FR 2517104 A1 19830527 FR 8122063 A 19811125 La présente invention a pour objet un procédé d'examen d'un assemblage combustible de réacteur nucléaire et une machine d'examen pour la mise en oeuvre de ce procédé. On sait que pendant le fonctionnement d'un réacteur nucléaire, en particulier d'un réacteur refroidi à l'eau, il est nécessaire de vérifier périodiquement les assemblages combustibles qui cons- tituer t le coeur de ce réacteur Cette vérification a notamment pour but de déceler d'éventuelles défor- mations des crayons combustibles et/ou de la structure de maintien, l'espacement des crayons, et de déceler en temps voulu les risques de fissuration Lors de l'arrêt du réacteur, certains assemblages qui ont fonctionné sous pression et à haute température sont déchargés et transférés à l'aide de moyens de manu- tention appropriés vers une machine d'examen qui per- met de les vérifier. On connaît, selon l'art antérieur, diverses réalisations de machines d'examen pour assemblages combustibles de réacteur nucléaire. A titre d'exemple, le brevet français 2 298 859 déposé le 22 janvier 1975 pour " Appareil et installation d'examen des barreaux combustibles d'un réacteur nucléaire" décrit une machine de ce type. Cet appareil comporte des moyens d'examen qui permettent de recueillir des informations concer- nant l'assemblage à examiner, des moyens pour déplacer les moyens d'examen par rapport à l'assemblage à exa- miner et enfin des moyens de traitement de l'informa- tion recueillie par les moyens d'examen. Les moyens d'examen sont constitués par un endoscope à prisme, les moyens pour déplacer l'endo- scope sont constitués par trois chariots mobiles, le premier en déplacement vertical sur des glissières parallèles aux crayons combustibles de l'assemblage, le deuxième en déplacement horizontal sur des glis- sières portées par le premier chariot et le troisième en déplacement horizontal perpendiculaire au précédent. Ainsi, l'endoscope porté par le troisième chariot peut être déplacé selon trois directions perpendiculaires. Toutefois, un inconvénient d'une machine de ce type est que l'assemblage combustible à examiner est pris entre deux supports d'extrémité qui le main- tiennent rigidement Ces supports d'extrémité exercent des contraintes sur l'assemblage Or, on sait que l'ar- mature d'un assemblage combustible est légère et qu'elle se déforme facilement L'observation visuelle de l'assemblage et sa métrologie sont donc effectuées alors qu'il est déformé En conséquence, les mesures sont faussées. Selon une autre conception, la mesure et l'examen de l'assemblage peuvent être effectués alors que celui-ci est suspendu par sa pièce d'extrémité supérieure Dans ce cas également, la position de l'as- semblage est différente de sa position de référence utilisée en métrologie, puisqu'il est soumis à des contraintes de traction Or, l'armature formée par les tubes-guides est légère et donc susceptible de se déformer Les mesures seront donc également faussées si elles sont effectuées lorsque l'assemblage est en extension. La présente invention a pour objet un pro- cédé d'examen d'un assemblage combustible de réacteur nucléaire qui remédie à cet inconvénient Ce procédé permet l'examen de l'assemblage dans une position ou il repose sans contraintes sur un bloc support de référence Plus précisément, l'assemblage à examiner est posé verticalement sur le bloc support sur lequel il repose librement Il ne subit pas d'autres contraintes que celles qui proviennent de son propre poids Il se trouve donc dans la position de référence utilisée pour la métrologie des assemblages combustibles Ce procédé d'examen permet donc une métrologie aussi précise que possible de l'assemblage combustible. Plus précisément, ce procédé d'examen d'un assemblage combustible se caractérise en ce que: on amène l'assemblage à contrôler suspendu à un moyen de manutention sur un support; on le pose verticalement sur ce support, ledit assem- * 15 blage étant en équilibre sur son pied; on amène un moyen de sécurité situé à un niveau déter- miné, ce moyen de sécurité n'étant pas en contact avec l'assemblage, mais le retenant au cas o il s'écarterait de sa position d'équilibre. De préférence, le procédé d'examen d'un assemblage combustible de réacteur nucléaire selon l'invention se caractérise en ce que l'on déplace verticalement des moyens d'examen relativement à l'as- semblage à examiner en écartant les moyens de sécurité situés à un niveau différent pour laisser le passage aux moyens d'examen, l'assemblage étant maintenu en sécurité pendant cette opération par les sécurités situées à un niveau différent. D'autre part, l'invention concerne une machine qui assure la mise en oeuvre du procédé d'examen de l'invention Cette machine d'examen, qui comporte un hati sur lequel est aménagé un support destiné à recevoir le pied de l'assemblage et des moyens de centrage de ce pied par rapport audit sup- port, se caractérise en ce qu'elle canporte au moins une paire de sécurités situées à un niveau déterminé, cette paire de sécurités étant déplaçables par rapport au bâti de manière à venir se placer autour de l'assemblage et à le retenir au cas o son équilibre serait rompu. Les moyens de sécurité enserrent l'assemblage sans contact pendant son examen Afin de permettre que cet examen s'effectue sur toute la hauteur de l'assem- blage, on prévoit des sécurités à différents niveaux. Ces sécurités s'effacent alternativement pour permettre le passage du chariot qui porte les moyens d'examen sur toute la hauteur de l'assemblage. Par ailleurs, afin de permettre l'examen de l'assemblage combustible sur toute sa hauteur, y com- pris au niveau de la pièce d'extrémité inférieure sur laquelle il repose, l'invention concerne également une machine d'examen munie de moyens de guidage esca- motables En effet, on sait que de manière classique, un assemblage combustible à examiner est centré par rapport à son support inférieur par des moyens de centrage qui se présentent sous la forme d'un tronc de pyramide à base carrée La partie évasée de cette pyramide est dirigée vers le haut Le pied de l'as- semblage y pénètre au cours de la présentation de l'as- semblage Le pied est centré automatiquement par rap- port aux pions de centrage prévus sur le bloc de support. On sait également qu'il est connu de dispo- ser un bloc-support mobile en rotation de manière à examiner successivement les quatre faces latérales de l'assemblage. Conformément à une caractéristique de l'in- vention, les moyens de guidage sont escamotables de Manière à permettre la rotation du bloc support sur lequel se trouve 1 'Lassemblage, et donc l'examen des faces latérales de son pied On peut ainsi examiner l'assemblage sur toute sa hauteur et prendre des mesures de référence sur le bloc support. De préférence, les moyens de guidage sont réalisés en deux parties au moins, ces parties pour vant s'écarter du pied de l'assemblage de manière à permettre son examen sur toute sa hauteur. D'autre part, le fait que les moyens de guidage sont escamotables permet la rotation du sup- port d'assemblage et donc l'examen successif des quatre faces de l'assemblage. De plus, selon une autre de ses caractéris- tiques, l'invention concerne une protection des moyens d'observation contre le rayonnement émis par l'assem- blage On sait en effet qu'un assemblage combustible irradié émet un rayonnement qui endommage les moyens d'observation ou de métrologie Par exemple, une caméra de télévision, même conçue pour fonctionner sous rayonnement, possède une durée de vie limitée. La protection des moyens d'observation réalisée selon l'invention accroît leur durée de manière importante. Elle s'applique aux moyens d'examen qui sont consti- tués d'une source d'ondes dirigée vers l'assemblage et d'un récepteur qui reçoit les ondes réfléchies par l'assemblage, le traitement des ondes reçues pers mettant d'en déduire, par un traitement ultérieur, des observations le concernant. Ce dispositif de protection se compose d'un miroir incliné par rapport à la face de l'assemblage à observer, de préférence à 45 degrés Ce miroir ren- voie les ondes émises par ladite source d'ondes et diminue fortement l'irradiation des moyens d'examen. De préférence, il est transparent au rayonnement io- nisant Le récepteur des ondes est orienté transver- salement au rayonnement émis et il est disposé der- rière une plaque de protection. De façon plus précise, l'invention concerne une machine d'examen d'un assemblage combustible de réacteur nucléaire qui comporte une source émettrice d'ondes dirigée vers l'assemblage à examiner, des moyens d'examen de l'assemblage oui reçoivent les ondes émises par ladite source et qui ont été réfléchies par l'assemblage Elle se caractérise en ce que les moyens d'examen comportent un axe, cet axe étant dirigé vers un miroir, ce miroir étant incliné de telle manière qu'il renvoie les ondes réfléchies par l'assemblage vers les moyens d'examen, une protection contre le rayonnement émis par l'assemblage étant disposée entre ce dernier et les moyens d'examen. Lorsque les-moyens d'examen sont constitués par une caméra de télévision, ce qui permet l'observa- tion visuelle ou la métrologie de l'assemblage, la source émettrice d'ondes est une source lumineuse au moyen de laquelle on éclaire l'assemblage La lumière réfléchie par l'assemblage est reçue par la caméra de télévision après avoir été réfléchie par le miroir. Etant donné que la caméra de télévision se trouve derrière unie protection, elle est soustraite au rayon- nement direct émanant de l'assemblage En conséquence, sa durée de vie est accrue de façon très importante. Enfin, l'invention concerne une machine d'exa- men pour assemblage combustible dans laquelle on uti- lise un couple émetteur-récepteur à ultrasons pour recueillir des informations concernant l'assemblage à examiner L'émetteur à ultrasons est un émetteur focalisé A titre d'exemple, sa distance focale peut être de 200 mm environ et le diamètre du faisceau de 1 mm environ au niveau du foyer Ce faisceau d'ultra- sons est dirigé perpendiculairement à la face à exa- miner L'écho réfléchi par les différentes parties constitutives de l'assemblage est reçu par un récepteur à ultrasons Ce signal est ensuite enregistré, par exemple sur un support magnétique Le traitement ultérieur de ces signaux, qui ne fait pas partie à proprement parler de l'invention, permet de déduire un grand nombre de mesures concernant les caractéristiques de l'assemblage Lorsque l'on déplace le couple émetteurrécepteur perpendiculairement à l'une des faces de l'assemblage, le traitement de l'écho reçu permet de déterminer la position des différents constituants de l'assemblage, par exemple des crayons combustibles rencontrés successivement selon la direc- tion de déplacement D'autre part, la durée du trajet aller-et-retour du faisceau d'ultrasons permet de déterminer la position des différents constituants de l'assemblage selon une direction perpendiculaire au déplacement du couple émetteur-récepteur On peut en déduire par la suite le vrillage et l'arcure de l'as- semblage. Ce procédé d'examen d'un assemblage combus- tible est avantageux comparativement aux procédés de l'art antérieur parce qu'il permet une mesure précise de ses dimensions D'autre part, contrairement aux dispositifs à palpeurs mécaniques, cette mesure est effectuée sans contact, donc sans risques de créer des amorces de défauts sur une partie de l'assemblage. Il peut donc être utilisé pour la métrologie d'un assemblage qui doit être rechargé Il ne dépend pas de l'éclairement, comme une caméra de télévision, et il permet une mesure plus précise Enfin, il fonc- tionne sous l'eau, ce qui permet de l'utiliser par exemple dans la fosse de chargement de châteaux de transport d'assemblages combustibles irradiés Il suffit en fait que le milieu dans lequel il est uti- lisé soit conducteur des ultrasons. Le procédé de métrologie par ultrasons de l'invention peut bien entendu être utilisé dans le cas d'un assemblage neuf Il peut être également utilisé en combinaison avec le dispositif de protec- tion décrit plus haut Dans ce cas, aussi bien l'émet- teur que le récepteur à ultrasons sont situés derrière une plaque de protection Le faisceau d'ultrasons émis et le faisceau d'ultrasons réfléchis sont renvoyés par le miroir à 45 degrés Cette machine d'examen s'appli- quera alors de préférence au cas d'assemblages irra- diés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre indicatif et non limitatif, en réfé- rence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue générale de pré- sentation d'une machine d'examen pour assemblage combustible montrant schématiquement la piscine de stockage et le transfert des assemblages combustibles jusqu'à la machine d'examen; la figure 2 est une vue latérale d'une machine d'examen d'assemblage combustible selon l'invention; la figure 3 est une vue simplifiée de la machine de la figure 2 qui montre en particulier le miroir permettant l'examen du pied de l'assemblage et le dispositif de centrage du pied de l'assemblage; la figure 4 est une vue de dessus de la machine d'examen des figures 2 et 3, qui montre en particulier les fourches de sécurité et le disposi- tif de centrage escamotable du pied de l'assemblage; la figure 5 est une vue de dessus d'une partie de la machine d'examen de l'invention qui illustre le procédé de mesure de l'invention par ultrasons. La figure 1 représente schématiquement une vue en coupe d'un b}tlment combustible. Dans la piscine de stockage 3 on trouve un grand nombre d'assemblages combustibles 6 disposes côte-à-côte. Périodiquement, il est nécessaire de vérifier certains assemblages au cours de l'utilisation du réacteur Cette vérification se fait au moyen d'une machine d'examen pour assemblage combustible 8 repré- sentle schématiquemnnt sur la figure 1 La machine 8 se trouve dans la fosse 5 de chargement des châteaux de transport Elle est constituée d'une charpente métallique tubulaire 14 en acier inoxydable fixée sur une semelle de base 16 munie de trois vérins 18 réglables à distance qui permettent de régler son assise. Le transfert de chaque assemblage cor Lbustible 6 irradié se fait sous eau boriquée 10, ce qui permet de suivre les opéras ns de manutention tout en assu- rant une protection rentre les radiations et un refroi- dissement efficace peur leévacuation de la chaleur résiduelle. Chaque asse Ei J 1 age combustible 6 à décharger est levé arace l: une machine de manutention (non repré- sentée) qui se déplace au-dessus du plan d'eau L'as- semblage combustible est transféré sous eau jusqu'à la machine d'examen 8 Afin d'viter davoir à trop lever l'assemblage 6, ce dernier est introduit dans la machine d'examen par une échancrure latérale, puis introduit verticalement On a schématisé par les flèches 12 le trajet suivi par un assemblage combus- tible pendant son transfert de la piscine de stockage 3 vers la machine 8. L'assemblage est descendu dans la machine 8 qui comporte des moyens de guidage de son pied Ces moyens se présentent sous la forme d'une trémie, à base carrée, Comme la section de l'assemblage, et qui le guident sur le bloc-support. Bien que l'on ait représenté sur la figure 1 le cas d'utilisation d'une machine d'examen pour -5 assemblage combustible réalisée selon l'invention pour la vérification d'assemblages combustibles irra- diés, il est entendu qu'elle peut être utilisée éga- lement pour la vérification d'assemblages neufs. La figure 2 représente une vue latérale en élévation à échelle agrandie de la machine d'examen de l'invention représentée sur la figure 1 La char- pente métallique tubulaire 14 qui ne fait pas partie à proprement parler de l'invention a été représentée schématiquement en traits mixtes. En revanche, on a représenté plus en détail un assemblage combustible 6 dont la machine 8 assure l'examen visuel et la mêtrologie. L'assemblage 6 est constitué de deux pièces d'extrémité rigides, une pièce d'extrémité supérieure 20 et une pièce d'extrémité inférieure 22 Les pièces d'extrémité 20 et 22 sont reliées par un certain nombre de tubes-guides rigides qui forment, avec les pièces d'extrémité, l'armature de l'assemblage Sur les tubes-guides sont montées un certain nombre de grilles d'espacement 24 qui maintiennent un faisceau de crayons combustibles 26. Lorsqu'il est en place dans le coeur, l'as- semblage 6 est disposé entre une plaque supérieure et une plaque inférieure qui font partie des structures internes aménagées dans la cave du réacteur Chaque assemblage est guidé en translation par des pions de centrage par rapport aux plaques du coeur A cette fin, les pièces d'extrémité supérieure 20 et infé- rieure 22 comportent deux trous 26 diagonalement opposés prévus pour les pions de centrage de la plaque du coeur. Des ressorts 27, au nombre de quatre, sont prévus sur la pièce d'extrémité supérieure 20, Ils ont pour but de repousser l'assemblage 6 contre la plaque inférieure du coeur à l'encontre de la poussée hydraulique qui résulte, pendant le fonctionnement du réacteur, de la circulation ascendante de l'eau de refroidissement entre les crayons combustibles 26. Une perche de machine de manutention 32 s'adapte sur la pièce d'extrémité supérieure 20 afin de permettre la manutention de l'assemblage. De manière classique, la machine 8 comporte des moyens d'examen que l'on déplace par rapport à l'assemblage à examiner Ces moyens d'examen, qui seront décrits ultérieurement, sont portés par un chariot mobile 36 déplaçable verticalement selon l'axe OZ d'un trièdre trirectangle OX, OY, OZ Un moteur électrique Ml assure le déplacement vertical du chariot 36 par rapport à une poutre 38 Le cha- riot 36 supporte lui-même un deuxième chariot 37 qui peut se déplacer transversalement par rapport au cha- riot 36 selon l'axe OX Un moteur électrique M 2 assure le déplacement du chariot 37 par rapport au chariot 36. L'assemblage 6 à examiner est positionné par rapport au système de référence OXYZ Il est placé sur le bloc-support 28 qui constitue un bloc de référence pour les mesures. Les trous 26 de positionnement de la pièce 22 sont utilisés pour le positionnement de l'assemblage par rapport au bloc-support 28 Ce bloc 28 comporte deux pions de centrage 30, identiques aux pions de centrage prévus sur la plaque inférieure des struc- tures internes du coeur, et qui s'adaptent donc aux trous de positionnement 26 de la pièce d'extrémité inférieure 22. On trouve deux moyens de sécurité disposés à différents niveaux Chacun de ces moyens est cons- titué d'une paire de fourches, située chacune de part et d'autre de l'assemblage. Conformément au procédé d'examen d'assem- blages combustibles de réacteur nucléaire selon l'in- vention, on pose verticalement l'assemblage à contrô- ler sur le support 28, l'assemblage 6 étant en équi- libre sur sa pièce d'extrémité inférieure 22 On approche deux fourches de sécurité 34 situées à un niveau déterminé Les deux fourches peuvent être déplacées en translation Elles enserrent l'assemblage 6 sans contact et forment autour de lui un anneau, qui peut être continu ou interrompu, mais qui dans tous les cas l'empêcherait de tomber au cas o il viendrait à s'écarter de sa position d'équilibre Les fourches 34 schématisées sur la figure 2 ont été représentées en vue de dessus sur la figure 4 Les moyens d'examen visuels sont portés par un chariot 36 qui se déplace sur une poutre verticale 38 de section rectangulaire. Un moteur électrique assure le déplacement du chariot 36 par rapport à la poutre 38 par l'intermédiaire d'un treuil et d'une chaîne (non représentés) Les fourches 34 s'effacent alternativement pour permettre le pas- sage du chariot 36 et la métrologie et l'examen visuel de l'assemblage 6 sur toute sa hauteur. Le procédé d'examen de l'invention apporte donc un avantage par rapport aux procédés et aux machines d'examen actuellement connus Il permet en effet d'examiner l'assemblage sur toute sa hau- teur Au contraire, les pièces de support qui sont utilisées généralement pour le maintenir à ses deux extrémités empêchent le contrôle des pièces d'extré- mité de l'assemblage 20 et celui des ressorts 27. La machine 8 comporte des moyens d'observa- tion visuelle Ils sont constitués par une caméra de télévision 40 mobile transversalement par rapport au chariot 36, comme on peut le voir sur la figure 4, qui reprée sente une vue de dessus de la machine d'examen 8, et permettent un balayage selon l'axe OX. En outre, de l'autre côté de l'assemblage, par rapport à la caméra 40, on trouve un miroir 48 porté par un bras 44 Le bras 44 est solidaire d'un chariot 46 déplaçable selon l'axe O X afin de rétrac- ter le miroir 48 Sur la figure 3, ce miroir a été représenté en position sortie Le miroir 48 permet l'observation visualle en bout de la pièce d'extré- mité inférieure 22 de l'assemblage. Il existe également un miroir escamotable 148 (schématisé sur la figure 2) placé à la partie supérieure de la machine 8 pour l'examen de la tête de l'assemblage 6 et des ressorts 27 Ce miroir 148 est relevable manuellement par un filin relié au bras (non représente) auquel il est fixé. On a schématisé sur la figure 3 l'extrémité inférieure de 'l'assemblage 6, avec une grille infé- rieure 24 d'espacement des éléments combustibles repré- sentée en traits mixtes L'assemblage 6 est suspendu à la perche 32 (voir figure 2) de la machine de manu- tention et maintenu à une distance convenable du miroir 38 On amène la caméra de télévision 40, portée par le chariot d'examen 36, à la hauteur du miroir 38, ce qui permet l'examen du dessous de l'assemblage, comme schématisé par la flèche 42. Le miroir 38 est déplaçable en translation, comme schématisé par la flèche 48 Un moteur 50 assure le déplacement en translation du chariot 46. De préférence, l'examen visuel du pied de l'assemblage 6 est effectué lorsqu'on le remonte, c'est-à-dire tout à fait à la fin de l'examen En effet, l'examen du pied doit être effectué lorsque l'assemblage est à mihauteur environ de la machine 8 Si le chariot 46 se bloquait lorsque l'assemblage est dans cette position, il ne serait pas possible d'effectuer la suite des mesures Au contraire, il est moins gênant que le charict 46 se bloque à la remontée de l'assemblage 6, parce que l'ensemble des autres mesures a déjà été effectué. Par ailleurs, on a prévu une goupille de cisaillement à l'axe 54 du-bras 44 Au cas o, à la suite d'un mauvais fonctionnement des contacts de fin de course par exemple, l'assemblageheurterait le miroir 38, la goupille se cisaillerait et le bras viendrait par gravité dans la position 44 ' schéma- tisé en traits pointillés. D'autre part afin de permettre l'examen des quatre faces de la partie inférieure de l'assemblage, on a prévu des moyens de guidage 56 réalisés en plu- sieurs parties, par exemple en deux parties De façon classique, le pied de l'assemblage à examiner, en particulier la pièce d'extrémité inférieure, est centré par un tronc de pyramide qui permet de le gui- der jusqu'à ce que les pions de centrage 30 s'enga- gent dans les trous de positionnement 26 Toutefois, selon les dispositifs connus, ces moyens de guidage du pied ne sont pas amovibles Ils gênent donc l'ob- servation de la partie inférieure de l'assemblage lorsque celui-ci est en place Conformément à l'ir- vention, ces moyens de guidage 56 sont réalisés en deux parties, comme on peut le voir en particulier sur la figure 4 Ils sont situés à l'extrémité d'un bras articulé 58, un moteur électrique 60 assurant l'ouverture et la fermeture des deux bras 58 Sur 'La figure 4, seul l'un de ces deux bras a été représenté, afin de ne pas surcharger le dessin, Lorsqu'ils sont rapprochés, ils forment un tronc de pyramide conique à base carrée, qui assure le guidage de l'assemblage lors de sa présentation Ainsi, grâce à ce dispositif, on peut examiner l'assemblage lorsqu'il repose libre- ment sur son pied, ce qui est la position de référence utilisée en métrologie, sans être gêné par les moyens de guidage. La machine d'examen 8 comporte encore d'autres moyens d'examen Ils sont constitués par des couples émetteur-récepteur à ultrasons. Un couple émetteur-récepteur à ultrasons permet de déterminer, en une seule mesure, la posi- tion d'un crayon 26 ou-d-'une autre partie de l'as- semblage selon les axes OX et OY Il est déplacé selon l'axe OX (voir figure 5) Lorsqu'il passe en regard d'une pièce de l'assemblage, l'écho est reçu par le récepteur, puis associé aux coordonnées de la machine, fournies par les divers codeurs (position * angulaire du bloc-support 28, position en Z du cha- riot 36, et position en X du chariot 37) de la machine, il est enregistré sur un support magnétique et visua- lisé Dans le cas de l'examen des crayons combustibles, l'écho reçu est maximum lorsque le couple émetteur- récepteur est au niveau de l'axe géométrique La déter- mination de ce maximum permet donc de déduire la posi- tion réelle du crayon 26 selon l'axe OX. D'autre part, la durée du trajet aller-et- retour du faisceau d'ultrasons permet de déduire la position selon l'axe OY d'un crayon ou d'une pièce quelconque, par exemple la position 68 du crayon 26 '. On déduit ainsi en un seul passage réalisé selon l'axe OX la position absolue en X et en Y de chaque crayon d'une rangée périphérique. Il existe deux transducteurs focalisés (couple émetteur-récepteur), situés en vis-à-vis de part et d'autre de l'assemblage 6, qui permettent d'effectuer simultanément le contrôle de deux faces. En temps normal, chaque transducteur fonctionne en émission-réception Toutefois, pendant une partie du cycle de mesure, on fait fonctionner les trans- ducteurs opposés, l'un en émetteur, l'autre en récep- teur, afin de calculer les corrections à effectuer en cas de variation de la vitesse des ultrasons dans le milieu sous diverses influences, telles que par exemple la température ou la concentration en bore. Un troisième transducteur focalisé à ultra- sons 164, dénommé couple étalon ou transducteur de référence, se déplace verticalement et solidairement du chariot 36 devant une règle fixe 72 portant des index horizontaux 70 Ce transducteur permet d'avoir un repérage absolu en Z du début et de la fin des zones à examiner (grilles par exemple) et d'assurer d'autre part la synchronisation de l'électronique de mesure des temps de parcours dans l'eau des ultra- sons (synchronisation des signaux de validation des échos). Un autre problème que l'on rencontre dans l'examen visuel et la métrologie d'assemblages irra- diés provient du rayonnement qu'ils émettent L'in- tensité de ce rayonnement est telle que les moyens d'observation ou de métrologie utilisés ont une durée de vie réduite dans les conditions particulières de fonctionnement de la machine (examen à faible distance d'assemblage irradiés très peu refroidis, c'est-à- dire après un faible temps de décroissance) L'invention concerne donc également un dis- positif de protection des moyens d'examen qui remédie à cet inconvénient. On a représenté sur la figure 5 la réalisation de ce dispositif de protection appliquée aux couples émetteur-récepteur à ultrasons 64 L'assemblage 6 est représenté en section transversale, et seuls les crayons 26 extérieurs ont été figurés. Les deux bras 65 sont déplaçables de part et d'autre de l'assemblage 6, selon la direction de l'axe OX A l'extrémité de chaque bras 65 se trouve un miroir 62, orienté à 45 degrés par rapport à l'axe OX Chaque 0 miroir 62 limite l'importance du rayonnement reçu par le transducteur mais réfléchitles ultrasons Le fais- ceau d'ultrasons est donc renvoyé à 90 degrés à l'al- ler, réfléchi par les crayons 26 ou une autre pièce, puis réfléchi à 90 degrés en sens inverse avant d'être reçu. Une protection 66 est intercalée entre les moyens d'examen 64 et l'assemblage irradié 6 Cette protection est constituée par exemple par une coquille d'un alliage de tungstène. Comme il y a deux bras de mesure ( 65), on peut déduire en un seul passage les mecures sur deux faces opposées En faisant pivoter l'assemblage de degrés, par rotation du bloc-support ( 28), on obtiendra les mesures sur les deux autres faces. Les avantages du procédé de mesure par ultra- sons de l'invention sont les suivants: il permet tout d'abord une mesure sans contact notamment avec les crayons combustibles 26 C'est là un avantage sur les capteurs mécaniques, lesquels peuvent produire des amorces de défauts sur les gaines des crayons combustibles; par suite, on ne peut pas les utiliser sur un assemblage irradié qui a été fragilisé par cette irradiation, D'autre part, l'image fournie par une caméra de télévision est très dépens dante de l'éclairement et ne permet notamment pas de déterminer avec précision l'axe d'un crayon Au con- traire, le dispositif de mesure par ultrasons ne pré- sente pas cet inconvénient et assure une précision bien meilleure que celle d'une caméra de télévision. Enfin, avec une caméra de télévision, on ne peut exa- miner qu'une seule face à la fois parce que 1 'éclairement simultané de deux faces opposées gênerait les observations. Toutes les informations reçues par les cap- teurs ultrasonores et les coordonnées courantes sont enregistrées en vue de leur traitement ultérieur Ce traitement est réalisé par un système informatique qui sort du cadre de la présente invention et qui ne sera donc pas décrit Toutefois, on peut signaler que le système informatique peut fournir une représenta- tion instantanée des zones à examiner pendant le déve- loppement de l'examen et que le traitement des infor- mations reçues permet de déduire tous les renseigne- ments nécessaires concernant l'assemblage, par exemple l'espacement entre deux crayons, la distance entre le sommet d'un crayon et une plaque d'extrémité, le flé- chissement d'un crayon ou le vrillage de l'assemblage. Par exemple, dans le cas de la rangée R représentée sur la figure 5, la mesure de la position des crayons permet de constater un décalage croissant de la posi- tion réelle des crayons combustibles par rapport à leur position théorique, la position réelle étant représentée en trait gras alors que la position théo- rique est représentée en trait fin On en déduit qu'un vrillage de l'assemblage combustible s'est produit pendant son utilisation. La mesure qui vient d'être décrite pour un niveau donné peut bien entendu être répétée à diffé- rents niveaux Le déplacement du chariot sur la poutre verticale 36 est contrôlé par des index disposés sur une règle graduée verticale qui sert de référence. Le transducteur étalon, solidaire du chariot 36 four- nit un signal lorsqu'il passe en face d'un index 70. Le système de détection des index 70 fonctionne sui- vant un principe identique à celui du système de détec- tion de la position des axes des crayons 26 qui a été décrit précédemment On connait ainsi de façon précise la position correspondante des deux transducteurs émet- teur-récepteur 64 qui effectuent les mesures sur l'as- semblage combustible On a représenté par exemple une série d'index 70 L'index inférieur 70 a correspond à une position de la sonde 64 a située en regard du bloc de référence 28 L'index 70 b correspond à la référence 0, c'est-à-dire à la face supérieure du bloc de réfé- rence 28 Les quatre repères 70 A, B, C, D délimitent deux zones d'inspection, respectivement les zones AB et CD, du détecteur sonore. On sait que la vitesse de propagation des ondes ultrasonores dans un milieu de couplage, l'eau dans le cas de la machine d'examen 8 de l'invention, dépend d'un certain nombre de paramètres, tels que par exemple la température de l'eau ou sa concentra- tion en bore Etant donné que la précision du procédé de mesure de l'invention dépend de la précision avec laquelle la vitesse de propagation des ultrasons dans l'eau est connue, il est nécessaire de corriger cette valeur en fonction des divers paramètres dont elle dépend Par exemple, l'assemblage irradié 6 dégage une importante quantité de chaleur qui réchauffe l'eau dans laquelle il est plongé Il existe donc un gradient de température important autour de l'assemblage à exa- miner. L'invention concerne donc un procédé d'uti- lisation de la machine d'examen qui tient compte de la vitesse de propagation réelle des ondes ultrasonores 2517 N 04 dans le milieu liquide de couplage situé entre l'émet- teur et le récepteur Pour déterminer avec précision cette vitesse de propagation, on fait fonctionner l'un des &emt- teur-récepteur (transduct eur) à ultrasons 64 se trou- vant dans l'un des bras 65 en émetteur, et l'autre couple émetteur-récepteur (transducteur) 64 se trou- vant dans le bras 65 situé de l'autre côté de l'as- semblage à examiner en récepteur Le premier transduc- teur ultrasonore 64 émet une onde ultrasonore, par exemple une impulsion, qui est reçue par le deuxième transducteur 64 La distance entre l'émetteur et le récepteur est une caractéristique de la machine Elle est donc connue avec une grande précision Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 5, cette distance tient compte de la totalité du parcours de l'onde avant et après réflexion sur les deux miroirs 62 Comme la distance parcourue par l'onde ultrasonore est connue, on peut donc en déduire sa vitesse de pro- pagation dans l'eau Par suite, on peut corriger les mesures de distance en X et en Y d'une pièce consti- tutive de l'assemblage telle qu'un crayon ou une grille réalisées suivant le procédé décrit précédemment. Cette correction des variations de la vitesse de propagation des ondes ultrasonores dans le milieu liquide de couplage peut être effectuée entre chaque mesure, par exemple lorsque l'on balaye deux faces latérales de l'assemblage 6 pour mesurer les positions- en X et en Y des crayons combustibles 26 En effet, lorsque le chariot 37 se déplace selon l'axe OX, le faisceau ultrasonore passe en regard d'une rangée de crayons combustibles 26, puis en regard de l'inter- stice qui sépare deux rangées de crayons A ce moment là, aucun obstacle n'est interposé (si l'assemblage n'est pas exagérément vrillé) entre les deux miroirs 62 On peut donc faire fonctionner la machine d'exa- men selon le mode précédemment décrit, dans lequel l'un des couples fonctionne en émetteur et l'autre en récepteur, ce qui permet d'effectuer la correc- tion de la vitesse de propagation des ondes ultra- sonores dans le milieu liquide Au cas o l'assemblage serait exagérément vrillé, il reste possible d'ef- fectuer cette correction en début et en fin de balayage du chariot 37, car sa course dépasse le format de l'assemblage. La machine d'examen de l'invention comporte encore un troisième transducteur 164 (couple émetteur- récepteur) à ultrasons, appelé dans la suite du texte couple de référence, et une règle-étalon verticale 72 sur laquelle sont placés des index de référence 70. Comme on peut le voir sur la figure 5, ces index déli- mitent des zones d'inspection Ainsi, les repères 70 A et 70 B délimitent une zone d'inspection, les repères C et 70 D délimitent une seconde zone d'inspection d'une grille. Le couple émetteur-récepteur de référence 164 est dirigé vers les index 70 Les ondes ultra- sonores qu'il émet sont réfléchies par ces index lorsque le chariot 36 qui se déplace verticalement passe en regard de l'un d'eux Etant donné que la position de ces index 70 est connue avec une grande précision, la réception de l'écho ultrasonore permet de déterminer avec précision la position du chariot 36 par rapport aux index de la règle-étalon, et donc fournit des cotes de référence absolues en Z des zones à examiner. Ces cotes de référence absolues peuvent etre utilisées pour recaler périodiquement le codeur Z. En effet, on sait que la machine d'examen comporte trois codeurs, un codeur en X, un codeur en Z et un codeur angulaire de la position du bloc-support 28. Chaque codeur donne à chaque instant les coordonnées de la machine, c'està-dire les coordonnées en X, en Z des chariots 37 et 36 respectivement, et la position angulaire du-bloc-support 28 Cependant, il peut arriver qu'une certaine erreur (dérive) s'intro- duise dans les indications données par les codeurs. En particulier, la course du chariot 36 est importante et il peut se produire une dérive du codeur d'un bout à l'autre de cette course Le couple émetteur-récepteur de référence 164 permet avantageusement de recaler les indications fournies par le codeur Z sur la position absolue selon l'axe OZ du chariot 36 qu'il fournit régulièrement, en particulier au début et à la fin de chaque zone à examiner. En outre, la distance entre le couple émetteur-récepteur 164 et les index 70 de la règle 72 est connue avec grande précision, puisqu'il s'agit d'une caractéristique de la machine La durée du tra- jet aller-et-retour de l'écho du couple de référence 164 permet de déduire la vitesse de propagation des ondes ultrasonores dans le milieu de couplage La valeur de cette vitesse de propagation peut être éga- lement utilisée pour effectuer des corrections de la vitesse de propagation des ondes Dans ce cas, il ne serait pas nécessaire d'utiliser le mode précédemment décrit dans lequel l'un des couples émetteurrécepteur 64 fonctionne en émetteur et l'autre en récepteur. La durée du trajet aller-et-retour de l'onde émise par le couple de référence 164 peut en outre être utilisée pour la validation de l'écho reçu par chacun des couples émetteur-récepteur (transducteur) 64 qui réalise les mesures en X et en Y conforméme Let au procédé de l'invention Plus précisément, cela permet de déterminer la position de la porte de vali- dation de l'écho reçu par les couples 64 On sait en effet que ces couples de mesure 64 ne reçoivent pas un écho unique, mais des échos multiples, car le signal ultrasonore subit lui-même de multiples réflexions Il est donc nécessaire de valider l'écho reçu au moyen d'une porte de validation dans laquelle doit se trou- ver normalement l'écho qui correspond à un trajet aller-retour unique de l'onde du couple 64 à l'objet dont on désire déterminer la position Bien entendu, la porte de validation est placée en tenant compte de la vitesse de propagation des ondes ultrasonores dans le milieu liquide de couplage Mais cette vitesse peut varier, comme on l'a dit précédemment Il est donc nécessaire de corriger la position de la porte de vali- dation en fonction de ces variations de la vitesse de propagation Ceci est obtenu à partir de l'indication du couple de référence 164, laquelle permet de corriger la position de la porte en fonction des variations de la vitesse de propagation des ondes dans le milieu de couplage. Ainsi, la machine d'examen permet d'effectuer l'examen visuel des six faces de l'assemblage au moyen d'une caméra de télévision et sa métrologie Deux miroirs escamotables, respectivement un miroir de tête et un miroir de pied, permettent l'examen de la tête et du pied de l'assemblage La machine d'exa- men permet de réaliser notamment la mesure de la hau- teur de l'assemblage, de l'espacement entre les extré- mités des crayons périphériques et les pièces d'extré- mité 20 et 22, la position des grilles 24, la position de l'axe des crayons 26 extérieurs, la hauteur des ressorts tels que le ressort 27, la flèche et le vrillage de l'assemblage. REVENDIUCATIONS 1 Machine d'examen d'un assemblage combus- tible de réacteur nucléaire, du genre de celles qui comprennent un support ( 28) sur lequel l'assemblage à examiner est positionné, une source émettrice d'ondes ( 64), dirigée vers l'assemblage à examiner ( 6), des moyens d'examen ( 40, 64) de l'assemblage ( 6) qui reçoivent les ondes émises par ladite source ( 64) et qui ont été réfléchies par l'assemblage ( 6), carac- térisée en ce que lesdits moyens d'examen ( 40, 64) comportent un axe, cet axe étant dirigé vers un miroir ( 62), ce miroir étant incliné de telle manière qu'il renvoie les ondes réfléchies par l'assemblage ( 6) vers les moyens d'examen ( 40, 64), une protection ( 66) contre le rayonnement émis par l'assemblage ( 6) étant disposée entre ce dernier et les moyens d'examen ( 40, 64). 2 Machine d'examen selon la revendication 1, caractérisée en ce que la source émettrice d'ondes est une source lumineuse, et en ce que les moyens d'examen sont constitués par une caméra de tél 6 vi- sion ( 40). 3 Machine d'examen, du genre de celles qui comprennent un support ( 28) sur lequel l'assemblage ( 6) à examiner est positionné, une source émettrice d'ondes, dirigée vers l'assemblage à examiner ( 6), des moyens d'examen de l'assemblage ( 40, 64) qui reçoivent les ondes émises par ladite source et qui ont été réfléchies par l'assemblage, caractérisée en ce que ladite source émettrice d'ondes est constituée par un émetteur à ultrasons ( 64) et les moyens d'examen par un récepteur à ultrasons ( 64), l'émetteur émet- tant un faisceau d'ultrasons en direction de l'assem- blage combustible ( 6), les variations de l'écho reçu lorsque le couple éêetteur-nxêcepteur est déplacé relativement à l'assemblage permettant de déterminer la position de ses différentes pièces constitutives ( 24, 27, 26). 4 Machine d'examen selon la revendication 3, caractérisée en ce que la distance ( 63) qui sépare le couple émetteur-récepteur ( 64) de la partie de l'as- semblage qui a réfléchi le faisceau d'ultrasons est déterminée par la mesure de la durée du trajet aller- et-retour du faisceau d'ultrasons. Machine d'examen selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la protection 66 des moyens d'examen contre le rayonne- ment émis par l'assemblage est constituée par une coquille d'un alliage de tungstène. 6 Procédé d'utilisation d'une machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, cette machine comportant deux couples ( 64) émetteur- récepteur à ultrasons situés de part et d'autre de l'assemblage ( 6) à examiner, la distance entre les deux couples émetteur-récepteur étant connue avec précision, caractérisé en ce que: on fait fonctionner l'un des couples ( 64) émetteur- récepteur en émetteur et l'autre en récepteur; on mesure la durée de propagation d'une onde ultra- sonore dans le milieu liquide ( 10) de couplage du premier au second couple émetteur-récepteur; on en déduit la vitesse de propagation des ondes ultrasonores dans ce milieu ( 10); on corrige les mesures de la machine d'examen ( 8) en fonction de cette vitesse. 7 Machine d'examen selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un couple émetteur-récepteur ( 164), dit couple de référence, et une règle-étalon ( 72) verti- cale comportant des index de référence ( 70) placés à la hauteur du début et de la fin des zones à exa- miner ( 70 A, 70 B), le couple de référence étant dirigé vers les index ( 70) de la règle-étalon et fournissant, par réflection des échos ultrasons sur ces index ( 70), des cotes de référence absolues des zones à examiner (A, B) selon la direction de l'axe OZ. 8 Machine d'examen selon la revendication 7, caractérisée en ce que la distance entre ledit couple ( 164) émetteur-récepteur de référence et les index ( 70) est connue avec précision et en ce que l'on valide l'écho reçu par les couples émetteur-récepteur de mesure ( 64) de la machine par une porte de valida- tion à l'intérieur de laquelle l'écho doit se trouver pour être retenu, la position de cette porte de vali- dation étant déterminée en fonction de la durée du trajet aller-et-retour de l'écho du couple de réfé- rence ( 164) aux index ( 70) de la règle-étalon ( 72). 9 Procédé d'utilisation d'une machine d'examen ( 8) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'on détermine la vitesse de propagation des ondes ultrasonores dans le milieu liquide de couplage ( 10) à partir de la durée du trajet aller- retour de l'écho du couple de référence aux index de la règle-étalon ( 70) et en ce que l'on corrige les mesures des couples émetteur-récepteur de mesure ( 64) de la machine en fonction de cette vitesse. Procédé d'examen d'un assemblage combus- tible de réacteur nucléaire, caractérisé en ce que on amène l'assemblage ( 6) à contrôler suspendu à un moyen de manutention ( 32) sur un support ( 28); on le pose verticalement sur ce support ( 28), ledit assemblage ( 6) étant en équilibre sur son pied ( 22); on amène un moyen de sécurité ( 34) situé à un niveau déterminé, ce moyen de sécurité ( 34) n'étant pas en contact avec l'assemblage ( 6), mais le retenant au cas o il s'écarterait de sa position d'équilibre. 11, Procédé d'examen d'un assemblage combus- tible de réacteur nucléaire selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'on déplace verticalement des moyens d'examen ( 40, 64) relativement à l'assemblage ( 6) à examiner en écartant les moyens de sécurité ( 34) situés à un niveau déterminé pour laisser le passage aux moyens d'examen ( 40, 64), l'assemblage étant main- tenu en sécurité pendant cette opération par les sécu- rités ( 34) situées à un niveau différent. 12 Machine d'examen pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 10, du genre de celles qui comportent un bâti ( 14) sur lequel sont aménagés un support ( 28) destiné à recevoir le pied ( 22) de l'assemblage ( 6) et des moyens de guidage de ce pied par rapport audit support ( 28), caractérisée en ce que les moyens de sécurité ( 34) sont constitués par une paire de fourches situées à un niveau déter- miné, cette paire de fourche ( 34) étant déplaçables t par rapport au bâti ( 14), de manière à venir se pla- cer autour de l'assemblage ( 6) et à le retenir au cas o son équilibre serait rompu. 13 Machine d'examen selon la revendication 1 l, caractérise en ce qu'elle comporte une deuxième paire de fourches ( 34), et en ce que lesdites paires de fourches ( 34) s'effacent alternativement pour per- mettre le passage du chariot ( 36) qui porte les moyens d'examen ( 40, 64) sur toute la hauteur de l'assem- blage ( 6). 14 Machine d'examen selon l'une au moins des revendications 12 et 13, caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage ( 56) sont réalisés en deux parties au moins, ces parties pouvant s'écarter du pied de l'assemblage ( 6) après que ce dernier a été mis en position de manière à permettre son examen sur toute sa hauteur.