FR 2521910 A1 19830826 FR 8303031 A 19830224 La présente invention concerne une imprimante thermique du type comprenant un support d'impression pour supporter une feuille ou une bande de papier ou autre matériau à imprimer, une tête d'impression thermique possédant des éléments chauffants dis- posés essentiellement en ligne, une feuille d'encrage portant une matière colorante susceptible d'être transférée sur le papier sous l'action de la chaleur, cette feuille étant pressée par la tête d'impression contre le papier à imprimer sur le support d'impres- sion, ainsi qu'un dispositif de décalage pour changer la position relative de la tête d'impression et du papier transversalement à la direction longitudinale de la tête d'impression. Le but de l'invention est d'augmenter la qualité de l'image des caractères ou figures formés sur le papier par les élé- ments chauffants alignés d'un tel appareil à imprimer connu. La tête d'impression 1 d'un tel appareil est représentée figure 1 Elle possède un certain nombre d'éléments chauffants 2 disposés en ligne avec un espacement P et avec des intervalles g entre eux Un signal d'impression fait circuler un courant électrique dans les éléments 2, ce qui les chauffe et provoque le transfert thermique d'encre d'un ruban encreur sur le papier à imprimer aux endroits considérés, produisant l'impression d'un caractère ou d'une figure prédéterminé(e) sur le papier. L'impression au moyen d'une telle tête a l'inconvénient que la portion de ruban encreur correspondant à chaque intervalle g entre deux éléments chauffants 2 voisins intervalle qui doit être d'au moins 15 m ne peut pas être portée à une température suffi- sante pour un transfert d'encre convenable, de sorte que l'impression du papier est médiocre à ces endroits, ce qui diminue la qualité de l'image A supposer que le rapport entre l'intervalle g et l'espace- ment P des éléments chauffants 2 soit de 10:100 et que la densité d'une image produite par les éléments chauffants corresponde à 2 (avec un facteur de réflexion de 10), la densité D de toute l'image est donnée par l'équation suivante D = lg ( 1/facteur de réflexion), 2 521910 Donc, D = lgll/L( 10-2 x go x 10-2 + ( 1 x 10 x 10-2)}l lg(l/O,109) = lg 9,2 = 0,96 La densité de l'image dans son ensemble est par conséquent réduite à moins de la moitié de la densité d'une image produite par des éléments chauffants seuls, c'est-à-dire sans les intervalles g> ce qui diminue considérablement la qualité de l'image. L'invention vise à éliminer cet inconvénient et à amé- liorer ainsi la quaiité d'image par une imprimante o l'effet sur la qualité d'image des intervalles entre les éléments chauffants est supprimé par un mécanisme qui change la position relative du support d'impression et de la tete d'impression, de manière à accroître notablement le transfert d'encre sur le papier aux endroits correspondant aux intervalles entre les éléments chauffants, afin d'augmenter ainsi la densité d'image k ces endroits et avec elle la densité globale de l'image imprimée donc aussi sa qualité. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, une imprimante thermique comme indiquée au début comprend un second dispositif de décalage pour changer la position relative de la tête d'impression et du papier dans le sens de la longueur de la tête d'impression, c'est-à-dire de la rangée d'éléments chauffants. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une tète d'impression thermique conventionnelle, utilisable également dans une imprimante selon l'invention; les figures 2 k 9 représentent une imprimante selon l'invention par, respectivement, une vue en plan (figure 2), une vue de côté (figure 3), une vue de l'arrière (figure 4), une vue de coté et une vue frontale obliquement d'en haut d'un mécanisme serre-papier représenté k plus grande échelle (figures 5 et 6), une coupe axiale à plus grande échelle d'un limiteur de couple avec 2 521910 une roue libre (figure 7), une vue de c 8 té du mécanisme de trans- lation de cylindre formant le dispositif de décalage prévu par l'invention (figure 8) et une vue de côté d'un mécanisme détecteur de position du cylindre; les figures l OA et OB sont une vue en plan et une vue de côté d'un ruban encreur sous forme d'une feuille d'encrage; les figures 11 à 20 sont des vues de côté schéma- tiques illustrant le fonctionnement de l'imprimante des figures 2 à 9; et la figure 21 est une représentation schématique du décalage produit entre l'image imprimée et les éléments chauffants. L'appareil à imprimer représenté à titre d'exemple possède un bâti 11, un guide-papier 12 pour guider le papier à imprimer PP, un volet 16, un support d'impression sous forme d'un cylindre d'impression 18 monté rotatif par un axe 19 dans le bâti 11, un mécanisme serre-papier 22 prévu sur le cylindre 18, un rouleau tendeur 34, un mécanisme 54 de translation de cylindre, un mécanisme 64 d'amenée de ruban, des galets de transport de ruban 66, plusieurs rubans encreurs 67 formés chacun d'une feuille d'encrage, un porte-rubans 71 pour les rubans encreurs 67, de même qu'un méca- nisme détecteur de position 80 pour détecter la position angulaire du cylindre d'impression 18 Sur la figure 3, on voit en plus un mécanisme 44 d'approche et d'écartement pour la tête d'impression, un détecteur de papier 77 et un détecteur de ruban 88 pour détec- ter la présence ou l'absence d'un ruban encreur 67 entre le cylindre d'impression et la tête d'impression. Les différents mécanismes énumérés ci-dessus et compo- sant l'imprimante thermique selon l'invention seront décrits en détail dans ce qui va suivre. Les figures 2 et 3 montrent que le guide-papier 12 pos- sède des rebords latéraux 13 sur les deux c 8 tés et une fente trans- versale 14 Un volet 16 est monté relevable et abaissable par son extrémité arrière (dans le sens de l'avance du papier à imprimer) sur un axe 15 qui est monté dans les rebords 13 en amont de la fente 14 Le volet 16 présente une fente 17 qui coïncide à peu près avec la fente 14 du guide-papier 12, Le support d'impression est formé dans cet exe:-:pe par un rouleau d'impression 18 dont le corps, en caoutchouc par exemple, est monté rotatif par un axe 19 dans le bâti 11 et présente un évi- dement 20 de forme à peu près triangulaire en section droite Le cylindre 18 est poussé élastiquement vers un côté, vers la gauche dans la représentation de la figure 4, par une rondelle ondulée à ressort 21 qui est placée entre l'une des extrémités de l'axe 19 et le bâti 11. Le mécanisme serre-papier 22, représenté en détail sur les figures 5 et 6, comporte deux supports 23, une barre de pince- ment 24, ainsi qu'au moins un levier de commande de barre 25, un ressort 26, un poussoir de libération 28, un levier de solénoïde 29, un solénoïde 31 et un ressort 33 Les supports 23 sont installés aux deux extrémités axiales de l'évidement 20 du cylindre La barre de pincement 24 est montée rotative entre les supports 23 ct: Der- met, par sa rotation par rapport au cylindre 18 de serrer le bord avant du papier PP et de le libérer Le bras 25 est relié de manière adéquate à la barre 24 et permet de la faire tourner par rapport au cylindre 18 Le ressort 26 est tendu entre un point fixe d L cylindre 18 et une extrémité du bras 25 et tend à faire tourner ce dernier dans le sens des aiguilles d'une montre, dans la représenta- tion de la figure 5, pour presser la barre 24 avec son bord effil. de pincement contre le fond de l'évidement 20, comme représenté en pointillé sur la figure 5 Le poussoir 28 est monté dans un guide 27 fixé lui-même sur une extrémité du cylindre 18 de manière qu'une extrémité du poussoir puisse agir sur l'extrémité libre du bras 25. Sur l'autre extrémité du poussoir peut agir un doigt 30 porté au bout du levier de soléno'de 29; l'autre extrémité de ce levier est articulée sur le bâti 11 Sur un point intermédiaire du levier 29 est articulé un noyau plongeur 32 du solénolde 29 fixé au bâti 11. Le ressort 33 est enfilé sur le noyau et tend à faire tourner le levier 29 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, de manière à maintenir ce levier et le doigt 30 écartés lorsque le solénoïde 31 n'est pas excité du cercle de rotation du pous- soir 28 ou d'autres éléments portés par l'extrémité du cylindre 18. La figure 5 montre également que l'extrémité avant du volet 16 est située, à la position de départ représent-5 e,devant la barre 24 dans l'évidement 20 du cylindre d'impression 18. Les figures 2, 3 et 7 montrent que le rouleau tendeur 34 se compose d'un axe 35 qui porte des bagues de caoutchouc 36 devant le cylindre 18 et est combiné à chaque extrémité avec une roue libre 40 et un limiteur de couple possédant un ressort 37, une rondelle 38 et un manchon 39 La roue libre et le limiteur de couple agissent sur des portions étagées de plus faible diamètre à chaque bout de l'axe 35 du rouleau tendeur Chaque roue libre 40 est supportée par un bras 48 qui est relevable et abaissable par rapport au bâti Il et le rouleau tendeur 34 est chargé en direc- tion du cylindre d'impression 18 par deux ressorts 42 tendus entre le bâti 11 et le bras 41 à chaque extrémité Des butées 43 prévues sur le bâti 11 empêchent le rouleau tendeur 34 de pénétrer dans l'évidement 20 du cylindre 18 et d'y endommager la barre 24 et son mécanisme de commande Lorsque le cylindre 18 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 3, le cylindre fait tourner le rouleau tendeur 34 avec les roues libres 40 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, la rotation étant freinée par les limiteurs de couple Par contre, lorsque le cylindre d'impression 18 est entraîné en rotation dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, les roues libres 40, entraînées dans le sens des aiguilles d'une montre, sont désaccouplées du rouleau tendeur 34 et celui-ci peut tourner librement avec le cylindre 18. La figure 3 montre que le mécanisme 44 d'approche et d'écartement de la tête d'impression comporte un guide-ruban 45, un arrêtoir de ruban 48, un porte-tête 50 et une came excentrée 53. Le guide-ruban 45 présente deux fentes 46 ét 47 et est situé sous le cylindre 18 L'arrêtoir 48 est chargé par un ressort 49 qui est tendu entre le biti 11 et l'arrêtoir 48 et qui a tendance à faire tourner celui- ci autour d'un axe et à faire passer son extrémité extérieure ou extrémité de travail à travers la fente 46 (il peut s'agir également d'un ou de plusieurs trous) du guide-ruban 45, lui-même porté par le biti 11 Le porte-tête 50 supporte une tête d'impression thermique 51 et est chargé par un ressort 52, tendu entre le bâti 11 et le porte-tête 50, qui tend à faire tourner le porte-tête 50 autour d'un axe (dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre dans la représentation de la figure 3) et à faire passer la tète 51 à travers la fente 46 du guide-ruban 45. La came excentrée 53 est montée rotative sur le biti 11, autour d'un axe horizontal dans l'exemple représenté, et elle limite et commande les mouvement de l'arr 8 toir de ruban 48 et du porte-tète 50, lesquels sont pressés contre la came 53 par les ressorts 49 et 52. On voit sur les figures 4 et 8 que le mécanisme de translation de cylindre 54 comporte une came 55 avec un creux 56, un levier 57 avec un bossage 58, des tenons 59 avec des plaquettes 60, un solénoïde 61 et un ressort 63 La came 55 est montée sur un bout de l'axe 19 et tourne avec lui Ce bout se trouve à l'opposé de celui oỉ est montée la rondelle à ressort 21, Le levier 57 est monte oscillant sur le b 2 ti 11, entre les limites fixées par les tenons 59 solidaires du bâti 11, et de manière que son bossage 58 puisse péné- trer dans le creux 56 de la came 55 Les plaquettes 60 montées sur les tenons 59 fixent la liberté de mouvement du cylindre d'impres- sion 18 et limitent son déplacement vers la gauche dans la repré- sentation de la figure 4 Le solénolde 61 monté sur le bâti Il comporte un noyau plongeur 62 qui est articulé sur le levier 57. Le ressort 63 est enfilé sur le noyau et tend à faire tourner le levier 57 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre pour l'écarter de l'axe 19 et empocher la pénétration du bossage 58 dans le creux 56. Le mécanisme d'amenée de ruban 64, voir les figures 2 et 3, comporte deux galets 66 de transport de ruban Ces galets présentent chacun un méplat et sont montés aux deux extrémités d'un axe 65 monté rotatif entre les flasques latéraux du bâti 11. Chaque ruban encreur 67 est formé, comme on peut le voir sur les figures l OA et l OB, d'une feuille de papier 68 revêtue d'une matière colorante; d'un cadre 69 en papier pour maintenir la feuille 68 tendue et pour la supporter, ainsi que d'une encoche 70 formée dans le cadre 69 et servant de repère pour la couleur du papier 68. On peut voir sur les figures 2 pt 3 que le porte-rubans 71 comporte un bâti 72, une tige de maintien 74, une butée 75 et des ressorts 76 La tige 74 est réglée a la hauteur d'un ruban encreur 67 devant être amené sur le guide-ruban 45 Les rubans 67 sont super- posés entre deux flasques latéraux 73 qui servent à leur guidage. Les ressorts 76 poussent les rubans 67 vers le haut contre la butée et contre la tige de maintien 74 Dans l'exemple représenté, le porte-rubans 71 contient quatre rubans encreurs 67 de quatre cou- leurs différentes, ayant chacun la forme d'une feuille d'encrage comme celle représentée sur les figures 10 et-l OB, dont les cou- leurs peuvent être utilisées comme les composantes de base pour différentes impressions en couleurs et/ou en noir. Le détecteur de papier 77 comporte, voir les figures 3 et 5, des photocapteurs 78 et 79 pour détecter les positions des fentes 14 et 17 du guide-papier 12 et du volet 16, ainsi que pour détecter la présence ou l'absence du papier à imprimer PP à l'endroit o la barre de pincement 24 du cylindre 18 est pressée contre le fond de l'évidement 20. Le mécanisme 80 pour détecter la position angulaire du cylindre d'impression 18 comporte, voir figure 9, un disque témoin 81 et des photocapteurs 85, 86 et 87 Le disque 81 est calé sur l'axe 19 du cylindre 18 et présente trois trous 82, 83 et 84 qui sont angulairement espacés et se trouvent en plus à des distances radiales différentes de l'axe de rotation Les photo- capteurs 85 à 87 sont montés fixes et chacun d'eux est conjugué à l'un des trous de repérage de position 82 à 84 du disque témoin 81. La figure 3 montre également que le détecteur de ruban 88 comporte un photocapteur 89 qui est destiné à détecter la pré- sence ou l'absence d'un ruban encreur 67 sur le guide-ruban 45, ainsi qu'à déterminer la couleur de ce ruban. Le travail d'impression au moyen de l'imprimante selon l'invention de l'exemple représenté ici sera maintenant décrit en référence aux figures Il à 20, en combinaison principalement avec la figure 3. La position angulaire de départ du cylindre d'impression 18, représentée figure 3, est détectée par le photocapteur 85 du mécanisme détecteur de position 80 lorsque le trou 82 du disque témoin 81 se trouve devant ce capteur, comme représenté sur la figure 9 Lorsque, à cette position de départ, l'opérateur de l'appareil introduit une feuille de papier à imprimer PP dans le guide-papier 12, le photocapteur 78 du détecteur de papier 77 détecte cette introduction, c'est-à-dire le papier PP Un dispo- sitif de commande (non représenté) provoque alors l'excitation du solénolde 31, de sorte que le noyau 32 est attiré contre la force du ressort 33 Le levier de solénoïde 29 est ainsi tourné dans le sens des aiguilles d'une montre (fijure 5), de sorte que son doigt , par l'intermédiaire du poussoir 28, fait tourner le bras 25 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, contre la force du ressort 26 La barre de pincement 24 est de ce fait tournée en sens contraire a celui des aiguilles d'une montre, ce qui crée une fente entre la barre 24 et le fond de l'évidement 20 du cylindre 18, comme on peut le voir sur la figure 11 Pendant la poursuite de son introduction, le papier PP est aplati par le volet 16 s'il présente une courbure Le papier est introduit sous la barre 24 et jusqu'à ce qu'il vienne buter contre la paroi de l'évidement 20 orientée à peu près verticalement à cette position du cylindre 18 La présence du papier est maintenant détectée éga- lement par le photocapteur 79. La feuille'de papier ayant été introduite, l'opérateur appuie sur le bouton de mise en marche (non représenté) de l'impri- mante, ce qui provoque notamment la désexcitation du solénolde 31, comme représenté figure 12 Le ressort 33 ramène de ce fait le levier de solénolde 29 à sa position de départ, tandis que le res- sort 26 ramène le bras 25 à sa position de départ, de sorte que la barre 24 serre le bord avant du papier dans l'évidement 20, c'est- à-dire sur le cylindre 18, sous la force du ressort 26 Le dispo- sitif de commande commence à faire tourner le cylindre d'impres- sion 18 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme cela res- sort de la figure 13, ce qui provoque l'enroulement de la feuille de papier PP autour du cylindre Au début de l'enroulement, le papier PP est maintenu tendu sous l'effet du poids du volet 16. Ensuite, comme on peut le voir sur la figure 14, au moment o le rouleau tendeur 34 vient en contact avec le cylindre 18, le papier est également tendu sous l'action des limiteurs de couple et des roues libres 40. 252 1910 Lorsque le cylindre 18 a tourné, dans le sens des aiguilles d'une montre, jusqu'à la position représentée figure 15, le photocapteur 86 détecte le trou 83 Le dispositif de commande produit alors un arrêt temporaire du cylindre 18 et fait tourner d'un tour l'axe 65 avec les galets de transport 66 pour amener le premier ruban encreur 67 (cyan) sur le guideruban 45 L'évidement 20 du cylindre 18 se trouve à ce moment devant le guide-ruban 45 De plus, la came 53 maintient le porte-tête 50 en position basse, de sorte que la tête d'impression thermique 51 n'émerge pas à travers la fente du guide-ruban 45 Le ruban encreur 67 peut donc être glissé facilement entre le cylindre 18 et le guide-ruban 45 Au moment o le photocapteur 89 du détecteur de ruban 88 détecte la présence du ruban encreur, c'est-à-dire de la feuille d'encrage 67, de même que la couleur de la matière colorante portée par son papier 68, le dispositif de commande fait tourner la came excentrée 53 d'un demi-tour dans le sens des aiguilles d'une montre, jusqu'à la position de la figure 16 De ce fait, l'arrétoir de ruban 48 est rétracté sous la surface du guide-ruban 45 et le porte-tête 50 approche la tête d'impression 51 du cylindre 18, à travers la fente du guide-ruban, sous l'action du ressort 52 Le dispositif de com- mande fait ensuite tourner le cylindre 18 de nouveau dans le sens des aiguilles d'une montre et fournit à la tête d'impression ther- mique 51 des signaux d'impression, de caractères ou de figures, qui correspondent à la couleur du papier d'encrage 68 L'encre de celui- ci est ainsi transférée thermiquement sur le papier PP aux points sur lesquels agissent les éléments chauffants de la tête d'impres- sion 51 Pendant l'impression, du fait que la tête 51 est en contact avec le cylindre d'impression 18, avec interposition du ruban encreur et du papier, sous l'action du ressort 52, le porte- tête 50 est écarté de la came 53 Le ruban encreur 67 est avancé (vers la gauche) par son contact avec le cylindre 18 et par la rotation de celuici Lorsque l'impression de la première couleur est terminée, le cylindre 18 est tourné jusqu'à la position de départ pour une nouvelle impression, position qui est détectée par le photocapteur 85 lorsque le trou 82 du disque témoin se trouve devant lui> et à laquelle le cylindre d'impression 18 est arrêté par le dispositif de comande, lequel fait également tourner la 2521 910 came excentrée 53 d'un demi-tour dans le sens des aiguilles d'une montre Le porte-tête 50 est de ce fait abaissé contre la force du ressort 52, tandis que l'arrêtoir de ruban 48 est relevé par le ressort 49 Cependant, comme le ruban encreur 67 se trouve encore sur le guide 45, l'arrêtoir 48 ne peut pas faire saillie de la surface de celui-ci Un mécanisme d'enlèvement de ruban (non repré- senté) est alors actionné en vue de l'enlèvement du ruban encreur 67, après quoi l'arrêtoir 48 peut dépasser de la surface du guide-ruban , comme représenté figure 18 Le photocapteur 89 détecte en même temps l'absence de ruban. Le dispositif de commande fait tourner l'axe 65 et les galets de transport 66 d'un tour pour amener le second ruban encreur 67 (magenta) sur le guide-ruban 45 La suite de l'opération correspond sensiblement à ce qui a été décrit pour l'opération d'impression avec le premier ruban encreur. Ensuite, une opérationd'impression analogue est effec- tuée avec le troisième ruban encreur 67 (jaune). Lorsque le quatrième ruban encreur 67 (noir) est avancé, comme représenté figure 15, le photocapteur 89 constate qu'il s'agit du ruban noir, ce qui a pour effet que le dispositif de commande excite le solénoïde 61, dont le noyau 62 est attiré contre la force du ressort 63, avec le résultat que le levier 57 est tourné légère- ment dans le sens des aiguilles d'une montre et que son bossage 58 pénètre dans le creux 56 se trouvant devant lui, comme représenté sur la figure 19 L'impression s'effectue ensuite comme dans les opérations précédentes, sauf que le solénoïde 61 reste excité. Ainsi, lorsque le cylindre 18 commence à tourner, la partie pleine de la came 55 monte sur le bossage 58, de sorte que le cylindre 18 est repoussé en arrière (vers la rondelle à ressort 21) par rapport au levier 57 en appui sur les plaquettes 60 L'amplitude de cette translation du cylindre d'impression 18 est fixée par la rondelle 21 et le montage des plaquettes 60 sur les tenons 59 et correspond par exemple à la moitié de l'espacement ? des éléments chauffants Cette translation du cylindre d'impression 18 avec le papier PP porté par lui supprime les interruptionsou les points faibles de l'impression correspondant aux intervalles entre les éléments chauffants de la 252 1910 tête d'impression Comme représenté sur la figure 21, il est pos- sible aussi de produire un décalage de la position de la tête d'impression 1 par rapport au papier PP, une première position des éléments chauffants 2 correspondant aux lignes en trait plein sur le papier et une position décalée correspondant aux lignes en pointillé Lorsque la position représentée sur les figures 18 et 19 est atteinte,>le bossage 58 pénètre de nouveau dans le creux 56 de la came 55 et le cylindre 18 est ramené à sa position initiale par la rondelle & ressort 21 Le solénoïde 61 étant désexcité en même temps, le ressort 63 ramène son noyau 62 à sa position de départ, de sorte que le bossage 58 ressort du creux 56 Il n'y a pas d'avance de ruban Le cylindre 18 est tourné jusqu'à la position de la figure , o le photocapteur 87 détecte le trou 84 et o le bord arrière de la feuille de papier PP, arrêté au-dessus du guide-papier 12, est maintenu en contact avec le cylindre 18 sous le poids du volet 16. Après cela, le dispositif de commande de l'imprimante fait tourner le cylindre 18 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, a partir de la position de la figure 20, pour décharger la feuille de papier imprimée de l'appareil Pendant cette décharge, le rouleau tendeur 34 peut tourner librement avec le cylindre 18, ainsi que le papier imprimé entre eux, du fait qu'il n'est pas freiné par les roues libres 40 La feuille de papier peut ainsi être déroulée facilement du cylindre 18 et être déchargée sur le guide-papier 12, à commencer par son bord arrière devenu bord avant et sous le guidage du volet 16 Au moment o le trou 82 du disque 81 se trouve de nouveau devant le photocapteur 85, à la position correspondant à celle de la figure 12, le cylindre 18 est arrêté L'opérateur appuie sur un bouton de fin d'impression (non représenté), ce qui provoque l'excitation du solénoïde 31, l'attraction de son noyau 32 et la rotation de la barre de pince- ment 24 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, ce qui libère la feuille de papier imprimée Lorsque l'opérateur retire ensuite la feuille imprimée du guide-papier 12, les photo- capteurs 79 et 78 sont désexcités l'un après l'autre dans cet ordre et le solénoïde 31 est désexcité, de sorte que la barre 24 referme la fente entre elle-même et le fond de l'évidement 20 La série d'opérations d'impression est alors terminée. Comme déjà mentionné, l'imprimante décrite ici ne constitue qu'un exemple Il est notamment possible, dans le méca- nisme serre-papier 22, de commander le bras 25 directement par le noyau plongeur 32 du solénoïde 31 De même, alors que le mécanisme 44 d'approche et d'écartement de la tête d'impression utilise, dans l'exemple représenté et décrit ici, une came excentrée 53 dont la rotation fait alternativement émerger l'arrêtoirde ruban 48 et la tête d'impression thermique 51 au-dessus de la surface du guide- ruban 45, il est possible aussi d'abaisser et de relever l'arrêtoir 48 et le porte-tête 50 alternativement au moyen d'une crémaillère & deux dentures Le mécanisme 54 de décalage ou de translation du cylindre peut bien entendu être utilisé aussi avec des rubans encreurs autres que le ruban noir Lorsque ce mécanisme 54 est utilisé à la suite d'une impression trichrome pour produire une impression à l'encre noire avec une bonne concentration, il permet d'obtenir de manière très efficace, par le réglage de l'amplitude des mouvements de translation du cylindre, différentes nuances aux endroits correspondant aux intervalles entre les éléments chauf- fants Il est possible encore de supprimer la came 55 du mécanisme de translation 54 et de former le creux 56 directement dans l'axe 19. Le ressort 63 peut également être supprimé lorsque le levier 57 retourne à sa position de départ sous l'effet de son poids Comme déjà indiqué, au lieu de déplacer le cylindre 18 avec le papier par rapport à la tête d'impression 51, il est possible aussi de déplacer la tête 51 par rapport au papier Le détecteur de papier 77 peut ne comporter qu'un seul photocapteur 78 Le disque témoin 81 du mécanisme détecteur de position 80 peut être remplacé par un code à barres prévu directement sur la surface du cylindre 18, auquel cas on peut se contenter d'un seul photocapteur pour détec- ter la position angulaire du cylindre d'impression Enfin, le papier PP sur lequel s'effectue l'impression peut aussi être remplacé par un autre matériau, une pellicule par exemple. R E V E N D I C A T I O N S 1 Imprimante thermique du type comprenant un support d'impression ( 18) pour supporter une feuille ou une bande de papier ou d'un autre matériau à imprimer (PP), une tête d'impression ther- mique ( 1) possédant des éléments chauffants ( 2) disposés essentiellement en ligne, une feuille d'encrage ( 67) portant une matière colorante susceptible d'être transférée sur le papier sous l'action de la chaleur, cette feuille étant pressée par la tête d'impression ( 1) contre le papier à imprimer (PP) sur le support d'impression ( 18), ainsi qu'un dispositif de décalage ( 44) pour changer la position relative de la tête d'impression ( 1 ou 51) et du papier (FF) trans- versalement à la direction longitudinale de la tête d'impression ( 1), caractérisée en ce qu'elle possède un second dispositif de décalage ( 54) pour changer la position relative de la tête d'impression ( 1) et du papier (PP) dans le sens de la longueur de la tête d'impres- sion ( 1). 2 Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support d'impression ( 18) est un cylindre d'impression en caoutchouc et en ce que le papier (PP) est enroulé autour de ce cylindre. 3 Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que le second dispositif de décalage ( 54) déplace le support d'impression ( 18) avec le papier (PP) par rapport à la tête d'im- pression ( 1). 4 Imprimante selon la revendication 3, caractérisée en ce que le support d'impression ( 18) est un cylindre d'impression en caoutchouc et en ce que le papier (PP) est enroulé autour de ce cylindre. Imprimante selon la revendication 4, caractérisée en ce que la tête d'impression ( 1) produit le transfert de différentes composantes de couleur de différentes feuilles d'encrage ( 67) à chaque tour du cylindre d'impression ( 18). 6 Imprimante selon la revendication 5, caractérisée en ce que les composantes de couleur sont le cyan, le magenta, le jaune et le noir et en ce qu'une image en couleurs complète est obtenue par quatre tours du cylindre d'impression ( 18). 7 Imprimante selon la revendication 6, caractérisée en ce que le déplacement du cylindre d'impression ( 18)portant le papier (PP) consiste en une translation axiale de ce cylindre, dont l'amplitude correspond à la moitié de l'espacement des éléments chauffants ( 2) alignés et en ce que ce déplacement est produit lors de l'impression de la composante de couleur noire de l'image à imprimer. 8 Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que le second dispositif de décalage ( 54) produit le déplace- ment de la tête d'impression thermique ( 1) par rapport au support d'impression ( 18) avec le papier (PP) sur une distance qui corres- pond a la moitié de l'espacement des éléments chauffants ( 2) alignés de la tête d'impression ( 1).