FR 2521279 A1 19830812 FR 8301823 A 19830204 La présente invention concerne un dispositif de simulation de vue panoramique pour un appareil d'entraînement au tir, comportant un dispositif de projection, qui projette l'image d'un arrière-plan et d'au moins une cible sur une paroi de projection de forme cylindrique ou hémisphérique, au centre de laquelle se trouve un observateur Pour la simulation d'une situation de combat, il est connu, par exemple d'après le brevet US-2 662 305, de projeter l'image d'une zone de terrain et d'une cible sur une paroi cylindrique de projection On indique également dans ce brevet déjà des moyens mécaniques pour simuler,par exemple,le recouvrement de la cible par la zone de terrain Indépendamment du fait que le dispositif connu est mécaniquement très compliqué et par conséquent ne peut être réalisé que d'une façon très coûteuse, la représentation pou- vant être obtenue n'est que difficilement comparable avec une situation de combat réelle car des cibles et une zone de terrain sont superposées seulement optiquement La tactique de combat pour des militaires utilisant des armes à feu, notamment des armes anti-chars,nécessite que le cannonier ou le commandant de char puisse se rendre compte de la position de combat par une obser- vation visuelle directe, auquel cas également, pour un appareil d'entraînement au tir, la simulation de la situation de combat doit être aussi proche que possible de la réalité. La présente invention a en conséquence pour objet de proposer, à partird'undispositif connu, la simulation de vue panoramique, dans le cas d'un appareil d'entraînement au tir, d'une façon aussi proche que possible de la réalité et à faible prix. Conformément à la présente invention, le dispositif de projection comporte au moins un projecteur de grande image de télévision, l'image projetée comportant des cibles découpées dans l'arrière-plan. Selon d'autres particularités de l'invention (a) le dispositif comprend plusieurs projections de grandes images de télévision qui sont alignées l'une à côté de l'autre et sans intervalle sur la paroi de projection (b) à chaque projecteur de grande image de télévi- sion est associée une zone séparée de mémorisation d'une mémoire d'image panoramique; (c) il est prévu des dispositifs de synthèse d'image qui sont respectivement reliés aux zones de mémorisation de la mémoire d'image panoramique et à au moins une mémoire de cible et qui combinent numériquement l'arrière-plan avec la cible 1 o sous la commande d'un processeur; (d) il est prévu un convertisseur numérique/vidéo entre chaque dispositif de synthèse d'image et chaque projec- teur de grande image de télévision. Dans la simulation de vue panoramique conforme à l'invention, on utilise une simulation de vue qui correspond à l'objet de la demande de brevet allemand P 31 33 866 6 Dans cette demande, aussi bien l'arrière-plan à représenter qu'également les cibles mobiles dans l'arrière- plan sont mémorisés numériquement En outre, aussi bien les cibles que des objets individuels se trouvant dans l'arrière- plan, comme des taillis, des maisons, etc, sont pourvus d'une information d'éloignement de sorte que, dans le cas d'une super- position en coordonnées d'une cible et d'un objet individuel ce trouvant dans l'arrière-plan,on peut décider si la cible doit être représentée en avant ou en arrière de l'objet individuel Du fait qu'en outre des silhouettes de cibles peuvent être pro- duites dans différentes vues et sur différentes trajectoires de cibles facilement à l'aide d'un ordinateur, il est possible avec ces moyens d'obtenir simplement et de façon réaliste une simulation de vue A la différence de cette proposition ancienne dans laquelle la vision est simulée à l'aide d'une optique de pointage pour un dispositif de pointage dans lequel le moniteur de télévision est disposé dans le champ de vision du système optique de pointage, il est nécessaire de simuler cependant la vue panoramique réelle pour un canonnier ou un commandant de char Dans ce but, on projette sur une paroi de projection incurvée non seulement une partie de l'arrière-plan mais égale- ment la totalité de l'arrière-plan par l'intermédiaire de projecteurs de grande image de télévision, auquel cas le canonnier ou le commandant de char se trouve au centre de cette projection. D'autres avantages et caractéristiques de l'inven- tion seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin unique annexé qui représente à l'aide d'un schéma à blocs le dispositif de simulation de vue panoramique conforme à l'invention. Au dessin unique annexé, il est prévu une mémoire numérique d'image panoramique 10, qui mémorise,par exemple,un panorama sur un angle azimutal de 150 et un angle d'élévation de 20 ' Cette mémoire d'image 10 est divisée en trois mémoires d'images individuelles I à III, qui mémorisent des panoramas partiels correspondant à un angle azimutal de et un angle d'élévation de 20 Une mémoire de cibles 12 mémorise numériquement une ou plusieurs cibles Les panoramas partiels et la ou les cibles sont combinés entre eux, sous la commande d'un processeur 14, qui associe en coordonnées la cible avec le panorama, dans des dispositifs de synthèse d'image 16,16 ' et 16 " et ils sont transmis? après une conver- sion numérique/vidéo dans des convertisseurs 18,18 ' et 18 ", à trois projecteurs de grandes images de télévision 20,20 ' el: 20 " Les projecteurs 20,20 ' et 20 " peuvent pivoter autour d'un axe A orienté perpendiculairement au plan de la figure, d'un angle faisant en sorte que les images BI, Bl I et BIII qui sont projetées par lesdits projecteurs sur la paroi cylindrique de projection 22 soient alignées l'une à côté de l'autre sans intervalle Par un réglage approprié, il est possible de réduire au minimum les effets de zones de découpage entre les images individuelles BI à BIII L'oeil de l'observateur, c'est-à-dire du canonnier ou du commandant de char, se trouve alors également sur cet axe A. Il est possible d'utiliser à la place des trois projecteurs de grandes images de télévision également plus ou moins de projecteurs En outre, il serait également possible que l'image panoramique représentée sur la paroi de projection 22 soit composée non seulement dans une direction azimutale par plusieurs images individuelles mais également en élévation par plusieurs images individuelles. REVENDICATIONS 1 Dispositif de simulation de vue panoramique pour un appareil d'entratnement au tir, comportant un dispo- sitif de projection, qui projette l'image d'un arrière-plan et d'au moins une cible sur une paroi de projection de forme cylindrique ou hémisphérique, au centre de laquelle se trouve un observateur, caractérisé en ce que le dispositif de projec- tion comporte au moins un projecteur de grande image de télé- visioh ( 20,20 ',20 "), l'image projetée (BI à BIII) comportant des cibles découpées dans l'arrière-plan. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs projections de grandes images de télévi- sion (BI à BIII) sont alignées l'une à c 8 té de l'autre et sans intervalle sur la paroi de projection ( 22). 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'à chaque projecteur de grande image de télévision ( 20,20 ',20 ") est associée une zone séparée de mémorisation (I à III) d'une mémoire d'image panoramique ( 10). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est prévu de S dispositifs de synthèse d'image ( 16, 16 ',16 "), qui sont respectivement reliés aux zones de mémori- sation (I à III) de la mémoire d'image panoramique ( 10) et à au moins une mémoire de cible ( 12) et qui combinent numériquement l'arrière-plan avec la cible sous la commande d'un processeur ( 14). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu un convertisseur numérique/vidéo ( 18,18 ' 18 ") entre chaque dispositif de synthèse d'image ( 16,16 ',16 ") et chaque projecteur de grande image de télévision ( 20,20 ',20 ").