FR 2523098 A1 19830916 FR 8303778 A 19830308 L'invention concerne un margeur rotatif comportant des cylindres aspirants tournant en mouvement épicycloidal autour d'un arbre central, munis de ventouses disposées en rangées, dans lequel les ventouses font saillie au dessus des cylin- dres enveloppes des rouleaux aspirants et se posent sur des porte-ventouses munis de trous d'air aspiré qui sont en liai- son avec des conduites d'air aspiré. Comme on peut le voir à titre d'exemple dans le DE-AS 12 77 655 pour les margeurs rotatifs connus de ce genre, il est courant, pour déliasser des segments de feuille tubulaires empilés qui sont plus étroits que la rangée de ventouses, d' obturer à l'aide de bandes adhésives les ventouses qui ne sont pas recouvertes par les segments de feuille tubulaires lorsqu' on retire ceux-ci, afin d'empêcher l'introduction d'air para- site dans le système d'air aspiré. C'est un but de l'invention de créer un margeur rotatif du type indiqué au début dont les ventouses sont munies de dispositifs permettant de les mettre hors fonctionnement qui peuvent également être actionnés automatiquement. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que les porteventouses sont posés au moyen d'éléments tubulaires en forme de manchettes, libres en rotation et calés en trans- lation, sur les conduites d'air aspiré constituées par des tubes porteurs, et que les enveloppes des tubes et des élé- ments tubulaires sont munies de trous qui viennent se superposer lorsque les ventouses sont en position de fonctionnement, les trous des éléments tubulaires étant en liaison avec les trous à air aspiré des porteventouses, et grâce au fait que les ventouses peuvent être amenées par rotation dans une position o elles s'effacent en pivotant à l'intérieur du cylindre enveloppe et o les parois des éléments tubulaires recouvrent en les obtu- rant hermétiquement les trous des tubes porteurs. Selon une autre proposition de solution du problème posé, il est prévu par l'invention que les porte-ventouses peuvent être guidés et introduits dans des trous transversaux de sup- ports qui se trouvent en liaison avec les conduites d'air as- piré, de telle sorte que leurs trous d'air aspiré sont obturés par des éléments d'étanchéité disposés dans les trous, ou que les porte-ventouses obturent à la façon de tiroirs les condui- tes d'air aspiré. Pour bloquer les porte-ventouses dans leurs positions de fonctionnement et leurs positions de repos, il peut être prévu des dispositifs d'encliquetage ou d'encoche qui oppo- sent une forte résistance à tout déplacement des porte- ventouses. Pour couper et remettre en service automatiquement les ventouses, il peut être prévu dans le bâti de machine des dispositifs actionnés par des vérins ou des moteurs pas à pas qui attaquent les u 4 es après les autres les ventouses venues par rotation dans leur position de réglage. Des développements avantageux de l'invention sont décrits dans les sous-revendications. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront, d'ailleurs, de la description qui va suivre à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue en élévation frontale schéma- tique du margeur rotatif; la figure 2 est une vue en coupe partielle de l'un des cylindres aspirants du margeur rotatif selon la figure 1; les figures 3 à 5 représentent en coupe le cylindre aspirant selon la figure 2 avec des ventouses dans différentes positions de pivotement; la figure 6 est une vue en élévation frontale schémati- que d'un autre mode de réalisation de margeur rotatif; la figure 7 est une vue en coupe partielle d'une ran- gée de ventouses de l'un des cylindres aspirants du margeur rotatif selon la figure 6; la figure 8 est une vue en coupe d'une ventouse effec- tuée suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7; la figure 9 est une vue en coupe des ventouses effectuée suivant la ligne IX-IX de la figure 7; la figure 10 est une vue en élévation frontale schéma- tique d'un troisième mode de réalisation de margeur rotatif; la figure 11 est une vue en coupe d'une rangée de ven- touses de l'un des cylindres aspirants du margeur rotatif selon la figure 10; la figure 12 est une vue en élévation frontale schéma- tique d'un quatrième mode de réalisation de margeur rotatif; la figure 13 est une vue en élévation frontale sché- matique d'un cinquième mode de réalisation de margeur rotatif; la figure 14 est une vue en coupe transversale d'une ventouse d'un cylindre aspirant du margeur rotatif selon la figure 13; la figure 15 est une vue en coupe longitudinale d'un cylindre aspirant d'un margeur rotatif selon la figure 13; la figure 16 est une vue perspective d'un disque cylin- dre suivant les figures 3 à 5. Dans l'exemple de réalisation de margeur rotatif que montrent les figures 1 à 5 et 16, le bâti de machine comporte une paroi latérale 1 dans lequel est monté rotatif l'arbre 2 qui porte deux plaques supports 3 disposées à une certaine distance l'une de l'autre Entre ces deux plaques supports 3 sont disposés huit cylindres aspirants 4 dont chacun est cons- titué par un arbre de cylindre 5 et par plusieurs disques de cylindre 6 disposés sur-cet arbre à une certaine distance les uns des autres. Comme le montre la figure 2, il est prévu, calé sur l'ar- bre de cylindre 5, un levier 6 ' qui est percé par un logement 7 adapté à recevoir une tige support creuse 8 Cette tige sup- port creuse 8 est montée dans le logement 7 de façon à pouvoir tourner sous l'action d'un levier de réglage 9 et elle compor- te un trou-10 qui, dans la position de base que représente la figure 2, est mise en coïncidence avec un trou de passage 11 ménagé dans le levier 6 ' Le trou de passage 11 est en liaison avec un trou borgne 12 radial percé dans l'arbre de cylindre 5 qui est lui-même en liaison avec un autre trou borgne 13 axial percé dans l'arbre de cylindre 5, lequel sort à l'extérieur à travers la plaque support 3 et est raccordé à une conduite de vide. Le dispositif est assuré dans sa position de base repré- sentée à la figure 2 grâce au fait que le levier de réglage 9 possède une rainure 14 dans laquelle s'engage une bille 15 sollicitée par ressort, qui est montée coulissante dans le le- vier 6 ' contre la force du ressort Sur la tige support creuse 8 sont vissées à bloc plusieurs bagues d'arrêt 16 entre les- quelles des supports de ventouse 17 sont montés tournants sur la tige support 8 Chaque support de ventouse 17 comporte un cylindre de blocage à ressort 18 qui, suivant la position de rotation des supports de ventouse 17, se bloque dans l'une de deux encoches 19, 20 Les preneurs de feuille à succion 21 proprement dits qui sont faits en caoutchouc ou matériau ana- logue sont engagés sur des tubulures 22 d'un canal de passage 23 qui, dans la position de base représentée par la figure 2, sont en liaison avec l'alésage central 25 de la tige creuse 8 par l'intermédiaire du trou 24. Comme on peut le voir aux figures 3 à 5 et 16, chaque support de ventouse 17 comporte deux butées 26 et 27 dont 1 ' une vient s'appliquer contre un support 28 qui est l'un de plusieurs supports analogues, en nombre correspondant au nom- bre des supports de ventouse 17, posés sur l'arbre de cylindre La position des preneurs de feuille à succion 21 représen- t ée à la figure 2 correspond à celle qui est représentée à la figure 5. Pour expliquer le fonctionnement, on supposera maintenant q.ue le preneur de feuille à succion 21 qui, à la figure 3, s' est effacé en pivotant, doit pivoter pour venir dans la posi- tion nécessaire pour saisir un article Il faut néanmoins tout d'abord expliquer la position représentée à la figure 3 On voit dans cette figure que le support de ventouse 17 a tourné suffisamment par rapport à la tige support 8 pour que le trou 23 de la tubulure 22 ne corresponde pas au trou 24 de la tige creuse 8 de sorte que le support de ventouse 17 ne peut pas être alimenté en vide Dans cette position, le cylindre de blo- cage à ressort 18 est encliqueté dans l'encoche 20 de l'anneau d'arrêt 18 et la butée 27 est appliquée contre la pièce de bu- tée 28 de l'arbre de cylindre 5 Quittant cette position, la tige creuse support 8 tourne de 600 dansle sens-des aiguilles d'une montre sous l'action du levier de commande 9 Etant donné que le cylindre de blocage est encliqueté dans l'encoche , l'élément support de ventouse 17 tourne lui aussi de 600 c'est-à-dire est amené en position de travail (voir figure 4). Dès que l'élément support de ventouse 17 est en position de travail, le vérin 28 ' qui se trouve en face de chaque ventouse sort, de sorte que la tige de piston 29 s'engage dans le canal 23 du support de ventouse 17 Ensuite, la tige creuse 8 tourne de nouveau de 60 sous l'action du levier de commande 9, mais dans le sens inverse des aiguilles d'une montre Par suite de ce mouvement de rotation (figure 4), la tige support creuse 8 a donc effectué un mouvement vers l'arrière de 600 de sorte que, maintenant, l'alésage 24 de la tige creuse 8 correspond avec le trou 23 de l'élément support de ventouse 17 Le cylin- dre de blocage 18 a encliqueté dans l'encoche 19 Le vérin 28 ' revient dans sa position de base et le cycle de travail du margeur rotatif peut commencer avec l'élément support de ven- touse 17 amené maintenant dans sa position de travail L'effa- cement d'un support de ventouse 17 pivotant de sa position de travail dans la position de repos représentée à la figure 3 s'effectue de façon analogue. Les figures 6 à 9 montrent une autre possibilité de solu- tion, la figure 8 montrant une coupe effectuée suivant la li- gne VIII-VIII de la figure 7 La figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 7 La figure 6 est un schéma de principe dans lequel on peut voir que, sous l'action de différents preneurs de feuille à succion 30, des segments de feuille tubulaire sont guidés un à un du poste de déliassa- ge 31 au poste de remise 32, les preneurs de feuille élémen- taires 30 étant groupés en au total huit postes d'aspiration 31 Chaque poste d'aspiration est lui-même constitué par des cylindres 32 et des profilés 33 qui s'engagent dans un évide- ment des cylindres 32 et recouvrent les intervalles entre les cylindres 32 Chaque profilé 33 comporte des alésages 34 dis- posés à une certaine distance l'un de l'autre dans chacun des- quels coulisse le piston 35 d'un preneur de feuille à succion contre la force d'un ressort 36 Chaque piston 35 possède un collet 37 de sorte qu'il ( 38 entre le piston 35 et le i Comme on peut le voir à chaque profil une plaque de - sieurs alésages de passage 4 ( et allant en s'élargissant I figures 7 et 8, cette plaque dans le sens de la flèche A " présenté, les bords haires 38 est formé une gorge annulaire collet 37. la figure 9, il est associé à verrouillage 39 qui comporte plu- 0 disposés l'un à côté de l'autre Dans la position représentée aux de verrouillage 39 est déplacée sous l'action d'un ressort non re- de sorte que, là o les alésages se rétrécissent, des alésages 40 se sont placés dans les gorges annu- de telle façon que les différents pistons 35 sont bloqués dans leur position Si maintenant onveut mettre hors fonctionnement une ventouse 30, il faut tout d'abord déplacer la plaque de verrouillage 39 vers la droite sous l'action du poussoir 41 qui agit sur la surface oblique 42 d'un épaulement 43 de la plaque de verrouillage, de sorte que les différents pistons peuvent coulisser contre la force du ressort 36 Ceci ne se produit que pour les preneurs de feuille à ventouse dont on n'a plus besoin Ces preneurs de feuille sont poussés par un vérin 44 qui leur est associé, contre la force du res- sort 36, et introduits dans le trou 34 suffisamment loin pour que l'élément d'étanchéité 44 ' se trouve devant le trou de ventouse 45 et obture celui-ci. Naturellement, dans sa partie la plus large, le trou 4 O a un diamètre suffisamment grand pour que le collet 37 du pre- neur de feuille 30 à écarter puisse être poussé vers le bas dans le trou 40 Ensuite, le poussoir 41 estramené vers le haut de sorte que, sollicitée par un ressort non représenté, la plaque de verrouillage peut revenir dans sa position repré- sentée par les figures 7 et 9 Le preneur de feuille à ventou- se que la figure 7 montre dans sa partie gauche est représenté dans sa position d'effacement On peut voir dans cette repré- sentation que la plaque de verrouillage 39 s'est déplacée sur la portée oblique 45 ' du collet 37 de sorte que le piston 35 et le trou de ventouse 45 sont toujours serrés contre l'élé- ment d'étanchéité 44 ' Il faut encore remarquer que tous les trous 34 sont en liaison avec un canal d'air aspiré central 46. Les figures 10 et 11 représentent une autre possibilité de solution La figure 10 montre la structure de principe d' un margeur rotatif avec l'arbre 47, la plaque support 48, ain- si que les postes de succion 49 Ici aussi les différents pos- tes de succion sont constitués par des cylindres 50 qui com- portent des évidements de sorte, dans ces évidements des cy- lindres, passent des traverses 51 qui sont montées tournantes aux deux extrémités dans les plaques supports 48 Chaque tra- verse 51 possède un trou transversal 52 qui est en permanence en liaison avec une conduite de vide non représentée. Comme on peut le voir à la figure 11, la traverse 51 est percée de plusieurs trous 52 ' disposés à une certaine distance l'un de l'autre qui possèdent un filetage Dans ce filetage est fixée la partie filetée d'un preneur de feuille à suc- cion 54, le preneur de feuille comportant, outre la partie filetée 53 unepartie de guidage 55, qui se déplace axiale- ment de façon étanche dans un support d'appui 56 Sur la par- tie rétrécie 57 de chaque preneur de feuille à ventouse 54 est engagée la ventouse proprement dite 58, un alésage 59 s' étendant de la ventouse 58 jusqu'au trou transversal 52 pré- vu dans la traverse 51 Outre l'alésage 59, il est prévu dans la zone de la partie de guidage 57 en saillie une fen- te 60. Pour mettre hors fonctionnement un ou plusieurs pre- neurs de feuille à ventouse 54, on fait pivoter par l'inter- médiaire du vérin 62 (figure 10) le bras pivotant 63 autour de l'axe 64, de telle sorte que les broches 61 du moteur pas à pas 65 s'engagent par leur partie en forme de tourne- vis qui fait saillie dans la fente 60 des preneurs de feuil- le à ventouse 54 Les moteurs pas à pas 65 qui sont associés aux preneurs de feuille à ventouse 54 que l'on veut effacer sont alors mis en marche, de sorte que les preneurs de feuille à ventouse 54 correspondants peuvent s'introduire en tournant dans la traverse 51 suffisamment loin pour que leur trou 59 soit obturé par l'élément d'étanchéité 66. Ensuite, le bras pivotant 63 revient sous l'action du vérin 62 dans sa position de base Pour obtenir que les preneurs de feuille à ventouse 54 restent fixés dans la position o ils ont été réglés, il est prévu des billes de bloca- ge 67 sollicitées par ressort qui s'engagent dans des rai- nures longitudinales 68 des preneurs de feuille à ventou- se 54. La figure 12 montre une autre possibilité de commande des preneurs de feuille à ventouse 70 Dans ce cas, tous les preneurs de feuille à ventouse 70 possèdent des bras 71 et 72 qui peuvent tourner sous l'action de poussoir 73 et 74 pour passer dans leur position de travail ou en sortir Dans la position représentée, l'alésage 75 du preneur de feuille à ventouse 70 correspond au trou 76 du tube support 77, c'est-à- dire que le preneur de feuille à ventouse 70 est en position de travail. Si maintenant on actionne le poussoir 74 au moyen du vé- rin hydraulique 78, le bras 71 s'écarte en pivotant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de sorte que le trou 75 du preneur de feuille à ventouse 70 se décale par rapport au trou 76 du tube support 77 qui est fixé relativement au preneur de feuille à ventouse 70 Pendant ce mouvement, la tige de piston du vérin 79 est ramenée en arrière sous l'ac- tion du poussoir 73 Le vérin 79 est sans pression pendant cette phase de mouvement Les poussoirs 73 et 74 comportent des trous oblongs 80 et 81 au moyen desquels ils sont reliés de façon non représentée à la plaque support 82 de même que les arbres de cylindre 83. Dans l'exemple de réalisation représenté par les figures 13 à 15, l'arbre de cylindre est désigné par 90; outre les cylindres 91 proprement dits, il porte plusieurs butées de came 92 dont le nombre correspond au nombre de preneurs de feuille à ventouse 93 Ces preneurs de feuille à ventouse 93 possèdent des cames 94 et 95, l'une des cames 94, 95 venant s'appliquer contre la butée de came 92 Pour faire passer des preneurs de feuille à ventouse 93 de la position représentée à la figure 14 en traits pleins dans la position représentée en traits interrompus, il est prévu un cadre 97 pivotant au- tour de l'axe 96 dont le bras 98 dirigé parallèlement à l'ar- bre de cylindre 90 porte des vérins 99 dont le nombre corres- pond au nombre de preneurs de feuille à ventouse 93 Les pis- tons 101 des vérins hydrauliques 99 sont alors introduits dans les alésages des preneurs de feuille à ventouse 93 que l'on veut faire effacer Puis on fait pivoter l'ensemble du cadre 97 autour de l'axe 96 et, sous l'action des tiges de piston 101 qui sont sorties, les preneurs de feuille à ventouse 93 correspondants pivotent de telle sorte que leurs alésages 100 ne sont plus en liaison avec les trous 102 ni avec le canal central 103 de la tige support creuse 104 Ensuite, les tiges de piston 101 ainsi que le cadre 97 reviennent dans leur po- sition de base. Pour pouvoir ensuite ramener les preneurs de feuille à ventouse de leur position d'effacement représentée en traits interrompus à la figure 14 dans leur position de travail, il est nécessaire que le cadre 97 soit d'abord sorti par pivote- ment de sa position représentée à la figure 13 et qu'ensuite les pistons de la totalité des vérins 99 soient sortis Les tiges de piston qui, pendant leur mouvement de sortie, ne trouvent pas de preneur de feuille à ventouse 93 sont alors rentrées à nouveau Le mouvement de sortie des pistons est limité d'une part par un disque de butée 104 ', et ceci lorsque ce disque de butée 104 ' s'applique contre un preneur de feuil- le à ventouse 93 Si ce disque de butée 104 ' ne rencontre pas de résistance, la tige de piston continue à sortir, et ceci jusqu'à ce que le prolongement 106 de la tige de piston 101 libère le commutateur 105 La libération de ce commutateur signifie que la tige de piston doit à nouveau étre ramenée en arrière parce qu'elle n'a pas rencontré de preneur de feuille à ventouse revenant en pivotant en arrière Après cet- te opération, le cadre 97 revient en pivotant à l'aide de moyens non représentés dans la position représentée à la fi- gure 13, de sorte que tous les preneurs de feuille à ventouse 93 appelés sont ramenés dans leur position de travail. REVENDICATIONS 1 Margeur rotatif comportant des cylindres aspirants tournant en mouvement épicycloidal autour d'un arbre central, munis de ventouses disposées en rangée,dans lequel les ven- touses font saillie au delà du cylindre enveloppe des rou- leaux, et se posent sur des porte-ventouses munis de trous d'air aspiré qui sont en liaison avec des conduites d'air as- piré, caractérisé en ce que les porte-ventouses ( 22) sont po- sés au moyen d'éléments tubulaires ( 17) en forme de manchettes, libres en rotation elt calés en translation, sur les conduites d'air aspiré constituées par des tubes ( 8) porteurs, et les enveloppes des tubes et éléments tubulaires sont munies de trous ( 24) qui viennent se mettre dans le même alignement lorsque les ventouses ( 21) sont en position de travail, les trous des éléments tubulaires ( 17) étant en liaison avec le canal d'air aspiré ( 23) du porte-ventouse ( 22), et en ce que les ventouses ( 21) peuvent être amenées en tournant dans une position o elles sont ramenées en pivotant à l'intérieur du cylindre enveloppe et o les parois des éléments tubulaires ( 17) recouvrent les trous ( 24) du tube ( 8) porteur. 2 Margeur rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément tubulaire ( 17) est muni d'un élément d' arrêt ( 18) sollicité par ressort qui encliquète dans des en- coches d'arrêt ( 19, 20) reliées au tube ( 8) porteur lorsque les ventouses ( 21) sont en position de travail et en position d'effacement. 3 Margeur rotatif selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que le tube ( 8) porteur est monté libre en rota- tion et calé en translation dans un support ( 6 ') du cylindre aspirant muni d'une liaison d'air aspiré ( 11), et peut tour- ner sous l'action d'un levier ( 9) relié au tube ( 8) entre la position de travail et la position d'effacement des ventouses ( 21). 4 Margeur rotatif selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les éléments tubulaires ( 17) sont munis de butées ( 26, 27) disposées en forme de fourchette qui prennent appui contre une contre-butée ( 28) disposée entre elles, l'une dans la position de travail et l'autre dans la position d'effacement. Margeur rotatif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le levier ( 9) ayant pour rôle de faire pivoter le tube ( 8) porteur peut être verrouillé par assemblage par encliquetage ( 14, 15) avec le support ( 6 ') du tube dans la position de travail. 6 Margeur rotatif selon une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu des tiges ( 29) guidées dans le bâti de machine et pouvant en sortir qui, dans une position o les ventouses ( 21) en fonctionnement oc- cupent par rapport à l'arbre central une position radiale di- rigée vers l'extérieur, se trouvent dans l'alignement des canaux d'aspiration ( 23) des porte-ventouses ( 22) et peuvent rentrer dans ces canaux. 7 Margeur rotatif selon une quelconque des revendica- tions 1, 2 ou 4, caractérisé en ce que, dans le bâti de ma- chine, est monté pivotant un étrier ( 97, 98) s'engageant par dessus les cylindres aspirants,sur la traverse ( 98) duquel qui en relie les branches ( 97) sont montées des tiges ( 101) pouvant coulisser sous l'action de vérins ou éléments analo- gues qui, dans une position o les ventouses en action occu- pent par rapport à l'arbre central une position dirigée vers l'extérieur, se trouvent dans l'alignement des canaux d'as- piration des porte-ventousas de sorte que les tiges peuvent rentrer dans ces canaux, et que l'axe de pivotement ( 96) des branches d'étrier ( 97) se trouve, dans cette position, sensi- blement dans l'alignement de l'axe de l'arbre de cylindre aspirant, 8 Margeur rotatif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tige de piston ( 106) du vérin est munie d'un com- mutateur de fin de course qui en provoque la rentrée. 9 Margeur rotatif selon une quelconque des revendications 1, 2 ou 4 caractérisé en ce que les éléments tubulaires peuvent pivoter sous l'action de poussoirs ( 73, 74) montés dans les cylindres aspirants qui sont actionnés par les tiges de piston de vérins ( 78, 79) fixés dans lé bâti. Margeur rotatif comportant des cylindres aspirants tournant en mouvement épicycloidal autour d'un arbre central, munis de ventouses disposées en rangée, dans lequel les ven- touses font saillie au delà du cylindre enveloppe des rouleaux et se posent sur des porte-ventouses munies de trous d'air aspiré qui sont en liaison avec des conduites d'air aspiré, caractérisé en ce que les porteventouses ( 35, 55) sont guidés et peuvent rentrer dans des trous transversaux en liaison avec les conduites d'air aspiré de supports ( 33, 51) de telle sorte que leurs trous d'air aspiré ( 45, 59) sont obturés par des éléments d'étanchéité ( 44 ', 66) disposés dans les trous, ou que les porte-ventouses obturent à la façon de tiroirs les conduites d'air aspiré. 11 Margeur rotatif selon la revendication 10, caractéri- sé en ce que les porte-ventouses ( 35) peuvent être bloqués dans leur position de travail sortie et dans leur position de repos rentrée à l'aide de coulisses formant verrouillage à baïonnette. 12 Margeur rotatif selon la revendication 10, caractéri- sé en ce que les porte-ventouses ( 55) peuvent être vissés dans les trous transversaux.