FR 2517844 A1 19830610 FR 8220332 A 19821203 251 ? 844 La présente invention se rapporte aux installa- tions de transfert par gravité dans lesquelles un fluide vis- queux est utilisé pour régler la vitesse d'un organe rotatif. Avec les installations de transfert de pièces par gravité, il faut utiliser, dans certains cas, des disposi- tifs d e réglage de la vitesse, ou de ralentissement, s'il convient que la vitesse de déplacement reste raisonnablement constante, même si le poids de la charge transportée est varia- ble Une installation de ce genre a été décrite dans le brevet des EtatsUnis d'Amérique N O 4 316 535 Un type de dispositif particulièrement approprié pour créer une force ou couple de ralentissement proportionnel à la vitesse de déplacement utili- se un fluide visqueux soumis à cisaillement entre un boîtier fixe et un rotor. Dans ces dispositifs, le rapport du couple à la vitesse est en général fixe et-il n'est possible de le faire varier qu'en modifiant la viscosité du fluide ou les caractéris- tiques géomériques du dispositif Dans les utilisations telles que celles qui sont décrites dans le brevet précité, dans les- quelles la charge appliquée est créée par une masse qui roule sur un plan incliné, la vitesse est approximativement propor- tionnelle à cette masse La présente invention concerne un système dans lequel le ralentissement est sen- siblement proportionnel à la masse transportée, de façon que la vitesse atteinte soit sensiblement cons- tante, quelle que soit la valeur de cette masse. L'invention sera décrite en relation avec des exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une coupe longitudinale d'une première forme de réalisation de l'invention; la figure 2 est une coupe transversale par la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une élévation latérale de détail dans le sens de la flèche 3 de la figure 2 la figure 4 est un schéma fonctionnel du dispo- sitif de la figure 1, montrant les moments qui y sont appliqués; la figure 5 montre une autre disposition des boutonnières représentées sur la figure 3 la figure 6 est une coupe longitudinale d'une forme de réalisation comportant un rotor conique la figure 7 est une coupe longitudinale d'une *forme de réalisation équipée d'un rotor dilatable; la figure 8 est une coupe longitudinale d'une forme de réalisation à rotor oscillant la figure 9 est une coupe longitudinale d'une forme de réalisation comportant une membrane flexible annulaire la figure 10 est une coupe transversale par la ligne 10-10 de la figure 9 la figure 11 est une coupe transversale par la ligne 1 I-11 de cette figure 9 la figure 12 est une coupe longitudinale d'une forme de réalisation comportant un tube toroldal hermétique destiné à provoquer le ralentissement; et la figure 13 est une coupe longitudinale d'une forme de réalisation comportant une membrane flexible cylindri- que montée dans une roue porteuse. Les figures 1, 2 et 3 représentent une chaise 2 dont l'extrémité supérieure est fourchue; une palette ou un-plateau (non représenté) est fixé à son extrémité inférieure dans les utilisations telles que celles qui ont été décrites dans le brevet précité Cette chaise 2 est reliée par un pivot 4 à une patte 6 d'un boîtier 8 Un arbre 10 est tourillonné dans ce boîtier 8 par des paliers 12 et 14 à billes qui ne sont pas ajustés sur cet arbre 10, de façon à permettre à celui- ci d'y coulisser axialement L'une des extrémités dudit arbre porte un disque 16; son autre extrémité porte une roue 18 à deux flasques, qui roule sur un rail de soutien 20 Un couvercle 22 est fixé au bottier 8 et forme une chambre fermée qui est remplie d'un fluide visqueux 24. - Le couvercle 22 est fixé au boîtier 8 par des boulons ou des vis non représentés, et les plaques-couvercles des formes de réalisation qui seront décrites ci-après sont fixées d'une manière similaire Un plongeur 26, mobile axiale- ment, est monté dans ce couvercle 22; il est sensiblement coaxial à l'arbre 10 et y est relié par un palier 28 de butée. L'autre extrémité de ce plongeur 26 est en contact avec un ressort 30, qui s'appuie contre une vis de réglage 32, vissée dans le couvercle 22 Un presse-étoupe 34 retient le fluide visqueux 24 dans la cavité délimitée par le boîtier et par ce couvercle Un roulement 36 à billes, portant la charge, est retenu axialement*sur l'arbre 10 par des rondelles élasti- ques 38; la cage extérieure de ce roulement 36 est montée dans une botte 40, qui porte deux tourillons coaxiaux 42 (figure 3), dont l'axe commun est sensiblement dans le plan de -celui de l'arbre 10 Ces tourillons 42 passent dans des boutonnières verticales 44 formées dans les branches de la fourche de la chaise 2. En général,le rail 20 sera en pente, c'est-à- direincliné sur l'horizontale, et le poids de-la charge suspen- due à la chaise 2 fera rouler la roue 18 vers le bas sur ce rail 20 Ce déplacement fera tourner l'arbre 10, en provoquant le cisaillement de la lame de fluide 24 qui se trouve entre le disque 16 et le couvercle 22 Ce cisaillement du fluide crée un couple proportionnel à la vitesse de ce disque, pour une surface donnée de celui-ci et une épaisseur donnée de la lame de fluide A une certaine vitesse, ce couple de cisaille- ment équilibrera le couple appliqué par la charge sur le rail incliné. L'épaisseur de la lame de fluide contenue entre le couvercle 22 et le disque 16 n'est pas fixe dans ce système. Si l'on représente schématiquement la patte 6 du bottier, l'arbre 10 et la roue 18 (figure 4), on peut voir qu'il existe sur le pivot 4 un moment orienté dextrorsum, qui est créé par la réaction dirigée de bas en haut du rail 20 sur la roue et qui est égal au produit du poids total W d e la charge, sup- portée par le rail, par la distance horizontale D 1 comprise entre l'axe de ce pivot 4 et le plan médian de la roue 18. Pour qu'il y ait équilibre, il faut que ce moment soit égal à un moment orienté sinistrorsum, créé par le produit d'une force de poussée F, (que la chaise applique de gauche à droite sur l'arbre 10 par l'intermédiaire du roulement 36, de la boîte , des tourillons 42 et des boutonnières 44), par la distance verticale D 2 qui sépare l'axe de cet arbre 10 de l'axe du pivot 4 Par conséquent, F x D 2 = W x D 1 ( 1) ou F= D 1 W ( 2) D 2. Cette poussée F, agissant par l'intermédiaire du palier 28 de butée et du plongeur 26, tend à comprimer le ressort 30 en diminuant donc l'épaisseur t (figure 1) de la lame de fluide On voit donc que, lorsque le poids de la charge supportée par la chaise 2 augmente, la poussée à laquelle le res- sort 30 réagit augmente et l'épaisseur t de la lame de fluide diminue, en fonction du coefficient d'élasticité de ce ressort Si la longueur du ressort non bandé est désignée par L o et sa longueur après compression sous une charge F par L et que ce ressort a Un coefficient d'élasticité K, (en unités de force/longueur) F = K (L L) ( 3) Si t = t quand L = L et 00 o t = t quand L = L F = K (t -t) ( 4) En combinant les équations 2 et 4, on obtient D 1 -W =K (to t) O D 2 D 1 W = (to t) ( 5) K D 2 t = tt D 1 W ( 6) K D 2 Cette équation 6 montre que t diminue linéaire- ment lorsque W augmente, si le coefficient d'élasticité K du ressort est constant. L'épaisseur de la masse de fluide soumise au cisaillement de l'autre côté du disque 16 augmente aussi, mais J cela n'a qu'un effet très minime. Le couple T de ralentissement par viscosité d'un dispositif tel que celui de la figure 1 est, pour un disque de diamètre donné et pour un fluide de viscosité donnée, pro- portionnel à la vitesse angulaire W de l'arbre 10 et inverse- ment proportionnel à l'épaisseur t de la lame de fluide Donc T=C ( 7) t o C 1 est une constante qui est fonction de la superficie du disque et de la viscosité du fluide. Dans une utilisation donnée, dans laquelle la roue 18 roule le long d'un rail à inclinaison fixe, il faudrait -que le couple de ralentissement T soit proportionnel à la charge W à une vitesse donnée T = C 2W ( 8) En introduisant dans l'équation 7 la valeur du couple T donnée par l'équation 8, on obtient C 2.W = 1 Ci t W.t = ( 9) C 2 Il-ressort de cette équation 9 que pour que la vitesse angulaire X reste constante pour des valeurs diffé- rentes de la charge ou du poids W,il faut que l'épaisseur t soit inversement proportionnelle à W; la courbe de t en fonc- tion de W est donc hyperbolique Lorsque MJ augmente, il faut que t diminue proportionnellement pour que la vitesse angulaire & reste la même. L'équation 6 a montré que t diminue lorsque W augmente, mais que la relation est linéaire Du point de vue mathématique, une droite ne peut théoriquement couper une hyperbole qu'en deux points et le cas idéal dans lequel la vitesse reste réellement constante ne peut se présenter que pour deux poids déterminés Mais il est possible, en choisis- sant judicieusement les autres variables, d'obtenir une vitesse à peu près constante avec des charges dont les poids varient dans le rapport approximatif de 3 ou 4 à 1. L'étude ci-dessus suppose que la valeur du coef- ficient d'élasticité K est constante Mais si l'on fait que la caractéristique du ressort 30 ne soit pas linéaire, en utilisant par exemple un ressort à pas variable ou un ressort spiral, de façon que K soit une variable dont la valeur aug- mente avec celle de W, il devient possible d'obtenir une très bonne correspondance entre les équations 6 et 9 et t s'adapte- ra en fait à des valeurs différentes de W (selon l'équation 6) de façon que, si ces combinaisons de W et t sont utilisées dans l'équation 9, la vitesse angulaire 6 t obtenue soit sen- siblement constante dans une large plage de valeurs de la charge W. -En résumé donc, lorsque le poids de la charge appliquée sur la chaise 2 augmente, l'interstice t diminue de façon que le couple de ralentissement augmente sensiblement proportionnellement à ce poids Lorsque c'est le cas, la roue 18 règle la vitesse de descente sur le rail incliné 20 de manière que cette vitesse reste sensiblement constante avec des charges dont les poids varient dans de larges limites. Bien que le ressort 30 représenté soit un ressort hélicoïdal classique en fil métallique,il est aussi possible d'utiliser un ressort spiral conique ou un élastomère tel qu'un néoprène ou un polyuréthanne, qu'il est possible de façonner de manière à lui donner la caractéristique non liné- aire désirée. Sur le schéma de la figure 4, la poussée axiale F a été déterminée par la formule ( 2) F =Di W D 2 Ce calcul se rapporte au cas o les boutonnières 44 de la chaise 2 sont verticales et appliquent sur l'arbre 10 une poussée vers l'intérieur purement axiale, abstraction faite des faibles frottements Mais, si ces boutonnières sont inclinées comme les boutonnières 46 de la figure 5, le vecteur de force F est incliné de façon à être sensiblement perpendicu- laire aux flancs de ces boutonnières 46 Cela modifie le bras D 2 du moment de ce vecteur Puisque le moment total doit être constant et égal à W x D,-la poussée F'créée augmente quand D 2 diminue et diminue si-D 2 augmente Cela constitue donc une autre façon de régler la largeur de l'interstice t Par ailleurs, si les boutonnières 46 sont incurvées au lieu d'être droites, il devient possible de rendre non linéaire de cette manière aussi le rapport poussée-charge, en plus ou au lieu de l'utilisation de la non linéarité du ressort. La figure 6 représente une seconde forme de réa- lisation comportant un rotor conique au lieu d'un disque cir- culaire Une chaise 2 est encore utilisée pour soutenir une palette ou un plateau porte-pièes non représenté; cette chaise 2 est articulée par un pivot sur une patte 50 d'un moyeu 52. Un arbre 54 est tourillonné dans ce moyeu 52 au moyen de roule- ments 56 à billes A son extrémité de gauche, cet arbre porte encore une roue 18 roulant sur un rail incliné 20, comme sur la figure 1; à son autre extrémité, l'arbre 54 porte un rotor conique 58 Un bottier 60 est fixé au moyeu 52 concentriquement à l'arbre 54 et au rotor 58 Ce bottier 60 comporte une paroi extérieure cylindrique et une paroi intérieure conique 62 ayant :,la même conicité que ce rotor 58 Ces deux parois délimitent entre elles une cavité annulaire à section triangulaire; de petits trous 64 sont formés dans la paroi conique 62 afin de laisser circuler un fluide, dans un but qui sera expliqué plus loin Un couvercle 66 ferme hermétiquement l'extrémité du boîtier, en formant entre le moyeu 52, ce bottier 6 Q et ce couvercle 66 une cavité qui est remplie presque complètement, mais non entièrement, d'un fluide visqueux 68; un presse- étoupe 70 est monté entre le moyeu 62 et l'arbre 54 afin de retenir ce fluide 68 dans cette cavité. Un roulement 36 de support de la charge est encore retenu sur l'arbre 54 par des rondelles élastiques 38, tandis que cet arbre 54 peut encore coulisser librement dans le sens axial dans des roulements 56 à billes Le roulement 36 est encore retenu dans une botte 72 portant des tourillons qui passent dans des boutonnières de la chaise 2, comme sur la figure 1 Un siège 74 de ressort est fixé au moyeu 52 et un ressort 76 de compression agit entre ce siège 74 et la boîte On constatera que cette forme de réalisation est pratiquement semblable à celle de la figure 1, sauf que le ressort qui réagit à la poussée axiale sur l'arbre est dis- posé extérieurement et non intérieurement et que le fluide soumis au cisaillement se trouve entre le-rotor conique 58 et la paroi conique 62 Cet agencement donne à l'arbre une plus grande amplitude de déplacement axial pour une modifica- tion donnée de l'épaisseur de la lame de fluide soumise au cisaillement, et -le-fait d'utiliser un ressort extérieur plus gros permet une plus grande souplesse de réalisation de ce ressort Lorsque le poids de la charge portée par la chaise 2 augmente, lé rotor 58-est repoussé vers la droite contre l'action du ressort 76, comme on l'a expliqué à propos de la première forme de réalisation Les trous 64 de la paroi 62 permettent à la lame de fluide de changer d'épaisseur plus rapidement que s'ils n'existaient pas et la diminution d'épais- seur de cette lame de fluide soumise au cisaillement augmente le couple de ralentissement Des calculs analogues à ceux de l'analyse précédente montrent que ce couple de ralentissement augmente à peu près proportionnellement au poids de la charge, ce qui fait-que la vitesse de descente est à peu près constante dans les limites pratiques de la variation de ce poids. Une autre variante de l'invention, comportant un arbre mobile axialement, destiné à modifier le couple de ralentissement, est représentée sur la figure 7 On comprendra que la chaise 2, la roue 18, le rail incliné 20, le roulement 36, les rondelles élastiques 38, la boite 40 de roulement, les tourillons 42 et les boutonnières 44 de cette chaise 2 sont sensiblement identiques aux éléments correspondants des figures l à 3 Sur cette figure 7, l'arbre 80 est encore monté de manière à pouvoir coulisser librement dans les roulements 82 à billes d'un moyeu 84 Une enveloppe 86 est fixée à ce moyeu 84, concentriquement à cet arbre 80, et un arbre court à collerette 88 y est tourillonné par l'intermédiaire d'un palier 90 à billes Un cylindre 92 en une matière élastomère, telle qu'un néoprène ou un polyuréthanne, est guidé et serré entre la collerette 88 de l'arbre court et une collerette 94 fixée à l'arbre 80 La cavité intérieure de l'enveloppe 86 et du moyeu 84 est remplie d'un fluide visqueux 96, lequel, agissant entre la périphérie du cylindre 92 et la surface intérieure de cette enveloppe 86, est cisaillé pendant que l'arbre 80 tourne, en créant un couple de ralentissement. Comme dans les formes de réalisation précédentes, le poids de la charge portée par le système crée une poussée axiale sensiblement proportionnelle s'exerçant sur la droite de l'arbre 80 Dans le dispositif de la figure -7, le cylindre élastomère 92 oppose une réaction à cette poussée axiale. Lorsque celle-ci augmente, la longueur de ce cylindre 92 diminue et son diamètre augmente Par ailleurs, cette réaction à la poussée axiale n'est pas linéaire et devient plus forte à mesure que la valeur de ladite poussée augmente, ce qui donne exactement la non-linéarité recherchée A mesure que le diamè- tre du cylindre 92 augmente sous l'effet de l'accroissement de la poussée axiale exercée sur l'arbre 80, l'épaisseur de la lame de fluide soumise au cisaillement, entre la périphérie de ce cylindre et la surface intérieure de l'enveloppe, dont le diamètre reste constant, diminue et elle crée un couple de ralentissement plus grand pour une vitesse donnée En choi- sissant convenablement les variables, il est possible d'obtenir avec une excellente approximation un couple de ralentissement proportionnel à la charge supportée. La figure 8 représente une forme de réalisation qui donne les mêmes résultats au moyen d'un agencement diffé- rent Un chaise 100 est fixée à un boîtier 102 Un couvercle antérieur en deux parties 104 et 106 est fixé à ce boîtier 102 par un collier de serrage 108 et par des boulons ou vis appropriés, non représentés Ce couvercle 104, 106 forme en son milieu un siège sphérique dans lequel est ajusté un support sphérique 110 de roulement à billes Des roulement à billes 114 tourillonnent un arbre 112 dans ce support 110 Une roue à flasques, non représentée, telle que la roue 18 de la figure 1, est montée sur l'extrémité de gauche de cet arbre 112. Celui-ci porte, à l'intérieur du boîtier 102, un rotor conique 116 et l' extrémité extérieure de l'arbre 112 est soutenue par un roulement 118 à billes, qui est lui-même soutenu par un patin 120 élastique en une matière élastomère, monté dans ce boîtier 102 Comme précédemment, la cavité dudit boîtier 102 est remplie d'un fluide visqueux 122, qui est retenu pr un presse-étoupe 124 de l'arbre. On peut voir que la roue et le rail exercent sur l'arbre 112 un moment, agissant dextrorsum sur la figure 8 Ce moment tend à faire pivoter le roulement 110 dans le siège sphérique du couvercle antérieur 104, 106, et une réac- tion est exercée par le roulement 118 et le patin élastique Lorsque le poids de la charge appliquée sur la chaise augmente, ce moment augmente aussi, ainsi que la compres- sion exercée sur le patin 120, ce qui déforme encore plus celui-ci Cette déformation amène la partie inférieure de la surface conique du rotor 116 plus près de la paroi inté- rieure du boîtier 102, en-diminuant l'épaisseur de la couche de fluide intermédiaire, ce qui augmente le couple de ralentis- sement du système Les caractéristiques de déformation du- patin 120 ne sont pas linéaires, la rigidité de ce patin augmentant à mesure qu'il est aplati Il est donc possible de faire correspondre approximativement l'augmentation de valeur du couple de ralentissement à l'augmentation du poids de-la'charge contenue par la chaise 100. Les figures 9, 10 et Il représentent une autre forme de réalisation destinée à donner les mêmes résultats au moyen d'un agencement différent Une chaise 130 est suspen- due à deux tourillons 134, pivotant dans des paliers 132, d'une boîte 136 Un arbre 138 est tourillonné dans cette boîte 136 par des roulements 140 à billes qui sont immobilisés axialement par des rondelles élastiques 142 Une roue 144 est fixée à une extrémité de cet arbre 138; on comprendra qu'elle roule sur un rail incliné Un boîtier de ralentisseur 146 est monté sur l'arbre 138 par des roulements 148 à billes qui peuvent librement coulisser axialement sur cet arbre 138. Deux galets-toucheaux 150,montés sur un axe commun sur les câtés de ce boîtier 146, roulent dans des boutonnières incli- nées 152 de la chaise 130 Ledit boîtier 146 comporte une collerette 154, dans laquelle est creusée une cavité annulaire qui est transformée en enceinte hermétique par une membrane souple 156 en une matière élastomère fixée par des colliers de serrage 158 et 160 Cette cavité de la collerette 154 est remplie d'un fluide visqueux 162. L'extrémité extérieure de l'arbre 138 est légère- ment coudée et des roulements 166 à billes, maintenus par une rondelle d'arrêt 168, tourillonnent une plaque 164 de compression sur cette partie coudée de cet arbre 138 Une surface annulaire conique, formée sur une face de cette plaque 164 de compression, vient en contact avec la membrane flexible. 156 en déformant celle-ci et en repoussant le fluide 162 qui est derrière elle. On peut voir que, lorsque la roue 144 est entraî- née en rotation, l'arbre 138 tourne avec elle La partie coudée de cet arbre ballotte et la plaque 164 de compression qui y est tourillonnée exécute un mouvement de nutation, si bien que la surface de contact entre elle et la membrane décrit un trajet annulaire Le creux formé dans cette membrane suit ce trajet annulaire, de même que le fluide 162 emprisonné derrière ladite membrane La déformation progressive de ce fluide par la membrane est effectuée par cisaillement interne du fluide, ce qui applique un couple de ralentissement sur l'arbre 138 Ce couple de ralentissement est proportionnel à la vitesse angulaire de cet arbre et aussi au degré, ou à l'amplitude ou à la profondeur de la déformation du fluide. La profondeur de cette déformation dépend du poids de la charge portée par la chaise, comme on va l'expliquer. La réaction au poids de la charge portée par la chaise est une force égale que le rail exerce de bas en haut sur la roue Cette force crée sur l'arbre et sur la boîte de roulement 136 un moment de rotation dextrorsum autour des tourillons 134 Les galets 150 logés dans les boutonnières 152 réagissent à ce moment Plus celui-ci est grand, plus ces galets sont repoussés vers le bas dans ces boutonnières et ce déplacement vers le bas contraint le boîtier du disposi- tif ralentisseur à se déplacer vers la droite et contre la plaque de compression, ce qui augmente la profondeur du creux formé dans la membrane et déforme encore plus le fluide qui se trouve derrière elle Cette membrane devient l'élément élas- tique du dispositif, et sa déformation en fonction de la force n'est pas linéaire, car sa rigidité augmente avec l'ampleur de -cette déformation. Puisque la profondeur de la déformation du fluide augmente quand le poids supporté par la chaise augmente, le couple de ralentissement augmente encore en même temps que ce poids, ce qui donne à peu près le résultat recherché. La figure 12 représente une autre forme de réali- sation d'un dispositif ralentisseur sensible au poids, dans lequel le fluide ralentisseur est contenu dans une membrane hermétiquement fermée Une chaise 170 soutient cette fois encore une palette ou un plateau de support approprié, non représenté Un pivot 174 relie une boite 172 de roulements à cette chaise 170 Un arbre 176 est tourillonné dans cette boite 172 par des roulements 178 à billes; il porte une roue qui roule encore sur un rail incliné, non représenté Cette roue 180 présente un évidement dans lequel est disposé un tube toroidal 182 en matière élastomère, rempli d'un fluide visqueux 184 Des roulements 190 à billes tourillonnent un galet 186 de transmission de la charge sur un arbre 188, monté à l'extré- mité supérieure de la chaise 170 Ce galet 186 est disposé de manière à venir en contact avec le tube 182 et à le compri- mer, en déformant le fluide 184 qui y est emprisonné. Lorsque la roue 180 tourne pendant que l'ensemble roule *sur un rail incliné, la zone de déformation du fluide avancele long du tube 182 et, comme cette déformation est effectuée par cisaillement interne de ce fluide, il se crée un couple de ralentissement proportionnel à la vitesse On peut voir par ailleurs que l'importance de la déformation dépend du poids de la charge portée par la chaise-170 et trans- mis à la roue 180 par l'intermédiaire du galet 186 et que, par conséquent, le couple de ralentissement est approximative- ment proportionnel à ce poids. La figure 13 représente une autre forme de réali- sation dans laquelle le fluide de ralentissement est placé dans la roue porteuse Une chaise 194 porte comme précédemment un plateau; un galet annulaire 196 de transmission de la charge est monté à l'extrémité supérieure de cette chaise 194 par l'intermédiaire d'un roulement 198 à billes à quatre points de contact, capable de supporter les charges voulues Comme précédemment, une roue 200 roule sur un rail incliné; cette roue est montée sur un arbre 202 à collerette, que des roule- ments 206 à billes tourillonnent dans une botte 204 de roule- ments Cette boite 204 est fixée à une bielle verticale 208, qui est reliée à la chaise 194 par des bielles 210 et 212 formant un parallélogramme articulé Un ressort de traction 214 est monté entre la bielle 208 et une équerre 216 de la chaise 194. La roue 200 comporte dans la paroi de son alésage un évidement annulaire Cet évidement est fermé hermétiquement par une membrane 218 flexible et cylindrique, maintenue en place par des colliers de serrage 220 et 222, qui se dilatent une fois en place ou qui sont agrandis par un coin circonfé- rentiel La cavité hermétique formée de cette manière est rem- plie d'un fluide visqueux 224. On comprend que le poids de la charge portée par la chaise 194 et par la roue 200 est supporté intérieurement par le ressort de traction 214 et par la membrane 218; par conséquent, quand ce poids augmente, cette membrane est plus fortement déformée et le fluide 224 emprisonné derrière elle est aussi plus fortement déformé. Lorsque la roue tourne en roulant sur le rail descendant, elle provoque une déformation progressive du fluide 224, qui se produit par cisaillement interne créant un couple de ralentissement proportionnel à la vitesse Par ailleurs, puisque l'amplitude de la déformation de ce fluide augmente avec le poids de la charge portée par la chaise, ce couple de ralentissement est approximativement proportionnel à ce poids. Il va de soi que, sans s'écarter du domaine- de l'invention, il est possible d'apporter diverses modifications aux dispositifs ralentisseurs rotatifs représentés et décrits. REVENDICATIONS I Dispositif ralentisseur rotatif sensible à un poids, pour une installation dans laquelle un plateau destiné à porter une charge est entraîné par gravité le long d'un rail incliné, la vitesse de son déplacement étant ralen- tie par ce dispositif rotatif qui a pour rôle de régler la vitesse angulaire, dont le couple de ralentissement est sensi- blement proportionnel à cette vitesse angulaire, qui utilise le cisaillement d'un fluide visqueux pour créer ce couple et qui réagit au poids de la charge de façon à augmenter la valeur dudit couple quand ce poids augmente, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: un premier organe ( 8) générateur de couple de ralentissement; un second organe ( 16) générateur de couple de ralentissement, monté de façon à tourner-par rapport à ce premier organe, à une distance variable de celuici un fluide visqueux ( 24) disposé entre ce premier et ce second organe; un élément élastique ( 30) agissant entre lesdits organes et tendant à les écarter l'un de l'autre; et des éléments de liaison ( 2,4,6) agissant entre ce premier ( 8) et ce second ( 16) organe ( 16) et réagissant au poids de la charge supportée de façon à rapprocher lesdits organes lorsque ce poids augmente, si bien qu'un mouvement de rotation relatif entre ces organes ( 8,16 j provoque le cisaillement interne du fluide visqueux ( 24), créant un couple de ralentissement sensiblement proportionnel à la vitesse angulaire de ce mouvement de rota- tion relatif, et que l'intensité de ce cisaillement interne du fluide est plus grande quand lesdits organes se rapprochent sous l'effet d'une augmentation du poids de la charge, ce qui augmente alors la valeur du couple de ralentissement. 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le premier organe est un cylindre creux ( 8) contenant une certaine quantité du fluide visqueux ( 24); et 16- le second organe ( 16) est disposé dans ce cylin- dre, comporte une surface située dans un plan normal à l'axe dudit cylindre et est monté de manière à pouvoir se déplacer sur cet axe ve rs une extrémité du cylindre ( 8) quand le poids de la charge augmente. 3 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le premier organe ( 60) comporte un évidement dont la paroi ( 62) est délimitée par une droite exécutant un mouvement-de révolution autour d'un axe fixe et faisant un certain angle avec cet axe; et le second organe ( 58) est disposé dans cet évide- ment et sa paroi extérieure est délimitée par une droite exécu- tant un mouvement de révolution autour de l'axe et faisant un certain angle avec ce dernier, cette paroi extérieure étant sensiblement parallèle à la paroi ( 62) de l'évidement et pouvant se rapprocher de cette dernière lorsque le poids de la charge augmente. 4 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le premier organe est un cylindre creux ( 102) ayantun premier axe et contenant une certaine quantité d'un fluide visqueux ( 122) ; et le second organe est un tronc de cône ( 116) monté sur un second axe qui fait un certain angle avec le premier, un support ( 110) assurant le montage du second or- gane de manière à lui permettre d'osciller par rapport à ce premier axe et ce mouvement d'oscillation rapprochant la paroi du cône de la paroi intérieure du cylindre ( 102) lorsque le poids de la charge augmente. Dispositif selon la revendication 1,caracté- risé en ce que le premier organe ( 154) comporte une chambre annulaire qui est destinée à emprisonner une certaine quantité d'un fluide visqueux ( 162) et dont une paroi apparente ( 156) est flexible le second organe ( 164) présente une surface des- tinée à venir en contact avec cette paroi flexible; et un support ( 110) fait tourner planétairement cette surface le long de cette chambre annulaire en l'appli- quant contre ladite paroi flexible de manière à déformer celle- ci-avec une intensité qui dépend du poids de la charge. 6 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le premier organe comprend un disque ( 154) qui est monté sur un premier axe et qui comporte d'un seul côté un évidement annulaire fermé par une membrane flexible ( 156) emprisonnant une certaine quantité d'un fluide visqueux ( 158); et le second organe est un disque ( 164) qui est monté sur un axe faisant un certain angle avec ce premier axequi comporte une partie destinée à venir en contact avec cette membrane et qui peut être entraîné en rotation de mani- ère à exécuter un mouvement de nutation le long de ladite membrane en la comprimant et en lui appliquant une déformation dont l'importance dépend du pois de la charge. 7 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le premier organe ( 180) comporte un évidement qui délimite une paroi intérieure cylindrique un tube toroldal fermé ( 182), disposé contre cette paroi, contient une certaine quantité d'un fluide vis- queux ( 184) le second organe est un galet ( 186) monté de façon à rouler sur une surface de ce tube; et des éléments ( 172,174) montent ce galet de manière qu'il comprime ledit tube en lui appliquant une défor- mation dont l'amplitude est fonction du poids de la charge. 8 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le premier organe ( 200) comporte intérieurement un évidement annulaire ayant un premier axe et fermé par une membrane cylindrique flexible ( 218), de manière à emprisonner une certaine quantité d'un fluide visqueux ( 224); et le second organe comprend un galet ( 196) monté excentriquement par rapport à ce premier axe et des éléments ( 204, 208, 210, 212, 214) qui montent ce galet sur un axe de pivotement de manière à l'appliquer contre cette membrane en la comprimant et en lui appliquant une déformation qui dépend du poids de la charge. 9 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend une roue ( 18) coopérant avec le second organe ( 16) de manière à faire tourner celui-ci lorsqu'elle roule sur un rail ( 20); un arbre ( 10) qui porte ce second organe ( 16) un bras ( 2) de support de la charge, qui peut pivoter par rapport au premier organe ( 8); et des éléments de liaison ( 36,40), qui relient ce bras et cet arbre de façon qu'un mouvement de pivotement dudit bras sous l'effet du poids de la charge fasse coulisser axialement ledit arbre ( 10) de manière à déplacer le second organe par rapport au premier en les rapprochant.