FR 2515050 A1 19830429 FR 8120231 A 19811028 15050 La présente invention concerne les enrouleurs pour ceintures de sécurité destinés notamment aux véhicu- les automobiles terrestres, marins, aériens ou spatiaux. On connaît des enrouleurs à blocage automatique pour ceintures de sécurité comportant un axe sur lequel la sangle de la ceinture est enroulée et qui est sollici- té par un ressort de torsion dans le sens de l'enroule- ment, et un dispositif de verrouillage qui, en cas de choc, bloque l'axe en rotation en empêchant le déroule- ment de la sangle. Le dispositif de verrouillage comporte générale- ment un détecteur d'accélération qui commande le disposi- tif de verrouillage par l'intermédiaire d'un organe for- mant cliquet lorsque les accélérations du véhicule dépas- sent une valeur prédéterminée. Le détecteur d'accélération comporte une masse d'inertie mobile sensible aux accélérations du véhicule pour agir sur ledit organe formant cliquet. Dans certains enrouleurs, cette masse d'inertie est constituée par un pendule suspendu à un support soli- daire du corps de l'enrouleur. Dans d'autres enrouleurs, la masse d'inertie est constituée par une bille placée dans une cuvette. Quelle que soit la nature de la masse utili- sée, son support doit être horizontal en l'absence d'une accélération. Or, les constructeurs de véhicules automobiles doivent souvent placer les enrouleurs à des emplacements dans lesquels les enrouleurs sont inclinés avec des an- gles d'inclinaison qui différent d'un type de véhicule à l'autre. Pour que le support de la masse mobile soit horizontal, on doit donc adapter l'inclinaison de la face du support qui doit être en contact avec le corps de l'en- rouleur, à l'angle d'inclinaison dudit corps. Par conséquent, il est nécessaire de concevoir des détecteursd'accélération particuliers adaptés à des véhiculesdans lesquels les enrouleurs doivent être montés avec des angles d'inclinaison différents. Tel est souvent le cas,notamment pour les enrou- leurs de sièges avant et arrière d'un même véhicule. Les supports des pièces mobiles précitées sont généralement réalisés en matière plastique moulée,de sor- te qu'il est nécessaire de disposer d'autant de moules qu'il y a d'angles d'inclinaison du corps de l'enrouleur ce qui accroît considérablement le coût de fabrication de telles pièces. Par ailleurs, au montage, il y a des risques d'erreurs. L'invention vise à remédier aux inconvénients précités, en créant un enrouleur pour ceinture de sécuri- té dont le détecteur d'accélération comporte un support pour la masse mobile qui permette de placer ladite masse en position de repos horizontale, quelle que soit l'in- clinaison donnée à ce support par l'ensemble du corps de l'enrouleur. Elle a donc pour objet un enrouleur à blocage automatique pour ceintures de sécurité comportant un man- drin monté à rotation dans un support et sur lequel est enrouléela sangle de la ceinture, l'axe du mandrin pouvant être horizontal ou incliné d'un certain angle, ledit man- drin étant sollicité par un ressort de torsion dans le sens de l'enroulement, et un dispositif de verrouillage qui en cas de choc bloque le mandrin en rotation en empe- chant le déroulement de la sangle, le dispositif de ver- rouillage comportant une roue d'inertie rappelée par un organe élastique et étant commandé par un détecteur d'ac- célération comprenant une masse d'inertie coopérant avec un levier oscillant de blocage de la roue d'inertie lors de la détection d'une accélération ou d'une décélération, caractérisé en ce que le détecteur d'accélération compor- 15050 te un premier bottier fixé par une de ses faces contre une face du support de l'enrouleur et dont une autre fa- ce comporte des moyens pour la fixation d'un second bol- tier contenant la masse d'inertie et portant le levier oscillant dans une position horizontale quelle que soit * l'inclinaison de l'axe du mandrin de l'enrouleur. Suivant une caractéristique particulière de l'invention, lesdits moyens de fixation du second bottier dans le premier bottier sont constitués par un trou ména- gé dans ladite autre face et destiné à recevoir une sail- lie du second bottier et par au moins un trou de plus pe- tit diamètre destiné à recevoir un ergot prévu sur ledit second bottier, la position relative des trous ménagés dans ledit premier bottier déterminant l'inclinaison du- 1; dit second bottier par rapport au premier destinéeo com- penser l'inclinaison de l'axe dudit mandrin. Suivant une autre caractéristique particuliè- re de l'invention, l'enrouleur étant du type à bille, ledit second bottier comporte une cuvette conique de ré- ception de la bille, tandis que le levier de blocage de la roue d'inertie comporte une cuvette conique coiffant ladite bille, les angles au sommet desdites cuvettes dé- terminant la sensibilité du détecteur. Suivant encore une autre caractéristique par- ticulière de l'invention, le sommet de la cuvette du'le- vier est décalé vers l'extrémité libre du levier par rapport à la verticale passant par le sommet de la cu- vette du second bottier d'un angle rendant la sensibili- té du détecteur pratiquement indépendante de la direc- tion de l'accélération. D'autres caractéristiques de l'invention apparai- tront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels la Fig 1 est une vue en perspective éclatée de l'enrouleur pour ceinture de sécurité suivant l'inven- tion; la Fig 2 est une vue en coupe et en élévation du détecteur d'accélération de l'enrouleur suivant l'in- vention; la Fig 3 est une vue en coupe partielle du dé- tecteur de la Fig 2 qui montre les moyens de rattrapage d'assiette du détecteur lorsque l'enrouleur est monté en position inclinée; la Fig 4 est une vue partielle en coupe du dispositif de verrouillage de l'enrouleur suivant l'inven- tion; la Fig 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la Fig 4, montrant le dispositif de verrouillage en position de repos; la Fig 5 a est une vue en coupe d'un détail de la Fig 5 entouré par un cercle en trait mixte, montrant une variante de réalisation; la Fig 6 est une vue analogue à celle de la -, Fig 5 montrant le dispositif de verrouillage en position active; la Fig 7 est une coupe du mandrin d'enroulement de la sangle montrant l'assemblage des divers éléments du mandrin entre-eux; la Fig 8 est une vue partielle en coupe qui montre le maintien de l'entretoise du support de l'en- rouleur par les capots d'extrémité de l'enrouleur; les Fig 9 et 10 sont des vues partielles en coupe montrant les moyens d'immobilisation des capots d'extrémité de l'enrouleur sur le support métallique res- pectivement en position prête à l'assemblage et en posi- tion assemblée. L'enrouleur représenté à la Fig 1 comporte un support 1 métallique en forme de chape qui comporte dans ses deux ailes latérales 2 et 3 des orifices circulaires 4 coaxiaux destinés à recevoir à rotation les extrémités de l'axe d'un mandrin désigné par la référence générale sur lequel s'enroule la sangle de l'enrouleur (non représentée). Le mandrin 5 comporte principalement un axe 6 en forme de fourreau,réalisé en matière plastique moulée et présentant un logement axial 7 dans lequel est emman- ché un barreau métallique plat de renforcement 8 qui est représenté sur la Fig 1 dans une position partiellement engagée dans ledit fourreau Le barreau 8 présente une lumière axiale 9 qui, en position montée du barreau, coin- cide avec une lumière correspondante 10 ménagée dans le fourreau 6 de façon à laisser passer l'extrémité de fixa- tion de la sangle. L'une des extrémités de l'axe 6 comporte des moyens qui font partie du dispositif de verrouillage de l'enrouleur et qui seront décrits plus en détail en ré- férence à la Fig 4. Sur le fourreau 6 est montée une bobine 11, par exemple une bobine du type décrit au brevet français n 2 452 941 appartenant à la Societé AMCA, dont le corps annulaire est réalisé de façon à subir un écrasement ra- dial sous l'effet de la traction élevée à laquelle la sangle de l'enrouleur est soumise en cas de chocs, ce qui ramène le diamètre minimal d'enroulement à une valeur voisine de celle de l'axe de l'enrouleur. Comme le montre la Fig 5, la bobine il est calée en rotation sur le fourreau 6 au moyen d'un ergot 12 por- té par celui-ci, qui pénètre dans un orifice correspondant ménagé dans le corps annulaire 13 de ladite bobine. Bien entendu, la bobine 1 i présente elle aussi dans sa surface latérale, des passages axiaux 14 pour la sangle. Le positionnement axial du mandrin 5 dans le 3 support 1 est assuré par la coopération des surfaces d'ex- trémité dudit mandrin avec des saillies annulaires 15 en- tourant les orifices 4 ménagés dans les ailes 2 et 3 du. support et obtenus par emboutissage de la matière de ce- lui-ci. A l'extérieur de l'aile 3 du support 1 est fi- xée une roue à rochet 16 coaxiale à l'orifice 4 pour le passage de l'axe 6 du mandrin Cette roue à rochets pré- sente une denture interne 17 destinée à coopérer avec la denture externe correspondante 18 d'une came 19 dont le profil de came 20 est constitué par un découpage si- nueux et fermé qui sera mieux décrit en référence aux Fig 4 à 6. Comme le montre la Fig 4, la came 19 est montée à l'intérieur de la roue à rochet 16 et de façon à entou- rer l'extrémité de l'axe 6 de la bobine 5 et du barreau 8. La roue à rochet 16 et la came 19 sont réali- sées par découpage dans une tôle Le sens de la découpe de ces deux pièces est inversé de façon qu'au montage le plat de découpage de l'une des pièces se trouve en regard de l'arrondi de l'autre. La Demanderesse a remarqué que cet agencement est particulièrement favorable pour les dentures 17 et 18 de la roue à rochet 16 et de la came 19 En effet, lors- que la denture 18 de la came vient en prise avec celle de la roue à rochets, les dents des deux pièces ont ten- dance à subir sous l'action de l'effort radial, un dépla- cement axial relatif En raison de l'agencement précité, les surfaces de contact des deux dentures en présence, ont alors tendance à augmenter légèrement, ce qui réduit la pression exercée sur les deux dentures. A son extrémité tournée vers la roue à rochets 16, l'axe 6 présente un tourillon 21 dont le diamètre est inférieur à la largeur du barreau 8 Le barreau 8 fait saillie hors de la surface latérale du tourillon et présente deux parties à nu 22 destinées à coopérer avec des tronçors rectilignesdiamétralement opposés 23 du profil de came 20 en vue de transmettre l'effort exercé par la sangle de la ceinturede la denture 18 à la denture 17 de la roue à rochets 16. On voit sur la Fig 6, la coopération des portions 22 du barreau 8 avec les tronçons de profil rectilignes 23 correspondants Le contact métal contre métal ainsi ob- tenu, permet à l'ensemble de transmettre les efforts im- portants qui se produisent lors d'un choc entrainant l'in- tervention de la ceinture de sécurité. Les faces du barreau 8 opposées aux portions à nu 22, sont pourvues chacune de bourrelets 24 et 25 ve- nus de matière avec le fourreau 6 et qui sont destinées à venir au contact de portions correspondantes du profil de came-20 lorsque le dispositif de verrouillage est en position de repos Grâce à cet agencement représenté en détail à la Fig 5, on réduit considérablement le bruit occasionné par les vibrations. A titre de variante, comme représenté à la Fig. 5 a, le bourrelet 25 comporte un prolongement 25 a qui re- couvre partiellement la région à nu 22 voisine Ce prolon- gement joue le rôle d'élément anti-bruit lors du blocage de l'enrouleur en usage normal et d'élément de réaction dont l'écrasement sous l'action du barreau 8 dans des con- ditions de choc, accentue la venue en prise des dentures de la came et de la roue à rochet Un prolongement analo- gue peut également être prévu pour l'autre bourrelet 24. Il est également possible d'appliquer sur chaque région à nu, une pastille qui jouerait le même rôle que lespro- longements précités. Le profil de came 20 présente une excroissance 26 dans laquelle est engagé un ergot 27 d'entraînement de la came en rotation, ledit ergot étant porté par une roue dentée 28 en matière plastique montée à rotation sur les extrémités 29 du tourillon 21 prévu dans le prolongement du fourreau 6 La roue 28, généralement appelée roue d'i- nertie, est réalisée par injection et présente un grand nombre de trous 30 ménagés dans une paroi annulaire 31 et destinés à recevoir une extrémité en forme de crochet d'un ressort de sensibilité 32 monté sur un moyeu 33 destiné à être lui-même maintenu fixe en rotation Le nom- bre de trous 30 prévu dans la roue 28 est par exemple de 17 Il permet de régler avec finesse la force de rappel exercée par le ressort 32 sur la roue 28 Le ressort 32 est avantageusement un ressort à fils et présente un dia- mètre très faible et une grande longueur, de sorte que sa courbe de réponse est très plate. Les particularités du ressort 32 alliées aux nombreuses positions d'accrochage de son extrémité sur la roue d'inertie 28 assurent une très grande précision de réglage ainsi qu'une plage d'utilisation très large Les variations de la force de rappel de ce ressortd'une po- sition de fixation de son extrémité en forme de crochet à la suivante,, sont extrêmement faibles, ce qui présente un avantage important pour l'utilisateur. La roue d'inertie 28 présente une denture exter- ne 34 qui coopère avec un détecteur d'accélération dési- gné par la référence générale 35 et qui va maintenant être décrit en se référant en particulier aux Fig 2 et 3. Ce détecteur comporte principalement un premier boîtier 36 en matière plastique qui porte sur une de ses faces des pions 37 de fixation du boîtier contre l'aile 3 du support 1 par introduction desdits pions dans des trous correspondants 38 ménagés dans le support. Dans une face latérale 39 perpendiculaire à sa face de fixation au support 1, le boîtier présente une série de trous 40 de positionnement espacés entre eux à des intervalles angulaires déterminés et placés sur une circonférence qui entoure un trou de plus grand diamètre 41 Dans le boîtier 36 est monté un second boîtier 42 formant berceau pour une masse d'inertie 43 constituée dans le présent exemple par une bille destinée à actionner un levier 44 articulé lui aussi sur le second boîtier 42 par un axe 45 et dont l'extrémité libre coopère avec la denture externe 34 de la roue d'inertie 28. Ainsi qu'on le voit notamment à la Fig 2, le second boîtier 42 présente une cuvette 47 conique de ré- ception de la bille 43, tandis que le levier 44 présente lui aussi un évidement conique 48 qui coiffe la bille 43. Le second boîtier 42 comporte en outre une portion 49 perpendiculaire au berceau qui porte une saillie 50 enga- gée dans l'orifice 41 du premier boîtier 36 ainsi qu'un ergot 51 destiné à être engagé dans l'un des trous 40 entourant le trou central 41 de manière à placer le se- cond boîtier en position horizontale, compte tenu de l'in- clinaison qui doit être donnée au support 1 de l'enrou- leur. A son extrémité, la saillie 50 présente des épa- nouissements 52 en forme de languett Esde plus grande dimen- 23 sion que le diamètre de l'orifice 41 de manière à permet- tre l'immobilisation du second boîtier 42 par clipsage dans cet orifice. Sur la Fig 3, on a représenté une certaine in- clinaison du support de l'enrouleur matérialiséepar l'in- clinaison de l'aile 3 de celui-ci à laquelle est fixé le premier boîtier 36 du détecteur d'accélération Le second boîtier 42 est fixé dans le premier en choisissant pour son ergot 51 un trou 40 dont l'écartement angulaire par rapport à la verticale estpropre à ramener la cuvette 47 du boîtier à l'horizontale. Dans le mode de réalisation représenté aux Fig. 1 à 3, le premier boîtier 36 est pourvu d'une série d'ori- fices 40 permettant le rattrapage de l'assiette du second boîtier 42 en fonction de plusieurs inclinaisons du bol- tier Toutefois, lorsqu'il s'agit de fabriquer en grande série des enrouleurs-destinés à un type de véhicule particulier dont on connaît à l'avance l'inclinaison que devra présenter le boîtier de l'enrouleur lors de sa mise en place, il suffit,lors du moulage du premier boîtier 36 de ne prévoir dans la paroi 39 de celui-ci que le seul trou 40 correspondant au rattrapage d'assiette envisagé. Une telle fabrication se fait très simplement en prévoyant dans le moule de réalisation du premier boî- tier 36, un certain nombre d'inserts munis chacun d'une broche dont la position correspont à l'inclinaison vou- lue pour la formation du trou correspondant dans le boî- tier 36. Le moule est ainsi rendu utilisable pour la fa- brication de boîtiers destinés à des enrouleurs présentant des inclinaisons différentes. Le fonctionnement du détecteur d'accélération qui vient d'être décrit est le suivant Lors d'une accé- lération, la bille 43 est déplacée dans la cuvette coni- que 47 du boîtier 42 et elle agit sur la cuvette conique du levier 44 ce qui l'oblige à se déplacer vers le haut par oscillation autour de l'axe 45 Le bec 46 du levier se trouve ainsi en position de blocage de la roue d'iner- tie 28 par venue en prise avec sa denture 34. La réaction à une accélération donnée est dé- 0 terminée par l'angle d( de la cuvette conique 47. La distance de montée du levier est déterminée par les angles respectifs dÀ et A des deux cuvettes 47 et 48. Le boîtier à billes qui vient d'être décrit est utilisable pour toutes les inclinaisons comprises entre 0 et 300 aussi bien vers la gauche que vers la droite. L'inclinaison est déterminée par le premier bol- tier 36 On voit, grâce à l'agencement représenté à la Fig 2, que le second bottier 42 peut occuper les diverses positions angulaires dans le premier boîtier-36 par rota- tion autour d'un axe horizontal XY constant quelle que soit l'inclinaison de l'enrouleur Le jeu entre le bec 46 du levier 44 et la roue d'inertie 28 est donc constant. Afin de déterminer l'angle d'inclinaison d'un détecteur d'accélération donné, celui-ci est identifiable de l'extérieur de l'enrouleur par une couleur différente du premier bottier 36 et par conséquent des pions 37 de fixation du premier bottier au support 1 Les boîtiers prévus pour être montés avec un angle d'inclinaison nul pourront être de couleur jaune, ceux destinés à être mon- tés avec une inclinaison de 8 pourront être de couleur blanche, etc. Le sens de l'inclinaison vers la gauche ou vers la droite peut être rendu reconnaissable en prévoyant pour l'un des trois pions de fixation 37 une forme différente de celle des deux autres Par exemple, l'un des pions pour- ra être plat alors que les autres seront creux ou inverse- ment. Afin de rendre la réaction du détecteur d'accé- lération et sa sensibilité identiquesdans les quatre di- rections, la cuvette 48 du levier 44 peut présenter une inclinaison par rapport à la cuvette 47 du second boîtier. Cette inclinaison est matérialisée par un décalage angu- laire du sommet de la cuvette 48 du levier 44 par rapport à la verticale passant par le sommet de la cuvet- te 47 du second boitier 42. * Le décalage angulaire est dirigé vers le bec 46 du levier 44. L'ensemble comprenant la roue à rochets 16, la came 19, la roue d'inertie 28 et le détecteur d'accélé- ration 35 est enfermé par un capot 55 en matière plasti- que qui est fixé à l'aile 3 du support 1 de la manière représentée aux Fig 9 et 10 Le capot 55 présente sur sa face destinée à être appliquée contre le support 1, des pions fendus 56 pourvus de saillies d'extrémité radiales 57 et destinés à être engagés par clipsage dans des trous correspondants 58 ménagés dans l'aile 3 du support 1 Les pions 57 sont creux et le capot présente venuede matière en regard de l'évidemment 59 de chaque pion, une cheville cassable 60 qui, comme le montre la Fig 10 est enfoncée dans l'évidemment 59 du pion correspondant après introduction de celui-ci dans son orifice 58 On obtient ainsi un verrouillage du capot qui rend son retrait pra- tiquement impossible sans un outillage spécial. L'enrouleur représenté à la Fig 1 présente en outre un ressort 62 de rappel du mandrin 5 logé dans un second capot 63 destiné à être appliqué contre l'aile 2 du support 1 opposéeau mécanisme de verrouillage, un flas- que mince 64 étant interposé entre le ressort et la face externe de l'aile 2 du support et pincé sur sa périphérie par le capot 63 Le flasque 64 est réalisé en une pellicu- le de matière plastique de faible épaisseur et empêche le contact métal contre métal entre le support 1 et le res- sort 62 Le capot 63 est fixé à l'aile 2 du support 1 de la même manière que le capot 55. L'écartement entre les ailes 2 et 3 du support 1 de l'enrouleur est assuré à l'aide d'une entretoise mé- tallique fine 65 qui présente à chacune de ses extrémités des zones échancrées 66 engagées dans des encoches 67 pré- vues dans les ailes 2 et 3 L' immobilisation de l'entre- toise 65 est assurée par les capots 65 et 63 qui présen- tent à cet effet, comme le montre la Fig 8, des logements 68 pour les extrémités de l'entretoise se trouvant au- delà des échancrures 66 et dépassant hors des limites du support 1. , Le fonctionnement de l'enrouleur qui vient d'é- tre décrit résulte de sa construction même et il est remar- quable essentiellement par le fait que le dispositif de verrouillage, grâce au profil particulier de la came 19 qui coopère avec le barreau central 8 du mandrin 5, fonc- tionne de manière à la fois efficace en raison du contact métal contre métal du barreau avec les régions 23 de la came de manière à transmettre l'effort important engendré par un choc et matière plastique contre métal lorsque le dispositif est au repos, ce qui supprime pratiquement tout bruit dû aux vibrations. L'enrouleur qui vient d'être décrit est de con- ception simple dans la mesure o son mandrin est réalisé en matière plastique moulée renforcée par un simple bar- reau métallique dont l'extrémité fait office d'élément de transmission coopérant avec la came dont l'entraînement est commandé par le détecteur d'accélération La came, en raison de son profil qui englobe le logement pour le maneton de la roue d'inertie 28 présente l'avantage de ne pouvoir être montéeque dans un seul sens,ce qui évite les erreurs Par ailleurs, elle est simple à découper. La finesse du ressort de rappel 32 de la roue d'inertie 28 permet un réglage extrêmement précis de la force de rappel de celle-ci, ainsi qu'un ajustement fin de l'inertie de cette roue lorsqu'elle est sollicitée par une accélération de la sangle Enfin, le verrouillage des capots de protection du mécanisme de l'enrouleur, rend celui-ci pratiquement inviolable à moins de disposer d'un outillage spécialisé. Par conséquent, l'enrouleur suivant l'invention allie une relative simplicité de construction à une bonne sécurité de fonctionnement et à une souplesse accrue d'a- daptation aux exigences des constructeurs de véhicules au- tomobiles. REVENDICATIONS 1 Enrouleur à blocage automatique pour ceintu- res de sécurité comportant un mandrin ( 5) monté à rota- tion dans un support ( 1) et sur lequel est enroulée la san- gle de la ceinture, l'axe du mandrin pouvant être horizon- tal ou incliné d'un certain angle, ledit mandrin étant sollicité par un ressort de torsion ( 62) dans le sens de l'enroulement, et un dispositif de verrouillage ( 16,19,28) qui en cas de choc bloque le mandrin ( 5) en rotation en empêchant le déroulement de la sangle, le dispositif de verrouillage comportant une roue d'inertie ( 28) rappelée par un organe élastique ( 32) et étant commandé par un dé- tecteur d'accélération ( 5), comprenant une masse d'iner- tie ( 43) coopérant avec un levier oscillant ( 44) de bloca- ge de la roue d'inertie ( 28) lors de la détection d'une accélération ou d'une décélération, caractérisé en ce que le détecteur d'accélération comporte un premier bottier port ( 1) de l'enrouleur et dont une autre face ( 39) compor- te des moyens ( 39,40) pour la fixation d'un second bottier ( 42), contenant la masse d'inertie ( 43) et portant le le- vier oscillant ( 44), dans une position horizontale quelle que soit l'inclinaison de l'axe du mandrin ( 5) de l'enrou- leur. 2 Enrouleur suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que lesdits moyens de fixation du second bol- tier ( 42) dans le premier bottier ( 36) sont constitués par un trou ( 41) ménagé dans ladite autre face ( 39) et des- tiné à recevoir une saillie ( 50,52) du second bottier et par au moins un trou de plus petit diamètre ( 40) destiné à recevoir un ergot ( 51) prévu sur ledit second bottier, la position relative des trous ( 40 et 41)ménagés dans le- dit premier bottier ( 36) déterminant l'inclinaison dudit second bottier ( 42) par rapport au premier destinéeà com- penser l'inclinaison de l'axe dudit mandrin. 3 Enrouleur suivant l'une quelconque des reven- dications l et 2, du type à bille, caractérisé en ce que ledit second boîtier ( 42) comporte une cuvette conique ( 47) de réception de la bille ( 43) tandis que le levier ( 44) de blocage de la roue d'inertie comporte une cuvet- te conique ( 48) coiffant ladite bille ( 43), les angles au sommet ( " et A) desdites cuvettes déterminant la sensibilité du détecteur. 4 Enrouleur suivant la revendication 3, carac- térisé en ce que le sommet de la cuvette ( 48) du levier ( 44) est décalé vers l'extrémité libre du levier ( 44) par rapport à la verticale passant par le sommet de la cuvette ( 47) du second boîtier ( 42) d'un angle ( Y) rendant la sensibilité du détecteur pratiquement indé- pendante de la direction de l'accélération.