FR 2512737 A1 19830318 FR 8214995 A 19820902 12737 La présente invention concerne un procédé et un dispositif en vue du réglage du positionnement des plaques d'impression fixées sur les cylindres d'une machine d'impression. L'invention concerne plus particulièrement le réglage axial et angulaire des plaques dans une machine d'impression polychrome, afin que les plaques d'impression correspondant aux diverses couleurs soient positionnées rigoureusement en concordance entre elles. Dans les presses rotatives d'impression polychrome chaque feuille reçoit une pluralité d'impressions colorées par un seul passage dans la machine et pour obtenir une impression parfaite il est nécessaire que les plaques d'impression correspondant chacune à une couleur viennent s'appliquer sur la feuille imprimée en stricte concordance entre elles. Afin d'éliminer les distorsions possibles liées à l'imprécision dans la fixation de la plaque sur son cylindre, chaque cylindre est réglable axialement et angulairement ce qui permet un ajustement axial et un ajustement angulaire; mais il est également possible d'obtenir un ajustement diagonal Lors de la mise en route d'une impression polychrome, il est donc nécessaire d'ajuster en position chaque plaque de façon qu'elles soient toutes exactement en concor- dance entre elles Ce travail d'ajustement en position prend du temps et exige beaucoup de soin de la part de l'opéra- teur Et comme jusqu'à présent un ajustement précis ne pouvait être obtenu qu'au prix d'essais d'impression et de tâtonnements, le temps perdu se doublait d'une perte importante de papier dépensé dans les essais. Afin de réduire le temps nécessaire pour la mise en route d'une impression polychrome divers dispositifs auxiliaires et d'assistance ont été prévus pour permettre l'ajustement des plaques d'impression sur les cylindres; mais ces dispositifs connus ne permettent pas d'obtenir une garantie totale d'un positionnement en concordance 12737 entre les diverses plaques car les dispositifs connus contrôlent la position des plaques par rapport au cylindre porteur et non pas la position des plaques l'une par rapport à l'autre Le modéle d'Utilité Allemand 7 245 711 prévoit d'équiper chaque cylindre de supports positionnés avec précision et pourvus d'alésages recep- teurs de la monture d'une loupe à réticule Ce dispositif permet d'ajuster exactement le positionnement de la plaque sur le cylindre mais ne permet pas d'ajuster le positionnement des plaques entre elles puisqu'il n'existe pas de corrélation organique dans le posi- tionnement réciproque des cylindres Le brevet US 3 502 253 prévoit un système devant permettre l'ajustement réciproque des plaques A cet effet des entretoises sont montées entre les parois de la machine au niveau des cylindres porte-plaque et ces entretoises reçoivent des organes d'alignement montés à-coulissement sur les entretoises; ces dernières comportent une graduation qui s'étend sur toute leur longueur et cette graduation permet, grace à une loupe de lecture, de repérer exactement le positionnement d'un point de repère porté sur la plaque; à cet effet le dispositif de lecture avec loupe peut être déplacé d'une part angulairement à la péripherie du cylindre et d'autre part le long de l'entretoise graduée. Bien que ce Système permette de déterminer si les plaques sont bien en concordance dans leur positionnement, il reste que cette opération conduite manuellement prend beaucoup de temps car elle doit être menée successivement sur chaque plaque. La présente invention remédie à cet inconvénient et permet avant le démarrage de l'impression de s'assurer que les plaques en place sur les cylindres sont automatiquement mises en alignement et en concordance entre elles. Un autre objet de l'invention est de permettre devérifier avant toute impression que les plaques sont bien fixées en alignement parallèle par rapport à la position de départ du cylindre d'impression. 12737 A cet effet l'invention concerne un procédé pour ajuster le posi- tionnement de plaques d'impression sur les cylindres porte-plaque d'une machine d'impression afin d'obtenir le positionnement des plaques en concordance rigoureuse entre elles en vue d'une impression multiple telle qu'une impression polychrome, et dans lequel on règle le positionnement des cylindres porte-plaque angu- lairement et axialement, caractérisé en ce que l'on repère la position relative des plaques par rapport à une référence qui est la position zéro du cylindre porte-plaque porteur et les valeurs correspondant à ces mesures sont mises en mémoire, on choisit la position de l'une des plaques comme position zéro ou position de référence et la valeur correspondant à cette position est enregistrée dans une autre mémoire et la distorsion entre cette position de référence et la position de chacune des autres plaques précedemment mise en mémoire est déterminée pour générer un signal commandant électriquement la correction du positionnement des cylindres porte- plaque amenant les plaques en concordance rigoureuse entre elles. De préférence la position zéro du cylindre porte-plaque est repérée par un marquage reporté sur chaque cylindre. De préférence le marquage est porté par une feuille de réglage introduite dans la machine. L'invention concerne également un dispositif pour le réglage et la mise en concordance du positionnement de plaques d'impression sur une machine à imprimer, du type dans lequel les cylindres porte-plaque sont associés à des moyens permettant leur ajustement axial et angulaire en vue de la mise en concordance des plaques, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de repérage du posi- tionnement relatif des plaques par rapport à la position zéro du cylindre porteur, chacun des moyens de repérage étant associé à une mémoire apte à enregistrer les valeurs correspondant à ce repérage, une unité centrale apte à recevoir les dites valeurs de chacune des dites mémoires et à déterminer les distorsions entre le positionnement des différentes plaques par rapport à l'une d'elle choisie comme position de référence, la dite unité centrale étant apte à generer des signaux correspondant à la mesure de ces distorsions et envoyés à des moyens de réglage électrique provo- quant l'ajustement axial et/ou angulaire des cylindres pour amener les plaques dans une position de concordance rigoureuse. Plus particulièrement les dits moyens de repérage sont constitués de dispositifs de lecture photo-électrique à balayage montés soli- daires du cadre de la machine et à une distance déterminée par rapport à la plaque en place sur le cylindre. Avantageusement les plaques comportent de fabrication des repères reportés rigoureusement en concordance sur toutes les plaques. Le cylindre choisi pour déterminer la position de référence par rapport à laquelle les autres cylindres seront ajustés est-le cylindre dont la plaque présente la plus faible distorsion par rapport à la position zéro du cylindre porteur. Selon une autre caractéristique de l'invention le dispositif comporte- un ensemble d'affichage optique constitué de deux indicateurs respectivement horizontal et vertical et dont la position par rapport à une ligne de référence permet d'afficher sur une graduation la distorsion du positionnement de chaque plaque sur son cylindre porteur. L'avantage du dispositif et du procédé selon l'invention est d'éliminer la perte de temps liée aux opérations d'ajustement des plaques pour obtenir leur mise en concordance, tout en évitant les pertes de feuilles gachées lors du réglage. Les organes controlant le positionnement des cylindres et permettant l'ajustement axial et angulaire apte à amener les plaques en concor- 12737 dance sont de type connu et n'ont donc pas besoin d'être décrits plus en détail L'ajustement dans les dispositifs connus est commandé par l'opérateur depuis une console de commande centrale pour amener tous les cylindres à la position zéro de façon que tous les cylindres soient entrainés en concordance entre eux. L'invention permet de réaliser cette opération de façon entièrement - automatique sans tatonnements ni essais liés à un réglage empirique. On a décrit ci-après une forme de réalisation de l'invention en référence au dessin annexé qui représente un schéma du dispositif conforme à l'invention. Chaque cylindre porte-plaque 1, 2, 3, 4, est associé à un ensemble de lecture photo-electrique à balayage 5, 6, disposé à une certaine distance de la périphérie du cylindre et monté solidaire de supports fixes 7, 8, solidaires du chassis de la machine de façon à assurer une position fixe aux organes de lecture ou de repérage 5, 6 Ces derniers sont reliés par un circuit électrique à un comparateur 9 qui reçoit les signaux de chacun des organes de reperage 5 et 6; dans le cas o les signaux reçus de 5 et de 6 sont égaux cela signifie que la plaque balayée par les organes de repérage est positionnée parallélement à la ligne de départ de l'impression, et dans le cas contraire l'inégalité des signaux signifie que la plaque est positionnée en faisant un angle par rapport à une parallèle à la ligne de depart de l'impression; en cas d'inégalité des signaux détectant ainsi un positionnement non parallèle de la plaque,le comparateur 9 est apte à déclancher une signalisation optique ou sonore appelant ainsi l'intervention de l'opérateur. Si les signaux sont identiques le comparateur 9 laisse passer ce signal qui est alors enregistré par la mémoire 10; cette dernière coopére avec la mémoire Il qui contient les valeurs correspondant au positionnement zéro du cylindre correspondant et la comparaison entre les signaux mis en mémoire respectivement en 10 (provenant 12737 du repérage optique du positionnement effectif de la plaque) et en Il (correspondant au positionnement zero du cylindre) donne une valeur caractéristique du positionnement relatif de chaque plaque par rapport à la position zéro du cylindre porteur; cette valeur est transmise depuis la mémoire périphérique 10 jusqu'à une mémoire appartenant à une unité centrale 12 de calcul et de commande. Cette unité centrale 12 assure plusieurs fonctions; elle possède une fonction mémoire apte à enregistrer les valeurs caractéristiques du positionnement relatif de chacune des plaques et provenant des mémoires périphériques 10, 10 ', 10 " et 10 "'; l'unité centrale 12 a une fonction de sélection et elle est apte à choisir parmi les valeurs reçues des mémoires périphériques l'une d'elle selec- tionnée comme valeur de référence en en fonction de laquelle les positions des autres plaques seront ajustées; l'unité centrale 12 a une fonction calcul permettant précisément de calculer les distor- sions des plaques par rapport à la position de référence préce- demment sélectionnée; enfin l'unité centrale 12 est apte à générer des signaux resultant des calculs pre'cédents et porteurs d'ordres adressés aux moteurs MS et MU en vue de commander les correc- tions axiales et angulaires des cylindres pour obtenir le reposi- tionnement correct des plaques en concordance entre elles L'unité centrale 12 de calcul et de commande sera ci-aprés désignée par l'expression globale d'unité centrale qui recouvre les diverses fonctions ci-dessus précisées Les opérations de repérage et lecture par balayage, comparaison des signaux jumelés et envoi du signal unique vers la mémoire centrale sont conduites automatiquement et simultaneement pour chacun des cylindres par les divers dispositifs de repérage 5 et 6, 5 ' et 6 ', 5 " et 6 ", 5 "' et 6 "', les comparateurs 9, 9 ', 9 ", 9 "', les mémoires 10 et Il, 1 O' et Il', 10 " et Il", 10 "' et Il"' et l'unité centrale 12 Cette dernière centralise les valeurs reçues des divers organes de repérage affectés chacun à un cylindre et l'unité centrale 12737 est apte à comparer ces valeurs définissant les positionnements de chacune des plaques; le positionnement de l'une des plaques est alors automatiquement sélectionné par l'unité centrale 12 comme position de référence et l'unité centrale choisira comme position de référence la plaque dont la position présente la distorsion minimum par rapport à la position zero du cylindre porteur; l'unité centrale est apte à déterminer pour chacun des autres cylindres l'écart entre le positionnement effectif de la plaque portée par ce cylindre et la position de référence; cet écart mesuré est converti en signaux générés par l'unité centrale et envoyés vers les moteurs MS et MU associés à chacun des cylindres pour commander (de façon connue en soi) leur manoeuvre et l'ajustement des cylindres jusqu'à une position dans laquelle les plaques portées par les cylindres sont en rigoureuse concordance. Lorsque ces opérations sont terminées, le dispositif véerifie et con- trôle la position concordante des plaques et procede de même à un nouveau repérage par balayage des plaques, l'opération étant commandée par un signal de déclenchement; l'unité de commande et de controle central 12 reçoit ainsi les signaux provenant des organes de repérage à balayage qui doivent normalement traduire un positionnement des plaques conforme à celui qui a été précé- demment déterminé par rapport à la position de référence, montrant que les plaques sont en concordance entre elles. Le dispositif de l'invention est avantageusement associé à un ensemble d'affichage ( non représenté) et constitué d'aiguilles ou indicateurs respectivement vertical ou horizontal et permettant de lire par rapport à une graduation le positionnement de la plaque tel que repéré par le dispositif de lecture ou de reperage à balayage L'unité centrale 12 peut être avantageuement constituée d'un calculateur ou processeur électronique. 12737 REVENDICATIONS 1. Procédé pour ajuster le positionnement de plaques d'impression sur les cylindres porte-plaque 1, 2, 3, 4, d'une machine d'impression afin d'obtenir le positionnement des plaques en concordance rigou- reuse entre elles en vue d'une impression multiple telle qu'une impression polychrome, et dans lequel on règle le positionnement des cylindres porte-plaque angulairement et axialement, caractérisé en ce que l'on repere la position relative des plaques, par rapport à une référence qui est la position zéro du cylindre porte-plaque porteur et les valeurs correspondant à ces mesures sont introduites dans une mémoire 10, 10 ', 10 ", 10 "', on choisit la position de l'une des plaques-comme position zéro ou -position de référence et la valeur correspondant à cette position est enregistrée-dans une unité centrale 12, et la distorsion entre cette position de référence et la position de chacune des autres plaques, précédemment mse en mémoireest déterminée pour generer un signal commandant électriquement la correction du positionnement des cylindres porte-plaque amenant les plaques en concordance rigoureuse entre elles. 2. Procédé selon la revendication l ci-dessus, caractérisé en ce -20 que on repere la position zéro du cylindre porte-plaque par un marquage reporté sur chaque cylindre. 3. Procédé selon la revendication 2 ci-dessus et caractérisé *en ce que le marquage est porté par une feuille de réglage introduite dans la machine. J. 4 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la reven- dication I ci-dessus et apte à permetttre le réglage et la mise en concordance du positionnement de plaques d'impression sur une machine à imprimer, du type-dans lequel les cylindres porte-plaque 1, 2, 3, 4, sont associés à des moyens permettant leur ajustement axial et angulaire en vue de la mise en concordance des plaques, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de repérage , 6, du positionnement relatif des plaques par rapport à la position zéro du cylindre porteur, chacun des moyens de repérage étant associé à une mémoire 10, I O ', 10 ', 10 "', apte à enregistrer les valeurs correspondant à ce repérage, et une unité centrale 12 apte à recevoir les dites valeurs de chacune des dites mémoires , I O ', 10 ", 10 "', et à déterminer les distorsions entre le position- nement des différentes plaques par rapport à l'une d'elle choisie comme position de référence, la dite unité centrale 12 étant apte à generer des signaux correspondant à la mesure de ces distorsions et envoyés à des moyens de réglage tels que les moteurs électriques MS, MU, aptes à commander l'ajustement axial et/ou angulaire des cylindres pour amener les plaques dans une position de concordance rigoureuse 5. Dispositif selon la revendication 4 ci-dessus et caractérisé en ce que le moyens de repérage 5, 6, sont constitués d' organes de lecture photo-électrique à balayage montés solidaires du cadre 7,8, de la machine et à une distance déterminée par rapport à la plaque en place sur le cylindre. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5 ci-dessus, carac- térisé en ce que les plaques comportent de fabrication des reperes reportés rigoureusement en concordance sur toutes les plaques. 7. Dispositif selon la revendication t 4 caractérisé en ce que le cylindre choisi pour déterminer la position de référence par rapport à laquelle les autres cylindres seront ajustés est le cylindre dont la plaque présente la plus faible distorsion par rapport à la position zéro du cylindre porteur. 8. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'affichage optique constitué de deux indicateurs respectivement horizontal et vertical et dont la position par rapport à une ligne de référence permet d'afficher sur une graduation la distorsion du positionnement de chaque plaque sur son cylindre porteur.