FR 2520145 A1 19830722 FR 8300906 A 19830121 Z 520145 "D Sta Sp ' P Er LE'U Ri JE D'UN SU'IPP Lif;FOï TLON r fs Di 52 UE " L'invention concerne un dispositif de lecture d'un support d'information en forme de disque muni de pistes d'information concen- triques, dispositif comnportant un $ystme optique servant a engendrer trois faisceaux de rayonnement et à proieter ces faisceaux de rayonnement comme un premier, un deuxième et un troisième spots sur le support d'informa- tion, le deuxième et Le troisième spots étant situés de part et d'au- tre du premier spot dans un sens perpendiculaire au sens des pistes, alors que, vus dans ce sens, ils sont séparés de la ligne tracée par 0 le centre du premier spot parallèlement aux pistes d'infcormation, par une distance égale à au moins pratiquement 1/4 du pas des pistes d'information, un premier, un deuxième et un troisièmne détecteurs ser- vant à détecter la quantité d'énergie lumineuse dans les faisceaux 1 t 5 de rayonnement mnis correspondant respectivement au premier, au deu- xième et au troisième spots ainsi qu'à convertir cette énergie lumi- neuse en signaux de sortie électriques correspondants, un système de centrage coopérant avec ces faisceaux de rayonnement et servant à centrer le premier spot sur une piste d'in- formation, et un dispositif de commande couplé au deuxième et au troisième détecteurs et servant à engendrer un signal de commande pour le système de centrage en fonction de la différence entre les signaux de sortie du deuxième et du troisième détecteurs. Un dispositif de ce genre est connu du brevet des Etats- Unis d'Amérique N 3 876 842 Dans le dispositif de lecture préconi- sé par ce brevet américain et destiné à un support d'information op- tique, les signaux de sortie du deuxième et du troisième détecteurs sont déduits l'un de l'autre pour obtenir un signal de commande ra- dial permettant de centrer le premier spot sur la piste d'informa- tion par l'excitation du système de centrage. r 2, 45 Dans ce cas, 'a gcen'atic: i si::al de ccnna e base sur le fait que l'intensité i-aiineuse moyenne du fisce, de rayonnement émis dépend de la position du spot par rapport à une Mis- te d'information, notamment de la ccncidenoe ou non de ce spot avec C 5 une piste d'information Etant donné que vus deans le sens radiail, le deuxième et le troisième spots sont séparés du premier spot par des distances égales, les signaux de sortie du deumxike e du troisiîe détecteurs seront égaux si le premier spot est centre sur une piste d'information Sinon, les signaux de sortie du deuxine et du troi- sième détecteurs seront différents et le signal différentiel peut être utilisé pour commander le systs e de centrage dans e b d'ob- tenir le centrage désirable. Un inconvénient du systkme-préconisé par ce brevet anéri- cain est que la valeur du signal de cowmande obtenu ne dépend pas seulement du décentrage du premier spot par rapport à la piste d'in- formation mais que, d'autre part, interviennent un grand nombre de paramètres tant du dispositif de lecture lui-même que du support d'information En d'autres termes, la pente du signal de commande autour du point de réglage désirable n'est pas nettement établie mais varie en fonction de plusieurs paramètres de système sujets à des changements. Les plus importants de ces paramètres sont' (a) l'intensité des faisceaux de rayonnement engendrés, (b) le coefficient de transmission du matériau du support d'information et, lors de la lecture par réflexion, le coefficient de réflexion de la couche réfléchissan- te, (c) la forme des régions d'information dans la piste d'in- formation, (d) des écarts de focalisation des spots par rapport au plan de la piste d'information, (e) le pas des pistes d'information. Comme tous ces paramètres présentent des variations impor- tantes, cela signifie que la valeur du signal de cou arnde obtenue peut présenter une variation considérable en f n oion de lt'écart de piste Cela correspond à une variaîior considérable du coeffiîient -3- d'amplification dans la boucle de servoréglage radial Toutefois, cela présente un très grand inconvénient pour la réalisation d'une boucle de servoréglage effective En effet, dans une boucle dé servo- réglage, on cherche par l'addition d'un réseau dépendant de la fré- -05 quence à réaliser une caractéristique de transmission la plus appro- priée possible à la fonction de réglage concernée Toutefois, si l'on doit tenir compte d'un coefficient d'amplification fort, variable, cela impose de fortes limitations lors de la fixation de la caracté- ristique de transmission totale En effet, si l'on fixe la caracté- ristique de transmission totale pour un coefficient d'amplification déterminé, il arrive que la boucle de réglage devienne rapidement instable pour un coefficient d'amplification différent de celui-ci. Or, le but de l'invention est de fournir un dispositif de lecture pour des supports d'information en forme de disque dans le- quel le signal engendré de commande radial est sensiblement indépen- dant desdits paramètres. A cet effet, l'invention est remarquable en ce qu'en outre, le dispositif de commande est couplé au premier détecteur et est con- çu pour fournir un signal de commande Vc lié par la relation V Rl VVR 2 V c Rl+V 2 V Vs, VR et V étant les signaux de sortie respectivement du premier, du deuxième et du troisième détecteurs, ck étant un facteur de réglage et Vref étant un signal de référence. Grâce à la combinaison indiquée des divers signaux de sor- tie des trois détecteurs, on atteint que le signal de commande obtenu Vc est sensiblement indépendant desdits paramètres Cela signifie que la fonction de transmission de la boucle de servoréglage radial peut être choisie optimale sans que cela donne lieu à des risques d'instabilités. Un premier mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention est remarquable en ce que le dispositif de commande com- porte un premier étage différentiel servant à déterminer la différence entre les signaux de sortie du deuxième et du troisième détecteurs, un second étage différentiel servant à déterminer la dif- -4- férence entre la somme des signaux de sortie du deuxième et du troi- sième détecteurs et le signal de sortie du premier détecteur, et un étage diviseur servant à déterminer le quotient entre les signaux de sortie du premier et du second étages différen- tiels ainsi qu'à fournir un signal de commande correspondant à celui- ci, alors qu'un mode de réalisation particulier de celui-ci est re- marquable en ce qu'entre le second étage différentiel et l'étage di- viseur est intercalé un amplificateur servant à soumettre à une opé- ration module le signal de sortie de ce second étage différentiel. Cette opération module permet d'atteindre tout d'abord une structure plus simple de l'étage diviseur De plus, on atteint que lors d'un mouvement tranversal aux pistes d'information, l'allure du signal de commande obtenu sera continue, notamment si l'on limite la valeur du signal de commande. La description suivante, en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux com- prendre comment l'invention est réalisée. La figure 1 représente schématiquement un mode de réalisa- tion du dispositif de lecture conforme à l'invention, La figure 2 représente la position des spots sur le support d'information. La figure 3 représente l'allure des signaux de sortie des détecteurs lors d'un déplacement transversal au sens des pistes. La figure 4 représente un exemple d'une caractéristique de fréquence d'un système de servoréglage radial. La figure 5 représente l'allure du signal de commande obte- nu dans le dispositif conforme à l'invention - La figure 6 est le schéma synoptique d'un mode de réalisa- tion du dispositif de commande utilisé dans le dispositif conforme à l'invention. La figure 7 est un schéma de détail de ce dispositif de commande. La figure 8 représente une variante du signal de commande obtenu Vc. Sur la figure 1, la référence 1 indique un support d'infor- mation en forme de disque muni d'un grand nombre de pistes d'infor- m:etc Cn muni de pistes d'information qui orésentent des régions et des ré- gions Intermédiaires dont la longueur distincte représente l'infor- mation stockée Ces régicns et ces régions intermédiaires influnenent de manières différentes un faisceau de rayonnement projeté sur la piste d'informatior, de sorte que ce faisceau de rayonnement est mo dule en fornction de l'information stoek-ée Ainsi, le coefficient de trananzision ou de réflexion des régions peut ktre différent de celui des régions intermédiaires, de sorte qu'un faisceau de rayonnement de lecture est modulé en amplitude Ii est également possible de réali- ser les régions et les régions interm 6 diaires sur le support d'infor- mation de façon qu'elles viennent se situer à des niveaux différents, de sorte que le faisceau de rayonnement de lecture est modulé en pha- se, ce qui, par des moyens appropriés, peut être converti en une mo- dulation d'amplitude Comme la méthode de modulation et la méthode d'enregistrement de l'information sont d'importance secondaire dans le cadre de la présente invention, on n'entrera pas dans le détai' de ces aspects Dans l'exemple représenté, on suppose que le support d'information 1 est mmuni sur sa face supérieure d'une structure d'in- formation réfléchissante. Ce support d'information 1 est animé d'un mouvement rotatif par un moteur 2 par l'intermédiaire d'un arbre 3 passant par une ou- verture centrale de ce support d'information Pour la lecture du sup- port d'information 1, on a prévu un système optique 4, logé dans un bottier 5 Ce système optique 4 comporte une source de rayonnement 6 émettant trois faisceaux de rayonnement S, R 1 et R 2 Par l'inter- médiaire d'un miroir semi-transparent 7, d'un miroir basculant 8 et d'une lentille 9, ces faisceaux de rayonnement sont projetés ensemble sous la forme de spots s, r 1 et r 2 sur le support d'information 1 Les faisceaux de rayonnement S', R 1 ' et R 2 ' réfléchis par le support d'information sont réfléchis par le miroir 8 et le miroir semi-transparent 7 vers les détecteurs 10, 11 et 12 Ces détecteurs , 11 et 12 fournissent chacun sur leur sortie un signal de sortie representant l'intensité lumine'ss ses fais Äeaux -e r-,'nn e S R' et R'2 modu es par le support in abi Ces signaux de sortie des d e-teus O ' O e 12 sont ap- pliques à un dispositif de eornnande v en d' uit N signal de commande V peur le cositiorte ene radial des spots s, rd et r-, projetés sur le support d'informraitin par 'es fausceax de ravonne- ment S, R et R Pour permettre d'cb:enir ce position neent ra- dial, ce signal de commande V est appliqué à un disp sitif com- o mande 14 permettant de faire basculer le miroir 8 aurcr l'ur axe 11. Ce dispositif de commande 14 peut tre, par ex ple, un dis itif de commande électromagnétique piloté par u cour ant de ommze e plus, il est possible de déduire de la position moyenne du m or 8 un autre signal de commande qui, lui, est destiné à un dispositif de réglage grossier 16 permettant de déplace le boitier 5 dans le sens radial. La figure 2 illustre le positionnement des spots s, r I et r 2 les uns par rapport aux autres ainsi que par rapport aux pistes d'information du support d'information Vus dans le sens radial x, les spots r 1 et r 2 sont situés de part et d'autre du spot d'ex- ploration 5 tout en étant séparés de ce spot 5 par une distance égale à q/4, q étant le pas des pistes, c'est-à-dire la distance entre les milieux de pistes d'information voisins (T 1, T 2). Le choix de cette configuration de spots se base sur le fait que dans le cas o le spot 5 est centré précisément sur une piste d'information, les deux faiseeaux de rayonnement R ' et R 2 ' correspondant aux spots r 1 et r 2 présentent la meme in'ensité lumineuse moyenne Toutefois, si le centrage du spot S est incorrect, les intensités lumineuses moyennes des faisceaux de rayonnement ré- fléchis R 1 ' et R 2 ' sont différentes Le terme moyen indique ici que des variations de l'intensité lumineuse provoquées par la struc- ture d'information haute fréquence dans la piste d'information ne sont pas prises en considération En fait, ces variations haute fré- quence sont séparées au moyen de filtres passe-bas lors de la déduc- tion du signal de commande radial. La figure 3 représente à titre illustratif l'allure de l'intensité moyenne A des faisceaux de, ayo ne 1 ' et R,' en y a r,1 N 1 e 2 'e -7- fonction de la position du spot S par rapport aux pistes d'informa- tion De cette figure il ressort que la différence entre ces inten- sités lumineuses, donc la différence entre les signaux de sortie des détecteurs 11 et 12, est représentative du sens est de l'importance de l'écart de piste radial Ainsi, ce signal différentiel peut être utilisé comme signal de comyande pour le système de centrage 14, de sorte que le spot S est mqintenu centré sur la piste d'information. Par conséquent, ce spotspeut être utilisé comme spot de lecture et est modulé par l'information stockée dans la piste d'information La sortie du détecteur 10 fournira alors le signal d'information et sera reliée à une unité detrqitement de l'information Comme cette unité de traitement de l'information est sans importance pour la présente invention, elle n'est pas indiquée sur la figure 2. Un problème inhérent à cette méthode de génération du si- gnal de commande radial est le fait que le signal de commande obtenu dépend de plusieurs paramètres sujets à des changements Ainsi, la valeur du signal de commanè obtenu dépend de la forme des régions d'information présentes dans la piste d'information En effet, cette forme, telle que la profondeur et/ou la largeur des microcuvettes dans une piste d'information réalisée dans une structure haute-basse, détermine l'intensité lumineuse moyenne du faisceau de rayonnement réfléchi dans le cas o le spot coincide avec la piste d'informa- tion De ce fait, lors du déplacement des faisceaux lumineux sur les pistes, l'amplitude de l'allure d'intensité V Rl, VR 2 de ceux-ci dépend de cette forme des régions d'information Comme le montre la ligne en pointillé de la figure 2, la valeur du signal de commande obtenu V Rl VR 2 dépend de cette amplitude et, par conséquent, de cette forme des régions d'information. Le signal de commande obtenu subit une même variation si la focalisation des spots sur la structure d'information n'est pas en- tièrement correcte Normalement, les faisceaux de rayonnement sont focalisés le mieux possible sur la surface d'information du support d'information au moyen d'un réglage de focalisation permettant de positionner la lentille 9 en direction du support d'information et de compenser des non planéit's du support d'information Toutefois, selon la planéité du support d'information, il apparalt des erreurs -8- résiduelles dans cette focalisation, de sorte que les diamètres des spots s, r 1 et r 2 sont encore sujets à des variations détermi- nées A leur tour, ces variations du diamètre des spots provoquent des variations de l'amplitude des intensités lumineuses V Rl et VR 2 ' comme indiqué sur la figure 3, donc des variations dans le si- gnal de commande obtenu. S'il se produit une variation dans le pas des pistes, la pente du signal de commande subit une variation inversement propor- tionnelle à celle du pas des pistes En effet, la période du signal de commande est directement proportionnelle au pas des pistes, c'est- à-dire que sa pente est inversement proportionnelle a celui-ci. Les variations possibles de la valeur du signal de commande engendré limitent notablement l'optimalisation de la boucle de servo réglage radial, comme ce sera démontré en regard de la figure 4 Cet- te figure représente à titre d'exemple la caractéristique de fréquen- ce de l'amplification à boucle ouverte G d'une boucle de servoréglage radial Cette caractéristique présente un palier jusqu'à une fréquen- ce fl Pour ces basses fréquences, on tend à une amplification très grande qui, en effet, détermine la précision du réglage A partir de la fréquence f 1 jusqu'à la fréquence f 2, la caractéristique de fréquence présente une baisse assez abrupte (de 12 d B/octave par exem ple) du fait qu'en général, on veut éviter l'influence qu'exercent les hautes fréquences sur la boucle de réglage, ces hautes fréquences étant dues, par exemple, à des imperfections du support d'informa- tion Toutefois, pour garantir que la boucle de réglage fermée reste stable, la pente de la caractéristique près du point d'intersection de l'axe O d B du coefficient d'amplification G doit être de -6 d B/oct au maximum, de sorte qu'à l'aide de réseaux de correction, la carac- téristique est déviée à partir de la fréquence f 2 de façon à former une pente de -6 d B/oct. Toutefois, si la valeur du signal de réglage varie à la suite d'une variation de la profondeur de modulation ou de défauts de focalisation, ce qui aboutit à une variation du coefficient d'ampli- fication G de l'amplification à boucle ouverte, la caractéristique de fréquence est décalée pour ainsi dire dans le sens vertical Si, par conséquent, la caractéristique finale prenait l'allure marquée en 2 o 145 poïnn;ll& la boucle de se-ioregln Ae lieodoai i-istable, uisqu'au point d'intersection que forme la earaetérisbique avec l'ae O d B, la pente est alcrs égale à -12 d B/oct. Cela signifie que, lors de la fixation de la caracérlsti- que de fréquence de l'amplification b',oucle ouverte, il faut tenir compte du décalage possible de cebte caractéristique, de sorte qu'il n'est plus possible de faire un ehoix optimal pour une caractéristi- que. Or, conformément l'linvention, on fait en sorte que le si- i O gnal engendre de colmande radiale soit sensiblement indépendant des- dits paramètres, de sorte qu'une caractéristique de fréquence, une fois choisie, est bien fixée et n'est plus sujette à ulmn décalage éventuel Cela signifie qu'on peut faire un choix optimal pour cet- te caractéristique de fréquence, ce qui permet d'améliorer notable- 1 i ment le comportement de réglage de la boucle de servoréglage radial. Conformément à l'invention, outre les deux signaux de sor- tie VR 1 et VR 2 des détecteurs 11 et 12, on utilise le signal de sortie Vs du détecteur 11 pour déduire le signal de commande Vco Il est engendré notamment un signal de commande Vc lié par la rela- tion: V V V R 1VR 2 ' Vref c V Ri+ VR -"Vs ( 1 c(, étant un facteur de 2 réglage et Vref étant un signal de référen- ce. Pour démontrer l'effet de cette mesure, on peut exprimer l'allure des signaux de sortie VR 1 et VR 2 des détecteurs 11 et 12 comme suit: VR 1 H(l+m sin 2 Xt) ( 2) q VR 2 =H( 1-m sin 22 X) R 2 q Ici, H est l'intensité lumineuse de chacun des faisceaux de rayonne- ment R 1 et R 2 dirigés sur le support d'information et m est la profondeur de modulation, qui dépend de la focalisation et de la for- me de la piste d'information. Dans ce cas, le signal de sortie V du détecteur 10 est S lié par la relation: Vs = H( 1-m cos 2 t L) ( 3) S q 3}C-, 'Intensite;lllnusc Ans f ' S rave-c; û -5 s'écarte souvanrt de ele 2 d faise:u:;l ravonnement et Si i'orn pcrte les e r essi ' î, e' t ( 3) dans ( 1), xl - tient: 2 Mm si 2 fl 1 = q V 4) O Vc c Va Vref 4 2 H-i F,( Hrcos Si, au moyen d'une possibilit 4 de réglage dans le dispositif de com- mande, on fait en sorte que -2, cette expression est réduite à x X sin 2 Vre= tg 2 ( 5) cos 2 A q Il en ressort nettement que le para 3 rtre perturbateur m est entière- ment éliminé De plus, on constate que l'allure du signal de commande V en fonction de x (voir figure 5) n'est plus sinusoïdale commne lors de l'emploi de V (voir figure 5), mais a pris une lors de l'emploi de V Ri R 2 forme tangentielle, comme indiquée par la ligne en traits interrompus sur la figure 5 De tout évidence, par d'autres traitements électro- niques, on peut adapter l'allure du signal de commande définitif aux désirs spécifiques. Par une opération tangente-hyperbole, on peut convertir la forme tangentielle en une droite, de sorte qu'on obtiendrait une caractéristique en dent de scie ayant une période 1/2 q Au lieu de cette caractéristique en dent de scie, il est également possible d'engendrer une caractéristique en dent de scie ayant une période q en décalant cette première dent de scie dans des quadrants détermi- nés du domaine O ( x (q De plus, il est possible de convertir la caractéristique en dent de scie en une caractéristique triangulaire. De toute évidence, dans le cadre de la présente invention, cela est d'importance secondaire, dans ce sens que l'univocité même du signal de commande obtenu Vc permet d'appliquer sans risque ce genre d'o- pérations. De plus, il s'est avéré que la dépendance du signal de com- mande des variations du pas des pistes est notablement diminuée Cela est dû au fait que le traitement de signal indiqué selon la formule introduit approximativement une dépendance directement proportionnel- le du pas des pistes qui compense au imons pa-tieilemert In dependan- ce inversement proportionnelle. 1- La figure 6 représente schématiquement un mode de réalisa- tion du dispositif de commande 13 servant à engender le signal de commande désirable Ve Le dispositif de commande 13 est muni de trois bornes d'entrée 21, 22 et 23 servant à recevoir les signaux de sortie Vs, VR 1 et VR 2 des détecteurs 10, 11 et 12 Les deux signaux V Ri et VR 2 sont déduits l'un de l'autre dans un étage différentiel 24 De plus, ces deux signaux sont additionnés dans un étage additionneur 25 Le signal V est appliqué à un amplificateur s 26 à amplification réglable servant à fixer le coefficient o 4 dans l'expression 4 Ensuite, le signal somme obtenu V Ri + VR 2 et le signal de sortie c l'autre dans un étage différentiel 27, après quoi le signal diffé- rentiel obtenu est amplifié une fois de plus à l'aide d'un amplifi- cateur 28 Finalement, ce signal amplifié de l'amplificateur 28 et le signal de sortie de l'étage différentiel 24 sont appliqués-à un étage diviseur 29 qui, sur, une borne de sortie 32, fournit le signal de commande Vc Dans l'exemple envisagé, cet étage diviseur comporte un amplificateur 30 muni d'une chaîne de réaction qui, à son tour, est munie d'un multiplicateur 31. Ci-après, on va donner deux autres possibilités En réali- sant le multiplicateur sous forme d'un multiplicateur à quatre qua- drants, on obtient un signal de commande V dont l'allure dépend de x, comme indiqué par la ligne pointillée sur la figure 5 Toute- fois, il est également possible d'utiliser un multiplicateur à deux quadrants Dans ce cas, il faut réaliser l'amplificateur 28 de fa- çon que son signal de sortie corresponde au module de son signal d'entrée Dans ce mode de réalisation, il se produit un signal de commande Ve' dont l'allure en fonction de x correspond entière- ment à l'allure de V dans les quadrants concernés O 4 x 4,1/4 q et 3/4 q l'allure du signal de commande V Ri VR 2. Finalement, la figure 7 représente un mode de réalisation élaboré du dispositif de commande 13 de la figure 6 Dans ce cas, ce dispositif de commande engendre en outre un signal de commande pour le réglage de focalisation basé sur la focalisation dite astig- matique, comme décrite par exemple, dans la demande de brevet fran- çais publiée sous le No 2 385 171 Pour permettre d'obtenir un signal d'erreur de focalisation par la mise en oeuvre de cette méthode, le détecteur 10 (figure 1) est divisé en plusieurs détecteurs partiels avant le spot 5 Par le choix adéquat des signaux de sortie de ces détecteurs partiels, on peut alors obtenir deux signaux F 1 et F 2 dont la différence représente l'erreur de focalisation. Dans le dispositif de commande de la figure 7, ces deux signaux F 1 et F 2, qui seront disponibles comme des courants de détecteur, sont appliqués aux deux entrées 31 et 32 d'un amplifica- teur différentiel 30 Le signal différentiel A F apparaît alors sur la sortie 33 de cet amplificateur différentiel 30 pour être soumis au traitement ultérieur dans la boucle de servoréglage de la focali- sation. La somme des deux signaux F 1 et F 2, somme qui corres- pond au signal Vs de la figure 6, est appliquée à l'entrée 41 de l'amplificateur 26 réalisé sous forme d'un miroir de courant, sur la sortie 42 duquel est disponible le courant de signal amplifié. Ce miroir de courant comporte une résistance réglable 43 servant à régler le coefficient d'amplification entre l'entrée et la sortie, coefficient d'amplification déterminant le facteur v O dans l'ex- pression ( 1) L'étage différentiel 27 est, lui aussi, réalisé sous forme d'un miroir de courant muni d'une entrée 51 et d'une sortie 52 Dans ces conditions, l'entrée 51 doit recevoir la somme des si- gnaux de sortie des deux détecteurs 11 et 12, but dans lequel ces deux signaux doivent tout d'abord être sommés Toutefois, il existe une solution plus simple En général, les détecteurs 10, 11 et 12 * sont réalisés sous forme intégrée sur un seul substrat et fournis- sent alors leurs courants respectifs aux sorties concernées Toute- fois, le substrat est, lui aussi, parcouru par un courant qui cor- respond à la somme de tous les courants de détecteurs et, par consé- quent, à VR 1 +VR 2 +Vs Or, si l'on envoie ce courant de substrat ú-: 0145 i ve Po 'nitree u mird oir, 3 'urant 4-i, on n'a p 17 u ?, S A cru L;_t additionneur senare 5 (Figure 6) alors qu'on peut -liri-ner a nouveau le terle suppl nentalre V par adaptation du coefficient i'amplification de l'ampiificsteur 26. La sortie 52 du miroir de courant 27 est reliée à la sortie du miroir de courant 26, de sorte que les deux courants de sortie des miroirs de courant peuvent etre déduits l'un de l'autre et que le si- gnal différentiel VR + V 2 -Vs apparaît comme courant diffé- ? 1 e_ s rentiel sur la sortie 52 na Ce courant différentiel est envoyé vers -"entrée 61 de l'amplificateur 28 De plus, cet amplificateur 28 effectue une opé- ration module Un courant d'entree de polarite negative est réflechi deux fois sur l'entrée 61, c'est-à-dire par l'intermédiaire des mi- roirs 62 et 63 et apparaît donc sur la sortie 64 comme courant de sortie de polarité négative Par contre, un courant d'entrée de po- larite positive sur l'entrée 61 n'est réfléchi qu'une seule fois, c'est-àdire dans le miroir 65, et apparaît donc également comrnme courant de sortie de polarité négative sur la sortie 64. Ce courant de sortie est envoyé vers une entrée 71 de l'é- tage diviseur 29 Le second signal destiné à cet étage diviseur est envoyé sur son entrée 72 par l'étage différentiel 24 réalisé sous forme d'un miroir de courant et qui sur deux entrées 81 et 82 reçoit les signaux de détecteur VR 1 et VR 2 Le quotient fourni par l'é- tage diviseur comme signal différentiel aux sorties 73 et 74 est am- plifié une fois de plus dans un étage amplificateur 90 et apparaît finalement comme signal de commande Vc sur une borne de sortie 91. De plus, cet étage amplificateur 90 comporte deux entrées 92 et 93 auxquelles on peut appliquer des signaux de référence pour corriger un déréglage évetuel du circuit. Finalement, le circuit de la figure 7 comporte encore une borne de sortie 65 couplée à l'amplificateur module 28 Cette sortie fournit un signal de sortie rectangulaire Vp présentant une pre- mière valeur pour 0 leur pour 1/4 q 2.32 C 145 "' êâtre ut ilisé pour n J etfier e ' Äîma d'obtenir un centrage encore lus sur -r '' ' de V, la gamme de réglage est i Lmitee au fort a -''/ l'écart d se aist e e augment, a e t'url. par exempie, il s'avère que pour x>i/4 q, le S ige commarde di- mlnue soudainement lorsque x augmente Dan, -es Condé c za'e- ment à l'a suite de déphasages éventue's se produisant lors du depas- sement de la limite x = 1/4 q, il est possible que déjà très vite, le réglage n'est plus à même de faire retourner le spot de lenture vers la piste désirable (x = 0) mais qu'il se déplace vers la piste suivante (x = q). Etant donné que c'est justement a cette Limite x = '/4 q que le signal rectangulaire V devient égal à zéro, on peut utili- P ser ce signal pour modifier le signal de commande de façon à le sta- biliser Il est notamment possible d'utiliser ce signal V pour ac- p tiver un circuit de maintien qui, lors du dépassement de x=I/4 q, maintient le signal de commande V à la valeur Ao tant que ce si- c gnal V est égal à zéro De la meme manière, lors du dépassement de x=-1/4 q, le signal de commande V est maintenu à la valeur -Ao. c Ainsi, partant d'un centrage sur la piste x= 0, on obtient un signal de commande Vo'qui, pour -1/4 q commande Vc Pour 1/4 q x sente la valeur A et pour -3/4 q 3/4 q, VO ' est à nouveau égal à Vc Comme il ressort de la figure, cette mesure augmente notablement la gamme de maintien du réglage, de sorte que de façon très sure, le spot de lecture reste centré sur la piste désirable. Il sera bien évident que l'invention n'est nullement li- mitee au mode de réalisation représenté sur les figures Selon le choix du système optique, il est possible d'appliquer tant des va- riantes au point de vue de la technique du système que des variantes au point de vue de la technique de commutation. -15- REVENDICATIONS 1 Dispositif de lecture d'un support d'information en forme de disque muni de pistes d'information concentriques, dispositif comportant: un système optique servant à engendrer trois faisceaux de rayonnement et à projeter ces faisceaux de rayonnement comme un premier, um deuxième et un troisième spots sur le support d'infor- mation, le deuxième et le troisième spots étant situés de part et d'autre du premier spot dans un sens perpendiculaire au sens des pistes, alors que, vus dans ce sens, ils sont séparés de la ligne tracée par le centre du premier spot parallèlement aux pistes d'in- formation, par une distance égale à au moins pratiquement 1/4 du pas des pistes d'information, un premier, un deuxième et un troisième détecteurs ser- vant à détecter la quantité d'énergie lumineuse dans les faisceaux de rayonnement émis correspondant respectivement au premier, au de- xième et au troisième spots ainsi qu'à convertir cette énergie lumi- neuse en signaux de sortie électriques correspondants, un système de centrage coopérant avec ces faisceaux de rayonnement et servant à centrer le premier spot sur une piste d'in- formation, et un dispositif de commande couplé au deuxième et au troisième détecteurs et servant à engendrer un signal de commande pour le système de centrage en fonction de la différence entre les signaux de sortie du deuxième et du troisième détecteurs, caracté- risé en ce que qu'en outre, le dispositif de commande est couplé au premier détecteur et est conçu pour fournir un signal de commande V lié par la relation VC = V Rl VR 2 V c V + V VS ref Ri R 2 v e Vs, V Rl et VR 2 étant les signaux de sortie respectivement du premier, du deuxième et du troisième détecteurs, étant un facteur de réglage et Vref étant un signal de référence. -16- 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte: un premier étage différentiel servant à déterminer la différence entre les signaux de sortie du deuxième et du troisième détecteurs, un second étage différentiel servant à déterminer la différence entre la somme des signaux de sortie du deuxième et du troisième détecteurs et le signal de sortie du premier détecteur, ainsi qu'un étage diviseur servant à déterminer le quo- tient entre les signaux de sortie du premier et du second étages différentiels ainsi qu'à fournir un signal de commande correspon- dant à celui-ci. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'entre le second étage différentiel et l'étage diviseur est in- tercalé un amplificateur servant à soumettre à une opération modu- le le signal de sortie de ce second étage différentiel. 4 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le second étage différentiel reçoit un premier signal d'entrée qui est proportionnel à la somme des signaux de sortie du premier, du deuxième et du troisième détecteurs.