FR 2511431 A1 19830218 FR 8214130 A 19820813 La présente invention concerne les circuits de réglage de la richesse du mélange des moteurs à combustion interne, et plus précisément un dispositif comprenant un tel circuit de réglage et destiné à interrompre, à une faible pression atmosphérique, le fonctionnement d'un dispositif de secours d'un détecteur de 02 ' destiné à détecter la concen- tration de l'oxygène dans les gaz d'échappement du moteur. La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n O 281 118 déposée le 7 juillet 1981 décrit un circuit de réglage par réaction de la richesse du mélange d'un moteur à combustion interne, comprenant un détecteur d'oxygène destiné à détecter la concentration de l'oxygène présent dans les gaz d'échappement émis par un moteur à combustion interne, une soupape de réglage de la richesse ayant un corps disposé de manière que la richesse du mélange air-carburan t transmis au moteur soit déterminée, et un organe de manoeuvre destiné à commander la soupape de réglage de richesse d'après un signal de sortie du détecteur d'oxygène, si bien qu'il assure la commande de la richesse par réaction en fonction des variations de la concentration d'oxygène si bien que la richesse garde une valeur prédéterminée. Le détecteur d'oxygène utilisé dans le circuit précité de réglage de la richesse par réaction comprend un élément détecteur formé d'oxyde de zirconium stabilisé ou d'une matière analogue Ce détecteur est destiné à (Iétet r la concentration de l'oxygène dans les gaz d'échappemert îdtu moteur d'une manière telle que la tension de sortie du détec- teur d'oxygène varie d'une manière qui correspond à la varl i- tion de la vitesse de conduction des ions oxygène à l'inté- rieur de l'oxyde de zirconium ou d'une matière analogue, cette variation correspondant à une variation de la ditffé- rence entre la pression partielle d'oxygène dans l'air et la pression partielle d'équilibre de l'oxygène dans les gaz d'échappement du moteur. La résistance interne du détecteur d'oxygène qui détermine la tension de sortie de ce dernier varie aussi avec une variation du degré d'activation du détecteur Ainsi, l'activation du détecteur peut être déterminée par mesure de sa résistance interne Lorsqu'il est inactif, le détecteur d'oxygène a une tension de sortie qui varie dans une faible plage et qui ne peut pas varier rapidement à la suite des variations de la concentration de l'oxygène dans les gaz d'échappement du moteur En conséquence, le réglage de la richesse par réaction n'est pas commandé tant que le détecteur d'oxygène n'a pas été pleinement activé Pendant l'opération de réglage par réaction qui ainsi déclenchée après une activation complète du détecteur d'oxygène, la richesse du mélange est réglée à des valeurs qui conviennent aux condi- tions de fonctionnement du moteur (qui sont fonction de la vitesse de rotation du moteur, de sa charge, etc) sous la commande de la soupape précitée de réglage de richesse qui est commandée par un organe de manoeuvre tel qu'un moteur à impulsions, à la suite des variations de la tension de sortie du détecteur d'oxygène. En conséquence, il est manifeste qu'une panne du détecteur d'oxygène rend impossible le réglage convenable de la richesse Si le réglage de la richesse par réaction est poursuivi sans aucune mesure de secours en cas de panne du détecteur d'oxygène, la richesse peut être réglée à des valeurs anormales qui ont un effet nuisible sur les possibi- lités de conduite et les caractéristiques d'émission des gaz d'échappement du moteur Ainsi, il est indispensable que la panne du détecteur d'oxygène et des éléments associés soit détectée immédiatement et que des mesures correctrices soient prises dès la détection de cette panne afin que le réglage par réaction de la richesse soit toujours convenable. La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n O 299 382 déposée le 4 septembre 1981 décrit un premier type de dispositif de détection d'une panne du détecteur d'oxygène, destiné à détecter qu'aucune inversion du signal de sortie du détecteur d'oxygène n'a lieu pendant une période prédéterminée au cours du réglage par réaction de la richesse, lorsque le détecteur d'oxygène est activé, et la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique no 299 675 déposée le 8 septembre 1981 décrit un dispositif de détection de panne du détecteur d'un type qui détecte si le détecteur d'oxygène est activé pendant une période prédéterminée après que la température de l'eau de refroidissement du moteur a dépassé une valeur prédéterminée pendant le réglage par réaction de la richesse Ces dispositifs de détection de panne sont tous deux destinés à commander un dispositif de dosage de carburant afin qu'il fixe une richesse prédéterminée corrigée en fonction de la pression atmosphérique, après détection d'une panne du détecteur d'oxygène. D'autre part, lors du réglage de la richesse à l'aide d'un circuit classique d'alimentation en carburant, le mélange transmis au moteur devient trop riche lors du fonc- tionnement du moteur à une altitude élevée, la pression atmosphérique étant alors faible Le circuit de réglage de la richesse par réaction du type précité remédie à cet inconvénient par exécution de ce réglage par réaction d'une manière telle que l'organe de commande est déplacé en fonction du signal de sortie représentatif de la concentration de l'oxygène, d'une manière telle qu'il appauvrit le mélange et maintient ainsi la richesse à une valeur théorique Cepen- dant, même avec cette correction de la richesse par réaction, la pression atmosphérique ambiante diminue d'une manière si importante que le mélange reste trop riche lorsque le mélange excessivement riche a une richesse qui se trouve au-delà d'une valeur limite en-deça de laquelle la correction de la richesse par réaction est possible Si le fonctionnement du moteur se poursuit dans ces conditions, le niveau du signal de sortie du détecteur d'oxygène garde une valeur élevée supérieure à une valeur prédéterminée de référence, c'est-à-dire qu'aucune inversion du niveau de signal de sortie du détecteur d'oxygène a lieu pendant une période prédéterminée En outre, lorsque le moteur est mis en route à faible pression atmosphérique à une altitude élevée, la tension de sortie du détecteur d'oxygène ne diminue pas parfois au-dessous d'une tension prédéterminée de référence utilisée comme paramètre de référence pour l'activation -2511431 du détecteur d'oxygène, même après l'écoulement d'une période prédéterminée suivant le démarrage du moteur Dans ces conditions, le dispositif de secours du détecteur d'oxygène fonctionne de façon indésirable afin qu'il remplisse ses fonctions de secours telles qu'un avertissement et un diagnos- tic, bien que le détecteur d'oxygène et les éléments associés ne soient pas en panne. L'invention concerne un circuit de réglage de richesse par réaction pour moteur à combustion interne, destiné à rendre inopérant le dispositif de secours du détec- teur d'oxygène à une faible pression atmosphérique afin qu'il empêche l'exécution des fonctions de secours et qu'il remette le dispositif en fonctionnement, avec utilisation des fonctions de secours, lorsque la pression atmosphérique reprend une valeur normale. Un circuit de réglage de richesse par réaction selon l'invention comprend un circuit électronique de commande de la richesse d'un mélange aircarburant transmis au moteur à une valeur prédéterminée et par réaction en fonction du signal de sortie du détecteur d'oxygène, un dispositif généra- *teur d'un premier signal tant qu'une condition prédéterminée nécessaire au réglage par réaction est remplie, un dispositif générateur d'un second signal tant que le capteur d'oxygène est activé,-un dispositif destiné à déterminer une richesse - réelle du mélange d'après la valeur du signal de sortie du détecteur d'oxygène et à créer un troisième signal ayant une valeur binaire qui peut être inversée selon que la richesse ainsi déterminée est supérieure ou inférieure à la valeur prédéterminée, un dispositif de sécurité destiné à recevoir le premier, le second et le-troisième signal et à exécuter une opération prédéterminée de sécurité lorsqu'aucune inver- sion du troisième signal qui lui est transmis n'a lieu pendant une période prédéterminée, alors que le dispositif reçoit simultanément le premier et le second signal, un détecteur de la pression atmosphérique ambiante, et iun dispositif destiné à rendre inopérant le dispositif de sécurité lorsque la valeur détectée de la pression atmosphérique est inférieure à une valeur prédéterminée. Le circuit de réglage de richesse par réaction peut, en outre, comprendre un second détecteur de la tempéra- ture du moteur, un dispositif générateur d'un quatrième signal lorsqu'une valeur de la température du moteur détectée par le second détecteur est supérieure à une valeur prédéterminée, et un second dispositif de sécurité destiné à recevoir le premier, le second et le quatrième signal et à exécuter une opération prédéterminée de sécurité lorsque le second signal ne lui est pas transmis pendant une seconde période prédéter- minée après que le second et le quatrième signal lui ont été tous deux transmis Dans ce mode de réalisation, le dispo- sitif destiné à rende inopérant le premier dispositif de sécurité est alors destiné à rendre inopérant le premier et le second dispositif de sécurité lorsque la valeur de la pression atmosphérique détectée par J e second détecteur est inférieure à la valeur prédéterminée précitée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La fig 1 est un diagramme synoptique repré- sentant la totalité d'un circuit de réglage par réaction de la richesse du mélange destiné à des moteurs à combustion interne, selon un mode de réalisation de l'invention; La fig 2 est un diagramme synoptique en partie sous forme schématique d'un circuit électrique de l'ensemble électronique de commande de la fig 1, comprenant le dispositif de secours du capteur d'oxygène et le dispositif destiné à rendre ce dispositif inopérant, plus en détail; La fig 3 est un diagramme des temps illustrant le fonctionnement du premier dispositif à détecteur de panne faisant partie du dispositif de secours du capteur d'oxygène de la fig 2; La fig 4 est un diagramme des temps illustrant le fonctionnement du second dispositif de détection de panne faisant lui aussi partie du dispositif de secours du détecteur d'oxygène de la fig; 2 La fig 5 est un autre diagramme des temps illustrant le fonctionnement du second dispositif de détec- tion de panne; La fig 6 est un diagramme des temps montrant comment le premier dispositif détecteur de panne est rendu inopérant; et La fig 7 est un diagramme des temps montrant comment le second dispositif détecteur de panne devient inopérant. La fig 1 est un diagramme synoptique représentant l'ensemble d'un circuit de réglage de richesse par réaction, selon un mode de réalisation de l'invention. La référence 1 désigne un moteur à combustion interne Un collecteur d'admission 2 est raccordé autmoteur 1 et à un carburateur portant la référence générale 3 Le carburateur 3 a des passages principal et de ralenti destinés à la circulation du carburant, qui ne sont pas représentés, et qui communiquent avec la chambre du flotteur, non repré- senté, du carburateur 3 par des alésages primaire et secondaire non représentés Ces passages de carburant communiquent avec l'atmosphère par l'intermédiaire de passages d'égalisation de pression, non représentés Ces derniers introduisent de l'air atmosphérique dans les passages de carburant de manière qu'il se mélange avec le carburant dans le carburateur 3. La quantité de carburant transmise au moteur 1 varie pratique- ment en proportion inverse de la quantité d'air de purge introduit dans les passages de carburant. L'un au moins de ces passages de purge est relié à une soupape 4 de réglage de la richesse Cette soupape 4 a le nombre nécessaire de soupapes de réglage de débit, non représentées, qui sont commandées chacune par un moteur à impulsions afin que l'orifice de l'un au moins des pas- sages précités varie Le moteur 5 à impulsions est relié électriquement à un ensemble électronique de commande 6 et son rotor est entraîné en rotation par des impulsions de pilote qui lui sont transmises afin que les soupapes - de réglage de débit soient déplacées et fassent varier le j débit d'air de purge, si bien que la quantité de carburant transmise au moteur 1 par au moins un passage est réglée. Bien que -la quantité de carburant ou la richesse puisse être réglée par variation de cette manière du débit d'air de purge transmis au moteur 1, la soupape 4 de réglage de richesse peut aussi être réalisée de manière qu'elle fasse varier l'ouverture de l'un au moins des passages précités de carburant et règle ainsi le débit de carburant transmis au moteur 1 d'une manière directe, au lieu de faire varier l'ouverture de l'un au moins des passages de purge d'air lors du réglage du débit d'air de purge. Le moteur 5 à impulsions a un commutateur 7 à lame destiné à se fermer ou s'ouvrir suivant le sens de déplacement du corps de la soup-ape 4 chaque fois que ce corps passe au niveau d'une position de référence afin qu'un signal binaire correspondant parvienne à l'ensemble électro- nique 6 de commande. D'autre part, un détecteur 9 d'oxygène formé d'oxyde de zirconium stabilisé ou analogue, est monté dans la paroi périphérique d'un collecteur d'échappement 8 relié au-moteur 1, le détecteur dépassant dans ce collecteur Le détecteur 9 est relié électriquement à l'ensemble électroni- que 6 afin qu'il lui transmette son signal de sortie Un détecteur 10 de la pression atmosphérique est destiné à détecter la pression ambiante, autour du véhicule,(non représenté) dans lequel le moteur 1 est monté, le détecteur étant relié électriquement à l'ensemble électronique 6 afin qu'il lui transmette aussi son signal de sortie. Sur la figure 1, la référence Il désigne un catalyseur à trois phases de fonctionnement, la référence 12 un manomètre ou détecteur de pression destiné à détecter la pression absolue dans le collecteur d'admission 2, par l'intermédiaire d'un conduit 13, et relié électriquement à l'ensemble électronique 6 afin qu'il lui transmette son signal de sortie, et la référence 14 désigne une thermistance destinée à détecter la température de l'eau de refroidissement du moteur et reliée aussi électriquement à l'ensemble élec- 11431 tronique 6 afin qu'elle lui transmette son signal La référence 15 désigne de -façon générale un détecteur de la vitesse de rotation du moteur, comprenant un distributeur et une bobine d'allumage et destinés à transmettre des impulsions crées dans la bobine d'allumage à l'ensemble électronique 6. On considère maintenant plus en détail le réglage de la richesse qui peut être exécuté par le circuit selon l'invention, décrit précédemment. Initialisation Lorsque le commutateur d'allumage de la fig 1 est fermé, l'ensemble électronique 6 est initialisé afin qu'il détecte la position de référence de l'organe de manoeuvre au moteur 5 à impulsions par l'intermédiaire du commutateur 7 à lame si bien qu'il peut piloter ce moteur 5 afin que son rotor prenne sa meilleure position (position de préréglage) convenant au démarrage du moteur, c'est-à- dire que la richesse Initiale est réglée à une valeur prédéterminée convenable Le rotor et une position du rotor sont considérés-simplement dans la suite du présent mémoire comme le moteur à impulsions et sa position préréglée PSCR respectivement Cette position est appelée "position préréglée du moteur 5 "dans la suite du présent mémoire Le réglage précité de la richesse est réalisé à condition que la vitesse de rotation du moteur Ne soit inférieure à une valeur pré- déterminée NCR (par exemple 400 ti'nin) et le moteur est en condition avant la mise en route La valeur prédéterminée NCR est supérieure à la vitesse de démarrage mais inférieure à la vitesse de ralenti. La position précitée de référence du moteur 5 est détectée comme position pour laquelle le commuteur 7 à lame se ferme ou s'ouvre, comme indiqué précédemment en référence à la fig l. L'ensemble électronique 6 de commande contrôle alors l'état de l'activation du détecteur d'oxygène 9 et la température Tw du fluide de refroidissement, détecté par la thermistance 14 afin qu'il détermine si le moteur est en état convenant au début du réglage de la richesse ou non Un réglage précis de la richesse par réaction nécessite que le détecteur d'oxygène 9 soit totalement activé et que le moteur soit chaud Le détecteur d'oxygène qui est formé de bioxyde de zirconium stabilisé ou analogue, a une caracté- ristique telle que sa résistance interne diminue lorsque sa température augmente Si le détecteur d'oxygène reçoit un courant électrique par l'intermédiaire d'une résistance de valeur convenable, en provenance d'une alimentation régulée à tension constante formée dans le circuit 6, le potentiel électrique de la borne ou la tension de sortie du détecteur a initialement une valeur proche de la tension d'alimentation (par exemple 5 volts) lorsque le détecteur n'est pas activé et son potentiel électrique aux bornes diminue ensuite lorsque la température augmente En conséquence, selon l'invention, le réglage de la richesse par réaction ne commence pas tant que les conditions suivantes n'ont pas été remplies: le détecteur forme un signal indiquant son activation tel que la tension de sortie est tombée au dessous d'une tension prédéterminée Vx (par exemple 0,5 volt), une minuterie - associée a terminé de compter pendant un temps prédéterminé tw (par exemple 1 minute) à partir de l'apparition du signal précité indiquant l'activation, et la température Tw du fluide de refroidissement a augmenté jusqu'à une valeur prédéterminée Twx (par exemple 350 C) à laquelle un papillon automatique, non représenté, placé dans la tubulure d'admission du moteur, s'est ouvert de manière qu'il permette le réglage de la richesse par réaction. Pendant l'étape précitée de détection de l'acti- vation du détecteur d'oxygène et de la température Tw du fluide de refroidissement, le moteur 5 à impulsions est mainte- nu dans sa position prédéterminée préréglée Ce moteur 5 est piloté de manière qu'il prenne des positions convenables en fonction de la condition de fonctionnement du-moteur après le début du réglage de la richesse, comme décrit dans la suite do présent mémoire. Réglage fondamental de la richesse Après l'initialisation, le programme incorporé à l'ensemble électronique 6 de commande passe au réglage fondamental de la richesse. L'ensemble 6 reçoit les divers signaux détectés représentant la tension de sortie V du détecteur 9 d'oxygène, la pression absolue PB dans le collecteur d'admission 2, détectée par le détecteur 12, la vitesse de rotation du moteur Ne détectée par le détecteur 15, et la pression atmosphérique PA détectée par le détecteur 10, afin qu'il commande le moteur 5 en fonction des valeurs de ces signaux et règle ainsi la richesse Plus précisément, le réglage fondamental de la richesse est un réglage en boucle ouverte réalisé pour l'ouverture maximale du papillon, pour le ralenti du moteur, pour la décélération du moteur et pour l'accélération du moteur au démarrage de celui-ci, et il s'agit d'un réglage en boucle fermée lorsque le moteur est à un e charge partielle. Tout le réglage est commandé après la fin de l'échauffement du moteur. D'abord, l'état de réglage en boucle ouverte pour l'ouverture maximale du papillon est obtenue lorsque la pression différentielle PA PB (pression manométrique) entre la pression absolue PB détectée par le détecteur 12 et la pression atmosphérique PA (pression absolue) détectée par le détecteur Il est inférieure à une valeur prédéterminée à PWOT L'ensemble 6 compare la différence de valeur des signaux de sortie des détecteurs 10 et 12 à la valeur prédé- terminée A PWOT qu'ilsconservent, et, lorsque la différence est inférieure à cette valeur, l'ensemble pilote le moteur 5 vers une position prédéterminée (position de préréglage) PSWOT et l'y maintient. La condition de réglage en boucle ouverte au ralenti du moteur est satisfaite lorsque la vitesse de rota- tion du moteur Ne est inférieure à une vitesse prédéterminée de ralenti N I D L (par exemple 1 000 t/mn) L'ensemble 6 compare le signal de sortie Ne du détecteur 15 à la vitesse prédéterminée N I D L qu'il conserve et, lorsque la première 251 1431 est inférieure à la seconde, il commande le moteur 5 vers une position prédéterminée de ralenti qui est une position préréglée PS I D L et l'y maintient. La vitesse prédéterminée de ralenti NI D L est réglée à une valeur légèrement supérieure à la vitesse réelle de ralenti pour laquelle le moteur considéré est réglé. La condition de réglage en boucle ouverte en décélération est satisfaite lorsque la pression absolue P 8 dans le collecteur d'admission 2 est inférieure à une-valeur prédéterminée PB D E C L'ensemble 6 compare la valeur PB du signal du détecteur 12 à la valeur prédéterminée PB D E C qu'il conserve et, lorsque la première est inférieure à la seconde, il commande le moteur 5 vers une position de décélé- ration prédéterminée préréglée PSD E C et l'y maintient. Le réglage de la richesse pour une accélération du moteur (démarrage à partir du repos ou accélération à partir du ralenti)est assuré lorsque la vitesse de rotation du moteur Ne dépasse la vitesse prédéterminée de ralenti précitée N I D L (par exemple 1000 t/mn) pendant que la vitesse du moteur augmente d'une plage de faible valeur à une plage de valeur élevée, c'est-à-dire lorsque la vitesse du moteur passe d'une valeur pour laquelle Ne est inférieure à la vitesse du ralenti à une valeur à laquelle Ne est supérieure ou égale à cette vitesse de ralenti Dans ce cas, l'ensemble 6 place rapidement le moteur 5 à une position d'accélération prédéterminée préréglée PSA C C qui est immédiatement suivie du déclenche- ment du réglage de la richesse par réaction, décrit dans la suite du présent mémoire. Pendant les différentes opérations du réglage précité en boucle ouverte pour une ouverture maximale du papillon, pour le ralenti du moteur, pour la décélération du moteur et pour l'accélération du moteur à partir du ralenti, les positions prédéterminées respectives PS W O TI PS I D L PSD E C et PSA C C du moteur 5 sont compensées d'après la pression atmosphérique PA comme décrit dans la suite du présent mémoire. D'autre part, la condition de réglage en boucle fermée pour-une charge partielle du moteur est satisfaite lorsque le moteur est condition de fonctionnement autre que les conditions précitées de réglage en boucle ouverte. Pendant le réglage en boucle fermée, l'ensemble 6 effectue selectivement un réglage par réaction par mise en oeuvre d'une correction d'après un terme proportionnel P, et un réglage par réaction-par correction avec un terme intégral I, en fonction de la vitesse de rotation du moteur Ne détec- tée par le détecteur 15 et de la tension de sortie V du détecteur 9 d'oxygène Plus précisément, lorsque la tension V du détecteur 9 ne varie que du côté des valeurs plus élevées ou du côté des valeurs plus faibles par rapport à la tension de référence Vref, la position du moteur 5 est corrigée par une valeur intégrale obtenue par intégration de la valeur d'un signal binaire qui change selon que la tension de sortie du détecteur d'oxygène est à un niveau supérieur ou-inférieur à la tension prédéterminée de référence Vref (réglage inté- gral 1) D'autre part, lorsque le signal de sortie V du détecteur d'oxygène passe d'un niveau plus élevé à un niveau plus élevé ou inversement, la position du moteur 5 est - corrigée par une valeur proportionnelle à une variation de la tension de sortie V du détecteur d'oxygène (réglage propor- tionnel). Dans le réglage intégral, le nombre d'étapes de déplacement du moteur à impulsions par seconde augmente avec une augmentation de la vitesse de rotation du moteur si bien que ce nombre est plus grand dans la plage des vitesses éle- vées du moteur. Au contraire, pendant le réglage proportionnel, le nombre d'étapes de déplacement du moteur par seconde a une seule valeur prédéterminée (par exemple 6 étapes) quelque soit la vitesse de rotation du moteur Pendant la transition des divers réglages précités en boucle ouverte au réglage en boucle fermée pour une charge partielle du moteur ou inversement, la commutation entre le mode de réglage en boucle ouverte et le mode de réglage en boucle fermée est réalisé de la manière suivante. D'abord, lors du passage de la boucle fermée à la boucle ouverte, l'ensemble 6 met le moteur 5 dans une position prédéterminée PSC R' PSW T 'I PS I D L' PSD E C ou PSA C C' et l'y maintient quelle que soit la position qu'occupait le moteur à impulsions juste avant le passage dans chaque réglage en boucle ouverte Cette position prédéterminée est corrigée en fonction de la pression atmosphérique réelle comme indiqué dans la suite du présent mémoire. D'autre part, lors du passage du mode en boucle ouverte au mode en boucle fermée, l'ensemble 6 commande le moteur 5 afin qu'il déclenche un mouvement de réglage de la richesse par réaction suivant une correction intégrale. La position du moteur 5 doit être compensée d'après la pression atmosphérique afin que les caractéristiques d'émission des gaz d'échappement soient optimales quelles que soient les variations de la pression atmosphérique réelles pendant le réglage de la richesse en boucle ouverte ou au moment du passage du mode en boucle ouverte au mode en boucle fermée Selon l'invention, les positions préréglées ou pré- déterminées précitées PSC R' O T' 'P I D L' PSD E C et PS AC C auxquelles le moteur 5 doit être maintenu pendant les opérations de réglage en boucle ouverte sont corrigées d'une manière linéaire en fonction des variations de la pression atmosphérique PA d'après l'équation suivante: P Si(P A) = P Si + ( 760 P A) x Ci dans laquelle i représente l'un quelconque des indices CR, WOT, IDL, DEC et ACC, si bien que P Si représente PSC R' PSW O T' D L' SD E C et PSA C C à la pression atmosphé- rique ( 760 torr), et Ci est un coefficient de correction représentant l'un quelconque des coefficients CC R' CW O T CI D L CD E C et CA C C Les valeurs P Si et Ci sont conservées initialement dans l'ensemble 6. L'ensemble 6 applique à l'équation précédente les coefficients P Si et Ci qui sont déterminés à des valeurs différentes convenables d'après le type de réglage en boucle ouverte qui doit être effecté afin que l'équation préoltée permette le calcul de la position P Si (PA) du moteur 5 pour un type donné de réglage en boucle ouverte et provoque le déplacement du moteur 5 vers la positiion calculée P Si (PA). La fig 2 est un diagramme synoptique représen- tant la construction interne de l'ensemble électronique 6 utilisé dans le circuit de réglage de richesse, ayant les fonctions précitées selon l'invention Dans l'ensemble 6, la référence 61 désigne un circuit de détection de l'activa- tion du détecteur 9 d'oxygène de la fig 1, recevant à son entrée un signal V de sortie du détecteur d'oxygène Après passage du temps prédéterminé (tx) suivant la chute de la tension du signal de sortie V au dessous de la valeur pré- déterminée Vx, le circuit 61 transmet un signal d'indication d'activation 51 à un circuit 62 de détermination d'activation. Ce dernier reçoit aussi à son entrée un signal Tw de tempéra- tures du fluide de refroidissement du moteur provenant de la thermistance 14 de la fig 1 Lorsqu'il reçoit à la fois le signal 55 et le signal T indiquant une valeur excédant 1 w la valeur prédéterminée Twx, le circuit 62 transmet un signal 52 de commande de début de réglage de richesse à un circuit 63 de réglage proportionnel et intégral afin qu'il le prépare à fonctionner La référence 64 représente un circuit de détermination de la valeur réelle de la richesse du mélange suivant que la tension de sortie du détecteur 9 d'oxygène est supérieure à la valeur prédéterminée Vref ou non, c'est-à-dire selon que la concentration d'oxygène dans les gaz d'échappement du moteur est supérieure à une valeur correspondant à la richesse théorique ou non, avec transmis- sion d'un signal numérique 53 représentatif de la valeur de la richesse ainsi obtenue, au circuit 68 de réglage propor- tionnel et intégral D'autre part, un circuit 65 de détection de la condition de fonctionnement du moteur est incorporé à l'ensemble 6 et reçoit un signal Ne de vitesse de rotation du moteur provenant du capteur 15, un signal PB de pression absolue du détecteur 12, un signal PA de pression atmosphé- rique du détecteur 10, tous les détecteurs étant représentés sur la fig 1, et le signal 52 du circuit 62 de la fig 2 Le circuit 65 transmet un signal de commande 54 représentatif d'une valeur correspondant aux valeurs des signaux reçus, au circuit 63 Ce dernier transmet en conséquence, à un circuit 69-de commutation décrit dans la suite du présent mémoire, un signal puisé 55 de commande du moteur à impulsions dont la valeur correspond à la valeur du signal 53 provenant du circuit 64, une composante du signal correspondant à la vitesse de rotation Ne du signal 54 étant transmise par le circuit 65 de détection dé la condition de fonctionnement. Ce circuit 65 transmet aussi au circuit 63 le signal précité 54 de commande qui contient une composante correspondant à la vitesse de rotation du moteur Ne, à la pression absolue PB dans le collecteur d'admission, à la pression atmosphérique PA et au signal 52 de commande de début de réglage de la richesse Le circuit 63, lorsqu'il reçoit la composante précitée du circuit 65, interrompt son propre fonctionnement. Après l'interruption de la transmission de la composante au circuit 63, un signal puisé 55 de commande est transmis par le circuit 63, vers le circuit 69 de commutation, et ce signal déclenche le réglage de la richesse par correction à l'aide du terme intégral - Un registre 66 des valeurs préréglées est incorporé à l'ensemble 6 et comporte une section fondamentale 66 a de registre dans laquelle sont conservées les valeurs fondamen- tales préréglées PSC R' PSW O TX PS I D L' PS D E C et PSA C C de la position du moteur, convenant aux diverses conditions de celui-ci, et une partie 66 b formant registre de coefficients de correction conservant les coefficients c C R' Cw O T' C I D LI CD E C et CA C C pour ces valeurs fondamentales. Le circuit 65 détecte la condition de fonctionnement du moteur d'après l'activation du détecteur d'oxygène et les valeurs de la vitesse N 2 de la pression P et de la pression atmosphérique PA afin qu'il lise dans le registre 66 la valeur préréglée correspondant à la condition détectée du moteur et le coefficient correspondant de correction et qu'il transmette ces données à un circuit arithmétique 67 Celui-cl exécute une opération arithmétique en fonction de la valeur du signal de pression atmosphérique PA, d'après l'équation P Si(PA) = P Si + ( 760 PA) x Ci La valeur préréglée résul- tante parvient à un comparateur 70. D'autre part, un circuit 68 de traitement d'un signal de position de référence est Incorporé à l'ensemble 6 et est commandé par le signal de sortie du dispositif de détection de la-position de référence 17 (commutateur à lame), ce signal étant représentatif de la commutation si bien qu'un signal binaire 56 ayant une certaine valeur à partir de la mise en route du moteur est formé Jusqu'à ce que le fait qu'un moteur a atteint la position de référence soit détecté Ce signal 6 est transmis au circuit 69 de commuta- tion qui empêche la transmission du signal 55 par le circuit 63 vers un générateur 71 de signaux de pilotage du moteur tant qu'il reçoit ce signal 56, évitant ainsi la perturbation de la mise du moteur à sa position initiale par le fonction- nement de la commande proportionnelle et intégrale Le circuit 68 de traitement crée aussi un signal puisé 57 sous la commande du signal de sortie du détecteur 7, ce signal provoquant le pilotage du moteur 5 dans le sens des pas croissants ou des pas décroissants afin que la position de référence du moteur 5 soit détectée Ce signal 57 parvient directement au générateur 71 afin qu'il provoque la commande par celui-ci du moteur 5 Jusqu'à ce la position de référence soit détectée Le circuit 68 crée un autre signal puisé 58 chaque fois que la position de référence est détectée Ce signal S parvient à un registre 72 de position de référence dans lequel la valeur de la position de référence (par exemple 50 pas) est conservée Ce registre 72 est commandé par le signal précité 58 de manière qu'il transmette la valeur mémorisée à une première borne d'entrée du comparateur et à l'entrée d'un compteur-décompteur 73 Ce dernier reçoit un signal pulsé 59 de sortie formé par le générateur 71 afin qu'il compte les impulsions du signal 59 correspon- dant à la position réelle du moteur 5 La valeur comptée par le compteur 79 est remplacée par la position de référence du moteur lorsque le compteur reçoit la valeur mémorisée provenant du registre 72. La valeur comptée ainsi renouvelée est transmise à l'autre borne d'entrée du comparateur 70 Comme l'autre borne d'entrée de ce dernier reçoit la même valeur de la position de référence du moteur comme indiqué précédemment, aucun signal n'est transmis par le comparateur 70 au généra- teur 71 et le moteur reste ainsi avec certitude à la position de référence Ensuite, alors que le détecteur 9 d'oxygène reste désactivé, une valeur préréglée compensée d'après la pression atmosphérique PSC R (PA) est transmise par le circuit arithmétique 67 à la première borne d'entrée du comparateur 70 qui transmet à son tour un signal de sortie 510 correspondant à la différence entre la valeur préréglée PSC R (PA) et une valeur comptée transmise par le compteur 79, au générateur 71, si bien que le réglage de la position du moteur 5 est précise En outre, lorsque les autres conditions de réglage en boucle ouverte sont détectées par le circuit , les opérations analogues à celles qu'on vient de décrire sont mises en oeuvre. Sur la fig 2, la référence A désigne un premier circuit de détection de panne du détecteur d'oxygène 9, comprenant un circuit 74 de détection de la variation du signal de sortie de ce détecteur et un circuit 75 de minutage. Le circuit 74 comporte une porte OU exclusif 74 a dont une première borne d'entrée est directement reliée à la sortie du circuit 64 et dont l'autre borne d'entrée est reliée à la sortie du même circuit 64 par l'intermédiaire d'un circuit à retard comprenant une résistance R et un condensateur C. La borne de sortie du circuit 74 a est reliée à une première borne d'entrée d'un circuit OU 75 a qui fait partie du circuit de minutage 75 Le circuit 75 a a une autre borne d'entrée reliée à la sortie du circuit 62 afin qu'elle reçoive le signal 52 indiquant l'activation du détecteur d'oxygène 9. Le circuit 75 a a une borne d'entrée supplémentaire reliée a la sortie du circuit 65 afin qu'il reçoive le signal 54 de commande sélective du réglage en boucle ouverte et du réglage en boucle fermée, suivant la condition de fonctionnement du moteur. Le circuit OU 75 a a une autre borne d'entrée reliée à la sortie du comparateur 78 de pression atmosphérique destinée à transmettre au circuit 75 a un signal binaire 513 dont la valeur est inversée suivant que la pression atmosphé- rique ambiante détectée par le détecteur 10 a une valeur inférieure à une valeur prédéterminée PA M I N ou non Cette dernière valeur est telle que, au-desous d'elle, la richesse du mélange peut avoir une valeur trop faible pour que le moteur fonctionne convenablement, même lorsque le réqlage par réaction est mis en oeuvre par le circuit précité de réglage par réaction La sortie du circuit 75 a est reliée à l'entrée de remise à zéro R d'un compteur 75 b dont la borne d'impulsions de comptage est reliée à la sortie d'un oscilla- teur 75 c destiné à former des impulsions de périodes constan- tes La sortie du compteur 75 b est reliée par un circuit OU, 76 à l'entrée d'un dispositif 77 d'avertissement qui est aussi relié au circuit 65 de détection des conditions de fonctionnement. On considère maintenant, en référence aux figures 2 et 3, le fonctionnement du premier circuit A de détection de panne Le circuit 65 de détection de la condition de fonctionnement du moteur transmet au circuit 75 a du circuit le signal binaire 54 qui a une valeur élevée 1 pendant le réglage en boucle ouverte et une faible valeur O pendant le réglage en boucle fermée, comme l'indique la courbe a de la figure 3 Le circuit 62 transmet au circuit 75 a le signal 52 qui a un niveau élevé 1 représentatif de la désactivation du détecteur 9 d'oxygène lorsqu'il ne reçoit pas en même temps le signal 51 représentatif de l'activation du détecteur et le signal Tw représentatif de la température du fluide de refroidissement du moteur a une valeur supérieure à la valeur Twx, et il a un faible niveau O représentatif de l'activation du détecteur 9 lorsqu'il reçoit en même temps les deux signaux Si et Tw, comme indiqué par les courbes b et c de la figure 3. D'autre part, le circuit 64 de détermination de la richesse transmet le signal 53 correspondant à la tension de sortie du détecteur 9 à la première borne d'entrée du circuit 74 a du circuit 74, comme l'indiquent les courbes b et d de la figure 3 Le même signal 53 parvient aussi à l'autre entrée du même circuit 74 a par l'intermédiaire du circuit à retard RC, ce retard dépendant de la constante de temps de ce circuit. En conséquence, au moment de l'inversion du signal 53 de la courbe d, un signal 53 à 1 est transmis uniquement à l'une ou l'ature des bornes d'entrée du circuit 74 a qui crée donc un signal de sortie 511 représenté par la courbe e et ayant un niveau élevé. Le compteur 75 b est destiné à être remis à zéro par le signal 1 du circuit 75 a et à créer-un signal binaire 512 représenté par la courbe g de la figure 3, sous forme d'un signal représentatif d'un comportement anormal, lorsqu'il compte un nombre prédéterminé d'impuisions provenant de l'oscillateur 75 c et correspondant à une période prédéterminée t (par exemple une minute). Pendant le réglage en boucle ouverte ou lorsque le détecteur d'oxygène 9 n'est pas encore activé, et simulta- nément la température Tw ne dépasse pas la valeur prédéterminée Twx, le circuit 75 a reçoit le signal 54 de la courbe a ou le signal 52 de la courbe c de la figure 3, ces deux signaux étant à un niveau élevé Ainsi, le compteur 75 b est alors toujours maintenu à zéro par le signal 1 du circuit 75 a et le nombre qu'il indique est maintenu à zéro même si le signal 511 de la courbe e parvient au circuit 75 a par l'intermédiaire du circuit 74, le nombre de la minuterie étant représenté par la courbe f de la figure 3. Pendant le réglage en boucle fermée et lorsque le détecteur 9 d'oxygène est activé et simultanément la tempéra- ture Tw dépasse la valeur prédéterminée Twx, les signaux 54 et 52 transmis au circuit 75 a ont tous les deux un faible niveau comme l'indiquent les courbes a et c de la figure 3 D'autre part, le circuit 74 transmet le signal 51 l au circuit 75 a à chaque inversion du signal 53 correspondant à la variation de la tension du sortie du détecteur 9 comme l'indiquent les courbes d et e de la figure 3 Le compteur 75 b est remis à zéro chaque fois qu'il reçoit une impulsion du signal S par l'intermédiaire du circuit 75 a Cependantlorsque le détecteur d'oxygène 9 fonctionne normalement, sa tension de sortie changeant incessamment d'une valeur élevée à une faible valeur ou inversement par rapport à la tension de référence Vref, le compteur 75 b, lorsqu'ila été remis à zéro par une impulsion du signal 511 est à nouveau remis à zéro par l'impulsion 'suivante du même signal Il avant d'avoir compté le nombre prédéterminé d'impulsions correspondant à la période prédéterminée d, en provenance de l'oscillateur 75 c Ainsi, le compteur 75 b ne crée pas le signal 512 à 1 qui indique un comportement anormal (comme l'indiquent les figures e, f et g de la figure 3). En cas de panne du détecteur d'oxygène, de l'ensem- blé électronique 6, du carburateur 3, du moteur 5 ou du câblage qui les relie, la tension de sortie du détecteur 9 ne varie pas, c'est-à-dire qu'elle reste à un niveau élevé et à un niveau faible par rapport à la tension de référence Vref, même pendant le réglage en boucle fermée, comme l'indique la courbe b de la figure 3 En conséquence, aucune impulsion du signal Si,, représentatif de l'inversion du signal 53, n'est transmise à la borne R de remise à zéro du compteur 75 b si bien que celui-ci compte le nombre prédéter- miné d'impulsions correspondant à la période prédéterminée t, en provenance de l'oscillateur 75 c et crée le signal 512 indiquant un comportement anormal, avec un niveau 1 comme indiqué par les courbes f et g de la figure 3 Le signal 512 de niveau élevé parvient au dispositif avertisseur 77 par l'inter médiaire du circuit OU 76, si bien que le dispo- sitif 77 est commandé En outre, le signal 12 de niveau élevé parvient aussi au circuit 65 qui provoque alors la transmission du signal 54 de commande de niveau élevé au circuit 63 de réglage proportionnel et intégral afin que le fonctionnement de celui-ci soit interrompu, et la valeur préréglée P 51 D L du registre 66 a et le coefficient corres- pondant CI D L du registre 66 b sont transmises au circuit arithmétique 67 Ainsi, le moteur 5 est piloté vers la position prédéterminée P 51 D L (PA) compensée d'après la pression atmosphérique, et il est maintenu dans cette position comme indiqué précédemment. Sur la figure 2, la référence B désigne de façon générale un circuit de détection de panne du détecteur d'oxygène, comprenant un circuit 79 destiné à déterminer si la température Tw du fluide de refroidissement du moteur a atteint la valeur prédéterminée Twx ou non, et un circuit de détermination de comportement anormal indiquant une panne du détecteur d'oxygène et des éléments associés Le circuit 79 comporte un comparateur COMP dont l'entrée de non-inversion est reliée à la connexion d'une première extré- mité de la thermistance 14 (figure 1) dont l'autre extrémité est à la masse et d'une première extrémité d'une résistance R 1 dont l'autre extrémité est reliée à une source de tension positive convenable non représentée La connexion d'une résistance R 2 et d'une résistance R 3 qui sont montées en série entre l'alimentation positive et la masse est aussi reliée à l'entrée d'inversion du comparateur COMP, afin qu'une tension de référence correspondant à la valeur prédéterminée précitée Twx de la température du fluide de refroidissement du moteur parvienne à la jonction Le comparateur COMP du circuit 79 a sa sortie reliée à une borne d'entrée d'un circuit ET 81 Ce dernier a sa sortie reliée à la borne d'entrée d'impulsions de comptage d',un compteur 80 a faisant partie du circuit 80 Ce dernier a un oscillateur 8 Ob dont la sortie est reliée à une autre borne d'entrée du circuit ET 81 Le compteur 80 a a sa sortie reliée à un dispositif avertisseur 77 par l'intermédiaire du circuit OU 76 ainsi qu'au circuit 65 de détection de la condition de fonctionnement du moteur. D'autre part, le circuit 61 de détection d'acti- vation du détecteur d'oxygène a sa borne de sortie reliée à une première borne d'entrée d'un circuit OU 83 par l'intermédiaire d'un basculeur 82 Le circuit 83 a sa borne de sortie reliée à la borne de remise à zéro R du compteur 80 a. Le circuit OU 83 a son autre borne d'entrée reliée au circuit , et une autre borne d'entrée reliée au comparateur 78 de la pression atmosphérique. Le fonctionnement du second circuit A de détection d'une panne du détecteur d'oxygène, ayant la construction indiquée, est le suivant Lorsque le détecteur d'oxygène fonctionne normalement à la mise en route du moteur, la * tension de sortie V du détecteur d'oxygène diminue progressi- vement alors que la température du détecteur augmente, et cette tension tombe au-dessous de la tension prédéterminée Vx comme indiqué par la courbe a de la figure 4 Lorsque la tension V recoupe la tension prédéterminée Vx, le circuit 61 de détection d'activation du détecteur d'oxygène crée une impulsion unique comme indiqué par la courbe b de la figure 4 Le basculeur 82 est déclenché par cette impulsion unique et fait apparaltre un signal 1 indiqué par la courbe c de la figure 4, parvenant à l'entrée R de remise à zéro du compteur 80 a du circuit 80 par l'intermédiaire du circuit OU 83 Après la création de l'impulsion unique, le circuit 61 ne crée pas d'impulsions supplémentaires même lorsque la tension de sortie V du détecteur d'oxygène s'élève au-delà de la tension prédéterminée Vx-ou s'abaisse au-dessous ulté- rieurement, si bien que le basculateur 82 continue à créer le signal de sortie 1 pendant le fonctionnement du moteur. Ainsi, le compteur 80 a est toujours remis à zéro par ce signal 1 du basculeur 82 lors du fonctionnement du moteur. Le compteur 80 a ne crée donc jamais un signal 514 représenta- tif d'un fonctionnement anormal, même lorsqu'il reçoit un signal indiquant une température élevée provenant du circuit 79 de détermination de température et le signal 54 commandant le réglage en boucle ouverte et provenant du circuit 65 de détection de la condition de fonctionnement du moteur. Dans le cas o la tension de sortie V du détec- teur d'oxygène ne diminue pas, c'est-à-dire que cette tension ne descend pas au-dessous de la tension prédéterminée Vx peut après la mise en route du moteur du fait d'une panne du détecteur d'oxygène ou d'une rupture du câblage associé, le circuit 61 de détection d'activation du détecteur d'oxygène ne crée pas d'impulsion unique si bien que le basculateur 82 continue à créer un signal binaire zéro comme l'indique la courbe a de la figure 5 A ce moment, lorsque le signal Tw de température du fluide de refroidissement du moteur corres- pond à une tension supérieure à la tension de référence qui représente la valeur prédéterminée Txw (par exemple 351 C) lorsque le moteur s'échauffe, le comparateur COMP du circuit 79 crée un signal l lorsque le signal représentatif d'une température élevée, Indiqué par la courbe b de la figure 5, 1 o parvient à une première entrée du circuit ET 81 Comme celuici a son autre entrée qui reçoit un train d'impulsions de périodes constantes provenant de l'oscillateur 80 b, il transmet ce train d'impulsions à la borne d'entrée d'impulsions de comptage du compteur 80 a. D'autre part, le circuit 65 détecte la satisfac- tion de la condition de réglage en boucle fermée et des conditions de réglage en boucle ouverte de la richesse d'après le signal de vitesse du moteur Ne, le signal de pression absolue dans la tubulure d'admission PB et le signal de la pression atmosphérique PA Lorsque la condition de réglage en boucle fermée est satisfaite, le circuit 65 crée le signal 54 de faible niveau zéro afin qu'il commande le réglage en boucle fermée alors que, lorsque la condition de réglage en boucle ouverte est satisfaite, il crée le signal 54 de niveau élevé 1 afin qu'il commande un tel réglage en boucle ouverte, le signal 54 parvenant dans les deux cas à la borne d'entrée de remise à zéro R du compteur 80 a par l'intermédiaire du circuit OU 83, comme indiqué par, la courbe c de la figure 5 Comme indiqué précédemment, lors du démarrage du moteur, le réglage en boucle ouverte est exécuté constamment, le moteur étant maintenu dans la position prédéterminée PSC RI c'est-à-dire que le signal 54 est crée constamment à un niveau élevé 1 afin que le compteur 80 a reste remis à zéro En conséquence, même lorsqu'il reçoit des impulsions de l'oscillateur 80 b par l'intermédiaire du circuit 81, le compteur 80 a reste à zéro comme l'indiquent les courbes c et d de la figure 5 qui représentent respectivement le signal 54 et le nombre du compteur. Ensuite, lors de la transmission du fonctionnement précité par réglage en boucle ouverte au démarrage du moteur au fonctionnement par réglage en boucle fermée, le signal 54 passe à zéro Comme le signal du basculeur 82 est alors maintenu à zéro du fait de la panne du détecteur d'oxygène ou des éléments associés, le circuit OU 83 forme un signal zéro afin qu'il permette au compteur 80 a de fonctionner, ce compteur commençant à compter des impulsions-de l'oscilla- teur 80 b Le compteur 80 a crée le signal 514 représentatif de conditions anormales, Indiqué par la courbe e de la figure , à un niveau 1, lorsque l'onde prédéterminée d'impulsions de l'oscillateur 80 b a été comptée, ce nombre correspondant à une période prédéterminée t (par exemple 10 minutes) comme l'indiquent les-figures d et e de la figure 5, le signal 514 parvenant au dispositif avertisseur 77 qui est commandé par l'intermédiaire du circuit OU 76 Le même signal 514 parvient aussi au circuit 65 qui traite aussi ce signal 514 afin qu'il crée le signal 54 provoquant l'interruption du fonctionnement du circuit 63 de réglage et la lecture de la valeur préréglée P St D L et du coefficient correcteur correspondant CI D L dans le registre 66, ces valeurs parve- nant au circuit arithmétique 67 afin que le moteur 5 soit piloté vers la position prédéterminée P 51 D L compensée d'après la pression atmosphérique et y soit maintenu comme indiqué précédemment Le cas échéant, le moteur à impulsions peut être piloté et maintenu dans une autre position préré- glée prédéterminée PSFS' à la place de la position PSI D L. Le comparateur précité 78 de la pression atmosphé- rique comporte un comparateur COMP 2 dont la borne d'entrée d'inversion est reliée au détecteur 10 de la pression atmos- phérique représenté sur la figure 1, par l'intermédiaire d'une résistance R 6, et sa borne d'entrée de non-inversion est reliée à la connexion de deux résistances R 4 et R 5 qui sont montées en série entre une source d'alimentation positive et la masse si bien que leur connexion est à une tension de référence qui correspond à la valeur prédéterminée de la pression atmosphérique P A M I N Le signal de sortie du comparateur COMP 2 parvient aux circuits OU 75 a et 83. Lors du fonctionnement à altitude élevée, lorsque la presici atmopshérique PA a une valeur inférieure à la valeur prédéterminée PA M I NI le comparateur COMP 2 crée un signal binaire l D'autre part, lorsque la pression atmosphé- rique PA est inférieure à la pression prédéterminée PA M I NI le comparateur COMP 2 crée un signal binaire zéro Si l'on suppose que les signaux 52 et 54 parvenant aux entrées du circuit OU 75 a du premier circuit détecteur de panne A, tous deux à un niveau zéro, c'est-à-dire lorsque l'activation du détecteur d'oxygène a été déterminé par le circuit 62 et lorsque le circuit 65 a déterminé que le réglage du fonctionnement dumoteur s'effectue en boucle fermée, le mélange transmis au moteur devient plus riche lors d'une réduction de la pression atmosphérique PA comme indiqué précédemment Lorsque la pression atmosphérique a encore une valeur supérieure à la valeur prédéterminée PA M I NI le circuit de réglage par réaction peut assurer un réglage convenable par réaction à l'aide du signal de sortie V du détecteur d'oxygène, la richesse du mélange étant maintenue i la valeur théorique ou à une valeur proche A ce moment, la tension de sortie V du détecteur d'oxygène varie constam- ment du côté des valeurs plus élevées et du côté des valeurs plus faibles par rapport à la tension de référence Vref comme l'indiquent les courbes a et b de la figure 6, si bien que le compteur 75 b est remis à zéro par les Impulsions consécutives du signal 51 que le compteur ait compté le nombre prédéterminé d'impul- sions provenant de l'oscillateur 75 c {c'est-à-dire avant l'écoulement de la période prédéterminée t) Ainsi, aucun signal 512 représentatif d'un comportement anormal et de niveau 1 n'est formé comme indiqué par les courbes e et f de la figure 3 Lorsque la pression atmosphérique PA tombe au-dessous de la pression prédéterminée PA M I Ne à une valeur telle que la correction par réaction de la richesse du mélange qui est alors trop riche n'est plus possible, le mélange enrichi parvient au moteur si bien que le signal de sortie V du détecteur d'oxygène garde une valeur élevée, supérieure à la valeur prédéterminée de référence Vref comme l'indique la courbe b de la figure 6 Ainsi, aucune impulsion du signal Sil n'est créée comme l'indique la courbe c, si bien que le compteur 75 b compte le nombre prédéterminé d'impulsions de l'oscillateur 75 b correspondant à la période t et crée le signal 512 de niveau 1 indiquant une condition anormale comme indiqué précédemment, bien qu'il n'y ait pas de panne du détecteur d'oxygène et des éléments associés. Cependant, selon l'invention, lorsque la pression atmosphéri- que PA tombe au-dessous de la pression prédéterminée PA M I Ne le comparteur 78 forme un signal 513 représenté par la courbe d de la figure 6 et qui a un niveau élevé, ce signal parvenant à la borne d'entrée derétablissement R du compteur b par l'intermédiaire du circuit OU 75 a Tant que la pression atmosphérique PA reste inférieure à la pression prédéterminée PA M I NI le signal S 13 de niveau élevé est constamment formé par le comparteur 78 et maintient le compteur 75 b à zéro Ainsi, le premier circuit A de détec- tion de panne est rendu inopérant tant que le signai Sl 3 de niveau élevé est formé La création du signal 512 Indiquant un comportement anormal est donc empêchée et empêche l'exécution des fonctions de secours telles que l'avertisse- ment. Lorsque la pression atmosphérique PA revient à une valeur supérieure à la valeur prédéterminée PA M I Ns le comparateur 78 forme à nouveau le signal S 13 de faible niveau si bien que le premier circuit de détection de panne A peut recommencer à fonctionner. On considère maintenant le signal 54 transmis au circuit OU 83 du second circuit B de détection de panne du détecteur d'oxygène, et on considère aussi le signal de sortie du basculeur 82 du même circuit Lorsque le moteur fonctionne à un endroit auquel la pression atmosphérique à la valeur PA qui est inférieure à la pression prédéterminée PA M I N' le mélange devient trop riche même lorsque l'acti- vation du détecteur d'oxygène est terminée, étant donné la faible pression atmosphérique PA, et en conséquence le niveau du signal de sortie du détecteur d'oxygène ne diminue pas au-dessous de la tension prédéterminée Vx indiquant l'acti- vation après la mise en route du moteur, comme l'indique la courbe a de la figure 7 Dans ce cas, aucune impulsion du type représenté par la courbe b de la figure 4, n'est créée par le circuit 61, si bien que le signal de sortie du bascu- leur 82 reste à un faible niveau de façon continue à partir du démarrage du moteur A ce moment, le compteur 80 a compte le nombre prédéterminé d'impulsions transmises par l'oscil- lateur 80 b, correspondant à la période prédéterminée t, et il crée le signal 514 Indiquant un fonctionnement anormal malgré l'absence de panne du détecteur d'oxygène et des éléments associés. Ce phénomène est évité par création par le compa- rateur 78 de son signal 513 de niveau élevé juste après la mise en route du moteur, lorsque la pression atmosphérique PA est inférieure à la pression prédéterminée PA M I NI le signal 513 parvenant au circuit OU 83 afin que le second circuit B de détection de panne soit rendu inopérant La courbe b de la figure 7 indique le signal de sortie du basculeur et la courbe c le signal S 13 D'autre part, lorsque la pression atmosphérique PA devient supérieure à la pression prédéterminée PA M I NI le niveau du signal 5 î 3 est inversé et passe à zéro si bien que le second circuit B de détection de panne n'est plus maintenu à un état inopérant. Bien que le mode de réalisation décrit précédem- ment en référence aux figures 2 à 7, construit selon l'invention, concerne un circuit de réglage de la richesse par réaction comprenant deux circuits A et B de détection de panne, l'invention s'applique aussi à un circuit de réglage de ce type n'ayant qu'un seul circuit de détection de panne. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux circuits qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. 28- REVENDICATIONS 1 Circuit de réglage par réaction de la richesse. d'un mélange destiné à un moteur à combustion interne, carac- térisé en ce qu'il comprend un premier détecteur ( 9) de la concentration d'oxygène présente dans les gaz d'échappement émis par le moteur, une soupape ( 4) ayant un corps disposé de manière que la richesse d'un mélange air-carburant transmis au moteur soit déterminée, un ensemble électronique de com- mange ( 6) qui reçoit un signal de sortie du premier détecteur ( 9) et qui est destiné à commander la soupape ( 4) de manière que la richesse du mélange soit réglée à une valeur prédé- terminée et par réaction en fonction des variations de la- concentration de l'oxygène présent dans les gaz d'échappement émis par le moteur, un dispositif destiné à créer un premier signal tant qu'une condition prédéterminée de réalisation du réglage par réaction de la richesse du mélange est satisfaite, un dispositif destiné à créer un second signal tant que le premier détecteur ( 9) est activé, un dispositif destiné à déterminer une richesse réelle du mélange d'après la valeur du signal de sortie du premier détecteur ( 9) et à créer un troisième signal ayant une valeur binaire qui s'inverse selon que la richesse ainsi déterminée est supérieure ou inférieure à la valeur prédéterminée, un dispositif de secours (A) destiné à recevoir le premier, le second et le troisième signal et à exécuter une opération prédéterminée de secours lorsqu'aucune inversion du troisième signal qu'il reçoit n'a lieu pendant une période prédéterminée alors qu'il reçoit simultanément le premier et le second signal, un second détecteur ( 10) de la pression atmosphérique ambiante, et un dispositif destiné à rendre inopérant le dispositif de secours (A) lorsque la valeur de la pression atmosphérique ambiante détectée par le second détecteur est inférieure à une valeur prédéterminée. 2 Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième détecteur ( 14) de la tempé- rature du moteur, un dispositif destiné à créer un quatrième signal lorsqu'une valeur de la température du moteur détectée par le troisième détecteur ( 14) est supérieure à une valeur prédéterminée, un second dispositif de secours (B) destiné à recevoir le premier, le second et le quatrième signal et à exécuter une opération prédéterminée de secours lorsque le second signal ne lui parvient pas pendant une seconde période prédéterminée après que le second et le quatrième signal lui ont tous deux été transmis, et le dispositif destiné à rendre inopérant le premier dispositif de secours (A) est destiné à rendre inopérant les deux dispositifs précités de secours lorsque la valeur de la pression atmos- phérique ambiante détectée par le second détecteur ( 10) est inférieure à la valeur prédéterminée de la pression atmosphérique. 3 Circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce que le troisième détecteur ( 14) est destiné à détecter la température de l'eau de refroidissement du moteur. 4 Circuit selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la valeur prédéterminée de la pression atmosphérique est inférieure à celle à laquelle la richesse du mélange peut prendre une valeur trop faible pour que le moteur fonctionne convenablement, meme lorsque le réglage par réaction de la richesse du mélange est effectué par l'ensemble électronique de commande. Circuit de réglage par réaction de la richesse d'un mélange destiné à un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un premier détecteur ( 9) de la concentration de l'oxygène présent dans les gaz d'échappement émis par le moteur, une soupape ( 4) ayant un corps disposé de manière que la richesse d'un mélange air- carburant transmis au moteur soit déterminée, un ensemble électronique de commande ( 6) destiné à commander la soupape ( 4) lorsqu'il reçoit un signal de sortie du détec- teur ( 9), si bien que la richesse du mélange est réglée à une valeur prédéterminée et par réaction en fonction des variations de la concentration d'oxygène présent dans les gaz d'échappement émis par le moteur, un dispositif destiné à former un premier signal tant qu'une condition prédéter- minée de réglage par réaction de la richesse du mélange est satisfaite, un dispositif destiné à créer un second signal tant que le détecteur ( 9) est activé, un second détecteur ( 14) de la température du moteur, un dispositif destiné à former un troisième signal lorsqu'une valeur de la température du moteur détectée par le second détecteur ( 14) dépasse une valeur prédéterminée, un dispositif de secours (A, B) destiné à recevoir le premier, le second et le troisième signai et à exécuter une opération prédéterminée de secours lorsque le second signal ne parvient pas pendant une période prédéterminée après la transmission du premier et du troisième signal, un troisième détecteur ( 10) de la pression atmosphérique ambiante, et un dispositif destiné à rendre inopérant le dispositif de secours (A,B) lorsque la valeur de la pression atmosphérique ambiante détectée par le troisième détecteur est inférieure à une valeur prédéterminée.