FR 2517646 A1 19830610 FR 8220499 A 19821207 1.- "Piste pour véhicules sans conducteur " L'invention concerne une piste pour véhicu- les sans conducteur. Plus précisément, l'invention pose et résout le problème de la structure de liaison des éléments d'une piste devant présenter un profil bas, être bon marché, pouvoir se monter à une hauteur permettant à une person- ne assise sur une chaise de passer les genoux au-dessous de la piste, et supprimer l'un des rails classiquement utilisés sur les pistes selon l'art antérieur. La piste selon l'invention, comporte une structure à profil bas, de forme allongée, comprenant sur sa surface supérieure et le long d'un de ses c 8 tés, un rail destiné à recevoir les roues de support d'un véhicu- le sans conducteur La structure de la piste comporte également une surface de guidage longitudinale montée ver- ticalement pour coopérer avec les moyens de guidage d'un véhicule sans conducteur Un arbre d'entraînement est mon- té le long de la structure de piste, au voisinage de l'au- tre côté de celle-ci et parallèlement au rail. Un dispositif dtentrainement est relié à l'arbre d'entraînement pour le faire tourner sur son axe longitudinal Le pourtour de l'arbre d'entraînement, dans une position à 12 heures d'horloge, se trouve exactement au même niveau que la surface supérieure du rail Les roues montées sur les côtés opposés d'un véhicule sans 2.- conducteur, peuvent être supportées par le rail ou l'arbre d'entratnement L'arbre d'entraînement constitue à la fois un moyen d'entraînement et un rail de support d'un véhi- cule sans conducteur. L'invention a pour but de créer une piste nouvelle et perfectionnée pour véhicules sans conducteur, qui soit à la fois légère et bon marché,, présente un pro- fil bas, et ne comporte qu'un seul rail, l'autre rail étant constitué par l'arbre d'entratnement du véhicule le long de la piste. L'invention a également pour but de créer une piste pour véhicules sans conducteur qui présente un profil bas et se monte à une hauteur telle qu'un travail- leur assis sur une chaise le long de la piste pour tra- vailler sur des matériaux supportés par les véhicules sans conducteur, puisse passer ses genoux au-dessous de la piste. A cet effet, l'invention concerne une piste pour véhicule sans conducteur, comprenant une structure de piste, munie sur sa surface supérieure et le long de ses côtés opposés, de rails destinés à supporter un véhi- cule sans conducteur, un arbre d'entraînement longitudi- nal, et des moyens moteurs reliés à l'arhre d'entraine- ment pour le faire tourner autour de son axe longitudinal, piste caractérisée en ce que la surface supérieure d'un rail se trouve dans un plan sensiblement horizontal tan- gent à l' arbre d'entraînement dans la position à 12 heures d'horloge de celui-ci, cet arbre d'entraînement consti- tuant à la fois l'entraînement et l'autre rail pour un véhicule sans conducteur. L'invention sera décrite en détail au moyen des dessins ci-joints, dans lesquels: la figure 1 est une vue partielle en pers- pective, d'une partie de piste pour véhicules sans conduc- teur selon l'invention, 3.- la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1, mais à plus grande échelle, la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2, la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 2, la figure 5 est une vue éclatée 'eprésen- tant un support et une partie des extremites de deux ar- bres d'entraînement adjacents. En se référant en détail aux dessins sur lesquels les m 8 mes éléments sont repérés par les mêmes ré- férences, la figure 1 représente une piste repérée dans son ensemble par la référence 10 La piste 10 est, de préférence constituée de modules pouvant se relier ensem- ble pour former un système de convoyeur sans fin pour vé- hicules sans conducteur 12 Le joint entre deux modules de la piste 10 est indiqué en 14. La piste 10 est, de préférence, supportée par un chevalet 16 à l'endroit de chacun des joints-14, chaque chevalet supportant les extrémités adjacentes de chaque module de piste La piste 10 présente un profil bas, comme cela apparaîtra plus clairement ci-après, et cette piste est destinée à 8 tre supportée par des chevalets 16 à une hauteur prédéterminée permettant à un travailleur assis sur une chaise de passer ses genoux au-dessous de la piste 10 Une distance d'environ 63,5 cm entre la sur- face du plancher et la face de dessous de la piste 109 convient très bien pour cela. Comme indiqué plus clairement sur la figure 2, la piste 10 présente la forme d'une cuvette munie d'un rebord 18 dirigé vers l'intérieur à partir de la paroi la- térale 20 La surface inférieure du rebord 18 définit le fond de la piste 10 la paroi latérale 20 est reliée à une paroi supérieure horizontale 22 dirigée vers l'inté- rieur La hauteur de la paroi 20 est d'environ 5,7 cm Un 4.- rail 24 est fixé à la paroi supérieure 22 et comporte un rebord de guidage solidaire 26 dirigé vers le haut Le re- bord de guidage 26 est destiné à coopérer avec une paire de rouleaux de guidage 28 montés aux extrémités avant et arrière du véhicule 12 le rebord de guidage 26 empeche le véhicule 12 de se déplacer transversalement par rapport à la piste. Le véhicule 12 comporte une paire de roues de support roulant sur le rail 24 Une paroi 21 est diri- gée vers le bas à partir de la paroi supérieure 22 Cette paroi 21 est parallèle à la paroi latérale 20 et se pro- longe vers l'intérieur par une paroi horizontale plus bas- se 30 Cette paroi basse 30 se trouve à la même hauteur que le rebord 18 Entre chevalets adjacents 16 est, de préférence, prévue une enceinte en matière plastique coopé- rant avec le rebord 18 et prolongeant celui-ci de manière à former une chambre de passage de câbles 19. Une paroi intermédiaire 32 est prévue entre la paroi basse 30 et une seconde paroi basse 34, comme on peut le voir à l'extrémité droite de la figure 1 La pa- roi 32 est de préférence, munie d'un certain nombre de fentes régulièrement réparties suivant sa longueur, de ma- nière à faciliter la fixation d'un dispositif de contrô- le de trafic destiné à commander la vitesse des véhicules 12 le long de la piste Le dispositif de commande de vi- tesse n'est pas représenté sur les dessins, car on peut utiliser n'importe lequel des très nombreux dispositifs de commande de vitesse classiques disponibles dans le com- merce La paroi 34 rejoint une paroi latérale verticale 36 se terminant par une paroi supérieure horizontale 38 dirigée vers l'intérieur La paroi supérieure 38 se trou- ve à la même hauteur que la paroi supérieure 22 Les pa- rois 20 et 36 définissent les côtés de la piste 10. Chaque chevalet 16 supporte à son extrémité supérieure une auge transversale 40 munie de rebords laté- 5.- raux horizontaux 42, comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, A l'intérieur de l'auge 40 est monté un carter de supporte 44 Pour recevoir le carter de supports 44, les extrémités adjacentes des modules de la piste 10 sont mu- nies d'une encoche 46 Chaque encoche 46 reçoit une moitié du carter de supports 44 Dans la paroi horizontale basse , un ou plusieurs boulons 47 relient une partie d'ex- trémité de la section de piste 10 à l'un des rebords 42. Un boulon unique 48 relie le carter de supports 44 au fond de l'auge 40, comme on peut le voir sur la figure 2. Comme on peut le voir sur les figures 4 et , le carter de supports 44 fait partie d'un ensemble de suppcrt 50 Le carter 44 est ouvert à ses extrémités oppo- sées et comporte une fente 51 dans sa paroi supérieure A l'intérieur du carter 44 est montée une base 52 munie de flancs verticaux 54, 56 Deux supports de rouleaux séparés 58, 60 sont supportés par les flancs 54, 56 Les supports 58, 60 sont de préférence réalisés dans un matériau tel que de l'uréthane A titre d'exemple, ces supports peuvent être constitués par des cylindres présentant de préférence un diamètre d'environ 5 cm, une longueur d'environ 7,5 cm et un espacement d'environ 7 cm entre leurs axes parallè- les Comme indiqué plus clairement sur la figure 2, une partie importante de chacun des supports 58, 60 est déga- gée lorsqu'on la regarde par le dessus à travers la fente 51. La paroi horizontale inférieure 34 supporte un arbre d'entraînement 62 dont la longueur est, de pré- férence, égale à celle de son module de piste, Chaque ex- trémité de l'arbre d'entrainement 62 recouvre une moitié des supports des ensembles de supporte 50 La figure 4 re- présente l'un de ces ensembles de support et le recouvre- ment partiel des supports. Comme indiqué sur la figure 2, l'arbre d'en- tratnement 62 est partiellement logé dans la fente 51 de 6.- manière à pouvoir être supporté par chacun des supports 58, 60 Un autre arbre d'entraînement 64 monté sur le mo- dule adjacent, est aligné avec l'arbre d'entraînement 62 et couplé à ce dernier par les supports des ensembles 50, comme indiqué à l'extrémité droite de la figure 1 Un au- tre arbre d'entraînement 66 monté sur un module adjacent, est aligné avec l'arbre d'entraînement 62, comme indiqué à l'extrémité gauche des figures 1, 4 et 5 L'arbre d'en- tra nement 66 recouvre une moitié des supports 58, 60. Ainsi, les extrémités des arbres d'entraînement alignés sont supportées par des supports permettant de transmettre le mouvement de rotation d'un arbre d'entra nement à l'au- tre Les arbres d'entraînement n'ont pas besoin d'être supportés par une autre manière que par les supports 58, 60, mais peuvent comporter un collier de butée en un point quelconque convenable de leur longueur. Comme les arbres d'entraînement sont suppor- tés de dessous, par les supports 58, 60, dans chaque ensem- ble de support 50, ces arbres ont tendance au démarrage, à sauter vers le haut hors de la fente 51 Pour éviter cet inconvénient, il est préférable de prévoir une clavette 68 à l'extrémité de l'arbre 62 Ce loquet 68 est destiné à venir se loger dans une fente correspondante 70 de l'ar- bre d'entraînement adjacent 66, comme indiqué sur la fi- gure 5 La clavette 68 ne joue aucun r 8 le pendant le fonc- tionnement du système; mais constitue un dispositif de sécurité très utile au moment du démarrage. Un certain nombre de tiges 72, de préféren- ce au nombre de quatre, sont boulonnées par leurs extré- mités supérieures à la paroi horizontale basse 34, au voi- sinage d'une extrémité du module Un réducteur de vitesse 74 est monté sur une console reliée aux tiges 72 La pou- lié de sortie 80 du réducteur de vitesse 74 est reliée par des courroies 78 à l'arbre d'entraînement 62, de manière à faire tourner celui-ci sur son axe longitudinal Un moteur 7.- 76 est accouplé au réducteur de vitesse 74 Les fils de branchement électrique du moteur 76 sont convenablement logés à l'intérieur de la chambre de réception de câbles 19. Comme indiqué sur la figure 2, une plaque de plancher 82 est fixée au plancher 88 de n'importe quelle manière convenable Chaque chevalet 16 comporte une plaque inférieure 84 Des bculons verticaux 86 fixés à la plaque 82 traversent des trous percés dans la plaque 84 et des écrous sont prévus au-dessus et au-dessous de la plaque 84 pour faciliter la mise à niveau La hauteur à prévoir en- tre le plancher 88 et le fond du rebord 18 est, de préf 6- rence de 63,5 cm. La piste 10 est, de préférence, réalisée dans une feuille métallique, telle qu'une feuille d'acier au carbone de type 12-16 recourbée dans la configuration illustrée sur les dessins, de minière à présenter un pro- fil bas Les pistes réalisées de cette manière sont faci- les à fabriquer, occupent un minimum de place de rangement dans un emballage et sont faciles à monter, sur le site, sur les chevalets 16 De plus, la piste peut facilement se remettre en place à des dates ultérieures lorsque les besoins de production changent Quand un module est endom- magé, il est facile de le remplacer. Comme chaque ensemble de support n'est boulon- né à l'auge 40 que par un seul boulon 48, les supports vien- nent s'adapter d'eux-mêmes aux arbres d'entraînement Les arbres d'entra nement 62, 64, 66 etc sont, de préféren- ce, des arbres pleins dont le diamètre correspond à celui des supports 58, 60 Du fait qu'on utilise des arbres d'en- trainement pleins, leur poids est suffisamment important pour qu'ils restent en place et jouent le rôle supplémen- taire de supporter la moitié de la charge des véhicules 12. Ainsi, les arbres d'entratnement jouent le r 8 le d'un rail d'un côté de la piste 10, de manière à coopérer avec le 8.- rail 24 de l'autre c 8 té de la piste 10 La position à 12 heures d'horloge du pourtour des arbres d'entralnement se trouve exactement à la même hauteur que la surface supé- rieure du rail 24 Le véhicule 12 comporte de préférence, le long d'un de ses côtés, des roues d'entratnement desti- nées à venir en contact de frottement avec les arbres d'entraînement 62, 64, 66 etc - 9.- R E V E N D I C A T I O N S 1. Piste pour véhicule sans conducteur, com- prenant une structure de piste, munie sur sa surface supé- rieure et le long de ses côtés opposés, de rails destinés à supporter un véhicule sans conducteur, un arbre d'entraî- nement longitudinal, et des moyens moteurs reliés à l'arbre d'entraînement pour le faire tourner autour de son axe lon- gitudinal, piste caractérisée en ce que la surface supérieu- re d'un rail ( 24) se trouve dans un plan sensiblement ho- rizontal tangent à l'arbre d'entraînement ( 62) dans la po- sition à 12 heures d'horloge de celui-ci, cet arbre d'en- trainement constituant à la fois l'entraînement et l'autre rail pour un véhicule sans conducteur, 2. Piste selon la revendication 1 caractéri- sée en ce que la hauteur verticale de la piste est d'envi- ron 5 à 6 centimètres, et en ce que cette piste est suppor- tée à une hauteur telle que la surface inférieure de celle- ci se trouve à environ 63 centimètres du plancher situé au- dessous, la piste étant réalisée dans une feuille métalli- que. 3. Piste selon l'une quelconque des revendi- cations 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un en- semble de supports ( 50) constitué d'une paire de supports cylindriques en contact avec le quadrant inférieur de cha- que extrémité de l'arbre d'entraînement qui recouvre par- tiellement les supports (voir figures 2 et 5). 4. Piste selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de support de piste ( 16) comportant une auge ( 40) montée transversalement par rapport à la piste et compre- nant des flancs horizontaux ( 42), cette piste comprenant des sections recouvrant partiellement l'auge et chaque sec- tion de piste étant boulonnée sur l'un des flancs. 5. Piste selonl'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte des 10.- parois supérieures ( 22, 38) le long de ses côtés opposés et une paroi intermédiaire horizontale ( 32) disposée dans sa partie centrale, cette paroi intermédiaire se trouvant au-dessuus de la hauteur des parois supérieures et au- dessus de la hauteur des parties de la piste immédiatement adjacents à celle-ci, cette paroi intermédiaire étant per- cée d'un certain nombre de trous, régulièrement espacés, le long de celleci pour faciliter la fixation, sur cette paroi intermédiaire, d'un dispositif de contrôle de tra- fic. 6. Piste selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisée en ce que l'arbre d'entraine- ment ( 64) est plein et en ce que sea extrémités sont sup- portées par des supports parallèles ( 58, 60) s'adaptant d'eux-mêmes à cet arbre plein.