FR 2518852 A1 19830624 FR 8123730 A 19811218 PROCEDE ET DISPOSITIF ELECTRONIQUES DE DECOUPLAGE D'ANTENNE La présente invention concerne un procédé et un dispositif élec- troniques de découplage d'antenne pour supprimer un signal brouilleur,- modulé en fréquence, d'un signal utile, également modulé en fréquence, reçu sur une antenne de réception par couplage avec une antenne d'émission située dans le voisinage immédiat de l'antenne de réception, le couplage pouvant avoir lieu directement ou indirectement par réflexions multiples sur des objets environnants tels que des bâtiments. Le procédé et le dispositif selon l'invention s'appliquent particu- lièrement au cas o le signal brouilleur, qui est une réplique atténuée et déphasée du signal d'émission, est représentable par une équation ayant la forme c(t)= k B cos ( wlt+ B(t)+B+ A) ( 1) o: B représente l'amplitude du signal d'émission t 1 représente la pulsation de la fréquence porteuse d'émission. 4 t B de l'antenne d'émission. Il est connu un dispositif qui permet de supprimer au moins en partie le signal brouilleur modulé en fréquence reçu par une antennes Ce dispositif est constitué par un ensemble d'éléments qui permettent, à partir du signal brouilleur prélevé sur l'antenne d'émission, de produire un signal de compensation dont l'atténuation et la rotation de phase corres- pondent à l'atténuation et à la rotation de phase que subit le signal brouilleur en passant de l'antenne d'émission à l'antenne de réception, dans l'hypothèse, o le signal brouilleur subit, dans l'espace interantenne, Une atténuation et une rotation de phase constante dans le temps, indépen- dantes du signal de modulation 4 B(t) Le signal de compensation est 2 = 3 soustrait du signal composé reçu par le récepteur pour ne conserver que la partie utile du signal reçu - L'ajustement des valeurs d'atténuation k et de rotation de phase X du signal de compensation est obtenu par réglage de deux atténuateurs variables dont les valeurs de réglage k 1 et k 2 sont déterminées par les relations k =k cos X ( 2) et k 2 =ksin X ( 3). Le dispositif calcule d'abord les différences El k cos À k 1 ( 4) et E 2 = k sin X k 2 ( 5) et une boucle de régulation ajuste les valeurs, k 1 et k 2 des atténuateurs réglables pour annuler ces différences A l'équilibre lorsque les différences El et E 2 sont nulles, le signal de compensation a. les mêmes caractéristiques d'amplitude et de phase que le signal brouilleur reçu. Or, il s'avère qu'en pratique, lorsque la boucle de régulation a atteint son équilibre, les signaux El et E 2 ne s'annulent pas et qu'il reste un résidu alternatif pour chacun de ces signaux qui est cohérent en phase ou en opposition de phase avec le signal modulant + B(t) du signal brouilleur émis Il s'ensuit que le dispositif précité annule bien la fréquence porteuse du signal brouilleur mais qu'il reste inefficace pour les fréquences de modulation Dans ces conditions les composantes du signal brouilleur ne se trouvent que partiellement éliminées. Le résultat imparfait ainsi obtenu s'explique en partie par le fait que l'atténuation et la rotation de phase subies par le signal brouilleur au cours de son trajet dans l'espace inter-antennes ne sont pas des constantes indépendantes du signal de modulation 4 B(t) Bien au contraire il résulte des hypothèses et des essais effectués au cours de l'élaboration -du dispositif de l'invention que chaque fréquence du spectre de l'onde modulée subit des atténuations et des déphasages qui dépendent de sa position dans le spectre Il apparaît qu'au voisinage de la fréquence porteuse f, les variations de la phase et de l'amplitude de chaque fréquence du spectre de l'onde modulée reçue sont à peu près linéaires en fonction de sa position dans -le spectre Par conséquent il est possible d'assimiler la fonction de transfert de l'espace interantenne à celle d'un filtre linéaire d'équation. j(x _ c EÀ)( W_,, 1 H(w) = (ko + E k( e_)) e ( 6) o ko est le coefficient d'atténuation du filtre à la fréquence f ' E k représente la pente de la droite représentant l'atténuation au voisinage de la fréquence f o ï = W + A w, représente la pulsation de l'onde porteuse du signal brouilleur et W o la pulsation de l'onde porteuse du signal utile. )o représente le déphasage du filtre à la fréquence fo O e A représente la pente de la droite représentant le déphasage au voisinage de la fréquence fo Il s'ensuit qu'un signal brouilleur modulé en fréquence, représen- table par l'équation c = B cos ( W 1 lt + +B(t) + QB) ( 7) est transformé après avoir traversé le filtre linéaire constitué par l'espace interantenne en un signal c'(t) B (k+ Ek 4 B(t-E "cos(w t+ B(t)+QB(t)+Xo EX+' (t>) ( 8) Il en résulte que les coefficients k et À de l'équation ( 1) qui étaient considérés comme des constantes dans l'élaboration du dispositif antérieur, dépendent en fait du temps et sont représentables par les équations k(t) = ko + Ek + 'B(t E) ( 9) et (t) = Ào E 'B(t) ( 0) O 4 'B(t) représente la dérivée du premier ordre du signal de modulation de phase + B(t) Le but de l'invention est de palier les inconvénients précités. A cet effet l'invention a pour premier objet un procédé électro- nique de découplage d'antenne pour supprimer un signal brouilleur, modulé en fréquence par un signal basse fréquence d'amplitude 4 'B(t), reçu par une antenne de réception par couplage avec une antenne d'émission située dans le voisinage immédiat de l'antenne de réception, le signal brouilleur ayant subi dans l'espace inter-antennes une atténuation k et un déphasage X, consistant à prélever au niveau de l'antenne d'émission le signal brouilleur, pour élaborer deux signaux respectivement en phase et en quadrature avec le signal brouilleur, à atténuer les signaux en phase et en quadrature à l'aide d'atténuateurs réglables, et à partir du signal reçu par l'antenne de réception, des signaux atténués, des signaux en phase et en quadrature et des valeurs d'atténuation k I et k 2 des atténuateurs, à former deux signaux ((k 1 k(t) cos X(t)), (k 2 k(t) sin X(t))) représentant la différence de valeurs entre les coefficients d'atténuation des atténua- teurs variables et les produits respectifs des cosinus et sinus du déphasage l(t) par la valeur de l'atténuation k(t), puis à appliquer respectivement les deux signaux ainsi formés à l'entrée de deux intégrateurs pour élaborer en sortie de ces deux intégrateurs deux signaux de commande statique des atténuateurs de façon à annuler la composante de la fréquence porteuse du signal brouilleur reçu caractérisé en ce qu'il consiste à superposer à chacun des signaux de commande statique, un signal dont l'amplitude est proportionnelle, à tout instant, à l'écart entre la fréquence porteuse du signal brouilleur et la valeur instantanée de la fréquence du signal de modulation. Selon une autre caractéristique le procédé selon l'invention consiste pour obtenir le signal devant être superposé aux signaux de commande statique des atténuateurs, à séparer les composantes continue et alternative de chaque signal de commande, à transformer la compo- sante alternative obtenue en une grandeur continue proportionnelle à l'amplitude de la composante alternative, pour la multiplier par le signal basse fréquence d'amplitude B 'B(t) L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description faite au regard de la figure unique annexée qui représente le dispositif de découplage d'antenne selon l'invention. Le dispositif représenté sur la figure unique comprend une antenne d'émission 1 et une antenne de réception 2 L'antenne d'émission 1 est reliée par l'intermédiaire d'une boite d'antenne 3 à l'étage de sortie d'un émetteur de fréquence modulée 4 L'étage à modulation de fréquence 4 reçoit sur son entrée un signal basse fréquence d'amplitude + 'B(t) émis par une source de modulation non représentée Un déphaseur 5 est relié par son entrée à la boite d'antenne 3 et transmet sur ses sorties -un signal en phase avec le signal d'émission vers l'entrée d'un atténuateur variable 6, et un signal en quadrature, avec le signal d'émission vers l'entrée d'un atténuateur variable 7 Les signaux de sortie des atténuateurs variables 6 et 7 sont transmis aux entrées respectives E 1 et E 2 d'un organe de calcul 18852 8 L'organe de calcul 8 reçoit par ailleurs sur son entrée E 3 le signal reçu par l'antenne de réception 2 et transitant au travers de la boite d'antenne 9 L'organe de calcul 8 est également relié par ses sorties 51 et 52 à un organe 10 séparateur des composantes alternatives et continues compo- sant les signaux de sortie de l'organe de calcul 8 Les sorties 54 à 57 de l'organe séparateur 10 sont reliées réspectivement aux entrées des orga- nes de commande 11 à 14 La sortie de l'organe de commande 1 l est reliée à une entrée d'un additionneur 15 qui est relié par une deuxième entrée à la sortie de l'organe de commande 14 De même la sortie de l'organe de commande 12 est reliée à -une entrée d'un additionneur 16 dont la deuxième entrée est reliée à la sortie d'un organe de commande 13 Les sorties respectives des additionneurs 15 et 16 sont reliées respectivement aux entrées de commande c des atténuateurs variables 6 et 7. L'organe de calcul 8 comprend un additionneur 17, un soustracteur 18, deux multiplicateurs 19 et 20 ainsi que des filtres 21 et 22. L'additionneur 17 est relié par ses deux entrées aux entrées respectives E 1 et E 2 de l'organe de calcul 8 et par sa sortie à une entrée du soustracteur 18 dont l'autre entrée est reliée à l'entrée E 3 de l'organe de calcul 8, la sortie du soustracteur 18 est reliée d'une part à une entrée du multipli- cateur 19 et d'autre part à une entrée du multiplicateur 20 Le multiplica- teur 19 est relié par une deuxième entrée à la sortie du déphaseur 5 qui délivre un signal en quadrature par rapport au signal d'émission La deuxième entrée du multiplicateur 20 est reliée à la sortie du déphaseur 55 qui délivre un signal en phase avec le signal d'émission Les sorties respectives des multiplicateurs 19 et 20 sont reliées aux entrées respec- tives de deux filtres passe-bas 21 et 22 Les sorties respectives des filtres 21 et 22 sont reliées respectivement aux sorties S et 52 de l'organe de calcul 8. Le séparateur 10 est constitué par deux conducteurs L 1 et L 2 reliant respectivement la sortie S de l'organe de calcul 8 à la sortie 54 du séparateur et la sortie 52 de l'organe de calcul 8 à la sortie S' du séparateur et par deux condensateurs C 1 et C 2 -Une extrémité du condensateur C 1 est reliée au conducteur L, et une extrémité du condensateur C 2 est reliée au conducteur L 2 Les autres extrémités des condensateurs C 1 et C 2 sont reliées respectivement aux sorties 56 et 57 de l'atténuateur 10 Les organes de commande 11 et 12 sont constitués par des intégrateurs L'organe de commande 13 est constitué par deux multiplicateurs 23 et 24 et par un intégrateur 25 Une entrée du multiplicateur 23 est reliée à la sortie 56 du séparateur 10 et son autre entrée reçoit le signal basse fréquence de modulation de fréquence d'amplitude 'j 'B(t) Une entrée du multiplicateur 24 est reliée à la sortie de l'intégrateur 25 et son autre entrée est reliée à la source de modulation L'intégrateur 25 a son entrée reliée à la sortie du multiplica- teur 23 La sortie du multiplicateur 24 est appliquée à une entrée de l'additionneur 16 De même l'organe de commande 14 comprend deux multiplicateurs 26 et 27 et un intégrateur 28 Le multiplicateur 26 est reliée par une entrée à la sortie 57 du séparateur 10 et par son autre entrée à la source de modulation La sortie du multiplicateur 26 est reliée à l'entrée de l'intégrateur 28 Le multiplicateur 27 est reliée par une entrée à la source de modulation délivrant le signal 'B(t) et par son autre entrée à la sortie de l'intégrateur 28 La sortie du multiplicateur 27 est reliée à une entrée de l'additionneur 15 L'ensemble des dispositifs matériels utilisés pour la réalisation du dispositif selon l'invention fait partie des dispositifs bien connus dans l'état de la technique et leurs détails de réalisation n'ont par conséquent pas besoin d'être décrits. On notera toutefois pour faciliter la réalisation du dispositif qui vient d'être décrit, que les atténuateurs variables 6 et 7 pourront être constitués par les atténuateurs P 5 ATTL 400 commercialisés par la Société des Etats Unis d'Amérique OLEKTRON et que le déphaseur 5 pourra être constitué par le composant PSCQZ commercialisé par la Société MINICIRCUIT des Etats Unis d'Amérique. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant Le signal brouilleur émis par l'émetteur 4 suit deux trajets différents Un premier trajet est constitué par-le chemin suivi dans l'air par l'onde électromagnétique résultante entre l'antenne 1 d'émission et l'antenne 2 de réception Le deuxième trajet est constitué par le chemi- nement du signal -brouilleur au travers du dispositif électronique de découplage d'antenne de l'invention Le signal émis par l'antenne 1 est un signal modulé en fréquence par le signal de modulation basse fréquence d'amplitude 'B(t> reçu à l'entrée de l'émetteur à modulation de f ré- 1885 2 quence 4 De façon connue le signal basse fréquence d'amplitude 'B(t) est transformé à l'intérieur de l'émetteur 4 pour obtenir la modulation de phase B(t) du signal d'émission Ce signal d'émission est par conséquent représenté par l'équation ( 7) c(t) = B (cos W 1 t+ B(t) + O B) o W = t" +AW. O Le signal reçu par l'antenne de réception 2 est composé d'un signal utile u(t) et du signal brouillé c'(t) reliés par l'équation e(t) = u(t) + c'(t) ( 11). c'(t) étant représenté par l'équation ( 1) précitée et le signal utile u(t) ayant la forme u(t) = Su cos ( Wot + + u(t) + O u) ( 12) o ô u(t) représente la modulation de phase ou de fréquence du signal utile et O u représente le déphasage du signal de modulation. A partir du signal c(t), le déphaseur 5 délivre deux signaux en quadrature cl(t) et c 2 (t) représentables par les équations: cl (t) =Bcos( W ot +A W t + 4 B(t) + O B) ( 13) et c 2 (t) = B sin ( ot + A W t + 4 B(t) + O B) ( 14) Les atténuateurs variables 6 et 7 délivrent sur leurs sorties les signaux k 1 cl(t) et k 2 c 2 (t) Ces signaux sont additionnés dans l'addition- neur 17 et le résultat de l'addition est soustrait dans le soustracteur 18 du signal e(t) reçu à l'entrée E 3 de l'organe de calcul 8 La sortie du soustracteur 18 délivre par conséquent un signal e'(t) = e(t) (k 1 cl(t) + k 2 cl(t)) ( 15) Le signal e'(t) est multiplié dans les multiplicateurs 19 et 20, par les composantes en phase et en quadrature du signal brouilleur c(t) délivrées sur les sorties du déphaseur 5 Les sorties des multiplicateurs 19 et 20 délivrent respectivement deux signaux el (t) et e 2 (t) qui après filtrage dans les filtres passe bas 21 et 22 sont représentables par les équations: Su B 2 el(t) = cos(A wt+ 4)B(t) u(t) AQ)±2 (k(t) cos X(t) k 1) ( 16) S.B B 2 e 2 (t) = sin (Aw t + > B(t) 2 u(t) + A 0)k(t) cos À(t)+k 2) ( 17) avec A O (t + O B O O avec Ag = -B Les signaux el(t) et e 2 (t) sont composés chacun d'une composante à valeur moyenne nullé et d'une composante non nulle Après intégration dans les intégrateurs Il et 12 la composante à valeur moyenne nulle disparaît et il ne subsiste sur les sorties S et S de l'organe de calcul 8 que deux signaux d'erreur e'l(t) et e'2 (t) qui ont pour équation: e'l(t) = k(t) cos X(t) k ( 18) et e'2 (t) = k(t) sin A(t) k 2 ( 19) Comme l'atténuation k(t) et le déphasage X(t) dépendent des constantes Ej antenne, les signaux e'l(t) et e'2 (t) peuvent être exprimés en faisant intervenir ces constantes par les développements théoriques suivants. En substituant dans les équations ( 18) et ( 19) les valeurs de k(t) et X(t) exprimées par les équations ( 9) et ( 10) en simplifiant -dans les développements les infiniments petits du deuxième et troisième ordre Les composantes k(t) cos X(t) et k(t) sin X(t) des signaux e'l(t) et e'2 (t) s'expri- ment alors sous la forme k(t) cos X(t) = k cos o + 'B(t) (ko EX * sin X o + E k cos X) ( 20) k(t) sin X(t) = kosin o+ 'B(t)(-ko EX cos Ào Ek sin Ào) ( 21) o 4 'B(t) représente la modulation de fréquence du signal émis. En reportant les expressions ( 20) et ( 21) de k(t) cos X(t) et k(t) sin X(t) dans les expressions ( 18) et ( 19) on fait apparaître que les signaux e'l(t) et e'2 (t) sortant des filtres 21 et 22 se composent des composantes continues respectives e'la(t) = k 1 k cos Ào ( 22) e'2 a(t) = k 2ko sin Ào ( 23) et des composantes alternatives respectives elb(t) = 'B(t) (ko Ex sin Ào + ek cos À o) ( 24) e'2 b(t) = B(t) (-k E A cos Ào +E ksin Ào) ( 25) Les composantes continues des signaux e 1 (t) et e 2 (t) sont appli- quées respectivement aux entrées des intégrateurs 11 et 12 Ces compo- santes continues sont par contre bloquées à l'entrée des organes de commande 13 et 14 par les condensateurs C 1 et C 2 Les composantes alternatives sont appliquées aux entrées respectives des multiplicateurs 23 et 26 qui exécutent une multiplication de ces composantes avec le signal de modulation + 'B(t) et qui appliquent les résultats des multipli- cations aux entrées respectives des intégrateurs 25 et 28 qui délivrent des signaux dont l'amplitude est proportionnelle au signal B 'B(t) Les signaux de sortie des intégrateurs 25 et 28 sont multipliés à nouveau par le signal + 'B(t) à l'aide des multiplicateurs 24 et 27 et le résultat de cette multiplication est transmis aux entrées respectives des additionneurs 16 et 15 Les multiplicateurs 24 et 27 ont un rôle d'amplificateur à gain. variable, la valeur de leur gain étant déterminée par l'amplitude du signal B 'B(t) Comme l'amplitude du signal IB(t> représente à tout instant l'écart de fréquence entre la fréquence porteuse du signal brouil- leur et la valeur instantanée de la fréquence du signal basse fréquence de modulation, les signaux de sortie des multiplicateurs 24 et 27 ont une amplitude proportionnelle à cet écart de fréquence L'additionneur 15 délivre un signal de sortie qui est égal à la somme des signaux obtenus à la sortie de l'intégrateur-Il et de l'organe de commande 14, ce signal agit sur l'entrée de commande de l'atténuateur variable 17 dont le coefficient d'atténuation k 1 va varier de façon à annuler les composantes continues et alternatives du signal e 1 (t) De même la sortie de l'additionneur 16 délivre un signal qui est la somme dû signal sortant de l'intégrateur 12 et de l'organe de commande 13, ce signal agit sur la commande de l'atténuateur variable 6 qui évolue de façon à annuler les composantes continues et alternatives du signal e 2 (t). Bien que les principes de la présente invention aient été décrits cidessus en relation avec des exemples particuliers de réalisation, if faut comprendre que la description n'a été faite qu'à titre d'exemple et ne liniite pas la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé électronique-de découplage d'antenne pour supprimer un signal brouilleur, modulé en fréquence par un signal basse fréquence d'amplitude 4 'B(t), reçu par une antenne de réception par couplage avec une antenne d'émission située dans le voisinage immédiat de l'antenne de réception, le signal brouilleur ayant subi dans l'espace inter-antennes une atténuation k(t) et un déphasage X(t), du type consistant à prélever, au niveau de l'antenne d'émission, le signal brouilleur, pour élaborer deux signaux respectivement en phase et en quadrature avec le signal brouilleur, à atténuer les signaux en phase et en quadrature à l'aide d'atténuateurs réglables, et à partir du signal reçu par l'antenne de réception, des signaux atténués, des signaux en phase et en quadrature et des valeurs d'atténuation k 1 et k 2 des atténuateurs, à former deux signaux ((k 1 k(t) cos X(t)), (k 2 kt sin X(t))) représentant la différence des valeurs entre les coefficients d'atténuation des atténuateurs variables et les produits respectifs des cosinus et sinus du déphasage X(t) par la valeur de l'atténuation k(t), puis à appliquer respectivement les deux signaux ainsi formés à l'entrée de deux intégrateurs pour élaborer en sortie de ces deux intégrateurs deux signaux de commande statique des atténuateurs de façon à annuler la composante de la fréquence porteuse du signal -20 brouilleur reçu, caractérisé en ce qu'il consiste à superposer à chacun des signaux de commande statique, un signal dont l'amplitude est proportionnelle, à tout instantç à l'écart entre la fréquence porteuse du signal brouilleur et à la valeur instantanée de la fréquence de son signal de modulation 4 'B(t). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce -qu'il consiste pour obtenir le signal devant être superposé au signal de commande- statique des atténuateurs, à séparer les composantes continue et alternative de chaque signal de commande, à transformer la compo- sante alternative obtenue en une grandeur continue proportionnelle à l'amplitude de la composante alternative, pour la multiplier par le signal basse fréquence d'amplitude + 'B(t). 3 Procédé selon l'une quelconque des revendications l et 2, caractérisé en ce qu'il consiste à additionner chacun des signaux de commande statique au signal dont l'amplitude est proportionnelle, à tout Il instant, à l'écart entre la fréquence porteuse du signal brouilleur et à la valeur instantanée de la fréquence du signal de modulation, et à appliquer les signaux résultants sur les entrées respectives de commande des atténuateurs réglables. 4 Dispositif électronique de découplage d'antenne pour supprimer le signal brouilleur modulé en fréquence par un signal basse fréquence d'amplitude, 'B(t), reçu par une antenne de réception ( 2) par couplage avec une antenne d'émission ( 1) située dans le voisinage immédiat de cette dernière, dans lequel le signal brouilleur reçu a subi dans l'espace inter- antenne une atténuation k(t) et un angle de déphasage X(t), comprenant un déphaseur ( 5) relié par son entrée à l'antenne d'émission pour produire sur une première sortie un signal -en phase avec le signal brouilleur d'émission et sur une deuxième sortie un signal en quadrature avec le signal brouilleur, un premier atténuateur variable ( 7) connecté par son entrée à la première sortie du déphaseur, un deuxième atténuateur ( 6) connecté par son entrée à la deuxième sortie du déphaseur ( 5), un dispositif de calcul ( 8) relié aux première et deuxième sorties du dépha- seur ( 5), aux sorties respectives des atténuateurs ( 6, 7) et à l'antenne de réception ( 2) pour élaborer sur ces sorties ( 51 i, 52) des signaux k(t) cos)X(t) k 1 et k(t) sin X(t) k 2 représentant respectivement la différence des valeurs entre les coefficients d'atténuation (k et k 2) des atténuateurs variables et les produits respectifs des cosinus et sinus du déphasage X(t) par la valeur de l'atténuation k(t), des premier et deuxième intégrateurs ( 11, 12) reliés aux sorties ( 51, 52) de l'organe de calcul ( 8) transmettant les signaux k(t) cos X(t) k 1 et k(t) sin X(t) k 2 pour déli- vrer deux signaux de commande statique des atténuateurs ( 6, 7), caracté- risé en ce qu'il comprend en outre un dispositif pour superposer aux signaux de commande statique un signal dont l'amplitude est proportion- nelle, à tout instant, à l'écart entre la fréquence porteuse du signal brouilleur et la valeur instantanée de la fréquence de modulation. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif pour superposer aux signaux de commande statique des atténua- teurs un signal dont l'amplitude est proportionnelle, à tout instant, à l'écart entre la fréquence porteuse du signal brouilleur et la valeur instantanée de la fréquence de modulation, comprend un séparateur ( 10) 1 ô 85 2 des composantes continue et alternative des signaux k(t) cos X(t) k 1 et k(t) sin X(t) k 2 délivrés aux sorties respectives de l'organe de calcul ( 8), un dispositif ( 23, 25, 26, 28) pour transformer les composantes alterna- tives séparées par le séparateur ( 10) en des signaux dont les valeurs moyennes sont proportionnelles aux amplitudes des composantes alternatives séparées, des multiplicateurs ( 24, 29) des valeurs moyennes des signaux respectivement obtenues par le signal basse fréquence d'amplitude 4 B,(t) et des additionneurs ( 15, 16) pour additionner respectivement les signaux obtenus en sortie des multiplicateurs ( 24, 27) aux signaux de commande statique délivrés par les premier et deuxième intégrateurs, les sorties respectives des additionneurs étant reliées aux entrées de commande correspondantes des atténuateurs ( 6, 7). 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif pour transformer les composantes alternatives séparées par le séparateur ( 10) en des signaux dont les valeurs moyennes soht proportion- nelles aux amplitudes des composantes alternatives est constitué par des premier et second multiplicateurs ( 23, 26) reliés chacun sur une de leurs entrées aux sorties respectives de l'organe de calcul ( 8) délivrant les signaux k(t) cos A(t) k 1 et k(t) sin X(t) k 2 et recevant sur leur deuxième entrée le signal basse fréquence d'amplitude é 'B(t) ainsi que par des premier et second intégrateurs reliés par leurs entrées aux sorties respectives des premier et second multiplicateurs.