FR 2522182 A1 19830826 FR 8302756 A 19830221 1 2522182 La présente invention concerne, de manière générale, des appareils permettant de choisir et de reproduire auto- matiquement un support d'enregistrement et se rapporte, plus particulièrement, à un appareil permettant de choisir et de reproduire automatiquement un support dtenregistre- ment comprenant une partie de stockage permettant d'emmaga- siner des supports d'enregistrement, un dispositif de re- production ou de lecture permettant de reproduire le sup- port d'enregistrement, et un dispositif d'amenée ou de transport permettant de transporter le support d'enregis- trement, la partie de stockage, le dispositif de reproduc- tion et le dispositif de transport étant tous montés à l'intérieur d'un espace réduit. On a déjà proposé divers appareils qui choisissent et extraient un support d'enregistrement donné parmi plusieurs supports d'enregistrement tels que des cassettes et des cartouches emmagasinées dans une partie de stockage, et qui transportent et placent dans un dispositif de reproduction le support d'enregistrement choisi afin d'effectuer une reproduction ou lecture En tant qu'exemple d'un appareil connu de ce type, il existe un appareil comprenant une partie de stockage conçue sous la forme deun casier verti- cal permettant d'emmagasiner les supports d'enregistrement. Un mécanisme de transport qui recherche le support d Ieure- gistrement choisi et transporte le support d'enregistrement choisi dans cet appareil de type connu était conçu de telle manière qu'un corps de transport principal du mécanisme de transport se déplace horizontalement en même temps qu'une base mobile et se déplace verticalement let long d'une pou- tre de support Dans un tel appareil, un dispositif de reproduction était prévu à c 8 té du casier vertical Toute- fois, dans l'appareil présentant la réalisation décrite ci- dessus, la dimension hors tout de l'appareil devient impor- tante du fait que la zone projetée de l'appareil sur le sol est importante et que la hauteur de l'appareil est grande. 2 2522182 En outre, le mécanisme de transport présente une réalisa- tion complexe du fait que le corps de support principal doit être décalé tant horizontalement que verticalement. Des défauts analogues se trouvent dans d'autres appareils connus du type ci-dessus. La présente invention a ainsi pour objet: un appareil nouveau et particulièrement utile pour choisir et reproduire automatiquement un support d'enre- gistrement et dans lequel les inconvénients décrits ci- dessus de la technique antérieure ont été éliminés; un appareil permettant de choisir et de reproduire automatiquement un support d'enregistrement et dans lequel une partie de stockage permettant d'emmagasiner plusieurs supports d'enregistrement et un dispositif de reproduction permettant de reproduire le support d'enregistrement sont disposés le long d'un arc de cercle et dans lequel un dispositif de transport permettant d'amener le support d'enregistrement entre la partie de stockage et le disposi- tif de reproduction est réalisé sous la forme d'une struc- ture à bras qui pivote par rapport au centre de l'arc de cercle ci-dessus; selon l'appareil de la présente invention, la réalisation de cet appareil est simple et les dimensions hors tout de l'appareil peuvent être réduites; en outre, le fonctionnement de recherche d'un support d'enregistre- ment désigné, le prélèvement du support d'enregistrement désigné et le transport du support d'enregistrement désigné vers le dispositif de reproduction peuvent être effectués de manière régulière; a un appareil permettant de choisir et de reproduire automatiquement un support d'enregistrement et dans lequel le dispositif transportant le support d'enregistrement pré- sente un mécanisme tel qu'un mécanisme permettant de serrer une extrémité arrière d'un bottier dans lequel est placé un disque et un mécanisme permettant d'inverser la face du bottier serré; l'appareil selon la présente invention est 3 2522182 particulièrement prévu pour être appliqué à un appareil de reproduction qui choisit et reproduit automatiquement un disque vidéo présentant des enregistrements sur ses deux faces et qui est monté à l'intérieur d'un bottier; un appareil permettant de choisir et de reproduire automatiquement un support d'enregistrement, comprenant le dispositif de transport du support d'enregistrement et dans lequel le dispositif de transport est conçu de telle manière que celui-ci peut être réglé avec précision pour venir en face d'une position de la partie de stockage du support d'enregistrement correspondant à une adresse du support d'enregistrement désigné. Diverses autres caractéristiques de l'invention res- sortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig 1 est un schéma synoptique d'un exemple d'un appareil permettant de choisir et de reproduire automati- quement un disque vidéo et représente une forme de réali- sation d'un appareil, conforme à la présente invention, pour choisir et reproduire automatiquement un support d'en- registrement. La fig 2 est une vue en perspective du corps princi- pal de l'appareil permettant de choisir et de reproduire automatiquement un disque vidéo, le couvercle externe étant enlevé. La fig 3 est un schéma de relation des positions relatives de mécanismes essentiels de l'appareil conforme à la présente invention. La fig 4 A montre, de manière générale, l'appareil dans un état de fonctionnement initial. Les rig 4 B, 4 C et 4 D montrent respectivement des états de fonctionnement de l'appareil dans un mode de re- cherche/transport d'un disque vidéo. 4 2522182 La fig 4 E illustre un état de fonctionnement de l'appareil dans un mode de mise en place/reproduction d'un disque vidéo. La fig 4 F montre un état de fonctionnement de J'ap- pareil dans un mode de sélection de la face d'un disque vidéo. La fig 5 est une vue en plan d'un mécanisme de ser- rage et d'un mécanisme permettant de faire fonctionner le mécanisme de serrage illustré à la fig 2. La fig 6 est une élévation du mécanisme de serrage vue selon la ligne VI-VI de la fig 5. La fig 7 est une élévation d'une came ovale vue selon la ligne VII-VII de la fig 5. La fig 8 est une élévation d'un organe de correction/ support de la position d'un bottier de disque vue selon la ligne VIII-VIII de la fig 5. La fig 9 montre le mécanisme de serrage dans un état o celui-ci maintient le bottier de disque. La fig 10 montre un mécanisme d'inversion et de aup- port d'un bottier de disque vu à partir du mécanisme de serrage de la fig 2. La fig 11 est une vue en perspective éclatée du mé- canisme d'inversion et de support d'un bottier de disque. La fig 12 A est une vue à plus grande échelle mon- trant des éléments au voisinage d'un galet roulant à l'in- térieur d'un cadre circulaire illustré à la fig 10. La fig 12 B est une élévation en coupe vue selon la ligne XIIB-XIIB de la fig 12 A. La fig 13 A est une vue à plus grande échelle montrant les éléments au voisinage du galet roulant le long d'un rail de la fig 10. La fig 13 B est une élévation en coupe vue le long de la ligne XIIIBXIIIB de la fig 13 A. La fig 14 A est une vue à plus grande échelle dans un état o un cadre tournant pivote en outre depuis la 2522182 position illustrée à la fig 13 A et o le galet pénètre à l'intérieur d'un creux. La fig 14 B est une élévation en coupe vue le long de la ligne XIVB-XIVB de la fig 14 A. Les fig 15 A et 15 B sont des graphiques illustrant respectivement des formes d'onde des signaux de sortie respectifs de photo-capteurs se déplaçant le long de pre- mier et second diagrammes d'adresse. La fig 16 est une vue synoptique des moyens de com- mande des mouvements d'un dispositif de transport d'un bottier de disque. Les fig 17 A et 17 B sont respectivement des organi- grammes permettant d'expliquer le fonctionnement des moyens de commande des mouvements d'un dispositif de trans- port d'un bottier de disque. La fig 1 montre un appareil permettant de choisir et de reproduire automatiquement un disque vidéo (cet appa- reil étant simplement dénommé dans ce qui suit: appareil de reproduction), et représente une forme de réalisation d'un appareil permettant de choisir et de reproduire auto- matiquement un support d'enregistrement conforme à la pré- sente invention A la fig 1, un appareil de reproduction ou de lecture 10 agit, en réponse à des signaux d'ordre reliés au numéro du disque, à la face du disque à reproduire et au chapitre du disque, et qui sont appliqués à l'appareil de reproduction 10 selon la manoeuvre d'une touche 12 de désignation d'un numéro de disque, d'une touche 13 de dési- gnation de la face de reproduction du disque et d'une Lou- che 14 de désignation du chapitre du disque, les touches 12, 13 et 14 étant prévues sur un clavier Il Ainsi, et comme cela est décrit plus loin, l'appareil de reproduction choisit un disque vidéo désigné (ci-après appelé dis- que) sur lequel des signaux vidéo et des signaux audio ont été enregistrés et cela parmi plusieurs disques selon le signal d'ordre provenant de la touche 12, et il reproduit 6 2522182 un chapitre désigné d'une face de reproduction désignée de ce disque vidéo selon les signaux d'ordre provenant des touches 14 et 13 Le signal vidéo provenant de l'appareil de reproduction 10 est reproduit par un tube image 15 d'un récepteur de télévision, et le signal audio est amené à passer par un amplificateur audio 16 et il est reproduit par une paire de haut-parleurs 17 a et 17 b Un tel dispo- sitif peut être utilisé en tant qu'appareil éducatif ou en tant qu'appareil permettant par exemple à un opérateur de se Joindre au morceau de musique ou à la chanson qu'il écoute, et ainsi y participer. Les éléments d'une partie principale de l'appareil de reproduction 10 sont illustrés à la fig 2 L'appareil de reproduction 10 comprend de manière générale une partie de stockage 20 permettant d'emmagasiner plusieurs bottiers de disque dans lesquels sont respectivement placés des disques, un dispositif de reproduction de disque 21 et un dispositif de transport 22 permettant d'amener le disque entre la partie de stockage 20 et le dispositif de repro- duction 21 L'appareil de reproduction 10 est prévu dans un bâti 23 qui est réalisé par une combinaison de tubes rectangulaires. Le dispositif de reproduction 21 est monté horizonta- lement par rapport au bâti 23 Le dispositif de reproduc- tion 21 est fixe et il ne peut pas se déplacer de sorte que le disque peut toujours 8 tre reproduit de manière satis- faisante. Comme on le voit à la fig 3, la partie de stockage 20 présente la forme d'un arc de cercle centré en un point P dans un plan horizontal comprenant le dispositif de repro- duction 21, l'axe de cet arc de cercle étant représenté en 24 et passant par le dispositif de reproduction 21 La partie de stockage 20 est prévue sur une gamme angulaire d'environ 900 partant d'une partie inférieure de l'appareil de reproduction 21 jusqu'à une position verticale inférieure 7 2522182 située au niveau d'une partie basse du bâti 23 Plusieurs bottiers de disque vidéo 25 sont disposés radialement et sont montés à l'intérieur de la partie de stockage 20 En général, la partie de stockage présente un poids considé- rable et une force importante est nécessaire pour dépla- cer cette partie de stockage Il existe en outre un choc important lorsque le mouvement de la partie de stockage est arrêté Il est ainsi souhaitable que la partie de stockage soit fixe La partie de stockage 20 est, en consé- quence, immobile dans la présente forme de réalisation de l'invention et est conçue pour être fixe. Le dispositif de transport 22 est conçu sous la forme d'un bras pivotant autour du point P ci-dessus (arbre hori- zontal 26) entre une position supérieure horizontale et une position inférieure verticale Un mécanisme de serrage 27 permettant de maintenir le bottier de disque est prévu sur le dispositif de transport 22 Le mécanisme de serrage 27 peut effectuer un mouvement de va-et-vient le long du bras pour placer le disque; il peut pivoter de 180 e pour inver- ser la face de reproduction du disque, et il est normale- ment verrouillé afin de ne pas tourner Le dispositif de transport 22 effectue une opération de recherche afin de choisir et extraire le bottier de disque désigné à partir de la partie de stockage 21, et une opération de mise en place pour transporter et placer le bottier de disque dési- gné dans le dispositif de reproduction 21, cela en effec- tuant un mouvement de va-et-vient et un pivotement En outre, le dispositif de transport 22 effectue également une opération de sélection permettant dfinverser la face du bol- tier de disque et de choisir la face de reproduction dési- gnée du disque. Les relations de position de la partie de stockage 20 du dispositif de reproduction 21 et du dispositif de trans- port 22 sont maintenant décrites Le dispositif de repro- duction 21 est monté et prévu dans une position opposée à 8 2522182 une surface d'extrémité horizontale de la partie de stocka- ge 20 tandis que le dispositif de transport 22 est placé au-dessus de la partie de stockage 20 et que la zone de déplacement du dispositif de transport 22 est également au- dessus de la partie de stockage 20 Le dispositif de repro- duction 21 et le dispositif de transport 22 sont ainsi complètement mis en place à l'intérieur d'une projection verticale de la partie de stockage 20 et ne font pas saillie par rapport à la projection verticale de la partie de stocka- ge 20 La zone projetée de l'appareil de reproduction 10 est ainsi à peu près égale à la projection de la partie de stockage 20, et il n'est pas nécessaire qu'elle soit plus grande En outre, du fait que la partie de stockage 20 présente la forme d'un arc de cercle, la hauteur de la par- tie de stockage 20 est faible par rapport à une partie de stockage du type à casiers verticaux Ainsi, la dimension hors tout de l'appareil de reproduction 10 peut être rendue faible du fait de la faible surface projetée de l'appareil de reproduction 10 nécessaire sur le sol, et de la faible hauteur H de l'appareil de reproduction du fait de la faible partie de stockage L'appareil de reproduction 10 peut, par conséquent, être facilement installé dans un espace réduit, les limitations à l'installation de l'appareil de reproduc- tion 10 étant grandement éliminées. La longueur L de l'appareil de reproduction 10 devient plus importante en prévoyant la partie de stockage 20 en forme d'arc de cercle; cependant une telle longueur est nécessaire à l'origine afin d'assurer une stabilité de l'appareil de reproduction lors de l'installation La par- tie de stockage 20 est ainsi conçue en forme d'arc de cer- cle afin d'empêcher que la longueur L de l'appareil de re- production devienne trop importante, et pour réduire la hauteur H de l'appareil de reproduction Cependant, en même temps, la conception de la partie de stockage 20 aide à stabiliser l'appareil de reproduction lors de son 9 2522182 installation du fait de la hauteur réduite H. Le dispositif de transport 22 présente la forme d'une structure à bras articulée au niveau d'une position cor- respondant à l'axe P de la partie de stockage 20 La re- cherche du bottier de disque désigné, le transport du bot- tier de disque désigné et les opérations analogues sont effectués par un simple pivotement de la structure à bras. Un moteur permettant de faire pivoter la structure à bras est fixé sur le bâti 23 au niveau d'une position distincte de la structure à bras Le mécanisme du dispositif de transport 22 est ainsi rendu simple En outre, le poids de la structure à bras devient faible afin de réduire le mo- ment de rotation et, ainsi, la structure à bras peut pivo- ter de manière régulière et s'arrêter avec précision au niveau d'une position prédéterminée. On décrit maintenant le fonctionnement général de l'appareil de reproduction 10 L'appareil de reproduction fonctionne lorsqu'un disque devant être reproduit est désigné en manoeuvrant les touches du clavier 11, et il prend successivement les modes de fonctionnement indiqués ciaprès. I Mode de recherche/transport du disque (voir les fig 4 A, 4 B, 40 et 4 D). Pendant le mode de recherche/transport du disque, le dispositif de transport 22 pivote dans la direction indi- quée par une flèche Al aux figs 4 A et 4 C et s'arrête dans une position opposée à un bottier de disque dans lequel est placé le disque désigné dans la partie de stockage 20 Le mécanisme de serrage de disque 27 maintient le bottier de disque et extrait ce dernier de la partie de stockage 20. Le dispositif de transport 22 pivote ensuite dans la direc- tion d'une flèche A 2, à la fig 3, afin de revenir à la position horizontale d'origine Le bottier de disque est ainsi transporté. 2522182 II Mode de sélection de la face du disque (voir fig 4 F). Pendant le mode de sélection de la face du disque, le mécanisme de serrage 27 tourne d'un demi-tour dans la direction d'une flèche B, à la fig 4 F, selon les besoins, de telle manière que la face du disque à reproduire, c'est- à-dire la face désignée du disque, soit tournée vers le haut. III Mode de mise en place du disque (voir les fig 4 D et 4 E). Pendant le mode de mise en place d'un disque, le méca- nisme de serrage 27 se déplace selon un mouvement de va- et-vient à l'intérieur de la structure à bras, dans les directions des flèches Cl et C 2 des fig 4 D et 4 E, afin de placer le disque dans le dispositif de reproduction 21 Le bottier de disque vide qui est extrait du dispositif de reproduction 21, après la mise en place du disque, rente maintenu par le mécanisme de serrage 27 et il prend une position à l'extérieur du dispositif de reproduction 21. IV Mode de reproduction du disque (voir la fig 4 E). Pendant le mode de reproduction du disque, le disque qui a été mis en place est lu par le dispositif de repro- duction 21. V Mode de récupération du disque. Pendant le mode de récupération du disque, le mécanis- me de serrage 27 se déplace selon un mouvement de va-et- vient pour insérer le bottier de disque vide dans le dispo- sitif de reproduction 21 afin de récupérer le disque à l'intérieur du bottier de disque et d'extraire, du disposi- tif de reproduction 21, le bottier de disque dans lequel est placé le disque. VI Mode de transport et de retour du disques Pendant le mode de transport et de retour du disque, le dispositif de transport 22 pivote dans la direction Al il 2522182 Jusqu'à une position prédéterminée Au niveau de la posi- tion prédéterminée ci-dessus, le mécanisme de serrage 27 se déplace dans la direction Cl et libère le bottier de disque afin de ramener le bottier de disque dans sa posi- tion d'origine dans la partie de stockage 20. La construction et le fonctionnement de chacune des parties de l'appareil de reproduction sont maintenant don- nés avec plus de détail. La partie de stockage 20 comprend des plaques latéra- les mutuellement opposées 31 et 32 présentant toutes deux la forme d'un arc de cercle et qui sont prévues à droite et à gauche de la partie de stockage 20, ainsi que plusieurs plaques de séparation disposées radialement entre les pla- ques latérales 30 et 31 Ainsi, N (N est un nombre entier) chambres de stockage de disque (non représenté) présentant un fond sont formées entre les plaques de séparation voi- sines Dans le présent mode de réalisation, N = 26 Comme cela est représenté aux fig 4 A et 4 E, chacun des bottiers de disque 25 comprend un corps principal 33 et un organe 34 formant couvercle monté de manière amovible sur le corps principal 33 du bottier afin de fermer le corps principal 33 du bottier, un disque 35 étant mis en place à l'inté- rieur du corps principal 33 du bottier Des détails du bot- tier de disque 25 sont décrits dans la demande de brevet français ne 81 01864 intitulée "Bottier pour support d'en- registrement en forme de disque" et qui a été déposée le janvier 1981 Le bottier de disque décrit dans la demande de brevet ci-dessus est ainsi incorporé à la présente inven- tion en tant que référence Chacun des bottiers de disque 25 est monté radialement et inséré dans des chambres de stockage respectives dans une position telle que l'organe 34 formant couvercle soit dirigé dans une direction opposée au dispositif de transport 22, et l'extrémité arrière du corps principal 23 du couvercle est dirigée vers le dispo- sitif de transport 22 avec la face @ du disque 35 dirigée 12 2522182 vers le dispositif de reproduction 21 Des adresses sont données à chacune dès N chambres de stockage dans un ordre partant de la chambre de stockage située le plus loin du dispositif de reproduction 21 La fig 2 montre les bottiers de disque 251 et 252 montés respectivement à l'intérieur des chambres de stockage auxquelles il a été donné les adresses 1 et 2 La fig 4 montre les bottiers de disque 25 M et 25 M 11 montés respectivement dans des cham- bres de stockage auxquelles il a été donné les adresses M (M est un nombre entier) et M-1. La partie de stockage 20 est fixée sur des tubes rec- tangulaires obliques 36 et 37 qui agissent en tant que poutres diagonales par rapport au bâti 23. Le dispositif de reproduction 21 est fixé au bâti 23. Le dispositif de reproduction 21 comporte une platine (non représentée) permettant d'entratner en rotation le disque placé sur cette platine, un mécanisme de lecture (non re- présenté) permettant de reproduire des signaux vidéo et audio enregistrés sur le disque, un mécanisme de maintien (non représenté) permettant de tenir l'organe formant le couvercle du bottier de disque, ainsi que les organes ana- logues Des détails du dispositif de reproduction 21 sont donnés dans la demande de brevet français ne 81 02358 in- titulée Appareil de lecture de support d'enregistrement en forme de disque", et qui a été déposée le 6 février 1981. * L'appareil de lecture, dit également de reproduction, décrit dans la demande de brevet ci-dessus, est ainsi incor- poré à la présente invention en tant que référence Lors- que le bottier de disque 25 est inséré dans le dispositif de reproduction 21 par l'ouverture d'introduction 38 puis extrait du dispositif de reproduction 21, l'organe 34 for- mant couvercle se sépare du corps principal 33 du bottier et est laissé à l'intérieur du dispositif de reproduction 21, seul le corps principal 33 du bottier vide étant ex- trait du dispositif de reproduction 21 Le disque 35 est 13 2522182 ainsi placé sur la platine et la face du disque tournée vers le haut est reproduite Lorsque le corps principal 33 du bottier vide est inséré dans le dispositif de reproduc- tion 21, le disque 35 pénètre sur une certaine distance à l'intérieur du corps principal 33 du bottier, et l'élément 34 formant couvercle se joint au corps principal 33 du bottier Le disque 35 est ainsi récupéré à l'intérieur du bottier de disque 25 et est obtenu à l'extérieur du dispo- sitif de reproduction 21. Le dispositif de transport 22 comprend une structure à bras 40 montée pour pivoter sur le bâti 23, le mécanisme de serrage 27 prévu à la partie interne de la structure à bras 40 et un mécanisme de commande 41 agissant sur le mé- canisme de serrage 27 La structure à bras 40 comprend des bras droit et gauche référencés respectivement 43 et 42, un cadre annulaire 44 et un élément de cadre 45 fixés tous deux entre les extrémités libres des bras 42 et 43 ainsi qu'un élément de cadre 46 fixé entre les extrémités de base des bras 42 et 43. La structure à bras 40 présente en plan la forme d'un cadre rectangulaire Des roues dentées de grand diamètre 49 et 50 sont respectivement fixées au voisinage des extré- mités de base des bras 42 et 43, et les roues dentées 49 et 50 sont entratnées en rotation par un moteur à courant continu 47 par l'intermédiaire d'un arbre horizontal 48. Des forces de rotation agissent, en conséquence, à la fois à droite et à gauche au niveau de la partie de base de la structure à bras 40. La structure à bras 40 peut ainsi pivoter d'un seul tenant, dans les directions AI et A 2, dans un état o les moments agissant sur la structure sont équilibrés, en ac- compagnant l'extension et la contraction des ressorts d'é- quilibrage de moments 51 et 52 tendus entre le bâti 23 et les bras 42 et 43 Du fait que le poids de la structure à bras ( 40)est faible et qu'elle peut, par conséquent, effectuer 14 2522182 un mouvement stable de pivotement, les opérations de re- cherche, de transport et de retour du bottier de disque 25 peuvent être effectuées de manière stable et précise Le moteur 47 est fixé au bâti 23. Comme on le voit à la fig 5, le mécanisme de serrage 27 est porté par le mécanisme de commande 41 Une base de support 53 du mécanisme de commande 41 est montée sur des tiges de guidage 54 et 55 prévues respectivement à l'inté- rieur des bras 42 et 43, et peut se déplacer le long de ses tiges de guidage 54 et 55 dans les directions Cl et C 2, en même temps que le mécanisme de serrage 27 Des pi- gnons (dont seul un est représenté), prévus verticalement à la fois sur les c 8 tés de droite et de gauche de la base de support 53,peuvent rouler le long de crémaillères 58 et 59 qui sont montées sur la surface inférieure des bras respectifs 42 et 43. Le mécanisme de serrage 27 comprend une paire d'orga- nes de serrage supérieur et inférieur 60 et 61 ainsi qu'une came ovale 62 permettant de commander les opérations de serrage et de libération des organes de serrage 60 et 61 en agissant sur une partie en forme de ressort à lame pré- vue à l'arrière des organes de serrage 60 et 61, comme cela est illustré aux fig 6 et 7 Les organes de serrage 60 et 61 sont portés coaxialement par un arbre 64 pénétrant dans une console 63, et ils sont poussés à se séparer l'un de l'autre, c'est-à-dire à s'ouvrir à un état de libéra- tion, par une force exercée par un ressort à boudin 65 La console 63 est elle-même fixée à une console en U 68 qui est montée sur une plaque d'embrayage 67 formant un second mécanisme à embrayage 66 Le mécanisme de serrage 27 ef- fectue un pivotement de 180 ' par rapport à un axe X en même temps que la console en U, selon les besoins Des ailes 69 et 70, ainsi que des organes 71 et 72 de correction et de support de la position du bottier de disque, illustrés à la fig 8, sont prévus respectivement sur les deux bras 2522182 de la console en U 68 Comme on le voit plus loin, lors- que les ailes 69 et 70 se déplacent dans la direction Cl jusqu'à une position finale, ces ailes 69 et 70 viennent en prise avec un cadre tournant se trouvant à l'intérieur du cadre annulaire 44 afin de corriger et de limiter la rotation du cadre tournant Les organes 71 et 72 de cor- rection et de support de la position du bottier de disque corrigent la position du bottier de disque lors du serrage du bottier de disque si ce dernier est légèrement décalé à partir de la position correcte à l'intérieur de la par- tie de stockage 20, et porte le bottier de disque au ni- veau des deux c 8 tés du mécanisme de serrage 27 après le serrage du bottier de disque. Lorsque la came ovale 62 pivote de 900 par rapport à la position illustrée à la fig 7, les organes de serrage et 61 sont guidés par la partie de la circonférence de la came ovale 62 présentant le plus grand rayon de cour- bure Les organes de serrage 60 et 61 se ferment ainsi 1 un sur l'autre et le mécanisme de serrage 27 prend fina- lement l'état fermé illustré à la fig 9. Les éléments du mécanisme de fonctionnement 41, c'est- à-dire un moteur 80 pour mettre en prise et libérer l'em- brayage, un premier plongeur 81, un second plongeur 82 et les organes analogues, sont prévus sur la base de support 53 en plus du moteur 56 Une courroie 85 est montée sur une poulie 83 du moteur 80 et sur une poulie 84 La poulie 84 est fixée à une extrémité d'un arbre interne 86 La came ovale 62 est fixée à l'autre extrémité de l'arbre interne 86 Un arbre externe cylindrique 87 est monté pour tourner sur l'arbre interne 86, et les deux arbres 86 et 87 sont portés par un palier 88 qui est fixé à la base de support 53 Un premier mécanisme d'embrayage 89 et le second méca- nisme d'embrayage 66 sont prévus sur une structure d'arbre comportant les arbres 86 et 87 ci-dessus et le palier 88. Le premier mécanisme d'embrayage 89 comporte un organe 16 2522182 d'embrayage 90 qui tourne en même temps què l'arbre interne 86 lorsque le premier mécanisme d'embrayage 89 se trouve à l'état de prise, et il peut se déplacer le long de l'arbre interne 86 et de l'arbre externe 87 Le premier mécanisme d'embrayage 89 vient en prise lorsque l'arbre interne 86 pivote de 90 Le premier mécanisme d'embrayage 89 est libéré lorsque le premier plongeur 81 est actionné afin de faire pivoter un organe à bras 91 dans le sens des aiguilles d'une montre, et l'organe d'embrayage 90 est poussé dans la direction C 2 en s'opposant à la force exer- cée par un ressort à boudin monté sur l'arbre interne 86, entre la poulie 84 et l'organe d'embrayage 90 Par ailleurs, le second mécanisme d'embrayage 66 comprend la plaque d'embrayage 67 qui tourne en même temps que l'arbre externe 87 lorsque le second embrayage se trouve à l'état de prise et un organe d'embrayage fixe 93 qui est fixé au palier 88. Le second mécanisme d'embrayage 66 vient en prise lorsque la plaque d'embrayage 67, c'est-à-dire l'arbre externe 87 et la console en U 68, effectue un pivotement de 1800 Le second mécanisme d'embrayage 66 est libéré lorsque le second plongeur 82 est actionné afin de faire pivoter un organe à bras 94 dans le sens des aiguilles d'une montre, et la plaque d'embrayage 67 est poussée dans la direction Cl en s'opposant à la force exercée par un ressort à bou- din 95 monté entre la plaque d'embrayage 67 et la console en U 68. Un cadre tournant rectangulaire 100 est monté pour pivoter à l'intérieur du cadre annulaire 44 Deux mécanis- mes 101 et 102 à doigt de support du bottier de disque sont prévus dans des positions diamétrales du cadre tour- nant 100 Le cadre annulaire 44 et le cadre tournant 100 constituent un mécanisme d'inversion et de support de bot- tier de disque 103 qui est décrit plus loin. La structure à bras 40 pivote le long des plaques de verrouillage 105 et 106 montées des deux côtés du bâti 23. 17 2522182 Des découpes de verrouillage 105 a et 106 a sont formées dans les plaques de verrouillage respectives 105 et 106 dans des positions correspondant à chacune des chambres de stockage de bottier de disque La structure à bras 40 est arrêtée et verrouillée dans une position correspondant à la chambre de stockage dans laquelle se trouve le disque désigné, lorsqu'un plongeur de verrouillage 108 est ac- tionné et qu'un organe de verrouillage (non représenté) fait saillie pour venir dans les découpes de verrouillage 105 a et 106 a des plaques de verrouillage 105 et 106 En outre, un premier diagramme d'adresses 107 est formé sur la partie interne de la plaque de verrouillage 106, un second diagramme d'adresses 131 étant formé sur la partie interne de la plaque de verrouillage 105 Des photos-cap- teurs 130 et 132 illustres à la fig 16 (non représentées à la fig 2) et prévues dans la structure à bras 40 coopè- rent avec les premier et second diagrammes d'adresses 107 et 131 pour détecter la rotation de la structure à bras 40 en terme d'adresses de stockage de disque, comme cela est décrit plus loin. On décrit maintenant, en terme de modes de fonction- nement, les opérations de sélection et de reproduction de disque effectuées par l'appareil de reproduction 10 pré- sentant la réalisation indiquée précédemment. I Mode de recherche/transport de disque. Lorsque le clavier 1 est manoeuvré pour désigner un bottier de disque prédéterminé, tel que par exemnple le bo - tier de disque 25 M dans ce mode, le moteur 47 commence à tourner La structure à bras 40 pivote ainsi dans la di- rection AI à partir de l'état illustré aux fig 2 et 4 A, tout en détectant des adresses de chambres de stoçkage de disque Lorsque la structure à bras 40 atteint l'adresse M. la structure à bras 40 s'arrête à cette position pour venir en face du bottier de disque 25 M' comme illustré à la fig 4 B. 18 2522182 Le moteur 56 commence alors à tourner et le mécanis- me de réglage 27 se déplace dans la direction CI vers une position la plus en avant La partie arrière du bottier de disque 25 M vient ainsi dans des découpes 71 a des organes 71 et 72 de correction et de support de la position du bottier de disque, et la position du bottier de disque 25 M est corrigée si le bottier de disque 25 M ne se trouve pas à la position correcte à l'intérieur de la chambre de sto- ckage Le disque 25 M peut alors pénétrer d'une certaine mesure entre les organes de serrage ouverts 60 et 61 du mé- canisme de serrage 27 et peut donc être serré par le méca- nisme de serrage 27. Dans un tel état du dispositif, le moteur 80 est en- tratné en rotation afin de faire pivoter la came ovale 62 de 900 Le mécanisme de serrage 27 prend alors l'état il- lustré à la fig 9 et il serre la partie arrière du bot- tier de disque 25 M Le moteur 56 inverse alors sa rotation pour amener le mécanisme de serrage 27 à se déplacer dans la direction C 2 Le bottier de disque 25 M est, en conséquen- ce, extrait de la chambre de stockage, comme illustré à la fig 4 C, et il est tiré dans la structure à bras 40. II Mode de sélection de la face du disque. Dans ce mode, lorsque la face ( 13 du disque 35 est désignée comme étant la face devant être lue, le mode de fonctionnement est modifié vers le mode de mise en place. Cependant, si c'est la face \ du disque qui est désignée comme étant la face devant être lue, le second plongeur 82 est actionné de manière temporaire pour libérer le second mécanisme d'embrayage 66, et le moteur 80 commence à tour- ner L'arbre interne 86 et l'arbre externe 87 sont donc entratnés en rotation en même temps, et l'ensemble du mé- canisme de serrage 27 pivote de 180 en même temps que la came ovale 62 dans la direction B, comme illustré à la fig 4 F Par conséquent, la face du bottier de disque 25 M est inversée, et la face " du disque 35 dot alors dirigée 19 2522182 vers le haut. Lorsque la partie arrière du bottier de disque 25 M est serrée et que la face du bottier de disque 25 M est in- versée, le cadre tournant 100 pivote à l'intérieur du cadre annulaire 44 tout en suivant le pivotement du bot- tier de disque La face du bottier de disque 25 M est in- versée dans un état stable dans lequel les extrémités de droite et de gauche, à l'avant du bottier de disque, sont portées par les mécanismes à doigt de support 101 et 102. III Mode de mise en place du disque. Dans ce mode, le moteur 66 commence à tourner, et le mécanisme de serrage 27 se déplace dans la direction Cl jusqu'à la position la plus en avant par rapport à l'état illustré à la fig 4 D et revient ensuite dans la direc- tion C 2 Du fait de ses mouvements du mécanisme de serrage de disque 27, le bottier de disque 25 M est inséré par l'ou- verture d'introduction 38 dans la partie la plus interne de l'appareil de reproduction 21 Comme on le voit à la fig 4 E, l'élément 34 formant couvercle et le disque 35 restent ainsi à l'intérieur du dispositif de reproduction 21, seul le corps principal 33 du bottier vide étant ex- trait du dispositif de reproduction 21 Le corps principal 33 du bottier vide est porté de manière stable à l'exté- rieur du dispositif de reproduction 21 par l'intermédiaire du mécanisme de serrage 27 et du mécanisme à doigt de sup- port 101 et 102. IV Mode de reproduction de disque. Dans ce mode, le disque 35 est placé sur la platine et entraîné en rotation dans l'état illustré à la fig 4 E, et le chapitre désigné du disque est reproduit par un méca- nisme de lecture non représenté Au cours du mode de re- production du disque, l'appareil de reproduction 10 est maintenu dans l'état illustré à la fig 4 E. Y Mode de récupération du disque. Dans ce mode, le mécanisme de serrage 27 se déplace 2522182 alternativement d'avant en arrière dans les directions CI et C 2, comme pendant le mode de mise en place du dis- que Le disque 35 est ainsi récupéré à l'intérieur du corps principal 33 du bottier vide, l'organe formant couvercle 34 est relié au corps principal 33 du bottier et le bot- tier de disque 25 M est extrait du dispositif de reproduc- tion 21 L'appareil de reproduction 10 prend ainsi l'état illustré à la fig 4 D. VI Mode de transport/retour du disque. Dans ce mode, l'appareil de reproduction 10 est action- né dans une séquence qui est l'inverse de la séquence des opérations effectuées pendant le mode de recherche/trans- port du disque Ainsi, dans ce mode, le bottier de disque M est transporté et ramené à l'intérieur de la chambre de stockage d'origine, comme illustré aux fig 4 D, 4 C, 4 B. Le moteur 80 commence à tourner lorsque le mécanisme de serrage 27 se déplace dans la direction Cl dans l'état il- lustré à la fig 4 C, et le serrage du bottier de disque, par le mécanisme de serrage 27, est libéré lorsque la came ovale 62 est amenée à pivoter de 90 '. La structure à bras 40 pivote ensuite dans la direc- tion A 2, et l'appareil de reproduction 10 revient à son état d'origine illustré aux fig 2 et 4 A. En effectuant de manière répétée les opérations dé- crites précédemment, les bottiers de disque désignés sont successivement extraits de la partie de stockage 20, et les disques placés dans les bottiers de disque sont reproduits ou lus par le dispositif de reproduction 21, les disques étant ensuite récupérés à l'intérieur des bottiers de dis- que et ramenés à leur position d'origine respective dans la partie de stockage 20. On décrit maintenant,en se référant particulièrement aux fig 10 à 14,le mécanisme 103 d'inversion et de support du bottier de disque. Comme on le voit aux fig 10 et 11, le mécanisme 103 -21 2522182 d'inversion et de support du bottier de disque comprend le cadre annulaire 44, qui est porté par les bras 42 et 43 et qui est fixe, et le cadre rectangulaire tournant 100 qui est monté dans le cadre annulaire 44 afin de pivoter le long d'un rail prévu sur la surface périphérique interne du cadre annulaire 44. Le cadre annulaire 44 comprend un rail 110 faisant saillie vers l'intérieur et formé sur toute sa surface périphérique interne, Un creux 111 est formé dans le rail 110 au niveau d'une position supérieure du cadre annulaire 44 afin de verrouiller le cadre tournant 100 pour tout pivotement de 180 du cadre tournant 100. Le cadre tournant 100 comprend quatre ressorts à lame 112 reliés selon une forme rectangulaire par quatre pla- ques de support de galets,référencées 113, 114, 115 et res- pectivement 116 Les plaques de supports de galets 113 et 114 qui sont mutuellement opposées le long d'une ligne diagonale du cadre rectangulaire 100 portent respective- ment des galets de support 117 et 118 Par ailleurs, les plaques de support de galets 115 et 116 qui sont mutuelle- ment opposées sur l'autre diagonale du cadre rectangulaire tournant 100 portent respectivement des galets de verrouil- lage 119 et 120 Les galets 117, 118, 119 et 120 roulent sur le rail 110, et chacune des plaques de support de ga- lets 113 à 116 sont poussées radialement vers l'extérieur à l'intérieur du cadre annulaire 44 du fait de liaction élastique des ressorts à lame 112 Le cadre tournant 100 effectue, par conséquent, un mouvement de pivotement stable le long du rail 110 à ltintérieur du cadre annulaire 44 sans sortir du rail 110, tout en étant porté au niveau des quatre galets 117 à 120. Le galet 117 porté par la plaque de support 113 com- prend des parties de roulement 117 a et 117 b qui viennent respectivement en contact avec la surface périphérique interne du cadre annulaire 44, et une partie cylindrique 22 2522182 117 c qui est écartée du rail 110, comme on le voit aux fig 12 A et 12 B Le galet 118, qui est porté par la pla- que de support de galet 114, qui forme une paire avec la plaque de support de galet 113, présente la même réalisa- tion que le galet 117 Par ailleurs, le galet 119 porté par la plaque de support de galet 115 comprend une partie centrale cylindrique l 19 a qui vient en contact avec le rail 110 et des jantes llgaet 119 b Qui sont toutes deux écartées de la surface périphérique interne du cadre annu- laire 44, comme on le voit aux fig 13 A et 13 B Lu galet , qui est porté par la plaque de support de galet qui forme une paire avec la plaque de support de galet 116, présente la même réalisation que le galet 119 Ainsi, lors- que le cadre tournant 100 effectue un pivotement à l'inté- rieur du cadre annulaire 44, les galets 117 et 118 roulent sur la surface périphérique interne du cadre annulaire 44 sans être attrapés par le creux formé dans le rail 100 et &tre ainsi verrouillés Cependant, les autres galets 119 et 120 sont attrapés et tombent dans le creux 111 prévu dans le rail 110 lorsqu'ils roulent sur le rail 110 du fait de l'action des ressorts à lame 112 Les galets 119 et 120 sont ainsi attrapés par le creux et verrouillés, comme cela est illustré aux fig 14 A et 14 B. Pendant le mode de sélection de la face du disque, le cadre tournant 100 est porté par les quatre galets 117 à lorsque le mécanisme de serrage 27 pivote dans la di- rection B, et le cadre annulaire 100 peut ainsi effectuer un mouvement de pivotement stable Lorsque le cadre tour- nant 100 effectue un pivotement de 900 dans le sens des aiguilles d'une montre, le galet 117 tourne sur le creux 111 prévu dans le rail 110 sans être attrapé par le creux 111. Le cadre tournant 100 n'est par conséquent pas verrouillé dans la position o le galet 117 vient en face du creux 111. Lorsque le cadre tournant 100 effectue un autre pivotement de 90 dans la direction B, le galet 120 qui était situé à 23 2522182 la position la plus basse du cadre annulaire 44 avant le pivotement du cadre tournant 100 prend une position dans laquelle il vient en face du creux 111 formé dans le rail Dans un tel état, le galet 120 tombe dans le creux 111, comme illustré aux fig 14 A et 14 B, et le pivotement du cadre tournant 110 est limité par rapport au cadre an- nulaire 44 Les galets 119 et 120 qui vont tomber dans le creux 111 formé dans le rail 110 sont prévus dans des po- sitions diamétrales, ctest-à-dire dans des positions sépa- rées de 180 * le long de la circonférence du cadre tournant La position en rotation du cadre tournant 100 est par conséquent limitée par rapport au cadre annulaire 44, et cela pour chaque pivotement de 180 du cadre tournant 100. En conséquence, dans un état o le fonctionnement d'inversion de la face du disque est achevé, l'extrémité antérieure du bottier de disque 25 M est également portée par les mécanismes à doigt de support 101 et 102, et sa position est limitée par le cadre tournant 100 et le cadre annulaire 44 Le bottier de disque 25 M vient ainsi de ma- nière précise en face de l'ouverture d'insertion 38 du dis- positif de reproduction 21 Même si le bottier de disque , est courbe, du fait des conditions ambiantes par exem- ple, le bottier de disque 25 M est alors porté dans un état o la courbure du -bottier de disque 25 M est corrigée, de serte que le bottier de disque 25 M vient donc avec préci- sion en face de l'ouverture d'insertion 38 du dispositif de reproduction 21 Le bottier de disque 25 M est par consé- quent introduit par l'ouverture d'insertion 38 sans heur- ter le panneau antérieur du dispositif de reproduction 21 pendant l'opération suivante de mise en place du disque, et le disque 35 est correctement placé dans le dispositif de reproduction 21. Le creux 111 prévu dans le rail 110 présente une forme courbe de telle manière que le galet 117 ou 118 puisse être attrapé et verrouillé, mais permet encore aux galets 117 et 24 2522182 118 de suivre facilement le pivotement du cadre tournant En outre, lorsque le bottier de disque 25 M est insé- ré dans le dispositif de reproduction 21, les mécanismes 101 et 102 à doigt de support du boîtier de disque et qui sont prévus sur le cadre tournant 100 sont poussés dans la direction Cl du fait du frottement entre les parties en contact du bottier de disque 25 M et des mécanismes à doigt de support 101 et 102 Cependant, le cadre tournant 100 n'est pas libéré du cadre annulaire 44 du fait de la force de poussée agissant sur les mécanismes à doigt de support 101 et 102 dans la direction Cl parce que les galets 117 à roulent sur le rail 110 et ne sortent pas du rail 110. Dans la forme de réalisation décrite jusqu'à présent, seul un creux 111 est formé dans le rail 110, et les deux galets 119 et 120 tombent dans le creux 111 Deux creux peuvent cependant être formés dans le rail 110 au niveau de positions diamétrales, et, dans ce cas, seul un galet est prévu pour tomber dans de tels creux. * On décrit maintenant des moyens permettant de comman- der le pivotement et l'arrêt de la structure à bras 10 (dispositif de transport de bottier de disque 22) pendant le mode de recherche/transport du disque et le mode de transpèrt/retour du di que. Le premier diagramme d'adresses de la plaque de ver- rouillage 106 coopère avec le photo-capteur 130, illustré à la fig 16, qui est monté sur la structure à bras 40. Le second diagramme d'adresses 131 prévu sur lautre plaque de verrouillage 105 coopère avec le photo-capteur 132, il- lustré à la fig 16, qui est également monté sur la struc- ture à bras 40 Les photo-capteurs 130 et 132 lisent, par exemple, les diagrammes d'adresses opposés en formant un signal de niveau haut dans une dépression du diagramme d'a- dresses et en formant un signal de niveau bas dans une sail- lie du diagramme d'adresses. Le premier diagramme d'adresses 107 présente un motif 2522182 dans lequel une partie correspondante à la chambre de stockage de bottier de disque la plus éloignée du dispo- lsitif de reproduction 21 est un creux, une partie corres - pondant à une chambre de stockage de bottier de disque adjacente à la chambre de stockage la plus loin du dispo- sitif de reproduction 21 est une saillie, et les creux et les saillies du diagramme sont répétés pour chacune des chambres de stockage Le photo-capteur 130 -venant en face du premier diagramme d'adresses 107 forme une impulsion dont la forme d'onde est illustrée à la fig 15 À, selon les adresses 1, 2 N du bottier de disque 25 qui sont données à partir du bottier de disque situé le plus loin du dispo- sitif de reproduction 21 Le second diagramme d'adresses 131 présente un motif dans lequel des parties correspon- dant aux chambres de stockage de bottier de disque au ni- veau des adresses 1 et 2 sont des creux, les parties cor- respondant aux chambres de stockage de bottier de disques au niveau des adresses 3 et 4 sont des saillies, et les creux et les saillies du diagramme sont répétés pour une chambre sur deux Le photo-capteur 132 venant en face du second diagramme d'adresse 131 forme une impulsion dont la forme d'onde est illustrée à la fig 15 B selon les adresses des chambres de stockage de bottier de disque En outre, un micro-interrupteur 133, illustré aux fig 3 et 16, qui est poussé par le dispositif de transport 22 et qui se ferme lorsque le dispositif de transport 22 prend une posi- tion horizontale, est prévu sur l'extrémité de la plaque de verrouillage 106 la plus proche du dispositif de reproduc- tion. En se référant maintenant aux fig 16, 17 A et 17 B, lorsqu'une source de puissance est reliée à l'appareil de reproduction 10, le dispositif de transport 22 est amené à force à pivoter vers la position horizontale, et le micro- interrupteur 133 se ferme pour former un signal de niveau haut Un tel signal de niveau haut est appliqué à une borne 26 2522182 de charge LO d'un compteur pré-réglé 134 à comptage vers le haut De telles opérations correspondent aux étapes 150 à 152 représentées à la fig 17 A La valeur comptée dans le compteur 134 est en conséquence pré-réglée à N,au ni- veau de l'étape 153, du fait du signal de niveau haut ap- pliqué à la borne de charge LO La valeur pré-réglée N comptée dans le compteur 134 correspond au nombre de cham- bres de stockage de bottier de disque se trouvant à l'inté- rieur de la partie de stockage de bottier de disque 20 La valeur comptée dans le compteur 134 est appliquée à un comparateur 135 et à une mémoire 136 Un autre comparateur 137 compare les signaux provenant des photocapteurs 130 et 132 avec le signal à deux éléments d'information ou bits provenant de la mémoire 136, et il applique un signal de coïncidence de niveau haut à une borne d'entrée du compteur 134 lorsque les signaux coïncident Quand le signal de coin- cidence provenant du comparateur 137 est appliqué au comp- teur 134 après que le compteur 134 soit pré-réglé par le signal provenant du micro-interrupteur 133, le compteur 134 compte vers le haut lorsque le niveau du signal provenant d'une borne 138 a d'un circuit de commande 138 est élevé et compte vers le bas ou décompte lorsque le niveau du signal provenant de la borne 138 a est bas, comme cela est décrit plus en détail dans ce qui suit La valeur comptée dans le compteur 134 est appliquée au comparateur 135 Une adresse désignée qui est produite selon la manoeuvre de la touche 12 de désignation de numéro de disque sur le clavier 11 est emmagasinée à l'intérieur d'une autre mémoire 139 Une telle adresse désignée est appliquée au comparateur 135. Le comparateur 135 compare l'adresse désignée et la valeur comptée dans le compteur 134, et il applique au cir- cuit de commande 138 le signal de différence résultant de la comparaison Le circuit de commande 138 forme différents signaux de commande selon la polarité du signal de diffé- rence, pour le cas o l'adresse actuelle du dispositif de 27 2522182- transport 22 est distincte d'une adresse désignée de plus de k adresses (par exemple k est 1 ou 2), le cas ou l'a- dresse du dispositif de transport 21 est distincte d'une adresse désignée de k adresses ou moins, et le cas o l'adresse du dispositif de transport 22 est l'adresse dési- gnée Le signal de commande formé par le circuit de com- mande 138 est appliqué à un circuit d'entraînement de moteur 140 Le circuit d'entraînement de moteur 14 o inverse la polarité d'un courant de commande traversant le moteur à courant continu 47, et cela selon la polarité du signal de différence ci-dessus En outre, le circuit d'entraînement de moteur 140 règle le cycle de travail du courant de com- mande à une valeur importante lorsque le dispositif de transport 22 est au niveau d'une adresse distincte de l'a- dresse désignée de plus de k adresses, et il règle le cycle de travail du courant d'entraînement à une faible valeur lorsque le dispositif de transport 22 est à une adresse distincte de l'adresse désignée de k adresses ou moins Le dispositif de transport 22 qui est déplacé par le moteur 47 a, en conséquence, sa direction de déplacement déterminée selon la polarité du signal de différence à une étape 154, et il est déplacé à une vitesse élevée dans la direction déterminée (dans la direction AI dans ce cas) à une étape Lorsque l'adresse du dispositif de transport 22 est une adresse qui est distincte de l'adresse désignée de k ou moins (k est 1 ou 2, par exemple) à une étape 156 à la suite du mouvement à vitesse élevée ci-dessus, la polarité du courant de commande appliqué au moteur 47 est inversée pendant une courte période de temps au niveau d'une étape 157 pour effectuer une opération de freinage sur le moteur 47 Le cycle de travail du courant d'entraînement est en- suite réduit à une faible valeur, et le dispositif de trans- port 22 effectue alors, à une étape 158, un mouvement à vitesse réduite Ensuite lorsque la valeur comptée dans le compteur 134 devient égale à l'adresse désignée à une étape 28 2522182 159, la polarité du courant de commande appliqué au moteur 47 est inversée pendant une courte période de temps afin d'effectuer une opération de freinage sur le moteur 47 au niveau d'une étape 160, et le dispositif de transport 22 est arrêté. Ensuite, lorsque la valeur du signal de différence devient égale à zéro, c'est-à-dire lorsque l'adresse du dispositif de transport 22 est l'adresse désignée, un si- gnal de commande est alors appliqué à un circuit d'entrai- nement de plongeur 141 à partir du circuit de commande 138 afind'actionner le plongeur de verrouillage 108 Ainsi, des organes de verrouillage pénètrent dans les découpes correspondantes 105 a et 106 a des plaques de verrouillage et 106 afin de verrouiller le dispositif de transport 22 à l'adresse désignée, cela au niveau des étapes 162, 165 et 166 Une étape 16 > 1 pré-établit I à zéro, o I indique un compte de l'opération dans laquelle le dispositif de transport 22 est déplacé en paliers, Il existe des cas o le dispositif de transport 22 est arrêté à l'adresse désignée, mais se trouve au niveau d'une position légèrement décalée de la position o le dis- positif de transport 22 peut être verrouillé et o les or- ganes de verrouillage ne peuvent pas pénétrer dans les dé- coupes 105 a et 106 a des plaques de verrouillage 105 et 106 même lorsque le plongeur de verrouillage 108 est actionné. Dans un tel cas, le moteur 47 est actionné pour répéter instantanément sa rotation dans l'état o le plongeur de verrouillage 108 reste actionné, afin de déplacer le dispo- sitif de transport 22 selon de petits paliers Les organes de verrouillage pénètrent normalement dans les découpes correspondantes 105 a et 106 a lorsque le mouvement en paliers du dispositif de transport 22 est répété cinq fois, et le dispositif de transport 22 est alors verrouillé à l'adresse désignée Ces opérations sont effectuées dans les étapes 162, 163, 164, 165, 166 et 167 Dans le cas o les organes 29 2522182 de verrouillage pénètrent dans les découpes correspondan- tes 105 a et 106 a d'une manière incomplète, le moteur 47 est alors forcé de tourner bien que le dispositif de trans- port 22 ne puisse pas se déplacer, et cela n'est pas sou- haitable En outre, même si les opérations décrites ci- dessus sont effectuées de manière répétée afin de déplacer le dispositif de transport 22 selon de petits paliers, le dispositif de transport 22 n'est pas verrouillé de manière normale Ainsi, si le dispositif de transport 22 ne peut pas être verrouillé de manière normale au niveau de l'a- dresse désignée, même après que les opérations décrites précédemment aient été répétées cinq fois afin de déplacer le dispositif de transport 22 selon de petits paliers, le plongeur de verrouillage 108 est une fois mis à l'arrêt afin d'éliminer l'état de verrouillage incomplet au niveau des étapes 168 et 169, le fonctionnement étant redémarré à partir de l'étape 167. Lorsque le dispositif de transport 22 est arrêté à une adresse autre que l'adresse désignée, le verrouillage du dispositif de transport 22 est libéré en mettant à l'état d'arrêt le plongeur de verrouillage 108 au niveau d'une étape 170 Ensuite, si le dispositif de transport 22 se trouve au niveau d'une adresse au-delà de l'adresse dési- gnée à une étape 171, la direction de déplacement du dispo- sitif de transport 22 est inversée à une étape 172, et le dispositif de transport 22 est déplacé en paliers au niveau d'une étape 173 L'adresse actuelle du dispositif de trans- port 22 et l'adresse désignée sont comparées de manière répétée, et le dispositif de transport 22 est déplacé en paliers de manière répétée Jusqu'à ce que l'adresse désignée soit atteinte, et les organes de verrouillage pénètrent dans les découpes correspondantes 105 a et 106 a des plaques de verrouillage 105 et 106. On décrit maintenant la mémoire 136 illustrée à la fig 16 ainsi que les opérations de circuits reliés à la 2522182 mémoire 136. La valeur " 26 " qui représente un exemple de la valeur N satisfait la relation ( 4 x N + 2) o N est un nombre naturel Lorsque le niveau du signal provenant de la borne 138 a est élevé, la mémoire 136 lit le contenu de la mémoire au niveau d'une adresse désignée par une valeur a (a est un reste obtenu lorsque la valeur comptée A dans le comp- teur 134 est divisée par quatre) qui est obtenue à partir de la valeur comptée dans le compteur 134, depuis une ré- gion de mémoire o deux bits ( 0,1), ( 1,0), ( 0,0) et ( 1,1) sont emmagasinés respectivement au niveau des adresses 1, 2, 3 et 4 Par ailleurs, lorsque le niveau du signal prove- nant de la borne 138 a est bas la mémoire 136 lit le conte- nu de la mémoire au niveau d'une adresse désignée par la valeur a qui est obtenue à partir de la valeur comptée dans le compteur 134, depuis une région de mémoire o deux bits ( 0,0), ( 1,1), ( 0,1), ( 1,0) sont emmagasinés respectivement au niveau des adresses 1,2, 3 et 4 L'information à deux bite ainsi lue est appliquée au comparateur 137 en terme de bits. En outre, les signaux provenant des photo-capteurs 130 et 132 sont appliqués au comparateur 137, et ils sont com- parés à l'information à deux bits lue à partir de la mé- moire 136 Le comparateur 137 produit un signal de niveau élevé lorsque les signaux coïncident, et ce signal de niveau élevé est appliqué à la borne d'entrée du compteur 134. Par exemple, lorsque le réglage initial met la valeur comp- tée dans le compteur 134 à N et que le circuit de commande 138 produit un signal de niveau bas sur la borne 138 a afin de déplacer le dispositif de transport 22 dans la direc- tion Al, l'information à deux bits ( 1,1) est lue à partir de la mémoire 136, et les photo-capteurs 130 et 132 forment des signaux ( 0,1) Lorsque le dispositif de transport 22 commence ensuite à pivoter, les signaux provenant des photo- capteurs 130 et 132 changent à ( 1,1), et le comparateur 137 31 2522182 produit le signal de coïncidence et applique ce signal de coïncidence au compteur 134 afin de réduire la valeur comptée dans le compteur 134 La valeur comptée dans le compteur 134 est ainsi changée uniquement lorsque les si- gnaux provenant des photo-capteurs 130 et 132 sont des si- gnaux qui sont obtenus à une adresse immédiatement sui- vante dans la direction de déplacement du dispositif de transport 22 En conséquence, même si une vibration est introduite lorsque les niveaux de signaux provenant des photo-capteurs 130 et 132 commutent, ou même si les points de changement des diagrammes d'adresses ne coïncident pas, le compteur 134 n'effectue pas une opération de comptage erronée et le compteur 134 peut ainsi effectuer une opéra- tion de comptage précise Une telle opération de comptage précis, qui est effectuée par le compteur 134, assure un arrêt précis du dispositif de transport 22 à l'adresse désignée. Le dispositif de transport 22 peut parfois s'arrêter au niveau d'une position légèrement décalée par rapport à l'adresse désignée Comme cela est illustré aux fig 15 A et 15 B, si le dispositif de transport 22 se trouve au ni- veau d'une adresse qui est une adresse avant ou après l'a- dresse désignée, il est possible de déterminer si le dispo- sitif de transport 22 se trouve à une adresse avant ou après l'adresse désignée selon les signaux obtenus à la sortie des photo-capteurs 130 et 132 Après que le disposi- tif de transport 22 soit arrêté, et qu'un signal de niveau haut ou de niveau bas soit produit sur la borne 138 a, afin de comparer les signaux provenant des photo-capteurs 130 et 132 avec le diagramme à deux bits qui doit être obtenu à une adresse qui est à une adresse avant ou après l'adresse indiquée par la valeur comptée dans le compteur 134 à un moment o l'opération d'adresse est démarréeafin d'arrêter le dispositif de transport 22 La valeur comptée dans le compteur 134 devient ainsi égale à l'adresse à laquelle le 32 2522182 dispositif de transport 22 s'arrête réellement Donc, même si le dispositif de transport 22 s'arrête à une adresse qui est à une adresse avant ou après l'adresse désignée, le circuit de commande 138 règle minutieusement le pivotement du dispositif de transport 22 afin d'arrêter avec précision le dispositif de transport 22 à l'adresse désignée. Les moyens permettant de commander la direction de pivotement, le pivotement lui-même, l'arrêt du pivotement et le verrouillage à la position d'arrêt de l'appareil de reverrouillage 22 ne sont pas limités à ceux décrits jus- qu'à présent, et ils peuvent être conçus d'une manière dif- férente selon la réalisation mécanique de l'appareil de re- production Par exemple, dans le cas o le dispositif de transport 22 ne pourrait pas s'arrêter à une adresse qui est de deux à quatre adresses avant ou après l'adresse dé- signée, un diagramme d'adresses présentant un motif dans lequel des creux et des saillies sont formés de manière répétée pour une adresse sur quatre peut alors être ajouté. Dans un tel cas, il devient possible de déterminer un dé- calage dans l'adresse de jusqu'à quatre adresses avant ou après l'adresse désignée. Dans la forme de réalisation décrite précédemment, il a été indiqué le cas o le support d'enregistrement est un disque placé dans un bottier de disque Cependant, l'appa- reil de reproduction conforme à la présente invention peut *tre appliqué convenablement aux cas o le support d'enre- gistrement est autre chose qu'un disque et, par exemple, une cassette audio, une cartouche ou une cassette vidéo de type compact. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. 33 2522182 REVENDICATIONS 1 Appareil de reproduction permettant de choisir et de reproduire automatiquement un support d'enregistre- ment comprenant un dispositif de reproduction ( 21) fixé au niveau d'une position prédéterminée afin de reproduire un support d'enregistrement placé dans ce dispositif, une partie de stockage de support d'enregistrement ( 20) per- mettant d'emmagasiner plusieurs supports d'enregistrement, la partie de stockage comprenant plusieurs chambres de stockage de support d'enregistrement présentant chacune une adresse qui lui est donnée,des moyens de désignation ( 12) permettant de désigner une adresse correspondant à une chambre de stockage donnée prise parmi les diverses chambres de stockage, et des moyens de maintien et de transport de support d'enregistrement ( 40, 27) permettant de maintenir un support d'enregistrement à l'intérieur d'une chambre de stockage désignée et de transporter ledit support d'enre- gistrement, caractérisé en ce que la partie de stockage de support d'enregistrement ( 20) est montée fixe le long d'un arc de cercle passant par le dispositif de reproduction et emmagasine les divers supports d'enregistrement dans une disposition radiale à l'intérieur des diverses chambres de stockage de support d'enregistrement, lesdits moyens de maintien et de transport de support d'enregistrement ( 40, 27) étant constitués par une structure à bras qui est por- tée axialement au niveau d'une position correspondant au centre dudit arc de cercle et se déplace entre la partie de stockage et le dispositif de reproduction en effectuant des mouvements de pivotement pour transporter et mettre en place le support d'enregistrement dans le dispositif de reproduction. 2 Appareil de reproduction selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de reproduction est fixé au niveau d'une position sensiblement horizontale, la partie de stockage de support d'enregistrement étant prévue 34 2522182 sur toute une gamme angulaire d'environ 900 à partir du fond du dispositif de reproduction. 3 Appareil de reproduction selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de maintien et de transport de support d'enregistrement comprennent une structure à bras articulée ( 40), une base mobile ( 41) pou- vant se déplacer alternativement d'avant en arrière le long de ladite structure à bras, un mécanisme de serrage ( 27) monté sur ladite base mobile afin de serrer une extré- mité du support d'enregistrement, un mécanisme ( 56, 57, 58, 59, 54, 55) permettant de déplacer la base mobile vers une extrémité libre de la structure à bras lors du serrage du support d'enregistrement dans la partie de stockage de sup- port d'enregistrement et mettre en place ledit support d'en- registrement dans le dispositif de reproduction, et de déplacer ladite base mobile vers l'extrémité arrière de la structure à bras lorsqu'on sort le support d'enregistrement de la partie de stockage et du dispositif de reproduction, et un mécanisme ( 47, 49, 50) pour faire pivoter la struc- ture à bras lors du transport du support d'enregistrement entre la partie de stockage et le dispositif de reproduction. 4 Appareil de reproduction selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de maintien et de transport de support d'enregistrement comprennent en outre un mécanis- me ( 80, 67) permettant de faire pivoter de 180 le mécanisme de serrage lorsqu'il serre le support d'enregistrement afin d'inverser le c 8 té de reproduction du support dtenregistre- ment. Appareil de reproduction selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de maintien et de transport de support d'enregistrement comprennent en outre un mécanis- me ( 80, 67) permettant de faire pivoter de 180 ' le mécanisme de serrage lorsqu'il serre le support d'enregistrement afin d'inverser la face de reproduction dudit support dtenregis- trement, et un mécanisme de soutien de support d'enregistrement 2522182 ( 103, 44, 100, 101, 102) présentant des parties de soutien de support d'enregistrement ( 101, 102) afin de maintenir le support d'enregistrement, ce mécanisme de soutien étant articulé à l'extrémité libre de la structure à bras, une extrémité du support d'enregistrement opposée à l'extrémi- té serrée par le mécanisme de serrage étant portée par le mécanisme de soutien lors de l'inversion de la face de re- production du support d'enregistrement. 6 Appareil de reproduction selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme de soutien de support d'enregistrement comprend un cadre annulaire fixe ( 44) mon- té sur l'extrémité libre de la structure à bras, un cadre tournant ( 100) présentant les parties de soutien du support d'enregistrement tournant ( 101, 102) et monté pour pivoter à l'intérieur du bâti annulaire fixe, un mécanisme de ver- rouillage ( 113-116, 110, 111) étant prévu pour verrouiller le cadre tournant à chaque pivotement de 180 e dudit cadre tournant. 7 Appareil de reproduction selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage comprend un rail ( 110) formé sur une surface périphérique interne du cadre annulaire fixe, ledit rail présentant un creux ( 111) prévu dans une position prédéterminée de ce rail, des ga- lets ( 117, 118) portés par le cadre tournant afin de se dé- placer sur le rail et rouler sur la surface périphérique interne du cadre annulaire fixe, et des galets de verrouil- lage ( 119, 120) portés par le cadre tournant afin de rouler sur le rail et tomber dans ledit creux formé dans le rail pour chaque pivotement de 1800 du cadre tournant. 8 Appareil de reproduction selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on prévoit en outre des moyens de réglage permettant de régler les moyens de maintien et de transport de support d'enregistrement à une position corres- pondant à une adresse de la chambre de stockage de support d'enregistrement dans la partie de stockage de support 36 2522182 d'enregistrement désignée par les moyens de désignation, lesdits moyens de réglage comprenant de premier et second diagrammes d'adresses ( 105, 131) prévus au niveau de la partie de stockage, le premier diagramme d'adresses chan- geant à chaque adresse et le second diagramme d'adresses changeant pour une adresse sur deux, deux capteurs ( 130, 132) permettant de lire et de détecter les diagrammes d'a- dresses en se déplaçant d'une certaine mesure par rapport au diagramme d'adresses lorsque les moyens de maintien et de transport se déplacent, des moyens de commande ( 133- 138, 140, 150) permettant de détecter l'adresse actuelle des moyens et de maintien et de transport sur la partie de stockage selon des signaux provenant des capteurs, et per- mettant de comparer l'adresse actuelle avec l'adresse dési- gnée pour déplacer les moyens de maintien et de transport jusqu'à ce que l'adresse actuelle et l'adresse désignée coïncident, et des moyens ( 108, 105 a, 106 a) pour verrouiller les moyens de maintien et de transport lorsque l'adresse actuelle et l'adresse désignée coïncident. 9 Appareil de reproduction selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de commande comprennent un commutateur ( 133) qui se ferme lorsque les moyens de maintien et de transport de support d'enregistrement se trouvent dans une position de référence par rapport au dis- positif de reproduction, par exemple, un compteur ( 134) préréglé lorsque le commutateur se ferme pour effectuer un compte lorsque des signaux détectés provenant des capteurs changent selon la direction de déplacement des moyens de maintien et de transport afin d'indiquer l'adresse actuelle des moyens de maintien et de transport par une valeur comp- tée dans ledit compteur, une mémoire ( 139) permettant de stocker une adresse'désignée lorsque les moyens de main- tien et de transport doivent être arrêtés et un circuit de commande de moteur ( 135, 138) permettant de commander un moteur qui déplace les moyens de maintien et de transport 37 2522182 en faisant varier un courant d'entraînement du moteur selon un signal de différence obtenu en comparant l'adresse désignée et la valeur comptée dans ledit compteur. Appareil de reproduction selon la revendication 1, dans lequel le support d'enregistrement est un disque placé à l'intérieur d'un bottier ( 25) présentant un corps prin- cipal de bottier ( 33) et un organe formant couvercle ( 24) relié de manière détachable au corps principal de bottier afin de fermer une ouverture d'extrémité dudit corps prin- cipal de bottier, le disque comprenant une surface enre- gistrée sur ses deux faces, caractérisé en ce que les moyens de maintien et de transport de support d'enregistre- ment serrent et transportent le corps principal de bottier.