FR 2521962 A1 19830826 FR 8202794 A 19820219 DEPILEUR D'OBJETS PLATS TELS QUE DES PLIS POSTAUX L'invention concerne un dépileur d'objets plats tels que des plis postaux. Un ensemble d'alimentation de machine de tri de plis postaux comporte essentiellement un magasin d'alimentation jouant le rôle de stock tampon et d'unité de présentation à un organe de mise en vitesse et destinée à mettre en vitesse de manière unitaire (l'un après l'autre) chaque pli, enfin un dispositif de convoyage destiné à acheminer les plis unitairement. Il s'avère qué, face à certaines contraintes telles qu'un élargis- sement important du spectre des caractéristiques des plis à traiter (audelà des normes en usage), les dispositifs de types connus sont impropres à répondre intégralement aux objectifs de preformances demandés Parmi les contraintes prépondérantes à prendre en comp- te dans l'élargissement du spectre, on peut par exemple citer: le traitement de lots de plis de poids très différents (de très léger, inférieur à deux grammes, à très lourd, pour des plis postaux supérieurs à soixante grammes; le traitement de plis postaux très poreux; ou glacés le traitement de plis postaux aux caractéristiques géométriques altérées par le procédé de fabrication du pli lui-même (par exem- ple: simple feuille pliée en deux ou trois avec un scellement local); le traitement de plis postaux se présentant en série non normées. Face à ces nouvelles contraintes, les dispositifs connus précé- demment cités conduisent parfois à un niveau de performances insuffisant. En effet, les dispositifs de distribution permettant de prélever un à un et dans l'ordre o ils se présentent les objets d'une pile ou d'une rangée pour les envoyer a pas constant (par opposition aux systèmes à espacement constant) par exemple dans une installation de traitement n'ont un fonctionnement satisfaisant que si la position des objets au moment du dépilage est déterminée de façon très précise. C'est là précisément le but de l'invention Elle concerne plus S particulièrement un organe dépileur d'objets plats destiné à assurer la liaison entre un magasin d'alimentation jouant le rôle de stock tampon et d'unité de présentation à un organe de mise en vitesse destiné à mettre en vitesse de manière unitaire l'un après l'autre selon un pas constant chaque objet pour son introduction dans un dispositif de convoyage destiné à acheminer les objets unitairement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de contrôle ( 3) capables d'imposer aux objets arrivant du magasin d'alimentation une inclinai- son selon un angle O vers l'arrière par rapport à la direction du convoyage déterminant ainsi pour chaque objet un angle d'inclinaison maintenu constant jusqu'à sa prise en charge individuellement par la face de dépilage. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles les figures 1 à 7 représentent schématiquement les différents moyens mis en oeuvre dans un dépileur conforme à l'invention. Les figures 8, 9 et 10 représentent schématiquement d'autres défauts de fonctionnement que ces moyens permettent d'éviter. Pour faciliter la compréhension les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. La figure l représente schématiquement la position qui s'est avérée optimale et que doivent prendre les pieds des objets à dépiler avant d'atteindre la face de dépilage 2 d'un organe de mise en vitesse (non représenté) Ils doivent rester inclinés d'un angle O " qui, pour chaque application déterminée, doit être maintenu cons- tant jusqu'à ce que le pli concerné soit happé par l'organe de mise en vitesse. Les objets pris comme exemple dans la suite de la description sont des lettres ou plis plats 1. Comme le montre la figure 2, à titre d'exemple non limitatif, un moyen 3 capable d'assurer cette inclinaison des lettres préala- blement au dépilage peut être constitué d'un jeu de courroies motorisées 33 qui fait suite au chemin d'entraînement des lettres d'un magasin d'alimentation situé en aval (non représenté sur la figure) et qui peut être du type de celui qui est décrit dans la demande de brevet français 2 382 387. Dans un tel dispositf, on insère les ensembles de lettres entre les organes pousseurs entraînés en déplacement jusqu'à proximité de l'organe de dépilage, o ils sont alors escamotés. Sur la figure 3, un tel organe pousseur est représenté en 5 juste avant son escamotage Conformément à l'invention, on amé- liore le positionnement des pieds de lettres tels que défini au moyen de la figure 1, à l'aide d'un système de soufflage 4 placé à l'arrière du pied de lettre placé immédiatement après la zone d'action du dernier organe pousseur 5 Les flèches montrent le sens du souf- flage. Comme le montre la figure 4, ce même résultat peut éga- lement être obtenu au moyen d'un organe pousseur 5 muni de moyens d'inclinaison permettant de l'incliner selon l'angle " défini précé- demment au voisinage de la face de dépilage 2. Comme le montre la figure 5, une cellule photoélectrique C 1 est placée en position pour détecter la présence du pied 9 d'une lettre par exemple sur les courroies motorisées. Un nouveau problème se pose à ce stade du dépilage, à savoir la séparation de la lettre 8 prise en charge par la face de dépilage 2 et de la lettre 7 qui la suit immédiatement Cette séparation est assurée par l'aspiration de la lettre 8 contre la face de dépilage grâce aux orifices 12, et accentuée au moyen d'une rampe de soufflage 6 placée au dessus du paquet de lettres amenées à l'organe de mise en vitesse Il s'agit là d'un moyen de selection de la lettre 8 plaquée contre la face de dépilage 2 avant sa mise en vitesse en vue de son entraînement. Un tel organe de mise en vitesse est schématiquement repré- sentée sur la figure 6 Elle comporte essentiellement la face de 252 1 9 6 2 dépilage 2 proprement dite comportant des orifices d'aspiration 12 coopérant avec un tambour Il de mise en vitesse Conformément à l'invention un moyen de détection C 2 est placé le plus près possible du tambour Il de mise en vitesse La fonction du moyen de détection sera explicité dans la suite de la description. Pour améliorer la séparation individuelle de la lettre de tête du lot de plis incliné vers l'arrière, au moment de l'entrée en action de l'aspiration par effacement de la lettre précédente, l'épaisseur de la lettre à mettre en vitesse peut être saisie avant précisément cette mise en vitese Pour cela une tête de saisie d'image 14 est placée comme le montre la figure 7 sur le trajet de la partie supérieure de la lettre de manière à en déterminer l'épaisseur. L'information recueillie conduit alors à un ajustement des paramè- tres d'entraînement. Le fonctionnement d'un dépileur conforme à l'invention est décrit ci-dessous. Dans un premier temps un opérateur remplit de lettres les espaces compris entre les organes pousseurs du magasin d'ali- mentation Quant cette opération est terminée, le magasin est mis en route Dès qu'un premier tas de lettres est arrivé à proximité de la face de dépilage 2, le moyen de détection CI donne une information positive A ce moment le magasin est arrêté et le jeu de courroies motorisées 33 est, ou est mis en marche ainsi qu'éven- tuellement le premier moyen de soufflage 4 Comme cela à été dit précedemment, l'organe pousseur poussant le tas de lettres prêtes à être dépilées et détectées par le moyen de détection C 1 peut également être mis en position inclinée vers l'arrière C'est l'instant To Le magasin est alors arrêté jusqu'à ce que la séparation et l'aspiration des plis par l'organe de mise en vitesse conduise la cellule Ci à ne plus être occultée. Contrairement à ce qui se passe dans les dispositifs connus, la lettre est alors donc en position inclinée, elle n'est pas appuyée (pressée) par le magasin d'alimentation contre la face de dépilage A l'instant To + TI la mise en route du caisson à dépression agissant el sur les orifices d'aspiration 12 est mis en route; ceci a pour effet de plaquer la première lettre se présentant au dépilage contre la face de dépilage 2 Le second moyen de détection C 2 détecte le plaquage de cette première lettre du tas de lettres qui se présente C'est l'instant To + Tx Les seconds moyens de soufflage supérieurs 6 sont alors mis en route au temps To + T 2 Ils ont, comme cela a été dit précédemment, pour fonction de ne permettre le plaquage sur la face de dépilage que de la seule lettre qui doit être mise en vitesse. Cet instant peut ou non coïncider avec le temps To + Tx La transition de l'état occulté de la cellule Ci, avec l'état non occulté de cette même cellule se traduit par un signal de commande qui assure la remise en marche du magasin et le commencement d'un nouveau cycle On peut donc dans le cas de chaque application introduire une commande sélective des différents moyens de détec- tion et de commande, éventuellement par des moyens de tempo- risation, de manière à tenir compte de la nature des objets à dépiler. La mise en vitesse d'une lettre de 6 mm se traduit par une modifi- cation de l'état du stock de lettres à proximité de l'organe de mise en vitesse très différent du cas o la lettre mise en vitesse a une épaisseur de quelques dizaines de mm L'interprétation des infor- mations venant du moyen de détection C 2 permet de tenir compte de cette différence Il est également assez habituel que des lots de courrier de caractéristiques générales équivalentes se présentent à l'entrée d'une machine La répétitivité des informations des deux moyens de détection CI et C 2 permet un ajustement automatique des procédures de dépilage à la catégorie de courrier concerné. Il peut arriver qu'un incident se produise en cours de fonction- nement C'est le cas par exemple lorque se présente au dépilage un pas (espace entre deux organes pousseur 50 et 51) non rempli (figure 8) Ainsi contre la face de taquage des lettres (A), une cellule capacitive peut être prévue pour détecter la densité de lettres par pas Le doigt avant 50 associé à ce pas est alors arrêté avant escamotage de manière à éviter une inclinaison arrière exagérée correspondant en fait à un étalement complet sur deux pas (figure 9) des plis (A) En effet le doigt suivant, 51 leur imprimerait alors, lors de son avance, une déformation inacceptable (figure 10) interdisant ensuite un plaquage contre la face de plaquage 2 Après cet arrêt, une procédure complète de démarrage est reprise comme décrite ci- dessus. Les actions de régulation, grâce aux moyens mis en oeuvre dans la présente invention peuvent donc porter sur le niveau et la fréquence de pulsations des jets d'air supérieurs, la temporisation de la mise en service de l'alimentation générale des lettres et la vitesse de rotation du tapis d'amené des pieds de lettres contre la face de dépilage, l'intensité de la dépression du tambour de mise en vitesse. Un dépileur conforme à l'invention grâce à la combinaison de moyens qui la caractérise conduit à un rendement maximal à cadence déterminée Il permet de réduire le taux de prise double et le fait même tendre vers zéro, ce qui est une contrainte fonda- mentale pour ce type d'application En limitant la désynchronisation, il dispense de mettre en oeuvre un dispositif complémentaire à l'entrée de la machine. On entend par cadence le nombre de plis mis en vitesse dans le dispositif de convoyage par unité de temps Le rendement au dépilage, quant à lui, correspond au nombre de plis correctement introduits dans le dispositif de convoyage, c'est à dire se présentant de manière unitaire avec une assiette correcte et une synchro- nisation' telle que souhaitée, par rapport au nombre de plis théo- riques susceptibles d'être mis en vitesse. 2521 962 REVENDICATIONS 1 Dépileur d'objets plats destiné à assurer la liaison entre un magasin d'alimentation jouant le rôle de stock tampon et d'unité de présentation à un organe de mise en vitesse destiné à mettre en vitesse l'un après l'autre chaque objet pour son introduction dans un dispositif de convoyage destiné à acheminer les objets unitairement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de contrôle ( 3) capables d'imposer aux objets arrivant du magasin d'alimentation une inclinai- son selon un angle O ( vers l'arrière par rapport à la direction du convoyage déterminant ainsi pour chaque objet un angle d'inclinaison maintenu constant jusqu'à sa prise en charge individuellement par la face de dépilage 2. 2 Dépileur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens ( 6) capables d'accentuer la séparation entre l'objet ( 8) pris en charge par la face de dépilage ( 2) et l'objet ( 7) qui le suit immédiatement. 3 Dépileur selon l'une des revendications précédentes, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'appréciation ( 14) de l'épaisseur de l'objet pris en charge par l'organe de mise en vitesse capables d'agir sur la mise en vitesse de l'objet dépilé. 4 Dépileur selon l'une des revendications précédentes, carac- térisé en ce qu'il comprend un premier moyen de détection CI, de l'arrivée du pied ( 9) de la première lettre à dépiler capable de déclencher le fonctionnement des moyens de contrôle 3 de l'an- gle D(, 5 Dépileur selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des seconds moyens de détection C 2 capables d'agir sur les moyens 6 capables d'accentuer la séparation entre l'objet pris en charge et l'objet qui le suit immédiatement. 6 Dépileur selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commandes sélectives actionnées en fonction des signaux fournis par les moyens de détection (CI), (C 2). 7 Dépileur selon l'une des revendications précédentes, carac- térisé en ce que les moyens de contrôle 3 de l'angleaç sont cons- titués par un jeu de courroies motorisées ( 33). 8 Dépileur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de contrôle 3 de l'angle O moyen de soufflage inférieur ( 4).