FR 2523672 A1 19830923 FR 8304308 A 19830316 La présente invention concerne un joint homocinétique compor- tant un élément extérieur creux, dont la paroi intérieure présente des gorges, un élément intérieur logé dans l'élément extérieur et dont la paroi extérieure présente des gorges dont le nombre est égal à celui des gorges de l'élément extérieur et dont les axes sont cur- vilignes, chaque gorge de l'élément extérieur formant avec une gorge de l'élément intérieur, pour la commande des billes dans le plan bissecteur, une ouverture fourchue de logement d'une bille pour la transmission du couple. Des joints sont connus (brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 1 975 758 par exemple), dans lesquels les billes sont commandées par l'interaction cunéiforme de deux gorges et l'ouverture fourchue des gorges est dirigée vers l'intérieur du joint rectiligne, mais s'ouvre du côté opposé dès un faible angle de braquage inférieure à 30 Les billes de transmission sont ainsi bloquées, voire expulsées, de sorte que le joint est simultanément détruit Un tel joint exige un système support avec une cage interdisant un refoulement des billes, faute de quoi seuls de faibles angles de braquage sont réa- lisables, car le décalage entre les centres des gorges à billes des éléments intérieur et extérieur du joint et le centre de ce dernier est trop faible et inadapté au contact bille-gorge Ce dernier point peut être démontré théoriquement. Des joints sont par ailleurs connus (brevet de la République fédérale d'Allemagne par exemple), dans lesquels la disposition relative des gorges constituant le logement des billes est telle que les gorges des éléments intérieur et extérieur du joint exigent non seulement une cage, mais aussi un élément support qui maintient la cage en position pendant le braquage. L'invention vise à simplifier un joint tout en conservant la facilité de production, la simplification du guidage des billes et de l'appui devant s'accompagner d'une augmentation de l'angle de bra- quage Un montage axial facile du joint doit en outre être obtenu, sans jeu axial, et permettre aussi une liaison non démontable des pièces après le montage. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les billes prennent appui d'un côté sur un élément support disposé sur l'ouver- ture fourchue; et les gorges curvilignes de l'élément intérieur du joint et les gorges de l'élément extérieur sont disposées de façon que la ligne de liaison passe entre le centre de courbure et le centre de la bille, et forme avec l'axe de rotation de l'élément considéré du joint un angle _ égal à l'Arc sin de la projection du centre de courbure et du centre de la bille sur le plan perpendiculaire a l'axe de rotation du joint rectiligne, divisé par le rayon de courbure, ledit angle étant inférieur ou égal à 85 . Compte tenu des points de contact bille-gorge effectifs à chaque instant, cette disposition interdit l'inversion de l'ouverture four- çhue. Cette forme de réalisation présente l'avantage suivant: en cas de réalisation de l'élément extérieur en deux pièces par exemple, la pièce comportant les gorges peut être une pièce standard, tandis que la pièce de raccordement peut être produite pour des cotes de raccor- dement différentes La quantité de matière employée et les coûts de stockage sont ainsi diminués Il est en outre possible de réaliser une fabrication particulièrement favorable par formage à froid. Un autre avantage réside dans la possibilité d'utilisation d'une forme particulièrement simple de pièce support, assupant la fonction de la cage habituelle Le tracé des gorges garantit l'application des billes contre l'élément support pour tout angle de braquage Il en est ainsi même pour de grands angles de braquage supérieurs à 40 ', de sorte qu'une telle exécution n'est soumise à aucune limitation sous ce rapport. Selon une autre caractéristique de l'invention, la bille prend appui sur le fond de la gorge fixant sa trajectoire, même pendant la transmission du couple. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, l'an- gle W est inférieur ou égal à 80 ' quand l'angle 6 de contact entre la gorge et la bille, mesuré sur le fond de la gorge, est inférieur ou égal à 50 ' Cette forme de réalisation présente l'avantage de permettre d'obtenir une fabrication plus économique par augmentation des tolé- rances et, sans difficulté, des angles de braquage supérieurs à S 5 '. Il est en outre possible que les axes des gorges de l'élément extérieur du joint soient constitués par des parties de gorge à courbure différente, les parties de gorge qui présentent la plus grande courbure étant disposées sur le côté de la pièce extérieure opposé à l'élément support. Selon une autre caractéristique de l'invention, les flancs de gorge sont, à partir de la ligne ou du point de contact entre la gorge et la bille sur la section des gorges, tangents au fond de la ID gorge ou présentent un rayon supérieur à celui dudit fcnd. La variation du point de contact est nulle lors de l'application du couple pour un flanc de gorge tangent, et dans le cas d'un rayon supérieur à celui du fond de la gorge, très limitée par rapport à celle des autres exécutions de gorge connues, selon la valeur du rayon. Dans une autre forme de réalisation, la sortie du flanc de gorge ne présente pas de dépouille pour un angle K du bord des gorges supé- rieur à 90 ', les sorties du flanc d'une gorge étant parallèles ou présentant un angle d'ouverture croissant quand la distance au fond de la gorge augmente. Selon une autre caractéristique de l'invention, le centre de cour- bure se situe sur la ligne de liaison, entre le centre du joint et le centre de la bille, ou dans la zone qui, à partir du centre de la bille, s'étend au-delà du centre du joint. Selon une autre caractéristique de l'invention, les gorges ne présentent Pas dc dépouiulle. Outre les possibilités d'optimisation du joint, l'avantage réside dans la possibilité d'adapter la forme des gorges au procédé de fabri- cation envisagé, le filage à froid par exemple, même avec une exécu- tion des gorges sans dépouille. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément exté- rieur du joint est réalisé en deux parties, une pièce présentant les gorges et une pièce de raccordement, entre lesquelles un disque sup- port est disposé. L'avantage réside dans la possibilité de ne prévoir un assemblage qu'après le montage du joint. Cette forme de réalisation présente l'avantage que l'emploi de pièces standards permet de réduire la consorzation de matériau, et les coûts de stockage et de fabrication, par exemple à l'aide de quantités ou de lots plus importants Un autre avantage réside dans la fabrication économique de la pièce discorde de l'élément exté- rieur du joint et de l'élément intérieur du joint, dont les gorges de logement des billes sont exemptes de dépouille et peuvent être produites par des procédés de forgeage, filage à froid ou à chaud, forgeage de précision et/ou calibrage. Selon une autre caractéristique de l'invention, la pièce de raccordement et l'élément extérieur du joint sont réunis par sou- dage ou par sûreté de forme, à l'aide d'un manchon entourant les deux pièces. Une trempe de la pièce de raccordement est inutile en cas d'em- ploi du disque support. Selon une autre caractéristique de l'invention, une cavité ou au moins une fente est disposée entre la pièce de raccordement, le manchon ou le disque support et la face frontale de la pièce exté- rieure dirigée vers l'intérieur du joint, la pièce de raccordement pouvant être introduite dans ladite cavité ou fente lors du montage du joint et compenser ainsi le jeu axial de ce dernier Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément extérieur du joint présente, entre la pièce à gorges ou le disque support et la pièce de raccordement, une cavité cylindrique ou une fente constituant un espace libre pour la compensation du jeu axial du joint. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le diamètre intérieur de l'élément extérieur du joint, servant de surface de guidage de l'élément intérieur, ne présente pas de dépouille. Afin d'obtenir un montage parfait sans distorsion ni déformation des gorges à billes, et selon une autre caractéristique importante de l'invention, l'élément extérieur du joint présente un alésage pour le logement d'un outil de montage. Afin d'éviter une rectification de l'élément support au-delà du point mort, et selon une autre caractéristique de l'invention, ledit élément présente, dans la zone de l'axe de symétrie, un alésage de diamètre non nul, mais inférieur au diamètre e: térieur de l'arbre. Cet alésage améliore aussi l'alimentation en lubrifiant des surfaces de guidage interagissantes. Selon une autre caractéristique de l'invention, les côtés de l'élément support situé en regard des billes est, sur toute la cir- conférence, annulaire et sans évidement. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, le diamètre de l'élément support est supérieur à celui de l'alésage de l'élément extérieur du joint. Les éléments du joint doivent engréner consta ment pour assurer un grand angle de braquage Pour obtenir ce résultat, et selon une autre caractéristique de l'invention, la largeur totale de la surface de guidage de l'élément intérieur du joint, qui présente les gorges et interagit avec l'élément extérieur, est supérieure d'au moins 20 Z à la largeur de la surface de l'élément extérieur assurant le guidage de l'élément intérieur. Une augmentation de l'angle de braquage est également obtenue quand, selon une autre caractéristique de l'invention, les ligaments demeurant entre deux gorges voisines de l'élément extérieur du joint rétrécissent vers le c 6 té situé en regard de l'élément support. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, la pièce de raccordement ou le disque support présente une surface de guidage, qui est constituée par un contact linéaire circonférentiel et interagit avec l'élément support, le rayon Rv étant supérieur au rayon R. Selon une autre caractéristique de l'invention, la surface de guidage est formée par un disque support. Le procédé de montage d'un joint homocinétique du type précé- denment décrit se décompose conme suit, selon une autre caractéris- tique de l'invention: la pièce de raccordement, l'élément support, les billes,,l'élément intérieur du joint et la pièce à gorges de l'élément extérieur sont d'abord assemblés successivement dans le sens axial, jusqu'en butée, puis la pièce de raccordement et l'élément extérieur sont reliés de façon non démontable, ou l'élément extérieur est assemblé en premier et la pièce de raccordement en dernier. L'avantage réside dans la possibilité d'effectuer le monta-ge dans le sens axial par rapport à la pièce extérieure, de sorte que les pièces sont introduites dans l'élément extérieur du joint, le touril- lon de ce dernier est introduit en dernier, puis le jeu est compensé par un pressage approprié dans le joint Après la mise en place de ce tourillon, un assemblage des deux pièces par sûreté de forme ou par soudage est effectué, de sorte que le joint présente sa forme défini- tive. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exem- ples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels: la figure l est la coupe longitudinale d'un joint homocinétique en modèle sans dépouille et avec un élément support; la figure 2 représente le joint selon figure 1 après déviation angu- laire; la figure 3 représente un exemple théorique des éléments intérieur et extérieur du joint; la figure 4 représente une partie de l'élément intérieur du joint; les figures 5 et 6 représentent diverses réalisations des gorges de l'élément extérieur du joint; la figure 7 est la coupe d'une autre forme de réalisation avec emploi d'un disque support; la figure 8 est la coupe de la partie intérieure de l'élément exté- rieur du joint, avec les billes et l'élément intérieur; la figure 9 représente un élément support sous forme de pièce déta- chée; la figure 10 représente partiellement l'élément extérieur du joint; les figures 11 et 12 sont la coupe et l'élévation de l'élément exté- rieur du joint avec des ligaments de forme particulière; la figure 13 est la coupe de l'élément intérieur du joint correspon- dant aux figures Il et 12; la figure 14 est la coupe d'une forme de réalisation dans laquelle l'élément support est un secteur de calotte sphérique; la figure 15 est la coupe d'une forme de réalisation dans laquelle 33 un contact linéaire est prévu entre l'élément support et l'élément extérieur du joint; la figure 16 représente les pièces détachées du joint selon figure 1, côte à cote et dans l'ordre de montage; la figure 17 représente une autre pièce de raccordement; et la figure 18 représente un joint en position finale de montage dans le porte-outil. Le joint homocinétique selon figure 1 est essentiellement cons- titué par l'élément extérieur 1, constitué par deux pièces Un man- chon 2 entoure les pièces la et lb avec sûreté de forme de sorte que le soudage du manchon 2 sur la pièce lb forme une unité La pièce la de l'élément extérieur du joint présente les gorges 3 servant de logement aux billes 4 L'élément intérieur 5 du joint est logé dans la cavité de l'élément extérieur 1 et présente également des gorges 6 dans lesquelles les billes 4 sont guidées Le tracé des gorges 3 et 6 est réalisé sans dépouille et de façon à produire une ouverture fourchue vers l'intérieur du joint Par suite de la diminution de section des gorges 3 et 6 vers la face frontale de l'élément extérieur du joint, les billes 4 sont constamment repoussées vers le côté fourchu ouvert des gorges L'élément support 7 interdit une chute des billes dans la cavité intérieure du joint. La pièce lb de l'élément extérieur du joint présente un touril- lon de raccordement 8, adaptable à diverses cotes L'alésage 9 est prévu sur le côté opposé de l'élément intérieur 5 du joint pour le logement d'un arbre moteur (non représenté). Le principe de refoulement permanent des billes contre l'élement support 7, pour un angle de braquage quelconque, est le suivant: les centres 10 des billes 4 forment un plan 11 qui passe par le centre 12 du joint, le rayon de courbure 14 de centre 13 coupant l'axe de rotation 15 de l'élément 1 ou 5 considéré du joint sous un angle w, égal ou inférieur à 85 . La figure 2 représente le joint selon figure 1 en position de déviation angulaire, ainsi que le plan 11 qui passe par le centre 12 du joint même en cas de braquage, les centres de courbure 13 formant avec l'axe de rotation 15 de l'élément 1 ou 5 correspondant du joint un angle W inférieur ou égal à 85 e. La figure 3 représente un exemple théorique de réalisation d'un élément extérieur 1 du joint et de l'élément intérieur 5 correspon- dant, une bille 4 étant logée dans les gorges 3 et 6 L'élément support 7 est simplement esquissé Le tracé des gorges 6 et 3 des éléments intérieur 5 et extérieur 1 du joint est tel que le centre 13 du rayon de courbure se situe sur une ligne 22 ou 14 formant un angle u avec l'axe de rotation 15 Cet angle doit toujours être infé- rieur à 85 La figure 3 montre en outre qu'il importe peu pour cette condition que le centre de courbure 13 se trouve du côté du centre 12 du joint en regard des ou opposé aux gorges 3, 6. La figure 4 représente une gorge 6 de l'élément 5 du joint en coupe et à plus grande échelle La bille 4 prend appui sur le fond 41 de la gorge, l'angle 6 de contact entre le support 41 et la bille 4 étant inférieur à 50 ; le flanc 42 de la gorge peut être tangent ou présenter un rayon supérieur à celui du fond 41 de la gorge. Les figures 5 et 6 représentent chacune une gorge 3 de l'élément extérieur 1 du joint, contenant une bille Les gorges sont réalisées de façon à ne pas présenter de dépouille en coupe, de sorte qu'une fabrication sans enlèvement de matière est possible sans difficulté. Les sorties 44 des flancs d'une gorge sont parallèles ou présentent un angle d'ouverture croissant quand la distance au fond 40 de la gorge augmente, même pour un angle du bord de gorge supérieur à 90 . L'absence de dépouille doit être garantie, afin de permettre la production d'élément extérieur 1 du joint par un procédé approprié. La figure 7 représente une autre forme de réalisation d'un joint, dans laquelle l'élément support 7 prend appui sur un disque support 24, vers le côté intérieur du joint La surface de guidage 30 inter- agissant avec la surface conjuguée de l'élément support 7 peut pré- senter le même rayon que ce dernier ou un contact linéaire 31 La cavité cylindrique 23 est utilisée pour permettre le montage du joint avec un jeu approprié, voire sans jeu L'alésage 32 est utilisé pour des raisons techniques de fabrication, afin que l'usinage extérieur de l'élément support 7 ne dépasse pas le point mort L'alésage 32 est en outre prévu comme canal de lubrification L'alésage 36 assure la liberté de mouvement de l'élément support 7, mais le diamètre de cet alésage 36 est toutefois inférieur au diamètre extérieur de l'élé- ment support, car les éléments intermédiaires réalisés sous forme d'ergots s'engagent dans les gorges 3 de l'élément extérieur 1 du joint. La figure 10 représente l'élément extérieur lb du joint avec le manchon 2, qui sont assemblés avec la pièce la de l'élément exté- rieur selon figure 8 par sûreté de forme, à l'aide de l'évidement 16 et des cannelures longitudinales 17 Comme le montre la figure 8, l'élément intérieur 5 du Joint, les billes 4 et l'élément exnét _ la sont d'abord assemblés, puis l'élé:er t support 7 selon figure 9 est introduit, après quoi le manchon 2 est glissé avec la pièce lb de l'élément extérieur 1 sur la pièce la, pour fixation par sûreté de forme à l'aide des évidements 16 et des cannelures 17. Les figures 11, 12 et 13 représentent un élément extérieur de joint avec l'élément intérieur correspondant (figure 13), qui est réalisé de façon ài permettre une augmentation de l'angle de braquage. Les pièces sont dimensionnées de façon que la largeur totale 27 de l'élément intérieur 5 du joint soit supérieure à la longueur 28 de l'élément extérieur 1 Il convient toutefois de garantir que les éléments 1 et 5 du joint engrènent constamment, meme pendant le bra- quage Pour permettre une nouvelle augmentation de l'angle de bra- quage, il est nécessaire que les ligaments 29 demeurant entre les gorges 3 rétrécissent vers le côté en regard de l'élément support 7. L'espace nécessaire pour la déviation angulaire de l'élément intérieur du joint est ainsi créé. La figure 14 représente un exemple de réalisation d'un joint homocinétique, de mame principe que celui selon figure 1, avec la différence que l'élément support 7 est réalisé sous forme d'un segment de calotte sphérique, le côté d'appui 25 s'étendant sur toute la cir- conférence Une cavité cylindrique 23 est également prévue dans cet exemple de réalisation et permet un assemblage sans jeu pendant le montage. La figure 15 représente une forme de réalisation de mnme principe que le joint selon figure 14, avec la différence que l'élément exté- rieur 1 est réalisé en une seule pièce Dans un tel exemple de réali- sation, il est d'ailleurs nécessaire qu:e i'arbre 33 et l'élé:ent intérieur 5 du joint soient deux pièces séparées, afin de permettre le montage du joint. La figure 16 représente les pièces détachées du joint dans le sens de montage; il s'agit de nouveau de la pièce la de l'élément extérieur du joint, de l'élément intérieur 5, des billes 4 et de l'élément support 7 La pièce lb de l'élément extérieur 1 est munie d'un tourillon 18, adapté aux raccordements correspondants d'un véhicule. La figure 17 représente une autre pièce lb avec un tourillon 18 de réalisation différente. La figure 18 représente le joint monté, l'élément extérieur 1 étant logé dans un dispositif 19, et le tourillon 18 et par suite la seconde pièce lb de l'élément extérieur du joint étant maintenue sous précontrainte par un second outil 20, afin de permettre un soudage des pièces la et lb. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. il Revendications 1 Joint homocinétique comportant un élément extérieur creux, dont la paroi intérieure présente des gorges, un élément intérieur logé dans l'élément extérieur et dont la paroi extérieure présente des gorges dont le nombre est égal à celui des gorges de l'élément exté- rieur et dont les axes sont curvilignes, chaque gorge de l'élément extérieur formant avec une gorge de l'élément intérieur, pour la - commande des billes dans le plan bissecteur, une ouverture fourc Irue de logement d'une bille pour la transmission du couple, ledit jiint étant caractérisé en ce que dans la cavité du joint, les billes ( 4) prennent appui d'un côté sur un élément support ( 7) disposé sur l'ouverture fourchue; et les gorges curvilignes ( 6) de l'élément inté- rieur ( 5) du joint et les gorges ( 3) de l'élément extérieur ( 1) sont disposées de façon que la ligne de liaison ( 22) passe entre le centre de courbure ( 13) et le centre ( 10) de la bille, et forme avec l'axe de rotation ( 15) de l'élément considéré du joint ( 1, 5) un angle X égal à l'arc sin de la projection du centre de courbure ( 13) et du centre ( 1 L de la bille sur le plan ( 11) perpendiculaire à l'axe de rotation ( 15) du joint rectiligne, divisé par le rayon de courbure ( 14), ledit angle étant inférieur ou égal à 85 '. 2 Joint homocinétique selon revendication 1, caractérisé en ce que la bille ( 4) prend appui sur le fond ( 40, 41) de la gorge ( 3, 6) fixant sa trajectoire, même pendant la transmission du couple. 3 Joint homocinétique selon revendication 1, caractérisé en ce que l'angle j est inférieur ou égal à 80 quand l'angle z de contact entre la gorge ( 3, 6) et la bille ( 4), mesuré sur le fond de la gorge, est inférieur ou égal à 50 . 4 Joint homocinétique selon revendication 1, caractérisé en ce que les axes des gorges ( 3) de l'élément extérieur ( 1) du joint sont constitués par des parties de gorge à courbure différente, des par- ties de gorge qui présentent la plus grande courbure étant disposées sur le c 8 té de la pièce extérieure opposé à l'élément support ( 7). Joint homocinétique selon revendication 1, caractérisé en ce que les flancs de gorge ( 42, 43) sont, à partir de la ligne ou du point de contact entre la gorge ( 3, 6) et la bille ( 4) sur la section des gorges ( 3, 6), tangents au fond de la gorge ou présentent un rayon supérieur à celui dudit fond. 6 Joint homocinétique selon revendication 1, caractérisé en ce que la sortie ( 44) du flanc de gorge ne présente pas de dépouille pour un angle 5 K ( 45) du bord des gorges ( 3, 6) supérieur à 90 , les sorties ( 44) des flancs d'une gorge ( 3, 6) étant parallèles ou présentant un angle d'ouverture croissant cpand la distance au fond ( 40, 41) de la gorge augmente. 7 Joint homocinétique selon revendication 1, caractérisé en ce que le centre de courbure ( 13) se situe sur la ligne ( 22) entre le centre ( 12) du joint et le centre ( 10) de la bille, ou dans la zone qui, à partir du centre ( 10) de la bille, s'étend au-delà du centre ( 12) du joint. 8 Joint homocinétique selon revendication 1, caractérisé par l'absence de dépouille des gorges ( 3, 6). 9 Joint homocinétique selon revendication 1, caractérisé en ce que l'élément extérieur ( 1) du joint est réalisé en deux parties, une-pièce (la) présentant les gorges ( 3) et une pièce de raccordement ( 1 b), entre lesquelles un disque support ( 24) est disposé. 10 Joint homocinétique selon revendication 1, caractérisé en ce que la pièce de raccordement ( 1 b) et l'élément extérieur (la) du joint sont réunis par soudage ou par sûireté de forme, à l'aide d'un manchon ( 2) entourant les deux pièces. 11 Joint homocinétique selon revendication 1, caractérisé en ce que l'élément extérieur ( 1) du joint présente, entre la pièce (la) ou le disque support ( 24) et la pièce ( 1 b), une cavité cylindrique ou une fente ( 23) constituant un espace libre pour la compensation du jeu axial du joint. 12 Joint homocinétique selon revendication 1, caractérisé par l'absence de dépouille sur le diamètre intérieur de l'élément exté- rieur ( 1) du joint servant de surface de guidage ( 46) de l'élément intérieur ( 5). 13 Joint homocinétique selon revendication 1, caractérisé en ce que l'élément extérieur ( 1) du joint présente un alésage ( 21) pour le logement d'un outil de montage. 14 Joint homocinétique selon revendication 1, caractérisé en ce que l'élément support ( 7) présente, dans la zone de l'axe de syré- trie, un alésage ( 32) de diamètre non nul, mais inférieur au diamètre extérieur de l'arbre ( 33). 15 Joint homocinétique selon revendication 1, caractérisé en ce que le côté ( 25) de l'élément support ( 7) situé en regard des billes ( 4) est, sur toute la circonférence, annulaire et sans évicement ( 26). 16 Joint homocinètique selon revendication 1, caractérisé en ce que le diamètre ( 35) de l'élément support ( 7) est supérieur au dia- mètre de l'alésage ( 36) de l'élément extérieur du oint. 17 Joint homocinétique selon revendication 1, caractérisé en ce que la largeur totale ( 27) de la surface de guidage ( 47) de l'élément intérieur ( 5) du joint, qui présente les gorges ( 6) et interagit avec l'élément extérieur, est supérieure d'au moins 20 % à la lar- geur ( 28) de la surface ( 46) de l'élément extérieur ( 1) assurant le guidage de l'élément intérieur ( 5). 18 Joint homocinétique selon revendication 1, caractérisé en ce que les ligaments ( 29) demeurant entre deux gorges ( 3) voisines de l'élément extérieur ( 1) du joint rétrécissent vers le c Sté situé en regard de l'élément support ( 7). 19 Joint homocindtique selon revendication 1 caractérisé en ce que la pièce de raccordement lb ou le disque support ( 24) présente une surface de guidage ( 30), qui est constituée par un contact linéaire ( 31) circonférentiel et interagit avec l'élément support ( 7), le rayon R ( 39) étant supérieur au rayon R ( 38). B Joint homocinétique selon revendication 1, caractérisé en ce que la surface de guidase ( 30) est formée par un disque support ( 24). 21 Procédé de montage d'un joint homocinétique selon revendication 1, caractérisé en ce que la pièce de raccordement (lb), l'élément support ( 7), les billes ( 4), l'élément intérieur ( 5) du joint et la pièce (la) de l'élément extérieur ( 1) présentant les gorges ( 3) sont d'abord assemblés successivement dans le sens axial, jusqu'en butée, puis la pièce de raccordement (lb) et l'élément extérieur (la) sont reliés de façon non démontable, ou l'élément extérieur (la) est assemblé en premier et la pièce de raccordement (lb) en dernier.