FR 2517644 A1 19830610 FR 8220440 A 19821203 -1 2517644 Dispositif pour transporter des objets sur des galets de transport La présente invention concerne un dispositif pour transporter des objets sur des galets de transport, montés sur des axes transversaux, portés par un chassis, plusieurs de ces axes étant entraînés par un arbre d'entraînement disposé axialement le long du chassis, et chaque axe étant équipé d'éléments de transmission de couple et couplé par friction audit arbre d'entraînement. D'une manière générale, les dispositifs de ce type comportent habituel- lement mais non obligatoirement des longerons latéraux entre lesquels sont montés les axes porteurs des rouleaux de transport. Comme c'est le cas dans le présent dispositif, les transporteurs à rou- leaux peuvent être du type à rouleaux entraînés par exemple àl'aide d'un dispositif d'entraînement par friction Le transport des produits s'effectue dans ce cas uniquement par friction Le transport des produits ne s'effectue en Fait que lorsque la piste est libre Ceci s'obtient, dans les dispositifs selon l'art antérieur, grâce au fait que les rou- beaux ou galets de transport sont reliés aux axes correspondants par un mécanisme à friction, c'est-à-dire que ces galets peuvent, le cas éché- ant, tourner librement par rapport aux axes porteurs Ces axes porteurs sont en général couplés avec un mécanisme d'entraînement constitué ha- bituellement par un système de roues dentées et de chaînes montées sur l'un des longerons latéraux L'entraînement s'effectue dans ce cas d'un rouleau à l'autre par des chaînes de faible longueur, chaque axe de rou- leau portant obligatoirement deux pignons d'entraînement disposés côte à côte, à moins que l'entraînement se fasse par l'intermédiaire d'une chaîne continue Bine entendu, cet entraînement peut également être ef- fectué au moyen d'une courroie crantée ou similaire. Lorsque, dans un tel dispositif, on constate un blocage engendrant une accumulation des produits transportés, notamment lorsque l'un des pro- duits bute contre un obstacle, les rouleaux ou galets de transport sont arrêtés et subissent une rotation relative par rapport aux axes porteurs. En pratique, on n'observe plus aucun déplacement relatif entre les rou- leaux de transport et les produits transportés, ce qui évite en principe tout risque d'endommagement de ces produits. Toutefois, un tel dispositif présente néanmoins un inconvénient du fait 2 2517644 que l'entraînement relatif par friction est irrégulier de sorte que le transport des produits ne s'effectue pas toujours dans les meilleurs con- ditions C'est ainsi que le transport des produits peut être perturbé lorsque un ou plusieurs de ces produits heurte latéralement le dispositif et subit de ce fait un freinage En outre les paramètres qui interviennent sur le fonctionnement de l'entraînement par friction peuvent être considé- rablement modifiés par l'humidité, la pollution, les conditions de tempé- rature ou similaires Enfin, l'entraînement par friction dépend fortement du poids des produits transportés,et normalement le fonctionnement par- fait d'un tel dispositif ne s'opère que pour un poids déterminé des pro- duits transportés. C'est pourquoi la présente invention se propose de réaliser un dispositif tel que mentionné précédemment, comportant unn mécanisme d'entraînement par friction dont le fonctionnement est sûr et précis. Ce but est atteint par le dispositif selon l'invention, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement axial comporte des roues d'entraînement à fric- tion, librement rotatives, qui coopèrent avec des galets montés sur des axes perpendiculaires audit arbre, chacun de ces galets étant fixe par rap- port à l'arbre correspondant, et en ce que la transmission du couple s'ef- fectue par l'intermédiaire d'un ressort, localisé d'un côté de chaque roue d'entraînement, ce ressort étant en appui par une de ses extrémités contre une bague de démarrage qui est en contact de friction avec la roue d'en- trainement, tandis que l'autre extrémité du ressort est liée à l'arbre d'en- traînement. Contrairement aux dispositifs de l'art antérieur, les galets transporteurs sont fixes par rapport aux axes porteurs, tandis que les organes de trans- mission du couple, qui jusqu'à présent étaient connectés directement ou indirectement aux axes porteurs des galets de transport, sont, dans la présente réalisation, connectés à ces galets par l'intermédiaire d'une liaison par friction. Grâce a cette mesure, les forces de transmission nécessaires peuvent être contrôlées de façon plus simple et plus sûre Etant donné que les organes de transmission du couple sont montés latéralement sur le chassis, et sont par conséquent protégés ou protégeables, les problèmes de pollution sont réglés beaucoup plus simplement Même siles rouleaux de transport sont mouil- lés, l'entraînement par friction ne subit aucune modification Tandis que -3 2517644 jusqu'à présent, en cas de stockage des produits sur le transporteurles rouleaux de transport étaient bloqués en position d'arrêt alors que les arbres porteurs continuaient à tourner, dans le présent système les ar- bres sont également bloqués en position d'arrêt Lorsque le centre de gra- vité n'est pas localisé au centre de ces produits,ils risquaient, sur les dispositifs selon l'art antérieur,de se tourner et éventuellement de se coincer C'est pour cela qu'il est indispensable que les produits trans- portés circulent constamment linéairement Etant donné que dans le dispo- sitif selon-l'invention les rouleaux sont solidaires des axes, les pro- duits sont obligatoirement entraînés selon une trajectoire linéaire, in- dépendamment de-la position du centre de gravité Bien entendu ce qui pré- cède n'est valable que pour un fonctionnement normal du dispositif. Sur les dispositifs connus le mécanisme d'entraînement était solidaire de l'arbre d'entraînement qui était couplé de façon fixe aux axes des galets porteurs Dans le dispositif actuel, dans lequel les-roues d'entraînement à friction sont librement rotatives et coopèrent avec les galets porteurs, ces roues d'entraînement sont couplées à l'arbre d'entraînement axial par l'intermédiaire d'un système à friction comportant des ressorts respecti- vement montés entre la bague de positionnement et la roue d'entraînement correspondante Par un choix approprié du ressort, ce système permet de régler l'intensité du couple à transmettre Lors du dépassement d'une for- ce de résistance prédéterminée, engendrée par exemple lors d'un blocage des produits transportés, les roues d'entraînement sont freinées et ar- rêtées en position. Selon une forme de réalisation avantageuse, les bagues de positionnement peuvent être déplacées selon la direction axiale de l'arbre d'entraîne- ment Par ce moyen, il est possible d'accroître ou de diminuer la distan- ce entre cette bague de positionnement et la roue d'entraînement cor- respondante, et par conséquent de régler de manière extrêmement simple l'intensité de la force du ressort en fonction des besoins. Etant donné qu'au moment d'un blocage des produits sur le transporteur, le ressort et la face frontale de la roue d'entraînement subissent un dépalcement relatif, le ressort peut être pourvu d'une bague d'appui interposée entre ladite face frontale de la roue d'entraînement et le ressort. Pour assurer un guidage sûr du ressort, ce dernier peut avantageusement -4 _ 2517644 être engagé dans des rainures de guidage ménagées respectivement sur la bague d'appui et sur la bague de positionnement,et/ou être glissé par- dessus une bague de guidage et d'appui. Selon une forme de réalisation envisageable, les roues d'entraînement et les roues entraînées sont des pignons-coniques. Il est toutefois avantageux que les roues d'entraînement et les roues en- traînées soient des roues à friction Les roues à friction peuvent être mieux adaptées ax circonstances d'utilisation et n'engendrent aucun pro- blème associé aux roues dentées. Dans ce cas, les roues à friction ont de préférence chacune une surface de friction conique. De cette manière, le couple à transmettre est respectivement déterminé par les surfaces-de friction entre la roue d'entraînement et la roue en- traînée, entre la bague d'appui et la face frontale de la roue d'en- trainement correspondante, et par le contact de friction correspondant à l'angle du cône entre les deux surfaces de friction La force de fric- tion à transmettre entre la bague d'appui et la roue d'entraînement est déterminée par la pression du ressort Toutefois il est à noter que ces différentes frictions peuvent être déterminées de façon précise, ce qui permet d'obtenir un entraînement très précis des axes des galets porteurs. Selon une forme de réalisation avantageuse, l'une des deux roues de fric- tion porte une bague torique qui assure le contact de friction entre la roue d'entraînement et la roue entraînée. Le recours à une bague torique présente l'avantage qu'en cas d'usure cet- te bague se remplace aisément sans que toute la surface de friction de la roue soit à remplacer Il est toutefois indispensable d'ouvrir le palier pour permettre l'introduction de la bague. Pour faciliter le montage de la bague torique, on peut prévoir que la roue de friction équipée de cette bague présente une surface conique al- lant de cette bague torique jusqu'à la surface frontale de cette roue d'entraînement. Ce mode de réalisation permet une mise en place plus facile de la bague 2517644 torique. Pour diminuer l'usure il est en outre avantageux que la roue d'entrai- nement soit montée sur une douille, solidaire de l'arbre d'entraînement. Lors d'un stockage des produits, c'est-à-dire lorsque les axes des galets porteurs sont arrêtés, les roues d'entraînement sont également bloquées en position tandis que l'arbre d'entraînement continue à tourner Pour éviter l'usure ou un endommagement dus à ces déplacement relatifs entre l'arbre et les roues d'entraînement, on a prévu une douille ou un palier entre les deux éléments de sorte que le mouvement relatif s'effectue entre l'arbre d'entraînement et ladite douille Cette douille peut toute- fois être réalisée en un matériau moins résistant tel que par exemple une matière synthétique de telle manière que l'arbre ne subisse aucune usure Une éventuelle usure n'apparaît que sur la douille, cette usure s'effectuant régulièrement sur toute la périphérie en raison de la ro- tation relative de l'arbre et de la douille. Selon un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, les organes de transmission du couple d'entraînement peuvent également être montés librement sur les axes des galets porteurs, et pris entre deux bagues de serrage disposées de part et d'autre des roues entraînées, ces bagues de serrage étant solidaires des axes des galets porteurs Selon ce mode de réalisation, les organes de transmission du couple comportent une bague de positionnement solidaire de l'axe des galets porteurs et montée à une certaine distance du galet entraîné, et un ressort ménagé entre la bague de positionnement et la bague de serrage correspondante. La transmission du couple d'entraînement de l'axe des galets porteurs s'effectue par friction entre la face frontale d'une bague de serrage et l'organe de transmission du couple, la force de serrage étant trans- mise par le ressort qui s'appuie sur la bague de positionnement. Si en outre la bague de positionnement peut être déplacée axialement le long de l'axe des galets porteurs, on obtient une possibilité de réglage simple et efficace des moyens pour transmettre le couple d'en- tra Inement, selon les besoins. Pour compenser les mouvements relatifs, la bague de serrage qui coopé- rent avec cette bague de positionnement peut également être déplacée -6 25 17644 dans une faible proportion, selon la direction axiale. Enfin les organes de transmission de couple peuvent comporter des roues à vis sans fin qui coopèrent avec des filetages trapézoïdaux ou des ar- bres à vis sans fin solidaires de l'arbre d'entraînement Les organes de transmission du couple peuvent bien entendu également être consitués par des roues à chaîne susceptibles d'être entraînées par chaînes ou courroies crantées. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel la figure 1 représente une vue de dessus, partiellement en coupe,illus- trant en partie le dispositif transporteur selon l'invention, vue la figure 2 représente une frontale, partiellement en coupe, du disposi- tif selon l'invention, la figure 3 représente une-vue frontale d'une forme de réalisation dans laquelle les organes de transmission du couple comportent des roues à chaîne, et la figure 4 représente une vue frontale, partiellement en coupe,illustrant une variante selon laquelle les organes de transmission du couple com- portent une roue à vis. En référence à la figure 1, le dispositif transporteur d'objetsreprésenté comporte deux longerons latéraux 1, dont un seul est représenté par la fi- gure, et entre lesquels sont montés les axes porteurs 2 des galets de transport 3 Les axes porteurs 2 sont montés sur les longerons latéraux 1 au moyen de paliers 4. Les organes d'entraînement des axes 2 sont montés d'un côté à l'exté- rieur d'un longeronl, tandis que sur l'autre côté le longeron ne sert que de support à ces axes. Dans l'exemple illustré par les figures 1 et 2, le dispositif de trans- mission de la force de friction destiné à entraîner les axes 2 des ga- lets 3, comporte un-arbre d'entraînement axial 5, sur lequel sont montées des roues d'entraînement coniques 6 à friction, librement rotatives sur 17644 cet arbre Les roues d'entraînement coniques 6 coopèrent avec des roues à friction ou roues entraînées 7 montées à l'extrémité des axes 2 Les roues entraînées 7 sont fixes par rapport aux axes 2 et comportent de leur côté orienté vers les roues d'entraînement 6, une surface conique 8. Chaque roue d'entraînement 6 comporte par ailleurs une bague torique 9 destinée à assurer le contact de friction avec les roues entraînées cor- respondantes 7, et plus particulièrement avec la surface conique 8 de ces roues A une certaine distance de chaque roue d'entraînement 6, se trouve une bague de positionnement 10, montée rigidement sur l'arbre d'entrai- nement 5 Chaque roue d'entraînement 6 comporte du côté orienté vers cette bague de positionnement, une bague d'appui Il qui est mise en place sur un épaulement ménagé à la base de la roue d'entraînement 6 Chaque bague d'appui 11 est pourvue d'une rainure annulaire 12 dans laquelle est en- gagé un ressort spiral 13 L'autre extrémité du ressort spiral 13 prend appui sur une bague de guidage et d'appui 14 solidaire de la bague de po- sitionnement 10 De cette manière le ressort 13 est monté et guidé de façon sûre entre ces deux éléments et repousse la bague d'appui 11 contre la face frontale de la roue conique 6, et par conséquent presse la roue d'entralnement-conique contre la surface conique 8 de la roue entraînée 7 correspondante La bague torique qui assure le contact de friction est de préférence logée dans une gorge annulaire ménagée à la base de la surface conique de la roue d'entraînement 6. Pour permettre un réglage de la force d'appui du ressort 13, la bague de positionnement 10 peut être déplacée axialement le long de l'arbre d'en- traînement 5 La fixation de la bague de positionnement 10 sur l'arbre d'entraînement 5 peut être effectuée d'une manière simple au moyen d'une vis de serrage qui peut être dévissée au moment o l'opérateur souhaite déplacer ladite bague de positionnement Il est bien entendu que tout autre moyen de fixation permettant un déplacement axial de la bague de positionnement 10, pourrait également être utilisé. En cas de besoin, chaque roue d'entraînement 6 peut être équipée d'une douille ou palier 15 (représenté en traits interrompus), solidaire de l'arbre d'entraînement 5 Dans ce cas, la liaison par friction et le mouvement relatif s'effectuent entre la douille 15 et la surface de l'alésage central de la roue d'entraînement 6. Une tôle de protection 16 ou similaire peut entourer l'installation et la protéger contre l'humidité et la pollution En outre ce dispositif -8 2517644 -assure une protection pour l'utilisateur. Le dispositif illustré par les figures i et 2 fonctionne de la manière suivante: le couple d'entraînement de l'arbre d'entraînement axial 5 est transmis par le ressort 13 grâce à une liaison par friction agissant sur la roue d'entraînement correspondante 6 et est transmis de cette roue à la roue entraînée correspondante 7, également par un contact par fric- tion La roue entraînée 7 est dans ce cas montée à l'extrémité d'un axe 2 portant plusieurs galets de transport 3 Des contacts de friction exis- tent par conséquent entre la bague d'appui 1 l et la face frontale cor- respondante de la roue d'entraînement 6, au niveau de la bague torique 9, et soit entre l'axe d'entraînement 5 et la roue d'entraînement conique 6, soit la douille 15 et la roue d'entraînement 6 En cas de stockage ou d'arrêt momentané des produits sur le transporteur, les axes 2 des ga- lets porteurs sont à l'arrêt de sorte qu'aucun mouvement relatif n'existe -entre les galets porteurs 3 et les produits transportés Ces conditions existent lorsque la force de résistance est plus grande que le couple d'entraînement transmis Les roues d'entraînement coniques 6 correspondan- tes se trouvent à l'arrêt et le mouvement relatif s'effectue entre l'ar- bre d'entraînement 5 et la roue d'entraînement 6, respectivement la douil- le 15 et la roue d'entraînement 6, et entre la bague d'appui et cette roue d'entraînement Par un réglage en position de la bague de position- nement 10 et/ou un choix approprié du ressort 13, on peut déterminer avec précision le couple pour lequel les axes des galets porteurs doi- vent rester à l'arrêt. La figure 3 illustre une autre forme de réalisation du dispositif selon l'invention Les éléments similaires à ceux des figures l et 2 porteront les mêmes références Dans cet exemple de réalisation, le dispositif de transmission des forces de friction d'entraînement comporte deux pignons 7 réalisés d'une pièce et disposés côte à côte Les pignons 17 sont mon- tés en roue libre sur un palier 18 solidaire de l'axe 2 Il est bien en- tendu que le palier lisse 18 tel que représenté peut également être rem- placé par un roulement à billes ou à aiguilles De chaque côté des pignons 17 est montée une bague de serrage 19 et un disque de friction 20 Il est évident que le disque de friction et la bague de serrage peuvent é- galement être réalisés d'une pièce Les deux bagues de serrage 19 sont fixes en rotation par rapport à l'axe 2, la bague extérieure pouvant être déplacée axialement le long de cet axe Ce déplacement est assuré par un ressort de compression 21 logé dans une gorge axiale A-une cer- _ 9 25 17644 taine distance de la bague de serrage extérieure 19 est montée une bague de positionnement 22, solidaire de l'axe 2 Cette bague de positionnement 22 peut toutefois être déplacée axialement le long de l'axe 2 Entre la bague de positionnement 22 et la bague de serrage 19 est dposé un ressort 23 Le ressort 23 peut, comme dans l'exemple illustré par la figure 1, être engagé dans une rainure annulaire de la bague de positionnement 22 et contre une bague d'appui et de guidage solidaire de la bague de serrage 19. Le couplage par friction et par conséquent l'entraînement de l'axe 2 s'ef- fectue, dans cet exemple de réalisation, par l'intermédiaire des deux surfaces frontales des pignons 17 et les surfaces de friction du palier lisse 18 et l'axe 2 des galets porteurs La force d'appui des bagues de serrage 19 sur les deux surfaces frontales des pignons 17 est engendrée par le ressort 23 Lors d'un arrêt des axes 2, on constate un mouvement relatif entre les bagues de serrage 19 et les deux surfaces frontales des pignons 17 La liaison et par conséquent l'entraînement commun des galets portés par les axes 2, s'effectue d'une manière connue par l'intermé- diaire des pignons 17 reliés aux pignons des axes voisins par des chaînes appropriées Si l'entraînement s'effectue à l'aide d'une seule chaîne continue, chaque axe 2 ne comportera qu'un seul pignon 17 Le fonction- nement de ce dispositif est en tout point similaire à celui du dispositif décrit en référence aux figures 1 et 2. En outre les chaînes et les roues à chaîne peuvent être remplacées par des courroies crantées et des roues d'entraînement adaptées à ces cour- roies. Le dispositif illustré par la figure 4 est sensiblement similaire à celui décrit en référence à la figure 3; par conséquent les mêmes numéros de référence ont été utilisés pour désigner des éléments correspondants. La seule différence que présente ce dispositif par rapport à celui de la figure 3 réside dans le fait que les pignons 17 ont été remplacés par une roue à vis 24 montée entre deux bagues de serrage 19 Etant donné que les deux bagues de serrage 19 exercent une compression axiale par l'in- termédiaire du ressort 23, les roues à vis peuvent être conçues de façon extrêmement simple Ces roues à vis peuvent par exemple être réalisées en deux éléments juxtaposés L'entraînement de ces roues à vis s'effectue au moyen d'une vis sans fin qui constitue l'arbre d'entraînement 5,ou au moyen de segments de vis sans fin montés sur cet arbre. O 25 17644 L'entraînement des axes 2 est réalisé de la même manière que dans l'exemple précédent La liaison par friction s'obtient entre les deux bagues de ser- rage 19 et la surface frontale de la roue à vis 24, et partiellement par l'intermédiaire du roulement lisse 18 Lors d'un arrêt des axes 2, le mou- vement relatif s'effectue entre les deux bagues de serrage 19 et la roue à vis 24 L'arbre d'entraînement 5, sous la forme d'une vis sans fin peut également être remplacé par une vis à filetage trapézoïdal qui coopère avec des roues à vis appropriées montées aux extrémités des axes 2 des 9 galets porteurs 3. il 25 17644 Revendications 1 Dispositif pour transporter des objets sur des galets de transport, mon- tés sur des axes transversaux, portés par un chassis, plusieurs de ces axes étant entraînés par un arbre d'entraînement disposé axialement le long du chassis, et chaque axe étant équipé d'éléments de transmission de cou- ple et couplés par frictionaudit arbre d'entraînement, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement axial 5 comporte des roues d'entraînement à friction 6, librement rotatives, qui coopèrent avec des roues 7 montés sur des axes 2 perpendiculaires audit arbre, chacunede ces roues étant fixe par rapport à l'arbre 2 correspondant, et en ce que la transmission du couple s'effectue par l'intermédiaire d'un ressort 13, localisé d'un côté de chaque roue d'entraînement 6, ce ressort étant en appui par une de ses extrémités contre une bague d'appui 11 qui est en contact de friction avec la roue d'entraînement 6, tandis que l Vautre extrémité du ressort est liée à l'arbre d'entraînement 5. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte pour chaque roue d'entraînement 6, une bague de positionnement 10, liée à l'arbre d'entraînement 5 distant de façon prédéterminée de chaque roue d'entraînement et montée radialemnent sur l'arbre d'entraînement, cette bague servant d'appui à ladite autre extrémité dudit ressort 13. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la bague de positionnement 10 peut être déplacée axialement le long de l'arbre d'entraînement. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ressort 13 est engagé dans une rainure de guidage 12 ménagée dans la bague d'appui 11 et/ou engagée sur une bague de guidage et d'arrêt 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la roue d'entraînement 6 ou la roue entraînée 7 comporte le long de leur surface de contact une bague torique 9 pour assurer l'en- trainement par friction. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la roue d'en- trainement 6 pourvue de la bague torique 9 présente une surface conique allant de la rainure dans laquelle est logée la bague torique jusqu'à sa surface frontale. 12 - 2 517644 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la roue d'entraînement 6 est librement rotative sur un palier 15, ce palier étant fixe par rapport à l'arbre d'entraînement 5. 8 Dispositif pour transporter des objets sur des galets de transport, montés sur des axes transversaux portés par un chassis, plusieurs de ces axes étant entraînés par un arbre d'entraînement disposé axialement le long du chassis, et chaque axe étant équipé d' éléments de transmission de couple et couplé par friction audit arbre d'entraînement, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement axial 5 comporte une vis sans fin, au - moins dans la zone de l'organe de transmission du couple, ou un filetage trapézoïdal, en ce que l'organe de transmission de couple 17, 24 comprend une roue à vis sans fin 24 montée en rotation libre sur l'axe 2 des galets 3 de transport, cette roue étant en contact de friction avec deux bagues de serrage 19, disposées de part et d'autre de la roue et fixes par rap- port à l'axe 2, en ce qu'une bague de positionnement 22 est montée d'un côté de la roue à vis sans fin 24, cette bague étant fixe par rapport à l'axe 2 des galets de transport, et à distance de la roue 24, et en ce qu'un ressort 23 est monté entre la bague de positionnement 22 et la bague de ser- rage 19 correspondante, pour assurer la transmission du couple d'entraîne- ment. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la bague de positionnement 22 peut être déplacéeaxialement le long de l'axe 2 des galets de transport 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caracté- risé en ce que la bague de serrage 19 correspondant à la bague de position- nement 22 peut être déplacée selon une direction axiale. 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caracté- risé en ce que les deux bagues de serrage 19 comportent des surfaces de friction ou sont associées à un disque de friction 20 disposé entre lesdites bagues de serrage 19 et les organes de transmission correspon- dants 17,24.