FR 2513608 A1 19830401 FR 8216310 A 19820928 La présente invention concerne un appareil de manutention de feuilles minces de matériau, par exemple des tôles minces ou des feuilles de carton ou de matière plastique, lesdites feuilles étant souples, mais possédant encore un degré impor- tant de rigidité de sorte qu'elles peuvent être introduites, à plat, entre des rouleaux disposés à cet effet par couples de rouleaux travaillant en coopération, lesdits couples de rouleaux étant toutefois distants les uns des autres sur le trajet de la feuille. La présente invention concerne en particulier, sans tou- tefois y être limitée, un appareil de manutention d'une feuil- le métallique à des vitesses élevées, destiné à être utilisé dans la fabrication de bottes en acier ou en aluminium, une telle feuille ne comportant aucun revêtement ou bien compor- tant un revêtement protecteur en laque ou analogue sur l'une de ses faces ou sur ses deux faces La feuille peut être im- primée sur au moins l'une de ses faces Un tel appareil com- porte des machines de découpage ou des découpeuses servant à couper de très grandes tôles sous la forme de bandes avant que ces dernières soient ultérieurement découpées sous la forme de flans plats séparés, auxquels on donne ensuite la forme de corps de boîtes ou analogues ou bien un appareil d' alimentation pour des machines d'impression ou de revêtement. La tôle est plate, mais très mince, et possède un certain degré de souplesse, c'est pourquoi plus la vitesse, à laquelle elle est amenée, est élévée, plus le risque d'endommagement est important si le bord avant de la feuille ne pénètre pas de manière uniforme et aisée entre les rouleaux En outre il est essentiel que les rouleaux ne provoquent aucun endommage- ment de l'impression située sur la feuille ou de tout revête- ment protecteur qui peut avoir été appliqué sur la feuille Un autre problème tient au fait, que, bien que la tôle de grandes dimensions ne puisse pas être parfaitement rectangulaire par le fait que ses bords latéraux ou d'extrémité (ou les deux) ne sont pas parfaitement parallèles, il est néanmoins essen- tiel que les côtés de chacune des bandes découpées à partir de la feuille par le poinçon éjecteur soient parfaitement pa- rallèles, et en outre ces côtés doivent être orientés correc- tement par rapport à un motif imprimé sur la bande Enfin, étant donné que la feuille est essentiellement plate, il peut exister des variations locales de planéité, telles que des bombement ou des indentations, de sorte que pour une quelcon- que section en coupe transversale de la feuille, la section peut ne pas être en ligne droite parfaite. C'est pourquoi il est souhaitable que les couples de rouleaux, mentionnés ci-dessus, soient aptes à recevoir en douceur, mais fermement, le bord avant de la feuille sur une partie aussi importante que possible de leur longueur axiale, mais de manière à ne pas endommager le revêtement ou le motif imprimé par rayage ou par choc, que les rouleaux soient aptes à recevoir et tendent à éliminer tout bombement, indentation ou analogue, et qu'ils soient aptes néanmoins à réceptionner et à faire avancer la feuille suivant une ligne droite par- faite. On désignera sous le terme "appareil du type spécifié", un appareil de manutention de feuilles minces de matériau, comportant au moins un couple de rouleaux destinés à coopérer ensemble pour tirer l'une desdites feuilles tangentiellement entre eux, et des moyens d'entraînement en rotation desdits rouleaux, qui comportent des surfaces circonférentielles res- pectives destinées à enserrer entre elles la feuille, un rouleau du couple possédant une première surface qui est cir- conférentiellement immobile par rapport au corps correspondant du rouleau, tandis que l'autre rouleau possède une bague de tirage entourant son corps, et que sa surface est définie sur ledit anneau de tirage. On connaît un appareil du type spécifié, dans lequel la première surface de chaque rouleau est une surface circonfé- rentielle formée sur un anneau de coupe fixé rigidement au corps du rouleau, tandis que l'anneau de tirage est un anneau rigide porté par des paliers à rouleaux sur le corps du rou- leau Chaque anneau de tirage est aligné avec la première surface de l'autre rouleau du couple de rouleau, de sorte que la feuille est entraînée à travers les rouleaux uniquement par les premières surfaces des rouleaux, les anneaux de tirage pouvant tourner librement sur leurs rouleaux porteurs qui agissent uniquement comme guides pour maintenir la feuille fermement en contact avec les premières surfaces des rouleaux. Afin d'obtenir un degré raisonnable de protection vis-à-vis d'un endommagement du revêtement ou du motif imprimé, il faut obtenir une précision extrême dans l'écartement radial entre les rouleaux de chaque couple de rouleaux, et ceci est diffi- cile à obtenir dans la pratique. La présente invention fournit un appareil du type spéci- fié, dans lequel l'anneau de tirage se compose d'un organe annulaire élastique, enserrant élastiquement le corps du rou- leau, et un bandage porté par et entourant l'organe annulaire et comportant la surface de l'anneau de tirage formant une partie de la surface du rouleau, ce qui a pour effet que 1 ' anneau de tirage peut avoir un mouvement de rotation limité autour du corps correspondant du rouleau de manière à empêcher essentiellement tout glissement entre l'une ou l'autre des surfaces du rouleau et une feuille lorsque cette dernière est engagée entre les rouleaux. De préférence le bandage est monté sur le corps corres- pondant du rouleau de manière à définir entre lui-même et ledit corps un jeu radial, l'anneau élastique possédant une élasticité radiale de sorte que le bandage peut présenter un mouvement de fléchissement limité avec une certaine excen- tricité par rapport au corps du rouleau. Dans des formes de réalisation préférées de l'appareil, chaque corps de rouleau possède un moyeu de forme générale cylindrique et un couteau annulaire fixé rigidement coaxiale- ment autour du moyeu et incluant ladite première surface du rouleau, qui se termine sous la forme d'une arête de coupe circonférentielle, et les arêtes de coupe des rouleaux d'au moins un couple de rouleaux sont disposées essentiellement dans un plan radial commun de manière à découper longitudina- lement ladite feuille, tirée entre les rouleaux Un tel appa- reil est de préférence un dispositif de découpage pour tôles et comporte des dispositifs d'amenée servant à amener une suc- cession de tôles suivant une direction d'avance linéaire, des moyens de coupe montés transversalement au-dessus de l'extré- mité avant des moyens d'amenée en vue de couper la feuille de manière à former plusieurs bandes de tôle, et des moyens de réception des bandes situés immédiatement en avant des moyens de coupe et destinés à recevoir les bandes et à les délivrer à un dispositif convoyeur de sortie, les moyens de coupe com- portant un couple d'arbres à couteaux tranversaux montés de façon à pouvoir tourner sur des axes parallèles l'un au-dessus de l'autre et portant au moins un couple de rouleaux. D'autres caractéristiques préférées d'un tel dispositif de découpage comprennent: ( 1) Un mécanisme d'amenée simple, dans lequel des doigts de poussée sont portés par un chariot déplacé selon un mouve- ment de va-et-vient par une courroie sans fin, circulant à vitesse constante et comportant deux brins parallèles copla- naires et qui est fixée à une navette La navette est portée par le chariot et est déplacée transversalement par rapport à la machine étant donné que son point de fixation à la courroie circule autour des poulies de la courroie, dont les axes sont verticaux La navette actionne un mécanisme à cames, qui fait basculer les doigts en arrière pour permettre la course de retour du chariot et les ramène dans leur position de poussée pour la course de travail. ( 2) Une jauge latérale commandée par solénoïde et accou- plée électriquement à des détecteurs de présence d'une feuille situés sur le côté opposé de la machine pour aligner de façon précise la feuille avec les couteaux du dispositif de décou- page. ( 3) Des rails de descente (servant-à recevoir les bandes découpées en provenance des couteaux) qui tournent dans un sens en étant entraînés par une courroie sans fin circulant à vitesse constante au moyen d'un mécanisme simple à cames et à leviers à déclic, qui actionne les rails de descente une fois lors de chaque rotation, de manière à faire tomber la bande, puis à ramener les rails dans leur position de récep- tion des bandes, selon un mouvement de rotation continue dans le même sens. On comprendra que l'appareil conforme à l'invention peut être utilisé avec, ou être adapté dans le cadre de la présente invention pour la manutention de feuilles d'un matériau autre qu'un métal, par exemple des matières plastiques ou du carton. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après d'une machine de découpage (découpeuse) pour tôles, prise à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue en plan simplifiée de la ma- chine de découpage la figure 2 est une vue en coune prise suivant la ligne II-II de la figure 1 et montrant un couple de rouleaux qui coagissent de manière à réaliser les opérations de coupe de la tôle; la figure 3 est une vue en élévation en coupe partielle simplifiée prise suivant la ligne III-III de la figure 1, mon- trant une partie du mécanisme d'amenée; la figure 4 est une vue partielle montrant une cour- roie d'entraînement du mécanisme d'amenée fixée à un doigt d'entraînement situé sur une navette du mécanisme d'entraîne- ment; la fiaure 5 est une vue en plan simplifiée illustrant le fonctionnement de la navette et d'une came qui y est asso- ciée; la figure 6 est une vue explosée d'une jauge latérale commandée par solénoïde; la figure 7 est une vue en perspective d'un détecteur de la présence d'une feuille; les figures 8 à 10 illustrent le fonctionnement des détecteurs de la présence d'une feuille et des jauges latéra- les du dispositif de découpage; la figure hl représente la vue en coupe de trois rails de descente, permettant d'illustrer leur fonctionnement; et la figure 12 est une vue en élévation extérieure d'un mécanisme d'actionnement des rails de descente. La décou Deuse, que l'on va maintenant décrire, est une machine de découpage servant à découper, avec une grande pré- cision et une vitesse élevée, des tôles minces habituellement préimprimées, devant être mises sous la forme de boîtes Cette machine de découpage est destinée à effecteur la première coupe, c'est-à-dire à subdiviser suivant sa longueur la tôle préimprimée de grandes dimensions en un certain nombre de ban- des dont chacune sera ultérieurement coupée transversalement en éléments séparés dont chacun est ensuite mis sous la forme d'un cylindre servant à constituer le corps de la boîte. Comme cela est représenté sur la figure 1, la machine de découpage possède une unité d'amenée portée par un bâti de la machine (non représenté d'une manière générale), qui comporte également un carter 2 contenant un moteur d'entraînement prin- cimal de la machine de découpage et des mécanismes appropriés d'entraînement reliant le moteur d'entraînement principal aux différentes pièces mobiles représentées sur les dessins. Un arbre supérieur à couteaux 12 est monté de façon à pouvoir tourner sur le carter 2, avec son axe disposé hori- zontalement et transversalement par rapport à l'unité d'amenée 1 Un ensemble de rouleaux 10 est monté sur l'arbre 12 de ma- nière à être entraîné en rotation avec ce dernier Un arbre inférieur à couteaux, non visible sur la figure 1, est monté de façon similaire avec son axe disposé au-dessous de l'axe supérieur 12 et parallèlement à ce dernier, et porte un ensem- ble similaire de rouleaux, dont chacun coagit avec l'un des rouleaux 10 de l'arbre supérieur et est disposé directement au-dessous du rouleau considéré Les deux arbres à couteaux sont entraînés par les mécanismes d'entraînement mentionnés ci-dessus, et ce toujours essentiellement à des vitesses iden- tiques En rapport avec la présente description, le moteur d'entraînement principal est représenté schématiquement en 7 sur la figure 1 et le mécanisme d'entraînement reliant le mo- teur aux arbres à couteaux est désigné par la référence 8. Une tôle mince non découpée, approximativement rectangu- laire et préimprimée est représentée par une ligne en trait mixte 3 sur l'unité d'amenée 1, avec son extrémité avant si- tuée entre et contactée par les rouleaux 10 de l'arbre supé- rieur à couteaux 12 et par les rouleaux de l'arbre à couteaux inférieur Tous ces rouleaux comportent des couteaux qui fen- dent la feuille suivant des bandes essentiellement rectangu- laire 4, dont deux sont représentées reposant sur des rails de descente 14 qui font partie d'une unité de transfert 5 de la machine de découpage Les rails de descente délivrent les bandes 4 à un convoyeur de sortie 6. Les bandes 4 sont tirées entre les couteaux supérieurs et inférieurs et sont évacuées sur les rails de descente 14 au moyen d'un rouleau supérieur de tirage 16 coagissant avec des couples de rouleaux inférieurs de tirage fous 18, dont chaque couple est porté par un arbre court transversal respec- tif, dont l'axe est situé au-dessous de l'axe horizontal transversal du rouleau supérieur de tirage 16, en étant paral- lèle à cet axe Tout comme les arbres à couteaux 12, les rouleaux de tirage 16 sont entraînés par le mécanisme d'en- trainement approprié mentionné ci-dessus à partir du moteur d'entraînement principal L'arbre court de chaque couple de rouleaux inférieurs de tirage est porté par un palier de sup- port dans un bloc de support faisant partie d'un ensemble de blocs de support fixes 21, dont chacun porte également un pa- lier d'extrémité et qui soutient, de manière qu'elle puisse tourner, l'extrémité arrière d'un rail d'un ensemble de rails de descente 14 (et d'un rail de support libre, à une extrémité de l'unité 5), qui font partie de l'unité de transfert Il est prévu des plaques fixes 22 servant à faciliter le guidage des bandes 4 sur les rails 14 et 20. En se référant maintenant à la figure 2, on voit que les parties de l'arbre supérieur à couteaux 12 et de l'arbre infé- rieur à couteaux 13 sont repérées par des lignes en trait mix- te La figure 2 représente l'un des rouleaux supérieurs 10, et, en 10 ', la partie voisine du rouleau inférieur identique avec lequel le rouleau 10 coopère. Les différentes parties repérées par les chiffres de ré- férence 92, 94, 96, 97, 98, 100 et 101 en rapport avec les rouleaux supérieurs 10 ont leurs contrepartie dans les rou- leaux inférieurs 10 ', reprérées par les chiffres de référence respectifs 92 ', 94 ' 96 ',97 ', 98 ', 100 ', 101 ' Etant donné que les rouleaux supérieurs et les rouleaux inférieurs sont tous identiques les uns aux autres, on ne va décrire ci-après que le rouleau supérieur 10. Le rouleau 10 comporte un corps rigide réalisé sous la forme d'un moyeu à couteau 98, un anneau de coupe 100 et un anneau de montage 101 L'anneau de coupe 100 possède une-pre- mière surface de roulement circonférentielle qui, étant donné que l'anneau de coupe est fixé autour du moyeu 98 au moyen d'un anneau de montage 101, Peut être considéré comme circon- férentiellement immobile par rapport au corps 98, 100, 101 du rouleau. Le moyeu 98 est monté sur l'arbre à couteaux 12 selon un ajustement à tolérance négative La partie axiale du moyeu située sur l'arbre peut être prépositionnée de façon connue par application d'une pression hydraulique temporaire à l'in- térieur de l'alésage du moyeu, par l'intermédiaire d'une ad- mission 99 d'un fluide approprié sous pression, de manière à dilater le moyeu radialement d'une quantité juste suffisante pour permettre audit moyeu de glisser sur l'arbre, si bien que l'on peut aisément ajuster la position axiale. Aut Qur du moyeu 98 et dans une position adjacente du point de vue axial à l'anneau de coupe 100 se trouve monté un anneau de tirage 92 réalisé sous la forme d'un anneau de caoutchouc creux 94 portant un bandage d'acier 96 comprenant une surface cylindrique 114 formant une partie de la surface du rouleau contactant la feuille La bande 96 est entièrement porté par l'anneau 94, de sorte que tout déplacement de ce dernier autour du moyeu 98 peut être accompagné par un mouve- ment de rotation correspondant du bandage autour du moyeu. Cependant il est important de noter que l'anneau de tirage est normalement maintenu fermement sur le moyeu 98 par suite de l'élasticité de l'anneau 94 En d'autres termes le bandage 96 est retenu par cet anneau contre toute rotation libre autour du moyeu, tout en étant encore apte à se déplacer en rotation s'il est soumis à une force tangentielle appropriée d'une in- tensité suffisante, telle que la force de l'anneau 94 de ma- nière à glisser autour du moyeu. On notera qu'il existe un jeu radial (indiqué sur la figure 2 en 95) entre le bandage 96 et le moyeu 98, et que 1 ' anneau de caoutchouc 94 est réalisé sous la forme d'un anneau creux continu de section transversale toroldale, apte à être déformé radialement, de sorte que la bande peut fléchir radia- lement en prenant un certain état d'excentricité par rapport à l'axe de l'arbre 12, et ce tout en exerçant une force radia- le sur la feuille 3 par suite de l'action de l'anneau 94 La possibilité d'avoir un tel fléchissement radial (de très faible valeur) est avantageux dans le cas o la feuille 3 possède de légers défauts locaux par rapport à une planéité parfaite, étant donné que ceci réduit au minimum le risque d'un endom- magement des surfaces des rouleaux ou de la feuille 3 ou de tout motif imprimé sur l'une ou l'autre des faces de la feuille La surface 97 de l'anneau de coupe, formant une partie de la surface du rouleau, se termine par une arête de coupe cir- conférentielle 112 Comme on peut le voir sur la figure 2, les parties axiales des deux rouleaux 10, 10 ' d'un couple de rou- leaux sont ajustées de manière à aligner l'arête de coupe 112 avec celle du rouleau 10 ' essentiellement dans un plan verti- cal commun Avec une telle disposition, la surface 97 du rou- leau supérieur 10 est située au-dessus de la surface de l'an- neau de tirage formant une partie de la surface du-rouleau inférieur 10 ', et est située en vis-à-vis de cette surface, tandis que la surface de l'anneau de tirage, qui forme une partie de la surface du rouleau supérieur, est de façon simi- laire située au-dessus de la surface 97 ' du rouleau inférieur et est disposée radialement en vis-à-vis de cette surface, de sorte que les surfaces radialement en vis-à-vis dans chaque cas coopèrent de manière à tirer la feuille 3 entre les rou- leaux A cet effet, le jeu radial entre les deux ensembles à couteau est tel que les feuilles 3 peuvent passer entre ces ensembles en étant en contact par friction avec les bandes 96, 96 ' des anneaux de tirage et avec les anneaux de coupe 100 et 100 ' Ainsi, lors du fonctionnement, étant donné que les anneaux de caoutchouc 94 et 94 ' sont normalement maintenus sur les moyeux sous l'effet de leur propre élasticité, une force active de frottement réalisant un entraînement vers 1 ' avant est exercée sur la feuille 3, non seulement par les sur- faces 97, 97 ' des anneaux de coupe 100 et 101 ', formant des parties des surfaces des rouleaux, mais également par les anneaux de tirage 92 et 92 '. Si les arbres 12 et 13 tournent exactement à la même vi- tesse, il ne se produit alors aucun glissement entre d'une part les anneaux de tirage et d'autre part les anneaux de coupe sé- parés des précédents par la feuille 3 S'il devait apparaître cependant des conditions tendant à provoquer un tel glissement (comme par exemple une légère variation de la vitesse entre les deux arbres), les anneaux de tirage tendraient à glisser autour de leurs moyeux 98 à 98 ' dans une direction et à une vitesse tendant à éliminer ou éviter un tel glissement. L'unité d'amenée 1 comporte des rails de glissement 23 sur lesquels des feuilles successives 3 sont repoussées par deux doigts de poussée 24 ou par un doigt de poussée 26 Les doigts 24 et 26 sont situés sur l'axe longitudinal de la ma- chine de découpage, tandis que les doigts 24 sont disposés en étant écartés de part et d'autre du doigt 26. En se référant à la figure 3, on voit que tous ces doigts de poussée sont montés (avec une possibilité de réglage précis de leur position longitudinale) sur des leviers de support 30 fixés à une barre portedoigts transversale 32 Cette dernière est montée avec possibilité de rotation sur la plaque de base 34 d'un chariot 36 qui porte les doigts et les pièces qui leur sont associées Les leviers 30 de support des doigts sont re- poussés vers le haut par des ressorts de pression 58, tandis que la plaque de base 34 est montée de manière à pouvoir glis- ser librement le long d'un couple de barres fixes 38 En se référant à la figure 5 (sur laquelle la plaque de base 34 est représentée uniquement en trait mixte) ainsi qu'à la figure 3, on voit que le levier central parmi les leviers 30 de support des doigts porte un galet de came 40 contactant une plaque à came 42 qui est fixée à une navette 44 La navette 44, qui peut coulisser librement transversalement le long de deux bar- res 46 fixées sur la face inférieure de la plaque de base 34, comporte un palier portant une broche suspendue d'entraînement 48 qui est fixée à une courroie dentée sans fin 50, comme cela est visible sur les figures 3 et 4 Cette courroie 50 comporte deux brins parallèles s'étendant entre une poulie d'entraîne- nement 52 et une poulie folle 54. La poulie 52 est entraînée à vitesse constante par le mo- teur d'entraînement principal de manière à faire avancer le chariot (vers la gauche sur la figure 1), puis à le ramener dans la position de réception de la feuille sur le côté droit de la figure 1 Les doigts sont abaissés à l'encontre de l'ac- tion du ressort 58 pendant cette course de retour, sous l'ac- tion de la plaque à came 42 Un plan 56 contenant l'axe de la barre portedoigts 32 est vertical lorsque les doigts sont dans leur position relevée ou de fonctionnement; la position du plan 56 lorsque les doigts sont abaissés est représentée en 56 ' sur la figure 3 Si un doigt n'est pas nécessaire, il est retiré de son levier de support 30. L'unité d'amenée 1 comporte un ensemble de rouleaux de poussée montés fous 60, dont les axes horizontaux obliques par rapport à la direction d'avance, comme représenté sur la figure 1 Les rouleaux 60 garantissent que le bord latéral gauche 62 considéré suivant la direction d'avance de la feuille 3 est repoussé en permanence contre le rouleau 63 d'une unité de calibrage latérale 64 Le bord de calibrage 62 est porté par un rail relevé fixe 66 garantissant que le bord 62 est au niveau correct L'unité 64 est monté sur une plaque de support rigide 68 le long de laquelle sa position est réglable L'unité 64 comporte un corps 70 auquel est ac- croché un bras de calibrage 72 portant le rouleau 63 (voir figure 6) Le déplacement du bras 72 par rapport à sa position normale rétractée est réalisé par un solénoide 74 à l'encontre d'un amortisseur hydraulique 76 possédant des degrés réglables d'amortissement et monté sur une plaque d'amortissement 78 possédant un organe de réglage 80 permettant d'effectuer un réglage précis de la course (l'étendue du mouvement transver- sal) du rouleau 63 L'axe du solénoïde est repéré en 92 sur la figure 1 Une autre unité semblable 64 est nécessaire, comme indiqué par l'axe 82 ' sur la figure 1, uniquement si un doigt de poussée est utilisé. Sur le côté opposé de l'unité d'amenée 6, deux détecteurs 84 et 86 sont montés sur une barre fixe rigide de manière à permettre un régalge longitudinal Chaque détecteur possède une plaque 88 de guidage de la feuille et comporte un commu- tateur électrique de proximité 90 (voir figure 7) qui est rac- cordé électriquement, par l'intermédiaire de moyens appropriés de commutation si cela est nécessaire, au(x) solénoïde(s) 74 de manière à positionner le ou les rouleaux de calibrage laté- ral dans la position précise nécessaire pour positionner le bord 62 de la feuille de manière que les couteaux de la machi- ne de découpage effectuent une découpe le long des lignes longitudinales requises (figures 9 et 10). La figure 8 représente deux unités de calibrage latéral 64 et les deux détecteurs 84, 86 et illustre non seulement la possibilité d'un réglage longitudinal de ces composants, mais également la possibilité d'une modification de la distan- ce transversale entre ces composants On peut ainsi manipuler les feuilles dans une gamme étendue de tailles. Les figures 9 et 10 représentent schématiquement la ma- nière dont la feuille 3 est positionnée de façon précise de manière à se présenter aux couteaux 10 avec une orientation de "stencil normal" et une orientation de "stencil transver- sal" respectivement Les feuilles ont été préalablement im Dri- mées à l'aide d'une machine utilisant des goupilles de repère 91 pour cadrer la position d'une impresssion sur la feuille 3 Les goupilles de repère 91 sont éventuellement utilisées pour le montage de la machine de découpage et sont situées sur des lignes disposées transversalement par rapport à la direction d'impression (voir les figures ( 9 a) et B O a)) Par conséquent lorsque cette dernière direction est également la direction de découpage ("stencil normal"), le bord avant de la feuille est utilisé en tant que repère pour l'alignement longitudinal, les doigts extérieurs 24 étant utilisés avec une seule unité de calibrage latéral Si la direction d'im- pression est perpendiculaire à la direction de découpage ("stencil transversal"), le bord latéral 62 est utilisé en tant que référence pour l'alignement longitudinal ainsi que pour la position transversale Par conséquent, comme cela est visible sur la figure 10, on utilise deux unités de calibrage latéral, mais uniquement le doigt central 26. Lors du fonctionnement le bord arrière d'une feuille 3, qui est délivrée à la machine de découpage par des moyens classiques (non représentés), estcontacté par le ou les doigts lors du relèvement de ces derniers par le ressort 58 lorsque le chariot 36 se situe dans la position extrême de droite de la figure 1 Le chariot et les rouleaux de poussée repoussent ensuite la feuille vers l'avant, figure ( 9 b) et (lob) Lorsque le bord avant de la feuille atteint le détec- teur avant 84, qui est, dans la pratique, situé directement en vis-à-vis du rouleau 63, le détecteur 84 détecte la feuille et provoque l'excitation du ou des solénoïdes 74, qui font avancer le ou les rouleaux 63 dans la position correcte, ce qui amène la feuille dans sa position transversale requise Le bord avant est contacté par les anneaux de tirage 92 lors de la venue en contact du ou des rouleaux 63 avec la ou les gou- pilles de repère appropriées 91 C'est également à ce moment là que le détecteur arrière 86 détecte le bord arrière de la feuille et commande le ou les solénoïdes de manière qu'ils ré- tractent le ou les rouleaux 63. Les rails de descente 74 possèdent la section transver- sale représentée sur la figure 11 et qui est de forme circu- laire avec une découpe en forme de quadrant, dans laquelle un bord latéral de la bande métallique appropriée 4 prend appui, tandis que le côté opposé de la bande tombe sur la face supérieure du rail 14 suivant Une courroie dentée sans fin 102 (figure 12) entraînée à vitesse constante par le moteur d'entraînement principal, entraîne en rotation une poulie 104 une fois à chaque cycle de la machine La poulie 104 porte une came 106 qui actionne un levier à cliquet 108 de manière que ce dernier libère une roue à rochet 110 qui est agencée de telle manière que, lorsqu'elle est maintenue par le levier 108, elle maintient à l'état dégagé un embrayage à ressort * (non représenté) Lorsqu'il est embrayé par suite du relàche- ment de la roue à roche 110, l'embrayage accouple le rail de descente à une poulie (non représentée) de telle manière que le rail de descente est pivoté sur un tour complet lorsque la came 106 tourne sur un arc repéré en A Les bandes 4 tombent ainsi sur le convoyeur 6 Selon une variante, l'embrayage et la seconde poulie sont supprimés, le rail de descente étant actionné directement à partir de la came 106 par l'intermé- diaire d'un bras à galet de came disposé sur l'arbre de la barre de descente, tandis que le galet de came est maintenu en contact avec la came au moyen d'un ressort de torsion et que la came possède un profil approprié Le cadencement de 1 ' actionnement des rails de descente est réglé au moyen d'un réglage de la position en rotation de la came. On notera que de nombreuses modifications sont possibles dans le cadre de l'invention Par exemple il est possible de ne prévoir qu'un seul couple de rouleaux 10, 101 de sorte que la feuille 3 est subdivisée suivant seulement deux bandes Il est possible de prévoir tout autre nombre désiré de couples de rouleaux (pourvu qu'il y ait l'espace suffisant sur les arbres). Il n'est pas nécessaire que l'appareil selon l'invention soit un dispositif de découpage pour tôles ou même un quelcon- que dispositif de découpage Si l'opération de fendage ou de découpage n'est pas requise, les arêtes de coupe 112 seront supprimées Si le rôle des couples de rouleaux équivalents aux rouleaux 10 et 10 ' est simplement de réaliser un tirage précis de la feuille de matériau à partir du dispositif d'ame- née de la feuille, la surface à support rigide du rouleau, telle que 97 ou 97 ', n'a pas besoin d'être obligatoirement prévue sur l'un des deux rouleaux du couple de rouleaux Dans un tel cas se sera ce rouleau qui portera l'anneau de tirage, ce dernier coopérant avec la surface a support rigide, équi- valente à 97 ou 97 ', de l'autre rouleau. Les anneaux de tirage peuvent comporter des anneaux de support ou des anneaux amortisseurs (comme par exemple l'an- neau 94) possédant n'importe quelle section en coupe transver- sale appropriée et constitués en un matériau élastique appro- prié, c'est-à-dire qu'ils ne possèdent pas nécessairement une section transversale circulaire et ne sont pas nécessaire- ment en caoutchouc. REVENDICATIONS 1 Appareil de manutention de tôles minces, comportant au moins un couple de rouleaux destinés à coopérer ensemble pour tirer l'une desdites feuilles tangentiellement entre eux, et des moyens d'entraînement en rotation desdits rouleaux, qui comportent des surfaces circonférentielles respectives desti- nées à enserrer entre elles la feuille, un rouleau du couple possédant une première surface qui est circonférentiellement immobile par rapport au corps correspondant du rouleau, tan- dis que l'autre rouleau possède une bague de tirage entourant son corps, et aue sa surface est définie sur ledit anneau de tirage, caractérisé en ce que l'anneau de tirage ( 92) se com- pose d'un organe annulaire élastique ( 94), enserrant élasti- quement le corps ( 98) du rouleau et un bandage ( 96) porté par et entourant l'organe annulaire et portant la surface ( 114) de l'anneau de tirage formant une partie de la surface du rou- leau, ce qui a pour effet que l'anneau de tirage peut avoir un mouvement de rotation limité autour du corps correspondant du rouleau de manière à empêcher essentiellement tout glissement entre l'une ou l'autre des surfaces ( 97, 114) du rouleau et une feuille ( 3) lorsque cette dernière est engagée entre les rouleaux. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bandage ( 96) sur le corps correspondant du rouleau de manière à définir entre lui-même et ledit corps un jeu radial ( 95), l'anneau élastique ( 94) possédant une élasticité radiale de sorte que le bandage peut présenter un mouvement de fléchis- sement limité avec une certaine excentricité par rapport au corps du rouleau. 3 Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, carac- térisé en ce que chaque rouleau ( 10, 10 ') possède un anneau de tirage ( 92, 92 ') et une première surface ( 97, 97 ') formant une partie de la surface du rouleau, cette première surface de chaque rouleau étant disposée radialement en vis-à-vis de la surface ( 114) de l'anneau de tirage de l'autre rouleau, de ma- nière à coopérer ensemble pour contacter une feuille. 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque corps de rouleau comporte un moyeu de forme générale cylindrique ( 98) et un couteau annulaire ( 100) fixé rigidement coaxialement autour du moyeu, le couteau possédant ladite pre- mière surface ( 97) formant une partie de la surface du rouleau et se terminant par une arête circonférentielle ( 112), et les arêtes de coupe des rouleaux ( 10, 10 ') d'au moins un couple de rouleaux étant disposées essentiellement dansun plan radial commun de manière à découper longitudinalement une feuille ( 3) tirée entre les rouleaux. Machine de découpage de tôles comportant des moyens d' amenée de la tôle servant à amener une suite de tôles suivant une direction d'avance linéaire, des moyens de découpage mon- tés transversalement au-dessus de l'extrémité avant des moyens d'amenée pour réaliser le découpage de la feuille de manière à former plusieurs bandes de tôle, et des moyens de réception des bandes disposés immédiatement en avant des moyens de dé- coupage de manière à recevoir les bandes et à les délivrer à un dispositif convoyeur de sortie, lesdits moyens de découpage comportant deux arbres à couteaux transversaux montés de ma- nière à pouvoir tourner sur des axes parallèles au-dessus l'un de l'autre et portant au moins un couple de rouleaux, caracté- risée en ce que ledit ou chaque dit couple de rouleaux ( 10,10 ') est tel que décrit dans l'une quelconque des revendications précédentes. 6 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé en ce que les surfaces ( 114) des anneaux de ti- rage, faisant partie des surfaces des rouleaux, sont essentiel- lement cylindriques. 7 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le ou chaque organe annulaire élasti- que ( 94) possède une section circulaire en coupe transversale. 8 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le ou chaque organe annulaire élas- tique ( 94) est en caoutchouc.