FR 2512742 A1 19830318 FR 8213716 A 19820805 L'invention concerne les imprimantes, et plus particulièrement une imprimante du type à impression par points à impact dans lequel des indications de la position d'un ensemble à navette mobile, contenant des éléments d'impression, sont utilisées pour produire des signaux des- tinés à l'excitation périodique de certains, choisis, des éléments d'impression afin d'effectber une impression par impact. Il est connu d'utiliser une imprimante dans laquelle plusieurs marteaux portant des pointes de frappe et montés le long d'un ensemble à navette sont actionnés sélectivement tandis que cet ensemble à navette effectue un mouvement alternatif par rapport à un papier d'impres- sion ou à tout autre support d'impression, de façon à frap- per le papier et à y imprimer des points Un tel système d'impression est décrit dans le brevet des EUA No 3 941 051. Dans cette imprimante,les divers marteaux sont actionnés dans chacune de plusieurs positions successives d'impression tandis que l'ensemble à navette effectue un mouvement de balayage sur le papier d'impression Dans chacune des posi- tions d'impression de points, chacun des divers marteaux est actionné ou n'est pas actionné suivant la valeur d'un signal de données binaires associé à ce marteau Les posi- tions d'impression de points sont déterminées par un contrôle précis de la position de l'ensemble à navette pendant l'exé- cution de son mouvement alternatif devant le papier d'impres- sion sur une course linéaire L'ensemble à navette est entrai- né par un mécanisme en porte-à-faux. Une imprimante de conception similaire est décri- te dans la demande de brevet des EUA N O 96 025,déposée par Barrus et collaborateurs, le 20 novembre 1979, sous le titre "COUNTERBALANîCED BIDIRECTIONAL SHUTTLE DRIVE HAVING Li>Ea Ni OT Dans cette imprimante, un ensemble à navette portant des mar- teaux est animé d'un mouvement alternatif par un dispositif comprenant deux poulies opposées, un bâti allongé supportant l'ensemble à navette et étant en contact avec un premier côté des poulies contre le côté opposé desquelles porte une barre allonsée d'équilibrage Le b Ati de montage de l'ensem- ble à navette et la barre d'équilibrage sont maintenus en contact avec les poulies par un ruban qui passe autour poulie s et qui est relié au bâti et à la barre et par les forces d'attraction d'un ensemble magnétique Ce cernier forme avec les poulies, le bâti et la barre, un moteur linéaire dans lequel l'excitation de bobines, montées sur la barre d'équilibrage, interagit avec un flux magnétique passant dans un circuit qui comprend la barre d'équilibrage, de manière à entraîner le moteur linéaire y compris le bâti et l'ensemble à navette, d'une manière souhaitée L'ensemble à navette est entraîné dans les deux sens à une vitesse nomi- nale souhaitée le long d'un trajet linéaire de mouvement entre des positions limites opposées dans lesquelles le moteur linéaire porte et rebondit contre des butées en élas- tomère, par exemple des ressorts. Tandis que l'ensemble à navette de l'imprimante décrite dans la demande No 96 025 précitée exécute un mouve- ment à la vitesse nominale souhaitée lelbng du trajet liné- aire, un décodeur est utilisé pour mettre à jour de façon constante des indications concernant la position de l'ensem- ble à navette le long du trajet linéaire du mouvement Le décodeur comprend une bande qui s'étend le long d'une partie du moteur linéaire et le long de laquelle sont espacés plu- sieurs repères identifiables ou "traits de réglette" Un détecteur, monté en position fixe par rapport au moteur linéaire, comprend une diode électro-luminescente destinée à éclairer les traits de réglette et un photo-transistor destiné à détecter chaque passage d'un trait de réglette et à générer une impulsion correspondant à ce trait de réglette Les impulsions des traits de réglette, qui défi- nissent les diverses positions de déclenchement des marteaux pendant que l'ensemble à navette exécute son mouvement de balayage devant le papier d'impression, constituent les impulsions de déclenchement des marteaux et sont appliquérs à des éléments de commande des marteaux pour actionner certains, choisis, de ces marteaux en fonction d signaux de données qui leur sont associés. La densité de points d'impression obtenue dépend donc de la distance entre des traits de réglette adjacents dans le décodeur L'écartement des traits de réglette est choisi en fonction de la densité de points souhaitée Une fois choisie, la densité de points reste constante à moins que l'écartement des traits de réglette soit modifié Pour maintenir constamment la plus grande vitesse possible d'impres- sion, la fréquence des impulsions de déclenchement des mar- teaux reste constante et déterminée par l'aptitude intrinsè que des marteaux à revenir Ainsi, des densités plus élevées exigent une diminution de la vitesse de la navette et des densités plus faibles permettent de plus grandes vitesses de la navette. Etant donné qu'il est peu pratique ou en général indésirable de changer soit la densité des traits de réglette, soit la vitesse nominale de la navette dans de telles impri- mantes en raison de la nature du mécanisme de commande du mouvement alternatif et pour d'autres raisons, la densité de points reste constante et ne peut être aisément modifiée. Un changement de la densité de points exige habituellement une modification du codeur afin qu'un écartement différent des traits de réglette soit établi Une modification des décodeurs peut être difficile, voire impossible, à effectuer par l'utilisateur normal de l'imprimante Dans tous les cas, elle interdit tout changement rapide de la densité d'impres- sion. Il est donc souhaitable de disposer d'une impri- mante dans laquelle la densité d'impression puisse être chan- gée relativement rapidement et aisément entre diverses valeurs différentes et il est également souhaitable qu'à chaque den- sité, les marteaux puissent être déclenchés à la cadence maxi- male à laquelle ils peuvent être déclenchés de façon fiable et répétée Un tel dispositif doit permettre à une imprimante donnée d'être utilisée en commun par différents utilisateurs désirant des densités d'impression différentes et des vites- ses effectives d'impression correspondantes,ou bien par un même utilisateur désirant des densités d'impression différen- tes pour différents articles imprimés Il est souhaitable que les changements de la densité d'impression soient effectués électroniquement, non seulement pour des raisons de vitesse, mais également pour qu'il ne soit pas nécessaire de pénétrer physiquement dans l'imprimante et d'y apporter des modifica- tions physiques. L'imprimante selon l'invention utilise un sys- tème de décodeur conjointement avec un ensemble à navette à mouvement alternatif-pour permettre un changement électro- nique de la densité d'impression Un décodeur, associé à l'ensemble à navette à mouvement alternatif, détecte le pas- sage de repères identifiables tels que "traits de réglette" au moment o l'ensemble à navette atteint-différentes positions le long d'un trajet linéaire de mouvement de façon à générer une suite d'impulsions de traits de réglette Un dispositif comprenant plusieurs horloges différentes est utilisé pour générer une seconde succession d'impulsions en réponse aux impulsions de traits de réglette et selon une relation de phase souhaitée avec ces impulsions de traits de réglette La seconde suite ou succession d'impulsions est appliquée comme ixmulsions de déclenchement de marteaux aux cir- cuits de commande associés aux divers marteaux de l'ensemble à navette. La seconde succession d'impulsions peut avoir l'une quelconque de diverses fréquences différentes déter- minant diverses densités possibles et différentes de points. Un groupe de valeursséparé est mémorisé électroniquement à l'intérieur du système à décodeur pour chacune de ces fré- quences ou densités Après l'utilisation d'une valeur déca- lée initiale mémorisée pour positionner convenablement la première impulsion de déclenchement de marteau par rapport aux impulsions de traits de réglette et établir ainsi ini- tialement une relation de phase souhaitée entre les deux, une seconde valeur mémorisée est utilisée pour déterminerlî'in- tervalle de temps nominal entre les impulsions de déclen- chement des marteaux D'autres valeurs mémorisées sont compa- rées à des mesures des intervalles de temps entre les impulsions de traits de réglette et les impulsions de déclen- chement des marteaux, toute différence sous la forme d'une erreur étant ensuite utilisée pour régler la phase réelle des impulsions de déclenchement des marteaux afin de corriger toute erreur cumulée de position due à un léger écart de la vitesse de la navette par rapport à la vitesse nominale. L'invention sera décrite plus en détail en re- gard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une partie d'une imprimante utilisant le système décodeur selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspective d'un décodeur utilisé par le dispositif représenté sur la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, d'un détail de l'ensemble à navette du dispositif de la figure 1; les figures 4 A à 4 H montrent différentes positions de points et des configurations de points correspondantes, illustrant la densité d'impression variable obtenue à l'aide du dispositif selon l'invention; la figure 5 _est une schéma simplifié d'un dis- positif qui peut être utilisé pour assumer la fonction du décodeur selon l'invention; la figure 6 est un schéma simplifié de certaines parties du dispositif de la figure 5 assumant la fonction du décodeur; la figure 7 est un diagramme montrant comment une relation de phase souhaitée est maintenue pour diffé- rentes densités d'impression à l'aide du dispositif de la figure 6; la figure 8 est un schéma d'un circuit pouvant être utilisé comme compteur/horloge dans le dispositif de la figure 5; la figure 9 est un schéma d'un circuit pouvant être utilisé comme une uni Lé centrale de traitement dans le dispositif de La figure 5; et la figure 10 est un schéma d'un circuit pouvant être utilisé comme mémoire de programme et comme mémoire vive dans le dispositif de la figure 5. La figure 1 représente une partie d'une impri- mante comprenant un mécanisme 12 de commande de navette Le mécanisme 12 de commande comprend un ensemble 14 à navette et un moteur linéaire 16 Le mécanisme 12 de commande, ainsi que l'ensemble 14 à navette et le moteur linéaire 16, sont décrits plus en détail dans la demande no 96 025 précitée. Un bus 18 de câblage est relié à l'ensemble 14 à navette afin d'établir une connexion électrique avec lui. 1 o Comme décrit dans la demande précitée, l'ensemble 14 à na- vette frappe sélectivement contre un papier 20 d'impression et imprime donc ce papier par l'intermédiaire d'un ruban encreur 22 (représenté sur la figure 3) Il est donc néces- saire que l'ensemble 14 à navette exécute un mouvement alter- natif selon un trajet linéaire. Le mécanisme 12 de commande comprend deux poulies opposées dont l'une est représentée en 24 sur -la figure 1. Les poulies sont montées de manière à tourner sur deux axes verticaux, sensiblement parallèles et espacés La poulie 24 est montée de manière à tourner sur un axe 26 et la poulie opposée est montée de manière à tourner sur un axe 28 Les axes 26 et 28 tourillonnent dans les extrémités opposées d'un bâti supérieur 30 ainsi que dans les extrémités oppo- sées d'un-bâti inférieur qui est masqué sur la figure 1. L'ensemble 14 à navette est monté sur un bâti ou une cornière 32 de montage de forme sensiblement en L dont les extrémités opposées sont en contact avec la poulie 24 et la poulie opposée, sur un premier côté de ces poulies. Une barre allongée 34 d'équilibrage est disposée en contact avec les côtés opposés des poulies par rapport à la cornière 32 de montage Cette dernière et la barre 34 d'équilibrage sont maintenues en contact avec les poulies par un ruban (non représenté) qui passe autour des poulies et est relié à la cornière 32 et à la barre 34 La cornière 32 de montage et lae barre 34 d'équilibrage sont également maintenues en contact avec les poulies par la force d'attraction d'un en- semble magnétique (non représenté) qui constitue une partie du moteur linéaire 16 et qui comprend deux bobines 36 et 38 montéessur la barre d'équilibrage 34 Les bobines 36 et 38 sont connectées en série l'une à l'autre dans un conducteur et elles comportent des conducteurs opposés qui aboutis- sent à deux bornes 42 et 44 Les limites opposées du mouve- ment du mécanisme 12 de commande de la navette le long de son-trajet linéaire de mouvement sont définies par deux butées 48 et 50 montées à proximité des extrémités opposées de la barre 34 d'équilibrage La butée 48 comprend une équerre 52 portant un organe d'arrêt en élastomère sous la forme d'un ressort 54 monté sur cette équerre et placé sur le trajet linéaire de mouvement de la barre 34 De la même manière, la butée 50 comprend une équerre 56 et un organe d'arrêt en élastomère se présentant sous la forme d'un ressort 58 qui est monté sur cette équerre et qui est placé sur le trajet linéaire du mouvement de la barre d'équili- brage 34 Les ressorts 54 et 58 sont frappés alternativement par les extrémités opposées de la barre 34 d'équilibrage lorsque cette dernière effectue un mouvement alternatif sous l'effet de l'excitation des bobines 36 et 38. La demande N O 96 025 précitée décrit un disposi- tif particulier comprenant un système d'asservissement pour l'entraînement du mécanisme 12 de commande Ce dispositif comprend un élément tel qu'un codeur 60 destiné à générer des impulsions indiquant une succession de positions diffé- rentes prises par l'ensemble 14 à navette le long de son trajet linéaire de mouvement Le codeur 60 applique les impulsions successives résultantes à deux bornes 62 et 64. Les intervalles de temps compris entre les impulsions arrivant aux bornes 62 et 64 constituent une représentation directe de la vitesse réelle de l'ensemble à navette 14 Ces impulsions sont utilisées par un système d'asservissement pour dériver un signal d'erreur représentant la différence entre la vitesse réelle de l'ensemble à navette 14 et une vitesse nominale souhaitée Le signal d'erreur est appliqué aux bornes 42 et 44 du moteur linéaire 16 afin de compenser l'erreur pour que l'ensemble à navette 14 se déplace à la vitesse nominale souhaitée. Lors d'un changement de sens-de l'ensemble à navette 14 par impact des extrémités opposées de la barre 34 d'équilibrage contre les ressorts 54 et 58 et rebondis- sement de cette barre, le système d'asservissement décrit dans la demande No 96 025 précitée continue le contrôle de la yitesse réelle de l'ensemble à navette et la génération d'un signal d'erreur qui tend à favoriser l'impact et le rebon- dissement des extrémités opposées de la barre 34. La demande de brevet des EUA N 0303 082, déposée par David W Mayne et collaborateurs le 17 septembre 1981 sous le titre '11 INEAR MOTOR DIGITAL SERVO CONTROL", décrit un système d'asservissement perfectionné pour la commande du moteur linéaire 16 Ce système d'asservissement perfec- tionné compare les intervalles de temps entre les impulsions- provenant du codeur 60 à une référence pour dériver un si- gnal d'erreur Ce dernier est modifié conformément à un algorithme prédéterminé avant d'être utilisé pour moduler la durée d'une série d'impulsions appliquées aux bobines 36 et 38 lorsque l'ensemble à navette 14 effectue un mouve- ment sur une région linéaire de fonctionnement Cependant, lorsque la barre 34 d'équilibrage approche de l'un ou l'autre des ressorts 54 et 58, le moteur linéaire 16 est placé sous la commande d'un type différent d'asservissement qui ignore la vitesse réelle de l'ensemble à navette 14 et génère une séquence d'impulsions pour commander le moteur linéaire 16 au cours du changement de sens, conformément à des carac- téristiques connues du moteur linéaire 16 dans cette direc- tion du changement de sens Un échantillon de la vitesse de l'ensemble à navette 14 à la fin du changement de sens immédiatement précédent du moteur linéaire 16 dans cette direction particulière est mémorisé et utilisé ensuite pour modifier la séquence d'impulsions transmisesau moteur liné- aire 16 au cours du changement de sens qui suit immédiate- ment, dans la même direction. La figure 2 représente plus en détail le codeur 60 de la figure 1 Le codeur 60 comprend un élément 68 de détection monté en position fixe par rapport à la barre 34 d'équilibrage et comportant une diode électroluminescente et un phototransistor Une bande 70, montée le long d'une partie de la longueur de la barre 34 d'équilibrage, porte plusieurs repères 72 pouvant être détectés et espacés sur sa longueur Dans l'exemple décrit, les repères 72 comprennenmt des marques ou "traits de réglette" 74 gravéesdans la sur- face de finition de la bande 70 Lorsque l'ensemble à navette 14 se déplace le long du trajet linéaire de mouvement, la barre 34 d'équilibrage effectue un mouvement correspondant et les divers traits de réglette 74 passent devant l'élément 68 de détection de manière à être éclairés par la diode électroluminescente de cet élément 68 et détectés par le phototransistor disposé dans l'élément 68 de détection Cha- que détection d'un trait de réglette 74 par le phototransistor a pour résultat la génération d'une impulsion de trait de réglette aux bornes 62 et 64 Les intervalles de temps com- pris entre les impulsions des traits de réglette constituent une représentation précise de la vitesse réelle de l'ensemble à navette 14 et ils sont utilisés pour la commande du moteur linéaire 16 de la manière décrite précédemment Les impulsions de traits de réglette constituent également une référence commode pour le déclenchement de divers marteaux de l'ensemble à navette 14. La figure 3 représente plus en détail l'ensemble à navette 14 par rapport au papier 20 d'impression et au ruban encreur 22 L'ensemble à navette 14 comprend plusieurs marteaux 78 montés sur sa longueur Les marteaux 78 sont des éléments magnétiques, élastiques et allongés,à ressorts, mon- tés, par une extrémité inférieure fixe, de manière à être espacés les uns des autres le long d'un axe horizontal, cha- que marteau 78 étant disposé verticalement et se terminant par une extrémité libre mobile Les marteaux 78 sont en matière magnétique et ils comportent chacun une pointe 80 d'impression d'un point qui fait saillie perpendiculairement de sa surface vers le ruban 22 et le papier 20 Les pointes 80 des marteaux successifs 78 s'étendent suivant une ligne horizontale choi- sie qui définit la position de la ligne d'impression. Un élément plan commun 82 de retour est monté parallèlement, à distance, au* marteaux 78, sur le côté de ces derniers opposé à celui des pointes Des pièces polaires individuelles 84 font saillie vers l'extérieur de l'élément commun 82 de retour jusqu 'aà un point situé à proximité immé- diate des différents marteaux individuels 78 Chaque marteau 78 est en contact avec la pièce polaire magnétique adjacente 84 avec laquelle il forme un circuit magnétique lorsqu'il est en position de retrait Des bobines 86 d'excitation sont enroulées séparément autour de chacune des pièces polaires 84, des conducteurs 88 des bobines 86 étant connectés au bus 18 de câblage montré sur la figure 1. Le circuit magnétique passant dans l'ensemble à navette 14 comprend également un aimant permanent commun sous la forme d'un barreau allongé, disposé entre l'élé- ment commun 82 de retour et un élément magnétique rapporté 92 qui porte contre l'extrémité inférieure fixe de ch Sacun des mar- teaux 78 L'élément magnétique rapporté 92 comporte une partie supérieure décalée dans laquelle est disposé un or- gane élastique 94 d'amortissement butant contre la surface du marteau située immédiatement au-dessus de la partie fixe, mais ne gênant pas la courbure des marteaux en posi- tion de retrait. L'ensemble à navette 14 fonctionne par libéra- tion individuelle des marteaux 78 de leur position de re- trait dans laquelle ces marteaux 78 sont maintenus contre les poin-bs extrêmes des pièces polaires adjacentes 84 Un circuit magnétique fermé est normalement défini par l'ai- mant permanent 90, l'élément commun 82 de retour, la pièce polaire individuelle 84, le marteau 78 lui-même et l'élément rapporté 92 En position de retrait, chaque marteau 78 est maintenu de manière que sa pointe soit dégagée du ruban encreur 22 Cependant, lorsqu'une bobine donnée 86 est exci- tée, le champ magnétique présent dans le circuit individuel est neutralisé à proximité de l'extrémité libre du marteau 78 et ce dernier est libéré L'effet de ressort du marteau 78 provoque son déplacement à une vitesse prédéterminée et pendant un temps de vol prédéterminé pour que la pointe 80 d'impression rencontre le ruban encreur 22 et le papier sous-jacent 2 G. L'ensemble à navette 14 montré sur la figure 3 est représenté et décrit plus en détail dans le brevet N O 3 941 051 précité. Comme indiqué précédemment le codeur 60 produit des impulsions de traits de réglette aux bornes 62 et 64 en réponse au mouvement de l'ensemble à navette 14 Dans l'exem- ple décrit, les distances comprises entre des traits de ré- glette adjacents 74 sont telles que 40 impulsions de traits de réglette sont générées en réponse à chaque mouvement de 1 cm de l'ensemble à navette 14 le long de son trajet linéai- re. La figure 4 A représente 15 de ces impulsions de traits de réglette Comme représenté, les 10 premières impulsions des traits de réglette définissent un déplace- ment de 0,25 cm de l'ensemble à navette 14 Dans l'exemple décrit, les impulsions de traits de réglette définissent des positions de demi-points comme indiqué sur la figure 4 A. Les divers marteaux 78 de l'ensemble à navette 14 peuvent être déclenchés ou libérés dans l'une quelconque des di- verses positions de demi-points définies par les impulsions de traits de réglette Six points typiques 96 A-96 F sont montrés sur la figure 4 B Les six points 96 A-96 F représen- tés sont supposés avoir été imprimés aux première, troisième, sixième, dixième, douzième et quatorzième positions de demi-points ou demipositions de points montrées sur la figure 4 A Les points 96 A-96 F peuvent avoir été imprimés par le même mar- teau 78 ou par deux marteaux adjacents 78 Le dispositif particulier d'impression de l'exemple décrit est agencé pour fonctionner de manière que, sur une ligne donnée, un point ne soit jamais imprimé dans la demiposition de point suivant immédiatement une demi-position de point dans la- quelle un point a été imprimé Un espace minimal égal à deux demipositions de points existe toujours entre les centres de deux points adjacents sur une ligne d'impression donnée. Ainsi, les points 96 A et 96 B imprimés dans les première et troisième demi-positions de points présentent entre eux l'in- tervalle minimal demandé de deux demi-positions de points. Il existe un intervalle de trois demi-positions de points entre les deuxième et troisième points 96 B et 96 C et un intervalle de quatre demipositions de points entre les troisième et quatrième points 96 C et 96 D Les quatrième, cinquième et sixième points 96 D, 96 E et 96 F sont espacés par le minimum de deux demi-positions de points. La distance comprise entre les demi-positions de points successives dans l'exemple décrit est de 0,25 mm. Par conséquent, l'écartement minimal entre les centres de deux points adjacents est de 0,50 mm et ceci définit la densité d'mpression ou de points Les points 96 A-96 F montrés sur la figure 4 B ont un diamètre d'environ 0,46 mm Par conséquent, deux points adjacents ne se touchent pas tout- à-fait. Conformément à l'invention, la densité d'impres- sion ou de points peut être modifiée de fâçon électronique par variation du temps (distance) entre les demi-positions de points Lorsque la distance comprise entre les demi-positions de points augmente, il est habituellement souhaitable d'ac- croitre la vitesse de la navette de façon correspondante pour imprimer des caractères et une ligne aussi rapidement que possible, la limite ultime étant imposée par la cadence maximale à laquelle les marteaux peuvent être déclenchés de façon sfre et répétée Ainsi, l'intervalle de temps réel compris entre les demi-positions de points ne varie habi- tuellement pas, quand bien même la densité des points et la vitesse de la navette peuvent varier considérablement. Dans l'exemple de la figure 4 A, existent 40 demi-positions de points-par centimètre La figure 4 C montre le cas de 48 demi-positionsde points par centimètre Dans ce cas, 12 demi-positions de points apparaissent à chaque déplacement de 0,25 cm de l'ensemble à navette 14 Les points 96 A-96 F de la figure 4 B sont représentés sur la figure 4 D par rapport aux nouvelles demi-positions de points de la figure 4 C. Etant donné que l'intervalle entre les demi-positions de points a été diminué tandis que, dans le même temps, le diamètre des points reste constant, des points adjacents se chevauchent à présent légèrement comme montré sur la fi- gure 4 D. La figure 4 E représente le cas de 80 demi-posi- tions de points par centimètre Ceci a pour résultat la présence de 20 demi-positions de points pour chaque dépla- cement de 0,25 cm de l'ensemble à navette 14, alors que le nombre des demi-positions de points était de 12 dans l'exem- ple de la figure 4 C et et de 10 dans l'exemple de la figure 4 A Comme montré sur la figure 4 F, les points 96 A-96 F sont encore plus rapprochés, n'étant séparés que par deux demi- positions de points, de sorte qu'ils se chevauchent consi- dérablement. La figure 4 G représente le cas de 55 demi-posi- tions de points par centimètre Dans ce cas, il y a 13,75 demi-positions de points pour chaque déplacement de 0,25 cm de l'ensemble à navette 14 Comme montré sur la figure 4 H, les points 96 A-96 F se chevauchent donc plus que dans le cas de la figure 4 D mais moins que dans le cas de la figure 4 F. Une densité variable de points confère à l'im- primante des avantages importants Les caractères donnés peuvent être imprimés en format normal ou en divers formats comprimés par simples variations de la densité En faisant varier la configuration de la matrice de points pour un caractère donné de manière à utiliser un plus grand nombre de points pour l'impression de ce caractère dans un espace donné, le caractère apparaît sous une forme plus claire et plus vive Lorsque l'imprimante est utilisée en mode de traçage de courbes, il peut être nécessaire ou souhaitable de rapprocher les points adjacents ou de les écarter davan- tage les uns des autres pour obtenir certains effets. La figure 5 représente globalement une forme particulière de réalisation permettant une densité d'impres- sion variable conformément à l'invention et utilisée avec le codeur 60 Ce dispositif comprend un compteur/horloge 98 monté entre le codeur 60 et plusieurs éléments 100 de com- mande des marteaux Le compteur /horloge 98 est également connecté une unité centrale de traitement 102 qui est supportée par une mémoire Ai programẻ 104 et une mémoire vive 106. Le codeur 60 transmet les impulsions de traits de réglette ITR au conpteur/horloge 93 Le compteur/horloae 12742 98 produit à son tour des impulsicns de déclenchement de marteaux IDN transmises aux liéments 100 de commande des marteaux sous la commande da l'unité centrale 102 Des impulsions de traits de réglette ar-rivent constamment à raison de 40 impulsions par venti tre, comme montré sur la figure 4 A Lorsque la densité d'lmpression de 40 demi- positions de points par centimètre doit être retenue, le compteur/horloge 98 produit 40 im-pulsions de déclenchement de marteau par centimètre Dans le cas montré sur les figu- res 4 C et 4 D, le compteur/horloge 98 convertit les 40 impulsions de traits de réglette par centimètre provenant du codeur 60 en 48 impulsions de déclenchement de marteau par centimètre Dans le cas des figures 4 E et 4 F, les 40 impulsions de traits de réglette par centimètre provenant du codeur 60 sont converties par le compteur/horloge 98 en 80 impulsions de déclenchement de marteau par centimètre. Dans le cas des figures 4 G et 4 H, les 40 impulsions de traits de réglette par centimètre provenant du codeur 60 sont converties par le çompteur/horloge 98 en 55 impulsions de déclenchement de marteau par centimètre. Les éléments 100 de commande des marteaux compren- nent plusieurs amplificateurs de commande connectés chacun à l'une, différente, des bobines 86 montrées sur la figure 3. * A chaque élément de commande d'un marteau est également asso- cié un registre ou une mémoire similaire destiné à la mémo- risation d'un signal de données binaires déterminant si le marteau associé 78 doit être déclenché ou non à chaque demi- position de point Dans chaque demi-position de point, le compteur/horloge 98 transmet une impulsion de déclenchement de marteau DN à chacun des éléments 100 de commande des mar- teaux A l'apparition de l'impulsion de déclenchement, les marteaux ayant un signal de données binaires associé et repré- sentant l'impression d'un point sont libérés de façon à frap- per le papier 20, tandis que les marteaux auxquels sont asso- ciés des signaux de données binaires représentant l'absence d'un point ne sont pas libérés. Comme décrit ci-après en regard de la figure 6, le compteur/horloge 98 fait varier la densité des demi-posi- tions de points à l'aide de l'unité centrale 102 de traite- ment pour effectuer une consultation de table avec diverses valeurs mémorisées à l'avance soit dans la mémoire de pro- gramme 104, soit dans la mémoire vive 106 Il existe un groupe différent de valeurs mémorisées pour chaque densité autre que 40 points par centimètre Ainsi, des groupes séparés de valeurs sont mémorisés dans la consultation de. table pour produire les densités de demi-positions de points de 48 par centimètre, 80 par centimètre et 55 par centimètre, comme dans les cas des figures 4 C, 4 E et 4 G respectivement Une donnée en entrée provenant de l'utili- sateur identifie la densité et donc le groupe de valeurs mémorisées à utiliser. Le compteur/horloge 98 identifie les diverses impulsions de traits de réglette produites par le codeur 60. A l'apparition de la première impulsion de trait de réglet- te suivant un changement de sens de l'ensemble à navette 14, une valeur décalée initiale mémorisée est utilisée pour déterminer le décalage ou la phase initiale de la première impulsion de déclenchement de marteaux par rapport à la première impulsion de traits de réglette Ensuite, une va- leur mémorisée, représentant un intervalle nominal ou un temps nominal entre les impulsions de déclenchement des marteaux, est utilisée pour la génération des impulsions suivantes de déclenchement des marteaux Le compteur/horloge 98 décompte à partir de la valeur décalée initiale puis à partir de la valeur nominale d'intervalle jusqu'à zéro A chaque fois que la valeur zéro est atteinte, une impulsion de déclenchement est transmise aux éléments 100 de commande des marteaux, le compteur/horloge 98 recommence à décompter à partir de la valeur d'intervalle nominal et une interrup- tion est transmise à l'unité centrale de traitement 102 afin de préparer l'information binaire nécessaire à la com- mande du déclenchement des marteaux dans la demi-position de point suivante. Les valeurs mémorisées dans la consultation de table comprennent des valeurs décalées nominales suivantes représentant le temps compris entre diverses impulsions différentes de traits de réglette et les impulsions de dé- clenchement de marteaux à la densité de points particulière utilisée Ces valeurs nominales sont comparées périodique- ment à des représentations des positions-réelles dans le temps des impulsions de déclenchement des marteaux et tou- te différence résultant de cette comparaison et représentant une erreur est utilisée en conséquence pour régler la phase réelle des impulsions suivantes de déclenchement des mar- teaux. Le compteur/horloge 98,1 'unité centrale de trai- tement 102, la mémoire de programme 104 et la mémoire vive 106, qui constituent un dispositif de décodage de densité d'impression variable selon l'invention, sont également capables d'exécuter diverses autres fonctions dans l'impri- mante Dans la demande N O 303 082 précitée; ces éléments coopè- rent avec plusieurs autres éléments pour constituer des systèmes d'asservissement pour la commande du mouvement alternatif de l'ensemble à navette 14 de la manière décrite précédemment Des exemples particuliers du compteur/horloge 98, de l'unité centrale de traitement 102, de la mémoire de programme 104 et de la mémoire vive 106 seront décrits ci- après en regard des figures 8 à 10 et sont agencée et inter- connectés de manière à réaliser la densité d'impression variable conformément à l'invention, ainsi que diverses des autres fonctions exécutées par de tels éléments. Le compteur/horloge 98,1 'unité centrale de trai- tement 102, la mémoire de programme 104 et la mémoire vive 106 fonctionnent conformément à l'invention pour constituer le circuit montré sur la figure 6 Dans l'agencement de la figure 6, les impulsions de traits de réglette provenant du codeur 60 sont transmises à un circuit 110 d'identifi- cation de traits de réglette, un élément 112 d'interruption de l'unité centrale de traitement et à un circuit 114 de temporisation après impulsions de traits de régletté. Le circuit 110 d'identification des traits de réglette est destiné à identifier les diverses impulsions de traits de réglette provenant du codeur 60 Comme décrit et représenté dans la demande N 0303 082 précitée, divers canaux du compteur/horloge 98 peuvent être commandés de cette manière pour former un détecteur d'intervalles Ce détecteur assure la synchronisation lorsque l'imprimante est mise en marche initialement par la détection de l'intervalle durant lequel, au cours du premier changement de sens de l'ensemble à navette 14, aucune impulsion de traits de réglette n'est générée Ensuite, le compteur coemmence le comptage à partir de la première impulsion de traits de r 5 glette suivant le changement de sens et il continue le comptage jusqu'à la 84 ème impulsion de traits de réglette, ce qui indique la fin du mouvement de l'ensemble à navette 14 dans ce sens et le commencement du changement de sens suivant de cet ensem- ble à navette 14 Ensuite, à moins que la synchronisation soit perdue pour une raison quelconque, le compteur continue de compter les impulsions de traits de réglette suivant cha- que changement de sens et il peut ainsi identifier et distin- guer chacune des 84 impulsions de traits de réglette pro- duites lors de chaque course de l'ensemble à navette 14 De cette manière, le circuit 110 d'identification des traits de réglette peut faire savoir à un élément 116 de consulta- tion de table si le dispositif est au premier trait de réglette ou,avec précision,auquel des 83 autres traits de réglette le dispositif se trouve. L'élément 116 de consultation de table, qui est constitué par l'unité centrale de traitement 102 et la mémoi- re 104 de programme ou la mémoire vive 106 ou les deux, mémorise un groupe séparé de valeurs pour chaque densité particulière d'impression ou de points devant être utili- sable Par exemple, si on doit pouvoir utiliser des densités de 48 demi-positions de points par centimètre, 80 demi-posi- tions de points par centimètre et 55 demi-positions de points par centimètre, un groupe séparé de valeurs doit être mémo- risé pour chacune de ces trois p Lion S Les groupes de valeurs peuvent être mémorisés soit dans la mémoire de programme 104, soit dans la mémoire vive 106 du dispositif montré sur la figure 5 Chaque groupe de valeurs comprend un compte repré- sentarnt un décalage initial to, un compte représentant un écart nominal t 1 des impulsions de déclenchement des marteaux -18 et des comptes représentant divers décalages subséquents t 2, t 3, t 4, etc. L'élément 116 de consultation de table est re- lié à une horloge 118 de marteaux constituée par l'un des canaux du compteur/horloge 98 du dispositif de la figure 5. Lorsque l'impulsion de traits de réglette représentant le premier trait de réglette apparaît et est identifiéepar le circuit 110 d'identification, l'élément 116 de consultation de table charge le compte de décalage initial t dans l'horloge 118 de marteaux et mémorise t 1 dans cette horloge 118 pour une utilisation ultérieure Lorsque l'horloge 118 de marteaux décompte d'une valeur égale à t 0, un signal de débordement SD apparaît à la sortie pour constituer la première des impulsions de déclenchement de marteaux L'hor- loge 118 de marteaux se repositionne, charge t 1 et commence un décomptage d'une valeur égale à t 1 Lorsque l'horloge 118 de marteaux se repositionne, elle déclenche également une interruption de l'unité centrale de traitement Ensuite, à chaque fois que l'horloge 118 de marteaux réalise un dé- compte t 1 et déborde, une impulsion de déclenchement de mar- teaux est générée et l'horloge 118 se repositionne d'elle- même en vue du décompte suivant t 1 Une interruption de l'uni- té centrale de traitement est déclenchée chaque fois que l'horloge 118 déborde afin de préparer les données pour la demi- position de points suivante Une interruption de l'unité centrale de traitement est également déclenchée en réponse à la première impulsion de traits de réglette telle qu'iden- tifiée par le circuit 110 d'identification. La partie supérieure de la figure 7 montre sept impulsions de traits de réglette différentesapparaissant à raison de 40 impulsions par centimètre La partie inférieure de la figure 7 représente des impulsions de déclenchement de marteaux générées raison de 48 impulsions par centimètre. Après un changement de sens de l'ensemble à navette 14, une première impulsion 120 de trait de réglette est générée comme représenté Le circuit 110 identifie 1 ' impulsion 120 comme étant la première impulsion de traits de réglette et il réagit en provoquant, par l'élément 116 de consultation de table, le transfert de to, puis de t 1 vers l'horloge 118 de marteaux lors la génération d'une interruption de l'unité centrale de traitement Le circuit 112 d'interruption de l'unité centrale de traitement réagit à la première impulsion de traits de réglette en déclenchant une interruption de l'unité centrale de traitement qui a pour effet de charger to, puis t 1 dans l'horloge 118 de marteaux Lorsque l'horlo- ge 118 a effectué un décomptage de to, le débordement qui en résulte à sa sortie produit une première impulsion 122 de déclenchement de marteaux qui est représentée à la partie supérieure de la figure 7 Le décalage initial t O assure que la génération des impulsions de déclenchement de marteaux en réponse aux impulsions de traits de réglette commence en phase appropriée par rapport à ces dernières Lors de la génération de la première impulsion 122 de déclenchement de marteaux,une interruption de l'unité centrale de traitement est de nouveau déclenchée lorsque le décomptage de la valeur tl, chargée précédemment et identifiant l'intervalle de temps nominal souhaité entre les impulsions de déclenchement des marteaux, est commencé par l'horloge 118 Cette dernière décompte tl, point auquel une seconde impulsion 124 de déclenchement de marteaux est générée Le fonctionnement du dispositif se poursuit ensuite de la même manière, une interruption de l'unité centrale de traitement étant déclen- chée à l'apparition de chaque impulsion de déclenchement de marteaux afin de préparer les données pour l'impulsion sui- vante de déclenchement de marteaux, 1 ' horloge 118 effec- tuant ensuite un décomptage à partir d'un compte de recy- clage de t 1 pour produire l'impulsion suivante de déclenche- ment de marteau. On a indiqué précédemment que chaque impulsion de trait de réglette est transmise au circuit 114 de tempo- risation après impulsion de trait de réglette Ce circuit 114 comprend une horloge constituée par l'un des canaux du compteur/horloge 98 du dispositif de la figure 5 et commen- çant un décomptage en réponse à la génération de chaque impulsion de traits de réglette jusqu'à ce qu'elle soit repo- sitionnée, après quoi elle recommence de nouveau un décomptage en réponse à l'impulsion suivante de traits de réglette Ce circuit établit donc une mesure du temps écoulé à partir du dernier trait de réglette, à tout instant donné Si l'on se réfère de nouveau à la figure 7, on voit que la seconde im- pulsion 124 de déclenchement de marteaux apparaît à un inter- valle t 2 mesuré à partir d'une seconde impulsion 126 de trait de réglette Une troisième impulsion 128 de déclenche- ment de marteaux apparaît à l'intervalle de t 3 après l'appa- rition d'une troisième impulsion 130 de trait de réglette. Les impulsions suivantes de déclenchement de marteaux appa- raissent à des intervalles de t 4, t 5, t 6, t 7, t 8, etc par- tant de la troisième impulsion 130 de trait de réglette et des impulsions suivantes de traits de réglette. Les valeurs t 2-t 8 etc constituent des décalages subséquents et la plupart d'entre elles sont mémorisées comme valeur de compte dans l'élément 116 de consultation de table. Chacune des valeurs subséquentes de comptes décalés mémorisées, représentant la position souhaitée de l'une des impulsions de déclenchement de marteaux par rapport à l'une des impul- sions de traits de réglette, est comparée par un comparateur 134 à une valeur de compte représentant la position réelle de l'impulsion de déclenchement de marteau La position réel- le de l'impulsion de déclenchement de marteau est transmise au comparateur 134 par un additionneur 136 qui additionne la valeur de compte présente dans le circuit 114 à une valeur de sortie de l'horloge 118 de marteaumreprésentant le compte ou la partie de t 1 restant dans l'horloge 118 avant l'apparition de l'impulsion suivante de déclenchement de marteau Toute différence entre les positions réelle et souhaitée de l'impulsion de déclenchement de marteau est déterminée par le comparateur 134 sous la forme d'un signal d'erreur FE apparaissant à sa sortie et transmis à l'élément 116 de consultation de table Le signal d'erreur est utilisé par l'élément 116 de consultation de table pour modifier t 1 pour le décompte suivant, et uniquement le décompte suivant, de tl, par l'horloge 118 de marteaux Ensuite, la valeur ori- ginale de t 1 est utilisée La modification de t 1 s'effectue dans un sens et suivant une quantité déterminés pour établir la relation de phase souhaitée entre les impulsions dé- clenchement de marteaux et les impulsions de traits de réglette. Après l'apparition dc chaquc impulsion de trait de réglette, il faut une courte période de temps à l'unité centrale de traitement 102 pour réagir à l'interruption de cette même unité Après la réception de la deuxième impulsion 126 de trait de réglette, l'unité centrale de traitement 102 réagit à l'interruption correspondante en un point 138 En ce point 138, le temps écoulé depuis l'impulsion 126 de trait de réglette, tel qu'établi par le circuit 114 de temporisa- tion après impulsion de trait de réglette, est ajouté par l'additionneur 136 au compte restant dans l'horloge 118 de marteauxet représentant le temps compris entre le point 138 et l'instant de génération de l'impulsion 124 de déclenche- ment de marteau La somme résultante est comparéepar le comparateur 136, à la valeur décalée subséquente t 2 qui est mémorisée dans l'élément 116 de consultation de table et qui représente l'intervalle de temps souhaité entre l'impulsion 126 de trait de réglette et l'impulsion 124 de déclenchement de marteau Toute différence est appliquée sous la forme d'une signal d'erreur F 1 à l'élément 116 de consultation de table pour modifier la valeur de t 1 qui sera utilise après la génération de l'impulsion 124 de déclenchement de marteau. La valeur modifiée de t 1 n'est utilisée que pour cet intervalle de t 1 Au cours de l'intervalle suivant de tl, on utilise soit la valeur initiale de t 1, soit une valeur modifiée de tl, déterminée par une comparaison suivante Chaque interrup- tion de l'unité centrale de traitement, générée en réponse à une impulsion de trait de réglette, agit sur l'élément 116 de consultation de table pour qu'il transmette au compara- teur 134 la valeur décalée subséquente appropriée telle que t 2. Après l'apparition de la troisième impulsion 130 de trait de réglette, une addition et une comparaison sont effectuées pour déterminer si l'impulsion 3 uiva Dte 128 de déclenchement de marteau sera convenablement positionnée. Une valeur mémorisée, est utilisée pour la comparaison et 12742 la valeur de t 1 à utiliser a Drs l' iulsion 122 est r-alee en conséquence Etant donné a-u'r e seule comparaison et un seul réglage sont réalisés au cours de chaque intervalle séparant des impulsions de traits de réglette, le décalage t 4 n'est pas mémorisé dans l'ëléz 5 ent 116 de consultation de table et il n'est pas utilisé pour déterminer si la quatriè- me impulsion de déclenchement de marteau est convenablement positionnée Le décalage t 5 est mémorisé et utilisé, de même que lesdécalagest 6, t 7 et ta Les divers décalages à mémoriser tels que t, t t_, te, t et t sont calculés à l'avance pour une densité de points particulière et sont mé- morisés dans l'élément 116 de consultation de table Le pre- mier décalage situé dans chaque intervalle entre des impul- sions de traits de réglette doit être calculé et mémorisé pour les première à 8 lème impulsions de traits de réglette. Le figure 8 représente le compteur/horloge 98. Ce dernier est constitué de deux puces identiques 140 et 142 de compteur/horloge Chacune de ces puces 140 et 142 est une puce à circuits intégrés commercialisée sous la désignation "Z 80 A CTC" par la firme Zilog Corporation La puce 140 constitue deux des canaux du compteur/horloge 98 tandis que la puce 142 constitue les deux autres canaux. Les impulsions de traits de réglette provenant du codeur 60 sont appliquées aux bornes 21 et 23 de la puce 140 Hormis les sources d'alimentation en énergie, les signaux d'horloge CLK, les signaux de repositionnement SR et les masses GND, les bornes restantes des puces 140 et 142 sont connectées à l'unité centrale de traitement 102 La borne T 01 2 de la puce 140 produit les impulsions de déclenchement des marteaux. L'interruption de l'unité centrale de traitement est déclen- chée par les bornes 12 des puces 140 et 142. La figure 9 représente l'unité centrale de trai- tement 102 Cette unité 102 est constituée d'une puce 144 commercialisée sous la désignation "Z 80 A CPU" par la firme Zilog Corporation L'unité centrale de traitement 102 com- prend également une puce 146 commercialisée sous la désigna- tion 74 L 5245 par la firme Te:as Instruments Corporation Les diverses bornes D des puces 140 et 142 du compteur/horloge 98 sont connectées aux bornes D de la puce 146 ainsi qu'aux diverses bornes D de la puce 144 Diverses autres bornes des puces 140 et 142 sont connectées à diverses bornes de la puce 144 de l'unité centrale de traitement Les diverses bornes MA de la puce 144 sont connectées aux bornes MA de la mémoire 104 de programme et de la mémoire vive 106 Les bornes MD de la puce 146 constituent un bus de données 148 et sont connectées aux diverses bornes PID de la mémoire de programme 104 et de la mémoire vive 106. La figure 10 représente la mémoire de programme 104 et la mémoire vive 106 La mémoire 104 de programme est constituée d'une puce 150 à circuits intégrés commercialisée sous la désignation " 2732 " ou " 2764 " par la firme Intel Cor- poration La mémoire vive 106 est constituée de deux puces différentes 152 et 154 à circuits intégrés, du type commer- cialisé sous la désignation " 2114 " par la firme Intel Corpo- ration Comme indiqué précédemment, le bus de données 148 de l'unité centrale de traitement 102 interconnecte les diverses b Ornes MD des puces 150, 152 et 154 Les diverses bornes MA de la puce 144 de l'unité centrale de traitement sont connec- tées aux bornes MA des puces 150, 152 et 154 La puce 150 constitue une mémoire de programme de 4 K ou de 8 K, selon la puce utilisée Les deux puces différentes 152 et 154 constituent ensemble une mémoire vive de IK Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif destiné à réaliser une impression de densité variable dans une imprimante dans laquelle un ensemble à navette ( 14), portant des éléments d'impression ( 78) exécute un mouvement le long d'un trajet par rapport à un support d'impression ( 20), le dispositif étant caracté- risé en ce qu'il comporte un élément ( 60) destiné à produire une première suite d'impulsions îTR)lorsque l'ensemble à navette passe par une suite de positions différentes le long du trajet, un élément ( 98) qui, en réponse à la première suite d'impulsions, génère une seconde suite d'impulsions îIDN)ayant une phase choisie par rapport à la première suite d'impulsions, et des éléments -( 100) qui utilisent la seconde suite d'impulsions pour commander les éléments d'impression. 2 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la première suite d'impulsions présente une fréquence nominale et en ce que la seconde suite d'impul- sions présente une fréquence nominale différente de celle de la première suite d'impulsions. 3 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte en outre un élément ( 116) destiné à mémoriser une valeur de temps représentant un décalage initial, et un élément ( 118) qui, en réponse à l'apparition d'une première des impulsions de la première suite, génère une première impulsion de la seconde suite après l'écoulement de la valeur de temps mémorisé suivant l'apparition de l'une des impulsions de la première suite. 4 Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre un élément ( 116) destiné à mémoriser plusieurs valeurs de temps représentant des décalages subséquents, un élément ( 114) destiné à mesurer le temps écoulé entre chacune des impulsions de la première-suite suivant l'apparition de ladite première impulsion de la pre- mière suite et la première des impulsions de la seconde suite apparaissant après, un élément ( 134) destiné à comparer chaque temps écoulé et mesuré à l'une, choisie, de plusieurs valeurs de temps mémorisées Dar produire un signal d'erreur (SE),et un élément ( 116) qui, en réponse à chaque signal d'erreur, modifie ensuite l'instant d'apparition de certaines, choisies, des impulsions de la seconde suite. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il conporte en outre un élément ( 116) destiné à mémoriser les valeurs indiquant les intervalles de temps souhaitésentre certaines, choisies, des impulsions de la première suite et certaines, choisies, des impulsions de la seconde suite, un élément ( 136) destiné à mesurer les inter- valles de temps réel entre la génération de certaines, choi- sies, des impulsions de la première suite et la génération de certaines, choisies, des impulsions de la seconde suite, un élément ( 134) destiné à comparer les valeurs mémorisées aux intervalles de temps réels mesurés pour produire des signaux d'erreur (SE) et un élément ( 116) destiné à faire varier l'apparition des impulsions de la seconde suite en fonction des signaux d'erreur. 6 Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que l'élément générant une première suite d'im- pulsions comprend un décodeur ( 60) qui présente plusieurs marques identifiables A 74) disposées de manière à se dépla- cer avec l'ensemble à navette, et un détecteur ( 68) monté fixement par rapport à l'ensemble à navette afin de générer une impulsion au passage de chacune des marques identifia- bles par rapport à ce détecteur. 7 Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce que l'élément destiné à générer une seconde suite d'impulsions comprend un élément ( 116) destiné à mémoriser les valeurs représentant un intervalle de temps souhaité entre deux impulsions successives de la seconde suite, un compteur ( 118), un élément destiné à provoquer un décomptage du compteur à chaque fois que ce dernier est chargé avec un compte initial, un élément qui, en répon- se à chaque décomptage du compteur, charge la valeur mémo- risée dans le compteur sous la forme du compte initial, et un élément destiné à produire une impulsion différente, faisant partie de la seconde suite, à chaque fois que le compteur effectue un décomptage. 8 Dispositif selon la revendication 1, carac- 12742 2 s térisé en ce que les élé ents d'i ressio:smurennent des organes ( 78) d'impression d pcints par impact montés le long de l'ensemble à navetteet l'élément générant une première suite d'impulsions comprenant un élément (go) destiné à générer une impulsion de trait de réglette à chaque fois que l'ensemble à navette passe par l'une, diffé- rente, d'une suite de positions pendant le mouvement de cet ensemble à navette le long du trajet par rapport au support d'impression, l'élément destiné à générer une io seconde suite d'impulsions comprenant un élément ( 116) des- tiné à mémoriser-plusieurs valeurs de temps différentes, une horloge ( 118), un iliment qui en réponse à la génération d'impulsions de traits de réglette, produit l'une des valeurs de temps différent Eamémorisée et l'applique à l'hor- loge conformément à l'impulsion de trait de réglette parti- culière générée, l'horloge transmettant une impulsion d'im- pression d'un point aux organes d'impression de points par impact à la fin de la valeur de temps transmise à l'hor- loge. 9 Dispositif selon la revendication 8, carac- térisé en ce que les différentes valeurs de temps mémorisées comprennent une première valeur définissant un décalage ini- tial d'une première impulsion pour les organes d'impression de points par impact, et une seconde valeur définissant la période entre des impulsions suivantes transmises aux orga- nes d'impression de points par impact. Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre une seconde horloge ( 114) montée de manière à mesurer le temps écoulé à partir d'une impulsion de trait de réglette précédant immédiatement, un élément ( 136) destiné à additionner le temps écoulé mesu- ré et le temps restant dans la première horloge citée pour produire une somme, les différentes valeurs de temps mémo- risées comprenant plusieurs valeurs décalées subséquentes, un élément ( 134) destiné à comparer chaque somme à l'une, choisie, des valeurs décalées subséquentes mémorisées afin de produire un signal d'erreur (SE) conforme à toute différence entre la somme et la valeur choisie et un élément ( 116) destiné à utiliser le signal d'erreur pour modifier la seconde valeur faisant partie des différentes valeurs de temps mémorisées. 11 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les éléments d'impression comprennent plu- sieurs marteaux ( 78) de frappe de points montés le long de l'ensemble à navette, et en ce que l'élément destiné à générer une première suite d'impulsions et l'élément destiné à géné- rer une seconde suite d'impulsions constituentun décodeur ( 60) destiné à générer une impulsion (ITR) de trait de réglette au passage de chacun de plusieurs repères iden- tifiables ( 74) s'étendant le long d'une partie de l'ensemble à navette, par rapport à une position fixe adjacente à cet ensemble à navette, une horloge ( 118) de marteat Xétant des- tinée à transmettre des impulsions de déclenchement de marteaux aux marteaux de frappe de points, un élément ( 116) de consultation de table étant destiné à mémoriser un compte décalé initial, un compte d'intervalle d'impulsions et plu- sieurs comptes décalés subséquents, un circuit ( 110) d'iden- tification étant destiné à charger le compte décalé initial et le compte d'intervalle d'impulsions dans-l'horloge de marteaux en réponse à l'identité d'une impulsion de trait de réglette générée par le décodeur, un circuit ( 112) d'in- terruption étant monté de manière à déclencher un décompte de l'horloge de marteaux à partir d'un compte chargé dans cette horloge en réponse à la génération d'une première impulsion de trait de réglette par le décodeur et à chaque fois que l'horloge de marteaux effectue un décompte d'un compte chargé dans cette horloge, uen horloge ( 114) de temps après impulsion de trait de réglette, destinée à mesurer le temps écoulé après la génération de chaque impulsion de trait de réglette par le décodeur, un additionneur ( 136) destiné à additionner le temps écoulé, provenant de l'horloge ( 114), à tout compte restant dans l'horloge de marteaux pour produire une somme, un comparateur( 134) destiné à comparer cette somme à l'un, choisi, de plusieurs comptes décalés subséquents présents dans l'élément de consultation de table afin de produire un signal d'erreur (SE) représentant 12742 une différence entre cette somme et le compte choisi, et un élément destiné à utiliser le signal d'erreur pour régler la valeur du compte d'intervalle d'impulsions dans l'élément de consultation de table. 12 Dispositif selon la revendication 11, carac- térisé en ce que chacun des marteaux de frappe de points est associé à une bobine d'excitation ( 86) et en ce qu'il comporte plusieurs éléments ( 100) de commande des marteaux pouvant chacun mémoriser un signal de données, montés de manière à exciter chacun la bobine d'un marteau associé et pouvant être utilisés pour exciter chacun cette bobine conformément au signal de données, en réponse à la réception d'une impulsion de déclenchement de marteaux provenant de l'horloge de marteaux. 13 Dispositif selon la revendication 11, carac- térisé en ce que l'élément de consultation de table mémorise un compté décalé initial, un compte d'intervalle d'impulsions et plusieurs comptes décalés subséquents pour chacune de plusieurs quantités différentes possibles d'impressions par l'imprimante.