FR 2518337 A1 19830617 FR 8123441 A 19811215 18337 PROCEDE D'ETABLISSEMENT DES COMMUNICATIONS DANS UN RESEAU DE POSTES EMETTEURS-RECEPTEURS A SAUTS DE FRE- QUENCE ET POSTE DESTINE A LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE L'invention se rapporte à un procédé d'établissement des commu- nications dans un réseau de postes émetteurs-récepteurs fonctionnant suivant une procédure d'alternance, un saut de fréquence destiné à changer la fréquence de trafic étant réalisé à chaque alternat pour l'ensemble des postes en communication afin de protéger les communica- tions des contre-mesures. Pour l'établissement des communications, la fréquence choisie doit être au préalable testée et trouvée libre par tous les récepteurs afin que cette fréquence puisse être utilisée comme fréquence de trafic pour la période correspondante de l'alternat, cette recherche de fréquence libre devant être effectuée à chaque phase de l'alternat En effet, si les postes sont suffisamment éloignés les uns des autres, leur environnement électrique est différent et la conférence ne peut être complète que si la fréquence choisie pour la communication a été testée et trouvée libre au niveau de tous les récepteurs formant le réseau. Cette prise de liaison suppose donc un échange d'informations préalable entre tous les postes du réseau qui doit être suffisamment bref pour être imperceptible à l'opérateur et permettre la recherche d'une nouvelle fréquence libre à chaque alternat. L'invention a donc pour objet un procédé d'établissement des communications qui présente ces caractéristiques. Suivant l'invention, un procédé d'établissement des communica- tions dans un réseau conférence de postes émetteurs-récepteurs com muni- quant en alternat, est principalement caractérisé en ce que en position de veille les postes en écoute suivent une même première loi de fréquence, dite loi de veille, variant par sauts d'une manière pseudo-aléatoire; en ce que, à chaque alternat, le poste en position d'appel établit une séquence d'appel formée de messages d'appel émis en diversité de fréquence sur les paliers de cette loi de veille, et est placé, à la fin de cette séquence d'appel, en écoute sur la fréquence possible de trafic correspondant au palier en cours d'une seconde loi de fréquences semblable pour tous les postes, variant par sauts d'une manière pseudo- aléatoire, et synchronisée avec la première, la durée des paliers de la seconde loi étant multiple de celle des paliers de la loi de veille; en - ce que les postes en position de veille ayant détecté au moins partiellement la séquence d'appel sont également placés, à la fin -de cette séquence; en écoute sur la même fréquence possible de trafic pendant un intervalle de test de durée t 1, un poste ayant détecté un signal à cette fréquence pendant cette durée ti émettant pendant un intervalle de durée t 2 un signal de brouillage à cette même fréquence à destination des autres postes du réseau pour indiquer l'occupation de la fréquence correspondante et un poste n'ayant pas détecté de signal prolongeant, l'écoute pendant le même intervalle de durée t 2; et en ce que le poste appelant émet de telles séquences d'appel suivies de phases d'écoute sur des paliers de la seconde loi de fréquences jusqu'à ce qu'une fréquence possible soit libre, la communication étant établie pour le poste appelant par l'émission à cette fréquence de trafic et pour les postes appelés par l'écoute à cette même fréquence lorsqu'à la fin d'un intervalle de durée t 2 Xaucun poste n'a détecté de signal. L'invention a également pour objet un poste émetteur-récepteur destiné à la mise en oeuvre du procédé d'établissement décrit ci-dessus - L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques appa- raîtront à l'aide de la description qui suit en référence aux figures annexées. La figure 1 est un diagramme illustrant le procédé suivant l'invention; la figure 2 est un organigramme de la séquence mise en oeuvre par un poste en position d'appel dans le procédé suivant l'invention; la figure 3 est un organigramme de la séquence mise en oeuvre par un poste en état de veille dans le procédé suivant l'invention; la figure 4 représente schématiquement un poste destiné à la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention. Le procédé d'établissement -des communications suivant l'inven- tion est mis en oeuvre dans un réseau conférence protégé des contre- mesures de la façon suivante: : t 18337 une fréquence de trafic n'est utilisée que pendant une période d'alternat; chaque fréquence est choisie à partir d'une loi de fréquences pseudoaléatoire, dite loi de recherche de fréquence libre LR, générée simultanément dans tous les postes du réseau; les messages d'appel générés par un poste appelant pour l'éta- blissement d'une communication sont émis en diversité de fréquence à partir d'une autre loi de fréquences pseudo-aléatoire, dite loi de veille LV * générée simultanément dans tous les postes; ainsi la fréquence de trafic n'est pas utilisée avant le début de la communication utile. Tous les postes émetteurs-récepteurs du réseau possèdent une horloge locale et ces postes génèrent la même loi dé veille LV à variation de fréquence pseudo-aléatoire pour la génération des messages d'appel La durée des paliers de fréquence, soit TV X de cette loi de veille est compatible avec le décalage temporel qui peut exister entre les horloges des différents postes du réseau -En plus de cette loi de veille, les postes du réseau génèrent la même loi de variation de fréquence L, synchro- nisée avec la loi de veille, à partir de laquelle un poste appelant recherche une fréquence libre La durée des paliers de la loi de recherche de fréquence libre est multiple de la durée des paliers de la loi de veille: soit TR = NTV cette durée. La figure I représente les lois de veille synchronisées de deux postes émetteurs-récepteurs, l'un en position de poste appelant et l'autre en position d'écoute, dit poste appelé pour la suite de la description; - cette représentation indique le rang I des paliers de fréquences en fonction du temps et non les valeurs F 1 (aléatoires) des fréquences correspondantes Sur cette figure 1 est également représentée, en poin- tillés, la loi de recherche de fréquence libre, LR Y du poste appelant; la fréquence à utiliser pour une liaison est désignée de façon implicite par l'instant de prise de la liaison du fait de la synchronisation des deux lois. Le procédé d'établissement des communications à partir de ces deux lois est décrit ci-dessous en référence aux figures 2 et 3 représen- tant les étapes de la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention respectivement dans un poste en position d'appel et dans un poste en état de veille. 18337 En l'absence de communication, chaque poste du réseau est en état de veille à l'écoute sur sa loi de veille LV. Lorsque l'utilisateur d'un poste souhaite établir une communi- cation dans le réseau, il place le poste en position de poste appelant. Cette commande d'alternat -intervient sur la figure 1 pendant le palier d'indice I = i-l de la loi de recherche LR du poste appelant - A cet instant, le poste quitte sa loi de veille LV et se place dans des conditions d'écoute à la fréquence flot (fi sur la figure 1) du palier suivant de la loi de fréquence LR,, et cela jusqu'à la fin du palier correspondant d'indice I de cette loi de recherche de fréquence libre, c'est-à-dire pendant une durée t Le poste appelant effectue par cette écoute un test de présomption de liberté de la fréquence f du palier suivant de la loi de fréquence LR Si en étant accordé sur cette fréquence f 4, le poste appelant reçoit un signal, le résultat du test de présomption de liberté à la fréquence f 1 + 1 est négatif, et le poste se place, pendant le palier suivant (I = 1 + 1) dans des conditions d'écoute à la fréquence associée au palier suivant et cette opération est répétée tant que les fréquences testées ne sont pas trouvées libres au niveau du poste appelant. Par contre, si, en étant accordé sur cette fréquence f pendant un palier d'indice 1, le poste appelant ne reçoit rien, le résultat du test de présomption de liberté de la fréquence f 1 + 1 est déclaré positif. Le poste appelant émet alors, sur le palier suivant (I = 1 + 1) de la loi LR une séquence d'appel formée d'une suite de M messages d'appel à des fré- quences correspondant aux paliers successifs de sa loi de veille L^. M = N-I dans l'exemple de la figure 1 Les messages d'appel sont centrés par rapport aux paliers de la loi de veille et leur durée n'est qu'une fraction de la durée des paliers de cette loi de veille Lv Entre deux messages d'appel successifs, le poste appelant se place en position d'écoute Pendant ces intervalles, l'écoute est réalisée sur la fréquence du palier d'indice suivant de la loi de fréquence LR, ceci en prévision du réjet éventuel par l'un des postes appelés de la fréquence f 1. Un index dit "TEST P" sur l'organigramme de la figure 2 est mis à jour à chaque test de présomption de liberté dans les intervalles entre les messages d'appel et prend une valeur l ou O suivant que la fréquence suivante f 1 + 1 est présumée libre ou non. A la fin d'une séquence d'appel, le poste appelant et tous les postes du réseau qui ont détecté le message d'appel se mettent en position S d'écoute sur la fréquence f 1 correspondant au palier d'indice I en cours de la loi de recherche de fréquence libre. A partir de cet instant et pour une durée prédéterminée tl chaque poste à l'écoute sur cette fréquence f teste l'environnement pour savoir si la fréquence f 1 est libre ou non à son niveau A la fin de cette 1 O durée t 1, si un poste présume que la fréquence est libre, n'ayant rien reçu sur cette fréquence, le test correspondant est prolongé d'une durée t 2 Si au contraire un message est détecté sur cette fréquence f 1 la fréquence est occupée et le poste ayant ainsi détecté ce message émet pendant la durée t 2 un signal de brouillage à la fréquence f 1 De ce fait, les postes qui étaient en écoute pendant cette même durée t 2 Xn'ayant pas détecté de message pendant la durée t 1 l, détectent alors le message de brouillage et en déduisent que la fréquence n'est pas utilisable pour l'établissement de la communication. A la fin de cette phase, lorsque la première fréquence testée f 1 n'est pas libre, les postes appelés se replacent en écoute sur leur loi de veille L pour attendre un nouveau message d'appel émis par le poste appelant. Le poste qui avait l'initiative de l'appel a comme les autres postes déterminé que la fréquence était occupée De plus, le test qu'il a effectué entre les messages d'appel sur la fréquence suivante du prochain palier de la loi de fréquence LR lui a permis de déterminer si cette fréquence était libre ou non (TEST P étant respectivement égal à I ou 0) Le poste appelant émet alors dans l'hypothèse o la fréquence f est présumée libre, une seconde séquence d'appel pendant le palier suivant de la loi de fréquence LR, de la même manière que précédemment, et effectue un test de présomption de liberté, de la fréquence associée au prochain palier de la loi de fréquence LR dans les intervalles entre les messages d'appel. Si, à la fin de la phase formée par cette seconde séquence d'appel et la phase d'écoute à la fréquence f 1 correspondant au palier en cours de la loi LR Y aucun poste appelé n'a émis l'émission de brouillage à cette fré- quence, la communication est alors établie pour tous les postes sur cette fréquence f Tous les postes restent alors sur cette fréquence pendant la durée d'une période de l'alternat. Dans l'hypothèse o le test de présomption de liberté effectué entre les messages d'appel a permis de déterminer que la fréquence suivante était occupée, (TEST P = 0), le poste appelant n'émet pas de séquence d'appel, sur le palier suivant de la loi de recherche de fréquence libre mais réalise pendant ce palier un test de présomption de liberté continu sur la fréquence correspondant au prochain palier, comme dans la phase initiale. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, les tests de présomption de liberté des fréquences successives ont été supposés positifs Par contre, le test d'occupation de fréquence suivant la première séquence d'appel a été supposé négatif, le poste appelé ayant détecté un signal sur la fréquence correspondante et ayant émis un signal de brouillage à cette même fréquence Ce signal de brouillage est reçu par le poste -appelant pendant la durée t 2 La seconde séquence d'appel est alors émise par le poste appelant et, le test d'occupation qui suit étant positif, la communi- cation est établie à la fréquence correspondante. Pour obtenir une sécurité plus grande dans les communications, tous les postes, appelant et appelés, quittent périodiquement pendant la communication la fréquence établie respectivement pour émettre et écouter des messages de marquage positionnés de la même manière que les messages d'appel sur les paliers de la loi de veille Quand un poste appelé ne détecte pas les messages de marquage, cela signifie que la communication est terminée ou que la liaison a été brouillée, dans ce cas le poste se replace sur sa loi de veille L'émission de ces marquages permet également de confirmer ou d'infirmer l'interprétation des signaux de brouillage pendant la prise de communication. Il a été indiqué ci-dessus que la durée des paliers de la loi de veille générée est compatible avec le décalage temporel susceptible d'exister entre les horloges des différents postes du réseau En cas de silence prolongé du réseau, il est possible de mettre en oeuvre un procédé de synchronisation préalable des horloges des différents postes à partir de lois de veille dont les durées de paliers évoluent en fonction de la durée de 18337 silence du réseau L'établissement d'une communication est alors réalisé après cette synchronisation. Un poste émetteur-récepteur destiné à la mise en oeuvre du procédé d'établissement des communications décrit ci-dessus a été repré- senté schématiquement sur la figure 4. Pour la réception, le poste comporte une antenne de réception 10 reliée à un démodulateur Il ayant une entrée de signal porteur et une sortie de signal BF démodulé L'entrée de signal porteur est reliée à la première sortie d'un commutateur d'émission-réception I ayant une entrée de signal reliée à la sortie d'un synthétiseur de fréquences 2, et une entrée de commande d'émission/réception E/R reliée à une sortie d'un circuit de commande 3. Pour l'émission, le poste comporte un modulateur, 21, dont l'entrée de signal reçoit un signal BF à émettre et dont l'entrée de signal porteur est reliée à la seconde sortie du commutateur 1 La sortie de ce modulateur est reliée à l'antenne d'émission 20 Le synthétiseur de fréquences 2 est -également commandé par le circuit de commande 3 à partir de valeurs établies par un circuit générateur 4 Pour cela, ce circuit générateur génère deux suites de valeurs pseudo-aléatoires aux rythmes TV et TR respectivement associées à la loi de veille LV et à la loi de recherche de fréquence libre LR, et disponibles sur deux sorties S et SR de ce circuit Ces sorties sont reliées à deux entrées de données correspondantes du circuit de commande 3. Ce circuit de commande comporte en outre une entrée de commande reliée à un inverseur de position 5 pour la mise en position d'appel ou en position veille ou réception du poste Le poste comporte en outre un détecteur d'appel 6 dont l'entrée est reliée à la sortie BF du démodulateur il et dont la sortie est reliée à une entrée de détection d'appel DA du circuit de commande, et un détecteur de'signal 7 également relié à la sortie BF du démodulateur et dont la sortie est également reliée à une entrée du circuit de commande. En position de veille, le commutateur d'émission-réception 1 est en position de réception, sauf pendant l'intervalle t 2 qui suit une détection d'appel et une écoute pendant t 1 à la fréquence f 1, lorsqu'un signal a été détecté à cette fréquence à la sortie du détecteur 7 Les fréquences d'écoute et d'émission sont établies par le synthétiseur 2 sur commande par le circuit dé commande 3 à partir des valeurs associées à la loi de veille LV et à la loi de recherche de fréquence libre LR. En position d'appel, le commutateur est successivement en posi- tion de réception ou d'émission selon les différentes phases de la procédure d'appel et le résultat des tests réalisés, les fréquence d'écoute et d'émission y associées étant établies par le synthétiseur 2 sur commande par le circuit de commande 3. Pour l'émission des séquences d'appel le poste comporte un -10 générateur de messages d'appel 8 ayant une entrée de commande reliée à une sortie correspondante du circuit de commande et une sortie reliée à l'entrée BF du modulateur 21. Dans un mode de réalisation de l'invention le circuit de commande comporte un microprocesseur et les éléments de mémoire de données et îs de programmes associés pour la mise en oeuvre du procédé d'établisse- ment des communications décrit ci-dessus en référence aux séquences représentées sur les figures 2 et 3. 18337 REVENDICATIONS I Procédé d'établissement des communications dans un réseau conférence de postes émetteurs-récepteurs communiquant en alternat, caractérisé en ce que en position de veille les postes en écoute suivent une même première loi de fréquence, dite loi de veille, variant par sauts d'une manière pseudo-aléatoire; en ce que, à chaque alternat, le poste en position d'appel établit une séquence d'appel formée de messages d'appel émis en diversité de fréquence sur les paliers de cette loi de veille, et est placé, à la fin de cette séquence d'appel, en écoute sur la fréquence possible de trafic correspondant au palier en cours d'une seconde loi de fréquences semblable pour tous les postes, variant par sauts d'une manière pseudo-aléatoire, et synchronisée avec la première, la durée des paliers de la seconde loi étant multiple de celle des paliers de la loi de veille; en ce que les postes en position de veille ayant détecté au moins partiellement la séquence d'appel sont également placés, à la fin de cette séquence, en écoute sur la même fréquence possible de trafic pendant un intervalle de test de durée t 1, un poste ayant détecté un signal t cette fréquence pendant cette durée t 1 émettant pendant un intervalle de durée t 2 un signal de brouillage à cette même fréquence à destination des autres postes du réseau pour indiquer l'occupation de la fréquence corres- pondante et un poste n'ayant pas détecté de signal prolongeant l'écoute pendant le même intervalle de durée t 2; et en ce que le poste appelant émet de telles séquences d'appel suivies de phases d'écoute sur des paliers de la seconde loi de fréquences jusqu'à ce qu'une fréquence possible soit libre, la communication étant établie pour le poste appelant par l'émission à cette fréquence de trafic et pour les postes appelés par l'écoute à cette même fréquence lorsqu'à la fin d'un intervalle de durée t 2 aucun poste n'a détecté de signal. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors du passage en position d'appel d'un poste du réseau, à un instant o la seconde loi de fréquences est sur un palier d'indice I à la fréquence f 1, ce poste se place en écoute sur la fréquence possible de trafic f + 1 associée au prochain palier de la seconde loi de fréquences jusqu'à la fin du palier en cours, la séquence d'appel étant émise sur le palier suivant de la seconde loi de fréquences seulement lorsqu'aucun signal n'a été reçu pendant la phase initiale sur la fréquence correspondante f 1 + 1, cette fréquence étant présumée libre. 3 Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une séquence d'appel est formée d'une suite discontinue de messages brefs centrés par rapport aux paliers correspondants de la loi de veille. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, entre les messages d'une séquence d'appel, un poste en position d'appel se place en écoute sur la fréquence possible dé trafic associée au prochain palier de la seconde loi de fréquences pour effectuer un test de présomption de liberté de cette fréquence, le résultat de ce test étant pris en compte lorsque la fréquence possible du palier en cours est trouvée occupée, pour déclencher ou non une séquence d'appel pendant le palier suivant de la seconde loi de fréquences. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pendant une phase d'alternat, lorsque la communi- cation est établie, le poste appelant et les postes appelés quittent la fréquence de trafic respectivement pour émettre et recevoir des messa- ges de marquage à des fréquences données par les paliers de la loi de veille aux instants correspondants, la détection de ces messages indiquant que la communication continue et n'a pas été brouillée. 6 Poste émetteur-récepteur destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caracté- risé en ce qu'il comporte un circuit de commande ( 3), associé à un inverseur ( 5) de position appel-veille, ce circuit de commande ayant des entrées reliées aux sorties d'un générateur ( 4) de valeurs associées aux fréquences de la première et de la seconde loi de fréquences LV et LR à la sortie d'un détecteur d'appel ( 6) et à la sortie d'un détecteur de signal reçu ( 7), et des sorties de commande reliées à l'entrée de commande d'un commutateur d'émission-réception ( 1) et d'un synthétiseur de fré- quences ( 2).