FR 2518912 A1 19830701 FR 8221940 A 19821228 La présente invention concerne de façon géné- rale une machine à cisailler destinée à couper ou cisail- ler des pièces analogues à des feuilles telles que des métaux en feuilles et plus précisément, elle concerne une machine à cisailler qui comporte un dispositif d'en- lèvement des chutes formées séparément des pièces pendant les opérations de cisaillement. On sait qu'une machine à cisailler, qui est souvent munie d'une paire de lames supérieure et infé- rieure, est utilisée pour la découpe ou le cisaillement d'une pièce en feuille par exemple une feuille métallique, sous forme d'un grand nombre de feuilles terminées qui sont appelées "flans" Lorsqu'une feuille travaillée, c'est-à-dire une pièce en feuille, a été cisaillée en un nombre aussi grand que possible de flans dans une telle machine à cisailler, la partie d'extrémité de la feuille travaillée, qui est souvent serrée par un dispositif con- venable, ne peut pas être utilisée comme flan et est jetée en constituant une chute. Jusqu'à présent, les chutes formées à partir des feuilles travaillées pendant les opérations de ci 7 saillement ont été habituellement manipulées de la même manière que les flans et ont été mélangées à ceux-ci. Ainsi, dans les machines classiques de cisaillement, on doit prélever ou sélectionner les chutes pour les sépa- rer des flans après que les feuilles ont été cisaillées dans des opérations convenables. Il existe certaines machines à cisailler qui comportent un dispositif d'enlèvement d'lune chute chaque fois qu'une feuille a été cisaillée en flans Cependant, dans les machines classiques à cisailler, un tel dispo- sitif d'enlèvement de chutes est disposé de manière qu'il retire les chutes dans une position dans laquelle les feuilles doivent être transmises afin d'être cisaillées. Ainsi, selon un inconvénient de ces machines, les feuilles ne peuvent pas avancer afin d'être cisaillées tant que des chutes sont retirées, si bien qu'un temps mort impor- tant est nécessaire, même en présence d'un dispositif d'enlèvement de chutes. L'invention concerne de façon générale une ma- chine à cisailler qui comporte un dispositif d'enlèvement des chutes formées sé 5 ?aràment des feuilles à cisailler pen- dant dzs opérations de cisaillement. Elle concerne aussi une machine à cisailler qui comporte un dispositif d'enlèvement des chutes formées séfarêment des feuilles, sans mélange des chutes aux feuil- les terminées ou flans. Elle concerne aussi une machine à cisailler qui comporte un dispositif d'enlèvement de chutes qui ne nécessite pas un temps mort lors de l'avance d'une autre feuille à cisailler. Elle concerne aussi une machine à cisailler qui comporte un dispositif d'enlèvement de chutes qui peut retirer des chutes de grande dimension et de grande longueur. Plus précisément, une machine à-cisailler selon l'invention est réalisée de manière que les chutes soient prélevées et entraînées directement dans une caisse à chutes dès qu'une feuille travaillée a été totalement cisaillée en feuilles terminées ou en flans. D'autres'caractéristiques et avantages de-l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une élévation frontale d'une machine à cisailler réalisée selon l'invention; la figure 2 est une vue en*plan de la machine à cisailler représentée sur la figure 1; la figure 3 est une coupe suivant la ligne III- III de la figure 2; la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV- IV de la figure 2; la figure 5 est une vue partielle en plan de la machine-à cisailler de la figure 2; la figure 6 est une coupe partielle suivant la ligne VI-VI de la figure 5; la figure 7 est une coupe suivant la ligne VII- VII de la figure 6; la figure 8 est une coupe suivant la ligne VIII- VIII de la figuré 9; et la figure 9 est une coupe partielle suivant la ligne IX-IX de la figure 8. On se réfère d'abord aux figures 1 et 2 qui représentent une machine 1 à cisailler des feuilles tra- vaillées W telles que des feuilles métalliques, raccordée à un appareil 3 de chargement de feuilles ayant un' dis- positif 3 p de prélèvement d'une part et raccordé aussi à un appareil 5 d'empilement de feuilles par un transpor- teur 7, d'autre part L'ensemble est tel que la machine 1 à cisailler reçoit des feuilles W de l'appareil 3 de chargement et les cisaille sous forme de feuilles termi- nées, c'est-à-dire de flans WB quidoivent être transportés vers l'appareil 5 d'empilement par le transporteur 7. Comme représenté plus clairement sur les figures 2 et 3, la machine 1 à cisailler comporte deux plaques verticales 9 et 11 en C-qui, dans leurs parties médianes,- comportent des gorges 9 t et lit respectivement et qui sont reliées l'une à l'autre par une plaque supérieure avant 13, une plaque inférieure avant 15 et une plaque arrière 17 afin que l'ensemble forme un châssis en caisson. En particulier, les plaques verticales 9 et 11 sont dis- posées parallèlement l'une à l'autre et les plaques avant 13 et 15 sont fixées aux parties supérieure et inférieure des extrémités avant de ces plaques 9 et 1 i, perpendicu- lairement à celles-ci En outre, les gorges 9 t et lit des plaques 9 et 11 sont formées horizontalement à un niveau tel qu'elles sont parallèles l'une à l'autre et débouchent vers l'avant à peu près à la partie supérieure de la plaque avant inférieure 15 si bien qu'une feuille W à cisailler peut y pénétrer. La machine 1 à cisailler comporte un vérin 19 qui porte une lame supérieure avant allongée 21 et une 25189 '12 - 4. lame supérieure latérale allongée 23, et elle comporte aussi une lame inférieure avant allongée 25 et une lame inférieure latérale allongée 27 Le vérin 19 est disposé de manière qu'il se déplace verticalement entre les pla- ques 9 etl, derrière la plaque supérieure avant 13, d'une manière classique, afin que les lames supérieures avant et latérale 21 et 23 soient déplacées verticalement Dans un mode de réalisation avantageux, le vérin 19 est articulé sur un dispositif 29 d'articulation tel qu'un arbre porté entre les plaques verticales 9 et 11 de manière qu'il puisse pivoter verticalement sous la commande d'un dispositif moteur convenable (non représenté), bien qu'il puisse aussi être réalisé afin qu'il se déplace verticalement le long de guides verticaux La lame supérieure avant 21 est fixée de façon amovible à l'extrémité inférieure avant du vérin 19, parallèlement à la plaque supérieure avant 13, et la lame supérieure latérale 23 est fixée de façon amovible sur le côté du vérin 19, parallèlement -à la plaque supérieure 9 Plus précisément, les lames supérieures 21 et 23 sont fixées au vérin 19 de manière qu'elles-soient raccordées l'une à l'autre-perpendiculai- rement et jouent le rôle d'une seule lame en L D'autre part, la lame inférieure 25 est fixée horizontalement et de manière amovible à la partie supérieure de la pla- que inférieure avant 15 et la lame inférieure latérale 27 est fixée horizontalement et de manière amovible à la gorge 9 t de la plaque 9, au niveau de la lame inférieure avant 25 De la même manière que les lames supérieures 21 et 23, les lames inférieures 25 et 27 sont raccordées l'une à l'autre de manière qu'elles jouent le rôle d'une seule lame en L Ainsi, lorsque le vérin 19 s'abaisse, les lames supérieures 21 et 23 sont mises simultanément par le vérin 19 en coopération avec les lames inférieures et 27 et cisaillent une feuille W qui doit être placée sur les lames inférieures 25 et 27. Comme représenté sur les figures 1 et 2, la machine 1 à cisailler comporte une table 31 sur laquelle * 2518912 est placée la feuille W à cisailler qui doit avancer entre les lames supérieures 21 et 23 et les lames inférieures et 27, dans les gorges 9 t et lit des plaques 9 et 11. La table 31 est construite de manière que sa face supé- rieure ayant plusieurs glissières à billes 33, se trouve au niveau de la partie supérieure des lames inférieures et 27 La table 31 comporte un premier chariot 35 mo- bile horizontalement et un second chariot 37 monté afin qu'il puisse coulisser sur le premier chariot 35 et ayant plusieurs dispositifs 39 de serrage destinés porter la feuille W afin que la feuille à cisailler puisse avancer et être positionnée Le premier chariot 35 est disposé de manière qu'il puisse se déplacer horizontalement sur la table en translation par rapport aux lames inférieures 25 et 27 sous la commande d'un moteur 41,-tout en entraînant le second chariot 37 En outre, le second chariot 37 est disposé de manière qu'il soit déplacé horizontalement sur le premier chariot 35, vers la droite et vers la gauche, par un moteur 43 afin qu'-il transporte les dispositifs 39 de serrage qui maintiennent la feuille W à cisailler. Ainsi, la feuille W est prélevée par le dispositif 3 p de prélèvement de l'appareil 3 de chargement et est serrée par les dispositifs 39 de serrage, et elle avance sur les lames inférieures 25 et 27 sous la commande du premier et du second chariot 35 et 37 En outre, il faut noter. que la feuille W placée sur la table 31 et maintenue par les dispositifs 39 de serrage peut avancer et être positionnée à tout emplacement sur les lames inférieures et 27, par déplacement des deux chariots 35 et 37. Dans l'arrangement décrit précédemment, la feuille W peut être cisaillée lorsqu'elle a été positionnée sur les lames inférieures 25 et 27 par les deux chariots 35 et 37 et le vérin 19 est abaissé afin qu'il permette la coopération des lames supérieures 21 et 23 avec les lames inférieures 25 et 27 La feuille W est évidemment cisaillée afin qu'elle prenne une configuration en L, à chaque cycle de cisaillement, et qu'elle forme un flan ou une feuille G carrée terminée qui est disposé sur les deux lames infé- rieures 25 et 27 Cependant,-la feuille W peut être ci- saillée suivant une droite lorsqu'elle est placée sur l'une ou l'autre des lames inférieures 25 et 27, et la feuille W est le plus souvent cisaillée suivant une-droite par les lames avant 21 et 25 qui sont plus longues que les lames latérales 23 et 27 En outre, même lorsque la feuille W a une largeur supérieure à la longueur des lames avant 21 et 25, elle peut être cisaillée suivant une droite ou fendue lorsqu'elle avance peu à peu le long des lames avant 21 et 25, le vérin 19 étant déplacé de façon continue suivant plusieurs courses On peut noter que les feuilles terminées ou les flans WB qui sont cisaillés dans la feuille W tombent derrière les lames inférieures 25 et 27 et sont alors éloignées comme décrit dans la suite du présent mémoire En outre, la partie d'extrémité de la feuille W qui est serrée par le dispositif 39 est retirée sous forme d'une chute, selon l'invention, comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Comme l'indiquent aussi les figures 1 et 2, la machine 1 à cisailler a un dispositif 45 de transport destiné à extraira les feuilles terminées ou les flans WB qui sont cisaillés dans la feuille W par les lames supérieures 21 et 23 et les lames inférieures 25 et 27. Le dispositif 45 de transport qui est représenté sous forme d'un transporteur à courroies, est placé derrière les lames inférieures 25 et 27 afin qu'il dépasse de la machine 1 b cisailler, et il est raccordé au transporteur 7 qui est aussi raccordé à l'apparei 5 d'empilement - Ainsi, les flans WB cisaillés dans la feuille W sont reçus et transportés par le dispositif 45 de transport vers le transporteur 7, et il sont ensuite transportés vers l'appareil 5 d'empilement par le transporteur 7. Comme représenté sur les figures 2 et 5, une caisse 47 à chutes est disposée "errière la table 31 et à l'extérieur de la plaque 9 afin qu'elle reçoive les chutes qui sont formées à partir des feuilles W pendant les opérations de cisaillement Comme décrit précédemment, une partie d'extrémité de la feuille W qui est serrée par les dispositifs 39 du second chariot 37 ne peut pas être utilisée comme flan et est jetée sous forme d'une chute WS après cisaillement de la feuille W en un nombre aussi grand que possible de flans La caisse 47 à chutes qui est représentée sur la figure 4 sous forme d'un chariot, est disposée à l'extérieur de la plaque 9, près de la table 31 afin que les chutes puissent y tomber depuis la face supérieure de la table 31. On se réfère maintenant aux figures 1, 2, 4 et 5; un dispositif 49 d'enlèvement de chutes est placé au-dessus de la table 31 à l'extérieur de la plaque 9, selon l'invention, afin que les chutes tombent de la table 31 dans la caisse 47 Des poutres 51 et 53 sont fixées horizontalement à l'extérieur de la plaque 9 afin qu'elles soient disposées au-dessus de la table, en porte-à-faux et de poutres supérieure et inférieure 55 et 57 sont fixées horizontalement aux extrémités des poutres 51 et 53 afin qu'elles supportent le dispositif 49 d'enlèvement de chutes. La poutre supérieure 55 comporte un rail 59 formant un guide rectiligne, et la poutre inférieure 57 comporte une plaque allongée 61 de guidage et elle est placée juste au-dessous de la poutre supérieure 55, parallèlement à celle-ci Les poutres supérieure et inférieur 55 et 57 sont raccordées rigidement et sont fixées parallèlement l'une à l'autre par des plaques 63 et 65 placées aux extré- mités avant et arrière, et par plusieurs blocs 67 placés entre leurs extrémités Les poutres supérieure et inférieure 55 et 57 sont maintenues horizontalement par les poutres' 51 et 53 en direction inclinée par rapport à la surface externe de la plaque 9 comme indiqué sur les figures 2 et 5 de manière que leurs extrémités avant-soient plus proches de la plaque 9 que leurs extrémités arrière, dansa un but indiqué dans la suite du présent mémoire En outre, le rail 59 est fixé horizontalement à la face externe de la poutre 55 opposée à la plaque 9, et la plaque 61 de guidage est fixée horizontalement à la face externe de la poutre inférieure 57 opposée à la plaque 9, avec ses côtés plats disposés verticalement. Comme représenté sur les figures 4 à 7 inclus, le dispositif 49 d'enlèvement de chutes comporte un cha- riot 69 qui est monté afin qu'il coulisse sur le rail 59 par l'intermédiaire de paliers 71 et 73, le chariot pouvant avancer et reculer le long des poutres supérieure et infér-ieure 55 et 57 Le chariot 69 est disposé de ma- nière qu'il soit'guidé par la plaque 61 par l'intermédiaire de galets 75 et 77 de guidage qui sont supportés par une équerre 79 fixée à l'extrémité inférieure du chariot 69 afin qu'ils puissent tourner au contact de la plaque 61 de guidage Plus précisément, l'équerre 79 est fixée ho- rizontalement à l'extrémité inférieure du chariot 69 afin qu'elle soit disposée sous la plaque 61, et les galets et 77 de guidage sont maintenus sur l'équerre 79 afin qu'ils maintiennent les côtés opposes de la plaque 61 tout en pouvant tourner Une chaîne 81 est raccordée au chariot 69 et passe sur une paire de pignons 83 et 85 qui sont montés sur les plaques 63 et 65 afin qu'ils puissent tourner, aux extrémités avant et arrière des poutres supé- rieure et inférieure 55 et 57, afin que le chariot 69 puisse se déplacer le long du rail 59 En outre,-un autre pignon 87 est relié par une chaîne 89 à un pignon 91 fixé à un arbre de sortie d'un moteur 93 monté sur la poutre 53 et il est'destiné à entraîner la chaîne 81 Ainsi, lorsque le pignon 91 est entraîné par le moteur 93 afin qu'il fasse tourner les pignons 87 et 85 montés coaxia- lement par l'intermédiaire de la chaîne 8 9, le chariot 69 est déplacé par la chaîne 81 vers l'avant et vers ar- rière le long du rail 59 En outre, le chariot 69 a un taquet 95, et la poutre supérieure 55 a, à sa face supé- rieure, des commutateurs de limite 97, 99 et 101 qui sont destines à être commandés par le taquet 95 comme décrit dans la suite du présent mémoire. Comme représenté sur les figures 5, 6 et 7, un bottier 103 aui à une forme de sabot dans un mode de réalisation avantageux, est monté sur le chariot 69 par un organe 105 de support afin qu'il en dépasse vers le bas Dans le boîtier 103, un moteur pneumatique ou hydrau- lique 107 à vérin ayant une tige 109 de piston est arti- culé sur une broche 111, et un organe 113 de pivotement est aussi articulé sur une broche 115 Le moteur hydrau- lique ou pneumatique 107 est disposé de manière qu'il dépasse vers le bas, sa tige 109 de piston dépassant vers le bas, cette tige 109 étant articulée sur l'organe 113 de pivotement par un axe 117 afin qu'il puisse pivoter autour de la broche 115 L'organe 113 a une forme plus ou moins allongée et il est placé à l'extrémité inférieure du boîtier 103, parallèlement au rail 59, son extrémité arrière étant articulée sur la broche 115 afin qu'il soit normalement maintenu horizontal L'organe 113 a plusieurs tiges 119 de guidage qui sont disposées parallèlement au rail 59 de manière qu'elles soient horizontales nor- malement, dans un but décrit dans la suite du présent mémoire En outre, un crochet 121 est fixé à l'extrémité avant de l'organe 113 et un organe 123 de butée est des- tiné à arrêter et retenir le crochet 121 afin que l'organe 113 ne puisse pas basculer trop loin vers le bas autour de la broche 115 Ainsi, l'organe 113 est normalement maintenu horizontal, son extrémité avant étant retenue par l'organe 123 de butée, mais il est déplacé en rota- tion par la tige 109 du piston du moteur 107 autour de la broche 115 lorsque le moteur 107 reçoit du fluide pneu- matique ou hydraulique. On se réfère maintenant aux figures 6, 8 et 9 qui représentent un organe 125 de transport qui a deux plaques 127 et 129 qui dépassent vers le bas, parallèlement l'une à l'autre, et qui est monté afin qu'il coulisse sur les tiges 119 de guidage de l'organe 113 Plus précisé- ment, les plaques 127 et 129 sont fixées à l'organe 125 de transport de manière qu'elles en dépassent parallèlement l'une à l'autre et forment un boîtier analogue à un caisson ouvert vers -l'avant et vers l'arrière comme indiqué sur la figure 9 L'organe 125 de transport est repoussé ver l'avant à distance de'la broche 115 par un du plusieurs ressorts 131 qui sont disposés sur l'organe 113 bien que, évidemment, il puisse se déplacer le long des tiges 119 en comprimant le ou les ressorts 131 En outre, l'organe de transport a un taquet 133 qui est disposé de ma- nière qu'il manoeuvre un commutateur 135 de limite placé sur-l'organe 113 lorsque l'organe 125 de transport est déplacé sur les tiges 115 en repoussant le ou les res- sorts 131 L'organe 125 est ainsi normalement repoussé vers l'avant par le ou les ressorts 131 mais il peut être déplacé vers l'arrière sur les tiges 119 malgré la force exercée par les ressorts 131 afin qu'ils mettent le taquet 133 au contact du commutateur 135 de limite. Comme représenté sur les figures 6, 8 et 9 aussi, un moteur pneumatique ou hydraulique 137 sous forme d'un vérin ayant une tige 139 de piston est articulé entre les plaques 127 et 129 de manière que la tige 139 dépasse vers le bas Dans un mode de réalisation avantageux, ce vérin 137 est articulé entre les plaques 127 et 129 dans un tourillon formé par deux ergots 141 et 143 qui peuvent pivoter sur les plaques 127 et 129, perpendiculairement à celles-ci Ainsi, le vérin pneumatique ou hydraulique 137 peut pivoter entre les plaques 127 et 129 vers l'avant et vers l'arrière autour des pivots 141 et 143, dans un plan parallèle aux côtés plats des plaques 127 et 129. Comme représenté clairement sur les figures 8 et 9, deux plaques rectangulaires #145 et 147 qui, à leurs extrémités, ont des encoches 145 N et 147 n, sont fixées aux extrémités inférieures des plaques 127 et 129. Plus précisment, les plaques 145 et 147 sont fixées aux extrémités inférieures des plaques 127 et 129 de manière qu'elles soient parallèles et qu'elles dépassent vers le bas, les encoches 145 N et 147 N étant disposées aux extrémités inférieures avant des plaques 127 et 129 En outre, une plaque avant allongée 149 est fixée horizonta- 2-518912 lement aux extrémités avant des plaques 145 et 147 sans recouvrir les extrémités inférieures de celles-ci, afin que leurs extrémités soient disposées horizontalement et symétriquement en direction latérale ou vers l'exté- rieur des plaques 145 et 147, sur des longueurs identiques et en porte-àfaux Une autre plaque arrière allongée 151, plus ou moins analogue à la plaque avant 149, et ayant la même longueur que celle-ci, est fixée aux extré- mités arrière des plaques 145 et 147, et elles sont dis- posées horizonalement et symétriquement sur le côté ou vers l'extérieur, en porte-à-faux En outre, deux plaques 153 et 155 qui ont la même forme rectangulaire sont fixées aux extrémités des plaques avant et arrière 149 et 151, parallèlement à celles-ci de manière que leurs extrémités inférieures se trouvent au même niveau que les extrémités inférieures des plaques 145 et 147 Comme représenté sur les figures 8 et 9, deux mâchoires inférieures 157 et 159 de serrage en forme de plaque sont fixées horizontalement aux extrémités inférieures des plaques 145 et 153 et aux extrémités inférieures des plaques 147 et 155 respective- ment afin qu'elles serrent la chute WS cisaillée dans la feuille W Plus précisément, les mâchoires inférieures 157 et 159 de serrage sont fixées entre les extrémités inférieures des plaques 145 et 153 et entre les extrémités inférieures des plaques 147 et 155 respectivement, de manière qu'elles dépassent horizontalement vers l'extérieur et vers l'avant et serrent la chute WS En outre, un or- gane pivotant 161 en U ayant un corps 161 b et deux branches 161 aa et 161 ab est articulé sur les plaques 145, 153, 147 et 155 sur des axes 163 et 165 afin qu'il maintienne deux mâchoires supérieures 167 et 169 de serrage qui doi- vent coopérer avec les mâchoires inférieures 157 et 159 lors du serrage de la chute WS L'organe pivotant 161 est disposé de manière que le corps 161 b se loge dans les encoches 145 N et 147 N des plaques 145 et 147, et les bras 161 aa et 161 ab sont articulés entre les plaques 145 et 153 et entre les plaques 147 et 155 respectivement, 251 8 8912 sur des axes 163 et 165 rspectivement La mâchoire supé- rieure 167 de serrage est fixée à la face inférieure du corps 161 b de l'organe 161 entre les plaques 145 et 153 afin qu'elle coopère avec la mâchoire inférieure 157 lors du serrage de la chute WS De même, la mâchoire supérieure 169 de serrage est fixée à la face inférieure du corps 161 b de cet organe 161 entre les plaques 147 et 155 afin qu'elle coopère avec la mâchoire inférieure -159 L'organe pivotant 161 qui a-les mâchoires supérieures 167 et 169, est articulé sur la tige 139 du piston du vérin pneumatique ou hydraulique 137 au niveau d'un étrier 171 et d'un axe 173 si bien qu'il peut pivoter autour des axes 163 et sous la commande du moteur 137 Ainsi, les mâchoires supérieures 167 et 169 s'abaissent et viennent coopérer avec les mâchoires inférieures 157 et 159 lors du serrage de la chute WS lorsque la tige 139 du piston'du-vérin 137 dépasse et provoque le pivotement de l'organe pivotant 161 vers le bas, autour des axes 163 et 165 De plus, -des organes 175 de butée sont fixés aux extrémités avant des plaques 145, 147,-153 et 155 afin que la chute l S qui doit être serrée par les mâchoires supérieures 167 et 169 et les mâchoires inférieures 157 et 159 soit arrêtée. Dans la disposition décrite précédemment, le chariot 69 est déplacé vers l'avant et vers l'arrière le long du rail 59 par le moteur 93 afin qu'ii déplace le moteur hydraulique ou pneumatique 107 et l'organe pivotant 113 portant les mâchoires inférieures 157 et 159 et l'organe pivotant 161 portant les mâchoires supé- rieures 167 et 169 L'organe pivotant 113 est habituel- lement maintenu en position haute, et il bascule vers le bas autour de la broche 115 sous la commande du moteur hydraulique ou pneumatique 107 afin que les mâchoires supérieures 167 et 169 et les mâchoires-inférieures 157 et 159 s'abaissent lorsque la chute WS doit être serrée. En outre, l'organe pivotant 161 bascule vers le bas autour des axes 163 et 165 sous la commande du moteur hydraulique ou pneumatique 137 afin que les mâchoires supérieures 167 et 169 serrent la chute WS, en coopération avec les mâchoires inférieures 157 et 159. On se réfère à nouveau aux figures 5, 6 et 7 sur lesquelles les commutateurs de limite 97, 99 et 101 montés sur la poutre supérieure 55 et le commutateur de limite 135 disposé sur le boîtier 103 sont destinés à commander les déplacements du chariot 69, de l'organe basculant 113 et de l'organe basculant 161 qui portent les mâchoires supérieures 167 et 169 Tous les commutateurs de limite 97, 99, 101 et 135 sont reliés électriquement à un dispositif de commande (non représenté) tel qu'une commande numérique du fonctionnement de la machine à ci- sailler 1 Comme décrit précédemment, les commutateurs de limite 97, 99 et 101 sont commandés lorsque le taquet 95 monté sur le chariot 69 vient à leur contact, et le commutateur de limite 135 est commandé lorsque le taquet 133 placé sur l'organe 125 vient à son contact A cet égard, il faut noter que le commutateur de limite 99 est placé dans la position d'attente qu'occupe normalement le chariot 69 sur le rail 59, lorsqu'il attend d'être prêt à permettre le serrage de la chute WS par les mâ- choires supérieures et inférieures 167, 169, 157 et 159. Le commutateur 97 de limite est disposé afin qu'il arrête le chariot 69 sur le rail 59 à sa limite de déplacement vers l'avant et qu'il le déplace ver l'ar- rière et fasse pivoter simultanément l'organe pivotant 161 vers le bas lorsqu'il est touché par le taquet 95. Ainsi, lorsque le commutateur 97 de limite est touché par le taquet 95, la chute WS placée entre les mâchoires supérieures 167 et 169 et les mâchoires inférieures 157 et 159 est serrée et déplacée vers l'arrière Cependant, comme indiqué dans la suite du présent mémoire, le taquet n'est pas normalement mis au contact du commutateur de limite 97, et la chute WS est normalement serrée par les mâchoires supérieures 167 et 169 et les mâchoires inférieures 157 et 159 lorsque le commutateur 135 de limite est touché par le taquet 133 placé sur l'organe 125 de transport Le commutateur 99 de limite est disposê de manière que, lorsque le taquet 95 vient à son contact, il arrête le chariot 69 provenant de la limite arrière, dans la position d'attente dans laquelle le chariot 69 doit être disposé afin qu'il attende une autre opération de serrage Le commutateur 101 de limite est réalisé de manière qu'il arrête le chariot 69 à salimite arrière à laquelle se trouve la caisse 43 à chutes, qu'il fasse pivoter l'organe 161 vers le haut autour des axes 163 et 165, et qu'il fasse alors pivoter l'organe 113 vers Je haut autour de la broche 115 puis ramène le chariot 69 vers l'avant, vers la position d'attente Ainsi, la chute WS qui est serrée par les mâchoires supérieures 167 et 169 et les mâchoires inférieures 157 et 159 tombe dans la caisse 47 dès que le taquet 95 vient au contact du commutateur 101 de limite En outre, le commutateur de limite est disposé de manière qu'il arrête le chariot 69 et permette normalement le serrage de la chute WS par les mâchoires supérieures 167 et 169 en coopération avec les mâchoires inférieures 157 et 159, puis qu'il déplace le chariot 69 vers la limite arrière lorsqu'il est com- mandé par le taquet 133. Lors du fonctionnement, le chariot 69 est main- tenu en position d'attente dans laquelle le taquet 95 est au contact du commutateur 99 de limite, lorsque la feuille W est en cours de cisaillement par les lames supé- rieures 21 et 23 et les lames inférieures 25 et 27 Lors- que le chariot 69 est dans la position d'attente, l'organe pivotant 113 est maintenu en positionç haute afin qu'il maintienne les mâchoires supérieures 167 et 169 et les mâchoires inférieures 157 et 159 en position haute, et l'organe pivotant 161 est maintenu en position haute afin qu'il maintienne les mâchoires supérieures 167 et 169 à distance des mâchoires inférieures 157 et 159 Dès que la feuille W a été totalement cisaillée en flans WB, l'or- gane pivotant 113 pivote vers le bas autour de la broche et le chariot 69 se déplace vers l'avant sur le rail 59 afin qu'il déplace les mâchoires supérieures 167 et 169 et inférieures 157 et 159 vers la chute WS qui est serrée par les dispositifs 39 portés par la table 31. Lorsque les organes 175 de butée placés près des mâchoires inférieures 157 et 159 viennent contre la chute WS, l'or- gane 125 de support ne peut pas avancer, bien que le cha- riot 69 continue à avancer Ainsi, après-que les organes de butée sont venus au contact de la chute WS, l'organe glisse sur les tiges 119 et le chariot 69 se déplace en comprimant le ou les ressorts 131 afin que le commuta- teur 135 de limite vienne au contact du taquet 133 Ainsi, lorsque le commutateur 135 est mis au contact du taquet- 133, l'organe pivotant 161 pivote vers le bas et permet aux mâchoires supérieures 167 et 169 de serrer la chute WS en coopération avec les mâchoires inférieures 157 et 159, et le chariot 69 se déplace alors vers l'arrière afin qu'il transporte la chute WS vers la caisse 47 Evi- demment, la chute WS est libérée des dispositifs 39 de serrage montés sur le second chariot 37 disposé sur la table 31, après qu'elle a été serrée par les mâchoires supérieures 167 et 169 et inférieures 157 et 159 Lorsque le chariot 69 transportant la chute WS est venu à sa limite arrière le long du rail 59 afin que le taquet 95 vienne au contact du commutateur 101 de limite, la chute WS est libérée des mâchoires supérieures et inférieures 167, 169, 157 et 159 et tobe dans la caisse 47 Lorsque la chute WS est tombée dans la caisse 47, l'organe pivotant 113 se soulève et élève les mâchoires supérieures et in- férieures 167, 169, 157 et 159, et le chariot 69 revient en position d'attente. Entre temps, le commutateur 97 de limite est déclenché par le taquet 95 et il provoque l'arrêt et le retour du chariot 69 lorsque les organes de butée 175 ne sont pas contactés par la chute WS, alors que le chariot 69 continue à avancer à partir de sa position d'attente. En d'autres termes, le commutateur 97 de limite est ma- noeuvré par le taquet 95 lorsque le commutateur 135 de i 8912 limite n'est pas mis au contact du taquet 133 malgré l'avance du chariot 69 à partir de sa position d'attente. En d'autres termes, le commutateur 97 de limite est com- mandé par le taquet 95 lorsque le commutateur 135 de li- mite n'est pas mis au contact du taquet 133, malgré l'avance du chariot 69 depuis sa position d'attente. Ainsi, le commutateur 97 de limite est commandé par le taquet 97 afin qu'il arrête et ramène le chariot 69, lorsque la chute WS serrée par les dispositifs 39 sur la table 31 fléchit si bien que la organes 175 de butée ne peuvent pas venir contre la chute WS et dans le cas o aucune chute n'est serrée par les dispositifs 39. Comme décrit précédemment, la chute WS formée à partir de la feuille W est prélevée et transportée dans la caisse 47 par le dispositif 49 d'enlèvement qui com- porte les mâchoires supérieures et inférieures 167, 169, 157 et 159, sans que les chute soient mélangées aux flans WB dès que la feuille W a été totalement cisaillée-en flans WB Comme la chute WS est mise directement dans la caisse-47 par le dispositif 49 d'enlèvement, la feuille suivante peut être placée sur la table 31 et transmise entre les lames supérieures 21 et 23 et inférieures 25 et 27 sans temps mort pendant l'enlèvement de la chute WS Il faut noter que le dispositif 49 d'enlèvement n'ob- strue pas le passage de déplacement de la feuille W sous la commande du-premier et du second chariot 35 et 37 pla- cés sur la table 31 avant son cisaillement, puisque les mâchoires supérieures 167 et 169 et les mâchoires infé- rieures 157 et 159 sont maintenues en position haute. En outre, comme le rail 59 du chariot 69 du dispositif 49 d'enlèvement est incliné par rapport à la face externe de la plaque verticale 9, la chute WS peut être introduite dans la caisse 47 par-la gorge 9 t de la plaque 9 même lorsque la chute WS est large et longue. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'hommede l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. i 8912 REVENDICATIONS 1 Machine à cisailler ( 1) comportant une paire de lames supérieure et inférieure ( 21, 23, 25, 27) et un dispositif ( 35, 37) d'avance d'une feuille (W) vers les lames ( 21, 23, 25, 27), caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif ( 47)de réception de chute (WS) formée à partir de la feuille (W), et un dispositif ( 42) d'enlèvement de la chute (WS) et d'introduction dans le dispositif de réception ( 47). 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les lames supérieure et inférieure ( 21, 23, , 27) ont une forme en L. 3 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif ( 47) de réception de chute est disposé sur le côté de la table ( 31) de support de pièce. 4 Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le dispositif ( 49) d'enlèvement de chute est monté afin qu'il puisse se déplacer sur un dispositif de guidage ( 59) et est guidé par ce dernier qui est disposé horizontalement au-dessus de la table ( 31). Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que des dispositifs de serrage de chute ( 157, 159, 167, 169) du dispositif d'enlèvement de chute ( 49) sont disposes de manière qu'ils soient mobiles verticalement afin qu'ils puissent être abaissés à la face supérieure de la table ( 31) de support de pièce. 6 Machine selon l'une des revendications 4 et , caractérisée en ce que le dispositif de guidage ( 59) est disposé en direction inclinée par rapport à la face externe d'une plaque latérale verticale ( 9) 7 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le dispositif d'avance ( 35, 37) peut fonctionner pendant le fonctionnement du dispo- sitif d'enlèvement de chute ( 49).