FR 2512374 A1 19830311 FR 8215284 A 19820909 La présente invention concerne un appareil et un procédé de grenaillageen particulier,un appareil o les particules de grenaille sont accéléréoe par gravité. La présente invention a pour but de communiquer des contraintes de surface résiduelleset une texture ou fini de surface contrôlé à des pièces à travailler. D'un intérêt particulier est la réalisation de finis de bonne qualité et de contraintes de surface compressives sur des pièces à travailler t Uek 3 cpe des pales d'un moteur à turbine à gaz montms dans la figure 1 Typiquement, de telles pales comportent une surface incurvée 20, des bords minces 19, 19 ' et des épaulements 26 également appelés plate- formes Les pales ne peuvent aisément et uniformément subir un grenaillage à moins qu'elles ne soient diposées convenablement par rapport au courant de grenaille Les particules de grenaille doivent heurter les surfaces de la pièce à travailler à un angle d'impact élevé pour être efficaces Jusqu'à présent, les pièces à travailler du type pale ont principalement été grenaillées au moyen de machinespneumatiquesou outils du type tur- vine De telles machines ne sont pas adaptées pour créer les vitesses uniformes de la grenaille nécessaire pour obtenir les finis de surfaces souhaités Cependant, en particulier dans le cas des machines pneumatiques, la grenaille peut être dirigée sur la pièce à travailler selon diverses directions différentes et en ce sens elles sont supérieures. Le grenaillage sous gravité est un procédé o la grenaille tombe librement sous l'accélération de la gravité Dans le brevet US No 937 180, on décrit une machine pour le grenaillage par gravité Des billes en acier tombent d'ouvertur Esen forme d'entonnoir et le courant est contrôlé par un couvercle coulissant à la base des ouvertures Dans le brevet US No. 4 067 240 on décrit un appareil quelque peu similaire o un niveau constant de grenailles dans la structure en forme d'entonnoir est maintenue à l'aide d'un tube de trop-plein Dans le brevet US No 3 705 511 on décrit un appareil o, après avoir été élevé jusqu'à une certaine 12374 -2- hauteur, les grenailles roulent vers le bas sur un plan incliné, et sont déchargées à partir du bord pour tomber librement sur la pièce à travailler. Bien entendu, une masse de billes dans une trémie se comporteront d'une manière quelque peu analogue à celle d'un liquide Par conséquent, dans des trémiesen forme d'entonnoir, la vitesse de déchargement d'une particule de grenaille dépendra de la dimension et de la hauteur des billes dans l'entonnoir Lorsque l'entonnoir comportecomme dans le brevet US No 3 75 511,un plan incliné, celui-ci donne une composante horizontale signifi- cative à la grenaille et par conséquent celle-ci tombe le long d'un parcours curvilinéaire Dans le procédé selon la présente invention, la direction et la vitesse des billes doit être plus étroitement contrôlée qu'il n'est possible avec l'appareil connu dans la technique En outre, tous les appareils connus dans la technique de grenaillage par gravité semblent convenir et sont utilisés seulement pour le grenaillage de feuilles plates. Lorsqu'on cherche à grenailler plus uniformément des formes plus complexes teks que les pales des moteurs à turbine à gaz, un appareil perfectionné est nécessaire. Les pièces à travailler ne sont pas grenaillées et la surface ne sera finie avec la précision souhaitable si ces pièces à travailler sontsimplement insérées en position statique dans 1 'appareil connu dans la technique. Il est un but (le la présente invention de réaliser un appareil pour communiquer à la fois des contraintes de compression uniformeset pour réaliser des finis de surface lisses aux pièces à travailler, en particulibr celles ayant des formes irrégulières et relativement fragiles comme c'est le cas des pales des moteurs à turbine à gaz. Selon la présente invention un courant de grenailles sensiblement colinéaires est introduit dans une enceinte en déchargeant la grenaille d'abord à une vitesse initiale très faible et uniforme et en accélérant - ensuite la grenaille jusqu'à une vitesse uniforme plus élevée par accélération sous gravité Après qu'elle a -3- heurté la pièce à travailler, la grenaille tombe au fond de l'enceinte o elle est collectée et retournée à son point de départ. La grenaille est introduite par une ouverture qui atténue toute vitesse de la grenaille recyclée et crée la vitesse verticale initiale faible souhaitée De préférence 1, ouverture est une plaque plate perforée qui communique à la grenaille,sortant par les points de déchar- gement multiples une petite composante de vitesse latérale. Donc, un modèle uniforme de grenaille est obtenu à une courte distance endessous de la plaque, dans une zone de fixation de la pièce à travailler, et les pièces à travailler peuvent être positionnéoe n'importe o dans les plans latéraux dans le courant de grenailles uniforme, et elles reçoivent un grenaillage adéquat Les orifices préférés qui permettent d'obtenir les paramètres de vitesse précis et la répartition uniforme sont des plaques perforées Dans un mode de réali- sation, l'appareil comprend un dispositif pour maintenir une nauteur constante au-dessus d'une seule plaque, dans un intervalle qui permet d'obtenir un débit uniforme de la masse Dans un autre mode de réalisation, une série de pla- quesperforoe décalées sont prévues pour constituer un labyrinthe au travers duquel la grenaille doit passer. On a trouvé que les deux types d'orifices créent les vitesses initiales faibles et adéquates souhaitées Ceci, en combinai- son avec de la grenaille de dimension très précise ayant un diamètre moyen dans l'intervalle de 1-2,5 mm, permet des énergies uniformes différant de moins de + 25 % sur la pièce à travailler Il est adlnis qu'une telle uniformité n'est pas obtenue jusqu'à présent et il est nécessaire d'ob- tenir des surfaces lisses de l'ordre de 30 AA (Moyenne Arith- métique) ou mieux, en combinaison avec des contraintes de compression jusqu'à des profondeurs de l'ordre de 0,13 mm ou davantage. La vitesse à la surface de la pièce à travailler dépend de la hauteur d'o la grenaille tombe et celle-ci peut être changée en déplaçant l'ouverture verticalement. Les vitesses verticales initiales créées par l'ouverture sont faibles ainsi qu'on l'a indiqué, et sont de l'ordre -4- de 1 -13 % des vitesses d'impact typiques L'appareil crée des vitesssesd'impact de l'ordre de 2,5 12 m/sec, et les vitesses sont uniformes ou différents d'environ moins de + 4 % La composante latérale de vitesse initiale, bien que nécessaire,est faible, de l'ordre de 0,1 m/sec. Donc, elle constitue une fraction négligeable de la vitesse verticale à l'impact avec la pièce à travailler, et la grenaille se déplace sensiblement selon un parcours co- linéaire, qui permet un grenaillage précis sur les pièces à travailler qui comportent des contours, des parties fragiles, ou des zones qui nécessitent un soin spécial pour obtenir un fini de surface uniforme et une contrainte compressive. Un dispositif de fixation de la pièce à travailler, monté de façon mobile dans l'enceinte, position- ne une pièce à travailler de façon que sa surface soit transversale par rapport au courant de grenaille La struc- ture du dispositif de fixation permetde 7 osciller par rotation la pièce à travailler pendant le grenaillage. Une telle oscillation par rotation de la pièce à travailler permet la finition uniforme de pièces assez complexes ayant des caractéristiques semblables à celles des pales. Elle permet un fini uniforme sur la totalité de telles surfaces, alors que l'angle d'impact de la grenaille et la contrainte compressive résultante peuvent être non uniformes en l'absence d'oscillations Par comparaison à un appareil o l'élément est simplement tourné, le mouve- ment oscillatoire évite l'impact de la grenaille sur des bords relativement fragilesetc. Dans un mode de réalisation, pour finir une pièce à travailler du type pale, l'angle du dispositif de fixa- tion de la pièce à travailler est donc l'angle de l'axe de la pièce à travailler par rapport au courant de grenaille estvariable Donc, lorsqu'on procède à un grenaillage d'ar- ticles tek que des éléments aérodynamiques, des finis uni- formes peuvent être obtenus même dans des régions o il existe des épaulements etc. Donc, dans le mode de réalisation préféré, trois modes de rotation de la pièce à travailler aérodynamique valeur dsntig'ossibles: Oscillation autour d'un axe, rotation d'une/ /autour du même axe principal et bascul de l'axe. Lorsque la pièce à travailler possède des surfaces fragiles et deux côtés à grenailler, comme c'est le cas des pales de moteurs à turbine à gaz, une plaque de déviation est utilisée pour intercepter le courant de grenaille avant qu'il ne heurte la pièce à travailler Lorsque la grenaille est ainsi interceptée, il est possible de redisposer la pièce à travailler sans qu'elle ne soit heurtée ce qui pourrait endommager les surfaces fragiles La plaque de déviation permet la poursuite de la chute de grenailles au travers de l'ouverture Donc, lorsqu'elle est réouverte, un grenaillage constant est immédiatement obtenu. Pour que l'invention puisse être mieux comprise, référence est faite aux figures suivantes -o: La figure 1 montre une pièce à travailler aérodyna- mique typique qui peut être traitée dans l'appareil selon l'invention. La figure 2 est une élévation en coupe de l'appareil montrant l'enceinte principale et un élévateur à godets. La figure 3 est une vue de côté de l'appareil de la figure 2. La figure 4 est une vue partielle d'une extrémité de l'appareil pour oscillation de la pièce à travailler mon- trée dans la figure 3. La figure 5 représente une pièce à travailler montée transversalement par rapport au courant de grenaille dans la chambre, positionne de telle façon que l'angle d'impact C soit inférieur à 900. La figure 6 est une élévation d'une ouverture dans la chambre supérieure o l'ouverture est constituée par une simple plaque perforée, montrant le modèle des grenailles lorsqu'il quitte l'ouverture. La figure 7 est une vue d'en haut d'une partie de l'ouverture de la figure 6. La figure 8 est une vue en élévation similaire à la figure 6, montrant une ouverture constituée d'une multiplici- té de plaques perforées. La figure 9 est une vue partielle d'en haut de l'ou- -6- verture de la figure 8. La figure 10 représente une chambre-supérieure qui exerce une pression constante sur l'ouverture. La figure 11 montre le rapport entre la hauteur de chute et la vitesse. Selon la présente invention des finis de surface lisse et des contraintes résiduelles uniformes sont crées dans les pièces à traiter en utilisant un procédé o des sphères en acier durci, de 1-2,5 mm de diamètre, comprenant des diamètres sensiblement uniformes et des énergies uniformes heurtent une pièce à travailler. L'appareil de l'invention convient particulièrement pour le grenaillage d'éléments aérodynamiques employés dans le compresseur d'un moteur à turbine à gaz. Un tel élément typique 18 est représenté dans la figure 1. Il comprend une section aérodynamique 20 et une section d'emplanture 22 Il existe une moulure de transition 24 entre la section aérodynamique et la plate-forme 26 ou surface supérieure de l'emplanture L'emplanture 22 est effilée pour permettre la fixation dans un autre élément du moteur On peut voir que la section aérodynamique a une forme courbée et des bords d'attaque et de fuite minc( 19,19 ' Les côtés opposés de la section aérodynamique ont Habituellement descourbures légèrement différentes. L'axe principal ou longitudinal 27 de la section aérody- namique traverse sa longueur Il est à noter que la plate-forme 26 est à un angle approchant 900 par rapport au plan général de la surface de la section aérodynamique 20 Pour se comporter convenablement et résister à la fa- tigue, l'élément doit être grenailler uniformément sur les parties complètes des surfaces 20 et 24 L'appareil selon l'invention convient pour réaliser ceci. La figure 2 est une vue en coupe de l'appareil selon l'invention montrant une pièce à travailler aéro- dynamique 18 montée dans l'enceinte 28 En fonctionnement, la grenaille en acier, teb que des billes d'acier durci de de diamètre uniforme,8 mm, tombent d'une hauteur et heurtent la pièce à travailler en se déplaçant le long d'un parcours 31 Le fond de l'enceinte 32 est adapté 7- pour recevoir la grenaille après qu'elle ait rebondi de la pièce à travailler, et 1 ' amène vers le fond d'un élévateur 34 à godets ou un dispositif similaire qui est adapté pour élever la grenaille jusqu'à une hauteur au- dessoe. de la machine La rigole de déchargement 36/'élévateur à godets est raccordée à une chambre supérieure 38 montée au sommet de l'enceinte Dans cette chambre supérieure se trouve une ouverture 40 telle qu'une plaque perforée, au travers de laquelle la grenaille en acier doit tombée dans le but de pénétrer dans l'enceinte La fonction de l'ouverture est d'amener la grenaille jusqu'à une vitesse essentiellement O et de permettre à la grenaille d'être déchargée ensuite à une vitesse relativement faible Les particularités de l'ouverture sont décrites davantage ci-après Un dispositif de vibration 42 est éventuellement fixé à la chambre supérieure pour favoriser le passage de la grenaille au travers de l'ouverture; dans la plupart des cas il n'est pas nécessaire L'ouverture est montée verticalement au-dessus de la pièce à travailler et elle a des dimensions telles que la pièces à travailler est uniformément recouverte par la grenaille lorsque celle-ci sort de l'ouverture (Eventuellement, on peut utilser un dispositif pour déplacer la pièce à travailler latéralement sous une ouverture plus petite) L'ouverture 40 est mobile dans la direction verticale de sorte que la distance de chute libre entre la surface inférieure de l'ouverture et la pièce à travailler puisse être changée, pour changer l'énergie cinétique que possède la grenaille lorsqu'elle heurte la pièce à travailler. Montéadans la partie supérieure de l'enceinte 28 se trouve une plaque de déviation 44 Cette plaque est montée en rotation sur un pivot 45 de sorte qu'on peut la tourner pour la mettre en travers du parcours de la grenailb 31 pour intercepter cette grenaille dans son parcours vers la pièce à travailler La plaque de déviation est déplacée en moyen d'un dispositif de commande tel qu'un cylindre 26 lorsque son utilisation est souhaitée. Lorsque la plaque de déviation est dans sa position fonc- tionnelle, représentée par les traits interrompus, la 12374 -8- grenaille est déviée dans la direction également représentée en traits interrompus, de sorte qu'au lieu de suivre le parcours 31 vers la pièce à travailler, elle se déplace dans un parcours o elle ne vient pas en contact avec la pièce à travailler Bien entendu, la plaque de déviation peut avoir touteautre configuration et la grenaille peut se déplacer au fond de l'élévateur à godetsselon d'autres parcours qu'au travers de la chambre La commande de la plaque de déviation n'a pas pour effet de retenir la grenaille sur l'ouverture ainsi que cela se produirait dans le cas d'un élément glissant bloquant simplement les orifices de l'ouverture Cet aspect particulier est utile pour éviter l'accumulation d'une hauteur de grenaille sur l'ouverture ou en-dessous de l'ouverture lorsqu'on désire arrêter le grenaillage de la pièce à travailler Si de tels autres modes de fonctionnement étaient possibles lorsque la plaque de déviation (ou un dispositif analogue) était dans sa position de repos, la grenaille qui sort d'abord et se déplace vers la pièce à travailler n'aura pas la même énergie et vitesse que celle fournit par l'appareil dans son fonctionnement à l'état constant Avec l'appareil selon la présente invention toutegrenaille heurtant la pièce a constamment une énergie uniforme fournie par l'ouver- ture. La figure 3 représente d'autres détails de l'appa- reil La pièce à travailler 18 est montée par son emplan- ture 22 dans un dispositif de fixation 48 fixé à un arbre rotatif 50 monté dans un support 52 qui est retenu sur la console principale 54 du dispositif de fixation de la pièce à travailler La console 54 est capable d'un mouvement rotatif, lorsqu'on commande le cylindre 56, autour de sas pivots de montage 58 Donc, lorsque la console 54 tourne, positivement ou négativement, on peut voir que l'angle entre le parcours de la grenaille et l'axe 50 de la pièce à travailler (et l'axe longitudinal 27 de la pièce 18) variera La pièce à travailler est montrée dans la figure 5 dans une position obtenue par une rotation négative de son axe longitudinal On peut voir d'après la figure 5 que l'angle d'impact C avec la surface aérodynamique a donc -9- diminué, alors que celui avec la plate-forme a augmenté. ges angles d'impact sont par définition ceux inférieurs à 900, entre la surface de la pièce à travailler et le parcours de la grenaille) Lorsque le support 54 tourne, il y a un mouvement vertical de l'arbre 50 Pour empêcher la grenaille de s'échapper, une plaque coulissante 60 entour l'arbre 50 et se déplace le long d'une ouverture 61 dans la paroi de l'enceinte 28. L'angle d'impact de la grenaille sur une pièce à travailler variera habituellement dans l'intervalle de plus ou moins 200; cependant des degrés plus grands de rotation, jusqu'à 450 peuvent être souhaitables dans certains cas Pratiquement, de grands changements d'angles d'impact sont seulement souhaités lorsqu'il est nécessaire de heurter convenablement une zone telle que la moulure intermédaire ou la plate- forme A des vitesses de rotation élevée, des angles d'impact faibles résultant sur la surface aérodynamique ne produiront pas un grenaillage efficace. Ainsi qu'on peut le voir dans la figure 2, l'appareil permet un mouvement de rotation de la pièce à travailler autour de son axe longitudinal, par un mouvement de rotation de l'arbre 50 Il existe deux modes d'un tel mouvement de rotation Tout d'abord, il y a un mouvement oscillatoire, créé par un système de commande excentrique illustré dans les figures 3 et 4. Deuxièmement, il existe une rotation unitaire pour permettre une rotation complète de la pièce à travailler Pour le mouvement oscillatoire, on peut voir qu'un moteur 62 commande un bras excentrique 64 qui,par l'intermédiaire de la cheville 65 provoque le mouvement oscillatoire d'une tringle 66 La tringle à son tour provoque un mouve- ment oscillatoirep Erl'intermédiaire d'une cheville 69 vers le collier 68 qui est fixé à l'arbre 50 Donc on peut voir que le mouvement oscillatoire de la pièce à travail- ler sera obtenu L'amplitude de cette oscillation peut être changée en changeant la distance des chevilles 65, 69 de leur centre respectif de rotation Le second mode de rotation de l'arbre 50 et de la pièce à travailler - est facilité par l'engagement de l'arbre 50 dans le collier 68 D'après la figure 4 on peut voir que l'arbre est maintenu au collier dans lequel il glisse au moyen d'une vis de fixation 71 L'arbre 50 est pourvu de deux creux 73 à 1800 l'un de l'autre Donc, la libération de la vis de fixation et la rotation de l'arbre de 1800 présenteratle côté opposé de la pièce à travailler au courant de grenaille Par conséquent,on peut voir qu'en fonctionnement, le moteur aura pour effet d'osciller la pièce à travailler ainsi que cela est nécessaire pour exposer convenablement la surface-courbe de la partie aérodynamique; et lorsqu'un grenaillage suffisant a été obtenu d'un côté de la pièce à travailler, le moteur est arrêté, et l'arbre et la pièce à travailler fixé a celui-ci. sont tournés pour exposer le second côté de sorte que le mouvement oscillatoire et le grenaillage peuvent être recommencés Il sera évident que d'autres appareils mécaniques plus raffinés peuvent être mis en oeuvre pour les deux modes de rotation précédents. En revenant de nouveau à l'ouverture, la figure 2 montre une simple plaque à orifice telequ'une plaque perforée comprenant des ouvertures rondes ou rectangulai- res Une ouverture 40 a de ce modèle, réalisée à partir d'une plaque 76 circulaire est montrée dans les figures 6 et 7 Il est évident que les ouvertures 78 doivent être plus grandes que le diamètre des grenailles Pour une grenaille qui a un diamètre de 1,8 mm, des plaques ont été utilisées ayant des ouvertures circulaires d'environ 6 mm avec des distances entre les centres des ouvertures de 7,5 9 mm, et avec 59 % de surface ouverte Une autre plaque utilisable avait des ouvertures de 3,9 mm et des distances entre les centres de 4,7 mm avec 62 % de surface ouverte. Si une seule plaque est utilisée et le courant de grenaille fourni par l'élévateur est inférieur à celui passant au travers de l'ouverture, il est possible pour certaines grenailles de passer directement au travers des orifices sans d'abord heurter la plaque Ceci signifie que de teloe grenailles déchargée depuis l'ouverture auront 12374 il - une vitesse initiale significative Ceci est indésirable parce qu'il peut en résulter des variations dans l'énergie de la grenaille surla pièce à travailler Il existe une interdépendence entre le fini de la pièce à travailler et la contrainte compressive sur la masse de grenaille et la vitesse Il est important de pouvoir prédire les périodes de saturation pour obtenir une fabrication convenable; la période de saturation pour chaque masse donnée de grenaille et la vitesse dépendent du courant de la masse Donc l'ouver- ture doit fournir un courant uniforme de grenaille Par conséquent, l'ouverture de l'appareil selon la présente invention ralentit toute la grenaille qui passe au travers de celle-ci et lui communique une vitesse de déchargement faible et relativement uniforme Un moyen d'obtenir ce qui précède lorsque le courant de grenaille vers un seul écran ou plaque dépasse le courant de grenaille passant au travers de celui-ci, consiste à réaliser un trop plein comme il est montré dans la figure 10 Donc, une hauteur constante H sera obtenue au-dessus de la plaque d'ouverture Pour les dimensions de grenailles selon la présente invention il est important que la pression de la grenaille soit main- tenue à un niveau supérieur à environ 10 cm L'expérience a montré que le débit de la grenaille ayant une dimension de 1,10 mm au travers d'une plaque simple à orifice telle que la plaque à ouverture de 6 mm mentionnée ci-dessus, augmente significativement lorsque la pression diminue en-dessous de certaines valeurs faibles Apparemment, il y a une diminution de l'entassement de grenailles et une résistance au mouvement fourni par une hauteur plus grande Pour des hauteurs supérieures à 10 cm dans l'in- tervalle de 10-30 cm, il n'y a aucun effet significatif de la pression sur le débit pour la grenaille et les plaques décrites ici. Une autre façon d'obtenir la vitesse initiale faible souhaitable est le labyrinthe représenté dans les figures 8 et 9 L'ouverture 40 b comporte une série de 5 planques perforées écartées l'une de l'autre 80-84 qui sont décalées d'une distance A l'une de l'autre La dimension des ouvertures 85 dans la plaque perforée peut varier pour toute 12 - dimension particulière des grenailles Pour une grenaille de 1,8 mm de diamètre, des ouvertures de 12 mm de diamètre conviennent Lescentresdes ouvertures sontâ 15-22 mm l'un de l'autre et la zone ouverte de la plaque est de 36 %. Les plaques de 1,5 mm d'épaisseur sont écartées l'une de l'autre d'une distance T qui est d'environ 6 mm L'épais- seur générale de la plaque est d'environ 32 mm Le décalage A est d'environ 4 mm Le décalage peut varier en degrés et direction par rapport à celui montré, mais on doit être sûr que la grenaille ne passera pas directement au travers de l'ouverture, et qu'au lieu de cela elle suit une course tortueuse en zig-zag Le nombre de plaques perforées et leur écartement exact et leur dimension peuvettquelque peu varier, en réalisant ces buts Bien que des plaques perforées avec des ouvertures circulaires ont été décrites, il doit être évident que d'autres types de plaques avec différentes formes d'ouvertures sont capables de réaliser l'invention. L'ouverture à labyrinthe est assez insensible à la hauteur sur la première ou plaque la plus élevée, bien qu'il soit généralement préférable qu'il y ait unehauteur 0. Ceci peut être obtenu en ayant une capacité d'élévateur à godets inférieure au courant au travers de l'ouverture. Ainsi qu'il sera évident d'après le dessin, la grenaille ne peut passer directement au travers de l'ouverture en labyrinthe Elle doit heurter au moins une des trois derniè- res plaques et avoir un mouvement vertical amené à 0. Il sera également apparent que la grenaille tombant sur et au travers de la dernière plaque aura nécessairement une composante de vitesse latérale Même avec la plaque perforée unique on a observé que la grenaille avait une vitesse de déchargement latérale, lorsque le grenaille se déplace latéralement au travers de la zone fermée de la plaque et dans les ouvertures La réalisation d'une composan- te faible de vitesse latérale pour la grenaille est importan- te Si un modèle de courant de grenaille uniforme est réali- sé alors la pièce à travailler ne doit pas être déplacée autour du courant de grenaille pour obtenir l'uniformité ainsi que cela serait nécessaire dans le cas de la grenaille sortant d'une série d'entonnoirs ou dans un modèle de dimen- 13 - sion plus petit que la pièce à travailler Lors de la réalisation pratique de l'invention, la zone de maintient de la pièce à travailler est d'environ 0,15 X 1,5 m, et maintient 20 pièc% à travailler du type pale côte à côte, de la manière représentée dans la figure 3 Avec une telle zone de fixation des pièces a travailler, on doit avoir un courant de grenaille uniforme, fourni par une ouverture qui a une aire totale égale à la zone de fixation des pièces. Les calculs et observations montrent que les vitesses initiales ou de déchargement de l'ouverture de la grenaille indiquée ci-dessous varient entre 0,22 et 0,53 mm /sec déterminée lorsque le centre de la grenaille passe le plan de la surface inférieure de l'ouverture Une obser- vation soignée montre que la grenaille de 1,8 mm sortant de l'ouverture séparée ou point de déchargement de la plaque à 6 mm d'ouverture mentionnée ci-dessus se déplace d'environ 0,125 m en-dessous de la plaque comme il est montré dans la figure 6 Ceci constitue une vitesse latérale d'environ 0,08 m/sec La vitesse latérale initiale est de 15-35 % de la vitesse verticale initiale mais lorscqlelle est liée aux vitesses d'impact finals typiqu Ejde l'ordre de 2,4-7,8 mm /sec, on peut voir que la composante latérale (qui hypothétiquement est inchangée) est d'au moins 1-3 % ce qui signifie qu'elle est négligeable et la grenaille se déplace essentiellement le long d'un parcours colinéaire. La grenaille en acier qui est utilisée selon l'in- vention a un diamètre dans l'intervalle de 1-2,5 mmi Des considérations de prix et de disponibilité ont amené à utiliser une grenaille qui s'écartede plus ou moins 0,05 mm de la dimension moyenne Des particules ayant un diamètre de 1-2,5 mm se situeront en volume entre 0,52-8,2 x 10- 9 m 3 et en masse entre 4-64 x 10-3 g La masse de particules de grenaille variera jusqu'à environ + 17 % dans une dimension particulièredépendant du diamètre moyen, en dépit de la tolérance étroite de diamètre indiqué ci-dessus Malgré tout, ces spécialistes en la matière admettront que les tolérances de masses sont en effet étroites. Des débits pour la mise en oeuvre de la présente invention sont typiquement de l'ordre de 80-110 kg/sec/m 2 14 - d'airs de zone de travail et ceux-ci sont efficaces pour obtenir des temps de saturation de l'ordre de 60-600 secondes dépendant de l'intensité du grenaillage, de la dimension des grenailles,-etc. L'écartement entre l'ouverture et la pièce à travailler, la hauteur de chute h, déterminerontla vitesse v de la grenaille selon l'équation familière v 2 = 2 gh. La figure 11 montre la vitesse pour diverses hauteurs au cours de l'invention Pour une intensité de grenaillage donnée, des grenailles plus petites nécessitent une hauteur plus élevée, étant donné que l'intensité de grenaillage est une fonction de l'énergie cinétique de la grenaille au moment de l'impact Dans le procédé selon l'invention de finissage des surfaces, des dimensions de grenailles relativement grandes et des intensités de grenaillage relativement faibles sont utilisées Des dimensions de grenailles grandes signifient que l'ouver- ture doit être disposée relativement près de la pièce à travailler lorsque des intensités de grenaillage modérément faibles sont employées. Dans les deuxcasil existe des limites pratiques. Un écartement trop grand devient impratiquable pour autant que les dimensions de l'appareil sont concernées On consi- dère des hauteurs dépassant 3-6 m comme étant inpratiquable. Un écartement trop faible crée des variations significatifs dans l'intensité de grenaillage à la fois à cause des différences de vitesse et de déchargement au travers de l'ouverture et des changements d'élévation provoquées par la rotation de l'axe longitudinal de la pièce à travailler Par exemple, avec une hauteur de 0,30, la variation de vitesse d'impact produit par des vitesses ini- tiales de grenailles variant entre 0,2 ou 0,5 m/sec sera de 2 %; avec une hauteur de 0,6 m la variation sera inférbuxr à 1 %. Comme on peut le voir dans la figure 11, et en tenant compte des variations de vitesse initiale et de la variation de la hauteur de la pièce à travailler, on consi- dère une hauteur de chute h, inférieure à 0,6 m non préférée et on veut éviter une hauteur inférieure à 0,3 m Donc, - une hauteur de chute de 0,36 m est associée avec des vitesses d'impact de 2,5-12 m/sec alors que l'inter- valle préféré de 0,6-3 m sera associée avec des vitesses d'impact d'environ 3,5 -8 m /sec Ces intervalles de vites- se sont critiques pour obtenir à la fois un bon grenaillage et une bonne surface lisse. Par analogie avec les tolérances des dimensions des grenailles, il est permis que la vitesse à l'impact puisse varier d'environ plus ou moins 4 % (Donc, le carré de la vitesse, qui affecte l'énergie à l'impact sera uni- formement dans un intervalle de + 16 %) La vitesse bien entendue est indépendante de la dimension de la grenaille et selon la présente invention est seulement influencée par les caractéristiques de l'ouverture et la hauteur de la chute. Avec les tolérances de masse de vitesse précédentes et les intervalles donnés, on trouvera que la présente invention fournira des énergies d'impact par unité de grenaille de 0,2 x 10-4 à 12 x 10-4 J, + 25 %. Le fonctionnement de l'invention a en partie été décrit ci-dessus En résumé, une pièce à travailler est insérée dans une zone de fixation de la pièce à travailler (défin J comme étant la région dans laquelle la pièce à travailler peut se déplacer dans un dispositif de fixation et reçoit l'impact des grenailles) au travers d'une porte (non représentée) dans le côté de l'enceinte principale. La pièce à travailler est positionnée de telle façon que l'angle d'impact de la grenaille sera celui que l'expérience a montré nécessaire pour finir convenablement une surface, telle qu'une plate-forme 26 L'axe longitudinale de la pièce peut tourner pendant le grenaillage, pour changer l'angle d'impact Cependant, pour de nombreuses pales un seul angle fixé dans l'intervalle de 5-15 convient pour grenailler une pale et sa moulure. On commence l'oscillation de la pale; typiquement elle sera de l'ordre de 20 cycles par minute, dans le con- texte d'une période de grenaillage typique de l'ordre de 2-3 minutes par côté Les angles d'oscillation typiquement seront de l'ordre d'environ plus ou moins 200. L'élévateur démarre et la grenaille est amenée vers 16 - la chambre supérieure, passe ensuite au travers de l'ouver- ture, et tombe sur la pièce à travailler Le courant de grenaille sera celui qui est souhaité pour obtenir une saturation de grenaillage en une période de temps économique. Des débits qui sont (trop élevés) doivent être évités étant donné que des "points aveugles" de faibles intensités sont créés dans les centres des pièces à travailler à cause de l'interférence apparente entre des particules de grenail- les tentant d'échapper de la surface à travailler. L'action de grenaillage est poursuivie jusqu'à ce que l'expérience ait montrée que la pièce à travailler ait obtenue la couverture souhaitée Ensuite, la plaque de déviation est commandée pour arrêter l'écoulement de grenail- les sur la pièce à travailler, et on fait tourner rapidement la pièce à travailler d'une position de 1800 depuis sa posi- tion de départ, pour exposer son second côté Le courant de grenaille est dévié pendant la rotation pour éviter un impact indésirable sur les bords fragiles 19, 19 ' de la pale Dès que la pièce à travailler a tourné, on re- met la plaque de déviation en position de repos et le courant de grenailles recommence le long de la ligne de parcouisprincipal Bien entendu, au cours de l'étape précé- dente au lieu d'utiliser une plaque de déviation, on peut arrêter l'élévateur à godets, aveç le même effet d'arrêter le courant de grenaille Cependant, la plaque de déviation constitue un procédé plus rapide et plus efficace et évite la possibilité qu'une grenaille heurte et éventuellement endommage la pièce à travailler Il doit être évident que la plaque de déviation peut avoir une forme différente et peut être disposée à un autre endroit pour réaliser la fonction décrite Il est également possible lors de la mise en oeuvre de l'invention de fermer entièrement la plaque de déviation pour arrêter le courant de grenaille. Ceci créera une accumulation de grenailles sur la plaque en-dessous de l'ouverture Lorsque la plaque est ouverte, elle est ouverte lentement pour permettre à la grenaille accumulée de tomber sans heurter directement la pièce à travailler et pour permettre la réobtention du courant à l'état constant Après que celui-ci ait été obtenu, on 17 - ouvre entièrement la plaque. Après un temps similaire à celui utilisé pour le premier côté de la pièce à travailler, on interrompt de nouveau le courant de grenaille au moyen de la plaque de déviation ou on arrête l'élévateur On enlève alors la pièce à travailler de scndispositif de fixation et une nouvelle pièce est insûrée en place. on verrant de ce qui précède qu'à l'exception de la faible composante latérale qui diminue significativement lorsque la vitesse augmente près de la pièce à travailler, la grenaille se déplacera le long d'un courant essentiellement colinéaire tombant verticalement. Que l'appareil convienne pour réaliser un déplacement de grenailles à une vitesse sensiblement uniforme le long d'une ligne droiteest de beaucoup préféré au cours du fonctionnement de l'invention, étant donné qu'elle produit des énergies connues et dans le cas d'une grenaille de dimen- sion uniforme, des énergies uniformes Ainsi qu'on l'a in- diqué ci-dessus, la gravité de la terre est le moyen préféré pour accélérer la grenaille Cependant d'autres moyens d'accélération de la grenaille uniformément ne sont pas éliminés, y compris les dispositifs mécaniques tels que des lances etc, en particulier des turbines rotatives spécia- lement construits (il est bien connu que des vitesses uniformes ne sont typiquement pas obtenues avec des machines du type turbine disponibles dans le commerce), et des dispositifs magnétiques Pour obtenir un bon grenaillage en accord avec les buts de l'invention, l'appareil doit êtreconstruit de telle façon qu'il n'endommage pas la grenaille lors de son utilisation Pour obtenir ceci, il est souhaitable que les parties internes de l'enceinte soient pourvues d'un revête- ment thermoplastique pour amortir l'impact de la grenaille, en particulier la grenaille qui passe à côté de la pièce à travailler Egalement l'élévateur à godets ou autre disposi- tif au moyen duquel la grenaille est recirculé doit être construit de façon à ne pas endommager la grenaille. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art à l'appareil et procédé qui 18 - viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. 19 - Revendications: 1 Appareil pour le grenaillage d'une pièce à tra- vailler comprenant une enceinte ( 28) pour contenir les grenailles se déplaçant le long d'un parcours ( 31), un dispositif ( 34) pour la recirculation de la grenaille, et un dispositif de fixation ( 48) monté dans l'enceinte ( 28) pour positionner une pièce à travailler ( 18) dans une zone de fixation de la pièce à travailler dans le parcours ( 31) de la grenaille, caractérisé par un disposi- tif ( 40) pour décharger la grenaille dans l'enceinte ( 28) selon une vitesse verticale faible à partir d'une multipli- cité d'ouverture disposée verticalement au-dessus de la zone de fixation de la pièce à travailler, pour permettre à la grenaille déchargée d'être accélérée sous l'effet de la gravité vers la zone de fixation de la pièce à travailler; ce dispositif de déchargement ( 40) communiquant en outre à la grenaille une faible composante de vitesse latérale pour avoir pour effet que la grenaille déchargée par les points multiples se déplacent pour former un courant sensiblement uniforme de sorte qu'une pièce à travailler ( 18) est heurtée de façon égale par la grenaille sans nécessiter un mouvement latéral de celle-ci. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif de fixation ( 48) mobile est adapté pour positionner la pièce à travailler ( 18) de sorte que son premier axe est transversal par rapport au courant de grenaille; et un dispositif ( 62,64,65,66,69) pour l'oscillation avec rotation de la pièce à travailler autour de son premier axe. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé par/dispositif ( 68,71, 50) pour la rotation du premier axe de la pièce à travailler de façon à changer l'angle entre cet axe et le courant de grenaille. 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif ( 40) pour décharger la grenaille dans la chambre comprend au moins une plaque perforée ( 40 a) Appareil selon la revend tation 4, caractérisé en ce que le dispositif( 40) pour décharger la grenaille - comprend une plaque perforée horizontale ( 40 a) de sorte qu'un mouvement latéral de la grenaille sur la surface de la plaque perforée ( 40 a) crée la composante de vitesse initiale latérale souhaitée. 6 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en outre ence que la plaque perforée ( 40 a) est verticale- ment réglable en position pour changer la distance au travers de laquelle la grenaille peut tomber avant de passer la zone de fixation de la pièce à travailler. 7.un Appareil selon la revendication 2, caractérisé par/dispositif ( 44) pour dévier la grenaille de son parcours ( 31), afin de protéger la pièce à travailler ( 18) de l'impact avec les grenailles sans arrêter le courant de grenaille au travers de l'ouverture ( 40). 8 Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé par un dispositif de déchargement de la grenaille qui est constitué d'une série de plaques perforées écartées l'une de l'autre ( 80-84) comprenant des modèles d'orifices latéralement décalés. 9 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de recirculation de la grenaille ( 34) a une capacité qui ne dépasse pas celle du dispositif de déchargement de la grenaille ( 40), pour éviter l'accumu- lation de la grenaille au-dessus du dispositif de décharge- ment ( 40). Appareil selon la revendication 4, caractérisé par un dispositif pour maintenir une hauteur constante de grenaille au-dessus de la plaque perforée ( 40 a). 11 Appareil selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comporte une plaque perforée ( 40 a) convenant pour décharger de la grenaille ayant un diamètre de 1-2,5 mm et un dispositif de maintient de la hauteur constante qui crée une nauteur de grenaille dans l'invervalle de 10-30 cm. 12 Procédé de grenaillage d'une pièce à travailler comprenant deux surfaces se rencontrant à un bord mince en utilisant un courant sensiblement colinéaire de grenail- le déchargée depuis une ouverture et se déplaçant le long d'un parcours, caractérisé en ce qu'on expose une première 21 - surface ( 20), au courant de grenaille, on dévie momenta- nément la grenaille sortant de l'ouverture ( 40) de son parcours ( 31), et on met la pièce à travailler ( 18) dans une autre position pour exposer une seconde surface ( 24) au courant de grenaille pour ainsi grenailler les surfaces sans endommager le bord direct par l'exposition à la grenaille. 13 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la pièce à travailler ( 18) subit un mouvement oscillatoire dans ces première et seconde positions. 14 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la chute de la grenaille est momentanément déviée au moyen d'une plaque ( 44) intercallée dans le courant ( 31).