FR 2514171 A1 19830408 FR 8216535 A 19821001 25141 7 1 La présente invention concerne le domaine des traceurs à régula- tion automatique, qui produisent une information graphique sur un sup- port d'enregistrement, en réponse à un programme de dessin Elle con- cerne plus particulièrement le procédé et le dispositif de vérifica- tion du tracé produit par un outil à dessin à l'aide du programme de dessin. Des traceurs à régulation automatique, utilisant des outils à dessin tels que crayons, crayons de couleur, jets d'encre ou autres, ne reproduisent parfois pas avec précision un dessin programmé par suite de difficultés liées à l'alimentation ou l'application du matériau de dessin sur le papier ou un autre support d'enregistrement. Dans le cas d'un traceur utilisant des plumes à encre, des encrasse- ments de ces dernières ou un dépôt de poussière ou de graisse sur le papier interdisent l'écoulement libre de l'encre entre la plume et le papier, pour la production d'un tracé continu et sombre, de largeur et d'intensité uniformes Le problème se pose fréquemment à des vitesses de traçage élevées Le tracé obtenu est alors d'une qualité médiocre, avec des traits pouvant présenter des interruptions ou des affaiblisse- ments importants sur certains segments Un tracé de qualité médiocre risque de conduire à des erreurs d'interprétation. L'invention a donc pour objets un procédé et un dispositif de vérification d'un tracé, produit sur un support d'enregistrement, à l'aide du programme à partir duquel le tracé a été généré Elle a éga- lement pour objet d'identifier les parties défectueuses d'un tracé, de façon à permettre leur correction ou leur élimination du produit fini du processus de dessin. L'invention réside dans un dispositif de dessin comportant un outil à dessin, tel qu'un crayon, et un régulateur programmable dépla- çant l'outil par rapport à un support d'enregistrement, en réponse à des instructions de dessin développées par le régulateur à partir d'un programme de dessin. Le dispositif comprend les dispositifs de vérification d'amé- lioration du dessin, assurant la corrélation entre le dessin produit par l'outil et le programme utilisé par le régulateur Les moyens de vérification comprennent des moyens de détection, tels qu'un capteur 25141 7 1 optique, pour déceler la présence et l'absence de marques sur le support d'enregistrement, aux emplacements o des données tracées devraient exister Des moyens sont prévus pour déplacer les moyens de détection en relation avec le tracé sur le support d'enregistrement, pendant qu'ils décèlent la présence et l'absence de marques Les moyens de détection et les moyens de marquage peuvent être montés sur un chariot commun, de sorte que le même mécanisme est commandé par le programme de dessin pour la génération et la vérification du dessin. Des moyens de comparaison sont connectés aux moyens de détection pour comparer la présence et l'absence décelées de marques sur le des- sin effectif tracé sur le support au dessin défini dans le programme. Un signal d'erreur est produit quand les moyens de comparaison décè- lent que le dessin effectif et le dessin programmé ne concordent pas. Le signal d'erreur peut être utilisé pour interrompre l'opération, et pendant l'interruption, la partie défectueuse du dessin peut être retracée par l'outil ou corrigée par un autre moyen ou par le person- nel Une autre solution consiste à simplement enregistrer les défauts pour correction ou prise en considération à un moment ultérieur. Le dispositif est utilisable en divers modes de fonctionnement. Le tracé et la détection du dessin peuvent s'effectuer simultanément ou à des stades différents de l'opération Pour un fonctionnement simultané, il est souhaitable que les moyens de détection et l'outil à dessin soient montés coaxialement suivant un axe perpendiculaire au matériau de dessin, de façon à permettre l'utilisation d'une com- mande de chariot unique. L'outil à dessin et les moyens de détection peuvent être montés cote à cote sur un chariot commun,auquel cas il est généralement néces- saire d'effectuer l'opération de vérification après l'opération de dessin. Un-avantage fondamental de l'invention réside dans le fait que les défauts liés à la génération d'images graphiques sur le support d'enregistrement sont éliminés ou au moins identifiés sur le dessin effectif, pour prise en considération et correction En outre, l'in- vention qui produit des tracés plus précis peut être appliquée à l'aide du matériel qui, à quelques modifications près, est le même que celui utilisé autrefois pour produire des dessins non vérifiés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention-seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exem- ples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'un traceur à tambour selon l'invention; la figure 2 est une élévation frontale partielle du traceur à tambour selon figure 1 et présente les moteurs d'entraînement du tambour et de la tête traçante; la figure 3 représente partiellement-et à plus grande échelle un exemple de réalisation de l'invention, avec la tête traçante et le support d'enregistrement sur le tambour du traceur; la figure 4 représente un schéma synoptique des commandes d'une opéra- tion de dessin et de vérification dans une forme de réalisation de l'invention; la figure 5 représente une vue partielle à plus grande échelle d'une autre forme de réalisation de l'invention, avec la tête traçante et une partie du support d'enregistrement sur le tambour du traceur; la figure 6 représente un schéma synoptique des commandes d'une opéra- tion de dessin et de vérification dans la forme de réalisation de - l'invention selon figure 5; la figure 7 représente partiellement et à plus grande échelle un tracé et illustre le fonctionnement du mode de réalisation de l'invention selon figures 5 et 6; et la figure 8 représente un diagramme illustrant la relation temporelle entre les impulsions de déclenchement et déclenchées dans la forme de réalisation de l'invention selon figures 5 et 6. Les figures 1 et 2 représentent un traceur à tambour 10, actionné par un régulateur programmable 12 pour la génération d'une information graphique sur une feuille de papier à dessin P ou un autre support d'enregistrement, fixé sur la surface d'un tambour traceur 14 rotatif. L'information graphique est typiquement constituée par des traits T qui représentent des dessins mécaniques, diagrammes, oeuvres ou d'autres types d'information graphique ou de données Au cours -d'une opération de dessin, l'information graphique est générée sur le papier à dessin 2514-171 à l'aide d'un outil à-dessin 16 monté sur une tête traçante 18 mobile. L'outil à dessin est par exemple une plume, un crayon, un crayon de couleur, un jet d'encre, un stylet ou un autre outil produisant une image visible ou décelable autrement sur le papier P, pendant le mouvement relatif de la tête traçante 18 et du tambour rotatif 14, l'outil étant actionné. Le régulateur programmable 12 commande les mouvements relatifs de la tête traçante 18 et du tambour 14 conformément à un programe de dessin lu sur une bande programme 20 ou un autre dispositif de mémo- risation de données Le contrôleur 12 délivre des signaux d'instruc- tion qu'un cable 22 transmet aux moteurs d'entraînement du traceur pour commander les mouvements relatifs du tambour traceur 14 et de la tête 18. Les signaux d'instruction comprennent également des signaux d'actionnement, qui mettent l'outil à dessin 16 en contact avec le papier à dessin ou actionnent l'outil d'une façon différente pour for- met des traits et d'autres images décelables sur le papier Si-l'outil à dessin 16 est une plume par exemple, le signal d'actionnement délivré par le contrôleur peut abaisser la plume pour la mettre en contact avec le papier à dessin, sous une faible pression, de façon que l'encre soit distribuée sur le papier pendant le mouvement relatif En action- nant ou non l'outil pendant son déplacement sur -le papier à dessin, il est possible d'interconnecter ou de déconnecter des traits en fonc- tion du dessin défini par la bande programme 20. Dans le traceur 10 représenté, le tambour traceur 20 présente une surface perforée et une source 34 fait-le vide à l'intérieur du tambour par l'intermédiaire d'un flexible 32 et d'un arbre 30 sur lequel le tambour tourne La pression différentielle créée entre la surface exposée du papier à dessin et la surface perforée du tambour traceur 14 maintient le papier dans une position fixe par-rapport au tambour pendant le dessin Lorsqu'une opération de dessin estterminée, la source de vide est coupée et le papier s'enlève facilement Une description plus détaillée du tambour se trouve dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 3 984 747 de la Demanderesse - La tête traçante 18 est montée pour son mouvement de translation 25141 7 1 sur une poutre 36 fixée entre les extrémités opposées du corps 38 du traceur à tambour Le moteur 40 d'entraînement de la tête traçante 18 est monté à une extrémité de la poutre, dans une position fixe par rapport au corps, et connecté à la tête traçante par une courroie dentée 42 motrice, qui passe sur une poulie 44 à l'extrémité opposée de la poutre 36 La partie du corps 38 dans laquelle la-poulie, l'ex- trémité voisine de la poutre 36, le tambour-traceur 14 et l'arbre 30 sont montés est supprimée par raison de clarté. Un câble plat 46, logé dans une gorge supérieure de la poutre 36, transmet les signaux d'instruction du régulateur 12 aux composants de la tête traçante 18 Le câble transmet par exemple des signaux d'ins- truction qui activent l'outil de dessin 16 pour générer une informa- tion graphique sur le papier à dessin P pendant le déplacement relatif du papier et de la tête traçante 18 Le cable transmet également des signaux d'information en retour de la tête traçante au régulateur 12. La figure 2 comporte un autre moteur d'entraînement 50 pour la rotation contr 6 lée du tambour-traceur 14 et du papier à dessin fixé sur le tambour, par rapport à la tête traçante 18 et en réponse au régulateur 12 Le moteur 50 est fixé sur le corps 38 et connecté au tambour 14 par un engrenage 52 et une grande roue menante 54, fixée sur une extrémité du tambour traceur. Il va de soi que l'action combinée des moteurs d'entraînement et 50 permet un déplacement relatif de la tête traçante 18 et du papier à dessin P, de façon à produire des traits T en un point quel- conque du papier En outre, l'action sélective de l'outil à dessin 16 permet de connecter ou déconnecter divers traits pour créer une ou plusieurs images graphiques sur le papier. Le traceur 10 selon l'invention comprend un dispositif de véri- fication du dessin effectif produit par l'outil sur le papier P et du dessin programmé, tel que défini par la bande programme 20 Pour ce faire, un capteur optique 60 selon figures 1-3 est également monté sur la tête traçante, de sorte que l'outil peut être déplacé pour tra- cer des traits sur le papier à dessin pendant un nouveau passage du programme de dessin, après la génération totale ou partielle du dessin par l'outil sur le papier Le capteur optique 60 décèle des manques ou 2514 1 7 1 des parties affaiblies des traits quand le dessin est retracé, et produit des signaux pour identifier les parties défectueuses du dessin. La figure 3 représente la tête traçante 18 équipée d'un outil à dessin 16, ainsi que le détecteur optique 60 dans une forme de réa- lisation de l'invention L'outil à dessin représenté est une plume à encre liquide, qui est déplacée entre la position haute, dans laquelle la pointe 62 de la plume n'est pas en contact avec le papier P, et une position basse (représentée en tireté), dans laquelle la pointe est en contact avec le papier pour générer des traits La plume coulisse dans un manchon 64, l'axe de la plume étant sensiblement perpendicu- laire au papier à dessin, au point d'intersection de l'axe et du papier. Le manchon 64 est fixé sur une plate-forme support 66 fixe, fixée à la tête, et un solénoïde 68, actionné électriquement par le régulateur 12, abaisse la plume pour la mettre en contact avec le papier a dessin, contre la force exercée par un ressort de rappel 70 Lorsque le solé- noide est coupé, le ressort 70 rappelle la plume dans la position haute représentée. Le capteur optique 60 est fixé sur une seconde plate-forme 72, fixe par rapport à la tête traçante 18 Dans une forme de réalisation de l'invention, il s'agit d'un capteur à réflexion optique et résolu- tion élevée, qui comprend une petite source lumineuse 74, telle qu'une diode électroluminescente avec une lentille, et une photodiode 76 à filtre Le capteur 60 est monté sur un axe coupant perpendiculairement le papier à dessin et parallèle à l'axe de l'outil à dessin 16, de sorte que la lumière provenant de la source 74 située d'un c 8 té de l'axe est concentrée sur le papier à dessin, juste au-dessous du cap- teur, et la lumière réfléchie par le papier est reçue et détectée par la photodiode 76, de l'autre c 6 té de l'axe Un capteur de ce type est le Reflective Sensor Model IEDS-1000 commercialisé par Hewlett Packard Components D'autres types de photodétecteurs sont également utilisables. En fonctionnement, la source lumineuse 74 est alimentée pendant une opération de vérification et éclaire une surface limitée du papier à dessin, juste au-dessous du capteur La lentille de la photo- diode 76 est focalisée pour voir la surface limitée éclairée par la 251417 1 source, et comprend un filtre chromatique pour laisser passer la lumière réfléchie provenant de la source à diode électroluminescente, mais arrêter la lumière ambiante réfléchie par le papier et l'environne- ment Lorsque le trait se trouvant dans la surface limitée éclairée par la source 74 est continu sombre et présente une largeur et une intensité pratiquement uniformes, la photodiode 76 reçoit-un faible niveau de lumière réfléchie et produit par suite un signal de faille niveau lumineux Si par contre le trait situé dans la surface éclai- rée, vue par la photodiode, comprend une interruption ou est pâle, trop léger ou trop étroit, la photdiode reçoit un niveau supérieurs> de lumière réfléchie et produit un signal de niveau plus élevé, qui identifie un défaut dans le segment contrôlé du trait. Pour contrôler les défauts du dessin complet, le programme de dessin de la bande 20 est repassé et commande les mouvements relatifs de la tête traçante 18 du tambour traceur 14 Un signal de décalage fixe, correspondant à la séparation entre les axes du capteur optique et de l'outil à-dessin 16, est introduit dans les signaux d'instruc- tion transmis au moteur d'entraînement 40 de la tête traçante, afin d'assurer que le capteur optique 60 et non l'outil 16 se trouve au- dessus des traits effectifs produits sur le papier, et le lieu des points vus par le capteur, à l'intersection de l'axe optique et du support, correspond aux traits programmés du dessin Le capteur 60 analyse ainsi les traits effectifs et identifie les emplacements pré- sentant des défauts Les phases de balayage peuvent être effectuées après la génération du dessin complet, ou sur des parties du dessin, entre des étapes différentes de l'opération de dessin. La figure 4 représente un exemple de système de régulation du traceur 10 comportant le dispositif de vérification La bande de pro- gramme de dessin 20 fournit au régulateur 12 des données définissant les caractéristiques graphiques du dessin souhaité sur le papier P. Le régulateur génère des signaux d'instruction, qui sont mis en forme puis convertis en déplacements physiques par les pilotes 80, qui sont constitués par des amplificateurs et des moteurs d'entraînement du tambour-traceur 14, de la tête 18 et du solénoïde 68 de plume Après la génération d'un dessin sur le papier P, le régulateur 12 fait repasser le programme avec alimentation du capteur optique 60 au lieu de la plume ou de l'outil à dessin 16 Un décalage fixe est intro- duit dans les déplacements de la tête traçante 18, de sorte que le capteur 60 suit les traits T à la place de l'outil à dessin 16 Les signaux délivrés par le capteur 60 suivant les traits T sont trans- mis à un comparateur de dessin 82, en liaison avec les signaux de donnée provenant de la bande programme 20 qui, pendant le traçage, amène l'outil à dessin dans une position basse ou état actif En l'absence de défaut sur les traits, les signaux d'actionnement déli- vrés par le programme de dessin correspondent aux signaux de faible niveau lumineux du-capteur 60 En d'autres termes, lorsqu'un signal de "plume basse" existe pendant le déplacement relatif de la tête et du tambour, le détecteur optique 60 doit déceler un trait sombre sur le papier et produire un signal de sortie à faible niveau Le com- parateur de dessin 82 compare le signal d'actionnement délivré par la bande programme au signal de sortie du capteur et le processus de vérification se poursuit sans interruption tant que les signaux coincident Par contre, quand une interruption ou un autre défaut apparaît sur un trait, le détecteur optique délivre un signal de niveau plus élevé en présence d'un signal de "plume basse", et le compara- teur 82 décèle le manque de corncidence des signaux puis transmet un signal d'erreur à un circuit d'interruption 84 Ce dernier transmet un autre signal au régulateur 12 et le processus de vérification est arrêté, le capteur optique se trouvant au-dessus du défaut décelé ou à son voisinage immédiat Le défaut peut alors être corrigé par l'opé- rateur ou en réactivant le traceur pour qu'il retrace la partie défec- tueuse du dessin avec l'outil actionné Le circuit d'interruption 84 peut aussi être remplacé par un enregistreur qui note les coordon- nées du défaut pour correction ultérieure. La figure 5 représente une autre forme de réalisation du dispo- sitif de vérification, dans laquelle le capteur optique 90 est monté coaxialement à l'outil de dessin 16 pour une exécution pratiquement simultanée des opérations de dessin et de vérification Dans cette forme de réalisation, le capteur optique est constitué par plusieurs unités discrètes de détection photosensible, disposées en cercle, et une lentille associée aux unités de détection pour les focaliser collectivement sur une petite surface annulaire du papier à dessin, entourant la pointe 62 de la plume ou d'un autre outil La figure 7 représente un segment à plus grande échelle d'un trait T, auquel est superposée une surface annulaire hachurée, représentant la surface vue le capteur 90. Le capteur repose, au-dessous de la plate-forme 66, sur plu- sieurs entretoises 94 (figure 5), de sorte que la surface annulaire 92 de la figure 7 se situe à l'intérieur d'une région limitée entou- rant la plume et est coaxiale à l'axe de la plume, qui est perpendi- culaire au papier à dessin au point 96 Les unités photosensibles sont de petits dispositifs à couplage de charge, d'une largeur de l'ordre de 50 microns et qui, disposés en réseau, peuvent être balayés pour déceler le niveau lumineux d'incréments discrets de la surface annu- laire vue par les unités Des dispositifs détecteurs utilisant plu- sieurs unités discrètes de détection de ce type ou pixels en réseau sont fabriqués par la Reticon Corporation of Sunnyvale (Californie). Le capteur peut aussi comporter un faisceau de fibres optiques, disposées suivant un réseau circulaire à une extrémité du faisceau au voisinage du papier à dessin et en un réseau linéaire conventionnel pour l'exploration à l'extrémité opposée -Des fibres alternées du réseau circulaire peuvent être connectées, à l'extrémité opposée du faisceau à une source lumineuse, projetant de la lumière directement sur la surface de dessin, à l'emplacement vu par les autres fibres du faisceau; un réseau séparé, intérieur ou extérieur au réseau de fibres d'observation, peut également être employé pour l'éclairage. Le fonctionnement du dispositif de vérification utilisant le capteur optique annulaire 90 selon figure 5 peut s'effectuer à l'aide- du dispositif de commande selon figure 6 Au cours d'une opération de dessin, pendant que le régulateur 12 produit le mouvement relatif du papier à dessin et de l'outil à dessin 16 actionné, par l'intermé- diaire de la tête traçante 18 et du tambour 14, pour produire des traits conformément à la bande programme 20, le capteur optique 90 est également actionné et les unités de détection décèlent la lumière réfléchie par la surface annulaire 92 du papier à dessin Certaines 4 2514 17 1 des unités de détection du réseau décèlent des niveaux élevés de lumière sur les parties de la surface 92 ne comportant aucun trait et produisant des signaux de niveau élevé; les unités décelant la lumière réfléchie par la surface superposée au trait T détectent par contre de faibles niveaux lumineux et produisent un signal de faible niveau correspondant. Les sorties des unités de détection discrètes sont périodique- ment balayées par une commande de balayage 100, à une vitesse déter- minée par un oscillateur de référence 102, puis lues par un compa- rateur d'impulsions 104 et un détecteur d'impulsions 108 l'oscilla- teur fonctionne à une fréquence qui assure une lecture de toutes les unités du réseau pendant un intervalle de temps faible par rapport à un incrément du trait, tel qu'une largeur de tracé, suivi par le capteur à la vitesse d'alimentation maximale Tant que le -tracé est de bonne qualité, la séquence des signaux de sortie de chaque cycle de balayage comprend une région de niveau élevé, qui correspond aux secteurs de la surface 92 o aucun trait n'est vu, et une région de faible niveàu, qui correspond au secteur o un trait est vu Les signaux de niveau élevé et de faible niveau définissent une impul- sion de vérification qu'un détecteur d'enveloppe peut extraire de la séquence de signaux Un dispositif de détection d'une impulsion dans une séquence de signaux est décrite en détail dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique a 4 204 145 et peut constituer une partie du comparateur de phase 104 Tant que le comparateur de phase traite des impulsions de vérification puis les transmet au détecteur 108, ce dernier transmet un signal de confirmation au comparateur de dessin Quand ce dernier ne reçoit pas un signal de confirmation du détecteur 108 et la bande programme 20 indique au comparateur qu'un trait devrait apparaître-sur le dessin suivi, un signal d'erreur est transmis à une commande de nouveau tracé 112 pour une action correc- tive. La surveillance continue des impulsions de vérification déli- vrées par les unités de détection balayées s'effectue dans le compa- rateur de phase d'impulsion 104, qui comprend des moyens pour suivre le décalage de la phase des impulsions quand le trait se déplace vers divers secteurs de la surface 92 balayée Sous cet aspect, le com- parateur de phase d'impulsion est un élément auto-régulateur et comprend des circuits de déclenchement, qui établissent dans chaque cycle d'exploration un créneau temporel ou "fenêtre", dans lequel l'impulsion de vérification délivrée par le capteur optique 90 est attendue et observée L'oscillateur à fréquence variable 106 décale le créneau temporaire en fonction de la phase de l'impulsion du cycle de balayage précédent, de sorte que les impulsions sont prati- quement maintenues au centre du créneau - La figure 8 est un chronogramme représentant la relation entre les impulsions de vérification V et les créneaux G pendant des cycles de balayage de période t Le créneau peut être plus -large ou plus étroit que l'impulsion de vérification, tant qu'il est possible de suivre le décalage de la phase de l'impulsion par le créneau -Un com- parateur de phase d'impulsion de ce type est décrit en détail dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 529 084. Le r 8 le du comparateur de phase d'impulsion 104 consiste à réduire la période du cycle de balayage pendant laquelle une impul- sion de vérification délivrée par le capteur 90 peut être décelée par le détecteur 108 Si par exemple le capteur suit un trait T dans le sens de la flèche A sur la figure 7, le programme de dessin impo- sant la connexion du trait T au trait R, la surface 92 balayée du capteur peut se déplacer au-dessus des deux traits T et R comme l'in- dique la figure, et des impulsions sont générées par ces deux traits. Seul le trait T étant vérifié à ce moment, il est nécessaire d'éta- blir un créneau temporel limité, indiqué par l'arc BC sur la figure 7 et pendant lequel une impulsion décelée sera acceptée par le détec- teur d'impulsions 108 comme une indication de l'absence de défaut du trait Les circuits de déclenchement du comparateur de phase d'impul- -sion 104 bloquent l'impulsion produite par le trait R et d'autres par- ties de la surface 92 extérieures à l'arc BC, puis, en liaison avec l'oscillateur 106, décalent continûment le créneau et l'arc BC vers -une position centrée par rapport au trait T, afin d'éliminer les signaux intempestifs provenant d'autres traits ou marques sur le papier à dessin Ainsi, quand l'orientation du trait T se décale par rapport à la surface balayée 92, l'arc BC se décale automatiquement avec le trait. Les circuits de déclenchement du comparateur de phase d'impul- sion 104, qui produisent le créneau temporel BC sur la figure 7, peuvent aussi être remplacés par un circuit anticipateur ou mieux encore,-un microprocesseur spécifique, responsable vis-à-vis du pro- gramme de dessin d'une analyse du programme et des-mouvements effec- tifs de la plume et du papier Une détermination précise de l'inter- valle de temps pendant lequel un signal délivré par le capteur 90 doit être présent peut s'effectuer à partir de l'analyse, et l'appa- rition du signal à cet instant vérifie la-précision du dessin effec- tif. Tant que le trait T est exempt de défauts, le comparateur de phase d'impulsion 104 transmet les impulsions, à l'intérieur des cré- neaux temporels, au détecteur d'impulsions 108,-qui peut âtre cons- titué par un circuit de temporisation que les impulsions décelées maintiennent dans un état verrouillé En l'absence de défaut, le détecteur 108 transmet un signal de confirmation au comparateur de dessin 110, qui reçoit également un signal de tracé ou de plume basse de la bande programme 20 pour indiquer que l'outil à dessin 16 est sensé produire un tracé sur le support de dessin Tant que le compa- rateur-de dessin décèle une coïncidence des signaux provenant du programme de dessin et du détecteur d'impulsions 108, l'opération de dessin se produit sans interruption Dans le cas d'un intervalle du trait T, le détecteur d'impulsions 108 interrompt par contre le signal de confirmation transmis au comparateur 110, qui transmet un signal d'erreur à la commande de nouveau tracé 112 La bande programme 20 est alors arrêtée, puis rembobinée sur une distance fixe avant la reprise du programme de dessin Le trait T est ainsi retracé pour supprimer le défaut - Dans chacune des formes de réalisation du dispositif de vérifi- cation précédemment-décrites, le dessin est contr 8 lé uniquement aux points o l'axe optique du détecteur coupe le papier à dessin Dans la forme de réalisation selon figures 3 et 4, le capteur est physi- quement situé sur l'axe optique pour ce faire, Dans la forme de réa- 2514 17 1 lisation selon figures 5 à-7, le capteur est disposé circonféren- tiellement autour de l'axe optique, la plume se trouvant sur l'axe, mais le créneau temporel BC assure que les points contrôlés sont ceux qui sont situés aux intersections de l'axe optique et du papier à dessin. En résumé, l'invention présente un procédé et un dispositif pour la vérification des dessins produits par un outil à dessin sur un support d'enregistrement La vérification établit une corrélation entre des données définissant un dessin dans un programme et le dessin effectivement produit Elle peut être effectuée en même temps que l'opération de dessin ou au cours d'un processus distinct, après la production du dessin effectif. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au procédé et aux dispositifs qui viennent d'être décrits à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention L'outil à dessin par exemple peut comporter des crayons, crayons couleur, craies, pinceaux et dispositifs tels que des jets d'encre, qui ne viennent pas en contact avec le support d'enregistrement lors de la production des traits Au lieu d'inter- rompre une opération de dessin et de retracer ou de corriger d'une autre façon les défauts décelés, il est possible d'enregistrer-les défauts dans une mémoire prévue à cet effet pour une correction ou élimination ultérieure En outre, des dispositifs de marquage dis- tincts, tels que des distributeurs de liquide ou poudre, peuvent être actionnés quand un défaut est décelé sur un trait pour marquer la région du dessin o se trouve le défaut D'autres types de systèmes de commande et de capteurs peuvent être utilisés pour effectuer l'opération de vérification Le système de commande peut comporter des commandes d'intensité faisant varier la sensibilité du capteur optique et discriminant des traits d'épaisseur ou de densité diffé- rente L'invention est applicable aussi bien à des traceurs à table ou autres qu'à des traceurs à tambour, et le processus de vérifi- cation peut être effectué sur une machine distincte du processus de dessin, à l'aide du même programme ou d'un programme similaire, 14 17 1 Revendications 1 Traceur comprenant un outil à dessin; un régulateur program-, mable; un chariot mobile déplaçant l'outil à dessin par rapport à un support d'enregistrement, en réponse à des instructions de dessin délivrées par le régulateur, pour produire sur le support d'enre- gistrement un dessin effectif correspondant à un programme de dessin dans le régulateur; un vérificateur de dessin comprenant un capteur mobile par rapport au support d'enregistrement et suivant le dessin pour déceler la présence et l'absence de marques sur le support d'en- registrement; et un comparateur connecté au détecteur pour comparer la présence et l'absence décelées de marques sur le dessin effectif sur le support d'enregistrement au dessin défini dans le programme, et produisant un signal d'erreur quand le dessin effectif et le dessin programmé ne coïncident pas, ledit traceur étant caractérisé en ce que le capteur ( 60, 90) présente un axe central pratiquement perpen- diculaire au support d'enregistrement et réagit à la présence ou à- l'absence de marques sur le support d'enregistrement au lieu des points o l'axe central du capteur mobile coupe le support d'enregis- trement. 2 Traceur comportant un outil à dessin et un régulateur program- mable selon revendication 1, caractérisé par une commande de nouveau tracé ( 112) reliée au comparateur pour retracer une partie du programme sur le support d'enregistrement, en réponse à un signal d'erreur. 3 Traceur selon revendication 1, caractérisé en ce que le capteur est un capteur optique ( 60), qui est monté côte à côte avec l'outil à dessin ( 16) sur le-chariot mobile - 4 Traceur selon revendication 4, caractérisé en ce que le capteur optique ( 90) présente un axe optique central et-Vloutil à dessin ( 62) un axe de marquage; et le capteur et l'outil à dessin sont montés sur le chariot mobile, les axes optique et de marquage étant confondus et sensiblement perpendiculaires au support d'enregistrement. Traceur selon revendication 1, caractérisé-par l'utilisation d'une plume comme outil à dessin. 6 Traceur selon revendication 4, caractérisé en ce que le capteur optique ( 6,Oprésente un axe optique central et comprend une source lumineuse ( 74) et une photodiode ( 76) montées c 8 te à côte sur l'axe pour déceler l'information graphique au point d'intersection de l'axe optique et du support d'enregistrement. 7 Traceur selon revendication 4, caractérisé en ce que le capteur optique ( 90) est un capteur optique annulaire, monté coaxialement à l'axe central; et un explorateur ( 100) est associé au capteur annu- laire pour l'interroger périodiquement.