FR 2520901 A1 19830805 FR 8301623 A 19830202 L'invention concerne un appareil pour l'identification de marques codées optiques portées sur des objets et pour leur conversion en signaux exploitables électroniquement, compor- tant un système optique d'éclairage, un système optique de réception pour la reproduction des marques codées sur au moins un photorécepteur et un dispositif électronique d'exploitation raccordé au photorécepteur, dans lequel a lieu un déplacement relatif entre l'appareil et les objets grâce auquel les mar- ques codées sont reproduites les unes après les autres sur le photorécepteur. De nos jours, dans l'industrie, on a de plus en plus 1 ' occasion de munir par impression de codages quelconques des produits finis, des pièces détachées, des étiquettes, des mo- des d'emploi, des descriptions de production, etc Ces codages servent, par exemple, à déceler et, par conséquent, à empêcher un mélange d'objets munis de codes différents De plus, à 1 ' aide de tels codages, on peut déclencher des opérations de commande, de comptage et d'enregistrement. Les appareils destinés à identifier des marques codées imprimées et à les convertir en signaux exploitables électri- quement explorent les marques codées imprimées en général sans contact par procédé optique et les convertissent en signaux électriques exploitables De plus, en général, il est émis un signal de sortie qui constate qu'il y a justement un objet au poste de lecture afin de déclencher l'exploitation ulté- rieure des séquences d'impulsions produites par les marques codées. Mais, avec de tels systèmes d'exploration optiques, on se heurte en général au problème que pose la nécessité de guider avec précision l'objet dont on veut lire les marques codées. Des tolérances importantes affectant l'intervalle de balayage et l'angle de balayage diminuent la sûreté de lecture ou même rendent impossible une lecture correcte. C'est donc un but de l'invention de créer un appareil du type indiqué au début avec lequel on puisse accepter des tolé- rances importantes en ce qui concerne l'intervalle de balayage et l'angle de balayage sans pour autant diminuer la sûreté de lecture ou rendre impossible une lecture correcte. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait qu' il est prévu deux photorécepteurs disposés l'un derrière l' autre dans le sens de lecture à une distance telle que les marques codées sont représentées d'abord sur l'un des photo- récepteurs et ensuite sur l'autre, et grâce au fait, que les S sorties des photorécepteurs sont raccordées, éventuellement par l'intermédiaire d'amplificateurs, à un étage de formation de différence. Une variation de distance du support de code par rapport au dispositif d'analyse et une variation angulaire relative du support de code par rapport à ce dispositif provoquent une modification de courant photoélectrique du photorécepteur as- socié aux rayons lumineux réfléchis par la surface De cette façon, dans les systèmes de lecture connus, une discontinuité de contraste est prise pour un trait de codage. Par suite de la pondération des courants photoélectriques des deux récepteurs photoélectriques selon l'invention et au moyen d'un étage de formation de différences affectant la forme d'un amplificateur différenciateur, le signal de sortie de cet étage ne subira pas de modification de niveau sous 1 ' action de la grandeur perturbatrice "variation de distance et d'angle" dont il a été question plus haut, car cette grandeur perturbatrice affecte les deux courants photoélectriques Mais si une marque codée passe sous le système de lecture, il se produit dans tous les cas une modification de niveau à la sor- tie de l'étage de formation de différence On a donc ainsi une marque caractéristique de discrimination entre une variation de courant photoélectrique due à une modification de distances ou d'angle et la lecture d'un trait de code. Selon un mode de réalisation de l'invention particulière- ment avantageux il est prévu un comparateur raccordé à l'étage de formation de différence qui réagit en cas de dépassement d'une valeur prédonnée du signal d'entrée et dont la sortie est reliée aux entrées de commande de deux convertisseurs ana- logiques numériques Les entrées de signaux des convertisseurs analogiques numériques sont reliées chacune à l'un des récep- teurs photoélectriques; lorsqu'un signal de sortie apparaît à l'étage de formation de différence, le comparateur déclenche par l'intermédiaire des entrées de commande la digitalisation dans les convertisseurs analogiques numériques Il est en par- ticulier prévu que, par l'intermédiaire d'un couplage de réac- tion à l'état initial du comparateur, les sorties des conver- tisseurs analogiques numériques n'autorisent la remise que lorsque les sorties des deux convertisseurs analogiques numé- riques ont fourni des impulsions correspondant à la largeur d'une marque codée. La rétroaction interdit la remise du comparateur à l'état initial et ceci jusqu'à ce que les deux sorties du convertis- seur analogique numérique signalent "fin du trait de code". Les marques codées éclairées qui doivent être lues don- nent naissance, en raison de différences de pouvoir réfléchis- sant par rapport au fond, à des courants photoélectriques dif- férents dans les deux photorécepteurs Des courants photoélec- triques différents sont également provoqués par une modifica- tion de distance et d'angle entre le photorécepteur et les marques codées Toutefois, seule la modification de courant photoélectrique produite par les marques codées doit aboutir à une exploitation Cette condition est réalisée grâce au fait que, selon l'invention, il y a deux photorécepteurs disposés l'un derrière l'autre dans le sens de lecture. Mais si, dansun premier temps, une marque codée est re- présentée sur l'un des récepteurs photoélectriques, il se for- me à la sortie de l'étage de formation de différence un signal de sortie qui, par l'intermédiaire du comparateur, déclenche la numérisation Par rétroaction des signaux numériques sur le comparateur, la numérisation est autorisée jusqu'à ce qu'aient été émises aux sorties des convertisseurs analogiques numéri- ques des impulsions correspondant à la largeur des marques codées Grâce à cette mesure, on a la certitude que des impul- sions ne sont émises par les convertisseurs analogiques nume- riques que par suite de la présence effective de marques co- dées et non pas simplement lorsque des modifications de courant phototélectrique sont provoquées par des modifications de dis- tance et d'angle. Pour déterminer à quel instant les signaux apparaissent aux convertisseurs analogiques numériques sont valables et quels sont les trains d'impulsions qui forment un ensemble, il est nécessaire de prévoir une fenêtre de lecture Ce résultat peut être obtenu au moyen d'un échantillonneur optique ou d'un barrage photoélectrique. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention il est prévu qu'un troisième récepteur photoélectrique détecte la présence d'un support de marque codée dans le champ de vi- sion de l'appareil et, à partir de là, forme une impulsion de fenêtre de lecture Selon un développement d'une telle me- sure, le troisième récepteur photoélectrique est relié, éven- tuellement parl'intermédiaire d'un amplificateur, à un con- vertisseur analogique numérique qui émet l'impulsion de fené- tre de lecture. Selon un développement préféré d'une telle mesure, le troisième photorécepteur reçoit la fraction infrarouge du faisceau lumineux de réception Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, il est prévu un miroir séparateur chromatique qui sépare les rayons lumineux de mesure pour les deux premiers photorécepteurs se trouvant dans le spectre vi- sible des rayons lumineux arrivant à l'un des troisièmes photo- récepteurs. Il est important que la lampe à incandescence utilisée comme émetteur possède un spectre d'excitation très large dans le domaine visible et dans le domaine infrarouge Toutefois, pour la lecture de marques codées, on réalise une information exploitable avant tout dans le spectre visible, parce que, dans le domaine infrarouge, il n'y a que de faibles contrastes entre les différentes couleurs C'est pourquoi, seule la frac- tion visible des rayons lumineux est exploitée pour la mesure, et ceci en procédant à une subdivision au moyen du miroir sé- parateur chromatique et aussi, de préférence, au filtrage de la lumière réfléchie parvenant aux deux premiers photorécep- teurs. L'objet éclairé par le dispositif optique d'éclairage peut être considéré comme un bon réflecteur dans le domaine infrarouge Même des marques codées paraissant noires à la vue réfléchissent encore dans le domaine infrarouge une partie im- portante de la lumière qui leur parvient Les rayons infrarou- ges séparés des deux premiers photorécepteurs par le miroir séparateur chromatique atteignent le troisième photorécepteur. Le signal de sortie de ce troisième photorécepteur est numéri- sé au moyen du convertisseur analogique numérique ci-dessus mentionné et forme ainsi une impulsion de fenêtre de lecture. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le troisième photorécepteur est une partie d'un barrage photo- électrique qui réagit à la présence du support de marques co- dées dans le champ de vision Il peut dans ce cas être prévu derrière le support de marques codées un réflecteur qui, avec le système optique d'éclairage et l'autre troisième photo- récepteur, forme un barrage photoélectrique à autocollimation. Il peut être particulièrement avantageux de disposer de deux troisièmes photorécepteurs qui, grâce à un commutateur, peuvent être connectés au choix au convertisseur analogique numérique. De ce fait si l'impulsion de fenêtre de lecture ne peut pas être formée au moyen de l'analyseur infrarouge, il est possible d'interroger à l'aide du commutateur susdit le barra- ge photoélectrique à autocollimation A cet effet, le réflec- teur est monté dans le domaine de vision du barrage photo- électrique et derrière l'objet à lire S'il n'y a pas d'objet sur le trajet des rayons lumineux, le troisième photorécepteur associé au barrage photoélectrique reçoit les rayons lumineux renvoyés par le réflecteur Mais le parcours des rayons lumi- neux est interrompu s'il se trouve un objet en position de lecture Le signal de sortie du troisième récepteur photo- électrique correspondant est alors transmis par l'intermédiai- re du commutateur au convertisseur analogique numérique qui fournit X sa sortie l'impulsion de fenêtre de lecture. Ainsi qu'il a déjà été dit, il se forme lors de la lectu- re des marques codées en raison du décalage dans le temps des analyses, une différence à la sortie de l'étage de formation de différence Cette différence est proportionnelle à la dif- férence de pouvoir réfléchissant entre le support de marques codées et la marque codée Etant donné qu'il suffit d'une différence minime pour déclencher le processus de numérisation, l'amplitude du signal différentiel permet de porter un juge- ment sur la sûreté de lecture Des amplitudes élevées donnent une sûreté de lecture particulièrement élevée. Grâce à la combinaison des deux premiers récepteursphoto- électriques de lecture de code avec les deux récepteurs photo- électriques de reconnaissance de présence d'occupation à mettre en oeuvre au choix, la tête de lecture contenant l'ensemble du dispositif peut être mise en oeuvre de façon indépendante sans moyens auxiliaires supplémentaires L'exploitation de la différence entre les courants photoélectriques des deux pre- miers photorécepteurs permet de faire une discrimination entre une variation de courant photoélectrique due à une modifica- tion de la distance d'exploration et une variation due à 1 ' identification de traits de code Selon l'invention, la dif- férence entre les courants photoélectriques des deux premiers photorécepteurs, proportionnelle au contraste est utilisée pour une estimation de contraste Selon l'invention, il est également prévu de préférence un gabarit d'écartement. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d' exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente schématiquement l'appareil selon l'invention destiné à l'identification optique de marques co- dées imprimées; la figure 2 est un schéma-bloc simplifié du système électronique d'exploitation de l'appareil représenté à la figure 1; la figure 3 représente schématiquement un code utilisé de préférence avec l'appareil selon l'invention, en connexion avec les photorécepteurs représentés schématiquement. Suivant la figure 1, une lampe à incandescence 41 et un condenseur 42 forment un système optique d'éclairage 40 qui éclaire obliquement par un faisceau lumineux 43 légèrement convergent un support de marques codées 37 portant des marques codées 29 Dans la zone du support de marques codées 37, le faisceau lumineux 43 a une extension telle que les marques codées 29 sont tout juste éclairées dans leur totalité. Derrière le support de marques codées 37 est disposé per- pendiculairement à l'axe optique 44 du système optique d'éclai- rage 40 un réflecteur 39 sur la surface duquel sont concentrés les rayons lumineux de la lampe à incandescence 41, lorsque le support de marques codées 37 n'est pas présent. Perpendiculairement au support de marques de code 37 qui est représenté sensiblement plan s'étend l'axe optique 45 d'un dispositif optique récepteur 46 qui est constitué par une len- tille 47 et un miroir séparateur chromatique 38 qui réfléchit latéralement la partie visible des rayons lumineux reçus et la concentre sur deux récepteurs photoélectriques 11, 12 dis- posés à une certaine distance l'un à cété de l'autre, par 1 I intermédiaire d'un filtre 48 qui filtre les rayons lumineux visibles Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 1, on suppose que le support de marques codées 37 se déplace dans une direction perpendiculaire au plan du dessin, de sorte que les images de la marque de code 29 projetées par la lentil- le 47 dans le plan des photorécepteurs 11 et 12 atteignent suc- cessivement ces deux photorécepteurs Il et 12 Plus précisé- ment, lorsque le support de marques codées 37 se déplace, 1 ' image de la marque codée 29 tombe d'abord sur le photorécep- teur 11 et, un certain temps après, sur le photorécepteur 12. A un instant donné, l'image de la marque codée 29 peut donc se trouver soit sur le photorécepteur 11, soit sur le photo- récepteur 12, soit sur les deux photorécepteurs. Les photorécepteurs 11, 12 sont raccordés au système électronique d'exploitation 50 qui, avec les signaux des pho- torécepteurs 11, 12, alimente des sorties 23, 24 et 49 qui seront étudiées en détail plus loin en référence à la figure 2. Les rayons infrarouges traversant le miroir séparateur chromatique 38 atteignent un autre photorécepteur 30 qui est lui aussi raccordé au système électronique d'exploitation 50 et, comme le montre le schéma-bloc de la figure 2, alimente une autre sortie 51. Le réflecteur 39 coopère avec un autre photorécepteur 34 par l'intermédiaire d'un petit miroir de déviation 52 disposé sur l'axe optique 44 qui réfléchit en partie latéralement les rayons lumineux que lui renvoie le réflecteur 39 et les dirige sur le photorécepteur 34 Le petit miroir de déviation 52 est disposé juste devant le condenseur 42 Le photorécepteur 34 est lui aussi raccordé au système électronique d'exploitation et, ainsi que le montre plus loin la figure 2, alimente la sortie 51 Enfin, l'unité d'alimentation de courant du systè- me électronique d'exploitation 50 fournit également par l'in- termédiaire d'un câble 53 le courant pour la lampe à incandes- cence 41 du système optique d'éclairage 40. Etant donné que les coefficients de réflexion des marques codées 29 et du support de marques codées 37 sont différents, on obtient des intensités lumineuses différentes dans la lu- mière réfléchie Par suite du déplacement que le support de marques codées 37 effectue perpendiculairement au plan de la figure 1, les images des marques codées 29 sont projetées suc- cessivement sur les photorécepteurs 11 et 12 Sous l'effet des marques codées en couleur sont donc provoquées dans les photorécepteurs I et 12 des modifications exploitables de courant photoélectrique. Par suite de la présence du récepteur photoélectrique 30 qui reçoit la fraction des rayons lumineux qui se trouve dans le domaine infrarouge et que le miroir séparateur chromatique 38 a laissé passer, le récepteur photoélectrique 30 recevra toujours de la lumière lorsqu'un support de marque codée 37 se trouve dans le champ de vision du disposisif, et il signa- -lera donc la présence d'une pièce. Le barrage photoélectrique à autocollimation formé par le faisceau lumineux 43, le réflecteur 39, le miroir de dévia- tion 52 et le photorécepteur 34 signale également la présence d'un support de marque codée 37 dans le champ de vision car, lors du passage d'un support de marque codée 37, le parcours des rayons du barrage photoélectrique est interrompu et le photorécepteur 34 n'est plus éclairé En conséquence, le cou- rant photoélectrique du photorécepteur disparaît ce qui signa- le la présence d'une pièce Selon un autre point remarquable important, il est prévu un diaphragme 54 disposé devant le photorécepteur 34 qui laisse passer uniquement les rayons lu- mineux réfléchis par le miroir 52. Selon la figure 2, les photorécepteurs 11, 12 sont reliés par l'intermédiaire d'amplificateurs 21, 22 aux deux entrées d'un étage de formation de différence 13 En outre les signaux de sortie des amplificateurs 21, 22 aboutissent respectivement aux entrées 19, 20 de convertisseurs analogiques numériques 17, 18. La sortie de l'étage différenciateur 13 est raccordée d' une part à la sortie 49 du système électronique d'exploitation dont les éléments constitutifs essentiels sont représentés à la figure 2. D'autre part, cette sortie de l'étage différenciateur 13 est connectée à un comparateur 14 qui alimente les entrées de commande 15, 16 des deux convertisseurs analogiques numé- riques 17, 18. Des sorties 23, 24 des convertisseurs analogiques numéri- ques 17, 18 partent respectivement deux câbles de réaction aboutissant à des entrées de remise à zéro 25, 26 du compara- teur 14. Lorsque les photorécepteurs 11, 12 reçoivent une même quantité de lumière, aucun signal n'apparaît à la sortie de l'étage de formation de différence 13. Mais si l'image d'une marque de code 29 est formée d' abord sur l'un des photorécepteurs, par exemple le photorécep- teur 11, il se forme à la sortie de l'étage de formation de différence 13 un signal de sortie qui, par l'intermédiaire du comparateur 14, libère la numérisation par les convertisseurs analogiques numériques 17, 18 En raison du retour des signaux numériques aux entrées de remise à zéro 25, 26 du comparateur 14, la numérisation ne reste autorisée que jusqu'à ce qu'aient été émises aux sorties 23, 24 des impulsions 27, 28 correspon- dant à la largeur des marques de code 29 Grâce à une telle mesure, des impulsions 27, 28 ne sont délivrées aux sorties 23, 24 des convertisseurs analogiques numériques qu'en cas de présence effective de marque codée mais elles ne le sont pas si des variations de courant photoélectrique sont provoquées seulement par des modifications d'écartement ou d'angle. Pour déterminer à quel instant les signaux de sortie ap- paraissant aux sorties 23, 24 et 49 sont valables, il est for- mé au moyen des photorécepteurs 30 et 34 des impulsions de fenêtre de lecture On peut le faire soit au moyen d'un ana- lyseur optique soit à l'aide d'un barrage photoélectrique. Le photorécepteur 30 qui reçoit les rayons infrarouges de l'objet passant par le miroir répartiteur chromatique 38 est relié par l'intermédiaire d'un amplificateur 31 et d'un commutateur 36 au convertisseur analogique numérique 33 à la sortie 51 duquel apparaît l'impulsion de fenêtre de lecture 32. Lorsque l'impulsion de fenêtre de lecture 32 n'est pas formée au moyen du photorécepteur 30, le commutateur 36 peut être commuté dans son autre position de contact, dans laquelle il est relié à un amplificateur 35 qui est alimenté par le e photorécepteur de barrage photoélectrique 34. Dans le cas o le trajet des rayons est interrompu par le support de marque codée 37, il se forme dans le commutateur analogique numérique 33 une impulsion de fenêtre de lecture correspondante 32 qui provoque l'autorisation de lecture. Le lecteur de code discrimine exclusivement des contras- tes de valeur de gris entre l'impression codée et le support de marque codée Le codage lui-même, c'est-à-dire les traits élémentaires, peuvent être réalisés dans les couleurs les plus variées mais dans ce cas également c'est exclusivement la lar- geur des traits de code avec les intervalles qui les séparent qui contient l'information On utilise dans la pratique des traits de code en couleur parce que l'impression de l'étiquet- te, du mode d'utilisation ou d'un emballage est déjà faite en couleur et qu'on ne veut pas procéder à une opération d'im- pression supplémentaire pour faire figurer le code. De plus, le mot code peut également être constitué par des traits de couleurs différentes C'est en particulier le cas lorsque des informations importantes d'une description doivent être caractéristisées par une couleur déterminée Si cette couleur est en même temps partie constitutive d'au moins un trait de code de l'ensemble du mot code, il sera contrôlé en même temps lors de la lecture si cette impression en cou- leur importante a bien été effectuée. Selon la figure 3, le mot code à lire est constitué par des traits épais et des traits minces séparés par des inter- valles La largeur du trait épais est égale au triple de la largeur du trait mince L'intervalle entre deux traits est égal au double de la largeur du trait mince Les deux photo- récepteurs 11 et 12 sont dimensionnés de telle sorte qu'à 1 ' échelle d'agrandissement du système optique, chacun d'eux a une largeur de 0,4 mm, la distance entre les milieux des deux récepteurs étant de 0,5 mm Cela revient à dire que les deux récepteurs voient le fond entre chaque trait de code Un trait épais agit sur les deux récepteurs. Les couleurs des différents traits de code n'ont pas de rapport entre elles et n'ont pas non plus de rapport avec 1 ' information donnée par le mot code Etant donné qu'entre deux traits de code de couleur différente il y a intervalle de 1 mm il de large, il ne pourra jamais arriver que des deux récepteurs voient des couleurs différentes. Enfin, chaque photorécepteur élémentaire travaille sur une électronique d'exploitation correspondante dans la tête d'analyse, de sorte que, dans le cas présent, il existe deux analyseurs de marques contrastes avec leur électronique Lors- que le courant photoélectrique des deux photorécepteurs est identique et que, par conséquent, la tension de sortie de 1 ' étage différenciateur 13 tend vers zéro, les convertisseurs analogiques numériques 17 et 18 correspondants sont coupés. Si une différence se produit entre les courants photoélectri- ques des deux photorécepteurs, ce qui correspond à l'arrivée d'un bord d'une marque contraste, les deux convertisseurs 17 et 18 entrent en action et ils exploitent alors le saut de tension du photorécepteur intéressé par rapport à la valeur du courant photoélectrique que montraient les deux récepteurs juste avant la mise en action Pendant la durée du saut de contraste différé, la remise à l'état antérieur du signal de permission d'exploitation est interdite par l'intermédiaire d'un couplage de réaction. REVENDICATIONS 1 Appareil pour identifier des marques codées optiques portées sur des objets, et pour les convertir en signaux ex- ploitables électroniquement, comportant un dispositif optique d'éclairage pour l'objet, un dispositif optique de réception pour projeter l'image des marques de code sur au moins un photorécepteur, et un système électronique d'exploitation raccordé au photorécepteur, dans lequel il s'effectue entre l'appareil et les objets un déplacement relatif grâce auquel les marques de code sont projetées les unes après les autres sur le photorécepteur, caractérisé en ce que deux photorécep- teurs ( 11, 12) sont disposés l'un derrière l'autre dans le sens de lecture à une distance telle que les marques de code ( 29) sont projetées d'abord sur l'un des récepteurs ( 11) et ensuite sur l'autre ( 12), et en ce que les sorties des photo- récepteurs ( 11, 12) sont reliées, éventuellement par l'inter- médiaire d'amplificateurs ( 21, 22) à un étage de formation de différence ( 13). 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un comparateur ( 14) raccordé à l'étage de for- mation de différence ( 13), qui réagit lorsque, la valeur du signal d'entrée dépasse une limite prédéterminée, et dont la sortie alimente les entrées de commande ( 15, 16) de deux con- vertisseurs analogiques numériques ( 17, 18) dont les entrées de signaux ( 19, 20) sont respectivement raccordées à chacun des photorécepteurs ( 11, 12), de manière à ce que lorsqu'un signal de sortie se forme à l'étage de formation de différence ( 13), le comparateur ( 14) libère par l'intermédiaire des en- trées de commande ( 15, 16) la numérisation dans les convertis- seurs analogiques numériques ( 17, 18). 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que par l'intermédiaire d'un couplage de réaction, les sorties des convertisseurs analogiques numériques ( 17, 18) ne permet- tent la remise à l'état antérieur du comparateur que lorsque les sorties des deux convertisseurs analogiques numériques ( 17, 18) ont émis des impulsions correspondant à la largeur d'une marque de code. 4 Appareil selon une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisé en ce qu'un troisième photorécepteur ( 30, *, 1 34) décèle la présence d'un support de marque de code ( 37) dans le champ de vision de l'appareil et forme alors une im- pulsion de fenêtre de lecture ( 32). Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le troisième photorécepteur ( 30, 34) est raccordé, éven- tuellement par l'intermédiaire d'un amplificateur ( 31, 35), à un convertisseur analogique numérique ( 33) qui émet l'impul- sion de fenêtre de lecture ( 32). 6 Appareil selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que le troisième photorécepteur ( 30) re- çoit la fraction infrarouge des rayons lumineux de réception. 7 Appareil selon la revendication 4, ou la revendication , caractérisé en ce que le troisième photorécepteur ( 34) est une partie d'un barrage photoélectrique qui réagit à la pré- sence du support de marque de code ( 37) dans le champ de vi- sion. 8 Appareil selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il est prévu deux troisièmes photorécepteurs ( 30, 34) qui, grâce à un commutateur ( 36) peuvent être raccordés au choix au convertisseur analogique numérique ( 33). 9 Appareil selon la revendication 6 ou 8, caractérisé en ce qu'un miroir séparateur chromatique ( 38) sépare les rayons lumineux de mesure pour les deux premiers photorécep- teurs ( 11, 12) qui se trouvent dans le spectre visible des rayons lumineux parvenant à l'un des troisièmes photorécep- teurs ( 30). Appareil selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il est prévu derrière le support de marque de code ( 37) un réflecteur ( 39) qui forme avec le dispositif optique d'éclairage ( 40) et l'autre troisième photorécepteur ( 34) un barrage photoélectrique à autocollimation.