FR 2512487 A1 19830311 FR 8117176 A 19810910 12487 La présente invention concerne le domaine du matériel de forage, et notamment les turboforeuses. L'invention peut être appliquée avec une effica- cité maximale aux turboforeuses destinées au forage des puits profonds de pétrole et de gaz dans des conditions géologiques compliquées. En outre, l'invention peut être appliquée aux turboforeuses destinées à l'exécution des forages dirigés, quand les trous de sonde doivent être exécutés avec un écart minimal par rapport au tracé prescrit. L'exécution efficace des travaux de forage requiert la détermination de la trajectoire réelle d'exécu- tion du trou de sonde sans remontée de la turborforeuse avec le train de tiges à la surface Pour cela, on utilise un tube diamagnétique et des appareils logés dans un conteneur diamagnétique spécial, qui lui est luimême placé dans le tube diamagnétique. Des appareils déterminent l'angle d'écart du conteneur par rapport à la verticale et l'orientation de cet écart par rapport au pôle magnétique de la Terre (azimut). Le tube diamagnétique joue le rôle-de séparateur de masses magnétiques, afin d'exclure leur influence sur la partie magnétique de l'appareil déterminant l'azimut. La détermination de la position spatiale du trou de sonde s'effectue de la façon suivante. Le tube diamagnétique est monté dans le train de sonde, au-dessus ou audessous de la turboforeuse, le plus près possible du trépan, et il est centré par rapport à l'axe du forage Le conteneur avec les appareils est descendu en bout d'un fil à l'intérieur du train de tiges et placé dans le tube diamagnétique, de façon qu'il soit centré par rapport à l'axe du tube magnétique. Grâce au centrage relatif du conteneur avec les appareils, dans le tube diamagnétique et du tube diamagné- tique dans le trou de sonde, les indications des appareils permettent de déterminer le tracé réel du trou de sonde (angle d'inclinaison et azimut). Pour que le tracé réel du trou de sonde s'écarte le moins possible de celui prescrit, il faut que l'appareil déterminant le tracé réel du trou de sonde transmette les indications à partir de points situés aussi près que possible de l'outil attaquant la roche (trépan) D'après ces indications, on commande en intervention immédiate la marche de la turboforeuse et la progression du trépan, de façon que les écarts entre le tracé réel et le tracé prescrit ne sortent pas de la marge de tolérance. D'après ce qui vient d'être exposé, on peut formuler deux prescriptions essentielles présentées à la conception de la turboforeuse. Premièrement, la turboforeuse doit être équipée d'un tube diamagnétique, utilisé pour loger les appareils de mesure du tracé suivi par le forage, ce tube devant être solidaire du train de sonde et centré dans le trou de sonde. Deuxièmement, la turboforeuse doit être conçue de façon à assurer une disposition rationnelle du tube diamagnétique dans lequel se placent les appareils de mesure, de telle sorte qu'il soit à une petite distance de l'outil attaquant la roche, en particulier, du trépan. L'une des turboforeuses employées à l'heure actuelle, réalisée suivant lé schéma de circulation en série de la boue de forage, comprend des sections de turbine, chacune desquelles est constituée par un corps et un arbre plein La turboforeuse comporte aussi une cartouche montée dans le corps et portant l'outil attaquant la roche, en particulier, un trépan La turboforeuse est équipée d'un tube diamagnétique qui sert à loger des appareils pour les mesures de la position spatiale du trou de sonde, ce tube étant centré dans le trou et situé au-dessus des sections de turbine ("Calcul, conception et utilisation des turbo- foreuses par Gusman, M T et autres, Moscou, "Nedra", 1976, p 35, fig 9) La présence dans cette turboforeuse d'un arbre plein et d'un tube diamagnétique monté au-dessus des sections de turbine, permet d'obtenir les mesures du tracé réel du trou de sonde à 30 40 m du trépan Un tel éloigne- 12487 ment du tube diamagnétique par rapport au trépan, ne permet pas, malgré le centrage du tube diamagnétique, de commander la marche du trépan en intervention immédiate, si cela devient nécessaire, car les mesures sont faites à 30-40 m du trépan L'emploi d'une telle turboforeuse s'avère désavantageux. Une autre turboforeuse utilisée, réalisée suivant le schéma de circulation en parallèle de la boue de forage (certif d'auteur d'inv d'URSS N O 121 102 du 08 12 58) comprend des sections de turbine, chacune desquelles est constituée par un corps et un arbre creux La turboforeuse comporte aussi une cartouche montée dans le corps et portant l'outil attaquant la roche (trépan) La turboforeuse est équipée d'un tube diamagnétique qui sert à loger les appareils pour les mesures de la position spatiale du trou de sonde, ce tube étant monté au-dessous de la cartouche et transmettant au trépan la charge axiale et la rotation Comme les arbres des sections de turbine et de la cartouche sont creux, le tube avec les appareils peut être monté auprès du trépan et, par conséquent, on peut obtenir les mesures du tracé réel du trou de sonde à la plus petite distance possible du trépan et commander en intervention immédiate la marche de la turbo- foreuse et la progression du trépan. Un inconvénient de cette turboforeuse consiste en ce que, bien que les mesures du tracé réel du forage soient obtenues à la plus petite distance possible du trépan, elles sont d'une précision insuffisante Ceci résulte du fait que le tube diamagnétique avec les appareils qui y sont placés est utilisé pour transmettre au trépan la rotation et la charge axiale, aussi n'est-il pas rigidement lié au train de sonde ni orienté dans le trou de sonde. Le tube diamagnétique avec les appareils qui y sont placés ne peut être centré par cette conception, car la transmission de la rotation au trépan s'effectue à une vitesse angulaire de 2 à 10 S 1, ce qui provoque la mise hors d'usage rapide des éléments de centrage,situés sur le tube diamagnétique et dans la cartouche et conduit à une usure excessive du tube diamagnétique. Le déplacement du centrage du tube diamagnétiqué avec les appareils qui y sont placés fait que les mesures obtenues de la position spatiale du trépan et de la turbo- foreuse ne sont pas toujours exactes, aussi,bien que ces mesures soient obtenues à une distance très faible du front de taille, la commande de la marche de la turboforeuse et de la progression spatiale du trépan s'avère-t-elle incor- recte De plus, on ne peut pas forer avec une telle turbo- foreuse des puits dirigés,vu que les dispositifs de déviation montés sur la cartouche se trouvent trop loin du trépan. On s'est proposé de créer une turboforeuse dans laquelle la conception du tube diamagnétique et sa disposi- tion dans la turboforeuse seraient telles qu'elles permet- traient d'obtenir une information fiable sur la progression spatiale de l'outil attaquant la roche, et, par conséquent, de commander en intervention immédiate la marche de la turboforeuse et la progression spatiale de l'outil attaquant la roche, de façon qu'il atteigne l'objectif prescrit avec des écarts minimaux par rapport à la trajectoitr prescrite. La présente invention a donc pour objet une turboforeuse, comprenant des sections de turbine, chacune desquelles est constituée par un corps et un arbre creux, et une cartouche montée dans son corps et portant l'outil attaquant la roche, ainsi qu'un tube diamagnétique à l'inté- rieur duquel sont placés les appareils pour les mesures de la position spatiale du trou de sonde, caractérisée en ce que le tube diamagnétique est constitué par deux tubulures coaxiales, intercalées entre la cartouche et la section de turbine côté trépan,les bouts de la tubulure extérieure étant rigidement liés au corps de la cartouche et au corps de la section de turbine, et les bouts de la tubulure inté- rieure étant accouplés à la cartouche et à l'arbre creux de la section de turbine, de façon à assurer la transmission de la rotation des arbres creux des sections de la turbine à la cartouche. Une telle conception du tube diamagnétique, une 2 5 1 2 4 8 7 telle disposition de ce tube dans la turboforeuse et une telle liaison avec les éléments de la turboforeuse permettent d'obtenir une information de fiabilité maximale sur la progression spatiale de l'outil attaquant la roche, par exemple, du trépan, et, par conséquent, de la turboforeuse, ce qui rend possible la commande en intervention immédiate de la marche de la turboforeuse et de la progression du trépan avec des écarts minimaux par rapport à la trajectoire prescrite. La réalisation, selon l'invention, du tube diamagnétique sous la forme de deux tubulures coaxiales permet de séparer les deux fonctions: transmission de la charge axiale au trépan et transmission de la rotation au trépan Ces fonctions, qui étaient assurées auparavant par un seul tube, sont maintenant remplies chacune par une tubulure respective; La charge axiale est transmise au trépan par la tubulure extérieure, car elle est rigidement liée au train de sonde, et la rotation est transmise au trépan par la tubulure intérieure La tubulure extérieure se trouve donc libérée de la rotation, ce qui rend possible son centrage fiable dans le trou de sonde Il en résulte que les indications des appareils placés dans un tel tube diama- gnétique contrôlent avec une précision plus grande la position spatiale de l'outil attaquant la roche (du trépan). La disposition des tubulures entre la cartouche et la section de turbine côté trépan permet de loger les appareils pour la mesure spatiale de la manière la plus rationnelle Dans ce cas, entre le point de mesure et le trépan il n'y a qu'une cartouche courte, ce qui permet d'obtenir l'information sur la progression spatiale du trépan à une faible distance du trépan et, ce qui est le plus important, de commander la progression du trépan par l'inter- médiaire d'une cartouche courte. Afin d'obtenir les propriétés magnétiques néces- saires, il est avantageux selon l'invention, que les tubulures soient réalisées en matériau diamagnétique à coefficient de perméabilité magnétique (> 1,12) Si la perméabilité magnétique a une valeur plus grande, il est difficile d'assurer la précision prescrite. Au point de vue fabrication, il est avantageux que la longueur des tubulures soit déterminée en partant de la condition L = ( 30 à 60)D, L étant la longueur des tubulures, D, le diamètre extérieure du corps de la section de turbine. La longueur des tubulures déterminée en partant de la condition indiquée assure la précision prescrite des mesures de la position spatiale, grâce au fait que, étant séparées de l'appareil par un tube diamagnétique de la longueur indiquée, les masses magnétiques des sections de la turbine et de la cartouche n'ont pas d'influence visible sur la précision. La liaison rigide de la tubulure extérieure avec les éléments de la turboforeuse peut être réalisée sous la forme de jonctions filetées entre un bout de ladite tubulure et le corps de la cartouche et entre le second bout de cette tubulure et le corps de la section de turbine. Une telle conception de la liaison rigide est la plus simple au point de vue réalisation. L'accouplement de la tubulure intérieure avec les éléments de la turboforeuse peut aussi être réalisée sous la forme de jonctions filetées entre un bout de ladite tubulure et la cartouche de la turboforeuse et entre le second bout de cette tubulure et l'arbre creux de la section de turbine. Selon une caractéristque de l'invention, il est avantageux de réaliser l'accouplement de la tubulure inté- rieure avec les éléments de la turboforeuse sous forme d'assemblages coniques à cannelures entre un bout de ladite tubulure et la cartouche de la turboforeuse et entre le second bout de cette tubulure et l'arbre creux de la section de turbine. Une telle conception de l'accouplement est commode pour le montage et le démontage et elle assure une transmission fiable de la rotation au trépan. Afin de rendre possible le lavage et le maintien 12487 dans un état de propreté constant du canal de la tubulure intérieure recevant les appareils, en prévenant ainsi son obstruction, il est avantageux que la tubulure intérieure soit mise en communication avec les éléments de la turbo- foreuse par une liaison hydraulique, constituée par le canal de l'arbre de la section de turbine, mis en communication avec le canal de la cartouche par le canal de la tubulure intérieure Dans ce cas, il est avantageux que les bouts de la tubulure intérieure, ainsi que le bout de l'arbre creux de la section de turbine et le bout de la cartouche leur correspondant, soient équipés de dispositifs d'étanchéité hydraulique. La présente invention sera mieux comprise et d'autres détails caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple, illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: La figure 1 représente la vue d'ensemble d'une turboforeuse conforme à l'invention, en coupe longitudinale avec interruptions La figure 2 représente les jonctions filetées des bouts de la tubulure diamagnétique extérieure avec les éléments de la turboforeuse, selon l'invention; La figure 3 représente les jonctions filetées de la tubulure diamagnétique intérieure avec les éléments de la turboforeuse, selo N l'invention; La figure 4 représente les assemblages coniques à cannelures des bouts de la tubulure diamagnétique intérieure avec les éléments de la turboforeuse, d'après l'invention. La turboforeuse, représentée en figure 1, comprend des sections 1 de turbine et une cartouche 2 Chaque section 1 de turbine est constituée par un corps 3, fixé au train 4 de tiges, et par un arbre creux 5 ayant un canal 6 Entre le corps 3 et l'arbre 5 sont disposées les turbines de chaque section 1 de turbine, constituées par des stators 7, fixés dans le corps 3, et par des rotors 8,montés sur l'arbre creux L'arbre creux 5 est centré par rapport au corps 3 par des paliers d'appui 9, montés dans le corps 3. La cartouche 2 est montée dans son corps 10 à l'aide d'un palier ll,et il porte l'outil attaquant la roche, en particulier, un trépan 12 Le palier 11 centre la cartouche 2 dans le corps 10. La turboforeuse est équipée d'un tube diamagné- tique, dans lequel se placent les appareils pour les mesures de la position spatiale du trou de sonde. Selon l'invention, le tube diamagnétique est constitué par deux tubulures coaxiales une tubulure exté- rieure 13 et une tubulure intérieure 14 intercalées entre la cartouche 2 et la section 1 de turbine côté trépan Le bout 15 de la tubulure extérieure 13 est rigidement lié au corps 10 de la cartouche 2, et son bout 16-, au corps 3 de la section 1 de turbine Le-bout 17 de la tubulure intérieure 14 est accouplé à la cartouche 2, et son bout 18, à l'arbre creux 5 de la section 1 de turbine. La liaison rigide des bouts 15 et 16 de la tubulure 13 avec le corps 10 de la cartouche 2 et le corps 3 de la section 1 de turbine, assure la transmission de la charge axiale du train 4 de tiges au trépan 2. L'accouplement des bouts 17 et 18 de la tubulure 14 avec la cartouche 2 et avec l'arbre creux 5 de la section 1 de turbine assure la transmission de la rotation des arbres creux 5 des sections 1 de la turbine à la cartouche 2. Une telle réalisation du tube diamagnétique, une telle disposition de ce tube et une telle liaison avec les éléments attenants de la turboforeuse assurent un centra- ge fiable de la tubulure extérieure 13, sa situation ration- nelle auprès du trépan 12 et sa liaison rigide avec le train 4 de tiges Tout cela est obtenu grâce-au fait que c'est la tubulure intérieure 14 qui transmet la rotation dè l'arbre de la section 1 de turbine au trépan 12. Les tubulures 13 et 14 sont réalisées en matériau diamagnétique à coefficient de perméabilité magnétique égal ou inférieur à 1 12, ce qui assure lès propriétés diamagné- 2 '12487 tiques nécessaires des tubulures La longueur L des tubulures 13 et 14 est déterminée en partant de la condition L = ( 30 à 60)D, D étant le diamètre extérieur du corps 3 de la section 1 de turbine Une telle longueur permet d'exclure l'influence des masses magnétiques de la section 1 de turbine et de la cartouche 2 sur la précision des mesures de la posi- tion spatiale de la turboforeuse. Les sections 1 de turbine et la cartouche 2 peuvent avoir différents diamètres D, dépendant de la dimension (du diamètre) du trépan 12 employé et, par consé- quent, différentes masses magnétiques Les longueurs L se situant entre 30 D et 60 D couvrent la gamme de tous les diamètres de trépan et de sections de turbines pratiquement employées. Pour le centrage de la tubulure extérieure 13 dans le trou de sonde (non montré sur le dessin), il est prévu des nervures 19 et 20 de rigidité, réalisées sous la forme d'hélices encerclant la tubulure 13 suivant sa surface extérieure et ayant un diamètre extérieur pratiquement égal au diamètre extérieur du trépan 12 Ces nervures centrent la tubulure 13 dans le trou de sonde d'une manière sûre, car elles ne tournent pas, aussi leur coefficient d'usure est-il bas. Le corps 10 de la cartouche 2 comporte une nervure 21 de rigidité analogue aux nervures 19 et 20, de diamètre extérieur pratiquement égal à celui du trépan 12 (ce diamètre peut être plus grand que le diamètre exté- rieur du trépan 12) Cette nervure est utilisée pour la commande de la progression spatiale du trépan 12, par action sur ce trépan 12 par l'intermédiaire du corps 10, du palier Il et de la cartouche 2. Le bout 15 de la tubulure extérieure 13 et le corps 10 de la cartouche 2 sont liés par une jonction filetée 22 (figure 2), et le second bout 16 de cette même tubulure 13 est lié au corps 3 de la section 1 de turbine par une jonction filetée 23 De telles jonctions filetées assurent une liaison rigide et la transmission de la charge axiale au trépan 12. Le bout 17 de la tubulure intérieure 14 est accouplé à la cartouche 2 de la turboforeuse par une jonction filetée 24 (figure 3), et le bout 18 de cette même tubulure 14 est accouplé à l'arbre creux 5 de la section 1 de turbine par une jonction filetée 25 De telles jonctions assurent la transmission de la rotation au trépan 12 et simplifient la conception de la turboforeuse. La figure 4 représente une variante d'accouple- ment de la tubulure intérieure 14 aux éléments de la turbofo- reuse,dans laquelle le bout 17 de la tubulure intérieure 14 est accouplé à la cartouche 2 de la turboforeuse par un assemblage conique 26 à cannelures, et le bout 18 de cette même tubulure 14 est accouplé à l'arbre creux 5 de la section 1 de turbine par un assemblage conique 27 à cannelures Un tel accouplement assure la transmission de la rotation au trépan sans patinage et,de plus, rend plus rapides le montage et le démontage de la turboforeuse. Dans le cas o la turboforeuse est mue par une boue de forage abrasive, les canaux 6 des arbres 5 et le canal 28 de la tubulure 14 sont lavés par une partie de la boue abrasive amenée à la turboforeuse par le train 4 de tiges. A cet effet, on monte au bout 17 de la tubulure 14 un ajutage 29 (figure 1), réglant le débit de boue de forage à travers la section 1 de turbine Pour diminuer la pression de service à l'ajutage 29, on peut le remplacer par plusieurs ajutages 29 à diamètre intérieur plus grand. Ceci augmente la fiabilité de la turboforeuse et exclue l'engorgement de l'ajutage 29. La liaison hydraulique entre le train 4 de tiges et le trépan 12 est constituée par le canal 6 de l'arbre 5 de la section 1 de turbine,, le canal 28 dela turbine intérieure 14 et le canal 30 (figure 4) dela cartouche 2 Pour prévenir les fuites de boue de forage à partir du canal 28 de la tubulure 14,il est prévu un dispositif 31 d'étanchéité hydraulique, réalisé sur le bout 17 de la tubulure intérieure 14 et sur le bout 33 de l'arbre creux 5 et un dispositif 32 12487 d'étanchéité hydraulique, réalisé sur le bout 34 de la cartou- che 2 et sur le bout 18 de la tubulure intérieure 14. Pour la transmission du flux principal de boue de forage au trépan 12, celui-ci est relié hydrauliquement au train 4 de tiges, par l'intermédiaire du canal 35 des sections 1 de turbine, du canal 36 de la tubulure extérieure 13 et de l'orifice 37, pratiqué dans la paroi latérale de la cartouche 2 et situé au-dessous de l'ajutage 29, et par l'inter- médiaire du canal 30 de la cartouche 2. Avant la descente dans le trou de sonde monte la turboforeuse Sous la cartouche 2 on monte le trépan 12. Puis, on connecte la tubulure 13 par son bout 15 au corps de la cartouche 2 à l'aide de la jonction filetée 22 En- suite, on introduit la tubulure 14 dans la tubulure 13 et on connecte le bout 17 de la tubulure 14 à la cartouche 2 Ceci étant fait, on connecte au bout 16 de la tubulure 13 le corps 3 de la section 1 de turbine, à l'aide de la jonction filetée 23, et l'arbre 5 se connecte alors par son bout 33 au bout 18 de la tubulure intérieure 14. Le poids de l'arbre 5 et de la tubulure 14 est encaissé par le palier 11, par l'intermédiaire de la cartou- che 2. Un tel procédé de montage des éléments de la turboforeuse est le plus simple et il permet auxdits éléments de remplire les fonctions qui leur sont assignées. Outre ce procédé de montage,on peut en appliquer un autre, dans lequel la tubulure intérieure 14 est accouplée aux éléments de la turboforeuse par des jonctions filetées 24 et 25 Ce procédé d'accouplement implique des dépenses de temps un peu plus grandes que le précédent au niveau monta- ge, mais il permet d'assurer en même temps l'étanchéité du canal intérieur 28, facteur dont l'importance sera expliquée ultérieurement. Le montage de la tubulure intérieure 14 est le plus commode et le plus rapide quand ses bouts 17 et 18 sont accouplés par des assemblages coniques 26 et 27 à cannelures, avec l'arbre creux 5 et la cartouche 2 respectivement Le canal 28 est alors isolé d'une manière sure du canal 36 adjacent par les dispositifs 31 et 32 d'étanchéité hydrauli- que. La turboforeuse fonctionne dans le forage de la façon suivante. La boue de forage est-amenée par le train 4 de tiges à la section 1 de turbine, o elle se divise en deux flux. La partie principale du flux de boue passe par le canal 35 de la section 1 de turbine, arrive aux stators 7 et aux rotors 8. Après avoir traversé tous les stators 7 et les rotors 8, la partie principale du flux de boue de forage passe par le canal 36 de la tubulure extérieure 13, et l'ori- fice 37 de la cartouche 2 et arrive au trépan 12. L'autre partie de la boue de forage entre dans le canal 6 de l'arbre creux 5 de la section 1 de turbine, par- court le canal 28 de la tubulure intérieure 14, passe à travers l'ajutage 29 et arrive au canal 30 de la cartouche 2 o il se réunit à la partie principale de la boue de forage et va au trépan 12. Pour exclure l'engorgement du canal 28 de la tubulure 14,ce canal est lavé en permanence pendant la marche - Ce lavage s'effectue grâce au fait que le canal 28 est rendu étanche par les dispositifs 31 et 32-d'étanchéité hydraulique, aussi aucune zone de stagnation ne s'y forme-t-elle. Les rotors 8 font tourner l'arbre creux 5, qui tourillonne dans les paliers d'appui 9 du corps 3 La rotation de l'arbre creux 5 est transmise au trépan 12 par la tubulure intérieure 14 et la cartouche 2 La charge du train 4 de tiges est transmise au trépan 12 par le corps 3 de la section 1 de turbine, la tubulure extérieure 13,le corps 10 de la cartouche, le palier 11 de butée et la cartouche 2. L'arbre creux 5 attaque le bout 18 de la tubulure 14, et le bout 17 de cette tubulure 14 attaque la cartouche 2. Pour la transmission de la charge axiale du corps 3 de la section 1 de turbine au corps 10 de la cartouche 2, la tubulure extérieure 13 coopère avec ces éléments à l'aide de ses bouts 16 et 15 respectivement. Les tubulures 13 et 14 étant diamagnétiques, il devient possible de déterminer (de mesurer) la position spatiale de la turboforeuse et du trépan 12 à l'aide d'appa- reils (non représentés sur la figure) placés dans ces tubu- lures. Pour effectuer une telle mesure, on coupe tempo- rairement l'alimentation de la turboforeuse en boue de forage, puis, sans remontée de la turboforeuse à la surface, on descend dans le canal du train 4 de tiges, en bout d'un fil, les appareils pour les mesures de la position spatiale du trépan. Après avoir parcouru le canal du train 4 de tiges, les appareils traversent l'arbre creux 5 et entrent dans la tubulure 14, o ils exécutent les mesures. Ceci fait, on remonte les appareils et on rétablit l'alimentation en boue de forage. De telles mesures peuvent être répétées autant de fois que cela est nécessaire. D'après les indications des appareils, on détermine s'il est nécessaire de corriger la progression du trépan et l'on apporte les corrections nécessaires à la marche de la turboforeuse et à la position de la nervure 21 de rigidité par rapport au pôle magnétique de la Terre. La turboforeuse réalisée d'après l'invention permet d'exécuter des trous de sonde dirigés dans des condi- tions géologiques compliquées et d'atteindre avec le trépan un objectif prédéterminé En outre, elle est efficace dans le forage vertical,quand des incurvations se produisent spontanément. REVENDICATIONS 1 Turboforeuse, comprenant des sections de turbine, chacune desquelles est constituée par un corps et par un arbre creux, et une cartouche montée dans son corps et portant l'outil attaquant la roche, ainsi qu'un tube diamagnétique à l'intérieur duquel se placent les appareils pour les mesures de la position spatiale du trou de sonde, caractérisée en ce que le tube diamagnétique est constitué par deux tubulures ( 13 et 14) coaxiales, intercalées entre la cartouche ( 2) et la section ( 1) de turbine côté trépan, les bouts ( 15, 16) de la tubulure extérieure ( 13) étant rigidement liés au corps ( 10) de la cartouche et au corps ( 3) de ladite section de turbine, et les bouts ( 17,18) de la tubulure intérieure ( 14) étant accouplés à ladite cartouche et à l'arbre creux ( 5) de la section de turbine, de façon à assurer la transmission de la rotation des arbres creux ( 5) des sections de turbine à la cartouche. 2 Turboforeuse selon la revendication l,caracté- risée en ce que les tubulures précitées sont réalisées en matériau diamagnétique à coefficient de perméabilité magné- tique inférieur ou égal à 1,12. 3 Turboforeuse selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la longueur des tubulures précitées est déterminée en partant de la condition L = ( 30 à 60)D, L étant la longueur desdites tubulures, D,le diamètre extérieur du corps 3 de la section de turbine. 4 Turboforeuse selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la liaison rigide de la tubulure extérieure ( 13) avec les éléments de la turboforeuse est réalisée sous la forme de Jonctions filetées ( 22 et 23) entre le bout ( 15) de ladite tubulure et le corps ( 10) de la cartouche précitée et entre le second bout ( 16) de cette tubulure et le corps ( 3) de la section précitée de turbine. Turboforeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'accouplement de la tubulure inté- rieure ( 14) avec les éléments de la turboforeuse est réalisé sous la forme de jonctions filetées ( 24 et 25) entre le bout ( 17) de ladite tubulure et la cartouche ( 2) de la turbo- foreuse et entre le second bout ( 18) de cette tubulure et l'arbre creux ( 5) de la section précitée de turbine. 6 Turboforeuse selon la revendication 1, carac- térisée ence que l'accouplement de la tubulure intérieure ( 14) est réalisé sous la forme d'assemblages coniques ( 26 et 27) à cannelures entre le bout ( 17) de ladite tubulure et la cartouche ( 2) et entre le second bout ( 18) de cette tubulure et l'arbre creux ( 5) de la section précitée de turbine. 7 Turboforeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tubulure intérieure ( 14) est mise en communication avec les éléments de la turboforeuse par une liaison hydraulique, constituée par le canal ( 6) de l'arbre ( 5) de la section ( 1) de turbine, mis en communi- cation avec le canal ( 30) de la cartouche ( 2) par le canal ( 28) de la tubulure intérieure ( 14), les bouts ( 18 et 17) de la tubulure intérieure ( 14), ainsi que le bout ( 33) de l'arbre creux ( 5) de la section ( 1) de turbine et le bout ( 34) de la cartouche ( 2) leur correspondant étant équipés de dispositifs ( 31,32) d'étanchéité hydraulique, et au moins un ajutage ( 29) pour le réglage du débit de boue de forage à travers les sections ( 1) de turbine étant monté entre le bout ( 17) de la tubulure intérieure ( 14) et le bout ( 34) de la cartouche ( 2).