FR 2521763 A1 19830819 FR 8302427 A 19830215 Appareil et procédé pour enlever et remplacer des barres de combustible dans un assemblage combustible nucléaire La présente invention concerne la technique des réacteurs nucléaires qui servent de sources d'énergie principales dans les centrales électriques Elle a trait particulièrement au traitement des assemblages combustibles nucléaires de ces réacteurs pour enlever, remplacer ou réarranger leurs barres de combustible. Les barres de combustible individuelles d'un réacteur nucléaire sont montées dans des assemblages combustibles. Chaque assemblage combustible comprend un bâti structural ou squelette dans lequel les barres sont maintenues par des grilles ou sommiers Une pluralité de tubes destinés à recevoir les barres de commande sont intercalés parmi les barres Ces tubes sont habituellement appelés: chaussettes De façon typique, les barres de combustible sont disposées en carré dans un assemblage combustible, 17 barres de combustible se trouvant sur chaque c 8 té Il y a, de façon typique, 265 barres de combustible et 24 chaussettes dans chaque carré De façon typique, chaque assemblage combustible a une longueur de 4,926 m Chaque assemblage combustible comprend un embout inférieur et un embout supérieur Les embouts comportent des trous et le réfrigérant pénètre dans l'assemblage à travers l'embout inférieur et sort de l'assemblage par l'embout supérieur L'embout inférieur est lixé au squelette et, spécifiquement, aux chaussettes généralement par des éléments de fixation formant vis qui sont vissés dans les chaussettes et sont soudés ou associés mécaniquement à la plaque d'embout inférieur o Dans un premier type d'assemblages combustibles largement utilisés, l'embout inférieur est fixé par des éléments formant vis qui sont vissés chacun dans une chaus- sette et associés à la plaque d'embout par une cheville de blocage encastrée de force dans une fente de la tête de l'élément de fixation et soudée à la plaque d'embout De tels assemblages sont inclus dans un grand nombre de réacteurs qui fonctionnent couramment dans les centrales électriques. On a décrit des assemblages ayant une autre structure dans la demande de brevet US N O 186 937 déposée le 12 septembre 1980. Ces assemblages sont appelés assemblages combustibles recons- tituables Dans les assemblages reconstituables, un élément formant vis est vissé dans la chaussette et est engagé dans la plaque d'embout inférieur Une mince paroi cylindrique ou jupe s'étend autour de la tête de la vis et on encastre cette paroi par sertissage ou emboutissage dans une ou plusieurs rainures de la plaque d'embout Au sommet de l'assemblage combustible, chaque chaussette est entourée par un manchon Le manchon et la chaussette sont soudés sur le dessus de la plaque d'embout et sont fixés l'un à l'autre par une saillie sous ce dessus. Il faut, de temps en temps, enlever les barres de combus- tible des assemblages combustibles et les remplacer dans ces assemblages Parmi les raisons typiques de l'enlèvement des barres de combustible et de leur remplacement subséquent, on peut mentionner le remplacement des barres défectueuses, par exemple le remplacement d'une barre de combustible dont le gainage est fissuré ou perforé Il est également nécessaire de déterminer si une ou plusieurs barres d'un assemblage présentent des fuites 4 Dans le cas d'un assemblage épuisé, il faut enlever les barres détériorées pour empêcher la fuite des produits de fission et éviter le danger associé Parfois, le squelette dans l'assemblage combustible ou l'assemblage lui-mime se trouve endommagé De façon typique, les grilles sont endommagées pendant un rechargement ou réapprovision- nement en combustible ou bien les grilles sont endommagées par la fluence des neutrons Lorsqu'il se produit un tel endommagement, il est nécessaire d'enlever les barres de combustible partiellement épuisées pour les transférer dans un squelette en bon état Il est aussi nécessaire d'enlever ou de réarranger les barres de combustible dans un assemblage combustible pour obtenir une utilisation plus efficace du combustible, c'est-à-dire pour obtenir un réseau lâche, un décalage spectral ou bien pour transformer un assemblage en ce qui l'on appelle un assemblage combustible pilote ou assemblage combustible driver Il peut aussi être souhaitable de remplacer des barres d'uranium par des barres de thorium ou de plutonium. La présente invention a pour objet principal un appareil pour enlever et remplacer des barres de combustible dans un assemblage combustible nucléaire et également pour remplacer dans un assemblage combustible un embout soudé. Compte tenu de cet objet, la présente invention réside dans un appareil pour manipuler un assemblage combustible nucléaire de manière à le rendre accessible en vue de l'en- lèvement et/ou du remplacement de barres de combustible ou de barres équivalentes, ledit assemblage combustible compor- tant un embout supérieur et un embout inférieur, ledit appareil comprenant un récipient destiné à recevoir l'assem- blage combustible nucléaire avec son embout supérieur dirigé vers le haut et son embout inférieur dirigé vers le bas, un moyen associé audit récipient pour assujettir un assemblage ainsi reçu dans ledit récipient, et un moyen associé audit récipient pour inverser ce récipient de telle sorte que ledit embout inférieur soit orienté vers le haut et que ledit embout supérieur soit orienté vers le bas, le récipient comportant des couvercles amovibles supérieur et inférieur comportant chacun des axes de guidage destinés à coopérer avec des éléments récepteurs d'un assemblage combustible à l'intérieur du récipient pour retenir ledit assemblage dans une position appropriée, au moins un desdits couvercles comprenant des pieds destinés à venir porter contre l'embout d'un assemblage combustible à l'intérieur du récipient de manière à exercer une pression axiale sur ledit assemblage combustible pour empêcher tout déplacement axial de cet assemblage combustible dans le récipient. Pour utiliser l'appareil, on enlève du récipient du poste de travail le couvercle de l'extrémité supérieure On place verticalement dans le récipient du poste de travail l'assem- blage combustible à réparer ou à traiter de toute autre manière On effectue cette opération sous l'eau mais comme le couvercle de l'extrémité inférieure du récipient comporte des trous, l'assemblage combustible expulse l'eau à travers le couvercle d'extrémité inférieure quand on l'introduit dans le récipient On remet en place le couvercle de l'extrémité supérieure sur le récipient, après quoi on fait tourner le récipient de 180 e On enlève ensuite du récipient le couvercle de l'extrémité inférieure en découvrant l'embout inférieur de l'assemblage combustible Si l'assemblage est du type classique avec des vis de chaussettes fixées par soudure, l'outil de découpage à long manche en coopération avec l'appareil d'in- dexage sectionne les soudures des vis de chaussettes L'appa- reil d'indexage empêche les copeaux formés pendant l'opération de découpage de pénétrer dans l'assemblage combustible Ces copeaux sont ensuite enlevés et recueillis Les vis des chaus- settes sont alors dévissées puis évacuées par l'éjecteur et l'embout est enleva en offrant ainsi un accès pour enlever les barres de combustible. Après l'opération de manipulation des barres, on installe un nouvel embout reconstituable décrit dans la demande US précitée 186 937 On met en place, visse dans les chaussettes, sertit et vérifie les nouvelles vis de chaussettes faisant corps avec des cuvettes de blocage. On remarquera que le fait de disposer de l'embout décrit dans la demande de brevet US précitée 186 937 simplifie et facilite le remplacement de l'embout inférieur L'assemblage est habituellement "très chaud" par radioactivité et doit être réinstallé sous une profondeur d'eau importante Si on dispose de l'embout décrit dans la demande de brevet US précitée, on peut se dispenser de souder les chevilles de blocage à la plaque d'embout inférieur. On remet en place sur le récipient le couvercle d'extrémité inférieure et on fait tourner le récipient de 1800 jusqu'à la position verticale o on enlève le couvercle d'extrémité supérieure On extrait alors du récipient l'assemblage com- bustible réparé ou traité et on l'installe de nouveau dans un réacteur ou bien on le soumet à d'autres manipulations. Dans le cas o l'assemblage combustible endommagé a été fabriqué spécifiquement en vue d'une reconstitution, c'est-à- dire avec des cuvettes de blocage au lieu de chevilles soudées sur les vis des chaussettes, l'opération de découpage n'est pas nécessaire À la place de cette opération, un outil à long manche, agissant à travers la plaque de retenue, passe au-delà de la cuvette de blocage sertie lorsqu'elle se desserre et enlève chaque vis de chaussette. Si l'opération implique le transfert de barres de combustible irradiées intactes, à partir d'un squelette endommagé et non pas l'enlèvement de barres défectueuses, on a recours à deux postes de travail rotatifs Le second poste contient un nouveau squelette dans lequel on transfère les barres provenant du squelette endommagé On place également le nouveau squelette dans la position inversée pour y placer les barres de combus- tible irradiées enlevées de l'extrémité inférieure du squelette endommagé se trouvant dans le premier poste Le nouveau squelette peut contenir de fausses barres de combustible, éventuellement dans un emplacement sur deux seulement de cellule de grille Les barres irradiées sont tout d'abord transférées dans toutes les cellules de grilles vacantes, puis les barres restantes sont insérées à raison d'une chaque fois qu'une fausse barre est retirée de manière à éviter la possibilité d'un engagement "de travers" des barres dans des cellules de grilles adjacentes. Dans les installations o la zone du chantier du château de transfert a été maintenue à une taille minimale ( 3 m X 3 m en section droite) pour augmenter au maximum la capacité d'emmagasinage de combustible épuisé, on dispose d'un espace insuffisant pour faire tourner le poste,dont la longueur est de 4 t 5 mpendant qu'il se trouve sur le sommier du chantier. Dans ce cas, après que l'assemblage combustible a été placé dans le récipient, le poste et son châssis de support sont soulevés jusqu'à un support surélevé ou une plaque de support spéciale sur le dessus de travées de stockage d'assemblage combustible épuisé o il existe un espace important pour la rotation A ce niveau, le combustible est encore immergé dans l'eau à une profondeur adéquate pour qu'il soit possible d'enlever l'embout à cet endroit Pour la manutention des barres de combustible et l'évacuation de l'assemblage combus- tible après sa reconstitution, le poste peut 8 tre abaissé sur le sommier du chantier du château de transfert* On va maintenant décrire un mode de réalisation préféré de la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un assem- blage c 9 mbustible typique, avec la grappe de barres de commande enlevée, cet assemblage étant du type dans lequel les vis sont serties sur la plaque d'embout inférieur; la figure 2 est une vue en plan de l'assemblage prise dans la direction de la flèche II de la figure 1, c'est-à-dire une vue en plan de l'embout supérieur de l'assemblage; la figure 3 est une vue en plan de l'assemblage représenté sur la figure 1, cette vue étant prise dans la direction de la flèche III de la figure 1, c'est-à-dire une vue en plan de l'embout inférieur de l'assemblage; la figure 4 est une vue schématique d'une fosse d'une installation de réacteur nucléaire montrant les travées ou compartiments de stockage pour l'assemblage combustible et leur position par rapport à un poste de travail selon la présente invention; la figure 5 est une vue en élévation de face d'un poste de travail selon la présente invention; la figure 6 est une vue en élévation latérale du poste de travail dans la direction de la flèche VI de la figure 5; la figure 7 est une vue en élévation latérale du récipient du poste de travail représenté sur les figures 5 et 6; la figure 8 est une vue en plan prise dans la direction de la flèche VIII de la figure 7; la figure 9 est une copie d'une photographie du couvercle supérieur du récipient représenté sur la figure 7, tel qu'on le voit de l'intérieur du récipient; la figure 10 est une copie d'une photographie du dessus de ce récipient avec le couvercle supérieur enlevé; la figure il est une copie d'une photographie de ce récipient maintenu par la barre de blocage qui empêche sa rotation; la figure 12 est une vue en élévation latérale, partiel- lement en coupe longitudinale, de l'outil de découpage pour découper les soudures des chevilles de blocage fixant l'embout inférieur des assemblages combustibles du type dans lequel de telles soudures sont incluses; la figure 13 est une vue en plan de l'élément transversal de cet outil; la figure 14 est une vue en plan incomplète de l'appareil servant à positionner et à guider l'outil de découpage repré- senté sur les figures 12 et 13; - la figure 15 est une vue incomplète en élévation latérale et partiellement en coupe longitudinale prise dans la direction de la flèche XV de la figure 1 - la figure 16 est une copie d'une photographie montrant la relation de position entre l'outil de découpage de soudure représentée sur les figures 7 et 8 et l'appareil représenté sur les figures 14 et 15; la figure 17 est une copie d'une photographie montrant principalement la partie inférieure de cet appareil et le raccordement du conduit à une plaque d'indexage de telle sorte que ce conduit peut recevoir l'éjecteur destiné à enlever les copeaux de l'élément de découpage de soudure; la figure 17 B est une vue schématique montrant la façon selon laquelle ce conduit est raccordé à une bague de traversée de la plaque-châssis de cet appareil j la figure 18 est une copie d'une photographie de la partie inférieure de cet appareil et de l'embout inférieur, cette figure montrant comment l'appareil est monté sur l'embout inférieur, la figure 19 est une copie d'une photographie modifiée montrant un embout inférieur du type dans lequel les éléments de fixation formant vis sont fixés par des chevilles ou goupilles de blocage soudées à la plaque d'embout comme on peut le voir du dessus de l'assemblage combustible en position inversée j la figure 20 est une vue en élévation latérale, avec une partie en coupe longitudinales montrant l'outil servant C enlever les éléments de fixation formant vis, lesquels avaient été associés à la plaque d'embout par des soudures, après que les soudures ont été sectionnées j la figure 21 est une vue schématique montrant l'éjecteur qui sert à évacuer les copeaux de la région de la soudure sectionnée ainsi que les éléments de fixation formant vis qui ont été libérés y la figure 22 est une vue en élévation latérale et partiel- lement en coupe d'un instrument permettant de déterminer l'attitude d'un embout inférieur qui a été enlevé la figure 23 est une vue en élévation latérale et partiel- lement en coupe longitudinale d'un appareil destiné à guider un outil servant à enlever et à remplacer les éléments de fixation formant vis que comportent les embouts inférieurs et qui sont du type serti sur la plaque d'embout; la figure 24 est une vue en plan de cet appareil prise dans la direction de la flèche XXIV de la figure 23; la figure 25 est une vue en élévation latérale, partiel- lement en coupe d'un outil servant à enlever des chaussettes d'un assemblage combustible les éléments de fixation sertis formant vis et à installer des éléments de fixation devant être sertis dans cet assemblage; la figure 26 est une vue en élévation latérale d'un appareil servant à sertir sur la plaque d'embout inférieur des éléments de fixation vissés dans les chaussettes d'un assemblage combustible; et la figure 27 est une vue en plan de cet appareil prise dans la direction de la flèche XXVII de la figure 26. Un assemblage combustible nucléaire 31 du type que l'on traite dans la mise en oeuvre de la présente invention est représenté sur les figures 1, 2, 3 Cet élément combustible comprend une pluralité de barres 33 de combustible dans un réseau carré, Les barres de combustible sont espacées par une pluralité de grilles 35 Une structure de grille typique est représentée et décrite dans le brevet US redélivré 28 079. Le processus de fission nucléaire est réglé à l'aide de barres de commande (non représentées) qui peuvent effectuer un mouve- ment de va-et-vient dans des chaussettes 37 Les chaussettes 37 sont intercalées parmi les barres 33 de combustible L'as- semblage combustible comprend un embout supérieur 39 et un embout inférieur 41 L'embout supérieur 39 et l'embout inférieur 41 sont fixés aux chaussettes 37 Les embouts et les chausset- tes forment un ensemble monobloc contenant les barres 33 de combustible qui sont maintenues élastiquement par les grilles Les embouts 39 et 41 comme le réseau de barres 33 de combustible ont généralement une section droite carrée (figures 2, 3). L'embout supérieur 39 comporte une plaque supérieure 53 à laquelle est reliée une plaque de montage ou d'adaptation inférieure 45 espacée de la plaque supérieure La plaque supérieure 43 comporte des pieds 46 et 48 Des trous 50 pour axe de guidage s'étendent dans les pieds 48 Des lames de ressort 47 sont fixées par des vis 52 traversant les pieds 46 et se vissant dans la plaque supérieure 43 Lorsque l'assemblage combustible 31 est en place dans le réacteur (non représenté) des axes de guidage et d'alignement (non représentés) de la plaque supérieure (non représentée) du coeur sont engagés dans les trous 50 et cette plaque supé- rieure du coeur porte contre les ressorts 47 et maintient l'assemblage 31 en position La plaque de montage inférieure comporte un trou ovale 49 à travers lequel sort le réfri- gérant qui s'écoule vers le haut à travers l'assemblage. Le long de son extrémité supérieure, chaque chaussette 37 comporte un manchon 54 (figure 2) qui est raccordé à la plaque de montage 45 et à la chaussette par une soudure circonféren- tielle En dessous des soudures, la chaussette et le manchon comportent des saillies (non représentées) qui s'avancent vers l'extérieur, la saillie de la chaussette étant logée dans la saillie du manchon. Les embouts supérieurs 39 sont fixés aux chaussettes 37, comme décrit cidessus, dans beaucoup, sinon la plupart, des assemblages combustibles 31 utilisés couramment que ceux-ci soient du type dont l'embout inférieur 41 est fixé par des chevilles de blocage soudées ou bien par sertissage Les embouts supérieurs ainsi fixés ne peuvent pas être enlevés facilement et, lorsqu'ils sont enlevés, ne peuvent pas être remplacés aisément Il n'est pas pratique d'enlever l'embout supérieur. L'embout inférieur 45 comprend une plaque d'embout 51 à partir de laquelle s'étendent des pieds 56 et 53 Ces pieds sont profilés de manière à reposer sur la plaque inférieure (non représentée) du coeur du réacteur (non représenté). il Les pieds 53 comportent des trous 58 dans lesquels s'étendent les axes de guidage et d'alignement (non représentés) de la plaque du coeur La force des ressorts 47 agissant sur la plaque supérieure de coeur et sur la plaque inférieure de coeur maintient en place fermement l'assemblage combustible. L'embout inférieur 45 est fixé à l'extrémité inférieure de chaque chaussette 37 par un élément de fixation formant vis qui est vissé dans un manchon (non représenté) de la chaussette et comporte un élément en forme de disque 57 qui est embouti ou serti dans un rainure 59 de la partie adjacente de la plaque 51 d'embout La vis de fixation 55 comporte un trou fraisé 63 pour la transmission du réfrigérant et pour l'absorption des forces appliquées à cette vis quand on la fixe à la plaque 51 Cette vis de fixation et sa disposition par rapport à l'embout inférieur 41 est décrite de façon plus détaillée dans la demande de brevet US précitée N O 186 937. L'assemblage combustible 31, dans lequel les vis de fixation de l'embout inférieur sont serties, est représenté ici à titre illustratif L'assemblage combustible dans lequel les vis de fixation comprennent des chevilles de blocage soudées à la plaque d'embout diffère de l'assemblage combustible représenté sur les figures 1, 2 et 3 uniquement par la façon selon laquelle l'embout est fixé aux chaussettes Un embout 67 de ce type, qui comprend une plaque 68 d'embout et des pieds 69 et 71,est représenté sur la figure 19 à Les pieds 71 com- portent des trous 73 destinés à loger des axes de guidage (non représentés) Les éléments de fixation formant vis 75 de cet embout 67 comportent des fentes 77 dans lesquelles sont encastrées de force des chevilles de blocage 79 Les chevilles de blocage 79 sont soudées à la plaque 68 d'embout. Les vis de fixation 75 comportent au centre des trous fraisés 81 La plaque 68 d'embout comporte des trous 83 pour l'ad- mission du réfrigérant. Quand on doit traiter un assemblage combustible 31, on le place, de façon typique, debout dans un casier 91 (figure 4) d'une fosse 93 de recharge de combustible On remplit la fosse avec de l'eau 95 sur une profondeur de 9 m ou 12 m. Pour le traitement, on enlèveen position debout,l'assemblage combustible à l'aide d'une grue 97 jusqu'à l'endroit de traitement La grue 97 soulève l'assemblage combustible en position debout Pour effectuer le traitement, il est néces- saire d'inverser la position de l'assemblage à cette fin, un poste de travail 99 est prévu en un endroit approprié de la fosse 93. Le poste detravail 99 (figures 5, 6) comprend un socle 101 qui est monté sur des pieds 103 de réglage de niveau. Des montants ou colonnes tubulaires 105 et 107 de section droite carrée d'une façon générale sont supportés par le socle 101 Les colonnes comportent des paliers 109 et 111 près de leurs extrémités supérieures Le poste de travail 99 comprend également un récipient ou réceptacle 113 Le récipient 113 a une section droite carrée d'une façon générale et est dimen- sionné de manière à loger l'assemblage combustible nucléaire 31 avec l'embout 41 bloqué par sertissage ou avec un embout 67 bloqué par soudage Des bouts d'arbre ou tourillons 115 et 117 sont fixés, de façon typique par soudage, au récipient. Ces tourillons sont centrés sur l'axe transversal 119 du récipient 113 et peuvent tourner dans les paliers 109 et 111. Les tourillons 115 et 117 ainsi que le récipient 113 auquel ils sont fixés, sont entra nés par un long arbre d'entraînement 121 L'arbre d'entraînement 121 s'étend vers le haut jusqu'à la plate-forme ou position de travail (non représentée) à partir de laquelle le poste de travail peut être actionné et entrainé en rotation manuellement à l'aide d'un volant 123 par l'intermédiaire d'un entra nement 125 à pignon et vis sans fin A-son extrémité inférieure, l'arbre d'entraînement 121 porte une douille hexagonale 127 qui peut être emboîtée sur l'extrémité hexagonale d'un bout d'arbre 129 et en être retirée. Une équerre 131 s'étendant a partir de la colonne 107 sert de support h ce bout d'arbre 129 Le bout d'arbre 129 supporte un pignon conique 133 qui engrène avec un pignon conique 135 monté sur le tourillon 117 On peut inverser la position du récipient 113 en le faisant tourner lentement. Le récipient 113, quand il contient l'assemblage combustible, est équilibré sur les tourillons 115, 117 et un minimum de puissance est nécessaire pour le faire tourner dans l'eau. Un endommagement du récipient par collision avec un objet qui pourrait se trouver par inadvertance dans sa course est impos- sible car une très faible résistance au poste, particulièrement à l'une ou l'autre des extrémités du poste, contrecarre la force de rotation et arrête le récipient Un bâti consistant en des cornières d'arc-boutement 137 et 139 s'étend à partir des colonnes 105 et 107 Le rôle de ce bâti est de contrecarrer les forces ou couples de forces qui tendent à faire basculer le poste 99 lorsque le récipient 113 rencontre un objet pesant. Le récipient 113 (figures 7, 8) comprend un élément tubu- laire 141 (figures 7, 8, 9, 10) comportant des rebords supérieur et inférieur 143 et 145 Le récipient comporte des couvercles d'extrémité supérieur et inférieur 147 et 149 comportant des rebords 151 et 153 Les couvercles d'extrémité sont montés de façon amovible sur les rebords 143 et 145 avec leurs rebords 151 et 153 en contact avec les rebords 143 et 145 Les rebords sont fixés l'un à l'autre par des vis captives 155 Chaque vis peut pivoter sur un axe 157 dans un support 159 à profil en U qui est fixé à la face du rebord 143 ou 145 opposée à la face contre laquelle portent les rebords 151 et 153 Chaque vis 155 pivote à travers une fente 161 ménagée dans les rebords 151 ou 153 et est fixée par un écrou 163 qui agit contre une rondelle 165 Les couvercles d'extrémité supérieur et inférieur 147 et 149 comportent chacun des axes de guidage 167 disposés diagonalement Les axes de guidage 167 sont engagés dans les trous 50 et 58 (figures 2 et 3) des embouts supérieur et inférieur 29 et 41 de l'assemblage combustible 31 (figures 2, 3) et alignent cet assemblage dans le récipient 113 Le couvercle d'extrémité supérieur 147 comporte des pieds ou pieds 169 d'application de pression axiale disposés diagonale- ment Les pieds 169 s'étendent à travers les couvercles 147 d'extrémité À l'extrémité, ces pieds portent contre les pieds ou blocs 48 et empêchent un mouvement axial de l'assemblage 31 dans le récipient 1130 Les pieds peuvent être réglés axialement à l'aide d'axes 161 (figure 7)o Le couvercle d'extrémité supé- rieur comporte une bague filetée centrale 173 Un outil de grande longueur muni d'une extrémité filetée peut ttre engagé dans cette-ouverture du couvercle d'extrémité et manipuler ce dernier* Une pression de stabilisation latérale est appliquée à l'assemblage combustible 31 se trouvant dans le récipient 113 par les pieds 175 Les pieds 175 (figure 7) exercent une pres- sion horizontale sur les quatre surfaces ou bandes extérieures des grilles supérieure et inférieure 177 et 179 (figure 1) d'un assemblage combustible se trouvant dans le récipient 113. Chaque pied 175 est disposé dans une fente du récipient 113, Ce pied est poussé de manière à venir en contact avec l'assem- blage combustible par des ressorts 181 qui sont comprimés de façon réglable par des vis d'arrêt 185 Le ressort et les vis se trouvent dans un bloc 187 On exerce une pression horizontale sur un assemblage combustible à l'aide d'un pied d'appui 175 en faisant tourner une vis verticale 191 à l'aide d'un outil (non représenté) b long manche comportant une douille hexagonale pouvant être emboltée sur la tête hexagonale de la vise L'ex- trémité 193 de la vis 191 est conique et est engagée dans une surfaceinclinée similaire se trouvant à l'extrémité d'un arbre de guidage 195 qui s'étend jusque dans le bloc 187 En faisant tourner la vis 191 dans un sens ou dans l'autre, on peut dépla- cer vers l'ihtérieur ou vers l'extérieur le pied 175 Les pieds 175 empochent le déplacement d'un assemblage combustible lorsque l'on enlève un chapeau d'extrémité 147 ou 149 et maintiennent également la configuration carrée du squelette dans le récipient 113 lorsque l'on enlève l'embout inférieur Une barre de ver- rouillage pivotante 197 (figure 11) tombant par gravité et actionnée par un câble 199 porte contre le récipient 113 sur 252 1763 ses entes opposés et empêche un mouvement intempestif du récipient lorsqu'il se trouve en position debout ou inversée. L'outil de découpage 203 (figures 12, 13) destiné à couper les soudures de l'embout 67 (figure 19) avec les chevilles de blocage soudées 79, comprend un élément de coupe 205 monté sur une broche 207 De façon typique, l'élément de coupe 205 est du type trépan à quatre rainures L'élément de coupe 205 est entraîné en rotation par un moteur à réduction 209 monté sur un support 211 se trouvant sur un palan ou sur le pont de commande d'une grue (non représenté) à la position de travail au-dessus de la fosse 93 (figure 4) L'arbre de sortie (non représenté) du moteur 209 entraîne un adapteur 213 par l'inter- médiaire d'une tête carrée (hexagonale) 215 A son extrémité inférieure, l'adapteur 215 comporte une cavité carrée 217 dans laquelle peut itre engagée l'extrémité carrée 219 d'un long arbre d'entraînement 221, L'extrémité 219 peut coulisser vers le haut et vers le bas dans la cavité 217 sur une courte dis- tance verticale de sorte que sur cette courte distance l'arbre 221 flotte Un long manchon 223 comportant une collerette 225 à son extrémité s'étend à partir du support 211 avec lequel il fait corps L'arbre flottant 221 s'étend à travers le manchon 223 et peut tourner dans un palier 227 se trouvant dans la collerette 225 En dessous de la collerette 225 se trouve une plaque d'avance annulaire 229 La plaque d'avance 229 comporte également un palier 231 dans lequel l'arbre 221 peut tourner. La plaque d'avance 229 peut coulisser sur un axe de guidage 233 s'étendant à partir de la collerette 225 La broche 207 est reliée à l'arbre 221 La plaque d'avance 229 porte sur un collier 235 de l'arbre et peut tourner avec ce dernier* Une bague de retenue fendue 237 'se trouve dans une gorge de l'arbre 221 au-dessus de la plaque d'avance 229 Cette bague fendue emprisonne le palier 231 de la plaque d'avance. L',élément de coupe 205 est avancé de manibre à venir porter contre une soudure à sectionner et est aussi rappelé à l'aide d'un long arbre d'avance 239 L'arbre d'avance 239 peut *tre actionné à l'aide d'une vis 241 à, tnte moletée se trouvant 'à la position de travail A son extrémité inférieure, l'arbre d'avance 239 coulisse à travers la collerette 225 et est engagée dans la plaque d'avance 229 La rotation de la iis moletée 241 dans un sens, par exemple dans le sens des aiguil- les d'une montre, fait avancer l'arbre 221 qui fait avancer l'élément de coupe 205 à travers la soudure La rotation de la vis moletée 241 en sens opposés par exemple en sens inverse des aiguilles d'une montre, rappelle la plaque d'avance 229. Du fait que le palier 231 de la plaque d'avance est emprisonné par'la bague fendue 237, l'arbre 221 et l'élément de coupe 205 sont également rappelés lorsque l'on fait tourner la vis moletée en sens inverse des aiguilles d'une montre La rotation de la vis moletée 241 est étalonnée en fonction du déplacement de l'élément de coupe 205, ce qui permet d'obtenir des profon- deurs de coupe précises. Un élément 243 on forme de croix est fixé au manchon 223 juste au-dessus de la collerette 225, de façon typique par une soudure circonférentielle La collerette 225 assure le support de l'élément en forme de croix L'élément 243 en forme de croix comporte une paire de bras opposés 245 et une autre paire de bras 247 perpendiculaires d'une façon générale aux bras 245. Des axes de guidage 249 sont suspendus aux bras 245 et des vis de retenue captives 251 sont suspendues aux bras 247 Chaque axe 249 comporte une t 4 t 250 d'un diamètre sensiblement plus grand Les axes de guidage 249 servent à positionner l'outil de découpage 203 dans chaque position dans laquelle il est indexé en contact de coupe avec les soudures correspondantes, et les vis de retenue 251 verrouillent l'outil de découpage 203 dans ces positions et permettent à l'outil d'absorber la force de réaction développée par le découpage. Lors de l'utilisation de l'outil de coupe, le support 211 et les parties montées sur ce support, lesquelles comprennent le moteur 209 et la vis moletée 241, se trouvent au-dessus de la fosse 93 L'élément 203 en forme de croix et les parties situées en-dessous de cet élément se trouvent sous l'eau k une profondeur importante dans une position de travail par rapport au poste de travail 99 On visse les vis 251 à partir de la position située au-dessus de la fosse à l'aide d'un outil b. douille pourvu d'un long manche. On place l'outil 203 de découpage de soudure dans une position de découpage par rapport aux soudures de la plaque 68 d'embout (figure 19) à l'aide d'un appareil 261 (figures 14, 15, 16, 17 , 17 B) Cet appareil 261 comprend une plaque 263 pourvue d'une multiplicité de bagues de traversée 265 corresporklant en nombre et en position aux soudures à découper Chacune de ces bagues 265 comporte à son extrémité inférieure un manchon 266 en matière déformable, de façon caractéristique en polyuréthane. De façon typique, au centre de la plaque 263, se trouve une bague 267, de façon caractéristique en bronze, comportant un trou traversant taraudé (figure 14)" On peut visser dans cette bague 267 un outil à long manche fileté à une de ses extrémités pour manipuler cette bague 267 et l'appareil 261 d'un seul bloc à partir d'une position de travail au-dessus de la fosse 93. La plaque 263 pourvue de bagues comporte, k ses coins en dia- gonale, des manchons fendus 269 et une broche conique 271 destinée à dilater les manchons fendus 269 k l'endroit o un écrou 273 est vissé La plaque 263 pourvue de bagues comporte des pieds 275 à travers lesquels les broches coniques 271 et les manchons pénètrent Lors de l'utilisation, on monte l'appa- reil 261 sur l'embout 67, les pieds 275 étant engagés avec les pieds 71 de l'embout Les ensembles"manchon fendu broche conique 269-271 pénètrent dans les trous 73 (figure 19) pour axe de guidage des pieds 71 de l'embout 679 Lorsque l'on serre l'écrou 273, la plaque 263 pourvue de bagues se trouve verrouil- lée sur l'embout inférieur 67, chaque manchon 267 en polyuré- thane entourant et rendant étanche la région d'une soudure d'une cheville de blocage 79 sur la plaque 68 d'embout. La plaque 263 pourvue de bagues est encadrée par des paires de plaques d'indexage 277 et 279 surélevées et disposées de façon opposée L'expression 'paires de plaques disposées de façon opposée" est utilisée ici pour faciliter l'explication de la présente invention* En réalité, dans la pratique, le cadre surélevé peut être formé par une plaque unique comportant quatre sections, le c 8 té intérieur de chaque section étant disposé verticalement au-dessus d'un côté correspondant de la plaque 263 et parallèlement d'une façon générale à ce c 8 té. Chaque plaque d'indexage 277 et 279 comporte une disposition géométrique de trous 281 et 283 sensiblement identique à la disposition géométrique des éléments de fixation de chaussette ( 75; figure 19) et des chevilles de blocage ( 77) de la plaque 68 d'embout Les trous 281 des plaques opposées 277 reçoivent les longs axes de guidage 249 (figure 13) à extrémité arrondie que comportent les bras 245 e Les trous 283 sont taraudés Les vis de retenue captives 251 des bras 247 sont fixées dans ces trous Dans chaque position indexée de l'outil de découpage 203, ces vis absorbent les forces de réaction de l'outil de découpage. Un système de coordonnées formé par des lignes de liaison 285 et 287 peintes en jaune, ou par des lignes en toute autre couleur facilement visible, identifie les centres des trous 281 destinés aux axes de guidage 249 et facilite le position- nement de l'outil de découpage 203, Des lignes similaires (non représentées) tracées sur les surfaces supérieures des pieds récepteurs d'axes de guidage localisent le centre de chaque axe à extrémité arrondie. Une enveloppe métallique 289 enferme complètement l'espace compris entre la plaque 263 pourvue de bagues et les plaques surélevées 277 et 279, Grâce à cette enveloppe, tous copeaux provenant de la soudure et s'échappant des manchons 266 restent à coup sfr dans l'appareil 261 jusqu'à ce qu'il soit enlevé par l'éjecteur L'enveloppe est fixée aux plaques 277 et 279 par des vis verticales 291 et à la plaque 263 pourvue de bagues par les vis horizontales 293 e La figure 18 ne montre que les plaques de l'enveloppe situées sur chaque côté de l'espace enfermé. La bague centrale 267 sert à une autre fin en plus de son utilisation pour la manipulation de l'appareil 261 La matière de la soudure qui fixe les chevilles de blocage 79 à la plaque 69 est une matière austénitique et, par conséquent, non- magnétique Le découpage des soudures donne à cette matière une structure moléculaire ferritique et elle devient magnétique de sorte qu'un certain nombre des copeaux adhèrent à l'élément de coupe 205 La bague 267 constitue un moyen permettant d'enlever ces copeaux adhérant à l'élément de coupe Un tube 293 (figures 17 A, 17 B), s'étendant entre un raccord 295 situé sous l'une des plaques d'indexage 279 et l'ouverture intérieure de la bague 267, raccorde cette bague à un trou auxiliaire ménagé dans la plaque 279 Pour enlever les copeaux adhérant à l'élément de coupe 205, on introduit cet élément de coupe dans l'ouverture supérieure de la bague 267 et on fait pénétrer le tube d'aspiration 297 d'un éjecteur 299 (figure 21) dans le trou de la plaque 279 Les copeaux sont aspirés de l'élément de coupe 205 par l'éjecteur. Pour enlever les éléments de fixation formant vis 75 après que les soudures ont été sectionnées, on a prévu un outil 301 (figure 20) à long manche Cet outil comprend un long manche 303 d'une longueur d'environ 5, 50 m à 6,00 m ou plus) dans l'extrémité extérieure duquel est engagée une tète 305 à extrémité fendue, formée d'une matière de forte résistance mécanique et de forte ténacité La tête 305 comporte une extrémité 306 en forme de selle qui s'ajuste sur les chevilles de blocage et encastre ces dernières, lesquelles sont poussées dans les fentes des tètes des éléments de fixation formant vis 75 Le manche 303 se termine i son extrémité supérieure par une douille carrée 307 dans laquelle peut être placée une clé. La douille est soudée au manche Une anse de manutention 309 se présentant sous la forme d'un arceau en travers de l'extré- mité ouverte duquel s'étend une barre La barre passe à travers la douille 307 On obtient un guidage positif de l'outil 301 en abaissant l'outil à travers les bagues 265 de la plaque 263, les unes après les autres, jusqu'à ce que l'extrémité 306 vienne en contact avec les chevilles de blocage 79 entourées par la bague On fait ensuite tourner lentement l'outil 301 jusqu'à ce que l'extrémité 306 tombe au-delà de la cheville 79 dans le trou fraisé 81 et qu'une résistance s'oppose à la rotation On applique un couple de rupture à l'aide d'une clé insérée dans la douille 307. L'éjecteur 299 est du type k jet d'eau et comprend, en plus du tube d'aspiration 297, une pompe 313 entraînée électrique- ment Cette pompe est placée au poste de travail au-dessus de la fosse 93 (figure 4) Elle comprend une canalisation d'aspi- ration 315 raccordée à un clapet à pied qui est maintenu dans l'eau 95 La pompe 313 est raccordée par l'intermédiaire d'une vanne 317 et d'un long conduit d'eau 319 k un venturi 321 Une jonction en T se trouve à l'endroit du venturi 321 et le conduit 319 constitue une demi-barre du T La demi-barre opposée du T est raccordée à un séparateur cyclone 323 La jambe du T est raccordée au tube d'aspiration 297 Le séparateur cyclone 323 comprend un réceptacle 325 dans lequel les copeaux séparés de l'eau se déposent Le séparateur cyclone, le venturi 321 et le tube d'aspiration 297 ainsi que le conduit 327 raccordant le tube d'aspiration au venturi se trouvent à une profondeur importante en dessous de la position de travail, Le tube d'aspiration est actionné à partir de la position de travail k l'aide d'un guide 329 à long manche L'eau refoulée à travers le venturi par la pompe 313 engendre une forte aspiration dans le tube d'aspiration 297. Lors de l'utilisation de l'appareil, après chaque opération de découpage ou sectionnement de soudure, on introduit l'élément de coupe 205 dans la bagne 267 (figures 14, 17 A, 17 B) et en insère le tube d'aspiration 297 dans l'ouverture de la plaque d'indexasg 279 k laquelle le tube 293 est raccordé On met en fonction la pompe 313 et les copeaux sont enlevés de l'élément de coupe 205 et se déposent dans le réceptacle 325 On fait fonctionner ensuite l'outil de découpage 203 de manière à découper une soudure suivante et on répète les opérations ci-dessus pour enlever les copeaux de l'élément de coupe 205. Quand toutes les soudures ont été sectionnées, on insère le tube d'aspiration dans les bagues 265 (figures 13, 14), l'une après l'autre, et les copeaux emprisonnés par les manchons 266 sont évacués vers le réceptacle 325 Le tube d'aspiration 297 enlève également les copeaux emprisonnés dans l'enveloppe 289. Ensuite, on dévisse des chaussettes des éléments de fixation formant vis 75 e On introduit alors de nouveau le tube d'aspira- tion 297 dans les bagues 265 et on met en marche la pompe 313. Le tube d'aspiration cueille les éléments de fixation 75, à l'endroit de chaque position de chaussette, et les depose dans une installation qui est disposée sous l'eau et qui supprime les radiations émises par ces éléments On peut alors enlever l'embout inférieur 67 et traiter les barres de combustible suivant les besoins. Avant d'enlever l'embout inférieur 67, on détermine son attitude à l'aide d'un appareil 331 (figure 22) de mesure d'attitude Cet appareil comprend une plaque de base épaulée 333 dimensionnée pour venir en engagement avec les pieds 69 et 71 de l'embout 67 (figure 19) ou avec les pieds 53 et 56 de l'embout 31 (figure 3) La plaque de base 333 comporte une surface qui s'applique sur la surface du pied engagé Un support 335 s'étend à partir de la plaque de base épaulée 333 jusqu'à la position de travail Le support 335 comporte un niveau à bulles 337 qui permet à l'opérateur de déterminer si la plaque de base est disposée convenablement L'appareil comprend aussi une tige mobile 339 dans un manchon 341 qui est suspendu au support 335 La tige et le manchon s'étendent jusqu'à la position de travail o ils se terminent par un indicateur 343 pouvant être actionné par la tige La plaque de base 333 est placée sur chaque pied 69, 71 ou 53, 56 tandis que la tige porte contre la plaque 68 ou 51 d'embout En comparant les valeurs données par l'indicateur pour les quatre pieds, on détermine l'attitude de l'embout L'embout de remplacement doit être monté dans la même attitude. Si l'embout inférieur qui est enlevé est un embout soudé, on le remplace par un embout reconstituable 41 représenté sur la figure 3 et décrit dans la demande de brevet américain précitée N O 186 937 L'avantage de cette pratique réside dans le fait qu'elle dispense de la nécessité de souder des chevilles de blocage 79 sous l'eau à une grande profondeur. Dans ce cas, l'embout soudé enlevé est emmagasiné dans la fosse 93 En remplaçant un embout soudé par un nouvel embout reconstituable ou pour enlever et réinstaller un embout recons- tituable, on a prévu un appareil 351 (figures 23, 24) Cet appareil comprend une plaque 353 comportant une multiplicité de bagues de traversée 355 en forme d'entonnoir Le nombre et les positions de ces bagues 355 correspond au nombre et aux positions" des chaussettes devant être fixées à la plaque 51 d'embout Un manchon intérieur déformable 357, de façon typique en polyuréthane, s'étend à travers la partie inférieure de chaque bague Le manchon 357 forme un assemblage sans jeu et déformable avec les éléments de fixation 55 (figure 3) À ses coins en diagonale, la plaque 353 comporte des manchons fendus 359 qui sont dilatés par des broches coniques Ces dispositifs sont insérés dans les trous 58 des pieds 53 de l'embout 41. Quand on serre les écrous 361, les machons 363 se dilatent et fixent l'appareil 351 à l'embout en alignant cet appareil avec cet embout Une goupille 365 s'étend à travers la plaque 353 et à travers le dispositif 359 et empêche ce dispositif de tourner lorsque l'on serre l'écrou 361 La goupille 365 doit être assemblée à la broche conique dans une fente de manière à permettre un déplacement vers le haut ou vers le bas de la broche conique L'appareil 351 étant monté sur l'embout 41, on centre les bagues 355 au-dessus des chaussettes 37 lorsque l'embout 41 est approximativement monté sur l'assemblage combustible 31,L'appareil comporte également une bague centrale 367 en bronze, qui est taraudée Un outil 369 k long 2 521763 manche et dont une extrémité est filetée peut être vissé dans cette bague 367 et sert à manipuler l'appareil 351 ainsi qu'un embout qui peut être fixé à cet outil O Lors de l'utilisation pour l'enlèvement des éléments de fixation ou vis 55 (figure 3) d'un embout 41, on positionne de façon appropriée l'appareil 361 sur l'embout à l'aide de l'outil 369 à long manche On aligne l'appareil avec l'embout et on le fixe à ce dernier en dilatant les manchons fendus 363 dans les trous 58. Pour libérer les éléments de fixation 55, on a prévu l'outil 371 (figure 25) Cet outil comprend un long manche 373 portant à son extrémité inférieure une tête hexagonale 375 de résis- tance mécanique élevée et de forte dureté, A l'autre extrémité, une douille carrée 377 est soudée au manche 373 L'outil comporte une anse 379 dont la barre 381 traverse la douille 377. Pour enlever les éléments de fixation ou vis 55, on engage la tite 375 dans une ouverture hexagonale 383 (figure 3) centrée dans la tête de l'élément de fixation et on applique un couple à l'aide d'une clé engagée dans la douille 377 e Le couple appliqué surmente la résistance du sertissage et les éléments de fixation 55 se dévissent et viennent se loger dans les manchons 357 Quand tous les éléments de fixation de l'embout 41 sont venus se loger dans les manchons, on dégage l'appareil 351 de l'embout à l'aide de l'outil 369, on fait venir l'appareil jusqu'à une position choisie préalablement ou un réceptacle (non représenté) et on enlève les bagues 357 des éléments de fixation formant vis, On peut alors enlever l'embout inférieur h l'aide d'un outil à long manche. Pour installer ou réinstaller un embout inférieur 41, il faut un appareil de sertissage 391 en plus de l'appareil 351. L'appareil de sertissage 391 comprend une plaque 393 comportant une pluralité de dispositifs de sertissage Chaque dispositif comprend un arbre 395 à l'extrémité inférieure duquel est fixé une lame de sertissage 397 e L'arbre 395 comporte une tête 399 qui est fixée intérieurement à un boulon 401 à tète hexagonale. Ce boulon se visse dans la plaque 393 et lorsqu'on le visse, il fait avancer la lame de sertissage 379 pour sertir la jupe 57 (figure 3) d'un élément de fixation 550 La plaque 393 comporte une bague centrale filetée 403 en bronze dans laquelle peut se visser un outil 369 à long manche pour la manipulation de l'appareil 391 La plaque 393 comporte également des ensem- * bles 405 de manchon fendu et de broche conique pour le fixer à l'embout et l'aligner avec ce dernier Lorsque l'appareil 391 est positionné sur un embout 41 et est aligné avec cet embout auquel on les fixe, les lames de sertissage 397 sont centrées au-dessus des chaussettes 37 (figure 1). Quand on remplace un embout par un nouvel embout, on fixe l'appareil 351 à cet embout avec lequel on l'aligne à la position de travail On introduit alors les éléments de fixation formant vis 55 dans les bagues 357 Avec l'aide de l'outil 359, on déplace l'appareil 351 et le nouvel embout jusqu'à l'assem- blage combustible 31 se trouvant dans le récipient 113 et on positionne l'embout sur l'assemblage combustible avec lequel on l'aligne, les chaussettes 37 pénétrant dans la plaque 51 d'embout (figure 3) A l'aide de l'outil 371, on injecte alors les éléments de fixation à travers la plaque 51 dans les extrémités filetées des chaussettes puis on les visse dans les manchons des chaussettes On sépare alors l'appareil 351 de l'embout et on fixe l'appareil de sertissage 391 à l'embout avec lequel on l'aligne On fait alors tourner les boulons 401 qui sertissent les jupes 57 des éléments de fixation dans les gorges ou rainures 59 de la plaque 51 On enlève ensuite l'appareil de sertissage. Lorsque l'on doit réutiliser un embout enlevé, on déplace l'embout jusqu'à une position de travail approprié sous l'eau. On introduit les éléments de fixation 55 dans le manchon 357 de l'appareil 351 à la position de travail A l'aide de l'outil 369 et de clés à long manche, on fixe l'appareil à l'embout avec lequel on l'aligne On positionne ensuite l'embout sur l'assemblage se trouvant dans le récipient 113 et on injecte les éléments de fixation 55 dans les manchons des chaussettes dans lesquels on les visse On remplace ensuite l'appareil 351 par l'appareil de sertissage 391 et on sertit les éléments de fixation dans les gorges 59. REVENDICATIONS 1 Appareil pour manipuler un assemblage combustible nucléaire de manière à le rendre accessible en vue de l'en- lèvement et/ou du remplacement de barres de combustible ou de leurs équivalents, ledit assemblage combustible comportant un embout supérieur et un embout inférieur, ledit appareil comprenant un récipient destiné à recevoir l'assemblage combustible nucléaire avec son embout supérieur orienté vers le haut et son embout inférieur orienté vers le bas, un moyen relié audit récipient pour assujettir un assemblage ainsi reçu dans ce récipient et un moyen relié audit récipient pour inverser ce récipient de telle sorte que ledit embout inférieur soit orienté vers le haut et ledit embout supérieur soit orienté vers le bas, caractérisé en ce que le récipient ( 113) comporte des couvercles supérieur et inférieur ( 147, 149) comportant chacun des axes de guidage ( 167) destinés à etre engagés dans des réceptacles d'un assemblage combustible ( 31) à l'intérieur du récipient de manière k retenir ledit assemblage en position appropriée, au moins un desdits couvercles comprenant des pieds ( 169) destinés à venir porter contre l'embout d'un assemblage combustible à l'intérieur du récipient de manière à exercer une pression axiale sur ledit assemblage combustible pour supprimer tout déplacement axial de cet assemblage dans le récipient. 2 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour faire tourner le récipient comprend un premier arbre horizontal ( 115, 117) fixé audit récipient et comportant un pignon ( 135) , un arbre court vertical ( 129) comportant une roue dentée ( 133) coopérant avec ledit pignon ( 135), un long arbre vertical d'entraînement ( 121) destiné à être accouplé en vue d'un entraînement audit arbre court, et un moyen ( 123, 125) pouvant être actionné à distance pour faire tourner ledit long arbre afin d'entraîner ledit premier arbre par l'intermédiaire dudit arbre court, de la roue dentée et du pignon de manière à faire pivoter ledit récipient. 3 Appareil suivant les revendications 1 ou 2, dans lequel ledit assemblage combustible comporte un embout comprenant une plaque empêchant l'accès auxdites barres de combustible, une multiplicité de chaussettes ( 37) de barres de commande s'éten- dant à partir de cette plaque, chacune desdites chaussettes étant fixée à ladite plaque par un élément de fixation formant vis ( 55) comportant une cheville de blocage dans sa tête, ladite cheville de blocage étant soudée b ladite plaque, caractérisé en ce que ledit appareil comprend un élément de coupe ( 205) disposé de manière à venir en contact avec chaque soudure et à sectionner celle-ci, un moyen d'entraînement pour ledit élément de coupe, un arbre flottant ( 221) relié audit moyen d'entraînement et audit élément de coupe pour faire tourner ledit élément de coupe de manière à couper ladite soudure, et un moyen relié audit arbre pour avancer ledit élément de coupe b travers ladite soudure au fur et à mes-ure que cet élément de coupe tourne en contact avec ladite soudure de manière b sectionner celle-ci, et un moyen pour dévisser lesdits éléments de fixation* 4 Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen pour faire avancer l'élément de coupe comprend une plaque d'avance ( 229) reliée à l'arbre flottant, un arbre d'avance ( 239) relié à la plaque d'avance pour avancer cette plaque et l'arbre flottant et un moyen pour actionner ledit arbre d'avance pour avancer ladite plaque et ledit arbre flottant, ledit élément de coupe étant entraîné b distance par l'intermédiaire de l'arbre flottant. Appareil suivant les revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait qu'il comprend un appareil d'indexage ( 261) adapté pour positionner ledit élément de coupe successivement sur chacune des soudures fixant les chaussettes à la plaque. 6 Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'appareil d'indexage comprend une multiplicité de bagues ( 265) disposées chacune de manibre à s'étendre au-desms d'un gément de fixation formant vis, l'élément de coupe étant adapté pour traverser une bague on étant guidé par celle-ci lorsqu'il est avancé pour venir en contact avec une soudure, chaque bague précitée rendant étanche la région autour dudit élément de fixation associé pour retenir les copeaux engendrés par le sectionnement de la soudure dudit élément de fixation associé. 7 Appareil suivant la revendication 6, dans lequel ladite plaque est disposée sous l'eau à une profondeur notable, caractérisé en ce qu'une structure d'enlèvement de copeaux est associée audit élément de coupe, cette structure comprenant un éjecteur ( 299) comprenant une pompe ( 313) d'aspiration d'eau comportant une sortie, un séparateur ( 323) comportant un tube d'aspiration d'entrée ( 297), un long conduit d'eau ( 319) raccordant la sortie de ladite pompe à un venturi ( 321) disposé à l'entrée dudit séparateur de manibre que l'eau sortant par le c 8 té de décharge de ladite pompe s'écoule k travers ledit venturi jusqu'audit séparateur en engendrant une aspiration à travers ledit venturi, un conduit ( 327) se raccordant au tube d'aspiration à travers ledit venturi de manière que la force de l'aspiration à travers ledit venturi agisse travers les tubes d'aspiration, et un guide ( 329) à long manche actionné à partir d'une position située au-dessus de la surface de l'eau pour introduire ledit tube d'aspiration dans chacune desdites bagues de manière que les copeaux soient aspirés à travers ledit tube d'aspiration et ledit venturi jusqu'audit séparateur. 8 Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 h 7, spécialement en vue d'une utilisation pour compléter la réinstallation de l'embout d'un embout reconstituable d'un assemblage combustible nucléaire, cet embout comprenant une plaque d'embout fixée à des chaussettes de barres de commande dudit assemblage par des éléments de fixation formant vis, caractérisé par un appareil ( 391) comprenant une plaque de sertissage ( 393) comportant des lames de sertissage ( 397) s'étendant h partir de cette plaque et disposées de telle manière que lorsque ladite plaque de sertissage est montée sur ledit embout, chacune desdites lames se trouve dans une position de sertissage par rapport à un élément de fixation formant vis ( 55), et un moyen pour actionner lesdites lames de sertissage pour sertir sur la plaque d'embout les éléments de fixation associés. 9 Procédé pour enlever d'un assemblage combustible nucléaire un embout, ledit embout comprenant une plaque d'embout, ledit assemblage comportant des chaussettes de barres de commande fixées à ladite plaque par des éléments de fixation comportant des chevilles de blocage soudées à la plaque d'embout, ledit procédé étant utilisé avec un appareil comprenant une plaque pourvue de bagues et destinée à être montée sur ledit embout, ladite plaque pourvue de bagues comportant une multiplicité de bagues disposées de telle sorte que lorsque ladite plaque pourvue de bagues est montée sur ledit embout, chacune desdites bagues entoure un élément de fixation et rend étanche la région autour de cet élément de fixation, ledit appareil comprenant également un éjecteur pour appliquer une force d'aspiration, cet éjecteur comprenant un tube d'aspiration, le procédé susvisé étant caractérisé par le fait qu'il consiste:à monter ladite plaque pourvue de bagues sur ledit embout, chacune desdites bagues entourant un élément de fixation et rendant étanche la région autour de ce dernier; à sectionner la soudure de chacun desdits éléments de fixation, les copeaux résultant dudit sectionnement de chaque soudure étant emprisonnés dans la région rendue étanche par la bague associée; à introduire ledit tube d'aspiration dans chaque bague et à permettre audit éjecteur d'extraire lesdits copeaux de la région étanche associée de la bague dans laquelle ledit tube d'aspiration a été introduit; à recueillir lesdits copeaux dans une région à partir de laquelle on élimine les radiations radioactives desdits copeaux; après que lesdits copeaux ont été enlevés, à dévisser l'élément de fixation de chaque chaussette précitée de barre de commande; à introduire ensuite le tube d'aspiration dans chacune desdites bagues et à mettre en fonction ledit injecteur pour capturer chaque élément de fixation dans ledit tube d'aspiration; à enlever ledit tube d'aspiration de chaque bague, avec chaque élément de fixation correspondant fixé à cette dernière et avec ledit injecteur en fonction, jusqu'à une région o les radiations radioactives des éléments de fixation sont supprimées; à arrêter le fonctionnement dudit injecteur pour déposer chaque élément de fixation dans ladite région mentionnée en dernier; et, après que tous les éléments de fixation ont été recueillis, à recevoir ledit embout à partir de ladite plaque pourvue de bagues.