FR 2517762 A1 19830610 FR 8220533 A 19821208 Moyen de commande fluidique pour mouvement linéaire réversible. La présente invention concerne un moyen de commande à fluide hydraulique ou pneumatique pour mouvement liné- aire réversible Il comporte au moins un organe souple et susceptible de s'affaisser, disposé entre des éléments qui se déplacent l'un par rapport à l'autre en cours d'opération Le domaine principal d'application d'un tel moyen de commande est celui des servo-moteurs, Un moyen de commande du type mentionné ci-dessus est connu, par exemple, par la-demande suédoise publiée no 73 05 870-3 Selon celle-ci, l'organe susceptible de s'affaisser est un soufflet, qui est prévu seulement du côté de l'axe ou de la tige opposé à l'élément ou piston en question Généralement, un tel moyen de commande à action simple ne convient pas comme servo-moteur et le soufflet est compliqué et difficile à réaliser En outre, il est impossible de le transformer en système à double action avec un élément de pression de l'autre côté du piston Le brevet US N O 2 465 560 propose une solution aux problèmes d'étanchéité dans un ensemble piston-cylindre à double action, en utilisant des conte- neurs ou sacs dans les chambres du cylindre. La présente invention vise à produirede façon simple,un mouvement linéaire réversible,à partir de forces pneumatiques ou hydrauliques,sans exigences importantes du point de vue de la précision de l'usinage et sans les problèmes d'étanchéité que l'on rencontre quand de l'air ou un autre fluide est enfermé dans des cylindres de métal avec des constituants étanches Autrement dit, on propose une alternative simple et peu coûteuse aux ensembles piston-cylindre pour réaliser des mouvements de commande. Selon l'invention, on-résout ce problème par le fait que la tige du moyen de commande fluidique, en -combinaison avec ledit organe, définit complètement une chambre à fluide pour le fluide de pression nécessaire pour action- ner le moyen de commande, et par le fait que ledit organe, -2 - constitué par exemple d'un élastomère, consiste en une membrane d'enroulement et forme un joint contre la tige, par exemple un j oint à lèvre. L'invention sera décrite ci-après plus en détail en référence à l'unique dessin annexé, qui est une coupe axiale d'une forme de réalisation du moyen de commande fluidique selon L'invention. Dans la forme de réalisation représentée, le moyen de commande fluidique comprend un logement ou cylindre 10, avec des parois d'extrémité 11, 12 Une tige de sortie 13 est montée dans ces parois d'extrémité de manière à se déplacer linéairement La tige 13 porte un plateau de pression 14 entre les parois d'extrémité 11, 12 De chaque côté du plateau de pression 14, une chambre de pression est délimitée par une membrane 15, de préférenceen caoutchouc, et par la tige 13 Dans chaque paroi d'extré- mité est prévu un raccord 16 pour le fluide de pression. Au niveau du plateau 14, la membrane 15 assure une étanchéité statique contre la tige 13 Une bague peut par exemplecomprimer un collet 19 de la membrane contre la tige 13 Au niveau des parois d'extrémité, la membrane 15 assure une étanchéité dynamique contre la tige 1-3, au moyen d'un joint classique 20, par exemple d'un joint à lèvre, formant partie intégrante de la membrane 15 Pour des raisons de fabrication et d'assem- blage, la partie 21 de la membrane prenant appui res- pectivement contre les parois d'extrémité 11 et 12 est fabriquée séparément et assemblée au corps principal de la membrane. Quand le fluide de pression est retiré d'une chambre de pression d'un côté et introduit dans la chambre de pression opposée de l'autre côté, de façon que le plateau de pression 14 et avec lui la tige 13 se déplacent dans une direction, la membrane 15 s'affaisse de façon telle qu'elle s'enroule à la manière d'une membrane d'enroulement, épaisseur sur épaisseur De façon à contrôler ce mouvement, une partie 22 de la membrane 3 - proche du plateau de pression 14 a été rendue plus épaisse. De cette manière, une tendance à la flexion se manifeste à l'emplacement o se termine cette partie 22 Si,par exemple, cette partie 22 est un peu plus longue qu'un tiers de la longueur axiale de la membrane, celle-ci formera trois couches en s'affaissant. 4 - REVENDICATIONS 1. Moyen de commande fluidique pour mouvement O linéaire alternatif, comprenant au moins un organe souple et susceptible de s'affaisser ( 15), disposé entre des éléments ( 11, 12, 14) qui se déplacent l'un par rapport à l'autre en cours d'opération, ledit organe ( 15) entou- rant entre lesdits éléments ( 11, 12, 14) une tige centrale ( 13) qui s'étend à travers l'un des éléments ( 11, 12), caractérisé en ce que ladite tige ( 13) en combinaison avec ledit organe ( 15) délimite complètement une chambre à fluide pour le fluide de pression nécessaire pour actionner le moyen de commande, et en ce que ledit organe ( 15), constitué par exemple d'un élastomère, consiste en une membrane d'enroulement et-forme un joint ( 19) autour de la tige ( 13), par exemple un joint à lèvre. 2. Moyen de commande fluidique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la membrane d'enroulement ( 15) est plus épaisse à une extrémité, de manière qu'une tendance à la flexion, pour l'affaissement de la membrane, se manifeste à l'emplacement o la partie plus épaisse ( 22) revient à l'épaisseur normale de la paroi. 3. Moyen de commande fluidique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite partie plus épaisse ( 22) s'étend sur un peu plus d'un tiers de la longueur axiale de la membrane ( 15), de manière que la membrane ( 15) forme trois couches en s'affaissant. 4. Moyen de commande fluidique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un organe ( 15) est prévu de chaque côté du plateau ( 14) fixé à ladite tige ( 13), lequel plateau ( 14), en combinaison avec les parois d'extrémité ( 11, 12) du cylindre ( 10) pour chaque organe forme une paire desdits éléments, des raccords pour fluide ( 16) étant prévus dans les parois d'extrémité ( 11 et 12).