FR 2517575 A1 19830610 FR 8122870 A 19811207 Machine d'usinage d'une saignée à la périphérie externe de la base d'un embout de tubulure permettant notamment la reprise par l'extérieur des envers lors de l'implantation d'un embout de tubulure sur une cuve nucléaire. La présente invention concerne une machine transportable permettant d'assurer de façon s$ni-automatique l'usinage de saignées et de chanfreins 3 f 7 ancs cylindriques ou c iques à la périphérie externe de la base 1 un embout de tubulure ou d'un manchon La machine de i'invention peut être avantageu- sement utilisée pour i'exécution de chanfreins ou de surfaces cylindriques ou coniques à l'extérieur ide l'extrémité de tubes de grand diamètre présentant un alésage sensiblement cyln= drique ou conique. Une application particulièrement intéressante de l'inven tion consiste dans la reprise des envers de tubulures de cuves de réacteurs nucléaires c'est-I-dire l'élimination par usinage des passes initiales de soudure situées à la base ou au talon d'accostage d'une tubulure fixée par soudure sur la virole d'une cuve de réacteur nucléaires Pour la fixation par soudure de ces tubulures de grand diamètre ou de brides ou embou-s de tubulure à la périphérie de la cuve d'un réacteur ucléairep on procède tout d'abord à la ralisation d'un cordon de sou- dure continu entre la tubulure e' la cuve du réacteur 2,-van-L de procéder à la soudure définitive il convient alors d'ef- fectuer l'élimination des pasres ini-iales de soudure et de reconstituer le chanfrein extérieur, Ces opérations doivent se faire sur la pièce maintenue à une temperature élevée de l'ordre de 2001 C Il en résulte que ces opérations d'usinage, habituellement réalisées de façon manuelle, nécessitent un travail long et délicat dans des conditions éprouvantes. On a déjà décrit dans la demande de brevet français 78 11 763, une machine d'usinage permettant la réalisation semi-automatique de saignées à flancs cylindriques ou coniques entre un embout de tubulure et une cuve de grand diamètre du côté intérieur à ladite cuve Dans ce document, la machine comprend une tête d'usinage rotative qui peut être maintenue en position par rapport à la tubulure au moyen de deux en- sembles de patins de blocage qui entrent en contact avec la paroi interne de ladite tubulure. La présente invention a pour objet de permettre la réali- sation des opérations d'usinage précitées sur le côté exté- rieur de la cuve tout en améliorant le blocage et le maintien en position de la machine par rapport à la tubulure. La machine d'usinage de saignées à la périphérie externe de la base d'un embout de tubulure ou d'un manchon selon l'invention comprend un fût cylindrique adapté pour pénétrer à l'intérieur d'une portion de l'embout de la tubulure Le fût cylindrique est muni de patins de blocage et de maintien en position susceptibles de coopérer avec la paroi interne de l'embout de tubulure La machine comprend également une tête d'usinage munie d'un porte-outils réglable radialement, verti- calement et en inclinaison La tête d'usinage est entraînée en rotation par l'intermédiaire d'une couronne dentée comportant des éléments de roulement et coopérant avec un pignon satel- lite Selon l'invention, le blocage et le maintien en position du fût cylindrique par rapport à l'embout de tubulure est réalisé par la combinaison de deux moyens Le premier moyen est constitué par un plateau annulaire ou couronne intermé- diaire d'accouplement pouvant être fixe à l'extrémité exté- rieure du fût cylindrique La couronne intermédiaire comporte en outre des moyens permettant sa fixation sur la face fron- tale externe de l'embout de tubulure Le deuxième moyen est constitué par un ensemble de patins de blocage solidaires de vérins hydrauliques montés dans un même plan radial au voisi- nage de l'extrémité du fût cylindrique située du côte inté- rieur par rapport à la cuve Dans la présente-description les qualificatifs "intérieur" ou "interne", "extérieur" ou "externe" se rapporteront par convention, à la cuve sur la- quelle est fixé l'embout de tubulure. Dans ces conditions, on voit que le blocage et le main- tien en position du fût cylindrique, c'est-à-dire de l'en- semble de la machine, est assuré au voisinage de chacune des extrémités dudit fût cylindrique par l'intermédiaire d'une part de la couronne d'accouplement et d'autre part de l'en- semble des patins de blocage On obtient ainsi un excellent maintien en position lors des opérations d'usinage. Les moyens permettant la fixation de la couronne intermé- diaire d'accouplement sur la face frontale externe de l'embout de tubulure, comprennent de préférence trois patins de fixa- tion solidaires de la couronne et pouvant être fixés, par exemple par des vis, sur trois taquets solidaires de la face frontale externe de l'embout de tubulure Ces trois taquets peuvent par exemple être soudés sur ladite face frontale externe. On notera que l'alésage d'un tel embout de tubulure ou d'un manchon analogue n'est jamais parfaitement circulaire. Par ailleurs, l'axe théorique de l'embout de tubulure et l'axe réel de rotation de la tête d'usinage qui doit être centrée par rapport à la saignée à usiner ne sont pas en général en coïncidence L'utilisation pour le blocage et le maintien en position du fût cylindrique de la machine, de patins de blo- cage actionnés par des vérins hydrauliques et comportant de ce fait une course variable permettent d'adapter les moyens de 2 o blocage du fût cylindrique de la machine aux éventuels décen- trages de façon à obtenir un verrouillage convenable du fit cylindrique sans nécessiter aucun réglage. La couronne intermédiaire peut être munie de trois patins de centrage réglables venant coopérer par des doigts en sail- 2.5 lie avec la paroi interne de l'embout de tubulure Il est alors possible de faciliter le montage de la couronne et sa fixation en réglant au préalable les trois patins de centrage selon le diamètre de la tubulure à usiner. Pour éviter toute rayure à l'intérieur de la tubulure O lors de l'introduction de la machine, trois tiges de guidage sont de préférence fixées à l'extérieur du fût cylindrique sur toute sa hauteur et viennent coopérer avec des évidements- solidaires de l'alésage de la couronne intermédiaire lors de l'introduction du fût cylindrique à l'intérieur de l'embout de -55 tubulure Ces évidements peuvent par exemple être pratiqués sur les trois patins de fixation de la couronne intermédiaire d'accouplement. Dans un mode de réalisation avantageux de la machine de l'invention, la tête d'usinage est montée sur un plateau entraîné en rotation par l'intermédiaire de la couronne den- tée Le plateau rotatif est solidaire d'un manchon pénétrant en partie à l'intérieur du fût cylindrique et supporté par rapport à celui-ci par un palier à roulements, par exemple un palier à rouleau conique monté au voisinage de l'extrémité intérieure dudit manchon par rapport à la cuve. Une paroi de fermeture définit de préférence dans une partie du fût cylindrique, un carter étanche pouvant être rempli de lubrifiant, par exemple d'huile, dans laquelle baignent donc les rouleaux de la couronne dentée supportant la tête d'usinage ainsi que le palier à roulement supportant l'extrémité du manchon rotatif précité Pour améliorer le refroidissement de ce bain d'huile, le lubrifiant est soumis à un mouvement d'agitation par un ensemble de pales radiales solidaires du manchon rotatif. Dans le cas o l'usinage se fait à haute température comme il a été dit précédemment, une enveloppe cylindrique de protection thermique est de préférence disposée autour du fût cylindrique, les tiges de guidage précitées étant disposées à l'extérieur de l'enveloppe de protection L'enveloppe est fixée sur une plaque de fond, l'ensemble définissant un espace interne sensiblement étanche renfermant à la fois le manchon rotatif et une portion du carter d'huile et l'ensemble des vérins hydrauliques de commande des patins de blocage Une gaine centrale est disposée à l'intérieur du manchon rotatif et débouche à l'extérieur de la paroi de fermeture dudit manchon Il est ainsi possible d'établir une circulation d'air de refroidissement alimentée par la gaine centrale jusque dans l'espace intérieur défini par l'enveloppe de protection ther- mique. Le carter étanche rempli de lubrifiant renfermant le manchon rotatif est de préférence délimité en son centre par la paroi externe de la gaine centrale De cette manière, un échange thermique s'effectue entre le lubrifiant contenu dans le carter et l'écoulement d'air de refroidissement à l'inté- rieur de la gaine centrale. Tous ces moyens permettent donc d'assurer un refroidis- sement convenable des organes de la machine malgré la tempe-é- rature élevée de la pièce a usiner. Afin d'assurer l Uquilibrage de la machine, la tête d'usinage comprend de prefêrels deux bras porte-outils diamé- tralement opposés entra tns en rotation autour de l'axe de la machine L'entralnement en rotation de la %te d'usinage est obtenu comme il a été dit par un pignon monté de façon diamé- tralement opposée à son moteur électrique d entraînement Ces deux organes sont places sur un axe perpendiculaire a celui des deux bras porte-outils i On obtient ainsi une disposition en croix qui améliore l'équilibrage de la machine. L'invention sera mieux cojnprise à l'étude de la descrip- tion détaillée d'un mode ds réalisation particulier faite a titre d'exemple nullement limitatif et illustrée par les dessins annexés, sur lesquels la fig 1 est une vue extérieure en élévation montrant l'ensemble de la machine montée en -ue d'un usinage sur un embout de tubulure de cuve de réacteur nucléaire; la fig 2 est une vue partielle en coupe montrant notam- ment en détail les moyens de blocage et de maincien en posi- tion de la machine sur l'embout de tubulure; la fig 3 est une vue en co Jup selon III-I Il de la fig, 2 montrant en particulier dla struct-re de la couronne inherm= diaire d'accouplement; la fig 4 est une vue en coupe selon IV-IV de la ig ia montrant le détail d'un patin de ueunrage; et la fig 5 est une vue en coupe selon V-V de la fig 3 montrant le détail d'un patin ie fixati'on -O Telle qu'elle est représentée sur les figures, La machine selon l'invention est installée à l'intérieur d'un embout de tubulure 1 destiné à être soude a la périphérie externe sensi- blement cylindrique d'une cuve 2 de réacteur nucléaire Pour l'opération d'usinage, l'embout de tubulure est disposé comme illustré sur les fig 1 et 2 avec son axe vertical, l'axe de la cuve étant horizontal La iubulure 1 comporte une partie la en forme de manchon dont la partie intérieure est sensiblement conique et un collet radial lb muni sur sa périphérie externe d'un chanfrein définissant une saignée externe 3 avec un chanfrein analogue pratiqué sur la périphérie correspondante du bord de la cuve 2 Une saignée interne 4 est également définie du côté intérieur à la cuve entre deux chanfreins usinés respectivement sur le collet radial lb et la périphérie de la cuve 2 Sur la fig 1, la saignée intérieure 4 se trouve déjà remplie d'un cordon continu de soudure. Avant de procéder à la soudure de la tubulure 1 sur la cuve 2, au moyen d'un cordon de soudure remplissant compléte- ment la saignée externe 3, il convient d'usiner le fond de ladite saignée externe 3 jusqu'à éliminer les passes de sou- dure situées au fond de la saignée 4 et de reconstituer par cet usinage le chanfrein extérieur Cette opération, intitulée reprise de l'envers, peut être réalisée d'une manière automa- tique au moyen de la machine selon l'invention. Comme on peut le voir en particulier sur la fig 1, la machine comprend un fût cylindrique désigné de façon générale par la référence 5 dont le diamètre est tel qu'il puisse pénétrer facilement à l'intérieur du manchon la de l'embout de tubulure 1 Le fût cylindrique 5 est muni d'un ensemble de six patins 6 servant au blocage et au maintien en position du fût cylindrique et susceptibles de venir coopérer avec la paroi interne légèrement conique du -manchon la de l'embout de tubu- lure 1 Une poutre désignée de manière générale par la réfé- rence 7 comportant deux branches symétriques 7 a et 7 b diamé- tralement opposées et convenablement raidies par un ensemble de nervures 8 est montée en vue de sa rotation par rapport au pivot que constitue le fat cylindrique 5 par l'intermédiaire d'une couronne dentée 9 visible sur la fig 2 et disposée à l'intérieur d'un carter 10 visible sur la fig 1 Les deux branches symétriques diamétralement opposée 7 a et 7 b de la poutre 7 comportent chacune à leur extrémité dirigée vers le bas à l'extérieur de l'embout de tubulure 1, une tête d'usi- nage désignée de manière générale par la référence 11 Chaque tête d'usinage Il comporte un coulisseau porte-outils 12 dont la position verticale peut être réglée par des moyens non représentés sur les figures comportant en particulier un servo-moteur de commande et un volant manuel de réglage 13. L'inclinaison par rapport à la verticale du porte-outils 12 et de l'ensemble de la tête d'usinage 11 est obtenue par pivotement autour de 3 1 axe horizontal d'articulation 14 Par ailleurs, l'ensemble de la tête d'usinage 11 peut être déplacé radialement au moyen de vis horizontales 15 entra'nées en rotation par le volant 16. On obtient donc de cette manière une possibilité de réglage du porte-outils 12 à la fois radialement, vertica- lement et en inclinaison de façon à permettre la réalisation de tous les usinages désirés et en particulier l'usinage de la saignée 3 et le chariotage de ses flancs. L'entraînement en rotation de la poutre 7 portant les têtes d'usinage 11 se fait par un pignon d'attaque 17 visible sur la fig 2 commandé par un réducteur 18 lui-même entraîné par l'intermédiaire d'une transmission à courroies non repré- sentée sur les figures par un moteur électrique d'entraînement 19 visible sur la fig 2 L'alimentation électrique du moteur 19 et des différents servo-moteurs de commande de position des porte-outils 12 se fait par un collecteur 20 sur le bâti duquel est fixé un bras anti-couple 21 recevant également les câbles de raccordement électrique. On notera que la disposition diamétralement opposée et symétrique des deux têtes d'usinage l et des branches 7 a et 7 b de la poutre 7 permet d'obtenir un excellent équilibrage de l'ensemble de la machine lors du fonctionnement Il en est de même que la disposition diamétralemient opposée selon un axe perpendiculaire à l'axe général de la poutre 7 du réducteur 18 et du moteur d'entraînement 19 assurant la rotation de l'en- semble. On va maintenant se référer aux fig 2 et 5 pour décrire plus en détail les moyens permettant d'assurer le blocage et le maintien en position du fat cylindrique 5 à l'intérieur du manchon la de l'embout de tubulure 1. En vue de la fixation de la machine, la face frontale externe de l'embout de tubulure 1 comporte trois taquets 22 rendus solidaires par soudage de ladite face frontale exté- rieure et dont un seul est visible sur la fig 2. Une couronne intermédiaire d'accouplement 23 comporte trois patins de centrage réglables 24 munis chacun alun doigt en saillie 25 susceptible de venir en contact avec la paroi interne sensiblement cylindrique du manchon la de l'embout de tubulure 1 Lors de son déplacement radial de réglage préa- lable, chaque patin de centrage 24 est guidé par ses faces latérales dans un couloir pratiqué dans une pièce de guidage 26 visible en particulier sur la fig 4, solidaire de la face inférieure de la couronne intermédiaire 23 Chaque pièce de guidage 26 comporte deux branches latérales 27 et 28 qui délimitent le couloir de guidage du patin réglable 24 comme on peut le voir sur la fig 4 et qui viennent prendre appui sur la face frontale externe de l'embout de tubulure 1 Après le réglage de la position radiale des trois doigts 25 des patins de centrage 24, réglage qui peut être facilité par l'existence de graduations et de repères convenablement disposés, le blocage des patins de centrage 24 se fait par les vis 29 solidaires desdits patins de centrage 24 et pouvant se dé- placer dans les lumières oblongues 30 pratiquées dans les pièces de guidage 26 Le déplacement radial des différents doigts de centrage 25 permet donc d'adapter l'ensemble au diamètre particulier de la tubulure à usiner facilitant ainsi le montage de la couronne intermédiaire d'accouplement 23 sur la face frontale externe de la tubulure 1. La fixation de la couronne intermédiaire 23 sur la tubu- lure 1 se fait par l'intermédiaire de trois vis 31 coopérant avec des trous taraudés pratiqués dans les taquets 22 Lors du montage, les taquets 22 viennent s'engager entre deux branches latérales 32 et 33 des patins de fixation 34 solidaires, par exemple par soudure, de la couronne 23 comme on peut le voir en particulier sur la fig 5 Les vis 31 passant dans des trous pratiqués dans les patins de fixation 34 assurent la solidarisation de la couronne 23 avec la tubulure 1 par l'in- termédiaire des trois taquets 22 On notera que la couronne 23 peut être mise en place grâce à l'existence de tiges de manu- tention 35. 251757; Un plateau fixe 36 présentant un alésage central 37 est fixé par des vis 38 sur la face supérieure de la couronne intermédiaire d'accouplement 23, Pour faciliter le montage, quatre vis de réglage 39 coopérant ate une piee formant écrou 40 solidaire du plateau 3 n, viennent appuyer sur une portion de la périphérie de l a couronne 23 En agissant sur les vis 39, il est donc possible de regler la positio de la tête d'usinage 11 par rapport a sa-igne existanteo Dans l'alésage 37 du plateau fixe 36 est fixée par sou- l O dure une pièce cylindrique 41 formant la première partie extérieure du fût cylindrique 5 jouant le r 8 le de pivot pour la rotation de la tête d'usinage La pièce cylindrique 41 comporte à sa partie inti 7 _ieure par rapport à la cu-e, une pièce de support de palier 42 sur laqueile est nontée une plaque annulaire 43 munie d'orifices de passage 44. A la périphérie de la plaque annulaire 43, du coté opposé à la partie extérieure 41 du fût cylindrique 5 se trouve fixée une deuxième pièce cylindrique 45 constituant la deuxième partie intérieure du fût cylindrique 5, de plus grand diamètre que la première partie 41. Comme on peut le voir sur la fig 2, leassemblage ainsi réalisé des deux pièces cylindriques 41 et 45 de diamètra légèrement différent permet la réalisation d'un fét 5 sensi- blement cylindrique pouvant pénétrer a lintérieur d'une portion de l'extrémité de l'mboul de ubulu:e I afin d 5 as- surer le blocage et le Pair 'n a position de la machine Dans ce but, la deux r Pie artie intrieure cylindrique a 5 du fat cylindrique 5 préctc c porte dans un seul plan diamn tral par rapport aï fut 5, sii orifices périphériques -6 à l'intérieur desquels sont mont-és six vérins hydrauliques 47 alimentés en fluide hydraulique par une canalisation 148 di spo- sée dans l'axe du fût cylindrique 5, Les tiges des vérins hydrauliques 47 compo Drtent à leur extrémité faisant saillie l l'extérieur du fût cylindriqu-1 e 5 et de la partie cylindrique 45, des patins de blocage 6 dont la surface peut Atre avanta- geusement munie d'une pièce convenablement inclinée pour entrer en contact avec la sur?-ce interne conique dans l'exemple illustré de l'embout de tubulure 1 Lors de ce déplacement vers l'extérieur, les tiges des vérins 47 sont guidées par une tige 49 de façon que la position angulaire de la face de contact inclinée des patins 6 soit maintenue. Une enveloppe cylindrique de protection thermique 50 entoure complètement le fût cylindrique 5 L'enveloppe 50 comprend une couche 5 ia d'un matériau thermiquement isolant disposée à l'intérieur et une feuille mince 51 en acier ino- xydable disposée à l'extérieur, convenablement polie, assurant le maintien mécanique de l'ensemble de protection thermique. Le diamètre de l'enveloppe cylindrique 50 est constant sur toute sa hauteur et elle vient pratiquement en contact avec la surface cylindrique extérieure de la partie intérieure 45 tandis qu'un espace annulaire relativement important référencé 52 sur la fig 2 subsiste entre ladite enveloppe 50-et la partie extérieure 41 du fût cylindrique 5, compte tenu de son diamètre inférieur. L'enveloppe de protection thermique 50 comporte des perforations permettant le passage des patins de blocage 6 commandés par les vérins 47. L'isolation thermique se complète, du côté du fond du fût cylindrique, par une double plaque isolante 53. Trois tiges de guidage cylindriques 54 sont fixées à l'extérieur de l'enveloppe de protection 50 avec un écartement réciproque de 1200 et s'étendent sur toute la hauteur de l'enveloppe 50 Leur fixation est assurée notamment au moyen des vis 55 qui coopèrent avec la plaque annulaire 43 et les vis 56 avec une pièce de fixation 57 dans la partie basse intérieure du fut cylindrique 5 Les trois tiges de guidage 54 viennent coopérer avec des évidements semi-circulaires 58 visibles en particulier sur la fig 3 et pratiqués sur une partie des patins de fixation 34 en saillie à l'intérieur de l'alésage de l'embout de tubulure 1 De cette manière, lors de l'introduction du fat cylindrique 5 et de l'enveloppe de protection 50 qui l'entoure, l'ensemble se trouve correctement guidé par les tiges 54 et maintenu à un écartement convenable en évitant de rayer la surface interne de l'embout de tubulure 1. Sur le plateau fixe 36 se trouve fixée par des vis 59, schématisees par leur axe la bague externe 60 à denture extra rieure de la couronne dentée 9 La bague interne 61 peut donc tourner par rapport à la bague externe fixe 60 par 1 'interrnes diaire des rouleaux 62 La bague interne 61 est fixée par des vis schématis 6 es par leur axe à un plateau rotatif 63 muni d'un alésage central et qui _porte le réducteur 18 du pignon d'entraînement 17 par l'intermédiaire d'une plaque d'assem- blage 64. Un manchon rotatif de forme générale cylindrique réfgé- rencé 65 est monté dans l'alésage central du plateau rotatif 63 et fixé par soudure à ce plateau en s'étendant vers l'in- térieur par rapport à la tubulure 1 à l'intérieur de la pre- mière partie 41 du fat cylindrique 5 Au voisinage de l'extré- mité intérieure du manchon rotatif 65 se trouve monté un palier à roulement 66 qui comporte avantageusement des rou- leaux coniques Le palier 66, monté entre l'extrémité du manchon 65 et la pièce de support de palier 42, ezt maintenu en position à l'encontre d'un écrou de blocage 67 sous une action de précontrainte provoquée par une pluralité de res- sorts hélicoïdaux 68 entrant en contact avec une plaque d'ap- pui horizontale 69 fixée par des vis 70 sur la face supérieure de la pièce de support de palier 42. Une paroi de fermeture 71 est en outre fixée à la face inférieure de la pièce de support de palier 42 sous la partie centrale de la plaque annulaire 43 Une tôle cylindrique 72 fixée sur un épaulement du plateau fixe 36 ferme l'espace entre ledit plateau fixe 36 et le plateau rotatif 63 définis- sant ainsi le carter 10 qui reçoit la couronne dentée 9 et le pignon 17. Ce carter est rempli d'huile dont on aperçoit sur la fig. 2 le niveau 73 et cette huile remplit également l'espace délimité par la première partie 41 du fût cylindrique 5, la pièce de support de palier 42 et la paroi de fermeture 71 qui constitue le fond de cet espace Pour permettre le passage de l'huile jusque dans le fond et en particulier dans la zone recevant le palier à roulement 66 on notera que la plaque d'appui 69 présente des perforations 74. Pour provoquer un mouvement d'agitation et de refroidis- sement de l'huile contenue dans ce carter, le manchon rotatif comprend six pales radiales 75 qui s'étendent dans l'espace situé entre ledit manchon rotatif 65 et la première partie 41 du fût cylindrique 5 sur toute la hauteur de cet espace en plongeant donc dans l'huile contenue dans le carter précité. Une gaine centrale 76 de forme générale cylindrique et de même axe que l'ensemble des pièces cylindriques précédemment mentionnées est disposé à l'intérieur du manchon rotatif 65. Cette gaine est solidaire de la plaque de fond 71 qui est un élément fixe Elle est disposée à un certain-écartement de la paroi interne du manchon rotatif 65 dont la face frontale inférieure 77 est disposée à un certain écartement de la paroi de fermeture 71 L'huile se trouvant dans le carter de la couronne dentée 9 et de la partie supérieure du fût cylin- drique 5 peut donc passer également à l'intérieur du manchon rotatif 65 dans l'espace annulaire subsistant entre ce dernier et la gaine centrale 76 Pour faciliter le passage de l'huile dans cet espace annulaire, des trous radiaux 78 sont pratiqués dans la paroi du manchon rotatif 65 entre les différentes pales d'agitation 75 sensiblement au niveau du plateau fixe 36. Une circulation d'air de refroidissement provoquée par une soufflante non représentée sur la figure peut être créée jusqu'à l'intérieur de la gaine centrale 76 de façon à s'é- couler verticalement du haut vers le bas à travers ladite gaine 76 jusque dans l'espace délimité par la partie inté- rieure 45 du fût cylindrique 5 et la paroi de fond 53 Cet air de refroidissement peut également ensuite remonter par les perforations 44 de la plaque annulaire 43 jusque dans l'espace 52 à l'intérieur de l'enveloppe de protection thermique 50 pour s'échapper par des passages d'évacuation 79 pratiqués dans l'enveloppe de protection thermique au voisinage de sa partie supérieure, c'est-à-dire sensiblement au niveau de la face frontale extérieure de l'embout de tubulure 1. On notera que l'écoulement de l'air de refroidissement au contact de la paroi mince de la gaine centrale 76 favorise un transfert de chaleur par la paroi de cette gaine avec l'huile se trouvant a l'intérieur du manchon rotatif 65 et en contact avec la paroi extérieure de la gaine centrale 76 Le refroi- dissement de 'ensemble de a machine se trouve donc amlioré. On notera en outre sur la fig 2 la fixation de la cana- lisation 48 d'alimentatie es huile de commiande des varins hydrauliques 47 qui se fait cor deuv ensembles de trois sup= ports radiaux 80 au voisinage des extrémités inférieure et supérieure de la gaine centrale 76. La mise en oeuvre de la machine selon l'invention se fait de la manière suivante Après que les taquets 22 aient 5 tt soudés sur la face frontale externe de l'eminbout 5 e -ubulure 1 on procêde au réglage de la position radiale des -rois patins de centrage 24 en fonction du diamètre particulier de la tubulure qu'il convient d'usiner Lorsque cette opérationa eté effectuée, les patins de centrage 24 ayant été blcqués par les v-s 29, on procède à la manutention de la couronne intermédiaire d'ac- couplement en la supportant par des élingiues fixées de manière provisoire aux tiges de manutention 35 Le montage de la couronne intermédiaire d'accouplement 23 est facilité par son centrage au moyen des trois doigts 25 des patins de centrage 24 dans l'alésage de l'embout de tubulure 1 Le p:sitionnement angulaire de la couronne 23 se fait par introduction des taquets 22 dans les couloirs de guidage situés entre les branches latérales 32 et 33 des patins de fixation 34 soli- daires de la couronne 23 Les chanfreins 33 a et 32 a visibles sur la fig 5 facilitent le montage. On procède ensuite à la fixation de la couronne 23 au moyen des vis 31. Le reste de la machine comportant notamment les têtes d'usinage 11 et leurs moyens d'entraîneiment 18, 19 est sou- levé par des élingues pouvant coopérer avec les crochets 80 visibles sur la fig 1 jusqu'à venir au-dessus de l'embout de tubulure 1 dont l'axe est maintenu sensiblement vertical On descend progressivement l'ensemble de la machine, les trois tiges de guidage 54 venant coopérer avec les évidements semi- circulaires 58 des trois patins de fixation 34 évitant ainsi tout risque de rayure de la surface intérieure de l'embout de tubulure 1. Lorsque le fût cylindrique est introduit au maximum à l'intérieur de l'embout de tubulure 1 on règle la position du plateau fixe 36 au moyen des quatre vis de réglage 39 jusqu'à ce que les outils soient concentriques à la saignée existante. La machine est alors prête à fonctionner, le réglage des porte-outils 12 en position et en orientation se faisant comme il a été dit précédemment. Bien que la machine ait été ici illustrée dans un cas particulier d'usinage adapté à la fixation par soudure d'une tubulure sur une cuve de réacteur nucléaire, on comprendra que cette machine puisse être utilisée également pour l'exécution de chanfreins de profil cylindrique ou conique à l'extérieur de l'extrémité de tubes de grand diamètre quel que soit le profil interne de l'alésage de tels tubes. REVENDICATIONS 1 Machine d'usinage de saignées à la périphérie externe de la base d'un embout de tubulure ou d'un manchon ( 1) compre- nant un fût cylindrique ( 41, 45) adapté pour pénétrer à l'in- térieur de l'embout de la tubulure ( 1), muni de patins de blocage et de maintien en position coopérant avec la paroi interne de l'embout de tubulure et une tête d'usinage munie d'un porte-outils réglable radialement, verticalement et en inclinaison, et entrain 3 e en rotation par l'intermédiaire d'une couronne dentée ( 9) comportant des éléments de roulement et coopérant avec un pignon satellite ( 17), caractérisée par le fait que le blocage et le maintien en position du fit cylindrique ( 41, 45) par rapport à l'embout de tubulure ( 1) est réalisé au moyen: a) d'une couronne intermédiaire d'accouplement ( 23) pouvant être fixée à l'extrémité extérieure dudit fat cylin- drique et munie de moyens de fixation sur la face frontale externe de l'embout de tubulure ( 1); et b) d'un ensemble de patins de blocage ( 6) solidaires de vérins hydrauliques ( 47) montés dans un même plan radial au voisinage de l'extrémité intérieure dudit fft cylindrique. 2 Machine d'usinage selon la revendication 1, caracté- risée par le fait que les moyens de fixation de la couronne intermédiaire d'accouplement ( 23) sur la face frontale externe de l'embout de tubulure comprennent trois patins de fixation ( 34) pouvant être fixés sur trois taquets ( 22) solidaires de la face frontale externe de l'embout de tubulure. 3 Machine d'usinage selon la revendication 2, caracté- risée par le fait que les patins de fixation ( 34) comprennent des branches latérales ( 32, 33) définissant un canal de gui- dage pour un taquet ( 22) solidaire de la face frontale externe de l'embout de tubulure. 4 Machine d'usinage selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée par le fait que la couronne intermédiaire d'accouplement ( 23) comporte trois patins de centrage réglables ( 24) venant coopérer par des doigts en saillie ( 25) avec la paroi interne de l'embout de tubulure ( 1) lors du montage de la couronne ( 23) sur la face externe de l'embout de tubulure. Machine d'usinage selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée par le fait que trois tiges de guidage ( 54) sont fixées à l'extérieur du fût cylin- drique ( 41, 45) sur toute sa hauteur et viennent coopérer avec des évidements ( 58) solidaires de l'alésage de la couronne intermédiaire d'accouplement ( 23) lors de l'introduction du fût cylindrique à l'intérieur de l'embout de tubulure. 6 Machine d'usinage selon la revendication 5, caracté- risée par le fait que les évidements ( 58) sont pratiqués sur les trois patins de fixation ( 34). 7 Machine d'usinage selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée par le fait que la tête d'usinage est montée sur un plateau ( 63) entraîné en rotation par l'intermédiaire de la couronne dentée ( 9) et solidaire d'un manchon rotatif ( 65) pénétrant en partie à l'intérieur du fût cylindrique ( 41, 45) et supporté par rapport à celui-ci par un palier à roulement ( 66) monté au voisinage de l'extré- mité intérieure dudit manchon ( 65). 8 Machine d'usinage selon la revendication 7, caracté- risée par le fait qu'une paroi de fermeture ( 71) définit dans une partie ( 41) du frt cylindrique, un carter étanche pouvant être rempli de lubrifiant soumis à un mouvement d'agitation par un ensemble de pales radiales ( 75) solidaires du manchon ( 65) précité. 9 Machine d'usinage selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée par le fait qu'une enve- loppe cylindrique de protection thermique ( 50) entoure le fat cylindrique ( 41, 45), les tiges de guidage ( 54) étant dispo- sées à l'extérieur de ladite enveloppe laquelle comporte une plaque de fond ( 53), l'ensemble définissant un espace interne sensiblement étanche. Machine d'usinage selon la revendication 9, caracté- risée par le fait qu'une gaine centrale ( 76) est disposée à l'intérieur du manchon rotatif ( 65) et débouche à l'extérieur de la paroi de fermeture ( 71) de façon à permettre l'établis- sement d'une circulation d'air de refroidissement alimentée par ladite gaine centrale jusque dans l'espace intérieur à l'enveloppe de protection thermique, 11 Machine d'usinage selon les revwndications 9 ou 10 O caractérise par le fait Que le cartr -tanche rempli de lubrifiant renfermant le a on rotatif (G 5) est déimité au centre par la paroi exter ,e de la gaine centrale ( 76) amllio- rant ainsi l'échange thermique. 12 Machine d'usinage selon la revendication 11, caracté- risée par le fait que le manchon rotatif comporte des trous ( 78) pour le passage ldu lubrifiant. 13 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le fût cylindrique comprend une première partie extérieure ( 41) dlimitée par la paroi de fermeture ( 71) et une deuxieme partie intérieure ( 45) de plus grand diamètre réliée à la première partie par une plaque annulaire ( 43) munie d'orifices de passage ( 44) pour l'air de refroidissement. 14 Machine d'usinage selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée par le fait que le mîouve- ment radial des patins de blocage ( 6) est guidé par une tige ( 49) assurant le maintien de la position angulaire des patins de blocage ( 6). 15 Machine d'usinage selcn l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérise par le fait qu'elle comprend deux bras porte-outils diamétralement opposés montés sur un bati rotatif. 16 Procédé de blocage et de maintien en position d'une machine d'usinage de saignées à la périphérie externe de la base d'un embout de tubulure ou d'un manchon sur ledit embout de tubulure, caractérisé par le fait que l'on fixe tout d'abord une couronne intermédiaire d'accouplement ( 23) sur la face frontale externe de l'embout de tubulure ( 1), puis que $ l'on introduit la machine d'usinage comprenant un fût cylin- drique ( 41, 45) à l'intérieur d'une portion de l'embout de tubulure et que l'on procède au blocage et au maintien en position du fût cylindrique précité au moyen: a) de la fixation de la partie extérieure du fat cylin- drique sur la couronne intermédiaire d'accouplement; b) d'un ensemble de patins de blocage solidaire de vérins hydrauliques montés dans un même plan radial au voisinage de l'extrémité intérieure du fût cylindrique.