FR 2512996 A1 19830318 FR 8117234 A 19810911 i DEROULEUR DE BANDE ET LECTEUR DE BANDE COMPRENANT UN TEL DEROULEUR. L'invention concerne un dérouleur de bande et son application à un lecteur de bande. Un dérouleur de bande est un dispositif permettant de transfé rer une bande enroulée dans une bobine magasin vers une bobine réceptrice et viceversa Le plus généralement, la bande constitue un support d'information sur lequel des données de nature analogique ou numérique peuvent être enregistrées, lues et éventuellement effacées On connaît de telles bandes support d'information, par exemple: les films photographiques, les bandes magnétiques, les rubans perforables, etc Selon l'application qui est faite du dérouleur de bande, le mouvement de la bande doit être continu, intermittent ou encore saccadé comme dans la technique cinéma- tographique, de plus, dans certaines applications, le dérouleur de bande doit opérer dans les deux sens de défilement, ou tout au moins avoir la capacité de rebobiner la bande dans la bobine magasin. On connaît déjà des dérouleurs de bande, notamment ceux mis en oeuvre dans les appareils de projection cinématographique. Il en existe deux types; ceux à insertion latérale destinés principalement aux films 35 mm et ceux à insertion dite automa- tique pour les films 8 mm ou super 8 Dans le premier type, l'opérateur, après avoir placé la bobine magasin, appelée aussi bobine dévideuse, et après avoir ouvert une porte latérale, insère l'amorce du film entre les rouleaux et galets de guidage Il accroche ensuite cette amorce sur le mandrin de la bobine réceptrice Cette opération s'avère longue et complexe. Dans le deuxième type d'appareil l'opérateur insère l'amorce du film dans une fente, les perforations du film s'engrènent sur une roue dentée qui entraine l'amorce suivant un circuit déterminé. Cette amorce s'accroche sur la bobine réceptrice par coincement des flasques latéraux puis par frottement des spires successives entre elles En pratique il s'en suit très souvent un risque de déterioration de l'amorce du film et parfois du film lui-même par suite du glissement intempestif et du mauvais engrènement de l'amorce lors de son insertion manuelle De plus ce type d'appareil exige des films relativement rigides. Un lecteur de bande est un appareil qui permet de lire, ou encore d'analyser les données d'information enregistrées sur un support enroulé sur une bobine Il existe différents type de lecteur de bande et, notamment, des lecteurs de bande de film photo- graphique sur laquelle les données sont enregistrées sous la forme d'images contig es qui sont analysées selon un balayage télévision pour être visualisée sur la face d'un tube à rayons cathodiques. La technique d'analyse la plus courante est celle dite du "flying spot" dans laquelle un pinceau lumineux extrêmement fin balaye la surface du film; la lumière traversant le film est captée par une cellule photoélectrique, dans le cas d'images monochromes, ou après séparation des composantes fondamentales de la lumière par une pluralité de cellules photoélectriques dans le cas des images polychromes. Contrairement aux appareils de projection cinématographique o la bande de film défile par saccade, dans les appareils de lecture de bande d'images, tels que les appareils de télécinéma, la bande avance régulièrement avec une vitesse de défilement parfaitement définie, ce qui simplifie notablement l'appareil sur le plan élec- tronique, par comparaison aux caméras de prise de vue, mais reporte la difficulté sur le plan mécanique Il est, en effet, nécessaire de dérouler la bande de façon précise et de modifier le déplacement du faisceau lumineux afin de compenser le mouvement propre du film. La précision exigée est difficile à obtenir compte tenu des tolé- rances mécaniques de fabrication du film, des détériorations possi- bles des perforations latérales d'entraînement, des phénomènes de collage et du retrait introduit par les variations de température et du degré hygrométrique de ltair. Un autre type de lecteur de bande se rapporte à la technique de la navigation, notamment de la navigation aérienne Dans ce type de lecteur de bande, la bande est un support d'information, géné- ralement un film photographique, sur lequel sont enregistrées des images rangées dans un ordre prédéterminé; ces images corres- pondent à des cartes des régions susceptibles d'être survolées Le déroulement du film est synchrone de la composante de vitesse de l'avion, selon l'une des deux coordonnées de la carte et le pinceau lumineux du dispositif de lecture du film analyse seulement une partie de l'image et est déplacée transversalement en synchronisme avec la vitesse de l'avion selon l'autre coordonnée de la carte, et, des moyens appropriés permettent de présenter, dans le couloir de lecture de l'appareil, la partie du film correspondant à la position géographique de l'avion Ce lecteur de bande est associé à un indicateur cartographique à tube à rayons cathodiques Dans ce type de lecteur de bande, la bande du film est de grand format et une grande quantité de données d'information sont enregistrées; la position des images dans le couloir de lecture doit être connue avec une grande précision; le déroulement de la bande doit pouvoir s'opérer dans les deux sens; la bande de film doit pouvoir être changée à volonté, et l'insertion de l'amorce du film doit s'effectuer automatiquement. D'autres types d'appareils incorporent des dérouleurs de bande, ce sont notamment les enregistreurs sur bande support d'information utilisés dans les senseurs optiques à balayage de ligne, les équipe- ments radar à faisceau latéral, les équipements sonar, etc On voit qu'il existe une forte demande pour des dispositifs permettant de dérouler une bande sur laquelle est stockée une grande quantité d'informations, c'està-dire une bande de longueur et de largeur importantes et capable d'enregistrer une grande quantité d'informations par unité de surface Il s'en suit, d'une part, que pour réaliser des bobines de faible encombrement, la bande doit être de faible épaisseur, d'o une plus grande fragilité et des difficultés d'insertion dans l'appareil et, d'autre part, la densité 4- élevée d'information implique de réaliser un guidage précis de la bande, de minimiser les jeux mécaniques et de mesurer la position de la bande dans le couloir de lecture avec une faible erreur De plus, il est souhaitable que la bande soit introduite de façon automatique sur les rouleaux de guidage, dans le couloir de lecture et sur la bobine réceptrice. Pour satisfaire les exigences énumérées ci-dessus, un dispo- sitif, selon l'invention, permet de dérouler une bande support d'information et comprend, une bobine dévideuse sur laquelle est placée la bande et une bobine réceptrice équipée d'une bretelle d'entraînement de cette bande; l'amorce de la bande et l'extrémité libre de la bretelle sont munies de moyens d'accouplement mutuel d'un type enfichable; ces moyens d'accouplement sont placés en regard l'un de l'autre dans un mécanisme d'enfichage comportant un moyen de désaccouplement. Un tel dérouleur de bande trouve son application dans un appareil permettant de lire les données d'information enregistrées sur un bande; cet appareil comprend un chargeur de bande compre- nant un boitier muni d'un moyen de positionnement de l'amorce de la bande; l'amorce de la bande est accouplée automatiquement à une bretelle d'entraînement solidaire de la bobine réceptrice; l'appareil comprend,en outre, des moyens de guidage latéral de la bande dans le couloir de lecture et des moyens de mesure de la position longitudinale de la bande dans ce couloir de lecture. D'autre particularités et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif et nullement limitatif, un mode de réalisation d'un dérouleur de bande et d'un lecteur de bande incorporant un tel dérouleur de bande. Sur ces dessins: La figure l représente, sous la forme d'un schéma mécanique simplifié, un dérouleur de bande conforme à l'invention. La figure 2 a représente, selon une vue latérale, la bobine 12996 dévideuse et le moyen de positionnement de l'amorce de la bande. La figure 2 b représente, selon une vue transversale, la bobine dévideuse et le moyen de positionnement de l'amorce de la bande. La figure 3 représente une forme de réalisation des moyens d'accouplement de l'amorce de la bande avec l'extrémité libre de la bretelle d'entraînement de la bande. La figure 4 représente une forme de réalisation des moyens d'accouplement de l'extrémité libre de la bretelle d'entraînement de la bande avec l'amorce de la bande. La figure 5 représente une forme de réalisation des boutons d'accouplement disposés sur l'amorce de la bande. La figure 6 représente un mode de réalisation des bou- tonnières d'accouplement disposées sur l'extrémité libre de la bre- telle d'entraînement de la bande. La figure 7 représente, selon une vue en coupe, l'organe mécanique permettant d'accoupler et de désaccoupler l'amorce de la bande de l'extrémité libre de la bretelle d'entraînement de la bande. La figure Sa représente, selon une vue latérale, un chargeur de bande; La figure 8 b représente, selon une vue transversale, le chargeur de bande de la figure 8 a. La figure 8 c représente, selon une vue en coupe, les pieds de positionnement de l'amorce de la bande du chargeur de bande de la figure 8 a. La figure 8 d représente, selon une vue en coupe latérale, le chargeur de bande de la figure 8 a. La figure 8 e représente, selon une vue en coupe transversale, le chargeur de bande de la figure 8 a. La figure 9 a représente, selon une coupe latérale, un lecteur de bande conforme à l'invention. La figure 9 b représente, selon une vue transversale arrière, le lecteur de bande de la figure 9 a. La figure 9 c représente, selon une vue en coupe, les rouleaux de guidage de la bande. 12996 La figure I Qa représente, selon une vue en coupe transver- sale, l'organe mécanique d'accouplement et de désaccouplement de l'amorce de la bande. La figure l Ob représente, selon une vue en coupe latérale, l'organe mécanique de la figure 1 Oa. La figure 1 représente, sous la forme d'un schéma mécanique simplifié,un dérouleur de bande conforme à l'invention; ce dispositif 1 comprend les éléments essentiels suivants: deux bobines, situées avantageusement dans un même plan une bobine magasin 2, ou bobine dévideuse, sur laquelle est enroulée la bande 3, ou support d'information, l'amorce 4 de cette bande étant accessible en dehors de la bobine, et une bobine réceptrice 5 munie d'une bretelle 6 d'entraînement de la bande 3 à dérouler, l'une des extrémités de cette bretelle est rigidement attachée au mandrin 7, tandis que l'autre extrémité, après insertion à travers les méca- nismes du dispositif, est placée en regard de l'extrémité de l'amorce 4 de la bande La bobine dévideuse est d'un type amovible et libre de tourner, dans les deux sens, autour de son axe 01, comme indiqué par la double flèche F 1; la bobine réceptrice est libre de tourner dans les deux sens, autour de son axe 02,comme indiqué par la double flèche F 2; un presse-film comprenant un élément fixe 8 a disposé en regard d'un élément mobile transversalement 8 b pour créer un couloir et une fenêtre 9 de lecture du film, cet élément mobile étant maintenu en pression contre le film par un jeu de ressorts 10; une paire de galets lia et llb disposés de part et d'autre du presse-film; un premier jeu de rouleaux 12 a et 12 b destinés au guidage longitudinal et transversal de la bande; et un second jeu de rouleaux 13 a et 13 b disposés à la hauteur de chacune des deux bobines, dans le but de renvoyer le film et de maintenir constant l'arc de contact de la bande sur le premier jeu de rouleaux, indépendamment des quantités de film enroulées sur ces bobines. S 512996 L'amorce 4 de la bande de film et l'extrémité libre de la bretelle d'entraînement 6 sont munies de moyens d'accouplement permettant de les solidariser, lorsque ces deux éléments sont placés en regard l'un de l'autre Dans le but d'automatiser l'opération d'accouplement de l'amorce de la bande avec la bretelle d'en- traînement, le dispositif comprend, en outre, un mécanisme d'ac- couplement 14 qui sera décrit en détail ultérieurement. La bobine dévideuse 2 et la bobine réceptrice 5 sont accou- plées à des moyens de rotation non représentés sur cette figure. Lorsque la bande 3 est un film cinématographique classique muni d'un jeu de perforations latérales, l'un des rouleaux de guidage 12 a, 12 b peut comporter des dents qui s'engagent dans les perforations et entraînent ce rouleau en synchronisme avec le déroulement de la bande Un transducteur de position angulaire non représenté, physi- quement couplé à ce rouleau de guidage peut fournir un signal représentatif de la position de la bande dans le couloir de lecture. Les figures 2 a et 2 b représentent, sous une forme simplifiée, respectivement selon une vue latérale et une vue transversale, des détails de réalisation de la bobine dévideuse 2 et des moyens de positionnement de l'amorce 4 de la bande 3 La bobine dévideuse est une bobine classique comprenant une paire de flasques 15 solidaires d'un mandrin 16 d'axe 01 0 '1 La bande, lors de son déroulement, peut être guidée par un jeu de rouleaux 18 a et 18 b, solidaires mécaniquement d'un bâti qui supporte la bobine dévideuse et, éventuellement, le moyen de mise en rotation de cette bobine sur le mandrin 16 Ce bâti supporte également un élément de guidage 19 comportant des pieds de positionnement 20 de l'amorce 4 de la bande, ces pieds pouvant occuper deux positions stables: une position basse, comme représentée, selon laquelle les pieds tra- versent cette amorce et positionnent celle-ci dans l'élément de guidage 19, et une position haute lorsque l'extrémité libre de la bretelle et l'amorce de la bande ont été accouplées La figure 2 b montre que l'amorce 4 de la bande est équipée d'un jeu de boutons 21 qui sont destinés à être insérés dans des réceptacles correspondants prévus sur l'extrémité libre de la bretelle 6 de la bobine réceptrice 5. La figure 3 représente la disposition des moyens d'accou- plement de J'amorce 4 de là bande 3 avec la bretelle d'entraînement 6 Cette bande est, par exemple, un film photographique classique, muni de ses perforations latérales 22 L'amorce du film est munie d'un jeu de boutons 21 convenablement répartis et cette amorce comporte des perforations circulaires 20 a destinées à recevoir les pieds de positionnement 20 représentés sur les figures 2 a et 2 b. Selon une variante de réalisation, les pieds de positionnement sont de section rectangulaire et disposées en regard des perforations latérales 22 L'amorce de bande comprend également des séries de perforations circulaires 23, chaque série étant disposée réguliè- rement autour de chacun des boutons 21; la fonction de ces perforations circulaires 23 est de permettre le libre passage de doigts destinés à désolidariser les boutons d'accouplement 21 des réceptacles correspondants situés sur l'extrémité libre de la bretelle d'entraînement 6. La figure 4 représente la disposition des moyens d'accou- plement de la bretelle d'entraînement 6 avec l'amorce 4 de la bande représentée sur la figure 3 La largeur de la bretelle d'entraînement 6 est égale à celle de la bande et est munie également de perforations latérales 22 La partie extrême 6 a de la bretelle est de largeur réduite afin de s'emboîter dans la partie correspondante de l'élément de guidage 19 représenté sur la figure 2 b Cette partie extrême 6 a de la bretelle d'entraînement est munie d'un jeu de boutonnières 24 correspondant aux boutons 21 situés sur l'amorce de la bande La bretelle d'entraînement 6 peut être réalisée en un matériau identique à celui de la bande 3 ou en un matériau différent, par exemple, un métal flexible tel que le cuivre au beryllium après traitement thermique. La figure 5 représente une forme de réalisation des boutons d'accouplement 21 situés sur l'amorce 4 de la bande Un bouton comprend une tête 21 a de faible épaisseur et un pied 21 b, ce pied 1 t 996 comportant une gorge circulaire 21 c destinée à s'engager dans une boutonnière 24 située sur l'extrémité libre de la bretelle d'entraî- nement 6 Ces boutons d'accouplement 21 peuvent être maintenus par collage sur l'amorce de la bande Selon une variante de réali- sation, un bouton peut être formé de deux éléments sertis sur l'amorce de la bande. La figure 6 représente une forme de réalisation des bouton- nières 24 situées sur l'extrémité libre de la bretelle d'entraînement. Une boutonnière est formée par une perforation circulaire 24 a pratiquée dans la bretelle; le diamètre de cette perforation circulaire étant sensiblement égal au diamètre intérieur de la gorge 21 c du bouton 21 Pour conférer une certaine élasticité à cette boutonnière et permettre sa mise en place dans la gorge 21 ades perforations linéaires 24 b sont disposées autour de la perforation circulaire 24 a, par exemple trois fentes comme représenté Selon une variante de réalisation, ces boutonnières pourraient être des boutons-pressions du type femelle. La figure 7 représente, selon une vue en coupe, l'organe mécanique 14 permettant d'accoupler et de désaccoupler l'amorce de la bande de l'extrémité libre de la bretelle d'entraînement; cet organe 14 comprend les éléments suivants: un plateau fixe 30, solidaire du bâti du dérouleur, et posi- tionné en regard des boutons 21 insérés dans l'amorce 4 de la bande et à l'intérieur de la pièce de guidage 19 représentée partiellement; un premier plateau mobile 31, ou plateau d'accouplement, situé en regard du plateau fixe 30 et recevant à l'extrémité libre de la bretelle d'entraînement 6; le mouvement de ce premier plateau mobile est indiqué par la flèche F 3; un second plateau mobile 32, ou plateau de désaccouplement, situé en regard du/et adjacent au plateau fixe 30; le mouvement de ce second plateau est indiqué par la flèche F 4. Le premier plateau mobile 31 comporte un dégagement 33 situé en regard du pied de positionnement 20, ce dégagement étant muni d'un pion 34 destiné à repousser ce pied de positionnement vers 12996 le haut de la figure lors de l'opération d'accouplement de l'amorce 4 de la bande avec la bretelle 6 Le premier plateau mobile est muni d'un jeu de boutons coulissants 35 montés de façon élastique sur ressorts dans des logements 36, la fonction de ces boutons étant de maintenir en place l'extrémité libre de la bretelle d'entraînement lorsque l'amorce 4 de la bande est désaccouplée et donc solidaire du chargeur de bande. Le second plateau mobile 32 comporte également un déga- gement 37 situé en regard du pied de positionnement 20, dans le but de repousser ce pied de positionnement vers le bas de la figure lors de l'opération de désaccouplement de l'amorce 4 avec la bretelle 6. Ce second plateau mobile est muni d'une série de doigts 38 situés en regard des perforations 23, dans le but d'appuyer sur l'amorce et de désaccoupler les boutonnières 24 des boutons 21 Ces deux plateaux mobiles 31 et 32 sont maintenus au repos éloignés du plateau fixe 30 par des moyens élastiques non représentés. L'amorce 4 de la bande étant positionnée correctement à l'intérieur du plateau 30, par l'intermédiaire du pied de position- nement 20 et les réceptacles 24 de la bretelle 6 étant accrochés dans les boutons 35, le mouvement du premier plateau mobile 31 vers le plateau fixe 30 permet l'accrochage de la bretelle 6 sur les boutons 21 et libère les pieds de positionnement 20 Inversement, le déplacement du second plateau mobile, par le jeu des doigts 38, désaccouple les boutons 21, transfère la bretelle sur les boutons 35 et réengage les pieds de positionnement 20 dans l'amorce 4 de la bande Les déplacements des plateaux 31 et 32 peuvent être effectués manuellement ou mécaniquement, à l'aide d'électro- aimants par exemple. Dans ce qui suit, on décrira un lecteur de bande comprenant un dérouleur de bande conforme à l'invention; ce dérouleur de bande comprenant des moyens de déroulement et de positionnement de la bande et un ensemble optronique permettant d'analyser la partie de la bande traversant le couloir de lecture Ce lecteur de bande est plus spécifiquement conçu pour une application à un système de 12996 il navigation à partir de données géographiques enregistrées sur une bande de film. La figure 8 a représente, selon une vue latérale, une forme de réalisation d'un chargeur de film 50; ce chargeur de film comporte un boitier 51 à l'intérieur duquel est disposé une bobine dévideuse sur laquelle est enroulé la bande de film 3 à analyser Le boitier 51 est muni de moyens d'enfichage 52 dans le lecteur de bande Le positionnement du chargeur 50 dans le dérouleur de bande est réalisé par le guide 52 et les centreurs à butées 53; une poignée rétractable 54 permet son insertion ou son extraction L'amorce 4 de la bande de film est guidée et positionnée par les guides latéraux 19.Le boitier comporte, en outre, des pieds de positionnement 20 de l'amorce du film, une butée d'arrêt 55 des pieds de positionnement et, enfin, des galets de guidage 18 a et 18 b du film. La figure 8 b représente une vue transversale du chargeur 50 montrant l'emplacement des pieds de positionnement 20 de l'amorce du film et de la butée d'emprisonnement 55; en outre, on peut voir que l'élément de guidage 19 du film comprend deux guides latéraux 19 a et 19 b dans lesquels défile la bande de film non représentée, de plus, sur cette figure, on peut voir que les guides 52 a et 52 b du chargeur sont traversés par un arbre de transmission 56 muni d'un pignon denté 57. La figure 8 c représente les détails de réalisation des pieds de positionnement 20 de l'amorce du film situés dans l'élément de positionnement 19 représenté sur la figure 8 b Ces pieds de ppsi- tionnement mobiles peuvent occuper deux positions stables: une première position, comme représenté, correspondant au blocage de l'amorce 4 du film et une seconde portion corespondant à une position de libération de l'amorce du film A cet effet, ces pieds de positionnement comportent deux gorges circulaires 20 a et 20 b dans lesquelles peuvent s'engager des butées élastiques à billes 20 c chacun des pieds de positionnement 20 débouche dans un déga- gement 19 c, destiné à recevoir les pions mobiles 34 (Fig 7) permettant de soulever ces pieds dans le but de libérer l'amorce du film 4. 12996 La figure 8 d représente une vue en coupe latérale du chargeur de film 50, montrant la position de la bobine dévideuse 2 à l'intérieur du boitier 51 et la position relative des deux galets de guidage, respectivement 18 a et 18 b. La figure 8 e représente une vue en coupe transversale du chargeur de film 50 Le boitier 51 du chargeur de film, de forme sensiblement parallàlépipédique ou cylindrique comporte deux faces latérales 5 ia et 51 b dont au moins une d'entre elles est amovible pour permettre le chargement de la bobine dévideuse 2 Cette îo bobine dévideuse comprend une paire de flasques 2 a et 2 b solidaires d'un mandrin 16 qui est guidé en rotation par deux roulements à billes respectivement 56 a et 56 b et comporte, à l'une, de ses extrémités, un pignon claveté 57 destiné à être couplé à un moyen de mise en rotation de cette bobine dévideuse. Les figures 9 a et 9 b représentent, respectivement, selon une coupe latérale et une vue transversale arrière, une forme de réali- sation du lecteur de bande équipé de son chargeur de film Le lecteur de bande comprend un bâti constitué, à titre indicatif, de deux flasques 60 a et 60 b distants, solidarisés par un jeu d'entre- toises, telles que les entretoises 61 à 67 Ce bâti est positionné par rapport à l'élément lumineux 100 fournissant un pinceau lumineux d'analyse de l'image enregistrée sur le film, le faisceau de lumière traversant le film est analysé par un élément 200, ces deux éléments étant connus en soi et ne faisant pas partie de l'invention ne seront pas décrits Le bâti supporte, en outre, un premier organe moteur 70 solidaire de la bobine dévideuse, un second organe moteur 71 solidaire de la bobine réceptrice 5 et un transducteur de position angulaire 72 qui fournit un signal de mesure de la position de la bande dans la fenêtre d'analyse 9 de presse-film 8 b. Sur la figure 9 b, on voit-que l'élément presse-film 8 b comporte deux gorges 73 et 74 autorisant le libre passage des boutons 21 de l'amorce du film et de l'extrémité libre de la bretelle d'entraînement 6 De même, le mandrin 7 de la bobine réceptrice comporte deux gorges 7 a et 7 b destinées au logement de ces moyens d'accou- 12996 plement 21; de plus, la bretelle d'entraînement 6 comporte, à cet effet, des perforations 24 c (Fig 4) judicieusement espacées permettant aux boutons 21 de traverser librement cette bretelle lors de l'enrou- lement afin de se loger dans ces gorges 7 a et 7 b La distance des perforations 24 c aux boutonnières 24 correspond à un tour d'enrou- lement Le nombre d'arrangement de trous 24 a est déterminé pour absorber l'épaisseur radiale présente par les boutons 21 Les rouleaux tels que 13 a et 13 b peuvent être constitués par une pièce cylindrique fixe, équipée d'un jeu de roulement à billes 69 a et 69 b. Sur la figure 9 a on a représenté des pièces de guidage 75 à 78 disposées en regard des rouleaux 12 a et b et 13 a et b, ces pièces de guidage ont pour fonction d'éviter à la bande d'échapper des rouleaux, notamment lorsque les organes moteurs 70 et 71 ne sont pas en service Le mandrin 7 de la bobine réceptrice 2 comporte un moyen de fixation de la bretelle d'entra nement constitué, par exemple, par une plaquette 7 e fixée par des vis 7 c et ce mandrin est rendu solidaire de son arbre de rotation 79 par des vis 7 d Le bâti comprend, en outre, une butée 80 qui s'engage dans l'élément de guidage 53 du chargeur de bande 50, un détecteur 81 permettant de détecter l'enfichage de ce chargeur et une glissière 82 destinée à recevoir les guides 52 du chargeur. La figure 9 c représente, selon une vue en coupe, une forme de réalisation des rouleaux de guidage 12 a et 12 b Les positions longitudinales et transversales du film doivent être déterminées avec précision La tolérance sur la largeur du film ne permet pas de positionner latéralement le film entre deux guides fixes Dans cette forme de réalisation, les éléments de guidage sont portés sur les rouleaux 12 a et 12 b, chacun de ces rouleaux comprend deux élé- ments cylindriques 90 a et 90 b emboités concentriquement, de ma- nière élastique, chacun de ces deux éléments est muni de joues 91. Lorsque la bande comporte des perforations latérales, l'un des rouleaux de guidage est muni de dents 92 dont l'épaisseur trans- versale est sensiblement inférieure à la largeur des perforations latérales du film et dont l'épaisseur radiale est égale à la longueur 12996 des perforations latérales du film Le transducteur de position angulaire 72 est couplé mécaniquement à l'arbre et fournit un signal électrique représentatif de la position de la partie de la bande engagée dans le couloir de lecture de l'appareil Afin de connaître sans ambiguité la position du film, les cycles successifs du signal de sortie du transducteur 72 peuvent être comptés. La figure 10 a représente, selon une vue en coupe transversale, une forme de réalisation de l'organe mécanique d'accouplement 14 permettant d'enficher les boutons situés sur l'amorce de la bande dans les boutonnières correspondantes disposées sur l'extrémité libre de la bretelle d'entraînement de la bande Cet organe mécanique 14 comprend le plateau fixe 30 solidaire du bâti de l'appareil de lecture; cet élément fixe comporte un logement intérieur 30 a, en forme de U, destiné à assurer le libre passage du moyen de positionnement 19 de l'amorce 4 de la bande A l'intérieur de ce logement 30 a, est disposé le premier plateau mobile 31 muni de boutons rétractables 35 qui fournissent le moyen d'accrochage de l'extrémité libre de la bretelle d'entraînement de la bande Le second plateau mobile 32 est disposé à l'extérieur de l'élément fixe 30 et, en regard du premier plateau mobile, ce second plateau mobile est muni d'un jeu de doigts 38, destiné à désolidariser l'amorce de la bande et l'extrémité libre de la bretelle d'entraî- nement de cette bande Les mouvements des plateaux mobiles sont assurés respectivement par des organes moteurs 82 a et 82 b qui peuvent être, par exemple, des électro-aimants classiques commandés par des boutons-poussoirs non représentés. La figure l Ob représente, selon une vue latérale partielle, l'organe d'accouplement mécanique 14 de la figure l Oa Sur cette figure l Ob, on voit que le premier plateau mobile 31 comporte le dégagement 33 sur lequel sont disposés les pions 34 destinés à repousser les pieds de positionnement 20 de l'amorce 4 de la bande. De même, le second plateau mobile 32 comporte le dégagement 37 symétrique du dégagement 33, destiné à engager les pieds de positionnement 20 de l'amorce 4 de la bande. 12996 On voit maintenant plus clairement les avantages fournis par la présente invention La largeur de la bande peut être relativement importante, cette bande peut être relativement mince et souple puisque l'opération d'insertion de l'amorce de la bande à travers les rouleaux de guidage et le couloir de lecture est éliminé Le chargeur de bande est du type monobobine, donc de dimensions réduites et son chargement dans l'appareil de lecture est extrêmement simple et commode à effectuer; l'accouplement de l'amorce de la bande sur la bobine réceptrice peut être totalement automatique De plus, le dispositif dérouleur peut être réalisé sous une forme compacte et particulièrement robuste permettant sa mise en oeuvre dans des appareils destinés à des véhicules soumis à des chocs et des vibrations de niveau important La position de la bande dans le couloir de lecture peut être connue avec précision. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment les positions relatives et la forme des divers éléments peuvent être adaptées aux applications envisagées à la nature de la bande à analyser Dans les applications aux lecteurs-enregistreurs de bandes magnétiques, les têtes de lecture-écriture peuvent être rétractables et s'effacer partiellement pour laisser le libre passage des moyens d'accouplement de la bretelle d'entraînement à l'amorce de la bande L'indexation de la bande peut être différente et notamment être réalisée par des moyens électroniques ou optroniques. Un dérouleur de bande, selon l'invention, trouve son applica- tion dans les appareils de lecture et/ou d'enregistrement sur bande de données analogiques ou numériques La bande à dérouler peut être de nature diverse: film plastique, ruban en papier ou encore ruban métallique ou métallisé. REVENDICATIONS 1 Dérouleur de bande comportant, une bobine dévideuse ( 2) sur laquelle est enroulée une bande ( 3) munie d'une amorce ( 4), et une bobine réceptrice ( 5) destinée à recevoir cette bande, carac- térisé en ce que la bobine réceptrice est équipée d'une bretelle ( 6) d'entraînement de cette bande, des moyens d'accouplements étant prévus pour disposer l'extrémité libre de cette bretelle en regard de l'amorce de la bande et les solidariser lors d'un accouplement et l'inverse pour un désacouplement,ces deux parties en regard étant munies d'éléments d'accouplement mutuel. 2 Dérouleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bretelle ( 6) d'entraînement de la bande est un ruban métallique. 3 Dérouleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les élémentsd'accouplement de l'amorce ( 4) de la bande avec l'extrémité libre de la bretelle ( 6) comportent un jeu de boutons enfichables ( 21) dans un jeu de boutonnières ( 24) correspondant. 4 Dérouleur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement comportentun dispositif mécanique ( 14) des- tiné à enficher le jeu de boutons ( 21) dans le jeu de boutonnières, ainsi qu'à produire l'opération inverse lors d'un accouplement. 5 Dérouleur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le jeu de boutons est disposé sur l'amorce ( 4) de la bande et le jeu de boutonnières est disposé sur l'extrémité libre de la bretelle ( 6) d Centraînement de la bande, le dit dispositif mécanique ( 14) comprend un élément de positionnement et de guidage ( 19) de l'amorce de la bande et, disposé en regard de cet élément de positionnement, un plateau mobile ( 31) pour produire l'enfichage des boutons dans le jeu de boutonnières disposé sur l'extrémité la partie libre de la bretelle d'entraînement. 6 Dérouleur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de positionnement ( 19) comprend des pieds ( 20) de posi- tionnement rétractables destinés à s'engager transversalement dans des perforations ( 20 a) situées sur l'amorce ( 4) de la bande. 12996 7 Dérouleur selon la revendication 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que le dispositif mécanique comprend, en outre, un moyen permet- tant de désaccoupler les boutons ( 21) des boutonnières ( 24), ce moyen de désaccouplement comportant un deuxième plateau mobile doté d'un ensemble de doigts mobiles ( 28) et en ce que l'amorce ( 6) de la bande comporte des perforations ( 23) destinées à assurer le libre passage de ces doigts mobliles. 8 Dérouleur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les perforations ( 23) destinées au passage des doigts mobiles sont disposées régulièrement et respectivement autour des boutons ( 21) disposés sur l'amorce du film. 9 Dérouleur selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les perforations complémentaire ( 24 c) sont prévues sur la bretelle pour recevoir les boutons lors de l'enrou- lement. Lecteur de bande comprenant un bati sur lequel sont montés un chargeur de bande ( 50), une bobine réceptrice ( 5), deux rouleaux de guidage ( 12 a, 12 b) de la bande, situés de part et d'autre d'un presse-film muni d'une fenêtre de lecture ( 9), caractérisé en ce qu'il comprend une bretelle ( 6) d'entraînement de la bande placée sur les rouleaux de guidage; cette bretelle ayant une première extré- mité solidaire de la bobine réceptrice et une seconde extrémité munie de boutonnières, et en ce que le chargeur de film comprend une bobine dévideuse placée à l'intérieur d'un boitier encliquetable ( 51) incluant un moyen ( 19) de positionnement de l'amorce de la bande; cette amorce étant munie d'un jeu de boutons ( 21) enficha- bles dans des boutonnières ( 24) disposées sur la seconde extrémité de la bretelle d'entraînement de la bande. Il Lecteur de bande selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de positionnement de l'amorce de bande, situé sur le chargeur de bande comporte un jeu de pieds ( 20) de position- nement rétractables et en ce que l'amorce de la bande est munie de perforations correspondantes. 12 Lecteur de bande selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un organe mécanique ( 14) permettant d'accoupler et de désaccoupler l'amorce de la bande et la seconde extrémité de la bretelle, cet organe d'accouplement comportant deux plateaux mobiles liés au bati de ce lecteur et situés de part et d'autre du moyen de positionnement de l'amorce de la bande, l'un de ces plateaux étant muni d'un jeu de boutons rétractables ( 35) et l'autre étant muni d'un ensemble de doigts ( 38). 13 Lecteur de bande selon la revendication 10, caractérisé en ce que les rouleaux de guidage ( 12 a, 12 b) comprennent deux élé- ment, cylindriques coaxiaux emboités élastiquement. 14 Lecteur de bande dans lequel la bande comporte des perforations latérales ( 22), caractérisé en ce que l'un de ces rouleaux de guidage est muni de dents ( 92) destinées à s'engager dans ces perforations latérales et en ce que ce rouleau est physique- ment couplé à un transducteur de position angulaire ( 72).