FR 2521325 A1 19830812 FR 8305712 A 19830407 1 252132 f L'invention concerne un appareil d'identification de code du'type dans lequel un instrument, tel qu'une clé ou une carte ayant un code enregistré sur soi, est soumis à un lecteur qui lit le code enregistré Un appareil de ce type peut être utilisé dans des systèmes de verrouillage et dans différents moyens de contrôle de comptes et de crédits Dans le cas d'un système de verrouillage, le lecteur contrôle l'état d'un verrou et l'instrument codé se présente normalement sous la forme d'une clé destinée à être introduite dans le lecteur Dans le cas des systèmes de contrôle de crédits, l'instrument se présente ordinai- rement sous la forme d'une carte codée. L'invention a une application particulière, mais non exclusive, à un appareil dans lequel l'instrument est magnéti- quement codé, par exemple par l'inclusion de petits aimants à des emplacements choisis à l'intérieur d'un corps magnétique de l'instrument. Un brevet australien no 65612/74 et un brevet US no 3 953 712 décrivent un appareil de ce type dans lequel un instrument codé magnétiquement est introduit dans un chemin de guidage d'un lecteur qui comprend un certain nombre de bobines sensibles disposées adjacentes au chemin de guidage d'une manière telle que des forces électromotrices sont engendrées dans ces bobines par le mouvement des parties magnétisées de l'instrument en travers desquelles, lorsque l'instrument s'approche, l'extré- mité de ce dernier avance le long du chemin de guidage Les forces électromotrices engendrées dans les bobines sensibles sont amplifiées et elles ont une influence sur l'état d'un circuit de sortie de manière à provoquer la naissance d'un signal de sortie. Une demande de brevet australien encore pendante no PC 7034/76 décrit, elle aussi, un appareil dans lequel un instrument codé magnétiquement est introduit dans un chemin de guidage d'un lecteur qui lit le code de l'instrument Dans ce cas, les parties magnétisées de l'instrument sont détectées par une série de dispositifs à effet de Hall disposés à l'intérieur du lecteur et adjacents au chemin de guidage. Dans les deux dispositifs décrits ci-dessus, le nombre des éléments sensibles incorporés dans le lecteur est égal au nombre d'emplacements de codage sur l'instrument et le code est lu en pratique instantanément quand l'instrument s'approche de l'extrémité de son déplacement vers l'avant ou l'atteint La 2 2521325 présente invention fournit une autre disposition qui permet de réduire le nombre de ces éléments sensibles. L'invention a pour objet un appareil d'identification de code qui comprend un instrument codé pourvu d'un jeu d'emplacements de code disposés en une ligne le long de l'instrument et un lecteur de code destiné à recevoir l'instrument, ce lecteur comprenant un corps définissant un chemin de guidage pour l'instrument et le long duquel se déplace cet instrument, la ligne d'emplacements de code étant alignée dans la direction du mouvement de l'instrument; des moyens capteurs-de code comprenant un élément capteur de code monté sur le corps d'une manière telle que les emplacements de code de l'instrument franchissent successivement cet élément capteur lorsque l'instrument est déplacé le long du chemin de guidage, ces moyens capteurs fournissant des signaux de sortie qui indiquent une information de code à ces emplacements de code lorsque ces emplacements franchissent l'élément capteur; des moyens de mémorisation et d'emmagasinage des signaux pour emmagasiner les signaux fournis par l'élément capteur, ces moyens de mémorisation des signaux en nombre au moins égal au nombre des emplacements de code dans le jeu; des moyens pour extraire les signaux emmagasinés des ensembles de mémorisation; des moyens de commande sensibles à la progression de l'instrument le long du chemin de guidage pour relier les ensmbles de mémorisation successivement aux moyens capteurs de code lorsque les emplacements de code de l'instrument passent successivement l'élément capteur de code, ces moyens de commande comprenant une série de détecteurs de position de l'instrument espacés le long du chemin de guidage au même espacement que les emplacements de code alignés de l'instrument et associés chacun avec l'un des ensembles de mémorisation, ces détecteurs de position de l'instrument produisant en fonction de la progression de l'instrument le long du chemin une succession de signaux réalisant chacun la liaison de l'ensemble de mémorisation associé à l'élément catteur de code; appareil d'identification de code caractérisé en ce que les détecteurs de position sont également reliés à un dispositif logique de séquence- ment qui produit un signal de sortie conditionné à la production de signaux de séquence correcte par tous les détecteurs de position de l'instrument, le fonctionnement des moyens pour extraire les signaux mémorisés des ensembles de mémorisation étant conditionné à la produc- 3 2521325 tion du signal de sortie du dispositif logique de-séquencement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'appa-el comprend un capteur additionnel adjacent de l'entrée du chemin de guidage et qui est sensible à l'entrée de l'instrument dans le chemir de guidage afin d'activer un temporisateur qui produit un signal temporisé de durée déterminée, les sorties de ce temporisateur et du dispositif logique de séquencement étant reliées aux moyens d'extrac- tion des signaux mémorisés des ensembles de mémorisation par l'inter- médiaire d'une porte ET, de façon que les détecteurs de position de l'instrument doivent tous produire les signaux séquences convenables pendant la période de temporisation pour assurer le fonctionnement d E moyens d'extraction des signaux mémorisés des ensembles de mémorisa- tion. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyex pour extraire les signaux mémorisés des ensembles de mémorisation soi sensibles à ce capteur additionnel de façon que l'extraction des signaux mémorisés des ensembles de mémorisation soit déclenchée par capteur additionnel lors du retrait de l'instrument du chemin de guidage. La description ci-après concerne un exemple de réalisation de l'invention avec référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un lecteur dest: à la lecture de clés magnétiquement codées, la figure 2 est une coupe verticale longitudinale faite travers le lecteur de la figure 1, la figure 3 est une coupe transversale faite suivant la ligne 3-3 de la figure 2, la figure 4 est une vue en plan avec coupe horizontale faite suivant la ligne 4-4 de la figure 2, la figure 5 est une coupe horizontale faite suivant la ligne 5-5 de la figure 2, la figure 6 est une vue en coupe verticale longitudinale partielle à plus grande échelle du lecteur pendant l'introduction d'une clé magnétiquement codée, la figure 7 est une vue en perspective d'une partie de c la figure 8 est une représentation schématique d'un dispositif à "effet Hall", la figure 9 est un diagramme schématique du circuit électrique du lecteur, la figure 10 est un diagramme montrant une partie du circuit du lecteur, les figures li A, 11 B et li C sont à réunir suivant les lignes A-A et B-B pour former une figure composite 11. illustrant le restant du circuit électrique du lecteur. L'appareil illustré est d'une manière générale analogue dans sa disposition à ceux qui sont décrits dans la demande de brevet australien no 65612/74, dans le brevet accordé aux Etats-Unis d'Amérique N O 3 953 713 et dans la demande de brevet australien no PC 7034/76. Le système fait usage d'un instrument 11 qui a la forme d'une clé et qui est muni d'un certain nombre d'aimants se trouvant à des positions choisies dans une matrice dans laquelle plusieurs positions sont possibles Il peut y avoir, de la manière repré- sentée, seize positions possibles disposées dans une matrice de 4 x 4 On introduit la clé dans un lecteur 12 qui est muni d'un certain nombre d'éléments capteurs dans lesquels des signaux sont engendrés par la présence des aimants Ces signaux peuvent être utilisés pour amorcer différentes fonctions qui dépendent de l'application particulière qui est faite du système. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 6 et 7, l'instrument 11 se compose d'une paire de parties de corps 13, 14 qui sont assemblées entre elles à une interface plate 16 pour former un corps en forme de clé, ayant une tête 15 et une partie plate rectangulaire 20 Les deux parties de parties de corps sont identiques Elles sont moulées à partir de matériaux résis- tants non magnétiques tels que du nylon renforcé par des fibres de verre et elles ont à leur interface 16 des tétons 17 et des trous 18, les tétons s'engageant dans les trous A cette inter- face, elles sont aussi munies de seize cavités 19 disposées dans une matrice 4 x 4, de sorte que lorsque les deux parties de corps sont assemblées entre elles, il est formé à l'intérieur de la clé seize poches fermées 25, la clé étant codée par l'inclusion de petits aimants permanents à l'intérieur des poches choisies de la matrice. Les aimants 21 peuvent se présenter sous la forme de petits disques ou de petits cylindres, en un métal magnétisé d'une manière permanente, c'est-à-dire peuvent être des aimants aniso- tropiques Toutefois, il serait possible d'installer des aimants isotropiques qui perdraient leur magnétisme après une certaine période de fonctionnement, de manière à permettre la fourniture de clés qui seraient utilisables pendant une période limitée seulement La clé est codée conformément au nombre et à la dispo- sition des aimants 21 dans la matrice à seize poches On 25 Z 132 M remarquera qu'avec les seize positions dont on dispose pour l'installation d'aimants, et en raison du fait que la polarité des aimants peut être inversée simplement par une inversion physique du nombre de combinaisons de code possibles, ce nombre est en vérité très grand. Le lecteur 12 comprend un corps qui fournit une plaque de base 26 et un écusson 27 ayant une fente 28 à travers laquelle on introduit la partie plate antérieure 20, magnétiquement codée, de la clé 11, dans l'ensemble lecteur 12. L'ensemble lecteur 12 comprend une plaque inférieure 31 à circuits imprimés, qui est montée au-dessus de la plaque de base 26 et qui est maintenue espacée de la plaque de base par deux bandes d'entretoisement 32 qui sont disposées à raison d'une bande de chaque côté de l'ensemble lecteur Une plaque supérieure 33 à circuits imprimés est montée au-dessus de la plaque inférieure à circuits imprimés et les deux plaques à circuits imprimés sont maintenues espacées l'une de l'autre par deux autres moyens d'entretoisement 34 qui sont disposés, eux aussi, à raison d'un moyen d'entretoisement de chaque côté de l'ensemble lecteur Les plaques à circuits imprimés et les moyens d'entretoisement 32, 34 sont maintenus assemblés à l'aide de longs prisonniers qui s'étendent vers le haut à travers les plaques de chaque côté de l'ensemble lecteur. Les bords intérieurs des moyens d'espacement 34 sont munis de fentes 36 qui se trouvent à la même hauteur, au-dessus de la plaque de base 26, que la fente 28 ménagée dans la plaque d'écusson 27 La partie 20 codée de plaque antérieure de la clé 1 i peut être introduite à travers la fente 28 dans la cavité déterminée par les moyens d'écartement 34 ainsi que par la plaque supérieure de circuits imprimés et par la plaque inférieure à circuits imprimés et les deux bords latéraux de la clé s'engagent par conséquent dans les fentes 36 qui servent de chemin de guidage pour le mouvement de la clé. Un étrier 37, monté sur la plaque de base 26 immédia- temenrt derrière la plaque d'écusson 27, fournit un chemin de glissement pour le mouvement de glissement vertical d'une barrière de chemin de guidage ou porte 38 La porte 38 est norma- lement poussée vers le haut par des ressorts 39 de manière à bloquer l'entrée du chemin de guidage de la clé Son bord supérieur est chanfreiné de sorte que, lors de l'introduction de la clé, il est enfoncé vers le bas et n'empêche pas la clé d'entrer, dans le chemin de guidage mais fournit une obturation efficace contre la pénétration de poussière et d'autres matières étrangères quand la clé a été retirée. L'ensemble lecteur 12 peut être maintenu sur la plaque de base 26 au moyen d'un tubage plastique se rétrécissant sous l'action dela chaleur (qui n'a pas été représenté). La plaque inférieure 31 à circuits imprimés porte cinq dindes LD 1, LD 2, LD 3, LD 4 et LD 5 émettant de la lumière qui sont disposées en ligne droite concentriquement au chemin de guidage. La plaque à circuits imprimés porte aussi des circuits appropriés destinés à activer ces diodes émettant de la lumière de la manière qui sera décrite plus loin Quatre dispositifs à "Effet Hall" HEDJ, HED 2, HED 3 et HED 4 sont disposés d'une manière générale en une rangée transversale par rapport au chemin de guidage et au voisinage de l'entrée de ce chemin Les dispositifs HED 2 et HED 4 sont montés sur la plaque inférieure à circuits imprimés et les dispositifs HEDI et HED 3 sont montés sur la plaque supérieure à circuits imprimés L'espacement entre ces dispositifs est tel que lorsque la clé est introduite dans le chemin de guidage, les quatre colonnes d'aimants passent respectivement à travers le dispositif à "Effet Hall" correspondant. La plaque supérieure 33 à circuits imprimés porte aussi quatre phototransistors Ql à Q 5 qui sont alignés verticalement par rapport aux diodes LD 1 à LD 5 émettant de la lumière. Les principes de base du fonctionnement d'un dispositif à "Effet Hall" sont représentés schématiquement sur la figure 8. Un dispositif à "Effet Hall" comprend d'une manière générale une couche semi-conductrice 201 qui est munie d'une paire d'électrodes 202 de courant de commande par l'intermédiaire desquelles passe un courant de commande à travers la couche dans une direction et d'une seconde paire d'électrodes 203 qui sont destinées à détecter une différence de potentiel entre des emplacements se trouvant sur la couche semi- conductrice et espacés dans une direction transversale par rapport à celle du courant de commande Quand on fait passer un courant de commande i, par l'intermédiaire des électrodes 202, à travers la couche semi- conductrice 201 tandis qu'un champ magnétique à densité de flux B est perpendiculaire au plan du semi-conducteur, une différence de potentiel (circuit Hall ouvert, tension V) est développée entre les électrodes 203 conformément à l'équation V = d *i B, dans laquelle Rh est une constante (constante de Hall) de la matière semi-conductrice tandis que d est l'épaisseur de la couche semi-conductrice. Des dispositifs à "Effet Hall" fonctionnant de la manière indiquée sur la figure 8 peuvent être obtenus commercia- lement D'une manière générale, la couche semi-conductrice est formée soit en tant que plaque de contact produite à partir de barres semi-conductrices par coupe, meulage et décapage, soit en tant que couche déposée par vaporisation sur un copeau, soit en tant que couche Ga As avec croissance par épitaxie provenant de la phase gazeuse sur un Ga As semi-isolant. On a constaté que les dispositifs à "Effet Hall" connus sous la désignation de HONEYWELL TYPE 6 355 2 c conviennent parti- culièrement bien pour une utilisation dans l'appareil représenté. Ces dispositifs ont des capteurs et des amplificateurs intégrés dans les mêmes copeaux capteurs de manière à fournir un signal de sortie amplifié Ils sont, en fait, capables de fournir deux sorties amplifiées, l'une étant une sortie "réelle" et l'autre étant un "complément" de la première sortie L'une seulement de ces sorties a besoin d'être utilisée dans l'appareil représenté. Le dispositif a une puissance de sortie de + 0,9 m V/gauss sur une gamme de sensibilité de + 400 gauss avec une tension d'ali- mentation constante de 5 v (courant continu) + 5 % et à une température de 240 + 20 C. La différence de potentiel engendrée par chaque dispo- sitif à "Effet Hall" est de l'ordre de 400 millivolts seulement. Ceci présente un signal ayant une polarité qui dépend du sens du champ magnétique appliqué au dispositif à "Effet Hall", c'est-à- dire qu'un aimant de clé qui enregistre avec le dispositif à "Effet Hall", son pÈle nord faisant face à ce dispositif engendre une différence de potentiel d'Effet Hall sur une polarité tandis qu'un aimant de clé qui enregistre avec son pôle sud faisant face au dispositif à Effet Hall engendre une différence de potentiel de polarité opposée. Avant de décrire d'une manière détaillée les circuits électriques du lecteur, on va décrire, en se référant à la figure 9, les principes généraux du fonctionnement de l'appareil. Avant que la clé soit introduite dans le lecteur, la diode LD 1 émettant de la lumière est en état d'activité pour produire un faisceau lumineux qui est détecté par le photo- 7- 2 52 1325 transistor QI se trouvant sur la plaque supérieure de circuits imprimés Toutefois, les quatre autres diodes LD 2 à LD 5 émettant de la lumière sont alors inactives Lorsqu'on introduit la clé dans le chemin de guidage, cette clé pousse la porte 38 vers le bas et interrompt le faisceau lumineux produit par la diode LD 1. Le signal résultant au phototransistor Qi déclenche un circuit de chronométrage indiqué sous la forme d'un bloc en 102, sur la figure 9, qui applique un signal de chronométrage à un côté d'une porte ET désignée par le repère G 3. Le signal provenant du photo-transistor QI est appliqué aussi à une logique séquentielle 102 Suivant la description qui sera donnée plus loin au-dessous de cette logique 102, est disposé un compteur quinaire de circuit intégré qui peut être commuté progressivement à travers cinq états successifs % 0, Q 1, Q 2 Q 3, l S Q 4, Q 5 Il a pour but d'activer successivement les diodes LD 2 à LD 4 émettant de la lumière lorsque le faisceau lumineux produit par la diode émettant de la lumière, qui précède immédiatement, est coupé par la clé et quand tous les faisceaux lumineux ont été coupés suivant une séquence appropriée pour appliquer un signal de sortie à la porte ET désignée par le repère G 3. Quand le signal provenant, du photo-transistor Qi, pro- duit par la coupure du premier faisceau lumineux est appliqué à la logique de séquence 101, cette dernière est commutée de son état % à son état Ql, ce qui a pour résultat que la diode LD 2 émettant de la lumière est activée pour produire un faisceau lumineux qui est détecté par le photo-transistor Q 2. Lorsque la clé continue à progresser le long du chemin de guidage, la première rangée des emplacements d'aimants de clé franchit les dispositifs à "Effet Hall" HED 1 à HED 4 Quand un aimant franchit l'un des dispositifs à "Effet Hall", la tension de sortie de ce dispositif augmente ou diminue suivant que c'est le pôle nord ou le pôle sud de l'aimant qui fait face au dispo- sitif Il est par conséquent possible, en réglant les sorties sous tension des dispositifs à "Effet -Hall", lorsque la première rangée d'emplacements d'aimants franchit ces dispositifs, de déterminer la présence ou l'absence d'aimants et, en cas de présence, de déterminer les polarités magnétiques respectives. Le second faisceau lumineux produit par la diode LD 2 émettant de la lumière est placé d'une manière telle qu'il est coupé par le bord d'attaque de la clé à l'instant o la première 9 2521325 rangée d'emplacements d'aimants est au-dessus du dispositif à "Effet Hall" et le signal résultant, produit par le photo- transistor Q 2, a pour effet que les signaux indiquant les positions et les polarités des aimants dans cette rangée sont emmagasinés dans un premier ensemble de mémorisation S Rl L'interruption du second faisceau lumineux commute aussi la logique de séquence 101 pour l'amener à son état Q 2 qui active la troisième diode LD 3 d'émission de lumière pour produire un faisceau lumineux détecté par le photo-transistor Q 3. Lorsque la clé continue à progresser le long du chemin de guidage, elle coupe successivement chaque faisceau lumineux qui a été produit par l'interruption du faisceau qui précédait immédiatement et les signaux représentant les positions et les polarités respectives d'aimants dans la seconde, la troisième et la quatrième rangée de la clé sont emmagasinés aux moments appropriés dans les trois autres ensembles de mémorisation SR 2, SR 3 et SR 4. Quand le dernier faisceau lumineux est coupé, la logique de séquence 102 transmet un signal à une porte ET désignée par le repère G 3 et si ce signal est produit dans les limites de l'inter- valle de temps fixe, déterminé -par la minuterie d'entrée 101 et la porte ET désignée par le repère G 3 produit un signal de "données prêtes" qui est transmis par l'intermédiaire de la ligne de sortie 100 à un ensemble central de traitement placé à distance du lecteur La logique de séquence 102 assure que la clé est introduite dans un mouvement et dans les limites de l'intervalle de temps déterminé par la minuterie d'entrée 101 En conséquence, il n'est pas possible de faire fonctionner le lecteur en intro- duisant par secousses dans un mouvement de va-et-vient, à l'inté- rieur du chemin de guidage, une clé ou un autre dispositif magnétique. Quand on retire la clé pour rétablir le faisceau lumineux produit par la diode LD 1, le signal résultant au photo- transistor Q 1 active un circuit 103 de "minuterie d'attente". La minuterie d'attente envoie à l'ensemble central de traitement un signal ayant pour effet que ledit ensemble envoie des impulsions d'horloge aux ensembles de mémorisation SR 1 à SR 4 par l'intermédiaire d'une ligne d'entrée 104 pour transférer les données emmagasinées dans ces ensembles à l'ensemble central de traitement par l'intermédiaire d'une ligne de sortie 105. Après un intervalle d'attente fixé, la minuterie d'attente produit aussi un autre signal qui est transmis à la logique de séquence 102 pour remise à zéro de la logique de séquence, en retour à son initial pour permettre que la séquence complète soit répétée. On va décrire maintenant le circuit électrique d'une manière plus détaillée en se référant aux figures 10 et 11 qui sont des diagrammes détaillés de circuits Ainsi que cela est indiqué sur ces figures, les quatre ensembles de mémorisation S Rl, SR 2, SR 3 et SR 4 peuvent être des enregistreurs de décalage du type standard 4021 La minuterie d'entrée 101 est un mqlti- vibrateur monostable qui produit une impulsion d'une durée fixe qui est par exemple de 1/3 de seconde et la minuterie d'attente 103 est un multivibrateur monostable analogue. Des déclencheurs Schmitt, Schmitt 1 et Schmitt 2 sont incorporés au circuit pour rendre plus aiguës les formes d'onde, se déplaçant lentement, qui sont produites par l'interruption des faisceaux lumineux par le mouvement relativement lent de la clé à l'intérieur du chemin de guidage. Des dispositifs à Effet Hall HED 1 à HED 4 sont connectés en circuits capteurs qui comprennent huit comparateurs COMP 1 à COMP 8, quatre condensateurs C 8 à Cl I et quatre portes TG 1 à TG 4. La raison de cet ensemble de circuits réside en ce que les puis- sances de sortie des dispositifs à effet Hall ont tendance à présenter avec le temps des glissements dus à des effets de tempé- rature Chaque dispositif à effet Hall peut avoir une tension de sortie standard ayant une valeur d'environ 3 à 4 volts Les aimants de la clé peuvent produire un signal ayant seulement une valeur d'environ + 0,75 volts dans cette sortie, mais le glissement dans la tension de sortie sur de longs intervalles de temps peut être plus grand que cette variation du signal. L'ensemble de circuits représenté résout ce problème en prenant effectivement des lectures instantanées des tensions de sortie de l'Effet Hall à l'instant o le premier faisceau lumineux est coupé et en maintenant ces lectures en tant que valeurs de référence au moyen des condensateurs C 8 à Cli et en dérivant les signaux de données par une comparaison faite en conséquence entre ces valeurs de référence et les valeurs instantanées de puissance de sortie aux instants o sont coupés les faisceaux lumineux successifs Chaque dispositif à Effet Hall est connecté à deux des comparateurs, l'un destiné à permettre de lire si le signal 2 2521325 est plus élevé que la référence, l'autre destiné à permettre de lire si le signal est inférieur. On va décrire maintenant d'une manière détaillée le dispositif à Effet Hall incorporant le circuit capteur et l'on constatera d'après la figure ll que les circuits avec les autres dispositifs à Effet Hall sont les mêmes. La tension de sortie stationnaire du dispositif à Effet Hall qui est dans la région de 3 à 4 volts est appliquée aux trois résistances en série R 14, R 15 et R 16 Le point central de R 14 et de R 15 est pris à un condensateur C 8 par l'intermédiaire d'une porte de transmission TG 1 Dans l'état normal, c'est-à-dire quand il n'y a'pas de clé dans le lecteur, la porte de trans- mission est à une faible résistance et, en conséquence, la tension sur le condensateur suit la tension à la jonction de R 14 et Ri S, qui change en raison des effets de la température dans le dispositif Hall Cette tension est appliquée à l'entrée n'inversant pas du comparateur de tension COMP 1 et à l'entrée inversant de COMP 2 L'entrée inversant de COMP 1 est prise à l'extrémité plus positive de R 14 et, en conséquence, sa puissance de sortie est faible L'entrée n'inversant pas de COMP 2 est prise à l'extrémité plus négative de R 15 et, en conséquence, sa puis- sance de sortie est aussi faible. Quand la clé est introduite dans le lecteur, la porte de transmission est mise hors circuit, c'est-à-dire devient à résistance très élevée et C 8 "se souvient" de la tension à la jonction des résistances avant que la clé soit introduite Si un aimant se trouvant dans la clé a, par exemple, son pôle nord faisant face vers le haut, la tension à l'entrée HED 1 s'élève et la jonction de R 15, R 16 s'élève au-dessus de la tension mémorisée sur C 8 et à la sortie de COMP 2 devient élevée Si l'aimant fait face à l'autre chemin, la tension à l'entrée HED 1 s'abaisse et à l'entrée inversant de COMP 1 tombe au-dessous de la valeur de la tension mémorisée sur C 8 et à la sortie de COMP 1 devient élevée S'il n'y a pas d'aimant qui soit présent, les deux sorties demeurent faibles Du fait que les sorties des comparateurs sont seulement chronométrées dans les enregistreurs de décalage à l'instant correct, on peut dire que le code à deux bits pour un aimant quelconque est le suivant: 12 2521325 COMP 1 COMP 2 pas d'aimant bas bas aimant (N) bas élevé aimant (S) élevé bas On va décrire maintenant le fonctionnement détaillé du circuit en se référant aux figures 10 et 11. Dans l'état de repos, c'est-à-dire quand il n'y a pas de clé dans lelecteur, c'est seulement le premier faisceau lumineux qui est en fonctionnement et le collecteur Ql du lecteur est bas, élevant la puissance de sortie de Schmitt 1 Lorsque-LD 2 à LD 5 ne sont pas actifs, les collecteurs de Q 2 à-Q 5 ne sont pas hauts, abaissant la puissance de sortie de Schmitt 2. Lorsque la clé entre, brisant ainsi le premier faisceau lumineux, Schmitt 1 change d'état, il chauffe le multivibrateur 101 de minuterie d'entrée par l'intermédiaire du tampon Bl et, en même temps, il met hors circuit les portes de transmission TGI à TG 4 et il amène par impulsionsle compteur logique 102 à son état Qi par l'intermédiaire du condensateur et de la porte OU désignée par le repère G 4 La puissance de sortie de la minuterie d'entrée allant en s'élevant, elle permet qu'une entrée de la porte ET, désignée par le repère G 3, dont la puissance de sortie ne s'abaisse pas soit maintenue basse par le Q 5 du compteur en raison de l'autre entrée. Le Q 1 du compteur s'élevant, il excite la seconde diode émettant de la lumière, ce qui a pour effet que l'entrée du Schmitt 2 s'abaisse et que la puissance de sortie s'élève La clé brise alors ce faisceau lumineux et la puissance d'entrée du Schmitt 2 s'élève, abaissant ses puissances d'entrée et soumet à des impulsions l'entrée de chronomètre du compteur 102 par l'intermédiaire du condensateur C 3 et de la porte Gi Le compteur avance vers son état Q 2 et la puissance de sortie de Qi s'abaissant, chronomètre l'information parallèle provenant des comparateurs à aimants COMP 1 à COMP 8 dans l'enregistreur de décalage SR 2 SR 2 contient maintenant l'information magnétique de la première rangée d'aimants dans la clé. Le Q 2 du compteur excite le troisième faisceau lumineux et, lorsque ce faisceau est coupé, le compteur avance vers son état Q 3 d'une manière semblable à celle qui a été déjà décrite, 13 2521325 et la puissance de sortie de Q 2 allant en s'abaissant, chronomètre les données de la seconde rangée d'aimants dans SR 4 D'une maniere analogue, la clé, en pénétrant davantage, coupe les faisceaux 4 et 5 et chronomètre dans SR 1 et SR 3, respectivement, les données de l'aimant de la rangée 3 et de la rangée 4. Lorsque le dernier faisceau est coupé, le compteur est ramené à son état Q 5 et Q 5, en s'élevant, arrête le compteur en élevant CE et autorise l'autre entrée de la porte G 3 dont l'entrée est déjà autorisée par les sorties Q de la minuterie d'entrée 101. En conséquence, la puissance de sortie de la porte G 3 s'abaisse, en réglant le flip-flop formé par les portes G 4 et G 5 et la ligne de "données prêtes" s'élève, commandée par le flip-flop par l'intermédiaire de Tl et T 2. Lorsqu'on retire la clé, le premier faisceau lumineux est refait, place un signal bas sur l'entrée de Schmitt 1 et élève ainsi sa puissance de sortie sur l'entrée de Schmitt 1 et élève ainsi sa puissance de sortie qui ouvre de nouveau les portes de transmission TG 1 à TG 4, autorise une sortie de la porte G 3 et chauffe le multivibrateur 103 de minuterie d'attente La puis- sance de sortie du multivibrateur 103 s'abaisse alors et arrête le multivibrateur 101 de minuterie d'entrée sur son entrée CD et remet à zéro le flip-flop G 4, G 5 et la puissance de sortie des "données prêtes" s'abaisse, invitant l'ensemble central de traitement à envoyer 32 impulsions pour déplacer les données emmagasinées dans SR 2-SR 4 vers l'ensemble central de traitement par l'intermédiaire des transistors tampons T 3, T 4. A la fin de la période d'attente, pourvu qu'une clé n'ait pas été réintroduite, le bord s'élevant du signal de sortie du multivibrateur 103 de minuterie d'attente agit par impulsions sur l'entrée de remise à zéro du compteur logique 102 qui retourne à son état % En même temps, l'entrée CD est autorisée sur le multivibrateur 101 de minuterie d'entrée, ce qui permet à la succession d'être répétée. Si une clé est introduite pendant la période d'attente, la porte G 2 est interdite et empêche la remise à zéro du compteur à la fin de la période d'attente Si une clé est introduite et retirée dans les limites de la période d'attente, la période d'attente recommence en raison de la nature de la possibilité de redéclenchement du multivibrateur 103 monostable. Dans l'appareil représenté, quatre dispositifs capteurs 14 2521325 seulement sont nécessaires pour lire un code dispersé sur des emplacements de codage, si l'on fait une comparaison avec les dispositifs du type antérieur dans lesquels il est nécessaire de prévoir autant de capteurs qu'il y a d'emplacements de code. En outre, la clé doit être introduite de manière à couper les faisceaux lumineux dans une succession appropriée et pour achever son mouvement dans un intervalle de temps donné Les données emmagasinées dans les ensembles de mémorisation sont seulement transférées à l'ensemble central de traitement quand on retire la clé et il n'y a aucune sortie provenant du lecteur jusqu'à ce que la clé soit retirée Il n'y a aucun risque pour qu'il soit permis à une clé de demeurer par inadvertance dans le lecteur. En outre, l'utilisation de comparateurs dans le système de circuits capteurs permet l'emploi de dispositifs à Effet Hall qui pourraient autrement donner naissance à des problèmes dus à un glissement dans leurs tensions de sortie Toutefois, l'appareil représenté a été proposé à titre d'exemple seulement et il pourrait être modifié considérablement sans que soient changés les principes généraux de son fonctionnement Par exemple, il n'est pas essentiel de faire usage de dispositifs à Effet Hall en tant qu'éléments capteurs et l'on pourrait se servir d'autres moyens pour explorer le code Il serait possible d'employer des enroulements capteurs pour produire des signaux découlant du mouvement des aimants de clé à travers ces enroulements afin de produire des signaux par le blocage d'un champ magnétique avec disques montés sur la clé ou de munir la clé de segments ayant des propriétés différentes de-conductibilité électrique destinés à être lus par des balais de contact dans le lecteur. Il serait possible aussi de prévoir d'autres moyens pour mettre en connexion les faisceaux lumineux dans une succession appropriée Par exemple, il serait possible d'employer de simples micro-interrupteurs ou un dispositif mécanique fonc- tionnant au moyen de dents disposées au bord de la clé. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ci-dessus et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. 2521325 R E V E N D I C A T I 0 N S 1 j) Appareil d'identification de code comprenant un instri ment codé pourvu d'un jeu d'emplacements de code disposés en une ligi le long de l'instrument et un lecteur de code destiné à recevoir l'instrument, ce lecteur comprenant un corps définissant un chemin de guidage pour l'instruw et le long duquel se déplace cet instrument, la ligne d'emplacement 4 code étant alignée dans la direction du mouvement de l'instrument, des moyens capteurs de code comprenant un élément captel de code monté sur le corps d'une manière telle que les emplacements code de l'instrument franchissent successivement cet élément capteur lorsque l'instrument est déplacé le long du chemin de guidage, ces moyens capteurs fournissant des signaux de sortie qui indiquent une information de code à ces emplacements de code lorsque ces'emplacemei franchissent l'élément capteur, des moyens de mémorisation et d'emmagasinage des signau: pour emmagasiner les signaux fournis par l'élément capteur, ces moyei de mémorisation des signaux comprenant plusieurs ensembles de mémori sation des signaux, en nombre au moins égal au nombre des emplacemen de code dans le jeu, des moyens pour extraire le signaux emmagasinés des ensembles de mémorisation, des moyens de commande sensibles à la progression de l'instrument le long du chemin de guidage pour relier les ensembles mémorisation successivement aux moyens capteurs de code lorsque les emplacements de code de l'instrument passent successivement l'élémen capteur de code, ces moyens de commande comprenant une série de détecteurs de position de l'instrument espacés le long du chemin de guidage au même espacement que les emplacements de code alignés de l'instrument et associés chacun avec l'un des ensembles de mémorisat. ces détecteurs de position de l'instrument produisant en de la progression de l'instrument le long du chemin une succession de signi réalisant chacun la liaison de l'ensemble de mémorisation associé à l'élément capteur de code, appareil d'identification de code caractérisé en ce que les détecteu de position sont également reliés à un dispositif logique de séquenci ment qui produit un signal de sortie conditionné à la production de signaux de séquence correcte par tous les détecteurs de position de l'instrument, le fonctionnement des moyens pour extraire les signaux mémorisés des ensembles de mémorisation étant conditionné à la production du signal de sortie du dispositif logique de séquencement ) Appareil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur additionnel adjacent de l'entrée du chemin de guidage et qui est sensible à l'entrée de l'instrument dans le chemin de guidage afin d'activer un temporisateur qui produit un signal temporisé de durée déterminée, les sorties de ce temporisateur et du dispositif logique de séquencement étant reliés aux moyens d'extraction des signaux mémorisés des ensembles de mémorisation par l'intermédiaire d'une porte ET, de façon que les détecteurs de position de l'instrument doivent tous produire les signaux séquences convena- blement pendant la période de temporisation pour assurer le fonctionne- ment des moyens d'extraction des signaux mémorisés des ensembles de mémorisation. Appareil conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour extraire les signaux mémorisés des ensembles de mémorisation sont sensibles à ce capteur additionnel de façon que l'extraction des signaux mémorisés des ensembles de mémorisation soit déclenchée par le capteur additionnel lors du retrait de l'instrument du chemin de guidage. 4 ) Appareil conforme à l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les détecteurs de position de l'instru- ment sont normalement inactifs, le premier de ces détecteurs de position étant rendu actif par le capteur additionnel lors de l'entrée de l'instrument dans le chemin de guidage, les autres détecteurs de position étant rendus actifs séquentiellement, chacun lors de la production d'un signal par le détecteur de position qui le précède directement.