FR 2511435 A1 19830218 FR 8115543 A 19810811 :1 PROCEDE DE MODIFICATION DE L'ANGLE DE DECALAGE D'ALLUMAGE POUR EVITER LE CLIQUETIS DANS UN MOTEUR A COMBUSTION INTER- NE ET DISPOSITIF CORRESPONDANT. -La présente invention a trait à un procédé de modi- fication de l'angle de décalage d'allumage par rapport au point mort haut pour éviter le cliquetis dans un moteur à combustion interne L'invention concerne également un dis- positif permettant de mettre en oeuvre ledit procédé Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé dans lequel, après avoir réduit l'avance à l'allumage à la détec- tion d'un cliquetis, on rétablit progressivement l'angle d'avance avec un taux d'incrémentation variable au cours du temps. On sait que, dans un but d'amélioration du rendement global d'un moteur à combustion interne, on cherche à ajus- ter l'avance à l'allumage de façon à obtenir le rendement optimum du moteur Il s'avère que, selon les conditions de fonctionnement, ce réglage d'avance à l'allumage peut con- duire à l'apparition d'un phénomène de cliquetis dans au moins un cylindre du moteur: le cliquetis engendre des vi- brations hautement indésirables sur les pièces mobiles du moteur et il convient, par conséquent, d'éviter le phéno- mène de cliquetis dès le moment o il apparaît On a donc proposé de disposer sur le bloc-moteur un capteur de vibra- tions, qui repère l'apparition du cliquetis, laquelle se traduit par l'émission d'un niveau de vibrations très s pê- rieur au bruit de fond Au moment o le cliquetis est ainsi détecté, on réduit l'avance à l'allumage, initialement éta- blie en fonction du rendement optimum du moteur, d'une va- leur suffisante pour faire disparaître le cliquetis Bien entendu, il convient ensuite de ramener l'avance à l'alluma- ge à sa valeur normale et ce retour doit être effectué le plus rapidement possible pour éviter que le moteur ne fonc- tionne trop longtemps dans une zone de rendement défavorable. Cependant, le retour à l'avance normale ne doit pas être instantané, sans quoi, le cliquetis réapparaîtrait immédia- tement On est donc amené à choisir un compromis et, dans l'état de la technique, la valeur réduite de l'avance est ramené à la valeur normale avec un taux d'incrémentation judicieusement choisi, ledit taux, exprimé en degré par secon- de ou en degré par nombre d'allumage, étant suffisamment éle- vé pour éviter que le moteur ne fonctionne trop longtemps avec un mauvais rendement et suffisamment faible pour éviter que le cliquetis n'apparaisse trop souvent dans le cylindre. De façon connue, au moment o un phénomène de clique- tis est détecté, on réduit l'avance à l'allumage d'un cer- tain angle et on augmente cette réduction si le cliquetis se maintient, jusqu'à une valeur maximum de la réduction De façon usuelle, cette valeur maximum est de l'ordre de 20 . On a constaté, par ailleurs, qu'il était difficile,si l'on voulait éviter un phénomène de cliquetis trop fréquent dans les cylindres, de prévoir un taux d'incrémentation de l'avan- ce supérieur à 0,5 degré par seconde Il en résulte que, dans un tel dispositif de l'état de la technique, le retour à l'angle d'avance normale AN est obtenu en 40 secondes si l'on a-atteint la décrémentation maximumode l'avance Or, les causes du phénomène de cliquetis peuvent très bien avoir dis- paru bien avant la fin des 40 secondes précitées, principa- lement lorsque l'on se trouve dans un cas de fonctionnement du moteur o le régime est très rapidement variable Il en résulte qu'avec le procédé utilisé dans l'état de la tech- nique, on maintient le fonctionnement du moteur à un mauvais rendement pendant un temps bien supérieur à celui qui serait nécessaire pour supprimer le cliquetis. La présente invention a pour but de pallier l'incon- vénient précité en utilisant, pour le retour de l'avance réduite à l'avance normale, un taux d'incrémentation, qui n'est pas constant au cours du temps Selon l'invention, lorsqu'on est arrivé à une valeur d'avance corrigée AC o le cliquetis ne se produit plus, on augmente l'avance au cours du temps tout d'abord avec un premier taux d'incrémentation Pl exprimé en degré par seconde puis, lorsque ce premier taux a pu être maintenu pendant un temps suffisant sans apparition de cliquetis, on augmente l'avance à un second taux d'incrémentation P 2 supérieur au premier taux De la sorte, on constate que le temps de retour à l'avance nor- male est considérablement réduit par rapport au cas o l'on utilise le procédé de l'état de la technique Il convient de noter que, si l'on opère l'incrémentation de l'avance depuis une valeur d'avance corrigée AC jusqu'à la valeur d'avance normale AN par des pas d'incrémentation constants, par exemple de 10, l'augmentation du taux d'incrémentation correspond à une augmentation de la fréquence des incrémen- tations élémentaires affectant l'avance à l'allumage. La présente invention a, en conséquence, pour objet un nouveau procédé de modification de l'angle de décalage d'allumage par rapport au point mort haut pour éviter le cliquetis dans un moteur à combustion interne, dans lequel, à chaque repérage de cliquetis, on réduit l'avance à l'allu- mage, au plus jusqu'à un minimum préfixé, d'un angle déter- miné pour aboutir à une avance corrigée AC correspondant à une absence de cliquetis, et dans lequel, en l'absence de cliquetis, on augmente progressivement l'angle d'avance depuis la valeur corrigée AC jusqu'à la valeur correspondant à l'avance normale AN, caractérisé par le fait qu'à partir d'une valeur d'avance corrigée AC, on augmente l'avance au cours du temps par pas à un premier taux d'incrémentation Pl, cette augmentation étant maintenue, tant que l'absence de cliquetis se maintient, jusqu'à une incrémentation cumulée maximum I O; et que, si on atteint à partir de la valeur AC considérée, l'incrémentation Io, on augmente l'avance au cours du temps par pas à un second taux d'incrémentation P 2 jusqu'au retour à l'avance normale AN ou à la détection d'un nouveau cliquetis, P 2 étant supérieur ou égal à Pl au moment du changement de taux d'incrémentation. Dans un premier mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, on choisit des taux Pl et P 2 de valeurs constantes, avec P 2 > P 1. Dans un deuxième mode de mise en oeuvre de l'inven- tion, on choisit un taux P 2 de valeur constante et un taux Pl de valeur variable en fonction du nombre de détections de cliquetis depuis l'établissement de l'avance AC à partir de l'avance AN; dans ce cas, on prévoit avantageusement de faire décroître le taux Pl à partir de sa valeur initiale Pl jusqu'à une valeur minimum Pm, la décroissance étant réalisée de façon discontinue à chaque détection de cliquetis, et de ramener Pl à sa valeur Pl au moment o l'on adopte le taux d'incrémentation P 2; de préférence, on réa- lise la décroissance du taux Pi, à chaque détection de cli- quetis, en divisant Pl par un coefficient constant N; on peut choisir N = 2 On peut choisir Pl P 2 auquel cas, si l'incrémentation de l'avance à l'allumage à partir de l'avan- ce corrigée AC s'effectue sans apparition de cliquetis jus- qu'à l'incrémentation Io avec le taux d'incrémentation Pi, l'incrémentation est poursuivie ultérieurement avec le taux d'incrémentation P 2, qui est égal au taux d'incrémentation précédent, de sorte que le retour à l'avance normale s'effec- tue avec une seule valeur numérique du taux d'incrémentation exprimé en degré par seconde, ce qui, dans ce cas particulier de fonctionnement, rejoint alors l'état de la technique. En pratique, on choisit le taux d'incrémentation P 2 suffi- samment élevé pour que ce cas de fonctionnement soit peu probable On peut notamment choisir Pm Pi/8, de sorte que le premier taux d'incrémentation Pl peut prendre, s'il est divisé par 2 à chaque variation, quatre valeurs succes- sives distinctes On peut choisir avantageusement P 2 4 degrés/seconde et Io = 5 degrés et prendre un pas d'incrémentation d'avance de 1 degré. De façon connue, en cas de cliquetis alors que l'a- vance est normale, on passe de l'avance normale AN à l'avan- ce corrigée AC par une décrémentation initiale Do suivie, à chaque temps moteur, tant que le cliquetis se maintient, de décrémentations successives D 1 inférieures à DO, jusqu'à atteindre une décrémentation totale maximum Dm On peut choisir D 1 = DO/2; avantageusement, on prend DO = 8 degrés et Dm = 20 degrés En cas de cliquetis alors que l'avance est inférieure à l'avance normale AN, on réduit l'avance par une décrémentation D 2 de valeur constante; on peut choisir D 2 = 4 degrés. La présente invention a également pour objet le pro- duit industriel nouveau que constitue un dispositif d'allu- mage anti-cliquetis pour moteur à combustion interne, com- portant un détecteur de cliquetis et un circuit d'avance associé à un dispositif d'allumage de moteur à combustion interne, caractérisé par le fait que les informations du détecteur de cliquetis sont envoyées sur un microprocesseur programmé pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des re- vendications 1 à 14, ledit microprocesseur envoyant sur le circuit d'avance les signaux correspondant aux décrémentat Lons et incrémentations de l'angle d'avance. Le circuit d'avance peut être indépendant du micropro- cesseur mais en variante il peut en faire partie. On peut avantageusement prévoir que la détection de cli- quetis et la correction d'avance s'effectuent cylindre par cy- lindre. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemples purement illus- tratifs et non limitatifs, deux modes de mise en oeuvre re- présentés sur le dessin annexé. Sur ce dessin: la figure 1 représente un graphique donnant, en ordon- née,l'angle d'avance exprimé en degré et,en abscisse, le temps, le procédé selon l'invention,qui correspond à ce graphique, étant celui du premier mode de mise en oeuvre de l'invention; la figure 2 représente un graphique analogue à celui de la figure 1 correspondant au deuxième mode de mise en oeu- vre du procédé selon l'invention; la figure 3 représente le schéma-bloc d'un dispositif permettant d'utiliser le procédé selon l'invention, ce dispo- sitif correspondant aussi bien au premier mode de mise en oeu- vre du procédé qu'au deuxième mode de mise en oeuvre duditf procédé. En se référant à la figure 3, on voit que l'on a dési- gné par 1 un détecteur de cliquetis comportant un capteur de vibrations fixé sur le bloc moteur d'un véhicule automobile. Ce détecteur de cliquetis envoie sur un microprocesseur 2 une information indiquant s'il y a ou non cliquetis dans le cy- lindre du moteur qui se trouve au temps moteur Le micropro- cesseur 2 donne à un circuit d'avance 3 des instructions cor- respondant par la ligne 2 a à des incrémentations et par la ligne 2 b à des décrémentations de l'angle d'avance Le circuit d'avance 3 est associé à un circuit d'allumage 4 alimenté pr la batterie 5 du véhicule, le circuit d'allumage 4 envoyant un courant haute tension sur les bougies 6 des cylindres du moteur Le microprocesseur 2 est programmé de façon que l'in- crémentation ou la décrémentation de l'avance à l'allumage soit calculée à partir d'un signal de cliquetis comme défini dans le procédé selon l'invention Bien entendu, en variante, le circuit d'avance pourrait faire partie du microprocesseur lui-même convenablement programmé à cet effet. La figure 1 représente le premier mode de mise en oeu- vre du procédé selon l'invention Dans ce mode de mise en oeuvre, le premier taux d'incrémentation Pl est de 0,5 /se- conde et le deuxième taux d'incrémentation P 2 est de 2,5 / seconde Les incrémentations de l'avance à l'allumage s'effec- tuent par pas de 1 , c'est-à-dire que pour le premier taux d'incrémentation, on réalise un pas d'incrémentation toutes les deux secondes alors que pour le deuxième taux P 2, on réa- lise un pas d'incrémentation toutes les 0,4 seconde L'incré- mentation cumulée IO, qui doit être atteinte pour passer du premier taux d'incrémentation au second taux d'incrémentatiorn a été prise égale à 5 , c'est-à-dire qu'il faut réaliser cinq pas d'incrémentation au premier taux Pl pour pouvoir passer au deuxième taux P 2 ' Sur la figure 1, on voit que l'avance normale a été dé- signée par AN et que le fonctionnement du moteur correspond à une courbe de cliquetis F, la zone de cliquetis étant la zone hachurée délimitée par la courbe F Lorsque l'on arrive au temps tl, l'avance est égale à AN et le cliquetis apparait (point C 1 de la courbe F) Le microprocesseur 2 commande alors une décrêmentation d'avance de 8 , de sorte que le point de fonctionnement du moteur vient en C 2 A partir de cette avance corrigée correspondant au point C 2, on fait croître l'avance par une incrémentation de 1 toutes les deux secon- des; après trois incrémentations, on arrive au bout de 8 secondes de fonctionnement au point C 3 et le cliquetis repa- raft Le microprocesseur 2 donne l'ordre de décrémenter l'a- vance de 4 , de sorte que le point de fonctionnement du mo- teur vient en C 4 Le microprocesseur 2 est programmé de telle sorte que toute apparition ultérieure de cliquetis en- traine une décrémentation de l'avance de 4 jusqu'à ce que l'avance ait été décrémentée de 20 par rapport à la valeur AN, auquel cas l'avance corrigée est maintenue à la valeur (AN 20 ). A partir du point C 4,on incrémente à nouveau l'angle d'avance avec le même taux d'incrémentation Pl que précédemment et l'on atteint à nouveau un cliquetis au bout de trois incrémentations (point C 5): l'avance est alors à nouveau décrémentée de 40 et l'on arrive au point de fonc- tionnement C 6 du graphique On reprend une incrémentation d'avance sur la zone (C 6, C 7) du graphique avec le taux d'incrémentation Pl et l'on constate que l'on peut effectuer cinq incrémentations successives, sans avoir de cliquetis. On adopte alors le taux d"'incrémentation P 2 en produisant une incrémentation de j toutes les 0,4 seconde, ce qui correspond à la partie (C 7, C 8) du graphique En C 8, on atteint à nouveau la valeur de l'avance normale AN et l'avan- ce est ensuite maintenue à la valeur AN Si l'on suppose que les conditions de fonctionnement du moteur sont telles que l'avance normale AN reste constante pour tout le temps de fonctionnement représenté sur le graphique de la figure 1, on voit que le procédé de l'état de la technique aurait conduit à un retour à l'avance normale au point C 9 constitué par l'intersection de la droite (Cl' C 8) avec la droite (C 6, C 7) On constate donc que, pour revenir à l'avance nor- male, on a, au moyen du procédé selon l'invention, gagné le temps correspondant au segment (C 8, Cg), ce qui correspond à une augmentation du rendement moyen du moteur. La figure 2 représente un graphique correspondant au deuxième mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, Sur ce graphique, on a désigné par G la courbe, qui délimite la zone de cliquetis hachurée Pour l'exemple d'application du procédé, qui est représenté sur ledit graphique, on a supposé que pendant tout le temps correspondant au graphique, les conditions de fonctionnement du moteur étaient telles que l'avance normale AN était croissante selon la courbe H. Au temps tl, le détecteur de cliquetis l signale l'existence d'un cliquetis, ce qui correspond au point D 1 du graphique le microprocesseur 2 impose une décrémentation de 8 de l'avance normale, ce qui amène au point D 2 du graphique. Comme dans le cas précédent, toutes les décrémentations ulté- rieures de l'avance auront une valeur de 4 et la réduction de l'avance sera plafonnée à 20 par rapport à la valeur de l'avance normale AN. A partir du point de fonctionnement D 2, on augmente la valeur de l'avance avec un premier taux d'incrémentation Pl de 4 degrés/seconde Toutes les incrémentations de l'an- gle d'avance se produisent par pas de 1 Cette valeur ini- tiale du taux Pl correspond au segment de fonctionnement D 2, D 3 sur le graphique; on constate qu'après trois incré- mentations, on vient à nouveau sur la courbe de cliquetis G au point D et l'avance est donc décrémentée de 4 pour arriver au point de fonctionnement D 4 Etant donné qu'on a fait apparaître un cliquetis en utilisant le taux d'incré- mentation Pl initialement choisi (Pl 4 /seconde) on adopte maintenant, comme taux Pi, une valeur plus faible obtenue en divisant par 2 la valeur précédente On réalise donc un taux d'incrémentation de l'avance de 2 /seconde, ce qui corres- pond à la zone de fonctionnement D 4, D 5 du graphique On constate qu'après deux pas d'incrémentation, on atteint à nouveau en D 5, la courbe de cliquetis G On réalise donc une nouvelle décrémentation de l'avance de 4 , ce qui amène au point de fonctionnement D 6 du graphique Etant donné qu'avec le taux d'incrémentation Pl précédemment adopté, on a encore eu un phénomène de cliquetis, on divise à nouveau le taux d'incrémentation P par 2, ce qui amène sa valeur à 1 l/secon- de: ceci correspond à un pas d'incrémentation de 1 l toutes les secondes On constate qu'au cours de la quatrième incré- mentation, on atteint de nouveau en D 7 la courbe de clique- tis G et l'on décrémente donc à nouveau l'avance de 4 , ce qui amène au point de fonctionnement D 8 du graphique Le taux d'incrémentation Pl ultérieur est choisi égal à la moitié du taux précédent puisqu'un cliquetis est encore apparu: il est donc égal à O,5 /seconde, ce qui correspond à un pas d'incré- mentation toutes les 2 secondes Cette valeur du premier taux d'incrémentation Pl est considérée comme un minimum et, par conséquent, même si un cliquetis se produit ultérieure- ment avant que l'on ait atteint, avec ce taux Pi, une incré- mentation I O choisie égale à 5 , on conservera pour la crois- sance ultérieure de l'avance ce même taux Pl minimum égal à 0,5 /seconde Pour l'exemple représenté sur la figure 2, on voit que ce taux d'incrémentation Pl correspond à la zone D 8, D 9 et l'on voit que l'on réalise dans cette zone cinq pas d'incrémentation successifs, de sorte que l'incrémenta- tion cumulée 1 O est atteinte Dans ce cas, on abandonne pour l'augmentation de l'avance le taux d'incrémentation Pl et on -adopte le taux d'incrémentation P 2 qui, pour cet exemple, est choisi égal à 4 /seconde On obtient ainsi la zone de fonctionnement (D 9, DO 10) et l'on constate qu'avant de reve- nir à la valeur de l'avance normale AN, on atteint en Di. la courbe de cliquetis G. Au moment o l'on a abandonné le taux d'incrémenta- tion Pl pour adopter le taux d'incrémentation P 2, le micro- processeur 2 a réinitialisé la valeur de Pl et l'a donc ramené à être égale à Pi, c'est-à-dire à 4 /seconde Quand on arrive au point de fonctionnement D 10, on décrémente l'angle d'avance de 4 , ce qui amène au point de fonctionne- ment Dll, puis on fait augmenter l'angle d'avance à nouveau selon le premier taux d'incrémentation Pi, dont la valeur a été antérieurement réinitialis 6 e Compte tenu des valeurs numériques choisies, on voit que dans ce cas, le taux d'in- crémentation correspondant aux segments (D 9, D 10) et (Dll, D 12) est le même mais le segment (Dll, D 12) correspond à un taux d'incrémentation ayant la valeur initiale du taux Pi' alors que le segment (D 9, D 10) correspond à la valeur du deuxième taux d'incrémentation P 2 Sur le graphique, on constate qu'au cours du cinquième pas d'incrémentation effec tué à partir du point Dll, on atteint à nouveau en D 12 la courbe de cliquetis G, de sorte que l'on décrémente l'avance de 4 pour venir au point D 13 et, à partir de ce point, on utilise un premier taux d'incrémentation Pl dont la valeur est égale à la moitié du taux Pl précédent c'est-à-dire à 2 "/seconde On constate sur le graphique que ceci correspond au segment (D 13, D 14) et que l'on réalise cinq pas d'incré- mentation successifs sans produire de cliquetis On a donc atteint l'incrémentation cumulée IO prédéterminée, ce qui entraîne le passage au second taux d'incrémentation P 2 dont la valeur constante est de 40/seconde On voit sur le graphi- que que ce taux d'incrémentation est maintenu sans que l'on rencontre de cliquetis jusqu'au retour à l'avance normale AN, retour qui est obtenu au point D 15 S'il se produisait ulté- rieurement à nouveau un cliquetis, l'avance serait décrémen- tée de 8 et le processus précédemment décrit serait repris. On voit que l'adoption de ce deuxième mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention permet de suivre au plus proche la courbe de cliquetis, même si cette courbe cor- respond à des régimes transitoires de courtes durées On peut donc, gràce à ce mode de mise en oeuvre améliorer encore le rendement global du moteur, même dans le cas de changements rapides de régime. Il est bien entendu que les modes de mise en oeuvre ci-dessus décrits ne sont aucunement limitatifs et pourront donner lieu toutes modifications désirables,sans sortir pour cela du cadre de l'invention. il REVENDICATIONS 1 Procédé de modification de l'angle de décalage d'allumage par rapport au point mort haut pour éviter le cliquetis dans un moteur à combustion interne, dans lequel, à chaque repérage de cliquetis, on réduit l'avance à l'allu- mage, au plus jusqu'à un minimum préfixé, d'un angle déter- miné pour aboutir à une avance corrigée AC correspondant à une absence de cliquetis, et dans lequel, en l'absence de cliquetis, on augmente progressivement l'angle d'avance depuis la valeur corrigée AC jusqu'à la valeur correspondant à l'avance normale AN, caractérisé par le fait qu'à partir d'une valeur d'avance corrigée AC, on augmente l'avance au cours du temps par pas à un premier taux d'incrémentation P 1, cette augmentation étant maintenue, tant que l'absence de cliquetis se maintient, jusqu'à une incrémentation cumu- lée maximum I O; et que, si l'on atteint à partir de la valeur AC considérée, l'incrémentation I 0, on augmente l'avance au cours du temps par pas à un second taux d'incré- mentation P 2 jusqu'au retour à l'avance normale AN ou à la détection d'un nouveau cliquetis, P 2 étant supérieur ou égal à Pl au moment du changement de taux d'incrémentation. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on choisit des taux-Pl et P 2 de valeurs constantes, avec P 2 > Pl. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on choisit un taux P 2 de valeur constante et un taux Pl de valeur variable en fonction du nombre de détections de cliquetis depuis l'établissement de l'avance AC à partir de l'avance AN. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'on fait décroître le taux Pl à partir de sa valeur initiale Pl jusqu'à une valeur minimum Pm, la décroissance étant réalisée de façon discontinue à chaque détection de cliquetis, et que l'on ramène Pl à sa valeur Pl au moment o l'on adopte le taux d'incrémentation P 1. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'on réalise la décroissance du taux Pl, à chaque détection de cliquetis, en divisant Pl par un coefficient constant n. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'on choisit N 2. 7 Procédé selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que l'on choisit Pl P 2. 8 Procédé selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que l'on choisit Pmr Pi/8. 9 Procédé selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé par le fait que l'on choisit P 2 voisin de 40/seconde et I O voisin de 5 et que l'on prend un pas d'in- crémentation d'avance voisin de 1 . Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'en cas de cliquetis alors que l'avance est normale, on passe de la valeur d'avance normale AN à la valeur d'avance corrigée AC par une décré- mentation initiale D O suivie, à chaque temps moteur tant que le cliquetis se maintient, de décrémentations successi- ves D inférieures à Do, jusqu'à atteindre une décrémenta- tion totale maximum Dm. 11 Proc&dé selon la revendication 10, caractérisé par le fait que l'on choisit D 1 m D /2. 12 Procédé selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé par le fait que l'on choisit D O voisin de 8 ' et Dm voisin de 20 . 13 Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'en cas de cliquetis alors que l'avance est inférieure à l'avance normale AN, on réduit l'avance par une décrémentation D 2 de valeur constante. 14 Procédé selon la revendication 13, caractérisé par le fait que l'on choisit D 2 voisin de 4 . Dispositif d'allumage anti-cliquetis pour mo- teur à combustion interne comportant un détecteur de clique- tis et un circuit d'avance associés à un dispositif d'allu- mage de moteur à combustion interne, caractérisé par le fait que les informations du détecteur de cliquetis ( 1) sont envoyés sur un microprocesseur ( 2) programmé pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 14, le- dit microprocesseur ( 2) envoyant sur le circuit d'avance ( 3) les signaux correspondant aux décrémentations et incrémen- tations de l'angle d'avance. 16 Dispositif selon la revendication 15, caractéri- sé par le fait que le circuit d'avance fait partie du micro- processeur. 17 Dispositif selon l'une des revendications 15 et 16, caractérisé par le fait que la détection de cliquetis et la correction d'avance s'effectuent cylindre par cylindre.