FR 2517154 A1 19830527 FR 8219878 A 19821126 2517 154 "DISPOSITIF POUR L'EXPLORATION OPTIQUE D'UN SUPPORT D'INFORMATION EN FORME DE DISQUE" L'invention concerne un dispositif pour l'exploration op- tique d'un support d'information en forme de disque sur lequel est enregistrée de l'information sous forme de pistes concentriques ou spiralées, dispositif qui est muni d'une source de rayonnement pour l'émission d'un faisceau de rayons d'exploration, d'un détecteur de lecture servant à détecter l'information présente dans le faisceau d'exploration après la coopération avec le support d'information, ce détecteur de lecture étant constitué par au moins deux détec- teurs voisins dans le sens radial pour l'obtention d'un signal d'er- reur radiale qui est une mesure de l'écart radial de la projection du faisceau de rayons d'exploration par rapport au milieu de la pis- te, ensuite d'une boucle de réglage de la poursuite de piste radia- le comportant un circuit servant à comparer les signaux fournis par les deux détecteurs voisins et à engendrer le signal d'erreur radia- le, et enfin d'un dispositif servant à déplacer, en fonction de ce signal d'erreur radiale, la projection du faisceau de rayonnement d'exploration dans le sens radial. Un dispositif de ce genre peut être utilisé pour la lectu- re d'information enregistrée de façon analogique (des signaux vidéo par exemple) ainsi que pour la lecture d'information enregistrée de falon numérique (par exemple, le stockage de données, audio numéri- que) et est décrit, entre autres dans la demande de brevet allemand No 23 42 906 Dans ce cas, il est à remarquer que, en plus de la dé- tection du faisceau de rayonnement de lecture au moyen de plusieurs détecteurs optiques dans le but d'obtenir un signal d'erreur radiale, il est possible d'utiliser un faisceau de rayonnement d'exploration constitué par plusieurs faisceaux partiels, par exemple, un faisceau principal et deux faisceaux secondaires qui sont détectés chacun au moyen d'un détecteur optique séparé, le faisceau principal servant à lire l'information, et les faisceaux auxiliaires servant à obtenir un signal d'erreur radiale. Dans 'Le cas de la boucle de réglage de poursuite de piste radiale telle qu'utilisée dans le dispositif décrit dans le préam- bule, on est confronté au problème qu'à la suite d'asymétrie, telle qu'une répartition de lumière asymétrique, une asymétrie dans les deux détecteurs optiques et une position oblique du support d'infor- mation en forme de disque par rapport au plan dans lequel doit se trouver le support d'information en forme de disque, il est engen- dré un signal d'erreur radiale lorsque le faisceau de rayonnement d'exploration suit précisément la piste Par voie de conséquence, le faisceau de rayonnement d'exploration est dévié du milieu de la piste à suivre. L'invention vise à fournir un dispositif du genre décrit dans le préambule dans lequel sont corrigées lesdites erreurs de poursuite de piste dues à des asymétries etc, et, à cet effet, ce dispositif est remarquable, d'une part, par un circuit détecteur de corrélation servant à fournir un signal qui est une mesure de la corrélation entre l'amplitude du signal d'information lu par le détecteur de lecture et le signal d'erreur radiale et, d'autre part, par un circuit amplificateur équilibreur servant à équilibrer l'un par rapport à l'autre, en fonction du signal fourni par le circuit détecteur de corrélation, les signaux fournis par les deux détec teurs optiques. L'invention se-base sur deux idées, dont la première con- siste en ce qu'en présence d'une boucle de réglage de poursuite de piste radiale, ladite évaluation de corrélation fournit une mesure desdites erreurs de poursuite de piste dues à des asymétries, alors que la seconde idée consiste en ce qu'un réglage au moyen d'un cir- cuit amplificateur équilibreur est insensible, par exemple, à des variations locales de la réflexion du disque et à des perturbations dues à des interruptions de signal En effet, il serait également possible de procéder, par exemple, à la correction desdites asymé- tries en appliquant un signal d'erreur à la boucle de réglage ra- diale Toutefois, cela signifierait que, par exemple, dans le cas d'une perturbation due à une interruption de signal, au cours de laquelle les deux détecteurs optiques ne fournissent pas de signal ou produisent un signal notablement plus faible, ce signal de cor- -3- rection appliqué apparaît comme une impulsion perturbatrice dans la boucle de réglage de la poursuite de piste radiale Le réglage au moyen d'un circuit amplificateur équilibreur ne présente pas ce problème. Un mode de réalisation préférentiel de ce dispositif peut encore être remarquable en ce que le circuit amplificateur équili- breur présente une première et une seconde entrées ainsi qu'une pre- mière et une seconde sorties, les deux détecteurs optiques étant couplés chacun à l'une des deux entrées, la première entrée étant couplée à la première sortie, et la première et la seconde entrées étant reliées à un circuit additionneur qui est relié à la seconde sortie à travers un circuit amplificateur réglable dont le coeffi- cient d'amplification est réglable sur 0,5 environ. Ce mode de réalisation préférentiel présente l'avantage de permettre d'atteindre un équilibrage au moyen d'un seul circuit Dans le dispositif conforme à l'invention, ladite évaluation de la corrélation, utilisée en combinaison avec la boucle de réglage de poursuite de piste radiale, peut avoir l'inconvénient qu'à la suite de la suppression du signal d'erreur radiale sous l'action de la boucle de réglage de poursuite de piste, la largeur de bande de cette évaluation de la corrélation est très faible Pour pallier cet inconvénient, le dispositif conforme à l'invention peut encore être remarquable en ce qu'il comporte des moyens servant à faire osciller le faisceau de rayonnement d'exploration à une fréquence prédéterminée sur la piste à suivre Ainsi, il apparaît dans le si- gnal d'erreur radiale une composante bien définie d'une fréquence prédéterminée, composante qui peut être séparée par filtrage En plus des erreurs précitées dues à des asymétries, le dispositif du genre décrit dans le préambule présente l'inconvé- nient qu'à la suite de la variation de paramètres, l'amplitude des signaux fournis par les deux détecteurs optiques risque de varier fortement, ce qui provoque une variation de l'amplification en cir- cuit fermé dans la boucle de réglage de poursuite de piste, accom- pagnée d'une variation dans la largeur de bande de cette boucle de réglage Pour corriger cette variation, le dispositif conforme à l'invention, muni desdits moyens servant à faire osciller le fais- -4- ceau de rayonnement d'exploration sur la piste à suivre, peut être remarquable par un circuit amplificateur commandable intercalé dans cette boucle de réglage et servant à régler l'amplification en cir- cuit fermé dans cette boucle de réglage, un circuit oscillateur ser- vant à appliquer à cette boucle de réglage un signal d'une fréquence prédéterminée, un circuit détecteur servant à détecter la réaction de cette boucle de réglage au signal appliqué, et un circuit de com- mande servant à commander le circuit amplificateur commandable en fonction de cette réaction détectée afin de maintenir à une valeur pratiquement constante l'amplification en circuit fermé dans cette boucle de réglage. Dans ce mode de réalisation, en dehors de sa fonction con- sistant à faire osciller le faisceau de rayonnement d'exploration sur la piste en vue de l'évaluation de corrélation, le signal appli- qué à la boucle de réglage sert à stabiliser l'amplification en cir- cuit fermé et, par conséquent, la largeur de bande de la boucle de réglage de poursuite de piste radiale Ce dernier mode de réalisa- tion peut encore être remarquable en ce que le circuit détecteur com- porte un détecteur de phase servant à comparer la phase du signal en- gendré par le circuit oscillateur avec la phase de la réaction à un endroit prédéterminé dans cette boucle de réglage, et en ce que le réglage du circuit de commande est tel que le circuit amplificateur commandable soit réglé sur une amplification telle que cette diffé- rence de phase détectée par le détecteur de phase soit réglée sur une valeur prédéterminée. Le signal de sortie du circuit détecteur de corrélation assure que-le circuit amplificateur équilibreur règle ladite corré- lation sur une valeur minimale Ce point de réglage n'est pas in- fluencé par le réglage de l'amplification en circuit fermé Inverse- ment, le circuit amplificateur équilibreur n'influe pratiquement pas sur l'amplitude de la composante de courant continu dans le signal d'erreur de poursuite de piste radiale (mais influe bien sur la com- posante de courant continu dans ce signal d'erreur radiale), de sor- te que le circuit amplificateur équilibreur n'exerce pas d'effet ou pratiquement pas d'effet sur le réglage de l'amplificateur en cir- cuit fermé Les deux réglages ne se contrarient donc pas, ce qui est -5utile à la stabilité au cours des phases de démarrage par exemple, De plus, de ce fait, les largeurs de bande des deux réglages peu- vent se chevaucher sans inconvénient. La description suivante, en regard du dessin annexé, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux com- prendre comment l'invention est réalisée. La figure 1 représente un mode de réalisation du dispo- sitif conforme à l'invention. La figure 2 est un diagramme permettant d'expliquer le choix de la fréquence du signal de mesure engendré par l'oscilla- teur 19. La figure 3 est un diagramme permettant d'expliquer le diagramme de la figure 2. La figure 4 est un diagramme selon la figure 3, corres- pondant à une autre fréquence du signal dé mesure. La figure 5 est un diagramme permettant d'expliquer le fonctionnement du dispositif de la figure 1 en ce qui concerne la génération d'un signal de réglage servant à corriger des asy- métries. La figure 6 représente un mode de réalisation détaillé du multiplicateur 33 prévu dans le dispositif de la figure 1. La figure 1 représente un mode de réalisation préféren- tiel d'un dispositif pour l'exploration optique d'un support d'in- forma tion conforme à l'invention Le fonctionnement de ce dispo- sitif est décrit en regard des figures 2 à 5, qui représentent des diagrammes permettant d'expliquer le fonctionnement du dispositif. Le dispositif comporte un système optique 1 servant à projeter un faisceau de rayons d'exploration sur un disque rotatif 2 Le système optique 1 peut être déplacé dans le sens radial (par rapport au disque 2) au moyen d'un transducteur 3, un moteur par exemple Dans ce mode de réalisation, la lecture de l'information enregistrée sur le disque s'effectue par réflexion du faisceau de rayons d'exploration par le disque 2 et par projection du faisceau réfléchi sur un détecteur de lecture 5 par l'intermédiaire d'un miroir semiperméable 4 Ce détecteur de lecture 5 est constitué par deux détecteurs optiques 5 a et 5 b qui, vus dans le sens radial ar l'tntermdiaire du mrr 5;ont situés de part et d'autre du Milieu de l-a piste expirée sujr ie disque 2 Dans les circuits 6 et Y, ltes 3 ignaux issus des deux détecteurs 5 a et 5 b sont soumis à un traitement préalable, par exe;, ple une préanplification et un filtra- ge, et après un certain nombre d'opérations à décrire dans la suite de cet exposé, ils sont additionnés dans le circuit additionneur 8, après quoi le signal somme apparait sur une sortie en vue d'un trai- tement ultérieur du signal d'information présent dans ce signal som- me De plus, les signaux issus des deux détecteurs optiques 5 a et 5 b sont appliqués à un circuit 10 déterminant la différence entre les signaux fournis par ces détecteurs Cette différence est une mesure du degré auquel le faisceau de rayons d'exploration suit le milieu de la piste à explorer sur le disque 2 Pour commander la poursui- te radiale, ce signal de différence est appliqué au transducteur 3 après plusieurs opérations à décrire encore et plusieurs filtrages à l'aide du filtre 11 (réduction du signal à des fréquences basses selon la vitesse de rotation du disque 2), du filtre 12 (réduction à des fréquences élevées pour éviter des instabilités) et du filtre 13 (filtre passe-bas servant entre autres à supprimer le bruit). La valeur du signal obtenu au moyen des détecteurs 5 a et b dépend d'un grand nombre de paramètres, parmis lesquels on cite la qualité du spot sur le disque, la géométrie des microcuvettes d'information sur le disque, le rendement de réflexion et de trans- mission du disque 2 et du système optique 1 et la quantité de lumiè- re engendrée par le laser présent dans le système optique De plus, dans un système optique qui ne se déplace pas suivant une ligne net- tement radiale, l'angle formé par, d'une part, la ligne séparant les deux détecteurs 5 a et 5 b et, d'autre part, la piste sur le disque peut varier A la suite de tous ces facteurs, l'amplification en cir- cuit fermé dans la boucle de réglage décrite peut varier d'un fac- teur 5,5, ce qui provoque une variation d'un facteur 2, 3 environ de la largeur de bande du système de réglage Pour supprimer les effets de cette variation, on a prévu un réglage d'amplification Celui-ci comporte des multiplicateurs ou des amplificateurs variables 14 et 15 amplifiant d'un facteur k les signaux issus des détecteurs 5 a et b Pour engendrer un signal de commande pour ces multiplicateurs -7- 14 et 15, un signal de mesure issu de l'oscillateur 16 est injecté dans la boucle de réglage à travers le circuit additionneur 17 Là réaction de la boucle de réglage à ce signal de mesure est déduite au moyen d'un filtre passe bande 18 et la comparaison de cette réac- tion au signal de mesure injecté produit un signal servant à comman- der les multiplicateurs 14 et 15 Ladite comparaison peut être une comparaison d'amplitude mais, dans le mode de réalisation envisagé, c'est une comparaison de phase En effet, la différence de phase en- tre le signal de mesure injecté et le signal de mesure déduit est liée à l'amplification en circuit fermé On a choisi la mesure de phase du fait que celle-ci est relativement simple à une seule fré- quence déterminée La manière dont s'effectue cette mesure de l'ara- plification en circuit fermé est expliquée en regard de la figure 2 Celle-ci représente un premier groupe de caractéristiques repré- sentant l'amplitude IHI de l'amplification en boucle ouverte HO de la boucle de réglage pour différentes valeurs de k (l'amplifica- tion des multiplicateurs 14 et 15) en fonction de la fréquence f ainsi qu'un groupe de caractéristiques représentant la phase Y de la réaction 1/1 +H de la boucle de réglage à l'injection du signal de mesure en fonction de la fréquence et pour différentes valeurs du paramètre k. Si l'on désire une largeur de bande déterminée f ( 500 Hz par exemple), on trouvera la valeur requise de H 01 et, par consé- quent k dans le groupe IH 1 pour IH 01 = 1 Dans ce groupe, cela est obtenu pour k = 3,5 10 Si l'on choisit un réglage d'ampli- fication autour de ' = -90 (la détection aux alentours d'une dif- férence de phase de + 9 Q O est relativement simple), on trouve la fréquence f ( 400 Hz par exemple) pour le signal de mesure dans m le groupe de caractéristiques relatif à ' pour = -90 et k = 3,5 10 La figure 3 représente la phase ' en fonction du facteur k pour f = f ( 400 Hz) Cette caractéristique est alors la ca- ractéristique de réglage autour de \ = -90 et un signal de mesu- re à fréquence f Cette caractéristique s'avère avoir une allure ml assez plane pour f >d -90 , ce qui est moins opportun Toutefois, si l'on choisit une fréquence fm 2 ( 600 Hz par exemple), alors que = -135 à k= 3,5 106 (voir figure 2), on obtient la caractéris- tique de réglage telle que représentée sur la figure 4 Cette carac- téristique est plus linéaire que celle de la figure 3, alors qu'en outre, dans un mode de réalisation pratique, l'amplitude de la réac- tion i/1 +Ho s'est trouvée être maximale à fl = 600 Hz Si l'on désire quand même une mesure de phase autour de -90 , on peut utili- ser un réseau 19 déphaseur de 45 qui, dans le mode de réalisation de la figure 1, est intercalé entre l'oscillateur 16 et le circuit additionneur 17 Dans ces conditions, la mesure de phase elle-même est réalisée au moyen d'un multiplicateur 20 qui, sous sa forme la plus simple, peut être constituée par deux circuits limiteurs con- vertissant les signaux sur les entrées en signaux rectangulaires, ainsi que d'une porte OU exclusif Un tel comparateur de phase four- nit un signal rectangulaire dont le taux d'utilisation est une mesu- re de la différence de phase Ce taux d'utilisation est de 50 % pour = 90 Ce signal rectangulaire est intégré au moyen d'un in- tégrateur 21, dont le signal de sortie commande les multiplicateurs 14 et 15 De ce fait, l'amplification dans la boucle de réglage est réglée de façon que la différence de phase entre le signal de l'os- cillateur et le signal déduit par le filtre passe-bande 18 soit éga- le à -90 ou que, selon le diagramme de la figure 2, le facteur k soit égal à 3,5 106 et que la largeur de bande de la boucle de ré- glage soit égale à fo Il est également possible de remplacer le réseau déphaseur 19 par un réseau déphaseur intercalé, par exemple, dans la boucle de réglage, avant ou après le filtre 18. Le système de poursuite de piste ici décrit ne fonction- ne que lors de la poursuite d'une piste sur le disque 2 Lors du démarrage du système, ou, par exemple, au cours de modes d'explora- tion spéciaux, tels que ceux qui sont accompagnés d'un changement de piste, le signal d'erreur de poursuite de piste radiale n'a pas sa valeur nominale Cela peut donner lieu à des problèmes lors de l'accrochage du système de réglage Pour éviter ces problèmes,-du- rant le temps ou le système de réglage n'est pas utilisé, l'entrée de l'intégrateur, au lieu d'être reliée au comparateur de phase 20, est connectée à une source 24 de tension de référence Vref à tra- vers un commutateur 23 commandé par un circuit 22 Ceci fait que -9- l'intégrateur 21 se charge jusqu'à la tension Vref, ce qui provo- que une augmentation de l'amplitude du signal d'erreur radiale dans la boucle de réglage A travers une diode 25 et un circuit de sous- traction 26, la sortie du comparateur 10 est reliée à l'intégrateur 21 Ainsi, l'intégrateur est déchargé lorsque le signal d'erreur radiale sur la sortie du comparateur 10 dépasse la tension de réfé- rence d'une seule tension de diode Vd, et l'augmentation du signal d'erreur radiale est limitée à une valeur crête-à-crête de l'ordre de 2 Vref et un signal d'erreur radiale d'une amplitude bien défi- nie est présent durant le temps o la boucle de réglage radiale est inactive. Le signal d'erreur radiale est obtenu par la soustraction des signatx issus des deux détecteurs optiques Toutefois, à la sui- te d'asymétries telles qu'un faisceau de rayonnement d'exploration asymétrique, une position non perpendiculaire de la plaque 2 par rapport au faisceau de rayonnement d'exploration incident, une sen- sibilité inégale des deux détecteurs optiques 5 a et 5 b etc, le si- gnal d'erreur radiale ne sera pas égal à zéro lorsque le faisceau de rayonnement d'exploration est centré précisément sur le milieu de la piste Par voie de conséquence, la boucle de réglage cherche à éliminer ce signal d'erreur en plaçant le faisceau de rayonnement d'exploration à côté du milieu de la piste. Pour éviter de telles erreurs, dues à des asymétries, il est donc nécessaire de disposer d'un signal d'erreur additionnel. Une manière permettant d'obtenir un tel signal d'erreur est expli- quée en regard de la figure 5 Sur cette figure, la courbe A repré- sente la quantité de lumière reçue à partir de la plaque, donc le signal somme sur la sortie 9 en fonction de la position q du fais- ceau d'exploration par rapport au milieu de la piste (q = 0), cour- be qui est l'enveloppante du faisceau de rayonnement modulé à haute fréquence par la structure d'information La courbe B représente une déviation, en fonction du temps (t), du point d'incidence (q) du faisceau de rayonnement d'un côté du milieu de la piste (q = 0) et la courbe B' représente une telle déviation du point d'incidence de l'autre côté du milieu de la piste Les courbes B et B' corres- pondent à un signal d'erreur radiale Les courbes C et C' représen- -1 i 0- tent respectivement les variations correspondantes de l'amplitude du signal somme haute fréquence La figure 5 montre qu'une dévia- tion de faisceau se produisant d'un coté (+q) provoque une varia- tion de cette amplitude qui est en phase avec e signal d'erreur radiale et qu'une déviation se produisant de l'autre côté (-q) pro- v.aue Lune variation qui est en opposition de phase avec le signal d'erreur radiale. Un signal indicatif du point d'incidence du faisceau peut donc être obtenu par mesure de la corrélation entre le signal d'er- reur radiale et l'amplitude du signal somme Par l'intégration du résultat de cette mesure de corrélation (détection synchrone par exemple), on obtient un signal de réglage qui, en agissant sur la boucle de réglage radiale, permet d'éviter lesdites erreurs dues à des asymétries. Le faisceau de rayonnement d'exploration présentera tou- jours une déviation variable, par exemple, à la suite de bruit ou d'irrégularités de la piste Toutefois, en combinison avec le ré- glage radial déjà décrit, une telle déviation peut toujours être définie de façon précise En effet, ledit signal de mesure à fré- quence f représente une déviation périodique du faisceau de rayon- nement A l'aide de la déviation due à un signal appliqué, il est possible d'atteindre une largeur de bande beaucoup plus grande que dans le cas de l'utilisation de la première déviation Au moyen de filtres passe-bande opérant aux alentours de cette fréquence fm' il est alors possible de déduire de ce signal d'erreur radiale un signal correspondant à cette déviation spécifique ainsi que l'effet que cette déviation produit dans le signal somme Dans le mode de réalisation de la figure 1, cela s'effectue à l'aide des filtres 27 et 28 Dans ce cas, la détection synchrone s'effectue à l'aide du multiplicateur 29 Etant donné que, dans le cas d'une boucle de réglage fermée, la phase de la variation du signal somme par rap- port à la phase de la déviation fournit assez d'information, la composante filtrée du signal d'erreur radiale est limitée à l'aide du circuit limiteur 30 Le multiplicateur 29 peut alors être réa- lisé d'une manière relativement simple, du fait que celui-ci n'a qu'à transférer le signal de sortie du filtre 28 en fonction de la -11- phase du signal de sortie du filtre 27, donc avec une inversion de polarité se produisant toutes les demi-périodes du signal de sortie du filtre 27 Le signal de sortie du détecteur synchrone 29 est in- tégré à l'aide d'un intégrateur 31 et produit un signal de réglage pour la boucle de réglage radiale Pour réaliser la compensation à l'aide de ce signal de réglage, on peut soustraire ce signal, qui est une mesure du "décalage" (off-set) dans la boucle de réglage de la poursuite radiale, radiale du signal d'erreur radiale Toute- fois, cela peut donner lieu à des problèmes: lorsqu'il se produit une interruption ("drop-out") dans le signal réfléchi, les signaux engendrés par les deux détecteurs 5 a et 5 b sont égaux à zéro, et le signal d'erreur radial, lui aussi, est égal à zéro A la suite de l'intégration effectuée lors de la génération du signal d'erreur pour ladite correction d'asymétrie, ce signal d'erreur ne présente- ra pas d'interruption et apparaîtra comme impulsion parasite dans le signal d'erreur radiale Une méthode de compensation-qui ne pré- sente pas cet inconvénient est un équilibrage des signaux issus des deux détecteurs optiques 5 a et 5 b Si l'on indique ces signaux res- pectivement par i 1 et i 2, le signal d'erreur radiale RF est: RF = i 1 i Une correction d'équilibrage d'un facteur ( 1 +E) donne: RF = 1 _ i ( 1 + E)i ( 1 + E) 1 Pour E " 1 cela peut être réduit à: RF = ( 1-E)i 1 ( 1 +E)i 2 Cette correction peut être obtenue à l'aide de deux multiplicateurs. Une correction encore plus simple peut être obtenue comme suit: Si 2 d = 1-E, il y a que: RF _ 2 di 1 ( 2 + 2 d)i 2, ou 1/2 RF = d(i 1 +i 2)i 2. Cette correction peut être réalisée à l'aide d'un seul multiplica- teur multipliant par un facteur d '; 1/2 Dans ce cas, le multipli- cateur peut être constitué simplement par une paire différentielle de transistors T 1 et T 2, comme le montre la figure 6 Le signal i 1 + i 2 est envoyé comme un courant vers les émetteurs, un signal ( 0,5-d) est appliqué entre les électrodes de base et, à l'aide d'un -12- amplificateur difé'rentiel, le signal i 2 est soustrait de signal de collecteur du transistor T 2. Dans le mode de réalisation de la figure 1, cette compen- sation est réalisée comme suit: les signaux issus des deux détec- teurs optiques 5 a et 5 b sont additionnés à l'aide d'un circuit ad- ditionneur 32 (i 1 + i 2) A l'aide d'un multiplicateur 33 commandé par l'intégrateur 31, ce signal somme est multiplié par le facteur d Ensuite, la différence i 2-d (i 1 +i 2), soit le signal d'erreur * radiale, est formé dans le circuit comparateur 10. A la suite du traitement dans le circuit additionneur 32, le circuit additionneur 8 ne fournit plus le signal somme k (i 1 +i 2) Pour corriger cela, le signal d'erreur radiale, présent sur la sortie du circuit comparateur 10, est soustrait du signal de sortie du circuit additionneur 8 au moyen du circuit de soustrac- tion 34. La correction des asymétries telle que décrite ci-dessus, n'opère d'une manière adéquate que lors du fonctionnement du servo- réglage radial, et ce n'est donc pas le cas lors de procédures de démarrage ou de changements de piste par exemple Dans ces cas, à l'aide d'un commutateur 35, actionné à cet effet par le circuit 22, le signal d'erreur radiale pour le transducteur 3 est ajouté au si- gnal de sortie du multiplicateur 29 au moyen du circuit additionneur 36 Dans ces conditions, le circuit 22 amène le circuit limiteur 30 dans une position dans laquelle le multiplicateur 29 ne change plus la polarité du signal de sortie du filtre 28, de sorte que le multi- plicateur 29 fournit donc un signal exempt de courant continu, si- gnal qui et éliminé dans l'intégrateur 31 Par conséquent, le multi- plicateur 33 est réglé de façon que le signal d'erreur radiale soit exempt de courant continu. Eventuellement, le circuit amplificateur équilibreur 30, conjointement avec le circuit additionneur 32, peut être intercalé après les circuits amplificateurs 14 et 15 Il est également possi- ble de remplacer les circuits amplificateurs 14 et 15 par un seul circuit amplificateur monté dans la partie commune de la boucle de réglage de la poursuite de piste radiale, par exemple, après le cir- cuit de soustraction 10. -13- REVENDICATIONS Dispositif pour l'exploration optique d'un support d'in- formation ( 2) en forme de disque sur lequel est enregistré de l'in- formation sous forme de pistes concentriques ou spiralées, disposi- tif qui est muni d'une source de rayonnement ( 1) pour l'émission d'un faisceau de rayons d'exploration, d'un détecteur de lecture ( 5) servant à détecter l'information présente dans le faisceau d'ex- ploration après la coopération avec le support d'information, ce détecteur de lecture ( 5) étant constitué par au moins deux détec- teurs voisins ( 5 a, 5 b) dans le sens radial pour l'obtention d'un signal d'erreur radiale qui est une mesure de l'écart radial de la projection du faisceau de rayons d'exploration par rapport au milieu de la piste, ensuite d'une boucle de réglage de la poursuite de pis- te radiale comportant un circuit ( 10) servant à comparer les signaux fournis par les deux détecteurs voisins ( 5 a, 5 b) et à engendrer le signal d'erreur radiale, et enfin d'un dispositif ( 3) servant à dé- placer, en fonction de ce signal d'erreur radiale, la projection du faisceau de rayonnement d'exploration dans le sens radial, caracté- risé, d'une part, par un circuit détecteur de corrélation ( 27, 28, 29, 30) servant à fournir un signal qui est une mesure de la corré- lation entre l'amplitude du signal d'information lu par le détecteur de lecture et le signal d'erreur radiale et, d'autre part, par un circuit amplificateur équilibreur ( 10, 32, 33) servant à équilibrer l'un par rapport à l'autre, en fonction du signal fourni par le circuit détecteur de corrélation, les signaux fournis par les deux détecteurs optiques. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit amplificateur équilibreur ( 10, 32, 33) présente une pre- mière et une seconde entrées ainsi qu'une première et une seconde sorties, les deux détecteurs optiques ( 5 a, 5 b) étant couplés chacun à l'une des deux entrées, la première entrée étant couplée à la pre- mière sortie, et la première et la seconde entrées étant reliées à un circuit additionneur ( 32) qui est relié à la seconde sortie à -14Lravers fu circuit amplificateur réglable ( 33) dont le coefficient amplification est réglable sur 0,5, environ. n Di-positif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractèrisé en ce qu'il comporte des moyens ( 16) servant à faire C osciller le faisceau de rayonnement d'exploration a une frequence r'r Sdéterminée sur La piste à suivre. a Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par un circuit amplificateur commandable ( 14, 15) intercalé dans cette bou- cle de réglage et servant à régler l'amplification en circuit fermé dans cette boucle de réglage, un circuit oscillateur ( 16) servant à appliquer à cette boucle de réglage un signal d'une fréquence prédé- terminée, un circuit détecteur ( 20) servant à détecter la réaction de cette boucle de réglage au signal appliqué, et un circuit de com mande ( 26) servant à commander le circuit amplificateur commandable en-fonction de cette réaction détectée afin de maintenir à une va- leur pratiquement constante l'amplification en circuit fermé dans cette boucle de réglage. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit détecteur comporte un détecteur de phase ( 20) servant à comparer la phase du signal engendré par le circuit oscillateur ( 16)avec la phase de la réaction à un endroit prédéterminé dans cet- te boucle de réglage, et en ce que le réglage du circuit de-commande ( 26) est tel que le circuit amplificateur commandable soit réglé sur une amplification telle que cette différence de phase détectée par le détecteur de phase soit réglée sur une valeur prédéterminée. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le détecteur de phase est réglé de façon à mesurer une différence de phase de l'ordre de 90 . 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte mun déphaseur ( 19) disposé de façon qu'à une différe- nce de phase de 90 , mesurée par le détecteur de phase ( 20), le dé- phasage de la réaction de la boucle de réglage par rapport au signal engendré par le circuit oscillateur présente une valeur prédétermi- née différente de 900.