FR 2511797 A1 19830225 FR 8214678 A 19820820 11797 D'une manière générale la présente in- vention et du domaine des instruments de contrôle des proces- sus industriels et elle vise plus particulièrement le panneau avant d'un tel système qui est constitué d'un simple panneau d'affichage à décharge de gaz et rassemble plusieurs indica- teurs et éléments de contrôle. Un contrôleur électronique est un com- posant d'une boucle de régulation de processus opératoire sujet à perturbations, le contrôleur agissant en relation avec d'autres dispositifs pour maintenir une variable opéra- toire à une valeur désirée Le facteur régulé peut être un débit, une pression, une viscosité, un niveau ou toutes au- tres variables opératoires En cours de travail le contrôleur électronique reçoit, en terme de signaux d'entrée correspon- dants, à la fois la variable opératoire et un point de consi- gne et il compare ces grandeurs électroniques pour délivrer un signal de sortie qui reflète l'écart de la variable avec sa valeur de consigne Ce signal de sortie appliqué à l'orga- ne final de régulation influencera de façon directe ou indi- recte la variable opératoire. Ainsi, un signal à l'entrée d'un con- trôleur peut provenir d'un débitmètre dont la lecture est convertie en une grandeur électrique correspondante et le si- gnal de sortie peut être injecté à une vanne de régulation de débit qui est destinée à prendre une position intermédiaire entre la position ouverte et fermée, et qui règle le débit à son point de consigne Le générateur de point de consigne peut être un composant interne du contrôleur ou un dispositif pilotable à distance Différentes alternatives d'action d'un contrôleur sont obtenues par l'ajustement des paramètres as- sociés en relation avec les modes de contrôle et sont dispo- nibles dans plusieurs combinaisons Ces différents modes d'ac- tion de contrôle sont combinés pour ajuster le signal de sor- tie du contrôleur et sont connus sous les noms de proportion- nel, d'intégral et de dérivé. Le mode d'action proportionnelle engen- dre un signal de sortie proportionnel à l'écart entre la va- riable opératoire mesurée et le point de consigne La valeur de l'écart exprimée en pourcents nécessaires pour mouvoir l'organe final sur sa pleine échelle est appelée bande pro- portionnelle L'action automatique intégrale produit un si- gnal correctif proportionnel à la durée et à l'amplitude de l'écart, tandis que l'action dérivée connue aussi sous le nom de régulation de vitesse, produit un signal correctif proportionnel à la vitesse de variation de la variable mesu- rée L'action intégrale manuelle est obtenue au moyen d'un potentiomètre commandé par l'opérateur pour produire un si- gnal correcteur directement proportionnel à l'amplitude de l'ajustement. La présente invention concerne un pan- neau-avant d'un contrôleur électronique et afin de situer cette invention, nous considérerons que le panneau-avant in- clus dans le "Contrôleur Electronique Vue Totale" de FISCHER & PORTER à Warminster aux ETATS-UNIS est décrit dans leur notice d'instruction pour les séries 53 EG 4000 publiée en 1979; ce système est typique des contrôleurs électroniques disponibles sur le marché. Le panneau-avant du Contrôleur Electro- niques Vue Totale affiche l'opération, des données sur le point de consigne et sur l'organe final de contrôle, il com- prend également des contrôles opératoires nécessaires pour les fonctionnements manuels et automatiques du système. Le panneau-avant comprend donc un va- riable opératoire et un indicateur du point de consigne qui consistent en une échelle verticale graduée commune, à lec- ture directe, de O à 100 % et munie de deux aiguilles pour indiquer les déplacements et les changements; l'une en rou- ge signale l'opération en marche, l'autre en noire signale la valeur de consigne sur la même échelle: Sur le panneau- avant également, en dessous de cet indicateur, se situe un mesureur de sortie équipé d'une échelle horizontale gra- duée de O à 100 % et dont l'aiguille indique le courant di- rect sortant du compteur. Pour permettre une sélection du mode de fonctionnement, automatique ou manuel, deux boutons pous- soir setrouvent sur le panneau-avant Afin de manoeuvrer la vanne de contrôle final dans l'un ou l'autre sens, lorsque le bouton manuel de transfert est enfoncé, il existe deux boutons à fonctionnement manuel Egalement sur le panneau se trouve une roue moletée qui entraîne un potentio- mètre de type point de consigne pour assurer le voltage né- cessaire à la valeur de consigne. Ainsi, le panneau-avant du contrôleur électronique typique consiste en plusieurs indicateurs dis- crets d'interrupteurs et d'autres éléments de contrôle qui font partie d'un montage assez compliqué et coûteux lais- sant à désirer en ce qui concerne les techniques électroni- ques et les réalisations industrielles modernes. Lorsque les indicateurs à semi-conducteur tels LED, LCD et des affichages à décharge de gaz seront disponibles, les indicateurs de ce type pourront être utili- sés pour remplacer les indicateurs électromécaniques instal- lés sur le panneau-avant des contrôleurs conventionnels, la disposition de l'affichage résultante serait composée toute- fois d'éléments discrets mais aurait des inconvénients. En regard de ce qui vient d'être dit, le but principal de cette invention est de fournir un panneau- avant d'affichage pour un contrôleur électronique doté d'un indicateur du type à échelle graduée par traits de la varia- ble opératoire, un indicateur du type à échelle graduée par traits pour le point de consigne, ainsi que pour les sorties du contrôleur, tous ces indicateurs étant intégrés dans un seul panneau d'affichage de type à décharge de gaz. Un autre objectif de cette invention est de fournir un panneau de présentation intégré de type à dé- charge de gaz, qui comprend également un indicateur chiffré des sorties de gaz pour fournir une lecture en chiffres de la variable opératoire ou du point de consigne. Un autre objectif de cette invention est de fournir un panneau d'affichage intégré de Lype à décharge 251179 ? de gaz pour un contrôleur électronique qui inclurait égale- ment des indicateurs de zône et des interrupteurs sensibles au toucher, donc le panneau-avant du contrôleur est, essen- tiellement, un dispositif semi-conducteur dépourvu d'éléments de contrôle à fonctionnement manuel Une caractéristique si- gnificative de la présente invention est de fourni un affi- chage sur le panneau-avant d'une simplicité exceptionnelle, très sobre, ce qui facilitera les opérations de contrôle en accord avec les plus hautes normes de la technologie élec- tronique. Brièvement, ces objectifs sont atteints avec un panneau-avant d'affichage sur un contrôleur de type industriel, et permettent de maintenir une variable opératoi- re, telle que le débit, à une valeur souhaitée, et des infor- mations sur l'organe final de contrôle, tout en contenant les contrôles opératoires nécessaires aux fonctionnements manuel et automatique du système. Le panneau-avant d'affichage est cons- titué d'une enveloppe à décharge de gaz qui est scelléeet des plaquettes de face et de base en parallèle, remplie d'un gaz ionizable Des électrodes conductrices sont placées sur les plaquettes pour définir le premier et le deuxième indica- teur à échelle graduée commune; un troisième indicateur graphique doté d'une échelle graduée séparée, et un indica- teur en chiffres; le premier indicateur présente la varia- ble opératoire en termes analogiques le deuxième présente le point de consigne en termes analogiques et le troisième indi- cateur présentes les sorties en termes anallogiques L'indica- teur numérique présente la valeur chiffrée, soit de la va- leur de consigne, soit de la variable opératoire. La présente invention sera mieux com- prise et des détails apparaîtront à la description qui va être faite de formes particulières de réalisation en rela- tion avec les dessins de la planche annexée, dans-laquelle: La fig l montre de manière schématique un contrôleur électronique typique dans un système de contrô- le de type industriel, le panneau-avant ayant des indicateurs conventionnels et des moyens de contrôle qui, dans un panneau de l'invention sont remplacés par une simple décharge de gaz, La fig 2 est un panneau-avant d'afficha- ge selon l'invention, La fig 3 est une coupe transversale du panneau de l'invention, et La fig 4 est un diagramme schématique des circuits de raccordement aux indicateurs du panneau. SYSTEME DE CONTROLE OPERATOIRE CONVENTIONNEL: Sur la fig l un contrôleur électronique typique 10 est compris généralement dans un système de con- trôle opératoire industriel Dans l'opération de contrôle il s'agit du débit d'un liquide circulant dans une canalisation 11, le débit étant régulé par une vanne 12 qui agit comme l'élément de contrôle final dans la boucle de contrôle opé- ratoire comprenant le contrôleur 10. Afin de mesurer le débit, un débitmètre magnétique 13 est interposé sur la canalisation 11 avant la vanne 12 pour produire un signal de la vitesse de débit Ce signal est appliqué au convertisseur 14 pour fournir un cou- rant de la variable opératoire qui est envoyé à travers le canal A jusqu'au contrôleur 10 o il est comparé avec un si- gnal du point de consigne envoyé par le canal B pour produi- re un signal de sortie qui représente la valeur de l'écart avec le point de consigne Le signal de sortie du contrôleur est envoyé par le canal C jusqu'à la vanne 12 afin que celle ci ajuste le débit à l'étendut nécessaire pour que la varia- ble opératoire s'accorde avec le point de consigne Dans la pratique la sortie est égale à un signal de type c d. Il est monté surle panneau-avant du contrôleur 10 un indicateur de type fixe 15, ayant une lec- ture directe verticale sur une échelle graduée de O à 100 %, les graduations étant espacées de 2 % et la lecture se fai- sant par deux aiguilles mobiles Pl et P 2: la premiere ai- quille indique la valeur de consigne, et la seconde la va- riable opératoire La valeur de consigne peut étre mise au- tomatiquement par un réglage commandé a distance, ou peut 11797 être ajustée manuellement par un opérateur, dans ce dernier cas un commutateur rotatif 16 monté sur le panneau-avant peut être utilisé. Le commutateur rotatif 16 fait fonction- ner un potentiomètre de type point de consigne qui produit un voltage représentant la valeur de consigne désirée, ceci étant indiqué par l'aiguille du point de consigne sur l'indicateur Le commutateur rotatif est monté sur la droite de l'indi- cateur 15 et lorsqu'il est tourné il ajuste le bras du cur- seur du potentiomètre. Sur le panneau-avant, en dessous de l'indicateur 15 il est monté un compteur de rendement 17 ayant une échelle horizontale graduée de 0 à 100 % par gra- duation de 5 %, l'aiguille P 3 indiquant la sortie directe du courant Sont également montés sur le panneau-avant des in- terrupteurs manuels et automatiques de type bouton-poussoir M et A respectivement Lorsque le bouton M est enfoncé, le contrôleur marche manuellement, lorsque le bouton A est en- foncé,celuici marche automatiquement Ces boutons peuvent être de type lumineux de façon à ce que, lorsque le bouton A est enfoncé et relaché il s'allume et il en est de même pour le bouton B. Ce système présente également un indi- cateur numérique 18 de n'importe quel type connu qui permet la lecture chiffrée du point de consigne ou de la variable opératoire, selon le mode de branchement. Les boutons poussoir de droite et de gauche ( R, droite et L, gauche) permettent le fonctionnement manuel de la vanne 12 lorsque le bouton poussoir de transfert M est enfoncé Le bouton poussoir de droite R, lorsqu'il est enfoncé entraîne une augmentation graduelle du débit du sys- tème et le bouton poussoir de gauche L, entraîne une diminu- tion graduelle du débit du système L'aiguille du compteur de rendement 17 se déplacera toujours vers le bouton poussoir du fonctionnement choisi quelqu'il soit. PANNEAU-AVANT A SEMI-CONDUCTEURS Les principes de l'affichage à décharge de gaz, qui sont bien connus, sont détaillés dans le chapitre sur l'Affichage des Décharges de gaz du tecte "Electronic Displays' écrit par E G Bylander dans la série des Instru- ments Electroniques Texas publiée par Mc Graw-Hill Book Compa- gnie en 1979. Le système d'affichage représentant les décharges de gaz quantifiés sur les échelles graduées est com- mercialisé et fabriqué par Burroughs Corporation, Electronic Components Division, de P Lainfield au New Jersey Dans ce type de panneau un substrat céramique et une plaquette en verre sont utilisés, espacés l'un de l'autre afin de former un dis- positif semi-conducteur qui résiste aux vibrations et aux chocs Une matière conductrice recouvre, pour former écran, le substrat postérieur en forme de segment d'électrode et elle sert également à améliorer le taux de contact Les anodes transparantes et les anodes de contact sont appliquées sur le verre avant et un espaceur est inséré entre le verre avant et le substrat arrière, le panneau étant alors scellé pour former une enveloppe qui est remplie d'un mélange de gaz ionisable de néon. Dans la pratique, l'échelle graduée uti- lise le principe du transfert de la lueur qui apparait à la remise à zéro de la cathode et qui est transférée en franchis- sant les niveaux de l'échelle La hauteur des traits est dé- terminée par le temps que l'anode antérieure reste allumée pour chaque niveau, la lueur s'éteignant lorsque l'anode est mise hors service; ceci permet que les hauteurs de trait soient produites à n'importe quel point, de zéro jusqu'à envi- ron 200 unités. Les panneaux d'affichage à décharge de gaz sont également commercialisés, par exemple le panneau "Panaplex" qui est fabriqué par Burroughs Corporation Ces- panneaux possèdent 4 à 16 chiffres, la position de chaque chiffre étant dans un format de 7 segments en for-rmie de huit, qui lorsqu'il est stimulé de façon sélective, produit des chiffres de O à 9 dans une couleur d'orange néon Ces pan- neaux sont également disponibles dans un format matriciel pour fournir des caractères numériques et en lettres Egalement bien connus sont les interrup- teurs sensibles au toucher et de type dit capacitif, qui sont manoeuvrés simplement par la mise en contact du doigt sur l'interrupteur, sans pression aucune. Sur un panneau à décharge de gaz de ty- pe semi-conducteur, selon l'invention, l'échelle graduée ver- ticale et les indicateurs chiffrés pour un contrôleur élec- tronique du type montré sur la fig l aussi bien que les con- trôles opératoires sont donc intégrés dans un panneau simple d'affichage à décharge de gaz comme le montrent les fig 2 et 3 Le panneau d'affichage est composé d'une plaquette avant en verre 19, et une plaquette arrière ou substrat 20, etd'espaceurs 21, l'ensemble formant une enveloppe scellée remplie d'un mélange de néon en gaz ionisable. Les plaquettes ont des électrodes et et les contacts s'y forment dans des configurations appro- priées aux fonctions de mise en marche Ainsi des électrodes sont en configuration pour créer une présentation graphique tandis que d'autres, dans une zone séparée du panneau, créent une lecture chiffrée complète Sont également prévus des électrodes pour créer des lampes témoin et des électro- des pour définir les interrupteurs sensibles au toucher du type capacitif Avec les interrupteurs le mélange dans le panneau sert simplement de diélectrique Cependant les inter- rupteurs sensibles au toucher peuvent être disposés pour fonctionner comme des interrupteurs, tels que ceux utilisés pour les boutons d'ascenceur qui s'allument lorsqu'ils sont enfoncés pour indiquer une action d'enclenchement. Le panneau est pourvu d'une échelle gra- duée 22 qui réagit à la variable opératoire et d'une échelle graduée qui réagit au point de consigne, ces deux échelles graduées verticales étant associées à une échelle commune graduée sur une plaquette en verre de 0 à 100 % Donc au lieu des indicateurs à aiguilles de la fig 1, la hauteur de la va- riable du système et les traits sur l'échelle des points de E 511797 de consigne sont lus sur la même échelle. En dessous des échelles graduées verti- cales 22 et 23 se situe un indicateur horizontal d'échappe- ment de gaz 24 qui fournit une lecture analogue de sortie comparable à celle produite par le compteur de sortie de la fig 1 Au-dessus des indicateur-s gradués 22 et 23 se trouve un indicateur à lecture chiffrée horizontal 25 dont le fonc- tionnement est le même que le 18 de la fig l. Egalement sur le panneau-avant se trou- ve une rangée verticale d'inte;rupteurs sensibles au toucher S à S dont les electrodes sont fortées sur les plaquetes I 7 du panneau de la mê,me manière que celles des indicateurs gra- dués et la présentation chiffrée de décharge de gaz Associ à cette rangée d'interrupteurs se trouve une range corres- pondante des zones de décharge de gaz individuels d;finissant l'éclairage des plaques Ll a L 9, dont chacun est amené a pro- duire une lueur de néon lorsque ' interrupteur associe est mis en marche par le toucher. l.es interrupteurs semi-conducteur el- fectuent les fonctions de contrôle qui correspondent à ce)-= les qui auraient été faites par les interrupteur-,-s mécaniques de type boutonpoussoir compris dans le contrôleur 10 de la fig l ainsi que les fonctions effectuées par le commuiitateur rotatif dans le circuit du point de consigne. J': interrupteur S -permet rue;ie contr leur soit transféré du point local a un point fixe éloigné. Lorsque le contr-ôleu r es mis N marche manuellement et s:5. l'interrupteur 56 est touche, l en résulte une augmentation graduelle dans la sortie, 3 t une aucjoentation graphique vers la droite des traits de îiolclcteur 24 Si la touche 57 est enfoncée la sortie diminue -idue Tme=t, il en résulte une baisse graphique vers la gauche des traits de l'indicateur 24, ces mêmes fonctions étant effectumes par les interrup- teurs borton-poussoir A et B de la fiig l. Au lieu d'un commutateur rotatif, le point de consigne est sous le contrôles des interrupteurs sensibles au toucher, à savoir ie 53 et le S Le déclenche- ent 3 4 ' ment du 53 entraîne une augmentation de la valeur du point de consigne tandis que le déclenchement du 54 entraîne une bais- se du même paramètre L'interrupteur 55 permet que le contrô- leur soit transféré de la marche automatique à la marche ma- nuelle et correspond aux boutons séparés M et A du contrô- leur de la fig l. Il est évident que le panneau-avant peut inclure d'autres indicateurs de décharge de gaz et d'au- tres interrupteurs sensibles au toucher de type capacitif qui effectueraient d'autres opérations de contrôle électronique. Ainsi une lecture supplémentaire de la décharge de gaz est donnée pour indiquer, en ce qui concerne la valeur numérique * de la variable opératoire, une valeur exacte en unités élec- trotechniques En activant l'interrupteur 51 cet affichage numéroté peut être transféré pour présenter la valeur de con- signe en allumant les lumières des plaques L 8 et L 9 selon le cas. Dans la pratique, au lieu des inter- rupteurs de toucher, type capacitif, qui sont incorporés dans le panneau à décharge de gaz, un système d'interrupteur au toucher mécanique, du type plaque, peut adhérer au panneau à décharge de gaz, tels les interrupteurs commercialisés par la Compagnie Dora Electro Switch de Minneapolis MN L'assem- blage est composé de trois couches superposées, dont la plus haute est une plaquette ayant un modèle d'interrupteur digi- tal imprimé dessus et derrière lequel se trouvent des cous- sinets conducteurs La deuxième couche est un espaceur ayant au-dessus des ouvertures pour laisser entrer les coussinets conducteurs et comportant une matière adhésive sensibilisée à la pression sur les deux cotés La troisième ou couche sousjacente est un circuit imprimé de type souple; les bran- chements avec le circuit imprimé se font par une extrémité connectrice Donc, lorsque l'un des interrupteurs de la pla- quette est touché, le coussinet conducteur correspondant se met en contact avec les lignes du circuit imprimé pour fermer l'interrupteur. 11797 CIRCUITS OPERATOIRES La fig 4 montre schématiquement une disposition préférée pour faire fonctionner les indicateurs de décharge de gaz sur l'échelle graduée 22, 23 et 24 et l'indicateur numérique de décharge de gaz 25 sur le panneau avant de l'invention Il est disposé sur ce panneau une hor- loge 26 pour le chronométrage fondamental et un générateur de rampe 27 fournit le voltage de référence aux comparateurs 28,29 et 30 Cette référence change constamment à mesure que la rampe se lève de sa position minimale à sa position maxi- male Dans le contrôleur l'entrée à l'affichage est une va- leur numérique entre O et 200 qui provient d'un microproces- seur Le générateur de la rampe est un compteur, et les com- parateurs manoeuvrent de manière numérique, afin que le pan- neau s'éteigne lorsque le compteur atteint-l'entrée en chif- fres. Le comparateur 28 compare le signal de la variable opératoire depuis le canal A avec le voltage de référence du générateur de rampe 27 pour permettre au con- ducteur d'anode 31 d'envoyer une information de la variable opératoire sur l'échelle graduée de l'indicateur 22 Le com- parateur 29 compare le signal de la valeur de consigne du canal B avec le voltage de référence pour produire par le conducteur d'anode 32 une sortie de la valeur de consigne sur l'échelle graduée de l'indicateur 23 Le comparateur 30 compare la sortie du contrôleur du canal C avec le voltage de référence pour produire par le conducteur d'anode 33 une sortie d'information sur l'échelle graduée de l'indicateur 24. Le circuit conducteur 34 est manoeuvré par des pulsations périodiques de l'horloge 28 et il est réenclenché par des pulsations dont le taux est un sous mul- tiple des pulsations de l'horloge, ces dernières étant ob- tenues par le compteur 35 La lecture chiffrée qui en résul- te, 25, est opéré par des circuits conducteurs appropriés 36; si cette lecture chiffrée doit être celle de la variable opé- ratoire, le convertisseur 37 A/D doit être alimenté afin de 1 1797 convertir la variable opératoire analogue dans le canal A à une valeur numérique correspondante qui est à fournir aux circuits conducteurs 36. Donc, toutes les fonctions de l'inter- face d'un contrôleur conventionel sont manoeuvrés par les composants discrets sur le panneau-avant et sont maintenant exécutés sur un panneau simple à décharge de gaz qui intègre tous ces indicateurs et contrôle. Bien qu'il ait été décrit et représen- té une forme préférée de réalisation d'un panneau-avant d'un système de contrôle conforme à l'invention, il doit être compris que des modifications ou aménagements divers peuvent lui être apportés sans sortir du cadre essentiel de l'inven- tion. R E V E N D I C AT I O N S 1. Contrôleur électronique de processus industriel pouvant fonctionner manuellement ou automatiquement pour comparer un signal qui représente une variable opératoire avec une valeur de consigne, produisant un signal de sortie qui reflète l'écart de la variable opératoire avec sa valeur de consigne, le signal de sortie étant appliqué à l'or- gane final de régulation pour manoeuvrer la variable opé- ratoire,caractérisé par un panneau-avant qui comprend: A) un premier indicateur d'évacuation de gaz à échelle graduée qui réagit au signal de la variable opératoire, B) un deuxième indicateur d'évacuation de gaz de type à échelle graduée qui réagit au signal de la valeur de consigne C) un troisième indicateur d'évacuation de gaz qui réagit au signal de sortie, lesdits indicateurs étant intégrés dans un panneau commun qui affiche les décharges de gaz, et ayant une première plaquette espacée d'une deuxième, l'ensemble formant une enveloppe scellée rem- plie d'un gaz ionisable Lesdites plaquettes possèdent des électrodes posées sur lesdits indicateurs correspon- dants, moyennant quoi les trois indications apparaissent sur ledit panneau; 2. Panneau-avant d'affichage selon la revendication 1, ca- ractérisé: en ce que les premier et second lndl- cateurs sont disposés verticalement sur le panneau, pa- rallèlts et contigus à une échelle graduée; 3. Panneau-avant d'affichage selon la revendication 2, ca- racterise: en ce que le troisième indicateur est disposé horizontalement un dessous des premier et deuxiè- me indicateurs; 2511797, l 4 4. Panneau-avant d'affichage selon la revendication 1, ca- ractérisé: un ce qu'il comprend en outre des élec- trodes sur lesdites plaquettes pourl assurer une plurali- té d'interrupteurs sensibles au toucher, dé type capaci- tif, dont un, lorsqu'il est enfoncé, met en marche le contrôleur soit manuellement, soit automatiquement; 5. Panneau-avant d'affichage selon la revendication 4, ca- racterise: en ce que les troisième et quatrième interrupteurs, lorsque le contrôleur est en fonctionne- ment manuel, entraînent une augmentation ou unt diminu- tion dans le signal de sortie, selon l'interrupttur se- lectionné 6 Panneau-avant d'affichage selon la revendication 4, ca- ractérise: en ce que le cinquieme et 1 L sixièeme interrupteur, lorsque le contrôleur est mis en marche automatiquement ou manuellement, entraîne une augmenta- tion ou une diminution dans le signal de la valeur de consigne, selon l'interrupteur sélectionné 7. Panneau-avant d'affichage selon la revendication 4, ca- ractérise: en ce qu'il comprend -n outre une plura- lité de zones pour des électrodes pour créei des lampes te- moin des décharges de gaz associés aux dits interrupteurs, chaque lampe témoin étant allumée lorsque l'interrupteur correspondant est mis en marche; 8. Panneau-avant d'affichage s;lon la rwvendlcation 1, ca- racterise: tn ce que ledlt panneau a égal ment d'ln- tégré une lecture cnîffrée de déchar-ge dt gaz qui réagit à l'un desdlts signdux.