FR 2522860 A1 19830909 FR 8203425 A 19820302 TETE OPTIQUE D'ECRITURE-LECTURE D'UN DISQUE OPTIQUE ET DISPOSITIF OPTIQUE ASSOCIE A UNE TELLE TETE L'invention se rapporte au domaine de l'enregistrement d'informations sur supports lisibles optiquement par un rayonnement concentré et a plus particulièrement pour objet une tête optique d'écriture-lecture d'un disque optique et un dispositif optique associé à une telle tête. Dans le cas de l'écriture et/ou de la lecture d'un disque de type optique, il est nécessaire: d'accéder à une zone du disque, de se maintenir dans cette zone avec une bonne précision aussi bien radialement, que perpendiculairement à la surface du disque (focalisation) . Dans les dispositifs de l'art connu une "tête optique" remplit les deux dernières fonctions; elle est composée généralement d'un actuateur ou moteur du type "bobine de haut parleur" permettant le mouvement de focalisation perpendiculairement à la face du disque, et d'un actuateur, permettant le mouvement radial de suivi de piste, constitué soit d'un miroir oscillant, soit d'un dispositif de translation pouvant être fixé dans la partie mobile de l'actuateur de focalisation. L'accès, lui, s'obtient en déplaçant l'ensemble de la "tête optique" soit avec un système de vis et moteur à courant continuou moteur pas à pas, soit avec un système à moteur et bande La technique du moteur linéaire employée dans certains disques magnétiques peut être aussi utilisée. Il est intéressant de pouvoir utiliser l'actuateur d'accès pour effectuer au moins partiellement la poursuite radiale de piste, et cela, en conservant pour cet actuateur un encombrement réduit et une puissance de commande elle aussi réduite. Les "têtes optiques" utilisées classiquement comportent un ou plu- sieurs circuits magnétiques permettant les mouvements de focalisation et de poursuite radiale; cela entraîne une masse relativement élevée de ces "têtes optiques" (de l'ordre de 20 à 40 g). Si l'on désire obtenir une correction au moins partielle de la poursuite radiale avec l'actuateur d'accès, ce dernier ne peut très certainement être que du type moteur linéaire La masse de la tête optique impose les dimensions et la masse du moteur linéaire d'accès et par suite la puissance de commande de l'actuateur d'accès. Afin de minimiser les dimensions et aussi par suite la puissance de commande de l'actuateur d'accès, il apparaît nécessaire de diminuer la masse de la "tête optique" Une solution consiste à rendre fixes les circuits magnétiques de la "tête optique" et donc à ne plus lier à l'objectif mobile que des bobines interagissant avec un champ fixe. Cependant, deux bobines semblent faire double-emploi: d'une part, la bobine de l'actuateur d'accès qui permet l'accès et une correction partielle de l'écart de piste et, d'autre part, la bobine de l'actuateur de poursuite radiale de piste Pour ce faire l'invention consiste tout d'abord à éliminer la bobine de poursuite de piste, la bobine d'accès étant alors chargée des deux fonctions d'accès et de poursuite radiale. Un tel dispositif peut fonctionner mais ses performances sont limitées par le frottement solide, essentiellement non linéaire, introduit par le guidage de la bobine d'accès, que ce guidage soit effectué à l'aide de moyens en roulement (galets ou roulements à billes) ou de moyens en simple glissement. Avec un guidage soit en roulement, soit en frottement, effectué directement sur le noyau magnétique central, un tel dispositif permet d'obtenir une précision de suivi de piste de l'ordre de quelques micromètres. Mais dans un disque de type optique, la précision requise est de l'ordre de 0,1 micromètre. Ainsi un dispositif de l'art connu, décrit dans la demande de brevet européen publiée sous le N O O 012 650, concerne un dispositif assurant l'asservissement vertical et l'asservissement radial de position par déplace- ment d'un équipage mobile de très faible poids, ces deux asservissements étant commandés par des courants proportionnels aux déplacements à obtenir Pour cela, des éléments conducteurs parcourus par les courants de commande sont placés dans un champ magnétique fixe, orthogonal au rayon et s'étendant sur toute la longueur utile du rayon du disque, et se déplaçant dans ce champ magnétique; l'objectif de lecture étant rendu solidaire de ces éléments mobiles. Cependant, ce dispositif de l'art connu est muni de pièces en glis- sement dans l'entrefer de son circuit magnétique et présente donc les limitations liées au frottement solide et décrites plus haut. Ainsi le fonctionnement correct d'un dispositif mixte d'accès et de suivi de piste est lié essentiellement à son guidage et c'est le dispositif de guidage permettant de pallier ce grave inconvénient de l'art connu qui est l'objet principal de l'invention Dans le dispositif de l'invention, pour effectuer ce guidage, on conserve le frottement solide, on choisit un guidage par simple glissement et on intercale entre les moyens de glissement et la carcasse de l'actuateur d'accès et de poursuite radiale des éléments présen- tant une grande souplesse On utilise de plus pour ce guidage des couples de matériaux présentant un coefficient de frottement minimal. De plus, la fixation de l'actuateur de focalisation sur l'actuateur radial permet, outre les avantages mécaniques escomptés, d'éviter certains défauts de réaction optique inhérents aux têtes optiques classiques; en effet, qu'il s'agisse d'un système avec miroir radial oscillant ou d'un système avec actuateur radial en translation fixé sur l'actuateur de focalisation, on ne peut éviter complètement d'avoir un déplacement du faisceau optique entraînant soit un effet de diaphragme de la pupille de l'objectif, soit un déplacement ou une déformation de la tache optique de retour. Au contraire dans le cas d'un actuateur de focalisation fixé sur l'actuateur de poursuite radial, ces effets sont inexistants et un système de senseur de poursuite radiale par exemple de type "push-pull" est utilisable. L'invention a pour objet une tête optique d'écriture lecture d'un disque par l'intermédiaire d'au moins un rayonnement focalisé, ce disque compor- tant au moins une piste, cette piste comportant des sillons régulièrement espacés, cette tête optique utilisant un moteur comportant un circuit magnétique fixe muni d'au moins un entrefer dans lequel se déplace un équipage mobile, ce circuit magnétique comprenant un circuit magnétique d'accès et de poursuite radiale comportant au moins un noyau sécant de tous les sillons, cet équipage mobile comprenant des actuateurs destinées à l'accès à la piste, à son suivi radial et à la focalisation du rayonnement sur cette piste et un objectif de focalisation, caractérisé en ce que l'équipage mobile est constitué de deux actuateurs, le premier permettant l'accès et la poursuite radiale de la piste, le second permettant la focalisation du rayonnement lumineux sur cette piste, des moyens de fixation souples permettant de relier ces deux actuateurs, le premier actuateur comportant au moins une bobine, le deuxième actuateur étant constitué d'une bobine, des moyens de guidage du premier actuateur permettant le glissement de cet actuateur sur chaque noyau du circuit magnétique d'accès et de poursuite radiale, ces moyens de guidage en frottement sur ce noyau étant reliés de façon souple au corps de l'actuateur radial et d'accès. Elle a en outre pour objet le dispositif d'ensemble comportant le dispositif optique associé à une telle tête. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparai- tront à l'aide de la description qui suit en référence aux figures anrr 'ées parmi lesquelles: les figures 1 et 2 représentent des vues schématiques d'une tête optique et d'accès allégée, à trois actuateurs; les figures 3 à 5 illustrent différents aspects d'une tête optique selon l'invention; les figures 6 et 7 illustrent une variante de la tête optique de l'invention les figures 8 à 13 illustrent différents aspects particuliers de l'invention; les figures 14 et 15 illustrent le dispositif de guidage de la tête optique selon l'invention; les figures 16 à 20 illustrent des variantes de ce dispositif de guidage. Ainsi afin de minimiser les dimensions et aussi par suite la puissance de commande de l'actuateur d'accès, une amélioration des têtes optiques consiste à diminuer la masse de la "tête optique" en rendant fixes les circuits magnétiques de la "tête optique" et donc en ne liant plus à l'objectif mobile que des bobines magnétiques interagissant avec un champ fixe Un tel système est décrit sur les figures 1 et 2 qui représentent schémati- quement un type de réalisation possible. La figure 1 illustre une vue en perspective de la tête mobile de focalisation et de poursuite radiale 1 représente l'objectif, 2 la bobine de focalisation et 3 la bobine de poursuite radiale Un courant P" parcoure la bobine de focalisation 2, et un courant I' parcoure la bobine de poursuite radiale 3. Cet ensemble apparait aussi dans la figure 2 dans laquelle la troisième bobine, la bobine d'accès 6, qui est parcouru par un courant 1, est représentée. Une fixation souple radialement et en focalisation relie l'ensemble des deux bobines 2, 3 et l'objectif 1 à la bobine d'accès 6. 12 représente le circuit magnétique du moteur linéaire d'accès Celui- ci est un ensemble magnétique fixe refermé aux deux extrémités Il comporte un noyau central 15 avec les directions du champ' magnétique B. Sur cette figure et sur les suivantes les parties hachurées représentent les pièces polaires et les parties quadrillées les aimants. Il représente le circuit magnétique radial et 10 l'aimant de focali- sation. 8 représente le miroir de renvoi sur lequel se réfléchit le faisceau lumineux 9 qui est focalisé par l'objectif 1 pour atteindre le support des informations. Comme représenté à la figure 2, on utilise préférentiellement deux champs magnétiques B' et B" de mêmes directions. Cependant, deux bobines semblent faire double-emploi: d'une part, la bobine 6 de l'actuateur d'accès qui permet l'accès et une correction partielle de l'écart de piste et, d'autre part, la bobine 3 de l'actuateur de poursuite radiale de piste De plus, un tel dispositif paraît compliqué à réaliser et par suite peu intéressant D'o le grand intérêt de l'invention qui consiste à éliminer la bobine 3 de poursuite de piste, la bobine d'accès 6 étant alors chargée des deux fonctions d'accès et de poursuite radiale de piste. Le système est composé d'un actuateur radial et d'accès sur lequel est fixé l'actuateur de focalisation Tous les circuits magnétiques sont fixes et de longueur un peu supérieure à la longueur radiale utile du disque, les éléments mobiles sont limités aux composants optiques (fondamentalement l'objectif) et aux bobines des actuateurs Les deux circuits magnétiques de base sont décrits aux figures 3 et suivantes. Les figures 3 et 4 illustrent la partie actuateur radial et d'accès. La figure 3 est une vue schématique en coupe dans laquelle on retrouve l'objectif 1 situé sur l'actuateur de focalisation, le noyau central 15 de l'actuateur radial et d'accès, 4 les aimants droite et gauche et enfin 12 les pièces polaires de cet actuateur En 6 est représenté la bobine correspondante. Les mêmes éléments sont représentés à la figure 4 qui est une vue de dessus du dispositif Les lignes de champ magnétique sont représentées en 13 Les barres 14 permettent la fermeture du champ aux extrémités de cet actuateur L'actuateur de focalisation qui comporte la bobine 2 et auquel est relié lobjectif 1, est relié au précédent actuateur par l'intermédiaire d'une lame ressort souple 19 encastrée dans un support 18 qui est solidaire de la bobine 6 du précédent actuateur Cette bobine 6 joue le rôle des précédentes bobines 3 et 6 de la figure 2. La figure 5 illustre cette partie actuateur radial et d'accès incorporée j S dans le dispositif complet d'enregistrement-lecture du disque On retrouve donc en éclaté le noyau central 15 et les pièces polaires 12 de cet actuateur ainsi que l'actuateur de focalisation comportant la bobine 2 Cet actuateur de focalisation auquel est lié l'objectif est relié par l'intermédiaire d'une lame ressort souple 19 encastrée dans un support 18 à la bobine du précédent actuateur Le miroir 8 est aussi fixé rigidement à l'actuateur radial et d'accès par un support 20. Le disque 32 qui comporte au moins une piste circulaire ou en spirale est' représenté avec des sillons 36, il tourne autour de l'axe A. Le bloc optique 35 contient une source laser qui produit un rayon- nement collimaté 9, qui après réflexion par le miroir 8 est focalisé sur la piste du disque par l'objectif 1; le bloc optique 35 contient aussi tous les composants optiques connus de l'homme de l'art et permettant de recevoir le faisceau de rayonnement réfléchi par le disque, et de le détecter pour générer le signal de lecture d'information, ainsi que les signaux permettant de mesurer l'écart de suivi radial de piste et l'écart de focalisation. La bobine 6 est représentée ici avec des patins 16, par exemple en caoutchouc, qui permettent le glissement sur le noyau central 15 Une masse d'équilibrage de cette bobine 6 est représentée en 34. Pour simplifier cette figure, le circuit magnétique de focalisation représenté en 10 à la figure 2 a été omis. Les figures 8, 9 et 10 représentent la partie actuateur de focalisation avec une bobine 2, des aimants 10 et un objectif 1. L'élément de focalisation fixé sur l'élément radial et d'accès est fixé de façon souple dans la direction de la focalisation (il présente une fréquence de résonance basse par exemple: 30 Hz) Dans la direction radiale, cette fixation doit conduire à une grande raideur: elle doit présenter une fréquence de résonance élevée, c'est-à-dire située au-delà de la bande du servomécanisme radial, soit de l'ordre de 5 à 10 k Hz Cette condition s'obtient assez facilement avec deux lames parallèles en matériau à fort module d'élasticité, travaillant en flexion pour la focalisation et en compression-extension pour la poursuite radiale Le rejet à haute fréquence de cette résonance permet d'introduire le filtre de correction de boucle dans une zone de déphasage Ir En effet en introduisant simplement un filtre d'avance de phase du type résistifcapacitif par exemple, on peut obtenir un servomécanisme du deuxième degré. Une masse d'inertie supplémentaire est fixée rigidement sur la bobine de poursuite radiale et d'accès du côté opposé à celui o est fixé l'élément de focalisation Celle-ci est représentée en 34 à la figure 5. Du fait de l'impossibilité de confondre parfaitement le centre d'appli- cation des forces de la bobine de poursuite radiale et d'accès et le centre de gravité de l'équipage mobile complet (bobine de poursuite radiale et d'accès, dispositif de focalisation, masse d'inertie supplémentaire), la force de la bobine de poursuite radiale produit en plus du mouvement de translation radiale, un mouvement de tangage Pour que ce mouvement de tangage n'interdise pas la fermeture de la boucle d'asservissement radial avec un gain satisfaisant il faut placer le centre de poussée des forces et le centre de gravité de l'équipage de façon que ce tangage donne au niveau du disque un mouvement dans la direction de la translation le plus possible en phase avec cette dernière C'est le rôle de la masse d'inertie supplémentaire 34 de permettre ce positionnement du centre de gravité. La masse d'inertie supplémentaire 34 doit être choisie avec une masse aussi faible que possible, permettant donc de ne pas trop diminuer la sensibilité radiale du système, mais permettant cependant de positionner le centre de gravité à l'endroit souhaité Elle doit donc se présenter comme une structure rigide, fixée rigidement sur la bobine de poursuite radiale, mais avec l'essentiel de sa masse éloigné de cette dernière. Une variante du présent dispositif est illustrée aux figures 6 et 7 qui correspondent respectivement aux figures 3 et 4 L'actuateur radial et d'accès comporte alors deux noyaux centraux 27 et 28 sur lesquels sont guidées deux bobines 22 et 23 24 représente une ossature rigide reliant les deux bobines radiales 22 et 23. Les autres pièces de l'actuateur radial sont restées les mêmes et sont numérotées de la même façon que précédemment: on retrouve les pièces polaires 12, les aimants 4 On retrouve aussi l'objectif 1 Mais cette fois ci l'actuateur de focalisation est différent; d'une part il est relié aux deux bobines 22 et 23 par l'intermédiaire d'une suspension élastique représentée en 25 et 26, d'autre part il est constitué d'une bobine 2, représentée aux figures Il et 13, interagissant avec deux aimants 10 représentés à la figure 11. Une variante de cet actuateur de focalisation est représenté à la figure 12 avec des pièces polaires 29 et des aimants 10. Pour effectuer le guidage on conserve le frottement solide; on choisit un guidage par simple glissement et l'on intercale entre les moyens de glissement et la carcasse de l'actuateur d'accès et de poursuite radiale des éléments de faible masse présentant une grande souplesse; on utilise de plus pour ce guidage des couples de matériaux présentant un coefficient de frottement minimal. L'expérience montre que le système permet d'obtenir dans des condi- tions normales une erreur résiduelle de l'ordre de 0,1 micromètre et même plus faible, donc très nettement inférieure à celle obtenue avec un frot- tement solide pur. Des modes de réalisation du dispositif suivant l'invention sont repré- sentés aux figures 14 à 20 Sur les figures 14 et 15 de petites pattes élastiques 16 dans la direction radiale (et accessoirement dans la direction de focalisation) sont fixées sur la bobine radiale et d'accès 6 et reposent par leurs extrémités 17, traitées de façon à présenter un faible coefficient de frottement, sur le noyau central 15 Elles glissent ou se déforment sur place suivant la force appliquée à la bobine radiale 6. Sur les figures 16, 17 et 18, des brins de caoutchouc 30 de section circulaire sont fixés rigidement sur la bobine radiale et d'accès 6 et reposent en leur partie centrale sur le noyau central 15 du circuit magnétique radial. Ils glissent ou roulent en faisant travailler leurs extrémités en torsion suivant la force appliquée à la bobine radiale 6 Ils peuvent être munis d'un ou plusieurs morceaux de gaine 31 à faible coefficient de frottement dans leur zone d'appui sur le noyau central comme représenté à la figure 18. La gaine c$indrique entourant le caoutchouc (et parfaitement soli- daire du caoutchouc) peut présenter un diamètre extérieur un peu supérieur ou plusieurs fois supérieur à celui de l'axe de caoutchouc. Sur les figures 19 et 20 de petites pattes élastiques formées de pieds de caoutchouc 16 aux extrémités arrondies 17 sont fixés rigidement sur la bobine radiale et d'accès; ils glissent sur le noyau 15 ou travaillent en flexion suivant la force appliquée à la bobine radiale Ils glissent, par exemple dans des saignées en V usinées 33 sur noyau 15. Tout autre dispositif souple, non décrit ici, fixé rigidement sur la bobine 6 et s'appuyant en glissement ou roulement sur le noyau 15 rentre dans le cadre de l'invention. L'élément de focalisation étant directement soumis à la force de focalisation, la réponse de son mouvement aux hautes fréquences reste en inverse carré de la fréquence malgré la souplesse de la suspension de la bobine radiale Par conséquent, il ne se pose pas le problème de correction de boucle, le déphasage ne dépassant pas 7 r. Le système décrit ci-dessus est tout particulièrement adapté au cas o l'optique d'enregistrement-lecture est divisée en deux parties: une partie fixe comportant les sources de lumière et les senseurs et une partie mobile, la "tête optique", comportant les actuateurs et l'objectif auxquels il faut adjoindre un miroir de renvoi qui permet d'envoyer vers l'objectif le faisceau lumineux provenant de la partie fixe de l'optique, et réciproquement de renvoyer vers la partie fixe de l'optique le faisceau réfléchi par le disque et provenant de l'objectif C'est ce cas qui a été choisi pour décrire l'invention. Il peut cependant être employé dans une tête compacte simplifiée et spécialement dans le cas d'un lecteur seul dont l'optique peut être plus facilement allégée; dans ce cas l'ensemble de l'optique est situé sur le moteur radial et d'accès; l'objectif servant à la focalisation sur le disque peut, pour présenter une masse réduite être réalisé sous la forme d'une monolentille asphérique ou d'une lentille holographique. Le laser est un laser à semi-conducteur et les éléments optiques sont réduits à leurs plus petites dimensions possibles. A titre d'exemple, les actuateurs décrits peuvent être commandés par l'électronique suivante: La focalisation peut être réalisée, par exemple, par des circuits comportant une correction proportionnelle et par dérivation et éventuel- lement par intégration. La poursuite de piste peut être réalisée, par exemple, par des circuits comportant une correction proportionnelle par dérivation et par intégration et éventuellement le circuit d'amplification du signal d'erreur peut présenter une non linéarité correspondant à un gain plus élevé pour les petits signaux. L'accès à la piste du disque peut être réalisé, par exemple, par une commande gérée par microprocesseur avec asservissement de vitesse. 1 l REVENDICATIONS 1 Tête optique d'écriture lecture d'un disque par l'intermédiaire d'au moins un rayonnement focalisé ( 9), ce disque comportant au moins une piste, cette piste comportant des sillons ( 35) régulièrement espacés, cette tête optique utilisant un moteur comportant un circuit magnétique fixe muni d'au moins un entrefer dans lequel se déplace un équipage mobile, ce circuit magnétique comprenant un circuit magnétique d'accès et de poursuite radiale comportant au moins un noyau ( 15) sécant de tous les sillons, cet équipage mobile comprenant des actuateurs destinés à l'accès à la piste, à son suivi radial et à la focalisation du rayonnement sur cette piste et un objectif de focalisation ( 1), caractérisée en ce que l'équipage mobile est constitué de deux actuateurs, le premier permettant l'accès et la poursuite radiale de la piste, le second permettant la focalisation du rayonnement lumineux sur cette piste, des moyens de fixation souples permettant de relier ces deux actuateurs, le premier actuateur comportant au moins une bobine, le deuxième actuateur étant constitué d'une bobine ( 2), des moyens de guidage du premier actuateur permettant le glissement de ce premier actuateur sur chaque noyau ( 15) du circuit magnétique d'accès et de poursuite radiale, ces moyens de guidage en frottement sur ce noyau ( 15) étant reliés de façon souple à ce premier actuateur. 2 Tête optique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit magnétique d'accès et de poursuite radiale comporte un noyau ( 15) , le premier actuateur permettant l'accès et la poursuite radiale de la piste comportant une bobine ( 6) glissant sur ce noyau ( 15) du circuit magnétique d'accès et de poursuite radiale. 3 Tête optique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit magnétique d'accès et de poursuite radiale comporte deux noyaux ( 27, 28), le premier actuateur permettant l'accès et la poursuite radiale de la piste comportant deux bobines ( 22, 23) reliées entre elles, glissant respectivement sur ces deux noyaux ( 27, 28) du circuit magnétique d'accès et de poursuite radiale. 4 Tête optique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit magnétique radial est refermé à ses extrémités. Tête optique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de fixation du second actuateur sur le premier actuateur sont souples dans la direction de focalisation et raides dans la direction radiale. 6 Tête optique selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de fixation sont au moins une lame de matériau à fort module d'élasticité travaillant en flexion pour la focalisation et en extension- compression pour la poursuite radiale. 7 Tête optique selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque noyau central ( 15) du circuit magnétique d'accès et de poursuite radiale est traité de façon à présenter un faible coefficient de frottement. 8 Tête optique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ces éléments en frottement sont des pattes élastiques ( 16) présentant une souplesse à la fois dans la direction radiale et dans la direction de focalisation, ces pattes étant fixées rigidement en leurs premières extré- mités à chaque bobine d'accès et de poursuite radiale, et reposant par leur seconde extrémité ( 17) sur chaque noyau central ( 15) du circuit magnétique radial. 9 Tête optique selon la revendication 8, caractérisée en ce que ces pattes élastiques ont des deuxièmes extrémités ( 17) ayant subi un traitement pour avoir un faible coefficient de frottement. Tête optique selon la revendication 8, caractérisée en ce que ces pattes élastiques ont des deuxièmes extrémités ( 17) portant des éléments rapportés présentant un faible coefficient de frottement. Il Tête optique selon les revendications 9 et 10, caractérisée en ce que ces éléments élastiques sont de petites pattes ( 33) souples dans leur masse et aux extrémités ayant subi un traitement pour avoir un faible coefficient de frottement. 12 Tête optique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ces éléments élastiques sont fixés rigidement par leurs deux extrémités à chaque bobine d'accès et de poursuite radiale, et reposant par leur partie centrale sur le noyau central ( 15) du circuit magnétique radial. 13 Tête optique selon la revendication 12, caractérisée en ce que ces éléments élastiques ( 30) sont des brins de caoutchouc de section circulaire. 14 Tête optique selon la revendication 13, caractérisée en ce que ces brins de caoutchouc sont munis d'au moins un morceau de gaine ( 31) à faible coefficient de frottement dans leur partie centrale qui repose sur le noyau central. Tête optique selon la revendication 14, caractérisée en ce que ces gaines ( 31) ont un diamètre plusieurs fois supérieur à celui des brins en caoutchouc. 16 Tête optique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une masse ( 34) fixée sur l'ensemble bobine d'accès et de poursuite radiale du côté de lensemble bobine opposé à celui o est fixé l'enroulement de focalisation. 17 Tête optique selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que le bloc optique ( 35) produisant le rayon- nement lumineux ( 9) et l'ensemble de détection optique du rayonnemlent réfléchi par le disque sont solidaires du circuit magnétique fixe. 18 Tête optique selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que la tête laser produisant le rayonnement lumineux et l'ensemble de détection optique du rayonnement réfléchi par le disque sont solidaires de l'équipage mobile. 19 Dispositif d'accès à une piste portée par un disque enregistrable ou lisible optiquement par un rayonnement focalisé, caractérisé en ce qu'il comprend une tête optique selon l'une quelconque des revendications 1 à 18.