FR 2523299 A1 19830916 FR 8216975 A 19821011 1 2523299 Cette invention concerne une balance de combinaison perfectionnée dont on peut régler la vitesse de fonctionnement. Le dispositif de pesée, généralement désigné sous la dénomination de "balance de combinaison", ou parfois de "balance combinée", est un système utilisé de façon typique pour extraire une pluralité d'objets d'un groupe d'ob- jets, tels que, notamment, des bonbons, des fruits ou des légumes, présen- tant de grandes variations de poids unitaires, afin de former un sousgroupe satisfaisant à une condition de poids prédéterminée Le principe d'une telle balance de combinai son est décrit, en particulier, dans les brevets américains n' 3 939 9 Z 8 et n 4 267 894 Ces dispositifs comportent une pluralités d'unités de pesée ou balances pour peser un ou plusieurs objets, chiacune'de ces unités produisant respectivement des signaux indicatifs de poids des objets pesés, et des moyens arithmétiques pour combiner ces signaux de poids conformément à un jeu prédéterminé de combinaisocis mathématiques et pour extraire une combinaison spécifique satisfaisant à la condition de poids mentionnée ci-dessus Dans les balances de combinaison à fonctionnement automatique, il est de pratique courante de munir chaque unité de pesée de moy-ens automa- tiques de chargement et de déchargement, afin d'enlever les objets des unités de pesée et pour y délivrer un nouvel objet, comme décrit, par exemple, dans la demande de brevet anglais publiée sous le n 2 070 362 On comprend que la durée d'un cycle d'une telle balance débute par le chargement des objets et qu'elle se termine avec le déchargement d'une unité de pesée spécifique Une majeure partie de la durée d'un cycle est occupée par le temps nécessaire pour stabiliser le signal de pesée de sortie, après le chargement Bien qu'il soit plus efficace, pour accélérer le fonctionnement, de diminuer cette durée de stabilisation de l'unité de pesée, cette possibilité est limitée, d'un point de vue technique Dans les systèmes de pesée de combinaisons selon la technique antérieure, il est inévitable d'attendre pendant un temps excessif avant d'ob- tenir une stabilisation complète de toutes les unités de pesée, afin d'obtenir une précision élevée La présente demanderesse a proposé antérieurement un système de pesée combinée qui comprend des moyens pour exclure les unités de pesée qui ne se stabilisent pas dans une période prédéterminée, pour démarrer le cycle suivant de fonctionnement avec les autres uniteé de pesée (voir la demande de brevet anglais publiée sous le n 2 O 077 067), Cette approche a été sensiblement efficace, jusqu'ici, pour accélérer le fonc- 2 2523299 tionnement du système de pesée de combineisons. Avec les perfectionnements apportés aux moyens d'amortissement de' l'unité de pesée, la durée de la stabilisation a été réduite de façon:mpor - tante, et, à l'heure actuelle, le problème se situe au niveau du temps néces- saire-pour l'opération de sélection de la combinaison et pour les opérations de -:-, chargement et'de déchargement Par ailleurs les systmnes électroniques "; utilisés dans les moyens d'exclusion du système conforme à la demande de brevet anglais publiée so US le n' 2 077 067 sont très compliqués, et donc co- teux. Par conséquent, un but de la présente invention est d'apporter une balance de combinaison perfectionnée dans laqueile, apres que certaines Un, tés de pesée aient été extraites, mais avant qu'elles ne soient totalement dé- -=' chargées, l'opération de sélection de la combinaison suivante pe 't être it*ttt-c avec les unités de pesée restantes Un autre objet de cette invention est d'aporter un vdntrateur de comn- binaisons nouveau et perfectioine qui empêche la production de ombinasons comportant les unités de pesée extraites mentionnées ci-dessus. Par ailleurs, la durée du cycle de fonctionnement d'une nmachine d'em- - ballage automatique coopérant avec la balance combinée est généralement phis importante dans le cas de la réalisation de paquets importants que dans celui :: -de la confection de paquets relativement petits Afin d'adapter ce systèmne de :- pesée de combinaisons à une telle variation de durée du cycle, il est nécessaire -:: de réaliser des balances de combinaisons à durée de cycle variable. Par conséquent, un but de cette invention est d'apporter une balance combinée comportant des moyens pour coupler,de façon amovible, les moyens permettant l'accélération du fonctionnement de la balance. La présente invention a donc pour objet une balance de combinaisons " qui comprend une pluralité d'unités de pesée munies de moyens individuels de chargement et de déchargement pour un objet ou plusieurs objets, ces unités assurant la pesée dudit ou deadits objets et produisant chacune des signaux in- -: 'diquant respectivement les poids mesurés; une pluralité de commutateurs nor- -; malernent ouverts, munis chacun d'une borne de commande et correspondant respectivement auxdites unités de pesée; des moyens de détermination couplés de façon à recevoir des signaux de poids desdites unités de pesée, par l'inter- -' 35 médiaire desdits commutateurs, afin de produire un signal de sortie lorsque :' - : * 3 2; 523299 la somme des signaux de poids émis répond de façon satisfaisante à une condi- tion de poids prédéterminée; un générateur de combinaisons dont les bornes de sortie sont respectivement couplées auxdits commutateurs normalement ou- verts, afin de produire des signaux de sortie à partir desdites bornes de sortie, séquentiellement, selon un jeu prédéterminé de combinaisons mathématiques, afin de fermer les commutateurs correspondants; une mémoire de combinai- sons couplée aux bornes de sortie dudit générateur de combinaisons pour ré- pondre au signal de sortie des moyens de détermination, afin d'emmagasiner les signaux de sortie combinés de courant dtidit générateur de combinaisons, et des moyens de commande pour délivrer le contenu de la mémoire de combi- naisons auxdits moyens de chargement et de déchargement des unités de pesée respectives, afin de les commander à chaque fin d'une opération de combinai- sons prédéterminée dudit générateur de combinaisons, cette balance-étant caractérisée en ce que les moyens de commande comprennent au moins deux mémoires auxiliaires couplées aux bornes 2 e sortie de ladite mémoire de com- binaisons, afin de stocker ses signaux de-sortie combinés, une pluralité de moyens de sous-commande, correspondant respectivement auxdites mémoires auxiliaires, pour en extraire et lire les contenus et pour -les délivrer séparé- ment aux moyens de chargement et aux moyens de déchargement des unités de pesée respectives, et un système de commutateurs pour délivrer sélectivement les contenus extraits des mémoires auxiliaires par les moyens de sous- commande audit générateur de combinaisons, et en ce que ledit générateur de combinaisons comprend des moyens agissant en réponse aux contenus des mé- moires auxiliaires pour inhiber le signal de sortie correspondant. Selon une caractéristique de cette invention, les moyens de sous- commande comprennent des moyens pour'décaler les temps de départ de fonc- tionnement les uns par rapport aux autres. Selon une autre caractéristique de cette invention, le générateur de combinaisons comprend un générateur d'impulsions d'horloge pour produire des impulsions d'horloge, et un compteur binaire pour compter lesdites im- pulsions, et les moyens d'inhibition comprennent des moyens qui agissent en réponse à un niveau spécifique des signaux de sortie desdites mémoires auxi- liaires pour inverser les niveaux de signal de sortie des étages correspon- dants dudit compteur. 4 2523299 D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés, qui en il- lustrent divers exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les dessins la Figure 1 est une représentation schématique d'une balance de combinaisons typique à laquelle s'applique la présente invention; la Figure 2 est un schéma par blocs illustrant une disposition du circuit du système de sélection de combinaisons illustré par la Figure 1, dans lequel l'invention peut être mise en oeuvre la Figure 3 est un schéma d'un circuit logique du système de com- mande de porte coopérant avec le système de la Figure 2; la Figure 4 est un schéma par blocs d'un circuit de commande tel que représenté sur la Figure 1; et, la Figure 5 est un schéma par blocs illustrant un exemple de réali- sation du générateur de combinaisons utilisé dans le système de la Figure 2, comportant un dispositif selon cette invention. Sur tous les dessins, on a utilisé les mêmes références et les mêmes symboles pour désigner des composants et des signaux similaires ou corres- pondants Le suffixe "n" représente un nombre entier prédéterminé relatif à la conception du dispositif, et le suffixe "il' est un nombre entier arbitraire compris entre " 1 " et "ni. On se réfère en premier lieu à la Figure 1, qui représente la confi- guration générale d'une balance de combinaisons automatique selon la présente invention Cette balance comprend un système d'alimentation à vibrations 10, qui comporte une paroi de fond légèrement conique et une paroi latérale péri- phérique Ce système d'alimentation 10 comporte également un vibrateur 12 pour soumettre le fond à des vibrations, afin que les objets délivrés à partir d'une goulotte 14 soient déviés vers l'extérieur, vers la région périphérique. La paroi périphérique du système d'alimentation 10 comporte une pluralité d'ouvertures de sortie munies de portes 161, 16 16, respectivement n Les portes 16 sont normalement fermées, et elles s'ouvrent sélectivement sous la commande de signaux de chargement A 1, A 2, A, à partir d'un n système de commande et de contrôle de portes et de combinaisons 26, res- pectivement, de la façon qui sera décrite ci-après La balance comporte également une pluralité d'unités de pesée disposées autour du système d'ali- mentation 10, de manière que leurs plateaux de pesée 181, 18 z, 18 soient positionnés respectivement juste en-dessous des ouvertures de sortie du sys- tème d'alimentation 10, afin que les objets, sur le système d'alimentation 10, soient délivrés dans l'un quelconque des plateaux 18 lorsque la porte corres- pondante 16 i est ouverte Pour des raisons de simplification, deux unités de pesée seulement ont été représentées sur le dessin. Les plateaux de pesée 181, 182, 18 ont des ouvertures de fond comportant des portes 201, 2 % 2 à 20,n respectivement, qui sont normale- -ment fermées, et qui sont ouvertes sélectivement sous la commande de signaux de déchargement Bi B 2, B N respectivement, qui sont également délivrés par le système de commande de portes et de combinaisons 26, comme on le décrira ci-après Chaque unité de pesée comprend également un détecteur de poids 24 i, par exemple une cellule de charge, qui produit un signal électrique W., appelé signal de poids, qui indique le poids des objets dans le plateau de pesée correspondant 18, et qui délivre ce signal de poids au système de com- mande de portes et de combinaisons 26 Sous les portes de déchargement 201, 202 20 des plateaux de pesée respectifs est disposée une goulotte col- lectrice commune 22, pour recueillir les objets qui sont déchargés des unités de pesée sélectionnées Les objets recueillis dans la goulotte 22 sont transfé- rés, par tous moyens appropriés (non représentés), pour être empaquetés Le système de commande de portes et de combinaisons 26 est commandé et con- tr 8 lé par divers signaux de synchronisation, produits par un circuit de comn- mande 28, comme on le décrira ci-après. On se réfère maintenant à la Figure 2 Les sorties des détecteurs de poids 241, 242 24, comme mentionné ci-dessus, sont respectivement couplées à un circuit d'addition 32, par l'intermédiaire de commutateurs nor- malement ouverts 301, 30 30 n Le circuit d'addition 32 effectue la somme des signaux de poids qu'il reçoit, afin de délivrer un signal de somme à un cir- cuit de jugement ou de discrimination 34 Le circuit 34 compare le signal de somme à un état de consigne pour le poids total des objets, et il produit un signal de mise à jour lorsque cet état est satisfait Un tel circuit de jugement ou de détermination 34 est bien connu dans la technique, et on en trouvera des exemples de réalisation dans les demandes de brevets anglais publiées men tionnées ci-dessus, et également dans le brevet français N O 81 22 421, du 30 novembre 1981, appartenant à la présente titulaire Les commutateurs nor- 6 2523299 malement ouverts 301 302 30 préscntent des bornes de commande n qui sont respectivement couplées à un nombre N de bornes de sortie d'un générateur de combinaisons 38. Le générateur de combinaisons 38 est actionné par un train d'impul- sions d'horloge produit par un circuit d'horloge approprié, incorporé dans ce générateur, et il produit un signal binaire '1 " ou " O " à partir de chaque borne de sortie, selon un jeu prédéterminé de combinaisons mathématiques. Chaque commutateur normalement ouvert 48 i est fermé en réponse au signal i " 1 ", afin de transmettre le signal de poids correspondant W au circuit d'ad- dition 32 Comme cela est bien connu dans la technique, il existe un nombre total de ( 2 N 1) combinaisons du nombre N de bornes de sortie du généra- teur de combinaisons 38 Afin de produire toutes ces combinaisons, le géné- rateur de combinaisons 38 peut être constitué par un compteur binaire à n chiffres binaires pour compter les impulsions d'horioge, les sorties parallèles /de ce compteur servant de bornes de sortie Cornmme on le décrira ci-après, ce- pendant, le générateur de c:ombinaisons 38:elon cette invention est modifié par rapport à un compteur binaire classique, afin qu'il ne produise pas de combinaisons inutiles de signaux de sortie Le générateur de combinaisons 38 est conçu de façon à conmmencer à fonctionner en réponse à un signal de départ ST, délivré par une grille OU 48, et à produire un signal de fin (Fin) lorsque chaque cycle de fonctionnement est terminé, comme on le décrira ci-après. La grille OU 48 est couplée de manière à re,_cvoir des signaux de départ ST et ST 2, délivrés par le circuit de command -, comme on le décrira égale- ment ci-après. Les signaux de sortie du générateur de combinaisons 38, représentés par G 1, G 2 G sont également appliqués respectivemnent à un nombre n n de bornes d'entrée d'une mémoire de combinaisons 36, possédant le même nombre de bornes de sortie correspondantes La mémoire de combinaisons 3 L est conçue de manière à rnettre à jour son contenu avec ses signaux d'en- trée, en réponse au signal de mise à jour provenant du circuit de détermina- tion 34, et elle décharge son corntenu i partir des bornes de sortie en réponse au signal de fin (FIN) appliqué à partir du générateur de combinaisons 38 La mémoire de combinaisons 36 est égal- i:nt conçu'e de façon à être iioérée par le signal de départ ST. 7 2523299 Selon une caractéristique de cette invention, la mémoire de combi- naisons 36, dans cet exemple de réalisation, est associée à deux mémoires auxiliaires 40 a et 40 b Les mémoires 40 a et 40 b sont conçues de manière à emmagasiner les signaux de sortie de combinaisons de la mémoire de com- binaisons 36 lorsqu'elle est libérée, et de manière à en décharger le contenu vers des circuits de commande de portes 541) 542 54, qui seront dé- crits ci-après Les signaux de sortie Glas G G de la mémoire auxi- la$Z' na liaire 40 a sont appliqués directement aux premières entrées de grilles OU 421, 42 z, 42, respectivement, alors que les signaux} de sortie G G G de la mémoire auxiliaire 40 b sont l b' 2 b' nb appliqués aux seco ndes entrées des mêmes grilles OU, respectivement, par l'intermédiaire d'un commutateur 44 à N poles et à commande unique, de la façon représentée sur le dessin Les sorties des grilles OU 421, 422 y 42 sont couplées, par l'intermédiaire d'un autre commutateur 46 à N pôles et à commande unique, au générateur de combinaisons 38 afin de commander ce dernier, de la façon qui sera expliquée ci-après Les mémoires auxiliaires a et 40 b sont également conçues de manière que leurs contenus puissent être effacés par des signaux CL, CL 1 et CL 2 P appliqués par le circuit de commande 28, de la façon décrite ci-après. Les signaux de sortie des mémoires auxiliaires 40 a et 40 b sont déli- vrés à un nombre N de circuits de commande de portes 541, 54 a de ma- nière que les signaux G 1 et Glb soient destinés au circuit 541 que les signaux G 2 et G 2 b soient destinés au circuit 542, et ainsi de suite, les signaux G et G étant, d'une façon générale, destinés au circuit 54 Les ïa ib circuits de commande de portes 541 54 sont de configuration identique et ils fonctionnent de la même façon Comme on peut le voir sur la Figure 3, le circuit de commande de porte 54 i comprend quatre grilles ET 56, 58, 60 et 62, et deux grilles OU 64 et 66 Le signal de sortie G a de la mémoire auxiliaire 40 a est appliqué à une entrée des grilles ET 56 et 58, et le signal de sortie Gib de la mémoire auxiliaire 40 b est appliqué à l'une des entrées des grilles ET 60 et 62 Les autres entrées des grilles ET 56, 58, 60 et 62 sont couplées de manière à recevoir respectivement les signaux de commande GA 1 GB 1, GA et GB Les sorties des grilles ET 56 et 60 sont couplées aux 2 2 ' deux entrées de la grille OU 64, et les sorties des grilles ET 58 et 62 sont couplées aux deux entrées de la grille OU 66 La grille OU 64 délivre le 8 2523299 signal de charge A i mentionné ci-dessus, à la porte de chargement 16, et la grille OU 66 délivre le signal de déchargement Bi, mentionné ci-dessus, à la porte de déchargement 20, afin de commander et de contr 8 ler ces portes de la manière décrite précédemment, en référence à la Figure 1. On se réfère maintenant à la Figure 4 Le circuit de commande 28 comporte une borne d'entrée pour recevoir un potentiel de niveau " 1 " logique d'une source appropriée ( non représentée), qui est couplée, par l'intermé- diaire d'une paire de commutateurs à boutons-poussoirs 72 et 74, à des en- trées de "mise en action" S et "mise au repos" R d'un circuit flip-flop 76, respectivement, la sortie Q de ce circuit 76 étant couplée à une entrée d'une grille ET 78 L'entrée S du circuit flip-flop 76 est couplée, par une grille OU , à l'autre entrée de la grille ET 78, et elle est également couplée, par les grilles OU 50 a et 50 b, aux mémoires auxiliaires 40 a et 40 b, respectivement, afin d'appliquer le signal d'effacement mentionné ci-dessus, CL (Figure 2), à ces mémoires auxiliaires La sortie de la grille ET 78 est couplée à l'entrée S de mise en service d'un commutateur flip-flop 82, dont la sortie Q est cou- plée à une entrée d'une grille ET 84, dont l'autre entrée reçoit le signal de fin "FIN" provenant du générateur de combinaisons 38 Le signal de sortie de la grille ET 78 est également appliqué, par la grille OU 50 a, à la mémoire auxi- liaire 40 a, en tant que signal d'effacement CL 1, mentionné ci-dessus Le signal de sortie Q du commutateur flip-flop 82 est également appliqué en tant que signal de départ ST 1, à la grille OU 48 (Figure 2) Le signal de sortie de la grille ET 84 est appliqué à l'entrée S de mise en service d'un circuit flip- flop 86 et à l'entrée de mise au repos R du flip-flop 82, et est également ap- pliqué, en tant que signal de lecture RD 1, à la mémoire auxiliaire 40 a La sortie Q du flip-ilop 86 est couplée, par l'intermédiaire d'une unité de retard 88, à l'entrée S de mise en service d'un circuit flip-flop 90 et à l'entrée de mise au repos R du commutateur 86 La sortie Q du commutateur flip-flop 90 est couplée, par l'intermédiaire d'une unité de retard 94, à une a 4 tre entrée de la grille OU 80 Les signaux Q des commutateurs flip-flop 86 et 90 sont également appliqués, en tant que signaux de contrôle GB 1 et GA 1 aux cir- cuits de commande de portes 541 54} 54, respectivement. Le signal de sortie de la grille ET 78 est également appliqué, par l'intermédiaire d'un commutateur 96 à pôle unique et à commande unique, à l'entrée S de mise en action d'un circuit flip-flop 98, dont la sortie Q est 9 2523299 couplée, par une unité de retard 100, à une entrée d'une grille ET 102 et à l'entrée R de mise au repos du flip-flop 98 L'autre entrée de la grille ET 102 est couplée de manière à recevoir la sortie Q du flip-flop 76 Le signal de sortie de la grille ET 102 est appliqué à l'entrée de mise en service S d'un circuit flip-flop 104, et également à la mémoire 40 b (Fig 2), en tant que si- gnal d'effacement CL 2, comme mentionné ci-dessus Le signal Q du flip-flop 104 est appliqué à l'une des entrées d'une grille ET 106, dont i:autre entrée est couplée de manière à recevoir le signal "FIN" du générateur de conmbinai- sons 38, et à la grille OU 48, de manière:: délivrer le signal de départ ST Le signal de sortie de la grille ET 106 est appliqué à l'entrée S de mise en service d'un flip-flop 108 et à l'entrée R de rmise au repos du f 14-flop 104 et il est également appliqué à la mémoire auxiliaire 40 b, en tant que signal de lecture RD La sortie Q du flip-flop 138 est couplée, par utne unité de re- tard 110, à l'entrée S de mrise en service du flip-flop i 12 et à l'entrée S de mise au repos du flip-flop 108 La s ortie Q du flip-flop 112 est couplée au fip- flop 112 lui-même par l'intermédiaire d'une unité de retard 114 Les signaux Q des circuits flip-flop 108 et 112 sont, également appliqués, en tant que si- gnaux de commande GB et GA 2, aux circuits de commande de portes 54:il 2 - 542 54, respectivement. Sur la Figure 5, on a représenté un exemple ue rea_ i s:i R,-?n du généra- teur de combinaisons 38 avec le commutateur à N poles et conznr: e unique 46 (Fig 2), qui est une variante d'un compteur binaire classique z chiffres binaires, disposé de manière à mettre en oeuvre l présente inventie Le circuit comporte un générateur d'impulsions d'horioge 116 pour enjeudrer un train d'impulsions d'horloge de ref*rence à une fréquence prédéte-rnrinée Les impulsions de sortie provenanit de l'horloge I'6 6 ent s ppli- e:eltr- T d'un circuit flip-flop type T, 1 'Z,, par l'intermxédiaire d'un conrrnutc:t i normalement ouvert 118, conçu de façon à se fermer en r rponse È; siza, de départ ST provenant de la grille OU 48 (Fig 2), e nar 'intermédéa re d'lme grille OU 120, La sortie Q du flip-flop '122 est scou-le à l'une des etrées d'une grille ET 1241, et la sortie de la grille ET 1241 est coup Mic egaie;en i l'entrée T du flip-flop 1 Z 21 par l'intermédiaire ie ga Ârille OU 1 i _ i JJ, nombre N de jeux d'éléments tels que 120 e 12 ' S -: S- cade, comme représenté sur le dessin, et les miqnaux des: U- f; lil, 122, 122 sont délivrés à leurs bornes de sortie resect'e,: irn ant n' 2523299 que signaux de commande G 1, G 2 G (Fig 1) Les secondes entrées n des grilles ET 1241, 1242 124 sont couplées de façon à recevoir les n signaux G 1 G 2 G de la mémoire auxiliaire 40 a ou 40 b lorsque le com- sign G 12 n mutateur 46 est fermé, comme représenté sur la Figure 2 Un circuit flip- flop additionnel 122 + l' de type T, est prévu pour recevoir le signal de sortie Q provenant du flip-flop i 22, afin de produire un signal de sortie Q en tant que signal de fin "FIN". Lorsque le commutateur 46 est ouvert, les grilles ET 1 '4 i produisent toutes des signaux de sortie "O" binaire, afin d'éliminer effectivement du cir- 0 cuit ces grilles ET En conséquence, le circuit devient l'équivalent d'un comp- teur binaire classique à N chiffres binaires, qui produit 2 1 combinai- sons des signaux de sortie G i successivement, et qui, après le fin de ces i combinaisons, produit le signal de fin "FINà A partir de la borne Q du dernier flip-flop 122 + Cependant, lorsque le commutateur 46 est fermé, quelques n + 1 ' uns des signaux de sortie G 1, G 2 de l mémoire auxiliaire 40 a ou b, qui sont au niveau " 1 " binaire, mettent en état les grilles correspondantes 1241, 1242, 124 Si les signaux de sortie Q des flips-flops correspon- dants deviennent du niveau " 1 " binaire dans de telles conditions, il se produit une rétroaction,au travers des grilles ET mises en état, vers les entrées T des mêmes flips-flops, afin de transformrier les niveaux " 1 " de sortie Q en niveaux " O " binaire, de façon à rendre inefficaces ces signau Lx de sortie Ceci signifie que le générateur de combinaisons 38 ne produit pas une combinaison de signaux de sortie telle que celle qul e dtivre par l'intermédiaire du commutateur 46, ou qui était pré édemrnment emmagasinée dans la mémoire auxiliaire 40 a ou 40 b Par coutséq;ent, la durée d'u cycle de fonctionnement de du dispositif de pesée est réduite-V la durée de fonctionnement exécutée sous la commande et le contrbie des signaux de corrbinaisons ainsi exclus. Bien que cela ne soit pas représenté sur le dessin pour des raisons de sim- plification, tous les flips-flops sont conçus et réalisés de manière à Etre mis au repos par le signal "Fl IN", à partir du dernier f p-diop i 22 On décrira maintenant le fonctionremnent du dispositif, objet de cette invention, en référence à toutes les figures du dessrin annexé Le dis- positif de pesée cpombinée peut exécuter trol types d'opérations qui peuvent être choisies en options par l'opérateur avec une conmrnande m anuelle des commutateurs 44, 46 et 96. il 2523299 Dans le premier mode de fonctionnement, tous les commutateurs 44, 46 et 96 sont laissés à l'état ouvert Ensuite, le générateur de combi- naison 538 fonctionne de la même façon qu'un compteur classique à N chiffres n binaires et il produit 2 _ 1 combinaisons de signaux de sortie, successive- ment de la manière décrite ci-dessus Pour commencer les opérations, le commutateur à bouton poussoir 72 est repoussé de manière à appliquer un signal " 1 " binaire au flip-flop 76, afin de le mettre en service Ce signal " 1 " est également appliqué en tant que signal d'effacement CL 0, par l'intermé- diaire des grilles OU 50 a et 50 b, aux mémoires auxiliaires 40 a et 40 b res- pectivement, afin de les effacer La grille ET 78 est activée par le signal CL, appliqué par l'intermédiaire de la grille OU 80 et par le signal "Q" du flip-flop 76, afin de délivrer un signal de sortie à l'entrée de mise en action "S" d'un second flip-flop 82, pour actionner ce dernier Lesignal de sortie de la grille ET 78 est également appliqué en tant que signal d'effacement CL 1, à la mémoire auxiliaire 40 a, par l'intermédiaire de la grille OU 50 a, mais, dans ce cas, la mémoire 40 a a déjà été effacée par le signal d'efface- ment CL L'examen de la figure 4 montre que la moitié de droite du circuit de commande 26 est exclue de ce type de fonctionnement, étant donné que le signal de sortie de la grille ET 78 n'est pas appliqué au flip-flop 98 Le si- gnal "Q" " 1 " du flip-flop 82 est appliqué en tant que signal de départ ST 1, par l'intermédiaire de la grille OU 48, à la mémoire de combinaisons 36, afin de l'effacer et également au générateur de combinaisons 38, afin de fermer le commutateur 118 pour que commence son fonctionnement, Avec le fonction- nement du générateur de combinaisons 38, la sélection de combinaisons est effectuée par les commutateurs 301, 302, 30, le circuit d'addition 32 et le circuit de jugement ou de détermination-34 de la manière décrite dans les publications citées ci-dessus et, en même temps, le contenu de la mémoire de combinaisons 36 est successivement mis à jour par le signal de mise à jour, provenant du circuit 34, afin de tendre par approximations successives vers la combinaison optimale Après avoir terminé un cycle de fonctionnement, le générateur de combinaison 538 produit un signal ET qui est appliqué à la mémoire de combinaisons 36, afin de transférer son contenu aux deux mé- moires auxiliaires 40 a et 40 b Le signal "FIN" est également appliqué à la grille ET 84 du circuit de commande 26, en même temps que le signal "Q" 12 2523299 du flip-flop 82, afin de délivrer un signal de lecture RD 1 à la mémoire au- xiliaire 40 a, pour décharger son contenu vers les circuits de commande de grille 541 y 542 ' 54 respectivement Le signal RD 1 est également appliqué à l'entrée "R" de mise au repos du flip-flop 82, afin de mettre ce dernier au repos et, en même temps, à l'entrée de mise en action "S" du flip-flop 86, pour mettre ce dernier en service, afin d'obtenir un signal de commande GB 1 à sa sortie "Q", ce signal étant délivré aux circuits de com- mande de grille respectifs Lorsque tout signal de sortie G de la mémoire auxiliaire 40 a est un " 1 " binaire, la grille ET 58 du circuit de commande de grille 54 i délivre un signal de déchargement Bi, par l'intermédiaire de la grille OU 66, au mécanisme de commande (non représenté) de la porte de déchargement 20 i, afin de l'ouvrir et de décharger le contenu du plateau de balance 18 dans la goulotte de recueil 22 Il se produit simultanément le même résultat dans les unités de pesée (balance) dont les signaux de poids se traduisent par l'émission de signaux de sortie " 1 " binaire, à partir de la mé- moire 40 a Les objets recueillis dans la goulotte 22 présentent alors un poids total optimal qui satisfait à la condition de poids prédéterminée Le signal GB est retardé par l'unité à retard 88 et il est appliqué à l'entrée "R" de mise au repos du flip-flop 86, afin de le mettre au repos et également à l'entrée "S" de mise en action du flip-flop 90 pour le mettre en service, afin d'obtenir un autre signal de commande GA sur les circuits de commande de porte res- pectifs 54 Par conséquent, la grille ET 56 du circuit de commande de grille 54 i délivre un signal de chargement Ai, qui est transmis par l'intermédiaire de la grille OU 64 au mécanisrsse de commande (non représenté) de la porte de chargement 16 i, afin de l'ouvrir pour charger le plateau de balance vide 18 i, à l'aide de nouveaux objets provenant du système d'alimentation 10 Le signal GB 1 est retardé par l'action de l'unité à retard 88 d'une durée suffisante pour empêcher le signal GA 1 d'apparaître avant la fermeture complète de la porte i Le signal CA est retardé par l'unité à retard 92 jusqu'à ce que la porte 1 6 i soit fermée et il est appliqué à l'entrée de mise au repos "R" du flip-flop pour le mettre au repos Le signal retarde par l'unité à retard 92 est en- core retardé par l'unité 94 jusqu'à ce que l'unité de pesée chargée atteigne son état stable, puis il est appliqué à la grille ET 78, par l'intermédiaire de la grille OU 80 Ensuite, le cycle de fonctionnement suivant est initié Bien que le fonctionnement se répète ainsi sensiblement de la même manière que 13 2523299 le premier cycle de fonctionnement, sauf que la mémoire auxiliaire 40 a est effacée par le signal d'effacement CL 1 plut 8 t que par le signal CL 0, il peut être interrompu à tout moment en appuyant sur le commutateur à bouton poussoir 74, pour remettre au repos le flip-flop 76. Le premier type de fonctionnement décrit ci-dessus de cette ba- lance de combinaison ne présente pas réellement de différence par rapport au fonctionnement d'une machine de pesée selon la technique antérieure Les caractéristiques mentionnées ci-dessus de la présente iv ;ion solit obte- nues dans les second et troisième types de fonctionnement décrits ciapr?s. Dans le second mode de fonctionnement, le commutateur 46 est fermé de manière que les signaux de sortie Gla' G de la naémoire auxiliaire 40 a puissent être appliqués également au générateur de combinai- sons 38, par l'intermédiaire des grilles OU 421, 422, 42 respective- ment Comme décrit précédemment en référence à la Figure 5, les signau:c 1 5 de sortie " 1 " binaire de la mémoire auxiliaire 40 a annulent les elfets des signaux de sortie correspondants du générateur de combinaisons 38 vers les commutateurs 301, 30 30 n Par conséquent, les signaux de poids pro- venant des unités de pesée qui sont choisies dans le cycle de fonctionnement précédent, ne sont pas appliqués au circuit d'addition 32 et la sélection de combinaisons suivante est exécutée avec les signaux de poids restant Etant donné que les unités de pesée choisies ne participent pas à l'opération de sélection de combinaisons suivante, la durée du cyczle de fonctionnement de la machine est réduite en conséquence Bien que le pourcentage de réduction de la durée du cycle était classique dans la technique ant{rieure, oh le teimps nécessaire pour décharger et charger le plateau de la balance et ensuite placer l'unité de pesée dans un état stable était bien plus important çque le temps nécessaire pour l'opération de sélection de combinaisons, il est de- * venu beaucoup plus important avec les récents perfectionnements apportés aux structures mécaniques qui permettent d'obtenir des -'ites Ees de f:, ctiou- nement élevées, telles que deux cycles par seconde ou plus, pir exeniple. Ce type de fonctionnement est utile, lorsque le nomnbie d'u Laités de pesée déchargées (et chargées) dans chaque cycle est eient r la moitié du nombre total d'unités de pesée c'est-k di're moins &' n/Z dans 14 2523299 cet exemple de réalisation. Dans le troisième mode de fonctionnement, les commutateurs 46, 44 et 96 sont tous fermés, afin que les signaux de sortie de la mémoire auxiliaire 40 b puissent être appliqués au générateur de combinaisons 38, ainsi que ceux de la mémoire auxiliaire 40 a et, en outre, la moitié de droite du circuit de commande 26 de la Figure 4 est en service en même temps que la moitié de gauche Dans ce cas, le premier cycle de fonctionnement est exécuté de la marne manière que le second type dt fonctionnement sous la commande et le contrôle de la moitié gauche du circuit de commande 28. -0 Cependant, au début du cycle, le signal de sortie de la grille ET 78 est appli- qué également par l intermédiaire du commutateur 96, afin d'actionner l'en- trée du flip-flop 98, pour mettre ce dernier en service Le signal "Q" du flip-flop 98 est retardé de manière appropriée par l'unité à retard 100, par exemple, jusqu'à ce que le signal de commande de porte de déchargement GB 1 soit produit par le flip-flop 86 et ensuite appliqué à la grille ET 102 pour l'ouvrir, ce signal étant également appliqué à l'entrée de mise en repos "R" du flip-flop 98, pour le mettre hors service Le signal de sortie de la grille ET 102 est appliqué à l'entrée "S" de mise en action du flip-flop 104, afin de mettre en service ce dernier et également à la mémoire auxiliaire 40 b en même temps que le signal d'effacement CL, pour effacer le contenu de cette mémoire Ainsi que cela ressort clairement de l'examen des des- sins, les opérations successives de la moitié de droite du circuit de com- mande 28 sont identiques à celles de la moitié de gauche, à l'exception du fait que la mémoire auxiliaire 40 bparticipe au fonctionnementà la place de Z 5 la mémoire auxiliaire 40 a Plus particulièrement, l'opération de sélection de combinaisons commence en réponse au signal de départ ST 2 avec les unités de pesée qui n'étaient pas choisies lors du premier cycle de fonction- nement, étant donné que les unités de pesée choisies sont exclues par les signaux de sortie de la mémoire auxiliaire 40 a, comme décrit ci-dessus en référence au second mode de fonctionnement La teneur résultante de la mémoire de combinaison 36 est lue par le signal ET et inscrite dans la mé- moire auxiliaire 40 b qui a été préalablement effacée La teneur de la mé- moire 40 b est lue par le signal de lecture RD et elle est appliquée, par l'intermédiaire du commutateur 44, des grilles OU 42 et du commutateur 46, 2523299 au générateur de combinaisons 38, afin d'exclure les unités de pesée corres- pondantes de l'opération suivante de sélection de combinaisons Les signaux de sortie de la mémoire 40 b sont appliqués aux circuits de commande de porte respectifs 541 ' 542 54 N, en même temps que les signaux de com- mande GB 2 et GA, afin de produire de la même façon des signaux de déchar- gement et de chargement pour les unités de pesée correspondantes Par con- séquent, dans ce mode de fonctionnement, une paire d'opérations commandées et contrôlées par les deux moitiés du circuit de commande 26, respective- ment, interviennent alternativement et cycliquement Il ressort de la descrip- tion qui précède que la durée du cycle pratique de fonctionnement du dispositif selon l'invention est réduite de façon importante, dans ce mode de fonctionne- ment. Comme décrit ci-dessus, ces trois modes de fonctionnement peuvent être choisis en option, par simple commande des commutateurs 44, 46 et/ou 96 Cette caractéristique est particulièrement pratique pour adapter le dis- positif selon cette invention aux différents modes et cycles de fonctionnement de la ligne de conditionnement (emballage ou empaquetage des objets pesés par exemple). Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux diffé- rents exemples de réalisation décrits ci-dessus, mais qu'elle en englobe toutes les variantes C'est ainsi que, par exemple, on peut prévoir plus de deux mémoires auxiliaires, telles que 40 a et 40 b Cependant, dans ce cas, un ou plusieurs circuits similaires à celui de la partie de droite du circuit de commande 26 doivent être montés en cascades, séquentiellement, après (du côté droit) de cette moitié de droite du circuit, et les circuits de com- mande de porte 54 doivent être modifiés de façon correspondante Bien que dans le circuit de commande 26 représenté sur la Figure 4, la moitié de droite soit conçue et disposée de manière à répondre à un signal CL appliqué à partir de la moitié de gauche pour commencer les opérations, les circuits en cascades peuvent être actionnés par des signaux de synchronisation pro- duits séparément. Le générateur de combinaisons 38 peut être constitué d'un compteur binaire classique Dans ce cas, il peut être disposé de façon que des signaux de sortie de niveau " 1 " binaire, des grilles OU 42, inhibent les signaux de 16 2523299 sortie correspondants du générateur de combinaisons 38 Cependant, dans ce cas, il est naturellement impossible d'obtenir le second type de fonction- nernent mentionné ci-dessus Le générateur de combinaisons 38 peut être modifié de manière qu'en supprimant les grilles OU 122, comme dans le cas d'un compteur binaire normal, un autre train d'impulsions provenant d'un second générateur d'impulsions d'horloge de fréquence extrêmement élevée par rapport à celle du générateur d'impulsions d'horloge 116, soit appliqué à l'entrée "T" du flip-flop 1221 en réponse à la somme logique des signaux de sortie des grilles ET 124; ainsi les impulsions à très haute fréquence sont comptées jusqu'à ce que le signal de sortie "Q"de l'étage correspondant devienne un niveau "O" binaire, 17 2523299 REVENDICA Ti ONS 1 Balance de combinaison qui comprend une piuraiité d'unités de pesée munies de moyens individuels de chargement et de déchargenen t pour un objet ou plusieurs objets, ces unités assurant la pesée dudil ou desaits objets et produisant chacune des signaux indiquant respectivem-ent lss poids mesurés; une pluralité de commutateurs normalement ouverts:nun, cfiacun d'une borne de commande et correspondant respectivemnent auxdites unites de pesée; des moyens de détermination couplés de façon 3 recevoir des signaux de poids desdites unités de pesée, par l'intermédiaire desdits comrmutateurs, afin de produire un signal de sortie, lorsque la somme des signa:ix de pc I s émis répond de façon satisfaisante à une condition de poids prédéterrninée; un générateur de combinaisons dont les bornes de sortie sont respectivelnent couplées auxdits commutateurs normalement ouverts, afin de produire des signaux de sortie à partir desdites bornes de sortie, séquentiellem ent, selon un jeu prédéterminé de combinaisons mathématiques, afin de fermer lce: corn- 1 5 mutateurs correspondants; une mémoire de combinaisons couplée aux bornes de sortie dudit générateur de combinaisons, pour répondre au signal de sortie des moyens de détermination, afin d'emmagasiner les signaux de sortie corn- binés de courant dudit générateur de combinaisons et, des moyens de comr mande pour délivrer le contenu de la mémoire de combinaisons auxdits rmoyens de chargement et de déchargement des unités de pesée respectives, afin de les commander à chaque fin d'une opération de combinaisons prédéterminée dudit générateur de combinaisons, cette balance étant caractérisée en ce que les moyens de commande ( 28) comprennent au moins deux mmrnoires auxiliaires ( 40 a 40 b) couplées aux bornes de sortie de ladite mémoire de combirniaons ( 36), afin de stocker des signaux de sortie combinés, une pluralité de Mioyens de sous-commande ( 421, 422, 42) , correspondant respectivement auxdites mémoires auxiliaires pour en extraire et lire les contenus et pour les délivrer séparément aux moyens de chargement ( 161 1 6, 16 n) et aux moyens de déchargement ( 201, 202 20 n) des unités de pesée respectives et un 2 ys tème de commutateurs ( 44, 46) pour délivrer sélectivement les suf unu ex- traits des rmémoires auxiliaires par les mryen F de souscornnrde a:ii générateur de combinaisons ( 38) et, en ce que ledit générateur oe comnai- sons comprend des moyens agissant en réponse aux contenus des mémoires 18 2523299 auxiliaires pour inhiber le signal de sortie correspondant. 2 Balance de combinaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de sous-commande con-:prennent des moyens pour déca- ler les temps de départ de fonctionnement les uns par rapport aux autres. 3 Balance de combinaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit générateur de combinaisons ( 38) comprend un générateur d'im- pulsions d'horloge ( 116) pour produire des impulsions d'horloge et un compteur binaire pour compter lesdites impulsions et en ce que les moyens d'inhibition comprennent des moyens qui agissent en réponse à un niveau spécifique des signaux de sortie desdites mémoires auxiliaires ( 40 a, 40 b) pour inverser les niveaux du signal de sortie des étages correspondants dudit compteur.