FR 2513422 A1 19830325 FR 8214484 A 19820823 1 2513422 APPAREIL ET PROCEDE DE GUIDAGE D'ENROULEMENT ET DE CENTRAGE DE BANDE MAGNETIQUE La présente invention concerne les machines d'enroule- ment de bandes magnétiques, et plus particulièrement de telles machines dans lesquelles la bande est enroulée sur une bobine ayant un ou plusieurs rebords transparents. Les machines d'enroulement de bandes magnétiques sont bien connues et sont utilisées dans un certain nombre d'appli- cations telles que, par exemple, la fabrication de cassettes "vidéo" ou "audio" Dans l'opération type de fabrication de cassette, deux bobines ou deux moyeux identiques sont fabri- qués sous la forme d'un tout assemblé par une longueur de ban- de vierge Dans l'opération d'enroulement de la bande, on coupe la bande vierge qui réunit entre eux deux moyeux identiques, et on colle la bande vierge fixée à l'un des moyeux sur une réserve de bande vierge ou préenregistrée On enroule ensuite la bande vierge et la bande de réserve sur ce moyeu jusqu'à ce qu'une longueur prédéterminée de bande ait été ainsi enroulée, après quoi on coupe la bande de réserve et on la colle à la bande vierge sur l'autre moyeu. Pour charger des cassettes vidéo, on enroule la bande sur une bobine en matière plastique, que l'on assemble ensuite à une bobine de matière plastique identique pour former une cassette Afin que la quantité de bande portée par une bobine puisse être rapidement déterminée à l'oeil nu, l'un des rebords ou l'une des faces de la bobine est habituellement faite d'une matière plastique transparente Le rebord trans- parent permet non seulement un contrôle rapide de la quantité de bande portée par la bobine, mais permet également de porter un jugement qualitatif sur l'opération d'enroulement à effectuer. Un défaut esthétique très fréquent consiste en une superposition non uniforme des spires successives de la bande, ce qui donne à la surface latérale de la bobine enroulée un aspect ondulé On a coutume de procéder à un contrôle visuel d'une bobine chargée pour vérifier l'absence d'une telle ondu- lation, car un aspect ondulé peut être révélateur de bobines déformées ou d'une bande coupée irrégulièrement Cependant, il a été constaté qu'un aspect ondulé peut également être du à 2 2513422 des facteurs tels que l'accumulation de charge électrique sur la bande ou la bobine pendant l'opération d'enroulement, à des variations de l'aptitude au glissement de la bande, et à de petites variations de la tension de la bande dues à des varia- tions de la vitesse de la bobine d'alimentation Ces facteurs mentionnés en dernier lieu sont de peu de conséquences sur la qualité de la cassette obtenue et, par suite, il est souhaitable de réduire l'aspect ondulé des bobines ondulées qui est dûi à ces facteurs afin de réduire au minimum la mise au rebut de cassettes par ailleurs satisfaisantes. Diverses solutions visant à améliorer l'uniformité de l'enroulement ont été expérimentées Celles-ci comprennent l'emploi de rouleaux ou de bandes de tassement placés de maniè- re réglable entre les rebords de la bobine, et de rouleaux de guidage placés au voisinage immédiat du pourtour de la bobine. Mais aucune de ces solutions ne s'est avérée complètement sa- tisfaisante On s'est aperçu que les rouleaux et les bandes de tassement provoquaient un enroulement trop serré et risquaient d'endommager la surface de la bande Un enroulement très serré n'est pas souhaitable car l'élimination de l'air des petits espaces compris entre les spires de bande ne permet guère à la bande, une fois enroulée, de s'adapter aux variations de tempé- rature et d'hygrométrie Il est évident que l'endommagement de la surface de la bande est lui aussi inacceptable L'autre solution consistant à utiliser un rouleau de guidage placé dans une position fixe près du pourtour de la bobine n'est pas acceptable en pratique étant donné que l'angle d'enroulement de la bande au-dessus du rouleau varie d'une manière importan- te avec la longueur de bande enroulée sur une bobine, appro- chant 900 pour une bobine pleine Une conséquence de cela est que la tension exercée sur la bande augmente de manière signi- ficative à mesure que l'enroulement progresse. En conséquence, c'est un objectif de la présente inven- tion de procurer un moyen de guidage pour une machine d'enrou- lement de bande qui permette d'améliorer l'alignement des cou- ches successives de bande en dépit de l'accumulation d'électri- cité statique ou des variations de l'aptitude au glissement de la bande C'est un autre objectif de la présente invention de 3 2513422 procurer un moyen de guidage permettant d'enrouler uniformé- ment une bande, moyen qui ne touche la bande que par ses bords, en réduisant ainsi au minimum l'endommagement de la surface de la bande De plus, c'est un objectif de la présente invention de procurer un tel moyen de guidage de bande qui non seulement ne fait pas varier de manière appréciable la tension exercée sur la bande pendant le processus d'enroulement, mais aussi ne provoque pas un enroulement trop serré de la bande. Ces objectifs, ainsi que d'autres, sont atteints dans la présente invention concernant un procédé de guidage d'en- roulement et de centrage de bande, grâce au fait que les pour- tours des rebords de la bobine sont déformés l'un vers l'autre de façon à jouer le rôle d'un guide de bande, délimitant le mouvement latéral de la bande, et grâce au fait que, en outre, le moyeu de la bobine peut être déplacé axialement par rapport aux circonférences des rebords, centrant ainsi la bande enrou- lée contre les rebords Dans la forme de réalisation préférée de l'appareil, la face externe de chacun des rebords de la bo- bine en cours d'enroulement est attaquée par une nervure ou arête annulaire faisant face à une nervure ou arête annulaire identique, coaxiale, de même dimension, dont elle est séparée par une distance variable, les deux nervures ou arêtes annu- laires étant montées de manière à tourner avec la bobine pen- dant l'opération d'enroulement L'espacement variable des nervures annulaires peut être réglé de façon à déformer la bobine dans une mesure telle que les pourtours des rebords se rapprochent jusqu'à un espacement prédéterminé Une butée réglable est également prévue pour positionner le moyeu de la bobine dans un emplacement axial prédéfini par rapport aux circonférences des rebords déformés. Comme la bande n'est touchée que sur ses bords au mo- ment o elle entre dans la bobine, la tension qui s'exerce sur la bande n'est pas modifiée de manière appréciable Par voie de conséquence, ce procédé de guidage de la bande ne conduit pas à une bobine à enroulement plus serré Il est évident que, comme aucune des deux surfaces de la bande n'est touchée par le moyen de guidage, il ne se produit aucun endommagement de ses surfaces Le moyen de guidage est placé à la périphérie de 4 2513422 la bobine, mais ne se trouve pas en un point fixe Par voie de conséquence, l'anqle d'enroulement au niveau du moyen de guidage ne devient jamais grand La variation de tension de la bande provoquée par le frottement contre le bande et les, re- bords de la bobine est minime et sensiblement constante tout au long de l'opération d'enroulement. D'autres objectifs de l'invention seront pour partie évidents et, pour une autre partie, ressortiront de la descrip- tion qui va suivre L'invention en conséquence comprend l'ap- pareil possédant la construction, la combinaison d'éléments et l'agencement de pièces, et le procédé mettant en jeu plu- sieurs étapes ainsi que la relation et l'ordre d'une ou plu- sieurs de ces étapes par rapport à chacune des autres, qui sont décrits à titre d'exemple dans la description détaillée qui va suivre, le champ d'application de l'invention étant défini par les revendications ci-jointes. Pour permettre une meilleure compréhension de la nature et des objectifs de la présente invention, on se référera à la description détaillée suivante prise conjointement avec les dessins ci-joints, sur lesquels: la figure 1 est une vue de devant d'une machine d'enrou- lement de bande avec un poste d'enroulement incorporant une forme de réalisation préférée de la présente invention; la figure 2 est une coupe partielle éclatée du poste d'enroulement, prise suivant la ligne 2-2 de la figure 1; les figures 3 à 5 sont des vues en plans partiels du bloc de collage et du poste d'enroulement en partie du méca- nisme de la figure 1, faisant apparaître divers stades de l'alignement du moyen de guidage; et la figure 6 est une vue en perspective du moyen de mise en place de pivots faisant partie du mécanisme de la figure l. Sur les diverses vues, les mêmes repères numériques désignent les mêmes éléments. La figure 1 représente une vue de devant d'une machine d'enroulement de bande dont la configuration permet le charge- ment de bobines pour cassettes vidéo, avec le dispositif de guidage d'enroulement et de centrage de bande qui constitue la forme de réalisation préférée de la présente invention Une 2513422 telle machine comporte un plateau 10 qui sert de support à un certain nombre d'organes, y compris un ensemble 12 formant bloc de collage, un mécanisme à couteau 14, un distributeur- applicateur 16 de bande de collage et un ensemble 18 d'envida- ge de bande. L'ensemble bloc de collage 12, le mécanisme à couteau 14, et le distributeur-applicateur 16 de bande de collage sont *en substance le même que les mécanismes correspondants qui sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique 4 061 286 et 3 753 835 En conséquence, l'ensemble bloc de collage, le mécanisme à couteau, et le distributeurapplicateur de bande de collage ne seront décrits ci-après que dans la mesure jugée nécessaire à la compréhension et à l'appréciation de la pré- sente invention. 1.5 A travers le plateau 10 passe un arbre tournant 20 de bobine d'alimentation (lui est destiné à supporter une bobine 22 contenant une réserve de bande magnétique 24 Deux galets de guidage identiques 26 et 28 sont montés sur le plateau 10 par l'intermédiaire d'arbres tournants et servent à diriger la bande 24 vers un galet de tension 30 Ce dernier est monté sur un arbre qui fait saillie à travers une fente allongée 31 pratiquée dans le plateau 10, et est conçu pour se déplacer latéralement dans le sens de la longueur de la fente selon la tension qui s'exerce sur la bande 24 Un moyen (non représen- té) pousse l'arbre du galet 30 vers l'extrémité droite de la fente 31 La bande de réserve 24 passe du galet 30 autour du galet de guidage 32 et sur le galet de guidage 34, galets qui sont également montés sur des arbres tournants fixés au pla- teau 10 Les galets de guidage 32 et 34 servent à diriger la bande 24 en ligne droite à travers un moyen de guidage 13 (représenté sur la figure 3) qui est découpé dans la surface supérieure de l'ensemble bloc de collage 12 Généralement, le moyen de guidage de bande consiste en une rainure pratiquée dans la surface supérieure de l'élément mobile 12 A et de l'élé- ment fixe 12 B de l'ensemble bloc de collage Du galet de gui- dage 34, la bande 24 passe finalement sur une première bobine pour bande de cassette (non représentée sur la figure 1 afin de découvrir le mécanisme sous-jacent) qui est maintenue dans 6 2513422 l'ensemble 18 d'envidage de bande. Sur le plateau 10 est également monté un support 36 des- tiné à une seconde bobine 38 pour bande de cassette Le support 36 comprend une plaque 40 qui est fixée au plateau 10, et deux tiges identiques 42 qui sont formées d'une seule pièce avec la plaque 40 et en font saillie Les tiges 42 sont fendues entre leur extrémité de manière à former des surfaces 44 inclinées en sens opposés sur lesquelles repose la bobine 38 La bobine 38 constitue la seconde des deux bobines identiques qui doi- vent être chargées conjointement, ainsi que cela sera décrit plus en détail ci-après Pendant le cycle de collage et de chargement de bande de réserve, une bande vierge 39 qui est fixée à la bobine 38 est maintenue captive sur l'ensemble bloc de collage 12. Sont généralement également incorporés et portés par le plateau 10 diverses commandes, divers indicateurs et divers compteurs, désignés dans leur ensemble par le repère numérique , et servant à commander et à surveiller l'opération de col- lage et d'enroulement. Sur la figure 2 est représentée une vue en coupe de l'ensemble 18 d'envidage de bande, ainsi qu'une vue de champ d'une bobine 46 avec laquelle cet ensemble est destiné à être utilisé Pour mieux comprendre les relations qui existent en- tre les diverses parties de l'ensemble 18 d'envidage de bande et la bobine 46, la bobine sera décrite la première La bobine 46 comprend un moyeu cylindrique central 48 sur lequel sont fixés deux rebords circulaires identiques 50 et 52, concentri- ques et espacés Pour plus de clarté, le rebord 50 sera appelé ci-après le rebord antérieur, et le rebord 52 sera appelé le rebord postérieur Dans la bobine type pour cassette vidéo, le rebord antérieur 50 est fait d'une matière plastique transpa- rente fine et est fixé à l'extrémité du moyen 48 Le rebord postérieur 52 est fait d'un matériau plus épais, généralement opaque ou translucide, et est placé en retrait de l'extrémité opposée du moyeu 48 pour permettre à ce dernier de faire sail- lie sur une courte distance de manière à pouvoir être utilisé comme surface de mise en place et d'appui dans la cassette as- semblée Les deux rebords 50 et 52 sont généralement faits d'une matière élastiquement déformable, mais on se rendra comp- te que le rebord postérieur 52, du fait de sa construction un peu plus épaisse, est plus difficile à déformer que le rebord antérieur Un évidement axial 54 est ménagé dans l'extrémité du moyen 48 la plus proche du rebord postérieur 52 L'évidement 54 a une forme cylindrique creuse, et est muni de plusieurs nervures sur lesquelles peuvent s'engager les canelures d'une broche d'entraînement Le centre de l'extrémité du moyeu 48 sur lequel est monté le rebord antérieur 50 est muni d'une pe- tite tête de centrage 56, ronde et tronconique. Deux tailles de bobine sont communément employées dans les cassettes à bande vidéo, ayant des diamètres nominaux res- pectifs de 90 mm et 75 mm Les deux sont conçues pour recevoir une bande dont la largeur maximale est de 12,7 mm, et pour laisser subsister un espace libre approprié, les rebords 50 et 52 sont séparés l'un de l'autre par une distance de 13,0 mm + 0,2 0,0 mm) Mais on se rendra compte que les principes de la présente invention peuvent être appliqués à des bobines de tailles différentes. L'ensemble 18 d'envidage de bande comprend un ensemble 58 d'entraînement de bobine et un ensemble 60 de maintien de bobine Ces deux ensembles sont fixés à une plaque 57, qui est elle-même fixée de manière amovible au plateau 1 O par des bou- lons 59 emprisonnés dans des fentes linéaires allongées 61, de longueur égale, pratiquées dans le plateau 10 L'ensemble 58 d'entraînement de bobine comporte un moteur 62, un tachy- mètre 64, un arbre d'entraînement 66, et un support postérieur 68 de bobine Le moteur 62 et le tachymètre correspondant 64 sont montés sur la partie postérieure de la plaque 57, si bien que l'arbre d'entraînement 66 est pratiquement perpendiculaire au plan du plateau 10 L'arbre 66 du moteur 62 traverse une ouverture 65 ménagée dans la plaque 57, ainsi qu'une grande ouverture rectangulaire 67 ménagée dans le plateau 10 L'ou- verture 67 est prévue d'une longueur similaire à celle d'une descente 61 L'arbre 66 porte le support postérieur 68 de bo- bine et lui communique un mouvement de rotation. Le support postérieur 68 de bobine comprend un collet , un disque 72, et une broche 74 Les dimensions du collet permettent un ajustement coulissant linéaire en douceur entre le support postérieur 68 de bobine et l'arbre 66 Le collet 70 est équipé d'un moyen de réglage, tel qu'une vis de pression 76, pour permettre le déplacement axial du support 3 postérieur 68 de bobine le long de l'arbre 66 Le collet 70 porte le disque 72 pratiquement perpendiculairement à l'axe géométrique de l'arbre 66. Le disque 72 est une plaque circulaire rigide dont le diamètre hors tout est de préférence similaire au diamètre de la plus grande bobine 46 qui doit être reçue dans le disposi- tif Le disque 72 est monté concentriquement à l'alésage ména- gé dans le collet 70, et est de préférence muni de deux nervu- res ou arêtes circulaires concentriques 78 et 80, tournées à l'opposé du collet Dans la forme de réalisation préférée, la configuration du mécanisme d'enroulement lui permet d'accepter l'une ou l'autre des deux tailles de bobine communément utili- sées dans les cassettes à bande vidéo, et les nervures circu- laires 78 et 80 ont des diamètres égaux ou légèrement inférieurs (par exemple, de l'ordre de 3 à 6 mm) aux diamètres de ces bo- bines (par exemple, la nervure extérieure 78 a de préférence un diamètre extérieur au moins égal à 86 mm, tandis que la ner- vure intérieure 80 a de préférence un diamètre extérieur mini- mal de 70 mm) Chaque nervure a une largeur de l'ordre de 4 mm. La nervure extérieure 78 dépasse de 2,3 mm à l'extérieur du disque 72, tandis que la nervure intérieure 80 dépasse de 1,5 mm du disque On comprendra cependant que les nervures de dimensions différentes seraient utilisées pour des bobines de tailles différentes, et que la configuration du disque peut être étudiée pour un nombre différent de tailles de bobines. En particulier, la configuration du disque 72 pourrait lui permettre de ne recevoir qu'une taille de bobine. Le disque 72 et le collet 70 sont munis d'un trou 82 pour rivet ou boulon à tête noyée, ayant le même axe géométri- que qu'eux, et pénétrant dans le collet en traversant le disque. La broche 74 est disposée centralement sur le disque 72 et part du trou 82 dans la direction opposée au collet 70 La broche 74 est symétrique en rotation et a un axe de rotation commun avec celui du collet 70 Dans la forme de réalisation 9 2513422 préférée, la broche 74 comprend plusieurs tronçons individuels 84 d'un cylindre creux à paroi mince (qui apparaît le mieux sur la figure 1) surmontant un rebord concentrique 86 (qui ap- paraît le mieux sur la figure 2) Le diamètre intérieur de la broche 74 est choisi de façon que la broche puisse recevoir l'arbre d'entraînement 66 Les tronçons 84 sont disposés de façon à jouer le rôle de canelures à l'intérieur de l'évidement 54 de la bobine 46, et sont en outre disposés de façon à déli- miter un cylindre un peu plus grand que le diamètre de l'évide- ment Chaque tronçon 84 est légèrement effilé à chaque extré- mité (c'est-à-dire aux extrémités proche et éloignée du rebord 86) Les dimensions du rebord 86 lui permettent de s'ajuster étroitement à l'intérieur du trou 82 du disque 72 et du collet , de telle sorte que la broche 74 peut être fixée au disque et au collet, par exemple à l'aide de vis à tête fraisée (non représentées) La broche 74 est de préférence faite d'une ma- tière élastiquement déformable telle que le polyéthylène, le polypropylène, ou -une matière similaire. L'ensemble 60 de maintien de bobine comprend un ensemble 88 à bras de pivot et un support antérieur 90 de bobine L'en- semble 88 à bras de pivot comprend des roulements à pivot 92 et 94, un arbre de pivot 96, et un bras 98 de serrage de moyeu. Le roulement à pivot 92 est sous la forme d'un bloc cylindrique traversé par un alésage central 100 Le roulement 92 est monté à travers une fente rectangulaire 93 ménagée dans le plateau sur la face antérieure de la plaque 57, par des boulons 95. La disposition du roulement 92 est choisie de façon qu'il se trouve tout près de l'ensemble 58 d'entraînement de bobine, mais sans le toucher, éloigné de l'ensemble bloc de collage 12, et avec l'axe géométrique de l'alésage 100 pratiquement perpen- diculaire au plan du plateau 10 Un alésage 102 est prévu dans la plaque 57 coaxialement à l'alésage 100, afin que l'arbre de pivot 96 puisse traverser cette plaque Le roulement 94 se trouve sous la forme d'une structure en forme de L ayant un alésage 104 qui traverse perpendiculaiïeme t l'une de ses bran- ches Comme on peut le voir sur la figure 6, l'alésage 104 est en outre muni de fentes radiales 106 A et 106 B La fente 106 B est de préférence moins profonde que la fente 106 A L'écart 2513422 angulaire entre les fentes 106 A et 106 B est prévu assez grand pour permettre au support antérieur 90 de bobine d'osciller pour se dégager du support postérieur 68 de bobine, ainsi que cela sera décrit ci-après Deux alésages identiques 108, paral- lèles à l'alésage 104, sont prévus dans l'autre branche de la structure de roulement en forme de L Le roulement 94 est monté sur la face postérieure de la plaque 57, l'alésage 104 étant coaxial à l'alésage 102 et en étant situé à une certaine dis- tance, par deux vis identiques 110 enfilées dans des alésages 108 et se vissant dans des trous taraudés prévus dans la'pla- que 57. L'arbre de pivot 96 est une tige dont les dimensions lui permettent de s'adapter de manière à pouvoir coulisser et tourner dans les alésages 100, 102 et 104 Un rebord 112 est fixé près de l'une des extrémités de l'arbre 96, entre la pla- que 57 et le roulement 94 Un ressort de compression 114 est prévu autour de l'arbre 96 entre la face postérieure de la pla- que 57 et le rebord 112 Un goujon de blocage 116, partant radialement de l'arbre 96 et dont les dimensions lui permettent de s'adapter dans les fentes 106 du roulement 94, est disposé entre le rebord 112 et l'extrémité la plus proche de l'arbre. Une partie 118 de l'arbre 96 éloignée du goujon 116 est file- tée et porte un écrou de réglage 120 L'écrou de réglage 120 est en outre équipé d'une vis de pression 122 La longueur hors tout de l'arbre 96 est choisie de façon à dépasser légèrement la somme de (a) la distance totale entre la surface postérieure du roulement 94 et la face du plateau 10, (b) la distance entre la face du plateau 10 et le rebord antérieur 50 de la bobine 46 montée sur le support postérieur 68 de bobine, et (c) l'em- prise axiale du support antérieur 90 de bobine. Un bras 98 de serrage de moyeu est fixé de manière ré- glable perpendiculairement à l'axe géométrique de l'arbre 96, par exemple par une pince d'arbre à extrémité fendue 126 et par un boulon de compression 128 (qui apparaît le mieux sur la figure 1), prévus à l'une des extrémités de ce bras L'autre extrémité du bras 98 est munie d'un alésage 130 Cet alésage est pratiquement parallèle à l'axe géométrique de la pince d'arbre à extrémité fendue 126 La distance axiale entre la il 2513422 pince d'arbre 126 et l'alésage 130 est choisie égale à la dis- tance axiale entre l'alésage 100 du roulement 92 et l'arbre 66 de l'ensemble 58 d'entraînement de bobine. Un jeu de roulements 132 est prévu dans des contre-alésages à chaque extrémité de l'alésage 130. Les roulements 132 portent un arbre creux-134 qui traverse le bras 98 et à partir de là se dirige vers le plateau. L'arbre creux 134 dépasse également, mais seulement légèrement, le bras 98 sur le coté de ce bras qui est le plus éloigné du plateau 10 L'arbre creux 134 est muni d'une bague de retenue à l'extrémité de l'arbre la plus éloignée du plateau 10; cette bague 135 fait face à la cage de roulement intérieure du roulement correspondant 132 L'arbre creux 134 est fileté intérieurement de façon à pouvoir recevoir une vis de centrage 136 Cette vis de centrage 136 a une longueur hors tout plus grande que celle de l'arbre creux 134, et est munie d'une douil- le de pivot 138, dont les dimensions lui permettent de recevoir la tête de centrage 56 de la bobine 46, à l'une de ses extrémi- tés Un écrou de blocage 140 est prévu pour fixer la avis de centrage 136 sur l'arbre creux 134, cet écrou de blocage, une fois serré, se coince contre l'extrémité de l'arbre creux proche de la bague de retenue 135. Le support antérieur 90 de bobine est fixé à l'extrémité prolongée de l'arbre creux 134 la plus proche du plateau 10. Le support antérieur 90 de bobine comprend un moyeu 142 et un disque 144, de construction unitaire Le moyeu 142 est un court cylindre creux à paroi épaisse dont les dimensions lui permet- tent de s'ajuster étroitement sur l'arbre creux 134 Le moyeu 142 et la bague 135 font face aux cages de roulements intérieu- res des roulements 132 et coopèrent avec elles en empêchant le déplacement axial, mais pas la rotation, de l'arbre 134, par rapport au bras 98 Le disque 144 est une plaque circulaire rigide concentrique et perpendiculaire à l'axe géométrique de l'arbre creux 134 L'alésage central du moyen 142 et du disque 144 recevant l'arbre creux 134 pénètre complètement dans le support antérieur 90 de bobine Les dimensions de l'arbre creux 134 lui permettent de reposer au ras de la surface antérieure du disque 144 Le disque 144 est muni de nervures concentriques 146 et 148, respectivement similaires aux nervures 78 et 80 du disque de support postérieur 72. Le fonctionnement du mécanisme d'enroulement va mainte- nant être expliqué Comme on peut le voir sur la figure 1, le bras 98 de serrage de moyeu et le support-antérieur 90 de bo- bine peuvent être mis en oscillation, par rapport au reste du mécanisme, suivant un arc de cercle parallèle au plateau 10, au moins entre une position bien dégagée du support postérieur 68 de bobine (position de chargement de la bobine, représentée en trait plein) et une position située dans l'alignement du support postérieur de bobine (position d'enroulement de bande, représentée en trait interrompu) L'angle entre les positions de chargement de bobine et d'enroulement de bande est déterminé par l'angle compris entre les deux fentes 106 A et 106 B du rou- lement 94 (figure 6) Le ressort 114, comprimé entre la plaque 57 et le rebord 112 (figure 2), pousse la goupille 116 dans la surface antérieure du roulement 94, et dans l'une ou l'autre des fentes 106 lorsqu'elle arrive en regard de la fente cor- respondante. On peut déplacer le support antérieur 90 de bobine entre les positions d'enroulement de bande et de chargement de bobine en tirant manuellement le bras 98 à l'opposé du plateau 10, ce qui a pour effet de comprimer le ressort 114 et de faire sortir la goupille 116 de la fente 106 A ou 106 B Une fois que la gou- pille 116 est sortie de sa fente, l'arbre 66 peut tourner li- brement, et on peut faire osciller le bras 98 ainsi que le support antérieur de bobine qui lui est fixé pour le faire ve- nir dans son autre position, la goupille 116 glissant sur la face antérieure du roulement 94 jusqu'à ce qu'elle rencontre l'autre fente 106, et alors, le ressort comprimé 114 pousse la goupille dans la fente, en verrouillant le bras et le support antérieur de bobine dans la position appropriée. On peut régler la position angulaire, autour de l'arbre 96, du bras 98 par rapport à la goupille 116 en desserrant le boulon de compression 128 sur la pince d'arbre à extrémité fendue 126 (figure 1) On procède normalement à ce réglage une fois que la goupille 116 se trouve dans la fente 106 A corres- pondant à la position d'enroulement de la bande, la vis de 13 2 513422 centrage 136 portée par le bras 98 étant rendue coaxiale à l'arbre 66 de l'ensemble d'entraînement de bobine. On va maintenant décrire, à l'aide des figures 3 et 5, l'alignement de l'appareil de guidage et de centrage de bande. Le bras 98 et le support antérieur 90 de bobine se trouvant en position de chargement de bobine, on place une bobine vide 46 (représentée ici sous la forme d'une bobine de grande taille de 90 mm de diamètre) sur la broche 74 du support postérieur 68 de bobine, le rebord postérieur 52 de la bobine reposant sur la nervure extérieure 78 (figure 3) On comprendra qu'une bobine 46 plus petite serait placée avec son rebord postérieur reposant sur la nervure intérieure 80 Un calibre 150 en forme * de lanière plate, ayant une largeur égale à la largeur admis- sible maximale de la bande ( 12,70 mm dans le présent cas) est mis en place dans le moyen 13 de guidage de bande faisant par- tie de l'ensemble bloc de collage 12, par-dessus le galet de guidage 34 et entre les rebords 50 et 52 de la bobine 46 Le calibre 150 étant ainsi aligné le long de la trajectoire sui- vie par la bande 24, on déplace axialement le support posté- rieur 68 de bobine le long de l'arbre 66 du moteur jusqu'à ce que la surface intérieure du rebord 52 repose à plat contre le bord du calibre 150 le plus proche du plateau 10 Dans cette position, il y a entre le rebord antérieur 50 et le calibre un espace libre de 0,3 à 0,5 mm représenté beaucoup plus grand sur les figures pour plus de clarté, dans la mesure o la distance entre les rebords d'une bobine est prévue à ce point plus grande que la largeur maximale de la bande On sert alors la vis de pression 76, ce qui fixe le support postérieur 68 de bobine sur l'arbre 66 du moteur, La vis de centrage 136 étant détalonnée de telle sorte que la douille de pivot 138 se trouve à l'intérieur du moyeu 42 du support antérieur 90 de bobine (figure 4), on manipule le bras 98 de serrage de moyeu pour faire venir le support an- térieur 90 de bobine en position d'enroulement de bande Dans cette position, le support antérieur 90 de bobine se trouve en regard du support postérieur 68 de bobine Le ressort 114, agissant par l'intermédiaire du rebord 112 sur l'arbre de pi- vot 96, pousse le bras 98 et le support antérieur 90 de bobine 14 2513422 vers le plateau 10 La goupille 116 se trouvant dans l'aligne- ment d'une fente 106 A du roulement de pivot postérieur 94, le mouvement vers l'arrière de l'arbre 96, du bras 98 et du sup- port de bobine 90 est commandé par -le contact entre l'écrou de réglage 120 et le roulement de pivot antérieur 92 On dépla- ce l'écrou de réglage 120 le long de la partie filetée 118 de l'arbre 96 de manière à permettre à ce dernier de se rapprocher du plateau 10 juste assez pour permettre à la nervure extéri- eure 146 de venir en contact avec le rebord antérieur 50 de la bobine 46, et de plier le pourtour de ce rebord pour le faire venir en contact léger avec le calibre 150, comme le montre la figure 4 On se rendra compte que, comme le rebord antérieur est plus mince et plus élastique que le rebord postérieur 52, et comme la bobine 46 est en outre soutenue de l'arrière par la broche 74, la déformation élastique de la bobine 46 se produit essentiellement dans le rebord antérieur 50 Le rebord antérieur 50 étant arqué vers l'intérieur de façon à toucher le calibre 150, et le rebord postérieur 52 se trouvant encore en contact sensiblement à plat avec l'autre bord du calibre 150, on peut alors serrer la vis de pression 122 de l'écrou de réglage 120, ce qui a pour effet de fixer l'écrou sur l'arbre 96 Les nervures 146 et 78 sont alors séparées l'une de l'au- tre par la largeur maximale de la bande plus la somme des épaisseurs des rebords de la bobine. Les positions respectives des supports postérieur 68 et antérieur 90 de la bobine étant ainsi établies, on fait alors avancer la vis de centrage 136 à travers l'arbre creux 134, jusqu'à ce que la douille de pivot 138 s'engage sur la tête de centrage 56 de la bobine 46 En continuant à se déplacer vers l'arrière, la vis de centrage 136 applique une force axiale sur le moyeu 48 de la bobine, et la déformation élastique vers l'intérieur des tronçons 84 de la broche 74 permet à l'évide- ment 54 ménagé dans le moyeu de la bobine de se déplacer vers l'arrière sur la broche, en faisant s'arquer le rebord posté- rieur 52, lequel est encore soutenu à sa périphérie par la nervure 78 Lorsque les rebords 50 et 52 ont été déformés de manière à peu près égale, on peut serrer la vis de centrage 136 en serrant l'écrou de blocage 140 contre l'arbre creux 134. 2513422 L'aspect d'ensemble de la bobine et de son mécanisme d'enroule- ment est alors celui qui est représenté sur la figure 5. Le bras 98 et le support antérieur 90 de bobine peuvent être manipulés dans les deux sens entre les positions de char- gement de bobine et d'enroulement de bande, mais le contact entre l'écrou de réglage 120 et le roulement 92 garantira que, une fois que le bras 98 occupera la position représentée en traits interrompus sur la figure 1, le support antérieur 90 de bobine et la vis de centrage 136 se trouveront à la distance réglée du plateau 10 et du plan du support postérieur 68 de bobine La fente 106 A est assez profonde pour permettre au déplacement vers l'arrière de l'arbre 98 d'être limité par le contact de l'écrou 120 avec le roulement 92, mais il est pré- férable que la fente 1068 soit assez peu profonde pour que le support antérieur 90 de bobine se trouve à une distance plus grande que la distance réglée par rapport au support postérieur 68 de bobine de façon à rendre plus facile pour un opérateur d'accéder au support antérieur de bobine et de le contrôler. On peut alors retirer le calibre 150, et remplacer la bobine vide 46 par une des deux bobines identiques à charger, l'autre bobine étant placée dans le porte-bobines 36, et la bande vierge 39 qui se trou-se entre les deux bobines étant conduite sur le galet 34 et dans l'ensemble bloc de collage 12 On fait venir le support antérieur 90 de bobine en position d'enroulement de bande, de telle sorte que la coopération entre les supports antérieur 90 et postérieur 68 de bobine et la vis de centrage 136 et la broche 74 ait pour effet de déformer également l'une vers l'autre les circonférences des rebords 50 et 52 Ensuite, on fait effectuer par la machine un cycle de chargement de bobine de cassette Le fonctionnement des méca- nismes de collage et d'enroulement, à liexception des moyens de guidage et de centrage de bande, est en substance tel que décrit dans le brevet des Etats-Unis d'zamrique 4 204 898 La bande vierge 39 étant coupée et la bande de réserve 24 étant collée à la bande vierge fixée à la bobine dans l'ensemble 18 d'envidage de bande, on met le moteur 62 en marche, et l'en- roulement s'effectue Les circonférences des rebords 50 et 52 "pincés" jouent le rôle d'un guide de bande à mesure que la 16 2513422 bande est enroulée, en délimitant les écarts latéraux de la bande, la déformation égale de chaque rebord ayant pour effet de centrer la bande enroulée entre les rebords A la fin de l'opération d'enroulement, on coupe la bande de réserve 24, et on colle la bande vierge 39, raccordée à la bobine 38 dans le porte-bobines 36, à la bande enroulée sur l'autre bobine A la fin du cycle de chargement d'une bobine de cassette, on manipule le bras 98 pour le mettre en position de chargement de bobine, ce qui relâche la tension exercée sur les rebords 50 et 52 Les rebords 50 et 52 reviennent élastiquement dans leur disposition parallèle d'origine, et on peut alors retirer de l'appareil les deux bobines. La bande ainsi enroulée n'est pas tout simplement gui- dée dans la bobine par les rebords déformés, elle est aussi guidée centralement Autrement dit, lors du relâchement de la tension exercée sur les rebords 50 et 52, on constate que la bande se trouve à égale distance de ces deux rebords Comme la bande n'est touchée sur ses bords qu'au moment o elle entre dans la bobine, la tension exercée sur la bande n'est pas mo- difiée de manière appréciable Par voie de conséquence, ce procédé de guidage de la bande ne se traduit pas par une bobine à enroulement plus serré Comme aucune des deux surfaces de la bande n'est touchée par les rebords, il ne se produit pas d'en- dommagement de ces surfaces La modification de la tension de la bande provoquée par le frottement entre la bande et les re- bords de la bobine est minime et reste sensiblement constante tout au long de l'opération d'enroulement. L'ensemble 18 d'envidage de bande et le moteur 62 en entier peuvent être déplacés en bloc par rapport au galet de guidage 34 et à l'ensemble bloc de collage 12, car tous ces éléments sont montés sur la plaque 57 qui est emprisonnée de manière réglable dans les fentes 61 par les boulons 59 Un tel réglage permet à l'opérateur de compenser les variations de longueur de la bande vierge raccordant initialement les deux bobines de bande Ce réglage permet à l'opérateur de déplacer l'ensemble d'envidage de bande de telle sorte que la bande vierge sera pratiquement dépourvue de boucles lors de son pas- sage sur l'ensemble bloc de collage, ce qui facilite un 17 2513422 chargement rapide des bobines de cassettes Un tel réglage permet également de choisir l'angle d'enroulement maximum au- tour du galet de guidage 34. Il est évident que l'appareil décrit ci-dessus peut être modifié de différentes façons sans s'écarter des princi- pes de la présente invention C'est ainsi que, comme on l'a déjà signalé, dans le cas d'une bobine de taille unique, il suffit que les supports de bobine soient munis d'une seule nervure annulaire Il est évident que la distance entre les supports de bobine, lorsqu'ils occupent la position d'en- roulement de bande, peut être réglée par un certain nombre de moyens, par exemple une tige réglable fixée au roulement 92, autre qu'un écrou réglable 120 porté par l'arbre 96 Ici en- core, il va de soi que l'appareil peut être modifié pour re- cevoir des bobines dans lesquelles le moyeu ou bien est tra- versé totalement par un alésage axial ou bien ne comporte pas d'alésage du tout. REVENDICATIONS 1 Machine permettant d'enrouler une bande ( 24) de largeur sensiblement constante sur une bobine ( 46) comprenant un moyeu ( 48) à évidement axial ( 54) et des rebords circulaires ( 50, 52) coaxiaux, parallèles et espacés, pouvant être déformés élasti- quement et ayant chacun une épaisseur donnée, ladite machine comportant un moyen pour faire tourner la bobine coaxialement autour du moyeu et un moyen pour faire avancer la bande suivant une trajectoire parallèle aux rebords entre ceux-ci. caractérisée en ce qu ' elle comprend en outre une broche tournante ( 74)dont les dimensions lui permet- tent de s'engager dans l'évidement ( 54), cette broche étant en outre compressible élastiquement dans le sens radial; un premier disque rigide ( 72) relié à la broche et con- centrique à celle-ci, le premier disque comportant une nervure ou arête concentrique en relief ( 78 ou 80) dont le diamètre intérieur n'est pas supérieur à celui de l'un des rebords circu- laires ( 50, 52). un second disque rigide ( 144) comportant une nervure concentrique en relief ( 146 ou 148) dont le diamètre intérieur est pratiquement le même que celui de la nervure ( 78 ou 80) du premier disque ( 72); un premier moyen ( 90)supportant à rotation le second disque ( 144); un second moyen ( 88) pour le montage amovible du premier moyen ( 90),permettant au second disque ( 144) d'être mis en relation coaxiale avec le premier disque ( 72), les nervures se faisant face et étant espacées l'une de l'autre d'une premiè- re distance prédéterminée; et un moyen de centrage de bobine ( 136) pouvant tourner avec le second disque ( 144) et pouvant venir en prise avec le moyeu ( 48) lorsque ce dernier est monté sur la broche ( 74) et que les premier et second disques ( 72,144) sont alignés coaxia- lement, le moyen de centrage ( 136) pouvant être réglé axialement par rapport au second disque ( 144) de telle sorte qu'il puisse déplacer le moyeu ( 48) vers le premier disque ( 72) d'une distance prédéterminée. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en outre en ce que le premier disque rigide ( 72) peut être réglé dans le sens axial. 3 Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en outre en ce que les première et seconde distances prédétermi- nées sont réglables. 4 Machine selon la revendication 1 ou 2, caractéri- sée en ce que la première distance prédéterminée est prévue sensi- blement égale à la largeur maximale de la bande ( 24) plus la somme des épaisseurs des deux rebords ( 50,52). Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que, lorsque le moyeu ( 48) est déplacé vers le premier disque ( 72) par le moyen de centrage de moyeu ( 136), les rebords ( 50,52) des bobines ( 46) sont arqués sensiblement également l'un vers l'autre par la force de serrage exercée par les nervures ( 78, 146 ou 80 148) des rebords. 6 Appareil destiné à être utilisé dans des machines permettant d'enrouler sur une bobine ( 46) une bande ( 24) de largeur sensiblement constante, ladite machine comportant un moyen pour faire tourner un arbre d'enroulement de bande ( 66) et la bobine ( 46) comprenant un moyeu ( 48) qui a une première et une seconde extrémités, un évidement axial ( 54) ménagé dans la première extrémité du moyeu ( 48), un premier et un second rebords circulaires élastiques ( 50, 52) parallèles aux première et seconde extrémités du moyeu et ayant chacun une épaisseur donnée, et une tête de cen- trage ( 56) faisant saillie sur la seconde extrémité dudit moyeu, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: un collet ( 70) destiné à être monté sur l'arbre d'enrou- lement de bande ( 66); un premier disque rigide ( 72) fixé au collet ( 70) et s'étendant radialement à partir de celui-ci, une des faces du disque comportant une nervure annulaire ( 78 ou 80 > disposée de manière à être concentrique à l'arbre d'enroulement de bande ( 66) lorsque le collet ( 70) est monté sur celui-ci, la nervure ( 78 ou 80) ayant un diamètre intérieur très voisin mais inférieur à celui du premier rebord ( 52); une broche de montage de bobine ( 74) fixée coaxialement au collet ( 70) et faisant saillie sur la face précitée du disque ( 72), cette broche étant conçue pour s'adapter à l'intérieur de 25134 22 l'évidement ( 54) et pour venir en prise par friction avec le moyeu ( 48), la broche étant en outre compressible élastiquement dans le sens radial; un arbre de pivot ( 96) placé parallèlement et à une certaine distance de l'arbre d'enroulement de bande pivot ( 96) afin de permettre à ce dernier d'être déplacé axiale- ment; un second disque rigide ( 144)monté en rotation sur le bras ( 98 > de manière que son axe de rotation soit parallèle à l'axe de rotation de l'arbroe de pivot ( 96) et en soit séparé par une distance égale à la distance correspondante entre l'arbre d'enroulement de bande ( 66) et de l'arbre de pivot ( 96), le second disque( 144) comportant une nervure annulaire ( 146 ou 148) sur sa face qui est tournée vers la face précitée'du premier disque ( 72), dont le diamètre intérieur est pratiquement le même que celui de la nervure ( 78 ou 80) du premier disque ( 72); un moyen pour le maintien amovible du bras ( 98) dans une première position angulaire dans laquelle les premier et second disques dans laquelle les premier et second disques sont espacés latérale- ment l'un de l'autre, un moyen pour le-maintien amovible de l'arbre de pivot ( 96) dans une première position limite axiale dans laquelle le second disque se trouve à une distance prédéterminée du premier disque; un moyen de centrage de bobine ( 136) pouvant tourner avec le second disque ( 144) et pouvant s'engager -sur la tête de centrage ( 56) lorsque la bobine ( 46) est disposée de telle sorte que le moyeu ( 48) est monté sur la broche ( 74) et que le bras ( 98) se trouve dans la première position angulaire, le moyen de centrage ( 136) étant réglable axialement par rapport au second disque ( 144) de telle sorte que, lorsquel'larbre de pivot ( 96) se trouve dans la première position limite axiale, le moyen de centrage ( 136) peut déplacer le moyeu ( 48) vers le premier disque ( 72) d'une distance prédéterminée. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce. qu'il comporte en outre un moyen ( 114) poussant l'arbre de pivot ( 96) vers la première position limite axiale. 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de blocage de l'arbre de pivot ( 96) dans la seconde position angulaire. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de centrage de bobine ( 136) comprend une vis montée en rotation sur le bras ( 98) et dirigée parallèlement à l'arbre de pivot ( 96), l'une des extrémités de cette vis étant conçue pour s'engager en rotation sur la tête de centrage ( 56). Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que, lorsque le moyeu ( 48) est déplacé vers le premier disque ( 72) par le moyen de centrage de moyeu ( 136), les-rebords ( 50,52) des bobines ( 46) sont arqués l'un vers l'autre par la force de serrage exercée par les nervures ( 78, 146 ou 80, 148) des rebords. 11 Procédé d'enroulement d'une bande ( 24)sur une bobine ( 46) ( 46) de telle sorte que la bande soit centrée sur la bobine, ladite bande ayant une largeur sensiblement constante et étant amenée sur la bobine suivant une trajectoire située entre un premier et un second moyens de guidage qui guident les bords opposés de la bande, et ladite bobine comprenant un moyeu ( 48) ayant un premier et un second rebords circulaires ( 50,52), élastiques, parallèles, dépassant radialement du moyeu et séparés par une distance supé- rieure à ladite largeur, caractérisé en ce qu'il consiste à monter la bobine ( 46) pour qu'elle puisse tourner sur un axe qui est dirigé transversalement à la trajectoire à engager la surface extérieure de la partie périphé- rique du premier rebord ( 52) sur un premier support ( 68) qui peut tourner avec la bobine ( 46) et qui est placé de manière à mettre la surface intérieure du rebord dans l'alignement du premier moyen de guidage; à engager la surface extérieure de la partie périphé- rique du second rebord ( 50) sur un second support ( 90) qui peut tourner avec la bobine ( 46) et qui est conçu pour déformer uni- formément la partie périphérique du second rebord vers le premier rebord, dans une mesure suffisante pour réduire l'espace compris entre la partie périphérique des rebords à une distance sensible- ment égale à la largeur de la bande; à déplacer le moyeu ( 48) le long de l'axe dans une direction opposée au second support ( 90), en direction du premier support ( 68) de manière à réduire à peu près de moitié la défor- mation du second rebord ( 50) et à faire déformer uniformément par le premier élément de support ( 68) la partie prériphérique du premier rebord ( 52) en direction du second rebord ( 50), dans une mesure suffisante pour maintenir ledit espace sensiblement égal à la largeur de la bande; et à enrouler sur la bobine ( 46) la bande ( 24) qui suit la trajectoire, en faisant tourner ladite bobine sur ledit axe tout en maintenant la déformation des rebords ( 50,52) par les supports ( 68,90), de telle sorte que, à mesure que la bande s'enroule sur le moyeu ( 48), elle est guidée par les parties périphériques des rebords ( 50,52) de manière à être centrée entre les parties non déformées desdits premier et second rebords. 12 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en outre en ce qu'il consiste à dégager la bobine ( 46) des premier et second supports ( 68,90) après qu'une longueur choisie de bande a été enroulée sur la bobine, de telle sorte que les rebords ( 50, 52) reviennent dans leur état non déformé normal et qu'un espace libre existe entre la bande enroulée et chaque rebord.