FR 2517595 A1 19830610 FR 8220497 A 19821207 Perfectionnement aux imprimantes à bande. La présente invention concerne les imprimantes à percussion à grande vitesse du type utilisé généralement dans les systèmes de traitement de données De façon typique de tels systèmes comprennent un groupe de marteaux comportant plusieurs marteaux d'impression à corps plat qui sont disposés les uns à c 8 té des autres et qui sont intercalés avec plusieurs aimants. L'invention concerne plus particulièrement une imprimante du type qui utilise une bande mobile qui contient une police de caractères surélevée La bande se déplace le long d'une ligne de percussion et, lorsqu'un caractère particulier se trouve dans une position d'impression souhaitée, le marteau correspondant à cette position est alimenté pour percuter la bande de manière à provoquer l'impression du caractère. Des exemples d'agencements de groupes de marteaux pouvant être utilisés dans des imprimantes à bande sont décrits dans les brevets US 3 643 595 et 3 983 806 Ces deux brevets décrivent un agencement de groupe marteaux qui comporte plusieurs marteaux d'impression comprenant un corps de bobine plat supporté par une paire de fils croisés formant ressort, ainsi qu'une pointe de percussion Les marteaux sont disposés à une certaine distance les uns des autres suivant la longueur d'un support, et sont intercalés avec plusieurs aimants qui sont également fixés sur le support. Dans des imprimantes à bande typiques de l'art antérieur, la bande de caractères mobile a la forme d'une boucle et est supportée par une paire de poulies La boucle est disposée à une certaine distance devant le groupe de marteaux et un ruban passe entre la bande mobile de caractères et le groupe de marteaux Une plaque est disposée à l'intérieur de la boucle formée par la bande de caractères Un support d'impression, par exemple du papier, est passé entre le groupe de marteaux et le ruban et les marteaux percutent contre la plaque de façon commandée de manière à effectuer l'impression. Un exemple d'une telle configuration de lart antérieur est représenté sur la figure 1. La configuration de l'art antérieur décrite ci- dessus présente plusieurs inconvénients Tout-d'abord, le groupe de marteaux et la bande de caractères doivent être positionnés de façon précise l'une par rapport à l'autre Pour obtenir ceci, les deux composants sont généralement montés sur un support principal moulé qui doit être usiné de façon très précise. Ces supports principaux sont également utilisés généralement pour supporter un agencement de cassette de ruban et un dispositif d'entratnement du papier Le support représente une partie importante du coât des éléments mécaniques dans une imprimante En outre, différents supports doivent être conçus et fabriqués séparément pour être utilisés avec des groupes de marteaux de dimensions différentes Ceci augmente le coat de fabrication d'une famille drimprimante. En plus du colt et de la difficulté de fabrication résultant de l'utilisation d'un support principal coulé et usiné, la configuration de l'art antérieur pose des problèmes d'accessibilité importants Du fait que le groupe de marteaux est situé d'un côté du support d'impression et la bande de caractères de l'autre, l'accès à ce groupe de marteaux pour la mise en place et l'enlèvement du support d'impression est sévèrement restreint Le chargement du papier s'effectue généralement à partir du dessous du groupe de marteaux, vers le milieu du dispositif En raison de l'inaccessibilité relative du trajet d'avance du papier, de façon typique le groupe de mar- teaux est monté sur un support auxiliaire mobile qui est monté sur le support principal le support auxiliaire est écarté de la bande de caractères pendant le chargement du papier dans l'imprimante Ceci augmente encore la complexité et le colt de l'ensemble. Dans plusieurs imprimantes de l'art antérieur, le groupe de marteaux est disposé à l'intérieur de la boucle formée par la bande mobile de caractères Des agencements de ce type sont décrits dans les brevets US 3 585 927, 3 719 139 et 3 741 110 Dans toutes ces imprimantes, la police de caractères est située du c 8 té extérieur de la bande mobile et les marteaux sont frappés pour entra ner de force les caractères contre une plaque située derrière le groupe de marteaux et la bande de caractères Bien que ces imprimantes permettent une certaine réduction des dimensions de l'ensemble, elles apportent peu, si ce n'est aucune amélioration pour ce qui est de la facilité de chargement ou de la visibilité du support d'impression. L'invention se propose-de fournir une imprimante à bande de caractères qui est compacte et peu coftteuse et qui ne nécessite pas un support principal coulé et usiné coateux. L'invention se propose aussi de fournir une imprimante à bande dans laquelle le chargement du papier est grandement simplifié. L'invention se propose encore de fournir une imprimante présen- tant une bonne accessibilité pour la maintenance L'invention se propose encore de fournir une imprimante réalisée avec des composants modulaires, ce qui facilite la fabrication d'impri- mantes de dimensions différentes en utilisant de nombreux composants identiques L'invention se propose également d'élimi- ner la nécessité de disposer le groupe de marteaux sur un support auxiliaire mobile L'invention se propose enfin de permettre de mieux voir ce qui est en cours d'impression dans l'imprimante. Ces buts sont atteints grâce à un système dans lequel le support du groupe de marteaux est utilisé comme support principal pour toute l'imprimante Les principaux supports auxiliaires de l'imprimante sont fixés sur le support du groupe de marteaux au lieu d'être fixés sur un support principal distinct la plaque d'impression est fixée sur le support de l'agencement de marteaux de façon à former une structure extrêmement rigide. L'invention utilise une bande de caractères inversée dans laquelle les caractères sont situés à l'intérieur de la bande en boucle Le groupe de marteaux est situé à l'intérieur de la boucle et la plaque d'impression est située à l'extérieur de la boucle Un ruban passe entre la bande de caractères et les marteaux et un support d'impression, par exemple du papier, est tiré entre les marteaux et le ruban L'impression est effectuée en frappant les marteaux contre le papier, en poussant de force le papier contre le ruban et la bande de caractères et en mettant la bande de caractères en contact avec la plaque d'impression Le ruban arrive d'un endroit situé vers le groupe de marteaux La plaque d'impression est le seul élément matériel situé devant le papier De ce fait, laccès est grandement simplifié et on voit beaucoup mieux ce qui est imprimé. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré, mais non limitatif, représenté aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en plan de dessus d'une imprimante de l'art antérieur; la figure 2 est une vue schématique en plan de dessus d'une imprimante conforme à l'invention; la figure 3 est une vue-frontale en perspective de l'imprimante suivant l'invention; la figure 4 est une vue en perspective de c 8 té de l'imprimante suivant l'invention; la figure 5 est une vue schématique en perspective représentant des détails de l'imprimante suivant l'invention; et la figure 6 est une vue en perspective d'une partie du groupe de marteaux pouvant être utilisé suivant l'invention. La description détaillée qui suit se rapporte au mode de mise en oeuvre de l'invention considéré comme le meilleur actuellement Cette description ne doit pas ttre considérée comme limitative, mais n'est destinée qu'à illustrer les principes généraux de l'invention étant donné que la portée de l'invention est mieux définie par les revendications annexées. La figure 1 représente une imprimante de l'art antérieur dans laquelle les composants essentiels sont tous montés sur un support principal coulé et usiné 10 Une paire de poulies 12 et 14 pour la bande sont montées, de façon à pouvoir tourner, sur le support principal 10, une de ces poulies étant entrainée au moyen d'un moteur (non représenté) Une bande de caractères 16 forme une boucle autour des poulies 12 et 14, les caractères d'impression surélevés de la bande étant tournés vers l'extérieur de la boucle Une plaque d'impression 18 est fixée sur le support principal 10 à l'intérieur de la boucle et au voisinage de la bande 16. Une cassette de ruban 20 est montée dans le support principal devant la bande de caractères 16 La cassette de ruban supporte un ruban 22 qui forme une boucle autour de la bande de caractères 16 de manière qu'une partie 22 a se déroule parallèlement à proximité de la bande de caractères 14 du c 8 té opposé à la plaque d'impression 18. Un groupe de marteaux 24, qui comporte un support 24 a, des marteaux d'impression 24 b et des aimants intercalés 24 c, est monté sur un support auxiliaire 26 le support auxi- Maire est à son tour monté de façon mobile (dans la direction indiquée par la flèche 27) sur le support principal 10 Le groupe de marteaux est disposé de manière à 9 tre parallèle à et voisin de la partie 22 a du ruban, de la bande de caractères 16 et de la plaque d'impression 18. Un support d'impression, par exemple du papier, 28 passe entre l'agencement de marteaux et la partie 22 a du ruban. Comme on peut le voir sur la figure 1, l'accessibilité au papier 28 est relativement limitée, étant donné que la rangée de marteaux 24 et le support auxiliaire 26 sont situés derrière le papier, et que la bande de caractères, la plaque d'impres- sion et le ruban sont situés devant le papier Par conséquent, pour faciliter le chargement du papier, la rangée de marteaux est montée sur le support auxiliaire 26 qui est écarté du ruban pendant le chargement. L'imprimante conforme à l'invention va maintenant être décrite en se référant aux figures 2 à 5 Comme on le voit mieux sur la figure 2, l'imprimante suivant l'invention comporte un groupe de marteaux constitué par un support allongé 30 comprenant une partie centrale 30 a et une paire de plaques d'extrémité ou adaptatrices 30 b, des marteaux d'impression 3 Oc et des aimants intercalés 30 d Une poulie 32 pour la bande est fixée sur un moteur 38 (figure 3) qui est lui-même fixé sur un prolongement 40 monté sur la plaque adaptatrice 30 b à l'extré- mité opposée du support. Une cassette de ruban 42 est située derrière le grou- pe de marteaux et supporte un ruban 44 qui forme une boucle autour de la rangée de marteaux, avec une partie 44 a qui s'étend devant les marteaux La cassette de ruban 42 est fixée sur les plaques adaptatrices 30 b au moyen d'équerres 46, comme représenté sur les figures 3 et 4 En outre, un dispositif supérieur d'entraînement par traction 48 est fixé sur les équerres 46 Un dispositif inférieur d'entraînement par traction 50 est fixé sur les plaques d'extrémité 30 b, au moyen d'équerres 52. Une bande de caractères 54 en acier inoxydable forme une boucle autour des poulies 32 et 36 et entoure le groupe de marteaux La bande de caractères est inversée par rapport aux bandes de l'art antérieur, c'est-à-dire que les caractères 54 a sont tournés vers l'intérieur de la boucle Toute interférence entre les caractères et les poulies est évitée en prévoyant des surfaces anti-vibratoires sur les poulies (non représenté). L'emplacement de la partie 54 h de la bande de caractères devant le groupe de marteaux est tel que la partie 44 â du ruban est située entre le groupe de marteaux et la bande de caractères. Une plaque d'impression 56 est fixée sur-les plaques adaptatri- ces 30 b et est disposée devant la bande de caractères 54 Comme on peut le voir sur la figure 4, les plaques adaptatrices S Ob comportent des parties qui s'étendent vers l'avant à partir du groupe de marteaux, au- delà de la bande de caractères afin de laisser de la place pour monter la plaque d'impression 56. Comme représenté sur les figures 3 et 4, toute l'imprimante peut être supportée sur une embase 58, au moyen de pattes 60 fixées sur les plaques adaptatrices 3 Lb. En fonctionnement, le papier est amené entre le groupe de marteaux 30 et la partie 44 â du ruban Lors de l'impression, un marteau frappe contre le papier, le faisant entrer en contact avec le ruban et le poussant contre un caractère sur la bande 54, le mouvement du marteau étant arrêté par la plaque d'impression 56 Du fait de la configuration inversée de la bande, l'impression est effectuée vers l'avant. Comme on peut le voir sur les figures, le seul élément matériel de l'imprimante qui se trouve devant le papier est la plaque d'impression 56 Le ruban et le groupe des poulies se trouvent tous deux soit sur le c 8 té, soit derrière l'a&en Qement de marteaux Cette structure simplifie grandement le chargement du papier, étant donné qu'il y a très peu de composants situés devant le trajet du papier pour interférer avec la procédure de chargement En outre, on voit mieux ce qui est imprimé en raison de l'absence d'éléments qui interfèrent. En plus, du fait que le chargement du papier est facilité, la structure suivant l'invention est nettement plus simple que celle des configurations de l'art antérieur Au lieu d'utiliser un support principal distinct pour supporter tous les sous-ensembles de l'imprimante, le support 30 du groupe de marteaux sert également de support principal pour tout l'agencement de l'imprimante Cette conception réduit nettement le coltt de l'ensemble En outre, la fixation de la plaque d'impression 56 sur le support du groupe de marteaux permet d'utiliser un support de forme rectangulaire qui est extrêmement rigide Le support du groupe de marteaux sert à assurer la rigidité dans la direction verticale (indiquée par une flèche 66 sur la figure 3), tandis que la combinaison de la plaque d'impression et du support du groupe de marteaux assure la rigidité dans la direction horizontale (indiquée par une flèche 68 sur la figure 2). la compacité de l'imprimante représentée sur les figures 2 à 5 permet de réaliser une imprimante en modèle de table dans laquelle les circuits électroniques utilisés pour entraîner les marteaux sont situés dans un endroit éloigné de l'imprimante Ceci n'est pas le cas pour les imprimantes de l'art antérieur, qui sont généralement supportées dans un carter libre indépendant. La conception conforme à l'invention se prête à une construction modulaire en prévoyant une section de support centrale distincte 30 a et des plaques adaptatrices 30 b On obtient des groupes de marteaux de dimensions différentes (par exemple des agencements utilisant 40, 60 ou 132 marteaux) en prévoyant des parties centrales 30 a et des plaques d'impression 56 de longueurs différentes Les plaques adaptatrices 3 Ob, l'agencement du ruban et celui des poulies sont identiques pour toutes les imprimantes de dimensions quelconques, ce qui se traduit par une plus grande facilité de fabrication La concep- tion modulaire évite la nécessité de la fabrication habituelle des supports principaux de différentes dimensions. Comme représenté sur la figure 5, le système est muni d'un simple agencement de guidage du ruban qui comprend des montants en cornière 70 et 72 Les montants sont disposés de manière que la partie 44 e de ruban traverse la ligne d'impression 74 de l'imprimante en formant un certain angle de manière que toute la hauteur du ruban soit utilisée. La figure 6 représente un détail d'une partie du groupe de marteaux utilisé suivant la présente invention Cet agencement est décrit en détail dans la demande de brevet US 65 766 déposée le 13 aoat 1979 L Ia partie centrale du support a est formée d'une pièce allongée en aluminium extrudé, sur laquelle sont fixés les aimants 30 d (par exemple à l'aide d'adhésif époxy) Des rangées supérieure et inférieure de marteaux 30 c sont couplées à des sections de patin 76 et 78, ayant la forme générale d'un B, qui sont fixés sur le dessus et sur le fond du support extrudé Les rangées-supérieure et infé- rieure de marteaux sont intercalées de manière que les marteaux frappent tous sur une ligne d'impression commune. En résumé, l'invention concerne une structure perfectionnée pour une imprimante à bande qui permet d'obtenir une imprimante compacte, de faible coat et présentant une bonne accessibilité Ceci est obtenu en utilisant une bande de caractères inversée et en plaçant l'agencement de marteaux à l'intérieur de la bande Le ruban et l'agencement des poulies pour la bande sont situés soit sur le c 8 té, soit sur l'arrière du groupe de marteaux et le seul élément qui se trouve devant ce groupe est la plaque d'impression La plaque d'impression coopère avec le support des marteaux pour former un support extrêmement rigide pour l'ensemble Du fait que le support du groupe de marteaux a la double fonction de supporter les marteaux et de servir de support principal pour l'imprimante, à la fois les dimensions et le coût du système sont réduits. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus particulièrement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 Imprimante à bande caractérisée en ce qu'elle comporte une embase ( 58); une section allongée de support ( 30) de support de groupes de marteaux fixée sur l'embase plusieurs marteaux d'impression ( 3 Oc) fixés sur la section de support suivant sa longueur, lesdits marteaux d'impression étant destinés à frapper le long d'une ligne d'impression commune; une bande de caractères ( 54) comportant une partie ( 54 b) qui s'étend suivant la ligne d'impression au voisinage des marteaux; un ruban encré ( 44) s'étendant le long de la ligne d'impression entre les marteaux et la bande de caractères; une plaque d'impression ( 56) située au voisinage de la bande de caractères sur le côté et en face des marteaux d'impression, chaque extrémité de ladite plaque d'impression étant fixée fermement sur la section de support pour former une structure en forme de botte avec la section de support et augmenter de ce fait la rigidité structurelle de l'ensemble. 2 Imprimante suivant la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comporte des première et seconde poulies ( 32, 36) pour la bande situées aux extrémités opposées de la section de support, la bande de caractères ( 54) formant une boucle autour des poulies et les marteaux ()Oc) étant situés à l'intérieur de la boucle formée par la bande de caractères, ladite configuration facilitant un chargement simplifié du support d'impression entre les marteaux et la plaque d'impression. 3 Imprimante suivant la revendication 2, caracté- risée en ce que le ruban ( 44) se présente sous la forme d'une boucle et en ce qu'elle comporte une cassette de ruban ( 42) pour supporter une partie de la boucle de ruban, ladite cassette étant placée dans une direction s'écartant de la plaque d'impression et vers les marteaux pour faciliter encore le chargement du support d'impression. 4 Imprimante suivant la revendication 2, caractéri- sée en ce qu'elle comporte des premier et second bras fixés sur les plaques adaptatrices ( 30 b), une des poulies étant supportée par les bras, et en ce qu'elle comporte en outre un moteur d'entrainement ( 38) des poulies fixé sur l'autre bras ( 40) et couplé à une poulie ( 32). Imprimante suivant la revendication 2, caractéri- sée en ce qu'il comporte un dispositif d'entra nement par trac- tion ( 48, 50) fixé sur la section de support, ledit dispositif servant à transporter un support d'impression entre la plaque d'impression ( 56) et les marteaux ( 30 %). 6 Imprimante à bande, caractérisée en ce qu'elle comporte une embase; une section de support allongée ( 30); plusieurs marteaux d'impression ( 5 C 2) et aimants ( 30 d) fixés suivant la longueur de la section de support de façon interca- lée, les marteaux étant agencés pour frapper suivant une ligne d'impression commune; des première et seconde poulies ( 32, 36) respectivement couplées à une extrémité de la section de support; une bande de caractères ( 54) supportée par les poulies et formant une boucle autour de la section de support, des marteaux et des aimants, la bande de caractères pouvant se- déplacer suivant la ligne d'impression des marteaux; une plaque d'impression ( 56) fixée sur la section de support; et un agencement de ruban encré comprenant un ruban ( 44) qui possède une partie ( 44 a) qui passe entre la plaque d'impression et les marteaux, et une cassette de ruban ( 42) pour supporter le ruban, la cassette de ruban étant supportée par la section de support; la section de support constituant le support principal pour l'imprimante. 7 Imprimante suivant la revendication 6, caractéri- sée en ce qu'elle comporte un dispositif d'entra nement par traction ( 48, 50) fixé sur la section de support. 8 Imprimante à bande, caractérisée en ce qu'elle comporte un groupe de marteaux, ledit groupe de marteaux comprenant une section de support ( 30) métallique extrudée allongée, plusieurs marteaux d'impression ( 30 c) de forme générale plane fixés sur la section de support et agencés de manière à frapper suivant une ligne d'impression commune, et plusieurs aimants ( 30 d) fixés sur la section de support et intercalés avec les marteaux; des première et seconde plaques d'extrémité ( 30 b) fixées sur les extrémités opposées de la section de support; et un ou plusieurs sous-ensembles d'impri- mante fixés sur les plaques d'extrémités, la section de support servant de support structurel principal pour l'ensemble de l'imprimante. 9 Imprimante suivant la revendication 8, caractéri- sée en ce que les sous-ensembles comportent une bande de carac- tères ( 54) et un agencement de poulies ( 32, 36). Imprimante suivant la revendication 9, caracté- risée en ce que la bande de caractères forme une boucle autour de la section de support et des marteaux et est disposée au voisinage de la ligne d'impression. 11 Imprimante suivant la revendication 9, caracté- risée en ce que les sous-ensembles comportent un agencement de ruban ( 42). 12 Imprimante suivant la revendication 9, caracté- risée en ce que les sous-ensembles comportent un dispositif d'entratnement par traction ( 48, 50) pour transporter un support d'impression. 13 Imprimante suivant la revendication 8, caracté- risée en ce qu'il comporte une plaque d'impression ( 56) fixée sur les plaques d'extrémité ( 30 b) et située au voisinage des marteaux ( 30 e) suivant la ligne d'impression, la plaque d'impression, la section de support et les plaques d'extrémité formant un support structurel en forme de botte rigide pour l'ensemble de l'imprimante. 14 Imprimante à bande compacte, caractérisée en ce qu'elle comporte un groupe de marteaux comprenant-une section de support allongée ( 30) et plusieurs marteaux d'impression ( 3 Oc) et des aimants ( 30 d) fixés sur un c 8 té de la section de support de façon intercalée, les marteaux étant agencés de manière à frapper suivant une ligne d'impression commune des première et seconde poulies ( 32, 36) pour la bande fixées sur les extrémités opposées de la section de support; une bande de caractères ( 54) supportée par les poulies et formant une boucle autour du groupe de marteaux, ladite bande de caractères comprenant plusieurs caractères d'impression ( 54 a) situés à l'intérieur de la boucle, la bande étant placée de manière que les caractères se déplacent suivant la ligne d'impression commune espacée des marteaux; un ruban encré ( 44) qui passe suivant la ligne d'impression commune entre la bande de carac- tères ( 54) et les marteaux ( 30 c), ledit ruban ( 44) arrivant d'un endroit situé vers la section de support; et une plaque d'impression ( 56) disposée le long de la ligne d'impression sur le côté de la bande de caractères opposé aux marteaux, ladite configuration facilitant un chargement plus simple d'un support d'impression, par exemple du papier, dans l'imprimante. Imprimante à bande modulaire, caractérisée en ce qu'elle comporte une section de support comprenant une partie centrale allongée ( 30) et des première et seconde parties d'extrémité ( 30 b) fixées sur les extrémités opposées de la partie centrale; plusieurs marteaux d'impression ( 30 c) et aimants ( 30 d) fixés sur la partie centrale de façon intercalée, les marteaux d'impression étant agencés de manière à frapper suivant une ligne d'impression commune; une poulie ( 32) pour la bande fixée sur chacune des parties extrêmes; un moteur d'entraînement ( 38) de la bande fixé sur une des parties d'extrémités 301 b) et couplé à une poulie; une bande de caractères ( 54) formant une boucle autour des poulies, ladite bande de caractères entourant la section de support et passant le long de la ligne d'impression; un agencement de ruban fixé sur les parties d'extrémité, ledit agencement de ruban comprenant une cassette de ruban ( 42) supportée sur le c 8 té de la partie centrale opposé aux marteaux, et un ruban ( 44) qui s'étend à partir de la cassette de ruban autour de la section de support et passe le long de la ligne d'impression entre les marteaux et la bande de caractères; et une plaque d'impression ( 56) fixée sur les parties d'extrémités, ladite plaque d'impression étant située le long de la ligne d'impression à l'extérieur de la bande de caractères; la section de support servant à la fois d'élément de montage pour l'agencement de marteaux et de structure de support principale de l'imprimante, et la construction modulaire de la section de support permettant d'obtenir des dimensions différentes pour le support en utili- sant des parties centrales de longueurs différentes. 16 Imprimante suivant la revendication 15, caracté- risée en ce que la partie centrale est en métal extrudé. 17 Imprimante suivant la revendication 15, caracté- risée en ce que les parties d'extrémité comportent chacune une section avant en saillie qui s'étend au-delà des marteaux ( 30 e) et de la bande de caractères ( 54), la plaque d'impression ( 56) étant fixée sur les sections en saillie, et la combinaison de la section de support et de la plaque d'impression formant un support en forme de boite rigide pour l'imprimante.