FR 2515453 A1 19830429 FR 8217372 A 19821018 15453 La présente invention concerne les annuleurs de brouillage. Des échos apparaissent communément dans un système de télécommunications lorsque des signaux électriques pré- sents dans une voie de signal de réception rencontrent une impédance imparfaitement adaptée au niveau d'une jonction différentielle et sont partiellement réfléchis vers la source distante sur une voie de signal d'émission,ce qui fait que le signal réfléchi, ou écho, est entendu à l'extrémité lointaine de la voie d'émission un certain temps après l'émission du signal d'origine Lorsque la distance entre la personne qui parle et celle qui écoute augmente, l'écho met davantage de temps pour atteindre la personne qui parle et, de ce fait, l'écho devient plus gênant pour la personne qui parle, au moins subjectivement. On tente donc de façon générale de réduire les échos Une configuration de réduction d'écho qui est décrite dans le brevet U S 4 005 277 comprend un dispositif actionné par le signal de parole qu'on appelle un suppresseur d'écho La suppression d'écho fait intervenir de façon caractéristique une certaine-forme d'atténuation sélective, accomplie sous la dépendance des niveaux vocaux dans la voie d'émission, ce qui fait que l'écho qui retournerait par ailleurs vers le locuteur est atténué Une telle configura- tion est habituellement satisfaisante pour des voies de télécommunications terrestres, dans lesquelles le retard de l'écho, correspondant au temps de propagation aller et retour entre l'émission du signal et le retour de l'écho n'est pas long Cependant, dans les voies de télécommunica- tions faisant intervenir des liaisons par satellites, les retards de transmission sont beaucoup plus longs et l'écho est plus gênant et peut même interrompre la conversation en' hachant le signal de retour pendant des intervalles au cours desquels les deux correspondants parlent, c'està-dire en cas de parole simultanée D'autre part, au lieu d'interrom- pre la voie sortante, une autre configuration de réduction d'écho, appelée annuleur d'écho, synthétise de façon carac- téristique un signal qui est une reproduction du signal d'écho, et soustrait algébriquement du signal sortant l'estimation de l'écho, pour obtenir un signal dans lequel l'écho est annulé La plupart des annuleurs d'écho classi- ques, comme par exemple la configuration décrite dans le brevet U S 3 499 999, synthétisent la reproduction de l'écho en utilisant une ligne à retard à prises avec des multiplicateurs réglables, dans uine configuration adaptative avec réaction vers l'aval, qu'on appelle encore un filtre transversal Les multiplicateurs sont réglés automatiquement par un signal de commande qui est élaboré à partir de la différence entre l'écho et le signal de reproduction d'écho. Théoriquement, le réseau différentiel qui est incorporé dans l'interconnexion 4 fils/2 fils entre les voies de signal et l'émetteur/récepteur, ne laisse fuir au plus qu'un signal atténué de 6 d B par rapport au signal reçu, vers la voie de signal d'émission Cependant, on a constaté en pratique qu'un réseau différentiel peut 6 tre mal connecté, ou que son réseau d'équilibrage associé peut être absent, entraînant ainsi une condition de déséquilibre du réseau dans laquelle une partie notable du signal reçu fuit vers la voie de signal d'émission Les annuleurs d'écho de l'art antérieur confondent souvent ce signal d'écho élevé avec la parole de l'extrémité proche et, par conséquent, considèrent ce signal comme de la parole de l'extrémité proche et ils n'annulent donc pas le signal d'écho. Conformément à l'invention, un annuleur de brouillage destiné à annuler pratiquement un signal de brouillage d'un premier signal qui se propage dans une voie de signal d'émission d'un émetteur/récepteur d'extrémité proche, comprend des premiers moyens destinés à soustraire du premier signal un signal de reproduction de brouillage, pour produire un signal à brouillage annulé, des moyens de géné- ration de signal de reproduction, qui réagissent à un signal d'entrée sur une voie de signal de réception de l'émetteur/ récepteur et au signal à brouillage annulé, en produisant le signal de reproduction de brouillage, un détecteur destiné à bloquer le réglage des moyens de génération de signal de reproduction, lorsqu'un signal provenant de la voie de signal 15453 d'émission est supérieur à une valeur prédéterminée, des seconds moyens destinés à soustraire un signal de reproduc- tion de brouillage préliminaire par rapport au signal de brouillage' de retour réel provenant de l'émetteur/récepteur, afin de produire le premier signal, et des moyens de commu- tation destinés à appliquer le premier signal aux moyens de génération de signal de reproduction lorsque l'annulation du brouillage dans le premier signal est inférieure à ce qui est nécessaire, ce qui fait que les moyens de génération de signal de reproduction produisent le signal de reproduction de brouillage préliminaire, et à appliquer, à la place, le signal à brouillage annulé aux moyens de génération de signal de reproduction, lorsque l'annulation du brouillage dans le premier signal est au moins égale à ce qui est nécessaire, ce qui fait que les moyens de génération de signal de reproduction produisent le signal de reproduction de brouillage. Dans un mode de réalisation de l'invention, un processus d'annulation d'écho est réparti dans deux étages qui procurent respectivement une première annulation préli- minaire et une seconde annulation finale Un détecteur de parole de l'extrémité proche réagit au signal à écho annulé préliminaire que produit le premier étage, au-lieu de réagir au signal d'écho de retour réel, comme dans les configura- tions de l'art antérieur Ainsi, le détecteur de parole de l'extrémité proche a moins de chances de confondre un signal d'écho élevé avec la parole de l'extrémité proche. L'invention utilise judicieusement le fait que, comme un seul annuleur d'écho s'adapte à un instant donné quelconque, de nombreux composants d'un annuleur d'écho à deux étages peuvent être utilisés en commun Plus précisé- ment, un seul filtre transversal et un seul accumulateur sont capables d'effectuer l'adaptation du signal à écho annu- lé associé à l'un ou l'autre des étages de l'annuleur d'écho. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 représente une configuration d'annula- tion d'écho à deux étages conforme à l'invention; et La figure 2 représente un autre mode de réalisation d'une configuration d'annulation d'écho à deux étages. La description qui suit et les dessins qui l'accom- pagnent représentent l'invention sous la forme d'un annuleur d'écho placé à l'interconnexion 2 fils/4 fils d'un circuit téléphonique Cependant, l'invention peut de façon générale être utilisée pour réduire n'importe quel type de signal de brouillage analogique ou numérique apparaissant par exemple dans les systèmes de radar, de satellite, de sonar, de radio, de télévision, etc Il faut donc noter-que la description qui suit ne constitue qu'un exemple destiné exposer l'invention et non à la limiter, du fait qu'elle est applicable à n'importe quelle situation dans laquelle un signal brouilleur est présent. En théorie, on pourrait construire un annuleur d'écho qui utilise uniquement les propriétés de corrélation entre un signal entrant x(t) issu de l'extrémité lointaine et le signal de retour d'écho y(t), pour commander le-pro- cessus d'adaptation d'un filtre transversal incorporé, le signal de corrélation 0 (t) pouvant être défini par la rela- tion: T 0 (t) fx(t)y(t-C)d 2 ( 1) Lorsqu'on utilise un détecteur de corrélation, le temps nécessaire pour que l'annuleur procure un degré d'annulation fixé est déterminé par la largeur de bande ou le débit binaire du signal entrant, par la cadence d'échantillonnage maximale résultante du signal entrant, par le niveau relatif de bruit et par la parole de l'extrémité proche Lorsqu'on utilise le processus de corrélation, le temps d'adaptation devient excessif du point de vue d'un utilisateur du télé- phone, en présence de niveaux élevés de bruit et de niveaux caractéristiques de parole de l'extrémité proche De ce fait, les annuleurs d'écho classiques de l'art antérieur utilisent un détecteur de parole de l'extrémité proche pour bloquer le processus d'adaptation lorsque de la parole de l'extrémité proche est présente Cependant, ces détecteurs de parole de l'extrémité proche ne peuvent pas distinguer entre des signaux d'écho de niveau élevé et la parole de l'extrémité proche, ce qui fait que les annuleurs d'écho de l'art antérieur fonctionnent souvent de façon incorrecte en présence de signaux d'écho de niveau élevé. L'invention vise à résoudre ce problème en répartissant le processus d'annulation en deux étages La figure 1 montre un exemple de configuration qui illustre les propriétés d'annulation de brouillage de l'invention, dans le cas de l'application à l'exemple particulier d'un annuleur d'écho On a représenté fondamentalement un seul terminal de transmission, destiné à interconnecter un émetteur/récepteur d'extrémité proche, 10, à une voie de signal de réception 12 et une voie de signal d'émission 14, par l'intermédiaire d'un réseau différentiel 16 Un réseau d'équilibrage 17 est connecté au réseau différentiel 16 dans le but de réaliser une adaptation aussi bonne que possible avec l'impédance de l'émetteur/récepteur 10. Comme le montre la figure 1, un annuleur d'écho comprend un générateur de signal de reproduction d'écho 18 qui est placé entre la voie de signal de réception 12 et la voie de signal d'émission 14, un premier circuit de combi- naison 20, un second circuit de combinaison 22, un premier dispositif de commutation 24 et une unité de commande 26. Le générateur de signal de reproduction d'écho 18 réagit au signal d'entrée x(k) qui s'approche de l'émetteur/récepteur de l'extrémité proche, 10, sur la voie de signal de récep- tion 12, et il traite des échantillons du signal x(k) con- formément à l'équation ( 1) pour former, en tant que signal de sortie, une estimation du signal d'écho présent sur la voie de signal d'émission ( 14), et cette estimation est appelée signal de reproduction d'écho préliminaire yi(k). Sous une forme numérique, le générateur de signal de repro- duction d'écho peut comprendre un ensemble d'éléments de retard, de multiplicateurs et d'intégrateurs formant un filtre transversal en association avec un accumulateur, et ce générateur est ainsi capable de générer la réponse impulsionnelle du signal qui lui est appliqué en entrée Ce générateur est décrit de façon plus détaillée dans la deman- de de brevet française déposée le même jour par la demande- resse sous le titre -"Dispositif de réduction de brouillage". A partir de la sortie du générateur de signal de reproduction d'écho 18, le signal de reproduction d'écho préliminaire y J(k) est ensuite appliqué en tant que signal d'entrée au dispositif de commutation 24, qui est placé dans la position représentée sur la figure 1 au moment du démarrage du processus De ce fait, le signal de reproduc- tion d'écho préliminaire y 1 (k) est appliqué par le disposi- tif de commutation 24 au premier circuit de combinaison 20, en tant que premier signal d'entrée de ce circuit, tandis que l'autre signal d'entrée du premier circuit de combinai- son 20 est le signal d'écho de retour réel y(k) qui appa- ratt à la sortie du réseau différentiel 16 Le premier circuit de combinaison 20 soustrait ensuite le signal de reproduction d'écho préliminaire y 1 (k) par rapport au signal d'écho de retour-réel y(k), pour former en tant que signal de sortie la différence entre ces deux signaux, qu'on appelle signal à écho annulé préliminaire e 1 (k). Le signal à écho annulé préliminaire e 1 (k) se propage sur la voie de signal d'émission 14 et il est appliqué en tant que signal d'entrée au second circuit de combinaison 22 et au dispositif de commutation 24 Dans la position représentée sur la figure 1, le dispositif de commutation 24 applique le signal à écho annulé préliminai- re e 1 (k) au générateur de signal de reproduction d'écho 18, en tant que signal d'entrée, en compagnie du signal d'entrée x(k) Conformément au fonctionnement du générateur de signal de reproduction d'écho 18, le signal à écho annu- lé préliminaire e 1 (k) réalise une adaptation par rapport au signal d'entrée x(k), pour former une valeur améliorée pour le signal de reproduction d'écho préliminaire y 1 (k), et ce processus d'adaptation est décrit de façon plus détaillée dans la demande de brevet précitée. Le signal à écho annulé préliminaire e 1 (k), ou selon une variante le signal de reproduction d'écho préli- minaire y (k) (comme le montre une connexion en pointillés sur la figure 1), est également appliqué en tant que signal d'entrée à l'unité de commande 26, qui réagit également au signal d'entrée x(k) L'unité de commande 26 contrôle le processus d'adaptation qu'accomplit le générateur de signal de reproduction d'écho 18, en comparant e 1 (k) ou y 1 (k) à une valeur prédéterminée de x(k), et elle modifie la posi- tion du dispositif de commutation 24 lorsque e 1 (k) ou Yi(k) dépasse un seuil prédéterminé Ainsi, l'unité de commande 26 fonctionne conformément à l'une ou l'autre des relations e 1 (k) Ax(k) ou y 1 (k) Bx(k), dans lesquelles A ou B sont choisis de façon que le signal à écho annulé préliminaire e 1 (k) corresponde à une annulation suffisante du signal d'écho de retour réel y(k), de façon à permettre un fonc- tionnement correct d'un détecteur de parole de l'extrémité proche de type classique Il faut noter que l'unité de commande 26 peut comporter n'importe quelle configuration bien connue capable d'accomplir la détection de seuil. Lorsque le seuil prédéterminé est dépassé, l'uni- té de commande 26 actionne le dispositif de commutation 24, ce qui termine la première phase d'annulation en supprimant le signal à écho annulé préliminaire e 1 (k) en tant que signal d'entrée du générateur de signal de reproduction d'écho 18, et en supprimant le signal de reproduction d'écho préliminaire y 1 (k), en tant que signal de sortie du générateur 18 La valeur finale du signal de reproduction d'écho préliminaire y 1 (k) est enregistrée dans une mémoire vive 28 et elle demeure appliquée en tant que signal d'en- trée au premier circuit de combinaison 20, par l'intermé- diaire du dispositif de commutation 24 Ainsi, le premier circuit de combinaison 20 continue de produire le signal à écho annulé préliminaire e 1 (k) qui se propage sur la voie de signal d'émission 14 vers le second circuit de combinai- son 22 Au moment o le dispositif de commutation 24 est actionné pour commencer la seconde phase d'annulation, le générateur de signal de reproduction d'écho 18 applique le signal de reproduction d'écho préliminaire y 1 (k) au second circuit de ccmbirazoe 22, er tant que second signal d'entrée de ce dernier, et par l'intermédiaire du dispositif de commu- tation 24 Le second circuit de combinaison 22 soustrait ce signal de reproduction d'écho par rapport au signal à écho annulé préliminaire e 1 (k), pour former le signal à écho annu- lé final e 2 (k) qui se propage sur le reste de la voie de signal d'émission 14, en retournant vers l'émetteur/récepteur de l'extrémité lointaine (non représenté). Le signal à écho annulé final e 2 (k) est également appliqué, par l'autre position du dispositif de commutation 24 (représentée par une ligne en pointillés sur la figure 1), en tant que nouveau signal d'entrée pour le générateur de signal de reproduction d'écho 18, en remplacement du signal à écho annulé préliminaire e 1 (k) Le générateur de signal de reproduction d'écho 18 s'adapte ainsi sur x(k), en rela- tion avec e 2 (k), pour produire en tant que signal de sortie le signal de reproduction d'écho final y 2 (k) Le signal de reproduction d'écho final y 2 (k) est ensuite appliqué par l'intermédiaire de l'autre position du dispositif de commu- tation 24 (représentée par une ligne en pointillés sur la figure 1), au second circuit de combinaison 22, en tant que second signal d'entrée de ce circuit Le second circuit de combinaison 22 soustrait le signal y 2 (k) par rapport au signal à écho annulé préliminaire e 1 (k), pour former une valeur mise à jour pour le signal à écho annulé final e 2 (k). Le processus décrit ci-dessus continue ensuite, et le signal à écho annulé final e 2 (k) est renvoyé vers le géné- rateur de signal de reproduction d'écho 18 pour adapter continuellement le signal de reproduction d'éçho final y 2 (k), pendant la durée de la présence du signal d'entrée x(k), ou jusqu'à ce que la condition de seuil de l'unité de commande 26 ne soit plus satisfaite, comme ceci se produit dans le cas o la valeur réelle de y(k) varie lentement dans le temps Plus précisément, si à un instant quelconque pendant l'adaptation du signal à écho annulé final e 2 (k), e 1 (k) devient inférieur à Ax(k) ou y 1 (k) devient inférieur à Bx(k), l'unité de commande 26 actionne à nouveau le dis- positif de commutation 24, ce qui applique à nouveau le signal à écho annulé préliminaire e (k) au générateur de signal de reproduction d'écho 18, en tant que signal d'en- trée de ce dernier Comme décrit précédemment, le signal à écho annulé préliminaire e 1 (k) sera adapté en association avec le signal d'entrée x(k) jusqu'à ce que, à nouveau, le seuil prédéterminé de l'unité de commande 26 soit dépassé et le dispositif de commutation 24 soit actionné, de façon que le signal à écho annulé final e 2 (k) soit appliqué à nouveau en tant que signal d'entrée au générateur de signal de reproduction d'écho 18 L'unité de commande 26 continue de contr 8 ler la valeur de e 1 (k) ou yj(k) de la manière décrite ci-dessus et à modifier le signal d'entrée et le signal de sortie du générateur de signal de reproduction d'écho 18, de la façon nécessaire en conformité avec la valeur de seuil prédéterminée. L'absence d'un signal d'entrée x(k), ou selon une variante, la présence d'un signal de parole de l'extrémité proche, est détectée par un détecteur de parole de l'extré- mité proche, 30 On peut détecter par exemple la présence de parole de l'extrémité proche, en comparant le signal de reproduction d'écho préliminaire ou le signal à écho annulé préliminaire y 1 (k) ou e 1 (k), au signal d'entrée x(k) ou au signal d'écho de retour réel y(k), en utilisant des procé- dés bien connus dans la technique, employés dans les confi- gurations actuelles de détecteur de parole de l'extrémité proche, et expliqués de façon plus détaillée dans la deman- de de brevet précitée Par exemple, le détecteur de parole de l'extrémité proche 30 peut enregistrer N valeurs passées du signal d'entrée x(k) et déterminer l'existence de parole de l'extrémité proche lorsque la valeur présente du signal à écho annulé préliminaire est supérieure à la moitié de la valeur maximale des N valeurs enregistrées du signal d'en- trée Lorsque le détecteur de parole de l'extrémité proche reconnatt effectivement la présence de parole de l'extré- mité proche, un signal de blocage est émis vers le généra- teur de signal de reproduction d'écho 18, ce qui déconnecte le générateur de signal de reproduction d'écho 18 par rapport à la voie de signal d'émission 14, ce qui a pour effet d'interdire tout changement ultérieur des données enregistrées dans le générateur de signal de reproduction d'écho 18, et permet ainsi à la parole de l'extrémité proche de se propager sans être modifiée vers l'émetteur/récepteur de l'extrémité lointaine. La figure 2 représente un autre annuleur d'écho dans lequel l'unité de commande 26 et le détecteur de parole de l'extrémité proche 30 sont combinés en un seul détecteur/ unité de commande 32 qui est capable de remplir les mêmes fonctions que les composants séparés présents sur la figure 1 En particulier, le détecteur/unité de commande 32 réagit au signal d'entrée x(k), au signal à écho annulé préliminai- re e 1 (k) et, dans d'autres modes de fonctionnement, au signal d'écho de retour réel y(k) et au signal de reproduc- tion d'écho préliminaire y 1 (k) Lorsque le détecteur/unité de commande 32 fonctionne en unité de commande, il compare le signal à écho annulé préliminaire el (k) au signal d'en- trée x(k) de la manière décrite ci-dessus en relation avec la figure 1, et il modifie la position du dispositif de commutation 24 conformément à la relation e 1 (k) et il peut actionner le dispositif de commutation 24 confor- mément à la décision de seuil yl(k) 15453 il le détecteur/unité de commande 32 considèrequ une annula- tion d'écho préliminaire suffisante a eu lieu Dans son fonctionnement en tant que détecteur de parole de l'extrémi- té proche, le détecteur/unité de commande 32 bloque le fonc- tionnement du générateur de signal de reproduction d'écho 18 conformément à l'un quelconque des procédés décrits ci-dessus en relation avec la figure 1. L'invention réalise un processus d'annulation d'écho à deux étages, en n'utilisant qu'un seul générateur de signal de reproduction d'écho, au lieu d'utiliser un générateur de signal de reproduction d'écho séparé pour chaque étage, ce qui représente une économie permettant d'incorporer le dispositif de l'invention dans un seul cir- cuit intégré On notera en outre que l'invention peut être mise en oeuvre indifféremment avec des signaux numériques ou analogiques, la seule différence de structure résidant dans la configuration interne du générateur de signal de reproduction d'écho. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Annuleur de brouillage destiné à annuler prati- quement un signal de brouillage d'un premier signal qui se propage sur une voie de signal d'émission d'un émetteur/ récepteur d'extrémité proche, comprenant des premiers moyens destinés à soustraire un signal de reproduction de brouilla- ge par rapport au premier signale pour produire un signal à brouillage annulé, des moyens de génération de signal de reproduction de brouillage qui réagissent à un signal d'entrée présent sur la voie de signal de réception de l'émetteur/ récepteur et au signal à brouillage annulé, de façon à pro- duire le signal de reproduction de brouillage, et un détec- teur destiné à bloquer le réglage des moyens de génération de signal de reproduction de brouillage lorsqu'un signal provenant de la voie de signal d'émission est supérieur à une valeur prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comporte des seconds moyens ( 20) destinés à soustraire un signal de reproduction de brouillage préliminaire (yl(k)), par rapport au signal de brouillage de retour réel (y(k)) pro- venant de l'émetteur/récepteur, pour produire le premier signal (e 1 (k)), et des moyens de commutation ( 24, 26) des- tinés à appliquer le premiexr signal aux moyens de généra- tion de signal de reproduction de brouillage ( 18) lorsque l'annulation du brouillage dans le premier signal est infé rieur à ce qui est nécessaire, ce qui fait que les moyens de génération de signal de reproduction de brouillage pro- duisent le signal de reproduction de brouillage préliminaire, et destinés à appliquer à la place le signal à brouillage annulé (e 2 (k)) aux moyens de génération de signal de repro- duction de brouillage lorsque l'annulation du brouillage dans le premier signal est au moins égale à ce qui est nécessaire, ce qui fait que les moyens de génération de signal de reproduction de brouillage produisent le signal de reproduction de brouillage (y 2 (k)). 2 Annuleur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'enregistrement ( 28) des- tinés eà nregistrer une valeur déterminée en dernier du 15453 signal de reproduction de brouillage préliminaire, et à appliquer la valeur déterminée en dernier aux seconds moyens ( 20) lorsque le signal à brouillage annulé est appli- qué aux moyens de génération de signal de reproduction de brouillage. 3 Annuleur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement consistent en une mémoire vive. 4 Annuleur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de commutation réagissent au signal d'entrée (x(k)) et au premier signal en appliquant le premier signal (e 1 (k)) aux moyens de généra- tion de signal de reproduction de brouillage lorsque le pre- mier signal est inférieur à une valeur pondérée prédétermi- née du signal d'entrée, et en appliquant, à la place, le signal à brouillage annulé (e 2 (k)) aux moyens de génération de signal de reproduction de brouillage, lorsque le premier signal est au moins égal à la valeur pondérée prédéterminée du signal d'entrée. 5 Annuleur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de commutation réagissent au signal d'entrée (x(k)) et au signal de repro- duction de brouillage préliminaire (y 1 (k)) en appliquant le premier signal (e 1 (k)) aux moyens de génération de signal de reproduction de brouillage, lorsque le signal de repro- duction de brouillage préliminaire est inférieur à une valeur pondérée prédéterminée du signal d'entrée, et en appliquant, à la place, le signal à brouillage annulé (e 2 (k)) aux moyens de génération de signal de reproduction de brouillage lorsque le signal de reproduction de brouillage préliminaire est au moins égal à la valeur pon- dérée prédéterminée du signal d'entrée. 6 Annuleur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de commutation réagissent au premier signal (e 1 (k)) en déterminant la dérivée par rapport au temps de ce signal, afin d'établir une vitesse de variation du signal à brouillage annulé, pour appliquer le premier signal aux moyens de génération de signal de reproduction de brouillage lorsque la vitesse de variation du signal à brouillage annulé est supérieure à une valeur prédéterminée, et pour appliquer, à la place, le signal à brouillage annulé (e 2 (k)) aux moyens de génération de signal de reproduction de brouillage, lorsque la vitesse de variation du signal à brouillage annulé est au plus égale à la valeur prédéterminée. 7 Antuleur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que le détecteur ( 30) réagit au signal d'entrée (x(k)) et au signal de reproduction de brouillage préliminaire (yl(k)). 8 Annuleur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que le détecteur ( 30) réagit au signal d'entrée (x(k)) et au premier signal (e 1 (k)).