FR 2515859 A1 19830506 FR 8120503 A 19811029 l 2515859 L'invention concerne un vérin électromagnétique débrayable pour la commande d'un organe mobile de réglage automatique de machine. Parmi les nombreuses applications possibles, celle dont le problème technique est à l'origine de l'invention appartient au domaine des moteurs thermiques, notamment pour l'automobile o il a été constaté que la régulation de la température-de l'air d'admission avait une incidence directe et importante sur l'économie de carburant. Selon la pratique habituelle, cette régulation est obtenue grâ- ce au mélange dosé d'une quantité variable d'air frais ambiant aspiré à l'extérieur de l'enceinte de fonctionnement du moteur et d'air réchauffé, par exemple au contact de la tubulure d'échappement. Le dosage optimal du mélange d'air admis dans le moteur est généralement obtenu par le déplacement d'un volet mobile situé en amont du filtre d'air et à la jonction de deux conduits d'aspiration Le volet est habituellement actionné par la déformation d'une membrane soumise à la dépression de la tubu- lure d'admission par l'intermédiaire d'une soupape dont le débit de fuite est réglé par un dispositif à bilame sensible aux variations de température de l'air admis. L'inconvénient majeur de cette technique, au demeurant simple et économique à réaliser, est l'imprécision du dosage qu'elle procure, du fait de l'élasticitéin 1 iirente du dispositif, due à l'emploi d'une membrane En effet, sous l'effet des pulsations rythmées du moteur, la masse associée des éléments mobiles du dispositif est constamment sujette à des oscillations plus ou moins résonnantes préjudiciables à la précision recherchée du dosage. La présente invention a essentiellement pour but de supprimer cet inconvénient en proposant un dispositif de commande simple, fiable et de réalisation économique dont l'action positive et quasiment dépourvue d'élasticité propre empêche la propen- sion aux vibrations parasites et par conséquent procure une précision de réglage rigoureuse dans une plage prédéterminée. 2 2515859 Le dispositif de l'invention permet en outre d'opérer le débrayage instantané de l'action positive de commande par la seule interruption, volontaire ou accidentelle, de son alimentation électrique. Afin d'obtenir ces résultats, le dispositif de commande objet. de l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ferromagnétiques de transmission de force motrice agencés pour transformer en mouvement axial le mouvement rotatif cycloidal d'au moins un élément mobile relativement à une paroi d'un élément fixe, ce dernier faisant lui-même partie intégrante de moyens de conversion d'une force motrice électroô en une force magnétomotrice dont le flux résultant, électriquement commandable, est propre à engendrer l'adhésion mutuelle et le mouvement cycloidal relatif desdits moyens ferromagnétiques de transmission de force motrice. Dans un exemple de réalisation industrielle spécialement adaptée à l'application automobile envisagée plus haut, le vérin électromagnétique conforme à l'invention est essentielle- ment constitué: - d'une part, d'un dispositif transmetteur mécanique désac- couplable, comprenant une vis et un écrou ferromagnétiques dont la différence des diamètres ainsi que l'agencement coopérant des filetages respectifs autorisent soit l'engagement, soit le dégagement axial réciproque; d'autre part, d'un dispositif inducteur électromagnétique multipolaire dont une portion de chaque circuit statorique élémentaire est constituée par un segment angulaire dudit écrou sur la paroi filetée de l'alésage duquel ladite vis est capa- ble de rouler en déterminant une force motrice axiale sous l'effet conjugué de l'adhérence magnétique tourante et de la contrainte mécanique imposée par la coopération tangentielle des filetages du dispositif vis-écrou. L'organisation fonctionnelle de l'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de l'exemple de réalisation spécifique précité, en référence au dessin annexé dans lequel: 3 2515859 La Figure l est une vue d'ensemble en coupe axiale d'un dispositif régulateur de l'air réchauffé admis dans un moteur d'automobile, ce dispositif étant muni d'un vérin conforme à l'invention. La Figure 2 représente, vu de dessus, le dispositif statorique du vérin de la figure 1. La Figure 3 est une vue partielle et grossie de la figure 2 montrant l'agencement du dispositif transmetteur ferromagné- tique désaccoupable. La Figure 4 est une vue latérale en coupe de l'écrou du transmetteur de la figure 3. La Figure 5 est une vue latérale en coupe partielle de la vis du transmetteur de la figure 3. Le dispositif régulateur représenté figure l comprend de manière connue la jonction de deux conduits 1 et 2 à la jonction desquels un volet mobile 3 permet d'agir sur le dosage relatif d'un certain débit d'air froid (AF) provenant de l'extérieur et d'air chaud (AC) provenant d'une source artificielle intérieure afin d'obtenir un mélange régulé d'air tiède (AR) approprié au fonctionnement économique optmimal d'un moteur thermique. Le volet 3 qui est articulé sur un axe de pivotement 4 soli- daire des conduits i et 2 est capable d'occuper toutes les positions intermédiaires P comprises entre celles correspondant à l'obturation complète soit du conduit d'air chaud (AC) soit du conduit d'air froid (AF) Toutefois il est nécessaire de. souligner que dans l'application considérée la position de re- pos normalement imposée du volet 3 est celle représentée en traits pleins sur la figure 1, qui correspond à l'obturation du conduit d'air chaud (AC) dont l'aspiration anormalement prolongée à température excessive, serait préjudiciable au fonc- tionnement et à la longévité du moteur. Cette exigence est la raison primordiale pour laquelle la position de repos normal du volet 3 est imposée par le ressort précomprimé 5 dont l'effort de détente, en appui sur la paroi interne du conduit 1, s'exerce de manière permanente sur le volet 3 par l'intermédiaire de la tige d'articulation rigide 6. 4 2515859 L'actionnement du volet dans toutes les positions comprises entre la position de repos normal précédemment définie et la position de travail maximal représentée en traits interrompus et correspondant à l'aspiration minimale d'air froid (AF) est effectué par l'organe transmetteur débrayable du vérin selon l'invention, dont la force motrice s'exerce contre l'action permanente de rappel du ressort 5. L'organe mobile de transmission du vérin est une vis tubulaire 7 pénétrant dans le conduit l et coaxialement solidaire du ressort 5 grâce à une tige de traction épaulée et flexible 6 ' prolongeant la tige d'articulation rigide 6 jusqu'à un disposi- tif d'amarrage 7 ' situé à l'extrêmité de l'alésage de la vis 7 sur la face supérieure de laquelle il vient prendre un appui permettant leur liberté de rotation relative. Le détail du dispositif d'amarrage tournant 7 ' représenté figure à titre d'exemple consiste en un simple empilement de rondelles superposées et en appui glissant les unes par rapport aux autres, sur la dernière desquelles la tige 6 ' est fixée par exemple par soudure. La vis 7 (figure 5) qui est destinée à coopérer avec l'écrou 8 (figure 4) présente la particularité que son diamètre maximal externe est inférieur au diamètre minimal interne de l'écrou (figure 3). Cette disposition dimensionnelle permet, en l'absence d'engage- ment tangentiel de leur filetage respectif, d'assurer la liber- té axiale relative de la vis et de l'écrou et par conséquent d'obtenir la faculté de débrayage mécanique du vérin. L'écrou 8 qui, tout comme la vis 7, est réalisé en un matériau ferromagnétique non rémanent, est encastré par forcement de ses épanouissements polaires périphériques 8 ' au centre d'un dispositif statorique multipolaire comportant dans l'exemple de réalisation représenté figure 2, un ensemble de quatre bobines Bi, B 2, B,3, B 4 correspondant aux quatre pôles 9 ' du stator et 8 ' de l'écrou L'excitation électrique simultanée de deux bobines voisines provoque l'adhérence tangentielle de la vis 7 dans la zone interpolaire étranglée de l'écrou 8 présentant la plus grande réluctance et par conséquent un flux d'induction O intense dans la partie de la vis 7 la plus proche de la paire 2515859 de pôles statoriques (NS) excités (figure 3). Lorsque l'excitation simultanée de deux bobines voisines est effectuée successivement dans l'ordre suivant: (B 1 -B 2) ' (B 2 -B 3), (B 3 B 4) a (B 4 B 1), etc, il en découle une translation angulaire du flux f dans l'alésage de l'écrou statorique 8 telle que que la vis roto- rique 7 est mue pas à pas en roulant sur la paroi interne de l'écrou 8. Ce mouvement de nature cycloldale amène les filetages respec- tifs de la vis et de l'écrou 8 à coopérer mécaniquement de manière telle qu'il en résulte le mouvement axial de la vis 7 et par conséquent la transmission mécanique dans l'axe de ladite vis de la force magnétomotrice tournante d'origine statorique. Il faut toutefois préciser que pour obtenir le mouvement axial relatif des éléments d'un système vis-écrou animé d'un mouvement cycloidal, il est nécessaire que le filetage hélico Idal d'une des éléments coopère tangentiellement avec le filetage non- hélicoidal de l'autre élément Autrement dit, le filetage non-hélicoldal doit se présenter sous forme d'une pluralité de filets parallèles de pas nul, assimilable à une crémaillère à denture circulaire. Les figures 3, 4 et 5 illustrant sur ce point le mode d'exécution particulier de l'invention o l'écrou statorique 8 comporte un filetage hélicoïdal destiné à coopérer tangentiel- lement avec la vis rotorique 7 dont le filetage de profil complémentaire se compose d'une série de filets parallèles d'inclinaison axiale nulle Dans ces conditions un cycle d'excitation des bobines provoque le déplacement de la vis de la valeur d'un filet. Le système peut toutefois fonctionner avec deux filetages héli- coldaux à condition que le roulement de la vis à l'intérieur de l'écrou provoque, du fait de la différence de diamètre, une rotation de la vis par rapport à l'écrou. 6 2515859 REVENDICATIONS 1 Vérin électromagnétique débrayable pour la commande d'un organe mobile de réglage automatique de machine, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ferromagnétiques de transmis- sion de force motrice ( 7,8) agencés pour transformer en mouvement axial le mouvement rotatif cycloldal d'au moins un élément mobile ( 7) relativement à une paroi d'un élément fixe ( 8), ce dernier faisant luimême partie intégrante de moyens de conversion ( 9) d'une force électromotrice commutable en une force magnétomotrice déplaçable dont le flux engendré résultant ( ) est propre à provoquer l'adhésion mutuelle ainsi que ledit mouvement relatif cyclo Xdal desdits moyens ferromagnétiques ( 7,8). 2 Vérin électromagnétique débrayable, selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est constitué d'une part, d'un dispositif transmetteur mécanique désaccou- pable comprenant une vis ( 7) et un écrou ( 8) ferromagnétiques dont la différence des diamètres ainsi que l'agencement coopérant des filetages respectifs autorisent soit l'engagement, soit le dégagement axial réciproque; d'autre part, d'un dispositif inducteur électromagnétique multipolaire ( 9) dont une portion de chaque circuit statorique élémentaire est constitué par un segment angulaire dudit écrou ( 8) sur la paroi filetée de l'alésage duquel ladite vis ( 7) est capable de rouler en déterminant une force motrice axiale sous l'effet conjugué de l'adhérence magnétique tournante et de la contrainte mécanique imposée par la coopération tangentielle des filetages.