FR 2518333 A1 19830617 FR 8123292 A 19811214 La présente invention concerne les dispositifs de commutation électrique associés à une source continue et pourvus d'au moins un interrupteur commandé, ainsi qu'un circuit d'aide à la commutation pour un tel dispositif de commutation. Elle s'applique tout particulièrement, quoique non exclusive- ment, aux dispositifs de commutation à structure symétrique, comportant au moins deux interrupteurs commandés et donc deux circuits d'aide à la commutation et en particulier aux convertisseurs de type push-pull. On sait que de tels dispositifs de commutation, par exemple des convertisseurs statiques à découpage, utilisent, comme interrupteur, soit des composants tels que des diodes, des thyristors, des transistors, etc, soit des assemblages de composants globalement équivalents Aussi, dans la présente description, par "interrupteur" on entend de façon générale un dipôle transitant une puissance électrique et susceptible de prendre alternativement deux états, à savoir un état passant pour lequel la tension aux bornes du dipôle est très faible ou nulle et le courant traversant le dipôle est imposé par un circuit électrique extérieur, et un état bloqué pour lequel le courant traversant le dipôle est très faible ou nul et la tension aux bornes du dipôle est imposée par ledit circuit extérieur. On sait par ailleurs que le changement d'état d'un interrupteur s'accompagne de "pertes de commutation", qui sont d'autant plus importantes que le temps de commutation est moins négligeable En effet, durant un changement d'état, la tension et-le courant sont simultanément et transitoirement importants Dans un système d'axes tension-courant, le dipôle présente ainsi une caractéristique qui dépend de ses propriétés intrinsèques et du circuit extérieur. Bien entendu, on distingue les'pertes de commutation à l'ouverture (passage de l'état passant à l'état bloqué) et les pertes de commutation à la fermeture (passage de l'état bloqué à l'état passant), la puissance de ces pertes étant proportionnelle à la fréquence de répétition des commu- tations. De plus, certains interrupteurs sont fragiles et supportent difficilement les conditions de tension ou de courant intervenant pendant ou après la commutation, ce qui soit limite les performances du dispositif de commutation, soit nuit à la durée de vie desdits interrupteurs On remarquera par ailleurs que la mise en parallèle ou en série d'inter- rupteurs, pour accroître la puissance commutée, s'avère presque toujours dangereuse au moment des commutations, à cause de la dispersion des caractéristiques internes des divers interrupteurs; en particulier, si un interrupteur commute avant les autres, il doit supporter toute la tension ou tout le courant d'utilisation pendant un court instant. Ainsi, pour remédier aux inconvénients précédents (pertes de commutation, fragilité des interrupteurs et difficulté de mise-en parallèle ou en série-d'interrupteurs), on a déjà pensé à associer aux interrupteurs des circuits (ou réseaux) d'aide à la commutation, encore appelés circuits de protection de commutation ou snubbers Ces circuits d'aide à la commutation ont pour effet de modifier les caractéristiques d'ouverture et de fermeture supportées par les interrupteurs. De tels circuits d'aide à la commutation peuvent être actifs ou passifs La présente invention ne concerne que les circuits d'aide passifs, c'està-dire constitués de composants passifs, mais assurant une protection de l'inter- rupteur associé aussi bien à l'ouverture qu'à la fermeture. Elle permet d'aider à la commutation des dispositifs particu- lièrement difficiles à protéger, à savoir les onduleurs ou convertisseurs statiques symétriques nécessitant au moins deux interrupteurs commandés en alternance. Dans les circuits d'aide à la commutation connus, de type passif, on prévoit au moins un condensateur pour absorber la surtension d'ouverture et au moins une inductance pour absorber la surintensité de fermeture Ces circuits connus nécessitent généralement un grand nombre de composants et sont mal adaptés aux dispositifs à structure symétrique De plus, le condensateur doit être surdimensionné ou doublé car il doit supporter, au moment de la commutation, la même tension que l'interrupteur. La présente invention concerne un circuit d'aide à la commutation passif de ce type, ne comportant pas de résistance (et donc non dissipatif), n'utilisant que peu de composants passifs et notamment qu'un seul condensateur supportant une tension inférieure à celle supportée par l'interrupteur. Ainsi, par rapport aux dispositifs connus, on bénéficie d'un gain sur les composants et-donc d'un gain de coût et de fiabilité. A cette fin, selon l'invention, le dispositif de commutation d'une source de tension continue destinée à alimenter une charge à laquelle est associée au moins une diode de roue libre, ce dispositif comportant au moins un interrupteur commandé ainsi qu'un circuit d'aide à la commutation passif et non dissipatif pourvu d'au moins une inductance principale destinée à protéger l'interrupteur commandé lors de sa fer- meture et un condensateur destiné à protéger ce dernier lors de son ouverture, est remarquable en ce que ladite inductance principale est montée en série en contiguité avec ledit interrupteur commandé, en ce qu'une branche de circuit comprenant le montage en série d'un condensateur, d'une première diode et d'une inductance auxiliaire est montée en parallèle sur ledit interrupteur commandé de façon qu'une borne dudit condensateur soit reliée au point commun audit interrupteur commandé et à ladite inductance principale, en ce que l'autre borne dudit condensateur est reliée, par l'intermédiaire d'une seconde diode, à un point ré tel que son potentiel est sensiblement fixe et supérieur ou inférieur au potentiel appliqué par ladite source à l'extrémité de l'interrupteur commandé opposée à ladite inductance principale, suivant que ce dernier potentiel est négatif ou positif respectivement, et-en ce que lesdites première et seconde diodes sont bloquantes pour la tension continue appliquée aux bornes de la branche de circuit comportant en série lesdites diodes et ladite inductance auxiliaire. On voit ainsi que, dans le dispositif selon l'invention, le condensateur supporte une tension alternativement positive et négative et de valeur moitié de la tension unidirection- nelle supportée dans le cas des dispositifs connus Il en résulte que le condensateur peut être unique et de tension de service normale (sans surdimensionnement) Ainsi, le circuit selon l'invention peut ne comporter qu'un seul condensateur, deux diodes et deux inductances. Comme on le verra par la suite plus en détail, à l'ouverture, la surtension due à la décharge de l'inductance principale est absorbée par le condensateur, la seconde diode étant alors conductrice, tandis qu'à la fermeture, la surintensité due à la décharge du condensateur est absorbée par l'inductance qui se trouve en série par l'intermédiaire de la première diode Ainsi, par le choix de la capacité du condensateur et des valeurs des deux inductances, on peut fixer de façon avantageuse le compromis à l'ouverture entre le temps minimum d'ouverture nécessaire à la décharge de l'inductance principale et la surtension due à cette décharge et le compromis à la fermeture entre le temps minimum de fermeture nécessaire à la décharge du condensateur et la surintensité due à cette décharge. -De préférence, ledit point de potentiel fixe auquel le condensateur estréuni par la seconde diode-est tel que son potentiel correspond à la moitié de la tension supportée par l'interrupteur Ainsi, dans les convertisseurs push-pull ledit point de potentiel fixe est la borne de la source continue opposée à la borne à laquelle est reliée l'extrémité de l'interrupteur commandé opposée à l'inductance principale. Par ailleurs, dans les autres convertisseurs, ce point de potentiel fixe est constitué par le point milieu de ladite source Ce point milieu peut soit exister par principe (cas d'un convertisseur à double source, par exemple), soit être réalisé spécialement, par exemple à l'aide de condensateurs, pour la mise en oeuvre de la présente invention. Dans le cas o, de par sa structure, le dispositif de commutation selon l'invention comporte un transformateur, il est avantageux d'utiliser les selfs de fuite de ce transformateur pour réaliser ladite inductance principale. Ainsi, on profite d'un inconvénient pour le transformer en avantage. Bien entendu, lorsque, comme cela est usuellement le cas, un dispositif de commutation perfectionné selon l'invention comporte plusieurs interrupteurs commandés, à chacun de ceux-ci est associé un circuit d'aide à la commutation comprenant ledit condensateur, lesdites première et seconde diodes, l'inductance principale et l'inductance auxiliaire et chacun de ces interrupteurs est disposé de façon décrite. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée - La figure 1 montre un dispositif de commutation simple selon l'invention. Les diagrammes a à h de la figure 2 illustrent le fonctionne- ment du dispositif de la figure 1. La figure 3 illustre une variante du dispositif de la figure 1. La figure 4 montre un dispositif de commutation selon l'in- vention, de structure symétrique. Les diagrammes a à d de la figure 5 illustrent une partie du fonctionnement du dispositif de la figure 4. La figure 6 illustre l'application de l'invention à un convertisseur de structure push-pull. La figure 7 montre une autre structure de convertisseur push-pull à laquelle est appliquée l'invention. La figure 8 montre une variante du dispositif de la figure 6, dans laquelle lesdites inductances principales sont remplacées par les inductances de fuite entre les enroulements primaires. Le circuit d'aide à la commutation selon l'invention, montré par la figure 1, o il porte la référence CAC, est illustré appliqué à un onduleur de type connu destiné à alimenter une charge, par exemple un moteur électrique M. Cet onduleur comporte un interrupteur commandé T, par exemple un transistor de puissance dont la conduction est commandée par des impulsions émises par un générateur G et appliquées sur la-base dudit transistor L'interrupteur T permet de hacher la tension continue d'une source E, au rythme des impulsions de commande du générateur G et d'alimenter le moteur M avec ces impulsions découpées La diode D aux bornes de la charge M sert de diode de roue libre. A cette fin, le pôle positif p de la source E est relié au point 1 commun à la cathode de la diode D et à la borne positive du moteur M par une ligne 11, tandis que le pôle négatif N de la source E est réuni au point commun 2 à l'anode de la diode D et à la borne négative du moteur M par une ligne 12, l'interrupteur T étant interposé dans la ligne 12. Le circuit CAC est relié à l'onduleur en quatre bornes 3,4,5 et 6 La borne 3 est réunie à un point milieu 7 subdivisant la source E en deux sources identiques moitié E tandis que la borne 4 est reliée à la ligne 121 entre le pôle négatif N et l'interrupteur T Les bornes 5 et 6 réunies lorsque le circuit CAC n'existe pas, sont disposées dans la liaison 12, entre l'interrupteur T et le point 2, et interrompent cette liaison 12 lorsque le circuit CAC existe. Le circuit CAC comporte, entre les bornes 5 et 3, le montage en série d'un condensateur C et d'une diode DC et, entre la borne 4 et le point commun 8 au condensateur C et à la diode DC, le montage en série d'une inductance LI et d'une diode DL Une inductance L 2 relie les bornes 5 et 6. Ainsi, le circuit CAC est tel que l'inductance L 2,est montée en série entre la charge M et le transistor T et qu'une branche de circuit comprenant le montage en série d'un condensateur C, de la diode DL et de l'inductance Li est montée en parallèle sur le trajet émetteur-collecteur du transistor T, de façon qu'une borne du-condensateur C soit reliée à l'extrémité de l'inductance L 2 dirigée vers le transistor T et que l'autre borne du condensateur C est reliée au point 7 de potentiel + moitié de la tension E supportée par l'interrupteur T, par l'intermédiaire de la diode DC, les diodes DL et DC étant bloquantes pour la tension E appliquée aux bornes de la branche de circuit comportant en série les diodes DL et DC et l'inductance L 1. Le circuit CAC ne comporte pas de résistance et il n'est donc pas dissipatif. Le fonctionnement du circuit d'aide à la consommation CAC de la figure 1 est illustré par les diagrammes de la figure 2 qui montrent en fonction du temps t, l'évolution de différents paramètres électriques de ce circuit Sur les diagrammes de la figure 2, on a supposé que l'interrupteur T était fermé de O à t 1, qu'on l'ouvrait à t 1 et qu'on le refermait à t 5, l'ouverture O du circuit s'effectuant de t 1 àt t 4,-tandis que la fermeture F s'étend de t$ à t 8. A l'état initial, c'est-a-dire lorsque l'interrupteur T est fermé (entre O et t 1), le courant ICE du trajet collecteur- émetteur du transistor T et le courant IL 2 traversant l'inductance L 2 sont égaux au courant I traversant la charge M (voir les figures 2 b et 2 d) La tension VC aux bornes du condensateur C est alors égale à E (figure 2 a) comme on le vérifiera par la suite Pendant cet état initial, seul le transistor T est conducteur, les diodes D, DC et DL étant bloquées. L'ouverture O du circuit (de t à te) se décompose en trois 1 4) périodes: de t 1 à t 2, le transistor-T reste conducteur, mais comme il possède un pouvoir intrinsèque de coupure important, il impose la chute rapide de son courant ICE qui passe de-la valeur I à la valeur O (figure 2 b) Corrélativement, le condensateur C, dont la tension aux bornes VC devient moins négative, empoche tout accroissement brusque de la tension VCE (figure 2 c) aux bornes du transistor 2 5 T et la diode DC devient passante Par suite, le courant IDC qui la traverse est égal au courant de charge IC du condensateur C et les courants * IDC et IC passent concomitamment de la valeur O à la valeur I (figures 2 f et 2 h), en sens opposé au courant ICE, de façon à maintenir l'égalité IC + ICE = I = IL 2. On suppose que la capacité du condensateur C est suffisamment grande pour que la variation de la tension VC reste négligeable de sorte que l'intervalle de temps t 2 t 1 est négligeable par rapport à t 3 t 1 et que les pertes de commutation à l'ouvertur t 2 qui sont égales à VC Ex IC Exdt restent très faibles t de t 2 à t 3, le transistor T est éteint et la diode de roue libre D n'est pas encore passante, de sorte que seule la diode DC est conductrice (DL étant toujours bloquée) La charge M maintient l'égalité IDC = IC = IL 2 = I La tension aux bornes de l'inductance L 2 est nulle et le condensateu C se charge linéairement (voir VC sur la figure 2 a) La tension aux bornes de la diode de roue libre D, qui est égale à VC E, reste négative mais croît avec VC et, à l'instant t 3 pour lequel VC = E, elle devient nulle La diode D s'amorce 2 donc. de t 3 à t 4, les diodes D et DC sont donc passantes, alors que le transistor T-et la diode DL sont bloqués Le courant ID traversant la diode D croît de O à I (voir figure 2 e), tandis que les courants IDC, IC et IL 2, qui sont égaux, décroissent de I à O Cette décroissance est telle que l'égalité I = ID + IL 2 est respectée Comme le montrent les différents diagrammes de la figure 2, la loi de variation des tensions et courants n'est plus linéaire, mais correspond à une portion de période du circuit oscillant formé par L 2, C, DC, E et D, avec pour conditions initiales une tension nulle (à l'instant t 3 la tension VC est compensée par la source E) et un courant I non nul. - 2518333 L'instant t 4 correspond à la fin de l'ouverture, marquée par le blocage de la diode DC et des surtensions AVCE et AVC apparaissant respectivement aux bornes du transistor T et du condensateur Cd La surtension AVCE disparaît brusquement, tandis que la surtension AVC (au-dessus de + E) se maintient à cause de la décharge de l'inductance L 2 Cette surtension AVC est égale à I JL 2 Oc Apres l'instant t 4, le circuit se trouve dans un état intermédiaire durant jusqu'à l'instant t 5 Dans cet état intermédiaire, le transistor T et les diodes DC et DL sont bloquées et seule la diode de roue libre D est conductrice. La tension VC reste supérieure à + E, tandis que la tension VCE est égale à E Le courant de charge I s'écoule en roue libre à travers la diode D. La fermeture F du circuit (de t 5 à t 8) peut également être décomposée en trois périodes: de t 5 à t 6, le transistor T s'amorce, de sorte que la tension VCE passe rapidement de E à 0, ce qui a pour conséquence de rendre la diode DL conductrice et de maintenir bloquée la diode DC. Les inductances LI et L 2 limitent alors la crois- sance de courant ICE Ces inductances LI et L 2 sont supposées suffisamment grandes pour que la croissance de ICE soit encore négligeable à l'instant t 6, de sorte que l'intervalle de temps t 6 t 5 est également négligeable devant l'intervalle t 7 t 5 Les pertes de commutation à l'ouverture qui sont égales à t 5 f t 6 VC Ex IC Exdt sont donc très faibles. de t 6 à t 7, seule la diode DC est bloquée La tension VCE est nulle et le courant ICE traversant le transistor T est la somme des courants traversant les inductances L 1 et L 2: ICE = I Ll + IL 2 le courant ILI étant égal à -IC Le courant IL 2 croit linéairement de O à I, tandis que ID décroît- linéairement de I à O avec ID + IL 2 = I Le courant I Ll = IC est, quant à lui, sinusoïdal, car il provient du circuit oscillant série Ll C (DL et T sont alors des courts-circuits) ayant pour conditions initiales un courant nul et une tension VC supérieure à E La diode DC finit par se débloquer, car elle supporte une tension cathode-anode égale à VC +; or, VC qui était supérieure à E à l'instant t 5 tend à s'inverser du fait de l'oscillation La diode DC se débloque a l'instant t 7, auquel la tension VC atteint la valeur E La diode D peut se bloquer avant ou après que la diode DC s'amorce A des fins de simplification, on a supposé sur la figure 2 que les deux événements intervenaient au même instant t 7. La surintensité AICE traversant le transistor T est alors égale à C de t 7 à t 8, seule la diode D est bloquée A l'instant t 7, le courant I Ll bascule brusquement du condensateur C vers la diode DC de sorte que IC = O et IDC = I Ll L'inductance L 1 finit par se décharger dans la source E suivant une loi linéaire. Par ailleurs, la diode de roue libre D est bloquée, le courant IL 2 reste constant et égal à I A l'instant t 8; le courant IL 1 devient nul Les deux diodes DC et DL se bloquent et l'on se retrouve à l'état initial. La figure l illustre l'invention dans le cas o la charge M se trouve, par rapport au sens de circulation du courant de charge I, en amont de l'interrupteur T- Sur-la figure 3, on a illustré le cas o c'est l'interrupteur TI qui se trouve en amont de la charge M' Sur cette figure, les éléments correspondant à la figure l sont affedtés de l'incide prime. Le circuit CAC'-de la figure 3 présente une structure semblable au circuit CAC, à la différence près que les diodes DC' et DL' sont de sens inverse, de façon à être bloquantes pour la partie de source E sur laquelle la branche DC', DL', Ll' montée en parallèle En effet, maintenant, la borne 4 ' se trouve sur la ligne 11, entre le pôle p et l'interrupteur T'. Dans-le dispositif de la figure 3, l'inductance L 2 ' est également montée en série entre la charge M' et le transistor T' et la branche de circuit comprenant le montage série du condensateur C', de la diode DL'- et de l'inductance Ll' est montée en parallèle sur le transistor TI, de façon qu'une borne de condensateur-C' soit reliée à l'extrémité de l'inductance L 2 ' dirigée vers le transistor T et que l'autre borne de condensateur C' est reliée au point 7 de potentiel + E moitié de la tension E supportée par l'interrupteur T', par l'intermédiaire de la diode DC'. Le fonctionnement du circuit CAC' est identique à celui du circuit CAC expliqué en regard de la figure 2. Sur la figure 4, on a illustré un convertisseur à structure symétrique permettant d'alimenter une charge unique M alternativement avec des impulsions positives et négatives. Ce convertisseur comporte une source continue E subdivisée en deux demi-sources E, ayant un point commun 7 Dans la ligne partant du pôle p est interposé un transistor T', actionné par un générateur G' On prévoit un circuit d'aide CAC' dont la borne 4 ' est reliée à la ligne 11, entre le pôle p et le transistor T', tandis que les bornes 3 ' et 5 ' sont respectivement réunies au point 7 et à l'extrémité du transistor T' opposée au pôle p. De même, dans la ligne 12 partant du pôle N est interposé 1-5 un transistor T, actionné par un générateur G Un circuit d'aide CAC est monté de façon que sa borne 4 est reliée à la ligne 12, entre le pôle N et le transistor T, tandis que les bornes 3 et 5 sont respectivement réunies au point 7 et à l'extrémité du transistor T opposée au pôle n. La charge M est alimentée entre le point 7 et les bornes 6 et 6 'réunies l'une à l'autre Des diodes de roue-libre DT et DT' sont respectivement montées en antiparallèle sur les transistors T et T'. Les transistors T et T' sont commandés alternativement à l'ouverture et à la fermeture par les générateurs G et G', de sorte que le courant de charge I traversant la charge M change alternativement de sens. Pour expliquer le fonctionnement du dispositif de la figure 4, on étudiera un cycle de commutation pendant lequel on commande le transistor T, le transistor T' restant toujours ouvert Bien entendu, le cycle de commutation pour lequel on commande le transistor T',alors que le transistor T reste ouvert, présente un fonctionnement identique On notera que le fonctionnement réel du dispositif de la figure 4 est extrêmement compliqué et que l'explication ci-après n'en est qu'une simplification destinée seulement à faire comprendre l'invention. A l'état initial, on suppose donc que le transistor T est passant, alors que tous les autres transistors et diodes sont bloquants Le courant de charge I (que l'on suppose alors négatif) s'écoule donc à travers l'inductance L 2 et le traesistor T, de la charge M vers le pôle négatif N de la source E Par suite, les potentiels V 5 ', V 5, V 6 et V 6 ' respectivement des bornes 5 ',5,6 et 6 ' sont égaux & celui du pÈle n, c'est-à-dire nuls Par ailleurs, à cause des diodes DC' et DL', le potentiel V 8 ' du point 8 ' est compris entre E et E. Il en résulte donc que la tension VC' aux bornes du condensa- teur C' est comprise entre E et E De façon comparable, à * 2 cause des diodes DC et DL, le potentiel V 8 du point 8 est compris entre O et E, de sorte que la tension VC aux bornes du condensateur C est comprise entre E et O En réalité, VC est égale à E, car la diode DC était passante à la fin de la commutation précédente (fermeture de T) pour assurer la décharge de L 1 Cette valeur est d'ailleurs nécessaire pour assurer la protection de T à l'ouverture. Lorsque le transistor T s'ouvre, son courant ICE s'annule brusquement, de sorte que le courant de charge I s'écoule a travers l'inductance L 2, le condensateur C et la diode DC, ce qui décharge le condensateur C et éleve les potentiels V 5 = V 5 ' = V 6 = V 6 ' et donc également le potentiel V 8 '. Lorsque le potentiel V 8 ' atteint la valeur E, la diode DL' devient passante; à cet instant, on a E = V 8 ' = E + VC+VC' 3 C' restant inchangée A partir de cet instant, le courant I se partage à travers deux circuits en parallèle, à savoir le circuit L 2, C et DC et le circuit L 2 ', C' DLI et Li'. Le courant I étant constant, d IL 2 est égal à d IL 2 ' dt dt et V 6 = V 6 ' = V 5 + V 5 ' Plusieurs possibilités de fonctionneme se présentent alors suivant l'ordre dans lequel se produisent les extinctions de DC et de DL' et l'amorçage de DT' En outre, on peut aussi imposer V 5 ' = E en amorçant le transistor T', de façon plus ou moins retardée Ceci a pour effet d'accélérer la croissance des tensions et de réduire le temps global d'ouverture, surtout lorsque le courant I est faible Un courant d'oscillation bref traverse le transistor T' Enfin, suivant le cas, les diodes DC' et DL peuvent conduire brièvement en fin du cycle d'ouverture A la fin de l'ouverture du transistor T, on atteint donc un état intermédiaire dans lequel la diode DT' est passante, alors que tous les autres transistors ou diodes sont bloqués. Le courant I s'écoule alors à travers l'inductance L 2 'et la diode DT' On a alors V 5 = V 5 ' = V 6 = V 6 ' = E A cause de la présence des diodes DC' et DL', le potentiel V 8 ' est compris entre E et E, de sorte que la tension VC' aux 2 E bornes du condensateur C' est comprise entre E et 0 Si la diode DC' est conductrice à la fin de l'ouverture du transistor T, Ll'peut se décharger et VC' = E De même, à cause de la présence des diodes DC et DL, le potentiel V 8 est compris entre O et E, de sorte que la tension VC aux bornes du condensateur C est comprise entre E et E. Si maintenant, le génétateur G commande 1 l transistor T à la fermeture, le potentiel V 5 passe brusquement de E à 0. Le courant ICE traversant le transistor T est égal à la différence du courant IL 2 traversant l'inductance L 2 et du courant IC du condensateur C Ce courant IC est facile à analyser, puisque comme dans le cas de la figure 1, on a une demi-période de circuit oscillant LIC à travers DC et T, au terme de laquelle la tension VC s'est inversée Le courant IL 2 est plus difficile à analyser et son analyse est aidée par les diagrammes a et b de la figure 5, montrant respectivement le courant IL 2 ' et la tension -VC' En réalité, il y a trois phases successives. Dans un premier'temps (de t 9 à to 10) le transistor T et la diode DT' conduisent et V 5 ' = E et V 5 = 0 Par suite, le courant IDT' traversant la diode DT' est égal à l'opposé du courant IL 2 ' traversant l'inductance L 2 ': ce courant IDT' décroît linéairement de I à 0, tandis que le courant IL 2 croît linéairement de O à I Pendant cette période, comme supposé ci-dessus, on a VC' = E Ensuite, à l'instant t 10, la diode DT' se bloque, mais la diode DC' se débloque Il apparaît une demi-période 10 de circuit oscillant série C' L 2 L 2 ' à travers DC', T et la - demi source E comprise entre le pôle N et le point 7 avec pour conditions initiales un courant nul et une tension E. Au terme t 1 l de l'oscillation 10, la diode DC' se bloque et la tension VC' atteint une valeur élevée, de l'ordre de 3 E (en négligeant les pertes) ce qui entraîne le débloquage de DL' dès l'extinction de DC'. Il s'ensuit une nouvelle demi-période Il de circuit oscillant (avec pour conditions initiales un courant nul et une 251-8333 tension 3 E E = E entre le condensateur C' et les inductances Li', L 2 et L 2 ' en série, à travers la diode DL', le transistor T et les deux demisources E Le courant correspondant se retranche du courant I dans le transistor T Lorsque DL' se bloque (instant t 12), la tension VC' prendune valeur voisine de E. La durée totale de la commutation de fermeture (t 12 t 9) est donc imposée par le courant IL 2 ' et est égale à I x L 2 + L 2 ' + W '(L 2 +L 2 ') + W C'(LX'+L 2 +L 2 ) E La surintensité dans le transistor T est plus difficile à évaluer Il faut distinguer celle due à l'inversion du condensateur C (et qui porte la référence 12 sur le dia- qramme d de la figure 5) et celle due à l'inversion du condensateur C' (et qui porte la référence 13 sur le diagramme d de la figure 5) Ces inversions se produisent à des instants différents et les diagrammes d de la figure 5 montrent un exemple Il faut noter en particulier que l'ouverture suivante du transistor T peut se produire dès E que la tension VC atteint la valeur, sans attendre l'inversion de VC', c'est-à- dire au bout d'un temps assez court. La forme du courant ICE peut être très variée suivant les valeurs respectives de E,I,C',L 1, L 2, Ll' et L 2 '. Sur la figure 6, on a représenté un exemple d'application à un convertisseur push-pull du circuit d'aide à la commutation conforme à l'invention. De façon connue, un tel convertisseur push-pull comporte un transformateur pourvu de deux primaires Pl et P 2 couplés à un secondaire S Chacun des primaires Pl et P 2 est monté en parallèle sur une source continue E, respectivement par l'intermédiaire d'un interrupteur commandé (transistor par exemple) T 1 ou T 2 La conduction de chaque transistor T 1 et T 2 est commandée par la base de ceux-ci, reliée à des générateurs d'impulsion G 1 ou 62 Dans l'exemple représenté, des diodes de roue libre D 1 et D 2 sont prévues "au primaire", respectivement en parallèle sur les transistors T 1 et T 2. Une charge (non représentée) est alimentée par le secondaire S. Comme montré par la figure 6, on a ouvert chaque liaison entre un primaire Pl ou P 2 et le transistor Tl ou T 2 correspondant pour y insérer l'inductance L 21 ou L 22 (bornes 51,52 et 61,62) d'un circuit d'aide à la commutation selon l'invention, portant respectivement la référence CAC 1 ou CAC 2 Les divers éléments des circuits CAC 1 et CAC 2 portent les références des éléments correspondant du circuit CAC de la figure 1, affectées de l'indice 1 ou 2 suivant qu'ils appartiennent à CAC 1 à CAC 2 De plus, la borne 31 ou 32 de chaque circuit CAC 1 et CAC 2 est reliée à l'extrémité du primaire Pl ou P 2 correspondant, opposée au transistor Tl ou T 2 Enfin, la borne 41 ou 42 de chaque circuit CAC 1 et CAC 2 est reliée à l'extrémité du transistor T 1 ou T 2 correspondant, opposée à l'inductance L 21 ou L 22. On sait qu'en fonctionnement, les impulsions de tension émetteurcollecteur des transistors T 1 et T 2 présentent des amplitudes VCE 1 et VCE 2 égales à deux fois la valeur de la tension E. Ci-après, on analyse le fonctionnement du convertisseur push-pull de la figure 6 équipé des circuits CAC 1 et CAC 2 selon l'invention, en rapport avec l'état du transistor T 1. Il va de soi que l'analyse est symétrique en fonction de l'état du transistor T 2. A l'état initial, seul le transistor T 1 est conducteur, alors que le transistor T 2 est bloqué et qu'il en est de même des différentes diodes DL 1, DC 1, D 1 et DL 2, DC 2, D 2. Le courant primaire I donnant naissance au courant de charge Is, (qui lui est proportionnel dans le rapport du transformateur) s'écoule à travers L 21 et T 1 Par suite, les potentiels V 51 et V 61 aux bornes 51 et 61 sont égaux entre eux et nuls En revanche, les potentiels V 52 et V 62 des bornes 52 et 62 sont tous deux égaux à 2 E La-tension - VC 2 aux bornes du condensateur C 2 est comprise entre E et 2 E, tandis que la tension VC 1 aux bornes du condensateur Cl est égale à E, car la diode DC 1 était passante à la fin de la dernière commutation. Lorsque le transistor T 1 est commandé à l'ouverture par le générateur Gl, il annule son courant émetteur-collecteur ICE 1 Le courant de l'inductance L 21, s'écoule à travers L 21, C 1 et DC 1, la capacité Cl protégeant le transistor Tl en limitant la croissance linéaire de VCE 1 Corrélativement, V 51 et V 61 croissent en restant égaux, tandis que la tension V aux bornes du primaire P 1, V 52, V 62 et VD 2 (tension aux bornes de la diode D 2) décroissent jusqu'à ce que la diode DC 2 s'amorce A cet instant, on a V = VC 2 E = VC 1, de sorte que la somme des tensions VC 1 et VC 2 aux bornes des condensateurs Cl et C 2 est égale à E, VC 2 étant inchangée. Ensuite, le courant primaire se partage entre L 21 et L 22 avec IL 21 IL 22 constant et proportionnel à IS et donc VL 21 = VL 22 Tout se passe comme dans le dispositif de la figure 4, le courant se partageant entre les deux circuits L 21, C 1, DC 1 et L 22, C 2, DL 2 et L 12 en parallèle - On a alors les égalités: VC 1 + VL 21 + V = O VL 12 + VC 2 + VL 22 V = E de sorte que V Cl + VC 2 + 2 VL 21 VL 12 = E et, VC 1 VC 2 + 2 V + VL 12 = E Plusieurs cas de fonctionnement sont alors possibles suivant l'ordre dans lequel se produisent les extinctions de DC 1 et DL 2 et l'amorçage de DE, le phénomène pouvant être accéléré par l'amorçage du transistor T 2. On arrive donc à un état intermédiaire pour lequel la diode D 2 est passante, toutes les autres diodes'et les transistors Tl et T 2 étant bloqués, le courant I s'écoulant à travers L 22 et D 2 On a alors V 62 = V 52 = O V 61 = V 51 = 2 E VC 2 = E E Lorsque le générateur G 1 commande le transistor T 1, le courant ICE 1 de ce transistor est égal à IL 21 ICI Le courant IC 1 du condensateur C 1 résulte d'une demi-période d'oscillation du circuit-oscillant LMI C 1 au terme de laquelle VC 1 = E (avec conduction brave de DC 1 à la fin). Le courant IL 21 évolue en trois temps. a) décroissance linéaire de ID 2 = IL 22, de I jusqu'à zéro, IL 21 croissant de zéro I, cette décroissance étant terminée par le blocage de D 2; b) amorçage de DC 2: le couplage des deux primaires Pl et P 2 revient alors à mettre L 21 et L 22 en série et tout se passe comme pour le dispositif de la figure 4. On a en effet: E = VL 21 + V O = VC 2 + VL 22 V d'o E = VC 2 + VL 21 + VL 22. Au départ, VC 2 = E Au terme d'une demipériode VC 2 atteint une valeur théorique de 3 E A la fin, DC 2 se bloque. c) DL 2 s'amorce aussitôt et, comme précédemment, le couplage des primaires revient à mettre L 12, L 21, L 22 et C 2 en série Comme dans le dispositif de la figure 4, on a une autre demi-période de circuit oscillant au terme de laquelle VC 2 = E. Dans le dispositif de la figure 6, les interrupteurs T 1 et T 2 sont disposés du côté du pô 181 e négatif N de la source E. Dans la variante de la figure 7, (dans laquelle les éléments correspondant à la figure 6 sont affectés d'un prime), les interrupteurs T'l et T'2 sont disposés du côté du pôle positif p Les circuits CAC'1 et CAC'2 sont donc modifiés en conséquence et sont semblables au circuit CAC' de la figure 3. La figure 8 illustre un dispositif semblable à celui de la figure 6, dans lequel les inductances L 21 et L 22 sont remplacées par les selfs de fuite calibrées entre les deux primaires Pl et P 2 Ces selfs de fuite peuvent être de l'ordre de quelques micro-Henry, de sorte qu'elles peuvent faire office d'inductances L 21 et L 22. Par ailleurs, il peut exister également une self de fuite calibrée entre le secondaire S et les deux primaires Pl et P 2 Cette dernière self de fuite peut être de l'ordre de quelques mill-Henry et elle peut remplacer l'inductance série du filtre de puissance, généralement disposé dans le circuit du secondaire S. Pour obtenir ces différentes selfs de fuite, les primaires Pl et P 2 et le secondaire S sont bobinés séparément, ce qui, compte-tenu des nombres différents de spires, facilite la réalisation et assure un excellent isolément galvanique. Il est avantageux que le générateur Gi G 2 de commande des transistors Tl et T 2 puisse assurer une modulation du rapport cyclique à la fréquence d'utilisation Pour cela, les impulsions de conduction A et A envoyées par le générateur Gl G 2 sur les bases des transistors Tl et T 2 peuvent résulter du découpage d'une tension de 50 K Hz par un signal triangulaire de fréquence fixe, par exemple 5 K Hz- Ainsi, on peut balayer de nombreuses valeurs de rapport cyclique, et le circuit -d'aide à la commutation selon l'invention présentant, comme on l'a dit ci-dessus, d'excellents compromis à l'ouverture et à la fermeture peut fonctionner avec des temps minimum d'ouverture et de fermeture aussi faibles que possibles, Le dispositif de la figure 8 présente, pour la réalisation de convertisseur continu-alternatif avec isolement galvanique, des avantages déterminants tels que grande simplicité, excellente fiabilité, faible coût de revient, rendement important et excellente qualité du courant fourni à la charge. En particulier, la reversibilité de l'énergie d'un circuit d'aide à la commutation sur l'autre facilite les asservis- sements et les protections et réduit fortement les phénomènes transitoire. Quoique l'on ait décrit ci-dessus la présente invention appliquée à certaines structures particulières de convertis- seurs, il va de soi qu'elle n'est pas limitée à celles-ci. On comprendra aisément que le circuit d'aide à la commutation selon l'invention peut être aussi bien appliqué à une structure en pont simple d'interrupteurs avec double source (comme par exemple sur la figure 4) qu'à une structure en pont d'interrupteurs double *ou polyphasée avec simple ou double source De même, elle s'applique à toutes les structure' de convertisseurs push-pull, ainsi qu'à celle des convertisseu: isolés, symétriques ou asymétriques avec diode de roue libre au primaire ou au secondaire. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commutation d'une source de tension continue (E) destinée à alimenter une charge (M) à laquelle est associée au moins une diode de roue libre (D,D',DT,DT', D 1,D 2), ce dispositif comportant au moins un interrupteur commandé (T,T',T 1,T 2), ainsi qu'un circuit d'aide à la commutation (CAC, CAC', CAC 1, CAC 2) passif et non dissipatif pourvu d'au moins une inductance principale destinée à protéger l'interrupteur commandé lors de sa fermeture et un condensateur destiné à protéger ce dernier lors de son ouverturet caractérisé en ce que ladite inductance principale (L 2,L 2 ',L 21,L 22) est montée en série en contiguité avec ledit interrupteur commandé, en ce qu'une branche de circuit comprenant le montage en série d'un condensateur (C,C',C 1,C 2), d'une première diode (DL,DL',DL 1,DL 2) et d'une inductance auxiliaire (Ll,Ll',Lll,L 12) est montée en parallèle sur ledit interrupteur commandé de façon qu'une borne dudit condensateur soit reliée au point commun audit interrupteur commandé et à ladite inductance principale en ce que l'autre borne dudit condensateur est reliée, par l'intermédiaire d'une seconde diode (DC,DC',DC 1,DC 2) à un point ( 7,p) tel que son potentiel est sensiblement fixe et supérieur ou inférieur au potentiel appliqué par ladite source à l'extrémité de l'interrupteur commandé opposée à ladite inductance principale, suivant que ce dernier potentiel est négatif ou positif respectivement, et en ce que lesdites première et seconde diodes sont bloquantes pour la tension continue appliquée aux bornes de la branche de circuit comportant en série lesdites diodes et ladite inductance auxiliaire. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit point de potentiel sensiblement fixe ( 7,p) auquel le condensateur (C,C',C 1,C 2) est réuni par la seconde diode (DC,DC',D Cl,DC 2) est tel que son potentiel correspond à la moitié E de la tension E supportée par l'interrupteur (T,T',T 1,T 2). 3. Dispositif selon la revendication 2, présentant la structure d'un convertisseur push-pull, caractérisé en ce que ledit point de potentiel sensiblement fixe est la borne p ou N de la source continue E opposée à la borne N ou p a laquelle est reliée l'extrémité de l'inter- rupteur commandé (T 1,T 2) opposée à l'inductance principale (L 21,L 22). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit point de potentiel sensiblement fixe est constitué par le point milieu 7 de la source E. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, présentant la structure d'un convertisseur pourvu d'un transformateur isolant la charge des interrupteurs commandés, caractérisé en ce que chaque inductance principale est formée par une self de fuite du transformateur. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comportant plusieurs interrupteurs commandés (T,T',T 1,T 2) caractérisé en ce que, à chacun desdits interrupteurs com- mandés est associé un circuit d'aide à la commutation comprenant ledit condensateur (C,C',C 1 et C 2), lesdites première et seconde diodes (DL, DL', DL 1, DL 2 DC,DC',DC 1, DC 2),l'inductance principale (L 2, L 2 ', L 21, L 22) et l'inductan sous la revendication 1. 7 Circuit d'aide à la commutation passif et non dissipatif pour un dispositif pourvu d'au moins un interrupteur commandé (T,T',T 1, T 2) pour commuter une source de tension continue (E) destinée à alimenter une charge (M) à laquelle est associée au moins une diode de roue libre (D,D', DT,DT',D 1, D 2), ledit circuit d'aide a la commutation comportant au moins une inductance principale destinée à protéger l'inter- rupteur commandé lors de sa fermeture et un condensateur destiné à protéger ce dernier lors de son ouverture, caractérisé en ce-que ladite inductance principale (L 2, L 2 ', L 21, L 22) montée en série en contiguité avec ledit interrupteur commandé et en ce qu'il comporte de plus, d'une part, une branche de circuit comprenant le montage en série d'un condensateur (C,C',Cl,C 2), d'une première diode (DL,DL',DL 1, DL 2) et d'une inductance auxiliaire (L 1, Li', Lll,L 12) montée en parallèle sur ledit interrupteur commandé de façon qu'une borne dudit condensateur soit reliée au point commun audit interrupteur commandé et à -ladite inductance principale et, d'autre part, une seconde diode (DC,DC',D Cl et DC 2) reliant l'autre borne dudit condensateur à un point ( 7,p) tel que son potentiel est sensiblement fixe et supérieur ou inférieur au potentiel appliqué par ladite source à l'extrémité de l'interrupteur commandé opposée à ladite inductance principale, suivant que ce dernier potentiel est négatif ou positif respectivement, lesdites première et seconde diodes étant bloquantes pour la tension continue appliquée aux bornes de la branche de circuit comportant en série lesdites diodes et ladite inductance auxiliaire.