FR 2519452 A2 19830708 FR 8200083 A 19820106 La présente invention concerne un système d'intercommunication bi-directionnel, notamment pour l'enseignement des langues, du genre de celui décrit dans le brevet principal. L'invention concerne également un procédé en rapport avec ce système. On a décrit dans le brevet principal un système d'intercommunication bi-directionnel entre un poste central de professeur et un certain nombre de postes périphériques d'élèves, comprenant chacun un magnétophone à cassette à deux pistes. Les informations transmises se rapportaient notamment à un cours de langues et elles étaient assorties d'un certain nombre d'ordres donnés principalement à partir du poste central, occupé par le professeur, à tel ou tel poste périphérique occupé par un élève. Ces ordres pouvaient notamment consister en la prise de télécommande, par le professeur, du magnétophone de l'élève. Le problème résolu dans le brevet principal consistait à faire transiter sur une même ligne, par exemple une ligne téléphonique, l'information du cours et les ordres. A cette fin, il était prévu des moyens pour couper la transmission du cours à l'apparition d'un ordre. Toutefois, la coupure étant provoquée par l'apparition de l'ordre, ce dernier était au moins partiellement entendu, troublant la réception phonique, et enregistré sur la bande magnétique de l'élève, de sorte que ce dernier risquait, au cours d'un travail de révision ultérieur, de voir son magnétophone se verrouiller sous l'effet d'un ordre ancien de prise de télécommande enregistré de façon malencontreuse sur la bande. D'autre part, l'enseignement des langues fait maintenant un large appel à l'image. Or, l'invention, telle que décrite dans le brevet principal, utilisant des liaisons téléphoniques, ne permettait pas la transmission des signaux à haute fréquence impliqués par la transmission d'images. La présente invention vise à réaliser un système et un procédé d'intercommunication qui évitent cet inconvénient en empêchant qu'un ordre soit enregistré. L'invention vise par ailleurs à réaliser un système de transmission susceptible de transmettre des images. Le premier résultat est obtenu, conformément à l'invention, par le fait que l'étage de codage des ordres comprend un séquenceurgénérateur de fréquences programmé dont une sortie de signal est reliée à la ligne de transmission, dont une sortie de commande est reliée à une entrée de commande d'un registre à décalage, et dont des entrées de signal sont reliées aux sorties d'un codeur de fréquences, des entrées de ce codeur étant reliées directement à certaines sorties du registre à décalage, et d'autres entrées de ce codeur étant reliées aux autres sorties du registre par l'intermédiaire d'un étage de combinaison avec des sorties d'un pupitre de commande. Grâce à cette disposition, les messages d'ordre sont émis sous forme séquentielle. Il devient alors possible de constituer le message sous la forme d'un préambule, inopérant comme ordre, mais capable de couper la transmission du message de cours, suivi d'un ordre effectif qui, à l'instant où il arrive, ne pourra pas s'inscrire sur la bande, la communication ayant été préalablement coupée par l'effet du préambule. Le préambule résulte en particulier des premières sorties excitées du registre à décalage. Suivant une réalisation avantageuse de l'invention, il est prévu un détecteur d'apparition et de disparition d'ordrés relié au séquenceur-générateur par l'intermédiaire d'un monostable dont la sortie est également reliée en parallèle à une entrée de commande du registre à décalage. Quand un ordre est émis à partir de pupitre, le séquenceur démarre et cadence l'opération de génération et de transmission de l'ordre, en commandant les décalages successifs du registre. A la fin de l'opération, le monostable remet le registre à décalage à zéro. Suivant une réalisation préférée de l'invention, l'étage de combinaison comprend un certain nombre de portes ET dont chacune reçoit un signal issu du pupitre de commande et un signal issu d'une des sorties du registre à décalage, cette sortie étant sélectionnée en correspondance avec la nature du signal issu du pupitre. Les premières sorties du registre à décalage agissent seules sur le séquenceur pour engendrer le préambule qui est toujours le même. Les sorties suivantes, grâce aux portes ET, autorisent la transmission de la partie utile de l'ordre. Corrélativement l'étage de décodage des ordres comprend un étage d'entrée relié à la ligne de transmission, dont les sorties sont en parallèle et reliées à des entrées d'un décodeur de préambule dont la sortie est reliée à une entrée de commande d'un interrupteur intercalé sur la ligne de transmission phonique, ce qui assure le rOle d'interruption joué par le préambule. D'autre part, les sorties de l'étage d'entrée sont reliées chacune à une porte ET d'entrée reliée d'autre part à la sortie du décodeur de préambule, et dont les sorties sont reliées à un étage de sortie. De cette manière, la partie utile du message d'ordre n'est transmise en sortie que sur autorisation du décodeur de préambule. Pour obtenir une correspondance avec le poste central qui émet les ordres, l'étage d'entrée est un convertisseur fréquence-numérique comportant des sorties numériques en nombre égal aux entrées du séquenceur de l'étage de codage, et une sortie de signal de changement d'état. En outre, il est prévu un registre à décalage dont une entrée de commande est reliée à la porte ET d'entrée qui reçoit le signal de changemenr d'état et dont les sorties sont reliées à des organes de commande en combinaison avec les sorties de l'étage de sortie. Ce registre assure la transmission séquentielle des ordres vers les organes de commande appelés à les recevoir. Pour résoudre le second problème de l'invention, à savoir la transmission d'images, le poste certral et les postes périphériques comprennent chacun des moyens d'émission et de réception pour émettre et recevoir des messages modulés dans une bande de fréquence comprise entre 150 et 800 MHz, la ligne de transmission étant un cable coaxial. De préférence, les moyens d'émission sont agencés pour émettre dans la bande de 450 à 700 MHZ (UlIF) pour le poste central, et dans la bande de 170 à 220 MHz (VHF) pour les postes périphériques, les moyens de réception étant agencés pour recevoir dans les bandes correspondantes, ou inversement, ce qui permet de prévoir des étages de réjection empêchant le mélange de l'émis- sion et de la réception. Suivant un autre aspect de l'invention, le procédé d'intercommunication bi-directionnelle, notamment pour l'enseignement des langues, est conforme à celui décrit dans le brevet principal, et il est caractérisé en ce qu'on code les ordres sous forme séquentielle, de préférence en codant chaque ordre sous la forme de deux messages successifs séparés par un intervalle de temps, le premier message étant sans signification d'ordre. On coupe alors la transmission du cours dès l'apparition du premier des messages constituant l'ordre. Pour résoudre le problème de la transmission des images à partir du poste central, on code des signaux vidéo et audio dans les bandes UHF ou VHF, et l'on transmet les signaux codés par un câble coaxial. Dans ce cas, le préambule de l'ordre est avantageusement constitué par un mot d'adresse du poste périphérique destinataire. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description détaillée qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif: . la figure 1 est un schéma électrique du poste central, essentiellement dans sa partie génératrice de messages d'ordre; . la figure 2 est un diagramme servant à illustrer la génération des messages d'ordre; . la figure 3 est un schéma électrique d'un poste périphérique, essentiellement dans sa partie de réception et de traitement des signaux d'ordre; . la figure 4 est un schéma électrique du poste central, essentiellement dans sa partie affectée à l'émission d'images; . la figure 5 est un schéma électrique d'un poste périphérique, essentiellement dans sa partie affectée à la réception d'images. En référence à la figure 1, le poste central comprend un pupitre P muni de boutons-poussoirs 11 à 17 qui servent à élaborer les ordres suivants, de haut en bas de la figure: - écoute et interphonie; - prise de télécommande du poste périphé que; - enregistrement du professeur sur la cassette de l'élève; - avance rapide de la cassette de l'élève; - retour rapide de la cassette de l'élève; - lecture de la cassette de l'élève; - enregistrement de l'élève sur sa cassette. Pour chaque voie d'élève, les lignes issues de ces boutons-poussoirs sont reliées en parallèle d'une part à un étage de combinaison C et d'autre part à un détecteur DO d'apparition et de disparition d'ordre. La sortie de ce détecteur est reliée à une bascule monostable d'émission ME dont une sortie 31 est reliée à une entrée de commande 32 d'un séquenceurgénérateur de fréquences SG, qui sera dans ce qui suit, appelé séquenceur. Ce séquenceur est cadencé au moyen d'une horloge à quartz 33 et il est programmé de manière à émettre, par une sortie de signal 34, des signaux de durée fixe prédéterminée dont la fréquence est choisie suivant l'état d'entrées de commande 35 permettant l'application d'un signal de commande à quatre positions binaires. Les signaux précités -sont émis par une ligne de transmission 36 vers un poste périphérique, un ensemble tel que celui décrit et représenté sur la figure 1 étant affecté à chaque poste périphérique, à l'exception des boutonspoussoirs du pupitre, dont l'ensemble est unique et qui sont commutables sur chaque voie périphérique. Une sortie de commande 37 du séquenceur SG est reliée à une entrée de commande 38 d'un registre à décalage d'émission RDE en vue de provoquer le démarrage de ce registre. Une sortie 39 du monostable ME est reliée à une entrée RAZ de remise à zéro du registre. Un codeur de fréquences CF est constitué par une matrice à diodes et comprend quatre lignes reliées d'une part à la masse par l'intermédiaire de résistances R et d'autre part, par des sorties 41, aux entrées de commande 35 du séquenceur SG. On comprend que, suivant la combinaison de l'excitation des lignes de la matrice, le séquenceur reçoit l'ordre d'émettre telle ou telle fréquence. Les sorties QO à Q4 et Q9 du registre RDE sont reliées directement au codeur CF, alors que les sorties Q5 à Q8 sont reliées à ce codeur par l'interme- diaire de l'étage de combinaison C, qui est constitué d'un certain nombre de portes ET connectées comme suit. La sortie Q5 est reliée à une entrée d'une porte ET 21a et à une entrée d'une porte ET 21b qui reçoivent respectivement, sur leurs autres entrées, le signal provenant du bouton-poussoir Il et ce même signal à travers un inverseur 21c. De la même manière la sortie Q6 est reliée à des entres des portes ET 22a et 22b qui reçoivent sur leurs autres entrées respectivement le signal émis par le bouton-poussoir 12 et ce même signal à travers un inverseur 22c. La sortie Q7 est reliée à des entrées de portes ET 23a et 23b qui reçoivent sur leurs autres entrées respectivement le signal émis par le bouton-poussoir 23 et ce même signal à travers un inverseur 23c. Enfin, la sortie Q8 est reliée à des entrées de portes ET 24, 25, 26, 27 qui reçoivent respectivement sur leurs autres entrées, les signaux provenant des boutonspoussoirs 14, 15, 16, 17. Les sorties du registre étant activées séquentiellement, on comprend que le séquenceur SG commencera par engendrer, sur l'ordre du codeur CF, un certain nombre de fréquences successives, définies uniquement à partir des sorties du registre, donc sans signification d'ordre, et toujours les mêmes, pour constituer un préambule commun à tous les messages d'ordre. Les sorties suivantes seront combinées avec les ordres reçus du pupitre pour commander la génération de fréquences ayant une valeur significative d'ordre. On va maintenant décrire en détail, à l'aide d'un exemple, le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit. On va supposer que les diverses fréquences qu peut engendrer le séquenceur SG sont numérotées de 0 à 9 et sont utilisées de la façon suivante dans le codage: 1 1 - 2 - 3 (dans l'ordre): préambule en position 1: 2 prise d'écoute 3 RAZ de l'écoute en position 2: 8 prise de télécommande 9 RAZ de télécommande en position 3: 1 enregistrement sur la piste du professeur 4 non significatif en position 4: 2 avance rapide 5 retour rapide 6 lecture 7 enregistrement sur la piste de 11 élève 0 stop. Cela étant, on suppose, dans un premier exemple, que le professeur veut prendre l'écoute d'un élève. A cette fin, il appuie sur le bouton 11, ce qui a pour premier effet, par l'intermédiaire du détecteur DO et du monostable ME, d'activer le séquenceur SG qui fait démarrer le registre RDE. Pour sa sortie QO, initialement à la valeur "un", le registre commande la génération du code binaire 1111 par le codeur CF qui applique sur l'entrée 35 du séquenceur SG un ordre non programmé engendrant un blanc Ba (figure 2). L'activation séquentielle des sorties Q1, Q2, Q3 fait émettre successivement par le codeur CF des ordres 0001, 0010, 0011 qui font engendrer par le séquenceur des fréquences 1, 2, 3. La succession de ces trois fréquences constitue le préambule PR du message d'ordre. On constate que ce préambule ne tient nullement compte de signaux en provenance du pupitre. Il est donc inopérant en tant qu'ordre. Ensuite, l'activation de la sortie Q4 fait apparaître un blanc Bd qui sépare le préambule de la partie significative du message. Ensuite, l'activation de la sortie Q5 ouvre la porte 21a qui laisse passer le signal issu du bouton Il pour commander, dans le codeur CF, le codage de la fréquence 2 (0010) qui est émise par le séquenceur (prise d'écoute). La porte 21b est également ouverte mais, du fait de la présence de l'inverseur 21c, aucun signal issu du pupitre ne s'y présente. L'activation de la sortie Q6 provoque, pour les mêmes raisons, l'émission de la fréquence 9 (remise à zéro de la télécommande). L'activation de la sortie Q7 fait délivrer par la porte 23b un signal provoquant la génération de la fréquence 4 (non significative). L'activation de la sortie Q8 ne provoque l'apparition d'aucun signal de sortie sur les portes 24 à 27 qui ne reçoivent aucun signal en provenance du pupitre, et le codeur CF applique au séquenceur un ordre 0000. Le séquenceur engendre la fréquence O (Stop) mais cet ordre est inopérant puisque la télécommande n'est pas en service. Enfin, l'activation de la sortie Q9 provoque la génération d'un blanc Bc. Chacune des fréquences est émise pendant 70 ms, ce qui est aussi la durée des blancs. Peu après l'apparition du blanc Bc, le monostable ME retombe, remet à zéro le registre RDE et désactive le séquenceur SG. La durée d'émission d'un message est donc un peu supérieure à 630 ms, ce qui est à comparer à la durée de 2 secondes nécessaire avec le dispositif selon le brevet principal, durée provoquée notamment par le principe de décodage. Le message émis se présente donc séquentiellement sous la forme: blanc-préambule (1-2-3)-blanc-partie significative (2-9-4-0)-blanc. On va maintenant supposer, dans un deuxième exemple, que le professeur désire faire effectuer, au début de la leçon, une copie générale du cours, sur les deux pistes de chaque cassette d'élève, la piste élève servant de piste de travail et la piste professeur servant de référence. Il doit pour celà prendre la télécommande des magnétophones, et, par conséquent, appuyer simultanément sur les boutons 12, 13 et 17. En réalité, il existe un bouton de copie générale qui ferme simultanément les trois contacts. De même, dans la réalité, le contact de prise de télécommande est couplé avec chacun des contacts 13 à 17, suivant la ligne en trait mixte de la figure 1, puisque l'exécution de l'un quelconque de ces ordres implique obligatoirement la prise de télécommande. La représentation distincte adoptée a l'avantage d'être plus claire. Comme dans l'exemple précédent, il y a d'abord génération du même préambule (1-2-3), puis d'une partie significative 3 (remise à zéro de l'écoute), 8 (prise de télécommande), 1 (enregistrement sur piste professeur), 7 (enregistrement sur piste élève). On remarquera que, pour les ordres d'écoute, de prise de télécommande et d'enregistrement sur piste professeur, l'arrêt d'un ordre s'effectue par émission d'un autre ordre. Au contraire, pour les quatre autres ordres, il arrive couramment qu'aucun d'eux ne doive etre présent. L'arrêt se fait donc au moyen du signal stop engendré par un signal zéro sortant à la fois des quatre portes 24 à 27, et engendrant la fréquence 0 en quatrième position de la partie significative du message. En outre, afin de ne pas perturber la séquence, il est nécessaire que, dans les trois premières positions de la partie significative, une commande non nulle soit appliquée au séquenceur, même si elle est ineffective (par exemple 4 en position 3), une commande nulle n'étant admissible qu'en position 4 pour signifier Stop. On va maintenant décrire, en référence à la figure 3, un poste périphérique d'élève, essentiellement dans sa partie de réception et de traitement des messages d'ordre. La ligne de transmission 36 attaque un étage d'entrée FB qui est un convertisseur de fréquence en signal binaire à quatre positions agencé pour reproduire sur ses quatre sorties binaires 141 le signal émis par les sorties 41 du codeur de fréquence CF du poste central (figure 1). Une cinquième sortie 142 de l'étage FB est agencée pour délivrer un signal bref S à chaque changement d'état à l'entrée de cet étage. Les cinq sorties de l'étage FB sont reliées à des entrées 143 d'un décodeur de préambule DPR. Ce décodeur est d'un type connu et a pour rôle de reconnaître la séquence de fréquences 1-2-3 émise en 210 ms. Sa sortie 144 est reliée à une entrée de commande 145 d'un interrupteur I placé sur la ligne de transmission phonique 36a qui est une dérivation de la ligne 36 et qui est reliée à l'entrée de signal du magnétophone de i'élève (non représenté). On comprend que, dès l'apparition du préambule, l'entrée de signal du magnétophone est isolée, de sorte que la cassette ne pourra en aucun cas enregistrer la partie utile (qui suivra) de l'ordre. Le blanc Bb donne le temps matériellement nécessaire à cette interruption. Les sorties 141 et 142 de l'étage d'entrée FB sont également reliées, en dérivation, à des portes ET respectives 151 et 152 dont l'autre entrée est reliée à la sortie 144 du décodeur de préambule. Les sorties des portes ET 151 sont reliées à un étage de sortie CBD qui est un convertisseur binairedécimal. La sortie de la porte ET 152 est reliée à une entrée d'horloge 133 d'un registre à décalage de réception RDR, de manière à faire progresser ce registre à chaque fois que le signal S apparaît. La sortie 144 du décodeur de préambule DPR est également reliée, en dérivation, directement à une entrée N Zd'annulåtion de remise à zéro du registre et, à travers un monostable MR, à une entrée RAZ de remise à zéro de ce registre. On comprend que le fonctionnement du registre RDR sera autorisé pendant une durée prédéterminée à partir de l'instant où le préambule du message d'ordre est -décodé. Neuf sorties de l'étage de sortie CBD sont reliées à des entrées de dix portes ET respectives 121a, 121b, 122a, 122b et 123 à 128. Cette disposition est due au fait que, pour des raisons de construction, neuf sorties seulement sont disponibles sur l'étage de sortie CBD alors que dix signaux doivent sortir de l'étage de décodage. On va voir dans ce qui suit que cette disposition n'entraîne aucun inconvénient. Les sorties de l'étage CBD sont désignées par les numéros des fréquences issues du séquenceur SG qui portent ces sorties à la valeur logique "un". La sortie 2 est reliée à une entrée de la porte ET 121a et à une entrée de la porte ET 124. On a vu en effet plus haut, dans la liste de codage des fréquences, que la fréquence 2 signifiait à la fois "prise d'écoute" et "avance rapide". Les sorties 3, 8, 9, 1 sont reliées respectivement à des entrées des portes 121b, 122a, 122b, 123. Les sorties 2, 5, 6, 7 sont reliées à des entrées des portes 125 à 128. Les autres entrées de ces portes ET sont reliées comme suit aux sorties du registre à décalage RDR. Les portes 121a, 121b sont reliées à la sortie Q2. Les portes 122a, 122b sont reliées à la sor tie.Q3. La porte 124 est reliée à la sortie Q4. Les portes 124 à 128 sont reliées à la sortie Q5. Les sorties QO et Q1 du registre ne sont pas câblées. La sortie de la porte 121a est reliée à la gâchette d'un thyristor THî monté en série sur la bobine d'un relais R1 qui actionne un contact C1 placé sur la commande d'écoute. La sortie de la porte 121b est reliée à la base d'un transistor PNP T1 dont le circuit émetteur-collecteur est également en série avec la bobine du relais R1. Les sorties des portes 122a et 122b sont reliées de façon tout à fait analogue respectivement à la base d'un transistor T2 dont le circuit émetteur-collecteur est en série avec la bobine d'un relais R2, et à la gâchette d'un thyristor TH2 également en série avec cette bobine. Toutefois, le relais R2 comporte un premier contact C2 placé sur la commande 11local-télécomnnde" L/T et un second contact C'2 qui ouvre ou fermé une ligne 161 que l'on décrira plus loin. Les sorties des portes 123 à 127 sont reliées respectivement aux gâchettes de thyristors TH3 à TH7 placés en série avec les bobines de relais R3 à R7 comportant respectivement des contacts C1 à C7 placés sur les commandes d'enregistrement sur piste professeur, d'avance rapide, de retour rapide, de lecture et d'enregistrement sur la piste élève. Les bobines des relais R3 à R7 sont alimentées en dérivation à partir de la ligne 161 sur laquelle est monté en série le circuit émetteur-collecteur d'un transistor PNP de stop TS dont la base est reliée, par 1 'in- tereédiaire d'un monostable de stop MS, à la sortie de la porte 128. La sortie du mono stable MS est également reliée à la base d'un transistor NPN T8 dont le circuit collecteurémetteur est monté en série avec la bobine d'un relais R8 comportant un contact C8 d'actionnement de la commande de stop. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'étage de décodage quand il reçoit un message d'ordre. On a vu que le décodage du préambule par le décodeur DPR isolait, par l'interrupteur I, la tête d'enregistrement du magnétophone de l'élève, empêchant que la partie ultérieure du message ne soit enregistrée. En même temps, le décodeur DPR annule la remise à zéro permanente du registre à décalage RDR et ouvre les portes 151, ce qui permet à la partie utile du message de parvenir à l'étage de sortie CBD. Les sorties de cet étage qui correspondent aux fréquences présentes dans la partie utile du message sont portées a "un" simultanément pour exciter les entres des portes ET auxquelles elles sont reliées. En même temps que les portes 151, la porte 152 est ouverte pour laisser passer le signal S à chaque fois qu'il se présente. D'autre part, le décodeur DPR actionne le monosta,ble' MR qui ne retombera qu'à la fin de la réception du message pour remettre à zéro le registre RDR. La sortie QO étant activée initialement, le premier signal S intervient immédiatement après le passage du préambule pour activer la sortie Q1 pendant le blanc Bb. L'activation de ces sorties reste sans effet puisqu'elles ne sont pas cablées. Ensuite, le signal S active la sortie Q2 quand apparaît la première fréquence de la partie utile du message, ce qui valide les portes 121a et 121b pour laisser passer l'ordre 2 (écoute) ou l'ordre 3 (remise à zéro de l'écoute) suivant la sortie activée de l'étage CBD. Ensuite, la sortie Q3 activée par le signal S de changement d'état valide les portes 122a et 122b pour laisser passer le signal 8 ou 9 (télécommande ou remise à zéro de la télécommande). Ensuite, en position Q4 du registre, c'est, de la même manière, l'ordre d'enregistrement sur la piste professeur qui sera transmis (fréquence 1). En position Q5 du registre, toutes les portes 124 à 128 sont validées, mais bien entendu seule celle qui reçoit un signal de l'étage CBD délivre un signal en sortie. On voit que la fréquence 2, qui sert à un double usage ne sera transmise qu'en position "un" si elle signifie "écoutè", ou en position "quatre" si elle signifie avance rapide". Ce double usage ne produit donc aucune confusion. La commande des relais et des contacts par l'intermédiaire des thyristors est évidente. La fréquence O, qui est mise quand le séquenceur SG voit "zéro" sur ses entrées de commande 35, traverse la porte 128 quand le registre est en Q5 pour, par l'intermédiaire du monostable MS, actionner le relais R8 et actionner le stop. Le monostable MS est prévu pour concilier la brièveté des signaux avec le temps nécessaire à la manoeuvre du relais R8. On remarque que toutes les commandes impliquant les relais R3 à R7 nécessitent le passage préalable en télécommande. Or, le passage en télécommande a fermé le contact C'2, donc alimenté les relais R3 à R7. L'arrivée du signal stop a pour effet, non seulement de commander le stop sur le magnétophone de l'élève mais également de couper l'alimentation des relais R3 à R7, grâce au transistor TS, le relais R8 prenant son alimentation en amont de ce transistor et restant alimenté le temps nécessaire pour faire arrêter le magnétophone, compte tenu de la mémoire d'ordres incorporée dans ce dernier. Si, au lieu d'émettre le stop, on remet à zéro la télécommande, le contact C'2 s'ouvre et le relais R8 cesse lui aussi d'être alimenté, de sorte que, désormais, le stop ne pourra plus etre validé, et que l'ordre qui était en cours d'exécution sous télécommande continuera de s'exécuter sous le contrôle de l'élève, grâce également à la mémoire d'ordres du magnétophone. On constate que l'invention résout bien le problème posé'en empechant qu'un ordre puisse s'inscrire sur la bande de l'élève. Bien entendu, comme décrit dans le brevet principal, chaque poste périphérique comprend un étage d'émission et de codage de message d'ordres, et le poste central comprend un étage de réception et de décodage. Ces étages sont analogues à ceux qui viennent d'etre décrits, et sont en réalité plus simples, puisque, par exemple, ils ne comprennent pas de prise de télécommande ni de commande de magnétophone, et que, au niveau du poste central, ils n'ont pour objet que la mise en oeuvre de signalisation au pupitre du professeur. On va maintenant décrire, en référence aux figures 4 et 5, un système permettant la transmission d'un cours audio-visuel. En référence à la figure 4, le poste central comprend un amplificateur de canal 201 muni d'une prise 202 de raccordement à un magnétoscope délivrant un signal UHF. Cet amplificateur est relié en sortie à un mélangeur 203. Deux générateurs de fréquences porteuses 204 et 205 munis de quartz sont munis de prises respectives 206 et 207 pourraccordement son et image à un magnétoscope d'un type délivrant un signal vidéo et délivrant des signaux UHF vers un mélangeur 208 à tores frittés dont la sortie est reliée au mélangeur 203. Deux microphones 209a, 209b, destinés à deux professeurs différents sont reliés à deux générateurs 211a, 211b de porteuse de son dont les signaux UHF de sortie sont appliqués à un mélangeur 212. Un microprocesseur 213 élabore les messages d'ordre comme décrit plus haut, avec cette différence que le préambule n'est plus uniforme (par exemple 1-2-3) mais représente une adresse d'élève, l'ensemble des postes périphériques étant exploré cycliquement. Le microprocesseur est relié à un générateur de porteuse 214 où la modulation est très simplifiée, étant simplement pilotée par une diode. Ce générateur est relié à un mélangeur 215 qui reçoit également la sortie du mélangeur 212. Les mélangeurs 203 et 215 sont reliés à un mélangeur final 216 dont la sortie est reliée à un câble coaxial 217 de transmission par l'intermédiaire d'un filtre passe- haut 218 et d'un étage 219 de réjection de signaux VHF. Le câble 217 est d'autre part connecté à une tête de réception 221 qui est une tête classique de récepteur de télévision VHF avec oscillateur de changement de fréquence, par l'intermédiaire d'un étage 222 de réjection de signaux UHF et d'un filtre passe-bas 223. La tête 221 est reliée, par l'intermédiaire d'amplificateurs 224a, 224b, à des récepteurs d'interphonie 225a, 225b pour deux professeurs. Cette tête est également reliée, par l'intermédiaire d'un amplificateur 226, à un étage 227 récepteur-décodeur d'ordres en provenance des postes périphériques. En référence à la figure 5, à chaque poste périphérique, le câble de transmission est connecté à un double étage de filtrage, passe-haut 228a pour la réception et passe-bas 228b pour l'émission. Le signal reçu filtré est appliqué à un étage répartiteur 229 qui est relié, par l'intermédiaire d'un étage 231 de réjection de signaux VHF, à un étage de réception 232 commutable sur différents programmes émis à partir du poste périphérique. L'étage 232 est relié à-un double démodulateur 233 qui délivre des signaux vidéo d'une part vers un téléviseur 234 et d'autre part vers un magnétophone 235, ou éventuellement vers un magnétoscope. Le répartiteur 229 est relié d'autre part à une tête UHF 236 à large bande elle-même reliée en sortie à deux démodulateurs 237a, 237b commutables sur le récepteur d'interphonie 238 de l'élève sur la commande d'un décodeur d'ordre 239. Ce décodeur reçoit les ordres transmis à partir de la tête 236 par l'intermédiaire d'un démodulateur 241. Le décodeur est encore relié par une ligne 242 aux entrées 243 de commande de commutation de l'étage de réception 232. On comprend que, sur ordre du poste central, le décodeur commande le choix du professeur affecté à l'élève et le choix du programme d'enseignement qui lui est destiné. Le décodeur est encore relié par un certain nombre de sorties 244 au magnétophone 235 pour lui adresser la série d'ordres décrite plus haut en référence à la figure 3. Une ligne 245 relie le magnétophone à un codeur 246 qui code un message d'information sur l'état du magnétophone pour le transmettre par l'intermédiaire d'un générateur de porteuse 247 et d'un mélangeur 248 vers le filtre passe-bas d'émission 228b. Le codeur 246 est sous la dépendance du décodeur 239 en vue de réaliser la scrutation cyclique des divers postes périphériques. Un microphone 249 de l'élève est relié à un générateur de porteuse 251 piloté par des oscillateurs 252 eux-mêmes activés à partir du décodeur 239 en cas de prise d'interphonie. Le système décrit permet la transmission d'un cours audio-visuel en conservant tous les avantages déjà obtenus grâce à l'invention dans la transmission par câbles téléphoniques. Ce système peut être appliqué non seulement dans des locaux spécialisés mais dans toute zone bénéficiant de la télévision par câble. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits mais couvre toute variante accessible à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Système d'intercommunication bi-directionnel, notamment pour l'enseignement des langues, conforme à l'une des revendications 1 à 11 du brevet principal, caractérisé en ce que l'étage de codage des ordres comprend un séquenceur-générateur de fréquences programmé (SG) dont une sortie de signal (34) est reliée à la ligne de transmission (36), dont une sortie de commande (37) est reliée à une entrée de commande (38) d'un registre à décalage (RDE) , et dont des entrées de commande (35) sont reliées aux sorties (41) d'un codeur de fréquences (CF), des entrées de ce codeur étant reliées directement à certaines sorties (Q0, Q1, Q2, Q3, Q4, Q9) du registre à décalage, et d'autres entrées de ce codeur étant reliées aux autres sorties (Q5 à Q8) du registre par l'intermédiaire d'un étage (C) de combinaison avec des sorties d'un pupitre de commande (P). 2. Système conforme à la revendication 1 de la présente addition, caractérisé en ce que le codeur de fréquences (CF) comprend une matrice à diodes. 3. Système conforme à l'une des revendications 1 ou 2 de la présente addition, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur (DO) d'apparition et de disparition d'ordres relié d'une part en parallèle aux sorties du pupitre de commande (P) et d'autre part à une entrée de commande (32) du séquenceur-générateur de fréquences (SG). 4. Système conforme à la revendication 3 de la présente addition, caractérisé en ce que le détecteur (DO) d'apparition et de disparition d'ordres est relié au séquenceur-générateur (SG) par l'intermédiaire d'un monostable (ME) dont une sortie (39) est également reliée en parallèle à une entrée de commande (RAZ) du registre à décalage (RDE). 5. Système conforme à l'une des revendications 1 à 4 de la présente addition, caractérisé en ce que l'étape de combinaison (C) comprend un certain nombre de portes ET (21a à 27) dont chacune reçoit un signal issu du pupitre de commande (P) et un signal issu d'une des sorties (Q5 à Q8) du registre à décalage, cette sortie étant sélectionnée en correspondance avec la nature du signal issu du pupitre. 6. Système conforme à l'une des revendications 1 à 5 de la présente addition, caractérisé en ce que l'étage de décodage des ordres comprend un étage d'entrée (FB) relié à la ligne de transmission (36), dont les sorties (141, 142) sont en parallèle et reliées à des entrées (143) d'un décodeur de préambule (DPR) dont la sortie (144) est reliée à une entrée de commande (145) d'un interrupteur (I) intercalé sur la ligne de transmission phonique (36La). 7. Système conforme à la revendication 6 de la présente addition, caractérisé en ce que les sorties (141,142) de l'étage d'entrée (FB) sont reliées chacune à une porte ET (151, 152) d'entrée reliée d'autre part à la sortie (144) du décodeur de préambule (DPR) et dont les sorties sont reliées à un étage de sortie (CBD). 8. Système conforme à la revendication 7 de la présente addition, caractérisé en ce que l'étage d'entrée est un convertisseur fréquences-numérique comportant des sorties numériques (144) en nombre égal aux entrées (35) du séquenceur (SG) de l'étage de codage, et une sortie (142) de signal (S) de changement d'état. 9. Système conforme à la revendication 8 de la présente addition, caractérisé en ce que l'étage d'entrée (FB) est un convertisseur fréquences-binaire. 10. Système conforme à l'une des revendications 8 ou 9 de la présente addition, caractérisé en ce qu'il comprend un registre à décalage (RDR) dont une entrée de commande (138) est reliée à la porte ET d'entrée (152) qui reçoit le signal (S) de changement d'état et dont les sorties (Q2 à Q5) sont reliées à des organes de commande (C1 à C8) en combinaison avec les sorties de l'etage de sortie (CBD). 11. Système conforme à la revendication 10 de la présente addition, caractérisé en ce qu'il comprend un certain nombre de portes ET de sortie (121a à 128), chacune d'elles ayant ses entrées reliées respectivement à une sortie de l'étage de sortie (CBD) et à une sortie (Q2 à Q5) du registre à décalage (RDR), et sa sortie reliée à un organe de commande (C1 à C8). 12. Système conforme à l'une des revendications 7 à 11 de la présente addition, caractérisé en ce que l'étage de sortie (CBD) est un convertisseur binairedécimal. 13. Système conforme à l'une des revendications 10 à 12 de la présente addition, caractérisé en ce que la sortie (144) du décodeur de préambule (DPR) est reliée à une entrée de commande (NZ) du registre à décalage (RDR). 14. Système conforme à l'une des revendications 10 à 13 de la présente addition, caractérisé en ce que la sortie (144) du décodeur de préambule (DPR) est reliée à une entrée (RAZ) de remise à zéro du registre à décalage (DPR) par l'intermédiaire d'un monostable (MR). 15. Système conforme à l'une des revendications 11 à 14 de la présente addition, caractérisé en ce que certaines (123 à 127) des portes ET de sortie sont reliées chacune à un organe de commande (C3 à C7) par l'intermédiaire d'un relais (R3 à R7) dont le circuit d'alimentation (161) est commun et comporte un interrupteur (TS) actionnable par un signal émis à partir d'une autre porte ET (128) de sortie. 16. Système conforme à l'une des revendications 1 à 15 de la présente addition, caractérisé en ce que le poste central et les postes périphériques comprennent chacun des moyens d'émission (201, 204, 205; 247, 251) et de réception (221; 232, 236) pour émettre et recevoir des messages modulés dans une bande de fréquence comprise entre 150 et 800 MHz, la ligne de transmission étant un câble coaxial (217). 17. Système conforme à la revendication 16 de la présente addition, caractérisé en ce que les moyens d'émission sont agencés pour émettre dans la bande de 450 à 700 MHz (UHF) pour le poste central, et dans la bande de 170 à 220 MHZ (VHF) pour les postes périphériques, les moyens de réception étant agencés pour recevoir dans les bandes correspondantes. 18. Système conforme à la revendication 16 de la présente addition, caractérisé en ce que les moyens d'émission sont agencés pour émettre dans la bande de 170 à 220 MHz (VHF) pour le poste central et dans la bande de 450 à 700 MHz (UHF) pour les postes périphériques, les moyens de réception étant agencés pour recevoir dans les bandes correspondantes. 19. Système conforme à l'une des revendications 16 à 18 de la présente addition, caractérisé en ce que le poste central comprend un amplificateur de canal (201) comportant une prise (202) de raccordement à une sortie (UHF)d'un magnétoscope, et relié en sortie au câble coaxial de transmission (217). 20. Système conforme à l'une des revendications 16 à 19 de la présente addition, caractérisé en ce que le poste central comprend un étage (204, 205) de modulation muni de prises de raccordement (206, 207) à des sorties audio et vidéo d'un magnétoscope et des sorties respectives reliées au câble coaxial (217) de transmission par l'intermédiaire d'un mélangeur (208). 21. Système conforme à l'une des revendications 16 à 20 de la présente addition, caractérisé en ce qu'il comprend un étage de calcul (213) relié à l'étage de codage d'ordres pour émettre vers les postes périphériques des messages adressés. 22. Système conforme à l'une des revendications 16 à 21 de la présente addition, caractérisé en ce que chaque poste périphérique comprend un étage (232) de sélection de programme ayant une entrée de commande (243) reliée a l'étage de décodage d'ordres (239). 23. Système conforme à l'une des revendications 17 à 21 de la présente addition, caractérisé en ce que le poste central comprend, sur sa ligne d'émission, un étage (219) de réjection de la bande de fréquence d'émission des postes périphériques, et, sur sa ligne de réception, un étage (222) de réjection de sa propre fréquence d'émission. 24. Procédé d'intercommunication bi-directionnel, notamment pour l'enseignement des langues, conforme à l'une des revendications 17 à 19 du brevet principal, caractérisé en ce qu'on code les ordres sous forme séquentielle. 25. Procédé conforme à la revendication 24 de la présente addition, caractérisé en ce qu'on code chaque ordre sous la forme de deux messages successifs séparés par un intervalle de temps, le premier message (PR) étant sans signification d'ordre. 26. Procédé conforme à la revendication 25 de la présente addition, caractérisé en ce qu'on coupe la transmission du cours dès l'apparition du premier (PR) des messages constituant l'ordre. 27. Procédé conforme à l'une des revendications 24 à 26 de la présente addition, caractérisé en ce qu'on transmet des images à partir du poste central en codant des signaux vidéo et audit dans les bandes UHF ou VHF, et en transmettant les signaux codés par un câble coaxial. 28. Procédé conforme à la revendication 27, caractérisé en ce que le premier (PR) des messages constituant l'ordre est l'adresse d'un poste périphérique.