FR 2511984 A1 19830304 FR 8214167 A 19820816 La présente inventio:u est relative à un appareil de graissage pour distriouer du lubrifiant à un poiut de graissage sur ui transporteur en mouvement, et elle concerne plus particulièrement un appareil de graissage pour distriouer du luorifiant à des points de graissage en déplacement non-linéaire sur m U trans- porteur en mouvement. Des appareils de ce type sont déjà conlus et décrits dans les documents suivants US A 3 895 690; 3.1/1 510; 3 135 355; 2 990 916 et 2 684 733. Les orevets précités n 3 895 690 et 2.990 916 décrivent un appareil de graissage pour des poulies de trolleys sur un transporteur qui est contraint de se déplacer suivant un trajet linéaire au moyen d'une voie de trolley ou autre moyen de guidage Ces brevets décrivent un raccord de gra issage qui est disposé en prise avec un graisseur et contraint de suivre le même trajet linéaire que la poulie du trolley Pendant le temps d'accompagnement, qui est défini comme le temps durant lequel le raccord de graissage est engagé en prise avec le graisseur de la poulie du trolley, une quantité m,surée de graisse est distribuée. Bien que de tels appareils de graissage soient satisfaisants pour les buts recherches, la capa- cité de venir en prise et de rester en prise de façon satisfaisante pendant ui temps d'accompagnement suffi- sant durant lequel le raccord de graissage se trouve sur Lu transporteur qui peut ne pas se déplacer suivant uwi trajet limité linéaire,leur fait défaut A titre d'exemple, des transporteurs utilisés pour déplacer des écrans à eau tels que ceux que l'on trouve dans les ins- taliations génératrices et les laminoirs pour l'acier, et ,s ch&ines de fonderies ne sont pus contraints de se déplacer suivant ua t=ajet lineaire Ces transpor- teurs d'écrans à eau mobiles et ces transporteurs à chaines de fonderies se déplacent suivant des trajets non linéaires variés en fonction de facteurs respcctifs tels que es variations de charge, de vitesse, de la pres- sion de l'eau, de la pression du vent etc Bien que les brevets précités proposent des appareils de graissage qui sont capaoles de suivre un transporteur suivant un trajet raisonnablement long et d'assurer un temps d'ac- compagnement suffisamment long pour le graissage, l'ap- pareii es-G limité à l'utilisation avec des transporteurs qui se déplacent suivait un trajet linéaire limité. En outre il existe actueliement disponiole ui appareil de graissage auquel est incorporée une buse de graissage télescopique qui s'étend pour venir en pri- se et se verrouiller avec un graisseur mobile sur un transporteur à trajet non limité Cet ensemole assure uie action à double pivot et douole rotation afin de permettre à la totalité de l'ensemole de se régler et de se déplacer avec le transporteur pendant des mouvements légèrement non linéaires de ce dernier Malgré qu'un tel dispositif soit capable de fîchir librement dans plusieurs directions, il n'est pas capable d'assurer le temps d'accompagnement nécessaire pour injecter du lu- brifiant excepté aux faioles vitesses du transporteur - Ei outre, on a constaté que tandis que la totalité de l'ensemble est capable de fléchir librement dans diffé- rentes directions, le raccord de graissage est fixé en position et ne peut par conséquent pas maintenir la prise sur un teips d'accompagnement suffisant, excepté pour de très faioles deviations du transporteur à partir d'un trajet linéaire et seulement sur une faible distance. Il es en co:séquence souhaitabole de réali- ser ui appareil de graissage automatique qui puisse ve- uir en prise de façon fiable et maintenir cette prise pendant un temps d'accompagnement suffisant pour être uti isé avec des trauspoteurs qui se déplacent suivant des trajets non linéaires variés. Suivant les principes de l'invention il est p:évu un bâti pouvant être positiom é de manière à être adjacent à un transporteur se déplaçant de façon non linéaire Un plateau de support est articulé sur le bâti et comprend un ensemble de raccord monté sur le plateau de support au moyen d'une tige coulissante de telle soute que l'ensemole de raccord puisse tourner autour de l'axe d'articulation du plateau de support aussi oien que se déplacer radia Lement dans une direc- tion linéaire par rapport à l'axe d'articulation du plateau de support L'ensemble de raccord comprend un raccord de graissage ou buse qui est amené en prise avec un graisseur du transporteur Des moyens de positionae- ment sont pévus pour situer le graisseur qui se déplace de façon non linéaire et amener le raccord de graissage en position au voisinage immgdiat du graisseur avant l'entrée en prise Ainsi le graisseur qui se déplace de façon non linéaire est positionilé et le raccord de grais- sage est disposé en prise avec celui-ci Pendant le temps d'accompagnement, l'ensemble de raccord aussi bien que le raccord de gra issage peut tourner ou pivoter autour de l'axe d'articulation du plateau de support aussi oien que se déplacer radialement par rapport à cet axe, per- mettant ainsi au raccord de graissage de se déplacer radialement et augulairement de façon à suivre un trajet arbitraire du transporteur dans une zone notable de dé- placement. Des moyens de limitation sont prévus entre le plateau de support et le oâti afin de permettre uie limitation élastique du mouvement du plateau de support autour de son axe d'articulation De plus, l'ensemble de raccord est relié à un dispositif actionné par fluide, comprenant un cylindre et un piston pneumatique monté sur le plateau de support et pourvu d'une légère pres- sionu qui a eté développée dans le cylindre afin de four- nir une légère résistance à un déplacement linéaire de l'ensemole de raccord les moyens de position*ement com- preruent un bloc ayant la forme d'un Y destiné à être disposé en position au voisinage du transporteur de ma- nière que ce bloc en V puisse %tre engagé en prise avec le graisseur sur une région désirée emorassant une plage de trajets que peut suivre le graisseur le oloc en V est adapté de façon à présenter des surfaces inclinées convergentes menant à use position de logement afin de positionuer rapidement et-loger le graisseur de façon qu'il vienne en prise avec le raccord de graissage. Suivant un mode de réalisation de l'inven- tion, le bloc en V est déplacé sous la commande d'um dispositif pneumatique cylindre et piston dans une di- rection perpendiculaire par rapport au transporteur en mouvement, et à la fin du temps d'accompagnement est déplacé suivant une direction perpendiculaire en s'éloi- gnant du transporteur Suivant un autre mode de réalisa- tion de l'invention, le bloc en V est déplacé en pivotant suivant un arc vers le haut en se rapprochant et étant voisin du transporteur en mouvement pour cooptrer avec le graisseur, et après le temps d'accompagnement il est alors déplacé en pivotant suivant un arc en s'éloignant du transporteur en mouvement. Un raccord de graissage perfectionné com- prend des surfaces longitudinales respectives coopérant ensemble sur le corps et sur le nez du raccord en mouvement de façon à former une surface d'appui aussi bien qu'une surface d'étanchéité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés donn,és uniquement à titre d'exemples et dans lesquels: la Fig l est une vue schématique montrant un graisseur sur un transpor teur se déplaçant de façon noy linéaire, logé dans un ensemole de raccord contenant un raccord de graissage en position pour le graissage; la Fig 2 est ule vue schématique montrant un appareil de graissage suivant l'invention permettart au raccord de graissage de suivre le graisseur qui se déplace de façon non linéaire durant wue periode d'accon- pagn Lement sur use région comprenant une plage attendue de déplacement; la Fig 3 est une vue en élévation d'un mode de réalisation de l'appareil dz graissage montrant le point d'articulation du plateau de support et les tiges de guidage permettant les déplacements dans le sens radial et en courue du raccord de graissage ou de la ouse avecrepésentée eus traits mixtes,la position d'effacement au démarrage du temps d'accompagnement et 1 Cs traits pleins montrant le raccord de graissage en position à la fin du temps d'accompagnement; la Pig 4 est une vue partielle de face suivant a ligue 4-4 de la Fig 3 montrant le raccord de graissage en prise pendant le temps d'accompagnement avec un graisseur d'un transporteur se déplaçant de façon non linéaire, les traits mixtes montrant uie posi- tion oasculée dans le cas oh le raccord s'est déplacé au-delà d'une position limi-e prédéterminée; la Fig 5 est une vue de face de l'appa- reil de graissage montrant le plateau de support, l'axe d'articulation de celui-ci, des tiges de guidage et un vérin actioneé par un fluide pour déplacer le raccord dans une plage à deux dimensions qui est suffisante pour le temps d'accompagnement; la Pig 6 est une vue partielle en coupe montrant le raccord de graissage position LAé et en prise sur un graisseur sur un transporteur; la Fig 7 est une vue en coupe prise sui- vant la ligne 7-7 de la Fig 6 et montrant le oloc eu V pour positionier l'appareil de graissage en alignement avec la ouse de graissage o le raccord; la Fig 8 est une vue schématique montrant un second mode de réalisation de l'invention dans le- quel un raccord de graissage se déplace suivant un tra- jet incurvé en se rapprochant et en s'éloignant du graisseuravantet après le temps d'accompagnement, mais s'étendant toujours radiaiement et angulairement comme dans le premier mode de réalisation pendant la durée de ace ompagnement; la Fig 9 est une vue partielle montrant un raccord de graissage du second mode de realisa- tion de l'invention. Les Fig l et 2 montrent un appareil de graissage 10 suivant l'inveition destiné à distribuer du lubrifiant à un certain nomore de points de graissage ou de graisseurs 12 sur un transpo 2 teur 14 qui se dépla- ce de façon non linéaire et qui peut Ztre par exemple un transporteur d'écran à eau tel qu'utilisé dans des instaliations génératrices d'énergie, u transporteur à chaises de fonderies ou analogue Un ensemole de rac- cord 16 comprend un raccord de graissage ou une ouse pour distriouer du lubrifiant à un graisseur pendant un temps d'accompagnement durant lequel la ouse de graissa- ge est engagée eis prise avec le graisseur et ce temps d'accompagnement s'étendant à partir de l'entrée initia- le en prise comme représenté à la Fig l jusqu'à l'ins- tant de séparation immédiatement après la position re- présentée à la Fig 2. L'ensemole de raccord est monté sur un ensemole cylindre/tige de piston actionné par fluide et qui comprend un cylindre pneumutiaue 18 et une tige de piston 20 Le cylindre 18 est fixé sur un plateau 22 de support de manière que la tige de piston 20 puisse s'étendre à partir de ce cyliidre de manière à déplacer l'ensemole 16 de raccord en le soutenant, d'une façon linéaire représentée à la Fig 2 Le plateau 22 est ar- ticulé sur un point d'articulation 24 d'un bâti, sous une contrainte élastique qui est due à un ensemble de cylindre et de piston du dispositif d'articulation du plateau de support, comprenant un cylindre pneumatique 26 ayant une extrémité fixe, et uie tige de piston 28 associée ayant une extrémité reliée au plateau 22 Du fait que l'ensemble de raccord 16 est monté de façon à pouvoir se déplacer à la fois suivai t un mouvement linéaire, à peu près radialement en s'écartant du point d'articulation 24, et suivant u L mouvement de pivote- ment ou angulaire autour du point d'articulation 24, le raccord de graissage associé ou buse de graissage peut suivre le transporteur 14 à trajet non linéaire sur une z 8 ne 32 étendue définie à peu près par les qua- tre points de référence aux angles désignés par * et reliés entre-eux par le trait interrompu à la Fig 2. En service, lorsque le transporteur 14 et le point associé de graissage ou graisseur 12 se dé- placent sivant le trajet non linéaire représenté à la Pig l, sa position est captée par un tra Ansducteur 30 qui peut être par exemple uw capteur de proximité ou un interrupteur fournissant un signal approprié afin de déplacer l'ensemole de raccord 16 pour l'amener dans la position prête au graissage représentée à la Fig l. Comme on le voit en traits mixtes à la Fig l, le grais- seur est logé dans un oloc en V de l'ensemble de rac- cord 16 de manière que cet ensemble suive le déplacement nou linéaire du graisseur Après un court déplacement du graisseur 12 du transporteur vers le bas, la ouse de graissage esu engagée en prise avec le graisseur et un lubrifiant tel que de ia graisse es-tu injecté à partir d'une pompe volumétrique de dosage de graisse, réglable, par l'intermédiaire d'un obturateur automatique, dans le graisseur. Après un déplacement du transporteur vers le bas d'une quantité spécifiée, pendant lequel la buse de graissage es; engagée en prise avec le graisseur, ce temps étant défini comme "le temps d'aceompagnement", la buase de graissage et le graisseur sont séparés Aux fins d'illustration, le commencement du temps d'accom- pagnement est représenté à la Fig l, et la position de l'appareil de graissage immédiatement avant la fin du temps d'accompagnement est représentée à la Fig 2 On rema 2 quera que le raccord 16 s'est déplacé à la fois radialement et a Ligulairement par rapport à l'axe d'ar- ticulation 24, et dans la z 6 ne délimitée par le trait interrompu à la 1 ig 2, cette zone étant désignée par la référence 32. Le déplacement de l'ensemble de raccord depuis la position représentée à la Fig l jusqu'à la position représentée à la Fig 2 rencontre une résistan- ce élastique opposée par une pression constante régnant dans le cylindre 18 de manière à assurer que le grais- seur 12 est centré dans la position "logée" dans le bloc en V A la fin du temps d'accompagnement, la Duse de graissage est séparée du graisseur et le cylindre 18 ramène l'ensemble 16 de raccord dans uie position d'ef- facement Bien que l'on puisse utiliser deux niveaux de pression pour le cylindre 18, on a constaté qu'un seul niveau de pression est suffisant pourvu qu'il exis- te une pression suffisante pour ramener l'ensemble de raccord dans la position d'effacement et pour limiter suffisamment le mouvement pour solliciter le graisseur 12 dans une position d'alignement et de logement dans le oloc en V Ainsi au lieu du cylindre 18, on peut utiliser pour ces fonctions wt ressort approprié. Des détecteurs appropriés de déplacement tels que des interrupteurs de fin de course ou des in- terrupteurs électroniques de proximité sont montés de façon réglable sur le plateau de support 22 pour fournir des signaux à un module de commande pour actionner un système de pompe à lu Drifiant qui décharge une quantité réglable de lubrifiant dans chaque graisseur d'une façon bien cowu ue dans la tech Lique En se référant aux Fig 3 à 7, on a repré- sente un mode de réalisation de 'invention adapté pour permettre à un mécanisme de raccord de graissage tel qu'une ouse de graissage de se déplacer à la fois radia- lement et angulairement sur une plage étendue et de maintenir ainsi la prise avec un transporteur se dépla- çant de façon non linéaire, conformément au principe de l'invention le plateau 22 de support est monté au moyen d'u ue tige constituant ur axe d'articulation 24, sur un bâti 34 de manière que l'ensemble 16 de raccord puisse pivoter autour de l'axe 24 comme représenté par la lettre grecque Theta à la Fig 3. L'ensemble de raccord 16 est relié à la tige de piston 20 au moyen d'un support mobile inter- mediaire 36 qui est relié de façon appropriée au moyen de pattes 38 et 40 et d'axes 42 de liaison Comme re- présenté aux Fig 3 et D, une extrémité du cylindre 18 associé à la tige 20 est fixée rigidement sur le pla- teau 22 au moyen d'u axe 44 Deux tiges 46 de guidage sont montées coulissantes dans des paliers appropriés 48 fixés sur e plateau 22 de paît et d'autre du cylin- dre 18 et de la tige 20 Comme on l'a représenté plus clairement aux rig 3 et 5, une extrémité de chacune des tiges de guidage 46 est liore, Tandis que son autre ex- trémité est relize rigidement au support mooile inter- mediaire 36 Ainsi l'ensemole 16 de raccord est monté de façon à pouvoir effectuer un mouvement radial nota- ble par rapport à l'axe 24 d'articulation du plateau sous la commande de l'ensemble 18 à cylindre et tige de piston 20 et en étant guidé par les tiges de guidage 46 Une vanue 50 de uasculement comportant un capteur 52 est sensiole à l'extension d'une tige de guidage au- delà d'une limite désirée pour actionier un vérin 54 de basculement afin de déplacer l'ensemble de raccord dans la position représentée en traits mixtes à la Fig 4 L'extrémité supérieure du vérin 54 de bascule- l O ment est articulée sur un support 56 tandis que la tige de cylindre associée est fixée sur un support 58 monté sur une plaque 60 de L'ensemble de raccord 16. Une p ession d'air suffisante est mainte- s.uue sur le vérin le t)asculement afin de le retenir dans la position normale, pourvu que les tiges de guida- ge ne se soient faf étendues jusqu'en un point qui puisse provoquer une interférence ou une détérioration de l'appareil Si un tel point était atteint, la vanne serait actionnée pour supprimer la pression d'air du vérin 54 afin de permettre à l'ensemble de raccord de tourner liorement en se dégageant du transpor teur à chaîne 14 sans contrainte notable L'ensemble de rac- cord est ramené daus la position normale par la pression régnant dans le vérin 54. L'ensemble 16 de raccord comp 2 end un bloc 62 en V ayant deux surfaces 64, 66 convergentes pour faciliter le positionnement et le logement du graisseur 12 et de l'élément 68 de protection associé, comme on le voit clairement à la Fig 7 Le oloc 62 en V est déplacé transversalement par rappoet au transpor- teur 14 au moyen d'un vérin 70 de positionnement et de sa tige de piston associée 72 qui esi reliee à un sup- port 74 sur une plaque de positionnement 76 qui est montée coulissante sur a p aque 60 au moyen d'un dis- positif approprié de suppo&t coulissant tel que des il fentes allongées ménagées dans la plaque 60 et des oro- ches de guidage 78 s'étendant à travers Le bloc 62 en V est fixé rigidement sur un bloc 79 fixé à la plaque 76 Ainsi la mise sous pression du vérin 70 de position- nement déplace la plaque 76 et le bloc 62 en direction du transporteur 14 en réponse au transducteur de posi- tion 30 Ceci amène le bloc en V en position pour in- cepter l'élément 68 de protection et le graisseur 12 du transporteur. Comme on le voit clairement en se réfé- rant à la Fig 6, le raccord de graissage ou buse 80 est à peu près align é par rapport au oloc 62 en V de telle sorte que la buse 80 puisse venir en position de liaison avec le graisseur 12 Le raccord 80 de graissa- ge est actionné de façon coulissante dans un oloc 82 de passage qui est monté sur la plaque de positionnement 76 au moyen d'un ensemble 84 cylinidre/,piston action- né par un fluide,compoctant une tige qui est reliée à une extrémité du raccord de graissage Le bloc de pas- sage 82 comprend un dispositif 83 de po tée à ressort et à oille permettant au raccord de se déplacer legère- ment dans toutes las directions transversalement de manière que le nez du raccord soit sollicité pour rechercher et prendre appui de façon appropriée sur le graisseur 12 La pression d'actiosnement du cylindre 84 déplace ainsi le raccord de graissage ou la ouse -80 dans la position de la Fig 6 en prise avec le grais- seur 12 et un passage es-tu ouvert pour l'écoulement du luorifiant entre la pompe de dosage de lubrifiant et le graisseur 12 à travers un dispositif à ressort 100 et à nez mooile représenté à la Fig 6. Le raccord 80 de graissage est dégagé du graisseur 12 en coupant la pression du vérin 84 de raccordement Pendaiit les phases initiales de la sépara- tion, le nez 102 du raccord se déplace vers l'avant en sortant du corps 80 du raccord sous l'aotion du res- sort 100, fermant ainsi le passage d'écoulement du lu- orifiant Un alésage 104 dans le corps 80 du raccord présente par rapport au diametre externe d'une section longitudinale 106 du nez 102 une dimension telle que l'alésage sert de surface de portée et de surface d'é- tanlchéité de soupape On a trouvé qu'ule tolérance de dimension de 0,005 à 0,01 mm entre l'alésage 104 et le diametre externe de la section 106 assure la double fonction désirée de surface de portée et d'étanchéité. le nez du raccord représenté à la Pig 6 résoud les problèmes des constructions de la technique anté- rieure qui nécessitent des surfaces d'étauchéité dis- tinctes en matière élastomère et des parties corres- pondantes alignées de façon critique. Dans le fonctionnement du mode de réali- sation de l'invention qui est représenté aux Fig 3 à 7, un interrupteur 30 de proximité ou autre détecteur capte la position d'ui point de graissage ou graisseur 12 qui approche, pour actionner le vérin 70 de posi- tionr ement, déplaçant ainsi le bloc 62 en V La séquen- ce de fonctionnement est la suivante: ( 1) Le oloc en V avance en réponse à la mise sous pression du vérin 70; ( 2) L'élément 68 de protection vient en contact avec le bloc en V et commence de solliciter ce bloc en descendant Ce mouvement rencontre la ré- sistance élastique offerte par l'ensemole de cylindre 26 et de tige de piston 28 et par le cylindre 18; ( 3) Après un court mouvement descendant, commence le temps d'accompagnement durant lequel le raccord de graissage 80 se déplace en prise avec le graisseur 12 en réponse à la mise sous pression du cy- lindre 84 Par des conduits de liaison appropriés, une quantité dosée de lubrifiant est distribuée par l'in- termediaire d'une pompe de dosage réglable mise sous pression de façons correspo udaite pour distriouer du lubrifiant pur l'intermédiaire d'au conduit 108 de lu- orifiant, du passage 86, du conduit transversal 88 et de l'alésage 90 dans le graisseur 12; ( 4) A la fin du temps nécessaire d'accom- pagniement, la pression est coupée dans le vérin 84, rétractant ainsi le corps 80 et le séparant du grais- seur 12; ( 5) La pression du vérin 70 de position- nement est coupée afin de rétracter la plaque 76 et le oloc en V 62, et le cylindre 18 ramène l'ensemble 16 de raccord dans la position initiale d'effacement Le cylindre pneumatique 26 est toujours légèrement sous pression de façon à maintenir une pression positive constante forçant la tige de piston 28 vers le haut hors du cylindre, forçant ainsi le plateau de support 22 dans la position d'effacement. Comme on le voit, dans le mode de réalisa- tion des Fig 3 à 7, lorsque le oloc de positionnement 62 en V est venu en prise de façon satisfaisante avec une surface de positionnement telle que le graisseur enu saillie ou l'élément de protection sur le uranspo-teur à chaine, le raccord de graissage peut alors être en- gagé en prise avec le graisseur, et l'ensemble de rac- cord peut se déplacer dans le trajet que suit le grais- seur en déplacement noi linéaire sur une zone notable. Ui prototype du mode de réalisation représenté aux Fig. 3 à 7 a été construit et des essais ont été effectués avec le prototype et ont demontré que celui-ci foiïctioln- ne de façon satisfaisante. A titre de variante on a réalisé unl second prototype qui constitue dans la plupart des cas le mode de réalisation p éféré de l'invention, comportant les principes de ceiie-ci avec les caractéristiques supplé- J-14 mentaires de comporter moins de composants, d'être de fabrication plus économique et de p ,ésenter des proprié- tés d'usure reduites Comme on le remarque en référemnce aux Fig 6 et 7, à la fin de la durée d'accompagnement, le retrait répété du bloc 62 en V peut éventuellement provoquer des points d'usure sur l'élément 68 de protec- tion, provenant du contact à glissement de celui-ci avec lus surfaces convergentes 64 et 66 Un choix appro- prié des matériaux pour la réalisation du bloc en Vet de l'élément de protection, ou des revêtements de sur- face peuvent diminuer de façon notable le proolème potentiel de l'usure ou le ramener à un niveau accepta- ule. Dans le second mode de réalisation de l'invention, le problème de l'usure potentielle est complètement supprimé De façon plus particulière, le bloc 62 en V est tourné vers le haut dans une position adjacente au transporteur 14 afin de rencontrer l'élé- ment 68 de protection et le graisseur 12 lorsqu'ils descendent A la fin du temps d'accompagnement, l'en- semble de raccord est tourné er s'écartant de la chatie 14, p-rmetuaui ainsi une séparation à peu près sans glissement des surfaces convergentes 64, 66 du oloc en V avec l 'élément 68 Le mouvement de pivotement du bloc en V vers le haut avant le temps d'accompagnement et le pivotement du bloc en V vers le bas après le temps d'accompagnement sont assurés par une mise sous pression appropriée du vérin 54 Ainsi dans le second mode de réalisation la-nécessité qui apparais- * sait dans le premicr mode de réalisation de faire glis- ser la plaque de posiiion 1 ement 76 par rapport à la plaque 60 esi supprimée, supprimant ainsi le besoin du vérin de positionnement 70 de la tige de piston 72, des fentes dans La plaque 60 et des broches 78 de guidage. La Fig 8 montre schématiquement le dépla- cement du second mode de réalisation avec le trait plein le plus haut indiquant la position d'effacement et le bloc V dans l'ensemble de raccord 110 étant oas- culé vers le haut comme représenté par la flèche ( 1) pour positionner un graisseur approchant Ensuite l'ensemble 110 de raccord esb entrainé vers le bas comme représenté par la fl che ( 2) de la même façon qu'avtc le premior mode de réalisation pour suivre le graisseur pendant le temps d'accompagnement A la fin de ce temps, l'ensemble de raccord est pivoté en s'écar- tanlt du transporteur à chaîne comme représenté par la flèche ( 3) pour séparer le raccord La flêche ( 4) mon- tre le retour de l'ensemble de raccord dans la position d'effacement de la même façon qu'en référence au pre- mier mode de réalisation Lorsque l'approche du grais- seur suivant est détectée, l'ensemble de raccord 110 est de nouveau pivoté vers le haut pour rencontrer le graisseur comme représenté par la flèche ( 1), qui cor- respond à la position initiale, repértait ainsi le cycle. La Fig 9 montre la construction de l'en- semole de raccord 110 dans le second mode de réalisa- tion, étant entendu que lus composants supplémentaires qui ne sont pas représentés à la Fig 9 sont les mêmes que ceux du premier mode de réalisation décrit plus haut Dans l'ensemble de raccord 110, le bloc 62 en V est monté à une extrémité d'une tige 112 qui est portée par deux paliers 114 sur une plaque 60 Un ressort 116 est monté de façon appropriée sur la tige 112 entre l'un des paliers et une bmtée 118 fixée rigidement à la tige Le ressort sollicite élastiquement le bloc en V contre l'élément de projection et assure ainsi une correspondance suffisante de 'eisemolu de raccord pour permettre u L e prise fiable de la ouse de graissage et du graisseur pendant le temps d'accompagnement. A la fin du temps d'accompagnement, le vérin 54 est actionné pour faire pivoter l'ensemble de raccord 110 vers le bas dans la position représentée en traits interrompus Lorsque l'appareil se -rouve dans la position d'effacement et que l'approche du graisseur est captée, le vérin 54 est de nouveau actionné afin de faire pivoter l'ensemole de raccord 110 vers le haut en position prêt à coincider avec le point de graissage. REVEN 1 DICATIONS 1 Appareil de graissage pour distribuer du luorifiant par 'intermédiaire d'ui raccord de grais- sage à des graisseurs se déplaçant de façon non linéaire sur un transporteur en mouvement, cet appareil étant ca- ractérisé en ce qu'il comprend un bâti 34 pouvant être positionué au voisinage dudit transporteur 14 en mouve- ment, des moyens de positionnement sur ledit oâti pour situer l sdits graisseurs se déplaçant de façon non liniéa re durant le mouvement du transporteur, et adaptés pour amener ledit raccord 16 de graissage au voisinage immé- diat du graisseur 12 en position prêt pour le graissage, un dispositif de raccord comprenant un ensemole 16 en liaison d'entrainement avec ledit raccord 80 de grais- sage pour amener celui-ci en prise avec le graisseur afin de distribuer du lu Drifiant à celui-ci pendant le mouvement dudit transporteur, et un plateau 22 de support articulé sur le oâti 34 sur au axe 24 d'articulation et comprenant dzs tiges montées coulissantes sur le plateau et fixées sur ledit ensemole de raccord pour p-r- mettre à ce dernier de se déplacer linéairement par rap- port au plateau, et des moyens de retenue 26 disposés entre le plateau 22 et le bâti 34 pour limiter élastique- ment le mouvement de pivotement dudit plateau, le raccord lorsqu'il est en prise avec Ldit graisseur 12 pouvant s E déplacer angulairement autour dudit axe 24 d'articulatioi du plateau ainsi que radiatement par rapport à cet axe d'articulation afin de rester en puise avec ledit grais- seur se déplaçant de façon non linéaire pendant un temps d'accompagnement suffisant pour distribuer à celui-ci une quantité appropriée de luorifiant. 2 Appareil suivant la revendication l, caractérisé ei, ee que Lçsdits moyens de positioniement comp-en Lent ui oloc 62 en V présenitant deux surfaces convergentes 64, 66 délimitant entre-elles une posi- tion de logement qui est alignée avec le raccord de graissage et adaptée pour recevoir et loger ledit graisseur 12. 3 Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur 30 pouvant être disposé au voisinage dudit transporteur 14 pour capter la position d'un graisseur 12 approchant dudit bloc en V 62. 4 Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de positioniement comprenieent un ensemble de vérin 70 à cylindre et piston, actionne par fluide et adapté pour cooperer avec le oloc 62 en V afin-de faire avancer ce dernier vers le transporteur 14 et dans ladite position prête au graissage immediatement avant le temps d'accompagne- ment et pour éloigner le uloc 62 en V du transporteur et de ladite position prête au graissage à la fin du temps d'accompagnement. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ledit ensemole de raccord 16 com- prend un second dispositif 70 à cylindre et tige de pis- ton adapté pour déplacer ledit raccord e; l'amener en prise et le séparer du graisseur 12 dans ladite posi- tion de logement, e_ co:cordance avec le temps d'accom- pagnement désiré. 6 Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque 76 portant ledit raccord de graissage 80 et ledit ensemble de cylindre et piston 70, et des moyens pour fixer ledit oloc 62 en V à une extrémité, et adaptés pour coopurer avec ledit ensemble à cylindre et tige de piston par son autre extrémité. 7 Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif 54 d'en- trainement en pivotement pour faire tourner ledit en- semble de raccord pour déplacer le bloc 62 en V en le rapprochant du transporteur 14 suivaut un trajet cour- be dans ladite position prête pour le graissage. 8 Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'entrainement en pivotement 54 comprend des moyens pour faire tourner ledit ensemble 16 de raccord pour déplacer le bloc en V 62 suivant un trajet incurvé en l'éloignant du grais- seur 12 à la fin dudit temps d'accompagnement. 9 Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif 54 d'entrainement en pivotement comprend un cylindre et une tige de pis- ton actionnés par un fluide et articulés sur ledit ensemble 16 de raccord et pouvant être actionné pour faire tourner ce dernier. 10 Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit ensemble de raccord 16 comprend des moyens d'actionnement pour amener le rac- cord 80 en prise et le séparer d'avec le graisseur 12 dans ladite position de logement, en concordance avec le temps d'accompagnement désiré. 11 Appareil de graissage pour distri- cuer du lubrifiaut à travers un raccord de graissage à des graisseurs d'un transporteur en mouve- ment se déplaçant non linéairement, appareil caracté- risé en ce qu'il comprend un oti 34 pouvant être posi- tionié au voisinage dudit transporteur, des moyens de positionnement 18 peévus sur le oâti 34 pour situer lesdits graisseurs Se déplaçant non li- léairement pendant le déplacement du transporteur, et adaptés pour positio: uer ledit raccord de graissage immédiatement au voisinage dudit graisseur 12 dans une position prête au graissage, des moyens de rac- cord comprenant un ensemble 16 de raccord en liaison d'entrainement avec le raccord de graissage 80 afin d'amener ce dernier en prise avec ledit graisseur pour distribuer du luborifiant à celui-ci pendant le déplacement du transporteur, et des moyens 18, 20 permettant audit raccord de se déplacer radia- lement et agulairement par rapport au bâti 34 en ré- ponse élastiquement au déplacement non linéaire dudit graisseur pendant ledit temps d'accompagnement. 12 Appareil suivant la revendication l, earactérisé en ce qu'il comprend des moyens pour déga- ger le raccord de graissage 80 du graisseur 12 à la fin du temps d'accompagnement et pour ramener le rac- cord de graissage dans sa position initiale 13 Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour dépla- cer le raccord suivant un trajet linéaire dans ladite position prête au graissage et pour déplacer ledit rac- cord de graissage 80 suivant un trajet linéaire en l'écartant du graisseur 12 à la fin du temps d'accompa- gnement. 14 Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en-ce qu'il comprend des moyens pour dépla- cer le raccord 80 suivant un trajet incurvé dans ladite position prête au graissage et pour déplacer ledit raccord 80 suivant un trajet incurvé en l'éloignant du graisseur à la fin du temps d'accompagnement. _ Appareil suivant la revendication 11, caracterisé en ce lsdits moyens de positionnement 70 cumpfl ennent un 10 oc 62 en V présentant deux surfaces convergentes 64, 66 délimitant entre-elles us e position de logement qui est a ignée avec ledit raccord de grais- sage et pour recevoir ledit graisseur 12. 16 Appareil suivant la revendication 15, caracterisé en ce que esdits moyens de positioi Lement , 54, comprennent des moyens d'action L Lememit pour dépla- cer le oloc 62 en V vers ledit transporteur 14 et dans la position prête pour le graissage immédiatement avant ledit temps d'accompagnement, et pour déplacer le o oc ei V en l'écartant du transporteur 14 à la fin du temps d'accompagnement. 17 Appareil suivant la revendication 16, caractérise en ce que lesdits moyens d'actionuement 70 déplacent le o oc 62 en V suivant un trajet linéaire en le rapprochant et en l'éloignant dudit transporteur 14, immédiatement avant le temps d'accompagn ement et à la fin de celui-ci, respctivement. 18 Appareil suivant la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement 54 déplacent ledit oloc 62 en V suivant un trajet incurvé en le rapprochant et en l'éloignant du transporteur 14, immediatement avant et à la fin du temps d'accompagnement respc tivement. 19 Appareil de graissage pour distrinuer du luorifiant à un graisseur au moyen d'un raccord de graissage à ouverture et fermeture automatiques, com- pre Lait u corps de raccord de graissage, ln nez longitu- diial de raccord mcnte de façon à se déplacer longitudina ement dans ledit corps, et des moyens élastiques so lici tant le nez à l'extérieur du corps du raccord afin de fermer un passage pour le luorifiant, le contact d: ez du raccord et du graisseur ouvrant le passage pour le lu Drifiant, appareil caractérisé ei ce qu'il comprend des surfaces longitudinales cooperant ensemole dans le- dit corps du raccord et dans le ntez de celui-ci respec- tivement, formant simultanément des moyens de portée pour recevoir le nez 102 du raccord dans le corps 80 de celui-ci, et des moyens d'étanchéité 104 pour empê- cher un passage non désiré du luorifiant du corps du raccord dans le nez de celui-ci. Appareil suivant la revendication 19, caractérisé en ce que lesdites surfaces coopérant ensem- ole sont constituées par ui alésage longitudinal 104 du- die corps 80 du raccord et par une sectio longitudinale dudit nez 102 du raccord, qui es adaptée pour être ajustée à glissement dans îe corps du raccord. 21 Appareil suivant La revendication 20, caractérisé en ce que ledit alésage longitudinal 104 et ladite section longitudinale 106 sont réalisés avec lesdites surfaces qui coopèrent ensemole présentant des tolérances d'environ 0,005 à environ 0,01 mm.