FR 2514911 A1 19830422 FR 8217042 A 19821012 La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif pour la commande d'une calandre à linge, notam- ment d'une calandre à cuvettes, présentant au moins une voie de traitement et dans laquelle un dispositif d'exploration est associé à chaque voie de traitement. On connaît déjà, par la demande de brevet DE 2 912 965, une calandre à cuvettes qui comporte un disposi- tif de mesure pour constater la présence d'un linge dans la calandre Grâce à ce dispositif le nombre des rotations du cylindre de repassage est compté et affiché Ce dispositif compte également le nombre des pièces de linge traversant la calandre Le comptage du nombre de rotations du cylindre de repassage n'a lieu que dans le cas o le dispositif d'ex- ploration constate la présence d'un linge Le résultat du comp- tage est indiqué par un dispositif de visualisation en plus de l'indication du nombre de rotations du cylindre de repas- sage et de celle concernant le nombre des pièces de linge ayant traversé la calandre. Etant donné que la position des pièces de linge reposant sur le transporteur à bande, ne peut pas être déterminée dans tous les cas par le générateur d'impulsions disposé à proximité du cylindre de repassage, des erreurs apparaissent lors de la détection qui en s'additionnant, créent des indications erronées et inexactes. En raison de la fréquence relativement basse des impulsions délivrées par les générateurs d'impulsions montés au niveau du cylindre de repassage, des erreurs relativement importantes apparaissent Etant donné que le nombre des erreurs est inversement proportionnel au nombre des généra- teurs d'impulsions prévus à proximité du cylindre de repas- sage, il est possible de réduire l'importance des erreurs en augmentant le nombre des générateurs d'impulsions Ceci augmente cependant le prix de revient de l'ensemble et pré- sente de ce fait un inconvénient. La présente invention a pour objet de créer un procédé et un dispositif pour la commande d'une calandre à linge permettant de supprimer, dans une large mesure, l'apparition d'erreurs, de réduire la consommation spécifique en énergie de la calandre et de fonctionner indépendamment de la vitesse de rotation du cylindre de repassage. Les problèmes exposés ci-dessus sont résolus conformément à l'invention par un procédé qui est caractérisé en ce que les intervalles entre les pièces de linge se succédant dans chaque voie de traitement sont explorés en tant qu'intervalles de temps s'écoulant entre le passage du bord arrière d'une pièce de linge et le passage du bord avant de la pièce de linge suivante, en considérant le sens de déplacement de ces pièces, en ce que la somme de tous les intervalles de temps d'une première période d'observation est comparée à une première valeur de référence pouvant être prédéterminée, en ce qu'à l'intérieur d'une deuxième période d'observation plus longue, on compare à une deuxième valeur de référence pouvant être prédéterminée, la somme des intervalles de temps de plusieurs premières périodes d'observation se succédant pendant cette deuxième période d'observation qui s'écoulent à l'intérieur de chaque première période d'obser- vation entre l'instant o la première valeur de référence associée a été atteinte et la fin de cette première période d'observation, et en-ce que pendant chaque première et/ou deuxième période d'observation sont déclenchées des fonc- tions de commutation agissant sur la consommation en énergie de la calandre à linge, lorsque la somme des intervalles de temps correspond à la première ou à la deuxième valeur de référence prédéterminée. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention est caractérisé en ce qu'un seul commu- tateur pour les différents modes de fonctionnement est monté à la suite d'éléments d'exploration qui enregistrent le temps s'écoulant entre le passage du bord arrière d'une pièce de linge et le passage du bord avant de la pièce de linge suivante et qui sont associés à chaque voie de traitement en étant disposés sur le trajet des pièces de linge,en ce qu'au moins deux circuits-bloc sont montés à la suite du commutateur des modes de fonctionnement, en ce que chaque circuit-bloc comprend un élément comparateur par lequel s'effectue à l'intérieur d'une période d'observation pré- déterminée par un transmetteur de temps d'observation, la comparaison entre la somme (valeur effective) d'intervalles de temps provenant d'un organe d'addition et une valeur de référence prédéterminée par un transmetteur de valeur nomi- nale de façon à pouvoir agir sur la consommation spécifique en énergie de la calandre à linge lorsque la valeur de réfé- rence est atteinte,la période d'observation du transmetteur du circuitbloc suivant étant toujours plus longue que celle du transmetteur de période d'observation du circuit-bloc associé et en ce qu'à l'un des circuits-bloc est associé un élément comparateur (élément de temporisation qui est relié, d'une part, à l'organe d'addition du circuit-bloc concer- né et, d'autre part, à un dispositif de mise hors circuit de la calandre à linge. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. La fig l est une représentation schématique d'une calandre à deux cuvettes et d'un dispositif de pliage monté à la suite de ce dernier. La fig 2 montre schématiquement les emplacements occupés par des pièces de linge sur un transporteur à bande. La fig 3 est un schéma par blocs du dispositif suivant l'invention. Comme cela ressort de la fig 1, la calandre à deux cuvettes est constituée essentiellement par un transporteur l pour l'amenée des pièces de linge 34 à sécher et à repasser, des cuvettes de repassage chauffées 2,3, des cylindres de re- passage 5,6 associés aux cuvettes 2,3 et par un pont de jonc- tion 4 reliant les cuvettes 2,3 Les cylindres de repassage ,6 sont entraînés par un moteur 7, les éléments pour la transmission du couple de rotation, produit par le moteur 7, n'étant représentés que schématiquement Des vérins 8,9 associés aux cylindres 5,6 de la calandre permettent d'appli- quer ces derniers contre la surface de repassage des cuvettes 2,3 ou de les soulever de celles-ci. Afin de pouvoir évacuer les vapeurs se formant lors du séchage et du repassage des pièces de linge 34, des con- duits d'aspiration 10,11 débouchant dans un conduit central 12, sont raccordés aux cylindres de repassage 5,6 Le conduit 12 qui contient un clapet d'étranglement 29, est relié à un ventilateur 13. Un dispositif de pliage, constitué essentiellement par un transporteur 14 et un dispositif égalisateur 15, est prévu en aval de la calandre à linge Des capteurs 16, 17, 18 de préférence des éléments d'exploration photoélectriques sont disposés au-dessus du transporteur 14 entre la sortie des cuvettes de repassage et le dispositif égalisateur 15. Afin de pouvoir sécher et repasser les pièces de linge à l'intérieur de la calandre, il est nécessaire d'amener ces dernières en contact avec les surfaces de re- passage chauffées des cuvettes à l'aide du mouvement de rotation des cylindres de repassage Les vapeurs produites au cours de cette opération sont aspirées à l'intérieur des cylindres de repassage et évacuées par le ventilateur et par l'intermédiaire des conduits d'aspiration Les vapeurs per- dues peuvent alors être introduites partiellement dans une enveloppe entourant la calandre et produisant un effet thermo-isolant, ou encore l'énergie calorifique présente dans ces vapeurs peut être utilisée pour chauffer de l'air frais devant être introduit dans la calandre à linge. Pour réduire encore davantage la consommation spéci- fique en énergie, notamment l'énergie calorifique et élec- trique par kilogramme de linge séché dans la calandre il est nécessaire de diminuer la puissance d'évaporation non utilisée. Cette puissance d'évaporation non utilisée est notamment disponible au niveau des espaces libres entre les pièces de linge, c'est-à-dire entre le bord arrière d'une pièce de linge et le bord avant de la pièce de linge suivante En conséquence on mesure en tant qu'intervalle de temps pour chaque voie de traitement I, II, III (voir fig 2) et dans le sens du déplacement des pièces de linge, les inter- valles entre les pièces de linge se succèdant, c'est-à-dire la distance séparant le bord arrière d'une pièce de linge du bord avant de la pièce suivante En fonction des voies de traitements présélectionnées, les intervalles de temps sont mesurés et additionnés La somme obtenue représente alors la valeur effective A l'intérieur d'une première période d'ob- servation qui est relativement courte, la valeur "effective" est comparée à une valeur de référence prédéterminée par un transmetteur de valeur nominale 23 Lorsque la somme de tous les intervalles de temps est plus petite que la valeur de ré- férence à la fin de la première période d'observation, cette somme des intervalles de temps est effacée et les nouveaux intervalles de temps "effectifs" qui arrivent sont additionnés en recommençant à zéro Lorsque la valeur "effective" est cependant égale ou supérieure à la valeur de référence pendant la première période d'observation, l'opérateur est aussitôt averti par un signal, par exemple par un signal optique Cette indication représente alors le temps qui s'est écoulé entre l'instant o la valeur de référence a été atteinte et la fin de la première période d'observation. Ces intervalles de temps créant le signal pour l'opérateur, sont également additionnés et comparés, à l'intérieur d'une deuxième période d'observation qui est plus longue que la première période d'observation, à une autre valeur de référence prédéterminée par un transmetteur de valeur nominale 28 Dans le cas o la somme de ces intervalles de temps, situés à l'intérieur de la deuxième période d'ob- servation dépasse la valeur de référence associée à cette période, il est possible de réduire, par exemple, la quantité d'air ou de vapeur évacuée ou meme de supprimer complètement l'aspiration. Lorsque la valeur de référence de la dernière période d'observation est atteinte ou dépassée, le fonction- nement de la calandre à linge est interrompu. Dans le présent exemple, trois périodes d'obser- vation ont été choisies à l'intérieur desquelles s'effectue la comparaison entre chaque valeur "effective" et la valeur de référence s'y rapportant Il est cependant également pos- sible de choisir un plus grand nombre de périodes d'observa- tion et de valeurs de référence correspondantes et de commander lorsque la valeur de référence est atteinte ou dépassée, d'autres processus pour agir sur la consommation spécifique en énergie tels que par exemple une modification de l'alimentation en énergie calorifique, une modification de la vitesse de travail ou une réduction de la pression d'application des cylindres de repassage. La fig 2 montre schématiquement les emplacements occupés par les pièces de linge 34 sur le transporteur 14. Dans cet exemple, la calandre à deux cuvettes comporte trois voies de traitement I,II,III L'élément d'exploration 16 est associé à la voie de traitement 1, l'élément d'explo- ration 17 à la voie II et l'élément d'exploration 18 à la voie III Les éléments d'exploration 16, 17, 18 mesurent chacun pour sa voie associés et pour le sens de déplacement représen- té par des flèches des pièces de linge 34, les intervalles de temps s'écoulant entre le passage du bord arrière d'une pièce de linge et le passage du bord avant de la pièce de linge suivante Le montage électrique pour la mise en oeuvre de ce procédé est représenté à la fig 3 sous forme d'un schéma par blocs. Un commutateur 19 pour différents modes de fonction- nement est raccordé aux éléments d'exploration 16, 17, 18 Le commutateur 19 présente une entrée séparée pour chacun des éléments d'exploration et une entrée supplémentaire pour une commande externe afin de pouvoir commuter les différentes voies de traitement Un organe d'addition 20 est monté en aval du commutateur 19 qui permet ainsi d'appliquer séparément les intervalles de temps, provenant des éléments d'exploration, à l'organe d'addition 20 Le commutateur 19 agit, en outre, sur un transmetteur de valeur nominale 23 Un transmetteur de période d'observation 22 agit sur un élément comparateur 21 qui présente une entrée pour la valeur de référence délivrée par le transmetteur de valeur nominale 23 L'organe d'addition 20, le transmetteur de période d'observation 22, l'élément comparateur 21 et le transmetteur de valeur nominale 23 forment le premier circuit-bloc Afin de fournir un signal à l'opérateur, un dispositif de visualisation 24 est raccordé à l'élément comparateur 21 Les signaux de temps présents dans le dispositif de visualisation 24 agissent également sur un élément comparateur 27 par l'intermédiaire d'un organe d'addition 26 L'entrée de l'élément comparateur 27 est reliée à un transmetteur de valeur nominale 28 et à un transmetteur de période d'observation 25, et à la sortie de cet élément comparateur 27 est raccordé un élément 35 "arrêt ventilateur 13 " et/ou la commande 29-d'un clapet d'étrangle- ment L'organe d'addition 26, l'élément comparateur 27, le transmetteur de valeur nominale 28 et le transmetteur de période d'observation 25 forment le deuxième circuit-bloc. Une minuterie 30 "arrêt ventilateur 13 " montée à la suite de l'élément 35 " arrêt ventilateur 13 " agit sur un élément 31 "marche ventilateur 13 " Le signal de temps de l'élément comparateur 21 agit également sur l'élément 31 "marche ventilateur 13 ". Un élément comparateur 31 est relié par son entrée avec l'organe d'addition 20 du premier circuit-bloc et par sa sortie avec un dispositif de mise hors circuit, sous forme d'un élément 33 "arrêt calandre", de la calandre à linge L'élément 33 "arrêt calandre" comporte une autre entrée permettant une commande de l'extérieur pour la mise en route et l'arrêt de la calandre indépendamment du montage électrique décrit ci-dessus. Le dispositif de commande de l'invention fonctionne de la façon suivante: Les éléments d'exploration 16,17,18 mesurent pour chaque voie de traitement associée et pour le sens de déplace- ment des pièces de linge 34 les intervalles de temps entre le passage du bord arrière 34 a d'une pièce de linge 34 et le passage du bord avant 34 b de la pièce de linge suivante 34. L'élément d'exploration 16 de la voie de traitement I mesure alors les temps t 11 à t 1 N (désignés par t 1 dans ce qui suit); l'élément d'exploration 17 de la voie de traitement Il mesure les temps t 2 1 à t 2 N (désignés par t 2 dans ce qui suit) et l'élément d'exploration 18 de la voie de traitement III mesure les temps t 3 1 à t 3 N (désignés par t 3 dans ce qui suit) Dans le présent exemple de réalisation la calandre à cuvettes comporte trois voies de traitement Une calandre à cuvettes peut cependant comporter un nombre inférieur ou supérieur de voies de traitement Les intervalles de temps mesurés pour la première voie de traitement sont désignés par t 1 et ceux de la dernière voie de traitement par tn Les intervalles de temps mesurés t 1,, t 2, t 3 sont appliqués séparement au commutateur 19 qui peut être égale- ment commuté pour un autre nombre de voies de traitement, de préférence à l'aide d'une commande externe par exemple par le système de présélection d'une machine d'introduc- tion de linge ou d'une machine de pliage associée à la calandre à linge Les intervalles de temps t 1,t 2,t 3 sont ensuite appliqués de nouveau séparément, à l'organe d'addition qui, pendant une première période d'observation prédé- terminée par le transmetteur de temps d'observation 22, additionne les intervalles de temps tilt 21 t 3 mesurés par les éléments d'exploration 16, 17, 18 A la fin de la première période d'observation, la somme des intervalles de temps t 1,t 2,t 3 est effacée ou remise à zéro et une nou velle addition des intervalles de temps t 1,t 21 t 3 commence. En même temps, la somme des intervalles de temps t 11 t 2,t 3 est transmise à l'élément comparateur 21 qui compare cette somme à une valeur de référence prédéterminée par le trans- metteur de valeur noinale 23 Lorsque la somme des intervalles de temps t 1 't 2,t 3 atteint et/ou dépasse la valeur de référence prédéterminée par le transmetteur de valeur nominale 23, un dispositif de visualisation 24 avertit l'opérateur dès que la valeur de référence est atteinte Cette information peut s'effectuer par voie optique, acoustique ou en combinant les deux A l'expiration de la première période d'observation le dispositif de visualisation 24 est mis hors circuit. La somme des signaux destinés au dispositif de visualisation 24 est également appliquée en tant qu'inter- valle de temps à l'élément comparateur 27 par l'intermé- diaire de l'organe d'addition 26 L'élément comparateur 27 reçoit en même temps des signaux correspondants du trans- metteur de temps d'observation 25 et du transmetteur de va- leur nominale 28 La longueur de la période de l'obser- vation prédéterminée par le transmetteur 25 (appelée dans ce qui suit deuxième période d'observation) est un multiple de la longueur de la période d'observation prédéterminée par le transmetteur 22 Lorsque l'élément comparateur 27 constate que la somme des intervalles, arrivée au disposi- tif de visualisation 24, est supérieure à la valeur de référence prédéterminée par le transmetteur de valeur nomi- nale 28, un signal est délivré à l'élément 35 "arrêt ventilateur 13 " qui commande l'arrêt du ventilateur 13. Ce signal peut également être appliqué à l'élément 29 com- mandant le clapet d'étranglement La durée de l'arrêt du ventilateur 13 est fonction des caractéristiques techniques de la calandre La présélection de la durée de l'arrêt du ventilateur 13 s'effectue au moyen de la minuterie 30 "arrêt ventilateur 13 " La remise en marche du ventilateur 13 dépend, d'une part, du réglage de la minuterie 30 et, d'autre part, du signal délivré par l'élément compara- teur 27 La comparaison de ces données s'effectue dans l'élément 31 "marche ventilateur 13 " auquel est également appliqué le signal pour la remise en service du ventilateur 13. L'élément comparateur 32 sert à la comparaison de la période d'observation prédéterminée par le trans- metteur 25 avec la somme des intervalles de temps t 11 t 21 t 3 présente à l'organe d'addition 20 Lorsqu'aucune impulsion n'est présente à l'élément comparateur 32 (élement de temporisation), le fonctionnement de la calandre à linge est interrompu. Grâce à la commande externe de l'élément 33 Marrêt calandre", il est possible de maintenir la calandre en service pendant les travaux d'entretien indispensables. Le dispositif suivant l'invention permet également d'utiliser seulement une ou plusieurs voies de traitement de la calandre en ne mettant en circuit que les éléments d'exploration qui sont associés aux voies de traitement utilisées La commutation lors d'un changement du nombre des voies de traitement s'effectue de la manière déjà décrite précédemment Le commutateur 19 des modes de fonc- tionnement (nombre des voies de traitement) donne cette information au transmetteur de valeur nominale 23 qui délivre la valeur de référence sélectionnée Pour des raisons de clarté l'alimentation en courant électrique des différents groupes de montage n'a pas été représentée à la fig 3. L'exemple de réalisation décrit se rapporte à une calandre à deux cuvettes Il est cependant possible d'utili- ser le dispositif suivant l'invention également pour des calandres à plusieurs unités de repassage 2,4,5 ou pour des calandres à linge d'un type différent. Dans l'exemple de réalisation décrit, un deuxième circuit-bloc 25,26,27,28 est monté à la suite d'un premier cir- cuit-bloc 20,21,22,23 mais il est également possible de pré- voir d'autres circuits-bloc en aval du premier qui peuvent alors être branchés en parallèle et/ou en série Les périodes d'observation et les valeurs nominales sont, de préférence, réglables. REVENDICATIONS 1 Procédé pour la commande d'une calandre à linge, notamment d'une calandre à cuvettes, présentant au moins une voie de traitement et dans laquelle un dispositif d'explo- ration est associé à chaque voie de traitement, caractérisé en ce que les intervalles entre les pièces de linge-se succèdant dans chaque voie de traitement, sont explorés en tant qu'intervalles de temps s'écoulant entre la passage du bord arrière d'une pièce de linge et le passage du bord avant de la pièce de linge suivante, en considérant le sens de déplacement de ces pièces en ce que la somme de tous les intervalles de temps d'une première période d'observation est comparée à une première valeur de référence pouvant être prédéterminée, en ce qu'à l'intérieur d'une deuxième période d'observation plus longue, on compare à une deuxième valeur de référence pouvant être prédéterminée, la somme des intervalles de temps de plusieurs premières périodes d'obser- vation se succèdant pendant cette deuxième période d'observation, qui s'écoulent à l'intérieur de chaque première période d'observation entre l'instant o la première valeur de référence associée a été atteinte et la fin de cette première période d'observation, et en ce que pendant chaque première et/ou deuxième période d'observation sont déclenchées des fonctions de commutation agissant sur la consommation en énergie de la calandre à linge lorsque la somme des intervalles de temps correspond à la première ou à la deuxième valeur de référence prédéterminée. 2 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des deuxième périodes d'observations différentes sont associées à des fonctions de commutation différentes. 3 Procédé suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les sommes des intervalles-de temps sont effacées à la fin de chaque période d'observation et en ce qu 'on procède à une nouvelle sommation des intervalles de temps des impulsions de temps concernées. 4 Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le fonctionnement de la calandre à linge est interrompu, lors de l'absence de toute pièce de linge. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs fonctions de commutation son associées à la deuxième période d'observation. 6 Procédé suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un signal d'avertissement est délivré à l'opérateur lorsque la première valeur de référence est atteinte pendant la première période d'observation, en ce que la consommation spécifique en énergie de la calandre à linge est influencée automatiquement lorsque la valeur de référence suivante est atteinte pendant les périodes d'observation suivantes et en ce que le fonctionnement de la calandre à linge est interrompu dès que la valeur de référence de la dernière période d'observation est atteinte. 7 Dispositif de couplage électrique pour-la mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un seul commutateur ( 19) pour les différents modes de fonctionnement est monté à la suite d'éléments d'exploration ( 16, 17, 18) qui enregistrent le temps s'écoulant entre le passage du bord arrière ( 34 a) d'une pièce de-linge ( 34) et le passage du bord avant ( 34 b) de la pièce de linge ( 34) suivante et qui sont associés à chaque voie de traitement ( 1, II, III) en étant disposés sur le trajet des pièces de linge ( 34),en ce qu'au moins deux circuits-blocs ( 20, 21, 22, 23), ( 25, 26, 27, 28) sont montés à la suite du commutateur ( 19) des modes de fonction- nement, en ce que chaque circuit-bloc comprend un élément comparateur ( 21, 27) par lequel s'effectue à l'intérieur d'une période d'observation prédéterminée par un transmetteur de temps d'observation ( 22, 25), la comparaison entre la somme (valeur effective) d'intervalles de temps provenant d'un organe d'addition ( 20, 26) et une valeur de référence prédéterminée par un transmetteur de valeur nominale ( 23,28) de façon à pouvoir agir sur la consommation spécifique en énergie de la calandre à linge lorsque la valeur de référence est atteinte, la période d'observation du transmetteur du circuit-bloc suivant étant toujours plus longue que celle du transmetteur de période d'observation du circuit- bloc associé et en ce qu'à l'un des circuits-blocs ( 20, 21, 22, 23) ( 25, 26, 27, 28) est associé un élément comparateur (élément de temporisation ( 32) qui est relié d'une part, à l'organe d'addition ( 20) du circuit- bloc concerné et, ( 20,21,22,23) d'autre part, à un dispositif de mise hors circuit de la calandre à linge. 8 Dispositif suivant la revendication 7, carac- térisé en ce que le commutateur ( 19) des modes de fonc- tionnement présente une commande externe. 9 Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif pour la mise hors circuit de la calandre à linge peut également être commandé de l'extérieur.