FR 2516101 A1 19830513 FR 8218994 A 19821112 16 101 L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la commande d'un processus d'amorçage du filage sur un métier à filer à rotor à extrémité ouverte pendant l'accélération du rotor, La demande de brevet allemand 260 59 78, décrit l'amor- 4 çage du filage pendant l'accélération du rotor, à une vitesse de rota- tion inférieure à la vitesse de service et ainsi le démarrage et/ou l'arrêt des différents processus à des vitesses de rotation détermi- nées du rotor. Une bonne sécurité d'amorçage du filage est assurée quand la commande est réalisée de telle sorte que l'extraction du fil d'amor- çage du rotor se produit à une vitesse de rotation située entre 30 000 et 40 000 tours par minute, dite " vitesse de rotation d'amorçage ". Avant ce moment, la quantité de fibres nécessaire pour l'amorçage doit être apportée au rotor comme quantité de pré-alimentation, le fil d'amorçage doit être renvoyé jusque dans la gorge du rotor et avoir été rattaché aux fibres de pré-alimentation Pour que ces pro- cessus soient menés à bien jusqu'à obtention de la vitesse de rotation d'amorçage du filage, le processus d'amorçage du filage doit commen- cer à une vitesse de rotation du rotor qui se situe à entre 5 000 et 10 000 tours/mn pour un temps moyen d'accélération du rotor. Malheureusement, dans le dispositif connu la quantité de fibres entrant préalablement dans le rotor reste cependant à peu près identique, indépendamment du titre du fil Si l'on voulait éviter cela, il faudrait modifier la pré-alimentation à chaque changement du titre du fil, ce qui nécessiterait à chaque fois des essais. L'invention a pour but d'éviter les inconvénients précités et de perfectionner l'amorçage automatique du filage en améliorant l'ap- parence, {a régularité et la solidité de l'élément d'amorçage et de 2516 10 1 simplifier et d'accélérer le passage à un autre titre de fil. Selon l'invention, le procédé pour la commande d'un processus d'amorçage du filage dans un métier à filer à rotor à l'extrémité ouverte ( " Offenend") est caractérisé en ce que, après le commencement de la préalimentation d'une quantité de fibres nécessaire à l'amorçage du filage dans le rotor, la vitesse de pré-. alimentation est commandée en fonction de l'étirage choisi pour l'exécution du filage suivant. Suivant un mode de réalisation de ce procédé,pour le rapport entre la vitesse de pré-alimentation et l'étirage, à vi- tesse de pré-alimentation plus grande, une plus grande valeur est choisie, et à vitesse de pré -alimentation plus faible, une plus petite valeur est choisie. Le dispositif visé par l'invention pour l'exécution de ce pro- cédé camporte au moins une tête de filage d'un métier à filer à rotor à extrémité ouverte, à laquelle est adjoint un dispositif de corunande pour la cannande de pré-alimentation d'une quantité de fibres nécessaire à l'amo)rçage du filage et, pour la coarande de l'alimentation des fibres dans le rotor de manière appropriée à l'exécution du filage, pour le renvoi du bout de fil à amorcer dans le rotor et pour la commande de l'extraction du fil à l'extérieur du rotor, au moins provisoirement, et en fait pendant la durée du processus d'amorça- ge, alors que le dispositif de commande, au moins pendanf la même durée, est connecté à un dispositif d'extraction du fil et à un dis- positif d'admission detruban de fibres ou d'alimentation de fibres. Suivant l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce que dans une liaison active par l'intermédiaire d'un dispositif de commande pour la pré-alimentation du dispositif d'admission de ruban de fibres et/ou du dispositif d'alimentation de fibres, un élément de commande est enclenché et permet de régler l'étirage choisi pour l'exécution du filage. 2 5 1 6 1 0 1 Selon d'autres particularités, l'invention prévoit qu'au dispositif de commande pour la pré-alimentation est associé un organe de commande tenant compte du comportement à l'accélé- ration et/ou à la sortie de l'alimentation des fibres, que l'organe de commande est constitué d'un générateur de fonctions, et que la liaison active conduit d'un dispositif pour l'enregistrement des signaux du rotor au dispositif d'admission du ruban de fibres et/ou au dispositif d'alimentation du ruban de fibres par l'inter- médiaire du dispositif de commande. Selon d'autres caractéristiques, une deuxième liaison active est prévue entre le dispositif d'extraction du fil (et le dis- positif d'admission du ruban de fibres et/ou le dispositif d'alimen- tation des fibres, les liaisons actives sont commutables, les deux liaisons actives comportent un train de conduites commun menant au dispositif d'admission du ruban de fibres et/ou au dispositif d'alimentation des fibres,l'élément de commande est disposé dans le train de conduites et la deuxième liaison active comporte une génératrice tachymétrique connectée au dispositif, d'extraction du fil. Désormais, la vitesse de pré-alimentation est comman- dée selon l'étirage et de ce fait selon le titre du fil Mais comme les éléments mécaniques ou pneumatiques -qui transportent le ru- ban de fibres, délient les fibres et alimentent le rotor avec ces fibres déliées et isolées et le courant de fibres lui-même, ont un comportement à l'accélération et un comportement à la sortie différents selon la vitesse d'alimentation, il s'ensuit une dépendan- ce non linéaire entre la vitesse de pré-alimentation et l'étirage Il peut être tenu compte de cet état de choses par un organe de com- mande particulier. Dans une autre réalisation de l'invention,l'admission du ruban de fibres ou l'alimentation des fibres après -l'amorçage est commandée en fonction de l'extraction des fils, ce qui donne la possibilité de régler de façon avantageuse l'étirage choisi à l'aide d'un unique élément de commande. Les avantages visés par l'invention consistent en particulier en ce que la quantité de fibres de pré-alimentation s'adapte toujours automatiquement à l'étirage choisi pour le pro- cessus de filage, et qu'ainsi aucun point de grosseur ou d'amincis- sement ne peut apparaître sur l'élément d'amorçage ou sur les fils voisins en raison d'une pré-alimentation incorrectement choisie. Le dispositif selon l'invention peut être disponible à chaque tête de filage d'un métier à filer à rotor à extrémité ouver- te ("Offenend ") Mais cela n'est pas nécessaire si le dispositif est mobile et est utilisé seulement pour la durée du processus d'amor- çage d' une tête de filage déterminée Dans ce cas, une liai- son peut être établie pour la durée du processus d'amorçage -entre le dispositif d'amorçage et le dispositif d'extraction et/ou le dispo- sitif d'admission de ruban de fibres ou dispositif d'alimentation de fibres de la tête de filage, par exemple, par une prise de courant. Un exemple de réalisation non limitatif de l'inven- tion est représenté sur le dessin, en référence auquel l'invention sera décrite ci-après de façon plus précise. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description ci-après d'un mode de réa- lisation de celle-ci, faite en référence au dessin annexé. la Fig unique est un schéma illustrant le procé- dé et le dispositif selon l'invention. Le dessin montre schématiquement une tête de fila- ge 15 d'un métier à filer à rotor à extrémité ouverte ("Offenend") non représenté et un dispositif 35 pour la commande du processus d'amorçage du filage Le dispositif 35 est représenté sous la forme d'un schéma-bloc - La tête de filage 15 comporte un rotor 1 A partir du rotor 1, des impulsions numériques proportionnelles àla vites- se de rotation du rotor sont enregistrées par un capteur 2 et trans- mises sans contact par un transmetteur 3, 3 a de la tête de filage 15 à l'entrée d'un convertisseur numériqoe -analogique 4, qui à sa sortie fournit une tension continue proportionnelle à la vitesse de rota- tion du rotor. Un moteur à courant continu 5 constitue une partie d'un dispositif d'admission d'un ruban de fibres et un moteur à cou- rant continu 6 constitue une partie d'une installation combinée d'ex- traction du fil et de guidage du renvoi du fil Le moteur à courant con- tinu 6 est un moteur réversible Les moteurs sont réalisés de façon à avoir un court temps d'accélération et leur vitesse de rota- tion se règle proportionnellement à la tension continue fournie. Dans la conduite 7 se trouve toujours une tension continue proportionnelle à la vitesse du rotor, grâce à la liaison avec la sortie du convertisseur numérique-analogique 4 La conduite 8 est parcourue par une tension continue constante. Les parties 2, 3, 3 a et 4 forment ensemble un dispo- sitif 39 pour l'enregistrement des signaux du rotor 1. Depuis un point de dérivation 36 de la conduite, un train de conduites 37 mène au moteur à courant continu 5 Le train de conduites 37 comporte un élément de commande 14 et un amplifi- cateur 16 placé en aval L'élément de commande 14 permet de ré- gler l'étirage choisi pour le déroulement du filage. Tous les éléments pouvant être mis en oeuvre dans la direction de la flèche 38, depuis le dispositif 39 pour 1 'enregis- trement des signaux du rotor par l'intermédiaire du-point de dériva- tion 36 et du train de conduites 37 jusqu'au moteur à courant conti- nu 5, sur lequel on reviendra plus loin, forment ensemble une pre- mière liaison active Tous les éléments pouvant être mis en oeuvre 2 5 1 6 1 01 dans la direction de la flèche 40, du moteur à courant continu 6 en passant par l'embranchement ou dérivation 36 et le train de condui- tes 37 jusqu'au moteur à courant continu 5, sur lequel on reviendra plus loin, forment ensemble une deuxième liaison active Le train de conduites 37 est utilisé pour les deux liaisons actives. Une commande d'entrée d'un comparateur 10 est reliée à la conduite 7, une deuxième commande d'entrée est reliée à la conduite 8 par un potentiomètre à coefficient -11 L'entrée à commuter du comparateur 10 est également reliée à la conduite 8. Dès que les tensions arrivant aux commandes d'entrée du compara- teur 10 sont égales,l'entrée à commuter 10 a est connectée à la sor- tie O lob Le potentiomètre 11 est réglé de telle sorte que le compara- teur 10 est commuté quand le rotor 1 atteint pendant l'accélération une certaine vitesse N 1 et que par suite la conduite 7 est parcourue d'une tension élevée correspondante. Dès que le comparateur 10 est commuté, la mémoire 12 montée en aval est activée et enclenche un interrupteur numérique- analogique 13 servant de dispositif de commande pour la pré-alimen- tation L'entrée à commuter de l'interrupteur 13 est reliée à la con- duite 8 par l'intermédiaire drun potentiomètre proportionnel 34 ser- vant au réglage de base et d'un générateur de fonction 18 La sortie de l'interrupteur 13 est reliée à l'embranchement au point de dériva- tion 36 Le générateur de fonction 18 tient compte de la dépendance non linéaire de la vitesse de pré-alimentation par rapport à l'étirage choisi et réglé De la même façon que pour le comparateur 10, les commandes d'entrée des comparateurs 2 6 et 19 sont aussi reliées aux conduites 7 et 8 Ceci est également vrai pour les entrées à commu- ter qui sont toutes reliées à la conduite 8 Avec l'entrée en fonction de la mémoire 12, un relais de temporisation est en même temps déclen- chéqui efface à nouveau la mémoire 12 après une période de temps déterminée t On obtient ainsi que la pr-alirentation soit effective pendant une période de temps prédéterminée. Le potentiomètre 20 est réglé de telle sorte que le comparateur 19 est commuté quand le rotor 1 atteint lors de son accélération une vitesse N 2, qui est comprise entre les vitesses N 1 et n La sortie du comparateur 19 est connectée à une mémoire 21. Dès que la sortie du comparateur 19 est sous tension, la mémoire 21 est activée etl'interrupteur numérique-analogique 22 monté en aval est enclenché L'entrée à commuter de l'interrupteur 22 est reliée à la conduite 8 par un potentiomètre proportionnel 40 La sor- tie de l'interrupteur 22 est reliée au moteur à courant continu 6 par un amplificateur 23 Dès que la liaison avec la conduite 8 est établie, le moteur à courant continu 6 se met en miarehe dans le sens inver- se de l'extraction du fil, pour guider le retourdu fil Un élément de mesure de la longueur du fil constitué par un émetteur d'impulsions est connecté à l'entrée de commande d'un compteur 25 Quand le nombre d'impulsions choisi au préalable correspondant à la longueur de fil de retour désirée est atté:nt,l'entr&e d'effacement de la mnroire 21 reçoit la tension par le compteur 25 de la conduite 8, de sorte que la mémoire est effacée et l'interrupteur 22 ouvert Après la coupure de l'interrupteur 22, le moteur à courant continu 6 s'arrête immédia- tement, ce qui peut être obtenu, par exemple, par un dispositif de frei- nage à air comprimé connu. Le potentiaomètre à coefficient 27 est réglé de telle sorte que le comparateur 26 est commuté quand le rotor 1 au cours de sa phase d'accélération atteint la vitesse nz Après la com- mutation du comparateur 26, sa sortie est sous tension, et la mémoire 28 montée en aval est activée de sorte que l'interrupteur numérique- analogique 29 est enclenché Son entrée à commuter est connectée à la conduite 7 par un potentiamètre à coefficient proportionnel 30 Après la femrature de l'interrupteur 29,une faible tension, plus basse d'un fac- teur inférieur à un que la tension de la conduite 7, se trouve à l'embranchement 29 a Une dérivation mène à l'entrée de commande d'un interrupteur numérique-analogique 29 b, et l'autre dérivation au moteur à courant continu 6 en passant par I'amplificateur 23. Au moteur à courant continu 6 est reliée une généra- trice tachypétrique 41 qui est connectée par une conduite 42 à l'en- trée à commuter de l'interrupteur 29 b La sortie de l'interrupteur 29 b est connectée par un cable 43 à l'embranchement 36, Dès que l'embranchement 29 a est sous tension, l'in- terrupteur 29 b se ferme, de sorte que' le moteur à courant continu 5 reçoit par la deuxième liaison active (flèche 40) une tension propor- tionnelle à lavitesse d'extraction du fil, parce que la génératrice tachymétrique 41 est reliée à l'arbre du moteur 6, qui est lui-même une partie du dispositif d'alimentation du ruban de fibres. Pour le cas o le dispositif 35 est mobile, et est actif seulement pendant le processus d'amorçage du filage d'une tête don- née de filage, un interrupteur 32 ' est prévu, dont la fermeture comman- de l'effacement de la mémoire 28, de sorte que ltinterrupteur 29 s'ouvre à nouveau et que les moteurs 5 et 6 s'arrêtent Mais cela se produit seulement après la remise du fil dont le filage est com- mencé sur la tête de filature et après la commutation simultanée de l'alimentation des fibres sur le mécanisme d'entraînement d'ali- mentation en fibres de la tête de filage. Les réalisations exécutées jusqu'à maintenant per- mettent de constater que, pendant -la pré-alimentation, la première liaison active selon la flèche 38, et avec le début de l'extraction de fil, la deuxième liaison active selon la flèche 40, sont efficaces pour 1 ' admission des fibres, c'est à dire pour l'alimentation des fibres. Etant donné que l'élément de commande 14 est dis- posé dans le train de conduite 37 commun aux deux liaisons actives, la pré-alimentation d'une quantité de fibres nécessaire pour l'amor- çage du filage, de même que l'alimentation préalable en fonction du déroulement du filage s'effectuent d'après l'étirage choisi pour l'exécution du filage. Des dispositifs d'alimentation connus sont équi- pés d'un rouleau de séparation tournant constamment, en amont du- quel est monté un dispositif d'alimentation en ruban de fibres, Si le dispositif d'alimentation en ruban de fibres s'arrête, l'approvision- nement en ruban de fibres du rouleau de séparation s'arrête aussi. Une telle disposition a été appliquée à cet exemple d'exécution. En s'écartant de cette disposition, le dispositif d'alimentation de fibres pourrait aussi être commandé directement. La génératrice tachymétrique précitée, ne doit pas être limitée à une forme spéciale de réalisation Il s'agit de façon générale, d'un dispositif qui fournit une tension proportionnelle à la vitesse de rotation. La deuxième liaison active selon la flèche 40 pré- sente l'avantage résidant dans le fait que pendant le processus d'amor- çage et au début de la marche normale du filage, des changements d'étirage inadmissibles provenant d'accélérations différentes des moteurs 5 et 6 et des grosseurs ou autres irrégularités de la tête de filage en découlant, sont évités Ainsi l'avantage principal de l'in- vention déjà mentionné reste acquis, mêne dans des circonstances défavorables. REVENDICATIONS - 1 Procédé pour la commande d'un processus d'amor- çage du filage dans un métier à filer à rotor à extrémité ouverte (" Offenend"), caractérisé en ce que, après le commencement de la préalimentation d'une quantité de fibres nécessaire à l'amorçage du filage dans le rotor ( 1), la vitesse de pré-alimentation est comman- dée en fonction de l'étirage choisi pourl'exécution du filage suivant. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour le rapport entre la vitesse de pré-alimentation et l'éti- rage, à vitesse de pré -alimentation plus grande, une plus grande va- leur est choisie, et à vitesse de pré-alimentation plus faible, une plus petite valeur est choisie. 3 Dispositif pour l'exécution du procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel à au moins une tête de fila- ge d'un métier à filer à rotor à extrémité ouverte, est adjoint un dispositif de commande ( 13) pour la commande de pré -alimentation d'une quantité de fibres nécessaire à l'amorçage du filage et pour la commande de l'alimentation des fibres dans le rotor ( 1) de manière appropriée à l'exécution du filage,pour le renvoi du bout de fil à amorcer dans le rotor ( 1) et pour la commande de l'extraction du fil à l'extérieur du rotor, au moins provisoirement, et eh fait pen- dant la durée du processus d'amorçage, alors que le dispositif de commande, au moins pendant la même durée, est connecté à un dis- positif d'extraction du fil et à un dispositif d'admission de ruban de fibres ou d'alimentation de fibres, caractérisé en ce que dans une liaison active (flèche 38) par l'intermédiaire d'un dispositif de com- mande ( 13) pour la pré-alimentation du dispositif d'admission de ruban de fibres ( 5) et/ou du dispositif d'alimentation de fibres, un élément de commande ( 14) est enclenché et permet de régler l'éti- rage choisi pour l'exécution du filage. -16101 il 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au dispositif de commande ( 13) pour la pré-alimèntation est associé un organe de commande ( 18) tenant compte du compor- tement à l'accélération et/ou à la sortie de l'alimentation des fibres. 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de commande ( 18) est constitué d'un générateur de fonctions. 6 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la liaison active (flèche 38) conduit d'un dispositif ( 39) pour l'enregistrement des signaux du rotor ( 1) au dispositif d'admission du ruban de fibres ( 5) et/ou au dispositif d'alimentation du ruban de fibres par l'intermédiaire du dispositif de commande ( 13). 7 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'une deuxième liaison active (flèche 40) est prévue entre le dispositif d'extraction du fil ( 6) et le dispositif d'admission du ruban de fibres ( 5) et/ou le dispositif d'alimenta tion des fibres. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les liaisons actives sont commutables. 9 Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caracté- risé en ce que les deux liaisons actives comportent un train de conduites ( 37) commun menant au dispositif d'admission du ruban de fibres ( 5) et/ou au dispositif d'alimentation des fibres. 10 Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément de commande ( 14) est disposé dans le train de conduites ( 37). 11 Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que la deuxième liaison active (flèche 40) com- porte une génératrice tachymétrique ( 41) connectée au dispositif d'extraction du fil ( 6).