FR 2511446 A1 19830218 FR 8213790 A 19820806 La présente invention concerne un procédé de distribution d'un écoulement de liquide produit par une pompe uniformément à plusieurs dispositifs d'actionnement hydraulique, procédé suivant lequel l'écoulement de liquide débité par la pompe est divisé à l'aide d'un distributeur tournant en des écoulements partiels qui sont chacun canali- sés vers des dispositifs d'actio-nnement respectifs. En pratique, il est souvent nécessaire de faire fonctionner simultanément plusieurs dispositifs d'actionne- ment hydraulique auxquels un liquide sous pression est fourni à l'aide d'une pompe commune Pour empêcher l'écoule- ment de liquide produit par la pompe d'être dirigé principa- lement vers le ou les dispositifs d'actionnement qui sont soumis à la charge minimale et pour établir au contraire une distribution uniforme de l'écoulement entre tous les dispc- sitifs d'actionnement de façon à faire fonctionner simultané- ment tous les dispositifs d'actionnement, il est connu dans l'art antérieur que la distribution d'un écoulement de liqui- de produit par une pompe peut être commandée par différents moyens, notamment les suivants: 1 Des valves de régulation d'écoulement prévues pour chaque dispositif d'actionnement Cette solution est affectée par les inconvénients d'une commande difficile et imprécise et d'une grande perte d'énergie, notamment si le débit de la pompe varie; 2 Des valves de distribution d'écoulement du type à tiroir; cette solution est affectée par les inconvénients d'une distribution seulement en deux écoulements partiels et d'une commande difficile et inexacte qui varie en relation avec la charge; 3 Un distributeur tournant; cette solution présen- te l'inconvénient que la commande varie en relation avec la charge; 4 Des dispositifs d'actionnement reliés en série; cette solution présente l'inconvénient d'une multiplication des erreurs et d'une pression de service excessive ou bien de dispositifs d'actionnement massifs; Une synchronisation de réaction; cette solution présente les inconvénients d'être coûteuse, compliquée et d'un fcncticonement non sûr dans des conditions ambiantes difficiles; 6 Des valves individuelles de commande pour chaque dispositif d'actionnement, chacune desdites valves compor- tant son propre élément de commande; l'inconvénient renccn- tré consiste dans la difficulté pour l'opérateur de commander simultanément plusieurs dispositifs d'actionnement. L'invention a pour but de fournir un procédé qui remédie aux inconvénients mentionnés ci-dessus et qui permet une distribution uniforme de l'écoulement de liquide produit par la pompe aixdispositifs individuels d'actionnement en dépit de différences entre les charges s'exerçant sur les disposi- tifs d'actionnement Ce problème est résolu à l'aide du procédé conforme à I'invention qui est caractérisé en ce que les pressions des écoulements partiels sortant du distribu- teur sont établies par étranglement desdits écoulements partiels à des pressions de réglage supérieures à la pression de travail nécessitée par un dispositif d'actionnement quelconque. Dans le procédé conforme à l'invention, un distributeur tournant est utilisé d'une manière connue pour assurer la distribution du débit de la pompe Ce distributeur comporte, pour chaque dispositif d'actionnement, un bloc de distribution d'écoulement et il divise l'écoulement volumé- trique sortant de la pompe en écoulements partiels corres- pondant au nombre de blocs Cependant la même charge est établie pour tous les blocs du distributeur par étranglement des écoulements partiels sortant du distributeur L'invention est basée sur l'idée que, en agençant les charges des blocs individuels du distributeur de manière qu'elles restent constantes indépendamment de variations des charges dans les dispositifs d'actionnement, également le rapport de distribu- tion du distributeur reste constant Par étranglement des écoulements partiels de manière que les pressions des écou- lements partiels dans le distributeur soient supérieures à la pression de travail nécessitée-par un dispositif d'actionne- ment quelconque, les différences de pressions dans les blocs individuels du distributeur restent inchangées et en correspondance le rapport de distribution du distributeur reste également inchangé, même si les pressions des écoule- ments partiels varient après le point d'étranglement sous l'effet de variations des pressions de travail des disposi- tifs d'actionnement Le rapport de distribution du distri- buteur tournant est aisément maintenu si les différences de pressionsdans les blocs individuels restent inchangées. Cependant, si la différence de pression varie, le rapport de distribution varie également du fait que le rendement volumétrique des blocs, c'est-àdire le débit sortant, est très fortement dépendant de la différence de pression, grâce au procédé conforme à l'invention, le débit fourni par la pompe est distribué d'une manière sûre entre les disposi- tifs individuels d'actionnement indépendamment de variations des charges les sollicitant. L'invention se rapporte également à un circuit hydralique utilisant les procédés décrits ci-dessus, ce circuit étant caractérisé en ce que, dans la liaison fluidi- que existant entre les distributeurs et chaque dispositif d'actionnement, il est prévu un élément d'étranglement qui règle la pression de chaque écoulement partiel sortant du distributeur à une valeur supérieure à la pression de travail nécessitée par un dispositif d'actionnement quelcon- que A l'aide de l'élément d'étranglement, il est possible de régler les pressions des écoulements partiels sortant du distributeur à une valeur qui, en service, reste constante du fait qu'elle est toujours supérieure à la pression maxi- male de travail des dispositifs d'actionnement De cette manière, la même charge constante est obtenue pour les blocs individuels du distributeur afin d'établir pour ce distribu- teur un rapport de distribution constant indépendamment de variations des pressions de travail des dispositifs d'action- nement. L'invention peut être appliquée par exemple au levage de supports d'une plate-forme de forage s'appuyant sur le sol et actionnés par des cylindres hydrauliques En particulier l'invention convient pour des appareils équipés de béquilles télescopiques, auquel cas les supports placés au niveau le plus bas sont chacun pourvus d'un levier de commande tandis que les supports restants sont soulevés à l'aide du même levier En outre l'invention est généralement applicable à la synchronisation de dispositifs d'actionne- ment hydraulique, tels que des cgàindres ou des moteurs, si une précision absolue n'est pas nécessaire. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin unique annexé qui représente schématique- ment un circuit hydraulique auquel est appliqué le procédé conforme à l'invention. Sur le dessin, une pompe 2 entraînée par un moteur 1 est reliée par un conduit 3 à un distributeur tournant 4 qui comprends dans ce mode de réalisation, quatre blocs individuels 5 Des distributeurs de ce type équipés de 2, 3 ou 4 blocs sont disponibles dans le commerce. Chaque bloc du distributeur est relié par un conduit 6 à une valve de commande de pression 7 qui est reliée à son tour par un conduit 8 à un dispositif d'action- nement hydraulique 9. Les pressions d'ouverture p 1 des valves de commande de pression 7 sont réglées à la même valeur qui est supérieure à la pression de travail P 2 nécessitée par un dispositif d'actionnement quelconque 9 mais qui est plus faible que la pression de service p 5 de la pompe 2 La pression de réservoir du dispositif d'actionnement a été désignée par Pt. La pompe débite à la pression de service ps un écoulement de liquide Q qui est divisé par les blocs indi- viduels 5 du distributeur en quatre écoulements partiels Qj, dont les pressions dans les conduits 6 sont égales aux pressions d'ouverture p 1 des valves Du fait que toutes les valves ont la même pression d'ouverture, les différences de pressions ps p 1 entre les blocs du distributeur sont aussi égales du fait que les écoulements partiels Q 1 ont d'une manière continue les mêmes valeurs Les écoulements partiels passent par l'intermédiaire des valves 7 dans les conduits 8 et en outre dans les dispositifs d'actionnement 9 de façon à assurer leur manoeuvre. Il est à noter que toutes les autres pressions, à l'exception des pressions de travail P 2 des dispcsitifs d'actionnement, sont les mêmes pour tous les blocs du distri- buteur Dans un état de continuité, chaque valve de commande de pression assure l'étranglement de l'écoulement de liquide sortant du bloc de sorte que Pl reste conrstante, même si la perte de pression p 1 P 2 varie quand la pression de travail P 2 du dispositif d'actionnement correspondant change. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation cidessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 2511446- REVENDICATIONS 1 Procédé de distribution d'un écoulement de liquide produit par une pompe uniformément à plusieurs dispositifs d'acticnnement hydraulique, procédé suivant lequel l'écoulement de liquide (Q) débitspar la pompe ( 2) est divisé à l'aide d'un distributeur tournant ( 4) en écoulements partiels(Q 1) qui sont chacun canalisés vers des dispositfs d'actionnement respectifs ( 9), procédé caractérisé en ce que les pressions (pl) des écoulements partiels (Q 1) sortant du distributeur ( 4) sont réglées, par étranglement des éccule- ments partiels, à des valeurs supérieures à la pression de travail (p 2) nécessitée par un dispositif d'actionnement quelconque ( 9). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la différence entre la pression de service (ps) de l'écoulement de liquide (Q) produit par la pompe ( 2) et la pression (pl) de chaque écoulement partiel (Q 1) sortant du distributeur ( 4) est réglée à la même valeur. 3 Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque écoulement partiel (Q 1) est étranglé à l'aide d'une valve de commande de pression ( 7). 4 Circuit hydraulique pour alimenter en liquide sous pression des dispositifs d'actionnement, ce circuit comprenant une pompe ( 2), un distributeur tournant ( 4) recevant un écoulement de liquide (Q) débit par la pompe et divisant cet écoulement en écoulements partiels (OQ 1), ainsi que plusieurs dispositifs d'actionnement ( 9) recevant chacun un des écoulements partiels par l'intermédiaire d'une liaison fluidique respective ( 6, 8), caractérisé en ce qu'il est prévu, dans la liaison fluidique ( 6, 8) existant entre le distributeur ( 4) et chaque dispositif d'actionnement ( 9), un moyen d'étranglement ( 7) qui règle la pression (pl) de chaque écoulement partiel (Q 1) sortant du distributeur à une valeur supérieure à la pression de travail (p 2) nécessitée par un dispositif d'actionnement quelconque ( 9). Circuit hydraulique selon la revendicaticn 4, caractérisé en ce que ledit moyen d'étranglement ( 7) comprend des valves de commande de pression, les pressions d'ouverture (pl) desdites valves étant réglées à la même valeur qui est supérieure à la pression de travail (p 2) nécessitée par un dispositif d'actionnement quelconque ( 9) afin que les différences de pressions (ps Pl) entre les blocs indi- viduels ( 5) du distributeur scient égales.