FR 2523494 A1 19830923 FR 8205261 A 19820322 2 523549 On sait que les collecteurs des machines à courant continu doivent être rectifiés de temps à autre pour fonctionner correctement Il en va d'ailleurs de même des bagues tournantes de liaison entre un rotor et les circuits fixes correspondants Ce travail de rectification peut s'effectuer au tour après dépose de l'induit ou rotor, mais on peut aussi procéder par meulage, sans démontage préalable de celui-ci C'est ainsi qu'on opère souvent à l'aide d'une pierre abrasive fixée à un chariot approprié et qu'on fait avancer progressivement en direction de l'axe jusqu'à éliminer tous les défauts d'excentricité ainsi que toutes les irrégularités superficielles éventuelles Bien entendu le chariot doit être supporté par un dispositif rigidement solidaire de la machine électrique considérée et cela pose des problèmes parfois très difficiles. Dans le cas particulier des moteurs de véhicules électriques sur rails on procède en général en ouvrant la porte de visite du moteur considéré, en enlevant le porte-balais simple ou multiple qui lui fait face et en montant sur le support de celui-ci l'embase ou socle qui porte le chariot auquel est fixée la pierre abrasive, le tout se trouvant au moins en grande partie à l'intérieur du moteur, dans un espace réduit qui oblige à utiliser des mécanismes de petites dimensions, difficiles à actionner par l'opérateur et qui doivent être entièrement commandés à la main Ce mode opératoire, qui doit être répété pour chacun des moteurs du véhicule intéressé, est en pratique très long et très délicat à mettre en oeuvre. L'invention vise à remédier à cet inconvénient et à permettre de réaliser une machine grâce à laquelle l'ensemble des opérations nécessaires peut être considérablement simplifié. Conformément à l'invention la machine est dimensionnée et agencée de façon à pouvoir se fixer non seulement à une pièce intérieure du moteur, telle qu'un support de porte-balai, mais également, si on le désire, à la partie extérieure de ce moteur. On comprend qu'ainsi l'on n'est plus limité par le volume de l'espace interne disponible à l'intérieur du moteur On peut donc faire comporter à la machine tous les mécanismes désirables pour faciliter sa manoeuvre et la rendre automatique, au moins en partie, si on le désire. Dans une forme d'exécution, la machine suivant l'invention, plus particulièrement destinée à être placée dans une fosse usuelle d'entretien et de réparation des véhicules sur rails, comprend un premier chariot propre à rouler au fond de la fosse suivant la longueur de la voie, un second chariot monté sur le premier de façon à pouvoir se déplacer transversalement à lui, une tourelle portée par le second chariot de manière à pouvoir tourner sur lui autour d'un axe vertical, un bras, préférablement en forme de parallélogramme articulé, fixé à cette embase, un premier support porté par ce parallélogramme de manière à pouvoir tourner par rapport à lui autour d'un axe substantiellement vertical, un second support articulé au premier autour d'un axe substan- tiellement horizontal, des moyens permettant de fixer le second support à une pièce non tournante du moteur ou autre comportant l'organe à rectifier, un chariot porte-outil porté par le second support de façon à pouvoir se déplacer sur lui suivant une direction substan-tiellement horizontale, des moyens pour entraîner en va-et-vient ce chariot porte- outil parallèlement à l'axe du moteur, et des moyens pour faire avancer vers l'organe à rectifier l'outil porté par le chariot porte-outil précité. On comprend qu'une telle machine permet aux opérateurs d'amener aisément le chariot porte-outil à la position exacte voulue, de l'y fixer, puis d'assurer la rectification. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Fig 1 est une vue en bout d'une machine suivant l'invention disposée au fond d'une fosse de visite et d'entretien de véhicules sur rails, le système de tuyère d'aspiration supposé enlevé et les prolongements vers le bas des bras du parallélogramme articulé étant coupés pour la clarté du dessin. Fig 2 est la vue de côté correspondant à fig 1. Fig 3 est une vue de détail de l'ensemble des pièces portées par le parallélogramme articulé, en supposant que la liaison entre la machine et l'ensemble non tournant du moteur de traction intéressé s'effectue par l'intermédiaire du support de porte-balais. Fig 4 montre schématiquement comment on réalise la phase finale de nettoyage et de polissage du collecteur rectifié. Fig 5 est une vue semblable à celle de fig 3, mais en supposant que la liaison machine-moteur est réalisée au niveau de l'ouverture de la porte de visite. En fig 1 et 2 la référence 1 désigne le niveau du sol On a creusé une première fosse à un niveau inférieur 2, puis une seconde plus étroite dans l'axe de la précédente à un niveau 3 Les rails 4 de la voie sont portés par des piliers 5 à un niveau supérieur à celui 1 du sol. Sur le fond de la première fosse, soit donc au niveau 2, roule un chariot 6, ou chariot primaire, supporté par des roulettes 7 et guidé dans le sens longitudinalparrapport à la voie par d'autres roulettes 8 à axe horizontal qui portent contre les parois verticales bordant la fosse centrale (niveau 3) Le chariot 6 supporte à son tour des rails trans- versaux 9 à profil en U, sur lesquels peuvent se déplacer lés roulettes d'un chariot secondaire 11 Sur ce dernier est montée à rotation une tourelle verticale 12 équipée de deux flasques 13 portant des roulettes 14 entre lesquelles peuvent se déplacer des rails 15 solidaires d'un chariot horizontal 16 en forme de cage Aux faces intérieures du chariot 16 sont articulés quatre bras 17 dont les extrémités sont attelées à une pièce 18 de manière à constituer deux parallélogrammes déformables parallèles En fig 1, ces parallélogrammes sont disposés dans deux plans verticaux symétriques par rapport au plan vertical moyen du chariot 16 Dans la coupe de fig 2, l'on n'aperçoit qu'un seul d'entre eux On notera que les deux bras 17 supérieurs se prolongent à l'opposé de la pièce 18 de façon à porter un moteur à réducteur 19 propre à assurer la commande du déplacement de la pierre de rectification, ainsi qu'on le verra plus loin, et qui en outre joue le rôle de contrepoids d'équilibrage au moins approximatif de la charge que supportent les bras 17. Fig 1 montre bien la conformation de la pièce 18, savoir une partie centrale verticale solidaire de deux traverses aux extrémités desquelles sont articulés les bras 17 La partie centrale est creuse et sert de moyeu à un axe vertical qui porte en bout une fourche 20 orientée vers le haut de façon à constituer un premier support Aux extrémités supérieures de celle-ci est prévu un axe horizontal 21 (fig 3) qui supporte un bâti ou second support fait de deux flasques latéraux 22 assemblés par des traverses 23 (fig 1). Les traverses 23 forment guides à coulissement pour un chariot porteoutil 24 (fig 1) qui peut ainsi se déplacer horizontalement sur eux en vaet-vient sous l'effet d'une biellette 25 attelée à un maneton 26 porté de façon excentrée par un plateau 27 monté à rotation sur une oreille latérale du bâti 22-23 L'axe de ce plateau 27 est relié au moteur 19 par une transmission flexible (fig 2). Le chariot 24 se prolonge vers le haut par une partie coulissante 29 propre à porter la pierre abrasive 30 (fig 3) destinée à rectifier le collecteur 31 considéré On notera que normalement cette pierre se trouve légèrement en aval de la génératrice la plus basse de ce collecteur supposé en rotation dans le sens de la flèche F en fig 3 et 4 Immédiatement en aval de la pierre 30 il est prévu une buse d'aspiration 32 de section relativement importante, qui s'ouvre au voisinage immédiat du collecteur 31 et substantiellement dans l'axe de cette buse est disposée une tuyère de soufflage 33 de section beaucoup plus faible alimentée en air sous pression à partir d'une canalisation non détaillée, qui peut être disposée à l'intérieur du tuyau souple 34 (fig 3) auquel la buse 32 est reliée L'ensemble de cette buse 32 et de la tuyère 33 est fixé au chariot 24 de façon à se déplacer en va-et-vient avec lui. Il est à noter que pour la clarté du dessin la buse aspirante 32 et la tuyère 33 ont été supposées enlevées en fig 1. Le châssis 22 est solidaire d'un cadre 35 propre à venir se disposer audessous de l'ouverture d'accès 36 prévue à la façon habituelle dans le bas du carter du moteur auquel correspond le collecteur 31 Dans ce cadre sont montés des pions de centrage verticaux 37 sollicités vers le haut par des ressorts individuels 38, mais qu'on peut abaisser à l'encontre de ceux-ci à l'aide de boutons 39, puis enclencher en position effacée par des encoches à bafonnette 40 pratiquées dans des gaines de guidage 41 D'autre part sur le châssis 22 peut venir se fixer une pièce de liaison 42 dont le rôle sera exposé plus loin. Pour commander l'avance verticale de la partie coulissante 29 du chariot 24 on a prévu la disposition classique consistant en une manette de commande latérale 43 (fig 1) qui entraîne une vis sans fin 44, laquelle entraîne à son tour par un système de denture hélicoïdale un arbre vertical 45 comportant une partie filetée engagée à l'intérieur d'un alésage fileté correspondant de ladite partie 29 Cet agencement étant bien connu dans la technique on n'en a pas indiqué les détails sur le dessin Mais un point particulier à signaler est que pour éviter que la manette 43 ne soit entraînée dans le mouvement de va-et-vient horizontal dont est animé le chariot 24, on a monté la vis sans fin 44 à clavette coulissante sur son arbre 46 en ayant soin de prévoir des moyens, tels que des paliers de retenue latérale, pour qu'elle reste centrée par rapport à l'arbre vertical 45 En outre en vue d'éviter toute fausse manoeuvre on a incorporé à la manette 43 un dispositif à friction intervenant dans le sens de l'avance pour limiter la pression de la pierre sur le collecteur. La machine qu'on vient de décrire s'utilise comme suit On commence par soulever la partie du véhicule o se trouve le moteur intéressé jusqu'à ce que les roues dont celui-ci est solidaire en rotation ne touchent plus les rails 4 On enlève la porte pour découvrir l'ouverture 36, on démonte le ou les porte-balais inférieurs à travers celle-ci, puis on déplace les deux chariots 6 et 11, et l'on fait tourner la tourelle 12 de façon que le cadre 35 se trouve approximativement au-dessous de l'ouverture 36 précitée Les pions 37 étant en position effacée, on relève alors progressivement les bras 27, on retouche plus ou moins grossièrement la position longitudinale du chariot inférieur 6 et l'on parfait le réglage longitudinal en déplaçant le chariot 16 jusqu'à arriver à amener la pièce de liaison 42 contre le support 47 (fig 2 et 3) du porte-balais démonté et à la fixer à celui-ci par le moyen de vis ou boulons appropriés Il est important de noter à cet égard que l'articulation de la fourche 20 aux flasques 22 permet de com- penser les obliquités éventuelles dans le sens longitudinal résultant par exemple du soulèvement d'un boggie Celles correspondant au sens transversal sont beaucoup moins importantes et sont absorbées en prati- que par les jeux inévitables et par l'élasticité des pièces. On fait alors tourner dans le sens de la flèche F le moteur auquel correspond le collecteur 31 à rectifier, ce qui ne comporte aucune difficulté, puisque les roues qu'il entratne sont soulevées On met en marche sur la machine le moteur 19 qui commande par le flexible 28 le vaet-vient du chariot 24 et par conséquent de la pierre 30 Il suffit alors d'approcher progressivement cette dernière par la manette 43 pour qu'elle vienne porter contre le collecteur et assurer sa rectification sur toute sa longueur. Au cours de ce travail les poussières métalliques dégagées passent devant la tubulure d'aspiration 32 qui les élimine, la tuyère 33 détachant celles qui tendraient à rester adhérentes au collecteur. Bien entendu, ce qui précède suppose que la course du chariot 24 correspond à la longueur du collecteur, mais si tel n'est pas le cas, il est facile de régler cette course, par exemple par mise en oeuvre des dispositifs de manetons à rayon de longueur réglable, bien connus dans la technique. On notera encore qu'en fig 1 on a supposé que les bras 17 se trouvaient exactement dans un plan longitudinal Mais on conçoit qu'il puisse en aller autrement, notamment quand le collecteur est fortement déporté sur le côté par rapport à l'axe de la voie En pareil cas on fait tourner la tourelle 12 de l'angle voulu et l'on rattrape l'obliquité grâce à la possibilité de rotation de la fourche 20 dans le pièce 18 Il est à remarquer à cet égard que lorsqu'on se trouve entre deux piliers 5 successifs on peut toujours décaler fortement le chariot 11 dans le sens latéral en utilisant à cet effet des rails latéraux 9 ' (fig 1) qui dépassent sur chaque côté, mais qu'on peut relever à la position indiquée en traits mixtes quand on passe au droit d'un pilier 5. Une fois le travail de rectification terminé on démonte la pierre et on la remplace par une brosse 48 (fig 4), par exemple en Nylon. En continuant à faire tourner le moteur de la motrice et celui 9 de la machine, on achève d'éliminer les poussières et de polir le collecteur. On notera qu'en fig 4 on a représenté une pointe 49 venant au contact du collecteur 31 Il s'agit d'un palpeur qu'on fixe à la partie coulissante 29 du chariot porte-outil 24 de façon à vérifier que le travail de rectification a bien été correctement effectué et que le collecteur est parfaitement cylindrique. Il suffit ensuite de démonter la fixation au porte-balais 45, d'abaisser les bras 27, de retirer la machine, de remonter le porte-balai, de refermer la porte de visite et enfin d'abaisser le véhicule sur ses rails. Dans certains cas les locomotives ou autres véhicules sur rails dont on désire rectifier le collecteur comportent une porte de visite usinée de façon à se trouver à une position très exactement définie par rapport au collecteur du moteur considéré En pareil cas on peut avoir avantage à procéder un peu différemment de ce qu'on vient d'exposer La 24 pièce de liaison 42 étant enlevée, avant de relever les bras on prend soin de dégager les pions 37 de façon qu'ils dépassent nettement au-dessus du cadre 35 (fig 5) On les introduit alors dans les perforations 47 prévues dans le rebord de l'ouverture 36 de la porte de visite On peut ainsi centrer très exactement le cadre 35, puis le fixer à l'ouverture 36 par le moyen de boulons appropriés Il est notamment possible de prévoir un nombre de pions 37 nettement inférieur à celui des perfora- tions 47 et d'utiliser celles de ses dernières non traversées par de tels pions pour recevoir les boulons de fixation On procède ensuite à la façon expose plus haut. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents On conçoit nota-ent que bien que la machine suivant l'invention ait été décrite dans son application au matériel ferroviaire, elle peut s'utiliser dans tous les cas posant des problèmes analogues C'est ainsi qu'elle peut parfaitement assurer la rectification des bagues des rotors d'alternateurs dans les centrales toutes les fois qu'il a été prévu un espace suffisant audessous des bagues considérées. R E V E N D I C A T I O N S 1 Machine pour la rectification des organes tournants de liaison électrique, et notamment des collecteurs de moteurs de traction, avec système de chariot porte-outil se fixant à une partie non tournante du moteur ou autre, caractérisée en ce qu'elle est dimensionnée et agencée de façon à pouvoir se fixer non seulement à une pièce intérieure du moteur, telle qu'un support de porte-balai, mais également, si on le désire, à la partie extérieure de ce moteur. 2 Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison les éléments suivants dont certains au moins sont connus soit à l'état isolé, soit dans des combinaisons différentes de celle ciaprès: un chariot primaire ( 6) pouvant rouler dans une fosse située sous l'organe à rectifier ( 31); un chariot secondaire ( 11) propre à se déplacer sur la chariot primaire ( 6) transversalement par rapport à celui-ci; une tourelle ( 12) portée par le chariot secondaire ( 11) et pouvant tourner autour d'un axe substantiellement vertical; un système de bras ( 17) articulé à la tourelle ( 12) autour d'un axe substantiellement horizontal un premier support ( 20) articulé aux bras ( 17) autour d'un axe substantiellement vertical; un second support ( 22) articulé au premier ( 20) autour d'un axe substantiellement horizontal; des moyens ( 35; 12) permettant de fixer le second support ( 22) à une pièce non tournante ( 36 i 42) du moteur ou autre comportant l'organe à rectifier; un chariot porte-outil ( 24) porté par le second support ( 22) de façon à pouvoir se déplacer sur lui suivant une direction substantiellement horizontale; des moyens ( 25, 26, 27) pour entraîner en va-et-vient le chariot porte-outil ( 24); et des moyens ( 43, 46, 44) pour faire avancer vers l'organe à rectifier l'outil porté par le chariot porte-outil précité. 3 Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le chariot primaire ( 6) est prévu de façon à rouler longitudinalement au fond d'une fosse ( 2) ménagée sous une voie ferrée ( 4) pour permettre la vérification et la réparation du matériel roulant. 4 Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le chariot secondaire ( 11) roule sur des rails transversaux ( 9) comportant des prolongements latéraux ( 9 ') susceptibles d'être effacés au droit des paliers ( 5) qui supportent la voie ( 4). 5 Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, carac- térisée en ce que le bras ( 17) est établi sous la forme d'un parallélogram- me articulé afin que l'axe d'articulation du premier support ( 20) soit toujours vertical. 6 Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que les moyens pour entraîner en va-et-vient le chariot porte-outil ( 24) comprennent un moteur auxiliaire ( 19) porté par le système de bras de façon à former contre-poids. 7 Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le second support ( 22) est agencé de manière à pouvoir se fixer à un support de porte-balais ( 47). 8 Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le second support ( 22) est agencé de manière à pouvoir se fixer à l'ouverture ( 36) d'une porte de visite du moteur ou autre. 9 Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le second support ( 22) est équipé de pions effaçables ( 37) qui permettent son centrage exact par rapport aux orifices de fixation du couvercle de la porte de visite. Machine suivant l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de soufflage et d'aspiration ( 32, 33) des poussières dégagées par la rectification. 11 Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le porte-outil ( 24) est agencé de façon à pouvoir recevoir une pointe palpeuse ( 49) permettant de vérifier le travail de rectification. 12 Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le porte-outil ( 24) peut également recevoir une brosse ( 48) propre à balayer les poussières restées adhérentes à la surface rectifiée.