FR 2517153 A1 19830527 FR 8219877 A 19821126 2517 1 53 "Dispositif pour l'exploration optique d'-un support d'information en forme de disque" L'invention concerne un dispositif pour l'exploration op- tique d'un support d'information en forme de disque sur lequel est enregistrée de l'information sous forme de pistes concentriques ou spiralées, dispositif qui est muni d'une source de rayonnement pour l'émission d'un faisceau de rayons d'exploration, d'un détecteur de lecture servant à détecter l'information présente dans le faisceau d'exploration après la coopération avec le support d'information, ce détecteur de lecture étant constitué par au moins deux détecteurs voisins dans le sens radial pour l'obtention d'un signal d'erreur radiale qui est une mesure de l'écart radial de la projection du faisceau de rayons d'exploration par rapport au milieu de la piste, ensuite d'une boucle de réglage de la poursuite de piste radiale comportant un circuit servant à comparer les signaux fournis par les deux détecteurs voisins et à engendrer le signal d'erreur radiale, et enfin d'un dispositif servant à déplacer, en fonction de ce si- gnal d'erreur radiale, la projection du faisceau de rayonnement d'exploration dans le sens radial. Un dispositif de ce genre peut être utilisé pour la lec- ture d'information enregistrée de façon analogique (des signaux vi- déo par exemple) ainsi que pour la lecture d'information enregistrée de façon numérique (par exemple, le stockage de données, audio numé- rique) et est décrit, entre autres dans la demande de brevet alle- mand No 23 42 906 Dans ce cas, il est à remarquer que, en plus de la détection du faisceau de rayonnement de lecture au moyen de plu- sieurs détecteurs optiques dans le but d'obtenir un signal d'erreur radiale, il est possible d'utiliser un faisceau de rayonnement d'ex- ploration constitué par plusieurs faisceaux partiels, par exemple, un faisceau principal et deux faisceaux secondaires qui sont détec- tés chacun au moyen d'un détecteur optique séparé, le faisceau prin- cipal servant à lire l'information, et les faisceaux auxiliaires servant à obtenir un signal d'erreur radiale. Dans le cas de la boucle de réglage de poursuite de piste radiale telle qu'utilisée dans le dispositif décrit dans le préam- , on ost eorronmé a;:robie lue la valeur du srgnal engendré rar le déteeteur te lecture dépend dans une grande mesure de la qua lité du inrea de ra'3 ns d'exloration et de la géométrie des mi e tes optiquement oétectables du disque D'autres éléments oui err ent en J u sont le rendement de réflexion et de transmission c, d:i-ue et du système optl Cue pour la projection du faisceau d rayonneient ainsi que la quantité de rayonnement émise par la source ie rayonnement D'autre part, selon la manière dont le détecteur de lecture est déplacé dans le sens radial sur le disque, l'angle formé 0 par, d'une part, la ligne séparant les deux détecteurs optiques et, d'autre part, La piste est sujet à des variations A la suite de ces facteurs, l'amplification en circuit fermé dans la boucle de réglage peut varier de l'ordre de 5,5 ce qui, dans la largeur de bande de la boucle de réglage se traduit par une variation de l'ordre de 2,3. TL'invention vise à fournir un dispositif du genre décrit dans le préambule présentant une meilleure constance de l'amplifica- tion en circuit fermé dans cette boucle de réglage et, à cet effet, ce dispositif est remarquable par un circuit amplificateur commanda- ble intercalé dans cette boucle de réglage et servant à régler l'am- plification en circuit fermé dans cette boucle de réglage, un cir- cuit oscillateur servant à appliquer à cette boucle de réglage un signal d'une fréquence prédéterminée, un circuit détecteur servant à détecter la réaction de cette boucle de réglage au signal appliqué, et un circuit de commande servant à commander le circuit amplifica- teur commandable en fonction de cette réaction détectée afin de maintenir à une valeur pratiquement constante l'amplification en circuit fermée dans eette boucle de réglage. Dans ces conditions, ledit circuit détecteur peut être un d 4 tecteur d'amrlitude En ce qui concerne le circuit détecteur, un 3 r ode de réalisation du dispositif conforme à l'invention peut encore être remarquable en ce que le circuit détecteur comporte un détec- teir de phase servant à comparer la phase du signal engendré par le circuit oscillateur avec la phase de la réaction à un endroit prédé- terminé dans cette boucle de réglage, et en ce que le réglage du circuit de conmmarnde est tel que le circuit amplificateur commandable -oit réglé zur une nr:ification telle que cette différence de phase détectée oar le détecteur de phase soit réglée sur une valeur prédé- terminée. 25171 53 -3- Ainsi, étant donné que ladite différence de phase est liée à l'amplification en circuit fermé dans la boucle de réglage, l'am- plification en circuit fermé est réglée sur une valeur constante. Cela présente l'avantage que la détection de phase à une fréquence déterminée est relativement simple Or, ce mode de réalisation pré- férentiel peut encore être remarquable en ce que le détecteur de phase est réglé de façon à mesurer une différence de phase de l'or- dre de 90 Cela présente l'avantage que le détecteur de phase peut être réalisé d'une manière très simple. Comme il arrive que, en vue de la linéarité de la caracté- ristique de réglage par exemple, la différence de phase existante s'écarte de 9 Q 0, il peut être avantageux d'intercaler un déphaseur de façon qu'à une différence de phase de 900, mesurée par le détec- teur de phase, le déphasage de la réaction de la boucle de réglage au signal engendré par le circuit oscillateur présente une valeur prédéterminée, différente de 90 ' Ainsi, il est quand même possible d'appliquer une détection de phase de 90 . Dans le cas du réglage de poursuite de piste radiale uti- lisé dans le dispositif conforme à l'invention, certaines asymétries peuvent entraîner des écarts entre les signaux fournis par les deux détecteurs optiques, écarts qui ne sont pas provoqués par des dé- fauts de poursuite de piste, ce qui a pour effet que la boucle de réglage de la poursuite de piste radiale commande le faisceau de rayonnement d'exploration de façon qu'il quitte le milieu de la pis- te à suivre Suivant un autre aspect de l'invention, ce problème peut être résolu, d'une part, par-un circuit détecteur de corréla- tion servant à fournir un signal qui est une mesure de la corréla- tion entre l'amplitude du signal d'information lu par le détecteur de lecture et le signal d'erreur radiale et, d'autre part, par un circuit amplificateur équilibreur servant à équilibrer l'un par rap- port à l'autre, en fonction du signal fourni par le circuit détec- teur de corrélation, les signaux fournis par les deux détecteurs optiques Cet aspect du dispositif conforme à l'invention se base sur l'idée que le signal de mesure appliqué pour stabiliser l'ampli- fication en circuit fermé dans la boucle de réglage de la poursuite radiale provoque une oscillation du faisceau de rayonnement d'explo- ration sur la piste, oscillation permettant de déduire le signal -4- servant à corriger lesdites asymétries Ce dernier mode de réalisa- tion peut encore être remarquable en ce que le circuit amplificateur equilibreur présente une première et une seconde entrées ainsi qu'- une première et une seconde sorties, les deux détecteurs optiques étant couplés chacun à l'une des deux entrées, la première entrée étant couplée à la première sortie, la première et la seconde en- trées étant reliées à un circuit additionneur qui est relié à la seconde sortie par l'intermédiaire d'un circuit amplificateur régla- ble dont le coefficient d'amplification peut être réglé sur 0,5 en- viron. Le signal de sortie du circuit détecteur de corrélation assure que le circuit amplificateur équilibreur règle ladite corré- lation sur une valeur minimale Ce point de réglage n'est pas influ- encé par le réglage de l'amplification en circuit fermé Inverse- ment, le circuit amplificateur équilibreur n'influe pratiquement pas sur l'amplitude de la composante de courant continu dans le signal d'erreur de poursuite de piste radiale (mais influe bien sur la com- posante de courant continu dans ce signal d'erreur radiale), de sor- te que le circuit amplificateur équilibreur n'exerce pas d'effet ou pratiquement-pas d'effet sur le réglage de l'amplificateur en cir- cuit fermé Les deux réglages ne se contrarient donc pas, ce qui est utile à la stabilité au cours des phases de démarrage par exemple. De plus, de ce fait, les largeurs de bande des deux réglages peuvent se chevaucher sans inconvénient. La description suivante, en regard du dessin annexé, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux com- prendre comment l'invention est réalisée. La figure 1 représente un mode de réalisation du disposi- tif conforme à l'invention. La figure 2 est un diagramme permettant d'expliquer le choix de la fréquence du signal de mesure engendré par l'oscillateur 19. La figure 3 est un diagramme permettant d'expliquer le diagramme de la figure 2. La figure 4 est un diagramme selon la figure 3, correspon- dant à une autre fréquence du signal de mesure. La figure 5 est un diagramme permettant d'expliquer le -5- fonctionnement du dispositif de la figure 1 en ce qui concerne la génération d'un signal de réglage servant à corriger des asymétries La figure 6 représente un mode de réalisation détaillé du multiplicateur 33 prévu dans le dispositif de la figure 1. La figure 1 représente un mode de réalisation préférentiel d'un dispositif pour l'exploration optique d'un support d'informa- tion conforme à l'invention Le fonctionnement de ce dispositif est décrit en regard des figures 2 à 5, qui représentent des diagrammes permettant d'expliquer le fonctionnement du dispositif. Le dispositif comporte un système optique 1 servant à projeter un faisceau de rayons d'exploration sur un disque rotatif 2 Le système optique 1 peut être déplacé dans le sens radial (par rapport au disque 2) au moyen d'un transducteur 3, un moteur par exemple Dans ce mode de réalisation, la lecture de l'information enregistrée sur le disque s'effectue par réflexion du faisceau de rayons d'exploration par le disque 2 et par projection du faisceau réfléchi sur un détecteur de lecture 5 par l'intermédiaire d'un mi- roir semiperméable 4 Ce détecteur de lecture 5 est constitué par deux détecteurs optiques 5 a et 5 b qui, vus dans le sens radial par l'intermédiaire du miroir 5, sont situés de part et d'autre du mi- lieu de la piste explorée sur le disque 2, dans les circuits 6 et 7, les signaux issus des deux détecteurs 5 a et 5 b sont soumis à un traitement préalable, par exemple une préamplification et un fil- trage, et après un certain nombre d'opérations à décrire dans la suite de cet exposé, ils sont additionnés dans le circuit addition- neur 8, après quoi le signal somme apparaît sur une sortie en vue d'un traitement ultérieur du signal d'information présent dans ce signal somme De plus, les signaux issus des deux détecteurs opti- ques 5 a et 5 b sont appliqués à un circuit 10 déterminant la diffé- rence entre les signaux fournis par ces détecteurs Cette différence est une mesure du degré auquel le faisceau de rayons d'exploration suit le milieu de la piste à explorer sur le disque 2 Pour comman- der la poursuite radiale, ce signal de différence est appliqué au transducteur 3 après plusieurs opérations à décrire encore et plu- sieurs filtrages à l'aide du filtre 11 (réduction du signal à des fréquences basses selon la vitesse de rotation du disque 2), du fil- tre 12 (réduction à des fréquences élevées pour éviter des instabi- lités) et du filtre 13 (filtre passe-bas servant entre autres à suporiner le bruit). éa valeur du signai obtenu au moyen des détecteurs 5 a et fb dépend d'un grand ncrmbre de paramètres, parmis lesquels on cite C 5 Fa qualité du spot sur le disque, la géométrie des microcuvettes d'information sur le disque, le rendement de réflexion et de trans- mission du disque 2 et du système optique 1 et la quantité de lumiè- re engendrée par le laser présent dans le système optique De plus, dans un système optique qui ne se déplace pas suivant une ligne net- tement radiale, l'angle formé par, d'une part, la ligne séparant les deux détecteurs 5 a et 5 b et, d'autre part, la piste sur le disque peut varier A la suite de tous ces facteurs, l'amplification en circuit fermé dans la boucle de réglage décrite peut varier d'un facteur 5,5, ce qui provoque une variation d'un facteur 2, 3 environ de ia largeur de bande du système de réglage Pour supprimer les effets de cette variation, on a prévu un réglage d'amplification. Celui-ci comporte des multiplicateurs ou des amplificateurs varia- bles 14 et 15 amplifiant d'un facteur k les signaux-issus des dé- tecteurs 5 a et 5 b Pour engendrer un signal de commande pour ces multiplicateurs 14 et 15, un signal de mesure issu de l'oscillateur 16 est injecté dans la bouclé de réglage à travers le circuit addi- tionneur 17 La réaction de la boucle de réglage à ce signal de me- sure est déduite au moyen d'un filtre passe bande 18 et la comparai- son de cette réaction au signal de mesure injecté produit un signal servant à commander les multiplicateurs 14 et 15 Ladite comparaison peut être une comparaison d'amplitude mais, dans le mode de réalisa- tion envisagé, c'est,ne comparaison de phase En effet, la diffé- rence de phase entre le signal de mesure injecté et le signal de mesure déduit est liée à l'amplification en circuit fermé On a choisi la mesure de phase du fait que celle-ci est relativement sim- ple à une seule fréquence déterminée La manière dont s'effectue cette mesure de l'amplification en circuit fermé est expliquée en regard de la figure 2 Celle-ci représente Un premier groupe de ca- ractéristiques représentant l'amp Dlitude IH I de l'amplification en boucle ouverte H O de la bouele de réglage pour différentes valeurs de k (l'amplification des multiplicateurs 14 et 15) en fonction de a fréquence f ainsi qu'un groupe de caractéristiques représentant -7- la phase W de la réaction 1/1 +Ho de la boucle de réglage à l'in- jection du signal de mesure en fonction de la fréquence et pour dif- férentes valeurs du paramètre k. Si l'on désire une largeur de bande déterminée f O ( 500 Hz par exemple), on trouvera la valeur requise de H 01 et, par conséquent k dans le groupe 1 H 1 pour 1 H,1 = 1 Dans ce groupe, cela est obtenu pour k = 3,5 10 Si l'on choisit un réglage d'amplification autour de le = -90 (la détection aux alentours d'une différence de phase de 900 est relativement simple), on trouve la fréquence fm ( 400 Hz par exemple) pour le signal de me- sure dans le groupe de caractéristiques relatif à Y pour y = -900 et k = 3,5 106. La figure 3 représente la phase Y en fonction du facteur k pour f = fmi (= 400 Hz) Cette caractéristique est alors la ca- ractéristique de réglage autour de T -90 et un signal de mesure à fréquence fmi, Cette caractéristique s'avère avoir une allure as- sez plane pour ' > -900, ce qui est moins opportun Toutefois, si l'on choisit une fréquence fm 2 ( 600 Hz par exemple), alors que Y = -135 à k= 3,5 106 (voir figure 2), on obtient la caractéris- tique de réglage telle que représentée sur la figure 4 Cette carac- téristique est plus linéaire que celle de la figure 3, alors qu'en outre, dans un mode de réalisation pratique, l'amplitude de la réac- tion 1/1 +H s'est trouvée être maximale à f = 600 Hz Si l'on "O ml désire quand même une mesure de phase autour de -90 , on peut utili- ser un réseau 19 déphaseur de 450 qui, dans le mode de réalisation de la figure 1, est intercalé entre l'oscillateur 16 et le circuit additionneur 17 Dans ces conditions, la mesure de phase elle-même est réalisée au moyen d'un multiplicateur 20 qui, sous sa forme la plus simple, peut être constituée par deux circuits limiteurs con- vertissant les signaux sur les entrées en signaux rectangulaires, ainsi que d'une porte OU exclusif Un tel comparateur de phase four- nit un signal rectangulaire dont le taux d'utilisation est une mesu- re de la différence de phase Ce taux d'utilisation est de 50 % pour Y =+ 90 Ce signal rectangulaire est intégré au moyen d'un inté- grateur 21, dont le signal de sortie commande les multiplicateurs 14 et 15 De ce fait, l'amplification dans la boucle de réglage est réglée de façon que la différence de phase entre le signal de l'os- -8- cillateur et le signal déduit par le filtre passe-bande 18 soit éga- le à -90 Q ou que, selon le diagramme de la figure 2, le facteur k soit égal à 3,5 10 et que la largeur de bande de la boucle de réglage soit égale à fo Il est également possible de remplacer le réseau déphaseur 19 par un réseau déphaseur intercalé, par exemple, dans la boucle de réglage, avant ou après le filtre 18. Le système de poursuite de piste ici décrit ne fonctionne que lors de la poursuite d'une piste sur le dique 2 Lors du démarrage du système, ou, par exemple, au cours de modes d'exploration spé- ciaux, tels que ceux qui sont accompagnés d'un changement de piste, le signal d'erreur de poursuite de piste radiale n'a pas sa valeur nominale Cela peut donner lieu à des problèmes lors de l'ac- crochage du système de réglage Pour éviter ces problèmes, durant le temps ou le système de réglage n'est pas utilisé, l'entrée de l'in- tégrateur, au lieu d'être reliée au comparateur de phase 20, est connectée à une source 24 de tension de référence Vref à travers un commutateur 23 eommandé par un circuit 22 Ceci fait que l'inté- grateur 21 se charge jusqu'à la tension Vref, ce qui provoque une augmentation de l'amplitude du signal d'erreur radiale dans la bou- cle de réglage A travers une diode 25 et un circuit de soustrac- tion 26, la sortie du comparateur 10 est reliée à l'intégrateur 21. Ainsi, l'intégrateur est déchargé lorsque le signal d'erreur radiale sur la sortie du comparateur 10 dépasse la tension de référence d'u- ne seule tension de diode Vd, et l'augmentation du signal d'erreur radiale est limitée à une valeur crête-à-crête de l'ordre de 2 Vref et un signal d'erreur radiale d'une amplitude bien définie est pré- sent durant le temps o la boucle de réglage radiale est inactive. Le signal d'erreur radiale est obtenu par la soustraction des signaux issus des deux détecteurs optiques Toutefois, à la sui- te d'asymétries telles qu'un faisceau de rayonnement d'exploration asymétrique, une position non perpendiculaire de la plaque 2 par rapport au faisceau de rayonnement d'exploration incident, une sen- sibilité inégale des deux détecteurs optiques 5 a et 5 b etc, le si- gnal d'erreur radiale ne sera pas égal à zéro lorsque le faisceau de rayonnement d'exploration est centré précisément sur le milieu de la piste Par voie de conséquence, la boucle de réglage cherche à eli- miner ce signal d'erreur en plaçant le faisceau de rayonnement d'ex- ploration à c 8 té du milieu de la piste. -9- Pour éviter de telles erreurs, dues à des asymétries, il est donc nécessaire de disposer d'un signal d'erreur additionnel. Une manière permettant d'obtenir un tel signal d'erreur est expli- quée en regard de la figure 5 Sur cette figure, la courbe A repré- sente la quantité de lumière reçue à partir de la plaque, donc le signal somme sur la sortie 9 en fonction de la position q du fais- ceau d'exploration par rapport au milieu de la piste (q = 0), courbe qui est l'enveloppante du faisceau de rayonnement modulé à haute fréquence par la structure d'information La courbe B représente une déviation, en fonction du temps (t), du point d'incidence (q) du faisceau de rayonnement d'un côté du milieu de la piste (q=O) et la courbe B' représente une telle déviation du point d'incidence de l'autre cté du milieu de la piste Les courbes B et B' correspon- dent à un signal d'erreur radiale Les courbes C et C' représentent respectivement les variations correspondantes de l'amplitude du si- gnal somme haute fréquence La figure 5 montre qu'une déviation de faisceau se produisant d'un côté (+q) provoque une variation de cet- te amplitude qui est en phase avec le signal d'erreur radiale et qu'une déviation se produisant de l'autre côté (-q) provoque une variation qui est en opposition de phase avec le signal d'erreur radiale. Un signal indicatif du point d'incidence du faisceau peut donc être obtenu par la mesure de la corrélation entre le signal d'erreur radiale et l'amplitude du signal somme Par l'intégration du résultat de cette mesure de corrélation (détection synchrone par exemple), on obtient un signal de réglage qui, en agissant sur la boucle de réglage radiale, permet d'éviter lesdites erreurs dues à des asymétries. Le faisceau de rayonnement d'exploration présentera tou- jours une déviation variable, par exemple, à la suite de bruit ou d'irrégularités de la piste Toutefois, en combinaison avec le ré- glage radial déjà décrit, une telle déviation peut toujours être définie de façon précise En effet, ledit signal de mesure à fré- quence fm représente une déviation périodique du faisceau de rayonnement A l'aide de la déviation due à un signal appliqué, il est possible d'atteindre une largeur de bande beaucoup plus grande que dans le cas de l'utilisation de la première déviation Au moyen 2517 153 -0- e fiitres rasse-bane opérant aux alentours de cette fréquence il est alors nossible de déduire de ce signal d'erreur radiale ur signal correspondant à cette déviation spécifique ainsi que l'ef- fet que cette déviation produit dans le signal somme Dans le mode de réalisation de la figure 1, cela s'effectue à l'aide du multipli- cateur 29 Etant donné que, dans le cas d'une boucle de réglage fer- mée, la phase de la variation du signal somme par rapport à la phase de la déviation fournit assez d'information, la composante filtrée du signal d'erreur radiale est limitée à l'aide d'une manière rela- tivement simple, du fait que celui-ci n'a qu'à transférer le signal de sortie du filtre 28 en fonction de la phase du signal de sortie du filtre 27, donc avec une inversion de polarité se produisant tou- tes les demi-périodes du signal de sortie du filtre 27 Le signal de sortie du détecteur synchrone 29 est intégré à l'aide d'un intégra- teur 31 et produit un signal de réglage pour la boucle de réglage radiale Pour réaliser la compensation à l'aide de ce signal de ré- glage, on peut soustraire ce signal, qui est une mesure du "déca- lage" (off-set) dans la boucle de réglage de la poursuite radiale, du signal d'erreur radiale Toutefois, cela peut donner lieu à des problèmes: lorsqu'il se produit une interruption ("drop-out") dans le signal réfléchi, les signaux engendrés par les deux détecteurs 5 a et 5 b sont égaux à zéro, et le signal d'erreur radial, lui aussi, est égal à zéro A la suite de 1 ' intégration effectuée lors de la génération du signal d'erreur pour ladite correction d'asymétrie, ce signal d'erreur ne présentera pas d'interruption et apparaîtra comme impulsion parasite dans le signal d'erreur radiale Une méthode de compensation qui ne présente pas cet inconvénient est un équilibrage des signaux issus des deux détecteurs optiques 5 a et 5 b Si l'on * indique ces signaux respectivement par i 1 et i 2, le signal d'er- reur radiale RF est: RF = i 1 i 2 Une correction d'équilibrage d'un facteur ( 1 +E) donne: RF= ( Pour E " 1 cela peut être réduit à: RF=( 1-E)i 1 ( 1 +E)i 2 Cette correction peut être obtenue à l'aide de deux multiplicateurs. Une correction encore plus simple peut être obtenue comme suit: -11- Si 2 d = 1-E, il y a que:- RF= 2 di 1-( 2 + 2 d)i 2, ou 1/2 RF d(i 1 +i 2)-i 2. Cette correction peut être réalisée à l'aide d'un seul multiplica- teur multipliant par un facteur d ll 1/2 Dans ce cas, le multipli- cateur peut êre constitué simplement par une paire différentielle de transistors T 1 et T 2, comme le montre la figure 6 Le signal i 1 + i 2 est envoyé comme un courant vers les émetteurs, un si- gnal ( 0,5-d) est appliqué entre les électrodes de base et, à l'aide d'un amplificateur différentiel, le signal i 2 est soustrait de signal collecteur du transistor T 2. Dans le mode de réalisation de la figure 1, cette compen- sation est réalisée comme suit: les signaux issus des deux détec- teurs optiques 5 a et 5 b sont additionnés à l'aide d'un circuit addi- tionneur 32 (i 1 + i 2) A l'aide d'un multiplicateur 33 commandé par l'intégrateur 31, ce signal somme est multiplié par le facteur d Ensuite, la différence i 2-d(i 1 +i 2), soit le signal d'erreur radiale, est formé dans le circuit com 2 parateur 10. A la suite du traitement dans le circuit additionneur 32, le circuit additionneur 8 ne fournit plus le signal somme k(i 1 +i 2) Pour corriger cela, le signal d'erreur radiale, pré- sent sur la sortie du circuit comparateur 10, est soustrait du si- gnal de sortie du circuit additionneur 8 au moyem du circuit de soustraction 34. La correction des asymétries telle que décrite ci-dessus, n'opère d'une manière adéquate que lors du fonctionnement du servo- réglage radial, et ce n'est donc pas le cas lors de procédures de démarrage ou de changements de piste par exemple Dans ce cas, à l'aide d'un commutateur 35, actionné à cet effet par le circuit 22, le signal d'erreur radiale pour le transducteur 3 est ajouté au si- gnal de sortie du multiplicateur 29 au moyen du circuit additionneur 36 Dans ces conditions, le circuit 22 amène le circuit limiteur 30 dans une position dans laquelle le multiplicateur 29 ne change plus la polarité du signal de sortie du filtre 28, de sorte que le multi- plicateur 29 fournit donc un signal exempt de courant continu, si- gnal qui et éliminé dans l'intégrateur 31 Par conséquent, le multi- plicateur 33 est réglé de façon que le signal d'erreur radiale soit -12- exempt de courant continu. Eventuellement, le circuit amplificateur équilibreur 30, conjointement avec le circuit additionneur 32, peut être intercalé après les circuits amplificateurs 14 et 15 Il est également possi- ble de remplacer les circuits amplificateurs 14 et 15 par un seul circuit amplificateur monté dans la partie commune de la boucle de réglage de la poursuite de piste radiale, par exemple, après le cir- cuit de soustraction 10. 13- REVEDNICATIONS 1 Dispositif pour l'exploration optique d'un support d'in- formation en forme de disque sur lequel est enregistrée de l'infor- mation sous forme de pistes concentriques ou spiralées, dispositif qui est muni d'une source de rayonnement pour l'émission d'un fais- ceau de rayons d'exploration, d'un détecteur de lecture servant à détecter l'information présente dans le faisceau d'exploration après la coopération avec le support d'information, ce détecteur de lec- ture étant constitué par au moins deux détecteurs voisins dans le sens radial pour l'obtention d'un signal d'erreur radiale qui est une mesure de l'écart radial de la projection du faisceau de rayons d'exploration par rapport au milieu de la piste, ensuite d'une bou- cle de réglage de la poursuite de piste radiale comportant un cir- cuit servant à comparer les signaux fournis par les deux détecteurs voisins et à engendrer le signal d'erreur radiale, et enfin d'un dispositif servant à déplacer, en fonction de ce signal d'erreur radiale, la projection du faisceau de rayonnement d'exploration dans le sens radial, caractérisé par un circuit amplificateur commandable intercalé dans cette boucle de réglage et servant à régler l'ampli- fication en circuit fermé dans cette boucle de réglage, un circuit oscillateur servant à appliquer à cette boucle de réglage un signal d'une fréquence prédéterminée, un circuit détecteur servant à détec- ter la réaction de cette boucle de réglage au signal appliqué, et un circuit de commande servant à commander le circuit amplificateur commandable en fonction de cette réaction détectée afin de maintenir à une valeur pratiquement constante l'amplification en circuit fer- mée dans cette boucle de réglage. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le le circuit détecteur comporte un détecteur de phase servant à comparer la phase du signal engendré par le circuit oscillateur avec la phase de la réaction à un endroit prédéterminé dans cette boucle de réglage, et en ce que le réglage du cicuit de commande est tel que le circuit amplificateur commandable soit réglé sur une amplifi- cation telle que cette différence de phase détectée par le détecteur de phase soit réglée sur une valeur prédéterminée. -14- 3 Dispositif selon' la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur de phase est réglé de façon à mesurer une différence de phase de l'ordre de 900. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un déphaseur disposé de façon qu'à une différence de phase de 900, mesurée par le détecteur de phase, le déphasage de la réaction de la boucle de réglage au signal engendré par le circuit oscillateur présente une valeur prédéterminée, différente de 90 . Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 i ô, caractérisé, d'une part, par un circuit détecteur de corrélation servant à fournir un signal qui est une mesure de la corrélation entre l'amplitude du signal d'information lu par le détecteur de lecture et le signal d'erreur radiale et, d'autre part, par un cir- cuit amplificateur équilibreur servant à équilibrer l'un par rapport à l'autre, en fonction du signal fourni par le circuit détecteur de corrélation, les signaux fournis par les deux détecteurs optiques. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit amplificateur équilibreur présente une première et une seconde entrées ainsi qu'une première et une seconde sorties, les deux détecteus optiques étant couplés chacun à l'une des deux entrées, la première entrée étant couplée à la première sortie, la première et la seconde entrées étant reliées à un circuit addition- neur qui est relié à la seconde sortie par l'intermédiaire d'un cir- cuit amplificateur réglable dont le coefficient d'amplification peut être réglé sur 0,5 environ.