FR 2511712 A1 19830225 FR 8213611 A 19820804 La présente invention se rapporte à une machine d'étirage comportant un bâti dans lequel sont disposés un banc à double tête avec des dispositifs pour le remplissage de pots dans deux postes de remplissage associés aux deux têtes d'étirage, des moyens pour le remplacement automati- que, dans les postes de remplissage, des pots remplis par des pots vides ainsi qu'un dispositif de commande et d'en- trainement pour la machine. On connait déjà des machines ou bancs d'étirage sous des formes de réalisation différentes Dans une machine connue les pots vides sont amenés latéralement sur le pla- teau support et les pots pleins sont poussés dans le sens de travail des têtes d'étirage Les pots vides peuvent alors être disposés, devant les postes d'alimentation laté- raux, sous forme d'une rangée s'étendant perpendiculaire- ment à la direction d'évacuation ce qui nécessite une place importante Il est en outre également nécessaire d'inter- rompre le fonctionnement des têtes d'étirage pendant le remplacement des pots parce que ce remplacement nécessite un temps relativement long en raison des directions de dé- placement différentes des pots pleins évacués et des pots vides amenés et du fait qu'il existe un grand intervalle entre le pot plein évacué et le pot vide introduit Ces inconvénients sont évités par un autre dispositif connu dans lequel les pots traversent la machine de façon recti- ligne et parallèlement à la direction de travail Ce dispo- sitif présente cependant un inconvénient qui réside dans le fait que le dispositif de commande et d'entrainement de la machine ne peut être logé que latéralement par rapport aux chemins parcourus par les pots De ce fait cette machine est également très encombrante. La présente invention a en conséquence pour objet de perfectionner une machine d'étirage du type défini dans l'introduction de façon que la machine et les pots vides à placer devant les postes de remplissage occupent une surface rectangulaire minimale tout en permettant de pouvoir pro- céder au remplacement des pots de façon qu'il ne subsiste qu'un intervalle minimum entre le pot plein évacué et le pot vide amené et sans qu'il soit nécessaire d'interrompre le fonctionnement des têtes d'étirage. Les problèmes exposés ci-dessus sont résolus con- formément à l'invention par une machine d'étirage qui est caractérisée en ce que les moyens pour le remplacement des pots sont conçus pour amener les pots vides de façon rec- tiligne/et en sens contraire à la direction de travail des têtes d'étirage, dans les postes de remplissage et pour déplacer simultanément dans la même direction et également de façon rectiligne les pots remplis vers les postes de prélèvement voisins des postes de remplissage et à partir desquels les pots sont ensuite évacués du bâti de machine transversalement à la direction de travail et sur les deux côtés de la machine et en ce que le dispositif de commande et d'entraînement est disposé à l'intérieur d'une partie du bâti de machine qui est située sur le côté des postes de prélèvement se trouvant en face des postes de remplissa- ge de sorte que la projection horizontale du bâti de la machine délimitant des emplacements successifs pour des pots vides à introduire les postes de remplissage, les postes de prélèvement et le dispositif de commande et d'entratne- ment présente une forme sensiblement rectangulaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour le remplacement des pots comprennent un chariot qui peut être déplacé suivant un mouvement de va-et-vient dans le sens du travail le long d'une ligne reliant les deux postes de remplissage et qui porte des bras transpor- teurs pouvant être amenés vers des positions dans lesquelles ils sont écartés latéralement du chariot et qui peuvent être ramenés vers leur position initiale. Chacun des bras transporteurs est monté pour pivoter autour d'un axe sensiblement vertical sur le chariot tout en étant soumis à la force élastique d'un ressort lorsqu'il se trouve dans l'une de ses positions de fin de course dans laquelle il forme un angle aigu avec la direction d'avance des pots et les bras peuvent être déplacés contre la force des ressorts pour s'appliquer contre le chariot. Le dispositif d'entratnement du chariot prévu pour le remplacement automatique des pots après le remplissage de ces derniers peut être commandé par un compteur de métrage Après le remplacement des pots, deux bras comman- dés automatiquement évacuent latéralement du bâti de la machine les pots remplis et poussés dans les postes de prélèvement. Diverses autres caractéristiques de l'invention res- sortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. La fig 1 est une élévation latérale d'une machine ou banc d'étirage. La fig 2 est une coupe horizontale suivant la ligne II-II de la fig 1. Le bâti de la machine d'étirage représentée comporte un fond 1 sur lequel sont déplacés les pots vides 2 qui arrivent en étant disposés en deux rangées parallèles Le bfti 1 comprend également une enveloppe présentant deux parois latérales avant 3, 4, une partie supérieure 5 et une partie arrière 6 Deux pots 7 et 8 se trouvent dans les pos- tes de remplissage o ils reposent dans le fond 1 par l'intermédiaire de plateaux 9, 10 A l'intérieur de la par- tie supérieure 5 de l'enveloppe est prévu un mécanisme d'étirage à double tête Il indiqué schématiquement à la fig 1 et comportant des dispositifs 12 pour le garnissage des pots 7, 8 qui se trouvent dans les postes de remplis- sage Deux pots 13, 14 occupent les postes de prélèvement qui sont situés entre les postes de remplissage 7, 8 et la partie arrière 6 de l'enveloppe. Le transport des pots 2 et 7, 8 s'effectue au moyen d'un chariot 15 qui peut être déplacé parallèlement à la direction de travail des têtes d'étirage Il suivant un mouvement de va-et-vient et le long d'une droite qui s'étend entre les deux rangées de pots vides 2 et entre les postes de remplissage 7, 8 comme cela ressort de la flèche double de la fig 2 Des bras transporteurs 16 sont montés pour pivoter autour d'axes verticaux sur le chariot 15 Les bras transporteurs 16 sont soumis à la force élastique de ressorts dans leur position de fin de course représentée dans laquelle ils sont écartés du chariot 15 et forment un angle aigu avec la direction d'avance des pots Dans cette position de fin de course les bras transporteurs 16 peu- vent venir en contact avec les pots 2, 7, 8 par l'intermé- diaire de galets 16 a disposés sur leurs extrémités libres et ils peuvent déplacer les pots lorsque le chariot 15 coulisse vers la droite (fig 2) Les pots 2 et 7, 8 sont alors guidés sur leurs côtés extérieurs par des disposi- tifs eon représentés et qui sont prévus sur les côtés intérieurs des parois latérales 3, 4 et dans le prolonge- ment de ces dernièresctest-à-dire vers la gauche à la fig 2 Lors du déplacement en arrière du chariot 15, vers la gauche à la fig 2, les bras transporteurs 16 peuvent se replier en surmontant la force élastique des ressorts et s'appliquer contre le chariot 15 de façon à glisser le long des pots. Le mouvement de va-et-vient du chariot 15 est com- mandé par des moyens pneumatiques non représentés et qui sont actionnés automatiquement par un compteur de métrage dès que les pots 7, 8 se trouvant dans les postes de rem- plissage sont pleins. Etant donné que lors du remplacement des pots pleins 7, 8 se trouvant dans des postes de remplissage, par des pots vides 2, les pots pleins ainsi que les pots vides sont déplacés de façon rectiligne et dans la même direc- tion, ce remplacement peut s'effectuer très rapidement et avec un intervalle minimum entre les pots pleins et vides de sorte qu'il n'est plus nécessaire d'interrompre le fonc- tionnement des têtes d'étirage 11. Afin d'évacuer les pots 13, 14 se trouvant dans les postes de prélèvement, transversalement à la direction de travail des têtes d'étirage Il et par des ouvertures latérales 19, 20 prévues sur les deux côtés du bâti de la machine, les pots provenant des postes de remplissage sont déplacés automatiquement et pneumatiquement par des bras d'expulsion 17 dont les extrémités libres portent des ga- lets 18 Les pots évacués arrivent sur des rampes 21, 22 d'o ils peuvent être prélevés et évacués. Les pots vides qui arrivent par une rampe 23, à gauche aux fig 1 et 2, sont poussés sur le fond 1. Les dispositifs d'entraînement, de commande et d'as- piration de la machine sont disposés à l'intérieur de la partie arrière 6 de l'enveloppe Seuls un moteur électrique M, un arbre principal H et deux arbres d'entraînement Al et A 2 sont représentés schématiquement aux fig l et 2 Une table d'alimentation 24 de la machine d'étirage,qui se trouve au-dessus de pots 25 contenant la mèche à étirer, est prévue sur la partie arrière 6 de l'enveloppe. Grâce à la disposition du chariot 15 des postes de remplissage 7, 8, des postes de prélèvement 13, 14, des ouvertures d'évacuation latérales 19, 20 et de la partie d'enveloppe arrière 6 prévue à la suite des postes de prélèvement et renfermant les dispositifs de commande, d'en- trainement et d'aspiration, la projection latérale de la machine comprenant les emplacements pour les pots vides 2, les postes de remplissage 7, 8, les postes de prélèvement 13, 14 et les dispositifs de commande et d'entraînement logés dans la partie arrière 6 de l'enveloppe est sensible- ment rectangulaire et occupée au maximum De ce fait l'en- combrement de la machine se trouve réduit de la manière désirée Il suffit de prévoir sur les deux côtés de la machine un espace réduit afin de pouvoir expulser de part et d'autre du bâti un pot rempli 13 et 14 qui peut être évacué ensuite. REVENDICATIONS 1 Machine d'étirage comportant un bâti dans lequel sont disposés un banc à double tête avec des dispositifs pour le remplissage de pots dans deux postes de remplissage associés aux deux têtes d'étirage, des moyens pour le rem- placement automatique, dans les postes de remplissage, des pots remplis par des pots vides ainsi qu'un dispositif de commande et d'entraînement pour la machine, caractérisée en ce que les moyens ( 1,15-) pour le remplacement des pots ( 7, 8) sont conçus pour amener les pots vides de façon rectiligne et en sens contraire à la direction de travail des têtes d'étirage ( 11), dansiles postes de remplissages et pour déplacer simultanément dans la même direction et également de façon rectiligne les pots remplis ( 7, 8) vers les postes de prélèvement ( 13, 14) voisins des postes de remplissage et à partir desquels les pots sont ensuite éva- cués du b&ti de machine ( 1, 3, 4, 5, 6) transversalement à la direction de travail et sur les deux côtés de la ma- chine et en ce que le dispositif de commande et d'entrat- nement (M, H, Al, A 2) est disposé à l'intérieur d'une par- tie ( 6) du bâti de machine ( 1, 3, 4, 5, 6) qui est située sur le côté des postes de prélèvement ( 13, 14) Se trouvant en face des postes de remplissage ( 7, 8) de sorte que la projection horizontale du bâti de la machine délimitant des emplacements successifs pour des pots vides ( 2) à introduire, les postes de remplissage ( 7, 8), les postes de prélèvement ( 13, 14) et le dispositif de commande et d'entraînement (M, H, Al, A 2) présente une forme sensible- ment rectangulaire. 2 Machine d'étirage suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens ( 1, 15) pour le remplace- ment des pots ( 7, 8) comprennent un chariot ( 15) qui peut être déplacé suivant un mouvement de va-et-vient dans le sens du travail le long d'une ligne reliant les deux postes de remplissage ( 7, 8) et qui porte des bras transporteurs ( 16) pouvant être amenés vers des positions dans lesquelles ils sont écartés latéralement du chariot ( 15) et qui peuvent être ramenés vers leur position initiale. 3 Machine d'étirage suivant la revendication 2, caractérisée en ce que chacun des bras transporteurs ( 16) est monté pour pivoter autour d'un axe sensiblement verti- cal sur le chariot ( 15) tout en étant soumis à la force élastique d'un ressort lorsqu'il se trouve dans l'une de ses positions de fin de course dans laquelle il forme un angle aigu avec la direction d'avance des pots ( 2, 7, 8) et en ce que les bras ( 16) peuvent être déplacés contre la force des ressorts pour s'appliquer contre le chariot ( 15). 4 Machine d'étirage suivant l'une des revendica- tions 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des bras d'évacuation ( 17, 18) qui sont disposés de façon mobile entre les deux postes de prélèvement ( 13, 14) et qui, après l'actionnement des moyens ( 1, 15) pour le remplace- ment des pots ( 7, 8), peuvent être commandés afin d'éva- cuer latéralement les pots remplis des postes de prélè- vement ( 13, 14).