FR 2519063 A1 19830701 FR 8124527 A 19811230 La présente invention concerne des dispositifs auxiliaires de comman- de, pour portes ou grilles enroulables, portes sectionnelles, ou similai- res, comportant un organe rotatif de commande susceptible d'être actionné manuellement en rotation, dans le cas o le moto-réducteur électrique cons- tituant le dispositif principal de commande est hors service, suite à une panne de son courant d'alimentation, par exemple La rotation manuelle de l'organe rotatif de commande provoque le déplacement axial d'un organecou- lissant coaxial à l'organe de commande, contre l'action d'un moyen élasti- que, par l'intermédiaire d'un dispositif à came disposé frontalement entre l'organe de commande et l'organe coulissant Ce dernier supporte un demi- accouplement prévu pour coopérer, après un certain coulissement, avec un second demi-accouplement correspondant supporté par l'arbre principal de commande du moto-réducteur, lié cinématiquement à la porte ou grille enrou- lable, à la porte sectionnelle ou similaire Un dispositif est prévu pour créer un couple résistant s'opposant à la rotation de l'organe coulissant, de façon à provoquer le déplacement axial de ce dernier. Dans des dispositifs auxiliaires de commande, connus de ce genre, tels que ceux décrits dans le brevet français N O 2 270 193 et dans le brevet allemand N O 26 12 628, le dispositif prévu pour créer un couple résistant susceptible de s'opposer à la rotation de l'organe coulissant supportant le premier demi-accouplement, est constitué par un moyen de friction, s'oppo- sant constamment à la rotation de l'élément coulissant C'est là un incon- vénient car, lorsque l'utilisateur de la porte ou grille enroulable, de la porte sectionnelles ou similaire, désire actionner manuellement le disposi- tif auxiliaire de commande, il doit vaincre cet effort de friction, non pendant seulement/le bref instant pendant lequel les deux demi-accouplements vien- nent en prise l'un avec l'autre, mais également pendant toute le durée de la fermeture ou de l'ouverture desdites portes ou grilles. Le dispositif auxilaire de commande, objet de l'invention, est carac- térisé en ce que le dispositif prévu pour créer un couple résistant est constitué par un élément rotatif de freinage disposé coaxialement à l'or- gane coulissant e t soumis à un moyen de friction Cet élément rotatif de freinage comporte au moins un guidage en relief s'étendant en direction du second demi-accouplement, guidage contre lequel est susceptible de venir en appui et de glisser un bec correspondant dirigé en sens inverse du gui- dage, prévu sur l'organe coulissant, de façon à faire coulisser ce dernier en direction du second demi-accouplement Les hauteurs du guidage en relief et du bec sont telles que le déplacement axial de l'organe coulissant, qui en résulte, est inférieur au déplacement axial résultant de l'effet du dis- positif à came Ainsi, lorsque les deux demi-accouplements sont en prise -19063 l'un avec l'autre, le guidage en relief de l'élément rotatif de freinage n'est plus sur la trajectoire du bec de l'élément coulissant. Selon une réalisation avantageuse, mais non obligatoire,de l'invention l'élément rotatif de freinage est constitué par une bague dont la partie intérieure cylindrique coopère, par l'intermédiaire du moyen de friction, extérieur avec le pourtour cylindrique/d'un bossage creux fixe dont la partie cylin- drique intérieure sert de palier à l'organe de commande. Le dispositif auxiliaire de commande, suivant l'invention, permet d'é- viter l'inconvénient de l'art antérieur, en limitant l'effet du dispositif prévu pour créer un couple résistant, au bref instant pendant lequel les deux demi-accouplements viennent en prise l'un avec l'autre, et en suppri- mant donc ledit effet pendant toute la durée de l'ouverture ou de la ferme- ture de la porte ou grille enroulable, de la porte sectionnelle, ou simi- laire, ce qui diminue d'autant l'effort manuel nécessaire à ces manoeuvres. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, un mode de réalisation conforme à la présente invention. La fig I représente ce mode de réalisation, vu en coupe longitudinale suivant I-I de la fig 2. La fig 2 représente, vu partiellement en coupe longitudinale suivant II-II de la fig 1, le même mode de réalisation. La fig 3 représente, vu en coupe suivant III-III de la fig 1, le mê- me mode de réalisation. Les fig 4, 5 et 6 représentent le même mode de réalisation, à diffé- rentes phases de fonctionnement, vu en coupe suivant IV-IV de la fig 1. Tel qu'il est représenté notamment sur la fig 1, le dispositif auxi- liaire de commande, objet de l'invention, est logé dans un carter 3 fixé, par exemple, sur le stator 4 d'unmoto-réducteur qui constitue le dispositif principal de commande Ce carter 3 est disposé, dans cet exemple, dans le prolongement de l'arbre de commande principal 5 de ce moto-réducteur Il est constitué d'une première partie I fixée sur le motoréducteur 4, et d'une seconde partie 2 fixée sur la première. L'extrémité de la première partie du carter 3, la plus éloignée de l'arbre 5, comporte un bossage-support 6 dont la partie intérieure cylin- drique 7 sert de palier à une première portée latérale cylindrique 8 d'une poulie 9 disposée coaxialement à l'arbre 5 Une secon& portée latérale cy- lindrique 10 de cette poulie 9, disposée sur le second côté de la poulie, est montée pivotante dans un palier Il prévu dans la seconde partie 2 du carter 3, coaxialement au palier 7 Cette poulie 9 supporte une chaîne sans fin 12 (fig 1) qui sort du carter 3 par un orifice inférieur 13 (fig 1) prévu dans la seconde partie 2; l'arbre 5 et l'axe de pivotement de la pou- lie 9 sont disposés horizontalement, en position de fonctionnement, dans cet exemple La poulie 9 constitue ainsi, dans cet exemple, l'organe rota- tif de commande actionnable manuellement en rotation Dans un autre exem- ple, l'organe rotatif de commande pourrait avoir une forme autre quune pou- lie et être actionnable en rotation par une manivelle. La poulie 9 et sa première portée latérale 8 comportent axialementun logement cylindrique intérieur 14 ouvert seulement en direction de l'arbre Dans ce logement 14 est disposé un organe coulissant 15 susceptible de s'y déplacer axialement et en rotation Cet organe coulissant 15 comporte lui-même axialement un logement interne 20 débouchant seulement en direc- tion de l'arbre 5, à travers un plateau 16 faisant partie dudit organe coulissant 15 Ce plateau 16 comporte des dents 17, quatre dans cet exem- ple, qui constituent un premier demi-accouplement 21 Les flancs de ces dents 17 sont dirigés radialement en direction de l'axe de rotation de l'organe coulissant 15 et se terminent par une partie pointue 18, à leur extrémité L'arbre 5 du moto-réducteur comporte à son extrémité un second demi-accouplement 22 constitué par un plateau 19 supportant quatre dents 17 ' identiques aux dents 17 et dirigées vers ces dernières. L'organe coulissant 15 tend constamment à s'éloigner du second demi- accouplement 22, sous l'action d'un ressort hélicoïdal 26, travaillant à la compression, disposé dans le-logement 20 Ce ressort 26 est disposé en- tre une butée à billes 27 en appui sur le fond 28 du logement 20, et une butée 25 supportée par une extrémité d'un arbre 29 logé lui-même dans le logement 20 Cet arbre 29 traverse la butée à billes 27, le fond 28, et la seconde portée latérale cylindrique 10 Une face radiale 30 de cet arbre 29, dirigée en direction du second demi-accouplement 22, empêche l'arbre 29 de se déplacer axialement suivant 31 vers ce demi-accouplement 22, sous l'action du ressort 26. Un dispositif à came est disposé frontalement entre le plateau 16 de l'organe coulissant 15, et la face frontale 32 (fig 2), disposée vis-àvis, terminant la première portée cylindrique 8 de la poulie 9 Le plateau 16 comporte en effet deux rampes doubles diamétralement opposées 33, 34 orien- tées en direction de deux autres rampes doubles similaires 33 ', 34 ', dia- métralement opposées entre elles, supportées par la face frontale 32 Entre chaque paire de rampes, respectivement 33, 33 ' et 34, 34 ' est disposé un ga- let 35 Les deux galets 35 se trouvent ainsi eux-mêmes diamétralement oppo- sés Les rampes sont constamment maintenues en appui contre les galets 35 par le ressort 26 Les galets 35 sont maintenus axialement en position, d'une part par le palier 7, d'autre part par le pourtour extérieur cylin- drique de l'organe coulissant 15. Coume représenté notamment sur les fig 1 à 3, un dispositif est prévu pour créer un couple résistant susceptible de s'opposer à la rotation de l'orga- ne coulissant 15 lorsque la poulie 9 est elle-même entraînée en rotation. Ce dispositif est constitué, dans cet exemple, par un élément rotatif de freinage 36 disposé coaxialement à l'organe coulissant 15, et soumis à un moyen de friction Dans cet exemple, l'élément rotatif de freinage 36 a la forme d'une bague dont la partie intérieure cylindrique 37 coopère avec une partie du pourtour extérieur cylindrique 38 du bossage-support 6 Entre ces deux parties cylindriques 37 et 38, est enroulée une lame élastique 39, montée de façon à exercer constamment une friction sur la partie cylindri- que 38,-et se terminant à ses deux extrémités par des oreilles 40 (fig 3) qui sont logées dans un évidement 41 ménagé à travers la paroi de l'élément rotatif de freinage 36 Cette lame élastique 39 constitue le moyen de fric- tion de l'élément de freinage 36 Ce dernier comporte, sur sa face frontale, par exemple quatre guidages 44, en relief, disposés à 900 l'un de l'autre, s'étendant en direction du second demi-accouplement 22 Dans cet exemple de réalisation, ces guidages 44 ont leurs deux côtés opposés inclinés et se terminent donc en pointe Contre ces quatre guidages 44, sont susceptibles de venir en appui latéralement et de glisser respectivement quatre becs 45, se terminant également en pointe, prévus sur l'organe coulissant 15, dispo- sés à 90 l'un de l'autre, sur une collerette circulaire 46 prolongeant le plateau 16 au niveau de l'extrémité des dents 17 Les hauteurs des guidages en relief 44 et des becs 45 correspondants sont telles que le déplacement axial de l'organe coulissant 15, qui en résulte, est inférieur au déplace- ment axial résultant de l'effet du dispositif à came. Sur le pourtour intérieur de la première partie I du carter 3, est fi- xé un mini-interrupteur 47 fermé lorsqu'il est actionné par le rebord de la collerette 46 en sens inverse de 31. Lorsque le dispositif auxiliaire de commande occupe sa position de re- pos, ses éléments constitutifs occupent la position représentée sur les fig. 1 à 3 Le ressort 26 tend à déplacer constamment en sens inverse de 31 l'or- gane coulissant 15, le fond des rampes doubles 33, 34 maintenant respective- ment les galets 35 en appui contre le fond des rampes doubles 33 ', 34 ' La poulie 9 et l'organe coulissant 15 occupent ainsi la position d'équilibre représentée particulièrement sur la fig 3 Dans cette position, les guida- ges en relief 44 sont sans effet sur les becs 45 Les dents 17 du premier demi-accouplement 21 sont reculées en sens inverse de 31 et ne sont donc pas en prise avec les dents 17 ' du second demi-accouplement 22 Le rebord de la collerette 46 maintient le mini-interrupteur 47 en position fermée et l'arbre principal de commande 5 est libre d'être entraîné en rotation dans 2 519063 l'un quelconque de ses deux sens, par le moto-réducteur 4. S l'utilisateur désire actionner manuellement l'arbre principal de commande 5, suite à une panne de courant d'alimentation par exemple, il lui suffit de tirer vers le bas sur la chaine 12 (fig 1) pour actionner en ro- tation la poulie 9, suivant 50 (fig 4 à 6) par exemple A cause de la ten- sion du ressort 26, la poulie 9 entraîne tout d'abord en rotation à la mê- me vitesse l'organe coulissant 15, jusqu'à ce que les becs 45 de ce dernier viennent en appui contre-les guidages en relief 44 de l'élément rotatif de freinage 36 Ce dernier élément se trouve alors entraîné légèrement en ro- tation suivant 50 jusqu'à ce que l'une des oreilles 40 vienne en contact avec le côté arrière 41 ' (fig 4) de l'évidement 41; l'effort de friction de la lame élastique 39 tend alors à empêcher la rotation de l'élément rota- tif de freinage 36 et celle de l'organe coulissant 15 Les divers éléments constitutifs occupent ainsi la position représentée sur la fig 4 La pou- lie 9 continuant d'être entraînée en rotation suivant 50, les rampes dou- bles 33 ', 34 ' se décalent angulairement par rapport aux rampes doubles 33 et 34 qui, par l'intermédiaire des galets 35, se trouvent ainsi repoussées suivant 31, en même temps que l'organe coulissant 15 qui les supporte et en même temps que les dents 17 du premier demi-accouplement 21 Pendant ce dé- placement, les becs 45 glissent entre les guidages inclinés 44, comme repre- senté sur la fig 5, une légère rotation de l'organe coulissant 15 se pro- duisant simultanément, le mini-interrupteur 47 étant, dans le même temps, relâché, donc ouvert, par le rebord de la collerette 46 Tout démarrage in- tempestif du moto-réducteur 4 est ainsi rendu impossible, même en cas de re- tour de l'alimentation. Dans le cas o, comme représenté sur la fig 5, l'extrémité des dents 17 vient juste en contact avec celle des dents 17 ', le déplacement axial de l'organe coulissant 15 est momentanément empêché, ce qui provoque une rota- tion de ce dernier et de l'élément rotatif de freinage 36, malgré l'action de la lame élastique 39 Dès que les dents 17 et 17 ' sont légèrement déca- lées angulairement les unes par rapport aux autres, le déplacement des pre- mières vers les secondes reprend, l'élément rotatif de freinage 36 et la lame élastique 39 créant à nouveau un couple résistant s'opposant à la ro- tation de l'organe coulissant 15. Dans le cas o l'extrémité des dents 17 n'est pas alignée avec celle des dents 17 ', rien ne s'oppose à ce que les premières pénètrent immédia- tement entre les secondes lorsque l'organe coulissant 15 se déplace en di- rection du second demi-accouplement 22. Dans les deux cas, les divers éléments constitutifs occupent finale- ment la position représentée sur la fig 6 Dans cette position, les dents 17 et les dents 17 ' ont pénétré à fond les unes entre les autres, les becs s'étant, de leur c 8 té, largement dégagés des guidages en relief 44 puis- que les hauteurs des guidages 44 et des becs 45 sont telles que le déplace- ment axial de l'organe coulissant 15, qui en résulte, est inférieur au dé- placement axial suivant 31 résultant de l'effet des rampes doubles 33, 33 ', 34, 34 ' Ainsi l'élément rotatif de freinage 36 n'exerce aucun couple ré- sistant s'opposant à l'actionnement du dispositif auxiliaire de commande. Si la rotation de la poulie 9 continue suivant 50, l'arbre 5 est ainsi en- traîné en rotation suivant 50, ce qui provoque l'ouverture ou la fermeture de la porte ou grille enroulable, de la porte sectionnelle, ou similaire. Dès que latractionsur la cha ne 12 est interrompue, le ressort 26 provoque le recul de l'organe coulissant 15, avec éventuellement une fai- ble rotation'de la poulie 9, et l'ensemble du dispositif auxiliaire de com- mande reprend sa position de repos (fig 1), la forme pointue des becs 45 et des guidages en relief 44 favorisant l'interpénétration immédiate de ces éléments Le moto-réducteur 4 peut alors à nouveau être commandé électri- quement, puisque le mini-interrupteur 47 est fermé à nouveau. Le dispositif auxiliaire de commande, objet de l'invention, peut être utilisé pour commander notamment des portes ou grilles enroulables, des portes sectionnelles. REVENDICATIONS 1 Dispositif auxiliaire de commande pour portes ou grilles enroulables, portes sectionnelles, ou similaires, comportant un organe rotatif de com- mande ( 9) susceptible d'être actionné manuellement en rotation pour dé- placer axialement un organe coulissant ( 15) coaxial à l'organe de commanr de, contre l'action d'un moyen élastique ( 26), par l'intermédiaire d'un dispositif à came disposé frontalement entre l'organe de commande et l'or- gane coulissant, ce dernier supportant un premier demi-accouplement ( 21) prévu pour coopérer, après un certain coulissement, avec un second demi- accouplement ( 22) correspondant supporté par un arbre principal de com- mande ( 5) de la porte ou grille enroulable, de la porte sectionnelle, ou similaire, un dispositif étant prévu pour créer un couple résistant s'op- posant à la rotation de l'organe coulissant, caractérisé en ce que le dispositif prévu pour créer un couple résistant est constitué par un élément rotatif de freinage ( 36) disposé coaxialement à l'organe coulis- sant ( 15), et soumis à un moyen de friction ( 39), cet élément rotatif de freinage comportant au moins un guidage en relief ( 44) s'étendant en di- rection du second demi-accouplement ( 22), guidage contre lequel est sus- ceptible de venir en appui et de glisser un bec ( 45) correspondant, diri- gé en sens inverse du guidage ( 44), prévu sur l'organe coulissant ( 15), de façon à faire coulisser ce dernier en direction du second demi-accou- plement ( 22), les hauteurs du guidage en relief ( 44) et du bec ( 45) étant telles que le déplacement axial de l'organe coulissant ( 15), qui en ré- sulte, est inférieur au déplacement axial résultant de l'effet du dispo- sitif à came. 2 Dispositif auxiliaire de commande, selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que l'élément rotatif de freinage '( 36) est constitué par une ba- gue dont la partie intérieure cylindrique ( 37) coopère, par l'intermédiai- re du moyen de friction ( 39), avec le pourtour cylindrique extérieur ( 38) d'un bossage creux fixe ( 6) dont la partie cylindrique intérieure ( 7) sert de palier à l'organe de commande ( 9).