FR 2518603 A1 19830624 FR 8221577 A 19821222 18603 Machine de correction de voie mobile avec système de référence de mesure. L'invention concerne une machine de correction de voie mobile, notamment une machine à bourrer et à dres- ser avec nivelage, qui comporte au moins un système de référence de mesure guidé sur la voie par des organes palpeurs et muni d'un capteur de mesure, ainsi qu'un dis- positif de commande pouvant actionner les outils de cor- rection de voie en fonction du système de référence de mesure. On connaît déjà de nombreuses formes de réali- sation de telles machines de correction de voie équipées de dispositifs pour redresser une voie sur les côtés et/ou en haàateur en fonction d'un système de référence de mesure de redressement et/ou de nivelage, qui détecte la position de la voie et qui est propre à la machine Dans toutes ces machines, dans lesquelles l'extrémité avant du système de référence de mesure respectif qui détermine la position de consigne de la voie est guidée sur la voie qui n'est pas encore corrigée et l'extrémité arrière du système de réfé- rence est guidée sur la voie déjà corrigée, la correction de la position de la voie a lieu suivant le principe dit de la réduction des erreurs Ce faisant, les erreurs de position de voie existant initialement sont réduites dans un rapport qui diffère suivant la constitution et l'agen- cement du système de référence de mesure respectif ainsi que suivant la position relative des outils de correction de voie et de ce système. On connait déjà, d'après les brevets français 1 429 056, 1 258 029 et le brevet autrichien 280 331 de la demanderesse, différents procédés de base pour le re- dressement de voies suivant le principe de réduction des erreurs, dans lesquels le système de référence de mesure qui détermine la position de consigne de la voie est formé par une, deux, ou plusieurs cordes de référence matérialisées, par exemple par des fils tendus, avec des organes palpeurs guidés sur la voie La détermination de l'erreur de posi- tion de voie existante et la commande des outils de correc- tion de voie ont ce faisant lieu Dar l'intermédiaire de- capteurs de mesure qui mesurent la hauteur de flèche par rapport à une des cordes de référence ou la distance ou l'angle entre deux cordes de référence associées entre elles, au moins dans la région de chaque organe palpeur, dont la position relative par rapport au système de réfé- rence détermine l'amplitude de redressement ou de relève- ment nécessaire pour les outils de correction de voie. Tous ces procédés connus se sont révélés extrêmement avan- tageux en pratique du point de vue de leur simplicité, de leur fiabilité et du rapport de réduction des erreurs avan- tageux pouvant être obtenu En tenant compte des exigences toujours croissantes, liées à l'augmentation des vitesses de circulation admissibles, en ce qui concerne l'exactitude de la position de la voie, on a toujours eu tendance à chercher à obtenir un rapport de réduction des erreurs encore plus avantageux pour réduire encore les erreurs résiduelles de la position de voie corrigée. Ainsi, suivant le brevet français 1 551 olo O on connait un dispositif pour corriger l'alignement latéral d'une voie, dans lequel l'extrémité avant du segment de droite de référence, qui est associé aux outils de correc- tion de voie et dont l'extrémité arrière est guidée sur la voie déjà corriq 4 e, est couplée avec un point situé sur, de préférence environ au milieu, une corde de référence avant-se trouvant en aval Grâce à cet agencement, l'écart, qui est du au guidage à l'avant du système de référence de mesure sur la voie non corrigée et ou il y a donc enbore des er- reurs, entre la corde de référence associée aux outils de -correction de la voie et la position correspondant à l'al- lure de consigne de la voie est réduit, et par conséquent 2518 603 la précision de la correction de la voie est augmentée de façon correspondante Dans le cas de ce système de réfé- rence, les longueurs des deux cordes de référence, le choix de leur point de couplage ainsi que la position de l'extré- mité arrière de la corde de référence avant par rapport au point de correction de la voie pour le redressement et la valeur de la réduction d'erreur qui peut être obtenue ont une importance décisive Le compromis entre ces grandeurs est naturellement soumis à des limitations dues à la cons- titution de base de telles machines de correction de voie. En outre, il est connu, d'après le brevet fran- -çais 1 576 948, pour augmenter la précision de la correc- tion de la voie ainsi que pour réduire la sollicitation de la voie due au processus de redressement, de disposer deux dispositifs de-redressement, ou plus, les uns derrière les autres sur une seule et même machine de correction de voie, à chaque dispositif de redressement étant associé un seg- ment de droite de référence propre, et ces segments de droite coopérant avec un segment de droite de référence commun qui s'étend de la partie de voie non corrigée jus- qu'à la partie de voie corrigée et dont la longueur déter- mine la position de consigne de la voie Avec cette machine, la voie est redressée simultanément en deux endroits ou plus, le redressement s'effectuant en plusieurs étapes successives au niveau de chaque endroit de la voie à corri- ger Malgré l'exactitude plus importante de la position de la voie traitée qui en découle, on ne peut pas éviter dgs erreurs résiduelles sur la position de la voie qui sont dues au guidage de l'extrémité avant du long segment de droite de référence sur la voie encore non corrigée. L'invention se propose maintenant de fournir une machine de correction de voie du type décrit ci-dessus qui, en conservant le procédé de redressement et/ou de ni- velage de base connu qui s'est souvent confirmé, se carac- térise par une augmentation supplémentaire de sa précision de travail et par conséquent de la précision de-la position de la voie corrigée et qui en outre permet de corriger avec succès également les erreurs de position de voie de-forme ondulée avec des longueurs d'ondulation comprises entre environ 50 et 80 m, qui jusqu'ici n'ont pratiquement pas pu être maîtrisées, et qui, notamment dans le cas de voies à grande vitesse, communiquent des secousses aux véhicules ferroviaires En outre, les dispositifs nécessaires à-cet effet doivent être simples et pouvoir être incorporés ul- térieurement à des machines de correction de voie qui exis- tent déjà Ce but est atteint suivant l'invention grâce au fait qu'on prévoit un dispositif de post-mesure, équipé d'au moins un capteur de mesure propre,et un organe palpeur- propre pour déterminer des erreurs-résiduelles restantes de la position de la voie et qui est couplé soit à la par- tie arrière prolongée du système de référence de mesure soit à un segment de droite de référence propre situé en aval, disposé à la suite de ce système ou le chevauchant, ainsi qu'à des dispositifs pour déterminer l'erreur de po- sition de cet organe palpeur supplémentaire par rapport au système de référence de mesure et pour transmettre une va- leur de correction qui correspond aux erreurs de position et qui peut agir en supplément sur les entraînements des outils de correction de voie. Une machine de correction de voie équipée de cette manière suivant l'invention permêt de détecter de façon sûre, en direction et en amplitude, des erreurs ré- siduelles de position qui sont restées ou qui sont en train d'apparaître, déjà dans la région de la machine, et d'avoir recours à une commande supplémentaire des outils de correc- tion de voie qui s'oppose aux erreurs résiduelles ou à leur tendance à se développer Ceci peut avoir lieu soit par affichage de la valeur de correction et actionnement manuel supplémentaire par l'opérateur des entraînements des dispo- sitifs de redressement et/ou de relèvement, soit par appli- cation directe de la valeur de correction aux=dis Dositifs qui participent à la correction de la voie Pour ce renvoi des valeurs d'erreurs résiduelles de la position de la voie au système de correction de voie de la machine, il existe différentes possibilités qui seront décrites plus en détail ci-après. Pour la réduction, pouvant être obtenue grâce à l'invention, des erreurs résiduelles de la position de voie jusqu'à une valeur minimale et pour la compensation d'er- reurs dues à des ondulations de longueur importante, qui jusqu'ici ne pouvaient être détectées que grâce à un trai- tement électronique spécial des signaux de mesure par des véhicules de mesure de voie ou grâce à des mesures rappor- tées à des points fixes, ce qui est déterminant, est non seulement le prolongement de la base de mesure, couplé avec l'agencement du dispositif de zost-mesure, en direc- tion de la partie de voie déjà-corrigée, mais également le renvoi d'une valeur de correction, caractérisant le déve- loppement de l'erreur résiduelle, au système de redresse- ment et/ou de nivelage qui détermine la position finale de la voie. Suivant un mode de réalisation préféré de l'in- vention, le dispositif de post-mesure ou le dispositif de transmission comprend un dispositif pour former la valeur de correction à partir de la valeur moyenne des erreurs ré- siduelles, positives et négatives, de la position de la voie déterminées sur un trajet déterminé par le dispositif de post-mesure Une valeur de correction obtenue suivant ce principe représente l'écart moyen entre la nouvelle posi- tion de la voie et celle de la voie non encore traitée. Grâce à l'actionnement supplémentaire des outils de correc- tion de voie en fonction de cette valeur de correction dans un sens opposé à celui de l'erreur, cet écart moyen par rapport à l'allure initiale de la voie est amené à dispa- raître, de sorte que maintenant la position moyenne de la 18603 voie traitée coïncide avec la position moyenne de la voie non traitée Par conséquent, la nouvelle position-de la voie suit l'allure générale moyenne de la voie avant le traitement, sans cependant être entachée des erreurs de la position initiale de la Bvoie, y compris les erreurs périodiques dues à des ondulations de longueur importante - Par conséquent, une voie corrigée suivant ce principe se caractérise par une précision de position extraordinaire et une suppression des erreurs résiduelles jusqu'à une va- leur minimale possible du point de vue technique. Suivant une autre variante de l'invention, le segment de droite de référence propre, situé en aval, du dispositif de post-mesure s'étend de son organe palpeur supplémentaire jusqu'à l'organe palpeur, situé le plus en avant et guidé sur la voie non corrigée, du système de référence de mesure, un des autres capteurs de mesure du dispositif de post-mesure étant respectivement disposé dans la région des outils de correction de voie, pour la mesure de la distance entre ce segment de droite de réfé- rence situé en aval et le segment de droite de référence du système de référence de mesure, et, dans le cas de sys- tèmes de référence de redressement, également au niveau du point extrême arrière du système de référence de mesure. Cet agencement convient notamment pour l'équipement ulté- rieur d'une machine de correction de voie, étant donné que son système de référence de mesure, y compris les or- ganes palpeurs et les capteurs de mesure qui lui sont as- sociés, peut être conservé sans modifications, et que l'équipement supplémentaire se limite simplement à i'agen- cement de l'organe oalpeur supplémentaire, de l'autre seg- ment de droite de référence devant être placé entre cet organe supplémentaire et l'organe palpeur avant-du système de référence de mesure, et des capteurs de mesure du dis- positif de post-mesure Ce segment de droite de référence du dispositif de post-mesure offre ce faisant une base de 2518-603 mesure plus longue par rapport au système de référence de mesure de la machine, et dont la position relative par rap- port au système de référence de mesure permet de déterminer l'importance et l'étendue des erreurs résiduelles restantes ou en train d'apparaître. Suivant une autre variante de l'invention, le dispositif de post-mesure est combiné avec un système de référence de mesure à une corde dont la corde de référence s'étend au-delà de l'organe palpeur, propre au système qui est situé le plus à l'arrière et est guidé sur la voie cor- rigée, jusqu'à l'organe palpeur supplémentaire du disposi tif de post-mesure, un capteur de mesure, qui peut détec- ter la distance par rapport à la corde, étant disposé au niveau de chaque organe palpeur situé dans la zone longi- tudinale entre les extrémités de la corde prolongée Cette combinaison du dispositif de post-mesure avec un système de référence de mesure à une corde classique se caractérise par sa constitution particulièrement simple ainsi que par le fait que, grâce à une référence de tous les capteurs de mesure par rapport à une seule et même base de référence de mesure prolongée commune, les conditions pour le relevé de la valeur de mesure sont les mêmes au niveau de chaque organe palpeur, ce qui assure une meilleure précision de mesure Etant donné que pour la détection des erreurs ré- siduelles de la position de la voie et le renvoi de la va- leur de correction obtenue à partir des valeurs d'erreur au système de redressement et/ou de nivelage de la machine, les mêmes relations que pour un dispositif de post-mesure comportant un segment de droite de- référence propre sont justement valables dans cette variante simple de l'inven- tion, on obtient la coïncidence souhaitée entre la position moyenne de la voie traitée et l'allure moyenne de la voie non traitée, avec une large suppression des erreurs rési- duelles. Comme déjà expliqué ci-dessus, il existe diffé- rentes possibilités pour la commande supplémentaire du sys- tème de redressement et/ou de nivelage par la valeur de correction obtenue à l'aide des valeurs d'erreurs rési- duelles Suivant une des variantes de l'invention, la va- leur de correction formée à l'aide du dispositif de post- mesure est prévue pour le réglage, notamment automatique, en hauteur et/ou latéral, du point extrême avant du système de référence de-mesure par rapport à l'organe palpeur, si- tué le plus en avant et guidé sur la voie non corrigée, qui porte ce point extrême Suivant ce principe, une correction d'alignement du système de référence de mesure déterminant l'allure de consigne de la voie a donc lieu à l'encontre de la voie, de sorte que la-commande supplémentaire des outils de correction de la voie ou leurs entraînements se règlent automatiquement par la référence prise par rapport au système de référence de mesure maintenant corrigé en direction De façon avantageuse, le réglage du point ex- trême avant du système de référence de mesure a lieu auto- matiquement et, de façon connue, au moyen d'un entraînement télécommandé, notamment à moteur électrique. La seconde variante suivant l'invention du ren- voi des valeurs d'erreurs résiduelles de la position de la voie au système de redressement et/ou de nivelage de la machine consiste en ce que la valeur de correction formée à l'aide du dispositif de post-mesure est prévue pour la correction du point zéro, en hauteur et/ou latérale, des grandeurs de réglage électriques, associées aux outils de correction de voie, du dispositif de commande Cet agence: ment se caractérise en ce qu'il suffit de très légèrement compléter les dispositifs électriques ou électroniques existant déjà en eux-mêmes pour l'actionnement des outils de correction de voie, pour obtenir le renvoi souhaité des valeurs d'erreurs résiduelles de la position de voie au système de correction de voie. Suivant une autre caractéristique de l'invention, g pour l'efficacité de la correction de voie, il est particu- lièrement avantageux que le dispositif pour former la va- leur de correction comporte des filtres pour exclure des variations, correspondant à une ondulation de faible lon- gueur, des valeurs d'erreurs résiduelles de la position de la voie déterminées par le dispositif de post-mesure On empêche par conséquent une commande non souhaitée du systè- me de correction de voie par des erreurs-sur une faible longueur qui sont à vrai dire détectées par les organes palpeurs du système de référence, mais qui n'ànt cependant rien à faire avec l'allure ou la géométrie de la voie elle- même Ces erreurs comprennent notamment des usures ondula- toires de faible longueur et d'autres phénomènes d'usure périodiques sur les surfaces des champignons de rail des deux files de rails de la voie Grâce aux filtres, il appa- rait en outre une stabilisation de tous les circuits élec- triques d'affichage, de traitement ainsi que de commande, en les préservant des oscillations de faible longueur d'onde de ces systèmes. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de plusieurs modes de réalisation pré- férés mais non limitatifs représentés au dessin annexé sur lequel: la figure 1 est une vue de côté d'une machine à bourrer, à dresser et niveler les voies suivant l'inven- tion; la figure 2 est une vue en plan schématique du système de référence de redressement suivant l'invention de la machine de correction de voie suivant la figure 1; la figure 3 est une représentation schématique du principe de mesure d'une machine de correction de voie, équipée d'un dispositif de post-mesure comportant un seg- ment de droite de référence propre, suivant l'invention; la figure 4 est une représentation également schématique du principe-de mesure de la machine suivant les figures 1 et 2; et la figure 5 est une vue en plan schématique d'une machine de correction de voie équipée-d'un système de référence de redressement à deux cordes et d'un dispo- sitif de post-mesure suivant l'invention. La machine 1 à bourrer, dresser et niveler les - voies représentée sur la figure 1 comporte un châssis 7, muni de deux mécanismes de roulement 2, 3 à bogie, pouvant se déplacer-sur la voie constituée par des rails 4 et 5 et des traverses 6 Le sens de travail de la machine 1 est indiqué par la flèche 8 Dans la région avant du châs- sis 7 sont disposés les-dispositifs d'entraînement et d'a- limentation en énergie 9 ainsi que l'appareillage de rou- lement 10 agissant sur le mécanisme de roulement avant 2. La machine est équipée d'un dispositif 11 de redressement et de relèvement de voie qui est respective- ment couplé de façon articulée-au châssis 7, en-étant ré- glable en hauteur par l'intermédiaire d'un dispositif de relèvement hydraulique 12 ainsi qu'en étant réglable laté- ralement par l'intermédiaire d'un entrainement de redres- sement hydraulique 13 L'extrémité avant du dispositif 11 est en outre articulé sur une console 14 du châssis 7. Comme organes de correction de voie, sur le dispositif 11 de redressement sont respectivement prévus pour chaque rail 4, 5, deux galets de redressement 15 à boudin ainsi que quatre galets de relèvement, qui sont disposés par paire l'un en face de l'autre par rapport au rail 4 ou 5 pour saisir la face extérieure et la face intérieure du champignon de rail à la manière de griffes de roulement. La machine 1 est en outre équipée, pour chaque rail, d'un dispositif de bourrage 18 couplé au châssis 7, de façon à pouvoiretre relevé et à pouvoir pivoter par l'intermé- diaire d'un entraînement hydraulique 17 réglable en hauteur, qui n'est représenté que schématiquement A l'extrémité arrière du châssis 7 se trouve une cabine de service 19 qui contient un dispositif de commande 20, associé aux ou- tils de correction de voie, ainsi qu'un dispositif d'affi- chage 21 et un dispositif comparateur 22 qui sont associés à un dispositif de post-mesure 23 qui sera décrit plus en détail ci-après. La machine 1 comporte un système de référence de nivelage 24 classique qui comprend, pour chaque rail 4, 5, un segment de droite de référence de nivelage 25 formé par un fil tendu, dont les extrémités avant et ar- rière sont respectivement couplées à un organe palpeur 27 ou 28 respectivement guidé, par l'intermédiaire d'une tige 26, sur la voie non corrigée ou respectivement corrigée. Un autre organe palpeur 29 guidé sur la voie est disposé entre le dispositif 11 de redressement et de relèvement de voie et le dispositif de bourrage 18 A cet organe pal- peur est couplé, pour chaque rail, un capteur de mesure 30 dont le levier de touche 31 en forme de fourche coopère de façon connue avec le segment de droite de référence de ni- velage concerné 25 La valeur de mesure délivrée par le capteur de mesure 30, qui indique la différence de hauteur de la position de la voie dans la région de l'organe pal- peur 29 par rapport au segment de droite de référence de nivelage 25 matérialisant le niveau de consigne de la voie, est utilisée pour la commande indirecte ou directe de l'en- trainement de relèvement 12, qui relève la voie, au moyen des galets de relèvement du dispositif 11, jusqu'au-niveau de consigne prévu. La machine 1 est en outre équipée d'un système de référence de mesure de redressement latéral 32 qui, sui- vant l'invention, est combiné ou couplé avec le dispositif de post-mesure 23 déjà mentionné pour détecter des erreurs résiduelles de la position de voie Dans les modes de réa- lisation connus jusqu'ici, de tels systèmes d'alignement latéral, le segment de droite de référence de mesure 33, matérialisé par une seule corde formée par un fil, s'étend de l'organe palpeur 27, situé le plus en avantet guidé sur la voie non corrigée, et également associé au système de référence de nive lage dans le cas de l'exemple de réalisa- tion, jusqu'à un organe palpeur 35 couplé de façon articulée au châssis 7, par exemple par l'intermédiaire d'un avant- train 34, et guidé sur la voie corrigée à une certaine dis tance derrière la machine 1, en correspondance avec la re- présentation en traits pleins du segment de droite de réfé- rence de mesure 33 sur la figure 1 L'extrémité arrière du segment de droite de référencé de mesure 33 est couplé fixe, ment à l'organe palpeur 35 guidé sur'la voie corrigée dans le système d'alignement latéral connu L'organe palpeur 28 suivant immédiatement l'extrémité arrière du segment de droite de référence 33 est muni d'un capteur de mesure 36 dont le levier de touche 37 en forme de fourche coopère avec lesegment de droite de référence 33 La valeur de mesure du capteur de mesure 36 correspond à la hauteur de flèche de la voie dans la région de l'organe palpeur 28 par rapport au segment de droite de référence 33 D'après les relationsgéométriques connues entre les hauteurs de flèche et les longueurs de corde de points situés sur le même arc de cercle, matérialisés ici par les organes pal peurs 27, 28, 29, 35, la hauteur de flèche deconsigne de l'organe palpeur 2,9 associé au dispositif 11 de redresse- ment et de relèvement de voie est donnée directement par la valeur de mesure de hauteur de flèche fournie par le cap- teur de mesure 36 et le rapport des distances longitudina- les entre les organes palpeurs 28, 29 et l'organe palpeur La voie est redressée latéralement à cet endroit au moyen de l'entraînement de redressement 13 et des galets de redressement à boudin 15, en fonction de la valeur de consigne de la hauteur de flèche dans la région de l'organe palpeur 29 Le processus de redressement est terminé dès que la valeur mesurée par un capteur de mesure 38, couplé à l'organe palpeur 29, coïncide avec la valeur de consigne calculée de la hauteur de flèche. Par rapport à ce système de redressement latéral connu, le fait d'équiper la machine 1 d'un dispositif de post-mesure 23 fait apparaître les modifications suivantes. A une certaine distance derrière l'organe palpeur 35 est disposé un organe palpeur 39 supplémentaire, guidé sur la voie corrigée, qui est couplé de façon articulée avec le châssis 7, par l'intermédiaire d'un avant-train 40 L'extré- mité arrière du segment de droite de référence de mesure 33 prolongé audelà de l'organe palpeur 35, en correspondance avec la représentation en pointillés, est couplée fixement à cet organe palpeur supplémentaire 39 Sur l'organe pal- peur 35, à la place d'un organe de fixation pour le segment de droite de référence de mesure 33, est disposé un autre capteur de mesure 41 qui coopère avec cet organe palpeur. La figure 2 représente de façon purement schéma- tique le système de référence de mesure 32 de redressement latéral combiné au dispositif de most-mesure 23 La repré- sentation en traits pleins de rails 4, 5 de la voie corres- pond à l'allure de consigne latérale souhaitée de la voie. L'allure réelle de la voie dans la région non corrigée ain- si que dans la région corrigée correspond à la représenta- * tion en pointillés des deux rails, les erreurs de direction de la voie étant fortement amplifiées pour une meilleure compréhension Comme on peut le voir, la voie non encore corrigée s'écarte de la valeur a de la position de consigne latérale de la voie dans la région de l'organe palpeur 27. Dans la région du dispositif 11 de redressement et de relè- vement ou de l'organe palpeur 29 qui lui est associé, la position latérale de la voie corrigée à l'aide des galets de redressement 15 du dispositif 11 coïncide bien avec la position de consigne de la voie Les doubles flèches 42 indiquent les forces de redressement latéral oouvant être appliquées à la voie par l'entraînement de redressement 13, par l'intermédiaire des galets de redressement 15 Etant donné que l'extrémité avant du segment de-droite de réfé- rence de mesure 33 est guidée sur la voie non encore corri- gée et que le système de redressement fonctionne suivant le principe de la réduction des erreurs, une compensation to- tale de l'erreur initiale a et un rétablissement précis de l'allure de consigne souhaitée de la voie n'est pas possi-* ble au moyen du dispositif 11 de redressement et de relè- vement de la voie Par conséquent, dans la région de la - voie déjà corrigée, il apparaît également des erreurs ré- siduelles de la position de la voie, auxquelles correspond un écartlatéral de l'organe palpeur supplémentaire 39, de valeur b, par rapport àl'allure de consigne de la voie. Le rôle du dispositif de post-mesure 23 est de déterminer la grandeur, le sens ainsi que la tendance du développement de cette erreur résiduelle de la positionde la voie, et de former partir de celle-ci une valeur de correction qui peut être utilisée pour l'actionnement ou la commande supplémentaire de l'entrainement de redressement 13, dans un sens qui s'oppose au développement de l'erreur résiduel- le, comme cela sera décrit plus en détail ci-après. La figure 3 représente de façon purement sché- matique une autre variante d'un système de redressement latéral suivant l'invention, qui convient notamment pour expliquer les principes de base théoriques de l'invention. L'allure de la voie est représentée ici par un arc de cer- cle 43 caractérisant l'axe-de la voie Les points A à-E situés sur cet arc de cercle caractérisent respectivement le centre de cinq organes palpeurs au total, avec une ré- Dartition et un agencement similaire ou correspondant à ceux des figures 1 et 2, sur une machine de correction de voie Celle-ci est équipée d'un système de référence de mesure 44 de redressement latéral classique, qui comprend un segment de droite de référence de mesure 45 qui s'étend entre les points B et E, ainsi que deux capteurs de mesure 46 et 47, coopérant avec ce segment de droite et disposés entre les points C et D, dont le dernier 47 est associé au dispositif de redressement de voie 48 de la machine indiqué par les deux flèches opposées Les capteurs de mesure 46 et 47 permettent de mesurer respectivement, comme déjà expli- qué en se référant à la figure 1, les hauteurs de flèches f 2 et fl par rapport au segment de droite de référence de mesure 45, aux points C et-D. En plus de ce système de redressement connu, la machine suivant la figure 3 est équipée d'un dispositif de post-mesure 49 suivant l'invention, qui dans ce cas compor- te un segment de droite de référence propre 50 qui s'étend du point E, donc du point extrême avant du segment de droi- te de référence de mesure 45, jusqu'au-delà de son extré mité arrière située au point B, pour arriver à l'organe palpeur représenté Dar le point A Au dispositif de post- mesure 49 est associé un autre capteur de mesure propre 51 qui se trouve au niveau du point extrême arrière B du seg- ment de droite de référence de mesure 45 et à l'aide duquel peut être mesuré l'écart transversal f 3 entre les segments de droite de référence 45 et 50 dans la région de ce point B Dans le cas théorique idéal d'une correction complète de la voie, donc d'une coïncidence totale de la position de voie obtenue avec la position de consigne théorique de la voie, les points A et B se trouvent exactement sur l'arc de cercle 43 matérialisant l'axe de la voie, et pour ce cas théorique idéal, les hauteurs de flèche f 2 et f 3 sont dans un rapport fixe, qui est déterminé par leur longueur de corde respective 12 et 13 P indépendant du rayon de l'arc de cercle 43 et par conséquent également valable pour la droite de rayons En pratique, cette coïncidence entre la position de voie obtenue et la position de consigne n'exis- te pas Des erreurs résiduelles b de la position de voie, telles qu'elles ont été décrites en se référant à la figu- re 2, se traduisent par un décalage latéral correspondant du point A et par conséquent d'un déplacement correspondant du segment de droite de référence 50 Le rapport des hau- teurs de flèche f 3 et f 2 varie également de façon corres- pondante, et la valeur de correction déjà mentionnée pour la commande supplémentaire du dispositif de redressement de voie 49 qui s'oppose au développement des erreurs rési- duelles peut être obtenue à partir de cet écart par rapport à la valeur théorique du rapport de ces deux hauteurs de- flèche. Pour former cette valeur de correction, les va- leurs mesurées par les deux capteurs de mesure 46 et 51 sont transmises à un dispositif comparateur, par exemple 22 sur la figure 1, qui comprend un calculateur dans lequel peuvent être réglées ou sont mémorisées des valeurs fixes correspondant aux rapports de longueur fixes par construc- tion A l'aide de ces valeurs fixes et des valeurs mesurées par les capteurs de mesure 46 et 51, dont les variations dues à des ondulations de faible longueur ont été préala- blement supprimées à l'aide de filtres, une valeur moyenne est formée à partir des erreurs résiduelles positives et négatives sur un trajet prédéterminé dans le dispositif comparateur, cette valeur moyenne pouvant éventuellement être multipliée par un facteur de pondération qui doit- être établi par expérience et qui classifie l'importance de la tendance respective des erreurs résiduelles La va- leur de correction formée ainsi dans le dispositif compa- rateur, qui est avantageusement rendue visible sur un dis- positif d'affichage, par exemple 21 suivant la figure 1, et éventuellement également enregistrée, peut être utili- sée de deux manières pour la commande supplémentaire du système de redressement latéral ou du dispositif de re- dressement de voie 48 Une des possibilités consiste à déplacer latéralement, dans un sens qui s'oppose au dé- veloppement de l'erreur, le point extreme avant commun E, en correspondance avec une des deux flèches 52, la correc- tion supplémentaire souhaitée dans le processus de reares- sement latéral s'effectuant automatiquement, par référence du dispositif de redressement de voie 48 au système de ré- férence de mesure 44 de redressement latéral maintenant corrigé en direction L'autre possibilité consiste à corri- ger le point zéro des grandeurs de réglage électriques du système de commande, par exemple 20 suivant la figure 1, qui sont déterminantes pour le processus de redressement latéral. Pour le système de-redressement, également re- présenté de façon purement schématique sur la figure 4, de la machine suivant les figures 1 et 2, les mêmes relations de base que pour le système de redressement de la figure 3 sont valables pour la détermination des erreurs résiduelles de la position de la voie et la formation de la valeur de correction A la différence du système de la figure 3, ici, les capteurs de mesure 41 et 36 des organes palpeurs 35 et 28 situés aux Doints B et C déterminent respectivement les valeurs f 3 et f 2 sous la forme des hauteurs de flèche par rapport au segment de droite de référence de mesure 33 com- mun prolongé du système de référence de mesure 32 de re- dressement latéral Le rapport des valeurs des deux hau- teurs de flèche est également une valeur fixe, comme pour le système de la figure 3, dans le cas théorique idéal d'une coïncidence totale de la position de voie obtenue et de la position de consigne théorique Pour former ladite valeur de correction, les capteurs de mesure 41 et 36 sont reliés au dispositif comparateur 22, comme indiqué par des lignes en pointillés sur la figure 1 Au dispositif compa- rateur 22 sont également raccordés le dispositif d'affi- chage 21 ainsi que le dispositif de commande 20 qui est relié à l'entralnement de redressement 13 du dispositif 11 de redressement et de relèvement de la vote, par l'in- termédiaire d'un conducteur également indiqué par des li- gnes en pointillés. La figure 5 représente schématiquement l'appli- cation de l'invention à une machine de correction de voie équipée d'un système de référence de mesure 53 de redres- sement latéral à deux cordes de type classique, dont on n'a représenté, pour une meilleure vue d'ensemble, que les or- ganes impliqués directement dans la correction de voie Ce. système de référence 53 comprend quatre organes palpeurs 54-57 guidés sur la voie, une grande corde de référence 58 qui s'étend de l'organe palpeur 54, qui est situé le plus en avant par rapport au sens de travail indiqué par la flèche 59 et qui est guidé sur la voie non corrigée, jusqu'à l'organe palpeur 57 propre au système qui est si- tué le plus en arrière et qui est guidé sur la voie déjà corrigée, ainsi qu'une petite corde de référence 60 dont l'extrémité avant est couplée à l'organe palpeur 55 associé au dispositif 61 de redressement de voie de la machine et- dont l'extrémité arrière est couplée à l'organe palpeur arrière 57 du système de référence 53 Ce système de réfé- rence comprend en outre un canteur de mesure 62 qui est associé à l'organe palpeur 56 et dont le levier de touche 63 coopère avec la grande corde de référence 58 Suivant le procédé à deux cordes connu, le capteur de mesure 62 mesure la hauteur de flèche dans la région de l'organe palpeur 56 par rapport à la grande corde de référence 58, puis à partir de celle-ci, sur la base des relations géo- métriques connues entre les hauteurs de flèche de deux cordes de longueur différente d'un arc de cercle, calcule la hauteur de flèche de consigne dans la région du même organe palpeur par rapport à la petite corde de référence , et fait déplacer la voie latéralement, en même-temps - que l'organe palpeur 55, au moyen du dispositif de redres- sement de voie 61, jusqu'à ce que la hauteur de flèche dans la région de l'organe palpeur 55 coïncide avec la va- leur calculée de la hauteur de flèche. Suivant l'invention, au système de référence 53 à deux cordes de la machine suivant la figure 5 est associé un dispositif de post-mesure 64 qui comporte un segment de droite de référence propre 65 qui s'étend, en chevauchant le système de référence de mesure 53 de la machine, de l'or- gane palpeur 55 jusqu'à un organe palpeur supplémentaire 66, guidé sur la voie corrigée derrière la machine Le dis- positif de post-mesure 64 comporte en outre un capteur de - mesure propre 67 qui est disposé au niveau de l'organe palpeur arrière 57 du système de référence de mesure 53 et qui permet de mesurer la hauteur de flèche de cet organe palpeur 57 par rapport au segment de droite de référence En correspondance avec les rapports de distance des or- ganes palpeurs et des longueurs de corde du système de ré- férence de mesure 53 et du dispositif de post-mesure 64, il existe également ici une relation géométrique unique entre les valeurs mesurées par les capteurs de mesure 62 et 67 qui, de nouveau dans le cas théorique idéal d'une correction totale de la voie, sont dans un rapport fixe prédéterminé par les dimensions de la machine -La valeur de correction pour la commande supplémentaire du disposi- tif de redressement de voie 61 est formée, d'une façon si- milaire à celle décrite pour les systèmes déjà décrits, par l'intermédiaire des écarts par rapport à ce rapport, fixe des valeurs de mesure qui proviennent en pratique d'erreurs résiduelles de la position de la voie. L'invention ne se limite pas aux exemples de- réalisation représentés et décrits et aux applications à des systèmes de redressement latéral, mais peut au con- traire, en variante, être appliquée également, avec les mêmes avantages, à des systèmes de nivelage de machines de correction de voie pour réduire des erreurs résiduelles de la position de la voie en hauteur L'invention n'est pas non plus liée à des systèmes de référence matériels, mais peut également être utilisée avec des machines de correction de voie qui comportent des systèmes optiques de redressement et/ou de nivelage, des capteurs de mesure photosensibles qui répondent au système respectif étant prévus à la place des capteurs de mesure électro-mécani- ques. REVENDICATIONS 1 Machine de correction de voie ( 1) mobile, notamment machine à bourrer et à dresser avec nivelage, qui comporte au moins un système de référence de mesure ( 32) guidé sur la voie par des organes palpèurs et muni d'un capteur de mesure, ainsi qu'un dispositif de commande - ( 20) pouvant actionner les outils de correction de voie en fonction du système de référence de mesure ( 32), caractéri- sée en ce qu'on prévoit un dispositif de post-mesure ( 23; 49; 64), équipé d'au moins un capteur de mesure propre ( 41; 51; 67) et un organe palpeur propre ( 39; 66) pour déterminer des erreurs résiduelles restantes (b) de la position de la voie et qui est couplé soit à la partie ar- rière prolongée du système de référence de mesure ( 32) soit à un segment de droite de référence propre ( 50; 65) situé en aval, disposé à la suite de ce système ou le chevauchant, ainsi qu'à des dispositifs pour déterminer l'erreur de po- sition de cet organe palpeur supplémentaire ( 39; 66) par rapport au système de référence de mesure et pour trans- mettre une valeur de correction qui correspond aux erreurs de position et qui peut agir en supplément sur les entrai- nements ( 13) des outils de correction de voie. 2 Machine suivant la revendication 1, caracté- risée en ce que le dispositif de post-mesure ou le dispo- sitif de transmission ( 23; 49; 64) comprend un dispositif ( 22) pour former la valeur de correction à partir-de la valeur moyenne des erreurs résiduelles (b), positives et négatives, de la position de la voie déterminées sur un trajet déterminé par le dispositif de post-mesure. 3 Machine suivant la revendication 1 ou 2, ca- ractérisée en ce que le segment de droite de référence pro- pre ( 50), situé en aval, du dispositif de post-mesure ( 49) s'étend de son organe palpeur supplémentaire jusqu'à l'or- gane palpeur, situé le plus en avant et guidé sur la voie non corrigée, du système de référence de mesure ( 44), un ( 51) des autres capteurs de mesure du dispositif de post- mesure étant respectivement disposé dans la région des ou- tils de correction de voie, pour la mesure de la distance entre ce segment de droite de référence ( 50) situé en aval et le segment de droite de référence ( 45) du système de référence de mesure ( 44), et, dans le cas de systèmes de référence de redressement, également au niveaudu point extrême arrière (B) du système de référence de melure ( 44). 4 Machine suivant la revendication 1 ou 2, ca- ractérisée en ce que le dispositif de post-mesure-( 23) est combiné avec un système de référence de mesure ( 32) à une corde dont la corde de référence -( 33) s'étend au-delà de l'organe palpeur ( 35), propre-au système, qui est situé le plus à l'arrière et est guidé sur la voie corrigée, jusqu'à l'organe palpeur supplémentaire ( 39) du dispositif de post- mesure ( 23), un capteur de mesure ( 36, 38, 41), qui peut détecter la distance par rapport à la corde, étant disposé au niveau de chaque organe palpeur ( 28, 29, 35) situé dans la zone longitudinale entre les extrémités de la corde pro- longée ( 33). Machine suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la valeur de correction formée à l'aide du dispositif de post-mesure ( 23; 49; 64) est prévue pour le réglage, notamment automatique, en hauteur et/ou latéral, du point extrêmeavant du système de réfé rence de mesure ( 32; 44; 53) par rapport à l'organe pal- peur ( 27; 54), situé le-plus en avant et guidé-sur la voie non corrigée, qui porte ce point extrême 6 Machine suivant l'une des revendications 1 à- 4, caractérisé en ce que la valeur de correction formée à l'aide du dispositif de post-mesure ( 23; 49; 64) est prévue pour la correction du point zéro, en hauteur et/ou latérale, des grandeurs de réglage électriques, associées aux outils de correction de voie, du dispositif de comman- de ( 20). 7 Machine suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le dispositif ( 22) pour formier la valeur de correction comporte des filtres pour exclure des variations, correspondant à une ondulation de faible longueur, des valeurs d'erreurs résiduelles (b) de la po- sition de la voie déterminées par le dispositif de post- mesure ( 23; 49; 64).