FR 2519817 A1 19830718 FR 8216221 A 19820927 i 25 98 17 La présente invention concerne un circuit 03 commande de moteur à courant continu, et plus part Icu- lièrement, un circuit de commande d'un moteur de cabes- tan d'un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction sur bande magnétique, et spécialement un circuit de com- mande d'un type agencé pour commander le moteur de ma- nière que ce dernier entralne la bande par intermittence en marche avant ou en marche arrière. Dans des enregistreurs d'images, notamment des enregistreurs d'images sur bande magnétique dans lesquels des trames d'informations d'image sont enregistrées sur des pistes inclinées successives de la bande, il convient fréquemment d'entratner la bande par intermittence de manière que des pistes inclinées différentes puissent être lues répétitivement, par exemple en ralenti ou en reproduction immobile Cela est particulièrement utile par exemple pour le montage d'un programme de télévision enregistré sur bande. Sur une bande magnétique d'image, des signaux de commande sont généralement enregistrés dans une piste de commande longitudinale le long d'un bord de la bande pour indiquer la position des pistes inclinées respectives as- sociées Autrement dit, les signaux de commande sont si- tués dans des positions prédéterminées sur la bande par rapport aux pistes inclinées Les signaux de commande qui sont détectés par une tête de commande fixe pendant que la bande défile devant elle, peuvent donc être utilisés pour commander l'arrèt du cabestan pendant un fonctionne- ment intermittent et pour arrêter la bande dans la posi- tion d'une piste inclinée voulue Cela Assure que le trajet de la tête tournante, supportée par une roue ou un tambour de tête tournante pour lire le signal d'images coincide exactement avec la piste inclinée voulue Il est préféra- ble que cela reste vrai en fonctionnement intermittent, aussi bien en marche avant qu'en marche arrière de déroule- ment de la bande. Un circuit courant de commande de moteur de cabes- tan produit une impulsion d'attaque pour effectuer un mou- * 2 2519817 vement intermittent du moteur de cabestan Cette impul- sion d'attaque commence (passe au niveau haut) au moment o un signal de démarrage est reçu et cesse (passe au niveau bas) à un instant ultérieur estimé comme corres- pondant à l'avancement de la bande d'une piste inclinée. Une impulsion de freinage apparatt quand le signal de commande pour une piste voulue est détecté et il est uti- lisé pour interrompre la rotation du moteur de cabestan. Cette imputlsion à une durée calculée pour être suffisante pour arrêter le moteur, mais suffisamment courte pour ne pas entrainer la rotation en marche arrière. Ce circuit de commande courant ne peut arrêter la bande avec précision aux positions des pistes d'images inclinées enregistrées Par exemple, s'il se produit un Évanouissement du signal de commande reproduit, la bandene peut être arrêtée jusqu'à ce que Le signal de commande sui- vent soit lu Il peut en résulter une erreur de piste. En outre# étant donné que l'impulsion de freinage ne peut Stre produite jusqu'à ce que l'impulsion de commande soit lue, ai la position d'arrêt voulu se trouve près de la position du signal de commande enregistré sur la bande, le mécanisme d'entralnement de bande avance cette dernière au-delà de la position voulue avant qu'elle mne soit ar- rté 4 e, ce qui peut également entraîner une erreur de piste. Selon un aspect, l'invention concerne un circuit de commande pour un moteur de cabestan à courant continu destiné à entraîner une bande dans un dispositif à bande, par exemple un enregistreur d'images sur bande magnétique, un lecteur de bande d'image ou un dispositif de montage sur bande d'image, et qui délivre un courant d'attaque au moteur de manière à entralner la bande de façon intermit- tente Dans ce circuit de commande, un générateur de sig- nal de fréquence associé avec le moteur de cabestan pro- duit un signal dont la fréquence varie avec la vitesse de rotation du moteur, par exemple dansun rapport de 720 fois la vitesse de rotation du moteur Un circuit générateur d'impulsions d'attaque produit un signal d'impulsions d'attaque lorsqu'il y a lieu de commencer le déroule- ment de la bande Un circuit générateur d'impulsion de freinage délivre un signal d'impulsion de freinage lorsqu'il y a lieu d'arrêter l'entratnement de la bande. Un circuit d'attaque qui reçoit le signal de fréquence le signal d'impulsion d'attaque et le signal d'impul- sion de freinage produit un signal d'entratnement, par exemple un signal modulé en durée dlimpulsions dont le rapport d'impulsions change avec la fréquence du signal de fréquence Une tite de lecture de signaux de commande lit des signaux de commande enregistrés dans des posi- tions prédéterminées de la bande quand cette dernière défile devant elle Un circuit de commande de moteur qui reçoit le signal d'entratnement délivre le courant d'attaque du moteur. Un circuit de signaux de démarrage de freinage comporte un circuit générateur de signal de position qui reçoit le signal de fréquence et qui délivre une valeur de position qui varie pas à pas avec les apparitions du signal de fréquence pour indiquer la position de la baide par rapport aux positions prédéterminées des signaux de commande Un circuit d'écrêtage écrête la valeur de po- sition à une valeur prédéterminée à la détection des sig- naux de commande Un générateur de signal de début de freinage, consistant de préférence en un comparateur, délivre le signal de début de freinage quand la valeur de position atteint une valeur prédéterminée de sorte que la bande est arrêtée à la position correcte, corres- pondant par exemple à une piste d'image déjà enregistrée. Dans le but d'obtenir un arrêt précis de la bande, aussi bien en marche avant qu'en marche arribre, une valeur dl'écrtage est utilisée dans le mode de mar- che avant et une valeur d'écrêtage différente est utili- sée dans le mode de marche arrière. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation 4 2519817 et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La Figure I représente schématiquement un cir- cuit de commande de moteur à courant continu selon la technique antérieure, les Figures 2 A à 2 F montrent des formes d'ondes pour expliquer le fonctionnement du circuit de commande de la Fig 1, la Figure 3 est un schéma d'un circuit de com- mande utilisée dans un mode de réalisation de l'invention, les Figures 4 A A 4 I montrent des formes d'ondes pour expliquer le fonctionnement du circuit de commande de la Figure 3, la Figure 5 est un schéma d'un circuit générateur de signal de début de freinage selon un mode de réalisa- tion de l'invention, la Figure 5 A représente schématiquement un autre mode de réalisation de l'invention mettant en oeuvre des techniques numériques, les Figures 6 A à 6 F montrent des formes d'onde. pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation de la Figure 5, la Figure 7 représente une bande d'enregistrement magnétique montrant les positions relatives des signaux de commande et de position d'arrêt voulues, les Figures SA à SC montrent des formes d'ondes illustrant la commande du mouvement de la bande en marche avant et en marche arrière, la Figure 9 est un schéma d'un autre mode de réa- lisation de l'invention, les Figures 10 A et 10 B montrent des formes d'on- des utilisées pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation de la Figure 9, la Figure 11 est un diagramme illustrant la plage de poursuite du mode de réalisation de la Figure 9, la Figure 12 représente une bande dlenregistre- ment magnétique, et elle est utilisée pour illustrer la plage d'alignement du mode de réalisation de la Fig 11, 2519817 la Figure 13 est un schéma d'une partie d'un autre mode de réalisation de l'invention et la Figure 14 est un diagramme illustrant la plage de poursuite du mode de réalisation de la Figure 13. Un circuit de commande de la technique antérieu- re sera maintenant décrit en regard des Figures 1 et 2 A à 2 F, pour aider à expliquer les avantages de l'invention. Comme cela a déjà été indiqué, pour permettre à un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction dtimages sur bande magnétique de fonctionner dans un mode de vitesse non standard, par exemple en reproduction itnm- mobile'ou au ralenti, un circuit de commande devitesse intermittente est utilisé pour entraîner par intermit- tence le moteur de cabestan de l'appareil. Bien que cela ne soit pas spécifiquement re- présenté sur les Figures, un enregistreur dtimages sur bande peut comporter deux tètes magnétiques tournantes Ha et Hb disposées à 180 l'une de l'autre pour lire des pistes successives sur la bande quand cette dernière est reproduite à la vitesse normale Ces tètes Ha et Hb peu- vent être prévues avec des angles d'azimut différents. Une tête magnétique tournante supplémentaire HI a qui a le même angle d'azimut que la tète Ha est décalée angu- lairement par rapport à la tête magnétique Hb d'une dis- tance angulaire correspondant à 1,25 H, o H est la pé- riode d'un intervalle de balayage horizontal Si une même piste est lue répétitivement, les tètes magnétiques Ha et Ha sont utilisées Mais pour un fonctionnement au a ralenti, par exemple à 1/N de la vitesse standard (o N est un nombre entier), une seule trame de la bande magnétique peut tre reproduite pour (N-1) images, avec la bande maintenue immobiles après quoi les deux trames ou pistes suivantes sont reproduites en utilisant les têtes magnétiques Ha et Ib pour une période d'image pen- dant que la bande se déplace à la vitesse standard En répétant les opérations ci-dessus, le signal d'image en- registré sur la bande est reproduit à une vitesse de 1/N de la vitesse standard. 6 2519817 l,a Figure 11 représente un circuit de com- mande pour entrainer le cabestan de l'enregistreur sur bande pour avancer cette dernière par intermittence de la manibre décrite ci-dessus Dans ce circuit, un moteur 1 à courant continu est accouplé avec le cabestan (non représenté) pour son entraînement direct Un circuit 2 de commande d'entralnement est relié au moteur 1 pour avancer la bande par intermittence Un circuit 3 de commande de moteur comporte des sorties reliées pour attaquer le moteur 1 et des entrées 3 a et 3 b pour rece- voir des signaux qui commandent l'avancement et le sens de rotation du moteur 1 respectivement Une entrée 4 d'impulsions de commutation reçoit un signa L de permu- tation de tète ou impulsion de commutation SWP (Fig 2 A) qui croit quand le dispositif de reproduction passe de la tète magnétique Ha à l'une des autres tètes H' ou a Rb, et qui décroît au moment o le dispositif revient à la tète magnétiqe Ha Une entrée 5 d'impulsions de commande est reliée pour recevoir les impulsions de commande CTL qui sont lues sur la piste de commande d'une bande magnétique Un multivibrateur monostable 6 est déclenché sur le flanc décroissant du signal de per- mutation SWP et il produit un signal de sortie M( 6) (Figure 2) La constante de temps de ce multivibrateur monostable 6 peut tre changée en fonction de la vitesse voulue de la bande, pour correspondre au nombre entier N précité Dans cet exemple, puisque N = 3, la constante de temps est déterminée pour que la durée de l'impulsion de sortie M( 6) soit supérieure à deux périodes d'images mais non supérieure à trois périodes d'images. Cette impulsion M( 6) est appliquée à un autre multivibrateur monostable 7 qui, à son tour, délivre une impulsion d'attaque 4 ( 7) (Figure 2 C) à la borne 3 a du circuit de commande 3 Cette impulsion M( 7) croit sur le f Lancavant d e l'impulsion M( 6) et sa durée d'impulsion est Tf Sous l'effet de cette impulsion M( 7) le circuit de commande 3 applique une tension continue au moteur 7 25 1 98 1 7 1 pour faire avaÈcer la bande dans le sens positif. La durée d'impulsion Tfr est ici déterminée pour qu'elle ne soit pas supérieure à une période d'image. L'impulsion de commande CTL, qui est repré- sentée sur la Figure 2 D, est lue par une tète de com- mande fixe (non représentée) sur la piste de commande de la bande et elle est appliquée comme impulsion de déclenchement à un autre multivibrateur monostable 8 qui délivre alors une impulsion de déclenchement de sortie M( 8) (Figure 2 E) Cette impulsion M( 8) a une durée r qui peut être réglée par exemple au moyen d'un potentiomètre de poursuite (non représenté) afin d'ob tenir une poursuite précise en fonctionnement inter- mittent Cette impulsion M( 8) est appliquée à un autre multivibrateur monostable 9 qui, à son tour, délivre une impulsion do freinage de sortie M( 9) (Figure 2 F). Cette impulsion 14 ( 9) croit au moment o l'impulsion t( 8) décrott et sa durée est Tr Cette impulsion de freinage I( 9) est appliquée à la borne 3 b du circuit de commande 3 de sorte que le courant circule dans le sens inverse dans le moteur 1 Cette durée d'impulsion Tr est choisie suffisamment longue pour que le courant freine le moteur de cabestan 1 afin que la bande vienne à l'arrêt complet mais pas suffisamment longue pour que le moteur commence à tourner dans le sens inverse. S'il y a lieu de faire tourner le moteur de cabestan 1 à diverses vitesses de déroulement, les multivibrateurs 7 et 9 peuvent comporter plusieurs ré- glages prédéterminés et les durées Tf et Tr des impul- sions M( 7) et M( 9) peuvent Otre changées pour correspon- dre à chacune des vitesses de déroulement. Avec le circuit de commande antérieur décrit ci-dessus, étant donné que la vitesse de déroulement et l'arret de la bande sont effectués en appliquant des impulsions de durée constante au moteur 1 à courant continu, la position d'arrtt de la bande ne peut tre déterminée exactement Cet inconvénient est encore compliqué si les signaux de commande sont imparfaite- 25198 17 ment reproduits Si les signaux de commande CTL ne sont pas détectés, par exemple en raison d'un évanouissement, le signal N(R) n'est pas produit et la bande continue à se dérouler jusqu'au moment o un signal de commande CTL est détecté De plus, si la position de la piste à lire est voisine de la position de signaux de commande CTL enregistrés, le signal de commande peut être détec- té trop tard pour que les multivibrateurs R et 9 puissent arrêter la bande avec précision Ces problèmes peuvent produire des erreurs de piste, des instabilités et autres dégradations de l'image reproduite Le problème ci-des- sus peut être évité en utilisant un circuit de commande perfectionné pour produire des signaux de début de frei- nage pour commencer à freiner le moteur 1 à courant con- tinu. La Figure 3 illustre un tel circuit de commande perfectionné, avec lequel des modes de réalisation de circuit selon l'invention pour produire des signaux de début de freinage peuvent tre utilisés. Ce circuit de commande est expliqué plus en détail dans la demande de Brevet Japonais N 151 635/81 dép Osée au nom de la demanderesse Ce circuit de comman- de comporte un circuit multivibrateur monostable 10 à redéclenchement qui produit un signal modulé en durée d'impulsions (PWM) pour le circuit de commande 3 afin de commander la vitesse du moteur 1 de cabestan à courant continu en fonctionnement intermittent Dans ce circuit, le moteur 1 à courant continu est accouplé directement avec un cabestan dans un enregistreur d'images sur bande magnétique, de la m me façon que le moteur 1 de la Pig 1. Dans ce cas, la vitesse de rotation du cabestan peut ttre par exemple 2 Hz à la vitesse de déroulement standard. Pendant une reproduction au ralenti, le cabestan est entratné pas à pas par le moteur 1 Le multivibrateur monostable 10 comporte des premier et second condensateurs de temporisation 13 et 14 et un commutateur 15 pour relier le condensateur 14 au multivibrateur 10 Quand le commu- tateur est ouvert, le multivibrateur monostable 10 a une constante de temps t O mais quand le commutateur est fermé, cette constante de temps est plus longue z 1 ' De préférence, ces constantes de temps sont choisies de manière que 1 1,5 TO Dans oe circuit de commande, un générateur de fréquence 20 comporte une plaque magnétique 21 avec paires de pôles magnétiques Nord et Sud N, S dispo- sées alternativement Cette plaque 21 tourne avec le mo- teur de cabestan 1 Deux têtes magnétiques fixes de 22 A et 22 B, sensibles au flux magnétique, qui peuvent être des éléments magnétorésistants, des cellules de Hall ou autres dispositifs équivalents, sont disposées à proximi- té de la plaque 21 pour produire des signaux sinusoïdaux FGB et FGA dont la phase diffère de l'un à l'autre de 90 0. Autrement dit, si l'on suppose que la distance entre les deux tètes est LH et que le pas entre les pôles magné- tiques successifs N et S est L 4, la distance entre les têtes LH peut être exprimée sous la forme t H = (n) L", (n= O, 1, 2,p). Ces signaux FGA et FGB sont appliquées à un cir- cuit 23 multiplicateur de fréquence qui délivre un signal de fréquence 8 FG à une fréquence de répétition d'im- pulsions qui est dix fois la fréquence du signal FGA ou FGB Ce signal RFG est appliqué au commutateur 15 pour relier le condensateur 14 au multivibrateur 10 afin que la constante de temps de ce dernier soit t O quand le commutateur 15 est ouvert Quand le commutateur est fermé, la constante de temps du multivibrateur 10 est plus longue, C 1 ' Dans le cas présent, une entrée 24 de signal de départ et une entrée 25 d'impulsions de commutation sont prévues pour recevoir respectivement une impulsion extérieure de démarrage ST' et le signal de permutation de tètes SWP Ces signaux sont appliqués respectivement aux bornes de données et d'horloge d'un circuit bascu- _ 35 leur 26 qui délivre un signal de démarrage synchronisé ST(Figure 4 A) commençant à l'instant Pl et qui est fourni par une borne de sortie Q non inversée. Une entrée 27 de signal de freinage reçoit un signal BS (Figure 4) de début de freinage et elle est reliée à une entrée de déclenchement d'un multivibrateur monostable 28 La borne de positionnement d'un autre cir- cuit basculeur 29 est connectée pour recevoir le signal de démarrage ST et une borne de mise au repos est connec- tée pour recevoir le signal BS de début de freinage, pro- duisant un signal de sortie F ( 29) (Figure 4 C) Une entrée de déclenchement 30 reçoit le signal de fréquence R FG (Figure 4 B) et l'applique au multivibtateur monostable 10 à redéclenchement Ce dernier produit un signal d'impul- sions M ( 10) (Figure 4 E) à sa borne de sortie Q non inver- sée et sa version inversée -1 ( 10) à sa sortie inversée Q. La borne de positionnement d'un autre circuit basoueur 31 est connectée pour recevoir le signal de dé- marrage ST Les entrées de la porte ET 32 sont connectées pour recevoir le signal t: ( 10) et le signal de fréquence RFG et sa sortie est connectée à une borne de mise au re- pos du circuit basculeur 31 Ainsi, le circuit basculeur 31 délivre à sa sortie non inversée Q un signal F( 31), (Figure 4 F) qui crott en réponse au signal de démarrage ST et qui décrott quand les impulsions du signal M (l O) chevauchent les impulsions du signal de fréquence RFG. Autrement dit, le signal F ( 31) est au niveau haut à par- tir du début du signal de démarrage ST, mais seulement Jusqu'à ce que la durée d'impulsion 1 du signal M ( 10) soit égale ou dépasse la période du signal de fréquence AFG, c'est-à-dire seulement Jusqu'à ce que la vitesse an- gulaire du moteur de cabestan 1 atteigne la vitesse pré- déterminée Le signal inversé M-4 ( 10-) et le signal F( 31) soriappliqué chacun aux entrées d'une porte OU 33. Il faut remarquer que le multivibrateur mono- stable 10, la porte ET 32 et le circuit basculeur 31 for- ment une première boucle de commande 34 qui commande l'ouverture et la fermeture du commutateur 15 associé avec le multivibrateur 10 Le signal F( 31) est fourni par l'intermédiaire d'une porte OU 35 au commutateur 15 pour 11 n 2519817 changer la durée d'impulsions du signal 14 M( 10) de t 1 àr O après une période initiale de démarrage. Les signaux F( 31) et M( 10) sont appliqués de- puis la sortie de la porte OU 33 à une entrée d'une porte ET 36 dont l'autre entrée est connectée pour rece- voir le signal F( 29) provenant du circuit basculeur 29. Une entrée d'une autre porte ET 37 est connectée pour recevoir le signal M( 10) et son autre-entrée est reliée à une borne de sortie du circuit basculeur 2 R La sortie de ce dernier est également appliquée à une autre entrée de la porte OU 35 Le circuit basculeur 28 produit un signal de freinage M( 28) (Figure 9 G) pendant une pério- de prédéterminée suivant l'apparition du signal BS de début de freinage. Il faut remarquer que le circuit basculeur 28 et la porte OU 35 forment en combinaison un second cir- cuit de boucle de commande 38 pour fermer le commutateur afin de changer la durée d'impulsions du signal M 4 ( 10) à pendant le freinage. Les sorties des portes ET 36 et 37 sont reliées aux entrées respectives d'une porte OU 39 dont la sortie délivre un signal PWM modulé en durée d'impulsions (Fig. 9 H) qui est appliqué à la borne d'entrée 3 a du circuit de commande 3 Le signal M( 28) est également appliqué à une entrée d'uneporte ET 40 tandis que le signal F( 29) est appliqué à une entrée d'une autre porte ET 41 Les sorties de ces portes ET 40 et 41 sont connectées aux entrées d'uneporte OU 42 dont la sortie est connectée à l'entrée 3 b du circuit de commande 3 Les entrétes 43 et 44 de commande de direction connectées aux autres entrées de portes ET 40 et 41 reçoivent des signaux EWD et REV de commande de sens avant et arrière respectivement Ces signaux FWD et REV sont respectivement au niveau haut et au niveau bas lorsqu'un mode de dérou Lement direct est choisi pour l'enregistreur sur bande, et respectivement au niveau bas et au niveau haut quand un mode d'entratne- ment inverse est choisi Par conséquent, la porte OU 42 délivre un signal RD de sens de rotation (Figure 91) qui, dans un mode direct, passe du niveau haut au niveau bas au point P 2 correspondant à l'apparition du signal BS de début de freinage, et revient ensuite au niveau haut au point P 3 apres la fin du signal d'impulsions M( 28) Par contre, si le mode de marche arrière est choisi, le signal RD passe du niveau bas au niveau haut au point P 2 et revient ensuite au niveau bas au point P 3 ' Ainsi, quand la bande est déroulée de façon intertnit- tente dans le sens direct, le signal RD de permutation de sens de rotation passe au niveau haut quand le moteur 1 doit être attaqué pour avancer la bande et au niveau bas lorsqu'il doit être freiné Quand la bande est dé- roulée de façon intermittente dans la marche arrière, le signal de permutation RD passe au niveau bas quand le moteur 1 doit être attaqué dans le sens inverse et au niveau haut quand le moteur doit tre freiné. Dans le circuit de commande déjà décrit (Fig 1) pour le moteur 1 à courant continu, les signaux de com- mande CTL reproduits & partir de la bande sont utilisés comme une référence pour commander la position d'arrêt de la bande, l'arrêt étant retardé d'un temps prédéter- miné pour prbduire l'impulsion de freinage 14 ( 9) d'une durée T prédéterminée Le réglage d'alignement est ef- r fectué par le contrôle du retard du signal d'impulsions "( 8). Elaiso L cette technique est utilisée pour produire un signal de freinage, tout évanouissement se produisant dans le signal de commande reproduit CTL entraine que la bande n'est pas arrêtée tant que le signal de commande CTL suivant n'a pas été lu Par conséquent, une erreur d'alignement peut se produire De plus, étant donné que l'impulsion de freinage M 14 ( 9) ne peut ttre produite avant l'instant o le signal de commande reproduit CTL a été lu, si la position d'arrêt voulue de la bande est voi- sine d'une position enregistrée des signaux de commande CTL sur la bande, la position d'arrêt réelle de la bande se trouve au-delà de la position voulue, entraînant également une erreur d'alignement. Par conséquent, pour éviter les inconvénients ci-dessus, le signal BS de début de freinage utilisé dans le circuit de commande de la Figure 3 peut 8 tre produit dans le circuit selon l'invention dont un pre- mier mode de réalisation est représenté sur la Fig 5. Dans le circuit générateur de début de frei- nage de la Figure 5, un circuit d'échantillonnage et maintien 50 est constituépar un commutateur commandé 51, un autre commutateur de commande 52 est un commutateur de mise au repos 53 connecté à une borne de charge d'un condensateur de maintien 54 d'une capacité C Ce condensateur comporte une borne à la masse et une autre borne servant de borne de charge Une source 55 de cou- rant constant est reliée à La borne de charge du conden- sateur 54 par le commutateur commandé 52 pour fournir un courant constant i O au condensateur 54 quand le commu- tateur 52 est fermé Une source 56 de tension de référence délivre un niveau d'écrétage de tension EC au condensateur 54 quand le commutateur 51 est fermé Le commutateur de mise au repos 53 court-circuite le condensateur 53 et le décharge au niveau de la masse lorsqu'il est fermé. Une tète 57 de lecture de signaux de commande est disposée à proximité d'une piste de commande sur la bande pour lire le signal de commande CTL quand la bande défile devant elle Ce signal de commande CTL est ampli- fié par un amplificateur 5 R et il est délivré à une entrée 59 o il est utilisé pour commander le commutateur 51 Une autre entrée 60 connectée au multiplicateur de fréquence 23 de la Fig 3 reçoit le signal de fréquence PFG et l'utilise pour commander le commutateur 52 Le con- densateur de maintien 54 fonctionne comme un intégrateur pour accumuler une charge électrique chaque fois que 1 e commutateur 52 est fermé de sorte qu'à la bomrne de charge du condensateur 54, il apparaft une valeur de position E qui, comme le montre la Fig 6 A, augmente progressive- p ment 'du niveau haut Jusqu'à un niveau maximal E. Comme-le montre la Figure 6 B, la plage de zéro à ES de la valeur de position Ep est choisie pour correspondre à un nombre prédéterminé N d'apparitions du signal de fréquence RFG Pour chaque apparition de ce signal de fréquence RFG, le courant constant i O est * fourni au condensateur 54 pendant une durée Tc correspon- dant à la durée d'impulsion du signal de fréquence AFG. Par conséquent, la valeur de position Ep augmente pas à pas de à Ep, comme le montre le cercle de détail de la Figure 6 A, à chaque apparition du signal de fréquence AFG Cet incrément A Ep correspond à une valeur i Ot C/C. Comme le montre la Figure 6 C, chaque fois que le signal de commande CTL est détecté et que le commu- tateur 51 est fermé, la valeur de position EC est écrétée au niveau d'écrêtage de tension Dû Cela permet d'accep- ter des inexactitudes dues à des variations de la vitesse de déroulement, à des glissements de la bande et autres. Comme cela a déjà été indiqué, les paramètres du circuit de la Fga're 5 doivent être choisis pour que N impulsions du signal de fréquence RFG soient produites quand le cabestan entraîne labande d'une distance corres- pondant au pas du signal de commande CTL Autrement dit, le courant constant i O doit être choisi pour satisfaire la relation: E s=N Ep = Nio T c/C. S p Après N apparitions du signal de fréquence AFG, la valeur de position E atteint la valeur maximale E. p a dans sa plage et doit donc être ramenée à zéro A cet ef- fet, derrière un amplificateur d'isolement 61, un compara- teur 61 comporte une entrée (+) connectée pour recevoir la valeur de position Ep et une entrée (-) connectée à une source 63 qui délivre une tension de référence correspon- dant à la valeur maximale Es de la valeur de position Epa Si cette valeur E est choisie pour satisfaire la relation (N-1) E p S p 2519817 un signal est produit à la sortie du:',omparateur,62 après N apparitions du signal de fréquence RFG Ce signal est appliqué à un circuit à retard 64 avec un retard tr qui produit une impulsion de mise au repos RST (Figure 6 D) pour fermer le commutateur 53 Ce temps de retard T r est choisi pour tre inférieur à à,période de signaux de fréquence 8 FG quand le disposi- tif à bande; magnétique fonctionne à la vitesse normale. Cette impulsion de mise au repos RST ramène à zéro ou à la masse la valeur de position Ep toutes les N appa- ritions du signal de fréquence 8 FG, correspondant au mouvement de la bande d'un pas du signal de commande CTL. L'opération d'Iécretage qui est effectuée à la détection du signal de commande CTL ferme Le commu- tateur 51 pendant une période plus courte que la pério- de T O de vitesse de déroulement normale des signaux de frdquenrce AFG, établissant ainsi la valeur de position Ep au niveau d'écrétage de tension Ec Ce dernier est choisi pour être inférieur au niveau de tension de réfé- rence ES. La valeur de position Ep obtenue de la ma- nière décrite ci-dessus et telle que représentée de façon générale sur la Figure 6 A, est appliquée à un comparateur 65 qui produit un signal BS de début de - freinage comme le montre la Figure 6 E Ce signal BS est appliqué au circuit de la Figure 3 pour arrêter la bande dont la vitesse de déroulement est représentée sur la Figure 6 F afin de l'arr ter à partir d' une vitesse nor- male NS. Le comparateur 65 comporte une entrée (-) reliée à une source 66 de tension réglable qui lui ap- plique une tension seuil de freinage EB, choisie dans ce cas pour être inférieure au niveau d'écr 4 tage de ten- sion Ec, et une entrée (+) connectée pour recevoir la valeur de position Ep Cette dernière est également ap- pliquée à une borne de sortie 67 Le comparateur 65 com- 16 2519817 porte une sortie connectée à une autre borne de sortie 6 P pour délivrer un signal de début de freinage BS comme le montre la Figure 6 E Le flanc avant du signal PS correspond au point auquel la valeur de position Ep est égale à la tension seuil de freinage E Bt Dans ee cas, la bande continue à se déplacer après le début du signal de freinage BS et s'arrête ensuite après une courte dis- tance, tandis que le condensateur 54 peut continue se charger pas à pas jusqu'à ce que le point d'arrêt de la bande soit atteint Il en résulte que la position du point d'arrêt correspond à une valeur de position Ep c'est-à-dire une tension /EB au-dessus du niveau seuil EB Ainsi, dans ce mode de réalisation, la commande d'alignement est assurée par le choix de la tension seuil EB. Des expériences ont montré que le rapport de glissement entre le cabestan et la bande est voisin de 0,1 % lais en raison de l'écr 4 tage de la valeur de posi- tion Ep au niveau d'écrêtage de tension Ec, les erreurs p causées par le glissement de la bande ne s'accumulent pas. -Ainsi, même si le signal de commande CTI, ne peut %tre re- produit pour vingt ou trente pas successifs du signal de commande CTL, l'erreur apparaissant dans le signal de po- sition Ep ne vaut pas plus qu'environ 1 pas LA Ep La fr 6- quence du signal AFG est relativement grande comparative- ment à celle du signal CTL, de préférence environ 18 fois la fréquence du signal de commande CTL. De préférence, le niveau d'écrêtage de tension EC peut avoir une valeur n a Ep o N est un nombre entier inférieur à N Néanmoins, si N est suffisamment grand, de sorte qu'une erreur apparaissant dans un pas de la forme d'onde de la Figure 6 A est négligeable, cette rbgle n'est pas nécessairement respectée strictement et la disposi- tion du circuit de la Figure 5 est plus simple. De plus, étant donné que l'alignement de la bande est effectué par le choix de la relation entre la valeur du niveau d'écrêtage EC et celle de la tension seuil 198 1 7 de freinage variable EB, ce circuit pourrait aussi être réalisé pour donner les mêmes effets si la source de tension 66 (c'est-à-dire le niveau seuil de freinage EB) était fixéeet si la source de tension 56 (c'est-à- B dire le niveau d'écrétage EC) était variable. La Figure 5 A illustre une variante de ce mode de réalisation, dans laquelle la commande d'alignement est assurée selon les techniques numériques Dans ce cas, un compteur en anneau 150 à N bits comporte une borne d'horloge qui reçoit le signal de fréquence RFG et une borne de mise'au repos qui reçoit le signal d'impulsions de commande CTT Un comptage de positions Np progresse par unités A chaque apparition du signal de fréquence 8 FG et revient enauite à zéro quand il atteint une ex- trémité supérieure de la plage (c'est-à-dire un comptage N). Un registre à pré-positionnement 156 mémorise un comptage prédéterminé NC qui est utilisé pour régler le comptage Np mémorisé dans le compteur 150 quand le signal de commande CTL arrive Un comparateur numérique reçoit le comptage de position Np provenant du comp- teur 150 et également un comptage seuil NB mémorisé dans un registre 166 de commande d'alignement Ce comptage NB est choisi par exemple pour correspondre à la distance entre une position prdétermninée de l'impulsion de com- mande CTL et la position d'une piste d'image enregistrée. Le comparateur 165 délivre un signal BT de début de frei- nage quand le comptage de poçgsition Np est égal ou supé- rieur au comptage seuil NB. Les circuits représentés sur les Figures 5 et A assurent un alignement précis pendant la reproduc- tion au ralenti, lorsque la bande est déroulée dans le sens direct Mais si ces circuits sont utilisés sans autres modifications, des problèmes se posent si une reproduction au ralenti est effectuée avec la bande se déroulant en marche arrière. Comme le montre la Figure 7, les positions 1 R d'arrêt voulues 51 et S d'une bande magnétique TP peuvent être considérées comme étant décalées d'une dis- tance prédéterminée AS par rapport aux positions CTLP du signal de commande enregistrée CTL Si la bande est avancée de la position 51 à la position 52 (c'est-à-dire en marche avant) la position 52 apparatt à la distance prédéterminée AS après que la position d'impulsions de commande CTLP a été atteinte Mais si la bande se dépla- ce de la position 52 en sens inverse jusqu'à la position 51, cette dernière position 51 est atteinte une distance AS avant la position associée d'impulsions de commande CLTP Par conséquent, si le signal BS de début de freina- ge est produit pour arrêter les mouvements de la bande TP dans une position a S après limpulsion de commande CTLP pendant que la bande se déplace en sens inverse, cette dernière est arrêtée à une distance 2 AÄS de la po- siton 51 voulue. Si la bande TP est une bande d'image utilisée en mode de deux heures, cette distance LS correspond à une distance S/4, si S est le pas du signal de commande CTL Si la bande TP est utilisée dans un mode de trois heures, cette distance AS est environ S/10. Autrement dit, quand la bande se déplace dans le sens arrière, comme indiqué en traits pleins sur la Figure 8, une opération d'écrêtage est effectuée au ni- veau d'écrêtage de tension Ec à l'apparition du signal de commande CTL (Figure 8 B) Il en résulte que la bande TP continue à se dérouler bien audelà de la position dfarrêt voulue Le même résultat est obtenu si les sig- naux de commande sont produits comme des signaux pré- enregistrés CTP' (Figure RC) sur une bande interchan- geable Cependant, si le niveau d'écrêtage EC est changé du niveau d'écrétage dans le sens direct en un autre niveau d'écrêtage EC comme l'tindique le cercle sur la 3:5 Figure RA, l'alignement est produit correctement comme l Vindique le pointillé sur la Figure RA Dans ce cas, les niveaux d'écrétage E et EC sont symétriques autour d'une tension d'arrêt EO Dans ce cas, EO O satisfait généralement la relations E O = EB + AEB, et correspond ainsi à la valeur réelle du signal de position Ep quand la bande TP a été arrêtée Cette va- leur d'arrêt EO peut être exprimée par go= (EC + C) Il apparatt ainsi qu'un alignement correct peut tre effectué en utilisant le niveau d'écrétage E O en fonctionnement direct et le niveau d'écrêtage EC en fonctionnement inverse Il n'est pas nécessaire de changer la tension seuil EB. B La Figure 9 illustre un autre mode de rêali- sation de l'invention, qui produit le signal BS de dé- but de freinage pour assurer un alignement précis à la fois en marche avant et on marche arrière Des éléments de ce mode de réalisation qui apparaissent également dans celui de la Figure 5 sont désignés par les mêmes références et leur description détaillée n'en sera pas faite. Dans ce mode de réalisation, un circuit est prévu pour commander le commutateur 51 afin d'obtenir un premier niveau d'écritage EC quand la bande est dé- roulée en marche avant et un autre niveau d'écrétage EC quand la bande est déroulée en marche arrière Dans ce circuit, un commutateur 70 comporte une sortie con- nectée au commutateur commandé 51, une borne commutée FD connectée à la source 56 de niveau d'écrêtage de ten- sion EC et une autre borne commutée RV Le commutateur est disposé pour connecter la borne FD quand le dis- positif à bande fonctionne dans le sens direct et pour connecter la borne RV quand ce dispositif fonctionne dans le mode inverse. Un inverseur ou soustracteur 71 est formé par un amplificateur opérationnel 71 ' avec des résistances de polarisation 72, 73, 74 et 75 qui y sont connectées, chacune d' ux, valeur R La résistance 72 relie la sour- 2 Z 519817 ce 56 à une entrée (-) de l'amplificateur opération- nel 71 ' et la résistance 75 relie sa sortie à l'entrée (-) La résistance 73 connecte l'entrée (+) de l'am- plificateur opérationnel 71 ' à une source de tension 63 ' produisant la tension de niveau maximum Es La ré- sistanoe 74 est connectée entre l'entrée (+) et la masse. La tension de niveau maximal ES produite par la source 63 ' est bien entendu le même niveau ES qui est fourni par la source 63 à l'amplificateur opération- nel 62. La sortie de l'amplificateur opérationnel 71 t, c'est-à-dire la sortie de l'inverseur 71, est con- nectée à la borne RV pour délivrer le niveau dt'écrétage de tension BC afin de fixer la tension du condensateur 54 quand la bande est déroulée en marche arrière. Ce niveau de tension E O est égal à la différence entre le niveau maximal ES et le niveau d'écrétage E O c Comme le montre la Figure 1 e A, si la tension seuil de freinage EB a une valeur fixe: EB 5 E/2 B 1 % = Ss/_A la tension d'arrêt EO est approximativement la moitié du niveau de tension maximal Es Par conséquent, le ré- glage d'alignement est effectué en changeant la tension d'écr 4 tage EC au moyen du commutateur 70 Il faut noter que le niveau d'écrêtage EC et le niveau d'écrêtage EC ont des valeurs symétriques autour de la tension d'arrêt EO Ainsi, la tension d'arrtt EO obéit à la relation o Bo is o EO = * ES- Il résulte du choix des niveaux d'écrêtage EC et EC que la valeur de position Ep peut être fixée à l'une appropriée de ces valeurs EC et EC au moment de l'apparition de signaux de commande CTL (Figure l OB) à la fois en marche avant et en marche arrière, ce dont il résulte que la bande TP est arrêtée pratiquement dans la position dans laquelle la valeur de position Ep est -OT Rga gel *Lu u O Tq O ng>j Op go U Uq Ulgg % qun qe 98 4 U 4 jW Uo Tq Vg Tj Ulod op ggo IM 49 T Up X Sep 4 SCV Tq UUO TlM Ipdo jn 94 VO -TJTTCIMU toi 04 jodmoo eu ane 4 ouallsnos err * 92 Z UOTUU 94 op tilee A-fu un I Tnpoid Z 8 eoanos ealnu eun 4 viao eo suua 6 (:8 Inoo-exqgnoia un 'q 113 luenoloa Tip melVOTJTICTMV un sud es Tmouvaq que elle qe ou elqu Tam A eo mqs Tega 7 al op unes -ano el ans lTuavddm 43 elqie 12 ga UOT Oueq qua es a ilaiu Txum Uo Touel op n UOATU el q Tn Poid,Cg 90 anos -Bal 989,em 'el qe oc -cg goanou eun qa 4 ue ge 4 oeuuoo quo elle 4 e Uo Tquoq op xneo TA Tp ewmoo aos TIT 4 N que 492 vid vu op no Tl Tw qu Tod nie anesjno uos a Tuelu Tmm inod -4 uemaqoueloue un qxre 4 jodwoo ou elq-e Tzu & eun 4 (;T em 4 çq le-1 uo Te S -eq Tvj 9 vd que ueu çz uorqd Taosop ane T %e sonb Tigmnu 9 eouejijqj souilm 99-1 Oe Am Op Ti Tq UOPT iuoe 6 40 rean 2 TJ sep 01 T-zo 9 p vfpp UOT 4 m RT Tvga Op SOPOM Gel suvp Gs TT Tqn 4 uos Tnb squomg Tp sel Tenb OT swep uo T 4 ue Au Tl T UO'lO J I Ttloj:To Un 4 p UO'FlOSTI -v 9 a op apom ea 4 ne un equesqadea CT ein 9 Tq -el oz -Z a e Tqi O Ta-9-A 9 "lu-Id el op -rega noe A Tu ni 3 qaod -dle x avd 52 'v q lUepuodgqwoo atio Ti OA eunop g Tlaogp l Ige quemeuâT Tvap eptmmmoo u T end POTTT 4 N OS 9-Eqe-t 2 px nve & -Tu n P OJ Iu QO el 'l Iuonbgsuoo xied cj V-Z/S oouiaqe Tp eunp qoni Tp sues el su-ep qe SV 4-Z/S eauiaq 9-Fp eunp esxe A -UT Ouen el sump 4 umpue 4 pas 4 dj 1 a epuieulwoo op quo Ts Ind -in-ç,p suo Tq^çsod sep anoqnu enb-pxlgutf,,so Tp zesse que quem -au 2-çliep e-lTeea a Ola-Ld m T dluenbgouoo avd djio epuvm -wo O OP Bu O'r 4 T God BOP SV ezuvqg TP oq Tled eun -'9 eqcod -OTP 4 uo B "Og TT Tqu Tod ue soeub Tpu T "qqailesp 99 Tem-F 4 do ot Bu OT 4 T Ood sel 6 ZL eanâTa vl Galu Ow OT ewwc O STBR 'dq JD op-tmmmoo op lieuâTe np Bu O TIT 9 od sep sied un i luepuod - seaux eeu Td eun su 7 ap 1 o eqaodm Tiu seov Id ea 4 q quemed Du -0 Dg vo-e 4 aaoep xnlae &Tu sel &SZ '? Oaez e 2 B Td v T Simp g-FGTOIIO Ga 19 fUQ An Od 3 3 02 U 44 aoqp Xn VOATU gel Tg & t L O Jn 2 TOE v T Oaitt O iu el amwoo 6 Ozn 2 'Fi v T OP u O T;v ST Tuqa OP OP Ow 01 OOAV enuelqo lu Owgu 2 T Iva P e 2 v Id vl 4 uei 4 sn T-rr ZL 119 LL sean 2 Tâ gel 00 3 q 0-1-xlaip LIO Teu Gi V-1 'q 9 T'829 ZL 86 LSZ 22 2519817 tances R 4 à 86 ont la même valeur R que les résistances 72 à 75, mais la résistance de réaction 87 a une valeur R' différente Dans ce mode de réalisation, la valeur R' de cette résistance 87 est choisie pour satisfaire la relation: Rt/R = 1-2 (AES/Es) Les résistances 84 et R 5 relient la source 82 aux amplificateurs 81, respectivement aux entrées (-) et (+) de l'amplificateur opérationnel 83 La ré- sistance 8 '6 est connectée entre la borne (+) et la masse et la résistance de réaction 87 est disposée entre la sortie de l'amplificateur opérationnel 83 ' et son entrée (-) La sortie de l'amplificateur opé- rationnel 83 ' est également connectée à la borne F-D du commutateur 70 pour lui fournir le niveau d'éçrétage EC. Le soustracteur 83 soustrait le niveau 2 d Es du niveau Et pour produire le niveau d'écrêtage EC qui est ensuite fourni et soustracteur 71 qui produit le niveau d'écrétage Ec- Les caractéristiques de niveau d'écrêtage E O et EC par rapport à la tension de commande d'alignement Et sont représentées sur la figure 14 Ces valeurs peuvent être réglées en déplaçant le curseur de la ré- sistance variable 80 à partir de son point d'enclenche- ment, n'importe o dans uneplage de 2 Es à Es. Il-faut noter qu'avec les circuits selon l'in- vention, un circuit de commande comme celui de la Fig 3 peut faire fonctionner un moteur de cabestan de façon intermittente pour obtenir un arrxt précis de labande en tout point de la plage, Jusqu'à + 1/2 fois le pas du signal de commande CTL La bande peut donc ttre ar- ratée en toute position d'arrêt souhaitée arbitraire- ment et cette position d'arrêt peut être atteinte avec une haute précision. L'invention a été expliquéd dans le contexte d'un appareil d'enregistrement d'image sur bande magné- tique, mais elle peut étre mise en oeuvre dans une large variété d'environnement lorsqu'il y a lieu d'en- trainer par intermittence une bande et de l'arrêter dans une position voulue. De plus, les modes de réalisation des Fig 9 et 13 peuvent mettre en oeuvredes techniques numériques plutôt que des circuits linéaires, comprenant par exem- ple un dispositif pour régler le comptage NC dans le re- gistre de mémorisation 165 à une valeur dtécr 4 tage pré- terminée différente lorsque le mode de marche arrière est choisi. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux modes de réali- sation décrits à titre dtexemples rullement limitatifs sans sortir du cadre de l invention. 25198 17 REVENDICAÂIONS 1 Circuit de commande pour un moteur à courant continu dans un dispositif d'entra nement d'une bande sur laquelle sont enregistrés des signaux de commande pour indiquer les positions prédéterminées de la bandes, et dans lequel un générateur de fréquence associé avec le moteur à courant continu délivre un sig- nal de fréquence à une fréquence qui varie avec la vi- tesse angulaire dudit moteur, un capteur de signal de commande qui reproduit lesdits signaux de commande à partir de ladite bande quand elle déroule devant lui, et un circuit de commande d'entratnement connecté au moteur à courant continu pour maintenir le moteur à cou- rant continu dans une position qui correspond à l'une deadites positions prédéterminées de ladite bande en réponse à un signal de début de freinage qui lui est appliqué, circuit de commande caractérisé en ce qu'il comporte un circuit générateur de valeur de position ( 50, 150) qui reçoit ledit signal de fréquence ( 8 FG) et qui produit une valeur de position (p; Np) qui varie p p pas à pas aux apparitions dudit signal de fréquence ( 8 FG) pour indiquer la position de ladite bande (TP) par rap- port auxdites positions prédéterminées (CTLP), un circuit d'écrêtage ( 51, 56) 156) qui règle ladite valeur de posi- tion(Epi Np) à la détection desdits signaux de commande (CTL) et un générateur de signal de début de freinage ( 65; 165) qui produit ledit signal de début de freinage (BS; BT) quand ladite valeur de position (Ep; Np) at- teint une valeur seuil prédéterminée (EB; NB). 2 Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit générateur de valeurs de position ( 50; 150) comporte un dispositif ( 53, 62, 63, 64) pour ramener la valeur de position (Ep; Np) à une valeur minimale lorsqu'elle a atteint une p p valeur maximale (Es; N). 3 Circuit de commande selon la revendication 2519817 1, caractérisé en ce que ledit circuit dtécrétage ( 51; 56, 63 ', 70-75) comporte un circuit ( 56) produisant un niveau d'écrétage (Ec) pour ledit circuit génératetlr de valeur de position ( 50) afin décréter ladite valeur de position (Ep) audit-niveau d'écrêtage (E 0) à la détec- tion desdits signaux de commande pendant que ladite bande est entrainée dans le sens direct, et un autre circuit ( 63 ', 71) produisant un autre niveau d'écrêtage EC) pour ledit circuit générateur de valeur de position ( 50) afin décréter ladite valeur de position(Ec) audit autre niveau d'écrétage (Ec) à la détection desdits sig- naux de commande pendant que ladite bande est entratn 6 e dans le sens inverse. 4 Circuit de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit autre circuit ( 63 ', 71) comporte un circuit soustracteur ( 71) avec une entrée négative (-) connectée audit premier circuit ( 56) pour recevoir ledit premier niveau d'écrétage (E c) et une entrée positive ( 4) , et une source ( 631) produisant pour ladite entrée positive (+) un niveau (Es) correspon- dant à une valeur maximale de ladite valeur de 'position (Ep), ledit autre niveau d'écrétage (Es) étant produit p à une sortie dudit soustracteur ( 71). Circuit de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit premier circuit ( 63 ", 80, R 1, 82, P 3) comporte une source de tension ( 80, 63 '), variable sélectivement pour produire un niveau d'alignle- ment (Et) entre un niveau minimal et ledit niveau maxi- mal (Es), une source ( 82) produisant un niveau prédéter- miné ( 2 AES) et un soustracteur ( 83) dont des entrées reçoivent respectivement ledit niveau dlalignement (Et) et ledit nivdau prédéterminé ( 2 ES) et dont une sortie délivre ledit niveau d'écrétage (Ec).