FR 2516100 A1 19830513 FR 8218995 A 19821112 1. L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la commande d'un processus d'amorçage du filage sur un métier à filer à rotor à extrémité ouverte pendant l'accélération du rotor. La demande de brevet allemand 260 59 78 décrit l'amor- çage du filage pendant l'accélération du rotor, à une vitesse de rotation inférieure à la vitesse de service, et ainsi le démarrage et/ou l'arrêt des différents processus à des vitesses de rotation déterminées du rotor. Une bonne sécurité d'amorçage du filage est assurée quand la commande est réalisée de telle sorte que l'extraction du fil d'amorçage du rotor se produit à une vitesse de rotation située entre 30 000 et 40 000 tours par minute, dite "vitesse de rotation d'amorçage" Avant ce moment, la quantité de fibres nécessaire pour l'amorçage doit être apportée au rotor comme quantité de pré-alimentation, le fil d'amorçage doit être renvoyé jusque dans la gorge du rotor et avoir été rattaché aux fibres de préalimentation Pour que ces processus soient menés à bien jusqu'à obtention de la vitesse de rotation d'amorçage du filage, le processus d'amorçage du filage doit commencer à une vitesse de rotation du rotor qui se situe entre 5 000 et 10 000 tours par minute pour un temps moyen d'accélération du rotor. Malheureusement, il se produit parfois au début de l'extraction des fibres, une grosseur ou une autre irrégularité, parce que l'alimentation du ruban de fibres et l'extraction du fil suivent, respectivement, la vitesse de rotation croissante du ro- tor, mais les mécanismes d'entraînement correspondants ont des masses d'accélération de grandeurs différentes et par suite, des temps d'accélération très différents. L'invention a pour but d'éviter cet inconvénient et d'améliorer l'amorçage automatique du filage, tout en augmen- 2. tant la solidité et la régularité de l'élément d'amorçage du filage et des fils contigus. Suivant l'invention le procédé pour la commande d'un processus d'amorçage du filage dans un métier à filer à rotor à extrémité ouverte, pendant l'accélération du rotor, est caracté- risé en ce que, après le commencement de l'extraction du fil, la vitesse d'extraction du fil est commandée en fonction de la vitesse de rotation du rotor et la vitesse d'admission du ruban de fibres et/ou la vitesse d'alimentation des fibres est commandée en fonction de la vitesse d'extraction du fil. Le dispositif pour l'exécution du procédé précité com- prend un dispositif de commande d'un métier à filer à rotor à extrémité ouverte d'une tête de filage affecté à la coerw'xnde de près alimentation d'une quantité de fibres nécessaire à l'amorçage du fila- ge et à la caonande d'alimentation de fibres dans le rotor selon les besoins d'exploitation du filage, au renvoi du ba:àt de fil à filer dans le rotor et à la camarçbadaptée à la vitesse du rotor, de l'ex- traction de fil du rotor, au moins provisoirement, et pendant la durée du processus d'amorçage, alors que le dispositif de com- mande, au moins pendant la même durée, est relié à un disposi- tif d'extraction de fil et à un dispositif d'admission du ruban de fibres, c'est-à-dire à un dispositif d'alimentation de fibres. Selon l'invention ce dispositif est caractérisé en ce que, à partir du dispositif d'extraction du fil, il est prévu une liaison active jusqu'au dispositif d'admission du ruban de fibres et/ou jusqu'au dispositif d'alimentation en fibres. Selon une particularité, la liaison active est commutable et un élément de commande y est monté qui permet de régler l'étirage choisi pour le filage. L'invention prévoit aussi que la liaison active comporte une génératrice tachymétrique reliée au dispositif d'extraction du fil. 16 100 3. Les avantages visés par l'invention consistent en par- ticulier en ce que, pendant le processus d'amorçage et au début de la marche normale, des variations d'étirage inadmissibles du fil sont évitées. Le dispositif selon l'invention peut être utilisé à chaque endroit d'amorçage du filage d'un métier à filer à rotor à extrémité ouverte, mais ce n'est pas nécessaire si le dispositif est mobile et est utilisé seulement pour la durée du processus d'amorçage d'un point de filage déterminé Dans ce cas, une liaison peut être établie pour la durée du processus d'amorçage entre le dis- positif d'amorçage et le dispositif d'extraction du fil et/ou le dis- positif d'admission du ruban de fibres, de préférence le dispositif d'alimentation de fibres du pointde filage, par exemple par une prise de courant. Un exemple de réalisation non limitatif de l'invention est représenté au dessin et sera décrit ci-après. Le dessin montre schématiquement une tête de filage d'un métier à filer à rotor à extrémité ouverte ("Offenend") non représenté et un dispositif 35 pour la commande du processus d'amorçage du filage Le dispositif 35 est représenté sous la forme d'un schéma-bloc. La tête de filage 15 comporte un rotor 1 A partir du rotor 1, des impulsions numériques proportionnelles à la vitesse de rotation du rotor sont enregistrées par un capteur 2 et trans- mises sans contact par un transmetteur 3, 3 a de la tête de filage à l'entrée d'un convertisseur numérique-analogique 4, qui à sa sortie fournit une tension continue proportionnelle à la vitesse de rotation du rotor. Un moteur à courant continu 5 constitue une partie d'un dispositif d'admission d'un ruban de fibres et un moteur à courant continu 6 constitue une partie d'une installation combinée d'ex- 4. traction du fil et de guidage du renvoi du fil Le moteur à courant continu 6 est un moteur réversible Les moteurs sont réalisés de façon à avoir un court temps d'accélération et leur vitesse de rotation se règle proportionnellement à la tension continue fournie. Dans la conduite 7 se trouve toujours une tension con- tinue proportionnelle à la vitesse du rotor, grâce à la liaison avec la sortie du convertisseur numérique-analogique 4 La con- duite 8 est parcourue par une tension continue constante. Les parties 2, 3, 3 a et 4 forment ensemble un dispo- sitif 39 pour l'enregistrement des signaux du rotor 1. Depuis un point de dérivation 36 de la conduite, un train de conduites 37 mène au moteur à courant continu 5 Le train de conduite 37 comporte un élément de commande 14 et un amplificateur 16 placé en aval L'élément de commande 14 permet de régler l'étirage choisi pour le déroulement du filage. Tous les éléments pouvant être mis en oeuvre dans la direction de la flèche 38, depuis le dispositif 39 pour l'enregis- trement des signaux du rotor par l'intermédiaire du point de dérivation 36 et du train de conduite 37 jusqu'au moteur à courant continu 5, sur lequel on reviendra plus loin, forment ensemble une première liaison active Tous les éléments pouvant être mis en oeuvre dans la direction de la flèche 40, du moteur à courant continu 6 en passant par l'embranchement ou dérivation 36 et le train de conduites 37 jusqu'au moteur à courant continu 5, sur lequel on reviendra plus loin, forment ensemble une deuxième liaison active Le train de conduites 37 est utilisé pour les deux liaisons actives. Une commande d'entrée d'un comparateur 10 est reliée à la conduite 7, une deuxième commande d'entrée est reliée à la conduite 8 par un potentiomètre 1 i à coefficient proportionnel L'entré, 5. à comnuuter du comparateur 10 est également reliée à la conduite 8 Dès que les tensions arrivant aux commandes d'entrée du comparateur 10 sont égales, l'entrée à commuter 10 a est connec- tée à la sortie O lob Le potentiomètre 11 est réglé de telle sorte que le comparateur 10 est commuté quand le rotor 1 atteint pen- dant l'accélération une certaine vitesse N 1 et que par suite la conduite 7 est parcourue d'une tension élevée correspondante. Dès que le comparateur 10 est commuté, la mémoire 12 montée en aval est activée et enclenche un interrupteur numéri- que-analogique 13 servant de dispositif de commande pour la pré- alimentation L'entrée à commuter de l'interrupteur 13 est reliée à la conduite 8 par l'intermédiaire d'un potentiomètre à coefficient proportionnel 34 servant au réglage de base La sortie de l'inter- ruoteur 13 est reliée à l'embranchemnt ou point de dérivation 36. De la même façon q 7 ue pour le comparateur 10, les commandes d'entrée des comparateurs 17, 26 et 19 sont aussi reliées aux conduites 7 et 8 Ceci est également vrai pour les entrées à commuter qui sont toutes reliées à la conduite 8 Le potentiomètre 18 est réglé de telle sorte que le comparateur 17 soit commuté quand le rotor, au cours de la poursuite de son accélération, a atteint la vitesse de rotation N 3 La sortie du comparateur 17 est reliée à l'entrée d'effacement de la mémoire 12 Dès que la vitesse du rotor a atteint N 3, la sortie du compa- rateur 17 est sous tension, la mémoire 12 est effacée et la pré- alimentation est terminée. Le potentiomètre 20 est réglé de telle sorte que le comparateur 19 est commuté quand le rotor 1 atteint lors de son accélération une vitesse N 2, qui est comprise entre les vi- tesses N 1 et N 3 La sortie du comparateur 19 est connectée à une mémoire 21 Dès que la sortie du comparateur 19 est sous tension, la mémoire 21 est activée et l'interrupteur numérique- 6. analogique 22 monté en aval est enclenché L'entrée à commuter de l'interrupteur 22 est reliée à la conduite 8 par un potentio- mètre proportionnel 40 La sortie de l'interrupteur 22 est reliée au moteur à courant continu 6 par un amplificateur 23 Dès que la liaison avec la conduite 8 est établie, le moteur à courant con- tinu 6 se met en marche dans le sens inverse de l'extraction du fil, pour guider le retour du fil Un élément de mesure de la longueur du fil constitué par un émetteur d'impulsions est connecté à l'entrée de commande d'un compteur 25 Quand le nombre 1 ô d'impulsions choisi au préalable correspondant à la longueurde fil de retour désirée est atteint, l'entrée d'effacement de la mé- moire 21 reçoit la tension par le compteur 25 de la conduite 8, de sorte que la mémoire est effacée et l'interrupteur 22 ouvert. Après la coupure de l'interrupteur 22, le moteur à courant con- tinu 6 s'arrête immédiatement, ce qui peut être obtenu, par exemple, par un dispositif de freinage à air comprimé connu. Le potentianètre à coefficient proportionnell 27 est r éÂg de telle sorte que le ccrparateur 26 est caamité quand le rotor 1 au cours de sa phase d'accélération, atteint la vitesse N 4 Après la commutation du comparateur 26, sa sortie est sous tension, et la mémoire 28 montée en aval est activée, de sorte que l'inter- rupteur numérique-analogique 29 est enclenché Son entrée à commuter est connectée à la conduite 7 par un potentiomètre à coefficient proportionnel 30 Après la fermeture de l'interrupteur 29, une faible tension, plus basse d'un facteur inférieur à 1 que la tension de la conduite 7, se trouve à l'enibranch Enent 29 a Une dérivation èrine à l'entrée de canmande d'un interrupteur nu Inrque- analogique 29 b, et l'autre dérivation au moteur à courant continu 6 en passant par l'amplificateur 23. Au moteur à courant continu 6 est reliée une généra- trice tachymétrique 41 qui est connectée par une conduite 49 à 7. l'entrée à commuter de l'interrupteur 29 b La sortie de l'inter- rupteur 29 b est connectée par un câble 43 à l'embranchement 36. Dès que l'embranchement 29 a est sous tension, l'inter- rupteur 2 i Jb se ferme, de sorte que le moteur à courant continu 5 reçoit par la deuxième liaison active (flèche 50) une tension proportionnelle à la vitesse d'extraction du fil, parce que la généra- trice tachymétrique 41 est reliée à l'arbre du moteur 6, qui est lui-même une partie du dispositif d'alimentation du ruban de fibres. Pour le cas o le dispositif 35 est mobile et est actif seulement pendant le processus d'amorçage du filage d'une tête donnée de filage, un interrupteur 32 est prévu, dont la fermeture commande l'effacement de la mémoire 28, de sorte que l'inter- rupteur 29 s'ouvre à nouveau et que les moteurs 5 et 6 s'arrêtent. Mais cela se produit seulement après la remise du fil dont le filage est commencé sur la tête de filature et après la commuta- tion simultanée de l'alimentation des fibres sur le mécanisme d'entralhement de l'alimentation en fibres de la tête de filage. Les réalisations exécutées jusqu'à maintenant permet- tent de constater que pendant la pré-alimentation, la prem-i ère liaison active selon la flèche 38 et,avec le début de l'extraction de fil,la deuxième liaison active selon la flèche 50,sont efficaces pour l'admission du ruban de fibres,c' est-à-dire pour l'alimentation des fibres. Etant donné que l'élément de commande 14 est disposé dans le train de conduite 37 commun aux deux liaisons actives, la pré-alimentation d'une quantité de fibres nécessaire pour l'amorçage du filage, de même que l'alimentation préalable en fonction du déroulement du filage s'effectuent d'après l'étirage choisi pour l'exécution du filage Ceci présente l'avantage que la pré-alimentation ne doit pas être modifiée séparément à chaque variation de l'étirage. 8. Des dispositifs d'alimentation connus sont équipés d'un rouleau de séparation tournant constamment, en amont duquel est monté un dispositif d'alimentation en ruban de fibres. Si le dispositif d'alimentation en ruban de fibres s'arrête, l'ap- provisionnement en ruban de fibres du rouleau de séparation s'arrête aussi Une telle disposition a été appliquée à cet exemple d'exécution En s'écartant de cette disposition, le dispositif d'alimentation de fibres pourrait aussi être commandé directement. La génératrice tachymétrique précitée ne doit pas être limitée à une forme spéciale de réalisation Il s'agit, de façon générale, d'un dispositif qui fournit une tension propor- tionnelle à la vitesse de rotation. a 9. REVENDICATIONS 1 Procédé pour la commande d'un processus d'amor- çage du filage dans un métier à filer à rotor à extrémité ouverte, pendant l'accélération du rotor ( 1), caractérisé en ce que, après le commencement de l'extraction du fil, la vitesse d'extraction du fil est commandée en fonction de la vitesse de rotation du rotor ( 1) et la vitesse d'admission du ruban de fibres et/ou la vitesse d'alimentation des fibres est commandée en fonction de la vitesse d'extraction du fil. 2 Dispositif pour l'exécution du procédé selon la revendication 1, selon lequel un dispositif de commande d'un métier à filer à rotor à extrémité ouverte d'une tête de filage est affecté à la commande de préalirentation d'une quantité de fibres nécessaire à l'axrmrçage du filage et à la comnande d'alimentation de fibres dans le rotor ( 1)selon les besoins d'exploitation du filage, au renvoi du bout de fil à filer dans le rotor ( 1)et à la conrmande, adaptée à la vitesse du rotor, de l'extraction de fil du rotor, au moins provisoirement, et pendant la durée du processus d'amor- çage, alors que le dispositif de commande, au moins pendant la même durée, est relié à un dispositif d'extraction de fil et à un dispositif d'admission du ruban de fibres, c'est-à-dire à un dispositif d'alimentation de fibres, caractérisé en ce que, à par- tir du dispositif d'extraction du fil ( 6), il est prévu une liaison active (flèche 40) jusqu'au dispositif d'admission du ruban de fibres ( 5) et/ou jusqu'au dispositif d'alimentation en fibres. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la liaison active (flèche 40) est commutable. 4 Dispositif selon l'une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que dans la liaison active (flèche 40), un élé- ment de commande (' 4) est monté qui permet de régler l'étirage choisi pour le filage. 10. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la liaison active (flèche 40) comporte une génératrice tachymétrique ( 41) reliée au dispositif d'extrac- tion du fil ( 6).