FR 2516445 A1 19830520 FR 8219175 A 19821116 i 2516445 La présente invention concerne une grande presse pour former des récipients emboutis à parois minces à par- tir d'une matière première pré-revêtue par une série d'opé- rations multiples de formage dans la presse Plus particu- lièrement, l'invention concerne une presse qui peut produi- re environ 700 récipients par minute, les récipients étant formés par des opérations de découpage, d'emboutissage, de réemboutissage-profilage et d'ébavurage Par le passé, on a utilisé une presse unitaire pour produire de tels récipients emboutis creux à des cadences d'environ 125 par minute Une telle presse est décrite par exemple dans le brevet US 4 262 510 Cette presse était limitée en capacité par la nature de sa structure mécanique de manu- tention des récipients et de la matière pénétrant dans la presse et en sortant En outre, il existe des instal- lations de production de tels récipients d'une manière plus efficace par utilisation de presses multiples entre lesquelles sont disposés les convoyeurs de transfert. Ces agencements nécessitent une synchronisation entre les 209 presses multiples et ils occupent plus d'espace, et néces- sitent plus d'investissement, pour leur construction et leur fonctionnement En outre, l'obligation de prévoir au moins deux presses dans une telle installation assujet- tit une presse aux déficiences de la presse associée, c'est- à-dire que si l'une ou l'autre diminue de capacité, la capacité totale diminue De même, une déficience d'un convoyeur arrête la production. Le récipient fabriqué par la presse selon l'in- vention a été revendiqué dans la demande de brevet français 81 23 881, o on décrit en détail le type de récipient, sa construction et son utilisation Des récipients de ce genre doivent être fabriqués sur des équipements opérant à grande vitesse du fait que leur coût doit être réduit au minimum car chaque récipient est jeté après usage. Egalement, des récipients de ce genre sont habituellement formés à partir d'une matière première pré-revêtue,comme décrit par exemple dans la demande de brevet français 81 23638 Il devient par conséquent important de fabriquer et de manutentionner les récipients à des vitesses élevées mais avec un soin suffisant pour éviter un endommagement de la paroi mince ou du pré-revêtement fragile au cours des multiples opérations de formage. Dans l'art antérieur, on a proposé des procédés pour faire déplacer les récipients partiellement mis en forme dans l'outillage d'une presse en vue d'un formage progressif, comme décrit par exemple dans la demande de brevet français 80 04255, et également dans le brevet US (Reissue) 29 645, qui décrit un dispositif de transfert n'assurant pas un déplacement ou une manutention dangereu- se des récipients au cours de leur transfert d'un poste de travail au suivant Dans le brevet US 1 935 894, on décrit une opération de transfert intermittent semblable à celle de la présente invention mais non aussi uniforme ou continu Dans ce cas, le mécanisme servant à transfé- rer les récipients partiellement mis en forme, emboutis et réemboutis, a été aligné de façon qu'une voie de passa- ge dans lesdits mécanismes de transfert puisse être inclu- se dans l'intervalle de presse existant entre les outils. Il est également important qu'une presse pouvant fabriquer des récipients aux vitesses imposées soit simple et compacte Dans une grande presse, une série de perfec- tionnements apportés à chaque zone de la structure de pres- se améliorent l'intégrité structurale et le rendement de travail Plus particulièrement, il est essentiel que les opérations nécessitant de gros outils et un grand espace puissent être effectuées d'un côté de la périphérie de presse et que des opérations pouvant être effectuées de façon plus rapprochée l'une de l'autre soient réalisées sur l'autre côté de la périphérie de presse en vue de rédui- re au minimum les dimensions hors tout de la presse en vue en plan Dans le brevet US 4 026 226, on décrit une presse inversée o des opérations de formage s'effectuent au-dessus et en dessous du contour de la presse, ou "cou- ronne", ce qui permet d'effectuer séparément des opérations 3 2516445 distinctes dans la même presse Dans cette presse, des pat- tes sont réalisées au-dessus de la couronne et des fonds sont réalisés en dessous de la couronne Les pattes sont assemblées avec les fonds en dessous de la couronne Cette presse sépare simplement l'outillage mais pas pour une économie d'espace ou de construction et également pas pour réduire au minimum la puissance nécessaire à l'entrainement de la presse Plus spécifiquement, les impératifs concer- nant la charge maximale sont satisfaits en faisant interve- nir à la fois la course de montée et la course de descente de la presse et en outre la charge s'exerçant sur les élé- ments d'entraînement est mieux équilibrée. Pour pouvoir effectuer des opérations multiples à différents niveaux dans la même presse, la manutention des récipients devient critique Des techniques, des équi- pements et des procédés de manutention ont été décrits en relation avec les presses inversées mentionnées ci-des- sus Plus particulièrement, dans la presse d'exécution de fonds, la patte est portée par le métal à partir duquel elle est formée jusque sur le côté opposé de la couronne en vue de l'assemblage avec le fond Dans la presse inver- sée de type connu, les boîtes partiellement formées sont transférées par des doigts oscillants qui sont portés par des barres de transfert Avec de tels agencements, le déplacement partiel des pièces au cours du formage progres- sif est précis mais les mécanismes ont de grandes dimen- sions et sont compliqués On ne connaît pas dans l'art antérieur de mécanisme simple pour effectuer un transfert en voies multiples dans une grande presse progressive. Pour réduire au minimum les dimensions de gran- des presses servant à réaliser le formage de récipients à des vitesses élevées, il est nécessaire d'entraîner plus d'une partie de l'outillage à partir d'une partie de l'ar- bre-manivelle en utilisant un élément d'entraînement com- mun, en vue de réduire ainsi le nombre de bielles de liai- son, bras d'entraînement et organes semblables Dans une certaine mesure, cette caractéristique a été incorporée à la presse inversée mentionnée cidessus mais cependant, dans une grande presse comportant de multiples postes de formage qui sont placés au-dessus et en dessous de la cou- ronne, cette caractéristique est sensiblement atténuée. En outre, les poinçons de blocage et de formage ont été placés l'un à c 8 té de l'autre au lieu d'être disposés l'un au-dessus de l'autre ou bien, comme dans l'art antérieur, ils ont été disposés en plaçant un poinçon dans la cavité d'un autre et en guidant le premier par rapport au second, ce qui àpour résultat que les tolérances du poinçon emboî- té et celles du poinçon porteur dans lequel il est emboîté sont cumulatives Dans ce cas, les systèmes de guidage sont indépendants l'un de l'autre de sorte que les problè- mes de tolérance sont réduits au minimum En outre, des systèmes de guidage comportent habituellement un disposi- tif de lubrification externe, ou, ouvert qui est sensible aux conditions d'environnement et à la poussière, ce qui provoque un certain degré d'encrassement dans-la presse o les produits sont fabriqués ainsi que dans la partie environnante de l'installation Cette lubrification exter- ne du système de guidage pose des problèmes de nettoyage, de pertes de lubrifiant et nécessite un soin particulier lors de la fabrication de récipients corrects pour produits alimentaires De même, l'utilisation de cylindres d'amor- tissement qui sont prévus dans la presse et autour de l'ou- tillage pour maintenir une hauteur minimale globale est unique Dans le carter de manivelle de la presse, il est prévu un mécanisme d'entraînement à vis sans fin et roue tangente Les roulements à rouleaux de la vis sans fin sont montés dans les côtés du carter de manivelle de sorte que du lubrifiant destiné au palier est pompé à partir du haut et évacué à partir du bas Un tel agencement doit, pour être efficace, commander l'écoulement d'huile dans les paliers pour éviter un grippage qui provoquerait une dégradation de l'huile et une surchauffe Des limitations en ce qui concerne les dimensions verticales de la presse, la résistance de paroi du carter de manivelle et le support à,prévoir obligatoirement pour les paliers empêchent d'uti- liser des passages suffisamment grands pour assurer un écoulement approprié du fluide de lubrification desdits paliers. Tout bâti de presse est formé d'une série de composants individuels Ces composants sont habituellement fabriqués en utilisant les auxiliaires disponibles pour la fabrication des parties du bâti de presse et en accord avec l'obligation du maintien des tolérances nécessaires pour la réalisation de l'ensemble de presse et pour obtenir un fonctionnement efficace et sûr On n'a pas proposé jusqu'à maintenant une presse qui soit composée de sous- ensembles multiples constituant des unités pouvant fonction- ner individuellement à des fins de production ou de contrôle et qui comportent des interconnexions permettant aux dif- férents sous-ensembles de coopérer entre eux En outre, on n'a pas suggéré dans l'art antérieur une possibilité de contrôler individuellement de tels sous-ensembles d'une grande presse avant l'assemblage de l'ensemble ou bien pendant la réparation d'une partie dudit ensemble. L'invention a en conséquence pour but de four- nir une presse compacte qui soit capable d'effectuer un formage multiple de récipients à partir d'une matière pre- mière pré-revêtue et à une cadence d'environ 700 récipients par minute. L'invention a également pour but de fournir un système simplifié de transport de boîtes en vue d'un usage multiple dans une telle presse. L'invention a également pour but d'établir des caractéristiques de conception qui facilitent la fabri- cation, le contrôle, la réparation et l'assemblage d'une telle presse. L'invention a en outre pour but de fournir un mécanisme de transfert qui soit compact mais qui puisse manutentionner une série de rangées de boîtes progressant 6 2516445 dans des opérations de formage multiple. L'invention a également pour but de fournir un ensemble de poinçons emboîtés et de structure compacte qui soit conçu pour maintenir des tolérances minimales pour un mouvement commandé de poinçon. L'invention a en outre pour but de fournir un agencement de cylindre d'amortissement qui soit utilisé avantageusement en association avec une telle presse et qui supporte de façon compacte l'outillage. L'invention a également pour but de fournir un système à emboîtement perfectionné qui soit propre, compact, d'un fonctionnement sûr et d'une fabrication ai- sée ainsi que d'un assemblage simple. L'invention a en outre pour but de fournir une technique et un agencement de composants qui assurent un écoulement approprié du lubrifiant dans des rouleaux à rouleaux pour vitesses élevées. Conformément aux objectifs définis ci-dessus et pour résoudre les problèmes posés dans l'art antérieur, il est prévu une presse du type inversé pouvant exécuter des opérations multiples et dont l'arbremanivelle est placé en dessous de la ligne d'alimentation en vue d'entraî- ner à la fois le poinçon d'une presse inférieure de for- mation de cuvette et d'une presse de réemboutissage à dou- ble effet placée au-dessus de la première La presse de formation de cuvette transforme un flan de tôle en cuvet- tes qui sont transféréesdans la presse supérieure o des opérations multiples d'emboutissage, de réemboutissage- profilage et d'ébavurage sont effectuées progressivement. Spécifiquement, la presse supérieure comporte deux postes de réemboutissage (le second avec profilage) et un poste d'ébavurage La presse de formation de cuvettes et la presse supérieure comportent chacune deux coursesde cou- lisseaux, à savoir une course pour le cisaillage et/ou le blocage et une course pour l'emboutissage ou bien le réemboutissage ou bien l'ébavurage Le coulisseau de for- mation de cuvette a une course de 225 mm et il est entraî- né directement par l'arbre-manivelle par l'intermédiaire de deux bielles de liaison Les coulisseaux de découpage et de blocage de flan prévus dans la presse inférieure exécutent une course d'environ 8 mm, qui est dérivée du coulisseau de formation de cuvettes à l'aide d'un mécanis- me à came et genouillère La presse supérieure ou de réem- boutissage comporte trois coulisseaux, les deux premiers assurant un blocage et un ébavurage, ayant la même course de 225 mm pour le coulisseau de formation de cuvettes tan- dis que le coulisseau intervenant dans les opérations de réemboutissage a une course de 300 mm Les coulisseaux de blocage intervenant dans la presse supérieure sont en- traînés par l'intermédiaire de tiges verticales qui sont montées de manière à se déplacer avec le coulisseau de formation de cuvettes dans la presse inférieure Le cou- lisseau de la presse de réemboutissage est entraîné indépen- damment par l'arbre-manivelle. Dans cette presse inversée, on obtient une utilisation maximale de la presse en exécutant les opéra- tions de formation de cuvettes et de découpage de flans en dessous de la couronne et les opérations d'emboutissage et de réemboutissage au-dessus de la couronne Plus parti- culièrement, la première opération (découpage du flan et formation de cuvette) est effectuée en dessous de la cou- ronne de la presse La cuvette est formée avec sa face dirigée vers le bas (en étant inversée avec son extrémité ouverte dirigée vers le bas) puis elle est transportée au-dessus de la couronne jusqu'à la presse supérieure o elle est progressivement mise en forme par emboutissage, réemboutissage et profilage de fond, en étant finalement ébavurée autour de la collerette Un avantage de cette solution consiste en ce que la partie de plus grand diamè- tre, qui correspond au flan, est découpée dans une partie différente de la presse et en conséquence, l'entraxe des différents postes de formage peut être réduit, ce qui per- 8 2516445 met une diminution des dimensions hors-tout de la presse. Un autre avantage consiste en ce que l'opération de décou- page de flans et de formation de cuvettes est effectuée pendant une course de la presse inversée tandis que les autres opérations de formage sont effectuées pendant l'au- tre course, c'est-à-dire la course opposée Plus spécifi- quement, le transfert de la cuvette depuis le dessous de -la couronne jusqu'au dessus de celle-ci est effectué à l'aide d'un convoyeur magnétique qui inverse la position de la cuvette de façon que son ouverture soit dirigée vers le haut dans les opérations ultérieures de formage. Comme expliqué ci-dessus, les opérations de découpage de flans et de formation de cuvettes sont d'abord effectuées dans la partie inférieure de la presse et un convoyeur magnétique transfère ensuite les cuvettes mises en forme dans la partie supérieure de la presse o se dérou- lent successivement d'abord une opération de réemboutis- sage, puis une opération de réemboutissage-profilage, puis une opération d'ébavurage Dans la partie inférieure de la presse, le bord découpé du flan établit la distance de centre à centre entre les outillages de découpage de flans et de formation de cuvettes dans chaque voie Cette distance de centre à centre est fonction des dimensions du plus grand récipient devant être fabriqué dans la presse et par conséquent, elle est variable en fonction des dimen- sions du récipient en train d'être fabriqué ainsi que de la valeur maximale de la largeur de bobine et de la chute minimale Dans la partie supérieure de la presse, l'es- pacement entre les outillages adjacents d'emboutissage et de réemboutissage n'est pas limité au grand,-diamètre du bord découpé de flan et les voies peuvent par exemple être avantageusement positionnées à proximité des montants porteurs de la partie supérieure en vue d'obtenir le maxi- mum de rigidité Le convoyeur magnétique comprend des diviseurs de voies pour espacer de façon variable les cu- vettes en vue de les aligner avec l'espacement fixe du 9 2516445 premier outillage de réemboutissage et du second outillage de réemboutissage-profilage et ébavurage Plus particuliè- rement, la possibilité de régler le convoyeur pour la ma- nutention de récipients de différentes dimensions avec des outillages différents présentant des espacements dif- férents de centre à centre dans les parties supérieure et inférieure du bâti de presse constitue une partie de la présente invention De façon semblable, le convoyeur magnétique comprend des bandes magnétiques supérieure et inférieure et un ensemble de rouleaux positionnés trans- versalement et qui permettent non seulement le transfert des récipients de la presse inférieure jusqu'à la presse supérieure mais qui permettent également le décalage néces- saire des récipients pour tenir compte des différents es- pacements, ce qui correspond à une caractéristique impor- tante de l'invention. Une technique d'entraînement avec coincement en cascade est utilisée pour transférer les récipients partiellement formés qui sont reçus en provenance du con- voyeur magnétique jusqu'au premier poste de réemboutissa- ge puis jusqu'au poste suivant de réemboutissage-profilage. Cette technique consiste à utiliser des bandes magnétiques d'entraînement qui sont positionnées de façon à supporter les récipients inclinés légèrement par rapport à la verti- cale ou à l'axe de l'outillage de manière que chacun d'eux puisse prendre seulement la position verticale lorsqu'il est amené en alignement axial avec le poinçon et la matri- ce En conséquence, seul le récipient placé sur le cou- lisseau est affecté par la course du coulisseau Les ré- cipients adjacents entraînés en ligne ne sont pas écrasés ou touchés par le poinçon qui pousse le récipient au tra- vers de la matrice en assurant son réemboutissage sous la forme d'un récipient de plus petit diamètre et de plus grande hauteur Le récipient réembouti est ensuite saisi par une seconde bande magnétique d'entraînement qui est placée en dessous de la matrice et il est transféré jus- qu'au second poinçon de réemboutissage de la même manière. Le second poste de réemboutissage-profilage assure en pre- mier un réemboutissage du récipient vers le bas mais non sur toute la distance au travers de la matrice puis il profile le fond en poussant ce fond de récipient vers le haut contre le poinçon Le récipient ainsi réembouti est profilé et libéré quand le poinçon recule et, puisque le récipient comporte une collerette non ébavurée, il est saisi par un doigt opérant sous vide et il est transféré jusque dans le poste d'ébavurage L'opération d'ébavurage de collerette permet au récipient de franchir toute la distance au travers de la matrice d'ébavurage La bavure ainsi formée reste à la partie supérieure de la matrice quand le récipient est saisi par dessous par une bande magnétique de transport qui est positionnée de façon à l'évacuer de la presse Le doigt opérant sous vide est entraîné vers le haut en direction du récipient suivant pour évacuer la chute d'ébavurage du fait que celle-ci repose sur la partie supérieure de la matrice d'ébavura- ge Un avantage de ce système consiste dans le fait qu'on peut assurer un transfert rapide des récipients En outre, dans une presse du type inversé et de grande dimension qui peut compter jusqu'à six voies, ce mécanisme est sim- ple, modulaire et efficace de sorte que des voies multiples de transfert de récipient peuvent être disposées l'une à côté de l'autre et qu'on peut utiliser un système commun pour enlever les chutes d'ébavurage. La conception structurale d'ensemble de la presse est telle que cette presse peut être divisée en trois sections indépendantes Plus particulièrement, cha- que section peut être assemblée et contrôilée séparément en usine puis expédiée jusqu'à l'endroit de fabrication o les composants peuvent être assemblés en vue de leur mise en service, cela malgré la présence d'un entraînement commun pour les coulisseaux supérieurs et inférieurs. Le sous-ensemble de base est constitué par 11 2516445 l'entraînement principal qui comprend le moteur, le réduc- teur à engrenage, le mécanisme d'entraînement pas à pas, l'embrayage à volant, le frein, l'arbre-manivelle et les bielles, il a une structure en forme de caisson qui est ouvert vers le haut de façon à former un support solide pour les paliers de l'arbre-manivelle et également pour former un collecteur pour l'huile de lubrification Le carter d'arbre-manivelle comprend des passages d'écoule- ment aboutissant à la zone de support des roulements à rouleaux de la roue tangente et partant de celle-ci Ces passages d'écoulement sont reliés à des pompes d'entrée et de sortie de manière que l'huile introduite puisse re- froidir et lubrifier de façon appropriée les roulements à rouleaux et que le débit sortant soit commandé par une pompe d'aspiration capable de fonctionner à sec Ainsi, la pompe d'aspiration est utilisée pour évacuer efficace- ment les paliers de telle sorte que de l'huile ne s'accu- mule pas en noyant et en surchauffant les paliers. L'unité centrale comprend des montants porteurs qui assemblent l'une avec l'autre les parties supérieures et inférieures de la presse et elle constitue, lorsqu'el- le est combinée à l'unité inférieure, une presse complète de découpage de flans et de formation de cuvettes Le coulisseau à poinçons de formation de cuvette est actionné par des bielles à partir de l'arbre-manivelle principal et quatre cames prévues sur le coulisseau de formation de cuvette actionnent les poutres de blocage par l'inter- médiaire d'un ensemble de genouillères qui permet égale- ment de descendreou d'ouvrir la matrice en vue d'opération d'entretien et de nettoyage. La partie supérieure correspond à la première et à la seconde zone de réemboutissage et d'ébavurage de la presse et elle contient des coulisseaux à poinçons et à pinces, ces dernières étant actionnées par les tiges reliées au coulisseau de formation de cuvette pour se dé- placer avec lui Le coulisseau à poinçons de réemboutissa- 12 2516445 ge est entraîné par l'arbre-manivelle par l'intermédiaire de tiges coulissantes entratnées par la bielle qui s'étend seulement dans le châssis latéral de l'unité de formation de cuvette En conséquence, les trois composants de la presse peuvent être fabriqués et contrôlés séparément et ils peuvent être expédiés indépendamment avant l'assembla- ge final du fait qu'ils constituent des unités indépendan- tes De même, les unités inférieure et centrale peuvent être assemblées et contrôlées ensemble. Une technique est utilisée dans la partie su- périeure de la presse pour réduire au minimum la hauteur hors-tout de la presse Cela correspond à un impératif pour les deux coulisseaux de serrage et de réemboutissage. Pour disposer d'une hauteur verticale suffisante dans les- dits coulisseaux et pour réduire au minimum la hauteur hors-tout du bâti de presse qui est nécessaire pour le logement des coulisseaux, on utilise une technique d'emboî- tement Plus spécifiquement, un emboîtement du coulisseau de réemboutissage entre deux coulisseaux séparés de serra- ge permet de donner une hauteur verticale appropriée à tous les coulisseaux mais réduit au minimum la hauteur hors-tout de la presse Normalement, les coulisseaux seraient empilés l'un sur l'autre en donnant à la hauteur de la presse approximativement une valeur double Grâce à la technique concernant l'invention, la hauteur hors- tout de la presse est réduite tandis que chaque coulisseau peut être guidé indépendamment aux deux extrémités afin de réduire au minimum des tolérances inutiles de déplace- ment du coulisseau Le coulisseau central de réemboutis- sage a la plus longue course et il est relié par des sup- ports en porte à faux à l'outillage de poinçonnage qui est disposé coaxialement à l'intérieur des cylindres d'a- mortissement creux des coulisseaux de serrage. Dans la partie supérieure de la grande presse du type inversé, chaque coulisseau est guidé d'une nouvel- le façon Le système de guidage permet à tout le lubri- fiant revenant de la partie supérieure du support d'être canalisé à l'intérieur de tubes porteurs cylindriques, ce qui élimine une contamination de l'huile ou bien un noyage de l'outillage pendant des périodes d'arrêt Cha- que tube porteur cylindrique creux contient toute l'huile refluant vers le carter Plus particulièrement, pour cha- * que support de guidage, il est prévu un support inférieur qui est placé sur la base de la section supérieure et un support supérieur qui est porté dans la couronne de la presse d'une manière qui permet au support supérieur de flotter en position axiale en permettant ainsi un certain mésalignement et en éliminant une opération d'alignement avant usinage Des fourreaux cylindriques sont disposés autour du tube et ils supportent les coulisseaux par clave- tage de ces derniers sur les fourreaux Trois de ces uni- tés sont utilisées de chaque côté de la partie supérieure de la presse pour supporter chaque extrémité des trois coulisseaux. Dans les coulisseaux de serrage qui sont por- tés par la partie supérieure de la presse, il est prévu des passages destinés à supporter des coussins d'azote servant au réemboutissage et qui maintiennent le récipient pendant l'opération de formage par le poinçon Des systè- mes classiques utilisent une série de cylindres qui pous- sent le coulisseau de serrage et qui sont reliés à un ré- servoir principal Dans la presse selon l'invention, il est prévu des ensembles de cylindres et réservoirs indépen- dants qui sont supportés à l'intérieur du coulisseau de serrage, ce qui réduit la hauteur hors-tout de la presse. Cette technique simplifie également la construction d'en- semble de la presse Chaque cylindre d'amortissement est associé à un poinçon disposé coaxialement et qui coulisse dans la cavité centrale du coussin de coulisseau de serrage. Le cylindre d'amortissement est aisément mis en service et, en combinaison avec la conception du coulisseau, il comporte des caractéristiques qui permettent un alignement 1 > 4 52516445 rapide pendant le changement d'outillages pour la fabrica- tion de récipients de dimensions différentes Plus parti- culièrement, il est prévu dans les coulisseaux des poches cylindriques destinées à recevoir des coussins en vue d'un positionnement réglable et d'un alignement axial aisé de l'outillage porté à l'intérieur de chaque coussin creux. En fonctionnement, des tôles pré-revêtues sont introduites automatiquement et par intermittence dans la partie inférieure de la presse Des cuvettes sans colleret- te sont formées par découpage de flans et formation de cuvettes dans la tôle métallique par l'intermédiaire d'un outillage composé d'outils de cisaillage de flans, de poin- çons et de matrices On établit un certain nombre de ran- gées, à savoir jusqu'à six rangées, de cuvettes, qui sont transférées magnétiquement de la partie inférieure jusque dans la partie supérieure de réemboutissage Les cuvettes sont reçues par le convoyeur de transfert dans une position o leur ouverture est dirigée vers le bas et, par rota- tion de 180 , leur ouverture est orientée vers le haut de sorte qu'elles arrivent dans cette condition dans le poste de réemboutissage Chaque rangée est introduite dans le premier poste d'alimentation de la presse de réem- boutissage o les cuvettes sont alignées axialement avec les poinçons et les matrices du premier poste de réembou- tissage Quand les coulisseaux du poste de réemboutissa- ge descendent, les cuvettes sont bloquées et embouties au travers des matrices puis elles sont éjectées jusque dans une position située sur une bande magnétique trans- porteuse placée en dessous de la matrice Chaque réci- pient réembouti est transféré jusque dans le second poste de réemboutissage-profilage et une opération de réemboutis- sage partiel est effectuée et o ensuite le fond est profi- lé Cette fois le récipient réembouti n'est pas poussé entièrement au travers de la matrice et par conséquent, il subsiste une collerette Le récipient est profilé dans son fond et il est déplacé en retrait au travers de la matrice sur le poinçon pour être éjecté au-dessus de la matrice Le récipient est ensuite transféré à l'aide de vide jusque dans un poste final o la collerette est ébavu- rée Cette opération d'ébavurage permet au récipient ébavu- ré de passer au travers de la matrice et d'être saisi par un convoyeur magnétique pour être évacué de la presse. Les chutes annulaires d'ébavurage et la partie restante de la t 5 le initiale sont déchargées indépendamment. D'autres avantages et caractéristiques de l'in- vention seront mis en évidence dans la suite de la des- cription, donnée à titre d'exemple non limitatif, en réfé- rence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'ar- rière de la partie supérieure d'une presse de structure stratifiée et de type inversé conforme à la présente inven- tion; la figure 2 est une vue en élévation laté- rale, en partie en coupe, de la presse de la figure 1, des parties du bâti étant enlevées et représentées appro- ximativement à mi-distance entre le haut et le bas; la figure 3 est une représentation schémati- que de la technique d'alimentation par transfert avec blo- cage utilisée pour le transfert des cuvettes jusque dans un poste de réemboutissage; la figure 4 est semblable à la figure 3, excepté que la cuvette est maintenant représentée dans la condition réemboutie; la figure 5 est semblable aux figures 3 et 4 mais elle montre comment la cuvette suivante est ame- née dans une condition d'alignement pour le réemboutissa- ge et comment la cuvette précédente est enlevée; la figure 6 est une vue en élévation laté- rale d'une partie de la presse comme elle apparaîtrait si un côté de la presse était enlevé pour mieux mettre en évidence la mise en forme d'un récipient dans les étapes comprises entre le découpage de la tôle initiale et l'éba- vurage de la collerette; - la figure 7 est une vue éclatée et en pers- pective des différents grands ensembles de la presse, mon- trant comment ils coopèrent l'un avec l'autre; pour plus de clarté, des détails ont été supprimés sur la figure 7 de sorte qu'elle est assez schématique; la figure 8 est une vue en coupe latérale de la partie inférieure de la presse, montrant les sections situées essentiellement de part et d'autre du niveau du sol en mettant en évidence plus particulièrement l'entral- nement par vis sans fin et le support de coulisseau infé- rieur; la figure 9 est une vue en perspective par- tielle de la partie de la presse représentée sur la figure 8; la figure 10 est une vue en coupe partiel- le du système de guidage utilisé pour supporter les cou- lisseaux dans la partie supérieure de la presse de la fi- gure 1; la figure 11 est une vue en coupe d'un cou- lisseau montrant la coopération d'un cylindre à coussin et à fourreau pour serrage et réemboutissage, -et son poin- çon disposé coaxialement et; la figure 12 est une vue partielle en élé- vation de face montrant les rouleaux de transfert et la bande supérieure utilisés pour amener les cuvettes dans le poste de réemboutissage de la presse. La figure 1 est une vue en perspective, au- dessus du niveau du sol, de la presse 20, cette vue étant faite à partirdu c 8 té arrière de la presse et des parties étant indiquées avec arrachement partiel ou bien étant enlevées pour montrer les composants intérieurs actifs se rapportant à la présente invention La base de la presse est mieux représentée sur les figures 2, 7, 8 et 9 et elle comprend la partie d'entraînement 30 qui supporte l'arbre-manivelle 31 grâce à des paliers extrêmes 32 pla- cés dans le carter 33 à chaque extrémité de l'arbre-mani- velle Au centre de 4 'arbre-manivelle, il est prévu une roue tangente 35 également supportée par des paliers laté- raux 32 a, portés par le carter 33, et par un arbre 36. La vis sans fin 34 a est supportée transversalement à l'ar- bre-manivelle 31 par l'arbre 36 lui-même supporté par des roulements à rouleaux montés dans les parois du carter 33 D'une manière bien connue, il est prévu un mécanisme d'entraînement à moteur et courroie pour actionner la pres- se 20 Le carter 33 est placé, dans le mode préféré de réalisation, dans une fosse ménagée en dessous du niveau du sol et il a une structure creuse en forme de caisson ouvert vers le haut et comportant une face supérieure 37 bordée par une bride et conçue pour supporter les cotnpo- sants correspondants de la presse, comme indiqué sur les figures 8 et 9. De chaque c 8 té de l'arbre-manivelle 31, il est prévu des systèmes montés excentriquement pour entraî- ner les coulisseaux de presse, figure 9 Ainsi, entre les paliers 32 de l'arbre-manivelle et la roue tangente , il est prévu de chaque côté des entraînements respec- tifs pour les coulisseaux de serrage et de formage Plus particulièrement, des entraînements à excentrique 38 pour le réemboutissage sont supportés par l'arbre-manivelle 31 juste à l'intérieur du carter 33 et à proximité des paliers 32 dudit arbre Dans le mode préféré de réalisa- tion, les entraînements à excentrique 38 ont une course de 300 mm et ils comprennent une tige de liaison 38 a qui est pourvue d'un contrepoids comme indiqué en 38 b Entre les entraînements à excentrique 38 et la roue tangente , il est prévu des entraînements à excentrique 39 pour les opérations de formation de cuvettes et de serrage, lesdits entraînements 39 comportant des tiges 39 a qui sont pourvues d'un contrepoids comme indiqué en 39 b Les tiges de liaison 39 a assurent l'entraînement du coulisseau d'exé- cution des opérations de serrage et de formation de cuvet- tes, comme cela sera expliqué en détail dans la suite. La partie centrale 40 de la presse 20, figures 1, 2 et 7, se compose de deux éléments latéraux 40 a et d'un élément supérieur 40 b qui sont reliés ensemble pour former une structure creuse en caisson qui s'appuie sur la bride supérieure 37 du carter d'arbre-manivelle 33, ladite par- tie centrale 40 comportant deux flasques porteurs 40 c, dirigés vers le bas et destinés à supporter la partie cen- trale 40 à un niveau constituant le niveau du sol pour la structure de presse, comme indiqué sur les figures 1 et 2 Un coulisseau inférieur de presse 41, se déplaçant à l'intérieur de la partie centrale 40, comporte des arti- culations à étrier et tourillon 41 a, dirigées vers le bas et assurant la liaison pivotante avec les extrémités supé- rieures de tiges de liaison 39 a, de telle sorte que le coulisseau 41 ait, dans le mode de réalisation préféré représenté sur la figure 9, une course de 225 mm D'une manière classique, le coulisseau 41 est supporté de manière à exécuter à l'intérieur de la partie 40 un mouvement ver- tical commandé par des plaques de guidage et par un montant central à coussinet La lubrification des plaques de gui- dage et du montant central est effectuée en dessous de la zone de travail du coulisseau 41 de façon que des lu- brifiants puissent revenir directement dans le carter d'ar- bre-manivelle 33 sans toucher les pièces mises en forme. En haut du coulisseau inférieur 41, il est prévu deux épau- lements porteurs 41 b, dirigés vers le haut et qui sont placés à chaque extrémité du coulisseau 41, à proximité des éléments latéraux 40 a de la partie centrale 40 Deux tirants 42 s'étendent vers le haut à partir des épaulements porteurs 41 b de façon à assurer une liaison d'entraînement avec la partie supérieure de la presse 20 dans la zone des blocs 44. De même, les extrémités supérieures des tiges de liaison 38 a portent des éléments coulissants classiques 43 qui ont en section droite une forme de boîtier et qui sont guidés par coulissement à l'intérieur de la partie centrale 40 envue d'exécuter un mouvement alternatif juste à l'intérieur des éléments latéraux 40 a Les éléments coulissants 43 sont placés entre l'intérieur des éléments latéraux 40 a et des extrémités extérieures du coulisseau 41 La lubrification du système de guidage précité est effectuée à partir du coulisseau 41 et l'huile peut aisé- ment revenir dans le carter d'arbre-manivelle 33 L'extré- mité inférieure des éléments coulissants 43 comporte des articulations à étriers et tourillons 43 a et leur extrémité supérieure comporte des trous filetés 43 b destiné à établir une liaison avec le mécanisme supérieur d'entraînement du coulisseau central ou de réemboutissage, qui est placé, comme cela a été expliqué, au sommet de la presse 20. Les éléments 43 s'étendent vers le haut au travers de la partie centrale 40 de la presse 20 Dans le mode préféré de réalisation, la course des éléments 43 est de 300 mm. La partie supérieure 45 de la presse 20 est composée de deux éléments latéraux 46 en forme de boîtier qui sont ouverts en leur milieu et qui comprennent une base 46 a, deux montants 46 b dirigés vers le haut et un élément supérieur 47, comme indiqué sur la figure 1 L'élé- ment supérieur 47 prévu au-dessus des éléments latéraux 46 en forme de boîtier, relie ensemble les deux éléments latéraux 46 Cette structure laisse l'intérieur de la partie supérieure ouvert transversalement dans l'espace existant entre les montants latéraux 46 b De chaque côté de la presse 20, il est prévu dans l'intervalle central existant entre les montants latéraux 46 b, trois systèmes de guidage 48 qui supportent indépendamment des coulisseaux supérieurs 49 et 50 destinés à effectuer respectivement des opérations de serrage et de réemboutissage, figure 10. Les systèmes de guidage 48 sont positionnés à chaque extré- mité de leurs coulisseaux respectifs 49 et 50, figure 2, de manière que les coulisseaux 49 et 50 soient supportés l'un à côté de l'autre en vue d'exécuter des mouvements alternatifs parallèles le long des systèmes de guidage 48 Il est prévu deux coulisseaux supérieurs 49 (un cou- lisseau avant et un coulisseau arrière) pour l'opération de serrage, et le coulisseau supérieur 50, qui assure l'opé- ration d'emboutissage, figure 6, est emboîté entre les deux coulisseaux supérieurs 49 Les tirants 42 a s'éten- dent au travers d'entretoises 42 prévues dans la partie de presse 40 et ils aboutissent supérieurement aux coulis- seaux extérieurs 49 qui sont entraînés à l'aide des blocs 44 et des barres de prolongement 44 a, figure 2 La partie centrale des systèmes de guidage 48 est agencée de manière à entraîner directement le coulisseau 50, du fait que celui- ci est relié à l'élément 43, comme cela a été expliqué. En considérant maintenant la figure 10, qui est une vue en élévation latérale et en coupe partielle du système de guidage -48, on voit comment sont disposés les montants 46 b, la base 46 a et l'élément supérieur 47. Pour assurer l'assemblage respectif des montants 46 b et des éléments supérieur et inférieur 47 et 46 a, il est pré- vu deux tirants 51 qui bloquent ensemble les éléments la- téraux 46 en forme de bottier en laissant subsister une ouverture intérieure destinée à recevoir les trois systè- mes de guidage 48. Chaque tirant est disposé dans un coin de la presse 20 et il est positionné-de manière à s'étendre à partir de l'élément supérieur 47 au travers des sections , 40 et 30 pour contribuer à l'assemblage de la presse Chacune des sections 30, 40 et 45 peut être fabriquée et contrôlée indépendamment avant l'assemblage final, cet- te structure divisée facilitant la fabrication et l'entre- tien Les systèmes d'entralnement sont divisés d'une façon semblable en 38 a et 39 a entre les sections 30 et 40 et en 43 b et 44 entre les sections 40 et 45 Les tirants 51 sont constitués par des pièces tubulaires creuses clas- siques qui sont composées d'un manchon intérieur et d'un manchon extérieur dont l'un est en tension et l'autre en compression de manière que les charges appliquées puis- sent être aisément absorbées sans déformation des tirants 51 Pour l'assemblage de la presse 20, les tirants 51 sont chauffés de manière à se dilater puis les écrous sont serrés de sorte que, lors du refroidissement, les tirants 51 sont soumis à une précontrainte. Bien qu'un seul côté du système 48 soit repré- senté sur la figure 10, il va de soi que le côté opposé est identique Le système de guidage 48 comprend des man- chons supérieur et inférieur 52 et 53 qui sont respecti- vement agencés pour supporter un élément tubulaire 54 dans une disposition verticale entre l'élément supérieur 47 et l'élément de base 46 a Pour chaque élément latéral 46, il est prévu trois jeux de manchons supérieurs et infé- rieurs 52 et 53 de manière que trois éléments tubulaires 54 soient supportés en parallèle l'un par rapport à l'au- tre en étant logés dans l'espace libre existant entre les éléments latéraux 46 Les tubes 54 peuvent se déplacer verticalement librement par rapport à leurs manchons respec- tifs 52 et 53 Une barre 43 c disposée axialement est reliée à un élément 43 grâce à un trou fileté 43 b et elle traver- se les éléments tubulaires centraux 54 suivant l'axe de chacun d'eux en étant reliés auxdits éléments à l'aide d'écrous 55 placés à la partie supérieure de chaque extré- mité des éléments tubulaires centraux 54 L'écrou supé- rieur 55 sert à appliquer étroitement le coulisseau 50 contre l'élément coulissant correspondant 43 Le mouve- ment des coulisseaux 49 est engendré par l'intermédiaire des tirants 42 a à travers les blocs 44 Les coulisseaux > 49 sont entraînés par les tirants 42 a à travers les entre- toises 42 reliées aux blocs 44 et aux tiges 44 a, avec une course de 225 mm, et le système de guidage central 48 pla- cé entre les deux coulisseaux extérieurs est entraîné par le tirant 44 avec une course de 300 mm De même, un mou- vement du coulisseau 50 est assuré par les éléments 45 et les tiges 43 c qui traversent vers le haut les éléments de guidage central du système 48 Plus particulièrement, les coulisseaux 49 et 50 sont supportés à leurs extrémités a et 49 a de manière qu'il se produise un mouvement verti- cal parallèle et commandé des coulisseaux respectifs en association avec les éléments tubulaires 54 Les extrémi- tés 49 a et 50 a des coulisseaux sont clavetées à l'aide de clavettes 56 de manière à exécuter un mouvement de montée et de descente avec les éléments tubulaires 54 lorsque les coulisseaux 49 et 50 se déplacent verticalement sous l'influence du mouvement alternatif commandé de leurs sys- tèmes d'entra Inement respectifs. Les manchons 52 et 53 sont boulonnés ou autre- ment bloqués sur leurs supports respectifs 47 et 46 a à l'aide de boulons de blocage 57 de façon que, une fois que le manchon inférieur 53 a été positionné dans son loge- ment ménagé dans la base 46 a, le manchon supérieur 52 puis- se être aisément aligné axialement par rapport au manchon inférieur puis bloqué en position à l'aide des boulons 57, figure 10 Entre l'élément tubulaire 54 et son cou- lisseau, il est prévu une bague d'étanchéité 58 La bague d'étanchéité 58 est placée juste au-dessus du coulisseau et elle est profilée en forme de coupelle vers le haut en direction du manchon 52 de façon à constituer un rebord 59 dirigé vers le haut et qui sert à retenir l'huile pom- pée vers le haut en direction du système de guidage 48 entre les manchons 52 et les éléments tubulaires 54 Spé- cifiquement, après que l'huile a passé dans l'intervalle intermédiaire, elle pénètre dans la cavité centrale de l'élément 54 par l'intermédiaire d'un trou 54 a, ménagé dans le côté de l'élément tubulaire 54, puis elle peut par conséquent s'écouler vers le bas au travers de la zone dans laquelle l'élément 43 est placé pour revenir ensuite dans le carter d'arbre-manivelle 33 En conséquence, le système supérieur de lubrification de l'intervalle existant entre le manchon 52 et l'élément tubulaire 54 est isolé de façon étanche par rapport à l'atmosphère extérieure. De même, le système inférieur de lubrification des coussi- nets 53 comprend une bague d'étanchéité 61 qui est fixée sur la partie supérieure du coussinet 53 afin d'empêcher l'huile entratnée dans l'intervalle existant entre les coussinets 53 et les éléments tubulaires 54 de fuir Une lubrification sous pression est prévue (mais elle n'est pas représentée) pour l'intervalle de jeu existant entre les coussinets 53 et les éléments tubulaires 54 Cet inter- valle se termine par son extrémité inférieure à l'intérieur du coussinet ou manchon 53 et ainsi il permet à l'huile de lubrification de descendre le long des passages correspon- dant aux systèmes d'entraînement respectifs et de revenir dans le carter d'arbre-manivelle 33 Une bague torique 62 disposée autour du coussinet inférieur 53 assure son étanchéité par rapport à l'élément de base 46 a de manière que l'huile de lubrification ne puisse pas s'échapper. Des bagues d'étanchéité 58 sont également utili- sées pour bloquer les clavettes 56 entre les extrémités de coulisseaux 49 a ou 50 a et leur élément tubulaire 54, comme indiqué sur la figure 10 Une série de boulons de blocage 58 b sont utilisés dans ce but Chaque coulisseau peut par conséquent se déplacer, lors du mouvement vertical commandé des éléments 54 en relation de concordance avec le système de guidage lubrifié 48 Les systèmes de guida- ge 48 sont pourvus d'un chapeau supérieur d'étanchéité et d'un reniflard 48 a qui est placé en haut de l'élément supérieur 47. Chacun des coulisseaux de serrage 49 a une forme allongée et il est plus grand en section verticale qu'horizontale A l'intérieur de chaque coulisseau de serrage 49, il est prévu une série de passages cylindriques orientés verticalement et agencés de manière à contenir l'outillage de réemboutissage, et plus spécifiquement les éléments de formage et de blocage qui se déplacent avec le coulisseau pour réemboutir le récipient partiellement mis en forme Au-dessus des coulisseaux 49 et transversa- 24 2516445 lement à eux, il est prévu deux poutres 76 espacées l'une de l'autre et reliant entre eux ces coulisseaux 49, des ressorts pneumatiques 60 étant disposés en dessous de l'élé- ment supérieur 47 à côté des coulisseaux 49, figure 1. La figure 11 est une coupe partielle de la presse 20, faite verticalement en un point o le plan de coupe passe par le milieu des ouvertures cylindriques 49 b ménagées dans les coulisseaux 49 L'ouverture désignée par 49 b sur la figure 11 contient un cylindre d'amortissement 63 utilisé pour bloquer le récipient partiellement mis en forme pendant la première et la seconde opération de réemboutissage Plus particulièrement, le cylindre d'amortis- sement 63 comprend un tube intérieur 64 disposé au centre. Ce tube intérieur 64 est symétrique par rapport à un plan horizontal passant par son milieu, c'est-à-dire qu'il est agencé de manière que l'une des extrémités-du tube 64 puis- se être utilisée à la place de l'autre Cela s'explique par le fait que les surfaces de travail 64 a de la partie supérieure et de la partie inférieure sont conçues de ma- nière à entrer en contact étanche et peuvent être inver- sées de façon à doubler leur durée de service puisque la partie inférieure s'use plus rapidement que l'autre du fait que cette partie inférieure porte la surface sur la- quelle s'effectuent les mouvements Les cylindres d'amor- tissement 63 comportent des tubes extérieurs 65 disposés concentriquement, découpés dans un tube rectiligne et main- tenus espacés l'un de l'autre et coaxialement par rapport aux tubes intérieurs 64 par des chapeaux de fixation 66 à épaulements quisont positionnés à l'extrémité supérieure des tubes 65 Des bagues toriques 66 a sont utilisées pour assurer l'étanchéité des tubes 64 et 65 et elles sont lo- gées dans des rainures ménagées dans les chapeaux de fixa- tion 66 De façon semblable, il est prévu à l'extrémité inférieure des tubes 64 et 65 des ensembles "Slydring TM 67 " (W S Shamban et Company) qui sont disposés à l'intérieur de l'intervalle concentrique existant entre les surfaces intérieures des tubes extérieurs 65 et les surfaces exté- * rieures 64 a des tubes intérieurs 64 Des chapeaux infé- rieurs 68 et leurs bagues de positionnement 68 a assurent la fixation des bases des tubes extérieurs 65 sur les cou- lisseaux 49 tandis que les chapeaux de fixation 66 assurent la liaison des extrémités supérieures des tubes 65 avec l'extrémité supérieure des ouvertures cylindriques 49 b des coulisseaux De même les bagues 68 a et les chapeaux 68 maintiennent les tubes 64 et 65 dans une relation concen- trique et espacée Le cylindre intérieur 64 est maintenu en place verticalement par les liaisons mécaniques prévues à chaque extrémité Le gaz sous pression (azote) est situé dans l'intervalle annulaire existant entre les tubes 64 et 65. Les joints Slydring TM assurent la fixation des manchons de réemboutissage 69 de façon que l'azote emprisonné dans l'intervalle existant entre les tubes 64 et 65 soit comprimé lorsque les joints Slydring TM 67 se déplacent vers le haut pendant l'opération de blocage, par rapport au mouvement de descente des coulisseaux 49 qui entraînent les tubes 64 et 65 vers le bas La liaison entre un manchon de réemboutissage 69 et un joint Slydring TM 67 est établie par entrée en contact de surfaces cor- respondantes qui n'apparaissent pas sur la vue en coupe indiquée La course finale de descente du manchon de ré- emboutissage 69 est par conséquent contrôlée Des passa- ges d'échappement de gaz (non représentés) sont branchés entre la chambre contenant l'azote et un réservoir de gaz de manière que le degré de blocage des manchons de réem- boutissage 69 contre les récipients partiellement mis en forme puisse être commandé. Les ensembles de poinçons 70 traversent les parties centrales des manchons de réemboutissage 69 Cha- que ensemble 70 est porté par un élément porteur 50 b dis- posé en porte à faux et s'étendant à partir du coulisseau vers le coulisseau 49 de manière que l'ensemble de poin- çon 70 exécute une course de 300 mm correspondant à celle du coulisseau 50 de la figure 6 L'élément porteur en porte à faux 50 b comprend deux coussinets porteurs sphé- riques 71 qui sont espacés verticalement l'un de l'autre et qui agissent de manière à aligner la barre d'entraîne- ment de poinçon 72 avec l'axe du cylindre d'amortissement 63 quand ladite barre se déplace vers le bas au travers de la zone centrale dudit ensemble de manière à établir une liaison avec, et supporter le premier poinçon de réem- boutissage 73 de chaque ensemble de poinçons 70, figure 11 Un coussinet 74 et son chapeau de retenue 75 sont montés au-dessus du chapeau de fixation 66 pour assurer le blocage de ce dernier à l'aide d'une vis à chapeau 75 a, de la même façon que le coussinet 74 est fixé sur le cou- lisseau 49 La barre d'entraînement de poinçon 72 est par conséquent additionnellement alignée axialement en vue de l'exécution d'un mouvement alternatif par rapport à l'ensemble d'amortissement 63 à l'aide du coussinet 74. Dans le mode préféré de réalisation, le poin- çon 73 se déplace d'une course de 300 mm correspondant à celle du coulisseau 50 tandis que le manchon de réembou- tissage 69 exécute une course de 225 mm correspondant à celle du coulisseau 49 Sur les deux côtés du coulisseau , vers l'avant et vers l'arrière de la presse 20, il est prévu des éléments de suspension 50 b disposés en por- te à faux et portant les barres d'entraînement de poinçons 72 du premier et du second outillage de réemboutissage- profilage associés à chaque rangée de récipients, d'une manière identique à ce qui a déjà été expliqué pour le poinçon 73 du premier poste de réemboutissage Plus spé- cifiquement, les récipients partiellement mis en forme sont déplacés au travers de la presse transversalement à la direction de déplacement des coulisseaux 49 et 50. Lorsque le coulisseau avant 49 descend, il entraîne avec lui les cylindresd'amortissement 63 (qui sont prévus en nombre suffisant de façon à correspondre par exemple aux six rangées d'outillages et de coulisseaux de blocage avant et arrière 49) De façon semblable, le coulisseau 50 entra Ine avec lui et en porte à faux, comme indiqué en b, jusqu'à six ensembles de poinçons 72 de chaque côté et chaque ensemble 70 traverse coaxialement la zone centra- le d'un cylindre d'amortissement 63 Les cuvettes ou réci- pients partiellement mis en forme et provenant de la par- tie inférieure de formation de cuvette 40 sont en premier réemboutis sous la forme d'un récipient plus profond et de plus petit diamètre du fait que le poinçon 73 pousse la cuvette au travers de la matrice d'emboutissage res- pective, figures 3, 4, 5 et 6 Le récipient se déplace ensuite transversalement en dessous du coulisseau 50 jus- qu'au second poste de réemboutissage-profilage o l'autre coulisàeau, ou coulisseau arrière 49, entraîne ses cylin- dres d'amortissement qui supportent coaxialement les au- tres seconds poinçons de réemboutissage en alignement afin d'assurer le réemboutissage des récipients partiellement mis en forme pour leur donner une hauteur encore plus gran- de et pour réduire encore le diamètre des récipients. La figure 1 montre également l'arrière de la presse 20 o s'effectue la seconde opération de réemboutissage. La figure 6 est divisée le long de sa ligne centrale de manière que le coulisseau 50 soit représenté d'un côté à la limite inférieure de sa course de 300 mm et de l'au- tre côté à la limite supérieure de Sa course. Une poutre porteuse 76 disposée horizontale- ment et placée au-dessus de la presse 20 supporte 1-e poids des coulisseaux par l'intermédiaire d'organes de liaison 72 a D'une manière semblable aux coulisseaux 49 et aux ressorts à gaz 60, la poutre 76 partant des organes de liaison 72 a s'étend vers l'extérieur en direction de res- sorts à gaz avant et arrière 77 Chaque ressort 77 compor- te une tige d'entraînement 77 a qui est reliée à la poutre porteuse 76 En conséquence, la course de retour du pre- mier poinçon de réemboutissage 73, qui est provoquée par le coulisseau 50, est équilibrée par les ressorts à gaz 77. Comme mentionné ci-dessus, les récipients sont transférés au travers de la partie supérieure 45 de la presse 20 de l'avant vers l'arrière et au travers de la partie centrale 40 de l'arrière vers l'avant Ce proces- sus est mieux mis en évidence sur les figures 3, 4, 5, 6 et 12, o on a représenté un système de transfert 80 partant de la partie centrale inférieure 40 de la presse et se dirigeant vers la partie supérieure 45 de la pres- se 20 Le système de transfert 80 comprend une bande ma- gnétique inférieure 81 et une bande magnétique supérieure 82 Entre les bandes 81 et 82, il est prévu huit rouleaux magnétiques 83 disposés horizontalement et montés en rela- tion de juxtaposition pour tourner dans la même direction (dans le sens des aiguilles d'une montre) de façon que les récipients soient transférés d'un rouleau sur l'autre. Les cuvettes métalliques représentées sur les figures 3, 4, 5, 6 et 12 sont maintenues magnétiquement par leurs fonds, par les rouleaux magnétiques 83 ou bien par les bandes magnétiques 81 ou 82 Il est à noter que l'espace- ment latéral entre les bandes inférieures 81 et les bandes supérieures 82 peut être différent de manière qu'un ali- gnement des récipients pour qu'ils suivent un trajet qui les fait passer de la bande inférieure 81 sur la bande supérieure respective 82 nécessite un mouvement latéral. Cela signifie qu'au moins certaines rangées de cuvettes doivent %tre décalées latéralement Cette opération est effectuée à l'aide des barres de guidage 84 associées aux rouleaux 83 (figure 12) Chaque rangée est associée à sa série respective de barres de guidage 84 qui coopèrent pour faire en sorte que les récipients soient correctement alignés avec et reçus par la bande magnétique supérieure appropriée 82; on a représenté seulement une rangée sur les figures 6 et 12. On va maintenant considérer la figure 6, qui est une vue en élévation latérale du système de transfert de récipients 80, faite par le centre de la presse 20 et le long d'un plan défini par la ligne 6-6 de la figure 1. L'opération d'ensemble de transfert des récipients de la partie centrale 40 jusque dans la partie supérieure 45 ressort d'un examen de la figure, de même que les diffé- rentes opérations qui s'effectuent dans la presse 20 pour une rangée de récipients sous l'action des outillages por- tés par les coulisseaux supérieurs avant et arrière 49 et le coulisseau 50 A partir du coin inférieur gauche de la figure 6, la tôle évidée d'une bobine est avancée par intermittence dans la presse, en étant déplacée de la gauche vers la droite La tôle est d'abord découpée d'une manière classique entre un anneau de cisaillage 85 associé à la matrice et un anneau de cisaillage 86 associé au poinçon L'anneau de cisaillage 85 associé à la matri- ce est déplacé par le coulisseau 41 par l'intermédiaire d'une série d'articulations à genouillère, figure 8, qui sont entraînées par des cames à faces latérales 41 c, asso- ciées aux flans du coulisseau 41 L'ensemble d'articula- tions a été désigné par 87 (figure 8) et il fonctionne à la façon d'une genouillère Plus spécifiquement, il est prévu de chaque côté du coulisseau 41 un élément infé- rieur de genouillère 88 et un élément supérieur de genouil- lère 89 Chaque élément inférieur de genouillère 88 est monté de façon à pouvoir pivoter par rapport à l'intérieur de la paroi latérale 40 a et il s'étend vers le haut jus- qu'à un pivot de liaison avec un élément supérieur de genouillère 89 Sur le pivot de liaison entre les élé- ments 88 et 89, il est prévu un toucheau 90 constitué par un galet qui se déplace sur la face de la came 41 c Des éléments supérieurs de genouillère 89 sont reliés à pivo- tement à un support 91 qui déplace l'anneau de cisaillage 86 situé du côté du poinçon En conséquence, la course de l'anneau de découpage servant à cisailler la tôle jus- qu'à son arête de coupe est réduite au minimum Le sup- port 91 bloque également le flan de tôle pendant l'opé- ration de formation de cuvette Les éléments inférieurs de genouillère 88 sont constitués par des vérins à vis 91 a reliés aux éléments latéraux 40 a et, par dévissage de la liaison établie avec les éléments 88, les toucheaux 90 peuvent être écartés de la face de came 41 c au-delà de leur course normale En conséquence, le système à ge- nouillère 87 peut être replié ou regroupé de telle sorte qu'on établisse rapidement un intervalle pour l'entretien dans cette partie de l'outillage. La partie centrale évidée 85 a de l'anneau de cisaillage 85 situé du côtématrice contient un poinçon de formation de cuvette 92 qui est relié au coulisseau 41 et qui se déplace de 225 mm pendant sa course Le blo- cage du flan de tôle après cisaillage et au cours de la formation de cuvette est effectué, comme expliqué ci-des- sus, par blocage entre l'anneau de cisaillage 85 et une face d'outil 93 sous l'action du système à genouillère 87 Le poinçon 92 emboutit par conséquent la cuvette vers le haut en ttansormant le flan en une cuvette cylindrique à paroi mince-comportant un fond mais pas de collerette, ladite cuvette s'appuyant contre la bande magnétique infé- rieure d'entrainement 81, comme indiqué sur la figure 6. La bande 81 se déplace de la droite vers la gauche en entraînant la cuvette dans la même direction que le sens général de déplacement de la tôle dans les outils de découpage et de formation de cuvette Juste à l'extérieur de la presse 20, la bande magnétique trans- porteuse 81 est incurvée vers le haut en direction des rouleaux 83 et la cuvette est transportée jusqu'au pre- mier des rouleaux 83 à partir duquel elle est ensuite entrai- née entre les barres de guidage 84 jusqu'à ce qu'elle soit amenée en alignement avec le bord avaht de la bande magné- tique d'entra Inement 82 Comme le montrent les figures 6 et 12, les bandes transporteuses se déplacent dans le sens des aiguilles d'une montre La bande magnétique 82 entraîne la cuvette vers le haut avant de s'incurver dans w 2516445 la partie-supérieure 45 de la presse 20 Comme le montrent les figures 6 et 12, la cuvette est agencée de manière que son ouverture soit dirigée vers le bas et, lorsque le système de transfert 80 assure son entraînement, elle tourne suivant un arc égal à 1800 de façon à avoir ensui- te son ouverture dirigée vers le haut La bande magnéti- que d'entraînement 82 pénètre dans la partie supérieure de la presse avec un léger angle d'inclinaison vers le haut, comme indiqué en "A" sur les figures 3, 4, 5 et 6. Les cuvettes sont maintenues, quand elles se déplacent dans la presse, par un mécanisme d'échappement 94 qui est prévu pour faire en sorte qu'il existe un nombre suffisant de cuvettes en train d'être transportées par la bande 82 pour assurer l'introduction nécessaire des cuvettes dans le premier poste de réemboutissage de la presse Plus particulièrement, un support de cuvette 95 représenté sur la figure 6 est prévu pour retenir les cuvettes sur la bande transporteuse 82 Ce support 95 agit seulement après que le mécanisme d'échappement 94 a retenu un nombre suf- fisant de cuvettes pour faire en sorte qu'une force appro- priée soit disponible pour pousser la cuvette la plus éloi- gnée jusque contre le support 95 Puisque la bande 82 est inclinée vers le haut, la paroi latérale inférieure de la dernière cuvette se trouvant sur la bande 82 vient porter contre la paroi latérale inférieure de la cuvette se trouvant dans le support 95, c'est-à-dire que la cuvet- te se trouvant dans ce support 95 a son axe aligné avec celui du poinçon 73 et que la cuvette adjacente ou de coin- cement a son axe orienté normalement à la surface de la bande d'entraînement 82 Les bords supérieurs ou embou- chures de ces deux récipients sont espacés l'un de l'autre du fait que leurs parois latérales font entre elles l'an- gle d'inclinaison "A" de la bande transporteuse, en ména- geant par conséquent un espace permettant le déplacement de l'outillage pendant l'opération de formage. En considérant à nouveau les figures 3, 4, et 6, on voit que le récipient est poussé au travers de la première matrice de réemboutissage 96 qui a pour fonction de rendre le récipient plus profond tout en dimi- nuant son diamètre A la limite inférieure de la premiè- re course de réemboutissage, le récipient est éjecté du poinçon 73 et il arrivé sur une bande magnétique transpor- teuse intermédaire 97 La bande 97 est inclinée vers le haut d'un angle "A" dans le même but que la partie termi- nale de la bande 82 La bande 97 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre en faisant progresser les récipients réemboutis dans la presse 20 jusque dans le second poste de réemboutissage-profilage En conséquence, la bande magnétique transporteuse intermédiaire 97 transporte les récipients ayant subi le premier emboutissage en dessous du coulisseau 50 et en alignement avec le second poste de réemboutissage qui est placé dans le coulisseau arrière 49 Le support de cuvette du second poste de réemboutis- sage-profilage est associé à ce poste et il comprend de chaque côté des butées incurvées qui sont agencées non seulement pour aligner le récipient avec l'axe du second poinçon de réemboutissage 99 mais qui sont également fen- dues pour permettre au récipient réembouti et profilé d'être amené par un doigt 98 actionné par dépression jusqu'à un poste d'ébavurage 100 Après exécution de la seconde opé- ration de réemboutissage, le récipient a un diamètre plus petit et il peut par conséquent être déplacé par le doigt 98 au travers de la fente correspondante en direction du poste 100. Le poinçon de réemboutissage pousse le réci- pient presque entièrement au travers d'une matrice de réem- boutissage 101 et il en résulte qu'une collerette est lais- sée sur le récipient réembouti A proximité de la limite inférieure de la course, un outil de profilage de fond est appliqué vers le haut contre le fond du récipient sous l'action du ressort à gaz associé qui est monté dans la presse de façon à créer dans le récipient un fond profilé en forme de dôme lorsque ledit récipient atteint sa limite inférieure de course Cette opération de formation de dôme fait en sorte que le récipient prenne essentiellement complètement sa configuration finale Lorsque le poinçon 99 et son manchon 102 se rétractent vers le haut, le réci- pient réembouti et dont le fond est profilé est entraîné vers le haut au travers de la matrice de réemboutissage 101 jusqu'à ce qu'il sorte de cette matrice 101 en un point o il est aligné avec le doigt 98 Le doigt 98 agrippe le côté du récipient de façon à le tirer de la gauche vers la droite tout en conservant son alignement vertical. Ce mouvement sous l'impulsion du doigt 98 provoque le trans- fert du récipient jusque dans le poste d'ébavurage 100 de telle sorte que le récipient soit aligné pour l'exécu- tion de l'opération d'ébavurage de collerette Plus parti- culièrement, il est prévu une matrice 103 qui a un diamètre supérieur à celui du récipient mais égal au diamètre de collerette La matrice 103 est réglée de manière à décou- per la collerette jusqu'à la dimension requise pour la réalisation d'un double joint serti hermétique Un ensem- ble de poinçonnage 104 pousse le récipient non ébavuré vers le bas au travers de la matrice 103 et il fait en sorte que le récipient ébavuré tombe sur une bande trans- porteuse magnétique 105 placée en dessous de la matrice 103 de telle sorte que le récipient puisse être aisément évacué de la presse 20 L'ensemble de poinçonnage 104 est fixé sur le côté arrière du coulisseau 49 de manière à se déplacer avec lui En conséquence, lorsque des réci- pients sont disponibles, chaque course du coulisseau arriè- re 49 assure le réemboutissage et le profilage d'un réci- pient tout en produisant simultanément un ébavurage du récipient précédent. Sur la figure 6 on a représenté un mécanisme 106 servant à déplacer le doigt à dépression 98 Ce méca- nisme 106 est conçu pour faire osciller le doigt 98 entre sa position de retenue de récipient, o celui-ci est ali- 34 2516445 gné avec le second poste de réemboutissage-profilage, et l'axe du poste d'ébavurage 100 Le mouvement du doigt peut ne pas être purement alternatif puisqu'il doit se déplacer vers le haut pour dégager l'anneau d'ébavurage laissé à la partie supérieure de la matrice d'ébavurage 103 quand le doigt 98 se déplace en direction de sa posi- tion o il doit servir de support de récipient pour le second poste de réemboutissage-profilage De même, les doigts 98 doivent être synchronisés pour s'écarter du tra- jet suivi par la collerette de la cuvette quand celle-ci est descendue en cours de réemboutissage et avant profila- ge et pour s'écarter du trajet suivi par l'ensemble 104 lorsque celui-ci se déplace jusque dans la position d'éba- vurage Le mécanisme 106 comprend une première partie 107 qui est agencée pour faire déplacer alternativement le doigt 98 et une seconde partie 108 qui est agencée pour relever le doigt 98 par rapport à la matrice d'ébavurage 103 La première et la seconde partie tournent par rap- port à un axe d'entraînement 109 mais elles sont entraînées indépendamment l'une de l'autre La première partie 107 exécute un mouvement qui est converti d'un mouvement de rotation en un mouvement alternatif par une bielle tour- nante 110 montée excentriquement La seconde partie 108 est entraînée à l'aide de bielles excentriques 108 a d'une manière tout à fait indépendante de la première partie, mais seulement en ce qui concerne leurs systèmes respec- tifs d'entraînement. Sur la figure 8, la vis sans fin 34 a a été représentée comme étant supportée par deux roulements à rouleaux 111 Ces roulements sont montés dans les parois du carter d'arbre-manivelle 33 et ils supportent l'arbre qui porte la vis sans fin 34 a De l'huile est fournie aux roulements 111 par l'intermédiaire d'un passage supé- rieur 112 partant de la pompe principale vers la presse, d'une manière bien connue; cette pompe principale n'a pas été représentée sur les figures La pompe principale 2516445 fournit de l'huile avec une pression statique suffisante à tous les composants opérationnels de la presse Pour l'équilibrage de l'écoulement, il est prévu des étrangle- ments dans les différents passages de distribution pour faire en sorte qu'une commande appropriée d'écoulement soit établie dans les différentes zones de la presse. Plus spécifiquement, les passages 112 canalisent l'huile au travers des parois supérieures du carter 33 jusque dans les roulements 111 En vue d'assurer l'évacuation de l'hui- le située dans les roulements et de contrôler la quantité d'huile les traversant, il est prévu deux passages infé- rieurs 113 qui servent à vidanger les roulements 111. Ces passages 113 sont reliés à l'aide d'une tuyauterie intérieure 114 à une pompe d'aspiration, non représentée. Dans le mode préféré de réalisation, on utilise une pompe "MEGATOR Modèle L 75 " (non représentée) pouvant débiter 30 litres par minute sous une pression de 3,1 bars. Cette pompe est d'un type à sabot glissant, qui comprend des disques excentriques coulissant étroitement dans des chambres placées à l'intérieur des sabots de manière qu'un mouvement excentrique des disques provoque un mouvement horizontal des disques et un mouvement vertical des sabots. Le mouvement horizontal produit un déplacement de fluide dans la chambre; le mouvement vertical fait osciller le sabot de manière à commander l'entrée et la décharge du fluide de pompe Dans ce cas, on utilise de l'huile syn- thétique pour engrenages afin de refroidir et de lubrifier les roulements 111, figure 8 Une fois que la pompe com- mence à fonctionner, une différence de pression hydrauli- que est établie; cette différence maintient le sabot en contact avec les orifices qui commandent l'aspiration et la décharge de la pompe La pompe MEGATOR peut être uti- lisée sans amorçage du fait que son amorçage s'effectue de façon répétée et automatiquement, la pompe MEGATOR modè- le L 75 ayant une capacité volumétrique légèrement supé- rieure au volume nécessaire pour lubrifier et refroidir 36 2516445 les roulements à rouleaux 111 La pompe peut être utili- sée pour pomper des fluides de grande viscosité, pour fonc- tionner à sec, pour pomper de l'air, tout en conservant encore une grande capacité d'aspiration La commande volu- métrique de l'huile pénétrant dans les roulements à rou- leaux 111 et en sortant fortement sollicités est ainsi effectuée avec précision et on peut maintenir un écoulement de lubrifiant de refroidissement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représen- tés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 37 2516445 REVENDICATIONS 1 Grosse presse de type inversé et à struc- ture superposée comportant un premier poste de découpage de flans et de formation de cuvettes et un second poste d'emboutissage et de réemboutissage caractérisée en ce qu'elle comprend: une presse comportant un arbre-manivelle ( 31) commun qui est positionné en dessous d'un poste de découpage de flans et de formation de cuvettes, dans le- quel une tôle mince de matière première est d'abord décou- pée avec un bord circulaire et est ensuite emboutie sous forme d'une cuvette peu profonde, un poste d'emboutissage et de réemboutissa- ge placé au-dessus dudit poste de découpage de flans et de formation de cuvettes de manière à recevoir lesdites cuvettes peu profondes pour les emboutir puis les réembou- tir ensuite sous la forme de récipients allongés, à paroi mince et à extrémités ouvertes. 2 Grosse machine pour l'exécution d'opérations multiples sur une tôle mince de matière première, compor- tant un système d'entraînement commun pour déplacer les postes de travail de ladite machine, caractérisée en ce que: une première partie de la machine comprend une série d'outillages qui sont reliés audit système d'en- traînement pour découper une partie de ladite tôle et pour exécuter une première opération sur ladite partie afin de réduire ses dimensions planes hors-tout par augmenta- tion de sa hauteur totale, une seconde partie de la machine est placée en ligne avec la première partie et avec le système d'en- traînement, ladite seconde partie étant associée à un ou- tillage pour exécuter des opérations progressives sur ladi- te tôle formée provenant de la première partie, lesdites opérations s'effectuant dans ladite première partie néces- sitant à peu près autant d'espace que les opérations s'ef- 38 2516445- fectuant dans ladite seconde partie et un second système d'entraînement ayant à peu près la même étendue que les- dites première ou seconde parties. 3 Grosse machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la première partie, la seconde par- tie et le système d'entraînement sont alignés dans une relation de superposition verticale les uns par rapport aux autres et en ce que ledit espace correspond approxi- mativement à l'encombrement au sol nécessaire pour suppor- ter ladite machine. 4 Grosse machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que ledit système d'entraînement est placé à sa base, en ce que ladite première partie est placée au-dessus du système d'entraînement et en ce que ladite seconde partie est placée au-dessus de ladite pre- mière partie. Grosse machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit système d'entraînement com- prend un arbre-manivelle ( 31) comportant des portées asso- ciées à ladite première partie et à ladite seconde partie pour assurer une course indépendante des pièces de l'ou- tillage. 6 Grosse machine selon l'une des revendica- tions 1 à 5, caractérisée en ce que ladite première partie est une partie de découpage de flans et de formation de cuvettes destinée à sectionner les disques circulaires à partir de ladite tôle de matière première et à les trans- former en une cuvette peu profonde ayant un diamètre plus petit que celui dudit disque. 7 Grosse machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite seconde partie est une presse d'emboutissage et de réemboutissage qui est conçue pour transformer ladite cuvette en un récipient allongé à paroi mince. 8 Grosse machine selon l'une des revendica- tions 1 à 7, caractérisée en ce que lesdites première et 39 2516445 seconde parties comprennent plusieurs rangées faisant in- tervenir chacune une série d'opérations de découpage, de formation de cuvettes, d'emboutissage, de réemboutissage et d'ébavurage de la tôle pour obtenir des récipients al- longés à paroi mince. 9 Procédé pour convertir une tôle mince de métal en un récipient allongé en forme de cuvette compor- tant une paroi mince dans une grande presse de structure stratifiée, dans laquelle l'arbre-manivelle entraîne un outillage dans un poste de découpage de flans et de for- mation de cuvettes qui se trouve entre l'arbre-manivelle et le poste d'emboutissage et de réemboutissage, procédé comprenant les étapes suivantes: établir un poste de découpage de flans et de formation de cuvettes qui correspond à une zone de la presse o les opérations de découpage de flans et de for- mation de cuvettes sont effectuées par un outillage qui se déplace sur une course relativement courte et qui con- vertit la tôle en une cuvette peu profonde, transférer la cuvette peu profonde jusque dans un poste d'emboutissage et de réemboutissage de la presse, o la cuvette est progressivement emboutie et réem- boutie sous la forme d'un récipient effilé, d'un diamètre -plus petit, cette partie étant agencée de manière que la zone nécessaire pour les opérations d'emboutissage et de réemboutissage soit approximativement égale à celle néces- saire pour les opérations de découpage de flans et de for- mation de cuvettes et de manière que les courses nécessai- res soient plus longues que celles correspondant aux opé- rations de découpage de flans et de formation de cuvettes.