FR 2512574 A1 19830311 FR 8215134 A 19820906 La présente invention concerne de manière générale un circuit d'asservissement des têtes d'un appareil de reproduction de bandes magnétiques, et plus particulièrement un circuit d'asservissement des têtes d'un tel appareil et qui est conçu de manière qu'un système d'asservissement des têtes permettant de commander la vitesse de rotation des têtes rotatives se verrouille instantanément ou se verrouille dans une période de temps extrêmement brève lorsque l'appareil de reproduction de bandes magnétiques est commuté sur un mode de reproduction à vitesse nor- male à partir d'un mode de reproduction à vitesse élevée. Dans un appareil d'enregistrement et de reproduc- tion sur bande magnétique qui enregistre et reproduit un signal vidéo sur des pistes formées obliquement sur la bande magnétique par rapport à la direction longitudinale de cette bande, des positions d'enregistrement d'un signal de synchronisation verticale du signal vidéo doivent être alignées au niveau des parties extrêmes des pistes d'enregistrement obliques et parallèles lors de l'enregistrement Par ailleurs, lors de la reproduction, les têtes rotatives doivent balayer avec précision les pistes d'enregistrement ci-dessus Ainsi, dans ce type d'appareils d'enregistrement et de reproduction sur bandes magnétiques dit à balayage hélicoïdal (ci-après appelés simplement appareil d'enregistrement et de reproduction sur bande magnétique), on prévoit, en général, un circuit d'asservissement des têtes Un tel circuit d'asservissement des têtes comprend une boucle de commande de vitesse, permettant de contrôler la vitesse de rotation des têtes rotatives, et une boucle de commande de phase permettant de contrôler la phase de rotation des têtes rotatives. Dans l'appareil d'enregistrement et de reproduction sur bandes magnétiques ci-dessus, on peut effectuer une reproduction de recherche à vitesse élevée afin de recher- cher une position d'enregistrement prédéterminée Ali cours de la reproduction de recherche à vitesse élevée, la bande magnétique est amenée à se déplacer dans la même direction que lors de l'enregistrement(c'est-à-dire vers l'avant) ou dans la direction inverse à une vitesse élevée de l'ordre de dix fois la vitesse de déplacement de la bande lors d'une reproduction à vitesse normale, par exemple Du fait que la bande magnétique se déplace à une vitesse élevée vers l'avant ou vers l'arrière au cours d'une reproduction de recherche à vitesse élevée, comme décrit précédemment, la vitesse linéaire de balayage relative entre les têtes rotatives et la bande magnétique pendant la reproduction de recherche à vitesse élevée diffère de celle lors de la reproduction de recherche à vitesse normale En conséquence, la fréquence de balayage horizontal du signal vidéo reproduit lors de la reproduc- tion de recherche à vitesse élevée diffère de la fréquence de balayage horizontal régulière lors de le reproduction à vitesse normale Ainsi si le signal reproduit obtenu au cours de la reproduction de recherche à vitesse élevée est appliqué à un récepteur de télévision, l'image repro- duite ne sera pas en synchronisme horizontal, et une image reproduite régulière ne peut alors pas être retenue. Par conséquent, de manière à obtenir une image reproduite en synchronisme horizontal même au cours d'une reproduction de recherche à vitesse élevée, il devient nécessaire d'effectuer une reproduction telle que la fréquence de balayage horizontal du signal vidéo reproduit devient la même que la fréquence de balayage horizontal lors d'une reproduction à vitesse normale ( 15,734 k Hz) lorsque le signal vidéo est un signal vidéo couleur du système NTSC par exemple Afin d'obtenir ce résultat, il devient nécessaire d'entraîner les têtes rotatives à une vitesse de rotation augmentée ou diminuée par rap- port à la vitesse lors d'une reproduction à vitesse nor- male selon la direction de déplacement de la bande, au cours de la reproduction de recherche à vitesse élevée. Ainsi, si la direction de déplacement de la bande pendant 12574 la reproduction de recherche à vitesse élevée est la même que la direction de déplacement de la bande (vers l'avant) lors d'une reproduction à vitesse normale, les têtes rotatives doivent être entraînées à une vitesse de rotation supérieure à celle lors d'une reproduction à vitesse nor- male Par ailleurs, si la bande se déplace vers l'arrière au cours de la reproduction de recherche à vitesse nor- male, les têtes rotatives doivent être entraînées à une vitesse de rotation inférieure à celle lors d'une repro- duction à vitesse normale Ainsi, dans le circuit d'asser- vissement des têtes ci-dessus, la boucle de commande de phase est coupée pendant la reproduction de recherche à vitesse élevée et, en outre, une tension obtenue en soumettant la fréquence de balayage horizontal du signal de synchronisation horizontale à une conversion fréquence/ tension est appliquée à un moteur (ci-après appelé moteur d'entraînement des têtes) afin de faire tourner les têtes rotatives La vitesse de rotation des têtes rotatives est ainsi commandée pour que la vitesse linéaire de balayage relative entre les têtes rotatives et la bande magnétique soit la mme que lors d'une reproduction à vites- se normale pendant la reproduction de recherche à vitesse élevée. Cependant, dans la boucle de commande de phase du circuit d'asservissement des têtes ci-dessus, la fréquence et la phase d'un signal de référence utilisé pour obtenir un signal d'erreur de phase sont les mêmes au cours de la reproduction à vitesse normale et de la reproduction de recherche à vitesse élevée Par ailleurs, la fréquence et la phase d'un signal de comparaison de phase, qui est détecté selon la rotation des têtes rota- tives pour être comparé avec le signal de référence ci- dessus afin d'obtenir le signal d'erreur de phase dif- fèrent au cours de la reproduction à vitesse normale et de la reproduction de recherche à vitesse élevée Il résulte de ce qui précède que dans le circuit d'asservis- sement des têtes de type habituel, lorsque l'appareil d'enregistrement et de reproduction de bandes magnétiques est commuté vers le mode de reproduction à vitesse nor- male à partir du mode de reproduction de recherche à vitesse élevée, la relation entre la fréquence et la phase du signal d'erreur de phase et la fréquence et la phase du signal de référence devient instable, et la boucle de commande de phase ne se verrouille pas instan- tanément Il existe ainsi un inconvénient en ce qu'il prend un certain temps de l'ordre d'une à plusieurs secondes pour que la boucle de commande de phase verrouil- le à partir du moment o le mode est commuté et une reproduction régulière de l'image ne peut pas être effectuée pendant le temps que prend la boucle de commande de phase pour se verrouiller. L'invention a ainsi pour objet: un nouveau circuit d'asservissement des têtes d'un appareil de reproduction de bandes magnétiques qui est particulièrement utile et dans lequel les inconvénients décrits ci-dessus de la technique antérieure ont été éliminées; un circuit d'asservissement des têtes conçu pour que la phase d'un signal de référence utilisé pour une comparaison de phase au cours d'une reproduction de recherche à vitesse élevée coïncide avec la phase d'un signal de détection de rotation qui est détecté selon la vitesse de rotation des têtes rotatives; selon le circuit de la présente invention, si l'appareil de reproduction est commuté vers le mode de reproduction à vitesse normale qui utilise une bouclé de commande de phase à partir du mode de reproduction de recherche à vitesse élevée qui n'utilise pas la boucle de commande de phase, cette boucle de commande de phase se verrouille immédiatement; on peut ainsi obtenir une image reproduite à vitesse normale qui est régulière immédiatement après que le mode de l'appareil de reproduction ait été commuté comme énoncé précédemment. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, au dessin annexé. La fig 1 est un schéma fonctionnel illustrant une forme de réalisation conforme à la présente invention d'un circuit d'asservissement des têtes d'un appareil de reproduction de bandes magnétiques. Les fig 2 (A) à 2 (G) sont des graphiques illustrant respectivement des formes d'ondes de signaux au niveau de certaines parties du schéma fonctionnel de la fig 1. A la fig 1, une bande magnétique 11 est guidée par des plots de guidage 12 a et 12 b, et elle est enroulée obliquement sur les surfaces périphériques d'un tambour tournant 13 et d'un tambour fixe 14 sur une distance angulaire légèrement supérieure à 180 ' La bande magné- tique 11 est pincée entre un cabestan 42 et un galet pinceur 43, et elle est amenée à se déplacer dans le sens d'une flèche X, au cours d'une reproduction à vitesse normaledu fait de la rotation du cabestan 42 qui est entraîné à tourner par un moteur 44 Un signal vidéo modulé en fréquence est, par exemple, enregistré sur des pistes formées obliquement par rapport à la direction longitudinale de la bande magnétique 11 En outre, une impulsion de commande présentant une période constante est enregistrée sur une piste de commande formée en une posi- tion prédéterminée le long de la bande magnétique 11 dans la direction longitudinale de celle-ci Une trame du signal vidéo est enregistrée sur chaque piste oblique de la bande magnétique 11 Des têtes rotatives i 5 a et 15 b sont montées sur le tambour tournant 13 à l'opposé l'une de l'autre dans la direction diamétrale du tambour tournant 13 Les têtes rotatives 15 a et 15 b balaient alternativement les pistes obliques formées sur la bande magnétique 11. Un arbre tournant 17 d'un moteur 16 d'entraînement du tambour passe par l'axe du tambour fixe 14 et est fixé au tambour tournant 13 coaxialement à ce dernier. Un disque 18 est fixé à l'arbre tournant 17 dans une position o l'arbre tournant 17 passe par le centre du disque 18 Lorsque le moteur 16 d'entraînement du tambour tourne, le tambour tournant 13 et le disque 18 tournent solidairement Des aimants 19 a et 19 b sont respectivement prévus sur le disque 18, en des positions mutuellement opposées sur la direction diamétrale du disque 18 La phase de rotation du moteur 16 d'entraînement du tambour est détectée par une tête de lecture 20 et des aimants 19 a et 19 b Dès signaux de détection de phase de polarité mutuellement différentes sont obtenus alternativement et respectivement à partir de la tête de lecture 20. On décrit maintenant tout d'abord le fonctionnement de l'appareil au cours d'un mode de reproduction de recherche à vitesse élevée Au cours d'un tel mode de reproduction de recherche à vitesse élevée, des contacts mobiles de commutateurs 28 et 37 sont reliés à des bornes H respectives Une tension prévue pour un mode de repro- duction de recherche à vitesse élevée est appliquée à un moteur 44 d'entraînement du cabestan à partir d'une borne 45 afin de faire tourner le moteur 44 d'entraînement du cabestan à une vitesse élevée Il résulte de ce qui précède que la bande magnétique 11 est amenée à se déplacer à une vitesse élevée, qui est approximativement de dix fois la vitesse de déplacement de la bande lors d'une reproduction à vitesse normale Au cours du mode de reproduction de recherche à vitesse élevée ci-dessus, il est également possible d'amener la bande magnétique 11 à se déplacer à une vitesse élevée en séparant le galet pinceur 43 du cabestan 42, et en entraînant la bande magnétique 11 en faisant tourner une bobine réceptrice ou une bobine débitrice. Le signal vidéo reproduit par les têtes rotatives a et 15 b est appliqué à un démodulateur 23 par l'inter- médiaire d'un amplificateur 22, et ce signal est démodulé au niveau du démodulateur 23 Le signal ainsi démodulé de sortie du démodulateur 23 est obtenu sur une borne 24 et il est appliqué à un récepteur Par ailleurs, le signal démodulé de sortie ci-dessus est également appliqué à un circuit de séparation 25 dans lequel est séparé un signal de synchronisation horizontale Le signal de synchronisation horizontale ainsi séparé est appliqué à un convertisseur F/V (fréquence/tension) 26 et il est transformé en une tension dépendant de la fréquence du signal de synchronisation horizontale qui a été séparé Une tension de sortie du convertisseur F/V 26 est appliquée à la borne H du commutateur 28 par l'in- termédiaire d'un amplificateur 27 Du fait que le com- mutateur 28 est relié à la borne H, la tension de sortie ci-dessus du convertisseur F/V 26 est appliquée à un amplificateur mélangeur 29. Un générateur de fréquence 21 est prévu dans le moteur 16 d'entraînement du tambour, et un signal pré- sentant une fréquence correspondant à la vitesse de rotation du moteur 16 d'entraînement du tambour est obtenu à la sortie du générateur de fréquence 21 Le signal de fréquence sortant du générateur de fréquence 21 est ap- pliqué à un convertisseur F/V (fréquence/tension) 31 par l'intermédiaire d'un amplificateur 30, et ce signal est converti en une tension correspondant à la fréquence du signal de fréquence ci-dessus sortant du générateur 21 La tension sortant du convertisseur F/V 31 est alors appliquée à l'amplificateur mélangeur 29, et cette tension est mélangée avec la tension obtenue par l'intermédiaire du commutateur 28 Le signal sortant de l'amplificateur mélangeur 29 est appliqué au moteur 21 d'entraînement du tambour afin de commander la vitesse de rotation du moteur 21 d'entraînement du tambour La boucle ci-dessus constitue une boucle de commande de vitesse. Il résulte de ce qui précède que la vitesse de rotation et la phase de rotation du moteur 16 d'entraî- nement du tambour sont contrôlées de telle manière qu'une vitesse linéaire de balayage relative-entre les têtes rotatives 15 a et 15 b et les pistes formées sur la bande magnétique 11 qui est amenée à se déplacer à une vitesse supérieure à celle lors d'une reproduction à vitesse normale devient égale à la vitesse linéaire de balayage relative lors d'une telle reproduction à vitesse normale. Lorsque la bande magnétique 11 est amenée à se déplacer dans la direction de la flèche X qui est la même que la direction de déplacement de la bande lors de la reproduc- tion à vitesse normale, la vitesse de rotation du moteur 16 d'entraînement du tambour est commandée pour devenir supérieure à la vitesse de rotation lors de la reproduc- tion à vitesse normale Par ailleurs, si la bande magnétique 11 est amenée à se déplacer dans la direction opposée à celle de la flèche X, la vitesse de rotation du moteur 16 d'entraînement du tambour est commandée pour devenir inférieure à la vitesse de rotation lors de la reproduction à vitesse normale. Un signal a de détection de phase illustré à la fig 2 (A) et qui est détecté par la tête de lecture 20 est appliqué à des multivibrateurs monostables 33 a et 33 b par l'intermédiaire d'amplificateurs respectifs 32 a et 32 b et retardé de périodes de temps prédéterminées. Les signaux de sortie des multivibrateurs monostables 33 a et 33 b sont respectivement appliqués à une borne R de remise à l'état initial et à une borne S de positionnement d'une bascule bistable 34 à positionnement et remise à l'état initial, afin d'inverser successivement l'état stable de la bascule 34 Un signal d'onde carrée b illus- tré à la fig 2 (B) est ainsi obtenu à la sortie de la bascule 34 La période d'inversion du signal d'onde carrée b correspond à chaque période de balayage des pistes effectué par les têtes rotatives 15 a et 15 b. Le signal d'onde carrée b ci-dessus est également appliqué à un générateur d'onde trapézoidale 35 L'onde trapézoidale c illustrée à la fig 2 (C) est ainsi ob- tenue à la sortie du générateur d'onde trapézoïdale 35, et elle est appliquée à un comparateur de phase (circuit d'échantillon et de maintien) 36. Par ailleurs, le signal d'onde carrée b est ap- pliqué en tant que signal de remise à l'état initial à une borne de remise à l'état initial d'un diviseur de fréquence 39 comprenant un compteur, par l'intermédiaire du commutateur 37 relié à la borne H Un signal de fré- quence de référence d illustré à la fig 2 (D) et présentant par exemple une fréquence de 32 k H Iz est obtenu à la sortie d'un oscillateur de signal de référence 38 Le signal de fréquence de référence d est divisé en fréquence pour donner un signal de fréquence de 30 Hiz à la sortie du diviseur de fréquence 39 Du fait que le diviseur de fréquence 39 est remis à l'état initial par le signal d'onde carrée b ci-dessus, un signal e divisé en fréquence, illustré à la fig 2 (E) et qui tombe en synchronisme avec la montée du signal d'onde carrée b, est obtenu à la sortie du diviseur de fréquence 39 En conséquence, le signal e divisé en fréquence obtenu à la sortie du diviseur de fréquence 39 est en synchronisme de phase avec le signal d'onde carrée b. Le signal e ci-dessus est appliqué à un multi- vibrateur monostable 40 et retardé d'une période de temps prédéterminée T Un signal f illustrée à la fig 2 (F) est obtenu à la sortie du multivibrateur monostable 40. Le signal f est appliqué à un générateur d'impulsions 41. Le générateur d'impulsions 41 forme une impulsion d'échan- tillonnage g illustrée à la fig 2 (G) au moment de la montée du signal f L'impulsion d'échantillonnage g ci- dessus est appliquée au comparateur de phase 36 afin d'échantillonner la tension au niveau de la partie en pente de l'onde trapézoïdale c obtenue à la sortie du générateur d'ondes trapézoïdales 35 Un signal de sortie d'erreur de comparaison de phase échantillonné et maintenu au niveau du comparateur de phase 36 est appliqué à une borne N du commutateur 28. Au cours du mode de reproduction de recherche à vitesse élevée, le signal provenant du comparateur de phase 36 n'est pas appliqué à l'amplificateur mélangeur 29 du fait que les commutateurs 28 et 37 sont respec- tivement reliés à la borne H La commande de rotation n'est, par conséquent, pas utilisée Cependant, comme décrit précédemment, le signal e de sortie du diviseur de fréquence 39 et le signal b de sortie de la bascule bistable 34 continuent à se trouver en synchronisme de phase pendant le mode de reproduction de recherche à vitesse élevée. On décrit maintenant le fonctionnement du dispo- sitif lorsque le mode est commuté sur le mode de reprc- duction à vitesse normale ' partir du mode de reproduction de recherche à vitesse élevée Pendant le mode de repro- duction à vitesse normale, les contacts mobiles des com- mutateurs 28 et 37 sont reliés aux bornes N respectives. Comme la liaison du commutateur 28 est commutée et reliée à la borne N, la boucle comprenant le convertisseur F/V 26 est coupée, et la sortie du comparateur de phase 36 est alors reliée à l'amplificateur mélangeur 29 En outre, du fait de la liaison du commutateur 37 à la borne N signal b, et les signaux e et b ne sont plus en synchro- nisme de phase. L'onde trapézoïdale-c obtenue du fait de l'utili- sation du signal b est appliquée au comparateur de phase 36 Par ailleurs, le signal f obtenu à partir du signal e qui est obtenu en divisant en fréquence le signal de fréquence de référence d est appliqué au générateur d'im- pulsions 41, et le signal g ainsi formé par le générateur d'impulsions 41 est appliqué au comparateur de phase 36. Le signal d'erreur de comparaison de phase sortant du comparateur de phase 36 est appliqué à l'amplificateur mélangeur 29 par l'intermédiaire du commutateur 28, et il est mélangé au signal provenant du convertisseur F/V 31 Le signal de sortie de l'amplificateur mélangeur 29 est appliqué au moteur 16 d'entraînement du tambour. Le fonctionnement d'asservissement des têtes au cours d'une reproduction à vitesse normale est le même que celui effectué par le circuit habituel. Cependant, au cours du mode de reproduction de recherche à vitesse élevée, le signal e divisé en fré- quence et le signal b sont en synchronisme de phase comme décrit précédemment, même immédiatement avant que le mode soit commuté sur le mode de reproduction à vitesse normale à partir du mode de reproduction de recherche à vitesse élevée En outre, la relation de phase entre l'onde trapé- zoldale c et l'impulsion d'échantillonnage g, fournie au comparateur de phase 36, est la même que la relation de phase entre l'onde trapézoïdale c et l'impulsion d'échan- tillonnage g dans un état o le circuit d'asservissement des têtes est verrouillé au cours de la reproduction à vitesse normale Ainsi, lorsque les liaisons des com- mutateurs 28 et 37 sont commutées sur les bornes respec- tives N à partir des bornes H, lorsque le mode est com- muté sur le mode de reproduction à vitesse normale à partir du mode de reproduction de recherche à vitesse élevée, le circuit d'asservissement des têtes devient ver- rouillé, par rapport au moteur 16 d'entraînement du tam- bour, de manière instantanée ou dans une période de temps excessivement courte Par conséquent, conformément au circuit de la présente invention, le synchronisme horizontal continue d'être maintenu dans l'image repro- duite au niveau du récepteur lorsque le mode est commuté sur le mode de reproduction à vitesse normale à partir du mode de reproduction de recherche à vitesse élevée On évite ainsi l'apparition d'inconvénients tels que des irrégularités d'images introduites dans le circuit habi- tuel du fait que le synchronisme horizontal ne peut pas être maintenu pendant la commutation de mode ci-dessus. Dans le mode de réalisation de l'invention décrit précédemment, le synchronisme de phase entre les signaux e et b est obtenu en remettant à l'état initial le diviseur de fréquence 39 par le signal b Cependant, et à titre de variante, le synchronisme de phase peut être obtenu entre les signaux d et b en commandant le fonc- tionnement des oscillations de l'oscillateur de signal de référence 38 par le signal b En outre, dans la forme de réalisation ci-dessus ainsi que dans la variante, le signal a ou un signal tel qu'un signal de synchronisation verticale, séparé et obtenu à partir du signal vidéo reproduit, par exemple, qui se trouve en synchronisme de phase avec le signal b peut être utilisé à la place du signal b. En outre, au cours d'un mode de reproduction particulier autre qu'un mode de reproduction de recherche à vitesse élevée, tel que par exemple un mode de repro- duction au ralenti, un mode de reproduction à vitesse multiple ainsi qu'un mode de reproduction en arrêt sur image, le fonctionnement de l'asservissement effectué par rapport aux têtes rotatives est le même que l'opé- ration d'asservissement effectuée au cours du mode de reproduction à vitesse normale En conséquence, le circuit conforme à la présente invention peut également être ap- pliqué lorsque le mode est commuté sur le mode de repro- duction particulier ci-dessus à partir du mode de repro- duction de recherche à vitesse élevée. L'invention n'est pas limitée aux modes de réali- sation représentés et décrits précédemment car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 Circuit d'asservissement des têtes d'un ap- pareil de reproduction de bandes magnétiques comprenant des têtes rotatives ( 15 a, 15 b) permettant de reproduire un signal vidéo enregistré sur des pistes formées obli- quement par rapport à la direction longitudinale d'une bande magnétique ( 11), un moteur ( 16) permettant d'en- traîner en rotation lesdites têtes rotatives et des moyens de déplacement ( 42, 43) de la bande magnétique permettant de faire déplacer cette bande magnétique à une vitesse élevée au cours d'un mode de reproduction à vites- se élevée et faire déplacer cette bande magnétique à une vitesse conforme à un mode donné lorsque le mode de fonc- tionnement est commuté sur un mode autre que le mode de reproduction à vitesse élevée, ledit circuit d'asservis- sement des têtes comprenant des moyens de détection ( 19 a, 19 b, 20, 32 a-34) permettant de détecter la rotation du moteur et de produire un signal conforme à la rotation ainsi détectée, des moyens de formation ( 38, 39) d'un signal de fréquence de référence, des moyens de comparai- son de phase ( 36) permettant de comparer les phases du signal de fréquence de référence formé par lesdits moyens de formation du signal de fréquence de référence et le signal provenant desdits moyens de détection des moyens de commande ( 29-31) permettant de contrôler la rotation du moteur par l'intermédiaire d'un signal sortant des moyens de comparaison de phase au cours d'un mode de fonctionnement différent du mode de reproduction à vitesse élevée, et des moyens de coupure ( 28) permettant de couper l'amenée du signal de sortie des moyens de compa- raison de phase vers lesdits moyens de commande au cours d'un mode de reproduction à vitesse élevée, caractérisé en ce que l'on prévoit des moyens de synchronisation ( 37) permettant d'obtenir un synchronisme de phase entre le signal de fréquence de référence (e) formé par lesdits moyens de formation du signal de fréquence de référence et le signal (b) provenant des moyens de détection au cours du mode de reproduction à vitesse élevée. 2 Circuit d'asservissement, selon la revendication 1, dans lequel les moyens de formation du signal de fré- quence de référence comprennent un oscillateur de réfé- rence ( 38) permettant de produire un signal de fréquence prédéterminé, et un diviseur de fréquence ( 39) permettant de diviser la fréquence d'un signal sortant dudit oscil- lateur de référence, caractérisé en ce que le diviseur de fréquence ( 39) est remis à l'état initial par un signal de remise à l'état initial et en ce que les moyens de synchronisation ( 37) sont des moyens permettant de four- nir le signal provenant des moyens de détection vers le diviseur de fréquence en tant que signal de remise à l'état initial (b) uniquement au cours du mode de repro- tion à vitesse élevée. 3 Circuit d'asservissement, selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens permettant d'obtenir un signal conforme à une fréquence de rotation du moteur, caractérisé en ce que l'on prévoit en outre des moyens ( 25, 26) permettant de séparer un signal de synchronisation horizontale à partir d'un signal vidéo reproduit par les têtes rotatives et d'obtenir un signal conforme à la fréquence du signal de synchronisation horizontale repro- duit, et en ce que les moyens de commande comprennent des moyens ( 29) permettant de mélanger le signal conforme à la fréquence de rotation du moteur et le signal conforme à la fréquence du signal de synchronisation horizontale reproduit afin de contrôler la rotation du moteur au cours du mode de reproduction à vitesse élevée, et de mélanger le signal conforme à la fréquence de rotation du moteur et le signal sortant des moyens de comparaison de phase afin de contrôler la rotation du moteur au cours d'un mode de fonctionnement différent du mode de reproduction à vitesse élevée. 4 Circuit d'asservissement selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande compren- nent de premiers moyens de commutation ( 28) commutés afin de faire passer le signal conforme au signal de synchronisation horizontale reproduit au cours du mode de reproduction à vitesse élevée et de faire passer le signal sortant des moyens de comparaison de phase au cours d'un mode de fonctionnement différent du mode de reproduction à vitesse élevée, ainsi que des moyens ( 29) permettant de mélanger un signal sortant du premier moyen de commutation et le signal conforme à la fréquence de rotation du moteur et d'appliquer au moteur le signal mélangé sortant de ces moyens, et en ce que les moyens de synchronisation comprennent de seconds moyens de commutation ( 37) commutés en même temps que les premiers moyens de commutation afin d'appliquer le signal de sortie des moyens de détection aux moyens de formation du signal de fréquence de référence afin d'obtenir un synchronisme de phase pendant le mode de reproduction à vitesse élevée et de couper l'amenée du signal de sortie desdits moyens de détection vers les moyens de formation du signal de fréquence de référence pendant un mode de fonctionnement différent du mode de reproduction à vitesse élevée. Circuit d'asservissement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le diviseur de fréquence ( 39) comprend une remise à l'état initial du compteur de l'opération de comptage par le signal provenant desdits moyens de détection.