FR 2515465 A1 19830429 FR 8120240 A 19811028 Â La présente invention concerne un système de prise de vues pour télévision en couleurs comprenant une caméra vues principale à dispositif de prise de/monochrome, un porte- filtres colorés monté rotatif derrière un objectif et de- vant la fenêtre du tube, et des moyens pour entraîner le porte-filtres en rotation en synchronisme avec la fréquen- ce trame. On utilise actuellement pour la télévision en cou- leurs principalement deux systèmes de prise de vues. Le premier système comporte trois cameéras principa- les Il présente des avantages et des inconvénients Comme avantage, on peut citer l'absence de papillotage En effet, et au niveau de chacune des trois caméras, chaque couleur, bleu, rouge et vert, est bien répétée, dans le standard français par exemple, 50 fois par seeonde Mais l'inconvé- nient de ce système est qu'il nécessite un matériel de poids et de volume importants Le deuxième système ne fait appel qu'à une seule camera à tube spécial et ne provoque pas davantage de papillotage Toutefois, ce deuxième systè me n'offre qu'une faible définition et l'absence de papil- lotage y est réalisée au prix d'une relative fragilité, d'un coût élevé et d'une mauvaise aualité des couleurs, à cause de la commutation par échantillonnage rapide. La présente invention vise donc à offrir un système de prise de vues pour télévision en couleurs, sans effet de papillotage, à haute résolution, compatible avec les systèmes classiques noir et blanc et couleurs NTSC, SECAM et PAL, léger et d'un coût raisonnable, bref, un système palliant les inconvénients des deux autres systèmes utili- sés actuellement. La demanderesse a cherché à résoudre un tel problème avec une simple et unique caméra à dispositif monochrome ordi- naire en noir et blanc, comme une ancienne réalisation, aujourd'hui abandonnée, l'a incitée à le faire. Il s'agissait d'un système comportant un tube de pri- se de vues classique monochrome, un disque porte-filtres tournant en synchronisme avec le balayage trame pour pré- senter, devant la fen 8 tre du tube, un filtre rouge pendant la durée de balayage d'une trame, un filtre vert pendant la durée de balayage de la trame suivante, un filtre bleu pendant le balayage de la troisième trame, et ainsi de suite pour chaque cycle de trois trames consécutives Bien entendu, il était prévu, de façon analogue, un autre dis- que porte-filtres tournant devant l'écran du tube oseil- loscopique de visualisation Le papillotage était évité par augmentation de la fréquence trame pour que les trois couleurs primaires rouge, vert, bleu, soient répétées, non pas O fois par seconde (standard de 50 trames par secon- de) mais un nombre de fois plus grand. Toutefois, la conversion de la fréquence trame y est subordonnée à l'exploitation d'un dispositif encombrant et onéreux, qui de plus augmente la largeur de bande, encom- bre l'éther et rend le système incompatible avec le systè- me monochrome en noir et blanc, et que la demanderesse a donc également cherché à éliminer. A cet effet, la présente invention concerne un sys- tème de prise de vues pour télévision en couleurs oaoirenant une caméra principale à dispositif de prise de vues-mono- chrome, un porte-filtres colorés monté rotatif derrière un objectif et devant la fenêtre du dispositif, et des moyens pour entra ner le porte-filtres en rotation en synchro- nisme avec la fréquence trame, caractérisé par le fait qu'il est prévu des moyens agencés pour mettre en mémoire les trames relatives à chacune des trois couleurs primai- res et des moyens pour les restituer pendant l'analyse des deux autres trames couleurs suivantes. art gemgle Gr Ace à l'invention, avec/ta tube monochrome aussi simple que possible, on mémorise chacune des trames que l'on relit ensuite deux fois pendant la saisie des deux trames suivantes, donnant ainsi, au seul niveau du papil- lotage, un résultat équivalent à celui qu'on obtiendrait avec une fréquence trame trois fois plus grande, et sans pour autant présenter les inconvénients de la véritable conversion de fréquence trame. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la des- cription suivante de plusieurs formes de réalisation du système de l'invention, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'une première forme de réalisation de la-partie optique du système de prise de vues de l'invention; la figure 2 est une vue schématique d'une variante de réalisation de la partie optique du système de la figu- re 1; la figure 3 est un bloc-diagramme des moyens de mi- se en mémoire et de restitution des trames; la figure 4 est une représentation des signaux dé- livrés par le générateur du système de l'invention; la figure 5 est une représentation des luminosités, avec et sans correction, des moyens de mise en mémoire du système de l'invention; la figure 6 est une vue schématique d'une deuxième forme de réalisation de la partie optique du système de l'invention, et la figure 7 est un bloc-diagramme du générateur de signaux du système de l'invention. Tel que représenté sur la figure 1, le système de prise de vues pour télévision en couleurs de l'invention comprend une partie optique comprenant un tube de prise de vues 1, un dispositif de focalisation et déflexion 2, connu en soi, un tambour porte-filtres 3, un dispositif optique 4, à l'intérieur du tambour 3, et un objectif 5, devant lequel est disposé un objet, non représenté, à droite sur la figure 1, dont les vues sont à prendre. Le tube t est un tube monochrome noir et blanc, dont la tramnée d'image est courte, c'est-à-dire que l'analyse d'une image, ou mieux d'une trame, n'est pas influencée par les traces de la trame précédente par plus de quelques centièmes On connait, à cet égard, des tubes qui, après d seconde, dans le standard européen à 50 trames par se- conde, ou après St seconde, dans le standard américain à trames par seconde, ne gardent sur leur cible pas plus de 12 % des charges de la trame précédente Il en résulte que les trames colorées successives rouges, vertes et bleues ne sont que très faiblement polluées les unes par les autres. Le tambour 3 porte à sa périphérie une série de groupes 7 de trois filtres 7 ',7 ",7 " successifs,colorés respectivement en rouge, vert et bleu Ces filtres, tous de même forme et de mêmes dimensions, sont pratiquement plats et rectangulaires, et leur dimension circonféren- tielle est sensiblement supérieure à l'ouverture du cadre 6 de la fenêtre du tube 1, pour tenir compte de la hau- teur perdue par le retour du balayage trame Une autre ca- ractéristique du tambour 3 réside dans le fait que deux filtres de même couleur sont toujours diamétralement op- posés pour une raison qui apparaîtra clairement ci-après. L'objectif 5 donne de l'objet, sur sa partie arriè- re, à gauche sur la-figure 1, une image de m 4 mes dimen- sions que l'ouverture 6 du tube 1 Et c'est le disposi- tif optique 4 qui transfère l'image de la partie arrière de l'objectif 5 à l'ouverture du tube 1, avec un grandis- sement égal à 1, et en la renversant pour tenir compte de la rotation du tambour On comprend donc qu'il soit né- cessaire que les deux filtres diamétralement opposés et disposés sur le tambour 3 aux intersections avec l'axe optique 8 du système soient de même couleur, Dans le cas représenté sur la figure 1, le tambour 3 comporte quatre groupes de trois filtres rouge (R), vert (V) et bleu (B) le tambour 3, de façon connue, est entraîné en rotation par un moteur synchrone, tournant en synchronisme avec la fréquence trame, soit 50 trames par seconde dans le standard européen A chaque trame cor- respondant un filtre, le tambour 3 est entraîné à la vitesse de dû tours par seconde La phase de cet entrai- nement est réglée pour que le pinceau durant son balaya- ge vertical défile en même temps qu'un filtre et précède de peu le filtre suivant De façon connue, cette mise en phase, qui conditionne la bonne position des filtres, peut être réalisée grâce à un signal impulsionnel produit, soit par une petite pièce magnétique solidaire du tambour 3 et passant devant une tète magnétique, soit par une fen- te optique ménagée dans le tambour 3 et passant entre une diode lumineuse et une photodiode. Ainsi, le signal issu du tube de prise de vues X correspond, dans le standard à 50 trames par seconde, à une image rouge tous les cinquantièmes de seconde pluis à une image verte et à une image bleue, et ainsi de suite, avec une fréquence de répétition de chacune des trames couleurs de 50 Hz. L'agencement du tambour 3, avec quatre groupes de trois filtres, permet de remplacer le dispositif optique 4 de la figure 1 par le dispositif optique 9 de la figu- ré 2, sur laquelle les mêmes éléments sont représentés avec les mimes chiffres de référence, et de disposer l'ob- Jectif 5 avec son axe non plus dans le prolongement de celui du tube t, mais perpendiculairement à celui-ci Le dispositif 9 de transfert de l'image présente un chemin optique brisé suivant deux trajets perpendiculaires grâ- ce à un miroir 10 incliné à 450 sur l'axe 8 du tube 1 et sur l'axe 11 de l'optique 5. Vont maintenant tre décrits les moyens de mise en mémoire et de restitution des trames couleurs, en réfêren- ce à la figure 3. Les moyens de mise en mémoire et de restitution des trames sont raccordés à la sortie de la caméra principale 1 et comprennent trois circuits identiques 20, 30 et 40, associés respectivement aux trois couleurs B, v et R. branchés en parallèle à la sortie de la caméra principale 1 pour en recevoir le signal vidéo de sortie et comportant chacun une porte vidéo ET de mise en mémoire( 2 t; 31; 41), en l'espèce un transistor polarisé, un tube cathodique ( 22; 32; 42) raccordé à la sortie de la porte ET ( 21; 31; 41), un objectif ( 23; 33; 43), une caméra auxiliaire à tube monochrome ( 24; 34; 44) pour reprendre l'image du tube cathodique par l'intermédiaire de l'objectif, une porte vidéo ST de restitution ( 25; 35; 45) raccordée à la sortie de la caméra auxiliaire, et un additionneur ( 26; 36; 46) raccordé à la sortie de la porte vidéo ( 25; 35; 45) Il peut tre prévu, comme dans l'exemple représenté sur la figure 3, entre la porte vidéo ( 25; 35; 45) et l'addi- tionneur, un amplificateur à gain variable ( 27, 37, 47) dont il sera question ci-après. Un générateur de signaux 50 commande les éléments des trois circuits 20, 30, 40 d'une manière qui sera éga- lement abordée plus loin. Enfin, et de façon avantageuse, un amplificateur 60 est branché entre la caméra principale 1 et les trois cir- cuits de mise en mémoire et de restitution de trames. Les tubes cathodiques 22, 32, 42 sont des tubes à luminophore convenablement rémanents sur lesquels s'inscri- vent respectivement les trois images colorées B, V, R pri- ses séquentiellement par la caméra principale 1. Les portes 21, 31, 41, qui reçoivent toutes les trois le train de toutes les images prises par la caméra 1, sont commandées par le générateur 50 pour ne laisser passer que les informations relatives à leurs couleurs respectives Bleu, Vert et Rouge A cet effet, ces trois portes 21, 31, 41 sont respectivement raccordées aux sorties 61, 71 et 81 du générateur 50 par lesquelles sont fournis respectivement trois signaux rectangulaires P 2, P,3 P 4 identiques mais décalés dans le temps d'un intervalle de trame t (fig 4). les trois signaux P 2, P 3, P 4 comportent des impulsions rectangulaires d'une durée d'une trame espacées entre elles d'une durée de deux trames Les portes vidéo 21, 31, 41 ne sont ainsi passantes, à tour de rôle et suivant l'ordre des couleurs du système, que pendant les périodes des tra- mes de la couleur correspondante. Les trois tubes cathodiques 22, 32, 42 sont ainsi alimentés par le signal vidéo de la caméra principale 1 respectivement par les trois portes 21, 31, 41 Les images des trois tubes sont reprises, gràce aux trois objectifs 23, 33, 43, respectivement par les trois caméras auxiliai- res à tube monochrome 24, 34, 44, qui sont balayées en synchronisme avec la caméra principale 1 et son tambour porte-filtres 3. Les portes vidéo 25, 35, 45 bloquent respectivement les signaux de la caméra auxiliaire associée ( 24; 34; 44) pendant que le tube cathodique associé ( 22; 32; 42) est il- luminé, une trame sur trois A cet effet, ces trois portes , 35, 45 sont respectivement raccordées aux sorties 62, 72 et 82 du générateur 50 par lesquelles sont fournis res- pectivement trois signaux rectangulaires Q 2, Q 3, Q 4, iden- tiques mais décalés dans le temps d'une période trame t (fig 4) Les trois signaux Q 2, Q 3, Q 4 comportent des im- pulsions rectangulaires d'une durée de deux trames espa- cées entre elles d'une durée d'une trame Les signaux Q 2, Q 3 ' Q 4 sont les inverses des signaux P 2, P 3 ' P 4 Les portes vidéo 25, 35, 45 sont ainsi bloquées pendant que les portes vidéo 21, 31, 41 associées respectives sont passantes, Les additionneurs 26, 36, 46 qui reçoivent respecti- vement les signaux des portes 25, 35, 45 son t égale-* ment raccordés respectivement aux sorties des portes 21, 31, 41. Ainsi, les additionneurs 26, 36, 46 délivrent à leurs sorties respectives trois signaux vidéo exclusivement de couleurs bleu, vert et rouge, respectivement, qui sont cons- titués, chacun, une trame sur trois,par le signal direct délivré par la caméra principale I à travers la porte ( 21; 31; 41) associée et, deux trames sur trois, par le signal de lecture délivré par la caméra auxiliaire ( 24; 34; 44) associée et repris du tube cathodique ( 22; 32; 42) associé. En d'autres termes, quand une trame d'une couleur considé- rée sort d'une des portes 21, 31, 41, elle est envoyée di- rectement sur l'additionneur associé et sur le tube à lumi- nophore associé, oh elle est mise en mémoire, et la sortie de la caméra auxiliaire associée est bloquée Ce n'est que pendant l'analyse des deux autres trames couleurs suivantes que cette caméra est débloquée pour restituer la trame consi- dérée et l'envoyer sur l'additionneur. es en tiellement Ce sont/ces tubes à écran lumineux rémanent qui cons- tituent,avec les portes 21, 31, 41, les movens de mise en mémoire des trames, les éléments en aval de ces tubes, dans chacun des trois circuits ( 20, 30, 40), constituant les moyens de restitution des trames. les trois voies B, V et R issues des trois addition- neurs 26, 36, 46 peuvent ensuite être combinées dans un signal composite de type NTSC, PAL ou SECAM. On a vu plus haut que les tubes 22, 32, 42 étaient convenablement rémanents Toutefois, leur luminosité dimi- nue inévitablement dans le temps On a donc prévu les am- plificateurs 27, 37, 47 à gain variable pour corriger cet- te diminution de luminosité A cet effet, les trois ampli- ficateurs 27, 37, 47 sont raccordés aux sorties 63, 73, 83 du générateur 50 par lesquelles sont fournis respecti- vement trois signaux R 2, R 3, R 4 en escalier, identiques mais décalés dans le temps d'une période trame t (fig 4). les trois signaux R 2, R 3, R 4 comportent, sur chaque pério- de d'une durée de trois trames, successivement un premier palipr au niveau zéro sur une durée d'une trame, un deu- xième palier à un niveau moyen sur une durée d'une trame et un troisième palier à un niveau haut sur une durée d'une trame Ainsi, grâce aux deux paliers des signaux R 2, 3, R 4, le générateur peut, par paliers, augmenter le gain des amplificateurs 27, 37, 47 et donc pallier la di- minution de luminosité des tubes cathodiques à luminophore 22, 32, 42, les paliers de niveau zéro correspondant aux intervalles o les portes de mise en mémoire 21, 31, 41 sont passantes et les portes de restitution 25, 35, 45 sont bloquées, et les paliers de niveaux moyen et haut aux intervalles o les portes de mise en mémoire 21, 31, 41 sont bloquées' Bien entendu, les trois signaux R, R 3, R 4 pour- raient tout aussi bien régler respectivement les gains des trois caméras auxiliaires 24, 34, 44, s'il s'agit de caméras à tube de prise de vues par exemple du type "Vi- dicon", dont le gain peut varier, en agissant sur leur tension de cible Dans ce cas, les sorties 63, 73, 83 du générateur 50 seraient directement raccordées aux caméras 24, 34, 44 et les amplificateurs 27, 37, 47 n'auraient plus de raison d'être. A cet endroit, il faut noter que les cibles des caméras 24,34,44 assurent également en partie la fonction de mise en mémoire des trames. Dans un cas comme dans l'autre, on notera que si la lu- minosité de l'image des tubes cathodiques 22,32,42 est à l'origine forte, la troisième trame ne sera pas trop polluée par le bruit d'amplification dé à la lecture d'une image de l'écran des tubes en fin de rémanence. Sur la fig 5, on a représenté en traits continus la va- riation dans le temps des luminosités L 2, i YL 4 des lumino- phores 22,32,34 Les courbes en traits interrompus corres- pondent aux luminosités corrigées obtenues par augmentation des gains des caméras auxiliaires 24,34,44 ou des amplifi- cateurs 27,37,47. Le générateur de signaux 50 est représenté sur la fig 7. Il est piloté par le signal de synchronisation trame S de l'ensemble du système, qui attaque un diviseur 110 et trois bascules bistables 120,130 et 140 Dans l'exemple re- présenté, il s'agit d'un diviseur par trois (fig 4), mais l'invention n'est nullement limitée à un tel nombre Le premier bistable 120 est connecté à la sortie du diviseur , délivrant un signal D (fig 4), pour délivrer en 81 le signal P 4 Un premier élément dérivateur 121 est raccordé entre la sortie du premier bistable 120 et l'entrée du deu- xième bistable 130 pour délivrer en 71 le signal P Un deuxième élément dérivateur 131 est raccordé entre la sor- tie du deuxième bistable 130 et l'entrée du troisième bis- table 140 pour délivrer en 61 le signal P 2. Un premier inverseur 150 est raccordé à la sortie du premier bistable 120 pour délivrer en 82 le signal Q 4 Un deuxième inverseur 151 est raccordé à la sortie du deuxième bistable 130 pour délivrer en 72 le signal Q 3 Un troisième inverseur 152 est raccordé à la sortie du troisième bista- ble 140 pour délivrer en 62 le signal Q 2. Trois groupes 160,170 et 180 de trois éléments d'ajus- tage de niveau ( 161,162,163; 171,172,173; 181 182,183) sont raccordes en parallèle aux sorties des trois bistables 120, et 140, les trois éléments d'un groupe étant respecti- vement raccordés aux sorties de ces trois bistables et à l'entrée de l'un des trois additionneurs , 191, 192, qui délivrent respectivement en 83, 73 et 63 les trcis signaux R 4, R 3 et R On a décrit ci-dessus une forme de réalisation du système de l'invention, dans laquelle les moyens de mise en mémoire des trames comprennent des tubes à luminophore. L'invention n'exclut pas pour autant d'autres types de mo- yens de mise en mémoire, comme par exemple des mémoires numériques ou des mosaïques à semi-conducteurs. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, le porte-filtres est constitué par un tambour cylindrique mon- té rotatif autour de son axe, orthogonal à celui de la caméra principale 1 Dans une variante de réalisation re- présentée sur la figure 6, 18 porte-filtres est constitué par un tambour tronconique 90, d'axe 91, incliné sur l'axe 8 de la caméra principale 1, dans le plan de la figure. Les filtres colorés, dans le même ordre que sur le tambour 3, sont toujours disposés à la périphérie du tambour. Ilintérêt d'une telle réalisation est double Tout d'abord, le transfert de l'image de la partie arrière de l'objectif à l'ouverture 6 du tube t n'est plus nécessaire et, en éliminant le dispositif optique 4 ou 9 des figures 1 et 2, on peut rapprocher au maximum l'objectif 100 du tube 1, jusqu'à proximité de la paroi du tambour 90 portant le fil- tre disposé en face de l'ouverture du tube 1 la partie optique du système de l'invention est donc, dans cette réalisation, plus compacte. En second lieu, ce tambour tronconique donne le même résultat qu'un disque plan, d'axe parallèle à celui du tube 1, et dont le diamètre serait relativement très grand, avec un centre, en O sur la figure 6, pratiquement hors de la partie optique du système de l'invention. Comme unetelle solution, c'est-à-dire celle utilisant un grand disque porte-filtres, n'est pas réaliste, c'est avec la solution faisant appel à un disque de dimension raisonnable, et donc forcément petit, qu'il faut comparer la solution de l'invention Avec un petit disque, les fil- tres ne peuvent qu'être triangulaires Dans le cas décrit ci-dessus, avec le tambour tronconique ou son disque équi- valent, les filtres sont quasi-rectangulaires, comme dans le cas du tambour cylindrique 3, ce qui bien entendu est avantageux. Enfin, dans la forme de réalisation décrite ci-des- sus, le dispositif de prise de vues monochrome de la camé- ra principale est constitué par un tube Dans une varian- te de réalisation, ce dispositif pourrait 9 tre constitué par une mosa Tque de détecteurs analysés par des circuits du type à transfert de charges, ou, dans la terminologie anglaise communément employée, CCD (charged coupled device). Le système de l'invention est parfaitement bien adapté pour la télévision par reportage et la surveillance industrielle ou médicale. tb REVENDICATIONS 1 Système de prise de vues pour télévision en cou- leurs, comprenant une caméra principale à dispositif de prise de vues monochrome ( 1), un porte-filtres colorés ( 3, ) monté rotatif derrière un objectif ( 5,100) et devant la fenêtre ( 6) du dispositif ( 1), et des moyens pour en- tra ner le porte-filtres en rotation en synchronisme avec la fréquence trame, caractérisé par le fait qu'il est prévu des moyens ( 21,31,41,22,32,42) agencés pour mettre en mémoi- re les trames relatives à chacune des trois couleurs pri- maires et des moyens ( 24,34,44,25,35,45,26,36,46) pour les restituer pendant l'analyse des deux autres trames couleurs suivantes. 2 Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens de mise en mémoire des trames comportent trois por- tes vidéo ( 21,31,41) raccordées à la sortie de la caméra( 1) et agencées pour être passantes chacune à tour de r 8 le pen- dant un intervalle de trame. 3 Système selon la revendication 2, dans lequel les moyens de mise en mémoire des trames comportent trois tubes à écran lumineux rémanent ( 22,32,42) respectivement raccor- dés aux sorties des trois portes ( 21,31,41). 4 Système selon la revendication 3, dans lequel les moyens de restitution des trames comportent trois caméras auxiliaires, à tube monochrome ( 24,34,44), associées res- pectivement aux trois tubes à écran rémanent ( 22,32,42) et trois portes ( 25,35,45) raccordées respectivement aux sorties des trois caméras auxiliaires et agencées pour être respectivement bloquées pendant que les portes de mi- se en mémoire associées ( 21,31,41) sont respectivement passantes. Système selon la revendication 4, dans lequel les moyens de restitution des trames comprennent trois addi- tionneurs ( 26,36,46) raccordés respectivement aux sorties des trois portes de restitution ( 25,35,45) et au 4 sorties des trois portes de mise en mémoire( 21,31,41). 6 Système selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel sont prévus des moyens ( 27,37,47) pour ampli- fier la luminosité des écrans lumineux rémanents respec- tivement pendant les intervalles oh les portes de mise en mémoire ( 21,31, 41) sont bloquées. 7 Système selon la revendication 6, dans lequel est prévu un générateur de signaux ( 50) piloté par le signal de synchronisation trame pour commander les portes de mise en mémoire ( 21, 31,41), les portes de restitution ( 25,35,45) et les moyens d'amplification ( 27,37,47). 8 Système selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le porte-filtres est un tambour cylindrique ( 3) mon- té rotatif autour de son axe orthogonal à celui de la camé- ra principale ( 1). 9 Système selon la revendication 8, dans lequel l'axe ( 11) de l'objectif ( 5) est perpendiculaire à celui( 8) de la camera principale ( 1). Système selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le porte-filtres est un tambour tronconique( 90) monté rotatif autour de son axe ( 91) incliné sur celui ( 8) de la caméra principale ( 1).