FR 2518863 A1 19830624 FR 8221299 A 19821220 25188-63 La présente invention concerne les plaquettes de circuits à fils tracés ou marqués destinés à la connexion de composants électriques et électroniques ainsi que des procédés et appareils de fabrication de telles plaquettes. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 673 681 représente et décrit un procédé et un appareil de câblage d'un circuit électrique sur une plaquette par liaison d'un fil métallique isolé à des plages ou patins métalliques formés sur la plaquette et destinés à l'interconnexion élec- trique des composants du circuit Selon ce brevet, le fil isolé est transmis par une bobine ou un rouleau d'alimen- tation par l'intermédiaire de la panne de soudage d'une tête convenable L'extrémité du fil métallique est soudée grâce à la chaleur appliquée par la tête à un patin métallique porté par une plaquette de circuit La plaquette et la tête portant la panne sont alors déplacées l'un par rapport à l'autre Pendant ce déplacement relatif de la plaquette et de la panne, le fil soudé à son extrémité sur le patin de la plaquette est tiré dans la panne Lorsque la longueur voulue de fil a été transmise par la panne à la plaquette, le déplacement relatif de la panne et de la plaquette est interrompu, le fil adjacent au bout de soudage de la panne est soudé sur un second patin métallique porté par la pla- quette et le fil est ensuite coupé Cette opération est répétée jusqu'à ce que tous les fils voulus de la plaquette aient été appliqués, leurs extrémités étant fixées à de tels patins métalliques. L'un des inconvénients présentés par l'arrangement décrit dans ce brevet est que, entre les points auxquels le fil métallique est soudé aux patins métalliques, le fil est lâche et libre sur la plaquette Ainsi, le positionnement exact du fil entre les patins de soudage n'est pas assuré et un tel fil peut être accroché, heurté, tiré et détérioré. On doit prendre des précautions pendant la manipulation au cours des opérations ultérieures de production et d'utilisa- tion de la plaquette après câblage. Les brevets britanniques N O 1 352 557, 1 352 558 et 1 593 235 représentent et décrivent des procédés et appa- reils de câblage d'un circuit électrique sur une plaquette, selon lesquels un fil métallique ou un conducteur est tracé ou marqué sur une surface adhésive activable d'une ébauche de plaquette de circuit et est fixé par activation de l'adhé- sif sur la surface lorsque le conducteur ou le fil métalli- que est appliqué sur celle-ci L'appareil est commandé par un programme porté par-une bande magnétique, un ruban de papier, des cartes perforées et analogues, transmis par des organes convenables de commande pour la fabrication et la duplication des plaquettes de circuit Le conducteur ou le fil métallique est appliqué avec précision et est fixé avec précision à la surface de la plaquette par l'adhésif activé. Des plaquettes de circuit très diverses et en nombre impor- tant ont été fabriquées d'après les enseignements des'brevets précités et ont des applications très diverses; Dans le procédé et leappareil décrits dans les brevets cités, le fil qui doit être tracé ou marqué sur l'ébauche de plaquette est transmis à un outil de guidage qui place le fil au contact de la surface de la plaquette et chauffe la surface afin qu'il ramollisse et active l'adhésif qu'elle porte L'outil de guidage et l'ébauche de plaquette sont déplacés l'un par rapport à l'autre suivant le-trajet pour le traçage ou le marquage du fil métallique L'outil-de guidage non seulement fait avancer le fil et le guide le long de son trajet mais aussi ramollit et active l'adhésif sur la base le long de ce trajet afin que le fil métallique soit fixé à la base. Un chauffage et un ramollissement convenables de l'adhésif sur la base afin que le fil métallique soit fixé et atta- ché et simultanément l'absence de ramollissement excessif et de détérioration possible de la base et des circuits tracés sur elle, nécessitent le réglage de la qualité et de la quantité d'adhésif appliqué sur la base, et la vitesse à laquelle se déplacent l'outil de guidage et l'ébauche de plaquette l'un par rapport à l'autre doit être régulée La vitesse à laquelle la plaquette de circuit pourrait autre- ment être fabriquée est ainsi réduite si bien que le rende- ment de l'appareil est'réduit et le coût de ces-plaquettes est accru. Selon l'invention, les inconvénients précités selon lesquels le conducteur ou fil métallique est soudé à des patins métalliques placés sur la plaquette aux extrémités du fil du conducteur et restent lâches ou libres sur la plaquette entre les extrémités, sont supprimés ou évités. La vitesse à laquelle les plaquettes de circuit peuvent su- bir le traçage ou le marquage est accrue et le coût de la fabrication de telles plaquette est réduit L'opération - est réalisée selon l'invention avec un appareil qui aligne l'extrémité antérieure du conducteur ou fil métallique ap- pliqué sur la base sur un patin métallique porté par la base puis qui soude, avec ou sans apport, ou qui brase cette extrémité antérieure du conducteur sur le patin métallique. Le fil d'alimentation est alors déplacé par rapport à la base afin qu'il fasse avancer une longueur précise du fil ou con- ducteur vers la base L'extrémité du tronçon de conducteur ou de fil de longueur précise est alors fixée ou attachée à un second patin métallique sur la base et le conducteur ou fil est coupé afin qu'il reste une nouvelle extrémité anté- rieure de fil ou conducteur Cette nouvelle extrémité est alors alignée sur un patin métallique porté par la base et l'avance, la fixation de l'extrémité du tronçon qui avance sur un second patin métallique et la découpe sont répétées. La séquence se répète jusqu'à ce que tous les conducteurs à appliquer sur la plaquette soient en place La plaquette est alors retirée de l'appareil de traçage est transférée à une pressedans laquelle les fils ou conducteurs qui sont par ailleurs libres sur la base de la plaquette entre les extrémités brasées ou soudées avec ou sans apport, sont fixés à la plaquette sur toute leur longueur L'opération peut être réalisée par activation d'une matière qui se trouve déjà sur la surface de la base ou sur les fils métalliques ou conducteurs lors du traçage sur la surface de la plaquette, ou une matière peut être appliquée sur les conducteurs ou- les fils métalliques ou sur la base après le traçage De telles matières peuvent être activées chimiquement, physique- ment, et/ou mécaniquement Des matières thermodurcissables partiellement polymérisées sont particulièrement avanta- geuses dans cette application. L'ébauche de plaquette de circuit utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention peut porter un revêtement adhé- sif tel que celui des plaquettes décrites dans les brevets britanniques no 1 352 557, 1 352 558 et 1 595 235 ou elle peut ne pas être revêtue comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 673 681 La plaquette peut avoir subi un perçage préalable, avant le câblage, un perçage postérieur, après le câblage, ou elle peut ne pas subir de perçage Dans tous les cas et pour des raisons qui apparais- sent plus clairement dans la suite du présent mémoire, l'é- bauche de la plaquette utilisée selon l'invention comporte une base ousurface isolante de l'électricité, avec, sur la surface, un patin métallique exposé à chaque point auquel le traçage ou le marquage d'un fil métallique ou conducteur doit commencer et auquel le traçage ou le marquage de cha- que conducteur doit se terminer Entre ces patins et le long du trajet sur lequel le fil doit être tracé ou marqué, d'au- tres patins métalliques ou patins adhésifs peuvent être dis- posés surtout aux emplacements auxquels la direction du traçage ou du marquage du fil métallique sur la plaquette doit chànger brutalement Les patins métalliques peuvent être limités à la surface sur laquelle le fil métallique doit être tracé ou marqué ou ils peuvent être disposés à travers l'é- bauche, entre les surfaces opposées, et/ou ils peuvent être raccordés à des parois métallisées de trou et peuvent for- mer des conducteurs entre les surfaces afin qu'ils assurent l'interconnexion de circuits ou de composants Les patins métalliques peuvent être moulés sur l'ébauche de plaquette lorsque la matière de l'ébauche est moulée ou ils peuvent être ajoutés et fixés à la plaquette par exemple avec un adhésif, mécaniquement ou par tout dispositif de fixation qui assure la fixation et le maintien du patin métallique sur l'ébauche de plaquette pendant le traçage ou le marquage du fil métallique et le traitement, sans perturbation. Le fil métallique à tracer ou marquer selon l'in- vention et pour le câblage de la plaquette de circuit formée peut être un monofilament ou il peut être constitué de plu- sieurs filaments ou brins retordus formant un conducteur unique Le fil métallique peut être isolé ou non, revêtu ou non, et, lorsqu'il est revêtu, le revêtement peut être adhérent aux brins ou non Un isdement non adhérent peut être utilisé lorsque le dénudage mécanique du fil est souhaitable. L'appareil destiné à la mise en oeuvre du procédé et à la formation de la plaquette avec un fil métallique placé par traçage ou marquage selon l'invention peut être l'appareil décrit dans l'un des brevets britanniques précités. De préférence, comme décrit d-ans la suite du présent mémoire, on utilise de préférence l'appareil décrit dans le brevet britannique N O 1 593 235, avec certaines modifications. Lors de la mise en oeuvre de l'invention, l'ébauche de plaquette de circuit à câbler est montée sur la table de l'appareil, la surface ayant les patins de câblage étant tournée vers le haut et vers la tête de câblage La plaquette est serrée sur la table et mise en position repérée pour le programme de traçage ou de marquage du fil sur elle. Plusieurs plaquettes de circuit peuvent être traitées si- multanément dans une fabrication, pour des raisons d'uti- lisation et d'économie de l'appareillage. Le fil qui doit être placé par traçage et fixé sur l'ébauche de plaquette selon la'présente invention est transmis par la tête de câble, mis au contact de la sur- face de la plaquette et tracé ou marqué sur la plaquette lorsque celle-ci et la tête se déplacent l'une par rapport à l'autre dans la direction préalablement programmée, essen- tiellement comme décrit dans les brevets britanniques pré- cités Cependant, selon l'invention, l'extrémité du brin des fils métallique est fixée à un patin métallique porté par l'ébauche de plaquette avant que celle-ci et la tête de câblage soient déplacées l'une par rapport à l'autre. A l'autre extrémité, le fil est fixé à un patin métallique porté par l'ébauche de plaquette à l'extrémité du conducteur incorporé par traçage Lorsque le conducteur a une longueur importante ou, lorsqu'il a été mis en place,, subit des va- riations brutales de direction, le fil est de préférence fixé, entre ses extrémités, à'des patins métalliques sup- plémentaires ou à des patins adhésifs disposés et fixés préalablement sur l'ébauche de la plaquette en fonction du dessin préalablement programmé de câblage et afin qu'il per- mette une telle fixation des fils. L'avance du conducteur ou du fil métallique à tracer et fixer sur l'ébauche de plaquette selon le pro- cédé de l'invention est assurée positivement Ainsi, le tronçon de conducteur ou de fil qui avance est déterminé par la distance de déplacement relatif de la tête de gui- dage et de la plaquette, lorsque le conducteur ou fil mé- tallique avance L'opération peut être réalisée par exemple dans l'appareil décrit dans les brevets britanniques n O 1 352 557 et 1 352 558, par application d'une force de traînée au conducteur ou fil dans le dispositif d'avance depuis la tête de guidage, dans un tel appareil, si bien que-le fil n'est tiré hors de la tête de guidage et n'est transmis que lorsque la tête et la plaquette se déplacent- l'une par rapport à l'autre et seulement proportionnellement à la distance de ces déplacements De préférence, cette avance positive est assurée par un dispositif d'entraine- ment à moteur d'avance de fil métallique ou de conducteur afin que l'avance élémentaire du conducteur soit coordonnée au déplacement de la table De cette manière et comme dé- crit plus en détail dans la suite du présent mémoire, l'a- vance positive du conducteur ou du fil métallique vers la table est intégrée au déplacement de la table qui assure l'avance du tronçon nécessaire de conducteur ou de fil mé- tallique sans avance excessive ou détérioration du conduc- teur ou du fil métallique Cette caractéristique est par- ticulièrement importante pour l'avance des conducteurs et fils métalliques de petite dimension, lorsqu'ils peuvent être étirés et brisés Un tel dispositif d'avance de con- ducteur entraîné par un moteur permet aussi une mise en route et un arrêt plus rapides qui sont importants pour la ren- tabilité et l'efficacité de la mise en oeuvre de l'in- vention. Après traçage et fixation de l'extrémité opposée des conducteurs ou fils sur les patins métalliques portés par la plaquette, la plaquette portant les fils à tracer est retirée de l'appareil d'application par traçage et est transférée dans une presse Lorsque l'ébauche de plaquette a été revêtue préalablement d'un adhésif sensible à une pression ou à une température avant la pose-des fils, le transfert peut être réalisé directement depuis l'appareil de traçage Lorsque le revêtement préalable nécessite une activation par un solvant, un rayonnement ou analogue, ou lorsque le revêtement ou l'adhésif doit être ajouté après traçage, l'opération est réalisée pendant le transfert et avant que la plaquette tracée soit placée dans la presse. Le revêtement ou l'adhésif, après traçage, peut être appli- qué sous forme d'une feuille de revêtement ou sous forme d'un revêtement ayant-une configuration qui correspond à celle des fils tracés sur la plaquette De toute manière, les fils métalliques ou conducteurs tracés sont enfoncés dans l'adhésif dans la presse afin que les conducteurs soient fixés par collage sur leur longueur à la surface de la plaquette De préférence, l'adhésif est thermoplastique ou thermodurcissable et la presse est chauffée La plaquette de circuit, portant les conducteurs ou fils métalliques pla cés par traçage, soudage avec ou sans apport ou brasage à leurs extrémités sur le patin métallique est fixée par col- lage entre les extrémités à la surface de la plaquette, est retirée de la presse et traitée de manière classique La plaquette câblée peut alors être percée, puis les trous peu- vent être revêtus et des composants peuvent être ajoutés à la plaquette et aux conducteurs, de manière classique. Selon l'invention, le collage ou la fixation du conducteur ou du fil métallique, lorsqu'il est tracé ou marqué, est éliminé Le fil métallique ou conducteur est- raccordé à ses extrémités et, aux endroits voulus, en des points placés entre ses extrémités, alors que la plaquette et la tête de-câblage sont fixées Les conditions optimales de chauffage, de compression et analogues peuvent être appliquées aux conducteurs et aux patins métalliques afin que le fil soit fixé pratiquement indépendamment de-la ma- tière de la plaquette De même, pendant que le fil ou le con- ducteur est placé par traçage ou est appliqué sur la base par déplacement de la tête de câblage et de la base l'une par rapport à l'autre, aucune considération de chauffage ou d'activation de la surface de la plaquette n'a à être prise pour la fixation et-le maintien du fil métallique Le traçage ou l'application du fil ou du conducteur sur la base peut être réalisé à une vitesse bien plus élevée et donc avec un débit bien plus grand Le temps machine par plaquette produite est donc réduit La fixation ou l'adhérence ulté- rieure des fils ou conducteurs sur la base peut être réalisée alors que les conducteurs et la base sont fixes ou statiques. Des conditions optimales de collage ou de fixation du fil ou du conducteur sur la base peuvent être observées. Alors que le fil métallique convient le mieux au point de vue de la manipulation et de l'avance et est avantageux pour la mise en oeuvre de l'invention, d'autres conducteurs tels que des feuilles ou rubans métalliques, des fibres optiques, monofilamentaires ou à plusieurs fi- laments, des tubes hydrauliques ou pneumatiques et analogues peuvent être utilisés comme matière de conducteur Le con- ducteur peut être isolé ou non, et, lorsqu'il n'est pas isolé et lorsqu'un conducteur-doit en recouper un autre, un isolement sous forme d'une bande ou d'un ruban peut être appliqué entre les conducteurs au point de croisement et près de celui-ci, lorsqu'un conducteur est appliqué sur l'autre De même, une bande ou un ruban de matière adhésive, actif à ce moment ou activé ultérieurement par chauffage, par un solvant ou par un autre dispositif, peut être appliqué sur le conducteur ou entre le conducteur et la surface de la base lorsqu'un tel conducteur est appliqué sur la base. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une perspective d'un exemple d'é- bauche de plaquette de circuit selon l'invention; la figure l A est une perspective analogue à la fi- gure 1 représentant l'ébauche de plaquette de circuit sur laquelle des conducteurs ont été appliqués selon l'inven- tion; les figures 2 à 2 D sont des coupes représentant diverses variantes de l'ébauche de plaquette et de la pla- quette de la figure 1 et de la figure l A la figure 3 est une vue schématique en plan de l'ap- pareil représentant un arrangement de plusieurs ensembles destinés à la mise en oeuvre simultanée du procédé de fabri- cation de plusieurs plaquettes de circuit tracées selon l'in- vention la figure 4 A est une coupe agrandie en élévation latérale de la partie supérieure de l'un des ensembles de la figure 3; la figure 4 B est une coupe agrandie en élévation latérale de la partie inférieure de l'ensemble de la figure 4 A la figure 5 est une coupe suivant la ligne 55 de la figure 4 A la figure 6 est une élévation frontale, dirigée vers le dispositif d'avance, de l'appareil d'avance d'un brin de fil de l'ensemble de la figure 4 B; la figure 7 est une élévation latérale de l'appareil d'avance de la figure 6, une partie de l'appareil étant re- présentée ouverte, la figure 8 est une vue arrière de l'appareil d'a- vance de la figure 6; la figure 9 est analogue à la figure 7 et représente l'autre côté de l'appareil d'avance de la figure 6; la figure 10 est une coupe partielle suivant la ligne 10-10 de la figure 7; la figure ll est une coupe partielle suivant la ligne 11-11 de la figure 6 la figure-li A est une coupe de l'extrémité de l'appareil de la figure 11, représentant celui-ci à un autre stade la figure 12 est une coupe partielle suivant la ligne 12-12 de la figure 6 la figure 13 est une coupe partielle agrandie de l'extrémité inférieure de l'appareil de la figure 4 B, repré- sentant cette extrémité sous forme agrandie; - la figure 13 A est une-coupe partielle de l'appareil de la figure 13; représentant une variante de celui-ci la figure 13 B est une coupe analogue à la figure 13 A mais d'une autre variante la figure 14 est une coupe agrandie d'une partie de l'appareil de la figure 13, représentant le fil et le brin de fil sous forme agrandie; la figure 15 est une coupe partielle agrandie sui- vant la ligne 15-15 de la figure 14 la figure 16 est une coupe agrandie suivant 1 a ligne 16-16 de la figure 13; et la figure 17 est un diagramme synoptique d'un cir- cuit de comparaison de l'avance du conducteur et du dépla- cement de la table - Sur les figures 1 et l A, la base A de la plaquette de circuit est une matière diélectrique isolante de l'élec- tricité, par exemple une matière résineuse armée, et elle comporte, sur une face au moins, des patins métalliques es- pacés B, par exemple des patins de cuivre, ayant un espa- cement et une position à la surface qui correspondent aux conducteurs ou fils métalliques à fixer et maintenir sur la surface et aux composants électriques ou électroniques qui doivent y être placés Comme représenté plus clairement sur la figure l A et comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, des conducteurs ou fils métalliques C sont fixés à leurs extrémités à des patins métalliques choi- sis B et, entre leurs extrémités, à des patins intermédiaires D qui peuvent être de préférence en un métal tel que le cuivre ou en une matière thermoplastique. Les patins métalliques B représentés sur les fi- gures 1, l A, 2 et 2 A ont une configuration ovale et ils peu- vent être fixés à la surface dans laquelle les conducteurs C doivent être appliqués ou enfouis dans celle-ci ou, comme re- présenté plus clairement sur les figures 2 C et 2 d, il peut s'agir de plots traversant la base A d'une surface à l'autre. Lorsque les patins métalliques B traversent la base A, les parties de surface des patins peuvent être ovales et la par- tie traversant la base A peut être circulaire La partie cir- culaire des patins B peut être pleine ou peut rester pleine comme indiqué par la référence B' de la figure 2 C, ou elle peut être ensuite perforée ou perforée avant câblage comme représenté par la référence B" sur la figure 2 D. La base A de la plaquette représentée sur les fi- gures 1, l A, 2, 2 C et 2 D peut ne pas être revêtue ou elle peut être revêtue comme indiqué par la référence A' sur la figure 2 A, d'un adhésif thermosensible ou sensible à un sol- vant ou un adhésif sensibilisé et activé d'une autre manière. Un revêtement adhésif A' peut être formé sur toute la surface de la base A ou il peut être limité à un dessin formé sous les conducteurs C, par exemple par application de l'adhésif A' sur la base A sous forme d'une bande ou d'un ruban lorsque le conducteur C avance et est appliqué sur la base comme dé- crit dans la suite du présent mémoire Le conducteur C peut être un fil nu comme indiqué par la référence C sur les fi- gures 2, 2 A et 2 C ou il peut être revêtu d'un adhésif ou d'un isolant comme indiqué par la référence C' sur la référence 2 B On considère maintenant l'appareil de la figure 3, et un support 2 est monté en position fixe en 4 et 6 au-dessus d'une table 8 Celle-ci est montée afin qu'elle se déplace dans la direction des flèches 10 et 12 sous la commande des moteurs électriques réversibles 14 et 16 raccordés respecti- vement par des vis 18 et 20 et des écrous 22 et 24 à la table 8 Dans le mode de réalisation représenté sur la fi- gure 3, quatre bases identiques A de plaquette de circuit portant les références 26, 28, 30 et 32 sont fixées à la sur- face de la table 8, par exemple par des pinces non repré- sentées, aux bords des bases. Un dispositif 34 de montage est fixé au support 2. Dans le mode de réalisation représenté, quatre éléments identiques, portant les références générales 36, 38, 40 et 42 sont montés à raison d'un à chaque coin du dispositif de montage 34 Les quatre ensembles décrits plus en détail dans la suite du présent mémoire, sont interconnectés afin qu'ils tournent simultanément autour de leur axe vertical correspondant sur le dispositif 34 de montage par une chaîne 44 entraînée par un pignon 46 et un moteur électrique 48. Des pignons fous 50 et 52 sont en prise avec la chaîne 44 et maintiennent celle-ci en coopération avec le pignon 46 et les ensembles 36, 38, 40 et 42 Comme ces derniers sont identiques on ne décrit que l'ensemble 36 mais, mis à part l'emplacement sur le dispositif fixe 34 de montage, les en- sembles 38, 40 et 42 sont identiques à l'ensemble décrit 36. On se réfère aux figures 4 et 4 B qui représentent l'ensemble selon l'invention qui comprend un tube 51 monté afin qu'il tourne sur le dispositif fixe 34 de montage par des équerres 52 et 54 et des paliers 56 et 58 Des colliers et 62 représentés sur la figure 4 B sont fixés au tube 51 et, par l'intermédiaire de paliers de butées 64 et 66, ils supportent le tube 51 afin qu'il tourne autour de son axe lorsque la chaîne 44 est en prise avec le pignon 68 pla- cé sur le tube 51, est entraîné par le moteur 48 de la ma- nière décrite dans la suite du présent mémoire. Un ensemble à bagues collectrices électriques por- tant la référence générale 72 est fixé à l'extrémité supé- rieure du tube 51 par des boulons qui traversent et dont l'un est repéré par la référence 74 sur la figure 4 B Dans le mode de réalisation représenté, l'ensemble 72 comporte -plusieurs bagues ou disques circulaires, conducteurs de l'électricité 76,78, 80, 82, 84 et 86, isolés à la partie inférieure, par un disque 88 d'une matière non conductrice et, les uns des autres, par des disques non conducteurs 90, 92, 94, 96 et 98 Des boulons transversaux tels que 74 sont au contact d'un disque non conducteur 100 afin que les bagues collectrices soient-maintenues ensembles A leur bord péri- phérique externe, les disques conducteurs 76 à 86 sont au contact de balais 102, 104, 106, 108, 110 et 112 placés dans des porte-balais 114, 116, 118, 120, 122 et 124 montés en position fixe sur le dispositif fixe 34 de montage. Un revêtement 130 isolant de l'électricité, formé d'une matière non conductrice, est disposé axialement le long de la paroi interne du tube 51 depuis l'extrémité su- périeure du tube (figure 4 A) jusqu'à un emplacement qui se trouve juste au-dessus de l'extrémité inférieure du tube (figure 4 B) Une bobine 132 d'excitation ultrasonore, placée dans le revêtement 130, est raccordée à une première extrémi- té 134 à la bague collectrice 80, et à l'autre extrémité 136, à la bague collectrice 82 Comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, la bobine 132 est alimentée par l'intermédiaire de ses extrémités 134 et 136, les bagues collectrices 80 et 82 et des balais 106 et 108 Un trans- ducteur ultrasonore portant la référence générale 140 a une partie supérieure 142 de métal feuilleté descendant dans la bobine 132 à l'intérieur du revêtement 130 du tube 51 Un tronçon suivant a une dimension qui diminue vers l'intérieur comme indiqué par la référence 144 et se raccorde à un tron- çon cylindrique 146 avant d'aboutir à un guide 148 Un guide conducteur 150 ayant une-base-152 destinée à loger un con- ducteur 154 et un capuchon 156 dans lequel passe le conduc- teur 154, est monté dans l'extrémité de l'ensemble 172 à ba- gue col-lectrice en formant avec lui un couvercle sur l'ex- trémité du tube 51 Pour des raisons dédrites plus en détail dans la suite du présent mémoire, le conducteur 154 descend - par le centre de l'ensemble 72 et pénètre dans la partie creuse 158 du tube 51. Le collier 160 représenté sur la figure 4 A est monté en position fixe sur le tube 51 et comporte des joints tori- ques 162, 164, 166, 168, 180, 172 et 174 qui forment des col- lecteurs étanches 176, 178 et 180 autour du tube 51 Pour des raisons indiquées plus en détail dans la suite du présent mémoire, le collecteur d'air 176 est relié au trou interne 182 du tube 51 et ii est relié par un raccord 184 à-une source-d'air comprimé non représentée Le collecteur 180 est relié au trou 190 et est raccordé par un raccord 192 à une réserve d'air comprimé non représenté. Comme l'indique la figure 4 B, le support 200 est fixé au tube 51 Des ensembles 202 de-guidage et de com- mande de soudage sont montés à une première extrémité-du support 200 d'un premier côté du guide 148 et un ensemble 204 d'avance de conducteur est monté de l'autre coté du support 200, de l'autre côté du guide 148. Un boîtier cylindrique 206 entoure le tronçon cy- lindrique 146 à l'extrémité-supérieure du guide 148 et il est isolé par rapport à celui-ci, pour des raisons indi- quées dans la suite du présent mémoire, par des joints tori- *ques 208 et 210 et un manchon 214. L'ensemble de commande des conducteurs comporte un ressort supérieur à lame 220 dont une extrémité est fixée au boîtier 206 et dont l'autre extrémité coopère avec le dispo- sitif 222 de montage fixé au support 200, et un ressort in- férieur à lame 224 dont ne première extrémité est raccordée au boîtier 206 et l'autre extrémité à un -boîtier 226 de com- mande fixé au dispositif 222 de montage Entre ses extré- mités, le ressort à lame 224 est relié par une-tige 227 à un piston 228 d'un soufflet 230 d'un véri'n pneumatique 232. Un ressort hélicoïdal 234 est raccordé, à l'une de ses ex- trémités,à un ressort à lame 224 et,-à son autre extrémité,- au boîtier 226 de commande Le ressort 234, par l'intermé- diaire du ressort 224 et du boîtier 206, repousse le guide 148 à distance des pièces Lorsque de l'air pénètre sous pres- sion dans le vérin 232, les ressorts 224 et 220, par l'in- termédiaire du piston 228 et de -la tige 227, sont repoussés vers le bas afin qu'ils mettent le guide 148 au contact de la pièce Les effets combinés des ressorts 220 et 224 à lame et du ressort hélicoïdal 234 éloignent le guide 148 des pièces lorsque l'air comprimé quitte le vérin 232. On se réfère maintenant aux figures 4 B, 13 et 14 l'ensemble 140 de soudage peut être incorporé à l'appareil - selon l'invention et utilisé avec celui-ci pour le soudage et le raccordement du fil métallique appliqué par traçage avec l'appareil sur des points formant des bandes sur la base ou plaquette, ou l'ensemble de soudage peut être sup- primé et les fils peuvent être raccordés aux points formant les bornes par commande du guide 148 comme décrit dans la suite. L'ensemble 140 de soudage, lorsqu'il est incorporé à l'appareil selon l'invention dans un mode de réalisation avantageux, comporte un bras 242 en L articulé en 244 sur le boîtier 226 de commande, l'une de ces branches 246 dé- passant vers le haut, dans la cavité 248 Près de son ex- trémité supérieure, la branches 248 coopère avec l'un des côtés sous la commande du ressort 250 de compression et, à son extrémité, sous la commande de la tige 252 d'un piston 254 relié à un diaphragme 256 placé dans la chambre pneu- matique 258 Celle-ci est reliée par un conduit 260 à un trou de passage d'air 182 La branche 262 du bras 242 est reliée par un axe 264 à une première extrémité d'un support 266 de tête de soudage Pour des raisons décrites dans la suite du présent mémoire, le support 266 est re- poussé élastiquement sur l'axe 264 de manière que, lorsque le support 266 tourne dans le sens horaire vers la pièce, le ressort non représenté soit mis sous tension et le support 266 tourne légèrement sur l'axe 264 La pression de soudage peut ainsi être appliquée au raccord à souder sans détério- ration de la pièce ou de la tête de soudage La tête de sou- dage 268 est raccordée en 269 à un dispositif de commande non représenté, par exemple un générateur d'impulsions à haute fréquence qui excite et échauffe rapidement la tête 268 Comme l'indiquent les figures 4 B, 6, 7, 8, 9, 11, ll A et 12, un organe 300 du châssis de l'ensemble 204 d'ali- mentation de conducteur est monté sur le support 200 Des guides distants 302 et 304 sont montés sur l'organe 300. Un conducteur 154 passe dans les guides 302 et 304 Une pince pneumatique 306 est articulée en 308 sur le châssis 300 et a un boîtier 310 qui comporte une baïonnette cylin- drique 312 tournée vers l'extérieur et montée sur le boîtier afin qu'elle soit raccordée par des vis de montage 314 (fi- gures 8 et 11), et un diaphragme étanche 316 sur lequel est monté un piston 318 La tige 320 du piston 318 pénètre axia- lement dans la baoinnette 312 Un ressort 322 de compres- sion est monté autour de l'extrémité de la tige 320 et est comprimé entre les pistons 318 et l'épaulement 324 du boîtier 312 à baoinnette Une butée 326 est fixée par un axe 328 à l'extrémité du boîtier 312 et forme un dispositif de fermeture et d'arrêt à son extrémité Lorsque de l'air comprimé pénètre dans l a chambre 330 du boîtier 310 par l'entrée 332, le diaphragme 318 et la tige 320 se déplacent vers l'intérieur, l'extrémité de la tige 320 venant au con- tact du conducteur 154 et le serrant contre la butée 326, et le ressort 322 est comprimé Pour des raisons-décrites plus en détail dans la suite du présent mémoire,, lorsque le diaphragme 316, le piston 318 et la tige 320 sont commandés afin qu'ils serrent le conducteur 154 contre la butée 326, ce conducteur avance dans les guides 302 et 304 et fait pi- voter la pince 306 dans le sens anti-horaire autour du pivot 308 Un ressort 334 de compression monté dans une cavité 336 formée dans l'organe 300 est comprimé lors du déplacement de la pince 306 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et, lorsque l'air comprimé peut quitter la chambre 300, le ressort ramène la pince 306 dans le sens horaire en ramenant le boîtier 312 à baoinnette au contact de la butée 340 -Pour des raisons qui sont indiquées plus claire- ment dans la suite du présent mémoire, la butée 340 est vissée dans le boîtier 300 et elle est réglable à ltinté- rieur sous la commande d'un volant moleté 342 maintenu en position de réglage par des cliquets 344 et 346 (figure 11). Comme l'indiquent clairement les figures 4 B, 6 et 8, un moteur électrique 350 ayant un arbre 352 est monté sur l'organe,300 du châssis Un pignon 354 et un disque optique 356 formé d'une matière opaque et ayant des fentes trans- parentes 358 régulièrement réparties (figure 9) sont cla- vetés sur l'arbre 352 du moteur et-sont entraînés par le moteur 350, dans un but décrit dans la suite du présent mé- moire Un arbre fou 360 ayant des pignons 362 et 364 (figures 6 et 8) clavetés sur lui, est monté afin qu'il tourne sur l'organe 300 parallèlement à l'arbre 352 du moteur Le pignon fou 362 est en prise avec le pignon 354 de l'arbre 352 et il est entraîné par celui-ci L'arbre 366 (figures 4 B, 7 et 8) est monté afin qu'il tourne sur l'organe 300 parallèlement à l'arbre 35-2 du moteur et à l'arbre fou 360 Une roue 368 d'entraînement d'un conducteur et un pignon 370 sont clavetés sur l'arbre 366 et entraînés par celui-ci Comme l'indiquent clairement les figures 4 B, 7 et 10, lorsque le conducteur 154 est un fil métallique, un groupe de fils métalliques, un filament, un groupe de filaments ou un conduit circulaire, la roue d'entraînement 368 peut avoir une gorge à sa périphérie tel que l'indique la référence 372 Lorsqu'une bande plate ou un ruban d'une feuille métallique est utilisé comme conducteur 154, la roue 368 d'entraînement n'a évidemment pas de gorge. La courroie sans fin 380 des figures 4 B, 7 et 10, formée d'une matière souple, par exemple d'une étoffe, ou de caoutchouc ou de matière plastique armée, est montée sur des poulies 382, 384 et 386 elles-mêmes montées sur des ar- bres 388, 390 et 392 qui sont eux-mêmes montés sur un châssis 394 articulé en 396 afin qu'ils puissent pivoter par rapport au châssis 300 dans l'ensemble d'alimentation. Comme l'indiquent les figures 7 et 9 en traits interrompus, la courroie 380 est tendue sans être au contact de la sur- face de la roue 368 et du conducteur 154 par un châssis 394 articulé autour d'un pivot 396 Lorsque la courroie 380 n'est pas en prise, le conducteur 154 peut 9 tre commodément enfilé Lorsque la courroie 380 est bloquée en coopération avec la roue d'entraînement et lorsque le conducteur 150 est au contact de la roue 368, le pignon 398 (figure 4 B) cla- veté sur l'arbre 392 est en prise avec le pignon 370 Ainsi, le conducteur 154 est mis au contact de la roue 368 par la courroie 380 et est entraîné par cette roue. Pour des raisons apparaissant clairement dans la 18- suite du présent mémoire, la périphérie du disque opaque 356, avec ses fentes régulièrement espacées 358,-tourne en face d'un ensemble 400 à cellule photoélectrique monté dans bras 402 porté par le châssis 300 (figures 6, 8). On se réfère maintenant aux figures 6, 7, 12 et 13 et on note que la tête 410 de guidage qui a un passage 412 de guidage du conducteur 154, est serrée-sur l'extré- mité de l'arbre 414 par une vis 416 L'arbre 414 est monté afin qu'il tourne dans le châssis 300 Un bras 418 de ma- noeuvre en L (figure 12) est serré à l'extrémité supérieure de l'arbre 414 par une vis 420 Une chambre pneumatique 422 est reliée en 424 à une canalisation 186 d'air comprimé (figures 4 B et 12) Un piston 426 qui a une tige 428 en prise avec une branche du bras 418 de manoeuvre, est monté sur un diaphragme 430 serré entre le couvercle 432 et le châssis 300 Pour des raisons apparaissant plus clairement dans la suite du présent mémoire, un ressort 434 de compression, monté autour de la tige 428 et comprimé entre le couvercle 432 et le piston 426, ramène ce dernier et le diaphragme 430 vers leur position en retrait lorsque l'air comprimé de la chambre 422 est évacué Un ressort 436 de compression monté entre le châssis 300 et l'autre branche du bras 418 de manoeuvre repousse celui-ci, l'arbre 414 et la vis 410 de guidage vers la position d'avance du fil de traçage vers l'avant comme indiqué en traits pleins sur la figure 12. Une lame 440 de couteau (figure 12) est montée par des vis 442 en position fixe près de l'extrémité de sortie de fil de la tête 410 de guidage et, lorsque celle-ci tourne vers la position indiquée en traits mixtes sur la figure 12, elle coupe et sépare le fil métallique lorsque le traçage de chaque circuit est terminé L'extrémité coupée ou séparée du fil placé par traçage est comprimée dans la partie super- ficielle thermosensible de la base et y est ainsi fixée. Comme l'indique clairement la figure 14, lorsque le conducteur qui doit être appliqué est'un fil, un groupe de fils retordus, un filament, un groupe de filamentsou un conduit circulaire, le côté du guide 148 tourné vers la tête 410 a une gorge 149 qui a des parois latérales parallèles 149 a, 149 b et qui est disposée en oblique vers le bas, vers l'extrémité inférieure du guide Les parois latérales 149 a, 149 b canalisent et guident le conducteur lorsqu'il avance dans la gorge 149, du côté du guide 148 vers le bout de celui-ci à l'endroit o la-gorge 149 est relativement peu profonde compte tenu de l'épaisseur du conducteur, et la paroi de la gorge 149 est courbe Lorsque le conducteur à appliquer est une bande ou un ruban plat, la çg'rge 149 a une forme permettant le logement et le guidage de la bande ou du ruban plat. Comme noté précédemment, l'appareil selon l'inven- tion peut comprendre un ensemble de soudage tel que l'en- semble 240 destiné à souder et raccorder le fil tracé à des points formant des bornes ou l'ensemble de soudage peut, être supprimé et le fil peut être soudé avec ou sans apport ou brasé sur les points formant les bornes par excitation ultrasonore du guide 148 Lors de l'utilisation d'un en- semble de soudage et de soudage ou de raccordement des ex- trémités des conducteurs aux bornes de la plaquette qui est câblée, on constate qu'il est particulièrement avantageux qu'un jet de gaz soit soufflé sur les bornes soudées pendant le soudage A cet effet, comme représenté sur la figure 16, la tête 410 de guidage comporte, sur ses faces opposées, des passages 444, 446 de circulation de gaz reliés à une alimen- tation en gaz en 450 Les passages 444 et 446 ont une di- rection inclinée de projection, vers le conducteur 154 pro- venant du passage 412 de guidage Un gaz inerte peut péné- trer en 450 et peut être évacué par les passages 444, 446 afin qu'ils chassent les gaz dégagés lors de la mise en contact de la tête chauffée 268 de soudage avec le fil placé par traçage. Lors du fonctionnement de l'appareil selon l'inven- tion, une ébauche de plaquette de circuit à tracer est cen- trée sur la table 8 par rapport à chacun des ensembles 36, 38, 40 et 42 de traçage Ces quatre ensembles peuvent être manoeuvrés afin que chacun applique par traçage un circuit sur une ébauche de plaquette en même temps que les autres, ou certains des ensembles peuvent rester inactifs alors que d'autres assurent le câblage de plaquettes De toute manière; les ébauches de plaquettes qui doivent être câblées par traçage sont centrées sur la table 8 et fixées par rapport à celle-ci et aux ensembles respectifs de traçage, et toutes les plaquettes sont déplacées simultanément suivant des axes x et y par rapport aux ensembles correspondants de câblage, par le moteurs 14 et 16 et les vis-mères 18 et 20 Simul- tanément, les ensembles 36 à 42 de traçage sont entraînés simultanément en rotation par rapport aux plaquettes 26 à 32, d'après le sens de déplacement de la table et de câblage des plaquettes Evidemment, les ensembles de traçage peuvent être déplacés à la place de la base et des plaquettes, et ce déplacement peut être assuré par des déplacements combinés de la base et des ensembles Par exemple, la base et les pla- quettes peuvent être déplacées suivant un axe tel que l'axe x et les ensembles suivant l'autre axe tel que y. Chacun des ensembles de câblage par traçage a sa propre réserve de conducteurs, par exemple une bobine non représentée, et chaque ensemble a ses propres dispositifs d'avance, de découpe, de traçage, etc Tous les ensembles qui sont câblés par traçage sont commandés simultanément de la manière décrite dans la suite du présent mémoire L'on considère à titre illustratif, le fonctionnement de l'un des ensembles. Comme l'indiquent clairement les figures 4 A et 4 B, le conductreur 154 est enfilé-de sa réserve non représentée dans le guide 150 puis dans la cavité 158 du tube 51 dont il sort pour passer dans des guides 302 et 304 Le conduc- teur 154 est alors enfilé autour de la roue 368 d'entraîne- ment, entre celle-ci et la courroie sans fin 380 Le con- ducteur 154, provenant de la roue 368, passe dans le guide 412, dans la gorge 418 formée dans le style 148 (figure 14) et sous ce dernier Pour des raisons indiquées dans la suite du présent mémoire, la gorge 149 est à peine plus large que le conducteur 154 si bien que celui-ci peut y passer librement 2 5 1 8 8 6 3 mais, simultanément, la position et l'emplacement du con- ducteur sont réglés. A la fin de chaque circuit câblé, le conducteur placé sur la plaquette pendant le traçage précédent est découpé de l'extrémité du conducteur 154 dans l'ensemble de traçage à l'aide du couteau 440 et, comme décrit-dans la suite du présent mémoire, un tronçon de longueur prédéter- minée du conducteur est extrait de l'extrémité du passage 412 formé dans la tête 410 de guidage Ainsi, l'extrémité antérieure du conducteur 154 se trouve sous le guide 148 lorsque l'ensemble de traçage est au repos. Lorsque l'ensemble est au repos et lorsque le bord antérieur du conducteur 154 est sous le guide 148, l'ensemble de traçage est alimenté, si bien que le vérin pneumatique 232 est commandé, le piston 228 et sa tige 227 descendent et, par l'intermédiaire du ressort à lame 250, place l'extrémité du guide 148 au contact de l'extré- mité antérieure du conducteur 154, -le guide 148 et l'ex- trémité antérieure du conducteur 154 étant au contact de la surface du patin métallique B formé sur l'ébauche A (figures 1, l A, 2, 2 A, 2 B, 2 C, 2 D) à partir duquel l'ap- plication du conducteur par traçage doit commencer. Simultanément à l'alimentation du vérin pneuma- tique 232 et à la coopération de l'extrémité antérieure du conducteur 154 et du guide 148 avec la surface du patin métallique B l'extrémité antérieure du conducteur 154 est fixée à ce patin B L'opération est réalisée par soudage avec ou sans apport ou brasage de l'extrémité du conducteur sur - le patin et elle peut être effectuée par commande de la tête 268 de soudage, lorsque l'ensemble 240 de soudage est utilisé, ou par commande d'un enroulement 132 d'excitation ultrasonore et du transducteur 140 afin que le guide 148 et l'extrémité du conducteur 154 vibrent à haute fréquence et permettent un chauffage et un soudage avec un sans apport ou un brasage le cas échéant, de l'extrémité du conducteur sur l'extrémité ovale du patin B L'énergie, qu'elle soit transmise à l'ensemble 240 de soudage ou à l'ensemble ul- trasonore 140, est transmise sous forme d'une ou plusieurs impulsions afin que l'extrémité du conducteur soit chauffée et soudée ou brasée sur la borne métallique Lorsque l'ex- trémité du conducteur a été ainsi chauffée et soudée ou -brasée selon le cas sur la borne métallique, l'ensemble n'est plus alimenté et, lors de l'utilisation de l'ensemble 240 de-soudage, l'air peut s'échapper de la chambre 158 et le ressort 250 soulève la tête 268 Pour des raisons indi- quées dans la suite du présent mémoire, le vérin pneumatique 232 reste alimenté si bien qu'il maintient le guide 148 et le conducteur 154 en contact avec la surface de l'ébauche A. A peu près au moment de l'arrêt de l'alimentation de l'ensemble 240 'de soudage ou de l'ensemble ultrasonore 140, selon le cas, les moteurs 14 et 16 d'entraînement de la table sont commandés et ils déplacent la table 8 et les ébauches de plaquette qu'elles portent en fonction d'une séquence préalablement programmée, décrite dans la suite du présent mémoire En même temps que les moteurs 14 et 16 sont commandés, le moteur 4-8 dé la figure 3 est aussi com- mandé si bien qu'il fait tourner les ensembles, portant le guide 148, dans une direction alignée sur le déplacement de - la table et des ébauches de plaquette. Simultanément à l'excitation des moteurs 14, 16 et 48 d'entraînement, le moteur 350 d'entraînement du conducteur est aussi comandé Ainsi, le conducteur 154 avance sous la commahde de la roue 368-d'entraînement et de la courroie sans fin 380, par l'intermédiaire de la tête 410 de guidage et du guide 148, vers la surface de l'ébauche de plaquette. Lorsqu'elle a commencé, l'avance du conducteur vers la surface de l'ébauche de plaquette se poursuit jusqu'à la fin du circuit préalablement programmé A la fin du circuit programmé, de l'air comprimé est transmis vers la chambre 330, et il provoque l'avance du piston 318 et de la tige 320 dans la baïonnette 312 et le serrage du conducteur 154 entre l'extrémité de la tige 320 et la butée 326 Simulta- nément, de l'air comprimé est transmis à la chambre 422 et provoque l'avance du piston 426 et de la tige 428 vers le bras 418 de manoeuvre si bien que la tête 410 de gui- dage pivote dans le sens horaire et provoque une découpe du conducteur 154 qui avance dans la tête 410, par le cou- teau 440 Pendant la coupe du conducteur 154 par le cou- teau 440, le conducteur est serré entre l'extrémité de la tige 320 et la butée 326 -Le moteur 350 d'avance du con- ducteur est arrêté et l'air comprimé est temporairement conservé dans le vérin pneumatique 232, si bien qu'il main- tient le guide 148 au contact du conducteur 154 et la sur- face de l'ébauche de plaquette continue à se déplacer au- dessous, sur la table 8, jusqu'à ce que l'extrémité posté- rieure découpée du conducteur placé dans le circuit se trou- ve à la surface du patin métallique B formant une-borne. Lorsque l'extrémité postérieure du conducteur 154 se trouve à la surface du patin B, les moteurs 14, 16 et 48 d'entraînement sont désexcités si bien qu'ils laissent l'ex- trémité postérieure du conducteur 154 en appui sur le patin métallique B L'extrémité postérieure du conducteur 154 est alors fixée au patin métallique B par soudage avec ou sans apport ou par brasage, par mise en contact de la tête 268 de soudage avec l'extrémité postérieure et par alimentation de cette tête, lors de l'utilisation de l'ensemble 240 de soudage, ou par alimentation de l'enroulement 132 et du transducteur ultrasonore 140, lors de l'utilisation de l'ensemble ultrasonore 140 et du guide 148, pour le soudage avec ou sans apport ou le brasage Dans ce dernier cas, le guide 148 est évidemment maintenu au contact de l'extrémité postérieure du conducteur 154 jusqi'à ce que la connexion ait été effectuée Dans le premier cas d'utilisation de l'ensemble 240 de soudage, le guide 148 est soulevé en même temps que les moteurs 14, 16 et 48 cessent d'être alimentés. Lorsque le circuit précédent a été appliqué par traçage, lorsque l'extrémité postérieure du conducteur a été soudée avec ou sans apport ou brasée et lorsque le boîtier 206 et le guide 148 ont été soulevés, le programme préala- blement enregistré fait avancer la table 8 et l'ébauche fixée sur elle vers l'emplacement de la borne suivante à laquelle doit commencer un circuit appliqué L'extrémité antérieure du conducteur 154 est fixée par soudage ou brasage au patin métallique B de cette borne suivante et la séquence d'avance, d'application par traçage, de découpe, d'arrêt, de soudage ou de brasage recommence pour chaque circuit jusqu'à ce que tous les circuits du programme-préalablement enregistré aient été câblés sur la plaquette En plus de la fixation des extrémités du conducteur par soudage avec ou sans apport et brasage de celles-ci sur des patins métalliques, le conducteur peut être collé à la surface de l'ébauche de plaquette par un adhésif lorsque celui-ci est en cours de traçage, en des points espacés sur sa longueur ou en des points auxquels la direction ou le trajet de traçage du conducteur change brusquement ou dévie Les plaquettes câblées sont retirées de la table 8 et remplacées par de nouvelles ébauches de plaquette Le même programme préala- blement enregistré peut alors être répété avec les nou- velles ébauches ou un autre programme enregistré préalable- ment peut être utilisé. Selon l'invention, le conducteur placé par traçage ou incrustation à la surface de l'ébauche ou plaquette est positionné par un guide 148 et est fixé à la plaquette par soudage ou brasage des extrémités des conducteurs sur les bords métalliques portés par la surface d'ébauche ou de la plaquette et par collage du conducteur à la surface de la plaquette lorsque le trajet du conducteur varie brutalement ou est dévié Ensuite, comme décrit dans la suite du présent mémoire, les conducteurs câblés sont fixés ou accrochés sur leur longueur à la plaquette par une opération séparée de scellement Il est particulièrement utile lors de la mise en oeuvre de l'invention que les conducteurs avancent et soient tracés proportionnellement au déplacement de la plaquet- te pendant cette application par câblage afin que le conducteur reste sur la plaquette ou sur l'ébauche suivant les trajets formés par traçage. On constate que, à cet effet, il peut -être utile que les moteurs réversibles 14 et 16 utilisés pour l'en- traînement de la table 8 soient O des moteurs pas à pas et que les moteurs soient raccordés à la table 8 par une vis- mère Ainsi, chaque impulsion transmise au moteur déplace la table 8 suivant l'axe x ou l'axe y, par exemple de 25 mi- crons ou d'un multiple de 25 microns Les fentes 358 du disque optique 356 de la figure 9 ont un espacement tel que chaque fente correspond à une distance unitaire d'avance d'un conducteur par le moteur électrique 350 et la roue 368 d'entraînement, par exemple de 25 microns ou d'un multiple de 25 microns Ainsi, la cellule photoélectrique 400 trans- met une impulsion pour chaque pas élémentaire d'avance du conducteur Dans la description qui suit, on considère que la distance de déplacement de la table pour chaque impulsion du moteur et que la longueur d'avance du conducteur pour chaque impulsion du dispositif sont égales à-25 microns. Cependant,dans tous les cas, les ensembles peuvent être ré- glés pour d'autres longueurs, d'une manière également utile, pourvu que les changements convenables d'échelle soient ef- fectués De même, un codeur, tel qu'un disque optique ayant des fentes, peut être utilisé avec les moteurs d'entraînement de la table au lieu des moteurs pas à pas et des impulsions d'excitation des moteurs. Comme l'indique la figure 17, lorsque le moteur 14 ou le moteur 16 est alimenté afin qu'il déplace la table 8, les impulsions parvenant aux moteurs 14 et 16 et indiquant chacune un déplacement de 25 microns, parviennent à l'en- trée d'un intégrateur 640 Les impulsions provenant de la cellule photoélectrique 400, indiquant chacune une avance de 25 microns du conducteur, sont transmises à l'entrée d'un amplificateur linéaire 620 Le signal de sortie de celui-ci parvient à une bascule de Schmitt 622 dont le signal de sortie est transmis à l'entrée d'un compteur à décades 624 Ce dernier est monté en série avec un compteur à décades 626. Ainsi, le compteur 624 forme un compteur des "unités" et le compteur 626 un compteur des "dizaines". Le signal de-sortie du compteur 624 correspondant à la cinquième impulsion reçue est transmis à une porte ET 628 alors que le signal de sortiecorrespondant à la neuvième impulsion parvient à une porte ET 630 Le signal de sortie du compteur 626 des dizaines correspondant à la dixième impulsion d'alimentation du conducteur parvient à une porte ET 628 alors que le signal de sortie correspon- -dant à la douzième impulsion d'avance du conducteur parvient à une porte ET 630 La porte 628 est reliée à l'entrée d'é- tablissement d'un basculeur 632 L'entrée de rétablissement du basculeur 632 est reliée à la sortie-d'une porte ET 646. La sortie du basculeur 632 est reliée à une première entrée d'une porte ET 634 La sortie de cette dernière est reliée à une première entrée d'une porte OU 636 L'autre entrée de cette dernière est reliée à la sortie de la porte ET 630. La sortie de la porte OU 636 est reliée de manière qu'elle commande un basculeur d'alarme 638. Comme l'indique la figure 17, les impulsions d'ex- citation de la table transmises aux moteurs 14 et-16 sont intégrées dans l'intégrateur 640 dont le signal de sortie parvient au compteur 642 à décades Celui-ci est monté en série avec un compteur 644 à décades Ainsi, le compteur 642 forme un compteur des "unités" et le compteur 644 un compteur. des "dizaines" -La sortie zéro du compteur 642 et la sortie du compteur 644 correspondant à la douzième impulsion d'ex- citation sont reliées à une porte ET 646 Le signal de sortie de celle-ci parvient à l'entrée d'un circuit à retard 648 et à une porte ET 634 Le signal de sortie du circuit 648 à retard parvient aux bornes de remise à zéro des compteurs 624, 626, 642, 644 et à la porte ET 634. Comme indiqué précédemment,-dans le mode de ré- alisation considéré à titre illustratif, l'appareil est ré- a Jisé de manière que chaque impulsion d'excitation de la table et chaque impulsion d'alimentation -du conducteur cor- respondent à un déplacement et une avance de 25 microns res- pectivement A titre illustratif du fonctionnement du sys- tème de surveillance, les limites sont fixées à 15 et 29 impulsions d'avance du-conducteur ou tronçons de 25 microns d'avance du conducteur pour chaque fraction de 20 impul- sions de déplacement de table ou de pas de 25 microns de parcours de la table Comme peuvent le noter les hommes du métier, d'autres limites peuvent être utilisées. Le système de surveillance fonctionne de la ma- nière suivante Chaque cinquième impulsion d'avance du conducteur du compteur 624 et chaque dixième impulsion du compteur 626 parviennent à la porte ET 628 qui transmet un signal de sortie correspondant au nombre 15 Chaque neu- vième impulsion d'avance du conducteur du compteur 624 et chaque vingtième impulsion d'avance du conducteur du comp- teur 626 parviennent à la porte ET 630 qui crée un signal correspondant au nombre 29 De même, la porte 646 forme un signal correspondant à la vingtième impulsion d'entraînement de la table - Le basculeur 632 est établi par la 15 ème impulsion d'avance du conducteur et rétabli par la 20 ème impulsion d'entraînement de la table qui, après un retard convenable, remet aussi à zéro tous les compteurs Comme le basculeur 632 a été rétabli par la 20 ème impulsion d'entraînement de la table, il ne transmet pas de signal à l'entrée de la porte ET 634 Ainsi, lorsque la 20 ème impulsion retardée d'en- traînement de la table arrive à la porte 634, aucun signal de sortie n'est transmis et le basculeur 638 d'alarme n'est pas déclenché D'autre part, si la 20 ème impulsion d'en- traînement de la table atteint le basculeur 632 avant la ème impulsion d'avance du conducteur, le basculeur 632 transmet, à l'entrée de la porte 634, un signal qui, combiné à la 20 ème impulsion retardée d'entraînement de la table provenant du relais 648 provoque le déclenchement, par l'in- termédiaire de la porte ET 636, du basculeur de commande et d'alarme 638 Le déclenchement de ce basculeur interrompt l'alimentation des moteurs 14 et 16 et du moteur 350 si bien que l'appareil s'arrête Simultanément, un signal d'alarme est commandé par le basculeur 638 Il existe un tel système de surveillance pour chacun des ensembles 36 à 42 de câblage par traçage. Comme indiqué précédemment, la -9 ème et la 20 ème impulsion d'avance du conducteur parviennent à la porte ET 630 qui est elle-même raccordée à la porte OU 636 et au basculeur 638 de commande et d'alarme Lorsque les compteurs 624 et 626 ne sont pas remis à zéro par la 20 ème impulsion d'entraînement de la table, la 29 ème impulsion d'avance du conducteur déclenche le basculeur 638 Cependant, les comp- teurs 624 et 626 sont normalement remis à zéro par la 20 ème impulsion d'entraînement de la table et la porte 630 ne pro- duit pas de signal de sortie à la 29 ème impulsion d'avance du conducteur Ainsi, si une 29 ème impulsion du conducteur apparaît avant une 20 ème impulsion de la table, l'alarme est commandée et l'opération de câblage est interrompue. Il faut enfin noter que les compteurs 624, 626, 642 et 644 sont remis à zéro chaque fois-que l'avance du fil et le déplacement de l a table sont interrompus. Mis à part le collage des tronçons de conducteur lorsque ceux-ci sont longs ou lorsqu'ils changent brutalement de direction, les conducteurs portés par les ébauches de pla- quette câblée, lorsqu'une telle plaquette est retirée de la table 8, sont fixés à l'ébauche ou plaquette par soudage avec - ou sans apport ou brasage aux extrémités des conducteurs, mais sont libres entre leurs extrémités Dans ces conditions, lorsque le conducteur ou l'ébauche est revêtue d'un adhésif thermosensible avant soudage ou brasage des extrémités et lorsque le conducteur est placé sur la surface de la pla- quette ou de l'ébauche par traçage, l'ébauche portant les conducteurs, après son retrait de la table 8 de l'appareil, est placée, seule ou avec d'autres plaquettes câblées, dans une presse et l'adhésif thermosensible est chauffé et com- * primé afin qu'il soit activé et que les conducteurs soient fixés ou maintenus à la surface de laplaquette ou de l'é- bauche sur leur longueur La chaleur peut être transmise extérieurement ou par transmission d'un courant électrique au fil conducteur, la résistance électrique des fils provoquant une élévation de la température des fils et le chauffage et l'activation de l'adhésif thermosensible. L'ébauche de plaquette et le conducteur utilisés pour le câblage selon l'invention peuvent ne pas être re- vêtus au moment du traçage, et un adhésif peut être appliqué pendant l'application par traçage ou après la fin de celle-ci. Lorsque l'adhésif doit être appliqué pendant l'ap- plication par traçage, une patte ou un ruban sec d'un adhé- sif thermosensible, sensible à une pression ou à un solvant ou à un autre adhésif qui peut être activé, peut être appli- qué sur le conducteur lors du passage dans la tête 410 par transmission de l'adhésif en pâte ou sous forme d'un ruban sec dans le conduit 411 formé dans la tête 410 (figure 13 A), ou par application de l'adhésif en pâte ou sous forme d'un ruban sec à la surface de l'ébauche A de plaquette lorsque le conducteur est appliqué à la-surface de l'ébauche Ainsi, la pâte ou le ruban sec peut être appliqué à la surface par l'intermédiaire du conduit 413 (figure 13 B) lorsque la tête 410 et le guide 148 appliquent le conducteur 154 à la sur- face de l'ébauche Celle-ci, après l'application des conduc- teurs par traçage et son retrait de la table 8, est disposée dans une presse et, lorsqu'une pression est appliquée, l'adhésif est activé par chauffage, par un solvant ou d'une autre manière, suivant ses propres caractéristi ques. Comme indiqué précédemment, le conducteur 154 peut être isolé ou non Lorsqu'il n'est pas isolé et lorsqu'on veut qu'un conducteur soit tracé avec recoupement d'un autre conducteur, un ruban isolant peut être appliqué entre les conducteurs lorsque le second conducteur passe audessus du premier, par transmission d'un ruban ou d'une telle bande par le conduit 413 (figure 13 B) et par application de la bande sur le premier conducteur à l'endroit ou les con- ducteurs se recoupent lors de l'applciation du second con- ducteur. Lorsque l'ébauche de la plaquette et le conducteur utilisés pour l'application par traçage ne sont pas revêtus, l'adhésif peut être appliqué après la fin de l'application du conducteur par dépôt sur la plaquette ou sur le dessin des conducteurs appliqués d'une feuille ou d'un cache d'adhésif qui peut être appliqué avant disposition de la plaquette dans la presse La feuille ou le cache d'adhé- sif peut être thermosensible, sensible à un solvant ou activable d'une autre manière et peut être activé lorsqu'une pression est appliquée. Au cours du procédé selon l'invention, l'appli- cation par traçage des conducteurs et leur fixation ou accro- chage par collage sur leur longueur à la surface de la pla- quette ou de l'ébauche sont réalisés dans des opérations séparées Ainsi, l'avance, la mesure de la longueur des con- ducteurs et l'aplication par traçage suivant les chemins conducteurs sur l'ébauche ou plaquette peuvent être réalisées à une vitesse optimale indépendamment de la fixation du con- ducteur par collage sur sa longueur à la surface de l'ébauche ou de la plaquette De même, la fixation ou maintien par collage des conducteurs sur leur longueur peuvent être réalisés à une vitesse optimale et dans des conditions op- timales indépendamment de l'opération d'application par tra- çage L'appareillage et les commandes d'application par traçage peuvent alors être utilisés d'une manière très effi- cace qui réduit les coûts élémentaires et permet une amélio- ration de la-qualité des-plaquettes. Bien qu'on-ai-t décrit l'appareil et les-procédés selon l'invention en référence à une plaquette de circuit destinée à l'interconnexion de composants électriques et élec- -troniques, elle convient à des plaquettes destinées à l'inter- connexion d'autres types de composants, notamment optiques, - pneumatiques, hydrauliques et analogues Lors de l'intercon- nexion de tels composants optiques, pneumatiques ou hydrau- liques, on doit utiliser des conducteurs autres que des fils -métalliques Par exemple, dans le cas de composants optiques, un conducteur optique tel qu'une fibre optique revêtue, est utilisé Dans le cas de composants pneumtiques et hydrauli- ques, les conduits de petit diamètre sont utilisés comme con- ducteurs Les extrémités de tels conducteurs'optiques, pneu- matiques ou hydrauliques-peuvent évidemment ne pas pouvoir être fixées par soudage avec ou sans apport ou brasage Dans ce cas, un adhésif ou une colle contenant un solvant très volatil peut être utilisé pour la fixation ou le maintien des extrémités des conducteurs à la surface de la plaquette pendant l'application par traçage Une telle colle ou un tel adhésif peut être appliqué aux extrémités des conducteurs et à la surface de l'ébauche de plaquette par l'intermédiaire du conduit 411 (figure 13 A) avant que l'application des con- ducteurs sur chaque circuit commence et après la fin de cette application, l'opération étant évidemment commandée par le programme d'ordinateur qui commande l'appareil d'ap- plication par traçage En conséquence, le terme "conducteur" utilisé dans le présent mémoire désigne tous ces autres ty- pes de conducteur qui sont différents de simples fils mé- talliques. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant'sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 Procédé de mise en place et de fixation de con- ducteurs entre des paires d'emplacements de contact établis préalablement sur une surface d'une base d'une plaquette, le long de trajets rectilignes formés entre des paires choisies d'emplacements et le long de trajets non rectili- gnes entre d'autres paires choisies, caractérisé en ce qu'il comprend (a) la réalisation d'une base de plaquette (A) ayant des patins (B) formés à des emplacements de contact établis précédemment et à des emplacements auxquels des conducteurs doivent changer de direction, et (b) la mise de l'extrémité du conducteur ( 154) à mettre en place et fixer à la surface de la plaquette au contact du premier emplacement de contact-d'une paire d'em- placements établis préalablement à la surface de la plaquette et la fixation de cette extrémité au premier emplacement, et (c) lorsque cette extrémité est fixée au premier des emplacements de contact de la paire et,lorsque le con- ducteur doit être mis en place et fixé à la surface de la plaquette entre deux emplacements de contact formant un tra- jet rectiligne, alors-que le conducteur ( 124) avance dans un guide ( 148) , le déplacement de la base de la plaquette et du guide suivant un trajet rectiligne-l'un par rapport à l'autre et la mise en place du conducteur du premier au second des emplacements de la paire d'emplacements de con- tact, puis la découpe du conducteur et la mise en contact et-la fixation de l'extrémité coupée du conducteur au second emplacement de contact, et - (d) alors que l'extrémité est fixée au premier des emplacements de contact de la paire et lorsque le conducteur doit être mis en place et fixé à la surface de la plaquette entre des emplacements de contact reliés par un trajet non rectiligne, alors que le conducteur avance dans un guide ( 148), le déplacement de la base de la plaquette (A) et du guide ( 148) suivant un trajet rectiligne l'un par rapport à l'autre dans une première direction et la mise en place du conducteur du premier des emplacements de contact de la paire jusqu'au patin qui se trouve à l'emplacement du tra- jet auquel le conducteur doit changer de direction, et la fixation du conducteur à cet emplacement de changement de direction, sur le patin qui se trouve à la surface de la plaquette, le changement de direction de la base de la pla- quette et du guide l'un par rapport à l'autre, et le dépla- cement de la base et du guide suivant un trajet rectiligne l'un par rapport à l'autre dans une seconde direction avec mise en place du conducteur vers le patin qui se trouve à l'emplacement suivant de changement de direction, lorsque le trajet comporte plus d'un changement de direction, la fixa- tion du conducteur au patin à chacun des points suivants de changement de direction, le changement de direction de la base et du guide l'un par rapport à l'autre et le déplacement de la base et-du guide sur un trajet rectiligne l'un par rapport à l'autre dans une troisième direction avec mise en place du conducteur aux points de changement de direction comme indiqué précédemment, jusqu'à ce que le second emplacement de contact de la paire des contacts établis précédemment soit atteint, puis la découpe du conducteur à ce second em- placement de contact et la mise au-contact du second empla- cement de contact de l'extrémité coupée du conducteur et sa fixation à cet emplacement, et (e>chaque fois que le conducteur est découpé et que l'extrémité découpée a été fixée au second des emplacements de contact de la paire, le déplacement de la base et du guide 1 un par rapport à l'autre afin que l'extrémité du conducteur vienne au contact du premier emplacement de contact de la paire suivante d'emplacements établie préalablement et la répétition des différentes étapes jusqu'à ce que les conduc- teurs aient été appliqués par traçage entre tous les points de contact des paires établies préalablement, et (f) dans une étape ultérieure, la fixation ferme des conducteurs à la surface de la plaquette. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les conducteurs du dessin formé par les conducteurs mis en place par traçage sont fixés à la surface de l'é- bauche de plaquette par 'un adhésif, et ce dernier est ac- tivé alors qu'une pression est appliquée au dessin des conducteurs à la surface de l'ébauche de plaquette. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la surface de l'ébauche de plaquette (A) est revêtue d'un adhésif qui peut être activé, lorsque le conducteur con- tinu ( 154) est appliqué à la surface. 4 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le conducteur continu ( 154) est revêtu préalablement de ladhésif qui peut être activé avant qu'il soit mis en place à la surface de l'ébauche de plaquette. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'adhésif qui peut être activé-est appliqué au con- ducteur continu lorsque celui-ci est mis en place sur la pla- quette, 6 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en- ce que l'adhésif qui peut être activé est appliqué à la sur- face de l'ébauche de plaquette (A) entre la surface et-le conducteur lorsque ce dernier est en cours d'application sur la plaquette. 7 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'adhésif qui peut être activé est appliqué sur l'é- bauche de la plaquette et sur le dessin formé par-le con- ducteur continu après que celui-ci a été mis en place et appliqué à la surface et avant que le dessin soit fixé à l'ébauche de plaquette. 8 Procédé selon l'une quelconque-des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'adhésif qui peut être activé est thermosensible. 9 Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'adhésif qui peut être activé est sensible à un solvant. -10 Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'adhésif qui peut -être activé est thermosensible, et la plaquette et l'adhésif thermo- sensible sont chauffés par une source extérieure lorsqu'une. pression est appliquée au dessin conducteur. 11 Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'adhésif qui peut être activé est thermosensible, et la plaquette et l'adhésif thermosen- sible sont chauffés par un dispositif électrique. 12 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les patins (B) qui se trouvent aux emplacements de changement de direction sont des patins adhésifs, et le con- ducteur ( 154) est fixé à la surface aux emplacements de chan- gement de direction, par les patins adhésifs. 13 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités des conducteurs sont fixées aux paires d'emplacements de contact et le conducteur est fixé aux em- placements de changement de direction entre les extrémités par un adhésif appliqué au conducteur lorsque celui-ci avance vers la base de la plaquette sous la commande du guide ( 148). 14 Procédé selon l'une des revendications 1 et 13, caractérisé en ce que l'adhésif est appliqué de façon con- tinue au conducteur ( 154) lorsqu'il avance vers la base de la plaquette (A). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le conducteur est fixé à la surface de la base de la plaquette entre les emplacements de contact. 16 Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que le conducteur est fixé à la surface de la base de la plaquette d'une manière continue. 17 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les patins disposés aux emplacements de changement de direction sont des patins métalliques -