FR 2514954 A1 19830422 FR 8119604 A 19811019 INSTALLATION DE TELECOMMANDE DU POINTAGE D'UNE ANTENNE RECEPTRICE La présente invention concerne une installation de télécommande du pointage d'une antenne réceptrice à partir du lieu d'une antenne émettrice L'antenne réceptrice peut être mise en rotation par des moyens moteurs autour de la première et/ou de la seconde directions prédéterminées qui sont celles des sites et des azimuts. Il est connu que, pour pointer une antenne réceptrice sur la ligne de site, entre celle-ci et une antenne émettrice montée généralement à bord d'un véhicule, un opérateur est nécessaire pour commander in situ les organes électromécani- ques de positionnement de l'antenne réceptrice Ce premier opérateur est en relation téléphonique avec un deuxième opé- rateur à bord du véhicule, afin d'échanger les informations concernant la situation géographique de l'antenne émettrice et les positionnements en direction (ou azimut) et en hauteur (ou site) de l'antenne réceptrice En fonction des résultats de mesure de gain, c'est-à-dire de puissance captée par l'an- tenne réceptrice, le premier opérateur positionnera l'antenne réceptrice afin qu'elle reçoive la puissance captée maximale correspondant au gain optimum La liaison radio-électrique établie entre les deux antennes est alors propre à l'exploi- tation. Une telle procédure de pointage nécessite par conséquent la présence du premier opérateur et corollairement des frais supplémentaires de transport lorsque l'antenne réceptrice est en un lieu isolé, difficilement accessible. L'invention a donc pour but de supprimer la présence du premier opérateur pour réaliser le pointage de l'antenne réceptrice Selon l'invention, ce pointage est télécommandé en fonction des instructions ordonnées par l'unique opéra- teur au lieu de l'antenne émettrice. A cette fin, une installation de télécommande de pointage d'une antenne réceptrice tournant autour d'une première direction prédéterminée sous la commande de premiers moyens moteurs, est caractérisée en ce qu'elle comprend des premiers moyens sis à l'antenne émettrice pour élaborer et transmettre un premier angle de rotation et des premières moteurs directives d'avance des premiers moyens/à travers une liaison numérique aller; des premiers moyens sis à l'antenne réceptrice pour recevoir le premier angle de rotation et les premières directives à travers la liaison aller et pour commander par les premiers moyens moteurs la rotation de l'antenne réceptrice jusqu'au pointage selon ledit premier angle; des seconds moyens sis à l'antenne réceptrice pour transmet- tre à travers une liaison numérique retour, le gain de puissan- ce délivré par les organes de commande automatique de gain existants dans une voie de réception de l'antenne réceptrice, et des seconds moyens sis à l'antenne émettrice pour recevoir à travers la liaison retour et visualiser le gain de puissance. En général, l'antenne réceptrice tourne non seulement autour d'une première direction correspondant à l'axe des sites par exemple, mais également autour d'une seconde direction correspondant à l'axe des azimuts, sous la commande de seconds moyens moteurs Dans ce cas, le positionnement de l'antenne se fait séparément en site et en azimut, afin d'optimiser le gain selon les deux paramètres Les premiers moyens de transmission peuvent transmettre vers les premiers moyens de réception à travers la liaison aller soit un premier angle de rotation et des premières directives d'avance des premiers moyens moteurs, soit un second angle de rotation et des premières directives d'avance des seconds moyens moteurs dès que les seconds moyens de réception ont reçu soit une information de "fin de pointage" suivant le premier angle de rotation qui est délivré par des premiers moyens de détection du premier angle de rotation, soit une information "de fin de pointage" suivant le second angle de rotation qui est délivrée par des seconds moyens de détection du second angle de rotation, laquelle information de "fin de pointage" est transmise par les seconds moyens d'émission à travers la liaison retour. De préférence, l'invention comporte des moyens pour pointer automatiquement l'antenne réceptrice selon un procédé d'optimisation automatique de gain de puissance reçue à partir d'un angle de rotation initial S O Cette procédure comprend les étapes suivantes: a) l'antenne réceptrice est pointée approximativement sur 1 'antenne émettrice à partir de relevé topographique par 11 opérateu angle de rotation initial 50 correspondant à un gain G; b) l'antenne réceptrice est pointée à un angle Si = S 0 + AS (t S* 0) et le gain G correspondant est mémoris j S est défini telle que G 1 = k G O o k est un nombre prédéter miné supérieur à l'unité; c) l'antenne réceptrice est pointée pas-à-pas par variation de l'angle de 51 à une valeur 52 symétrique de S, par rapport à l'optimum Sm telle que/ra valeur 52, le gain soit égal à la valeur mémorisée G 1; et d) l'antenne réceptrice est pointée à l'angle Sm correspondan au gain minimal Gm tel que: Sm = ( 51 + S 2)/2 De tels moyens d'optimisation automatique de gain aug- mentent la rapidité du pointage et les erreurs involontaires de l'opérateur. Selon un autre aspect de l'invention, la liaison de transmission numérique bilatérale permet de relier facilement les organes du côté de l'antenne émettrice aux organes du côté de l'antenne réceptrice quel que soit l'endroit o se trouve l'antenne émettrice Cette liaison est de préfé- rence une liaison radiotéléphonique terminée par des modems (modulateurs démodulateurs) à canaux télégraphiques dans lesquels les données numériques sont transmises par déplacement de fréquence. D'autres avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation en référence aux dessins annexés correspondants, dans lesquels -la Fig 1 est un bloc-diagramme schématique de l'installation selon l'invention; -la Fig 2 est un bloc-diagramme détaillé des circuits d'émis- sion et de récept'on de l'installation, du côté de l'antenne émettrice; la Fig 3 est un bloc-diagramme détaillé des circuits d'émission et de réception de l'installation, du côté de l'antenne réceptrice; -la Fig 4 est un bloc-diagramme schématique d'un système d'asservissement en site ou en azimut de l'antenne réceptrice; et -la Fig 5 est un diagramme pour expliquer la procédure de pointage automatique par optimisation du gain de puissance reçue. Le mode de réalisation décrit ci-après concerne la télécommande de pointage de l'antenne réceptrice d'un relais hertzien à partir de l'antenne émettrice qui est à bord d'un véhicule de radiodiffusion et qui est en visibilité directe avec l'antenne réceptrice Souvent le relais hertzien est implanté en un lieu isolé, difficilement accessible A titre d'exemple, certaines caractéristiques numériques seront précisées au fur et à mesure de la description. Avant de décrire l'installation de télécommande, objet de l'invention, on rappelle brièvement les caractéris- tiques techniques d'une tourelle connue supportant l'antenne réceptrice, en se référant à la F i g 1 Cette tourelle est du genre de celle qui supporte un radar ou une antenne réceptrice recevant des signaux d'un satellite. La tourelle peut être mue en rotation en site et en azimut Elle comporte un mat vertical qui tourne autour d'un axe vertical l OA au moyen d'un premier motoréducteur de îo puissance ll A et balaie tout l'horizon de O à 3600 A l'extrd 6 mité supérieure de ce mat est monté à rotation autour d'un axe horizontal 10 S un plateau 12 qui supporte l'antenne réceptrice 1 Par rapport à l'horizontale, l'antenne peut pivoter en site dans un secteur de 800 au moyen d'un second motoréducteur de puissance 11 S Chaque motoréducteur est associé à un génératrice tachiaétrique pour former un système d'asservissement comme on le verra dans la suite. Parmi les nombreux dispositifs mécaniques et électriques que comporte la tourelle, différentes commandes manuelles permettent d'orienter approximativement l'antenne réceptrice. Les deux paramètres de positionnement de l'antenne réceptrice sont indiqués au moyen de deux potentiomètres à piste circu- laire et balai capteur 13 S, 13 A, au droit des axes de site S et d'azimut 10 A Les positionnements des balais capteurs sont référés à deux axes de référence et, par rapport à ces derniers, les débattements de l'antenne 1 en azimut et en sit sont de 190 et 40 La sensibilité des déplacements est du dizième de degré et leur précision meiller re (ue -trois dizieraes de Comme montré schématiquement à la Fig 1, l'installatio de télécommande selon l'invention est scindée en deux parties Une première partie est à bord du véhicule associé à l'anten ne émettrice 2 La seconde partie est implantée dans le relai hertzien Chacune de ces parties comprend un circuit d'émissi 4, 3,/et un circuit de réception 5,6, respe(-tivemeflt-La liaison entre les circuits 3 et 6 d'une part et entre les circuits 4 et 5 d'autre part est réalisée par un support de transmission numérique bidirectionnelle établie en tout lieu par le véhicule Le support de transmission est une liaison téléphonique dont les extrémités, côté véhicule et côté relais hertzien, sont desservies par des modems, -50 et 60-40 De préférence cette liaison téléphonique est une liaison radiotéléphonique classique fonctionnant soit dans la bande des 75 M Hz, soit dans celle des 400 M Hz Le circuit d'émission 3 transmet donc des messages vers le circuit de réception 6 à travers des modulateurs 30, un multiplexeur de voies télégraphiques 31 et la partie émettri- ce 73 du radiotéléphone du côté du véhicule, puis à travers la partie réceptrice 76 du radiotéléphone du côté relais hertzien et des démodulateurs 60 Réciproquement, le circuit d'émission 4 du côté du relais hertzien transmet des messages vers le circuit de réception 5 à travers des modulateurs 40, un multiplexeur de voies télégraphiques 41 et la partie émettrice 74 du radiotéléphone du côté relais hertzien, puis à travers la partie réceptrice 75 du radiotéléphone du côté du véhicule et des démodulateurs 50. Les données traitées numériquement dans les circuits 3 à 6 sont transmises dans la liaison 7 après une modulation série bivalente obtenue par déplacement de fréquence dans les modems 30-50 et 40-60 Ces modems sont conformes aux recommandations et avis du COC I T T Selon l'invention, deux canaux télégraphiques C 1 et C 2 sont affectés pour transmettre les données selon la direction aller de 3 vers 6 et trois canaux télégraphiques c 3, C 4 et c 5 sont affectés pour transmet- tre les données selon la direction retour de 4 vers 5 Les fréquences nominales de ces canaux seront indiqués ci-après entre paranthèses, respectivement pour le niveau logique bas O et le niveau logique haut 1. Les significations des données affectées à ces canaux sont précisées ciaprès en référence aux abréviations des Figs 1 à 3. Selon la direction aller, les canaux C 1 ( 2100 Hz; 3000 Hz) et C 2 ( 800 Hz; 1200 Hz) convoient des mots de 16 bits respectivement entre le modulateur 301 et le démodu- lateur 601 et entre le modulateur 30 et le démodulateur 602. Les données transmises selon la direction aller sont destinéE aux instructions de télécommande du déplacement de la toure J Le premier canal C 1 comporte un mot de 12 bits qui est représentatif de valeur de l'azimut A ou du site S sur lequel doit être positionnée l'antenne réceptrice 1 Un treizième bit dit de sélection SEL est au niveau O ou au niveau 1 selon que le mot est relatif au site ou à l'azimut Deux autres bit forment l'adresse de l'antenne réceptrice AAR à laquelle le message est destiné Le bit signifiant dans le mot de 12 bite indique le signe par rapport à l'axe de référence respectif. Ainsi la valeur absolue de l'azimut est un mot de 11 bits et peut varier entre 000,f O et 204,07 et celle du site est un mot de 9 bits et peut varier entre 00 ,0 et 510,1. Le second canal de 16 bits C 2 comprend un mot décomposable en un mot de directives à deux bits relatif à la commande du fonctionnement de la tourelle, un second moi inhérent à certaines caractéristiques de la liaison de radio- diffusion entre les antennes 2 et 1, et un troisième mot de 2 bits contenant l'adresse de l'antenne réceptrice AAR à laquelle est destiné le message. Le premier bit M/A du mot de commande commande la marche ou l'arrêt de la tourelle Plus précisément, il com- mande la mise sous alimentation par le secteur des motoréduc- teurs 11 S et l IA à travers deux interrupteurs 14 S et 14 A, respectivement (Figs 3 et 4) Le deuxième bit AUT du mot de commande ordonne le pointage automatique de la tourelle, en site et azimut selon le procédé décrit précédemment. Le second mot du canal C 2 comprend, entre autres,un champ dit d'exploitation EXP, un champ dit de mesure MES et un champ dit de demande de lecture de caractéristiques DLEC. Chaque champ EXP ou MES est occupé par une adresse qui est relative à une bande à haute fréquence déterminée dans laquelle peuvent être transmis des signaux exploitables en radiodiffusion On supposera que le nombre N de ces bandes à haute fréquence sont au nombre de deux, HF 1 et HF 2, et ont les adresses EX Pl et EXP 2 en mode d'exploitation et ME 51 et ME 52 en mode de mesure Des mesures de niveau de signal et de bruit dans de telles bandes à haute fréquence permettent de sélectionner celle qui présente, au niveau de l'antenne réceptrice, la meilleure qualité pour l'exploitation Comme montré à la Fig 3, dans la partie réceptrice du relais hertzien les voies HF 1 et HF 2 aboutissent à un commutateur à deux positions 15 qui sélectionne le signal utilisable, en phase d'exploitation, lors de l'émission du signal vidéo composite par l'antenne émettrice 2 Deux autres interrupteurs 161 et 16 sont insérés sur des voies de dérivations des voies HF 1 et HF 2 Chaque interrupteur 161, 162 est fermé pour l'accès à des appareils de mesure tels qu'un détecteur de niveau du signal basse-fréquence 171, 172 et un détecteur du niveau de bruit vidéo 181, 182 sur la voie respective HF 1, HF 2 Etant donné que l'on a supposé un nombre de voies à haute fréquence égal à deux, chaque champ d'information EXP et MES comprend un bit, par exemple au niveau 1 pour adresser la première voie HF 1 et au niveau O pour adresser la seconde voie HF 2. Le champ de demande de lecture de caractéristiques DLEC est occupé par une adresse de lecture désignant l'un des organes d'enregistrement du circuit d'émission 4 (Fig 3), tel qu'une mémoire 42 S ou 42 a du circuit d'émission 4, qui mémorise la valeur instantanée du site S ou de l'azimut a de la tourelle au cours d'une opération de pointage, ou tel qu'un détecteur 171, 181 î 172 ou 182 qui évalue la valeur instantanée du niveau basse-fréquence nbfl, nbf 2 ouyvidéo nv 1, nv 2 * Tant qu'une telle adresse DLEC est présente dans le canal C 2, ladite valeur instantanée sera transmise vers le circuit de réception 5 du côté de l'antenne émettrice 2. Selon la direction retour 4 vers 5, les canaux c 3 ( 2100 Hz; 3000 Hz), c 4 ( 800 Hz; 1200 Hz) et c 5 ( 300 HZ; 600 Hz) convoient des mots de 16 bits respectivement entre le modula- teur 403 et le démodulateur 5031 entre le modulateur 404 et le démodulateur 504 et entre le modulateur 405 et le démodu- lateur 50 Les données transmises par les trois canaux c 3, C et c 5 sont destinées à indiquer à l'opérateur se trouvant dans le véhicule, l'état de fonctionnement de la tourelle et les résultats des mesures en vue du suivi de la procédure de pointage. Le troisième canal c 3 comporte N mots de 8 bits indi- quant le gain instantané de chacune des voies à haute fréquence, soit 2 mots g 1 et g 2 relatifs aux voies HF et HF înv Qrsement 2 selon la réalisation illustrée Chaque gain est/proportionnel à la valeur de la puissance captée par l'antenne réceptrice 1. Les gains g 1 et g 2 sont transmis vers deux convertisseurs analogiques-numériques 431, 432 depuis deux circuits de com- -mande automatique de gain (CAG) 191 et 192 insérés sur les voies HF 1 et HF 2 comme montré à la Fig 3. Comme il est connu, un circuit de commande de gain automatique est généralement inséré entre un préamplificateur, en aval du mélangeur de la partie réceptrice, et un correcteur de la distorsion de phase Le circuit de commande automatique de gain détecte la tension de sortie de plusieurs amplifica- teurs en série 1901, 1902 et la compare à une tension de référence La tension de correction résultant de la différence de ces deux tensions asservit les amplificateurs et est représentative du gain de puissance g. Les valeurs g 1 et g 2 sont transmises en permanence dans le canal c 3 afin que l'opérateur pointe convenablement l'antenne réceptrice sur l'antenne émettrice par une procé- dure de minimisation des valeurs g 1 et g 2 et donc de maximi- sation des puissances captées. Le quatrième canal c 4 est composé, entre autres, d'un mot d'état de la tourelle à 4 bits et d'un second mot d'état des voies à haute fréquence Ces mots sont émis en permanence par le circuit d'émission. Le premier de ces derniers mots est composé d'un bit marche/arrêt, m/a, de deux bits dits de validation en site et en azimut, vs et va, et d'un bit dit de pointage automati- que aut Le premier bit m/a a la même signification que le bit M/A du canal C 2 et indique la mise sous tension ou non des organes électriques de commande de la tourelle, tels que les motoréducteurs 11 S et 11 A L'état d'un bit de validation vs., va signale à l'opérateur que la tourelle tourne autour de l'axe des sites 105 ou des azimuts l OA pendant une opération de pointage afin d'inhiber toute émission d'une valeur de site S ou d'azimut A par le circuit d'émission 3 tant que la tourelle n'est pas stabilisée Si vs ou va est égal à zéro, l'opérateur pourra procéder à l'envoi de nouveaux mots S ou A pour affiner le pointage Le dernier bit aut indique si la tourelle est en phase de pointage automatique ou non. Le second mot du canal c 4 comprend un champ dit d'exploitation exp et un champ dit de mesure mes qui contien- nent respectivement l'une des adresses exp 1 et exp 2 et l'une des adresses mes 1 et mes 2 relatives aux voies à haute-fréquence HF 1 et HF 2, tout comme le champ EXP et MES du canal C 2 Les contenus de ces champs renseignent l'opérateur de l'état des voies HF 1 et HF 2 préalablement à une phase d'exploitation il ou de mesure afin de commander convenablement les interrupteurs et 16 à travers le canal C 2. Le cinquième canal c 5 contient, selon la réalisation illustrée, un mot de caractéristique instantanée MC requis par l'opérateur, en correspondance avec l'adresse de l'organe d'enregistrement contenu dans le mot de demande de lecture DLEC du canal C 2 Le mot MC peut être donc égal à s, a, nbf 1, nbf 2, nv 1 ou n V 2 - On notera que les mots contenus dans les canaux c 3 et c 4 sont émis cycliquement en permanence afin que l'opérateur surveille le fonctionnement de la tourelle et les mesures et que le mot contenu dans le canal c 5 est émis cycliquement tant qu'un mot d'adresse DLEC n'a pas été effacé dans le circuit de réception 6 Par contre, selon la présente varian- te, les mots de canaux C 2 et c 3 sont émis à la demande par l'opérateur La vitesse de transmission dans ces cinq canaux peut être uniforme et égale à 50 bauds Des vitesses supérieu peuvent être envisagées, par exemple égales à 200 bauds. En se reportant à la Fig 2, on voit que la partie de l'installation de télécommande du côté du véhicule est orga- nisée autour d'un pupitre de commande Celui-ci comprend un clavier de fonctions 32 associé à un dispositif d'affichage 33 qui visualise les données initiales à transmettre, et un dispositif d'affichage 52 qui visualise les données transmises par le circuit d'émission 4. Le dispositif d'affichage 33 du circuit d'émission 3 présente deux afficheurs à segments 33 S et 33 A des valeurs décimales de site S et d'azimut A, au moins cinq voyants 330 à 334 dont les illuminations correspondent respectivement aux états de bits M/A, AUT, EXP, MES et à l'adresse AAR, et un afficheur à segments 33 D qui, après décodage du mot DLEC, visualise en clair les valeurs de positions ou de niveaux acheminées par l'un des mots s, a, nbf et nv Dans le circuit d'émission 3, deux bus 320 et 321 à 16 fils transitent respectivement les données des canaux C 1 et C 2 du clavier 32 vers les afficheurs 33 S et 33 A et un registre tampon 34 à 16 étages et vers les afficheurs 330 à 334 et 33 D et un second registre tampon à 16 étages 35. La lecture du registre tampon 35 est autorisée direc- tement par une touche particulière du clavier 32 à-'travers un fil 322 Cette lecture sera commandée chaque fois que l'un des mots composant le canal C 2 est modifié. Par contre, la lecture du contenu A ou S du registre tampon 34 s'effectue par l'intermédiaire d'un circuit d'autorisation de lecture à portes logiques 36 Le circuit 36 reçoit du clavier 32 une impulsion d'autorisation de lecture du registre 34, via un fil 323, et le bit de sélec- tion SEL distinguant un mot A d'un mot S dans le canal C 1, via un fil 324 du bus 320 Le fil 324 sert également à sélectionner les afficheurs 33 S et 33 A Le circuit d'autori- sation de lecture 36 reçoit également les bits de validation va et vs sur deux fils 37 et 38 du bus de sortie 514 du démodulateur 504 assigné au canal c 4 Les autorisations de lec- ture sont analogues pour les mots A et S Par exemple, si le pointage est relatif au site S, l'opérateur affiche à partir du clavier 33 la valeur de S désirée et après sélection de la touche site correspondant à SEL = 0, le mot S est écrit dans le registre 34 et affiché dans l'afficheur 33 S La transmis- sion du mot S de 3 vers 6 ne s'effectuera que si vs sur le fil 38 est à l'état O; dans l'affirmative le mot S + SEL + AAR est lu dans le registre 34 et transmis au modulateur 301 Ceci évite toute fausse manoeuvre; si vs = 1 la tourelle est en mouvement en site et aucune nouvelle valeur de site ne peut être transmise Les informations de "validation" va, vs ne peuvent pas interdire l'envoi d'un nouveau mot de commande vers le registre 35 et le modulateur 302. Le dispositif d'affichage 52 du circuit de réception 5 présente un afficheur à segments 520, deux galvanomètres 521 et 522 et six voyants 524 à 529 Les illuminations des voyants 524 à 529 sont dépendantes des états des bits respectifs m/a, vs, va, aut, exp -et mes qui sont convoyés par le quatrième canal c 4 et qui sont délivrés par le bus de sortie 514 du démodulateur 504 Les deux galvanomètres 521 et 522 indiquent les valeurs analogiques des gains g 1 et g 2 dans les voies à haute fréquence HF 1 et HF 2 Chacun d'eux est relié à 8 fils correspondants du bus de sortie 513 du démodulateur 503 affecté au troisième canal c 3, à travers un convertisseur numérique-analogique respectif 531, 532. L'afficheur 520 est propre à indiquer la valeur ins- tantanée du site S ou de l'azimut a et l'un des niveaux analogiques nbf 1, nbf 2, nv 1 et nv 2 mesurés par les détecteurs 171, 172, 181 et 182 inclus dans le relais hertzien Le bus de sortie 515 du démodulateur 505 est relié à l'afficheur 520. Avant de décrire une procédure de pointage "manuelle", on se réfère à la Fig 4 qui représente l'un des systèmes d'asservissement 8 S, 8 A des motoréducteurs 11 S, 11 A, qui sont identiques Un système 8 consiste en une chaîne directe et en deux chaînes de retour pour la régulation à la fois en vitesse et en position (site ou azimut) La chaîne directe comprend un amplificateur 80 précédant le motoréducteur 11. La première chaîne de retour comporte une génératrice tachy- métrique 81, un intégrateur 82 et un atténuateur 83 à coeffi- cient d'atténuation k 1 La seconde chaîne de retour comporte le potentiomètre de recopie 13 suivi d'un atténuateur 84 à coefficient d'atténuation k 2 L'entrée du système d'asservis- sement reçoit la valeur analogique de la consigne, site S ou azimut A, à travers un convertisseur numérique-analogique 85 pour l'appliquer à l'entrée directe du différenciateur 86 pro- duisant le signal d'erreur E appliqué à l'amplificateur 80; les sorties des deux chaînes de retour sont reliées aux entrées inverses du différenciateur 86. Le motoréducteur 11 est mis sous tension à travers l'interrupteur 14 commandable par le fil 611 La sortie du motoréducteur 11 constitue l'arbre tournant correspondant 10. La sortie du potentiomètre 13 indique la valeur analo- gique instantanée vraie de la position, en site S ou en azimut a, qui est mémorisée cycliquement dans la mémoire correspondante 42 à travers un convertisseur analogique - numérique 87 Le bit de validation, vs ou va, est obtenu à la sortie 615 d'un comparateur 88 qui compare le signal d'erreur ú à une valeur de seuil prédéterminée Em; la sortie du comparateur est à vs ou va = O si |,l En se reportant maintenant à la Fig 3, la partie de l'installation de télécommande du côté de la tourelle est organisée autour d'une unité de commande 61 L'unité 61 inclut un calculateur principalement utilisé pour la procé- dure de pointage dite automatique, comme on le verra par la suite. Le circuit de réception 6 comprend deux registres tam- pons 621 et 622 dans lesquels sont transférés les mots de données qui ont été transmis dans les canaux C 1 et C 2 et qui ont été démodulés par les démodulateurs 601 et 602 L'unité 61 lit cycliquement via le bus 610 le contenu des registres 621 et 622 afin de vérifier d'abord si le mot AAR est égal à son adresse, puis si des modifications sont intervenues dans les données transmises Le circuit de réception 6 comprend également deux registres tampons 63 S et 63 A qui sont reliés aux entrées des convertisseurs 85 A, 85 B des systè- mes d'asservissement en site 8 S et en azimut 8 A,respectivement. Le contenu de chacun des registres 63 S et 63 A est délivré par l'unité 61 chaque fois que la valeur transmise, A ou S, dans le canal C 1 a été modifiée et lorsque le bit de validation correspondant est D'état zéro, ce -qui indique l'état de repos de la tourelle. Préalablement à toute phase élémentaire de pointage, l'opérateur transmet par l'intermédiaire du clavier 32 (Fig. 2) le mot d'adresse AAR et le bit M En réponse au bit de marche M, l'unité 61 ferme, via les fils 611 S et 611 A, les interrupteurs 14 S et 14 A qui mettent sous tensions les orga- nes électriques de la tourelle 11 S et 11 A Si l'opérateur sélectionne un pointage en site par exemple, un mot S + SEL est enregistré dans le registre tampon 621 Suite à la modification du contenu du registre 621 et à la lecture du bit SEL, et si le bit de validation vs est à l'état zéro, l'unité 61 ordonne le transfert du mot S dans le registre 635 via le busde transfert 612 S La réception du bit de validation vs = 1 par le dispositif d'affichage 52 (Fig 2) signale à l'opérateur que la tourelle peut procéder à un pointage élémentaire, ici en site Le bit de pointage AUT est alors introduit dans le canal C 2 et provoque la phase de pointage élémentaire en site sous la commande de l'unité 61. La base de temps de celle-ci ordonne la lecture du contenu du registre 63 S, via un fil 614 S Le contenu du registre 63 est appliqué au système d'asservissement 8 S afin que l'arbre 10 S tourne jusqu'à ce que le système 8 S soit stabilisé à la position S = S au dizième de degré près et que le comparateur 88 S indique vs = 0, c'est-à-dire | C | le bit de validation vs = O via un bus 615 et une mémoire 44. Une procédure élémentaire de pointage pour l'azimut se fait d'une manière analogue par l'intermédiaire de fils et bus de commande 611 A à 615 A qui ont des rôles équivalents aux fils et bus 611 S à 615 S respectivement Egalement, l'opé- rateur peut procéder simultanément à deux procédures élémen- taires de pointage en site et en azimut, selon un autre mode de réalisation. Le circuit d'émission 4 comporte une mémoire 44 qui mémorise toutes les données affectées au canal c 4 et dont les contenus des différentes cellules sont rafraîchis pério- diquement par l'unité 61, via le bus 615, en réponse à une quelconque modification soit des contenus des registres tam- pons 621 et 622, soit de l'évolution du pointage de la tourel- le A chaque période, le contenu de la mémoire 44 est introdu dans le canal c 4 à travers le bus d'entrée à 16 fils 454 du modulateur 404. Le circuit d'émission 4 inclut également trois converti seurs analogiques-numériques 431, 432 et 433 Les deux pre- miers 431 et 432 transmettent les valeurs numériques g 1 et g 2 aux bus d'entrées à 2 x 8 fils 453 du modulateur 403 Y à travers deux jeux de huit portes ET 461 et 462 Ces portes son ouvertes périodiquement, via le fil 616, par l'unité 61 à la même cadence que celle d'écriture et de lecture de la mémoire 44. La fréquence d'écriture des mémoires 42 S et 42 a est celle de lecture des registres tampons 63 S et 63 A transmise par les fils 6143 et 614 A, tandis que leur fréquence d'écri- ture est celle d'écriture et de lecture de la mémoire 44 ainsi que d'ouverture des portes 461, 462 et d'un jeu de portes ET 46 Ce dernier jeu de portes dessert les bus 5. de sorties des mémoires 42 S et 42 a ainsi que les sorties des détecteurs de niveau 171, 172, 181 et 182 à travers un, circuit OU analogique 47 et le troisième convertisseur analogique-numérique 433 La sortie des portes ET 465 est reliée au bus d'entrée à 16 fils 455 du modulateur 405. Comme déjà dit, seulement l'un des résultats de mesure délivré par-les organes 42 s, 42 a, 171, 18 î et 1721 182 est introduit dans le canal c en réponse à l'adresse contenue - dans le mot de demande de lecture DLEC Pour cette sélection, l'unité 61 commande en lecture l'un de ces organes par l'intermédiaire d'un bus d'adressage 617 relié également aux interrupteurs 15 et 16. Il sera noté que les organes de commandes manuelles de l'antenne réceptrice 1, n'appartenant pas au cadre de l'invention, peuvent coopérer avec l'unité de commande 61 afin qu'une équipe d'entretien puisse déconnecter l'unité de commande ou l'utiliser à des fins de mesure in situ ou en relation avec les appareils d'un véhicule éloigné à antenne émettrice. Selon la réalisation de l'installation de télécommande qui vient d'être décrite, la procédure de pointage de l'anten- ne réceptrice s'effectue étape par étape, par transmission des paramètres dans les canaux C 1 et C 2 au gré de l'opérateur. En d'autres termes, la procédure élémentaire précédente consis- te à pointer l'antenne réceptrice 1 du relais hertzien stric- tement à la position souhaitée Celle-ci ne correspond pas a fortiori à 1 ' o p t i nm u m de puissance reçue et doit être suivie généralement de plusieurs procédures élémentaires de pointage afin d'obtenir le gain minimal. Le pointage optimum qui correspond pour chaque paramètre de positionnement, site ou azimut, à un gain minimal peut être réalisé également automatiquement selon une seconde réalisation Ce pointage est effectué sous la commande d'un calculateur tel qu'un microprocesseur, qui est inséré dans l'unité de commande 61 (Fig 3) du côté du relais hertzien Le début de la procédure de pointage automatique est analogue à celui d'une procédure de pointage élémentaire précédente c'est-à-dire jusqu'à l' ordre de lecture du registre tampon 63 S ou 63 A Cependant, contrairement à la réalisation précé- dente, l'unité 61 n'ordonne plus sur le bus 616 la transmis- sion cyclique de données à travers les canaux retour c 3, c 4 et c 5 pendant la procédure de pointage automatique Au cours de celle-ci, l'unité 61 reçoit en permanence le gain de puissance reçue g 1 ou g 2, via les bus de sortie du convertis- seur analogique-numérique 431 ou 432, et la position instan- tanée sélectionnéesou a, via les bus de-sortie des convertis- seurs analogique-numériques 87 du système d'asservissment 8 S ou 8 A. La procédure d'optimisation automatique réalisée par le calculateur de l'unité 61 est la suivante pour l'un des paramètres de positionnement, par exemple le site S L'opéra- teur frappe une valeur initiale 50 sur le clavier 32, qui correspond approximativement à la valeur réelle SR du site de la ligne de visée entre les antennes 1 et 2 et qui est déduite par un relevé topographique sur cartes Une touche spéciale est enfoncée pour commander une séquence automatique de pointage optimum Après réception notamment de So, SEL = 0, AUT = 1, à travers les canaux aller C et C 2, comme pour une procédure de pointage élémentaire précédente, l'unité 61 effectue successivement quatre telles procédures de pointage 14954 élémentaire, en référence à la Fig 5. a) Après la réception du paramètre 50, le calculateur de l'unité 61 reçoit une valeur de gain G O pour la voie à haute fréquence sélectionnée HF 1 ou HF 2, à travers le bus de sortie du convertisseur 431 ou 432, lorsque le système d'asservissement a calé la tourelle à S = SO, ce qui correspond à la fin de la première procédure de pointage. b) Le calculateur provoque une variation négative (ou positive) As en site par calcul d'une nouvelle valeur de site 51 = SO + AS; le taux de variation As& est défini tel La gain G 1 correspondant à 51 est égal à k G% o k est un nombre prédéterminé supérieur à l' unité; le calculateur reçoit en fin de cette seconde procédure de pointage la valeur du gain G 1 pour la voie HF sélectionnée en réponse au positionnement de l'antenne réceptrice 1 à S = 51; la valeur G 1 est mémorisée. c) L'unité 61 provoque ensuite une troisième procédure de pointage automatique, par variation positive (ou négative) de la valeur de site S jusqu'à ce que le gain soit de nouveau égal à la valeur mémorisée G 1 Cette valeur correspond alors à une valeur de site S = 52. d) Sachant que la courbe G = f(s) est symétrique par rapport à l'optimum, comme montré à la Fig 5, le calculateur procédera au calcul du site Sm qui correspond au gain minimal Gm et qui est la moyenne arithmétique de 51 et 52 Sm = ( 51 + 52) / 2 Un quatrième pointage automatique est alors commandé par l'unité 61 afin que l'antenne réceptrice 1 soit en visée directe avec l'antenne émettrice 2, c'est-à-dire ait un angle de site égal à Sm = Sa. On procède ensuite d'une manière analogue pour le pointage optimum en azimut Cependant les pointages optimums en site et en azimut peuvent être commandés successivement après que l'opération ait indiqué des valeurs initiales SO et Aol selon une autre variante. On notera qu'enl'absence du calculateur de l'unité 61, l'opérateur contrôle successivement les quatre dernières procédures de pointage élémentaire. Enfin d'autres variantes peuvent être conçues dans le cadre des revendications annexées, en ce qui concerne notam- ment le nombre et le mode de transmission des données. L'adresse précitée AAR del'antenne réceptrice est destinée à sélectionné l'un des relais hertziensselon l'inven tion dans une même région, ou dans des régions différentes par un seul véhicule à antenne émettrice Réciproquement, plusieurs véhicules peuvent faire appel au même relais hertzien Dans ce cas, chaque antenne émettrice et le relais hertzien transmettent l'adresse propre au véhicule en même temps que chaque message L'unité 61 du relais hertzien établira une priorité de pointage entre les véhicules, et chaque véhicule ne visualisera que les données qui lui sont propres. Les canaux télégraphiques aller Ci, C 2 et retour- c 3, c 4, c 5 peuvent être rassemblés en un seul canal bidirec- tionnel ce qui permet de ménager une voie phonique dans la voie radiotéléphonique Par exemple, le canal télégraphique unique est normalisé à 200 bauds et à bande passante égale à 480 Hz, centrée sur la fréquence 2,4 k Hz La voie phonique est filtrée dans une bande comprise entre 0,3 et 2 k Hz. - RE V E N D I C A T I O N S. 1 Installation de télécommande du pointage d'une antenne récep- trice ( 1) à partir du lieu d'une antenne émettrice ( 2), l'antenne récep- trice tournant autour d'une première direction prédéterminée ( 105) sous la commande de premiers moyens moteurs ( 8 S), caractérisée en ce qu'elle comprend: des premiers moyens ( 3) sis à l'antenne émettrice pour élaborer et transmettre un premier angle de rotation et des premières directives d'avance (M/A, AUT) des premiers moyens moteurs ( 8 S) à travers une liai- son numérique aller ( 7); des premiers moyens ( 6) sis à l'antenne réceptrice pour recevoir le premier angle de rotation et les premières directives à travers la liaison aller et pour commander par les premiers moyens moteurs ( 85) la rotation de l'antenne réceptrice ( 2) jusqu'au pointage selon ledit premier angle; des seconds moyens ( 4) sis à l'antenne réceptrice pour trans- mettre à travers une liaison numérique retour ( 7) le gain de puissance (g) délivré par les organes de commande automatique de gain ( 19) existants dans une voie de réception (HF) de l'antenne réceptrice ( 1); et des seconds moyens ( 5) sis à l'antenne émettrice pour recevoir à travers la liaison retour ( 7) et visualiser le gain de puissance ( 0. * 2 Installation conforme à la revendication 1, dans laquelle l'antenne réceptrice ( 1) tourne autour d'une seconde direction prédéter- minée ( 10 A) sous la commande de seconds moyens moteurs ( 8 A), caractérisée en ce que les premiers moyens de transmission ( 3) peuvent transmettre aux premiers moyens de réception ( 6) à travers la liaison aller ( 7) le pre- mier angle de rotation (S) et les premières directives ou un second angle de rotation (A) et des secondes directives d'avance (M/A, AUT) des se- conds moyens moteurs ( 8 A) ainsi qu'un mot de sélection (SEL) des premiers et seconds moyens moteurs dès que les seconds moyens de réception ( 5) ont reçu un mot (vs; va) de fin de pointage suivant le premier ou second angle de rotation (S; A) qui est délivré par les premiers ou seconds mo- yens moteurs ( 8 S; 8 A) à travers les seconds moyens de transmission ( 4) et la liaison retour ( 7). 3 Installation conforme aux revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque moyen moteur ( 8) consiste en un système d'asservissement comprenant une chaine directe qui inclut un motoréducteur ( 11) de rota- tion autour de la direction prédéterminée ( 10), une chaîne retour tachy- métrique ( 81) et une chaîne retour de positionnement ( 13), un compara- teur ( 88) du signal d'erreur du système d'asservissement à un seuil prédéterminé pour délivrer un mot de fin de pointage (vs; va), et des moyens ( 77) reliés à la chaîne retour de positionnement pour délivrer la valeur instantanée dudit angle. 4 Installation conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les premiers moyens de transmission comprennent des moyens( 33) pour visualiser l'angle de rotation et/ou des directives relatives à la mise sous tension (M/A) et/ou la commande automatique (AUT) des moyens moteurs ( 8 S; 8 A). 5 Installation conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les liaisons numériques aller et retour ( 7) con- sistent en une liaison téléphonique bidirectionnelle ( 73 à 76) terminée par des modems ( 30 à 60). 6 Installation conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que, dans la liaison aller, l'angle de rotation et les directives sont convoyés dans des premier et second canaux numériques à déplacement de fréquence (C 1, C 2) et en ce que, dans la liaison retour, le gain de puissance est convoyé dans un troisième canal à déplacement de fréquence (c 3). 7 Installation conforme aux revendications 2 et 6, caractérisée en ce que le mot de sélection des moyens moteurs (SEL) est convoyé dans le premier canal (C 1) et en ce que le mot de pointage (vs; va) est con- voyé dans un quatrième canal à déplacement de fréquence (c 4) dans la liai- son retour. 8 Installation conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que toutes les données et directives transmises sont convoyées dans un unique canal télégraphique conjoint à une voie phonique, tous deux compris dans la bande téléphonique. 9 Installation conforme à l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les seconds moyens de réception comprennent des moyens ( 524 à 529) pour visualiser au moins l'état de mise sous tension (m/a) des moyens moteurs ( 11 S, 11 A) et/ou l'état de mise en rotation (vs, va, aut) de l'antenne réceptrice par les moyens moteurs autour de la direction prédéterminée ( 10 S; 10 A). 10 Installation conforme à l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les gains de puissance (g 1; g 2) délivrés par des moyens de commande automatique de gain ( 191; 192) insérés dans plu- sieurs voies de réception (HF 1; HF 2) de l'antenne réceptrice ( 2) sont émis en permanence à travers des convertisseurs analogiques-numériques 21 - 22 - ( 431; 432) et des moyens de modulation ( 403) des seconds moyens de transmission et sont visualisés dans les seconds moyens de réception ( 5) par des galvanomètres à travers des moyens de modulation ( 503) et des convertisseurs numériques-analogiques ( 531; 532). 11 Installation conforme à l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les premiers moyens de récep- tion ( 3) commandent la transmission périodique de l'angle de rotation instantanée (s, a) par les seconds moyens de trans- mission ( 4) en réponse à la réception d'un mot d'adresse (DLEC) émis par les premiers moyens d'émission ( 3) et en ce que les seconds moyens de réception ( 5) comprennent des moyens ( 520) pour visualiser l'angle de rotation instantanée. 12 Installation conforme à l'une des revendirations 1 à 1511, caractérisée en ce que les premiers moyens de réception ( 3) commandent sélectivement la transmission périodique du niveau de l'un des signaux composants dans une voie ou plusieurs voies de réception (HF) de l'antenne réceptrice délivré par des moyens de détection de niveau ( 17; 18) en réponse à la réception d'un. mot d'adresse (DLEC) émis par les premiers moyens de transmis- sion ( 3) et en ce que les seconds moyens de réception ( 5) com- prennent des moyens ( 520) pour visualiser le niveau du signal correspondant au mot d'adresse. 13 Installation conforme aux revendications 6 et 11 ou 256 et 12, caractérisée en ce que le mot d'adresse (DLEC) est convoyé dans le second canal (C 2) et en ce que, la valeur numé- rique du niveau (nbf, nv) est convoyée dans un cinquième canal à déplacement de fréquence (c 5) dans la liaison retour. 14 Installation conforme à l'une des revendications 1 à 3013, caractérisée en ce que les premiers et seconds moyens de transmission ( 3, 4) transmettent dans chaque message l'adresse (AAR) de l'antenne réceptrice ( 1) et en ce que les premiers mo- yens de réception ( 6) vérifient l'adresse (AAR) reçue de lan- tenne réceptrice. 23 - Installation conforme à l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que les premiers et seconds moyens de transmission ( 3, 4) transmettent dans chaque message l'a- dresse de l'antenne émettrice ( 2) et en ce que les seconds moyens de réception ( 5) vérifient l'adresse reçue de l'antenne émettrice. 16 Installation conforme à l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que les premiers moyens de réceptic ( 6) et les seconds moyens de transmission ( 4) sont contrôlés par des moyens ( 8) sis à l'antenne réceptrice pour pointer au- tomatiquement l'antenne réceptrice ( 1) selon un procédé d'opti misation automatique de gain de puissance reçue à partir d'un angle de rotation initial ( 50). 17 Procédé d'optimisation de gain de puissance mis er oeuvre par les moyens de pointage automatique ( 8) selon la revendication 16, caractérisée en ce que: a) l'antenne réceptrice ( 1) est pointée approximative ment sur l'antenne émettrice ( 2) à partir de relevé topo- graphique, audit angle de rotation initial 50 correspondant à un gain GO; b) l'antenne réceptrice est pointée à un angle Si = 50 +AS(AS > risé; S est définie telle que G 1 = k G O o k est un nombre prédéterminé supérieur à l'unité; c) l'antenne réceptrice est pointée pas-à-pas par vai tion de l'angle de 51 à une valeur 52 symétrique de 51 par rar port à l'optimum Sm telle que pour la valeur 52, le gain soit égal à la valeur mémorisée de G 1; et d) l'antenne réceptrice est pointée à l'angle Sm correspondant au gain minimal Gm telle que: Sm = ( 51 + 52) / 2