FR 2518250 A1 19830617 FR 8009038 A 19800422 I Appareil de visée et de guidage optique à infrarouge pour missiles. La présente invention se rapporte à un appareil de visée optique à infrarouge en combinaison avec un appareil de guidage pour missiles équipés d'une charge éclairante, en particulier pour les missiles utilisés dans la lutte an- tichars L'appareil de guidage pour sa part se compose d'un appareil de mesure de dérive (goniomètre)et d'un appareil de O 10 commande qui, sur la base des résultats des mesures du gonio- mètre, délivre au missile des ordres de commande appropriés. Pour la lutte antichars on utilise principalement de nos Jours des systèmes d'armes semi-automatiques du type à guidage "par ligne de mire" Avec ce principe le missile est dirigé par un appareil de guidage combiné à l'appareil de vi- sée au moyen de transmission de commande sur la ligne de mire de l'appareil de visée La condition essentielle pour le gui- dage est le parallélisme entre la ligne de mire et la ligne zéro du goniomètre ou l'identitué des deux lignes par auxiliai- re de lancement (agencement exempt de parallaxe). Pour le goniomètre, on utilise presque exclusivement la fenêtre à infrarouge ou gamme de longueurs d'onde n 1 ( 2,2 Wm) Comme appareil de visée on utilise en général une lunette de pointage monoculaire avec croisée de fils. Un tel appareil de visée et de guidage n'est utilisa- ble que pendant le Jour et à l'aube ou au crépuscule et comporte donc pour le service de nuit un appareil de visée supplémen- taire à infrarouge qui fonctionne soit dans la première feng- tre ( 2-5 gm) soit dans la troisième fengtre ( 8-14 gm) L'emploi de la troisième fenêtre nécessite la mise en oeuvre de moyens plus compliqués, en particulier pour le refroidissement du détecteur, que cela n'est nécessaire en cas d'emploi de la première fenêtre Cependant dans la troisième fenêtre on peut produire une image de visée plus informative. Malgré l'importance des moyens mis en oeuvre, on utilise donc généralement un appareil de visée fonctionnant dans la troisième fenêtre Si maintenant, comme c'est l'usage actuellement, on combine à un tel appareil de visée un appareil de guidage qui fonctionne dans la fenêtre à infrarouge n'1 ( 2,2 gm) il peut arriver par temps bouché que malgré les faibles distances de visibilité dans l'espace de visée l'appareil de visée à infrarouge fonctionne encore sans être complètement perturbé dans la zone de l Om, tandis que l'appareil de gui- dage dans la zone de 2,2 gm ne peut déjà plus localiser le missile à une courte distance du lieu du lancement L'appareil de guidage ne peut alors plus délivrer d'ordre de correction et le missile antichars se perd. Il s'agit donc de réaliser un appareil de visée et de guidage optique à infrarouge qui ne présente pas cet inconvé- nient Ce problème serait relativement facile à résoudre en faisant fonctionner l'appareil de visée et l'appareil de gui- dage dans la même gamme de longueurs d'onde, car alors les deux appareils "verraient" la même chose et il ne pourrait pas arriver que l'appareil de visée ait une meilleure perception que l'appareil de guidage. En pareil cas on se heurte toutefois à la difficulté suivante: si l'appareil de guidage accordé à la charge éclairante coopère avec cette dernière dans la même gamme de longueurs d'onde que l'appareil de visée, la charge éclairante éblouit alors l'appareil de visée au point de rendre très dif- ficile, voire impossible, une visée correcte. Il importe par conséquent de réaliser un appareil de visée et un appareil de guidage optiques à infrarouge qui fonc- tionnent tous les deux dans la même gamme de longueurs d'onde, mais dans lequel l'appareil de visée ne soit Pas ébloui par la charge éclairante du missile. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que l'on utilise la même gamme de longueurs d'onde (fenêtre) 7 o pour la mesure de la dérive du missile au moyen du goniomètre et pour l'appareil de visée et que au moyen de dispositifs de réflexion exactement accordés à la longueur d'onde de la charge éclairante du missile, on dévie les rayons de la charge éclai- rante de l'ensemble de la trajectoire des rayons pour les ame- ner au gionomètre, tandis que les autres rayons sont amenés à l'appareil de visée. L'invention propose en particulier de faire fonction- ner l'appareil de visée et l'appareil de guidage dans la gam- me de 8-14 gm (troitsième fenêtre) et d'utiliser comme charge éclairante En laser fonctionnant sensiblement dans la gamme de l Cgm et d'accorder les dispositifs de réflexion à cette étroite bande de l O m. Comme charge éclairante de ce type on peut de préfé- rence utiliser un laser à CO 2 d'une longueur d'onde d'envi- ron 10,66 m. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la des- cription d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 représente un schéma de principe de l'appareil de visée pour tir de jour en combinaison avec l'appareil de visée pour tir de nuit et avec l'appareil de guidage; la figure 2 représente la courbe de l'intensité en fonction de la longueur d'onde des rayons parvenant à l'appa- reil de visée dans le cas de l'appareil de visée pour tir de nuit. Sur la figure 1, la référence 1 désigne l'objectif de visée pour tir de jour qui fonctionne avec la lumière vi- sible En liaison avec un oeulaire 3, il constitue une lunet- te de pointage normale. L'objectif de visée pour le tir de nuit est désigné par 4 et est disposé parallèlement à l'axe de l'objectif de visée pour le tir de Jour Dans la trajectoire des rayons, côté image, est place un premier miroir réflexe 5 semi-trans- parent qui réfléchit les rayons dans la gamme de 110, 6 gm, mais laisse passer les autres rayons de la gamme de 8-114 m (troi- sième fenêtre) Les rayons réfléchis parviennent à l'appareil de guidage 6 qui détermine la dérive du missile par rapport a la ligne de visée et délivre les ordres de commande corres- pondants. Les rayons ayant traversé parviennent à un deuxième miroir réflexe 7 semi-transparent qui réfléchit une partie des rayons incidents de la totalité de la bande ( 8-14 gm) sur une électronique d'image, c'està-dire un convertisseur d'image 8 De là, les rayons sortent dans la gamme visible et parvien- nent à travers je rcir réflexe 7 d umtroisième miroir ré- flexe 9 semi-transparent qui est installé dans la trajectoire des rayons de l'ob Jectif de visée pour le tir de jour et dévie une partie des rayons incidents dans l'oculaire 3 et l'oeil 10. L'appareil fonctionne de la façon suivante: le jour, pour le pointage, on utilise l'ob Jeetif de visée pour le tir de jour 1 en combinaison avec l'oculaire 3. Pour le guidage on utilise aussi de Jour le dispositif de visée pour le tir de nuit 4 en combinaison avec le miroir réflexe 5 et l'appareil de guidage 6 Par temps bouché et la nuit on utilise simultanément pour le pointage et le guidage l'ob- Jectif de visée pour le tir de nuit 4 Les rayons dans la gamme de 10,6 jm sont réfléchis par le miroir réflexe 5 sur l'appareil de guidage 6 et utilisés pour le guidage tandis que les autres rayons parviennent au convertisseur d'image 8 par le miroir réflexe 7 L'image fournie dans la zone visible de ce convertisseur est alors examinée à travers l'oeulaire 3 par l'oeil 10 de l'observateur. La figure 2 représente la courbe d'intensité ou la transmission des rayons parvenant au convertisseur d'image 8 en fonction de la longueur d'onde On peut voir qu'à l O,6 tm la transmission diminue en forme d'encoche. A cet endroit il manque les rayons réfleéchis vers l'appareil de guidage 6 par le premier miroir réflexe 5. REVENDICATIONS 1 Appareil de visée et de guidage optique à infra- rouge pour missiles équipés d'une charge éclairante, caracté- risé par le fait que l'on utilise la même gamme d'ondes (fenêtre) pour la mesure de la dérive du missile au moyen du goniomètre ( 6) et pour l'appareil de visée ( 1, 8, 3) et que les rayons de la charge éclairante sont déviés de l'ensemble de la trajectoire des rayons et renvoyés au goniomètre ( 6) par des dispositifs de réflexion( 5)accordés exactement à la longueur d'onde de la charge éclairante du missile, tandis que les autres rayons sont amenés à l'appareil de visée ( 1,8, 3). 2 Appareil de visée et de guidage optique à infra- rouge selon la revendication 1, l'appareil de visée ( 1, 8, 3) et fonctionnent dans la gamme de 8 que, comme charge éclairante, on nant sensiblement dans la gamme de réflexion ( 5) sont accordés à 3 Appareil de visée et rouge selon les revendications 1 fait que comme charge éclairante (environ 10, 6 gm). caractérisé par le fait que l'appareil de guidage ( 6) 14 jm (troisième fenêtre), utilise un laser fonction- de l Ogm et que les dispositifs cette étroite bande de l Om. de guidage optique à infra- L et 2, caractérisé par le on utilise un laser à C 02