FR 2518472 A1 19830624 FR 8215645 A 19820916 18472 L'invention concerne une installation de freinage hydraulique à plusieurs circuits, notamment pour véhicules automobiles, comportant un dispositif d'actionnement ayant trois chambres pouvant être mises sous pression pour actionner des cylindres de freins de roue, la première chambre de travail étant reliée à un premier circuit de freinage allant aux cylindres des freins des roues arrière, et la deuxième et la troisième chambres de travail du dispositif d'action- nement étant reliées à des cylindres de freins de roue avant par l'inter- médiaire d'un deuxième et d'un troisième circuits de freinage. Une telle installation de freinage est connue par la demande de breviet allemand DE-OS 22 13 944 Cette installation de freinage connue présente, comme dispositif d'actionnement, ce que l'on appelle un triple ma trecylindre dans lequel un premier piston est déplaçable par une pédale de frein et deux autres pistons, hydrauliquement couplés au premier piston, sont guidés dans un alésage cylindrique Le dispositif d'actionnement présente ainsi trois chambres de travail dont la première va, par un premier circuit de freinage, passant par une valve régulatrice de force de freinage, aux cylindres des freins des roues arrière. Pour chaque roue avant, il est prévu deux cylindres de frein. La communication des cylindres des freins des roues avantavec la deuxième et la troisième chambres de travail du dispositif d'action- nement, est effectuée de façon qu'un cylindre de chaque roue avant possède en même temps une liaison à une chambre de travail du dispositif d'actionnement. Un tel agencement assure que, dans le cas d'une défaillance d'un circuit, un freinage équilibré du véhicule sera encore possible. Si, par exemple, le premier circuit de freinage allant à l'essieu arrière est défaillant, le dimensionnement de l'installation de frei- nage garantit que le véhicule pourra être arrêté uniquement par l'actionnement des cylindres des freins des roues avant, et cela sans qu'il y ait de couple de giration La répartition des circuits de freinage adoptée assure aussi que le véhicule pourra être freiné avec une décélération minimum et une action de freinage égale des deux côtés du véhicule. Dans l'installation décrite, il y a lieu de considérer comme un inconvénient le fait d'être obligé de prévoir, pour chaque roue avant, deux cylindres de freins, ce qui augmente le coût global de l'instal- lation En outre, la longueur des conduites de freinage à poser est plus 18472 importante que ce n'est le cas dans les systèmes classiques avec répar- tition dite "en Y" dans laquelle un premier circuit de freinage actionne les freins des roues arrière, tandis qu'un deuxième et un troisième circuits de freinage actionnent chacun exclusivement un cylindre de frein d'une roue avant En outre, s'il y a un défaut ou une défaillance de la valve régulatrice de force de freinage à l'essieu arrière, ou si la condition de charge du véhicule est extrême, il peut arriver que les roues de l'essieu arrière soient surfreinées, ce qui a pour effet que le véhicule devient immédiatement impossible à maîtriser. La présente invention a pour objet de réaliser une instal- lation hydraulique de freinage à plusieurs circuits, du genre mentionné au début, ayant une structure simple qt excluant à coup sûr le surfreinage simultané des roues arrière, et accroissant donc la stabilité de conduite du véhicule. Selon l'invention, ceci est obtenu par le fait que les cylindres des freins des roues avant sont reliés chacun exclusivement à l'une desdites deuxième ou troisième chambres de travail, et par le fait que chaque cylindre de frein d'une roue arrière est précédé d'une valve de régulation commandée par la pression de la deuxième ou, respectivement, de la troisième chambre de travail du dispositif d'actionnement, cette valve de régulation réalisant, en cas de défail- lance du deuxième et/ou du troisième circuit de freinage, le maintien, en dessous du seuil de blocage, de la pression de celui des cylindres de freins de roue qui est aiagonalement opposé à celui de la roue avant raccordé au circuit défaillant Avec une telle configuration, on est assuré qu'en cas de défaillance d'un circuit de freinage de roue avant, la pression ne chutera pas seulement dans le frein défaillant, mais aussi dans le frein de roue diagonalement opposé, de façon que la condition de blocage ne soit pas atteinte Ainsi, dans de telles conditions de dérangement, tout dérapage de l'essieu arrière du véhicule est évité puisque, même en cas de freinage brutal d'urgence, si l'une des roues arrière est bloquée, l'autre reste constamment en dessous du seuil de blocage et assure un guidage latéral suffisant. Dans un développement de l'invention, il est prévu que la. première chambre de travail du dispositif d'actionnement est la chambre de pression d'un amplificateur hydraulique de force de freinage De telles répartitions fonctionnelles se sont avérées avantageuses, notamment dans le cas des installations de régulation du glissement de freinage dans lesquelles, en renonçant à une régulation individuelle des roues arrière, les pressions de freinage dans les cylindres de freins de ces roues arrière sont modulées en synchronisme L'actionnement des freins des roues arrière s'effectue donc dynamiquement, tandis que les deuxième et troisième circuits de freinage sont commandés en pression statiquement par un maître-cylindre à plusieurs chambres On peut aussi utiliser, comme variantes possibles au maître-cylindre à plusieurs chambres, des maîtrescylindres en tandem dans lesquels les pistons des mattres-cylindres sont agencés l'un à la suite de l'autre, ou des maîtres-cylindres jumelés dans lesquels les pistons sont parallèles. Chaque valve régulatrice de l'installation de freinage selon l'invention est avantageusement constituée de façon telle qu'elle - comporte un premier passage obturable par lequel la portion du premier circuit de freinage située côté chambre de travail peut être fermée S'il y a un défaut dans un circuit de frein de roue avant, on peut arriver, sans problème, à ce que le circuit de freinage dynamique reste fo'nc- tionnel L'obturation de la portion côté chambre de travail garantit que le fluide envoyé à la chambre de pression de l'amplificateur ne sera pas envoyé, par la valve régulatrice, dans le circuit de freinage défectueux En outre, chaque valve régulatrice possède un deuxième passage obturable par lequel les portions du premier circuit de freinage situées côté cylindre de roue peuvent avoir leur pression réduite Il en résulte qu'en cas de défaillance d'un circuit de freinage d'une roue avant, la pression de la portion du premier circuit relative à la roue diagonalement opposée est réduite de façon que tout blocage soit exclu à coup sûir Il y a opportunément, entre le premier et le deuxièmepassages obturables, un espace qui est doté d'une communication allant au cylindre de frein de roue. Dans un développement avantageux de la valve de régulation, il est prévu que le premier passage obturable est commandé par un organe obturateur, que la pression de la première chambre de travail sollicite dans le sens de la fermeture et que la pression d'une autre chambre de travail sollicite dans le sens de l'ouverture En plus, l'organe obturateur est chargé, dans le sens de l'ouverture, par un ressort de pression Cette configuration assure qu'en fonctionnement normal, non perturbé, de l'installation de freinage, les passages obturables entre la première chambre de travail et les cylindres des freins des roues arrière seront constamment ouverts afin de permettre un actionnement normal des freins Ce n'est que si la pression corres- pondante de la deuxième ou de la troisième -chambre de travail disparaît qu'il y a prédominance de la force que la pression du circuit dynamique arrière exerce sur l'organe obturateur, ce qui a pour effet d'amener l'obturateur à la position de fermeture La force du ressort de pression agissant dans le sens de l'ouverture est alors simplement surmontée Il est en outre opportun que le deuxième passage obturable puisse être commandé vers l'ouverture exclusivement depuis ledit espace vers une chambre de travail Cette fonction unidirectionnelle (fonction antiretour) peut être réalisée de façon simple, par un joint d'étanchéité à lèvre souple En variante, cet-espace peut être relié à une chambre de travail par l'intermédiaire d'un clapet antiretour, externe, ouvrant vers une chambre de travail. L'installation de freinage selon l'invention peut être avanta- geusement combinée avec une installation de régulation du glissement de freinage si, sur la communication entre lès valves de régulation et la première chambre de travail du dispositif d'actionnement, des moyens du genre valve sont insérés pour la modulation de pression dans le premier circuit de freinage, et si chaque cylindre de frein de roue avant est précédé de moyens du genre valve pour-modeler sa pression Ces moyens du genre valve sont avantageusement aptes à être commandés indivi- duellement par des moyens électroniques de surveillance du glissement de freinage, de sorte que la modulation de pression dans les trois circuits de freinage peut être commandée indépendamment pour chacun d'eux, en fonction du comportement momentané de chaque roue. On parvient à une, solution simplifiée du point de vue de la construction si les valves de régulation sont agencées ensemble dans un boîtier Dans ce cas, les deux valves de régulation se présentent sous la forme d'un module Dans un tel module,les organes obturateurs sont avantageusement disposés coaxialement dans le boîtier, et-leur mouvement d'ouverture est de préférence limité par une butée axiale commune Il est en outré avantageux que l'organe obturateur du premier passage obturable soit précontraint dans le sens de'la fermeture et soit normalement maintenu en position d'ouverture par un piston étagé. Dans ce cas, c'est la plus grande face du piston étagé qui est exposée à la pression du cylindre de roue avant diagonalement opposé, tandis que la plus petite face du piston étagé est sollicitée, dans le sens de la 18472 fermeture du premier passage obturable, par la pression du cylindre de frein de roue arrière correspondant Afin que, dans la condition de non- actionnement de l'installation, une communication soit constamment assurée entre la première chambre de travail et les cylindres de freins des roues arrière, la grande face du piston étagé est en outre chargée par un ressort de pression Il est opportun que les forces des ressorts de pression soient mutuellement harmonisées,de façon que la force du ressort chargeant le piston étagé soit supérieure à la force de précon- trainte de l'organe obturateur. Si la petite face du piston étagé borde un espace se trouvant en communication avec un cylindre de frein de roue arrière, espace dont le volume est modifiable par la position du piston étagé, la pression dans le circuit de freinage des roues arrière peut alors être particu- lièrement bien adaptée quantitativement à la pression présente dans le cylindre de frein de roue avant correspondant La position du piston étagé est commandée par la pression dans ce cylindre de frein de roue avant Afin d'accroître la fiabilité fonctionnelle de la valve de régu- lation, les faces du piston étagé sont en communication hydraulique mutuelle par un clapet antiretour qui ouvre vers le cylindre de frein de roue avant en présence d'un gradient de pression correspondant Ainsi, une décharge de la pression du circuit de frein de roue arrière est assurée, même dans le cas o le mouvement du piston ne suffit pas à créer la baisse de pression nécessaire dans le cylindre de roue. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints o: la figure I représente une installation de freinage avec deux valves de régulation réalisées séparément; la figure 2 illustre une forme d'intégration des valves de régulation dans un bottier commun; et la figure 3 représente une deuxième valve de régulation, vue en coupe. Les éléments qui se correspondent sont dotés des mîmes réfé- rences. Sur la figure 1, la référence 1 désigne un dispositif d'action- nement de freins qui est réalisé sous la forme d'un amplificateur hydraulique de force suivi d'un maître-cylindre en tandem Le dispositif d'actionnement I présente trois chambres de travail 2, 3 et 4 La chambre de travail 2 est constituée par l'espace de pression du dispositif d'actionnement, espace qui, en fonction de la force exercée sur une pédale de frein 5, peut etre soit relié à une source de pression soit exempt de pression. Partant de la première chambre de pression 2, un premier circuit de freinage 6 va, par l'intermédiaire de deux valves régula- trices 7, 8, aux cylindres 9, 10 des freins des roues de l'essieu arrière d'un véhicule automobile La deuxième chambre de travail 3 du dispositif d'actionnement I communique, par l'intermédiaire d'un deu- xième circuit de freinage 11, avec un cylindre 12 de frein d'une roue de l'essieu avant, tandis que l'autre cylindre 13 du frein de l'autre roue de l'essieu avant est raccordé par un troisième circuit 14 à la troisième chambre de travail 4 du dispositif d'actionnement Dans les circuits de freinage 6, 11, 14, sont insérées des valves 15, 16, 17, actionnables électromagnétiquement, qui sont ouvertes en l'absence de courant En aval de ces valves 15, 16, 17, sont montées d'autres valves 18, 19, 20, actionnables électromagnétiquement, qui, en condition de non-actionnement, sont fermées et qui, lors d'une commande électrique, établissent des communications entre les cylindres 9, 10, 12, 13 des freins des roues et un réservoir de retour sans pression non repré- senté. Les valves de régulation 7, 8 sont de construction identique et consistent, pour l'essentiel, en une chambre d'admission-21, 22 qui communique avec la portion 23, 24 du premier circuit de freinage 6 située côté chambre de travail Aux chambres de travail 21, 22,se raccorde un espace 25, 26 auquel est raccordée la portion 27, 28 du premier circuitde freinage 6 située coté cylindres de roues Entre la chambre d'admission 21, 22 et l'espace 25, 26, il est prévu un premier passage obturable 29, 30 par lequel les portions 27, 23 et, respectivement, 28, 24, du premier circuit de freinage 6 peuvent âtre séparées l'une de l'autre en fonction de la position occupée par un organe obturateur 31, respectivement 32. En son coté non en regard de la chambre d'admission 21, 22, l'organe obturateur 31, 32 est doté d'un poussoir 33, 34 qui traverse l'espace 25, 26 et qui pénètre dans une chambre de commande 37, 38 de la valve de régulation 7, 8 en traversant un joint d'étanchéité àlèvre 35, 36 Ce joint 35, 36 forme un deuxième passage 39, 40 entre l'espace 25, 26 et la chambre de comnande-37, 38 En outre, le joint à lèvre souple 35, 36 assume une fonction antiretour par laquelle le deuxième passage 39, de la valve n'est passant que s'il y a un gradient de pression tel 18472 que la pression soit plus forte dans l'espace 25, 26 que dans la chambre de commande 37, 38. L'extrémité du poussoir 33, 34 éloignée de l'organe Qbturateur 31, 32 est munie d'un plateau d'appui 41, 42, qu'un ressort de pression 43, 44 attaque de façon que le premier passage 29, 30 de la valve soit chargé dans le sens de l'ouverture La chambre de commande 37 de la valve régulatrice 7 est reliée, via une conduite de pression 45, à la troisième chambre de travail 4 du dispositif d'actionnement 1 La chambre de commande 38 de la valve de réglage 8 communique, via une conduite de pression 46, avec la deuxième chambre de travail 3 du dispositif d'actionnement 1. Le fonctionnement de l'installation de freinage décrite est expliqué ciaprès en prenant, comme point de départ, la condition de non-freinage dans laquelle aucune force n'est exercée sur la pédale de frein 5 et les trois circuits de freinage 6, 11, 14 sont sans pression. On admet en outre que les valves 15, 16, 17 ouvertes en l'absence de courant et les valves 18, 19, 20 fermées en l'absence de courant se trouvent à leur position de repos Dans cette condition, les premiers passages 29, 30 des valves de régulation 7, 8 sont ouverts puisque le ressort de compression 43, 44 exerce sur l'organe obturateur 31, 32 une force correspondant à l'ouverture En cas d'actionnement de la pédale de frein 5, une pression hydraulique d'origine extérieure est envoyée, via une valve de freinage du dispositif d'actionnement 1, dans la chambre de travail 2 Sous l'effet de la force due à la pression dans la chambre de travail 2 du dispositif d'actionnement 1, une pression statique est établie dans les chambres de travail 3, 4 et parvient, via le deuxième et le troisième circuits de freinage 11, 14 et via les valves 16, 17 ouvertes -en l'absence de courant, aux cylindres 12, 13 des freins des roues de l'essieu avant En même temps, la pression dans les chambres 3, 4 du dispositif d'actionnement 1 se propage par les conduites 45, 46 jusqu'aux chambres de commande 37, 38 des valves de régulation 7, 8 Cette pression,qui règne alors dans les chambres de commande 37, 38, exerce sur l'organe obturateur 31, 32 une force - supplémentaire dans le sens de l'ouverture Un point essentiel ici est que la chambre de commande 37 de la valve de régulation 7 reçoit la pression du troisième circuit de freinage 14, tandis que la chambre de commande 38 de la valve de régulation 8 est raccordée à la chambre de travail 3 du dispositif d'actionnement 1 qui fournit de la pression au deuxième circuit de freinage 11 Une telle combinaison a-pour effet que la valve de régulation 7, qui est 'associée au cylindre de frein de roue arrière 9, est commandée par la pression du cylindre de frein de roue avant 13 diagonalement opposé Par ailleurs, la valve de régulation 8 est associée au cylindre de roue arrière 10 et est commandée par la pression du cylindre de frein de roue avant 12, diagonalement opposé, ou encore par le deuxième circuit de freinage 11 La pression dans la première chambre de travail 2 du dispositif d'actionnement 1 se propage aux cylindres 9, 10 des freins des roues arrière via la valve 15 (ouverture en l'absence de courant) et les portions de conduite 23, 24, 27, 28 du premier circuit de freinage 6 Alors, les chambres d'admis- sion 21, 22 des valves de régulation 7, 8 sont aussi sous pression Cette pression exerce sur l'organe-obturateur 31, 32 une composante de force dirigée dans le sens de la fermeture Malgré cette sollicitation de pression,les premiers passages 29, 30 des valves restent néanmoins, du- fait des ressorts 43, 44, ouverts tant que l'installation de freinage opère normalement. Dans ce qui suit, on va admettre qu'il y a un dérangement dans le deuxième circuit de freinage 11 La deuxième chambre de travail 3 du dispositif d'actionnement I est sans pression de sorte qu'aucune action de freinage n'a lieu sur 1 a roue associée au cylindre de frein 12 En meme temps, la chambre de commande 38 qui, via la conduite de pression 46, est raccordée à la deuxième chambre de travail 3 dujdispo- sitif d'actionnement 1, est elle aussi exempte de pression Sous l'effet de la pression dynamique du premier circuit de freinage 6, cette pression régnant dans la chambre d'admission 22,-l'organe obturateur 32 est alors déplacé, contre la force du ressort 44, dans le sens de la fermeture jusqu'à ce que le passage 30,que la valve comporte entre la chambre d'admission 22 et l'espace 26,soit fermé Dans cette condition, les portions 24, 28 du premier circuit de freinage 6 sont séparées l'une de l'autre En outre, il y a maintenant un gradient de pression entre la chambre 26 et la chambre de commande 38, tel que le passage 40 dé la valve est ouvert et que le fluide venant de la portion 28,que le troisième circuit de freinage 6 comporte côté cylindre de rouepeut pénétrer dans la chambre de commande 38 La pression dans le cylindre de roue arrière 10, autrement dit la pression dans la portion 28 c 8 té- roue arrière, est diminuée L'organe d'étanchéité à lèvre souple 36 est conçu de façon que la pression dans le cylindre de frein de roue 10 18472 soit dans tous les cas maintenue en dessous de la limite de blocage. On peut donc constater que s'il y a disparition de la pression du deuxième circuit de freinage 11, donc non-actionnement du cylindre de roue 12, il y a en même temps une mise hors fonctionnement du cylindre de roue arrière diagonalement opposé Si, dans% un tel cas de dérangement, on effectue un freinage d'urgence, on est alors assuré qu'il n'y aura pas de surfreinage des deux roues arrière En outre, les moments de freinage, rapportés à l'axe principal du véhicule, sont répartis de façon relativement uniforme, de sorte qu'un mouvement de giration ou d'embardée du véhicule est évité. L'installation de freinage décrite fonctionne de façon corres- pondante si un dérangement survient dans le troisième circuit de freinage 14 Dans ce cas, l'absence de pression dans le cylindre de frein de roue avant 13 s'accompagne d'une absence de pression, ou d'une pression résiduelle relativement faible dans le cylindre de frein de roue arrière 9 diagonalement opposé. Sur la figure 2, les valves de régulation 7, 8 selon la figure 1 sont rassemblées en un seul module et sont agencées dans un boîtier unique 47 Ces deux valves de régulation 7, 8 sont rassemblées de façon telle que leurs organes obturateurs 31, 32 pénètrent dans une chambre d'admission commune 48 o ils viennent au contact d'une butée axiale 49 lorsque la condition de repos est réalisée La valve de régulation est construite avec une symétrie par rapport au plan de cette butée Pour le reste, les deux moitiés symétriques correspondent exactement aux valves de régulation 7, 8 réalisées séparément sur la figure 1, de sorte qu'il n'y a pas besoin d'autres explications quant à leur fonctionnement La valve régulatrice selon la figure 2 comporte, en outre, deux clapets antiretour 50, 51 qui sont montés en parallèle des deux passages 39, 40 des valves Cet agencement permet à la pression dans le cylindre de frein de roue arrière 9, 10 de suivre plus étroitement la pression du cylindre de frein de roue avant 12, 13 opposé, car les clapets antiretour 50, 51 viennent à la position d'ouverture dès quil y a une faible différence de pression au deuxième passage 39, 40 de la valve Il en résulte qu'une pression résiduelle qui, autrement, serait maintenue par l'organe d'étanchéité à lèvre souple 35, 36, peut etre supprimée dans le cylindre de frein de roue arrière 9, 10. Enfin, la figure 3 représente d'autres valves de régulation regroupées en un module avec espace d'admission commun 48 auquel la pression du premier circuit de freinage 6 est amenée et dans lequel sont agencés deux organes obturateurs 31, 32 précontraints par un ressort de compression commun 52 Lors des freinages normaux= et dans la condition de non-freinage, les organes obturateurs 31, 32 sont maintenus par des pistons étagés 53, 54 de façon que les premiers passages 29, 30 des valves soient libérés A cette fin, les grandes faces des pistons étagés 53, 54 sont soumises aux forces de ressorts de compression 55, 56, forces qui sont supérieures à celle du ressort de pression 52 En outre, là encore, les grandes faces des pistons étagés 53, 54 bordent des chambres de commandes 37, 38 auxquelles sont respectivement amenées la pression du deuxième circuit de freinage Il et la pression du troisième circuit de freinage 14 Entre les espaces 25, 26 et 37, 38, sont agencés des clapets antrretour 50, 51 qui peuvent s'ouvrir vers les chambres de commande 37, 38. Lorsque les circuits 11, 14 des freins des roues avant sont en condition correcte, il y a, via les premiers passages de valve 29, 30, un libre passage aux cylindres 9, 10 des freins des roues arrière Dès que le deuxième ou le troisième circuit de freinage 11, 14 est défaillant, la force de pression agissant sur la grande face du piston étagé corres- pondant 53, 54 disparaît, de sorte que la pression régnant dans l'espace 25, 26 déplace ce piston étagé 53, 54 contre la force du ressort 55, 56, ce qui a pour effet que le passage correspondant 29, 30 est fermé La suite du déplacement du piston étagé 53, 54 s'accompagne d'un-accroissement de volume et d'une diminution de pression corres- pondante dans la portion 27, 28, côté cylindre de roue, du premier circuit de freinage La diminution de pression est si importante que la roue correspondant au cylindre de frein 9, 10 intéressé reste sûrement en dessous du seuil de blocage Là encore, s'il y a entre les espaces 25, 26 et 37, 38 les clapets antiretour'50, 51 connus par la valve de régulation selon la figure 2, une chute supplémentaire de la pression est alors possible dans les portions 27, 28, côté cylindre de roue, du premier circuit de freinage 6. Bien entendu, les exemples de réalisation décrits ne sont nullement limitatifs de l'invention. REVENDICATIONS 1 Installation de freinage hydraulique à plusieurs circuits notamment pour véhicules automobiles, comportant un dispositif d'action- nement ayant trois chambres pouvant être mises sous pression pour actionner des cylindres de freins de roue, la première chambre de travail étant reliée à un premier circuit de freinage allant aux cylindres des freins des roues arrière, et la deuxième et la troisième chambres de travail du dispositif d'actionnement étant reliées à des cylindres de freins de roue avant par l'intermédiaire d'un deuxième et d'un troisième circuits de freinage,cette installation étant caractérisée en ce que les cylindres ( 12, 13) des freins des roues avant-sont reliés chacun exclusi- vement à l'une desdites deuxième ou troisième chambre -de travail ( 3, 4), - et en ce que chaque cylindre ( 9, 10) de frein d'une roue arrière est précédé d'une valve de régulation ( 7, 8) commandée par la pression de la deuxième ou, respectivement, de la troisième chambre de travail ( 3 ou 4) du dispositif d'actionnement ( 1), cette valve de régulation réalisant, en cas de défaillance du deuxième et/ou du troisième circuits de frei- nage ( 11, 14), le maintien, en dessous du seuil de blocage, de la pression de celui des cylindres ( 9, 10) de freins de rouequi est diagonalement opposé à celui de la roue avant raccordé au circuit défaillant. 2 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première chambre de travail ( 2) du dispositif d'actionnement ( 1) est la chambre de pression d'un amplificateur hydraulique de force. 3 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le deuxième et le troisième circuits de freinage ( 11, 14) sont aptes à recevoir une pression fournie statiquement par un maître-cylindre à plusieurs chambres. 4 Installation selon la revendication 3, caractériséç en ce que le mattrecylindre à plusieurs chambres est un maître-cylindre en tandem. 5 Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le maîtrecylindre à plusieurs chambres est un maître-cylindre jumelé. 6 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la valve de régulation ( 7, 8) possède un premier passage obtu- rable ( 29, 30) par lequel la portion ( 23, 24) du premier circuit de freinage ( 6), située côté chambre de travail, peut âtre fermée. 7 Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que la valve de régulation ( 7, 8) possède un deuxième passage obturable ( 39, 40) par lequel les portions ( 27, 28) du premier circuit de freinage ( 6),situées c 8 té cylindre de roue, peuvent avoir leur pression réduite. 8 Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'un espace ( 25, 26), doté d'une communication ( 27, 28) allant au cylindre ( 9, 10) de frein de roue est aménagé entre le premier et le deuxième passages obturables ( 29, 30; 39, 40). 9 Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le premier passage obturable ( 29, 30) est commandé par un organe obturateur ( 31, 32),que la pression de la première chambre de travail ( 2) sollicite dans le sens de la fermeture et que la pression d'une autre chambre de travail ( 3, 4) sollicite dans le sens de 1 'ouverture. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'organe obturateur ( 31, 32) est en outre sollicité, dans le sens de l'ouverture, par un ressort de compression ( 43, 44). 11 Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le deuxième passage obturable ( 39, 40) peut être commandé vers l'ouverture,exclusivement depuis l'espace ( 25, 26) vers une chambre de travail ( 3, 4)- 12 Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'organe obturateur ( 35, 36) du deuxième passage obturable ( 39, ) est un joint d'étanchéité à lèvre souple ( 35, 36) avec fonction antiretour. 13 Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'espace ( 25, 26) est relié à un clapet antiretour ( 50, 51) ouvrant vers une chambre de travail ( 3, 4). 14 Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que la communication ( 6, 24, 23),entre les valves de régulation ( 7, 8) et la première chambre de travail ( 2) du dispositif d'actionnement ( 1),comporte des moyens du genre valve ( 15, 18) pour la modulation de pression dans le premier circuit de frei- nage ( 6), et en ce que chaque cylindre ( 12, 13) de frein d'une roue avant est précédé de moyens du genre valve ( 16, 17, 19, 20) pour moduler la pression. Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que les moyens du genre valve ( 15, 16, 17, 18, l 9, 20) peuvent être commandés individuellement par des moyens électroniques contrôlant le glissement de freinage. 16 Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisée en ce que les valves de régulation ( 7, 8) sont agencées ensemble dans un bottier ( 47). 17 Installation selon la revendication 16, caractérisée en ce que les organes obturateurs ( 31, 32) sont agencés coaxialement dans le boîtier ( 47) et en ce que le mouvement d'ouverture de ces organes ( 31, 32) est limité par une butée axiale commune ( 49). 18 Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que l'organe obturateur ( 31, 32) du premier passage obturable ( 29, 30) est précontraint dans le sens de la ferme- ture et est normalement maintenu en position d'ouverture par un piston étagé ( 53, 54), dont la grande face est exposée à la pression du cylindre de frein de roue avant diagonalement opposée ( 12, 13) et en ce que la petite face du piston étagé ( 53, 54) est exposée, dans le sens de la fermeture d'un premier passage obturable ( 29, 30), à la pression du cylindre de frein de roue arrière correspondant ( 9, 10). 19 Installation selon la revendication 18, caractérisée en ce que la grande face du piston étagé ( 53, 54) est en outré chargée par un ressort de compression ( 55, 56). Installation selon la revendication 19, caractérisée en ce que la force du ressort ( 55, 56) chargeant le piston étagé ( 53, 54) est supérieure à la force de précontrainte de l'organe obturateur ( 31, 32). 21 Installation selon la revendication 18, caractérisée en ce que la petite face du piston étagé ( 53, 54) délimife un espace ( 25, 26) se trouvant en communication avec un cylindre de frein de roue arrière ( 9, 10) et dont le volume est modifiable par la position du piston étagé ( 53, 54) 22 Installation selon l'une quelconque des revendications 18 à 21, caractérisée en ce que les faces du piston étagé ( 53, 54) communiquent hydrauliquement l'une avec l'autre par l'intermédiaire d'un clapet antiretour ( 50, 51) qui, en présence d'un gradient de pression,ouvre vers le cylindre de roue avant ( 12, 13).