FR 2519279 A1 19830708 FR 8200012 A 19820104 1927 9 La présente invention concerne une installation de soudage par faisceau d'électrons, du genre comprenant un canon à électrons associé à des moyens de vidage de canon, une préenceinte de vide- tampon associée à des moyens de vidage de préenceinte, au moins un couple de passages alignés dans deux parois opposées de préenceinte, dont au moins celui du côté opposé au canon est associé à une vanne d'étanchéité, ledit canon étant monté à solidarisation sur ladite préenceinte formant poutre-support avec son axe adapté à venir en une position coaxiale avec le passage à vanne d'étanchéité, ladite préenceinte étant elle-même solidarisée en porte-à-faux, à une extrémité, à un bâti au sol. Dans ce genre d'installation, qui met en oeuvre généra- lement un canon monté à déplacement relatif sur la préenceinte, avec une préenceinte qui présente au moins deux passages à vanne d'étan- chéité alignés selon la direction de déplacement du canon, on peut mettre en oeuvre des cadences opératoires particulièrement rapides car on peut ainsi associer à l'installation de soudage deux chambres de soudage, cycliquement en opération de soudage avec les pièces en position appropriée dans une telle chambre de soudage, sous vide rapidement atteint grâce à l'enceinte-tampon, tandis que l'autre chambre de soudage est mise à l'air libre et rechargée en pièces à souder avant d'être à nouveau mise sous dépressurisation L'accrois- sement des cadences qui en résulte nécessite un ravitaillement non seulement automatique des chambres de soudage mais également un important stockage de pièces et des môyens d'alimentation très effi- caces Pour permettre une grande souplesse de ce genre d'installa- tion, qui autorise le soudage de pièces de structure et dimension différentes, on a été amené à associer étroitement les enceintes de soudage avec une unité servante de soudage incorporant, dans un châssis mobile au sol, des moyens d'alimentation en pièces à souder vers au moins une chambre de soudage présentant une paroi supérieure avec un passage On amène l'unité servante en dessous et à l'aplomb de la préenceinte associée au canon de soudage et on relève cette unité servante de façon à venir appliquer de façon étanche le passage de chaque chambre de soudage contre chacun des passages à vanne de préenceinte. Avec l'accroissement des cadences, on a été amené à pré- voir des moyens particulièrement développés à la fois en stockage et en automatisation pour alimenter les chambres de soudage, en sorte que l'unité servante a vu son encombrement et son poids croître dans des proportions telles que l'opération de mise en application étan- che contre l'enceinte de soudage s'est révélée délicate, notamment du fait que les déformations de flexibilité du châssis conduisaient à des défauts d'étanchéité à l'endroit de la jonction chambre de sou- dage-préenceinte, défauts qui, même faibles, ont une répercussion dé- cisive sur l'obturation d'un vide de soudage-correct. La présente invention a pour objet de pallier cet incon- vénient et d'assurer sans difficulté la venue en contact parfaite- ment étanche de la préenceinte supportant le canon avec l'unité ser- vante. Selon l'invention, la solidarisation de l'enceinte formant poutresupport de canon avec le bâti est du type à glissière à course linéaire de faible débattement et l'unité servante est équipée de moyens de mise en position en appui sur des moyens de butée fixes par rapport au bâti, localisés pour que chaque passage de paroi supérieure d'une chambre de soudage se situe, dans ladite position en butée, en dessous et rigoureusement à l'aplomb d'un passage homologue de la. préenceinte, à une distance dudit passage qui est inférieure au dé- battement linéaire de l'enceinte formant poutre-support De la sorte, la venue en jonction étanche d'une chambre de soudage solidaire de l'unité servante avec la préenceinte supportant le canon s'effectue par simple déplacement de cette préenceinte supportant le canon, qui constitue un ensemble déplaçable de poids et d'encombrement très in férieurs à ceux de l'unité servante En outre, ce déplacement s'ef- fectue de préférence verticalement vers le bas, ce qui assure, par simple appui d au poids de la préenceinte et du canon, le maintien de l'étanchéité de la jonction L'expérience a montré que cette façon de faire évite à coup sûr les inconvénients mentionnés plus haut et permet la mise en oeuvre, sans interruption due àdes fuites d'étan- chéité, de l'installation de soudage. Avantageusement, dans une installation de soudage rappelée plus haut, au moins une partie des moyens de pompage de préenceinte comprenant ceux débouchant à l'air libre est solidaire du bâti, tan- dis que l'aspiration est raccordée à une conduite extensible auto- risant un accroissement de longueur dans le sens de la glissière de préenceinte au moins égal au débattement de ladite préenceinte dans une forme particulière de réalisation, la conduite extensible raccordée directement à la préenceinte est métallique et comporte un soufflet métallique d'extension d'axe parallèle aux glissières de préenceinte. De même, et avantageusement, au moins une partie des moyens de pompage de canon qui débouchent à l'air libre est solidaire du bâti et, selon une forme préférentielle de réalisation, les moyens de pompage de canon, qui débouchent dans le canon, sont montés à solidarisation sur ledit canon et raccordés aux moyens de pompage solidarisés au bâti par une conduite flexible. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressorti- ront d'ailleurs de la description qui suit en référence aux dessins annexée dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'une installation de sou- dage selon l'invention; la figure 2 est une vue en coupe horizontale à échelle agrandie du montage à glissière dans la préenceinte sur le bâti; la figure 3 est une vue en coupe verticale de la préenceinte; la figure 4 est une vue de dessus de cette même préenceinte, canon retiré et partiellement en coupe horizontale; la figure 5 est une vue partielle en coupe du canon. En se référant à la figure 1, une installation de soudage par faisceau d'électrons comporte, solidaire d'un bâti 1 à montants verticaux 2 et 3, essentiellement: un canon à électrons 4 raccordé par un câble électrique flexible 5 à générateur à haute tension 6; en dessous du canon 1, un moyen de déplacement de canon 8 selon une direction horizontale AA' contre lequel s'appuie et peut se dé- placer le canon 1 en dessous du moyen de déplacement 8, une préenceinte sous vide per- manent 10, en forme de poutre parallèlépipédique rectangle, fixée à une extrémité sur les montants 2 et 3 par l'intermédiaire d'une glissière 11, et qui supporte le moyen de déplacement 8 et le ca- non 1; en dessous de la poutre-enceinte 10 et solidarisées à une paroi inférieure 12 de la préenceinte 10 sont agencées deux têtes de pompage 1415 destinées à coopérer avec des faces supérieures 16-17 respectivement de deux chambres de soudage 18-19 respec- tivement, solidaires d'une unité servante 20 agencée au sol. On va détailler maintenant successivement les principaux éléments constitutifs de cette installation de soudage. Le canon 4 (voir figures 1 et 5) comporte une cathode 21, une anode 22 ainsi que les moyens de création, de focalisation et de déviation de faisceau électronique connus en soi et non décrits Ce qu'il est intéressant de noter, c'est que l'espace intérieur du canon est associé à une pompe turbo-moléculaire 25 dont le corps est ri- gidement fixé, à l'extérieur, sur le canon 4 et cette pompe turbo- moléculaire 25 est elle même raccordée par une conduite non rigide 26 à une pompe à palettes 27 solidarisée de façon fixe par rapport au bâti 1. Ainsi qu'on le voit plus précisément dans la figure 5, on a aménagé, en dessous de l'anode 22, une chambre de pompage auxi- liaire 28 destinée à éviter toute remontée d'air vers l'anode et la cathode -ce qui détéi'ioriserait la cathode et cette chambre inter- médiaire est raccordée par un conduit 29 à une pompe turbo-moléculaire qui se branche par une conduite non rigide 31 sur la conduite 26, et est ainsi soumise également à l'action de la pompe à palettes 27. Le moyen de déplacement de canon 8 est constitué essentiel- lement d'une plaque-support de déplacement 35 présentant une ouverture de forme oblongue 36 ou deux ouvertures 36, 36 ', des moyens de cou- lissement selon la direction horizontale AA' pour le canon 4, qui sont équipés à leur périphérie de joints d'étanchéité Un vérin commande le déplacement du canon-d'une position extrême (axe vertical BB') à une autre position extrême (axe vertical CC'). 2519279 La préenceinte de vide permanent 1 C présente, dans sa pa- roi supérieure une ouverture oblongue 42 coextensive à l'ouverture 36 de la plaque-support de déplacement 35 et, dans sa paroi infé- rieure des passages 43 ( 44), alignés parallèlement à la direction AA' et situés dans des positions sur les axes BB' et CC', telles que le canon 4 puisse se présenter soit en regard du passage 43, soit en regard du passage 44, lorsqu'il passe d'une position BB' à l'autre position CC' grâce à son moyen de déplacement 8, l'ouver- ture 35 et l'ouverture 42 s'étendant selon AA' de façon à surplomber et circonscrire les deux passages 43 et 44. Chaque passage 43, 44 est équipé d'une vanne à vérin 45 ( 45 ') décrite aux figures 3 et 4 et qui comporte un équipage mobile 46 formé de deux plaques 47-48 superposées et solidarisées et présen- tant, près d'une extrémité, un large passage transversal 50 et, près d'une autre extrémité, une plaque obturatrice 51 qui permet d'obturer l'un des passages d'enceinte 43 (ou 44) Cet équipage mo- bile 46 est associé à un vérin 52 auquel il est raccordé par uwe tige de vérin 53 Dans la position rétractée de la tige 53 dans le vérin 52 le passage 43 est ouvertl'évidement 50 se présentant alors axia- lement au regard de ce passage 43 Bien entendu, cette ouverture est commandée exclusivement pendant l'émission du faisceau électro- nique, c'est-à-dire pendant la phase de soudage proprement dite. En se référant maintenant à la figure 1, la préenceinte 10 est raccordée, par une large conduite métallique 60 incorporant un soufflet métallique 61 à dilatation selon la direction verticale A, à un premier moyen de pompage 62 qui peut être une pompe du type "Roots" qui est fixée au sol ou sur le bâti 1, ce moyen de pompage 62 communiquant lui-même dans un second moyen de pompage 63 débouchant à l'air libre qui peut être une pompe du type à palettes, et qui est également à poste fixe au sol, ou sur le bâti 1. Ainsi qu'on le voit aux figures 1 et 3, la préenceinte 10 supporte sur sa face inférieure deux têtes de pompage 14 (et 15) formée chacune essentiellement d'une plaque de raccordement 70 avec un passage 71 aligné avec le passage 43 ( 44) se poursuivant par un large conduit transversal 72 raccordé par une conduite flexible 73 ( 74) incorporant chacune une vanne de mise à l'air 75 et une van- ne de fermeture 76 Les conduites 73 ( 74) se réunissent en une con- duite commune 77 elle-même raccordée en parallèle à deux moyens de vidage d'enceinte de soudage, qui peuvent être des pompes à palettes 78 et 79 et qui sont montées à poste fixe sur le bâti ou au sol. On note que le passage 43 ( 44) est en fait formé par un manchon 80 associé à un joint d'étanchéité gonflable 81 formé d'un boyau circulaire dont les bords sont enserrés de façon étanche en- tre une collerette 82, le manchon 80 et une couronne interne 83 à canal de gonflage dégonflage 84. En se référant maintenant à la figure 2, la poutre-enceinte est montée par l'intermédiaire d'une plaque-support 90 et deux glissières 91 et 92 sur deux rails verticaux 93-94 solidaires par l'intermédiaire d'un cadre 95 au bâti t La plaque 90 est elle-même soumise à l'action d'un vérin 97 De la sorte, sous l'action du vé- rin 97, la plaque 90 peut entraîner, dans le sens vertical ascendant et selon un débattement d'amplitude relativement faible de 50 à mm, par exemple et dans un cas précis de 70 mm, la poutre-support à laquelle sont solidarisés le canon 4 et son moyen de déplacement 8. En se référant à nouveau à la figure 1, l'unité servante 20 équipée de deux chambres de soudage 18 et 19 comprend les moyens automatiques de stockage, d'alimentation et de mise en position dans chacune des chambres d'usinage 18-19 des pièces à souder et cette unité servante n'est pas détaillée sous cet aspect qui ne fait pas partie de l'invention Il suffit de noter que l'unité servante 20, outre qu'elle incorpore les deux chambres d'usinage 18 et 19 est équipée, à son extrémité inférieure, de moyens de mise en place qui soet parfaitement délimités par rapport au bâti 1 Ces moyens de mi- se en place comprennent, solidairement avec le bâti 1 ou avec le sol, une butée tronconique 100 et, à distance de celle-ci une bu- tée linéaire 101 formée par une pièce en forme de V, les deux bu- tées étant encastrées dans le sol ou dans une plaque de bâti, la ligne de sommet V étant horizontale et rencontrant à angle droit l'axe vertical de la butée tronconique 100 En outre, on prévoit dans le sol ou sur la plaque de bâti deux autres butées d'appui plates 102 et 103 Solidairement de l'unité servante et apparaissant sur sa face inférieure, sont agencés deux pieds, l'un c 8 nique 104 adapté à s'emboîter exactement dans la butée tronconique 100, l'autre en forme de prisme 105 adapté à s'engager très exactement face contre face dans la butée 101 ainsi que deux autres appuis plats 106, 107 adaptés à reposer face contre face adaptés à reposer sur les butées plates 102 - 103 respectivement De façon avantageuse, l'unité servante est équi- pée de patins inférieurs alimentés en air sous pression, formant cous- sins d'air adaptés en fonctionnement, à soulever l'unité servante légèrement au-dessus du sol pour la déplacer à la main vers la position correcte par o elle s'encabtre par simple suppression -de l'effet pneu- matique. En fonctionnement, l'installation de soudage est commandée de la façon suivante: on agit sur le vérin 97 de façon à amener la poutre-préenceinte 10 avec le canon 4 dans la position haute; ce dé- placement à course limitée, comme on l'a vu précédemment, est rendu possible par la flexibilité des conduites 26, 31, 73, 74, et grâce à la dilatation linéaire du soufflet 61 de la conduite métallique 60 raccordée à l'enceinte 10 Avant et pendant cette opération, on pro- cède à la mise en service des pompes 25, 30, 27 qui créent un vide très poussé dans le canon 4, et à la mise en service des pompes 62 et 63 qui maintiennent une dépression appropriée dans la préenceinte , les vannes 43 et 44 étant bien entendu toutes deux en position fermée, joints d'étanchéité 81 gonflés Les joints d'étanchéité à l'endroit du moyen de déplacement 8 assurent l'étanchéité du canon 4 et de la préenceinte vers l'extérieur, la vanne de canon étant bien entendu fermée. L'unité servante 20 mise en suspension pneumatique est alors amenée en dessous de la préenceinte 10, ce qui est rendu possible grâce au fait que cette préenceinte 10 est en position haute Une fois que l'unité servante 20 est à peu près en position, l'effet de suspension pneumatique est supprimé et les pieds 104-105 viennent s'encastrer dans les butées 100-101 comme décrit précédemment, as- surant ainsi, en collaboration avec les butées d'appui 106-107, la mise en place extrêmement précise de l'unité servante 20 en une po- sition o des ouvertures 110-111 des faces supérieures des chambres de soudage 1 Q-19 sont rigoureusement coaxiales aux passages circu- laires 43-44 (axes BB', CC' respectivement) de la préenceinte 10. Après quoi, le vérin 97 est décomprimé, ce qui assure la descente de l'ensemble préenceinte 10 canon 4 jusqu'à ce que les faces infé- rieures des deux plaques 70 de têtes de pompage 14 et 15 viennent en appui contre les faces supérieures des chambres de soudage 18 et 19, l'étanchéité entre chacune des têtes de pompage 14 ( 15) et une cham- bre 18 ( 19) étant assurée par un joint; pour plus de sécurité, des doigts d'indexage 112, chacun solidaire d'une plaque 70 vient s'engager normalement dans un foureau métallique de même dimension solidaire de l'unité servante 20 La commande de soudage peut alors être mise en service et l'une des chambres 18 (ou 19) peut être alimentée en pièces à souder par des moyens automatiques non décrits Simultané- ment, le canon 4 se déplace, si ce n'est déjà fait, par son moyen de déplacement 8, de façon à ce que son axe vienne en alignement avec l'axe du passage 43 (ou 44) Une fois la chambre de soudage 18 (ou 19) ravitaillée en pièces, elle est fermée de façon étanche et les moyens de pompage associés à cette chambre, c'est-à-dire les pompes 77 et 78 sont mises en action pour assurer un prévidage de cette enceinte de soudage 18 (ou 19) Après quoi, la vanne 76 est fermée et la vanne ( 46) est commandée à l'ouverture, ce qui fait communiquer la cham- bre de soudage 18 (ou 19) avec la préenceinte 10 assurant immédia- tement un vide relativement poussé dans cette chambre de soudage 18 (ou 19) L'opération de soudage peut alors être immédiatement entre- prise par l'ouverture de la vanne de canon et l'émission d'un faisceau électronique par le canon 4. Pendant cette opération de soudage, bien entendu, l'autre chambre de soudage 19 (ou 18) est, dans le cours d'un cycle de sou- dage, d'abord mise à l'air libre via la vanne 75, puis évacuée des pièces précédemment soudées et ravitaillées en de nouvelles pièces à souder de la façon indiquée ci-dessus Une fois l'opération de sou- dage effectuée dans la chambre de soudage 18 (ou 19), le moyen de mouvement 8 du canon 4 assure son déplacement d'une position BB' à 251 9279 une position CC' en regard de l'ouverture de l'autre vanne 45 ' ( 45) et une nouvelle opération cyclique de sondage dans la chambre 19 ( 18) et de chargement-déchargement dans la chambre 18 ( 19) peut alors être effectuée. L'installation de soudage qui vient;d'être décrite est notam- ment adaptée au soudage automatique à très forte cadence de pièces métalliques telles que leviers de vitesse pour voiture, engrenage sur arbre, etc REVENDICATIONS 1 Installation de soudage par faisceau d'électrons, du genre comprenant un canon à électrons associé à des moyens de vidage de canon, une préenceinte de vide-tampon associée à des moyens de vidage de préenceinte, au moins un couple de passages alignés dans deux parois opposées de préenceinte associé au moins du côté oppo- sé au canon à des vannes d'étanchéité, ledit canon étant monté à solidarisation sur ladite préenceinte formant poutre-support avec son axe selon la direction d'alignement dudit couple de passages de priéenceinte, ladite préenceinte étant elle-même solidarisée en porte-à-faux à une extrémité à un bâti au sol, caractérisée en ce qua la solidarisation de ladite préenceinte formant poutre avec le- dit bâti est du type à glissière à course linéaire de faible débat- tement. 2 Installation de soudage selon la revendication 1, carac- térisée en ce que la glissière est à extension verticale. 3 Installation de soudage selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le canon est monté sur la préenceinte formant pou- tre à déplacement relatif dans un plan perpendiculaire au plan de la glissière et en ce que la préenceinte présente au moins deux cou- ples de passages alignés selon la direction de déplacement du canon. 4 Installation de soudage selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'au moins une partie des moyens de pompage de préenceinte, comprenant ceux débouchant à l'a- val à l'air libre, est solidaire du bâti, tandis que l'amont est raccordé à une conduite extensible autorisant un accroissement de longueur au moins égal au débattement de préenceinte. Installation de soudage selon la revendication 4, carac- térisée en ce que la conduite extensible raccordée directement à la préenceinte est métallique et comporte un soufflet métallique d'extension. 6 Installation de soudage selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'au moins une partie des moyens de pompage de canon, qui débouchent à l'air libre, est soli- daire du bâti. 19279 7 Installation de soudage selon la revendication 6, carac- térisée en ce que les moyens de pompage de canon, qui débouchent dans le canon, sont montés à solidarisation sur ledit canon et rac- cordés au moyen de pompage solidarisé au bâti par une conduite flexi- ble. 8 Installation de soudage selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend une unité servante de soudage incorporant, dans un châssis mobile au sol, des moyens d'alimentation en pièces à souder vers au moins une chambre de soudage présentant une paroi supérieure avec un passage, caracté- risée en ce que ladite unité servant est équipée de moyens de mise en appui sur des moyens de butée fixe par rapport au bâti, de façon que chaque passage de paroi supérieure d'une chambre de soudage se situe, dans ladite position en butée, en dessous et à l'aplomb d'un passage homologue de la préenceinte, à une distance dudit passage qui est inférieure au débattement linéaire de la poutre-support. 9 Installation de soudage selon la revendication 8, carac- térisée en ce que les moyens de mise en place en appui sur des moyens de butée comprennent une première butée,selon le sens vertical une deuxième butée, selon le sens horizontal au moins une butée plane.