FR 2516460 A3 19830520 FR 8121241 A 19811113 DISPOSITIF A PLATE-FORME PERMETTANT L'ACCES DE PASSAGERS DANS UN VEHICULE DE TRANSPORT La présente invention concerne les dispositifs permettant l'accès de passagers dans un vehicule de transport, comme par exemple les autobus, les trains, etc., ces véhicules ayant plus particulièrement un pont ou plancher apte à recevoir les passagers, qutils soient debouts ou assis, wne cage d'escalier pour relier 1'extérieur de ce vérin cule à ce pont, cette cage comportant des marches pour accéder au pont. Actuellement, les véhicules de transport, comme par exem ple les autobus ou les trains, ne permettent pas un accès facile des passagers, notamment quand ceux-ci sont handicapés et se déplacent par exemple sur des chaises roulantes. En effet, dans tous ces genres de véhicules, l'accès à ceux-ci se fait généralement par plusieurs marches. il est donc compréhensible qu'un handicapé dans une chaise roulante ne peut absolument pas franchir cet obstacle. )'our pallier cet inconvénient, il a été conçu de nombreux dispositifs qui ont tous leurs inconvénients et leurs avantages, et notamment il en existe un qui permet, avec un minimum de transformations, à un handicapé avec une chaise roulante d'accéder au véhicule, ce dispositif ne venant en aucune façcn 17 accès des passagers valides 41lgnd le dispositif n'est pas utilisé dans son but spé civique Ce dispositif comporte essentiellement une plate-forme disposée dans un logement réalisé au moins partiellement sous le pont du véhicule, cette plate-forme étant associée à à de moyens permettant de la faire sortir et ren trer de ce logement, et des moyens pour la faire pivoter ce façon qui elle puisse, en position basse, venir pren cre I'handicapé sur sa chaise rculante et, par un mouvement adapté, se relever pour venir jusque au niveau du pont, de ce fait l'handicapé peut passer sans encombre de la plate-forme à ce pont. Cette plate-forme est avantageusement disposée dans le logement quand elle est rentrée de façon qu'elle forme, par exemple la première marche d'accès, ce qui permet de laisser à la cage d'escalier sa configuration normale quand le dispositif n'est pas spécifiquement utilisé pour aller prendre un handicapé avec sa chaise roulante. Le dispositif décrit ci-dessus comporte, pour permettre la sortie et la rentrée de la plate-forme, des guides latéraux télescopiques qui sont situés de part et d'autre du logement fixés a la paroi de celui-ci. Ce dispositif donne de bons résultato quand il n'est pas nécessaire que la plate-forme s'éloigne du véhicule et que, de ce fai.t, la personne handicapée avec sa chaise roulante puisse s'approcher suffisamment du véhicule. Cependant, et plu5 particulièrement, dans le cas des autobus, il arrive quelquefois que ceux-ci ne peuvent pas s'approcher de façon suffisamment près des trottoirs où ils doivent normalement starrêter, du fait par exemple de voitures parquées de façon illicite. Il est donc nécessaire, lorsque la personne handicapée avec sa chaise roulante se trouve sur le trottoir, qu'elle puisse néarjnoîns pénétrer dans l'autobus sans avoir pour cela à descendre du trottoir pour s'approcher du véhicule. De ce fait, il est absolument nécessaire que la plateforme s'éloigne suffisamment de l'autobus, d'au moins une largeur dtun véhicule normal, pour que celle-ci vienne au moins se poser sur le bord du trottoir afin que la personne handicapée puisse monter plus facilement sur la plate-forme. Les guides tels qu'ils ont été décrits ci--dessus ne prmettent pas une extension suffisante de la plat e- du fait essentielie.^.;ent de leur manque de rigidité ou alors ils nécessiteraient une épaisseur plus grande qui contribuerait à un encombrement latéral important dans le logement, chose qu'il n'est pas facile de compenser dans un autobus. La présente invention a pour but de pallier cet inconvénient et de réaliser un dispositif à plate-forme permettant l'accès de passagers dans un véhicule de transport qui puissent sortir et rentrer dans un logement et surtout lors de sa sortie s'éloigner suffisamment du véhicule pour permettre la prise en charge des handicapés quelle que soit la position du véhicule par rapport à l'endroit où se trouve la personne handicapée. Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif permettant l'accès de passagers dans un véhicule de transport ayant un pont apte à recevoir lesdits passagers, ledit véhicule comportant une cage escalier pour relier l'extérieur dudit véhicule audit pont, cette dite cage comportant des marches pour accéder audit pont, dans cedit véhicule le dispositif comprenant une plateforme apte à recevoir des passagers, notamment avec un fauteuil roulant, des moyens de support de ladite plate-forme, un logement réalisé dans ladite cage d'escalier sous ledit pont, des moyens pour permettre la sortie et la rentrée de ladite plate-forme dudit logement, cesdits derniers moyens coopérant avec ledit logement et lesdits moyens de support de ladite plate-forme, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour permettre la rentrée et la sortie de ladite plate-fomedudit logement comprennent au moins un pantographe extensible et rétractable, des premiers moyens de liaison d'une extrémité dut pantographe avec le fond dudit logement, des seconds moyens de liaison de l'autre extrémité dudit pantographe avec lesdits moyens de support de ladite plate-forme, des moyens de commande de 11 extension et de la rétraction dudit pl ntographe, et des moyens de guidage d'au moins un poirt dudit pantographe dans ses extensions et ses rétractions. D'autres caractéristiques et'avantages de la présente invention apparattront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels - la figure 1 représente, vu en perspective partiellement écorché, un mode de réalisation avantageux d'un dispositif à plate-forme permettant l'accès de passagers dans un véhicule de transport du type autobus et, - la figure 2, un schéma permettant d'expliciter le fonctionnement du dispositif selon la figure 1. En revenant à la figure 1, celle-ci représente un dispositif à plate-forme 1, permettant l'accès de passagers dans seul véhicule de transport 2 du type autobus. L'autobus 2 est partiellement représenté dans un but de simplification du dessin, Cependant, celui-ci comprend un pont 3, ou plate-forme, sur lequel seront reçus les différents passagers qui seront rentrés dans l'autobus 2 Celui-ci comprend une cage d'escalier 4 permettant l'accès des passagers de l 5 exterieur 5 à l'intérieur 6 du véhicule Cette cage 4 comprend une pluralité de marches 7 disposées sou le pont 3. dependallt la dernière marche, fixe par rapport å cette cage d'escalier, est disposée au-dessus d'un logement 8 qui stetend longitudinalement sous les marches 7-et essentiei.lement sous le pont 3. Ce logement de forme sensiblement parallèlépipédique a une largeur 9, sensiblement égale å celle de l'entrée de la cage d'escalier 4 et une profondeur qui sera déterminé en fonction de différentes paramètres, et notamment du ciésir de réalisation du dispositif suivant les besoins La hauteur 10, de ce logement est sensiblement définie pour qu'elle corresponde à la première marche d'entrée dans le véhicule, comme il sera explicité ci-après. Plus précisément, ce dispositif à plate-forme 1 comprend un pantographe 11 constitué d'une pluralité de parallé- logrammes déformables 12,13,14,15,16 dans le mode de réalisation illustré. Les deux extrémités 17,18 du pantographe sont respectivement reliées au fond 19 du logement 8 et à des moyens de support 20 de la plate-forme 1. De plus, ce parallèlogramme, ou du moins un point de celui-ci > en l'occurrence le point 21 concernant le point de rotation des deux parallèlogrammes 13 et 14, est associé à des moyens de guidage 22. Il est rappelé qu'un pantographe, qu'il soit constitué d'un seul parallèlogramme ou d'une pluralité de parallèlogrammes comme ceux qui sont représentés sur la figure, est apte é subir des extensions ou des rétractions si l'on prend comme référence deux extrémités diagonalement opposées, en l'occurrence dans le mode de réalistation, les extrémités 17,18. De ce fait, il est donc nécessaire que lors des extensions st de rétractions du parallèlogramme 11 celui-ci soit guidé pour maintenir, comme il sera explicité ciaprès, la plate-forme 1 dans une trajectoire parfaitement finie. Plus spécialement, ces moyens de guidage sont constitués dans le mode de réalisation, par deux pièces en U 23,24 fixées dans le haut du logement 8 par exemple dans une épaisseur des marches 7, et des moyens de roulement 25 et 26 fixés sur un axe 27 en T solidaire de l'axe 21 précédem.ent défini Les deux roulettes 25 et 26, fixées aux deux extrémités de la barre supérieure du T 27, ont des dimensions sen sblemnt égales à l'intérieur des deux tubes en U 23 et 24 et, de ce fait, en roulant a l'intérieur de ceuxci elles permettent de guider la trajectoire du point 21 lie au pantographe il Comme l'extrémité 17 de ce pantographe 11 est fixée rigidement par rapport au véhicule, le pantographe pourra subir des extensions et des rétractions dans une seule direction et toujours dans un même plan qui sera défini par sensiblement le plan du logement 9. Comme mentionné précédemment, l'extrémité 19 du pantographe 17 est liée au moyen de support 20 de la plateforme 1. De plus, il est avantageux que cette plate-forme 1 puisse s'abaisser et se surélever pour venir, comme il sera explicité ci-après, dans le prolongement du pont 3 du véhicule 2. Pour cela, le support 20 comprend une première armature 30 sur laquelle est montée en rotation l'extrémité 18 du pantographe 11 autour dtun axe qui est perpendiculaire au plan défini ci-dessus et sur lequel sont montés rotatifs les deux bras 31 et 32 du parallèlogramme 12. Chaque extrémité de cette armature 30, dans ce mode de réalisation, comporte respectivement deux bras 33,34 et 35,36 permettant dè former aussi deux parallélogrammes déformables. Pour celas les bras 33 à 36 sont montés rotatifs respectivement sur armature fixe 30 en des points 37 > 38 > 39 et 40, De mêmes leurs autres extrémités sont montées rotatives sur la plate-forme 1 en des points 41,42,43 et 44. Les points 37,38 ; 42 et 41, de meme que les points 39, 40,44 et 43 sont situés au sommet d'un parallélogramme. Cependant, comme les points 37,38 et 39,40,sont fixes et solidaires de l'armature 30, les directions passant respectivement par les axes 41,42 et 43,44 resteront toujours parallèles aux directions passant respectivement par les axes 37,38 et 39 > 40. Dans le mode de réalisation > les bras 33 et 35 sont réalisés de façon plus massive pour permettre de supporter le maximum des ef.forts qui seront soumis à la plateforme, tandis que les deux autres bras 34 et 36 seront réalisés plus légèrement car ils ne constituent essentiellement que des moyens de guidage permettant de maintenir la plate-forme 1 toujours parallèlement à ellemême dans ses différents mouvements. De plus, afin de renforcer la rigidité de ces moyens de support de plate-forme, les deux bras 35 et 36 sont reliés par une poutre rigide 45 permettant de bien solidariser entre eux ces deux bras 33,35. Pour permettre la descente et le relevage de cette plate-forme, ces moyens de support comportent respectivement aux deux extrémités l'armature 30 des vérins 46, 47 montés respectivement rotatifs autour des axes 48 et 49 par des moyens de serrage 50,51 prenant respectivement appui sur par exemple les cylindres 52,53 de ces vérins 46,47, tandis que les extrémités des tiges 54 et 55 de ces vérins sont montées rotatives autour respectivement de deux axes 56,57 solidaires des bras 33,35. C'est ainsi qu'en commandant les vérins pour obtenir la rentrée ou la sortie de leurs tiges de cylindre on entrahnera une rotation des deux bras 33,35 autour res pectzvement de leurs axes 37 et 39, et comme la disposition de ces axes 37,39 par rapport aux axes de rotation 48,49 des vérins, sont disposés au sommet d'un triangle on obtiendra l'abaissement et le relevage de la plate- forme 1 comme il sera explicité ci-après. Comme il a été dit précédemment, le pantographe doit pouvoir obtenir son extension et sa rétraction de façon à pouvoir sortir la plate-forme du logement 8. Dans le node de réalisation illustré sur la figure, ces moyens sont essentiellement constitués par deux vérins 60,61 coopérant respectivement avec les deux parallèlogrammes déformables 15 et 16. Plus précisément, le parallélogramme 16 est constitué de deux bras articulés 62,63 autour du point précédemment défini 17 situé au fond 19 du logement 8. Les deux autres bras 64 et 65 du parallélogramme dé fois mable 16 constituent une première partie du parallèlogramme déformable 15 qui comporte lui deux autres bras 66,67. Ces bras 62 à 67 sont montés rotatifs les uns respectivement autour des autres comme représenté sur la figure autour des axes 68,69,70,71,72, etc, De plus, les bras 62 et 63 du parallélogramme déforma bffle 16 et les bras 66,67 du parallélogramme déformable 15 comportent respectivement des extensions 81,82 et 83,84. Ces extensions supportent les vérins 60 et 61 de telle façon que la tige 85 du vérin 61 soit liée en rotation autour d'un axe 86 à l'extension 81, tandis que son cylindre 87 est fixé en rotation sur l'extension 83. De même, la tige 88 du vérin 60 est liée en rotation autour d'un axe 89 sur l'extension 82, tandis que le cylindre de ce vérin 90 est lié en rotation autour d'un axe 91 sur l'extension 84. Bien qu'ils soient non représentés, ces deux vérins 60 et 61 peuvent entre alimentés pour permettre la rentrée ou la sortie de leurs tiges respectives 85,88 dans leurs cylindres 87,90, de façon à ce que l'on obtienne un éloignement ou un rapprochement respectif des extrémités des extensions 81,83 et 82,84. 71 est d plus précisé qu'un rapprochement par exemple des axe de rotation 89,91 permet d'obtenir une extensien du pntegraphe, ctest-à-dire un éloignement des deux points 17,18 ; par contre, un éloignement de ces axes(83,i1) obtient une rétraction du pantographe, c'est-à-dire lul rapprochement des deux points 17,18 étant précisé que le pantographe 11 est guidé dans ces deux mou-wements par les roulettes 25,26 se déplaçant dans les rails de guidage 23,24. kf:in, comme il a été mentionné précédemment, l'extré- mité 18 u pantographe 1 est liée en rotation autour o'un axe 100 solidaire de l'armature 30. Pour éviter que la plate-forme 1 et ses moyens de support 20 puissent pivoter autour de cet axe 100 perpendiculaire au plan défini précédemment, et ne subissent pas des rotations parasites non voulues, c'est-à-dire que l'ensemble de cette plate-forme de ce support 20 puisse rentrer et sortir correctement du logement 8, l'extrémité 18 du pantographe 11 comporte des moyens 101 permettant de maintenir par exemple l'armature 30 toujours perpendiculaire à un axe qui passerait sensiblement par les deux extrémités 17,18. Plus précisément, ces moyens 101 comportent des leviers pivotant 102,103 autour de leurs mimes extrémités 104 et montés respectivement rotatifs sur des axes 105,106 situés sur les deux bras 31 et 32 du parallélogramme déformable 12 à une même distance de l'arbre de rotation 100. Les deux extrémités de ces leviers 103,102, non liés entre eux autour de l'axe 104, comportent des roulettes de frsetlon comme celles qui sont représentées en 107 et l'autre roulette 108 non visible sur le dessin. Ces deux roulettes 107 et 108 coopérent avec l'armature 30 qui comporte une face 109 sensiblement perpendiculaire â l'axe défini précédemment c'est-à-dire passant par les deux extrémités 7,18. De ce fait, quand le parallélogramme 12 se déforme, les deux extrémités comportant les roulettes 107 et 108 restent coiistamment en contact avec la face 109 et définissent ainsi deux points de référence qui sont situés sur un axe qui se maintient constamment perpendiculaire à celui passant par les deux extrémités 17,18. Ce problème mécanique est bien connu en lui-meme et pour obtenir e résultat, il suffit que les distances sépa rant t les axes 100,105; 100,106 et les roulettes 107,108 respectivement des axes 106,105 soient égales, De ce fait, le triangle formé par les roulettes 108, 107 > l'axe 104 constitue un triangle isocèle qui le reste constamment et les deux roulettes 107 et 108 décrivent alors une droite qui est constamment perpendiculaire à l'axe passant par les axes de référence 100,104. Comme cet axe est un axe de référence, la face 109 sera toujours perpendiculaire à celui-ci et maintenue dans cette position gracie aux deux roulettes 107,108. Le mode de réalisation du dispositif qui a été décrit ci-dessus n'est qu'un mode de réalisation donné à titre d'exemple. et il est bien évident que les moyens permettant d'obtenir ltextension et la rétraction du pantographe 11 peuvent entre obtenus de différentes façons, par exemple au lieu des deux vérins 60 et 61, comme illustrés sur la figure, on pourrait concevoir un seul vérin disposé entre les deux axes de rotation 68,69, si la place est disponible, la sortie de sa tige par rapport à son cylindre effectuant la rétraction du pantographe, tandis que la rentrée de la tige donne l'extension. De plus le pantographe 11, qui est illustré, est constitué, comme dit précédemment, d'une pluralité de paral lèlograstines déformables qui sont liés les uns aux autres par les axes de rotation tel que l'axe 72 précédemment mentionné, mais aussi les axes 120,121,122 qui forment ainsi la liaison entre les cinq parallèlogrammes déformables 12 a' 16. De plus, les moyens de guidage du pantographe et essen tellement les deux pièces en U 23,24 constituant des rails de guidage, pourront etre fixés de différentes façons à la paroi du logement, et notamment à sa paroi supérieure par exemple au moyen de pattes telles que les pattes 123J 124ao Le dispositif qui a été décrit en regard de la figure 1 fonctionne de la façon suivante, et son fonctionnement sera donné en regard de la figure 2 qui représente le m8me dispositif que celui de la figure 1, mais dans une représentation suivant une coupe longitudinale très sinplif1ee. De ce fait, il est bien évident que les mimes références désignent les mimes éléments et que Si 1'une des références données dans la figure 2 n'indique pas de façon claire un élément, il suffira pour cela de se reporter à la figure 1 pour la rendre plus explicite Dans ces conditions, on considère que l'autobus 2 arrive à un endroit où il doit charger, soit des passagers valides, ou soit un passager comme une personne handicapée ne se déplaçant qutavec un fauteuil roulant. Dans ce cas, lorsque l'autobus 2 arrive à son arr8t, le chauffeur généralement commande l'ouverture de la porte qui, bien entendu, ntesi- pas représentée, et libère donc de ce fait l'accès de la cage d'escalier 4. Dans cette position, le pantographe 1.1 est rétracté de façon que la plate-forme 1 vienne se situer en-dessous des marches 7, au moins partiellement, mais que, par contre, son extrémité extérieure dépasse de celle-ci pour former une première marche représentée en 200 sur la figure 2, son extrémité extérieure 201 effleurant le bord de la paroi extérieure 202 de l'autobus 2o Si les passagers à charger sont des personnes valides, ceux-ci empreintront l'escalier de façon normale sans qu'il y ait pour eux aucun risque étant donné que les marches seront conformes & un escalier classique. Par contre, si à ce m8me endroit, se présente un invalide avec son fauteuil roulant, qui se trouve par exemple sur le trottoir 203, le chauffeur interdira aux personnes valides de pénétrer dans la cage d'escalier et actionnera, par tous moyens de commande bien connu en eux-m & es, le fonctionnement simultané dans ce mode de réalisation, les deu vérins 60 et 61 de façon que leurs tiges respectives 85,88 rentrent dans leurs cylindres. De ce fait, le pantographe se déploie et on obtient une extension de celui-ci poussant devant lui la plate-forme 1 et les moyens de support, dans une position telle que représentée sur la figure Lorsque la plate-forme 1 arrive en regard de la personne handicapée sur son fauteuil roulant, le chauffeur arrête la commande des deux vérins 60 et 61 et stoppe ainsi l'extension du pantographe. Arrivé à ce stade, il commande alors les deux vérins 46 et 47 de façon que dans un premier temps, par exemple les tiges sortent de leurs cylindres pour obtenir une rotation vers le bas des deux paires de bras 33,34 et 3ex,36. La plate-forme, du fait qu'elle est liée à l'armature 30 par un parallèlogramme déformable, s'abaisse en restant toujours parallèle à elle même pour venir dans une première position 204 au contact du trottoir 203. Dès que la plate-forme 1 a obtenu cette position 204, la commande des vérins 46,47 est arr8téeO Alors, l'invalide peut monter au moyen généralement d'une rampe ayant une inclinaison légère sur la plateforme, et se positionner sur celle-ci0 Dès que l'invalide a pris une position stable sur cette plate-forme, le chauffeur peut commander, soit successivement2 soit simultanément suivant son désir ou un programme pré-établi, les deux paires de vérins 60,61 et 46,47, pour que si la plate-forme a été éloignée de autobus, celle-ci soit rapprochée dans une première position déterminée, et ensuite que par un mouvement rotatif des deux paires de bras 33,34 et 35,36, la plate-forme subisse un mouvement d'élévation en restant bien entendu toujours parallèle à elle-même avec l'invalide position sur celle-ci, pour venir comme représenté sur la figure 2, au contact du bord du pont 3 à l'intérieur de l'autobus 6 et au mime niveau de façon que la tace supérieure 205 de la plate-forme 1 soit coplanaire avec ce pont 3 et qu'il n'existe qu'un très faible espace 206 entre la plate-forme 1 et le bord des marches 7. Ainsi, lorsque la plate-forme est arrivée en cette posi tion représentée en 207 sur la figure 2, l'invalide peut actionner son fauteuil roulant et pénétrer sans aucune difficulté à l'intérieur 6 de l'autobus en roulant tout d'abord sur la surface 205 de la plate-forme, et ensuite sur le pont 3. Bien entendu, la longueur des bras tels que 33 et 34 sera déterminée pour que la plate-forme 1 puisse prendre la position représentée sur la figure 2. Une fois que la personne handicapée a pénétré dans l'autobus, le chauffeur commandera en premier les deux vérins 46,47 pour ramener l'ensemble de la plate-forme et des bras 33,34 dans la position comme représentée sur la figure 1. Ensuite, il commandera les deux vérins 60 et 61 pour obtenir la rétraction du pantographe 11 pour que l'en- semble des moyens de support 20 et une partie de la plate-forme 1 rentrent dans le logement 8, et que l'ex- trémité extérieure de la plate-forme vienne se positionner pour refermer la marche représentée en pointillés en 200 sur la figure 2. Bien entendu, dans ces différents mouvements de rétraction et d'extension, le pantographe 11 sera guidé par les deux rails 23,24 et les roulettes 25,26 solidaires de l'axe en T 27 qui est, dans ce mode de réalisation, co-linéaire avec l'axe 121 liant entre eux les deux parallèlogrammes déformables 13 et 14. Enfin, il est précisé que, bien que cela ne soit pas nécessaire, les différentes positions de la plate-forme et des moyens de support, ainsi que du pantographe, pourront être définis de façon automatique au moyen de tous capteursconnus en eux-mEmes qui seront réalisés sans aucune difficulté par tout homme de l'art. Bien entendu, le processus pour permettre à l'handicapé une fois dans le bus de descendre de celui-ci, se déroule avec un cycle de fonctionnement inverse au précédent. REVENDICATIONS 1/ Dispositif permettant l'accès de passagers dans un véhicule de transport (2) ayant un pont (3) apte à recevoir lesdits passagers, ledit véhicule comportant une cage d'escalier (4) pour relier l'extérieur (5) dudit véhicule audit pont (3), cette dite cage (4) comportant des marches (7) pour accéder audit pont (3), dans cedit véhicule le dispositif comprenant une plate-forme (1) apte à recevoir des passagers, notamment avec un fauteuil roulant, des moyens de support (20) de ladite plate-forme, un logement (8) réalisé dans ladite cage d'escalier sous ledit pont, des moyens pour permettre la sortie et la rentrée de ladite plate-forme dudit logement, cesdits derniers moyens coopérant avec ledit logement et lesdits moyens de support (20) de ladite plate-forme, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour permettre la rentrée et la sortie de ladite plateforme dudit logement comprennent au moins un pantographe (îî) extensible et rétractable, des premiers moyens de liaison (17) d'une extrémité dudit pantographe avec le fond (19) dudit logement (8), des seconds moyens de liaison (18) de l'autre extrémité dudit pantographe avec lesdits moyens de support (20) de ladite plateforme des moyens de commande (6o,6î,..) de ltextension et de la rétraction dudit pantographe (11), et des moyens de guidage (23,24,25,26,...) d'au moins un point (21) dudit pantographe (îi) dans ses extensions et ses rétractisons 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit pantographe (11) est constitué d'une pluralité de bras (31,32,62,63,...) montés rotatifs les uns par rapport aux autres pour former au moins un parallelogramme déformable. 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits premiers moyens de liaison d'une extrémité dudit pantographe avec le fond dudit logement (8) comportent un axe de rotation (17) coopérant avec le fond (19) dudit logement autour duquel sont montés rotatifs au moins deux bras (62,63) dudit pantographe. 4/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits seconds moyens de liaison de l'autre extrémité dudit pantographe avec lesdits moyens de support (20) comportent au moins un axe de rotation (100) apte à coopérer avec lesdits moyens de support et autour duquel sont montés rotatifs au moins deux bras (31,32) dudit pantographe (11) . 5/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (107) pour maintenir lesdits moyens de support (20) dans une position déterminée par rapport audit pantographe (11). 6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits moyens (101) de maintien comportent des bras oscillants (102,103) liés à une de leurs extrémités par un axe rotatif (104), leurs autres extrémités respectives comportant des moyens de roulement (107,108) aptes à coopérer avec une surface de référence (109) solidaire desdits moyens de support (20), les deux dits bras oscillants (102,103) étant montés respectivement rotatifs autour desdits bras (31,32) dudit pantographe (11) monté rotatifs sur lesdits supports (20), les distances séparant lesdites roulettes des axes de rotation desdits bras oscillant sur leurs bras respectifs (102,103) étant sensiblement égales aux distances séparant cesdits axes (105,106) à l'axe de rotation de l'extrémité (100) dudit pantographe monté rotatif sur lesdits supports (20). 7/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de guidage d'au moins un point dudit pantographe sont constitués par des moyens de roulement (25,26) coopérant avec des rails de guidage (23,24) solidaires de la paroi dudit logement (8), lesdits moyens de roulement coopérant avec un axe (121) autour duquel sont montés rotatifs des bras formant un parallèlogramme déformable dudit pantographe (îî). 8/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de commande de l'ex- tension et de la rétraction dudit pantographe (17) comportent au moins un vérin commandable (60,61) monté entre deux extrémités dudit pantographe. 9/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens pour commander l'élèvation et l'abaissement de ladite plate-forme (1) par rapport auxdits supports. 10/ Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que lesdits moyens comportent au moins un parallèlogramme déformable formé d'au moins deux bras de leviers (33,34;35,36) montés respectivement à leurs extrémités sur des moyens de support et à leurs autres extrémités sur ladite plate-forme, et des moyens (46,47) pour commander la rotation d'au moins un-desdits bras.