FR 2519699 A1 19830718 FR 8206412 A 19820414 La présente invention se rapporte de façon générale à des moteurs à piston à mouvement alternatif avec mécanisme à plateau en nutation. En particulier l'invention se rapporte à un moteur à mouvement alternatif comprenant un arbre de transmission, au moins une paire de pistons opposés à axes parallèles à celui de l'arbre de transmission et un mécanisme à plateau en nutation pour transformer le mouvement rectiligne alternatif des pistons en un mou- vement de rotation de l'arbre de transmission. L'objet de l'invention est d'apporter un moteur de ce type qui soit particulièrement compact, solide et hautement fiable en exploitation et qui ne nécessite qu'un petit nombre de composants pouvant être fabriqués et montés de façon simple et économique. L'invention atteint son objet par le moyen qu'un moteur à mouvement alternatif du type défini au début se caractérise en ce que des pistons opposés de la paire ou de chaque paire sont rigidement reliés l'un à l'autre par une bielle et que le mécanisme-à plateau en nutation comporte: une structure enveloppe tournante qui compor- te une paire de plateaux en nutation, tournants, se faisant mutuellement face, cette structure enveloppe tournante étant couplée en rotation avec l'arbre de transmission et définissant une cavité annulaire limi- tée par les deux plateaux tournants et dont le fond est incliné par rapport à l'arbre de transmission, au moins un plateau oscillant logé dans la- dite cavité annulaire et monté pour pouvoir tourner par rapport au fond de ladite cavité, des moyens d'accouplement pour relier, avec possibilité de pivotement, le plateau ou chaque plateau oscillant a au moins uxie bielle respective qui relie une paire de pistons, et un ensemble de butée hydrodynamique interposé entre chacun des deux plateaux tournants et la surface, située en face, du plateau oscillant dans le but de reprendre la poussée transmise au plateau ou à chaque plateau oscillant par la paire ou chaque paire de pis- tons par l'intermédiaire desdits moyens d'accouplement pivotants. Selon une réalisation préférée de l'invention, chaque ensemble de butée hydrodynamique comporte un bloc de butée d'une pièce avec le plateau tournant cor- respondant et présentant un canal spirale formé dans la surface du bloc dirigée vers le plateau oscillant et formant une spirale dirigée vers l'extérieur dans le sené inverse du sens de rotation de l'arbre de trans- mission, ainsi que des moyens pour amener du liquide lubrifiant dans ledit canal spirale, en correspondance avec la spire la plus interne de ce canal. Selon une autre variante de l'invention, chaque ensemble de butée hydrodynamique comporte une série circonférentielle de blocs ou de segments coulissants radialement, chacun d'entre eux reposant, avec possi- bilité d'orientation, contre le plateau oscillant; ainsi que des moyens pour amener du liquide lubrifiant entre les blocs coulissants de la série et le plateau tournant correspondant, dans la région des extrémités, selon le rayon, de ces blocs coulissants. En variante, chacun des blocs coulissants ra- dialement de la série circonférentielle repose, avec possibilité d'orientation,contre le plateau tournant correspondant et il est prévu des moyens d'amener le liquide lubrifiant entre les blocs coulissants de la série et le plateau oscillant, dans la région des extrémités internes, dans le sens radial, des blocs coulissants. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture dela description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique, partiel- lement coupée et partiellement en coupe perspective, d'une partie d'un moteur à mouvement alternatif selon l'invention, la figure 2 est une coupe, à échelle agrandie, d'une partie de la figure 1 selon une réalisation pré- férée de l'invention, la figure 3 est une coupe, à échelle agrandie, prise le long de la ligne III-III de la figure 2, la figure 4 est une vue en perspective explosée d'un détail des figures 1 et 2, la figure 5 représente une première variante de la figure 2, la figure 6 représente une seconde variante de la figure 2, la figure 7 est une coupe prise selon la ligne Vi I-Vi I de la figure 5. La description suivante qui se rapporte à l'e l'exemple représenté sur les dessins, se réfère à un moteur à combustion interne à huit cylindres, pour utilisation sur des véhicules à moteur. En se reportant tout d'abord à la figure 1, le repère 10 indique un arbre de transmission tourril- lonnant dans des paliers lisses 12 dans une structure servant de carter, dont une partie est représentée schématiquement sous le repère 14 Un plateau en nuta- tion, repéré en totalité par 16 et claveté sur la par- tie centrale de l'arbre 10 sera décrit en détail par la suite. Le repère 18 indique deux pistons opposés ayant leur axe parallèle à celui de l'arbre de trans- mission 10 et montés, coulissants, chacun dans un cylin- dre respectif représenté schématiquement par 20 Des moyens, connus en soi et non représentés, sont associés à chaque cylindre 20 pour former un mélange combustible, effectuer une combustion contrôlée de ce mélange et évacuer les gaz de combustion. Comme indiqué ci-dessus, le moteur représenté sur l'exemple est du type h'it cylindres En fait, en plus de la paire de pistons 18 représentée sur la figure 1, ce moteur comprend une seconde paire de pis- tons opposés identiques, non représentés, disposés du côté opposé de l'arbre de transmission 10 avec leurs axes dans un plan contenant l'axe de la paire de pis- tons 18 représentée, ainsi qu'une troisième et qu'une quatrième paires de pistons identiques mais non visi- bles sur les dessins, disposés sur les côtés opposés de l'arbre de transmission 10 avec leurs axes parallè- les à l'axe de cet arbre 10 et contenus dans un plan commun qui recoupe à angle droit, selon l'axe de l'ar- bre 10 le plan contenant les axes des deux autres paires de pistons. La description de l'ensemble qui comprend les deux pistons représentés 18 s'applique également aux trois autres ensembles de paires de pistons non repré- sentés Les deux pistons 18 sont rigidement reliés l'un à l'autre par une bielle dont la section transversale 22 est en forme de croix et dont la partie centrale a la forme d'une douille cylindrique 24 d'axe dirigé transversalement par rapport à l'axe des deux pistons 18 Comme on peut le voir clairement aussi sur la figu- re 4, la douille 24 présente latéralement, sur sa par- tie qui fait face vers l'arbre de transmission 10, une ouverture 26, et sur sa partie diamétralement opposée à celle-ci, un logement interne 28 Les angles d'ouver- ture de l'ouverture 26 et du logement 28 sont prédéter- minés d'une façon qui sera expliquée ultérieurement. Le mécanisme à plateau en nutation 16 comporte une structure enveloppe 30 formée par deux portions opposées dont chacune comprend une partie formant moyeu 32 couplée en rotation, par exemple au moyen d'un simple ajustement en force, avec l'arbre de transmission 10, ainsi qu'un plateau extérieur en forme de disque 34, venu d'une seule pièce avec le moyeu 32 et entourant celui-ci en correspondance avec sa zone médiane Les deux plateaux en forme de disque 34, auxquels on se -réfère ci-après sous le nom de "plateaux tournants" sont paral- lèles l'un à l'autre et inclinés par rapport à l'axe de l'arbre de transmission 10 Les faces internes 34 a des plateaux tournants 34 sont complètement planes et défi- nissent une cavité annulaire 36 ouverte vers l'extérieur, dont la paroi de l'extrémité interne est définie par les surfaces latérales 32 a des extrémités des deux parties formant moyeu 32 qui sont en face l'une de l'autre et sont en contact frontal mutuel Les surfaces 32 a sont des surfaces cylindriques qui s'étendent perpendiculai- rement aux faces internes 34 a des plateaux tournants 34 et sont donc inclinées par rapport à l'axe de l'arbre de transmission 10 et ont leurs axes respectifs légère- ment décalés l'un par rapport à l'autre. Deux plateaux en forme de disque 38, auxquels on se réfère ci-après sous le nom de "plateaux oscillants" sont logés, avec possibilité de rotation, dans la cavité annulaire 36, avec leurs axes respectifs parallèles et décalés l'un par rapport à l'autre. Chacun des plateaux oscillants 38 porte, avec possibilité de rotation sur l'une des surfaces 32 a par l'intermédiaire d'un grain lisse 40, dont la longueur axiale est inférieure à l'épaisseur du plateau oscillant correspondant 38 Les grains 40 sont tous les deux 19699 désaxés en direction du centre de la structure enveloppe , c'est-à-dire en direction des surfaces, se faisant mutuellement face, des plateaux oscillants 38 entre les- quelles est interposé un élément annulaire de matériau antifriction 42 Cet élément annulaire 42 peut ne pas exister et les surfaces se faisant face des deux plateaux oscillants 38 peuvent être soumises à un traitement lu- brifiant avant montage, en utilisant des substances telles que le bisulfure de molybdène par exemple. Comme représenté en détail sur les figures 1 et 4, chacun des plateaux oscillants 38 comporte une paire de prolongements cylindriques radiaux périphériques 44 diamètralement opposés l'un à l'autre, faisant saillie hors de la structure enveloppe 16 Les prolongements cylindriques 44 de l'un des plateaux 38 servent à le relier avec possibilité de pivotement, aux bielles 22 des deux paires de pistons 18 dont les axes sont conte- nus dans un premier plan commun, tandis que les prolon- gements cylindriques 44 de l'autre plateau 38 sont dé- calés de 900 et servent à relier avec possibilité de pi- votement, ledit autre plateau 38 aux bielles 22 des deux autres paires de pistons 18 dont les axes sont contenus dans un second plan commun. Chacun des prolongements cylindriques radiaux 44 passe à travers l'ouverture 46 d'une douille respec- tive 24 et s'engage, avec possibilité de coulissement et de rotation, dans un fourreau 46 de matériau anti- friction inséré dans un trou diamétral 48 d'un axe cylindrique 50 qui, lui-même est logé avec possibilité de rotation et interposition d'un second fourreau 52 de matériau antifriction, dans la cavité de la douille 24 Il en résulte que chacun des prolongements cylindri- ques 44 peut exécuter, par rapport à sa douille corres- pondante 24, un mouvement de translation le long de son propre axe et un mouvement dé rotation à la fois autour de l'axe de la douille elle-même, La profondeur des prolongements 28 et la largeur angulaire de ces loge- ments et des ouvertures 26 doivent évidemment permettre la totale liberté de mouvement des prolongements cylin- driques 44 résultant du mouvement de va-et-vient des pistons 18 pendant la marche du moteur. En se référant encore à la figure 1, selon l'invention, un ensemble de butée hydrodynamique est interposé entre chacun des plateaux tournants 34 de la structure enveloppe 30 et la surface du plateau oscil- lant qui lui fait face 38 Ces ensembles de butée ser- vent à reprendre la butée transmise en marche, aux pla- teaux oscillants 38, en provenance des paires de pistons 18, par l'intermédiaire des prolongements cylindriques 44. Selon la réalisation préférée représentée sur les figures 2 et 3, chaque ensemble de butée hydrodyna- mique comporte un bloc de butée 54 couplé en rotation au moyen d'une broche de retenue 56, avec l'un des pla- teaux tournant 34 Le bloc de butée 54 présente une face externe plate 54 a en contact avec la surface interne 34 a du plateau tournant 34 et une face interne 54 b qui fait face au plateau oscillant 38 et dans laquelle est formé un canal spirale 58 Ce canal spirale 58, qui, dans l'exemple représenté, a la forme d'une spirale d'Archimède, forme des spires en partant de la zone interne radiale du bloc de butée 54 et en allant dans une direction opposée au sens de rotation de l'arbre de transmission 10 En supposant que cet arbre 10 tourne sens d'horloge, le canal spirale 58 a donc ses spires qui partent dans le sens contraire d'horloge. La spire la plus interne 58 a du canal 58 de chaque bloc de butée 54 est située en correspondance avec le bord circonférentiel interne du bloc et commu- nique avec la cavité annulaire 36 de la structure enve- loppe 30 dans une zone respective' définie entre l'une des surfaces 32 a, la surface circonférentielle interne du plateau oscillant correspondant 38 et le grain lisse associé 40 Chacune de ces zones est reliée, par lein- termédiaire de un ou plusieurs passages obliques 60 formés dans les parties formant moyeu 38, à une ou plus chambres 62 formées dans la surface circonférentielle interne de la structure enveloppe 30 et faisant face à la surface externe de l'arbre de transmission 10 Les chambres 62 qui de préférence sont diamétralement oppo- sées l'une à l'autre par paires, sont à leur tour reliées par l'intermédiaire de passages radiaux respectifs 66, à un passage axial 64, pour permettre d'amener un liqui- de lubrifiant aux canaux spirales 58 des blocs de butée 54 Le même liquide lubrifiant est également amené, par l'intermédiaire des passages radiaux 68 formés dans les plateaux oscillants 38 et s'étendant dans les prolonge- ments cylindriques 44, dans la cavité de la douille 24 pour permettre la lubrification des accouplements pivo- tants constitués entre les plateaux oscillants 38 et les bielles 22. Pendant la marche du moteur décrit ci-dessus, le déplacement linéaire alternatif des quatres paires de pistons 18 est converti, par l'intermédiaire des plateaux oscillants 38, en un mouvement de rotation de la structure enveloppe 30 et de l'arbre de transmission qui lui est rigidement lié Le liquide, lubrifiant amené aux canaux spirales 58 des deux blocs de butée 54 forme un lit sous pression allongé capable de reprendre efficacement les charges par impulsion transmises par les pistons 18 aux plateaux oscillants 38 La forme et la disposition spéciale des canaux 58 permet à la pres- sion, et donc à la capacité de reprise de charge du lit allongé, de croître avantageusement par effet centrifu- ge au fur et à mesure que la vitesse de rotation du 2 2519699 moteur s'accroit Le liquide lubrifiant, après être passé complètement à travers les canaux spirales 58, sort de la spire de ces canaux en direction de l'exté- rieur de la structure enveloppe 30, pourrait être re- cueilli dans un puisard (non représenté) situé à la partie inférieure du moteur d'o il est recyclé vers le passage axial 64 de l'arbre de transmission 10. Les figures 5 et 6 représentent deux variantes de la figure 2 et se rapportent en particulier à deux réalisations différentes des ensembles de butée hydro- dynamique interposés entre les plateaux tournants 34 et les plateaux oscillants 38 Sur ces figures les pièces identiques similaires à celles représentées sur la figure ont reçu le même numéro de repère et on ne décrit en détail que les différences. Selon la variante de la figure 5, chacun des ensembles de butée hydrodynamique est formé par une série circonférentielle de blociou segments 70 coulis- sant radialement et orientables ayant de façon générale la forme d'un trapèze isocèle à base curviligne Les blocs coulissants 70 de chaque série sont situés dans un évidement annulaire 72 d'un plateau oscillant respec- tif 38 et ont des faces extérieures planes 70 a faisant face à la surface interne 34 a du plateau tournant cor- respondant 34 Un évidement sensiblement cylindrique 74 est formé dans la face interne 70 b de chaque bloc cou- lissant N O c'est-à-dire la face qui est dirigée vers le fond de l'évidement annulaire 72 Un grain de butée hémisphérique 76 s'engage dans l'évidement 74, la sur- face convexe de ce grain 76 étant logée dans une niche de forme complémentaire 78 formée dans le fond du lo- gement annulaire 72 Comme représenté en détail sur la figure 7, l'axe A de l'évidement 74 de chaque bloc cou- lissant 70 est décalé vers l'arrière de l'axe du bloc B par rapport au sens de rotation de l'arbre de trans- mission 10, sens de rotation indiqué par la lettre F sur la même figure. Le liquide lubrifiant passe pendant la marche du moteur dans le fond de la chambre annulaire 36 à travers les passages 64 et 66, la chambre ou les cham- bres 62 et les passages 60, assure la formation d'un film lubrifiant sous pression entre les surfaces, se faisant face, 34 a et 70 a respectivement des plateaux tournants 34 et des blocs coulissants 70 de chaque série Ce film sous pression est capable de reprendre efficacement la poussée transmie aux deux plateaux oscillants 38 par les paires de pistons 18. La variante représentée sur la figure 6 diffère de la réalisation de la figure 5 uniquement en ce que les blocs coulissants 70 des deux séries sont repris, avec possibilité d'orientation,par les deux plateaux tournants 34 au lieu de l'être par les plateaux oscil- lants 38 En fait dans cet exemple les deux séries de bloc Jcoulissanti 7 o sont logées dans des évidements an- nulaires respectifs 80 formé-s dans les faces internes 34 a des deux plateaux tournants 34, et les évidements 78 et 74 pour les grains hémisphériques de butée 76 sont formés dans le fond des évidements annulaires 80 et sur les faces externes 70 a des blocs coulissants 70 respectivement Selon cette variante, le film lubrifiant est produit, pendant la marche du moteur entre les faces internes 70 b des blocs coulissants 70 et les surfaces des deux plateaux oscillants 38 qui font face à ces blocs. Bien que l'invention ne soit représentée et décrite que par référence à un moteur huit cylindres, elle peut évidemment s'appliquer à des moteurs ayant un nombre différent de cylindres, en modifiant simplement la forme du mécanisme 16 et, de façon plus particulière, en faisant varier le nombre des plateaux oscillants 38 en fonction du nombre des cylindres C'est ainsi que si un moteur a quatre cylindres opposés en paires sur les côtés opposés de l'arbre de transmission 10, le mécanisme 16 va comporter un seul plateau oscillant 38 logé dans une cavité 36 entre les deux ensembles de butée hydrody- namique D'un autre côté, si un moteur comporte plus de huit cylindres, le mécanisme 16 va comporter un nom- bre de plateaux oscillants 38 égal à celui des groupes de cylindres, chacun comprenant deux paires de cylindres opposés avec leurs axes contenus dans un plan commun respectif. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Moteur à mouvement alternatif comprenant un arbre de transmission, au moins une paire de pistons opposés à axes parallèles à celui de l'arbre de trans- mission et un mécanisme à plateau en nutation pour transformer le mouvement rectiligne alternatif des pis- tons en un mouvement de rotation de l'arbre de trans- mission, caractérisé en ce que les pistons opposés ( 18) de la paire ou de chaque paire sont rigidement reliés l'un à l'autre par une bielle ( 22) ; et en ce que le mécanisme à plateau en nutation ( 16) comporte: une structure enveloppe tournante ( 30) qui camporte une paire de plateaux en nutation ( 34), tour- nants, se faisant mutuellement face, cette structure en- veloppe tournante ( 30) étant couplée en rotation avec l'arbre de transmission ( 10) et définissant une cavité annulaire ( 36) limitée par les deux plateaux tournants ( 34) et dont le fond ( 32 a) est incliné par rapport à l'arbre de transmission ( 10), un ou plus plateaux oscillants ( 38) logés dans ladite cavité annulaire ( 36) et montés pour pou- voir tourner par rapport au fond ( 32 a) de ladite cavité ( 36), des moyens d'accouplement ( 44, 50) pour relier, avec possibilité de pivotement, le plateau ou chaque pla- teau oscillant ( 38) a au moins une bielle respective ( 22) qui relie une paire de pistons ( 18), et un ensemble de butée hydrodynamique ( 54, 70) interposé entre chacun des deux plateaux tournants ( 34) et la surface, située en face, du plateau oscillant ( 38) dans le but de reprendre la poussée transmise au plateau ou à chaque plateau oscillant ( 38) par la paire ou chaque paire de pistons ( 18) par 1 l'intermé- diâire desdits moyens d'accouplement pivotants ( 40, 50). e 2 Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ensemble de butée hydrodynamique com- porte un bloc de butée ( 54) d'une pièce avec le plateau tournant correspondant ( 34) et présentant un canal spirale plus interne ( 58 a) de ce canal. 3 Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ensemble de butée hydrodynamique com- porte une série circonférentielle de blocs ou de seg- ments coulissants radialement ( 70), chacun d'entre eux reposant, avec possibilité de pivotement, contre le plateau oscillant ( 38); ainsi que des moyens pour amener du liquide lubrifiant entre les blocs coulis- sants pondant ( 34), en correspondance avec les extrémités internes, selon le rayon, de ces blocs coulissants ( 70). 4 Moteur selon la revendication 1, caractérisé en-ce que chaque ensemble de butée hydrodynamique com- porte une série circonférentielle de blocs ou de seg- ments coulissants radialement ( 70), chacun d'entre eux reposant, avec possibilité de pivotement, contre le plateau tournant correspondant ( 34); ainsi que des moyens pour amener du liquide lubrifiant entre les blocs coulissants ( 70) de la série et le plateau oscil- lant ( 38), en correspondance avec les extrémités inter- nes, selon le rayon, de ces blocs coulissants ( 70). Moteur selon la revendication 3 ou la reven- dication 4, caractérisé en ce que la surface de butée ( 70 b; 70 a) de chaque bloc coulissant ( 70) présente un évidement ( 74) sensiblement cylindrique dans lequel 19699 s'engage un grain de butée hémisphérique présentant une surface externe convexe engagée dans un évidement cor- respondant, de forme complémentaire, ( 78), formé dans le plateau oscillant ( 38) ou dans le plateau tournant ( 34) respectivement. 6 Moteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe (A) de l'évidement sensiblement cylin- drique ( 78) de chaque bloc coulissant ( 70) est décalé vers l'arrière de l'axe (B) de ce dernier par rapport au sens de rotation (F) de l'arbre de transmission ( 10). 7 Moteur selon l'une quelconque des revendi- cations 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que la structure enveloppe ( 30) comporte une partie formant moyeu ( 32) qui est reliée à l'arbre de transmission ( 10) et qui définit le fond ( 32 a) de ladite cavité annulaire ( 36); et en ce que dans cette partie formant moyeu ( 32) est formée au moins une chambre ( 62) située en face de la surface de l'arbre de transmission ( 10) et communiquant avec ladite cavité annulaire ( 36), sur des côtés oppo- sés du plateau ou de chaque plateau oscillant ( 38), par l'intermédiaire de passages de lubrification ( 60) formés dans cette partie formant moyeu ( 32); étant - entendu que dans l'arbre de transmission ( 10) est for- mé un passage axial ( 64) qui communique avec au moins un passage radial ( 66) pour permettre d'amener le li- quide lubrifiant dans ladite chambre ( 62) dans la partie formant moyeu ( 32). 8 Moteur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'entre la partie formant moyeu ( 32) de la structure enveloppe ( 30) et le plateau ou chacun des plateaux oscillants ( 38) est interposé un grain cou- lissant ( 40) dont la longueur dans le sens axial est inférieure à l'épaisseur du plateau oscillant ou du plateau oscillant correspondant ( 38). 9 Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bielle ( 22) qui relie la paire ou chaque paire 19699 de pistons opposés ( 18) porte en son centre un axe transversal tournant ( 50); et en ce que le plateau oscillant ou le plateau oscillant correspondant ( 38) comporte un prolongement cylindrique radial périphé- rique correspondant ( 44) qui fait saillie hors de ladite structure enveloppe ( 30) et s'engage avec pos- sibilité de coulissement et de rotation, dans un trou diamétral ( 48) dudit axe tournant ( 50). Moteur selon la revendication 9, caracté- risé en ce que la portion centrale de la bielle ( 22) est formée d'une douille ( 24) dans laquelle l'axe ( 50) peut tourner coaxialement, avec interposition d'un premier fourreau de matériau antifriction ( 52) et dans lequel un second fourreau de matériau antifriction ( 46) est situé dans le trou diamétral ( 48) de l'axe ( 50), le prolongement cylindrique radial ( 44) du pla- teau oscillant ( 38) pouvant coulisser et tourner à l'intérieur du second fourreau; la douille ( 24), dans la zone o passe ledit prolongement cylindrique ( 44), comportant une ouverture ( 26) de largeur correspondant substantiellement à la largeur du déplacement angulai- re, en opération, de l'axe cylindrique ( 44) par rapport à la douille ( 24) et, dans la zone diamétralement op- posée à cette ouverture ( 26), un logement interne ( 28) de largeur correspondante. 11 Moteur selon les revendications 7 et 10, caractérisé en ce qu'un passage de lubrification ( 68) est formé dans le plateau ou dans chaque plateau os- cillant ( 38) et dans le prolongement cylindrique ra- dial périphérique correspondant ( 44), ce passage ( 68) étant relié à ladite chambre ( 32) de la pièce formant moyeu ( 32) de la structure enveloppe ( 30) et débou- chant dans la douille ( 24) qui fait partie de la bielle ( 22) qui relie la paire ou une paire correspondante des pistons ( 18). 12 Moteur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte quatre paires de pistons opposés ( 18), les axes de deux paires étant contenus dans un premier plan commun, et les axes des deux autres paires étant contenus dans un second plan commun, qui coupent ledit premier plan commun selon l'axe de l'arbre de transmission ( 10); et en ce qu'il comporte deux plateaux oscillants adja- cents ( 44), présentant chacun une paire de prolongements cylindriques périphériques radiaux ( 44), diamétralement opposés et faisant saillie en-dehors de ladite struc- ture enveloppe ( 30), pour réaliser une liaison pivotan- te avec les bielles ( 22) qui relient les pistons ( 18) des deux paires correspondantes; chaque plateau oscil- lant ( 38) pouvant tourner par rapport à l'autre. 13 Moteur selon la revendication 12, caracté- risé en ce qu'il comporte des moyens antifrictions ( 42) interposés entre les deux plateaux oscillants ( 38).