FR 2520078 A1 19830722 FR 8219880 A 19821126 L'invention concerne un appareil anti-vibrations et plus particulièrement un appareil anti-vibrations qui peut réduire les accélérations sismiques appliquées a des machines lors d'un tremblement de terre. ,Les appareils anti-vibrations existants de ce genre sont des planchers anti-vibrations pour b Ati- ments relativement lourds, des planchers ou divers appa- reils anti-vibrations pour objets lourds tels que des réservoirs, mais les appareils anti-vibrations pour ma- chines relativement légères sont peu nombreux. Si l'on utilise tel quel un plancher anti- vibrations pour plancher de bâtiment relativement lourd ou un appareil anti-vibrations pour objets lourds comme ci-dessus, en tant qu'appareil anti-vibrations pour machines relativement légères, les problèmes suivants peuvent se poser: ( 1) étant donné qu'un plancher anti- vibrations classique est de grande dimension, il ne convient pas pour y monter une seule machine légère de petites dimensions. ( 2) étant donné que dans un plancher anti- vibrations classique ou un appareil anti-vibrations classique, on ne prend aucune précaution contre le renversement ou le basculement des machines, il est difficile d'y appliquer des machines légères qui risquent d'être renversées ou de basculer pendant un tremblement de terre. ( 3) étant donné que les appareils anti- vibrations sont sujets à un mouvement de rotation pen- dant un tremblement de terre, ils ne sont pas capables de supprimer les vibrations des machines longues. Un but principal de l'invention est de four- nir un appareil anti-vibrations servant à réduire l'accélération sismique, qui convienne à l'utilisation dans des machines légères et qui puisse éviter les inconvénients susdits qui risquent de se produire lors- qu'on applique à celles-ci un plancher anti-vibrations ou appareil antivibrations classique pour machines lourdes. Un autre but est de fournir un appareil anti- vibrations servant à réduire l'accélération sismique et qui soit de hauteur réduite. Un autre objet est de fournir un appareil an.ti-vibrations servant à réduire l'accélération sis- mique et dans lequel on utilise des ressorts d'un sys- tème d'oscillation linéaire de sorte que l'analyse théorique de l'appareil est rendue facile. Un autre but est de fournir un appareil anti- vibrations servant à réduire l'accélération sismique et dans lequel un rétablissement facile à l'état ini- tial soit assuré une fois que le tremblement de terre. a cessé. Un but de l'invention est de fournir un appareil anti-vibrations servant à réduire l'accélé- ration sismique et sur lequel on puisse monter direc- tement des machines. Un autre but de l'invention est de fournir * un appareil anti-vibrations servant à réduire l'accélé- ration sismique et qui puisse réduire l'accélération sismique non seulement en direction horizontale mais également en direction verticale. Selon l'invention, on propose un appareil anti-vibrations servant à réduire l'accélération sis- mique, dans lequel des rails de direction X sont ins- tallés horizontalement sur une fondation et sur ces rails sont montés des moyens de mouvement linéaire de direction X qui peuvent supporter une charge radiale et également une charge antiradiale appliqués à ceux-ci, des rails de direction Y étant disposés sur les moyens de mouve- ment linéaire de direction X, directement ou par l'in- termédiaire des moyens de mouvement linéaire de direc- tion Y qui peuvent supporter une charge radiale et une charge antiradiale, et une plateforme de montage de machines est disposée horizontalement sur les rails de direction Y par l'intermédiaire de moyens de mouvement linéaires similaires de direction Y ou direc- tement, des moyens élastiques étant disposés entre la fondation et les moyens de mouvement linéaire ainsi qu'entre les moyens de mouvement linéaire et la pla- teforme de montage de machines de sorte que les moyens élastiques agissent dans la direction X et la direc- tion Y, des moyens d'amortissement pouvant être dispo- sés entre les rails et les moyens de mouvement linéaire. Selon un mode de réalisation de l'invention, une plateforme supplémentaire de montage de machine est disposée horizontalement au-dessus de la plate- forme de montage de machine, des mécanismes à mani- velle parallèles étant interposés entre elles de manière à supporter de façon pivotante et horizonta- lement la plateforme supplémentaire de montage de machine relativement à la plateforme de montage de machine qui J 9 ue alors le rôle de bâti support. Cet appareil peut réduire l'accélération sis- mique non seulement en direction horizontale mais aussi en direction verticale lorsqu'il est associé à des moyens élastiques et aussi à des moyens d'amortissement si nécessaire, bien que le premier appareil mentionné puisse réduire l'accélération sismique, dans la direc- tion horizontale seulement. Ces buts de l'invention ainsi que d'autres apparaîtront mieux à la lecture de la description sui- vante et à l'étude des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan schéma- tique d'un mode de réalisation de l'invention, la plate- forme de montage de machine étant enlevée pour plus de clarté; la figure 2 une vue en élévation latérale du mode de réalisation de la figure t la figure 3 une vue en coupe transversale d'une partie du mode de réalisation de la figure 1 suivant la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 une vue similaire à la figure 3, montrant une modification des éléments qui y sont représentés; la figure 5 une vue schématique d'un exemple dans lequel un amortisseur à frottement est disposé entre la plateforme de montage de machine et la fondation; la figure 6 une vue schématique d'un exemple lu dans lequel un pare-poussière est installé entre les moyens de mouvement linéaire pour couvrir le rail la figure 7 une vue en coupe partielle d'une variante de réalisation de l'invention; les figures 8 à 11 sont des vues en élévations latérales de divers autres modes de réalisation de l'invention. On considèrera maintenant les figures 1 et 2 qui montrent schématiquement un premier mode de réalisation de l'invention, les références indiquant les éléments suivants: 1 Un rail de direction X; 2 un moyen de mou- vement linéaire de direction X; 3 un rail de direction Y 4 un moyen de mouvement linéaire de direction Y; 52 un ressort de traction; 6 un amortisseur à frottement; 7 une base et 8 une plateforme de montage de machine. On donnera ci-après une explication plus détaillée de l'appareil comprenant les éléments ci- dessus. Deux rails de direction X 1 sont fixés sur deux bases 7 de manière à être parallèles entre eux, les rails de direction X étant conçus pour être installés horizontalement sur un sol ou une fondation par l'in- termédiaire de bases 7 Sur chacun des rails 1 sont mon- tés de manière à pouvoir se déplacer deux moyens 2 de mouvement linéaire de direction X, espacés et pouvant supporter une charge radiale et une charge antira- diale grâce au fait que le fond de leur section creuse entoure la tête du rail 1 (voir figures 3 et 4) Deux rails horizontaux 3 de direction Y sont fixés à des moyens adjacents de mouvement linéaire 2 disposés sur les rails 1 de direction X de manière à se trouver face à face et à être orthogonaux aux rails 1 de direction X Deux moyens de mouvement linéaire 4 sont disposés sur chaque rail 3 de direction Y, comme le montre la figure 3 et une -plateforme de montage de machine 8 est fixée horizontalement à un moyen 4 de mouvement linéaire de direction Y. Ou encore, comme le montre la figure 4, des moyens 4 de mouvement linéaire de direction Y peu- vent être fixés à des moyens 2 de mouvement linéaire de direction X, des rails de direction Y étant montés sur des moyens 4 de mouvement linéaire de direction Y et la plateforme de montage de machine 8 peut être fixée directement aux rails 3 de direction Y On comprend donc que la plateforme de montage de machine 8 constitue une table horizontale dans le plan X-Y qui #peut se déplacer librement horizontalement dans toute direction lorsqu'elle est soumise à un tremblement de terre La plateforme de montage de machine 8 est aussi empochée de se renverser ou de basculer par des rails 1 et 3 de directions X et Y, joints à des moyens 2 et 4 de mouvement linéaire de directions X et Y, parce que les moyens de mouvement linéaire 2, 4 peuvent suppor- ter une charge radiale aussi bien qu'une charge anti- radiale pour les raisons indiquées plus haut. En outre, dans le présent appareil, tel qu'il DU est représenté par les figures 1 et 2, quatre ressorts de traction 5 sont disposés dans la direction X de sorte que chacun d'eux est fixé par une extrémité à un moyen respectif 2 de mouvement linéaire de direc- tion X, et par l'autre extrémité à la base 7 et quatre ressorts de traction 52 sont disposés dans la direc- tion Y de sorte que chacun d'eux est fixé par une extrémité au moyen 4 de mouvement linéaire de direc- tion Y et, par l'autre extrémité, à la plateforme de montage de machine d Les ressorts de traction 5 et _ étant ainsi disposés, ils agissent toujours seule- ment dans les directions X et Y respectivement, quelle que soit la direction de mouvement de la plateforme de montage de machine o Donc, le présent appareil est un système d'oscillation linéaire D'autre part, comme le montrent les figures 1 et 2, des amortisseurs à frottement 6 peuvent être disposés entre les rails 1 et 3 de direction X et Y et les moyens 2 et 4 de mou- vement linéaire de direction X et Y, ou entre les rails 1 et 3 de direction X et Y et la plateforme de montage de machine (de façon non représentée) ou entre les bases 7 et la plateforme de montage de machines 8, comme indiqué sur la figure 5, de manière à agir entre eux. Les amortisseurs à frottement 6 peuvent réduire le dé- placement relatif entre le plancher ou la fondation et la plateforme de montage de machine 8 lors d'un trem- blement de terre et en même temps permettre une petite hauteur de l'appareil En outre, au moment de la fin d'un tremblement de terre, on rend nul le déplacement résiduel de la plaque de montage de machine 8 en supprimant la force de frottement des amortisseurs à frottement 6 de sorte qu'on peut ramener la plate- forme de-montage 8 à sa position initiale. Comme le montre la figure 6, si un pare- poussière repliable 10 tel qu'un écran en forme de souf- flet formé de toute matière convenable est disposé entre les moyens alignés de mouvement linéaire 2 ou 4 de manière à couvrir le rail 1 de direction X ou le rail 3 de direc- tion Y, la poussière est empêchée de s'accumuler sur les rails et, en même temps, il est possible de faire en sorte que l'écran 10 joue le r 8 le de butée limitant le déplacement excessif des moyens de mouvement liné- aire Il est important de prévoir le pare-poussière 10 pour emp Ocher l'accumulation de poussière sur les rails, car cela augmente la fiabilité de l'appareil. Les rails 1 et 3 de directions X et Y, ainsi que les moyens de mouvement linéaire 2, 4 peuvent avoir toute configuration pouvant supporter des charges radiales et antiradiales. Dans le mode de réalisation ci-dessus, bien qu'on ait dit que des amortisseurs à frottement 6 sont disposés entre les rails 1 et 3 d'axes X et Y et les moyens de mouvement linéaire 2, 4 et ainsi de suite, il est possible aussi d'utiliser des amortisseurs à huile, des amortisseurs magnétiques, des amortisseurs à air et autres, au lieu d'amortisseurs à frottement 6 Quand on utilise des amortisseurs à huile ou à air parallèlement à des ressorts de traction 51 î 52 de manière à agir dans une seule direction, la hauteur de l'appareil peut être diminuée. La figure 7 montre un mode d'exécution modi- fié de l'invention dans lequel le rail 1 ou 3 de di- rection X ou Y, les moyens de mouvement linéaire 2 ou 4 et le parepoussière 10 ont des constitutions différentes des modes de réalisation décrits ci-dessus, la référence indiquant une roue montée de manière à pouvoir tourner sur les moyens de mouvement linéaire 2 ou 4 de manière à les supporter de façon mobile sur les rails 1 ou 3, les charges radiales et antiradizles pou- vant être supportées par les rails. Etant donné que dans l'invention la plate- forme de montage de machine 8 est disposée sur la fon- dation de manière à pouvoir librement se déplacer hori- zontalement dans les directions des axes X et Y, gràce à des rails 1 et 3 de direction X et Y et à des moyens 2 et 4 de mouvement linéaire de direction X et Y, lorsqu'il se produit un tremblement î 7 e terre, la plateforme de montage de machine 8 peut être main- tenue pratiquement immobile au moyen des rails 1, 3, des moyens de mouvement linéaires 2, 4 des ressorts de traction 51 52 des amortisseurs à frottement 6 et ainsi de suite, de sorte que l'accélération sis- mique appliquée à des machines relativement légères montées sur la plateforme 8 peut être considérablement réduite. Les effets de l'invention, présentant la constitution décrite ci-dessus et fonctionnant comme décrit ci-dessus, peuvent être récapitulés comme suit: ( 1) Etant donné que les moyens de mouvement linéaire 2, 4 peuvent supporter des charges radiales et antiradiales, même lorsque des machines dont le centre 1 o de gravité est haut sont montées sur la plateforme de montage de machine 8, il n'y a aucun risque de renver- sement et le basculement est empoché lors d'un trem- blement de terre. ( 2) Gràce à la disposition de rails 1 et 3 de direction X et Y, aucun mouvement de rotation de la plateforme de montage de machine 8 n'est engendré lors d'un tremblement de terre et l'on peut donc facilement empocher l'oscillation de machines qui sont relativement longues dans la direction transversale 1 ( 3) Etant donné qu'on peut donner aux moyens de mouvement linéaire 2, 4 un faible coefficient de frot- tement relativement aux rails 1 et 3 de direction X et Y, on peut obtenir un effet anti-vibrations supérieur. ( 4) En supprimant la force de frottement de l'amortisseur à frottement 6, on peut facilement ramener la plateforme de montage de machines 8 à sa position ini- tiale après la fin d'un tremblement de terre. Bien que les modes de réalisation ci-dessus soient prévus pour réduire les accélérations sismiques dans la direction horizontale seulement, on explàquera maintenant, en regard des figures 8 à 11, d'autres modes de réalisation de l'invention qui sont destinés à réduire les accélérations sismiques non seulement dans la direc- tion horizontale mais aussi dans la direction verticale. Premièrement, la figure 8 montre un premier mode de réalisation de ce genre dans lequel la consti- tution fondamentale de l'appareil des figures 1 et 2 est indiquée pax la référence 1 G, généralement avec les mêmes références que sur les figures 1, 2 et 8, à l'ex- ception de la référence 8 Sur la figure 8, l'élément correspondant à la plateforme de montage de machine 8 des figures 1 et 2 porte la référence Il et cet éle- ment 11 est appelé ci-après bâti support En outre, dans ce mode de réalisation et dans ceux qui seront décrits plus loin, on suppose que la plateforme de montage de machine 8 et le bâti support 11 ont une configuration rectangulaire similaire dans le plan. Comme on peut le voir sur la figure 8, bien que la constitution fondamentale 10 ne coïncide pas strictement avec l'appareil représenté par les figures 1 et 2, il y a seulement une légère différence entre eux et l'on comprendra facilement que la constitution fondamentale 10 fonctionne de façon entièrement simi- laire à l'appareildes figures 1 et 2. Dans le mode de réalisation de la figure 8, la plateforme de montage de machine 8 est montée sur le bâti support 11 par l'intermédiaire de mécanismes à manivelles parallèles 20 comprenant chacun des leviers 201 et 202 Autrement dit, le mécanisme à manivelles parallèles 20 comprend deux leviers 201 et 202 qui se coupent pratiquement en leur partie moyenne pour être reliés ensemble par un pivot 21 et l'un des leviers , peut pivoter à son extrémité inférieure autour du bâti support Il au moyen d'un pivot 221 et, à sa par- tie terminale supérieure, il est porté par une équerre 231 fixée à la surface inférieure de la plateforme de montage de machine 8 de manière à pouvoir se déplacer horizontalement à l'intérieur d'une fente 241 formée dans l'équerre 231, par un doigt 251 fixé au levier 201 tandis que l'autre levier 202 est porté à sa partie terminale inférieure par une équerre 232 fixée au bâti support 11 de manière à pouvoir se déplacer horizon- talement, à l'intérieur d'une fente 242 formée dans l'équerre 232, par un doigt 252 et peut pivoter à sa partie terminale supérieure sur la surface inférieure de la plateforme de montage de machine 8 par un pivot 222. Les leviers 201 et 202 sont reliés entre eux près de leur partie terminale inférieure par un ressort de trac- tion 26 disposé parallèlement au bâti support 11. Ainsi, dans ce mode de réalisation, lors- qu'une impulsion est appliquée par un tremblement de terre, l'accélération sismique horizontale appliquée à la plateforme de montage de machine 8 peut être réduite par les moyens 2 de mouvement linéaire de direction X et les moyens 4 de mouvement linéaire de direction Y, et l'accélération sismique verticale peut être ré- duite par les mécanismes à manivelle parallèles 20 et le ressort de traction 26 Dans-ce cas, la plate- forme de montage de machine 8 est toujours maintenue horizontale grâce à l'action des mécanismes à manivelle parallèles 20 de sorte que les machines installées sur la plateforme 8 et qu'il s'agit d'empocher de vibrer, peuvent être supportées horizontalement dans un état pratiquement immobile. La figure 9 montre un autre mode de réali- sation dans lequel la plateforme de montage de machine 8 est supportée sur le bâti support 11 par deux jeux de tringlages 331 et 332 chaque jeu étant disposé à l'une des extrémités de l'axe longitudinal du bâti support 11 Plus particulièrement, les tringlages 331 et 332 comprennent chacun deux leviers 311 et 312 dont chacun est articulé à une extrémité par un pivot 301 et deux leviers 321 et 322 dont chacun est articulé à une extrémite par un pivot 302 de sorte que les extrémi- tés inférieures des leviers 312 et 322 des jeux res- pectifs sont articulés à une équerre 341 et à une équerre 342 qui sont fixées à des extrémités opposées du bâti support 11 par des pivots 351 et 352 ' les extrémités supérieures des leviers 31 et 321 des jeux respectifs étant articulés au côté longitudinal de la plateforme de montage de machine 8, en des por- tions terminales opposées, par des pivots 361, 562 * Dans ce cas, les pivots 301, 302 qui relient de façon articulée les leviers 31 i, 312 et 321, 322 constituant l'autre Jeu de tringlage 332 sont dirigés vers l'exté- rieur relativement au centre du b Ati support 11 dans la direction longitudinale, de manière à être séparés l'un de l'autre. En outre, les deux jeux de pivots 3 ( 3 2 disposés de manière à être espacés sont articulés entre eux par de courtes bielles respectives 371 ' 372 et les extrémités placées face à face des bielles 371 372 sont reliées entre elles par un ressort de traction 38 et un amortisseur à huile 39 disposés parallèlement entre eux. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la plate- forme de montage de machine 8 est montée sur le bâti support par des mécanismes à manivelle parallèles comprenant chacun deux jeux de tringlage 331 ' 33, reliés par le ressort de traction 38 et l'amortis- seur à huile 39 Donc, lorsqu'une accélération sis- mique est appliquée, la plateforme de montage de ma- chine 8 se comporte de manière entièrement similaire au mode de réalisation de la figure 8 et, dans le mode de réalisation de la figure 9, l'accélération sismique verticale peut être amortie par l'amor- tisseur à huile 39. La figure 10 montre une variante de la figure 9 dans laquelle l'amortisseur à huile 9, qui relie sur la figure 9 les bielles courtes 371, 372 ' est éliminé et, au lieu de cela, des amortisseurs ver- ticaux à huile 401 et 402 sont prévus pour relier de façon pivotante la plateforme de montage de machine 8 et la fondation 7 aux extrémités opposées de l'axe longitudinal de la plateforme 8. On comprendra facilement que ce mode de réalisation fonctionne de façon tout à fait similaire à celui de la figure 9 de sorte que des accélérations sismiques verticales peuvent être réduites efficacement avec ad Jonction de l'effet d'amortissement des amor- tisseurs à huile 401, 402. Enfin, la figure 11 montre encore un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel, au lieu du ressort de traction 38 et de l'amortisseur à huile 39 reliant les bielles courtes 371, 372 in- diquées sur la figure 9, un ressort de compression 50 est disposé entre la plateforme de montage de machine 8 et le bâti support 11 en leur partie centrale. Dans ce mode de réalisation aussi, il est évident que la plateformede montage de machine 8 peut réduire efficacement les accélérations sismiques verticales grace à l'action du ressort de compression 50. Par ce qui précède, on comprendra que les modes de réalisation des figures 8 à 11 produisent les effets suivants, outre les effets ( 1) à ( 4) décrits plus haut à propos des modes de réalisation des figures 1 7: ( 5) La plateforme de montage de machine peut réduire aussi l'accélération sismique verticale quand l'appareil est soumis à un tremblement de terre. ( 6) Malgré l'accélération sismique verticale les machines installées sur la plateforme de montage de machine peuvent être toujours maintenues horizontales. ( 7) Les machines installées sur la plateforme peuvent être empochées de basculer ou de pivoter. On a décrit et représenté plusieurs modes de réalisation préférés de l'invention mais il est entendu qu'on peut y apporter des modifications sans s'écarter de l'esprit de l'invention. REVENDI CA IONS 1 Appareil anti-vibrations servant à réduire l'accélération sismique, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux rails parallèles ( 1,1) de direction X installés horizontalement sur une fondation, au moins deux moyens ( 2, 2) de mouvement linéaire de direction X montés de façon mobile sur chacun des rails de direc- tion X, au moins deux rails parallèles ( 3,3) de direc- tion Y montés chacun sur les moyens de mouvement linéaire de direction X qui sont prévus sur les rails de direc- tion X, soit directement soit par l'intermédiaire d'un moyen de mouvement linéaire ( 4), une plateforme de montage de machine ( 8) fixée horizontalement sur les rails de direction Y par l'intermédiaire des moyens de mouvement linéaire de direction X ou directement, un certain nombre de ressorts de traction ( 51)de direction X disposés entre la fondation ( 7) et les moyens de mouvement linéaire de direction X, et un cer- tain nombre de ressorts de traction ( 52) de direction Y disposés entre les moyens de mouvement linéaire de direction X et la plateforme de montage de machine. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des moyens de mouvement linéaire ( 3, 4) est du type qui peut supporter une charge radiale aussi bien qu'une charge-antiradiale. 3 Appareil selon la revendication 1 ou-2, caractérisé en ce qu'entre les rails ( 1) de direction X et les moyens ( 2) de mouvement de direction X ainsi qu'entre les rails ( 3) de direction Y et les moyens ( 4) de mouvement de direction Y et/ou entre la fondation ( 7) et la plateforme ( 8) de montage de machine est disposé au moins un moyen d'amortissement ( 6). 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'amortissement ( 6) est un amortisseur à frottement, un amortisseur à huile, un amortisseur magnétique, un amortisseur à air ou analogue. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un pare-poussière ( 10) est disposé sur chacun des rails entre les moyens de mouvement linéaire qui sont en face de celui-ci. 6 Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une plateforme supplémentaire de montage de machine ( 8) est disposée horizontalement sur la plateforme de montage de machine ( 11) servant de bâti support, par l'intermédiaire de mécanismes à manivelles parallèles ( 20). 7 Appareil selon la revendication 6,carac- térisé en ce que la plateforme supplémentaire de mon- tage de machine ( 8) et le b Ati support ( 11) ont des configurations rectangulaires similaires, vues en plan. 8 Appareil selon la revendication 7/carac- térisé en ce que les mécanismes à manivelles parallèles ( 20) comprennent deux paires de leviers ( 201, 202) disposés le long des grands cotés en regard de la plateforme supplémentaire de montage de machine ( 8) et du bati support ( 11), chaque paire étant formée de deux leviers articulés entre eux en leur milieu ( 21) et en ce qu'un levier ( 201) de chaque paire est articulé par son extrémité inférieure ( 221) au b Ati support ( 11) et relié de façon coulissante par son extrémité supérieure ( 251) à la face inférieure de la plateforme supplémentaire de montage de machine ( 8), tandis que l'autre levier ( 202) de chaque paire est relié de façon coulissante par son extrémité inférieure ( 252) au bati support ( 11) et articulé par son extrémité supérieure ( 222) à la face infé- rieure de la plateforme supplémentaire de montage de machine ( 8). 9 Appareil selon la revendication 8,carac- térisé en ce que les mécanismes à manivelles parallèles ( 20) comprennent deux paires de biellettes ( 33) dis- posées le long de chacun des grands c 8 tés en regard de la plateforme supplémentaire de montage de machine ( 8) et du bâti support ( 11) à leurs parties terminales en ce que chaque biellette desdites paires comprime deux leviers articulés entre eux à leurs extrémités communes et dont les autres extrémités sont arti- culées respectivement à la plateforme supplémentaire de montage de machine ( 8) et au bâti support ( 11) et en ce que les leviers constituant les paires de biellettes sont disposées parallèlement entre eux, les extrémités articulées étant reliées entre elles par des bielles courtes ( 37) reliées entre elles par un moyen élas- tique ( 38) tel qu'un ressort-de traction, un amortisseur à huile ( 39) pouvant être disposé en parallèle avec ce moyen élastique ( 38). Appareil selon la revendication 9,carac- térisé en ce qu'au moins deux amortisseurs à huile ( 40) sont disposés entre la plateforme de montage de machine ( 8) et la fondation ( 7) à chaque extrémité longitudinale de la plateforme de montage de machine ( 8). 11 Appareil selon la revendication 9, carac- térisé en ce qu'à la place du moyen élastique ( 38), des ressorts de compression ( 50) sont disposés entre la plate- forme supplémentaire de montage de machine ( 8) et le b Ati support ( 11).