FR 2521226 A1 19830812 FR 8302026 A 19830209 Mécanisme de commande d'une pompe de dosage, en particulier pour une machine à nuancer les tons de peinture. La présente invention concerne le mécanisme de commande d'une pompe de dosage, en particulier pour une machine à nuancer les tons de peinture, comprenant: une fourchette qui met en mouvement le piston de la pompe de dosage, et des moyens de transmission actionnéspar moteur, en vue d E déplacer la fourchette entre les deux positions extrêmes du piston de la pompe de dosage, l'une correspondant à la position "pompe vide", et l'autre à "pompe pleine". Pour nuancer une peinture, il faut ajouter à une peintu: de base des quantités spécifiques d'une ou plusieurs coulet Les quantités de couleurs à doser doivent être très précisez afin d'obtenir une précision de dosage satisfaisante Etant donné que les couleurs sont employées sous une forme très concentrée et que la plus petite dose est donc infime, une haute précision dans le fonctionnement de la pompe de dosagi est nécessaire, notamment lorsqu'il s'agit de petites doses Lors du dosage, la pompe de dosage se remplit, en l'aspiran à partir d'un réservoir, d'une dose de couleur, et ce grâce au mouvement du piston qui se déplace sur une distance correspondant au volume de la dose en question, après quoi la dose aspirée est comprimée et projetée, à travers un bec d'injection, dans un récipient de peinture Lorsque la dose est très petite, le mouvement du piston est lui aussi très réduit Cependant, l'utilisation des dispositifs actue de dosage permet difficilement d'obtenir un mouvement aussi court ayant une précision suffisante. Jusqu'à présent la fourchette actionnant le piston de la pompe de dosage était fixée sur une vis ou une courroie verticale dont le déplacement était assuré par un moteur électrique Toutefois pour commander cette vis ou cette courroie, il faut que le moteur, ainsi que la vis ou la courroie, soient d'une grande précision Un moteur pas à pas permet de déplacer la fourchette avec une assez bonne précision, mais il a un nombre limité de pas de sorte qu'In pas correspond à la plus petite unité de dosage de couleur Dans un système à courroie, la fourchette passe d'une position extrême à l'autre en effectuant de grands déplacements à intervalles réguliers. Pour de petites doses de couleur dont le volume correspond à un ou quelques pas seulement du moteur pas à pas, un déplacement inexact de celui-ci correspond à un pas, c'est-à-dire que le trajet de la fourchette équivaut à une unité de dosage en plus ou en moins et il en résulte un dosage incorrect; en effet, l'erreur relative de dosage sera proportionnellement bien plus importante que pour des doses plus grandes dont le volume correspond alors à de nombreux pas du moteur pas à pas Bien que la précision dans le mouvement du moteur pas à pas et de la fourchette soit équivalente si l'on considère la totalité du déplacement de la fourchette, la précision du dosage est, en raison de ce qui précède, considérablement plus faible au début du déplacement effectué& L'objet de la présente invention est d'obtenir un mécanisme de commande qui élimine les inconvénients précités et qui permet d'avoir une grande précision de dosage, même au début du déplacement effectué par la fourchette Pour atteindre ce but, le mécanisme de commande selon l'invention est caractérisé en ce que: les moyens de transmission comprennent un mécanisme à manivelle, dans lequel une manivelle est actionnée par un élément moteur, et o un élément de transmission muni d'une fourchette est relié à la manivelle en question, et la manivelle est disposée de façon à être au point mort par rapport au mouvement de transfert de la fourchette, au moins lorsque celle-ci est dans la position extrême correspondant à l'état "pompe vide". L'invention est basée sur l'idée que la trajectoire que parcourt l'élément moteur nécessaire, en cas de petites doses à obtenir, pour déplacer la fourchette sur une p distance correspondant à une dose, est augmentée par rappoi au déplacement correspondant de l'élément moteur requis pour des doses plus importantes Lorsque l'on utilise un moteur électrique comme source d'énergie, cela signifie que le trajet parcour par ce moteur est accru par unité de dosage sur le début du parcours effectué par la fourchette; par conséquent, l'inexactitude du déplacement sur un parcours correspondant à une dose complète est réduite, et la précision dans le volume de couleur augmente d'autant Ceci peut être simplement réalisé à l'aide d'un mécanisme à manivelle en partant du fait que la trajectoire relativement grande de la manivelle à son point mort n'entraîne qu'un déplaceme très réduit de la fourchette Ainsi, une trajectoire plusgrande de la manivelle entraine plus de précision dans le déplacement de la fourchette, et par suite la précision de dosage est considérablement améliorée. Pour des doses d'un volume plus important, le déplacement de la fourchette est relativement moins précis en raison de la trajectoire plus courte qu'effectue la manivelle, mais la précision absolue du dosage reste la même que pour des doses d'un volume moindre De la sorte, on obtient une plus grande précision relative de dosage dans le cas de doses de faible volume, sans avoir recours à un moteur de précision Au lieu d'un moteur électrique, une manivelle à main peut servir d'élément moteur, étant donné que l'on dispose, pour des doses d'un faible volume, d'une zone d'ajustement plus large, de telle sorte que l'échelle graduée associée à la manivelle à main est suffisamment claire pour permettre un ajustement visuel précis De même que dans un système d'entraînement à moteur, une légère inexactitude dans le déplacement de la manivelle à main ne réduit pas de facon notable la précision de dosage, même pour des doses de couleur d'un faible volume. L'invention sera décrite avec plus de détails dans la suite du texte, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente schématiquement le principe de fonctionnement du dispositif de dosage d'une machine à nuancer les tons de-peinture, les figures 2, 3 et 4 montrent, en agrandissement, un mécanisme de commande selon l'invention réalisé avec un système d'entraînement à moteur, et représenté respectivement dans la position point mort bas, position centrale, et point mort haut, la figure 5 montre une version du mécanisme de commande actionné manuellement, et la figure 6 montre une autre version possible du mécanisme de commande. Dans la machine pour nuancer les tons de peinture, chaque réservoir de couleur ( 1) est pourvu d'une pompe de dosage distincte ( 2) A l'aide de cette pompe, la couleur est amenée dans un bec d'injection ( 4) par l'intermédiaire d'un clapet ( 3), puis versée dans un récipient de peinture ( 5) à colorer Un mécanisme de commande commun ( 6) est monté sur le bâti de la mnachine pour entrainer les pompes Lors du dosage, ce mécanisme de commande est transféré jusqu'à la pompe souhaitée dans chaque cas spécifique, et il vient s'enclencher sur la tige du piston ( 7) de cette pompe en vue de le déplacer. Le mécanisme de commande comprend une manivelle ( 9) montée sur le bâti de la machine ( 8) de façon à pouvoir accomplir un mouvement de rotation, et réunie à une bielle ( 10. dont l'extrémité supérieure est reliée à une fourchette ( 11) montée sur une glissière ( 12) de façon à pouvoir coulisser. A la manivelle est fixée une poulie d'entraînement ( 13 Y que fait tourner un moteur électrique ( 14) Le moteur électrique est un petit moteur conventionnel, par exemple un moteur actionnant les essuie-glace d'une automobile. La manivelle et la bielle ont des dimensions et sont disposées de telle sorte que la manivelle se trouve au point mort bas lorsque la fourchette ( 11) est dans la position extrême basse de son parcours et donc prête à déclencher le mouvement du piston situé à son point le plus bas, comme le montre la figure 2, et de telle sorte également que la manivelle se trouve au point mort haut lorsque la fourchette ( 11) est dans la position supérieure extrême II de son parcours après avoir amené la tige du piston à son point le plus haut, comme le montre la figure 4 La quantité de couleur à aspirer dans la pompe dépend donc de la distance que parcourt le piston dans son mouvement ascendantenpartan de la position la plus basse de la tige du piston Naturellei la dose est à son maximum lorsque la tige du piston se trouv dans la position supérieure extrême. On remarquera que lorsque la manivelle est près de son point mort bas,un déplacement relativement grand ç manivelle accentue toujours plus le mouvement vers le haut. Cependant, pour une dose de couleur plus grande, l'imprécis de ce dosage sera en réalité aussi faible que pour des doses réduites, c'est-à-dire que la précision absolue du dosage reste la même dans toute la zone de dosage de la pompe Ainsi, on peut utiliser un moteur électrique conventionnel pour faire tourner la manivelle. Au lieu d'un moteur électrique, une manivelle à main (l (Fig 5 > peut servir d'élément moteur pour entraîner la manivelle L'échelle graduée ( 16) associée à la manivelle et indiquant jusqu'o tourner celle-ci pour que la dose de couleur souhaitée dans chaque cas soit aspirée dans la pompe, peut être munie d'une graduation approximatif mais suffisante pour assurer un ajustement visuel rapide et précis de la manivelle, dans la partie initiale critique de son parcours correspondant aux petites doses. Les dessins et la description qui s'y rattache ne visent qu'à fournir une idée de l'invention Dans ses détails, le mécanisme de commande conforme à l'invention peut être considérablement modifié tout en restant dans le cadre de l'invention Par exemple, au lieu d'une manivelle à main indépendante ( 15) montrée sur la figure 5, ou en plus de celle-ci, on peut utiliser une manivelle à main qui serait directement un prolongement de l'arbre de la manivelle ( 9). De même, il est possible de doter le mécanisme à manivelle d'une structure autre qu'une bielle ( 10), par exemple en remplaçant la bielle par une structure à glissières o l'élément coulissant ( 17) est fixé à la fourchette, et o l'extrémité extérieure de la manivelle ( 9) est montée entre des tiges horizontales ( 18) elles-mêmes fixées à l'élément coulissant, comme le montre la figure 6 L'élément coulissant se déplace verticalement sur la tige ( 12). REVEMDICATIONS 1 Mécanisme de commande d'une pompe de dosage, en particulier pour une machine à nuancer les tons de peinture, comprenant: une fourchette ( 11) qui met en mouvement le piston ( 7) de la pompe de dosage, et des moyens de transmission actionnés par moteur, en vue de déplacer la fourchette entre les deux positions extrâoes (I, II) du piston de la pompe de dosage, l'une correspondant à la position 'pompe vide", et l'autre à "pompe pleine", et caractérisé en ce que les moyens de transmission comprennent un mé- canisme à manivelle ( 9, 10; 9, 17) dans lequel une manivelle ( 9) est actionnée par un élément moteur ( 14; 15) et o un élément de transmission ( 10; 17) muni d'une fourchette ( 11) est relié à la manivelle en question, et la manivelle ( 9) est disposée de façon à être au point mort par rapport au mouvement de transmission de la fourchette, au idoins lorsque celle-ci est dans la position extrême (I) correspondant à l'état "pompe vide". 2 Mécanisme de commande conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de transmission comprend une bielle ( 10) reliée de manière rotative à l'extrémité exté- rieure de la manivelle ( 9). * 3 Mécanisme de commande conforme à la revendication 2 > caractérisé en ce que la fourchette ( 11) reliée à la bielle ( 10) est montée de façon à se déplacer le long d'une tige ( 12) parallèle au mouvement du piston ( 7). 4 Mécanisme de commande conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément de transmission comprend un élément coulissant ( 17) dans lequel l'extrémité extérieure de la manivelle ( 9) est montée de façon coulissante sur une tige ( 18), et qui est elle-même disposée de manière à pouvoir se déplacer le long d'une tige verticale ( 12). Mécanisme de commande conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'élément moteur qui fait tourner la manivelle ( 9) comprend un moteur électrique ( 14). 6 Mécanisme de commande conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément moteur qui fait tourner la manivelle ( 9) comprend une manivelle à main ( 15). -7 Mécanisme de commande conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la manivelle ( 9) est disposée de façon à être au second point mort par rapport au mouvementde transfert de la fourchette ( 11) lorsque celle-ci est dans la position extrême (II) correspondant à l'état "pompe pleine" ( 2).