FR 2511837 A1 19830304 FR 8116564 A 19810831 La présente invention concerne un dispositif de récolte de fruits ou de baies, et notamment de raisins de vigne, pour cultures en lignes, par leur décrochement provoqué par une vibration communiquée à la plante de telle manière que ce décrochement soit efficace sans causer d'importants dégâts à la plante ou aux fruits. A cet effet, ce dispositif combine une accélération horizontale et une accélération verticale à laquelle s'ajoute l'accélération de la pesanteur. Les principaux dispositifs de récolte de fruits par décrochement connus à ce jour sont les suivants accélération horizontale transversale a) le système de secouage transversal de la végétation par des fouets est d'une bonne efficacité de décrochement, mais son action brutale sur l'ensemble de la végétation gu'il entoure et anime, provoque des éclatements de fruits du fait du contact étroit entre les organes d'animation et les fruits D'autre part, ce système provoque également des dégâts à la végétation (effeuillage, casse de branches), surtout lorsque cette végéta- tion n'est pas bien adaptée à ce système; b) le système de secouage transversal du tronc par des "skis" supprime les deux problèmes précédents puisqueanimée par le tronc, la végétation et les fruits ne sont pas en contact avec les organes d'animation Mais ce dispositif néces- site des troncs très hauts de manière à ne pas les abîmer ou causer des dégâts irréparables au système radiculaire Ainsi, son application est-elle très limitée. accélération horizontale longitudinale Ce système est constitué Dar des tambours "hér Issons 2 composés d'aiguilles radiales liorizontaltes, tournante librement en fonction de la vitesse d'avancement de la machine, autour 2. d'un axe vertical; iesaiguilles pénètrent dans la végétation et sont animées d'une vibration dans un plan horizontal, autour de leur axe de rotation,-vibration provoquée par exemple par la rotation d'une masse excentrée solidaire des aiguilles Ce système, du fait de la pénétration intime des aiguilles dans la végétation et de l'absence de choc entre aiguille et végé- tation ou fruits respecte davantage la récolte (éclatement moindre) et la végétation (effeuillage et casse de branches moindres). Par contre, dans les récoltes palissées genre vignes (fils de fers longitudinaux sur lesquels sont attachées les branches supportant la récolte),ce système est inefficace du fait-que l'accélération longitudinale est stoppée par la rigidité longitudinale infinie du palissage sur lequel est fixée la végétation. Aussi, ce système ne convient pas à un grand nombre de récoltes. accélération verticale a) accélération du fil de palissage: des doigts impriment aux fils de palissage une accélération verticale qui, transmise à la végétation qu'elle supporte, provoque le décrochement de la récolte. Ce système n'est adapté qu'à certains types de récolte bien spécifiques, o la végétation est intimement solidaire des fils de palissage, car si des branches ne sont pas solidaires, elles ne sont pas intéressées par la vibration; b) accélération de la végétation des doigts "peignent" l'ensemble de la végétation au cours d'un mouvement ascendant vertical Pour être efficace, cette action doit etre insistante et provoque un effeuillage exagéré de la végétation. La présente invention a pour but de réaliser un dispo- sitif de récolte de fruits ou baies par décrochement avec accélération de la végétation, possédant par rapport aux systèmes connus l'ensemble des qualités suivantes bonne efficacité au niveau du décrochement des fruits respect de la récolte: en effet, une récolte éclatée subit d'importantes pertes en jus D'autre part, elle est vulné- rable aux agents extérieurs et sa conservation en est altérée; respect de la végétation, car un dommage important au moment de la récolte a une influence néfaste sur le cycle végétatif suivant; bonne universalité et adaptation aux principaux modes de conduite des cultures en lignes,pet principalement la vigne. Le système de l'invention est élaboré à partir du système connu de tambours "hérissons" communiquant à la végéta- tion une accélération horizontale longitudinale Ce système respecte davantage la récolte et la végétation parce qu'il la fouille dans son intégralité sans brutalité, ni chocs, avec des vibrations de faible amplitude Mais dans le système de l'inven- tion, l'accélération horizontale longitudinale, inefficace avec un palissage, est remplacée par une accélération verticale, qui peut agiter les fils et la végétation L'efficacité d'une accélération verticale est encore augmentée du fait qu'à l'accé- lération verticale descendante s'ajoute l'accélération de la pesanteur et qu'à la force d'inertie s'ajoute le poids du fruit. D'autre part, une accélération purement verticale n'étant pas suffisamment efficace dans le cas de branches verticales, le dispositif de l'invention permet de conjuguer une accélération verticale et une accélération horizontale de manière à créer une composante d'accélération inclinée dans le plan de la rangée de végétation, cette inclinaison étant réglable par variation de chacune des composantes et ainsi de rendre le dispositif efficace dans un grand nombre de types de conduite. Ces résultats sont atteints suivant l'invention grâce à un dispositif de récolte de fruits et de baies par décroche- ment pour cultures en lignes, agissant par vibration de la végétation, comprenant une ou plusieurs paires de tambours "hérissons" à axe vertical, chaque paire entourant la végéta- tion, chaque tambour recevant un certain nombre de doigts flexibles pénétrant la végétation sous l'action d'une force d'application, chaque tambour étant libre en rotation et tour- nant par l'avancement de la machine de telle manière que les doigts fouillant la végétation soient fixes par rapport à elle, chaque tambour étant équipé d'une ou de plusieurs masselottes excentrées tournant autour d'un axe solidaire du tambour, cette rotation s'effectuant dans un plan sensiblement horizontal de manière à communiquer aux doigts une vibration horizontale, caractérisé en ce que les doigts sont fixés à la périphérie d'un manchon incliné d'un angle î par rapport à l'axe du tambour, en ce que le manchon est libre en rotation autour d'un moyeu calé sur l'arbre et dont l'axe est incliné du même angle a par rapport à l'axe, de telle manière que la rotation de l'arbre provoque une vibration sinusoïdale des doigts dans un plan vertical passant par l'axe, vibration réglable de zéro à son maximum par la variation de la vitesse de rotation dé l'arbre ou par la variation de l'angle d'inclinaison, vibration verticale qui se compose avec la vibration horizontale précédemment décrite, elle-même réglable de zéro à son maximum, de manière à obtenir une vibration résultante qui peut prendre toutes les incli- naisons et toutes les valeurs entre la verticale-et l'horizon- tale. On décrira plus en détail ci-après un exemple de réalisation de ce dispositif. La figure l est une vue schématique simplifiée d'une machine de récolte du type de l'invention. La figure 2 est une vue schématique du dispositif de décrochement en vue de dessus. La figure 3 représente la coupe verticale d'un tambour du dispositif de l'invention. La machine de récolte pour cultures en lignes comprend de façon classique un châssis 1, enjambant un rang de végéta- tion 2, se déplaçant par rapport au sol au moyen de roues 3. Elle comprend en outre un système de décrochement des fruits 5, un système d'étanchéité, de réception et d'évacuation de la récolte décrochée (non représenté). Le système 5 de décrochement de la récolte comprend de manière connue une ou plusieurs paires de tambours"hérissons" 6, d'axe vertical 7 Chaque tambour est supporté par deux bras horizontaux,8 (un inférieur et un supérieur) Ces bras pivotent autour d'un axe vertical 9 fixe dans la machine, de manière à ce que l'axe 9 se trouve déporté vers l'extérieur et vers l'avant de l'axe 7 du tambour 6 Ainsi, l'axe 7 du tambour 6 peut se déplacer sur un arc de cercle 10 centré en 9 Toutefois, un ressort 11 attaché en un point fixe 12 d'une part et en un point 13 du bras 8 d'autre part crée un couple de rappel 14 des bras supports 8, obligeant ainsi le tambour 6 à pénétrer dans la végétation. Chaque tambour 6 est équipé de doigts ou fouets 15 en matière flexible, disposes en éventail sur une même rangée horizontale, le tambour comprenant plusieurs rangées en fonction de la zone à explorer Ces doigts sont fixés sur un manchon 16 susceptible de tourner fousur unmoyeu 26 par l'intermédiaire d'un roulement à billes 40 Ce moyeu 26 est solidaire d'un axe trans- versal 36 claveté sur l'arbre menant 7 et est incliné d'un angle a sur l'axe vertical au moyen d'un manchon 31 calé sur l'arbre 7 et doté de deux vis de réglage 37 prenant appui sur la face supérieure du moyeu 26 Cet axe 7 étant libre en rotation, la pénétration des doigts 15 dans la végétation 2 associée à l'avancement de la machine provoque la rotation des tambours 6 dans les sens 17 et 18 (opposés de chaque côté de la rangée), à une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement de la machine Ainsi, l'extrémité des doigts 15 en contact avec la végétation est immobile par rapport a elle. Dans le dispositif de l'invention, les doigts 15 sont montés perpendiculaires sur des manchons 16, 16 a etc,o indépendants et superposés, chaque manchon comportant une ou plusieurs rangées de doigts (deux sur le dessin). L'axe de chaque manchon est incliné par rapport à la verticale d'un angle a variable de l'un à lvautre; les doigts 15 sont inclinés du même angle a par rapport à l'horizontale. L'arbre 7 est supporté par deux bras horizontaux 8 sur lesquels il peut tourner Comme dans le dispositif connu, les bras 8 pivotent autour d'un axe vertical 9 fixe dans la machine et sont soumis à un couple 14 qui tend à faire pénétrer les doigts 15 dans la végétation. Mais, selon le dispositif de l'invention, l'arbre 7 est entraîné en rotation par un moteur 27, par l'intermédiaire de deuxpignons 28 et 29 et d'une chafne 30 La rotation de l'arbre 7 est communiquée aux moyeux 26 calés sur l'arbre Après un demi- tour de l'arbre 7, l'angle a deinclinaison des moyeux 26 sera opposé a l'angle a initial Ain-i, les doigts 15 etant inclinés 11837 d'un angle a vers le bas au départ (fig 3, trait plein) sont inclinés d'un angle a vers le haut après un demi-tour de l'arbre 7 (fig 3, traits mixtes) et retrouvent leur position de départ après un tour L'extrémité des doigts 15 est donc animée d'un mouvement sinusoidal dans un plan vertical passant par l'axe 7 Ce mouvement communique à la végétation une accélération verticale Cette accélération est réglable en faisant varier l'un ou les deux facteurs suivants: la vitesse de rotation de l'arbre 7 et la valeur de l'angle a La variation de l'angle a des moyeux peut être obtenue par tout moyen et il peut être le même entre tous les moyeux 26 ou différent pour chaque moyeu, avec un réglage unitaire. Il est ainsi possible de communiquer une accélération modulable en fonction de la hauteur de la végétation. Selon une autre caractéristique de l'invention, une masse- lotte 19 est animée d'un mouvement de rotation autour d'un axe porté par un bras 38 du support 16 Le mouvement est communiqué par la rotation de l'arbre 7 par l'intermédiaire des pignons 32 et 33 et de la cbaÂne 34 Ainsi, indépendamment de l'accélération verticale, cette masselotte tournante excentrée va communiquer aux doigts une vibration fonction de la masse, de son excentration et de sa vitesse de rotation, dans un plan quasi- horizontal La végétation va-ainsi être soumise à une accélé- ration horizontale Celle-ci peut être réglable, indépendemment de l'accélération verticale, en faisant varier l'un ou plusieurs des paramètres suivants-: la masselotte, son excentration, sa vitesse (par l'intermédiaire des pignons 32 et 33). Ainsi, le dispositif de l'invention permet de soumettre une végétation à une accélération par l'intermédiaire de doigts souples vibrants qui la pénètrent tout en étant immobiles par rapport à elle (à l'exception de la vibration) Cette accélé- ration est la résultante de deux composantes: une accélération verticale due à la rotation de l'arbre 7 et à l'inclinaison a des moyeux 26; une accélération horizontale due à la rotation d'une masselotte excentrée 19 àutour-d'ul axe 20 porté par un bras 38 du support 16. Chacune des composantes est réglable de zéro à un maximum Ainsi, la résultante peut prendre toutes les valeurs et toutes les inclinaisons entre la verticale et l'horizontale. D'autre part, un réglage différent peut être adopté pour chaque étage de doigts supportés par un même support 16, aussi bien pour la composante verticale que pour la composante horizontale et ainsi communiquer une accélération différente en fonction de la hauteur de la végétation. REVENDICATIONS - 1 Dispositif de récolte de fruits et de baies par décrochement pour culture en lignes, agissant par vibration de la végétation, comprenant une ou plusieurs paires de tambours "hérissons" à axe vertical,-chaque paire entourant la végétation, chaque tambour recevant un certain nombre de doigts flexibles pénétrant là végétation sous l'action d'une force d'application, chaque tambour étant libre en rotation et tournant par l'avance- ment de la machine de telle manière que les doigts fouillant la végétation soient fixes par rapport à elle,-chaque tambour - étant équipé d'une ou de plusieurs masselottes excentrées tour- nant autour d'un axe solidaire du tambour, cette rotation s'effectuant dans un plan sensiblement horizontal de manière à communiquer aux doigts une vibration horizontale, caractérisé en ce que les doigts ( 15) sont fixés à la périphérie d'un manchon ( 16) incliné d'un angle (a) par rapport à l'axe ( 7) du tambour ( 6), en ce que le manchon ( 16) est libre en rotation autour d'un moyeu ( 26) calé sur l'arbre ( 7) et dont l'axe est incliné du même angle (a) par rapport à l'axe une vibration résultante qui peut prendre toutes les inclinai- sons et toutes les valeurs entre la verticale et l'horizontale. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyeu ( 26) est solidaire d'un axe transversal ( 36) claveté sur l'arbre menant ( 7) et son inclinaison (a) est réglée au moyen d'un manchon ( 31) calé sur l'arbre ( 7) et doté de deux vis de réglage ( 37) prenant appui sur la face supérieure du moyeu ( 26). 3 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyeu ( 26) est solidaire d'un pignon ( 32) en prise par l'intermédiaire d'une cha ne ( 34) avec un pignon ( 33) dont l'axe ( 20) porte la masselotte ( 19), l'assemblage étant porté par un bras ( 38) du manchon ( 16). 4 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les manchons ( 16) d'un même tambour ( 6) sont indépen- dants et superposes et possédent chacun un réglage propre de leur angle (a) de manière a obtenir une vibration verticale de même fréquence, mais d'amplitude différente entre chaque manchon, d'o la possibilité d'une accélération verticale différente en fonction de la hauteur de la végétation. Dispositif suivantles revendications 1 et 2, carac- térisé en ce que la vibration horizontale est également réglable indépendamment pour chaque manchon ( 16), par variation de la masse, de son excentration ou de sa vitesse, d'o la possibilité d'une accélération horizontale différente en fonction de la hauteur de la végétation.