FR 2522568 A1 19830909 FR 8303096 A 19830225 La présente invention porte sur une machine à meuler le verre pour l'usinage des bords de feuilles de verre, qui comporte une table tournante placée horizontalement, mue par moteur et pourvue d'un dispositif de serrage temporaire fonctionnant automatiquement en fonction du mouvement de la table tournante et destiné à la fixation temporaire d'une feuille de verre à usiner, une meule périphérique montée mo- bile, avec son axe de rotation vertical, sur le pourtour de la table tournante et conduite par un guidage à gabarit ou un dispositif analogue, et un moyen de chargement et de dé- chargement fonctionnant automatiquement en fonction du mou- vement de rotation de la table et comportant un bras pivo- tant pouvant pivoter autour d'un axe vertical et présentant près de son extrémité libre deux moyens de fixation tempo- raire fonctionnant automatiquement destinés à la mise en place d'une feuille de verre à usiner et à l'enlèvement d'une feuille de verre usinée, la commande de pivotement de ce bras pivotant fonctionnant indépendamment de la com- mande de rotation de la table tournante. Le DE-PS 23 49 871 propose une machine à meuler le verre de ce type dans laquelle les deux moyens de fixation sont placés sur un support monté rotatif sur le bras pivo- tant, ce dernier et la table tournante tournant de façon in termittente en synchronisme sous l'action d'un entraîneur lié à l'axe de la table tournante Le pivotement du support est assuré par un moteur particulier Cette machine connue s'est révélée excellente dans son principe, mais il est ap- paru qu'il y avait encore à augmenter sa cadence et en parti- culier à réduire la dépense totale de construction et d'éner- gie en supprimant les commandes synchrones, etc. L'invention a donc pour but de perfectionner la ma- chine à meuler le verre considérée, de façon à pouvoir obte- nir des cadences plus élevées avec une moindre dépense de construction et une moindre consommation d'énergie et en particulier pouvoir usiner de façon sûre et exacte des feuilles de verre même très petites Il s'agit pour cela en particulier de prévoir une commande de table tournante sim- plifiée, le cas échéant associée à un montage de la meule tel que le gabarit adjoint à elle et le disque récepteur qui palpe le gabarit ne puissent pas être endommagés pen- dant le fonctionnement de la machine. L'invention propose dans ce but une machine à meuler le verre du type indiqué plus haut qui est caractérisée par le fait que l'axe de pivotement du bras pivotant est placé à côté de la table tournante de façon telle que les moyens de fixation se trouvent, dans une position de chargement, dans la zone du moyen de serrage et, dans une position de déchargement, à un poste de déchargement prévu à côté de la table tournante, que les moyens de fixation sont à peu près alignés dans la direction verticale et placés à l'opposé l'un de l'autre, l'un sur le dessous, faisant face au moyen de serrage, du bras pivotant et l'autre sur le dessus, oppo- sé audit moyen de serrage, dudit bras pivotant, et qu'au- dessus du moyen de serrage, est prévu sur le bâti de la table tournante un moyen d'enlèvement déplaçable verticalement de façon commandée, destiné à enlever une feuille de verre usi- née du moyen de serrage avant l'amenée du bras pivotant en position de chargement et à la transférer au moyen supérieur de fixation du bras pivotant après l'amenée de celui-ci en position de chargement. En particulier, les moyens de fixation, le moyen de serrage et le moyen d'enlèvement peuvent présenter chacun une ventouse ou un organe analogue pouvant être mis en dé- pression de façon commandée. Il peut en outre être prévu que, lorsque le bras pi- votant est en position de chargement, les ventouses soient alignées verticalement. L'invention propose en outre que lorsque le bras pi- votant est en position de chargement, l'axe longitudinal des ventouses coïncide avec l'axe de rotation de la table tournante. Il peut en outre être prévu sur la machine de l'in- vention que, lorsque le bras pivotant est en position de chargement, la ventouse du moyen d'enlèvement puisse être descendue à peu près jusqu'au niveau de la ventouse du moyen supérieur de fixation. L'invention prévoit en outre, le cas échéant, que, lorsque le bras pivotant est en position de chargement, la ventouse du moyen de serrage puisse être montée à peu près jusqu'au niveau de la ventouse du moyen inférieur de fixa- tion. Il peut aussi être prévu sur la machine de l'inven- tion que, lorsque le bras pivotant est en position de charge- ment, la ventouse du moyen supérieur de fixation puisse être montée à peu près jusqu'au niveau de la ventouse du moyen d'enlèvement. L'invention propose aussi, dans une forme de réalisa- tion préférée, que lorsque le bras pivotant est en position de chargement, la ventouse du moyen inférieur de fixation puisse être descendue à peu près jusqu'au niveau de la ventou se du moyen de serrage. Il peut alors aussi en particulier être prévu que le bras pivotant soit déplaçable verticalement de façon com- mandée de façon telle que la ventouse du moyen inférieur de fixation se trouve, dans une première position en hauteur, à peu près au niveau de la ventouse du moyen de serrage, dans une deuxième position en hauteur, à un niveau permet- tant le libre pivotement d'une feuille de verre tenue par elle ou par la ventouse du moyen supérieur de fixation et, dans une troisième position en hauteur, à peu près au niveau de la ventouse du moyen d'enlèvement en position d'enlève- ment. Il peut en outre être prévu que le moyen inférieur de fixation puisse tourner autour d'un axe vertical pour le réglage commandé de la position angulaire de la feuille de verre par rapport au gabarit. Une autre forme de réalisation de l'invention prévoit que le poste de déchargement présente un transporteur tel que train de rouleaux placé à peu près au niveau de travail du-moyen de serrage de la table tournante et destiné à amener les feuilles de verre à usiner et évacuer les feuil- les de verre usinées, et un moyen abaisseur placé à peu près au niveau de transfert du moyen d'enlèvement et desti- né à prendre, quand le bras pivotant est en position de dé- chargement, une feuille usinée amenée sur le moyen supérieur de fixation du bras pivotant et à la poser sur le transpor- teur après l'écartement du bras pivotant de sa position de déchargement Il peut alors en particulier être prévu que le moyen abaisseur présente une ventouse pouvant être mise en dépression de façon commandée L'invention prévoit alors aussi le cas échéant que le moyen abaisseur puisse être dé- placé dans la direction longitudinale du transporteur, de préférence le long de son axe longitudinal. Une autre forme de réalisation de l'invention prévoit que le moyen abaisseur présente un moyen de centrage pour le prépositionnement de la feuille de verre à usiner dans une position horizontale telle, et le guidage du bras pivo- tant ait une précision telle que la feuille de verre puisse être usinée par la meule périphérique sans repositionnement après son transfert au moyen de serrage. Il peut aussi être prévu sur la machine de l'inven- tion que la commande de pivotement présente un moyen hydro- pneumatique de rotation qui puisse être bloqué dans les po- sitions de chargement et de déchargement du bras pivotant au moyen de deux vérins linéaires fonctionnant en sens con- traire Il est alors proposé en particulier que le bras pi- votant présente un élément mécanique de blocage qui, dans les positions de chargement et de déchargement, puisse être mis en prise avec un récepteur pour fixer la position extrême précise du bras pivotant. Il peut aussi être prévu que l'élément de blocage soit un boulon de section sensiblement circulaire placé sur le dessous du bras pivotant et dont l'axe longitudinal soit radial relativement à l'axe de pivotement du bras pivotant, et que le récepteur présente un bloc ayant une rainure en V également radiale relativement à l'axe de pivotement du bras pivotant. L'invention propose en outre une machine à meuler le verre pour l'usinage des bords de feuilles de verre compor- tant une table tournante placée horizontalement, mue par mo teur et pourvue d'un moyen de serrage temporaire fonction- nant automatiquement en fonction du mouvement de la table tournante et destiné à la fixation temporaire d'une feuille de verre à usiner, une meule périphérique montée mobile, avec son axe de rotation vertical, sur le pourtour de la table tournante et conduite par un guidage à gabarit ou un dispositif analogue, et un moyen de chargement et de déchar- gement fonctionnant automatiquement en fonction du mouvement de rotation de la table, et ayant en particulier les carac- téristiques mentionnées précédemment, qui est caractérisée par le fait que la table tournante est mue par l'intermé- diaire d'un moyen hydraulique en aval duquel est monté un accouplement. Il peut alors en particulier être prévu qu'au moyen hydraulique soit adjointe une commande de précision qui, après une rotation grossière de plus de 3600 du moyen hy- draulique, produise un retour en arrière de la table tournan- te dans sa position assignée à 3600 ou 0 Il peut alors en outre être prévu que la commande de précision présente deux galets à axe de rotation vertical placés sur le dessous de la table tournante, décalés l'un de l'autre dans la direc- tion périphérique de celle-ci, et un tenon pouvant être in- troduit entre eux L'invention prévoit aussi que les galets aient une surface concave et que le tenon soit sensiblement conique. L'invention propose en outre que la vitesse de rotation de la table tournante soit réglée d'après les exi- gences du contour de la feuille de verre à usiner par régla- ge du débit de-fluide arrivant. Il peut alors être prévu en particulier un disque de commande tournant en synchronisme avec la table tournante et ayant une surface périphérique de forme adaptée aux exi- gences du contour de la feuille de verre à usiner, et une saillie qui palpe cette surface et commande le débit de fluide L'invention propose alors aussi que le disque de com- mande puisse être changé pour son adaptation à des feuilles de verre de différents formats Il est de préférence prévu que le disque de commande présente pour son adaptation à des feuilles de verre de différents formats une série de seg- ments de cercle déplaçables placés près de son pourtour. L'invention propose en outre une forme de réalisation qui est caractérisée par le fait qu'au bras pivotant et au poste de déchargement sont adjointes deux tables tournantes avec dispositifs auxiliaires disposés en tandem. Il peut alors en particulier être prévu que du fluide déplacé dans la course de travail par le moyen hydraulique d'une table tournante soit utilisé pour ramener l'autre ta- ble tournante en position initiale, la meule étant reculée. L'invention prévoit alors que la meule de chacune des deux tables tournantes ne reçoive du liquide de refroi- dissement que pendant le meulage. L'invention propose en outre une machine à meuler le verre pour l'usinage des bords de feuilles de verre compor- tant une table tournante placée horizontalement, mue par moteur et pourvue d'un moyen de serrage temporaire fonction- nant automatiquement en fonction du mouvement de la table tournante et destiné à la fixation temporaire d'une feuille de verre à usiner, et une meule périphérique mue par moteur montée avec son axe de rotation vertical à l'extrémité libre d'un bras porte-meule pouvant pivoter autour d'un axe verti- cal et accouplée mécaniquement à un disque récepteur palpant un gabarit correspondant au contour de la feuille de verre à usiner, cette meule et le disque récepteur pouvant être appliqués respectivement contre le bord de la feuille de verre à usiner et contre le gabarit au moyen d'un vérin pneumatique agissant sur le bras porte-meule, et ayant en particulier les caractéristiques mentionnées précédemment, qui est caractérisée par le fait que le bras porte-meule présente une cavité isolée de l'extérieur de façon étanche à l'air qui est reliée par une conduite au cylindre du vérin du côté de travail du piston du vérin. Il peut alors en particulier être prévu que la par- tie du cylindre du vérin opposée au côté de travail du pis ton puisse recevoir de l'air comprimé de façon commandée pour réduire la force agissant sur la meule en direction du centre de la table tournante. L'invention propose en outre une machine à meuler le verre pour l'usinage des bords de feuilles de verre compor- tant une table tournante placée horizontalement, mue par moteur et pourvue d'un moyen de serrage temporaire fonction- nant automatiquement en fonction du mouvement de la table tournante et destiné à la fixation temporaire d'une feuille de verre à usiner, et une meule périphérique mue par mo- teur montée avec son axe de rotation vertical à l'extrémité libre d'un bras porte-meule pouvant pivoter autour d'un axe vertical et accouplée mécaniquement à un disque récepteur palpant un gabarit correspondant au contour de la feuille de verre à usiner, et ayant en particulier les caractéristi- ques mentionnées précédemment, sur laquelle il est prévu qu'entre le disque récepteur et la meule périphérique soit monté un dispositif écarteur permettant l'écartement tem- poraire de la meule du bord de la feuille de verre à usiner sans écartement du disque récepteur du gabarit. Enfin, une forme de réalisation de l'invention pré- voit que le moyen écarteur comporte un vérin actionné par fluide. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description suivante dans laquelle un exem- ple de réalisation est expliqué en détail à l'aide des des- sins schématiques, sur lesquels: la figure 1 est une vue de dessus d'un exemple de réalisation d'une machine à meuler le verre conforme à l'invention; la figure 2 est une vue de côté, en partie coupée, d'une partie de la machine de la figure 1; la figure 3 est une vue de dessus plus détaillée de la machine semblable à la figure 1; la figure 4 est une vue de côté en partie coupée de la partie table tournante d'une machine à meuler le verre avec la commande de rotation correspondante: la figure 5 est une vue de dessus du disque de com- mande de la table tournante; la figure 6 est une coupe verticale passant par l'axe longitudinal du bras pivotant du mécanisme de blocage de précision du bras pivotant d'une machine conforme à l'in- vention; la figure 7 est une vue dans la direction radiale depuis l'axe de la table tournante de la commande de préci- sion du moyen hydraulique de la table tournante et la figure 8 est une coupe verticale passant par l'axe de la meule et l'axe du disque récepteur du mécanisme de débrayage de la meule. L'exemple de réalisation de la machine à meuler le verre de l'invention représenté sur la figure 1 présente deux tables tournantes 10, 12 disposées en tandem avec leur axe de rotation vertical Sur chacune de ces tables, se trouve une feuille de verre triangulaire 14 dont les bords sont usinés par une meule périphérique 16 que fait tourner un moteur Les meules 16 sont montées chacune sur un bras porte-meule 18 qu'un vérin pneumatique 20 peut faire pivoter autour d'un axe vertical L'intérieur des bras porte-meule 18 est isolé de l'extérieur de façon étanche à l'air et re- lié par une conduite 22 (sur la figure 1, l'ensemble formé du vérin 20 et de la conduite 22 est représenté seulement à droite; il existe le même ensemble pour la table de gauche) au cylindre du vérin 20 du côté du piston du vérin dont la mise sous pression produit le serrage de la meule 16 contre la feuille de verre 14. Entre les deux tables tournantes 10, 12, est placé, avec son axe de rotation vertical, un bras pivotant 24, re- présenté seulement en partie sur la figure 1, qui peut tour- ner par l'intermédiaire d'un dispositif hydropneumatique cen- tral 26, des vérins 28, 30 à action linéaire fonctionnant en sens contraire permettant le blocage du bras pivotant 24 dans les positions désirées en vainquant la force du dispositif hydropneumatique 26 Le bras pivotant 24, qui est en outre déplaçable verticalement, est placé par rapport aux deux tables tournantes 10, 12 de façon à atteindre d'une part, dans une position de chargement expliquée plus loin, la zone de ces tables sur laquelle la feuille de verre à usiner doit être posée ou d'o elle doit être enlevée, et d'autre part un poste de chargement 32 situé à côté des tables 10, 12, o passe un transporteur 34 formé d'un train de rouleaux qui amène les feuilles de verre 14 à usiner (de la gauche sur la figure 1) et évacue les feuilles de verre 14 meulées (vers la droite sur la figure 1) Comme le montre la figure 1, au poste de déchargement 32 est prévu un moyen de centrage 36 formé de trois éléments et destiné à prépositionner exacte- ment les feuilles de verre à usiner. La figure 2 montre que la table tournante 10 est pourvue d'un moyen de serrage formé d'une ventouse 38 pou- vant être mise en dépression et destiné à poser et fixer les feuilles de verre à usiner La figure 2 montre en outre au- dessus de la table tournante 10 un dispositif constitué de deux éléments de guidage parallèles 40 qui porte un moyen d'enlèvement non représenté dont la fonction est expliquée plus loin. La figure 2, sur laquelle le bras pivotant 24 est en position de déchargement au poste de déchargement 32, montre en outre que ce bras 24 présente sur le dessous un moyen inférieur de fixation 42 et sur le dessus un moyen supérieur de fixation 44, chacun de ces moyens étant pourvu d'une ventouse pouvant être mise en dépression Au-dessus du moyen supérieur de fixation 44 se trouve un moyen abaisseur 46 pourvu d'une ventouse pouvant être mise en dépression et au moyen duquel une feuille de verre meulée se trouvant sur le moyen supérieur de fixation 44 peut être soulevée et posée sur le train de rouleaux comme représenté à droite sur la figure 1 La ventouse du moyen abaisseur 46 est déplaçable non seulement verticalement mais aussi dans la direction lon- gitudinale du train de rouleaux dans l'axe longitudinal de celui-ci Jusqu'à ce qu'il prenne la position représentée sur la figure 2, le bras pivotant 24 s'abaisse, de sorte que le moyen inférieur de fixation 42 en fait autant et arrive au niveau du train de rouleaux 34 Là, la feuille de verre 14 à usiner, après avoir été positionnée par le moyen de centrage 36, est prise par le moyen de fixation 42 et ensuite amenée par pivotement dans la zone de meulage. La figure 3 montre plus en détail les caractéristiques de la machine à meuler représentée figurant déjà sur la fi- gure 1 et expliquées plus haut à l'aide de cette figure, les chiffres de référence ayant naturellement la même significa- tion que sur la figure 1. La figure 4 montre en outre que les éléments de gui- dage 40, supportés par le bâti 50 des tables tournantes par l'intermédiaire d'un support 48, portent un moyen d'enlève- ment 52 mû verticalement par un vérin 53 et pourvu d'une ventouse 54 dirigée vers le bas et alignée verticalement avec la ventouse du moyen de serrage 38 La figure 4 montre encore que la meule périphérique 16 est accouplée mécanique- ment à un disque récepteur 56 qui suit un gabarit 58 corres- pondant au contour de la feuille de verre 14 à meuler Un vérin hydropneumatique 60 permet d'écarter la meule 16 du bord de la feuille de verre 14 à usiner sans avoir à suppri- mer le contact entre le disque récepteur 56 et le gabarit 58. La figure 4 montre en outre que la commande de la ta- ble tournante 10 s'opère par l'intermédiaire d'un dispositif hydraulique 62 en aval duquel est monté un accouplement 64 le cas échéant électromagnétique Le réglage de vitesse du dispositif hydraulique 62 s'effectue par réglage du débit de fluide dans une conduite d'alimentation 66 suivant les exi- gences du contour de la feuille de verre 14 à usiner sous la dépendance d'un appareil de commande 70 présentant un pal- peur mécanique 68 qui palpe la surface périphérique d'un disque de commande 72 qui tourne en synchronisme avec la table 10 et dont les détails sont décrits plus loin Le dis> positif hydraulique 62 constitue une commande grossière de la table 10 qui fonctionne en marche avant à la manière d'un rochet, chaque fois sur un angle d'environ 365 -, tandis que pour le retour dans la position initiale exacte à 3600 ou 0 est prévue une commande de précision qui comporte une pai- re de galets 74 et un tenon 76 à extrémité conique qui peut avancer et reculer et venir en prise avec cette paire de ga- lets Les détails de cette commande de précision sont expli- qués plus loin. La figure 5 montre que le disque de commande 70 pré- sente sur son pourtour une série de segments de cercle 78, seize dans l'exemple de réalisation représenté, qu'on peut à la fois faire tourner et déplacer dans la direction radia- le et immobiliser dans la position désirée au moyen de vis 82 engagées dans des trous oblongs 80 Cela permet de donner au disque de commande 70 un contour tel que le réglage de vi- tesse du dispositif hydraulique 62 s'opère de la manière adaptée au type de feuille de verre à usiner. La figure 6 montre un élément de blocage formé d'un boulon rond 84 qui est fixé au bras pivotant 24 perpendicu- lairement à sa direction longitudinale et peut être mis en prise avec un bloc 86 ayant une rainure en V 88, ce qui per- met de positionner exactement le bras pivotant 24 dans les positions de chargement et de déchargement désirées comme il le faut pour une reproduction sans réajustement du prépo- sitionnement de la feuille de verre à usiner 14 dans le dis- positif de serrage 38 de la table tournante 10, 12 déjà fait au poste de chargement 32. Comme avec deux tables tournantes disposées en tandem, les feuilles de verre amenées aux zones de meulage ne peuvent pas normalement l'être dans une position identique par rap- port aux gabarits 58, ou bien ceux-ci, avant la mise en mar- che, sont réglés de façon appropriée au moyen de dispositifs de réglage non représentés sur les dessins, ou bien ils ne sont pas réglés, mais le moyen inférieur de fixation 42 peut tourner autour d'un axe vertical pour le réglage commandé de la position angulaire de la feuille de verre à usiner 14 par rapport au gabarit 58 Cela permet de positionner de la ma- nière désirée, pour l'adapter au gabarit 58, une feuille de verre à usiner arrivant dans une position angulaire quelcon- que autour d'un axe vertical. La figure 7 montre de nouveau, en détail et agrandis, la paire de galets 74 et le tenon à extrémité conique 76 de la commande de retour de précision de la table tournante ou 12. La figure 8, enfin, montre de nouveau, en détail, le vérin 60 qui permet d'écarter la meule périphérique 16 du bord de la feuille de verre 14 sans supprimer le contact entre le disque récepteur 56 et le gabarit 58 C'est particulièrement important parce que cela permet, au changement de meule, d'écarter la meule 16 du bord de la feuille de verre des 30 mm au minimum nécessaires sans solliciter le gabarit ou la sur- face du disque récepteur par une mise en contact ou hors de prise fréquente Le palier des tables tournantes est lui aussi ménagé, car il n'y a pas de chocs entre la surface pé- riphérique du gabarit 58 et celle du disque récepteur 56. Enfin, on réussit par ce moyen à maintenir le disque récep teur 56 appuyé contre le gabarit lors du rappel de la table initiale, c'est-a-dire au franchissement de la position tournante dans sa positiorvà 3600 ou 0 au début et a la fin du cycle, de sorte que l'axe de la meule a toujours la bonne position par rapport à la feuille de verre à usiner. La machine à meuler le verre décrite précédemment fonctionne de la manière suivante. Après qu'une feuille de verre 14 à usiner a été ame née sur le train de rouleaux 34 et positionnée exactement au poste de chargement 32 (le bras pivotant 24 a alors la position représentée sur la figure 2, qui est observée avec précision grâce au dispositif de centrage agissant par enga- gement formé du boulon 84 et de la rainure en V 88 du bloc 86), cette feuille de verre est prise par la ventouse du moyen inférieur de fixation 42 du bras pivotant 24 Pour cela, le bras pivotant est abaissé dans une position infé- rieure qui permet la prise de la feuille de verre 14 posi- tionnée posée sur le train de rouleaux 34 Avant cette phase, la feuille de verre 14 usinée amenée sur le moyen supérieur de fixation 44 du bras pivotant 24 est prise par le moyen abaisseur 46, déplacée dans la direction de transport du train de rouleaux 34 et posée, de sorte qu'elle peut être emmenée (vers la droite sur la figure 1) au poste de la- vage, etc. Ensuite, le bras pivotant 24, avec la feuille de ver- re 14 non encore usinée accrochée au moyen inférieur de fi- xation 42, et étant en hauteur dans sa position de trans- port, pivote sous l'action du dispositif hydraulique 26 jusqu'à une position, de nouveau à bloquer exactement de la manière déjà décrite pour le poste de déchargement 32, dans laquelle le moyen inférieur de fixation 42 se trouve au-dessus du moyen de serrage 38 La table tournante 10 a auparavant été mise en position initiale exacte de la maniè- re décrite au moyen du dispositif hydraulique 62 coopérant avec la commande de précision 74, 76 Par abaissement du bras pivotant 24 et changement de pression approprié dans les ventouses, comme cela a naturellement lieu pour toutes les autres opérations de prise et de transfert décrites ici auxquelles participent des ventouses, la feuille de verre 14 est transmise du moyen inférieur de fixation 42 du bras pivotant 24 au moyen de serrage 38 et y est fixée en posi- * tion de meulage Auparavant, le moyen d'enlèvement 52 a, au moyen de la ventouse 54, enlevé du moyen de serrage 38 la feuille de verre 14 jusque-là tenue par celui-ci et mainte- nant usinée et la tient dans une position d'attente au- dessus du niveau du moyen supérieur de fixation 44 du bras pivotant 24 Tandis que la feuille de verre 14 accrochée au moyen inférieur de fixation 42 est transmise au moyen de serrage 38, le moyen d'enlèvement 52 descend la feuille de verre 14 usinée accrochée à lui en position d'attente sur le moyen supérieur de fixation 44 du bras pivotant 24 En- suite, le bras pivotant 24 revient au poste de déchargement 32, après quoi ont lieu les opérations déjà décrites ci- dessus La ventouse du moyen de serrage 38, mise en dépres- sion, prend donc, positionnée exactement, la feuille de ver- re 14 amenée accrochée au moyen inférieur de fixation 42 du bras pivotant 24 Ensuite, dans l'exemple de réalisation représenté, la ventouse 54 du moyen d'enlèvement 52, libérée, descend sur la feuille de verre 14 à meuler placée sur le moyen de serrage 38 et, là, est mise en dépression, après quoi la dépression du moyen de serrage 38 est supprimée. Tandis que la feuille de verre 14, tenue de cette manière par la ventouse 54 en dépression, est usinée par la meule périphérique 16, qui, lors du changement de meule, a été écartée de la manière décrite au moyen du dispositif hydrau- lique 60, d'après le contour du gabarit 58 qui est palpé par le disque récepteur 56, le bras pivotant peut accomplir la fonction de chargement déjà décrite pour l'autre table tournante 12 A l'issue du meulage et après recul approprié de la meule 16, la feuille de verre 14 usinée est soulevée par la ventouse 54, toujours en dépression, du moyen d'enlè- vement 52, de sorte que le bras pivotant peut de nouveau pi- voter vers l'intérieur et poser sur le moyen de serrage 38 une nouvelle feuille amenée sur le moyen inférieur de fixa- tion 42, etc Au lieu du procédé décrit, le moyen de ser- rage 38 pourrait naturellement tenir la feuille de verre 14 pendant tout son meulage, auquel cas sa ventouse resterait en dépression. En outre, la machine est agencée de façon particuliè- rement avantageuse de façon que le dispositif hydraulique 62, pendant sa course de travail, pendant laquelle la feuille de verre 14 tenue par le moyen d'enlèvement 52 par la ventouse 54 est usinée, envoie du fluide hydraulique à basse pres- sion déplacé au dispositif hydraulique de la deuxième table tournante et ramène ainsi celle-ci en position initiale, la commande de précision 74, 76 étant alors naturellement désac- couplée et la meule périphérique 16 écartée de sa position de travail Dans ce mouvement de rappel, une décharge sup- plémentaire est réalisée par le fait que sur le bras porte- meule 18 s'exerce une force poussant la meule 16 et le disque récepteur 56 associé à elle en direction de la feuille de verre 14 ou du gabarit 58 qui est plus petite du fait que la pression différentielle active dans le vérin 20 est réduite par action d'air comprimé sur le piston en sens contraire En outre, la liaison de l'intérieur isolé de l'extérieur de façon étanche à l'air du bras porte-meule 18 au vérin 20 par la conduite 22 fait que le "ressort pneumatique" formé par l'espace de travail du vérin 20 devient plus mou, de sorte que le bras porte-meule 18 pousse radialement vers l'inté- rieur vers le centre de la table tournante de façon élasti- que particulièrement douce. Les opérations décrites de prise et de transfert d'une part au poste de déchargement 32 et d'autre part au- dessus de la table tournante 10 peuvent naturellement être modifiées de la façon suivante Au lieu des déplacements verticaux par exemple du moyen d'enlèvement 52 ou du moyen abaisseur 46 ou encore du moyen de serrage 38, on peut dé- placer verticalement le bras pivotant 24 avec les moyens de fixation 42, 44, ou bien l'inverse, de multiples variantes étant possibles Il importe que la coopération du moyen de serrage 38, des moyens de fixation 42, 44 et du moyen d'en- lèvement 52 au-dessus de la table tournante lors du trans- fert ou de la réception de la feuille de verre puisse s'ef- fectuer de façon qu'aussi bien la feuille de verre 14 non usinée que la feuille usinée soient tenues solidement dans chaque phase par au moins une ventouse afin qu'on n'ait pas à craindre entre autres le basculement des feuilles de verre même si elles sont relativement dissymétriques Il est en outre toujours possible, par une coopération du moyen de serrage 38 avec le moyen d'enlèvement 52 pendant le meulage, de tenir au besoin la feuille de verre 14 à la fois d'en haut et d'en bas, ce qui ne semble toutefois nécessaire que pour les feuilles de verre très dissymétriques. Les caractéristiques de l'invention exposées dans la description qui précède et sur les dessins peuvent être utilisées aussi bien individuellement qu'en combinaisons quelconques pour la réalisation de l'invention sous ses dif- férentes formes. Revendications 1 Machine à meuler le verre pour l'usinage des bords de feuilles de verre, comportant une table tournante placée horizontalement, mue par moteur et pourvue d'un moyen de serrage temporaire fonctionnant automatiquement en fonc- tion du mouvement de la table tournante et destiné à la fixation temporaire d'une feuille de verre à usiner, une meule périphérique montée mobile, avec son axe de rotation vertical, sur le pourtour de la table tournante et conduite par un guidage à gabarit ou un dispositif analogue, et un moyen de chargement et de déchargement fonctionnant automa- tiquement en fonction du mouvement de rotation de la table et comportant un bras pivotant pouvant pivoter autour d'un axe vertical et présentant près de son extrémité libre deux moyens de fixation temporaire fonctionnant automatique- ment destinés à la mise en place d'une feuille de verre à usiner et à l'enlèvement d'une feuille de verre usinée, la commande de pivotement de ce bras pivotant fonctionnant in- dépendamment de la commande de rotation de la table tournan- te, caractérisée par le fait que l'axe de pivotement du bras pivotant ( 24) est placé à côté de la table tournante ( 10, 12) de façon telle que les moyens de fixation ( 42, 44) se trouvent, dans une position de chargement, dans la zone du moyen de serrage ( 38) et, dans une position de décharge- ment, à un poste de déchargement ( 32) prévu à côté de la table tournante, que les moyens de fixation ( 42, 44) sont à peu près alignés dans la direction verticale et placés à l'opposé l'un de l'autre, l'un sur le dessous, faisant face au moyen de serrage ( 38), du bras pivotant ( 24) et l'autre sur le dessus, opposé audit moyen de serrage ( 38), dudit bras pivotant ( 24), et qu'au-dessus du moyen de serrage ( 38), est prévu sur le bâti ( 50) de la table tournante un moyen d'enlèvement ( 52) déplaçable verticalement de façon comman- dée destiné à enlever une feuille de verre ( 14) usinée du moyen de serrage ( 38) avant l'amenée du bras pivotant ( 24) en position de chargement et à la transférer au moyen supérieur de fixation ( 44) du bras pivotant ( 24) après l'a- menée de celui-ci en position de chargement. 2 Machine à meuler le verre selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de fixation ( 42, 44), le moyen de serrage ( 38) et le moyen d'enlèvement ( 52) présentent chacun une ventouse ou un organe analogue (par exemple 54) qui peut être mis en dépression de façon com- mandée. 3 Machine à meuler le verre selon la revendication 2, caractérisée par le fait que lorsque le bras pivotant ( 24) est en position de chargement, les ventouses (par exemple 54) sont alignées verticalement. 4 Machine à meuler le verre selon la revendication 3, caractérisée par le fait que lorsque le bras pivotant ( 24) est en position de chargement, l'axe longitudinal des ventouses (par exemple 54) coïncide avec l'axe de rotation de la table tournante ( 10, 12). Machine à meuler le verre selon l'une des reven- dications 2 à 4, caractérisée par le fait que lorsque le bras pivotant ( 24) est en position de chargement, la ventou- se ( 54) du moyen d'enlèvement ( 52) peut être descendue à peu près jusqu'au niveau de la ventouse du moyen supérieur de fixation ( 44). 6 Machine à meuler le verre selon l'une des reven- dications 2 à 5, caractérisée par le fait que lorsque le bras pivotant ( 24) est en position de chargement, la ventouse du moyen de serrage ( 38) peut être montée à peu près jusqu'au niveau de la ventouse du moyen inférieur de fixation ( 42). 7 Machine à meuler le verre selon l'une des reven- dicatiohs 1 à 4 ou selon la revendication 6 et l'une des re- vendications 1 à 4, caractérisée par le fait que lorsque le bras pivotant ( 24) est en position de chargement, la ventouse du moyen supérieur de fixation ( 44) peut être montée à peu près jusqu'au niveau de la ventouse ( 54) du moyen d'enlève- ment ( 52). 8 Machine à meuler le verre selon l'une des re- vendications 1 à 5, ou selon la revendication 7 et l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que lors- que le bras pivotant ( 24) est en position de chargement, la ventouse du moyen inférieur de fixation ( 42) peut être des- cendue à peu près jusqu'au niveau de la ventouse du moyen de serrage ( 38). 9 Machine à meuler le verre selon les revendica- tions 7 et 8, caractérisée par le fait que le bras pivotant ( 24) est déplaçable verticalement de façon commandée de façon telle que la ventouse du moyen inférieur de fixation ( 42) se trouve, dans une première position en hauteur, à peu près au niveau de la ventouse du moyen de serrage ( 38), dans une deuxième position en hauteur, à un niveau permettant le libre pivotement d'une feuille de verre ( 14) te- nue par elle ou par la ventouse du moyen supérieur de fixa- tion ( 44) et, dans une troisième position en hauteur, à peu près au niveau de la ventouse ( 54) du moyen d'enlèvement ( 52) en position d'enlèvement. 10 Machine à meuler le verre selon l'une des reven- dications précédentes, caractérisée par le fait que le moyen inférieur de fixation ( 42) peut tourner autour d'un axe ver- tical pour le réglage commandé de la position angulaire de la feuille de verre ( 14) par rapport au gabarit ( 58). 11 Machine à meuler le verre selon l'une des reven- dications précédentes, caractérisée par le fait que le poste de déchargement ( 32) présente un transporteur ( 34) tel que train de rouleaux placé à peu près au niveau de travail du moyen de serrage ( 38) de la table tournante et destiné à amener les feuilles de verre ( 14) à usiner et évacuer les feuilles de verre usinées, et un moyen abaisseur ( 46) placé à peu près au niveau de transfert du moyen d'enlèvement ( 52) et destiné à prendre, quand le bras pivotant ( 24) est en po- sition de déchargement, une feuille de verre usinée amenée sur le moyen supérieur de fixation ( 44) du bras pivotant ( 24) et à la poser sur le transporteur ( 34) après l'écartement du bras pivotant ( 24) de sa position de déchargement. K 20 12 Machine à meuler le verre selon la revendication 11, caractérisée par le fait que le moyen abaisseur ( 46) présente une ventouse qui peut être mise en dépression de façon commandée. 13 Machine à meuler le verre selon l'une des re- vendications 11 et 12, caractérisée par le fait que le moyen abaisseur ( 46) peut être déplacé dans la direction longitudinale du transporteur, de préférence le long de son axe longitudinal. 14 Machine à meuler le verre selon l'une des re- vendications 11 à 13, caractérisée par le fait que le moyen abaisseur ( 46) présente un moyen de centrage ( 36) pour le prépositionnement de la feuille de verre ( 14) à usiner dans une position horizontale telle, et le guidage du bras pivo- tant a une précision telle que la feuille de verre puisse être usinée par la meule périphérique ( 16) sans repositionne- ment après son transfert au moyen de serrage ( 38). Machine à meuler le verre selon la revendication 14, caractérisée par le fait que la commande de pivotement comporte un dispositif hydropneumatique de rotation ( 26) qui peut être bloqué dans les positions de chargement et de déchargement du bras pivotant ( 24) au moyen de deux vérins linéaires ( 28, 30) fonctionnant en sens contraire. 16 Machine à meuler le verre selon la revendication 15, caractérisée par le fait que le bras pivotant ( 24) pré- sente un élément mécanique de blocage ( 84) qui, dans les positions de chargement et de déchargement, peut être mis en prise avec un récepteur ( 86, 88) pour fixer la position extrême précise du bras pivotant 17 Machine à meuler le verre selon la revendication 16, caractérisée par le fait que l'élément de blocage est un boulon ( 84) de section sensiblement circulaire placé sur le dessous du bras pivotant ( 24) et dont l'axe longitudinal est radial relativement à l'axe de pivotement du bras pivotant ( 24), et le récepteur présente un bloc ( 86) ayant une rainure en V ( 88) qui est également radiale relative- ment à l'axe de pivotement du bras pivotant. 18 Machine à meuler le verre pour l'usinage des bords de feuilles de verre, comportant une table tournante placée horizontalement, mue par moteur et pourvue d'un moyen de serrage temporaire fonctionnant automatiquement en fonc- tion du mouvement de la table tournante et destiné à la fi- xation temporaire d'une feuille de verre à usiner, une meu- le périphérique montée mobile, avec son axe de rotation ver- tical, sur le pourtour de la table tournante et conduite par un guidage à gabarit ou un dispositif analogue, et un moyen de chargement et de déchargement fonctionnant automatique- ment en fonction du mouvement de rotation de la table, en particulier selon l'une des revendications précédentes, ca- ractérisée par le fait que la table tournante ( 10, 12)est mue par l'intermédiaire d'un dispositif hydraulique ( 62) en aval duquel est monté un accouplement ( 64). 19 Machine à meuler le verre selon la revendication 18, caractérisée par le fait qu'au dispositif hydraulique ( 62) est adjointe une commande de précision ( 74, 76) qui, après une rotation grossière de plus de 3600 du dispositif hydraulique, produit un retour en arrière de la table tour- nante ( 10, 12) dans sa position assignée à 3600 ou 00. Machine à meuler le verre selon la revendication 19, caractérisée par le fait que la commande de précision présente deux galets ( 74) à axe de rotation vertical placés sur le dessous de la table tournante ( 10, 12), décalés l'un de l'autre dans la direction périphérique de celle-ci, et un tenon ( 76) pouvant être introduit entre eux. 21 Machine à meuler le verre selon la revendication , caractérisée par le fait que les galets ( 74) ont une surface concave et le tenon ( 76) est sensiblement conique. 22 Machine à meuler le verre selon l'une des re- vendications 18 à 21, caractérisée par le fait que la vi- tesse de rotation de la table tournante ( 10, 12) peut être réglée d'après les exigences du contour de la feuille de verre ( 14) à usiner par réglage du débit de fluide arrivant. 23 Machine à meuler le verre selon la revendica- tion 22, caractérisée par un disque de commande ( 72) tour- nant en synchronisme avec la table tournante et ayant une surface périphérique de forme adaptée aux exigences du con- tour de la feuille de verre ( 14) à usiner, et une saillie ( 68) qui palpe cette surface et commande le débit de fluide. 24 Machine à meuler le verre selon la revendica- tion 23, caractérisée par le fait que le disque de commande ( 72) peut être changé pour son adaptation à des feuilles de verre de différents formats. Machine à meuler le verre selon la revendication 23, caractérisée par le fait que le disque de commande ( 72) présente pour son adaptation à des feuilles de verre de dif- férents formats une série de segments de cercle déplaçables ( 78) placés près de son pourtour. 26 Machine à meuler le verre selon l'une des re- vendications précédentes, caractérisée par le fait qu'au bras pivotant ( 24) et au poste de déchargement ( 32) sont adjointes deux tables tournantes ( 10, 12) avec dispositifs auxiliaires disposées en tandem. 27 Machine à meuler le verre selon la revendication 26 et l'une des revendications 18 à 25, caractérisée par le fait que du fluide déplacé dans la course de travail par le dispositif hydraulique ( 62) d'une table tournante ( 10 ou 12) est utilisé pour ramener l'autre table tournante ( 12 ou 10) en position initiale, la meule ( 16) étant reculée. 28 Machine à meuler le verre selon l'une des reven- dications 26 et 27, caractérisée par le fait que la meule périphérique ( 16) de chacune des deux tables tournantes ( 10, 12) ne reçoit du liquide de refroidissement que pen- dant le meulage. 29 Machine à meuler le verre pour l'usinage des bords de feuilles de verre, comportant une table tournante placée horizontalement, mue par moteur et pourvue d'un moyen de serrage temporaire fonctionnant automatiquement en fonction du mouvement de la table tournante et destiné à la fixation temporaire d'une feuille de verre à usiner, et une meule périphérique mue par moteur montée avec son axe de rotation vertical à l'extrémité libre d'un bras porte- meule pouvant pivoter autour d'un axe vertical et accouplée mécaniquement à un disque récepteur palpant un gabarit cor- respondant au contour de la feuille de verre à usiner, cette meule et le disque récepteur pouvant être appliqués respec- tivement contre le bord de la feuille de verre à usiner et contre le gabarit au moyen d'un vérin pneumatique agissant sur le bras porte-meule, en particulier selon l'une des re- vendications précédentes, caractérisée par le fait que le bras porte-meule ( 18) présente une cavité isolée de l'exté- rieur de façon étanche à l'air qui est reliée par une con- duite ( 22) au cylindre du vérin ( 20) du côté de travail du piston du vérin. Machine à meuler le verre selon la revendication 29, caractérisée par le fait que la partie du cylindre du vérin ( 20) opposée au côté de travail du piston peut rece- voir de l'air comprimé de façon commandée pour réduire la force agissant sur la meule ( 16) en direction du centre de la table tournante. 31 Machine à meuler le verre pour l'usinage des bords de feuilles de verre, comportant une table tournante placée horizontalement, mue par moteur et pourvue d'un moyen de serrage temporaire fonctionnant automatiquement en fonc- tion du mouvement de la table tournante et destiné à la fi- xation temporaire d'une feuille de verre à usiner, et une meule périphérique mue par moteur montée avec son axe de rotation vertical à l'extrémité libre d'un bras porte-meule pouvant pivoter autour d'un axe vertical et accouplée méca- niquement à un disque récepteur palpant un gabarit corres pondant au contour de la feuille de verre à usiner, en particulier selon l'une des revendications 29 et 30, carac- térisée par le fait qu'entre le disque récepteur ( 56) et la meule périphérique ( 16) est monté un moyen écarteur ( 60) qui permet l'écartement temporaire de la meule ( 16) du bord de la feuille de verre ( 14) à usiner sans écartement du disque récepteur ( 56) du gabarit ( 58). 32 Machine à meuler le verre selon la revendica- tion 31, caractérisée par le fait que le moyen écarteur pré- sente un vérin ( 60) actionné par fluide.