FR 2512108 A1 19830304 FR 8214859 A 19820831 La présente invention est relative à un dis- positif d'équilibrage pour moteur à trois cylindres et elle concerne plus particulièrement un moteur comportant un arbre de renvoi entrainé en rotation à la même vites- se que le vilebrequin du moteur, mais en sens opposé, afin d'équilibrer le couple primaire des forces d'inertie du vilebrequin autour d'un point intermédiaire dans le sens axial. Il existe deux forces d'inertie qui provo- quent des vibrations dans un moteur et qui sont daes aux masses effectuant un' mouvement de va-et-vient et aux masses en rotation Les forces d'inertie qui sont du es aux masses en rotation peuvent être équilibrées en pré- voyant un contrepoids sur le vilebrequin à l'opposé d'un bras de manivelle les forces d'inertie qui sont d&es aux masses effectuant un mouvement de va-et-vient peuvent être équilibrées pour moitié par le contrepoids et le reste peut être équilibré par l'arbre de renvoi qui est entrainé en rotation dans le sens opposé de celui du vilebrequin et à la même vitesse que celui-ci. Dans un moteur à trois cylindres cependant les forces d'inertie du premier et du troisième cylindres s'exercent sur le vilebrequin symétriquement autour d'un point intermédiaire qui correspond au second cylindre qui est situé entre le premier et le troisième -Le couple d'inertie autour du point intermédiaire s'exerce ainsi sur le vilebrequin Le couple d'inertie provoque une vi- bration considérable dans le moteur Même si les forces d'inertie des masses en rotation et des masses effectuant un mouvement de va-et-vient sont équilibrées et qu'en outre le couple d'inertie autour de l'axe X est équilibré, un ccuple d'inertie est inévitablement engendré autour d'un axe perpendiculaire au vilebrequin Pour équilibrer ce couple d'inertie on a décrit dans la demande de brevet Japonais publiée NO 55-6035, un dispositif d'équilibrage à contrepoids ayant une structure séparée Le brevet Ja Donais publié No 54-2333 décrit un arbre de renvoi qui engendre un couple d'inertie qui est égal au couple d'inertie du vilebrequin mais de sens opposé à celui de ce dernier. Le but de l'invention est de fournir un dis- positif d'équilibrage qui puisse équilibrer le couple d'inertie autour d'un axe perpendiculaire au vilebrequin d'un moteur, en plus des forces d'inertie d es aux masses effectuant un mouvement de va-et-vient et aux masses en rotation. L'invention a pour objet à cet effet un dis- positif d'équilibrage pour moteur à trois cylindres com- prenant trois cylindres, un vilebrequin et un arbre de renvoi entrainé en rotation à la même vitesse que le vilebrequin, caractérisé en ce qu'il comprend des contre- poids qui sont fixés sur le vilebrequin pour le premier et le troisième cylindredisposés aux deux extrémités du moteur, chacun de ces contrepoids étant disposé à l'opposé du bras de manivelle pour le cylindre correspon- dant et perpendiculairement au bras de manivelle du se- cond cylindre qui est situé dans une position intermédiai- re, et deux masses d'équilibrage fixées sur l'arbre de renvoi aux deux extrémités de celui-ci, chacune des mas- ses d'équilibrage étant disposée à l'opposé du contre- poids du cylindre correspondant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins a=nexés don- nés uniquement à titre d'exemples et dans lesquels: les Fig l à 6 a sont des schémas illustrant l'un des principes de l'invention; les Fig 7 et 7 a montrent un mode de réalisa- tion de l'invention; les Pig 8 et 9 sont des vues latérales d'exemples d'application à des moteurs pour véhicules automobiles; les Fig l O à 14 sont des vues montrant d'au- tres modes de réalisation de l'invention. On expliquera en se référant à la Fig l un dispositif d'équilibrage pour un cylindre, comprenant un vilebrequin l ayant trois bras de manivelle 2 égale- ment espacés angulairement de 1200 Une bielle 4 est reliée à chaque bras de manivelle 2 au moyen d'un mane- ton 3 et d'un piston 5 Un contrepoids 6 est fixé sur le vilebrequin 1 sur une droite prolongeant le bras de mani- velle et à l'opposé de celui-ci pour équilibrer la tota- lité des forces d'inertie des masses en rotation, et une moitié des forces d'inertie d es aux masses décrivant un mouvement de va-et-vient Un arbre de renvoi 7 est monté rotatif en parallèle avec le vilebrequin 1 et est adapté pour être entrainé en rotation à la même vitesse que ce dernier Une masse d'équilibrage 8 est fixée sur l'arbre de renvoi 7 pour équilibrer lereste des forces d'inertie des masses effectuant un mouvement de va-et- vient La masse d'équilibrage 8 esi disposée de telle sorte que l'angle Q de rotation de la masse d'équilibra- ge depuis le bas de l'axe Z del'arbre de renvoi 7 est égal à l'angle Q de calage des manetons à partir du point mort haut. Si l'on désigne par mp la masse inertielle des parties effectuant un mouvement de va-et-vient et, dans un but de commodité d'explication, par ma la masse inertielle équivalente au maneton 3 des parties en rota- tion, la masse du contrepoids 6 qui est nécessaire pour supprimer la vibration du bloc moteur de la Fig l est mp/2 + mc, du fait que la masse du contrepoids 6 destinée à équilibrer la moitié de la masse inertielle mp effec- tuant un mouvement de va-et-vient est mp/2 et que le mas- se nécessaire pour équilibrer la totalité de la masse effectuant un mouvement de rotation est me Par ailleurs, la masse d'équilibrage 8 qui est nécessaire pour équili- brer le reste de lamasse effectuant un mouvement de va- et-vient est mp/2 Ainsi, le moteur représenté à la Fig l est équilibré par le contrepoids 6 et par la masse d'équilibrage 8 qui ont respectivement les masses préci- tées La masse totale du contrepoids 6 du moteur à trois cylindres est par conséquent 3 ( (mp/2) + me) et la masse totale de la masse d'équilibrage est ( 3/2) mp. Pour expliquer l'équilibrage de la masse inertielle du moteur à trois cylindres qui effectue un mouvement de va-et-vient en se référant aux Fig 2 et 2 a, on désignera chacun du premier au troisième cylindre du moteur par un numéro avec un suffixe (a à c) Sur le schéma des Fig 2 et 2 a, le piston 5 b du second cylindre se trouve au point mort haut, le piston 5 a du premier cylindre est calé avec un angle de maneton de 240 et le piston 5 c du troisième cylindre est calé avec un angle de maneton de 120 Les forces de vibration F Pl à FP 3 de tous les cylindres pour l'angle Q sont les suivantes. F Pl = mpr& Mcos (O + 240 ) FP 2 = mpr&J cos Q FP 3 = mpr C Jcos ( e + 120 ) La force d'inertie totale est: F Pl + FP 2 + FP 3 = O Les forcesde vibration sont par conséquent équilibrées. Le couple d'inertie du vilebrequin est expri- mé comme suit: FP 1 S + FP 2 (S + L) FP 3 (S + 2 h) o S est la distance d'un point P sur l'axe x à partir du premier cylindre et X est le pas entre des cylindres adjacents. La formule ci-dessus peut alors être écrite: FP 1 S + FP 2 (S + L) + FP 3 (S + 2 L) = X 3 mpr(c Tsin O ( 1) Le couple d'inertie autour de l'axe Y est ainsi produit dans le vilebrequin par les masses effec- tuant un mouvement de va-et-vient dans le sens de l'axe Z. Pour expliquer le demi-équilibrage des forces d'inertie des masses effectuant un mouvement de va-et- vient au moyen ds contrepoids 6 a, 6 b et 6 c en se réfé- rant aux Fig 3 et 3 a, on a représenté les pistons 5 a à 5 c dans les mêmes positions qu'aux Fig 2 et 2 a et chacun des contrepoids 6 a, 6 b et 6 c est disposé dans une posi- tion a gulaire en avance de 180 pas rapport aux bras de manivelle correspondants 2 a à 2 c. Les forces Frecl à Frec 3 provoquées pax la masse de chaque contrepoids dans le sens de l'axe Z pour un angle O sont les suivantes: Frecl = (mp/2) r O cos (G + 240 + 180 ) Frec 2 = (mp/2) r J cos (O + 180 ) Frec 3 = (mp/2) r J cos (G + 120 + 180 ) Les forces d'inertie dans le sens de l'axe Z sont par conséquent: Frecl + Frec 2 + Frec 3 = O Les forces d'inertie sont ainsi équilibrées. Le couple d'inertie provoqué par les forces d'inertie sur l'axe Z autour de l'axe Y est exprimé par: Frecl S + Prec 2 (S + L) + Frec 3 (S + 2 L) = ( fi 3/2) mpr &%sin G * ( 2 a) En conséquence le couple d'inertie autour de l'axe Y est également produit par les masses des contre- poids 6 a à 6 c. De plus chacune des forces d'inertie des con- trepoids 6 a à 6 c présente également une composante dans le sens de l'axe Y Le couple d'inertie autour de l'axe Z est: ( V 3/2) mpr W La cos G ( 2 b) Ainsi les contrepoids 6 a à 6 e produisent le couple d'iner- tie autour de l'axe Y et le couple d'inertie autour de l'axe Z. Le couple d'inertie combiné est représenté par: ( 3/2) mpr LI tisn e ( f/2) mprw Icos @ = ( V 3/2) mpr W L (sin G cos 9) ( 3) On remarquera qu'il est possible de supprimer le contrepoids pour le second cylindre et ce contrepoids est réparti sur les premier et troisième cylindres On expliquera ceci en se référant aux Fig 4 et 4 a dans les- quelles les masses des contrepoids 6 a' et 6 c' du premier et du troisième cylindre sont ( 13/2) (mp/2) Le contre- poids 6 a' du premier cylindre est disposé avec une avan- ce de 180 + 30 par rapport au bras de manivelle 2 a et le contrepoids 6 c' du troisième cylindre est disposé avec une avance de 180 30 par rapport au bras de manivelle 2 c Ceci signifie que les contrepoids 6 a' et 6 c' sont opposés à 180 et forment un angle droit avec le bras de manivelle 2 b. Les forces d'inertie du contrepoids de chaque cylindre dans le sens de l'axe Z pour un angle G de mane- ton sont les suivantes: Precl' = ( 3/2) (mp/2) r Lcos ( O + 240 + 180 + 30 ) Prec 3 ' = ( 3/2) (mp/2) r W cos (Ge + 120 + 180 30 ) Les forces d'inertie dans le sens de l'axe Z sont: Preel' + Frec 3 ' = O Les forces d'inertie sont ainsi équilibrées. Le couple d'inertie des forces sur l'axe Z autour de l'axe Y est: Frecl' S + Frec 3 ' (S + 2 L) = ( 13/2)mprt A Lsine Cette formule est la même que la formule 2 a Le couple d'inertie autour de l'axe Z est également le même que dans la formule 2 b. On comprend ainsi que les forces d'inertie peuvent être équilibrées en prévoyant des contrepoids pour tous les cylindres ou pour le premier et le troisiè- me cylindres et que lus couples d'inertie dans les deux cas sont les mêmes. On expliqueramaintenant l'équilibrage du cou- ple d'inertie autour de l'axe Y et de l'axe Z Le couple d'inertie combiné des formules 1 et 3 est: 3 mpr W 2 sing + (, F/2)mpr L(sin 9 cos G) = (\ /2) mpr C (sing + cos@) ( 4) On décrira dans la suite en référence aux Fig 5 et 5 a un dispositif pour équilibrer un tel couple d'inertie par l'arbre de renvoi Des masses d'équilibra- ge 8 a, 8 b et 8 c équilibrent une moitié des forces d'iner- tie des masses effectuant un mouvement de va-et-vient et de ce fait chaque masse est mp/2 Comme représenté au dessin, la masse d'équilibrage 8 b pour le second cylindre est située en bas lorsque le piston 5 b du second cylindre se trouve au point mort haut, la masse d'equilibrage 8 a du premier cylindre se trouvant dans une position en avance de 240 180 depuis le sommet dans le sens in- verse des aiguilles d'une montre, et la masse d'équili- brag e 8 cdu troisième cylindre est disposée avec une avance de 1200 + 180 . Les forces d'inertie exercées par les masses d'équilibrage dans la direction de l'axe Z pour un anigle 9 sont par conséquent les suivantes: Frecl = (mp/2) r 6 Wcos (Q + 240 + 180 ) Frec 2 = (mp/2) r Ot 2 cos (@ + 180 ) Prec 3 = (mp/2) r W Ocos (Q + 120 + 180 ) Les forces d'inertie dans le sens de l'axe Z sont ainsi équilibrées. Le couple d'inertie autour de l'axe Y dû aux forces d'inertie dans le sens de l'axe Z est: ( V 3/2) mpr L Osin Q oo ( 2 a') Les forces d'inertie dans le sens de l 'axe Y sont inférieures du fait que l'arbre de renvoi tourne dans le sens inverse Cependant les forces d'inertie sont équilibrées. Le couple d'inertie autour de l'axe Z dû aux forces s'exerçant dans le sens de l'axe Y est: ( V/2) mprlt Lcos 9 ( 2 b') Le couple d'inertie combiné des formules 2 a' et 2 b' est: ( V 3/2) mpr Jil (sin @ + cos 0) ( 4 ') Si la formule 4 ' et la formule 4 sont com- binées on a: ( V'/2) mpr(W l (sin O + cos e) ( W 3/2) mprit li (sin O + cos 0) = O Ainsi les couples d'inertie autour d'un axe perpendiculaire au vilebrequin peuvent être équilibrés pa.r des masses d'équilibrage disposées sur l'arbre de renvoi. Les Fig 6 et 6 a montrent un exemple dans le- quel la masse d'équilibrage du second cylindre est sup- primée comme dans le cas de la Fig 4 La masse d'équili- brage 8 a' pour le premier cylindre et la masse d'équili- brage 8 c' pour le troisième cylindre sont (mp/2)( \//2) respectivement La masse d'équilibrage 8 a' est disposée avec une avance de 30 par rapport à la position de la Fig 5 et la masse d'équilibrage 8 c est disposée avec un retard de 30 Dans ces conditions les forces d'inertie des masses en rotation sont équilibrées. On expliquera maintenant l'équilibrage des forces dues aux parties rotatives L'agencement du dis- positif d'équilibrage est le même que celui représenté aux Fig 2 et 2 a Les forces-Fcl, Fc 2, Fc 3 dans les pre- mier, second et troisième cylindres pour un angle O de calage des manetons sont: Fel = mcr J cos (G + 240 ) Pc 2 = mer) cos G Fc 3 = mcrt cos (O + 120 ) Le couple d'inertie autour de l'axe Y dû aux masses en rotation est: 3 mor 2 sin e (Sa) Le couple d'inertie autour de l'axe Z est: mcr W'Lcos Q ( 5 b) Le couple d'inertie combiné ess: \ jmcr&)L (sin O cos O) ( 6) On deerira ci-dessous un dispositif d'équili- bra-e du couple d'inertie dû aux masses en rotation, avec les contrepoids 6 a, 6 b et 6 c L'agencement du dispositif est le même que celui représenté aux Fig 3, 3 a Les for- ces Frotl, Prot 2 et Frot 3 daes aux masses des contrepoids 6 a à 6 c sont: Protl = micr cos ( O + 240 + 180 ) Prot 2 = mcr WO cos (O + 180 ) Frot 3 = mcr W cos (Q + 120 + 180 ) Le couple d'inertie autour de l'axe Y est: V 3 mcr Lisin O * o ( 7 a) le couple d'inertie autour de l'axe Z est: \ 3 mer Xicos Q * * ( 7 b) Le couple d'inertie combiné est: q 3 mcr W L (sin Q cos 0) ( 8) Ainsi le couple d'inertie combiné de la for- mule 6 es; également équilibré par le couple d'inertie combiné de la formule ( 8). les forces d Mes aux masses en rotation peu- vent également être équilibrées en séparant les contre- poids dans les premier et troisième cylindres comme dé- crit en référence aux Fig 4 et 4 a la masse du contrepoids est mc ( \ 3/2) et la phase du contrepoids est avancée ou retardée de 30 . La présente invention est basée sur le prin- cipe décrit ci-dessus Suivant l'invention, les forces d'inertie et le couple d'inertie qui sont provoqués par les masses en rotation sont équilibrées par des contrepoids qui sont montés sur le vileorequin et la vibration qui est provoquée par les masses effectuant un mouvement de va et vient est supprimée par des contre- poids disposés sur le vilebrequin et les masses d'équili- brage disposées sur l'arbre de renvoi. 2-512108 En se référant aux Fig 7 et 7 a, il est prévu pour chaque cylindre des contrepoids 6 a-l, 6 a-2, 6 b-l, 6 b-2, 6 c-1 et 6 c-2 qui sont disposés à l'opposé du mane- ton correspondant comme représenté aux Fig 3 et 3 a pour équilibrer les masses effectuant un mouvement de va-et- vient Il est en outre prévu pour le premier cylindre deux contrepoids 6 a'-l et 6 a'-2 et des contrepoids 6 c'-l et 6 c'-2 pour le troisième cylindre, pour équilibrer les masses en rouation. L'arbre de renvoi 7 comporte des masses d'équilibrage 8 a' et 8 c' qui sont disposées dans des positions qui correspondent aux paliers 9 a et 9 d aux deux extrémités, excepté pour le second cylindre Du fait que les contrepoids 6 a'-l, 6 a'-2, 6 c'-1 et 6 c'-2 pour les masses en va et vient sont séparées en deux, chaque contrepoids est(mp/2) ( 3/2) et la phase de chaque contrepoids est avancée ou retardée de 30 Si le pas entre les cylindres est B, le couple d'inertie est équi- libré dans les conditions suivantes: (mp/2) ( '" 3/2) x 2 L = (V 3/2)mp L Par conséquent si on représente la masse com- binée des contrepoids 6 a'-l et 6 a'-2 par "Mca'", et la masse combinée des contrepoids 6 c'-1 et 6 c'-2 par "Mcc"' il est nécessaire pour équilibrer les forces d'inertie sur le vilebrequin 1 de maintenir Mca' = Mcc'. De plus si l'on représente la position du centre de gravité combiné des contrepoids 6 a'-l et 6 a'-2 par rapport à l'axe Y par "T + X"', et la position du centre de gravité oombiné des contrepoids 6 c'-1 et 6 c'-2 par "T, + Y"', il est nécessaire de satisfaire à l'équa- tion suivante: Mca' (L + I' + ', + Y') = (tif/2)mp L d'o Mca' = Mcc' =(V 3/2)mp L/ ( 2 LT, + XAY')( 9 a) il Comme dans le cas des contrepoids 6 al, 6 a-2, 6 b-l, 6 b-2, 6 c-l et 6 c-2 pour la masse des parties en rotation, il est nécessaire de maintenir Mca = Mc'o = Mcc, lorsque Mca, Mcb et Mcc sont des masses combinées res- pectivement Si la position du centre de gravité combiné des contrepoids 6 a-l et 6 a-2 par rapport au centre de gravité combiné des contrepoids 6 bl et 6 b-2 est L + X et que le centre de gravité combiné des contrepoids 6 c-1 et 6 c-2 par rapport au centre de gravité combine des contrepoids 6 b-l et 6 b-2 est L + Y on a: Mca (L + X) = Mcc (L + Y) Ainsi il es-G nécessaire que X = Y Di ce qui concerne le couple d'inertie dans la direction de 'laxe Y, il est nécessaire de satisfaire à l'équation: ( (Mca ( L + X) + Mcc (L + Y))cos 30 ' = 3 mco L qui peut être écrite sous la forme générale Mca = Mcb = Mcc = mo L (L + X) ( 9 b) Ainsi i a masse du contrepoids peut être dés terminée de façon appropriée en fonction du centre de gravité combiné La masse diminue avec l'augmentation de X', Y', X et Y Si le centre de gravité du premier cylindre coincide avec celui du troisième cylindre et que le centre de gravité du second cylindre est disposé au centre de gravité, X' = Y' = X = Y = O Par conséquent la masse du contrepoids du premier et du troisième cylindres es ( \ 3/4)mp respectivement Et la masse du contrepoids de chaque cylindre est mc On remarquera que bien que les contrepoids 6 a-l et 6 a'-l et autres soient séparés par un algle de 30 , ces contre- poids sont dans la pratique intégralement combinés. Les masses des masses d'équilibrage sur l'ar- bre de renvoi 7, comme décrit plus haut, correspondent à celles des parties du moteur qui effectuent un mouvement de va-et-vient et chaque masse est (mp/2)( j 3/2) et la phase est ajustée à 30 o Les masses sont agencées de façon à produire le couple d'inertie suivant: (mp/2)( \f/2) 2 I = ( V\/2)mp L Par conséquent si l'on considère l'équilibra- ge des forces d'inertie sur l'arbre de renvoi, il est nécessaire de maintenir l'égalité Mba' = Mbc' dans la- quelle Mba' est la masse d'équilibrage 8 a' et Mbc' est la masse d'équilibrage 8 c'. Si les positions des centres de gravité des masses d'équilibrage 8 a' et 8 c' sont X + X" et L + Y", les conditions suivantes sont nécessaires: Mba' (I + X" + L + Y") = ( 3/2)mp L par suite Mba' = Mbc' = ( \f/2)mp T,/ ( 2 13 + X" + T") ( 10) Ainsi les masses Mba' et Mbc' diminuent éga- lement avec l'augmentation de X" et Y" En conséquence le dispositif peut être réalisé avec des dimensions très réduites avec la diminution qui en résulte de poids et l. économie d'espace. Ainsi qu'on le comprend de ce qui précède les masses des contrepoids 6 a'l, 6 a'-2, 6 c'-1 et 6 c'-2 sont prévues pour satisfaire à l'équation ( 9 a) et sont disposées de façon à former un angle droit avec le bras de manivelle 2 b du second cylindre Les contrepoids 6 a-l, 6 a-2, 6 b-l, 6 b2, 6 c-1 et 6 c-2 de la formule ( 9 b) sont disposés à l'opposé par rapport au maneton respectif. Par ailleurs les masses d'equilibrage 8 a' et 8 c' de la formule ( 10) sont disposées de façon à correspondre aux paliers 9 a et 9 d Les masses d'équilibrage 8 a' et 8 c' sont disposées de façon que lorsque le piston du second cylindre se trouve au point mort haut, la masse d'équi- librage 8 a' se trouve dans la même position angulaire que les contrepoids 6 c'-1 et 6 c'-2 et la masse d'équilibrage 8 c' se trouve dans la même position angulaire que les contrepoids 6 a'-l et 6 a'-2 Ainsi les forces primaires d'inertie, le couple primaire d'inertie des parties ef- fectuant un mouvement de va-et-vient et des parties ro- tatives du moteur à trois cylindres et le couple primai- re d'inertie du vilebrequin autour d'un axe perpendicu- laire à celui-ci sont équilibrés par des contrepoids placés sur le vilebrequin et des masses d'équilibrage placées sur l'arbre de renvoi. Du fait que les masses d'équilibrage 8 a' et 8 c' sont disposées de façon à correspondre aux paliers aux deux extrémités afin de ne pas interférer avec les contrepoids, l'arbre de renvoi peut être disposé en po- r iti Dn adjacente au vilebrequins -De plus du fait que les-contrepoids pour les masses effectuant un mouvement de va-et-vient sont prévus pour le premier et le troisième cylindres à l'exception du second, le moteur peut être réalisé avec des dimensions ré- duites par comparaison avec un moteur comportant des contrepoids à chaque cylindre. La Pig 8 montre un exemple dans lequel un moteur 10 est monté transversalement sur un véhicule automobile dans une partie arrière de celui-ci afin d'en- trainer ses roues arrière Un filtre à air 11, un carbu- rateur 12 et une tubulure 13 d'admission sont disposes horizontalement et reliés ensemble Il est en outre prévu un compresseur 14 pour un conditionneur d'air et mun al- ternateur 15 Suivant l'invention, l'arbre de renvoi 7 peut être disposé en position adjacente au vilebrequin 1 sans gêner les dispositifs disposés au-dessus, tels que le carburateur 12, - La Fig 9 montre un autre exemple dans lequel le moteur 10 est monté transversalement sur un véhicule automobile dans une partie avant de celui-ci afin d'en- trainer ses roues avant Une tubulure d'échappement 16 et un convertisseur catalytique 17 pour un dispositif de commande des émissions sont disposés dans une partie avant du moteur Dans cet exemple, l'arbre de renvoi 7 peut également être disposé en position adjacente au vilebrequin 1 sans gêner ces appareils. En se référant à la Fig 10 qui montre le second mode de réalisation de l'invention, chacune des masses d'équilibrage 8 a' et 8 c' constitue dans ce mode de réalisation une partie d'un palier pour le tourillon- nement de l'arbre de renvoi 7 La masse d'équilibrage 8 a' est formée en position excentrée pour constituer un tourillon cylindrique 20 qui est coaxial et solidaire de l'arbre de renvoi 7 Le tourillon 20 est soutenu par une portée 21 dans un bâti 22 qui porte le vilebrequin 1 au moyen du palier 9 a La masse d'équilibrage 8 c' est formée de la même façon que la masse d'équilibrage 8 a' et est soutenue dans un bâti 24 Les autres organes sont identiques à ceux du premier mode de réalisation repré- senté aux Fig 7 et 7 a. Suivant l'invention il n'est pas prévu de parties spéciales pour soutenir l'arbre de renvoi de sorte que le dispositif peut être monté de façon à pré- senter des dimensions réduites. Dans le troisième mode de réalisation repré- senté à la Fig ll, la masse d'équilibrage 8 a' est divi- sée en des masses d'équilibrage 8 a'-1 et 8 a'-2 et la masse d'équilibrage 8 c' est divisée en des masses d'éqli- librage 8 c'-1 et 8 c'-2 Suivant ce mode de réalisation la masse combinée Mba' des masses d'équilibrage 8 a'-1 et 8 a'-2 et la masse combinée Mbc' des masses d'équili- brage 8 c'-l et 8 c'-2 doivent 8 tre égales Chacune des masses d'équilibrage 8 a'-1 et 8 c'-2 aux deux extrémités es G réalisée sous la forme d'un tourillon 20 comme dans le second mode de réalisation, soutenu par les portées 21 Suivant le quatrième mode de réalisation représenté aux Fig 12 et 12 a, la masse d'équilibrage comprend trois masses 8 a, 8 b et 8 c suivant le principe représenté aux Pig 5 et 5 a De m Sme dans ce mode de réalisation, les masses Mba, Mbb et Mbc des masses d'équi- librage 8 a, 8 b et 8 c doivent être égales. La Fig 13 montre le cinquième mode de réalisa- tion de l'invention Dans ce mode de réalisation la mas- se d'équilibrage est constituée par trois masses 8 a, 8 b et 8 c comme dans le quatrième mode de réalisation Cha- cune des masses d'équilibrage 8 a, 8 c aux deux extrémités est réalisée sous la forme d'un tourillon 20 et les parties analogues à celles de la Fig ll sont désignées par les mêmes références. Dans le sixième mode de réalisation représ senté à la Fig 14, la masse d'équilibrage centrale du cinquième mode de réalisation représentée 2 la Pig J 13 est divisée en des masses d'équilibrage 8 b-l et 8 b-2. Le centre de gravité des masses d'équilibrage 8 b-l et 8 b-2 est situé sur un axe du second cylindre La masse d'équilibrage 8 b- 11 correspond à un palier 9 b pour le vilebrequin 1 et la masse d'équilibrage 8 b-2 correspond à un palier 9 c Ainsi l'espace dans le moteur peut être utilisé de façon efficace. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'équilibrage pour moteur à trois cylindres, comp enant trois cylindres, un vilebre- quin 1 dans lequel des bras de manivelle sont disposés à des intervalles angulaires de 1200 et un arbre de renvoi 7 monté de façon à tourner à la même vitesse que le vilebrequin, caractérisé en ce qu'il comprend des contrepoids fixés sur le vilebrequin pour le premier et le troisième cylindres, disposés aux deux extrémités du moteur pour assurer l'équilibrage des -masses effectuant un mouvement de va-et-vient et des masses entraînées en rotation, un contrepoids au moins étant fixé sur le vilebrequin pour le second cylindre, pour assurer l'équi- librage des masses effectuant un mouvement de rotation, deux masses d'équilibrage 8 a', 8 c' au moins étant fixées sur ledit arbre de renvoi 7 aux deux extrémités de celui-ci. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les masses d'équilibrage 8 a' et 8 c' sont disposées dans des positions qui correspondent aux paliers 9 a, 9 b des deux extrémités du vilebrequin. 3 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque contrepoids est constitué par deux masses. 4 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une masse d'équilibrage centrale 8 b prévue sur l'arbre de renvoi, la masse d'équi- librage centrale correspondant au cylindre central. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacune desdites masses d'équili- brage 8 a, 8 c aux deux extrémités est formée en position excentrée pour constituer un tourillon cylindrique 20 qui esu solidaire de l'arbre de renvoi 7, ce tourillon cylindrique 20 étant soutenu par une portée 21 formée dans un bâti 22, 24. 6 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque masse d'équilibrage 8 a', 8 c' est divisée en deux. 7 Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ladite masse d'équilibrage centrale esi divisée en deux masses 8 b-l, 8 b-2.