FR 2520458 A1 19830729 FR 8201750 A 19820128 L'invention a pour objet un mécanisme de liaison débrayable entre deux pièces ou organes quelconques; et elle concerne plus précisément un mécanisme permettant de supprimer momentanément, mais de façon contrôlée, la rigidité dans la liaison entre deux pièces ou deux organes quelconques, par exemple entre un outil et son support ou entre une pièce quelconque et son support. C'est ainsi qu'entre autres applications, l'invention vise, à titre d'exemple non limitatif, l'extraction hors des moules des pièces moulées en résine synthétique ou des pièces de fonderie. Dans le cas particulier du moulage des pièces en résine synthétique, les moules sont en effet couramment équipés de systèmes éjecteurs agissant lors de l'ouverture du moule, et après fonctionnement de cessystèm Gséjecteurs la pièce moulée est extraite manuellement hors du moule. On a bien cherché à extraire mécaniquement les pièces moulées après leur éjection; mais alors se pose un problème Si en effet des organes mécaniques de préhension sont prévus pour extraire les pièces moulées, il est nécessaire que ces organes saisissent la pièce avant fonctionnement des systèmes éjecteurs, car pour être saisie la pièce doit être à l'état immobile dans le moule. Il se pose toutefois alors un autre problème provenant de ce que le dispositif mécanique de préhension doit être synchronisé au mouvement des dispositifs éjecteurs. L'invention apporte une solution à ce problème, en proposant un mécanisme de liaison grâce auquel la rigidité de la liaison entre le dispositif de préhension et son support est supprimée momentanément, à savoir pendant la phase de fonctionnement des dispositifs éjecteurs. Ce mécanisme comprend au moins un bras se terminant à l'une de ses extrémités par une rotule coopérant avec une cage en forme de calotte sphérique aménagée dans un support présentant un alésage débouchant dans cette cage et servant de logement à une bille qui est soumise à une poussée règlable et qui coopère avec un évidement en forme de calotte sphérique aménagé dans la paroi extérieure de la rotule. C'est ce bras à rotule qui sert de support à l'organe (pièce moulée, outil ou autre) dont la liaison avec son support doit passagèrement manquer de rigidité. Dans le cas particulier de l'extraction des pièces moulées, c'est précisément pendant la phase d'absence de rigidité dans la liaison entre l'organe de préhension et la pièce moulée qu'est déclenché le fonctionnement des systèmes éjecteurs. L'invention sera bien comprise et ses avantages ainsi que d'autres caractéristiques ressortiront bien d'ailleurs de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce mécanisme de liaison débrayable Dans ce dessin: 1 désigne un support fixe et 2 un support mobile, par exemple le support d'un outil ou d'un organe de préhension Entre ces deux supports est placé un bras 3 qui se termine à l'une de ses extrémités par une rotule 4, et à son autre extrémité par une embase 5. La rotule 4 du bras 3 est logée dans une cage 6 en forme de calotte sphérique aménagée dans la partie inférieure du support 1. L'embase 5 du bras 3 comporte elle-même, dans sa zone inférieure, une cage 7 en forme de calotte sphérique servant de logement à la tête, en forme de rotule 8, du support 2. Le support 1 et l'embase 5 présentent par ailleurs chacun un alésage, respectivement 9 et 10, servant de logement à une bille, respectivement 12 et 13 Le bras 3 présente lui-même, sur toute sa longueur, un alésage 14 servant de logement à une tige axiale 15 qui se trouve interposée entre les billes 12 et 13. Le support 1 est équipé d'un organe de poussée sur la bille 12 Cet organe est constitué par un vérin à air comprimé 16, comprenant une membrane 17 qui, lorsqu'elle est déformée par l'air comprimé pénétrant par l'ajutage 18 dans la partie supérieure du vérin, agit par son embase centrale 19 sur la bille 12 De cette embase est solidaire une tige 21 portant des cames latérales, respectivement 22 et 23 destinées à la commande de contacteurs électriques, respectivement 24 et 25. De son côté, la bille inférieure 13 est elle-même soumise par dessous à la poussée d'un piston 26 qui, monté coulissant dans un alésage du support 2, est soumis à la poussée d'un ressort 27. Lorsque le mécanisme de liaison est en position normale d'utilisation, il occupe la position représentée en traits pleins au dessin Dans cette position, la bille supérieure 12 exerce, grâce au vérin 16, une poussée axiale suffisante sur la tête 4 du bras 3 et sur la tige , pour que l'ensemble: support 1, bras 3 et support 2 demeure en état d'alignement Il y a alors rigidité dans la liaison entre le support 1 et le support 2, c'est-à- dire entre le support 1 et, par exemple, l'organe de préhen- sion ou l'outil qui est fixé sur le support 2. Si à un moment donné la rigidité de la liaison entre le support 1 et le support 2 doit cesser passagèrement, il suffit de supprimer l'action du vérin 16 sur la bille supérieure 12, c'est-à-dire suribille agissant en tête du bras 3 L'absence de pression dans la partie supérieure du vérin donne en effet une liberté angulaire de déplacement au bras 3 Cette liberté de déplacement est illustrée en traits mixtes au dessin. Considérant par exemple l'application de ce mécanisme de liaison à l'extraction de pièces moulées hors des moules utilisés dans le moulage des pièces en résine synthétique ou dans le moulage des pièces de fonderie, il suffit de déclencher le fonctionnement des systèmes éjecteurs, après que l'organe de préhension associé au support 2 ait saisi la pièce moulée, et après que l'action du vérin 16 ait cessé sur la bille supérieure 12 du mécanisme Dès après fonctionnement du dispositif éjecteur, le fonctionnement du vérin 16 est à nouveau déclenché pour rétablir la rigidité dans la liaison entre les deux supports 1 et 2. Il est à noter que les deux contacteurs 24 et 25 permettent, grâce à des voyants, de savoir à tout moment si le mécanisme de liaison est embrayé ou débrayé, et ainsi de capter et de transmettre toute information relative au fonctionnement du mécanisme. Il faut en effet considérer que ce mécanisme peut aussi jouer le rôle de limiteur de couple Si, en effet, le support 2 doit exercer un effort anormalement élevé pour transmettre son mouvement à l'organe qui lui est associé (pièce moulée à extraire, outil ou autre), cet effort conduit la rotule inférieure 8 à repousser la bille inférieure 13 qui, elle-même, repousse la bille supérieure 12 par l'intermédiaire de la tige centrale 15 1 y a ainsi débrayage; et l'information de ce débrayage est captée et transmise grâce à la came 23 et au contacteur 25. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce mécanisme de liaison qui a été ci-dessus indiqué à titre d'exemple; elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation,et bien entendu d'application. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de liaison débrayable entre deux pièces ou organes quelconques, caractérisé en ce qu'il est constitué par au moins un bras ( 3) se terminant à l'une de ses extrémités par une rotule ( 4) coopérant avec une cage ( 6) en forme de calotte sphérique,aménagée dans un support ( 1) présentant un alésage ( 9) débouchant dans cette cage et servant de logement à une bille ( 12) qui est soumise à une poussée règlable et qui coopère avec un évidement aménagé dans la paroi extérieure de la rotule ( 4). 2. Mécanisme de liaison débrayable selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur l'extrémité libre du bras ( 3) est directement fixé la pièce ou l'organe devant être relié de façon débrayable au support de base ( 1). 3. Mécanisme de liaison débrayable selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité libre du bras ( 3) présente une forme d'embase ( 5), à l'intérieur de laquelle sont aménagés: d'une part, une cage ( 7) en forme de calotte sphérique recevant une rotule ( 8) constituant l'extrémité supérieure d'un bras ( 2) sur lequel est fixé la pièce ou l'organe à relier au support de base ( 1), et d'autre part, un alésage ( 10) servant de logement à une bille ( 13) prenant appui dans un alésage du support inférieur ( 2), le bras ( 3) étant creux sur toute sa longueur pour servir au passage et au coulissement d'une tige centrale ( 15) dont les extrémités sont en contact, respectivement avec la bille supérieure ( 12) et avec la bille inférieure ( 13). 4. Mécanisme de liaison débrayable selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que la bille supérieure ( 12) est soumise à la poussée d'un vérin à air comprimé ( 16, 17, 19) et la bille inférieure ( 13) est soumise à la poussée d'un piston ( 26) monté coulissant dans le support inférieur ( 2) et sur lequel agit un ressort ( 27). 5. Mécanisme de liaison débrayable selon la revendication 3, caractérisé en ce que le piston ( 19) du vérin à air comprimé ( 16) se prolonge par une tige ( 21) portant deux cames ( 22) et 23) coopérant respectivement avec des contacteurs ( 24) et 25) contrôlant l'ouverture et la fermeture de circuits électriques déterminant le fonctionnement de voyants lumineux ou sonores indiquant si le mécanisme est embrayé ou débrayé.