FR 2511445 A1 19830218 FR 8209692 A 19820603 Système de commande à fluide La présente invention concerne d'une façon générale la commande des systèmes à fluide (que l'on appellera plus simplement systèmes fluidiques) et en particulier à un système hydraulique ou à un navire comportant des dispositifs action- nés hydrauliquement, dans lesquels l'actionnement est commandé de façon sélective à partir d'un endroit éloigné de ces dispo- sitifs. Il existe une grande diversité de systèmes fluidiques qui exigent l'actionnement sélectif d'une pluralité de dispo- sitifs actionnés par un fluide, comme par exemple les action- neurs hydrauliques et/ou les moteurs hydrauliques Dans beaucoup de ces systèmes, l'actionnement doit Dtre effectué à partir d'un endroit éloigné et chaque dispositif actionné par un fluide est raccordé directement à sa propre valve de commande corres- pondante par l'intermédiaire de canalisations hydrauliques. Dans beaucoup de systèmes, les valves de commande se trouvent dans une zone fermée par rapport aux dispositifs actionnés par un fluide de sorte qu'il est nécessaire de péné- trer dans cette zone fermée pour effectuer les raccordements en vue de la circulation du fluide Dans le cas d'un système compliqué comportant de nombreux dispositifs actionnés par un fluide, un nombre exagéré de pénétrations est nécessaire. L'installation, les vérifications de qualité pour les assurances, et l'entretien des canalisations hydrauliques ainsi que les pénétrations représentent une tâche relativement conteuse et demandant beaucoup de temps. La présente invention permet de réaliser un système de commande pour diriger le fonctionnement de dispositifs actionnés par un fluide avec, toutefois, une réduction importante dans les coûts d'installation et d'entretien* L'objet de la présente invention est la réalisation d'un système de commande compact pour des navires. La présente invention réside d'une façon générale dans un dispositif de commande à fluide pour navire comprenant: des canalisations de commande à fluide comportant des disposi- tifs de commande comprenant des valves de commande destinées à engendrer dans lesdites canalisations de commande en fonction de combinaisons données des combinaisons de pressions formant des signaux binaires; et des dispositifs de décodage binaires raccordés aux canalisations pour décoder lesdites combinaisons et rendre actifs les dispositifs actionnés par un fluide. Le système de commande de la présente invention peut fonctionner de manière à commander sélectivement une pluralité de dispositifs actionnés par un fluide et comprend une pluralité de canalisations de commande à fluide ainsi qu'une pluralité de valves de commande pour engendrer dans les canalisations de commande des combinaisons prédéterminées de signaux de pressions relativement hautes et basses en fonction desquelles la valve de commande est actionnée Le nombre total de valves de commande est plus grand que le nombre total de canalisations de commande et, dans un mode de réalisation préféré,gil y a N valves de commande pour commander un nombre donné de disposi- tifs, il y aura N canalisations de commande, o an = 2 N. Les canalisations de commande sont raccordées à un moyen de décodage qui réagit aux combinaisons de signaux de pression en raccordant une source de fluide d'actionnement à des dispositifs choisis parmi les dispositifs actionnés par un fluide, cela en fonction de la combinaison de pressions On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annnexés qui représentent des exemples de modes de réalisation de l'invention et sur lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique d'un système de commande à fluide selon la présente invention; la figure 2 illustre une partie d'un sous-marin représentant un système dans lequel la présente invention - peut être appliquée; la figure 3 montre d'une façon quelque peu plus détaillée le kiosque du sous-marin dans lequel sont contenus les divers dispositifs actionnés par un fluide; la figure 4 est un schéma simplifié d'un type de dispositif actionné par un fluide; la figure 5 est un schéma synoptique montrant de façon plus détaillée la partie de décodage de la figure 1; la figure 6 montre de façon plus détaillée les valves de commande de la figure 1; la figure 7 est un schéma représentant un système de valves de commande à verrouillage mutuel; la figure 8 est une vue similaire à la figure 6, mais montrant, toutefois, l'agencement des valves pour l'actionnement d'un premier dispositif; la figure 9 montre de façon plus détaillée le décodeur de fluide d'amenée (que l'on appellera plus simplement décodeur d'amenée) de la figure 5; la figure 10 est une vue similaire à la figure 9, mais montrant la position des valves pour l'actionnement du premier dispositif; la figure 11 montre de façon plus détaillée le décodeur de fluide de retour (que l'on appellera plus simplement décodeur de retour) de la figure 5; la figure 12 est une vue similaire à la figure 6, mais montrant la position des valves pour l'actionnement d'un autre dispositif; les figures 13 et 14 sont les décodeurs d'amenée et de retour illustrés dans une position pour le fonctionnement de l'autre dispositif. Sur la figure 1, les dispositifs 10-1 à 10-N actionnés par un fluide sont commandés par une pluralité de valves de commande 12-1 à 12-N et, dans un mode de réalisation, la corres- pondance entre ces dispositifs et ces valves est de un à un de sorte que les valves de commande 12-1 à 12-N commandent respec- tivement les dispositifs 10-1 à 10-N actionnés par un fluide. L'agencement comporte une source 14 de fluide d'actionnement qui, dans le mode de réalisation illustré, comprend un c 8 té d'amenée 15 haute pression et un côté de retour 16 basse pression Le déplacement des dispositifs actionnés par un fluide sous l'effet du fluide d'actionnement de la source 14 acheminé par la canalisation d'amenée 18 et la canalisation de retour 19 est effectué au moyen du réseau de décodage 20 raccordant le dispositif choisi actionné par un fluide aux canalisations 18 et 19 en fonction de l'actionnement d'une valve de commande choisie Comme on va l'expliquer, l'action- nement d'une valve particulière établit une combinaison pré- déterminée de signaux 51 à Sn de pressions relativement hautes et basses dans une pluralité de canalisations de commande 26-1 à 26-n. Dans un mode de réalisation, et comme illustré sur la figure 1, l'amenée haute pression 15 et le retour basse pres- sion 16 peuvent en outre être-raccordés aux valves de commande respectives 12-1 à 12-N pour établir dans les canalisations 26-1 à 26-n la combinaison de pressions en fonction de laquelle les valves de commande sont actionnées. Pour certains systèmes, les valves de commande-peuvent être placées à distance des dispositifs actionnés par un fluide et peuvent être placées dans une enceinte séparée Cet agence- ment nécessite d'effectuer une pluralité de pénétrations dans la paroi 28 de l'enceinte Grâce au présent agencement, le nombre de pénétrations se trouve sensiblement réduitce qui diminue les coûts d'installation et d'entretien En outre, un système type peut comporter plusieurs centaines de mètres de canalisations d'acheminement de fluide et le présent agencement non seulement diminue le nombre de ces canalisations et la longueur totale de ces dernières, mais permet aux canalisations 26-1 à 26n de commande d'avoir un diamètre relativement plus faible que celui des canalisations d'amenée et de retour 18 et 19, en procurant ainsi des économies encore plus grandes. A titre d'exemple, si N dispositifs actionnés par un fluide sont présents, chacun de ceux-ci exigeant normalement une canalisation d'amenée et une canalisation de retour, 2 N pénétrations sont alors nécessaires Grâce au présent agence- ment, avec N canalisations de commande acheminant chacune soit un signal haute pression soit un signal basse pression, on peut voir que 2 N = 2 N; par exemple, si quatre canalisations d'acheminement de signaux sont présentes, huit dispositifs actionnés par un fluide peuvent alors être desservis Un système qui comporte 128 dispositifs actionnés par un fluide et dont il faut effectuer la commande exige normalement 256 pénétrations tandis qu'avec le présent agencement comprenant les canalisations d'amenée et de retour, un total de 10 péné- trations seulement serait nécessaire, ce qui représente une réduction de 96 % de la quantité de pénétrations ainsi qu'une diminution considérable du nombre de canalisations d'achemine- ment de fluide nécessaires. L'agencement de commande peut être appliqué à des systèmes industriels ainsi qu'à une grande diversité d'autres systèmes et on va le décrire à titre d'exemple à propos d'un sous-marin La figure 2 représente un sousmarin typique 34 qui comprendcomme partie de sa structureun kiosque 36 Le kiosque contient divers organes qui doivent être soulevés et abaissés quand le sous-marin est en service, ces organes et leurs mécanismes d'entrainement étant placés à l'extérieur de la coque sous pression du sous-marin tandis que les commandes pour ces éléments constitutifs sont disposées à l'intérieur de la coque sous pression. titre d'exemple, la figure 3 montre le kiosque 36 d'une façon quelque peu plus détaillée et représente, à des fins d'illustration, sept organes qui sont actionnés de manière à prendre une position sortie puis une position rentrée Les organes illustrés sont le mât 41 de Snorchel, les mats 42 à 45 d'antennes et les profilages 46 et 47 de périscopes pour les périscopes respectifs 48 et 49 - La figure 4 sert à illustrer de façon fondamentale le fonctionnement d'un dispositif type actionné par un fluide pour l'entra nement d'un organe entre deux positions de fonc- tionnement Le dispositif 50 actionné par un fluide comprend un élément formant cylindre 52 dans lequel peut se déplacer un piston 54 auquel est fixé un organe 56 représentant l'un quel- conque des organes 41 à 47 Si un fluide tel qu'un fluide hydraulique est envoyé sur le côté inférieur du piston 54 par l'intermédiaire d'une canalisation hydraulique 58, l'organe 56 se déplace jusqu'à sa première position ou position sortie, la canalisation hydraulique 60 servant de ligne de retour pour ld K fluide hydraulique au-dessus du piston 54 Quand l'organe 56 doit être entraîné jusqu'à une seconde position ou position rentrée, le fluide hydraulique peut être fourni à la canalisa- tion 60 de manière à entraîner le piston 54 vers le bas, la canalisation 58 servant de canalisation de retour. La figure 5 montre la partie décodeur de la figure 1 de façon quelque peu plus détaillée et telle qu'elle serait appliquée à l'exemple du mode de réalisation de la commande des sept dispositifs de la figure 30 Le décodeur 20 comprend une pluralité de valves à tiroir ou distributeurs 70 servant à commander l'écoulement du fluide hydraulique jusqu'au mât ou profilage correspondant et depuis ce mat ou ce profilage Le distributeur 70-1 commande ainsi le fonctionnement du mât 41 de Snorchel en commandant le fluide hydraulique dans les canalisations 62-1 et 64-1 et le distributeur de sortie 70-7 commande le fonctionnement du profilage 47 de périscope en commandant l'écoulement du fluide dans les canalisations hydrauliques 62-7 et 64-7 Les autres valves de sortie (non représentées) sont utilisées pour comman- der respectivement le fonctionnement des organes restants Un distributeur de sortie type 70-1 comprend un tiroir mobile comportant des sections de tiroir adjacentes 72-1 et 73-1, le trajet du fluide à travers ce tiroir étant illustré par les flèches qui s'y trouvent. Les valves de sortie sont du type bistable en ce sens que les tiroirs peuvent être déplacés entre des première et seconde positions et que, lorsqu'ils ont été déplacés ainsi, ils restent dans une position particulière jusqu'au moment o ils sont amenés de façon active dans leur autre position O Cette opération peut être effectuée grâce à la présence d'axes 75-1 et 76-1 poussés par des ressorts et coopérant avec des éléments d'arrêt 77-1 et 78-1 de la section de tiroir 72-1 lorsque le tiroir se trouve dans sa position haute et gî&ce à laprésenced'axes -1 et 81-1 poussés par un ressort et coopérant avec des éléments d'arrêt 82-1 et 83-1 de la section de tiroir 73-1 lorsque le tiroir se trouve dans la position basse illustrée. Un agencement similaire est utilisé pour les valves de sortie restantes. Dans le présent exemple, sept dispositifs sont comman- dés et, par conséquent, quatre canalisations de commande 26-1 à 26-4 sont nécessaires Un décodeur d'amenée 90 et un décodeur de retour 92 sont prévus pour intepréter la combinaison de signaux de pression transportés par les canalisations de com- mande 26-1 à 26-4 de manière à déplacer les tiroirs des valves de sortie 70-1 à 70-7 comme l'impose la combinaison pour un fonctionnement sélectif d'un mat ou d'un profilage. Le décodeur d'amenée 90 comprend une pluralité d'ori- fices de sortie qui, dans le présent exemple, sont au nombre de 14 et sont désignés par 94-1 à 94-14 De façon similaire, le décodeur de retour 92 comprend 94 orifices d'entrée désignés par 96-1 à 96-14 Le décodeur d'amenée 90 et le décodeur de retour 92 sont tous deux raccordésen vue d'un fonctionnement, aux canalisations de commande 26-1 à 26-4 et, de plus, le décodeur d'amenée 90 est raccordé à la canalisation d'amenée 18 haute pression par l'intermédiaire de la canalisation 98 tandis que le décodeur de retour 92 est raccordé à la canalisation de retour 19 basse pression par l'intermédiaire de la canalisation 99 On voit quepour la commande des sept dispositifs, seules six pénétrations ou traversées sont nécessaires dans la paroi 28 de l'enceinte représentant la coque sous pression du sous- marin au lieu des 14 traversées classiques nécessaires antérieurement. A titre d'exemple, on va décrire un fonctionnement grâce auquel le m t 41 de Snorchel doit être soulevé Comme on va l'expliquer, une valve de commande choisie amène une combinaison de signaux de pression acheminés par les canali- sations de commande 26-1 à 26-4 à commander le décodeur d'ame- née de manière qu'il ouvre l'orifice 94-1 en permettant ainsi à un fluide sous haute pression de s'écouler de la canalisation 18 dans la partie supérieure de la valve de sortie 70-1 par l'intermédiaire du circuit comprenant la canalisation 18, la canalisation 98, le décodeur d'amenée 90, l'orifice 94-1 et la canalisation 100 en forçant ainsi le tiroir de la valve 70-1 à prendre la position illustrée sur la figure 5 La canalisation 102 raccorde la canalisation 100 par l'intermédiaire de l'ori- fice 96-1 du décodeur de retour 92 et, par conséquent, pour éviter un court-circuitage du fluide hydraulique, le décodeur de retour 92 assure la fermeture de l'orifice 96-1. Le fluide hydraulique qui est refoulé de la partie inférieure de la valve de sortie 70-1 par suite du déplacement du tiroir de celle-ci peut emprunter un circuit de retour comprenant les canalisations 104, 106, l'orifice 96-2 du dé- codeur 92, la canalisation 99 jusqu'à la canalisation de retour 19 basse pression Du fait que la canalisation 108 est également raccordée à la canalisation 104, le décodeur d'amenée 90 assure la fermeture de l'orifice de sortie 94-2 pour éviter une situation de court-circuit. Le tiroir de la valve de sortie 70-1 se trouvant dans la position illustrée, le fluide haute pression présent dans la canalisation d'amenée 18 peut donc être fourni au mât 41 de Snorchel pour en effectuer la sortie au moyen du circuit com- prenant la canalisation d'amenée 18, le passage traversant de la section 72-1 de tiroir et la canalisation de sortie 62-1 Le fluide hydraulique de retour provenant du mât 41 de Snorchel revient dans la canalisation basse pression 19 par le circuit comprenant la canalisation 4-1, le passage traversant de la section 72-1 de tiroir, la canalisation 112 jusqu'à la canalisation-19. Si on désire rentrer le mât de Snorchel, une combi- naison de pressions est alors établie par actionnement de la valve de commande appropriée de manière à amener le décodeur d'amenée 90 à fermer l'orifice 94-1 et à ouvrir l'orifice 94-2 et à amener le décodeur de retour 92 à ouvrir l'orifice 96-1 et à fermer l'orifice 96-2 De cette manière, le fluide sous haute pression sort par l'orifice 94-2 et pénètre dans la partie inférieure de la valve de sortie 70-1 par le circuit comprenant les canalisations 108 et 104 de manière à déplacer le tiroir de cette valve jusqu'à sa seconde position,ce qui fait que le fluide se trouvant antérieurement dans la partie supérieure de la valve 70-1 peut emprunter un circuit d'éva- cuation comprenant les canalisations 100, 102 et l'orifice 96-1 du décodeur 92 Le fluide sous haute pression présent dans la canalisation 18 est alors fourni par l'intermédiaire de la canalisation 110 et de la section 73-1 de tiroir à la canalisation 64-1 pour effectuer la rentrée du mât tandis que le fluide hydraulique deretour revient dans la canalisation basse pression 19 par le circuit comprenant la canalisation 62-1, le passage traversant de la section 73-1 du tiroir, la canalisation 112 jusqu'à la canalisation 19. Un agencement grâce auquel la combinaison codée de signaux de pression peut être appliquée aux canalisations de commande est l'agencement illustré sur la figure 6 montrant les valves de commande 12 d'une façon quelque peu plus détaillée. Une valve de commande type telle que la valve de commande 12-1 comprend un tiroir mobile 120-1 centré au moyen de ressorts 122-1 et 123-1 Chaque tiroir comporte quatre sections de ti- roir, l'écoulement à travers chaque section étant indiqué par les flèches qui s'y trouvent Tous les tiroirs 120-1 à 120-7 de la figure 6 sont illustrés dans une position neutre dans laquelle aucune combinaison particulière de pression n'est appliquée aux canalisations d'acheminement de signaux tandis que le déplacement du tiroir vers la droite ou vers la gauche de sa position neutre entraîne l'apparition d'une certaine combinaison de pressions dans les canalisations de commande 26-1 à 26-4 Ce déplacement peut être obtenu à l'aide de moyens bien connus (non représentés), comme par exemple un actionnement électrique, un actionnement hydraulique, un actionnement méca- nique, un actionnement manuel, ou une combinaison de ces action- nements Une tige 126-1 de valve est fixée au tiroir à une des extrémités de ce dernier dans un but que l'on va décrire. Afin d'éviter un actionnement simultané de deux ou plus de deux valves de commande, actionnement qui pourrait se traduire par une combinaison de pressions non voulue ou indéter- minée, on peut utiliser un agencement de mécanisme de verrouil- lage mutuel tel que celui illustré sur la figure 7 A chacune des tiges 126-1 à 126-7 de valves est associé un interrupteur correspondant SW 1 à SW 7 comportant chacun un contact mobile -1 à 130-7 pouvant se déplacer entre des plots 132-1 à 132-7 respectivement. Des moyens sont prévus pour déplacer les contacts mobiles en réponse à l'actionnement des valves de commande. Par exemple, chacun des contacts mobiles s'ajuste dans une partie échancrée correspondante 134-1 à 134-7 des tiges de valves qui comprennent, en outre, une seconde partie échancrée 136-1 à 136-7 destinée à recevoir des axes de verrouillage correspondants 138-1 à 138-7 entraînés par un solénoïde. Les solénoïdes 140-1 à 140-7 servant à actionner les axes sont reliés à des séries correspondantes 142-1 à 142-7 de diodes de manière telle que lorsqu'une des valves est actionnée, elle amène les axes de verrouillage de toutes les autres valves à s'engager dans la tige de celle-ci pour en empêcher le dépla- cement et par conséquent l'actionnement. Cette opération est obtenue grâce à la présence d'une source de courant électrique, comme par exemple une batterie 146, reliée aux contacts mobiles de tous les interrupteurs de telle sorte que lorsqu'une valve est actionnée et entratne le déplacement de sa tige dans l'une ou l'autre direction (comme indiqué par une flèche le long de la tige), un circuit électri- que se ferme à partir de la batterie 146 à travers le contact mobile à trav Esundes plots de l'interrupteur et jusqu'à toutes les séries de diodes des valves non-actionnées Cette connexion met sous tension les solénoides associés à ces valves de manière à entraîner les axes de verrouillage Après l'actionnement et lorsque la valve reprend sa position neutre, les solénoïdes cessent d'être excités et les axes de verrouillage reprennent la position illustrée sous la commande des ressorts correspon- dants 148-1 à 148-7 et l'agencement est alors prêt pour un ac- tionnement suivant. Le déplacement des tiroirs des valves de commande vers la droite ou vers la gauche par rapport à leun positionsneutres établit des combinaisons différentes de signaux de pression dans les canalisations de commande 261 à 26-4 de manière a commander le soulèvement et l'abaissement des dispositifs 41 à 47 Si un signal haute pression est désigné par H et si un signal basse pression est désigné par L, les combinaisons pouvant être utilisées sont alors comme indiqué dans le tableau ci-après: 51 S. 2 53 54 L L L H L L H L L L H H L H L L L H L H L H H L L H H H H L L L H L L H H L H L H L H H H H L L H H L H H H H L mât de Snorchel 41 haut mat de Snorchel 41 bas mât 42 haut mat 42 bas mat 43 haut mât 43 bas mât 44 haut mât 44 bas mât 45 haut mât 45 bas profilage 46 haut profilage 46 bas profilage 47 haut profilage 47 bas En ce qui concerne le soulèvement du mât de Snorchel 41, le tableau ci- dessus indique qu'une combinaison de pressions LLLH permet d'effectuer l'opération voulue Quand le tiroir de la valve de commande 12-1 est déplacé jusqu'à sa position extrême de gauche comme illustré sur la figure 8, les canali- sations d'acheminement de signaux sont raccordées aux canali- sations correspondantes haute et basse pressions de manière à établir la combinaison voulue Les valves sont agencées, comme illustré sur les figures 6 et 8, de manière que le déplacement du tiroir vers la gauche entraîne un soulèvement d'un disposi- tif correspondant tandis que le déplacement du tiroir vers la droite entraîne l'abaissement de ce dispositif, les combinai- sons de pressions ainsi établies étant conformes au tableau ci-dessus* Comme on l'a mentionné à propos de la figure 5, la combinaison de pressions place les décodeurs d'amenée et de retour 90 et 92 dans un état o ils effectuent l'actionnement voulu Un des exemples d'un décodeur d'amenée est illustré de façon plus détaillée sur la figure 9 Le décodeur 90 comprend quatre valves 150 à 153 raccordées aux canalisations corres- pondantes 26-1 à 26-4 d'acheminement de signaux, chaque valve comprenant un tiroir correspondant 154 à 157 sollicité normale- ment vers la position illustrée par des ressorts correspondants 158 à 161 Des circuits 166 de circulation de fluide sont établis entre les valves, et l'écoulement du fluide à travers les tiroirs est indiqué par les flèches tracées dans ces derniers L'écoulement de fluide sous haute pression à travers l'agencement est indiqué en trait plein et on voit que pour la position neutre illustrée, aucun fluide sous haute pression ne sort du décodeur 90, Lorsque la valve de commande 12-1 est actionnée comme sur la figure 8, la combinaison de pressions LLLH établie pousse le tiroir 157 de la valve 153 vers la position illustrée sur la figure 10 et un circuit fermé de circulation de fluide est établi de la canalisation 98 haute pression jusqu'à i 1445 l'orifice de sortie 94-1, comme illustré par le trait plein. L'huile sous haute pression sort de l'orifice 94-1 et actionne la valve de sortie 70-1 de la figure 5 en la faisant venir dans la position illustrée,de manière que le mat de Snorchel soit soulevée La figure 11 montre le décodeur 92 de canalisation de retour tel qu'il est positionné en réponse à la combinaison de signaux de pression LLLH pour cet actionnement du mât de Snorchel Le décodeur 92 comprend une pluralité de valves 170 à 173 comprenant chacune un tiroir correspondant 174 à 177 sollicité par des ressorts correspondants 178 à 181 La combi- naison de pressions LLLH pousse le tiroir 177 de la valve 173 jusqu'à sa position haute tandis que les tiroirs des valves restantes se trouvent dans leur position basse. Chacun des orifices 96-1 à 96-14 débouche dans quatre canalisations, chacune de ces canalisations étant raccordée à une valve correspondante parmi les valves 170 à 173 de telle sorte que le fluide apparaissant à n'importe lequel des orifi- ces est fourni à toutes les valves et que le passage à travers ces dernières jusqu'à la canalisation de retour 99 dépend de la position du tiroir à l'intérieur de la valve Pour empocher un court-circuitage du fluide, un clapet de non-retour 184 est prévu pour chaque canalisation. En examinant de nouveau l'exemple du mat de Snorchel et en se référant en outre à la figure 5, on voit que pour l'actionnement de ce mât, l'orifice 96-1 doit 8 tre fermé En suivant les canalisations à partir de l'orifice 96-1, on voit que la canalisation supérieure est raccordée à la valve 172, la canalisation suivante à la valve 171, la canalisation suivante à la valve 170 et la canalisation inférieure à la valve 173 Les positions des tiroirs de ces valves n'établis- sent aucun circuit de retour pour le fluide à l'orifice 96-1. En ce qui concerne l'évacuation du fluide hors des valves de sortie 70-1 à travers les canalisations 104 et 106 jusqu'à l'orifice 96-2, on voit que la canalisation d'embranchement supérieur extrême et s'étendant à partir de l'orifice 96-2 est raccordée à la valve 173 et offre un circuit de retour à travers cette dernière, car la dernière canalisation est raccordée à la valve 172 o À titre d'autre exemple, on va supposer que le pro- filage 47 du périscope doit être placé dans sa position sortie. Dans ce cas, la valve de commande 12-7 est amenée dans sa position extrême de gauche comme illustré sur la figure 12 de manière à appliquer une combinaison de signaux RHLH aux canalisations de commande En réponse à cette combinaison et comme illustré sur la figure 13, les tiroirs des valves du décodeur d'amenée 90 entratnent une disposition qui établit un circuit de circulation de fluide à partir de la canalisation d'amenée 98 jusqu'à l'orifice 94-13 comme illustré par un trait plein. Comme on peut le voir sur la figure 59 le fluide sous haute pression sortant de l'orifice 94-13 entratne le tiroir de valves de sortie 70-7 jusqu'à son autre état bislable gr Ace au circuit comprenant les canalisations 186 et 188 L'orifice 96-13 du décodeur de retour 92 est fermé de manière à empêcher un écoulement de court-circuit à travers la canalisation 190. Le fluide est évacué de la partie inférieure de la valve 70-7 et estrenvoyé à travers l'orifice 96-14 par l'intermédiaire de la canalisation 192,tandis que l'orifice 94-14 du décodeur d'amenée est fermé de manière à empêcher un écoulement de court-circuit par l'intermédiaire de la canalisation 194. La figure 14 montre la configuration du décodeur de canalisation de retour en réponse à la combinaison de signaux HHLH On voit que les quatre canalisations s'étendant à partir de l'orifice 96-13 ne permettent pas l'établissement d'un cir- cuit de retour à travers l'une quelconque des valves, tandis que les première et dernière canalisations s'étendant à partir de l'orifice 96-14 établissent un tel trajet de retour à tra- vers les valves correspondantes 173 et 172 Le déplacement du tiroir de la valve 70-7 vers le bas (figure 5) amène alors les sections 72-7 de tiroir dans le circuit d'écoulement de manière à raccorder ainsi la canalisation 18 haute pression à la canalisation 62-7 par l'intermédiaire de la canalisation 196 et à raccorder la canalisation 64-7 à la canalisation 19 basse pression à l'aide de la canalisation 198. Le mode de réalisation décrit dans le présent exposé a été donné seulement à titre d'exemple et il va de soi que de nombreuses modifications peuvent y être apportées Par exemple, bien que les valves de commande 12-1 à 12-N soient représentées sur une base de correspondance de un à un avec les dispositifs de commande 10-1 à 10-N, on peut utiliser un agencement dans lequel une valve de commande commande l'actionnement de plu- sieurs dispositifs En outre, l'exemple illustré montre des canalisations d'amenée et de retour hydrauliques Certains systèmes peuvent permettre l'utilisation d'eau ou d'air comme fluide d'action- nement et, dans ce cas, le retour peut être rejeté dans le milieu ambient, le déplacement du dispositif dans une première position étant obtenu au moyen du fluide d'actionnement et un retour dans une seconde position étant obtenu par d'autres moyens, tels qu'un moyen élastique ou la pesanteur, ceci a titre d'exemple. Si on peut tolérer l'utilisation d'un agencement dans lequel un seul dispositif à la fois doit être rendu actif (c'est-à-dire que ce dispositif doit être sorti puis rentré avant la sortie d'un dispositif suivant) alors les valves de sortie illustrées sur la figure 5 peuvent être supprimées et le dispositif être alimenté directement à partir du décodeur d'amenée 90 et mis directement en communication avec l'exté- rieur par l'intermédiaire d'un décodeur de retour 92 En outre, la séquence de codage idiquée pour effectuer l'actionnement du mât et du profilage n'a été donnée qu'à titre d'exemple et on peut utiliser d'autres séquences binaires. Les valves ou distributeurs dont il est question dans le présent exposé sont des articles vendus dans le commerce et fonctionnent de façon extrêmement rapide, le temps de déplace- ment des tiroirs d'une position àhune autre étant d'une brève fraction de secondé Si on le désire, pour obtenir la même opération, on peut utiliser des valves fluidiques binaires sans aucune partie mobile. REVENDICATIONS 1 Système de commande à fluide pour un navire caractérisé par le fait qu'il comprend: des canalisations de commande à fluide comportant des dispositifs de commande comprenant des valves de commande pour engendrer des combinaisons binaires de signaux de pression dans lesdites canalisations de commande en fonction de combi- naisons données; et des dispositifs de décodage binaires raccordés aux canalisations pour décoder lesdites combinaisons données et mettre en action des dispositifs actionnés par un fluide. 2 Système suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdites canalisations de commande à fluide traversent une paroi d'une enceinte. 3 Système suivant la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend: une source de fluide de mise en action se trouvant également dans ladite enceinte; et un raccordement s'étendant à partir de ladite source de fluide de mise en action jusqu'à des dispositifs choisis parmi lesdits dispositifs actionnés par un fluide et traversant également une paroi de ladite enceinte. 4 Système suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait qu'il comprend des disposi- tifs de verrouillage mutuel pour empêcher l'actionnement d'une valve de commande quand une autre valve de commande est en cours d'actionnement. Système suivant la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comprend: des dispositifs de verrouillage entraînés par des solénoïdes et destinés à chacune des valves de commande, ces dispositifs pouvant être actionnés pour empocher le déplacement d'une partie mobile; une source d'excitation électrique; et un interrupteur associé à chacune desdites parties mobiles et sensible à tout déplacement de cette partie provoquée par l'actionnement d'une valve de commande parti-. culière de manière à accoupler ladite source d'excitation électrique à tous les dispositifs de verrouillage précités des valves de commande restantes pour en empêcher l'action- nement. 6 Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend: un décodeur comprenant une section de décodage d'amenée de fluide et une section de décodage de retour de fluide; et une pluralité de valves de sortie dont chacune est destinée à accorder une source de fluide d'actionnement à un dispositif correspondant parmi lesdits dispositifs action- nés par un fluide; lesdites sections de décodeur d'amenée et de retour étant sensibles auxdites combinaisons de signaux de pression pour permettre un écoulement prédéterminé dudit fluide d'ac- tionnement jusqu'à une valve choisie parmi lesdites valves de sortie. i Système suivant la revendication 6 caractérisé par le fait que chacune desdites valves de sortie comprend un élément pouvant être déplacé entre des première et seconde positions sous la commande du décodeur précité; un dispositif de retenue pour maintenir ledit élément dans ladite première position jusqu'à ce qu'il soit déplacé de façon active vers ladite seconde position par ledit décodeur et pour maintenir ledit élément dans ladite seconde position jusqu'à ce qu'il soit déplacé de façon active vers ladite première position par ledit décodeur. Système suivant la revendication 6 caractérisé par le fait que ledit élément mobile est un tiroir comportant des première et seconde sections de tiroir pour établir deux combinaisons différentes d'écoulement de fluide à travers 1445 ladite valve de sortie.