FR 2520889 A1 19830805 FR 8301692 A 19830203 L'invention concerne un dispositif destiné à la commande des diverses charges dans un copieur ou autre, par exemple une source de lumière ou une source de chaleur. Dans le domaine des copieurs et autres appareils, on connaît déjà un procédé destiné à commander, par exemple, l'intensité de la lumière émise par une source lumineuse en comparant la tension fournie à cette source à une ten- sion de référence et en réglant la puissance fournie à la- dite source de lumière en fonction d'un signal obtenu à partir de cette comparaison. Un tel procédé de commande, s'il est conduit dans une forme analogique, est incapable de réagir rapide- ment aux parasites provenant d'autres dispositifs se trou- vant dans l'appareil, ce qui donne souvent naissance à une commande erronée Cette commande erronée est particu- lièrement indésirable dans un copieur utilisant un élément photosensible, car une variation, même légère, de la quan- tité de lumière émise par la source, affecte notablement le contraste de l'image. De plus, dans un tel procédé de commande, l'ali- mentation en énergie des charges telles que la source de lumière est généralement amorcée lors de la mise sous ten- sion de l'appareil ou en réponse à une instruction destinée à déclencher le commencement de l'opération de reproduc- tion Dans ce cas, la quantité d'énergie fournie aux char- ges est habituellement la même que dans l'opération nor- male de reproduction Cependant, une alimentation initiale en énergie de la source de lumière, identique à celle réalisée pendant le fonctionnement normal, peut entraîner des détériorations d'éléments tels que des transistors et des "Triacs" commandant l'éclairage, par suite d'une surintensité. De plus, dans le cas de la commande d'une charge telle que la source de lumière au moyen d'une source d'alimentation en courant alternatif, l'onde sinusoïdale appliquée à la borne positive n'est pas tout à fait symé- trique de celle appliquée à la borne négative Par consé- quent, une commande de phase de l'onde sinusoïdale de la borne positive, basée sur celle obtenue à partir de l'onde sinusoïdale appliquée à la borne négative, peut aboutir à une erreur de la commande, rendant ainsi impossible une alimentation satisfaisante en énergie. Compte tenu de ce qui précède, l'invention a pour objet un dispositif numérique de commande destiné à com- mander l'alimentation en énergie des charges, et plus par- ticulièrement un dispositif de commande de ce type capable de convertir de façon appropriée l'état de ces charges ou la valeur de crête, moyenne ou intermédiaire de la tension d'alimentation en signaux numériques et de déterminer, en conséquence, la quantité instantanée d'énergie fournie aux charges, ce qui permet d'obtenir une commande précise. L'invention a pour autre objet un dispositif de commande capable de réaliser la commande numérique de l'ali- mentation en énergie d'un appareil de formation d'image et de corriger l'erreur partielle résultant de la commande numérique afin de parvenir à une commande encore plus pré- cise. L'invention a également pour objet un dispositif de commande pouvant empêcher les surintensités à la mise sous tension et empêchant ainsi la détérioration des élé- ments de la commande d'alimentation en énergie. L'invention a également pour autre objet un dis- positif de commande capable de commander sans erreur l'ali- mentation en énergie d'une charge alimentée en courant alternatif. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale d'un copieur équipé du dispositif selon l'invention; la figure 2 est un schéma simplifié d'un circuit de commande du copieur représenté sur la figure 1; les figures 3 a et 3 b sont des diagrammes des temps montrant les formes d'ondes de diverses tensions de sortie; la figure 4 est un schéma détaillé du circuit d'allumage d'une lampe à halogène montrée sur la figure 2; les figures 5 a à 5 d sont des organigrammes de commande du copieur montré sur la figure 1; la figure 6 est un organigramme du programme de positionnement de l'horloge; les figures 7 a et 7 b représentent un organi- gramme d'un programme d'interruption; la figure 8 est un diagramme des temps montrant des signaux utilisés pour l'alimentation en énergie de la lampe à halogène; la figure 9 est un diagramme des temps montrant l'attaque en douceur ayant lieu au début de l'allumage; et la figure 10 est un diagramme des temps montrant la forme de signaux en cours normal d'éclairage. Une forme de réalisation de l'invention sera à présent décrite en détail dans une application à la com- mande de la quantité de lumière émise. La figure 1 représente en coupe un copieur con- forme à la présente invention. Un tambour photosensible 1, monté de façon à pouvoir tourner, porte à sa périphérie un élément photo- sensible comprenant une matière photoconductrice, et il est mis en rotation dans le sens indiqué par la flèche, en réponse à une instruction de reproduction. Un document original placé sur un support 2 en verre et maintenu en position par un couvercle 3 est éclairé par la lumière d'une lampe à halogène 5 et par un réflecteur principal 6 qui sont solidaires d'un premier miroir 4, et la lumière réfléchie par l'original est balayée par le premier miroir 4 et par un second miroir 7 Les miroirs 4 çt 7 sont déplacés à des vitesses établis- sant entre elles un rapport de 1: 0,5 afin de maintenir un trajet optique de longueur constante en avant d'un objectif 8 pendant l'opération de balayage de l'original. La lumière réfléchie est focalisée, à travers l'objectif 8 et par un troisième miroir 9 et un quatrième miroir 10 sur le tambour photosensible 1, dans un poste d'exposition 11. Le tambour photosensible 1 est chargé à l'avance, par exemple positivement, par un chargeur principal 12 et il est ensuite soumis à une exposition à travers une fente à l'image éclairée par la lampe 5 à halogène dans le poste 11 d'exposition. Simultanément, une élimination de charge en cou- rant alternatif ou une élimination de charge en courant continu, d'une polarité opposée à celle de la charge prin- cipale, par exemple une élimination de charge négative, est effectuée par un suppresseur de charge 13, et un éclai- rage uniforme est ensuite produit par une lampe d'exposi- tion 14 à grande puissance afin de former une image latente électrostatique ayant un contraste élevé sur le tambour photosensible 1 Cette image latente est développée en une image révélée visible au moyen d'un dispositif 15 de dé- veloppement. Une feuille P de transfert se trouvant dans un magasin 16 est introduite à l'intérieur de l'appareil par un rouleau 17 d'alimentation et est avancée par des rou- leaux 18 et 19 d'entratnement jusqu'à des rouleaux 20 et 21 de cadrage qui font avancer cette feuille P de trans- fert en synchronisation précise vers le tambour photo- sensible 1. L'image formée par le "toner" sur le tambour photosensible 1 est alors transférée sur la feuille P pen- dant son passage entre le tambour 1 et un dispositif 22 de charge de transfert. Après le transfert de l'image, la feuille de transfert est séparée du tambour photosensible 1 par un rouleau 23 de séparation et elle est guidée vers une cour- roie transporteuse 24 sur laquelle est disposé un rouleau presseur 25 La feuille dé transfert est ensuite intro- duite entre deux rouleaux 26 et 27 destinés à fixer l'image du Itoner" par chauffage et pression, et elle est éjectée par des rouleaux 29 et 30 d'éjection sur un plateau 28. Après le transfert de l'image, la surface du tam- bour photosensible 1 est nettoyée par un dispositif de nettoyage comprenant une lame élastique 31 et le cycle de formation de l'image suivante commence ensuite Un obtura- teur 32 d'occultation est prévu afin que le tambour 1 soit soumis, soit à une exposition à une image, soit à une expo- sition à blanc. Des commutateurs P 51, P 52 et P 53 sont actionnés par le système optique composé du premier miroir 4, de la lampe à halogène 5 et du deuxième miroir 7, le commutateur P 51 assumant la fonction d'un détecteur de position de repos destiné à détecter la présence du système optique en position de repos pour le commencement de l'étape d'expo- sition, tandis que le commutateur P 52 assume la fonction d'un détecteur de cadrage qui génère des signaux destinés à la commande des rouleaux 20 et 21 de cadrage à des ins- tants déterminés, et que le commutateur P 53 assume la fonction d'un détecteur de position d'inversion destiné à détecter la présence du système optique dans une position d'inversion, après l'étape d'exposition. La machine comporte également un détecteur 204 de sortie de feuille et un détecteur 205 d'alimentation en feuille. La figure 2 est un schéma simplifié du circuit de commande du copieur représenté sur la figure 1 Un bloc de commande est composé d'un microcalculateur compre- nant un convertisseur analogique/numérique, par exemple un microcalculateur connu sous le type 'TMS 2300 ", fourni par la firme Texas Instruments Corp Ce bloc de commande peut également avoir une structure lui permettant d'être utilisé en association avec un convertisseur analogique/numérique extérieur Des points d'accès Il I 6 du bloc de commande reçoivent, respectivement, des signaux d'entrée du détec- teur 201 de position de repos (commutateur P 51 sur la figure 1), du détecteur 202 de cadrage (commutateur P 52 sur la figure 1), du détecteur 203 de position d'inversion (commutateur P 53 sur la figure 1), du détecteur 204 de sortie de feuille destiné à détecter l'éjection d'une feuil- le sur le plateau 28, du détecteur 205 d'alimentation en feuille destiné à détecter l'introduction normale d'une feuille, et un signal de départ/arrêt de copie provenant de touches faisant partie d'un bloc de manoeuvre non repré- senté. Des points de sortie 01 010 du bloc 200 de commande émettent également des signaux destinés à la commande d'un moteur principal 208 d'entraînement du tam- bour photosensible 1, du rouleau d'alimentation 17, des rouleaux de cadrage 20, 21, etc; d'un circuit 209 d'al- lumage de la lampe à halogène; d'un embrayage 210 d'ali- mentation en feuille destiné à transmettre la force d'entraînement du moteur principal au rouleau 17 d'alimen- tation en feuille; d'un embrayage 211 de cadrage destiné à transmettre la force d'entraînement du moteur principal aux rouleaux 20, 21 de cadrage; d'une source 212 de haute tension destinée à appliquer des tensions élevées & l'élément 12 de charge principale, à l'élément 22 de charge de transfert, etc; d'un embrayage 213 d'avance du système optique destiné à commander le mouvement d'avance du système optique; d'une lampe 214 d'indication d'absence de feuille destinée à s'allumer lorsque le magasin 16 n'est pas monté dans la machine; d'un indicateur 215 de bour- rage destiné à indiquer la présence du bourrage d'une ou de plusieurs feuilles dans la machine; d'un élément d'affichage 7 segments 216 destiné à indiquer le nombre demandé de copies, introduit au moyen du bloc de manoeuvre non représenté; et d'une lampe 221 d'indication d'alimen- tation en énergie, disposée dans le bloc de manoeuvre et destinée à indiquer l'alimentation en énergie. Un redresseur toutes ondes 217 est alimenté en courant alternatif et un inverseur 218, ayant un niveau de seuil déterminé, reçoit le courant ainsi redressé et trans- met un signal de sortie à-une borne d'interruption INT du bloc 200 de commande. Les figures 3 a et 3 b représentent les formes d'ondes de la tension de sortie du redresseur toutes ondes 217 et de la tension de sortie de l'inverseur 218, respec- tivement Ainsi qu'il ressort de ces diagrammes, aux points de passage par zéro de la tension de la figure 3 a, l'inver- seur 218 libère les tensions de sortie (figure 3 b) qui seront donc appelées ci-après "signaux de passage par zéro". Un circuit 220 de détecteur de valeur de pointe reçoit la tension de sortie (figure 3 a) du redresseur toutes ondes 217 et en détecte la valeur de crête ou de pointe Dans le cas o cette tension est d'une forme sinu- soldale non déformée, la valeur de crête peut être consi- dérée comme une valeur moyenne ou efficace de ladite ten- sion La tension de crête détectée est appliquée à une borne de conversion analogique/numérique A/D du bloc de commande 200 Ce dernier lit le signal d'entrée à un instant déterminé et le convertit en un signal numérique à huit bits comme indiqué dans le tableau 1, qui est pré- senté en nombres hexadécimaux La valeur de crête détectée est repositionnée par un signal de sortie provenant d'une borne de repositionnement REP du bloc de commande 200. Le bloc de commande 200 exécute le cycle de commande des diverses parties du copieur en réponse à des signaux d'entrée appliqués aux bornes d'entrée Il I 6, à la borne d'interruption INT et à la borne de conversion analogique/numérique A/D et conformément à des programmes de commande emmagasinés dans une mémoire morte incorporée dans le microcalculateur. T nsilon Chiffre Chiffre Tension Chiffre Chiffre d'entrée supé infé d'entrée supé infé- -rieur rieur rieur rieur TABLEAU 1 A c E A c E A c E i 1 A c E -7 A c E î O 4- A c E A c E A c E , O 81 O 821, O 82 P 5 83 f O 83 5 84 Po 84 t 5 852,5 86,,O 86 ? 5 87 ? O 87, 5 88,,O 88 P 5 89, O 89,5 9.0, O , 5 91,0 91, 5 92, O 92,5 93 PO 93 5 94 8 O 94 5 , O ,5 96, O 96, 5 97 ? O 97 P 5 98,0 98, 5 99, O 99, 5 , O , 5 101, O 101, 5 102, O 102,5 103 to 103 > 5 104 Ips , O ,5 106, O 106, 5 107 010 107 5 108 O 108 5 109, O 109,5 , O , 5 ni, O 111 ? 5 Tensin Chifrer Chiffre Il Tension I Chiffre Chiffre d'entrée supé infé Hd'entrée supé infé- rieur rieur ilrieur rieur 112,0 112, 5 113, O 113, 5 114, O 114,5 ,0 ,5 116,0 116,5 117,0 117,5 118, O 118 j, 5 119,0 119,5 ,r O , 5 121, O 121,r 5 122,0 122, 5 123,0 123,5 124, O 124,5 , O ,5 A A A A A à A A A B B B B B B B B c c c c A C E A c E A C E o 126,0 126 5 127,0 127,5 128,0 128, 5 129,10 129, 5 , O , 5 131, O 131, 5 132, O 132,5 133,0 133, 5 134, O 134,5 , O , 5 136, O 136, 5 1,37, 0 137, 5 138, O 138, 5 139, O 139,Ir 5 C C C C D D D D D D D D E E E E E E E E F F F F F F F F A C E o A c E O A c E o A c E La figure 4 est un schéma détaillé du circuit 209 d'allumage de la lampe à halogène, indiqué sur la figure 2 Ce circuit comporte un photocoupleur 301, un redresseur 302 destiné au redressement toutes ondes d'un courant alternatif d'alimentation, une lampe à halogène et des transistors Tri et Tr 2. Le transistor Trl reçoit, à sa base, le signal de sortie de la borne 02 de sortie du bloc 200 de commande et il est mis en conduction et bloqué en fonction du ni- veau de sortie de cette borne 02 Lorsque le transistor Trl est bloqué dans ce circuit, l'élément électrolumines- cent du photocoupleur 301 n'est pas excité, de sorte que le photorécepteur est également bloqué Par conséquent, le transistor Tr 2 est bloqué, de sorte que le redresseur 302 n'applique pas d'énergie à la lampe à halogène 5 Par ailleurs, lorsque le transistor Trl conduit, l'élément électroluminescent émet de la lumière pour que le photo- récepteur génère un signal rendant conducteur le transis- tor Tr 2 et permettant ainsi l'application d'énergie à la lampe à halogène 5. De cette manière, l'alimentation en énergie de la lampe à halogène 5 est commandée en fonction du niveau de sortie de la borne 02 de sortie du bloc 200 de commande. Dans la forme de réalisation décrite, la quantité de lumière émise est maintenue à une valeur déterminée par commande de la période d'alimentation en énergie de la lampe à halogène 5 au moyen d'une horloge interne, en fonc- tion de la variation de la tension d'alimentation Un effet similaire peut être également obtenu au moyen d'une horloge externe plutôt que d'une horloge interne. On décrira à présent en détail la stabilisation de la source de lumière. Comme indiqué précédemment, la stabilisation est obtenue par une commande numérique conformément à la pré- sente invention Le circuit de commande représenté sur la figure 2 est alimenté par l'énergie du secteur, par exemple du courant alternatif de fréquence 50 hertz ou 60 hertz, sous une tension de 100 volts, et il commande la phase de l'énergie fournie à la lampe à halogène 5 de manière que la tension efficace de sortie appliquée à cette lampe devienne égale à 75 V. Les figures 5 a à 5 d sont des organigrammes représentant le programme principal exécuté par le bloc de commande utilisé dans le copieur montré sur la figure 1 Le bloc 200 de commande commence à fonctionner lors de la mise sous tension et il exécute, lors d'une étape 501, des opérations d'initialisation telles que l'effacement de la mémoire vive faisant partie de ce bloc de commande Après validation de l'interruption, le bloc de commande attend l'arrivée du signal de passage par zéro par l'intermédiaire de la borne d'interruption INT et, à la détection de ce signal de passage par zéro, il positionne un indicateur "SENS F/ZERO" (étape 502). Ensuite, lors d'une étape 503, une horloge ( 100 ms) de détection de fréquence, incorporée dans le bloc 200 de commande,se met en marche afin de détecter la fréquence de l'énergie d'alimentation Pendant le fonctionnement de cette horloge, toute amorce d'un programme d'inter- ruption par une interruption extérieure est empêchée. Une étape suivante 504 détermine si un indica- teur "F/FREQUENCE", indiquant l'achèvement de la détec- tion de fréquence, est présent et, si cet indicateur est absent, le programme passe à une étape 505 Ensuite, une étape 506 repositionne l'indicateur "SENS F/ZERO" et le bloc de commande attend l'entrée d'un signal suivant de passage par zéro par la borne d'interruption INT en répé- tant une boucle comprenant les étapes 504, 505 et 506. Lors de l'arrivée du signal de passage par zéro, le pro- gramme passe de cette boucle à une étape 507 destinée à déterminer si l'indicateur "SENS F/ZERO" a été positionné et, si tel n'est pas le cas, une étape 508 est exécutée afin d'ajouter la valeur -" 1 " à une valeur de fréquence mémorisée dans la mémoire vive, et l'indicateur "SENS F/ZERO" est de nouveau positionné Le programme répète ensuite la boucle comprenant les étapes 504, 505 et 506 en attendant l'arrivée d'un signal suivant de passage par zéro La boucle précitée permet à la mémoire de fréquence - d'emmagasiner le nombre de signaux de passage par zéro arrivant pendant une période de 100 ms. A l'expiration des 100 ms comptées par l'horloge à partir de l'étape 503, un programme d'interruption, décrit ci-après, est exécuté afin de détecter la fréquence de la tension d'alimentation, et l'indicateur "F/FREQUENCE" est positionné de façon correspondante Ainsi, le program- me passe de l'étape 504 à une étape 509 afin d'allumer la lampe 221 d'indication d'alimentation située dans le bloc de manoeuvre, de mémoriser, en réponse à la fréquence * détectée, une valeur d'horloge et un coefficient de cor- rection pour la commande de phase, ces deux valeurs étant mémorisées à l'avance dans la mémoire morte et étant alors introduites dans une zone déterminée de la mémoire vive dans laquelle un registre X est à la valeur 0, 1 ou 2, et de permettre l'application du signal de passage par zéro à la borne d'interruption INT du bloc de commande 200 Le tableau 2 représente le plan d'implantation de la mémoire vive pour les valeurs mémorisées pour une fréquence de Hz Les valeurs d'horloge sont mémorisées dans une zone correspondant au registre X = O ou 1, et les coefficients de correction sont mémorisés dans une zone correspondant au registre X = 2. Ensuite, une étape 510 attend le positionnement d'un indicateur "F/COPIE" qui doit être positionné par une instruction de début de copie provenant du bloc 206 de manoeuvre Lorsque ce positionnement est identifié, une étape 511 est exécutée pour mettre en marche le moteur principal 208, l'embrayage 210 d'alimentation en feuille et la source 212 de haute tension et pour positionner à l'avance un indicateur "F/AUTO" qui doit être positionné à la fin de l'opération exécutée par l'horloge. Une étape 512 détermine la présence d'un indica- teur 'F/50 Hz' qui doit être positionné lorsque la fré- quence de la tension d'alimentation est identifiée comme étant égale à 50 Hz par le programme d'interruption pour la détection de fréquence et, si cet indicateur est déjà positionné, une horloge est positionnée pour une étape de rotation préalable pour 50 Hz ou, si l'indicateur n'est pas déjà positionné, une horloge est positionnée pour une étape de rotation préalable pour 60 Hz De cette manière, le réglage manuel de la fréquence n'est plus nécessaire, car la fréquence d'alimentation disponible est détectée et la commande correspondante est effectuée automatique- ment. Une étape 513 repositionne l'indicateur "F/AUTO" afin de déclencher l'horloge de rotation préalable, posi- tionnée dans l'étape 512, et le programme passe à une étape 514. TABLEAU 2 L'étape 514 appelle un programme CVR de position- nement d'horloge pour déterminer la durée d'allumage de la lampe à halogène, comme décrit ci-après, et elle répète le programme jusqu'à ce que l'indicateur "F/AUTO" soit Tensiongistre O 1 2 3 d'entrée tre Y 136 139,5 1 A 1 132 135,5 E 1 B 1 128 131 t 5 D 1 D 1 124 12715 C 1 F 1 123,5 B 2 2 1 116 119,5 A 2 4 1 112 115,5 9 2 7 2 108 111,5 8 2 A 2 104 107,5 7 2 D 2 103,5 6 3 O 2 96 99,5 5 3 4 3 92 95,5 4 3 9 3 88 91,5 3 3 E 4 84 87,5 2 4 4 5 83,5 1 4 B 6 O 5 5 7 positionné à la fin de l'opération exécutée par la minu- terie de rotation préalable. Lorsque cette opération est achevée, on exécute une étape 515 qui détermine, à l'aide du détecteur P 51 de position de repos, si le système optique est présent en position de repos Si le système se trouve dans la posi- tion de repos, une étape 516 arrête l'embrayage 210 d'alimentation en feuille et, si la feuille de transfert est normalement avancée par l'embrayage 210 afin d'action- ner le détecteur 205 d'alimentation en feuille, une étape 517 est exécutée afin de soustraire la valeur " 1 " de la mémoire d'affichage de nombre pour afficher le nombre établi de copies Si le résultat de soustraction est égal à O "", un indicateur "F/ARRET" est positionné, alors que, si le résultat n'est pas " O ", le programme passe à une étape 518. Par ailleurs, dans le cas o le détecteur 205 d'alimentation en feuille n'est pas actionné par suite de l'absence de l'introduction normale d'une feuille à partir du magasin 16, une étape 551, identifiant l'absence de feuille dans le magasin 16, allume la lampe 214 d'in- dication d'absence de papier et positionne un indicateur "F/PAS DE PAPIER" et le programme passe à une étape 538. Dans l'étape 518, l'embrayage 213 d'avance du système optique est mis en marche afin que le balayage de l'original commence Ensuite, une étape 519 appelle le programme CVR de positionnement de l'horloge A la suite de l'actionnement du détecteur P 52 de cadrage par le système ôptique, une étape 521 arrête l'embrayage 211 de cadrage destiné à faire avancer la feuille de transfert jusqu'à la zone de transfert d'image et positionne un indicateur "F/CADRAGE" et, à la détection de l'indicateur lors d'une étape 520, une boucle, formée des étapes 522 et 523, est répétée jusqu'à la fin de l'actionnement du détecteur P 52 de cadrage par le système optique ou jusqu'au positionnement d'un indicateur "F/FIN DE CADRAGE" indiquant l'achèvement de l'intervention de l'embrayage 211 de ca- drage. Une étape 524 applique un ordre de développement afin de déclencher l'opération de développement exécutée par le dispositif 15 de développement, arrête l'embrayage 211 de cadrage, positionne un indicateur correspondant NF/FIN DE CADRAGE" et met hors fonction l'embrayage 210 d'alimentation en feuille Une étape 525 détermine, à l'aide du détecteur 204 de sortie, si la feuille de trans- fert ayant été soumise au transfert de l'image précédente est éjectée d'une manière normale sur le plateau 28 Dans le cas d'une éjection normale, un indicateur "F/SORTIE", indiquant un bourrage de feuille à la sortie, est reposi- tionné, tandis que dans le cas d'une absence d'éjection normale, le programme passe à une étape 526. L'étape 526 détermine si le système optique a atteint le point extrême de la course d'avance et a dé- clenché le détecteur P 53 de position d'inversion Si ce détecteur n'a pas encore été déclenché, le programme passe à une étape 519 afin de répéter le programme CVR de posi- tionnement d'horloge jusqu'à ce que le détecteur P 53 soit actionné Dans ce cas, le programme saute de l'étape 522 à l'étape 525, car l'indicateur "F/FIN DE CADRAGE" est déjà positionné Lors de l'actionnement du détecteur P 53, l'em- brayage 213 d'avance du système optique est mis hors fonction, afin que le système optique cesse son mouvement d'avance et commence le mouvement de retour De plus, si l'indicateur "F/SORTIE" indiquant un bourrage de feuille dans la zone du détecteur 204 de sortie est déjà positionné lorsque le système atteint la position d'inversion (étape 528) ou que le détecteur 204 de sortie n'a pas détecté de feuille de transfert en ce point (étape 530), un bour- rage de feuille est identifié et le programme passe à une étape 549. Par ailleurs, si l'indicateur "F/SORTIE" n'est pas positionné, les indicateurs précités "F/CADRAGE" et F/FIN DE CADRAGE" sont repositionnés De plus, si le détec- teur de sortie 205 n'est pas actionné, une étape 531 attend que le détecteur P 53 de position d'inversion ne soit plus actionné par suite du mouvement d'inversion du système optique et le programme passe alors à une étape 532. L'étape 532 détermine la présence d'un indica- teur "F/ARRET" qui doit être positionné par l'actionnement de la touche d'arrêt par l'opérateur ou à la fin du nombre établi de cycles de copiesSi cet indicateur n'est pas positionné, une étape 533 est exécutée pour mettre en marche l'embrayage 210 d'alimentation en feuille afin de provoquer l'alimentation d'une feuille suivante de trans- fert à partir du magasin Par contre, si cet indicateur est positionné, le programme passe à une étape 534 sans que l'opération d'alimentation en feuille soit exécutée. L'étape 534 répète le programme CVR de posi- tionnement d'horloge jusqu'à ce que le détecteur P 52 de cadrage soit actionné par le mouvement de retour du sys- tème optique et, lors de cet actionnement, une étape 535 élimine l'ordre de développement Ensuite, une étape sui- vante 536 répète de nouveau le programme CVR de position- nement d'horloge jusqu'à la fin de l'actionnement du détecteur P 52 de cadrage par le système optique. Une étape 537 détermine la présence de l'indi- cateur "F/ARRET" et, si cet indicateur est absent, elle positionne l'indicateur "F/SORTIE" Le programme saute ensuite à l'étape 511 pour déclencher l'opération suivante de reproduction. Dans le cas o l'indicateur "F/ARRET" est posi- tionné, une étape 538 arrête le système optique en posi- tion de repos, positionne une horloge de bourrage persis- tant et repositionne l'indicateur "F/AUTO" pour mettre en marche cette horloge Ensuite, une étape 539 répète le programme CVR de positionnement d'horloge jusqu'à la détec- tion de la feuille de transfert par le détecteur 204 de sortie et elle détecte un bourrage persistant lorsque la feuille de transfert passe par le détecteur 204 de sortie avant l'expiration de l'intervalle établi par l'horloge de bourrage persistant dans l'étape 538 En particulier, si l'horloge de bourrage persistant achève son intervalle de temps avant que le détecteur 204 de sortie ne soit plus actionné et que l'indicateur "F/AUTO" est ainsi positionné, un état de bourrage est identifié et le programme saute à une étape 549. Par ailleurs, en l'absence de bourrage persistant, c'est-à-dire lorsque le détecteur 204 de sortie n'est plus actionné avant la fin de l'intervalle établi par l'horloge de-bourrage persistant, une étape 540 positionne l'indi- cateur "F/AUTO" et le programme passe à une étape 541. L'étape 541 détermine l'état des indicateurs "F/PAS DE PAPIER" et "F/ARRET". Si les deux indicateurs sont absents, une étape 542 permet le mouvement d'avance du système optique et le programme retourne à l'étape 511 pour déclencher l'opéra- tion suivante de reproduction. Par contre, si au moins un indicateur est posi- tionné, le programme passe à une étape 543 pour arrêter la source de haute tension afin d'achever l'opération de reproduction, de positionner une horloge de post-rotation et de repositionner l'indicateur "F/AUTO" pour la mise en marche de l'horloge, commandant ainsi l'étape de post- rotation de la machine Ensuite, une étape 544 répète le programme CVR de positionnement d'horloge jusqu'à la fin de l'intervalle déterminé par l'horloge de post-rotation. Une étape suivante 545 autorise le mouvement du système optique Une étape 546 détermine de nouveau l'état des indicateurs "F/PAS DE PAPIER" et "F/ARRET" et, si aucun d'eux n'est positionné, le programme revient à l'étape 511 pour déclencher l'opération suivante de reproduction. Par ailleurs, dans le cas o au moins l'un des indicateurs est positionné, une étape 547 repositionne les indicateurs "F/COPIE" et "F/ARRET" et arrête le moteur principal 208 L'état de l'indicateur "F/PAS DE PAPIER" est de nouveau identifié et, si cet indicateur est posi- tionné, il est repositionné ou, s'il n'est pas positionné, l'affichage est ramené à l'état initial et le programme revient à l'étape 510 en attente du positionnement de l'indicateur "F/COPIE" par l'arrivée de l'instruction de reproduction suivante. Dans le cas o un bourrage apparait dans l'une des étapes 528, 530 et 539, le programme saute aux étapes 549 et 550 pour le traitement du bourrage L'étape 549 arrête le moteur principal 208, positionne un indicateur "F/BOURRAGE" indiquant la détection d'un bourrage, arrête la source 212 de haute tension et fait cesser l'entraîne- ment du système optique L'étape 550 provoque le clignote- ment de l'affichage de bourrage 215 à intervalles de 0,5 s. La figure 6 est un organigramme du programme CVR de positionnement d'horloge indiqué en regard des figures 5 a à 5 d et déterminant la durée d'alimentation de la lampe à halogène 5 dans une demi-période de la ten- sion d'alimentation, cette durée étant déterminée à par- tir du point de passage par zéro de la tension d'alimen- tation La durée d'alimentation est mesurée par une pre- mière horloge d'une période d'a As, par exemple 50 As plus courte que la période de la tension d'alimentation en courant alternatif, et par une seconde horloge d'une période plus courte de e As, par exemple 12 as, égale au cycle d'instruction du microcalculateur, les deux horloges étant incorporées dans le microcalculateur 200 La première horloge mesure le temps approximatif, tandis que la seconde horloge effectue des corrections de temps plus précises, comme montré sur la figure 8. On expliquera à présent le déroulement du pro- gramme représenté sur la figure 6 Une étape 601 détermine l'état d'un indicateur "F/CALCUL D'EXPOSITION" indiquant s'il est possible ou non d'effectuer une opération de positionnement d'horloge par le programme de positionnement d'horloge dans le cas o celui-ci est appelé par le pro- gramme principal Si l'indicateur est positionné, un calcul arithmétique d'exposition est effectué, mais, si l'indicateur n'est pas positionné, le programme revient au programme principal sans que ce calcul soit effectué. Dans le cas o l'indicateur est positionné, une étape 602 est exécutée afin de repositionner l'indicateur pour que le programme de positionnement d'horloge n'entre pas en fonction à moins que l'indicateur soit positionné à la fin de l'alimentation de la lampe à halogène Par conséquent, le programme de positionnement d'horloge est exécuté une fois au maximum entre l'arrivée d'un signal de passage par zéro et l'arrivée du signal suivant de passage par zéro. Une étape 603 positionne, dans le registre Y, les quatre bits supérieurs de la valeur de tension mémo- risée dans la mémoire vive sous la forme d'une valeur numérique à huit bits Par exemple, une tension d'alimen- tation de 97,5 volts est convertie par le bloc 200 de commande, conformément au tableau 1 de conversion, en une valeur numérique ( 56)1, en représentation hexadéci- male ou ( 01010110)2 en représentation binaire Ainsi, les quatre bits supérieurs, c'est-à-dire nés dans le registre Y. Une étape 604 détermine une valeur d'horloge T, conformément à la mémoire vive comme on peut le voir dans le tableau 2, mémorisée dans les zones de O et 1 du regis- tre X, correspondant à la valeur du registre Y établie dans l'étape 603 Par exemple, pour un positionnement de ( 5)16 du registre Y, la valeur d'horloge T est déterminée comme étant égale à ( 34)16 à partir du tableau 2. De nouveau, une étape 605 positionne, dans le registre Y, les quatre bits supérieurs de la valeur de tension convertis en une forme numérique par le conver- tisseur analogique/numérique. Une étape 606 détermine un coefficient de cor- rection, conformément au plan d'implantation de la mémoire vive donné dans le tableau 2, ce coefficient étant mémorisé dans la zone 2 du registre X, correspondant à la valeur du registre Y établie à l'étape 605 Par exemple, pour un registre Y positionné à la valeur ( 5)16 ' le coefficient de correction est déterminé comme étant égal à ( 3)16 à partir du tableau 2. Une étape 607 détermine une valeur t d'horloge de correction, conformément à un diagramme d'horloge de correction donné dans le tableau 3, à partir des quatre bits inférieurs de la valeur de tension convertie en une forme numérique par le convertisseur analogique/numérique et à partir du coefficient de correction déterminé à l'étape 606 Par exemple, pour une tension d'alimentation de 97,5 volts, le coefficient de correction et les quatre bits inférieurs de la valeur de la tension d'entrée sont, respectivement,( 3) à 6 à partir du tableau 3. Une étape 608 détermine le temps HT d'allumage de la lampe à halogène à partir de la valeur d'horloge T déterminée à l'étape 604 et de la valeur t d'horloge de correction déterminée à l'étape 607, conformément à l'équa- tion suivante ( 1): HT = a T + et ( 1) dans laquelle a et $ représentent la durée d'un cycle de la première horloge et d'un cycle de la seconde horloge, respectivement. TABLEAU 3 Comme indiqué ci-après, le programme détecte la, tension d'alimentation, la convertit en une valeur numéri- que et, selon cette valeur, détermine le temps d'allumage HT de la lampe à halogène, puis il revient au programme principal. "T et et se trouvant dans la partie de droite de l'équation ( 1) sont mesurés, respectivement, par la pre- mière horloge précitée d'une durée d'a Us et par la seconde horloge précitée d'une durée e Us, ces deux horloges étant incorporées dans le microcalculateur. -_Coefficient de___ Lt.s rrection 1 2 3 4 5 6 7 8 inférieurs ?_ __ _ 2 1 2 2 3 3 4 4 5 4 2 3 4 5 6 7 8 9 6 3 5 6 8 9 11 12 14 8 4 6 8 10 12 14 16 18 A 5 8 10 13 15 18 20 23 C 6 9 12 15 18 21 24 27 E 7 11 14 18 21 25 28 32 A titre d'exemple, pour une tension d'alimenta- tion de 97,5 volts, la valeur T d'horloge est ( 34116 ' tandis que la valeur t d'horloge de correction est 6, comme indiqué précédemment, de sorte que la durée calculée HT d'allumage de la lampe à halogène est la suivante': HT = a x ( 34)16 + 6 x 6 (gs). La figure 8 montre l'état de l'alimentation de la lampe à halogène 5 selon le temps d'allumage de la lampe déterminé comme décrit ci-dessus, la ligne (a) de la figure 8 montrant la forme d'onde redressée toutes ondes de la tension d'alimentation, la ligne (b) montrant les signaux de passage par zéro appliqués à la borne d'interruption INT, et la ligne (c) montrant le temps d'allumage HT de la lampe à halogène 5. Ainsi qu'il ressort de la figure 8, le temps d'alimentation ou d'allumage est commandé entre l'arrivée d'un signal de passage par zéro et l'arrivée du signal suivant de passage par zéro, une période déterminée à partir de l'arrivée du premier signal de passage par zéro étant mesurée par la première horloge, tandis que la seconde horloge commence une mesure de temps à l'expi- ration de l'intervalle déterminé par la première horloge et que l'allumage de la lampe à halogène 5 s'achève à l'expiration de l'intervalle déterminé par la seconde horloge Autrement dit, la première horloge détermine le temps approximatif d'allumage et la seconde horloge effec- tue une correction fine De cette manière, il est pos- sible de réduire l'erreur de mise en forme numérique dans une commande numérique et d'obtenir ainsi une com- mande précise d'allumage. Les figures 7 a et 7 b montrent le programme d'in- terruption du bloc 200 de commande dont une séquence de commande peut être interrompue par un signal de passage par zéro appliqué à la borne d'interruption INT et par l'expiration de l'intervalle établi par une horloge interne. Le programme d'interruption montré sur les figures 7 a et 7 b assume les trois fonctions suivantes, à savoir la détection de la fréquence de la tension d'alimentation, un allumage en douceur de la lampe à halogène 5 et une commande de la phase de l'allumage normal de la lampe à halogène 5. On expliquera tout d'abord la première fonction, à savoir la détection de fréquence Comme indiqué précé- demment en ce qui concerne le programme principal, lors de la mise sous tension, une horloge de détection de fréquence de 100 ms est déclenchée par l'arrivée d'un signal de passage par zéro après la validation de l'étape d'interruption (figure 5 a). Pendant que l'horloge exécute sa fonction, l'in- terruption extérieure résultant d'un signal de passage par zéro arrivant à la borne d'interruption INT est empê- chée A l'expiration de la période de 100 ms, une inter- ruption intérieure est demandée pour l'exécution du pro- gramme d'interruption montrée sur les figures 7 a et 7 b. Tout d'abord, une étape 701 empêche toutes les interrup- tions intérieures et extérieures Ensuite, une étape 702 détermine l'état de l'indicateur "F/FREQUENCE" indiquant si la détection de fréquence est achevée ou non Le pro- gramme passe à une étape 703 lors de la mise sous tension, car la mémoire vive est effacée afin de repositionner tous les indicateurs dans cet état. Une étape suivante 703 positionne l'indicateur précité "F/FREQUENCE" et empêche de nouveau l'interruption interne Une étape 704 vérifie la valeur de la mémoire de fréquence, comme indiqué en regard du programme principal. Si neuf signaux ou moins de passage par zéro sont reçus pendant la période de 100 ms de l'horloge, l'alimentation en énergie est identifiée comme étant une fréquence de Hz et l'indicateur "F/50 Hz" est positionné avant le retour du programme au programme principal Par contre, dans le cas o la valeur -de la mémoire de fréquence est égale ou supérieure à 10, l'alimentation en énergie est identifiée comme étant d'une fréquence de 60 Hz et le programme revient au programme principal sans positionne- ment de l'indicateur "F/50 Hz" La détection de la fré- quence de l'énergie d'alimentation est effectuée de cette manière. On expliquera à présent la deuxième fonction, à savoir l'allumage en douceur de la lampe à halogène 5. Les transistors et les "Triacs" du circuit d'allumage de la source de lumière telle que la lampe à halogène peuvent être endommagés par une surintensité se produisant au début de l'allumage Pour empêcher ce phénomène, la tension appliquée à la source de lumière est élevée progressive- ment de O volt au départ, et ce procédé est appelé un "allumage en douceur". La figure 9 montre le processus d'allumage en douceur. Après la détection de fréquence, le positionne- ment de l'indicateur "F/FREQUENCE" et la validation de l'interruption de passage par zéro dans l'étape 509 du programme principal, le programme d'interruption montré sur les figures 7 a et 7 b est appelé en réponse 4 l'arri- vée d'un signal de passage par zéro à la borne d'inter- ruption INT Dans ce cas, le programme passe de l'étape 702 à une étape 705 pour la détection d'un indicateur "F/COPIE" indiquant que la touche de reproduction a été actionnée Si l'indicateur n'est pas positionné, une étape 706 est exécutée pour détecter l'actionnement de la touche de reproduction L'indicateur "F/COPIE" est alors posi- tionné ou non, selon que la touche de reproduction est actionnée ou non, puis l'interruption par le signal de passage par zéro est validée et le programme revient au programme principal Ensuite, le processus précité est répété en réponse à chaque arrivée d'un signal de passage par zéro, et le programme passe à une étape 707 en réponse à l'arrivée d'un signal de passage par zéro si l'indicateur "F/COPIE" est positionné dans cet état. L'étape 707 détermine l'état d'un indicateur "F/INTERRUPTION" indiquant qu'un processus d'interruption dû à un signal d'interruption est en cours d'exécution. Si l'indicateur n'est pas positionné, une étape 708 posi- tionne l'indicateur "F/INTERRUPTION" et le programme passe à une étape 709 pour déterminer l'état d'un indicateur "F/DOUX' indiquant l'achèvement de l'allumage en douceur de la lampe à halogène 5 Etant donné que l'indicateur n'est pas encore positionné dans la phase initiale d'allu- mage de la lampe, une étape 710 est exécutée pour allumer la lampe à halogène 5, pour recevoir la tension d'alimen- tation par l'intermédiaire de la borne de conversion ana- logique/numérique A/D et pour ajouter la valeur "V' à la valeur d'une horloge T' d'allumage en douceur Cette valeur indique le comptage d'une horloge de 50 as, de même que pour la première horloge précitée. Une étape 711 compare la valeur T' de l'horloge d'allumage en douceur, augmentée lors de l'étape 710, à la valeur T de la première horloge, déterminée dans le programme de positionnement d'horloge montré sur la figure 6 Si ces deux valeurs ne coïncident pas, le programme passe, après expiration du temps mesuré par la valeur T' de l'horloge d'allumage en douceur, à une étape 716 pour éteindre la lampe à halogène, pour repositionner l'indi- cateur *F/INTERRUPTION", pour empêcher l'interruption interne et pour positionner un indicateur "F/CALCUL D'EX- POSITIO Nw validant l'opération de positionnement d'horloge par le programme de positionnement d'horloge De plus, l'interruption par le signal de passage par zéro est validée et le programme revient au programme principal Ensuite, une étape 710 accroit pas à pas la valeur T' de l'horloge d'allumage en douceur en réponse à chaque signal de pas- sage par zéro jusqu'à ce que l'étape 711 identifie la coïncidence de la valeur T' de l'horloge d'allumage en douceur et de la valeur T déterminée par le programme de positionnement d'horloge. De cette manière, le temps d'allumage de la lampe à halogène, déclenché par un signal de passage par zéro, est augmenté progressivement par un comptage de la première horloge qui est égal à a As, comme indiqué par la courbe b de la figure 9. A la oizridence dela valeur T' de l'horloge d'allumage en douceur-et de la valeur T de la première horloge, l'indicateur "F/DOUCEUR" est positionné et le programme retourne au programme principal par l'intermé- diaire de l'étape 716. Comme indiqué précédemment, la période d'ali- mentation en énergie de la lampe à halogène 5 est augmen- tée, au début de l'allumage, d'une durée prédéterminée (a Es) à partir de zéro jusqu'à a T Es, de sorte que l'on obtient un accroissement progressif de la tension appli- quée à la lampe à halogène. On décrira à présent la troisième phase de la fonction de commande, à savoir le fonctionnement en allu- mage normal La figure 10 est un diagramme des temps correspondant à l'allumage normal, figure sur laquelle la ligne (a) montre une forme d'onde de l'énergie fournie après le redressement toutes ondes, la ligne (b) montre des signaux de passage par zéro arrivant à la borne d'in- terruption INT, la ligne (c) montre des signaux de l'entrée A/D obtenus à partir des valeurs de crête du circuit de détection des valeurs de crête, la ligne (d) montre l'état * de l'indicateur "F/CALCUL D'EXPOSITION" validant le pro- gramme de positionnement d'horloge montré sur la figure 6, la ligne (e) montre les synchronisations de fonction du programme de positionnement d'horloge, et la ligne (f) montre les périodes d'alimentation en énergie de la lampe à halogène Des intervalles de temps relatifs de la figure sont choisis arbitrairement pour faciliter l'explica- tion et ne représentent pas des temps absolus. Dans cette fonction, en réponse à un signal de passage par zéro reçu par la borne d'interruption INT après l'achèvement de l'allumage en douceur décrit ci-dessus, une étape 708 positionne l'indicateur "F/INTERRUPTION", et le programme passe de l'étape 709 à une étape 712 pour empêcher l'interruption extérieure et pour déclencher la mesure de temps de la première valeur d'horloge choisie par le programme de positionnement d'horloge montré sur la figure 6 Ensuite, si l'indicateur "F/ARRET" n'est pas positionné lors d'une étape 713, le programme passe à une étape 714 pour allumer la lampe à halogène 5 Puis la valeur de crête de la tension d'alimentation (a) détectée par le circuit 220 de détection de valeur de crête après l'arrivée d'un signal précédent de passage par zéro est lue par l'intermédiaire de la borne de conversion analo- gique/numérique A/D du bloc de commande 200, convertie en une valeur numérique à huit bits conformément à la table de conversion montrée dans le tableau 1 et mémorisée dans la zone déterminée de la mémoire vive, comme décrit précédemment De cette manière, les valeurs de crête des formes d'ondes 1, 2, 3 et 4 sont lues, respectivement, aux temps tl, t 2, t 3 et t 4 La valeur d'horloge est déter- minée, en réponse aux valeurs ainsi mémorisées, conformé- ment au programme de positionnement d'horloge montré sur la figure 6 Après chaque lecture de valeur de crête, le circuit 220 de-détection de valeur de crête est reposi- tionné par un signal provenant de la borne REP de reposi- tionnement afin de commencer une nouvelle détection de valeur de crête. Ensuite, une étape 714 valide l'interruption interne et l'interruption, et le programme revient au programme principal. A la fin de la mesure de la première horloge, commencée lors de l'étape 712, le bloc de commande 200 exécute une interruption interne pour appeler le program- me d'interruption montré sur les figures 7 a et 7 b Dans ce cas, le programme passe de l'étape 707 à une étape 715, car l'indicateur "F/INTERRUPTION" est positionné. L'étape 715 déclenche le positionnement de la seconde horloge par le programme de positionnement d'horloge mon- tré sur la figure 6 et, à la fin de la fonction de cette seconde horloge, une étape 716 est exécutée pour éteindre la lampe à halogène 5 et positionner l'indicateur "F/CALCUL D'EXPOSITION" pour valider le programme de positionnement d'horloge Ensuite, le programme revient au programme principal. Lorsque le programme CVR de positionnement d'hor- loge, décrit avec le programme principal montré sur les figures 5 a à 5 d est appelé alors que l'indicateur "F/CALCUL D'EXPOSITION" est positionné, la valeur d'horloge est déterminée par le calcul de la lecture de la valeur de crête en synchronisme avec les signaux de passage par zéro et elle est mémorisée sous forme numérique dans la mémoire vive, comme indiqué précédemment La valeur de crête utilisée dans ce calcul est celle détectée entre l'arrivée du dernier signal de passage par zéro et l'ar- rivée de l'avant-dernier signal de passage par zéro. La valeur d'horloge ainsi déterminée est uti- lisée pour commander la période d'allumage de la lampe à halogène afin qu'elle soit déclenchée par l'arrivée d'un signal de passage par zéro suivant. En particulier, la valeur de crête de la forme d'onde 1 de la tension d'alimentation est lue au point de passage par zéro de la forme d'onde 1, ou à un instant ti pour calculer la valeur d'horloge, et cette dernière est utilisée, à un instant t 2, pour effectuer la commande de phase de la forme d'onde 3 De façon similaire, la valeur de crête de la forme d'onde 2 est lue à un instant t 2 pour le calcul d'une autre valeur d'horloge qui est utilisée, à un instant t 3, pour effectuer la commande de phase de la forme d'onde 4. Par conséquent, une valeur d'horloge obtenue à partir d'une tension d'alimentation qui était négative avant le redressement toutes ondes est utilisée pour la commande de phase d'une tension d'alimentation négative à l'origine, et vice versa. Un tel processus de commande, dans lequel un signal de commande obtenu à partir d'une tension d'alimen- tation positive initialement est utilisé pour commander l'application d'une tension d'alimentation initialement positive à la source de lumière, et un signal de commande, obtenu à partir d'une tension d'alimentation initialement négative est utilisé pour commander l'application d'une tension d'alimentation initialement négative à la source de lumière, permet une commande exacte de la quantité de lumière émise par la source allumée par une alimentation en courant alternatif sensiblement dissymétrique. Bien que l'alimentation en énergie de la source de lumière de la forme de réalisation précédente commence à partir du point précité de passage par zéro, la présente. invention n'est limitée en aucune manière à une telle forme de réalisation, mais elle peut s'appliquer d'une façon générale au processus classique de commande de l'angle d'allumage utilisant des thyristors ou autres. Il est également possible de commander le gain de la tension appliquée plutÈt que la période d'alimentation. Il est évident que l'invention s'applique également à d'autres sources de lumière que la lampe à halogène. L'invention permet en outre une simplification de la structure du circuit, car le bloc de commande, destiné à établir le cycle de commande de l'opération de reproduction, est utilisé également pour la commande de l'allumage de la lampe à halogène. Bien que l'invention ait été décrite sous une forme de réalisation appliquée à la commande d'une lampe dans un appareil de formation d'image, elle peut s'appli- quer également à la commande d'un élément chauffant fai- sant partie du dispositif de fixage ou à la commande de la fonction d'un élément actionné par l'énergie électri- que. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande destiné à un copieur ou autre, caractérisé en ce qu'il comporte une charge ( 5) actionnée par de l'énergie électrique, des moyens ( 200) destinés à convertir la tension d'alimentation en une valeur numérique, et des moyens ( 200) destinés à commander l'alimentation en énergie de la charge en fonction de la valeur numérique obtenue par lesdits moyens de conversion afin de stabiliser la fonction de la charge. 2 Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de conversion sont destinés à convertir la valeur de crête d'une tension alternative d'alimentation en une valeur numérique. 3 Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande sont con- çus pour déterminer la durée d'alimentation de la charge dans une demi-période de la tension alternative d'alimen- tation. 4 Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge est une source ( 5) de lumière dont l émission de lumière varie en fonction de la quantité d'énergie qui l'alimente. Dispositif de commande pour un copieur ou autre, caractérisé en ce qu'il comporte une charge ( 5) actionnée par de l'énergie électrique, une première hor- loge destinée à mesurer le temps au cours d'un premier cycle d'horloge, une seconde horloge destinée à mesurer le temps au cours d'un second cycle d'horloge plus court que le premier cycle, et des moyens ( 200) destinés à com- mander la période d'alimentation en énergie de la charge à l'aide des fonctions de mesure de temps effectuées par les première et seconde horloges. 6 Dispositif de commande selon la revendication , caractérisé en ce que les moyens de commande sont destinés à déterminer les cycles de mesure de temps des première et seconde horloges en fonction de la tension d'alimentation appliquée à la charge. 7 Dispositif de commande selon la revendication , caractérisé en ce que la charge est destinée à être actionnée par une alimentation en courant alternatif, la première horloge étant destinée à déclencher la mesure de temps à partir d'un point de passage par zéro de la ten- sion alternative d'alimentation et la seconde horloge étant destinée à déclencher la mesure de temps à partir de la fin de la mesure de temps de la première horloge. 8 Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que la charge est destinée à être actionnée par une alimentation en courant alternatif et en ce que les moyens de commande sont destinés à commander l'alimentation en énergie de la charge en fonction de la tension d'alimentation d'un cycle d'alimentation immédia- tement précédent. 9 Dispositif de commande pour un copieur ou autre, caractérisé en ce qu'il comporte une charge ( 5) actionnée par une alimentation en énergie électrique, et des moyens ( 200) destinés à commander l'alimentation en énergie de la charge pour mettre en oeuvre cette dernière dans des conditions déterminées, les moyens de commande étant destinés à augmenter progressivement la quantité d'énergie fournie à la charge au début de la fonction de ladite charge jusqu'à ce qu'il soit atteint une fonction dans des conditions déterminées. Dispositif de commande selon la revendica- tion 9, caractérisé en ce que les moyens de commande sont conçus-pour commander la période d'alimentation en énergie de la charge en fonction de la tension d'alimentation appliquée à ladite charge. 11 Dispositif de commande selon la revendica- tion 9, caractérisé en ce que les moyens de commande com- prennent une horloge qui établit une période réglable pas à pas pou commander la période d'alimentation en énergie de ladite charge. 12 Dispositif de commande pour un copieur ou autre, caractérisé en ce qu'il comporte une charge 15) destinée à être actionnée par une alimentation en courant alternatif, des moyens destinés à détecter les tensions positive et négative du courant alternatif d'alimentation, et des moyens ( 200) destinés à commander l'application des tensions positive et négative de l'alimentation en courant alternatif à ladite charge en fonction des signaux de sortie des moyens de détection. 13 Dispositif de commande selon la revendica- tion 12, caractérisé en ce que les moyens de commande sont destinés à commander la durée d'alimentation en éner- gie de la charge en une demi-période de l'alimentation en courant alternatif. 14 Dispositif de commande selon la revendica- tion 12, caractérisé en ce que la charge est une source ( 5) de lumière dont l'émission de lumière varie en fonc- tion de la quantité d'énergie électrique l'alimentant. Dispositif de commande selon la revendica- tion 12, caractérisé en ce que les moyens de commande sont conçus pour commander l'application d'une tension positive en réponse à une tension positive détectée d'ali- mentation et à commander l'application d'une tension néga- tive en fonction d'une tension négative détectée d'ali- mentation. 16 Dispositif de commande pour un copieur ou autre, caractérisé en ce qu'il comporte une charge ( 5) actionnée par une alimentation en courant alternatif, des moyens destinés à détecter la fréquence de l'alimen- tation en courant alternatif, et des moyens ( 200) destinés à commander la fonction de la charge en fonction de la fréquence détectée par lesdits moyens de détection. 17 Dispositif de commande selon la revendica- tion 16, caractérisé en ce que les moyens de détection sont destinés à déterminer la fréquence par comptage des points de passage par zéro de l'alimentation en courant alternatif. 18 Dispositif de commande selon la revendica- tion 16, caractérisé en ce que la charge est une source mentée en énergie électrique. 19 Dispositif de commande selon la revendica- tion 16, caractérisé en ce que la charge est une horloge actionnée par une alimentation en énergie électrique.