FR 2521047 A1 19830812 FR 8215748 A 19820917 La présente invention a trait à un mandrin pour machines-outils,' telles que des tours et des rectifieuses cylindriques, destiné à serrer des pièces de travail de grand diamètre ou de grande longueur. Par exemple quand une pièce de travail de grand diamètre ou allongée doit être usinée par tournage à une extrémité ou dans une partie de raccord, la pièce de tra- vail doit être fixée à un mandrin tout en étant supportée en suspension par un bloc à chaîne ou un dispositif simi- laire pour centrer la partie de la pièce de travail à usi- ner. La partie à usiner, si elle est décentrée par rapport à la partie tenue par les mâchoires du mandrin, est extrêmement difficile à centrer, ce qui nécessite beaucoup de travail et de temps pour le serrage dans le mandrin. De plus, les mandrins automatiques convention- nels étant construits de telle façon que les mâchoires sont mobiles radialement suivant une disposition concen- trique, ils sont utiles dans la mesure o la partie de la pièce de travail à serrer est concentrique ou en ali- gnement avec la partie à usiner, mais s'il en est autre- ment il est pratiquement impossible d'utiliser un tel man- 252104 ? 2. drin ou la pièce de travail doit être centrée selon une méthode très incommode. Le brevet américain No 3 338 120 décrit une ma- chine à fileter dans laquelle la pièce de travail peut être serrée comme centrée avec une excentricité corri- gée Le brevet français N O 157 609 déposé le 30 juillet 1968 décrit un mandrin pour outils motorisés dans le- quel des mâchoires disposées concentriqauement à l'axe de rotation de trois mâchoires est adapté pour dépla- cer trois autres mâchoires de façon à corriger l'excen- tricité d'une pièce à travailler. La présente invention a trait à un mandrin au- tomatique pour pièces de travail destiné à être utilisé dans les tours, les rectifieurs cylindriques, etc. Un objet de l'invention est d'éliminer les in- convénients précédents et de fournir un mandrin automa- tique au moyen duquel une pièce à travailler peut être montée, la partie de cette pièce à usiner étant centrée en position même quand cette partie est décentrée par rapport à la partie tenue par le mandrin. Un autre objet de l'invention est de fournir un tel mandrin au moyen duquel la pièce à travailler peut être montée rapidement et facilement. La présente invention fournit un mandrin auto- matique pour pièces de travail qui comprend un corps principal de mandrin, un piston annulaire logé dans le corps principal de mandrin et mobile dans l'axe du man- drin en étant conduit par un moyen de pression, un moyen de réglage annulaire supporté par une partie de tige cy- lindrique intégrée au piston annulaire et mobile seule- ment radia Iement par rapport au mandrin, le moyen de ré- glage ayant une surface périphérique extérieure en cône, au moins trois leviers de serrage montés à pivotement sur le corps principal de mandrin radialement par rapport à celui-ci et disposés à égale distance les uns des autres le long de sa circonférence, chacun des leviers de serra- 3. ge ayant une extrémité arrière en engagement avec la surface conique du moyen de réglage des mâchoires de serrage en nombre égal au nombre de leviers de serra- ge et supportées par une plaque frontale du corps principal de mandrin de façon mobile seulement radia- lement par rapport à celui-ci, les leviers de serrage ayant des extrémités avant engagées individuellement avec les mâchoires de serrage, au moins trois pistons de blocage logés dans le corps principal du mandrin et pouvant coulisser axialement par rapport à celui-ci,- un moyen de blocage en forme de coin, fixé à une par- tie de tige de chacun des pistons de blocage et dépla- çables en avant et en arrière dans un espace situé en- tre la périphérie extérieure de la partie de tige du pis- ton annulaire et la surface de fond inclinée d'une gor- ge axiale formée dans la périphérie intérieure des moyens de réglage, et un moyen pour avancer ou rétracter sélec- tivement les pistons de blocage. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivant faite en liaison avec les des- sins ci-joints, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue de côté partielle en élé- vation représentant ce même mode de réalisation lors du serrage complet d'une pièce à travailler; la figure 3 est une vue partielle latérale en élévation représentant le même dispositif tenant la pièce à travailler temporairement pour le centrage; les figures 4, 5, 6 et 7 sont des vues en coupe prises respectivement le long des lignes IV-IV, V-V, VI-VI et VII-VII de la figure 1; et la figure 8 est une vue en coupe agrandie repré- sentant un dispositif fournissant un moyen de pression. En liaison avec les dessins, un cylindre inté- rieur 4 disposé concentriquement par rapport à un corps 4. principal de mandrin 1 est fixé à celui-ci par une pla- que frontale 2 et une plaque arrière 3 Un cylindre in- termédiaire 5 est fixé par ses extrémités avant et ar- rière à une paroi de séparation la du corps principal 1 et à la plaque arrière 3 L'espace situé entre le cy- lindre intérieur 4 et le cylindre intermédiaire 5 sert de chambre de cylindre annulaire 7 comportant un piston annulaire 6 disposé à l'intérieur qui peut coulisser axialement. Une partie de tige cylindrique 8 s'étend à partir du piston annulaire 6 en direction de la paroi de séparation la vers la plaque frontale 2 Une bague de réglage 10 comportant une surface périphérique ex- térieure conique et un diamètre intérieur plus grand que le diamètre extérieur de la partie de tige 8 est disposé autour de la partie de tige 8 et est retenu sur celle-ci par un anneau de support 11 qui est fixé à l'extrémité avant de la partie de tige 8 par des bou- lons ou un dispositif similaire La bague de réglage 10 est mobile par rapport au piston annulaire 6 seu- lement radialement par rapport à celui-ci. Au moins trois pivots 12 positionnés à angles droits par rapport à l'axe du corps principal 1 sont prévus sur le côté intérieur de la plaque frontale 2 et espacés de façon équidistante sur la circonférence de celleci Un levier de serrage 13 est supporté par chaque pivot 12 en pivotement radialement par rapport au corps principal et supporte à son extrémité arrière une roulette 14 qui est tenue en engagement avec la surface conique 9 de la bague de réglage 10 par des supports de guidage 15 fixés à la surface conique 9 Le levier de serrage 13 comporte une extrémité avant faisant saillie à partir du côté avant de la plaque frontale 2 à travers une fente radiale dans la plaque 2 et engagée dans un élément de mâchoire de serrage 16 supporté par le côté avant de la plaque frontale 2 et pouvant coulisser radia- 5. lement par rapport à celle-ci Ainsi, au moins trois éléments de mâchoire de serrage 16 sont prévus Chaque élément de mâchoire 16 comporte une mâchoire de serra- ge 17 fixée par un boulon ou un dispositif similaire à son extrémité qui est positionnée radialement à l'inté- rieur du mandrin pour tenir la portion Wb d'une pièce de travail W à serrer. Le piston annulaire 6 est prévu avec au moins trois cylindres de blocage 18 dispcsés à égale distance les uns des autres, le long de sa circonférence Un pis- ton de blocage 19 logé dans chaque cylindre de blocage 18 est dirigé vers la plaque frontale 2 par un ressort Le piston 19 est actionnable par un moyen de pres- sion vers la plaque arrière 3 contre le ressort 20 Le piston 19 comporte une partie de tige 21 s'étendant vers la plaque frontale 2 et est pourvu d'un moyen de bloca- ge en forme de coin 22 fixé à son extrémité avant. Le moyen de blocage 22 est supporté sur la partie de tige cylindrique 8 du piston annulaire 6 et peut coulisser axialement par rapport à celle-ci en étant guidé par une clé 23 Des gorges axiales 24 sont formées dans la périphérie intérieure de la bague de réglage 10 et espacées de façon équidistante sur la circonférence de celle-ci Chacune des gorges 24 com- porte un fond incliné en relation de correspondance avec la surface inclinée du moyen de blocage 22 en forme de coin Le moyen de blocage 22 est disposé dans la gorge axiale 24 et est mobile en avant et en arrière. On utilise généralement de l'air comprimé comme moyen de pression pour actionner les pistons 6 et 19 On peut utiliser de façon alternative de l'hui- le sous pression, une pression hydraulique ou similai- re Cependant, le plus souhaitable est d'utiliser de l'air comprime en vue de la fonction du mandrin. Le dispositif d'adduction du moyen de pres- sion destiné à'actionner les pistons 6 et 19 en fournis- 6. sant de l'air sous pression aux chambres des cylindres peut être un moyen d'adduction connu comme il sera dé- crit plus loin dans un but d'illustration. Une bague fixe 26 fixée à un support de bro- che 25 comporte des conduits d'adduction de moyen de pression 27 a à 27 e connectés à des tuyaux d'adduction de moyen de pression (non représentés) Des gorges an- nulaires 28 a à 28 e communiquant respectivement avec les conduits d'adduction 27 a à 27 e sont formées dans le cô- té avant de la bague fixe 26 Une pièce de diaphragme annulaire 30 comportant un nombre convenable de trous 29 et-faite de caoutchouc, de résine synthétique ou de matériau élastique similaire est disposée de façon élastiquement déformable dans chacune des gorges 28 a à 28 e. Une face latérale d'une plaque de montage 32 pour fixer le mandrin à une broche 31 est opposée à la face avant de la bague fixe 26 et comporte des arêtes annulaires 33 a à 33 e qui s'adaptent dans les rainures annulaires 28 a à 28 e avec un jeu convenable Les arê- tes 33 a à 33 e comportent sur leurs faces en saillie des cannelures annulaires 34 a à 34 e qui sont continues selon leur circonférence La plaque arrière 3 du corps principal de mandrin 1 est fixée sur l'autre face de la plaque de montage 32 au moyen de boulons 35. La cannelure annulaire 34 a de la plaque de montage 32 communique avec les chambres droite 41 des cylindres de blocage 18 par l'intermédiaire de conduits 36, 37, 38 formés respectivement dans la plaque de mon- tage 32, la plaque arrière 3 et le cylindre intérieur 4, et par l'intermédiaire d'une gorge circonférentiel- le 39 et d'un conduit 40 formés dans la périphérie in- térieure du piston annulaire 6 Chaque chambre gauche de cylindre de blocage 42 contenant le ressort 20 com- munique avec l'atmosphère par un conduit 42 a. La cannelure annulaire 34 b communique avec la 7. partie gauche 47 de la chambre 7 de cylindre annulaire par l'intermédiaire de conduits 43 et-44 formés dans la plaque de montage 32 et la plaque arrière 3, et par l'in- termédiaire d'un clapet de retenue 45 et d'un conduit 46 formés dans la plaque arrière 3 Le clapet de retenue 45 seft à empêcher le moyen de pression fourni à la partie de chambre gauche 47 de repartir à moins que le clapet soit ouvert de l'extérieur. La cannelure annulaire 34 c communique avec la partie droite 52 de la chambre de cylindre annulaire 7 par l'intermédiaire de conduits 48 et 49 formés dans la plaque de montage 32 et la plaque arrière 3, et par l'intermédiaire d'un conduit 50 et d'une ouverture 51 formés dans le cylindre intermédiaire 5 Le conduit 49 est pourvu d'un conduit de ramification 53 qui communi- que avec une chambre de cylindre de décharge formée dans la plaque arrière 3 pour appliquer le moyen de pression à la face arrière d'un piston de décharge 55 monté à coulissement dans la chambre 54 L'extrémité de bielle du piston de décharge 55 est opposée au clapet de rete- nue 45 pour ouvrir le clapet 45 par l'action du moyen de pression On a indiqué en 56 sur la figure 1 une barre de guidage dont une extrémité est fixée à la plaque arrière 3 pour guider le piston annulaire 6 en coulis- sement. Les cannelures annulaires 34 d et 34 e communi- quent-avec la partie gauche 58 et la partie droite 59 d'une chambre de cylindre 57 d'un ensemble de centrage automatique par l'intermédiaire des conduits 60, 61 et de ramifications 62, 63 et 64 respectivement. Bien qu'il ne soit pas indispensable au man- drin automatie, objet de l'invention, l'ensemble de centrage automatique, améliore la fonction du mandrin quant il est prévu. La chambre de cylindre de centrage 57, qui est annulaire, est définie par la périphérie intérieu- 8. re du corps principal de mandrin 1 et la périphérie ex- térieure du cylindre intermédiaire 5 et est fermée à ses extrémités opposées par la plaque arrière 3 et la paroi de séparation la Un piston de centrage annulaire 65 qui peut coulisser axi 4 lement est disposé à l'intérieur de la chambre 57. Le piston de centrage 65 est pourvu d'au moins trois tiges 66 s'étendant à travers la paroi de sépara- tion la vers la plaque frontal 2 et disposées à égale distance les unes des autres le long de la circonféren- ce de la plaque Chacune des tiges 66 comporte une cré- maillère 67 engrenant avec un pignon 68 supporté en rotation par le corp principal 1 et placé à angles droits avec l'axe du corps 1 On a indiqué en 69 des paliers pour le pignon 68. D'autre part, au moins trois tiges de centra- ge 71 sont supportées par des douilles 70 sur la plaque frontale 2 Chacune des tiges 71 peut coulisser dans une direction oblique qui coupe l'axe du mandrin La tige de centrage comporte à son extrémité avant une mâchoire de centrage 74 qui y est fixée par une cale 72 et un bou- lon 73 et déplaçable obliquement vers l'avant et vers l'arrière par rapport à la plaque frontale 2 La tige de centrage 71 comporte une crémaillère 75 qui engrène sur le pignon 68 Un capot 76 pour la bielle 62 est fixé à la plaque frontale 2. Par exemple, un conduit tubulaire sera serré dans le mandrin de la façon suivante pour usiner une partie de raccord au tour. On suppose maintenant que les mâchoires de centrage 74 de l'ensemble de centrage automatique sont en position rétractée à l'intérieur de la plaque fron- tale 2 en étant rétractées par le piston de centrage 65. Quand un moyen de pression est fourni à la gor- ge annulaire 28 a par l'intermédiaire du conduit d'adduc- tion 27 a, la pression déforme élastiquement la pièce de 9. diaphragme annulaire 30 pour appliquer étroitement la pièce 3 contre la face terminale de l'arête annulaire 33 a de la plaque de montage 32, permettant au moyen de pression de s'écouler dans la cannelure annulaire 34 a Par conséquent, le moyen s'écoule à travers les conduits 63, 37, 38, la gorge 39 et le conduit 40 dans les chambres droites 41 des cylindres de blocage 18, déplaçant les pistons de blocage 19 vers la gauche les moyens de blocage 22 étant contre les ressorts 20 pour débloquer la bague de réglage 10. Simultanément, le moyen de pression est four- ni depuis le conduit 27 c (Toute les pièces de diaphra- gme annulaires 30 fonctionnant de la même manière que ci-dessus, les pièces de diaphragme ne seront pas dé- crites) Le moyen de pression s'écoule par l'intermé- diaire des conduits 48, 49, 50 et de l'ouverture 51 dans la partie droite 52 de la chambre 7 de cylindre annulaire et partiellement par l'intermédiaire de la ramification 53 dans la chambre du cylindre de dé- charge 54 Le piston de décharge 55 se déplace par con- séquent vers la droite, amenant l'extrémité de bielle à pousser le clapet de décharge 45 et à mettre la par- tie gauche 47 de la chambre 7 de cylindre annulaire en communication avec l'atmosphère par l'intermédiaire des conduits 46, 44, 43 et de la cannelure annulaire 34 b. (Quand il n'y a pas de milieu sous pression, délivré aux gorges annulaires 28 a à 28 e, les pièces de diaphra- gme annulaires 30 sont éloignées des faces terminales des arêtes annulaires 33 a à 33 e de la plaque de montage 32 à cause de l'élasticité, de telle façon que les arê- tes 34 a à 34 e sont en communication avec l'atmosphère, chacune par l'intermédiaire du jeu dans la rainure an- nulaire autour de l'arête annulaire et par l'intermé- diaire du jeu entre la plaque de montage 32 et la ba- gue fixe 26) Il en résulte que le piston annulaire 6 est déplacé vers la gauche avec la bague de réglage 10 10. par le moyen de pression fourni à la partie de chambre droite 52 Ceci amène les supports de guidage 15 sur la surface conique 9 de la bague de réglage 10, à déplacer les leviers de serrage 13 de la position figurée en trait plein sur la figure 1 à la position figurée en traits pointillés, amenant ainsi les éléments de mâchoires de serrage 16 à rétracter les mâchoires de serrage 17 ra- dialement vers l'extérieur Quand l'adduction du milieu sous pression au conduit 27 c est interrompue, la partie de chambre droite 52 communique avec l'atmosphère comme on l'a déjà mentionné, pour arrêter le mouvement vers la gauche du piston annulaire 6, arrêtant par conséquent le mouvement radial vers l'extérieur des mâchoires de serrage 17 Ainsi, les mâchoires de serrage 17 peuvent être arrêtées à la position voulue Le mandrin étant dans cet état, la pièce à travailler W (tuyau) est insérée dans la broche 31 par l'arrière (ou par l'avant) et positionnée dans la posi- tion de travail prescrite par un moyen d'arrêt non re- présenté ou un dispositif similaire La pièce de tra- vail peut être positionnée par n'importe quelle méthode voulue. Le moyen de pression est amené depuis le conduit 27 d à la partie gauche 58 de la chambre 57 de cylindre de centrage par l'intermédiaire des conduits et 61 pour déplacer le piston de centrage 65 vers la droite En conséquence, chaque tige de centrage 71 couplée au piston de centrage 65 par les crémail- lères 67, 75 et le pignon 68 est conduite de la position en pointillé de la figure 1 à la position en trait plein représentée, à la suite de quoi les mâ- choires de centrage 74 sont avancées vers l'avant de- puis la plaque frontale 2 pour tenir temporairement la partie Wa de la pièce à travailler W à usiner en trois endroits le long de sa circonférence et centrer automatiquement la partie Wa La procédure de centrage 11. automatique ci-dessus n'étant pas la caractéristique principal de l'invention la pièce de travail peut être centrée par un dispositif prévu de manière séparée du mandrin Les positions des mâchoires de centrage 74 de l'ensemble de centrage automatique sont réglées de manière appropriée à l'avance au moyen des cales 72 ou similaires. A l'achèvement du centrage par le maintien temporaire, le milieu sous pression est fourni depuis le conduit 27 b à la partie gauche 47 de la chambre 7 de cylindre annulaire par l'intermédiaire des conduits 43, 44 du clapet de retenue 45 et du conduit 46, déplaçant le piston annulaire 6 vers la droite La bague de régla- ge 10 se déplaçant avec le piston 6 amène ainsi les leviers de serrage 13 de la position en pointil- lé de la figure 1 à la position en trait plein par l'in- termédiaire des roulettes 14 prévues à l'extrémité ar- rière des leviers et portant sur la surface conique 9 de la bague 10 Les leviers 13 à leur tour déplacent les mâchoires de serrage 17 radialement vers l'intérieur à travers les éléments de mâchoires de serrage 16 A ce moment, la bague de réglage 10 est mobile radialement sur la partie de tige 8 du piston annulaire 6 Si la par- tie Wb de la pièce à travailler W à serrer est décentrée par rapport à la portion Wa à usiner, une des trois mâ- choirés de serrage 17 porte contre la partie Wb est ain- si empêchée de se déplacer radialement vers l'intérieur, à la suite de quoi la bague 10 se déplace radialement amenant les deux autres mâchoires de serrage 17 vers la partie Wb Il en résulte que les trois mâchoires de ser- rage 17 tiennent la pièce à travailler W complètement avec une force uniforme D'une manière générale, sur les pièces à travailler W, la partie Wa à usiner est légèrement décentrée ou hors d'alignement par rapport à la partie Wb à maintenir ou à serrer Cependant, une fois que la partie Wa a été centrée, la pièce à travail- 12. ler W, même si elle comporte une excentricité quelcon- que peut être serrée proprement dans le mandrin, la par- tie Wa étant retenue dans sa position centrée, grâce à la disposition de la bague de réglage 10 qui est mobile radialement comme ci-dessus Comme la partie Wb à serrer est déformée, la ou les mâchoires de serrage peuvent être changées convenablement pour le serrage dans le mandrin. Une fois que la pièce à travailler W est main- tenue fermement par les mâchoires de serrage 17, la four- niture du milieu sous pression à partir du conduit 27 a est interrompue, à la suite de quoi les chambres droites 41 des cylindres de blocage 18 sont amenées en communi- cation avec l'atmosphère par l'intermédiaire des conduits concernés En conséquent, chaque ressort 20 presse le piston de blocage 19 vers la droite et avance chaque élé- ment de blocage 22 dans l'espace situé entre la périphé- rie extérieure de la partie de tige 8 du piston annulai- re et la surface de fond inclinée de la gorge axiale 24 dans la périphérie intérieure de la bague de réglage 10 pour bloquer la bague 10 sur la partie de tige 8 Puis- que les trois pistons de blocage 19, prévus dans le pis- ton annulaire 6 disposés de façon équidistante le long de sa circonférence sont guidés individuellement par des ressorts 20, la bague 10 est bloquée dans la position dans laquelle la pièce à travailler W est pincéeferme- ment, que la bague 10 soit positionnée ou non concen- triquement par rapport au piston annulaire 6 Le milieu sous pression fourni à la partie gauche de la chambre 7 de cylindre, appliquant la pression en sens inverse au clapet de retenue 45, maintient le clapet 45 fermé En conséquence, même quand la fourniture du milieu sous pres- sion au conduit 27 b est interrompue après que la pièce à travailler ait été complètement serrée, le piston annu- laire 6 est retenu en position de complet serrage ou mandrinage De plus, la bague de réglage 10 étant bloquée dans cette position par des éléments de blocage 22, la 13. pièce à travailler n'est pas déchargée de la force de pincement des mâchoires de serrage 17. Une fois que la pièce de travail est complè- tement serrée par le mandrin, la fourniture du moyen de pression au conduit d'alimentation 27 b aussi bien qu'au conduit d'alimentation 27 d est interrompue tandis que le milieu sous pression est fourni aux conduites d'ali- mentation 27 e En conséquence, la partie gauche 58 de la chambre 57 du cylindre de centrage vient en communi- cation avec l'atmosphère par l'intermédiaire des con- duits 60 et 61 tandis que le moyen de pression est four- ni à la partie de chambre droite 50 par l'intermédiaire des conduits 62, 63 et 64 déplaçant le piston de centra- * ge 65 vers la gauche Ceci déplace les tiges de centrage 71 de la position figurée en trait plein sur la figure 1 à la position figurée en trait pointillé au moyen des crémaillères 67, 75 et des pignons 68 pour rétracter les mâchoires de centrage 74 vers l'intérieur de la plaque frontale 2, à la suite de quoi l'adduction du moyen de pression au conduit 27 e est interrompue Le moyen de pression n'étant fourni à aucun des conduits 27 a à 27 e etpar conséquent les pièces de diaphragme an- nulaires 30 étant en position éloignée des arêtes annu- laires 33 a à 33 e de la plaque de montage 32, le mandrin peut être tourné pour l'usinage de la partie de pièce à travailler Wa. Une fois que la partie Wa a été usinée de la manière voulue, le milieu sous pression est fourni au conduit 27 c pour amener le piston de décharge 55 à ou- vrir le clapet 45 et à fournir le moyen de pression à la partie droite 52 de la chambre 7 de cylindre Ceci dépla- -ce le piston annulaire 6 vers la gauche avec la bague de réglage 10, déplaçant les leviers de serrage 13 de la position figurée en trait plein sur la figure 1 à la position figurée en trait pointillé au moyen des supports de guidage 15 et des roulettes 14 pour délivrer la pièce 14. de travail W des mâchoires de serrage 17 La pièce à travailler achevée est enlevée du mandrin par l'arriè- re (ou par l'avant) à travers la broche 31. La présente invention prévoit aussi un mandrin automatique au moyen duquel une pièce à travailler peut être pincée, la partie de cette pièce à usiner étant re- tenue dans une position centrée une fois que cette partie a été centrée La bague de réglage 10 étant mobile ra- dialement pour assurer le pincement, la pièce à travail- ler peut être serrée dans le mandrin très précisément même si la partie de celle-ci à pincer est décentrée par rapport à la portion à usiner En conséquence, la pièce à travailler peut être serrée dans le mandrin rapidement et facilement Quand la bague de réglage 10 est apte à être bloquée concentriquement par rapport au piston annu- laire 6, la pièce à travailler peut être serrée en action- nant le piston annulaire 6 seulement sans fournir de moyen de pression aux parties droites 41 de chambre de cylindre de blocage, de telle façon que quand la partie de la pié- ce de travail à usiner est alignée avec la partie à pin- cer, la pièce de travail peut être tenue en place sans l'étape de centrage. Si le moyen de pression est susceptible de fuir au niveau des parties en regard des différents composants ou d' autres parties, des joints toriques ou autres peu- vent être utilisés pour assurer l'étanchéité en ces en- droits. Quand une pièce à travailler allongée s'étend vers l'arrière à partir du support de broche sur une gran- de distance et est susceptible de fléchir durant la rota- tion, on peut utiliser un support à rouleau Alternative- ment un autre mandrin de la même construction que ci-des- sus peut être fixé à la broche à l'extrémité arrière du support de broche pour maintenir la pièce à travailler de la même manière que ci-dessus On peut utiliser un quelconque moyen de commande pour amener le milieu sous 15. pression aux conduites d'alimentation en commutant le dispositif de canalisation concerné. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation quiviennent d'être décrits, elle est au contraite susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 16. REVENDICATIONS 1 Mandrin automatique pour pièce à travail- ler caractérisé en ce qu'il comprend: un corps princi- pal de mandrin ( 1), un piston annulaire ( 6) logé dans le corps principal de mandrin, et pouvant coulisser axialement par rapport au mandrin sous l'action d'un moyen de pression, un moyen de réglage ( 10) annulaire supporté par une partie ( 8) de tige cylindrique faisant partie intégrante du piston annulaire ( 6) et mobile seu- lement radialement par rapport au mandrin, le moyen de réglage ( 10) ayant une surface périphérique ( 9) extérieu- re conique, au moins trois leviers de serrage ( 13) mon- tés sur le corps principal de mandrin ( 1) en pivotement radialement par rapport à celui-ci et disposés à égale distance les uns des autres le long de sa circonféren- ce, chacun des leviers de serrage ( 13) ayant une extré- mité arrière en engagement avec la surface conique ( 9) du moyen de réglage ( 10) des mâchoires de serrage ( 17) en nombre égal au nombre de leviers de serrage ( 13) et supportées par une plaque frontale ( 2) du corps princi- pal de mandrin ( 1) de façon mobile seulement radialement par rapport à celui-ci, les leviers de serrage ( 13) com- portant des faces avant engagées dans les mâchoires de serrage ( 17) individuellement, au moins trois pistons de blocage ( 19) logés dans le corps principal de mandrin ( 1) et pouvant coulisser axialement par rapport à celui- ci, un moyen de blocage en forme de coin ( 22) fixé à la partie de tige de chacun des pistons de blocage ( 19) et mobile en avant et en arrière dans un espace situé entre la surface périphérique extérieure de la partie de tige du piston annulaire ( 8) et la surface de fond inclinée d'une gorge axiale formée dans la périphérie intérieure du moyen de réglage ( 10), et un moyen pour avancer ou rétracter sélectivement les pistons de blocage ( 19). 2 Mandrin automatique selon la revendication 1,caractérisé en ce que le moyen de pression est de 17. l'air comprimé. 3 Mandrin automatique selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'une cham- bre ( 7) de cylindre annulaire dans laquelle est dispo- sé le piston annulaire ( 6) est formée dans un cylindre intérieur ( 4) et un cylindre intermédiaire ( 5) à l'in- térieur du corps principal demandrin ( 1). 4 Mandrin automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caracté isé en ce que les mâ- choires de pincement ( 17) sont supportées sur la plaque frontale ( 2) du corps principal de mandrin ( 1) et enga- gées dans les exttémités extérieures des leviers de ser- rage ( 13) par des moyens de mâchoire de serrage ( 16) in- dividuellement. 5 Mandrin automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chacun des leviers de serrage ( 13) comporte une roulette ( 14) supportée en rotation à son extrémité arrière et main- tenue en engagement dans la surface conique ( 9) du mo- yen de réglage ( 10) par un support de guidage ( 15) fi- xé à la surface conique. 6 Mandrin automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen pour avancer ou rétracter sélectivement les pistons de blocage ( 19) comprend un ressort ( 20) pour maintenir élastiquement en permanence chacun des pistons de blo- cage ( 19) dans une direction propre à avancer le moyen de blocage en forme de coin 22 dans l'espace situé en- tre la partie ( 8) de tige du piston annulaire et le moyen de réglage ( 10), et un moyen de pression desti- né à être fourni à un cylindre ( 18) afin que le pis- ton de blocage ( 19) rétracte le moyen de blocage ( 22) dudit espace à l'encontre de l'action du ressort ( 20) des cylindres ( 18) contenant chacun un ressort ( 20) et le piston de blocage ( 19) étant formé dans le pis- ton annulaire ( 6) et disposés à égale distance les uns 18. des autres le long de sa circonférence. 7 Mandrin automatique selon l'une quelconque des revendications i à 6, caractérisé en ce qu'un con- duit d'adduction du moyen de pression destiné à amener le piston annulaire ( 6) dans une direction propre à pin- cer la pièce à travaillercomprend un clapet de retenue ( 45) pour fermer le conduit quand la pièce à travailler est complètement pincée, et en ce qu'un conduit pour fournir le moyen de pression pour amener le piston an- nulaire ( 6) dans une direction propre à relâcher la pièce à travailler est pourvu d'une ramification de conduit pour commander simultanément un piston de dé- charge ( 55) pour que le clapet de retenue ( 45) ouvre le conduit ainsi fermé.