FR 2522752 A1 19830909 FR 8203754 A 19820305 APPUI HYDROSTATIQUE ET DISPOSITIF DE MANUTENTION DE CHARGES SUR COUSSIN LIQUIDE UTILISANT CET APPUI. La présente invention se rapporte aux moyens de manutention de charges sur coussin liquide et concerne notamment un appui hydrostatique et un dispositif de ma- nutention de charges sur coussin liquide, utilisant cet appui. L'appui hydrostatique proposé peut être utilisé pour déplacer des charges lourdes et encombrantes sur de petites distancee,et sur uoesurface portante horizontale ou inclinée,lisse et étanche,servant à obtenir le cous- sin liquide. Cet appui hydrostatique peut être utilisé par exem- ple à l'intérieur d'ateliers et dans l'enceinte d'usine pour déplacer de gros ol:dets et structures en métal, bé- ton ou autre matériau Dans certains cas, les dispositifs mettant à profit l'appui hydrostatique proposé peuvent se substituer aux équipements de manutention classiques tels que les grues L'appui hydrostatique proposé peut être utilisé avantageusement pour déplacer des structu- res de navires lors du montage en chantier et pour la mise à l'eau depuis des cales inclinées. On connaît l'utilisation des dispositifs de manutention sur coussin d'air L'expérience montreque dans nombre des cas dé tels dispositifs sont plus économiques que les trucks classiques ou les plate-for- mes sur rails Un de leurs avantages essentiels réside en ce qu'ils permettent de déplacer facilement des far- deaux dans n'importe quelle direction Avec l'augmenta- tion de la charge à transporter sur coussin d'air on se heurte à des difficultés Si l'on utilise les dispositifs à basse pression d'air, on verra croître beaucoup le dé- bit d'air et par conséquent la valeur de la puissance du compresseur par tonne du fardeau à déplacer sera très élevée ce qui se traduit par de grandes dépenses d'éner- gie par tonne de charge En faisant augmenter la pression d'aire on constate que les dispositifs en question per- -2- dent de leur stabilité Des problèmes apparaissent pour le choix du matériau pour enceintes, et pour la hauteur voulue de hissage du fardeau au-dessus de la surface portante. Pour résoudre ces problèmes on a proposé de remnpla- cer le coussin d'air par un coussin liquide par exemple un coussin d'eau Le coussin liquide permet de faire croitre sensiblement la pression spécifique sur la sur- face de déplacement (surface portante) jusqu'à kgf/cm 2 et plus Il est évident que la capacité de charge d'un dispositif sur coussin d'eau est supérieure à celle d'un dispositif sur coussin d'air ayant les me- mes dimensions. Les dispositifs de manutention sur coussin liquide comportent généralement plusieurs appuis hydrostatiques, des pompes haute pression, des flexibles d'alimentation, des appareils de contrle et de mesure L'élément essen- tiel de ces dispositifs est constitué par les appuis hydrostatiques (souvent appelés "palier à eau") qui font l'objet de la présente description. On connatt un appui hydrostatique pour dispositifde déplacement de charges sur coussin liquide qui co orporte un corps constitué par une petite plate-forme munie, sur son pé- rimètre inférieur, d'une enceinte élastique ("jupe"). A travers des orifices pratiqués dans ce corps, on in- jecte de l'eau à l'intérieur de l'enceinte tant que la pression d'eau ne dépasse pas celle exercée par la charge sur la plate-forme Au nmoment de l'égalité de ces pressions, une oer_ taine quantité L'eau carlenoe à s'échaorer sous la "jupe" sur tout le périmètre en créant un film d'eau porteur Il suffit alors d'appliquer un petit effort de traction pour dép- lacer la charge dans la direction voulue L'appui hydro- statique qui vient d'être décrit reçoit de l'eau depuis une pompe qui peut être installée à une certaine distan- ce et reliée à l'appui au moyen d'un flexible L'utilisation d'un seul appui ne garantit pas la stabilité absolue de la charge à déplacer, aussi répartit-on la masse du far- deau au moins sur trois appuis. La mise en oeuvre de l'appui hydrostatique de ce système exige un grand débit d'eau ( 60 l/min pour une capacité de charge de 60 t), ce qui limite sensiblement ses possibilités d'exploitation. Un débit de liquide beaucoup plus petit caractérise un autre appui hydrostatique connu Le corps de cet appui comporte une cavité communiquant avec la source de liqui- de et servant à former, avec la surface portante, un coussin liquide; et une rainure concentrique à ladite cavité et abritant un joint souple La rainure présente une sec- tion variable s'élargissant dans le sens de la surface portante Le joint étanche est logé dans ladite rainure; ce joint est creux et présente une section variable (en foroe de poire). Ce joint est rempli de liquide pendant le travail CO est ain- si arrivé à réduire le débit de liquide en envoyant du li- quide dans la rainure et dans le joint lorsque l'appui est placé sous la charge mais avant que le coussin soit formé Il se produit que le joint est pressé contre la sur- face portante en isolant ainsi la cavité o se forme le coussin, du milieu environnant c'est-à-dire en créant un circuit fermé du coussin Pendant que le coussin se forme, la pression dans le joint étanche est maintenue telle que le liquide ne s'échappe pas tant que la charge n'aura pas été levée à la hauteur voulue (dans les limi- tes du possible de l'appui) Pendant le déplacement de la charge on veille à ce que le rapport des pressions dans le coussin et le joint soit tel qu'il se forme un mince film sous le joint L'épaisseur de ce film, qui est d'ailleurs réglable, est à maintenir de façon qu'il soit possible de déplacer la charge moyennant un effort de traction avec un débit insignifiant de liquide. L'utilisation de l'appui hydrostatique qui vient d'être décrit permet de réduire sensiblement le débit de liquide dans le coussin Toutefois la fabrication et la mise en oeuvre de cet appui provoquent certaines diffi- cultés relevant principalement du fait que le joint étanche délimitant le coussin liquide subit, par l'inter- médiaire du corps, la part importante du poids de la charge, ce qui limite la possibilité d'accrot- -4- tre la capacité de charge de l'appui et exige un joint étanche très résistant,s Or, et constitué en un matériau suffisam- ment souple Ce joint étanche est donc d'une conception assez com- pliquée et il est encombrant De plus, pour maintenir l'épaisseur du film à la valeur voulue, on doit prevoir une liaison constante de la rainure, abritant le joint étanche, avec la source de liquide haute pression. La présente invention vise a mettre au point un appui hydrostatique et un dispositif de manutention de charges sur coussin liquide, utilisant cet appui, qui permettent de réduire l'action de la charge sur le joint étanche du corps délimitant le coussin suivant le péri- *metre,dans une mesure telle qu'il soit possible d'utili- ser dans ledit joint un élément d'étanchéité du type dit '"n bout"sans augmenter le d 6 bit de liquide du coussin. Selon l' invention, 1 ' appui hydrostatique du dispositif de manutention de charges sur coussin liquide comporte, pour déplacer la surface supportant la charge par rapport à une surface portante,des. moyens pour créer de manière opératicnnelle un coussin' liquide en refoulant le liquide dans une cavité formée par la surface portante et un corps, un joint étanche étant prévu pour délimiter le coussin suivant le périmètre de la susdite cavité,et il est caractérisé en ce que,dans le corps, il est prévu un piston sur la face terminale duquel est disposée la charge à déplacer, ledit piston étant muni de son propre joint qui rend étanche l'espace entre le corps et le piston, tandis que le joint délimitant le coussin liquide suivant le péri- mètîe de la cavité est solidaire du corps de l'appui. Un tel mode de réalisation de l'appui hydrostatique du dispositif de manutention de charges sur coussin liqui- de permet de réduire l'action que la charge à déplacer exerce sur le joint délimitant le coussin liquide sui- vant le périmétre dans une mesure telle qu'il devient possible d'utiliser, dans ledit joint, un élément d'étan- chéité souple du type "en bout"sans augmenter le débit de liquide du coussin ce qui simplifie la structure du joint et permet d'accroître la capacité de charge de l'appui sans augmenter ses gabarits. -5- Il est avantageux que le joint limitant le cous- sin liquide suivant le périmètre de la cavité soit fa- briqué en matériau élastique sous la forned'un anneau avec une saillie annulaire sur sa surface d'appui tournée vers la surface portante La fixation de ce joint peut être réalisée tout simplement par vulcanisation (dans ce but, il est avantageux de réaliser une rainure circu- laire sur le bout du corps). Pour pouvoir changer rapidement et sans peine le joint délimitant le coussin liquide suvant le périmètre de a cavité en cas d' usureil est avantageux de munir ledit joint d'une autre saillie annulaire sur sa surface in- térieure donnant à la section transversale du joint une forme en C La surface intérieure du corps, dans la zone de fixation du joint, doit présenter un bourrelet annu- laire auquel, à l'aide d'un assemblage à brides, est at- tachée la saillie annulaire supérieure du joint. Selon une autre variante de réalisation de l'inven- tion, dans le but de rendre plus commode la mise en oeuv- re du joint limitant le coussin liquide suivant le péri- mètre de la cavité, il est avantageux de le doter de deux saillies annulaires donnant à la section du joint uneforne en Z On doit alors prévoir sur la surface extérieure du corps, dans la zone de fixation du joint, un bourrelet annulaire auquel, au moyen d'un asemblage à brides, est attachée la saillie annulaire supérieure. Pour augmenter la souplesse du joint, il est avan- tageux de communiquer à sa saillie annulaire une forme en coin dans la section axiale. Pour garantir un pressage sûr par la-surface portante du joint limitant le coussin liquide suivant le périmé- tre de la cavité,au début de formage dudit coussin liquide, il y a lieu de prévoir, entre le piston et la surface in- térieure du corps, au moins une butée de la position bas- se extrême du piston avec un amortisseur réalisé sous la forme d'au moins un ressort de compression. 6 - L'appui hydrostatique étant de grandes dimensions, il est avantageux de réaliser l'amortisseur sous forme d'au moins trois ressorts de compression disposés à des distances égales l'un de l'autre suivant le pourtour du piston. Pour améliorer l'alimentation de la cavic, t N liqui- de, il est avantageux de munir l'appui d'wi disposi- tif de commande de la course du piston, comprenant une soupape d'arrêt montée à l'entrée du raccord d'amenée du liquide dans la cavité et ayant un élément de fermeture relié à une tige à ressort coopérant avec la butée pour fermer la soupape d'arrêt lorsque le coussin liquide aura atteint la hauteur voulue Le réglage de la hauteur du coussin est facile à réaliser en dotant ladite tige de la soupape d'arrêt d'un embout fileté Un tel mode de réalisation de l'appui permet, pendant le travail, de désunir la cavité de formation du coussin d'avec le con- duit d'alimentation ce qui assure l'autonomie de l'appui tout en accroissant considérablement ses possibilités technologiques. Il est avantageux de créer un dispositif de manuten- tion de charges sur coussin liquide, dans lequel le ca- ke repose sur les appuis hydrostatiques reliés à une source de liquide pour former le coussin liquide et dans lequel chacun des appuis est réalisé selon n'importe quelle des variantes décrites ci-dessus, tandis que le cadre s'appuie sur les pistons de ces appuis hydro>t- tiques. L'invention sera mieux compriseet d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de-réalisation donnés uniquement à ti- ire d'exemples non limitatifs avec référence aux dessins annexés dans lesqueles: la figure 1 représente l'appui hydrostatique du dispositif de manutention de charges sur coussin liquide selon l'invention, vue de côté et en coupe axiale partielle; 7- la figure 2 représente en axonométrie un exemple de réalisation du joint étanche, avec parties en coupe axiale; la figure 3 montre la fixation du joint étanche au corps; la figure 4 montre la fixation du joint étanche ayant la section en C; la figure 5 montre la fixation du joint étanche ayant la section en Z; la figure 6 représente un exemple de réalisation de l'appui hydrostatique avec un ressort entre le piston et le corps, vue de côté et en coupe axiale partielle; la figure 7 montre un exemple d'attache du ressort de compression au piston, par une coupe suivant VII-VII figure 6; la figure 8 représente en coupe un exemple de fixation du ressort de compression au corps; la figure 9 représente un exemple de réalisation de l'appui hydrostatique avec une soupape d'arrêt selon l'invention, suivant une coupe axiale partielle; la figure 10 représente un exemple de réalisation de la soupape d'arrêt avec l'embout fileté de la tige, suivant une coupe verticale; la figure 11 représente, en coupe verticale, le -dispositif de manutention de charges sur coussin liquide, utilisant l'appui hydrostatique selon l'invention. Il est à noter que les dessins annexés portent un caractère schématique et ne servent qu'à illustrer des exemples de réalisation de l'invention sans donner des limitations aux dimensions des éléments faisant partie du dispositif ni aux rapports de dimensions entre ses éléments. L'appui hydrostatique du dispositif de manutention de charges sur coussin comporte (figure 1) un corps 1, délimitant une cavité 2 (servant à former le coussin li- quide), et un piston 3 monté de manière à pouvoir se déplacer verticalement dans la cavité 2 Un joint étan- che 4 délimitant le coussin liquide est rigidement at- taché au corps 1 suivant le périmètre de la cavité 2. 8- Le piston 3 possède son propre joint 5 servant à étan- cher l'espace entre le piston 3 et le corps 1 L'appui, objet de l'inventioncomprend en outre un raccord 6 servant à amener le liquide formant le coussin En guise de liquide on peut employer de l'eau En hiver, à des températures basses, il y a lieu d'utiliser des liquides résistant au gel tels que solutions aqueuses de chlorure de sodium, antigel ou huiles minérales. Pour réduire le frottement entre la surface d'appui 7 du joint 4 et la surface portante 8, sur laquelle se déplace l'appui hydrostatique en questionil est avantaeux d'utiliser des solutions aqueuses de savon ou des huiles minérales. La surface portante 8 doit être lisse sans enfonce- ments ni bosses Des déformations insinifiantes de ladi- te surface sont tolérées lorsque le coussin liquide est d'une hauteur suffisante La surface portante peut être constituée de tôles d'acier ou de plastique, de dalles de béton, de revêtement asphalté, etc Par exemple on peut utiliser des tôles d'acier d'une épaisseur de 3 mm posées sur tout plancher lisse pouvant supporter ladite charge ou sur un sol qui a été préalablement compacte. On tolère des déformations de la surface de la tôle dans une marge de + 3 mm. La figure 2 représente l'exemple le plus simple de réalisation du joint 4 dont la surface d'appui présente une saillie annulaire tournée vers l'intérieur de la ca- vité Le joint 4 peut être fabriqué en caoutchouc, en matière plastique ou en un autre matériau élastique On voit bien une saillie annulaire 9 sur la surface intéri- eure du joint 4 Pour fixer un tel joint le plus simple est d'opérer par vulcanisation et, pour ce faire, on devra pratiquer une rainure circulaire sur le bout du corps 1 (voir la figure 3). La figure 4 montre un fragment de l'appui hydrosta- tique en coupe o le joint est muni d'une autre saillie annulaire donnant au joint une forme en C Un tel joint est attaché à l'aide d'un assemblage à brides 10 La -9- surface intérieure du corps 1 présente un bourrelet an- nulaire 11 auquel est pressé la saillie annulaire supé- rieure du joint 4 à l'aide dudit assemblage à brides 10. Ce mode de fixation permet d'opérer vite et sans peine la rechange du joint. La figure 5 fait voir un autre mode de fixation du joint muni de deux saillies annulaires 9 et ayant de ce fait la forme d'un Z Le bourrelet annulaire 12 auquel, au moyen de l'assemblage à brides 10, est pressée la saillie annulaire supérieure 9, est réalisé sur la sur- face extérieure du corps l. Pour augmenter la souplesse du joint, on communique a sa saillie annulaire, s'étendant sur la surface portan- te, une forme en coin. La figure 6 montre un exemple de réalisation de l'appui hydrostatique avec des butées de position basse extrême du piston 3 disposées entre le corps 1 et le piston 3 Selon cette variante de réalisation de l'inven- tion, l'appui est muni d'un amortisseur qui comporte un ressort de compression 13 ou une multitude de tels res- sorts. On peut prévoir une seule butée, comme montré dans la figure 6 Elle est constituée par un bourrelet annu- laire 11 réalisé sur la surface intérieure du corps 1 et par un bourrelet annulaire 14 réalisé sur la surface extérieure du piston 3 Dans ce cas, un (ou plusieurs) ressort de compression 13 est installé entre ces bourre- lets D'autres variantes de réalisation des butées sont possibles, ou en présence d'un joint servant à étancher l'espace entre le corps et le piston les butées sont réa- lieées sous forme de saillies sur le piston et de sailli- es correspondants ménagées sur la surface intérieure du corps Au lieu de ces dernières saillies on peut utiliser un bourrelet annulaire 11 A base de l'information tirée des dessins annexés l'homme de l'art peut réaliser la variante décrite ci-desus de réalisation de l'appui re- vendiqué C'est pour cette raison que ladite variante n'est pas illustrée. - Les modes de réalisation de l'appui proposé décrits ci-dessus assurent un pressage sûr contre la surface por- tante 8 du joint 4 au début de formation du-coussin, ce qui donne une économie du liquide et du temps nécessaire pour former le coussin Le ressort de compression 15 peut être spiral et installé de manière à entourer le piston 5. Dans le cas d'un appui de grandes dimensions, on placera, entre les bourrelets 11, 14 au moins trois ressorts de compression 13 ayant des distances égales entre eux Ces ressorts peuvent être plats et attachés aussi bien au bourrelet 14 du piston 35 (figure 7) qu'au bourrelet 11 du corps 1 (figure 8). La figure 9 montre un exemple de réalisation de l'appui hydrostatique avec un dispositif de commande de la course du piston 3, se présentant sous forme d'une soupape d'arrêt 15 (représentée à une échelle plus gran- de que l'appui entier) La soupape 15 est placée à l'en- trée du raccord 6 fixé au piston 3 et relié à la cavité 2 par un canal 16 pratiqué dans le piston 3 La soupape 15 est conçue de la facon telle que son élément de fer- meture 17 muni d'une tige à ressort 18 (en contact, lors- que l'appui est en travail, avec une butée 19 fixée au corps 1) ferme la soupape lorsue le coussin liquide a atteint la hauteur voulue La hauteur du coussin peut être facilement réglée en dotant la tige 18 de la soupa- pe d'arrêt 15 d'un embout fileté 20 (figure 10). La figure 10 représente en outre une tubulure d'en- trée 21 et une tubulure de sortie 22 de la soupape d'ar- rêt Dans l'appui conçu avec la soupape d'arrêt 15, la formation du coussin liquide de hauteur voulue se fait automatiquement D'autre part, le fait qu'on n'a pas besoin de maintenir une liaison constante entre la cavi- té 2 et le conduit d'alimentation permet d'assurer l'au- tonomie dudit appui: pour ceci il y a lieu de placer une vanne d'arrêt (non représentée) entre l'entrée de la soupape 15 et le conduit d'alimentation L'autonomie de l'appui fait croître considérablement les possibilités technologiques de celui-ci. 11 - La figure 11 représente un dispositif de manuten- tion de charges sur coussin liquide, utilisant l'appui revendiqué Ce dispositif comporte un cadre 23 sous lequel on a placé des appuis qui viennent d'être décrits, reliés à une source de liquide pour obtenir un coussin liquide En tant que source de liquide on peut utiliser un accumulateur hydraulique Le dessin représente une des variantes de réalisation de l'invention, suivant laquelle le cadre 23 est réalisé sous forme d'un corps creux à remplir d'un liquide servant à former le coussin liquide. Dans ce cas, le cadre 23 sert, en même temps, d'ac- cumulateur hydraulique Une telle réalisation du cadre assure l'autonomie du dispositif de manutention de charges. La figure 11 fait voir en outre à titre convention- nel des vannes 24 servant à laisser passer le liquide vers les appuis hydrostatiques. L'appui hydrostatique du dispositif de manutention de charges sur coussin liquide fonctionne comme suit. L'appui hydrostatique est placé sous la charge sur la surface portante 8 Le piston 3 est dans sa position basse extrême et, agissant par l'intermédiaire des res- sorts de compression 13, presse le corps 1 avec le joint 4 à la surface portante 8 (figures 6, 9) La tubulure 21 de la soupape d'arrêt 15 est mise en liaison, au moyen d'une vanne (non représentée), avec le conduit de refou- lement qui envoye du liquide sous pression au canal 16. Avec l'arrivée du liquide le piston 3 et la charge mon- tent en raison de quoi il se forme, entre la base du piston 3 et la surface portante 8, le coussin liquide (figure 1) délimité suivant le périmètre par le joint 4 et le corps 1 Lorsque la charge atteint la hauteur re- quise, on coupe l'amenée du liquide à la cavité 2 Puis on rompt la liaison entre le conduit de refoulement et la soupape d'arrêt 15 L'appui hydrostatique est prêt au déplacement de la charge Après avoir amené la charge a destination, on laisse sortir le liquide de la cavite 2 12 - ce qui fait que le piston 3 descend à sa position basse de départ (voir figure 6). Une des particularités de fonctionnement du dispo- sitif de manutention de charges sur coussin liquide uti- lisant l'appui hydraulique proposé, réside en ce qu'avant la mide en oeuvre on remplit le cadre creux 23 avec du fluide et du gaz comprimé. L'utilisation de l'appui hydrostatique proposé dans des dispositifs de manutention de charges sur coussin liquide permet d'accroître sensiblement leur capacité de charge sans augmenter les dimensions et le poids de ces dispositifs L'appui-revendiqué se distingue des disposi- tifs analogues par une construction simple et un mode de fixation aisé du joint délimitant le coussin liquide. Ceci permet de changer facilement les joints usés Tou- tes ces particularités de la construction présentée en font un dispositif commode à manier. Bien entendu d'autres modifications peuvent être apportées au dispositif qui vient d'être décrit unique- ment à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appui hydrostatique du dispositif de manutention de charges sur coussin liquide comportant, pour dépla- cer la surface supportant la charge par rapport à une surface portante ( 8), des moyens pour créer de manière opérationnelle un coussin liquide en refoulant le liquide dans une cavité ( 2) formée par la surface portante ( 8) et un corps ( 1), un joint étanche-( 4) étant prévu pour délimiter le coussin liquide suivant le périmètre de la susdite cavité, caractérisé en ce que, dans le corps ( 1), il est prévu un piston ( 3) sur la face terminale duquel est disposée la charge à déplacer, ledit piston ( 3) étant muni de son propre joint ( 5) qui rend étanche l'espace entre le corps ( 1) et le piston ( 3), tandis que le joint ( 4) délimitant le coussin liquide suivant le périmètre de la cavité ( 2) est solidaire du corps ( 1). 2 Appui hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le joint étanche ( 4) délimitant le coussin liquide suivant le périmètre de la cavité ( 2) est réalisé en matériau élastique sous forme d'un anneau avec une saillie annulaire ( 9) sur sa surface d'appui tournée vers la surface portante ( 8). 3 Appui hydrostatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le joint étanche ( 4) est vul- canisé dans une rainure circulaire pratiquée sur le bout du corps ( 1). 4 Appui hydrostatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le joint ( 4),délimitant le cous- sin liquide suivant le périmètre, possède, sur sa sur- face intérieure, une autre saillie annulaire donnant à la section transversale du joint une forme en C, la surface intérieure du corps ( 1), dans la zone de fixa- tion du joint ( 4), étant munie d'un bourrelet annulaire ( 11) auquel, au moyen d'un assemblage à brides ( 10), est attachée la saillie annulaire supérieure ( 9) du joint. Appui hydrostatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le joint ( 4), délimitant le cous- sin liquide suivant le périmètre de la cavité ( 2), est muni d'une autre saillie annulaire donnant à sa section transversale une forme sensiblement en Z, la surface extérieure du corps ( 1) étant munie, dans la zone de fixation du joint ( 4), d'un bourrelet annulaire ( 12) au- quel, au moyen d'un assemblage à brides ( 10), est atta- chée la saillie annulaire supérieure ( 9) du joint. 6 Appui hydrostatique selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la saillie annulaire réalisée le long de la surface d'appui du joint présente, en section, une forme en coin. 7 Appui hydrostatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, entre le piston ( 3) et la surface intérieure du corps ( 1), est disposée au moins une butée de position basse extrême du corps ( 1) avec un amortisseur réalisé sous forme d'au moins un ressort de compression ( 13). 8 Appui hydrostatique selon la revendication 7, destiné au déplacement de charges de grandes dimensions, caractérisé en ce que l'amortisseur est réalisé sous forme de trois ressorts de compression ( 13) disposés à des distances égales l'un de l'autre suivant le pour- tour du piston ( 3). 9 Appui hydrostatique selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il est muni d'un dispositif de commande de la course du piston, comprenant une sou- pape d'arrêt ( 15) placée à l'entrée du raccord d'amenée du liquide dans la cavité ( 2) et munie d'un élément de fermeture ( 17) relié à une tige à ressort ( 18) coopérant avec une butée ( 19) pour fermer la soupape d'arrêt ( 15) lors de la formation du coussin liquide d'une hauteur voulue. Appui hydrostatique selon la revendication 9, caractérisé en ce que la tige de la soupape d'arrêt ( 15) est munie d'un dispositif de réglage ( 20) de sa longueur. 11 Dispositif de manutention de charges sur cous- sin liquide dans lequel un cadre ( 23) repose sur les appuis hydrostatiques communiquant avec une source de liquide pour former le coussin liquide, caractérisé en ce que chacun des appuis hydrostatiques est réalisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, tandis que le cadre ( 23) s'appuie sur les pistons ( 3) desdits appuis hydrostatiques.