FR 2522029 A1 19830826 FR 8302832 A 19830222 i La présente invention est relative à un système de ccmmande de machines textiles dans lequel la vitesse de rota- tion n'est pas réglée par échelons et qui est constitué par un dispositif mesurant et indiquant la vitesse de rotation réelle et par un dispositif donnant à la vitesse de rotation la valeur qu'elle doit avoir La valeur que la vitesse de rotation doit avoir est réglable au moyen d'un organe de com- mande manuel. Le brevet DE OS 3 002 862 décrit un dispositif permettant de donner à une machine à tisser sa vitesse de rota- tion optimale La vitesse de travail de la machine à tisser, c'est-à-dire la force d'impact assurant l'accélération du projectile, est réglée en permanence suivant la vitesse du projectile de préhension, par comparaison entre un signal asso- cié à l'arrivée du projectile dans la zone de réception et un signal associé au mouvement de l'arbre principal Le signal d'erreur résultant de cette comparaison constitue un signal de réglage pour un moteur de réglage Suivant la manière dont le moteur de réglage est disposé-dans l'installation, le signal de réglage peut être transmis au dispositif de projection ou à l'organe de commande de la machine à tisser. Suivant que le projectile de préhension arrive trop tard ou trop tôt dans la zone de réception, le signal de réglage provoque une accélération positive ou négative du projectile si le moteur de réglage est associé au dispositif de projection Si le moteur de réglage est associé à l'organe de commande, celui-ci intervient de telle manière que la vitesse de rotation augmente lorsque le projectile arrive trop vite ou diminue, au contraire, lorsque le projectile a du retard En d'autres termes, deux états de mouvement de la machi- ne à tisser sont constamment comparés pour obtenir des condi- tions de travail optimales. Cette synchronisation de deux états de mouvement ne fait pas intervenir directement les influences dues à la tem- pérature au degré hygrométrique de l'air, à la nature de la matière textile, au nombre des ruptures de fil, c'est-à-dire qu'il n'est pas possible d'enregistrer et d'utiliser ces influ- ences pour rectifier en permarence la vitesse de rotation Le brevet DS PS 0/224 588 indique une solution dans laquelle un accouplement à induction, monté directement sur un moteur asynchrone, permet, en agissant sur le champ de forces de l'accouplement à induction, d'effectuer à la main aussi bien le réglage d'une vitesse de rotation très faible que le réglage fin sans échelons de la vitesse de rotation élevée de la machine à tisser Le tisserand est alors en mesure de régler la vitesse de travail de la machine à tisser suivant la nature de la matière textile à travailler et suivant les conditions ambiantes. Cependant, comme le réglage de la vitesse de rotation s'effectue à la main, il dépend de facteurs subjectifs. Cette solution ne permet donc pas un réglage objectif optimal de la vitesse de rotation de la machine à tisser. Le but de l'invention est d'augmenter le rendement tout en améliorant la qualité du produit obtenu L'invention a également pour but d'augmenter la durée en service de la machine textile, c'est-à-dire de réduire l'usure et, par conséquent, les frais de réparation et d'entretien, les frais et les inves- tissements dus à la nécessité de soumettre le produit obtenu à des opérations ultérieures, d'augmenter la productivité et de permettre la surveillance simultanée de plusieurs machines. L'invention a donc pour objet, en utilisant un organe de calcul, d'adapter d'une manière optimale la vitesse de rotation d'une machine textile aux facteurs agissant de l'extérieur ou de donner à ces facteurs agissant de l'extérieur des valeurs optimales pour le but visé, compte tenu de la nature de la matière textile traitée. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que l'installation comporte un dispositif de réglage de la vitesse de rotation qui est réglé à la fois par un organe commandé à la main et par -un organe de calcul Cet organe de calcul comporte des entrées qui sont reliées à des dispositifs de mesure enregistrant les conditions ambiantes et des sorties qui sont reliées à des dispositifs de commande pouvant agir sur les conditions ambiantes L'organe de calcul comprend des mémoires contenant des programmes de correction de la vitesse de rotation suivant les circonstances ambiantes et tenant compte des conditions ambiantes optimales. L'avantage de l'invention consiste en ce qu'elle réduit au mininum l'influence des conditions ambiantes De plus en enregistrant et en modifiant les conditions ambiantes, elle permet d'agir directement sur le réglage de la vitesse de rotation des machines textiles de sorte que cette vitesse de rotation est adaptée à chaque instant aux conditions extérieures De plus, le réglage de la vitesse de rotation optimale s'effectue en tenant compte de l'influence de la nature de la matière textile et du nombre de rupturesdu fil. La prise en compte des trois caractéristiques (nature de la matière textile, nombre des ruptures de fil et conditions ambiantes) s'effectue de telle manière que pratiquement aucun facteur subjectif n'intervient dans la cor- rection de la vitesse de rotation. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'or- gane de calcul comprend des mémoires à programmes supplémentai- res pour l'application de programmes de correction de la vitesse de rotation suivant la nature de la matière textile qui peuvent être choisis au moyen d'un clavier et transmis à un organe de traitement central Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'organe de calcul est relié à des dispositifs de contrôle des fils dont il reçoit des informations sur les ruptures de fil qui se produisent Le nombre des ruptures de fil de diverses natures est enregistré et pris en compte de telle manière que la vitesse de rotation puisse être corrigée en conséquence. Un autre mode de réalisation de l'invention pré- sente l'avantage que l'organe de calcul retient en mémoire les conditions ambiantes optimales pour différentes matières textiles et que l'organe de calcul comporte des sorties supplé- mentaires pour le réglage de la commande du chauffage, de l'aération et/ou du degré hygrométrique de manière que les conditions ambiantes soient optimales. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'organe de calcul contient un programme de mise en marche que l'on peut utiliser après un arrêt prolongé de la machine. Dans un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, l'organe de calcul peut occuper une position centrale par rapport à plusieurs machines textiles. Dans un autre mode de réalisation avatageux de l'invention, l'installation comprend, à proximité immédiate de la machine textile, des appareils de mesure de la tempéra- ture, du degré hygrométrique et des dispositifs de commande du chauffage, de l'aération et de l'humidifcation en un ou plusieurs exemplaires. L'invention est décrite ci-dessous d'une manière plus détaillée au moyen d'un exemple de réalisation en se référant au dessin. La figure est un schéma représentant l'association d'une machine textile et d'un organe de calcul Comme il s'agit d'une solution de principe, ce schéma ne comporte pas de représentation détaillée des dispositifs représentés. La machine textile 1 comprend un organe de commande manuel 2 qui est relié à la logique de commande 3 et au dispositif de réglage 4 de la vitesse de rotation Celui-ci est accouplé au dispositif de commande 5 qui est relié direc- tement au dispositif de mesure 6 de la vitesse de rotation et dont la sortie est reliée à l'une des entrées de l'appareil de réglage 4 de la vitesse de rotation. Par ailleurs le dispositif de commande 5 est encore relié à la logique de commande 3 et directement aux blocs de travail 7. Les blocs de travail 7 sont accouplés aux dispo- sitifs 8 de contrôle des fils, qui sont reliésd'une part à une entrée de logique de commande 3 et, d'autre part, à l'entrée de l'organe de commande 9 du fonctionnement. D'autres entrées de l'organe de commande du fonc- tionnement 9 sont reliées à l'appareil de mesure des tempéra- tures 10 et à l'appareil de mesure 11 du degré hygrométrique qui se trouvent tous deux à proximité immédiate de la machine textile 1 et dont le nombre dépend des conditions locales. L'unité de commande du fonctionnement 9 est en liaison par l'intermédiaire de la barre conductrice 12 avec tous les autres éléments qui font partie de l'organe de calcul 13. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'organe de calcul 13 est constitué par un micro- calculateur et peut être placé directement à proximité de la machine textile 1 ou dans une position centrale par rapport à plusieurs machines textiles (non représentées) L'organe de calcul 13 comprend comme éléments la mémoire à programmes, le programme de mise en marche 14, utilisable après un arrêt prolongé de la machine textile, la mémoire de travail 15, avec prise en compte du nombre des ruptures de fil, la mémoire à programmes 16, avec conservation des conditions ambiantes optimales pour chaque matière textile, la mémoire à programmes 17, avec prise en compte des conditions ambiantes et de la fréquence de ruptures de fils pour différentes matières texti- les, l'organe de traitement central 18 dans lequel toutes les données sont traitées, le dispositif de commande des raccords 19 pour le clavier 20 placé à l'extérieur de l'organe de calcul 13 (Enregistrement de la nature de la matière textile utilisée, appel des programmes, appel des chiffres de produc- tion, etc) et pour l'imprimante 21 (par exempleimpression de données de production) L'organe de calcul 13 comprend, en plus, un organe 22 enregistrant les résultats du fonctionne- ment comportant des sorties qui sont reliées d'une part, à une entrée du dispositif 4 de réglage de la vitesse de rota- tion et, d'autre part, aux entrées du dispositif d'humidifi- cation 23, du dispositif de commande de l'aération 24 et du dispositif de commande de chauffage 25 Le nombre des disposi- tifs de commande de chaque catégorie dépend encore des condi- tions locales. La machine textile 1 est entrainée par un organe de commande et d'entraînement 5 qui peut être constitué par différents appareils connus (Moteur à induit en court-circuit, moteur à courant continu) et un dispositif 4 de réglage de la vitesse de rotation permet, d'une manière connue (Redresseur de fréquence de moteurs à induit en court-circuit, dispositif de réglage à thyristors de moteurs à courant continu ou accou- plement à induction, réglable d'après la vitesse de rotation, monté directement sur un moteur asynchrone), de régler sans échelons la vitesse de rotation dans le domaine de travail en indiquant à la main au dispositif de réglage de la vitesse de rotation, par l'intermédiaire du dispositif de commande manuel 2 ou de l'organe de calcul 13, la valeur que doit avoir la vitesse de rotation La vitesse de rotation effective est déterminée par l'appareil de mesure 6 de la vitesse de rotation, qui est relié directement à l'organe d'entraînement 5, vitesse qui est comparée à la valeur prescrite par l'organe de commande manuel 2 ou par l'organe de calcul 13, au dispositif de réglage 4 de la vitesse de rotation Suivant que la valeur prescrite est dépassée, n'est pas atteinte ou atteinte, l'organe de réglage 4 de la vitesse de rotation modifie les conditions de marche de l'organe d'entraînement 5 De ce fait, malgré les variations des moments nécessaires dans les blocs de travail 7, la vitesse angulaire reste constante. Les dispositifs 8 de contrle des fils que compor- te la machine textile 1 (Dispositif de contrôle des fils de trame, dispositif de contrôle des fils de chaîne et, le cas échéant, dispositif de contrôle des fils de tour) interviennent en cas de rupture de fil, par l'intermédiaire de la logique de commande 3 pour arrêter l'organe de commande 5 et, par con- séquent, les blocs de travail 7 De plus, l'information de rupture de fil est transmise par les dispositifs 8 de contrôle des fils à un organe de calcul 13 incorporé à la machine textile 1. Les critères de prise en compte d'une rupture de fil peuvent être déterminés d'après les conditions propres à la filature (Conditions de surveillance des machine, distances, personnel). L'organe de calcul reçoit, en plus des informa- tions de rupture de fils, des données relatives à la tempéra- ture et au degré hygrométrique qui lui sont fournis par l'ap- pareil de mesure des températures 10 et par l'appareil de mesure du degré hygrométrique 11. Ces informations sont adaptées d'une manière potentielle et utilisable par l'organe de commande 9 du fonc- tionnement à la barre conductrice 12 de l'organe de calcul 13. L'organe'de calcul 13 peut servir en même temps à rassembler les données relatives à la production et également, s'il est modifié, en conséquence, au calcul des salaires. La barre conductrice 12 met tous les éléments qui font partie de l'organe de calcul 13 en liaison avec l'or- gane de traitement central 18 En font partie les mémoires à programmes, le programme de mise en marche 14, utilisable pendant une certaine durée de mise en route après un arrêt prolongé de la machine textile dû aux conditions ambiantes et à la nature du matériel textile traité, la mémoire de travail , avec prise en compte des ruptures de fil suivant leur échelonnement dans le temps (Plus lie temps est long moins elles ont d'importance, jusqu'à être négligées, c'est-à-dire que les ruptures de fil qui se situent à un moment éloigné ne présentent plus d'intérêt jusqu'à ce qu'elles-puissent être effacées dans la mémoire 15), la mémoire à programme 16, avec conservation des conditions ambiantes optimales pour chaque matière textile, la mémoire à programme 17, avec les chiffres de prise en compte des ruptures de fils (Fils de trame, de chalne ou de tour) et les conditions ambiantes de la machine textile 1 à vitesse de rotation réglée, la prise en compte de la fréquence des ruptures de fil et des conditions ambiantes s'effectuant, pour la matière textile traitée, de manière différente suivant les différentes catégories de ruptures de fil. Les mémoires à programmes sont, en général, des mémoires localisées L'ampleur des mémoires dépend du milieu utilisé par la mémoire, de l'organisation de la mémoire, de la multiplicité des matières textiles et de la finesse d'éche- lonnement des critères de prise en compte. L'organe de calcul 13 comprend encore un organe 22 de fourniture des indications de fonctionnement qui assure la transmission des informations de sortie, vitesse de rota- tion optimale, calculées par la mémoire de travail 15 et la mémoire à programme 17 dans l'organe central de traitement 18 qui peuvent être données à la machine textile, et des condi- tions ambiantes optimales qui peuvent être données aux organes de réglage ou au Kcentrales du dispositif d'humidifica- tion 23 du dispositif d'aération 24 et du dispositif de com- mande du chauffage 25 de manière à réaliser par réglage les conditions ambiantes optimales Les paramètres qui s'écartent des conditions ambiantes optimales sont ramenés, en agissant sur le dispositif d'humidification 23, sur la commande d'aération 24 et sur la commande de chauffage 25, pour une durée assez longue, dans le domaine des valeurs optimales Les réductions de vitesse de rotation qui s'avèrent nécessaires en raison de mauvaises conditions ambiantes peuvent s'effectuer très rapide- ment et lorsque les conditions ambiantes s'améliorent la vitesse de rotation peut être progressivement augmentée Pour n'importe quelle quantité de matière textile traitée, on arri- vera toujours à la vitesse de rotation optimale pour une productivité maximale. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande de machines textiles avec réglage sans échelons de la vitesse de rotation constitué par un dispositif mesurant et indiquant la vitesse de rotation réelle et par un dispositif donnant à la vitesse de rotation la valeur qu'elle doit avoir et qui est réglable au moyen d'un organe de commande manuel, caractérisé en ce que le dispositif de réglage ( 4) de la vitesse de rotation est réglé à la fois par un organe ( 2) commandé à la main et par un organe de calcul ( 13) qui à son tour comporte des entrées, qui sont reliées à un dispositif ( 10) de mesure des températures et à un dispo- sitif ( 11) de mesure du degré hygrométrique, et des sorties, qui sont reliées à des dispositifs de commande destinés à agir sur les conditions ambiantes et en ce que l'organe de calcul ( 13) comprend des mémoires pour des programmes de correction de la vitesse de rotation suivant le degré hygrométrique et de réalisation de conditions ambiantes optimales. 2 Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de calcul ( 13) comprend des mémoires à programmes supplémentaires pour des programmes de correction de la vitesse de rotation suivant la nature de la matière textile et en ce que ces programmes peuvent être choi- sis au moyen d'un clavier ( 20) et envoyés à l'organe de traitement central ( 18). 3 Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un organe de calcul ( 13) est relié à des dispositifs de contrôle ( 8) des fils et en ce que les ruptures de fil de diverses natures peuvent être enregistrées et prises en compte de telle manière que la vitesse de rota- tion puisse être corrigée d'après le nombre des ruptures de fil a 4 Dispositif de commande selon l'une des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un organe de calcul ( 13) retient en mémoire les conditions ambiantes optimales pour différentes matières textiles et que l'organe de calcul ( 13) comporte des sorties supplémentaires pour le réglage du fonc- tionnement du dispositif d'humidification ( 23), du dispositif d'aération ( 24) et/ou de la commande du chauffage ( 25) de manière que les conditions ambiantes soient optimales. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un organe de calcul ( 13) comprend une mémoire à programmes, un programme ( 14) de remise en marche et en ce que ce programme de remise en marche est utilisable après des arrêts prolongés de la machine textile (X. 6 Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un organe de calcul ( 13) occupe une position centrale par rapport à plusieurs machines textiles. 7 Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'appareil ( 10) de mesure de la température, l'appareil ( 11) de mesure du degré hygrométrique, l'installation d'humidification ( 23), le dispositif de commande ( 24) de l'aération et le dispositif de coemande ( 25) du chauffage se trouvent en un ou plusieurs exemplaires à proximité immédiate de la machine textile ( 1).