FR 2514693 A1 19830422 FR 8217581 A 19821020 1 t La présente invention concerne de façon géné- rale les presses à poinçonner à tourelles supérieure et inférieure sur lesquelles peuvent être montées plusicars paires d'outils inférieurs et supérieurs à poinçonner des- tinés à former divers trous dans les matières en feuille telles que les métaux en feuille Plus précisément, elle concerne un appareil destiné à faire tourner ou à déplacer de manière synchrone les outils supérieurs et inférieurs des tourelles supérieure et inférieure dans des presses à poinçonner afin que les outils soient utilisés dans les meilleures conditions. On sait qu'une presse à poinçonner à tourelles comporte un vérin mobile verticalement et deux tourelles rotatives, l'une supérieure et l'autre inférieure, des- tinées à porter plusieurs outils supérieurs et inférieurs dont la dimension et la forme varient afin qu'ils permet- tent le poinçonnage de divers trous dans des matières en feuille Les tourelles supérieure et inférieure sont dis- tantes l'une de l'autre en direction verticale, et pas- sent pratiquement sous le piston et elles sont disposées horizontalement sur des arbres respectifs qui sont verti- caux et alignés coaxialement Chacun des outils supérieurs de la tourelle supérieure est aligné verticalement sur un outil inférieur porté par la tourelle inférieure afin qu'il puisse coopérer avec ce dernier lors du poinconnace de trous d'une configuration particulière En outre, les tourelles supérieure et inférieure sont disposées de ma- nière qu'elles puissent être déplacées simultanément en rotation afin qu'une paire voulue d'outils puisse être placée juste sous le piston et puisse être déplacée par celui-ci lors du poinçonnage de trous de configuration voulue Dans un tel arrangement, une pièce telle qu'une feuille métallique à poinçonner, avance horizontalement sous la commande de plusieurs dispositifs de serrage (ha- bituellement deux) entre les deux tourelles, et plus pré- cisément entre les outils supérieurs et inférieurs qui ont été placés juste au-dessous du piston par les tou- re Iles Les dispositifs de serrage sont placés de manière au'ils serrent une extrémité de la pièce et ils sont dé- placés par un organe moteur à la rois suivant des axes X et Y, c'est-àdire dans toutes les directions en translation par rapport aux tourelles afin qu'une partie quelconque de la pièce puisse être placée sous le piston En outre, lorsqu'un certain nombre de trous de dimension et de confi- guration variables doit être poinçonné dans la piece d'une manière automatique et continue, les tourelles et les dispo- sitifs de serrage sont montés afin qu'ils puissent être déplacés en rotation et en translation par un organe de commande numérique qui est préalablement programrmé. Dans les opérations de poinçonnage exécutées dans les presses à poinçonner du type décrit précédemment, on souhaite souvent poinçonner plusieurs trous ayant tous la même forme et la même dimension mais ayant des directions différentes dans des feuilles formant des pièces Par exem- ple, il est parfois souhaitable de poinçonner, dans une pièce, de nombreux trous ayant une configuration en T et en T inversé de même forme et de même dimension mais dont la direction change seule Dans un autre exemple, on veut souvent poinçonner dans une pièce de nombreux trous en I ayant une même forme et une même dimension mais faisant des angles différents avec un bord de la pièce afin cu'lin organe radial soit par exemple formé dans la pièce Evidem- ment, il arrive aussi que des trous de même forme et de mene dimension doivent être poinçonnés dans une direction déterminée dans certaines pièces et dans d'autres directions dans d'autres pièces. Dans les presses classiques à poinçonner cepen- dant, il n'est pas possible de poinçonner de façon satis- faisante des trous de même forme et de même dimension dans des directions différentes, d'une manière rentable Par exemple, lorsque des trous doivent être poinçonnés dans des pièces avec des directions différentes, une paire cor- respondante d'outils supérieur et inférieur ayant la forme et la dimension voulues est réglée manuellement en direc- 2.514693 3- tion dans les tourelles d'une presse classique à poin- çonner Evidemment, l'alignement précis des deux outils dans la direction voulue dans les deux tourelles de cette manière est très difficile et très long En conséquence, chacun des outils supérieur et inférieur a une clavette d'alignement et chacune des tourelles supérieure et infé- rieure a plusieurs gorges permettant l'introduction sélec- tive de la clavette d'alignendent afin que cet alignement soit facilité dans certaines presses classiques à poinçon- ner à tourelles Cependant, il est impossible de régler de façon continue la direction des outils supérieur et inférieur des deux tourelles lorsque des trous de même forme et de même dimension doivent être poinçonnés dans des pièces, avec toutes les directions En outre, le chan- gement à la main de la direction des outils supérieur et inférieur dans les deux tourelles est long et délicat et en outre cet arrangement est coûteux car il nécessite la formation de plusieurs gorges dans les tourelles supérieure et inférieure De toute manière, un inconvénient important est que le poinçonnage de trous de même forme et de même dimension mais de direction différente n'est pas possible sans interruption de l'opération de poinçonnage dans les arrangements dans lesquels la direction des deux outils doit être changée manuellement dans les deux tourelles. Le poinçonnage de trous de directions différentes dans des pièces, de la manière indiquée, nécessite l'interrup- tion de l'opération de poinçonnage afin que la direction des outils supérieur et inférieur soit modifiée après le poinçonnage de trous ayant une même direction. Pour les raisons indiquées précédemment, on a souvent monté de nombreuses paires d'outils supérieurs et inférieur ayant tous la même forme et la même dimension sur les deux tourelles afin de poinçonner de façon continue divers trous, notamment des trous de même forme et de même dimension mais ne différant que par leur direction Cepen- dant, dans ce cas, le coût des outils est évidemment très élevé et en outre un nombre limité de paires d'outils seu- lemene ze'ut être rmornté sur les deux tourelles. L'invention concerne une presse à poinçonner a ourdles dans 1 a;c li e des trous de même forme et de même limension mais de directions différentes peuvent être poinóçoniés darns des pices d'une manière précise et ren- table. Elie concerne aussi une presse à poinçonner à tourelles dans laquelle une paire d'outils supérieur et inférieur peut être utilisée de façon très souple pour le poinçonnage facile, dans des pièces, de trous qui ont une même forme et une même dimension mais dont les direc- tions sont différentes. Elle concerne aussi une presse à poinçonner à tourelles dans laquelle les outils supérieurs et inférieurs peuvent être déplacés en rotation d'une manière synchrone dans les deux tourelles. Elle concerne aussi une presse à poinçonner à tourelles dans laquelle les outils supérieurs et inférieurs peuvent être déplacés en rotation d'une manière automatique et synchrone dans les deux tourelles à l'aide d'un organe de commande numérique afin que les outils poinçonnent de façon continue divers trous, notamment des trous ayant une même forme et une même dimension mais des directions différentes. Ellie concerne aussi une presse à poinçonner à tourelles dans laquelle les outils rotatifs supérieurs et inférieurs sont automatiquement ramenés dans une posi- tion d'oriaine en rotation, permettant la réalisation com- mode d'opératios suivantes dès la fin de leur utilisation. Elle concerne aussi une presse à poinçonner à tourelles dans laauelle les outils supérieurs et inférieurs peuvent tourner automatiquement et en synchronisme dans les deux tourelles mais peuvent être maintenus automati- quement en position fixe par un dispositif de fixation, par exemple sans pouvoir tourner. Elle concerne aussi le montage des outils supé- rieurs et inférieurs afin qu'ils puissent tourner sur les tourelles supérieure et inférieure, et l'utilisation d'un dispositif d'entraînement destiné à faire tourner les ou- tils supérieur et inférieur en synchronisme. Les outils rotatifs sont montés de manière qu'ils puissent être connectés mécaniquement au dispositif d'en- traînement et déconnectés mécaniquement de ce dispositif, et un dispositif de fixation est destiné à empêcher la rotation des outils rotatifs. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation d'une presse a poinçonner à tourelles selon l'invention; la figure 2 est une vue schématique en plan d'une partie de la presse de la figure 1, suivant les flèches II; la figure 3 est une élévation agrandie d'une partie de la presse de la figure 1, suivant les flèches III de la figure 2; la figure 4 est une coupe agrandie suivant la ligne IV-IV de la figure 2; la figure 5 est une coupe agrandie d'une partie du dispositif de la figure 2 suivant la ligne V-V; la figure 6 est une coupe suivant la ligne VI- VI de la figure 3; la figure 7 est une vue en plan suivant les flè- ches VII de la figure 6; la figure 8 est une élévation suivant les flèches VIII de la figure 7; et la figure 9 est une coupe d'un second mode de réalisation de la partie représentée sur la figure 5. La figure 1 représente une presse à poinçonner à tourelles qui porte la référence générale 1 et qui com- porte une base 3, deux bâtis latéraux 5 et 7 fixés verti- calement aux extrémités de la base 3, et un bâti suspendu 9 porté par les bâtis latéraux 5 et 7 Cependant, la presse 1 peut aussi etre du type qui comporte un bâti en C, dans lequel le bâti latéral 7 est supprimé et le bâti suspendu 9 es L ur peu plus court, bien qu'on l'ait reprêsefté sous forme d'un pont dans c: mode de réalisation avantageux. La presse I à poin ,niier comporte un piston 11, une tourelle supérieure 13 et une tourelle inférieure,5 avant des arbres 17 et 19 respectivement et portant plusieurs outils supérieurs 21 et plusieurs outils inférieurs 23 dont les dimensions et formes varient Le piston 11 est monté de manière qu'il soit mobile verticalement pratique- ment dans la partie médiane du bâti suspendu 9, si bien qu'il peut être déplacé vertlcalement et peut alors agir sur les outils supérieur et inférieur 21 et 23 de poinçon- nage places au-dessous de lui La tourelle supérieure 13 est montée de manière qu'elle soit suspendue au bâti sus- pendu 9 tout en pouvant tourner, son axe étant vertical afin qu'elle tourne en partie sous le piston 11 alors que la tourelle inférieure 15 est montée sur la base 3 afin qu'elle puisse tourner juste au-dessous de la tourelle supérieure 13 et coaxialement à celle-ci En outre, les deux tourelles 13 et 15 sont disposées de manière que des paires d'outils supérieurs et inférieurs 21 et 237 de même dimension et de même forme, soient alignées verticalement, et, dans cet arrangement, les tourelles sont entraînées simultanément afin qu'une paire voulue d'outils 21 t 23 soit placée sous le piston 11 Comme l'indique la figure 2, les paires d'outils 217 23 sont montées sur les tou- relles 13 et 15 de manière qu'elles soient placées en cercle, à la périphérie des tourelles, à des distances radiales égales des axes des arbres 17 et 19 des tourelles 13 et 15. La presse 1 commorte un premier chariot 25 mo- bile en translation par rapport aux tourelles 13 et 15 et un second chariot 27 mobile en translation sur le premier chariot 25 et portant un appareil 29 de serrage d'une pièce W, afin que la pièce W à poinçonner puisse être déplacée et mise en position Le premier chariot 25 est monté sur des rails 31 fixés à la partie supérieure de la base 3 afin qu'il puisse se déplacer horizontalement en transl&- tion par rapport aux tourelles 13 et 15 lorsqu'il est n- traîné Le second chariot 27 portant l'appareil 29 de ser rage est monté sur le premier chariot 25 afin qu'il puisse être entraîné horizontalement en direction perpendicula Jre à la direction des rails 31 En outre, une table fixe 33 est montée sur la base 3 afin que la pièce W puisse y glis- ser, et deux tables mobiles 35 peuvent en outre être fixes au premier chariot 25 afin qu'elles supportent les extrémi- tés de la pièce W. Dans l'arrangement précité, la pièce W qui est serrée par l'appareil 29 peut avancer entre les deux tou- relies 13 et 15 et être placée juste au-dessous du piston 11 par déplacement des deux chariots 25 et 27 Avant rue la pièce W soit mise en position entre les deux tourelles 13 et 15 juste au-dessous du piston 11 et dès cette mise en position, une paire choisie d'outils supérieur et infé- rieur 21, 23 de poinçonnage est placée juste au-dessous du piston 11 par les deux tourelles 13 et 15, et la pièce W est ainsi poinçonnée par les deux outils 21 et 23 lorsque le piston 11 s'abaisse afin qu'il repousse l'outil supérieur 21 En outre, des trous de dimension et de forme variables sont poinçonnés de façon automatique et continue dans la pièce Il lorsque les deux tourelles 13 et 15 et les deu:z chariots 25 et 27 sont déplacés par un organe de commande numérique préalablement programme. Comme l'indiquent les figures 2 et 3, deux outis L supérieurs 21 a et 21 b sont disposés de manière qu'ils pu-is- sent tourner dans la tourelle supérieure 13, et deux outils inférieurs 23 a et 23 b, alignés verticalement sur les outils supérieurs 21 a et 21 b respectivement, sont aussi maintenus dans la tourelle inférieure 15 afin qu'ils puissent tourner. Les outils supérieurs 21 a, 21 b et les outils inférieurs 23 a, 23 b sont appelés "outils rotatifs supérieurs" et "outils rotatifs inférieurs" dans la suite du présent mémoire, afin qu'ils soient distingués des autres outils supérieurs et inférieurs 21 et 23 de poinçonnage Les outils rotatifs sup r L-Murs 2 i, 21 snb c ln isposes radaiernent en positions oppo ées sur la tourelle sup rieure J et les outils ro- tat ifs nféri-urs 23 a, 23 b sont aussl ouppsés l'ur: à il'autre sur la tourelle inférieure 15 Ainsi, les outils rotatifs suprieurs 21 a et 21 b coopôrerit évdemment avec (es outils rotatifs inférieurs 23 a et 23 b lors du poinçonnage de la pièce W, orsque les outils sont placés juste audessous: du iston 1 i par les deux tourelles 13 et 15. On considère maintenant, en référence à la figure 4, un outil rotatif supérieur appelé "outil rotatif sup- rieur 21 a ( 21 b)" car les deux outils ont 'La même construc- tion et la N 1 ême fonction et sont montés de la même mraniere sur ia tcurelle sureure L'outil rotatif supérieur 2 'a ( 21 b) est d'un type classique en ce qu'il comporte à son extrémité supérieure une tête 21 F et il est maintenu dans un au-ide cylindrique 37 afin-qu'il puisse coulisser verti- calement, le guide ayant, à son extrémité supérieure, un flasque 37 F L'outil rotatif supérieur 21 a ( 21 b) a en outre, de manière classique, un ressort 39 d'éjection placé entre la tête 21 F et le guide 37, et il est maintenu par le res- sort 39 de manière que son extrémité inférieure reste habi- tuellement en retrait dans le guie 37 Bien que l'outil rotatif supérieur 21 a ( 21 b) puisse coulisser dans l'organe 37, il ne peut pas tourner car un dispositif convenable l'en empêche Le guide 37 qui porte l'outil rotatif supérieur 21 a ( 21 b) peut coulisser dans un organe rotatif cylindrique 41 qui est retenu dans un organe cylindrique 43 de support par plusieurs roulements à billes 45 et à aiguilles 47, afin nue l'organe 41 puisse tourner Bien que le guide 37 puisse coulisser verticalement dans l'organe rotatif 41, il ne peut pas tourner car une clavette 49 fixée à l'organe rotatif 41 pénètre dans une gorge 37 G du guide 37 L'organe cylindrique 43 de support de l'organe rotatif cylindrique 41 est maintenu en position fixe verticalement dans un alésage 13 b formé verticalement dans la tourelle supérieure 13 d'une manière telle que l'outil rotatif supé- rieur 21 a ( 21 b) puisse dépasser vers le bas lors des poin- çonnages En outre, le guide 37 est porté par un support cylindrique 53 qui est au contact du flasque 37 F du guide 37 t qui est fixé par un organe annulaire 55 de support par un organe 57 de fixation Cet organe annulaire 55 est retenu élastiquement par plusieurs ressorts 59 de sou- lèvement de manière qu'il puisse être déplacé verticalement le long de plusieurs tiges 61 de guidage fixées verticale- ment à la face supérieure de la tourelle supérieure 13 lorsque les ressorts 59 sont comprimés et libérés Les ressorts 59 de soulèvement sont suffisamment robustes pour qu'ils soulèvent l'outil supérieur 21 a ( 21 b) et les autres organes, mais ils sont cependant plus faibles que le ressort 39 d'éjection. Dans l'arrangement décrit précédemment, l'outil rotatif supérieur ( 21 a ( 21 b) lorsqu'il est enfoncé par le piston 11, s'abaisse d'abord en comprimant les ressorts 59 afin qu'il abaisse le guide 37 par l'intermédiaire du flasque 37 F et du ressort 39 qui est plus robuste que les ressorts 59 Ensuite, lorsque l'extrémité inférieure du guide 37 vient au contact de la pièce W à poinçonner, l'ou- til rotatif supérieur 21 a ( 21 b) continue à descendre et comprime le ressort 37 d'éjection tout en poinçonnant la pièce W De même, l'outil rotatif supérieur 21 a ( 21 bl, lorsqu'il est libéré par le piston 11 après le poinçon- nage de la pièce W, est d'abord retiré de la pièce W par le ressort 39 puis soulevé par les ressorts 59. Comme l'indique la figure 4, une roue tangente 63 est fixée à la partie supérieure de l'organe rotatif cylindrique 41 par plusieurs boulons 65 afin que cet organe puisse être entraîné en rotation dans l'organe cylindrique 43 de support La roue tangente 63 est en prise avec une vis 67 a ( 67 b) qui est montée horizontalement sur la tou- relle supérieure 13 afin qu'elle puisse tourner. La description qui précède montre facilement que l'organe cylindrique rotatif 41 est entraîné en rotation par la roue tangente 63 et fait tourner l'organe rotatif supérieur 21 a ( 21 b) lorsque la roue 67 a ( 67 b) tourne Ainsi, il faut noter que l'outil rotatif supérieure 21 a ( 21 b) peut être mis en position repérée ou que sa direction peut être changée par rotation de la vis 67 a ( 67 b) lorsque des trous divers, de même forme et dimension mais de directions différentes, doivent être poinçonnés dans la pièce W. Comme l'indiquent les figures 2 et 3, les vis 67 a et 67 b des outils rotatifs supérieurs 21 a et 21 b sont supportées horizontalement par des organes 69 a et 69 b res- pectivement afin qu'elles puissent tourner et qu'elles soient alignées radialement l'une sur l'autre Les deux extrémités externes des vis 67 a et 67 b sont réalisées de manière qu'elles dépassent radialement vers l'extérieur de la tourelle supérieure 13 et qu'elles comportent une extrémité pointue 67 P comme représenté plus clairement àur la figure 5 qu'on décrit maintenant en détail Les vis 67 a et 67 b sont reliées l'une à l'autre, à leurs extré- mités internes, par des raccords 71 a et 71 b et une tige 73, disposés horizontalement à travers l'arbre 17 de la tourelle supérieure 13 et pouvant tourner En outre, des dispositifs détecteurs 75 a et 75 b sont placés près des outils rotatifs supérieurs 21 a et 21 b, sur la tourelle 13, afin qu'ils détectent le moment o les outils rotatifs supérieurs 21 a et 21 b sont dans leur position originale en rotation, comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. La description qui précède montre que les outils rotatifs supérieurs 21 a et 21 b sont entraînés simultanément en rotation dans les supports cyolindriques 43 afin qu'ils changent de sens lorsque l'une ou l'autre des vis 67 a, 67 b est entraînée Ainsi, lorsque l'un ou l'autre des outils rotatifs supérieurs 21 a et 21 b est placé juste audessous du piston 11 par la tourelle supérieure 13, l'une ou l'autre des vis 67 a, 67 b, placées à distance du piston 11, est entraînée et fait ainsi tourner les outils rotatifs supé- rieurs 21 a et 21 b. Comme l'indique la figure 3, les outils rotatifs inférieurs 23 a et 23 b sont aussi disposés de manière qu'ils 1 2 1 3 tournent sur la tourelle inférieure 15 à peu près de la même manière que les outils supérieurs 21 a et 21 b, bien que le montage ne soit pas représenté en détail Sur la figure 3, des vis 77 a et 77 b d'entraînement en rotation des outils rotatifs inférieurs 23 a et 23 b et une tige 79 reliant les vis 77 a et 77 b sont représentées Ainsi, les outils rotatifs inférieurs 23 a et 23 b sont mis en posi- tion repérée ou en rotation sur la tourelle inférieure afin que leur direction soit modifiée de la même ma- nière que les outils rotatifs supérieurs 21 a et 21 b lorsque l'une ou l'autre des vis 77 a et 77 b est entraînée. Comme l'indiquent les figures 2 et 3, un moteur 81, par exemple servomoteur ayant un arbre 83, destiné à faire tourner ou à déplacer les outils rotatifs supérieurs 21 a et 21 b et les outils rotatifs inférieurs 23 a et 23 b et est placé près des tourelles supérieure et inférieure 13 et 15 sur une partie de la presse 1 afin qu'il entraîne les vis 67 a et 67 b Le moteur 81 est relié à un réducteur qui est aussi monté près des tourelles 13 et 15 et qui comprend un pignon 87 fixé à l'arbre 83 du moteur 81 et des pignons 89 et 91 qui sont en prise avec le pignon 87 et qui ont des arbres 93 et 95 Ces derniers dépassent horizontalement du réducteur 85 vers les tourelles supé- rieure et inférieure 13 et 15 et sont reliés par des raccorde 97 et 99 aux arbres 101 et 103 respectivement de poulies et 107 L'arbre 101 de la poulie 105 est porté par un support 109 afin qu'il puisse tourner librement, le support étant lui-même monté sur le bâti 9, alors que l'ar- bre 103 de la poulie 107 est retenu par un support 111 afin qu'il puisse tourner librement, ce support étant porté par la base 3 La poulie 105 est reliée par un dispositif 113 d'entraînement, par exemple une courroie crantée, à une transmission 117 qui est montée sur le bâti 9, et la poulie 107 est reliée de manière analogue par un dispositif 115 d'entraînement tel qu'une courroie crantée, à une trans- mission 119 montée sur la base 3 Ainsi, lorsque le moteur 81 est mis en route afin qu'il entraîne le pignon 87, les pculie;; 05 et 1 17 tournent simultanément sous la commande des pignons 89 et 91 par l'intermediaire des arbres 93 et -5, des racco rds 97 et 99 et des arbres 101 et 103 si bien que les dispositifs I-13 et 115 d'entraînement sont eux-mêmes entraînés. Les transmissions 117 et 119 ont des constructions et des fonctio:s analogues et on ne décrit en détail que la transmission 117, en référence à la figure 5 La trans- mission 117 comporte un carter 121 et elle est montée à proximité de la tourelle supérieure 13 sur le bâti suspendu 9 afinr qu'elle entraîne les vis 67 a et 67 b et provoque ainsi la rotation ou la mise en pcsition des outils r'c taifs supérieurs 21 a et 21 b. La transmission 117 comporte une poulie 123 sur laquelle passe le dispositif 113 d'entraînement provenant de la poulie 105 et la poulie 123 est fixée à un arbre qui tourillonne horizontalement dans des paliers 127 portés dans le carter 121 L'arbre 125 de la poulie 123 comporte, à son extrémité, un dispositif 129 de freinage tel qu'un frein électromagnétique, et un pignon 131 est fixé coaxialement à l'arbre 125 Ce pignon 131 est en prise avec un autre pignon 133 disposé sur un organe rotatif cylindrique 135 qui a un alésage interne ayant des cannelures S, et qui peut tourillonner horizontalement dans des paliers 137 portés par le carter 121 L'organe rotatif cylindrique 135 est ainsi entraîné en rotation dans les paliers 137 par la pouiie 123, l'arbre 125, et les pignons 131 et 133 lorsque la poulie 123 est entralnée par le moteur 31 par l'intermédiaire des pignons 87 et 89, des arbres 93 et 101, de la poulie 105 et du dispositif 113 d'entrai- nement. Comme l'indique la figure 5, un arbre cannelé 139 peut coulisser dans l'organe rotatif cylindrique 135 en coopération avec les cannelures 135 S afin qu'il dépasse horizontalement à l'extérieur du carter 121 Ainsi, l'arbre cannelé 139 peut coulisser horizontalement le long des cannelures 135 S de l'organe 135 et il peut aussi être en- tramné en rotation avec l'organe rotatif cylindrique 135 lorsque le pignon 133 est entraîné par le pignon 131 et la poulie 123 L'arbre 129 porte, à son extrémité qui dé- passe, un organe 141 d'accouplement qui lui est fixé par une goupille 143 et il a, à son extrémité, une concavité 141 C ouverte horizontalement Cette concavité 141 C de l'accouplement 141 a une forme en V en coupe et est des- tinée à être en prise avec l'extrémité pointue 67 P de la vis 67 a ou 67 b afin qu'elle entraîne ces vis L'accouple- ment 141 a la forme d'une fourche qui délimite la conca- vité 141 C et l'extrémité pointue 67 P des vis 67 a et 67 b est formé en réalité par une plaque dont les côtés se rap- prochent L'extrémité de l'arbre cannelé 139 qui est op- posée à l'accouplement 141 passe horizontalement dans un cylindre 145 qui a un capuchon 147 et l'arbre peut touril- lonner dans des paliers 149 portés dans un piston 151 qui peut coulisser dans le cylindre 145 L'arbre 139 est réa- lisé de manière qu'il tourne dans les paliers 149, à l'in- térieur du piston 151 du cylindre 145 et qu'il puisse être déplacé horizontalement avec le piston 151 à l'intérieur du cylindre 145, ainsi que dans l'organe cylindrique 135. En outre, le piston 151 placé dans le cylindre 145 est repoussé par un ressort 153 vers le capuchon 147 et il a une tige 155 qui coulisse et dépasse horizontalement du cylindre 145 à travers le capuchon 147, dans un but décrit dans la suite du présent mémoire. Dans l'arrangement décrit précédemment, l'arbre cannelé 139 est habituellement repoussé à distance de la tourelle supérieure 13 par le ressort 153 à l'aide du piston 151 qui se déplace dans le cylindre 145 afin que la conca- vité 141 C de l'accouplement 141 ne soit pas en prise avec l'extrémité pointue 67 P de la vis 67 a ou 67 b Cependant, lorsque le piston 1 51 est repoussé malgré la force exercée par le ressort 153, par un fluide hydraulique ou pneuma- tique, l'arbre 139 se déplace vers la tourelle supérieure 13 dans l'organerotatif cylindrique 135 et le cylindre afin que la concavité 141 C de l'accouplement 141 vienne au contact de l'extremité pointue 67 P de la vis 67 a ou 67 b Ainsi, il faut noter que l'arbre 139 peut entraîner la vis 67 a ou 67 b afin que 'les outils supérieurs 21 a et 21 b puissent être entraînés en rotation ou mis en posi- tion, lorsque l'arbre est repoussé vers la tourelle 13 afin que la concavité 141 C de i'accouplement reste au con- tact de l'extrémité pointue 67 P de la vis 67 a ou 67 b Evi- demment, il faut noter que l'arbre 139 qui maintient l'ac- couplement 141 en prise avec la vis 67 a ou 67 b est ramené en position d'origine par le ressort 153 lorsque le fluide hydraulique ou pneumatique est évacué du cylindre 145. Comme l'indique la figure 5, l'accouplement 141 a une rainure 141 K et une partie du carter 121 de la trans- mission 117 a une clavette 157 En particulier, l'accou- plement 141 est réalisé de manière qu'il puisse être éloi- gné de la tourelle supérieure 13 afin que la concavité- 141 C se dégage de l'extrémité 67 P des vis 67 a et 67 b uni- quement lorsque la rainure 141 K est alignée sur la clavette 157 En outre, la rainure 141 K et la clavette 157 sont disposées dans l'alignement l'une de l'autre uniquement lorsque les vis 67 a et 67 b ont placé les outils rotatifs supérieurs 21 a et 21 b dans leur position d'origine en ro- tation A cet égard, les dispositifs détecteurs 75 a et b, décrits précédemment, sont disposés de manière qu'ils détectent la position en rotation des outils rotatifs supé- rieurs 21 a et 21 b et arrêtent l'entraînement des vis 67 a et 67 b par le moteur 81 d'une manière telle que ces outils rotatifs 21 a et 21 b occupent leur position d'origine en rotation En outre, taquet 159 est fixé à la tige 155 du piston 151 qui se déplace dans le cylindre 145 afin qu'il coopère avec les dispositifs détecteurs 161 et 163 placés sur une partie du bati suspendu 9 afin que la position de l'accouplement 141 soit détectée. La description qui précède montre que l'accou- plement 141 sépare la concavité 141 C de sa coopération avec l'extrémité pointue 67 P des vis 67 a et 67 b uniquement lorsque les outils rotatifs supérieurs 21 a et 21 b occupent leur position d'origine en rotation Ainsi, lorsque Ies vis 67 a et 67 b n'ont pas à être entraînées enr rotatiorn par l'accouplement 141 et l'arbre 139, les deux outils rotatifs supérieurs 21 a et 21 b gardent leur position d'or gine en rotation et peuvent ainsi facilement utilisés. Bien que la description qui précède ne se rapporte qu'aux outils rotatifs supérieurs 21 a et 21 b, lles outils rotatifs inférieurs 23 a et 23 b sont aussi entra Tnés en rotation ou déplacés d'une manière plus ou moins semblable. En outre, il faut noter que les outils rotatifs supérieurs 21 a et 21 b et les outils rotatifs inférieurs 23 a et 23 b sont entraînés en rotation ou mis en position simultanément ou en synchronisme, car les transmissions 117 et 119 sont entraînées simultanément par le moteur 81 par l'intermé- diaire des pignons 87, 89 et 91. Comme l'indiquent les figures 2 et 3, les tou- relles 13 et 15 ont des dispositifs 165 et 167 de fixation qui sont aussi destines à maintenir les outils rotatifs supérieurs 21 a et 21 b et les outils rotatifs inférieurs 23 a et 23 b respectivement en position fixe Comme les dispo- sitifs 165 et 167 de fixation ont des constructions et des fonctions analogues, on ne décrit que le dispositif destiné à maintenir les outils rotatifs supérieurs 21 a et 21 a en position fixe. Comme l'indiquent les figures 6, 7 et 8, le dis- positif 165 de fixation comporte une base 169 ayant deux saillies 169 Ba et 169 Bb de forme allongée et deux organes 171 et 173 de serrage qui ont des mâchoires 175 et 177 et qui sont articulés sur un axe 179 fixé verticalement à la base 169 Le dispositif 165 de fixation est monté sur la tourelle supérieure 13 de manière que les mâchoires et 177 puissent serrer un anneau 181 fixé à la tige 73 qui relie les vis 67 a et 67 b afin qu'elles fassent tour- * ner les outils supérieurs 21 a et 21 b comme décrit précédem- ment Les organes 171 et 173 de serrage sont repoussés par un ressort 183 afin que les mâchoires 175 et 177 soient maintenues en position normale de serrage de l'anneau 181 de la tige 73 Deux leviers coudés 185 et 187 articulés sur les saillies 169 Ba et 169 Bb respectivement autour d'axes horlzontaux 139 et 191 permettent a l'organe 171 et 173 de serrage de libérer l'anneau 181 de la tige 73, et ils sont reliés avec du jeu par un axe 193 Les leviers coudés 185 et 187 ont des parties 185 P et 187 P destinées à repousser les extrémités des organes 171 et 173 malgré l'action du ressort 183 Bien que les deux leviers coudés 185 et 187 aient des constructions analogues, le levier a un bras 185 A destiné ë être enfoncé vers le bas. L'arrangement est tel que les parties 185 P et 187 P d'appui des leviers 185 et 187 repoussent les extrémités des organes 171 et 173 malgré la fcrce du ressort 183 afin que les mâchoires 175 et 177 puissent relâcher l'anneau 181 de la tige 73 lorsque le bras 185 A du levier 185 est enfoncé vers le bas. Comme l'indiquent les figures 3 et 6, deux dis- positifs d'entraînement 195 a et 195 b tels qu'un moteur hydraulique ou pneumatique, ayant chacun une tige 197 de poussée, sont montés sur le bâti suspendu 9 afin qu'ils repousent le bras 185 A du levier 185 du dispositif 165 de fixation La disposition est telle que l'un ou l'autre des dispositif d'entraînement 195 a et 195 N enfonce le bras 185 A du levier 185 par l'intermédiaire d'un poussoir 197, suivant la position de la tourelle 13 en rotation puisque le dispositif 165 de fixation est porté par la tourelle supérieure 13 afin qu'il change de position Evidemment, chacun des dispositifs d'entraînement 195 A et 195 B peut repousser vers le bas le poqssoir 197 afin que le bras A du levier 185 soit enfoncé et libère l'anneau 181 de la tige 73 En outre, chacun des dispositifs 195 a et b d'entraînement a un taquet 199 et un dispositif 201 de détection tel qu'un commutateur de proximité, destiné à détecter si le poussoir 197 est abaissé ou non. Dans l'arrangement décrit précédemment, la tige 73 est normalement maintenue en position fixe par le dispo- sitif 165 afin que les vis 67 a et 67 b et les outils rotatifs 2.514693 supérieurs 21 a et 21 b ne tournent pas Cependant, la tige 73 est libérée par le dispositif 165 de fixation si bien que les vis 67 a et 67 b peuvent faire tourner ou mettre en position les outils supérieurs 21 a et 21 b lorsque la tige 197 est abaissée par le dispositif d'entraînement a ou 195 b qui enfonce le bras 185 A eu levier 185 Les vis 67 a et 67 b sont aussi entraînées afin qu'elles fassent tourner les outils rotatifs supérieurs 21 a et 21 après que le dispositif détecteur 201 a détecté l'abaissement du poussoir 197 par le dispositif 195 a ou 195 b, le disposi- tid de fixation 165 pouvant libérer la tige 73. Bien que la description qui précède ne concerne que le dispositif 165 de fixation des outils rotatifs su- périeus 21 a t 21 b, le dispositif 167 de fixation des outils rotatifs inférieurs 23 a et 23 b a une construction et une disposition analogues à celles qu'on vient de décrire. Cependant, des dispositifs d'entraînement 203 a et 203 b correspondant aux dispositifs 195 a et 195 du dispositif de fixation sont montés à la face supérieure de la base 3 comme indiqué sur la figure 3 et ils sont disposés de manière qu'ils agissent sur le dispositif 167 de fixa- tion à l'aide d'une tige ou poussoir intermédiaire 205 qui peut coulisser verticalement à travers la tourelle inférieure 15. La figure 9 représente un second mode de réalisa- tion de transmission 117 ' correspondant à la transmission 117 du premier mode de réalisation représenté sur la figure Comme la transmission 117 ' du second mode de réalisation est analogue à la transmission 117 du premier mode de réali- sation, les éléments communs portent des références iden- tiques mais suivies du signe ', comme décrit en détail dans la suite du présent mémoire. Dans le second mode de réalisation, un arbre 139 ' n'ayant pas de cannelures remplace l'arbre cannelé 139 du premier mode de réalisation et peut être déplacé horizontalement par un piston 151 ' placé dans un cylindre ', et un pignon 133 ' est directement fixé à l'arbre 139 Un pignon 131 ', ayant une épaisseur plus grande et des dents plus longues, est aussi placé en prise avec le pignon 133 ' afin que ce dernier puisse être déplacé azxia- lement alors que ses dents sont en prise avec le pignon 131 '. L'arbre 139 ' comporte, à son extrémité, un orcane cylindrique 141 d'accouplement ayant une forme fourchue qui délimite une concavité 141 C' ayant une forme en V. D'autre part, des vis 67 a' et 67 b', disposées de manière qu'elles aient la même action que les vis 67 a et 67 b du premier mode de réalisation, ont chacune, à une extrémité, une goupille transversale 67 P' Plus précisément, la con- cavité en V 141 C' de l'organe 141 ' et la goupille 67 P' sont réalisées de manière qu'elles viennent en prise et permettent l'entraînement des vis 67 a' et 67 b' par l'arbre 139 et le pignon 133. La presse à poinçonner 1 à tourelles selon l'in- vention telle que décrite précédemment, assure la mise en rotation des outils rotatifs supérieurs 21 a et 21 b et des outils rotatifs inférieurs 23 a et 23 b afin qu'ils poin- çonnent le pièce W et forment divers trous ayant des formes et dimensions identiques mais des directions différentes. Les outils rotatifs supérieurs 21 z et 21 b et les outils rotatifs inférieurs 23 a et 23 b peuvent être entraînés en rotation de manière automatique, simultanément et en synchro- nisme, dans les tourelles supérieure et inférieure 13 et , par le servomoteur 81 par l'intermédiaire des pignons 87, 89 et 91 L'accouplement 141 des transmissions 117 et 119 est réalisé de manière que la concavité 141 C se sépare de l'extrémité pointue 67 P des vis 67 a et 67 b uni- quement lorsque les outils rotatifs supérieurs 21 a et 21 b et les outils rotatifs inférieurs 23 a et 23 b se trouvent dans leur position originale en rotation De cette manière, les outils supérieurs 21 a et 21 b et les outils inférieurs 23 a et 23 b sont ramenés automatiquement dans leur position d'origine, facilitant ainsi les opérations suivantes dès qu'ils ne sont plus en fonctionnement En outre, les outils rotatifs supérieurs 21 a et 21 b et inférieurs 23 a et 23 b sont maintenus en position fixe par les dispositifs 1 C 5 et 167 de fixation sur les tourelles supérieure et infé- rieure 13 et 15, sans pouvoir tourner, si bien qu'ils peuvent assurer des poinçonnages précis. Enfin, il faut noter qu'une partie seulement des outils rotatifs supérieurs et inférieurs 21 a et 23 b et des outils rotatifs supérieurs et inférieurs 21 b et 23 b peut tourner selon l'invention, bien qu'on ait décrit qu'ils tournaient tous. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. RFV El MICAT'lONS 1 Presse poinço(nner à tourelles, du type coui cornporte une tfcureile surrileure rctative ( 13) portant un certain nombre d'outils supérieurs ( 21) et une tou- relle inférieure rotative ( 15) portant un certain hr mbre d'outils inférieurs ( 23) ladite presse étant caractérisée en ce qu'une paire ali moins d'outils supérieur et inférieur ( 2 ia, 21 b; 23 a, 23 b) est disposée afin que les outils tournent dans les tourelles supérieure et inférieure ( 13, 15) et soient connectés à un dispositif d'entraînement ( 81) ou déconnectés de ce dispositif d'entraînement. 2 Presse selon la revendication 1, caracterisee en ce qu'elle comprend un dispositif ( 67 a, 67 b) destinée à faire tourner les outils superieur et inférieur ( 2 ia, i 5 21 b; 23 a, 23 b), un arbre de transmission ( 139) mobile axialement afin qu'il puisse venir en prise avec le dispo- sitif d'entraînement en rotation ( 67 a, 67 b) ou qu'il s'en écarte, et un dispositif d'entraînement ( 81) destiné à entraîner simultanément l'arbre de transmission ( 139). 3 Presse selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les outils supérieur et inférieur ( 21 a, 21 b; 23 a, 23 b) sont connectés au dispositif d'en- tralnemient ( 81) ou déconnectés de celui-ci lorsqu'ils sont dans leur position d'origine en rotation. 4 Presse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif ( 165, 167) de fixation de manière temporaire des outils supérieur et inférieur ( 21 a, 21 b; 23 a, 23 b). Presse selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement en rotation ( 67 a, 67 b) dépasse radialement des tourelles supérieures et inférieure ( 13, 15). 6 Presse selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que chaque dispositif d'entrai- nement en rotation ( 67 a, 67 b) comporte, à son extrémité qui dépasse, une partie pointue ( 67 P) qui a une largeur qui diminue radialement vers l'extérieur si bien que sa 1 4693 section est sensiblement en V, et chaque arbre de trans- mission ( 139) a, à son extrémité en saillie ( 141), une con- cavité ( 141 C) dont la largeur diminue radialement vers l'intérieur afin qu'elle ait une section sensiblement en V.