FR 2511422 A1 19830218 FR 8207696 A 19820504 La présente invention concerne un dispositif pour l'actionnement de portes nouveau et perfectionné pour ouvrir et fermer des portes sur des véhicules de transports en commun et des portes comparables. Selon la technique connue, des portes de véhicules de transports en commun et analogues sont ouvertes par la rotation d'un arbre solidaire de la porte L'arbre de porte est entraîné en rotation par un mécanisme d'actionnement comprenant un piston qui est monté à l'intérieur de l'arbre et dont le mouvement rectiligne est transformé en mouvement rotatif de l'arbre de porte par un entraînement en vis sans fin dans le mécanisme d'actionnement Une description d'un tel dispositif connu est présentée dans le brevet français 70.44248. Une caractéristique de ce système connu est que lors d'une fermeture complète de porte, l'arbre de porte tournant communique un mouvement de soulèvement aux vantaux Le soulèvement se présente parce qu'une continuation du mouve- ment de rotation de l'arbre de porte n'est pas possible et que le mouvement de rotation est converti en un mouvement rectiligne Ce soulèvement de la porte en position de ferme- ture est utilisé pour actionner des éléments de verrouillage qui sont montés -sur le châssis de la porte et sur la porte en coopérant lors de la fermeture de la porte de façon à la verrouiller et à empêcher un soulèvement de porte supplémen- taire Un tel dispositif de verrouillage de porte est exposé dans le brevet allemand 2 805 639. La technique connue pose le problème du soulèvement de la porte lorsque celle-ci, lors de sa manoeuvre de fermeture ou d'ouverture rencontre un objet tel qu'une per- sonne ou un obstacle comparable Dans cette situation parti- culière, si la porte rencontre un objet, le mouvement de rotation de l'arbre de porte est converti en un mouvement rectiligne entraînant la levée de la porte Si l'obstacle a été enlevé, la porte continue à se fermer dans cette positioi levée ou décalée aboutissant à un manque d'alignement entre la porte et le bâti dans la position de fermeture complète. Il est donc désirable de résoudre ce problème pour assurer une fermeture correcte de la porte et aussi pour assurer le recyclage de la porte lors de la rencontre d'un objet. Un but de la présente invention est d'établir un dispositif d'actionnement de porte perfectionné pour des portes sur véhicules de transports en commun ou pour des portes comparables. Un autre but de la présente invention est d'établir un système perfectionné d'actionnement de porte pour des portes sur véhicules de transports en commun et des portes comparables qui évite la fermeture d'une porte dans une position de non-alignement. Encore un autre but de la présente invention est d'établir un système d'actionnement de porte nouveau et amélioré sur des véhicules de transports en commun qui recycle la porte en cas de rencontre d'un objet tel qu'une personne ou un obstacle analogue. En résumé, la présente invention porte sur un dispo-: sitif nouveau et perfectionné d'actionnement de porte pour ouvrir ou fermer des portes sur des véhicules de transports en commun ou des portes comparables Le dispositif d'action- nement de porte comprend un appareil d'entraînement fixé au véhicule avec un cylindre à air monté pour subir un mouvement rectiligne dans l'appareil d'entraînement Le cylindre pneu- matique est accouplé à un entraînement en vis sans fin Un arbre de porte est accouplé à l'entraînement en vis sans fin de façon que le mouvement rectiligne du cylindre pneumatique soit converti par l'entraînement en vis sans fin en un mouvement de rotation de l'arbre de porte L'arbre de porte est aussi relié à une porte du véhicule de façon que le mouvement de rotation de l'arbre de porte entraîne l'ouver- ture et la fermeture de la porte Une came est fixée au véhicule et agit sur un organe coopérant avec elle, fixé à l'arbre de porte L'organe coopérant avec la came est en contact avec cette came pendant une dernière fraction d'en- viron 80 % du mouvement d'ouverture de la porte et pendant la première fraction d'environ 80 % du mouvement de ferme- ture de la porte, de telle sorte que, si la porte rencontre un objet, cette porte ne peut pas se lever pour se fermer ensuite dans une position de non-alignement. Dans une variante d'exécution de la présente invention, un commutateur est placé au voisinage de la came et de l'organe actionné par came et, quand il est actionné, il recycle la porte lors de la rencontre de celle- ci avec un objet. -Les buts et avantages ci-dessus ainsi que d'autres et les nouvelles particularités de la présente invention apparaîtront d'après la description détaillée qui suit de la forme d'exécution préférée de l'invention représentée au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue d'une porte de véhicule de transports en commun construite selon les principes de la présente invention; la figure 2 est une vue en plan de l'extrémité supé. rieure du dispositif d'actionnement de porte avec une came construite selon les principes de la présente invention; la figure 3 est une vue en élévation de l'extrémité supérieure du dispositif d'actionnement de porte la figure 4 est une vue partiellement en coupe du dispositif d'actionnement de porte et de l'arbre de porte construits selon les principes de la présente invention; la figure 5 est une vue en élévation partiellement en coupe de l'extrémité supérieure du dispositif d'actionne. ment de la porte et de la came; et la figure 6 est une vue semblable à la figure 5 d'un variante d'exécution avec un commutateur de recyclage. En référence maintenant au dessin et d'abord à la figure 1, on y a représenté une partie d'un véhicule de transports en commun 10 avec un marchepied ou une descente avec marches 12 aboutissant à deux vantaux de porte associéE 14 et 16 Les vantaux 14 et 16 s'ouvrent sous l'action d'un premier arbre de porte 18 et d'un second 20 qui tournent dans un premier support inférieur d'arbre 22 et dans un second 24, ces supports étant fixés au plancher 26 ' du véhicule de transport en commun Les arbres de porte 18 et 20 s'étendent respectivement à travers des paliers 26 et 28 qui sont montés dans le plafond 30 du véhicule 100 Les arbres 18 et 20 sont fixés aux vantaux de porte 14 et 16 par des bras coudés supérieurs d'entrainement ou de commande 32 et 34 et par des bras coudés inférieurs d'entraînement ou de commande 36 et 38 Les bras d'entraînement supérieurs 32 et 34 sont raccordés aux vantaux de porte 14 et 16 par des supports supérieurs de porte 40 et les bras d'entraine- ment inférieurs 36 et 38 sont fixés aux vantaux de porte par des supports inférieurs de porte 42. Les extrémités supérieures des arbres de porte 18 et 20 sont reliées respectivement à des leviers 44 et 46 qui sont à leur tour reliés à une tringlerie à balancier indiquée de façon générale en 48 La tringlerie à balancier 48 fonctionne pour coordonner les mouvements des arbres 18 et des vantaux et pour assurer que les vantaux 14 et 16 sont maintenus en positions alignées quand ils sont en position de fermeture. Les arbres 18 et 20 des vantaux sont mis en rotation par des mécanismes d'actionnement placés au-dessous du plancher 26 ' près du marchepied ou de la descente avec marches 12 Un mécanisme d'actionnement est représenté sur la figure 4 et indiqué de façon générale par le chiffre de référence 50 Le mécanisme d'actionnement 50 comprend une gaine ou un cylindre 52 monté rigidement sur une chape de base 54 et coiffé à son extrémité supérieure par une chape supérieure 56 A l'inté- rieur du cylindre 52 est monté un piston 58 qui se déplace d'un mouvement de va-et-vient à l'intérieur du cylindre 52 sous l'action d'une pression d'air Des joints 60 et 62 sont placée à l 1 intérieur de la surface périphérique esté- rieure du piston 58 pour empêcher les fuites Un dispositif amortisseur, indiqué de façon générale par le chiffre de référence 64 est prévu audessous du piston 58 et fixé à la chape inférieure 54 du cylindre De façon analogue, des élé- ments identiques (non représentés) à l'extrémité opposée du cylindre assurent l'amortissement lors de l'ouverture de la porte Le dispositif amortisseur 64 est un dispositif à étranglement d'air qui commande l'écoulement d'air vers l'extérieur du cylindre 52 sous le piston 58 lors du mouve- ment des descente du piston 58 à l'intérieur du cylindre 52. Cet étranglement de l'air d'échappement par le dispositif amortisseur 64 constitue un amortisseur pour le mouvement de descente du piston 58 en assurant une fermeture douce des vantaux de porte 14 et 16. Un arbre d'entraînement vertical 66 est fixé au piston 58 par un organe de fixation 68 et est entraîné en. va-et-vient par ce piston L'arbre d'entraînement vertical 66 comprend des cannelures 70 qui sont parallèles à l'inté- rieur d'un manchon cannelé 72 en empochant ainsi la rotation de l'arbre d'entraînement vertical 66 et en ne lui permet- tant qu'un mouvement rectiligne L'extrémité supérieure de l'arbre d'entraînement 66 présente un roulement 74 pour billes comprenant des gorges de roulement individuelles en hélice 76 Un arbre d'entraînement tournant 78 est monté au-dessus du manchon 72 et comprend des gorges de roulement pour billes, usinées sur la surface intérieure de cet arbre L'arbre d'entraînement tournant 78 est accouplé par un accouplement d'arbre d'entraînement 82 avec l'arbre d'en- traînement 18. Une cage de billes 86 est montée autour de la sur- face périphérique du roulement 74 pour billes de l'arbre d'entraînement vertical et à l'intérieur de la surface inter ne de l'arbre d'entraînement tournant 78 La cage à billes 86 comprend une pluralité de portées ou billes individuelles 88 qui sont alignées en correspondant au tracé des gorges de roulement 76 et 80. Comme le comprendront les techniciens spécialistes, lorsdu mouvement rectiligne ou en va-et-vient de l'arbre d'entraînement vertical 66, ce mouvement, par l'interaction des billes 88 de la cage à billes 86 et des gorges de roule- ment 76 et 80 est converti en mouvement de rotation de l'arbre de vantail 18 Cette rotation est transmise par le bras coudé d'entraînement 36, par exemple, pour ouvrir ou fermer le vantail de porte 14 On comprendra que chaque arbre de vantail 18 et 20 renferme un mécanisme d'actionne- ment pour le faire tourner. Pendant l'ouverture ou la fermeture des vantaux de porte 14 et 16, si un objet est rencontré, le mouvement de rotation des arbres 18 et 20 des vantaux est converti en mouvement rectiligne aboutissant à la levée des vantaux 14 et 16 Après cela, si l'obstacle est enlevé et que les vantaux de porte 14 et 16 se ferment, ils se fermeront à des positions décalées dans une situation indésirable. Selon les principes de la présente invention, le mouvement rectiligne des arbres 18 et 20 des vantaux et la levée des vantaux 14 et 16 sont empêchés par l'emploi d'ensembles à came indiqués de façon générale sur la figure 1 par le chiffre de référence 90 Chaque ensemble à came 90 comprend un support 92 (figure 3) fixant l'ensemble 90 au véhicule de transports en commun 10 par des organes de fixation 94. Chaque support 92 fixe l'extrémité supérieure de chaque arbre de vantail 18 et 20 au véhicule 10 Une came en arc 96 est aussi fixée au véhicule 10 par des organes de fixation 98 (figure 2) Comme la totalité de la structure est la même pour les ensembles, on n'expliquera que la structure associée à l'arbre de vantail 18 Le levier 44 est fixé à la tringlerie à balancier 48 par la tige 100 et est aussi relié à l'arbre de vantail 18, par l'intermédiaire d'un ressort de compression 102, par un écrou hexagonal 104 sur un bout d'arbre 106 fixé rigidement à l'arbre de vantail 18 (figures et 6) Le levier 44 comprend un doigt 108 qui coopère avec la came 96 pendant la première fraction d'environ 80 % du mouvement de fermeture du vantail de porte 14 et pendant la dernière fraction d'environ 80 % du mouvement d'ouverture du vantail de porte 14 Le doigt ou organe 108 coopérant avec la came 96 n'est pas en contact avec elle pendant la première fraction d'environ-20 % du mouvement d'ouverture de la porte et pendant la dernière fraction d'environ 20 % du mouvement de fermeture de la porte puisque pendant ces fractions des mouvements d'ouverture et de fermeture une partie suffisante du vantail de porte 14 est à l'intérieur du cadre de porte établi dans le véhicule 10 de telle façon que, si le vantail de porte 14 rencontre un objet, il ne s'élèvera pas par suite de la contrainte du cadre de porte On comprendra que lors de la rencontre du vantail de porte 14 ou du vantail de porte 16 avec un obstacle, un dispositif temporisateur, actionné par un bord sensible à l'application d'une force de type traditionnel, est employé pour arrêter la fermeture des vantaux de porte 14 et 16 pendant une courte durée afin de permettre l'enlèvement de l'objet de la trajectoire du vantail Une application typique d'un bord sensible aux portes de véhicule est présentée par le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 133 365 auquel on pourra se référer Les vantau: de porte 14 et 16 continuent ensuite le mouvement de fermeture' Dans une variante d'exécution représentée sur la figure 6, un commutateur de recyclage 200 peut être employé pour recycler les vantaux de porte 14 et 16 lors de la rencontre d'un obstacle Dans la forme d'exécution représen- tée à la figure 6, on a utilisé les mêmes chiffres de réfé- rence pour désigner les mêmes structures que celles précé- demment décrites en référence aux figures 1 à 5, tandis que des structures différentes ont été indiquées par le suffixe A L'ensemble de came 90 A de la variante d'exécution est semblable à la forme d'exécution précédente avec cette exception que la tige 1004 est montée pour coulisser ou se déplacer d'un mouvement de va-et-vient par rapport à la came 96 et au plafond 30 du véhicule 10 de transports en commun. De plus, des rondelles Belleville 202 sont placées entre l'organe 108 A coopérant avec la came et le levier 44 En conséquence, lors de la rencontre de l'un des vantaux de porte 14 et 16 avec un obstacle, le mouvement de rotation communiqué par l'organe d'actionnement 50 est transformé en mouvement rectiligne des arbres de vantaux 18 et 20 en provoquant l'application d'une action de levage des vantaux de porte 14 et 16 appliquée au levier 44 Ce mouvement ascendant du levier 44 comprime les rondelles Belleville 202 en entraînant le contact de l'extrémité supérieure de la tige 100 A avec le commutateur 200 qui est donc actionné pour recycler la porte. R E V E N D I C A T I O N S. 1 Dispositif de commande de porte du type qui comprend un mécanisme d'actionnement avec un entraînement en vis sans fin et avec un vérin pneumatique et dans lequel un arbre de porte est accouplé mécaniquement audit dispositif en vis sans fin de façon que le mouvement rectiligne dudit vérin pneumatique soit converti en mouvement de rotation dudit arbre de porte par ledit entraînement en vis sans fin, caractérisé en outre par un ensemble à came comprenant une came montée au-dessus et au voisinage dudit arbre de porte et un organe coopérant avec la came et fixé audit arbre de porte pour venir en contact avec ladite came. 2 Dispositif de commande de porte selon la revendi- cation 1, dans lequel ledit arbre de porte est accouplé à une porte qui est ouverte et fermée par ledit arbre, ladite came étant en contact avec ledit organe coopérant avec elle pendant la première fraction d'environ 80 % du mouvement de fermeture de la porte et pendant la dernière fraction d'environ 80 % du mouvement d'ouverture de la porte. 3 Dispositif de commande de porte selon la revendi- cation 1, dans lequel ledit ensemble à came est monté pour permettre un déplacement, tandis qu'un commutateur ( 200) pour recycler une porte est actionné par le mécanisme d'actionne- ment au voisinage de l'ensemble à came et qu'un moyen rappelle le dit ensemble à came hors du contact avec ledit commutateur - 4 Dispositif de commande de porte selon la revendi- cation 1, comprenant de plus un moyen amortisseur pour commander l'échappement d'air dudit cylindre pneumatique. 5 Dispositif de commande pour ouvrir une porte de véhicule de transports en commun, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: un mécanisme d'actionnement; un entraînement en vis sans fin dans ledit mécanisme d'actionnement un piston monté pour un mouvement de va-et-vient dans ledit mécanisme d'actionnement et accouplé audit entraî- nement en vis sans fin; un arbre de porte accouplé à une porte montéesur un véhicule, ledit arbre de porte étant accouplé audit entraînement en vis sans fin de façon que le mouvement rectiligne dudit piston-soit transmis sous forme de mouvement de rotation audit arbre de porte pour ouvrir et fermer la dite porte un ensemble à came sur le dit véhicule, comprenant un organe coopérant avec la came et accouplé à ladite porte pour venir en contact avec la came pendant la dernière frac- tion d'environ 80 % du mouvement d'ouverture de ladite porte et pendant la première fraction d'environ 80 % du mouvement de fermeture de ladite porte. 6 Dispositif de commande de porte selon la revendi- cation 5, comprenant de plus un moyen d'amortissement pour amortir le mouvement dudit piston aux positions extrêmes dudit vantail de porte, 7 Dispositif de commande de porte selon la revendi- cation 5, comprenant de plus un commutateur pour recycler ladite porte lors de la rencontre de cette porte avec un objet, ledit commutateur étant monté sur ledit véhicule au voisinage de l'ensemble à came, et un moyen rappelant ledit ensemble à came hors du contact avec ledit commutateur. 8 Dispositif de commande de porte pour ouvrir et fermer des portes sur des véhicules de transports en comiuun et des portes comparables, caractérisé par le fait qu'il con prend en combinaison: un mécanisme d'actionnement monté sur un véhiqule au voisinage d'une porte de ce véhicule qui doit être ouverte par ledit mécanisme d'actionnement, ce mécanisme d'actionnement comprenant un entraîne- ment en vis sans fin; un piston monté pour son mouvement de va-et-vient dans ledit mécanisme d'actionnement et accouplé audit entraînement en vis sans fin pour communiquer un mouvement rectiligne audit entraînement en vis sans fin; un arbre de porte accouplé à ladite porte et audit entraînement en vis sans fin, dans lequel ledit entraînement en vis sans fin convertit le mouvement rectiligne provenant du piston en un mouvement de rotation pour ledit arbre de porte; un ensemble à came comprenant une came en arc montée sur ledit véhicule un organe coopérant avec la came fixé de façon mobile audit vantail de porte et en contact avec ladite came pendant une première fraction d'environ 80 % du mouvement de fermeture de ladite porte et pendant une dernière fraction d'environ 80 % du mouvement d'ouverture; un commutateur pour recycler ladite porte lors de sa rencontre avec un objet, ce commutateur étant monté dans ledit véhicule dans une position lui permettant d'être action- né par ledit ensemble à came; et un moyen pour rappeler ledit ensemble à came hors du contact d'actionnement avec ledit commutateur.