FR 2517462 A1 19830603 FR 8122614 A 19811201 PROCEDE ET DISPOSITIF DE BOBINAGE DES ENROULEMENTS INDUCTIFS EQUIPANT LES APPAREILS ELECTRIQUES, TELS QUE LES TRANSFORMATEURS " La présente invention se situe dans le domaine de la construc- tion d'appareils électriques inductifs, notamment de type statique, tels que les transformateurs. Plus précisément, l'invention concerne la réalisation du bo- binage des enroulements inductifs équipant les appareils précités et spécialement, mais non exclusivement, le bobinage des enroulements mo- yenne ou haute tension des transformateurs. On sait-qu'une pratique courante de bobinage des enroulements des transformateurs consiste à enrouler un ou plusieurs fils électro- conducteurs, généralement en cuivre, autour et le long d'un support d'enroulement selon une structure de type 'solénoïde" à spires jointives formant une couche annulaire Généralement, on reproduit cette opéra- tion élémentaire plusieurs fois de suite pour aboutir à un enroulement complet dont l'agencement se présente sous la forme d'une bobine cy- lindrique composée de plusieurs couches annulaires concentriques. On sait également, qu'en plus du gainage d'origine du fil de cuivre par une pellicule de vernis isolant, on est amené, au cours du bobinage, à interposer entre les couches concentriques des nappes de séparation en matériau isolant de l'électricité, généralement à base de feuilles de papier. On rappelle que ces nappes isolantes rapportées ont essentiel- lement deux fonctions: d'une part, éviter des claquages entre spires électriquement éloignées l'une de l'autre, mais immédiatement voisines sur deux couches adjacentes, lorsqu'on applique à l'entrée de l'enrou- lement la tension de travail nominale; d'autre part, et surtout, à as- surer une bonne tenue lors de surtensions brutales dues, par exemple, aux coups de foudre. A cet égard, les essais habituels de simulation, dits "essais aux ondes de choc", et qui consistent à appliquer à l'entrée du trans- formateur une onde de tension à fronts raides de durée très brève et de très forte amplitude,sont, dans certains cas, menés sous une tension contractuelle plus de cinq fois supérieure à la tension nominale du 2 517462 transformateur Comparativement, les essais de seuil de claquage en fonctionnement normal s'opèrent à une tension seulement double de la tension nominale. On comprend, au travers de ces quelques indications chiffrées, que l'isolation inter-couche à prévoir pour la tenue aux ondes de choc doit aller bien au-delà de celle qui serait nécessaire lorsque l'appa- reil se trouve dans les conditions normales d'exploitation et qui sou- vent pourrait être satisfaite par le seul conditionnement du fil con- ducteur. Il est connu que ces contraintes résultent du fait que les enroulements présentent aux ondes de tension à fronts raides une pré- dominance capacitive ayant pour origine un réseau relativement com- plexe de capacités en série et de capacités en parallèle. On a pu ainsi mettre en évidence que ces dernières condui- sent à une distribution initiale de forme exponentielle de la ten- sion le long de l'enroulement, avec un gradient de tension très accen- tué sur les premières spires proches de l'extrémité de l'enroulement qui reçoit l'onde de choc. On comprend donc tout l'intérêt, et c'est là le but de l'in- vention, de pouvoir prendre des mesures pour éviter une isolation sura- bontante Autrement dit, l'invention a pour but de parvenir à une struc- ture d'enroulement dans laquelle les capacités en parallèle responsa- bles des concentrations de contraintes électriques précitées, soient suffisamment réduites pour obtenir un amortissement sensiblement uni- forme et linéaire de la tension à travers de l'enroulement. Un autre but de l'invention est de réaliser un enroulement ca- pable de répondre aux exigences prémentionnées dans des conditions de production industrielle. Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un procé- dé de bobinage des enroulements inductifs équipant-les appareils élec- triques, notamment les appareils statiques, tels que les transforma- teurs, enroulements constitués par au moins un fil électroconducteur enroulé autour et le long d'un support d'enroulement en spires jointi- ves formant une bobine cylindrique multicouche, procédé caractérisé en ce que: on dispose le support d'enroulement verticalement et on l'entoure à distance d'un fourreau coaxial de manière à ménager entre- 17462 -eux un espace annulaire de réception du fil, et dont le fond est ob- turé au moins temporairement, on introduit le fil électroconducteur dans ledit espace par le haut et on fixe l'extrémité du fil dans le fond de l'espace, de préférence sur le support d'enroulement, puis, afin de déposer le fil sous forme de spires de dia- mètre voulu, on amène en continu le fil dans l'espace de réception tout en lui imprimant un mouvement relatif de rotation autour du sup- port d'enroulement, ces deux opérations étant effectuées conjointement de façon à respecter à tout moment la relation suivante: V ='Tr(D+ 2 d(ai-1)) w o V représente la vitesse d'amenée du fil dans l'espace de réception (en m/s), o W représente la vitesse du mouvement relatif de rotation du fil au- tour du support d'enroulement (en t/s), o D représente le diamètre du fil (en m), et ai représente le rang,entre le support d'enroulement et le fourreau coaxial,de la spire en formation à compter à partir du support d'enrou- lement. Conformément à une mise en oeuvre préférée, on imprime au fil un mouvement relatif de rotation autour du support d'enroulement en fai- sant tourner ce dernier autour de son axe. Conformément à une autre variante préférée de mise en oeuvre, on maintient constante la vitesse V d'amenée du fil dans l'espace de ré- ception et on régule la vitesse W du mouvement relatif d'enroulement du fil autour du support d'enroulement en fonction du rang de la spire en formation selon la relation suivante: V TI(D+ 2 d (ai-1)) L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé caractérisé en ce qu'il comprend une bobineuse pré- sentant: un plateau horizontal pour recevoir le support d'enroule- ment et le fourreau coaxial entourant ce dernier à distance, ce plateau pouvant être entrainé en rotation sur lui-même à vitesse variable, -et une unité d'amenée du fil dans l'espace de réception mé- nagé entre le support d'enroulement et le fourreau, unité équipée, d'une part, d'un système d'entraînement du fil et, d'autre part, d'un moyen de guidage du fil, notamment un tube, monté à la sortie dudit système d'entraînement et qui délivre le fil dans l'espace de récep- tion. Conformément à une réalisation préférée, l'unité d'amenée du fil est constituée par un équipage mobile en translation verticale et réglable en hauteur. Dans sa forme de réalisation la plus complète, le dispositif selon l'invention est constitué par: une bobineuse comprenant: un plateau horizontal animé en rotation sur lui-même par un moteur à vitesse variable, et destiné à supporter le support d'enroulement et le fourreau coaxial, une unité d'amenée du fil placée au-dessus du plateau et constituant un équipage mobile en translation verticale monté sur des colonnes de guidage, ladite unité comprenant, d'une part, un système à galets d'en- trainement du fil animé par un moteur à vitesse variable et, d'autre part, un tube guide monté à la sortie du système à galets et délivrant le fil dans l'espace annulaire ménagé entre le support d'enroulement et le fourreau à une hauteur réglable à l'aide d'un moteur de réglage en hauteur de l'équipage mobile, une unité de commande des moteurs de la bobineuse compre- nant des variateurs électroniques de vitesse' pour chacun des moteurs, et un sélecteur de vitesse permettant de régler à une valeur de con- signe la vitesse du moteur animant le plateau ou du moteur animant le système à galets, une unité de pilotage du moteur, parmi les deux précités, non-commandé par le sélecteur de vitesse, cette unité étant constituée par un automate programmable, programmé pour piloter ledit moteur par l'une ou l'autre des relations suivantes: V V = IT(D+ 2 d (ail))-W ou W = 11 'l(D+ 2 d (ai-l>)) selon que, respectivement, la consigne de vitesse commande le moteur actionnant le système à galets ou le moteur du plateau. Dans ces relations, les mêmes variables ou paramètres re- présentent les mêmes grandeurs que dans les relations données aupara- vant. Comme on l'aura sans doute déjà compris, l'invention s'ap- puie sur la loi cinématique bien connue qui lie entre-elles la vitesse linéaire et la vitesse angulaire d'un mouvement circulaire en fonc- tion du rayon de la trajectoire. L'invention fait application de cette loi en opérant un syn- chronisme entre la vitesse d'amenée du fil et sa vitesse d'enroulement en spires, synchronisme ajusté pour imposer une valeur voulue et pré- déterminée au diamètre de la spire en formation en modulant l'une des vitesses par rapport à l'autre maintenue fixe. A partir de là, cette valeur est régulée dans le temps au cours du bobinage pour parvenir à un enroulement agencé en un empi- lage de galettes constituées chacune par bobine plate spiralée qui se développe radialement alternativement dans le sens centrifuge et dans le sens centripète quand on passe d'une galette à la suivante. On aboutit ainsi à une structure d'enroulement ayant un nom- bre de spires minimal par couche, d'o il résulte une capacité répartie très faible du circuit électrique et, partant, un amortissement très étalé des impulsions de tension à front raide dans l'ensemble du bobi- nage. Il doit être souligné que la structure d'enroulement obtenue ne saurait être parfaitement celle d'une structure idéale à galettes bien définies et individualisées placées les unes sur les autres, mais s'en approche très sensiblement. En revanche, l'invention réalise une méthode de bobinage de nature à répondre aux critères propres aux techniques industrielles de productionautrement difficilement envisageable, du moins dans l'état actuel des connaissances, pour obtenir la structure d'enroulement idéa- lement ordonnée évoquée ci-dessus. Les résultats d'essais menés par les inventeurs montrent qu'en fait l'ordre d'empilage recherché est respecté à moyenne et gran- de distance, moyennant un certain mélange des galettes à courte distan- ce, c'est-à-dire limité pratiquement à quelques spires appartenant a deux galettes voisines. Malgré cet écart à l'idéalité, les résultats et avantages que l'on peut tirer de l'invention, tant sur le plan technique qu'indus- triel et économique, sont nombreux et importants On peut citer, par- -exemple: la remontée du seuil de claquage en marche normale, ou une tenue très améliorée aux essais à "ondes de choc" due à une capacité répartie dans l'intégralité de l'enroulement d'une qualité telle que l'on peut se passer d'isolation intercouche. Il en résulte, en outre, des avantages induits comme notmi- ment l'économie de matière première et de main d'oeuvre, l'allegeent et le moindre encombrement de l'appareil terminé, ou la plus grande rapidité de fabrication grâce aux possibilités offertes d'une autaa- tisation totale ou quasi-totale assistée par ordinateur. L'invention sera bien comprise et d'autres aspects et avan- tages apparaîtront plus clairement au vu de la description que suit donnée à titre d'exemple et en référence aux planches de dessins an- nexées, sur lesquelles: la figure 1 montre une vue d'ensemble d'un dispositif de bobinage le plus complet que sachent faire les inventeurs et permettant de réaliser des enroulements de transformateurs Le premier plan repr E- sente la bobineuse Les annexes de commande et de pilotage sont illus- trés symboliquement sur la partie droite de la figure. la figure 2 est un schéma synoptique montrant le montage électrique pour la commande du dispositif de bobinage de la figture 1. les figures 3 et 4 sont des diagrammes montrat respective- ment les courbes vitesse d'enroulement et d'amenée du fil en fonctioa du nombre de spires déposées, selon deux variantes opérati'oneles dif- férentes. L'appareil de la figure 1 se compose d'une bobineuse 1 pilo- tée par un automate programmable 2 par l'intermédiaire d'une unité de commande 3. On décrit à présent chacun des composants précitéss La bobineuse comprend un bâti 4 dont la partie suprieure plane constitue une table de travail 5 Celle-ci comporte un plateau horizontal 6 et supporte un équipage 7 mobile en translation verticale sur deux colonnes de guidage 8, 8 ' fixées dans une double cha Jpe 9. Le plateau 6 est animé en rotation sur son axe vertical 10 par une courroie 11 mue par un pignon 12 et formant un coeple de di- multiplication actionné par un moteur (Mp) 13 à vitesse variable es- 17462 camoté dans le bâti. Comme on le voit, un corps cylindrique 14, constituant le support d'enroulement, est posé verticalement sur le plateau 6 en étant centré sur l'axe de rotation 10. Conformément à l'invention, le support d'enroulement 14 est entouré à distance par un fourreau coaxial 15 définissant entre-eux un espace annulaire 16 destiné à recevoir l'enroulement. Cet espace est fermé à sa base par la surface du plateau 6 et son extrémité supérieure est laissée ouverte pour l'introduction du fil électrique à bobiner. L'équipage mobile 7 constitue une unité d'amenée de ce fil électrique, visible en 17, dans l'espace d'enroulement 16 à partir d'un dévidoir classique,non représenté pour ne pas surcharger inutilement la figure. Cet équipage est conformé en bottier dépourvu de faces laté- rales La face frontale 41 comporte deux paires identiques de galets 19, 19 ' disposées l'une au-dessus de l'autre et entrainant,par l'intermé- diaire de deux courroies de guidage 20, 20 ', le fil 17 du haut vers le bas dans le sens indiqué par-la flèche La face verticale arrière 21 du boîtier est équipée de deux manchons 22, 22 ' coulissant sur les co- lonnes 8, &' et d'une bague taraudée, non visible, prise dans une vis sans fin verticale 23 Cette vis est mue par un moteur (Mg) 24 assu- rant le réglage en hauteur de l'équipage mobile 7 et monté sur une plate-forme 25 fixée à l'extrémité des colonnes 8, 3 '. Les galets 19, 19 ' sont actionnés en rotation par un moteur (Mf) 26 à vitesse variable fixé à l'arrière d'un flasque support 27 placé entre les faces avant 41 et arrière 21 de l'équipage 7. A cet effet, la face avant du flasque porte les organes de transmission du mouvement par démultiplication, comprenant, comme on le voit, une courroie 28 reliant un petit pignon entraînant 29 à un pi- gnon entraîné 30, lequel, par un jeu d'engrenages non visible, actionne les galets supérieurs 19 qui, à leur tour entraînent les galets infé- rieurs grâce aux courroies 20 et 20 '. Le flasque 27 est rapporté à distance sur la face avant 41 à l'aide d'entretoises de fixation 31 Par ailleurs, la face frontale 41 est ellemême maintenue entre deux plaques horizontales respectivement supérieure 32 et inférieure 33 réalisées par pliage de la face arrière 21. Comme on le voit, chaque plaque 32, 33 présente à son extré- mité avant un tube sensiblement vertical, respectivement 34, 35, pour le guidage du fil électroconducteur 17. Le tube guide 34 de la plaque supérieure constitue un moyen de réception du fil à partir du dévidoir (non représenté) et le délivre, à son ouverture inférieure, à l'entrée du Jeu de galets d'entraînement 19, 19 ' entre les brins intérieurs des courroies de transport 20, 20 '. Le tube guide 35 est centré à la sortie du jeu de galets dont il reçoit le fil 17 par son extrémité ouverte supérieure et le délivre par son extrémité inférieure Celle-ci débouche dans l'espace de récep- tion 16 en imprimant au fil une trajectoire tangentielle préformée en spire grâce à sa partie terminale 36 repliée à l'horizontale dans le sens de rotation'du plateau 6 et recourbée en direction de l'axe 10 du plateau en épousant la courbure de l'espace 16. Cet ensemble est complété par trois tachymètres 37, 38 et 39 équipant chacun un moteur, et un codeur incrémental 40 monté en bout d'arbre du moteur (Mf) 26 d'entraînement du fil. Enfin, une boîte de connexion électrique, symbolisée en 58 sur le flan du chassis 4, relie la bobineuse à ses annexes, que sont l'unité de commande 3 et l'automate programmable 2 pilotant le tout. On a schématisé sur ce dernier le clavier 42 d'entrée des paramètres de marche de la bobineuse et en 43 les écrans d'affichage des caractéristiques de fonctionnement Cet automate a été programmé pour lui permettre de contrôler le fonctionnement de la bobineuse conformé- ment au procédé selon l'invention et qui sera décrit par la suite. L'unité de commande 3 comporte trois sous-ensembles 44, 45 et 46 qui représentent des variateurs électroniques de vitesse contrôlant la marche des moteurs de la bobineuse. Comme on le voit en détail sur la figure 2, ces variateurs sont constitués chacun par une boucle de régulation comprenant un com- parateur 47, 48, 49 dont la sortie est reliée au moteur et dont une en- trée est reliée au tachymètre du moteur considéré et l'autre entrée re- çoit une consigne représentative de la vitesse à appliquer audit moteur. Dans l'exemple tel que représenté, les consignes respectives des moteurs (Mp) 13 et (Mg) 24 sont élaborés par l'automate programma- ble 2 après mise en forme des signaux dans des convertisseurs numérique/ analogique 50, 51, alors que pour le moteur (Mf) 26 d'entraînement du fil, la consigne est fournie par un sélecteur manuel de vitesse 52 Ce sélecteur est un potentiomètre à plots per- mettant de régler la vitesse du moteur à une valeur de référence choi- sie à l'avance. Par ailleurs, l'automate 2 reçoit sur ces entrées "contr 6 l process", d'une part, un signal (F) représentatif de la vitesse du mo- teur (Mf) 26 d'entraînement du fil fourni par le codeur incrémental 40 et, d'autre part, deux signaux (P) et (H) représentatifs, à chaque ins- tantdu nombre de tours effectués respectivement par le moteur (Mp) 13 d'entraînement du plateau 6 et du moteur (Mg) 24 de réglage en hauteur de l'équipage mobile 7, ces deux signaux étant fournis par des inté- grateurs 53 et 54. Il est clair que les deux grandeurs sont directement liées respectivement a-q nombre de tours effectués par le plateau (donc au nombre de spires déposées) et à la position en hauteur de l'extrémité du tube de guidage 35 (donc du nombre de galettes réalisées), et que l'automate 2 sera à même de calculer. Il en est de même, d'ailleurs, du signal délivré par le co- deur 40 en tant que donnée pour le calcul de la vitesse instantanée d'amenée du fil, notée V sur la figure 1. Ces précisions étant données, on va pouvoir maintenant décri- re le fonctionnement du dispositif conformément au procédé selon l'in- vention. L'opération préliminaire consiste à centrer le support d'en- roulement 14 sur le plateau rotatif 6 et à ancrer le fil 17 par son extrémité libre à la base de ce support par tout moyen approprié, par- -exemple à l'aide d'une simple fente prévue dans le support 14. On place alors le fourreau coaxial 15 autour du support 14 comme le montre la figure 1 pour confiner latéralement l'espace de ré- ception 16 de l'enroulement à réaliser Puis on centre latéralement l'équipage mobile 7 pour placer le tube guide 35 à mi-distance entre le support 14 et le fourreau 15, et on positionne en position basse l'équipage mobile 7 de manière que l'extrémité coudée 36 du tube-gui- de 35 débouche au voisinage du point d'ancrage du fil 17. Cette opération, bien que non indispensable est toutefois conseillée car elle procure un meilleur contrôle de la dépose des spi- res en limitant la course libre du fil 17 à la sortie du tube 35 On tend enfin le fil 17 par une légère traction en amont du tube d'arrivée 34 et la bobineuse est alors prête à fonctionner. Pour réaliser un bobinage conformément à la méthode selon l'invention l'opérateur entre dans l'automate 2 les constantes de mar- che par l'intermédiaire du clavier 42 en façade de ce dernier. Ces constantes sont en l'occurence le diamètre d du fil 17, le diamètre extérieur D du support d'enroulement 14, le diamètre inté- rieur f du fourreau 15, le diamètre tcr des galets d'entraînement 19, 19 ', le nombre total G de galettes à réaliser et la vitesse V d'amenée du fil 17 dans l'espace de réception 16. Avec ces données, le programme mémorisé par l'automate 2 cal- cule, d'une part, le nombre nede spires par galette (soit n= 4-D) et, d'autre part, la vitesse T de rotation à imprimer au moteur (Mf) 26 d'entraînement des galets 19, 1 ' (soit L=f(V,d Y),o f est une fonction représentative des caractéristiques cinématiques du train de transmis- sion 28, 29, 30 et qui peut être traduite en logique cablée au sein de l'automate). Les résultats obtenus sont stokés en mémoire de travail et le programme élabore alors une fonction vitesse W représentative de la vitesse instantanée de rotation à imprimer au plateau 6,donc également de la vitesse d'enroulement au fil dans l'espace 16. Cette fonction, qui permet à l'automate 2 de piloter en temps réel le processus de bobinage, s'écrit: = -W(D+ 2 d(ai-l) On précise à nouveau ici que ai est une variable à valeur entière indiquaht'le rang voulu de la i ème spire dans la galette en formation dans l'espace de réception 16 et compté à partir du support * d'enroulement 14,1 'incrément i allant donc de 1 à n, et inversement. Les valeurs prises par la variable discrete ai sont obtenues en continu par le reste (r) de la division entre les valeurs du signal (P) et du signal (H), soit directement si (H) est impair, soit par le complément à nsi (H) est d'ordre pair. On comprend que ces dispositions résultent du fait que, l'ex- trémité du fil 17 étant ancrée sur le support d'enroulement 14, la pre- mière galette qui se forme est une spirale se développant radialement de façon centrifuge, la seconde étant alors une spirale à développement radial centripète, et ainsi de suite Les parités seraient, bien en- il tendu, inversées si l'ancrage du fil était effectué sur le fourreau 15. Pour démarrer l'opération de bobinage proprement-dite, il suffit d'afficher une consigne (R) par l'intermédiaire du potentio- mètre manuel 52. Pendant toute la phase de démarrage une fonction rampe est élaborée au niveau de la consigne pour que le système arrive progres- sivement en régime établi. Il est à noter que pendant toute cette phase transitoire initiale, la vitesse d'amenée V du fil est une variable que calcule l'automate 2 à partir d'une lecture du signal (F) reçu par le codeur incrémental 40 équipant le moteur(Mf)26. Bien entendu, en régime établi (R) et (F) sont égaux, à la précision près des instruments de mesure et des caractéristiques de stabilité de la bobineuse. En régime établi, le fil 17 introduit dans l'espace 16 par le tube guide 35 avec une vitesse constante V imprimée par le jeu de galets 19, 19 ', se dépose dans cet espace sous forme de spires 18 que lui confère son mouvement d'enroulement autour du support 14 sous l'ef- fet de la rotation W du plateau 6 dans le sens indiqué par la flèche. Il est à noter que la formation de la spire est également ai- dée par la position médiane du tube guide 35 selon la largeur de l'es- pace 16 et par son extrémité repliée 36, qui permet l'injection du fil selon une Trajectoire préformée en une spire de diamètre moyen. L'asservissement de W à ai imposée par-l'automate 2 -en fonc: tion de V, conformément à la relation indiquée précédemment, procure la maîtrise du diamètre de la spire en formation et permet de ce fait de bobiner une première galette spiralée à partir de l'intérieur, puis, lorsque le nombre N de spires est atteint, une seconde galette spiralée cette fois à partir de la périphérie, et qui se pose sur la précédente et ainsi de suite jusqu'à l'obtention du nombre maximum C de galettes autorisées En général, on détermine la donnée G en fonction du diamè- tre d du fil de manière à remplir l'espace de réception 16. A chaque fois qu'une galette a été bobinée, l'automate 2,par l'intermédiaire du variateur de vitesse 44 (fig 1), ordonne au moteur (Mg) 24 de monter l'unité 7 d'amenée du fil d'une hauteur égale au diamètre de ce dernier Eu égard à ce qui a été dit précédemment, on pourra prendre la précaution de prévoir, en un endroit approprié des 17462 colonnes de guidage 8, 8 ', une butée de fin de course qui arrête toute l'opération lorsque le degré de remplissage voulu de l'espace de récep- tion 16 est atteint Cette disposition permet de pallier, le cas éché- ant, les conséquences d'une introduction dans l'automate d'une valeur de G erronée par excès. Il convient de souligner que l'un des aspects déterminants de l'invention réside dans le fait que le fil 17 est, non pas tiré par le support d'enroulement en rotation 14, mais poussé par le système d'alimentation 7, ladite poussée coopérant avec l'action d'enroulement. de façon à se traduire, au niveau de la spire en cours de formation, par un effort radial, dont le sens -centrifuge ou centripète-, de même que l'intensité, dépendent du degré d'avancement de l'enroulement Cet effort confère à-ladite spire le diamètre voulu approprié à la place, c'est-à-dire au rang qu'on lui destine au sein de la galette plate spi- ralée en formation. Tels sont, exprimés différemment qu'au-paravant, mais de fa- çon équivalente, les moyens essentiels et fondamentaux de l'invention. Ceci étant, on réalise donc une pulsation cyclique de la vi- tesse d'enroulement W du fil dans le temps, dont la période, comme le montre clairement la figure 3, correspond à la durée de formation de deux galettes consécutives, c'est-à-dire à 2 N tours du plateau 6. Cette figure illustre un exemple de bobinage selon l'invention comprenant six spires par galette. On a placé en abscisse, successsivement à partir du repère supérieur, le nombre total Nt de spires de l'enroulement, le rang ai de chaque spire dàns sa galette et le nombre G de galettes dans l'en- roulement. Comme on le voit, l'allure moyenne de la courbe représenta- tive de W sur la période représentée est celle de deux tronçons hyper- 'boliques symétriques mis bout à bout: le premier tronçon de pente dé- croissante correspond à la formation de type'bentrifuge" de la première galette, le tronçon suivant, de pente croissante, représentent la for- mation de type "centripète" de la seconde galette, En regardant de plus près, on constate que la courbe est for- mée de gradins successifs à décalages en hauteur variables traduisant les variations discrètes de la vitesse de rotation du plateau inter- venant lors du passage d'une spire à la suivante dans une même galette. 174-62 On comprend à cet égard que la mise en oeuvre optimale de l'invention suppose une régulation très fine de la vitesse d'enroule- ment nécessitant de faire appel aux techniques de commande numérique, que permet précisément l'automate programmable 2. Des essais comparatifs ont été effectués sur un enroulement conforme à l'invention réalisé avec un fil de cuivre rond ayant 1,12 mm de diamètre enroulé en 175 galettes à raison de 20 spires par galette, correspondant à un transformateur de classe 24. Les essais ont montré une tenue très élevée de l'enroulement aux chocs de tension simulant les coups de foudre, et ceci sans autre isolation que le conditionnement originel du fil de cuivre par une en- veloppe habituelle de vernis émaillé. A titre indicatif, alors que les prescriptions contractuelles de tenue aux chocs pour les transformateurs de la classe précitée sont de l'ordre de 125 k V, l'enroulement d'essai conforme à l'invention supporte sans problème des impulsions de tension allant au-delà de k V. D'une façon plus générale, il apparaît que l'invention permet de dépasser de beaucoup les caractéristiques actuelles des transfor- mateurs. Comme on l'a déjà souligné, elle permet une fabrication in- dustrielle de transformateurs sans isolant rapporté assurant à une économie de matière, de main d'oeuvre et une réduction sensible du poids et de l'encombrement de l'appareil achevé. Il va de soi que l'invention ne saurait se limiter à l'exem- ple décrit ci-avant mais s'étend à de multiples variantes et équivalents dans la mesure o sont respectées les caractéristiques énoncées dans les revendications jointes. A ce titre, il importe de considérer que l'invention, dans son acceptation la plus générale, met en jeu deux opérations distinctes ayant des cinématiques de caractère relatif: l'enroulement des spires d'une part, et l'asservissement entre la vitesse dudit enroulement et la vitesse d'amenée du fil, d'autre part. L'enroulement des spires peut en effet être réalisé, non seu- lement par la rotation du support d'enroulement, le point d'amenée du fil étant fixe dans l'espace, mais également, et de façon équivalente, en conservant le support d'enroulement immobile et en faisant tourner le fil autour Ceci peut-être réalisé, par-exemple, au moyen d'une unité d'amenée du fil, telle que 7, qui soit conçue en tourelle pivo- tante centrée au-dessus du plateau. De même, l'asservissement à réaliser entre la vitesse d'en- roulement des spires et la vitesse d'amenée du fil, en fonction de l'évolution de la galette en formation, peut être réalisé, non seule- ment en modulant la vitesse d'enroulement W, la vitesse d'amenée V étant maintenue constante, mais encore, et de façon équivalente, en fixant à une valeur de référence déterminée la vitesse d'enroulement et en régulant la vitesse d'amenée du fil 1 Dans ce cas, la relation cinématique liant ces deux vitesses et devant être prise en compte par l'automate 2 s'écrit: V= 7 "D+ 2 d(ai-l>-W dans laquelle les paramètres conservent leur définition donnée aupa- ravant. On comprend ainsi que, dans sa formulation la plus générale, la relation à respecter conformément à l'invention, s'exprime donc sous la forme suivante: V i (D+ 2 d(ai-l)" W A titre indicatif, la figure 4 -analogue à la figure 3 montre l'allure de la courbe représentative des variations à conférer à la vi- tesse V d'amenée du fil lorsque celle d'enroulement W des spires est gardée constante. Comme on le voit, cette courbe, dans la période de formation de deux galettes, présente en moyenne la forme de deux segments de droi- te, symétriques l'un à l'autre, se rejoignant à leur point haut corres- pondant au passage de la première galette à la seconde, et dont la pen- te, -en valeur absolue a pour valeur tg J= 2 d-W. On observera d'ailleurs, que chaque segment est en fait cons- titué d'une succession de paliers reliés par des portions verticales égales, correspondant à l'incrément de vitesse de 2 d W à ajouter (ou à retrancher) à la vitesse d'amenée du fil lorsqu'on passe d'une spire à la suivante sur une même galette. Il doit être souligné que le dispositif décrit précédemment comporte des moyens lui permettant de fonctionner soit à vitesse 17462 d'amenée V du fil constante, soit à vitesse d'enroulement W des spires constante. Ces moyens, symbolisés sur la figure 2, sont constitués par un sélecteur à deux positions 55, permettant de connecter le codeur incrémental 40 à l'un ou l'autre des moteurs (Mf) 26 ou (Mp) 13, et par un inverseur 56 dont le décalage à gauche par rapport à sa position représentée sur la figure, permet d'appliquer la référence de vites- se (R) à l'entrée du comparateur 48 du moteur l Mp) 13 et de relier le comparateur 47 du moteur (Mf) 26 au convertisseur 50. Un commutateur général 57 est prévu sur l'automate 2 per- mettant la commande de ces moyens en même temps que le passage d'un programme de marche à l'autre en fonction du choix de la vitesse, V ou W,qui est maintenue constante. Il convient de préciser que la possibilité de réglage en hau- teur de l'unité d'amenée 7 ne saurait, en toute rigueur, constituer une caractéristique indispensable de l'invention Elle présente cependant l'utilité, comme déjà dit, (le délivrer le fil dans l'espace de récep- tion au voisinage en hauteur de l'endroit de dépose des spires et con- tribue ainsi, en minimisant le délai entre le moment de formation de la spire et sa dépose au sein de la galette en constitution, à amé- liorer l'ordre du rangement des spires dans la structure particulière de l'enroulement recherché. On signale à cet égard, que l'ordre de rangement précité s'apprécie quantitativement par un coefficient dit "de foisonnement" des spires dans le bobinage terminé Les essais ont montré en effet que ce coefficient, lequel se définit dais le domaine considéré comme le rapport entre le volume de l'espace de réception et le volume occupé par les spires, constitue, dans le cas de l'invention, un indicateur de l'écart à I'idéalité de l'enroulement réalisé, dans laquelle, on le rap- pelle, il n'y aurait aucun mélange de spires entre galettes consécuti- ves. Une autre disposition, non indispensable mais permettant éga- lement de minimiser le coefficient de foisonnement, réside dans la for- me repliée et coudée de la partie terminale 36 du tube guide 35 d'ame- née du fil Cette disposition procure une introduction sensiblement tangentielle du fil dans l'espace de réception et permet en consé- quence de préformer le fil en une spire qui s'inscrit dans l'espace annulaire 16 De plus, la localisation du tube guide 35 à mi-distance entre le support d'enroulement et le fourreau extérieur permet de conférer à cette spire un diamètre moyen, ce qui tend également à amé- liorer la qualité du rangement des spires. On comprend aisément que ces dispositions conjuguent très favorablement leur effet avec celui d'un réglage en hauteur du point d'introduction du fil dans-l'espace de réception, c'est-à-dire, en ré- férence au dispositif décrit, du réglage en hauteur de l'unité d'amenée 7. Une autre variante de réalisation permettant de se rapprocher encore de la structure d'enroulement idéale, consiste à prévoir un mé- canisme de déplacement latéral du tube 35 (éventuellement de l'équipage mobile 7 d'amenée du fil) pour asservir la position de son extrémité de sortie au diamètre de la spire en formation de manière à délivrer la fil dans l'espace de réception en un point situé à l'aplomb de l'emplacement de dépose de chaque spire. Il est utile d'indiquer qu'une particularité fort-avanta- geuse de l'invention, et qui sera vivement appréciée par les construc- teurs de transformateurs, consiste à choisir comme support d'enrou- lement, la colonne basse tension de l'appareil à réaliser. De plus, le fourreau 15 servant à délimiter le gabarit de l'enroulement, peut être avantageusement une virole en carton placée à demeurequi servira par la suite également d'isolation de l'enroulement par rapport à la masse de la cuve de destination finale. Un aspect particulièrement intéressant de l'invention réside donc dans le fait, qu'elle permet de réaliser directement un élément complet de transformateur qui peut être placé sur son noyau magnétique, sans préparation ou modification d'aucune sorte, si ce n'est, le cas échéant, la mise en place des disques de serrage habituels aux extré- mités de l'enroulement, encore que l'un d'entre eux peut avantageuse- ment être prévu initialement à la base de l'espace de réception lors de la pose du support d'enroulement et du fourreau sur le plateau de la bobineuse. Il faut encore souligner que l'invention est tout à fait compatible avec la mise en place, si on le désire, d'un système de re- froidissement de l'enroulement Ceci ne pose aucun problème non mal- trisé, car il est aisé d'insérer des canaux de refroidissement entre 2 517462 les galettes par introduction de disques perforés, en cours de bobi- nage par arrêts momentanés de la bobineuse. L'invention s'applique de préférence, moins non limitative- ment aux enroulements haute et moyenne tension des transformateurs. Bien que conçue Initialement pour les transformateurs, l'in- vention n'est pas pour autant limité à cette application,mais s'étend à la réalisation des enroulements électriques destinés à tout appareil inductif, en particulier de type statique, présentant un grand nombre de spires habituellement organisées en longues couches concentriques. De même, l'invention peut mettre en oeuvre des fils électro- -conducteurs à bobiner de différents formats (rond, carré, rectangu- laire) et de différentes tailles. De même encore, l'invention couvre la réalisation de bobi- nage d'enroulement tant à un seul fil qu'à fils multiples. De même enfin, l'opérateur reste libre quant aux choix des paramètres de marche du dispositif bobineur, en particulier quant au choix de la vitesse de référence, qu'il saura prédéterminer en fonction de ses souhaits ou nécessités. 17462 REVENDICATIONS 1) Procédé de bobinage des enroulements inductifs équipant les appareils électriques, notamment les appareils statiques tels que les transformateurs, et constitués par au moins un fil électroconducteur enroulé autour et le long d'un support d'enroulement en spires jointi- ves, procédé caractérisé en ce que: on dispose le support d'enroulement ( 14) verticalement et on l'entoure à distance d'un fourreau coaxial ( 15) de manière à ménager entre-eux un espace ( 16) annulaire de réception du fil ( 17) et dont le fond est obturé au moins temporairement, on introduit le fil ( 17) dans l'espace ( 16) par le haut, et on fixe l'extrémité du fil à la base dudit espace de préférence, sur le support d'enroulement ( 14), et, dans le but de déposer le fil ( 17) sous forme de spires ( 18) de diamètre voulu, on amène en continu le fil dans l'espace de réception ( 16) tout en lui imprimant un mouvement relatif de rotation autour du support d'enroulement, ces deux opérations étant effectuées conjointement en respectant à tout moment la relation suivante: V I t(D+ 2 d(ai-1)) o V représente la vitesse d'amenée du fil dans l'espace de réception (en m/s), o W représente la vitesse de rotation relative du fil autour du sup- port d'enroulement (en t/s), o D représente le diamètre du support d'enroulement (en m), o d représente le diamètre du fil (en m) et, o ai représente le rang entre le support d'enroulement et le fourreau coaxial de la spire en formation, compté à partir dudit support. 2) Procédé selon la relation 1 caractérisé en ce qu'on impri- me au fil ( 17) un mouvement relatif de rotation autour du support d'en- roulement ( 14) en faisant tourner ce dernier autour de son axe ( 10). 3) Procédé selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que l'on maintient constante la vitesse V d'amenée du fil ( 17) dans l'espace de réception ( 16) et on régule la vitesse W de rotation rela- tive du fil autour du support d'enroulement ( 14) en fonction du rang ai de la spire en formation à l'aide de la relation: V 1 il(D+ 2 d(ai-1)) o D et d représentent, exprimés en m, respectivement le diamètre du support d'enroulement ( 14) et le diamètre du fil ( 17). 4) Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'on amène le fil ( 17) dans l'espace de réception ( 16) selon une trajectoire préformée sensiblement tangentielle. ) Procédé selon les revendications 1, 2 ou 4 caractérisé en ce que l'on amène le fil ( 17) dans l'espace de réception ( 16) en l'y introduisant à un niveau régulé en hauteur en fonction du niveau en hauteur d dép 8 t de la spire ( 18). 6) Procédé selon les revendications 1, 2, 4 ou 5 caractérisé en ce que l'on délivre le fil ( 17) dans l'espace de réception ( 16) en une position radiale située à mi-distance entre le support d'enroulement ( 14) et le fourreau coaxial ( 15). 7) Procédé selon les revendications 1, 2, 4 ou 5 caractérisé en ce que l'on délivre le fil 17) dans l'espace de réception ( 16), en- tre le support d'enroulement ( 14) et le fourreau coaxial ( 15),en une position radiale à l'aplomb de l'emplacement de dépose de chaque spire ( 18). 8) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé seloqa reven- dication 1 caractérisé en ce qu'il comprend une bobineuse ( 1) comportant: un plateau horizontal ( 6) pouvant ête mis en rotation à vitesse varia- ble autour de son axe vertical ( 10) par un moteur d'entrainement Mp ( 13) , ce plateau étant destiné à recevoir le support ( 14) d'enroulement du fil électroconducteur ( 17) et le fourreau coaxial ( 15) qui entoure le support ( 14) à distance en définissant entre-eux un espace ( 16) de ré- ception du fil, une unité ( 7) d'amenée du fil dans l'espace ( 16), placéeàu-dessus du plateau ( 6) et présentant,d'une part,un système ( 19, 19 ', 20, 20 ') d'en- trainement du fil animé par un moteur Mf ( 26) et,d'autre part,un moyen ( 35) pour guider le fil ( 17) depuis sa sortie dudit système d'entraî- nement jusque dans l'espace de réception ( 16), une unité ( 3) de commande des moteurs ( 13, 26) comprenant des varia- teurs de vitesse ( 45, 46) et un sélecteur de vitesse ( 52) permettant d'élaborer un signal (R) représentatif d'une vitesse-de consigne à im- primer soit au moteur ( 26) d'entraînement du fil ( 17) soit au moteur ( 13) d'entraînement du plateau, et une unité de contrôle ( 2) pilotant le moteur ( 13 ou 26) non com- mandé par la consigne (R) de manière à respecter la relation suivante: v = V i(D+ 2 d(ai-1)) w o V représente la vitesse d'entraînement du fil ( 17) dans l'espace de réception ( 16) (en m/s), W représente la vitesse de rotation du plateau ( 6) (en t/s), D-et d représentent respectivement le diamètre d support d'enroulement ( 14) et le diamètre du fil ( 17) (en m) et ai représente le rang de la spire en formation dans l'espace de réception ( 16) entre le support d'enroulement ( 14) et le fourreau extérieur coaxial ( 15), et compte à partir dudit support. 9) Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que le moyen de guidage du fil ( 17) dans l'espace de réception ( 16) est constitué par un'tube vertical ( 35) débouchant dans ledit espace et en ce que l'unité ( 7) d'amenée du fil est mobile en translation verticale à l'aide d'un moteur Mg ( 24) de réglage en hauteur, ledit moteur étant commandé par un variateur de vitesse ( 44) de l'unité de commande ( 3), et piloté à partir de l'unité de contrôle ( 2). ) Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que le tube ( 35) présente une partie terminale de sortie ( 36) repliée et coudée. 11) Dispositif selon les revendications 8, 9 ou 10 caractéri- sé en ce que le moyen ( 35) de guidage -du fil est mobile en translation - 17462 horizontale. 12) Dispositif selon les revendications 8 et 9 caractérisé en ce que l'unité de contrôle est constituée par un automate program- mable ( 2), recevant en entrée des signaux (F), (I-l) (P) représentatifs des caractéristiques de marche du dispositif et élaborés par des cap- teurs de vitesse ( 37, 38, 39, 40) équipant les moteurs ( 23, 24, 26).