FR 2519703 A1 19830718 FR 8300537 A 19830114 La présente invention concerne un procédé permettant de mesurer l'ouverture du papillon des gaz en position complètement fermée dans un moteur à combustion interne, ce procédé assurant la mesure de l'ouverture du papillon de manière précise et positive. Dans les dispositifs classiques de commande électro- nique de l'alimentation en carburant, de commande électronique de la quantité d'air d'aspiration et d'autres dispositifs de commande électroniques pour moteurs à combustion interne, l'ouverture du papillon des gaz disposée dans la tubulure d'admission du moteur, laquelle ouverture constitue un paramètre indicatif de l'état de fonctionnement du moteur, est mesurée sous forme d'un signal élec- trique, et le signal électrique indicatif des valeurs mesurées de l'ouverture du papillon est traité dans une unité de commande électronique ou un moyen analogue pour servir à des réglages respectivement correspondants En particulier pour le ralenti du moteur, il est Important, pour une commande appropriée du fonction- nement du moteur, qu'il soit déterminé avec précision si le papil- lon des gaz est réellement ou non dans sa position complètement fermée voulue, c'est-à-dire dans la position d'ouverture de ralenti. Pour assurer une détermination précise, il faut que le capteur mesurant l'ouverture du papillon des gaz possède une précision de mesure élevée Les capteurs classiques de mesure de l'ouverture du papillon des gaz peuvent être d'un type comportant un poten- tiomètre directement couplé à l'arbre du papillon des gaz et d'un type comprenant un orifice d'admission de dépression placé dans la tubulure d'admission en un point immédiatement en amont du papillon des gaz en position complètement fermée, un diaphragme qui peut Otre actionné par la dépression qui lui est appliquée via l'orifice d'admission de dépression, et un potentiomètre couplé au diaphragme Selon ces types de capteurs, le signal de sortie du capteur peut être affecté par les tolérances d'usinage et les tolérances d'assemblage et de montage des capteurs, l'usure du corps d u papillon et d'autres parties glissantes du papillon des gaz, ou bien par d'autres facteurs tels que le vieillissement, si bien qu'il est difficile de toujours mesurer l'ouverture du papillon des gaz, en particulier l'ouverture correspondant au 19703 ralenti, avec précision. Pour éliminer l'inconvénient indiqué ci-dessus, il a été proposé un procédé par la publication provisoire de brevet japonais (Kokai) N O 56107926, qui est destiné à déterminer si le papillon des gaz est ou non dans sa position complètement fermée voulue par emmagasinage dans une mémoire de la valeur de tension la pl-us basse du signal de sortie d'un capteur de mesure d'ouverture de papillon des gaz, comparaison de la somme de la valeur de tension la plus basse indiquée ci-dessus et d'une valeur de tension corres- pondant aux-tolérances-d'usinage et aux tolérances d'assemblage et de montage du papillon des gaz ou de la gaame de signaux de sortie correspondant à l'insensibilité de ce dernier avec chacune des valeurs de tension de l'ouverture de papillon successivement mesurées par le capteur, et emmagasinage dans la mémoire d'une valeur ulté- rieurement mesurée apparaissant comme la nouvelle valeur de tension la plus basse lorsqu'il est déterminé que la valeur ultérieurement mesurée est plus basse que la valeur précédemment mesurée. Toutefois, une valeur peut ttre temporairement mesurée par erreur, qui est plus petite que l'ouverture réelle du papillon des gaz et qui est également plus petite que la valeur de tension la plus basse présentement emmagasinée, par suite des bruits se produisant dans la ligne d'alimentation ou le dispositif de traite- ment du signal d'ouverture de papillon, ou à d'autres perturbations. Dans ce çasa le procédé ci-dessus proposé ne peut éviter l'inconvé- nient selon lequel la valeur mesurée plus petite fausse ci-dessus est emmagasinée dans la mémoire sous forme de la valeur de tension la plus basse, c'est-à-dire du signal indicatif de la position complètement fermée du papillon des gaz. C'est un but de l'invention de proposer un procédé permettant de mesurer l'ouverture du papillon des gaz en position complètement fermée, ce procédé pouvant mesurer l'ouverture de papillon d'une manière précise et positive sans que celle-ci soit altérée par les tolérances d'usinage et les tolérances d'assemblage et de montage du papillon des gaz, par l'usure du corps du papillon et d'autres parties glissantes de celui-ci, etc, ainsi que par les bruits se produisant dans la ligne d'alimentation ou le dispositif de traitement du signal d'ouverture de papillon. 19703 L'invention repose sur la reconnaissance des faits suivants: le papillon des gaz possède une ouverture minimale pour le ralenti du moteur, par comparaison avec toutes les autres condi-. tions de fonctionnement du moteur, l'ouverture du papillon des gaz. est maintenue mécaniquement à une valeur constante pour le ralenti du moteur de sorte que la valeur numérique que l'on obtient en soumettant la tension d'un signal d'ouverture de papillon à une conversion analogiquenumérique présente de façon continue une valeur sensiblement constante, et, en outre, l'état de ralenti du moteur dure pendant une période relativement longue. Le procédé de mesure d'ouverture de papillon des gaz selon l'invention comprend les opérations suivantes: (a) mesu- rer l'ouverture du papillon des gaz à des intervalles de temps cor- respondant à la séparation d'impulsions d'un signal d'impulsions de cadencement prédéterminé lorsque le papillon des gaz est dans une position complètement fermée et emmagasiner la valeur ainsi mesurée; (b) comparer la valeur nouvellement mesurée ci-dessus avec une valeur indicative de l'ouverture du papillon des gaz complètement fermé précédemment mesurée et présentement emmagasinée; (c) déterminer si la valeur nouvellement mesurée se maintient pen- dant une durée notable; et (d) emmagasiner la valeurtnouvellement mesurée à la place de la valeur présentement emmagasinée ci-dessus, pour qu'elle serve à commander le fonctionnement du moteur, lorsqu'il est déterminé au cours de l'opération (b) que la valeur nouvellement mesurée est plus petite que la valeur présentement emmagasinée et qu'il est également déterminé au cours de l'opéra- tion (c) que la valeur nouvellement mesurée se maintient constante pendant ladite durée notable. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels la figure 1 est une vue simplifiée montrant l'agen- cement d'un papillon des gaz, d'un capteur de mesure d'ouverture du papillon des gaz et d'une unité de commande électronique (UCE), auxquels est applicable le procédé de l'invention; la figure 2 est un organigramme montrant un procédé permettant de mesurer l'ouverture du papillon des gaz en position complètement fermée, selon un premier mode de réalisation, de l'invention; la figure 3 est un organigramme montrant le pro- cédé de l'invention selon un autre mode de réalisation; et la figure 4 est un organigramme montrant le pro- cédé de l'invention selon un autre mode de réalisation. On va maintenant décrire le procédé selon l'invention de manière détaillée en se reportant-aux dessins annexés. La figure 1 montre de manière simplifiée l'agence- ment d'un papillon des gaz, d'un capteur de mesure d'ouverture du papillon des gaz et d'une unité de commande électronique (ci-après appelée "IUC"), auxquels peut être appliqué le procédé de l'inven- tion L'agencement de la figure 1 peut faire partie d'un dispositif de comuande électronique d'alimentation en carburant, faire partie d'un dispositif de commande électronique de la quantité d'air d'aspi- ration, etc Sur la figure 1, le papillon des gaz 1 est placé dans une tubulure d'admission 2 d'un moteur, pour tourner sur un arbre rotatif 3 monté dans la tubulure d'admission 2, auquel est couplé un autre arbre rotatif 31 destiné à tourner en même temps que lui, cet autre arbre étant relié à un potentiomètre 4-constituant le capteur de mesure de l'ouverture du papillon des gaz Une partie glissante 5 du potentiomètre 4 est fixée à l'arbre rotatif 3 ' relié au potentiomètre 4 de façon à tourner sur une de ses extrémités en mrme temps que l'arbre rotatif Cet élément glissant 5 présente une extrémité en contact glissant avec la surface d'un élément résistant 6 de manière à pouvoir glisser le long de celui-ci lors de la rotation de l'arbre rotatif 3 ' du potentiomètre 4 L'autre extrémité de l'élément coulissant 5 est connectée à la terre L'élé- ment résistant 6 est connecté à une extrémité d'une résistance fixe 7, dont l'autre extrémité est connectée à une alimentation électrique de tension constante régulée à courant continu, non représentée, la jonction de l'élément résistant 6 avec la résistance fixe 7 étant connectée à une partie de conversion analogique-numérique de 'UCE 8. 19703 Lorsque l'élément glissant 5 glisse sur la surface de l'élément résistant 6, le potentiel présent au niveau de la jonction ci-dessus définie varie, ce potentiel étant appliqué à l'UCE 8 au titre de signal indicatif de l'ouverture du papillon des gaz 1 Le signal est transformé en un signal numérique par une partie 8 a de conversion analogique-numérique de V'U( 8 Un signal numérique indicatif d'une valeur mesurée de l'ouverture du papillon des gaz en position complète- ment fermée (ci-après appelée "ouverture de ralenti") est comparé avec une valeur numérique emmagasinée indicative d'une valeur d'ou- verture de ralenti précédemment mesurée et mémorisée dans une par- tie 8 b de mémorisation de 'UîE 8, au titre de valeur d'ouverture de ralenti minimale, par une unité centrale de traitement (ci-après appelée "UCT") 8 c Lorsque la comparaison conduit à indiquer que la première valeur est plus petite que la dernière, la première valeur, ou valeur nouvellement mesurée, est emmagasinée dans la partie de mémorisation 8 b à la place de la dernière valeur, ou valeur d'ouver- ture de ralenti minimale précédemment mesurée et emmagasinée Comme cela sera décrit ci-après, la comparaison entre chacune des valeurs nouvellement mesurées et la valeur emmagasinée est effectuée à répé- tition en synchronisme avec un signal d'impulsions de cadencement prédéterminé, par exemple un signal indiquant le passage du moteur par le point mort haut (PHR), de sorte qu'il soit obtenu, sans risque de défaillance, une valeur précise d'ouverture de ralenti. On se reporte maintenant à la figure 2, sur laquelle est présenté un organigramme d'un programme permettant de mettre en oeuvre un mode de réalisation du procédé de mesure de l'ouverture de ralenti selon l'invention Ce programme est exécuté à chaque fois qu'une impulsion du signal d'impulsions de cadencement prédéterminé ci-dessus mentionnée, par exemple un signal de point mort haut (ci- après appelé "signal PMH"), est appliqué à 'UCE 8 Lorsque, au pas 1, le programme est appelé, une valeur Oth d'ouverture de papillon, qui a été mesurée par le capteur 4 couplé au papillon des gaz 1 pendant le ralenti du moteur, par exemple, est chargée dans un registre associé au titre de valeur QIDX d'ouverture de ralenti provisoire à chaque fois qu'une impulsion du signal PMH est appliquée à VUCE 8 au cours du pas 2 Ensuite, une valeur QIDL de l'ouverture de ralenti mémorisée ellenbul ans N aguluue 2 pppad anale,& Pl z elugg inalv A eun V egn; zoe enssap-Tz M a 2 vqdmoo op inalv A Pl op alo Ti Tu T anale,& wl aol sud ni? Cu Tj puaid aloncq eluespid vl op ommuagoad np uo T:inopxel 102 pz v ajugg sud jeau li aguldwoo op analv A Pl enbuiol L sud np, einoz ne ozpie 91929 uou no Ise ai Tnppa M egvqdmoo op inalv,& vl Te pu Tweipp exode Ise II * 9 sud np sanou ne p 3 Tun eun'p, ai-çnppi:499 P-t-aosila znaldmoa el ouvp enuaquoa M ageldmov op analv A el 'e ATI Tood 299 ç sud np Vo Tisenb Pl e esuodgi el IS ealonoq eluespad VI k elueppa;ad elonoq Pl op elugqsuo D apisez uou no:199 qje uo I 17 dvd op exnlxe; -nop analv A el Te ea Tp-ç- zoeo 'elanoq aiuespad el suce eynb T Idde ellea V ajugg uou no Ise alonoq aiuappopad el op siol apnb T Iddv- tlid uo Il Tdud op eaniae Anop inalv A el Te pu Tmie:lpp:Ise IT Vo 'ç sud çZ ne assed amavagoad el 'agu-ii;vgemme 3 uema:luai 3 pad j"je uo Il Tdud op eaniae Anop inalv A el V eane Tjpju T no alvgp 399 elonoq eluesoad el op-sano 6 ne 9 Z Dnil V egnb T Iddu q 3 e uo Il Tded op 9 aniïe Anop inelu A aunnbuiol a Tp-V-lee Z) ci 7 sud np vino D ne 94 Tvje Tzvo 199 laje-:>' Xaje uo T Itrlex pl enb pu T= 9:lpp Ise I Tnbexcmj oz 019 #UO-fi -va Tdou p i Tvp pi Tiuvnb Pl op apuummoo el 'lue 2 nqxvo ue uo T 3 l Wluem op apuemmoo el inod lluelvx op eanlae,&nop analua avisoo IOEO xnelv A em Um Pl jes TI Tin V enu T 3 uc D IT la fane:iom np 3 uemeuuo Iz Duo; el:iuepued sapansem To Thbsnr sinalv A sep oencak Tm el sanofnoi Ise 998 T Xomgm:Iueme-luasgxd rja Tquelui op 9 1 n:lle Aỏip 2 nelv A vl enb epîogp g Z)al eepu Tougumme quomelueopzd -jale Tiuelui op ain 3 xe Anop analu A Pl enb apuvag sn Id Ise opinsom qie uc Il Tded op exnlxeànop analv A eun,,nb odmiguol Tesny *"j end nu) ujj puoad 91-qnoq aluns -qad vl anod emmvagoad np uo Tinogxal jonb nadu 4 ili pT=elpppxd (j aaqmou un ans aguuo Ti Toodoi Ise q Tvosse anaqdmoo un euvp, enueluoo ji egvidwoo op inalv A eun 1 o '6 sud nu esuvd ammez 2 oid el 'apu 7 ge Suma :Iueme:luaogid 'laje Tluelui op ainlig Anop analv A el enb opuexia On Id Ise alonoq eluaegad vl op sano D nu apansom uo Il Tded np, qie éania BA nol enbuaol ea Tp-e-looo 'ai Tejs Ties sud 199,U Ise mie UOTI ç -vjea el enb al;Q Apa uoolvaudmoo Pl enbojou - sud np sinon nu X(Ije ai Tos T Aoid anale A el z)a At op-zedmoo Ion enl anal V& el qe "qq uo TI -vs T:iomgm op e T:ii-ed vl suvp enl Ise sagansom TDT-,nbenf sanalv A sep mnm Tu Tm op ea:IT:i ne 9 Z)j 1 j op qq uc Ties Tacmpm op 9-;:Iaud el ouep i OZ 6 SZ le compteur est prépositionné au cours du pas 9 et qui correspond à une durée suffisante pour permettre une mesure précise de l'ou- verture du papillon des gaz en position complètement fermée sans risque de perturbation par des bruits ou d'autres moyens Il est par exemple fixé à 10 Après qu'il a été déterminé au cours du pas 4 pour la première fois que la valeur d'ouverture de papillon Oth est devenue plus petite que la valeur GIDL présentement emma- gasinée, le prograe e ci-dessus décrit est exécuté à répétition dix fois par exemple, à chaque fois qu'une impulsion du signal PMH est appliquée à l'UCE 8 aussi longtemps que la valeur Qth d'ouver- ture de papillon reste identique à celle obtenue dans la boucle précédente Lorsque le nombre répété d'exécutions du programme atteint par exemple dix, il est déterminé que la valeur de comptage N est annulée, au cours du pas 7 Lorsqu'il a été déterminé que la valeur de comptage N a été annulée au cours du pas 7, la valeur d'ouverture de ralenti QIDL présentement mémorisée est remplacée par la valeur d'ouverture de ralenti QIDX provisoire, au cours du pas 8, ce qui signifie que la valeur d'ouverture de ralenti QIDL nouvellement mémorisée a une valeur plus petite que la valeur GIDL précédente Alors, le programme passe au pas 9, o la valeur de comptage N est positionnée à 10, ce qui met fin à l'exécution de la présente boucle du programme Puisque, comme ci-dessus mentionné, le renouvellement de la valeur d'ouverture de ralenti GIDL emmaga- sinée n'est pas effectué à moins que les valeurs d'ouverture de papillon de la présente boucle et des boucles précédentes restent identiques pendant un certain nombre prédéterminé de fois, on peut éviter l'inconvénient selon lequel la valeur d'ouverture de ralenti QIDL mémorisée est remplacée par une valeur plus petite qui a été mesurée par erreur de manière temporaire par suite de bruits ou d'autres perturbations. -Lorsqu'il est déterminé au cours du pas 5 que la valeur Qth d'ouverture de papillon obtenue dans la présente boucle n'est pas égale à celle obtenue dans la boucle précédente, le pro- gramme passe au pas 9, o la valeur de comptage N du compteur est repositionnée sur 10, ce qui met fin à l'exécution de la présente boucle du programme On notera que, au moment du démarrage du moteur, la valeur d'ouverture de ralenti OIDL mesurée est fixée à une valeur initiale prédéterminée, par exemple 2 degrés. La figure 3 présente un organigramme d'un programme de mise en oeuvre, d'un autre mode de réalisation du procédé de l'invention Ce mode de réalisation diffère du mode de réalisation de la figure 2 dans l'ordre d'exécution des pas Lorsque le pro- gramme est appelé, au moment du pas 1 ', il est déterminé lors du pas 2 ' si la valeur d'ouverture de papillon Qth introduite dans la présente boucle est ou non égale à celle introduite dans la boucle précédente Si la réponse à la question du pas 2 ' est néga- tive, la valeur de comptage N du compteur est repositionnée sur la valeur prédéterminée N', par exemple 10, au cours du pas 9 ', ce qui met fin à lexécution de la présente boucle du programme. Si la question du pas 2 ' conduit à une réponse positive, la valeur de comptage N est réduite d'une unité au cours de l'étape 3 t Si la valeur de comptage N nouvelle ou réduite n'apparaît pas comme égale à zéro lors d'une détermination faite au-pas 4 ', l'exécution de la présente boucle du programme prend fin. Puisque, comme noté ci-dessus, le niveau initial de la valeur de comptage N du pas '3 est repositionné sur la valeur prédéterminé NI', par exemple 10, au cours du pas 9 ', comme dans le programme de la figure 2, le programme ci-dessus décrit s'exécute de manière répétitive à chaque fois qu'une impulsion du signal PMH est appliquée à 1 'UCE 8 après que les valeurs Oth d'ouverture de papillon se sont maintenues égales de la boucle précédente A la présente boucle, aussi longtemps que la valeur Qth d'ouverture de papillon de la présente boucle reste constante Lorsque le nombre N de répétition atteint la valeur prédéterminée N ou 10, il est déterminé, lors du pas 4 ', que la relation N=O est valable Lors- qu'il a été déterminé que la relation N=O est satisfaite, la valeur d'ouverture de papillon Qth de la présente boucle est chargée dans le registre au titre de valeur d'ouverture de ralenti provisoire QIDX, au cours du pas 5 ' Ensuite, il est déterminé au cours du pas 7 ' si la valeur d'ouverture de ralenti provisoire QIDX ci-dessus est plus petite que la valeur d'ouverture de ralenti QIDL présentement mémorisée Si la détermination effectuée dans le pas 7 ' donne une réponse négative, la valeur de comptage N est repositionnée sur le nombre prédéterminé N'e ou l O, après quoi l'exécution de la présente boucle du programme prend fin Ainsi, dans ce cas, la valeur d'ouverture de ralenti KIDL présentement emmagasinée continue d'être utilisée comme valeur d'ouverture de ralenti en vue des réglages ci-dessus mentionnés. Si la réponse à la question du pas 7 ' est positive, ceci signifie qu'il a été mesurée une valeur d'ouverture de papillon qui est plus petite que la valeur d'ouverture de ralenti QIDL pré- sentement mémorisée Ainsi, la valeur d'ouverture de ralenti pro- visoire QIDX est mémorisée dans la mémoire au titre de nouvelle valeur d'ouverture de ralenti GIDL, au cours du pas 8 ' Ensuite, la valeur de comptage N contenue dans le compteur est repositionnée sur la valeur prédéterminée N', ce qui met fin à l'exécution de la présente boucle du programme. La figure 4 montre un organigramme d'un programme destiné à mettre en oeuvre un autre mode de réalisation du procédé de l'invention Ce mode de réalisation se distingue des deux modes de réalisation précédents en ce qu'il est fait appel à une période temporelle prédéterminée ta, au lieu du nombre prédéterminé N qui correspond à un nombre prédéterminé de mesures de l'ouverture de papillons pour déterminer si une valeur gth mesurée de l'ouverture de papillon est ou non restée égale à elle-même Dans le programme de la figure 4, les pas 1 " à 5 " sont respectivement identiques aux pas 1 à 5 du programme de la figure 2 Lorsqu'il est déterminé, au cours du pas 5 ", que la valeur Qth d'ouverture de papillon de la présente boucle est égale à celle de la boucle précédente, il est ensuite déterminé, au cours du pas 6 ", si une durée t, comptée à partir du moment o la détermination effectuée au cours de l'étape 5 " a été obtenue pour la première fois, a ou non atteint une période prédéterminée de ts Si la détermination du pas 6 " conduit à une réponse positive, la valeur d'ouverture de ralenti GIDL présente- ment emmagasinée est remplacée par la valeur d'ouverture de ralenti provisoire OIDX qui a été obtenue lors du pas 2 ", après quoi l'exécution de la présente boucle du programme prend fin D'autre 19703 part, si la réponse à la question du pas 6 " est négative, l'exécu- tion de la présente boucle prend immédiatement fin. La valeur d'ouverture de ralenti QIDL présentement mémorisée qui est obtenue de la manière ci-dessus décrite est la plus petite des valeurs obtenue pendant le fonctionnement du moteur. En pratique, la position complètement fermée réelle du papillon des gaz peut varier par suite des vibrations du moteur ou de l'entrée de poussières ou d'éléments analogues dans le papillon des gaz Sur la base de cette éventualité, il est recommandé d'appliquer réelle- ment la valeur d'ouverture de ralenti QIDL présentement mémorisée à la commande d'un dispositif de commande électronique d'alimenta- tion en carburant, ou à un dispositif de commande électronique de la quantité d'air d'aspiration, etc, de la manière suivante Il est prévu une valeur QIDLH de délivrance de signal indicateur signalant un état de ralentidu moteur, cette-valeur étant déterminée par l'équation ( 1) suivante OIDLE O IDL + IDL * ( 1) o AOIDL est une constante dont la valeur correspond à la gamme de variation possible de la position complètement fermée du papillon, cette constante étant fix 4 e à une valeur qui correspond à un angle de rotation du papillon de 0,5 degré par exemple La valeur QIDLH de délivrance de signal indicateur est comparée avec la valeur d'ouverture de papillon Qth réelle Lorsque cette dernière valeur Qth est égale ou inférieure à la première valeur, il est décidé que le papillon se trouve dans sa position complètement fermée voulue, ce qui amène la délivrance d'un signal indicateur indiquant que le papillon des gaz se trouve, dans sa position complètement feimée, ou posi- tion de ralenti, à la partie de commande électronique d'alimentation en carburant, à la partie de commande de la quantité d'air d'aspira- tion, etc, de l'UCE 8 Plus spécialement, le signal indicateur est délivré lorsqu'il est déterminé que la valeur d'ouverture de papillon Qth réelle est plus petite que la valeur QIDLH de délivrance de signal indicateur, qui est plus grande que la valeur d'ouverture de ralenti GIDL einagasinée, et cela d'une quantité correspondant à 1 l l'angle de rotation de 0,5 degré Ainsi, même dans le cas o la position complètement fermée du papillon des gaz varie légèrement par suite de vibrations du moteur ou de la présence de poussières dans le papillon, il est possible de déterminer de manière posi- tive si le papillon des gaz est ou non sensiblement dans la posi- tion complètement fermée voulue, ce qui permet d'obtenir une com- mande stable du ralenti du moteur. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'ima- giner, à partir des procédés dont la description vient d'être donnée à titre purement illustratif et nullement limitatif, diverses va- riantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS l Procédé de mesure de l'ouverture du papillon des gaz CL) dasunmoteur à combustion interne possédant un passage d'admis- sion ( 2) dans lequel ledit papillon est place, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: (a) mesurer ( 3 ', 4) l'ou- verture du papillon à des intervalles correspondant à la séparation d'impulsions d'un signal d'impulsions de cadencement prédéterminé (PMH) lorsque le papillon est dans une position complètement fermée et emmagasiner ( 8 b) une valeur ainsi mesurée, (b) comparer ( 8 c) ladite valeur mesurée avec une valeur indicative de l'ouverture du papillon complètement fermé précédemment mesurée et présentement mémorisee ( 8 b), (c) déterminer ( 8 c) si ladite valeur mesurée main- tient la mêe valeur pendant une durée notable (N';ts) et (d) mémo-. riser ( 8 b) ladite valeur mesurée à la place de ladite valeur pré- sentement emmagaainée, afin qu'elle serve à la commande du fonction- nement du moteur, lorsqu'il est déterminé au cours de l'opération (b) que ladite valeur mesurée est plus petite que ladite valeur pré- sentement emmagasinée et qu'il est également déterminé au cours de l'opération (c) que ladite valeur mesurée s'est maintenue constante pendant ladite durée notable. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écoulement de ladite durée notable est déterminé sur la base d'un nombre prédéterminé (Nt) de mesures de l'ouverture du papil- lon effectuées lorsque le papillon est en position complètement fermée. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite durée notable consiste en une durée de temps prédéter- minée (ts). 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit signal d'impulsions de cadencement prédéterminé comprend un signal d'impulsions dont chaque impulsion est produite à chaque position de rotation prédéterminée (PMH) du moteur. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'opération consistant à fixer ladite valeur présentement emmagasinée à une valeur initiale prédéterminée lors du démarrage du moteur. 6 Procédé de mesure de l'ouverture du papillon des gaz ( 1) dans un moteur & combustion interne possédant un passage d'admis-' sion ( 2) dans lequel ledit papillon est placé, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: (a) mesurer ( 3 ', 4) l'ou- verture du papillon à des intervalles correspondant à la séparation d'impulaions d'un signal d'impulsions de cadencement prédéterminé (PIE) lorsque le papillon est en position complètement fermée et emmagasiner ( 8 b) la valeur ainsi mesurée, (b) comparer ( 8 c) ladite valeur mesurée avec une valeur indicative de l'ouverture du papillon complètement fermé précédemment mesurée et présentement emmagasinée ( 8 b), (c) déterminer ( 8 c)"si ladite valeur mesurée maintient ou non la miae valeur pendant une durée notable (N'; te), lorsqu'il est déterminé au cours de l'opération (b) que ladite valeur mesurée est plus petite que ladite valeur présentement emmagasinée, et (d) em- magasiner ladite valeur mesurée à la place de ladite valeur présen- tement emmagasinée, afin qu'elle serve à la commande du fonction- nement du moteur, lorsqu'il est déterminé au cours de l'opération (c) que ladite valeur mesurée a maintenue la même valeur pendant ladite durée notable. 7 Procédé permettant de mesurer l'ouverture du papillon des gaz ( 1) dans un moteur à combustion interne possédant un pas- sage d'admission ( 2) dans lequel ledit papillon est placé, caracté- risé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: (a) mesurer ( 3 ', 4)1 'ouverture du papillon à des intervalles correspondant à la sépa- ration d'impulsions d'un signal d'impulsions de cadencement prédéter- miné (PMH) lorsque le papillon est en position complètement fermée et emmagasiner ( 8 b) la valeur ainsi mesurée, (b) déterminer ( 8 c) si ladite valeur mesurée s'est ou non maintenue pendant une durée no- table (N';ts), (c) comparer ( 8 c) ladite valeur mesurée avec une valeur indicative de l'ouverture du papillon complètement fermé précédemment mesurée et présentement emmagasinée ( 8 b), lorsqu'il est déterminé au cours de l'opération (b) que ladite valeur mesurée a maintenu la même valeur pendant ladite durée notable, et (d) em- magasiner ladite valeur mesurée à la place de ladite valeur présen- tement emmagasinée, afin qu'elle soit utilisée à la commande du fonctionnement du moteur, lorsqu'il est déterminé au cours de l'opération (c) que ladite valeur mesurée est plus petite que ladite valeur présentement emmagasinée.