FR 2511650 A1 19830225 FR 8214423 A 19820820 I La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif pour emballer des marchandises En particulier, elle se rapporte à l'emballage sous vide d'aliments dans des sacs en matière plastique thermorétractable. Un brevet se rapportant quelque peu à la présente invention est le brevet U S NI 4 132 048 au nom de T T. Day, du 2 Juin 1979 Dans ce brevet cédé à W R Grace & Co, la demanderesse de la présente invention, le sac à l'inté- rieur de b chambre et la chambre sont tous deux vidés d'air à une pression relativement réduite, moment auquel le sac est obturé ou scellé à l'intérieur de la chambre En continuant l'évacuation de l'air dans la chambre en dehors du sac cela force le sac à se gonfler du fait de la pression d'air résiduel, moment auquel il est chauffé par des réchauffeurs à l'intérieur de la chambre La chambre est alors éventée d'une façon contrôlée pour aider à contrôler le rétrécissement du sac provoqué par la chaleur, sur le produit alimentaire. Le procédé et le dispositifcbtèy fonctionnent bien, mais la présente invention offre des distinctions et avantages supplémentaires Parmi ces avantages, le rétrécis- sement ou retrait du sac est mieux contrôlé Par exemple, tandis que le sac est chauffé à une température à laquelle sa matière plastique commence à rétrécir, il commence à se rétrécir que ce soit ou non le moment le plus opportun par rapport au degré d'évacuation de la chambre qui l'entoure. Dans la présente invention, les membranes contrôlent le début du rétrécissement ou retrait du sac, et elles sont totalement contrôlables ou réglables. Aussi bien la présente invention que le dispositif du brevet ci-dessus mentionné de Day permettent de surmonter de nombreux problèmes présents dans l'art antérieur des systèmes à eau chaude On sait jusqu'à maintenant utiliser un emballage préformé comme des sacs pour des produits relativement grands de viande comme des sous-noix entières de boeuf ou des échines entières de porc, mais la technique "niaità-rétrécir ces sacs en utilisant de l'eau chaude. Il y a de nombreux inconvénients avec des systèmes à eau chaude, comprenant une très mauvaise utilisation de l'énergie dans l'eau chaude (on a estimé qu'il n'y avait que 3 % de l'énergie thermique de l'eau chaude qui passait dans le travail utile du rétrécissement du sac, le restant étant perdu) De plus, la manipulation de l'eau chaude elle-même pose un problème important,car le travail est fait dans des chambres froides à viande Ces chambres froides consomment des quantités énormes d'énergie pour rester réfrigérées et ainsi l'espace au sol est très cher La présente invention est un procédé à sec, qui permet d'éviter tous les manques de soin et la saleté ainsi que les dangers de sécurité associés à l'eau tombant sur le sol, et en plus cela permet d'utiliser de l'espace bien moins cher au sol que celui utilisé par les systèmes d'eau chaude. Un avantage important de la présente invention réside dans le fait que l'on prévoit des membranes flexibles à l'intérieur des plateaux chauffés dans la chambre sous vide Ces membranes permettent de nombreuses différences de dimension et de forme des marchandises, et leur fournissent de la chaleur à toutes, selon la nécessité Les plateaux chauffent les membranes et les membranes amènent cette chaleur au sac thermorétractable, et uniquement au sac par contact, ce qui tient automatiquement compte des différentes dimensions et formes des produits. La présente invention opère également sur un cycle plus court parce qu'elle ne nécessite pas une pression aussi faible que dans certains systèmes selon l'art antérieur, et cela permet d'obtenir des avantages importants par rapport à l'art antérieur. Les membranes chauffées et flexibles selon l'invention présentent un autre avantage, en effet, on peut tenir compte des différentes tailles et formes des produits alimentaires ou autres marchandises dans une machine sans changement de cette machine Dans le monde réel de l'emballage alimentaire, il est peu probable qu'une installation emballant des grandes coupes de boeuf emballe également des produits traités de viande comme du saucisson. Cependant, il y a de nombreuses dimensions et formes différentes des grandes coupes de boeuf, et il y a de nombreuses dimensions différentes de produits en forme de saucissons Ainsi, les membranes flexibles chauffées selon l'invention offrent des avantages importants par rapport à l'art antérieur en général. Un autre avantage de l'invention provient du fait que, quand cela est nécessaire, une grille peut être utilisée dans la chambre entre la membrane chauffée infé- rieure et le produit de viande avec le sac qui y repose. En contrôlant la dimension et l'espace des fils métalliques ou autres matériau formant la grille, la quantité de chaleur impartie au produit par les membranes chauffées peut être contrôlée Cela est important avec certains produits, comme certains fromages et certains aliments traités, o plus d'une certaine faible quantité de chaleur sera inacceptable. Une autre caractéristique avantageuse de l'inven- tion réside dans une barre facultative de fermeture, qui amémiore encore l'opération du procédé selon l'invention en forçant le sac à se gonfler vers les membranes avant que les membranes ne viennent en contact avec lui, pour améliorer ainsi le rétrécissement et la qualité de l'embal- lage final. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaltront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: les figures 1, 3 et 4 montrent une série de vues illustrant le procédé selon l'invention; la figure 2 est une vue en coupe transversale faite suivant le ligne 2-2 de la figure 1 et montrant la façon de supporter la grille; et la figure 5 est un diagramme des temps montrant le procédé. Selon un aspect, l'invention concerne un procédé d'emballage sous vide de marchandises dans des sacs thermoplastiques thermorétractables comprenant les étapes d'introduire un produit dans le sac thermorétractable, de mettre le sac en contact avec une membrane flexible et chauffée pour forcer le sac à rétrécir et d'évacuer et d'obturer le sac L'évacuation peut avoir lieu avant, pendant ou après que le sac ne soit contacté par les membranes. Selon un autre aspect de l'invention, un procédé d'emballage sous vide de marchandises pré-introduites dans un sac thermorétractable comprend les étapes de (a) prévoir un moyen formant membrane qui peut être chauffé et qui fonctionne en coopération avec les marchandises dans le sac, le moyen formant-membrane étant adapté à amener de la chaleur aux marchandises dans le sac; (b) prévoir un moyen pour chauffer la membrane; (c) chauffer la membrane; (d) évacuer l'air de l'intérieur du sac; (e) faire s'affais- ser la membrane sur les marchandises dans le sac pour forcer la chaleur de la membrane à forcer le sac à rétrécir sur les marchandises; et (f) fermer et obturer le sac. Selon un autre aspect de l'invention, une machine pour l'emballage sous vide de marchandises du type o les marchandises sont préintroduites dans les sacs thermo- rétractables, comprend une chambre sous vide pour mettre sous vide les marchandises dans le sac, avec un moyen formant membrane dans la chambre d'une dimension et d'une forme suffisamment importantes pour recevoir les plus grandes marchandises à emballer dans la machine, un moyen chauffant pour chauffer le moyen formant membrane, un moyen pour contrôler le mouvement du moyen formant membrane par rapport aux marchandises et au plateau respectif associé, le moyen formant membrane consistant essentiellement en un matériau adapté à transférer suffisamment de chaleur aux marchandises dans le sac pour faire rétrécir le sac sur les marchandises. En se référant maintenant aux dessins, les figures 1 à 4 montrent un dispositif qui comprend une chambre externe sous vide formée d'un sommet 10 et d'une base 12. D'autres moyens non représentés sont prévus pour former des Joints étanches à l'air et analogues si cela est nécessaire, le tout étant bien connu de ceux qui sont compétents en la matière Un plateau supérieur 14 est monté dans le sommet 10 et un plateau inférieur 16 est monté sur la base 12 Des moyens de montage, qui peuvent comprendre des étriers, des écrous et des boulons et analogues,sont prévus pour monter amovibles les plateaux 14 et 16, et ces moyens permettent également d'interchanger les plateaux, comme le savent également bien sont ceux qui sont compétents en la matière. A titre d'exemple, les dessins montrent un produit "Pl' qui a été préemballé dans un sac "'B" et qui a été placé à l'intérieur de la chambre Une grille 28 est prévue sur laquelle repose le produit "P'" La figure 2 montre la façon dont la grille repose simplement sur la base 12 et est configurée pour s'adapter à l'intérieur du plateau inférieur 16 La grille est une caractéristique facultative comme on l'expliquera ci-après, et d'autres dimensions, formes et types de grillespeuvent bien entendu également être utilisés. La principale amélioration de la présente invention réside dans une paire de membranes identiques 18, fixées aux lèvres des plateaux supérieur et inférieur 14 et 16 comme le montrent les dessins Les membranes sont une technique bien développée Un caoutchouc flexible approprié ou matériau ressemblant au caoutchouc sera choisi, en se basant sur sa capacité à résister à une flexion répétée, à un contact avec le produit alimentaire et la grille 28, et sa capacité à transmettre la chaleur des plateaux chauffés 14 et 16 au produit alimentaire Ce sont les critères principaux lors du choix du matériau des membranes 18 Comme le montrent les dessins, la membrane supérieure semble légèrement plus grande que la membrane inférieure, et les membranes peuvent être identiques ou diffé - rentes cela étant une question de choix de conception. En plus de chauffer les membranes, des moyens sont prévus pour contrôler le mouvement vers et au loin du produit alimentaire et pour les maintenir en contact avec les plateaux chauffés A cette fin, des conduits 30 s'étendent vers les plateaux supérieur et inférieur et ils sont connectés à une pompe à vide pour retirer l'air se trouvant entre chaque membrane et son plateau Cette pression est appelée VD Comme cela est clairement apparent sur les figures 1 et 2, quand la pression VD est appliquée, les membranes se dilatent pour venir en contact avec les plateaux, comme le montre la figure 3 Quand cette pression est détendue comme cela est indiqué sur la figure 4, les membranes s'affaissent sur le produit "P" Des moyens sont également prévus pour mettre la chambre sous vide et sous pression Un autre tube 32 est prévu, et la pression de mise sous vide Vç est amenée au système par ce tube 32. Comme ceux qui sont compétents en la matière le savent bien, la machine représentée sur les dessins peut être associée à deux systèmes séparés de mise sous vide, ou à un seul système ayant une vanne à trois voies pour diriger la dépression ou le vide vers l'un, les deux ou aucun des deux tubes 30 et 32 Dans tous les cas, ceux qui sont compétents en la matière savent comment produire les dépressions Va et VD dans les tubes 30 et 32 respectivement, afin de contrôler le mouvement des membranes et d'emballer sous vide le produit "P" comme cela sera indiqué dans le procédé décrit ci-après La figure 4 montre la façon dont les membranes s'affaissent sur le produit dans le sac à l'étape finale de l'emballage, de nouveau comme cela sera expliqué par rapport au procédé ci-après. La grille 28 créera une section non chauffée dans le sac, mais contrôlera également le chauffage du produit alimentaire "P" qui y repose Avec, par exemple, du fromage et certains autres aliments, la chaleur doit être contrôlée très précisément ou bien l'esthétique du produit ou même son aptitude en tant que produit alimentaire peuvent être affectées de façon néfaste La présente invention prévoit l'utilisation de grilles de différentes formes et dimensions selon la nécessité pour contrôler le degré auquel le produit alimentaire est chauffé par contact avec la membrane inférieure chauffée Par exemple, si les barres ou autres éléments utilisés pour fabriquer la grille 28 sont plus épais et/ou placés plus près, alors le produit alimentaire qui y repose sera moins chauffé par la chaleur de la membrane inférieure Cependant, cela présente un inconvé- nient concurrent, en effet la partie du sac sur la grille n'est pas chauffée autant que d'autres parties du sac. Cela provoque une irrégularité de la façon dont le sac rétrécit autour du produit, comme on l'expliquera ci-après, mais cela ne pose pas un problème sérieux Avec de nombreux produits, la grille peut être omise et le produit placé directement sur la membrane inférieure chauffée. Il est envisagé que ce problème puisse être sur- monter de nombreuses façons D'abord, pour certains produits, cette surface irrégulière peut ne pas avoir d'importance, par exemple des produits qui ont des surfaces supérieure et inférieure Par exemple, s'il faut emballer à retrait un certain nombre de morceaux de poulet sur un plateau plat ou analogue, le dessous du plateau ou analogue n'a pas d'importance, et son contact avec la grille et toute irrégularité résultante du retrait n'a pas d'effet. Cependant, dans certains produits cela peut produire une différence, par exemple de la volaille entière Ce problème peut être surmonté, dans une solution possible, en prévoyant un degré très important de rétrécissement En effet, si les divers paramètres du sac avant et après rétrécissement sont contrôlés de façon que le sac doive rétrécir de façon importante, alors cette grande quantité de rétrécissement peut littéralement outrepasser toute irrégularité possible créée par la grille. Ainsi, l'avantage de contrôler la chaleur impartie à l'aliment de façon qu'aucun effet néfaste ne soit subi par l'aliment est obtenu Tout problème de rétrécissement irrégulier du sac, s'il y en a, est surmonté en utilisant d'autres aspects des enseignements de l'invention. En général, la présente invention procure un emballage approprié en ce qui concerne la formation de plis et l'ajustement uniforme du sac sur les marchandises mais principalement, cela permet de résoudre, dans l'art antérieur, les limites sur la dimension des marchandises par rapport à la dimension de la chambre En effet, la présente invention impartit une grande versatilité en ce qui concerne les dimensions et les formes des marchandises que l'on peut emballer dans une seule machine. Le sac peut être fait en tout matériau approprié d'emballage comprenant, sans limitation, les matières plastiques thermiques comme le polyéthylène, l'éthylène réticulé, le polypropylène, le saran, des copolymères d'éthylène-alcool vinylique, le nylon, le fluorure de polyvinyle et analogues, et des feuilletages de ces matériaux Bien entendu, d'autres matériaux connus de ceux qui sont compétents en la matière peuvent également être utilisés. Il est conventionnel, dans cette technique, de prévoir un moyen à l'intérieur de la chambre sous vide, pour fermer, obturer et couper le matériau du sac en excès en dehors du joint Ces moyens sont bien développés et généra- lement bien connus, et ils sont indiqués ici par le moyen d'obturation 22, le moyen coupant 24 et un moyen 26 ayant la possibilité de fermer le sac d'une façon étanche à l'air, sans obturer le sac, pour ultérieurement le réouvrir, et permettre ultérieurement également d'obturer le sac en utilisant le moyen 22. Des moyens, indiqués par le fil 20 relié aux deux plateaux sont prévus pour chauffer les plateaux supérieur et inférieur 14 et 16 Le chauffage des plateaux est connu, on peut se référer au brevet de Day indiqué cidessus Il suffit de dire que les moyens chauffants délivrent suffi- samment de chaleur par les membranes, pour faire rétrécir le sac La chaleur peut être très avantageusement amenée par un moyen formant résistance électrique comme one sait bien. Tandis que c'est le procédé préféré pour chauffer les plateaux qui à leur tour chauffent les membranes, les plateaux, dans un autre mode de réalisation, pourraient être éliminés et les membranes être chauffées par une résistance électrique comme une maille de fis ou bande métallique flexible. Le procédé selon l'invention comprend les étapes qui suivent, qui seront accompagnées de références aux dessins lors de leur apparition dans la séquence des étapes. En général, le procédé selon l'invention consiste à emballer des produits et des sacs plus petits que la capacité maximale des plateaux 14 et 16 L'avantage réside dans le fait que les produits en sac peuvent aller d'une dimension beaucoup plus petite jusqu'à la pleine capacité maximum possible avec toute paire particulière de plateaux 14 et 16 Les membranes sont préchauffées en étant tirées vers l'extréieur en contact avec les plateaux, puis tirées vers l'intérieur du fait des conditions de vide à l'inté- rieur de la machine en général sur le produit dans le sac, pour chauffer ainsi le sac et le forcer à rétrécir sur le produit Selon une caractéristique facultative, la barre de serrage ou d'obturation 26 peut être utilisée pour d'abord faire gonfler le sac vers l'extérieur avant que les membranes ne viennent sur lui, pour améliorer ainsi la façon dont les membranes chauffées forcent le sac à rétrécir. Plus particulièrement, les étapes du procédé sont les suivantes: 1) Le sac préchargé "'B" avec le produit "P" est placé sur la grille 28 dans la machine ouverte, avec la gueule du sac placée au-dessus des moyens de fermeture, d'obturation et de coupe 22, 24 et 26 Cela est montré sur la figure 1. 2) La machine est fermée sur le sac, et la pression VD est appliquée pour attirer la membrane 18 vers l'extérieur en contact avec les plateaux 14 et 16 (VD peut rester appliquée quand la chambre est ouverte, si on le souhaite. Dans l'alternative, les réchauffeurs des plateaux peuvent rester chauffés). 3) Les réchauffeurs des plateaux sont activés pour commencer à chauffer. 4) Une dépression Vc est appliquée à la chambre 10- 12 pour évacuer l'air de l'intérieur et de l'extérieur du sac Cela est représenté sur la figure 2. ) Eventuellement, tandis que l'évacuation à Vc continue, à proximité de la fin de ce cycle, la barre de retenue ou de restriction 26 peut être fermée sur le sac pendantune période relativement courte de temps pour forcer le sac à gonfler vers l'extérieur Cette condition est représentée sur la figure 5 sur la ligne 42 de temporisation de la barre L'échelle de O à 360 le long du sommet de la figure 5 est un groupe arbitraire de nombres pour indiquer les interactions relatives des divers évènements La barre de rétrécissement du sac est indiquée par la ligne 42 et le fait que cela oe Pxoit 9 e pendant la mise sous vide de la chambre sur la ligne 40 est évident. 6) La pression Vc évacue la chambre et le sac à la même dépression Cela peut être momentané comme cela est clair sur la figure 5, quand on utilise l'option de la barre de serrage. 7) La dépression VD sur les membranes est détendue ou éventée vers l'atmosphère tandis que la dépression dans la chambre VC continue Cela provoque un affaissement et un rétrécissement du sac entraîné par les membranes chaudes sur le produit, et c'est la condition représentée sur la figure 4 La grille 28 est, bien entendu, entre la membrane et le sac. 8) Le sac est alors obturé ou fermé en l'agrafant en permanence en utilisant le moyen 22, et le matériau en excès du sac est découpé par le moyen 24 (de préférence, l'obturation finale se produit peu de temps après que la chambre a atteint la pression souhaitée) Lo Emoyens d'agrafage sont bien connus, voir le brevet U S N O 3 932824 au nom de Burrell cédé à la même demanderesse que la présente invention, par exemple. 9) La pression Vc est arrêtée et la chambre est éventée vers l'atmosphère ce qui provoque un affaissement final serré supplémentaire du sac sur le produit. ) La chambre est ouverte et l'emballage est retiré. La ligne 46 indique l'opération du moyen d'obtura- tion 22 et la ligne 48 montre l'effet de V entre l'atmos- phère et la pression de mise sous vide, comme cela est indiqué par la ligne 50. Le mot "plateau" utilisé dans la présente description doit être compris comme comprenant diverses formes et dimensions de ces moyens utiles de l'invention, sans être limité à des dispositifs plats définissant quelquefois le mot dans les dictionnaires. R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIONS 1. Procédé pour emballer sous vide des marchan- dises dans des sacs thermoplastiques thermorétractables, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de: (a) introduire un produit dans un sac thermo- rétractable; (b) contacter ledit sac avec une membrane chauffée et flexible pour forcer ledit sac à rétrécir; (c) évacuer ledit sac; et (d) obturer ledit sac de façon qu'il soit étanche aux gaz. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (b) est accomplie avant l'étape (c). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (b) est accomplie après l'étape (c). 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (b) est accomplie pendant que l'étape (c) est accomplie. 5. Procédé pour emballer sous vide des marchan- dises préintroduites dans un sac thermorétractable et thermorétrécir le sac, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de (a) prévoir un moyen formant membrane flexible pouvant être chauffé et pouvant activement coopérer avec lesdites marchandises dans le sac, ledit moyen formant membrane pouvant amener de la chaleur auxdites marchandises; (b) prévoir un moyen pour chauffer lesdites membranes; (c) chauffer ladite membrane hors de contact avec ledit sac; (d) évacuer l'air de l'intérieur dudit sac; (e) faire affaisser la membrane chauffée en contact avec le sac pour chauffer ledit moyen-formant membrane afin de rétrécir le sac sur lesdites marchandises; (f) et fermer et obturer le sac évacue. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de prévoir des moyens formant plateaux entourant sensiblement mais définissant un espace plus grand que les marchandises dans le sac, lesdits moyens formant plateaux comprenant un moyen pour chauffer le moyen formant membrane et chauffant ledit moyen formant membrane en amenant ledit moyen formant membrane en contact avec lesdits moyens formant plateaux. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on place les marchandises dans le sac dans une chambre sous vide afin d'évacuer ainsi l'air de l'intérieur et de l'extérieur du sac, et on ferme temporairement le sac tout en accomplissant l'étape d'évacuation pour forcer le sac à gonfler vers l'extérieur vers les moyens formant membranes avant l'étape de faire affaisser les moyens formant membranes sur le sac. 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on prévoit une dimension et une forme prédéterminées des moyens formant plateaux et des moyens formant membranes permettant de coopérer avec le maximum de forme particulière des marchandises et des sacs à emballer. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est effectué par et dans une machine d'emballage sous vide, et on choisit une membrane chauffée et montée amovible et des plateaux coopérants d'une dimension et d'une forme permettant l'emballage de différentes dimensions et formes de marchandises et de sacs. 10 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de prévoir un moyen formant membrane chauffée pour supporter les marchandises et ainsi la quantité de chaleur impartie aux marchandises par le moyen formant membrane chauffée peut être contrôlée. 11 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape d'amener la membrane en contact avec le moyen formant plateau chauffé comprend un moyen pour permettre l'évacuation des espaces entre les moyens formant plateaux et les moyens formant membranes. 12 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape de fermer et d'obturer le sac consiste à utiliser un moyen pour thermosceller le sac. 13. Machine pour emballer sous vide des marchandises du type o les marchandises sont pré- introduites dans des sacs thermorétractables, ladite machine comprenant une chambre sous vide pour mettre les articles dans le sac sous vide, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen formant membrane ( 18) dans ladite chambre ( 10, 12) d'une dimension et d'une forme suffisamment grandes pour recevoir les plus grands articles à emballer dans la machine, un moyen chauffant ( 20) pour chauffer les moyens formant membranes par rapport aux articles et au plateau respectif associé ( 14, 16), ledit moyen formant membrane consistant essentiellement en un matériau adapté à transférer suffisamment de chaleur aux marchandises en sac pour faire rétrécir le sac sur les marchandises. 14 Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comprend deux moyens formant plateaux comprenant les moyens chauffants et les moyens formant membranes pouvant contacter les moyens formant plateaux et être ainsi chauffés. 15 Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que les plateaux comprennent des plateaux supérieur et inférieur avec un moyen formant grille ( 26) coopérant activement avec le plateau inférieur pour supporter les articles hors de contact avec le plateau inférieur, ledit moyen formant grille étant configuré de façon à contrôler la chaleur de la membrane impartie aux articles reposant sur ledit moyen formant grille. 16. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'on prévoit une dimension et une forme prédéterminées des plateaux et des membranes permettant de coopérer avec la dimension maximum de la forme particulière des articles et des sacs à emballer. 17. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen pour monter de façon amovible différentes membranes chauffées et plateaux coppérants afin de permettre ainsi l'emballage de différ Enrts dimensions et formes d'articles et de sacs. 18. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce qublle comprend un moyen pour thermo- sceller le sac dans la chambre sous vide. 19. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen ( 30) pour contrôler le mouvement des membranes qui comprend un moyen pour permettre l'évacuation de l'espace entre les plateaux et les membranes respectivement. 20. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de fermeture ( 26) dans la chambre pouvant fermer mais non pas obturer le sac, ainsi le sac peut être forcé à gonfler vers l'extérieur vers les membranes chauffées pour améliorer le rétrécissement et l'ajustement du sac sur la marchandise dans l'emballage résultant. 21. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen dans la chambre pour thermosceller le sac ( 22).