FR 2515607 A2 19830506 FR 8215364 A 19820910 Le brevet principal décrit une machine de remplis- sage de conteneurs pendant leur avance par un convoyeur. Le dispositif de distribution comprend un corps de distri- buteur qui présente une entrée de produit et une sortie de produit, et un dispositif à valve destiné à commander l'écoulement, dans le distributeur, de l'entrée du pro- duit vers la sortie du produit Le corps du distributeur est déplacé sur une course en circuit fermé orientée sen- siblement vers le haut, possédant des composantes horizon- tales et verticales de mouvement et telle que la sortie du produit se déplace dans le sens d'avance des conteneurs sur le convoyeur pendant que le distributeur parcourt la partie inférieure de sa course en circuit fermé, et en sens opposé pendant qu'il parcourt la partie supérieure de sa course Dans la machine décrite dans le brevet prin- cipal, un dispositif d'actionnement de la valve est manoeu- vré en réponse à la composante verticale du mouvement du corps du distributeur pour déplacer la valve du distribu- teur entre ses positions d'ouverture et de fermeture. De telles machines à distributeur à valve ne peuvent distribuer le produit que pendant que le corps du distributeur parcourt la moitié inférieure de sa course en circuit fermé et, comme décrit dans le brevet principal, au moins deux distributeurs à valve sont avantageusement prévus et commandés en déphasage l'un par rapport à l'autre afin que la distribution du produit par un distri- buteur à valve commence lorsque prend fin la distribution du produit par un autre distributeur à valve de façon que l'on obtienne un débit d'écoulement du produit plus unifor- me à partir de la source d'alimentation, ainsi qu'un rem- plissage plus rapide des conteneurs. Cependant, un mouvement de la valve de distribu- tion entre ses positions d'ouverture et de fermeture en- réponse à la composante verticale du mouvement du corps du distributeur pendant que ce dernier se déplace sur sa course en circuit fermé produit une ouverture et une fermeture relativement progressives de la valve de distri- bution,et on a rencontré certains problèmes posés par des giclements et des égouttements du produit à la sortie du distributeur Ceci semble être dû à l'accroissement et à la diminution progressives et non linéaires des vitesses d'écoulement à travers les sorties des distribu- teurs pendant que les valves de ces derniers se déplacent vers leurs positions de fermeture et d'ouverture De plus, le dispositif d'actionnement de la valve décrit dans le brevet principal commande la valve de distributeur mécani- quement en réponse à la composante verticale du mouvement du corps du distributeur, et la machine de remplissage du brevet principal ne comporte pas de moyen empêchant une distribution du produit en l'absence d'un conteneur lorsque le convoyeur progresse devant le distributeur. L'invention a pour objet d'éliminer les inconvé- nients de l'art antérieur par la mise en oeuvre d'une machine de remplissage de conteneurs dans laquelle un dis- tributeur à valve est déplacé sur une course en circuit fermé, au-dessus du convoyeur, afin que la sortie du distributeur se déplace dans le sens d'avance des conte- neurs pendant la-moitié inférieure de la course en circuit fermé de manière à distribuer un produit dans les conte- neurs pendant qu'ils sont en mouvement, cette machine comportant également un dispositif perfectionné destiné à commander la valve du distributeur-pour effectuer une ouverture et une fermeture rapides de cette valve au début et à la fin d'une opération de distribution. L'invention a également pour objet une machine de remplissage atteignant l'objectif indiqué ci-dessus et pouvant être aisément adaptée pour empêcher la distri- bution du produit en l'absence de conteneur. Par conséquent, l'invention concerne une machine de remplissage de conteneurs comportant un convoyeur destiné à faire avancer des conteneurs le long d'un trajet sensiblement horizontal, et au moins un ensemble à dis- tributeur à valve destiné à distribuer un produit dans les conteneurs pendant qu'ils sont avancés par le convoyeur, l'ensemble à distributeur à valve comprenant un corps qui présente une entrée de produit et une sortie de produit ouverte vers le bas, ainsi qu'une valve de distributeur montée sur le corps du distributeur par rapport auquel elle peut se déplacer entre une position de fermeture empêchant l'écoulement du produit de l'entrée vers la sortie, et une position d'ouverture permettant au produit de s'écouler de l'entrée vers la sortie, des moyens de montage du distributeur comprenant une manivelle montée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe sensiblement horizontal et portant un excentrique relié au corps du distributeur pour déplacer ce dernier sur une course en boucle fermée, orientée sensiblement vers le haut, des moyens destinés à entraîner la manivelle en synchronisme avec le convoyeur et de façon que la composante horizontale du mouvement du distributeur s'effectue dans le sens du mouvement du convoyeur pendant la moitié inférieure de la course en boucle fermée, et en sens opposé pendant la moitié supérieure de la course en boucle fermée, et un dispositif d'actionnement de la valve, commandé par la pression d'un fluide, monté sur le corps du distributeur afin de se déplacer avec lui, et comportant un élément de sortie mobile par rapport à lui et relié à la valve du distributeur pour déplacer rapidement cette valve vers sa position d'ouverture lorsque le dispositif d'actionne- ment de la valve est déplacé dans un premier état, et pour déplacer rapidement la valve du distributeur vers sa position de fermeture lorsque le dispositif d'actionne- ment de la valve est placé dans un second état, la machine comportant également un dispositif destiné à commander l'application de la pression d'un fluide au dispositif d'actionnement de la valve, commandé par pression, afin d'amener ce dispositif d'actionnement de la valve dans son premier état lorsque le corps du distributeur parcourt au moins une partie de la moitié inférieure de sa course en boucle fermée, et d'amener le dispositif d'actionnement de la valve dans son second état pendant la partie restante de la course en boucle fermée. On peut prévoir des moyens destinés à détecter l'absence d'un conteneur en position de remplissage, au- dessous de l'ensemble à distributeur, et à empêcher l'application de la pression du fluide au dispositif d'actionnement de la valve en l'absence d'un conteneur. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue de dessus de la machine de remplissage selon l'invention; la figure 2 est une coupe verticale partielle de la machine de remplissage selon l'invention, suivant la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue de face d'une forme de réalisation de la valve de distribution; la figure 4 est une coupe verticale partielle suivant la ligne 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une vue de face d'une autre forme de réalisation de la valve de distribution; la figure 6 est une coupe verticale partielle suivant la ligne 6-6 de la figure 5; la figure 7 est une vue schématique en pers- pective d'un dispositif destiné à commander les valves du distributeur en synchronisme avec un convoyeur; et la figure 8 est un schéma des circuits électri- que et pneumatique du dispositif de commande de la machine à distributeur à valve selon l'invention. La machine de remplissage de conteneurs selon l'invention est agencée de manière à remplir des conteneurs pendant qu'ils sont avancés en continu et, comme mieux montré sur la figure 1, elle comprend un convoyeur 21 destiné à faire avancer en continu des conteneurs suivant un trajet sensiblement horizontal, et au moins un, et de préférence plusieurs, ensembles à distributeurs à valves, représentés dans ce cas au nombre de quatre et désignés 23 a-23 d, agencés pour introduire un produit dans les conte- neurs pendant qu'ils sont avancés -par le convoyeur La machine de remplissage comprend également, de façon avan- tageuse, un mécanisme 22 de distribution de conteneurs destiné à faire avancer les conteneurs vides vers le convoyeur, un mécanisme 24 de distribution de couvercles destiné à distribuer les couvercles, et des mécanismes , 26 de pose des couvercles sur les conteneurs. Dans la forme de réalisation représentée, le convoyeur 21 et son mécanisme d'entraînement sont du type décrit dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique N O 2 863 271. D'une façon générale, le convoyeur 21 est de forme annu- laire et il comprend des dents 21 a faisant saillie vers l'extérieur, délimitant entre elles des poches 21 b pour conteneurs et disposées pour faire avancer les conteneurs le long d'une plate-forme 31 de support sensiblement horizontale Comme représenté notamment sur la figure 2, le convoyeur 21 est monté sur une couronne dentée 32 qui est elle-même montée de façon à pouvoir tourner sur un bâti central fixe 27 comprenant une paroi inférieure 33, des parois latérales périphériques 34 et une paroi supérieure 35 Un arbre central 36 d'entraînement, disposé verticalement, est relié fonctionnellement à un moteur d'entratnement (non représenté) d'une manière décrite plus en détail dans le brevet précité, et l'arbre 36 d'entraîne- ment est relié par une roue à denture droite 37 et des pi- gnons fous 38 à la couronne dentée 32 afin de la faire tourner lorsque cet arbre 36 tourne lui-même. Les ensembles 23 a-23 d à distributeurs à valves sont tous réalisés de la même manière et les mêmes réfé- rences numériques sont utilisées pour désigner des pièces correspondantes Chaque ensemble à distributeur comprend un corps 41 de distributeur qui présente un axe longitu- dinal indiqué par la ligne DA sur la figure 3, une sortie 42 de produit à son extrémité inférieure et une entrée 43 de produit espacée de la sortie de la buse Les ensem- bles à distributeurs à valves sont montés de manière à pouvoir exécuter un mouvement sur une course en boucle fermée, orientée approximativement vers le haut et possé- dant des composantes horizontale et verticale de mouvement et telle que la sortie du produit se déplace dans le sens de progression des conteneurs sur le convoyeur pendant que le distributeur parcourt la moitié inférieure de sa course en circuit fermé et en sens opposé pendant la moitié supérieure de la course en circuit fermé Les ensembles à distributeurs à valves sont de préférence montés de la manière décrite dans le brevet principal afin que la sortie du produit effectue une course en boucle fermée aplatie Chaque corps de distributeur est entraîné par une manivelle 45 montée sur un arbre 46 qui, lui-même, est monté sur la paroi latérale 34 du bâti fixe afin de pouvoir tourner autour d'un axe sensiblement horizontal de la manivelle, indiqué en CA et situé à une certaine dis- tance au-dessus du convoyeur Chaque manivelle comporte un maneton d'excentrique 47 qui tourne sur un trajet circulaire indiqué en CP et qui est relié au corps du distributeur pour pouvoir tourner par rapport à lui afin de déplacer le corps du distributeur sur une course en boucle fermée, orientée sensiblement vers le haut et possé- dant des composantes horizontale et verticale de mouvement. Chaque ensemble à distributeur comprend également un dis- positif 51 de commande du mouvement du distributeur monté sur le bâti fixe 27 au moyen d'un axe 52 qui supporte le dispositif 51 de commande afin qu'il puisse effectuer un mouvement d'oscillation angulaire autour d'un axe sensi- blement horizontal SA situé au-dessus de l'axe de la mani- velle Des moyens sont prévus pour relier le corps 41 du distributeur au dispositif 51 de commande du mouvement du distributeur pour permettre un mouvement relatif de coulissement dans une direction parallèle à l'axe DA du distributeur, afin que le corps de ce dernier effectue un mouvement oscillant angulaire autour de l'axe d'oscilla- tion et un mouvement alternatif par rapport au dispositif 51 de commande lorsque le corps du distributeur parcourt son circuit fermé Dans la forme de réalisation représentée, ces moyens comprennent une tige allongée 53 qui est paral- lèle à l'axe du distributeur et qui peut coulisser dans un coussinet 51 a monté sur le dispositif 51 de commande du mouvement du distributeur Grâce à ce montage de l'en- semble à distributeur, la sortie de ce dernier effectue une course en circuit fermé aplati sur laquelle la compo- sante horizontale du mouvement de la sortie est sensiblement e 1 supérieure au double de la course de la manivelle et la composante verticale du mouvement est sensiblement égale au double de la course de la manivelle. Une valve 55 de distribution est montée sur chaque corps de distributeur pour commander l'écoulement de l'en- trée 43 de produit vers la sortie 42 de produit Dans la forme de réalisation des figures 3 et 4, la valve du dis- tributeur est montée sur le corps du distributeur de façon à pouvoir coulisser par rapport à lui sur un trajet parallèle à l'axe du distributeur, entre ses positions d'ouverture et de fermeture Cette valve 55 est montée sur l'extrémité inférieure de la tige 53 et cette dernière peut coulisser dans un alésage 41 a du corps du distributeur afin de pou- voir se déplacer par rapport à lui, le long de l'axe DA du distributeur La sortie 42 de produit du corps du dis- tributeur comprend au moins un, et de préférence plusieurs orifices 42 a de décharge, ouverts vers le bas et situés à l'extrémité inférieure du corps du distributeur, et un siège 42 b de valve de décharge disposé transversalement à l'axe du distributeur et entourant chacun des orifices 42 a La valve 55 est du type à siège et à clapet et elle comporte un clapet 55 a disposé transversalement à l'axe du distributeur et mobile avec la tige 53 pour être amené en contact avec le siège 42 b de la valve de décharge, sur le corps du distributeur, et éloigné de ce siège La valve est avantageusement réalisée en un élastomère élastique tel que du caoutchouc ou autre, et elle comporte un organe 55 b de montage claveté de façon amovible en 55 c sur l'extrémité inférieure de la tige 53 L'étanchéité entre cette tige et le corps du distributeur dans lequel elle coulisse est assurée par des joints toriques 53 a, par exemple. La valve du type à clapet empêche efficacement les fuites de liquides, même à faible viscosité, par les orifices lorsque la valve est fermée Cependant, pour minimiser les éclaboussures et la formation de mousse à l'intérieur du conteneur et pour empêcher tout égouttement de liquides à faible viscosité à partir de la buse lorsque la valve est fermée, les orifices de décharge sont de préférence disposés de manière à constituer plusieurs canaux allongés qui dirigent le liquide suivant des cou- rants séparés vers l'intérieur du conteneur Chaque canal présente une section suffisamment faible pour empêcher pratiquement tout écoulement du produit de ce canal lorsque la valve est fermée Dans la forme de réalisation repré- sentée, la sortie du produit comprend plusieurs tubes 42 c, représentés dans ce cas au nombre de 14, ayant un diamètre intérieur relativement faible, de préférence de l'ordre de 0,46 cm Lors de la distribution de produits plus vis- queux pour lesquels la formation d'éclaboussures et de mousse ne pose pas de problème, la sortie du produit peut se présenter sous la forme d'un orifice ou d'une ouverture unique. Une forme modifiée d'un ensemble à distributeur à valve est représentée sur les figures 5 et 6 Dans cette forme de réalisation, les mêmes références numériques sont utilisées pour désigner les mêmes éléments que ceux de la forme de réalisation décrite en regard des figures 3 et 4, et les mêmes références numériques suivies du signe prime sont utilisées pour désigner des pièces simi- laires ou modifiées sur les figures 5 et 6 Chaque ensemble 23 ' à distributeur à valve comprend un corps 41 ' de dis- tributeur possédant un axe DA' de distributeur et une sortie 42 ' de produit à son extrémité inférieure, ainsi qu'une entrée 43 ' de produit espacée de la sortie Le corps 41 ' du distributeur est relié par un maneton excentré 47 ' à la manivelle 45 afin de pouvoir effectuer un mouvement sur une course en boucle fermée, orientée sensiblement vers le haut, ayant des composantes horizontale et verticale. Un dispositif 51 ' de commande du mouvement du distributeur est monté sur l'axe 52 afin de pouvoir effectuer un mouve- ment angulaire autour d'un axe SA d'oscillation situé à une certaine distance au-dessus de l'axe CA de la manivelle et une tige 53 ' est reliée à la buse, par exemple par un axe 50 ', et elle peut coulisser dans le coussinet 51 a' du dispositif 51 ' de commande du distributeur afin que la buse effectue un mouvement oscillant angulaire autour de l'axe d'oscillation et un mouvement alternatif par rapport au dispositif de commande du distributeur lorsque cette buse parcourt son circuit fermé sous l'action de la manivelle Dans cette forme de réalisation, une valve ' du type à obturateur est montée dans un alésage trans- versal 55 a' du distributeur pour pouvoir effectuer un mouvement angulaire d'oscillation par rapport à lui. L'obturateur présente un canal transversal 55 b' d'écoule- ment mobile entre une position de fermeture montrée sur les figures 5 et 6, dans laquelle il ne communique pas avec la sortie 42 ' de produit, et une position d'ouverture dans laquelle ce canal 55 b' est aligné avec la sortie du produit Des joints toriques 55 c' sont montés sur la valve à obturateur pour assurer l'étanchéité avec l'alésage a', de part et d'autre du canal 55 b' d'écoulement. La manivelle de chaque ensemble à distributeur à valve est entratnée en synchronisme avec le convoyeur de manière que la composante horizontale du mouvement de la buse suive le sens du mouvement du convoyeur pendant la moitié inférieure de la course en circuit fermé, et suive le sens opposé pendant la moitié supérieure de cette course Comme montré notamment sur la figure 2, les manivelles 45 sont entraînées par exemple par une roue ' dentée 71 de prise de force qui engrène avec la couronne dentée 32 du convoyeur, et par l'intermédiaire de roues 72 et 73 à denture conique. Chaque ensemble à distributeur à valve distribue uniquement le produit pendant la moitié inférieure de sa course en circuit fermé et la buse de l'ensemble est entraînée à une vitesse telle que la composante horizontale du mouvement de la sortie du produit ait sensiblement la même vitesse que celle à laquelle le conteneur est avancé au-dessous de la buse par le convoyeur Les dents 21 a du convoyeur sont disposées de manière à faire avancer les conteneurs sur leur course de façon que les centres des conteneurs soient espacés les uns des autres d'un pas prédéterminé, égal à l'écartement de points correspondants sur des dents adjacentes Le premier ensemble 23 a à distributeur à valve est entratné à une vitesse telle qu'il effectue un tour pendant que le convoyeur avance sur une distance correspondant au double du pas de ce convoyeur, et il est synchronisé de manière que la sortie de la buse se trouve à son point mort bas lorsque le conte- neur en cours de remplissage est sensiblement centré au- dessous de cette buse Ainsi, le premier distributeur à valve ne distribue le produit que dans un conteneur sur deux Au moins un autre ensemble à distributeur à valve est donc prévu et espacé le long de la course du convoyeur, cet autre distributeur étant entraîné en syn- chronisme avec le premier distributeur à valve cité afin de distribuer le produit dans des conteneurs intercalés avec ceux remplis par le premier distributeur Pour augmenter encore plus la vitesse de remplissage, chaque distributeur à valve peut être agencé de manière à ne distribuer, dans chaque conteneur, qu'une partie de la quantité totale de produit à distribuer Par exemple, si chacun des distributeurs à valves est disposé à ne distri- buer que la moitié de la quantité totale du produit, quatre ensembles à distributeurs à valves 23 a-23 d sont prévus, deux de ces ensembles, par exemple les ensembles 23 a et 23 b, étant disposés de manière à distribuer le produit dans un même conteneur, et les deux autres ensembles 23 c et 23 d étant disposés de manière à distribuer le pro- duit dans des conteneurs différents Lorsque quatre en- sembles à distributeurs à valves sont utilisés, il est préférable de mettre en oeuvre deux pompes à produits 75 a et 75 b du type volumétrique et de raccorder une pompe a par un tuyau 76 a et des tubes flexibles 77 a et 78 a à deux distributeurs à valves 23 b et 23 c qui remplissent des récipients différents, et de raccorder l'autre pompe b, par un tuyau 76 b et les tubes flexibles 77 b et 78 b, aux autres distributeurs 23 b et 23 d qui remplissent des conteneurs différents Les pompes volumétriques 75 a et b sont entraînées par un moteur et par l'intermédiaire de transmissions séparées à vitesse variable (non représentées) pour permettre un réglage du débit d'alimen- tation en produit des distributeurs à valves afin de faire varier la quantité de matière introduite dans les conteneurs. Les actionneurs 66 des valves sont réglés de façon à faire varier la partie du cycle au cours de laquelle chaque valve est ouverte Les actionneurs des valves associés aux deux distributeurs à valves branchés sur la même pompe à produit, sont de préférence réglés de manière que la valve d'un distributeur commence à s'ouvrir immédiatement avant que la valve de l'autre distributeur se ferme pour permettre ainsi un écoulement sensiblement continu du pro- duit de la pompe dans l'un ou l'autre des distributeurs à valves raccordés à cette pompe. Selon l'invenition, un dispositif 56 d'actionne- ment commandé par pression est destiné à déplacer les valves des distributeurs entre leurs positions d'ouverture et de fermeture, et un système de commande est prévu pour commander l'application de la pression du fluide à ce dis- positif d'actionnement, en synchronisme avec le mouvement de l'ensemble à distributeurs sur sa course en circuit fermé Le dispositif d'actionnement commandé par pression produit une ouverture et une fermeture rapides de la valve de distribution De plus, il permet à la machine de rem- plissage de conteneurs de ne pas effectuer d'opérations de remplissage en l'absence de conteneurs. Le dispositif 56 d'actionnement commandé par pression de fluide comprend un cylindre 57 présentant des orifices 57 a et 57 b adjacents à ses extrémités opposées, et un piston 58 mobile dans ce cylindre et dont une tige 58 a sort à une extrémité du cylindre Dans la forme de réalisation de l'ensemble à distributeurs à valves montrée sur les figures 3 et 4, le cylindre 57 est monté à l'aide d'une traverse 61 et de jambes 62 sur le corps 41 du dis- tributeur afin de pouvoir se déplacer avec lui, la tige 58 a du piston étant alignée avec la tige 53 La tige 58 a du piston est reliée en 58 b à la tige 53 afin de déplacer cette dernière par rapport au corps du distributeur et de déplacer ainsi la valve du distributeur entre ses positions d'ouverture et de fermeture. Dans la forme de réalisation des figures 5 et 6, l'actionneur 56 ' de valve, commandé par pression de fluide, comprend un cylindre 57 ' qui présente des orifices 57 a' et 57 b' adjacents à ses extrémités opposées, et un piston 58 ' mobile dans le cylindre et comprenant une tige 58 a' qui sort à une extrémité du cylindre Une extrémité du cylindre est montée à l'aide d'ut boulon-pivot 60 ' sur une crosse 61 ' fixée à la tige 53 ' de manière que le cylindre se déplace verticalement avec le corps 41 ' du distributeur. La tige 58 a' du piston est reliée en 58 b' à un bras 63 qui fait saillie vers l'extérieur de la valve afin de déplacer cette dernière sur un certain angle entre ses positions d'ouverture et de fermeture. Un système de commande destiné à manoeuvrer les ensembles à distributeurs à valves en synchronisme avec leurs mouvements sur leur course en circuit fermé est repré- senté schématiquement sur les figures 7 et 8 La machine de remplissage décrite ci-dessus comporte quatre ensembles 23 a-23 d à distributeurs à valves et le système de commande est conçu pour commander l'application de la pression d'un fluide à quatre actionn Gurq-de valves 56 a-56 d commandés par pression d'un fluide et associés respectivement aux ensembles à distributeurs 23 a-23 d Comme montré sur la figure 8, quatre valves 81 a-81 d de commande à fluide sont prévues pour appliquer de façon réversible la pression d'un fluide aux actionneurs 56 a-56 d, respectivement Les valves 81 a-81 d sont du type à quatre voies et deux posi- tions et elles présentent chacune une entrée 82 reliée à une source de fluide sous pression, par exemple une ali- mentation en air comprimé, et des conduites 83 et 84 de sortie commandée reliées aux orifices 57 a et 57 b des actionneurs respectifs 56 a-56 d Les valves 81 a-81 d de commande à fluide comportent des organes de commande 85 a- 85 d, respectivement, qui ont pour fonction de déplacer les obturateurs des valves d'une première position appli- quant la pression du fluide à la conduite 83 de sortie qui aboutit à l'un 57 a des orifices du cylindre, vers une seconde position appliquant la pression du fluide à la conduite de sortie 84 qui aboutit à l'autre orifice 57 b du cylindre Les organes de commande 85 a-85 d des valves sont avantageusement du type électrique ou à bobine, étant entendu que des organes de commande de valve du type à fluide peuvent également être utilisés Les actionneurs 85 a- d des valves sont commandés en synchronisme avec le mou- vement des ensembles distributeurs associés 23 a-23 d et, comme montré schématiquement sur les figures 7 et 8, ils sont commandés au moyen d'interrupteurs 86 a-86 d actionnés respectivement par des cames 87 a-87 d montées sur un arbre à cames 88 qui est entrainé par l'intermédiaire d'un ré- ducteur de vitesse 89 partant de l'arbre 36 d'entraînement de la machine de remplissage Comme décrit précédemment, le convoyeur 21 et les ensembles 23 a-23 d à distributeurs à valves sont entraînés à partir de l'arbre 36, en synchro- nisme les uns avec les autres et de manière que les mani- velles commandant les ensembles distributeurs effectuent un tour complet pendant que le convoyeur avance sur une distance correspondant au double du pas des dents 21 a de ce convoyeur Le réducteur de vitesse 89 est disposé de manière à faire effectuer un tour à l'arbre à cames pen- dant que les ensembles distributeurs effectuent un tour complet de leur course en circuit fermé Comme décrit pré- cédemment, chaque distributeur à valve peut distribuer le produit uniquement pendant la moitié inférieure de sa course en circuit fermé, et les deux ensembles 23 b et 23 c à distributeurs à valves sont entraînés en opposition de phase par rapport aux deux autres ensembles distributeurs 23 a et 23 d de manière que, lorsque deux distributeurs à valves commencent à parcourir la moitié inférieure de leur course en circuit fermé, les deux autres distributeurs à valves commencent à parcourir la moitié supérieure de leur course Les interrupteurs 86 b et 86 c, actionnés par came et associés aux actionneurs des valves des ensembles distributeurs 23 b et 23 c, sont donc commandés sensiblement en opposition de phase par rapport aux interrupteurs 86 a et 86 d, actionnés par came et associés aux actionneurs des valves des ensembles distributeurs 23 a et 23 d, afin que les valves des distributeurs des ensembles 23 b et 23 c soient fermées lorsque les valves des distributeurs des ensembles 23 a et 23 d sont ouvertes et vice versa. Les actionneurs de valves, commandés par pression de fluide, font exécuter un mouvement relativement rapide aux valves des distributeurs associés, entre leurs positions d'ouverture complète et de fermeture complète Il est sou- haitable de commander avec précision le point auquel les valves des distributeurs s'ouvrent et se ferment de manière qu'une valve de distributeur s'ouvre lorsqu'une autre valve de distributeur se ferme, afin que l'on obtienne un débit d'écoulement uniforme à partir de la pompe à produit associée A cet effet, les cames 87 a-87 d sont de préférence d'un type pouvant être réglé afin de faire varier à la fois le point de chaque tour auquel la came actionne son interrupteur et le point auquel cesse l'action- nement de l'interrupteur Les cames réglables peuvent être, par exemple, du type décrit dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique No 3 958 463 D'une façon générale, chaque came comprend deux éléments présentant des bossages qui s'étendent sur un peu moins de 1800, et ces éléments sont réglables angulairement par rapport à l'arbre à came et l'un par rapport à l'autre Avec cet agencement, un élément de came peut être réglé angulairement sur l'arbre pour commander le point d'actionnement de l'interrupteur associé, et l'autre élément de came peut être réglé angulairement pour commander le point auquel cesse l'actionnement de l'interrupteur. Il est également prévu de façon avantageuse des moyens destinés à empêcher la distribution du produit à partir d'un ensemble à distributeur lorsqu'aucun conteneur n'est en position de remplissage sur le convoyeur au moment o ce dernier passe devant le distributeur La présence ou l'absence d'un conteneur peut être détectée de toute manière convenable et, par exemple, elle peut être détectée mécaniquement ou par des moyens photoélectriques. Comme montré schématiquement sur la figure 7, la présence 15607 ou l'absence d'un conteneur en position de remplissage au-dessous des ensembles à distributeurs est détectée mécaniquement, par exemple par des actionneurs élastiques 92 a-92 d d'interrupteurs 91 a-91 d, respectivement Ces in- terrupteurs 91 a-91 d sont montés en série avec les actionneurs de valves 85 a-85 d, respectivement, et ils sont disposés de manière à se fermer lorsque l'actionneur associé 92 a- 92 d détecte un conteneur, et à s'ouvrir en l'absence d'un conteneur afin d'empêcher l'actionnement vers la position d'ouverture de la valve du distributeur associé. La réalisation et le fonctionnement de la machine de remplissage selon l'invention ressortent aisément de la description qui précède Les actionneurs de valves 56 a-56 d commandés par pression de fluide produisent un mou- vement relativement rapide des valves de distribution associées entre leur position d'ouverture complète et leur position de fermeture complète afin que ces valves soient complètement ouvertes pendant à peu près la totalité de la moitié de la course en circuit fermé durant laquelle le produit est distribué par l'ensemble distributeur Dans la machine de remplissage décrite qui comporte plusieurs ensembles destinés à distribuer le produit à partir d'une pompe commune et à se déplacer sur des courses en circuit fermé, suivant une certaine relation de phase l'un par rapport à l'autre, l'ouverture et la fermeture des valves des ensembles a distributeurs peuvent ttre synchronisées sur le mouvement de ces ensembles distributeurs et synchronisées également entre les valves afin que la valve d'un ensemble distributeur soit amenée dans sa position d'ouverture complète lorsque la valve d'un autre ensemble distributeur est fermée pour que l'on obtienne ainsi un débit d'écoule- ment de produit sensiblement uniforme à partir de la pompe d'alimentation en produit Les interrupteurs 91 a-91 d montés dans le circuit des actionneurs des valves 81 a-81 d de commande à fluide, et commandés par les détecteurs 92 a- 92 d de conteneurs évitent à la machine de remplissage d'effectuer une opération de remplissage en l'absence de conteneurs. REVENDICATIONS 1 Machine de remplissage selon la revendication 1 du brevet principal, caractérisée en ce qu'elle comporte une structure fixe ( 27) de support, un convoyeur ( 21) destiné à faire avancer des conteneurs le long d'un trajet sensible- ment horizontal, les conteneurs adjacents étant espacés d'une distance correspondant à un pas prédéterminé, au moins un ensemble à distributeur à valve ( 23 a-23 d) destiné à distribuer un produit dans des conteneurs pendant qu'ils sont avancés par le convoyeur, l'ensemble à distributeur à valve comprenant un corps ( 41) de dis- tributeur qui présente une entrée ( 43) de produit et une sortie ( 42) de produit ouverte vers le bas, ainsi qu'une valve ( 55) de distribution montée sur le corps du distri- buteur et mobile par rapport à lui entre une position de fermeture dans laquelle elle empêche tout écoulement de l'entrée de produit vers la sortie de produit, et une position d'ouverture dans laquelle elle permet le passage d'un produit de l'entrée vers la sortie, des moyens de montage du distributeur comprenant une manivelle ( 45) montée sur la structure fixe de support afin de tourner autour d'un axe sensiblement horizontal ( 46), cette manivelle portant un excentrique ( 47) relié au corps du distributeur afin de le déplacer sur une course en circuit fermé, orienté sensiblement vers le haut et comprenant des compo- santes horizontale et verticale de mouvement, des moyens destinés à entraîner la manivelle en synchronisme avec le convoyeur et de manière que la composante horizontale de mouvement du corps du distributeur suive le sens du mouvement du convoyeur durant'la moitié inférieure de la course en circuit fermé, et le sens opposé durant la moitié supérieure de la course en circuit fermé, un dis- positif ( 56) d'actionnement de valve, commandé par pression de fluide, étant monté sur le corps du distributeur afin de se déplacer avec lui, ce dispositif ( 56) comportant un élément de sortie ( 58 a) mobile par rapport à lui et relié à la valve du distributeur afin de la déplacer rapi- dement vers sa position d'ouverture lorsque le dispositif d'actionnement est commandé dans un premier état, et de la déplacer rapidement vers sa position de fermeture lorsque le dispositif d'actionnement est commandé dans un second état, un dispositif étant destiné à commander l'application de la pression d'un fluide au dispositif d'actionnement afin de l'amener dans son premier état lorsque le corps du distributeur se déplace sur au moins une partie de la moitié inférieure de sa course en circuit fermé, et d'amener le dispositif d'actionnement dans son second état pendant la partie restante de la course en circuit fermé. 2 Machine de remplissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend des moyens ( 86 a-86 d; 87 a-87 d) commandés en syn- chronisme avec le mouvement du corps du distributeur sur sa course en circuit fermé. 3 Machine de remplissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend des moyens destinés à régler indépendamment la durée, pendant chaque tour de manivelle, au cours de la- quelle le dispositif d'actionnement est placé dans son premier état et la durée, au cours de chaque tour de ma- nivelle, pendant laquelle le dispositif d'actionnement est placé dans son second état. 4 Machine de remplissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend une valve de commande à fluide ( 81 a81 d) destinée à commander l'application de la pression d'un fluide au dispositif d'actionnement, et des moyens( 86 a-86 d; 87 a- 87 d) destinés à commander la valve de commande en synchronisme avec la manivelle. Machine de remplissage selon la revendication 4, caractérisée en ce que les derniers moyens cités sont réglables de façon à faire varier la position, sur chaque tour de manivelle, dans laquelle la valve de commande à fluide est actionnée. 6 Machine de remplissage selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend des moyens ( 9 la-91 d; 92 a-92 d) destinés à commander l'action de la valve de commande à fluide pour empêcher le dispositif d'actionnement d'être placé dans son premier état lorsqu'un conteneur est absent du convoyeur au moment o ce dernier passe devant le corps du distributeur. 7 Machine de remplissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend des moyens ( 81 a-81 d) destinés à commander l'appli- cation de fluide sous pression au dispositif d'actionnement pour empêcher ce dernier d'être placé dans son premier état lorsqu'un conteneur est absent du convoyeur au moment o celui-ci passe devant le corps du distributeur. 8 Machine de remplissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de montage du distri- buteur comprennent un dispositif ( 51) de commande du mou- vement du distributeur monté sur la structure fixe de support afin d'effectuer un mouvement angulaire oscillant autour d'un axe sensiblement horizontal d'oscillation situé au-dessus de l'axe de la manivelle, des moyens ( 53, 51 a) reliant le corps du distributeur au dispositif de commande du mouvement du distributeur afin de leur permettre de coulisser l'un par rapport à l'autre pour que le corps du distributeur puisse osciller angulairement autour de l'axe d'oscillation en parcourant ledit circuit fermé. 9 Machine de remplissage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un second ensemble à distributeur à valve comportant un dispositif d'actionnement de valve commandé par la pression d'un fluide, les ensembles à distributeurs à valves étant espacés l'un de l'autre dans une direction parallèle au trajet du convoyeur et d'une distance égale à un multiple du pas du convoyeur, une manivelle ( 45) étant destinée à entraîner le second ensemble à distributeur à valve sur une course en circuit fermé, en opposition de phase par rapport au premier ensemble cité à distributeur à valve, le dis- positif de commande comprenant des moyens ( 85 a-85 d; 86 a- 86 d; 87 a-87 d) destinés à commander l'application de la pression d'un fluide aux premier et second dispositifs d'actionnement, en synchronisme avec le mouvement des premier et second ensembles à distributeurs sur leurs courses en circuit fermé et sensiblement en opposition de phase l'un par rapport à l'autre. 10 Machine de remplissage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des deuxième, troisième et quatrième ensembles à distributeurs à valves, espacés les uns des autres dans une direction parallèle audit trajet, d'une distance égale au pas du convoyeur, et des moyens ( 85 a-85 d; 86 a-86 d; 87 a-87 d) destinés à entraîner les deuxième, troisième et quatrième ensembles à distributeurs suivant une relation de phase prédéterminée par rapport au premier ensemble cité à distributeur afin que deux desdits ensembles distribuent, l'un après l'autre, un produit dans un conteneur pendant que celui-ci est avancé par le convoyeur, et qqe deux autres ensembles distribuent l'un après l'autre le produit dans un conteneur adjacent pendant qu'il est avancé par le convoyeur.