FR 2517581 A1 19830610 FR 8220333 A 19821203 L'invention concerne les machines à transfert à plusieurs postes ainsi que des dispositifs de serrage de pièces. Dans le domaine des machines à transfert à plu- sieurs postes, il existe deux procédés fondamentalement différents de transfert ou de déplacement d'une pièce d'un poste à un autre Selon un procédé, une pièce (ou plusieurs) est serrée dans une palette, et celleci est transférée d'un poste et est mise en position et serrée à chaque poste, si bien que la position de la pièce par rap- port à chaque poste particulier est établie Les brevets des Etats-Unis d'Amérique NO 4 362 233 et NI 4 201 284 décrivent des techniques de mise en position et de serrage - de telles palettes Des machines mettant en oeuvre cette technique sont en général appelées "machines à palettes". Elle conviennent en général à des pièces dont les confi- g Urations sont telles que leur transfert et leur remise en position sans l'utilisation d'une palette sont difficiles. Cependant, il existe certains types de pièces, par exemple les culasses des moteurs à combustion interne, dans lesquelles le transfert des pièces d'un poste à un autre est possible sous forme indépendante, sans serrage sur une palette De telles machines sont appelées "machines à transfert de pièces libres" Dans des machines de ce type, on assure actuellement le positionnement et le serrage des pièces normalement à chaque poste à l'aide de mécanismes séparés à commande hydraulique - L'invention concerne un module universel de serrage mécanique de type rectiligne, destiné à être utilisé dans une machine à transfert de pièces libres et convenant à diverses applications de serrage, ce module étant destiné à être commandé par un seul dispositif de manoeuvre sur une machine à plusieurs postes. L'invention concerne aussi, dans un tel module mécanique de serrage, un dispositif éventuel de manoeuvre de l'ensemble de positionnement de la pièce à chaque poste avec la synchronisation convenant par rapport à l'ensemble de serrage - En général, il est nécessaire que les pinces de serrage de pièces soient mises en retrait de plusieurs centimètres par rapport à la pièce afin que celle-ci puis- se etre transférée à un poste donné et hors de celui-ci. Lorsque les pinces se rapprochent de la pièce, pendant la partie initiale d'une opération,'il faut peu de force pour les déplacer Cependant, lorsqu'elles sont au contact des pièces, il faut une force importance de serrage pour le maintien convenable de la pièce pendant l'opération exé- cutée à un poste donné L'invention concerne aussi un mé- canisme qui présente un facteur multiplicateur relativement faible entre son entrée et sa sortie, pendant la partie ini- tiale de l'opération de serrage, mais qui présente un fac- teur multiplicateur relativement élevé entre son entrée et sa sortie pendant la partie de serrage réelle de l'opé- ration. Comme un seul mécanisme de manoeuvre est utilisé pour la commande de plusieurs modules mécaniques de serrage, il est très souhaitable que le rendement mécanique de cha- que ensemble soit très élevé L'invention concerne aussi un mécanisme dans lequel les caractéristiques précitées sont obtenues à l'aide de mécanismes présentant des rendements élevés. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une élévation frontale d'un module de serrage rectiligne la figure 2 est une élévation latérale du module de serrage rectiligne ô la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure-2; la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 2; - les figures 5, 6, 7 et 8 sont des coupes suivant les lignes 5-5, 6-6, 7-7 et 8-8 respectivement de la figure 3; la figure 9 est une vue schématique en plan d'une machine à transfert à plusieurs postes, représentant deux applications du module de serrage rectiligne et d'un mé- canisme de commande, données à titre purement illustratif la figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 9; la figure 11 est une coupe suivant la ligne 11-11 de la figure 9; la figure 12 est une élévation frontale de l'exem- ple de mécanisme de commande de la figure 9; la figure 13 est une variante de module de serrage, correspondant à la coupe de la figure 4; la figure 14 est une coupe suivant la ligne 14-14 de la figure 13; et la figure 15 est une coupe analogue à la figure 14 d'une variante. Comme l'indiquent les figures 1 et 2 qui sont res- pectivement des élévations frontale et latérale d'un modu- le de serrage selon l'invention, une tige 2 d'entrée peut coulisser dans un boîtier supérieur 4 afin qu'elle se dé- place le long de son propre axe sous la commande d'un dispositif extérieur décrit dans la-suite du présent mé- moire Un boîtier inférieur 6 destiné à coopérer avec le boîtier supérieur 4 est associé de manière étanche convena- ble à ce boîtier afin qu'ils forment ensemble une enceinte étanche pour le mécanisme décrit dans la suite du présent mémoire, avec guidage d'une barre 8 de sortie qui se dé- place suivant son propre axe sous la commande de ce méca- nisme Cet axe est sensiblement perpendiculaire à l'axe de la tige 2 d'entrée, et se trouve dans un plan différent La barre 8 de sortie commande l'un quelconque de divers méca- nismes de serrage d'une pièce donnée, comme décrit aussi dans la suite du présent mémoire. Comme l'indiquent les coupes des figures 3 à 8, un ensemble 10 à cames comporte une came 12 de charge, deux cames 14 et 16 de retour, placées symétriquement, et deux entretoises de -ame, une entretoise folle 18 et une entre- toise menante 20 Ces cinq éléments sont avantageusement boulonnés les uns sur les autres afin qu'ils forment un ensemble composite 10 à cames Cet ensemble est retenu afin qu'il ne puisse dépasser que le long d'un axe paral- lèle à l'axe de la tige 2, par un groupe de galets et par coulissement des boîtiers 4 et 6, de la manière suivante des galets 22 et 24 de guidage sont au contact de la sur- face externe de la came 12 de charge, des galets 26 et 28 de guidage sont au contact de la surface externe de la came supérieure 14 de retour, et des galets de guidage et 32 sont au contact de la face externe de la came inférieure 16 de retour Ces galets 22 à 32, considérés dans leur ensemble, règlent le déplacement de l'ensemble 10 à cames dans le plan de coupe de la figure 3, l'ensemble 10 étant retenu dans ce plan par coulissement au contact des patins supérieurs 34 de guidage du boîtier (figure 5) et de patins inférieurs 36 de guidage du boîtier On peut no- ter que les galets 22 et 24 de la came de charge sont sup- portés par des axes 38 et 40 qui sont maintenus dans des trous borgnes formés dans les boîtiers supérieur et infé- rieur; de manière analogue, les galets 28 et 32 de guidage de came de retour sont montés sur un axe 42 et séparés par une entretoise 44 (figure 5) et, de même, les deux autres galets 26 et 30 de guidage de came de retour, sont montés sur un axe 46 et séparés par une entretoise comparable. On peut donc noter que l'ensemble 10 à camescompor- te trois cames formées par des plaques plates, la came 12 de charge se trouvant au centre et les deux cames 14 et 16 de retour étant placées dans des plans parallèles à celui de la came de charge, mais à distance de celle-ci. Ces trois cames sont raccordées uniquement à leurs extrémi- tés par des entretoises 18 et 20 de came. Cet ensemble 10 de cames est raccordé à la tige 2 qui l'entraîne par une cartouche élastique 48 (voir figure 4). A sa première extrémité, cette cartouche 48 est raccordée à l'entretoise 20 par un boulon 50 et, à son autre extré- mité, elle est raccordée à-la tige 2 d'entrée par une équerre 52 qui est goupillée sur la tige d'entrée par coopération d'un court tronçon rectangulaire formé dans la tige dont la section normale est circulaire. La cartouche élastique 48 comporte une tige 54 de traction vissée a sa première extrémité dans l'équerre 52, alors que, à son autre extrmrité, un organe d'arrêt 56 est maintenu transversalement à la tige 54 dans une fente 58 de cette tige La tige 54 se déplace dans un tube 60 ayant, a une premiere extrémité une bride et maintenu dans l'entretoise à son autre extremité, par le boulon 50. Une série de rondelles élastiques 62, parfois appelées "rondelles Belleville" c coulissent à l'extérieur du tube et elles sont comprimées entre la bride du tube et une rondelle coulissante 64 qui prend appui contre l'organe d'arrêt 56 Ce dernier peut se déplacer dans une fente 66 formée dans le tube 60 et il raccorde la tige 54 de trac- tion à la pile de rondelles élastiques 62 Dans sa posi- tion totalement en retrait, la cartouche élastique provo- que la mise en appui de l'équerre 52 contre la bride du tube 60; dans cette position, les rondelles élastiques sont sous leur forme la plus élargie et subissent une charge préalable importante, appliquée au cours de l'opé- ration de montage Lorsque la charge de traction exercée sur la cartouche élastique entre l'équerre 52 et l'entre- toise 20 déplace la force de charge préalable des rondel- les élastiques, la tige 54 de traction sort du tube 6 C et comprime la pile de rondelles 62 Lorsque la charge de traction appliquée à la cartouche élastique entre l'équerre 52 et l'entretoise 20 est inférieure à la charge préalable appliquée aux rondelles élastiques, l'équerre 52 est main- tenue contre la bride du tube et la cartouche se comporte comme un accouplement'rigide entre l'équerre 52 et l'entre- toise 20. La came 12 de charge comporte une surface de came qui comprend une partie 70 de grande inclinaison (figure 3), une partie de faible inclinaison comprise entre les traits d'extrémité repérés par la flèche 72 sur la figure 3, et un tronçon intermédiaire de transition Cette surface de came est au contact d'un galet 74 formant toucheau de came qui agit sur un axe 76 placé'dans la barre 8 de sortie Il faut noter sur la figure 6 que la barre de s Qrtie comporte une fente permettant la disposition du galet 74, et que deux pattes 78 formées au cours de la réalisation de la fente enjambent la came 12, mais se trouvent vers l'inté- rieur par rapport aux cames de retour 14 et 16 De l'autre côté de la came 12, les deux pattes 78 sont reliées par un bloc 80 d'entretoise qui est boulonné entre elles Un galet 82 formant toucheau de came est monté dans la patte supé- rieure 78 et est au contact de la surface de came de la came supérieure 14 de retour; de même, un galet 84 formant toucheau est monté dans la patte inférieure 78 et est au is contact de la surface de la came inférieure 16 de retour. Les surfaces 86 des cames 14 et 16 sont conjuguées de la surface de came 70, 72 de la came de charge c'est-à-dire que les surfaces de came présentent une relation telle eue, pour toute position de l'ensemble à cames dans sa plage de fonctionnement, le galet 74 est au contact de la surface , 72 alors que les galets 82 et 84 sort au contact des, surfaces des cames 14, 16, compte tenu de tolérances rai- sonnables de fabrication. La barre 8 de sortie et les pattes 78 formées dans celle-ci par les fentes, est guidée afin qu'elle se dépla- ce suivant son axe par quatre paire de galets 90 (figures 3 et 8) Chaque paire de galets 90 est supportée par un axe 92 qui est retenu dans des trous borgnes des boîtiers, et les galets sont maintenus à distance par des entretoises tubulaires 94 placées sur les axes 92 Dans l'autre plan, la barre 8 de sortie est guidée par ajustage glissant dans les boîtiers supérieur et inférieur Le boîtier du méca- nisme est partiellement rempli d'un lubrifiant et celui-ci est retenu par des joints racleurs 96 placés sur le bottier et qui sont au contact de la barre 8 de sortie. Le mécanisme décrit précédemment est représenté sur toutes les vues au centre approximatif de sa course de ser- rage Comme l'indiquent les figures 3 et 4, le fonctionne- ment du mécanisme peut atre considéré de la manière sui- vante Dans la position de retour complet, la tige d'entrée est disposée de manière que l'équerre 52 qui est montée sur elle occupe la position représentée par les traits interrompus 52 A sur la figure 4 Dans cette même position de retour complet, la cartouche 48 est totalement en re- trait, l'équerre 52 étant maintenue contre la bride du tu- be sous l'action de la charge préalable des rondelles élas- tiques, et l'entretoise 20 se trouve dans la position repé- rée par la référence 20 A Cette position correspond à la position de retour maximal de l'ensemble à cames, comme indiqué en traits interrompus par la référence 10 A (figure 3) Cette position de l'ensemble 10 A met à son tour la barre de sortie dans sa position de retour maximal, repé- rée par la référence 8 A (figures 3 et 4). A partir de cette position de retour complet du mé- canisme, décrite précédemment et repérée par le suffixe A, la course d'avance s'effectue de la manière suivante. La tige 2 d'entrée est déplacée de droite à gauche sur la figure 3, pendant une course fixe, par un mécanisme ex- terne d'entraînement ou de commande qui déplace l'équerre 52 de sa position totalement en retrait 52 A à sa position totalement avancée 52 Pendant la partie initiale de 70 % environ de la course de la tige 2, la cartouche élastique étant donné que sa charge préalable n'est pas dépassée, se déplace comme un organe rigide et entraîne l'ensemble à cames avec elle par l'intermédiaire de l'entretoise Ce déplacement de l'ensemble 10 provoque le déplacement, sous la commande de la partie très inclinée 70 de la came 12, du galet 74 et de la barre 8 de sortie sur 97 % environ de leur course Etant donné la force qui doit tre appli- quée par la barre 8 dans un exemple de serrage, la valeur indiquée correspond au déplacement des pinces d'une position de retour complet à une position de contact avec la pièce ou presque Plus simplement, la première partie de 70 % environ de la course fixe de la tige d'entrée provoque un 8-8 déplacement de la barre 8 de 97 % environ de sa course com- plète A la fin de cet intervalle, le galet 74 se trouve au début de la partie faiblement inclinée 72 de la came 12 Il faut noter que, pendant cet intervalle, la barre de sortie a avancé sous la commande de la partie très incli- née 70 de la came 12, avec un faible facteur multiplicateur entre la tige d'entrée et la barre de sortie Cette opéra- tion correspond à la force relativement faible qui doit être appliquée puisque la charge correspond au déplacement des pinces dans l'espace, de leur position totalement en retrait à une position juste au contact d'une pièce ou presque. Pendant la partie finale d'environ 30 % de la course de la tige 2, à l'extrémité de laquelle l'équerre atteint sa position finale 52, l'ensemble 10 à camesest encore dé- placé par l'intermédiaire de la cartouche élastique-48 et déplace la barre 8 de sortie par l'intermédiaire du galet 74 par la partie faiblement inclinée 72 de la came 12 Il faut noter que, étant donné la très faible inclinaison de cette surface de came, le coefficient multiplicateur de la force entre la tige d'entrée et la barre de sortie est d'environ 15/1, c'est-à-dire que la force appliquée par la barre de sortie est à peu près 15 fois supérieure à la force transmise par la tige d'entrée. Pour une certaine position indéterminée pendant cet intervalle, les pinces sont fermement serrées contre la piè- ce et la barre 8 ne peut plus se déplacer vers l'extérieur. Ce phénomène empêche alors tout déplacement supplémentaire de l'ensemble 10 à cames, y compris de l'entretoise 20 qui est ainsi arrêtée ou calée La tige d'entrée a cepen- dant une course fixe sous la commande du dispositif externe d'entraînement Cette différence entre la course limitée de l'ensemble 10 à cameset la course fixe de la tige d'entrée est compensée par allongement de la cartouche élastique 48. Etant donné la charge préalable considérable de la cartouche élastique, la force qu'elle exerce sur sa course maximale de travail qui est au moins égale à la-longueur de la partie faiblement inclinée 72 de la came 12 est rai- sonnablement constante sur cette longueur En conséquence, la force de serrage appliquée par la barre de sortie en un point quelconque d'arret externe dans la partie finale de sa course d'environ 3 $ est raisonnablement constante. Les figures 3 et 4 représentent la barre de sortie dans la position dans laquel e elle a été arrêtée exté- rieurement à peu près au milieu de ce déplacement final de 3 % de sa course, dans la région a coefficient multiplica- teur élevé; ainsi, l'ensemble 10 à cames est représenté alors que le galet 74:e tràuve a peu près au milieu de la partie peu inclinée 72 de la came 12 Comme l'ensemble ne peut pas parcourir toute sa course, comme indiqué par le trait interrompu P O B, la différence entre les courses est compensée par l'allongement de la cartouche élastique 48 (figure 4). Pendant la course de retour du mécanisme depuis la position représentée sur les figures 3 et 4, les différents événements sont les suivants La tige est déplacée de gauche à droite par un dispositif extérieur dans une course de retour égale à sa course d'avance Pendant la première partie d'environ 15 % de la course de retour de la tige, la cartouche élastique assure aussi une traction étant donné l'allongement des rondelles élastiques jusqu'à ce que l'équerre 52 soit au contact de la bride du tube A partir de ce marnoment, le déplacement de gauche à droite de la tige provoque le déplaceient de l'entretoise 20 par l'in- termédiaire de la cartouche 1 lastique qui agit alors en compression comme un organe rigide Le déplacement corres- pondant de l'ensemble 10 à cames provoque le retour de la barre 8 sous la commande des surfaces 86 des cames 14 et 16 et des galets 82 et 84 On peut noter que ce mouvement de retour comprend deux parties, un mouvement initial cor- respondant à la moitié environ de la partie finale de 3 % de la course de la barre de sortie pendant la seconde par- tie de 15 % environ de la course de la tige d'entrée, puis 251758 1 un mouvement final de la barre de sortie d'environ 97 % de sa course maximale, pendant la partie finale de 70 % de la course de la tige d'entrée. Comme l'indique la figure 3, il est évident que toutes les forces participant à la création des forces ap- pliquées à la barre de sortie sont des vecteurs compris dans le plan de la figure 3 Ainsi, toutes ces forces sont encaissées ou transmises par des galets, sans frottement dû à un coulissement. Les seuls contacts coulissants-ne correspondent qu'à de faibles forces, par exemple entre le boîtier et l'ensemble à cames ou entre le boîtier et la barre de sortie, mais ces contacts coulissants ne correspondent qu'au posi- tionnement de ces éléments afin qu'ils soient maintenus en position de fonctionnement dans le plan de la figure 3 et ne participent pas aux boucles de transmission de force formées lors de la création des forces de serrage Comme aucun contact glissant n'existe dans les régions à forces importantes, mais seulement des galets, on peut considérer qu'il s'agit d'un mécanisme à rendement élevé, le rendement étant déterminé de la manière classique par le rapport du travail fourni au travail consommé, le travail étant défini de manière classique par le produit de la force et de la distance parcourue. Dans la description qui précède, les termes "haut" "bas", "droit" et "gauche" sont utilisés par rapport à la représentation des diverses figures Il faut noter que l'ensemble du mécanisme peut occuper n'importe quelle posi- tion dans une machine, cette position ne dépendant que du serrage qui doit être effectué à chaque poste On considère maintenant plusieurs exemples d'application de ce mécanisme. La figure 9 est une vue composite en plan d'une machine à transfert représentée en partie et à titre illus- tratif, comprenant deux socles centraux 100 et 102 qui sont raccordés l'un à l'autre bout à bout et raccordés à un socle 104 de support d'un dispositif d'entraînement, par des entre- toises 106 à tirants Des socles latéraux 108 sont fixés à 1 1 chaque socle central 100, 102 et ils supportent l'outillage utilisé pour le traitement des pièces 110 lorsqu'elles sont déplacées dans la machine Les rails et la barre de transfert et le méecanisme associé de commande ou d'en- trainement ne sont pas représentés sur la figure 9 par raison de clarté Un module 112 de -serrage tel que décrit précédemment et comprenant des organes portant les réfé- rences 2 à 96, est monté sur deux montants 114 formant un pont sur le socle central 100 (figure 10); ce module est monté de manière que sa barre 8 de sortie agisse suivant un axe vertical et sa tige 2 d'entrée suivant un axe hori- zontal parallèle à l'axe de transfert des pièces La pièce , placée à ce poste, est supportée par des rails 116 de transfert (figures 10 et 11) et elle est serrée vertica- lement vers le bas sur ces rails par un patin 118 de serra- ge monté sur la barre 8 de sortie du module 112. Comme l'indiquent les figures 9 et 11, un autre module 112 A de serrage est monté sur deux montants coudés disposés sur le socle central 102; ce module est monté de manière que sa barre de sortie 8 agisse suivant un axe horizontal alors que la tige d'entrée 2 A se déplace encore le long d'un axe horizontal parallèle à l'axe de la machine. La pièce 110 est encore supportée par des rails 116 de transfert; elle est en outre positionnée par des patins verticaux fixes 122 et serrée contre eux par des bras pi- votants 124 et des patins 126 de serrage Ces bras 124 sont montés sur un tube de torsion 128 articulé aux extrémités des montants 120; ce tube 128 est lui-même commandé par des bras 130 et un étrier 132 monté sur la barre 8 de sortie du module 112 A de serrage. Les tiges 2 et 2 A d'entrée sont disposées pratique- ment suivant un axe commun et sont raccordées convenablement par des colliers d'accouplement, des dispositifs de réglage à vissage ou d'autres dispositifs afin que les tiges se déplacent en même temps Il faut noter que d'autres postes peuvent être placés le long de la machine, avec d'autres modules de serrage montés sur eux et ayant des tiges d'entrée convenablement raccordées les unes aux autres. Comme l'indiquent les figures 9 et 12, l'extrémité externe de la tige 2 A d'entrée est entraînée par un rac- cord 134 boulonné sur un chariot coulissant 136 monté par l'intermédiaire de patins sur une équerre 138 de montage Cette dernière est elle-même disposée sur un au- tre montant 140 dépassant du socle 104 Un réducteur 142 à engrenages est aussi disposé sur le montant 1140 et il est entraîné par un moteur 144, par l'intermédiaire de pou- lies et de courroies 146 Un bras coudé 148 est monté sur l'arbre de sortie du réducteur 142 et commande une bielle par l'intermédiaire d'un axe 152 L'autre extrémité de la bielle 150 commande le chariot 136 par l'intermé- diaire d'un axe 154 On note que, dans la position des fi- gures 9 et 12, le levier coudé est dans la position " 9 heures" et la bielle et le chariot se trouvent aux extrémités ex- trêmes gauches de leur course; cette position correspond à la position serrée des modules 112, 112 A Lorsque le levier coudé ou bras 148 est déplacé dans un sens ou dans l'autre d'un angle de 1800 à partir, de'la position repré- sentée, sous la commande du moteur électrique et du rédue- téur à engrenages, le chariot 136 se déplace vers sa posi- tion droite en tirant les tiges 2 et 2 A (et d'autres tiges qui leur sont éventuellement raccordées) vers leur posi- tion de desserrage De cette manière, le patin 118 est écarté vers le haut (figure 10) et les patins 126 (figure 11) sont déplacés vers la droite et dégagent la pièce 110 aux deux postes De même, le serrage effectué dans tous les modules est provoqué par la rotation du levier coudé 148 de la position " 3 heures" à la position " 9 heures". Le mécanisme de manoeuvre représenté sur les figures 9 et 12 nest que l'un des nombreux dispositifs moteurs qui peuvent être utilisés pour la commande de la course fixe des tiges 2 des modules de serrage Un vérin peut être uti- lisé pour leur commande directe, ou un mécanisme à sortie alternative tel que décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NI 3 789 676,peut être avantageusement utilisé. A certains postes, un ou plusieurs déplacements auxiliaires, autres que le serrage, peuvent être néces- saires Un exemple d'un tel déplacement est celui dans le- quel des ergots de positionnement pénètrent dans la pièce afin qu'ils déterminent un emplacement plus précis de la pièce que celui qui est obtenu par le déplacement de la barre de transfert Le déplacement des ergots doit natu- rellement être terminé avant la manoeuvre des pinces puis- que, dans le cas eontraire, la pièce est serrée ou par- tiellement serrée et ne peut donc plus se déplacer alors que l'opération de positionnement n'est pas terminée. Une autre techni;que permettant l'obtention d'une position plus précise à un poste de la pièce nécessite deux déplacements auxiliaires séparés qui doivent tous deux être terminés avant que les pinces viennent au contact de la pièce Le premier de ces déplacements comprend le dé- placement d'un patin de positionnement en position près d'une première face d'extrémité ou de l'autre de la pièce, ce déplacement étant effectué en général transversalement à la direction de déplacement de la pièce pendant le trans- fert Le second de ces déplacements auxiliaires, apres que les taquets de la barre de transfert ont été mis en retrait, est le déplacement d'un taquet, d'une griffe ou d'un coin formant un poussoir à course courte qui vient au contact de la pièce et la deplace essentiellement suivant l'axe de transfert Jusqu'à ce que sa face d'extrémité soit - au contact du patin précité de positionnement Cette techni- que fixe un emplacement bien plus précis de la pièce le long de l'axe de transfert qu'il n'est possible avec la barre de transfert seule, et on l'utilise de façon courante dans la technique-existante dans le cas de pièces position- nées et serrées hydrauliquement. Ces mouvements auxiliaires ainsi que d'autres types de tels mouvements, suivant une séquence convenable par rapport à la manoeuvre des pinces, peuvent aussi Utre réa- lisés par utilisation de caractéristiques éventuelles du module de serrage. On se réfère maintenant à la figure 13 qui représente une variante de module analogue à la figure 4, la figure 14 étant une coupe du dispositif de la figure 13; la tige 2 B d'entrée est modifiée car elle comporte une partie 160 ayant une section comprenant une partie rectiligne et non une section normale circulaire Une simple came 162 de soulèvement est boulonnée sur la partie plate 160 de la tige 2 B Cette came 162 coopère avec un galet 164 monté dans une tige auxiliaire 166 de sortie qui peut coulisser dans un adaptateur 168 dans lequel elle peut se déplacer suivant son propre axe, en direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de la tige 2 B d'entrée Un ressort prenant appui d'une part contre une bride de la tige auxiliaire 166 de sortie et d'autre part contre la partie arrière interne de l'adaptateur 168, repousse le galet 164 contre la tige 2 B. Les éléments du mécanisme représenté sur la figure 13 sont représentés avec la tige 2 B dans sa position de serrage maximal, c'est-à- dire à la fin de sa course vers la gauche Lorsque la tige 2 B se déplace vers la droite, * la barre 8 de sortie vient en retrait comme décrit pré- cédemment A peu près à mi-course de la tige, lorsqu'elle se déplace de gauche à droite, la came 162 vient au contact du galet 164 et repousse la tige auxiliaire 166 vers l'ex- térieur en comprimant le ressort 170 A la fin du déplace- ment de desserrage de la tige 2 B de gauche à droite, la came 162 a déplacé la tige auxiliaire 166 sur toute sa course vers l'extérieur qui est égale à la hauteur du bras 162, et le galet 164 est au contact de la partie plate 172 formant palier de la came 162 Par exemple, la course vers l'extérieur de la tige auxiliaire 166 provoque le retrait d'un jeu d'ergots de positionnement de la pièce par l'intermédiaire d'une tringlerie adaptée aux critères particuliers. A partir de la position totalement desserrée de la tige 2 B, le déplacement de droite à gauche de la tige provoque le serrage décrit précédemment Très tôt pendant 2 2517581 ce déplacement, le galet 164 descend de la partie inclinée de la came 162 et permet au ressort 170 de ramener la tige auxiliaire 166 Cette opération provoque par exemple l'avance d'ergots de positionnement ou une opération ana- logue A peu près à mi-course du déplacement de droite à gauche de la tige 2 B, le déplacement -de la tige auxiliaire 166 est terminé et les pinces n'ont pas encore été au con- tact de la pièce, cette relation étant par exemple néces- saire Il faut noter que le retrait de la tige auxiliaire 166 qui provoque par exemple l'avance d'ergots de posi- tionnement, est commandé par les ressorts 170 qui agissent contre la came 162 Cette caractéristique est souhaitable car tout coincement au cours de l'opération de position- nement, dû à diverses raisons, provoque simplement un ca- lage de ce déplacement de la tige auxiliaire sous l'ac- tion du ressort, sans rupture d'éléments quelconques De plus, dans ces arrangements, l'avance de la tige de sortie qui provoque le retour des ergots de positionnement, est as- surée positivement, et cette caractéristique est souhaita- ble car elle assure la présence d'un espace suffisant pour l'avance ultérieure des pièces sous la commande de l'ap- pareil de transfert. La figure 15 représente une variante de position- nement de la tige auxiliaire de sortie Dans ce cas, une seconde partie plate 174 de la tige 2 B est utilisée pour le montage d'une came identique à la came 162 ou analogue à celle-ci On note facilement que le déplacement de la tige auxiliaire est fonctionnellement identique à celui de la tige de la figure 14, seule la direction de déplacement varie par rapport à la direction de déplacement de la barre de sortie. En outre, on peut noter que les coupes des figures 14 et 15 peuvent être combinées, si bien que le mécanisme peut alors comporter deux tiges auxiliaires de sortie Com- me chaque tige est commandée par sa propre came, la course et la synchronisation de chaque tige de sortie peuvent être modifiées indépendamment. REVENDI CATI ONS 1 Mécanisme de serrage de pièces à des postes individuels d'une machine à transfert à plusieurs postes dans laquelle des pièces sont transférées progressivement d'un poste à un autre de la machine et dans laquelle les pièces sont serrées individuellement à chaque poste par un dispositif mobile de serrage, ledit mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comprend A au moins un module de serrage rectiligne monté à chaque poste, chaque module de serrage rectiligne comprenant 1 un boîtier ( 4,6), 2 un organe d'entrée ( 2) monté afin qu'il se déplace d'une manière sensiblement rectiligne dans le boî- tier, 3 un organe de sortie ( 8) monté afin qu'il se dépla- ce d'une manière sensiblement rectiligne-dans le bottier et associé, lors du fonctionnement, au dis- positif de serrage placé à un poste de la machine, 4 un dispositif à came ( 10) monté de manière qu'il se déplace d'une manière sensiblement rectiligne dans le bottier, un dispositif élastique ( 48) couplant l'organe d'entrée au dispositif à came, et 6 un galet ( 74) formant toucheau de came, monté sur l'organe de sortie ( 8) et coopérant avec le dispo- sitif à came ( 10), et B un dispositif ( 134) d'entraînement alternatif monté sur la machine et couplé lors du fonctionnement de manière qu'il commande plusieurs organes d'entrée des modules de serrage, d'une manière telle que chaque organe d'entrée ( 2) par- coure une course sensiblement constante et déplace progres- sivement le dispositif élastique ( 48), le dispositif à came ( 10), le galet ( 74) formant toucheau de came, l'organe de sortie ( 8) et le dispositif de serrage, jusqu'à ce que le déplacement du dispositif de serrage soit interrompu par contact avec la pièce qui est serrée, le déplacement du dis- positif à came étant ainsi interrompu et provoquant un dé- placement différentiel du dispositif à came et de l'organe d'entrée, ce déplacement différentiel étant absorbé par le dispositif élastique. 2 Module de serrage rectiligne destiné à un me- canisme de serrage de pièces selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: un boitier ( 4, 6), un organe d'entrée ( 2) monté afin qu'il se dé- place d'une manière sensiblement rectiligne dans le boi- tier, un organe de sortie ( 8) monté afin qu'il se déplace d'une manière sensiblement rectiligne dans le boîtier, un dispositif à came ( 10) monté afin qu'il se déplace d'une manière sensiblement reetiligne dans le boîtier, un dispositif c Iastique ( 148) couplant l'organe d'entrée au dispositif à came, et un galet ( 74) formant toucheau de came, monté sur l'organe de sortie ( 8) et placé au contact du dispositif à came ( 10). 3 Module selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif élastique ( 48) est un dispositif à ressort de compression retenu à chaque extrémité de manière qu'il soit soumis à une charge préalable, une première extré- mité du ressort étant coupliée à l'organe d'entrée ( 2) et l'autre extrémité du ressort =tant couplée au dispositif à came ( 10). 4 Module selon la revendieation 2, caractérisé en ce que le dispositif à came ( 10) a deux parties ( 70, 72) ayant des pentes nettement différentes et destinées à commander le galet ( 74) formant toucheau de came et l'or- gane de sortie ( 8), une première partie ayant une première pente étant telle que le rapport du déplacement de l'organe de sortie au déplacement du dispositif à came est relative- ment élevé, et la seconde partie ayant une seconde pente telle que le rapport du déplacement de l'organe de sortie au déplacement du dispositif à came est relativement faible. Module selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif à came ( 10) est guidé afin qu'il ait un déplacement sensiblement rectiligne dans le boîtier ( 4, 6), à l'aide d'un dispositif de support àgalets ( 22-28) disposé dans le plan dans lequel les forces de réaction du galet formant toucheau de came sont appliquées. 6 Module selon la revendication 2, caractérisé en ce que-l'organe de sortie ( 8) est guidé afin qu'il ait un déplacement sensiblement rectiligne dans le boîtier par un dispositif de support à galets ( 90), dans le plan per- pendiculaire à l'axe du galet ( 74) formant toucheau de came. 7 Module selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif à came ( 10) comporte une came de charge ( 12), et au moins une came de retour ( 14, 16) montée sur la came de charge ( 12) parallèlement à celleci, et le galet formant toucheau de came comporte: un galet ( 74) formant toucheau de came de charge monté sur l'organe de sortie ( 8) et destiné à coopérer, lors du fonctionnement, avec la came de charge ( 12), et au moins un galet ( 82, 84) formant toucheau de came de retour, monté sur l'organe de sortie ( 8) et associé à au moins une came de retour lors du fonctionnement. 8 Module selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'entrée ( 2) et l'organe de sortie ( 8) se déplacent dans des directions qui sont sensiblement perpendiculaires. 9 Module selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'entrée ( 2) porte en outre une ou plusieurs cames auxiliaires ( 62) associées chacune à un organe auxiliai- re de sortie ( 166), chaque organe auxiliaire de sortie étant destiné à déplacer un mécanisme auxiliaire placé à un poste donné d'une machine, en coordination avec le fonctionnement du dispositif desserrage commandé par le module.