FR 2520177 A1 19830722 FR 8200590 A 19820115 La présente invention concerne un dispositif de saisie et de restitution en temps réel d'une image formée de trames successives de lignes de balayage. Cette invention s'applique au traitement des images et notamment au traitement des images fournies par une ca- mera vidéo en vue de leur affichage éventuel sur un écran de télévision Elle s'applique plus particulière- ment au traitement des images tramées fournies par un microscope électronique. On sait que pour traiter des images tramées, balayées par lignes successives, il faut convertir en valeurs numériques les signaux analogiques obtenus en sortie d'un système de production d'images (le conver- tisseur analogique-numérique utilisé étant alors qua- lifié de système de saisie) Ces valeurs numériques sont enregistrées dans une mémoire et, généralement, les dispositifs de saisie et d'affichage en temps réel, d'une image formée de trames successives de lignes de balayage, avec lesquels il est possible de traiter l'image, sont constitués de la manière suivante: Ces dispositifs comportent après le système de production d'images, un convertisseur analogique- numérique qui permet de transformer les signaux analo- giques obtenus à la sortie des moyens de production d'images, en valeurs numériques Ces valeurs numériques sont transférées par l'intermédiaire d'un BUS de com- munication dans une mémoire d'enregistrement Un systè- me de traitement est relié à cette mémoire pour traiter ces valeurs numériques Un générateur d'adresses câblé permet d'assurer l'écriture et la lecture des valeurs numériques inscrites en mémoire avant ou après leur traitement Les données numériques traitées extraites de la mémoire sont alors transmises à des moyens de restitution ou d'affichage, par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique-analogique Tous les circuits de commande qui permettent, éventuellement en associa- tion avec des moyens de traitement, de faire transiter les valeurs numériques fournies par un convertisseur analogique-numérique relié à des moyens de production d'images, sont des circuits cablés qui ne présentent aucune souplesse d'utilisation. On sait, en télévision par exemple, que cha- que image est tramée Cette image est obtenue par jux- taposition d'un certain nombre de lignes horizontales dont l'ensemble constitue une trame Cette trame est renouvelée plusieurs dizaines de fois par seconde. Le signal électrique correspondant à cette image comprend une partie analogique qui traduit l'in- tensité lumineuse, et une partie à caractère impulsion- nel: les signaux de synchronisation qui permettent de repérer les débuts de ligne et de trame tion horizontale et verticale) C'est ce signal élec- trique dit uvidéo composite' qui est transmis par tous moyens appropriés, et à partir duquel on peut recons- tituer l'image à l'arrivée Il est en soi connu de con- vertir ce signal analogique en une succession de va- leurs numériques, aux fins de transmission ou de trai- tement. L'état connu de la technique sera mieux com- pris à l'aide des figures schématiques annexées, dans lesquelles: la figure 1 représente schématiquement un dispositif connu de saisie et d'affichage d'une image de télévi- sion, ne faisant pas intervenir de système de traite- ment de signal; la figure 2 représente schématiquement un dispositif connu de saisie et d'affichage d'une image de télévi- sion, faisant intervenir un système de traitement du signal saisi; - la figure 3 représente schématiquement, mais de façon plus détaillée, le dispositif connu de la figure 2. Le dispositif connu de saisie et d'affichage le plus simple, représenté sur la figure i comprend une caméra vidéo 1 (ou toute autre source d'image équiva- lente), un convertisseur analogique numérique 2, des moyens de transmission 3, un convertisseur numérique analogique 4 et des moyens de restitution ou d'afficha- ge, tels qu'un moniteur vidéo 5. Les contraintes imposées aux moyens de con- version et de traitement sont très différentes selon qu'il s'agit de transmission ou de traitement Dans le premier cas, il suffit que ces moyens aient une fré- quence de fonctionnement suffisante pour garantir la restitution fidèle du signal global, c'est-à-dire de la partie de ce signal qui représente la luminance (quali- té de l'image, finesse, contraste, etc) et de la partie contenant les impulsions ou signaux de synchro- nisation (stabilité, cadrage, etc), sans qu'il soit nécessaire de prendre en compte la signification deces signaux de synchronisation En particulier, les conver- tisseurs 2 et 4 peuvent très bien fonctionner de façon indépendante (à la fois l'un de l'autre et des moyens de transmission 3) aussi longtemps que la condition de fréquence minimale évoquée ci-dessus est satisfaite. Il en va tout autrement lorsqu'après les moyens de production de l'image et la conversion analo- gique-numérique des signaux analogiques représentatifs de cette image, les valeurs numériques subissent un traitement, avant leur transfert vers le convertisseur numérique-analogique et les moyens de restitution ou d'affichage. La figure 2 représente schématiquement un dispositif connu de saisie et de restitution qui inclut un système de traitement des valeurs numériques issues du convertisseur analogique-numérique Dans ce cas, il faut que la valeur numérique correspondant à chaque point de l'image soit logée en un emplacement parfaite- ment défini d'une mémoire d'ordinateur En d'autres termes, il faut réaliser une application biunivoque entre l'espace bidimensionnel de l'image et l'espace unidimensionnel d'adressage Cela n'est possible qu'en se référant aux repères des coordonnées en X, Y de l'image, autrement dit aux signaux de synchronisation (horizontale et verticale); cela tant au moment de la saisie (conversion analogique-numérique) que de l'af- fichage (conversion numérique-analogique) Il faut donc asservir le fonctionnement des convertisseurs à des sources de synchronisation, d'une part, et au sys- tème d'adressage de la mémoire de traitement d'autre part, ce qui est représenté sur la figure 2; sur cette figure, par rapport au dispositif de la figure 1, sont rajoutés des moyens de commande 6 du convertisseur ana- logique-numérique et des moyens de commande 7 du con- vertisseur numérique-analogique, avec les liaisons logiques correspondantes. En définitive, compte tenu de la redondance inévitable entre les moyens de commande 6 et 7, il est préférable de se référer à la figure 3, fonctionnelle- ment équivalente de la précédente. Dans la figure 3, comme dans les deux figures précédentes, le mouvement général de l'information ou des valeurs numériques, a lieu de gauche à droite, de la production à l'affichage (restitution de l'image). Les moyens de traitement sont maintenant découpés en quatre blocs fonctionnels, soit de bas en haut: les moyens de traitement proprement dits A, des moyens de mémorisation constitués par une mémoire d'image B, des moyens de commande C, un générateur de synchronisation vidéo D L'information transite entre les convertis- seurs analogique-numérique 2 et numérique-analogique 4, la mémoire et les moyens de traitement par le bus de données K. On ne fera que mentionner au passage les moyens de traitement A, car si c'est leur présence qui conditionne la complexité du schéma, leur fonction peut être désynchronisée des fonctions de saisie et d'affi- chage et il est donc possible de traiter de ces derniè- res indépendamment Notons que les moyens de traitement peuvent être répartis dans la mémoire B si la structure de cette dernière s'y prête La mémoire B est une mé- moire informatique à accès aléatoire Sa structure peut être fort diverse Elle peut notamment être décomposée en modules, avec possibilité éventuelle d'accès simul- tané à plusieurs de ces modules (multiaccès) Ce sont les moyens de commande C qui assurent la correspondance biunivoque entre l'image (saisie ou restituée) et l'es- pace mémoire, en coordonnant les opérations de conver- sion avec les accès en mémoire correspondants (en sor- tie comme en entrée) Ces moyens de commande accomplis- sent cette tâche en émettant simultanément les valeurs d'adresse voulues sur le bus adresse E à destination de la mémoire D et des signaux de synchronisation H et J vers les convertisseurs. Enfin, le générateur de synchronisation vi- déo D a été ici disjoint des moyens de commande pour tenir compte de l'état de la technique En effet de tels organes existent actuellement sous forme de cir- cuits intégrés uniques fournissant tous les signaux né- cessaires pour l'obtention d'une image vidéo (impul- sions de synchronisation horizontale et verticale, dé- but d'image, signaux d'extinction de faisceau, commande de caméra, etc) A noter que pendant la saisie, la synchronisation vidéo peut être prélevée directement sur la caméra (ou extraite du signal vidéo composite), ZO 177 comme suggéré en F sur la figure 3; l'autre terme de l'alternative est de faire synchroniser la caméra 1 à partir du générateur D par la ligne G. D'autre part, pour chacun des standards nor- malisé de télévision, les exigences en fréquence du gé- nérateur de synchronisation vidéo, sont très exactement déterminées et une plus grande souplesse est obtenue par cette séparation des fonctions. L'invention a pour but de remédier aux incon- vénients des dispositifs connus de saisie et d'afficha- ge d'image incluant des moyens de traitement et de com- mande interposés entre les moyens de production d'image et les moyens de restitution d'image Les principaux inconvénients de ces dispositifs résultent du fait que les moyens de commande de la saisie et de la restitu- tion d'image sont uniquement cablés et sont donc com- plexes, coûteux, peu fiables; il est de plus impossi- ble avec ces moyens cablés, de modifier facilement les modalités d'obtention et d'exploitation des valeurs nu- mériques enregistrées en mémoire S'il en est ainsi, c'est parce que pour saisir, dans l'intervalle de temps entre deux trames successives, une image ayant une dé- finition acceptable, il faut recourir à des fréquences de conversion élevées, supérieures à 10 M Hz pour 512 points par ligne en 625 lignes, par exemple. L'invention vise donc à réaliser un disposi- tif de saisie et d'affichage d'image incluant des moyens de commande et d'adressage mémoire offrant les avantages suivants: choix arbitraire du standard vidéo: nombre de li- gnes 1 entrelacées ou non; modification instantanée de ce choix. choix libre et dynamique de la représentation de l'image en mémoire avec entre autres la possibilité lde charger une valeur donnée (correspondant à un point de l'image) en plusieurs emplacements de mémoi- re (recouvrement). organisation physique et/ou logique de la mémoire- image largement indifférente (dans certaines limites de performances). possibilité d'asservir le -fonctionnement instantané et le choix des options à un organe informatique de supervision (ordinateur central). reconfiguration aisée par simple reprogrammation (sans modification du matériel). réduction de la complexité et du coût, amélioration de la fiabilité. Ces résultats sont obtenus, selon l'inven- tion, en reportant sur des moyens de commande compre- nant notamment un automate programmé, une partie des fonctions assurées jusqu'à présent par des moyens câ- blés Ce partage est possible en tirant parti au maxi- mum de l'une des caractéristiques essentielles de l'image vidéo, à savoir l'écart considérable entre fré- quence horizontale et fréquence verticale On sait que si la durée d'une ligne est 64 Is, la durée d'une trame est de 20 ms (en standard 625 lignes entrelacées) et l'on voit que si le premier temps exige des moyens câ- blés, le second est accessible à un automate programmé. A cet effet, comme on le verra plus loin en détail, dans le dispositif de l'invention, les fonc- tions des moyens qui commandent les organes de saisie et de restitution d'image sont élaborées par des moyens câblés et par des moyens programmés: Les moyens câblés agissent sur chaque ligne de balayage en quelques dizaines de microsecondes au maximum; ils sont réalisés en assemblant des éléments logiques simples et rapides (par exemple en technologie TTL ou ECL) ne permettant que les programmations les plus élémentaires, comme le chargement initial d'un compteur. 252 t 177 Les moyens programmés sont constitués par un automate programmé réalisé par exemple au moyen d'un microordinateur à grande vitesse tel qu'il en apparait maintenant dans le commerce Cet automate programmé re- çoit les impulsions de synchronisation vidéo (horizon- tale, verticale, début image) et élabore, en fonction de ces données, des signaux de commande à destination de la partie cablée qui peut être qualifiée d'horloge rapide d'échantillonnage. D'autre part l'automate programmé reçoit des messages en provenance d'un superviseur, qui pourra no- tamment choisir un programme de l'automate parmi plu- sieurs programmes possibles et faire démarrer le fonc- tionnement sur la base du programme choisi, dit alors 'programme en cours" La gamme des possibilités ainsi programmées à l'avance peut être étendue à volonté: fonctionnement en saisie ou en restitution, nombre de lignes; entrelacement ou non; nombre de points par ligne; zone de destination ou d'origine en mémoire; zones de recouvrement en mémoire, etc Les programmes peuvent être contenus dans tous moyens appropriés d'enregistrement tels que des mémoires à lecture seule, donc aisément mis à jour par simple remplacement de bottiers Ils peuvent aussi être enregistrés en mémoire vive, la charge de leur gestion et de leur mise en place avant démarrage incombant alors au superviseur. Le rôle des moyens de commande cablés est alors limité à un séquencement rapide et cyclique d'adressage dans un cadre étroitement limité par exem- ple sur 256 ou 512 points (représentant une rotation sur 9 bits au maximum) et à l'émission de signaux de commande à destination des convertisseurs et des éven- tuelles barrières de bus commandant les accès à la mé- moire. Z 0177 La jonction entre les moyens cablés et pro- grammés se fait au niveau du comptage des lignes Cette fonction peut être confiée à l'automate programmé s'il est capable de s'activer, d'incrémenter (ou décrémen- ter), tester, décider, agir dans le délai imparti ( 64 lis par exemple) Sinon cette fonction peut être as- surée par un compteur câblé (éventuellement programma- ble) réagissant sur l'automate Evidemment, la première solution, assurant la flexibilité maximale, est préfé- rable à tous points de vue. L'invention a pour objet un dispositif de saisie et de restitution en temps réel d'une image for- mée de trames successives de lignes de balayage, com- portant des moyens 1 de production d'image fournissant des signaux analogiques représentatifs d'une image, un convertisseur analogique-numérique 2 recevant ces si- gnaux analogiques et fournissant des valeurs numéri- ques, des moyens de traitement A aptes à traiter ces valeurs numériques et/ou produire d'autres valeurs nu- mériques aptes à constituer une image pour permettre un affichage des moyens de mémorisation B des valeurs nu- mériques à traiter et des valeurs numériques traitées ou produites, un convertisseur numérique-analogique 4 des valeurs numériques fournies par la mémoire, des moyens D pour synchroniser les moyens de production d'image et les convertisseurs analogique-numérique et numériqueanalogique, un BUS de communication K entre les moyens de mémorisation B, les moyens de traitement A et les convertisseurs 2, 4, et des moyens de commande Cl, C 2 reliés aux moyens de synchronisation D pour com- mander l'adressage des moyens de mémorisation B et la synchronisation des convertisseurs 2, 4, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un automate programmable Cl et un circuit de commande cablé C 2 es- clave de l'automate Cl, l'automate Cl et le circuit de 252 Z 0177 commande C 2 présentant des sorties d'adressage 7, 8 re- liées à des moyens d'adressage des moyens de mémorisa- tion B, tandis que d'autres sorties du circuit de com- mande esclave C 2 sont reliées à des entrées de synchro- nisation des convertisseurs 2, 4, pour permettre la saisie et la restitution de l'image correspondant aux valeurs numériques enregistrées en mémoire. Selon une autre caractéristique, l'automate programmable Cl est un processeur qui commande le cir- cuit de commande esclave C 2 et qui est apte avec ce circuit de commande, à adresser les moyens de mémorisa- tion B pour que les moyens de traitement soient en me- sure de traiter les valeurs numériques correspondant à l'image saisie et/ou restituée en fonction des indica- tions fournies par un superviseur 9 de l'automate pro- grammable. Selon une autre caractéristique, le circuit de commande esclave C 2 est apte à adresser les moyens de mémorisation B pour que les moyens de traitement A soient en mesure de traiter les valeurs numériques cor- respondant aux lignes de balayage de l'image, en fonc- tion de la programmation de l'automate. Selon une autre caractéristique, lesdites sorties d'adressage 7, 8 sont reliées aux moyens d'adressage par l'intermédiaire d'un organe réparti- teur C 3. Selon une autre caractéristique, le disposi- tif comporte en outre un séparateur de synchronisation SSY fournissant des signaux de repérage comprenant un signal de début d'image IS, un signal de balayage ver- tical VS et un signal de balayage horizontal ES, ainsi que des signaux vidéo VIDE débarrassés des impulsions de synchronisation, les signaux de repérage étant ap- pliqués à l'automate programmable Cl par l'intermédiai- re d'un commutateur COM et les signaux vidéo étant ap- 1 l pliqués au convertisseur analogique-numérique 2. Selon une autre caractéristique, le disposi- tif comprend en outre un démultiplexeur DMX des valeurs numériques fournies par le convertisseur analogique- numérique 2, un multiplexeur MX recevant les valeurs numériques traitées, et un mélangeur MIX connecté entre les moyens d'affichage 5 et le convertisseur numérique- analogique 4, pour mélanger les signaux de sortie de ce convertisseur 4 avec un signal de synchronisation S fourni par les moyens de synchronisation D. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le circuit esclave C 2 comprend un générateur de fréquence de conversion FC actionné par l'automate pro- grammable Cl, deux compteurs Pl, P 2 reliés à l'automate programmable Cl et au générateur FC, un séquenceur d'adresses Si relié aux compteurs Pl, P 2 pour commander l'adressage de la mémoire B, l'un des deux compteurs fournissant des signaux CDMX, SYCAN, CMUX, SYCNA de synchronisation du démultiplexeur DMX, du convertis- seur analogique-numérique 2, du multiplexeur MUX et du convertisseur numérique analogique 4. Selon une autre caractéristique, l'automate programmable Cl comprend un processeur C 7 dont les en- trées sont reliées au commutateur COM et au superviseur 9 et dont les sorties sont reliées, d'une part, au cir- cuit esclave et, d'autre part, à des bascules de mémo- risation C 4, C 5, C 6, avec amplificateurs de sorties à 3 états, les sorties de ces bascules étant reliées à des moyens d'adressage de la mémoire B. Selon une autre caractéristique, le proces- seur C 7 est un microordinateur monoboîtier. Enfin, le dispositif s'applique à la saisie et à la restitution de l'image tramée fournie par un microscope électronique ou par une source vidéo, ainsi qu'à la synthèse d'images vidéo. Z 0177 Les caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description des figu- res 4 à 7 suivantes, dans lesquelles: la figure 4 représente schématiquement un dispositif de saisie et de restitution conforme à l'invention, la figure 5 illustre un exemple de balayage d'une image tramée, exécuté avec le dispositif de l'inven- *tion. la figure 6 représente en I, II, III, IV les princi- paux signaux intervenant dans le dispositif de l'in- vention, pour l'exécution du balayage de la figure précédente, les figures 7 A et 7 B représentent schématiquement mais de manière plus détaillée, une variante d'un dispositif de l'invention. La figure 1 représente schématiquement un dispositif de saisie et de restitution, conforme à l'invention Ce dispositif permet une saisie et une restitution en temps réel, d'une image formée de trames successives de lignes de balayage. Ce dispositif comprend des moyens 1 de pro- duction d'image constitués par exemple par une caméra vidéo et fournissant des signaux analogiques représen- tatifs de l'image, un convertisseur analogique-numéri- que 2 recevant ces signaux analogiques et fournissant des valeurs numériques, des moyens de traitement aptes à traiter ou à produire des valeurs numériques pour permettre la restitution d'une image, par exemple sur des moyens d'affichage 5; le dispositif comprend aus- si, des moyens de mémorisation B des valeurs numériques à traiter et des valeurs numériques traitées ou produi- tes, ainsi qu'un convertisseur numérique-analogique 4 des valeurs numériques traitées ou produites, et des moyens D pour synchroniser les moyens de production d'image et les convertisseurs analogique-numérique et ZO 177 numérique-analogique Enfin, le dispositif comprend un BUS de communication K, entre les moyens de mémorisa- tion B, les moyens de traitement A et les convertis- seurs 2, 4; des moyens de commande Cl, C 2 qui seront décrits plus loin en détail, sont reliés aux moyens de synchronisation D pour commander l'adressage des moyens de mémorisation B et la synchronisation des convertis- seurs 2, 4 Les moyens de commande Cl, C 2 comprennent un automate programmable Cl et un circuit de commande câble C 2, esclave de l'automate; l'automate Cl et le circuit de commande C 2 présentent des sorties d'adres- sage 7, 8 reliées à des moyens d'adressage (non repré- sentés et connus) des moyens de mémorisation B D'au- tres sorties du circuit de commande esclave C 2 sont reliées à des entrées de synchronisation des convertis- seurs 2, 4 pour permettre l'affichage de l'image cor- respondant aux valeurs numériques traitées ou produi- tes. L'automate programmable Cl est en fait un processeur qui commande le circuit de commande esclave C 2 et qui est apte à adresser par ses sorties 7, les moyens de mémorisation B pour que les moyens de traite- ment A soient en mesure de traiter les valeurs numéri- ques correspondant à chaque trame de l'image, en fonc- tion de la programmation de l'automate Cl. Le circuit de commande esclave C 2 est un cir- cuit à logique câblée apte à adresser par ses sorties 8, les moyens de mémorisation B pour que les moyens de traitement A soient en mesure de traiter les valeurs numériques correspondant aux lignes de balayage de l'image, en fonction de la programmation de l'automate Ci. Les sorties d'adressage 7, 8 de l'automate Cl et du circuit de commande C 2, sont reliées aux moyens d'adressage des-moyens de mémorisation B par l'intermé- 2520177. diaire d'un organe répartiteur C 3, qui peut être cons- titué par un multiplexeur. Les moyens de mémorisation B se décomposent en N modules Ml, M 2, Mi, Mn (n pouvant être réduit à 1) Chacun des modules Mi peut être activé indépendamment des autres par une ligne de sélection SE Li, de sorte que plusieurs modules peuvent recevoir simultanément des informations à partir du bus de don- nées K. Normalement le dispositif fonctionne soit en saisie, à partir d'une caméra vidéo par exemple, soit en restitution, vers les moyens d'affichage 5, étant entendu qu'entre saisie et affichage s'intercale un traitement par les moyens de traitement A Ce traite- ment doit tenir compte de la façon dont les valeurs numériques sont chargées dans la mémoire B sous la com- mande de l'automate Cl et du circuit C 2 La programma- tion de l'automate Cl peut être effectuée -à partir d'un superviseur 9. Toutefois, il est possible que les deux fonc- tions de saisies et d'affichage soient simultanées, au- quel cas les données numériques en provenance du con- vertisseur analogique-numérique 2, sont transmises di- rectement au convertisseur numérique-analogique 4, sans faire intervenir la mémoire B Ce fonctionnement dégradé est possible par le jeu normal de BUS de don- nées K On suppose, bien entendu que le mot "BUS" re- couvre non seulement les conducteurs transmettant des signaux, mais aussi des organes de commutation liés à ces conducteurs, par exemple des barrières à trois états. Il est également possible d'envisager un mul- tiplexage du BUS de données K, ce qui permet simultané- ment une saisie dans une certaine zone de la mémoire et une restitution à partir d'une autre zone (pouvant d'ailleurs se recouvrir ou non avec la précédente) Un tel mode de fonctionnement suppose, soit une faible dé- finition de l'image, soit des performances très élevées de la mémoire et des convertisseurs. Les'fonctions de commande sont réparties es- sentiellement entre deux organes séparés: l'automate programmé Cl et le circuit de commande C 2, esclave de l'automate Cl Les moyens de synchronisation D comman- dent ici la caméra 1 par un signal G, et fonctionnent donc tout le temps, en mode saisie comme en mode de restitution Ces moyens de synchronisation fournissent sur trois entrées de l'automate Cl, les signaux H (dé- but de ligne), V (début de trame) et I (début d'image). De l'automate Cl partent les lignes de sélec- tion SE Li des modules mémoire Mi, un groupe de fils d'adresses 7 et un certain nombre de lignes de commande FC, CH, CV, DEF, MOD, à destination du circuit de com- mande C 2 Enfin, l'automate Cl reçoit des ordres de sélection et de démarrage REQ en provenance du supervi- seur 9 et lui renvoie éventuellement des accusés de réception ACQ. Le circuit de commande C 2 reçoit, en plus des signaux -de commande énumérés ci-dessus, le signal de synchronisation horizontale H qui permet de synchroni- ser ce circuit à chaque début de ligne Elle émet deux types de signaux: d'une part, des signaux de commande des convertisseurs, SYCAN, vers le convertisseur analo- gique-numérique et SYCNA et BL, vers le convertisseur numériqueanalogique, et d'autre part, des valeurs d'adresse en parallèle sur les fils 8 à destination de la mémoire. Le circuit de commande Cl, qui n'est pas re- présenté ici en détail est constitué pour l'essentiel par un oscillateur de référence, des diviseurs de fré- quence, des compteurs et des organes de commutation ou de mémorisation transitoire Tous ses paramètres de fonctionnement sont définis par les signaux de commande précités Notons qu'il n'y a pas lieu de préciser ici le mode de transmission (série ou parallèle) de ces paramètres FC est un signal impulsionnel qui indique la fréquence effective de conversion (par exemple 12,5 ou 6,25 M Hz), CH définit le cadrage horizontal, par exemple le nombre de périodes de l'oscillation de réfé- rence s'écoulant entre l'impulsion H et le début effec- tif de, la conversion CV donne le cadrage vertical (in- diquant si une ligne donnée de l'image doit être con- vertie ou non) DEF indique la définition, autrement dit le nombre de points effectivement pris en compte pendant la phase de conversion MOD enfin, indique le mode: saisie ou restitution. Les figures 5 et 6 représentent un exemple de balayage d'une image tramée ainsi que certains des si- gnaux intervenant dans le dispositif, pour l'exécution de ce balayage Précisons comment différents paramètres interviennent dans la saisie ou la restitution d'une image, en examinant un exemple particulier illustré par les figures 5 et 6; ces figures sont relatives à une image 625 lignes, entrelacées, donc à deux trames En I sur la figure 6, sont représentées les impulsions de base de la synchronisation vidéo (fréquence ligne de 15625 Hz), ceci pour une trame impaire et le début de la trame paire suivante, le signal composite correspon- dant étant représenté en II Les numéros indiqués en I sont les numéros des lignes -(les impulsions de àyrchro- nisation verticale V ne sont pas indiquées) Comme le montre la figure 5 la phase d'extinction du faisceau (permettant le retour de celui-ci entre deux trames) s'étend jusqu'à la ligne 57 et recommence à la ligne 621, ce qui représente globalement pour les deux trames as une perte de 63 lignes Restent 562 lignes parmi les- quelles nous souhaitons prendre seulement 512 lignes, laissant ainsi une marge de 25 lignes en haut et en bas de l'image. Pour ce faire l'automate Cl va compter les lignes à partir de la synchronisation verticale et fera commuter le signal CV de l'état logique O à l'état lo- gique 1 par exemple quand il parviendra à la ligne N O ( 81) pour le ramener de 1 à 0, quand le compte parvien- dra à 593 (pour la trame impaire) Quand CV = 0, le circuit de commande est bloqué, quand CV = 1, il fonc- tionne ligne par ligne en affichage comme en restitu- tion D'autre part, le signal BL de commande du fais- ceau en restitution peut être directement asservi à CV, de façon à obtenir automatiquement des bandes noires au-dessus et au-dessous des 512 lignes effectivement prises en compte. Le signal vidéo entre deux débuts de ligne consécutifs (de B à G, en II sur la figure 6) est montré en III sur la figure 6 Le début de ligne est pris au front descendant B de l'impulsion de synchronisation horizontale B-C De A à D s'étend la plage d'extinction du faisceau correspondant au retour de ligne L'image utile s'étend donc à très peu de chose près, de D à G comme indiqué également sur la figure 5 On souhaite extraire de cette image 512 points correctement cen- trés, avec une fréquence de conversion de 12,5 M Hz, ce qui donne à chaque ligne une durée de conversion de 41 lis Dans ces conditions la conversion doit débuter en E, à peu près 17 lis après le début de ligne pour se terminer en F ( 6 vs avant le début de la prochaine li- gne) On voit en IV sur la figure 6, un agrandissement du début de conversion E-H Pour obtenir ce résultat le circuit de commande peut être constitué, comme on le verra plus loin par un premier compteur actionné de préférence par l'horloge de référence qui est initiali- sée à une valeur correspondant au paramètre CH de ca- drage horizontal et qui redémarre à chaque impulsion H. Parvenu au compte prescrit (au point E de III-figure 6), il lance le séquenceur d'adresses et un second compteur qui va de O à 512, afin d'arrêter au point F correspondant à la marge de droite de l'image, sinon la conversion, ou la progression des adresses, au moins l'entrée en mémoire ou la restitution des valeurs numé- riques (voir aussi la figure 5) De même BL (figure 4) peut être asservi à ce second compteur afin d'éteindre automatiquement le faisceau entre D et E et entre F et G, afin d'obtenir automatiquement des marges verticales noires à gauche et à droite au moment de l'affichage. Le second compteur est actionné par la fréquence de conversion (égalé à 12,5 M Hz'dans l'exemple ci-dessus) qui peut être choisie entre certaines limites et peut être obtenue soit par division à partir d'une fréquence de référence fixe, soit au moyen d'un oscillateur va- riable à commande par-la tension (dit VCO), soit par une combinaison de ces deux moyens. Reste à préciser à quoi correspondent exacte- ment les deux bus d'adresses 7 et 8 émanant respective- ment de l'automate programmable Cl et du circuit de commande C 2 (figure 4) Dans le cas, par exemple, d'une image non entrelacée de 512 lignes de 512 points, qui doit être convertie à raison d'un octet par point et chargée dans une mémoire organisée par octets, la capa- cité de mémoire nécessaire est égale à 256 Koctets cor- respondant à une adresse sur 18 éléments binaires ou bits (eb) On voit immédiatement que les 9 éléments binaires (eb), de poids faible, peuvent correspondre aux 512 points d'une ligne et les 9 eb de poids fort, aux 512 lignes C'est la solution la plus simple dans laquelle les valeurs sont simplement empilées en mémoi- re dans l'ordre séquentiel des adresses au fur et à mesure de leur saisie Il a donc été défini un bus 8 d'adresses points de 9 eb (par exemple de APO à AP 8) et un bus 7 d'adresses ligne également de 9 eb (de AL O à AL 8) Ces deux bus se rejoignent pour former le bus adresses global E (AO à A 17) de la mémoire image B. Pour simplifier l'exposé, on suppose ici que chaque mo- dule Mi a la capacité suffisante et qu'un seul module est en jeu On a correspondance immédiate entre APO AP 8 et AD A 8 d'une part et ALO AL 8 et A 9 A 17 d'autre part. Supposons maintenant que l'on veuille se con- tenter d'une image à 256 points par ligne Le bus adresses points se réduit à 8 eb et l'élément binaire AP 8 cesse d'être actionné par le circuit de commande. Si l'on garde la correspondance précitée, la mémoire n'est remplie significativement que par blocs de 256 octets séparés par des blocs "morts" de même taille. Pour retrouver le remplissage compact du cas précédent il faut commuter A 8 afin de l'amener en cor- respondance avec un des eb du bus adresses lignes (ALO, AL 8), étant bien entendu que le nouveau programme de l'automate pour le cas de 256 points par ligne, sera prévu pour faire face à cette situation et fera pro- gresser les adresses lignes de façon adéquate Cette commutation des eb de frontière entre les deux bus, respectivement d'adresse point et d'adresse ligne, in- combe à un système répartiteur C 3 sous contrôle du si- gnal CF en provenance de l'automate programmé Cl Le système répartiteur C 3 peut être constitué par un mul- tiplexeur. On décrira maintenant de manière plus détail- lée un exemple d'une variante de réalisation de l'in- vention, en se référant aux figures 7 A et 7 B o tous les éléments qui apparaissent dans les figures précé- dentes ont été désignés par les mêmes symboles. 252 O 177 Sur cette figure, le dispositif est représen- té de manière plus détaillée Il comprend en outre un séparateur de synchronisation SSY, un démultiplexeur DMX des valeurs numériques fournies par le convertis- seur analogique-numérique 2 et un multiplexeur MUX des valeurs numériques en provenance de la mémoire B, avant leur conversion par le convertisseur numérique- analogique 4 Enfin, un mélangeur MIX est disposé entre le convertisseur numérique-analogique 4, et les moyens d'affichage 5 Le dispositif inclut aussi d'autres moyens qui seront décrits plus loin en détail Le cir- cuit esclave C 2 est représenté ici de manière plus dé- taillée On distingue un premier compteur Pl, un deuxième compteur P 2, un séquenceur d'adresses Sl et un générateur interne fournissant notamment la fréquence de conversion FC. La mémoire est constituée par 8 modules com- prenant chacun 32 boîtiers de mémoire dynamique de 16 K x 1 eb Chaque module a donc une capacité de 64 Koctets Les échanges d'information ont lieu par un bus de données K en parallèle sur 32 bits ( 4 octets), cela afin d'avoir des vitesses de transfert compatibles avec les mémoires courantes actuelles Les adresses en mé- moire utilisent 14 eb (A 2 à A 15) (comme les adresses des bottiers individuels) en 2 fois 7 eb multiplexés: adresses rangées et adresses colonnes, le multiplexage étant commandé par deux signaux spécifiques, respecti- vement de sélection rangée (SR) et de sélection colonne (SC), émis à la suite l'un de l'autre dans un rapport temporel déterminé Certaines contraintes s'exercent sur les adresses rangées (poids faibles) qui doivent être incrémentées séquentiellement à intervalles rela- tivement rapprochés pour assurer le rafraîchissement. Les deux bits d'adresse AO et Al n'apparaissent pas. Ils correspondent à l'individualisation des 4 octets Z 0177 contenus dans le bus de 32 bits Notons encore que les moyens de traitement (non représentés) peuvent être ré- partis entre les modules de mémoire MO à M 7. A la suite de la caméra 1, est intercalé le séparateur de synchronisation SSY, en lui-même connu, qui fournit d'une part les trois signaux de repérage Image IS, vertical VS et horizontal HS et d'autre part un signal vidéo débarrassé des impulsions de synchroni- sation VIDE à destination du convertisseur analogique- numérique 2. Lors du fonctionnement en restitution, les signaux de synchronisation 1, V et H, pour l'automate programmé Cl, sont donc obtenus à partir du signal vi- déo composite entrant Lors du fonctionnement en resti- tutionclest le générateur de synchronisation D qui en- tre en jeu et fournit LA, VA, HA, un commutateur triple COM commandé par le signal MOD assurant la sélection entre les uns et les autres. L'automate programmé Cl est réalisé au moyen d'un microordinateur monoboitier du commerce C 7 (par exemple le modèle Z 8 de Zilog ou tout autre modèle of- frant des performances du même ordre) Un tel microor- dinateur comprend essentiellement, outre quelques bro- ches de service (alimentation, horloge, remise à zéro, commandes de bus), 32 broches réparties en 4 groupes de broches de chacun 8 eb pouvant presque tous être pro- grammés arbitraitement en entrée ou en sortie Il va de soi que compte tenu de la souplesse offerte par cette programmation, on peut obtenir un résultat donné en utilisant des combinaisons très diverses des broches et que la configuration décrite ci-après n'est qu'un exem- ple parmi beaucoup d'autres. Le groupe (Pl O-P 17) fournit 8 signaux SELO à SEL 7 de sélection des modules mémoire MO à M 7 Le grou- pe (POO-P 07) fournit 8 valeurs différentes de l'eb Z i 177 d'adresse A 15 auxdits modules Le groupe (P 20-P 25) fournit les eb d'adresses lignes A 9 à A 14, et sur P 27 un signal NP indiquant le nombre de points ( 512 ou 256) Tous les signaux de type "BUS" (adresses et SEL) sont immobilisés dans des bascules de mémoire avec am- plificateurs de sortie à 3 états ou barrières (C 4, C 5, C 6), afin de permettre l'intervention d'autres disposi- tifs, non précisés ici, sur le bus d'adresses A noter que sous certaines conditions, les fonctions des bar- rières C 4, C 5 et C 6 peuvent être éventuellement prises directement en compte par le microordinateur, les grou- pes 0 et 1 pouvant être placés à haute impédance et le groupe 2 à drain ouvert Ces barrières supplémentaires ont l'avantage de fournir une puissance électrique beaucoup plus importante sur le bus tout en améliorant la souplesse Leur contenu est en effet remis à jour par l'impulsion de ligne H, tout l'intervalle de temps jusqu'au prochain H étant disponible pour la prépara- tion de la ligne suivante D'autre part elles sont ou- vertes en direction du BUS par le signal de cadrage vertical CV. Le groupe (P 30-P 37) reçoit les trois signaux de synchronisation vidéo I, V et H sur P 31, P 33, assure le dialogue avec le superviseur 9 par P 30 et P 37 et émet les signaux MOD et CV sur P 34 et P 35 Les entrées P 31, P 32 et P 33 peuvent être utilisées comme entrées d'interruption, grâce à quoi notamment chaque impulsion a provoque l'incrémentation du compte de ligne, son test et la modification correspondante des adresses. Par exemple, en 512 lignes tramées, on peut envoyer le contenu de 64 lignes dans chaque module ( 32 pour la traue paire et 32 pour la trame impaire) avec initiali- sation du compte à O ou 1 selon que la trame est paire ou impaire, progression de 2 à chaque impulsion H, com- mutation de SE Li, SE Li + 1, lors du passage par O (égal ZO 177 à 64 puisque l'on compte sur 6 eb> Si l'on envoie un signal actif sur plusieurs fils SE Li, la même informa- tion est envoyée à plusieurs modules simultanément. L'élément binaire A 15 permet de choisir celle des deux moitiés de chaque module Mi o est logée l'information. La combinaison de ces deux possibilités permet des re- couvrements entre les tranches d'image successives. Le circuit de commande C 2 reçoit la synchro- nisation horizontale H et, en provenance du microordi- nateur, les signaux MOD (saisie ou restitution), NP ( 512 ou 256 points), CV de cadrage vertical (comme pré- cédemment) On note une certaine simplification par rapport au schéma plus général de la figure 4 Le ca- drage horizontal CH est invariable Il n'y a donc plus à le spécifier De même la fréquence de conversion PC est implicite: F correspondant à 512 points, F/2 cor- respondant à 256 points D'autre part le circuit escla- ve C 2 émet les signaux de commande des convertisseurs (SYCAN, SYCNA et BL déjà mentionnés) Les signaux spé- cifiques de commande des mémoires dynamiques (SC et SR) et 7 fils d'adresse A 2 à A 8 On notera que ces 7 adres- ses correspondent justement aux adresses rangées (poids faible) qu'il convient de faire progresser régulière- ment pour assurer le rafraîchissement Cela est de na- ture à faciliter l'arbitrage entre la nécessité du ra- * fraîchissement et le risque de procéder à des écritures intempestives en mémoire Il suffira de laisser tourner à vide le circuit esclave C 2 pendant les périodes de non-conversion; avec SR actif (pour rafraîchir) et SC inactif (pour ne pas écrire) Comme le champ des possi- bilités est limité à 512 ou 256, le configurateur C 3 se résume à un multiplexeur (pour A 8 et A 9) sous contrôle du signal NP. On a vu que les deux eb de poids faible AO et Al disparaissent du bus adresses Leur fonction est re- ZO 177 prise sous une autre forme par deux faisceaux de si- gnaux de commande: soit CDMX à destination du démulti- plexeur DMX intercalé entre le convertisseur d'entrée 2 et le bus de données K, et CMUX à destination du multi- plexeur MUX, intercalé entre le bus de données K et le convertisseur de sortie 4 Grâce à quoi le bus K fonc- tionne à une fréquence quatre fois plus faible que les convertisseurs Ces multiplexeur et démultiplexeur sont ici réalisés avec chaque fois 4 barrières octales en parallèle, d'o la nécessité d'utiliser 4 signaux de commande différents D'autres schémas sont possibles. A la sortie du convertisseur numérique analo- gique un mélangeur MIX reconstitue le signal. REVENDICATIONS 1 Dispositif de saisie et de restitution en temps réel d'une image formée de trames successives de lignes de balayage, comportant des moyens ( 1) de pro- duction d'image fournissant des signaux analogiques re- présentatifs d'une image, un convertisseur analogique- numérique ( 2) recevant ces signaux analogiques et four- nissant des valeurs numériques, des moyens de traite- ment (A) aptes à traiter ces valeurs numériques et/ou produire d'autres valeurs numériques aptes à constituer une image pour permettre un affichage, des moyens de mémorisation (B) des valeurs numériques à traiter et des valeurs numériques traitées ou produites, un con- vertisseur numérique-analogique ( 4) des valeurs numé- riques fournies par la mémoire, des moyens (D) pour synchroniser les moyens de production d'image et les convertisseurs analogique-numérique et numérique-ana- logique, un BUS de communication (K) entre les moyens de mémorisation (B), les moyens de traitement (A) et les convertisseurs ( 2, 4) et des moyens de commande (Cl, C 2) reliés aux moyens de synchronisation (D) pour commander l'adressage des moyens de mémorisation (B) et la synchronisation des convertisseurs ( 2, 4), caracté- risé en ce que les moyens de commande comprennent un automate programmable (Cl) et un circuit de commande câblé (C 2), esclave de l'automate (Cl), l'automate (Cl) et le circuit de commande (C 2) présentant des sorties d'adressage ( 7, 8) reliées à des moyens d'adressage des moyens de mémorisation (B), tandis que d'autres sorties du circuit de commande esclave (C 2) sont reliées à des entrées de synchronisation des convertisseurs ( 2, 4), pour permettre la saisie et la restitution de l'image correspondant aux valeurs numériques enregistrées en mémoire. M 2 Dispositif de saisie et d'affichage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'automate programmable (CI) est un processeur qui commande le circuit de commande esclave (C 2) et qui est apte avec ce circuit de commande, à adresser les moyens de mémo- risation en mesure de traiter les valeurs numériques correspon- dant à l'image saisie et/ou restituée en fonction des indications fournies par un superviseur ( 9) de l'auto- mate programmable. 3 Dispositif de saisie et d'affichage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de commande esclave (C 2) est apte à adresser les moyens de mémorisation (B) pour que les moyens de traitement (A) soient en mesure de traiter les valeurs numériques cor- respondant aux lignes de balayage de l'image, en fonc- tion de la programmation de l'automate. 4 Dispositif de saisie et d'affichage selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites sor- ties d'adressage ( 7, 8) sont reliées aux moyens d'adressage par l'intermédiaire d'un organe réparti- teur (C 3). Dispositif de saisie selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que le dispositif comporte en outre un séparateur de synchronisation (SSY) fournis- sant des signaux de repérage comprenant un signal de début'd'image (l IS), un signal de balayage vertical (VS) et un signal de balayage horizontal (HS), ainsi que des signaux vidéo (VIDE) débarrassés d'impulsions de syn- chronisation, les signaux de repérage étant appliqués à l'automate programmable (Cl) par l'intermédiaire d'un commutateur au convertisseur analogique-numérique ( 2). 6 Dispositif selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce qu'il comprend en outre un démultiple- Z 0177 xeur (DMX) des valeurs numériques fournies par le con- vertisseur analogique-numérique ( 2), un multiplexeur (MX) recevant les valeurs numériques traitées, et un mélangeur (MIX) connecté entre les moyens d'affichage ( 5) et le convertisseur numérique-analogique ( 4), pour mélanger les signaux de sortie de ce convertisseur ( 4) avec un signal de synchronisation (S) fourni par les moyens de synchronisation (D). 7 Dispositif selon la revendication 6, ca- ractérisé en ce que le circuit esclave (C 2) comprend un générateur de fréquence de conversion (FC) actionné par l'automate programmable (Cl), deux compteurs (Pl, P 2) reliés à l'automate programmable (Cl) et au générateur (FC), un séquenceur d'adresses (Sl) relié aux compteurs (Pl, P 2) pour commander l'adressage de la mémoire (B), l'un des deux compteurs fournissant des signaux (CDMX, SYCAN, CMUX, SYCNA) de synchronisation du démultiple- xeur (DMX), du convertisseur analogique-numérique ( 2), du multiplexeur (MUX) et du convertisseur numérique- analogique ( 4). 8 Dispositif selon la revendication 6, ca- ractérisé en ce que l'automate programmable (Cl) com- prend un processeur (C 7) dont les entrées sont reliées au commutateur (COM) et au superviseur ( 9) et dont les sorties sont reliées, d'une part, au circuit esclave et, d'autre part, à des bascules de mémorisation (C 4, C 5, C 6) avec amplificateurs de sorties à 3 états, les sorties de ces bascules étant reliées à des moyens d'adressage de la mémoire (B). 9 Dispositif selon la revendication 8, ca- ractérisé en ce que le processeur (C 7) est un microor- dinateur monoboîtier. Application du dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, à la saisie et à la restitution de l'image tramée fournie par un microscope électronique. 11 Application du dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, à la saisie et à la restitution de l'image tramée fournie par une source vidéo. 12 Application du dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, à la synthè- se d'images de type vidéo.