FR 2521649 A1 19830819 FR 8202506 A 19820216 Machine pour l'aspiration et le refoulement d'un flui- de. La présente invention concerne unemachine pour l'aspiration et le refoulement d'un fluide du ty- pe comprenant une chambre à volume variable qui est reliée par l'intermédiaire de valves, d'une part, à un conduit d'aspiration et, d'autre part, à un conduit de refoulement, et qui est délimitée au moins par une paroi courbe fixe ainsi que par une cloison mobile par rapport à ladite paroi fixe et située en face de celle- ci, et des moyens de commande pour rapprocher et éloi- gner alternativement la cloison mobile de ladite paroi fixe Ce type de machine connu par exemple par les brevetsfrançais 2 200 908 et 2 236 382 présente l'in- convénient d'être très encombrant et de débit faible. La présente invention a notamment pour but de réaliser une machine du type susmentionné qui soit de construction et de conception simples et permette d'atteindre des débits élevés pour un encombrement re- lativement faible. Ce but est atteint du fait que la chambre à volume variable est, en outre, délimitée par deux parois fixes planes parallèles entre-elles et perpen- diculaires aussi bien à la première paroi fixe cour- be qu'à la cloison mobile et enserrant de façon étan- che les bords transversaux de ces dernières, que les bords longitudinaux de la cloison mobile sont fixés de façon étanche sur les bords correspondant de la première paroi fixe courbe, et que la cloison comprend une partie médiane rigide s'étendant sur toute sa longueur entre les deux parois transversales fixes ainsi que deux parties latérales qui se raccordent de part et d'autre de la partie médiane rigide et qui sont flexibles perpendiculairement à leurs génératrices droites longitudinales parallèles aux bords fixeset qui -2- sont rigides parallèlement auxdites génératrices droites. Grâce à cette conception, le volume de la chambre à volume variable peut être modifié rapidement et successivement entre un volume maximal et un volume minimal et sans qu'il y ait un volume mort notable. En outre, du fait du découvrement successif des parois latérales planes par la ou les cloisons mobiles, l'inté- rieur de la machine peut gtre refroidi d'une façon efficace. Par le terme " machine" on entend dans le cadre de la présente invention tout appareil suscepti- ble d'être utilisé comme compresseur de gaz, détendeur de gaz, pompe à liquide, pompe à vide etc Avantageusement, les bords transversaux de la cloison mobile sont chacun munisd'un joint d'étan- chéité frottant contre l'une ou l'autre des deux parois fixes parallèles qui constituent les flasques verticaux latéraux du carter de la machine. Les parties latérales de la cloison mobile sont avantageusement élastiques et constituées par des res- sorts à lame qui, en position détendue, sont écartés de la première paroi fixe courbe, à l'exception des bords longitudinaux solidaires de ladite première paroi fixe Ainsi, la cloison mobile remplit à la fois la fonction d'un piston d'aspiration et de refoulement et d'un ressort de rappel qui sollicite ledit piston dans sa position d'aspiration maximale. Il est avantageux que la première paroi courbe fixe de la chambre à volume variable présente des génératrices parallèles perpendiculaires aux deux pa- rois planes parallèles servant de flasque et, en sec- tion transversale, une forme courbe qui, vue de l'i-n- térieur'de la chambre à volume variable, comporte une partie médiane concave et, de part et d'autre de ladite partie concave, une partie convexe, les bords longitudinaux de la cloison mobile étant fixés sur -3les bords extérieurs de la partie convexe correspondante de la paroi courbe fixe, par exemple à l'aide de vis, et que la cloison mobile présente, en section trans- versale, également une forme courbe qui, vue de l'in- térieur de la chambre à volume variable, comporte une partie médiane convexe correspondant à la partie rigi- de de la cloison et, de part et d'autre de ladite par- tie médiane une partie concave correspondant à l'une des deux parties latérales élastiques de ladite cloi- son Autrement dit, cette cloison mobile comprend une partie médiane rigide agissant principalement mais non exclusivement en tant que piston de refoulement et d'aspiration, ainsi que deux parties latérales agissant principalement mais non exclusivement en tant que res- sort de rappel En vu de pouvoir commander la machine à l'aide d'un arbre d'entraînement, il est avantageux que la partie médiane concave de la première paroi courbe fixe présente une surface cylindrique de section circulaire et que les deux parties convexes adjacentes de ladite première paroi courbe fixe soient situées en dehors du cylindre déterminant ladite surface cylindri- que et se raccordent à celles-ci de façon tangentielle. Dans ce même contexte et en vued'adapter la cloison mobile à la forme de la première paroi courbe fixe, il est avantageux également que la partie média- ne convexe rigide de la cloison mobile présente une forme cylindrique qui, en position d'application ou de refoulement maximal épouse exactement la configuration cylindrique de la première paroi courbe fixe Ainsi, il n'y a pas de volume mort entre la partie médiane con- vexe rigide de la cloison mobile et la partie correspon- dante concave de la première paroi courbe fixe. En vuede réduire dans la mesure du possible le volume mort de la chambre à volume variable, il con- vient également que la largeur développée de la face -4- intérieure de chaque partie latérale élastique de la cloison mobile, largeur comprise entre le bord fixé de ladite partie latérale de cloison et l'endroit de raccordement tangentiel de cette partie latérale à la partie médiane rigide convexe de ladite cloison, soit égale à la largeur développée de la partie latérale convexe correspondante de la première partie courbe fixe. Grâce à cette conception, la partie médiane ri- gide convexe de la cloison mobile se déplace toujours perpendiculairement à la première paroi courbe fixe tout en restant sensiblement parallèle à la partie médiane de celle-ci. En vue de faciliter la vidange et le remplissage ra- pide de la chambre à volume variable, celle-ci comprend, dans le cas d'une machine traitant un fluide incompressible, une gorge longitudinale droite qui est ménagée dans la première paroi cour- be fixe dans la zone de raccordement entre la partie médiane con- cave et une partie convexe adjacente de celle-ci et qui, d'un côté est raccordée au conduit d'aspiration et, de l'autre côté au con- duit de refoulement Dans le cas d'une machine traitant un gaz compressible, le gaz à traiter arrive dans la chambre à volume va- riable par un orifice pratiqué dans la paroi fixe plane située du c 8 té aspiration de la machine tandis que l'évacuation du fluide comprimé se fait, comme précédemment, par une gorge longitudinale, de préférence de faible longueur, ménagée dans la première paroi courbe fixe et raccordée au conduit de refoulement. Avantageusement, la partie médiane rigide de la cloison mobile coopère avec un excentrique monté sur un arbre d'entraîne- ment dont l'axe coincide avec celui du cylindre défini par la par- tie concave de la première paroi courbe fixe De cette manière, il est possible de commander l'actionnement de la chambre à volu- me variable et notamment l'actionnement de la cloison mobile à l'aide d'un organe rotatif et d'atteindre un nombre très élevé de cycles d'aspiration et de refoulement Pour augmenter le débit, la machine comprend avantageusement au moins deux chambres à volu- me variable disposées symétriquement par rapport à l'axe de l'ar- bre d'entraînement de telle sorte que même en posi- tion d'aspiration maximale de la cloison mobile, celle-ci se trou- ve au moins en grande partie du même côté du plan de symétrie que la première paroi courbe fixe correspondante, plan de symétrie passant par ledit axe de l'arbre d'entraînement Dans ce cas, l'excentriquede l'arbre drentraînement peut coopérer simultanément avec chacune des deux cloisons mobiles des deux chambres à volume variable de telle sorte que l'une des cloisons se trou- ve en position de refoulement maximale lorsque l'autre cloison se trouve en position d'aspiration maximale. ' Dans certains cas il peut être avantageux que l'arbre d'entraînement porte sur deux bras de support diamétralement opposés et solidaires de lui deux sé- ries de galets de commande qui sont disposés entre les deux cloisons mobiles des deux chambres à volume varia- ble à disposition symétrique de telle sorte qu'en po- sition d'aspiration maximale des deux cloisons mobiles celles-ci sont simultanément en contact avec les deux séries de galets dont les axes et celui de l'arbre d'entraînement se trouvent alors dans le plan de symé- trie entre les deux chambres à volume variable et que pour les autres positions d'aspiration ou de refoule- ment des deux cloisons mobiles seule une série de galets. est en contact avec l'une ou l'autre des deux cloisons mobiles. Le débit de la machine est encore augmenté lorsque celle-ci comporte trois chambres à volume variable uniformément réparties autour de l'axe de l'arbre d'entraînement de telle sorte que les premières parois courbes fixes des trois chambres se trouvent sur le même cylindre de section circulaire dont l'axe. coïncide avec celui dudit arbre d'entraînement et que ledit arbre porte sur deux bras de support diamétrale- ment opposés deux séries de galets de commande qui coo- pèrent avec les cloisons mobiles des trois chambres de telle sorte qu'une seule série de galets est en con- -6- tact avec l'une des trois cloisons lorsque celle-ci occupe la position de refoulement maximale tandis que pour toutes les autres positions, les deux séries de galets coopèrent successivement avec l'une des deux cloisons mobiles adjacentes et que la troisième cloi- son comprise ou incluse entre les deux autres est en position d'aspiration maximale et hors contact des ga- lets. Bien entendu, les valves d'ouverture et de fer- , meture des conduits d'aspiration et de refoulement sont commandéescycliquement pour permettre l'aspiration et le refoulement du fluide, cette commande étant réa- lisée de préférence à partir de l'arbre d'entraînement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de réali- sation donnée à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation d'une coupe transversale perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entraînement d'un premier type de machine, la figure 2 est une vue en élévation d'une coupe transversale perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entraînement d'un deuxième type de machine suivant la ligne II-II de la figure 4, la figure 3 est une coupe transversale per- pendiculaire à l'axe d'un troisième type de machine, la figure 4 est une vue en élévation d'une coupe longitudinale passant par l'axe du deuxième type de machine suivant la ligne IV-IV de la figure 2, les figures 5 a et 5 b représentent respecti- vement, à échelle réduite par rapport aux autres figures, les dis- ques distributeurs d'échappement correspondant aux machines des deux premiers types de machine et à la machine du troisième type. Comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 4, chaque machine comprend deux parois la- térales planes parallèles ou flasques fixes 1 et 1 ' montées sur un socle 2 Dans les flasques 1,1 ' sont encastrés des paliers de roulements 3 et 3 ' supportant un arbre d'entraînement 4. Le premier mode de réalisation de la machine (figure 1) comporte deux séries d'éléments identiques à savoir: les chambres à volume variable 5 et 6 avec leurs cloisons mobiles 7 et 8 disposées symétriquement par rapport à un plan de symétrie PS passant par l'axe de l'arbre 4; lesdites chambres 5 et 6 se trouvant à égale distance de celui-ci. Chaque chambre 5,6 est délimitée par une premiè- re paroi fixe 9 ou 10 qui, vue de l'intérieur de la chambre 5 ou 6, présente une partie concave cylindri- que 9 a ou 10 a qui appartient géométriquement au cylin- dre de révolution dont la directrice est le cercle 15 et dont l'axe coïncide avec celui de'l'arbre 4 et deux parties convexes adjacentes symétriques Il et 13 qui se trouvent en dehors dudit cylindre ou cercle 15 et se raccordent tangentiellement à celui-ci. Chaque cloison mobile 7 ou 8 fixée latéralement au bord de la paroi fixe correspondante 9 ou 10 à l'ai- de de vis 12 et 14, comporte une partie centrale ou médiane cylindrique rigide 17 ou 17 ' qui peut venir s'appliquer sur la partie médiane concave 9 a ou 10 a de la paroi courbe fixe 9 ou 10 et deux parties laté- rales cylindriques déformables et formant ressort 19 et 21 susceptibles de venir s'appliquer sur les parties correspondantes convexes 11,13 de la paroi rigide, la partie médiane 17 ou 17 ' de la cloison 7 ou 8, vue de l'intérieur de la chambre 5 ou 6, étant convexe et les parties latérales 19 et 21 étant concaves. Des galets tels que 24, entraînés par l'arbre moteur 4 par l'intermédiaire d'excentriques 26 et de -8- roulements 25 permettent d'appliquer alternativement les cloisons mobiles 17 et 17 ' contre les parois cour- bes fixes 9 ou 10. Sur la figure 1, si l'on suppose que l'arbre d'entraînement 4 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et si la machine est un compresseur, la cloison inférieure 7 va commencer la compression et la cloison supérieure 8 va être en période d'admission, l'élasticité des parties latérales 19 et 21 des cloi- sons, parties latérales conçues en tant que lames à ressort continuant d'appliquer les cloisons 7 et 8 sur les, galets 24. il est à remarquer que, pendant leur déplace- ment, les galets 24 roulent sans frottement sur la par- tie médiane 17,17 ' des cloisons 7,8 quand ils les repoussent. Comme le montre la figure 1, les parties latérales défor- mables et élastiques 19,21 des cloisons 7,8 peuvent être faites de plusieurs lames de ressorts superposées et écartées l'une de l'au- tre d'une faible distance de préférence inférieure à l'épaisseur de la partie médiane 17,17 ' de la cloison mobile 7,8 telles que 27 et 27 ', le nombre de lames pouvant d'ailleurs être supérieur à deux Cette disposition permet d'obtenir des détentes successi- ves du gaz contenu dans les chambres 5,6 et de réduire ainsi les fuites de gaz. La figure 4 qui montre une disposition détaillée des premières parois courbes fixes 9,et 10, des chambres 5,6 et des cloisons 7,8 est aussi valable pour le premier mode de réalisation. La partie médiane 17,171 rigide des cloisons 7,8 est renforcée par des arcs 27,27 ' perpendiculaires à la surface desdites cloisons et des joints d'étanchéité 28 et 28 ' sont portés par les bords desdites cloisons et appliqués sur les flasques latéraux par des ressorts ondulés non figurés. Sur la figure 2 qui représente en coupe perpendiculaire à l'axe un deuxième mode de réalisation de la machine, on retrouve les parois courbes fixes 9 et 10 et les cloisons mobiles 7 et 8 délimitant les chambres à volume variable 5 et 6 mais les moyens 9 g_ de commande utilisés pour appliquer lesdites cloisons contre les parois fixes sont différents. Les galets 24 de la figure 1 sont remplacés ici par deux séries de galets 29 et 30 montés sur un arbre longitudinal 33 porté par des bras de support 32 clavetés sur l'arbre 4. Alors que dans le cas du premier mode de réa- lisation (figure 1) les phases d'aspiration et de compression avaient lieu alternativement pour chacune des deux chambres 5 et 6, elles se font maintenant si- multanément Aussi le débit de fluide refoulé par tour d'arbre n'est plus égal seulement à deux fois le volu- me maximal d'une chambre mais quatre fois ce volume. Les roulements, de plus petit diamètre, tournent plus rapidement. La position des bras de support 32 diamétra- lement opposés et tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, position figurée en traits pleins sur la figure 2 correspond à la fin de l'aspiration et au début de la compression pour les deux chambres 5 et 6. La position des bras de support 32, des galets 29 et 30 et des cloisons mobiles 7 et 8 figurée en traits pointillés sur la figure 2 correspond à la fin de l'évacuation du fluide comprimé et au début de l'as- piration pour les deux chambres 5 et 6. Sur la figure 3 qui correspond à une coupe per- pendiculaire à l'axe d'un troisième type de réalisation de la machine on retrouve les moyens mécaniques utili- sés pour appliquer les cloisons mobiles sur les parois courbes fixes dans le deuxième type de réalisation, c'est-à-dire les deux galets 29 et 30 munis de roule- ments 31 montés sur un arbre longitudinal 33 porté par des bras de support 32 clavetés sur l'arbre moteur 4 (figures 2 et 3). Par contre, les chambres CHI,CHII,CH III et les parois - courbes fixes 9, 10,53 et les cloisons mobiles 7,8,52 sont maintenant au nombre de trois, disposées autour du cylindre de base 15, à 120 les uns des autres (figure 3). Si l'arbre moteur 4 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, la première chambre CHI vient de terminer sa phase d'aspiration et va entrer en compression, la deuxième chambre CH II es t en cours de compression et la troisième chambre CHIII est en cours d'aspiration. Le débit de fluide refoulé par tour d'arbre est égal à six fois le volume maximal d'une chambre. Il y a six phases d'aspiration et d'évacuation du fluide comprimé par tour ce qui est favorable au bon équilibrage de la machine. Pour les trois types de machine ci-dessus décrits, l'évacuation du fluide comprimé s'effectue par des orifices latéraux 34 communiquant avec des gorges 34 ' pratiquées dans chacune des parois courbes fixes 9 et 10, les orifices 34 étant ménagés dans les flasques 1 et 1 ' dans la zone de raccordement tangen- tiel des parties convexes latérales 11 et 13 de la paroi courbe fixe 9 ou 10 à la partie centrale 9 a ou a confondue avec le cylindre de base 15 (figuresl et 2). Ces orifices 34 sont au nombre de deux par flasque latéral 1,1 ' et sont diamétralement opposés dans les-machines des deux premiers types (figures 1 et 2); ils sont au nombre de trois et disposés à les uns des autres dans la machine selon la figu- re 3. Pour toutes les machines, la distribution du fluide est assurée à l'aide de valves constituées par exemple par des disques tournants placés à chaque extrémité de la machine à côté du flasque correspon- dant 1, 1 '. 11 - Les machines des deux premiers types compor- tent deux disques tournants 35 et 36 (figure 4) calés sur l'arbre moteur 4, l'un servant à la commande de l'aspiration, l'autre à la commande du refoulement du fluide. Ce disque 36 est représenté sur la figure 5 a, il comporte deux lumières oblongues 37 conformées en arc de cer- cle et diamétralement opposées qui assurent le refou- lement dans la chambre collectrice 38 (figure 4) quand elles passent en regard des orifices 34 L'étanchéité entre les orifices 34 des flasques 1 et 1 ' et le dis- que tournant 35 ou 36 est assurée par des garnitures d'étanchéité à ressort non représentées. De la même façon le disque 35 (non représenté sur la figure 5 a) comporte deux lumières oblongues 39 diamétralement opposées(de plus grandes dimensions que celles du dis- que 36) qui permettent l'aspiration du fluide à partir de la chambre d'aspiration 51 quand ces lumières 39 pas- sent en regard d'une des ouvertures d'admission corres- pondantes 40 pratiquées sans le flasque 1 à l'intérieur du cercle 15 au niveau des chambres 5,6 en position d'aspiration maximale En raison de la grande section de passage entre la chambre d'aspiration 51 et les cham- bres à volume variable 5,6 celle's-ci peuvent être rem- plies très rapidement. Pour la machine du troisième type, la distri- bution est assurée tant à l'aspiration qu'au refoule- ment à l'aide de trois disques Les disques 41,42,43 qui correspondent au refoulement sont représentés sur la figure 5 b. Chacun de ces disques qui sont identiques porte une lumière 50 qui défile au moment voulu devant l'o- rifice 34 du flasque latéral correspondant 1,1 ' (figu- res 5 et 3). Comme les phases d'aspiration et de refoulement ont lieu deux fois par tour pour chaque chambre à volu- 12 - ne variable, ces disques doivent tourner deux fois plus vite que l'arbre moteur 4, la rotation de chacun d'eux est assurée à l'aide d'un pignon denté concentri- que au disque et fixé sur lui Les trois pignons 44,45 46 correspondant aux disques 41,42,43 engrènent sur une roue dentée 47 calée sur l'arbre moteur 4, le rayon du cercle primitif 48 des pignons tels que 44 est égal à la moitié du rayon du cercle primitif 49 de la roue dentée 47. On pourrait, sans sortir du cadre de l'inven- tion, apporter de nombreuses variantes aux types de machines précédemment décrits. On pourrait, en particulier, disposer, comme dans certaines réalisations de compresseurs à pistons de types connus, plusieurs ensembles d'éléments du ty- pe ci-dessus décrit sur le même arbre moteur, ces en- sembles pouvant être décalés angulairement pour amélio- rer l'équilibrage ou permettre par exemple d'obtenir une compression en plusieurs étages. 13 - REVENDICATIONS 1. Machine pour l'aspiration et le refoulement d'un fluide du type comprenant une chambre à volume variable qui est reliée par l'intermédiaire de valves d'une part,à un conduit d'aspiration et, d'autre part, à un conduit de refoulement, et qui est délimitée au moins par une paroi courbe fixe ainsi que par une cloison mo- bile par rapport à ladite paroi fixe et située en face de celle-ci et des moyens de commande pour rapprocher et éloigner alternativement la cloison mobile de ladite paroi fixe, caractérisée en ce que la chambre à volume variable ( 5,6) est, en outre, délimitée par deux parois fixes planes ( 1,1 ') paral- lèles entre-elles et perpendiculaires aussi bien à la première paroi fixe ( 9,10) qu'à la cloison mobile ( 7,8) et enserrant de façon étanche les bords transversaux de ces dernières, que les bords longitudinaux de la cloison mobile ( 7,8) sont fixés de façon étanche sur les bords correspondant de la première paroi fixe ( 9,10) et que ladite cloison comprend une partie médiane rigide ( 17,17 ') s'étendant sur toute sa longueur entre les deux parois transversales fixes ( 1,') ainsi que deux parties latérales ( 19,21) qui se raccordent de part et d'autre à la partie médiane rigide et qui sont flexi- bles perpendiculairement à leurs génératrices droites longitudinales parallèles aux bords fixes, et qui sont rigides parallèlement auxdites génératrices droites. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bords transversaux de la cloison mobile ( 7, 8) sont chacun munis d'un joint d'étanchéité ( 28,28 ') frottant contre l'une ou l'autre des deux parois fixes parallèles ( 1,1 ') a 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractériséeven ce que les parties latérales ( 19,21) de la cloison mobile ( 7,8) sont élastiques et constituées par des ressorts à la- mes ( 27,27 ') qui, en position détendue, sont écartés de la premiè- re paroi fixe ( 9,10) à l'exception des bords longitudinaux soli- 14- daires de ladite première paroi fixe. 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, ca- ractérisée en ce que chacune des parties latérales 19, 21) de la cloison mobile ( 7,8) comprend au moins deux lames de ressort ( 27,27 ') superposées et écartées l'une de l'autre d'une faible distance. S.-Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la première paroi courbe fixe ( 9,10) présente des génératricesparallèles perpendicu- laires aux deux parois planes parallèles ( 1,1 ') et, en sec- tion transversale, une forme courbe qui, vue de l'in- térieur de la chambre à volume variable ( 5,6), comporte une partie médiane concave ( 9 a,10 a) et de part et d'autre de ladite partie concave, une partie convexe ( 11,13), les bords longitudi- naux de la cloison mobile ( 7,8) étant fixés sur les bords extérieurs de la partie convexe correspondante ( 11,13) de la paroi courbe fixe ( 9,10) et que la cloison mobile ( 7,8) présente, en section transversale, également une forme courbe qui, vue de l'intérieur de la chambre à volume varia- ble ( 5,6) comporte une partie médiane convexe ( 17,17 ') correspon- dant à la partie rigide de la cloison, et de part et d'au- tre de ladite partie médiane, une partie concave ( 19,21) cor- respondant à l'une des deux parties latérales élasti- ques de ladite cloison. 6 Machine selon l'une quelconque des revendications I à 5 caractérisée en ce que lapartie médiane concave ( 9 a a) de la première paroi courbe fixe ( 9,10) présente une surface cylindrique de section circulaire ( 15) et que les deux par- ties convexes adjacentes( 11,13) de ladite première paroi cour- be-fixe sont situées en dehors ducylindre ( 15) déterminant ladite surface cylindrique et se raccordent à celles-ci tangentiellement. 7 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la partie médiane convexe rigide ( 17,17 ') de la cloison mobile ( 7,8) présente une forme cy- - lindrique qui, en position d'application épouse exac- tement la configuration cylindrique de la première pa- roi courbe fixer 9,10). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisée en ce que la largeur développée de la face intérieure de chaque partie latérale élastique ( 19,21) de la cloison mobile ( 7,8), largeur comprise entre le bord fixé de ladite partie latérale et l'endroit de raccordement tangentiel de celle-ci à la partie mé- diane rigide convexe ( 17,17 ') est égale à la largeur dévelop- pée de la partie latérale convexe correspondante ( 11,13) de la première paroi courbe fixe ( 9,10). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la chambre à volumevaria- ble ( 7,8) comprend une gorge longitudinale ( 34 ') qui est ména- gée dans la première paroi courbefixe ( 9,10) dans la lzone de raccordement entre la partie médiane concave( 9 a,10 a)et une partie convexe adjacente ( 11,13) de celle-ci et qui, d'un côté est raccordée au conduit d'aspiration ( 51) et de l'autre côté, au conduit de refoulement ( 38). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la partie médiane rigide ( 17,17 ') de la cloison mobile ( 7,8)-coopère avec un excentrique ( 26) monté sur un arbre d'entraînement ( 4) dont l'axe coincide avec celui du cylindre ( 15) défini par la partie concave ( 9 a,10 a) de la première paroi courbe fixe ( 9,10). 11 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux chambres à volume variable( 5,6) disposées symétrique- ment par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement( 4)de telle sorte que même en position d'aspiration maximale. * de la cloison mobile( 7,8), celle-ci se trouve au moins en gran- de partie du même côté du plan de symétrie (PS) passant par ledit axe que la première paroi courbe fixe ( 9,10). 12 Machine selon l'une quelconque des revendications 16 - 1 à il, caractérisée en ce que l'excentrique ( 26) de l'arbre d'entraînement ( 4) coopère simultanément avec chacune des deux cloisons mobiles ( 7,8)des deux chambres à volume varia- ble ( 5,6) de telle sorte que l'une des cloisons ( 7,8) se trouve en position de refoulement maximale lorsque l'autre cloi- son se trouve en position d'aspiration maximale. 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à il, caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement ( 4) porte sur deux bras de support ( 32) diamétralement opposés deux séries de galets de commande ( 29,30) qui sont disposés entre les deux cloisons mobiles ( 7,8) de deux chambres à vo- lume variable à disposition symétrique( 5,6) de telle sorte qu'en position d'aspiration maximale des deux cloisons mobiles ( 7,8), celles- ci sont simultanément en contact avec les deux séries de galets ( 29,30) dont les axes et celui de l'arbre d'entraînement se trouvent alors dans le plan de symétrie(ps) entre les deux chambres à volume variable ( 5,6) et que pour les autres positions d'aspiration ou de refoulement des deux cloisons mobiles( 7,8), seule une série de galets ( 29 ou 30) est en contact avec l'une ou l'autre des deux cloisons mobiles ( 7,8). 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle comporte trois chambres à volume variable (CH I,CH Il, CH III) uniformément réparties au- tour de l'axe de l'arbre d'entraînement ( 4) de telle sor- te que les premières parois courbes fixes des trois chambres se trouvent sur le même cylindre( 15) de section circulaire dont l'axe coïncide avec celui dudit arbre d'entraînement et que ledit arbre porte sur deux bras de support ( 32) diamétralement opposés deux séries de galets de commande ( 29,30) qui coopèrent avec les cloisons mobiles ( 7,8,52) des trois chaabresde telle sorte qu'une seule série de galets( 29 ou 30) est en contact avec l'une des trois cloisons lorsque celle-ci occupe la position de refoulement maximale tandis que pour toutes les autres positions, 17 les deux séries de galets coopèrent successivement avec l'une des deux cloisons mobiles adjacentes et que la troisième cloison inclue entre les deux autres est en position d'aspiration maximale et hors contact des galets. 15. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que les valves des conduits d'aspiration et de refoulement sont commandéescyclique- ment de préférence à partir de l'arbre d'entraînement( 4).