FR 2519893 A1 19830722 FR 8300459 A 19830113 Rectifieuse. La présente invention concerne une rectifieuse com- prenant une table susceptible de coulisser en ligne droite, un montant, au moins une broche de rectification équipée d'au moins une meule, un porte-pièce et un magasin à meules pour tenir disponibles plusieurs meules, le porte-pièce et la broche de rectification pouvant être avancés l'un par rapport à l'autre et les directions de mouvement de la table, de la broche de rectification et du porte-pièce définissant trois axes de la machine. En tant qu'axes de la rectifieuse sont désignées les directions de mouvement de la table, du porte-pièce et de la broche de rectification qui sont perpendiculaires les unes aux autres Par la direction du mouvement rectiligne de la table est déterminé l'axe X, par la direction du mouvement rectiligne de la broche de rectification l'axe Y et par la direction du mouvement rectiligne du porte-pièce l'axe Z. Dans le cas de rectifieuses classiques le mouvement rectili- gne de la broche de rectification s'effectue en général ver- ticalement dans la direction longitudinale du montant de la rectifieuse de sorte que l'axe Y de la machine s'étend ver- ticalement L'axe Z, c'est-à-dire la direction de mouvement du porte-pièce, et l'axe X, c'est-à-dire la direction de mouvement de la table, sont perpendiculaires l'un à l'autre et à l'axe Y et s'étendent en général dans un plan horizon- tal Dans des rectifieuses spéciales les axes de la machine peuvent avoir leurs positions permutées. Le brevet américain N O 2 804 727 décrit une rectifi- euse cylindrique intérieure comportant un magasin à meules dans lequel des meules sont tenues disponibles pour rempla- cer des meules usées Le magasin est réalisé sous la forme d'une goulotte inclinée d'un côté et dans laquelle les meu- les sont situées de façon à se trouver les unes au contact des autres par leur périphérie Pour le changement des meu- les est prévu un appareil de manutention qui au cours d'un seul cycle de travail retire la meule se trouvant usée de la broche, l'amène à un poste de déchargement o il la fait tomber dans une voie de descente, puis extrait du magasin la meule suivante tenue prête, amène cette meule à la broche et la transmet à celle-ci Ce dispositif ne permet que de remplacer des meules usées par des neuves, la meule retirée de la broche de rectification n'étant plus disponible pour le processus d'usinage ultérieur En outre, un appareil de manutention est nécessaire au changement de meules. Dans la demande de brevet allemand mise à l'inspec- tion publique n O 2 024 212 est décrite une autre rectifieuse comportant un magasin à meules dans lequel les meules sont disposées axialement c 8 te à c 8 te Le magasin est disposé à une certaine distance de la machine et relié à celle-ci par l'intermédiaire d'appareils de manutention Pour faire pas- ser une meule de la broche de rectification dans le magasin et inversement la meule doit être transférée à plusieurs re- prises Ceci entraîne des dépenses importantes sur le plan technique. Or la présente invention a pour objet d'indiquer une rectifieuse du genre décrit plus haut comportant un magasin à meules qui, en permettant de changer des meules de façon complètement automatique pour des temps de changement courts, puisse être utilisée d'une manière autant que possi- ble polyvalente pour différents travaux de rectification et nécessite sur le plan technique le moins possible de dépen- ses pour le changement automatique des meules. Ce but est atteint suivant l'invention par le fait que le magasin à meules présente pour chaque meule à tenir prête un porte-meule muni de moyens pour saisir et mainte- nir la bride de la meule, que le magasin à meules et la bro- che de rectification sont montés 'de façon à pouvoir l'unpar rapport à l'autre être amenés à partir d'une position de travail dans une position de transfert et inversement, que dans la position de travail le magasin à meules se trouve à l'extérieur de la zone de travail de la meule placée sur la broche de rectification, que dans la position de transfert de la broche de rectification et du magasin à meules la bro- che et un porte-meule du magasin à meules ont leurs axes alignés entre eux et peuvent être rapprochés axialement l'un de l'autre et que le transfert de la meule se réalise direc- tement de la broche de rectification au porte-meule du maga- sin à meules et vice-versa De préférence, la broche de rec- tification et/ou le magasin à meules ne sont déplaçables l'un par rapport à l'autre que suivant les axes 7 de la machine pour effectuer le changement de meules Ce mode de construc- tion de la rectifieuse suivant l'invention permet de trans- férer les meules directement de la broche de rectification au magasin à meules sans que cela nécessite des appareils de manutention coateux Du fait qu'à chaque meule est attribuée une place bien définie dans le'magasin, il est à tout moment possible de réutiliser des meules retirées de la broche de rectification La mise à profit des axes de la rectifieuse pour le changement des meules réduit les dépenses à consen- tir sur le plan technique, alors que le transfert direct des meules de la broche au magasin à meules et vice-versa permet en même temps de réduire à un minimum le temps nécessaire au changement. Suivant une autre caractéristique de l'invention le magasin à meules est réalisé en tant que magasin rotatif comportant plusieurs porte-meule disposés autour de son axe de rotation Ainsi chaque porte-meule peut en un court laps de temps être amené, en vue d'un changement de meule, dans une position o le porte-meule et l'axe de la broche sont alignés -Le magasin à meules peut comporter un support sus- ceptible de tourner autour d'un axe horizontal et muni de porte-meule, disposés autour de l'axe du support parallèle- ment à celui-ci, pour les meules à tenir pretes Le magasin à meules peut suivant l'invention également être constitué par un support susceptible de tourner autour d'un axe ver- tical et muni de porte-meule', disposés horizontalement au- tour de son axe de rotation, pour les meules tenues prêtes". La capacité réceptrice du magasin à meules peut être augmen- tée suivant l'invention par le fait que le support du maga- sin à meules, susceptible de tourner autour d'un axe verti- cal, présente dans au moins deux plans des porte-meule, dis- posés les uns au-dessus des autres horizontalement autour de son axe de rotation, pour les meules tenues prêtes Cette forme de réalisation du magasin convient également en parti- culier pour des rectifieuses à double tête comportant deux broches de rectification parallèles Dans ce cas le change- ment de meule peut s'effectuer simultanément sur les deux broches Suivant l'invention il est également possible de réaliser le magasin à meules en tant que magasin rectiligne présentant plusieurs porte-meule disposés les uns à côté et/ou au-dessus des autres Il peut être monté sur la table et être déplaçable avec celle-ci dans la direction X Il est également avantageux de disposer ce magasin rectiligne au- dessus du poste de travail, auquel cas il convient d'aligner les porte-meule parallèlement à la broche de rectification. Dans ce cas lemagasin rectiligne est déplaçable horizontale- ment et ce transversalement à la broche de rectification en vue d'un changement de meule, alors que la broche de recti- fication est déplaçable verticalement jusqu'à la hauteur des porte-meule du magasin Le fait de disposer le magasin, com- me proposé suivant l'invention, en haut de la rectifieuse au-dessus de la tête de l'ouvrier permet de gagner de la place dans la zone de travail de la rectifieuse. Une forme de réalisation particulièrement avantageuse de la rectifieuse suivant l'invention est obtenue lorsque dans le magasin à meules est intégré un dispositif pour nettoyer le c 8 ne récepteur prévu sur la broche de rectifica- tion Le dispositif pour nettoyer le cône de la broche est, suivant l'invention, avantageusement réalisé sous forme de cage présentant un cône intérieur et comporte au niveau du cône intérieur des moyens d'amenée d'agent de refroidisse- ment ou d'air et/ou des revêtements en feutre et/ou des brosses Ce dispositif permet d'économiser des appareils 2.5 19893 spéciaux pour nettoyer le cône de la broche et des opéra- tions spéciales qui devraient être effectuées manuellement. En mime temps l'ajustement des meules sur la broche de rec- tification se trouve amélioré. Suivant une autre caractéristique de l'invention il est prévu que dans la position de transfert les porte-meule du magasin à meules puissent coulisser en direction de l'axe de la broche de rectification Cette forme de réalisation de la rectifieuse selon l'invention présente notamment un inté- ret si la machine elle-même ne dispose pas d'axe Z, c'est-à- dire s'il n'est pas prévu pour la pièce un mouvement paral- lèle à la broche de rectification En cas d'utilisation de meules muniesde brides, qui pour le serrage de la bride de meule présentent une cheville de serrage concentrique s'éten- dant axialement, il est prévu suivant l'invention que cha- que porte-meule du magasin à meules présente des griffes qui, disposéesconcentriquement autour de son axe et suscep- tibles d'être actionnées par l'intermédiaire d'une tige de traction axiale, saisissent et maintiennent la cheville de serrage montée sur la bride de meule. En vue de l'identification des meules contenues dans le magasin et de l'établissement préalable de valeurs de me- sure pour l'avance de la meule et de la pièce il est associé. au magasin à meules suivant l'invention un dispositif de me- sure pour déterminer les diamètres des meules tenues prêtes. Une forme de réalisation particulièrement simple sur le plan technique de la rectifieuse suivant l'invention est obtenue en montant le magasin à meules sur la table de rec- tification déplaçable suivant un axe de la machine Si la table de rectifieuse est en outre montée sur un chariot dé- plaçable dans la direction Z, alors le magasin à meules peut être positionné par rapport à la broche de rectification, en vue du changement de meule, en étant déplacé dans la direc- tion de l'axe X et dans la direction de l'axe Z Une autre possibilité consiste en ce que le magasin à meules est monté fixe sur le bâti de la machine et la broche de rectification est déplaçable par rapport au magasin à meules Dans ce cas le porte-pièce portant la pièce à usiner est supporté de fa- çon à pouvoir être déplacé verticalement Il est alors par- ticulièrement avantageux que la broche de rectification puisse en outré pivoter autour d'un axe vertical. Afin d'éviter que du liquide ne se rassemble, sous l'effet de la gravité,d'un seul côté dalles meules, ce qui lors de l'utilisation ultérieure des meules concernées con- duirait à un balourd, il est prévu suivant l'invention de faire tourner les meules lentement dans le magasin. L'avantage de la présente invention consiste en ce qu'elle permet pour des rectifieuses de type classique et spécial d'obtenir, sans grandes dépenses à consentir sur le plan technique pour des appareils de manutention, un change- ment entièrement automatique de meules Ceci revêt un inté- r 8 t notamment pour des machines à commande numérique Grâce au transfert direct des meules de la broche de rectifica- tion dans le magasin à meules et vice versa le temps néces- saire au changement de meules est extrêmement court, de sorte que le changement de meule ne nécessite aucune longue interruption du processus d'usinage Dans le'magasin à meu- les peuvent être tenues prêtes des meules présentant des profils et diamètres différents, permettant ainsi d'effec- tuer diverses opérations d'usinage sur la pièce sans que celle-ci doive être démontée et remontée La rectifieuse se- lon l'invention se distingue donc par la diversité des ses possibilités d'utilisation La rationalisation et la sûreté de fonctionnement de la rectifieuse peuvent encore être ac- crues en intégrant dans le magasin à meules en même temps un dispositifpour nettoyer le cône récepteur prévu sur la broche de rectification et un dispositif de mesure. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente en perspective une rectifieuse suivant l'invention; la figure 2 représente, en vue de dessus, une autre rectifieuse suivant l'invention la figure 3 est une vue de face schématique d'une troisième rectifieuse suivant l'invention; la figure 4 est une vue latérale schématique de la rectifieuse de la figure 3; la figure 5 représente un détail de la vue de face d'une autre rectifieuse suivant l'invention; là figure 6 est une vue de dessus d'un magasin à meu- les équipé d'un dispositif de nettoyage; la figure 7 est une vue de dessus d'un magasin à meu- les équipé de porte-meule susceptibles de coulisser axiale- ment; et la figure 8 montre un magasin à meules pourvu d'un dispositif de mesure. Sur la figure 1 est représentée en perspective une forme de réalisation spéciale d'une rectifieuse selon l'in- vention La pièce à usiner 1 est serrée dans un porte-pièce 14 qui est guidé de façon à pouvoir se déplacer verticale- ment sur un montant 2 La direction de mouvement verticale du porte-pièce 14 détermine l'axe Z de la machine. Sur un banc de rectifieuse 5 est guidée de manière classique de façon à pouvoir coulisser horizontalement une table 10 dont la direction de mouvement détermine l'axe X de la machine Des protections à soufflet 10 ' recouvrent des glissières non représentées de la table 10 et les protègent de salissures Sur la table 10 est monté un guide transver- sal 16 s'étendant transversalement à l'axe X déterminé par la direction de mouvement de la table et sur lequel est gui- dée de manière à être déplaçable horizontalement une poupée porte-broche 4 dont la direction de mouvement détermine le troisième axe Y de la rectifieuse Les glissières pour la poupée porte-broche 4 sont recouvertes par des protections à soufflet 4 ' Dans la poupée 4 est montée horizontalement une broche de rectification 3 Celle-ci porte une meule 6 en- traînée par un mécanisme de commande 3 ' Pour dresser la meule est prévu un outil de dressage 8 qui est monté dans la poupée porte-broche 4 de façon à pouvoir se déplacer par rapport à la meule et être entraîné par un mécanisme de com- mande 8 ' La poupée porte-broche 4 peut donc être déplacée dans le plan horizontal dans la direction des axes X et Y de la rectifieuse (voir flèches). Suivant l'invention la rectifieuse est équipée d'un magasin à meules fixe 9 monté sur le banc de machine 5 par l'intermédiaire d'un montant 18 Le magasin 9 est constitué par un support 7 qui, susceptible de tourner autour d'un axe horizontal, est réalisé sous la forme d'un plateau circulai- re et est muni de quatre porte-meule à axes parallèles dis- posés autour de son axe de rotation et dont trois seulement, désignés par lia à c et destinés à recevoir respectivement des meules 6, 6 a et 6 b, sont montrés: Le support rotatif 7 est monté dans un bâti fixe 12 porté par unecolonne 18 et peut être entraîné pas à pas par un mécanisme de commande 17. Pour que la poupée porte-broche 4 puisse pivoter au- tour d'un axe vertical il est prévu un guide en forme d'arc 13 qui permet au guide transversal 16 de pivoter sur la ta- ble 10 Il est ainsi possible de rectifier également des surfaces obliques. Dans la rectifieuse plane représentée sur la figure 1 le changement de meule se déroule de la façon suivante La poupée porte-broche 4 est amenée à coulisser dans le plan horizontal suivant les axes de rectifieuse X et Y de telle manière que la broche de rectification 3 et le porte-meule libre lic du support 7 se trouvent alignés axialement la meule 6 est transmise automatiquement et directement de la broche 3 au porte-meule lic Les organes de serrage au moyen desquels la meule est fixée sur le porte-meule lic et sur la broche 3 et qui permettent ce changement automatique seront décrits plus loin L'interposition d'un appareil de manuten- tion n'est pas nécessaire au transfert de la meule Après ce transfert le support 7 est tourné de la quantité nécessaire pour que la meule voulue 6 a ou 6 b arrive dans la position de transfert o elle est directement transmise à la broche de rectification 3 Puis la poupée porte-broche 4 retourne dans sa position de travail Sur le dessin sont représentées deux meules tenues prêtes 6 a et 6 b De toute évidence il est également possible d'utiliser des supports munis d'un nombre plus grand ou plus petit de meules tenues prêtes. De préférence il est prévu de faire tourner le sup- port 7 lentement entre les opérations de transfert afin que le liquide éventuellement contenu dans les meules tenues prêtes ne se rassemble pas d'un côté sous l'action de la gra- vité On évite ainsi du balourd lors de l'utilisation des meules concernées Au lieu de faire tourner le support, les meules tenues sur le support peuvent également être amenées individuellement à tourner lentement. La figure 2 représente de manière simplifiée, en vue de dessus, une rectifieuse plane de type classique dont la construction diffère de celle de la machine représentée sur la figure 1 Sur un montant 21 un portebroche 23 portant une broche de rectification 22 est guidé de façon à pouvoir coulisser verticalement dans la direction de l'axe Y de la rectifieuse La broche de rectification 22 porte à son ex- trémité antérieure un dispositif de serrage 24 pour assujet- tir une bride de meule Ce dispositif de serrage est consti- tué par des griffes 27 disposées tout autour de l'axe de la broche et qui peuvent être actionnées par l'intermédiaire d'une tige de traction 28 déplaçable axialement suivant la double flèche 29 L'actionnement de la tige de traction 28 peut se réaliser par voie hydraulique, pneumatique, électro- magnétique ou au moyen d'un moteur électrique Ce mode d'as- sujettissement pour brides de meules à travers la broche de rectification est connu en soi. La broche de rectification 22 est entourée par une enveloppe protectrice 31 dont le côté antérieur 32 est dé- plaçable suivant la double flèche 33 de sorte que pour pro- céder à un changement de meule ce côté antérieur peut être écarté de façon à rendre la broche de rectification accessi- ble. Sur un banc de rectifieuse 34 est guidé de façon à être déplaçable dans un plan horizontal dans la direction de l'axe de la broche de rectification un chariot 36 dont la direction de mouvement détermine l'axe Z de la machine Les glissières pour le chariot 36 sont recouvertes et protégées par des protections à soufflet 37 Le chariot 36 porte une table 38 déplaçable transversalement à la direction de mouve- ment du chariot et dont la direction de mouvement définit l'axe X de la machine Les glissières pour la table 38 sur le chariot 36 sont protégées par des protections à soufflet 39 La table 38 est équipée d'un portepièce qui pour des raisons de simplification et de clarté n'est pas représenté sur la figure 2 Il ne fait pas l'objet de la présente in- vention et ne nécessite donc aucune description détaillée. Suivant l'invention la table 38 porte un magasin à meules 41 (appelé ciaprès aussi simplement magasin) qui est constitué par un support 43 susceptible de tourner pas à pas autour d'un axe vertical suivant la double flèche 42 et qui présente des porte-meule 44 a à d Chaque portemeule est équipé dtun dispositif de serrage 46 qui sera décrit en dé- tail plus loin à propos de la figure 6. En vue d'un changement de meule le magasin 41, qui sur la figure 2 est représenté dans la position de travail de la rectifieuse, est déplacé dans la direction des axes de rectifieuse X et Z et la broche de rectification est dépla- cée dans la direction de l'axe de rectifieuse vertical Y de façon qu'ils soient amenés dans la position de transfert o l'axe du porte-meule 44 a et l'axe de la broche de rectifica- tion 22 se trouvent alignés Puis le magasin à meules 41 est poussé en avant dans la direction de l'axe Z suffisam- ment loin vers la broche de rectification 22 pour que le cône récepteur 47 de la broche de rectification reçoive la bride 26 de la meule 49 a Le fait de tirer la tige de trac- tion 28 suivant la flèche 29 de manière à l'éloigner de l'extrémité antérieure de la broche de rectification permet aux griffes 27 de s'engager autour de la cheville de serrage 1 1 48 de la bride 26 et de maintenir la meule dans la position correcte sur la broche de rectification En même temps le dispositif de serrage 46 du porte-meule 44 a lâche la bride de la meule de sorte que celle-ci n'est plus portée que par la broche 22 Puis le magasin 41 retourne dans la position de travail de la rectifieuse Le côté antérieur 32 de l'en- veloppe protectrice 31 se ferme alors et la nouvelle opéra- tion d'usinage peut commencer Lorsque cette opération est terminée, la meule 49 a venant d'être utilisée est à nouveau transmise au porte-meule libre 44 a, les phases successives du processus de transfert s'effectuant à cette fin dans l'ordre inverse Après une rotation appropriée du support 43 suivant la flèche 42 une autre meule est prête à être transmise à la broche de rectification 22. Tant que le magasin 41 se trouve dans la position de travail représentée sur la figure 2, des meules du magasin peuvent être échangées sans que cela nécessite une interrup- tion du processus de rectification Il est ainsi possible d'utiliser la machine d'une manière très rationnelle. Sur les figures 3 et 4 est représentée schématique- ment, respectivement en vue de face et en vue latérale, une rectifieuse d'un autre type que celle de la figure 2 Les éléments constitutifs semblables sont désignés par les mê- mes chiffres de référence que sur la figure 2, ceux-ci étant cependant augmentés de 300 Un banc de machine 334 porte un montant 321 déplaçable dans la direction de l'axe de la bro- che de rectification et dont la direction de mouvement dé- finit un axe horizontal Z de la machine Sur le montant 321 est guidé de façon à pouvoir coulisser verticalement un porte-broche 323 La direction de mouvement du porte-broche définit l'axe vertical Y de la machine Le porte-broche est équipé d'un cône récepteur 347 destiné à recevoir une bride de meule Une table 338 est montée sur le banc de machine 334 de façon à pouvoir coulisser transversalement à la di- rection de mouvement du montant 321, c'est-à-dire dans la direction de l'axe X. La zone de travail de la meule est protégée par une coiffe de recouvrement 57 Dans le cas des figures 3 et 4 le magasin à meules n'est pas fixé sur la table 338 mais est réalisé sous la forme d'un magasin rectiligne 58 porté par un portique 59 au-dessus de la machine Le magasin rec- tiligne 58 est constitué de porte-meule 61 a à d disposés ho- rizontalement côte à côte et qui au moyen d'unebroche 63 en- traînée par un moteur 62 peuvent être déplacés dans lessens de double flèche 64 Chaque porte-meule 61 a à 61 d porte une meule 349 a à 349 d qui, en déplaçant le magasin rectiligne 58 suivant la double flèche 64, peuvent être rendues disponi- bles selon les besoins pour le changement de meule Cette forme de réalisation de la rectifieuse suivant l'invention a pour avantage que le magasin 58 est placé en haut de la rec- tifieuse, c'est-à-dire au-dessus de la tête de l'ouvrier, et ne prend donc pas de place dans la zone de travail de la ma- chine le changement de meule s'effectue dans ce cas par déplacement du porte-broche 323 dans la direction Y vers le haut et par déplacement du montant 321 muni du porte-broche dans la direction Z, le porte-meule 61 a, b, c ou d vouludans un cas particulier étant en même temps amené dans la posi- tion de transfert par déplacement du magasin 58 suivant la flèche 64. La figure 5 montre un détail d'une vue d'une autre forme de réalisation de la rectifieuse proposée suivant l'invention et qui correspond sensiblement à celle de la fi- gure 2 Des éléments constitutifs semblables sont donc dé- signés par les mêmes chiffres de référence, ceux-ci étant cependant augmentés de 500 Sur le montant 521 est monté de façon à pouvoir coulisser verticalement dans la direction Y un porte-broche 523 qui porte une broche de rectification 522 à axe horizontal La broche de rectification 522 est en- tourée par une enveloppe protectrice 531 Les glissières verticales pour le porte-broche 523 sont recouvertes et pro- tégées par des tôles coulissantes 67 Sur la table 538, qui est montée de manière à pouvoir coulisser dans la direction de l'axe X de la rectifieuse, est disposé un magasin à meu- les 541 réalisé sous forme de magasin rotatif et présentant des portemeule 544 disposés dans deux plans horizontaux 69 et 69 ' les uns audessus des autres tout autour de son axe de rotation et qui portent des meules 549 Le magasin 541 repose, comme d'ailleurs les magasins représentés sur les figures 2, 6, 7 et 8, sur une table diviseuse 73 réalisée sous forme de plateau tournant qui permet une rotation pas à pas du magasin et assure après le mouvement de rotation un blocage dans la position correcte Des plateaux tournants de ce genre sont connus et sont commercialisés par exemple par la firme SMP ( 69500 Bron, France) La forme de réalisation, représentée sur la figure 5, de la rectifieuse suivant l'in- vention offre dans le magasin à meules un nombre accru d'em- placements d'emmagasinage pour des meules à tenir prêtes En augmentant le nombre des plans,le nombre des emplacements d'emmagasinage peut encore être accru L'accès aux emplace- ments d'emmagasinage dans différents plans du magasin rota-': tif est assuré par la possibilité pour la broche de rectifi- cation de coulisser dans la direction Y La machine permet donc à un grand nombre de meules d'être tenues prêtes dans un petit espace Ce magasin présente un intérêt particulier pour des rectifieuses à double tête comportant deux broches de rectification parallèles car il permet dans ce cas d'ef- * fectuer simultanément un changement de meule sur les deux broches. La figure 6 est une vue de dessus d'un magasin à meu- les tel qu'il peut être utilisé par exemple dans la machine représentée sur la figure 2 Des éléments constitutifs sem- blables sont par conséquent désignés par les mêmes chiffres de référence que sur la figure 2, ceux-ci étant cependant augmentés de 600 -Le magasin à meules 641 est réalisé sous forme de magasin rotatif qui peut tourner pas à pas autour d'un axe de rotation vertical suivant la double flèche 642. A cette fin il est monté, ce qui n'est pas représenté sur la figure 6, de la même manière que le magasin 541 de la figure sur un plateau diviseur Le magasin 641 est équipé de porte-meule 644 a, b et c qui portent des meules 649 a, b et c Les meules sont fixées sur des brides 626 Chaque bride présente une cheville de serrage 648 agissant des deux cô- tés et qui porte à ses extrémités axiales des têtes de ser- rage 74 et 74 ' Le dispositif de serrage 646 dans le porte- meule 644 a comporte des griffes 76 qui sont reliées de ma- nière articulée à une tige de traction 77 de façon à pouvoir basculer La tige de traction peut être déplacée suivant la double flèche 79 au moyen d'un piston par voie hydraulique, électromagnétique, par un moteur électrique ou par voie pneumatique Si dans le cas représenté sur la figure 6 la tige de traction 77 est déplacée vers le haut, les griffes 76 s'ouvrent et libèrent la tête de serrage 74 ' Si la tige de traction est déplacée en sens inverse, les griffes s'en- gagent autour de la tête de serrage 74 ' de sorte que la bri- de 626 est maintenue sur le porte-meule 644 a. Suivant la figure 6 le support 643 du magasin 641 porte d'un côté un dispositif 81 pour nettoyer le cône ré- cepteur prévu sur la broche de rectification Ce dispositif est constitué par une cage 82 présentant un cône intérieur 83 au niveau duquel débouchent des moyens d'amenée d'agent de refroidissement ou d'air 84 En outre, le cône intérieur est muni d'un revêtement en feutre 86 à la place duquel peu- vent également être prévues des brosses Avant de retirer une nouvelle meule du magasin le cône récepteur prévu sur la broche de rectification peut chaque fois être nettoyé au moyen du dispositif de nettoyage 81, de façon à améliorer l'ajustement des meules sur le cône récepteur Grâce à ce dispositif proposé suivant l'invention le nettoyage du cône récepteur se réalise également de façon totalement automati- que. Sur la figure 7 est représenté en vue de dessus un magasin à meules 741 qui est construit comme celui décrit à propos de la figure 2 Les éléments constitutifs semblables sont désignés par les mêmes chiffres de référence, augmentés de 700 l e support 743 du magasin contient à nouveau quatre porte-meule 744 a à d avec des meules 749 a à d Le disposi- tif de serrage pourlabridedemeule estréalisé comme pour le magasin à meules 641 de la figure 6 et n'est pas spéciale- ment représenté Il est contenu dans l'élément de montage cylindrique 66 Suivant la figure 7 l'élément de montage 66 du porte-meule 744 a est monté dans un cylindre 51 prévu dans le support 743 et est déplaçable axialement à l'inté- rieur de ce cylindre suivant la double flèche 52 En tant que mécanisme de commande pour le mouvement axial du porte- meule 744 a est prévu un piston 53 pouvant être actionné à l'intérieur du cylindre 51 par voie pneumatique, électroma- gnétique ou hydraulique ou au moyen d'un moteur électrique. Cette forme de réalisation du magasin à meules 741 convient notamment pour les cas o la rectifieuse ne présente pas d'axe de machine s'étendant dans la direction Z,c'est-à- dire qu'il n'est pas prévu de coulissement de la table 738 dans la direction de l'axe de la broche. La figure 8 montre un magasin à meules 841 du genre décrit ci-dessus et qui est monté sur un plateau diviseur 73 monté à son tour sur une table 838 déplaçable en ligne droi- te dans la direction X A ce magasin 841, lequel est pour le reste construit de la même manière que ceux décrits pré- cédemnient, est associé un dispositif de mesure 54 qui ex- plore avec un bras de mesure 56 la périphérie des meules 849 dans le magasin 841 et l'indique-sur une échelle graduée 55. La valeur mesurée peut être utilisée pourl'identification d'une meule ou également pour la commande de l'avance ou de l'outil de dressage Il va de soi qu'au lieu d'une échelle graduée 55 indiquant la valeur de mesure peut également être prévue une liaison avec un mécanisme de commande mettant automatiquement en oeuvre les commandes correspondantes. REVENDICATIONS 1 Rectifieuse comprenant une table susceptible de coulisser en ligne droite, un montant, au moins une broche de rectification équipée d'au moins une meule, un porte- pièce et un magasin à meules pour tenir prêtes plusieurs meules, le portepièce et la broche de rectification pouvant être avancés l'un par rapport à l'autre et les directions de mouvement de la table, de la broche de rectification et du porte-pièce définissant trois axes de la machine, caractéri- sée en ce que le magasin à meules ( 9, 41, 541, 641, 741, 841) présente pour chaque meule à tenir prête ( 6, 49, 349, 549, 649, 749, 849) un porte-meule ( 11, 44, 544, 644, 744) muni de moyens ( 46, 646) pour saisir et maintenir la bride ( 26, 626) de la meule, en ce que le magasin à meules ( 9, 41, 58, 541, 641, 741, 841) et la broche de rectification ( 3, 22, 522) sont montés de façon à pouvoir l'un par rapport à l'autre être amenés à partir d'une position de travail dans une position de transfert et inversement, en ce que dans la position de travail le magasin à meules se trouve à l'exté- rieur de la zone de travail de la meule placée sur la bro- che de rectification, en ce que,dans la position de trans- fert de la broche de rectification et du magasin à meules,la broche et un porte-meule du magasin à meules ont leurs axes alignés entre eux et peuvent être rapprochés axialement l'un de l'autre et en ce que le transfert de la meule se réalise directement de la broche de rectification au porte-meule du magasin à meules et vice versa. 2 Rectifieuse selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que la broche de rectification ( 3, 22, 522) et/ou le magasin à meules ( 9, 41, 541, 641, 741, 841) ne sont dé- plaçables l'un par rapport à l'autre que dans les directions des axes (X, Y, Z) de la machine pour effectuer le change- ment de meules. 3 Rectifieuse selon la revendication 1 ou 2, carac- térisée en ce que le magasin à meules ( 9, 41, 541, 641, 741, 841) est réalisé en tant que magasin rotatif comportant plu- sieurs porte-meule ( 11, 44, 544, 644, 744) disposés autour de son axe de rotation. 4 Rectifieuse selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que le magasin à meules ( 9) présente un support ( 7) pouvant tourner autour d'un axe horizontal et qui est muni de porte-meule ( 11 a, b, c), disposés autour de son axe parallèlement à celui-ci, pour les meules ( 6 a, b) tenues prêtes. Rectifieuse selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que le magasin à meules ( 41, 541, 641, 741, 841) présente un support ( 43, 643, 743) pouvant tourner autour d'un axe vertical et qui est muni de porte-meule ( 44, 544, 644, 744), disposés horizontalement autour de son axe de rotation, pour les meules ( 49, 549, 649, 749, 849) tenues prêtes. 6 Rectifieuse selon la revendication 3 ou 5, carac- térisée en ce que le support ( 543), susceptible de tourner autour d'un axe vertical, du magasin à meules ( 541) présente dans au moins deux plans ( 69, 69 ') des porte-meule ( 544), disposés les uns au-dessus des autres horizontalement autour de son axe de rotation, pour les meules ( 549) tenues prêtes. 7 Rectifieuse selon la revendication 1 ou 2, carac- térisée en ce que le magasin à meules ( 58) est réalisé en tant que magasin rectiligne présentant plusieurs porte- meule ( 61 a à d) disposés les uns à côté et/ou au-dessus des autres. 8 Rectifieuse selon la revendication 7, caractéri- sée en ce que le magasin à meules ( 58) réalisé en tant que magasin rectiligne est monté au-dessus du poste de travail, en ce que les portemeule ( 61 a à d),dont le magasin à meules est muni,sont orientés parallèlement à la broche de rectifi- cation, en ce que le magasin à meules est déplaçable hori- zontalement et ce transversalement à la broche de rectifica- tion et en ce que la broche de rectification est déplaçable verticalement jusqu'à la hauteur des porte-meule du magasin. 9 Rectifieuse selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisée en ce que le magasin à meules ( 641) comporte un dispositif ( 81) pour nettoyer le cône ré- cepteur ( 47, 347) de la broche de rectification ( 22, 522). Rectifieuse selon la revendication 9, caractéri- sée en ce que le dispositif ( 81) pour nettoyer le cône ( 47, 347) de la broche est réalisé sous la forme d'une cage ( 82) présentant un cône intérieur ( 83) et comporte au niveau du cône intérieur des moyens d'amenée d'agent de refroidisse- ment ou d'air ( 84) et/ou des revêtements en feutre ( 86) et/ ou des brosses. 11 Rectifieuse selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisée en ce que dans la position de transfert les porte-meule ( 744) du magasin à meules ( 741) peuvent coulisser dans la direction de l'axe de la broche de rectification. 12 Rectifieuse selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 11, caractérisée en ce que chaque porte-meule ( 644 a à c) du magasin à meules ( 641) présente des griffes concentriques ( 76) qui, disposées autour de l'axe du porte- meule et susceptibles d'être actionnées par l'intermédiaire d'une tige de traction axiale ( 77), saisissent une cheville de serrage ( 74 ') montée sur la bride de meule ( 626). 13 Rectifieuse selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 12, caractérisée en ce qu'au magasin à meules ( 841) est associé un dispositif de mesure ( 54) pour détermi- ner les diamètres des meules ( 849) tenues prêtes. 14 Rectifieuse selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7 ou 9 à 13, caractérisée en ce que le magasin à meules ( 41, 541, 641, 741, 841) est monté sur la table de machine ( 38, 538, 638, 738, 838) déplaçable dans la direc- tion d'un axe de la machine. Rectifieuse selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7 ou 9 à 14, caractérisée en ce que le magasin à meules ( 9) est monté fixe sur le bâti ( 5, 18) de la machine et la broche de rectification ( 3) est déplaçable dans un plan horizontal par rapport au magasin à meules. 16 Rectifieuse selon la revendication 15, caractéri- sée en ce que le porte-pièce ( 14) portant la pièce à usiner ( 1) est supporté de façon à pouvoir se déplacer verticale- ment. 17 Rectifieuse selon la revendication 15 ou 16, ca- ractérisée en ce que la broche de rectification ( 3) peut pi- voter autour d'un axe vertical. 18 Rectifieuse selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 17, caractérisée en ce que les meules tournent dans le magasin à meules.