FR 2521037 A1 19830812 FR 8202106 A 19820209 Machine à déposer un cordon de matière plastique ou analogue sur une surface sensiblement plane. L'invention se rapporte aux machines à déposer au moins un cordon de matière plastique ou analogue sur une surface sensiblement plane d'une pièce, en particulier pour la confec- tion de joints d'étanchéité ou d'assemblage avec une autre pièce,. On connaît de telles machines dans lesquelles sont uti- lisés des pompes et pistolets du commerce pouvant extruder un cordon de matière plastique de diamètre choisi à une vitesse donnée, devant être en harmonie avec le déplacement relatif prévu entre le pistolet et la pièce pour déposer le cordon voulu, qui doit l'être en outre suivant une trajectoire donnée sur la pièce. Dans les machines connues, c'est généralement le ou les pistolets qui sont montés sur un système de commande à deux axes orthogonaux (en X et Y) dont les moteurs obéissent à une servo-commande programmée ou de recopiage d'un modèle, tandis y( que chaque pièce à traiter est fixée sur un montage d'immobi- lisation en position donnée. Dans certaines machines, l'animation du ou des pistolets suivant les' axes X et Y est provoquée à l'aide de jeux de cames spéciales pour le travail -à effectuer, ou à l'aide de gabarits et galets suiveurs complexes. Dans le cas de cordons circulaires, on a déjà proposé la rotation de la pièce comme étant plus simple et avantageuse à assurer que celle du ou des pistolets, qui constituent autre- ment avec leur commande de déplacement multiaxes un système complexe et lourd à manoeuvrer, ce qui est à la fois un incon- vénient du point de vue coût, encombrement, poids, et rapidité de manoeuvre, cette dernière se trouvant inadaptée à des cadences rapides de montage ou de défilement des pièces à traiter. La présente invention a pour objet une réalisation de machine destinée à remplir les fonctions visées en minimisant grandement les inconvénients précités. En particulier, à cet effet, la machine selon l'invention à déposer un cordon de matière plastique ou analogue sur une surface sensiblement plane d'une pièce, à l'aide d'un pistolet par rapport auquel la pièce est déplacée, est caractérisée par le fait qu'elle comporte une table sur laquelle est monté déplaçable à faible frottement un gabarit destiné à supporter à sa partie supérieure chaque pièce à traiter en une position donnée et présentant à sa partie inférieure une piste d'entraî- nement de contour homologue à celui du cordon de matière plastique à déposer, cette piste ayant une coopération d'attrac- tion magnétique avec un organe d'entraînement rotatif porté par la table et fixe en position, à l'aplomb duquel est à peu près disposé le pistolet de délivrance du cordon en matière plastique ou analogue, tandis que le gabarit est en outre soumis à des moyens de guidage l'empêchant essentiellement de pouvoir tourner sur lui-même, de sorte que le cordon est sensiblement déposé suivant un cordon homologue à celui de la piste d'entraînement. En particulier, la piste peut être dentée et l'organe d'entraînement rotatif être un pignon, ou la piste et l'organe d'entraînement peuvent seulement coopérer par adhérence. Le montage à faible frottement du gabarit sur la table peut être du type à bille ou à coussin d'air. Les moyens de guidage peuvent être constitués simplement par une barre à coulisse allongée engageant un galet porté par la table ou être constitué par un système articulé du type pantographe ou à double parallélogramme destiné à imposer un déplacement du gabarit et de la pièce parallèlement à eux-mêmes. Le pistolet peut être simplement monté sur un bras de support mobile entre une position de travail donnée et une position de repos effacée par rapport au gabarit, permettant un changement aisé des pièces, et constituant aussi une posi- tion dans laquelle le pistolet peut être immergé dans un gobelet mobile en vue d'empêcher la réticulation du produit en cas 3.5 d'arrêt d'une certaine durée de la machine,. A titre d'exemple, un tel agencement de machine est d'ailleurs ci-après décrit en référence au dessin annexe, dans lequel: la fig 1 est une vue en plan de la machine; la fig 2 est une vue en élévation de côté de la machine suivant la flèche II de la fig 1; la fig 3 est une vue partielle en élévation d'un côté de la machine suivant la flèche III de la fig 1; la fig 4 est une vue de détail des moyens d'entraînement du gabarit porte-pièces. La machine représentée comprend un bâti principalement composé d'une embase 1 sur laquelle est soudé verticalement un tube 2 maintenu par des goussets 3, et dont la partie supé- rieure supporte, à l'aide de deux goussets 4, une table 5 sur laquelle est monté déplaçable un gabarit porte-pièces désigné par 6 dans son ensemble et sur lequel on reviendra. Dans l'extrémité supérieure du tube 2 est monté coulis- 1 _ 5 sant et ajustable en hauteur à l'aide de vis 7 un fourreau 8. A l'extrémité supérieure de ce fourreau 8 est soudé un plateau 9 pourvu d'un bras radial 9 a Dans l'extrémité supérieure du fourreau 8 est monté à roulement un tourillon 10 surmonté d'un plateau 11 tournant avec lui Sur le plateau 11 est monté réglable en position, par l'intermédiaire d'une embase 12 pourvue de quatre boutonnières pour des vis de fixation 13, un bras radial 14 s'étendant en potence au-dessus de la table 5. Ce bras 14 est pourvu à son extrémité libre de deux lames d'acier à ressort 15 et 16 constituant un parallélogramme déformable de support d'un demi-collier 17 de fixation du pistolet 18 de délivrance du cordon de matière plastique. Cette suspension à parallélogramme déformable est destinée à permettre un réglage en hauteur du pistolet à l'aide d'une vis 19 de réglage prenant appui sur le bras 14 Le plateau Il est pourvu d'un bras radial lla à l'extrémité duquel est articulée en 20 l'extrémité de la tige de piston d'un vérin 21 dont le cylindre est par ailleurs articulé en 22 à l'extrémité du bras radial 9 a du plateau fixe 9 On comprendra déjà que ce vérin 21 permet ainsi de faire passer le bras 14 portant le pistolet 18 entre sa-position de repos représentée en trait plein à la fig 1 et sa position de travail représentée en trait mixte sur la même figure Dans sa position de repos le pistolet se trouve situé à l'aplomb d'un gobelet 23 supporté par la tige de piston d'un vérin 24 dont le cylindre est fixé verticale- ment au bord de la table 5 Ce gobelet 23 peut ainsi prendre, comme illustré à la fig 2, une position basse de niveau inférieur à celle du bec du pistolet, et une position haute, telle qu'illustrée à la fig 3, pour laquelle il peut venir immerger le bec du pistolet dans de l'huile que contient ce gobelet lorsque le pistolet est appelé à demeurer un certain temps dans sa position de repos Le gabarit 6 comporte une semelle 25 pourvue de trois patins à billes 26 permettant son déplacement à faible frottement sur la table 5 Ce gabarit comporte des pieds de support de la pièce à traiter ici au nombre de quatrd désignée par 27, 28, 29 et 30 Ces pieds sont adaptés pour permettre un positionnement naturel d'immobilisa- tion de la pièce sur eux, mais ils pourraient aussi à cet effet comporter des organes de serrage latéraux Le gabarit est emp&ché de tourner sur luimême et la liberté de mouvement qui lui est autorisée est ainsi réduite à un coulissement ainsi qu'à un pivote-ment par rapport à un axe 31 supporté par la table 5 et qu'engage une barre 32 à coulisse 33 solidaire de la semelle 25 du gabarit Le gabarit 6 a le bord interne de sa semelle 25 découpé suivant une piste d'entraînement de contour homologue à celui du cordon de matière plastique à déposer et qui est ici constituée par une piste dentée 34, La 2-5 semelle 25 est en matière perméable au flux magnétique et la piste 34 est amenée à coopérer par attraction magnétique avec un pignon rotatif 35 monté en position fixe sur la table 5, au dessus d'un aimant 36 lui-même entraîné par l'arbre de sortie d'un moteur 37, dont le carter est fixé sous la table 5, On comprendra ainsi que lorsque le pistolet 18 est amené à la verticale du pignon 35 et que le gabarit est mis en position de coopération de la piste d'entraînement 34 avec le pignon , celui-ci va provoquer le déplacement du gabarit en coopé- ration avec ladite piste dont le contour fermé va suivre le galet roulant à son contact, de sorte que sur un tour de piste le cordon de matière plastique se trouve déposé par le pisto- let sur la pièce P suivant un contour homologue de celui de la piste d'entraînement 34 En supposant le pistolet 18 exacte- ment dans l'axe du pignon 35, ce contour se trouve alors défini comme étant celui du tracé primitif de la piste dentée 34, décalé vers l'intérieur de la pièce de la valeur du rayon primitif du pignon 35 Un cycle de dépôt de cordon plastique sur une pièce correspondra donc à un tour d'entraînement de la piste 34 du gabarit par le pignon 35 La position initiale de début de cycle peut être définie à l'aide d'un repère, tel qu'ici le contact de proximité 38, avec lequel coopère un index 39 de la semelle 25 du gabarit suivant la position partiellement représentée en trait mixte de ce dernier à la fig 1 Le pistolet 18 étant supposé en position de travail, les deux actionnements consécutifs du contact de proximité 38 peuvent ainsi servir à définir le cycle de délivrance du cordon de matière plastique suivant le contour total désiré. Le vérin 21 est actionnable pour permettre l'effacement du bras dans la position représentée à la fig 1, à la fin de chaque cycle, permettant ainsi un enlèvement facile de la pièce venant d'être traitée et son remplacement par la sui- vante à traiter On a représenté ici à titre fictif en C le contour du cordon de matière plastique tel qu'il serait déposé sur une pièce P en fin de cycle et dans le cas d'une piste d'entraînement 34 dont la primitive est par exemple analogue au contour de la pièce P elle-même. Bien entendu d'autres variantes telles que celles qui ont déjà été évoquées peuvent être apportées à cette réalisation tout en restant dans le cadre de l'invention L'homme de l'art appréciera le coût et l'encombrement réduit d'une telle machine pour les fonctions qu'elle est à même d'assurer Le gabarit formant lui-même support de pièce simplifie la structure de machine et la manutention des pièces L'accès dégagé de la table facilite cette dernière Le pistolet et son bras à mouvement angulaire constituent un ensemble léger à faible inertie pouvant être rapidement déplacé sans danger à chaque cycle On peut utiliser sur un même bras plus d'un pistolet, par exemple deux, lorsqu'on veut déposer deux cordons de contour distincts sur une même pièce ou éventuellement sur deux pièces différentes Le cycle peut ne pas dépendre forcé- ment de l'utilisation d'un repère et contact de proximité mais aussi correspondre par exemple A un nombre de tours prédéter- miné du pignon d'entraînement 35 détecté par utilisation d'un moteur pas à pas et d'un compteur ou d'un moteur à courant continu pourvu d'un codeur Ces remarques ne sont bien entendu pas exhaustives. REVENDICATIONS 1 Machine à déposer un cordon de matière plastique ou analogue sur une surface sensiblement plane d'une pièce, à l'aide d'un pistolet par rapport auquel la pièce est déplacée, en particulier pour la confection de joints d'étanchéité ou d'assemblage avec une autre pièce, caractérisée par le fait qu'elle comporte une table ( 5) sur laquelle est montée dépla- çable à faible frottement un gabarit ( 6) destiné à supporter à sa partie supérieure chaque pièce à traiter (P) en une posi- tion donnée et présentant à sa partie inférieure une piste d'entraînement ( 34) de contour homologue à celui du cordon (C) de matière plastique à déposer, cette piste ayant une coopération d'attraction magnétique avec un organe d'entrai- nement rotatif ( 35) porté par la table et fixe en position, à l'aplomb duquel est à peu près disposé le pistolet de déli- vrance ( 18) du cordon en matière plastique ou analogue, le gabarit étant en outre soumis à des moyens de guidage ( 31, 32, 33) l'empochant essentiellement de pouvoir tourner sur lui- même, de sorte que le cordon est sensiblement déposé suivant un contour homologue à celui de la piste d'entraînement. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la piste d'entraînement est dentée et l'organe d'entraî- nement rotatif est un pignon. 3 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la piste d'entraînement et l'organe rotatif entraîneur coopèrent par adhérence. 4 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le gabarit repose sur la table par des pieds à billes. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le gabarit est à sustentation par coussin d'air. 6 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de guidage sont constitués par une barre à coulisse allongée engageant un galet porté par la table. 77 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisée en ce que les moyens de guidage sont consti- tués par un système articulé du type pantographe ou à double parallélogramme destiné à imposer au gabarit et à la pièce un déplacement parallèlelement à eux-mêmes. 8 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le pistolet est monté sur un bras de support mobile entre une position de travail donnée et une position de repos effacée par rapport au gabarit. 9, Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un gobelet mobile en hauteur à liquide d'immer- sion de l'extrémité du pistolet en position de repos à partir ia d'une certaine durée dans cette position.