FR 2520452 A1 19830729 FR 8200867 A 19820121 -I 2520452 La présente invention concerne un dispositif hydraulique de ralentissement et de verrouillage et un ensemble d'alimentation automatique de canon comportant un tel dispositif. Des ralentisseurs hydrauliques sont utilisés lorsque des ensembles mobiles sont entratnés par des moteurs hydrauliques ou des vérins, par exemple sur rail, à çee grandes vitesses et que l'on souhaite éviter un choc brutal en fin de course De plus lorsque ces ensembles ne sont pas bloqués hydrauliquement par le moteur ou le vérin en fin de course on utilise des verrous permettant d'assurer un positionnement précis de l'ensemble. Les dispositifs connus jusqu'à présent pour remplir ses fonctions utilisent généralement des variateurs de débit d'huile ou des étrangleurs. Certains étrangleurs adoptent plus particulièrement la solution de l'aiguille conique qui obture plus ou moins un trou. Toutefois, tous les dispositifs connus sont difficiles à régler et relativement fragiles de sorte qu'ils ne peuvent pas être utilisés dans des environnements hostiles. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en fournissant un dispositif hydraulique de ralentissement et de verrouillage qui ne nécessite pas de réglage complexe et qui soit fiable quel que soit l'environnement. A cet effet l'invention a pour objet un dispositif hydraulique de ralentissement et de verrouillage d'un organe mobile susceptible d'être entratné dans un sens ou dans l'autre à l'aide d'un ensemble hydraulique comportant un organe d'entra Tnement bidirectionnel à deux entrées et un distributeur de pression susceptible de diriger un fluide sous pression vers l'une ou l'autre des entrées de l'organe d'entraînement par l'intermédiaire de deux conduits, caractérisé par le fait qu'il comprend deux verrous ralentisseurs disposés chacun sur un desdits conduits et reliés par une première entrée au distributeur de pression et par une deuxième entrée à l'organe d'entralnement, chaque verrou ralentisseur étant agencé pour assurer le déverrouillage de l'organe mobile et le libre écoulement du fluide du distributeur de pression à l'organe d'entraînement lorsqu'il reçoit la pression sur son entrée reliée au distributeur de pression, et pour pouvoir prendre, en l'absence de pression appliquée à son entrée reliée au distributeur de pression, au moins deux configurations, une première configuration o il permet l'écoulement du fluide de l'organe d'entraînement au distributeur de pression avec une perte de charge relativement faible et une deuxième configuration o il permet l'écoulement du fluide de l'organe d'entra Inement au distributeur de pression avec une perte de charge -2 2520452 relativement élevée. On comprend par conséquent que, quel que soit le sens de fonctionnement de l'organe d'entraînement, l'un des verrous ralentisseurs est situé en amont de cet organe c'est à dire du côté haute pression et que l'autre verrou ralentisseur est situé en aval c'est à dire du côté basse pression. Si le verrouillage est assuré par le verrou ralentisseur situé en amont de l'organe d'entraînement, lorsque la haute pression est appliquée par le distributeur de pression à ce verrou ralentisseur le déverrouillage est réalisé et le fluide à haute pression est amené à l'entrée de l'organe d'entraînement Si le verrou ralentisseur situé en aval de l'organe d'entraînement est à cet instant dans sa première configuration 'il n'oppose qu'une faible résistance à l'écoulement du fluide basse pression de sorte que le mouvement provoqué par l'organe d'entraînement peut avoir lieu à grande vitesse Si le verrou ralentisseur aval est alors placé dans sa seconde configuration il oppose à l'écoulement du fluide une beaucoup plus grande résistance de sorte que la pression en aval de l'organe d'entraînement s'élève et que le mouvement est ralenti Le verrouillage peut alors être réalisé à l'aide du verrou ralentisseur aval le dispositif étant alors prêt pour être entraîné dans le sens contraire après inversion du distributeur de pression. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, chaque verrou ralentisseur comporte un cylindre dans lequel est disposé pour se déplacer un piston étagé percé d'orifices agencés pour faire correspondre sélectivement des zones annulaires ménagées à la surface intérieure du cylindre et reliées aux entrées du verrou ralentisseur. Le piston peut par exemple comporter une zone de section relativement faible et une zone de section relativement importante, le cylindre comportant des zones de section correspondante, la zone annulaire correspondant à l'entrée reliée au distributeur de pression étant alors ménagée dans la zone de section faible du cylindre et la zone annulaire correspondant à l'entrée reliée à l'organe d'actionnement étant ménagée dans la zone-de section importante du cylindre. On comprend que dans ce cas l'écoulement du fluide puisse s'effectuer pratiquement sans limitation de l'entrée du verrou ralentisseur relié au distributeur de pression vers son entrée reliée à l'organe d'entralnement si le piston est positionné dans le cylindre de sorte que ce soit sa zone de section relativement faible qui se trouve dans le cylindre entre les deux zones annulaires correspondant aux deux entrées du verrou ralentisseur. Cette disposition relative du piston et du cylindre peut do correspondre à celle du verrou ralentisseur situé en amont de l'orga d'entraînement. Le piston peut comporter un perçage axial et trois ensembles perçages radiaux débouchant dans le perçage axial, le premier ensemble perçages radiaux ayant une section relativement élevée et débouchant dans u: des zones annulaires pour une première position relative du piston et cylindre correspondant à la première configuration du verrou ralentisseur, deuxième ensemble de perçages radiaux ayant une section relativement faible i débouchant dans la même zone annulaire pour une deuxième position relative " piston et du cylindre correspondant à la deuxième configuration du verr( ralentisseur, et le troisième ensemble de perçages radiaux étant de secti( relativement élevée et débouchant dans l'autre zone annulaire pour les det positions relatives du piston et du cylindre. On constate que cet agencement permet de faire correspondre les det entrées du verrou ralentisseur de sorte que pour la première position relati N du piston et du cylindre une faible résistance est opposée à l'écoulement d fluide de l'entrée correspondant à l'organe d'entraînement vers l'entré correspondant au distributeur de pression, alors que pour la deuxième positic relative du piston et du cylindre une résistance plus élevée est opposée à ce écoulement. La première position relative du cylindre et du piston peut don correspondre à la première configuration du verrou ralentisseur situé en ava de l'organe d'entraînement alors que la deuxième position relative du cylindr et du piston peut correspondre à la deuxième configuration du verro ralentisseur situé en aval de l'organe d'entraînement. Le dispositif selon l'invention comporte par ailleur avantageusement un doigt de verrouillage à une des extrémités du piston susceptible de coopérer avec une encoche de verrouillage. L'encoche de verrouillage est bien entendu ménagée dans la partie di dispositif mobile par rapport au verrou ralentisseur. Ce verrou ralentisseur comporte par ailleurs de préférence ui ressort pour appliquer le doigt de verrouillage dans l'encoche correspondant en l'absence de pression aux entrées du verrou ralentisseur. Dans un mode dq réalisation particulier, le dispositif seloi l'invention comprend au moins deux cames disposées pour coopérer chacune avec un des verrous ralentisseurs, chacun des verrous ralentisseurs comportant ut suiveur de came commandant son passage d'une configuration à une autre. Un tel agencement permet d'assurer un déplacement du dispositif et _ 4 _ 2520452 va et vient d'une came à l'autre. En effet si l'on suppose qu'un des verrous ralentisseurs assure le verrouillage sur une des cames on constate qu'il suffit d'appliquer à l'aide du distributeur de pression la haute pression sur ce verrou ralentisseur pour qu'il se trouve déverrouillé et que le mouvement se produise en direction de l'autre came à grande vitesse si le deuxième verrou ralentisseur est dans sa première configuration. Lorsque ce deuxième verrou ralentisseur arrive au niveau de la deuxième came il est alors placé dans sa deuxième configuration de sorte que le mouvement est ralenti et qu'il peut ensuite être arreté, le deuxième verrou ralentisseur assurant le verrouillage. Si la haute pression est alors appliquée par l'intermédiaire du distributeur de pression au deuxième verrou ralentisseur celui-ci assure le déverrouillage et l'ensemble mobile peut repartir dans l'autre sens en direction de la première came o le processus se répète. Avantageusement chaque came comporte une encoche de verrouillage et le suiveur de came du verrou ralentisseur forme un doigt de verrouillage susceptible de coopérer avec cette encoche. Dans un mode de réalisation de l'invention le dispositif comporte une pluralité de cames disposées pour coopérer avec au moins des verrous ralentisseurs, espacées longitudinalement et circonférentiellement sur un arbre -susceptible d'être positionné angulairement pour placer une des cames dans le trajet du mouvement relatif du verrou ralentisseur le long dudit arbre. On peut ainsi en choisissant la position angulaire de l'arbre porteur de came choisir le point d'arrêt longitudinal du dispositif lorsque le mouvement se produit dans la direction de cette came. La présente invention a également pour objet un ensemble d'alimentation automatique de canon, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison au moins un panier de stockage d'obus, des moyens de préhension pour ces obus, ces moyens étant montés sur un chariot mobile, et un dispositif hydraulique tel que décrit ci-dessus pour le ralentissement et le blocage du chariot mobile. On décrira maintenant un mode de réalisation particulier de l'invention à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue partielle en perspective éclatée de la tourelle d'un canon automoteur comportant un ensemble d'alimentation automatique selon l'invention, 2520 5 ? la figure 2 est une vue de derrière à plus grande échelle d'une partie de ce dispositif, la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2, la figure 4 est un schéma hydraulique du dispositif, la figure 5 est une vue à plus grande échelle partiellement en coupe selon la ligne V-V de la figure 6 du dispositif représenté à la figure 2, la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5, la figure 7 est une vue similaire à la figure 6 dans une autre configuration du dispositif et, la figure 8 est une autre vue similaire à la figure 6 dans encore une autre configuration du dispositif. La tourelle 1 représentée à la figure 1 comporte un panier de stockage d'obus 2 et un panier de stockage de douilles 3 disposés c 8 te à côte. Les paniers de stockage sont divisés en colonnes devant lesquelles se déplacent des chariots 4 mobiles et guidés chacun sur un rail inférieur 5 et un rail supérieur 6. Chaque charriot mobile 4 porte une pince 7 et peut être déplacé longitudinalement sur les rails 5 et 6 par l'intermédiaire d'un mécanisme d'avance 8. Le dispositif d'alimentation représenté à la figure 1 permet l'acheminement des munitions 9 stockées dans les deux paniers 2 et 3 vers le canon placé à l'avant de la tourelle et non représenté. Les munitions sont prélevées une à une par la pince 7 qui se déplace suivant un mouvement vertical par rapport au charriot mobile 4. Ce charriot mobile 4 se déplace lui-même suivant un mouvement horizontal depuis le centre de la tourelle vers une colonne sélectionnée au préalable o la pince 7 saisie une munition pour la ramener vers le centre de la tourelle o elle est prise en charge pour être transportée jusqu'au canon. Le positionnement de chaque charriot mobile 4 devant la colonne sélectionnée s'effectue à l'aide d'un ensemble hydraulique 10 monté sur le charriot 4. Cet ensemble hydraulique 10 comprend deux verrous ralentisseurs il portant chacun un doigt de verrouillage 12 susceptible de coopérer avec des cames 13 espacées circonférentiellement sur un arbre porteur de cames 14 et disposé longitudinalement sur cet arbre devant chacune des colonnes de munitions. -6 2520452 La position angulaire de l'arbre 14 est déterminée par des moyens 15 de façon à sélectionner celle des cames 13 qui coopèrent avec l'ensemble hydraulique 10. Chaque came 13 comporte en partant de son extrémité orientée vers le centre de la tourelle un plan incliné 16 puis une surface 17 raccordée au plan 16 et parallèle aux génératrices de l'arbre 14 et enfin une encoche de verrouillage 18. Une autre came 19 à section circulaire est formée à l'extrémité de l'arbre 14 situé au centre de la tourelle. Cette came 19 possède le même profil que les cames 13, mais inversé, c'est-à-dire qu'elle comporte successivement en partant du centre de la tourelle-une gorge annulaire de verrouillage 20 puis une partie cylindrique 21 coaxiale à la roue 14 et enfin une partie tronconique 22 qui est raccordée à la partie cylindrique 24. Chaque verrou ralentisseur 11 est formé de deux sous-ensembles à savoir un verrou 23 et un ralentisseur 24 réunis par un accouplement 25. Le verrou 23 comporte le doigt de verrouillage 12 mentionné ci-dessus qui se déplace dans un pallier antifriction 26 monté lui-même sur un amortisseur en élastomère 27 pour amortir le choc de fin de course dû au verrouillage Ce verrouillage est réalisé par engagement du doigt de verrouillage 12 soit dans la gorge annulaire de la came 19 soit dans l'encoche 18 d'une des cames 13. Le ralentisseur hydraulique 24 comprend un piston étagé 28 coulissant dans un cylindre 29 dont l'intérieur est relié à l'extérieur par trois perçages radiaux 30, 31 et 32 dont la fonction sera décrite ciaprès. Le cylindre 29 comporte à sa partie supérieure une zone 33 de diamètre plus petit que le diamètre de la zone inférieure 34 Le perçage 30 débouche dans une gorge annulaire 35 située entre les zones 33 et 34 alors que le perçage 31 débouche dans une gorge annulaire 36 formée dans la zone 34. Le perçage 32 débouche complètement à la partie inférieure du cylindre 29. Le cylindre 29 est fermé à sa partie inférieure par un bouchon 37 vissé, un ressort de compression 38 prenant appui d'une part au fond du bouchon 37 et d'autre part à la partie inférieure du piston 28. Le piston 28 comporte lui-même une zone 39 dont le diamètre correspond à celui de la zone 33 du cylindre et une zone 40 dont le diamètre correspond à celui de la zone 34 du cylindre Le cylindre 28 comporte à sa partie inférieur, une collerette 41 qui peut coopérer par sa surface supérieure avec un épaulement 42 du cylindre et par sa surface inférieure avec la partie supérieure 43 du bouchon 37 Un perçage axial 44 est réalisé dans piston 28 et correspond avec l'extérieur par une pluralité d'ensembles perçages radiaux. Un premier ensemble de perçages radiaux comporte les de perçages 45 et est disposé à la partie inférieure du perçage axial 44 L perçages 45 ont un diamètre relativement important. Un deuxième ensemble de perçages radiaux comporte le perça unique 46 formé légèrement au-dessus des perçages 45 et de très faib diamètre. Enfin un troisième ensemble de perçages radiaux comporte quat perçages 47 de relativement grand diamètre formé à la partie supérieur perçage axial 44. Les perçages radiaux 47 débouchent à la surface extérieure E piston 28 audessus de l'épaulement formé entre les parties 39 et 40 E diamètres différents du piston 28 alors que les perçages radiaux 45 et 46 X trouvent en dessous de cet épaulement. Le piston 28 peut se déplacer dans le cylindre 29 d'une positi( haute, représentée aux figures 5 et 6, dans laquelle la collerette 41 est t butée sur l'épaulement 42 à une position basse représentée à la figure 7 dai laquelle la collerette 41 est en butée sur la surface 43 du bouchon 37. Le piston 28 et le cylindre 29 sont dimensionnés de telle sorte qt les conditions suivantes soient satisfaites. Lorsque le piston est dans sa position haute des figures 5 et 6 le perçages radiaux 47 débouchent dans la gorge annulaire 45 et au moins le perçages radiaux 45 débouchent-dans la gorge annulaire 36 L'épaulement fors entre les parties 39 et 40 de diamètres différents du piston 28 se trouv entre les gorges annulaires 35 et 36. Lorsque le piston est dans sa position basse représentée à 1 figure 7 l'épaulement formé entre les parties 39 et 40 du piston 28 se trouv en dessous de la partie supérieure de la gorge annulaire 36 de sorte qu'u conduit annulaire 48 est formé entre les gorges 35 et 36, le condui annulaire 48 étant délimité entre une surface radialement intérieure formé par la surface du piston dans sa zone de petit diamètre et une surfac radialement extérieure formée par la surface du cylindre dans sa zone de gran diamètre. Enfin dans une position intermédiaire du piston 28 dans 1 cylindre 29, représentée à la figure 8, les perçages radiaux 47 sont toujour en communication avec la gorge annulaire 37 mais seul le perçage radial 46 d, faible diamètre débouche dans la gorge annulaire 36. -8- La figure 4 représente le schéma hydraulique du dispositif sur lequel on voit le moteur bidirectionnel d'entraînement 49 du chariot 4 Ce moteur comporte deux entrées 50 et 51 qui sont sélectivement reliées l'une à une source de haute pression 52 et l'autre à un réservoir de fluide 53 à la pression atmosphérique Cette liaison sélective est effectuée à l'aide de deux conduits 54 et 55 respectivement par l'intermédiaire d'un distributeur 56 pouvant également relier les deux entrées du moteur 49 au réservoir 53. On voit également sur la figure 4 l'unité 10 avec ses deux verrous ralentisseurs 11 montés chacun sur un des conduits 54 et 55. Les entrées 30 des deux verrous ralentisseurs sont reliées au distributeur 56 et les deux entrées 31 sont reliées aux entrées 50 et 51 du moteur 49 Enfin les orifices 32 des verrous ralentisseurs sont ramenés au réservoir 53. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. On suppose que le chariot 4 est dans la position représentée à la figure 2 o il est positionné par l'engagement du doigt de verrouillage du verrou ralentisseur de gauche engagé dans la gorge annulaire 20 de la came 19. Le distributeur de pression 56 est dans la position représentée à la figure 4 de sorte qu'aucune pression ne s'exerce à l'entrée des verrous ralentisseurs. Par conséquent, du fait de la force exercée par le ressort 38, les pistons des deux verrous ralentisseurs sont dans la position des figures 5 et 6. On suppose maintenant que l'on souhaite amener le chariot 4 devant la colonne correspondant à la butée 13 a de la figure 2 Pour cela l'arbre porteur de came 14 est tourné de telle sorte que la came 13 a se trouve dans le plan de l'unité 10 et du côté de cette unité par rapport à l'axe de l'arbre 14. La haute pression est alors amenée à l'entrée 30 du verrou ralentisseur de gauche. La pression s'exerce alors sur la différence de section du piston 28 entre ses zones 39 et 40 de sorte que le piston est enfoncé contre l'action du ressort pour venir dans la position représentée à la figure 7 Deux fonctions sont réalisées dans ce mouvement D'une part le doigt 12 est extrait de la gorge de verrouillage 20 et le chariot 4 est par conséquent déverrouillé Par ailleurs le conduit annulaire 48 est ouvert permettant le passage du fluide à plein débit dans le sens de la flèche 57 de la figure 7 du distributeur vers le moteur sans perte de charge. Le chariot 4 est par conséquent entraîné par le moteur. Le verrou ralentisseur de droite de la figure 2 qui se trouve en aval du moteur reçoit le fluide sortant du moteur sur son entrée 31 Ce verrou v 5204 5 ? -9- ralentisseur se trouve dans la configuration de la figure 6 avec ses entrées 30 et 31 correspondant par les perçages radiaux 47, le perçage axial 44 et les perçages radiaux de grands diamètres 45 Dans cette configuration le verrou ralentisseur n'oppose qu'une faible résistance au passage du fluide de sorte que le moteur entraîne le chariot à grande vitesse. Lorsque le doigt 12 du verrou ralentisseur de droite arrive sur la partie 17 de la came 13 a on se trouve alors dans la configuration de la figure 8 Le piston 28 est légèrement enfoncé dans le cylindre 29 de sorte que les entrées 30 et 31 du verrou ralentisseur ne sont plus en communication que par les perçages radiaux 47, le perçage radial 44 et le perçage radial 46 de faible diamètre Du fait du faible diamètre de ce perçage 46 une forte résistance est opposée au passage du fluide ce qui a pour effet d'augmenter la pression en aval du moteur 49 et par conséquent de ralentir celui-ci. Le mouvement se poursuit alors à petite vitesse jusqu'à ce que le doigt 12 vienne s'engager dans l'encoche 18 de la came 13 a. Le distributeur est alors ramené à la position neutre. Les organes de préhension de munitions sont alors actionnés pour saisir l'obus ou la douille correspondante après quoi le distributeur est inversé pour amener la haute pression à l'entrée 30 du verrou ralentisseur de droite ce qui a pour effet de déverrouiller le chariot et d'entraîner celui-ci à grande vitesse jusqu'à ce que le doigt 12 du verrou ralentisseur de gauche vienne sur la partie cylindrique 21 de la came 19 o le mouvement se poursuit à petite vitesse comme expliqué ci- dessus jusqu'à ce que le doigt 12 du verrou ralentisseur de gauche s'engage dans la gorge de verrouillage de la came 19. La pince 7 est alors prise en charge comme expliqué ci-dessus pour être amenétaux moyens de chargement proprement dits. On constate par conséquent que l'invention permet d'assurer un déplacement rapide du chariot 4 tout en évitant les chocs violents au moment de l'arrêt du mouvement grâce à un ralentissement préalable. On remarquera de plus que l'accouplement 25 entre le piston 28 et le doigt de verrouillage 12 évite tous les efforts radiaux dûs au verrouillage qui pourraient rompre le film d'huile nécessaire au niveau de l'ajustement et entratner ainsi un grippage. Par ailleurs un minimum de pièces sont en mouvement puisque le piston assure à la fois une fonction de clapet anti-retour et d'étrangleur et commande le doigt de verrouillage. Enfin la mise en place de l'unité 10 sur le chariot 4 ne demande ni montage particulier ni réglage. Bien entendu diverses variantes et modifications peuvent être -10 252045 _ apportées au dispositif décrit ci-dessus sans sortir pour autant du cadre ni de l'esprit de l'invention. -11 252 04 ' REVENDICATIONS 1 Dispositif hydraulique de ralentissement et de verrouillage d organe mobile susceptible d'être entratné dans un sens ou dans l'autre l'aide d'un ensemble hydraulique comportant un organe d'entraînemi bidirectionnel à deux entrées et un distributeur de pression susceptible diriger un fluide sous pression vers l'une ou l'autre des entrées de l'orge d'entraînement par l'intermédiaire de deux conduits, caractérisé par le fi qu'il comprend deux verrous ralentisseurs ( 11) disposés chacun sur un desd& conduits ( 54,55) et reliés par une première entrée ( 30) au distributeur pression et par une deuxième entrée ( 31) à l'organe d'entraînement, chac verrou ralentisseur étant agencé pour assurer le déverrouillage de l'org. mobile et le libre écoulement du fluide du distributeur de pression à l'orge d'entraînement lorsqu'il reçoit la pression sur son entrée reliée distributeur de pression, et pour pouvoir prendre, en l'absence de pressi appliquée à son entrée reliée au distributeur de pression au moins d E configurations, une première configuration o il permet l'écoulement du fluj de l'organe d'entraînement au distributeur de pression avec une perte charge relativement faible, et une deuxième configuration o il pern l'écoulement du fluide de l'organe d'entraînement au distributeur de pressi avec une perte de charge relativement élevée. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait q chaque verrou ralentisseur comporte un cylindre ( 29) dans lequel est dispo pour se déplacer un piston étage ( 28) percé d'orifices agencés pour fai correspondre sélectivement des zones annulaires ( 35,36) ménagées à la surfa intérieure du cylindre et reliées aux entrées du verrou ralentisseur. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait q le piston comporte une zone ( 35) de section relativement faible et une zone de section relativement importante, et que le cylindre comporte des zones sections correspondantes ( 33,34), la zone annulaire correspondant à l'entr reliée au distributeur de pression étant ménagée dans la zone de secti faible du cylindre et la zone annulaire correspondant à l'entrée reliée l'organe d'actionnement étant ménagée dans la zone de section importante cylindre. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et f caractérisé par le fait que le piston comporte un perçage axial ( 44) et tro ensembles de perçages radiaux débouchant dans le perçage axial, le premi ensemble de perçages radiaux ( 46) ayant une section relativement élevée débouchant dans une des zones annulaires pour une première position relati du piston et du cylindre correspondant à la première configuration de verr -12 2520452 ralentisseur, le deuxième ensemble de perçages radiaux ayant une section relativement faible et débouchant dans la même zone annulaire par une deuxième position relative du piston et du cylindre correspondant à la deuxième configuration du verrou ralentisseur, et le troisième ensemble de perçage radiaux ( 47) étant de section relativement élevée et débouchant dans l'autre zone annulaire ( 35) pour les deux positions relatives du piston et du cylindre. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait qu'il comporte un doigt de verrouillage ( 12) à une des extrémités du piston, susceptible de coopérer avec une encoche de verrouillage ( 18,20). 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le verrou ralentisseur comporte un ressort ( 38) pour appliquer le doigt de verrouillage dans l'encoche correspondante en l'absence de pression aux entrées du verrou ralentisseur. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux cames ( 13,19) disposées pour coopérer chacune avec un des verrous ralentisseurs, chacun des verrous ralentisseurs comportant un suiveur de came commandant son passage d'une configuration à une autre. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que chaque came comporte une encoche de verrouillage et que le suiveur de came du verrou ralentisseur forme un doigt de verrouillage susceptible de coopérer avec cette encoche. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de cames ( 13) disposées pour coopérer avec au moins un des verrous ralentisseurs, espacées longitudinalement et circonférentiellement sur un arbre ( 14) susceptible d'être positionné angulairement pour placer une des cames dans le trajet du mouvement relatif du verrou ralentisseur le long dudit arbre. Ensemble d'alimentation automatique de canon, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison au moins un panier de stockage d'obus ( 2), des moyens de préhension ( 7) pour ces obus, ces moyens étant montés sur un chariot mobile ( 14), et un dispositif hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 pour le ralentissement et le blocage du chariot mobile.