FR 2516486 A1 19830520 FR 8218999 A 19821112 l 2516486 La présente invention se rapporte, d'une manière générale, aux convoyeurs industriels et concerne plus particulièrement, sans cependant y être limitée, les appareils pour transporter des fruits, tels que des pommes, et pour présenter ces fruits au pesage. Dans un appareil connu pour classer les fruits, on utilise des moyens de transport pouvant comporter des compartiments séparés formant un certain nombre de voies juxtaposées le long desquelles des objets, tels que des pom- mes, des oignons et des bulbes, peuvent être transportés d'une source d'alimentation vers une succession de dispositifs de pesage Dans un tel appareil, chaque compartiment est généralement articulé au dispositif de transport par un pivot situé à l'une des extrémités du compartiment En un autre point de ce compartiment, s'étend une goupille ou un goujon qui supporte une partie du poids de ce compartiment et de son contenu sur le dispositif de pesage ou sur un rail fixe Quand le compartiment atteint la station de pesage, la goupille ou le goujon vient reposer sur un dispositif de pesage qui enregistre ainsi une partie du poids du compartiment et de son contenu pendant que le compartiment se déplace autour de son pivot Si la force exercée par la goupille sur un élément de contact, prévu à cette fin,du dispositif de pesage dépasse une valeur préétablie, l'élément fléchit et le compartiment peut tourner vers le bas afin de vider son con- tenu Dans un tel appareil, des erreurs de pesage peu- vent se produire à cause des variations de la position du centre de gravité de l'objet en train d'être pesé, par rap- port à l'axe sur lequel le compartiment pivote, et par rapport à la goupille qui agit sur le mécanisme de pesage. Le brevet GB-A 1 549 785 (NRDC) décrit un autre modèle d'appareil de transport dans lequel les compartiments individuels d'une série de compartiments transportant des fruits sont reliés par des biellettes à des tiges transversa- les de convoyeur placées un pas en avant du compartiment con- sidéré Les biellettes, qui sont articulées aux tiges trans- versales, peuvent être reliées soit invariablement, soit à pivotement, aux compartiments Dans le premier cas, le fait que les compartiments pivotent autour d'un rayon relativement long a pour effet d'atténuer l' influence des variations de position des fruits dans les compartiments sur la charge dé- celée au poste de pesage Dans le second cas, si le comparti- ment est supporté sur le dispositif de pesage de façon à être stable pendant la pesée, la position du centre de gravité des fruits dans le compartiment n'a aucune influence sur le résul- tat de la pesée Ainsi, dans les deux cas, les inconvénients de l'appareil antérieur sont largement surmontés. îO Un but de la présente invention est de fournir un appareil de transport permettant d'améliorer encore davan- tage la précision de l'appareil breveté antérieur, tout en réalisant un appareil plus compact. Selon la présente invention, un appareil de trans- port comprend un certain nombre de compartiments dont chacun est destiné à supporter un objet ou une substance devant être pesée, et des moyens pour transporter ces compartiments vers une station de pesage o les compartiments peuvent être supportés, au moins en partie, sur des moyens de pesage, les moyens de transport incluant une série d'éléments transver- saux, chaque compartiment étant relié à l'élément trans- versal adjacent, par exemple, précédent ou suivant ce compar- timent par une articulation, chaque articulation étant reliée à pivotement au convoyeur et au compartiment correspondant par des liaisons d'articulation dont les axes sont situés dans un plan commun qui, au moins pendant le pesage, ne forme pas avec l'horizontale, un angle supérieur à environ 100. Le cas échéant, les deux axes associés à chaque articulation pourraient être agencés de façon à être espacés le long de la largeur des moyens de transport (avec les axes alignés dans la direction du mouvement des compartiments dans la station de pesage) Toutefois, dans les modes de réalisation actuellement préférés de l'invention, les axes d'articulation sont plutôt espacés dans la direction du mou- vement des compartiments dans le poste de pesage. Avantageusement, lorsque l'élément transversal précède ou suit le compartiment auquel il est relié, cet élément transversal est situé à l'extrémité de ce comparti- ment ou près de celîe-ci. Avantageusement, la distance entre le centre des pivots et le centre de la longueur de l'articulation est voi- sine du pas de l'espacement des éléments transversaux En variante, cette distance peut se situer entre environ 1/8 et 7/8 du pas. L'articulation ou certaines des articulations, peut ou peuvent avantageusement loger un ou plusieurs bou- tons ou analogues, qui peuvent être déplacés manuellement ou par d'autres moyens et qui transportent des informations se rapportant au contenu du compartiment correspondant ou à un compartiment ayant une relation fixe à ce compartiment. Avantageusement, les compartiments sont desti- nés à être supportés partiellement par des moyens d'accro- chage agissant sur, ou portés par, les moyens de transport ou par des composants portés par les moyens de transport ou se déplaçant selon un rapport fixe avec les moyens de trans- port. En variante, chaque compartiment pourrait être supporté par une goupille ou par un élément faisant saillie sur le côté du compartiment et qui est disposé de manière à glisser ou à rouler le long d'une surface fixe, supportant ainsi le compartiment, sauf quand on désire peser ou éva- cuer son contenu. Dans une autre variante, chaque compartiment est supporté par un loquet ou un autre organe monté sur, ou agis- sant sur, un autre composant placé sur le côté du comparti- ment et porté par les moyens de transport. De préférence, l'appareil comporte aussi des moyens pour enregistrer le poids d'un compartiment et de son contenu, la disposition étant telle quependant le pesage, le centre de gravité du compartiment et de son con- tenu est pratiquement en aplomb au-dessus de l'aire de pesage effective des moyens de pesage. De préférence, l'appareil comporte aussi des moyens pour tourner les objets dans les compartiments afin de faciliter une détermination complète des autres caracté- ristiques des objets à un ou plusieurs emplacements supplé- mentaires prévus dans l'appareil. 4 2516486 L'invention comprend aussi une installation pour classer les fruits, incluant un appareil de transport conforme à la présente invention. Dans la plupart sinon la totalité des modes de réalisation pratiques de l'invention, les moyens de trans- port comprennent un convoyeur sans fin dont le brin supé- rieur porte des compartiments chargés Sauf spécification contraire, la description qui suit doit être considérée comme se rapportant à cette partie active du brin du con- l O voyeur. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront de la description qui va suivreprésentée à titre d'exemple seulementen référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'un comparti- ment situé sur le brin supérieur d'un convoyeur, c'est-à- dire sur son brin actif; les figures 2, 3, 4 et 5 sont des vues latérales représentant un compartiment dans diverses attitudes; la figure 6 représente un compartiment sans les barrettes les reliant au convoyeur les figures 7 et 8 sont respectivement une vue latérale et en plan d'un compartiment avec une articulation modifiée; la figure 9 est-une vue latérale d'une autre modification; et les figures 10 et ll sont des vues latérales d'une autre variante de réalisation, représentée à deux sta- des différents de son fonctionnement. Dans tous les cas, on suppose que le convoyeur se déplace dans la direction de la flèche A. En se référant maintenant aux figures 1 à 6, on voit que la face supérieure du compartiment 1 comporte une partie centrale 2 en creux destinée à recevoir la pomme ou tout autre objet devant être transporté Il peut, comme représenté, présenter des ouvertures 3 et 3 ' formées pour permettre à des moyens (non représentés) placés sous le Convoyeur, de tourner l'objet en train d'être transporté pendant qu'il est examiné pour déterminer sa qualité ou -16486 d'autres caractéristiques Des moyens appropriés à cette fin peuvent comprendre deux bandes sans fin, disposées parallè- lement à l'axe longitudinal du convoyeur, sous une ligne de compartiments, de façon qu'une partie de la pomme par exemple, qui fait saillie par les ouvertures 3 et 3 ' vienne en contact avec les bandes Ces bandes pourraient être en- traînées à des vitesses différentes et, au besoin, suivant des directions différentes de celles du convoyeur afin de faire tourner les fruits placés dans les compartimenrts. Le cas échéant, le mouvement de l'une ou des deux bandes pourrait être intermittent ou bien la vitesse de ces bandes pourrait être variable afin de faire varier la vitesse ou l'axe de rotation des fruits. Chaque compartiment est placé de façon générale entre deux tiges transversales 4 et 4 ' qui sont reliées à deux ou plusieurs chaînes ou bandes (non représentées) fai- sant partie du convoyeur. Le compartiment est placé longitudinalement, par rapport aux tiges transversales, par des barrettes la- térales 5 et 5 ' qui peuvent avantageusement être accouplées par un élément transversal, esquissé par des tirets en 6. En variante, les barrettes latérales et les éléments de liai- son transversaux pourraient être constitués par un morceau continu de fil métallique s'enroulant, au moins partielle- ment, autour de la tige transversale 4 '. Les barrettes 5 et 5 ' sont montées de façon à pivoter librement sur la tige transversale 4 ' et sont arti- culées au moyen de pivots 7 et 7 ' avec le compartiment cor- respondant du convoyeur. Une lèvre 8 ou une autre partie saillante du bord antérieur du compartiment est prévue pour supporter l'avant de celui-ci sur la tige 4 ' tandis que le coin arriè- re du compartiment est supporté par le loquet 9 qui vient s'accrocher sur la tige 4 Ce loquet est articulé en 10 au compartiment et est normalement tenu dans l'attitude repré- sentée sur la figure 6 par le ressort caché 11 Le cas échéant, le loquet 9 pourrait être placé sur ou près de l'axe du compartiment afin de réduire la tendance à la tor- sion, ou bien un second loquet identique pourrait être placé à l'autre coin arrière du compartiment Le cas échéant, ces deux loquets pourraient être accouplés. En variante, un ou plusieurs loquets pourraient être montés à pivotement sur les barrettes 5 et/ou 5 ', sur un axe semblable Dans ce cas, les ressorts Il pourraient être montés entre les barrettes et un ou plusieurs loquets. Pendant son passage sur le dispositif de pesage, le-compartiment est supporté par les surfaces 12 et 12 ' faisant partie de sa face inférieure Dans cette position, le compar- timent est légèrement levé par la plate-forme 17 du disposi- tif de pesage, comme on le voit sur la figure 3, de sorte que la lèvre 8 et le loquet 9 ne sont plus en contact avec les tiges transversales Puisque les pivots 7 et 7 ' et la tige 4 ' sont sensiblement dans le même plan horizontal et que la composante verticale de la masse des barrettes 5 et 5 ' est constante, un pesage précis peut ainsi être réali- sé Un dispositif de pesage connu à cette fin est une plate- forme, supportée par des ressorts et comportant un transduc- teur de déplacement inductif installé entre la plate-forme et la base, et qui délivre un signal électrique en fonction de la masse supportée Des moyens d'amortissement sont gé- néralement prévus. La protubérance 13 et la surface supérieure 14 des pattes portant les loquets retiennent convenablement le compartiment inversé par rapport aux tiges 4 et 4 ' pen- dant le trajet de retour du convoyeur. Quand on désire décharger le contenu des compar- timents, ailleurs qu'à l'extrémité du trajet du convoyeur, on place un heurtoir 15 de façon à rencontrer le bras 16 du loquet 9, comme représenté sur la figure 4. Dans ce cas, le loquet est obligé de pivoter, à l'encontre de la traction du ressort 11 permettant ainsi au compartiment de pivoter, comme représenté sur la figure 5, pour vider soncontenu Les forces s'exerçant sur le lo- quet sont telles que le compartiment pivote vers le bas au point que, quand le loquet revient à sa position normale par rapport au compartiment, il n'est plus en contact avec la tige transversale 4 Une goupille, une rampe ou une rou- lette (non représentée) placée sous le convoyeur peut être utilisée pour lever le compartiment de façon que le loquet 9 se raccroche sur la tige transversale 4. Le heurtoir 15 fait normalement partie d'une sé- rie d'éléments analogues disposés le long de la section de déchargement de la machine et est transféré à sa position active par un électro-aimant ou par un autre moyen positif quand il convient de décharger un objet à une position par- ticulière. La figure 9 représente une variante de réalisation o les mêmes références numériques qu'auparavant ont été utilisées pour désigner les parties semblables du comparti- ment Laseule différence entre ce dernier mode de réalisation et celui décrit précédemment réside en ce que les barrettes latérales 5, 5 ' ne s'étendent que sur la moitié environ de la longueur du compartiment Le fonctionnement de cette va- riante de réalisation est le même que celui décrit plus haut à propos du mode de réalisation précédent, un ressort (qui n'est pas visible sur la figure 9) étant prévu, comme précédemment, pour tenir le loquet 9 dans l'atitude repré- sentée jusqu'à ce qu'il soit déplacé par le heurtoir 15 (voir figure 4). Dans une autre variante (non représentée), le dispositif de loquet décrit ci-dessus est remplacé par une cheville ou par un autre élément, faisant saillie latéra- lement à partir d'un point situé vers l'arrière de l'une des barrettes latérales 5 ou du compartiment 1 et qui est agencé de manière à glisser le long d'un rail fixe, supportant ain- si le compartiment, s-auf quand on désire peser ou évacuer son contenu Un petit organe rotatif pourrait être prévu pour éviter l'usure découlant du glissement. Dans une autre variante (non représentée), le compartiment pourrait être supporté, le cas échéant, par un loquet ou un organe analogue monté sur, ou agissant sur, un autre composant placé le long du compartiment et porté par le convoyeur, comme il est décrit, par exemple, dans le brevet GB-A-1 549 785 (NRDC). 8 2516486 Le brevet GB-A-1 548 301 (NRDC) décrit un appareil pour classer les fruits, dans lequel des boutons-poussoirs montés dans un bloc de support sont utilisés pour former une mémoire d'escorte mécanique destinée à conserver des informations se rapportant à la qualité ou à d'autres caractéristiques des fruits en train d'être transportés vers la station de pesage ou qui sont transportés vers et/ou dé- chargés au point de délivrance voulu du contenu des com- partiments Le cas échéant, la même sorte de mémoire d'es- corte mécanique pourrait être combinée avec l'une des barret- tes latérales de l'appareil selon la présente invention, comme représenté, par exemple, sur les figures 7 et 8, o la référen- rence 18 indique la combinaison d'une barrette latérale et d'un bloc de boutons-poussoirs, tandis que les références 19 et 20 désignent des boutons-poussoirs Ces derniers peuvent être enfoncés manuellement pour indiquer la décision de l'opérateur relative à la qualité, par exemple, -ou bien peu- vent être actionnés par des moyens électriques ou mécaniques. Les figures 10 et 11 représentent un autre mode de réalisation qui diffère de ceux décrits jusqu'ici en ce que le compartiment est articulé sur la tige transversale sui- vante 4 ' au lieu de la tige précédente 4. Les diverses parties de ce mode de réalisation sont semblables ou identiques à celles décrites ci-dessus et les mêmes références numériques ont été utilisées pour les désigner La position des pivots 7, 7 ' est à nouveau laissée au choix afin de permettre d'utiliser des barrettes , 5 ' plus ou moins longues, suivant le cas. A part le fait que le compartiment pivote autour de la tige transversale 4 ' (vers la position représentée sur la figure 11), la seule différence sensible par rapport aux modes de réalisation précédents est que le loquet 9 repositionné comporte un bras 16, s'élevant au-dessus du compartiment au lieu de s'étendre au-dessous et qui est destiné à venir en contact avec un heurtoir 15 dont la nouvelle position est judicieusement choisie. En ce qui concerne le loquet 9, il convient de noter que dans la situation représentée sur la figure 10, le point de fixation du ressort 11 au loquet 9 est situé légèrement au-dessous de la droite imaginaire joignant le pivot 10 au point de fixation supérieure du ressort 11, de sorte que ce dernier sollicite le loquet 9 vers le haut pour l'amener à la position représentée sur la figure 10. Après la séparation, la tige transversale re- tourne automatiquement dans l'encoche du loquet 9 quand elle le rencontre, puis glisse le long de la surface inclinée du loquet au commencement du trajet de retour du compartiment dans la direction opposée à la direction de la flèche A de 1a figure 10. On comprend aisément que l'appareil décrit ci- dessus comprend généralement plusieurs voies dont chacune comporte de nombreux compartiments. Bien que le mode de réalisation de l'invention, représenté et décrit cidessus, soit principalement destiné à être utilisé avec des pommes, on comprend aisément que d'autres objets, tels que des oignons, des bulbes, etc, par exemple, pourraient également être transportés, le cas échéant, en modifiant judicieusement, s'il y a lieu, les dimensions et/ou la forme des compartiments représentés. Comme il a été indiqué ci-dessus, dans la défi- nition la plus large de la présente invention, le convoyeur qui en fait l'objet pourrait servir aussi à transporter des substances plutôt que des objets Des modes de réalisa- tion à cette fin pourraient, par exemple, être virtuelle- ment identiques à ceux représentés, sauf que les comparti- ments ne seraient plus perforés, pour empêcher la substance de s'échapper pendant le transport et le pesage Toutefois, les bords postérieurs des compartiments auront, de préfé- rence, aussi une sorte quelconque de lèvre verseuse pour contribuer à l'évacuation réglée de la substance quand le compartiment est basculé vers la position représentée sur la figure 5. On conçoit que, pour réduire à un minimum les erreurs de pesage, il est généralement souhaitable que la friction entre les surfaces de glissement du compartiment et le dispositif de pesage soit relativement faible, que les barrettes soient aussi horizontales que possible pendant 2 2516486 il le pesage, et que ces barrettes soient relativement lon- gues afin de minimiser leur inclinaison pendant le pesage, en minimisant ainsi la composante verticale de la force de traction. 2 l 2516486 REVENDICATIONS 1 Appareil de transport ou convoyeur, caracté- risé en ce qu'il comprend un certain nombre de compartiments dont chacun est destiné-à supporter un objet ou une substan- ce devant être pesé, et des moyens pour transporter les compartiments devant un poste de pesage o ces compartiments peuvent être supportés, au moins en partie, sur un dispositif de pesage, les moyens de transport incluant une série d'élé- ments transversaux ( 4, 4 ', 5, 5 ', 6), chaque compartiment. étant relié à l'élément transversal adjacent par une articu- lation correspondante, chaque articulation étant reliée à pivotement au convoyeur et au compartiment correspondant par des liaisons pivotantes dont les axes ( 7, 7 ') sont situés dans un plan commun qui, au moins pendant le pesage, fait un angle ne dépassant pas environ 100 par rapport à l'hori- zontale. 2 Appareil de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément transversal précède ou suit le compartiment auquel il est relié. 3 Appareil de transport selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que l'élément transversal est situé à l'extrémité du compartiment ou prés de celle-ci. 4 Appareil de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la distance entre le centre de pivotement et le centre de la longueur de l'articulation est comprise entre 1/8 et 7/8 du pas séparant les éléments transversaux. Appareil de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que P'ar- ticulation ou certaines articulations comportent un ou plu- sieurs boutons ( 19, 20) ou éléments analogues qui peuvent être déplacés manuellement ou par d'autres moyens afin de conserver des informations se rapportant au contenu du compartiment correspondant ou d'un compartiment ayant une relation fixe avec ledit compartiment. 6 Appareil de transport selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce que les compartiments sont destinés à être supportés partielle- 12 2516486 ment par des moyens d'accrochage agissant sur, ou portés par, les moyens de transport ou par des composants portés par les moyens de transport ou se déplaçant selon un rapport fixe avec les moyens de transport ou par un loquet ( 9) ou par un autre organe monté sur, ou agissant sur, un autre composant placé le long du compartiment et porté par les moyens de transport. 7 Appareil de transport selon l'une quelconque des revendications l à 8, caractérisé en ce que chaque com- partiment est supporté par une goupille ou un autre élément faisant saillie sur le côté du compartiment et qui est agencé de manière à glisser ou rouler le long d'une surfa- ce fixe, supportant ainsi le compartiment, sauf quand on désire peser ou évacuer le contenu du compartiment. 8 Appareil de transport selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens pour enregistrer le poids d'un compartiment et de son contenu, la disposition étant telle que pendant le pesage, le centre de gravité du compartiment et de son contenu est pratiquement en aplomb au-dessus de l'aire de pesage effective des moyens de pesage. 9 Appareil de transport selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte aussi des moyens pour tourner les objets dans les compartiments, afin de faciliter un examen complet des autres caractéristiques des objets à un ou plusieurs emplacements ou à un ou plusieurs postes supplémentaires prévus dans l'appareil. Installation pour classer des fruits, carac- térisée en ce qu'elle comporte un appareil de transport tel que spécifié dans l'une quelconque-des revendications précédentes.