FR 2522180 A1 19830826 FR 8302851 A 19830222 252218 O La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs d'entraînement de disques magnétiques, en particulier des disques "souples", encore dénomés "floppy" disques. Il existe de nombreux dispositifs d'entra Inement de disques souples disponibles dans le commerce et qui ont été vendus en grandes quantités ces dernières années En majeure partie, ces dispositifs d'entraînement de disques nécessitent que le disque soit bloqué manuellement une fois qu'il a été introduit ( avant rotation) et qu'il soit enlevd manuellement IO après utilisation Comme cela sera mis en évidence dans la suite le dispositif d'entralnement de disque selon l'invention assure un blocage automatique d'un disque et également une éjection automatique En outre ces deux particularités importantes sont obtenues sans mécanismes d'entraúnement additionnels Ces deux particularités résultent du rmouvement de l'organe d'actionnement linéaire utilisé pcur positionner les têtes magnétiques Plusieurs tentatives ont été faites pour réaliser un dispositif d'entraînement de disque souple d'un fonctionnement sûr, à un coût raisonnable, qui assure la lecture et l'écriture d'une information sur les deux faces d'un disque. Dans un dispositif d'entraînement de disque de type connu, les tètes supérieure et inférieure sont disposées directement l'une au-dessus de l'autre Cela s'est avéré constituer un agencement encombrant et non sûr, en particulier puisqu'il nécessite un déplacement d'une des t tes pour l'insertion et l'enlèvement du disque souple Le dispositif d'entraînement de disque selon l'invention permet d'accéder aux deux faces du disque Avec un agencement unique et nouveau des têtes magnétiques, aucune des t Otes ne doit déplacée pour l'insertion ou l'enlèvement d'un disque. Des dispositifs d'entraînement de disques souples ont été largement utilisés de nombreux systèmes d'ordinateurs, y compris le domaine des ordinateurs personnels Cette large distribution a augmenté la nécessité de disposer d'un dispositif d'entraînement de disque qui soit peu coûteux tout en étant fiable Comme on s'en rendra compte, le dispositif d'entraînement de disque selon l'invention est commodément assemblé avec moins de parties essentielles que les dispositifs d'entraînement de type connu La simplicité de conception d'ensemble permet d'améliorer la fiabilité. On va décrire un dispositif d'entraînement de disque Io souple conforme à la présente invention qui permet une automaticité de blocage et d'éjection de disque Un ensemble d'entraînement qui comprend une broche destinée à être engagée dans un disque et à assurer sa rotation est monté sur une base. Un chariot est fixé à l'aide de glissières sur la base pour I 5 exécuter un mouvement alternatif sous la commande d'un organe d'actionnement linéaire Le chariot s'étend sur les c 3 tés opposés de la roue d'entraînement Une première tête magnétique est montée sur le chariot d'un coté de la roue d'entraînement de manière à entrer en contact avec une surface du disque Une seconde tête magnétique est montée sur le chariot sur le côté opposé de la roue d'entraînement de façon à entrer en contact avec le c Oté opposé du disque Des moyens de blocage comprenant un organe de blocage entrent automatiquement en contact avec le disque et la roue d'entraînement quand le ahariot est actionné. Un mécanisme à dépassement de point mort, disposé entre les moyens de blocage, assure automatiquement cet accouplement et ce désacouplement Un éjecteur chargé par ressort est chargé par l'insertion manuelle du disque Une rampe prévue sur le chariot déclenche le corps d'éjectieur quand le chariot est amené dans une position prédéterminée, en éjectant ainsi le disque. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, et en regard des dessins annexés dans lesquels: la fig I est une vue en plan du dispositif d'entralnement de disque selon l'invention, montrant le bras de levage dans sa position inférieure, la fig 2 est une vue en élévation et une coupe du dispositif d'entralnement de disque de la fig I, faite suivant la ligne de coupe référencée 2-2 sur la fig Il Io O la fig 3 est une vue en élévation et en coupe du dispositif d'entralnement de disque de la fig I, faite suivant la ligne de coupe référencée 3-3 sur la fig I, la fig 4 est une vue en élévation et en coupe du dispositif d'entralnement de disque de la fig I, montrant le bras de I 5 levage dans sa position relevée, cette coupe étant faite suivant la ligne de coupe brisée 4-4 de la fig I, la fig 5 est une vue de face et en coupe du dispositif d'entralnement de disque, faite suivant la ligne de coupe 5-5 de la fig 3, la fig 6 est une vue éclatée d'une partie du mécanisme à broche de la fig 5, la fig 7 est une vue en plan de la roue d'entraftement du mécanisme à broche, avec une coupe faite suivant la ligne de coupe 7-7 de la fig 6, la fig 8 est une vue en plan de l'organe de blocage, faite avec une coupe suivant la ligne de coupe 8-8 de la fig 6, la fig 9 est une vue en élévation et en coupe du dispositif d'entralnement de disque, faite suivant la ligne de coupe 9- 9 de la fig I, cette vue étant utilisée pour montrer le mouvement du mécanisme éjecteur. la fig IO est une vue en perspective montrant, sous une forme assemblée, l'organe de blocage, la roue d'entralnement et le palier de butée de l'organe de blocage, la fig II est une vue en perspective montrant le corps d'éjecteur et son contact avec un disque, la fig I 2 est une vue en coupe verticale d'un ensemble photodétecteur utilisé pour étalonner la position du chariot. On va décrire maintenant plus en détail un dispositif d'entralnement de disque conforme à la présente invention qui eonvient particulièrement pour être utilisé avec des disques souples Dans la description qui va suivre, de nombreuses I O parties spécifiques vont être décrites en détail de manière à permettre une bonne compréhension de la présente invention. aependant il est évident pour un spécialiste en la matière que les concepts inventifs décrits peuvent être utilisés sans les modes de réalisation décrits Dans d'autres cas, des parties I 5 bien connues n'ont pas été décrites en détail pour ne pas gêner la compréhension de la présente invention par des;détails inutiles. Les composants principaux du dispositif d'entralnement de disque selon l'invention comprennent d'une façon générale: (I) une base I 5 bien visible sur la vue en élévation et en coupe de la fig 5; ( 2) un mécanisme à broche 36 qui comprend la roue d'entratnement 42 ainsi que l'ensemble formé par un moteur d'entraînement et les poulies et également représenté sur la fig 5; ( 3-) un chariot I 7 entralné par un dispositif d'actionnement linéaire qui comprend un moteur 32, les tites magnétiques 22 et 23 étant fixées sur ce chariot ( cf fig I) l ( 4) un bras de levage 5 I qui comporte un organe de blocage 70 servant à bloquer un disque sur la roue d'entralnement 42 ( cf fig I); et ( 5) un mécanisme d'éjection de disque qui comprend le corps éjecteur 89 de la fig II D'autres composants divers comprennent des contacteurs de commande I 07 et I 08 et d'autres parties qui seront décrites dans la suite. Dans le mode préféré de réalisation, le corps I 5 (cf fig I et fig 5) est une pièce métallique coulée en forme de H et de profil allongé et qui comporte une surface supérieure 24 sur laquelle sont montés l'ensemble de chariot et le bras de levage Un moyeu et un alésage central sont ménags dans le corps I 5 de façon à lui permettre de receêoir le mée C Fnisme à broche 36 Des rainures 2 I sont formées sur des surfa Qes intérieures opposées des c 8 tés dl corps I 5 qui sont dirigés vers le haut de manière qu'un disque 60 puisve être retenu à l'intérieur du corps De nombreuses autres saillies de fixation, bossages et parties semblables sont formes dans le aorps 15; elles seront décrites dans la suite lorsque cela s'avêrera pertinent pour la présente invention. Le mécanisme à broche eomprend à son extr 4 mité I 5 supérieure une roue d'entratnemeui 42 mieux visible sur les figures 5, 6 et 7 La roue 42 est accouplée par l'interm 6 diaire d'un arbre & un volant 40 Il est prévu des paliers pour permettre à la roue, à l'arbre et au volant 40 de tourner librement à l'intérieur du corps I 5 La surface supérieure de la roue 42 comprend une surface annulaire 46 j dont la circonférence intérieure est alignée avec le trou central d'un disque souple. Un évidement 43 est défini par la roue 42 à l'intérieur de la surface annulaire 46 Des doigts 78 faisant saillie de l'organe de blocage 70 pénètrent dans cet évidement, comme cela sera décrit dans la suite Comme le montrent mieux les figures 7 et Io 0, un cylindre de centrage 53 s'étend vers le haut à partir de la partie centrale de la roue 42 et, comme cela sera précisé dans la suite, il entoure la partie centrale de l'organe de blocage 70 en cours de fonctionnement pour établir un accouplement direct et un alignement entre la roue 42 et l'organe de blocage 70 Un bossage 44 dispose radialement s'étend vers le haut à partir de l'intérieur du cylindre de centrage 53 de manière à établir une relation d'accouplement d'entralnement direct avec des dents 76 de l'organe de blocage 70. Le bord de la roue d'entraînement 40 est profilé de manière à recevoir une courroie qui assure la liaison de cette roue 40 avec une poulie 4 I La poulie est directement entraînée par un moteur électrique 45 Une fois que le moteur est actionné alors qu'un disque est en place, ce disque est entraîné en rotation à une vitesse prédéterminée. En considérant principalement les figures I et 4, on I O voit que le chariot I 7 comprend une partie inférieure généralement rectangulaire et une partie supérieure 48 Le chariot I 7 comporte des manchons 20 qui entrent en contact avec les glissières I 8 Ces glissières sont montées sur des supports 19 au-dessus de la surface 24 du corps I 5 Le chariot est par I 5 conséquent capable de se déplacer alternativement le long des glissières d'une extrémité du corps I 5 à l'autre Le chariot I 7 comprend une ouverture centrale de forme elliptique 39 (fig I) qui entoure la roue d'entratnement de disque 42. Le chariot est entrainé par un dispositif d'actionnement linéaire qui comprend un moteur pas-à-pas 32 t une vis-mère 33 et une noix 34 associée à la vis-mère et qui est fixée sur le chariot. lieux tètes magnétiques sont fixées sur le chariot sur les côtés opposés de la roue d'entralnement 42 La première tète 22 est fixée sur la partie avant du chariot I 7 (of fig I) et elle est dirigée vers le haut de manière à pouvoir entrer en contact avec le côté inférieur d'un disque sollicité par le dispositif d'entraînement La seconde têtoe magnétique 23 est fixée sur la partie supérieure de chariot 48 et elle est dirigée vers le bas de manière à pouvoir entrer en contact avec la surface supérieure du disque Il est de noter qu'avec cet agencement, les deux tètes restent fixées sur le chariot; cela permet aux têtes de rester à une distance fixe et précise l'une de l'autre. Un ressort 25 en forme de lame s'étend à partir de la partie supérieure de chariot 48, comme le montre mieux la fig I, jusque dans une position située au-dessus de la tête magnétique 22 Un tampon élastique 28 est fixé sur la surface inférieure du ressort 25 au-dessus de la tête 22 Le ressort pousse le tampon contre le disque 60 en faisant en sorte que le disque 60 entre en contact avec la tête 22 lorsque le I O bras de levage 5 I se trouve dans sa position inférieure Le ressort 25 passe au-dessus d'une partie 51 c (cf fig I) du bras 5 I et en conséquence, quand le bras est relevé, comme le montre mieux la fig 4, le tampon 28 est écarté du disque Cela empêche une gêne du disque par le tampon 28 quand le disque est I 5 inséré ou enlevé Un autre ressort 26 ( fig 4) monté sur le chariot comprend un tampon élastique 29 dirigé vers le haut. Le ressort 26 pousse le disque ( par l'intermédiaire du tampon 29) contre la tête 23 Le corps I 5 définit deux cames 38 dirigées vers le bas Quand le chariot est déplacé vers l'arrière ( dans la direction indiquée par la flèche 84), le ressort 26 se déplace vers le bas, en s'éloignant du disque afin de permettre l'enlèvement de celui-ci. En référence aux figures 1, 2 et 4, le bras de levage I, de même que le chariot, constitue un élément en matière plastique moulée Cet élément de profil irrégulier comporte une partie en forme de U qui est centrée sur la partie 5 Ic et un voile 51 a s'étendant vers l'avant ( fig I) Les parties en forme de U du bras de levage 5 I sont montées à pivotement sur des pivots 54 Ces pivots s'étendent vers l'intérieur à partir des supports 52 dirigés vers le haut et coudés à angle droit ( fig 2) Les supports 52 s'étendent vers le haut à partir de la surface 24 de la base I 5 Une extrémité de la partie en forme 252218 O de Uf du bras 5 I est reliée à la base I 5 par l'intermédiaire d'un ressort 55, mieux visible sur la fig 2 Ce ressort sollicite le bras dans sa position relevée o par exemple le tampon 28 est écarté de la tête 22 L'extrémité de l'autre partie en forme de U du bras 5 I comporte un mécanisme à dépassement de point mort 50. Comme le montrent mieux les figures 3, 4 et 5, le mécanisme à dépassement de point mort comprend un ressort 67 en forme de lame qui s'étend vers l'arrière à partir du bras 5 I. Io Le ressort est articulé par l'intermédiaire d'un pivot 69 sur un bras 68 L'extrémité libre du bras 68 comporte un galet 59 qui roule sur une surface horizontale de la base I 5 L'axe de ce galet ( pivot 62 sur la fig 5) pénétre dans une tente 75. Cette fente est définie entre deux parties 73, dirigés vers le I 5 bas, du chariot Quand le chariot est déplacé dans sa position limite avant, le pivot 62 atteint l'extrémité de la fente 75 et alors le galet 59 est poussé vers l'avant ( dépassement de point mort) jusque dans la position indiquée sur la fig 3. Dans cette position, le ressort 67 pousse le bras de levage 5 I vers le bras et cela engendre une pression de blocage pour faire en sorte que le disque tourne avec la roue d'entra Inement 42. Une fois que le mécanisme à dépassement de point mort est verrouillé, le chariot peut se déplacer pour positionner les têtes sur le disque sans déverrouillage du mécanisme puisque la fente 75 est suffisament large pour permettre ce mouvement. Quand le chariot est déplace dans sa position limite arrière comme indiqué sur la fig 4, le pivot 62 entre en contact avec l'extrémité avant de la fente 75 en provoquant un déverrouillage du mécanisme à dépassement de point mort qui prend la position indiquée sur la fig 4. On a constaté que le mécanisme à dépassement de point mort exerce une pression de blocage suffisante et qu'il - a 9 fonctionne sans aucune assistance manuelle Il est important de noter qu'aucun organe d'actionnement additionnel n'ect nécessaire puisque le mécanisme est entrainé par le dispositif d'actionnement lindaire utilisé pour positionner les têtes sur le disque. La partie 5 Ia, s'étendant vers l'avant, dut bras 5 I ( fig I) comporte un tampon 66 dirigé vers le bas Ce t&npon est positionné sur un bossage 65 qui s' étend vers le au-t & partir de la base I 5 Quand le bras se trouve dans sa position inférieure, le disque, avec son enveloppe, est disposé entre le bossage 65 et le tbmpon 66 La pression exercée par le tampon contre l'enveloppe assure un nettoyage du disque d'une manière bien connue. Un autre tampon élastique 27 ( fig I) est fixé sur I 5 une surface inférieure du bras 5 I et, quand le bras se trouve dans sa position inférieure, ce tampon pousse l'enveloppe de disque contre le disque de manière à assurer également un nettoyage Une partie du corps I 5 qui est dirigée vers le haut s'étend vers le haut en dessous du tampon 27 de façon à créer une surface inférieure sur laquelle s'appuie l'envoloppe de disque. La partie S Ic du bras de levage comporte deux trous concentriques 63 et 64, mieux visibles sur la fig 6 Le trou 64 reçoit l'axe 82 de l'organe de blocage 70 L'épaulement annulaire existant entre les trous 63 et 64 forment une surface de verrouillage de l'extrémité évasée de l'axe fendu 82. L'organe de blocage, mieux visible sur les fig 8 et , est une pièce en matière plastique moulée qai comporte l'axe 82 pourvu d'une extrémité évasée et plusieurs doigts flexibles 78 Dans le mode de réalisation consideré, l'organe de blocage 70 est formé d'une matière fabriquée sous la marque "NORYL 73 I" par la Société General Electric Co Une surface Io annulaire 80 est formée autour des doigts 78 et elle est agencée pour entrer en contact coopérant avec la surface 46 de la roue d'entraînement 42 L'organe de blocage 70 comporte plusieurs dents 76 disposées concentriquement et qui entrent en contact de blocage avec le bossage 44 pour établir un accouplement entre l'organe de blocage et la roue d'entraînement En service, comme cela sera précisé, le cylindre de centrage 53 entoure la circonférence extérieure des dents 76 de façon à faire en sorte que l'organe de blocage 70 reste sensiblement centré au milieu I O du mécanisme à broche, en maintenant ainsi le disque dans une condition centrée Un palier de butée 7 I est disposé entre des rondelles 72 prévues sur l'axe 82 quand l'organe de blocage s'engage dans le trou 64 Cela permet à l'organe de blocage de tourner librement en dessous du bras 5 I. Un avantage de l'organe de blocage 70 consiste dans sa facilité de montage sur le bras de levage Les rondelles et le palier de butée 7 I sont placés sur l'axe 82 puis cet axe 82 est emmanché en condition de verrouillage dans les trous 63 et 64 L'axe 82 est une pièce fendue; l'extrémité évasée de l'axe possède une élasticité suffisante pour passer facilement au travers du trou 64 avant que l'extrémité évasée vienne se bloquer contre l'épaulement défini entre les trous 63 et 64. En référence aux figures 1, 2 et II, le corps éjecteur 89 comprend un élément allongé en matière plastique moulé qui définit une griffe supérieure 9 I et une griffe inférieure 92 à une extrémité, ainsi qu'un doigt 95 orienté perpendiculairement à l'autre extrémité Une encoche 90 est ménagée dans l'enveloppe de disque pour permettre à la griffe 92 d'agripper plus solidement l'enveloppe Le corps éjecteur allongé 89 glisse à l'intérieur d'une voie 97 Cette voie est définie par une partie du corps qui est dirigée vers le haut Une petite plaque I 02 et une vis IOI retiennent le corps éjecteur à l'intérieur de la voie II 97 Une extrémité d'un ressort 93 est reliée au corps éjecteur; l'autre extrémité de ce ressort est fixée sur la partie avant du corps I 5 Ce ressort pousse le corps éjecteur vers l'avant ( en direction de l'extrémité du dispositif d'entralnement qui reçoit les disques). Le corps I 5 définit une rampe 99 inclinée vers l'avant tandis que le chariot comprend une rampe IOO Quand un disque est introduit dans le dispositif d'entralnement, l'insertion manuelle du disque pousse le doigt 95 sur la rampe 99 et Io provoque son verrouillage en arrière de la rampe La rampe IOO, quand elle se déplace dans la direction de la flèche 84, soulève le doigt à partir de sa position verrouillée, en permettant au ressort de faire déplacer le corps vers l'avant en éjectant ainsi le disque ( Il est à noter que, lorsque la rampe IOO se I 5 déplace dans une direction opposée à la flèche 84, elle n'affecte pas le doigt verrouillé 95) On va maintenant décrire de façon plus détaillée en référence à la fig 9 le fonctionnement du mécanisme éjecteur. En considérant maintenant la fig I, le dispositif d'entralnement de disque comprend des contacteurs fonctionnels I 07 et I 08 Quand un disque est inséré dans le dispositif d'entralnement, ces contacteurs sont ouverts ( l'enveloppe écarte les contacts l'un de l'autre), à moins qu'une encoche ne soit ménagée dans l'enveloppe Sur la fig I, une encoche 60 a a été représentée autour du contacteur I 08 pour montrer que, grâce à l'existence de cette encoche, le contacteur I 08 reste fermé Ces contacteurs peuvent être utilisés de plusieurs manières différentes différentes Un contacteur est utilisé pour remplir une fonction de protection et pour empêcher un effacement de certains disques, par exemple ceux qui contiennent des programmes Il est à noter que, bien que les contacteurs I 07 et I 08 soient utilisés dans le mode de réalisation considéré, I 2- les deux contacteurs peuvent être remplacés par une diode émettrice de lumière (LED) associée à un photodétecteur de manière à obtenir essentiellement le même résultat En conséquence, lors de l'insertion d'un disque dans le dispositif d'entraînement, l'enveloppe de disque interrompt le faisceau émis par la diode émettrice et provoque ainsi l'ouverture ou la fermeture du circuit en accord avec la fonction particulière désirée. En fonctionnement, avant l'insertion d'un disque, le chariot est entraîné par le dispositif d'actionnement linéaire ( moteur 32 et vis-mère 33) jusque dans sa position limite arrière comme indiqué sur la fig 4 Cela provoque un déplacement du bras de levage 5 I jusque dans sa position haute Dans cette position, l'organe de blocage 70 est écarté de la roue d'entraînement 42 et les tampons, tels que les tampons 28 et I 5 29, sont espacés des têtes magnétiques Un disque peut maintenant être inséré dans le dispositif d'entraînement le long des rainures 2 I représentées sur la fig 5. Une fois que le disque est en place, le dispositif d'actionnement linéaire est actionné de façon à faire avancer le chariot Lors du premier mouvement d'avancement du chariot, les galets 59 roulent vers l'avant en verrouillant le mécanisme à dépassement de point mort ( bras de levage en position basse) En référence à la fig 6, quand le disque 60 est introduit à l'intérieur du dispositif d'entraînement, le trou du disque doit être concentrique à la roue d'entraînement 42. Dans cette position, le bord du trou du disque doit reposer avec précision sur la surface annulaire 46 Lorsque l'organe de blocage 70 se déplace vers le bas, le cylindre de centrage 53 entoure la circonférence extérieure des dents 76 de façon à faire en sorte que l'organe de blocage 70 soit aligné avec précision par rapport à la roue d'entraînement 42 En pratique on a trouvé que, sans le cylindre 53, le bossage 44 a tendance 252218 O en cours de marche à excentrer l'organe de blocage 70 par rapport à la roue d'entraînement 42 Typiquement les doigts 78 de l'organe de blocage 70, lorsqu'ils descendent dans l'avidement 43, poussent le disque de manière qu'il coincide concentriquement avec la roue d'entraînement Cependant, l'utilisatiori du cylindre de centrage 53 fait en sorte qu'on obtienne un alignement précis et un onntact direct entre les dents 76 en le bossage 44 à chaque fois 9 U'tr disque est introduit. L'organe de blocage étant dlans sa position bause, le Io disque est maintenu en place entre la surface annulaire 80 de l'organe de blocage et la surface correspondante 46 de la roue d'entraînement 42 Egalement le bossage 44 est appliqué contre les dents 76 de l'organe de blocage, ce qui établit un a:couplement efficace entre l'organe de blocage et la roue d'entra Inemoeut. I 5 Comme on s'en rend compte, l'accouplement direct établi entre l'organe de blocage et la roue d'entrainement engendre des forces d'entra Inement de grandeurs égales sur les deux surfaces du disque Les ressorts 67 exercent une pression suffisante pour faire en sorte que le disque 60 tourne, sans glissement, entre la roue d'entraînement 42 et l'organe de blocage 70. En considérant à nouveau la fig I, on voit que le dispositif d'actionnement linéaire entraîne le chariot complètement vers l'avant jusqu'à ce qu'une lame 57 en forme de coin, solidaire du chariot, interrompe un faisceau lumineux dirigé vers un photo-detecteur d'étalonnage 58 Le photo-détecteur 58 est monté, dans le mode de réalisation considéré, sur la base 15 dans une position généralement adjacente au bossage 65 proche du chariot. Comme le montre la fig I 2, le photo-detecteur 58 a dans l'ensemble une forme de U et il comprend un photo-émetteur 6 I, comme par exemple une diode émettrice de lumière, et un photo-détecteur I 71 correspondant L'émetteur 6 I et le détecteur 71 sont espacés l'un de l'autre de façon à permettre le passage de la lame 57 entre eux. I 4 Une fois que le chariot a avancé suffisament pour interrompre le faisceau lumineux, le circuit électrique d'entraînement du moteur 52 détecte cette interruption et la position du chariot est calibrée En conséquence les deux têtes magnétiques se trouvent dans des positions prédéterminées par rapport à la roue d'entratnement et au disque de sorte que la position du chariot par rapport aux pistes du disque peut être déterminée après son mouvement ultérieur le long des glissières I 8. Le moteur 45, peut maintenant être actionné et I O entraîner le disque à la vitesse nécessaire Le chariot est déplacé par le dispositif d'actionnement linéaire jusqu'à la piste désirée pour permettre une lecture ou une écriture d'information par rapport au disque d'une manière bien connue. Il est évident que, du fait que les têtes 22 et 23 sont dirigées I 5 dans des sens opposés, il est possible d'accéder aux deux faces du disque sans enlèvement de ce dernier. Lorsqu'il devient nécessaire d'enlever le disque, le dispositif d'actionnement linéaire entraîne le chariot dans sa position limite arrière comme indiqué sur la fig 4, en provoquant la montée du bras de levage et en libérant ainsi le disque. En considérant maintenant la fig 9, lors de l'insertion initiale du disque, le corps éjecteur 89 est déplacé vers l'arrière en tendant le ressort 93 Le doigt 95 a été représenté dans trois positions sur la fig 9 pour illustrer ce mouvement Le doigt prend la position 95 a quand le disque est juste introduit. Lorsque le corps éjecteur est déplacé vers l'arrière par le disque, le doigt se déplace sur la rampe 99 et il vient se verrouiller en arrière de la rampe, comme indiqué par la position 95 b Lorsque la rampe 100, qui fait partie du chariot, se déplace vers l'arrière, elle pousse le doigt sur la rampe ( position 95 c) en permettant au ressort 93 de tirer le corps éjecteur vers I 5 l'avant en éjectant le disque L'angle 96 met en évidence l'angle de la came d'éjection, cet angle étant formé quand la rampe IOO pousse le doigt à partir de l'arrière de la rampe 99. En conséquence on a décrit ci-dessus un dispositif d'entraînement de disque qui permet d'accéder aux deux faces d'un disque Un seul dispositif d'actionnement linéaire entratne les deux têtes magnétiques, assure le blocage des disques et déclenche le mécanisme éjecteur Le dispositif d'entraînement de disque présente de nombreuses caractéristiques qui permettent Io un montage facile et qui lui confèrent une haute fiabilité. I 6 R E V E N D I CA T I O N S I Dispositif d'entraînement de disque, caractérisé en ce qu'il comprend une base (I 5); un mécanisme d'entraînement ( 36) comprenant une roue d'entraînement ( 42) destinée à entrer en contact avec un disque et assurer son entraînement, ledit mécanisme d'entraînement étant monté surladite base (I 5); un chariot (I 7) monté sur ladite base de manière à exécuter un mouvement alternatif, ledit chariot s'étendant autour de c 8 tés opposés de ladite roue d'entraînement ( 42); un dispositif d'actionnement linéaire ( 32, 33, 34), relié à ladite base pour Io O entraîner le chariot dans ledit mouvement alternatif, une première tête magnétique ( 22) montée sur le chariot d'un c 8 té de la roue d'entraînement pour entrer en contact avec une surface du disque, une seconde tête magnétique ( 23) montée sur le chariot sur le c 8 té opposé de la roue d'entraînement de fagon à entrer en contact avec le c 8 té opposé dudit disque, et un moyen ( 5 I, 70) de blocage du disque sur ladite roue d'entraînement de fagon qu'une information puisse etre lue sur les deux cotés du disque. 2 Dispositif d'entraînement de disque selon la revendication I, caractérisé en ce que ledit moyen ( 5 I, 70) de blocage est amené au contact dudit disque ( 60) par ledit mouvement dudit chariot (I 7). 3 Dispositif d'entraînement de disque selon la revendication I, caractérisé en ce que ledit moyen ( 5 I, 70) de blocage comprend un bras ( 5 I) pivotant et un organe ( 70) de blocage, l'organe de blocage ( 70) venant en prise avec la roue d'entraînement ( 42) de telle sorte que ledit disque soit maintenu entre la roue d'entraînement ( 42) et ledit organe de blocage quand ledit moyen de blocage ( 70) est amené par pivotement en contact avec ledit 2522 1 80 I 7 disque. 4 Dispositif d'entraînement de disque selon la revendication 3, caractérise en ce qu'il cumprend un mécan me dépassement de point mort ( 50) qui est disposé entre ledit bras ( 5 I) et ledit chariot (I 7) et qui est actionné par ledit mouvement dudit chariot pour conver-tir le mouvement de ce chariot en un mouvement de pivotemtent du bras ( 5 I) fatsant ainsi déplacer ledit organe ( 70) de blocage pour l'amener en cortaet avec ladite roue d'entra nement ( 42) et pour soulever l'organe ds blocge IO à partir de ladite poeition de contact. Dispositif d'entratnement de disque, caractérisé en ce qu'il comprend une base (I 5); un mécanisme d'entra Inement ( 36) comportant une roue d'entraînement ( 42) destin 6 e à entrer en contact avec un disque et à assurer sa rotation, ledit mécanisme d'entraînement étant monté sur ladite base ( 15); -il chariot (I 7) monté sur ladite base pour exécuter un mouvement alternatif; un dispositif d'actionnement linéaire ( 32, 33, 34) relié à ladite base pour entrainer ledit chariot (I 7) dans ledit mouvement alternatif; au moins une tète magnétique ( 22) montée sur ledit chariot pour entrer en contact avec le disque; un bras de levage ( 5 I) monté à pivotement sur ladite base (I 5); un organe de blocage ( 70) monté à rotation à l'intérieur dudit bras de levage de façon que, quand ce bras de levage ( 51) pivote, ledit organe de blocage soit amené en contact avec la roue d'entraînement ( 42), avec le disque placé entre l'organe de blocage ( 70) et la roue d'entraînement ( 42), pour assurer une rotation du disque avec la roue d'entraînement ( 42); un moyen de blocage disposé entre ledit bras de levage ( 5 I) et ledit chariot (I 7) pour convertir ledit mouvement du chariot en un mouvement de pivotement du bras de levage, en faisant ainsi en sorte que ledit organe de blocage se déplace pour entrer en contact avec ladite roue d'entraînement et pour le soulever en l'écartant de cette position de contact, de manière que ledit disque soit automatiquement empêché de tourner quand le dispositif d'actionnement linèaire est actionné. 6 Dispositif d'entraînement de disque selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite roue d'entraînement ( 42) comprend une surface extérieure annulaire ( 46) sur laquelle s'appuie ledit disque et une surface ( 43) évidé placée à l'intérieur de ladite surrace annulaire et en ce que ledit organe de blocage ( 70) comprend une surface ( 80) annulaire extérieure I O destinée à entrer en contact avec ladite surface annulaire ( 46) de la roued'entraînement. 7 Dispositif d'entraînemernt de disque selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit organe de blocage ( 70) comprend des doigts élastiques ( 78) qui pénètrent dans I 5 ledit évidement ( 43) de la roue d'entraînement ( 42) lorsque ledit organe de blocage se trouve dans ladite position de contact avec la roue d'entraînement ( 42), lesdits doigts ( 78) assurant un alignement du disque sur la roue d'entraînement. 8 Dispositif d'entraînement de disque selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un palier de butée ( 7 I) disposé entre ledit organe de blocage ( 70) et ledit bras de levage ( 5 I). 9 Dispositif d'entraînement de disque selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'accouplement ( 76, 44) prévus sur l'organe de blocage ( 70) et sur ladite roue d'entra Inement ( 42) de disque pour assurer la rotation de l'organe de blocage ( 70) avec la roue d'entratzement ( 42) lorsque ledit organe de blocage se trouve dans ladite position de contact avec la roue d'entraînement. I O Dispositif d'entraînement de disque selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit chariot ( 17) s'étend autour de c 8 tés opposés de ladite roue d'entraînement ( 42) et en ce que la tête magnétique ( 22) première nommée est montée sur le chariot (I 7) d'un coté de la roue d'entraînement ( 42) pour entrer en contact avec une surface du disque et en ce qu'il est prévu une seconde tête ( 23) montée sur le chariot sur le c 8 Oté opposé de la roue d'entraînement ( 42) de façon à entrer en contact avec le côté opposé dudit disque. II Dispositif d'entraînement de disque selon la revendication IO, caractérisé en ce que ledit moyen de blocage comprend un mécanisme de dépassement de point mort ( 50) qui sollicite ledit organe de blocage ( 70) contre ladite roue d'entraînement ( 42) quand ledit organe de blocage se trouve dans ladite position de contact avec ladite roue d'entraînement I 2 Dispositif d'entraînement de disque selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accouplement I 5 prévus sur ledit organe de blocage ( 70) comprennent plusieurs dents ( 76) espacées concentriquement et disposées à l'intérieur de la partie centrale de l'organe de blocage. I 3 Dispositif d'entraînement de disque selon la revendication I 2, caractérisé en ce que ladite roue ( 42) d'entraînement de disque comprend un cylindre de centrage ( 53) qui entoure lesdites dents ( 76) espacées concentriquement lorsque ledit organe de blocage ( 70) se trouve dans ladite position de contact avec ladite roue d'entraînement ( 42). 14 Dispositif d'entraînement de disque, caractérisé en ce qu'il comprend une base (I 5); un mécanisme d'entraînement ( 36) comportant une roue d'entraînement ( 42) destinée à entrer en contact avec un disque et à assurer sa rotation, ledit mécanisme d'entraînement étant monté sur ladite base (I 5); un chariot (I 7) monté sur ladite (I 5) de façon à exécuter un mouvement alternatif; un dispositif d'actionnement linéaire ( 32) relié à ladite base pour entraîner le chariot (I 7) dans ledit mouvement alternatif; au moins une tête magnétique ( 22) montée sur le chariot (I 7) pour entrer en contact avec le disque; un moyen de blocage ( 50) pour bloquer le disque sur la roue d'entraînement ( 42), ce moyen de blocage étant accouplé avec le chariot (I 7) et étant amené en contact avec ladite roue d'entraînement ( 42) et écarté de celle-ci par le mouvement dudit chariot (I 7); un moyen éjecteur ( 89) pour éjecter ledit disque dudit dispositif d'entraînement, ce moyen éjecteur étant déclenché par le mouvement du chariot afin de provoquer l'éjection du disque, de manière que ledit disque soit bloqué et éjecté IO par un mouvement dudit chariot ( 117). I 5 Dispositif d'entraînement de disque selon la revendication I 2, caractérisé en ce que ledit moyen éjecteur ( 89) est chargé par ressort lors de l'insertion manuelle du disque dans le dispositif d'entraînement. I 5 I 6 Dispositif d'entraînement de disque selon la revendication I 3, caractérisé en ce que le déclenchement dudit moyen éjecteur ( 89) est provoqué par une surface inclinée (IO 0) dudit chariot (I 7). I 7 Dispositif d'entraînement de disque souple, caractérisé en ce qu'il comprend une base (I 5); un chariot (I 7) monté de manière à se déplacer alternativement sur ladite base (I 5); un dispositif d'actionnement linéaire ( 32) monté sur ladite base pour entraîner le chariot dans ledit mouvement alternatif; un mécanisme d'entraînement ( 36) pour entrer en contact avec un disque souple et assurer sa rotation, ce mécanisme comportant une roue d'entraînement ( 42) et ledit chariot (I 7) s'étendant sur des côtés opposés de ladite roue d'entra Inement; deux têtes magnétique ( 22, 23) montées sur ledit chariot (I 7) respectivement sur chacun desdits côtés opposés de ladite roue d'entraînement ( 42), une desdites têtes ( 22) entrant en contact avec un côté du disque tandis que l'autre entre en contact avec le côté opposé du disque; et un bras ( 5 I) monté à pivotement sur ladite base 2 I (I 5), ledit bras comprenant deux tampons ( 28, 29) servant à appliquer le disque contre lesdites têtes ( 22, 23), ledit bras étant enchaîné en pivotement par ledit mouvement du chariot (I 7) de manière à obtenir un dispositif efficace d'entraînement de disque. I 8 Dispositif d'entralnement de disque selron la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend un di Bpos Itif à dépassement de point mort ( 50) pour assliurer ledi maouvement de pivotement dudit bras ( 51). Io I 9 Dispositif d'entra Inement de disque s-lon la revendication I 7, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de blocage ( 70) servant à solliciter ledit disque contre Laite roue d'entraînement ( 42), ledit organe de blocage ( 70) Gtant monté à rotation sur ledit bras ( 5 I).