FR 2512567 A1 19830311 FR 8214431 A 19820820 INSTALLATION POUR POSITIONNER AU MOINS UN DISPOSITIF DE MANOEUVRE, NOTAMMENT POUR SIEGES DE VEHICULES AUTOMOBILES L'invention a pour objet une installation pour positionner au moins un dispositif de manoeuvre, notamment pour sièges de véhicules automobiles, ce dispositif étant déplaçable au moyen d'un circuit de réglage dans une position de consigne prédéterminée. On connait déjà une installation de ce type d'après les documents DE-OS 27 34 264 ou DE-OS 28 18 806. Dans cette installation, les divers mouvements de manoeuvre d'un siège de véhicule automobile sont assurés par des servo-moteurs. Ur.e position de consigne est prédéterminde par un circuit de réglage, ce circuit modifiant la position réelle dans la direction de la position de consigne et coupant le servo-moteur en cas de coincidence de réglage. En raison de l'inertie de masse du servo-moteur et des organes mécaniques qui y sont raccordés, le mouvement ne peut cependant pas être arrêté de façon brutale, mais se poursuit encore d'une certaine quantité au-delà de la position de consigne.Etant donné qu'il se produit ainsi un nouvel écart de réglage, il y a risque d'oscillations de réglage ou de réglage imprécis de la position voulue du siège. L'invention a pour but d'éviter cet inconvénient et concerne, à cet effet, une installation du type ci-dessus caractérisée en ce qu'une grandeur électrique auxiliaire peut être envoyée au circuit de réglage pour réduire l'écart de réglage. Par rapport aux réalisations connues, l'installation conforme à l'invention a pour avantage que, par la superposition d'une grandeur auxiliaire pour réduire l'écart de réglage, l'équilibre de réglage est atteint plus t8t et que le servo-moteur est coupé avant que la position de consigne soit atteinte. Cette coupure prématurée est déterminée de manière que le servo-moteur continue, en raison de son inertie de masse, à tourner jusqu'à la position de consigne proprement dite. Des dispositions indiquées dans la-suite permettent d'obtenir des modes de réalisation avantageux et des perfectionnements de l'installation conforme à l'invention. Ii est particulièrement avantageux que la grandeur électrique auxiliaire pour réduire l'écart de réglage soit choisie en fonction de la vitesse de manoeuvre. On garantit ainsi, pour toutes les vitesses de déplacement, que la position de consigne désirée désirée soit exactement atteinte. Cette grandeur électrique auxiliaire peut être avantageusement obtenue par formation de la différentielle de la grandeur électrique correspondant à la position réelle. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et du dessin unique annexé représentant un exemple de réalisation de l'invention, au moyen d'un schéma par blocs de cet exemple. Dans l'exemple de réalisation représenté, une borne 10 reliée au pale positif d'une source de tension d'alimentation est raccordée, par l'intermédiaire de deux organes de commutation de positionnement 11, 12 agencés sous forme dstinterrupteurs i boutons-poussoirs à deux entrées, à un module de mémoire et de commande 13. En outrv, la borne 10 est reliée, par l'intermédiaire d'un organe de commutation de mémoire 14, au module de mémoire et de commande 13.Deux sorties de valeur de consigne 15, 16, associées aux organes de commutation de positionnement 11, 12 sont reliées, par ltintermédiaire d'étages comparateurs 17, 18 et de régulateurs 19, 20, aux dispositifs de manoeuvre 21, 22 agencés sous forme de servo-moteurst En fonction de la position des dispositifs 21, 22, une position réelle est prélevée par l'intermédiaire d'un potentiomètre, non représenté de façon particulière, et le signal de valeur réelle correspondant est envoyé aux étages comparateurs 17, 18. L'installation décrite jusqu'ici est connue d'après l'état de la technique indiqué dans le préambule, auquel on fait expressément référence ici. Le module de mémoire et de commande 13 peut, bien entendu, être réalisé au choix sous forme de circuit discret ou de micro-calculatrice. De même, les étages comparateurs 17, 18 ainsi que les régulateurs 19, 20 peuvent être contenus dans une telle micro-calculatrice. I,es valeurs réelles correspondant aux positions réelles des dispositifs de manoeuvre 21, 22 sont envoyées, de plus, aux étages comparateurs 17, 18 par l'intermédiaire d'organes de différentiations 23, 24. Suivant l'état de la technique indiqué, le stockage des positions de consigne dans le module de mémoire et de commande est effectué en actionnant l'organe de commutation de mémoire 14 et ensuite l'un des organes de commutation de positionnement 11, 12. Si l'on doit ensuite atteindre l'une des positions mises en mémoire, il suffit d'actionner l'un des organes de commutation de positionnement 11,- 12, ce qui fait que la valeur de consigne en mémoire est appliquée à la sortie de valeur de consigne correspondante 15, 16. Le dispositif de manoeuvre associé 21 ou 22 se met ensuite en mouvement pour faire varier la position réelle dans la direction de la position de consigne. Par formation de la différentielle de la grandeur électrique correspondant à la position réelle, on obtient un signal électrique correspondant à la vitesse de manoeuvre, ce signal étant envoyé en tant que grandeur auxiliaire à l'étage comparateur 17, 18. Cette gran- deur auxiliaire provoque une réduction de l'écart de réglage et donc une diminution de la différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle. il en résulte une compensation de réglage d'un temps fonction de la vitesse avant que soit atteinte la position de consigne proprement dite. Le dispositif de manoeuvre correspondant 21, 22 est coupé et continue encore à se déplacer, par suite de sa masse d'inertie en mouvement, jusqu'à la position de consigne désirée. Pour cela, la grandeur auxiliaire est établie en fonction de la vitesse de manière à correspondre à la durée de la poursuite du mouvement. La position est ainsi atteinte de façon très précise et on évite les oscillations de réglage. REVENDICATIONS 1- Installation pour positionner au moins un dispositif de manoeuvre, notamment pour sièges de véhicules automobiles, ce dispositif étant déplaçable au moyen d'un circuit de réglage (13, 17, 18, 19, 20) dans une position de consigne prédéterminée caractérisée en ce qu'une grandeur électrique auxiliaire (23, 24) peut être envoyée au circuit de réglage pour réduire l'écart de réglage. 2- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la grandeur électrique auxiliaire est fonction de la vitesse de manoeuvre du dispositif de manoeuvre (21, 22). 3- Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la grandeur électrique auxiliaire est obtenue par formation de la différentielle de la grandeur électrique correspondant à la position réelle.