FR 2517654 A1 19830610 FR 8220408 A 19821206 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour provoquer un changement de direction, afin de modifier le trajet de déplacement d'une feuille lors de son convoyage La présente invention s'applique- particulièrement dans l'industrie des arts graphiques, et elle sera décrite dans ce contexte et à propos du transport de matières en papier, sous forme pliée ou non pliée. L'art antérieur connaît déjà le procédé et le dispositif destinés à convoyer une feuille, comme du pa- pier sous forme de cahier, par exemple, le long d'un con- voyeur, procédé et dispositif qui fait varier l'orienta- tion de la feuille de manière à passer d'un bord avant comme bord de tête à un bord latéral comme bord de tête c'est-à-dire fait tourner la feuille à angle droit. De même, l'art antérieur connaît un dispositif et un pro- cédé permettant de faire tourner les feuilles d'un angle de 90 environ sur un ensemble de convoyage, mais en gar- dant toujours le bord avant comme bord avant ou de tête sur le trajet de déplacement de la feuille C'est-à-dire que, dans le premier exemple précité de l'art antérieur, un convoyeur conduit la feuille vers l'avant et contre une butée qui arrête la feuille et la place ensuite sur un second convoyeur, lequel conduit la feuille selon une direction latérale de manière que le bord latéral de cette feuille devienne son bord de tête Dans le second exemple précité de l'art antérieur, on utilise un convoyeur pré- sentant un arc de 90 et la feuille se déplace tout sim- plement le long de cet arc de 90 , mais son bord de tête initial est également son bord de tête final pendant que la feuille parcourt l'arc de 90 Les experts dans le do- maine des industries des arts graphiques connaissent déjà bien ce type de mouvement et d'orientation des feuilles en vue de présenter une feuille à un autre appareillage pour un assemblage de feuilles ou pour d'autres fonctions courantes en pratique Des descriptions de convoyeurs et de procédés de l'art antérieur pour transporter un produit et orienter le bord de tête de ce produit figurent dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N O 914 832, 3 160 259, 3 191 747 et 3 323 425 et dans le brevet bri- tannique N O 1 239 334 Ces descriptions de l'art antérieur diffèrent de la présente invention, aussi bien pour le procédé que pour le dispositif, du fait que la présente invention propose un dispositif pour commander l'orienta- tion du bord de tête d'une feuille tant que celle-ci est convoyée le long d'un trajet, de manière que le bord de tête reste le bord de tête pendant tout ce transport, ou de manière que la feuille soit tournée de sorte que son bord avant ou de tête initial ne soit plus le bord de tête mais que, à la place, le bord latéral de la feuille de- vienne le nouveau bord de tête En outre, dans le procédé et le dispositif de l'art antérieur, il faut des disposi- tifs et systèmes séparés pour effectuer le mouvement laté- ral de la feuille, tel que mentionné et décrit ici, ou pour provoquer le mouvement de rotation de 90 ou le mou- vement incurvé Dans la présente invention, il ne faut qu'un dispositif ouun groupe de dispositifs, et l'opéra- teur peut choisir d'utiliser le dispositif ou l'appareil-. lage ou d'utiliser le procédé approprié de la présente invention pour provoquer le mouvement-latéral ou le mou- vement de rotation. Donc, la présente invention propose un dispositif pouvant fonctionner selon un mode qui est ce que l'on peut appeler un changement de direction par contact avec une butée ou un mouvement latéral de la feuille, ou pour opé- rer un mouvement incurvé de rotation sur 900 selon le choix de l'opérateur -Pour y parvenir, il ne faut qu'un seul groupe d'appareillages, qui peut être mis sur l'un ou l'au- tre mode de fonctionnement lorsqu'on manoeuvre des pièces de cet appareillage Dans le procédé particulier décrit pour l'appareillage de la présente invention, on utilise un groupe de courroies de convoyeur pour convoyer une feuil- le, et des éléments d'entraînement sont reliés aux cour- roies menées individuellement de manière que les courroies puissent se déplacer à la même vitesse, pour ce que l'on appelle le mode de changement de direction par contact avec une butée, ou de manière que les courroies soient entraînées de façon que chaque courroie fonctionne à une vitesse différente, ce qui réalise le changement de direc- tion par déplacement selon un arc de cercle Chaque cour- roie ou élément de convoyeur est alors entraîné à une vi- tesse différente, en proportion directe de l'espacement entre lesdites courroies L'entraînement peut être réalisé à l'aide d'un train d'engrenages et/ou par frottement. L'invention sera maintenant décrite en détail, à titre illustratif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan de dessus du dispositif de la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe, le long de la ligne 2-2 de la figure 1, en élévation latérale d'une partie du dispositif de la figure 1, avec présence de quel- ques pièces supplémentaires; et la figure 3 est une vue en coupe, le long de la ligne 3-3 de la figure 1, en élévation latérale d'une partie du dispositif de la figure 2, avec des pièces en une position différente. La description ci-après se réfère au dessin et décrit le dispositif De la sorte, le procédé égalemnt décrit et représenté sera compris de l'homme du métier On comprendra en outre que le terme "feuille" peut désigner une feuille de papier sous forme pliée (par exemple de cahier) ou non pliée, quel que soit l'état souhaité de cette feuille. La figure i montre une partie d'un dispositif de base que l'on peut appeler dispositif pour changement de direction après contact avec une butée Dans ce dispo- sitif, un premier convoyeur transporte une feuille 10, présentée en partie et en traits mixtes, et qui se déplace dans le sens de la flèche A La feuille 10 est déplacée tout droit le long du premier convoyeur et elle est dirigée contre une butée classique 11 pour être ainsi déposée sur un second convoyeur 12 dont la surface supérieure fonc- tionne dans le sens de la flèche B Ainsi, le bord de tête 13 de la feuille, lorsqu'elle se trouve sur le premier convoyeur, n'est plus le bord de tête lorsque cette feuille se trouve sur le second convoyeur 12 Le bord latéral 14 de la feuille devient au contraire le bord de tête lorsque la feuille 10 est déposée sur le convoyeur 12 Comme men- tionné, cela constitue un type classique d'agencement pour changement de direction par contact avec une butée, que n'importe quel homme de l'art connaît et comprend également bien. La présente invention va maintenant être-dé- crite en se référant fondamentalement aux aspects méca- niqueà mais, dans cette-description, le procédé sera éga- lement présenté puisqu'il fait partie de la présente in- vention Ainsi, le premier convoyeur est désigné par le repère 16, et il consiste-en quatre courroies 17, 18, 19 et 20, qui sont supportées indépendamment et séparément, par exemple sur des arbres respectifs 21, lesquels'sont montés de façon appropriée de manière à pouvoir tourner. Bien entendu, lors du fonctionnement du dispositif, la surface supérieure des quatre courroies séparées 17, 18, 19 et 20 se déplace dans le sens de la flèche C et, ainsi, la feuille 10 repose sur lesdites surfaces de courroies qui transportent la feuille dans le sens de la flèche A, comme mentionné ci-dessus Les quatre courroies du premier convoyeur 16 sont de façon appropriée entraînées méca- niquement et elles déposent chaque feuille ou cahier 10 sur la seconde courroie ou le second convoyeur 12, et cette action s'effectue selon le mode appelé changement de direc- tion par contact avec une butée La figure 2 montre que la surface supérieure 22 du convoyeur 12, ou second con- voyeur, est à une hauteur inférieure à celle de la sur- face supérieure 23 du premier convoyeur 16 et, ainsi, la feuille 10 sera déposée de manière adéquate sur le second convoyeur 12. La présente invention permet d'imprimer un mou- vement séparé à chacune des diverses courroies ou à chacun des divers éléments menés 17, 18, 19 et 20 du premier con- voyeur 16, et l'invention prévoit également des éléments menants séparés pouvant être positionnés, sélectivement; en relation d'entraînement avec chacun des éléments pré- cités ou des courroies précitées de convoyeur déplaçables séparément Pour permettre l'entraînement optionnel ou sélectif des diverses courroies précitées, deux arbres 24 et 26 montés de manière à pouvoir tourner séparément, sont disposés au-dessous du brin supérieur 27 du premier convoyeur 16 Les deux arbres 24 et 26 sont supportés, de manière à pouvoir convenablement tourner, dans un châs- sis ou cage 28 pouvant pivoter, qui comporte des plaques extrêmes 29 et 31 et des entretoises de liaison latérale 32, dont l'ensemble constitue un châssis rigide de forme rectangulaire, comme on le voit sur -la figure 1 De plus, les arbres 24 et 26 sont entraînés par un moteur 33, qui entraîne un pignon 34 par l'intermédiaire d'un engre- nage 36-de réductiontrelié de façon à assurer la trans- mission entre le moteur 33 et le pignon 34 Chaque arbre 24 et 26 comporte un pignon mené 37 en prise avec le pigno n menant 34 et, ainsi, les arbres 24 et 26 sont tous deux entraînés en rotation dans le même sens, à savoir sinis- trorsum, lorsqu'on regarde la figure 2 Donc, comme cela apparaîtra plus tard, le brin supérieur du premier con- voyeur 16 se déplace dans le sens de la flèche C, comme mentionné. La figure 2 montre en outre que les arbres ou supports rotatifs 21 peuvent se trouver en une position axialement fixe et, de même, des arbres ou supports rota- tifs 38 supplémentaires sont prévus pour chacune des quatre courroies mentionnées et sont chacun en une position axia- lement fixe; ils peuvent tourner pour jouer, vis-à-vis des quatre courroies respectives mentionnées, le rôle de poulies folles ou d'arbres fous. Enfin, il existe des arbres ou poulies 39 sup- plémentaires, montés de manière à pouvoir tourner et qui entraînent aussi les quatre courroies individuelles, juste comme ces courroies sont entraînées par les poulies ou arbres 21 Cependant, les poulies ou arbres 39 ne sont pas sur un axe fixe mais, au contraire, peuvent se déplacer sous l'influence d'un ressort 41 de tension, qui est relié de façon appropriée à un bras 42 sur lequel les arbres ou poulies 39 sont montés à rotation. On voit et comprend donc que les ressorts 41 de tension existent à chaque extrémité du premier convoyeur 16, comme représenté sur la figure 2, que les ressorts sont fixés ou ancrés aux positions fixes désignées par 43,et que les autres extrémités des ressorts 41 sont reliées de façon appropriée aux bras pivotants 42, lesquels pivotent sur les axes fixes 44 de pivotement montés sur l'axe des éléments rotatifs 38, selon un agencement classique conve- nant pour exercer une tension séparée et individuelle sur chacune des quatre courroies mentionnées Cela revient à dire que chaque courroie 17, 18, 19 et 20 comporte un ressort 41 qui lui est relié par l'intermédiaire des quatre bras pivotants 42 existant au-dessous de chacune des huit poulies ou arbres 21 et, ainsi, chacune des quatre courroies est soumise à une tension individuelle puisque chacune est reliée à deux ressorts 41. Le brin inférieur 46 de chacune des quatre cour- roies est guidé sur deux galets ou poulies 47 espacés, qui sont montés de manière à pouvoir tourner sur des axes fixes désignés par 48 Cet agencement permet le déplacement relatif des axes des poulies 39 et, ainsi, la tension ap- pliquée à chacune des quatre courroies est due à l'action des ressorts 41, qui maintiennent ladite tension, de la façon qui sera décrite ci-après. Le châssis décrit comme support des arbres 24 et 26 peut pivoter autour de l'axe 49, qui est l'axe du pignon menant 34 Un arbre ou poignée 51 de commande de pivotement est relié de façon appropriée à la plaque 29 du châssis décrit, et la totalité de ce châssis peut ainsi pivoter lorsqu'on manoeuvre la poignée 51, ce qui va déplacer l'ar- bre 24 ou l'arbre 26 vers le bas pour le rapprocher du brin inférieur 46 des courroies Quatre poulies menées 52 sont montées sur l'arbre 24 de manière à pouvoir tour- ner avec celui-ci, et chacune des poulies 52 est respec- tivement alignée avec l'une des quatre courroies corres- pondantes, comme représenté sur la figure 1 Donc, lors- que la poignée 51 est déplacée vers la gauche, lorsqu'on regarde la figure 2, le châssis supportant les arbres 24 et 26 pivote sinistrorsum, ce qui met les poulies ou élé- ments 52 d'entraînement en relation d'entraînement avec les brins inférieurs 46 des quatre courroies respectives. Les quatre éléments menés ou poulies 52 ont le même dia- mètre effectif, de sorte que les quatre courroies 17, 18, 19 et 20 sont toutes entraînées à la même vitesse dans le sens de la flèche C lorsque la poignée 51 est déplacée vers la gauche, lorsqu'on regarde la figure 2 Dans ce mode de fonctionnement, le procédé et le dispositif fonc- tionnent de manière à réaliser le changement de direction par contact avec une butée, connu de n'importe quel homme du métier, comme décrit ici La poignée 51 peut tourner dans une monture 50. On passe à un autre mode de fonctionnement du procédé et du dispositif lorsqu'on déplace la poignée 51 vers la droite, en regardant la figure 2, ce qui déplace l'arbre 26 vers le bas pour le faire porter contre les brins 46 de courroies, en déconnectant l'entraînement par l'intermédiaire de l'arbre 24 et en provoquant au contraire l'entraînement du premier convoyeur 16 par l'intermédiaire de l'arbre 26 On voit sur la figure 1 que quatre poulies 53, 54, 56 et 57 sont montées en des positions espacées sur l'arbre 26 et sont alignées avec chacune des quatre courroies respectives pour entraîner chacune de ces quatre courroies à des vitesses différentes Donc, en déplaçant la poignée 51 vers la droite pour abaisser l'arbre 26 et le mettre en relation d'entraînement, on place chacun des quatre éléments d'entraînemnt sur l'arbre 26 en relation respective d'entraînement de chacune des quatre courroies mentionnées Cependant, comme mentionné, chacune des qua- tre courroies va se déplacer à une vitesse différente de chacune des autres courroies et, dans l'agencement repré- senté, les courroies vont se déplacer à des vitesses pro- gressivement croissantes, la courroie 17 se déplaçant à la vitesse la plus faible et la courroie 20 à la vitesse la plus élevée. La figure 3 montre le mode de fonctionnement que l'on vient juste de décrire, à savoir la relation d'en- traînement par l'intermédiaire de l'arbre 26, et l'on y voit que la poulie la plus grande 57 est en train d'entraîner la courroie 20 correspondante, cependant que la plus petite poulie 53 entraîne également la courroie 17 qui lui cor- respond-, les courroies 17 à 20 étant ainsi entraînées à des vitesses superficielles progressivement croissantes. Dans ce mode de fonctionnement, toute feuille 10 ou cahier qui arrive subira sur le premier convoyeur 16 un chan gement de direction de 900, de sorte que le bord 13 de feuil- le qui était le bord de tête à l'origine ne se trouve-plus en position avant mais qu'à la place le bord latéral 58 devient le bord de tête et est présenté à la butée 11. Dans ce mode de fonctionnement, c'est ce que l'on appelle un changement de direction en cours de déplacement, qui dans l'art antêrieur est normalement réalisé par un dispositif élaboré et séparé engendrant un changement de direction de 900 lors du mouvement de la feuille qui arrive Avec le procédé et le dispositif de la présente invention, le bord 13 de tête de-la feuille sur le premier convoyeur 16 est également le bord de tête sur le second convoyeur 12. On voit sur les figures une plaque 59 d'arrêt ou de maintien, montée près de la poignée 51 et destinée à retenir cette poignée dans la position voulue pour pro- voquer un changement de direction par contact avec -une butée (position 61) ou un changement de direction en cours de déplacement (position 62) et, bien entendu,' dans l'un et l'autre mode de fonctionnement, les ressorts 41 permet- tent le maintien des quatre courroies individuelles sous la tension des ressorts, selon ce qui est nécessaire pour l'entraînement individuel et indépendant des quatre cour- roies soit à la même vitesse, lorsque l'arbre 24 consti- tue l'arbre menant, soit à une vitesse progressivement - croissante, lorsque l'arbre 26 est l'arbre menant. En résumé, la présente invention donne à l'opé- rateur la possibilité de choisir d'imprimer à la feuille ou au cahier 10 un changement de direction par contact avec une butée ou un changement de direction en cours de déplacement En ce qui concerne l'appareillage luimême, seul le dispositif représenté est nécessaire pour la mise en oeuvre de l'un ou l'autre mode de fonctionnement, et deux groupes séparés et complets d'appareillages ou de dispositifs ne sont pas nécessaires, alors qu'ils l'étaient dans l'art antérieur selon le mode de fonctionnement que l'on souhaitait Bien entendu, dans le cas du changement de direction en cours de déplacement, la courroie 16 est la plus proche de l'intérieur du changement de direction imprimé à la feuille 10 et, ainsi, cette courroie se dé- place à la vitesse la plus faible en comparaison des trois autres courroies, qui se déplacent progressivement plus vite pour conférer à la feuille 10 le changement de direction dextrorsum de 90 , lorsqu'on regarde de dessus comme dans le cas de la figure 1 Dans les deux modes de fonctionnement ici décrits, la feuille 10 est déplacée dans le sens de la-flèche A,puis elle est déplacée dans le sens de la flè- che B, et ces deux mouvements désignent le trajet de la feuille 10; bien entendu, ils sont à angle droit l'un de l'autre De plus, dans le déplacement avec changement de direction par contact avec une butée, la feuille 10 reste dans son orientation d'origine sur le premier convoyeur 16 alors que, dans le changement de direction en cours de déplacement, la feuille 10 subit une rotation sur le convoyeur 16 de manière à présenter en position de bord de tête le bord 58 qui était à l'origine un bord latéral de cette feuille. Il va de soi que, sans sortir du cadre de l'in- vention, de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et au dispositif décrits et représentés. REVENDICATIONS 1 Procédé pour réaliser une rotation partielle d'une feuille ( 10) afin de modifier son trajet de dépla- cement sur un appareillage de convoyage, procédé caracté- risé en ce qu'on dépose la-feuille ( 10) sur plusieurs élé- ments ( 17, 18, 19, 20) séparément entraînés d'un convoyeur, espacés sur toute la largeur de la feuille et pouvant fonc- tionner dans la direction de déplacement de cette feuille ( 10) avant ladite rotation partielle, et l'on entraîne chacun de ces éléments de convoyeur à des vitesses diffé- rentes des vitesses des autres éléments du convoyeur, ces éléments de convoyeur étant entraînés à des vitesses pro- gressivement croissantes à partir de la vitesse de l'un ( 17) desdits éléments de convoyeur disposé le plus près de l'intérieur de l'action de rotation partielle. 2 Procédé pour réaliser une rotation partielle d'une feuille en vue d'en modifier le trajet de déplacement sur un appareillage de convoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments du convoyeur sont entraînés à des vitesses différentes en proportion directe de l'espacement entre lesdits éléments du convoyeur. 3 Procédé pour réaliser une rotation partielle selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledits éléments du convoyeur sont entraînés à des vitesses dif- férentes de façon à faire tourner de 900 la feuille dans son trajet de déplacement. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits éléments de convoyeur sont entraînés par frottement et soumis à l'action de res- sorts de tension destinés à leur permettre de recevoir les forces d'entraînement qui leur sont appliquées. Dispositif pour convoyer une feuille ( 10) et lui appliquer une rotation partielle pour en modifier le trajet de déplacement, ce dispositif comportant un premier convoyeur ( 16) destiné à supporter et à déplacer une feuille ( 10) dans un premier sens (A) de déplacement et un second convoyeur ( 12), placé de manière à communiquer avec le premier convoyeur et à recevoir de ce premier convoyeur la feuille ( 10) pour la déplacer à angle droit (B) par rapport au trajet de déplacement (A) de la feuille sur le premier convoyeur, dispositif caractérisé en ce que ce premier convoyeur ( 16) comporte des éléments ( 17, 18, 19, 20) entraînés individuellement, destinés à entrer en contact de support avec la feuille ( 10) et montés de façon à pouvoir se déplacer à des vitesses différentes les unes des autres, ainsi que des éléments d'entraînement '( 53, 54, 56, 57) en relation individuelle d'entraînement avec lesdits éléments menés ( 17, 18, 19, 20) afin d'entraîner ceux-ci à des vitesses individuellement différentes et sélectives pour convoyer la feuille en la déplaçant, pendant qu'elle est encore sur ce premier convoyeur ( 16), de manière à lui conserver son orientation d'origine ouau choix, de manière à lui imprimer une rotation partielle. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les éléments menés sont des courroies ( 17, 18, 19, 20) montées de manière à pouvoir se déplacer,et en ce que les éléments menants ou d'entraînement sont des poulies ( 53, 54, 56, 57). 7 Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il comporte un groupe d'éléments menés ( 17, 18, 19, 20) et deux groupes d'éléments menants ( 52, 53, 54, 56, 57), disposés en une relation alternative choisie d'entrainement avec lêsdits-éléments menés-du con- voyeur, pour convoyer la feuille '{ 10) dans son orientation d'origine ou bienau choix, pour faire partiellement tourner la feuille ( 10) et la convoyer en une orientation différen- te de son orientation d'origine. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux groupes d'éléments menants comprennent chacun un arbre ( 24, 26), monté de façon à pouvoir se dé- placer par rapport auxdits éléments menés du convoyeur afin de mettre sélectivement lesdits éléments menants ( 52; ou 53, 54, 56, 57) en relation d'entraînement avec lesdits éléments menés ( 17, 18, 19, 20) du convoyeur. 9 Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce que lesdits éléments menants sont deux arbres ( 24, 26) séparés, sur lesquels sont montées des poulies ( 52; 53, 54, 56, 57) que ces arbres entraînent, lesdits arbres ( 24, 26) pouvant être déplacés par rapport aux élé- ments menés du convoyeur de manière à mettre sélectivement les éléments menants ( 24, 52; 26, 53, 54, 56, 57) en rela- tion d'entrainement avec les éléments menés ( 17, 18, 19, ) du convoyeur ( 16). 10 Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que les poulies ( 52)-montées sur l'un ( 24) des arbres ( 24, 26) ont toutes le même diamètre, afin d'en- trainer l'ensemble desdites courroies ( 17, 18, 19, 20) à la même vitesse, cependant que les poulies ( 53, 54, 56, 57) montées sur l'autre ( 26) desdits arbres ( 24, 26) ont toutes des diamètres différents et qui augmentent pro- gressivement d'une extrémité de l'arbre ( 26) vers l'autre extrémité afin d'entraîner l'ensemble desdites courroies à des vitesses différentes et afin de faire ainsi tourner partiellement sur le premier convoyeur ( 16) la feuille ( 10) à partir de son orientation initiale.