FR 2514913 A1 19830422 FR 8119543 A 19811016 14913 DISPOSITIF OPTO-ELECTRONIQUE DE LECTURE D'INFORMATIONS CONTENUES SUR UN SUPPORT MAGNETIQUE. La présente invention concerne un dispositif opto-électronique de lecture d'informations contenues sur un support magné- tique Elle est notamment applicable aux mémoires magnéto- optiques utilisées principalement dans les systèmes de traitement de l'information. On sait que les systèmes de traitement de l'information comprennent essentiellement une unité centrale de traite- ment de l'information et une pluralité d'organes d'entrée/ sortie des informations, encore appelées "systèmes péri- phériques " Ces systèmes permettent d'introduire les données dans l'unité centrale,o celles-ci sont traitées par des unités arithmétiques et logiques, puis renvoyées après ce traitement, dans les organes de sortie Le résultat des opérations effectuées par l'unité centrale est alors soit utilisé et analysé immédiatement par l'utilisateur du système de traitement de l'information, soit emmagasiné, pour des périodes de temps variables, dans des mémoires, plus souvent appelées"mémoire de masse". Les mémoires de masse les plus fréquemment utilisées sont de deux-types: - les mémoires à disques magnétiques, les dérouleurs de bandes Dans les mémoires à disques magnétiques, les informations sont portées par des disques magnétiques, et sont conte- nues à l'intérieur de pistes d'enregistrement concentri- ques circulaires qui ont une largeur radiale de l'ordre de quelques dizaines de microns, et qui couvrent généralement la majeure partie de leurs deux faces Dans les dérouleurs de bandes magnétiques, les informations sont portées par des bandes magnétiques et contenues à l'intérieur de pistes parallèles à la longueur de la bande -2514913 Généralement, une suite d'informations magnétiques enregis- trées sur une piste d'un disque ou d'une bande magnétique, se présente sous la forme d'une succession de petits domaines magnétiques appelés "domaines élémentaires" répartis sur toute la longueur de la piste et ayant des inductions magnétiques de même module et de sens opposé Les moyens qui permettent, soit d'enregistrer les informations sur les disques ou bandes, soit de les lire, soit enfin de réaliser l'une et l'autre de ces deux fonctions, sont appelés dispositifs de transduction ou pour simplifier transducteurs Généralement, on associe à un support d'enregistrement donné (disque ou bande) un ou plusieurs transducteurs, le support défilant devant celui-ci ou ceux -ci Il existe deux types principaux de mémoires à disques ma- gnétiques. Ce sont a) les mémoires à disques que l'on appelera "mémoires à disques classiques" o la lecture et l'écriture sont effectuées par des transducteurs magnétiques généralement'composés d'un circuit magnétique autour duquel est disposé un enroulement et qui comporte un entrefer La variation de l'induction à l'intérieur de l'entrefer d'un tel transducteur permet la lecture et / ou l'enregis- trement des informations contenues sur le support associé à ce transducteur on définitla densité longitudinale(ou encore densité linéique) comme le nombre d'informations par unité de longueur mesurée suivant la circonférence d'une piste, s'il s'agit d'un disque magnétique ou suivant la longueur de la bande s'il s'agit d'une bande magnétique On appelle densité radiale (pour un disque magnétique), le nombre de pistes par unité de longueur mesurée suivant le diamètre du disque 14913 On rappelle que l'on désigne sous le vocable anglo-saxon "BIT" à la fois l'unité d'information binaires égale à 1 ou O et toute matérialisation de cette information, qui peut être par exemple un domaine magnétique élémentaire contenu sur une piste d'un disque magnétique ou encore un signal électrique analogique ou logique Dans les mémoires à disques classiques, les densités ardiales actuellement atteintes sont de l'ordre de 350 à 400 pistes par centimètre ( soit 850 à 1000 pistes par pouce: on dit encore 850 à 1000 TPI) ', alors que les densités linéiques sont de l'ordre de 2000 bits par centi- mètre ou encore 5000 bits par pouce (on dit encore 5000 bpi). b) les mémoires magnéto-optiques o l'écriture est effectuée par des moyens en grande partie magnétiques, alors que la lecture est effectuée par un dispositif opto-électronique comprenant un ensemble de moyens optiques et des transducteurs photo-électriques transformant la lumière qu'ils reçoivent en un signal électrique En d'autres termes, les mémoires magnéto- optiques sont des mémoires o les informations sont portées par des disques magnétiques, et lues par des dispositifs opto-électroniques Les densités radiales et longitudinales obtenues sont de l'ordre respectivement de 25 000 T Pl et 25 000 bpi Ainsi les dimensions des domaines magnéti- ques élémentaires sont de l'ordre de 1 à 2 microns, et la largeur des pistes est du même ordre de grandeur Dans les mémoires magnéto-optiques, il existe deux modes principaux d'écriture des informations, à savoir un mode d'écriture dit "thermo-magnétique",et un mode d'écriture purement magnétique au moyen de transducteurs magnétiques pouvant être du type de ceux décrits plus haut Le principe du mode d'écriture thermo-magnétique consiste à utiliser l'effet thermique dû à l'impact d'un faisceau de rayonnement électromagnétique laser sur le matériau magnétique constituant la surface d'enregistrement du dis- que magnétique On rappelle que le rayonnement laser est un rayonnementélectro-magnétique mono-chromatique cohérent On rappelle qu'un rayonnement électro-magnétique(on dit encore par extensionune lumière) est polarisé de façon rec- tiligne dans le plan, lorsque le vecteur champ électrique (et par suite le vecteur induction magnétique) conserve toujours la même direction dans le plan perpendiculaire à la direction de propagation du rayonnement, et ce quelle que soit la position de ce plan dans l'espace, et quelque soit l'instant d'observation On définit le plan de polari- sation comme le plan contenant la direction de propagation de la lumière et le vecteur champ électrique On dit que le rayonnement électromagnétique est cohérent lorsque, par exemple, dans le cas d'une lumière polarisée rectiligne dans le plan, laphase du champ électrique et par suite du champ d'induction magnétique, est identique en tout point d'un même plan perpendiculaire à la direction de propagation Pour écrire un bit sur un disque magnétique, par le mode d'écriture thermo-magnétique, on envoie un faisceau laser focalisé ayant des dimensions de l'ordre de grandeur de celles du bit que l'on veut écrire, à savoir un ou deux microns. On suppose que la magnétisation initiale de la-couche ma- gnétique constituant les disques magnétiques est uniforme c'est-à-dire en tout point, l'induction magnétique a même direction et même module A l'endroit o le faisceau laser frappe la surface du disque magnétique, celle-ci subit un échauffement telle que la température de la couche magnéti- que en cet endroit devient bien supérieure à la température de Curie Tc du matériau magnétique, température à partir de laquelle ce dernier perd son aimantation Si l'on soumet alors cet endroit à un champ magnétique dont la direction est opposée à l'aimantation dans la couche magnétique, lors du refroidissement du matériau magnétique (le faisceau laser 14913 étant alors supprimée), le matériau magnétique prendra alors une aimantation de sens opposé à l'aimantation uniforme du reste de la couche magnétique du disque magnétique Dans les mémoires magnéto-opétiques, le mode de lecture des informations repose sur le principe d'interactions d'une lumière polarisée avec l'état magnétique de la couche constituant le disque magnétique, inter action qui a pour conséquence la rotation du vecteur champ électrique dans le plan perpendiculaire à la direction de propagation 1 o (et par suite du champ magnétique du rayonnement électro- magnétique constituant la lumière polarisée) A cet effet on envoie un faisceau de lumière polarisé rectiligne de préférence mono-chromatique (cette lunière polarisée est par exemple celle d'un laser), faisceau que l'on focalise de façon que ses dimensions soient de l'ordre de celles des domaines magnétiques constituant les informations du disque magnétique Si l'on suppose le milieu magnétique telle que son aimantation soit normale à la surface de la couche, aimantation dite perpendiculaire, (on pourrait également utiliser un milieu magnétique dont l'aimantation est longitudinale, c'est-à-dire parallèle à la couche elle-même), on observe qu'après réflexion du faisceau incident sur cette couche, le vecteur champ électrique de la lumière polarisée subit une rotation, dans le plan normal à la direction de propagation de la lumière, qu'on dit par convention, égale à un angle ( e), lorsque le faisceau lumineux rencontre un domaine d'aimantation négative et égale à (+ e), lorsque le faisceau lumineux rencontre un domaine d'aimantation positi - ve Le phénomène physique qui vient d'être décrit (inter-action de la lumière avec l'état magnétique du matériau qui a pour conséquence une rotation du vecteur champ et du vecteur champ électrique) est appelé "effet Kerr" (L'effet Kerr est dit po- laire si l'aimantation de la couche magnétique est perpen- diculaire, et est dit longitudinal si l'aimantation de la couche est longitudinale) On voit que pour déterminer la valeur d'un bit il suffit de détecter la rotation du vecteur champ électrique Ceci est effectué au moyen d'un appareil appelé analyseur constitué d',n cristal privilégiant une direction de propagation de la lumière,que l'on dispose de façon que cette direction soit à 900 de la direction qu'occupe le vecteur champ électrique de la lumière réfléchie lorsque celle -ci s'est réfléchie sur un domaine magnétique d'aimantation négative Dans ces conditions, on recueille à la sortie de l'analyseur une lumière d'intensité nulle Lorsque la lumière se réfléchit sur un domaine magnétique d'aimantation positive,on voit par contre à la sortie de l'analyseur, une lumière d'intensité En d'autres termes, les domaines d'aimantation négative apparaltront en noir sur un écran placé à la sortie de l'analyseur, alors que les domaines d'aimantation positive apparaîtront en clair Il est évident, que si l'on place des transducteurs photo- électriques (photo-diodes au silicium par exemple), à la sortie de l'analyseur, le signal délivré par le transducteur photo-électrique aura une tension(ou un courant nul) lorsque l'on aura affaire à un domaine d'aimantation négative et aura une tension non nulle, lorsque l'on aura affaire à un domaine d'aimantation positive Des dispositifs optoélectroniques de lecture d'informations magnétiques mettant en oeuvre les principes énoncés ci-dessus, sont désormais connus L'un de ceux -ci est par exemple décrit dans l'article de NOBUTAKE IMAMURA et CHUICHI OTA sous le titre " Experimental study on magneto-optical disc exerciser with the laser diode and amorphous magnetic thin films ", publié dans la revue "Japanese journal of applied physics ", volume 19 NO 12, Décembre 1980 pp L 731 à 734. Ce dispositif opto-électronique comprend un émetteur de rayonnement laser polarisé, un élément séparateur d'un faisceau incident et d'un faisceau réfléchi, un dispositif de focalisation du faisceau laser sur la surface du disque magnétique dont on cherche à lire les informations; un analyseur de lumière un transducteur photo-électrique - Le faisceau laser polarisé est envoyé par émetteur laser à travers l'élément séparateur et le dispo- sitif de focalisation sur la surface du disque, de telle s sorte qu'il soit normal à celle-ci et que ses dimensions soient de l'ordre de grandeur de celles des domaines magnétiques Après réflexion sur la surface du disque le faisceau laser réfléchi est envoyé à l'analyseur de lumière par l'intermédiaire de l'élément séparateur. Il est ensuite recueilli à la sortie de l'analyseur par le transducteur photo-électrique. Le dispositif de focalisation du faisceau sur la surface du disque est asservi de telle sorte quequellequesoit les oscillations de la surface du disque densités de tels disques utilisés dans les mémoires magnéto- optiques comportent entre 100 et 200 fois plus d'informations par unité de surface que les disques magnétiques utilisés dans les mémoires à disques classiques,a l'inconvénient d'être volumineuxcomporte des dispositifs de focalisation et de centrage extrêmement précis et donc coûteux et a un signal de lecture tel que le rapport signal /bruit à la sortie du transducteur photo-électrique est limité C'est la raison pour laquelle actuellement, les mémoires magnéto- optiques sont relativement peu utilisées par rapport aux mémoires à disques magnétiques classiques La présente invention permet de remédier à ces inconvénients. En utilisant une lumière normale relativement mono chromatique normale (il n'y a plus besoin d'utiliser un rayonnement laser> elle a pour principe d'envoyer sur la surface du disque un faisceau lumineux dont le diamètre 4 est tel que il permet d'observer une pluralité de pistes (de l'ordre d'une dizaine à quelques dizaines) et sur chaque piste une pluralité de domaines magnétiques t et de projeter l'image de la surface du disque éclairé par le faisceau de diamètre sur un plan o sont disposés une pluralité de transducteurs photo-électriques Ainsi, par rapport au dispositif photo- électronique de lecture d'informations selon l'art antérieur, on supprime les dispositifs de focalisation extrêmement précis et onéreux, on utilise plus de faisceau laser et on améliore considérablement le rapport signal /bruit tout en ayant un dispositif utilisant de la lumière normale et une optique extrêmement simple Selon l'invention, le dispositif optique photoélectronique de lecture d'information contenu sur un support magnétique à l'intérieur d'une pluralité de pistes comprenant une source émettant un faisceau de lumière polarisée envoyé sur la surface du support en un endroit déterminé de celui-ci, dont l'inter action avec l'état magnétique du support en cet endroit produit une rotation du plan de polarisation de la lumière, des moyens de détection de l'angle de rotation de ce plan comprenant un analyseur de lumière et des transducteurs opto- électroniques, délivrant un signal électrique dont la tension (ou courant) est fonction de la valeur des informations situées en cet endroit est caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens optiques de focalisation du faisceau de lumière à grand champ d'observation permettant d'observer simultanément une pluralité de piste et une pluralité d'informations sur chaque piste, des moyens de projection de l'image de la surface du support observé par l'objectif sur un plan P o sont disposés les transducteurs opto-électroniques D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description suivante donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux figures annexées Sur ces dessins la figure 1: composée des figures la, lb, lc illustre le principe de la lecture optique d'informations contenues sur un support magnétique la figure 2: montre un dispositif opto-électronique de lecture d'informations contenues sur un support magné- tique selon l'art antérieur; les figures 3 et 4: sont des représentations schématiques d'un ensemble de domaines magnétiques écrits sur des disques magnétiques que l'on cherche à lire par un dispositif tel que celui représenté à la figure 2; la figure 5: est un schéma de principe du dispositif photo-électronique de lecture d'informations contenues sur un support magnétique selon l'invention; la figure 6: montre l'image de la surface du support magnétique observée par l'objectif de grossissement du dispositif photo-électronique selon l'invention image telle qu'elle est projetée sur le plan P o sont disposés les transducteurs photoélectriques de lecture et d'informations contenuessur le support; la figure 7: est un exemple de réalisation préféré du dispositif photoélectronique de lecture d'informations contenues su run support magnétique selon l'invention dispositif placé sur une plate-forme portant un corps principal contenan tun transducteur d'écriture des informations contenues sur le support magnétique; la figure 8: montre comment sont disposés relative- ment l'un par rapport à l'autre l'objectif de grossissement du dispositif photo-électronique de lecture et le corps principal contenant le transducteur d'écriture des informa- tions d'un support magnétique, la figure 9: montre un ensemble de trois transducteurs photo-électriques des informations contenues sur un support magnétique dont les signaux sont destinés à être utilisés par un dispositif d'asservissement en position d'un dispositif photoélectronique de lecture permettant à celui-ci de rester parfaitement centré en regard d'une piste déterminée du sup- port magnétique; la figure 10: représente un ensemble de trois transducteurs photo-électroniques de lecture des informations contenues sur des supports magnétiques, tels qu'ils sont disposés sur le plan P; les figures 11 et 12:illustrent le procédé de montage sur le plan P des transducteurs photo-électriques du dispositif selon l'invention On considère les figures la, lc et le qui rappellent le prin- cipe de la lecture optique d'informations magnétiques enregistrées sur un disque DISC Ce dernier est composé d'un support SNM sur lequel est disposé une couche magnétique CM Il comporte une pluralité de pistes concentriques TR. contenant chacune une pluralité de bits d'informations consti- tuée d'un ensemble de domaines magnétiques élémentaires R 1 i De préférence; on choisit un mode d'enregistrement des infor- mations tel que l'aimantation dans les domaines élémentaires D soient perpendiculaires à la couche En effet, ce type d'aimantation permet d'obtenir de plus grandes densités longi- tudinale et radiale d'informations et son mode d'observation par un faisceau de lumière est plus facile que le mode d'ob- servation d'un milieu o l'aimantation est longitudinale On supposera par la suite que l'on cherche à lire un disque magnétique o l'aimantation est perpendiculaire à la surface de la couche magnétique CM A la figure la on a représenté trois domaines Di, Di 1 l, Di+l et indiqué par Mi 1, Mi, Mi 1, les vecteurs d'aimantation respectif de chacun de ces docmaines On envoie, perpendiculairement à la surface de la couche CM selon une direction de propagation D Pi, un faisceau incident F de lumière polarisée rectiligne de préférence cohérente Ce faisceau est par exemple, un faisceau 14913 il lumineux laser On considère un plan de propagation PPR normal à la direction de propagation JP 1 Le champ électrique du faisceau incident Fi de lumière prolarisée rectiligne est Ei et a la direction indiquée aux figures la et lb,la figure la étant une vue dans l'espace du plan PPR, alors que la figure lb est une pro- jection de ce même plan PPR sur un plan normal à la direction de propagation On définit un plan de polarisation de la lumière constituée par le faisceau Fi Ce plan est désigné par PPOL Il est défi- ni par la direction de propagation D Pl et le vecteur E. Lorsque le faisceau de lumière polarisé rectiligne se réfléchit sur la couche magnétique CM, il devient le faisceau réfléchi FR Lorsque le faisceau Fi se réfléchit sur un domaine magnétique, d'aimantation négative, tel que le domaine D d'aimantation M à la figure la, le i i faisceau réfléchi FR de lumière polarisée est tel que son champ électrique Er, a tourné d'un angle(-&i par rapport au champ électrique Ei di faisceau incident Le plan de polarisation du faisceau réfléchi F R est alors PPO Lr, l'angle diode entre ce plan et le plan PPOL. étant aussi égal De même, lorsque le faisceau incident Fi rencontre un domai- ne magnétique d'aimantation positive, tel que par exemple le domaine Di ( ou Di) d'aimantation Mi+î, le faisceau réfléchi FR est tel que son champ électrique r+ subit une rotation de (+ e) par rapport au champ électrique Ei du faisceau incident Fi Le plan de polarisation PPO Lr fait alors avec le plan PPO Li un anglediode égal à(+ 8) La figure lb permet de mieux voir les positions relatives des champs électriques E, Er_, E, des faisceaux incidents Fi et FRF selon que Fi rencontre un domaine d'aimantation négative ou positive On voit que pour détecter la valeur des informations enregistrées sur le disque DISC, il suffit de déterminer le sens de l'aimantation des domaines Di ce qui reveient à déterminer si le vecteur champ électrique a tourné d'un angle (-1 &) ou d'un angle (+e) * A cet effet, on place sur le chemin de propagation du faisceau réfléchi F un élément analyseurde lumière Celui-ci est généralement constitué d'un cristal présentant une direction privilégiée de propagation de la lumière Soit DPP cette direction qui est représentée en traits interrompus aux figures la et lb et en traits pleins à la figure le On place l'élément analyseur de telle sorte que cette direction privilégiée de propagation Dpp soit normale au champ électrique Er* A la sortie de l'analyseur, on recueille une lumière dont l'intensité lumineuse est proportionnelle au carré du vecteur qui est la projection du champ électrique (soit Er-,soit Er+) sur la direction privilégiée de propagation de la lumière de l'analyseur Ainsi, si le faisceau F. rencontre un domaine d'aimantation négative, on recueillera à la sortie de l'analyseur une lumière d'intensité lumi- neuse proportionnelle au vecteur Erp_ projection du vecteur Er sur la direction de propagation DPP De même, si le faisceau Fi rencontre un domaine d'aimantation négative (D i+l), on recueille à-la sortie de l'analyseur de lumière, une lumière dont l'intensité lumineuse est proportionnelle à Erp+, projection du vecteur Er+ sur la direction privilégiée de propagation DPP. Si l'on place à la sortie de l'analyseur des éléments photo- sensibles, que l'on appelle encore transducteurs photo- électrique, on recueillera à la sortie de ceux-ci des signaux électriques proportionnels respectivement à E p s'il s'agit de domaines magnétiques d'aimantation négative, et proportionnels à Erp+ s'il s'agit de domaines magnéti- ques d'aimantation positive Dans le premier cas, le signal électrique recueilli à la sortie du transducteur 14913 photo-électrique a une tension quasiment nulle, alors que dans les autres cas, cette tension est non nulle et suffisamment importante pour être détectée, par exemple par de smoyens électroniques à seuil, et ce après amplification. On considère la figure 2, qui représente le schéma de principe d'un dispositif de lecture photo-électronique d'informations magnétiques tel que celui décrit par IMAMURA dans l'arti- cle précité Ce dispositif est destiné à lire des informations contenues sur un disque magnétique DISC comportant une couche magnétique CM à magnétisation perpendiculaire comme il est indiqué à la figure 2 Les informations sont écrites sur les pistes du disque magnétique de la manière indiquée aux figures 3 et 4 le pas des pistes différents, illustrés respectivement par les figures 3 et 4. A la figure 3, on a représenté une pluralité de domaines magnétiques appartenant à trois piste T Ri, TRI 1, TR i+, qui sont circulaires, le code d'écriture étant constitué par un espacement variable entre les informations A la figure 4 on a représenté ces mêms pistes T Ri à T Ri+ 1, le code d'écriture étant tel quelle pas des informations,(c'est-à-dire la distance qui sépare deux domaines magnétiques voisins d'lune même piste) étant constant, il est constitué par une longueur variable des informations Que ce soit dans le cas représenté à la figure 3 ou dans celui représenté à la figure 4, les informations sont écrites soit par un moyen thermo-magnétique ( voir plus haut), soit par des transducteurs magnétiques d'enregistrement 14913 Le dispositif photo-électronique selon 1 ' art antérieur et désigné par DLO Ea* Ce dispositif comprend une source de lumière polaiisée cohérente SLPC qui produit un faisceau de lumière polarisée et cohérente Fi envoyée normalement à la surface de la couche magnétique CM du disque DISC, un élément séparateur ES permettant de séparer le faisceau incident du faisceau réfléchi Fr, une lentille focalisatrice LFOC pour focaliser le faisceau Fi sur la couche CM de telle sorte que ce faisceau une dimension de l'ordre de celle des domaines magnétiques c'est-à-dire de 1 à 2 microns un dispositif d'asservissement de focalisation BAFOC per- mettant d'asservir la focalisation du faisceau Fi sur la surface de la couche CM quelles que soient les oscillations de cette surface des moyens de détection par effet Kerr des bits d'informations enregistrés sur chaque piste de la couche CM du disque DISC. La source SLPC délivre un faisceau Fi de lumière polarisée cohérente, par exemple un faisceau laser, qui passe successi- vement à travers l'élément séparateur ES, la lentille foca- lisatrice LFOC avant de venir rencontrer la surface de la couche CM, normallement à celle-ci Ainsi qu'il est indiqué sur la figure 2 ', la lentille focalisatrice est commandée par le dispositif d'asservissement de focalisation BAFOC, de telle sorte quequelles que soient les variations de distance entre la lentille focalisatrice et la couche CM le faisceau incident F soit toujours parfaitement focalisé sur la surface de la couche CM Le faisceau incident Fi se réfléchit sur la surface de la couche CM et devient le faisceau réfléchit Fr qui passe successivement à travers la lentille focalisatrice LFOC puis à travers l'élément séparateur ES avant de traverser les moyens de détection par effet Kerr MDK A la sortie des moyens de détection MDK>on recueille un signal SEDK qui 14913 délivre un signal de tension nu Elle lorsque le faisceau incident Fi rencontre un domaine Di d'aimantation négative et qui délivre un signal non nul lorsque ce même faisceau rencontre un domaine d'aimantation positive Ainsi qu'on peut le voir à la figure 2, la source SLPC comporte une diode laser DL, une lentille LES et un polarisateur POLAR. Le rayonnement laser émis pax la diode laser esttransformé en un faisceau de rayons parallèles à la lentille LES avant de traverser le polariseur POLAR A la sortie de celui- ci le faisceau produit Fi est un faisceau de lumière polarisée rectiligne Les moyens de détection MDK comprennent un analyseur AN une lentille LER et un (ou plusieurs) transducteur photo- électrique TRPE. L'analyseur reçoit le faisceau de lumière polarisée cohérente réfléchie Fr et fonctionne de la manière indiquée aux figures lb et lc. A la sortie de l'analyseur, le faisceau est envoyé à la lentille LER qui le focalise sur le transducteur photo- électrique TRPE. Une autre variante du dispositif DLO Ea est représentée en pointillés sur cette même figure 2 On le désigne par DLOE Fa* Son principe consiste à utiliser, au lieu-du faisceau réfléchi Fi, un faisceau F dit faisceau de transmission, qui passe à travers la couche CM et le support non magnétique SNM du disque DISC, en subissant une rotation du plan de polari- sation, rotation analogue à celle que subit le faisceau Fi lorsqu'il rencontre la couche CM Ce phénomène s'appelle l'effet FARADAY Il est strictement analogue " à l'effet Kerr" Dans ces conditions, le dispositif DLOE Fa comprend une lentille focalisatrice LFOCF suivie dé moyens de détection par effet Faraday MDF. Le fonctionnement de la lentille LFOCE et des moyens de détection MDF est analogue à celui de la lentille FOC et des moyens de détection MBK précédemment décrits Il est clair que si l'on utilise l'effet Faraday, le dispositif DLOE Fa ne comprend pas d'élément séparateur ES comme c'est le cas pour le dispositif DLO Ea De préférence, la lentille LFOCF peut être commandée par un dispositif d'asservissement de focalisation Il est rappelé que les inconvénients des dispositifs DLO Ea et DLOEF sont les suivants; a du fait que le faisceau incident Fi est concentré sur la couche CM de telle sorte que ses dimensions soient de l'ordre de celles des domaines magnétiques, à savoir 1 à 2 microns, les dispositifs selon l'art antérieur nécessitent d'être positionnés en regard d'une piste déterminée avec une très grande précision d'une part, et d'autre part, le dispositif de localisation DAFOC doit être,également extrêmement précis On montre en outre que le rapport signal /bruit, c'est- à-dire le rapport entre le signal SEDK (SEDF) et le bruit que l'on recueille à la sortie du transducteur TRPE est relativement faible En outre les dispositifs selon l'art antérieur sont extrêmement volumineux et coûteux Le dispositif de lecture opto-électronique selon l'invention, dont le schéma de principe est représenté à la figure 5 permet de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus On suppose que l'on cherche à lire les informations magné- tiques d'un disque DISC comportant une couche magnétique CM les informations étant inscrites à l'intérieur d'une pluralité de pistes concentriques circulaires, de la manière indiquée aux figures 3 et 4 14913 Le dispositif opto-électronique selon l'invention fonctionne suivant les principes de lecture qui ont été exposés plus haut, à l'occasion de la description de la figure 1, à savroix, employer un faisceau de lumière polarisée incident normalement à la surface du disque et détecterla rotation du plan de polarisation de la lumière du faisceau réfléchi. Les différents éléments constitutifs essentiels du dispositif de lecture opto-électronique selon l'invention, sont les suivants: une source de lumière polarisée SLP, un élément séparateur E Si du faisceau incident et du faisceau réfléchi une optique de grossissement OBGROS permettant d'éclairer la couche magnétique CM du disque DISC sur une surface de diamètre i, tel qu'on observe simultanément plusieurs pistes (au moins une dizaine) et une pluralié de domaines magnétiques à l'intérieur de chaque piste des moyens de projection MPRO Ji, un analyseur de lumière A Ni, un plan de projection P o est projetéel'image de la surface du dispositif éclairé par le faisceau incident, image obtenue par les moyens de projection MPRO Ji l'analyseur AN. étant disposé entre les moyens de projection et le plan P, un ensemble de transducteurs photo-électriques TRP Eij délivrant un ensemble de signaux électriques correspondant aux différents domaines magnétiques du disque DISC observé à l'intérieur de la surface éclairée par le faisceau de lumière incident La source de lumière polarisée SL Pl emet un faisceau de lumière parallèle incident Fi,, Cette lumière est relative- ment mono chromatique Elle peut être ou non cohérente Le faisceau incident Fii passe à travers l'élément séparateur E Si et est envoyé à travers l'optique de grossissement OBJGRO O normalement à la surface de la couche magnétique CM du disque DISC La surface ainsi éclairée est désignée par S et est sensiblement circulaire Si le grandissement G de l' optique OBJGROS est compris entre 10 et 500 (voir nulle) par exemple,on peut observer une surface d'un diamètre compris entre 10 microns et 500 microns environ On peut ainsi observer quelques dizaines> voir une centaine de pistes, et quelques dizaines voir quelques centaines de domaines magnétiques à l'intérieur de chaque piste On voit ainsi que contrairement aux dispositifs de lectures opto-électroniques selon l'art antérieur, on ne focalise plus le faisceau lumineux sur un seul domaine magnétique, ce qui avait 1 ' inconvénient de nécessiter un faisceau lumineux de très petit diamètre Le faisceau réfléchi Fri passe à travers successivement l'optique OBJGROS puis l'élément séparateur E Si avant de traverser les moyens de projection MPROJ La lumière du faisceau réfléchi F N passe ensuite à travers ltanalysa- teur de lumière polarisée A Ni avant d'être projeté sur le plan P o sont disposés les transducteurs photo-électriques TRPE On obtient donc sur le plan P une image de surface S vue au travers de l'optique OPJGROS, de l'élément séparateur ES et des moyens de projection MBROJ Soit IS i il cette image de la surface S Celle-ci est donc une image réelle du champ désinformations lues à l'intérieur de la surface S observées par l'optique OBJGROS Cette image au travers de l'ensemble optique constitué par l'optique OBJGROS et les moyens de projection MPROJ peut être obtenue avec un grandissement g compris par exemple entre et 1000 Ainsi si l'on suppose que les informations ont un diamètre de 1 micron, et si l'agrandissement g est de l'ordre de 500, on observe alors sur P des taches correspondant à ces informationsde 500 microns. Ces taches apparaissent par exemple en clair si elles correspondent à des domaines magnétiques d'aimantation positive, et en noir si elles correspondent à des domai- nes d'aimantation négative 14913 La dimension de ces taches est donc parfaitement compatible avec les dimensions des transducteurs photo- électriques que l'on trouve dans la pratique courante. On peut donc disposer sur le plan P selon une direction OY correspondant à un rayon du disque, une pluralité de transducteurs photo-électriques (encore appelés cellules photo-sensibles et qui sont généralement des photo diodes semi conductrices) et dont le pas Pl soit égal au pas de l'image ITR des pistes vues à l'intérieur de la surface IS (voir figure 6) Il est donc alors possible de lire simultanément plusieurs pistes En outre, si l'on dispose sur le plan P, une barrette de photo diodes selon l'axe OX perpendiculaire à l'axe OY, c'est-à-dire selon une direction correspondante à la tenjente aux pistes du disque, il est possible de relire plusieurs fois la même information On voit qu'on peut disposer ainsi sur le plan P une matrice de photo diodes dont le pas suivant l'axe OY est Vegal au pas Pl et dont le pas suivant l'axe OX correspond à la distance entre les images ID. des domaines magnétiques de chacune des pistes Ce pas est égal à la distance par exemple entre les deux images I Di et ID i+ représentées à la figure 6 On voit ainsi qu'on peut relire plusieurs fois la même information De ce fait, si l'on dispose à la sortie de la matrice de l'ensemble des transducteurs TRP Eij un circuit logique électronique utilisant la redondance des informations c'est-à-dire le fait qu'une information est lue plusieurs fois, on diminuera très sensiblement le rapport signal/bruit par rapport au rapport signal/bruit qui serait obtenu s'il n'y avait qu'un seul transducteur En effet, si à la sortie d'un seul transducteur on recueille ur signal d'amplitude S, et un bruit B, et si on lit N fois la même information, et si l'on somme l'ensemble des signaux correspondants, on obtient à la sortie de l'additionneur un signal S, et le bruit restant alors égal à B Le rap - port signal /bruit devient donc N S/B alors qu'il était égal à s/B 14913 Les différents éléments constitutifs de la source de lumière polarisée SL Pl sont par exemple, une source de lumière blanche SL Bi, une lentille L Eiqui forme un faisceau de lumière parallèle qui passe à travers le filtre FIL Ti avant de traverser un polariseur PO Li Les moyens de projection MPROJ sont composés par exemple d'un ensemble de lentilles Etant donné que le nombre de pistes observé par le dispositif de lecture opto-électronique selon l'invention est de l'ordre de quelques dizaines à une centaine d'une part et que d'autre part le nombre total de piste d'un disque magnétique est de l'ordre de plusieurs milliers, il est clair qu'il est nécessaire de déplacer le dispositif de lecture opto- électronique),parallèlement à un diamètredu disque et ce, pour en observer toutes les pistes Ce dispositif de lecture selon l'invention doit donc être au moins partiellement, placé sur un dispositif de déplacement lui permettant d'obser- ver l'ensemble des pistes du disque La figure 7 montre un dispositif de lecture opto-électro- nique selon l'invention dont une partie est disposée sur une plate-forme permettant à ce dispositif de pouvoir lire l'ensemble des pistes du disque Cette plate-forme peut être de type classique analogue à celles qui sont fabriquées par exemple par la société"Applied Magnetic Corporatiori V(A M C), sous la référence Winchester 3304 et 3306 Une telle plate-forme comprend par exemple un bras support BS fixé par l'une de ses extrémités par exemple à un chariot mobile extérieur au disque DISC (chariot non représenté pour simplifier à la figure 7) et dont l'autre extrémité est solidaire d'un ressort de suspension S Pl, lequel porte un corps principal CP. Ce corps principal contient par exemple un transducteur électromagnétique d 'écriture des informations du disque magnétique Ce transducteur est désigné par T Ei. La plate-forme P Li est de type mobile, c'est-à-dire qu'on la déplace radialement au-dessus de la face du disque DISC à laquelle elle est associée, afin de permettre au transducteur d'écriture (et également au dispositif opto-électronique selon l'invention) d'accéder à toute information contenue sur celle-ci Généralement le corps principal C Pl a la forme d'un parallélépipède rectangle relativement plat dont une premiè- re grande face disposée en regard de la face du disque contient l'entrefer du transducteur d'écriture T Ei, la seconde 'grande face contenant les extrémités des conducteurs d'entrée et/ou de sortie de ce transducteur Au cours de la rotation du disquemagnétique DISC, il se forme entre celui-ci et la première grande face du corps principal C Pl un coussin d'air comprimé qui empêche le corps de le toucher et par suite de le détériorer On dit alors que le corps principal vole au-dessus du disque Dans ces conditions, la distance entre l'entrefer du transducteur T Ei et la face du disque est de l'ordre de quelques dixièmes de microns Les différents éléments constituant le dispositif de lecture opto- électronique représenté à la figure 7 sont identiques à ceux représentés à la figure 6, à savoir, 1 l optique OBJGROS, l'élément séparateur E Si, les moyens de projection MPRO Ji l'analyseur A Ni, le plan P l'ensemble de transducteurs photo électriques TRP Eij la source de lumière polarisée SM Pi. De préférence, tous les éléments de ce dispositif selon l'invention à l'exception de la source de lumière polarisée SL Pl sont montés sur la plate-forme P Li. Dans ces conditions, la source SL Pl est disposée à I'extérieur du disque et est fixe Il est alors nécessaire de placer sur la plate-forme P Li un miroir MI Ri qui reçoit le faisceau Fii envoyé par la source SL Pl pour l'envoyer ensuite A l' optique OBJGROS, par l'intermédiaire de l'élément séparateur ES i Il est clair que tous ces éléments doivent être disposés avec une très grande précision sur la plate-forme La figure 8 est une vue de dessus du corps principal C Pl et de l'optique OBJGRO Squi de façon plus précise montre la disposition de ces deux éléments On a représenté sur cette même figure le sens de rotation du disque qui défile selon la direction indiquée par la flèche F On voit ainsi que le corps principal CP Li (et donc le transducteur écriture T Ei) voit dans le temps défiler les informations de chaque piste du disque avant l'optique OBJGROS Ainsi qu'on peut le voir à la figure 9, le dispositif opto- électronique selon l'invention peut comporter, de préféren- ce, un ensemble de trois diodes TRPEA 1, TRPEA 2, TRPEA 3, dont les signaux de sortie sont envoyés à un dispositif permettant d'asservir en position le transducteur d 6 écriture T Ei, aussi bien que le dispositif photo-électronique de lecture dans son ensemble, de façon à maintenir, soit le premier, soit le second dans une position parfaitement déterminée en regard soit d'une piste T Rj pour le premier, soit au-dessus d'un ensemble de pistes,dont la piste TR est la piste cen- trale pour le second La distance entre les deux photo-dio- des TRPEA 1, TRPEA 2 d'une part, TRPEA 1 et TRPEA 3 d'autre part, est égale à PI/2, soit la moitié du pas qui sépare les images de deux pistes voisines (se référer à la figure 6) Ainsi on dira que le dispositif de lecture opto-électronique (ou que le transducteur d'écriture) est correctement positionné en regard du disque DISC lorsque le signal moyen délivré par le transducteur TRPEA 1 est maximum, les deux transducteurs (photo diodes) TRPEA 2 et TRPEA 3 fournissant un signal le plus voisin possible de zéro On choisit le signal moyen puisque>lorsque le transducteur TRPEA 1 voit défiler devant lui-tous les domaines magnétiques de la piste TR, le signal délivré est nul pour un domaine magnétique d'aimantation négative et est non nul pour un domaine magnétique d'aimantation positive On moire que l'on peut encore améliorer le fonctionnement du dispositif d'asservissement de position du dispositif selon l'invention en utilisant les informations délivrées par exemple par trois transducteurs photo-électriques voisins tels que les transducteurs TRP Ei J, TRP Ei(j+l) TRP Ei(j l) représentés à la figure 10, transducteurs quisont disposés selon une direction parallèle à l'axe OY ( se référer également à la figure 6) On voit donc que l'on peut placer sur le plan-P aussi bien la matrice de photo diode TRP Eij que les trois photo-dio- des d'asservissement de position TRPEA 1 à TRPEA 3. On montre qu'il est nécessaire que le montage des diffé- rents éléments constituant le dispositif opto-électronique selon l'invention soit effeclukavec la plus grande précision possible, de l'ordre du micron Le montage de l'objectif OBJGROS par rapport au corps princi- pal C Pi, et le positionnement des différentes photo -diodes du plan P par rapport à l'objectif et au corps principal s'effectue selon les principes suivants Le corps principal a des dimensions très grandes par rapport à celles de l'information v Ainsises dimensions sont de l'ordre de 2 millimètresen hauteur, trois millimètres en largeur et 4 millimètres en longueur De ce fait, selon la précision du montage de l'objectif par rapport au corps principal, et par suite par rapport au transducteur d'écriture, l'information écrite d'une piste déterminée peut occuper différentes positions selon OY dans le champ d'observation de l'objectif et par suite à l'intérieur de l'image IS de la surface S (voir figure lia o l'on a représenté des informations écrites par la tête d'ecri- ture décalées par rapport à l'axe ox. Pour placer les trois transducteurs d'asservissement TRPEA 1 à TRPEA 3 sur le plan P, on procède ainsi: supposons la surface de la couche CM du disque DISC non enregistrée Dès que l'objectif OBJGROS est fixé sur le corps principal, on écrit au moyen du transducteur d'écriture T Ei, les informations d'une-seule piste Il apparaît donc sur le plan P l'image de cette piste (voir également figure lia) Ainsi qu'on peut le voir sur cette même figure il est nécessaire que la piste écrite apparaisse dans le champ de vision de l'objectif c'est-à-dire à l'intérieur de l'image IS, mais il n'est pas nécessaire qu'elle soit parfaitement centrée par rapport à cet objectif En effet, on ajuste suivant l'image de cette piste un substrat de silicium comportant les trois photo diodes d'asservissement TRPEA 1 à TRPEA 3 ainsi que la matrice de phot diode S de lecture d'informations TRP Eij. Il est clair que l'élément TRPEA 1 sera placé sur le substrat en silicium de telle sorte que il coïncide avec la piste qui vient d'être écrite, les deux autres éléments qui l'entourent à savoir TRPEA 2 et TRPEA 3 étant placés à une distance égale à PI/2 (voir plus haut) L'ajustement des trois éléments photo diodes d'asservissement par rapport au transducteur d'écriture T Ei est relativement aisé puisque le grandissement de l'optique et des moyens de projection donnent une image de la piste et des informations enregis- trées sur celle-ci telle que la piste ait une largeur d'un demi millimètre (l'image des domaines magnétiques ayant également la largeur de cette ordre de grandeur) Ainsi la figure llb montre que les informations de la piste enregistrée, dont l'image est ITR ne sont pas alignées avec la photo diode TEPEA Cet alignement s'effectue très simplement en décalant l'ensemble des photo-diodes d'asser- vissement 14913 Dès que cet ajustement est fini, il faut de même ajuster l'ensemble de photo-diodes de lecture Pour cela il suffit de disposer d'un certain nombre debarrettes de diodes (qu sont livrées ainsi dans le commerce) Si on suppose que les photo diodes d'une barrette sont alignées sur un même substrat de silicium, alors il suffit d'aligner la première et la dernière diode, sur l'image de la piste écrite TR Il et évident qu'on peut répéter l'opération pour plusieurs barrettes de diodes, de façon à constituer une matrice de photo-diodes Il est évident que l'ensemble des barrettes de photo-diodes (celle d'asservissement et celles de lecture) peuvent être réalisées de préférence sur un même substrat de silicium On voit ainsi que le plan P est matérialisé par le substrat de silicium 14913 Revendications de brevet 1 Dispositif de lecture opto-électronique d'informations contenues sur un support magnétique SM à l'intérieur d'une pluralité de pistes T Rj comprenant une source(SLP) émettant un faisceau de lumière polarisée i (Fi)sur la surface du support en un endroit déterminé de celui-ci dont la direction de l'état magnétique du support en cet endroit produit une rotation du plan de polarisation de la lumière, des moyens (MDK)de détection de l'angle de rotation de ce plan comprenant un analyseur(A Njde lumière et des transduc- teurs photo électriques (TRPE délivrant un signal électrique dont la tension /ou courant est fonction de la valeur des informations situées à cet endroit, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens(OBJGROS optiques de focalisation du faisceau de lumière(Fi), à grand champ d'observation, permettant d'observer simultanément une pluralité de pistes et une pluralité d'informations sur chaque piste; des moyens(MPROJ) de projection de l'image de la surface du support observée par lesdits moyens optiques, sur un plan P o sont disposés les transducteursphoto- électroniques 2 Dispositif de lecture selon la revendication 1 caractérisé en ce que le grandissement des moyens(OBJGROS)Optiques de focalisation à grand champ d'observation est compris entre et 1000. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les transducteurs photo-4 électroniques disposés sur le plan P forment une matrice comprenant une pluralité de lignes et de colonnes,les colonnes étant dispo- sées suivant un axe OX correspondantà un rayon du disque, les lignes de transducteurs étant parallèles à un axe Ox 3 S perpendiculaire à OY, le pas entre les transducteurs (TRP Eij) alignés suivant une direction parallèle à OY étant égale au pas de l'image des pistes alors que le pas entre les transducteurs alignés selon les lignes parallèles à OX est égal au pas des images des domaines magnétiques 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les moyens de détection (MDK) de l'angle de rotation, les moyens OBJGROS)optiques de focalisation à grand champ d'observation et les moyens (MPROJ) de l'image, le plan P et ses transducteurs opto-électroniques(TRP Eij) sont disposés sur une plate forme QP Li)pouvant se déplacer par rapport aux pistes du support, plateforme qui comprend, un bras support (B Si)solidaire d'un ressort(S Pi)de suspension qui porte un corps principal(CPL iontenant un transducteur(T Ei) d'écriture et d'informations du support, le corps principal voyant; dans le temps,défiler les informations de chaque piste du disque avant les moyens OBJGROS)optiques de focalisation à grand champ d'observation Le dispositif selon l'une des revendications 1,2,3 ou 4 est caractérisé en ce que il comprend trois transducteurs photosensibles(TRPEA 1 2,alignés selon une direction parallèle à l'axe OY, la distance entre deux transducteurs voisins étant égale à la moitié du pas qui sépare les images de deux pistes voisines, les signaux de sortie de ces transducteurs étant envoyés à un dispositif permettant d'asservir en position le dispositif de lecture opto- électronique des informations du support, par rapport à un ensemble de pistes (T Rj) déterminé de celui-ci