FR 2515105 A1 19830429 FR 8218061 A 19821028 i l'invention concerne une commande articulée pour coulisseaux de presses dans lesquelles est effectué, pendant la course de travail, un abord de masses immobiles qui doivent tre ensuite accélérées. A cet égard, on pensera par exemple à des coussins d'embou- tissage, à des outils de clavetage, an découpage par points, au forgeage en creux ou similaires. En conséquence des vitesses élevées qui sont nécessaires et peuvent être atteintes dans l'i ntervalle Ilre-produit, au rnment ou le coulisseau vient frapper ces masses immobiles, des endommagements, un bruit accru, une usure accélérée et, par suite, une diminution de la durée de service. Dans le but de maintenir dans des limites acceptables ces inconvénients et en particulier les endommagements et d'atteindre des vitesses encore plus élevées, il est proposé, d'après l'inven- tion, une commande articulée du type défini dans le préambule qui est caractérisée par le fait que dans la région o S le coulisseau vient se poser sur la masse immobile, la bielle passe, sur la courbe décrite par son point d'accouplement, par au moins deux points successifs qui coïncident exactement ou approximativement avec le rayon d'oscillation de la bielle, pour arriver à une vitesse nulle ou approximativement nulle On parvient de la sorte à ce que peu avant de frapper la masse, le coulisseau est ralenti à une vitesse nulle ou approximativement nulle, c'est-à-dire qu'il se pose en douceur, pour accélérer immédiatement après la masse à partir de sa vitesse nulle. Suivant un mode de réalisation avantageux, la courbe décrite par le point d'accouplement a la forme d'un huit Il est également avantageux que l'angle du levier triangulaire soit égal ou 2 2515105 supérieur à 902 Ainsi se trouve abrégé le temps pendant lequel la presse est fermée, c'est-à-dire qu'on dispose dans la pratique d'un temps plus long pour le chargement ou pour la mise en action d'autres dispositifs d'automatisation et de mécanisation. On peut voir une autre caractéristique essentielle de l'in- vention dans le fait que la mesure entre le premier point d'arrdt et le second point d'arrêt (u T > se situe approximativement entre 1/3 et 1/7 de la course totale Cela peut être obtenu par exemple en faisant en sorte que l'un des points d'articulation soit réglable Pour ce faire, il est possible de prévoir un excen- trique pour le réglage du point d'articulation Une seconde possi- bilité pourrait consister à utiliser une seconde commande à mani- velle pour générer la courbe décrite par le point d'accouplement. Par ailleurs, il est avantageux, suivant l'invention, que la mesure entre le premier point d'arrêt et le second point d'arrêt (IAT) soit réglable dans de petites limites. Il est également proposé, d'après l'invention que l'angle de la manivelle entre le premier point d'arrêt et au-delà du second point d'arrêt (u T) jusqu'à la même position du coulisseau qu'au premier point d'arrêt, soit plus petit que 1302. L'invention eàt ci-après expliquée de façon plus détaillée, en référence aux dessins annexés qui représentent schématiquement deux commandes articulées. La commande articulée représentée sur la fig 1 se compose essentiellement de la barre de compression 2, du levier triangu- laire 4, du bras de manivelle 6 et de la bielle 9. -La barre de compression 2 est montée en un point fixe supé- rieur 1 sur le bâti de la presse qui n'a pas été représenté davantage le point d'articulation 3 de la barre de compression ' oscille sur une trajectoire circulaire 13 Le bras de manivelle 6 peut tourner sur le cercle de manivelle 12 et il est monté à rotation au point 7 Pendant le fonctionnement de la presse, le point d'articulation 8 se déplace par guidage forcé sur la courbe 14 décrite par le point d'accouplement Dans ces conditions, le coulisseau 1 l parcourt la course complète ; Les leviers sont choisis de telle manière que lorsque le coulisseau 11 a parcouru une course x-y, au moins deux points successifs a et b se trou- vent exactement ou approximativement sur un rayon commun autour du point c occupé De la sorte, on obtient, en ce point c, une vitesse nulle ou approximativement nulle C'est en effet en ce point c que le coulisseau 11 se pose sur la masse immobile, pour l'accélérer immédiatement après. La course partielle y est parcourue pratiquement entre le premier point d'arrêt et le second point d'arrêt (u T 1 Il est opportun dans ces conditions que la mesure y soit de l'ordre de 1/3 à 1/7 de la course complète x Pour rendre réglable le point c par rapport à la course complète x, il existe par exemple la possibilité de réaliser l'un des points articulés sous la forme d'un excentrique Par cette possibilité de réglage, il est possible d'a Juster selon les besoins le point de contact c du coulisseau 11. La fig 2 illustre une variante de la commande articulée, dans laquelle il est prévu deux commandes à manivelle La pre- mière commande à manivelle se compose du bras de manivelle 6 a qui est raccordé à la tige coudée 4 a au point d'articulation 5 a. Le bras de manivelle 6 b, monté au point de rotation 7, est raccordé à la barre d'accouplement 15 au point d'articulation 5 b. A son tour, la barre d'accouplement 15 est raccordée au bras de levier 17 au point d'articulation 3 De bras de levier 17 décrit, par son point d'articulation 3, une trajectoire 13 autour du point fixe 1 A partir du p Doirt d'articulation 3, la pièce de transmission de pression 16 agit sur le point d'articulation 8 qui constitue en même temps le point de jonction entre la tige coudée 4 a et la bielle 9 Le point d'articulation parcourt une courbe 14 décrite par le point d'accouplement La bielle 9 est raccordée au coulisseau 11 au point d'articulation 10 Les autres mouvements se déroulent exactement comme dans la commande arti- cu Lée décrite en référence à la fig 1. RBV 3NDICATIONS 1 Commande articulée pour coulisseaux de presses dans lesquel- les est effectué, pendant la course de travail, un abord de masses immobiles qui doivent être accélérées immédiatement après, caractérisée en ce qu'au point (c) o le coulisseau (ll) vient se poser sur la masse immobile, la bielle ( 9) passe, sur-la courbe ( 14) décrite par le point d'accouplement de la commande articulée, par au moins deux points successifs (a, b) qui coïncident exacte- ment ou approximativement avec le rayon instantané (r) d'oscil- lation de la bielle, pour arriver à iune vitesse nulle ou approxi- mativement nulle. 2 Commande articulée selon la revendication l, caractérisée en ce que la courbe ( 14) décrite par le point d'accouplement a la forme d'un huit (fig 1). 3 Commande articulée-selon la revendication 1 ou 2, caractéri- sée en ce que l'angle du levier triangulaire ( 4) est égal ou supérieur à 9 00. 4 Commande articulée selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le mesure (y) entre le premier point d'arrêt (c) et le second point d'arrêt (u T) est de l'ordre de 1/3 à 1/7 de la scourse complète (x) Commande articulée selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la mesure entre le premier point d'arr t et le second point d'arrêt (u T) est réglable dans de petites limites 6 Commande articulée selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'un des points d'articulation est réalisé de manière réglable. 7 Commande articulée selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'il est prévu un excentrique pour le réglage du point d'arti- culation. 8 Commande articulée selon l'une quelconque des revendications i à 7, caractérisée en ce qu'une seconde commande à manivelle est disposée pour la génération de la courbe décrite par le point d'accouplement. 9 Commande articulée selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'angle de la manivelle entre le premier point d'arrêt et, au-delà du second point d'arrêt (u T) Jusqu'à la même position du coulisseau qu'au premier point d'arrêt, est plus petit que 1302.