FR 2513464 A1 19830325 FR 8215707 A 19820917 La présente invention a trait, d'une manière générale, aux appareils d'enregistrement et de reproduction magnétiques et, plus particulièrement, à des perfectionnements apportés aux appareils d'enregistrement et de reproduction du type assurant des effets de reproduction de modification d'étalon de base de temps. Le brevet FR 79 07280 de la demanderesse, pour "Système de maintien sur poste automatique d'une tête transductrice permettant un ralenti continu" décrit un appareil qui assure des effets de modification de base de temps de signal, tels que la reproduction en ralenti, en arrêt sur image et accé- léré Ce brevet comporte des renvois à d'autres brevets et demandes ayant trait, d'une manière générale, à différents aspects de l'appareil qui assure de tels effets de modifica- tion La présente invention concerne des perfectionnements ap- portés aux effets de modification de base de temps à la repro- duction indiqués pour application au système décrit dans le brevet précité, en particulier en vue de la reproduction avec arrêt sur image (parfois dite marche image par image) Bien que les systèmes décrits dans le brevet précité et dans les demandes et brevets cités en renvoi ne soient pas limités aux appareils d'enregistrement et de reproduction à contour- nement en hélice, ils sont particulièrement indiqués pour ce type d'appareil et il en est de même de la présente invention. L'appareil décrit dans le brevet précité et dans les demandes citées en renvoi utilise un élément mobile qui déplace la tête transductrice transversalement à la direction longitudinale des pistes de façon que la tête suive des pistes sélectées le long de la bande magnétique, et qui modifie ensuite sélective- ment la position de la tête, une fois que celle-ci a terminé le balayage d'une piste choisie, pour positionner correctement la tête afin qu'elle commence à suivre une autre piste suivan- te Au cas o la tête doit suivre la piste immédiatement sui- vante enregistrée postérieurement, la tête se trouve en bonne position pour commencer à suivre celle-ci à la fin du balayage d'une piste précédemment sélectée Il doit être entendu qu'au cours d'une révolution complète, la tête transductrice balaie une piste ayant une inclinaison déterminée sur la longueur de la bande et que, du fait du mouvement de la bande, la tête a subi à la fin d'une révolution un décalage déterminé qui lui confère la position de début de balayage de la piste im- médiatement suivante Au cours des opérations d'enregistre- ment, la tête enregistre une information le long des pistes parallèles entre elles et, à supposer que la vitesse du dis- positif d'entraînement de bande et la vitesse de rotation de la tête de balayage demeurent constantes, il existe un espacement constant entre piste voisines, c'està-dire que la distance de centre à centre entre pistes voisines est sensi- blement constante en l'absence d'erreurs géométriques. Des erreurs géométriques sont introduites par des modi- fications dimensionnelles de la bande dues à la température ou à l'humidité, par des défectuosités du mécanisme tendeur du dispositif d'entraînement de bande qui provoquent un allon- gement de la bande, ou par une commande imparfaite de la vi- tesse tête/bande Au cours de restitutions opérées à vitesse normale, c'est-à-dire alors que les vitesses de mouvement de la bande et de rotation de la tête sont les mêmes qu'au cours de l'enregistrement, la tête de balayage suit une piste pen- dant une seule révolution et se trouve en position voulue pour commencer à suivre la piste immédiatement suivante au cours de la révolution suivante En outre, chaque piste est suivie une fois et l'on obtient les effets de base de temps non modifiée auxquels normalement attendus, tels que reproduc- tion optique à vitesse normale de l'information vidéo enregis- trée. Au cas o l'on souhaite produire un effet d'image fixe ou de marche image par image, on arrête le dispositif d'en- traînement de la bande et il y a, typiquement, répétition indéfinie d'une seule piste enregistrée En ce mode de fonc- tionnement, la tête transductrice est continuellement déflé- chie pour suivre la piste du début à la fin et, à la fin, elle est ramenée, en sens opposé à celui dans lequel elle a été défléchie, en position située au début de la même piste La distance sur laquelle la tête est défléchie hors de sa tra- jectoire normale pendant qu'elle balaie la piste et la dis- tance sur laquelle elle est ultérieurement rappelée sont égales à l'espacement de centre à centre entre pistes voisi- nes (aussi dit ci-après espacement de piste à piste ou pas de pistes) Ainsi, en défléchissant la tête en continu pour lui faire suivre une piste, puis en la rappelant et en la déflé- chissant à nouveau pour lui faire suivre la même piste, on reproduit itérativement un seul champ, ce qui permet d'obtenir le mode image par image ou arrêt sur image Cette opération, ainsi que d'autres modes de marche en reproduction avec ef- fets spéciaux sont décrits dans le brevet US Ravizza 4 163 993 précité, ainsi que dans la demande de brevet US Hathaway et al Serial No 677 815, aussi citée en renvoi dans le brevet Ravizza précité. Attendu que chaque piste contient un champ vidéo d'infor- mation enregistrée, le rappel de la tête en vue d'une nouvelle restitution d'une seule piste au cours de la marche en image fixe se traduit par la restitution indéfinie d'un champ unique Or, bien que la restitution du champ unique puisse être indi- quée lorsqu'il s'agit d'une image vidéo à mouvement rapide, et que les champs ultérieurs peuvent contenir une image vidéo différant légèrement de celle du champ précédent, il est évi- dent qu'un champ unique ne contient pas la totalité de l'image ou des lignes d'information (au nombre de 525 pour le format NTSC; de 625 pour les formats PAL et SECAM), ce qui se tra- duit par une certaine perte de résolution par rapport à une image d'information complète contenant deux champs d'informa- tion Quand le mouvement représenté par l'information enregis- trée est relativement lentou arrêté comme c'est le cas pour une image réellement fixe, il est souhaitable d'augmenter la résolution de la reproduction d'image fixe et, dans de tels cas, il est indiqué de reproduire deux champs d'information consécutifs, ce que l'on peut faire selon le brevet précité d'unemanière particulière Comme décrit en détail dans ce bre- vet, la remise en position initiale ou rappel de la tête transductrice est opéré par des détecteurs de niveau qui sur- veillent en fait la position de la tête par rapport à une position nominale ou de repos (laquelle est selon le brevet précité une position dans laquelle l'élément mobile n'est pas défléchi) conjointement avec une impulsion de déclenchement de rappel qui provoque le rappel de la tête par la servo- commande si un signal correspondant à la déflexion de l'élé- ment oblong dépasse un certain niveau Ainsi, quand l'impul- sion de déclenchement de rappel apparaît et que l'élément mobile est défléchi au-delà d'une certaine position, le rap- pel de l'élément mobile a lieu pour placer la tète transduc- trice dans une position de nouvelle lecture de la piste At- tendu que le déclenchement de rappel est obtenu à partir d'un tachymètre et a lieu une fois par révolution de la tête de balayage, on conçoit que le rappel peut intervenir, s'il doit avoir lieu, une fois par révolution, à savoir à la fin de la restitution de chaque piste. Le brevet précité permet de reproduire une image d'infor- mation entière en mode d'arrêt sur image selon l'un des nmcdes de ré alisation et, suivant ce dernier, les détecteurs de niveau demeurent pratiquement inchangés, mais la fréquence d'impul- sions de déclenchement de rappel est divisée par deux, de sorte que les impulsions n'apparaissent qu'une fois toutes les deux révolutions, ce qui permet à l'appareil de décrire deux pistes consécutives avant qu'il n'y ait rappel Bien que cette méthode permette une marche correcte la plupart du temps, elle soulève des problèmes qu'on exposera en détail ci-après, mais qui découlent pratiquement de ce que la gamme dynamique de l'élément mobile peut être relativement restreinte, à savoir de l'ordre de trois espacements entre pistes ou pas de pistes. Dans certains cas, lorsque le dispositif entraîneur de bande arrête la bande au cours de la reproduction en image fixe, la position de la piste par rapport à l'intervalle de déflexion de l'élément mobile portant la tête transductrice peut être telle qu'elle sorte dans la gamme ou intervalle dynamique dans un certain sens et, s'il en est ainsi, il en découle une fragmentation momentanée de l'image au cours de la reproduc- tion Ceci se produit parce que la forme d'onde d'excitation émanant du servo-montage peut, par sur-excitation, amener le déflecteur de tête vidéo dans un état limite, auquel cas la tête vidéo n'est plus centrée ni même située sur la piste en- registrée Cette poursuite défectueuse a pour résultat une fragmentation indésirable de l'image vidéo et cet état peut subsister jusqu'à ce que le servo-montage se recentre acci- dentellement sur une autre paire de pistes vidéo et que l'on favorise son recentrage en déplaçant légèrement la bande pour ramener la paire de pistes qu'il tente de suivre dans la gamme linéaire de l'élément mobile portant la tête transductrice. Toutefois, la nécessité pour l'opérateur de déplacer manuel- lement la bande constitue un désagrément qui rend la qualité de fonctionnement inférieure à celle requise par de nombreux utilisateurs et fabricants. En conséquence, la présente invention a pour but de pro- poser: un appareil perfectionné permettant de reproduire deux champs consécutifs, dans un appareil du genre précité, de façon à obtenir une résolution d'image entière grâce au fait que l'élément mobile portant la tête transductrice est main- tenu dans une partie relativement centrée de sa gamme ou in- térvalle dynamique; un appareil du genre précité de nature à positionner automatiquement l'élément mobile portant la tête transductrice dans une partie relativement centrée de sa gamme dynamique pour supprimer ainsi pratiquement tout défaut susceptible d' apparaître dans la poursuite du fait que l'élément mobile outre passe sa gamme dynamique; un appareil du genre décrit susceptible d'être commuté sans perturbation par un opérateur entre un mode de reproduc- tion de pleine image, c'est-à-dire de deux champs consécutifs, et un mode de reproduction de champ unique; un appareil qui facilite la reproduction synchrone d' effets de base de temps modifiée avec un minimum de perturba- tion à partir de signaux de télévision enregistrés sur une bande magnétique le long d'une série de pistes adjacentes. D'autres buts et avantages de la présente invention appa- raitront à la lecture de la description détaillée donnée ci- dessous en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma symbolique d'un montage ré- alisé selon la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective de la section de guide-bande hélicoïdal et d'ensemble de tête de balayage d'un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction à balayage hélicoïdal avec contournement en oméga, simplifié pour plus de clarté, utilisable en association avec la présente inven- tion; la figure 3 est une vue latérale en élévation du tambour guidebande et de l'ensemble de tête de balayage représenté sur la figure 2; la figure 4 est une vue grossie d'un segment de bande magnétique sur lequel sont enregistrées des pistes A à G; la figure 5 a est un diagramme temps/amplitude de la forme d'onde de déflexion de la tête pour un fonctionnement en ralenti et illustre le fonctionnement du montage décrit ici lors de la mise de l'appareil d'enregistrement et de re- production en mode de reproduction ralenti/image fixe à un seul champ; la figure 5 b est un diagramme temps/amplitude de la forme d'onde de déflexion de la tête pour un mode de repro- duction en image fixe à deux champs illutrant le fonctionne- ment du montage selon le brevet antérieur précité. la figure 5 c est un diagramme temps/amplitude de la forme d'onde de déflection de tête pour un mode de reproduc- tion en arrêt sur image à deux champs illustrant le fonction- nement du montage selon la présente invention; Les figures 6 a et 6 b constituent ensemble un schéma de câblage utilisable pour faire fonctionner le montage symboli- que de la figure 1 ainsi que pour générer la forme d'onde de déflexion de tête représentée sur la figure 5 c lorsque l'ap- pareil est mis en mode de reproduction d'image fixe à deux champs. Avant de décrire le procédé et l'appareil selon la pré- sente invention, on peut initialement décrire dans ses gran- des lignes le cadre dans lequel l'invention est utilisable, ceci pour mieux faire comprendre l'invention Bien que la de- mande de brevet US Hathaway et al Serial N O 677 815 ainsi que le brevet US Ravizza 4 151 570 exposent en détail l'arrière plan et le domaine d'application possible de la présente in- vention, on va comprendre brièvement cet exposé Des perfec- tionnements apportés à la demande et au brevet précités sont aussi exposés en détail dans le brevet Ravizza 4 163 993 pré- cité qui indique aussi d'autres domaines auxquels la présente invention est applicable A cette fin, les figures 6 a et 6 b représentent le câblage détaillé repris du brevet FR 79 0280 précité; sur ces figures, les références numériques demeurent les mêmes chaque fois qu'elles désignent des composants de circuit identiques à ceux de ce brevet antérieur Le texte de ce brevet doit être considéré comme faisant partie de la pré- sente demande, ceci pour supprimer la nécessité de décrire en détail le fonctionnement de l'ensemble du montage Toute- fois, il va sans dire que lorsque le montage des figures 6 a et 6 b est modifié en vue de la mise en oeuvre de la présente invention, ses parties ainsi modifiées seront décrites en détail ici. Bien que la présente invention soit particulièrement in- diquée pour application à des enregistreurs à bande vidéo à balayage hélicoïdal, il doit être entendu que la présente invention n'est pas limitée à de tels enregistreurs et est aussi applicable à des enregistreurs à bande vidéo à balayage rotatif de types à quadrature, hélicoïdal segmenté, arqué et autres En outre, la présente invention est indiquée pour as- sociation à divers formats d'enregistrement sur bande carac- téristiques des divers enregistreurs sur bande à balayage rotatif De plus, l'application de la présente invention n' est pas limitée à des enregistreurs sur bande à balayage ro- tatif destinés au traitement de signaux vidéo La présente invention pourra s'avérer intéressante dans toute application o il s'agit d'opérer l'enregistrement ou la reproduction, c'est-à-dire le transfert d'information par rapport à un mi- lieu d'enregistrement du type bande sans introduire de tran- sitoires dans l'information transférée au cours de variations de la vitesse relative tête-bande. En considérant maintenant les dessins, et notamment les figures 2 et 3, on voit, désigné par la référence générale , l'ensemble d'une tête de balayage vidéo hélicoïdal et d' un tambour guide-bande cylindrique, la figure 3 comportant des arrachements L'ensemble de tambour-tête 20 tel que représenté comporte un tronçon de tambour supérieur tournant 22 et un tronçon de tambour inférieur de support 24, le tronçon de tam- bour supérieur 22 étant fixé à un arbre 26 qui tourillonne dans un palier 28 monté sur le tronçon de tambour inférieur 24, l'arbre 26 étant entraîné par un moteur non représenté qui lui est accouplé de manière classique L'ensemble tête-tambour comporte une tête transductrice 30, portée par le tronçon de tambour tournant 22 et représentée montée sur un élément de support mobile oblong 32, lui-même monté à une extrémité dans un support du type en porte-à-faux 34 fixé au tronçon de tambour supérieur 22 L'élément 32 est de préférence du type qui fléchit ou ploie suivant une direction transversale à la piste enregistrée, le degré et le sens de ce mouvement étant fonction de signaux électriques appliqués à l'élément. Comme on le voit le mieux sur la figure 2, l'ensemble tambour-tête 20 fait partie d'un enregistreur sur bande vidéo à contournement hélicoïdal en oméga, la bande magnétique 36 avançant vers le tambour inférieur 24 suivant la flèche 38 comme représenté Plus particulièrement, la bande arrive sur la surface du tambour en bas et à droite sur la figure 2 et contourne le montant de guidage 40 qui l'amène en contact avec la surface extérieure du tronçon de tambour inférieur de support 24, après quoi elle fait presque tout le tour du guide-bande cylindrique avant de contourner un second montant de guidage 42 qui modifie sa direction lorsqu'elle quitte 1 ' ensemble tête-tambour 20. Comme on le voit le mieux sur la figure 2, la configura- tion du trajet de la bande est telle que la bande 36 ne porte pas contre la surface du tambour de guidage sur 360 pleins en raison de l'interstice à prévoir pour l'entrée et la sortie de la bande De préférence, cet interstice ne couvre pas sur le tambour un angle supérieur à 16 environ; il a pour effet de faire apparaître un intervalle de non enregistrement d'in- formation ou défaillance Dans le cas d'enregistrement d'in- formation vidéo, on choisit de préférence l'emplacement de la défaillance, par rapport à l'information vidéo en cours d'en- registrement, de façon que la perte d'information n'apparaisse pas dans la partie active du signal vidéo et, dans le cas d' enregistrement et de reproduction de signaux vidéo, de façon que le début d'un balayage de piste soit en bonne synchroni- sation de champ avec le signal vidéo. La tête transductrice 30 est montée sur l'élément oblong mobile, de préférence flexible, 32 qui peut être un élément à deux couches (parfois dit bimorphe) subissant des modifica- tions dimensionnelles en présence d'un champ électrique ou magnétique L'élément mobile flexible 32 agit pour déplacer la tête transductrice 30 montée sur lui suivant une direction verticale, sur la figure 3, conformément aux signaux électri- ques qui lui sont appliqués par l'intermédiaire de conduc- teurs 44 à partir du servo-montage de poursuite de tête auto- matique symbolisé par un rectangle 46 La tête 30 est montée de manière à s'étendre légèrement au-delà de la surface exté- rieure du tronçon de tambour tournant 22, la tête traversant une ouverture 48 ménagée dans la surface extérieure de ce der- nier L'élément mobile 32 est agencé pour fléchir ou ployer et déplacer la tête transductrice suivant un trajet transver- sal à la direction de mouvement relatif de la tête 30 par rap- port à la bande magnétique 36, c'est-à-dire transversal à la direction des pistes enregistrées. En cas de modification de la vitesse d'entraînement de la bande magnétique 36, des signaux correcteurs d'écart sur la position de la tête sont engendrés en vue de faire suivre par la tête transductrice la piste d'information enregistrée dont l'inclinaison apparente se trouve modifiée Attendu que l'élément mobile 32 est mobile dans l'un ou l'autre sens, la bande peut être transportée autour du tambour guide-bande 22, 24 à une vitesse soit plus grande, soit plus faible que la vitesse d'enregistrement et l'élément mobile peut positionner la tête 30 de façon qu'elle suive la piste enregistrée dans l'un ou l'autre cas. Sur la figure 4 est représenté un segment de bande ma- gnétique 36 portant un certain nombre de pistes A à G qui peu- vent être enregistrées par la tête transductrice 30 pendant que la bande contourne le tambour de guidage 22, 24 représenté sur la figure 2 Sur le segment de bande est portée une flèche 38 qui indique le sens de mouvement de la bande autour du tam- bour et une flèche 50 'qui indique le sens du mouvement de balayage décrit par la tête par rapport à la bande Ainsi, quand le tronçon supérieur 22 tourne dans le sens de la flèche , (figure 2), la tête transductrice 30 se déplace le long de la bande dans le sens de la flèche 50 ' portée sur la figure 4 Quand la vitesse d'entraînement de la bande et la vitesse angulaire du tronçon de tambour tournant 22 sont constantes, les pistes A à G, sensiblement rectilignes et parallèles entre elles, ont une inclinaison efd'environ 3 , par exemple) sur la direction longitudinale de la bande, les pistes étant succes- sivement produites de gauche à droite au cours d'une opération d'enregistrement Attendu que la piste B, par exemple, est normalement enregistrée immédiatement après la piste A pendant rotation du tambour et de la tête et entraînement de la bande à des vitesses constantes, on conçoit aussi que si ces vites- ses sont maintenues lors de l'opération de reproduction ou de lecture, la ttte transductrice 30 lit la piste B au cours d' une révolution succédant immédiatement à la reproduction de l'information portée par la piste A. Dans des conditions idéales et en l'absence de perturba- tion dans l'entraineemnt de la bande, la tête transductrice suivrait simplement l'une après l'autre les pistes adja- centes sans ajustement, parce qu'il n'apparaîtrait pas de signaux d'écart provoquant un déplacement transversal de la tête transductrice 30 par rapport à la piste En d'autres termes, la tête transductrice se trouve automatiquement en position voulue pour commencer la reproduction surla piste suivante B après avoir terminé la reproduction de l'informa- tion portée par la piste A On conçoit aussi que, si la vi- tesse d'entraînement de bande varie pendant la reproduction par rapport à ce qu'elle était lors de l'enregistrement, la tête se déplace transversalement de façon à continuer à sui- vre précisément la piste pendant la reproduction à partir de celle-ci, de sorte qu'à la fin du balayage par la tête d'une piste à reproduire, la tête est néanmoins en position voulue pour commencer à reproduire la piste immédiatement suivante vers l'aval, c'est-à-dire la piste B si elle vient de termi- ner la reproduction de la piste A Il en est ainsi même quand la bande est à l'arrêt ou que sa vitesse d'entraînement est- plus forte ou plus faible que lors de l'enregistrement. P Our obtenir des effets de mouvement particulier et au- tres au cours de la reproduction des signaux d'information enregistrés sur la bande, il est nécessaire de faire varier la vitesse à laquelle la bande est entraînée devant l'empla- cement de la tête de balayage, et donc autour du tambour guide-bande 22, 24 dans la réalisation choisie à titre d'exem- ple Pour obtenir un effet d'accélération ou de mouvement ra- pide, on augmente la vitesse d'entraînement pendant reproduc- tion par rapport à ce qu'elle était lors de l'enregistrement. Similairement, pour obtenir des effets de ralenti, il faut rendre la vitesse de contournement par la bande du tambour guide-bande plus faible pendant reproduction qu'elle ne 1 ' était pendant l'enregistrement Pour des effets de mouvement inversé, on rend la vitesse d'entraînement de la bande autour du tambour guide-bande inverse, pendant reproduction, de ce qu'elle était au cours de l'enregistrement et l'on règle la vitesse de mouvement inverse d'après l'effet de mouvement in- verse souhaité En mode d'arrêt sur image, on arrête la bande au cours de la reproduction de façon que la tête transductrice rotative 30 puisse reproduire itérativement les signaux. Quand l'appareil est en mode de fonctionnement avec image fixe à un seul champ, la tête transductrice 30 doit subir un rappel lorsqu'elle finit de balayer la piste en cours de re- production parce que sa déflexion atteint à la fin d'une piste les limites de seuil préfixées pour le déplacement de l'élé- ment mobile 32 et une impulsion de déclenchement de rappel apparaît à chaque révolution, c'est-à-dire à la fin du balaya- ge de toute piste Attendu que la tête transductrice 30 est défléchie en sens inverse de celui dans lequel la bande est entraînée au cours de l'enregistrement, afin de suivre une piste au cours de chaque reproduction répétée, la déviation totale en sens inverse étant égale à l'espacement entre centre des pistes enregistrées ou pas de pistes, d, la tête doit être rappelée sur une distance correspondante dans le sens opposé ou direct, à la fin du balayage de la piste, afin d'être bien placée pour rebalayer la même piste Attendu que l'inclinaison sur la bande 36 du trajet suivi par la tête 30 diffère, quand la bande est arrêtée, de l'inclinaison des pistes enregistrées, la position de la tête subit aussi un réglage graduel suivant la direction axiale de l'ensemble tête-tambour 20 au cours de la reproduction du signal d'information porté par une piste. Donc, à mesure que la tête de balayage 30 se meut le long de la piste, les signaux correcteurs d'écart sur la position de la tête la font se déplacer transversalement pour la maintenir en registre avec la piste et la tête est rappelée, lorsqu'elle a fini de balayer la piste, en sens inverse sur une distance d pratiquement égale à un pas de piste d, afin d'être en posi- tion voulue pour commencer le rebalayage de la même piste. Pour maintenir la tête transductrice 30 en registre avec la piste qu'elle suit au cours de la révolution du tambour tournant 22, on utilise un servo-montage fournissant un signal correcteur d'écart qui est de préférence un niveau de fréquen- ce faible ou de courant continu changeant et est produit par un appareil tel que décrit dans le brevet précité Pendant que la tête 30 balaie la piste, le signal d'écart provoque un réglage de la tête qui amène celleci à suivre la piste quelle que soit la vitesse d'entraînement de la bande, sous réserve de demeurer en deçà des limites de mouvement de l'élément mobile 32. Avant de décrire le fonctionnement du montage représenté sous forme symbolique sur la figure 1, on va se référer aux formes d'onde temps/déplacement de la figure 5 qui indiquent les caractéristiques de fonctionnement de l'appareilen n Dde de reproduction d'image fixe à un champ (figure 5 a), en mode de reproduction d'image fixe à deux champs tel qu'obtenu avec 1 ' appareil particulier selon le brevet précité (figure 5 b) et en même mode conformément à l'invention (figure 5 c). Sur la figure 5 a, qui illustre le mode de ralenti ou d' arrêt sur image àun champ, on voit une ligne de base de zéro qui représente la position de repos ou nominale que l'élément mobile présente en l'absence de déflexion, c'est-à-dire la position représentée sur la figure 3 Les repères verticaux portés sur les figures 5 a et 5 b représentent des distances considérées perpendiculairement à la longueur d'une piste par rapport à la position nominale suivant des directions qui présentent une composante dans le sens soit inverse, soit di- rect d'entraînement de la bande et,en ordonnées, 0,5 repré- sente la moitié de la distance d entre centres de pistes voi- sines, mesurée perpendiculairement à la longueur de la piste, 1,0 représente une pleine distance d, etc La distance d sera dite ci-après pas de pistes Les signes "+" et "-" indiquent si les distances à la position nominale sont considérées dans le sens direct ou dans le sens inverse, respectivement, d'en- trainement de la bande Ainsi, sur la figure 5 a, les lignes brisées en traits interrompus correspondent à la reproduction en arrêt sur image à un champ, les tronçons de rampe ascendants 600 et 602 représentant la partie du balayage d'une piste dans 25.3464 lesquelles la tête transductrice subit une déflexion dans le sens inverse destinée à la maintenir en registre pour faire apparaître la qualité de reproduction obtenue par poursuite précise de la piste Les tronçons descendants 604 et 606 re- présentent un mouvement de rappel d'amplitude d destiné à ra- mener la tête transductrice en position voulue pour qu'elle suive à nouveau la piste au cours de la révolution suivante du tambour guide-bande 22 Ainsi, comme représenté, la tête décrit un mouvement ascendant (de sens inverse ou arrière) pour suivre une piste et un mouvement descendant de rappel (de sens direct ou avant) pour recommencer à suivre la piste et ce mode de fonctionnement se poursuit indéfiniment pour 1 ' obtention d'une image vidéo continue à champ unique Comme indiqué dans la partie inférieure de la figure 5 a, une impul- sion de déclenchement de rappel 608 apparaît à la fin de cha- que balayage de piste et il y a rappel de la tête transduc- trice si la déflexion de l'élément mobile 32 excède une valeur de seuil surveillée lors de déclenchement de rappel 608 Ainsi, comme indiqué sur la figure 5 a, un moyen de surveillance de seuil surveille la position de l'élément mobile et assure un rappel unique dans le sens direct de l'élément mobile et de la tête transductrice si celle-ci est située entre le niveau zéro et le niveau d'un pas de piste en sens inverse lorsqu' apparaît le déclenchement de rappel 608 Ainsi qu'il est aussi évident d'après le dessin, si la tête dépasse le niveau d'un pas de piste dans le sens inverse lors du déclenchement de rappel, il apparaît un rappel en sens direct de grandeur dou- ble Similairement, si la tête est placée au-dessous du niveau -1,0 dans le sens direct, il y a rappel en sens inverse La grandeur du mouvement de rappel représente une fois ou deux fois d, d étant la distance entre deux pistes voisines, ou pas de pistes. On conçoit que quand l'appareil est mis en mode d'arrêt sur image, la bande est arrêtée et la tête transductrice suit une piste pendant l'arrêt de la bande Lors de la mise à l'arrêt, de la bande, la gamme dynamique de l'élément mobile peut être telle qu'elle soit située dans la partie haute de la gamme, comme indiqué par les lignes brisées 602 et 606, ou dans la partie basse de la gamme, comme indiqué par les lignes brisées 600 et 604 On conçoit que l'élément mobile peut aussi occuper une position intermédiaire entre ces deux lignes bri- sées. Lorsque l'appareil antérieur décrit dans le brevet pré- cité était mis en mode de reproduction en arrêt sur image à deux champs, la fréquence des déclenchements de rappel était divisée par deux de sorte qu'un rappel n'apparaissait pas à la fin de chaque piste Attendu qu'il s'agit de lire deux pistes consécutives, le déclenchement de rappel apparaissait une fois toutes les deux pistes et l'élément mobile pouvait décrire un mouvement ascendant de sens inverse de façon à suivre deux pistes consécutives comme souhaité Sur la figure b, les déclenchements de rappel sont indiqués par des impul- sions de déclenchement 610 et la figure comporte aussi deux lignes brisées en traits interrompus dont l'une, supérieure, comporte un tronçon ascendant 612 et un tronçon de rappel à double amplitude 614; la gamme dynamique de l'élément mobile peut aussi être telle qu'il apparaisse un tronçon ascendant *616 et un tronçon de rappel 618. Dans l'appareil selon les figures 2 et 3, l'élément mo- bile 32 peut être tel que sa gamme dynamique soit restreinte à une distance totale de trois pas de pistes, soit une dis- tance de 1 1/2 pas de piste de chaque côté de la position no- minale ou de déflexion nulle Certes, il est possible de fa- briquer des éléments mobiles à gamme dynamique nettement plus large, mais de nos jours une telle fabrication est sensible- ment plus onéreuse et difficile à réaliser Il et donc très souhaitable d'utiliser un élément mobile 32 qui fonctionne dans la gamme ou intervalle dynamique allant de + 1 1/2 à 1 1/2 pas de pistes Il est à noter que si la bande est ar- rêtée de telle sorte que la gamme de mouvement suit la ligne brisée comportant les tronçons 616 et 618, il n'apparaît pas de difficulté et l'appareil fonctionne correctement étant don- né qu'il est relativement centré sur la position nominale com- me représenté Toutefois, il est possible que la bande s'arrê- te de sorte que la tête tente de suivre le trajet indiqué par lo Etronçors en traits interrompus 612 et 614, qui délimitent comme représenté une aire située au-dessus de la partie de dé- flexion maximale et désignée par la mention "poursuite défec- tueuse" Quand ceci se produit, il est possible qu'il y ait fragmentation momentanée de l'image vidéo Il en est ainsi parce que la forme d'onde d'excitation émanant du servo- montage peut amener par surexcitation l'élément mobile 32 dans un état limite pour lequel la tête vidéo n'est plus cen- trée ni même située sur la piste enregistrée La poursuite défectueuse se traduit par une fragmentation indésirable de l'image qui subsiste jusqu'à ce que le servo-commande se re- centre accidentellement Un tel état peut découler de ce que les niveaux de seuil pour les rappels en sens direct à simple et à double amplitudes sont maintenus les mêmes que pour un mode de reproduction en image fixe ou en ralenti à un seul champ. La présente invention permet d'obtenir une forme d'onde de déplacement qui soit automatiquement relativement centrée au sein de la gamme dynamique de l'élément mobile, et qui est représentée sur la figure 5 c Les niveaux de rappel pour le rappel de l'élément mobile dans le sens direct sont modifiés de sorte que toute déflexion dépassant un demi-pas de pistes dans le sens inverse par rapport à la position nominale pro- voque un rappel de double amplitude, ou de deux pas de pistes, dans le sens direct Il en découle un déplacement de l'élément mobile sur une distance de deux pas de pistes, ce qui assure plusieurs avantages nets dans la reproduction d'effets de base de temps modifiée L'un de ces avantages est le maintien de la séquence correcte d'alternance de champs impairs et pairs entrelacés dans des signaux de télévision du type entrelacé reproduits, ce qui facilite la reproduction synchrone d'un signal de télévision à base de temps modifiée La séquence de champs est maintenue parce que le rappel sur deux pas de piste met la tête en position de balayage d'une piste à type de champ, impair ou pair, semblable à celui de la piste sui- vante de la séquence de pistes enregistrées qui eut été ba- layée s'il n'y avait pas eu rappel Un autre avantage est la reproduction de deux champs entrelacés après chaque rappel de la tête, ce qui permet d'engendrer un effet de base de temps modifiée du type arrêt de mouvement avec pleine résolution verticale Autrement dit, l'appareil peut générer itérative- ment une image de télévision à pleine résolution de 525 lignes 3464 pour un signal de télévision NTSC, ou de 625 lignes pour des signaux de télévision PAL ou SECA Un autre avantage encore réside en ce que la gamme de mouvement de l'élément mobile est automatiquement centrée au sein de la gamme dynamique de déflexion maximale de l'élément mobile Le centrage automati- que évite l'aspect critique présenté par la mise à l'arrêt de la bande en un emplacement particulier,comme dans le cas il- lustré par la figure 5 b Selon la présente invention, le rap- pel sur deux pas de pistes a lieu chaque fois que l'élément mobile est défléchi au-delà d'un point correspondant au niveau de rappel établi, ce qui peut se produire à la fin du balayage d'une piste quelconque Par conséquent, il n'est pas nécessai- re de modifier la fréquence du déclenchement de rappel et, comme illustré par la figure 5 c, des impulsions de déclenche- ment de rappel 624 apparaissent à la fin du balayage de chaque piste On voit que le tronçon de rampe 620 est nettement situé au-dessous du niveau + 0,5 pas de piste à la fin du balayage d'une première piste, de sorte qu'il n'y a pas rappel et que la tête transductrice balaie automatiquement la piste suivante de la manière soubaitée. Les caractéristiques de fonctionnement indiquées sur la figure 5 c sont obtenues à l'aide du montage 90 représenté sous forme symbolique sur la figure 1 La ligne de commande de mode 92 est reliée à un circuit logique indiqué dans son ensemble en 111 et comportant des lignes 112, 114, 116, 118 et 626 des- servant des interrupteurs ou commutateurs respectifs 120, 122, 124, 628, 630 et un circuit générateur de niveau de référence ou de seuil variable 126 Le signal de sortie de détecteur d'écart arrivant d'un détecteur synchrone est appliqué par l'intermédiaire d'une ligne 80 aux interrupteurs 120 et 122, ne pouvant se fermer qu'à raison d'un à la fois sous l'action du circuit logique 111 L'interrupteur 120 est relié à travers une résistance 130 et une ligne 132 à l'entrée négative d'un intégrateur 134 tandis que l'interrupteur 122 est relié à travers une résistance 138 et la ligne 132 à la même entrée d'intégrateur Les valeurs des résistances 130 et 138 sont différentes, ce qui a pour effet de modifier le gain de boucle ou compensation du signal d'écart présent sur le conducteur 80 tel qu'appliqué à la ligne d'entrée 132 de l'intégrateur 134 selon que c'est l'un ou l'autre des interrupteurs 120 et 122 qui est fermé. Quand l'appareil fonctionne ne mode de ralenti et d'arrêt sur image à champ unique, l'interrupteur 120 est fermé et 1 ' interrupteur 122 ouvert de sorte que le servo-système de po- sitionnement tête-piste voit son gain augmenté de manière à pouvoir réagir plus vite, attendu que l'élément mobile 32 por- tant la tête transudctrice 30 doit se déplacer davantage en ce mode de fonctionnement qu'en d'autres modes Quand l'appa- reil est placé en mode de vitesse normale, l'interrupteur 122 est fermé et l'interrupteur 120 ouvert de sorte que le gain est réduit, le mouvement de correction nécessaire en ce mode étant moindre parce que la tête transductrice 30 suit norma- lement la piste de près Quand le commutateur est en mode d' arrêt sur image à champ unique, l'interrupteur 124 est aussi fermé pour desservir le réseau de centrage à tension continue 139 de l'intégrateur En mode de fonctionnement en ralenti à vitesse inférieure à la moitié de la normale, il est nécessai- re que le circuit de centrage associé à l'intégrateur 134 évi- te des oscillations de l'intégrateur en dehors de l'intervalle de fonctionnement normal, ce qui rendrait excessif le temps de prise de régime de la servo-commande après mise sous ten- sion de l'appareil En mode de vitesse normale, le circuit 139 est inutile et l'interrupteur 124 ne le met donc en action qu'en mode de fonctionnement d'image fixe à champ unique En outre, lors d'une détection initiale de vidéo en un mode de fonctionnement prescrit par un signal logique RF PR haut pré- sent sur une ligne d'entrée 123 (figure 6 a), le circuit logi- que 111 assure la fermeture de l'interrupteur 124 pour facili- ter un verrouillage rapide de la servo-commande. Quand le signal d'écart s'applique à la ligne d'entrée 132 de l'intégrateur 134, il provoque un réglage de la tête transductrice 30 amenant celle-ci à suivre la piste quelle que soit la vitesse d'entraînement de la bande, sous réserve de demeurer entre les limites de déflexion de l'élément mobile 32 L'intégrateur 134 fournit un signal de rampe dont la pente estdéterminée par la vitesse d'entraînement de la bande 36 et une valeur moyenne en courant continu qui est déterminée par le signal d'écart à courant continu ou à basse fréquence obte- nu à partir du servo-montage de poursuite de tête Ainsi, 1 ' écart de servo-commande module le niveau moyen de la rampe à mesure que l'écart sur la position de la tête transductrice se modifie et que le signal de sortie de l'intégrateur appa- rait sur la ligne 66, qui atteint un circuit additionneur ali- mentant lui-même un circuit associé à un amplificateur de com- mande moteur (non représenté) qui commande l'élément mobile 32 Les impulsions de rappel sont additionnées sur la ligne d'entrée 132 de l'intégrateur 134 avec les impulsions de rap- pel obtenues à partir d'impulsions tachymétriques de révolu- tion de tambour traitées et transmises sélectivement par des portes ET 140, 142 et 144 L'impulsion tachymétrique de révo- lution traitée est obtenue à partir d'une impulsion tachymé- trique générée, par un tachymètre (non représenté) en associa- tion active avec le tambour tournant 22, à raison d'une fois par révolution du tambour tournant et donc de la tête de ba- layage 30 Un montage courant de traitement tachymétrique fournit l'impulsion au moment souhaité et avec une largeur sélectée. La porte ET 140 présente une sortie reliée à la ligne 132 à travers une résistance 140 et la sortie de la porte ET 142 est reliée à la ligne 132 à travers une résistance 148 La sortie de la porte ET 144 est reliée à un inverseur 150 lui- même relié à la ligne 132 à travers une résistance 152 Si 1 ' une ou l'autre des portes ET 140 et 142 est rendue active, une impulsion de courant déterminée dont l'amplitude est dé- terminée par les résistances 146, 148 et 152 apparaît sur la ligne 132 et est appliquée à l'intégrateur 134 pour remettre à zéro le niveau de tension présent à sa sortie La mise en action de l'une ou l'autre des portes ET 140 et 142 fait apparaître dans le signal de sortie de l'intégrateur 134 un gradin ou échelon de rappel de valeur déterminée correspondant au gradin de rappel d'amplitude voulue nécessaire pour déflé- chir l'élément mobile dans le sens direct sur une distance correspondant à la distance entre centres de pistes voisines, c'est-à-dire à un pas de pistes Si la porte ET 144 est mise en action, il apparaît, grâce àl'inverseur 150, sur la ligne 132 une impulsion de rappel de polarité opposée à celle de 1 ' impulsion émanant des portes ET 140 et 142, laquelle polarité i 3464 opposée provoque le rappel de l'élément mobile 32 dans le sens inverse, comme souhaité Si les portes ET 140 et 142 sont mises en action simultanément, une impulsion de courant d'am- plitude double apparaît sur la ligne 132 et est appliquée à l'intégrateur 134 pour faire subir au niveau de tension pré- sent à la sortie de l'intégrateur, et donc à la tête mobile , un rappel équivalent à deux pas de pistes, dans le sens direct. La ligne de sortie 66 de l'intégrateur 134 est couplée à une entrée de chacun de trois détecteurs de niveau 156, 158 et 160, dont chacun surveille la tension instantanée présente sur la ligne 66 pour déterminer s'il y a lieu de générer des impulsions de rappel L'autre entrée du détecteur de niveau 156 est couplée à une ligne 162 sur laquelle apparaît une tension de seuil pouvant varier selon la position du commuta- teur 628 Quand le commutateur 628 occupe la position opposée à celle représentée, le niveau de tension présent sur la ligne 162 a le niveau correspondant à une déflexion d'un pas de piste dans le sens inverse tel qu'indiqué sur la figure 5 a. Ainsi, si le niveau de tension instantané présent sur la ligne 66 dépasse la valeur de la tension de seuil présente sur la ligne 162, c'est-à-dire si le niveau instantané est supérieur à la tension de seuil d'un pas de pistes en sens inverse, il y a génération d'une impulsion de rappel en sens direct Le détecteur de niveau 160 présente une entrée couplée à une ligne 187 sur laquelle apparaît une tension de seuil constante correspondant à une déflexion d'un pas de pistes dans le sens direct à partir de la position nominale telle qu'aussi indi- quée sur la figure 5 a Si le niveau de tension instantané pré- sent sur la ligne 66 est plus négatif que la valeur de la tension de seuil présente sur la ligne 187, c'est-à-dire si le niveau instantané correspond à une déflexion de plus d'un pas de pistes dans le sens direct, il y a génération d'une impulsion de rappel en sens inverse L'autre entrée du détec- teur de niveau 158 est couplée à un circuit de référence va- riable 126 qui fournit des signaux de tel ou tel niveau de référence selon le mode de fonctionnement particulier de l'ap- pareil En mode de ralenti et en mode d'arrêt sur image à un champ ou à deux champs, le circuit de référence génère un ni- veau de tension de seuil qui provoque un rappel en sens direct quand la déflexion dépasse la position de zéro dans le sens inverse. Pour générer les impulsions de rappel, chacun des détec- teurs de niveau 156, 158 et 160 comporte des lignes de sortie respectives 164, 166 et 168 qui sont respectivement reliées à l'entrée D de verrous 170, 172 et 174 Les sorties Q des ver- rous 170, 172 et 174 sont reliées par des lignes 176, 178 et aux portes ET 140, 142 et 144, respectivement Une ligne 182 est reliée aux entrées de rythme des verrous 170 et 174, au verrou 172 à travers un circuit retard et à un circuit gé- nérateur d'impulsions et de rythme 184 Le circuit générateur 184 comporte aussi une ligne de sortie 186 reliée à une secon- de entrée de chacune des portes 140, 142 et 144 L'impulsion obtenue à partir de l'impulsion tachymétrique de révolution traitée précitée est utilisée par le montage 90 pour déclen- cher le circuit générateur d'impulsions et de rythme 184 et pour rythmer les verrous 170, 172 et 174 Dans une réalisation de l'appareil décrit ici, pour format NTSC, le circuit de trai- tement d'impulsion tachymétrique génère l'impulsion tachymé- trique de tambour traitée approximativement 15,6 millisecondes après l'apparition de l'impulsion de tachymètre de révolution de tambour qui apparait toutes les 16,6 millisecondes L'im- pulsion tachymétrique de tambour traitée apparaît juste avant le début de l'intervalle de défaillance L'impulsion de dé- clenchement de rappel est retardée d'approximativement 0,5 milliseconde encore, c'est-à-dire séparée par environ 16,1 millisecondes de l'impulsion tachymétrique de tambour précé- dente L'impulsion tachymétrique traitée, retardée, est dont synchronisée de façon à apparaître au moment de la décision de rappel suivante, désigné sur la-figure 5 c par la référence numérique 624 Pour un appareil de format PAL ou SECAI, les impulsions tachymétriques appaissent toutes les 20 millisecon- des, l'impulsion tachymétrique traitée subissant un retard d' approximativement 19,0 millisecondes par rapport à l'impulsion tachymétrique précédente et l'impulsion de déclenchement de rappel étant séparée par approximativement 19,5 millisecondes de l'impulsion tachymétrique précédente C'est cette impulsion tachymétrique traitée qui rythme les verrous 170, 172 et 174 pour leur permettre de verrouiller en l'état les sorties des détecteurs de niveau 156, 158 et 160, déterminant ainsi s'il faut ou non opérer un rappel de l'élément mobile portant la tête Au cours du fonctionnement, si la tension instantanée présente sur la ligne 66 quand l'impulsion tachymétrique de révolution traitée apparaît sur la ligne 182 dépasse la valeur particulière de la tension de seuil appliquée à l'entrée du détecteur de niveau respectif, la ligne de sortie associée à la sortie Q de chaque détecteur de niveau dont la tension de seuil est dépassée se trouve verrouillée à un niveau logique haut par l'effet rythmique du signal tachymétrique de révolu- tion traité présent sur la ligne 182 Quand l'appareil fonc- tionne en mode de reproduction arrêt sur image à un seul champ et en mode de ralenti, le circuit de référence variable 126 fournit la tension de seuil de sorte qu'un rappel de tête en sens direct apparaît quand le niveau de tension présent sur la ligne 66 dépasse le niveau correspondant à toute déflexion de tête dans le sens inverse présente lors de l'apparition du signal tachymétrique traité sur la ligne 182, comme pré- cédemment exposé à propos de la figure Sa Les autres niveaux générés par le circuit 126 ont trait à d'autres modes de fonc- tionnement et au passage d'un mode à l'autre, tous ces aspects étant sans rapport particulier avec l'invention de sorte qu'on s'abstiendra de les décrire en détail On trouvera dans le brevet FR précité une description complète de ces aspects de l'appareil. Suivant la présente invention, quand l'appareil est mis en mode de reproduction en arrêt sur image à plein champ, ce qui fait apparaître les caractéristiques de Fonctionnement in- diqués sur la figure 5 c, le circuit logique 111 émet un signal actif sur la ligne 626, ce qui met les commutateurs 628 et 630 dans les positions indiquées sur la figure 1 On conçoit aussi qu'un commutateur manuel pour servir à commander le niveau de tension présent sur la ligne 626 et qu'un opérateur peut sim- plement sélecter en fonctionnement le mode de reproduction d'arrêt sur image à un seul champ ou à deux champs Quand le commutateur 628 est mis dans la position représentée, le ni- veau de seuil présent sur la ligne 162 se trouve ramenée d'un niveau correspondant à une déflexion d'un seul pas de pistes dans le sens inverse à un niveau correspondant à un demi-pas de pistes comme illustré par la figure 5 c Ce résultat est as- suré par le circuit composé de résistances 632, 634 et 636 et d'une ligne 638 reliée au contact mobile 640 du commutateur 628, ce qui a pour effet de ramener la tension présente sur la ligne 162 à un niveau inférieur en mettant la résistance 636 en parallèle avec la résistance 634 pour modifier le réseau diviseur de tension Quand le contact 640 du commuta- teur 628 est en position haute (état non illustré), la résis- tance 636 est en fait éliminée du diviseur constitué par les résistances 632 et 634 et le niveau de seuil redevient, comme souhaité, celui d'un pas de pistes. Suivant un autre aspect important de la présente inven- tion, le motif de déplacement comporte, comme illustré par la figure 5, un tronçon de rappel dans le sens direct d'amplitude double 622 à la fin du balayage de deux pistes consécutives. Bien que le détecteur de niveau 156 fasse apparaître sur la ligne 164 un signal qui fait émettre par le verrou 170, sur la ligne 176, un signal de sortie qui rend la porte 140 active lors de l'apparition d'une impulsion de déclenchement de rap- pel sur la ligne 186, le signal de sortie de la porte 140 fait apparaître une impulsion de rappel dans le sens direct à simple amplitude et non à double amplitude Une impulsion de rappel à double amplitude résulte de la mise en action si- multanée des deux portes 140 et 142. Attendu que le circuit de référence variable 126 applique au comparateur 158 un signal de référence tel qu'il soit mis en action chaque fois que l'élément mobile 32 franchit la po- sition de zéro dans le sens inverse, il fait apparaître un niveau haut sur la ligne 166 de sorte que le verrou 172 émet un signal de sortie Q haut sur la ligne 178, ce qui amène la porte 142 à agir lors de l'apparition d'une impulsion de dé- clenchement de rappel sur la ligne 186 Toutefois, l'objectif est d'éviter l'apparition d'un rappel à simple amplitude grâce au fonctionnement du comparateur 158 à un niveau allant de zéro à un demi-pas de pistes dans le sens inverse, tout en permettant au comparateur 158 de rendre le verrou D 172 actif au niveau d'un demi-pas de pistes en sens inverse quand le comparateur 156 émet un signal de sortie haut A cette fin, le commutateur 630 empêche le comparateur 158 de faire apparaître un niveau haut sur la ligne d'entrée D 166 du verrou 172 quand la valeur est entre zéro et un demi-pas de pistes dans le sens inverse Ce résultat est atteint en appliquant le signal de sortie Q du verrou 170 à travers la ligne 176, le contact mobile 642, la ligne 644, la ligne 645, la diode 646 et la ligne 166 qui atteint l'entrée D du verrou 172 Attendu que le signal de sortie Q du verrou 170 est bas quand le niveau pré- sent sur la ligne 164 est bas, la valeur basse présente sur la ligne 176 s'applique à l'entrée D du verrou 172 pour main- tenir celui-ci dans un état tel qu'il ne valide pas la porte 144 Par contre, une fois le comparateur 156 rendu actif de sorte que la ligne de sortie D 164 est à un niveau haut, le verrou 170 fait apparaître sur la ligne 176 une valeur haute qui, grâce à l'action de la diode 646, permet au comparateur 158 de fonctionner normalement et de fournir un niveau haut sur la ligne 166. Le signal de sortie du verrou 170 est "were-O Red" à la sortie du comparateur 158 Ceci est possible en raison de la nature du comparateur 158 qui est de préférence du type ne comportant pas de dispositif actif d'élévation (pull-up) du signal de sortie En d'autres termes, la diode 646 et le com- mutateur 630, conjointement avec leurs lignes d'interconnexion aux verrous 170 et 172, agissent simplement pour invalider le fonctionnement normal du comparateur 158 dans l'intervalle de déflexion allant de zéro à un demi-pas de pistes dans le sens inverse Toutefois, une fois que l'élément mobile a franchi la valeur de seuil d'un demi-pas de piste, les deux compara- teurs 156 et 158 deviennent valides ce qui provoque une activation simultanée des portes 140 et 142 pour faire appa- raître comme souhaité l'impulsion de rappel de double ampli- tude dans le sens direct. Suivant un autre aspect de la présente invention, une résistance 662 et un condensateur 664 introduisent un retard faible, à savoir d'approximativement 0,1 à 1 microseconde, qui apparaît entre la ligne de rythme 182 et l'entrée de ryth- me du verrou 172 De ce fait, le niveau introduit rythmique- ment dans le verrou 172 apparaît sur la ligne de sortie 176 de ce dernier et ce niveau, qui commande le niveau présent sur l'entrée D du verrou 172, est présent avant communication du rythme au verrou 172 Ainsi, si le verrou 170 présente un signal de sortie bas sur la ligne 176, le niveau bas s'appli- que à la ligne 166 de sorte qu'il y a, comme souhaité, intro- duction rythmique d'un niveau bas dans le verrou 172. Le montage concret détaillé qui assure le fonctionnement du montage symbolique selon la figure 1 est représenté sur les figures 6 a et 6 b Les figures 6 a et 6 b représentent le monta- ge détaillé décrit dans le brevet FR précité mais comportant les modifications décrites ci-dessus conformes à la présente invention Attendu que le fonctionnement du montage des figu- res 6 a et 6 b est sensiblement identique à celui du montage décrit et représenté dans le brevet précité, on ne reprendra pas la totalité de sa description et le lecteur est renvoyé audit brevet, dont les parties décrivant les figures, l Oa et l Ob sont à considérer comme faisant partie de la présente description Parmi les modifications apportées sur les figures 6 a et 6 b figurent surtout celles précédemment décrites à pro- pos de la figure 1, mais en outre certaines modifications mi- neures que l'on exposera en détail Les commutateurs 628 et 630 ainsi que le câblage associé fonctionnent sensiblement comme on l'a exposé à propos de la figure 1, exposé que l'on s'abstiendra donc de répéter. Bien que le fonctionnement des composants de circuit as- sociés aux commutateurs 628 et 630 ainsi que le retard commu- niqué au rythme appliqué au verrou 172 soient nécessaires au bon fonctionnement de l'appareil selon la présente invention, on peut prévoir d'autres modifications qui contribuent à amé- liorer le fonctionnement de l'appareil, mais qui ne sont pas essentielles. Pour les décrire, on se réfère d'abord à la figure 6 a; en haut de la partie centrale de celle-ci est prévu un filtre passe-haut actif 300 qui fait partie du servo-commande de poursuite automatique de balayage maintenant la tête transductrice sur chacune des pistes au cours du balayage de celles-ci Attendu que la reproduction de deux pistes succes- sives double en fait la gamme ou intervalle de mouvement de l'élément mobile 32 portant la tête transductrice 30, le servo- système est appelé à déplacer l'élément mobile dans un inter- valle plus grand et sa tâche est donc "plus dure" En consé- quence, il est souhaitable d'augmenter le gain du servo- montage et, à cet effet, on réduit la valeur d'une résistan- ce 650 On obtient ce résultat en plaçant une seconde résis- tance 652 en parallèle avec la résistance 650 La ligne 654 est reliée à un commutateur 658 qui, lorsque la ligne 626 est sous tension, place son contact mobile 660 de façon qu'il relie la ligne 654 à la résistance 652 et assure la mise des résistances 652 et 650 en parallèle l'une avec l'autre, ce qui augmente le gain du servo-montage. Sur la figure 6 b, on voit un autre commutateur 670 com- mandé par la ligne 626 et dont le contact mobile 672 occupe la position représentée quand la ligne 626 est active Ce com- mutateur assure l'ouverture de l'interrupteur 124 pour rendre la poursuite plus précise en ce mode en invalidant le réseau de centrage de tension 139 Il en est ainsi parce que la ten- sion en dents de scie crête-crête présente à la sortie de 1 ' intégrateur 134 (ligne 66) est deux fois plus grande que dans le mode de reproduction d'image fixe à deux champs La plus grande oscillation d'amplitude est normalement décelée par la chaîne de quatre diodes montées en opposition de polarités et réduit la gamme de fonctionnement en courant continu de l'in- tégrateur 134 Toutefois, l'ouverture de l'interrupteur 124 assure, s'il y a lieu, l'invalidation du réseau de centrage de tension continue. Il est aussi nécessaire d'augmenter la constante de temps du multivibrateur monostable détecteur d'impulsion de rappel manquante 347 et, à cet effet, on couple la ligne 666 à tra- vers une résistance 668 à un commutateur 674 qui occupe la position représentée quand la ligne 626 est sous tension Grâ- ce à l'augmentation de sa constante de temps, le multivibra- teur monostable 347 ne décèle pas le manque d'une impulsion de rappel comme une défectuosité de servo-commande susceptible de déclencher le multivibrateur monostable 351 Le temps concret passe de 24 microsecondes en mode de reproduction en arrêt sur image à un champ à approximativement 74 microsecondes en mode de reproduction en arrêt sur image à deux champs. D'après ce qui précède, on voit que l'appareil d'enregis- trement et de reproduction perfectionné selon le mode de réali- sation préféré est capable de reproduire deux champs consécu- tifs d'information de manière telle que l'élément mobile por- tant la tête transductrice demeure dans une partie relative- ment centrée de son intervalle dynamique afin d'offrir une résolution de pleine image L'appareil centre automatiquement l'élément mobile dans-son intervalle dynamique et évite ainsi une fragmentation due au fonctionnement possible de l'élément mobile dans une partie de son intervalle dynamique o il at- teint un état limite En outre, le mode de réalisation préfé- ré est facile à mettre en oeuvre au moyen d'un minimum de com- posants de circuit additionnels et apporte un perfectionnement important au fonctionnement en mode de reproduction en arrêt sur image à deux champs par rapport aux appareils d'enregis- trement et de production selon la technique antérieure. Il va de soi que, bien qu'on ait décrit et illustré des modes de réalisation préférés de l'invention, le technicien pourra apporter à ceuxci diverses modifications et variantes, sans sortir pour autant du cadre de ltinvention On notera à cet égard qu'on a décrit la présente invention en se référant à un mode de réalisation préféré permettant d'obtenir un effet de base de temps modifiée du type arrêt sur image selon lequel deux champs entrelacés sont reproduits itérativement par une tête transductrice portée par un élément mobile maintenu dans une partie relativement centrée de son intervalle de défle- xion dynamique On obtient ce résultat en générant un signal de remise à l'état initial ou de rappel qui s'applique à 1 ' élément mobile pour le déplacer sur une distance correspondant à deux pas de pistes Le signal de rappel est appliqué chaque fois que l'élément mobile atteint ou dépasse une position sé- lectée à la fin d'un balayage de piste, position qui, selon le mode de réalisation préféré, est décalée d'un demi-pas de piste dans le sens inverse par rapport à la position de repos non défléchie de l'élément mobile, dont l'intervalle de dé- flexion va de + 1 1/2 à 1 1/2 pas de pistes La position est choisie telle que l'élément mobile soit à au moins un pas de pistes de la limite de son intervalle de déflexion dans le sens dans lequel l'élément mobile est déplacé en suivant une piste et à au moins deux pas de pistes de la limite opposée de son intervalle de déflexion dans le sens dans lequel l'élé- ment mobile est déplacé en réponse à l'application du signal de rappel On noteraque l'élément mobile pourrait subir ité- rativement un rappel sur un nombre entier N de pas de pistes supérieur à deux si l'on utilise, pour porter la tête trans- ductrice, un élément mobile à intervalle de déflexion accru. Par exemple, un élément mobile ayant un intervalle de défle- xion de + 2 1/2 à 2 1/2 pas de pistes permettrait des rap- pels itératifs allant jusqu'à quatre pas de pistes Pour de telles applications, il y aurait lieu de modifier l'appareil afin de générer le signal de rappel sur quatre pas de pistes requis chaque fois que l'élément mobile occuperait, à la fin du balayage d'une piste, une position décalée de un pas de pistes et demi dans le sens inverse par rapport à sa position normale non défléchie En outre, l'appareil-selon l'invention peut servir à assurer des rappels sur un nombre entier choisi de pas de pistes égal à deux ou plus lors de la production d'effets de base de temps modifiée autre qu'arrêt sur image, tels que mouvement ralenti, mouvement inversé ou mouvement accéléré Lors de la production d'effets de base de temps modifiée différente, la distance sur laquelle l'élément mobile est déplacé au cours de la reproduction d'une piste varie se- lon la vitesse et le sens d'entraînement de la bande Pour des effets de mouvement accéléré, le sens de ce déplacement est opposé à celui adopté pour des effets de mouvement ralenti et * inverse Pour de telles applications, la position de tête mo- bile en fin de balayage de piste choisie pour provoquer l'ap- plication à l'élément mobile du signal de rappel désiré est séparée de la limite de l'intervalle de déflexion vers laquelle l'élément mobile se déplace au cours du balayage d'une piste par une distance au moins égale à celle sur laquelle l'élénent mobi- le est déplacé au cours du balayage d'une piste en vue de 1 ' effet de base de temps modifiée considéré En outre, la posi- tion choisie doit être à une distance de la limite opposée de l'intervalle de déflexion au moins égale au nombre choisi, de deux ou plus, de pas de pistes sur lequel l'élément mobile doit être rappelé. REVENDICATIONS 1 Dans une machine d'enregistrement et de reproduction sur bande magnétique du type comportant un moyen transducteur activement supporté par un moyen tournant pour balayer une bande magnétique suivant une série de pistes distinctes ad- jacentes, inclinées sur la direction longitudinale de la ban- de, le moyen tournant comportant un moyen ou élément un moyen mobile portant un moyen transducteur et est agencé pour dé- placer le moyen transducteur, par rapport à une position no- minale, suivant un trajet dans l'ensemble transversal aux- dites pistes, en sens opposés en réponse à des signaux qui lui sont appliqués, appareil propre à assurer une reproduc- tion d'image fixe avec reproduction de deux pistes consécuti- ves, portant chacune un champ d'information vidéo enregistré, en vue de l'obtention d'une résolution de pleine image, ledit appareil maintenant ledit moyen transducteur dans l'ensemble centré par rapport à sa position nominale au cours de la re- production, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il com- prend: des moyens ( 134) pour engendrer des signaux correcteurs d'écart sur la position du moyen transducteur pour application audit élément mobile ( 32) afin de déplacer cet élément mobile, d'une manière générale dans un premier sens, de façon que le- dit moyen transducteur suive la piste intéressée sur toute sa longueur; des moyens ( 120, 122, 124, 628, 630) pour la commutation dudit appareil entre les modes de reproduction en arrêt sur image à un champ et à deux champs; des moyens ( 156, 158, 160) pour surveiller un signal qui est proportionnel à la position dudit élément mobile par rap- port à ladite position nominale et pour générer un signal de sortie qui s'applique à des moyens ( 140, 142, 144) d'applica- tion de signal de positionnement quand la position dudit élé- ment mobile est, à la fin du balayage d'une piste, à une dis- tance approximativement égale à un demi-pas de piste de sa position nominale lors de son déplacement dans ledit premier sens; des moyens ( 170, 172, 174) sensibles à la mise desdits moyens commutateurs en ledit mode de reproduction en arrêt 2 3464 sur image à deux champs et audit signal de sortie desdits moyens de surveillance pour appliquer audit élément mobile, après la fin d'un balayage de piste, un signal de positionne- ment assurant le déplacement de ladite tête transductrice sur une distance égale à deux pas de piste dans un sens, suivant ledit trajet, opposé audit premier sens. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commutation comportent un commutateur à commande manuelle. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier sens est le sens inverse à celui de défile- ment de la bande devant ladite tête transductrice et ledit se- cond sens est le sens direct. 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de surveillance comportent un premier et un second moyens comparateurs ( 156, 158) dont chacun fournit sé- lectivement lesdits signaux de sortie auxdits moyens d'appli- cation de signal de positionnement pour fournir audit élément mobile ( 32) , après la fin du balayage d'une piste, un signal de positionnement qui agit pour déplacer ledit moyen trans- ducteur sur une distance égale à un pas de piste, suivant ledit trajet, dans un sens opposé audit premier sens quand ledit signal surveillé est représentatif d'un déplacement dudit élé- ment mobile dans un premier sens, ledit premier moyen compara- teur fournissant lesdits signaux quand ledit signal surveillé est représentatif d'un déplacement dudit élément mobile par rapport à ladite position nominale, ledit second moyen compa- rateur fournissant lesdits signaux quand ledit signal surveil- lé est représentatif d'un déplacement dudit élément mobile sur une distance dépassant un pas de piste par rapport à ladite position nominale, lesdits moyens de commutation comportant des moyens ( 632, 636) pour invalider ledit premier moyen com- parateur et pour modifier le niveau de décision dudit second moyen comparateur de façon que les deux moyens comparateurs appliquent ledit signal de sortie quand ledit élément mobile est situé, à la fin d'un balayage de piste, à une distance approximativement égale à un demi-pas de pistes de sa position nominale lors d'un déplacement dans ledit premier sens, les- dits signaux de sortie faisant assurer par lesdits moyens d' application de signal de positionnement un mouvement de deux pas de piste quand lesdits moyens commutateurs sont dans le- dit mode de reproduction d'image fixe à deux champs. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits premier et second moyens de verrouillage ( 170, 172) sont couplés aux sorties respectives desdits premier et second moyens comparateurs ( 156, 158), ces moyens de verrouil- lage bloquant le niveau de sortie desdits moyens comparateurs à la fin de la reproduction de chaque piste, la sortie desdits moyens de verrouillage étant reliée auxdits moyens ( 140, 142) d'application de signal de positionnement. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la sortie dudit premier moyen de verrouillage est reliée à un interrupteur ( 630) qui, lorsqu'il est fermé en réponse à la mise dudit appareil en mode de reproduction d'image fixe à deux champs, relie ce dernier à la cathode d'une diode ( 646) dont l'anode est reliée à la sortie dudit second moyen compa- rateur. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte encore un moyen retard ( 662, 664) pour retarder le blocage de la valeur d'entrée dudit second moyen de ver- rouillage ( 172) jusqu'à un moment ultérieur au blocage du ni- veau d'entrée dudit premier moyen de verrouillage ( 170) et à son apparition à la sortie de ce dernier. 8 Dans une machine d'enregistrement et de reproduction sur bande magnétique du type comportant une ou plus d'une tête transductrice activement supportée par des moyens tournants pour balayer une bande magnétique suivant une série de pistes distinctes adjacentes, inclinées à angle aigu sur la direction longitudinale de la bande, chaque piste se prêtant à l'enre- gistrement d'un champ d'information vidéo, les moyens tournants comportant un ou plus d'un élément mobile portant une tête transductrice et agencé pour la déplacer en sens opposés par rapport à une position de repos le long d'un trajet dans l'en- semble transversal à la direction longitudinale desdites pistes en réponse à des signaux qui lui sont appliqués, appareil pour assurer la reproduction en arrêt de mouvement à deux champs en déplaçant ledit élément mobile ( 32) de façon qu'il soit dans l'ensemble centré par rapport à son intervalle dynamique de déplacement de part et d'autre de sa position de repos, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 120, 122) pour la commutation dudit appa- reil entre des modes de reproduction en arrêt de mouvement à un champ et à deux champs; des moyens ( 134) pour générer des signaux correcteurs d' écart à appliquer audit élément mobile ( 32) pour amener ladite tête transductrice ( 30) à suivre lesdites pistes (A-G) en se déplaçant d'une manière générale en sens rétrograde le long dudit trajet; des moyens ( 140, 142, 144) pour appliquer audit élément mobile des signaux de positionnement en vue d'amener ladite tête transductrice à se déplacer dans un sens direct opposé audit sens rétrograde sur une distance égale à deux pas de pistes afin d'être en position voulue pour reproduire à nou- veau deux pistes consécutives, lesdits moyens d'application de signaux de positionnement étant sensibles à un moyen de surveillance et à la mise desdits moyens de commutation en mode de reproduction en arrêt de mouvement à deux champs des moyens ( 156, 158, 160) pour surveiller un signal proportionnel à la distance séparant ledit élément mobile de sa position de repos et qui, en réponse à la mise desdits moyens de commutation dans ledit mode de reproduction en ar- rêt de mouvement à deux champs, appliquent un signal de sor- tie auxdits moyens d'application de signal de positionnement ( 140, 142, 144) pour les mettre en action quand ledit élément mobile est à une distance supérieure à approximativement un demi-pas de pistes de sa susdite position de repos dans ledit sens inverse à la fin de la reproduction de chaque piste. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de commutation comportent un commutateur à commande manuelle. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de surveillance comportent un premier et un second moyens comparateurs ( 156, 158) dont chacun fournit sélectivement lesdits signaux de sortie auxdits moyens d'ap- plication de signal de positionnement pour fournir audit élé- ment mobile, après la fin du balayage d'une piste, un signal de positionnement qui assure le déplacement de ladite tête transductrice ( 30) sur une distance égale à un pas de pistes dans un sens, suivant ledit trajet, opposé audit sens inverse quand ledit signal de surveillance est représentatif d'un déplacement dudit élément mobile dans le sens inverse, ledit premier moyen comparateur ( 156) fournissant lesdits signaux quand ledit signal surveillé est représentatif d'un déplace- ment dudit élément mobile au-delà de ladite position normale, ledit second moyen comparateur ( 158) fournissant lesdits si- gnaux quand ledit signal surveillé est représentatif d'un déplacement dudit élément mobile dépassant une distance d'un pas de piste au-delà de ladite position de repos, lesdits moyens de commutation comportant des moyens ( 628) pour invalider ledit premier moyen comparateur et pour modifier le niveau de déci- sion dudit second moyen comparateur de façon que les deux moyens comparateurs appliquent ledit signal de sortie quand ledit élément mobile est situé, à la fin d'un balayage de piste, à une distance dépassant approximativement un demi- pas de piste au-delà de sa position de repos lors d'un dépla- cement dans ledit sens inverse, lesdits signaux de sortie agissant pour faire provoquer par lesdits moyens d'application de signal de positionnement un mouvement de deux pas de pistes quand lesdits moyens de commutation sont dans ledit mode de reproduction en image fixe à deux champs. 11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits premier et second moyens de verrouillage ( 170, 172) sont couplés aux sorties respectives desdits premier et second moyens comparateurs ( 156, 158), lesdits moyens de ver- rouillage bloquant le niveau de sortie de ces moyens compara- teurs à la fin de la reproduction de chaque piste, la sortie desdits moyens de verrouillage étant reliée auxdits moyens d'application de signal de positionnement. 12 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la sortie dudit premier moyen de verrouillage est re- liée à un interrupteur ( 630) qui, lorsqu'il est fermé en ré- ponse à la mise de l'appareil en mode de reproduction d'image fixe à deux champs, le relie à la cathode d'une diode ( 646) dont l'anode est reliée à la sortie dudit second moyen compa- rateur. 13 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte encore un moyen de retard ( 662, 664) pour re- tarder le blocage de la valeur d'entrée dudit second moyen de verrouillage ( 172) jusqu'à un moment ultérieur à celui o le niveau d'entrée dudit second moyen de verrouillage est bloqué et apparaît à la sortie de ce dernier. 14 Dans une machine d'enregistrement et de reproduction sur bande magnétique du type comportant une ou plus d'une tête transductrice activement supportée par des moyens tournants pour balayer une bande magnétique suivant une série de pistes distinctes adjacentes inclinées sur la direction longitudina- le de la bande, les moyens tournants comportant un ou plus d' un élément mobile portant une tête transductrice et agencé pour déplacer celle-ci par rapport à une position nominale, le long d'un trajet dans l'ensemble transversal auxdites pistes, en des sens opposés en réponse à des signaux qui lui sont appliqués, appareil pour assurer une reproduction d'image fixe avec reproduction de deux pistes consécutives, dont chacune porte un champ d'information vidéo enregistré, afin d'offrir une résolution de pleine image, ledit appareil maintenant la- dite tête transductrice dans l'ensemble centrée par rapport à sa position nominale au cours de la reproduction, cet appa- reil étant caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 134) pour générer des signaux correcteurs d' écart sur la position de la tête transductrice à appliquer audit élément mobile afin de le déplacer d'une manière géné- rale dans un premier sens de façon que la tête transductrice suive de bout en bout la piste considérée; des moyens ( 156, 158, 160) pour surveiller un signal pro- portionnel à la position dudit élément mobile par rapport à ladite position nominale et pour fournir un signal de sortie à un moyen ( 140, 142, 144) d'application de signal de posi- tionnement quand l'élément mobile est séparé de sa position nominale, à la fin du balayage d'une piste, par une distance dépassant un demi-pas de pistes, lorsqu'il est déplacé dans ledit premier sens; des moyens ( 170, 172, 174) qui, en réponse audit signal de sortie desdits moyens de surveillance, appliquent à l'élé- ment mobile, après la fin d'un balayage de piste, un signal de positionnement assurant le déplacement de la tête transductri- ce sur une distance égale à deux pas de pistes dans un sens, suivant ledit trajet, opposé audit premier sens. Dans une machine d'enregistrement et de reproduction sur bande magnétique du type comportant une ou plus d'une tête transductrice activement supportée par des moyens tournant pour balayer une bande magnétique suivant une série de pistes distinctes adjacentes inclinées à angle aigu sur la direction longitudinale de la bande, chaque piste se prêtant à l'enre- gistrement d'un champ d'information vidéo, les moyens tour- nants comportant un ou plus d'un élément mobile qui porte une tête transductrice et est agencé pour la déplacer en sens opposés par rapport à une position de repos suivant un trajet dans l'ensemble transversal à la direction longitudinale des- dites pistes en réponse à des signaux qui lui sont appliqués, appareil pour assurer la reproduction en arrêt de mouvement à deux champs en déplaçant ledit élément mobile de façon qu'il soit dans l'ensemble centré par rapport à son intervalle dyna- mique de mouvement de part et d'autre de sa position de repos, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 134) pour générer des signaux correcteurs d'écart à appliquer audit élément mobile pour amener ladite tête transductrice à suivre lesdites pistes pendant qu'elle se déplace d'une manière générale dans un sens inverse ou ré- trograde le long dudit trajet; des moyens ( 140, 142, 144) pour appliquer des signaux de positionnement audit élément mobile en vue d'amener la tête transductrice à se déplacer en sens direct opposé audit sens rétrograde sur une distance égale à deux pas de pistes afin d'être en position voulue pour reproduire à nouveau deux pis- tes consécutives, lesdits moyens d'application de signal de positionnement étant sensibles à des moyens de surveillance; des moyens de surveillance ( 156, 158, 160) pour surveiller un signal proportionnel à la position prise par l'élément mo- bile par rapport à ladite position de repos en vue d'appliquer un signal de sortie auxdits moyens d'application de signal de positionnement afin de les mettre en action quand l'élément mobile est séparé de sa position de repos par une distance supérieure à approximativement un demi-pas de pistes, dans ledit sens inverse, à la fin de la reproduction de chaque piste. 16 Dans une machine d'enregistrement et de reproduction sur bande magnétique du type comportant une ou plus d'une tête transductrice activement supportée par des moyens tour- nants pour balayer une bande magnétique suivant une série de pistes distinctes adjacentes d'information vidéo enregistrée, inclinées sur la direction longitudinale de la bande, les moyens tournants comportant un ou plus d'un élément mobile portant une tête transductrice et agencé pour déplacer cette tête transductrice, par rapport à une position nominale, en sens opposés le long d'un trajet dans l'ensemble transversal auxdites pistes en réponse à des signaux qui lui sont appli- qués entre une première et une seconde limites définissant un intervalle de déflexion, appareil de commande dudit élément mobile caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 134) pour générer des signaux correcteurs d'écart sur la position de la tête transductrice à appliquer audit élément mobile pour le déplacer d'une manière générale dans un premier sens vers l'une desdites limites de façon que la tête transductrice suive une piste considérée sur toute sa longueur; des moyens ( 156, 158, 160) pour surveiller un signal pro- portionnel à la position que l'élément mobile prend par rap- port à ladite position nominale lorsqu'il se déplace dans ledit premier sens et pour appliquer un signal de sortie à des moyens ( 140, 142, 144) d'application de signal de positionne- ment quand l'élément mobile est séparé de l'une desdites limi- tes, à la fin du balayage d'une piste, par moins d'une premiè- re distance choisie et de l'autre desdites limites par plus d'une seconde distance choisie, ladite première distance choi- sie étant au moins égale à la distance sur laquelle l'élément mobile se déplace dans ledit premier sens pendant que la tête transductrice balaie une piste de bout en bout; et des moyens ( 170, 172, 174) qui, en réponse audit signal de sortie desdits moyens de surveillance, appliquent audit élé- ment mobile, après la fin du balayage d'une piste, un signal de positionnement assurant le déplacement de la tête transduc- trice sur une distance égale à un nombre entier choisi, au moins égal à deux, de pas de pistes dans un sens suivant ledit tra- jet opposé audit premier sens, ladite seconde distance choi- sie étant au moins égale au nombre entier choisi de pas de pistes. 17 Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'un seul champ d'information vidéo d'un signal de télé- vision entrelacé à deux champs est enregistré le long de cha- que piste et en ce que le nombre entier choisi de pas de pistes est de deux. 18 Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que la bande magnétique est stationnaire pendant le balaya- ge des pistes par la tête transductrice, et en ce que le si- gnal de correction d'écart sur la position de la tête trans- ductrice déplace l'élément mobile sur une distance d'un pas de piste au cours du balayage de chaque piste. 19 Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que chacune des première et seconde limites de déflexion est au moins égale à un pasde pistes et demi; et en ce que le si- gnal de sortie appliqué aux moyens d'application de signal de positionnement est généré quand l'élément mobile est, à la fin du balayage d'une piste, séparé de sa position nominale dans le premier sens par une distance au moins égale à un demi-pas de pistes.