FR 2521748 A1 19830819 FR 8202549 A 19820215 La présente invention concerne les lecteurs-codeurs de supports d'informations pourvus d'une piste magnétisable, comprenant des moyens pour maintenir ledit support dans une position fixe et bien déterminée au contact de moyens de lecture-écriture magnétiques, et des moyens pour déplacer selon un mouvement rectiligne uniforme les moyens de lectureécriture le long de la piste magnétisable. Dans les lecteurs-codeurs de cartes magnétiques rigides ou semi-rigides de ce genre, tels que par exemple ceux utilisés dans les transactions bancaires, les informations sont codées magnétiquement sur au moins une piste magnétique disposée à cet effet sur une face de la carte Les moyens de lecture-écriture consistent de façon connue en une tête magnétique qui peut être soit fixe soit mobile Elle est fixe dans le cas de codeurs dits à avalement dans lesquels la carte se déplace par rapport aux moyens de codage ou mobile dans les codeurs o la carte est simplement introduite dans une fente pour être récupérée par l'utilisateur après exploitation. Le dispositif objet de l'invention fait partie de cette dernière catégorie Pour que le système soit fiable et conforme aux normes concernant le codage des cartes de crédit, la vitesse de déplacement relative entre la tête magnétique et la piste doit être linéaire et uniforme avec des variations instantanées inférieures à 5 %. Pour filtrer les vibrations dues au moteur d'entraînement il est connu, comme par exemple dans les platines de tournedisques, de relier la poulie du moteur à une première poulie de démulti- plication, plus grande en diamètre, au moyen d'une courroie élastique Cependant, les dispositifs connus qu'ils soient à engrenages, à courroies crantées ou à vis sans fin, ne permet- tent pas de respecter les normes et nécessitent des dispositifs à rattrapage des jeux mécaniques, ce qui les rend complexes et onéreux. Le dispositif selon l'invention a pour but d'éviter ces incon- vénients tout en assurant une variation de vitesse instantanée, au niveau du chariot, ne dépassant pas 1,5 % Dans celui-ci en effet les moyens pour déplacer les moyens d'écriture/lecture consistent en un chariot, coulissant le long de deux tiges parallèles, entraîné à partir d'un moteur électrique par la combinaison de deux courroies distinctes, chacune de structure différente, la première courroie côté moteur étant élastique pour filtrer les vibrations tandis que la seconde courroie, fixée sur le chariot par l'intermédiaire d'un ressort de ten- sion, est parfaitement rigide selon son axe longitudinal. Une autre caractéristique de l'invention réside dans le mon- tage particulier de la tête magnétique sur le chariot pour obtenir un contact intime de celle-ci sur la piste magnétique, quels que soient les défauts de planéité du support utilisé. Ce montage permet à la tête d'osciller autour d'un axe paral- lèle à l'axe de la piste magnétique et de se déplacer en translation élastique perpendiculairement au plan de support. En plus, ce dispositif peut pivoter dans le chariot autour d'un axe perpendiculaire au plan de la piste magnétique ce qui permet de régler l'azimut, c'est-à-dire la position angulaire, de l'entrefer de la tête magnétique par rapport à l'axe longi- tudinal de la piste En outre pour s'assurer que le support d'information, introduit manuellement dans une fente, reste bien en appui sans contrainte sur son côté de référence au fond de ladite fente, la longueur de cette fente est supérieure à ce côté de' référence et le support est poussé par un levier presseur, selon une direction parallèle à la piste, contre un relief fixe de forme arrondie pour avoir un contact ponctuel. Les points d'appui du relief et du levier presseur sur le support sont situés sur un axe commun parallèle au fond de la fente et maintiennent en place le support par simple frottement. Pour cela le levier presseur est, par conception, élastique dans le sens de la piste mais parfaitement rigide dans le sens d'introduction du support La moindre élasticité du presseur dans le sens d'introduction occasionnerait un retrait automa- tique du support, de quelques centièmes à quelques dixièmes de millimètres qui seraient préjudiciables au bon codage de la piste magnétique. Le dessins illustre à titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. Tel que représenté le lecteur-codeur, par exemple de cartes de crédit à usage bancaire, consiste en un bâti 2 moulé en zamac. 3 2521748 Ce bâti sert de support rigide à deux tiges parallèles 51 et 52, à des poulies 4, 41 et 20 ainsi qu'à un moteur d'entraînement 1. Les deux tiges parallèles sont réalisées en acier gaieté inoxydable et servent de guide à un chariot 6, moulé en rilsan chargé billes de verre afin d'obtenir un bon coefficient de frottement et faciliter l'uniformité de son glissement sur les tiges Ce chariot est entraîné selon un mouvement rectiligne uniforme sur les tiges de guidage au moyen du moteur électrique 1, de préférence un moteur courant continu, à faible inertie pour démarrer et s'arrêter rapidement, et sous-volté afin de tourner relativement lentement 1700 tours/minute et éviter ainsi un rapport de réduction trop important, entre la poulie du moteur et une première poulie 20 Cette poulie 20 est solidaire d'une seconde poulie 4 avec laquelle elle constitue un mobile unique qui tourne sur un axe 210, solidaire du bâti, par l'intermédiaire d'une bague autolubrifiante 21 afin d'éviter les vibrations qui pourraient être engendrées par l'utilisation de roulements à billes Une troisième poulie 41, dont le dia- mètre est identique à celui de la poulie 4, sert de renvoi à une courroie métallique 42 fixée sur le chariot Cette courroie 42, par exemple en acier à ressort de 0,05 mm d'épaisseur, n'a au- cune élasticité dans le sens longitudinal Son extrémité 43 est directement fixé sur le chariot par une vis tandis que son autre extrémité 44 est également fixée sur le chariot mais par l'intermédiaire d'un ressort de tension 61, accroché à un plot 62 solidaire du chariot Ce ressort exerce sur la courroie métallique 42 une tension de l'ordre de 1000 à 1500 g/force. La rigidité longitudinale de cette courroie maintenue sous tension par le ressort 61 permet d'entraîner le chariot, suppor- tant une tête magnétique 80 de lecture-écriture, à une vitesse rigoureusement uniforme de 150 mm/seconde. Seule la courroie 3, reliant la poulie motrice 10 de petit dia- mètre à la poulie 20, tourne relativement vite Le rapport de réduction entre ces deux poulies est de l'ordre de 1 à 7 et la courroie 3 est en matériau élastique, par exemple en caoutchouc tel que celui couramment utilisé pour les courroies de tourne- disque, de façon à amortir et absorber les vibrations dues au 4 2521748 moteur 1 L'entra Inement du chariot 6 par la combinaison d'une première courroie élastique, circulant à grande vitesse, avec une seconde courroie métallique, ou un câble d'acier, circulant à vitesse réduite, permet d'obtenir un mouvement de translation rectiligne uniforme exempt de toutes vibrations linéaires Le chariot 6 comporte un logement cylindrique, dé- bouchant de part en part, disposé perpendiculairement au-dessus de l'axe de la piste magnétique 90 lorsque la carte 9 est engagée suivant la flèche F dans une fente 202 de telle sorte que son côté de référence 9 c soit en appui sur le fond 201 de la fente aménagée dans le bâti La tête magnétique 80 est ajustée dans une bague cylindrique 8 Elle peut se déplacer en translation à l'intérieur de cette bague sous l'effet d'un ressort afin de pouvoir glisser à pression constante sur la surface de la carte même si celle-ci est déformée A cet effet, les têtes magnétiques sont pourvues de deux rainures longitu- dinales diamétrales. Cette bague 8 est introduite dans une seconde bague 7 cylin- drique dont le diamètre interne, supérieur au diamètre externe de la bague 8, comprend deux plats parallèles 71 diamétralement opposés La bague 8 est ajustée entre ces deux plats et peut pivoter librement autour de l'axe de deux goupilles 100, enfoncées à force dans la bague 7 Pour éviter les doubles portées les goupilles 100 passent avec jeu au travers de la bague 8, et ne sont ajustées que dans les rainures de la tête magnétique qui peut ainsi se déplacer en translation. Le jeu diamétral entre les bagues 7 et 8 permet à la tête magnétique d'osciller autour de l'axe des deux goupilles 100 qui par construction est parallèle à l'axe longitudinal de la piste 90 La tête magnétique 80 peut donc se déplacer en trans- lation suivant un axe perpendiculaire à la piste 90 et osciller autour d'un axe parallèle à cette piste ce qui lui permet de> rester au contact de la piste même en cas de tuilage de la carte. Enfin, la bague 7 peut tourner dans son logement cylindrique 63 et peut être orientée au moyen de deux vis micrométriques, disposées de part et d'autre d'une saillie externe diamétrale 2521748 solidaire de cette bague, qui se vissent dans deux écrous fixes par rapport au bâti. Cette disposition permet d'orienter la tête magnétique en azimut La carte support d'informations 9 est introduite dans une fente 202, puis retirée manuellement après exploitation, dans le sens des flèches F 1 et F 2 Le fond 201 de cette fente sert d'appui au côté 9 c de la carte, parallèle à la piste magnétique 90 Ce fond 201 est par construction rigoureusement parallèle aux deux tiges de guidage 51, 52 de manière à ce que le chariot 6 se déplace également parallèlement à la piste magnétique Le côté 9 c étant pris comme référence, et pour s'affranchir au maximum des défauts d'orientation des autres côtés 9 a et 9 b de la carte, la fente 202 est plus grande que la longueur du côté 9 c Un levier 300 articulé autour d'un axe 301 appuie, sous l'action d'un ressort de compression 302, sur le côté 9 b de la carte qui est ainsi pressée sur un relief arrondi 200. Les axes X et Y sont confondus et parallèles au fond 201 de la fente de façon à ce qu'aucun couple de basculement ne soit transmis à la carte qui reste ainsi parfaitement en appui sur le fond de la fente. Le dispositif objet de l'invention permet de réaliser des lecteurscodeurs de cartes magnétiques à la'mécanique simple et fiable. 6 2521748 REVENDICATIONS 1 Lecteur-codeur pour supports d'informations pourvus d'une piste magnétisable comprenant, des moyens pour maintenir ledit support dans une position fixe et bien déterminée au contact de moyens de lecture/écriture magnétiques, et des moyens pour déplacer selon un mouvement rectiligne uniforme les moyens de lecture/écriture le long de la piste magnétisable, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer les moyens d'écriture/lecture consistent en un chariot 6, coulissant le long de deux tiges parallèles 51, 52, entraîné à partir d'un moteur électrique par la combinaison de deux courroies dis- rinctes 3, 42, chacune de strucure différente, la première courroie côté moteur étant élastique pour filtrer les vibra- tions tandis que la seconde courroie, fixée sur le chariot par l'intermédiaire d'un ressort de tension 61, est parfaitement rigide selon son axe longitudinal. 2 Lecteur-codeur pour supports d'informations pourvus d'une piste magnétisable selon revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'écriture/lecture consistent en une tète magnétique 80 ajustée, coulissante et soumise à l'action d'un ressort de compression, dans une première bague cylindrique 8, cette bague étant ajustée entre deux plans parallèles 71 de l'alésage interne d'une seconde bague 7 et pouvant osciller autour d'un axe diamétral, parallèle à l'axe de la piste magné- tique, matérialisé par deux goupilles 100 tandis que la seconde bague est maintenue dans un évidement cylindrique 63 prévu dans le chariot et dont l'axe est perpendiculaire à l'axe de la piste magnétique lorsque le support d'informations est posi- tionné dans le fond 201 d'une fente 202 aménagée à cet effet dans le bâti du lecteur-dédodeur. 3 Lecteur-codeur selon revendication 2, caractérisé en ce que la seconde bague 7 peut pivoter par rapport au chariot autour de son axe de révolution au moyen de deux vis micromé- triques disposées de part et d'autre d'une saillie solidaire de ladite bague. 7 2521748 4 Lecteur-codeur selon revendications l et 2, caractérisé par le fait que la fente 202 prévue dans le bâti est plus longue que la dimension du support,parallèle à la piste, de manière à ce que celui-ci soit maintenu en appui au fond de la fente d'une part et sur un relief arrondi 200 d'autre part, sous l'effet d'un levier 300 soumis à l'action d'un ressort de compression 302, les points d'appui du levier 300 et du relief sur le support étant situés sur un axe commun parallèle au fond 201 de la fente aménagée dans le bâti.