FR 2521507 A1 19830819 FR 8302260 A 19830211 La présente invention concerne un équipement de freinage à fluide de pression à plusieurs circuits, avec une manoeuvre des cylindres de frein en fonction d'une position de la pédale et au moins une valve de commande de la pression en amont des cylindres de frein. Un tel équipement de freinage est connu (demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne W 10 827 III/63 c). La valve de commande de la pression de tels équipements de frei- nage connus né comporte qu'un seul circuit de commande Dans le cas d'un défaut du circuit de commande, il peut en résulter une défail- lance du frein. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la valve de commande de la pression comporte plusieurs circuits de commande (circuits de freinage I et II) et des organes de commutation élec- triques pour un circuit de commande au moins (I ou Il) L'équipement de freinage à fluide de pression à plusieurs circuits selon l'inven- tion présente l'avantage suivant: en cas de défaillance d'un circuit de commande, le ou les autres circuits de commande intacts peuvent continuer à commander la valve de commande de la pression La sécu- rité de l'équipement de freinage est ainsi augmentée. Un autre avantage réside dans la possibilité de commande de la vanne de commande de la pression par un signal électrique et par un signal du fluide de pression, ce qui garantit une commutation rapide, au moins quand l'installation est en bon état. Il est enfin avantageux aussi de pouvoir utiliser la valve de commande de la pression dans une boucle de régulation, en vue du travail simultané avec un dispositif antibloqueur par exemple. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exem- ples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente une valve de commande de la pression avec un opérateur OU entre une commande électrique et une soupape relais; la figure 2 représente une valve de commande de la pression avec l'opérateur OU entre des parties de la commande électrique; la figure 3 représente une valve de commande de la pression avec une soupape de maintien en aval; la figure 4 a représente une valve de commande de la pression avec une alimentation en pression de commande surveillée par un distri- buteur électromagnétique; la figure 4 b représente une valve de commande de la pression avec un distributeur électromagnétique supplémentaire dans la canalisation de commande; la figure 5 représente un modèle à piston flottant; la figure 6 représente une variante du modèle selon figure 5, avec un distributeur supplémentaire de surveillance de la pression de cou- mande; la figure 7 représente une valve de commande de la pression avec régulation de débit séparée; et la figure 8 représente une variante du modèle selon figure 7, avec une soupape d'arrêt supplémentaire. La valve de commande de pression 1 d'un équipement de freinage comporte une soupape relais 2, disposée entre une source de fluide de pression (réservoir 3) et un cylindre de frein 4 ainsi qu'un point de décharge Le corps comporte des orifices 6 et 7 pour le raccorde- meut de la source de fluide de pression 3 ou du cylindre de frein 4. La soupape relais 2 comporte un piston relais 8, qui constitue une paroi mobile délimitant une chambre de commutation 9 Un opéra- teur OU 10, réalisé sous forme d'un double clapet de non-retour, per- met de relier au choix cette chambre 9 à l'un de deux circuits de coamande I et II; les deux circuits de commande I et II peuvent faire agir la pression de commande nécessaire. Le circuit de commande I comporte des organes de commutation électriques, à savoir un distributeur électromagnétique 3/2 Il et un distributeur électromagnétique 2/2 12 Le distributeur électromagné- tique 11 surveille un point de décharge 13 L'armature 14 ou 15 des deux distributeurs électromagnétiques Il et 12 porte des obturateurs, qui permettent de surveiller un canal 16 reliant l'orifice 6 du corps à l'opérateur OU 10. Sur la position représentée des distributeurs électromagnétiques 11, 12 et de la soupape relais 2, le cylindre de frein 4 se décharge par le point 5 et la chambre de commutation 9 est reliée au point de décharge 13. Lorsque le frein est actionné, l'équipement étant en bon état, la valve de commande de la pression 1 reçoit un signal des deux côtés, à savoir un signal électrique du circuit de commande I et un signal de pression du circuit-de commande Il Le signal électrique étant plus rapide, le distributeur électromagnétique 3/2 Il est d'abord inversé dans la valve de commande de pression 1, de sorte que du fluide de pression circule de la source 10 vers la chambre de commutation 9, dans le canal 16,du corps et l'opérateur OU 10. L'élévation de pression en retard dans le circuit de commande Il ne peut plus inverser l'opérateur OU 10 qui, quand l'équipement est en bon état, demeure dans sa position représentée La pression dans la chambre de commutation 9 inverse la soupape relais 2, de sorte que le point de décharge 5 est déverrouillé et le cylindre de frein 4 est relié à la source de fluide de pression 3 Les freins sont actionnés. Le distributeur électromagnétique 2/2 12 permet de maintenir la pres- sion dans la chambre de commutation 9; il fonctionne donc en soupape de maintien. Lors de la libération du frein, toutes les soupapes de la valve de commande de la pression 1 reviennent dans leur position initiale. Quand une pression existe toutefois encore dans le circuit de com- mande II, le circuit de commande I ne peut pas réduire la pression de freinage, c'est-à-dire que la pression dans le cylindre de frein ne peut pas être inférieure à la pression-de commande dans le circuit de commande II L'opérateur OU 10 passe alors dans son autre position. Il convient de noter que la pression de la source 3 et la pres- sion de commande du circuit de commande II proviennent du même accu- mulateur d'énergie. Dans une valve de commande de la pression 21 représentée sur la figure 2, l'opérateur OU 10 est disposé entre les deux distributeurs électromagnétiques 11 et 12 Le distributeur électromagnétique 2/2 12 se trouve immédiatement en amont de la chambre de commutation 9 Un tel modèle présente l'avantage suivant: l'opérateur OU 10 est souvent actionné au cours d'un freinage, sur des positions appropriées des distributeurs électromagnétiques Il et 12, ce qui accroît la sécurité fonctionnelle de l'opérateur OU. La figure 3 représente une valve de commande de la pression 22, équipée d'un opérateur OU 23 et de deux distributeurs électromagné- tiques 312 24 et 25 Un orifice 28 permet le raccordement du circuit de commande Il. Le premier distributeur électromangétique 24 est identique à celui des figures 1 et 2 Le second distributeur électromagnétique est un distributeur de pilotage d'une soupape principale 26, com- mandée par pression et surveillant, en aval de la soupape relais 2, un canal 27 qui aboutit à l'orifice 7 du corps pour le raccordement du cylindre de frein 4. Une soupape principale 26, ainsi disposée en aval de la chambre. de commutation 9, permet en cas de montages multiples, une régulation * de la pression de freinage à plusieurs canaux. La figure 4 a représente une valve de commande de la pression 31, dans laquelle un opérateur OU est remplacé par un distributeur électromagnétique 3/2 32 Par son armature, ce dernier surveille directement le canal 16 du corps aboutissant à l'orifice de raccorde- ment au réservoir et un orifice 33 de raccordement du circuit de com- mande II Un distributeur électromagnétique 2/2 34, disposé immédiate- ment en amont de la chambre de commutation 9, assure la fonction de maintien, qui peut aussi être obtenue à l'aide d'un distributeur électromagnétique 3/2 en aval de la chambre de commutation 9, comme dans le cas de la figure 3. Dans ce modèle, le distributeur électromagnétique 32 permet de bloquer le circuit de commande Il, de sorte qu'un opérateur OU est inutile Une régulation de pression électrique est possible entre la pression de comande du circuit de commande II et la pression de la source 3, qu'alimente directement le circuit de commande I. La figure 4 b représente une valve de commande de la pression 41, qui-'comporte un distributeur électromagnétique 3/2 autonome à la place d'un opérateur OU Ce modèle est par ailleurs identique à celui de la figure 2 Les mêmes pièces portent par suite les mêmes réfé- rences. Un tel modèle permet une commande séparée des circuits de com- mande I et Il La commande électrique (circuit de commande I) per- met d'annuler la pression dans le cylindre de frein 4, malgré la pression de commande appliquée Cette possibilité est importante dans le cas d'un dispositif antibloqueur intégré. Il convient de noter que dans ce modèle, le distributeur électromagnétique 2/2 12 servant de soupape de maintien peut être remplacé par une soupape principale 26 pilotée, telle que celle représentée à la figure 3 Plusieurs soupapes principales 26 en aval permettent des résultations à plusieurs canaux. La figure 5 représente une valve de commande de la pression 51, équipée de deux distributeurs électromagnétiques 3/2 52 et 53 Le second distributeur électromagnétique est inséré dans le circuit de commande 1, le second distributeur électromagnétique 53 pilote une soupape principale 54, insérée dans un canal 55 aboutissant au cylindre de frein 4 Un piston relais 56 est accouplé à un piston flottant 57 supplémentaire, qui porte deux bagues d'étanchéité 58 et 59, entre lesquelles est prévue une liaison à l'air libre, aboutissant au point de décharge 5 de la soupape relais 2 Le circuit de commande Il est relié à une chambre située entre les deux pistons 56 et 57. Ce modèle avec liaison à l'air libre entre les points d'étanchéité est utilisé quand la pression du fluide de commande du circuit de commande II et la pression de commande du circuit de commande 1, com- mandée électriquement par la source 3, proviennent d'accumulateurs d'énergie différents qui, conformément eux spécifications légales, doivent être protégées mutuellement La soupape principale 54 assure une fonction de maintien commandée électriquement La décision OU pour le circuit de commande I ou Il est assumée dans ce cas par le piston relais 56 avec le piston flottant 57 La soupape relais 2 est inversée par le piston 57 ou le piston 56 selon que le circuit de commande I ou II est le premier activé En cas de défaillance d'une bague d'étan- chéité 58 ou 59, l'échappement de l'air de commutation est audible au pont de décharge 5 Dans ce modèle, la pression de commande est infé- rieure à la pression dans le cylindre de frein 4, qui est inférieure à la pression de la source 3. La figure 6 représente une valve de commande de la pression 61, dont le piston flottant 62 ne comporte pas de double étanclhéité Un orifice de décharge 64, surveillé par un distributeur électromagné- tique 3/2 63 supplémentaire, est prévu dans ce cas pour une chambre 65 située entre les deux pistons 56 et 62, un défaut d'étan- chéité étant perceptible sur ledit orifice par des bruits d'échappe- ment Ce modèle correspond par ailleurs à celui de la figure 5, la pression de commande pouvant être isolée de la chambre 65 par le distributeur électromagnétique 63, et pouvant ainsi supérieure à la pression dans le cylindre de frein 4. La figure 7 représente une valve de commande de la pression 71 comportant la mêae disposition de distributeurs électromagnétiques que le modèle selon figure 5 Les muies pièces portent par suite les smies références Une soupape relais 72 est toutefois réalisée dif- féresent dans ce cas Elle comprend un piston relais 75, sur la face inférieure duquel agit la pression de commande provenant du cir- cuit de commande II Un opérateur OU 73, réalisé sous forme d'un double clapet de non-retour, et une soupape de commutation 74 supplé- mntaire, co mandée par le distributeur électromagnétique 52, sont en outre utilisés La soupape de commutation 74 est une soupape de régu- lation du débit. La pression commandée par la soupape relais 72 est transmise par l'opérateur OU 73 au cylindre de frein 4, mais uniquement en cas de défaillance de la comande électrique en avance du circuit de com- mande I Dans l'équipement en bon état, la commande est assurée par par la soupape de commutation 74 Dans ce modèle, la pression de commande dans le circuit de commande II est égale ou inférieure à la pression dans le cylindre de frein. La valve de commande de la pression 81 représentée à la figure 8 est réalisée exactement commne celle de la figure 7, mais comporte en outre une soupape d'arrêt 82 avec un distributeur électromagnétique 3/2 83 de pilotage Avec cette soupape 82 supplémentaire, la pression peut 8 tre annulée dans le cylindre de frein 4 malgré l'application d'une pression de commande (par le circuit de commande I ou II) Une telle possibilité de commutation est importante quand la valve de commande de la pression 81 doit être utilisée en liaison avec un dis- positif antibloqueur. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'home de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1 Equipement de freinage à fluide de pression à plusieurs circuits, avec une manoeuvre des cylindres de frein en fonction d'une position de la pédale et au moins une valve de commande de la pression en amont des cylindres de frein, ledit équipement étant caractérisé en ce que la valve de commande de la pression ( 1, 21, 31, 41, 51, 71, 81) comporte plusieurs circuits de commande (circuits de freinage I et II) et des organes de commutation électriques (distributeurs électromagnétiques 11, 12; 24, 25; 32, 34; 42; 52, 53; 83) pour un circuit de commande au moins (I ou Il). 2 Equipement de freinage selon revendication 1, caractérisé en ce que la valve de commande de la pression ( 1, 21, 31, 41) est une soupape relais avec une chambre de commutation-( 9) à plusieurs cir- cuits d'alimentation. ' 3 Equipement de freinage selon revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de commandé eletrique (I) comporte au moins deux distributeurs électromagnétiques servant d'organes de commutation ( 11, 12; 24, 25; 32, 34), qui sont insérés dans une liaison entre une source de fluide de pression ( 3) et la chambre de commutation ( 9). ' 4 Equipement de freinage selon revendication 2, caractérisé en ce que les distributeurs électromagnétiques alimentent l'arrivée du fluide de pression de la source ( 3) dans la chambre de commutation, ainsi que le départ du fluide de cette dernière, et peuvent maintenir la pression dans la chambrede commutation. 5 Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la chambre de commutation ( 9) n'est alimentable que par une pression de commande, les autres pressions de commande pouvant être coupées automatiquement ou par commande. 6 Equipement de' freinage selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par l'emploi d'un opérateur OU ( 10, 23, 32, 43, 56/57/62, 73), intégré dans la valve de commande de la pression ( 1, 21, 31, 41, 51, 61, 71, 81), pour la commande à deux circuits de la valve de commande de la pression. 7 Equipement de freinage selon revendication 6, caractérisé en ce que la soupape de maintien ( 12) est disposée, en direction de la chambre de commutation ( 9), en amont de l'opérateur OU ( 10). 8 Equipement de freinage selon revendication 6, caractérisé en ce que la soupape de maintien ( 12) est disposée, en direction de la chambre de commutation ( 9), en aval de l'opérateur OU ( 10). 9 Equipement de freinage-selon revendication 6, caractérisé en ce que la soupape de maintien est constituée par la combinaison d'un distributeur 3/2 de pilotage ( 25) et d'une soupape principale ( 26) commandée par pression, et est insérée, en aval de la soupape relais ( 2) proprement dite, dans un canal ( 27) aboutissant au cylindre de frein ( 4). Equipemeat de freinage selon revendication 6, caractérisé en ce que l'opérateur OU est formé par insertion d'un distributeur électromagnétique 3/2 ( 32) dans un orifice ( 33) de raccordement de circuit de comuande. 11 Equipement de freinage selon revendication 6, caractérisé en ce que l'opérateur OU est formé par l'insertion d'un distributeur électromagnétique 3/2 ( 42) dans une canalisation de commande à fluide de pression (circuit de commande II) 12 Equipement de freinage selon revendication 1, caractérisé par la combinaison d'un piston relais ( 56) de la soupape relais ( 2) avec un piston flottant ( 57) supplémentaire. 13 Equipement de freinage selon revendication 12, caractérisé en ce que le piston flottant ( 52) comporte deux bagues d'étanchéité ( 58, 59), entre lesquelles est réalisée une liaison à l'air libre. 14 Equipement de freinage selon revendication 12, caractérisé en ce qu'une chambre ( 65), située entre les deux pistons ( 56 et 62) peut Stre reliée au choix par un distributeur électromagnétique 3/2 ( 63) au circuit de commande II ou à une liaison à l'air libre. -15 Equipement de freinage selon revendication 1, caractérisé en ce que la valve de commande de la pression ( 71) comprend une soupape supplémentaire de régulation du débit en fonction de la pression (soupape de commutation 74). 16 Equipement de freinage selon revendication 15, caractérisé en ce que la valve de conmmande de la pression ( 81) comprend une soupape -35 d'arrêt ( 82 > supplémentaire, fonction de la pression et isolant la pression dans le cylindre de frein. 17 Equipement de freinage selon revendication 16, caractérisé-en ce que la soupape d'arrêt ( 82) est pilotable par un distributeur électromagnétique 3/2 ( 83).