FR 2512680 A1 19830318 FR 8214877 A 19820831 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour le déplacement de l'armature d'extrémité d'une ceinture de sécurité passive le long d'une trajectoire comprenant plusieurs portions formant des angles les unes avec les autres, par l'intermédiaire d'un moyen flexible de traction et de poussée, qui est susceptible d'être commandé et est relié à l'armature d'extrémité à déplacer. On connait déjà des dispositifs d'entraînement flexibles, par exemple en forme d'un câble sous gaine ou câble du type Bowden, dans lesquels le moyen de traction proprement dit est constitué par une corde flexible en acier ou en matière plastique, qui est formée dans une partie de manchon tubulaire et est entrainée à la main ou par un moteur Un tel dispositif d'entraînement peut être disposé d'une manière quelconque, dans l'espace, la flexibilité du moyen de traction déterminant la grandeur ou l'importance des renvois ou flexions possibles Mais, lorsqu'il y a des contraintes de traction et également de poussée, des fortes forces de friction par glissement se produisent à des endroits ou emplacements de renvoi, qui, notamment sous l'influence de variations de température importantes imposent au système d'entralnement des limites relativement étroites Comme il a été déjà énoncé, un inconvénient majeur de tels systèmes d'entraînement réside dans le fait que lors du déplacement du moyen de traction dans des parties courbes présentant un rayon de courbure relativement faible, il se produise des forces de friction très élevées qui provoquent une usure accrue au moyen de traction ainsi qu'à la pièce de guidage et nécessitent une forte puissance d'entraînement. Dans des systèmes de ceinture de sécurité passifs pour véhicule automobile, il est connu de conformer les armatures d'extrémité du ruban de ceinture de façon à être mobile le long d'une trajectoire de guidage à l'intérieur du véhicule, de telle manière qu'avant que la personne à protéger monte dans le véhicule, ces armatures se trouvent tout d'abord dans la zone du montant appelé A ou puissent être déplacées avant ou après que la personne soit montée le long d'une trajectoire de guidage dans la zone du montant du type appelé B A cette fin on utilise habituellement des dispositifs d'entraînement, par exemple en forme de rubans en matière plastique, flexibleset plats ou en forme de cordes en acier entouréesd'une gaine en matière plastique, par exemple du type mentionné plus haut Dans ces cas aussi, les inconvénients décrits plus haut se manifestent. La présente invention a pour objectif de conformer un dispositif d'entraînement du type décrit dans le préambule de la revendication principale de telle manière que, dans une structure simple,des forces de friction élevées peuvent être sûrement évitées tout en assurant une liberté maximum de l'allure de la trajectoire de déplacement du moyen de traction. Pour atteindre ce but, le dispositif d'entraînement selon la présente invention est caractérisé en ce que le moyen de traction et de poussée est guidé dans un guidage s'étendant le long de la trajectoire de déplacement, avec un jeu radial par rapport à l'axe du moyen de tractionet comprend des éléments qui sont mobiles les uns par rapport aux autres et sont disposés de façon à être agencés les uns par rapport aux autres de façon fixe, en étant axialement écartés. La conformation selon la présente invention, du dispositif d'entraînement permet d'éliminer les inconvénients qui viennent d'être décrits et assure notamment que le système d'entraînement se déplace facilement tout en fonctionnant avec une usure faible aussi bien aux tempéra- tures négatives qu'aux températures positives Ceci s'explique par le fait qu taussi bien dans le cas d'une contrainte par traction que par poussée, le moyen de traction ne prend plus appui, comme dans le cas des dispositifs connus, dans des parties courbes dans la trajectoire du déplacement, par une grande surface et en étant étroitement appliqué au guidage entourant le moyen de traction et que, dans le cas d'une contrainte de poussée, le moyen de traction quitte par inflexion sa position de consigne et s'applique étroitement sur le c Oté opposé du guidage Dans les deux cas la friction est élevée Par contre, dans le dispositif d'entratnement suivant la présente invention, notamment dans toutes les régions courbes, on obtient un contact pratiquement ponctuel ou linéaire, c'est-à-dire par une très petite surface, entre- les éléments du moyen de traction et le guidage, ce qui permet d'éviter sûrement des forces de friction ou des résistances de friction élevées Contrairement aux disposi- tifs connus, dans le cas de l'invention il n'y a pas d'application de forme étroite du moyen de traction au guidage De cette raison, les forces d'entraînement, par exemple la puissancedun moteur d'entraînement électrique, peuvent être maintenues à des valeurs faibles Le moyen de traction ou de poussée suivant l'invention est utilisable comme corde flexible finie ou, de préférencecomme moyen d'entratnement flexible sans fin D'une manière constructi- vement simple, un tel moyen de traction et de poussée peut être utilisé avec une armature d'extrémité d'un système de ceinture de sécurité du type décrit plus haut, pour assurer le déplacement de celui-ci. Suivant une autre caractéristique de la présente invention, des organes en forme de douilles sont alignés librement sur une corde flexible, qui présentent aux deux côtés des éléments de palier par lesquels ils prennent appui les uns sur les autres, par des liaisons d'articulation, de telle manière qu'entre les surfaces frontalesd'organes dépassant les éléments de palier, d'éléments ou d'organes voisins, il reste un écart lors du passage de parties courbes et que les organessoient maintenus sous tension les uns par rapport aux autres, de façon élastique. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, les éléments de palier des organes pourvus de préférence à leurs extrémités d'alésages traversants pour la corde, qui vont en s'élargissant, sont situés dans la zone neutre de la corde. Suivant encore une autre caractéristique avanta- geuse, les éléments de palier sont conformés en têtesou cuvettes sphériques. Grâce aux caractéristiques de l'invention, qui viennent d'être énoncées, il est possible d'utiliser une * corde de traction proprement dite qui est très fine, étant donné que la résistance ou la stabilité lors d'une opération d'entraînement est assurée par les organes immédiatement voisins du moyen de traction et de poussée De préférence, on utilise pour la réalisation des organes une matière plastique indéformable En agençant les éléments de palier dans la zone neutre de la corde, on obtient que les organes se centrent mutuellement et qu'on élimine l'établissement de contraintes lors du passage de parties courbes, par exemple-à la suite de chocs d'organes voisins La liaison sous tension élastique des organes permet d'obtenir une compensation des jeux et assure que le système soit exempt de jeu. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on prévoit à une extrémité du moyen de traction l'organe comprenant un tenon d'entraînement pour la fixation de l'armature d'extrémité pour la ceinture de sécurité entre deux ressorts d'équilibrage et relie cet organe aux autres, par une liaison sous tension De cette manière, on réalise un équilibrage destolérancestrès important et réalise en même temps un dispositif amortisseur pour l'armature d'extrémité précitée ou pour le ruban de ceinture dans les deux positions extrêmes. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, on utilise des organes en forme de perles, à la fois comme éléments de guidage et éléments d'entra nement. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'utilisation d'une corde ou câble flexible dans le moyen de traction ou de poussée n'est plus néces- saire, car ces organes sont maintenant directement articulés et accouplés les uns aux autres De préférence, les éléments d'accouplement sont réalisés sous forme de verrouillages rapides, ce qui facilite considérablement le montage. D'autre part, dans le cadre de l'invention, il est possible de réaliser le pignon d'entraînement ou le galet d'entraînement de façon à ce qu'il soit séparable du moyen de traction ou de poussée, de préférence basculable, pour que ce moyen puisse être déplacé manuellement, lors d'un défaut ou d'un arrêt accidentel du moteur d'entraî- nement. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: les figures 1 et 2 sont des vues en perspective d'une partie d'un véhicule automobile et montrent schémati- quement le dispositif d'entralnement pour l'armature d'extrémité d'un ruban de ceinture de sécurité suivant la présente invention, les figures 1 et 2 illustrant le système de ceinture de sécurité respectivement dans les positions après actionnement et sans actionnement; la figure 3 est une vue en perspective d'un dispositif d'entraînement suivant la présente invention; la figure 4 est une vue en coupe du dispositif d'entraînement, similaire à celle de la figure 3; la figure 5 est une vue en coupe du dispositif d'entraînement suivant la figure 4; la figure 6 est une vue en coupe d'une partie du moyen de traction et de poussée du dispositif suivant la figure 4; les figures 7 à 13 représentent plusieurs modes de réalisation différents du moyen de traction et de poussée suivant la présente invention; et la figure 14 montre un autre mode de réalisation du dispositif d'entratnement suivant la présente invention, en une vue en coupe. 12680 La figure 1 montre l'intérieur d'un véhicule automobile, à savoir la zone du siège du conducteur 1, le montant du type A et le montant du type B de la carrosserie du véhicule étant désignés par les références respectivement 2 et 3 Entre ces montants s'étend un longeron horizontal 4. Le chiffre 5 désigne la porte du véhicule, du côté du conducteur Pour assurer la sécuritéde la personne à l'intérieur du véhicule, qui est représentéê on a prévu un système de ceinture de sécurité passif, comprenant un ruban de ceinture flexible 6 qui entoure le torse de la personne et est relié par exemple amoviblement par ses extrémités opposées aux armatures 7 et 8 La pièce d'armature 7 est par exemple formée par un mécanisme enrouleur du ruban de ceinture, dans lequel le ruban de ceinture 6 se trouve sous l'effet d'un ressort d'enroulement L'autre extrémité du ruban de ceinture ou de la sangle de ceinture 6 est directe- ment reliée à un moyen de traction et de poussée flexible généralement désigné par 9, par l'intermédiaire de l'armature d'extrémité Ce moyen est guidé dans un guidage 10 Ce dernier par exemple en forme d'une douille ou d'un tube s'étend depuis le montant 3 vers le haut, le long du longeron horizontal 4 et, à partir de ce dernier, légèrement incliné vers le bas jusqu'au montant 2 La figure 1 illustre les deux positions extrêmes de l'armature d'extrémité 8, c'est-à-dire en traits interrompus la position de la sangle de ceinture 6 lorsque le système de sécurité se trouve dans son état de repos ou rentré, tandis que les traits continus montrent le système dans sa position de travail ou de fonctionnement Habituellement, le système, par exemple le mécanisme d'enroulement 7, comprend un système d'arrêt qui bloque instantanément l'angle de ceinture 6 lors d'une accélération extrême du véhicule et empêche ainsi que la personne soit propulsée vers l'avant % La figure 2 montre la position d'entrée de la sangle de ceinture 6 avec l'armature d'extrémité 8 et la porte du véhicule ouverte 5. Dans le mode de réalisation suivant la figure 3, la référence 10 désigne une partie du guidage indiqué à la figure 1, qui est conformée en rail profilé et présente un canal de guidage 11 fermé sur sa plus grande partie Ce canal de guidage 11 présente une section transversale rectangulaire De façon similaire au mode de réalisation suivant les figures 4 et 5, le guidage 10 est rectangulaire et présente des embouts de fixation 14 pour la fixation du guidage 10 au châssis de la carrosserie du véhicule. Contrairement au mode de réalisation suivant les figures 4 et 5, le canal de guidage 11 du mode de réalisation selon la figure 3 présente une section transversale rectangulaire. Comme dans le mode de réalisation suivant les figures 4 et 5, une rainure longitudinale 12 qui traverse tout le guidage 10 débouche dans le canal de guidage 11 Dans ce dernier est guidé un moyen de traction et de poussée 15 qui sera décrit plus loin de façon plus détaillée Ce moyen se compose d'une multitude d'organes 16 qui sont alignés et réalisés en un matériau indéformable, par exemple en matière plastique. Dans le mode de réalisation suivant les figures 4 et 5, le guidage 17 comporte un canal de guidage 18 ayant une section transversale circulaire dans lequel un moyen de traction et de poussée 20 est guidé, qui est formé par des organes 19 ayant également une section transversale circulaire Dans les deux modes de réalisation, le moyen de traction et de poussée 15 ou 20, c'est-à-dire les organes 16 ou 19 de celui-ci, sont guidés dans le canal de guidage 11 ou 18 avec un jeu radial Egalement en conformité entre les modes de réalisation précités suivant la figure 3 et les figures 4/5, l'un des organes, à savoir celui identifié par le chiffre 21 ou 22, comporte nun tenon d'entraînement 21 ' ou 22 ' qui fait radialement saillie et permet la fixation, par exemple par rivetage,du tenon d'entraînement en matière plastique, d'une armature d'extrémité 8 pour une sangle de ceinture cousue dans une ouverture 8 '. L'armature d'extrémité 8 comprend une saillie coudée en crochet 8 " Dans les deux modes de réalisation, les 12680 organes 16 ou 19 sont alignés à la manière d'une chaîne sur une corde flexible 23, par exemple une corde en acier ou en matière plastique Dans les modes de réalisation les organes 16 ou 19 qui prennent appui les uns sur les autres en étant articulés, sont maintenus assemblés par précontrainte par des ressorts de compensation ou d'équilibrage 24 qui sont emmanchés des deux côtés de l'organe considéré 21 ou 22 sur la corde 23 et sont maintenus sous tension par des douilles de serrage ou de pression 24, ce qui assure simultanément un assemblage à précontrainte des différents organes alignés Dans ce cas, les douilles de serrage 24 sont coincées ou serrées à la corde 23 Dans le mode de réalisation selon la figure 3, les organes 16 présentent une section transversale rectangulaire suivant l'illustra- tion donnée aux figures 9 et 10 Il ressort de ces dernières, que chaque organe 16 comprend à un côté une cuvette sphéri- que 25 et à son autre côté une tête sphérique 26, qui forment les éléments de palier pour le logement articulé mutuel Les éléments de palier sont décalés vers l'arrière par rapport aux surfaces frontales extrêmes des organes, par exemple 27,et se trouvent dans la zone ou ligne neutre 28 de la corde 23 Les organes 16 sont réalisés sous forme de douilles et présentent des alésages traversants 29 qui s'élargissent coniquement aux extrémités opposées Les surfaces frontales d'organes 27 sont décalées par rapport aux têtes sphériques convexes et en forme de tenons 26 suivant un degré a, de telle façon qu'entre les surfaces frontales 27 d'organes immédiatement voisins 16, il reste un écart suffisant pour que les surfaces frontales d'organe 27 de ces organes voisins ne viennent pas en contact même lors du passage de parties courbes, par exemple 13 suivant la figure 3 Les ressorts d'équilibrage ou de compensation 21 suivant les figures 3, 4 et 5 assurent une précontrainte ou une tension élastique entre les différents organes La seule différence entre le mode de réalisation suivant la figure 11 et celui des figures 9 et 10 réside dans le fait que les éléments de palier ne sont pas formés par des évidements allongés en forme de cuvettes sphériques ou de têtes sphériques dans les organes, mais que les organes 16 ' suivant la figure 11 sont pourvus de cuvettes ' et de têtes 26 ' qui présentent une section transversale circulaire. Dans le mode de réalisation suivant les figures 3, 9 et 10 ou 11, les organes 16 ou 16 ' comprennent, à la manière d'une crémaillère, des encoches en forme de dents 30 et des dents 31 ainsi formées, qui sont en liaison de forme avec les dents d'un pignon d'entraînement 32 qui, de préférence, est amovible du moyen de traction et de poussée , par exemple par basculement, et par exemple est monté sur un levier basculant ou analogue Le pignon d'entratnement 32 est relié à un moteur d'entraînement 32 ', suivant la figure 1, qui n'est pas représenté en détail et qui peut être mis hors service par des commutateurs élec- triques prévus aux positions extrêmes de l'armature d'extrémité 8 Sur la figure 3, l'une de ces positions extrêmes de l'armature d'extrémité 8 est illustrée en traits interrompus Il s'agit de la position de travail ou de fonctionnement dans laquelle l'armature d'extrémité 8 se trouve après la mise en place de la sangle de ceinture 6. Dans cette position de l'armature d'extrémité 8, une saillie d'ancrage 33 solidaire du carter est fixée au montant du type B 3 (figure 1) qui présente une saillie 33 ' à laquelle s'accroche dans la position précitée la saillie en forme de crochet 8 " et qui résiste ainsi aux forces de traction extrêmes. Comme il a déjà été mentionné plus haut, le mode de réalisation représenté aux figures 4, 5 et 6 se distingue du mode de réalisation suivant les figures 3, 9, 10 et 11 par le fait que les organes 19 et 22 du moyen de traction et de poussée 20 présentent une section transversale circulaire, comme il ressort particulièrement clairement de la figure 5 Dans ce cas également, de façon similaire à la figure 11, des cuvettes sphériques 19 ' et des têtes sphériques 19 " sont réalisées aux deux extrémités des différents organes 19 Le moyen de traction et de poussée 20 peut être entraîné en direction de poussée ou de traction par un galet d'entraînement 34 de son côté entraîné par un moteur, qui présente une surface sensiblement lisse en face de laquelle se trouve un galet conjugué 36 qui est maintenu sous tension par un ressort 35 Comme le montre la figure 4, les organes 19 ou 22 du moyen de traction et de poussée 20 ne sont en contact, dans la zone courbe 13, avec les parois de limitation du canal de guidage 18 que partiellement, c'est-à-dire ponctuellement ou de façon linéaire, mais non pas sur une partie arquée, ce qui assure que les pertes par friction sont faibles Le moyen de traction et de poussée 20 suivant la figure 4 est en une liaison par friction avec l'entraînement Dans ce cas également, les organes immédiatement voisins 19 présentent un tel écart que même lors du passage de la partie courbe 13 il y a aucun contact au niveau des arêtes frontales des organes. Dans le mode de réalisation suivant les figures 7 et 8, les organes 37 présentant une section transversale càrculare ccmpcrtent des éléments d'engagement annulaires 38 qui, de façon correspondante au mode de réalisation selon la figure 3, peuvent être accouplés ou désaccouplés aux dents d'un pignon d'entraînement 32 O Aux figures 12 et 13, on représente des réalisa- tions des moyens de traction et de poussée qui diffèrent des moyens suivant des figures précédentes Dans les modes de réalisation précédents, un nombre d'organes pourvus d'alésages traversants étaient alignés librement sur une corde 23 et maintenus élastiquement sous tension Dans les modes de réalisation suivant les figures 12 et 13, il n'y a pas de telle corde Dans ce cas, les organes 39 ou comportent chacun aux deux extrémités des éléments d'accouplement 39 ', 39 " ou 40 ' et 40 ", en forme de cuvettes sphériques circulaires ou destêtes circulaires correspon- dantes, qui peuvent être reliées de façon similaire à un assemblage à enclenchement De préférence, les organes 39, sont réalisés en un matériau au moins légèrement élastique, qui permet un tel assemblage à enclenchement. A la figure 12, chaque organe 39, en conformité au mode de réalisation précédent, présente à une extrémité une cuvette sphérique 39 ' et à l'autre extrémité une t 8 te sphérique 39 ", tandis que sur la figure 13, deux genres d'organes 401 et 402 sont prévus, les organes 401 présentant aux deux extrémités des cuvettes sphériques 40 ' et les organes 402 ayant aux deux extrémités des têtes sphériques " en forme de tenons. Dans le mode de réalisation suivant la figure 14, un moyen de traction et de poussée 43 est guidé dans un guidage 41 pourvu d'un canal de guidage 42 Ce moyen se compose d'une corde flexible 23, par exemple une corde en acier, sur laquelle sont réalisés, par exemple par moulage ou par dépôt par projection, à une certaine distance les uns des autres, à la manière des perles, des organes 44 par exemple de forme sphérique Ces organes 44 servent en même temps de moyen de guidage qui sont guidés avec un jeu radial dans le canal de guidage 42 et d'léléments d'engage- ment en forme de dents qui engrènent un pignon d'entra tne- ment 45. -12680 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement pour le-déplacement d'une armature d'extrémité d'une ceinture de sécurité passive, le long d'un chemin de déplacement prédéterminé, comprenant des portions de chemin ou de trajectoire formant un certain angle les unes par rapport aux autres, par l'intermédiaire d'un moyen de traction et de poussée flexible susceptible d'être entraîné par une commande, qui est accou- plé à l'armature d'extrémité à déplacer, caractérisé en ce que le moyen de traction et de poussée ( 15,; 20; 43) est guidé avec un jeu radial par rapport à l'axe du moyen de traction, dans un guidage ( 10; 17; 41) s'étendant le long du chemin de déplacement, et comprend des organes ( 16; 19; 21; 22; 39; 40; 44) mobiles les uns par rapport aux autres et qui sont agencés les uns par rapport aux autres, de façon à présenter un écart axial fixe - 2. Dispositif d'entraînement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des organes en forme de douilles ( 16; 19; 37) sont alignés librement sur une corde flexible ( 23) et présentent aux deux extrémités des éléments de palier ( 25, 26) par lesquels ils prennent appui de façon articulé les uns sur les autres, de telle façon qu'entre les surfaces frontales d'organe ( 27) faisant saillie au-delà des éléments de palier, des organes voisins, il reste un écart lors du passage de parties courbeset que les organes sont assemblés sous précontrainte, de préférence élastiquement, les uns aux autres. 3. Dispositif d'entratnement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments de palier des organes pourvus d'alésages traversants ( 29) s'élargissant aux extrémités pour la corde ( 23) se trouvent dans la zone neutre ( 28) de la corde. 4. Dispositif d'entraînement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de- palier sont conformés en têtes sphériques et en cuvettes 1-3 sphériques. 5. Dispositif d'entra nement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, sur une corde flexible ( 23) sont fixés par tout moyen approprié, tel que par dépôt par projection ou par moulage, des organes ( 44) de toute forme appropriée, tels qu'en forme de perles, à une distance libre les uns par rapport aux autres. 6. Dispositif d'entraînement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les organes ( 39; 401, 402) réalisés de préférence en un matériau élastique comprennent aux deux extrémités des éléments d'accouplement reliés par art iculation, de préférence en forme d'assem- blages à enclenchement de telle façon qu'entre des surfaces frontales d'organes dépassant les éléments d'accouplement, d'organes voisins, il persiste un écart lors du passage de parties courbes. 7. Dispositif d'entraînement suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de traction et de poussée aux organes précités est suscep- tible d'être entraîné par friction ou par une liaison de forme. 8. Dispositif d'entraînement suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les organes ( 19) présentent une surface sensiblement lisse et sont en une liaison par friction avec un entraînement menant, de préférence avec un galet menant ( 34),et un galet conjugué élastique ( 36). 9. Dispositif d'entraînement suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les organes forment ou comprennent des éléments d'engagement en forme de dents, qui sont susceptibles d'être accouplés à un pignon d'entral- nement ( 32). 10. Dispositif d'entratnement suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les organes ( 16) présentent une section transversale rectangulaire et sont pourvus, à la manière d'une crémaillère, à un ou à plusieurs flancs, d'encoches en forme de dents ( 30) - 11. Dispositif d'entraînement suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les organes ( 37) présentent une section transversale circulaire et sont pourvus d'éléments d'engagement annulaires ( 38). 12 Dispositif d'entraînement suivant les revendications 5 et 9, caractérisé en ce que les organes ( 44) servent eux-mêmes d'éléments d'engagement. 13. Dispositif d'entraînement suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins l'un des organes alignés ( 21; 22) présente un tenon d'entraînement ( 21 '; 22 ') faisant saillie, de préférence pour l'armature extrême ( 8) d'une ceinture de sécurité, qui dépasse le guidage ( 10; 17) du moyen de traction et de poussée. 14 Dispositif d'entraînement suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le guidage allongé comprenant des parties courbes ( 13) comporte un canal de guidage ( 11; 18) fermé sur sa plus grande partie pour le moyen de traction et de poussée et une rainure longitudinale ( 12) pour le tenon d'entraînement. 15. Dispositif d'entraînement suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pignon d'entraînement ( 32) ou le galet d'entraînement ( 34) sont amovibles du moyen de traction et de poussée, de préférence par pivotement. 16. Dispositif d'entraînement suivant l'une des revendications 2 à 4 ou 15, caractérisé en ce que l'organe ( 21; 22) comprenant à une extrémité du moyen de traction le tenon d'entraînement ( 21 '; 22 ') est disposé entre deux ressorts d'équilibrage ou de compensation ( 24) et assemblé à précontrainte entre les autres organes. 17. Dispositif d'entraînement suivant la revendication 13 ou 16, caractérisé en ce qu'une armature d'extrémité ( 8) pour la sangle de ceinture ( 6) de la ceinture de sécurité est reliée au tenon d'entraînement, l'armature comprenant une saillie en forme de crochet ( 8 ") par laquelle elle est reliée dans sa position de travail ou de fonctionnement à unesailliedbaicrage( 33)solidairedu chassis.