FR 2513666 A1 19830401 FR 8216232 A 19820927 13666 I Le présente invention concerne un dispositif déli- vreur de cops destiné A transporter et délivrer des cops ven*nt de ' l 't ne de filase vers un bobinoi: de l'étape qui suit. Habituellement, les cops venant de l'étape de fila- ge sont d'abord stockés dans une botte ou magasin d'un bobinoir, et un cops est prélevé da magasin sur demande d'une unité ou position de bobinage et envoyé à ladite unité de bobinage Les bobinois classiques sont divisés en ros en deux types Dans un bobinoir d'un premier ty- pe, plusieurs unités de bobinage sont disposées sur une piste circulaire ou ovale et acheminées le long de ce parcours, et lorsqu'il s'agit dtun bobinoir de l'autre type, plusieurs unités sont montées de façon fixe le long d'une ligne Dans un bobinoir du type à circulation, plusieurs cops sont stockés dans un magasin situé dans une position spéciale, et la oirculation est temporaire- ment arr 8 tée quand une unité appelant un cops arrive à la position du magasin, un cops étant slors transféré du magasin à cette unité. Dans un bobinoir du type fixe, chacune des nombreu- ses unités de bobinage qui sont montées de façon fixe comprend un magasin permettant de stocker plusieurs cops, et quand une unité appelle un cops, un cops est prélevé du magasin de cette unité et est envoyé à l'unité. Dans chacun des bobinoirs des deux types ci-dessus, l'opération consistant à alimenter le magasin en cops est nécessaire, et que l'opération soit effectuée par un opérateur ou automatiquement, il est indispensable que les cops provenant de l'étape de filage soient délivrés au voisinage du magasin. On a proposé divers dispositifs pour acheminer les cops provenant d'un métier A filer vers un bobinoir et en ce qui concerne le procédé de livraison, on a edopté (a) un procédé selon lequel un certain nombre de cops sont stockés dans une botte et livrés par un opérateur ou par des moyens tels qu'un convoyeur ou une grue, (b) un procédé selon lequel des dispositifs d'alimentation automatiques de cops qui sont fixés à un métier à filer et à un bobinoir sont reliés l'un à l'autre par l'inter- médiaire dtun convoyeur, les cops étant acheminés alors quiiz 4 cn t dipo 4 sés sor le convoyvet 3 r et (c) un procédé selon lequel des broches sont fixées au convoyeur ci- dessus, les cops étant acheminés alors qu'ils sont insé- rés verticalement sur les broches. Mais tous -ces procédés présentent des inconvénients du fait que l'acheminement est laborieux et qu'ils exi- gent diverses installations En outre, lorsque les cops sont acheminés alors qu'ils sont emballés dans une boîte, des duvets se forment sur la surface des cops ou des cou- ches de fil s'éboulent pendant le transport, et les extré- mités des fils sont emm 1 lées, ce qui en rend la recherche difficile. Quand les cops sont acheminés alors qu'ils sont in- sérés sur les broches fixées sur un convoyeu, il faut les séparer des broches pour les charger dans le disposi- tif d'alimentation automatique de cops, et si on désire réaliser cette opération automatiquement, il faut qu'un ouvrier sépare les cops des broches En outre dans ce cas, il y a un risque de formation de duvet, d'éboulement des couches de fil enroulées ou de dégâts aux fils, en raison du contact entre couches de fil sur les cops. La présente invention concerne un système délivreur de cops destiné à acheminer et à livrer les cops prove- nant de l'étape de filage à un bobinoir d'une étape qui suit. La présente invention a pour objet d'éliminer les défauts et inconvénients des techniques classiques indi- qués ci-dessus Plus spécifiquement, la présente inven- tion propose un système délivreur qui est tout a fait différent des systèmes délivreurs classiques, et le sys- tème délivreur de la présente invention relie un métier à filer directement à un bobinoir et est capable de four- nir les cops à des unités de bobinage de façon très sim- pel et sans amener les couches de fil des cops en contact avec d'autres organes Ce système délivreur de la présen- te invention peut 8 tre appliqué non seulement à un bobi- noir du type à circulation, mais également à un bobinoir du type fixe. Selon la présente invention, le métier & filer est relié au bobinoir par l'intermédiaire d'un passage au tra Jet d'alimentation, par exemple une courroie transpor- teuse, qui forme une boucle fermée, et des cops sont dis- posés indépendamment sur des plateaux aménagés sur la courroie transporteuse et ces cops sont entralnés en cir- culation sur cette boucle fermée, dans la position verti- cale dans laquelle ils ont été insérés et sans interférer les uns avec les autres A mi-chemin du parcours et quand les cops arrivent aux positions des unités de bobinage respectives, l'opération habituelle de bobinage s'effec- tue dans chaque unité de bobinage. On décrira maintenant l'invention avec référence aux dessins dans lesquels: Fig 1 est un schéma représentant un mode de réali- sation de la disposition d'ensemble du système de la présente invention; Fig 2 est une vue en perspective représentant un exemple du plateau utilisé avec le système de la présente invention; Fig 3 est une vue en coupe axiale du plateau; Fig 4 est une vue latérale schématique représentant un exemple de la position ou unité de bobinage utilisée avec le système de la présente invention; B Fig 5 est une vue en plan représentant la partie de l'unité de bobinage qui reçoit le plateau; Fig 6 est une vue latérale en coupe représentant la partie de l'unité de bobinage qui reçoit le plateau; Fig 7 est une vue en perspective schématique repré- sentant une unité d'un exemple du dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil; Fig 8 est un schéma représentant le processus de recherche et de prélèvement de bout de fil; Fig 9 a et 9 b sont des tableaux synoptiques repré- sentant le parcours suivi par les plateaux. On décrira maintenant l'invention en détail avec référence & un mode de réalisation qui est illustré sur les dessins annexes, le système de la présente invention étant appliqué à un bobinoir du t 7 pe A positions de bobi- nage fixes. IL fig 1 montre un exemple de la disposition d'en- semble d'une boucle fermée constituée en reliant un métier à filer I A un bobinoir 2, par l'intermédiaire d'un con- voyeur 3 Par exemple, un métier à filer à anneaux cons- titue le métier filer 1 et plusieurs positions de tra- vail sont disposées dos A dos Un filé est enroulé sur une bobine 4 Des convoyeurs délivreurs de cops 5 a et 5 b et un convoyeur 6 d'alimentation de bobines vides sont disposés de manière A tournmer autour du métier à filer 1, comme l'indiquent les flèches Par exemple, des convo- yeurs du type à courroie plate sont utilisés pour consti- tuer ces convoyeurs 5 a, 5 b et 6, ainsi que les co nvoyeurs décrits plus loin. Dans le métier à filer mentionné ci-dessus, le pro- cédé pour changer les cops, c'est-à-dire le procédé pour remplacer la bobine vide qui est sur le plateau par un nouveau cops monté sur la broche du métier à filer, est décrit dans la demande de brevet Japonais n 50631/79. les plateaux qui portent une bobine vide et qui sont ame- nés sur le convoyeur sont arr tés sur les convoyeurs 5 a et 5 b, qui sont disposés au-dessous des broches du métier à filer en se disposant le long de la rangée de broches, selon une position prédéterminée qui correspond aux in- tervalles entre les broches, l'échange entre la bobine et le cops plein étant réalisé simultanément sur plusieurs broches par l'appareil de changement de cops décrit dans la demande ci-dessus. Des convoyeurs 7 et 8 sont prévus pour relier le métier à filer I au bobinoir 2, le convoyeur 7 délivrant des cops pleins provenant de l'étape de filage alors que le convoyeur 8 fournit des bobines vides déchargées du bobinoir 2 au métier à filer:1. Un convoyeur d'alimentation de cops 10 est disposé sur un c 8 té du bobinoir 2, sa fonction étant de fournir des cops plains provenant du métier à filer 1 à des uni- tés de bobinage respectives 9 Sur l'autre c 8 té du bobi- noir 2, un convoyeur 11 d'alimentation de bobines vides est prévu pour décharger et acheminer les bobines vides lorsque l'opération de bobinage dans les unités de bobi- nage est tenrminé_e Ces convoveurs 10 et 11 sont reliés respectivement aurconvoyeurs ? 7 et 8. Il en résulte la formation d'une boucle fermée en- tre le métier à filer 1 et le bobinoir 2 par les convoyeurs d'alimentation de cops 5 a, 7 et 10 et les convoyers dé- livreurs de bobines vides 6, 8 et 11, les cops ainsi que les bobines vides étant acheminés le long de ces boucles. L Ies cops et les bobines vides acheminés par les convoyeurs susmentionnés sont délivrés par des organes porteurs (désignés dans ce qui suit par le terme de pla- teau) représentés aux fig 2 et 3. Ce plateau 12 est un organe venu de moulage en une seule pièce, ou formé de pièces solidaires les unes des autres, comprenant une base en forme de disque 13 desti- née & être placée sur un convoyeur, un support 14 en forme de disque constitué sur la face supérieure de la base 13 et une broche 15 faisant saillie verticalement du support 14 Le face inférieure interne du plateau 12 comprend une ouverture 16 qui communique avec l'intérieur creux 17 de la broche 15, et un trou à jet d'air 19 est constitué sur la face inclinée de la partie supérieure conique 18 de la broche 15 Le diamètre de la broche 15 est sensiblement égal au diamètre interne d 2 d'une bobine , et la longueur de la broche 15 est telle que lorsqu' un cops plein est inséré sur elle, ce cops plein peut Otre retenu en position verticale Naturellement, la longueur optimale est déterminée en fonction de la dimen- sion du cops. Le diamètre D 1 de la base en forme de disque 13 est au moins aussi important que le diamètre maximal du cops plein qui doit y 8 tre inséré, c'est-a-dire le dia- mètre externe dl de la couche supérieure de fil, ce qui fait que lorsque les cops sont acheminés par ces plateaux, ils ne peuvent entrer en contact les uns avec les autres. EB conséquence, les cops peuvent être acheminés en conser- vant une position verticale et indépendamment les uns des autres. Pour l'opération de nouage du fil, l'extremité Y 1 du fil qui est retirée du cops est suspendue et insérée dans o trou o,, óanal central 21 de la bobine 20, comme montré à la fig 3, et la bobine 20 est fournie dans cet état à l'unité de bobinage Au moment de l'opération de nouage, de l'air envoyé par une buse 22 située dans une position prédéterminée par rapport à l'unité de bobinage est projeté dans le trou central 21 de la bobine, à par- tir de l'intérieur du plateau 12 et en passant par le trou 19 de la broche 15, l'extrémité Y 1 du fil suspendu étant soufflée vers le haut hors du trou 21 de la bobine et aspiré et maintenu par un bras aspirant. On décrira maintenant un mode de réalisation du dispositif d'alimentation de cops délivrés par les pla- teaux sus-mentionnés aux unités de bobinage. Une unité de bobinage 9 utilisée avec le système de la présente invention est représentée aux fig 4 et 5. En référence a la fig 4, un arbre de support 24 et un tuyau aspirant 25 sont disposés entre des plaques latéra- les 23, et l'unité de bobinage 9 est supportée en rota- tion sur l'arbre de support 24 Quand le bobinoir auto- matique fonctionne, l'unité de bobinage 9 est placée éga- lement sur le tuyau aspirant 25 et fixée de façon appro- priée Incidemment, le tuyau aspirant 25 est relié & une soufflante (non représentée) de manière qu'un courant d'aspiration passe de façon continue dans le tuyau aspi- rant 25. Dans l'unité de bobinage sus-mentionnée, le bobin E- ge d'un fil sur une bobine 27 à partir d'un cops 26 s'ef- fectue de la façon suivante De fil qui est prélevé du cops 26 se trouvant sur le plateau 12 traverse un brise- ballon 28 et un guide-fil 29, et une tension appropriée est impartie au fil par un tendeur 30 Le fil est ensuite passé par un épurateur de fil 31 et enroulé sur la bobine 27 qui est entraînée en rotation par un cylindre d'appel et d'entrainement 32. Quand l'épurateur 31 détecte une grosseur du fil, un coupe-fil disposé au voisinage de l'épurateur 31 est actionné de manière à couper le fil Y en circulation et à arrêter le bobinage Simultanément, un premier bras as- pirant 33 est actionné en vue de guider le fil sur le c 8 té de la bobine 27 vers un noueur 35 monté à l'écart du passage normal du fil et un second bras aspirant 34 est actionné pour guider le fil sur le c 8 té du cops 26 et en direction du noueur 35 Iorsque l'opération de nouage est terminée au moyen du noueur 35, l'opération de bobinage redémarre. Un grand nombre d'unités de bobinage 9 dont la structure est celle mentionnée ci-dessus sont disposées perpendiculairement au plan do la fig 4, l'ensemble cons- tituant un bobinoir automatique. Supposant que la face de l'unité de bobinage 9 sur le c O 8 té du passage Y du fil constitue la face avant, la - courroie transporteuse d'alimentation de cops 10 est disposée dans la partie inférieure de la face arrière op- posée de l'unité de bobinage et elle circule le long de cette unité, et la courroie transporteuse délivreuse de bobines vides 11 est aménagée le long de l'unitée, dans la partie inférieure de la face avant de celle-ei Un passage d'alimentation de plateau 36 est constitué entre les courroies transporteuses 10 et Il. Des première et seconde plaques de guidage 37 et 38 sent fixées au support de l'unité de bobinage entre le convoyeur d'alimentation de cops 10 et le convoyeur délivreur de bobines vides 11 pour former un passage pour les plateaux 12, comme montré & la fig 5 Plus spécifique- ment, un paessage d'alimentation 41 dont la largeur est S est défini par une face de guidage incurvée de forme concave 39 de la première plaque de guidage 37 et une face de guidage incurvée de forme convexe 40 de la secon- de plaque de guidage 38, et la face inférieure de ce pas- sage se présente sous la forme d'un disque 42 tournant librement L Ie plateau 12 provenant du convoyeur 10 est placé sur le disque 42 et le plateau est acheminé le long du passage 41 par rotation du disque 42, dans la direction de la flèche A. in référence à la fig 6, le disque 42 est monté de façon pivotante sur un arbre 44, sur une console 43 fixée à la face latérale de l'unité 9 L'arbre 44 est fixé de façon légèrement inclinée sur la verticale De ce fait, le plateau 12 disposé sur le disque 42 tournant librement dans un palier 45 est incliné par rapport à la verticale d'un angle qui correspond à l'angle d'inclinaison de aler- bre 44- E d'autres termes, l'axe central du cops 26 monté sur le plateau 12 est incliné vers la position de dévidage du fil pour faciliter ce dévidage Les faces de guidage incurvées 39 et 40 des première et seconde plaques de guidage 37 et 38 se terminent au point P o le fil est prélevé du cops, et des faces de guidage subséquentes -47 et 48 qui définissent un passage de décharge de bobines vides 46 et dont la largeur est S sont formées respecti- vement sur les plaques de guidage 37 et 38. Une plaque plane 49 fixée à la console est rattachée à la face inférieure dudit passage de décharge, de façon inclinée de manière que la plaque plane 49 soit située dans le même plan que la face supérieure du disque 42 Un Jeu 50 est ménagé entre le disque 42 et la plaque plane 49 pour prélever le fil du cops et ce Jeu est utilisé comme passage pour l'air soufflé par la buse 22 située en dessous. le disque 42 est aménagé de manière qu'une bande - annulaire 53 définie par la périphérie 51 du disque 42 et un arc imaginaire 52 séparé d'une distance 1 de la pé- riphérie 51 soit pressée sur la face supérieure de la partie latérale de la courroie transporteuse 10, quand le disque 42 tourme Par conséquent, le disque 42 est entraîné en rotation par la force appliquée par la cour- roie transporteuse 10, et la courroie transporteuse 10 fait fonction non seulement de moyen de livraison des cops, mais également de source ddentraueent d X disque 42. Une troisième plaque de guidage 54 est fix Sée au- dessus de la courroie transporteuse 10 à l'emplacement de chaque unité de bobinage, de manière à guider le-pla- teau 12 vers le passage 41 La plaque de guidage 54 est fixée de manière qu'elle fasse saillie, partant de la partie iatérale de la bande transporteuse, en direction de la partie centrale de celle- ci, sa longueur étant au moins supérieure à l'épaisseur ntt de la base 13 du plateau 12 entre les deux surfaces du convoyeur 10 et de la plaque de guidage 54 Un passage troisième 58 est défini par une face de guidage rectili- gne 55 suivie par une face de guidage incurvée 56 de la plaque de guidage 54, et une face de guidage 57 de la se- conde plaque de guidage 38 qui est face à la face de gui- dage incurvée 56 Une face de guidage 59 de la troisième plaque de guidage 54 définit avec la première plaque de guidage 37 un quatrième passage 159 pour guider les cops qui dépassent la position de cette unité de bobinage, ce qui arrive quand un nombre prédéterminé de cops sont stockés dans le passage 41 La largeur S de chacun des passages 58, 41 et 46 est légèremenot plus importante que le diamètre ndn du support 14 du plateau 12 et la hauteur thn est légèrement plus importante que l'épaisseur "t" de la base 13 du plateau 12. Un levier 60 prévu pour positionner et décharger le cops est monté de façon pivotante sur la plaque fixe 49 de manière qu'on puisse le tourner entre une position 60 a indiquée par un trait mixrte sur la fig 5 et une position indiquée en traits pleins sur la fig 5, l'arbre 61 constituant le centre. L'arbre 61 du levier 60 est incliné du x 8 me angle que l'angle d'inclinaison de l'arbre A 4 du disque 42, et les faces de guidage 62, 63 et 64 du levier 60 tournent dans un plan parallèle au disque 42 et appliquent une force contre le support 14 du plateau 12. Quand le levier 60 est disposé dans la position in- diquée en traits pleins, un crochet 65 de ce levier 60 fait saillie dans le passage 41 et vient s'appliquer con- -tre le support 14 du plateau 12 de manière à régler la position du cops Une face de guidage incurvée 63 du cro- chet 65 qui suit la face de guidage 62 agit en tant que guide pour éjecter le plateau 12 de la position de bobi- nage et le décharger le long du passage 46, et la face de guidage 64 qui fait partie de l'arc dont le centre est constitué par l'arbre 61 agit en tant que dispositif de 13666 guidage pour éviter que soit délivré le plateau subséquent 12 sur lequel est inséré un nouveau cops quand le pla- teau se trouvant dans la position de bobinage est déchargé. Le levier 60 est entra né de la façon suivante. Une tige (non représentée) est actionnée par une instruc- tion d'alimentation de nouveau cops qui est envoyée par l'unité de bobinage pour actionner un levier 66 repré- senté a la fig 6, et l'arbre 61 est alors entratué en rotation par l'intermédiaire d'une bielle 67, de manière à faire tourner le levier 60. Un guide ballon 68 pouvant tourner est supporté sur un arbre 69, audessus du levier 60 Ce guide ballon 68 comprend un bras 70 et une plaque incurvée 71 im- plantée et fixée A l'extrémité supérieure du bras 70, et le guide ballon 68 est sollicité dans le sens des aiguil- les d'une montre sur la fig 5 par un ressort 72 et il se dispose dans la position indiquée en traits pleins aux fig 5 et 6 pendant l'opération de bobinage effectuée dans cette unité, ce qui fait que le ballon du fil prélevé du cops 26 ne peut venir en contact avec le cops suivant qui se trouve en attente dans le passage 41. Le positionnement du guide ballon 68 est réalisé en appliquant* la face latérale du bras 70 qui est solli- cité par le ressort contre une butée 73 prévue à la par- tie terminale du levier de décharge de cops 60. En conséquence, quand le levier 60 est tourné vers la position 60 a indiq Ruée en traits mixtes à la fig 5, le guide ballon 68 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre en suivant le levier 60, l'arbre 69 étant au cen- tre En d'autres termes, le guide ballon 68 est tourné vers la position o le bras 70 vient s'appliquer contre une butée 73 a située dans la position indiquée en traits mixtes, et la plaque incurvée 71 est écartée du passage 41 et le plateau 12 sur lequel est inséré un nouveau cops est amené à la position d'alimentation de fil P. Dans le dispositif d'alimentation de cops dont la structure est celle mentionnée ci-dessus, un cops plein 26 provenant du métier à filer est inséré sur le plateau 2513666. 11 ' 12 qui est amené par la courroie transporteuse 10, et quand le plateau vient buter contre le guide 54 qui est représenté & la fig 5 et qui est disposé face à lltunité de bobinage, la face inférieure de la base du plateau 10- qui est acheminé le long du passage 58 passe sur le dis- que 42, et par rotation du disque 42 dans le sens de la flèche A, le plateau 12 est acheminé le long du passage 41 et arr Oté lorsqu'il est accroché par le crochet 65 dans la partie de changement de direction du passage 41. Quand un nombre préJd te rminé ( 3 sur la Fig 5) de plateaux porteurs de cops 12 acheminés dans le sens de la flèche 74 par la courroie t 2 anspo:rteuse 10 est stocké, le plateau qui suit passe par le passage 59 et ne peut venir buter contre la base 13 du plateau 12 qui suit Du fait que la surface de la face de ontact avec la cour- roie 10 est importante il en résulte une force de fric- tion importante et le plateau 12, à lentrée du passage 41, avance le long de la face de guidage 59, et est envo- sé à l'unité de bobinage qui suit par la courroie trans- porteuse 10. in conséquence, si la courroie transporteuse 10 est en mouvement, on peut founir des nombres prédétermi- nés de cops à toutes les unités de bobinage respectives. Le fonctionnement de l'opération de prélèvement du fil à partir du cops 26 situé dans la position prédéter- minée qui est représentée à la fig 4 au démarrage du bo- binage s'effectue selon les procédures qui suivent. La buse à jet d'air 22 est disposée au-dessous du plateau 12 qui est situé dans la position prédéterminée, et comme décrit ci-dessus, l'air projeté par la buse 22 est envoyé dans le trou central de la bobine 20 du cops, à partir du trou 19 formé dans la broche du plateau, de manière à souffler l'extrémité Yi du fil qui pend dans le trou central 21 de la bobine, dans le brise ballon cylindrique 28 situé au-dessus Le second bras aspirant 34 est amené à la position 34 a indiquée par le trait mixte à la fig 4 proche du c 8 té de l'unité de bobinage, et l'extrémité du fil qui est soufflée dans le brise ballon 28 est aspirée et maintenue par le bras aspirant 34 a Le bras aspirant 34 a qui aspire l'extrémité du fil sur le c 8 té du cops est tourné dans le sens anti-horaire, l'arbre 34 b en étant le centre, et le premier bras aspirant 33 qui aspire et retient l'extrémité du fil sur le c 8 té de ltenroulement 27 est entraené en rotation dans le sens horaire, l'arbre 33 b en etant le centre. Iles deux extrémités de fil sont respectivement croisées et guidées dans le noueur 35 pour effectuer le nouage, et l'opération de bobinage proprement dite démarre. Quand il n'y a plus de fil sur la bobine dans la position d'alimentation de fil décrite, le dispositif détecteur aménagé sur le-c Sté de l'unité de bobinage est actionné et émet une instruction de décharge de bobine vide, et la tige 67 destinée A agir sur le levier de décharge 60, représenté à la fig 6, est actionnée de manière à faire tourner le levier de décharge 60 vers la position 60 a indiquée en traits mixtes à la fig 5, ce grace à quoi, corne montré à la fig 49 le plateau 12 qui porte une bobine vide est déchargé sur la courroie transporteuse 11 qui délivre des bobines vides Quand le levier de décharge 60 est ramené à sa position d'ori- gine, le plateau suivant 12 b sur lequel est disposé un nouveau cops est déplacé le long du passage 41 et amené dans la position d'alimentation prédéterminée de fil P. D ans un cops qui provient de l'étape de filage, un fil de réserve est ordinairement enroulé & l'extrémi- té de la bobine, et un dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil qui est destiné à retirer le bout de fil du cops est prévu pour chaque bobinoir le dispositif de recherche et de prélèvement de bout de ft et l 1 ébe de cercbhe debout de XU sont illustrés aux fig? e 7 t 8 o Un dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil 75 est illustré à la fig 7, et chacun de ces dispositifs est actionné par une plaque de frotte- ment en colonne 77 montée de façon fixe au centre d'un disque rotatif 76 Une pièce de fixation de plateau 79 est montée sur le disque rotatif 76 de menière que la pièce 79 puisse tourner autour d'un arbre 78 constituant le centre de rotation, et la pièce de fixation de plateau 79 reçoit le plateau 12 envoyé par une courroie transporteuse 80, et retient le plateau 12. Une roue a friction 81 destinée à faire tourner le cops 26 est montée sur un levier tournant 82, sur le disque rotatif 76, et le levier 82 est entraîné par l'intermédiaire d'un arbre 83 par un levier 84 qui tourne, l'arbre 83 constituant le centre de rotation La roue de friction 81 est entrafuée en rotation par un galet A friction 85 qui est entraîné en rotation par contact avec la plaque de friction 77, par une chaîne ou une courroie 86. Une brosse 87 qui est rapprochée ou éloignée de la partie o est enroulé le fil de réserve poux faciliter le dégagement de l'enroulement est fixée à un levier tournant 88, et le levier 88 est rapproché ou éloigné par une came 89 et un levier de came 90 Une buse d'aspira- tion 91 est prévue pour aspirer le fil déroulé et une fente est formée dans la buse 91 en direction longitudi- nale de cette dernière pour guider le fil aspiré au- dessus du cops Pour éviter un prélèvement excessif de fil, une brosse 92 est disposée de manière qu'elle soit en contact avec la bobine 20 L'approche et le retrait de la brosse 92 sont effectués de la même manière que décrite pour la brosse 87 Un coupe-fil 93 est prévu pour couper le fil qui est tiré vers le haut et un dis- positif de coupe ordinaire selon lequel la coupe est réaliséeen déplaçant une lame mobile 95 en direction d'une lame fixe 94 peut-être utilisé pourréaliser le coupe-fil 93 Ce coupe-fil 93 est fixé au-dessus de l'axe du cops de manière que lorsque le fil qui en est tiré est guidé vers le haut le long de la fente de la buse aspirante, le fil soit introduit entre les lames 94 et 95 Le coupe-fil est actionné à un moment précis commandé par un levier de came 99 qui coopère avec une came 98 prévue *sur la colonne fixe 77. En outre, on peut prévoir une modification selon laquelle une buse aspirante ( 100 sur la fig 8) destinée a aspirer le bout de fil coupé dans le trou central de la bobine est disposée au-dessous du disque rotatif, dans la position faisant face à la came qui actionne le coune- fil et le bout de fil est inséré dans la partie creuse de la face inférieure du plateau en passant par le trou formé dans le disque rotatif, et une autre modi- fication selon laquelle des buses aspirantes sont dis- posées dans des positions respectives du disque rotatif qui fixent le plateau de manière que la force d'aspiration soit exercée seulement quand le coupe-fil est actionnée Ce dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil 75 est aménagé dans la position représentée à la fig 1, c'est-à-dire sur la partie latérale du bobinoir 1 Le disque rotatif 76 est entraîné graduelle- ment en rotation dans le sens de la flèche 102, en partant d'une position de réception de plateau 101 pour réaliser l'opération représentée à la fig 8 et quand le disque rotatif 76 a parcouru sensiblement un tour et parvient à la position de décharge de plateau 103, un levier de décharge de plateau 124 représenté sur la fig 7 vient coopérer avec un organe fixe ou mobile et la pièce de fixation de plateau 79 est tournée et le plateau est déchargé sur une courroie transporteuse 104. Plus spécifiquement et en référence à la fig 8, les opérations consistant à (A) recevoir le plateau 12, (B) faire tourner le cops au moyen de la roue à friction 81 et simultanément aspirer le bout de fil par la buse aspirante 91, (C) établir un contact avec la brosse de dégagement d'enroulement, (D) guider vers le haut le fil déroulé le long de la fente de la buse aspirante 91 et éviter un prélèvement excessif de fil au moyen de la brosse 92, (E) couper le fil au moyen du coupe-fil 93 et aspirer simultanément l'extrémité du fil par la buse et (F) décharger le plateau du disque rotatif, sont réalisées de façon séquentielle. En bref, dans le dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil mentionné ci-dessus, l'opéra- tion de recherche et de prélèvement est effectuée alors que le cops est inséré sur le plateau 12, le plateau n'étant amené que sensiblement dans un plan horizontal. Si on se réfère à la fig 1, le cops est amené % l'unité de bobinage 9 alors qu'il est inséré sur le plateau et la bobine vide est déchargée sur la coupoie transporteuse 11 et renvoyée au métier à filera Ia bobine qui est déchargée sur le convoyeur 11 de bobine vide, sur le c 8 té du bobinoir 2, n'est pas toujours une bobine vide et il peut parfois arriver qu'un cops sur lequel subsiste du fil A bobiner, tel qu'un cops -retenant du fil du fait d'une opÈration erronée de recherche et de prélèvement de bout de fil oa une opération de nouage, est déchargé sur le convoyeur de bobines vides 11 En conséquence, un dispositif détecteur 105 destiné à détec- ter un cops contenant du fil re Lc:xel, est disposé a mi-chemin de la courroie transportese Aà bobines vides. Par exemple, on prévoit un dispositif détecteur compre- nant un tube photoélectrique Quand le dispositif détec- teur détecte un reste de couches de fil sur la bobine, un volet 106 est actionné et guide le plateau qui arrive vers une réserve 10 ? de bobines contenant du fil résiduel. lorsque le cops qui est stocké dans la réserve 107 est amené dans une position d'insertion de bout de fil 108, le bout de fil est prélevé manuellement ou mécaniquement et est inséré dans le trou central de la bobine Lie cops est ensuite envoyé à la courroie transporteuse de cops 10 par un passage 109, et les opérations mentionnées ci- dessus sont répétées. Une bobine qui ne contient qu'une faible quantité de fil résiduel qui ne peut pas tre détectée par le dispositif détecteur 105 est alors envoyée sur une cour- roie 110 et est détectée par un dispositif détecteur d'une légère quantité de fil résiduel 111 De la même manière que décrite ci-dessus, la bobine est guidée vers une réserve 113 de bobines ne contenant qu'une légère quantité de fil résiduel, par la manoeuvre d'un volet 112 lorsque le fil résiduel a été retiré, la bobine vi- de est déchargée sur la courroie 110 et envoyée au métier A filer. l Ies opérations principales et les opérations auxi- liaires qui ont été décrites ci-dessus seront maintenant - résumées avec référence aux tableaux synoptiques des fig. 9 A et b, et en outre à la fig l. (a) Les plateaux provenant du métier à filer sont en attente dans une ligne d'attente 114, juste avant le dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fi L. (b) Les plateaux qui sont dans la ligne d'attente sont insérés à raison d'un plateau pour chaque unité de bobinage sous l'effet des unités individuelles du diapo- sitif de recherche et de prélèvement de bout de fil 75. (c) L'extrémité du fil est tirée du cops et insérée dans le trou central de la bobine avant que le plateau -soit déchargé de cette unité. (d) Avant la décharge du plateau, le succès ou le non succès de l'insertion de l'extrémité du fil est dé- tecté par le dispositif détecteur, et le parcours suivi par le plateau déchargé est alors choisi Lorsque l'opé- ration d'insertion n'est pas couronnée de succès, le plateau est transféré vers un parcours différent 115 et ramené à l'entrée du dispositif de recherche et de prélè- vement de bout de fil Si l'opération est toujours sans succès, le plateau est transféré vers une autre réservve 107 en vue d'une réparation Quand l'opération d'iuser- tien est couronnée de succès, le plateau est envoyé à l'étape suivante. (e) le plateau se trouvant sur la ligne d'attente 116 juste avant le bobinoir est envoyé sur la courroie transporteuse d'alimentation de cops 10 suite à 'ins- truction provenant du bobinoir Quand il n'y a pas de signal d'alimentation et quand la ligne d'attente 116 est pleine de plateaux, l'envoi de nouveaux plateaux au dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil est axr té. (f) Chaque unité du bobinoir reçoit trois plateaux et la position 9 a qui est située le plus &ll'avant est la première à 8 tre pleine. (g) Si l'unité 9 e qui est juste avant l'unité fi- nale est pleine, le convoyeur d'alimentation de cops 10 est arr 8 té de manière â maintenir un équilibre entre les plateaux reçus par les unités de bobinage et les plateaux 366 6 envoyés par le convoyeur 10. (h) Dans chaque unité de bobinage, l'échange de plateaux est effectué simultanément à la fin du bobuae. Quand un nouveau plateau est dans l'unite de bobinage, l'extrémité du fil se trouvant dans le trou central de la bobine est soufflée vers le haut par le courant d'air et l'extrémité du fil qui est soufflée vers le haut est attrappée par le bras aspirant sur le c 8 té de l'unité de bobinage et guidée vers le noueur (i) le plateau déchargé de l'mité de bobinage- est transporté par le convoyeur de décharge 11, et la bobine qui contient une certaine quantité de fil résiduel est détectée par le dispolsitif détecteur 105 de bobine conte- nant du fil résiduel et déchargée dans la réserve de bo- bines 107 Après réparation, cette bobine est envoyée au convoyeur d'alimentation de cops 10. (J) lia bobine qui contient une légèe quantité de fil résiduel est diect 4 e et déchargée par le dispositif détecteur 111 de légère quantité de fil rsiduel Après retrait et réparation, la bobine vide est envoyée au mé- tier A filer l. (k) Un plateau qui ne contient pas de fil reésiduel est envoyé directement au métier à filer 1. lies cops provenant de l'étape de filage sont envo- yés un par un au bobinoir, de la manière indiquée ci- dessus, et l'opération de bobinage est réalisée, suite à quoi les bobines vides sont renvoyées au métier à fi- ler. Il apparait clairement à la lecture de la descrip- tion qui précède qu'on forme selon la présente invention une boucle fermée entre le métier à filer et le bobinoir, au moyen de courroies transporteuses d'alimentation de plateaux, les cops étant insérés indépendamment sur les plateaux et ces cops étant envoyés aux courroies trans- porteuses en étant insérés verticalement sur ces pla- teaux En conséquence, si un passage de réception de pla- teaux est formé pour chaque unité de bobinage, les cops peuvent tre fournis aux positions d'unité alors qu'ils sont insérés sur les plateaux Selon la présente invention, on peut donc supprimer les opérations consistant à com- mencer par envoyer les cops dans un magasin, puis à in- sérer les cops su des broches d'unités de bobinage res- pectives, qui sont indispensables dans le système clas- sique, le résultat étant que l'on peut raccourcir l'opé- ration d'alimentation de cops En outre, du fait qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un magasin, une goulotte ou autres organes auxiliaires sur la face avant du bobi- noir, on peut observer à l'oeil nu les fils aoui vont des cops aux enroulements, et on peut facilement et rapide- ment détecter des perturbations pendant le bobinage, ce- qui facilite les réparations. Au moment o les cops sont livrés, il ne peut y avoir de mouvement incontrôlable tel qu'une chute due - la gravité et les cops sont amenés dans un plan sensible- ment vertical En consequence, les cops ne subissent pas de chocs ou analogues provoquant leur chute et les cou- ches de fil se trouvant sur les cops ne peuvent pas s'é- bouler par contact avec d'autres organes ou d'autres cops, et on peut éviter des pertumbations telles que la contamination des couches de fil et llemm 8 lement des fils. En outre, même si on augmente ou si on diminue le nombre d'unités de bobinage, il est possible d'alimenter les cops de façon efficace en ajustant simplement la lon- gueur du convoyeur d'alimentation de cops et du convoyeur délivreur de bobines vides En outre, du fait que les bobines sont séparées et déchargées une & une et de façon indépendante du bobinoir, on peut faciliter la sélection des bobines contenant une certaine quantité de fil rési- duel et l'élimination des fils résiduels. f 2 5 1 3 6 6 6 REVENDICATIONS 1. Système délivreur de cops comprenant un passa- ge ( 3, 8) délivreur de cops ( 26) reliant un métier à - filer ( 1) à un bobinoir ( 2) et formant une boucle fermée entre eux, ainsi que des plateaux ( 12) sur chacun des- quels est inséré lidépendamment un caps, qui sont dispo- sés sur le passage délivreuz qui achemine les cops, caractérisé en ce que le système délivreur comprend en outre des moyens ( 75) permettant une opération de recherche et de prélèvement de bout de fil sur le cops qui est transporté et inséré s le plateau, des moyens pour disposer le cops qui est Su le plateau dans la position de bobinage et des moyens ( 105) pour détecter une bobine contenant une certaine quantité de fil rési- duel, décharger la bobine dans une réserve ( 107) de bobines et envoyer la bobine à un cnvoyeur d'alimenta- tion ( 10) ou & un convoyeur de décharge ( 11) après l'opération nécessaire. 2. Système délivreur de cops selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que lesdits moyens ( 105) pour détecter une bobine contenant une certaine quantité de fil résiduel comprennent un dispositif de détection de fil résiduel disposé à mi-chemin de la courroie trans- porteuse ( 11) de livraison de bobines vides, une réserve ( 107) de bobines contenant une certaine quantité de fil résiduel, et un volet ( 106) actionné pour faire saillie sur la courroie délivreuse de bobines vides quand il reçoit un signal du dispositif détecteur, et guider la bobine vers la réserve de bobines contenant une certaine quantité de fil résiduel, un dispositif d'insertion ( 108) d'extrémité de fil et un passage ( 109) pour renvoyer la bobine vers la courroie transporteuse d'alimentation de caps. 5. Système délivreur de cops selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que lesdits moyens ( 105) pour détecter une bobine contenant une certaine quantité de fil résiduel comprennent en outre un dispositif ( 115) détectant une légère quantité de fil résiduel et des moyens ( 112) pour décharger la bobine et envoyer la bobine vide vers le métier à filer après l'avoir déb rassée du fil fixé sur elle. 4. Système délivreur de cops selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que lesdits moyens ( 75) permettant une opération de recherche et de prélèvement de bout de fil du cops qui est transporté en étant inséré sur le plateau comprennent un disque rotatif ( 76), une pièce de fixation ( 79) de plateau montée sur le disque rotatif et pouvant 8 tre tournée autour d'un arbre ( 78) en constituant le centre de rotation, une roue A friction ( 81) destinée à faire tourner le cops, une brosse ( 87) qui est rapprochée ou éloignée de la partie enroulée du fil de réserve pour faciliter son dégagement de l'enrou- lement, une buse aspirante ( 91) pour aspirer le fil dé- roulé, un coupe-fil ( 93) pour couper le fil entraené vers le haut, une buse d'aspiration pour aspirer lt'extrémité coupée du fil, et une plaque à friction ( 77) en colonne disposée de façon fixe au centre du disque rotatif pour entraîuer la roue à friction, la brosse et le coupe-fil. 5 Système délivreur de cops selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que lesdits moyens pour dis- poser le cops porté par le plateau dans la position de bobinage comprennent un disque ( 42) tournant librement qui est monté de façon rotative sur un arbre ( 44) fixé sur la face latérale de l'unité de bobinage et de façon légèrement inclinée par rapport à 1 * rverticale, de façon que le plateau ( 12) soit incliné par rapport à la verticale et que l'axe central du cops monté sur le pla- teau soit incliné vers la position de dévidage du fil. 6 Système délivreur de cops selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un guide ballon ( 68) pouvant tourner et qui comprend un bras ( 70) et une plaque incurvée ( 71) implantée et fixée à l'extrémité supérieure du bras est supporté sur un arbre ( 69) dans la position de bobinage. 7 Système d'alimentation de cops, comprenant un dispositif pour transporter un cops et supportant individuellement le cops, des moyens transporteurs pour transférer le dispositif vers chaque unité de bobinage d'un bobinoir automatique ( 2), des moyens ( 10) pour fou=ir 43666 un cops à l'unité de bobinage ( 9) et fournir un fil destiné à 8 tre bobiné, qui retiennent le cops sur le dispositif destiné à le supporter, et des moyens ( 11) pour transférer le dispositif supportant la bobine vide à partir de l'unité de bobinage. 8. Système d'alimentation de cops selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit dispositif destiné à transporter un cops est un plateau ( 12) com- prenant une base ( 15) en forme de disque qui doit être placée sur le convoyeur, un support ( 14) en forme de disque monté sur la face supérieure de la base et une broche ( 15) faisant saillie verticalement à partir du support et sur laquelle est fixé le corps. 9. Dispositif de support de cops selon la reven- dication 8, caractérisé en ce qutune ouverture ( 16) qui est en communication avec la partie interne ( 17) creuse de la broche est constituée dans la face inférieure et en ce qu'un trou ( 19) à jet d'air est constitué dans la face supérieure de la broche. 10 Système d'alimentation de cops salon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une courroie ( 10) transporteuse de livraison de cops pleins et une courroie ( 11) transporteuse de livraison de bobines vides sont disposées le long de chacune d'une série d'unités de bobinage ( 9) d'un bobinoir, et en ce que des passages délivreurs de cops comprenant un premier passage ( 41) et un second passage ( 46) sont constitués entre les cour- roies transporteuses, ces passages étant définis par une première plaque de guidage ( 37) et une seconde plaque de guidage ( 38) qui est face à la première plaque de guidage. 11. Système d'alimentation de cops selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un troisième pas- sage délivreur ( 58) de cops destiné à guider le disposi- tif qui supporte le cope vers le premier passage ( 41) est en outre constitué entre une troisième plaque de guidage ( 54) fixée à chaque unité de bobinage sur le c 8 té de la courroie transporteuse de livraison de cops pleins et la face de guidage ( 57) de la seconde plaque de guidage ' 3666 ( 38) qui est face à la troisième plaque de guidage ( 54), et en ce qu'un quatrième passage ( 159) délivreur de cops destiné à amener le dispositif de support de cops à l'autre unité de bobinage quand le premier passage ( 41) est plein et contient un nombre prédéterminé de cops ( 26), est formé entre la première plaque de guidage ( 37) et la troisième plaque de guidage ( 54). 12. Système d'alimentation de cops selon la revendication 11, caractérisé en ce que la largeur desdits passages est légèrement plus importante que le diamètre du support ( 14) en forme de disque du plateau ( 12), la face inférieure du premier passage est constituée par un disque ( 42) tournant librement, et la face inférieure du second passage de décharge ( 46) pour bobines vides est formée par une plaque plate ( 49), un jeu ( 50) étant ménagé entre ledit disque rotatif et la plaque plate dans la position o le fil est prélevé du cops et étant utilisé comme passage pour projeter de l'air d'un trou à jet d'air formé dans la broche. 13 Système d'alimentation de cops selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un levier tour- nant ( 60) destiné à positionner et décharger le cops sup- porté sur le support en forme de disque du plateau est monté de façon pivotante, le centre étant formé par un arbre ( 61) supporté sur la plaque plate ( 49), ledit levier tournant qui peut venir en contact par butée avec le support en forme de disque du plateau comprenant une face de guidage incurvée ( 64) pour empocher l'amenée d'u plateau suivant sur lequel est fixé un cops frais, une face de guidage ( 63) pour éjecter le plateau et le déchar- ger le long du passage de décharge ( 46) et une partie en crochet ( 65) apte à faire saillie dans le premier passage ( 41) et à venir en contact avec le support du plateau pour disposer le cops dans la position de bobinage.