FR 2521442 A1 19830819 FR 8302394 A 19830215 t 252 1442 La présente invention a trait à une poupée animée compor- tant un tronc, deux jambes, des moyens pour monter ces deux jambes sur ledit tronc de façon qu'ellespuissent pivoter in- dépendamment, des moyens pour faire déplacer simultanément les deux jambres à pivotement en sens opposés, des moyens pour monter avec liberté de rotation une tête sur le tronc, et des moyens pour accoupler lesdits moyens de déplacement à pivote- ment simultané auxdits moyens de montage de la tête, pour faire pivoter la tête en synchronisme avec le mouvement des jambes. Sur les dessins la figure 1 est une vue en perspective d'une poupée jouet réalisée selon les principes de la présente invention; la figure 2 est une vue éclatée de l'ensemble de monta- ge de jambes et d'animation la figure 3 est une vue en coupe verticale agrandie de la poupée selon l'invetion,; la figure 4 est une vue en coupe horizontale du tronc et des jambes de la poupée selon l'invention; la figure 5 est une vue agrandie d'une partie de la poupée montée sur un dispositif flotteur la figure 6 est une vue de la poupée montée dans un véhicule à roues; la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 montrant la poupée montée sur un véhicule à roues différent; et la figure 7 A montre un détail de la figure 6. En se référant aux dessins et d'abord à la figure 1, on y voit représentée à titre d'exemple une poupée, désignée par la référence générale 10, réalisée selon les principes de la présente invention La figure 1 représente la poupée 10 fixée à un dispositif flotteur 12 qui peut être en forme géné- rale de planche d'aide à la natation, réalisé en matériau flot- tant tel que mousse ou analogue Le dispositif flotteur com- prend un corps plat 14 et deux poignées à profil en L 16 et 18 que l'on fixe temporairement à la poupée 10 et qui font flotter la partie supérieure de celle-ci. Lorsqu'elle est actionnée, la poupée 10 exécute avec ses jambes 20 et 22 des battements qui amènent la poupée 10 et le dispositif flotteur 12 à se déplacer sur une masse d'eau sous t 5 t 1442 l'effet propulseur des battements de jambes Pendant le mou- vement de battement des jambes 20 et 22, la tête de poupée, désignée par la référence générale 24, pivote, ce qui donne de manière évocatrice l'illusion que la poupée 10 nage. La poupée jouet 10 est formée en partie d'un tronc dési- gné par la référence générale 26 Le tronc 26 comporte un panneau postérieur ou arrière 28 et un panneau ou élément avant 30 Comme représenté sur la figure 2, les panneaux ar- rière 28 et avant 30 sont fixés l'un à l'autre par une chevil- le 32 insérée dans une douille 34 Le panneau avant comporte un tronçon de cou 36 et le panneau arrière, un tronçon de cou 38, qui définissent ensemble une ouverture 39 dans le tronc 26 Un organe de montage de la tête, de forme générale hémisphérique, désigné par la référence générale 42 est monté à la manière d'un joint à rotule sur les tronçons 36 et 38, pour pivoter dans tous les sens par rapport au tronc 26 L'or- gane 42 de montage de la tête comporte un anneau à deux re- bords annulaires 44 qui est en contact frottant avec la tête 24 pour permettre-un mouvement relatif de rotation entre celle- ci et lui, et un tronçon bombé 46 fixé à l'anneau 44 Une fen- te arquée 48 est ménagée dans une partie du tronçon 46 Deux pattes de support 51 percées de trous 53 partent vers le haut du tronçon 46, près de la fente 48. Le panneau arrière 28 présente une première et une secon- de échancrures arquées 50 et 52 et le panneau avant 30 présen- te des échancrures arquées 54 et 56 définissant entre elles un promontoire 55 dont l'emplacement correspond à l'entrejam- bes du tronc 26 Sur la partie basse du panneau arrière 28 est monté, dans un agencement commode de montage des jambes, un organe de montage de jambes désigné par la référence générale 58 L'organe de montage de jambes comporte un prolongement de support 60 fixé au panneau arrière 28 et deux axes nervurés 62 et 64 partant vers l'extérieur de l'organe de support 60 Des disques circulaires 66 et 68 sont formés sur les extrémités des axes 62 et 64 respectivement Un premier et un second or- ganes d'accouplement 70 et 72 tourillonnent sur les axes 62 et 64 Les organes d'accouplement 70 et 72 sont identiques et chacun d'eux présente un corps tubulaire 74 traversé par un alésage 76 Dans des extrémités tronconiques saillant vers 1 ' extérieur sur les corps 74 sont ménagées des fentes 80 Comme on le voit le mieux sur la figure 4, les organes d'accouple- ment sont emmanchés à force sur les axes 62 et 64 et les fen- tes 80 permettent aux deux moitiés des troncs de cône 78 de s'écarter l'une de l'autre pour franchir les disques 66 et 68. Ces moitiés reviennent élastiquement l'une vers l'autre der- rière les disques 66 et 68, verrouillant les organes d'accou- plement 70 et 72 sur les axes 62 et 64 respectivement. Sur les pourtours extérieurs des organes d'accouplement 70 et 72 sont montés des palpeurs de came désignés par les références générales 82 et 84 Les palpeurs de came 82 et 84 sont identiques et chacun comporte une bague annulaire 86 qui entoure et maintient le corps tubulaire 74 de l'un des organes d'accouplement 70, 72 Les palpeurs de came 82 et 84 présen- tent chacun un doigt 88 dirigé vers l'intérieur du tronc 26. On monte les jambes 20 et 22 sur les axes nervurés 62 et 64 en enfilant chacun de ceux-ci dans un trou 90 percé dans une membrure 92 intérieure à la partie formant hanche de cha- que jambe 20 et 22 Les jambes 20 et 22 sont maintenues sur les axes 62 et 64 par les organes d'accouplement 70 et 72 com- me on le voit le mieux sur la figure 4 Ce mode de montage des jambes 20 et 22 sur l'organe de montage de jambes 58 permet aux jambes 20 et 22 de pivoter indépendamment l'une de l'autre Les jambes 20 et 22 pivotent et l'organe de montage de tête 42 tourne sous l'effet d'un ressort spiral de rappel 94 et d'une came composite 96 Comme représenté sur la figure 3, la came composite 96 comporte un axe 98 monté dans une premiè- re monture 100 formée sur la surface intérieure du panneau arrière 28 et dans une seconde monture 102 formée sur la sur- face périphérique intérieure du panneau avant 30 La came com- posite 96 formée autour de l'axe 98 comporte une première came 104 Une incision sinueuse 106 est ménagée dans le pourtour extérieur de la came 104 Dans la réalisation préférée illus- trée, la came 104 est creuse ou en forme de tambour et l'inci- sion 106 expose au palpeur 88 l'intérieur de la came 104; toutefois, on pourrait aussi utiliser une simple rainure ayant le même tracé que l'incision 106 A l'étatassemblé, les pal- peurs de came 88 sont insérés dans l'incision sinueuse 106, comme on le voit le mieux sur les figures 3 et 4. La came composite 96 comporte encore une seconde came 108, formée excentriquement autour de l'axe 98 Un palpeur de came 110, en forme de chape présente des bras 112 et 114 en contact avec le pourtour extérieur de la came excentrique 108, est monté sur un tube 116 Le tube 116 entoure la chevil- le 32 et est articulé sur elle Un palpeur de came oblong fourchu 118 embrasse la tête 111 du palpeur 110 et pénètre dans la fente 48 du tronçon 46 de l'organe de montage de tête 42 (figure 3) Le palpeur 118 est articulé, par une douille creuse 119 qu'il présente, sur un axe 117 inséré dans deux tubes 133 et 135 fixés sur la surface intérieure du tronc 26. A son extrémité supérieure, le palpeur 118 présente une tête 121 dans laquelle est ménagée une fente arquée 125 élargie à ses deux extrémités 123 et 127 Les extrémités 123 et 127 s'engagent sur un doigt qui s'étend entre les pattes de sup- port 51, dont il traverse les trous 53 Ainsi, on peut fixer la tête dans l'une de deux positions d'inclinaisons différen- tes en engageant le doigt 129 dans l'une ou l'autre des extré- mités 123 ou 127. Lorsque la came composite 96 tourne, les palpeurs de came 88 palpent l'incision 106, ce qui leur fait décrire des mouvements oscillants déphasés qui se communiquent aux jambes, les faisant pivoter d'avant en arrière autour d'un axe géomé- trique défini par les axes 62, 64 Ce mouvement se traduit par des battements de sens opposés des jambes 20 et 22, semblables à ceux que l'on exécute en nageant Au cours de cette action, le palpeur de came 110 pivote sur l'effet de la came excentri- que 108 autour de la goupille 32, ce qui fait pivoter latéra- lement le palpeur 118 suivant la flèche 128 portée sur la fi- gure 5 Ce mouvement de pivotement latéral du palpeur 118 se communique à l'organe de montage de tête 42. On monte la tête 24 de la poupée sur l'organe de montage de tête 42 en insérant l'organe 42 dans une ouverture définie dans la partie inférieure de la tête 24 Le bord de l'ouvertu- re s'engage entre les deux rebords de l'anneau 44 de l'organe de montage de tête 42 et y demeure maintenu Ainsi, le mouve- ment latéral à va-et-vient de l'organe de montage de tête 42 se communique à la tête 24, laquelle se déplace ainsi d'un côte à l'autre pendant que les jambes battent en sens opposés. Ces mouvements combinés évoquent de manière frappante ceux décrits par un enfant qui nage La tête 24 peut comporter, pour accuser la ressemblance avec un enfant, des cheveux 124, des yeux 126 et 138, un nez 130 et une bouche 132. La poupée 10 présente aussi deux bras 134 et 136, montés dans des ouvertures définies par des échancrures 138 et 140 du panneau arrière 28 et 142, 144 du panneau avant 30 Les bras 134 et 136 comportent, à leurs extrémités formant épaule, des disques dépassants 146 et 148, représentés sur la figure 5, retenus avec liberté de rotation dans les ouvertures du tronc 26 Avantageusement, le frottement s'exerçant entre les disques 146, 148 et les bras 134, 136, est suffisant pour que les bras 134, 136, amenés manuellement en positions sou- haitées quelconques, conservent ces positions jusqu'à ce que l'utilisateur leur en confère d'autres Les bras 134 et 136 peuvent aussi comporter des mains 150 et 152, ajoutant à 1 ' aspect réaliste de la poupée 10. Alors que les bras 134 et 136 sont déplacés angulairement à la main, les jambes 20 et 22 et la tête 24 pivotent sous 1 ' action du ressort spiral de rappel 94, transmise par la came composite 96 Le ressort spiral de rappel 94 est fixé par un rivet 156 (figure 3) à un tronçon de diamètre réduit 154 de la came composite 96 Il comporte lui-même une bague centrale 158 et une rondelle 160 qui entourent la cheville 34 et assu- rent ainsi le montage du ressort spiral 94 sur le tronc 26 Un cordon 159 est fixé à la came composite 96 dans une rainure 161, traverse un orifice 162 du panneau arrière 28 du tronc et est relié à un anneau de préhension 164 D'une manière bien connue du technicien, on peut saisir l'anneau de préhension 164 et le tirer vers l'extérieur du tronc 26, ce qui déroule le ressort spiral 94 pour l'enrouler autour du tronçon de dia- mètre réduit 154 de la came composite 96 Une fois le ressort 94 complètement enroulé sur le tronçon du diamètre réduit 154 de la came composite 96, on ne peut plus tirer la ficelle vers l'extérieur et, lorsqu'on la lâche, le ressort spiral de rap- pel 94 se ré-enroule autour de la bague 158, faisant ainsi tourner la came composite 96 qui provoque elle-même les mou- vements de battement des jambes 20 et 22 et d'oscillation la- térale de la tête 24. Comme précédemment indiqué, on peutfixer la poupée 10, ayant avantageusement les bras tendus vers l'avant, au dis- positif flotteur 12 en enfonçant les bras 134 et 136 de la poupée sous les poignées 16 et 18 du dispositif 12 On re- pousse alors les poignées 16, 18 contre les bras 134 et 136 pour réunir fermement le dispositif 12 et le dessous du haut de la poupée 10 La poupée 10 et le-dispositif flotteur 12 flottent lorsqu'on les place dans une masse d'eau contenue par exemple dans une baignoire; toutefois, les jambes 20, 22 sont légèrement immergées du fait de l'emplacement occupé par le dispositif 12 près de l'extrémité supérieure de la poupée Après qu'on ait tiré sur l'anneau de préhension 164, le ressort spiral de rappel 94 provoque des mouvements de batte- ment des jambes 20, 22 et d'oscillation latérale de la tête 24, ce qui fait que la poupée 10 se propulse elle-même sur la masse d'eau Avantageusement, la poupée est faite surtout de pièces en plastique de façon que l'infiltration d'eau dans son intérieur ne l'abîme pas En fait, une certaine infiltra- tion d'eau à l'intérieur de la poupée 10, par exemple à tra- vers les échancrures de hauche 54, 56, est avantageuse parce qu'elle contribue à immerger les jambes 20, 22 dans l'eau, de façon que la poupée 10 soit propulsée par ses battements de jambe Simultanément, l'emplacement conféré, à l'avant et par- dessous, au dispositif 12 empêche la poupée de s'enfoncer tout en contribuant encore à immerger les jambes 20, 22. Comme on le voit en se référant aux figures 6 et 7, la poupée 10 peut aussi être montée sur un véhicule à roues et progresser sur une surface, propulsée par ses jambes 20 et 22. La figure 6 représente à titre d'exemple une trotteuse à roues 166 comportant des pieds 168 qui s'étendent entre des anneaux fermés supérieur 170 et inférieur 172 Des roues 174 présen- tent un montage à articulation à l'extrémité inférieure des pieds 168, ce qui permet à la trotteuse 166 de sedéplacer sur une surface Un arceau de support 176 est fixé à l'anneau 170 de façon qu'on-puisse mettre la poupée 10 en appui sur l'ar- ceau 176 en introduisant ses jambes 20 et 22 et son tronc 26 à travers le centre de l'anneau 170 et en plaçant ses jambes et 22 de part et d'autre de l'arceau de support 176 Une encoche 189 (figure 7 A) est ménagée dans l'arceau 176 pour stabiliser la poupée en position de marche en l'empêchant de glisser par butée contre le promontoire d'entrejambe 55 Les jambes 168 ont les dimensions voulues pour que les pieds 177 portent contre la surface, telle que plancher ou analogue, sur laquelle repose le dispositif à roues 166 Comme représen- té sur la figure 3, les pieds 177 comportent des patins 179, articulés sur des axes 181 maintenus dans des chapes 187, le long d'une fente 185 de chaque pied 177 La surface de con- tact avec le sol 183 est une semelle de traction en caoutchouc. L'anneau 170 peut comporter un plateau 178 muni de poignées que peuvent tenir les mains 150 et 152 de la poupée 10. Ensuite, on bande le ressort spiral de rappel 94, qui fait décrire au jambes 20 et 22 des battements propulsant la poupée et le dispositif à roues 166 sur la surface de support La poupée oscille d'un côté à l'autre de l'arceau 176, faisant porter son poids sur sa jambe qui touche le sol, prête à se déplacer vers l'arrière, de sorte que la jambe en cours de déplacement vers l'avant ne touche pas le sol La traction de déplacement vers l'avant s'exerce sur la surface 143, avec laquelle le contact cesse pendant le déplacement de la jambe vers l'avant Cette action est facilitée par l'inclinaison vers l'avant des pieds 177, grace à laquelle le déplacement de poids apparaît quand le pied en mouvement vers l'arrière a franchi le point médian de son arc de mouvement, ce qui per- met au pied 177 en mouvement vers l'avant d'atteindre sa posi- tion avancée avant que le poids ne vienne porter sur lui. La figure 7 représente à titre d'exemple un autre dispo- sitif à roues 182 Ce dispositif à roues 182 a la configura- tion d'un poney présentant une tête 184, une queue 186, un corps 188 et des membres 190 et 192 Des essieux 194 traver- sent des trous percés dans les membres 190 et 192 et sur ces essieux sont montées des roues 198 permettant au véhicule 182 de se déplacer sur une surface Le véhicule 182 comporte des poignées 200 sur lesquelles on peut engager les mains 150 et 152 de la poupée 10 Les jambes 20 et 22 de la poupée peu- vent chevaucher le véhicule à roue 182 et longer le corps 188 de façon que les bas de jambe portent contre une surface telle que plancher ou analogue Ainsi qu'on le conçoit, par un effet semblable à celui décrit à propos du véhicule à roues 166 de la figure 6, si le ressort spiral de rappel 94 est bandé, les jambes 20 et 22 exécutent des battements qui tendent à pro- pulser la poupée 10 et le véhicule à roues 182 sur la surface de support. On conçoit que la description donnée ci-dessus d'une réalisation concrète ne constitue qu'un simple exemple dépour- vu de tout caractère limitatif. REVENDICATIONS 1 Poupée jouet caractérisée en ce qu'elle comporte un tronc ( 26), deux jambes ( 20, 22), des moyens ( 62,66) pour monter ces deux jambes sur le tronc de façon qu'elles puissent pivoter indépendamment, des moyens ( 88, 94, 96) pour déplacer simultanément les deux jambes à pivotement en sens opposés, des moyens ( 42) pour monter avec liberté de rotation une tête ( 24) sur le tronc, et des moyens ( 108, 110, 118) pour accou- pler lesdits moyens de pivotement simultané auxdits moyens de montage de la tête, pour faire pivoter la tête en synchro- nisme avec le mouvement des jambes. 2 Poupée jouet selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de déplacement simultané à pivotement comportent un ressort spiral de rappel ( 94). 3 Poupée jouet selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de déplacement simultané à pivotement comportent une came composite ( 96) montée dans ledit tronc. 4 Poupée jouet selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite came composite présente une rainure sinueuse ( 106) et en ce que chacune desdites jambes comporte un palpeur de came ( 88) qui lui est fixé et est disposé dans ladite rai- nure sinueuse. Poupée jouet selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'accouplement comprennent un palpeur de came ( 110) coopérant avec lesdits moyens de déplacement si- multané à pivotement. 6 Poupée jouet selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de déplacement simultané à pivotement comportent une came montée excentriquement ( 108) que palpe le- dit palpeur de came. 7 Poupée jouet selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte deux bras rotatifs ( 134, 136). 8 Poupée jouet selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif flotteur ( 12) qui peut être fixé à ses bras allongés. 9 Poupée jouet selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif flotteur qui peut lui être fixé de manière amovible.