FR 2518131 A1 19830617 FR 8123169 A 19811211 Perfectionnement à la commande des aiguilles passe-trame d'une machine à tisser. La présente invention concerne l'industrie textile et plus particulièrement les machines à tisser à aiguilles passe-trame. L'insertion de la trame dans la foule de certaines machines à tisser sans navette s'effectue à l'aide de deux aiguilles animées d'un mouvement rectiligne de va et-vient en sens inverses L'aiguille dite d'entrée saisit le fil I O de trame stocké dans une réserve appropriée, l'introduit dans la foule et, vers le milieu de la laize, le transmet à l'aiguille dite de sortie qui le tire jusqu'à la lisière du tissu. En général, les aiguilles sont fixées rigidement à la pièce qui leur communique leur mouvement alternatif en syn- chronisme avec le mouvement du battant porte-peigne C'est grace à la rigidité de cette liaison que leur trajectoire est constante. Cependant, lorsqu'on veut accroître la vitesse de frappe de la machine, pour en augmenter la production, on doit respecter une très grande précision dans la trajectoire des aiguilles afin que les deux aiguilles se rencontrent s Qrement pour échanger le fil de trame vers le milieu de la laize et afin que les aiguilles ne risquent pas de rencontrer, à grande vitesse, les fils de chaîne La moindre imperfection dans le mouvement de la pièce quientraine les aiguilles se répercute sur leur trajectoire et peut conduir e à des casses de chaîne ou à des échanges de trame manqués. Pour remédier à cet inconvénient, une solution consis- te à remplacer la liaison rigide entre l'aiguille et le 2. système qui la meut par une liaison présentant un certain nombre de degrés de liberté, ce qui implique alors que l'aiguille soit guidée pour définir sa trajectoire-avec précision. Une réalisation connue,par exemple celle décrite dans le brevet français N O 2 320 371 ( 75 24220) déposé le 4.08 1975 au nom de la demanderesse, consite à effectuer la liaison aiguillecommande au moyen d'une bielle dont l'une des extrémités est fixée à la commande et l'autre se I O comporte comme une rotule mobile dans un logement porté par l'aiguille Celle-ci porte également une pièce recevant deux patins anti-friction qui coopèrent avec un rail qui assure le guidage de l'aiguille. L'inconvénient majeur de ce dispositif réside dans une Oure rapide Les contacts entre une rotule et son logement sont toujours ponctuels de sorte que, quelle que soit la nature des surfaces en contact, la rotule s'use très vite Il en est de même des patins de guidage rappor- tés qui frottent sur le rail. Pour réaliser un dispositif plus fiable l'invention qui va être décrite propose de remplacer la bielle à rotule par un organe flexible de transmission de mouvement ou "flector", et de constituer l'organe de guidage à l'in- térieur du rail par un bloc massif L'invention concerne donc un dispositif de commande du mouvement rectiligne alternatif des aiguilles passe-trame d'une machine à tisser, caractérisé en ce que l'aiguille est reliée au système d'entraînement qui la meut par-un flector et guidé dans un rail au moyen d'un bloc en matière anti-friction qui est rigidement fixé à l'aiguille. Grace à cette liaison flexible entre l'aiguille et son organe d'entraînement, on évite la transmission à 3. l'aiguille des vibrations et autres mouvements parasites qui apparaissent inévitablement dans l'organe d'entraînement aux cadences eevées de la machine à tisser et en améliore donc la précision de la course de l'aiguille. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, divers modes de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue simplifiée d'un type de métier I O à tisser sans navette auquel peut s'appliquer l'invention, la figure 2 représente schématiquement une vue d'ensem- ble en plan de l'invention avec certaines parties en coupe, la figure 3 montre, en élévation et partiellement en coupe, une réalisation du flector faisant partie de l'inven- I 5 tion, la figure 4 représente les adents usinés sur une partie du flector, les figures 5 et 6 présentent le flector en coupe respectivement selon XX et YY de la figure 3, la figure 7 schématise la pièce de liaison de l'aiguille à son système de commande, la figure 8 est une vue de profil de la figure 6, la figure 9 est un agrandissement d'une partie de la figure 7, la figure 10 est une représentation schématique d'un autre mécanisme d'actionnement connu pour aiguille passe- trame de machine à tisser, la figure ll est une vue en coupe par un planvertical suivant la ligne XI-XI de la figure 2. Le métier à tisser sans navette, représenté schémati- quement sur la figure 1 comporte un bati 1, un peigne 2 monté sur la battant 3 dont les épées 4 sont articulées sur un arbre 4 ' L'aiguille passe-trame d'amenée 5 et l'aiguille 4. passe-trame de sortie 6 sont chacune entraînées par un mécanisme d'actionnement qui porte la référence générale 7. Ce mécanisme d'actionnement peut être de tout type connu pour les machines à tisser C'est seulement à titre d'exemple qu'on a représenté sur la figure 1 un mécanisme d'actionnement classique comprenant un levier oscillant 8 (dit "losange") actionné par un levier coudé 9 dont l'extrémité 10 est entraînée par tout système classique Io ron représenté, par exemple un mécanisme à came. L'extrémité Il du levier 8 décrit un mouvement alterna- tif rectiligne Un moyen connu de liaison entre cette extrémité 1 l du levier et l'extrémité 12 de l'aiguille correspondante ( 5 ou 6) consistait en une rotule portée par l'extrémité du levier et qui s'engageait dans un logement correspondant prévu sur l'extrémité de l'aiguille C'est ce système de liaison, indiqué par un cercle 13 en traits interrompus sur la figure 1, que l'invention se propose d'améliorer. On a représenté sur la figure 2 l'extrémité 12 de l'ai- guille passe-trame 6 (ou 5-) qui est entraînée par l'extré- mité ll d'un levier d'actionnement 8 ' L'aiguille est entraînée d'un mouvement rectiligne alternatif à travers la foule de la machine à tisser et est guidée, dans la partie de sa trajectoire située en dehors de la foule, par un rail 14 dans lequel glisse un patin 15 solidaire de l'extrémité 12 de l'aiguille. On a représenté plus en détail sur les figures 7, 8 et 9 l'extrémité du levier d'actionnement de l'aiguille qui peut être constitué, soit par un levier oscillant (levier 8 sur la figure 1), soit par un bras rotatif 8 ' dont le centre de-rotation décrit lui-même un cercle autour d'un 5. au fixe, de façon que l'extrémité du bras rotatif décrive un mouvement rectiligne alternatif, suivant le principe connu dit du "Cercle de Cardan", qui est rappelé schémati- quement sur la figure 10. L'aiguille 5 ou 6 peut être constituée par une tige tubulaire, mais dans une forme de réalisation de l'iven- tion, l'aiguille présente un profil en U dont les branches 16 et 17 (figure 2 et figure 11) sont repliées vers le haut L'extrémité 12 de l'aiguille est emmanchée dans un bloc 15 à base de matière plastique à faible coefficent de friction, telle que du "CELORON" Ce bloc de CELORON constitue le patin de guidage de l'aiguille qui glisse dans le rail 14. Le rail 14 enveloppe complètement le bloc 15 sur trois I 5 côtés Sur le quatrième côté il présente une ouverture pour le passage de l'axe de liaison entre l'aiguille et son système de commande Au fond du profilé en U consti- tuant l'aiguille 6 et du côté de l'organe d'entralnement de l'aiguille est fixé, par exemple par collage, un organe flexible de transmission de mouvement, ou flector, 18. Le collage est limité à l'extrémité 19 la plus éloignée de la commande 8 ' L'autre extrémité 20 du flec- tor présente deux surfaces opposées munies d'adents 21 et est percée d'une lumière 22 Le flector 18 peut être réalisé en "NYLATRON" qui est un polyamide chargé au graphite pour augmenter sa résistance à la fatigue. Pour augmenter sa résistance, le flector peut être armé au moyen d'une corde 23, par exemple faite en fibre polyamide telle que celle vendue sous le nom de "KEVLAR". La corde passe (figures 3, 5 et 6) dans un canal 24 axial au flector et passe autour d'une goupille 25 Les deux brins sont fixés par collage à l'extrémité 19 du flector. Le flector 18 peut également être fabriqué en acier d'une nuance appropriée Dans ce cas, il est inutile de l'armer. Deux plaques 26, 27, par exemple métalliques, dont l'une des faces présente des adents identiques à ceux, 21, de l'extrémité 20 du flector 18, sont disposées de manière à enserrer l'extrémité 20 du flector 18, les adents des deux surfaces en regard s'imbriquant (figure 2) Les plaques 26, 27 sont maintenues en place par une vis 28 et une rondelle 29 La vis 28 fixe également un axe 30, qui est entraîné, suivant un mouvement alternatif rectiligne par l'extrémité du bras d'actionnement 8 ou 8 ' de l'aiguille Gr Rce à la lumière 22, les plaques 26, 27 peuvent être déplacées d'un certain nombre de dents par rapport au flector 18. Ceci permet de régler d'une manière simple et précise la lon- gueur de l'aiguille 6 En effet, le pas des dents est connu, donc il suffit de déplacer les plaques 26, 27 d'un nombre donné de dents pour faire varier d'une quantité déter- minée la position de l'aiguille 6 Ce procédé de réglage constitue un perfectionnement important par rapport à la méthode qui consite à déplacer tout le mouvement de l'aiguille. L'axe 30 (figure 8) coopère avec des roulements à billes 31-32 montés dans l'alésage 33 de la pièce de commande 8 ' Ces deux roulements 31-32 peuvent être remplacés par un roulement unique Un graisseur 34 est alimenté en permanence par une réserve de lubrifiant (non représentée) fixée à la pièce 8 ' Pour renforcer l'étanchéité des roulements, le logement 33 est fermé d'un côté par une plaque 35 fixée par un circlips 36, et de l'autre côté par une série de tôles très minces 37 disposées en chicanes. 7. Ces précautions sont indispensables dans le cas de machines battant très vite, et notamment dans le cas o le levier d'actionnement 8 ' de l'aiguille est un bras rotatif (figure 10), car il se produit au niveau des roulements 31-32, un phénomène de centrifugation qui les vide de leur graisse Fonctionnant à sec, ils grippent rapidement. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: quand la pièce 8 ou 8 ' est mise en mouvement de toute manière con- I O nue à partir du moteur principal (non représenté) de la machine à tisser, l'aiguille 5 6 guidée par le rail 14 effectue un mouvement de vaet-vient selon une trajectoire bien déterminée Si le mouvement de la comman- de tend à imprimer à la trajectoire certaines imperfec- I 5 tions, notamment des vibrations, celles-ci sont absorbées par le flector 18 qui est capable de se déplacer dans sa partie médiane, à l'intérieur de l'aiguille, sur une surface conique centrée sur sa fixation à l'aiguille 5-6 tout en opposant une résitance considérable au flambage. Ce mode de commande de l'aiguille permet de lui faire suivre une trajectoire suffisamment précise pour être compatible avec les cadences très ra ides qui se /a tisser modernes ou le temps rencontrent sur les machines d'ouverture de la foule et le délai d 9 change du fil de trame entre les deux aiguil- les sont très courts. L'invention est particulièrement avantageuse sur les métiers rapides de grande largeur, car la grande course des aiguilles impose une grande longueur aux leviers 8 ou 8 ' qui les actionnent, ce qui fait que des vibrations apparaissent aux extrémités de ces leviers. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisa- tion décrits et représentés, elle est susceptible de nom- breuses variantes accessibles à l'homme de l'art suivant les applications envisagées et sans s'écarter de l'invention. 3.- REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande du mouvement rectiligne alternatif des aiguilles passe-trame d'une machine à tisser, caractérisé en ce que l'aiguille 5-6 est reliée au système qui la meut 8-8 ' par une pièce de liaison flexible ou flector 18 et est guidée dans un rail 14 au moyen d'un bloc 15 en matière anti-friction fixé à l'extrémité 12 de l'aiguille. 2 Dispositif suivant la revendication 1 caractéri- I O sé en ce que le flector 18 est constitué par un élément flexible de forme allongée disposé coaxialement à l'aiguille et dont une extrémité 19 est rigidement fixée, notamment par collage, au voisinage de l'extrémité 12 de l'aiguille, la partie médiane dudit élément allongé étant libre de se déplacer latéralement par rapport à l'aiguille et l'extrémité opposée 20 dudit élément allongé étant attelée, par un axe 30, à l'extrémité 11 du levier d'actionnement 8-8 ' de l'aiguille 5-6. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le flector 18 est en matière plastique. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le flector 18 est en matière plastique armée. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le flector 18 est en Nylatron" avec armature 23 de "Kevlar". 6 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le flector 18 est en acier. 7 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'extrémité libre 20 du flector 18 est munie d'adents 2-1 et percée d'une lumière 22. 9. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les adents 21 du flector coopèrent avec les adents identiques de deux plaques 26-27 solidaires de l'axe 30 qui transmet le mouvement à l'aiguille. 9 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le bloc anti-friction 15 est en "Céloron". Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le rail 14 enveloppe l'ai- IO guille sur trois côtés, le quatrième côté présentant une ouverture pour le passage de l'axe de commande 30. 11 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de commande 30 coopère avec des roulements 31-32 enfermés dans un I 5 logement 33 étanche et lubrifiés en permanence.