FR 2513750 A1 19830401 FR 8216318 A 19820928 La présente invention se rapporte à un palpeur de la profondeur de fouille équipant un appareil de déminage ra- pide et comprenant un véhicule blindé à chenilles doté d'un dispositif de déminage fonctionnant selon le principe des bat- toirs rotatifs, pour évacuer des mines découvertes et des mi- nes enfouies dans le sol, comportant des tirants de déminage qui, placés en position de fouille à un angle d'environ 700 par rapport à la direction de déplacement, transversalement à l'avant du véhicule et pouvant être entraînés à partir de ce dernier, sont montés dans la fourche d'un dispositif de sup- port relié au véhicule, dans laquelle ils peuvent être conr- jointement réglés en hauteur et décalés, lesdits tirants de déminage et ledit dispositif de support pouvant aussi être amenés à une position de transport située au-dessus dudit vé- hicule, un bras creux de support, coudé à angle droit, monté à l'avant de la caisse du véhicule, décalé latéralement par rapport à l'axe longitudinal de ce dernier, rotatif autour d'un axe vertical et blocable, présentant à son extrémité libre un bottier intermédiaire pouvant tourner et être bloqué, dans lequel la fourche desdits tirants de déminage est montée rotative et blocable, le brin menant pour l'entraînement des- dits tirants de déminage se trouvant, à partir de l'extrémité d'entrée d'un engrenage démultiplicateur entraîné par le mio- teur du véhicule, à l'intérieur du bras creux de support du- dit bottier intermédiaire et de la fourche réalisée creuse, selon la demande de brevet déposée parallèlement par la même De- manderesse etj'intitulée: "Appareil de déminage rapide pour blin- dés à chenilles". Lorsque des appareils de déminage rapide effectuent un travail de déblayage ou de fouille, il faut obligatoirement nue la profondeur de fouille Puisse être réglée à des va- leurs prédéterminées et soit maintenue constante pendant le déblayage Une commande purement manuelle des mouvements en élévation et des mouvements de décalage fondée seulement sur les observations du conducteur du véhicule est trop incer- taine et eà e e-ui iiputsible 1 oôi,wue la feuille a Otuleve;iwle. grande quantité de poussière ou nue les conditions de visibi- lité sont mauvaises. L'invention a par conséquent pour objet de propo- ser un palpeur de la profondeur de fouille équipant un appa- reil de déminage rapide du type précité et grâce auquel la profondeur de fouille considérée peut être mesurée indépen- damment des conditions de visibilité qui règnent. Selon les caractéristiques essentielles de l'inven- tion, des palpeurs sont montés pivotants à l'extérieur des deux bras externes de la fourche, dans des boîtiers fixés de manie- re amovible, autour d'axes horizontaux et décalés de 90 par rap- port à la direction du déplacement,ces palpeurs,dont l'extrémité libre est orientée dans la direction de la fouille, prenant appui élastiquement sur le terrain situé extérieurement à la zone de fouille Chaque position de pivotement de ces pal- peurs par rapport auxdits bras externes de la fourche, donc à la ligne de contact des circonférences externes des organes de fouille, peut être détectée par des détecteurs de courses, les valeurs d'affichage étant transmises aux dispositifs cor- respondants d'observation et d'actionnement dans le véhicule. Dans des variantes avantageuses de réalisation du palpeur de l'invention, les mouvements pivotants des palpeurs peuvent être amortis et ces palpeurs peuvent être dotés de patins de glissement. Les avantages du palpeur selon l'invention résident dans le fait que, indépendamment des conditions de visibilité et même en présence d'un terrain onduleux, l'opérateur du dispositif de fouille peut jauger et corriger de manière s Ore la profondeur de fouille. L'invention va à présent être décrite plus en dé- tail à titre d'exemple nullement limitatif en regard des des- sins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en plan repré- sentant un appareil de déminage rapide dont les tirants de déminage occupent une position de fouille; et la figure 2 est une élévation latérale schématique dans le sens de la flèche X sur la figure 1. Sur la vue en plan de la figure 1, on voit, à l'a- vant d'un véhicule blindé 1 à chenilles, une fourche 2 dans laquelle sont mcntés des tirants de déminage 3 en position de fouille La référence 4 désigne des circonférences externes de battoirs (non représentés) fixés par des cibles aux tirants 3 Ces battoirs se déplacent à une grande vitesse périphéri- que dans une direction B (figure 2) et ils poussent à l'obli- que vers l'avant le terrain déblayé d'une profondeur de fouil- le A (figure 2). Des bottiers 5 a et 5 b sont fixés aux deux bras ex- ternes 2 a et 2 b de la fourche 2 et des palpeurs 7 sont montés pivotants, dans ces bottiers, autour d'axes 6 a et 6 b horizon- ta x et décalés de 900 par rapport à la direction de déplace- ment C Dans l'exemple de réalisation illustré, ces palpeurs 7 présentent des patins de glissement 8. Sur la figure 2, le palpeur 7 est pressé, par un ressort 9 fixé dans le bottier 5 b, contre le terrain qui se trouve à l'extérieur de la zone de fouille. Un organe d'amortissement 10 est monté parallèle- ment au ressort 9 pour empêcher un brimbalement du palpeur 7 pendant la fouille. Sur la figure 2, la référence 1 lb indique un détec- teur de course grâce auquel le mouvement pivotant du palpeur 7 autour de l'axe 6 b est capté et transmis par des éléments non représentés au dispositif de contrôle visuel et d'action- nement logé dans le véhicule la profondeur de fouille A peut être réglée par un pivotement de la fourche 2 autour d'un axe d'élévation 12. Lorsque les deux palpeurs 7 prenant appui sur le terrain extérieur à la zone de fouille indiquent des valeurs différentes de la profondeur de fouille A, un pivotement peut être imprimé à la fourche 2, à, l'aide d'un dispositif de dé- calage, autour d'un axe de déport 13 T Le 8 signaux engendrés par les détecteurs de course llb (un détecteur correspondant lia n'étant pas illustré) peuvent servir simultanément à des affichages visuels et de grandeurs de commande d'un disposi- tif automatique de régulation du niveau. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au palpeur décrit et représenté, sans sor- tir du cadre de l'invention. 13750 REVENDICATIONS 1 Palpeur de la profondeur de fouille équipant un appareil de déminage rapide et comprenant un véhicule blin- dé à chenilles doté d'un dispositif de déminage fonctionnant selon le principe des battoirs rotatifs, pour évacuer des mi- nes découvertes et des mines enfouies dans le sol, comportant des tirants de déminage qui, placés en position de fouille à un angle d'environ 70 par rapport à la direction de déplace- ment, transversalement à l'avant du véhicule et pouvant être entrainés à partir de ce dernier, sont montés dans la fourche d'un dispositif de support relié au véhicule, dans laquelle ils peuvent être conjointement réglés en hauteur et décalés, lesdits tirants de déminage et ledit dispositif de support pouvant aussi être amenés à une position de transport située au-dessus dudit véhicule, un bras creux de support, coudé à angle droit, monté à l'avant de la caisse du véhicule, décalé latéralement par rapport à l'axe longitudinal de ce dernier, rotatif autour d'un axe vertical et blocable, présentant à son extrémité libre un bottier intermédiaire pouvant tourner et être bloqué, dans lequel la fourche desdits tirants de dé- minage est montée rotative et blocable, le brin menant pour l'entratnement desdits tirants de déminage se trouvant, à par- tir de l'extrémité d'entrée d'un engrenage démultiplicateur entraîné par le moteur du véhicule, à l'intérieur du bras creux de support dudit bottier intermédiaire et de la fourche réalisée creuse, selon la demande de brevet N O P 31 36 499 3, palpeur caractérisé par le fait que, à l'extérieur des deux bras externes ( 2 a, 2 b) de la fourche ( 2), dans des bottiers ( 5 a, 5 b) fixés de manière amovible, des palpeurs ( 7) sont mon- tés pivotant sur des axes ( 6 a, 6 b) horizontaux et décalés de 900 par rapport à la direction de fouille (C), lesdits pal- peurs, prenant appui élastiquement sur le terrain situé à l'extérieur de la zone de fouille, étant orientés par leur extrémité libre dans ladite direction de fouille (C); et par le fait que chaque position ae pivueient de ces palpeurs pays rapport auxdits bras externes ( 2 a, 2 b) de ladite fourche ( 2), ainsi que par rapport à la ligne de contact des circonféren- ces externes ( 4) des organes de fouille, peut être détectée par l'intermédiaire de détecteurs de course ( 11 b), les va- leurs d'affichage étant transmises aux dispositifs correspon- dants d'observation et d'actionnement dans le véhicule. 2 Palpeur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les mouvements de pivotement des éléments pal- peurs ( 7) proprement dits peuvent être amortis. 3 Palpeur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les éléments palpeurs ( 7) propre- ment dits sont dotés de patins de glissement ( 8).