FR 2520144 A1 19830722 FR 8300358 A 19830111 Procédé et appareil de lecture optiques". La présente invention concerne un procédé et un appareil de lecture optiques et notamment un pro- cédé et un appareil de lecture ou de reproduction permet- tant de déplacer rapidement un dispositif de lecture optique d'un appareil de reproduction optique vers une position voulue sur un disque d'enregistrement au cours d'une opération de recherche. On connait un appareil de reproduction optique d'un signal d'information à partir d'un disque d'enregistrement pendant la rotation du disque Dans un tel appareil, un dispositif de lecture optique est placé en-dessous du disque d'enregistrement et projette un faisceau de lumière laser sur le disque Le faisceau de lumière laser est modulé par exemple par l'information audio enregistrée sur le disque sous la forme de petites cavités réparties selon une piste en spirale ou des pistes concentriques; le faisceau de lumière laser, mo- dulé est réfléchi par la face inférieure du disque en retour vers le dispositif de lecture optique qui donne un signal de sortie correspondant au faisceau de lumière laser, modulé, et un circuit de traitement du signal pour en séparer l'information audio. Dans un tel appareil, on a proposé de détec- ter l'information directe déjà enregistrée sur le disque d'enregistrement pour effectuer une opération de recher- 2 50144 che ou un saut de piste pour réaliser facilement et rapi- dement la lecture à l'endroit voulu En particulier, on prér&gle une adresse déterminée correspondant à la posi- tion choisie et le dispositif de lecture est déplacé rapidement en travers des pistes d'enregistrement jus- qu'à la position choisie sur le disque et qui correspond à l'adresse choisie. Dans une recherche à petite échelle ou en- core une opération de saut de piste, opération au cours Io de laquelle le dispositif de lecture optique est déplacé rapidement vers l'adresse choisie qui se trouve seulement éloignée de quelques pistes de la piste à laquelle se trouve maintenant le dispositif de lecture, on peut dé- placer le dispositif de lecture de façon répétée en allant d'une piste à l'autre Toutefois pour une recher- che à grande échelle ou un saut de piste pour lequel la piste choisie est relativement éloignée de la piste sur laquelle se trouve le dispositif de lecture, on ne peut en pratique envisager une opération de saut de piste à piste, répétée, et qui puisse se faire en un court ins- tant Il en résulte la disparition d'un avantage impor- tant du système de disque audio numérique c'est-à-dire le déplacement rapide et facile du dispositif de lecture vers l'endroit choisi En conséquence, pour une recherche à grande échelle, il est souhaitable de déplacer rapide- ment ou de faire sauter le dispositif de lecture sur un ensemble de pistes d'enregistrement par exemple de 10 à jusqu'à arriver à l'endroit voulu et pour une courte opération de recherche, il convient de déplacer le dis- positif de lecture selon le mouvement de piste à piste décrit ci-dessus. Pour une opération de recherche à grande échelle, on a proposé d'appliquer un signal de saut de piste vers un dispositif d'entraînement pour commander celui-ci et le faire déplacer rapidement ou sauter l'en- semble des pistes d'enregistrement à la fois, jusqu'à atteindre la position voulue Le signal de saut de piste se compose d'un signal d'impulsion d'entraînement qui commande le dispositif d'entraînement pour déplacer rapi- dement le dispositif de lecture optique en travers d'un nombre prédéterminé de pistes d'enregistrement, suivi par un signal impulsionnel de freinage pour commander le dispositif d'entraînement et freiner Le dispositif de lecture optique pour que celui-ci puisse être déplacé rapidement et de façon précise vers la position voulue. Il est à remarquer que l'on obtient pendant l'opération de reproduction normale un signal d'erreur de piste qui correspond à la déviation de la position de lecture du dispositif de lecture optique par rapport au centre de la piste d'enregistrement en cours de balayage Ce signal d'erreur de piste ou de trace est appliqué à un disposi- tif d'entraînement qui fonctionne comme commande d'asser- vissement de trace ou de piste servant à déplacer le dis- positif de lecture optique dans la direction transversale par rapport à chaque piste d'enregistrement de façon à corriger cette déviation Toutefois au cours de l'opéra- tion de recherche ou de saut de piste, le dispositif d'entraînement ne reçoit pas le signal d'erreur de piste. Au lieu de cela, le signal de saut de piste ci-dessus est fourni au dispositif d'entraînement, ce qui rend inopé- rante la commande d'asservissement de piste ou de trace. Comme décrit précédemment, le signal de saut de piste comporte un signal impulsionnel d'entrai- nement qui se traduit par un courant d'une première pola- rité traversant le moteur d'entraînement du dispositif d'entraînement de façon à déplacer le dispositif de lec- ture optique, rapidement sur un nombre prédéterminé de pistes d'enregistrement Puis, le signal impulsionnel de freinage est fourni au moteur d'entraînement de façon à faire passer un courant d'une seconde polarité, opposée à la première polarité, dans le moteur d'entraînement pour freiner le dispositif de lecture optique et arrêter celui-ci à l'endroit voulu sur le disque d'enregistre- ment Il est à remarquer que la durée ou la période de chaque signal impulsionnel d'entraînement et de chaque signal impulsionnel de freinage est prédéterminée en fonction du nombre de pistes d'enregistrement que le dis- positif de lecture optique doit sauter au cours de l'opération de recherche. Toutefois, la recherche à grande échelle ou une opération de saut de piste présente de nombreuses difficultés En particulier, le nombre de pistes d'enre- gistrement que l'on peut couper ou sauter à l'aide du dispositif de lecture optique lors de l'envoi d'un signal de saut de piste au dispositif d'entra Tnement peut être différent suivant l'excentricité du disque, la non-unifor- mité mécanique du dispositif de commande de trace, les conditions de température ou analogues Il en résulte qu'il est difficile de garantir un déplacement rapide et précis du dispositif de lecture optique pour sauter ou couper les pistes d'enregistrement vers la position choi- sie sur le disque En d'autres termes, le dispositif de lecture optique peut être arrivé au-delà de la position voulue par suite d'un signal d'impulsion de freinage in- suffisant ou encore il peut être déplacé complètement vers la position voulue par une force de freinage exces- sive engendrée par le signal impulsionnel de freinage. La présente invention a pour but de créer un procédé et un dispositif de déplacement rapide d'un dispositif de lecture optique vers une position choisie sur un disque d'enregistrement, remédiant aux inconvé- nients des solutions connues, le déplacement étant assuré en réponse à un signal d'erreur de trace fourni par la sortie du dispositif de lecture. A cet effet, l'invention Concerne un dispo- sitif de déplacement rapide du moyen de lecture du signal d'information vers la position voulue par rapport au dis- que d'enregistrement avec au moins une piste d'enregistre- ment sur laquelle est enregistré un signal d'information, ce dispositif comportant un moyen fournissant un signal d'erreur de trace correspondant à la déviation du moyen de lecture par rapport à chaque piste d'enregistrement, un moyen d'entraînement pour déplacer le moyen de lecture dans une direction transversale à au moins une piste d'enregistrement et un moyen de saut de piste donnant un signal de saut de piste formé d'un signal d'entraînement suivi d'un signal de freinage en réponse au signal d'er- reur de trace et fournissant ce signal de saut de piste au moyen d'entraînement pour commander celui-ci afin de déplacer rapidement le moyen de lecture dans la direction transversale d'au moins une piste d'enregistrement vers la position voulue. Suivant une autre caractéristique, l'inven- tion concerne un procédé de déplacement rapide du moyen de lecture d'un signal d'information d'un appareil de reproduction vers une position choisie sur le disque d'enregistrement ayant au moins une piste d'enregistre- ment contenant un signal d'information, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à générer un signal d'erreur de trace correspondant à la déviation du moyen de lecture par rapport à chaque piste d'enregistrement, à fournir un signal de saut de piste formé d'un signal d'entraînement suivi d'un signal de freinage en réponse au signal d'erreur de trace et à transmettre ce signal de saut de piste au moyen d'entraînement pour commander celui-ci et déplacer rapidement le moyen de lecture dans la direction transversale à au moins une piste d'enregis- trement vers la position voulue. Suivant une autre caractéristique, l'inven- tion concerne un appareil de reproduction d'un signal d'information enregistré sur au moiins une piste d'enre- gistrement d'un disque, cet appareil comportant un moyen de lecture destiné à reproduire un signal d'information d'au moins une piste d'enregistrement, un moyen d entrai- nement pour déplacer le moyen de lecture dans la direc- tion transversale à au moins une piste d'enregistrement, un moyen générant un signal d'erreur de trace correspon- dant à la déviation du moyen de lecture par rapport à chaque piste d'enregistrement, un moyen de saut de piste donnant un signal de saut de piste formé d'un signal d'entraînement suivi d'un signal de freinage en réponse au signal d'erreur de trace, à commander le moyen d'en- tra;nement pour déplacer rapidement le moyen de lecture dans la direction transversale à au moins une piste d'en- registrement vers une position choisie par rapport au dis- que d'enregistrement et un moyen de commutation fournis- sant le signal d'erreur de trace au moyen d'entraînement au cours d'une opération de reproduction du signal d'in- formation pour corriger la déviation du moyen de lecture par rapport à chaque piste d'enregistrement et fournir le signal de saut de piste au moyen d'entraînement au cours d une opération de recherche de façon à commander le moyen d'entraînement pour déplacer rapidement le moyen de lecture dans la direction transversale à au moins une piste d'enregistrement jusqu'à la position voulue. Suivant une autre caractéristique, l'inven- tion concerne un dispositif de déplacement rapide du moyen de lecture du signal d'information d'un appareil de reproduction vers une position choisie sur un disque d'enregistrement ayant au moins une piste d'enregistre- ment contenant un signal d'information, ce dispositif comportant un moyen d'entraînement pour déplacer le moyen de lecture dans la direction transversale à au moins une piste d'enregistrement et un moyen de saut de piste donnant un signal de saut de piste formé d'un signal d'entraînement dont la durée correspond à unnombre prédéterminé de pistes traversées par le moyen de lecture au cours de son déplacement dans la direction transversa- le à au moins une piste d'enregistrement, suivi d'un signal de freinage dont la durée correspond à la vitesse de déplacement du moyen de lecture dans la direction transversale vers au moins une piste d'enregistrement et pour fournir le signal de saut de piste au moyen d'en- trainement de façon à commander celui-ci pour déplacer rapidement le moyen de lecture dans la direction trans- versale à au moins une piste d'enregistrement vers la position voulue. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: les figures l A-l C sont des chronogrammes servant à illustrer l'utilisation du signal de saut de piste d'un-appareil de lecture optique selon l'art anté- rieur. La figure 2 est un schéma-bloc d'un dis- positif permettant d'effectuer une opération de saut de piste dans un appareil de lecture optique selon un mode de réalisation de l'invention. les figures 3 A-3 K sont des chronogrammes servant à expliquer le fonctionnement du dispositif de la figure 2. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION PREFEREN- TIEL: Selon les dessins et notamment les figures l A-l C, les chronogrammes montrent l'utilisation d'un signal de saut de piste dans un appareil de reproduction optique selon l'art antérieur. En particulier, le signal de saut de piste 53 (figure l A) comporte un signal impulsionnel d'entrai- nement SD de durée ou de période TD; ce signal est sui- vi d'un signal impulsionnel de freinage SB de période ou de durée TB Le signal impulsionnel d'entraînement SD est fourni à un moteur d'entraînement de l'appareil de commande de trace pour déplacer le dispositif de lecture optique dans la direction transversale d'un nombre pré- déterminé de pistes d'enregistrement du disque; ce nom- bre est inférieur au nombre de pistes enregistrées que le dispositif de lecture doit parcourir jusqu'à la posi- tion choisie sur le disque Le signal impulsionnel d'en- traînement SD est un signal rectangulaire d'une première polarité par exemple de polarité positive (figure l A) pour commander le moteur d'entraînement afin de déplacer rapidement le dispositif de lecture en travers du nombre prédéterminé de pistes. Par ailleurs, le signal impulsionnel de freinage SB est une impulsion rectangulaire de polarité opposée par exemple de polarité négative (figure l A) sui- vi d'un signal impulsionnel d'entraînement SD commandant le moteur d'entraînement du dispositif de lecture pour appliquer une force inverse ou force de freinage pour que le dispositif de lecture s'arrête dans la position voulue sur le disque d'enregistrement. Toutefois dans ce montage, le dispositif de lecture optique peut dépasser sa destination c'est-à- dire passer au-delà de la position voulue sur le disque d'enregistrement; en d'autres termes, le dispositif de lecture n'arrive pas dans la position choisie sur le dis- que à cause d'une force de freinage inexacte engendrée par le signal impulsionnel de freinage SB En particulier, dans le cas d'une force de freinage insuffisante, le dis- positif de lecture optique peut dépasser la position voulue comme cela est représenté à la figure 1 B Dans ce cas, la vitesse de déplacement v du-dispositif de lectu- re optique en travers les pistes d'enregistrement aug- mente en réponse au signal impulsionnel d'entraînement SD au cours de la période TD C'est pourquoi, la vitesse de déplacement v du dispositif de lecture optique est ré- duite par le signal impulsionnel de freinage S B' Comme la force de freinage engendrée par le signal impulsionnel de freinage SB est dans ce cas insuffisante, la vitesse de déplacement v du dispositif de lecture optique n'est pas réduite suffisamment à la fin de la période de frei- nage TB et le dispositif de lecture optique dépasse la position voulue sur le disque d'enregistrement De la même manière pour une situation de sous-dépassement c'est- à-dire lorsque le dispositif n'arrive pas jusqu'à la posi- tion choisie, cela correspond à une force de freinage excessive engendrée par le signal impulsionnel de freina- ge S By si bien que le dispositif de lecture optique se déplace même légèrement en sens inverse comme cela est indiqué à la figure IC. Selon la figure 2, on décrira ci-après un dispositif permettant d'effectuer un saut de piste ou une opération de recherche à l'aide d'un appareil de re- production optique selon un mode de réalisation de l'in- vention Il est à remarquer que la présente invention est destinée à un disque d'enregistrement rotatif compor- tant des informations enregistrées sous la forme de cavi- tés suivant un ensemble de pistes d'enregistrement concen- triques ou de pistes d'enregistrement en spirale Dans la suite de la description et dans les revendications, bien qu'une piste en spirale unique, ne corresponde littéralement qu'à une seule piste, il est clair qu'une telle piste est équivalente à un ensemble de pistes d'en- registrement concentriques, cette équivalence vaut pour l'opération de recherche ou de saut de piste selon l'in- vention Le dispositif de lecture optique est par exem- ple situé en-dessous du disque d'enregistrement et est déplacé suivant un mouvement linéaire dans la direction radiale du disque d'enregistrement par un mécanisme d'ali- mentation formé d'une transmission appropriée et d'un moteur d'entraînement, en commençant soit par la périphé- rie intérieure, soit par la périphérie extérieure du dis- que en fonction de la rotation de celui-ci Le dispositif de lecture émet un faisceau de lumière laser sur le dis- que d'enregistrement qui module cette lumière par l'in- formation enregistrée sur le disque sous la forme de cavités; la lumière est réfléchie en retour vers un dé- tecteur qui sépare l'information du faisceau de lumière modulé. Pour assurer que le faisceau de lumière émis par le dispositif de lecture soit réfléchi au centre de chaque piste de façon à donner une lecture précise, un circuit générateur de signal d'erreur de trace ou de pis- te 1 l (appelé encore simplement "générateur de signal d'erreur de trace") fournit un signal d'erreur de trace SE (figure 3 A) en réponse à toute erreur de trace c'est- à-dire toute déviation entre la position de lecture du dispositif de lecture optique et le milieu de chaque pis- te d'enregistrement du disque Au cours d'une opération de reproduction normale, le signal d'erreur de trace SE est fourni par l'intermédiaire d'un commutateur 12 et d'une résistance 13 à un circuit d'entraînement 14 qui fournit à son tour un signal d'entraînement à un disposi- tif de commande de trace 15; ce dispositif 15 est par exemple un enroulement d'un moteur d'entraînement ou de déplacement du dispositif de lecture assurant le déplace- ment linéaire de celui-ci dans la direction radiale du disque De cette façon, l'opération d'asservissement de trace se fait pour que le faisceau de lumière émis par le dispositif de lecture optique soit réfléchi de façon pré- cise vers le milieu de chaque piste du disque A titre d'exemple, le générateur de signal d'erreur de trace -i peut comporter un photodétecteur détectant la déviation ou l'erreur de trace du dispositif de lecture optique par 2-20144 rapport au milieu de chaque piste en réponse par exemple au faisceau de lumière laser modulé, réfléchi par le dis- que Le générateur de signal d erreur de trace 11 com- porte également un circuit de traitement du signal de sortie du photodétecteur donnant le signal de trace SE mentionné ci-dessus comme tension dont la polarité et la valeur absolue changent en fonction de la direction et de l'amplitude de l'erreur de trace Il est à remarquer que le signal d'erreur de trace SE à tension variable présente une valeur nulle lorsque la position de lecture du dispositif de lecture optique est correctement centrée sur le milieu de la piste d'enregistrement respective. Pour commencer une recherche ou une opéra- tion de saut de pistes, le circuit de commande du système 21 génère un signal d'ordre Sx (figure 3 K) qui est appli- qué au générateur de signal de commande 22 Au cours de l'opération de reproduction normale, le générateur de signal de commande 22 fournit un signal de commande de commutation ST qui est à un niveau logique haut ou niveau logique " 1 ", au commutateur 12 pour commander celui-ci et fournir un signal d'erreur de trace SE par la résis- tance 13 au circuit d'entraînement 14 pour commander le moteur d'entraienement et corriger les erreurs de trace. Pour effectuer une recherche ou une opération de saut de pistes, le signal de commande de commutation ST passe de son niveau haut à son niveau bas ou état logique " O " que le signal d'erreur de trace SE ne soit fourni au cir- cuit d'entralnement 14 En d'autres termes, à ce moment le dispositif de commande de trace 15 n'est pas commandé par le signal d'erreur de trace S Ece qui rend inopéran- te l'opération de commande d'asservissement de trace Il en résulte comme cela sera décrit ultérieurement que la position de lecture du dispositif de lecture optique peut être déplacée rapidement en travers du disque. De façon plus détaillée, à ce moment un amplificateur opérationnel 23 ayant une entrée inversée et une entrée non inversée reliées au générateur de si- gnal de commande 22 fournit un signal de saut de piste S Ji (figure 3 F) à travers une résistance variable 24 prévue pour commander l'amplitude du signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 23, pour le circuit d'en- traînement 14 commandant le dispositif de commande de trace 15 et de façon plus détaillée le moteur d'entraine- ment pour entraîner le dispositif de lecture optique vers une position choisie sur le disque d'enregistrement Au moment de l'envoi de l'ordre Sx au générateur de signal de commande 22, ce générateur 22 fournit un signal im- pulsionnel d' entraînement S DD(figure 3 H) à la borne d'entrée d'inversion de l'amplificateur opérationnel 23. A ce moment qui sera désigné ci-après instant to, le signal impulsionnel d'entraînement SDD passe du *niveau nul à un niveau négatif Il est à remarquer que comme le signal impulsionnel d'entraînement SDD est fourni à l'entrée d'inversion de l'amplificateur opérationnel 23, la première partie du signal de saut de piste S Ji corres- pond à une inversion du signal impulsionnel d'entraine- ment SDD et passe ainsi du niveau nul à un niveau posi- tif (figure 3 F) Comme le signal de saut de piste Sis est fixé à un niveau positif au cours de sa première partie, un courant d'une première polarité traverse le dispositif de commande de trace 15 de façon que le dispo- sitif de lecture optique soit déplacé transversalement aux pistes d'enregistrement dans une première direction vers la position voulue sur le disque d'enregistrement. Au cours de ce dernier mouvement du dispo- sitif de lecture optique en travers des pistes d'enregis- trement en réponse au signal impulsionnel d'entraînement SDD c'est-à-dire en réponse à la première partie du si- gnal de saut 53 s, le générateur de signal d'erreur de 220 mt 144 trace Il fournit toujours le signal d'erreur de trace SE qui varie en fonction du mouvement de la position de lec- ture du dispositif de lecture optique (figure 3 A) et les instants t 1, t 2, t 3 t 1 l représentent les positions de lecture du dispositif de lecture optique qui correspon- dent instantanément au centrage du dispositif sur la pis- te d'enregistrement correspondante pendant le déplace- ment du dispositif de lecture optique en travers des pis- * tes d'enregistrement Il est à remarquer selon la figure 3 A que le mouvement du dispositif de lecture optique-en travers des pistes d'enregistrement dans la direction allant vers la position choisie sur le disque d'enregis- trement et qui se produit à l'instant t 1 l, accélère pro- gressivement en réponse au signal impulsionnel d'entrai- nement SDD' Le signal d'erreur de trace SE généré au cours de l'opération de recherche est fourni à l'entrée non inversée d'un amplificateur opérationnel 25 qui fonc- tionne comme comparateur de tension dont l'entrée inver- sée est reliée à la masse Il en résulte un signal impul- sionnel rectangulaire Sc tel que celui de la figure 3 B, si bien qu'une impulsion rectangulaire est émise chaque fois que la position de lecture du dispositif de lecture optique coupe l'une des pistes d'enregistrement du dis- que Il est à remarquer que chaque impulsion du signal impulsionnel rectangulaire Sc est modulée en largeur de façon que sa largeur corresponde à la vitesse de dépla- cement du dispositif de lecture optique coupant les pis- tes d'enregistrement au cours du fonctionnement en mode recherche. Le signal impulsionnel rectangulaire Sc est appliqué à l'une des entrées d'un compteur 26 comme im- pulsion de cadence de ce compteur Le compteur 26 reçoit également le signal d'ordre Sx sur sa borne d'entrée de remise à l'état initial et un signal correspondant à un état de comptage prédéterminé NB inférieur au nombre N-1 (N étant le nombre de pistes que doit couper le dispositif de lecture optique pour arriver à la position choisie sur le disque d'enregistrement) Comme décrit de façon dé- taillée ci-après, le nombre (N correspond à la piste sur laquelle se termine l'opération de recherche ou de saut de pistes, endroit auquel recommence le fonctionnement avec erreur de trace Il est à remarquer que dans l'exem- ple décrit aux figures 3 A-3 K, la position choisie arrive à l'instant t 1 l après que le dispositif de lecture opti- que ait coupé 10 pistes c'est-à-dire que l'opération de saut de pistes s'exécute pour chaque groupe de 10 pistes. Toutefois au cours de chaque opération de saut de pistes, le dispositif peut couper un nombre quelconque de pistes dans la mesure ou ce nombre est prédéterminé. L'état de comptage NB est déterminé par le circuit de commande 21 en fonction du nombre (N-1) et cet état de comptage est fourni à l'entrée de mise à l'état du compteur 26 de façon à y introduire ce nombre. Par exemple pour des sauts de 10 pistes, on a (N-l = 10) et pour des sauts de 100, on a (N-1 = 100) La valeur de l'état de comptage NB est prédéterminée par exemple par des essais en fonction de la valeur de (N 1) utilisée. La valeur de (N 1) utilisée est déterminée par le cir- cuit de commande 21 du système en fonction de l'adresse choisie vers laquelle doit être déplacé le dispositif de lecture optique; pour de grandes distances (N 1), elle est fixée à 100 et pour de petites distances, on choisit pour (N 1) la valeur 10 Ainsi au début de l'opération de saut de pistes, le signal d'ordre Sx remet à l'état initial l'état de comptage du compteur 26 et l'état de comptage NB qui correspond au nombre (N 1) est utilisé comme valeur de préréglage dans le compteur 26 A ce mo- ment, le compteur 26 commence à compter les impulsions rectangulaires du signal S en commençant à l'instant t Au moment lorsque cet état de comptage est égal à l'état de comptage préréglé NB, le compteur 26 fournit un signal d'ordre Sy tel que représenté à la figure 3 I pour com- mander le générateur de signal 22 Il est à remarquer que le compteur 26 compte de façon précise le nombre de pis- tes en fonction de l'état de comptage NB puisque le comp- teur 26 compte les impulsions rectangulaires du signal d'impulsion rectangulaire S A titre d'exemple et en se reportant aux figures 3 A-3 K, pour parcourir 10 pistes d'enregistrement, la position choisie correspondant à la onzième piste, on fixe N égal à onze; NB est égal à six et le signal d'ordre Sy est produit par le compteur 26 à l'instant t 6 comme représenté à la figure 31. En réponse au signal d'ordre S y du compteur 26, le générateur de signal de commande 22 termine le si- gnal impulsionnel d'entraînement SDD c'est-à-dire fait revenir le niveau du signal impulsionnel d'entraînement SDD de son niveau négatif au niveau nul De même à ce moment, le générateur de signal de commande 22 fournit un signal impulsionnel de freinage SBB (figure 3 G) à l'en- trée non inversée de l'amplificateur opérationnel 23 De façon plus détaillée, le signal impulsionnel de freinage SBB passe d'un niveau nul à un niveau négatif De cette façon comme le signal impulsionnel de freinage SBB est à un niveau négatif et que le signal impulsionnel d'en- traînement SDD est au niveau nul, le signal de saut de piste Si à la sortie de l'amplificateur opérationnel 23 passe du niveau positif au niveau négatif (figure 3 F). Il résulte que lorsque le signal de saut de piste Sis est fourni au circuit d'entraînement 14, un courant de pola- rité opposée passe dans le dispositif de commande de trace 15 en réponse à cette partie du signal de saut de piste S Ji résultant du signal impulsionnel de freinage SBB' De cette façon, le mouvement du dispositif de lec- ture optique est freiné en direction de la position vou- lue et diminue progressivement après l'instant t 6. Le circuit de commande 21 du sxstème four- nit également des impulsions de cadence CK de période plus courte que l'intervalle minimum entre deux impul- sions rectangulaires adjacentes du signal impulsionnel rectangulaire SC et ces signaux sont appliqués à l'entrée de cadence d'un compteur 27 Le compteur 27 reçoit égale- ment les signaux d'ordre S et S i et le signal impulsion- nel rectangulaire S pour donner un signal de sortie SZ (figure 3 D) en réponse à ces signaux En particulier au cours du démarrage d'une recherche ou d'une opération de saut de pistes à l'instant to le signal de sortie S. passe du niveau haut ou état logique " 1 ' au niveau bas ou état logique " O " en fonction du signal d'ordre S A l'instant t,, le compteur 27 commence le comptage des impulsions de cadence CK contenues dans la partie de ni- %eau haut ou de niveau logique " 1 " de chaque impulsion rectangulaire du signal impulsionnel rectangulaire S en réponse au signal d'ordre Si L'état de comptage du comp- teur 27 est remis à zéro par le flanc descendant ou deve- nant négatif de chaque impulsion rectangulaire du signal impulsionnel rectangulaire SC Il est à remarquer que la durée de la partie de niveau haut de chaque impulsion rectangulaire du signal impulsionnel rectangulaire Sc correspond au temps pendant lequel le dispositif de lec- ture optique parcourt la moitié de la distance entre cha- que fois deux pistes d'enregistrement adjacentes du dis- que d'enregistrement Il est en outre à remarquer qu'après l'instant t 6, le mouvement du dispositif de lecture opti- que en travers des pistes d'enregistrement est freiné de façon que sa vitesse soit progressivement réduite En d'autres termes, la durée de chaque impulsion rectangu- laire du signal impulsionnel rectangulaire SC augmente progressivement Lorsque la durée d'une impulsion rectan- gulaire du signal impulsionnel rectangulaire Sc dépasse une durée prédéterminée TC correspondant à un nombre 2 250144 prédéterminé NC d'impulsions de cadence CK (nombre pré- réglé dans le compteur 27 par le circuit de commande 21), le signal de sortie SZ du compteur 27 revient de son ni- veau bas à son niveau haut ou état logique "l" comme représenté à la figure 3 D. En réponse au signal de sortie Sze le géné- rateur de signal de commande 22 termine le signal impul- sionnel de freinage SBB appliqué à l'entrée non inversée de l'amplificateur opérationnel 23 c'est-à-dire change le niveau du signal impulsionnel de freinage SBB de son ni- veau négatif au niveau nul Cela signifie que le signal de saut de pistes S Ji revient au niveau zéro à ce moment. Il est à remarquer que comme l'état de comptage NB four- ni au compteur 26 est déterminé en fonction du nombre (NH-) de pistes d'enregistrement que doit parcourir le dispositif de lecture optique avant d'atteindre la position voulue sur le disque d'enregistrement et que la période TC déterminée en fonction de l'état de comptage NC est choisie relativement longue pour que le freinage du dispositif de lecture optique soit arrêté lorsque sa vitesse de déplacement est suffisamment réduite, le dis- positif de lecture optique atteint la position choisie sur la piste du disque d'enregistrement à une vitesse suffisamment faible pour permettre la reprise du fonction- nement en commande de trace. Sur ce plan, le signal impulsionnel rectan- gulaire SC est également fourni à un multivibrateur mono- stable 28 qui à son tour donne un signal impulsionnel SM (figure 3 C) formé d'impulsions produites en réponse au flanc montant ou flanc devenant positif de chaque impulsion rectangulaire du signal impulsionnel rectangu- laire Sc et de chaque impulsion du signal impulsionnel SM de période inférieure à chaque impulsion rectangulaire du signal impulsionnel rectangulaire S Le signal im- pulsionnel SM et le signal de sortie SZ du compteur 27 sont appliqués aux entrées respectives d une porte El 2 i à deux entrées qui donne à son tour un signal SA (figure 3 E) donnant l'instant auquel la position de lecture du dispositif de lecture optique est située exactement sur la piste d'enregistrement choisie après la fin de l'opé- ration de freinage Le signal SA est appliqué au généra- teur de signal de commande 22 qui, en réponse, change le signal de commande de commutation ST et le fait passer de son niveau bas ou état logique " O " à son niveau haut ou état logique " 1 " comme représenté à la figure 33 Il en résulte que le commutateur 12 se ferme, si bien que le signal d'erreur de trace SE du générateur de signal d'erreur de trace 11 est de nouveau fourni par l'intermé- diaire de la résistance 13 et du circuit d'entralnement 14 au dispositif de commande de trace 15 pour effectuer une opération de commande d'asservissement de trace De cette façon, le dispositif de lecture optique est comman- dé de façon à suivre précisément chaque piste d'enregis- trement du disque. Il est à remarquer que selon l'invention, la période ou la durée du signal impulsionnel d'entraîne- ment SDD est déterminée en fonction du nombre de pistes d'enregistrement que doit traverser le dispositif de lec- ture optique c'est-à-dire du nombre NB préréglé dans le compteur 26 par le circuit de commande 21 du système; le nombre de pistes à traverser ou à couper est compté par le compteur 26 en réponse au signal impulsionnel rectan- gulaire SC De la même manière, la période ou la durée du signal impulsionnel de freinage SBB est déterminée en fonction de la vitesse linéaire du dispositif de lecture optique en travers des pistes d'enregistrement dans la direction radiale du disque et de façon plus particulière cette période se termine lorsque la vitesse de déplace- ment du dispositif de lecture optique est réduite à une vitesse inférieure à une vitesse prédéterminée fixée par le nombre prédéterminé C introduit dans le compteur 27 par le circuit de commande 21 du système De façon plus détaillée, le compteur 27 détecte ou compte le nombre prédéterminé NC en réponse à la durée de chaque impulsion du signal impulsionnel rectangulaire Sc dont la durée ou la largeur correspond à la vitesse de déplacement du dis- positif de lecture optique Comme le signal impulsionnel d'entraînement SDD et le signal impulsionnel de freinage SBB qui forment le signal de saut de piste S Ji sont dé- terminés en réponse au signal impulsionnel rectangulaire S., le dispositif traverse le nombre correct de pistes quelles que soient l'excentricité du disque, les varia- tions de température ou autres Il en résulte un déplace- ment précis du dispositif de lecture optique vers la posi- tion de pistes, choisie sur le disque d'enregistrement sans aucun dépassement au-delà ou en-deça du point de destination Si nécessaire, on peut utiliser un nombre de signaux de saut de pistes successifs pour effectuer un nombre d'opérations de saut de pistes pour déplacer le dispositif de lecture optique vers la position voulue sur le disque d'enregistrement Par exemple cela peut se produire pour (N 1) égal soit à 10, soit à 100. Il est à remarquer que l'invention permet différentes modifications Par exemple bien que la durée du signal impulsionnel d'entraînement SDD et du début du signal impulsionnel de freinage SBB soient déterminés par le compteur 26 qui compte NB impulsions du signal impulsionnel rectangulaire Sc (le nombre NB étant fixé en fonction du nombre (N 1) de pistes d'enregistrement que doit couper le dispositif de lecture optique), d'au- tres procédés appropriés pour déterminer la durée du signal impulsionnel d'entraînement SDD et le début du signal impulsionnel de freinage SBB peuvent s'utiliser. Par exemple, il est également possible de régler une période de temps prédéterminée en commençant à l'instant to en fonction du nombre (N 1) de pistes d'enregistre- ment que doit traverser le dispositif de lecture optique. Il est à remarquer pour cela que l'instant de la fin du signal impulsionnel d'entraînement SDD et le début du signal impulsionnel de freinage SBB ne doivent pas être fixés à une telle précision Cela provient du fait que le signal de freinage se termine lorsque la vitesse de déplacement du dispositif de lecture optique tombe en- dessous d'une vitesse prédéterminée fixée en réponse au signal d'erreur de trace SE, c'est-à-dire du signal im- pulsionnel rectangulaire Só. R E V E N D I C A T I O N S i ) Appareil de lecture d'un signal d'in- formation comportant un dispositif pour déplacer rapide- ment le moyen de lecture vers une position choisie du disque d'enregistrement comportant au moins une piste d'enregistrement sur laquelle est enregistré un signal d'information, appareil comportant un moyen ( 11) four- nissant un sional d'erreur de trace (SE) correspondant à la déviation entre le moyen de lecture et la piste d'enregistrement correspondante et un moyen d'entraine- ment ( 14, 15) pour déplacer le moyen de lecture dans la direction transversale de la piste d'enregistrement, appareil caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de saut de piste ( 21 29) donnant un signal de saut de piste (S Ji) comprenant un signal d'entraînement (SDD) suivi par un signal de freinage (SBB) en fonction du si- gnal d'erreur de trace (SE), ce signal de saut de piste ( 53 J) étant fourni au moyen d'entraînement ( 14) pour commander ce dernier et déplacer rapidement le moyen de lecture dans la direction transversale des pistes d'en- registrement jusqu'à la position choisie. ) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de saut de piste comporte un générateur de signal de commande ( 22) donnant un si- gnal d'entraînement (SDD) et un signal de freinage (SBB) ainsi qu'un compteur ( 26, 27) commandent le générateur de signal de commande ( 22) pour modifier la durée du signal d'entraînement (S DD)I et celle du signal de frei- nage (SBB) en fonction du signal d'erreur de trace (SE) 30) Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de saut de piste comporte un moyen de commande ( 21) de système donnant un premier signal d'ordre (SX) correspondant au début d'une opéra- tion de recherche et le compteur se compose d'un premier compteur ( 26) donnant un second signal d'ordre (S Y) correspondant à la fin du signal d'entraînement (SDD) et un second compteur ( 27) donnant un signal de sortie (Sz) correspondant à la fin du signal de freinage (SBB). 4 ) Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen ( 25) créant un signal impulsionnel rectangulaire (SC) formé d'un ensem- ble d'impulsions rectangulaires en fonction du signal d'erreur de trace (SE) et en ce que ie moyen de commande ( 21) du systèmecrée un signal (Na) correspondant à un nombre prédéterminé de pistes d'enregistrement que doit traverser le moyen de lecture pendant la durée du signal d'entraînement (SDD), le premier compteur ( 26) créant un second signal d'ordre (Sy) en fonction du premier signal d'ordre (Sx), du signal impulsionnel rectangulaire (Sc) et du signal correspondant au nombre prédéterminé de pis- tes (NB) à traverser pendant la durée du signal d'entral- nement (SDD), le moyen de commande de système ( 21) four- nissant des impulsions de cadence (Nc, CK) de durée in- férieure à la durée de chaque impulsion rectangulaire et un signal correspondant à une vitesse de mouvement pré- déterminée du moyen de lecture, et le second compteur ( 27) crée un signal de sortie (Sz) en fonction du pre- mier signal d'ordre (Sx) et du second signal d'ordre (Sy) du signal impulsionnel rectangulaire (Sc), des impul- sions de cadence (CK) et du signal correspondant à la vitesse prédéterminée de déplacement du moyen de lecture. ) Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un commutateur (i 2) qui commute sélectivement soit le signal d'erreur de trace (SE), soit le signal de saut de piste ( 53) sur le moyen d'entraînement ( 14) ainsi qu'une porte ( 29) donnant un signal de porte (SA) en réponse au signal de sortie et au signal d'erreur de trace (SE) et en ce que le généra- teur de signal de commande ( 22) produit un signal de commutation (ST) en fonction du signal de porte (SA) pour commander le moyen de commutation ( 12) fournissant sé- lectivement soit le signal d'erreur de trace (SE), soit le signal de saut de piste ( 533) au moyen d'entraînement ( 14). 6 ) Procédé de déplacement rapide du moyen de lecture d'un appareil de lecture vers une position déterminée par rapport à un disque d'enregistrement ayant au moins une piste d'enregistrement contenant un signal d'information, procédé selon lequel on génère un signal d'erreur de trace (SE) correspondant à la déviation entre le moyen de lecture et la piste d'enregistrement, procé- dé caractérisé en ce qu'on génère un signal de saut de piste (S Ji) formé d'un signal d'entraînement (SDD) suivi d'un signal de freinage (SBB) en réponse au signal d'erreur de trace (SE) pour commander le moyen d'entrai- nement ( 14) de façon à déplacer rapidement le moyen de lecture dans la direction transversale des pistes d'enre- gistrement vers la position voulue et on déplace rapide- ment le moyen de lecture dans cette direction transver- sale vers la piste d'enregistrement en réponse au signal de saut de piste (Ski). ) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on génère un signal impulsionnel rectangulaire (SC) en réponse au signal d'erreur de trace, ce signal impulsionnel rectangulaire (SC) ayant une période égale à celle du signal d'erreur de trace et en ce que la formation du signal de saut de piste (S 3) consiste à créer un signal de saut de piste(S Ji) en réponse au signal impulsionnel rectangulaire (SC). 80) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le signal impulsionnel rectangu- laire (SC) se compose d'un ensemble d'impulsions rectan- gulaires successives ayant chacune une durée correspon- dant à la vitesse de déplacement du moyen de lecture dans la direction transversale de la piste d'enregistre- ment et en ce que la formation du signal de saut de piste ( 533) en réponse au signal impulsionnel rectangu- laire (Se) consiste à compter le nombre d'impulsions rectangulaires à partir du début d'une opération de re- cherche, à générer un signal d'ordre lorsque le nombre d'impulsions rectangulaires comptées est égal au nombre prédéterminé (NB), à déterminer la durée du signal d'en- traînement (SDD) en réponse à ce signal d'ordre, à dé- terminer la durée de chaque impulsion rectangulaire, à produire un signal de sortie lorsque la durée de l'une des impulsions rectangulaires est supérieure à une durée prédéterminée et à déterminer la durée du signal de freinage (SBB) en fonction du signal de sortie. ) Appareil de reproduction d'un signal d'information enregistré sur au moins une piste d'un dis- que d'enregistrement, appareil comportant un moyen de lecture pour reproduire le signal d'information de la piste d'enregistrement, un moyen d'entraînement ( 14, 15) pour déplacer le moyen de lecture dans la direction transversale des pistes d'enregistrement et un moyen ( 11) fournissant un signal d'erreur de trace (SE) correspon- dant à la déviation entre le moyen de lecture et la piste d'enregistrement, appareil caractérisé par un moyen de saut de piste ( 2129) produisant un signal de saut de piste (S Ji) formé d'un signal d'entraînement (SDD) suivi d'un signal de freinage (SBB) en réponse au signal d'erreur de trace (SE) pour commander le moyen d'entrai- nement ( 14) et déplacer rapidement le moyen de lecture dans la direction transversale aux pistes d'enregistre- ment vers la position choisie du disque et un moyen de commutation ( 12) pour fournir soit le signal d'erreur de trace (SE) au moyen d'entraînement ( 14) pendant une opé- ration de reproduction du signal d'information pour corriger la déviation du moyen de lecture par rapport à la piste d'enregistrement, soit le signal de saut de 2 20144 piste (S,t) au moyen d'entraînement ( 14, 15) au-cours d'une opération de recherche pour commander le moyen d'entraînement ( 14, 15) afin de déplacer rapidement le moyen de lecture dans la direction transversale par rap- port aux pistes,jusqu'à la position choisie. ) Appareil de reproduction d'un signal d'information d'une piste d'un disque d'enregistrement comportant un dispositif de déplacement rapide vers la position choisie sur le disque, avec un moyen d'entrai- ment ( 14, 15) pour déplacer le moyen de lecture dans la direction transversale aux pistes d'enregistrement, appareil caractérisé par un moyen de saut de piste ( 21- 29) produisant un signal de saut de piste (S Ji) formé d'un signal d'entraînement (SDD) de durée correspondant à un nombre prédéterminé de pistes coupées par le moyen de lecture au cours de son déplacement dans la direction transversale aux pistes suivi d'un signal de freinage (SBB) de durée correspondant à la vitesse de déplacement du moyen de lecture dans la direction transversale à au moins une piste d'enregistrement et pour fournir le si- gnal de saut de piste (Sû 3) au moyen d'entraînement ( 14, ) pour commander celui-ci afin de déplacer rapidement le moyen de lecture dans la direction transversale à au moins une piste d'enregistrement jusqu'à la position voulue. ) Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen ( 11) générant un signal d'erreur de trace (SE) correspondant à la dé- viation entre le moyen de lecture et la piste d'enregis- trement et le moyen de saut de piste comporte un généra- teur de signal de commande ( 22) fournissant un signal d'entrainement (SDD) et un signal de freinage (S BB), un moyen de comptage ( 26, 27) pour commander le générateur de signal de commande ( 22) afin de modifier la durée du signal d'entraînement (SDD) et du signal de freinage (SBB) -20144 en fonction du signal d'erreur de trace (SE) 12 ) Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que lemoyen de saut de piste comporte un moyen de commande de système ( 21) donnant un premier S signal d'ordre (SX) correspondant au début d'une opéra- tionr de recherche et le moyen de comptage ( 26, 27) se compose d'un premier compteur ( 26) donnant un second si- gnal d'ordre (S) correspondant à la fin du signal d'en- trainement (SDD) et un second compteur ( 27) donnant un signal de sortie (Sz) correspondant à la fin du signal de freinage (SBB). 13 ) Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen ( 25) fournis- sant un signal impulsionnel rectangulaire (SC) formé d'un ensemble d'impulsions rectangulaires correspondant au signal d'erreur de trace (SE) et le moyen de commande de s\strmec ( 21) produit un signal (NB) correspondant à un nombre prédéterminé de pistes que doit couper le moyen de lecture pendant le signal d'entralnement (SDD), le premier compteur ( 26) donnant un second signal d'ordre (S.) en réponse au premier signal d'ordre (Sx), du signal impulsionnel rectangulaire (Sc) et du signal correspon- dant au nombre prédéterminé de pistes à traverser pendant la durée du signal d'entraînement et le moyen de commande ( 21) du systeme produit des impulsions de cadence (CK) de durée inférieure à celle de chaque impulsion rectan- gulaire et un signal correspondant à une vitesse prédé- terminée de déplacement du moyen de lecture, et le second compteur ( 27) produit un signal de sortie en fonction du premier et du second signal d'ordre (Sx, Sy), du si- gnal impulsionnel rectangulaire (SC) et des impulsions de cadence (CK) ainsi que du signal correspondant à la vitesse prédéterminée de déplacement du moyen de lecture. 14 ) Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de commutation ( 12) pour commuter sélectivementsoit le signal d'erreur de trace (SE), soit le signal de saut de piste (S Ji) sur le moyen d'entraînement ( 14) ainsi qu'une porte ( 29) donnant un signal de porte (SA) en réponse au signal de sortie et au signal d'erreur de trace (SE) et le généra- teur de signal de commande ( 22) produit un signal de commutation (ST) en réponse au signal de porte (SA) pour commander le moyen de commutation ( 12) afin de fournir sélectivement soit le signal d'erreur de trace (SE), soit le signal de saut de piste ( 53 i) au moyen d'entraînement ( 14).