FR 2514308 A1 19830415 FR 8217168 A 19821013 La présente invention, concernant le freinage des véhicules, est plus spécifiquement relative à des systèmes de freinage hydraulique antipatinage pour véhicules du genre dans lequel du fluide hydraulique fourni par une source de fluide hydraulique comprimé alimente un frein de roue d'un véhicule par l'intermédiaire d'un ensemble modulateur qui est adapté à moduler le débit du fluide, provenant de la source, au frein en réponse à des signaux de patinage provenant d'un moyen de détection du patinage, l'ensemble, modulateur comprenant un piston antagoniste se déplaçant dans un perçage ménagé dans un corps enve- loppe, une chambre d'expansion reliée au frein et définie dans le perçage entre une extrémité du piston et une première valve, la première valve étant disposée entre la source et la chambre d'expansion, et une deuxième valve servant à régler l'application au piston antagoniste d'un fluide de soutien, dit fluide support dans une chambre d'appui, dite chambre-support, pour déterminer la posi- tion relative du piston dans le perçage, la deuxième valve fonctionnant normalement de façon que le fluide support fournisse une force de sollicitation pour mainte- nir le piston dans une position avancée dans laquelle le volume effectif de la chambre d'expansion est minimal, et la première valve étant normalement ouverte pour fournir une communication entre la source et le frein, au moins lorsque le piston se trouve dans ladite position avancée, et des fhoyens répondant à un signal de patinage pour actionner la deuxième valve afin de relâcher le fluide support, ce qui réduit la force de sollicitation, après quoi le piston peut s'écarter de la position avancée et venir dans une position rétractée dans laquelle le volume effectif de la chambre d'expansion est augmenté, ce qui réduit la pression appliquée au frein. Dans les systèmes de freinage connus anti-patinage du genre exposé, le fonctionnement de la première valve est directement commandé par le piston dit "antagoniste" c'est-à-dire antagoniste au renforcement de l'action de la pédale de frein, commodément par une liaison mécanique, et la première valve est maintenue dans une position complètement ouverte à l'encontre d'une force de sollicitation de la valve lorsque le piston se trouve dans sa position avancée La première valve est admise à se fermer lorsque le piston antagoniste se rétracte à partir de sa position avancée pour réduire la pression appliquée au frein en réponse au signal de patinage et elle est maintenue fermement fermée par la différence de - pression entre le frein et la source jusqu'au moment o le piston antagoniste sera pratiquement revenu & sa po- sition avancée, à la suite de quoi la pression appliquée au frein sera restaurée et la première valve sera rouverte Dans de tels systèmes, on court le risque qu'un défaut de fonctionnement dans un système de soutien auxiliaire sous pression fournissant le fluide support puisse permettre au piston antagoniste de se rétracter en réponse à une pression de frein relativement basse, de sorte que la première valve se ferme, ce qui empêche a production d'une pression adéquate dans un conduit allant de l'ensemble-modulateur au fren. Les solutions connues de ce problème incluent l'em- *ploi d'un fort ressort pour solliciter le piston antagoniste à venir dans sa position avancée, de façon à empocher la première valve de se fermer jusqu'à ce - qu'une pression adéquate ait été appliquée au frein, ou bien l'emploi d'une valve dérivation normalement fermée, montée en parallèle sur 11 première valve et pouvant s'ouvrir seulement lors d'un manque de pression adéquat dans le système de soutien auxiliaire normalement sous pression Malheureusement un ressort suffisamment fort a tendance à devenir exagérément gros et lourd, tandis que les valves de dérivation sont peu fiables de par leur nature. Dans d'autres systèmes de freinage anti-patinage connus, les deux valves sont commandées par solénolde en réponse à des signaux de patinage électriques et les deux valves fonctionnent simultanément Ainsi, à la terminaison d'un signal de patinage, la première valve se rouvre avant que le piston antagoniste ne soit capable de revenir complètement à sa position avancée et il peut se produire une surpression du fluide allant de la source au frein. Conformément à l'invention, un système de freinage hydraulique anti-patinage du genre exposé comprend des moyens, répondant à la pression, et servant à commander le fonctionnement de la première valve, adaptés à ouvrir la première valve en cas de manque de fluide support, quelle que soit la position du piston antagoniste. On obtient ainsi une installation à fluide s re, assurant que les freins seront automatiquementréappliqués en cas de manque du fluide support au cours d'un cycle de patinage, si la première valve est normalement fermée. Les moyens répondant à la pression comprennent de préférence une valve régulatrice de commande de débit à travers laquelle le fluide support est fourni à partir de la source qui est convenablement un accumulateur hydraulique à la chambre support, et cette valve régula- trice peut agir directement sur la première valve elle- m Ore ou la commander à distance par la manoeuvre d'un piston de commande. L'invention sera mieux expliquée et comprise par la description de plusieurs modes de réalisation, donnés à titre d'exemples seulement, avec référence aux dessins ci-annexés, parmi lesquels: La figure 1 est un schéma de disposition d'un premier système de freinage hydraulique anti-patinage. La figure 2, le schéma d'un autre système de freinage hydraulique anti-patinage. La figure 3, le schéma d'encore un autre système de freinage hydraulique anti-patinage. La figure 4, une coupe longitudinale de la partie supérieure de l'ensemble modulateur du schéma de la figure 3 et La figure 5, une coupe longitudinale de la partie inférieure de l'ensemble modulateur de la figure 3. Dans le système de freinage anti-patinage représenté sur la figure 1, un frein de roue 1 est adapté à être appliqué par l'action d'un maître-cylindre 2, sous l'ef- fet d'une pédale, par l'intermédiaire d'un ensemble modu- lateur 3 qui répond aux signaux de patinage fournis par un capteur 4 qui détecte la vitesse de rotation de la roue freinée par le frein 1 a L'ensemble modulateur 3 comprend un corps-enveloppe présentant un perçage 6 dirigé longitudinalement, dans lequel se déplace un piston antagoniste 7, une chan- bre d'expansion 8 définie dans le perçage 6 entre une extrémité du piston 7, de petite aire, et une première valve 9, qui règle la communication dumattre-cylindre 2 au frein 1 à travers la chambre d'expansion 8, et une chambre d'appui, dite chambre-support 10, définie dans le perçage 6 entre l'extrémité opposée du piston 7 et une deuxième valve 11 actionnée par solénoïde. Le système est pourvu d'une source de force motrice, constituée par la pompe 20, et inclut, non pas un moteur, mais un accumulateur hydraulique 18, relié à une valve régulatrice de commande de débit de fluide 19, qui est disposée entre l'accumulateur 18 et la chambre-support 10. L'accumulateur 18 est chargé par la pompe 20, laquelle à son tour soutire du fluide d'un réservoir 14, qui est séparé de la pompe 20 dans le schéma représenté - La valve régulatrice de commande de débit 19 comprend un tiroir 21 se déplaçant dans un perçage 22 ménagé dans le corps-enveloppe 5 et pourvu d'un perçage de traversée 23 se terminant à son extrémité intérieure, voisine de la chambre-support 10, par un orifice fixe 24 Un passage diamétral 25 traverse le perçage 23 et ses extrémités extérieures débouchent dans une rainure annulaire 26, laquelle coopère avec un orifice radial 27, relié à l'accumulateur 18, qui constitue ainsi un étranglement variable Dans la position représentée, le tiroir 21 est maintenu par un ressort 28 dans une position de- débit maximal. La première valve 9 comprend un organe mobile 41, destiné à s'appliquer contre un siège 42, et qui est accouplé à une tige 43, dirigée axialement, par l'inter- médiaire d'un accouplement à mouvement à vide constitué par une tête 44 qui est guidée avec coulissement dans une fente 45 ménagée dans l'organe mobile de valve 41 Un ressort 46, moins fort que le ressort 28, sollicite normalement l'organe mobile 41 à être en contact avec la tête 44 L'extrémité opposée de la tige 43 présente une tête 47, plus large et ajourée, qui est sollicitée par le ressort 28 à entrer en contact avec l'extrémité, voisine du tiroir 21, de la valve régulatrice de commande de débit 19 présentant l'orifice fixe 24 A son tour ceci agit pour maintenir le tiroir 21 en position rétrac- tée et maintenir l'organe mobile 41 écarté du siège 42. Une valve de non retour 48 permet au fluide alimen- tant le frein 1 de revenir au maitre-cylindre 2. Dans la position représentée sur le dessin, la valve 11 est fermée et la valve 9 est ouverte pour permettre d'appliquer normalement le frein 1 sous l'action du mattre-cylindre, le piston antagoniste 7 étant maintenu en position avancée par la pression de l'accumulateur arrivant sur son extrémité de plus grande aire par l'in- termédiaire de la valve régulatrice 19. Lorsqu'un signal de patinage est engendré, l'électro- valve 11 s'ouvre pour mettre la chambre-support 10 en communication avec le réservoir 14 Par suite de la chute de pression dans l'orifice fixe 24, le tiroir 21 s'écarte rapidement de sa position rétractée et vient dans une position avancée, réglant l'écoulement, pour amener l'organe mobile de valve 41 à s'appliquer contre le siège 42 et isoler le maitre-cylindre 2 du frein 1. Le manque de pression dans la chambre-support 10 permet au piston antagoniste 7 de se rétracter, ce qui relâche la pression d'application du frein. A la terminaison du signal de patinage, lorsque la valve 11 se ferme pour isoler la chambre-support 10 du réservoir 14 et que le fluide de l'accumulateur 18 ramène le piston antagoniste 7 à une allure déterminée par la valve régulatrice de commande de débit 19 conformément à la chute de pression dans l'orifice 24 et à la force du ressort 28, pour obliger le piston 7 à revenir en po- sition avancée et faire réappliquer le frein 1 L'organe mobile de valve 41 reste en contact avec le siège 42, car le tiroir 21 se trouve encore en position avancée. Lorsque le piston 7 atteint sa position avancée, l'écoulement du fluide par la valve régulatrice 19 cesse, en égalisant la pression aux extrémités opposées du tiroir 21, qui revient alors dans sa position rétractée sous l'effort du ressort 28, en rouvrant ainsi la valve 9 pour rétablir la communication entre le mattre- cylindre 2 et le frein 1 par l'intermédiaire de la chambre d'expansion 8. Si l'accumulateur 18 venait à ne pas fonctionner pendant un cycle de patinage, la pression s'égaliserait à travers la valve régulatrice de commande de débit 19 et la valve 9 s'ouvrirait Ceci permettrait l'élévation de la pression d'application du frein et la réapplication du frein 1, quelle que soit la position du piston d'atté- nuation 7 dans le perçage 6 Une telle augmentation de la pression du frein ne déplacera pas le piston antago- niste 7, à cause de l'existence d'une valve de non retour (non représentée) à la sortie de l'accumulateur 18. L'écoulement passant par la valve régulatrice de commande de débit 19 est déterminé par la force du ressort 28 et cette force, divisée par l'aire du tiroir 21, détermine la chute de pression dans l'orifice 24. Néanmoins, si la pression moyenne d'application du frein est élevée, elle agit sur la tige 43 par l'inter- médiaire de l'organe mobile 41 Ceci augmente la force agissant sur la valve régulatrice 19 pour donner une allure de réapplication du frein augmentée Une faible pression moyenne d'application du frein réduit cette force et fournit une allure plus lente pour la réappli- cation du frein. Dans le schéma représenté sur la figure 2, le pis- ton antagoniste 7 a un contour en gradin et une construc- tion d'un bloc et la valve régulatrice de commande de débit 19 et la valve de coupure 40 sont incorporées dans le piston 7 lui-même, de sorte que toutes les parties composantes mobiles de l'ensemble modulateur 3 sont logées à l'intérieur des parties d'un perçage unique 6 ménagé dans le corps enveloppe 5 ou coopèrent avec lesdites parties Ceci facilite l'arrangement, la fabri- cation et l'assemblage. Cependant, avec cette disposition, le siège 42 de la valve de coupure 40 est prévu dans le piston antago- niste 7 et l'organe mobile de valve 41 est séparé de la tige 43 et constitué par une bille La bille 41 est normalement maintenue écartée du siège 42 par le ressort 28 agissant sur la tige 43 par l'intermédiaire du tiroir 21 et s'appuyant & son extrémité extérieure contre un épaulement 60 qui se trouve vers l'extrémité du piston 7, avoisinant l'électro-valve 11 La position du tiroir 21 est ici inversée et celui-ci se déplace dans une partie du perçage à gradin 61 ménagé dans le piston 7, la tige 43 étant guidée pour coulisser dans une partie du perçage 61 ayant un diamètre réduit. Des chambres-supports 62 et 63 sont définies par des parties du perçage 6 se trouvant sur les c 8 tés oppo- sés d'un épaulement 64 situé à l'extrémité du piston 7 qui a la plus grande aire. Lorsque la valve 11 est fermée, le piston 7 est maintenu dans sa position avancée par la pression de l'accumulateur 18 qui agit par l'intermédiaire de la valve régulatrice de commande de débit 19, de sorte qu'il existe des pressions égales dans les chambres 62 et 63 A cause de la différence des aires des c 8 tés opposés de l'épaulement 64, le piston 7 est soumis à une force nette qui le maintient écarté de la chambre 63. Lorsqu'un signal de patinage est engendré, la valve 11 s'ouvre et la chambre 63 est mise en communication avec le réservoir 11 À cause de la chute de pression dans l'orifice fixe 24, comme la pression de l'accumulateur est encore appliquée à la chambre 62, le tiroir 21 se rétrac- te contrairement à l'effort du ressort 28 pour permettre à la bille 41 de s'appliquer contre le siège 42 et le piston 7 lui-même se rétracte pour augmenter le volume effectif de la chambre d'expansion 8 et relftcher la pression appliquée au frein 1. Au cours de ce mouvement, on sentira sur la pédale une légère "réaction" à cause du volume entrant de l'extrémité libre, qui se rétracte, du piston 7. Tant que le signal de patinage agit, le tiroir 21 et le piston 7 sont tous deux maintenus dans leurs posi- tions rétractées extrgmes, & cause de la chute de pres- sion à travers la valve régulatrice de commande de débit 19. A la terminaison du signal du patinage, la valve 11 se ferme pour permettre l'accroissement de la pression dans la chambre 63, ce qui permet le rappel du piston antagoniste 7 de manière contr 8 lée Jusqu'à sa position avancée, en réappliquant ainsi graduellement le frein 1. Lorsque le piston 7 est revenu à sa position complètement avancée, les pressions sont sensiblement égalisées et le tiroir 21 peut alors se déplacer dans une direction cor- respondante sous la force du ressort 28 pour rouvrir la- valve 40. Si la pression appliquée au frein 1 tombait en- dessous d'une valeur minimale prédéterminée, par exemple 207 k Pa, un interrupteur de pression 65 peut Stre alors prévu pour fermer la valve 11, de sorte que la pression d'application du frein peut être augmentée dans une séquence suivante comme il a été décrit ci-dessus. La disposition et le fonctionnement du système de la figure 2 sont par ailleurs les mêmes que ceux du système de la figure 1 et on a utilisé des numéros repères identiques pour désigner les parties homologues. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus avec référence à la figure 2, lorsque le véhicule roule sur uxne chaussée ayant un faible coefficient de friction, une fois que la bobine de la valve 11 a été excitée pendant une période déterminée par le contrôleur 16, on peut s'arranger pour que la bobine reçoive ensuite des impul- sions de manière à réaliser, un processus de réapplica- tion à des intervalles échelonnés, de façon à modifier l'allure effective de réapplication du frein, par exem- ple pour réduire la vitesse à laquelle la pression de réapplication du frein peut croître. Le schéma de disposition de la figure 3 montre schématiquement un ensemble modulateur modifié dont les parties supérieure et inférieure sont représentées en détail respectivement sur les figures 4 et 5. Dans l'ensemble modulateur 3, le piston antagoniste 7 est pourvu d'un prolongement axial 7 ' de diamètre réduit, qui se déplace dans un prolongement 6 ' de per- çage 6 et dont l'extrémité libre, éloignée du piston 7, est exposée au fluide se trouvant dans la chambre d'ex- pansion 8. La valve régulatrice de commande de débit 19 est incorporée dans le piston antagoniste 7, mais la valve de coupure 40, qui commande la communication entre le mattre-cylindre 1 et le frein 2, en est éloignée Le fonctionnement de la valve de coupure 40 est commandé par un piston 70 qui est normalement maintenu en posi- tion avancée, de façon à maintenir la valve 40 ouverte sous l'action d'un ressort 71, le piston 70 coopérant avec la tige 43 Le ressort 71 agit sur l'extrémité du piston 7 éloignée de la valve de coupure 40, en opposi- tion à la force du ressort 46 Normalement les extré- mités opposées du piston 7 sont soumises à des pres- sions hydrauliques égales, la pression de l'accumulateur 18 étant directement appliquée sur l'extrémité voisine de la valve 40, par un passage 72, et indirectement sur l'extrémité opposée extérieure par l'intermédiaire de la valve régulatrice de débit 19, par la chambre 63 et par un passage 73. La valve régulatrice de commande de débit 19 comprend un tiroir 80 se déplaçant dans un perçage borgne 81 ménagé dans le piston 7 et est pourvue d'un perçage de traversée 82 se terminant à son extrémité éloignée de l'extrémité fermée du perçage 81, par un orifice fixe 83. Un passage diamétral 84 traverse le perçage 82 et dé- bouche, à ses extrémités extérieures, dans une rainure annulaire 85 qui coopère avec un orifice radial 86 prévu dans la paroi du piston 7 et relié à l'accumulateur 18, de façon à constituer un orifice variable Dans la position représentée sur le dessin, le tiroir 80 est maintenu par un ressort 87 dans une position de débit maximal. La première valve 40 comprend une tête 90 portée par la tige 43, laquelle se trouve, à son extrémité intérieure, en engagement librement séparable avec le piston 70 Le ressort 71 agit entre le piston 70 et une plaque de butée 91, qui est couplée au piston 70 pour un déplacement de grandeur limitée Dans la position représentée, dans laquelle le piston 70 est maintenu dans une position avancée, la tête 90 étant écartée d'un siège complémentaire 92, la plaque de butée 91 s'applique contre un épaulement radial & l'extrémité extérieure du piston 70 Lorsque le piston 7 Ooet ré- tracté contrairement à la force du ressort 71, la plaque de butée 91 est entra née avec le piston 70 jusqu'à ce que son mouvement soit arr 9 té par un épaulement intérieur d'extrémité du corps-enveloppe, après quoi le piston 70 peut continuer à se rétracter d'une distance supplémentaire, tandis que la tête 90 entre en contact avec le siège 92 et ceci jusqu'à ce que le piston 70 bute contre la plaque 91, le piston 70 s'écartant rela- tivement de la tige 43. Dans le système des figures 3 à 5, la valve 11 est normalement fermée et la valve 40 est normalement ouverte pour permettre au frein 2 d'gtre appliqué sous l'action du mattre-cylindre 1 Le piston antagoniste 7 est maintenu dans sa position avancée par la pression dans les chambressupports 62 et 63 Spécifiquement, la pression de l'accumulateur agit sur l'extrémité du piston il 7 ayant une aire maximale par l'intermédiaire de la valve de commande de débit 19 et en opposition à l'ac- cumulateur 18 qui agit sur le c 8 té opposé du piston 7, sur une aire plus petite. Les chambres 94 et 95 sont soumises de façon sem- blable aux pressions des chambres-supports 62 et 63 et la force nette maintenant la tête 90 écartée du siège 92 est augmentée par la force du ressort 71. Lorsqu'un signal de patinage est engendré, la valve 11 s'ouvre et les chambres 95 et 63 sont mises en communication avec le réservoir 14 A cause de la chute de pression dans l'orifice fixe 83, comme la pression de l'accumulateur est encore appliquée aux cham- bres 62 et 94, le tiroir 80 se rétracte contrairement à l'effort du ressort 87, le piston 70 se rétracte pour permettre à la valve 40 de se fermer et d'isoler le maitre-cylindre du frein 2 et le piston 7 et le pro- longement 7 ' se rétractent de façon à réduire la pression appliquée sur le frein 2. Lorsque le signal de patinage agit, le tiroir 80, le piston 7 et le prolongement 7 ', ainsi que le piston , sont tous maintenus dans leurs positions rétractées extrêmes, à cause de la chute de pression à travers la valve régulatrice de commande de débit 19. A la terminaison du signal de patinage, la valve 11 se ferme pour permettre l'accroissement de la pression dans les chambres 95 et 63 par l'écoulement passant par la valve régulatrice de commande de débit 19 Initia- lement ceci amène le retour du piston antagoniste 7 et du prolongement 7 ' de façon contrôlée dans leurs positions avancées, en réappliquant ainsi graduellement le frein 2. Lorsque le piston 7 est revenu à sa position avancée, les pressions agissant sur les côtés opposés du tiroir , qui existent par conséquent dans les chambres 62 et 63 ainsi que 94 et 95, sont pratiquement égalisées A ce moment, le piston 70 peut alors se déplacer sous l'effet de la force du ressort 71 pour rouvrir la valve 40. De même qu'avec la disposition décrite plus haut, si l'accumulateur venait à ne pas fonctionner pendant un cycle de patinage, la pression à-travers la valve régu- latrice de commande de débit 19 s'égalisera, ainsi que le feront en conséquence les pressions agissant de part et d'autre des pistons 7 et 70 Le piston 70 est sollicité par le ressort 71 à venir dans sa position avancée pour ouvrir la valve 40 Ceci permettra l'élévation de la pression du frein, quelle que soit la position des pis- tons antagoniste 7 et 7 ' dans le perçage. La séparation du piston d'atténuation 7 de la pre- mière valve 40 et le fait de prévoir un prolongement 7 ' pour le piston d'atténuation 7 offrent l'avantage de permettre que le système comprenne un piston antagoniste à course relativement grande, de façon à fournir une expansion adéquate du volume de la chambre 8, une dé- pressurisation rapide du frein et une première valve 40 ayant une course relativement petite De plus, le fait que la première valve 40 puisse fonctionner indépendam- ment de la valve de commande régulatrice de commande de débit 19 permet de réduire l'hystérésis due à la friction des Joints. La disposition et le fonctionnement des systèmes des figures 3 à 5 sont par ailleurs les mêmes que ceux du dispositif de la figure 2 et on a utilisé des numéros repères identiques pour désigner les parties correspon- dantes. REVENDICATIONS 1 Système de freinage hydraulique anti-patinage pour véhicule, dans lequel du fluide hydraulique pro- venant d'une source de fluide hydraulique comprimé ali- mente un frein de roue d'un véhicule par l'intermédiaire d'un ensemble modulateur qui est adapté à moduler l'écou- lement du fluide, venant de la source, au frein en réponse à des signaux de patinage fournis par un moyen de détection de patinage, l'ensemble modulateur compre- nant un piston d'atténuation qui se déplace dans un perçage ménagé dans un corps-enveloppe, une chambre d'expansion reliée au frein et définie dans le perçage entre une extrémité du piston et une première valve, cette dernière étant disposée entre la source et la chambre d'expansion, et une deuxième valve pour commander l'application au piston d'atténuation d'un fluide support dans une chambre-support de façon à déterminer la position relative du piston dans le perçage, la deuxième valve fonctionnant normalement de façon que le fluide-support fournisse une force de sollicitation pour maintenir le piston dans une position avancée dans laquelle le volume effectif dans la chambre d'ex- pansion est minimal et la première valve étant norma- lement ouverte pour fournir une communication entre la source et le frein, au moins lorsque le piston se trouve dans ladite position avancée et des moyens répon- dant à un signal de patinage pour actionner la deuxième valve afin de reltcher le fluide-support, ce qui réduit la force de sollicitation, après quoi le piston peut s'écarter de la position avancée et venir dans une posi- tion rétractée dans laquelle le volume effectif de la chambre d'expansion est augmenté, ce qui réduit la pres- sion appliquée au frein, caractérisé en ce que le sys- tème comprend des moyens répondant à la pression ( 19) pour commander le fonctionnement de la première valve ( 9, 40), adaptés à ouvrir la première valve ( 9, 40) en cas de manque d'alimentation du fluide-support et quelle que soit la position du piston antagoniste ( 7). 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens répondant à la pression ( 19) comprennent une valve régulatrice de commande de débit au travers de laquelle le fluide-support provenant de la source ( 18) alimente la chambre-support ( 10, 62, 63). 3 Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valve régulatrice de commande de débit ( 19) agit directement sur la première valve ( 9, 40) elle-même. 4 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première valve ( 40) est actionnée par un piston de commande ( 70), et en ce que le piston de commande ( 70) est commandé & son tour par la valve régulatrice de commande de débit ( 19). Système selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la valve régulatrice de débit ( 19) comprend un tiroir ( 21) se déplaçant dans un perçage ( 22), le tiroir comportant un perçage de traversée ( 23) se terminant, à une extrémité qui va à la chambre-support ( 10), par un orifice fixe ( 24) et un passage ( 25) traver- sant le perçage et menant à ses extrémités extérieures à une rainure annulaire ( 26) qui coopère avec un orifice radial ( 27) partant de l'accumulateur ( 18) de façon à constituer un étranglement variable, et un ressort ( 28) sollicitant le tiroir à venir dans une position d'écou- lement maximal. 6 Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le perçage ( 22) dans lequel se déplace le tiroir ( 21) est ménagé dans un corps de logement ( 5) éloigné d'un perçage ( 6) dans lequel se déplace le piston anta- goniste ( 7). 7 Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le perçage ( 22) dans lequel le tiroir se déplace est ménagé dans le piston antagoniste ( 7) lui-même. 8 Système selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la source de fluide-support comprend un accumulateur hydraulique ( 18) et une pompe ( 20), servant à charger l'accumulateur, soutire du fluide d'un réservoir ( 14) dans lequel du fluide de la chambre-support ( 10, 63) est admis par la deuxième valve ( 11) en réponse à un signal de patinage.