FR 2520586 A1 19830805 FR 8201418 A 19820129 La présente invention concerne un appareil mobile pour la pulvérisation d'un liquide de traitement des plantes. Pour cette application, on connaît déjà différents types d'appareil mobile, dont chacun comporte au moins une rampe de pulvérisation, qui est portée au-dessus du sol, par un véhicule tracteur ou remorqué, dans une position sensiblement horizontale et perpendiculaire & la direction d'avance ludit véhicule. Dans les appareils connus de ce genre, la rampe de pulvérisation est généralement montée & l'arrière du véhicule, dont elle est solidaire, même si, dans certaines réalisations, des moyens sont prévus pour ajuster sa hauteur au-dessus du sol, en la faisant coulisser verticalement sur le support solidaire du tracteur Tous les chocs et vibrations auxquels le véhicule est souris au cours de son avance sont donc transmis, pratiquement sans amortissement, à la rampe, dont le mouvement par rapport au sol est par suite très éloigné du mouvement horizontal uniforme de translationqui serait souhaitable pour obtenir un épandage parfaitement régulier du liquide pulvérisé sur les plantes à traiter Cette irrégularité de l'épandage résulte non seulement des oscillations verticales que le véhicule peut transmettre à la rampe, mais aussi des pivotements du ou des essieux du véhicule, notamment autour d'i-n axe sensiblement horizon- tal, parallèle à la direction/du véhicule (oscillations de tangage du véhicule), et aussi autour d'un axe sensiblement vertical (oscillations de lacet dues aux légers écarts du véhicule de part et d'autre de sa direction rectiligne d'avance). L'uniformité de l'épandage obtenu peut être également perturbée lorsque le ou les essieux du véhicule porteur ne restent pas parfaitement parallèles au sol, par exemple parce que la ou les roues du véhicule, situées d'un même c 8 té, roulent dans un sillon ou une ornière Comme la rampe de pulvérisation reste sensiblement parallèle aux essieux, Les différents pointa ne se trouvent plus alors tous à la m Lme distance du sol etpar suitedes plantes à traiter. L'appareil mobile de pulvérisation, selon la présente invention, est du type indiqué initialement, et il ne présente aucun des inconvénients des appareils de pulvérisation du mtme genre qui ont été réalisés jusqu'à présent Il est caractérisé en ce que la rampe de pulvérisation est suspendue en dessous d'un support solidaire du véhicule porteur, à la façon d'un pendule, par l'intermédiaire d'une rotule. Gr Ace à cette rotule, la rampe de pulvérisation présente donc, au moins théoriquementtrois degrés de liberté par rapport au véhicule porteur Par suite, lorsque le véhicule porteur est soumis à des vibrations, correspondant notamment à des oscillations verticales, à des oscillations de tangage ou à des oscillations de lacet, en raison de son inertie propre et des trois degrés de liberté qu'elle présente par rapport audit véhicule, la rampe de pulvérisation ne suit pas tous ces mouvements erratiques du véhicule, ou tout au moins ne les suit qu'avec un certain retard et une certaine réduction d'amplitude, ce qui favorise la régularité de l'épandage obtenu D'autre part, lorsque le ou les essieux du véhicule porteur en mouvement ne restent pas parallèles au sol, pour les raisons précédemment mentionnées, en raison de sa suspension pendulaire la rampe de pulvérisation de l'appareil selon la présente invention pivote par rapport au véhicule autour de la rotule, sous l'effet de son propre poids, de manière à prendre et conserver la position horizontal pour laquelle les différents points de la rampe se trouvent pratiquement tous à la même distance des plantes à traiter, tout. au moins lorsque le sol est lui-mgre horizontal, au moins dans la direction perpendiculaire à la direction d'avance du véhicule. Dans une forme de réalisation préférée de l'appareil de pulvérisation selon la présente invention, un amortis- seur de chocs et de vibrations est prévu pour amortir les chocs et les vibrations de direction verticale, auxquels le véhicule est soumis. Dans le eas o la rampe de pulvérisation de l'appareil selon la présente invention est suspendue derrière le véhicule porteur selon une disposition classique, des butées élastiques formées par exemple par des galets, sont de préférence interposées, selon l'invention, entre la partie arrière du véhicule ou du support de la rampe de pulvérisation, et la partie corres- pondante de ladite rampeo Ainsi, lorsque le véhicule porteur s'écarte légèrement de sa direction rectiligne d'avance, en engageant par exemple un lacet vers la droite ou vers la gauche, grace à son inertie et à l'interposition de la rotule, la rampe reste sensiblement perpendicu- laire à ladite direction rectiligne d'avance, c'est- à-dire ne suit pas exactement le véhicule porteur dans le lacet amorcé, bien qu'elle reste par exemple en contact avec son arrière, ou la partie correspondante du support arrière, par l'intermédiaire de l'une au moins des butées élastiques latérales Lorsque, à la fin du lacet, le véhicule porteur reprend sa direction initiale de progression, la partie de la rampe qui avait cessé, au cours du lacet, d'être en contact avec certaines des butées élastiques latérales, revient en contact avec lesdites butées élastiques, qui adoucissent et amortissent le rétablissement du contact entre la rampe et le véhicule ou le support. Pour éviter que, lors de cette remise en contact de la rampe de pulvérisation avec les butées élastiques dont elle s'était précédemment écartée, ladite rampe n'exécute une série d'oscillations, plus ou moins rapi- dement amorties, qui nuiraient également à la régularité de l'épandage, la présente invention prévoit en outre avantageusement des moyens élastiques pour pousser normalement la rampe contre lesdites butées élastiques, formées par exemple par des galets. Il ressort de ce qui précède que la rampe de pulvérisationdont est équipé l'appareil mobile selon la présente invention,offre la particularité d'être maintenue, par son propre poids, toujours sensiblement horizontale, ce qui favorise la régularité de l'épandage dans toutes les conditions d'exploitation, à l'exception cependant du cas o le véhicule porteur progresse sur un terrain en pente, dans une direction qui ne coïncide pas avec l'une de ses lignes de plus grande pente En effet, si par exemple le véhicule porteur progresse perpendiculairement à une ligne de plus grande pente, la rampe, qui est alors dirigée sensiblement suivant la ligne de plus grande pente, ne se trouve plus à égale distance du sol en tous ses points, puisqu'elle est maintenue horizontale par son propre poids, grîce à sa suspension pendulaire. La présente invention a également prévu divers moyens pour remédier à cet inconvénient 9 de manière que la rampe de pulvérisation soit maintenue & peu près parallèle à la ligne de plus grande pente lorsque le.véhicule porteur progresse perpendiculairement à cette dernière. A titre d'exemple% on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé, plusieurs formes de réalisation de l'appareil mobile de pulvé- risation selon la présente invention; il s'agit de formes de réalisation dans lesquelles la rampe de pulvérisation est suspendue, de façon classique, à l'arrière du véhicule porteur. La figure 1 est une vue en élévation arrière d'une première forme de réalisation. La figure 2 est une vue partielle en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 o La figure 3 est une vue latérale partielle, dans le sens de la flèche III de la figure 1 o La figure 4 est une vue en élévation arrière, correspondant à la figure 1, dans le cas oâ le véhicule porteur progresse perpendiculairement à la ligne de plus grande pente d'un terrain inclinéo La figure 5 est une vue, correspondant à la figure 4, d'une seconde forme de réalisation de l'inventiono Dans la première forme de réalisation, illustrée sur les figures 1 à 4, 1 désigne l'essieu, unique ou arrière, du véhicule porteur, les roues correspondantes étant désignées par la et lb 2 désigne la partie arrière du chassis du véhi- cule porteur, qui peut être un tracteur agricole, ou une remorque, notamment une remorque portant un grand réservoir - non représenté de liquide de traitement des planteso Dans la forme de réalisation illustrée, des montants 3 a et 3 b sont soudés à la partie arrière 2 du chassis du véhicule, dans une direction perpendiculaire à l'essieu 1, c'est-à-dire verticalement lorsque les roues la et lb reposent sur un sol horizontal Un cadre sensiblement rectangulaire, 4, par exemple en profilés métalliques soudée, est monté coulissant sur les montants 3 a et 3 b, d'une façon bien connue en soi, qu'il n'est donc pas nécessaire de décrire en détailo Un vérin 22 est monté sur le chassis 2, ou est solidaire des montante 3 a et 3 b, de manière que sa tige verticale 22 a puisse lever le cadre 4 en le faisant coulisser sur les montants 3 a, 3 b, et l'immobiliser à une hauteur appropriée au-dessus du sol; ces moyens de levage, bien connus, sont, de préférence, télécommandables depuis la cabine du tracteur qui constitue le véhicule porteur, ou qui tire ce dernier. Dans cette forme de réalisation, la rampe de pulvérisation, proprement dite, comporte, de façon connue en soi, un bâti central, 5, par exemple rectangu- aire et également constitué par des profilés métalliques soudés; les dispositifs de pulvérisation, qui peuvent être d'un type quelconque, et qui n'ont pas été représentés, sont eux-mmes portés par deux bras latéraux, 6 a et 6 b, ayant chacun une extrémité articulée sur la partie infé- rieure de l'un des cetés latéraux du bâti rectangulaire 5, de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe, 7 a ou 7 b, perpendiculaire au plan du bâti rectangulaire 5 Chaque bras pivotant tel que 6 a ou 6 b, est d'autre part supporté par un hauban, 8 a ou 8 b, dont une extrémité est fixée au côté correspondant du bâti rectangulaire 5, en un point, 9 a ou 9 b" situé très au-dessus de l'axe correspondant 7 a ou 7 b La longueur normale de chacun des haubans 8 a et 8 b est telle qu'il soutient le bras latéral correspondants 6 a ou 6 b, de la rampe de pulvérisation, dans une position sensiblement perpendiculaire au eté latéral correspondant du bâti rectangulaire 5 e Selon la présente invention, le côté supérieur du bâti rectangulaire 5 est suspendu au côté supérieur correspondant du cadre 4, par l'intermédiaire d'un palier à rotule, 10, et d'une pièce verticale, 11 Comme visible sur la vue latérale schématique de la figure 3, l'extrémité inférieure de la pièce 11 est fixée sur le cbté supérieur du cadre 4, tandis que l'extrémité supérieure de cette pièce est solidaire de la rotule du palier 10; ce dernier est également solidaire d'une extrémité d'une potence 12, dont l'autre extrémité est fixée au c 8 té supérieur du bâti rectangulaire 5 de la rampe. Vers les coins inférieurs de la face arrière du cadre rectangulaire 4, deux galets, 12 a et 12 b, sont montés, par exemple dans des chapes, de façon à tourner libre- ment autour d'axes de rotation, dont les prolongements (e C et g sur la figure 1) concourent sur l'axe géométrique horizontal de la rotule du palier 10 (il s'agit en fait de l'axe géométrique, désigné part sur les figures 1 et 3, qui passe par le centre de la rotule du palier 10 et qui y est perpendiculaire au plan du cadre rectangu- laire 5) Lorsque, comme on l'expliquera ultérieurement, les plans du cadre 4 et du b 9 ti 5 sont parallèles l'un & l'autre, dans certaines conditions, qui seront éga- lement précisées ci-après, les galets 12 a et 12 b peuvent rouler sur des surfaces de roulement appropriées, 5 a et 5 b (figure 1), montées sur la face arrière dudit b 9 ti rectangulaire 5 et solidaires, par exemple, de ses c 8 tés latéraux Les galets 12 a et 12 b, ou tout au moins leurs jantes, sont constitués de préférence en un matériau élastique, assurant un bon amortissement des chocs, par exemple en caoutchouc, en élastomère, en matières synthétiques etc. Selon une autre caractéristique de l'invention, un ressort hélicoïdal 13 est comprimé entre un élément en forme de plaque, 5 c, solidaire du c 8 té inférieur du bâti rectangulaire 5, d'une part, et d'autre part, une paire d'écrou et de contre-écrou, 14, vissée sur une extrémité d'une tige filetée, 15; l'autre extrémité de la tige 15 traverse librement la plaque c et s'étend jusqu'à proximité du cadre rectangulaire 4, oi ladite extrémité de la tige 15 porte un galet fou 16; celui-ci peut rouler, pratiquement sans déplacement axial, dans un chemin de roulement 17, qui, dans la forme de réalisation considérée, est matérialisé par une cornière à section en U, dont une aile ez par exemple soudé près du bord inférieur du cadre rectan- aie, gulaire 4, tandis que son autre/, sensiblement parallèle au plan du cadre 4, emptche ledit galet 16 de s'échapper De préférence, le chemin de roulement 17 est incurvé en arc de cercle, centré sur l'axe hori- zontal, 't, de la rotule du palier 10 Comme cependant le rayon de courbure du chemin de roulement 17 est grand par rapport à sa longueur, il n'y a pas d'incon- vénient & utiliser un chemin de roulement droit, et non pas incurvé. Lorsque le véhicule tracteur progresse sur un plan horizontal sensiblement uni, les différents élé- ments de l'appareil de pulvérisation,selon la présente invention, occupent,par rapport audit véhicule et entre eux, les différentes positions relatives visibles sur les figures 1 à 3- Le poids de l'ensemble suspendu au palier à rotule 10, appliqué A son centre de gravité G (figure 1), maintient en effet cet ensemble dans la position o G se trouve à l'aplomb du centre' de la rotule du palier 10; les c 8 tés inférieur et supérieur du bâti central 5 de la rampe, ainsi que ses bras 6 a et 6 b, sont par suite horizontaux, et par suite parallèles au sol, dont ils sont donc également éloignés en tous points Le galet 16 se trouve alors au milieu du chemin de guidage 17, c'est-à-dire en son point le plus bas s'il est incurvé Le ressort 13, en prenant appui d'un c Sté sur le système d'écrou et de contre-écrou 14, et de l'autre sur la plaque 5 c, applique le bâti rectangulaire 5 contre les galets 12 a et 12 b L'ensemble du cadre 4 avec ses accessoires 12 a, 12 b, 17, et de la rampe 5-6, peut être ajusté en hauteur au- dessus du sol par coulissement vertical dudit cadre 4 sur les montants 3 a et 3 b, grâce aux moyens mentionnés. précédemment Si cependant l'essieu I du véhicule porteur subit des oscillations B autour de l'axe hori- zontal bqui coïncide avec la direction de la marche du véhicule, ou bien si l'essieu I reste incliné sur le sol au cours de la progression du véhicule, en raison de ce que l'une des roues la et lb roule par exemple dans un sillon ou une ornière, l'ensemble de la rampe de pulvérisation 56 conserve la position horizontale visible sur la figure I en raison de sa suspension pendulaire, si bien que les perturbations mentionnées, intervenant dans la progression du véhicule porteur, ne sont pas répercutées sur la rampe, 4 omt la régularité d'épandage est par suite maintenue intégralement Bien entendu, le maintien en position horizontale de la rampe 5-6, malgré l'inclinaison temporaire ou permanente de l'essieu 1 du véhicule tracteur,n'a été possible que grâce au roulement des galets 12 a et 12 b sur les surfaces de roulement a et 5 b du bâti central 5, ce dernier mouvement étant rendu particulièrement aisé par le caractère élastique des jantes desdits galets. Sipar contrele véhicule tracteur amorce un lacet 9 vers la droite ou vers la gauche de l'axe b (figure 2), c'est-à-dire si son essieu 1 commence à pivoter autour de l'axe vertical c (figure 1), ce pivotement ayant lieu par exemple dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le cadre rectangulaire 4, qui est solidaire du châssis 2 par l'intermédiaire des montants 3 a, 3 b, effectue le même pivotement, mais, par suite de son inertie, le bâti central 5 de la rampe reste perpendiculaire à l'axe b, c'est-à-dire à la direction d'avance initiale du véhicule, si bien que le galet 12 a cesse d'Stre en contact avec la surface correspondante, 5 a dudit bâti central 5, alors que le galet 12 b reste en contact avec la surface de roulement 5 b Ce pivotement relatif du cadre 4 et du btti 5 a pour effet d'augmenter la com- pression du ressort 13; par suite, lorsque, & la fin du lacet, le véhicule porteur reprend sa direction initiale d'avance b ledit ressort 13, en se détendant, repousse la surface 5 a du bftti central au contact du galet 12 a A Enfin, les vibrations verticales/que le véhicule porteur peut communiquer au cadre 4 Met par suite au palier à rotule 10, sont amorties par un amortisseur à gaz et à membrane, 23, d'un type connu, qui est connecté en paral- lèle sur la Oonduite d'alimentation 24 du vérin de levage 22. Sur la figure 4, le véhicule porteur est supposé avancer dans une direction sensiblement perpen- diculaire à la ligne de plus grande pente d'un sol incliné, si bien que ses essieux tels que 1 ne sont pas horizontaux, mais dirigés sensiblement selon la ligne de plus grande pente Par suite de la suspension pendulaire de la rampe en-dessous du palier 10, son bâti central 5 prend la position visible sur la figure 4, pour laquelle le centre de gravité G de la rampe se trouve à l'aplomb du centre de la rotule du palier 10, les c 8 tés supérieur et intérieur du b Ati 5 étant horizontaux Si cependant les bras 6 a et 6 b de la rampe étaient maintenus per- pendiculaires aux c Stés latéraux du b 9 ti 5, comme sur la figure 1, ils ne se trouveraient pas à des dis- tance% égale en tous points, du sol, puisque les bras de la rampe se trouvent alors sensiblement dans un plan vertical passant par la ligne de plus grande pente. Pour pallier cet inconvénient et obtenir un épandage régulier, mime dans ce cas d'exploitation, la présente invention prévoit d'insérer, dans chacun des haubans, 8 a et 8 b, qui supportent respectivement les bras pivotants,6 a et 6 b,de la rampe, des organes permettant d'ajuster la longueur desdits haubana, par exemple sous la forme de vérins, 18 a et 18 b, de préférence télécommandables A partir de la cabine du véhicule tracteur On voit sur la figure 4 qu'il est tou Jours possible d'ajuster, au moyen de ces vérins 18 a et 18 b, la longueur des haubans 8 a et 8 b, de manière que les deux bras latéraux 6 a et 6 b de la rampe deviennent, par pivotement autour de leurs axes respectifs, 7 a et 7 b, l'un et l'autre parallèles & la ligne de plus grande pente du sol. Dans la variante illustrée sur la figure 5, le c 8 té supérieur du b 9 ti central 5 de la rampe est suspendu au palier à rotule 10 par l'intermédiaire d'une biellette 19, dont l'extrémité inférieure est de préférence articulée, en 19 a, au milieu dudit c 8 té saupérieur du bati central 5 D'autre part, des organes rigides de longueurs réglables, tels que des vérins a et 20 b, sont respectivement interposés entre le il palier à rotule 10 et des points, 21 a, 21 b, du c 8 té supérieur du bâti central 5, écartés de part et d'autre du point d'articulation, 19 a, de la biellette 19; dans la forme de réalisation illustrée, les deux points 21 a et 21 b, en chacun desquels est également prévue une articulation, ont été choisis près des deux coins supérieurs du bâti rectangulaire 5. Lorsque le véhicule porteur progresse, comme illustré sur la figure 5, dans une direction sensible- ment perpendiculaire à la ligne de plus grande pente d'un terrain incliné, on ajuste simultanément les longueurs totales des deux vérins 20 a et 20 b, de manière que les c 8 tés inférieur et supérieur du bâti central 5 de la rampe soient parallèles à la ligne de plus grande pente du sol, de même que l'essieu 1 du véhicule porteur, et que, simultanément, le centre de gravité G de la rampe se trouve à l'aplomb de la rotule du palier 10 Pour cette position du biti central 5 de la rampe, ses deux bras latéraux 6 a et 6 b se trouvent sensiblement parallèles à la ligne de plus grande pente du sol, pourvu que, par construction, les deux bras mentionnés s'étendent perpendiculairement aux côtés latéraux dudit bâti rectangulaire 5; avec cette forme de réalisation, il n'est donc pas nécessaire, pour obtenir un épandage parfaitement régulier, de faire varier les longueurs des haubans 8 a et 8 b, ni même de prévoir des articula- tions aux extrémités des bras 8 a et 8 b de la rampe, qui sont fixées audit bâti 5. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation précédemment décrites Elle en- globe toutes leurs variantes Dans le cas de la forme de réalisation illustrée sur la figure 5, l'un des deux vérins, 20 a et 20 b, pourrait 8 tre supprimé. Leurs points d'articulation, 21 a et 21 b, sur le côté supérieur du bâti rectangulaire 5, pourraient être plus rapprochés du point d'articulation 19 a de la biellette 19 Dans le cas de la forme de réalisation illustrée sur les figures 1 à 4, le dispositif à ressort 13 & 17 pourrait être remplacé par les moyens élastiques équivalents, disposés de façon à pousser normalement la rampe 5-6 contre les galets élastiques 12 a, 12 b. Ces galets élastiques, au lieu d'être montés sur le cadre rectangulaire, 4, coulissant verticalement, de façon à rouler sur les surfaces correspondantes, a et 5 bdu bâti central 5, pourraient 9 tre montés sur ce dernier de façon à rouler sur des surfaces correspondantes du cadre coulissant 4 Les galets élas- tiques 12 a et 12 b pourraient Otre remplacés éventuelle- ment par des butées élastiques de type approprié, par exemple en caoutchouc, en matière synthétique, ou bien en forme de tampons à ressort Les moyens élas- tiques pour pousser le bâti central 5 de la rampe en direction du cadre coulissant 4 sont facultatifs. Il en va de même de l'amortisseur 23, destiné à amortir les chocs et vibrations de direction verticale Pour les applications o il ne serait pas nécessaire de prévoir une possibilité de réglage en hauteur de la rampe de pulvérisation, il est possible de supprimer le cadre coulissant 4 ainsi que les montants verticaux 3 a et 3 b; dans ce cas, la rampe de pulvérisation, selon la présente invention, serait suspendue directe- ment en dessous d'un support, solidaire du véhicule, par exemple en forme de potence double, par l'inter- médiaire d'une rotule La présente invention est applicable quelle que soit la constitution de la rampe de pulvérisation, qui pourrait par exemple ne pas comporter de b 9 ti central tel que 5, et/ou ne comporter qu'un seul bras latéral La présente invention est également applicable à une rampe de pulvérisation suspendue non pas derrière le véhicule porteur, mais, par exemple, devant celui-ci, ou dans une position in- termédiaire Elle est également applicable à la sus- pension pendulaire de plusieurs rampes de pulvérisation sur un agme véhicule porteur. REVBENDIATIONS l Appareil mobile pour la pulvérisation d'un liquide de traitement des plantes, comportant une rampe de pulvérisation ( 5-6) qui est portée audessus du sol par un véhicule ( 1), tracteur ou remorqué, dans une position sensi- blement horizontale et perpendiculaire à la direction d'avance dudit véhicule, appareil caractérisé en ce que la rampe de pulvérisation ( 5-6) est suspendue en dessous d'un support ( 4) solidaire du véhicule ( 1), à la façon d'un pendule, par l'intermédiaire d'une rotule ( 10)o 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un amortisseur de chocs et de vibrations ( 23) est prévu pour amortir les chocs et vibrations de direction verticale, auxquels le véhicule ( 1) est soumis. 3 Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 et 2, dont la rampe de pulvérisation ( 5-6) est suspendue derrière le véhicule porteur ( 1), caractérisé en ce que des butées élastiques, formées par exemple par des galets ( 12 a, 12 b), sont interposées entre la partie arrière du véhicule ( 1) ou du support ( 4) de la rampe de pulvérisa- tion ( 5-6) et la partie correspondante ( 5) de ladite rampe ( 5-6). 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les galets élastiques ( 12 a, 12 b) sont montés sur le support ( 4) ou la partie correspondante ( 5) de la rampe de pulvérisation ( 5, 6), de façon à tourner librement autour d'axes de rotation dont les prolongements (o C, p) concourent sur l'axe géométrique horizontal (-e) de la rotule ( 10), lesdits galets ( 12 a, 12 b) pouvant rouler normalement sur des surfaces appropriées ( 5 a, 5 b) de ladite partie ( 5) de la rampe ou de son support ( 4). Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 3 et 4, caractérisé en ce que des moyens élastiques sont disposée pour pousser normalement la rampe ( 5-6) contre les butées élastiques, formées par exemple par des galets ( 12 a, 12 b). 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens élastiques comprennent un ressort ( 13) comprimé entre la rampe ( 5) et une butée arrière ( 14), solidaire d'une extrémité d'une tige ( 15), qui traverse librement ladite rampe ( 5), et dont l'autre extrémité porte un galet fou ( 16), qui peut rouler, sans déplacement axial, dans un chemin de roulement ( 17), solidaire du support ( 4) de la rampe ( 5-6). 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le chemin de roulement ( 17) est incurvé en arc de cerole centré sur l'axe horizontal (ôI) de la rotule ( 10). 8 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dont la rampe ( 5-6) comporte un bâti ( 5) suspendu au support ( 4) solidaire du véhicule ( 1), et portant au moins un bras latéral ( 6 a ou 6 b), caractérisé en ce qu'une extrémité du bras ( 6 a ou 6 b) de la rampe ( 5-6) est articulée au bâti ( 5), et que ledit bras ( 6 a ou 6 b) est supporté par un hauban ( 8 a ou 8 b) de longueur réglable, par exemple au moyen d'un vérin ( 18 a ou 18 b). 9 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dont la rampe ( 5-6) comporte un bâti ( 5) suspendu au support ( 4) solidaire du véhicule ( 1), et portant au moins un bras latéral ( 6 a ou 6 b), caractérisé en ce qu'une biellet- te ( 19) articulée (en 19 a) est interposée entre la rotule ( 10) et le bâti ( 5), et qu'au moins un organe rigide de longueur ré jb, tût D'un vérin ( 20 a ou 20 b), est interposé entre la 1 /le Bupp Oz 4 ( 4), solidaire du véhicule ( 1), et un point du bâti ( 21 a ou 21 b), écarté de l'articulation correspondante ( 19 a) de ladite biellette ( 19). 10 Appareil selon l'une queleonque des revendications 2 à 9, dont le support ( 4) est monté sur le véhicule ( 1) de façon à pouvoir coulisser dans un plan sensiblement vertical, sous l'action d'un vérin ( 22), caractérisé en ce qu'un amortisseur à gaz ( 23) est raccordé en parallèle sur la conduite d'alimentation ( 24) du vérin ( 22) pour amortir les chocs et vibrations de direction verticale.