FR 2517569 A1 19830610 FR 8220607 A 19821206 1 - La présente invention concerne un vibrateur compor- tant deux balourds rotatifs entrainés sur des arbres à balourd parallèles par l'intermédiaire d'organes d'entrai- nement conçus sous forme de trains d'engrenages planetaires, ces baburds tournant en synchronisme en sens contraires avec une position de phase relative réglable en continue ce vibrateur étant destiné notamment à équiper une plaque à secousses pilotabie-en continu. Les balourds qui, dans les vibrateurs mécaniques com- mandant les plaques à secousses destinées à tasser les sols, tourn Jen synchronisme, déterminent par leur position de phase à la lois la direction et la vitesse de l'avance de ces plaques Les plaques à secousses équipées de vi- brateurs dont la position de phase peut être modifiée per- mettent de faire varier la direction de l'avance de ces plaques Les plaques à secousses dont la position de pha- se des balourds de leur vibrateur peut être modifiée en continu se distinguent cependant par la possibilité de régler à volonté tant la direction de l'avance que la vitesse de celle-ci pendant que la plaque à secousses est en marche C'est pourquoi on connalt déjà plusieurs vi- brateurs dans lesquels la position de phase relative des balourds peut être modifiée par des mécanismes spéciaux. C'est ainsi par exemple que dans le vibrateur selon le brevet d'invention DE 945 917 la position de phase de ba- lourds entrainés en synchronisme peut être modifiée en interposant deux mécanismes rotatifs planétaires le pla- teau de l'un de ceux-ci étant fixe tandis que lerlateau de l'autre peut être déplacé Cette disposition connue est à la fois assez encombrante et indésirablement con- teuse. Dans les vibrateurs selon le Modèle d'Utilité DE 1 841 635 l'un des deux balourds qui tournent coaxialement est entrainé par l'intermédiaire d'un différentiel composé d'engrenages coniques et dont le carter peut être déplacé au moyen d'un volant manuel Deux différentiels de ce type sont prévus dans la demande de brevet DE 2 809 111, et au 2 - moins un dans la demafde de brevet DE 2 842 873 Là aussi ces différentiels sont encombrants et coûteux I en outre les pressions axiales élevées et les grandes vitesses de rotation relatives qui sollicitent les paliers ont une action défavorable A cause de cet inconvénient, et d'autres encore, de ces vibrateurs connus, par exemple leur construction compliquée et leurs fréquents dérangements, les demandes de brevet DE 2 827 124 et 2 909 204 décrivent des organes d'entraînement déplaçables mécaniquement et hydrauliquement respectivement et reliant un trou oblong et une rainure en spirale de l'arbre à balourd et d'une douille qui entoure cet arbre et comporte le balourd, et une disposition analogue est déjà connue par le brevet DE- AS 1 078 058 Il s'est toutefois révélé qu'outre sa struc- ture complexe et sa consommation d'énergie indésirablement grande cette disposition exigeait, même lorsque la liaison est assurée par une douille intermédiaire, une longueur axiale supplémentaire qui élargit de façon indésirable le vibrateur et par cons 6 quent la plaque a secousses. Il est en outre connu d'accoupler les deux arbres à balourd par une chaîne du type Galle ou une courroie cran- tée qui, dans son brin supérieur ainsi/ue dans son brin inférieur, présente une boucle formée par un galet de ren- voi; ces deux boucles peuvent être rapetissées ou agran- dies, inversement l'une de l'autre Les galets de renvoi peuvent certes être fixés sur un bras basculant commun, mais la disposition est quand mnme encombrante elle aussi et, de plus, devient désagréablement complexe du fait des tendeurs de chalne ou autres dispositifs analogues qui doivent être prévus en plus Le brevet DE-AS 1 090 589 décrit donc des roues dentées d'accouplement qui sont dé- plaçables par des bras basculants, mais sont efes aussi impropres à permettre de construire un vibrateur peu encom- brant. Le but de l'invention était donc de concevoir un vi- brateur du genre décrit en préambule mais qui, avec des mo- yens relativement réduits, offre la possibilité d'être -3- réglé dans de larges limites, soit peu encombrant grâce à une construction ramassée, nécessite peu d'entretien et fonctionne de manière fiable, Pour atteindre cebut l'invention a conçu un vibrateur dans lequel la commande motrice d'au moins l'un-des balourds agit sur la roue à denture intérieure d'un train d'en- grenages planétaires-conçu sous forme d'un ensemble en trois parties composées de roues dentées cylindriquesdont la denture intérieure entratne le balourd par l'intermédiaire des satellites et de la roue solaire, le plateau porteur des satellites pouvant être déplacé angulairement par un dispositif de réglage Dans cette disposition, la roue à denture intérieure peut avoir un diamètre relativement. petit et, notamment, une longueur axiale minime, et le train d'engrenages planétaires représente, par l'emploi de dentures droites dans cette construction ramassée, un appareillage d'un coûut modique La construction selon l'invention, simple et claire, se compose de pièces méca- niques du commerce et qui ont fait leu W preuves; elle a une structure compacte qui permet de transmettre des puis- sances même élevées Il est possible, notamment lorsque la liaison est assurée par des courroies crantées ou des chatnes Galle, de prévoir entre les arbres à balourd un écartement assez grand, sans supplément notable de maté- riel En même temps un peut faire varier la position de phase réciproque, si on le veut de 3600 Les dimensions relativement petites permettent d'abriter sans difficulté l'ensemble du vibrateur dans un carter commun et ainsi soit de le stocker protégé de la poussière qui prédomine 3 souvent sur les chantiers, soit de l'installer directement sur la plaque à secousses, en ne découvrant de préférence que le train d'engrenages planétaires. Il y a intérêt à ce que la roue solaire soit reliée à l'arbre à balourd et/ou au balourd de cet arbre, tandis que le plateau porte-satellites peut être monté sur cet arbre ou sur un bossage du carter concentrique à cer arbre, ou encore sur une douille fixe ou sur un bossage du balourd. 4 - L'arbre à balourd entrainé directement et la roue à denture intérieure du train d'engrenages plané- taires qui actionne l'autre arbre à balourd peuvent A tre équipés de poulies ou de roues à cha ne et 9 tre reliés au moyen d'une courroie crantée ou d'une chalne Galle. En variante ils peuvent aussi comporter respectivement des roues dentées et des couronnes dentées et 4 tre re- liés l'un à l'autre par un nombre impair de roues den- tées intermédiaires Les diamètres de la roue dentée ou à chalne et de la poulie de l'arbre à balourd et de la roue à denture intérieure sont dans le même rapport que les diamètres de la denture de la roue solaire et de la denture de la roue à denture intérieure. Le déplacement angulaire du plateau porte-satelli- tes peut 9 tre adapté aux besoins et particularités de chaque cas Il peut 9 tre prévu pour cela, sur le pla- teau, un axe d'articulation excentré destiné à coopé- rer avec une tige de réglage du dispositif'de réglage disposée de façon à pouvoir coulisser sensiblement a- xialement En variante, le plateau peut 9 tre'muni d' une denture qui s'étend sur au moins un segment de ce plateau et avec laquelle est en prise uneè partie, con- çue sous forme de crémaillère, d'une tige de réglage déplaçable axialement, manuellement ou au moyen de vérins hydrauliques. Une compensation au moins partielle des couples rétroagissant sur le plateau peut etre assurée par un ressort qui précontraint la tige de réglage, et une valeur réglée peut en outre 9 tre maintenue au moyen d'un organe de friction qui entrave la tige de réglage et/ou le dispositif de réglage. Une plage de réglage particulièrement large est obtenue lorsque le plateau est constitué par une roue à vis sans fin et que le dispositif de réglage comporte la vis sans fi venant engrener avec la denture de cette roue Dans cette disposition il est préférable, pour assurer un déplacement rapide du plateau, que cette vis soit à pas multiple; en variante, une denture héli- coldale peut 9 tre prévue à la place de la roue à vis sans fin et de la vis. -5 - Une large possibilité de déplacement angulaire des balourds même en prdsenoe de faibles angles de rotation du plateau est assurée dans une structure symétrique dans laquelle est dispose, en amont de chacun des arbres à balourd, un train d'engrenages planétaires dont les pla- teaux porte-satellites peuvent être déplacés en sens in- verses l'un de l'autre. Les pivotements et basculements de la plaque à se- cousses se trouvent facilités lorsqu'au moins un des ba- lourds est, dans le sens axial, subdivisé en deux balourds partiels séparés, montés indépendamment l'un de l'autre et à chacun desquels est affecté un train d'engrenages planétaires qui l'actionne et sur le plateau duquel agit le dispositif de réglage Dans cette disposition les dis- positifs de réglage peuvent etre conçus de telle sorte qu'ils comportent un organe de réglage qui déplace les plateaux dans le même sens et un organe de réglage qui les déplace en sens inverse l'un de l'autre En variante, ils peuvent comporter un agane de réglage commun qui soit en mesure, enétant actionné dans des directions diffé- rentes, d'opérer un réglage de même sens et un réglage dans des sens opposés. Les caractéristiques de l'invention sont expliquées dans le détail ci-après à l'aide d'exemples d'exécution. et en se référant au dessin annexé qui illustrent ceux-ci sur le dessin la figure 1 est une vue schématique, en perspective, d'un vibrateur, la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'une forme d'exécution pratique d'un vibrateur selon la fig 1, la figure 3 est une vrue en coupe, en plan, du vibra- teur selon la fig 2, la figure 4 montre schématiquement la transmission utilisée dans les vibrateurs selon les fig 1 à 3, la figure 5 illustre un vibrateur ayant un balourd en plusieurs pièces qui peuvent être déplacées dans le même sens et/ou en sens contraires, et 251:7569 -6 - la figure 6 est une vue schématique, en perspec- tive, d'un vibrateur dont les deux arbres à balourd sont entrain 6 S par l'intermédiaire de trains d'engrenages planétaires. A la fig 1 sont représentés, exception faite des paliers qui les portent, deux arbres à balourd 1 et 2 parallèles entre eux et sur chacun desquels est fixé un balourd 3 et 4 respectivement L'arbre 1 est entratn 6 par un moteur non représenté, par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 5 et d'une poulie 6 mont 6 e sur cet arbre La poulie à gorge trapézoïdale 7 entraine, par l'intermédiaire d'une courroie crantée 8, -la roue à denture intérieure 9 qui, par sa denture intérieure, en- toure les autres parties-de l'engrenage planétaire Sur chacun des trois tourillons du plateau 10 est prévue une roue planétaire Il qui engrène à la fois avec la denture intérieure de la roue 9 et avec la denture extérieure d'une roue solaire 12 montée sur l'arbre à balourd 2 Le plateau est lui aussi monté sur cet arbre et son pourtour com- porte une denture avec laquelle engrène l'extrémité libre, conçue sous forme de crémaillère, d'une tige de commande 14 guidée entre autres dans un flasque 13; un ressort 15 précontraint cette tige de commande. En service le moteur non représenté entraîne en rota- tion l'arbre 1 avec le balourd 3 monté sur lui A partir de l'arbre 1 la roue à denture intérieure 9-est, au moyen de la courroie crantée 8, entraînée de telle sorte que lorsque le plateau 10 est immobilisé, la roue solaire 12 tourne, avec l'arbre à balourd 2, en synchronisme avec la poulie 7 Tout glissement est exclu grâce à la courroie crantée 8; cette dernière pourrait d'ailleurs être rempla- cée par une chatne du type Galle, ou encore la poulie'7 et la roue à denture intérieure 9 pourraient comporter chacune une denture extérieure engrenant avec une roue à denture droite 16 interposée entre elles Si alors, par déplacement longitudinal de la tige de commande 14, on fait tourner le plateau 10 autour de l'arbre à balourd 2, le 7 - déplacement des roues planétaires 11 communique a la roue solaire 12 un supplément de rotation qui a pour effet de modifier la position de phase du balourd 4 par rapport à celle du balourd 3 Ainsi, par simple déplacement de la tige de commande 14 on peut déplacer le balourd 4 par rapport au balourd 3 pour, à partir de la position de concordance de phase représentée à la fig l, lui faire occuper une position avancée ou retardée par rapport au balourd 3 Il ne faut pas pour cela mettre en oeuvre des moyens excessifs, car de toute façon une liaison par en- grenages est nécessaire entre les deux arbres à balourd 1 et 2 et, de plus, l'engrenage planétaire réalisé avec des dentures à taile droite n'a en longueur qu'un faible encombrement et, en diamètre: n'a pas besoin de dépasser celui des balourds, ou seulement dans une mesuÈe insigni- fiante. Un exemple d'exécution pratique d'un tel vibrateur est représenté en coupe longitudinale à la fig 2 et, à la fig 3, en coupe horizontale dans le plan des arbres à balourd Il y a intérêt à ce que le carter soit subdivisé dans ce plan horizontal. Les arbres a balourd 1 et 2 munis des balourds 3 et 4 sont montés dans des roulements logés dans le carter, et les extrémités de ces arbres sont protégées par des capots dont l'un est muni d'un dispositifd'étanchéité pour le passage du bout d'arbre sur lequel est montée la poulie 6. Chaque balourd est fixé sur son arbre par une rainure et une clavette 18; de même, la roue solaire 12 est clave- tée en 19 sur l'arbre à balourd 2 La roue à denture inté- rieure 9 et le plateau 10 sont montés sur l'arbre à balourd 2 par l'intermédiaire des roulements 20 et 21 respectivement. La tige de commande 14 guidée dans un bossage du carter 17 est reli 6 e à un levier de réglage 22 qui permet de régler manuellement la position du plateau 10 Le couple exercé en service sur ce dernier est absorbé essentiellement par le ressort i 5; la résistance par frottement prévue dans le dispositif de réglage constitue une sécurité corntre un dé- réglage Il est en outre possible de verrouiller des posi- -8- tions préférées, à la façon d'un système de changement de vitesses L'ouvrier en charge de la plaque à secousses n'a donce, selon la vitesse de marche désirée, qu'à faire basculer le levier de réglage 22 pour le faire passer de sa position moyenne (dessinée en trait plein) déterminant l'arrêt à une position basculée correspondant au sens- et à la vitesse de marche désirés Les rapports de trans- mission obtenus avec le mécanisme selon les fig 1 à 3, sont représentés à la fig 4 Etant donné que les deux arbres a balourd doivent-tournér en synchronisme, c'est- à-dire que la poulie 7 doit tourner à la même vitesse que la roue solaire 12, il faut considérer le rapport des di- amètres I la formule 1 / c 42= d 3 est à respecter. Les roues planétaires ne rentrent pas dans le rapport de transmission, car elles se développent tant sur la den- ture intérieure de la roue 9 que sur la roue solaire 12 et ne modifient donc pas les vitesses circonférentielles de ces deux roues. Mais l'invention ne permet pas seiement de modifier en continu les positions de phase de deux balourds afin de passer en continu d'un sens de marche à l'arrêt puis au sens de marche opposé: elle permet aussi de faciliter le maniement de la plaque à secousses équipée du vibrateur selon l'inventicn, pour le faire pivoter et basculer. Dans le vibrateur illustré à la fig 5 au moins l'un des deux balourds est subdivisé en deux balourds partiels 4 et 4 ' de mêmes dimensions, situés axialement l'un à la suite de l'autre, séparément montés au moyen de roulements, 39 et 39 ' respectivement, sur l'arbre à balourd 2 qui, dans ce cas, est fixe dans le carter. L'entraînement du générateur de vibrations selon la fig 5 est assuré par l'intermédiaire d'une poulie 6 dispo- sée sur l'arbre a balourd 1 hors du carter Cet arbre porte non seulement le balourd 3 mais aussi deux poulies 7,7 ' -9- qui, par l'intermédiaire de courroies crant 6 es 8,8 ', font tourner les roues ' denture intérieure 9,9 ' de deux réduc- teurs agissant chacun sur un balourd partiel différent, 4 ou 4 ' Pour réduire les sollicitations des roulements les roues à denture intérieure 9,9 ' sont montées sur des épaulements latéraux des balourds 4 et 4 ' également porteurs des roues solaires 12 et 12 ' Par ailleurs, on a repris sur la fig 5 les repères déjk utilisés sur les fig 1 à 4 pour désigner des parties analogues du vibrateur Dans cet exemple les tiges de commande 14,14 ' peuvent être ac- tionnées séparément par les leviers de réglage 22,22 'o Pour le fonctionnement normal il faut donc faire basculer du même angle, dans la même direction, les leviers 22 et 22 ' Si l'on veut faire pivoter la plaque à secnusses, on déplace ces leviers dans des directions opposées De ce fait, l'un des balourds partiels 4,4 ' prend de l'avance par rapport au balourd 3, l'autre du retard On assure ainsi que les vibrations résultantes diffèrent les unes des autres dans deux plans parallèles l'un à l'autre, normaux par rap- port aux arbres à balourd, et que le pivotement que l'on veut imprimer à la plaque à secousses se trouve favorisé par des vibrations différentes engendrant des couples. Une simplification de la commande est réalisée lorsque les deux tiges 14, 14 ' sont déplacées dans le même sens à partir d'un seul levier de réglage, de façon à assurer avec ce dernier les fonctions habituelles, tandis qu Aun deuxième levier de réglage assure un mouvement supplémentaire et de sens contraire des deux tiges de commande 14,141 et déclen- che ainsi des pivotements de la plaque à secousses. Mais il est également possible de prévoir un disposi- tif de commande 40 aveo un levier de réglage déplagable en deux composantes, son déplacement dans l'une de oelles- ci provoquant le mouvement de même sens des tiges de com- mande tandis que son déplacement dans l'autre de ces com- posantes provoque des mouvements de sens opposés de ces ti- ges Les plateaux 10,10 ' sont eux aussi déplacés soit dans le même sens, soit en sens contraires, avec pour conséquence - des décalages de phase correspondants des balourds par- tiels 4,4 '. En principe la possibilité de décaler les phases au moyen d'une rotation du plateau porte-satellites ( 10,10 ') d'un engrenage planétaire n'est pas -lititée Si l'on veut prévoir des décalages de phase considérables, la cour- se des tiges de réglage 14,14 ' peut etre calcule en con- séquence; en variante, la rotation du plateau 10 et/ou ' peut être assurée par une vis sans fin attaquant une denture extériaure de ce plateau Pour que le nombre de tours de la vis sans finre soit pas trop grand, on prévoi- ra une vis à pas multiples ou on remplacera la vis par une roue a vis t une commande de l'engrenage planétaire par le coté n'est certainement pas très favorable dans la plu- part des cas; cependant, une roue a denture droite'pourrait engrener par le c 8 té avec unedenture d'un plateau 10. Dans l'exemple d'exécution selon la fig 6 un déplace- ment angulaire rapidement effectif et de grande amplitude est assuré par une construction symétrique: les deux ar- bres 1 et 2 porteurs des balourds 3 et 4 sont entrainés chacun par l'intermédiaire d'un train d'engrenages plané- taires, et la commande motrice commune est assurée, par le fait que la poulie 6 entra Inée par le moteur par l'inter- médiaire de la courroie 5 est disposée sur un arbre de ren- voi sépare 23 qui, par un pignon 24, engrène avec la den- ture de l'une des roues à denture intérieure (ici la roue. 9) qui, à son tour, est en prise directe avec l'autre roue i denture intérieure, ici la roue 29 Ici aussi les roues solaires 12 et 32 sont reliées directement aux arbres à balourd I et 2, et les eatelttes Il et 31 sont disposés ohacun sur un plateau 10 ou 30 ayant une denture extéri- eure Avec la denture du plateau 10 engrène un tronçon denté d'un piston 25 dont urine extrémité est guidée dans un cylindre 26, son autre extrémité étant guidée dans un cylindre 27 Depuis l'autre c 8 té pénètre dans le cylindre 27 un piston 35 ayant un tronçon denté engrenant avec la denture du plateau 30, l'extrémité opposée de ce piston étant guidée dans un cylindre 34 Les cylindres 26,27 et 11 - 34 sont chacun remplis d'un liquide hydraulique Les cy- lindres 26 et 34 sont raccordés aux sorties, 36 et 37 respectivement, d'un dispositif hydraulique de position- nement 28 dans lequel un piston 38 est déplacé manuelle- ment au moyen d'une manette pour transmettre les ordres de positionnement Si la manette est déplacée vers la gau- che sur le dessin, le piston refoule du liquide hors de ladiambre située à gauche de lui et ce liquide déplace à son tour le piston 25 vers la gauche, ce qui a pour effet de déplacer aussi le piston 35 par l'intermédiake du liqui- de hydraulique contenu dans-le cylindre 27, tandis que le fluide sous pression expulsé du cylindre 34 s'écoule vers la sortie 37 et pénètre dans la chambre du dispositiú de positionnement 28 située à droite du piston 38, Ainsi, au moyen des roues à denture intérieure 9 et 29 en prise directe l'une avec l'autre et tournant ainsi en sens contraires, les arbres à balourd 1 et 2 du vibra- teur selon la fig 6 sont eux aussi entraînés en synchronisme et en sens opposés, et les déplacements de même sens des pistons 25 et 35 opérés par déplacement du piston 38 du dispositif 28 provoquent aussi des rotations de même sens des plateaux 10 et 30, et ces rotations provoquent à leur tour des variations de phase de même sens des balourds 3 et 4. Un verrouillage sur de la position réglée peut 'tre facilement assuré, en munissant l'une des conduites reliées aux sorties 36, 37 d'une valve antiretour que l'on peut ouvrir par exemple en faisant tourner légèrement la manette reliée a la tige du piston 38 Ainsi, avant de déplacer la manette, on la fait tourner légèrement puis on la fait avancer ou reculer jusqu'à obtention de la position désirée des plateaux 10 et 30 Lorsque l'on relâche la manette, celle-ci est renvoyée contre une butée sous l'action d'un ressort (non représenté au dessin) et en même temps la valve assurant le verrouillage se ferme. L'invention peut faire encore l'objet de nombreuses- variantes C'est ainsi par exemple que la liaison entre 251,569 12- les leviers ou manettes de réglage et les plateaux porte- satellites des trains d'engrenages planétaires peut être assurée par voie hydraulique et/ou mécanique Dans le cas d'une liaison mécanique, des tringleries et/ou des câbles Bowden, éventuellement avec leviers interposés, peuvent être mis en oeuvre Afin d'améliorer lamaniabilité de l'appareil du point de vue de ses propriétés directrices, les balourds partiels 4-,4 ' représentés ' la fig 5 peuvent etre séparés l'un de l'autre par une distance plus grande. Pour que, dans ce cas, la longueur des arbres reste dans des limites acceptables, le balourd 3 peut lui aussi être subdivisé et les poulies 7 peuvent, de même que les trains d'engrenages planétaires, être disposées entre les balourds partiels pour tirer parti de la place ainsi créée entre ceux-ci Dans cette disposition lepoulies 7 et 7 ' peu- vent être remplacées par une seule poulie commune, et la courroie crantée 8 entrainée par celle-ci fait tourner ensemble les roues à denture creuse 9 et 9 ' reliées l'une à l'autre. Gra Ce à 1 'invention un inconvénient important des vibrateurs connus peut être aisément supprimé: les vibra- teurs installés le plus souvent dans des carters moulés ou soudés se distinguent non seulement par le fait que ces carters sont relativement coûteux et massifs, mais aussi par le fait que ces derniers présentent une masse considé- rable que les vibrateurs doivent en plus mettre en vibration. Selon l'invention, on-peut se passer d'un tel carter de gran- des dimensions et massifs Pour ce faire, les paliers des arbres à balourd 1 et 2 sont disposés sur la plaque à se- cousses même, c'est-à-dire sur les profilés qui la rigi- difient; il peut être pour cela nécessaire de souder sur la dite plaque ou sur ses profilés de rigidification de courts appuis horizontaux qui sont en mesure de supporter ces paliers Dans ce cas, l'ensemble du vibrateur repose pratiquement directement sus 4 a plaque a secousses, en évi- tant des poids morts supplémentaires et en permettant de plus une construction extrémement ramassée En outre, -au- cune disposition de protection particulière n'est néces- saire en ce qui concerne l'entralnement des arbres par des 13 - courroies et la transmission du mouvement de rotatim en- tre les arbres à balourd au moyen de courroies crantées il suffit donc de rendre étanches les paliers et le ou les trains d'engrenages planétaires ou de les recouvrir d'un couvercle en tôle empvchant l'entrée de salissures. IA aussi, il:s'est rév 6 lé avantageux de monter éventuel- lement le plateau du train d'engranages planétaires non pas sur l'arbre à balourd dont la phase peut être modîfléee, mais sur le support du palier de cet arbre ou'sur un autre point fixe, de sorte que pour retenir ce plateau mobile il suffit d'un simple palier glissant si un palier à roulement est cependant prévu, celui-ci n'est soumis qu'a de faibles efforts. Dans tous les exemples décrits ci-dessus, la mise en oeuvre d'un train d'engranages planétaires à denture droite offre la possibilité de décaler la phase des balourds sans pour cala faire appel ? des moyens considérables, sans construction compliquée ou encore sans conduire à un sup- plément d' encombrement notable 14 - REVENDICATIONS 1 Vibrateur comportant deux balourds rotatifs en- tranes sur des arbres à balourd parallèles par l'inter- médiaire d'organes d'entraînement conçus Sous forme de trains d'engranages planétaires, ces balourds tournant en synchronisme en sens contraires avec une position de phase relative réglable en continu, ce vibrateur destiné notamment à équiper une plaque à secousses pilotable en con- tinu, étant remarquable en'ce que la commande motrice d'au moins l'zun ( 4) des balourds ( 3,4) agit eur la roue à den- ture intérieure ( 9) d'un train d'engrenages planétaires ( 9 à 12) conçu sous forme d'un ensemble en trois parties composées de roues dentées cylindriques, dont la den- ture intérieure entraîne le balourd ( 4) par l'intermédi- aire des satellites 11) et de la roue solaire ( 12), le plateau ( 10) porteur des satellites pouvant être déplacé angulairement par un dispositif de réglage ( 14,15; 22, 38,40). 2 Vibrateur selon la revendccation 1, remarquable en ce que la roue solaire ( 12) est reliée à l'arbre à balourd ( 2) et/ou au balourd ( 4) de cet arbre. 3 Vibrateur selon la revendication 1 ou 2, remar- quable en ce que le plateau ( 10) est monté sur l'arbre a balourd ( 2). 4 Vibrateur selon la revendication I ou 2, remar- quable en ce que le plateau ( 10) est monté fixe concentri- quement avec l'arbre à balourd ( 2). Vibrateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, remarquable en ce que l'arbre à balourd ( 1) et la roue à denture intérieure ( 9) du train d'engrenages planétaires ( 9 à 12) qui actionne l'autre arbre a balourd ( 2) sont 6 quip 6 S de poulies ( 7) ou de roues à chaîne et reliés au moyen d'une courroie crantée ( 8) ou d'une chaine Galle. 6 Vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, remarquable en ce que l'arbre à balourd ( 1) et la roue à denture intérieure ( 9) du train d'engrenages plané- taires ( 9 a 12) qui actionne l'autre arbre à balourd ( 2) sont équipés respectivement de roues dentées et de couronnes - dentées et reliés l'un à l'autre par un nombre impair de roues dentées intermédiaires, ( 16). 7 Vibrateur selon l'une quelconque des revendications. précédentes, remarquable en ce que le plateau ( 10) com- porte un axe d'articulation excentré destiné à coopérer aveco une tige de réglage du dispositif de réglage dispo- sée de façon à pouvoir coulisser sensiblement axialement. 8 Vibrateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, remarquable en ce que le plateau ( 10) est muni d'une denture qui É 6 tend sur au moins un segment de ce plateau et avec laquelle est en prise une partie, conçue sous for - me de crémaillère, d'une tige de réglage ( 14) déplaçable axialement. 9 Vibrateur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, remarquable en ce que la tige de régla- ge ( 25) est déplaçable par des vérins hydrauliques ( 26,27). Vibrateur selon l'une quelconque des revendica- tions ? à 9, remarquable en ce que la tige de réglage ( 14) est précontrainte par un ressort ( 15) et est freinée dans sa course par un organe de friction. 11 Vibrateur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, remarquable en ce que le plateau ( 10) est constitué par une roue à vis ou à denture hélicoïdale, le dispositif de réglage présentant une vis sans fin ou un pignon à denture hélicoldale engrenant avec la dite roue. 12 Vibrateur selon l'une des revendications 4 à 11 i, remarquable en ce que les diamètres (d 1 et d 2) de la roue dentée ou de la roue à chaine ou de la poulie de l'ar- bre à balourd ( 1) et de la roue à denture intérieure ( 9) sont dans le meme rapport que les diamètres (d 4 et d 3) de la denture de la roue solaire ( 12) et de la denture de la roue à denture intérieure ( 9). 13 Vibrateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, remarquable en ce qu'il comporte, en amont de chacun des arbres à balourd ( 1,2),un train d'engrenages pla- nétaires ( 9 à 12 l 29 à 32) dont les plateaux porte-satel- lites ( 10,30) peuvent être déplacés en sens inverses l'un de l'autre. 16 - 14 Vibrateur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, remarquable en ce que l'un ( 4) des balourds ( 3,4) est, dans le sens axial, subdivis 6 en deux balourds partiels ( 4,4 ') séparés, montés indépendamment l'un de l'atttre et à chacun desquels est affecté un train d'engrenages planétaires ( 9 à 12; 9 ' à 12 ') qui l'action- ne et sur le plateau ( 10; 10 ') duquei agit le dispositif de réglage ( 22522 '; 40). Vibrateur selon la revendication 14, remarquable en ce que le dispositif de réglage comporte un organe de réglage ( 22,40) qui déplace les plateaux ( 10,10 ') dans le même sens et un organe de réglage qui les d 6 place en sens inverse l'un de l'autre. 16 Vibrateur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, remarquable en ce que les arbres à balourd ( 1,2), un arbre de renvoi ( 23) éventuel, le pla- teau ( 10) et/ou la roue à denture intérieure ( 9) sont mon- tés dans un bàti ouvert. 17 o Vibrateur selon la revendication 16, remarquable en ce que la plaque à secousses e Lt/ou sa rigidification forment des parties du bâti.