FR 2515075 A1 19830429 FR 8217933 A 19821026 15075 La présente invention concerne les machines de nettoyage de surfaces horizontales, notamment du sol grillagé d'ateliers de peinture à l'aide de jets. La machine de l'invention assure la rationalisation des trajets de jets d'eau utilisant l'énergie fournie à ces jets dans un temps réduit au minimum et sur une surface aussi grande que possible. Dans cette machine, la disposition et l'entraînement des jets sont effectués très près des surfaces traitées et sont tota- lement automatiques. Cette machine est caractérisée essentiellement en ce qu'elle comprend un chariot motorisé qui peut aller et venir en longueur de la surface à nettoyer et qui porte un tambour d'enroule- ment de la tuyauterie d'alimentation d'eau, des moyens pour faire tourner ce tambour, deux bras tournants situés de part et d'autre du chariot et qui sont munis de tuyères alimentées en eau sous pression, un bras tournant supporté à l'avant du chariot et équipé de tuyères alimentées en eau sous pression, deux bras transversaux s'étendant latéralement du chariot perpendiculairement à l'avance et équipés de tuyères alimentées en eau sous pression, ces bras transversaux étant orientables autour de leur axe longitudinal et des moyens pour les orienter. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre d'un exemple préféré de réalisation, et des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un atelier de peinture équipé d'une machine selon l'invention; la figure 2 est une vue latérale en perspective de la machine; et la figure 3 est une vue en plan d'une partie latérale de la machine. On voit sur ces figures un chariot à châssis 1 à roues 2 suivant des rails 3 s'étendant de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'atelier. Ce chariot 1 porte un moteur pneumatique 4 qui entraîne les roues à partir d'une boite 5 de vitesses par des chaînes (non représentées). 5075 Des transmissions flexibles protégées par des capots 6, 7 entraînent un tambour 8 sur lequel est enr Dulé un tusau 9 d'alimentation en eau sous pression et un tambour 10 sur lequel est enr 9 ule un tuyau 11 d'alimentation en air comprimé. Les tuyaux 9 et il sont fixés au sol par des colliers 12. Deux capots 14 sont articulés par des charnières 13 (figure 3) de part et d'autre respectivement du chariot 1. Un troisième capot 15 est supporté à l'avant du chariot. Dans chacun des trois capots, sont supportés des bras 16 équipés hacun de deux tuyères d'extrémité. Les bras pivotent sous l'effet de la réaction des jets d'eau sous pression débités par les deux tuyères disposées symétriquement. La pression de l'eau alimentée est de l'ordre de 400 kg/cm La vitesse de rotation des bras 16 est commandée par un régulateur oléodynamique 17, lequel comprend une pompe 18 reliée par une chaîne 19 de transmission à l'arbre 20 d Esbras 16. L'huile de la pompe 18 circule en circuit fermé comprenant un réservoir et un robinet micrométrique 22 qui permet l'étranglement du passage d'huile. Le chariot 1 suppporte à l'avant deux bras 23 supports de tuyères s'étendant sur ses deux côtés perpendiculairement a la direction d'avance. Chacun des bras 23 est articulé depuis un axe longitudinal 24 vers une barre 25 de support pouvant tourner autour de l'axe sur des supports 26. Un vérin pneumatique 27 à tige 28 incline la barre et les deux bras 23 supports de tuyères, qui lui sont reliés, pour modifier l'orientation des tuyères 29. Le chariot porte également un réservoir (non repre- senté) qui assure l'alimentation d'un produit protecteur des grilles après l'opération de lavage à l'eau. Ce réservoir est relié aux deux bras 23 de tuyères par un distributeur servo-commandé en alternance avec l'alimentation 15075 en eau vers les bras 23 à tuyères. Ces bras 23 servent au nettoyage du bord d'une cuve située sous la grille de sol. Du fait que les capots 14 et les barres 23 soient articulés autour d'axes longitudinaux, la rachine est d'encombrement réduit. Le chariot supporte de plus un tableau de commande 31 de la distribution automatique d'eau sous pression aux diverses tuyères selon une séquence déterminée. Dans l'utilisation de la machine décrite, le chariot est déplacé en premier dans l'atelier et en lave la bande centrale au moyen des bras tournant dans le capot avant. Puis, dans deux autres phases, les deux bandes latérales du sol sont lavées par les bras 16 tournant dans les capots latéraux 14. Dans la phase finale, qui est celle de retour, - les bras 23 porte-tuyèressont actionnés et lavent le fond de la cuve. Le distributeur est alors actionné et, après un passage supplémentaire, les barres répartissent le produit protecteur sur le grillage. Des blocs sont disposés aux extrémités du trajet pour déclencher des détecteurs afin de réaliser la séquence des opérations en automatisme total. Le nombre des tuyères en rotation étant réduit - (deux ou quatre au plus lorsque les rotors latéraux 16 sont actionnés simultanément>, l'ensemble de pompe peutêtre de puissance relativement faible. De fait, les trajets décrits des tuyères sont rigou- reusement commandés et l'énergie dispensée est uniformément répartie selon une action continue et progressive En conséquence, la surface totale grillagée peut être lavée en un temps relativement court et de manière uniforme, ce qui réduit considérablement les frais de lavage comparativement aux procédés antérieurs. Cette nouvelle machine petit être également utilisée au nettoyage de surfaces de sol en général et des pistes d'aéroport aussi bien qu'au lavage de chambres de peinture. R E V E U D I C A T I O N S 1 r Machine de lavage de surfaces horizontales, particu- lièrement du sol grillagé d'ateliers de peinture, hydrauliquement, et caractériséeen ce qu'elle comprend un chariot ( 1) motorisé qui peut aller et venir en longueur de la surface à nettoyer et qui porte un tambour ( 8) d'enroulement de la tuyauterie d'alimentation d'eau, des moyens ( 7) pour faire tourner ce tambour, deux bras tournants ( 16) situés de part et d'autre du chariot et qui sont munis de tuyères alimentées en eau sous pression, un bras tournant supporté à l'avant du chariot et équipé de tuyères alimentées en eau Sous pression, deux bras transversaux ( 23) s'étendant latéralement du chariot perpendiculairement à l'avance et équipés de tuyères ( 29) alimentées en eau sous pression, ces bras transversaux étant orien- tables autour de leur axe longitudinal ( 24) et des moyens pour les orienter. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur ( 4) d'actionnement du chariot est pneumatique et alimenté en air comprimé par une tuyauterie ( 11) enroulée sur un second tambour ( 10)supporté par le chariot et est muni de moyens le faisant tourner, la rotation des deux tambours et l'inclinaison des deux bras transversaux étant effectuées par des moyens pneumatiques d'entraînement alimentés à partir de ladite tuyauterie. 3 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les tuyaux d'alimentation en eau ( 9) sous pression et en air comprimé ( 11) sont fixés à la surface à laver et sont déposés ou enroulés par les tambours dans le mouvement de va-et-vient du chariot. 4 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un dispositif oléodynamique règle la vitesse de rotation des bras porteurs de tuyères. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot est muni d'un ensemble centralisé ( 31) de commande qui, à l'aide de servodistributeurs, répartit automatiquement l'eau aux tuyères, en séquence déterminée. 15075 6 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot est équipé d'un réservoir (non représenté) de produit protecteur qui peut être fourni auxdits deux bras transver- saux par un distributeur. 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le distributeur est commandé à partir d'une unité centrale. ( 31) effectuant la fourniture dudit produit dans la dernière phase du cycle de la vage.