FR 2520301 A1 19830729 FR 8300637 A 19830117 1.- "Machine à dessiner à chariots mobiles " L'invention concerne une machine à dessiner à chariots mobiles, machine constituée-d'un chariot mo- bile horizontal se déplaçant sur un rail de roulement ho- rizontal, d'un rail de roulement vertical associé à ce cha- riot mobile et sur lequel est susceptible d'être déplacé un chariot mobile vertical portant une tète à dessiner, machine comportant pour le chariot mobile horizontal, un frein susceptible d'être actionné par l'intermédiaire d'un élément de transmission à partir d'un organe de manoeuvre disposé sur le chariot mobile vertical. On connaît par le document DE-PS 25 07 446 une machine à dessiner à chariots mobiles de ce type, dans laquelle, est utilisé comme élément de transmission, un dispositif de traction par cable dont le câble est guidé par l'intermédiaire d'un galet disposé sur un levier du frein et par l'intermédiaire d'un galet disposé à l'extré- mité inférieure du rail de roulement vertical, tandis que ce câble est fixé par l'une de ses extrémités au chariot mobile vertical et par son autre extrémités au levier de manoeuvre Dans une première position du levier de manoeu- vre, le dispositif de traction par cable présente une pre- ière tension prédéterminée contre l'action du ressort de charge du levier de frein, qui se trouve alors dans la po- sition de repos sans freinage Dans une seconde position du levier de manoeuvre# le cable est plus fortement tendu 252030 1 2 - en dépassant un point mort et sous cette action de la ten- sion accrue du c Able, le levier de frein passe dans la po- sition de 'freinage Un inconvénient dans le cas de ce frein connu, est notamment que l'élément de transmission et le levier de manoeuvre, tant dans la pbsition de repos que dans la position de freinage, sont sollicités par des efforts relativement importants, qui, à c 8 té d'une solli- citation permanente des galets de renvoi du dispositif de traction à cable, ont pour conséquence une difficulté de déplacement de l'organe de manoeuvre, car cet organe de manoeuvre, aussi bien dans la position de repos que dan la position de freinage, ne peut Otre déplacé par l'utili- sateur que lorsque les efforts qui s'y appliquent ont été surmontés t L'utilisateur doit en conséquence exercer sur le levier de manoeuvre des couples relativement importants pour serrer le frein ou pour le libérer, en conséquence de quoi, le chariot mobile vertical est déplacé partielle- ment en arrière de façon non souhaitable. le but de l'invention est par contre de perfectionner les machines à dessiner à chariots mobiles du type initialement mentionné, de façon qu'une manoeuvre sans difficulté de déplacement de l'organe de manoeuvre aboutisse à un freinage (ou à un desserrage du frein) sûr et se maintenant de lui-m&me, et que le chariot mobile ver- tical, que le frein soit serré ou desserré, puisse être déplacé facilement et sans que des pièces d'usure soient sollicitées en permanence. Ce but est atteint, conformément à l'inven- tion dans le cas d'ux" machine à dessiner à chariots mobi- les dutype initialemant mentionné, en ce que l'organe de manoeuvre place la frein au moyen de l'élément de transmis- sion, en partaxnt ce la position de repos non freinée, dans une position de freinage bloquée de façon amovible, l'orga- ne de mmeuwxe et l'élément de transmission étant libérés d ta"t eftort dans la position de repos et dans la posi- 3.- tion de freinage du frein. Les avantages de l'invention résident no- tamment en ce que le frein, dans la position de freinage) est bloqué de façon amovible si bien qu'en conséquence, l'élément de transmission ainsi que l'organe de manoeuvre, sont libérées de tout effort cependant que le frein agit de façon sûre et sans fatigue, et tandis qu'également dans la position de repos, l'élément de transmission ainsi que l'organe de manoeuvre sont libérés de tout effort L'orga- ne de manoeuvre se trouvant sur le chariot mobile verti- cal peut tre en conséquence déplacé facilement le long de l'élément de transmission, aussi bien en position de freinage qu'en position de repos car entre cet organe de manoeuvre et l'élément de transmission, aucun effort n'est transmis En outre, l'organe de manoeuvre peut être placé dans la position de freinage à partir d'une position de re- pos libérée de toute contrainte, ctest-à-dire sans solli- citation initiale préalablement donnée par le mécanisme de freinage De même, la position de freinage peut être libérée sans qu'une contrainte appliquée à l'avance par le mécanisme de freinage doive être surmontée Si on le sou- haite, l'organe de manoeuvre ou le levier pivotant peut être sollicite sur le frein par des ressorts, qui assurent indépendamment des contraintes du mécanisme de freinage, une caractéristique course/effort souhaitée pour l'organe de manoeuvre. De préférence, l'élément de transmission re- vêt la forme d'une tige montée de façon à pouvoir pivoter autour de son axe longitudinal et s'étendant sur la lon- gueur du rail de roulement vertical, cette tige agissant sur un levier pivotant ou levier de frein actionnant les m Achoires de frein L'organe de manoeuvre fait pivoter le levier pivotant en actionnant au moyen de la tige dans sa position de freinage, dans laquelle un enclenchement bloque de façon amovible le levier pivotant et libère 4.- ensuite de toute contrainte, la tige et l'organe de ma- noeuvre Si, ensuite, le frein doit être desserré, l'en- clenchement est débloqué au moyen de l'organe de manoeuvre par l'intermédiaire de la tige, grâce à quoi, par l'appli- cation d'un effort de rappel approprié, le levier pivotant ainsi que la tige et l'organe de manoeuvre, sont ramenée dans leur position de repos. La tige revêt de préférence la forme d'une tige en forme de pignon ou bien d'un arbre cannelé avec une denture parallèle à l'axe Le levier pivotant comporte un axe de pivotement s'étendant à peu près parallèlement à la tige en forme de pignon et il est muni à une de ses extrémités, d'un segment de pignon engrenant avec la tige en forme de pignon L'organe de manoeuvre revêt de préfé- rence la forme d'un bouton poussoir qui déplace transversa- lement à la tige formant pignon, un coulisseau engrenant avec cette tige, attaquant ainsi cette tige et la faisant pivoter. Dans la position de repos, aucun effort ne s'exerce entre le levier pivotant, la tige formant pignon et le coulisseau denté En conséquence, le coulisseau peut être facilement déplacé le long de la tige formant pignon. Le chariot mobile vertical n'est soumis à aucune résistance importante non souhaitable du fait du frottement de glis- sement entre la tige formant pignon et le coulisseau Du fait que dans la position de freinage, le levier pivotant est immobilisé au moyen de l'enclenchement, dans la posi- tion de freinage également, aucun effort n'agit entre le levier pivotant, la tige formant pignon et le coulisseau denté, si bien que dans cette position également, un dépla- cement facile du chariot mobile vertical le long du rail de roulement vertical est possible. Si le rail horizontal est fixé sur la plan- che à dessin en pouvant pivoter autour de son axe longitu- dinal, il existe alors en règle générale une liaison rigide 5.- par l'intermédiaire d'un cadre en équerre entre le rail de roulement vertical et le chariot mobile horizontal. Conformément à l'invention, le frein horizontal est cons- titué de façon telle et couplé avec l'élément de transmis- sion de façon telle, que même lorsque le rail vertical est soulevé de la planche à dessin, le frein se trouvant en position de freinage reste serré. Pour maintenir à un niveau réduit les efforts à transmettre par l'intermédiaire de la tige lors de la mise en place du frein, ce frein comporte un poinçon monté de façon à pouvoir être déplacé axialement dans une douil- le Le poinçon et la douille comportent sur leurs surfaces en regard l'une de l'autre, des garnitures de frein Le rail de roulement horizontal comporte, de préférence, une rainure de freinage qui lui est propre, cette rainure re- cevant le poinçon du frein et comportant une fente longitu- dinale de largeur réduite à travers laquelle passe le f t du poinçon pour pénétrer dans la douille plac'ée au-dessus. Le poinçon et la douille sont reliés ensemble par l'inter- médiaire d'un levier à genouillère, sur lequel agit le le- vier pivotant pour mettre en position étendue le levier à genouillère lors du serrage du frein Compte tenu de cette disposition, des efforts relativement réduits appliqués au levier pivotant suffisent pour exercer les efforts de frei- nage nécessaires. Le levier pivotant est précontraint dans sa position de repos au moyen d'un premier ressort de rappel. Le segment de pignon engrenant avec la tige formant pignon est monté mobile relativement au levier pivotant et peut, pour libérer le frein, se déplacer légèrement au-delà de la position de freinage contre l'action d'un second ressort de rappel plus dur, tandis que le levier pivotant reste dans la position de freinage De cette façon, grâce à un mouvement de pivotement de la tige formant pignon au-delà de la position de freinage, le segment de pignon peut se 6.- déplacer de façon correspondante et débloquer l'enclenche- ment, grâce à quoi le levier pivotant est à nouveau libéré et revient sous l'action du premier ressort de rappel, dans sa position de repos Le déplacement de pivotement au- delà de la position de freinage de la tige formant pignon et du segment de pignon engrenant avec elle, peut être assuré de façon simple par le bouton poussoir Jouant le rôle d'organe de manoeuvre en ce que, à ce bouton poussoir est imprimée, contre l'action du second ressort de rappel plus dur, une déviation de déclenchement au-delà de la position de freinage, à la suite de laquelle le frein, le levier pivotant, la tige formant pignon et le bouton pous- soir reviennent dans leur position de repos. D'autres caractéristiques de l'invention con- cernent des formes complémentaires avantageuses de la ma- chine à dessiner définie ci-dessus. L'invention va être décrite plus en détail en se référant à un exemple de réalisation représenté sur les dessins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est une vue de dessus d'une machine à dessiner à chariots mobiles conforme à l'inven- tion, la figure 2 est une vue schématique de dessus du frein du chariot mobile horizontal, la figure 3 est une coupe le long de la ligne A-B de la figure 2, la figure 4 est une coupe le long de la ligne C-D de la figure 2, la figure 5 est une coupe le long de la ligne X-F de la figure 2 à échelle agrandie. La machine à dessiner à chariots mobiles re- présenté sur la figure 1, comporte un rail de roulement ho- rizontal 2 relié à une planche à dessin 1, rail le long duquel est guidé, en étant susceptible de se déplacer, un chariot mobile horizontal 3, portant sur un châssis en 7.- équerre 6, un rail de roulement vertical 4 pour un chariot mobile vertical 5 le chariot mobile 5 est relié par l'in- termédiaire d'une articulation 7 à une pièce intermédiaire 8, sur laquelle est fixée la tête à dessiner 10 avec les règles lia, llb par l'intermédiaire d'un pont 9. Sur le chariot mobile 5 est disposé un bouton poussoir 12 à 18, grâce auquel peut être actionné sur le chariot mobile horizontal 3, un frein qui arrête en cas de besoin ce chariot mobile horizontal 3 Au-dessus du bouton poussoir 12 à 18, se trouve un second bouton poussoir 13 qui commande un frein correspondant sur le chariot mobile vertical 5 pour permettre d'arrêter ce cha- riot Les axes de manoeuvre des deux boutons poussoirs ( 12, 13) sont perpendiculaires au plan du dessin pour empacher que lors d'un actionnement une composante de forces soit obtenue dans la direction de déplacement des chariots 5, 6 En conséquence, lors d'une manoeuvre appropriée de leurs freins, les chariots mobiles 5, 6 restent à l'emplacement précédemment réglé. Comme on peut le voir notamment sur les fi- gures 2 et 3, une tige formant pignon 24, jouant le rôle d'élément de transmission, et comportant une denture 26 parallèle à son axe, se trouve dans une chambre 4 b du rail de roulement vertical 4 o elle s'étend sur la totalité de la longueur de ce rail Cette tige formant pignon 24 est montée de façon à pouvoir pivoter autour de son axe longitudinal dans plusieurs coussinets de paliers 28 dis- posés à intervalles les uns des autres La denture 26 paral- lèle à l'axe de la tige formant pignon 24, pénètre dans une ouverture 4 d du rail de roulement 4 dans laquelle s'étend transversalement par rapport à la tige formant pignon 24, à travers une fente longitudinale latérale 4 e du rail de roulement 4, un coulisseau 18 comportant à son extrémité libre une denture 19 parallèle à l'axe, engrenant avec la tige formant pignon Ce coulisseau 18 agit sur un 8. pignon 16 monté rotatif à peu près parallèlement à la tige 24 au-dessous du corps 12 du bouton poussoir, ce pignon étant entrainé par une crémaillère 14 solidaire du corps 12 du bouton poussoir Le corps 12 du bouton poussoir, la crémaillère 14, le pignon 16 et le coulisseau 18, consti- tuent l'organe de manoeuvre 12 à 18 du frein horizontal 36. La tige formant pignon 24 engrène à son ex- trémité supérieure avec un segment de pignon 32, disposé à une extrémité d'un levier pivotant 30 à deux bras, qui est monté pivotant autour d'un axe 31 à peu près parallèle à la tige formant pignon 24, et qui actionne par son autre extrémité 34 le frein 36. Lors de l'actionnement du bouton poussoir 12 à 18, à partir de la position de repos, le coulisseau 18 est retiré du rail de roulement vertical 4, grâce à quoi la tige formant pignon 24 est attaquée et pivote vers la droite, cependant que le segment de pignon 32 du levier pivotant 30 pivote également vers la droite, que l'extré- mité libre 34 du levier pivotant 30 pivote vers la gauche et dévie ainsi le frein 36 dans la position de freinage dans laquelle un enclenchement 46, 47 bloque de façon amo- vible le levier pivotant 30 et libère ainsi de toute con- trainte la tige 24 et le bouton poussoir 12 à 18. Le frein 36 comporte un poinçon 40 qui est guidé dans une rainure dans le rail de roulement horizontal 2 et qui est guidé par son fut 39 en pouvant se déplacer axialement dans une douille 38 la douille 38 est montée sur le chariot mobile horizontal 3 de façon libre au moyen de deux ressorts 43, c'est-à-dire en pouvant se dé- placer dans la direction de l'axe, pour compenser les tolérances sur la distance entre le rail et le bo tier dans lequel est logé le frein 36 Sur leurs surfaces en regard l'une de l'autre, la douille 38, ou bien le ressort 43 s'étendant sous cette douille, ainsi que le poinçon 40 9._ comportent respectivement une garniture de frein 42 Entre les garnitures de frein 42, est guidé un bord du rail de roulement horizontal 2. Ia douille 38 et le poinçon 40 sont reliés ensemble bar l'intermédiaire d'un levier à genouillère 44 que le levier pivotant 30 met en position développée lors- qu'ii passe dans sa position de freinage, en appliquant ainsi l'effort de freinage relativement important avec un couple relativement réduit sur la tige formant pignon 24. Comme on peut le voir notamment sur la figu- re 4, le levier pivotant 30 est précontraint dans sa posi- tion de repos au moyen d'un premier ressort de rappel 50. Le segment de pignon 32 engrenant avec la tige formant pignon 24, est monté mobile par rapport au levier oscillant 30 sur un bras porteur distinct 33 Ce bras porteur 33 est également monté pivotant sur l'axe 31. Entre le levier pivotant 30 et le segment de pignon 32 agit un second ressort de rappel plus dur 52, contre l'ac- tion duquel, le segment de pignon 32 est susceptible d'être déplacé légèrement au-delà de sa position de freinage par le bouton poussoir 12 à 18 au moyen de la tige formant pignon 24, grâce à quoi l'enclenchement 46 se libère et libère le segment de pignon 32 ainsi que le levier pivo- tant 30 Ce pivotement supplémentaire peut être assuré au moyen du bouton poussoit 12 à 18 de façon simple en ce qu'il est possible de dévier vers le bas au-delà de la position de freinage le corps de bouton poussoir 12, qui provoque un pivotement supplémentaire de la tige formant pignon 24 et donc, du segment de pignon 32, grâce à quoi l'enclen 6 hement 46 est libéré contre l'action du ressort de rappel 52 et ensuite, le levier pivotant 30 revient dans sa position de repos contre l'action du ressort de rappel 50 et ramène ainsi par l'intermédiaire de la tige formant pignon 24, le corps de bouton poussoir 12 également 2520301 - 10.- dan sa position de repos. Comme on peut le voir notamment sur les figu- res 2 et 5, l'enclenchement 46 comporte une broche d'arrêt 47 montée pivotante et contrainte Plastiquement par rapport au segment de pignon 32, cette broche se déplaçant dans une courbe de commande 35 fermée sur ellemême usinée dans le segment de pignon 32, et qui monte de la position de repos vers la position de freinage et dans le même sens de déplacement de la position de freinage verd la posi- tion de repos respectivement de façon oblique par rapport à la broche d'arrêt 47, tandis qu'elle descend par paliers sur la position de freinage ou bien la position de repos. La courbe de commande 35 s'éloigne encore légèrement après la position de freinage du point de pivotement de l'enclen- chement 46, et grâce au palier sur la position de freinage, on est assuré qu'une libération de la position de freinage n'est possible qu'en ce que le segment de pignon 32 reçoit une d 6 viàtion supplémentaire par rapport à la position de freinage Le palier dans la zone de la position de repos fait que la broche d'arrêt 47 ne peut atteindre la posi- tion de freinage que selon un seul sens de déplacement toujours le même. 11 - REVENDICATIONS 1. Machine à dessiner à chariots mobiles, machine constituée d'un chariot mobile horizontal se dé- plaçant sur un rail de roulement horizontal, d'un rail de roulement vertical associé à ce chariot mobile et sur le- quel est susceptible d'être déplacé un chariot mobile ver- tical portant une tète à dessiner, machine comportant pour le chariot mobile horizontal, un frein susceptible d'être actionné par l'intermédiaire d'un élément de transmission à partir d'un organe de manoeuvre disposé sur le chariot mobile vertical, machine caractérisée en ce que l'organe de manoeuvre ( 12 à 18) place le frein ( 36) au moyen de l'élément de transmission ( 24), en partant de la position de repos non freinée, dans une position de freinage bloquée de façon amovible, l'organe de manoeuvre ( 12 à 18) et l'élé- ment de transmission ( 24) étant libérés de tout effort dans la position de repos et dans la position de freinage du frein ( 36). 2. Machine à dessiner à chariots mobiles selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de transmission ( 24) est une tige s'étendant sur la lon- gueur du rail de roulement vertical ( 4), montée de façon à pouvoir pivoter autour de son axe longitudinal, et qui agit sur un levier pivotant ( 30) actionnant le frein ( 36), l'organe de manoeuvre ( 12 à 18) déviant le levier pivotant ( 30), en l'actionnant au moyen de la tige ( 24), dans la position de freinage, dans laquelle un enclenchement ( 46) bloque de façon amovible le levier pivotant ( 30) et libère ainsi de tout effort la tige ( 24) et l'organe de manoeuvre ( 12 à 18). 3. Machine à dessiner à chariots mobiles selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caracté- risée en ce que l'organe de manoeuvre ( 12 à 18) comporte un bouton poussoir ( 12, 20) dont l'axe de manoeuvre est perpendiculaire au plan du dessin. 12.- 4. Machine à dessiner à chariots mobiles selon la revendication 3, caractérisée en ce que la tige est une tige formant pignon ( 24) avec une denture parallè- le à l'axe, le levier pivotant ( 30) étant articulé autour d'un axe ( 31) s'étendant à peu près parallèlement à la tige formant pignon ( 24) et ce levier portant à une extré- mité un segment de pignon ( 32) engrenant avec la tige for- mant pignon ( 24), tandis que le bouton poussoir ( 12 à 18) comporte un coulisseau ( 18) engrenant avec la tige formant pignon ( 24), coulisseau qui lors de l'actionnement du corps du bouton poussoir ( 12) est en prise avec la tige formant pignon ( 24) et la fait pivoter. 5. Machine à dessiner à chariots mobiles selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caracté- risée en ce que le frein ( 36) comporte un poinçon ( 40) mon- té de façon à pouvoir coulisser axialement dans une douille ( 38), ce poinçon ( 40) ainsi que la douille ( 38) portant sur leurs surfaces en regard l'une de l'autre des garnitures de frein ( 42) entre lesquelles s'étend une partie du rail de roulement horizontal ( 2), le poinçon ( 40) et la douille ( 38) étant reliés ensemble par l'intermédiaire d'un levier à genouillère ( 44), que le levier pivotant ( 30), lorsqu'il peasee dans sa position de freinage, sollicite dans la posi- tion étendue. 6 Machine à dessiner à chariots mobiles se- lon la revendication 5, caractérisée en ce que la douille ( 38) et le poinçon ( 40) du frein ( 36) sont montés libre- ment. 7. Machine à dessiner à chariots mobiles se- lon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le levier pivotant ( 30) est précontraint dans sa position de repos au moyen d'un premier ressort de rappel ( 50), le segment de pignon ( 32) engrenant avec la tige formant pignon ( 24) étant monté mobile par rapport au le- vier pivotant ( 30) et, pour relâcher le frein de la posi- 13.- tion de freinage, ce segment étant susceptible d'être dé- placé légèrement au-delà de la position de freinage contre l'action d'un second ressort de rappel plus dur ( 52), par l'organe de manoeuvre ( 12 à 18) au moyen de la tige for- mant pignon ( 24) pour libérer l'enclenchement ( 46). 8. Machine à dessiner à chariots mobiles selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'en- clenchement ( 46) comporte une broche d'arr 8 t ( 47) montée 61 astiquement et de façon à pouvoir pivoter et qui se dé- place dans une courbe de commande ( 35), fermée sur elle- même et usinée dans le segment de pignon ( 32), courbe qui, depuis la position de repos vers la position de freinage et dans le même sens de parcours depuis la position de freinage vers la position de repos, monte respectivement par rapport à la broche d'arrêt ( 47) tandis qu'elle des- cend par échelons à la position de freinage ou bien à la position d'arrêt. 9. Machine à dessiner à chariots mobiles selon l'une quelconque des revendications 1 à 8,-caractéri- S 6 e en ce que le corps de bouton poussoir ( 12) est soli- daire d'une crémaillère ( 14) se déplaçant dans le sens de poussée, et qui coopère avec un pignon de renvoi ( 16) mon- té perpendiculairement par rapport à cette crémaillère, et qui engrène avec le coulisseau ( 18) pour actionner la tige formant pignon ( 24). 10. Machine à dessiner à chariots mobiles selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caracté- risée en ce que la tige formant pignon ( 24) est montée sur plusieurs coussinets de paliers ( 28) répartis sur sa longueur, de façon à pouvoir pivoter autour de son axe longitudinal dans une chambre ( 4 b) du rail de roulement vertical ( 4), cette chambre comportant une communication ( 4 d) vers la chambre ( 4 c) du chariot mobile. 11. Machine à dessiner à chariots mobiles selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, carac- Ou Ts Erop np und n'a "Tno Tpliedaed J Be ea&neoum ep exiai T -pop D'e ( 5) sec -TI JGA e T Tq Om lO Ta-eq D GT Jng 9 S Od OTP ( t), T Toosnod volnoq un.amd quuo T,o-e exVjp e Tq-ç -deo Bns uiea;-un -ae A e T Tqom-%o Ta-aqo e T Xn Od n& 926 ls 9 -Ljnb ao ue ega Txag,