FR 2522439 A1 19830902 FR 8203200 A 19820226 La présente invention concerne les commutateurs rotatifs et plus précisément ceux du type qui comprend un rotor et des stators annulaires sensiblement concen- triques à l'axe de rotation du rotor et munis de plots fixes de contact, des plots de deux stators étant alignés mutuellement en direction parallèle à l'axe de rotation,et dont le rotor est muni de lamelles de contact qu'il supporte élastiquement et qui sont destinées à relier successivement des plots alignés de deux stators lors de la rotation du rotor Tous les plots d'un même stator sont sensible- ment à la même distance radiale de l'axe de rotation. Dans les commutateurs rotatifs du type précité, tous les plots de chaque stator sont reliés à une même borne ou au contraire des plots différents sont reliés, par groupes ou séparément, à des bornes différentes Selon la position du rotor autour de son axe de rotation, les lamelles assurent la connexion de plots alignés de stators. Le rotor comporte habituellement plusieurs lamelles de contact et cellesci, pour certaines positions du rotor, peuvent n'être en contact qu'avec un plot d'un seul stator ou même avec aucun plot. Le brevet français n'1 398 866 décrit un tel commutateur rotatif dans lequel le rotor portant les lamel- les de contact tourne dans un logement délimité entre deux anneaux de stator. L'avantage de ces commutateurs rotatifs est qu'ils permettent l'obtention de combinaisons très diverses de signaux, par variation du nombre de lamelles de contact portées par le rotor, du nombre de groupes de plots de contact ayant des liaisons électriques séparées, et du nombre total de plots de contact de chaque stator. Les commutateurs rotatifs du type précité permet- tent une grande souplesse dans la commande d'appareils et en particulier ils permettent la mise en oeuvre de noïn- breuses combinaisons de signaux suivant des fonctions d'al- gèbre de Boole très diverses. Cependant, il est souhaitable que ces commutateurs soient réalisés sous une forme aussi réduite que possible afin qu'ils puissent être montés dans des appareils élec- triques avec un encombrement aussi faible que possible. On utilise ainsi des commutateurs dont le diamètre est d'environ 25 mm et dont le rotor a 10 ou 12 positions en rotation donc 10 ou 12 possibilités d'alignement de paires de plots de stators. Etant donné l'utilisation de plus en plus inten- sive des combinaisons de fonctions, par exemple pour la commande de nombreux équipements, on s'est rendu compte qu'un seul commutateur rotatif du type connu ne suffisait pas On a donc monté en série plusieurs commutateurs compre- nant chacun deux anneaux de stator et un rotor. L'invention concerne un commutateur rotatif du type décrit précédemment mais qui permet l'obtention d'un plus grand nombre de combinaisons de signaux, donc d'un plus grand nombre de fonctions algébriques de Boole, par association d'au moins trois stators à un seul rotor La réalisation d'un tel commutateur pose des problèmes comple- xes En effet, on peut envisager d'utiliser deux jeux de lamelles, l'un destiné à assurer la liaison des plots du stator central et d'un stator externe et l'autre la liaison- des plots du stator central et de l'autre stator externe. Cette disposition nécessite alors un rotor double et présente tous les inconvénients de l'empilage de deux commutateurs rotatifs séparés, avec une capacité plus faible cependant. Selon l'invention, le commutateur rotatif ne comporte qu'un seul rotor, portant une seule série de lamelles. Plus précisément, le commutateur rotatif selon l'invention, du type précité, comporte un rotor et des stators annulaires sensiblement concentriques à l'axe de rotation et munis de plots de contact alignés mutuellement en direction parallèle à l'axe de rotation, de manière que les lamelles de contact supportées élastiquement par le rotor puissent relier successivement les plots alignés des stators lors de la rotation du rotor, tous les plots d'un'même stator étant sensiblement à une même distance radiale de l'axe de rotation Selon l'invention, le commu- tateur comporte trois stators annulaires, et le rotor ne comporte qu'une seule série de lamelles de contact placées à sa périphérie, cette série comprenant d'une part au moins une lamelle dont la dimension axiale est suffisamment faible pour qu'elle ne puisse relier que des plots de deux stators adjacents, et d'autre part au moins une lamelle dont la dimension axiale est suffisamment grande pour qu'elle puisse relier les plots de deux stators non adjacents. Dans un mode de réalisation avantageux, des la- melles dont la dimension axiale est suffisamment grande peuvent venir élastiquement au contact d'un plot du stator placé entre les deux autres lorsque l'un de ces deux autres stators n'a pas de plot et l'autre en a un. Dans un autre mode de réalisation, le commutateur comporte des surfaces de butée destinées à empêcher que les lamelles dont la dimension axiale est suffisamment grande puissent venir élastiquement au contact d'un plot de stator disposé entre les deux autres, lorsque l'un de ces deux autres stators n'a pas de plot alors que l'autre en a un Les surfaces de butée sont avantageusement formées d'une part sur une lamelle au moins et d'autre part sur des anneaux de butée disposés de part et d'autre du rotor. Ces anneaux de butée sont avantageusement formés d'une matière possédant un faible coefficient de frottement afin que le rotor tourne facilement à leur contact. Dans un mode de réalisation avantageux, les plots de l'un au moins des stators autres que le stator central sont plus proches de l'axe de rotation que les plots du stator central. Dans un autre mode de réalisation, les stators ont des plots qui sont tous pratiquement à la même distance radiale de l'axe, et les lamelles dont la dimension axiale est suffisamment grande ont une forme incurvée vers l'inté- rieur afin qu'elles puissent être au contact des deux stators externes sans être au contact du stator central. Chaque stator comporte avantageusement une couronne de matière plastique support-nt les plots, et les couronnes sont empilables, deux des couronnes délimitant un logement destiné à contenir les anneaux de butée et la partie péri- phérique du rotor. Il est avantageux que les stators forment des couronnes empilables les unes sur les autres et comportant des dispositifs de positionnement, un dispositif convenable de maintien retenant les couronnes formant les stators dans leur disposition empilée. Le commutateur rotatif selon l'invention peut aussi comprendre un plus grand nombre de stators dont les plots peuvent être reliés par des lamelles portées par un seul rotor ayant une seule série de lamelles dont les dimensions axiales sont différentes. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'un commutateur rotatif selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une perspective éclatée du commu- tateur de la figure 1; et la figure 3 est une coupe axiale du commutateur des figures 1 et 2, par un plan passant par deux lamelles de contact et par des plots de tous les stators. La figure 1 est une perspective d'un commutateur rotatif selon l'invention On note que ce commutateur a un aspect très semblable à celui d'un commutateur rotatif classique à deux rotors, mais a une longueur légèrement plus grande. Plus précisément, le commutateur rotatif 10 com- prend un empilement d'éléments dont dépasse un axe 12 de commande portant un bouton 14 de manoeuvre L'empilement d'éléments comporte successivement un premier corps sensi- blement cylindrique 16 destiné à contenir le mécanisme d'encliquetage destiné à maintenir le rotor dans ses di- verses positions, un premier stator 18, un second stator , un troisième stator 22 et un couvercle 24 Ce dernier est fixé sur le troisième stator 22 par des plots 26 soli- daires du troisième stator 22 et écrasés à sa surface. Des fiches 28 constituant des bornes de connexion dépassent du couvercle 24 par des trous formés dans celui-ci. L'empilage du dispositif 16 d'encliquetage et des trois stators 18, 20, 22 est retenu en position de coopération par des griffes 30 En outre, des rainures 32 peuvent éventuellement être formées à la périphérie de l'empilement afin qu'elles facilitent le montage dans certains appareils. Comme indiqué précédemment, la configuration du commutateur de la figure 1 est très semblable à celle d'un commutateur classique mais elle en diffère essentiel- lement par la présence du troisième anneau de stator 22. En fait, les principales caractéristiques de l'invention ne sont pas apparentes sur la figure 1, car elles sont cachées à l'intérieur du commutateur. Les figures 2 et 3 représentent mieux les détails d'un commutateur rotatif selon l'invention. Le mécanisme d'encliquetage et de commande du rotor est d'un type connu Ainsi, le corps cylindrique 16, ayant à sa périphérie une partie de gorge arrondie 32 et des gorges de section rectangulaire 34 pour le lo- gement des griffes 30, a une partie plane sensiblement continue percée d'un trou central 36 destiné au passage de l'axe 12 Une cavité est formée à l'intérieur du corps 16 et elle est délimitée par une paroi comprenant plusieurs saillies 38 en arc de cercle séparées par des cavités 40. Le nombre de cavités et de saillies est pair afin que deux ergots 42 de positionnement, diamétralement alignés par rapport à un organe 44 de manoeuvre de rotor, se trouvent simultanément dans deux cavités 40 diamétralement opposées du corps 16 du dispositif d'encliquetage Les ergots 42 sont logés dans des trous radiaux de l'organe 44 et sont repoussés vers l'extérieur par des ressorts 46, de manière classique L'organe 44 de manoeuvre a en outre une saillie 48 ayant des bras radiaux qui en dépassent et qui son L destinés à entraîner le rotor en rotation. Il faut aussi noter que le corps 16 est muni d'ergots 50 de positionnement qui dépassent en direction axiale. Le premier stator 18 comporte un corps de forme cylindrique, ayant la configuration d'une couronne, portant un contact 52 qui est relié à une bague interne 54 qui est continue, dans le cas de ce stator Toutes les lamelles de contact, décrites ultérieurement, sont en permanence au contact de cette couronne conductrice 54 qui équivaut à un groupe de plots en nombre maximal, dix dans le cas considéré puisque le dispositif 16 d'encliquetage détermine dix positions différentes du rotor Les plots séparés de la couronne 54 présentent l'inconvénient, par rapport à une couronne continue, de provoquer une usure accrue au niveau des bords La formation d'une telle couronne conti- nue permet au contraire un contact continu si bien que l'usure est réduite Cette couronne est cependant équi- valente à des plots pour la définition de l'invention. Le corps a une cavité cylindrique 56 tournée du côté opposé au dispositif 16 d'encliquetage Cette cavité est destinée à loger en partie le rotor, décrit lui-même plus en détail dans la suite du présent mémoire L'anneau suivant de stator qui porte la référence 20 a lui aussi une cavité analogue 58 mais tournée vers le dispositif d'encliquetage afin que les deux cavités 56 et 58 forment un logement Le stator 20 a plusieurs plots 60 qui sont reliés par groupes Un premier groupe de plots est alimenté électriquement par une première fiche 62, un second groupe par une seconde fiche 64 et un troisième groupe par une troisième fiche 66 Celle-ci peut se prolonger comme repré- senté en traits mixtes sur la figure 2, par un bras 68 destiné à être replié au-dessus du stator 22 mais au-dessous du couvercle 24 afin que son extrémité ait une position déterminée, comme indiqué en traits interrompus sur la figure 1. Enfin, le troisième stator 22 est lui aussi muni d'un corps moulé ayant une fiche 70 de contact reliée à des plots 72 qui dépassent vers l'intérieur. Dans l'exemple représenté, ce troisième stator 22 n'a qu'un seul groupe de plots 72, mais ceux-ci sont en nombre réduit, cinq dans l'exemple considéré. Des ergots 74 de positionnement sont destinés à pénétrer dans des trous 76 du premier stator 18 et dans des trous 78 du troisième stator 22 et 80 du couvercle 24 Les extrémités des ergots forment les saillies 26 qui retiennent le couvercle 24 sur les autres éléments. Le dispositif 16 d'encliquetage, les trois stators 18, 20 et 22 et le couvercle 24 sont donc empilés au contact les uns des autres, en position déterminée en rotation étant donné la coopération des ergots de positionnement et de leurs trous de logement Ils forment ainsi un ensemble fixe dont dépassent les bornes 28 de contact et l'axe rotatif 12 et ils délimitent une cavité interne destinée à loger le rotor, décrit dans la suite du présent mémoire. Le rotor 80 a une forme cylindrique plate dont dépasse un flasque 82 Celui-ci est destiné à se loger dans la cavité 56, 58 formée par les stators 18, 20, avec deux anneaux de butée 84, 86 qui facilitent le glissement du flasque 82 dans les stators De chaque côté, le stator a une cavité 88, 90 délimitée par des saillies et qui est complémentaire de la saillie 48 portée par l'organe de manoeuvre 44 La cavité 88 est destinée à coopérer avec la saillie 40 de l'organe de manoeuvre alors que la saillie , tournée de l'autre côté, permet le montage d'un élément de raccordement d'un autre commutateur, monté sur le commu- tateur représenté après enlèvement du couvercle 24, le cas échéant. Le corps du rotor 80 comporte des cavités 92, dirigées radialement et destinées à contenir chacune un ensemble 94 à lamelle. Chaque ensemble 94 comporte d'abord un organe de guidage qui comporte une première barrette 96 destinée à pénétrer dans une fente de chaque logement 92 du rotor et une seconde barrette 98 ju J ci) dépasse latéralement et qui est destinée à supporter une I iel_Ie Cette barret- te 98 se termine par une extrémité 1 u 00 dont la forme permet l'introduction de la lamnelle associée de contact tout en la retenant afin qu'elle ne puisse pas sortir. La lamelle 1024 comprend elle-même un corps se terminant par deux parties 106 de contact qui ont une forme arrondie et le corps est entouré par deux joues 108 repliées de part et d'autre et se terminant par un pied 110. Comme l'indique clairement la figure 3, chaque lamelle 102 a un trou central dans lequel passe la barrette 98 de l'organe de guidage Les parties 106 de contact sont destinées à venir contre des plots tels que 54, 60, 72 et les joues 108 sont destinées à limiter le déplacement de chaque lamelle 102 vers l'extérieur, par contact de ces joues 108 avec les anneaux 84, 86 de butée Un ressort 104 repousse normalement chaque lamelle 102 vers les anneaux de butée De cette manière, les parties 106 de contact ont tendance à venir contre les plots. La figure 3 représente clairement les principales caractéristiques de l'invention Dans la partie gauche de cette figure, une lamelle a une dimension axiale relative- ment courte si bien que, comme représenté, elle peut être au contact de plots 54, 60 du premier et du second stator 18, 20 Cependant, elle est trop courte pour venir au contact des plots 72 du troisième stator 22 Au contraire, sur la partie droite de la figure 3, la lamelle représentée 102 a une dimension axiale plus grande si bien qu'elle peut être simultanément au contact d'un plot 54 du premier stator 18 et d'un plot 72 du troisième stator 22, sans être au contact d'un plot 60 du second stator 20 On note en outre sur la figure 3 que, si le plot 72 était supprimé, la partie inférieure de contact ne pourrait pas venir contre le plot 60 du second stator 20 car la joue 108 viendrait alors au contact de l'anneau 86 de butée, dans la partie cerclée 112. Dans une variante, la forme des joues 108 permet le contact de la lamelle 102 avec un plot 60 du stator intermédiaire 20 De cette manière, le nombre de combinai- sons qui peut être obtenu avec le commutateur rotatif est notablement accru. Bien qu'on ait décrit un commutateur ayant trois stators, l'invention s'applique aussi à des commutateurs comprenant un plus grand nombre de stators Par exemple, un stator supplémentaire peut être monté entre le dispo- sitif 16 d'encliquetage et le premier stator 18 Sa dispo- sition est alors tout à fait analogue à celle du troisième stator 22, mais il est inversé par rapport à celui-ci. Dans un tel mode de réalisation, les lamelles peuvent assurer le contact entre deux stators adjacents seulement, entre deux stators séparés par un troisième stator ou entre les stators les plus éloignés. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 Commutateur électrique rotatif, du type qui com- porte un rotor ( 80) destiné à tourner autour d'un axe de rotation, et des stators annulaires ( 18, 20) sensiblement concentriques à l'axe de rotation et munis de plots de contact, des plots de contact de deux stators étant ali- gnés mutuellement en direction parallèleà l'axe de rota- tion de manière que des lamelles ( 102) de contact suppor- tées élastiquement par le rotor ( 80) puissent relier succes- sivement des plots alignés des stators lors de la rotation du rotor, tous les plots d'un même stator étant sensible- ment à la même distance radiale de l'axe de rotation, carac- térisé en ce qu'il comprend trois stators annulaires ( 18, , 22), et en ce que le rotor ( 80) comporte une seule série de lamelles ( 102) placées à sa périphérie et compre- nant d'une part au moins une lamelle dont la dimension axiale est suffisamment faible pour qu'elle ne puisse relier que des plots ( 54, 60) de deux stators adjacents ( 18, 20), et d'autre part au moins une lamelle dont la dimension axiale est suffisamment grande pour qu'elle puisse relier des plots ( 54, 72) de deux stators non adjacents ( 18, 22). 2 Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une lamelle ( 102) dont la dimension axiale est suffisamment grande peut venir élastiquement au contact d'un plot ( 60) du stator ( 20) disposé entre les deux autres ( 18, 22) lorsque l'un de ces deux autres stators n'a pas de plot alors que l'autre en a un. 3 Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des surfaces de butée destinées à empêcher qu'une lamelle ( 102) dont la dimension axiale est suffisamment grande puisse venir élastiquement au contact d'un plot ( 60) du stator ( 20) disposé entre les deux autres ( 18, 22) lorsque l'un de ces deux autres stators n'a pas de plot alors que l'autre en a un. 4 Commutateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les surfaces de butée sont formées d'une part sur la lamelle ( 102) et d'autre part sur des anneaux de butée ( 84, 86) disposés de part et d'autre du rotor ( 80). Commutateur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des anneaux ( 84, 86) formés d'une matière possédant un faible coefficient de frottement et disposés entre le rotor ( 80) et deux stators ( 18, 20) afin que le rotor tourne facile- ment à leur contact. 6 Commutateur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les plots ( 70) de l'un au moins des stators ( 22) autre que le stator cen- tral ( 20) sont plus proches de l'axe de rotation que les plots ( 60) du stator central ( 20). 7 Commutateur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que les plots des différents stators se trouvent tous sensiblement à la même distance radiale de l'axe de rotation, et la lamelle suffisamment grande a une forme courbe. 8 Commutateur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins quatre stators associés à un seul rotor ayant une seule série de lamelles. 9 Commutateur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que chaque stator est formé par une couronne de matière plastique supportant les plots, et les couronnes sont empilables, et en ce que deux stators adjacents ( 18, 20) délimitent un logement ( 56, 58) destiné à guider le rotor pendant sa rotation. Commutateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les couronnes formant les stators sont empilables, et le commutateur comporte des dispositifs de positionnement des couronnes les unes par rapport aux autres et des dispo- sitifs de maintien ( 30) des couronnes les unes contre les autres.