FR 2512537 A1 19830311 FR 7822169 A 19780726 l 2512537 La présente invention concerne une installation pour diriger une bombe lancée d'un engin aérien, et comportant des organes de commande permettant d'influencer la trajectoire de la bombe. Pour commander des bombes lancées par des engins aériens, il est connu d'utiliser des freins aérodynamiques, des parachutes et des clapets de freinage On peut ainsi agir sur la trajectoire de bombeset d'améliorer la précision de leur tir Malgré de tels moyens, la précision du tir de bombes lancées à partir d'engins aériens n'est toujours pas satisfaisante, car pour des raisons de sécurité, il faut toujours lancer un nombre de bombes qui correspond à un multiple du nombre de bombes nécesssaires en théorie. L'une des raisons de cette imprécision peu satisfaisante du tir des bombes lancées à partir d'engins aériens est la posi- tion souvent instable des engins aériens à l'instant du lancement de la bombe Etant donné les influences de rafales, etc ou d'autres influences environnantes, gênantes, il faut que les engins aériens subissent en permanence des calculs de variation de position notamment lorsqu'il s'agit d'avions volant lentement il en résulte qu'au moment du lâcher d'une bombe, il n'y a que très peu de cas dans lesquels la trajectoire de la bombe qui correspond à une parabole de lancement, permet d'arriver à une précision de tir suffisante Dans la plupart des cas, la position de la bombe au moment de son lancer est tellement défavorable que l'on ne peut espérer une précision de tir satisfaisante. La présente invention a pour but d'améliorer la précision de tir d'une bombe lancée d'un engin aérien et comportant des organes de commande permettant d'influencer sa trajectoire. A cet effet, l'invention concerne une installation caractérisée en ce que l'engin aérien comporte des capteurs permettant de détecter la position de la bombe au moment de son lancement et dont les signaux alimentent un calculateur embarqué à bord de l'engin volant, ce calculateur calculant des signaux constituant des ordres de direction pour les organes de direction de la bombe, ces signaux étant transmis à la bombe après son lancement, par le chemin de transmission de données qui subsiste encore pendant une courte durée après le lancement. De cette façon, on exclut les plateformes de support d'arme, instables à bord des engins aériens et en mesurant la position de la bombe, on détermine les conditions initiales de la 2 2512537 parabole de lancement, pour traiter ces conditions initiales et agir sur la trajectoire de la bombe Il est ainsi possible avec des moyens relativement réduits d'améliorer considérablement la précision du tir Les ordres peuvent ainsi déterminer soit l'ins- tant et/ou l'amplitude du réglage des organes de commande; comme organes de commande on peut utiliser des aérofreins, des parachutes ou des volets de frein, amovibles. Pour transmettre les ordres fournis par le calculateur embarqué, on peut utiliser une ligne de liaison électrique qui existe en général pour la mise au potentiel et/ou pour la mise à feu du détonateur, lors du lancement de la bombe, et pour cela, on peut utiliser par exemple la technique des fréquences porteuses. Une telle liaison électrique subsiste normalement pendant un court instant, après le lancer de la bombe, de sorte que l'intervalle de temps extrêmement faible pour la détection des données, leur traitement et leur transmission, reste néanmoins parfaitement suffisant Il est également possible de prévoir pour le chemin de transmission de données, des chemins de transmission sans fil, avec un émetteur à bord de l'engin aérien et d'un récepteur à bord de la bombe Cela peut se faire en utilisant la technique des hautes fréquences ou à l'aide d'une transmission par des moyens lumineux. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente schématiquement un engin aérien portant une bombe. la figure 2 est un diagramme. Selon la figure 1, un engin aérien 10 porte une bombe 12 sous sa surface portante 11, La bombe 12 est fixée de façon non représentée en détail à des organes de fixation 13, 14 de la sur- face portante 11, cette fixation étant amovible Une conduite de liaison amovible 15 existe entre la bombe 12 et la surface portante 11 de l'engin 10 pour assurer la liaison électrique La conduite de liaison 15 peut s'utiliser pour compenser le potentiel entre la surface portante 11 et la bombe 12 ainsi que pour amorcer l'allumeur de la bombe lors de son lancement Deux capteurs 16, 17 qui sont prévus sur le c 8 té inférieur de la surface portante 11 entre les organes de fixation 13, 14, servent à détecter la posi- tion de la bombe directement après son lancement Les signaux fournis par les détecteurs 16, 17 sont transmis par les conducteurs 3 2512537 18, 19 à un calculateur 20 embarqué à bord de l'engin 10; le calculateur crée des ordres pour les organes de commande non représentés en détail de la bombe 12 Ces ordres sont transmis par la sortie du calculateur 20, par un chemin de transmission de données 21 à la bombe 12. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 1, la conduite de liaison 15 fait partie du chemin de transmission de données 21, ce qui peut se réaliser sans grande difficulté par la transposition des signaux de commande dans une autre plage de fréquences en utilisant la technique des fréquences porteuses Il est également possible de prévoir entre la surface portante 11 et la bombe 12 un chemin de transmission sans fil composé d'un émetteur haute fréquence embarqué à bord de l'engin aérien et d'un récepteur haute fréquence se trouvant à bord de la bombe; pour ce chemin, on peut également utiliser une transmission lumineuse. Dans chaque cas, le chemin de transmission de données assure une liaison de courte durée pour la transmission des signaux de commande, après le lancement de la bombe 12 Cela est également vrai dans le cas d'une conduite de liaison 15, amovible qui forme une partie du chemin de transmission de données 21 La conduite de liaison 15 est réalisée dans ce cas de façon qu'il subsiste une liaison pendant une durée d'environ 0,10 seconde après le lancement de la bombe Cette durée est parfaitement suffisante car pour déterminer les signaux de commande dans le calculateur embarqué et pour transmettre les données, il suffit d'une durée de quelques microsecondes. La solution de l'invention permet ainsi de fournir les ordres aux organes de commande d'une bombe lorsque celle- ci se trouve dans une certaine position après son lancement; on peut ainsi agir sur la trajectoire de la bombe Les signaux de commande permettent de déterminer l'instant du réglage des organes de commande et/ou l'amplitude de la commande des organes La bombe comporte des organes de commande et le cas échéant une mémoire pour permettre de régler les organes de commande à l'instant adéquat et suivant l'amplitude correcte Comme organes de commande, on envisage essentiellement des freins aérodynamiques et des parachutes. Il est également possible d'utiliser des volets de freinage dont les caches peuvent s'enlever à l'aide des signaux de commande et d'organes de commande correspondants. L'invention peut également s'utiliser de façon avanta- 4 2512537 geuse lorsque le lancement de la bombe est accéléré par -des organes auxiliaires tels que des ressorts ou des charges de gaz. Un tel procédé de lancement s'utilise souvent lorsqu'une bombe doit sortir très rapidement de la zone aérodynamique, gênante de l'engin volant Dans ce cas, il est également intéressant de réaliser le chemin de transmission de données pour les signaux de commande par un chemin de transmission de données sans fil. Selon la figure 2, la précision du tir d'une bombe dépend fortement de la position de la bombe au moment du lancement. Si la position de l'engin volant tel qu'un avion qui lance la bombe et ainsi la position de la bombe sont horizontaux on arrive à une précision de tir relativement bonne-à condition que le lancement de la bombe se fasse à l'instant correct Par contre, si par suite de rafales ou d'autres influences aérodynamiques négatives, la position de l'engin de lancement est inclinée vers le bas ou vers le haut, alors la précision du tir est mauvaise même si la bombe est lancée à l'instant correct Toutefois, la présente invention permet grâce à la détection de la position de la bombe une fois lancée et par la création de signaux de commande pour les organes de commande de la bombe, d'agir sur la trajectoire de la bombe et d'améliorer consiidérablement la précision du tir. 2512537 R E V E N D I C A T I O N S ) Installation pour commander le tir d'une bombe lancée par un engin volant, cette bombe comportant des organes de commande pour agir sur sa trajectoire, installation caractérisée en ce que l'engin volant ( 10) comporte des capteurs ( 16, 17) pour déterminer la position de la bombe ( 12) après son lancement, les signaux des capteurs alimentant un calculateur ( 20) embarqué à bord de l'engin volant et qui fournit des ordres de commande pour les organes de commande de la bombe ( 12), ces ordres de commande étant transmis à la bombe ( 12) après son lancement, par le chemin de transmission de données ( 21) qui subsiste encore un court instant après le lancement de la bombe. 2 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les ordres de commande alimentant la bombe après son lancement, déterminent l'instant du réglage des organes de commande. ) Installation selon l'une quelconque des revendica- tions 1 et 2, caractérisée en ce que les ordres de commande alimen- tant la bombe ( 12) une fois lancée, déterminent l'amplitude du réglage des organes de commande. ) Installation selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisée en ce que le chemin de transmission de données ( 21) qui subsiste encore un court instant après le lance- ment de la bombe entre l'engin aérien ( 10) et la bombe ( 12), est constitué par une liaison électrique ( 15). ) Installation selon l'une quelconque des revendica-s tions 1 à 3, caractérisée en ce que le chemin de transmission de données ( 21) est constitué par un chemin de transmission sans fil formé d'un émetteur embarqué à bord de l'engin volant ( 10) et d'un récepteur embarqué à bord de la bombe ( 12).