FR 2518779 A1 19830624 FR 8124156 A 19811223 DISPOSITIF DE GESTION D'UNE MEMOIRE COMMUNE A PLUSIEURS PROCESSEURS L'invention concerne les systèmes informatiques comportant plu- sieurs processeurs ayant une mémoire commune Un système informatique peut être constitué, par exempleï de plusieurs microprocesseurs ayant d'une part chacun une mémoire individuelle, et d'autre part une mémoire commune Il existe dans l'art antérieur divers dispositifs permettant à deux microprocesseurs d'échanger des informations et d'utiliser une mé- moire commune Quand le système comporte un plus grand nombre de microprocesseurs, il est connu de donner à l'un d'entre eux un rôle privilégié de gestion de la mémoire commune. Ce procédé a pour inconvénients d'accaparer une partie du temps de fonctionnement et une partie du logiciel d'un des microprocesseurs du système, et les logiciels de chacun des microprocesseurs du système ne sont pas complètement indépendants. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvé- nients par des moyens simples. Selon l'invention un dispositif de gestion d'une mémoire commune à plusieurs processeurs, est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande générant un signal logique E lorsque l'accès à la mémoire commune est libre; en ce que chaque processeur est respectivement couplé à un dispositif de commande; en ce que les dispositifs de commande sont reliés en série, dans l'ordre de priorité des processeurs y. associés, et transmettent le signal E jusqu'au dispositif de commande le plus prioritaire parmi ceux ayant demandé à accéder à la mémoire commune; et en ce que ce dispositif bloque la transmission du signal E et autorise le processeur qui lui est couplé, à accéder à la mémoire commune. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails apparaîtront dans la description ci-dessous et les figures l'accompagnant. La figure 1 représente le schéma synoptique d'un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 2 et la figure 4 représentent des schémas synoptiques plus détaillés de deux parties du schéma de la figure 1. La figure 6 représente le schéma synoptique d'un exemple de réalisation d'une variante du dispositif représenté par la figure 2 Les figures 3, 5, 7 et 8 représentent des chronogrammes décrivant le fonctionnement de l'exemple de réalisation du dispositif selon l'inven- tion. La figure 1 représente le schéma synoptique d'un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention incorporé à un système informa- tique comportant N processeurs (n entier supérieur à 1) Chaque proces- seur est désigné par un numéro qui est une fonction décroissante de sa priorité d'accès à la mémoire commune Chaque processeur possède une mémoire individuelle, non représentée sur la figure 1, et est relié à une mémoire commune 1 par un bus d'adresses et de données 29, auquel il accède par l'intermédiaire d'une porte portant le même numéro que le processeur Chaque processeur est relié d'autre part à un dispositif de commande portant ce même numéro La sortie des adresses et des données du processeur N O 1 est reliée d'une part à l'entrée de la porte N O 1 et d'autre part à une borne d'entrée 8 du dispositif de-commande N O 1 Le processeur nr 1 fournit un signal logique VM 1 à une borne d'entrée 9 du dispositif de commande n'1, et celui-ci fournit par une borne de sortie 10 un signal logique MR 1 à une entrée du processeur n 1, et par une borne de sortie 11 un signal logique OB 1 à une entrée de commande de la porte n O 1 Des moyens de commande 26 fournissent, par une borne de sortie 4, un signal logique E 1 à une borne d'entrée 5 du dispositif de commande n O 1, et celui-ci fournit, par une borne de sortie 7, une signal logique E 2 à une borne d'entrée 12 d'un dispositif de commande N O 2 associé au processeur N O 2 Le dispositif de commande N O 2 fournit, par une borne de sortie 14, un signal logique E 3 à une borne d'entrée du dispositif de commande N O 3 qui n'est pas représenté sur la figure 1 Le processeur N O 2 est relie au bus des données et des adresses 29 par l'intermédiaire d'une porte N O 2 commandée par un signal logique OB 2 fourni par le dispositif de commande N O 2 sur une borne de sortie 18 La sortie des données et des adresses du processeur n'-2 est reliée d'une part à une entrée de la porte N O 2 et, d'autre part, à une borne d'entrée 15 du dispositif de commande n O 2 Le dispositif de commande n' 2 reçoit, sur une borne d'entrée 16, un signal logique VM 2 fourni par une sortie du processeur N O 2, et fournit à ce processeur un signal logique MR 2 par une borne de sortie 17. Les processeurs N O 3,, n-l, leurs dispositifs de commande et les portes associées, ne sont pas représentés sur la figure 1, mais leur schéma peut être déduit aisément de la figure 1, o apparaît la structure modulaire du dispositif Cette modularité constitue un avantage important car elle permet d'agrandir ou de restreindre facilement le système. Un dispositif de commande N O N reçoit, sur une borne d'entrée 19, j O un signal logique En fourni par un dispositif de commande N O n-I non représenté sur la figure 1, et fournit un signal logique En+ 11 par une borne de sortie 21, à une borne d'entrée 2 des moyens de commande 26 La sortie des données et des adresses du processeur n' N est reliée au bus 29 par l'intermédiaire d'une porte N O N commandée par un signal logique O Bn fourni par le dispositif de commande N O N sur une borne de sortie 25 La sortie des adresses et des données du processeur n N est reliée d'autre part à une borne d'entrée 22 du dispositif de commande N O n Le processeur N O N fournit un signal logique V Mn à une borne d'entrée 23 du dispositif de commande N O n, et celui-ci fournit au processeur n N un - signal logique M Rn par une borne de sortie 24 Les dispositifs de comman- de N O 1, 2,, n, sont reliés respectivement par des bornes de sortie 6, 13,, 20, à une ligne bus transmettant un signal logique DMC à une borne d'entrée 3 des moyens de commande 26. Si le processeur N O 2, par exemple, veut acceder à la mémoire commune 1 il génère une adresse sur sa sortie des adresses et des données et un signal logique VM 2 validant cette adresse Le dispositif de com- mande n 2, recevant cette adresse et ce signal logique, génère un signal logique DMC informant les moyens de commande 26 qu'un processeur demande à accéder à la mémoire commune 1 Les moyens de commande 26 génèrent le signal logique El qui est retransmis par le dispositif de commande N O 1 sous la forme du signal logique E 2 qui est appliqué au dispositif de commande N O 2 Le signal logique E 2 autorisant l'accès à la mémoire commune, le dispositif de commande N O 2 fournit le signal OB 2 pour ouvrir la porte N O 2 et ensuite le signal MR 2 informant le processeur N O 2 qu'il peut accéder à la mémoire commune Quand cet accès est 18779 terminé le signal logique DMC fourni par le dispositif de commande N O 2 disparaît, d'autres dispositifs de commande peuvent demander l'accès à la mémoire commune, en générant un signal DMC. En règle générale le signal logique E 1 passe à la valeur 1 quand les moyens de commande 26 reçoivent un signal DMC de demande d'accès Ce passage à la valeur 1 constitue une autorisation d'accès et est retransmis successivement par tous les dispositifs de commande jusqu'à un dispositif de commande associé à un processeur ayant fait une demande d'accès, et ne se propage pas au-delà S'il y a plusieurs demandes d'accès simultanées, c'est le processeur de numéro le plus faible qui est donc satisfait en priorité Dans l'exemple précédant le signal E fourni par les moyens de commande 26 au dispositif de commande N O 1, est transmis par celui-ci sous la forme du signal E 2, parce que le processeur N O 1 n'a pas demandé d'accès à la mémoire Le signal E 2 n'est pas retransmis par le dispositif de commande N O 2 parce que, dans cet exemple, le processeur N O 2 a fait une demande d'accès à la mémoire. Si un autre processeur fait une demande d'accès à la mémoire commune 1 pendant qu'elle est utilisée par le processeur N O 2, il attend que le processeur N O 2 ait terminé d'utiliser la mémoire commune Quand le processeur n' 2 a fini d'utiliser la mémoire commune 1, les signaux DMC et E 1 restent à la valeur 1 Le processeur N O 2 ne génère plus le signal VM 2 appliqué à l'entrée 16 du dispositif de commande nl 2, celui-ci transmet alors le signal E 2, sous la forme du signal E 3, à une entrée du dispositif de commande N O 3 Deux cas sont alors à distinguer, selon que l'autre processeur demandeur est en amont ou en aval du processeur libérant la mémoire commune; c'est-à-dire selon que l'autre processeur a un numéro inférieur ou supérieur à 2, dans cet exemple. Dans le cas o l'autre processeur demandeur est en aval, tel le processeur N O 4 dans cet exemple, la valeur 1 du signal E 1 se propage jusqu'au dispositif de commande N O 4 sous la forme du passage à la valeur 1 du signal E 4 Ce passage à 1 constitue l'autorisation d'accès à la mémoire commune 1 Le dispositif de commande N O 4 bloque la propaga- tion de ce signal, le signal E 5 reste à la valeur 0 Le processeur n' 4 est connecté au bus 29 et accède à la mémoire 1. Dans le cas o l'autre processeur demandeur est en amont, tel le processeur no 1 dans cet exemple, la valeur 1 du signal E 1 est transmise sous la forme des signaux E 2, E 3,,E n,En+ et revient aux moyens de commande 26 par leur borne d'entrée 2 Les moyens de commande 26 font alors passer le signal E 1 momentanément à la valeur 0 Le dispositif de commande N O 1, qui avait retransmis précédemment le signal El parce- que le processeur N O 1 ne demandait pas l'accès, est maintenant sensible au passage du signal E 1 de la valeur O à la valeur 1 Il bloque la propagation du signal El, le signal E 2 reste à la valeur 0 Le processeur N O 1 est reliée au bus 29 et accède à la mémoire commune 1. La figure 2 représente le schéma synoptique d'un exemple de réalisation d'un des dispositifs de commande, par exemple le dispositif de commande N O 1 La borne d'entrée 8 fournit une adresse à une entrée d'un décodeur d'adresses 31, et la borne d'entrée 9 fournit le signal de validation VM 1 à une entrée de validation de ce décodeur d'adresses La sortie du décodeur d'adresses 31 fournit un signal logique MC 1 lorsque l'adresse reçue est une des adresses de la mémoire commune, le signal MC 1 est fourni à l'entrée d'un amplificateur tampon 30, à une entrée D et à une entrée de remise à zéro C 1 L d'une bascule 33, et à une première entrée d'une porte NON ET 32 La sortie de l'amplificateur tampon 30 est reliée, par une borne de sortie 6, à la ligne bus transmettant le signal DMC et qui réalise une fonction logique OU. Les moyens de commande 26 fournissent à la borne d'entrée 5 du dispositif de commande N O 1 un signal E 1 qui est appliqué à une entrée d'horloge CK de la bascule 33 et à une première entrée d'une porte ET 35. Un front montant du signal E 1 provoque la mémorisation; de la valeur 1 du signal MC 1 par la bascule 33, une sortie Q de cette bascule 33 passe au niveau 1 et ce signal logique constitue le signal OB 1 qui est fourni à la borne de sortie Il du dispositif de commande N O 1 La bascule 33 possède une sortie Q fournissant une valeur complémentaire de celle présente sur la sortie Q Cette valeur complémentaire est fournie d'une part à une deuxième entrée de la porte ET 35, et d'autre part à une entrée d'un dispositif à retard 37 La sortie du dispositif à retard 37 est reliée d'une part à une première entrée d'une porte ET 36, et d'autre part à une deuxième entrée de la porte NON ET 32 La sortie de la porte NON ET 32 fournit le signal MR 1 à la borne de sortie 10 La deuxième entrée de la porte ET 36 est reliée à la sortie de la porte ET 35 La sortie de là porte ET 36 fournit le signal E 2 à la borne de sortie 7. Quand l'accès à la mémoire commune l est accordé, cette autorisation est mémorisée par la bascule 33, le signal OB 1 ouvre la porte n' l d'accès au bus d'adresses et de données 29, et la sortie de la porte NON ET 32 fournit un signal MR 1 de valeur l indiquant au processeur n'1 qu'il peut accéder à la mémoire commune 1 La sortie Q de la bascule 33 fournit un signal de valeur O qui bloque la porte ET 35 pour empêcher la I O propagation du signal El, d'autorisation d'accès à la mémoire commune 1, vers la borne de sortie 7 Le dispositif à retard 37 fournit un signal de valeur O avec un retard t 1 Tant que la valeur O n'est pas fournie par le dispositif à retard 37 la porte NON ET 32 reçoit sur sa première et sur sa deuxième entrée des valeurs 1, par conséquent la sortie de cette porte fournit un signal de valeur O qui fait attendre le processeur n' l pendant le temps nécessaire à l'ouverture de la porte N O 1. La figure 3, représente le chronogramme de ces signaux logiques quand le processeur N O l est seul à demander l'accès à la mémoire commune 1 Le signal MC 1 de décodage d'une adresse de la mémoire commune provoque l'envoi du signal DMC de demande d'accès à la mémoire commune Les moyens de commande 2 autorisent l'accès à la mémoire commune après un certain temps en fournissant le signal E 1 de valeur 1, celui-ci provoque le basculement de la bascule 33 qui fournit le signal OB 1 de valeur l D'autre part la valeur l du signal-MC, provoque le passage à la valeur O du signal MRI, qui met en position d'attente le processeur N O 1 Le passage au niveau I du signal OB, permet l'accès du processeur N O I vers le bus des adresses et des données 29 de la mémoire commune I Le signal complémentaire de OB 1, retardé par le dispositif à retard 37 d'un temps t,, provoque la remontée au niveau I du signal MR 1, ce qui autorise le processeur N O l à continuer son travail qui est en l'occurrence un accès à la mémoire commune Le signal El ne peut pas se propager sous la forme du signal E 2 parce que la porte 35 est bloquée par le signal de valeur 0 fourni par la sortie Q sitôt que la bascule 33 a basculé sous l'action du front montant de El Pour que ce blocage soit effectif il est nécessaire que la bascule 33 soit réalisée avec une technologie plus rapide que la porte ET 35 Quand le processeur n' l a terminé son accès à la mémoire commune le décodeur d'adresses 31 ne détecte plus sur son entrée la présence d'une adresse de la mémoire commune, le signal MC 1 reprend la valeur 0, le signal DMC de demande d'accès à la mémoire commune reprend aussi la valeur O et l'entrée CL de la bascule 33 est activée Les sorties Q et Q de la bascule 33 prennent respectivement les valeurs O et 1, le signal OB 1 reprend la valeur 0, donc la porte n' l est bloquée Le signal MR 1 est inchangé, il reste au niveau 1, le processeur N O l peut donc continuer son travail Le passage à la valeur l du signal fourni par la sortie Q de la bascule 33 débloque la porte ET 35 puis débloque avec un retard t 1 la porte ET 36 Ces deux portes étant connectées en série, elles ne peuvent acheminer un éventuel signal logique El qu'après le déblocage de la porte 36, c'est-à-dire -avec un retard supérieur à t 1 après le retour à zéro du signal MC 1 Comme il est représenté sur la figure 3, la disparition de la demande d'accès à la mémoire commune provoque avec un certain retard la disparition du signal El d'autorisation d'accès, envoyé par les moyens de commande 2. La figure 4 représente le schéma synoptique d'un exemple de réalisation des moyens de commande 26 La borne d'entrée 3 est reliée à une première entrée d'une porte ET 47 dont une deuxième entrée est reliée à une sortie d'un dispositif générateur d'impulsions 45 La borne. d'entrée 2, recevant le signal logique En+l est reliée à l'entrée de ce générateur d'impulsions 45 La sortie de la porte ET 47 constitue la sortie des moyens de commande 26 et fournit le signal E 1 à la borne de sortie 4. Au repos la sortie du générateur d'impulsions 45 fournit un signal logique A de valeur 1 Le dispositif générateur d'impulsions 45 comporte une porte NON ET 46 dont une première entrée est reliée à l'entrée du dispositif générateur d'impulsions 45 et dont une deuxième entrée est reliée à la sortie d'un dispositif à retard 44 L'entrée d'un inverseur logique 43 est reliée à l'entrée du générateur d'impulsions 45 et sa sortie est reliée à l'entrée du dispositif à retard 44 La sortie de la porte NON ET 46 constitue la sortie du générateur d'impulsions 45 Quand un signal E n+' constitué d'un passage de la valeur O à la valeur 1, est appliqué à la borne d'entrée 2, les deux entrées de la porte ET 46 sont momentanément au niveau logique l L'inverseur 43 inverse le signal En+l Le dispositif à 1 877 9 retard 47 fournit, avec un retard déterminé, un niveau logique O à la deuxième entrée de la porte ET 46 La sortie de cette porte ET 46 passe donc momentanément au niveau logique 0, pendant une durée égale au retard procuré par le dispositif à retard 47. P La figure 5 représente les chronogrammes des signaux logiques circulant dans les dispositifs de commande n i et n j lorsque successi- vement les processeurs n i et n j font une demande d'accès à la-mémoire commune La valeur de i est inférieure à la valeur de j, c'est-à-dire que le processeur n i est en amont par rapport au processeur n j, mais il fait une demande d'accès qui est postérieure à la demande du processeur n j. Quand le processeur n j demande à accéder à la mémoire commune le signal M Cj prend la valeur 1, et provoque le passage à la valeur I du signal DMC envoyé aux moyens de commande 26, et le passage à O du signal M Rj pour commander au processeur j d'attendre l'autorisation d'accès La sortie du générateur d'impulsions 45 étant au niveau I au repos, le signal DMC provoque le passage au niveau I de la sortie de la porte ET 47 La valeur I du signal E 1 se propage à travers les dispositifs de commande n 1,, i,, j-I Dans un premier temps le dispositif de commande- n i a seulement pour rôle de transmettre le signal d'autorisation d'accès Ei sous la forme d'un signal Ei+ 1 qui arrive au dispositif de commande n j sous la forme d'un signal El Le signal Ej provoque la génération d'un signal O Bj d'ouverture de la porte n j permettant au processeur n j l'accès à la mémoire commune I par le bus d'adresses et de données 29 Pendant l'accès du processeur h j à la mémoire commune 1, le processeur n i fait une demande d'accès se traduisant par le passage au niveau I d'un signal M Ci dans le dispositif de commande n i, mais ce signal ne change pas la valeur du signal DMC qui reste -égale à 1 Un signal M Ri généré par le dispositif de commande n i, passe au niveau 0 et met en attente le processeur n i Quand l'accès à la mémoire commune par le processeur n j prend fin le signal M Cj reprend la valeur 0, la bascule 33 du dispositif de commande n j est remise à zéro, le signal OB qu'elle fournit reprend la valeur 0 Le signal DMC restant au niveau I puisqu'il y a encore une demande d'accès en attente, les moyens de commande 26 fournissent donc encore un signal E 1 de niveau 1, ce signal est transmis par tous les dispositifs de commande de n I à j-l Après la fermeture de la porte n j 1877 9 par le passage au niveau 0 du signal O Bj le dispositif à retard 37 fournit un signal débloquant la porte 36 du dispositif de commande n' j, le signal E est donc transmis avec un retard t 1 sous la forme du passage au niveau 1 du signal Ej+l Les processeurs de N O j+l à N n'ayant pas demandé l'accès à la mémoire commune, le signal Ej+l se propage à travers ces dispositifs. Le dispositif de commande N O N fournit donc un signal En+l de valeur 1, aux moyens de commande 26 Le dispositif générateur d'impulsions 45 fournit un signal A constitué d'une impulsion au niveau 0, qui, par l'intermédiaire de la porte ET 47, provoque un passage temporaire au niveau 0 des signaux EJ, E 2,, Ei Le front montant du signal E autorise le processeur n' i à accéder à la mémoire commune 1, il provoque le changement d'état des sorties de la bascule 33 du dispositif de commande n O i, le signal O Bi passe au niveau I et le signal MR, passe au niveau 1 après le retard défini par le dispositif à retard 37 La porte ET 35 est bloquée immédiatement, ce qui provoque le passage à O des signaux E 1 +î, Ej 1 l, En+l Quand le processeur n' i a terminé son accès à la mémoire commune le décodeur d'adresses 31 du dispositif de commande n O i ne détecte plus la présence d'une adresse appartenant à la mémoire commune, le signal M Ci repasse au niveau 0, ce qui entraîne le passage au niveau 0 du signal DMC et du signal OB, pour fermer la porte n' i. Dans le cas o le processeur N O i accède à la mémoire commune et n'a pas terminé cet accès avant une demande d'accès par un processeur n O j situé en aval (j supérieur à i), le fonctionnement est tout à fait semblable à celui décrit précédemment Le passage au niveau 0 du signal MR donne au processeur n j l'ordre d'attendre. Deux difficultés particulières peuvent surgir pendant le fonction- nement du dispositif selon l'invention Si le temps d'attente d'un proces- seur est long, l'exécution de ses tâches est ralentie; un perfectionnement du dispositif selon l'invention permet de limiter la durée d'une attente en donnant l'ordre au processeur d'interrompre le traitement du programme en cours et de suivre un autre programme prédéterminé D'autre part, si un des processeurs tombe en panne, l'ensemble du système peut être bloqué si le processeur défaillant occupe le bus 29 en permanence Un, autre perfectionnement du dispositif selon l'invention permet d'éviter ce blocage. io La figure 6, représente le schéma synoptique d'un exemple de réalisation d'un dispositif de commande, par exemple le dispositif de commande N O 1 de la figure 1, comportant les éléments de l'exemple de réalisation décrit précédemment et représenté sur la figure 2 et compor- S tant en outre des éléments permettant de pallier aux deux difficultés mentionnées Les moyens de limitation du temps d'attente du processeur sont constitués, dans cet exemple de réalisation, par une porte ET 41 intercalée sur la ligne transmettant le signal MC 1 fourni par le décodeur d'adresses 31 Une entrée de cette porte 41 reçoit un signal de commande B fourni par la sortie d'un inverseur logique 42 inversant un signal que lui fournit un temporisateur 39 La sortie de la porte ET 41 fournit un signal DM 1 de valeur 1 lorsque le signal M Ci a la valeur 1 si la porte 41 n'est pas bloquée par le signal B Le temporisateur 39 comporte une entrée recevant le signal DM 1, une entrée de remise à zéro R reliée à la sortie Q de la bascule 33, et une sortie reliée, d'une part à l'entrée de l'inverseur 42, et d'autre part à une borne de sortie 43 pour fournir un signal d'interruption 11 à une entrée du processeur n'1 La sortie de la porte ET 41 est reliée à l'entrée D de la bascule 33, à l'entrée de l'amplificateur tampon 30 et à la deuxième entrée de la porte NON ET 32, et est reliée à l'entrée CE de la bascule 33 par l'intermédiaire d'une porte ET 40 commandée par un signal logique C fourni par un deuxième dispositif à retard 38 dont l'entrée est connectée à la sortie Q de la bascule 33 La porte 40 et le dispositif à retard 38 permettent de libérer le bus 29 en cas de défaillance du processeur N O 1 La porte 41, le temporisateur 39, et l'inverseur 42 permettent de limiter le temps d'attente du processeur N O 1 lorsque la mémoire commune est utilisée longuement par un des autres processeurs du système. La figure 7 représente un chronogramme des signaux logiques intervenant pour limiter la durée d'attente du processeur N O 1 Quand le décodeur d'adresses 31 fournit un signal MC 1 de valeur 1, ce signal est transmis par la porte 41 vers l'entrée D de la bascule 33, l'entrée de l'amplificateur tampon 30, la deuxième entrée de la porte NON ET 32, vers une première entrée de la porte ET 40, et vers l'entrée du temporisa- teur 39 o elle déclenche une temporisation d'une durée t B Le signal B a pour valeur de repos 1 et prend la valeur O après le délai t B La porte ET 41 est alors bloquée, tout se passe comme si le processeur n'1 ne cherchait plus à accéder à la mémoire commune, le signal DM 1 reprend la valeur 0, qui est transmise par la porte ET 40 à l'entrée CL de la bascule 33, le signal OB 1 reste donc à la valeur 0 Par ailleurs, la borne de sortie 43 fournit un signal 11 de valeur I à une entrée du processeur N O 1, provoquant une interruption du programme suivi par ce processeur et le traitement d'un autre programme prédéterminé Le signal MR 1 repasse à la valeur 1 pour autoriser le processeur N O I à travailler Dans le cas le plus courant la durée d'une attente étant inférieure à la valeur t B du délai fixé, le retour au niveau 0 du signal OB 1 fourni par la sortie Q de la bascule 33 provoque une remise à zéro du temporisateur 39. La figure 8 représente les chronogrammes des signaux logiques assurant le fonctionnement des moyens de limitation du temps de d'occu- pation du bus 29 par le processeur N O 1 Quand le processeur N O 1 a obtenu l'autorisation d'accès à la mémoire commune 1, le signal OB 1 prend la valeur 1 et la sortie Q de la bascule 33 passe au niveau 0 Cette valeur O est transmise avec un retard de valeur tc par le dispositif à retard 38 à une deuxième entrée de la porte ET 40 La porte 40 reçoit donc un signal C dont la valeur au repos est 1 et dont la valeur passe à 0 après un délai de valeur tc La bascule 33 est donc remise à zéro systématiquement quand un accès à la mémoire commune 1 par le processeur n'1 dépasse une durée tc Les signaux sont représentés pour le cas o le signal MC 1 est maintenu indéfiniment au niveau 1 Le front descendant du signal OB 1 provoque avec le retard tc une remontée du signal C au niveau 1, la bascule 33 est alors libre de changer d'état, si le signal DM 1 est toujours au niveau 1, dès qu'un signal E arrive sur l'entrée d'horloge CK de la bascule 33 Les autres processeurs disposent donc d'intervalles de temps de durée au moins égale à tc pendant lesquels ils peuvent accéder au bus, chacun de ces intervalles étant séparé du suivant d'un délai de durée tc pendant lequel le bus 29 est occupé par le processeur N O 1 Ainsi le système peut continuer à fonctionner d'une façon dégradée mais quand même assez bonne si un processeur tombe en panne et demande en permance un accès à la mémoire commune. 18779 L'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits, il est notamment à la portée de l'homme de l'art de réaliser différemment le dispositif générateur d'impulsions 45, les moyens de limitation du temps d'attente et les moyens de limitation du temps d'occupation du bus. D'autre part, il est à la portée de l'homme de l'art de réaliser des moyens de commande 26 -o le signal E 1 d'autorisation d'accès n'est pas déclenché par un signal DMC de demande d'accès, mais est envoyé périodiquement par un générateur de signal d'horloge Dans ce cas un processeur qui fait une demande d'accès à la mémoire commune, attend pendant une durée qui peut atteindre la valeur d'une période d'horloge avant de recevoir un signal d'autorisation d'accès. REVENDICATIONS 1 Dispositif de gestion d'une mémoire commune ( 1) à plusieurs processeurs, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande ( 26) générant un signal logique E lorsque l'accès à la mémoire commune ( 1) est libre; en ce que chaque processeur est respectivement couplé à un dispositif de commande; en ce que les dispositifs de commande sont -reliés en série, dans l'ordre de priorité des processeurs y associés, et transmet- tent le signal E jusqu'au dispositif de commande le plus prioritaire parmi ceux ayant demandé à accéder à la mémoire commune ( 1); et en ce que ce dispositif bloque la transmission du signal E et autorise le processeur qui lui est couplé, à accéder à la mémoire commune ( 1). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque dispositif de commande comporte: une bascule ( 33) mémorisant l'autorisation d'accès, lorsque le signal E parvient jusqu'au dispositif de commande considéré, si le processeur associé à ce dispositif de commande a demandé à accéder à la mémoire commune ( 1); deux portes logiques ( 35 et 36) montées en série, acheminant le signal E avec un temps de transit plus long que celui de la bascule ( 33), et commandées respectivement par un signal fourni par la bascule ( 33) et par ce même signal retardé par un dispositif à retard ( 37). 3 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque dispositif de commande possède une sortie reliée à une première borne -d'entrée ( 3) des moyens de commande ( 26) pour leur fournir un signal DMC quand un processeur demande l'accès à la mémoire ( 1); en ce que les moyens de commande ( 26) génèrent alors le signal E; en ce que le dispositif de commande associé à un processeur terminant son accès à la mémoire ( 1) transmet le signal E si celui-ci est encore présent à l'entrée de ce dispositif de commande lorsque cet accès est terminé; en ce que le dernier dispositif de commande de la série possède une borne de sortie ( 21) reliée à une deuxième borne d'entrée ( 2) des moyens de commande ( 26), pour leur retransmettre le signal E; et en ce que si le signal E revient aux moyens de commande ( 26) ceux-ci fournissent de nouveau le signal E à la série des dispositifs de commande. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande ( 26) comportent une porte logique ( 47) ayant deux entrées couplées respectivement à la première borne d'entrée ( 3) des moyens de commande ( 26) et à une sortie d'un générateur d'impulsions ( 45) dont une entrée est couplée à la deuxième borne d'entrée ( 2) des moyens de commande ( 26), et ayant une borne de sortie ( 4) fournissant le signal E lorsque le signal DMC est appliqué sur la première borne d'entrée ( 3) ou bien lorsqu'un signal E, précédemment généré, revient sur la deuxième borne d'entrée ( 2). 5 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque dispositif de commande comporte en outre des moyens de limitation du temps d'attente d'un processeur pour accéder à la mémoire ( 1), provoquant la suppression de la demande d'accès, une interruption du programme suivi par le processeur qui attend et le traitement d'un autre programme prédéterminé, quand l'attente dépasse une certaine durée. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque dispositif de commande comporte en outre des moyens de limitation du temps d'occupation de la mémoire commune ( 1) par le processeur associé.