FR 2520184 A1 19830729 FR 8300932 A 19830121 1 - "Herse à mouvements alternatifs T' L'invention concerne une herse à mouvements alternatifs comportant un ch Assis porteur, constituée d'au moins une poutre de herse, s'étendant transversalement à la direction de la marche, portant les dents destinées au travail du sol et divisée chaque fois en au moins deux parties, qui sont soumises, pendant le fonctionnement, à des mouvements de va et vient perpendiculairement au ser s de la marche, par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraîne- ment venant de la source de puissance d'une machine de trac- tion et de travail agricole, comportant au moins un arbre d'entrée dirigé dans le sens de la marche et pourvu d'un engrenage, le mouvement de rotation de l'organe moteur étant transformé en un mouvement de rotation oscillant, pendant qu'il est prévu, 'pour les poutres de herse divisées, cha- que fois un organe moteur assemblé en un mécanisme de commande compact, présentant un mécanisme de rotation et d'oscillation qui lui est propre, avec un arbre moteur as- sooié au mécanisme de rotation et d'oscillation concerné et pourvu d'un engrenage, et pendant que l'engrenage de l'arbre d'entrée est en prise avec au moins l'un des deux engrenages des arbres moteurs. On conna t déjà, par le brevet CG 499 251, une herse à mouvements alternatifs de ce genre Cette herse est placée derrière un cultivateur dont la partie arrière du chassis est réalisée en même temps sous la forme du 2.- chassis de la herse Cette herse, à mouvements alternatif: présente une poutre de herse qui est divisée en deux par- ties Chaque partie de cette poutre effectue un mouvement de va et vient, assuré par un mécanisme de rotation et d'oscillation qui lui est propre, réalisé sous la forme d'un système à manivelle Les organes d'entralnement de ces mécanismes sont rassemblés en un mécanisme de commande compact Les roues-volants qui sont en liaison dire-te avec l'organe de commande sont ici pourvues d'une denture et sont montées dans un carter, pendant que le système à ma- nivelle se trouve en dehors et en arrière du carter L'ar- bre d'entrée est décalé latéralement par rapport au milieu et est disposé au-dessus des roues-volants, de sorte que l'engrenage posé sur l'arbre d'entrée n'est en prise d'en- trainement qu'avec une seule roue-volant. Il est tout d'abord défavorable, dans cette herse à mouvements alternatifs, qu'il soit monté, après le cultivateur, une seule poutre de herse On ne peut, avec un tel instrument, en aucune façon, préparer un terrain pour l'ensemencement; on ne peut, avec cette unique poutre de herse, arriver à l'ameublissement fin souhaitable. D'autre part, dans cette herse à mouvements alternatifs, l'arbre d'entrée est très haut, et, de plus, il est aussi placé excentriquement par rapport à la prise de force du tracteur, de sorte que les conditions de rac- cordement de l'arbre articulé qui relie la prise de force du tracteur à l'arbre d'entrée sont très désavantageuses; en effet, l'arbre articulé est plié aussi bien dans le sens vertical que dans le sens horizontal En raison de la disposition élevée de l'arbre articulé, il se reproduit toujours des détériorations de cet arbre articulé quand on remonte la machine au moyen du relevage hydraulique du trac- teur. On connait, d'autre part, par le modèle d'usa- ge DB 1963 630 une herse à mouvements alternatifs dans la- 252 0184 3.- quelle deux poutres de herse sont montées l'une derrière l'autre en regardant dans le sens de la marche, ces parties de la herse placées l'une derrière l'autre exécutant un mou- vement de va et vient sous l'effet d'un mécanisme de ro- tation et d'oscillation Un point avantageux dans cette herse est la construction compacte du mécanisme d'entral- nement dans un carter. L'invention a pour objet de réaliser, pour des herses à mouvements alternatifs travaillant sur une grande largeur, un entrainement dont la construction soit simple et qui soit, en même temps, sir, tout en évitant aux différentes pièces d'entra nement des efforts exces- sifs et défavorables. A cet effet, l'invention propose une herse caractérisée en ce que, d'une façon connue, deux poutres de herse au moins sont disposées l'une derrière l'autre lorsqu'on regarde dans le sens de la marche, les parties des poutres de herse, placées les unes derrière les autres, étant affectées d'un mouvement de va et vient par un méca- nisme de rotation et d'oscillations en ce que l'arbre d'en- trée et l'engrenage posé sur cet arbre d'entrée est disposé au milieu entre les arbres moteurs ou les engrenages des deux mécanismes de rotation -et d'oscillation, et en ce que l'engrenage de l'arbre d'entrée est engrené directement avec chacun des engrenages des arbres moteurs. Gréce à-ces dispositions, il est possible de combiner avec des herses à mouvements alternatifs travail- lant sur une grande largeur, des rouleaux qui les suivent et un semoir mécanique accouplé, ces instruments disposés les uns derrière les autres se trouvant à très courte dis- tance au point qu'ils peuvent être soulevés par l'hydrauli- que de l'attelage trois points d'un tracteur, du fait que le centre de gravité de l'ensemble est reporté largement vers l'avant En outre, on obtient une sensible économie de ma- tériels en ce qui concerne les éléments d'entraînements 4.- compliqués et onéreux. La combinaison de la herse à mouvements alter- natifs avec un semoir mécanique est possible du fait que deux poutres de herse en deux parties sont disposées l'une derrière l'autre En conséquence, la herse est capable de très bien préparer le terrain à ensemencer avec la structure émottée voulue, de sorte que l'on peut, sans autre prépara- tion, procéder à l'ensemencement de ce terrain. D'autre part, l'arbre d'entrée est placé au milieu de la herse entre les arbres moteurs ou les engrena- ges des mécanismes de rotation et d'oscillation, de sorte que cet arbre d'entrée s'aligne exactement, si l'on regarde dans le sens de la marche, avec l'arbre de prise de force du tracteur En outre, l'arbre d'entrée se trouve aussi, également à la même hauteur que l'arbre de prise de force. L'arbre articulé n'a à exécuter aucun mouvement angulaire sans nécessité Du fait que l'engrenage de l'arbre d'entrée est en prise avec chacun des engrenages des arbres moteurs, directement, il est réalisé une commande particulièrement avantageuse Cette commande se distingue supplémentairement par son mode de construction resserré et compact. Du fait que les organes moteurs avec leur méca- nisme de rotation et d'oscillation sont placés dans un car- ter, les parties délicates de l'entra nement sont montées d'une façon particulièrement compacte dans un emplacement protégé. En vue d'une fabrication, d'une prévision des pièces de rechange et d'un stockage rationnels, il'est pré- vu, suivant l'invention, que chaque mécanisme moteur est disposé dans lm carter fermé d'une façon connue par le mo- dèle d'usage DE 1 963 630, et que les deux carters sont assemblés ensemble par des boulons en un ensemble de trans- mission On peut ici utiliser les mécanismes isolément pour des herses à mouvements alternatifs travaillant sur une fai- ble largeur ou, par deux mécanismes assemblés, en un ensem- 5.- ble de transmission pour les herses trasvaillant su 2,r. grande largeur. Il est décrit dans la suite d'autres détael' et caractéristiques avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une herse à mouve- ments alternatifs suivant l'invention, vue de l'avar t, la figure 2 est une vue, en coupe partielle et en plan, d'un mécanisme de transmission suivant l'inven- tion, pour une herse à mouvements alternatifs, la figure 3 est une vue, également en coupe partielle et en plan, d'un autre mécanisme de transmission suivant l'invention pour une herse à mouvements alternatifs. La herse à mouvements alternatifs est consti- tuée essentiellement du mécanisme de transmission 1, du ch Assis porteur 2 boulonné rigidement avec ce mécanisme 1, et des deux poutres de herse 3 de gauche, ainsi que des deux poutres de herse de droite 4, qui sont pourvues des dents de travail du sol 5 La herse est accouplée à l'aide de l'attelage trois points 6 avec le relevage trois points d'une machine de traction ou de travail agricole A la sui- te de la herse, on peut placer, d'une façon connue et qui n'est donc pas représentée, un rouleau qui tourne derrière elle, ainsi qu'un semoir mécanique. La commanrde des poutres de herse 3 et 4 est effectuée au moyen de l'arbre articulé raccordé à l'arbre d'entrée 7 du mécanisme de commande 1, par la prise de force d'une machine de traction ou de travail agricole, Pour les deux poutres de herse de gauche 3, placées l'une derrière l'autre, il est prévu, comme organe entralneur, le mécanisme de rotation et d'oscillation réalisé sous la forme d'un entralnement 8 à rotation partielle, et pour les pou- tres de herse de droite 4, il est également prévu un méca- nisme de rotation et d'oscillation réalisé sous la forme d'un entrainement 9 à rotation partielle Les deux mécanis- 252 O 184 6.- mes d'entralnement à rotation partielle 8 et 9 sont rassem- blés en un mécanisme de commande 1 compact et montés dans le carter fermé 10. les mécanismes d'entra nement à rotation par- tielle 8 et 9 comportent chacun un arbre moteur 11, sur lesquels sont montés, après les mécanismes 8 et 9, solidai- res en rotation, les engrenages 13 Entre les arbres moteurs 11 et à la même hauteur que ces derniers, est monté rotatif, l'arbre d'entrée 7 Sur le côté arrière de l'arbre d'entrée 7, en regardant dans le sens de la marche, est monté soli- daire en rotation, l'engrenage 14 Cet engrenage 14 entra*- ne, par l'intermédiaire des engrenages 13, les mécanismes d'entraînement 8 et 9, de sorte qu'il est produit un mou- vement de rotation et d'oscillation Ce mouvement de rota- tion et d'oscillation est transmis aux poutres de herse 3 et 4 par des bielles 15 les engrenages 13 présentent un nombre de dents différent de celui de l'engrenage 14 Les engrenages 13 et 14 peuvent ici ttre échangés pour des en- grenages de nombres de dents différents, de sorte que, pour un mime nombre de tours de l'arbre d'entrée 7, on peut ob- tenir des fréquences d'oscillations différentes sur les poutres de herse 3 et 4 Sur la face arrière du mécanisme de commande 1 sont montés sur les arbres moteurs 11, les disques-volants 16. L'exemple de réalisation de la figure 3 dif- fère essentiellement de celui de la figure 2 en ce que le mécanisme de commande 17 ne comporte pas, d'après cet exem- ple de réalisation, l'arbre d'entrée central TL'arbre d'en- trée 18 est réalisé sous la forme d'un prolongement de l'ar- bre moteur 19 du mécanisme d'entraînement à rotation par- tielle 8 et est relié avec la prise de force de la machine de traction et de travail agricole En outre, le mécanisme de commande 17 est constitué de deux carters fermés 20, qui sont assemblés avec des boulons 21 pour former le mécanisme de commande 17, Les carters 10 présentent des pièces de raccordement telles qu'elles peuvent aussi bien être assem- ú 520184 7.- bles en mécanismes de commande 17 sur des herses à mouve- ments alternatifs à grande largeur de travail, qu'être irn corporées isolément sur des herses de plus petites lar- geurs de travail D'autre part, sur l'arrière des méca- nismes de commande 17, sur les arbres moteurs 19, sont mon- tés les volants circulaires 3, pourvus d'une denture 22, qui sont engrenés ensemble directement par cette denture 22. Suivant la façon dont les mécanismes d'entra I- nement à rotation partielle 8 et 9 sont ajustés ensemble, il est possible d'obtenir différents types de mouvements des poutres 3 et 4 de herse, les avantages suivants pou- vant être obtenus: 1 er type d'entraînement: Les poutres de herse 3 et 4 se déplacent en synchronisme, c'est-à-dire qu'elles oscillent, à tout instant, dans la même direction et passent simulta- nément par leur point mort On est assuré de cette façon, qu'aucune pierre ou autre objet ne peut se bloquer entre les poutres divisées; les détériorations de la machine sont évitées. 2 ème type d'entraînement: les poutres de herse 3 et 4 se déplacent en synchronisme en sens inverse, c'est-à-dire qu'elles oscillent en sens opposé et passent toujours en même temps par leur point mort De cette façon, on obtient une marche très tranquille de la machine, car les forces qui agissent se compensent réciproquement. 3 ème type d'entraînement: Les poutres de herse 3 et 4 se déplacent chaque fois avec un décalage de phase de 900 l'une par rapport à l'autre De cette façon, on obtient de n'avoir pratiquement plus besoin des volants circulai- res qui accumulent l'énergie émise par les poutres de her- se ou restituent à ces poutres l'énergie accumulée. 8.- REVEND I C A T I O N S 1 Herse à mouvements alternatifs comportant un chassis porteur, constituée d'au moins une poutre de herse, s'étendant transversalement à la direction de la marche, portant les dents destinées au travail du sol et divisée chaque fois en au moins deux parties, qui sont sou- mises, pendant le fonctionnement, à des mouvements de va et vient perpendiculairement au sens de la marche, par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement venant de la source de puissance d'une machine de traction et de tra- vail agricole, comportant au moins un arbre d'entrée diri- gé dans le sens de la marche et pourvu d'un engrenage, le mouvement de rotation de l'organe moteur étant transformé en un mouvement de rotation oscillant, pendant qu'il est prévu, pour les poutres de herse divisées, chaque fois un organe moteur assemblé en un mécanisme de commande compact, présentant un mécanisme de rotation et d'oscillation qui lui est propre, avec un arbre moteur associé au mécanisme de rotation et d'oscillation concerné et pourvu d'un engre- nage, et pendant que l'engrenage de l'arbre d'entrée est en prise avec au moins l'un des deux engrenages des arbres mo- teurs, herse caractérisée en ce que, d'une façon connue, deux poutres de herse ( 3) au moins sont disposées l'une derrière l'autre lorsqu'on regarde dans le sens de la mar- che ( 12), les parties des poutres ( 3) de herse, placées les unes derrière les autres, étant affectées d'un mouvement de va et vient par un mécanisme de rotation et d'oscillation, en ce que l'arbre d'entrée ( 7) et l'engrenage ( 14) posé sur cet arbre d'entrée ( 7) est disposé au milieu entre les ar- bres moteurs ( 11) ou les engrenages ( 13) des deux mécanis- mes ( 8) de rotation et d'oscillation, et en ce que l'engre- nage ( 14) de l'arbre d'entrée ( 7) est engrené directement avec chacun des engrenages ( 13) des arbres moteurs. 2. Herse suivant la revendication 1, caracté- risée en ce que l'arbre d'entrée ( 7) est monté au moins L 520184 9.- approximativement à la même hauteur que les arbres moteur- ( 11) des mécanismes ( 8, 9) de rotaticn et d'oscillation. 3. Herse suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que les organes moteurs, avec leurs mécanis- mes de rotation et d'oscillation ( 8, 9) sont disposés dans un carter ( 10, 20). 4. Herse suivant la revendication 1, caras- térisée en ce que chaque organe moteur ( 8, 9) est disposé, d'une façon connue, dans un carter ( 20) fermé, et que les deux carters fermés ( 20) sont assemblés en un mécanisme de commande ( 17) au moyen de boulons. 5. Herse suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que le rapport de transmission entre l'arbre d'entrée ( 7) et les arbres moteurs ( 11) peut être modi fié, en remplaçant les engrenages ( 13, 14) par d'autres engrena- ges ayant des nombres de dents différents. 6. Herse suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que les poutres de herse ( 3, 4) sont entra'- nées de telle façon qu'elles présentent entre elles un déca- lage de phase de 900,