FR 2521043 A1 19830812 FR 8302133 A 19830210 La présente invention concerne des outils et des machi- nes pour former par pression des éléments en forme de dents, et plus particulièrement une surface de travail améliorée destinée à engrendrer par pression des éléments en forme de dents, de cannelures, de dents d'engrenage et analogues sur la périphérie d'une pièce tubulaire. La fabrication d'organes ne transmission de puissance à laquelle se rapporte la présente invention utilise une paire de crémaillères et un mandrin pour développer la forme de dent désirée sur la périphérie d'une pièce annulai- re ou tubulaire Le mandrin présente des dents ayant la forme qui doit être développée et obtenue par formage sur une surface de travail périphérique externe Une machine est prévue pour maintenir le mandrin et la pièce et élle comprend également des crémaillères de formage de dents montées sur des glissières. Des outils de fabrication d'éléments en forme de dents sont décrits dans les brevets US No 2 994 237 au nom de Pelphrey, No 3 827 280, 3 857 273 et 3 902 349 au nom de Miller, No 3 672 203 an nom d'Anderson et 3 818 736 au noirn de Blue Ces brevets décrivent des éléments en forme de dents présentant diverses caractéristiques pour engendrer des éléments en forme de dents dans un arbre cylindrique. Le brevet US 3 827 280 au nom de Miller décrit en particu- lier une section initiale comportant des dents aigues et semblables à celles d'une lime, apte à accrocher et à amorcer la rotation d'une pièce cylindrique, suivie de trois sections de dents aptes à engendrer une dent de configuration généralement cycloldale qui est ensuite modifiée, pour parvenir à la forme désirée, par les sections dentées subséquentes Un autre brevet US No 3 862 567 au nom de Hildreth décrit également un outil pour la fabrica- tion d'éléments en forme de dents, comprenant des dents sélectionnées qui sont plaquées avec du cuivre, de l'argent, de l'or ou tout autre matériau de revêtement approprié en vue de réduire l'usure et la fatigue de la dent Comme on peut le voir sur les brevets sus-mentionnés, le commence- ment ou la partie avant de l'outil comprend des dents dont la forme est délibérément modifiée de manière que le pro- cessus de laminage déforme le métal de façon appropriée et graduellement, développant ainsi une forme de dent finale qui est analogue ou conjuguée à celle des derniers éléments en forme de dents qui sont sur l'outil. Un ancien brevet décrivant le laminage d'un élément en forme de dent sur un élément tubulaire est le brevet US No 3 214 951 délivré à McCardell Ce brevet décrit une canne- lure laminée sur le côté externe d'un élément tubulaire Un brevet US plus récent délivré au nom de Killop et portant le No 3 982 415 montre un mandrin et un outil cannelés utilisés pour laminer spécifiquement un organe de transmis- sion de puissance qui est monté directement sur le mandrin. Dans ce cas également, les dents de l'outil de formage sont représentées comme présentant des formes variées pour déformer graduellement le métal et produire la forme de dent désirée aussi bien sur la partie externe de l'organe de transmission de puissance que sur sa partie intérieure. Quand on utilise des outils comportant des éléments en forme de dents et tels qu'ils ont été décrits dans la technique antérieure pour réaliser une cannelure sur des organes de transmission de puissance tubulaires, on a constaté que l'épaisseur de paroi entre le bord avant et le bord arrière d'une dent donnée prévue sur un organe de transmission de puissance varie dans une proportion pouvant atteindre 50 % et a donc une nature extrêmement non unifor- me En outre, un effet d'ondulation ou de flambage de la pièce engendré à l'avant d'une première section de travail dentée de l'outil pendant les premiers 1800 de sa rotation a été observé par le Demandeur, cet effet provoquant un -flux inégal du matériau de la pièce et le faux-rond qui en résulte Des améliorations du flux du matériau de la pièce pendant le processus de tormage des dents sont très souhaitables et très nécessaires. Un but de la présente invention est d'incorporer à l'outil une section initiale apte à coopérer avec le mandrin pour réduire au minimum l'effet d'ondulation aans la pièce, pendant les premiers 180 de sa rotation Un autre but de l'invention est donc de réduire ou d'éliminer le faux-rond provoqué par l'effet d'ondulation. Un autre but de l'invention est de créer un outil de formage de dents perfectionné incorporant des moyens de génération de dents améliorés qui améliorent les caracté- ristiques de fluage du métal de la pièce pendant que se déroule le processus de génération de dents et qui déve- loppe un élément en forme de dent plus uniforme, en parti- culier qui améliore l'uniformité de l'épaisseur de paroi des bords avant et arrière Un autre but de l'invention est de créer un outil pour développer des éléments en forme de dents plus uniformes à la fois sur la périphérie externe et sur la périphérie interne de la pièce, telle qu'un organe de transmission de puissance. Un autre but de l'invention est de créer un outil perfectionné pour former par pression des éléments en forme de dents dans une coquille cylindrique, permettant la production en grandes quantités d'éléments en forme de dents de qualité améliorée Un but de la présente invention est de créer un outil de formage de dents perfectionné ayant le caractère indiqué et incorporant des moyens amé- liorés pour engendrer des dents à partir d'éléments en forme de dents dans un organe tubulaire cylindrique, o la résistance et la durée de vie utile de ces outils est accrue Un autre but de l'invention est de créer un outil amélioré pour former par pression des éléments en forme de dents dans un organe tubulaire cylindrique, lequel outil puisse être fabriqué de façon économique et acceptable commercialement, et être par ailleurs durable, efficace et fiable en fonctionnement. La présente invention crée donc un outil et une machine pour former par pression des dents sur la périphérie d'une pièce tubulaire L'outil est apte à venir en prise avec un 2521043. mandrin denté rotatif, la pression appliquée à la pièce étant formée entre eux L'outil comprend un corps ayant une extrémité avant et une extrémité arrière et il est muni d'une surface de travail comportant plusieurs dents, diverses sections des dents disposées entre l'extrémité avant et l'extrémité arrière présentant des caractéristiques spécifiques de formage par pression de la dent dans un organe de transmission de puissance au cours des diverses étapes de son passage par une machine apte à cet usage Une lu caractéristique importante de l'invention est le fait de prévoir sur l'outil une section de serrage initiale sans dents qui coopère avec les dents du mandrin pour réduire au minimum ou éliminer totalement l'effet d'ondulation ou de flambage dans la pièce au cours des premiers 1800 de sa rotation De préférence, le plan de la section de serrage coincide approximativement avec le diamètre externe de la pièce quand elle est disposée sur le mandrin Dans un mode de mise en oeuvre réel et typique, la section de serrage a une longueur qui correspond approximativement à deux dents. Les bords avant et arrière des dents de la première section dentée qui suit la section de serrage plate ont une confi- guration symétrique pour appliquer un formage par pression initial à la pièce à proximité du centre de l'espace com- pris entre dents adjacentes du mandrin, et déterminer ainsi une déformation initiale uniforme de la pièce et de préfé- rence un profil de type uniforme et ondulé sur la pièce. Une seconde section dentée à dents asymétriques est dispo- sée entre la première section dentée et l'extrémité arrière, et les dents de celle-ci ont une configuration de leur bord avant qui est analogue à la configuration du bord avant des dents à former sur la pièce, et un bord arrière sensible- ment similaire en configuration à celui déterminé pour les dents de la première section La troisième section dentée disposée entre la seconde section dentée et l'extrémité arrière de l'outil présente une configuration de ses dents qui est totalement analogue ou conjuguée à celle des dents à former dans la pièce. Les buts et avantages ci-dessus de la présente invention, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description et des revendications qui suivent, avec référence aux dessins annexés. La Fig 1 est une vue en élévation latérale d'une paire d'outils du type crémaillère, utilisés par la présente invention et montrant schématiquement ces outils avec un mandrin et une pièce - La Fig 2 est une vue en élévation latérale de la totalité de l'outil inférieur du type crémaillère illustré à la Fig 1. La Fig 3 A est une coupe partielle de l'outil représen- té à la Fig 2. La Fig 3 B est une coupe partielle de l'outil représen- té à la Fig 2. La Fig -3 C est une coupe partielle de l'outil représen- té à la Fig 2. La Fig 4 est une vue en coupe montrant la pièce montée sur la tête d'extraction et sur l'organe de retenue de la machine. La Fig 5 est une vue en coupe selon la ligne 5-5 de la Fig 4. La Fig 6 est une vue en coupe partielle de la première section dentée de l'outil et du mandrin, montrant la pièce située entre eux. La Fig 7 est une vue en coupe partielle de la pièce présentant un profil uniforme ondulé ou cycloldale, après son passage par la première section dentée de l'outil. La Fig 8 est une vue en coupe partielle de la seconde section dentée de l'outil et du mandrin, montrant la pièce située entre eux. La Fig 9 est une vue en coupe partielle de la pièce montrant les dents formées après passage par la section de l'outil représentée à la Fig 8. La Fig 10 est une vue en coupe partielle de la troi- sième section dentée de l'outil et du mandrin, montrant la pièce située entre eux. La Fig 11 est une vue en coupe partielle d'une partie de la pièce après la fin du laminage. La Fig 12 est une vue en coupe partielle de la section de serrage plate et sans dents de l'outil ainsi que du mandrin, montrant la pièce située entre eux. Si on se réfère aux Fig 1 à 4, celles-ci représentent un mode de réalisation préféré de l'invention Ce mode de réalisation comprend une paire d'outils de constitution spécifique, identiques et du type crémaillère 10 et 12 représentés à la Fig 1 Ces outils peuvent être utilisés avec un mandrin cannelé 94 présentant des dents de forme appropriée pour former par pression des cannelures, des dents d'engrenage ou d'autres types de dents sur une pièce cylindrique et creuse La pièce 16 comprend de façon typi- que une première section tubulaire 16 a de grand diamètre, une seconde section tubulaire 16 b de plus petit diamètre, et une bride radiale 16 c reliant les sections tubulaires. Dans le mode de réalisation illustré, des dents doivent être formées dans la section tubulaire 16 a. Une machine dans laquelle une paire d'outils du type crémaillère mettant en oeuvre la présente invention peut être utilisée pour former par pression une pièce par défor- mation de la coquille cylindrique est décrite en détail dans le brevet US No 3 214 951 sus-mentionné, dont les enseignements sont incorporés aux présentes à titre de référence, bien qu'on comprendra que des outils mettant en oeuvre la présente invention puissent être utilisés dans d'autres machines de type connu. De manière générale, et comme illustré à la Fig 1, la pièce 16 est disposée entre les outils inférieur et supé- rieur 10 et 12 mettant en oeuvre la présente invention, les outils 10 et 12 étant représentés au début de l'opération destinée à former par pression les dents sur la périphérie de la section tubulaire 16 a de la pièce La pièce est de préférence supportée de façon rotative autour de son axe longitudinal pendant la formation de cannelures par des moyens tels que ceux représentés à la Fig 4 et connus en soi dans ce domaine de la technique Dans le présent cas, la tête est représentée sur le dessin supportée par une tête d'extraction 100 Un élément d'emboîtement 102 est également illustré pour le maintien d'une partie tubulaire particulière 16 b de la pièce 16 sur la tête d'extraction Les détails de ces moyens de fixation peuvent être trouvés dans le brevet US No 3 214 951 susmentionné et n'ont pas besoin d'être décrits en détail ici La tête d'extraction 100 qui est reliée à la tige d'extraction 96 est semblable à celle qui est décrite dans le brevet US No 4 178 790 accordé au nom de Buckley et al qui décrit un autre procédé de fabrication d'éléments en forme de dents dans une coquille cylindrique La tête d'extraction 100 est représentée en détail dans le brevet sus-mentionné et ne sera pas commentée ici. Les outils inférieur et supérieur 10 et 12 sont illus- trés sous forme d'outils identiques et du type crémaillère, comprenant des dents sur leurs faces de travail orientées l'une vers l'autre et qui viennent en engagement avec la périphérie de la section tubulaire 16 a de la pièce Les outils peuvent être déplacés dans le sens de leur longueur par des moyens connus et appropriés, et ils peuvent glisser dans le sens des flèches représentées a la Fig 1 Des moyens sont prévus pour déplacer simultanément les outils et 12 en sens opposés, et ces moyens sont bien connus et décrits dans les brevets sus-mentionnés Des moyens se présentant sous la forme d'un pignon de distribution 93 supporté sur l'arbre 97 et d'une crémaillère-de distribu- tion 15 supportée sur une glissière 17 avec l'outil 10 sont prévus pour synchroniser les mouvements des outils 10 et 12 et du mandrin 94 et assurer un engrenage correct des dents. La Fig 2, en conjonction avec les Fig 3 A, 3 B et 3 C représentent les diverses sections de chaque outil et le rapport existant entre les dents représentées aux Fig 3 avec leurs positions le long de la longueur de l'outil. Les première, seconde, troisième et quatrième sections 82- de formage dentées de chaque outil sont décrites et revendiquées dans la demande associée intitulée "Tooth Forming Tool For Tubular Elements" (Outil de formage de dents pour éléments tubulaires) déposé aux noms de Paul Fitzpatrick et Roy Ridley en commun et incorporée aux présentes à titre de référence. L'outil qui est représenté aux Fig 2 et 3 comporte un bord avant 60 et une section initiale de serrage 80 dont la longueur est d'environ deux dents et qui est de préférence plate et dépourvue de toute dent, mais dont le plan coïncide approximativement avec le diamètre externe de la section tubulaire 16 a lorsque la pièce est sur le mandrin La nécessité de cette section plate et sans dents 80 à l'avant de la première section dentée 82 de l'outil a été découverte après des obervations faites avec une caméra à grande vitesse sur le contact initial de l'élément en forme de dent représenté à la Fig 3 A avec la pièce Oh a découvert que le mince manchon cylindrique 16 a s'éloigne radialement de l'à-plat des dents du mandrin après contact avec la première dent de la crémaillère et produit un effet d'ondu- lation ou de flambage radial dans la pièce à l'avant de la première dent de la crémaillère Cet effet d'ondulation ou de flambage se poursuit pendant les premiers 1800 de la rotation de la pièce quand on utilise une paire de crémail- lères opposées comme à la Fig 1, et il est suivi ou chassé par la première dent de la crémaillère pendant cette période de rotation de la pièce L'effet d'ondulation est très désavantageux car il provoque un fluage inégal du manchon constituant la pièce et provoque une accumulation excessive de matériau, entraînant la formation d'un faux- rond à deux points sur la pièce, cette condition persistant ensuite pendant la totalité de formation de cannelures bien que des corrections y soient apportées par les sections subséquentes de la surface de travail La section de serrage 80 a été prévue pour réduire au minimum, ou même éliminer complète- ment l'effet d'ondulation dès le départ en maintenant ou en serrant le manchon 16 a de manière à le diriger et à l'ame- ner de préférence en contact contre les à-plats supérieurs ou les pointes des dents du mandrin lorsque la première dent de l'outil établit un contact, par exemple en serrant le manchon 16 a contre l'à-plat 18 a de la dent 18 du mandrin représentée à la Fig 12 On a observé que cette action de retenue ou de serrage évite en pratique l'effet d'ondulation qui avait été constaté sur des photographies à grande vitesse du contact initial des crémaillères de la technique antérieure avec la pièce, et améliore l'arrondi de la pièce finale et cannelurée La section de serrage 80, dans les modes de réalisation illustrés, a été obtenue en éliminant, par exemple par meulage, les deux premières dents de la section dentée 82, jusqu'au plan de leurs racines. La section dentée 82 de la Fig 2 qui commence à la ligne 62 et s'étend jusqu'à la ligne 64 consiste en six dents de forme symétrique (par rapport à leur axe vertical) représentées à la Fig 3 A Le profil de la dent 40 a une forme arquée pointue de type gothique, ou équilatérale, déterminée en partie par des bords avant et arrière 40 a et b La forme arquée et demi-pointue entre la pointe 41 et la racine r des bords avant et arrière 40 a et 40 b de la dent a une hauteur H qui est d'environ 85 %, et comprise typiquement entre 80 % et 90 %, de la hauteur totale de la dent conjuguée qui doit être formée dans la pièce Le rayon R représenté à la Fig 3 A est d'environ 3,302 mm ( 130 millièmes de pouce) à la fois pour les bords avant et arrière de ces premières six dents Comme on peut le voir pour les dents 40, 32 et 30, la hauteur des dents diminue de la dent 40 vers la dent 30, la dent 30 ayant la hauteur la plus faible et inférieure à celle de la dent 32, et la dent 40 ayant la hauteur maximale H Les dimensions A et B diffèrent d'environ 0,050 mm (deux millièmes de pouce) En d'autres termes, la dimension A est de 0,305 mm (douze millièmes de pouce), et la dimension B est de 0,254 mm (dix millièmes de pouce), ceci se poursuivant vers l'arrière le long des autres bords de cette section jusqu'à ce que la dent qui précède la dent 40 présente une différence de hauteur de 0,050 mm (deux millièmes de pouce) avec elle Le but de cette section de démarrage est de commencer à défor- mer graduellement la mince coquille de la section 16 a de la pièce tubulaire de façon uniforme et sensiblement au centre de l'espace compris entre les dents du mandrin adjacent, comme cela sera décrit plus en détail ci-après Comme noté, les dents de cette section de l'outil ont de préférence une O 2521043 forme pointue dé type gothique, ou équilatérale,'se termi- nant en une pointe légèrement aiguë en 41 par exemple Mais on peut également utiliser d'autres rayons ou une surface légèrement aplatie au niveau de la pointe proprement dite de la dent Cependant, on a obtenu de meilleurs résultats avec la forme arquée et pointue présentant les rayons indiqués La section dentée suivante 84 représentée à la Fig 2 comprend environ 18 dents qui ont toutes la même hauteur H et une forme arquée pointue et équilatérale comme celle de la dent 40 représentée à la Fig 3 A Ces dents partent de la ligne 64 pour parvenir jusqu'à la ligne 66 et, avec les dents symétriques précédemment décrites et situées entre les lignes 62 et 64, forment une première section de dents symétriques. La seconde section 86 de l'outil comprend des dents allant de la ligne 66 à la ligne 68 Les 18 dents de cette section de l'outil ont la configuration asymétrique repré- sentée à la Fig 3 B Dans ce cas, la hauteur H' de la dent est d'environ 96 % de la hauteur totale de la dent conju- guée On peut voir que les dents ont un grand rayon R sur le bord arrière 44 b de chaque dent, qui est sensiblement le même rayon que celui de la section précédente, c'est-à-dire de 3,302 mm ( 130 millièmes de pouce), comme la dent 40 représentée à la Fig 3 A Par contre, le bord avant 44 a de la dent, comme indiqué pour la dent 44, comprend une partie courbe ayant un petit rayon R' qui n'est que d'environ 1,397 mm ( 55 millièmes de pouce) et dont la forme est analogue à celle du bord avant de la dent à former et qui sera discutée plus en détail ci-après De préférence, le flanc avant 44 c des dents, dans la seconde section, est également analogue au flanc avant de la dent conjuguée à former Le rayon r à la racine de la dent reste le même sur tout l'outil La figure représente également d'autres dents additionnelles 46 et 48 ayant une configuration identique à la dent 40 Les dents de la section 86, comme noté précé- demment, sont environ 18 au total et s'étendent de la ligne 66 à la ligne 68. La troisième section 88 de l'outil comprend des dents représentées à la Fig 3 C Les dents de la section 88 ont toutes la forme symétrique des dents 50 à 58 qui est celle de-la dent conjuguée totale à former et ayant des parties courbes de rayon R' d'environ 1,397 mm ( 55 millièmes de pouce) aussi bien sur le bord avant que sur le bord arrière de la dent et un rayon r à la racine La hauteur Hl" de la dent est considérée dans ce cas comme représentant 100 % du point de vue du rapport entre ces dents et les autres dents de l'outil Les dents 50-58 sont prévues entre la- ligne 68 et la ligne 70 o elles sont approximativement au nombre de 24 avec cette forme conforme à la configuration terminale Une quatrième section de dents 89 est prévue de préférence depuis la ligne 70 jusqu'à la ligne 71 et elle comprend environ vingt-quatre dents ayant la forme symétri- que de la dent conjuguée qui est celle des dents 50-58 (Fig 3 C), à l'exception que les flancs et la racine des dents dans la section 89 sont augmentés, par rapport aux dents 50-58, de par exemple 0,076 min (trois millièmes de pouce) En d'autres termes, la hauteur des dents de la section 89 est supérieure de 0,076 mm à la hauteur HO des dents de la section 88, et l'augmentation de hauteur est donc également de 0,076 mm On peut considérer que la hauteur des dents de la section 89 est de 102 % Les rayons du bord avant et du bord arrière des dents de la section 89 sont les mêmes que ceux des dents 50-58, à savoir d'environ 1,397 mm ( 55 millièmes de pouce) La fonction des dents de la section 89 est d'amener ou de stabiliser la coquille de métal au niveau du diamètre mineur (interne) après formation de cannelures au moyen des sections dentées précédentes. Une section finale 90 de l'outil s'étendant de la ligne 71 Jusqu'au bord arrière 72 de l'outil comprend environ six dents Ces dents ont la même configuation que celle repré- sentée à la Fig 3 C, à l'exception qu'en commençant à la sixième dent à partir de l'extrémité 72, on prévoit une réduction du sommet (diminution de 0,050 mm, soit deux millièmes de pouce) de manière que la dernière dent de la section 90 soit inférieure à la hauteur Ii" de 0,254 mm (dix millièmes de pouce) En d'autres termes, la dernière dent a une hauteur qui est d'environ 93 % de la hauteur totale des dents 50-58. Le pas linéaire de toutes les dents des outils 10 et 12 est le même et on le choisit pour produire la forme de dent désirée sur la partie externe de la section 16 a de la pièce La forme de la dent et le pas circulaire prévus sur le mandrin 94 dépendent de la section interne ou de la forme interne de dent que l'on désire et cette forme est en relation avec la forme de dent prévue sur les outils -10 et 12, comme cela est bien connu dans ce domaine de la technique. On décrira maintenant le fonctionnement du mode de réalisation préféré. Avec les dents de la technique antérieure ayant une forme semblable à celle représentée à la Fig 3 C, la petite partie courbe de rayon R' du bord avant représente le premier bord à venir frapper la périphérie de la pièce 16. Le bord avant frappe la pièce hors centre par rapport à l'espace adjacent situé entre les dents du mandrin et provoque un effet de pincement ou de serrage, étirant le métal de façon inégale à l'intérieur de la dent du mandrin et, lorsque l'opération de laminage est terminée, détermi- nant une forme de dent qui n'est pas uniforme En particu- lier, le bord avant de la dent finale est plus épais que le bord arrière de cette dent Dans le même temps, l'effet d'ondulation ou de flambage se déroule à l'avant du bord avant qui est en contact avec la pièce et contribue au faux-rond à deux points précédemment observés Pour compen- ser le contact par pression initial et hors centre et l'effet d'ondulation ainsi que la déformation ou le fluage inégal du métal qui apparaît, on a utilisé, en combinaison, la section de serrage 80 et la forme arquée et gothique de la dent représentée à la Fig 3 A Le mouvement de l'outil s'attaquant à la pièce et représenté à la Fig 6 provoque alors la déformation du matériau de façon uniforme à la fois sur son bord avant et sur son bord arrière, sensible- ment au centre de l'espace 25 compris par exemple entre les dents adjacentes 24 et 26 du mandrin Comme on le voit aux Fig 6 et 12, les dents 30-36 de l'outil 12 déforment la partie 16 a de la pièce de manière uniforme et sensiblement au centre entre les dents du mandrin, par exemple les dents 24 et 26 du mandrin par rapport à la dent de formage 36. Par ailleurs, la section de serrage 80 réduit au minimum l'effet d'ondulation à l'avant de la dent de formage 30 Du fait que la hauteur de cette dent n'est que de 85 % de la hauteur totale de la dent conjuguée à former, l'étirage ou le fluage de la surface périphérique de la coquille devient conforme et ne provoque pas un étirage du bord arrière de la dent et un épaississement du bord avant de cette dent. Comme on peut le voir à la Fig 7, la pièce 16 a' a un profil en coupe de type uniforme ou cycloidal et forme une ébauche de dent uniforme La Fig 8 montre l'outil 12 et le mandrin 94, avec la pièce 16 a' entre eux Les dents 42 à 48 ont la forme asymétrique de la dent représentée à la Fig. 3 B Le mandrin 94 comprend des dents telles que représentées par les dents 22 ', 24 ', 26 ' et 28 ', dont la profondeur totale est celle de la dent conjuguée à former On peut voir que le bord avant de la dent 46 de l'outil a une partie de petit rayon et un bord avant totalement conformes à ceux de la dent conjuguée à former, et qu'il amène la pièce à fluer, en des emplacements déterminés du profil ondulé et correspondant aux emplacements du bord avant, dans le bord avant de la dent du mandrin Cet effet entraîne l'uniformité de la section de paroi ou de la section de dent que l'on désire La hauteur de la dent telle qu'elle est représentée à la Fig 3 B est de H', qui est d'environ 96 % de la hauteur totale de la dent conjuguée à former Le fluage de la pièce pour parvenir à la forme de lapièce 16 a' représentée à la Fig 9 stabilise la partie du bord avant de l'élément en forme de dent, de manière qu'il n'y. ait plus d'étirage ou de fluage additionnel dans cette partie au cours de l'étape suivante du processus de forma- ge Le travail effectué sur la partie restante du profilé de la pièce est représenté à la Fig 10 o l'on peut voir les dents 50 à 58 en prise avec les dents 22 " à 28 " du mandrin, la pièce 16 a"* étant disposée entre eux On peut voir ici que l'élément en forme ce dent 50 à 58 a la profondeur totale qui est celle des dents 8 & représentées à la Fig 2 Cette forme totale qui est celle des dents conjuguées à former et que l'on peut voir le plus clairement à la Fig 3 C entraîne la formation de la partie qui doit devenir le bord arrière et l'à-plat supérieur ou latpointe de la dent sur le reste du profil de pièce, et comme on peut le voir, la dent de la pièce 16 a' qui est appliquée sur la dent 28 vient en contact avec la dent 56 de l'outil 12 Du fait que le bord avant de la dent a été formé dans la section précédente 86 de l'outil, le bord avant de cette dent conserve sa forme et n'entraîne que peu de mouvement, ou pas de mouvement du tout, de la pièce dans cette partie du -cycle Le bord arrière de la dent amène le matériau de la pièce à fluer et entraîne la formation de la forme conjuguée complète 16 a"' qui est celle de la dent à former et qui comprend le bord arrière et l'à-plat supérieur ou la pointe représentés à la Fig 11 La quatrième section 89 des dents établit ou stabilise le diamètre interne de la pièce. A la fin de l'opération de laminage, la tige d'extrac- tion 96 et la tête d'extraction 100 représentées à la Fig. 4 sont utilisées pour éjecter la pièce 16 une fois formée. Comme mentionné précédemment, ce procédé d'extraction de la pièce est décrit dans le brevet US No 4 178 790 Comme le montre également la Fig 4, un organe de retenue 102 est prévu pour fixer la pièce sur la tête d'extraction au niveau d'un diamètre pilote 98 et il maintient la pièce en position pendant son passage dans la machine Ce procédé de fixation de la pièce est décrit dans le brevet US No 3 214 951. Pour résumer, ce qui a été décrit est un outil pouvant être utilisé pour le formage d'un organe de transmission de puissance ayant une forme de cannelure ou présentant des dents d'engrenage Ce qui est également décrit est un outil pour former par pression des dents sur la périphérie d'une pièce tubulaire et apte à venir en engrènement et coopérer avec un mandrin denté rotatif, la pièce étant formée par pression entre ces deux éléments L'outil comprend un corps avec-une extrémité avant et une extrémité arrière, et il est muni d'une face de travail comportant une section initiale sans dents suivie par plusieurs sections dentées ayant des formes de dent différentes La section initiale sans dents est plate et de préférence située dans le plan de serrage du manchon constituant la pièce en direction des à-plats des dents du mandrin pour réduire au minimum ou éliminer totalement l'effet d'ondulation ou de flambage observé dans la pièce au cours des premiers 1800 de sa rotation après contact avec les sections dentées Une première section dentée de l'outil est disposée entre ladite extrémité avant et ladite extrémité arrière, chacune des dents de la première section étant symétrique et compor- tant des bords avant et arrière configurés pour déformer la pièce de façon uniforme Une seconde section de dents est prévue entre la première section et l'extrémité arrière de l'outil Chacune des dents de cette seconde section est asymétrique avec une configuration de son-bord avant qui est analogue à celle du bord avant des dents conjuguées à former, de manière que la pièce située entre ces éléments développe le bord avant de la forme partielle de la dent, et une configuration de son bord arrière qui est analogue à la configuration de bord arrière de la première section dentée qui a été décrite Une troisième section de dents est disposée sur l'outil entre la seconde section et l'ex- trémité arrière Chacune des dents de cette troisième section présente une configuration qui est conforme à celle des dents conjuguées à former sur la pièce Une quatrième section de dents est de préférence prévue sur l'outil, avec une forme de dents analogue à celle des dents conjuguées à former sur la pièce, à l'exception du fait que les flancs et la racine des dents sont un peu plus importants de manière à amener ou stabiliser le diamètre interne de la pièce à son niveau final après son passage par la troisième section La section finale de l'outil présente des dents dont la hauteur va graduellement en diminuant de manière à dégager la pièce lorsque l'opération est terminée sur les outils Bien que la forme de dent représentée dans le mode de réalisation préféré soit une forme transversale, on peut concevoir des formes de dents de type hélicoldal qui pourraient être produites avec un tel agencement et en ayant recours au même principes que ceux qui sont décrits ici On comprendra que si les outils ont pour but d'engen- drer des dents hélicoidales sur la pièce, il faut que les dents de l'outil soient inclinées sur les côtés de l'outil ou dans les directions du mouvement de l'outil. Alors que des modes de réalisation préférés de l'inven- tion ont été illustrés et décrits ci-dessus, on comprendra que diverses modifications et variantes puissent leur être apportées sans s'écarter de l'esprit et du champ d'appli- cation de ladite invention. REVENDICATIONS 1 Outil de formage par pression de dents sur la péri- phérie d'une pièce tubulaire et apte à venir en prise avec un mandrin denté rotatif, la pièce étant disposée entre ces éléments, caractérisé en ce que ledit outil comprend un corps présentant une extrémité avant et une extrémité arrière et est muni d'une face de travail comportant une section initiale de serrage sans dents entre l'extrémité avant et l'extrémité arrière, et une section subséquente de formage dentée disposée entre la section de serrage sans dents et l'extrémité avant, ladite section de serrage sans dents étant destinée à réduire la distance radiale séparant la pièce du mandrin à l'avant de ladite section dentée. 2 Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section de serrage sans dents est plate et disposée dans un plan qui coïncide approximativement avec le diamè- tre externe de la pièce. 3 Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section de serrage sans dents a une longueur environ égale à la longueur de deux dents de ladite section dentée de formage. 4 Outil de formage par pression de dents sur la péri- phérie d'une pièce tubulaire et apte à venir en prise avec un mandrin denté rotatif, la pièce étant disposée entre ces éléments, ledit outil comprenant un corps présentant une extrémité avant et une extrémité arrière et étant muni d'une face de travail comportant une section initiale de serrage sans dents entre l'extrémité avant et l'extrémité arrière, et des sections de formage dentées subséquentes, ladite section de serrage étant apte à réduire la distance radiale séparant la pièce du mandrin à l'avant desdites sections dentées, une première section desdites dents étant disposée entre ladite section de serrage et l'extrémité arrière, chacune desdites dents de la première section étant configurée pour déformer la pièce de façon uniforme dans l'espace situé entre dents adjacentes du mandrin, une seconde section de Gaizes dents étant disposée entre la première section et l'extrémité arrière, chacune desdites dents de la seconde section étant de configuration asymé- trique, avec un bord avant ayant une configuration sensi- blement analogue ou conjuguée à la configuration du bord avant des dents à former sur la pièce et un bord arrière ayant une configuration qui est sensiblement la même que celle desdites dents de la première section, une troisième section desdites dents étant disposée entre la seconde section et l'extrémité arrière, chacune des dents de ladite troisième section ayant une configuration totalement con- forme ou conjuguée à la configuration des dents à former sur la pièce. Outil selon la revendication 4, caractérisé en ce gue la section de serrage sans dents est plate et disposée dans un plan qui coïncide approximativement avec le diamètre externe de la pièce. 6 Outil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la section de serrage sans dents à une longueur environ égale à la longueur de deux dents de ladite section dentée de formage. 7 Outil de formage par pression de dents sur la périphé- rie d'une pièce tubulaire et apte à venir en prise avec un mandrin denté rotatif, la pièce étant disposée entre ces éléments, ledit outil comprenant un corps présentant une extrémité avant et une extrémité arrière et étant muni d'une face de travail comportant une section initiale de serrage plate et sans dents entre l'extrémité avant et l'extrémité arrière, et des sections subséquentes dentées de formage, ladite section de serrage étant disposée dans un plan coïncidant sensiblement avec le diamètre externe de la pièce et servant à réduire au minimum la distance radiale séparant la pièce du mandrin à l'avant desdites sections dentées, une première section desdites dents étant disposée entre ladite section de serrage et l'extrémité arrière, chacune desdites dents de la première section ayant des bords avant et arrière configurés pour déterminer une forme de dent arquée et pointue, une seconde section desdites dents étant disposée entre la première section et l'extrémité arrière, chacune desdites dents de la seconde section étant de configuration asymétrique, avec un bord avant ayant une configuration sensiblement analogue ou conjuguée à la configuration du bord avant des dents à former sur la pièce et un bord arrière ayant une configuration qui est sensible- ment la même que celle desdites dents de la première section, une troisième section desdites dents étant dispo- sée entre la seconde section et l'extrémité arrière, chacune des dents de ladite troisième section ayant une configuration totalement conforme ou conjuguée à la configu- ration des dents à former sur la pièce 1 8 Outil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la section de serrage sans dents à une longueur environ égale à la longueur de deux dents de ladite première sec- tion dentée de formage. 9 Outil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la première section des dents a une hauteur comprise entre 80 et 90 % de la hauteur totale des dents conjugées. Outil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la troisième section comprend au moins six dents de plus forte hauteur, commençant par la hauteur totale de la dent conjuguée et diminuant graduellement de hauteur en direction de l'extrémité arrière. 11 Outil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les pointes des dents des première et seconde sections sont disposées à un niveau situé au-dessous des pointes des dents de la troisième section, et en ce que les pointes des- dents de la première section sont disposées à un niveau situé au-dessous des dents de la seconde section. 12 Machine pour former des cannelures dans une pièce tubulaire, caractérisée par la combinaison d'un mandrin supporté de façon rotative et comportant des dents s'éten- dant radialement et se terminant par des à-plats, et une paire de crémaillères de formage pouvant coulisser sur les côtés opposés du mandrin, lesdites crémaillères ayant chacune une extrémité avant et une extrémité arrière et une section de serrage sans dents s'étendant de l'extrémité avant vers l'extrémité arrière et une section de formage dentée s'étendant de la section de serrage vers l'extrémité arrière, ladite section de serrage étant disposée sur les à-plats des dents du mandrin pendant le contact initial de la section de dent avec la pièce en vue de réduire la distance radiale séparant la pièce du mandrin à l'avant de la section dentée. 13 Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que la section de serrage sans dents prévue sur les crémaillères est plate et disposée dans un plan qui coin- cide approximativement avec le diamètre externe de la pièce. 14 Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que la section de serrage sans dents a une longueur approximativement égale à la longueur de deux dents de ladite section dentée.