FR 2522380 A1 19830902 FR 8302998 A 19830224 La présente invention ne rapporte à une trans- mission à courroie crantée et poulies dentls, c'est-&- dire à une transmission qui comprend au moins deux poulies, l'une motrice et l'autre menée, munies d'une denture sur leur surface de r 4 volution, et une courroie erantée, mon- t 4 ée sur les deux poulies de manière que la denture de la courroie soit en prise avec les dentures pour transmettre le mouvement de la poulie motrice à la poulie menée On connaît déjà différente types de transmissions à courroie crantée et poulies dentées. Dans les transmissions A courroie crantée et poulioes dentées déjà connues, la transmission du mouve- ment se produit par *ngrènement des dents de la courroie crantée avec les dents des poulies dentoées, de la mrme façon que la transmission du mouvement se produit entre des engrenaoes Or, une courroie crantée est constituée par uin anneau ou une matière élastomère ou analogue qui enro- be une structure résistant, à la traction formée d'une série de cabl 4 S flexibles et inextensibles parallèles en- tre eux et contenus dans un m 4 me plan, cet anneau étant muni sur l'une de ses faces d'une denture, oest-â-dire d'une série de dents# elles aussi faites en une matière 4 élastombre ou équivalente. Btant donné quee dans une transmiseoin à cour- roie crantée et poulies dentées, l'un des éléuents de la transmission, A savoir, la courrosie crantée, sot faite en une matère élastomère et par conséquent élaetiquoment d 4 formable,tands que l'autre élément de la transmission, ceest-A-dire les poulies dentées, est faite en une matière JO rig Ade, par exemple métallique, il se manifeste certains inconvénients parmi lesquels on citera une usure excessive des dents de la courroie orantée, une consommation exces- sive de puissance dans la transmission, ce qu I est au pr 4 Judice du rendement, et des vibrations de la transmis- sion qui réduisent la durée de 'ie de celle-ci,. On a déjà proposé de nombreuses solutions di- verses pour chercher à éliminer les inconvénients précités mais sans réussir & résoudre de façon réellement satisfai- Sante les problèmeo que posent les transmissions à courrole crantée et poulies dentéese. Le but de l'invention est de résoudre les pro- blèmes posés par les transmissions à courroie crantée et poulies dent 4 es en éliminant les inconvénients préoitée. L'invention a pour objet une transmission à courroie orantée et poulies dentées dans laquelle la cour- roie crantée comprend un corps annulaire en une matière élas- tombre qui enrobe une structure r 4 sistant à la traction, et une série de dents, 4 galement faites en matière élasto- mère, disposées en saillie sur une face du corps annulai- re, séparées les unes des autres par des entredents et destinées A s'engager dans des entredents de la denture des poulies, caract 4 ris 4 e en ce qu'elle comprend des moyens destinés & épanouir le corps des dents de la courroie et qui sont interposés entre la tte des dents et le fond des entredents des poulies. L'invention a également pour objet la courroie crantéeainsi que les poulies dentées de la transmlssion objet de 1 'invention, indépendamment dé leur accouplement qui donne naissance à une transmission. Les figures du dessin annexé, donné uniquemenat à titre d'exemple, feront mieux comprendre comment l'in- vention peut *tre réalis 4 e Sur ce dessin, la figure 1 représente en vue de côté une transmission à oourroie crantée et poulies dentées sui- vant l'invention i la figure 2 représente en coupe un fragment d'une courroie crantée d'une transmission suivant Ilinven- tion t la figure 3 représente, vu en coupe, un fragment d'une poulie dentée d'une transmission suivant l'invention, qui est destinée à staccoupler à la courroie crantée représentée sur la figure 2 t la figure 4 représente, vu en coupe, un fragment d'une transmission suivant 'inventin qui com- prend la courroie crantée de la figure 2 accouplée à la poulie dentée de la figure 3; la figure 5 représente, vu en coupe, un fragment d'une courroie crantée selon une variante de réalisa- tion d'une transmission suivant l'invention; la figure 6 montre, vu en coupe, un frag- ment dtune poulie dôntée selon une variante de réalisation d'une transmission suivant l'invention, qui est destinée à s'accoupler & la courrotie crantée de la figure 5; la figure 7 représenter vus en coupe, des fragments de la courroie crantée de la figure 5 et de la poulie dentée de la figure 6 qui sont accouplées entre elles dans une transmission. Suivant le principe général de résolution du problème de l'invention, une transmission à courroie crantée et poulies dentées comprend des moyens d'épanouis- sement des corps de chaque dent de la courroie crantée qui sont interposés entre la trte des dents de la courroie crantée et le fond des entredents des poulies dentées En outre, les moyens dtpanouissement précités constituent en m 8 me temps,de préférencedes moyens de soutien, d'appui et de centrage de chaque dent de la courroie erantée dans les entredente des poulies dentées. Sur la figure 1, on a représenté une transmis- sion à courroie crantée et poulies dentées suivant ltin- vention. Comme on peut le voir sur la figure 1, la trans- mission comprend une courroie crantée 1 et deux poulies dentées 2 et 3, dont l'une est la poulie dentée motrice tandis que l'autre est la poulie dentée mende. Plus particulièrement, la courroie crantée 1 est constituée par un corps annulaire 4 enune matière élasto- mère ou analogue qui enrobe une structure résistant à la traction constituée par une série de cablés 5 flexibles et inextensibles, par exemple en fibre de verre, en un polyamide aliphatique ou aromatiques en acier ou matière analogue, parallèles entre eux, contenus dans un mâme plan et qui sont disposés le long de la grande dimension de la courroie crantée. Sur une face du corps annulaire 4 est prévue une denture en une matibre élastomère ou analogue, formée d'une série de dents 6 séparées les unes des autres par des en- tredents 7 En outre, la surface de la denture de la cour- roie crantée, c'est-à-dire la surface des dents et des entredents de la courroie crantée, est de préférence re couverte d'un roevêtement et, en particulier, d'un revête- ment de tissu, notamment d'un revêtement de tissu autolu- brifiant tel que celui décrit dans la demande de brevet français déposée le 2 Avril 1970 sous le numéro 70 11865 par la Demanderesse. Les poulies dentées 2 et 3 sont faites en une matière métallique ou, de toute façon, en une matière ri- gide, comparativement à la matière constituant la courroie orantée 1 et elles portent sur leur surface de révolution une denture formée d'une série d-e dents 8 séparées par des entredents 9. Sur les figures 2 et 3, on a représenté à plus grande échelle un fragment d'une courroie crantée et un fragment de l I Nedes poulies dentées de la transmission de la figure 1, pour en illustrer les caractéristiques lors- que la courroie crantée n'est pas accouplée aux poulies dentées. Plus particulièrement on a représenté sur la figure 2 à échelle agrandie un fragmentd'une courroie cran- tée 1 de la transmission de la figure 1 alors' qu'elle n'est pas er prise avec les poulies dentées de cette trans- mission. Comme on peut le voir sur la figure 2, la cour- roie crantée 1 possède des dents 6 dont les flancs 10 peu- vent avoir un profil quelconque et dont la tète présente un encoche 11 qui donne naissance à deux protubérances 12. Les caractéristiques de l'encoche 11 seront définies dans la suite. Sur la figure 3, on a représenté à échelle agrandie un fragment de l'une des poulies dentées 2 et 3 de la transmission représentée sur la figure 1, à asavoir, un fragment d'une poulie dentée destinée à s'accoupler à la courroie crantée représentée sur la figure 2. Comme ou le voit sur la figure 3, la pou 1 ie dentée présente des entredents 9 dont les fla Sncs 13 ont un profil quelconque et, par counsequent, un profil qui ne doit pas nécessairement &tre conjugué du profil des flaace de la courroie crantée avec laquelle cotte poulie doit s'accoupler Le fond de l'entredont 9 pr Osente au contrai- re une protubérance 14 qui donne naeissance à deux encoches sur ses c 8stés. L'ensemble de l'encoche 11 l prévue sur la tite desa dents 10 de la courroie crantée 1 et de la protubéran- ce 14 prévue en saillie sur le fond des entredents 9 des poulies dentées 2 et 3 constitue des moyens d'épanouisse- ment des dents de la courroie crantée qui *ont interpos 4 es entre la t*te de ces dents et le tond des entrede:its des poulies dentées d'une transmission suivant lîinvention. Pour cela, il suffit que l'enooche Il et la protubérance 14 possédent les caractéristiques ci-dessous Principalsment, la profondeur de 1 'encoche Il de la t 4 te do la dent 6 de la courroie crantée, mesurée entre le fond de cotte encoche et le sommet des protub 4 rances 12,doit itre égale & 1 l hauteur de la protuberance 14 existant sur le fond de l'ntredent de la poulie deu- t*e, mesurée entre le sommet de oette protuberance et le fond des encoches 15. La largeur de l'encoche 11 prévue sur la tâte de la dent 6 de la courroie crantée doit *tre tinférieure â la largeur de la protubérance 14 prévue en saillie sur le fond de l'entredent 9 de la denture de la poulie. En outre, les tangentes aux surfaces de flancs de la protubérance 14 ou du moins d'une partie des flancs de cette protubérance doivent former avec la perpendicu- laire au rayon de la poulie qui passe par le point de tan- gonce avec la protubérance, un angle e dont la valeur *et supérieure à la valeur de l'angle de frottement de glisse- ment entre les surfaces de la denture de la courroie cran- tée et celle de la denture des poulies dentées. Pour le reste, c'est-à-dire, par exemple, en ce qui concerne la configuration géométrlque, tant celle de l'encoche prévue dans la tite des dents de la courrotie que celle de la protubérance en saillie sur le tond des entredents de la poulie dentée, cette configuration géo- métrique pout 8 tre quelconque pourvu que les conditions exposées ci-deassus soit respectées. Finalement, le volume de l'espace constituant l'entredent 9 dtune poulie dentée doit 4 tre sensiblement égal au volume de la dent de la courrole crantée destinée à engrener dans cette poulie. Le fonnctionnement dtune transmission à cour- roi crantée et à poulies dentées de lp figure 1 sera à présent décrit en se référant, non seulement aux figures 2 et 3, qui représentent respectivement un fragment d'une oourrole crantée et une partie d'une poulie dentée, la courroie et la poulie pouvant s'accoupler entre elles mais n'étant pas acoouplées, mail également à la figure 4 sur laquelle on a représenté une fragment d'une courroie cran- tée accouplée à une poulie dentée. Comme on peut le voir sur la figure 1 la cour- roie crantée est montée et tendue sur deux poulies dentées 2 et 3, en embrassant une pertie du contour des poulies den- tése et en formant deux brins rectilignes, un brin supé- rieur à et un brin inftérieur b. Dans les segments dans lesquels le courroie crantée embrasse les poulies dentées, les dents de la cour- rois crantée se logent dans les entredents des poulies den- tées et la situation existant des cea segments est celle représentée sur la figure - Au contraire, dans les seg- ments de la transmission o il ntexiste pas de contact entre la courroie crantée et les poulies dentes, les dents de la courroie crantée présentent la configuration représentée sur la figure 2. Ainsi qu'on l'a déjà dit plus haut au su Jet des deux poulies dentées, l'une de ces poulies (par exem- ple la poulie 3) est la poulie motrice tandis que l'au- tre (par exemple la poulie 2) est la poulie mene. Sous l'action de la poulie motrice, par exemple, dans le sens des aiîjilles d'une montre pour un observateur qui regarde la figure 1, cotte poulie entraine la courroie crantée en mouvement en rai- son de la poussée exere 4 e sur les dents de la courroie crantée Par conséquent, la courroie orantée entratne dans son mouvement la poulie dentée menée, sous l'effet de la poussée qui est exercée par les dents de la courroie cran- t 4 e sur celles de la poulie dentée menée. Dans ce mouvement, les dents de la courroie crantée qui se trouvent dans le brin supérieur a de cette courroie pénbtrent l'une après l'autre dans les entredents de la poulie dentée motrice, puis quittent cette dernière dans la région du brin inférieur b de la courroiecrant 4 e. De mame, les dents présentes sur le brin inférieur b de la courroie crantée pénètrent successivement dans les en- tredents de la denture de la pouliedentée menée, en trans- mettant le mouvement Aà celle-ci, puis quittent cette pou- lie dentée menée dans la région du brin supérieu r a de la courroie crantée Selon ce qui a été dit plus haut, les dents de la courroie crantée pénètrent donc dans les en- tredents des poulies dentées, séjournent dans ces entre- dents des poulies dentéies puis en sortent. Le mécanisme de l'engagement des dents de la courroie crantée dans les entredents de la denture d es poulies dentées se produitselon les modalités suivantes. Une dent de la courroie crantée pénètre dans un entredent d'une poulie dentée sans qu'il ne se produi- se de glissement du flanc de la dent de la courroie contre le flanc de la dent de la poulie, c'est-à-dire contre la surface de l'entredent de cette poulie. Le premier contact qui se produit entre une dent de la courroie crantée et un entredent de la poulie dentée a lieu entre les flancs de la protubérance 14 for- mée en saillie sur le fond de l'tentredent de la poulie dentée et les flancs de l'encoche Il prévue dans la t 4 te de la dent de la courroie crantée. Etant donné que la largeur de la protubérance 14 qui fait saillie sur le fond de l'entredent 9 de la poulie dentée est supérieure à la largeur de l'encoche 11 prévue sur la t 8 te de la dent 6 de la courroie orantée, il se produit un épanouissement ou élargissement du corps de la dent de la courroie orantée dans l'entredent de la poulie dentée. Cet épanouissement se traduit par-une déforma- tion/de la dent de la courroie crantée dans le sens qui provoque un élargissement de cette dent qui est de nature à mettre pratiquement touts la surface de la dent de la courroie crantée en contact avec toute la surface de lten- tredent de la p Oulie dentée et ceci sans mettre la dent de la courroie crantée en compression, puisque la hauteur de la protubérance 14 est égale à la hauteur dé l'encoche 11, et, par conséquent, sans imprimer de sollicitations dans une direction perpendiculaire A l'armature 5 résistant à la traction de la courroie crantée. Sur les figures 5, 6 et 7, on a représenté une variante de réalisation d'une transmission à courroie cran- tée et poulies dentées suivant l'invention et, plus préci- sément, on a représenté sur ces figures des parties d'une courroie crantée et de la poulie dentée correspondante se- lon une variante de réalisation d'une transmission sui- vent l'invention. Comme on peut le voir sur les figures 5, 6 et 7, la courroie crantée 16 et la poulie dentée 17 corres- pondante différent de la courroie et de la poulie repré- sentées sur les figures 2, 3 et 4 par le fait que la cour- roie crantée 16 présente, sur la tète de chacune de ses dents, au moins une protubérance 18 en saillie tandis que la poulie dentée présente un fond d'entredent 19 parfai- tement lisse, le volume de l'ensemble du corps d'une dent UT Op lueme Soi Op eqa O oue bun n,&gad 4 se TT 4 oop$uep se TT -%od sep luapeil-ue enbeqo op puoj el suep 4 enb s Tpu" 4 *q#4 vu ans o T Tlîeç ne eouejpqn 4 oid eun eqjodwoo ayqueio eloi çc -anou el op quep enbeqa 'uo T 4 ue Au TT 4 u"Tne uo Tee Tavueil OUUSP uolplua T Tupa op eque-Fxe A & xqne eun oue Ct L ean"Tj el ans 94 uespidai z T uonb Taule 4 e 9 quep &TT -nod UT op 4 uepoiqueil OP OD Ujans UT e 4 noq OOAU 4004 U 00 ne quemejiqï 4 ue 9 ique eqquejo *Toainoo Pl op 4 uep el op eoejane oc uy aqnoz îuo 6 vj aq 4 oo *a #4 T Sau Teir Tnb f 4 uep el op edjo 3 np un Taule 4 uenbo Aoid ne 4 epqueio eloi -.tue > el op:xiep el op adjoo al ausp aouojueo -rnb 49 L eo -uejpqnojd vl op quamaoujop un 9 "eeqo no #epquop e T Inod el op jn 4 Uep et op 4 uppea 4 ue 8 t suap 094 uvio e Toixnoo el v op qu*p el ep luewegc"*&,l op eq Tns el quepued 0091 vap e T^nod el op uepejqu*,T op puoj el 4 a quap el op e 4#4 et ans e-std Vid et eoueatqnqoid el bique 4094 U 00 np 40 JJ 08 T Gnou; TTP Ojd OQ e 9 quep OT Tuod eun 4 p quepoi 4 uei T op ooujans oz UT 40 ep 4 uuao e Toainoo Pl op 4 U&P UT bique qouquoo aolm -sid OT On-b 61 J Ou OP 4 ep 4 uep sel Tnod sep 94 uepo 4 l, -ao sep soue 1 j BOT 49 opleuejo eloixnoo el op quep UT O-P "OUUTJ sel ai 4 ue quemessyla un Selupoad ou T-;#nb aune sop 4 -v-ep u*Tlnod *op ein 4 uep el op 4 u*peaque un suep oaq 4 tupd t " 9 > 4 utaio a-çozanoo el op quop enbeqo enb *Ajeeqo no 111, i 9 9 seans Tj gel ans oqquespidai UOT 4 ee T Te 9 j op 04 uevie,& UT o=ojuoo sepqua p nel Tnod 4 a e 9 quezo eloianoo y uo-Fau-çm -$Ue 4 eun 6 p 4 uomeuuo F 4 ouoj np 910-l "qejje ua * 699 TT 460 sa Ttnod oi sep oin 4 uep -e T op siuapej 4 ue sep p Tioj el enb q Tej *T ouep qe eg>queio e Toainoa el op 94 uep sep ej#4 el ins a Ir TI-res ne oegmioj et seauuiqqu 4 oid *op aoubseid el jed agn 4 Tq -ouoo 4 uos "eqluep se T Tnod sep 94 uepoique sep puoj el qe op 4 ueao e Teainoa v T op quop enbeqo op * 494 el bique *pu -odio 4 u T 4 uos Tnb " 94 ueip e Toianoo el op 94 uep sep edjoo np quewoos Tnouadpp sue Xou gel Oseo ao suoa #* 94 uep *T Tnod el alp einquep el op quepoi 4 ue unp emn To & ne lu"p 4 ue 4 p e Tcainoo "T OP protubérance de la dent de la courrole, Toutefois, dans ce cas, la hauteur de la protubérance saillante de la t&- te d'une dent de la courroie crantée doit ttre plus gran- de que la profondeur de l'encoche prévue dans le fond des entredents des poulies dentées. I 1 est facile de comprendre & la lecture de la description donnée ci-dessus qu'avec une transmission à courrole crantée et poulies dentées suivant l'invention, on peut atteindre les buts visés par l'invention En effet, en premier lieu, l'élimination de tout glissement entre les dents de la courroie crantée et les dents des poulies dentées permet d'éliminer l'usure des dents de la courroie crantée et d'obtenir en conséquence une plus grande dure de v: pour cette courroie et, de ce fait, pour la transmission. En outre, l'élargissement de la dent de la cour- rotie crantée qui esat dfi à& l'épanouissement de cette dent qui se produit après l'engagement de la dent dans l'entre- dent d'une poulie dentée permet d'éliminer tous les phié- nomènes de mise on place d'une dent de la courroie crantée dans l'entredent d'une poulie dentée que l'on observe dans les transmissions à courroie crantée et à poulies dentées d 4 éjà connues. En effet, l'épanouissement du corps de la dent d'une courroie crantée permet d'dliminer tous les Jeux qui sont nécessairement présents dans les transmissilons à courroie crantée et poulies dentées déjà oonnues Dans les transmissions déjà connues, la présence do ces jeux pro- vdquent, en combinaisaon aveo les facteurs énumérés ci-des- sous t variation des positions relatives de chaque dent de la courrole crantée et de l'entredent de la poulie dentée qui reçoit cette dent pendant le fonctionnement de la trans. mission g déformabilité lntrinsèque de la matière élastomère cons- tituant lea dents de la courroile crantée t variation de la charge appliquée à une dent d'une cour- roie crantée logée dans un entredent d'une poulie dentée pendant le fonctionnement de la transmission, des déplacements relatifsl et des mouvements de miseen place entre les dents de la courroie crantée et les entre- dents de la poulie dentée Dens une transmission suivant linvention, le fait d'avoir élimin 4 les Jeux entre la dent de la courroie crantée et l'entredent correspondant de la poulie dentées, dans lequel elle s'engage, assure évidemment l'élimination de ces mouvements de mise en pla- ce. La présence des moyens d'épanouissement, c'est- A-dire la présence de la protubérance an saillie sur le fond des entredents de la denture des poulies dentées et des encoches présentes sur la t 8 te des dents de la cour- roie crantée intervient directement dans l'élimination de ces mouvements de mise en place en ce sens que l'accouple- ment entre la protubérance de l'entredent et l'encoche de la dont s'oppose aux mouvements relatifs qui pourraient se manifester entre les dents de la courroie et les entre- dents des poulies. L'accouplement en question assure bn outre la fonction de maintenir un parfait centrage de la dent de la courroie crantée dans l Ventredent de ia poulie dentée, de manière à éviter tous lesa mirod 4 placements qui peu- vent se manifester, par suite de la déformabilité inhéren- te à la matière élastomèe de la courroie, entre les dents de cette courrois et le oorps de la coturrotes, en garantissant de cette façon A la transmission un positionne- ment rigoureux, c'est-à-dire en éliminant les déplace- ments microscopiques entre la denture de la courroie crantée et la denture des poulies dentées et, da cette façon, la naissance de vibrations dans la transmission. Un autre effet d O A leaccouplement entre les protubérances en saillie sur le fond des Pntredents des poulies et les encoches ménagées sur la ttte des dents de la courroie crantée consiste à rendre plus uniforme la distribution des efforts appliqués aux différentes dents d'une courroie crantiée qui sont simultanément on prise avec une poulie dentée. Ceci ne traduit par un réduction de la charge appliquée à chaque dent de la courroie crantée et, par conséquent, par la possibilité d'augmenter la puissance transmissible et, par une réduction du ris- que de manisfestation du phénomène appelé le"eaut de dent"' En outre, la présence de l'accouplement en- tre la protubérance en saillie sur le fond des entredents de la denture des poulies dentées et l'encoche ménagée dans la t 8 te des dents des courroies crantées évite qu'il ne puisse se manifester des sollicitations de fle. xion localisées dans l'armature résistant à la traction noyée dans le corps de la courroie crantée, conne celles qui se manifestent au contraire dans les transmissions à courroie crantée et poulies dentées; ceci se traduit par Vélimination d'une autre cause de la production de vi- brations dans les transmissions et par une plus grande uniformité des sollicitations appliquées à l'armature résistante à la traction de la courroie. L'accouplement entre la protubérance en saillie sur le fond des entredents des poulies dentées et l'enco- * che ménagée dans la t 4 te des dents de la courroie crantée a en outre pour effet que la dent de la courroie crantée trouve un soutien à l'intérieur de l'entredent des pou- lies dentées, et ceci permet d'augmenter la hauteur de la dent, en augmentant ainsi la puissance qui peut Otre trans- mise par la transmission et, m 4 me temps, en faisant mieux travailler la matière élastomère de la dent en ce qui con- cerne les effets des sollicitations qui lui sént imprimées. En outre, avec une transmission suivant l'in- vention, le silence est également amélioré, grâce au fait que, dans l'engrènement qui se produit avec l'engagement des dents de la courroie crantée dans les entredents des poulies dentées, le contact de choc qui se manifeste iné- vitablement se produit de façon progressive, en ce sens que le premier contact a lieu le long de deux lignes et OUOT 4 uo Au Tt T lep eipao np ejeo inod JT 4 xoe eue* fo*u*Te A Tnbe conb Ttiqo* 4 quexom sep UOT 4 N 4 T 49 qne Jod 4 uaumaqou 4 eq Tjopp oiqesp 4 ueuu"TA Inb uo Tseu T Tepa op sopom xne eepqaodde &il# *U"Anod uuol*eolj Tpom Pop enb TOU op VA II ot Ouo Tqvjq TA op lu Oq Ttiaq op Jeapue"Ue eues no Tinod sep siuepoique sep 4 uem -*Xq Tl jadautloqte 4 ned Oe T Tned *op 4 uepui 4 uai T 40 e Toj -anon U op qilop 81 oique locquoa op ouez et suep 4 uespid JTVT 4 UG 603 e 4100 *" egepquep ge T Tnod "OP quapex 4 ue, r OP Pu OJ OT Jn" e TIT Teu ue e 4 uespid eouejpqnqoid e T oe Au es Tid ue quvxlue ne 4 uenoub T 4 "ulp *T"j"Tpio Tnb *qoooue 6694 ucao e Toainoo vi OP quep UT OP eq#4 UT ana apsau -pm enooouej jed pnq T 49 uoo inous Tqjomu 4 u*mgtp un ana REVENDI C ATIONS 1 Transmission à courroie crantée et poulies dentées, dans laquelle la courroie crantée comprend un corps annulaire en une matière élastomère qui enrobe une structure résistant à la traction, et une série de dents, elles aussi en ure matière élastomère, qui font saillie sur une face du corps annulaire, sont oséparées lea unes des autres par des entredents et sont destinées à s'engager dans lea entredents des dentures des poulies, cette trans- mission étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'épanouissement du corps des dents ( 6) de la cour- roie ( 1) qui sont interposée entre la t 4 te de ces dents et le fond des entredents ( 9) des poulies ( 2, 3). 2 Transmission selon la revendioation 1 caractérisée on ce que leo moyens d'épanouissement du corps des dents de la courroie comprennent au moins une encoche ( 11) ménagée dans la tête de chaque dent ( 6) de la cour- role ( 1) et au moins une protubérance ( 14) on saillie sur le fond de chaque entredent ( 9) de la denture des poulies ( 2, 3), ladite protubérance ( 14) pouvant s'engager à la façon d'un coin dans ladite encocho. 3 Transmission selon la revendication 2, caractériîée en ce que la protubérance ( 14) qui fait sail- lie sur le fond de chaque entredent t 9) de la denture des poulies ( 2, 3) possède une hauteur égale à la profondeur de l'encoche ( 11) ménagée dans la trte de chaque dent ( 6) de la courroie crantée et an ce que la largeur de ladite protubérance ( 14) est plus grande que la largeur de ladite encohe ( 11). 4 Transmission selon la revendication 3, caractérisée on ce que les tangentes aux surfaces des flancs de la protubérance ( 14) forment avec la perpendicu- laire au rayon de la poulie qui passe par le point'de tan- gence avec la protubérance, des angles (e) dont la valeur est supérieure à celle de l'angle de frottement de glisse- ment entre les surfaces de la denture de la courroie ( 1) et e,çl:nod e 44 ea:ans zouiea"-ue 4 ned Tnb (gt i t) eeluva* a-çoianoo aunp S 4 pop sep $uemeos Tnouedi;p sueúow sep "quepealue enbaq* op puoj np uve&Vu ne "puaidmoo OTTOènb e O ue 6,Y 4 u*P OT Tnod *L *.u*p e 4 qeo ans que"o T*e qwuemeso Tnouedgp sueúow sep f(g) squap oop ounoeqo op * 49 q v T op nv&A Tu ne ipusadmoo OIT Oonb a* ue epqueia e Toainoo ag "Toainoo "T op quop enbuqa op o 40-14, e T ine ogmioj ( 9 t) aouejgqn 4 -Oid eun queuueadmo* ( 9 t) &TOúJUGD ar op 94 uep sep adjoo np quemesu Tnouvdp 4 p sueúom sel on-beo us U 014 eo Tpue Aea el: UO-las UO'Fo UT Miguexj, 4 a Z) "OT Tft Od OOPO-znl UOP-e T 'P