FR 2515867 A1 19830506 FR 8218382 A 19821103 L'invention concerne un dispositif à contac- teurs pour l'ouverture et la fermeture de circuits électriques, dans lequel un montage en série comportant un commutateur électronique et un contact servant d'interrupteur d'un con- tacteur auxiliaire à commande magnétique est branché en pa- rallèle à chacun des contacts d'un contacteur à commande ma- gnétique, une unité de commande étant prévue, laquelle avant chaque changement de l'état de commutation du contacteur à commande magnétique monté sur le circuit de puissance, pilote le commutateur électronique dans le sens de l'ouverture, puis dans le sens de la fermeture, les contacts du commutateur auxiliaire montés en série avec le commutateur électronique étant fermés. Un dispositif de cette catégorie est décrit dans le brevet U S 4 251 845 Dans ce dispositif de commande connu le pilotage des trois composants logiques s'effectue par une série de relais auxiliaires dont l'ordre d'interven- tion est prédéterminé par des contacts montés dans les circuit E de pilotage de ces relais Hors des ordres de-mise en circuit et de mise hors circuit, ce système est uniquement commandé par un contact auxiliaire du contacteur à commande magnétique mon- té sur le circuit de puissance, contact auxiliaire libérant le cycle séquentiel à la mise en circuit comme à la mise hors circuit. L'inconvénient de ce dispositif est que le temps de mise en circuit du commutateur électronique doit, en raison des tolérances des temps de mise au travail et de relâchement des relais auxiliaires, être calibré sur une durée relativement longue Il en résulte que le commutateur élec- tronique doit absorber une puissance dissipée en rapport et être choisi en conséquence Par ailleurs, dans les cas connus, le déroulement séquentiel dépend, lors de la coupure du cir- cuit de puissance, de temporisateurs à rel Schement constitués par des condensateurs montés en parallèle aux bobines des re- lais auxiliaires, d'o, du fait des variations de capacité subies par les condensateurs, dans le temps, l'apparition de défauts dans les circuits logiques et les risques d'avaries, notamment au niveau du commutateur électronique. Le but de l'invention est de fournir un dis- positif à contacteurs du type cité plus haut, avec lequel une défection de fonctionnement des trois composants logiques soit évitée. L'invention résoud ce problème par le fait qu'une unité centrale de commande présentant pour chacun des - composants logiques un circuit de pilotage distinct qui com- porte des boucles de contrôle raccordées à des capteurs con- trôlant l'état de commutation des composants logiques et/ou leur pilotage, les circuits de pilotage, étant combinés logi- quement entre eux, de préférence en fonction des ordres trans- mis par l'unité centrale de commande. Le déroulement séquentiel ne peut se poursui- vre que dès que l'ordre précédent a été exécuté Il en résulte aussi que l'on peut renoncer aux intervalles de sécurité entre les différentes séquences, ce qui n'est pas possible avec les systèmes connus On obtient ainsi une diminution de la durée de mise en circuit du commutateur électronique tout en ayant une sécurité plus élevée. Il est particulièrement important que, pour le contrôle de la position des contacts du contacteur à commande magnétique qui sont montés sur le circuit de puissance, il soit prévu un contact auxiliaire On est ainsi assuré de ce que le déroulement séquentiel ne peut se poursuivre que si les contacts montés sur le circuit de puissance sont effective- ment fermés. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, il est prévu que le contrôle de l'état de commutation du commutateur électronique se fasse par un capteur sensible au courant de commande de ce commutateur Il est alors avanta- geux que le pilotage du commutateur électronique soit combi- né logiquement à celui du contacteur auxiliaire à commande magnétique, l'achèvement du pilotage du commutateur magnéti- que libérant un signal qui, par l'intermédiaire d'un tempori- sateur, commande l'ouverture des contacts du contacteur auxiliaire On obtient ainsi qu'à la différence de ce que prévoit le brevet U S cité plus haut, le commutateur électro- nique soit, du côté du réseau, séparé du circuit de puissance. Le commutateur est ainsi protégé largement des courts- circuits et des ondes progressives du côté de la charge, lesquelles peuvent provoquer la rupture des contacts au voi- sinage des sections réduites de passage de courant occasion- nées par les points de contact; l'extinction des arcs qui se forment peut, en effet,conduire à la naissance de fortes tensions induites. Dans ce qui suit, l'invention est décrite plus en détail à l'aide de figures Les figures 1 et 2 représen- tent schématiquement deux formes d'exécution différentes d'un dispositif à contacteurs conforme à l'invention, destiné à la mise en circuit ou hors circuit d'une charge dans une ré- seau avec condensation de l'ordre des phases La figure 3 représente un dispositif à contacteurs destiné à la mise en circuit ou hors circuit d'une charge quel que soit l'ordre de phases choisi La figure 4 représente un schéma fonction- nel d'une unité de commande pour dispositif à contacteurs con- forme à la figure 1 ou à la figure 2, et la figure 5 un sché- ma fonctionnel d'une unité de commande pour dispositif à contacteurs conforme à la figure 3. Le contacteur 1,1 ' à commande magnétique pos- sède des contacts 4 montés sur le circuit de puissance et commandant l'alimentation de la charge 5 à partir des lignes de réseau L 1, L 2, L 3 En parallèle à chacun des contacts 4,4 ', est branché un circuit comportant, montés en série, un contact 6, 6 ' à fonction d'interrupteur appartenant à un con- tacteur auxiliaire 2,2 ', et un commutateur électronique 3. Pour le contrôle de la fonction de commutation des contacteurs 1,1 ' et des contacteurs auxiliaires 2,2 ', sont prévus des contacts auxiliaires 7, 7 ' et 8,8 ' (figures 2 et 3) qui, comme les contacteurs 1,1 ' et 2,2 ' et le commutateur électronique 3, sont raccordés à l'unité centrale de com- mande 9. Cette unité centrale de commande 9 est bran- ché au réseau par une phase L 1 et le conducteur neutre et est commandée par les boutons "Marche" et "Arrêt" usuels 10, ' et 11 De même un avertisseur de dérangement 12 est bran- ché sur l'unité centrale de commande 9. Dans la forme d'exécution représentée sur la figure 1, le contrôle de la fonction de commutation du con- tacteur 1, du contacteur auxiliaire 2 et du commutateur élec- tronique 3 est assuré par des transformateurs 13, 14, chaque phase pouvant évidemment être équipée d'un transformateur pour l'obtention d'un contrôle plus précis. Lorsque, sur le dispositif à contacteurs selon la figure 1 ou la figure 2, un ordre de mise en circuit est transmis à l'unité centrale de commande 9 par appui, sur le bouton "Marche" 10, le circuit de commande du contacteur au- xiliaire 2 se trouve,-après passage du courant dans un cir- cuit de contrôle, activé et les contacts 6 de ce contacteur auxiliaire se ferment Après retour par le contact auxiliaire 8 du signal confirmant la fermeture des contacts 6, le cir- cuit de commande du commutateur électronique 3 est activé et celui-ci commute La charge 5 est alors alimentée par la voie parallèle à partir du réseau L 1, L 2, L 3 Il s'ensuit l'activation du circuit de commande du contacteur à commande magnétique 1, lequel ferme ses contacts 4. Après le retour, par l'intermédiaire du con- tact auxiliaire 7 ou du transformateur 13 du signal confir- mant la fermeture des contacts 4 du contacteur 1, le commu- tateur électronique 3 est bloqué et le circuit de commande du contacteur auxiliaire 2 remis en position initiale pour ouvrir à nouveau les contacts 6 du contacteur auxiliaire 2. Naturellement, les trois phases, au lieu d'une seule, peuvent être contrôlées par transformateurs 14. Lorsque l'on appuie sur le bouton "Arrêt" Il branché en amont du bouton "Marche" 10 et qui introduit un ordre de mise hors circuit qui a priorité sur un ordre de mise en circuit, le circuit de commande du contacteur auxi- liaire 2 est activé et les contacts 6 se ferment Une fois reçu le signal de retour confirmant la fermeture des contacts 6, mais au plus tard toutefois, après un temps déterminé, le circuit de commande du commutateur électronique 3 est activé et celui-ci passe sur sa position correspondant au passage du courant. Dès que parvient le signal de retour confir- mant la commutation du commutateur électronique 3, mais au plus tard après un temps déterminé, le circuit de commande du contacteur 1 est remis en position initiale pour ouvrir les contacts 4 Une fois cette ouverture effective, le circuit de commande du commutateur électronique 3 est remis en position initiale et ce commutateur 3 passe à sa position de blocage, la remise en position initiale du circuit de commande du com- mutateur électronique 3 intervenant au plus tard après l'écou- lement d'un temps déterminé. Après la remise en position initiale du cir- cuit de commande du commutateur électronique 3, le circuit de commande du contacteur auxiliaire 2 est remis en position initiale, les contacts 6 de ce contacteur s'ouvrent et le cy- cle de coupure est terminé. Dans la forme d'exécution représentée sur la figure 3, le cycle de mise en circuit et de mise hors circuit se déroule de la même façon Suivant que le bouton "Marche" et IO' est manoeuvré, le contacteur auxiliaire 2 ou 2 ' est, à la suite du contacteur 1 ou 1 ', commandé dans le sens de la fermeture des contacts 6 ou 6 ', ou 4 ou 4 '. Avant la commande correspondante du contacteur auxiliaire 2 ou 2 ', le circuit de contrôle permet de vérifier si aucune des bobines des contacteurs l,l I et des contacteurs auxiliaires 2, 2 ' n'est excitée et si aucun des contacts 4, 4 ' et 6,6 ' n'est fermé Par ailleurs, les circuits de commande des contacteurs auxiliaires 2,2 ', et des contacteurs 1,1 ' sont verrouillés en opposition de telle sorte que dès qu'un signal de mise en circuit parvient au circuit de commande, du con- tacteur auxiliaire 2 par exemple, un signal de blocage par- vient aux circuits de commande du contacteur auxiliaire 2 ' et du contacteur l, ceux-ci ne pouvant alors être activés qu'après un ordre de mise hors circuit suivi d'un ordre de mise en circuit introduit par l'appui sur le bouton "Marche" 10. Du fait que le commutateur électronique 3 est monté sur le côté charge des contacteurs auxiliaires 2, 2 ' branchés en parallèle, le montage d'un seul commutateur élec- tronique 3 pour les deux circuits en parallèles raccordés aux- contacts 4,4 ' des contacteurs 1,1 ' est suffisant. Sur la figure 4 est représenté un schéma fonc- tionnel d'une unité centrale de commande 9 pour dispositif à contacteurs conforme à la figure 1 ou à la figure 2, et sur laquelle l'alimentation de cette unité n'a pas été représen- tée. Les ordres introduits dans l'unité centrale de commande par les boutons-poussoirs "Marche" et "Arrêt" repérés et 11 sont mémorisés dans la mémoire 15 La sortie de cette mémoire est raccordée à chacun des circuits de commande 16, 17, 18 associés à l'un des composants du dispositif, c'est- à-dire au contacteur auxiliaire 2, au commutateur électronique 3 et au commutateur 1 La sortie de la mémoire 15 est de plus, raccordée à un circuit de contrôle 19. Le circuit de contrôle 19 est lui-même rac- cordé à un capteur 20 fonctionnant lorsqu'un courant traverse la bobine du contacteur à commande magnétique 1, à un capteur contrôlant la position des contacts 4 du contacteur 1, par exemple, un capteur 7, 13 raccordé à un contact auxiliaire 7 ou à un transformateur 13, et enfin à un capteur 21 contrô- lant l'état de commutation du commutateur électronique 3, ce dernier capteur fonctionnant par exemple, à l'alimentation de l'électrode d'amorçage du commutateur électronique 3 et/ou également lorsqu'un courant traverse le circuit en parallèle. Par ailleurs, le circuit de contrôle 19 reçoit les signaux d'un capteur 22 sensible au courant traversant la bobine du contacteur auxiliaire 2 et ceux d'un capteur 23 contrôlant l'état de commutation des contacts 6. Lorsqu'un ordre de mise en circuit parvient au circuit de contrôle 19, celui-ci délivre un ordre de commu- tation au circuit de commande 16 des contacteurs auxiliaires 2 dans le cas o aucun courant ne traverse les bobines du con- tacteur 1 ou du contacteur auxiliaire 2, o les contacts 4 et 6 se trouvent en position d'ouverture et o le commuta- teur électronique 3 se trouve en position de blocage Si tel n'est pas le cas, l'ordre de mise en circuit envoyé au circuit de commande 16 du commutateur auxiliaire 2 est suppri- mé et un signal d'activation du circuit de signalisation de dérangement 24 est délivré. L'ordre de mise en circuit transmis au circuit de commande 16 est en même temps transmis à un temporisateur pouvant être remis à zéro, lequel est raccordé à une entrée "retour" du circuit de commande 16 et qui délivre à l'issue de sa temporisation un signal à l'entrée "retour" du circuit de commande 16 pour remettre ce circuit en position initiale. Dans le même temps, ce signal active aussi le circuit de-si- gnalisation de dérangement 24, lequel commande, par exemple, le voyant 12. Le cycle du temporisateur 25, qui est égale- ment raccordé au capteur 23 contrôlant les contacts 6 du contacteur auxiliaire 2, ne se déroule pas toutefois, quand la fermeture des contacts 6 est signalée pendant la tempori- sation introduite par le temporisateur 25. Dès que la fermeture des contacts 6 du con- tacteur auxiliaire 2 du circuit de commande 16 raccordé au capteur 23 est signalé, ce circuit délivre un ordre de mise en circuit au circuit 17 commandant le commutateur électroni- que 3, ordre qui est temporisé par un temporisateur 26 pour éviter une commutation du commutateur électronique 3 durant un rebondissement repéré des contacts 6 Si un ordre de mise en circuit parvient du circuit de commande 16 au circuit de commande 17, lequel est raccordé aux capteurs 7, 13, 21 et 23, ceux-ci vérifient que les contacts 4 sont encore ouverts et que les contacts 6 sont, par contre, fermés Si c'est le cas, l'électrode de commande du commutateur électronique 3 reçoit des impulsions d'amorçage ou un signal continu et est ainsi maintenue dans sa position de commutation Si les condi- tions précitées ne sont pas remplies, l'alimentation des élec- trodes de commande du commutateur électronique 3 ne se fait pas et le circuit de signalisation de dérangement 24 est ac- tivé Dans le même temps, le circuit de commande 16 du commu- tateur auxiliaire 2 reçoit un ordre d'ouverture des contacts 6. D'autres cas motivant l'activation du circuit. de signalisation de dérangement 24 et la transmission de l'or- dre d'ouverture des contacts 6 au circuit de commande 16, sont ceux o, dans un délai déterminé suivant l'arrivée du signal de mise en circuit dans le circuit de commande 17, des signaux ne parviennent pas à l'électrode de commande ou lorsqu'aucun courant ne circule dans le circuit en parallèle, ce qui est contrôlé par le capteur 21 raccordé au circuit de commande 17 Dans ce cas, intervient également un retour à l'état initial du circuit de commande 17 Si, par contre, parvient du capteur 21 un signal correspondant à la commuta- tion normale du commutateur électronique 3, le circuit de commande 17 envoie un signal au circuit de commande 18, associé au contacteur 1, celui-ci étant alors sollicité dans le sens de la fermeture des contacts 4 du fait du signal de mise en circuit arrivant de la mémoire 15 Dans le même temps, ce si- gnal parvient à un temporisateur 27 pouvant être remis à zéro O dont la sortie est raccordée à une entrée de remise en posi- tion initiale du circuit de commande 18 et au circuit de si- gnalisation de dérangement 24 Si, durant la temporisation introduite par le temporisateur 27, un signal correspondant aux contacts fermés 4 du contacteur 1 parvient au temporisa- teur 27, celui-ci est remis à zéro et il n'y a pas émission d'un signal de remise en état initial à destination du cir- cuit de-commande 18, ni de signal pour activer le circuit de signalisation de dérangement 24. Dans le cas contraire, interviennent la re- mise en position initiale du circuit de commande 18 et l'ac- vitation du circuit de signalisation de dérangement 24, ainsi qu'une remise en état initial du circuit de commande 17 par l'intermédiaire du temporisateur 28 raccordé à la sortie du temporisateur 27 et à une entrée de remise en état initial du circuit de commande 17, le commutateur électronique 3 passant sur sa position de blocage. Si, toutefois, un signal correspondant aux contacts fermés 4 parvient à temps au temporisateur 27 et au circuit de commande 18, ce dernier délivre au circuit de com- mande 17 un ordre de blocage du commutateur électronique 3. Dès que le capteur 21 a fait parvenir au cir- cuit de commande 17 le signal de retour confirmant le blocage du commateur électronique 3, ce circuit 17 envoie au circuit de commande 16, par l'intermédiaire du temporisateur 26, un signal d'ouverture des contacts 6 du contacteur auxiliaire 2. Si aucun signal en retour de cette catégorie ne parvient dans un délai déterminé, le circuit de signalisation de dérangement 24 est activé et le signal d'ouverture des contacts 6 est transmis au circuit de commande 16. Ce circuit délivre l'ordre d'ouverture des contacts 6 au contacteur auxiliaire 2 et vérifie si dans un délai déterminé, parvient au capteur 23 un signal correspon- dant aux contacts ouverts 6 Si tel n'est pas le cas, le cir- cuit de commande 16 délivre un signal activant le circuit de signalisation de dérangement 24; l'ordre d'ouverture du con- tact 6 continue toutefois à être maintenu et n'est pas effacé. Si un ordre de coupure est introduit dans l'unité centrale de commande par appui sur le bouton "Arrêt" 11, cet ordre est mémorisé dans la mémoire 15, et un signal correspondant, émis en sortie de mémoire, est renvoyé au circuit de contrôle 19 et aux circuits de commande 16, 17 et 18. Le circuit de contrôle 19 vérifie seulement si les contacts 4 du contacteur 1 sont fermés et si le commu- tateur électronique 3 est bloqué Si ce n'est pas le cas ou si cet état ne s'établit pas dans un délai déterminé, le cir- cuit de signalisation de dérangement 24 est activé Dans tous les cas toutefois, un ordre de fermeture des contacts 6 du contacteur auxiliaire 2 est transmis au circuit de commande 16, le signal de coupure venant de la mémoire 15 rendant ino- pérante l'entrée de remise à l'état initial, raccordée au tem- porisateur 25 Par ailleurs, lorsqu'un signal de coupure par- venant de la mémoire s'accompagne après un temps prédétermi- né de l'envoi au circuit de commande 17 d'un ordre de mise en circuit, indépendamment de ce que le capteur 33 délivre ou non, dans un délai déterminé, un signal correspondant aux con-z tacts fermés 6 Si un tel signal n'intervient pas, il y a toutefois activation du circuit de signalisation de dérange- ment 24 après écoulement du temps de réglage du temporisateur 25. Grace également au signal de coupure venant de la mémoire 15, le circuit de commande 17 met le commutateur électronique 3 dans la position correspondant au passage du courant (m Cme s'il manque un signal correspondant aux contacts fermés 6) lors de l'arrivée d'un ordre de mise en circuit du circuit de commande 16 Le circuit de commande 17 envoie éga- lement un signal au circuit de commande 18 provoquant l'ouver- ture des contacts 4 du contacteur 1 du fait que la mémoire émet un signal de coupure. Si le capteur 7, 13 émet alors un signal cor- respondant aux contacts ouverts 4, le circuit de commande 18 envoie au circuit de commande 17 un signal de blocage du commutateur électronique 3 Si toutefois ce signal n'inter- vient pas, la temporisation s'écoule, le circuit de signali- sation de dérangement 24 est activé et, à la fin de la tempo- risation, un signal de blocage parvient au circuit de commande 17. Le commutateur électronique 3 est alors blo- qué et, lorsque parvient du capteur 21 un signal correspondant au blocage normal du commutateur électronique 3, ou après écoulement d'un temps prédéterminé, un signal d'ouverture des contacts 6 du contacteur auxiliaire 2 est transmis par le circuit de commande 17 au circuit de commande 16; le cir- cuit de signalisation de dérangement 24 étant aussi dans le dernier cas activé. Le circuit de commande 16 provoque louver i 1 ture des contacts 6 du contacteur auxiliaire 2 et contrôle l'intervention dans un délai déterminé d'un signal du capteur 23 correspondant aux contacts ouverts 6 Si ce signal n'in- tervient pas dans le délai déterminé, le circuit de signalisa- tion de dérangement 24, constitué par exemple d'une porte OU, est activé; le pilotage du contacteur auxiliaire 2 dans le sens de l'ouverture des contacts 6 demeure toutefois maintenu. Ces dispositions permettent de garantir que l'ordre de coupure sera dans tous les cas exécuté, même si des erreurs s'introduisent dans les opérations logiques. Dans le schéma fonctionnel représenté sur la figure 5, est prévue une mémoire 15 à deux sorties verrouil- lées en opposition pour un ordre de mise en circuit et chacune associée à l'un des deux boutons-poussoirs "Marche" 10, lo, ces deux sorties adoptant toutefois le même état logique lorsqu'intervient un ordre de coupure Une seule des deux sorties de la mémoire 15 peut délivrer un signal de mise en circuit, ce signal étant maintenu aussi longtemps que le bou- ton "Arrêt" Il n'est pas manoeuvré, indépendamment du fait que l'un des deux boutons ou les deux boutons "Marche" 10,10 ' soit ou soient manoeuvrés. Le circuit de contrôle 19 est également rac- cordé aux capteurs 20,7 22 et 23 contrôlant le contacteur 1 et le contacteur auxiliaire 2 et leurs contacts respectifs 4 et 6, aux capteurs 20 ', 7 ', 22 ' et 23 ' contrôlant le con- tacteur 11 et le contacteur auxiliaire 2 ', ainsi que le cap- teur 21 contrôlant le commutateur électronique 3 Par ailleurs, le circuit de contrôle est encore raccordé, par l'intermé- diaire d'une porte OU 30, aux deux sorties de la mémoire 15. Lorsqu'un ordre de mise en circuit parvient au circuit de con- trôle 19 par l'intermédiaire de la porte OU 30, ce circuit contrôle si aucune des bobines des contacteurs 1 et 1 ', ainsi que des contacteurs auxiliaires 2 et 2 ' n'est traversée par un courant, si aucun des contacts 4,4 ' et 6,6 ' n'est fermé et si le commutateur électronique 3 se trouve dans sa position de blocage Si ces conditions sont réunies, le circuit de con- trôle 19 délivre un ordre qui est acheminé vers l'un des deux circuits de commande 16, 16 ', associés au contacteur auxiliai- re 2,2 ' par l'intermédiaire de l'une des deux portes ET 31, 32 constituant un circuit logique avec chacune des deux sorties de la mémoire 15 Les deux circuits de commande sont verrouil- lés en opposition, car les sorties des portes ET 31, 32, raccordées à l'entrée de pilotage de l'un des circuits de com- mande 16, 16 ', le sont également, par l'intermédiaire d'une porte OU 33, 34, à l'entrée de remise en position initiale de l'autre circuit de commande 16, 16 ' Les secondes entrées sont raccordées à la sortie du temporisateur 25, lequel est raccordé aux capteurs 7 et 7 ' contrôlant les positions des contacts 6 et 6 ' des contacteurs auxiliaires 2,2 ', les signaux de l'un des deux capteurs correspondant à la position fermée de ces contacts pouvant remettre à zéro ce temporisateur du- rant son cycle. Le processus de mise en circuit et hors cir- cuit est, pour la forme d'exécution de la figure 5, le même dans son principe que pour l'exécution de la figure 4 Même l'ac- * tivation du circuit de signalisation de dérangement 24 s'effec- tue dans les mêmes conditions. Le circuit de commande 17 du commutateur élec- tronique 3 est, comme le circuit de contrôle 19, raccordé par la porte OU 30 aux deux sorties de la mémoire 15 Par ailleurs, le circuit de commande 17 est raccordé aux capteurs 7 et 7 ' contrôlant la position des contacts 4 et 4 ', ainsi qu'aux capteurs 23 et 23 ' contrôlant les contacts 6 et 6 ' Lorsqu' un ordre de mise en circuit parvient, par le temporisateur 26, du circuit de commande 16 ou 16 ', le circuit de commande 17 contrôle si les contacts 4 et 4 ' sont encore ouverts et si les contacts 6 ou 6 ' (mais pas les deux groupes de contacts 6 et 6 ') sont fermés, l'électrode de commande du commutateur élec- tronique 23 n'étant pilotée qu'après, de sorte que ce dernier commute. Si, du capteur 21, un signal correspondant à cet état de commutation du commutateur électronique 3 parvient au circuit de commande 17, celui-ci délivre un signal qui s'achemine, par l'une des portes ET 35, 36 dont les secondes entrées sont raccordées aux sorties de la mémoire 15, vers l'un des deux circuits de commande 18,18 ' associés aux con- tacteurs 1,1 ' Dans le même temps, le temporisateur 27, qu'un signal correspondant aux contacts fermés 4 ou 4 ' peut rame- ner en position initiale,commence son cycle. Les sorties des portes ET 35, 36, qui sont rac- cordées aux entrées de pilotage des circuits de commande 18, 18 ', sont également raccordées aux portes OU 38, 37 dont les sorties sont raccordées aux entrées de remise à l'état initial des circuits de commande 18, 18 ' et dont les secondes entrées sont raccordées à la sortie du temporisateur 27. Un verrouillage réciproque des circuits de commande 18 et 18 ' est ainsi à nouveau réalisé. Dès que d'un capteur 7,7 ', un signal corres- pondant aux contacts fermés 4,4 ' parvient au circuit de com- mande 18,18 ', celui-ci envoie au circuit de commande 17 un ordre de blocage du commutateur électronique 3. La suite du déroulement du cycle de mise en circuit est la même que pour l'exemple d'exécution de la fi- gure 4; toutefois, les signaux provoquant une ouverture des contacts 6,6 ' sont transmis aux deux circuits de commande 16 et 16 '. Si les deux sorties de la mémoire 15 déli- vrent les mêmes signaux, cela représente un signal de coupure et le circuit de contrôle 19 vérifie si les contacts 4 ou 4 ' d'un contacteur sont fermés et si le commutateur électroni- que est bloqué Dans tous les cas, un ordre est transmis du circuit de contrôle 19 aux deux portes ET 39, 40 dont l'en- trée négative est raccordée à la sortie de la porte OU 30, et qui par conséquent ne peut commuter que dans le cas d'un or- dre de coupure La troisième entrée de cette porte 39, 40 est raccordée aux capteurs 7,7 ', de sorte que seule celle des deux portes 39, 40 qui est raccordée à un capteur 7,7 ' dé- livrant un signal correspondant aux contacts fermés 4,4 ' peut commuter. La suite du déroulement du cycle de coupure est, à la transmission près du signal du circuit de commande 17 à l'un des circuits de commande 18, 18 ', identiques à ce qui a été décrit à propos de la figure 4. La transmission du signal s'effectue, lors- qu'un ordre de coupure est présent aux deux sorties de la mémoire 15, par l'intermédiaire de la porte ET 41 dont l'en- trée d'inversion est raccordée à la sortie de la porte OU 30, et par conséquent ne peut commuter que dans le cas d'un ordre de coupure La sortie de cette porte ET 41 est raccordée par des composants de découplage 42, 43, des diodes par exemple, aux entrées de pilotage des circuits de commande 18, 18 ', de sorte que les deux entrées pilotent, du fait de la présence de l'ordre de coupure, les contacteurs correspondant 1,1 ' dans le sens de l'ouverture des contacts 4,4 '. Les autres séquences du cycle de coupure sont les mêmes que celles qui ont été décrites à propos du schéma fonctionnel représenté sur la figure 4. REVENDICATIONS 1. Dispositif à contacteurs pour l'ouverture et la fermeture de circuits électriques, dans lequel un mon- tage en série comportant un commutateur électronique ( 3) et un contact ( 6) servant d'interrupteur d'un contacteur auxi- liaire ( 2,2 ') à commande magnétique est branché en parallèle à chacun des contacts ( 4) d'un contacteur ( 1,1 ') à commande magnétique montés sur le circuit de puissance à commander, une unité de commande ( 9) étant prévue, laquelle, avant chaque changement de l'état de commutation du contacteur à commande magnétique monté sur le circuit de puissance, pilote le com- mutateur électronique ( 3) dans le sens de l'ouverture, puis dans le sens de la fermeture, les contacts ( 6) du commutateur auxiliaire ( 2,2 ') montés en série avec le commutateur électro- nique ( 3) étant fermés, caractérisés par le fait qu'est prévue une unité centrale de commande ( 9) présentant, pour chacun des composants logiques ( 1,1 ', 2,2 ', 3) un circuit de pilotage distinct ( 16,16 ', 17, 18, 18 ') qui comporte des boucles de contrôle raccordées à des capteurs ( 20, 7, 13, 21, 22, 23) contrôlant l'état de commutation des composants logiques ( 1,1 ', 2,3) et/ou leur pilotage, les circuits de pilotage étant combinés logiquement entre eux, de préférence en fonc- tion des ordres transmis par l'unité centrale de commande ( 9). 2. Dispositif à contacteurs, selon la reven- dication 1, caractérisé par le fait que pour le contrôle des contacts ( 4) du contacteur à commande magnétique ( 1,1 ') mon- tés sur le circuit de puissance, sont prévus des contacts auxiliaires ( 7,7 '). 3. Dispositif à contacteurs selon les re- vendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le contrôle de l'état de commutation du commutateur électronique ( 3) est effectué par un capteur sensible au courant de commande de ce commutateur. 4. Dispositif à contacteurs, selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le pilotage du commutateur électronique ( 3) est combiné logique- ment à celui du contacteur auxiliaire ( 2,2 ') à commande magné- tique, le flanc descendant du courant de commande du commu- tateur électronique ( 3) déclenchant par l'intermédiaire d'un temporisateur ( 25) un ordre d'ouverture des contacts ( 6) du contacteur auxiliaire ( 2,2 ').