FR 2511423 A1 19830218 FR 8213915 A 19820810 2 5 1 1 4 2 3 Dispositif d'tactionnement automatique de porte La présente invention concerne un dispositif d'ac- tionnement automatique de porte et plus particulièrement un dispositif d'actionnement automatique de porte qui assimile automatiquement une séquence d'opérations d'ouver- ture et de fermeture de porte, à la mise sous tension pour mesurer et mémoriser le poids de la porte, la distance du mouvement et une position de freinage de manière qu'au cours des opérations suivantes, la porte puisse être com- mandée automatiquement pour s'ouvrir et se fermer avec une alimentation alternative qui convient à son poids. Des dispositifs d'actionnement de porte sont cour- ramment proposés, utilisant un commutateur do démarrage tel qu'un commutateur sous tapis pour ouvrir automatiquement la porte lorsqu'une personne se trouve devant elle et pour la fermer automatiquement après une période prédéterminée, comme cela a été décrit par exemple dans le Brevet Japonais No 38 361 1979 et dans le demande de Brevet Japonais NO 19366/1980. Pour installer ce dispositif courant d'actionnement des porte, les travaux de réglage suivants sont nécessaires. Un commutateur de fermeture complète et un commuta- teur d'ouverture complète sont disposés respectivement au point de départ et au point d'extrémité du trajet de mouve- ment de la porte et des commutateurs de position de frei- nage sont disposés à des points de freinage qui sont détèr- minés en fonction de la distance du mouvement Le poids de la porte est réglé sur une botte de commande par un commu- tateur de réglage de poids de porte pour régler de façon appropriée la force de démarrage Le couple de froeinage d'un moteur condensateur est réglé pour être adapté au poids de la porte, en réglant un potentiomètre de commande de puis- sance de freinage à la déccélération et une petite vitesse prédéterminée est réglée au moyen d'un potentiomètre de com- mande de petite vitesse Ces réglages sont difficiles car la corrélation entre la force de freinage à la décélération et la position de commencement de freinage doit être ajus- tée en fonction du poids de la porte particulière Lors- que la résistance au mouvement de la porte change pendant l'utilisation du dispositif automatique d'actionnement, la petite vitesse prédéterminée et le faible couple déter- miné doivent être réglés à nouveau Ce nouveau réglage né- cessite aussi de llexpérience et un entra nement spécial et par conséquent, il est difficile. Un objet de l'invention est donc d'éliminer les difficultés ci-dessus ressortant de la technique intérieure Selon un aspect, l'invention concerne donc un dispositif d'actionnement automatique de porte qui est alimenté par une source d'alimentation extérieure en ré- ponse à la fermeture d'un-commutateur d'alimentation-et qui comporte une porte, un dispositif à moteur accouplé avec la porte pour l'ouvrir et la fermer, un dispositif red:ressetr commandé à semi-conducteur pour connecter sé- lectivement le moteur à la source d'alimentation exté- rieure, avec un angle de phase contr Nlé pour commander la vitesse de rotation du 'moteur, et un dispositif de comman- de qui, lorsqu'il est commandé par la fermeture d'un com- mutateur de démarrage, délivre un signal de déclenchement sous un angle de phase contr 8 lé au dispositif redresseur commandé à semi-conducteurs pour l'exciter; le dispositif. d'actionnement comporte en outre un dispositif arithméti- que pour calculer le poids de la porte, par une commande d'assimilation d'actionnement de porte qui a lieu chaque fois que le commutateur d'alimentation est fermé et indé- pendamment de l'état d'ouverture ou de fermeture du com- mutateur de démarrage;une première mémoire destinée à mé- moriser le résultat du calcul effectué par le dispositif arithmétique, une seconde mémoire pour mémoriser préalable- ment différents angles de phase pour l'opération de démar- rage, pour l'opération de freinage à la décélération et pour la commande de la petite vitesse prédéterminée cor- 3 _ 5 respondant à différents poids de la porte; le dispositif de commande réagit alors à la première mémoire pour lire dans la seconde mémoire les angles de phase au"démar- rage, pour l'opération de freinage à la décélération et pour la commande de petite vitesse prédéterminée, en cor- respondance avec poids réel de la porte déterminé dans la commande d'assimilation afin de fournir le signal de déclenchement du dispositif redresseur commandé à semi- conducteur en fonction des angles de phase lus en corres- pondance avec le poids réel de la porte et la distance de son mouvement ainsi que le point de freinage de la porte déterminé dans la commande d'assimilation. D'autres care actéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexé sur lesquels: La Figure 1 A est un schéma d'une porte automa- tique antérieure, la Figure 1 B montre des courbes pour en expli- quer le fonctionnement, la Figure 2 est un schéma d'un circuit de com- mande pour la porte automatique de la Figure 1 A, la Figure 3 est un diagramme montrant la carac- téristique d'alimentation fournie en fonction de la vi- tesse dans le dispositif d'actionnement automatique de porte antérieur, par le circuit de commande de la Fig 2, la Figure 4 est un schéma simplifié d'un mode de réalisation d'un circuit de commande selon l'invention, la Figure 5 est un diagramme destiné à expliquer la commande d'assimilation selon l'invention, la Figure 6 est un diagramme pour expliquer un contr 5 le supplémentaire d'assimilation selon l'invention, effectué au début de chaque opération de fermeture de porte plutôt que dans le cas de la Fig 5 (V), et la Figure 7 est un diagramme de temps des impul- sions lorsqu'un codeur biphasé est utilisé' Avant d'expliquer l'invention, le dispositif antérieur d'actionnement automatique de porte sera d'abord décrit afih de faciliter la compréhension de l'invention. La Figure 1 A montre que le dispositif antérieur d'actionnement automatique de porte comporte un commu- tateur de démarrage 50, un commutateur 52 actionné dans la position d'ouverture complète d'une porte 10, des com- mutateurs 51 et 53 actionnés dans des positions de frei- nage de la porte 10 et un commutateur 54 actionné dans - la position de fermeture complète de la porte 10. Ces commutateurs sont actionnés par la porte 10 qui est mobile horizontalement La porte 10 est ouverte et fermée selon un processus illustré par la Figure l B. Quand le commutateur de démarrage S, par exemple un com- mutateur sous tapis, est fermé, la porte 10 est ouverte dans la direction indiquée par la flèche Quand le commu- tateur 51 est actionné pendant le mouvement de la porte, une force de freinage est appliquée à cette dernière de sorte qu'elle ralentit à partir d'une vitesse nominale (par exemple 45 cm/sec) jusqu'à une petite vitesse pré- déterminée (par exemple 5 cm/sec) Quand le commutateur 52 est actionné dans la position d'ouverture complète vers laquelle la porte est poussée à la petite vitesse prédéterminée, cette porte s'arrête Après une période prédéterminée, la porte commence à se déplacer dans le sens opposé, ou le sens de la fermeture, pourvu que le commutateur de démarrage 50 soit ouvert Quand le com- mutateur 53 es actionné, la force de freinage est appli- quée de sorte que la porte ralentit jusqu'à la petite vitesse prédéterminée La porte se ferme à cette petite vitesse prédéterminée et lorsqu'elle atteint la positon de fermeture complète, le commutateur 54 est actionné de sorte que la porte s'arrête et se retrouve dans son état initial de fermeture. La Figure 2 représente un circuit de commande pour le dispositif antérieur d'actionnement automatique de porte Un moteur d'actionnement M, par exemple un mo- teur à condensateur, est connecté à des bornes P, P d'ali- mentation extérieure par des tyristors triodes bidirec- tionnels TR 1 et TR 2, par exemple des TRIAC pour faire tourner respectivement le moteur M dans un sens ou dans l'autre Un codeur E qui délivre des impulsions en fonc- tion de la vitesse de rotation du moteur M est accouplé avec un élément tournant du dispositif d'entralnement de porte, par exemple l'arbre S du moteur 1-1 Dans une botte de commande CB est prévu un potentiomètre VR 1 pour régler la force de freinage à la décélération, un potentio- mètre VR 2 pour régler la petite vitesse prédéterminée, un circuit d'interface d'entrée 12 pour les commutateurs extérieurs et un circuit d'interface d'entrée/sortie 14 pour commander le moteur. Le circuit d'interface d'entrée 12 est relié aux commutateurs 50, S 52, S 3 et 54, à un commutateur S 53 qui établit le sens d'ouverture de la porte et à un commutateur S 52 qui règle le poids de la porte Le cir- cuit d'interface d'entrée-sortie 14 produit des signaux pour les bornes de déclenchement respectives des -thyris- tors bidirectionnels TR 1 et TR 2 et il reçoit le signal de sortie du codeur E. L'opération d'ouverture et de fermeture de porte par le circuit de commande de la Figure 2 sera maintenant expliqué en détail en se référant à la carac- téristique d'alimentation fournie en fonction de la vi- tesse représentée sur la Figure 3. Sur la Figure 3, la courbe (V) montre la ca- ractéristique de vitesse en fonction de la distance du mouvement de la porte 10 lorsqu'elle est ouverte depuis sa position de fermeture complète jusqu'à sa position d'ouverture complète, puis fermée à partir de sa posi- tion d'ouverture complète jusqu'à sa position de ferme- ture complète, les abscisses représentant l'amplitude du mouvement tandis que par ailleurs les abscisses repré- sentent le temps sur les diagrammes (I)à (IV) Les dia- grammes (I)et (II) montrent les caractéristiques de forme d'onde de tension desthyristors TR 1 et TR 2 pour dif- férentes sections de la distance du mouvement représenté par la courbe (V) , c'est-à-dire une section A depuis la position de fermeture complète jusqu'à un point de dé- marrage de ralentissement, une section B de ralentisse- ment, une section C dans laquelle la porte est ouverte en position d'ouverture complète à la petite vitesse pré- déterminée (v), une section D à partir de la position d'ouverture complète jusqu'au point de démarrage de ra- lentissement, une section de décélération E et une sec- tion F dans laquelle la porte est fermée jusqu'à la posi- tion de fermeture complète à la petite vitesse prédétermi- née (v) Le diagramme (III) montre la forme d'onde des impulsions e du codeur E et le diagramme (IV) montre la forme d'onde des impulsions de passage par zéro z d'une tension alternative d'alimentation. Le circuit de commande représenté sur la Fig 2 détecte l'amplitude du déplacement de la porte 10 par les impulsions e produites par le codeur E, en proportion de la vitesse de rotation de l'élément tournant S du disposi- tif d'entratnement de porte, et commande l'alimentation fournie au moteur 1 M par un angle de phase de déclenchement cadencé en fonction des impulsions z produites à l'instant du passage par zéro de la tension alternative extérieure d'alimentation EAC Quand le commutateur de démarrage SO est fermé, le transistor avant TR 1 est déclenché avec un angle de phase de déclenchement prédéterminé, de sorte que la porte 10 se déplace dans le sens de l'ouverture Le couple de démarrage est déterminé par l'angle de phase de déclenchement O O qui est réglé par le commutateur S 52 de ré- glage de poids de porte La porte est accélérée jusqu'à ce qu'elle atteigne une vitesse constante normale Quand la porte 10 atteint le point de freinage et que le commuta- teur 51 est actionné, le thyristor avant TR 1 est bloqué et le thyristor arrière TR est déclenché avec un angle de phase de déclenchement 91 réglé préalablement par le potentiomètre VR 1 pour effectuer le freinage à une posi- tion de phase La vitesse de la porte 10 dans le sens de l'ouverture diminue et lorsqu'elle atteint la petite vi- tesse prédéterminée réglée par le potentiomètre VR 2, le thyristor arrière TR 2 est bloqué La fréquence de répé- 11423 tition des impulsions de sortie e du codeur E est conm- parée avec la valeur de la petite vitesse v prédétermi- née réglée par le potentiomètre VR 2 et le thyristor avant TR est commandé en réaction par un angle de phase -1 02 pour déplacer la porte 10 à la petite vitesse pré- déterminée et la pousser jusqu'au point d'extrémité au- quel le commutateur 52 est actionné Les thyristors avant et arrière TR 1 et TR 2 sontuaintenus non conduc- teur pendant une période prédéterminée jusqutàa oe que le temps soit écoulé pour Maintenir la porte 10 entièrement ouverte Quand ce temps est écoulé, le thy- ristor arrière TO est déclenché avec l'angle de phase de déclenchement e O réglé par le commutateur S 52 pour déplacer la porte dans le sens de la fermeture Quand la porte 10 atteint le point de freinage et que le commu- tateur 53 est actionné, le thyristor arrière TR 2 est bloqué et le thyristor avant TR 1 est déclenché avec l'an- gle de phase de déclenchement 01 réglé par le potentio- mètre VR 1 pour effectuer le freinage en opposition de phase Quand la vitesse de la porte 10 dans le sens de la fermeture diminue et atteint la petite vitesse pré- déterminée v réglée par le poentiomètre VR 2, le thyris- tor avant TR 1 est bloqué et le thyristor arrière TR 2 est déclenché à l'angle de phase 02 pour effectuer la com- mande à réaction, de sorte que la porte 10 se déplace à la petite vitesse prédéterminée v pour la pousser jus- qu'au point de départ, auquel le commutateur 54 est ac- tionné Quand le commutateur 54 est actionné, les deux thyristors avant et arrière TR 1 et TR 2 sont bloqués et la porte 10 est arrêtée en position de fermeture complète. Le dispositif antérieur d 'actionnement automa- tique de porte décrit ci-dessus présente les inconvé- nients qui ont été mentionnés L'invention élimine ces problèmes. La Figure 4 représente un mode de réalisation de l'invention, et sur laquelle les m 9 mes références que celles de la Figure 2 désignent des éléments identi- ques Une unité de commande 20 comporte une unité 22 de commande d'ouverture et de fermeture pour commander l'an- gle de phase d'un signal de déclenchement applique aux thyristors TR 1 et TR 2 afin de commander l'actionnement de la porte, une unité 24 d'instruction de commande qui con- çoit des données pour la commande d'assimilation d'un cycle d'actionnement de porte (un programme de commande d'assimilation) et des données pour commander l'actionne- ment normal de la porte (programme de commande normale), une unité arithmétique 26 pour calculer le poids de la porte, la distance du mouvement de la porte et le point de freinage dans un cycle de co ntrôle d'assimilation,- une mémoire 28 pour mémoriser le poids de la porte, l'am- plitude du mouvement de cette porte et le point de freina- ge calculés par l'unité arithmétique 26 et une mémoire de valeur de référence mémorise un angle de phase de démarrage pour le poids calculé de la porte, un angle de phase de freinage de décélération et un angle de phase de commande de petite vitesse Le circuit d'interface d'en- trée 12 pour les commutateurs extérieure et le circuit d'interface d'entrée/sortie 14 pour la commande du moteur sont incorporés dans l'tunité de commande 20. Dans ce mode de réalisation de l'invention, trois commutateurs seulement sont prévus, le commutateur de démarrage S, le commutateur d'alimentation S 51 et le commutateur de sélection de sens S 53 qui sont connectés au circuit d'interface d'entrée 12. Le circuit d'interface d'entrée/sortie 141 ro- duit des signaux aux bornes de déclenchement des thyris- tors TR 1 et TR 2 et il reçoit le signal de sortie du codeur E. Le fonctionnement du mode de réalisation de la Figure 4 sera maintenant expliqué en regard de la Fig 5. Sur les formes d'ondes (I) à (V) de la Figure 5, les ab- scisses représentent la position de la porte 10 entre la position d'une ouverture complète et la position de ferme- ture complète Un changement de temps correspond à un changement de position de la porte. Quand le commutateur d'alimentation SSI est fermé,la commande d'assimilation pour un cycle d'action- nement de porte est démarrée La porte doit 9 tre placée dans la position de fermeture complète lorsqu'elle est installée, mais si l'alimentation disparai pendant 1 'ac- tionnement de la porte, sa position n'est pas définie. Par conséquent, la porte 10 est initialement ouverte de quelques centimètres à partir de sa position de fermeture complète à la petite vitesse prédéterminée, et elle est arrêtée comme le montre la Figure 5 en "I" Après l'écou- lement d'un temps, la porte 10 est déplacée dans le sens de la fermeture à l'angle de phase de référence corres- pondant à la petite vitesse prédéterminée comme le montre la Figure 5 en(II) Si la porte 10 est légère, la vitesse croit plus vite (courbe a) que la courbe b pour une porte de poids courant et si la porte 10 est lourde, la vitesse croit lentement (courbe c) Un gradient d'accroissement est mesuré par l'unité arithmétique 26 de l'unité de com- mande 20, sur la base de la fréquence de répétition des impulsions d'entrée provenant du codeur e en utilisant des impulsions d'horloge de référence, afin de déterminer le podids réel de la porte La valeur du poids de porte ainsi mesurée est mémorisée dans la mémoire 28 Ensuite, la porte est déplacée vers sa position de fermeture complète et elle y est arr 8 tée Ainsi, l'unité arithmétique 26 réa- git à la terminaison des impulsions d'entrée e provenant du codeur E pour juger de l'arret de la porte et elle mé- morise la position d'arrgt dans la mémoire 28 Après une période prédéterminée, la porte 10 est ouverte par la com- mande de réaction à la petite vitesse prédéterminée comme le montre la Figure 5 en (III) et l'unité arithmétique 26 compte les impulsions e produites par le codeur E (voir Figure 5 en(IV)) jusqu'à ce que la porte atteigne la position d'ouverture complète Le comptage qui représente l'amplitude du mouvement L 1 est mémorisé dans la mémoire 28 Après l'écoulement d'un temps, l'angle de phase de dé- marrage correspondant au poids de la porte déterminé dans la commande d'assimilation est lu dans la mémoire de va- leurs de référence 30 pour l'unité 22 de commande d'ouver- ture et de fermeture Ainsi, la porte qui a été arr tée dans la position d'ouverture complète est maintenant fer- mée à une vitesse déterminée par l'angle de phase de dé- marrage comme le montre la Figure 5 (V) Une distance de freinage L 2 entre le point de freinage dans le sens de la fermeture et la position de fermeture complète est déter- minée expérimentalement en fonction du poids de la porte et mémorisée dans la mémoire 30 Une opération de sous- traction L 1 x, est effectuée en utilisant le comptage des impulsions produites par le codeur e en soustrayant le comptage correspondant à la distance x du mouvement de la porte dans le sens de la fermeture à partir de la posi- tion d'ouverture complète, du comptage correspondant à la distance préalablement calculée du mouvement L 1 de la porte La valeur de la distance x quand la différence ré- sultante (L 1 x) est égale à la distance de freinage L 2 est mémorisée dans la mémoire 28 comme point de freinage pour le fonctionnement de l'ouverture de la porte Quand la porte x atteint le point de freinage dans le sens de la fermeture, l'angle de phase de freinage 01 correspondant au poids de la porte déterminé dans la commande d'assimi- lation précédente est lu dans la mémoire 30 et appliqué à l'unité 22 de commande de fermeture et d'ouverture qui son tour produit le freinage An opposition de phase à l'angle de phase de freinage 01 pour ralentir la porte. Quand la vitesse de la porte à diminué jusqu'à la petite vitesse prédéterminée, l'unité 22 de commande d'ouverture et de fermeture continue à entraîner la porte à la petite vitesse prédéterminée jusqu'à la position de fermeture complète, avec l'angle de phase e 2 de commande de petite vitesse correspondant au pas de la porte, lu dans la me- moire 30 et elle arrête la porte dans la position de fer- meture complète L'unité arithmétique 26 mémorise la posi- tion d'arrêt dans la position de fermeture oomplète, dans la mémoire 28 Après la commande d' assimilation pour un cycle d'actionnement de la porte, la mémoire 28 contient ainsi le poids de la porte, l'amplitude de son mouvement et 1 le point de freinage, et la mémoire 30 est mainte- nant prête à fournir l'angle de phase de démarrage corres- pondant, l'angle de phase de commande de décélération et l'angle de phase de commande de petite vitesse prédéter- minée L'unité 24 d'instruction de commande dirige alors 1 ' unité 22 de commande d'ouverture et de fermeture pour une opération de commande d'actionnement normal de la porte en fonction des données déterminées à partir d'un cycle de commande d'assimilation Ensuite, chaque fois que le commutateur de démarrage 50 est fermé, l'unité 22 de commande d'ouverture et de fermeture commande l'actionne- ment de la porte en fonction de données acquises par la com- mande d'assimilation, comme le montre la courbe caractéris- tique d'alimentation fournie en fonction de la vitesse de la Figure 3. * La commande d'assimilation dans cette disposition est effectuée une fois, à chaque fois que le commutateur d'alimentation S 51 vient d'être fermé Par conséquent, un changement substantiel du poids de la porte résultant d'une variation de sa résistance au mouvement en utilisation est corrigé à chaque fois. La Figure 6 représente un autre mode de réalisa- tion de l'invention Dans ce mode de réalisation, le juge- ment du poids de la porte est effectué à chaque fois que le commutateur de démarrage 50 est fermé, en plus du jugement de poids de porte effectué chaque fois que le commutateur d'alimentation S 51 est fermé Dans le cas ol le dispositif d'actionnement automatique de porte selon l'invention est utilisé en un endroit o la source d'alimentation peut subir de larges fluctuations de tension, par exemple 4 20 % de la valeur normale, si la comnmande d'assimilation est exécutée une seule fois en réponse à la fermeture du commutateur d'alimentation S 51, il est possible que la porte s'arrête avant d'avoir atteint le point d' extrémité ou arrive brutale- 11423 ment à ce point au cours de l' opération suivante de fonc- tionnement automatique Dans ce cas, il est préférable que le jugement du pas de la porte soit effectué à chaque fois que le commutateur de démarrage 50 est fermé La Figure 6 illustre le jugement de poids effectué avec la petite vitesse prédéterminée au début de chaque opération de fermeture automatique de porte, de façon similaire au jugement de poids de porte effectué chaque fois que le com- mutateur d'alimentation S 51 est fermé comme le montra la Figure 5 en (II). Par cons 4 quent, le réglage de la petite vitesse prédéterminée et du faible couple prédéterminé qui étaitr nécessaire dans le technique antérieure quand la porte automatique était inspectée pour l'entretien n'estplus nécessaire. L'unité de commande 20 selon l'invention peut être constituée par un circuit électronique utilisant des pastilles de circuits intégrés, ou de façon plus pratique, elle peut être réalisée par un micro-catculateur de manièare que les fonctions des l'unité 22 de commande d'ouverture et de fermeture, de l'unité arithmétique 26, des mémoires 28 et 30 soient remplies par des programmes dans le micro- calculateur Dans ce cas, le nombre des éléments ainsi que le prixsont réduits. De plus, le codeur E peut tre de préférence du type biphasé tandis que dans le mode de réalisation mention- né ci-dessus,, la sortie de ce codeur E est représent 4 e en (IV) de la Fig 5, comme si elle était monophasée La Fig 7 illustre le cas o un codeur E biphasé est utilisé Le codeur E produit deux trains d'impulsions de sortie e 1 et e 2 dont les phases diffèrent de 1/43 t Un train d'impul- sions e 3 est obtenu comme le montre la Figure 7 en (c) par combinaison OU des impulsions e 1 et e 2 et il est utilisé comme impulsion de calcul de la distance de déplacement de la porte au lieu du train d'impulsions e représenté en (IV) sur la Figure 5 Conmme le montre la Figure 7 en (a) une 2 5 1 1 4 2 3 forme d'onde e 4 représentant l'opération d'ouverture de porte est produite en réponse à la condition quela première impulsion du train e se situe au niveau "haut" du train d'impulsions e 2 D'une fagon similaire, et comme le montre la Figure 7 en (d) une forme d'onde e 5 représentant l'opé- ration de fermeture de porte est produite en réponse à la condition que la première impulsion du train e I se situe au niveau "bas" du train d'impulsions eú Chacune des im- pulsions e 3 est validée lorsqu 1 elle satisfait quatre con- ditions pendant l'opération d'ouverture de la porte, à savoir que l'impulsion e 1 apparalt au niveau "bas" de l'impulsion e 2, que l'impulsi Qn e 2 apparait au niveau "haut" de l'impulsion el, que l'impulsion e 1 disparaît au niveau "haut" de l'impulsion e et que l'impulsion e 2 dis- paralt au niveau "bas" de l'impulsion e 1, et quatre con- ditions pendant l'opération de fermeture de la porte, à savoir que l'impulsion e 2 apparatt à l'état "bas" de la porte e 1, que l'impulsion e 1 apparatt au niveau "haut'de l'impulsion e 2, que l'impulsion e 2 disparaît au niveau "haut" de l'impulsion e 1 et que l'impulsion e 1 disparaît au niveau "bas" de l'impulsion e 2 Dans ce mode de réa- lisation, dlautresimpulsions étant dues à des parasites peuvent âtre éliminées afin de déterminer correctement la distance de déplacement de la porte. -25 Comme cela a été mentionné ci-dessus, dans le mode de réalisation de l'invention, le poids de la porte, l'a:rplitude de son mouvement et le point de freinage sont déterminés dans le cycle de contrôle d'assimilation et l'angle de phase de départ correspondant, l'angle de phase de commande de décélération et l'angle de phase de com- mande de petite vitesse prédéterminée sont choisis sur la base des valeurs déterminées pour effectuer la commande ultérieure d'actionnement de la porte Par conséquent, le réglage en installation de la porte n'est pas nécessaire et cette dernière peut être facilement et précisément in- stallée sans expérience et sans entraînement spécial De plus, l'appareil selon l'invention n'impose pas un commu- 11423 tateur d'ouverture complète, un commutateur de fermeture complète et un commutateur de point de freinage pour dé- tecter la position de la porte Par conséquent, il n'im- pose pas le montage de cescommutateurssur la porte et leur câblage. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'actionnement automatique de porte qui est alimenté par une source d'alimentation extérieure en réponse à la fermeture de commutateur d'alimentation et qui comporte une porte, un dispositif à moteur accou- plé avec ladite porte pour l'ouvrir et 1 d fermer -:un dispo- sitif redresseur commandé à semi-conducteurs pous connecter selectivement ledit dispositif à moteur à la source d'alimentation extérieure à un angle de phase commandé pour commander la vitesse de rotation dudit dispositif à moteur et un dispositif de commande qui, lorsqu'il est ac- tivé, fournit un signal de déclenchement à un angle de phase commandé audit dispositif redresseur commandé à semi-conducteur pour le faire fonctionner, dispositif d'actionnement caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif arithmétique ( 26) destiné à calculer le poids de ladite porte ( 10), l'amplitude du mouvement de ladite porte et des points de freinage de ladite porte par une commande d'assimilation d'actionnement de porte qui est exécutée une fois, chaque fois que le commutateur d'alimentation (S 52) est fermé et indépendamment de l'état d'ouverture ou de fermeture dudit commutateur de démarrage (so), une première mémoire ( 28) destinée à mé- moriser le résultat du calcul de ladite unité arithméti- que, une seconde mémoire ( 30) destinée à mémoriser préa- lablement différents angles de phase pour l'opération de démarrage, pour l'opération de freinage à la décélération et pour la commande de petite vitesse prédéterminée cor- respondant à différents poids de ladite porte et ledit dispositif de commande ( 22) réagissant à ladite première mémoire en lisant dans ladite seconde mémoire des angles de phase pour l'opération de démarrage, pour l'opération de freinage à la décélération et paur la commande de petite vitesse prédéterminée correspondant au poids réel de ladite porte déterminé dans ladite contr Mle d'assimi- lation pour fournir ainsi le signal de déclenchement audit dispositif redresseur commandé à semi-conducteurs (TR 1, TR 2)en fonction des angles de phase lus correspon- dant au poids de porte réel et de la distance réelle de mouvement de ladite porte ainsi que des points de freinage de ladite porte déterminés par ladite commande d' assimilation. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif arithmétique ( 26) effectue le calcul en fonction de signaux d'impulsions produits par un codeur (E) qui est couplé avec un élément tournant (S) dudit dispositif à moteur ( 7) pour produire ledit signal d'impulsions (e) en proportion de la vi- tesse de rotation dudit élément tournant. 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande réagit à la fermeture du dispositif d'alimentation (S 52) en four- nissant ledit signal de déclenchement audit dispositif redresseur commandé à semi-conducteurs pour exécuter la- dite commande d'assimilation, ledit dispositif arithmé- tique ( 26) effectuant le calcul pour chaque commande d'as- similation et ladite mémoire ( 28) corrigeant son contenu pour chaque commande d'assimilation ( 4). 4 Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que ledit dispositif de commande ( 22) réa- git à la fermeture dudit commutateur de démarrage (So) en fournissant ledit signal de déclenchement audit dis- positif redresseur co mmandé à semi-conducteur (TR 1, TR 2) pour commander le mouvement de ladite porte ( 10) afin qu'elle se déplace de sa position de fermeture complète à sa position d'ouverture comnplète, et, après une période prédéterminée dans la position d'ouverture complète, qu'elle soit déplacée à nouveau Jusqu'à la position de fermeture complète à la condition que ledit commutateur de démarrage soit à l'état ouvert. Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce que ledit dispositif à moteur est un moteur réversible et ledit dispositif redresseur commandé à semi-conducteurs comporte deux thyristors triodes dé- clenchés alternativement (TR 1, TR 2)V Lun pour faire tourner le moteur dans le sens direct et l'autre pour faire ledit moteur dans le sens inverse. 6 Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce que ledit dispositif de commande exécute une commande d'assimilation supplémentaire pour détec- ter le poids de la porte et corriger sa valeur réelle au début de l'opération de l'ouverture de porte à par- tir de sa position de fermeture complète en réponse à la fermeture dudit commutateur de démarrage (S). o