FR 2514173 A1 19830408 FR 8215494 A 19820914 La présente invention concerne un procédé de détermination de positions de départ d'impression pour une imprimante par points du type à percussion compor- tant une tete d'impression mobile de façon à imprimer- avec des incréments d'espacement dans une direction per- pendiculaire à la direction dans laquelle avance un support d'enregistrement tel qu'une feuille de papier d'impression. On connaît des imprimantes par points du type à percussion qui comprennent une tète d'impression comportant un marteau d'impression pouvant être entraî- né de façon électromagnétique, qui s'étend pratiquement dans la direction dans laquelle avance un support d'en- registrement, et un rouleau placé de façon tournante face au marteau d'impression, avec le support d'enre- gistrement s'étendant entre eux, le rouleau comportant un certain nombre de nervures ou de saillies axiales à sa périphérie On peut actionner sélectivement le marteau d'impression pour frapper les saillies, une à la fois, afin de former sélectivement des points sur le support d'enregistrement pour imprimer sur ce dernier des caractères sous forme de matrice de points. Contrairement aux imprimantes à aiguilles et à d'autres types d'imprimantes, les positions des points imprimés sont déterminées par la relation entre la po- sition du marteau d'impression et celle des saillies formées sur le rouleau Des impulsions de rythme d'im- pression sont générées par un capteur de point fixé à un train d'engrenages de transmission et qui peut être actionné en synchronisme avec la rotation du rou- leau Un tel signal de rythme d'impression contient un espace exempt d'impulsions qu'on utilise comme référence pour détecter la position en rotation des saillies du rouleau, par rapport au marteau d'impression Plus pré- aisément, on fait en sorte que l'une des saillies du rouleau rencontre le marteau d'impression sur une pre- mière rangée de matrices de points, au moment o arrive la première impulsion de rythme d'impression qui suit l'espace exempt d'impulsions La tête d'impression peut être déplacée par incréments d'espacement en synchronisme avec le rouleau, à une certaine vitesse relative, par l'intermédiaire du train d'engrenages de transmission, d'un mécanisme d'embrayage et d'un chariot Un-capteur de position de repos détecte le moment auquel la tête d'impression quitte une position de repos On détermine une position de départ d'impression en utilisant comme référence l'espace exempt d'impulsi Dns qui arrive en premier après que la tête d'impression a quitté la position de repos Du fait qu'il existe certains jeux inévitables dans le train d'engrenages de transmission et d'autres mécanismes intermédiaires, le signal géné- ré par le capteur de position de repos et le signal - produit par le capteur de point manifestent une diffé- rence de phase relative, ce qui conduit à des positions de départ d'impression différentes chaque fois que la tête d'impression est déplacée par incréments d'espa- cement, et donc à des positions de caractères décalées latéralement et échelonnées sur les lignes La prati- que courante pour résoudre le problème précédent a consisté à fabriquer les pièces des imprimantes par points avec une précision accrue pour supprimer autant que possible les jeux nuisibles Une telle façon de procéder est cependant désavantageuse dans la mesure o les imprimantes par points deviennent plus coûteuses et il est presque impossible en réalité de faire dispa- rattre complètement les jeux mécaniques. L'invention a pour but d'offrir un procédé pour déterminer des positions de départ d'impression alignées, pour une imprimante par points du type à per- cussion. L'invention a également pour but d'améliorer la qualité d'impression pour une imprimante par points du type à percussion. Conformément à l'invention, on déplace légère- ment une tête d'impression pour effectuer un pré-espace- ment avant une opération d'impression normale, et on compte le nombre d'impulsions d'un signal de rythme d'impression après que la tête d'impression a quitté une'position de- repos, jusqu'à l'arrivée d'un premier espace exempt d'impulsions dans le signal de rythme d'impression On enregistre ensuite, sur la base du nombre d'impulsions ainsi comptées, une relation de phase relative entre le signal de rythme d'impression et un signal de position de repos qui est produit au moment o la tête d'impres- sion quitte la position de repos Chaque fois que la tète d'impression-est déplacée par incréments d'espace- ment pour l'opération d'impression normale, on compte le nombre d'impulsions du signal de rythme d'impression, à partir du moment o la tête d'impression a quitté la position de repos, jusqu'à l'arrivée du premier espace exempt d'impulsions, et on compare mutuellement la relation de phase relative enregistrée et le nombre d'impulsions comptées mentionné en dernier, afin de sélectionner une impulsion à partir de laquelle l'im- pression doit commencer, pour déterminer ainsi des posi- tions de départ d'impression Avec une telle configura- tion, même lorsqu'il existe une certaine différence de phase entre le signal de rythme d'impression et le si- gnal de position de repos, chaque fois que la tête d'impression est déplacée par incréments d'espacement, les positions de départ d'impression sont alignées sur la première colonne de lignes imprimées, aussi long- temps que l'imprimante par points est en marche, et l'opération d'impression normale est ensuite effectuée de façon continue Par conséquent, les caractères qui sont ainsi imprimés sont de haute qualité et ont un aspect esthétique Avec le procédé de l'invention, aucun réglage complexe n'est nécessaire, comme ce serait le cas pour établir une relation de phase désirée entre le signal de rythme d'impression et le signal de posi- tion de repos Par conséquent, on peut assembler et régler l'imprimante par points d'une manière extrêmement aisée, en un temps court et avec un coût réduit. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue en plan d'une imprimante par points du type à percussion à laquelle est appliqué un procédé de détermination de positions de départ d'im- pression conforme à l'invention La figure 2 est une coupe agrandie selon la ligne II-II de la figure 1; La figure 3 est une vue de face en élévation agrandie d'une tête d'impression de l'imprimante par - points du -type à percussion qui est représentée sur la figure i - La figure 4 est une vue de face en élévation agrandie d'une saillie surun rouleau et d'un marteau d'impression de la tête d'impression, dans les positions relatives qu'ils occupent La figure 5 est une vue de face en élévation agrandie d'un disque de détection; La figure 6 est un diagramme montrant des signaux qui font apparaître une relation de phase entre un signal de rythme d'impression et un signal de position de repos; La figure 7 est un schéma synoptique d'un circuit électrique de l'imprimante&par points; Lesfigures 8 et 9 constituent un organigram- me montrant des-étapes successives dans la détermina- tion de positions de départ d'impression conformément à l'invention; La figure 10 est une vue de face en éléva- tion agrandie de lettres'imprimées en alignement sur des lignes, conformément au procédé de l'invention; La figure 11 est une vue de face en éléva- tion agrandie d'un disque de détection classique La figure 12 est un diagramme montrant des signaux qui font apparaître une relation de phase entre un signal de rythme d'impression et un signal de posi tion de repos; et La figure 13 est une vue de face agrandie en -2514173 élévation de lettres imprimées hors d'alignement sur des lignes, conformément à un procédé classique. Avant de décrire un procédé de détermination de positions de départ d'impression conforme à l'inven- tion, on va décrire en détail la structure mécanique d'une imprimante par points du type à percussion à laquelle l'invention est applicable. Sur la figure 1, l'imprimante par points du type à percussion comporte une paire de plaques laté- rales parallèles 1, 2 fixées à un châssis (non repré- senté) et séparées l'une par-rapport à l'autre d'une distance donnée, et un arbre 4 supporté de façon tour- nante par les plaques latérales 1, 2 et supportant un tambour ou rouleau tournant 4 Une tête d'impression 5 est montée sur un chariot 6 face au rouleau 4, et le chariot 6 est supporté de façon coulissante sur une paire de barres de guidage supérieure et inférieure 7 (figure 2) qui sont fixées aux plaques latérales 1, 2 et s'étendent entre elles La plaque latérale 2 sup- porte un moteur d'entraînement 8 à partir duquel l'énergie de rotation peut être transmise à une roue dentée 12 par l'intermédiaire d'un pignon de moteur 9, d'une roue dentée 10 qui engrène avec le pignon et d'une roue dentée il qui est fixée à la roue dentée 10, l'ensemble constituant un réducteur de vitesse. La roue dentée 12 est fixée à une extrémité de l'arbre 4 qui traverse la plaque latérale 2 Par conséquent, le rouleau 3 peut tourner autour de son propre axe sous l'effet de la mise sous tension du moteur d'en- traînement 8. L'énergie de rotation provenant de la roue dentée 12 est également transmise à une roue dentée 16, par l'intermédiaire d'un pignon 13 fixé à la roue dentée 12, d'une roue dentée 14 et d'un pignon 15 fixé à la roue dentée 14 La roue dentée 16 comporte, sur son côté droit, un disque d'embrayage 17 qui fait face à un autre disque d'embrayage 19 fixé au cité gauche d'une roue-dentée 18 La roue dentée 16 est supportée de façon tournante sur un axe 22 d'un électro-aimant d'embrayage 21 qui traverse une douille 20 fixée au côté droit de la plaque latérale 2 La roue dentée 16 est montée sur l'axe 22 de façon à pouvoir tourner librement, mais elle ne peut pas se déplacer axialement par rapport à cet axe. Au repos, l'axe 22 est sollicité par un ressort de rappel (non représenté) de façon à être rétracté vers la-gauche pour amener les disques d'embrayage 17,19 en c etact avec engre- nement mutuel Lorsque l'électro-aimant d'embrayage 21 est excité, l'axe 22 est déplacé vers la droite contre - la force de sollicitation du ressort de rappel, de façon à désaccoupler mutuellement les disques d'embrayage 17, 19 La roue dentée 18 est maintenue en engrènement avec une roue dentée 23 qu'elle entraîne Un tambour récep- teur 24 est fixé à la roue dentée 23 et un câble 25 est enroulé autour du tambour, avec une extrémité fixée à ce dernier Le câble 25 passe autour d'une poulie 26 et une partie de ce câble s'étend parallèlement aux barres de guidage 7, tandis que l'extrémité du câble 25 est fixée au chariot 6 Pendant que le câbule 25 est enroulé autour du tambour récepteur-24, le chariot 6 et la tête d'impression qu'il porte sont déplacés vers la droite le long des barres de guidage 7 Le cha- riot 6 est normalement sollicité par un ressort de rappel 27 de façon à retourner vers la gauche Le cha- riot 6 peut retourner automatiquement vers la gauche, en direction de sa position de repos qui est la position extrême à gauche, sous l'effet de l'élasticité du res- sort de rappel 27, lorsque les disques d'embrayage 17, 19 sont séparés l'un de l'autre. Comme la figure 2 le montre le mieux, le rouleau 3 porte à sa périphérie un certain nombre de nervures ou de saillies 28, formées d'une seule pièce avec le reste du rouleau, qui s'étendent dans la direc- tion axiale du rouleau 3 et sont espacées de façon équidistante à la périphérie-du rouleau 3 Comme le montrent les figures 2 et 3, la tête d'impression 5 comporte un marteau d'impression 29, en forme de plaquet- -2514 1 7 3 te, qui fait face à une seule des saillies 28 à la fois. Le marteau est incliné d'un certain angle vers la sail- lie 28 et il s'étend transversalement par rapport à cette dernière Le marteau d'impression 29 comporte une extrémité inférieure pincée dans une fente 32 formée dans une culasse mobile 31 qui est fixée à une extré- mité libre d'une laine de ressort 30 La lame de ressort comporte une extrémité inférieure prox I Lmale à par- tir de laquelle s'étendent deux languettes 33, 33, et l'extrémité proximale ainsi que les languettes 33, 33 sont fixées à une plaque de support 35 au moyen de - chevilles 34 Une culasse avant 37 est fixée par les chevilles 34 à la lame de ressort 30, avec interposi- tion d'une plaque entretoise 36 entre elles La culasse avant 37 a une forme pratiquement circulaire et elle comporte un trou central 38 que traverse une extrémité arrière de la culasse mobile 31 Un aimant permanent annulaire 39 est fixé à la culasse avant 37, du côté opposé à la lame de ressort 30 Une culasse arrière cylindrique 40, en forme de cuvette, est fixée à l'ai- mant permanent 39, du côté opposé à la culasse avant 37 Un noyau central 41 est fixé en position centrale au fond de la culasse arrière 40 et il s'étend vers la culasse avant 37 Au repos, la culasse mobile 31 est attirée de façon magnétique vers une extrémité avant du noyau central 41, sous l'effet de la force magnéti- que provenant de l'aimant permanent 39 Par conséquent, au repos, le marteau d'impression 29 est maintenu ré tracté par rapport aux saillies 28 du rouleau 3 Une bobine de libération 42 est bobinée autour du noyau central 41, de façon que l'excitation de la bobine de libération 42 annule les flux magnétiques qui sont géné- rés par l'aimant permanent 39 Lorsque la bobine de libération 42 est excitée, la culasse mobile 31 est libérée de l'attraction magnétique vers le noyau cen- tral 41, et la lame de ressort 30 n'est donc plus solli- citée vers l'arrière, ce qui fait que la force élasti- que de la lame de ressort 31 entraîne le marteau d'impres- sion 29 vers l'avant, pour qu'il frappe l'une des saillies 28 sur le rouleau 3 Du fait qu'un support d'enregistre- ment 43 et un ruban encreur 44 s'étendent entre la - saillie 28 et le marteau d'impression 29, comme le montre la figure 2-, un point est formé sur le support d'enregis- trement 43 à l'endroit auquel le marteau d'impression 29 frappe la saillie 28 La plaque de support 35 comporte une partie latérale courbée 45, formée d'une seule pièce avec le reste de la plaque, qui est fixée par une vis 46 au chariot 6. Les saillies 28 et le marteau d'impression 29 se rencontreront à des positions décalées successivement, de la manière décrite ci-dessous Les saillies 28 sont successivement amenées face au marteau d'impression 29 sous l'effet de la rotation du rouleau 3 -Au fur et à mesure que les saillies 28 sont ainsi décalées, elles rencontrent le marteau d'impression 29 à des positions d'intersection successives dans la direction de colonnes verticales de matrices de points à imprimer, comme le montre la figure 4 Simultanément, la tête d'impression située sur le chariot 6 se déplace latéralement par incréments d'espacement, pour permettre au marteau d'impression 29 de rencontrer les saillies 28 à des positions d'intersection successives dans la direction de rangées horizontales de matrices de points à impri- mer Du fait que le marteau d'impression 29 est incliné par rapport à la saillie 28, cette dernière et le mar- teau d'impression 29 se croiseront sur des points ali- gnés le long d'une colonne donnée -d'une matrice, même lorsque le rouleau 3 tourne et lorsque la tête d'impres- sion 5 se déplace latéralement en même temps Pendant le mouvement vers la droite du marteau d'impression 29, la bobine de libération 42 (figure 2) est excitée pen- dant des intervalles sélectionnés pour forcer le mar- teau d'impression 29 à frapper sélectivement la sail- lie 28, afin de former sur le support d'enregistrement * 43 des caractères désirés, sous forme de matrice de points, comme le montre la figure 10. On peut utiliser des signaux générés par un capteur de point 48, représenté sur la figure 1, pour déterminer un rythme d'impression auquel le marteau d'impression 29 doit être entraîné Le capteur de point 48 contient un dispositif émetteur de lumière et un photodétecteur (non représentés) qui sont disposés face à face de part et d'autre d'une fente formée dans le capteur de point, et un bord périphérique extérieur d'un disque de détection 49 est introduit dans cette fente Le disque 49 est fixé au pignon de moteur 9 pour tourner avec lui Un capteur de position de repos 51 est fixé en position près de la plaque latérale 1, et le capteur de position de repos 51 contient égale- ment un dispositif émetteur de lumière et un photodé- tecteur (non représentés) qui se font face de part. et d'autre d'une fente (figure 2) Le chariot 6 com- prend une paire de branches verticales 52, 53 et la branche 53 porte une plaque écran 54, formée-d'une seule pièce avec le reste de la branche, qui peut pénétrer dans la fente du capteur de position de repos 51 lorsque le chariot 6 est ramené à sa position de repos Sur la figure 1, un butoir 55 en caoutchouc de type élastomère est monté sur la barre de guidage su- périeure 7, à l'extrémité gauche de cette dernière Le butoir 55 a pour fonction de déterminer la position de repos de la tête d'impression 5 ou du chariot 6, et d'absorber le choc de la collision au moment o le cha- riot 6 est rétracté jusqu'à la position de repos sous l'action de la force de rappel du ressort de rappel 27. Conformément à l'invention, le bord périphé- rique extérieur du disque de détection 49 est divisé en 30 régions égales, parmi lesquelles 27 comportent des ouvertures 50 qui sont définies successivement A des intervalles angulaires égaux Il n'y a pas d'ouver- tures de ce genre dans les 3 régions restantes Avec une telle structure pour le disque de détection 49, le capteur de point 48 produit un signal de rythme d'impression qui est constitué par 27 impulsions succes- 1- sives périodiques suivies par un espace exempt d'impul- sions qui correspond à trois impulsions, comme il est représenté en ( 1) sur la figure 6 Le capteur de posi- tion de repos 51 produit un signal parmi trois signaux de position de repos H 1, H 2 et H 3 qui présentent les relations de phase mutuelles indiquées en ( 2), ( 3) et ( 4) sur la figure 6, lorsque la tête d'impression 5 est décalée vers la droite à partir de la position de repos Plus précisément, le signal de rythme d'impres- sion dans un cycle est divisé en trois zones A, B et C. Les signaux de position de repos H 1, H 2, H 3 ont des fronts descendants qui se trouvent dans la zone A, dans la zone B ou dans la zone C et qui apparaissent à un instant qui est affecté par les jeux présents dans les engrenages de transmission 9 à 19 Ainsi, les fronts descendants des signaux de position de repos ont ten- dance à avoir des phases différentes H'1, H''1 ou HI'2, H" 2 ou H'3, HR 3, comme il est représenté en ( 2), ( 3) et ( 4) sur la figure 6, chaque fois que la tête d'impression 5 est décalée par incréments d'espacement. De telles différences de phase peuvent cependant être limitées mécaniquement à une certaine plage tolérable, qui correspond à environ 10 impulsions du signal de rythme d'impression dans le mode de réalisation repré- senté On détermine les zones divisées du signal de rythme d'impression sur la base d'une telle plage to- lérable Plus précisément, la première zone A et la zone finale C ont une largeur qui est choisie de fa- çon à être pratiquement égale à la plage tolérable, avec la zone A englobant l'espace exempt d'impulsions (correspondant à trois impulsions) La zcne intermédiai- re C a la largeur restante dans le signal de rythme d'impression Avec le mode de réalisation représenté, la largeur de la zone B est la même que celle des zones A, C, mais elle varie avec le nombre, d'impulsions du signal de rythme d'impression ou le nombre d'impulsions correspondant à l'espace exempt d'impulsions. Avant que la tète d'impression 5 soit décalée par incréments d'espacement pour l'opération d'impression normale, c'est-à-dire immédiatement après la mise sous tension de l'alimentation de l'imprimante par points, la tête d'impression 5 est décalée d'un incrément de pré- espacement, pour déterminer quelle est la relation de phase du signal de position de repos par rapport au signal de rythme d'impression, avant l'opération d'im- pression. Une unité centrale de traitement (UC) repré- sentée sur la figure 7 réagit à la relation de phase ainsi déterminée en déterminant une position de départ d'impression pour l'impression à effectuer L'unité centrale de traitement comprend un circuit de commande principal 56, un comparateur 57, un compteur 58 et un registre qui fonctionnent selon des séquences indiquées par l'organigramme des figures 8 et 9 Le circuit de commande principal 56 reçoit un signal de sortie qui provient du comparateur 57, le signal de rythme d'impres- sion généré par le capteur de point 48 et le signal de position de repos généré par le capteur de position de repos 49, de façon à traiter des données d'impression provenant d'un appareil externe, pour générer des si- gnaux d'attaque pour un mécanisme d'impression compor- tant la tête d'impression 5, le moteur d'entraînement- 8 et l'électro-aimant d'embrayage 21 Le compteur 58 peut être mis à zéro par le front descendant du signal de position de repos provenant du capteur de position de repos 51, pour commencer à compter les impulsions du signal de rythme d'impression qui provient du capteur de point 48 Lorsqu'arrive l'espace exempt d'impulsions du signal de rythme d'impression, le circuit de commande principal 56 émet un signal d'arrêt pour arrêter l'opé- ration de comptage dans le compteur 58 L'opération de comptage dans le compteur 58 se répète chaque fois que la tête d'impression 5 est décalée vers la droite à partir de la position de repos, et le comparateur 57 compare le signal de comptage provenant du compteur 58 et les données enregistrées dans le registre 59, pour 2514 17 déterminer une position de départ d'impression. On va décrire de façon plus détaillée une telle opération de détermination d'une position de départ d'impression, en se référant aux figures 8 et 9 A un stade initial, la tête d'impression 5 se trouve dans la position de repos à gauche, sur la figure 1 Lorsque l'alimentation de l'imprimante par points est mise en fonction, l'électro-aimant d'embrayage 21 et le moteur d'entraînement 8 sont mis sous tension La mise sous tension de l'électro-aimant d'embrayage 21 sépare l'un de l'autre les disques d'embrayage 17,-19 Lorsque le moteur 8 est mis sous tension, l'arbre 4 et donc le rou- leau 3 sont entraînés en rotation par les roues dentées 9 à 12 et, simultanément, le capteur de point 38 commen- ce à émettre le signal de rythme d'impression, comme il est indiqué en ( 1) sur la figure 6) sous l'effet de la rotation du disque de détection 49 Une fois qu'une durée de retard prédéterminée s'est écoulée, c'est-à- dire après l'écoulement de la durée nécessaire pour que le moteur 8 atteigne un mode de rotation normal, l'électro-aimant d'embrayage 21 est mis hors tension pour permettre l'accouplement des disques d'embrayage 17, 19, permettant ainsi aux roues dentées 18, 23 de faire tourner le tambour récepteur 24 Le câble 25 commence alors à s'enrouler autour du tambour 24, ce qui fait que le chariot 6 commence à se déplacer vers la droite le long des barres de guidage 7, pour décaler -la tête d'impression 5 d'un incrément de pré-espacement. Lorsque la plaque écran 54 sort du capteur de position de repos 51, c'està-dire lorsque la tête d'impression quitte la position de repos, le signal de position de repos généré par le capteur de position de repos 51 tombe à zéro, comme il est représenté en ( 2), ( 3), ou ( 4) sur la figure 6 Le compteur 58 est alors mis à zéro pour compter les impulsions du signal de rythme d'impres- sion, provenant du capteur de point 48, jusqu'à ce que l'espace exempt d'impulsions arrive Le compte présent dans le compteur 58 indique dans quelle zone A, B ou C est -2514 17 apparu le front descendant du signal de position de repos. Plus précisément, lorsque le front descendant du signal de position de repos est dans chacune des zones A, B et C, le compte K présent dans le compteur 58 est respecti- vement dans les plages: 27 2 K 2 21, 20 2 K k 11, et l K 1 Lorsque 27 > K l 21, 20 2 K k 11, et > K " 1, le registre 59 enregistre respectivement, par exemple, une valeur numérique de " 11 ", " 2 ", et " 3 " Le moteur 8 est alors mis hors tension et l 'électro-aimant d'embrayage 8 est mis sous tension Les disques d'em- brayage 17, 19 sont désaccouplés, ce qui fait que le chariot 6 retourne à la position de repos sous l'action de la force du ressort de rappel 27 Ensuite, l'élec- tro-aimant d'embrayage 8 est remis sous tension Le pré-espacement de la tête d'impression 5-est ainsi terminé L'incrément de pré-espacement que la tête d'im- pression 5 parcourt vers la droite est très faible. Les données d'impression pour une ligne sont écrites dans une mémoire tampon de caractères qui fait partie du circuit de commande principal 56 Lorsqu'un signal d'ordre d'impression arrive, l'opération d'im- pression suivante commence à être exécutée, comme le montre la figure 9 Le moteur 8 est mis sous tension et l'électro-aimant d'embrayage 21 est également mis sous tension, pour désaccoupler les disques d'embrayage 17, 19 Lorsque le moteur 8 tourne à une vitesse normale, l'électro-aimant d'embrayage 21 est mis hors tension pour accoupler mutuellement les disques d'embrayage 17, 19 La t 8 te d'impression 5 se déplace maintenant vers la droite sur un incrément d'espacement, en quittant la position de repos, ce qui fait que le signal généré par le capteur de position de repos 51 tombe à zéro Le compteur 58 est mis à zéro pour éliminer le compte qu'il contenait précédemment, et il commence à compter les impulsions du signal de rythme d'impression que produit le capteur de point 48, jusqu'à l'arrivée de l'espace exempt d'impulsions dans le signal de rythme d'impression. Comme décrit ci-dessus, le signal de rythme d'impression et le signal de position de repos sont sujets à une différence de phase d'environ 10 impulsions, à cause des jeux dans les roues dentées 9 à 19 et 23 Par exemple, si le front de sens négatif du signal de posi- tion de repos H 1 se trouve dans la zone A du signal de rythme d'impression, au moment dupré-espacement, ce qui fait que le registre 59 enregistre alors " 1 ", le front descendant du signal de position de repos, au moment de l'espacement pour l'opération d'impression normale, peut être dans la zone A, ou dans une zone antérieure C', ou dans une zone ultérieure B, comme - il est représenté en ( 2) sur la figure 6 Le compara teur 57 peut détecter une telle différence de phase sur la base du compte courant K dans le compteur 58. Plus précisément, si le compte courant est 10 ou moins lorsque les données R enregistrées dans le registre 59 sont " 1 ", c'est que le front descendant du signal de position de repos se trouve dans la zone C', et'le circuit de commande principal 56 saute 27 impulsions après le premier espace exempt d'impulsions et il commence l'opération d'impression à partir de la pre- mière impulsion Pl qui apparaît à la suite du second espace exempt d'impulsions. Si le compte courant K est 11 ou plus lors- que les données enregistrées R sont " 1 ", c'est que le front descendant du signal de position de repos se trouve dans la zone A ou B et, à ce moment, le circuit de commande principal 56 commande le départ de l'opéra- tion d'impression au niveau de la première impulsion Pl qui apparaît après le premier espace e Kempt d'impul- sionqqui est identique au second espace exempt d'impul- sions, comme décrit ci-dessus Une fois que l'impression d'une ligne a été terminée, la ta te d'impression 5 retour- ne à la position de repos pour répéter des opérations d'impression successives. Si le front descendant du signal de position de repos est dans la zone C du signal de rythme d'impression et si le nombre " 3 " est enregistré dans le registre 59 au moment du pré-espacement, le front descendant du signal de position de repos peut être dans la zone C ou dans une zone antérieure B ou dans une zone suivante A', au moment du mouvement d'un incrément d'espacement pour l'opération d'impression, comme il est représenté en ( 4) sur la figure 6 Si le compte courant K dans le * compteur 58 est 20 ou moins lorsque les données R enre- gistrées dans le registre 59 sont " 3 ", le signal de position de repos tombe à zéro dans la zone B ou C Le circuit de commande principal 56 commande alors de sauter 27 impulsions du signal de rythme d'impression après le premier espace en blanc, et il commence l'opé- ration d'impression à partir de la première impulsion* P 2 qui apparaît après le second espace exempt d'impul- sions Si le compte courant K est 21 ou plus, le front descendant du signal de position de repos se trouve dans la zone A', et l'impression commence alors à par- tir de la première impulsion P 2 qui suit le premier espace exempt d'impulsions La tâte d'impression 5 retourne à la position de repos une fois que l'opéra- tion d'impression est terminée, puis elle répète des opérations d'impression successives. Si le front descendant du signal de position de repos se trouve dans la zone B du signal de rythme d'impression et si le nombre " 2 " est enregistré dans le registre 59 au moment du pré-espacement, le front descendant du signal de position de repos peut être dans la zone B ou dans une zone antérieure A ou dans une zone suivante C, au moment du mouvement d'un in- crément d'espacement pour l'opération d'impression, comme il est représenté en ( 3) sur la figure 6 Lors- que les données R qui sont enregistrées dans le re- gistre 59 sont " 3 ", l'opération d'impression est commandée par le circuit de commande principal 56 de façon à commencer à partir de la première impulsion Pl qui apparaît après le premier espace exempt d'impul- sions, indépendamment de l'endroit auquel le signal de 2514 173 position de repos tombe à zéro La tête d'impression 5 retourne ensuite à la position de repos à l'achèvement de l'opération d'impression pour une ligne, et des opé- rations d'impression successives se répètent. Le capteur de point 48 et le capteur de posi- tion de repos 51 peuvent consister en capteurs magnéti- ques Bien *que ceci ne soit pas représenté, la tête d'impression 5 et le mécanisme pour déplacer cette der- nière par incréments d'espacement et pour rappeler le chariot 6 peuvent avoir des structures différentes, si on le désire Le signal de rythme d'impression peut être divisé en deux zones, et la tête d'impression peut être décalée pour effectuer des opérations périodiques- de pré-espacement, sous la dépendance de signaux de commande. On va décrire en relation avec les figures 11 à 13 une configuration classique pour déterminer des positions de départ d'impression, dans un but de comparaison avec le procédé conforme à l'invention. Comme le montre la figure 11, un disque de détection antérieur 149 comporte plusieurs groupes d'ouvertures (trois groupes dans-la configuration représentée). Les ouvertures 150 de chaque groupe sont espacées avec un pas ou intervalle angulaire égal de 3600/30 = 300 Le nombre d'ouvertures 150 correspond au nombre de rangées dans une matrice de points A titre d'exem- ple, lorsque des caractères sont représentés par une matrice de points ayant cinq colonnes et sept rangées, le nombre d'ouvertures dans chaque groupe est de sept et les groupes d'ouvertures sont espacés avec un inter- valle correspondant à trois de ces ouvertures Avec le disque de détection 149 qui est utilisé, le capteur de point, représenté sur la figure 1, produit périodique- ment un signal de rythme d'impression qui est constitué par sept impulsions successives dans un cycle, comme on le voit en ( 1) sur la figure 12 Le marteau d'impression est entraîLné sélectivement sous l'action du signal de rythme d'impression Lorsque les saillies du rouleau sont 1 4 1 73 déplacées jusqu'aux positions des première, seconde septième rangées, le capteur de point produit respecti- vement des première, seconde septième impulsions Le capteur de position de repos génère un signal de position de repos H ayant les caractéristiques temporelles repré- sentées en ( 2) sur la figure 12, par rapport au signal de rythme d'impression que produit le capteur de point. La relation de phase entre le signal de rythme d'impres- sion et le signal de position de repos est réglée au moment du montage de l'imprimante par points Ainsi, le signal de position de repos H a un front descendant qui se trouve pratiquement en position centrale par rapport au signal de rythme d'impression, par exemple entre les troisième et quatrième impulsions de ce dernier L'opération d'impression commence à être effec- tuée à partir de la première impulsion P qui apparaît à la suite du premier espace exempt d'impulsions dans le signal de rythme d'impression, après que le signal de position de repos H esttombé à zéro, c'est-à-dire après que la tête d'impression a quitté la position de repos La différence de phase entre le signal de rythme d'impression et le signal de position de repos qui est due aux jeux dans un système de transmission d'énergie tel que les roues dentées 9 à 23 représentées sur la figure 1, atteint quelquefois un intervalle qui corres- pond à environ 10 impulsions du signal de rythme d'impression Si le front descendant du signal de posi- tion de repos H est décalé vers une position H', comme il est représenté en ( 2) sur la figure 12, l'opération d'impression commence alors à partir d'une impulsion P', et si le front descendant du signal de position de repos H est décalé vers une position H", l'opération d'impression commence alors à partir d'une impulsion Pt'. Une telle différence de phase entraine des positions de départ d'impression différentes sur des lignes imprimées, et ces positions peuvent se trouver un point en avant ou en arrière de la position de départ d'impression de ré- férence qui est prévue ou réglée à l'avance Les caractè- res imprimés sont donc tout à fait inesthétiques. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et au dispositif décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'inven- tion. REVENDICATIONS 1 Procédé de détermination de positions de départ d'impression pour une imprimante par points du type à percussion, comprenant un rouleau tournant muni d'un certain nombre de saillies axiales, et une tète d'impression qui peut être déplacée à partir d'une posi- tion de repos, par incréments d'espacement le long du rouleau, la tête d'impression comportant un marteau d'impression qu'on peut actionner pour frapper les saillies, une à la fois, afin d'imprimer des caractères sous forme de matrice de points sur un support d'enre- gistrement placé entre le rouleau et le marteau d'im- pression, caractérisé en ce que: on génère un signal de rythme d'impression en synchronisme avec la rotation du rouleau, ce signal de rythme d'impression indiquant des positions auxquelles le marteau d'impression frappe les saillies et étant formé,dans chaque cycle, par un espace exempt d'impulsions et par un ensemble d'impul- sions successives; on déplace la tête d'impression à partir de la position de repos, pour effectuer un pré- espacement avant une opération d'impression normale, on génère un signal de position de repos lorsque la tête d'impression quitte la position de repos; on comp- te le nombre d'impulsions du signal de rythme d'impres- sion jusqu'à ce qu'un premier espace exempt d'impulsions arrive alors que la tête d'impression se déplace pour le pré-espacement; on enregistre des données concernant une relation de phase entre le signal de rythme d'impression et le signal de position de repos, sur la base du nom- bre d'impulsions qui a été compté; on compte le nombre d'impulsions du signal de rythme d'impression qui sont générées après que la tête d'impression a quitté la posi- tion de repos, jusqu'à l'arrivée du premier espace exempt d'.impulsions, chaque fois que la tête d'impression est déplacée par incréments d'espacement pour l'opération d'impression normale; et on fixe des position de départ d'impression sur la base des données enregistrées et du nombre d'impulsions compté, mentionné en dernier. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on déplace automatiquement la tête d'impression pour le pré-espacement, immédiatement après la mise sous tension de l'imprimante par points du type à percussion.