FR 2522863 A1 19830909 FR 8300542 A 19830114 La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de reconnaissance des marques de repérage pour positionner une fenêtre de lecture dans une machine de traitement d'une matière en bande. Le traitement d'une matière en bande, par exemple, l'impression d'une image en couleur sur une bande continue s'effectue à l'aide de groupes imprimeurs placés les uns à la suite des autres La superposition des images corres- pondant à chaque groupe imprimeur conduit à l'obtention d'une image en couleur, telle qu'elles sont connues, par exemple dans les calendriers, les posters, les prospectus, etc Pour arriver à ce résultat, toutes les images imprimées par chaque groupe imprimeur doivent se superposer exacte- ment,c'est-à-dire être en repérage l'une par rapport à l'autre Pour ce faire, chaque cliché monté sur un cylindre imprimeur comporte une ou plusieurs marques de repérage. Cette ou ces marques de repérage vont se reporter sur le papier à imprimer et cela dans la couleur correspondant au groupe imprimeur qui aura encré le cliché Il suffira, par la suite, de faire coïncider toutes les marques de repérage imprimées par les différents groupes imprimeurs pour avoir l'assurance que la superposition des images est correcte La mise en repérage nécessite donc une première opération, la détection de la marque de repérage sur le papier imprimé, et une deuxième opération, la correction éventuelle de l'erreur de repérage La correction de l'erreur de repérage est donc liée à la détection de la marque de repérage Les dispositifs actuels que l'on con- naît pour détecter les marques de repérage utilisent généralement des têtes de lecture placées de façon à obser- ver la bande imprimée lors de son défilement Pour détecter la marque, ces têtes de lecture sont enclenchées pendant une certaine période, déterminée généralement à l'aide d'un arrangement de cames électriques ou magnétiques agissant comme sélecteurs de phase Pour régler de tels dispositifs, l'opératuer arrête la presse à imprimer lorsque les marques de repérage se trouvent à l'endroit souhaité par rapport aux têtes de lecture et ensuite il positionne la came électrique, de façon qu'elle produise, à chaque rotation du cylindre, deux informations représentant le début et la fin d'une fenêtre de lecture, à l'intérieur de laquelle la marque de repérage sera située Une telle installation est décrite dans le brevet suisse n' 548 933 du 29 3 1974. Un deuxième dispositif basé sur celui qui vient d'être décrit fonctionne de la façon suivante: à l'arrêt ou en marche lente, l'opérateur détecte visuellement les marques de repérage, puis, lorsque les marques de repérage sont à la position désirée, il presse le bouton de commande d'une unité de mémorisation électronique de la position de la marque de repérage La presse à imprimer est alors remise en marche normale et à chaque tour de cylindre imprimeur, la mémoire électronique rappellera la position de la marque de repérage, ce qui permettra sa détection par la tête de lecture. Un troisième dispositif, monté sur les têtes de lecture, autorise la détection de la longueur transversale de la marque de repérage à l'aide de plusieurs photodiodes placées linéairement dans le sens de la longueur de la marque de repérage, de telle manière que les photodiodes de chaque extrémité de la série soient placées de façon à ne pas détecter celle-ci, mais un espace libre Ainsi, si les photodiodes placées au centre de la marque détectent une impression en même temps que les photodiodes des extré- mités détectent un espace libre, on aura l'assurance qu'il s'agit d'une marque de repérage Ceci dans le cas o, avant et après la détection de l'impression, les photodiodes ont détecté un espace blanc d'une longueur déterminée La détection des espaces blancs avant et après une marque de repérage peut être assimilée à une reconnaissance de marque de repérage Lorsque toutes ces conditions sont réunies, l'endroit o se situe la marque est mis en mémoire et une fenêtre est générée à cet endroit lors de chaque tour du cylindre imprimeur, et la tête de lecture de la marque de repérage sera mise en action lors de l'apparition de cette fenêtre Ce système permet la détection de la marque de repérage lorsque la presse à imprimer est en fonctionne- ment Un tel dispositif est décrit dans le brevet français N O 1 470 054 du 9 1 1967. Les dispositifs décrits ci-avant présentent plu- sieurs inconvénients Le premier dispositif décrit exige que la presse soit arrêtée pour le réglage Indépendamment de la perte de temps ainsi imposée, il faut tenir compte du fait que l'on s'expose à un collage de la bande de papier contre le cylindre imprimeur qui sera suivi proba- blement d'une rupture de la bande lors de la remise en route de la machine, ce qui se traduira par un arrêt supplé- mentaire de la production. Le deuxième dispositif présente, quant à lui, l'inconvénient d'introduire le facteur réflexe de l'opéra- teur pour appuyer à l'instant voulu sur la commande de l'unité de mémorisation de la marque de repérage, ou alors si la solution "presse arrêtée" est choisie, les inconvé- nients seront les mêmes que ceux relevés pour le premier dispositif. Le troisième dispositif permet de supprimer les inconvénients présentés par les deux exemples précités. Cependant, pour ce faire, cette disposition utilise en combinaison une tête de lecture conventionnelle et un dis- positif spécial contenant des photodiodes supplémentaires. Cette façon de faire renchérit le dispositif et le complique passablement De plus, le dispositif permet de reconnaître une impression correspondant à une marque de repérage, mais n'est pas capable de discerner de quels groupes impri- meurs proviennent les marques de repérage détectées. L'invention a pour but de réaliser un dispositif de reconnaissance des marques de repérage pour positionner une fenêtre de lecture, simple et capable de supprimer les inconvénients mentionnés ci-avant. L'invention est définie par les revendications 1 et 2 Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention, dans laquelle: la figure 1 est une vue schématique de profil d'une presse à imprimer plusieurs couleurs; les figures 2 a, 2 b et 2 c représentent des cas de lecture d'impression; la figure 3 est une vue schématique d'un dispo- sitif pour la reconnaissance des marques de repérage; et les figures 4 et 5 représentent l'évolution des images des impressions détectées pendant la période de reconnaissance des marques de repérage. La figure 1 est une vue schématique de profil d'une presse à imprimer en plusieurs couleurs; dans le présent cas, il s'agit d'une impression en quatre couleurs. La presse à imprimer 1 travaille sur une bande 2 de papier ou de carton provenant d'une bobine 3 placée sur un porte- bobine 4 La bande 2 est amenée au groupe imprimeur 5 par l'intermédiaire d'un groupe d'introduction 6 On attribuera la couleur jaune au premier groupe imprimeur 5 La bande 2 passe ensuite au travers des groupes imprimeurs 7, 8 et 9 qui imprimeront respectivement la couleur rouge pour le groupe 7, la couleur bleue pour le groupe 8 et la couleur noire pour le groupe 9 La bande 2 est ensuite rembobinée ou coupée en feuilles, ou traitée par un autre moyen de formage, par exemple, découpe de flans de bottes pliantes, etc. Chaque groupe imprimeur est combiné avec un séchoir 13 pour éviter le maculage lors du rembobinage ou des opé- rations suivantes effectuées sur la bande 2 Le rembobinage de la bande 2 s'effectue sur une bobine 10 montée sur le porte-botine 11 Pour effectuer la correction de l'erreur de repérage entre les couleurs des différents groupes imprimeurs, chacun d'eux est équipé d'un baladeur 12 commandé par l'unité de contrôle du repérage (non repré- sentée) montée sur la presse à imprimer. Les figures 2 a, 2 b et 2 c représentent des cas de lecture d'impressions La figure 2 a représente la bande 2 de papier ou de carton à imprimer Cette bande 2 se déplace dans le sens de la flèche 14 et les têtes de lecture (non représentées) sont placées sur les parcours 15 et 16 tracés en pointillés L'impression de l'image sur la bande est représentée par les à-plats 17 et 18, et la marque de repérage par le rectangle 19 La figure 2 b représente la bande 2 sur laquelle sont imprimés les à-plats 20 et 21, ainsi que deux bandes 22 et 23 Ces deux bandes 22 et 23 sont situées entre les deux à-plats 20 et 21 et, puis- qu'elles présentent entre elles et entre lesdits à-plats et 21 des espaces blancs, elles pourraient être assi- milées à des marques de repérage par les têtes de lecture placées sur les parcours 15 et 16 La figure 2 c représente également la bande 2 portant les impressions 24 et 25 entre lesquelles sont disposées des marques 26, 27, 28 et 29 qui ne sont pas nécessairement toutes des marques de repérage utilisables sur le groupe imprimeur concerné, dans le cas présent, le groupe imprimeur 8 Dans l'exemple choi- si, seule la marque 29 est la marque de repérage du groupe et sera reconnue comme telle, ainsi qu'on le verra plus loin, par le dispositif selon la présente invention. Elle définira l'emplacement de la fenêtre de lecture 61. Pour reconnaître les marques de repérage, il convient d'analyser la bande 2 défilant dans le sens indiqué par la flèche 14, de façon à déterminer les zones dans les- quelles de telles marques de repérage peuvent se présenter. A cet effet, on utilise deux têtes de lecture 30 et 31 (voir figure 3) connectées à un amplificateur 32 Les valeurs de sortie de l'amplificateur 32 sont ensuite intro- duites dans un dispositif d'analyse 33 émettant trois signaux 34, 35 et 36 Le signal 34 servira à ordonner à l'encodeur angulaire 37 relié au cylindre gravé 38 de détecter la position angulaire de celui-ci, lorsque l'infor- mation donnée par les têtes de lecture 30 et 31 indiquera que l'on se trouve en présence d'une zone éventuelle de détection de marques de repérage L'encodeur angulaire 37 émettra un signal de détection 39 qui sera renvoyé au dispo- sitif d'analyse 33 Le dispositif d'analyse produira alors un signal de commande 36 qui sera transmis au moteur 40 du baladeur 41, par l'intermédiaire du circuit de commande 42 Le moteur 40 est agencé de façon à pouvoir tourner dans les deux sens et il est couplé à une vis 43 qui agit sur un palier 44 supportant le rouleau 45 du baladeur 41. _,; ,,i;u5 Le palier 44 est guidé lors de son déplacement à l'aide des coulisses 46 Pour la simplification du dessin, seules les coulisses 46 se situant sur la partie gauche, par rapport au sens de défilement de la bande 2 de la machine, ont été représentées et il est évident que l'autre extrémité du rouleau 45 est, elle aussi, supportée par un palier dans lequel s'engage une même vis que la vis 43 Ces deux vis sont reliées entre elles par des organes de liaison (non représentés) qui peuvent comprendre, par exemple, des roues à chaîne et une chaîne permettant la même rotation des deux vis Le baladeur 41, ayant été déplacé verticale- ment dans un sens ou dans l'autre, créera, entre les deux points 47 et 48 de la bande 2, un allongement positif ou négatif de celle-ci Ainsi, la marque de repérage ayant été imprimée par le cylindre gravé 38 se trouvera décalée par rapport aux marques imprimées précédemment sur bande 2, par exemple par le cylindre gravé 49 ou par un autre cylin- dre gravé d'un groupe imprimeur précédent Les têtes de lecture 30 et 31, en même temps qu'elles transmettront l'information d'une éventuelle zone de détection de marque de repérage, transmettront aussi l'indication de la pré- sence de marques au dispositif d'analyse 33 Celui-ci réunira les informations des têtes de lecture 30 et 31 et les traitera de manière à contrôler la position des diffé- rentes marques, l'une par rapport à l'autre Si, lors de cette opération, il apparaît que l'une des marques est décalée par rapport à l'autre, les circuits internes du dispositif d'analyse 33 émettront un signal de mémorisation du signal de détection 39, qui sera transmis à la mémoire 51 Le signal de détection 39 de la position angu- laire de la zone de détection de marques ayant été mémorisé, l'encodeur angulaire 37 transmettra, à chaque rotation du cylindre gravé 38, le signal de détection 39 au dispositif d'analyse 33 qui, par un autre circuit interne, commandera l'action d'une tête de lecture de marques de repérage connectée à un dispositif de correction de repérage (non représenté) Si, lors de l'opération de traitement des données fournies par les têtes de lecture 30 et 31, dans le dispositif d'analyse 33 aucun décalage entre les diffé- rentes marques détectées n'apparaît, les circuits internes du dispositif d'analyse 33 n'émettront pas de signal de mémorisation 35, et de ce fait, le signal de détection 39 de la position angulaire de la zone de détection de marques ne sera pas enregistré Le dispositif analyseur 33 comprend également un circuit lui permettant, en fonction de la position de la marque de repérage reconnue, de déterminer à quel cylindre gravé celle-ci se rapporte, ainsi qu'un autre circuit permettant de créer, autour de la marque de repérage reconnue, une fenêtre de lecture 61. La figure 4 représente l'image des impressions réalisées sur la bande 2 dans une zone 50 correspondant à une zone éventuelle de détection de marques de repérage. La zone 50 présente les conditions requises pour l'existence de marques de repérage, c'est-à-dire que l'on observe une zone imprimée 52 suivie dans le sens de la flèche 53 d'un premier espace blanc 54, d'une première impression 55 d'une largeur I pouvant correspondre à une marque de repé- rage, d'un deuxième espace blanc 56, d'une deuxième impres- sion 57 d'une largeur 11 pourvant elle aussi correspondre à une marque de repérage, d'un troisième espace blanc 58 et d'une nouvelle zone imprimée 59 Les têtes de lecture et 31 (voir figure 3) ayant communiqué ces informations au dispositif d'analyse 33, celui-ci a commandé le déplace- ment du baladeur 41 Si, lors de la lecture suivante, les têtes de lecture 30 et 31 détectent la même disposition des différentes impressions, le dispositif d'analyse 33 n'émettra pas de signal de mémorisation 35, ce qui voudra dire que les première et deuxième impressions 55 et 57 ne sont pas des marques de repérage. La figure 5 représente elle aussi l'image des impressions dans une zone 60 correspondant à une zone éven- tuelle de détection de marques de repérage Cette zone 60 présentait, à son passage devant les têtes de lecture 30 et 31, la même configuration que celle de la zone 50 décrite dans la figure 4 Cependant, après que le baladeur 41 a été déplacé sur l'ordre du dispositif d'analyse 33, il apparaît que l'une des impressions 55 est restée dans une position 55 ', tandis que la position des autres impressions et 57 a été modifiée Les informations transmises par les têtes de lecture 30 et 31 au dispositif d'analyse 33 sont donc différentes de celles transmises auparavant, celui-ci émettra le signal de mémorisation 35 et l'emplace- ment de la lecture, c'est-à-dire la fenêtre de lecture 61, sera défini et mémorisé, puis rappelé automatiquement à chaque tour du cylindre gravé 38 (voir figure 3). REVENDICATIONS 1 Procédé de reconnaissance des marques de repérage pour positionner une fenêtre de lecture dans une machine de traitement d'une matière en bande, caractérisé en ce que l'on lit les impressions figurant sur une bande en mouvement, après que celle-ci a passé sur un cylindre gravé ( 38) d'un groupe de traitement, que l'on analyse cette lecture, qu'en fonction d'espaces imprimés et non imprimés de la bande ( 2) on détermine au moins une zone ( 50) de présence des marques de repérage éventuelles, que, cette zone ( 50) de présence des marques de repérage étant fixée, l'on provoque un allongement positif ou négatif de la bande ( 2), que l'on contrôle, après allongement positif de la bande ( 2), la position relative des marques situées dans la zone ( 50) de présence des marques de repérage éventuelles, que, si les marques présentent un décalage les unes par rapport aux autres, l'on mémorise la position angulaire d'un cylindre gravé ( 38) ayant imprimé lesdites marques de façon à créer une fenêtre de lecture ( 61) et que l'on rappelle ensuite, à chaque tour du cylindre gravé ( 38), la position angulaire mémorisée dudit cylindre gravé ( 38). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on provoque un allongement positif ou négatif de la bande ( 2) entre deux points ( 47, 48) de celle-ci et en ce que l'on détermine la zone ( 50) de présence des marques éventuelles en fonction de la présence d'une première zone imprimée ( 52) suivie d'une première zone sans impression, d'une deuxième zone imprimée ( 55), d'une deuxième zone sans impression, d'une troisième zone imprimée ( 57), d'une troisième zone sans impression et d'une quatrième zone imprimée ( 59). 3 Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour observer la surface de la bande ( 2), des moyens pour amplifier les résultats de l'observation de ladite bande ( 2), des moyens pour analyser les résultats de ladite observation de la bande ( 2), des moyens pour détecter la position angulaire d'un cylindre gravé ( 38) agissant sur la bande ( 2), des moyens pour mémoriser de cas en cas la position angulaire dudit cylindre gravé ( 38), des moyens pour provoquer un allongement positif ou néga- tif de la bande ( 2) et des moyens pour commander ces derniers. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour observer la surface de la bande ( 2) sont constitués par deux têtes de lecture ( 30 et 31) disposées en regard de la bande ( 2) sur deux parcours ( 15 et 16) et en ce que les moyens pour amplifier les ré- sultats de l'observation de ladite bande ( 2) sont constitués par un amplificateur ( 32). Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour analyser les résultats de ladite observation sont constitués par un dispositif d'analyse ( 33) comprenant des circuits pour traiter les informations qui proviennent des têtes de lecture ( 30 et 31), des circuits pour commander ou non la mise en mémoire des informations fournies par un encodeur angulaire ( 37), ainsi que des circuits pour générer un signal ( 36) de commande d'un baladeur ( 41). 6 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour détecter la position angulaire du cylindre gravé ( 38) sont constitués par un encodeur angulaire ( 37) relié au dispositif d'analyse ( 33) et en ce que les moyens pour mémoriser la position angulaire du cy- lindre gravé ( 38) sont constitués par une mémoire ( 51) reliée au dispositif d'analyse ( 33). 7 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour provoquer un allongement positif ou négatif de la bande ( 2) sont constitués par un baladeur ( 41) actionné par un moteur ( 40) commandé par un circuit de commande ( 42) piloté par un signal de commande ( 36) émis par le dispositif d'analyse ( 33).