FR 2520954 A1 19830805 FR 8201445 A 19820129 La présente invention concerne une structu- re de clavier capacitif. On sait que les claviers capacitifs permet- tent d'obtenir, par la présence d'un doigt au voisina- ge d'une touche sensible, l'exécution d'un ordre dé- terminé, l'expression "au voisinage" incluant égale- ment le cas o le doigt est en contact avec la touche sensible De tels claviers sont de plus en plus utili- sés tant pour les applications industrielles et scien- tifiques (pour la commande d'appareils industriels ou scienifile$,quedans le&lieuxouvertsaugrandpublic-etporlacorn-, mande d'apparei 1 s, par exemple électroménagers, destinés audit grand public. On commencera d'abord, pour situer les dif- férents problèmes que résout l'invention, par rappeler le fonctionnement connu d'un tel clavier capacitif. Les claviers capacitifs utilisent d'une façon générale le fait que la présence du doigt d'un utilisateur au voisinage d'une ou de plusieurs armatures conductrices crée des capacités électriques entre ce doigt et ces armatures et modifie ainsi les capacités existantes entre ces mêmes armatures. On connait de tels claviers capacitifs qui comportent, comme on le voit sous forme schématique sur la figure 1, des touches sensibles G associées chacune à un couple d'électrodes sous-jacentes, à sa- voir d'une part une électrode A émettrice excitée sé- quentiellement par un signal alternatif amené par une ligne émettrice X et d'autre part, une électrode ré- ceptrice B, couplée capacitivement à l'électrode émet- trice A par la touche sensible G correspondante Une ligne réceptrice Y recueille sur l'électrode réceptri- ce B, les variations de l'amplitude du signal alterna- tif sous l'effet de la présence éventuelle du doigt 1 de l'utilisateur situé au voisinage de la touche G. La figure 2 représente le schéma électrique équivalent d'une telle touche et on y a figuré la li- gne émettrice X ou ligne d'entrée, la ligne réceptrice Y ou ligne de sortie ainsi que deux capacités C 1, Ci dites "actives" et une capacité C 2 dite "directe" La capacité C 1 représente la capacité entre l'électrode A et la touche G, la capacité Ci représente la capacité entre la touche G et l'électrode B, et la capacité C 2 représente le couplage capacitif direct entre l'élec- trode émettrice A et l'électrode réceptrice B La pré- sence de l'utilisateur est schématisée par une dériva- tion 2 (figure 2) entre le point commun aux capacités C 1 et Ci et la masse, cette dérivation comprenant un premier condensateur 3 d'une capacité voisine de 4 pi- cofarads pour représenter le doigt de l'utilisateur et une capacité 4 de l'ordre de 60 picofarads pour repré- senter la capacité du corps de l'utilisateur par rap- port à la terre L'interrupteur I schématise par con- séquent la présence ou l'absence du doigt 1 de l'uti- lisateur sur la touche G Les données précédentes re- posent sur la constatation expérimentale du fait que le corps d'un homme peut être représenté par un corps conducteur d'électricité qui a, par rapport à la ter- re, une capacité moyenne d'environ 60 picofarads lors- que cet homme porte des chaussures isolantes Lorsque le doigt d'un utilisateur s'approche de la touche sen- sible G, il crée avec celle-ci une capacité qui peut varier de 2 à 5 picofarads, notamment selon le fait que ce doigt est ganté ou non, et c'est la présence de cette capacité que le clavier capacitif a pour charge de détecter. Sur la figure 2, on a représenté également une impédance de charge Z située entre la ligne récep- trice Y et la masse, cette impédance Z représentant schématiquement l'électronique de mesure Dans les ap- plicatiqns connues de tels claviers capacitifs, les deux positions possibles de l'interrupteur I sont dé- tectées en mesurant la tension recueillie aux bornes de Z, ou le courant dans l'impédance Z ou encore le déphasage entre le signal émetteur à l'entrée et le signal récepteur à la sortie De façon générale, la présence du doigt de l'utilisateur correspondant à une dérivation du courant par la ligne 2, se traduit par conséquent par une diminution de la tension sur la ligne Y due au fait que l'impédance augmente entre l'entrée X et la sortie Y On conçoit ainsi facilement qu'en examinant les variations précédentes sur l'impé- dance Z à la sortie de la ligne réceptrice Y, on par- vienne à déterminer dans chaque cas celle des touches sensibles G du clavier capacitif sur laquelle s'est posé le doigt 1 de l'utilisateur. On complétera encore la description de l'art connu en donnant quelques précisions sur la façon dont les différentes touches sensibles et électrodes émet- trices et réceptrices d'un même clavier capacitif sont connectées à l'extérieur La façon la plus simple de concevoir ces connexions, est -de prévoir une ligne émettrice pour chaque électrode émettrice et une ligne réceptrice pour chaque électrode réceptrice, auquel cas, le schéma de la figure 2 est alors répété autant de fois qu'il y a de touches sensibles G dans le cla- vier On conçoit néanmoins que dès qu'il s'agit d'un clavier ayant une certaine importance, cette façon de procéder conduit à un nombre de connexions très élevé, que l'on peut difficilement loger sans problèmes dans une même structure de clavier C'est pourquoi, assez souvent, on a recours à une alimentation et à une lec- ture qui se font sous forme matricielle, les différen- tes électrodes émettrices et réceptrices étant répar- ties aux sommets d'une matrice rectangulaire comme in- diqué sur la figure 3 ci-jointe Sur cette figure en effet, les différentes électrodes émettrices A et réceptrices B sont réparties en un réseau matriciel comportant des entrées X 1, X 2, X 5, pour chaque colonne et des sorties Yl, Y 2, Yi, pour chaque ligne de ce réseau matriciel Cette figure 3 se limite au schéma de montage électrique des électrodes émet- trices A 11 et réceptrices Bij, les différentes touches sensibles Gi 1 n'étant pas figurées et devant être con- sidérées comme situées en dehors du plan de la figure au-dessus de chacun des couples d'électrodes Aij et Bij Pour engendrer et lire les signaux issus du cla- vier, on utilise une alimentation alternative séquen- tielle qui arrive sous forme d'impulsions successive- ment sur chaque colonne Xj alimentant du même coup toutes les électrodes Ai; correspondant à une valeur de j déterminée On observe alors le signal de sortie en recherchant celle des lignes Yi qui présente une diminution de signal Quand cette observation est fai- te, on sait que c'est la touche Gij qui est actionnée si au même moment c'est la colonne Xj qui est excitée par le train d'impulsions séquentielles alternatif. L'intérêt majeur de ce type de clavier matriciel rési- de évidemment dans la diminution du nombre de fils issus du clavier pour l'alimenter et lire les ordres qu'il reçoit. Néanmoins, un tel clavier matriciel pose un problème de croisements des fils d'interconnexion Ce problème est résolu dans un certain nombre de claviers o les électrodes correspondantes émettrices Aij et réceptrices Bij ne sont pas exactement dans le même plan horizontal, ce qui facilite précisément les croi- sements des fils d'interconnexion Ces claviers utili- sent deux couches ou substrats électriquement isolants pour leur réalisation: un premier substrat qui porte les touches sensibles sur sa face supérieure et un second substrat qui peut être un circuit imprimé, qui est situé en dessous du premier et qui porte sur une face les électrodes émettrices Aij avec leurs lignes Xi associées et sur l'autre face, les électrodes ré- ceptrices Bij avec leurs lignes Yi associées On con- nait également d'autres claviers dont le second subs- trat porte sur une face les électrodes émettrices Aij et réceptrices Bij ainsi que les lignes réceptrices Yi et sur l'autre face, les lignes émettrices Xi électri- quement reliées aux électrodes émettrices Aij grâce à des trous métallisés traversant le second substrat. Ces deux types de claviers présentent donc l'inconvé- nient de nécessiter deux substrats pour leur réalisa- tion, ce qui est coûteux. Par ailleurs, l'une des qualités majeures que l'on recherche pour les claviers capacitifs réside dans leur sensibilité, qui doit être la plus élevée possible à la fois pour obtenir une réponse sans ambi- guité à chaque effleurement d'un doigt d'utilisateur, même lorsque cet utilisateur est muni de gants iso- lants qui diminuent fortement la capacité ajoutée par le doigt, et pour permettre également de reconnaître avec le moins de chances d'erreur possible un signal de déclenchement même en présence d'un bruit de fond parasite relativement élevé (parasite électromagnéti- que en provenance de la radio, des installations à haute tension,) et des diverses charges par influence qui peuvent noyer un signal utile dans un environne- ment de bruit de fond non négligeable. Si l'on observe à nouveau le schéma de la figure 2, on voit que parmi les causes systématiques d'affaiblissement de la sensibilité de la détection du signal figure l'existence de la capacité directe C 2 entre chaque couple d'électrodes émettrice A et récep- trice B En effet, l'intensité du signal alternatif qui est dérivé par cette capacité C 2 échappe totale- ment à l'influence du doigt de l'utilisateur et cor- respond donc à une partie de signal perdu pour la lec- ture de l'information L'existence de cette capacité C 2 est donc un autre inconvénient des claviers capaci- tifs. La présente invention a précisément pour ob- jet une structure de clavier capacitif qui ne présente pas les inconvénients précédents, notamment en ce qu'elle ne nécessite qu'un seul substrat, étant alors moins coûteuse que les réalisations mentionnées plus haut, et en ce qu'elle permet de diminuer la valeur de la capacité C 2 parasite. De façon précise, la présente invention a pour objet une structure de clavier capacitif, du gen- re de ceux qui comportent de façon connue sur une face d'un substrat offerte à un utilisateur, une série de touches sensibles associées chacune à un couple d'électrodes, à savoir d'une part une électrode émet- trice excitée séquentiellement par un signal alterna- tif amené par une ligne émettrice et d'autre part une électrode réceptrice couplée capacitivement à l'élec- trode émettrice par la touche sensible correspondante et sur laquelle une ligne réceptrice recueille les va- riations du signal alternatif sous l'effet de la pré- sence éventuelle d'un doigt de l'utilisateur au voisi- nage de ladite touche sensible, structure caractérisée en ce que les électrodes d'un même type sont disposées sur ladite face du substrat et en ce que les électro- des de l'autre type sont disposées sur l'autre face du substrat. Par "électrodes d'un même type", on entend les électrodes émettrices (respectivement les élec- trodes réceptrices), les électrodes de l'autre type' étant alors les électrodes réceptrices (respective- ment les électrodes émettrices). On peut donc avoir une première réalisation de l'invention dans laquelle les touches sensibles et les électrodes émettrices sont disposées sur une face du substrat, les électrodes réceptrices étant alors disposées sur l'autre face et une seconde réalisation dans laquelle les touches sensibles et les électrodes réceptrices sont disposées sur une face du substrat, les électrodes émettrices étant alors disposées sur l'autre face. On retrouve alors pour l'invention, le même schéma électrique équivalent que celui qui est repré- senté sur la figure 2, répété autant de fois qu'il y a de touches sensibles Dans le cas de la première réa- lisation par exemple, il existe un couplage capacitif latéral entre chaque électrode émettrice A et la tou- che sensible G associée et, bien entendu, un couplage capacitif entre chaque électrode réceptrice B et la touche sensible G associée, qui sont situées de part et d'autre du substrat, ce dernier étant fait par exemple en un matériau diélectrique tel que le verre. Dans la structure selon l'invention, le pro- blème des croisements des fils d'interconnexion ne se pose plus, cette structure pouvant être matricielle ou non, et la capacité directe C 2 est quant à elle rédui- te du fait de l'épaisseur dudit substrat, cette épais- seur étant de l'ordre de 4 à 5 mm, à titre indicatif et non limitatif. Dans la structure de clavier capacitif objet de l'invention, les touches sensibles sont de préfé- rence statiques. Selon une caractéristique particulière de cette structure de clavier capacitif objet de l'inven- tion, lesdites électrodes d'un même type entourent respectivement les touches sensibles auxquelles elles sont associées et lesdites électrodes de l'autre type sont situées respectivement en dessous des touches sensibles auxquelles elles sont associées. Dans ce cas, les touches sensibles étant disposées suivant des rangées parallèles, pour chaque rangée lesdites électrodes d'un même type associées aux touches sensibles de cette rangée peuvent être en outre d'un seul tenant et lesdites électrodes de l'au- tre type peuvent être en outre disposées suivant d'au- tres rangées parallèles dans chacune desquelles lesdi- tes électrodes d'un autre type sont électriquement re- liées les unes aux autres, de façon à former ainsi un clavier capacitif de type matriciel. Selon une autre caractéristique particuliè- re, chacune desdites électrodes de l'autre type occupe une surface de même ordre de grandeur que la surface de la touche sensible à laquelle elle est associée. Selon une autre caractéristique particuliè- re, un blindage conducteur est prévu sur au moins l'une desdites face et autre face du substrat Cela permet de s'affranchir dans une très large mesure de tout bruit de fond parasite susceptible de gêner la lecture de l'état du clavier en diminuant le rapport signal/bruit Mais cela risque également d'entraîner l'apparition de capacités parasites électriquement équivalentes à des dérivations entre les lignes récep- trices et la masse. Selon une autre caractéristique particuliè- re, les variations de l'amplitude du signal alternatif en provenance de chaque ligne réceptrice sont exploi- tées par un amplificateur opérationnel monté en inté- grateur de courant, possédant un coefficient d'ampli- fication en boucle ouverte élevé, de l'ordre de 10 000 à 50 000, et bouclé sur lui-même par un circuit de contre-réaction Cela permet de rendre le clavier ca- pacitif insensible aux capacités parasites pouvant exister notamment entre les électrodes réceptrices ou les lignes réceptrices et la masse. En effet, le coefficient d'amplification Ao étant très élevé et voisin de 50 000 par exemple, il en résulte que la tension d'entrée de l'amplificateur opérationnel monté en intégrateur de courant est Ve=Vs/A (Vs étant la tension de sortie), c'est-à-dire que cette tension d'entrée est très petite et voisine de zéro En d'autres termes, l'entrée de l'amplifica- teur de courant est à très basse impédance, ce qui signifie que pratiquement la ligne réceptrice Yi cor- respondante est à un potentiel très voisin de la mas- se Il en résulte que le signal alternatif recueilli sur cette ligne est pratiquement insensible aux capa- cités parasites en dérivation entre cette ligne récep- trice Yi et la masse, capacités qui sont ainsi court- circuitées. Selon une autre caractéristique particuliè- re, pour s'affranchir des parasites électromagnéti- ques en provenance de l'environnement du clavier, la détection du signal alternatif en provenance d'une li- gne réceptrice est effectuée en soustrayant de ce si- gnal le signal présent sur une autre ligne de référen- ce située dans le clavier. La ligne de référence utilisée dans ce cas peut être de nature quelconque Ce peut être par exem- ple une ligne indépendante électriquement du clavier et située dans ce dernier, éventuellement même reliée à une électrode indépendante qui reçoit de la même façon que les électrodes émettrices et réceptrices du clavier les parasites venant perturber celui-ci. Selon une autre caractéristique particuliè- re, la ligne de référence est une deuxième ligne ré- ceptrice voisine de la première. On conçoit que le signal parasite étant pré- sent à la fois sur la ligne réceptrice et sur la ligne de référence, le fait d'effectuer la soustraction des deux signaux permet de s'affranchir de ce parasite. Enfin, selon une autre caractéristique par- ticulière, une couche électriquement isolante recou- vre au moins lesdites électrodes d'un même type pour qu'elles ne soient pas détériorées par les utilisa- teurs et également pour des raisons de sécurité. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers donnés à titre indicatif et non limita- tif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'un motif élé- mentaire de clavier capacitif connu et a déjà été décrite; la figure 2 est un schéma électrique équivalent d'un motif élémentaire d'une structure de clavier capaci- tif et a déjà été décrite; la figure 3 est une vue schématique d'un clavier capacitif matriciel connu et a déjà été décrite; la figure 4 est une vue schématique d'un mode de réalisationparticulier de la structure de clavier capacitif objet de l'invention; la figure 5 est une vue en coupe schématique d'un mode de réalisation particulier de la structure de clavier capacitif objet de l'invention; la figure 6 est une vue schématique d'un circuit électronique permettant de rendre la structure de clavier capacitif objet de l'invention insensible à certaines capacités parasites, et la figure 7 est une vue schématique dudit circuit électronique complété de façon à pouvoir fournir en sortie, un signal d'exploitation exempt d'une compo- il sante électromagnétique parasite ayant pu pénétrer dans le clavier. Sur la figure 4, on a représenté schémati- quement un mode de réalisation particulier de la structure de clavier capacitif objet de l'invention. Ce clavier comprend un substrat isolant formé par exemple d'une plaque 5 en verre dont on ne voit qu'une partie et qui a été coupée pour la clarté de la figu- re Cette plaque 5 en verre présente une face supé- rieure 6 sur laquelle sont disposées les touches sen- sibles Gij, se présentant sous forme d'électrodes, et les électrodes émettrices Aj, ainsi qu'une face infé- rieure 7 sur laquelle sont disposées les électrodes réceptrices B 1;. Les touches sensibles Gij sont disposées se- lon des rangées 8 parallèles entre elles Pour chaque rangée 8, les électrodes émettrices entourent les tou- ches sensibles G, auxquelles elles sont respective- ment associées, et sont en outre d'un seul tenant, c'est-à-dire non individualisées, de sorte qu'à chaque rangée 8 correspond une "multiélectrode émettrice" A qui présente la forme d'une échelle entourant les tou- ches sensibles Gij de ladite rangée, des espaces 9 électriquement isolants étant laissés entre chaque électrode émettrice A et les touches sensibles Gij de la rangée 8 à laquelle cette électrode est associée. Par ailleurs, entre toutes les électrodes émettrices Aj sont ménagés des espaces 10 électriquement iso- lants ' On voit également sur la figure 4 les lignes émettrices X amenant lesdits signaux alternatifs aux J électrodes émettrices A. Chaque électrode réceptrice Bij est dispo- sée en-dessous de la touche sensible G à laquelle elle est associée Ces électrodes réceptrices Bij sont par ailleurs disposées selon d'autres rangées 11 pa- rallèles entre elles et perpendiculaires aux rangées * 8 Dans chacune de ces autres rangées 11, les électro- des réceptrices Bij sont électriquement reliées les unes aux autres par des lignes conductrices 12 diri- gées selon lesdites autres rangées 11 On a également représenté les différentes lignes réceptrices Yi qui prolongent les lignes conductrices 12. Le clavier capacitif ainsi obtenu est un clavier de type matriciel avec des électrodes émettri- ces non individualisées mais bien entendu, on pourrait également réaliser l'invention en déposant sur la pla- que 5 des électrodes émettrices (respectivement récep- trices) indépendantes les unes des autres, chacune d'elles pouvant même être associée à une ligne émet- trice (respectivement réceptrice). Bien entendu également, on pourrait conce- voir un clavier dans lequel les électrodes réceptrices d'une même autre rangée 11 ne seraient pas individua- lisées et seraient réduites à une petite bande métal- lique. On peut déposer un blindage métallique 13 sur le pourtour de la face supérieure 6, en ménageant un espace 14 électriquement isolant entre ce blindage et les électrodes émettrices Aj et en ménageant égale- ment des canaux 15 électriquement isolants pour le passage des lignes émettrices Xj On peut de même dé- poser un blindage métallique 13 a sur la face inférieu- re 7 en ménageant des espaces 16 électriquement iso- lants autour des électrodes réceptrices Bij ainsi que des canaux 17 électriquement isolants pour le passage des lignes conductrices 12 Ces blindages 13 et 13 a sont par exemple réunis à un potentiel fixe pouvant être notamment celui de la masse On s'affranchit ain- si notablement de toute influence parasite extérieure pouvant troubler la lecture de l'état du clavier. On peut isoler les électrodes émettrices A. des utilisateurs en recouvrant la face supérieure 6 d'une couche électriquement isolante 18 qui protège par la même occasion les touches sensibles Gij. Sur la figure 5, on a représenté schémati- quement une vue en coupe du clavier capacitif de la figure 4 On voit également sur la figure 5 le doigt 1 d'un utilisateur, placé au voisinage d'une touche sen- sible Gin Les électrodes émettrices A et réceptrices Bij ainsi que les touches sensibles tij sont par exem- ple réalisées à l'aide d'oxydes d'indium et/ou d'étain, matériaux électriquement conducteurs et transparents que l'on peut par exemple déposer sur leurs faces respectives par voie chimique ou par une technique de dép 8 t sous vide, de façon connue La cou- che isolante 18 a par exemple une épaisseur de l'ordre de 0,1 mm à 1 mm et peut être rapportée sur la face supérieure 6 par dépôt ou sérigraphie Cette couche 18 peut être choisie de façon à être également transpa- rente (cas d'une couche en Si O 2 ou d'une couche de plastique adhéré cequi permet alors de réaliser un clavier capacifif transparent ayantdesapplicatons teflesquelacommande de l'éclairage de points particuliers d'un panneau public disposé en- dessous dudit clavier. La surface totale d'une électrode réceptri- ce Bij et de l'espace isolant 16 qui l'entoure est par exemple égale à la surface de la touche sensible Gij associée, ce que l'on a figuré par des pointillés sur la figure 4 On peut alors, toujours à titre d'exem- ple, réaliser des touches Gîj rectangulaires ou car- rées de 15 à 35 mm de côté, entourées d'un espace iso- lant de 1 à 2 mm de largeur, les électrodes réceptri- ces Bij associées étant des rectangles ou des carrés entourés d'un espace isolant-de 1 à 2 mm de largeur. La plate est ainsi mieux utilisée dans la structure de clavier capacitif objet de l'invention que dans les claviers capacitifs connus. Par ailleurs, dans l'invention, les capaci- tés actives C 1 et CI 1 peuvent être facilement ajustées en jouant sur la surface d'une électrode réceptrice et sur la largeur de l'intervalle séparant une électrode émettrice de la touche sensible associée. Revenant à la figure 4, on pourrait, bien entendu, inverser la disposition des électrodes émet- trices et réceptrices: on pourrait placer sur la face supérieure 6, les électrodes réceptrices B'i dans ce cas non individualisées, associées aux lignes récep- trices Y', et entourant les touches sensibles Gij et sur la face inférieure 7, les électrodes émettrices A'Ii dans ce cas individualisées, associées aux lignes réceptrices X' et situées en dessous des touches sen- sibles Gij, les flèches de la figure 4 correspondant aux lignes X'; et Y,' étant inversées. Sur la figure 6, on a représenté schémati- quement un circuit électronique permettant de rendre la structure declavier capacitif objet de l'invention insensible à certaines capacités parasites, pouvant exister notamment entre les électrodes réceptrices ou les lignes réceptrices et la masse, du fait de la pré- sence de blindage dans le clavier capacitif. Sur cette figure 6, on a représenté une li- gne réceptrice Yi référencée 30 sur laquelle est pré- sent un signal alternatif d'amplitude V dont il s'agit de détecter les variations possibles sous l'influence du doigt d'un utilisateur schématisé par la présence de la capacité variable CT En dérivation entre la ligne réceptrice 30 et la masse se trouve une capacité C 3 qui représente l'ensemble des capacités parasites dont il s'agit de supprimer les effets La ligne ré- ceptrice 30 est reliée à l'entrée négative d'un ampli- ficateur opérationnel 31 monté en intégrateur de cou- rant et possédant un gain Ao en boucle ouverte de l'ordre de 10 000 à 50 000 L'entrée positive de l'am- plificateur opérationnel 31 est portée à la masse par la connexion 32 et une boucle de rétroaction 33 com- portant en parallèle une capacité C et une résistance R relie la sortie et l'entrée négative de l'amplifica- teur opérationnel 31 La résistance R est choisie de valeur très élevée, de l'ordre par exemple de 10 MJ, pour définir le potentiel continu d'entrée de l'ampli- ficateur 31 Le signal utile transmis à l'électronique de lecture est alors disponible sur la sortie 34 de l'amplificateur 31 Si l'on désigne par Ve et Vs les tensions d'entrée et de sortie de l'amplificateur, on a la relation Ve=Vs/Ao avec Ao très peu différent de 000 Il en résulte que Veest très voisin de zéro, c'est-à-dire que la tension aux bornes de la capacité C 3, qui représente l'ensemble des capacités parasites dont on veut s'affranchir, est très faible et donc le courant passant dans C 3 est négligeable L'action de C 3 sur le courant pénétrant dans l'amplificateur 31 est donc pratiquement nulle On peut encore noter que le gain de ce montage ainsi bouclé est défini par le rapport CT/C, formule dans laquelle CT est la capacité variable que représente la présence d'un doigt au voi- sinage d'une touche sensible. L'utilisation d'un amplificateur opération- nel pour s'affranchir desdites capacités parasites est déjà connue, avec différents modes de réalisation par- ticuliers, mais seulement dans le cadre de structures connues de claviers capacitifs L'homme de l'art pour- rait adapter ces différents modes de réalisation, dont celui de la figure 6 est un exemple donné à titre indicatif et non limitatif, à l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Sur la figure 7, on a représenté schémati- quement le circuit électronique de la figure 6, ce circuit étant modifié de façon à s'affranchir de para- sites ayant pu pénétrer dans le clavier On retrouve sur cette figure 7 deux lignes réceptrices voisines Y. et Yi+ pouvant appartenir à un système de lecture matriciel du clavier et alimentant chacune l'entrée négative d'un amplificateur opérationnel, à savoir respectivement 31 et 35, chacun de ces amplificateurs opérationnels 31 et 35 comportant une boucle de ré- traction conforme à celle qui a précédemment été dé- crite La ligne Yi recueille les signaux en provenance des électrodes réceptrices Bij, Bij+l et Bij+ 2 et la ligne réceptrice Yi+, recueille les signaux en prove- nance des électrodes réceptrices Bi jj, Bi+lj+l et Bi+ 1 j+ 2 2 Conformément à l'invention, les sorties des amplificateurs 31 et 35 sont reliées respectivement par les lignes 34 et 36 à un soustracteur 37 qui déli- vre en sortie 38 un signal exempt de toute composante parasite, puisque, si une telle composante était pré- sente dans le clavier au moment de la mesure, elle serait présente à la fois sur la ligne Yi et sur la ligne Yi+, et le fait d'effectuer la soustraction des deux signaux correspondants dans le soustracteur 37 permet donc de l'éliminer. L'utilisation d'un soustracteur pour s'af- franchir desdits parasites est connue, avec différents modesde réalisation particuliers, mais seulement dans le cadre de structures connues de claviers capacitifs. L'homme de l'art pourrait adapter ces différents modes de réalisation dont celui de la figure 7 est donné à titre indicatif et non limitatif, à l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1 Structure de clavier capacitif, du genre de ceux qui comportent de façon connue sur une face ( 6) d'un substrat ( 5) offerte à un utilisateur, une série de touches sensibles (Gij) associées chacune à un couple d'électrodes, à savoir d'une part une élec- trode émettrice (Aj ou A'ij) excitée séquentiellement par un signal alternatif amené par une ligne émettrice (Xj ou X'j) et d'autre part une électrode réceptrice (Bij ou B'i) couplée capacitivement à l'électrode émettrice (Aj ou A'ij) par la touche sensible (Gij) correspondante et sur laquelle une ligne réceptrice (Yi ou Y'i) recueille les variations du signal alter- natif sous l'effet de la présence éventuelle d'un doigt ( 1) de l'utilisateur au voisinage de ladite tou- che sensible (Gij), structure caractérisée en ce que les électrodes d'un même type (Aj ou B'i) sont dispo- sées sur ladite face ( 6) du substrat ( 5) et en ce que les électrodes de l'autre type (Bij ou A'ij) sont dis- posées sur l'autre face ( 7) du substrat ( 5). 2 Structure de clavier capacitif selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites élec- trodes d'un même type (Aj ou B'i) entourent respecti- vement les touches sensibles (Gij) auxquelles elles sont associées et en ce que lesdites électrodes de l'autre type (Bij ou A'ij) sont situées respectivement en-dessous des touches sensibles (Gij) auxquelles elles sont associées. 3 Structure de clavier capacitif selon la revendication 2, caractérisée en ce que, les touches sensibles (Gij) étant disposées suivant des rangées ( 8) parallèles, pour chaque rangée ( 8) lesdites élec- trodes d'un même type (Aj ou B'i) associées aux tou- ches sensibles (Gij) de cette rangée ( 8) sont en outre d'un seul tenant et en ce que lesdites électrodes de l'autre type ( l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractéri- sée en ce que chacune desdites électrodes de l'autre type (Bij ou A'ij) occupe une surface de même ordre de grandeur que la surface de la touche sensible (Gij) à laquelle elle est associée. 5 Structure de clavier capacitif selon l'une quelconque des revendications -1 à 4, caractéri- sée en ce qu'un blindage conducteur ( 13, 13 a) est pré- vu sur au moins l'une desdites face ( 6) et autre face ( 7) du substrat ( 5). 6 Structure de clavier capacitif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractéri- sée en ce que les variations de l'amplitude du signal alternatif en provenance de chaque ligne réceptrice (Yi) sont exploitées par un amplificateur opérationnel ( 31) monté en intégrateur de courant, possédant un coefficient d'amplification en boucle ouverte élevé, de l'ordre de 10 000 à 50 000, et bouclé sur lui-même par un circuit de contre-réaction ( 33). 7 Structure de clavier capacitif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractéri- sée en ce que, pour s'affranchir des parasites élec- tromagnétiques en provenance de l'environnement du clavier, la détection du signal alternatif en prove- nance d'une ligne réceptrice (Yi) est effectuée en soustrayant de ce signal le signal présent sur une autre ligne de référence située dans le clavier. 8 Structure de clavier capacitif selon la revendication 7, caractérisée en ce que la ligne de référence est une deuxième ligne réceptrice (Yi+l) voisine de la première (Yi). 9 Structure de clavier capacitif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractéri- sée en ce qu'une couche électriquement isolante ( 18) recouvre au moins lesdites électrodes d'un même type (Aj ou B'i).