FR 2516891 A1 19830527 FR 8122027 A 19811125 La présente invention a pour objet un rotor pour giravions,comportant un moyeu rigide, auquel le pied de chaque pale est accouplé par l'intermédiaire d'une butée sphérique lamifiée et d'une contre-fiche de rappel élasti- que en trainée, se présentant sous la forme d'un élément allongé de rappel élastique à amortissement incorporé, comportant des éléments amortisseurs en élastomère et constituant un dispositif comunment appelé adaptateur de fréquences à amortissement incorporé. Par la demande de brevet français N O 7816521, dépo- sée le 2 juin 1978 au nom de la Demanderesse, on connait déjà un tel rotor, dont les adaptateurs de fréquences iamor- tissement incorporé, constitue chacun par un empilement al- terné de plaques métalliques et de plaques d'un matériau visco-élastique à grande rémanence aux déformations, ont chacun leurs extrémités accouplées respectivement, par l'intermédiaire d'une rotule, au pied de la pale corres- pondante pour l'extrémité externe par rapport au moyeu, et, pour l'extrémité interne, au moyeu, de sorte que l'adap- tateur de fréquenc Essoit totjours peu incliné sur la pale correspondante, et que le centre de l'une des rotules soit voisin de l'axe de battement de la pale, lequel passe par le centre de la butée sphérique lamifiée correspondante. Dans les formes de réalisation d'un tel rotor, qui sont décrites dans la demande de brevet précitée, la partie périphérique du moyeu, en forme d'anneau plat, de pourtour polygonal convexe ou sensiblement circulaire, est traversée dans la direction de l'axe du rotor par autant d'ouvertures qu'il y a de pales, et chaque butée sphérique lamifiée est montée entre le bord extérieur de l'ouverture correspondante et les extrémités des branches d'une pièce fourchue, solidaire du pied de la pale correspondante; cette pièce fourchue étant constituée soit par un prolon- gement du pied de la pale correspondante, dont les extré- mités des branches sont fixées, par exemple par deux bou- lons, au support de la butée sphérique lamifiée corres- pondante, soit par une chape radiale, de préférence double, dont l'extrémité interne par rapport au moyeu comprend deux plaques planes et rigides, disposées de part et d'autre de la partie périphérique du moyeu sans contact avec lui et fixées au support de la butée sphérique lamifiée corres- pondante, par exemple par deux boulons, et dont l'extrémi- té externe est assujetie au pied de la pale par deux axes sensiblement perpendiculaire au plan du rotor, dont l'un est amovible pour permettre le repliage de la pale corres- pondante dans le plan du rotor par pivotement autour de l'autre axe. De plus, dans toutes les formes de réalisation faisant l'objet de la demande de brevet précitée, la rotule dont le centre est voisin de l'axe de battement de la pale correspondante est la rotule de liaison au moyeu de l'adapta- teur de fréquences correspondant. Dans le but d'être mécaniquement plus robuste et d'offrir une trainée aérodynamique plus réduite que les formes de réalisation du rotor de giravion selon la demande de brevet précitée, d'autres formes de réalisation, plus compactes et de structures simplifiées, ont été décrites dans un premier certificat d'addition no 7911585, déposé le 8 mai 1979. Dans ces dernières, le moyeu comporte un fût central, sensiblement dans le prolongement du mat rotor et portant un plateau supérieur et un plateau inférieur, et l'un des éléments rigides de chaque butée sphérique lamifiée est disposé entre les bords des deux plateaux, à la façon d'une entretoise, et fixé directement à ces derniers, tandis que l'autre élément rigide de la butée sphérique lamifiée est réuni au pied de la pale correspondante par une chape radiale, de préférence double, et évidée dans sa partie tournée vers le moyeu pour permettre le libre pas- sage de la butée, l'extrémité externe de l'adapteur de fréquence correspondant étant accouplée par l'intermé- diaire d'une rotule, dont le centre est voisin de l'axe de battement de la pale correspondante, à la chape asso- ciée à cette pale. Comme les plateaux supérieur et inférieur du moyeu du rotor de ces réalisations ne sont pas évidés pour rece- voir les butées sphériques lamifiées correspondantes, et que, de plus, les bords de ces plateaux sont entretoises par l'un des éléments rigides de chacune des butées, les plateaux du moyeu présentent une excellente résistance né,canique auxefforts,sensiblement radiaux, de traction résultant de l'action de la force centrifuge sur les pales, comme aux moments de flexion statiques et dynamiques, dé battement et de trainée, que les pales excercent sur les organes assurant leurs laisons au moyeu. Mais les réalisations faisant l'objet de la demande de certificat d'addition N O 7911585, comme celles décrites par la demande de brevet no 7816521 pour lesquelles la pièce fourchue assurant la liaison de la butée sphérique lamifiée à la pale n'est pas constituée par un prolongement du pied de pale, présentent l'inconvénient de comporter une chape, de préférence double,interposée entre le pied de chaque pale et la butée sphérique lamifiée correspondante. Une telle chape, généralement constituée de deux plaques rigides solidarisées l'une à l'autre, dans leurs parties centrales, par une entretoise fixée entre elles, dont les parties d'extrémités les plus éloignées du moyeu reçoivent entre elles, avec un léger jeu, le pied de la pale correspondante et portent au moins deux axes de fixation du pied de pale à la chape, et dont les parties d'extrémi- tés les plus proches du moyeu, évidées pour le libre passage de la butée sphérique lamifiée dans les réalisations du certificat d'addition no 7911585, sont solidarisées à celui des éléments rigides de la butée lamifiée sphérique correspondante, qui n'est pas solidaire du moyeu, constitue un élément pénalisant sur le plan du poids et de l'encom- brement radial, dans le plan du rotor, et axial, dans la direction de l'axe de rotation du rotor, de par sa pré- sence et du fait que les pieds de pale sont éloignés du moyeu, ce qui n'est pas sans conséquence défavorable sur la trainée aérodynamique du rotor. De plus, si, comme cela est le cas dans le certificat d'addition précité, l'entretoise de la chape se prolonge hors des plaques de la chape, du côté du bord d'attaque et/ou du bord de fuite de la pale correspondante, par un premier et, éventuellement, par un second appendice coudé, conformé et aménagé pour recevoir l'axe d'articula- tion d'une extrémité du levier de commande du pas de la pale et la rotule de l'extrémité externe de l'adaptateur de fréquence correspondant, la chape est de sucroit de structure complexe et de réalisation coûteuse. Par la présente invention, on se propose de concevoir des rotors présentant un encombrement, un poids et un coût de fabrication réduits par rapport à ceux dé- crits dans le certificat d'addition précité, afin respec- tivement de diminuer la trainée et d'obtenir un rotor économique. A cet effet, le rotor selon la présente invention, du type dont le moyeu rigide, comportant un fût central sensiblement dans le prolongement du mât rotor, et portant un plateau supérieur et un plateau infé- rieur, est accouplé au pied de chaque pale par l'inter- médiaire d'une butée sphérique lamifiée et d'une contre fiche de rappel élastique en trainée, se présentant, de préférence, sous la forme d'un adaptateur de fréquences constitué par un empilement alterné de plaques rigides métalli- ques ou cctposites, et de plaques d'un matériau viscoélastique à grande réwa- nence aux déformations, et ayant ses extrémités interne et externe accouplées chacune par une rotule respective- ment au moyeu et au pied de la pale correspondante, le centre de la rotule de l'extremité externe étant voisin de l'axe de battement de la pale, lequel passe par le centre de la butée sphérique lamifiée correspondante, dont l'un des éléments rigides, fixe par rapport aux plateaux du moyeu, est disposé urtre les bords de ces derniers, à la façon d'une entretoise rigide, se caractérise'en ce que chaque pale du rotor présente une ossature résistante comprenant, dans la zone du pied de pale, une boucle riaide contournant de façon continue la butée sphérique lamifiée correspondante et engagée dans l'autre élément rigide, mobile par rapport aux plateaux, de cette butée. De préférence, cette boucle rigide, constituée par le prolongement de l'ossature résistante de la pale, qui forme le longeron dans la partie courante de celle-ci, et qui est dimensionnée pour transmettre des efforts de traction cen- trifuge, ainsi que les moments de flexion et les efforts tran- chants statiques et dynamiquesde battement et de traînée, est réalisée par un agglomérat de stratifils enduits de résine. Il est certes déjà connu de conformer, en une ou plusieurs boucles adjacentes dans la zone du pied de pale, des stratifils entrant dans la constitution d'une pale de rotor, mais ceci a été réalisé pour que chacune des boucles entoure une douille destinée à être traversée par unaxe de retenue du pied de pale aux organes mécaniques du moyeu, généralement par l'intermédiaire d'une chape. Mais, à la connaissance de la demanderesse, il n'a jamais été encore proposé d'aménager la zone du pied de pale, de façon à ce qu'elle reçoive directement une butée sphé- rique lamifiée, ce qui permet à la pale tous les débattements autour du centre de cette butée, sans nécessiter aucune pièce intermédiaire. De préférence, selon l'invention, l'élément rigide mobile de la butée sphérique lamifiée, dans lequel la boucle rigide d'extrémité de pale correspondante est engagée, est cons- titué par une armature, dont la face opposée à l'axe de rotation du rotor se présente sous la forme d'une cuvette sphérique concave, et dont la face tournée vers l'axe de rotation du ro- tor présente une cavité servant de logement à la boucle rigide, tandis que l'élément rigide fixe de la butée sphérique lamifiée, disposé à la façon d'une entretoise rigide entre les bords des deux plateaux, est constitué par un manchon, dont l'alésage est traversé par une unique broche de liaison aux deux plateaux, et dont la paroi externe présente deux renflements en forme de ca- lotte sphérique, de préférence évidée, et centrée sur l'axe lon- gitudinal de la pale, l'un de ces renflements coopérant avec un coin de maintien et de blocage de la boucle rigide sur l'élément rigide mobile de la butée lamifiée. De préférence également, les deux parties en vis-à-vis de la boucle rigide du pied de chaque pale, sont séparées l'une de l'autre par un bloc de matériau de remplissage, de préférence en tissu stratifié ou en résine chargée, du type qualifié par le tmrmè anglais de "campound", délimitant avec la partie de la boucle rigide entourant de façon continue la butée sphérique lamifiée nière, les faces de la partie de la boucle rigide reçue dans le logement de la première armature étant revêtues d'au moins une couche de tissu de protection, en fibres à haute résistance. Le rotor selon l'invention comprend également, pour chaque pale, un levier de commande de pas, présen- tant un premier étrier, dont les branches s'étendent transversalement, l'une par dessus et l'autre par dessous le pied de la pale correspondante, auquel le levier est fixé par des boulons, ainsi qu'un second étrier dont les branches portent un axe, de préférence amovible pour per- mettre le pivotement de la pale correspondante, et sur lequel est montée une rotule d'accouplement à l'extrémité externe de la contre fiche de rappel élastique correspon- dante Cette extrémité externe de la contrefi che peut être sinultanéent accouplée à une extrémité d'une biellette de commande du pas de la pale correspondante, mais il est également pos- sible que, selon l'invention, le levier de commande de pas présente un troisième étrier, dont les branches portent un axe, de préférence amovible pour permettre le pivote- ment de la pale correspondante, et sur lequel est montée une rotule d'accouplement à une extrémité d'une biellette de commande de pas de la pale correspondante. De façon en soit connue, la rotule d'accouple- ment de l'extrémité interne de chaque contre-fiche de rappel élastique au moyeu est reliée par un système vis- écrou à une zone annulaire du fût central tubulaire du moyeu, dont la paroi peut présenter, au niveau de ladite zone annulaire, soit une surépaisseur traversée par des vis sur la tige desquelles sont montées les rotules cor- respondantes, soit des pattes de reprise radialessur lesquelles sont montées lesdites rotules. Il est également bien connu que de tels rotors comprennent, sous le bord du plateau inférieur et pour chaque pale, une butée éclipsable en volt sous l'action de la force centrifuge, et disposée de façon à coopérer avec une portée solidaire de la pale pour limiter les battements de cette dernière vers le bas à l'arrêt et aux faibles vitesses de rotation du rotor Mais, selon l'invention, la butée éclipsable en vol est de préférence portée par l'extrémité inférieure de l'unique broche de liaison du pied de pale aux deux plateaux du moyeu, et la portée coopérante avec la butée éclipsable est de pré- férence intégrée à la branche inférieure du premier étrier du levier de commande de pas. Enfin, en ce qui concerne la réalisation du moyeu, il est possible que le fût central du moyeu, avec lequel le plateau supérieur constitue un premier élément monobloc métallique, soit fixé, par exemple par une couronne de boulons, au plateau inférieur constituant lui-même un second élément monobloc métallique avec la partie supé- rieure du mât rotor, mais il est également possible que le fût central du moyeu, solidaire du plateau supérieur, soit fixé, toujours par une couronne de boulons, au pla- teau inférieur, lui-même solidaire de la partie supérieure du mat rotor. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description donnée ci-après, à titre non limitatif, d'exemples de réalisation en référence aux dessins sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en coupe partielle verticale passant par le plan médian d'une pale, d'un premier exemple de rotor, la figure 2 représente une vue en coupe partielle selon la ligne II-1 I de la figure 1, la figure 3 représente une vue d'un étrier monté sur une pale d'un rotor selon les figures 1 et 2 précédentes, la figure 4 représente une vue partielle, analogue à la figure 2, pour un second exemple de réali- sation de levier de commande de pas, la figure 5 représente une vue analogue à la figure 2 pour un second exemple de rotor selon l'invention et, la figure 6 représente une vue en coupe partielle selon la ligne VI-VI de la figure 5. Le rotor principal d'hélicoptère, qui est illustré schématiquement et partiellement sur les figures i à 3 est du type quadripale Il comporte un moyeu ri gide 1, dont la partie centrale est formée par un fût central tubulaire 2, de section circulaire et de diamètre légèrement supérieur à celui du mât 3 du rotor, entraîné en rotation autour d'un axe A Le fût central 2 est, à sa partie supérieure, d'une pièce avec un plateau supérieur 4, s'étendant dans un plan sensiblement perpen- diculaire à l'axe de rotation A du rotor, tandis que la partie supérieure 5 du mât 3 du rotor est d'une pièce avec un plateau inférieur 6, sur le bord intérieur duquel une bride annulaire 7, formée à l'extérieur de la partie inférieure du fût central 2, est fixée, par exemple par une couronne de boulons schématisés par les traits d'axe 8 Le plateau supérieur 4 et le plateau inférieur 6 ont chacun sensiblement la forme d'une étoile à quatre branches, l'ensemble étant disposé de manière à ce que les branches respectives des deux plateaux 4 et 6 aient les mêmes dimensions et soient exactement surperposées. Comme visible sur la figure 1, chacun des plateaux 4 et 6 présente une faible épaisseur, voisine-de celle de la paroi du fût tubulaire 2, et les extrémités de ses bras présentent des surépaisseurs 9 ou 10,-traversées par deux trous superposés, recevant chacun une bague épaulée 11 Les bras des deux plateaux 4 et - 6 sont dimensionnés de façon que les axes des trous recevant les bagues 11 soient sensiblement parallèles à l'axe de rotation A du mât 3 du rotor etr comme cela apparaît sur la figure 1, le plateau inférieur 6 est renforcé, sur sa face inférieure, par des nervures radiales 12 se rattachant à la partie supérieure 5 du mât 3 du rotor Les ensembles formés d'une part par le mât 3 du rotor et le plateau inférieur 6, etf d'autre part, par le fût central tubulaire 2 et le plateau supé- rieur 4 constituent chacun une pièce métallique unique, venue par exemple de matriçage. Une butée sphérique lamifiée, d'un type connu, dont l'ensemble est désigné par 13, est montée entre les extrémités de chaque paire de bras superposés des deux plateaux 4 et 6. La butée sphérique lamifiée 13, jouant simul- tanément le rôle d'articulation de traînée, de battement et d'incidence (pour la commande du pas) assure plusieurs fonctions:'elle reprend les efforts centrifuges et les efforts radiaux s'exerçant sur la pale à laquelle elle est reliée, comme expliqué ci-après, avec de faibles défor- mations, et elle permet les mouvements angulaires de pas, avec un rappel élastique limite, ainsi que les oscillations de battement et de traînée de la pale Les caractéristiques de souplesse en torsion et en battement et les caractéristiques de raideur en com- pression axiale et radiale résultent de la structure en sandwich de la partie centrale 14 de la butée 13,constituée d'un assemblage de coupelles rigides, métalliaues ou coeposites, en portions sphériquesalternées avec des couches minces d'élastomère pouvant être constituées par des mélanges à base de caout- chouc naturel, qui présente une bonne tenue en fatigue et d'excellentes qualités d'adhérence aux métaux, deux armatures,dont l'une présente une surface sphérique concave et l'autre une surface sphérique convexe,étant adhérisées par moulage à la partie centrale 14 de la butée sphérique lamifiée 13. Dans la forme de réalisation représentée, l'ar- mature présentant la surface sphérique convexe est consti- tuée par un manchon rigide 15, métallique ou composite, dont la paroi externe présente deux renflements 16 a et 16 b en for- me de calotte sphérique évidée, centrée sur l'axe longitudi- nal de la Dale, l'ensemble constituant une seule pièce en alliage d'aluminium ou de titane par exemple - Le manchon 15 se place entre les surépaisseurs 9 et 10 aux extrémités des bras superposés des plateaux supérieur 4 et inférieur 6, munis de leurs bagues épaulées 11, et les raccorde l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une broche unique 17. Cette broche métallique creuse 17 traverse les bagues Il et un ensemble de deux bagues épaulées anti-friction 18 et d'une douille 19 formant entretoise, entre les épaulements des bagues il des deux plateaux 4 et 6. Cette broche 17 présente une tête plate élargie 20, retenue contre un lamage 23 usiné dans la surépaisseur 9 du plateau supérieur 4 par le serrage d'un écrou 21 visséet freiné (par exemple par une goupille) sur l'extrémité inférieure file- tée de la broche 17 saillant sous la surépaisseur 10 du plateau inférieur 6 La tête 20 présente un méplat 20 a coopérant avec le bord 23 adu lamage 23 pour empêcher toute rotation de la douille 17 sur elle-même. Aux extrémités de l'alésage central du manchon 15 sont disposées des bagues épaulées anti-frottement 22 montées à ajus- tage serré dans celui-ci Ces bagues épaulées 22 sont dimension- nées de telle sorte que leur diamètre interne présenté un léger jeu par rapport au diamètre externe des bagues 18 et que la cote d'empilement du manchon 15 et des deux épaulements des bagues 22 présente également un léger jeu par rapport à la distance entre les faces internes des épaulements des bagues 18. Cette disposition permet ainsi un montage et un démon- tage aisé de la pale 26 sur le moyeu 1 par une seule broche 17 et, si besoin est, autorise sans démontage de ladite broche 17, le pivotement angulaire du manchon 15 autour de l'axe de la broche 17 pour permettre le "repliage" de la pale 26 corres- pondante. L'autre armature de la butée sphérique lamifiée 13, présentant la portion de surface sphérique concave, est cons- tituée par un bloc rigide 24, métallique ou composite, dont la forme externe est sensiblement celle d'un tronc de pyramide, dans la grande base duquel a été ménagée la portion de surface sphérique concave, tournée vers le renflement sphérique 16 a du manchon 15, et dans la petite base duquel a été ménagée une gorge 25, débouchant sur les faces latérales du bloc 24 et tournée vers le fût central 2 du moyeu 1. e 2516 i 891 Dans la forme de réalisation représentée, chaque pale 26 du rotor comprend des stratifils, chaque stratifil étant constitué par un ensemble de fils de base, de filaments ou de fibres synthétiques ou minéraux à haute résistance mécanique, par exemple de verre, enduits et agglomérés parallèlement en un faisceau par une résine synthétique durcie, et ces strati- fils constituent, dans la zone du pied de la pale 26, une boucle rigide continue 27 se prolongeant dans la partie cou- rante de la pale pour former progressivement le longeron ré- sistant, au bord d'attaque, ainsi que des éléments du bord de fuite Les deux parties en vis-à-vis de la boucle de strafifils 27 sont séparées l'une de l'autre par un bloc 28 d'un matériau de remplissage du type dit "compound", ce bloc 28 délimitant avec la partie d'extrémité de la boucle de stratifils 27 un espace libre constituant un logement pour la butée sphérique lamifiée 13 que la boucle de stratifils 27 entoure de façon continue, en venant se loger dans la gorge 25 de l'armature interne 24, les parois de ladite gorge 25 étant revêtues d'une mince couche 29 d'un matériau souple de protection. La partie d'extrémité de la boucle de stratifils 27 se logeant dans la gorge 25 de l'armature 24 est de préférence superfi- ciellement revêtue de couches 27 a de tissu de protection en fibres à haute résistance, par exemple de fibres de verre. Entre le renflement 16 b du manchon 15 et la paroi 28 a du bloc de remplissage 28 tournée vers l'axe A du rotor, est disposée une pièce 30 en deux parties, offrant une portée sphérique concave 30 a située en regard du renflement 16 b La pièce 30 est fixée sur une languette 33 a solidaire de la branche 33 de l'étrier 31 d'un levier de pas décrit ci- après, par l'intermédiaire de deux boulons 30 b. Cette pièce 30, en forme de coin, constitue un dispo- sitif de maintien et de blocage pour la boucle de stratifils 27 à fond de gorge 25, principalement lors du lancement et/ou de l'arrêt du rotor, avec ou non accompagnement de rafales de vent Le contact s'établissant entre renflement 16 b du manchon 15 et coin 30 évite la sortie intempestive de la boucle 27 de son logement 25 et tout effet néfaste qui pour- rait s'ensuivre. Par ailleurs, cette disposition facilite le montage de la pale 26 et libère la butée lamifiée 13 d'une partie de l'effort tranchant vertical dû au poids de la pale 26 lorsque celle-ci n'est plus sous l'effet de l'effort centrifuge. Grâce au contournement de l'armature interne 24 de la butée sphérique lamifiée 13 par la bouche de stratifils 27 de la pale 26, cette dernière, dont le pied reçoit la butée 13, peut effectuer tous les débattements nécessaires autour du centre de cette butée 13, et la pale 26 peut aussi pivoter, pour son "repliage", autour de l'unique broche 17, qui la retient au moyeu 1 par l'intermédiaire de la butée 13. Le rotor comprend également, pour chaque pale 26, un levier de commande de pas 31 présentant, comme cela apparaît sur la figure 3, d'une part, un premier étrier, dont la bran- che supérieure 32 et la branche inférieure 33 s'étendent transversalement, respectivement au-dessus et au-dessous des deux parties en vis-à-vis de la boucle de stratifils 27 et du bloc de matériau de remplissage 28 du pied de la pale 26, et, d'autre part, un second étrier, dont une branche 34 relie les deux branches 32 et 33 du premier étrier et dont l'autre branche 35 s'étend à l'extérieur du premier étrier et se trouve reliée à la branche 34 par un prolongement de la branche su- périeure 32 du premier étrier Le levier de commande de pas 31 est fixé à la pale 26 par des boulons 36 traversant les deux branches 32 et 33 du premier étrier ainsi que le bloc de rem- plissage 28 Comme cela apparaît sur la figure 2, un axe 56 est monté amovible et tourillonnant sur les deux branches 34 et 35 du second étrier, au moyen respectivement d'une broche et de bague anti-frottement, et une rotule 37 est elle-même montée sur l'axe 56 et se trouve accouplée par une plaque 38 d'une part à une rotule 39, montée sur un axe amovible 40, réalisé au moyen d'un système vis-écrous reliant les deux branches d'une chape d'extrémité d'une biellette de commande de pas 41, et d'autre part, à l'extrémité externe de deux plaques métalliques allongées et parallèles 42, constituant l'extrémité externe d'un élément allongé de rappel élastique à amortissement incorporé 43, dénommé également contrefiche de rappel élastique en traînée, et constitué, de façon bien connue, d'un empilement alterné de plaques rigides, métal- liques ou composites, et de plaques d'un matériau visco- élastique à grande rémanence aux déformations, tel qu'un élastomère de silicone Cette contrefiche 43, qui permet d'entraîner les pales 26 en rotation et de contrer élasti- quement leurs oscillations en traînée dans le plan du rotor, fait également office d'amortisseur de ces oscillations car, comme cela est déjà bien connu, celles-ci doivent être énergiquement amorties pour éviter qu'elles se couplent de façon instable avec les modes de déformations élastiques de la cellule du giravion et donner alors naissance au phé- nomène dynamique divergent, dangereux, connu sous la dénomi- nation de "résonance-sol". Au voisinage de son extrémité interne la contre- fiche 43 est partiellement traversée par deux coupelles à épaulements 44 et 45, disposées en sens inverse et délimitant dans la contrefi he 43 un logement recevant une rotule 46, montée sur la tige d'un boulon 47, qui traverse une zone annulaire 48 du fût central tubulaire 2 du moyeu 1, au niveau de laquelle la paroi de ce fat présente une surépaisseurintérieure, sensiblement à mi-hauteur du fût 2 La tête du boulon 47 est retenue à l'intérieur du fût tubulaire 2 et un écrou 49 est vissé et retenu par une goupille sur l'extré- mité filetée de sa tige Ce système vis-écrou est positionné de sorte que le centre de la rotule 46, par laquelle la contrefiche 43 d'une pale 26 du rotor est accouplée au moyeu 1, se trouve sensiblement sur l'axe longitudinal de l'une de deux autres pales du rotor adjacentes à la pale 26 cor- respondante Cette rotule 46 est ainsi disposée dans l'in- tervalle qui subsiste entre le fût tubulaire 2 du moyeu 1 et la paroi extérieure de la boucle de stratifils 27 de cette pale adjacente, dans son logement-de la butée sphé- rique lamifiée 13 correspondante, tandis que le centre de la rotule 37, par laquelle la contrefiche 43 est accouplée au levier de commande de pas 31 de la pale 26 correspondante, est sensiblement sur l'axe de battement de cette pale 26. Comme représenté sur la figure 1, une butée 50, d'un type connu, éclipsable en vol sous l'action de la force centrifuge, est montée sous la surépaisseur 10 de l'extrémité du bras du plateau inférieur 6 Cette butée éclipsable 50 est avantageusement reçue sur l'extrémité inférieure de la broche 17, et coopère, en position de service, avec une portée 51 in- tégrée à la branche inférieure 33 du premier étrier du levier de commande de pas 31, lorsque le rotor est à l'arrêt ou tourne à faible vitesse, pour limiter le pivotement vers le bas de la pale 26, sous l'effet de son propre poids. Lorsque le rotor est mis en rotation, par l'in- termédiaire du mat rotor 3, le couple moteur est transmis à chaque pale 26 par la contrefiche associée, telle que 43, et lorsque le rotor a atteint sa vitesse de rotation normale, le système des forces centrifuges appliqué aux différents éléments de chaque pale telle que 26 soumet la butée sphérique lamifiée correspondante 13 à une résultante radiale, qui est encaissée par la compression de la partie centrale 14 de cette butée 13. D'autre part, sous l'action des différents moments et forces aérodynamiques et d'inertie qui s'exercent sur chaque pale, celle-ci prend une position d'équilibre en battement grâce à une déformation par cisaillement de la partie centrale 14 autour du centre C de la butée sphérique lamifiée 13. Au régime normal du rotor, lorsque l'hélicoptère est en vol de translation, les oscillations de traînée de chaque pale telle que 26 sont largement amorties par la contre- fiche de rappel élastique correspondante 43 Comme de plus la rotule 37, par laquelle l'extrémité externe de la contrefiche 43 est accouplée au pied de la pale 26 correspondante, par l'intermédiaire du levier de commande de pas 31, est voisine de l'axe de battement de la pale 26 correspondante, passant par le centre C de la butée 13, les mouvements de battement de cette pale ne donnent lieu qu'à des efforts de compression ou de traction négligeables sur cette contrefiche 43; cette dernière n'exerce donc que des actions négligeables de rappel élastique et d'amortissement sur ces mouvements de battement de la pale Il en est de même des déplacements sensiblement verticaux de l'extrémité dela biellette de commande de pas 41, puisque ces déplacements sont également transmis au levier de commande de pas 31 par l'intermédiaire de cette même 6891 rotule 37 Par ailleurs, les butées telles que 50 étant alors escamotées par l'action de la force centrifuge, les battements des pales, correspondant à leur fonctionnement normai, ne sont plus limités vers le bas. Lorsque le rotor est arrêté, la contrefiche 43 associée à chaque pale 26 reprend sa longueur et sa forme en exerçant sur le pied de la pale 26 correspondante une force de rappel, qui amène cette dernière dans sa position neutre le fléchissement des pales vers le bas est alors à nouveau limité par les butées telles que 50, revenues dans leur posi- tion de coopération avec la portée 51 correspondante, lorsqẻ la vitesse de rotation du rotor est tombée en dessous d'une valeur déterminée. Les différentes positions du levier de commande de pas 31, et donc du pied de la pale 26 correspondante, sous l'action des déplacements sensiblement verticaux de la biel- lette de commande de pas 41, qui entraînent une rotation du levier 31 et une variation d'incidence de la pale 26, sont représentées en pointillés sur la figure 3. La variante du rotor, représentée partiellement sur la figure 4, ne se distingue de celle des figures 1 à 3 que par la structure du levier de commande de pas 61, pré- sentant non seulement un premier et un second étrier ana- logues à ceux du levier de commande de pas 31, mais également un troisième étrier 66, rattaché comme le second à la branche supérieure 62 du premier étrier, et dont les branches sup- portent un axe amovible 70, sur lequel est montée une rotule 69 d'accouplement à la biellette de pas 71, tandis que les branches 64 et 65 du second étrier reçoivent l'axe amovible 56 portant la rotule 37 d'accouplement à l'extrémité externe de la contrefiche correspondante par l'intermédiaire de la plaque *de liaison 68. Sur les figures 5 et 6, on a représenté une va- riante du rotor selon les figures 1 à 3, qui ne se distingue essentiellement de ce dernier que par l'accouplement de l'extrémité interne de la contrefiche 73 sur le fût central tubulaire 2 En effet, ce dernier présente, sensiblement à la moitié de sa hauteur, des pattes de reprise 77 sensible- ment radiales, saillant vers l'extérieur, et sur lesquelles sont montées des rotules 76 de liaison à l'extrémité interne de la contrefiche 73, dont l'extrémité externe est accouplée au levier de commande de pas 31 par la rotule 37, comme expli- qué en référence aux figures 1 à 3 La rotule 76 est montée sur un axe amovible 79, constitué par un ensemble vis-écrou, et traversant des brides 80 d'attache à l'extrémité interne de la contrefiche 73, constituée par un empilement alterné de plaques rigides, métalliques ou composites, et de plaques d'un matériau visco-élastique à grande rémanence aux défor- mations. Sur la figure 5 apparaît également, en pointillés,- une portée 81 coopérant avec une butée basse escamotable en vol, telle que 50 sur la figure 1. Pour les formes de réalisation de rotor quadripale représentées sur les figures 1, 2, 5 et 6, le "repliage" des pales 26 du rotor s'effectue en pivotant deux pales vers l'avant et deux pales vers l'arrière, autour des broches 17 de liaison des pales au moyeu. Pour permettre l'exécution de ces pivotements, il suffit de désolidariser les biellettes de commande du pas et les contrefiches de rappel élastique en traînée du levier de commande de pas solidaire du pied de pale, en retirant le ou les axes amovibles prévus à cet effet. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation qui viennent d'être décrites Elle englobe toutes leurs variantes, notamment quant à la réali- sation du moyeu La forme de réalisation des butées basses escamotables, telles que 50, est matière à options ainsi que la forme et le mode de réalisation des contrefiches de rappel élastique en traînée. Il est à noter que la forme en plan coudée des leviers de commande de pas 31 et 61 permet un bon positionne- ment de la rotule d'accouplement de l'extrémité externe de la contrefiche au voisinage de l'axe de battement de la pale correspondante. En plus des avantages recherchés, que sont la légèreté et le faible encombrement du moyeu du rotor et son faible coût de fabrication, il apparaît qu'un rotor selon l'invention ne nécessite pratiquement aucune intervention de maintenance et présente une très faible vulnérabilité. Enfin, dans son application à l'équipement des hélicoptères légers en particulier, un rotor selon l'invention, muni de pales métalliques de petites dimensions, est tel que, pour chaque pale, la boucle rigide soit constituée par une bride solidarisée à l'emplanture de la pale ou même usinée dans un prolongement du ou des longerons que comprend l'ossa- ture résistante de la pale. REVENDICATIONS 1. Rotor pour giravions dont le moyeu rigide 1, comportant un fût central 2 sensiblement dans le prolongement du mât rotor 3 et portant un plateau supérieur 4 et un plateau inférieur 6, est accouplé au pied de chaque pale 26 par l'in- termédiaire d'une butée sphérique lamifiée 13 et d'une contre- fiche de rappel élastique en traînée 43-73 se présentant, de préférence, sous la forme d'un adaptateur de fréquences cons- titué par un empilement alterné de plaques rigides, métalli- ques ou composites, et de plaques de matériau visco-élastique à grande rémanence aux déformations, et ayant ses extrémités interne et externe accouplées chacune par une rotule 46-76-37 respectivement au moyeu l et au pied de la pale 26 corres- pondante, le centre de la rotule 37 de l'extrémité externe étant voisin de l'axe de battement de la pale 26, lequel passe par le centre C de la butée sphérique lamifiée 13 correspondante, dont l'un des éléments rigides 15, fixe par rapport aux plateaux 4 et 6, est disposé entre les bords de ces deux derniers, à la façon d'une entretoise rigide, caractérisé en ce que chaque pale 26 présente une ossature résistante comprenant, dans la zone du pied de pale, une boucle rigide contournant de façon continue la butée sphérique lamifiée 13 correspondante et engagée dans l'autre élément rigide 24, mobile par rapport aux plateaux 4 et 6, de cette butée 13. 2 Rotor selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ossature résistante de chaque pale 26 comprend un agglomérat de stratifils 27, lesquels forment la boucle rigide contournant la butée sphérique lamifiée 13. 3. Rotor selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément rigide mobile de la butée sphérique lamifiée 13, dans lequel la boucle rigide de la pale 26 correspondante est engagée, est constitué par une armature 24, dont la face opposée à l'axe de rotation A du rotor se présente sous la forme d'une cuvette sphérique concave, et dont la face tournée vers l'axe de rotation A présente une cavité 25 servant de logement à la boucle rigide. L 5) '6891 4. Rotor selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une mince couche 29 d'un matériau souple est inter- posée entre la boucle rigide et la cavité 25 correspondante. 5. Rotor selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément rigide fixe de la butée sphé- rique lamifiée 13 disposé à la façon d'une entretoise rigide entre les bords des deux plateaux 4 et 6, est constitué par un manchon 15,dont l'alésage est traversé par une unique broche 17 de liaison aux deux plateaux 4 et 6 et autour de laquelle la pale 26 correspondante est susceptible d'être pivotée et dont la paroi externe offre deux renflements 16 a et 16 b, en forme de calotte sphérique évidée centrée sur l'axe longitudinal de la pale. 6. Rotor selon la revendication 5, caractérisé en ce que la broche 17 de liaison du manchon 15 aux deux pla- teaux 4 et 6 traverse des trous ménagés en regard l'un de l'autre dans les bords de ces deux derniers et recevant chacun une bague épaulée 11, et possède une tête élargie de retenue se logeant, dans un lamage 23 de la face supérieure du plateau supérieur 4 et présentant un méplat 20 a coopérant avec le bord 23 a du lamage 23 pour empêcher toute rotation de la broche 17. 7. Rotor selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que dans l'alésage du manchon 15, traversé par la broche de liaison 17, de préférence creuse, sont dis- posés, d'une part, un ensemble de deux bagues épaulées anti- friction 18 entretoisées par une douille 19, et d'autre part, aux extrémités dudit alésage, entre les bagues 18 et ledit alésage, des bagues épaulées anti-frottement 22, mon- tées à ajustage serré et dimensionnées de telle sorte que leur diamètre interne présente un léger jeu par rapport au diamètre externe des bagues 18, et que l'empilement du man- chon 15 et des deux épaulements des bagues 22 présente également un léger jeu par rapport à la distance entre les faces internes des épaulements des bagues 18. 8. Rotor selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les deux parties en vis-à-vis de la boucle rigide du pied de chaque pale 26 sont séparées l'une L DI 6891 de l'autre par un bloc de matériau de remplissage 28 délimitant avec la partie de la boucle rigide entourant de façon continue la butée sphérique lamifiée 13 un logement pour cette dernière. 9. Rotor selon la revendication 8, caractérisé en ce que les faces de la partie de la boucle rigide reçue dans le logement 25 de l'armature 24 sont revêtues d'au moins une couche de tissu stratifié de protection 27 a, en fibres à haute résistance. 10. Rotor selon les revendications 1 à 9, carac- térisé en ce qu'il comporte un dispositif de maintien et de blocage de la boucle rigide dans son logement 25, lequel dispositif est constitué par une pièce 30 en forme de coin, disposée entre le renflement sphérique 16 b du manchon 15 et la paroi 28 a du bloc de matériau de remplissage 28 tournée vers l'axe de rotor A, et présentant une partie sphérique concave 30 a située en regard du renflement sphérique 16 b,la pièce 30 en forme de coin étant fixée-sur une languette 33 a solidaire d'un levier de commande de pas 31, 61 prévu pour la pale 26 correspondante. 11 Rotor selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque levier de commande de pas 31, 61 présente un premier étrier, dont les branches 32, 33 s'étendent trans- versalement l'une par-dessus et l'autre par-dessous le pied de la pale 26 correspondante, auquel le levier 31, 61 est fixé par des boulons 36, ainsi qu'un second étrier, dont les branches 34, 35-64, 65 portent un axe 56, de préférence amovible pour le pivotement de la pale 26 correspondante, et sur lequel est montée une rotule 37 d'accouplement à l'ex- trémité externe de la contrefiche de rappel élastique corres- pondante 43, 73. 12. Rotor selon la revendication 11,caractérisé en ce que l'extrémité externe de la contrefiche de rappel élastique correspondante 43, 73 liée à la rotule 37 est simul- tanément accouplée par l'intermédiaire d'une rotule 39 à une extrémité d'une biellette 41 de commandedu pas de la pale 26 correspondante. 4-516891 13. Rotor selon la revendication 11, caractérisé en ce que le levier de commande de pas 61 présente un troisième étrier 66, dont les branches portent un axe 70, de préférence amovible pour le pivotement de la pale 26 correspondante, et sur lequel est montée une rotule 69 d'accouplement à une extrémité d'une biellette 71 de commande du pas de la pale 26 correspondante. 14. Rotor selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la rotule 46, 76 d'accouplement de l'extrémité interne de chaque contrefiche de rappel élastique 43, 73 au moyeu 1 est reliée par un système vis-écrous 47-49, 79 à une zone annulaire du fût central tubulaire 2 du moyeu 1. 15. Rotor selon la revendication 14, caractérisé en ce que la paroi du fût central tubulaire 2 présente au niveau de ladite zone annulaire une surépaisseur 48, traversée par des boulons 47 sur la tige desquels sont montées les rotules 46 des extrémités internes des contrefiches 43. 16. Rotor selon la revendication 14, caractérisé en ce que la paroi du fût tubulaire 2 présente, au niveau de ladite zone annulaire, des pattes de reprise sensiblement radiales 77, sur lesquelles sont montées les rotules 76 des extrémités internes des contrefiches 73. 17. Rotor selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que le centre de la roture 46, 76 de l'extré- mité interne de la contrefiche 43, 73 de chaque pale 26 est sensiblement sur l'axe longitudinal de l'une des pales adja- centes à la pale 26 correspondante. 18. Rotor selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend, sous le bord du plateau inférieur 6 et pour chaque pale 26, une butée 50, escamotable en vol, sous l'action de la force centrifuge, portée de pré- férence par l'extrémité inférieure de la broche 17 de liaison du pied de pale 26 aux deux plateaux 4 et 6, et disposée de façon à coopérer avec une portée 51, 81 solidaire de la pale 26, et de préférence intégrée à la branche inférieure 33 du premier étrier du levier de commande de pas 31, pour limiter les battements de la pale 26 vers le bas à l'arrêt et aux faibles vitesses de rotation du rotor. 19. Rotor selon l'une des revendications l à 18, caractérisé en ce que le fût central tubulaire 2-du moyeu 1, avec lequel le plateau supérieur 4 constitue un premier élé- ment monobloc, est fixé, par exemple par une couronne de boulons 8, au plateau inférieur 6, constituant lui-même un second élément monobloc avec la partie supérieure 5 du mât rotor 3. 20. Rotor selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le fût central tubulaire 2 du moyen 1, solidaire du plateau supérieur 4, est fixé, par exemple par une couronne de boulons 8, au plateau inférieur 6, lui- même solidaire de la partie supérieure 5 du mat rotor 3.