FR 2522564 A1 19830909 FR 8303595 A 19830304 APPAREIL POUR MONTER OU USINER DES PIECES. La présente invention se rapporte à un appareil comportant plusieurs postes de travail pour le montage ou l'usinage de pièces ou de parties de pièces et présentant un mécanisme d'avance pour transporter des porte-pièces rece- vant lesdites parties de pièces, dans lequelles postes individuels de travail sont équipés de mécanismes d'entrai- nement propres pour le mécanisme d'avance et les mécanismes de manipulation associés à ce dernier. Un appareil connu (brevet AT 350 470) présentant plusieurs postes de travail pour monter ou usiner des pièces ou des parties de pièces comprend plusieurs postes individuels qui sont reliés les uns aux autres pour former une unité structurelle Chacun de ces postes individuels présente un mécanisme d'avance des pièces ou des porte-pièces, ainsi que des mécanismes de manipulation des pièces devant être montées dans lesdits postes individuels et, éventuellement, des dispo- sitifs d'amenée de ces pièces à monter, associés auxdits postes La longueur du trajet d'acheminement d'un tel poste individuel correspond dans la plupart des cas à un multiple de la longueur d'une pièce ou d'un porte-pièces individuel Les postes isolés peuvent être réalisés ou agencés de manière à former deux trajets de production mutuellement parallèles ou mécanismes d'avance ininterrompus Le transfert des pièces à usiner ou des porte-pièces de l'un à l'autre des deux trajets d'acheminement mutuellement parallèles est assuré dans des postes de tête au moyen de convoyeurs transversaux Cette conception nouvelle d'un appareil de montage ou d'usinage de pièces ou de parties de pièces s'est imposée dans la pratique, mais il n'a pas été possible de satisfaire à toutes les conditions qui se présentent dans la pratique, ni de remplir ces conditions. La présente invention a par conséquent pour objet de réaliser un appareil du type précité de façon à pouvoir tirer parti le plus possible de toute la longueur du trajet d'acheminement des pièces à usiner ou des portepièces en vue du façonnage ou du montage desdites pièces, et à atteindre une utilisation optimale de l'espace disponible dans des endroits différents pour installer un tel appareil. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que deux pistes de guidage mutuellement parallèles des postes de travail sont séparées, perpendiculairement à leur étendue longitudinale, par un espacement correspondant sensiblement à la longueur d'un tronçon de piste de guidage du mécanisme d'avance d'un poste de travail, ainsi qu'à la longueur d'un porte-pièces L'expérience surprenante de la présente invention est fondée sur le fait qu'un choix approprié des distances séparant les pistes de guidage mutuellement parallèles des postes de travail permet de tirer parti de presque tout le trajet d'acheminement, donc aussi dans la région des faces extrêmes de l'appareil, pour le montage ou l'usinage, voire la production des pièces ou des parties de pièces L'avantage supplémentaire de cet appareil réside dans le fait que, en fonction des endroits considérés, ledit appa- reil peut être modifié,dans toutes les directions,de la dimen- sion prédéterminée par-la longueur d'un tronçon de piste de guidage d'un poste individuel de travail Notamment vis-à-vis des machines classiques à plateaux circulaires utilisées normalement avec un encombrement plus faible, il en résulte l'avantage que plusieurs postes de travail supplémentaires peuvent être, si besoin est, ajoutés sans aucune difficulté à n'importe quel endroit En même temps, l'appareil selon l'invention permet de conserver l'avantage d'un agencement de mé- canismes de manipulation et d'amenée de part et d'autre du trajet d'acheminement, même en présence de machines installées dans un espace très réduit Cet avantage se traduit notamment par le fait que la zone de transition entre les pistes de guidage mutuellement parallèles peut être utilisée pour incor- porer au moins un poste de façonnage et que, pour déplacer les pièces ou les porte-pièces, seule est perdue la longueur d'une telle pièce ou d'un tel porte-pièces En même temps cependant, les pistes de guidage mutuellement parallèles peuvent être rapprochées le plus possible les unes des autres et l'espace demeurant entre ces pistes, c'est-à-dire la place perdue, peut être maintenu extrêmement petit. Selon une autre caractéristique notable de l'invention, les tronçons de piste de guidage des postes de travail inter- calés entre les deux pistes de guidage mutuellement parallèles décrivent un angle mesurant en particulier 900 avec lesdites pistes de guidage; et des tronçons pivotants de piste de guidage sont disposés entre les pistes de guidage parallèles et les tronçons de piste de guidage orientés perpendiculaire- ment Grâce à cette détermination de l'orientation, selon un angle de 90 , des tronçons de piste de guidage mutuellement alignés, il est possible de trouver la bonne mesure, lors de la transition entre les tronçons de piste de guidage mutuellement perpendiculaires, moyennant une simple rotation, programmée préalablement de manière précise, des pièces à usiner sur les porte-pièces ou bien desdites pièces ou desdits porte-pièces. Dans le cadre de l'invention, il est en outre possible que la longueur des tronçons pivotants de piste de guidage corresponde approximativement à la longueur des porte-pièces associés aux tronçons de piste de guidage Ainsi, la place perdue pour la bifurcation des pièces à usiner ou des porte- pièces est réduite à un minimum. C 6 nformément à l'invention, le point de rotation des tronçons de piste de guidage peut se trouver au centre de ces derniérs; et le dispositif de pivotement, formé par exemple par un moteur électrique, peut être notamment placé concen- triquement audit point de rotation et être relié auxdits tronçons par un pignon et une couronne dentée On obtient ainsi une répartition de charge au centre du disque tournant et cela se répercute très favorablement notamment en présence de pièces à usiner ou pièces de production lourdes, car des mouvements de pivotement ou de basculement excentrés peuvent être évités. Conformément à l'invention, il est aussi possible que le portepièces présente des longueurs de côtés identiques; et qu'une zone de renvoi et de bifurcation soit associée à ce porte-pièces entre les tronçons de piste de guidage mutuelle- ment décalés d'environ 900 et munis de mécanismes d'achemi- nement, des organes de retenue des pièces à usiner étant de préférence placés sur un disque tournant monté dans ledit porte-pièces Cette forme de réalisation particulière des porte-pièces permet de se dispenser des tronçons de piste de guidage en présence de pièces qui peuvent être usinées dans différentes positions Lorsqu'il s'agit de pièces très lourdes ou de pièces qui, pendant leur cycle d'usinage, doivent être mises en rotation autour de leur axe propre dans les autres postes de travail, cet entraînement rotatif peut concomitamment être utilisé pour le positionnement de la pièce à usiner dans la zone de renvoi ou de bifurcation. Dans ce cas, la couronne tournante peut avantageusement être accouplée au pignon d'un entraînement rotatif, disposé le long d'un tronçon de piste de guidage. Dans une forme de réalisation préférée, la largeur des postes de travail entre l'axe longitudinal de la piste de gui- dage et le bord latéral perpendiculairement au sens longitudi- nal de la piste de guidage correspond approximativement à la moitié de la longueur du tronçon de piste de guidage d'un poste de travail La détermination correspondante de la largeur du poste de travail permet d'utiliser intégralement, par l'inser- tion du poste de travail situé à la face extrême, la place disponible entre les pistes de guidage mutuellement parallèles pour installer des mécanismes de manipulation ou d'amenée, ou bien des dispositifs de commande. Selon une autre forme de réalisation préférée de l'inven- tion, les galets des mécanismes d'entraînement des tronçons de piste de guidage immédiatement contigus à la zone de renvoi et de bifurcation sont entraînés sensiblement en synchronisme avec les galets du mécanisme d'entraenement du disque tour- nant dans ladite zone de renvoi et de bifurcation Grâce à cet entraînement synchrone des organes d'entraînement dans la zone de renvoi ou de bifurcation des pièces ou des porte- pièces, aucune accélération latérale supplémentaire ne s'exerce sur le porte-pièces lors de la transition entre des tronçons de piste de guidage rotatifs et des tronçons de piste de guidage stationnaires De la sorte, on peut éviter un coincement et un forçage du porte-pièces dans cette zone. Conformément à l'invention, il est également prévu que le mécanisme d'entraînement soit formé par des galets à axe de rotation vertical; et que ces galets tournent à la même vitesse angulaire, un accouplement par glissement étant de préférence interposé entre lesdits galets et les roues à chaînes L'utilisation de galets dans le mécanisme d'entra - nement permet de reléguer à distance les uns des autres, dans le sens longitudinal du mécanisme d'avance, les moyens d'en- trainement des porte-pièces ou des pièces, ce qui autorise, entre ces moyens, un accès aux faces latérales ou extrêmes des porte-pièces ou des pièces qui y sont déposées De la sorte, lorsque les passes d'usinage sont compliquées, il est possible d'obtenir une liberté de mouvement supplémentaire qui, dans certains cas, facilite le façonnage des pièces à usiner ou de parties de ces pièces. Dans le cadre de l'invention, il est également possible que l'espacement entre les galets soit plus petit que la longueur de côté du porte-pièces Il en résulte un transport sûr et exempt de chocs dans le sens longitudinal. Par ailleurs, le long de l'un des tronçons de piste de guidage, il peut être prévu un dispositif d'arrêt équipé d'un taquet de butée qui, pouvant pivoter perpendiculairement à la direction longitudinale du tronçon de piste de guidage grâce à un dispositif de pivotement, coopère, dans ses deux positions extrêmes pouvant être détermin aucune autre mesure supplémentaire de commande ou de surveil- lance, par exemple moyennant seulement un réglage, il est possible d'obtenir le positionnement d'une pièce ou d'un porte- pièces dans deux positions différentes ou plus. Dans ce cas, plusieurs goujons de blocage sont avanta- geusement juxtaposés à la face inférieure d'un porte-pièces et un taquet de butée individuel est à chaque fois associé à deux de ces goujons de blocage, les taquets de butée étant placés perpendiculairement à la direction longitudinale du tronçon de piste de guidage et étant aussi, de préférence, distants les uns des autres dans le sens longitudinal; il en résulte la possibilité d'un positionnement multiple uniquement à l'aide de taquets de butée présentant chacun deux positions extrêmes. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan schématique et simplifiée d'un appareil selon l'invention pour monter ou usiner des pièces ou des parties de pièces; - la figure 2 est également une vue schématique en plan représentant une variante de réalisation d'un appareil selon l'invention pour monter ou usiner des pièces ou des parties de pièces; la figure 3 est une vue en plan à échelle agrandie mon- trant un appareil selon l'invention doté de plusieurs postes de travail pour monter ou usiner des pièces ou des parties de pièces; la figure 4 est une vue en plan à échelle agrandie de la zone de renvoi et de bifurcation de l'appareil selon la figure 3; la figure 5 est une vue fragmentaire en plan illustrant la zone de renvoi et de bifurcation d'un appareil de montage ou d'usinage de pièces, équipé d'un porte-pièces muni d'un dispositif pour faire tourner la pièce à usiner; la figure 6 est une coupe d'un porte-pièces selon la ligne VI-VI de la figure 5; la figure 7 est une vue fragmentaire en plan représen- tant une variante de réalisation de la zone de renvoi ou de bifurcation d'un appareil pour monter ou usiner des pièces; la figure 8 est une coupe longitudinale fragmentaire de la zone de renvoi ou de bifurcation, selon la ligne VIII- VIII de la figure 7; et la figure 9 est une élévation frontale avec coupe par- tielle, selon la ligne IX-IX de la figure 7, d'un dispositif d'arrêt associé à l'appareil de montage ou d'usinage de pièces en vue de positionner les porte-pièces dans différentes positions. La figure 1 représente un appareil 1 pour monter ou usiner des pièces 2 Ces pièces 2 sont fixées à des portes- pièces 3 qui sont déplacés d'un poste de travail 6 à un autre, le long d'une piste de guidage 5, au moyen d'un mécanisme d'avance 4 La piste de guidage 5 se compose de tronçons indi- viduels 7 associés aux postes respectifs de travail 6, ainsi que de postes de renvoi 12 placés dans des zones 8, 9,10 et 11 de renvoi ou de bifurcation Ces postes de renvoi 12 servent à déplacer les porte-pièces 3 des tronçons 7 de piste de guidage à des tronçons 13 de piste de guidage qui leur sont perpendiculaires Un espacement 14 entre les axes longitudi- naux respectifs 15 et 16 de la piste de guidage 5 et d'une piste de guidage 17 qui lui est parallèle et qui est formée par des tronçons 18 de piste de guidage de postes de travail 19, correspond à la longueur 20 d'un tronçon 7, 13 ou 18, augmentée d'une longueur 21 du porte-pièces 3 Comme il ressort du dessin, cet espacement 14 est formé par la longueur du tronçon 13 de piste de guidage, ainsi que par deux fois une distance 22 qui correspond à la moitié de la longueur 21. Les longueurs 20 et 21 des tronçons de piste de guidage ou du portepièces, respectivement, sont mesurées à chaque fois dans le sens longitudinal (flèche 23) de la piste de guidage. Cette détermination de l'intervalle entre les axes lon- gitudinaux respectifs des pistes de guidage 5 et 17 permet d'utiliser de manière optimale la longueur périphérique du mécanisme d'avance 4, parce que les pièces 2 peuvent être également façonnées sur les porte-pièces 3 dans les zones 8 à 11 de renvoi ou de bifurcation. Comme le montre la figure 2, le choix des distances selon l'invention permet, en vue d'une transformation ou d'un élargissement de l'appareil 1, d'intercaler ou d'ajouter ultérieurement des postes de travail 24 à 28 moyennant l'encombrement le plus faible possible Dans ce cas, il est important que les distances entre les pistes individuelles de guidage 5 et 17 ou 29 et 30 et entre leurs axes longitudinaux respectifs 15 et 16 ou 31 et 32 mesurent du simple au multiple de la longueur 20 d'un tronçon de piste de guidage, ainsi que de la longueur 21 d'un porte-pièces 3. La figure 3 représente un appareil 33 destiné à monter ou à usiner des pièces 34 qui sont placées sur des porte- pièces 35 Cet appareil 33 se compose de quatre postes de tra- vail 36 à 39 qui présentent chacun un tronçon 40 à 43 de piste de guidage Des postes de renvoi 44 sont disposés dans les zones 8 à Il de renvoi ou de bifurcation entre les tronçons , 41; 41, 42; 42, 43; 43, 40 de piste de guidage mutuelle- ment perpendiculaires En guise de mécanismes d'entraînement 45 des portepièces 35, on utilise des organes d'entraînement 46 placés à distance les uns des autres le long des tronçons à 43 de piste de guidage Ces organes 46 viennent au contact d'une face latérale de chaque porte-pièces 35 qui est en appui, par des galets, contre une face de guidage 47 située en regard desdits organes 46, Chacun des postesde renvoi 44 possède un tronçon stationnaire 48 de piste de guidage et un tronçon pivotant 49 de piste de guidage Ce tronçon pivotant 49 est monté sur un disque tournant 50 dont le point de rotation est formé par un centre 51 dudit disque 50 j Ce dernier est équipé d'un mécanisme d'acheminement 52 qui est associé au tronçon 49 et qui sert à amener les porte-pieces 35 sur ce tronçon 49 et à les en évacuer Les tronçons 40 et 48 ou 42 et 48 de piste de guidage forment des pistes de guidage respectives et 17 Ces dernières sont distantes l'une de l'autre, perpen- diculairement à leur sens longitudinal (flèche 61), de la longueur d'un poste de travail 37 ou 39 et de la longueur d'un porte-pièces, ce qui permet d'obtenir un agencement de très faible encombrement tout comme dans une machine à plateaux circulaires, mais avec l'avantage que l'appareil selon l'inven- tion peut être élargi à volonté et permet un emprisonnement avec jeu des porte-pièces. Différents mécanismes de manipulation 53, dispositifs d'usinage 54 et un dispositif d'amenée 55 peuvent être montés sur les postes individuels de travail 36 à 39. La longueur 56 des tronçons pivotants de piste de guidage correspond sensiblement à la longueur 57 des porte-pieces 35. Grâce au choix d'une largeur 58 entre un axe longitudinal 59 du tronçon 42 de piste de guidage et un bord latéral 60 du poste de travail 38, il est possible, comme l'illustre le dessin, d'obtenir un plan de travail ininterrompu par la juxta- position des postes individuels de travail 36 à 39 La juxtapo- sition immédiate des postes de travail 36 et 38 permet notamment dans tous les cas d'observer l'espacement nécessaire entre les axes longitudinaux des tronçons 40 et 42 perpendicu- lairement à leur sens longitudinal (flèche 61), ce qui forme en même temps le dispositif préféré d'acheminement des porte- pièces' 35. Pour ajuster les porte-pièces 35 dans une ou plusieurs positions à l'intérieur de chaque poste de travail, un disposi- tif de positionnement 62 peut Nôtre par exemple placé, comme illustré, dans la région du poste de travail 39 Ce disposi- tif 62 possède une butée pivotante 65 qui, intercalée entre des pistes 63 et 64 de guidage en hauteur, coopère dans sa position représentée en traits pleins avec un teton d'arrêt 66 disposé à la face inférieure du porte-pièces 35 Lorsque la butée 65 est déplacée par un moyen d'entrairiement 67 à sa position illustrée en pointillé, elle se trouve à proximité d'un autre téton d'arrêt 68 lors d'un mouvement du porte- pièces 35 vers l'avant Grâce à cette configuration de la butée 65 et grâce à sapossibilité de pivoter dans deux positions extrêmes différentes à l'aide du moyen d'entraînement 67, il est possible de bloquer les portepièces 35 dans leurs positions considérées au moyen des tétons d'arrêt 66 et 68 sans organes de coincement supplémentaires A cet effet, lesdits tétons 66 et 68 sont placés perpendiculairement à la direction d'acheminement (flèche 61), dans des zones distantes l'une de l'autre. La figure 4 montre le tronçon pivotant 39 de piste de guidage Dans la région de son centre 51, le disque tournant 50 est relié à un levier pivotant 69 dont l'extrémité éloignée dudit centre 51 est en prise avec un dispositif de pivotement tel qu'un vérin pneumatique, par exemple Un goujon de centrage 71 sert à retenir le tronçon 49 dans une position coïncidant avec les tronçons adjacents 48 ou 41 Par un pivo- tement du disque 50 provoqué par le dispositif 70 dans le sens d'une flèche 72, la direction de rotation de galets 73 formant le mécanisme d'acheminement 52 peut être la même,aussi bien dans la position alignée avec le tronçon 48 que dans la position coïncidant avec le tronçon 41 De ce fait, il est prévu une chaîne principale d'entraînement 75 pour entraîner les galets 73 surle disque tournant 50, ainsi que des galets 74 p 1 a'cés sur les tronçons adjacents de piste de guidage Ladite chaîne peut être menée par un entraînement rotatif principal et elle a pour fonction de faire en sorte que la vitesse angulaire des galets 73 et 74 pour acheminer les porte-pièces il dans la zone de transition entre le tronçon pivotant et le tronçon contigu soit égale, donc d'éviter un forçage ou un coincement du porte-pièces dans cette zone de transition Pour absorber le mouvement rotatoire effectué, lors du pivotement à l'aide du dispositif 70, par le disque tournant 50 et par les galets 73 qui s'y trouvent, la chaîne d'entraînement 75 est guidée par un pignon 76 à chaîne monté au voisinage du centre 51 dudit disque 50. Les figures 5 et 6 représentent un porte-pièces 77 placé dans une zone de renvoi ou de bifurcation 78 entre deux tronçons 79 et 80 de piste de guidage mutuellement perpendiculaires. Ce porte-pièces 77 présente des longueurs de côtés 81 égales et, dans la zone 78, il est transféré du tronçon 80 au tronçon 79 sans changer de position par rapport à ces tronçons 79 et 80 Pour permettre dans tous les cas une orientation détermi- née d'une pièce 82 à usiner placée sur le porte-pièces 77, des organes 83 de retenue de ladite pièce se trouvent sur un disque tournant 84 monté dans le porte-pièces 77 Pour positionner ce disque tournant, sont prévus des dispositifs d'arrêt 85 dans lesquels pénètrent des goujons de blocage 86 liés au disque 84. La rotation du disque tournant 84 et le positionnement de la pièce 82 peuvent avoir lieu indépendamment de la zone 78 de renvoi ou de bifurcation, par exemple le long du tronçon 79 de piste de guidage Dans ce but, un entraînement rotatif 91 conjugué à un mécanisme élévateur 90 est monté sur un bâti 89 de la machine entre deux rails 87 et 88 guidant le porte-pièces 77 L'entraînement rotatif 91 est relié à un pignon 92 qui, à l'aide du mécanisme élévateur 90, peut être amené en prise (position en pointillé) avec une couronne tournante 93 Un mécanisme de déplacement 94 est actionné concomitamment audit mécanisme élévateur 90 Par l'intermédiaire d'une tige de poussée 95, ce mécanisme de déplacement soulevé le dispositif d'arrêt 85 à sa position figurée en pointillé Il en résulte un dégagement du goujon de blocage 86 et le disque tournant 84 peut être amené par rotation à la position souhaitée par rapport au portepièces 77 En fonction du positionnement souhaité de la pièce 82 par rapport aux tronçons 79 et 80, il est possible de monter plusieurs dispositifs d'arrêt 85 sur le porte-pièces 77, si bien que le disque tournant 84 peut être bloqué sur ledit porte-pièces 77 dans différentes positions prises par rotation. Le mécanisme d'entraînement 45 est formé par des galets 126 à axe de rotation vertical 127; ces galets 126 tournent à la même vitesse angulaire, un accouplement par glissement 128 étant, de préférence, interposé entre lesdits galets et les roues à chaîne L'espacement entre les galets 126 est plus petit que la longueur de côté 81 du porte-pièces 77. Les figures 7 et 8 montrent un poste de renvoi 96 pourvu d'un disque tournant 97 sur lequel se trouve un tronçon 98 de piste de guidage Ce tronçon 98 peut être orienté dans l'alignement de tronçons 99 et 100 de piste de guidage, contigus et mutuellement perpendiculaires A proximité du tronçon 98, on voit un porte-pièces 101 qui peut être bloqué au moyen de vérins d'arrêt 102 lorsqu'il pivote sur le disque tournant 97. Des galets de transport 103 sont prévus pour déplacer le porte- pièces 101 vers le disque tournant 97 ou pour le transférer de ce dernier aux tronçons adjacents de piste de guidage Des galets 104, associés à un circuit 105 de commutation en fin de course, servent de butée extrême lors de l'arrivée des porte-pièces en provenance du tronçon 100 L'alimentation des vérins d'arrêt J 02 en fluide sous pression est assurée par un bras de support disposé au-dessus du disque tournant 97. Il ressort en outre de cette représentation que des galets d'acheminement 106 des tronçons 99 et 100 voisins du disque tournant 97 sont entraînés par un moteur d'entraînement principal 108 au moyen d'une chaîne 107 ou d'une courroie dentée Le long du tronçon 100, est en outre prévu un disposi- tif d'arrêt 109 muni d'un taquet de butée 110 pouvant pivoter perpendiculairement à la direction longitudinale du tronçon de piste de guidage Des goujons de blocage 111 et 112 placés à la face inférieure du porte-pièces 101 sont associés à ce taquet 110. La figure 8 représente un moteur d'entraînement 113 qui, par l'intermédiaire d'un pignon 114, est accouplé à une couronne tournante 115 assujettie en rotation au disque tournant 97 A l'intérieur d'une douille 116 logeant la couronne 115, se trouve un arbre en prise avec un dispositif de pivotement 117 et sur lequel est calée une roue 118 à chaîne. Cette roue 118 est reliée, par une chaîne d'entra nementt 119, à des pignons 120 à chaîne solidaires des galets de transport 103. Un tel agencement garantit une rotation complete du disque tournant 97 (par exemple de 360 ) dans n'importe quelle direction, ainsi qu'une avance du porte-pieces lul quelle que soit la position dudit disque tournant ou du tronçon pivotant de piste de guidage. Le verrouillage du disque tournant 97 est assuré par une butée 121 qui est bloquée dans la position désirée au moyen de'deux tiges de poussee 122 parallèles l'une à l'autre et équipées d'un mécanisme élévateur. Sur la figure 9, le mode de fonctionnement du dispositif d'arrêt 109 est illustré plus en détail à l'appui d'une coupe du tronçon 100 de piste de guidage Par suite d'un pivo- tement du taquet de butée 110, provoqué par un dispositif de pivotement 123, d'une position extrême 124 à une position extrême 125, ce taquet 110 se trouve sur l'un ou l'autre des trajets de déplacement des goujons de blocage 111 ou 112 Il suffit alors d'un régiage pour garantir un blocage sur des porte-pièces individuels 101 dans deux positions differentes, ou bien ce dispositif d'arrêt 109 peut aussi etre avantageu- sement utilisé lorsqu'un porte-pièce 101 doit être a-rrtt ou ajusté dans différentes positions sur son étendue lonqitudinale. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil comportant plusieurs postes de travail pour le montage ou l'usinage de pièces ou de parties de pièces et présentant un mécanisme d'avance pour transporter des porte- pièces recevant lesdites parties de pièces, dans lequel les postes individuels de travail sont équipés de mécanismes d'entraînement propres pour le mécanisme d'avance et les mécanismes de manipulation associés à ce dernier, appareil caractérisé par le fait que deux pistes de guidage ( 5, 17 29, 30) mutuellement parallèles des postes de travail ( 6, 19; 27, 28; 24 28) sont séparées, perpendiculairement à leur étendue longitudinale ( 23, 61), par un espacement ( 14) correspondant sensiblement à la longueur ( 20) d'un tronçon ( 7, 13, 18; 40 43) de piste de guidage du mécanisme d'avance ( 4) d'un poste de travail ( 6, 19; 27, 28; 24 28), ainsi qu'à la longueur ( 21; 57; 81) d'un porte-pièces ( 3; 35; 77). 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les tronçons ( 13, 41, 43) de piste de guidage des postes de travail ( 13; 25, 26; 37, 39) intercalés entre les deux pistes de guidage ( 5, 17; 29, 30) mutuellement paral- lèles décrivent un angle mesurant en particulier 900 avec les- dites pistes de guidage ( 5, 17; 29, 30); et par le fait que des tronçons pivotants ( 49; 98) de piste de guidage sont disposés entre les pistes de guidage parallèles ( 5, 17; 29, ) et les tronçons ( 13, 41, 43) de piste de guidage orientés perpendiculairement. 3 Appareil selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé par le fait que la longueur ( 56) des tronçons pivotants ( 49, 98) de piste de guidage correspond approximativement à la longueur ( 21; 57; 81) des porte-pièces ( 3, 35, 77, 101) associés aux tronçons ( 7, 13; 40 43; 79, 80; 99, 100) de piste de guidage. 4 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le point de rotation des tronçons ( 49, 98) de piste de guidage se trouve au centre ( 51) de ces derniers; et par le fait que le dispositif de pivo- tement ( 70; 117),formé par exemple par un moteur électrique, est notamment placé concentriquement audit point de rotation et est relié auxdits tronçons ( 49, 98) par un pignon ( 114) et une couronne dentée ( 115). Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le porte-pièces ( 77) présente des longueurs de côtés ( 81) identiques; et par le fait qu'une zone ( 78) de renvoi et de bifurcation est associée à ce porte- pièces entre les tronçons ( 79, 80) de piste de guidage mutuellement décalés d'environ 900 et munis de mécanismes d'acheminement, des organes ( 83) de retenue des pièces à usiner étant de préférence placés sur un disque tournant ( 84) monté dans ledit porte-pièces ( 77). 6 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la couronne tournante ( 93) peut être accouplée au pignon ( 92) d'un entraînement rotatif ( 91), disposé le long d'un tronçon ( 80) de piste de guidage. 7 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la largeur ( 58) des postes de travail ( 36 39) entre l'axe longitudinal ( 15; 16) de la piste de guidage et le bord latéral ( 60) perpendiculairement au sens longitudinal ( 61) de la piste de guidage correspond approximativement à la moitié de la longueur du tronçon ( 40 - 43) de piste de guidage d'un poste de travail ( 36 39). 8 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les galets ( 74) des mécanismes d'entraînement ( 45) des tronçons ( 41, 48) de piste de guidage immédiatement contigus à la zone ( 8 10) de renvoi ou de bifurcation sont menés sensiblement en synchronisme avec les galets ( 73) du mécanisme d'entraînement du disque tournant ( 50) dans ladite zone ( 8 10) de renvoi ou de bifurcation. 9 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le mécanisme d'entraînement ( 45) est formé Pards glets ( 126) à axe de rotation vertical ( 127);et par le fait que ces galets ( 126) taun-intàla même vitesse angulaire, un accouplement mr q Jisss 3 t ( entre lesdits galets et les roues à chaînes. 10 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 'caractérisé par le fait que l'espacement entre lesgalets pièces ( 77). 11 Appareil-selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que, le long d'un tronçon ( 7, 13, 18; 40 43; 48, 49; 79, 80; 98 100) de piste de guidage, se trouve un dispositif d'arrêt ( 109) équipé d'un taquet de butée ( 110) qui, pouvant pivoter perpendiculaire- ment à la direction longitudinale du tronçon de piste de guida- ge grâce à un dispositif de pivotement ( 123), coopère, dans ses deux positions extrêmes ( 124, 125) pouvant être déterminées de préférence par des butées, avec l'un de deux goujons de blocage ( 111, 112) disposés à la face inférieure d'un porte- pièces ( 101). 12 Appareil selon la revendication 11, caractérisé par le fait que plusieurs goujons de blocage sont juxtaposés à la face inférieure d'un porte-pièces; et par le fait qu'un taquet de butée individuel est à chaque fois associé à deux de ces goujons de blocage, les taquets de butée étant placés perpendiculairement à la direction longitudinale du tronçon de piste de guidage et étant aussi, de préférence, distants les uns des autres dans le sens longitudinal.