FR 2519816 A1 19830718 FR 8300266 A 19830110 25198 1 6 La présente invention concerne des moteurs électriques, leurs composants et des procédés d'assemblage de moteurs élec- triques et de leurs composants, et elle a trait plus particu- lièrement à faciliter l'assemblage automatique par un mécanisme appropri C avec le minimum dÈ manutention manuelle. Ces dernières années, on a utilisé ou proposé de nombreu E structures différentes de moteurs électriques En vue de réduire le coût des moteurs et de faciliter leur montage, on a accordé beaucoup d'attention ces dernières années à la conception des composants de moteurs électriques et à leur assemblage Cepen- dant, il se manifeste encore une nécessité de faciliter l'as- semblage automatique et de réduire au minimum les manutentions manuelles Un des problèmes qui se pose consiste en ce que, lorsque plusieurs pièces sont réalisées par fabrication en série, il se produit au cours de l'assemblage final une addi- tion de tolérances qui peut donner lieu à des produits insa- tisfaisants Pour éviter cet inconvénient, il est nécessaire de fabriquer les pièces à des tolérances plus serrées avec augmentation de coût et/ou de faire intervenir plus de manu- tention manuelle des pièces pendant l'assemblage final, ce qui se traduit également par une augmentation de coût. La présente invention a pour but de résoudre certains des problèmes précités par une automatisation plus complète de l'assemblage de moteurs électriques. Un des objectifs de la présente invention est de pro- duire des composants de moteurs électriques de conceptions économiques et de faciliter l'assemblage automatique du mo- teur électrique par un mécanisme approprié. Un moyen permettant d'obtenir ce résultat consiste à réaliser un ensemble à boite à balai qui retient le balai dans la boite et qui permet de libérer le balai de la boite pendant l'assemblage dans le moteur électrique Cela procure l'avantage de faciliter grandement la manutention de l'ensemble à boite à balai et de simplifier son insertion dans le moteur électrique. Un autre moyen permettant d'obtenir les résultats envi- sagés consiste à prévoir une bobinà dé self sous la forme d'un fusible à cartouche qui peut être inséré entre une borne d'en- roulement de champ et une borne de balai par simple introduc- tion de cet élément dans des languettes de contact encochées. Un autre objectif de la présente invention consiste à prévoir un moteur électrique qui soit d'une construction éco- nomique et qui puisse être assemblé automatiquement avec le minimum de manutention manuelle. Un moyen permettant d'obtenir ce résultat consiste à prévoir des surfaces de positionnement sur les chapeaux ex- trêmes et à assembler directement les chapeaux extrêmes sur les faces extrêmes du stator et, également, à réaliser les chapeaux extrêmes avec une structure ouverte Cela procure l'avantage d'un positionnement plus précis des chapeaux ex- trêmes et des paliers de rotors supportés dans lesdits cha- peaux, et de permettre un accès pour le montage d'autres com- posants après l'assemblage des chapeaux extrêmes. Un autre moyen permettant de faire progresser l'assem- blage automatique consiste à mesurer la distance entre une face extrême du stator et un emplacement spécifique de l'arbre de rotor pendant le montage du second chapeau extrême sur le stator, et à faire déplacer ensuite le palier dans l'autre chapeau extrême en le poussant vers l'intérieur d'une distance qui est en relation avec la distance mesurée de manière à déterminer le flottement extrême de l'arbre de rotor. Cela procure l'avantage de contrôler ce flottement extrême en le maintenant dans des tolérances serrées, même s'il a pu -25 se produire une accumulation inacceptable de tolérances pen- dant des étapes précédentes d'assemblage En conséquence, conformément à un aspect de l'invention, il est prévu un sous-ensemble à botte à balai pour un moteur électrique, comprenant une boite à balai comportant au moins deux parois latérales opposées, un balai logé à l'intérieur de la boite, un moyen élastique* sollicité entre la boite à balai et le balai pour pousser lebalai vers l'extérieur dans une direction longitudinale à partir de l'intérieur de la boite, les deux parois latérales opposées étant sollicitées pour ac- crocher le balai et l'empêcher de se déplacer Lorsque les parois latérales opposées sont suffisamment écartées lors de l'insertion du sous- ensemble à boîte à balai dans le moteur électrique, le balai peut se déplacer librement dans ladite botte sous l'influence du moyen élastique. De préférence, la boîte à balai comporte une fente longitudinale qui est disposée entre les deux parois latérales opposées ou paxois supé- rieures ou parois inférieures de façon à permettre à ces parois latérales de s'écarter suffisamment lorsqu'un élément est engagé dans la fente De préférence, l'élément peut faire partie d'un support de botte dans lequel la boîte à balai est insérée On peut prévoir plus d'une fente, par exemple deux fentes, qui sont ménagées chacune dans des parties périphériques opposées de la botte à balai. Avec ce sous-ensemble, le balai peut être initialement logé complètement à l'intérieur de la botte et maintenu dans cette position entièrement par l'action d'accrochage exercée par les côtés opposés de la boite, aucun autre moyen de retenue ou d'accrochage de balai n'étant nécessaire. Egalement, conformément à un autre aspect de l'invention, il est prévu un procédé d'assemblage d'un moteur électrique, comprenant les étapes consistant à emmancher un premier palier dans un premier chapeau extrême, à supporter le premier cha- peau extrême, à positionner une face extrême d'un stator contre le chapeau extrême, à insérer un rotor comportant un arbre dans le stator de façon qu'une extrémité de l'arbre pénètre dans le palier, à mesurer la distance entre la face extrême opposée du stator et un emplacement de l'arbre, et à positionner un second chapeau extrême contenant un second palier sur l'autre extrémité de l'arbre Ensuite, on fait avancer le second chapeau extrême par rapport à l'autre extrémité de l'arbre de manière à engager l'arbre dans le second palier, jusqu'à ce que le second chapeau extrême soit appliqué contre la face extrême opposée du stator. Ensuite, on emmanche le second palier dans le second chapeau extrême en direction du premier chapeau extrême d'une distance qui est en relation avec la distance mesurée afin de déterminer le flottement extrême dudit arbre. L'emplacement de l'arbre qui fait l'objet d'une mesure par rapport à la face extrême du stator peut être un côté d'une rondelle de butée,qui est dirigé vers ladite face extrême, cette rondelle ayant été précédemment montée sur l'arbre. L'invention concerne également des moteurs électriques comportant les propriétés mentionnées ci-dessus ainsi que des moteurs électriques fabriqués par le procédé défini ci-dessus. Par exemple, le moteur électrique -peut comporter un premier et un second chapeau extrême qui sont montés direc- tement sur les extrémités d'une carcasse de stator feuilletée, des surfaces de positionnement des chapeaux extrêmes venant s'appuyer contre les faces extrêmes de la carcasse de stator, et une partie annulaire de chaque chapeau extrême venant s'engager sur les extrémités de la carcasse de stator. Le premier chapeau extrême peut comporter une paire de sup- ports de boite à balai en forme de canal, une paroi de chaque canal comportant un élément dirigé vers le haut, placé en saillie et s'engageant dans une fente ménagée dans une boite à balai insérée dans le canal L'élément dirigé vers le haut provoque l'écartement de parois opposées de la boite à balai de façon à libérer le balai se trouvant dans la boite et à permettre au balai de se déplacer sous l'action d'un ressort pour entrer en contact avec le collecteur du moteur. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif et sur les dessins annexes dans lesquels: la Fig 1 est une coupe longitudinale d'un moteur con- forme à l'invention, faite sur la ligne I-I de la Fig 2; les Fig 2 et 3 sont des vues-en bout du moteur de la Fig 1, faites dans les directions respectives des flèches II-II et III-III de la Fig 1; la Fig 4 est une vue latérale, en coupe, du chapeau extrême placé à droite sur la Fig 1; la Fig 5 est une vue latérale, en coupe, du chapeau extrême placé à gauche sur la Fig 1; les Fig 6, 7 et 8 sont respectivement une vue en bout, une vue en plan et une vue de dessous d'un support de balai du moteur; la Fig 9 est une vue en coupe faite sur la ligne IX-IX de la Fig 6, le balai étant enlevé; les Fig 10 et il sont respectivement une vue en plan et une vue de dessous d'un autre composant; la Fig 12 est une coupe faite sur la ligne XII-XII de la Fig 10; la Fig 13 est une coupe faite sur la ligne XIII-XIII de la Fig 10; la Fig 14 est une coupe faite sur la ligne XIV-XIV de la Fig 15; la Fig 15 est une vue de dessous du composant repré- senté sur les Fig 10 à 13, avec des éléments de contact en place et un composant électrique présent; la Fig 16 est une coupe faite sur la ligne XVI-XVI de la Fig 15; les Fig 17, 18 et 19 sont respectivement une vue en plan, une vue de dessous et une vue latérale d'un des éléments de contact; la Fig 20 est une coupe faite sur la ligne XX-XX de la Fig 17; et la Fig 21 est une vue extre de l'élément de contact des Fig 17 à 20, faite à partir de la gauche de la Fig 19. En se référant d'abord aux Fig 1 à 5, on voit qu'on a représenté un moteur à collecteur, par exemple un moteur universel, comprenant un s-tator pourvu d'une carcasse feuil- letée 1 La carcasse feuilletée du stator est pourvue inté- rieurement de pièces polaires (non représentées) autour desquelles sont placés les enroulements inducteurs classiques (non représentés). Les tôles individuelles de la carcasse de stator 1 sont formées avec précision d'éléments estampés; en fer qui ont été assemblés avec un alignement soigné et qui ont été soudés ensemble le long de canaux de guidage 3 formés dans des bords latéraux plats 4 des feuilles de tôle (Fig 3). De cette manière, la carcasse feuilletée du stator comporte des faces extrêmes extérieures 5, 6 aui forment des surfaces de référence pour des chapeaux extrêmes qui seront décrits en détaildans la suite La carcasse de stator 1 comporte plusieurs, de préférence deux, passages longitudinaux 7 s'étendant sur sa longueur, comme indiqué sur la Figure 1. Des supports de bornes 2 de forme annulaire en matière plas- tique sont fixés sur les extrémités opposées de la carcasse de stator 1 et font partie de l'ensemble de stator Les extrémités des enroulements inducteurs sont fixées sur deux 2-519816 paires de bornes qui sont placées dans le support 2 sur la gauche de la Fig 1 Les supports de bornes 2 portent des pattes qui sont engagées dans des passages longitudinaux additionnels de la carcasse de stator 1 Une forme appropriée de support de bornes aété décrite dans le brevet du Royaume Uni No 1 482 470. Le rotor ou induit 9 du moteur est monté sur un arbre , monté lui-même à rotation dans les chapeaux extrêmes 11, 12 en matière plastique appropriée, par exemple du nylon armé de verre Un collecteur 13 est également fixé sur l'arbre dans une zone adjacente à une de ses extrémités, tandis qu'un ventilateur 14 est fixé sur l'arbre 10 dans une zone adjacente à son autre extrémité Le ventilateur 14 est un ventilateur d'air de refroidissement classique et il peut être par exemple un ventilateur à écoulement radial. Le chapeau extrême 11 (Fig 2 et 4) comprend une partie annulaire 15 de laquelle font saillie axialement quatre doigts 16 espacés d'intervalles égaux et qui su Dportent un élément extrême en forme de disque qui est axialement espacé de la partie annulaire 15 Un bossage creux 18, solidaire de l'élément extrême 17, porte un coussinet de palier 19. Un évacuateur métallique de chaleur 20, formé par moulage dans la surface de l'élément extrême 17, a également dans l'ensemble une forme de disque et comporte un prolongement tubulaire 21 qui est en contact thermique avec le coussinet de palier 19 L'évacuateur de chaleur comporte plusieurs trous 20 a qui contribuent à le maintenir en position dans l'élément extrême 17 Le coussinet 19 est emmanché dans le prolongement tubulaire 21 de l'évacuateur de chaleur. L'élément extrême 17 est évidé en des endroits diamétralement opposés 22 pour permettre d'accéder à des boulons 23 qui assurent la fixation du chapeau extrême 11 sur la carcasse de stator 1 Les boulons 23 fixent de façon rigide le chapeau extrême Il et le chapeau extrême 12, bloquant la carcasse de stator 1 Pour positionner le chapeau extrême 11 sur la face extrême 5 de la carcasse de stator 1, le chaoeau extrême 11 coeporte des rebords intérieurs 16 a qui sont formés sur les extrémités intérieures des doigts 15 et qui entrent en contact avec la face extrême quand le chapeau Il est correctement appuyé sur la face extrême, de telle sorte que la partie annulaire 15 entoure étroitement la face extrême 5 et la surface extérieure de la carcasse de stator qui est ad- jaoente A la face extrême 5 Quatre tampons 16 b déteri Lunent radialement la place exacte du chapeau extrême 11 sur la carcasse de stator 1 Le support de bornes 2 adjacent, dont la périphérie est disposée entre la carcasse de stator 1 et le cnaceau extrême 11, conmporte des évidements qui permettent aux rebords 16 a de s'appuyer contre la face extrême mé- tallique 5 En outre, des bossages évidés intérieurement 24 constituent des moyens de fixation du cha Deau extrême 11 sur la carcasse de stator 1 à l'aide de boulons 23 engagés dans des trous ménagés dans les bos- sages 24. D'autres bossages 25 (cf Fig 2) qui font saillie respectivement de chaque c Oté du bossage central 18 constituent des moyens permettant le positionnement du chapeau extrême 11 à l'intérieur du carter d'un outil à entraîner par le moteur, ce positionnement étant facilité par des rebords évidés au centre 26, qui font saillie vers l'extérieur à partir de la partie annulaire 15 et qui s'étendent sur un arc d'environ 60 . Le chapeau extrême 12 (Fig 3 et 5) comprend également une partie annulaire 27 de laquelle font saillie axialement quatre doigts 28 qui convergent vers l'intérieur de manière à supporter un bossage extrême 29 axialement espacé de la partie annulaire 27 Les doigts 28 ont une section droite en forme de U dans un plan perpendiculaire à leur longueur en vue d'augmenter leur résistance Chaque doigt comporte de petits tétons 30 (Fig 3) dont la fonction sera précisée dans la suite. Un élément métallique formant évacuat Qur de chaleur et support de palier est incorporé par moulage au bossage extrême 29 et comporte un anneau extérieur 31 et un anneau intérieur 32 qui sont reliés et supportés dans une relation espacée par un voile 33 évidé comme indiqué en 34 sur la Fig 3. L'anneau intérieur 32 supporte un coussinet 134 qui est tra- versé par l'arbre 10 Les trous 34 permettent l'écoulement d'air de refroidissement au travers du voile 33 de l'éva- cuateur de chaleur. Des supports 35, s'étendant longitudinalement à partir de l'anneau 27, comportent à leurs extrémités intérieures des supports 37 qui font saillie du bossage extrême 29. Les supports 35 comportent des trous borgnes de profil conique 38.dans lesquels sont vissés les boulons 23, ces derniers comportant des filets auto-taraudants. A l'intérieur de l'anneau 27 et aux extrémités des doigts 28, il est prévu des surfaces individuelles de posi- tionnement 28 a qui, lorsque le chapeau extrême 12 est cor- rectement monté avec l'anneau 27 entourant étroitement la face extrême 6, entrent en contact avec la face extrême 6, le chapeau 12 étant maintenu en position par les boulons 23. Le support de bornes 2 adjacent comporte des évidements qui permettent aux surfaces 28 a de venir s'appuyer contre la face extrême métallique 6 Quatre tampons 28 b déterminent radialement la place exacte du chapeau extrême 12 sur la carcasse du stator 1. Deux supports d'ensemble de balai 36 sont formés soli- dairement du chapeau extrême 12 Les supports 36 ont une forme de canal ouvert aux deux extrémités et ils sont di- mensionnés de manière à recevoir des boites à balais dont une seulement est représentée en coupe sur la Figure 1 mais qui sera décrite dans la suite Les canaux formés dans les supports 36 sont diamétralement alignés et le côté ouvert de chaque canal est dirigé vers l'extérieur à l'opposé de l'anneau 27 dans la direction axiale de l'extrémité 29. Le fond de chaque support à canal 36 porte une saillie 39 en forme de coin, dirigée vers le haut, à son extrémité extérieure, comme cela est mis en évidence sur la partie inférieure de la Fig 3 Les parois latérales des canaux comportent chacune une alvéole 91 se présentant sous la forme d'un évidement ou encoche peu profond placé au milieu de la longueur desdits canaux, comme le montre la Fig 3. Les Fig 6 à 9 représentent une botte à balai 40. La boîte est constituée par une pièce métallique emboutie comportant une ouverture longitudinale en forme de fente 41 le long d'un côté, cette ouverture 41 étant délimitée par deux rebords 42 recourbés vers l'extérieur Dans deux parois latérales opposées de la boite 40 sont formées par poinçonnage des languettes 43, tandis qu'une patte 44 est formée par poinçonnage dans la quatrième paroi latérale de la boite en laissant subsister'un trou 45 La patte 44 est pourvue d'une configuration cylindrique, ouverte d'un côté, comme le montre la Fig 7 Des rebords extrêmes 46 font sail- lie vers l'extérieur à une extrémité fermée 47 de la botte, comme le montrent les Fig 6 et 8 Les deux rebords extrêmes 46 s'étendent dans des directions opposées à partir des deux parois latérales comportant les languettes 43 Comme on peut le voir, la patte 44, qui forme une borne, est située au milieu de la longueur de la boîte 40 et les languettes 43 sont dirigées vers l'extrémité de la boite qui est opposée aux rebords 46. Chaque boite 40 contient un balai 48 en carbone et un ressort hélicoïdal 49 (Fig 1) qui, en service, pousse le balai en contact électrique avec le collecteur 13 Les parois latérales de chaque boite à balai 40 sont poussées légèrement vers l'intérieur de manière qu'elles s'accrochent étroitement sur le balai en carbone 48 et maintiennent ce dernier intégralement à l'intérieur de la boite en opposition à l'action du ressort 49 placé entre le balai 48 et la paroi extrême 47 de la boite 40 A un moment du cycle d'assemblage qui sera décrit dans la suite, quand la botte 40 est intro- duite dans le support 36, la saillie 39 passe entre les rebords 42, l'extrémité en forme de coin de la saillie 39 poussant les rebords, et par conséquent les parois latérales en les écartant l'une de l'autre et en permettant au balai de se déplacer plus librement et de prendre une position de service sous l'influence du ressort 49, comme le montre la Fig 1, une extrémité du balai dépassant de la boîte pour entrer en contact électrique avec le collecteur La hauteur de la saillie 39 à partir du fond du support 36 est approxi- mativement égale à la distance de laquelle les rebords 42 s'étendent vers l'extérieur à partir de la boite à balai 40 de manière que la saillie ou nervure 39 n'entre pas en contact avec le balai en carbone 48. En considérant maintenant les Fig 10 à 13, on voit qu'il est prévu, pour permettre l'établissement des con- nexions électriques appropriées avec les enroulements induc- teurs et les balais, un support 50 qui reçoit des connecteurs électriques établissant les connexions désirées. Le support 50 comprend un bloc d'une matière isolante appropriée, par exemple du polycarbonate Le long de la partie supérieure du bloc, il est prévu un passage en saillie 51 ouvert aux deux extrémités et pourvu d'une rainure centrale 52 Comme le montre la Fig 13, le passage 51 ne s'étend pas sur toute la longueur du bloc A une extrémité, le bloc comporte un passage 53 ouvert non seulement aux deux extré- mités mais, également, sur sa longueur, comme indiqué en 54, les côtés du bloc qui délimitent l'ouverture convergeant comme indiqué sur les Fig 10 et 11 Le passage 53 est orienté perpendiculairement au passage 51. Des passages borgnes 55 et 56, s'étendant vers l'inté- rieur du bloc 50 à partir de sa base, comportent des extré- mités inférieures qui sont légèrement évasées, comme le montrent les Fig 11, 12 et 13 Des évidements peu profonds 55 a, 56 a s'étendent à partir des extrémités inférieures précitées le long de la face du bloc. Les passages en forme de trous 55 et 56 communiquent respectivement avec des fentes 57, 58 Des évidements borgnes 59, 60 de section droite rectangulaire sont ménagés dans la face inférieure du support 50 dans des positions adjacentes aux passages 55 et 56 Comme le montrent les Fig 11 et 13, le passage 55 est placé approximativement au milieu de la longueur du support 50, le passage 56 est adjacent à une extrémité du support 50, tandis que le passage 53 est adjacent à son extrémité opposée Les deux passages 55, 56 et le passage 53 sont tous parallèles et ils s'étendent parallé- iement à l'axe du rotor 9 quand le support 50 est monté dans la position indiquée sur la Fig 1. En association au support 50, il est prévu trois con- necteurs formés d'un matériau électriquement conducteur, un exemple d'une paire desdits connecteurs étant indiqué sur les Fig 14 à 16, tandis que le troisième connecteur est représenté sur les Fig 14 à 21. Les Fig 14 à 16 représentent deux connecteurs 63 formés par estampage à partir d'une tôle métallique pour constituer une première partie tubulaire 64 pourvue d'une fente longitudinale 65 et d'une languette 66 s'étendant latéralement La languette 66 est encochée comme indiqué en 67, -2519816 les parois 68 de l'encoche convergeant vers l'intérieur comme le montre la Fig 16 La languette 66 a une hauteur bien supérieure à celle de la partie tubulaire 64, cette dernière étant évasée comme indiqué en 69. Le troisième connecteur 72 est représenté sur les Fig 14 à 21 Ce connecteur 72 est également constitué par une pièce métallique estampée qui comprend une première partie tubulaire 73 divisée longitudinalement par une fente 74 et une seconde partie tubulaire 75 pourvue également d'une fente longitudinale 76 et dont l'axe est orienté perpendiculairement à celui de la partie 73 La partie 73 comporte des languettes de contact 77 qui sont disposées en porte-à-faux vers l'intérieur, comme le montrent les Figures 14, 20 et 21, et des languettes externes 78. Les composants décrits ci-dessus sont agencés pour étre assemblés automatiquement par un mécanisme approprié. Pendant l'assemblage du moteur conformément à la présente invention, le mécanisme d'assemblage emmanche d'abord le coussinet 134 dans l'évacuateur de chaleur 31, 32, 33 moulé dans le chapeau extrême 12. Le chapeau extrême ainsi pourvu de son palier est ensuite transféré jusque dans une position appropriée pour des opérations ultérieures d'assemblage. Un stator précédemment assemblé et qui est complet, avec sa carcasse feuilletée, ses enroulements inducteurs et ses supports de bornes, est ensuite présenté devant le chapeau extrême 12 et il est placé en position de manière que les rebords internes 28 a et 28 b précités viennent s'appuyer dans une condition d' équerrage, contre la face extrême 6 de la carcasse de stator 1 Le chapeau extrxême 12 et le stator sont positionnés; de façon que la partie annulaire 27 placée complètement en haut soit disposée sur un tourillon Une rondelle en fibres 136 est placée sur le tourillon. Un rotor précédemient assemblé 9, est emboité dans le stator avec l'extrémité-ventilateur placée en haut, le rotor 9 pénétrant dans l'extrémité ouverte de l'ensemble de stator Le chapeau extrême il est ensuite mis en place sur l'extrémité supérieure de l'arbre de rotor 10 et on le fait descendre jusqu'à ce que ses surfaces internes de positionnement 16 a et 16 b viennent s'appliquer et se placer dans une condition d'équerrage contre la face extrême 5 de la carcasse de stator 1. Avant le positionnement du chapeau extrême 12,, des doigts de calibrage mesurent la distance entre la face extrême supérieure 5 de la carcasse de stator et la rondelle de butée en fibres prévue sur l'extrémité supérieure de l'arbre de rotor Le mécanisme d'assemblage presse ensuite le coussinet 19 sur le chapeau d'extrémnité il de la distance préalablement mesurée Le mrouvemrent du chapeau exctrêmre il sur 1 l'arbré de rotor jusqu'à ce que les surfaces de positionnement 16 a et 16 b viennent s'appuyer contre la face extrême du stator est également détermin,5 La mesure précitée est ensuite uti- lisée, pour déterminer les limites de flottement extrême du rotor 9, comoe oeaseadécrit dans la 'sute Le mecanisme &a-ssemnblage introduit ensuite les vis auto- taraudantes 23 au travers des bossages 24 du chapeau extrême il de manière à les-faire parvenir par l Vintermué- diaire des passages appropriés ménagés dans la carcasse de stator 1 jusque dans les trous borgnes 38 prévus dans les bossages de support 35 Les pales du ventilateur 14 ont: été précédemment alignées de manière à établir le jeu né- cessaire pour permettre l'insertion des vis 23, comme décrit ci-dessus. De cette manière, le'positionnemnent à la fois axial et radial des chapeaux extrêmes 11, 12 est déterminé à partir des faces extrêmes 5 et 6 de la carcasse feuilletée 1 du stator et l'alignement des paliers de rotor 19, 134 dans les chapeaux extrêmes l'un avec l'autre est assuré et, en conséquence, le rotor 9 est aligné et positionné correctement. Des sous-ensembles de boites à balais, comprenant des balais 48 et des ressorts 49 positionnés dans des boites 40 précédemment sous-assemblées par le mécanisme, sont ensuite introduits latéralement dans les extrémités extérieures ouvertes des supports 36, l'ensemble de moteur ayant été tourné de 1800 avant l'insertion des sous-ensembles de boîtes à balais A ce stade, il est à noter que les balais 48 sont emmanchés de façon serrée dans les boites 40 et sont retenus totalement à l'intérieur des bottes afin de faciliter ainsi grandement la manutention. Les ouvertures 41 des boltes à balais 40 s'engagent sur les nervures effilées 39 à mesure que les boites pénè- trent dans le montage 36 Cet engagement libère les balais qui se déplacent vers l'intérieur en direction du collecteur 13 avec lequel ils entrent en contact sous la poussée des ressorts 49 L'insertion des boites à balais 40 est pour- suivie jusqu'à ce que les rebords 46, s'étendant vers l'ex- térieur, s'appliquent contre les extrémités extérieures des montages 36, cette entrée en contact empêchant tout autre mouvement des bottes à balais vers l'intérieur. Lorsqu'elles se trouvent dans cette position, les boites 40 sont empêchées de se déplacer vers l'extérieur par les extrémités libres des languettes 43 qui s'engagent dans les évidements d'encliquetage 91 prévus dans les côtés des montages 36. Après que des broches de liaison ont été insérées dans les bornes prévues sur le support de bornes 2 dans une zone adjacente au collecteur 13 de manière à fixer les bornes à un niveau o des contacts électriques peuvent être établis avec elles, des sous-ensembles comprenant des éléments porteurs 50 munis de connecteurs sont disposés transversalement aux bords supérieurs des montages 36, un tel élément porteur 50 étant représenté sur la Fig 1 et étant positionné de la manière qui vient d'être décrite. Dans un exemple typique, l'élément porteur 50 est équipé d'un connecteur 72, cette opération étant effectuée automatiquement par engagement de la partie 73 dans le passage 51 jusqu'à ce que la partie 75 vienne se placer complètement dans le passage 53 L'introduction de la partie 75 est effectuée par l'intermédiaire de l'ouverture latérale 54 prévue dans le passage 53 Les parties des lan- guettes 77 qui sont situées à l'extérieur de la partie tubulaire 73 glissent le long de la rainure 52 du passage 51. La sortie du connecteur 72 hors du passage 51 est empêchée par les languettes 78 qui mordent dans la paroi du passage 14 2519816 afin d'empêcher un tel mouvement d'extraction. En même temps ou après l'insertion du connecteur 72, les connecteurs 63 sont insérés à partir du dessous de l'élément porteur 50 dans les passages 55 et 56 Les parties tubulaires 64 sont introduites dans les passages tandis que les languettes 66 se déplacent dans les encoches respectives 57 L'extrémité inférieure évasée 69 des parties 64 vient s'engager dans l'extrémité, évasée en correspondance, des passages 55 et 56. En conséquence, lorsque l'élément porteur 50 et ses connecteurs ont été mis en place, les deux fiches de con- nexion qui font saillie du support de bornes 2 et qui sont alignées avec l'élément porteur pénètrent respectivement dans les parties 64 et 75 des connecteurs 63 et 72. En même temps, la barrette de borne 44 prévue sur la boite à balai 40 pénètre dans la partie 64 du connecteur qui est placée dans le passage 55 Comme le montre la Figure 1, chaque boite à balai 40 est introduite dans le support de montage approprié 36 de façon que le côté pourvu de la fente 41 soit dirigé vers l'arrière en direction du support Cette orientation de la boite à balai positionne la barrette de borne 44 de manière qu'elle s'étende vers l'avant parallèlement à l'axe du rotor 9 et en direction de'l'ex- trémité de gauche du moteur, en regardant la Figure 1. Bien que cela ne soit pas représenté, le support de bornes: 2 de forme annulaire qui est le plus rapproché du collecteur 13 comporte dans une zone adjacente à sa partie supérieure une paire de bornes qui s'étendent vers l'avant, c'est-à- dire vers la gauche sur la Figure 1, tandis qu'il est prévu une paire de bornes semblables dans une zone adjacente à sa partie inférieure Les deux bornes supérieures, ainsi que les fiches de connexion précédemment mentionnées, sont parallèles à la barrette de borne 44 de la boite à balai correspondante et elles sont situées dans le même plan que cette barrette; les fiches de connexion de cette paire de bornes supérieures sont espacées de connecteurs femelles opposés 64 et 76 prévus dans l'élément porteur 50 tandis que la barrette de borne 44 est placée à l'opposé du con- necteur femmelle central 75 En conséquence, quand l'élément porteur 50 est déplacé dans une direction parallèle à l'axe du rotor et en direction de l'ensemble de boite à balai, les deux fiches de connexion du support de bornes et la barrette 44 de la boite à balai pénètrent simultanément dans leurs connecteurs femelles respectifs prévus dans l'élément porteur 50 Bien qu'on ait représenté seulement un élément porteur 50 dans la position d'assemblage sur les Fig 1 et 3, il va de soi qu'un second élément porteur semblable est monté dans une position diamétralement opposée contre l'autre ensemble de botte à balai, ce second élément porteur venant s'appliquer contre la barrette de borne de l'autre boite à balai et contre la paire inférieure de fiches de connexion du même support de bornes 2. La connexion électrique entre une extrémité d'un enroulement inducteur et le balai approprié 48 est terminée par une bobine de self 79 ayant la forme d'un fusible à cartouche et comportant des connecteurs d'extrémité qui sont placés dans des encoches 67 des connecteurs 63, comme le montrent les Fig 15 et 16, en établissant une connexion ^ 3 O électrique avec eux par l'intermédiaire des languettes 66. La bobine de self 79 est positionnée sur l'élément porteur 50 après que les connecteurs ont été places en position sur celui-ci La bobine de self 79 comprend une bobine d'in- duction en fil vernis ou émaillé qui est bobinée sur un noyau central avec, à chaque extrémité, un capuchon métal- lique 179 fonctionnant comme un connecteur Cette bobine de self en forme de fusible à cartouche est simplement poussée dans les encoches 67 des languettes métalliques 66 qui supportent simultanément la bobine et établissent une connexion électrique avec celle-ci. Dans certains cas, un connecteur comportant une liaison conductrice peut être utilisé à la place de la bobine de self qui vient d'être décrite Cette autre forme de liaison conductrice comprend des connecteurs d'extrémité 38 qui sont semblables à ceux décrits dans le paragraphe précédent et qui sont reliés d'une manière semblable. Après que les deux éléments porteurs ont été mis en place, soit simultanément, soit successivement, les liaisons N internes entre les enroulements inducteurs et les balais du moteur sont terminées. La liaison avec les bornes au moyen desquelles une connexion est établie avec une source d'alimentation externe est effectuée par des conducteurs insérés dans les parties tubulaires 73 des connecteurs 72, le contact électrique étant établi par l'intermédiaire de l'une ou l'autre des languettes 77, en fonction de la direction d'insertion des conducteurs. Pendant le processus d'assemblage décrit ci-dessus, après que les chapeaux extrêmes Il et 12 ont été appliqués contre les extrémités du stator, et de préférence immédiate- ment après que les vis 23 aient fixé les chapeaux extrêmes en place, une autre étape importante d'assemblage se déroule. Après la mesure établie à l'aide des doigts de calibrage, et après que le chapeau extrême 11 a été ensuite déplacé de la distance appropriée sur l'arbre de rotor jusque dans la position finale d'assemblage, le palier 19 est poussé dans et par rapport à la partie de support et d'évacuation de chaleur 21 en direction du ventilateur 14 sur une dis- tance évaluée par le calcul de façon à déterminer le flot- tement extrême de l'arbre de rotor 10 Cette opération est effectuée en maintenant l'ensemble de moteur dans un berceau afin d'empêcher son déplacement et en exerçant une pression axiale dirigée vers l'intérieur sur l'extrémité extérieure du palier 19 A cet égard, il est à noter que le palier 19 est emmanché dans l'évacuateur de chaleur et que le rebord intérieur 20 de l'évacuateur de chaleur est fixé sur le chapeau extrême 11 par des saillies en forme de queue d'aronde qui s'engagent dans les ouvertures 20 a, comme indiqué sur la Fig 4; également, les chapeaux extrêmes il et 12 sont d'une construction robuste, bien qu'ils soient pourvues de différentes ouvertures pour s'adapter à d'autres composants et à leur montage. La technique décrite ci-dessus permet de façon sur- prenante de contrôler le flottement extrême de l'arbre de rotor 10 de manière qu'il soit inférieure à 0,4 mm, bien que les différents composants tels que les chapeaux extrêmes, les paliers, la rondelle de butée en fibres et l'arbre de rotor puissent avoir différentes tolérances de fabrication qui pourraient autrement créer une addition de tolérances indésirable et, dans certains cas, inacceptable. Cette technique procure l'avantage additionnel de permettre un élargissement des tolérances des composants correspon- dants en réduisant ainsi leur cont de fabrication. Il est à noter que tous les essais électriques et tous les essais mécaniques peuvent être effectués sur l'appareil assemblé représenté sur la Fig 1 avant que cet appareil soit sorti du mécanisme d'assemblage et avant que l'appareil soit monté dans un outil à entraîner; en outre, il est prévu dans le mécanisme précité des moyens appropriés de contrôle. En conséquence, la présente invention permet de créer un certain nombre de sous-ensembles ingénieux et de faire intervenir de nouveaux procédés pour leur assemblage dans le moteur en vue de faire progresser encore l'automati- * sation de montages de moteurs électriques. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. Par exemple, on a fait intervenir dans la description donnée ci-dessus de petits prolongements 30 (cf Fig 3) prévus sur les doigts 28 Ces prolongements constituent des supports et des éléments de blocage servant en variante à maintenir et retenir une plaquette à circuit imprimé, les connexions électriques indiquées ci-dessus étant formées sur cette plaquette Cette dernière comporte également des prises ou des connecteurs destinés à établir un contact électrique avec les bornes auxquelles les extrémités des enroulements inducteurs sont reliées La plaquette à circuit imprimée peut alors être utilisée à la place des éléments porteurs 50 décrits ci-dessus, dans certaines circonstances. REVENDICATIONS 1. Sous-ensemble de boite à balai pour un moteur élec- trique, comprenant une boite à balai ( 40) pourvue d'au moins deux parois latérales opposées, un balai ( 48) placé dans la botte ( 40) et un moyen élastique ( 49), sollicité entre la boite à balai ( 4,0) et le balai ( 48) de manière à pousser le balai hors de la boîte ( 40), caractérisé en ce que les deux parois latérales opposées précitées sont sollicitées de façon à accrocher le balai ( 48) et à empêcher ce balai ( 48) de se déplacer a l'intérieur de la boite ( 40), la boite à balai ( 40) étant profilée de manière que, lorsqu'elle est insérée dans le moteur électrique, les deux parois latérales opposées pré- citées s'écartent suffisamment pour permettre aubalai ( 48) de se déplacer librement dans ladite boite ( 40) sous l'influence dudit moyen élastique ( 49). 2. Sous-ensemble de boîte à balai selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que ladite botte à balai ( 40) com- porte une fente longitudinale ( 41) qui est disposée entre les deux parois latérales opposées précitées de façon à permettre auxdites parois latérales de s'écarter suffisamment l'une de l'autre quand un élément ( 39) est poussé dans ladite fente. 3. Sous-ensemble de boite à balai selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que les deux parois latérales op- posées précitées sont adjacentes à une troisième paroi laté- rale dans laquelle est ménagée ladite fente ( 41). 4. Sous-ensemble de boite à balai selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que ladite troisième paroi latérale comporte deux rebords ( 42) s'étendant vers l'extérieur et qui définissent entre eux ladite fente ( 41). 5 Sous-ensemble de boite à balai selon l'une quel- conque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une extrémité ( 47) de ladite boite à balai ( 40) est fermée, en ce que l'autre extrémité de la boite à balai ( 40) est ouverte, et en ce que ledit moyen élastique ( 49) comprend un ressort ( 49) comprimé entre ladite extrémité fermée ( 47) et ledit balai ( 48) de façon à pousser le balai ( 48) vers L'extérieur au travers de ladite extrémité ouverte. 6. Sous-ensemble de boite à balai selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que ladite botte ( 40) comporte deux rebords ( 46) s'étendant vers l'extérieur et latéralement à partir de ladite extrémité fermée ( 47) afin de limiter l'insertion du sous-ensemble de botte à balai dans le moteur, et en ce qu'au moins une paroi latérale de la boite à balai ( 40) comporte une languette ( 43) s'étendant vers l'extérieur de manière à s'opposer à une sortie de la botte à balai ( 40) hors du moteur une fois introduite dans celui-ci. 7 Sous-ensemble de botte à balai selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce qu'il est monté dans un moteur électrique ( 1, 9, 11, 12), un élément ( 39) du moteur élec- trique étant engagé dans ladite fente ( 41) et écartant les deux parois latérales opposées précitées de façon à permet- tre audit balai ( 48) de se déplacer librement dans ladite botte ( 40), ledit moteur comportant un collecteur ( 13) contre lequel ledit balai ( 48) est poussé par ledit moyen élastique ( 49). 8. procédé d'insertion du sous-ensemble de boite à balai selon la revèndication 1 dans un moteur électrique comportant un collecteur, caractérisé par les étapes consis- tant à écarter suffisamment l'une de l'autre lesdites parois latérales opposées de la bol-te à balai ( 40) lorsque ladite botte est insérée de façon à permettre audit balai ( 48) de se déplacer dans ladite boite, et à faire en sorte que ledit moyen élastique ( 49) pousse ledit balai vers l'extérieur de la-botte pour l'amener en contact avec ledit collecteur ( 13) lorsque lesdites parois latérales opposées sont ainsi sépa- rées. 9 Procédé d'assemblage d'un moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: emmancher un premier palier ( 19) dans un premier chapeau extrême ( 11); supporter le premier chapeau extrême ( 11); positionner une face extrême ( 5) d'un stator ( 1) contre le chapeau extrême ( 11); insérer un rotor ( 9) pourvu d'un arbre ( 10) dans le stator ( 1) de façon qu'une extrémité de l'arbre pénètre dans ledit palier ( 19); 2519816 mesurer la distance entre la face extrême opposée ( 6) du stator ( 1) et un endroit ( 136) de l'arbre; positionner un second chapeau extrême ( 12) conte- nant un second palier ( 134) sur l'autre extrémité de l'arbre ( 10); faire avancer le second chapeau extrême ( 12) par. rapport à ladite autre extrémité de l'arbre ( 10-) pour engager ledit arbre dans ledit second palier ( 19) jusqu'à ce que ledit second chapeau extrême ( 12) soit appliqué contre ladite face extrême opposée ( 6) du stator; et pousser le premier palier ( 19) dans le premier chapeau extrême ( 11) en direction du second chapeau extrême ( 12) sur une distance qui est en relation avec ladite dis- tance mesurée de manière à déterminer le flottement extrême dudit arbre ( 10). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à insérer un sous-ensemble de boite à balai dans l'un ( 12) des chapeaux extrêmes, ledit sous-ensemble de boite à balai comportant une boite à balai ( 40) dont au moins deux parois latérales 'opposées sont sol- licitées de manière à accrocher un balai ( 4 à) et à l'empêcher de se déplacer, ses parois latérales opposées étant suffisam- ments écartées l'une de l'autre, lors de l'insertion du sous- ensemble de boite à balai, pour permettre au balai de se déplacer librement dans ladite boite. 11. Procédé selon-la revendication 10, caractérisé en ce que la boite à balai ( 40) comporte une fente ( 41) entre lesdites parois latérales opposées, et en ce que ledit chapeau extrême précité ( 12) comporte un élément en saillie ( 39), ledit élément en saillie ( 39) étant engagé dans ladite fente pendant l'insertion dudit sous-ensemble de botte à balai pour produire la séparation desdites parois latérales. 12. Procédé selon l'une des revendications 9, 10 ou 11, caractérisé par l'étape consistant à mettre en place une ron- delle ( 136) sur ladite autre extrémité de l'arbre ( 10) avant l'assemblage dudit second chapeau extrême ( 12) et en ce que ledit endroit prévu sur l'arbre et qui fait l'objet d'une mesure par rapport à ladite face extrême opposée ( 6) est un 21 2519816 côté de ladite rondelle ( 136) qui est dirigé vers ladite face d extrême opposée.