FR 2522077 A1 19830826 FR 8302857 A 19830222 2522077- Dispositif pour déplacer verticalement par pompage une substance fluide telle qu'une boue L'invention concerne généralement le pompage ver- tical de boues de matières subdivisées et, plus particuliè- rement mais sans y être limitée, elle concerne un système de pompage d'extraction vertical et une conduite de pro- cessus associée pour déplacer de la boue de charbon sur des distances verticales appréciables. L'art antérieur comprend de nombreuses formes d'équipement de pompage vertical sur une courte distance utilisées dans divers processus d'exploitation des mines et de fabrication; cependant, il n'y a que peu de systèmes de pompage vertical comparables qui sont destinés à dépla- cer un matériau boueux à partir d'un système d'exploitation de mine qui en fait partie intégrante, par l'intermédiaire d'un sondage vertical tubé ou non de longueur considérable qui est destiné à être couplé à un système de transport de boue par voie de terre Le brevet US 3 982 789 décrit un système de transport de boue par canalisations à partir d'un bassin à boue situé dans la mine et remontant jusqu'à un équipement de traitement situé en surface Ce système utilise un système volumétrique à porte tournante en com- binaison avec une pompe centrifuge pour transporter les grosses particules de boue, tandis que les particules fines sont recueillies séparément pour être introduites dans la canalisation verticale Le transport vertical par canali- sations en général a également été utilisé dans plusieurs systèmes allemands d'exploitation de mine; cependant, la Demanderesse n'a pas connaissance d'un quelconque système de conduite de processus similaire à celui de la présente invention. La présente invention concerne des perfectionne- ments à la mise en mouvement par pompage de matériau boueux à travers un trajet d'écoulement vertical et la conduite de processus associée pour maintenir la pression d'écoule- ment, le débit d'écoulement et le débit de distribution dans des limites requises pendant un fonctionnement conti- nu Le système de pompage vertical comprend des pompes montées en série qui possèdent des vitesses variables et qui reçoivent un matériau-boueux provenant d'un système d'exploitation de mine à un premier niveau; les pompes dirigent ensuite le matériau boueux, par un trajet d'écou- lement tel qu'un sondage, jusqu'à la surface ou second niveau, après quoi le matériau boueux est temporairement déposé dans un réservoir tampon et est ensuite de nouveau -pompé par un système de pompage en surface pour le trans- port par voie de terre vers un dépôt éloigné La conduite de processus suivant la présente invention contrôle le -15 niveau de boue du réservoir tampon au second niveau, la pression de la boue en un point de la canalisation souter- raine, et le débit d'écoulement dans la canalisation sou- terraine, pour sélectionner un signal de sortie de comman- de Un signal de sortie de commande sélectionné est alors utilisé pour commander un servomécanisme hydraulique qui règle un entraînement à vitesse variable d'une ou de plu- sieurs pompes en série pour maintenir un débit d'écoule- ment et une pression corrects de remontée de la boue par le trajet d'écoulement jusqu'au réservoir tampon situé en , surface. Plus spécifiquement, on prévoit, conformément à l'invention, un dispositif pour déplacer une substance fluide verticalement par un trajet d'écoulement défini s'étendant d'un premier niveau jusqu'à un second niveau, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de pompage si- tués audit premier niveau, qui reçoivent le fluide d'en- trée et dirigent l'écoulement de fluide de sortie vers le trajet d'écoulement; une machine motrice fournissant un mouvement de rotation de sortie; des moyens d'entra Ine- ment à vitesse variable transmettant ledit mouvement de 25220 ? 7 rotation pour entraîner lesdits moyens de pompage et com- portant une entrée de réglage de vitesse; des moyens d'actionnement hydrauliques reliés à ladite entrée de réglage de vitesse; des moyens pour détecter des para- mètres sélectionnés du fluide pour ledit écoulement et pour fournir au moins un signal de sortie; et un servo- mécanisme répondant audit signal de sortie pour commander le positionnement des moyens d'actionnement hydrauliques. Par conséquent, la présente invention se propose de fournir une forme perfectionnée de conduite de processus pour le pompage vertical de matériau boueux. La présente invention se propose également de fournir une conduite de processus qui surveille plusieurs paramètres d'écoulement de la boue et sélectionne automa- tiquement un paramètre de commande pour maintenir le débit d'écoulement vertical à un niveau souhaité. La présente invention se propose encore de four- nir un système de commande de la pression de pompage uti- lisant un entraînement de pompes à vitesse variable qui est commandé plus facilement et peut être étroitement surveillé. Enfin, la présente invention se propose aussi de fournir un système de conduite de processus pour un système de pompage à vitesse variable qui élimine la né- cessité de tenir compte de considérations d'asservissement supplémentaires pour la servo-commande de détection de vi- tesse de tels mécanismes de pompage à vitesse variable. La présente invention sera mieux comprise à la lecture dé la description qui suit d'un mode de réalisation préféré mais non limitatif, représenté aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est un schéma-blocs idéalisé d'un système d'exploitation de mine comprenant des installations en surface et de galeries de mine; la figure 2 est une représentation schématique du système de pompage vertical suivant la présente inven- tion comprenant des installations au niveau de la mine et au niveau de la surface; et la figure 3 est un schéma-blocs du dispositif de conduite de processus tel qu'utilisé suivant la présen- te invention. La figure 1 représente un système complet d'ex- ploitation de mine dans une partie de sol 10 possédant une surface 12 et comportant une galerie de mine 14 définie par un toit 16 et un plancher 18 On remarquera naturelle- ment que dans les mines de charbon très importantes, il peut y avoir un certain nombre de galeries 14 à,différents niveaux souterrains En particulier, la représentation de la figure 1 comprend un système de canalisations d'inter- connexion 20 qui assure l'interconnexion pour le transport d'eau et de boue entre plusieurs postes d'exploitation 22 et un bassin à boue 24 situé centralement, un dépôt pour la boue de charbon, et l'introduction ultérieure dans le système de pompage vertical 26 qui entraîne la boue verti- calement vers un poste 30 situé en surface, par un sondage 28, par exemple non tubé, tubé ou agencé de façon similai- re L'alimentation en eau à partir du poste en surface 30 est également envoyée vers le bas, par un sondage 32 pour le remplissage, vers le système d'interconnexion 20 et le bassin à boue 24. Les postes d'exploitation 22 sont constitués par plusieurs postes différents d'évacuation du charbon tout au long de la galerie 14; ainsi, les postes 22 peuvent comporter une installation de chambre et piliers 34, un tel système étant constitué par une machine d'exploitation au niveau du filon de charbon qui est en communication avec une trémie à boue et un système de tuyaux extensibles interconnecté avec une conduite de boue 36 et une conduite de retour d'eau 38 du système d'interconnexion 20 De façon similaire, une installation d'exploitation de longue taille peut également se raccorder au système d'interconnexion L'équipement d'exploitation de longue taille est égale- ment de type bien connu, comportant une machine d'exploita- tion de longue taille en communication avec un convoyeur de charbon et un sabot d'injection de boue en liaison avec une conduite 36 a et une conduite de retour d'eau 38 a Etant donné que la longueur des conduites de boue 36 et des con- duites d'eau 38 peut être considérable, de l'ordre de plu- sieurs kilomètres, des postes de pompes de surcompression sont prévus o cela est nécessaire le long du trajet du système d'interconnexion 20. La conduite de boue 36 et la conduite d'eau 38 arrivent jusqu'au bassin à boue 24 qui sert de collecteur central pour le matériau extrait, dans lequel il est une fois de plus préparé pour remonter verticalement à travers le sondage 28 Le bassin à boue 24 comporte un bac à boue 42 qui est séparé d'un bac à eau et à particules fines 46 par l'intermédiaire d'un déversoir 44 Le bassin à boue 24 est en fait de forme rectangulaire allongée et peut être assez large, de l'ordre de 90 m de long et de 6 m de large. La conduite de boue 36 est continuellement déversée dans le bac à boue 42 et des pompes (non représentées) évacuent l'eau du bac à eau 46 pour la renvoyer à la conduite d'eau 38 du système d'interconnexion 20 De l'eau de remplissage provenant du sondage 32 peut être envoyée, quand cela est nécessaire, soit au bac à eau 46, soit à la conduite d'eau 38, comme déterminé par des vannes de commande, par l'in- termédiaire de la conduite d'alimentation en eau 48. La boue provenant du bac à charbon 42 est recueil- lie par exemple par une drague 50 continuellement en mouve- ment, pour être envoyée vers le système de pompage vertical 26 par une conduite de boue 52 La boue qui sort du système de pompage vertical 26 est alors envoyée, par l'intermé- diaire d'une conduite de boue 54 et à travers le sondage 28, vers un poste en surface 30 Une conduite de boue 56 conduit aussi à un poste de dérivation et de déversement 58 qui est actionné en réponse à certaines conditions dans les conduites, comme cela sera décrit ci-après. Le poste en surface 30 comporte un réservoir tampon et un système de pompage en surface qui fournit alors l'énergie nécessaire pour le transport par voie de terre par l'intermédiaire de la conduite de boue 60, tan- dis que l'eau du système est renvoyée par l'intermédiaire de la conduite d'eau 62 La conduite de boue 60 peut com- porter un certain nombre de postes intermédiaires et d'a- gencements de vannes, et peut s'étendre sur plusieurs ki- lomètres en surface jusqu'à un poste terminal, après quoi ont lieu le lavage, le triage par dimensions et des opéra- tions semblables avant de disposer ultérieurement du maté- -15 riau en particules. La figure 2 représente de façon plus détaillée le bassin à boue 24 et le système de pompage vertical 26, en liaison avec des sondages 28 et 32, jusqu'à la surface de la terre et le poste en surface 30 La drague 50, com- prenant une pompe de draguage 64, est déplacée de façon commandable autour du bac à boue 42 pour recueillir la boue pour l'envoyer, par 1 l'intermédiaire d'une conduite souple 51, à une conduite de boue 52 qui la délivre au système de pompage vertical 26 Un transmetteur de densité (DT) 66 communique avec la conduite de boue de sortie 52 et contrôle en permanence la densité de la boue dans des buts d'indication et de commande au niveau d'un panneau de commande central, un tel poste de commande étant situé en un endroit approprié au voisinage du bassin à boue 24 et du poste de pompage vertical 26 Certaines des commandes opérationnelles peuvent être actionnées à distance à par- tir d'un poste en surface Un transmetteur de pression (PT) 68 indique la pression dans la conduite de boue en aval, derrière un accouplement de tuyau de boue 70 et une pompe de déversement 72 fonctionnant par l'intermédiaire d'une e 9 vanne de retenue 74 et d'une vanne 76 commandée manuelle- ment. La conduite de boue 52 est alors envoyée dans un débitmètre 78 comportant un transmetteur de'débit (FT) 80, débitmètre magnétique de Fischer et Porter, et arrive en- suite à la première de plusieurs pompes montée S en série. Les deux premières pompes 82 et 84 de la série sont des pompes à entraînement à vitesse variable et sont suivies par des pompes à vitesse constante 86, 88, 90, 92 et 94, avec sortie finale de la boue dans la conduite de boue 54. Chacune des pompes 86-94 est d'un type disponible dans le commerce, une pompe à boue Warman modèle 14/12 TAHP Les pompes à vitesse constante 86-94 sont respectivement en- traînées par l'intermédiaire d'une courroie par un moteur électrique d'environ 368 k W ( 500 CV), tandis que les pompes à vitesse variable 82 et 84 sont entraînées, par l'intermé- diaire d'un embrayage fluidique à vitesse variable, par des moteurs électriques d'environ 515 k W ( 700 CV), comme cela sera décrit ci-après. La sortie de la conduite de boue 54 passe par une vanne 96 commandée par un moteur et cette conduite de boue 54 continue pour arriver, par l'intermédiaire d'ac- couplements à brides 98 et 100, dans l'extrémité inférieu- re du sondage 28 pour le transport vers la surface Une vanne 102 commandée par un moteur envoie de la boue vers un dissipateur 104 pendant des opérations de dérivation de démarrage, et une vanne 106 commandée par un moteur envoie du fluide boueux à partir du côté aval de la vanne 96 vers un dissipateur 108 pendant des opérations de vida- ge d'urgence Les dissipateurs 104 et 108 ont pour rôle de produire une pression d'entrée importante et une réduc- tion du débit volumétrique de fluide lorsqu'ils sont acti- vés. Des données de commande sont transmises au pan- neau de commande central par plusieurs dispositifs détec- teurs Ainsi, le débit de boue dans le débitmètre 78 est envoyé par un transmetteur de débit (FT) 80, et une infor- mation de densité est envoyée à partir d'un transmetteur de densité (DT) 66 Des transmetteurs de pression (PT) 112, 114 et 116 fournissent les données nécessaires pour chaque entrée de pompe, la sortie de la première pompe à entraîne- ment à vitesse variable 82, et la sortie de la pompe finale, et les transmetteurs de vitesse (ST) 118 et 120 fournissent une indication de commande centrale sur les première et se- conde pompes respectives à vitesse variable 82 et 84 Les sorties de données de commande au niveau du panneau de commande central communiquent également avec un dispositif de commande logique central, par exemple un dispositif de commande logique programmable modèle ST 1 de Texas Instru- ments, qui assure la réalisation de différentes activations automatiques. L'alimentation en eau primaire arrive, par l'in- termédiaire d'une conduite en surface 62, à un poste de transfert 122 et, sous la commande d'une vanne 124 comman- dée par un moteur, descend dans le sondage 32 vers le ni- veau inférieur Un réservoir d'eau primaire 126 de dimen- sions très importantes est également situé au voisinage du poste de transfert 122 pour recevoir de l'eau sous la com- mande d'un obturateur 127 Au second niveau ou niveau infé- rieur, l'eau pénètre, par l'intermédiaire d'une vanne 128 commandée manuellement, dans la conduite 48 qui se raccorde à une conduite 38 pour la distribution au système d'inter- connexion Une vanne 130 commandée manuellement fournit une sortie pour des utilisations auxiliaires de l'eau, et une vanne 132 commandée manuellement fournit, par l'intermé- diaire de la vanne pneumatique 134, l'eau d'appoint dans le bac 46 du bassin 24. Le poste en surface 30 assure le traitement de la boue et le pompage pour le système de transport par voie de terre Ainsi, la boue remontant du sondage 28 est envoyée dans une conduite de boue 136 et déversée dans le réservoir tampon 138 qui est constamment agité par un mé- langeur 140 entraîné par un moteur Une alimentation en eau équilibrée est également ajoutée de façon réglable au réservoir tampon 138 étant donné que de la boue peut être soutirée, par l'intermédiaire de la conduite 1-42, en pas- sant par un débitmètre 144 pour pénétrer dans le système de pompage en surface qui comprend des pompes montées en série, c'est-à-dire des pompes à vitesse variable 146 et 148, et des pompes à vitesse constante 150, 152, 154 et 156 Le débit de sortie sélectionné des pompes est envoyé dans la conduite de boue 158, traverse le poste de trans- fert 122 pour arriver à la conduite de boue en surface 60. Une vanne 160 commandée par un moteur assure une décompres- 1.5 sion de la boue, par dérivation au démarrage par l'intermé- diaire d'un dissipateur 162 qui renvoie l'écoulement de boue réduit dans le réservoir tampon 138 Un transmetteur de niveau 164, communiquant avec le réservoir tampon 138, contrôle continuellement le niveau de boue et envoie l'in- formation de niveau au panneau de commande central, comme décrit ci-après. La figure 3 représente le système de conduite de processus utilisé suivant l'invention pour commander le pompage de la boue à partir du système de pompage vertical 26, en remontant dans le sondage 28 Les pompes et les transmetteurs de paramètres représentés sur la figure 2 portent les mêmes références sur la figure 3 On remarque- ra aussi que tous les éléments constitutifs du schéma de blocs de la figure 3 sont d'un type disponible dans le commerce qui sera indiqué-ci-après Les éléments constitu- tifs de la partie 166 sont situés au niveau du panneau de commande central, tandis que les éléments constitutifs de la partie 168 sont situés au niveau des postes d'équipe- mtnt sur place. Ainsi, la pompe 82 à vitesse variable est entraî- née par un moteur électrique 170, moteur électrique d'envi- ron 515 k W ( 700 CV) disponible dans le commerce, de type bien connu dans l'industrie et dont la sortie est couplée à un entraînement à vitesse variable 172 L'entraînement à vitesse variable 172 est vendu dans le commerce par American Standard Manufacturing Co et comporte une trin- glerie externe de commande de vitesse 174 L'entraînement à vitesse variable est un type de base de convertisseur de couple dont la vitesse est commandée en fonction d'un remplissage de fluide hydraulique qui est régulé par un -tube d'admission de fluide en liaison avec la tringlerie 174 La sortie de l'entraînement à vitesse variable 172 est alors transmise par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur 176, un type, bien connu et disponible dans le 1 S commerce, d'engrenage réducteur Falk de dimensions et de rapport de démultiplication appropriés La sortie de l'en- grenage réducteur 176 entraîne alors la pompe 82, une pompe à boue Warman comme décrit ci-dessus La vitesse de rotation de la pompe est détectée par un transmetteur de vitesse 120, un électro-tachymètre utilisant une sonde n O 3030 AN, et l'information de vitesse est transmise, par l'intermédiaire du conducteur 178, au panneau de commande central, pour être appliquée à un convertisseur de courant et à un indicateur de vitesse 182 Le convertisseur de courant 180 est un convertisseur courant- çourant Moore de type SCT dont la sortie est appliquée à l'indicateur de vitesse, qui est un indicateur Fisher de type TL-131, qui affiche la rotation de la pompe de O à 700 tours/minute. La boue qui sort de la pompe 82 est entraînée, par la conduite d'entrée 184, à la pompe à vitesse varia- ble suivante 84 La pompe 84 est entraînée de la même ma- nière que la pompe 82, un moteur électrique 186 étant cou- plé à l'entrée d'un entraînement à vitesse variable 188 commandé par une tringlerie externe 190 ' La sortie de l'entraînement à vitesse variable 188 est alors couplée > 2077 par l'intermédiaire d'un engrenage 190 pour entraîner la pompe 84 La pompe 84 envoie la boue, par la conduite de boue 192, à l'étage de pompage suivant Un transmetteur de vitesse 118 détecte la rotation et envoie les données, par l'intermédiaire du conducteur 194, au panneau de com- mande pour les appliquer au convertisseur de courant 196 et à l'indicateur 198. Chacun des entraînements à vitesse variable 188 et 172 est commandé par un servomécanisme qui répond à une sortie sélectionnée en provenance du transmetteur de ni- veau 164, du transmetteur de pression 116 ou du transmet- teur de débit 80, comme cela sera décrit (voir également figure 2) Ainsi, un signal produit par un auto-sélecteur , auto-sélecteur Fisher de type TL-174, est appliqué à 1 S l'entrée de chaque servo-amplificateur 202 et 204, ampli- ficateurs de servocommande Moog de type 121-103, qui sont destinés à commander la position des tiges de commande 174 et 190 ' qui, à leur tour, règlent la vitesse des pompes respectives 82 et 84 dans l'état d'équilibre Ainsi, la sortie initiale de l'auto-sélecteur 200 sur le conducteur 206 est appliquée à un poste automatique/manuel 208, Fischer de type TL-123, qui permet un accès pour la com- mande manuelle si on le désire Le signal de sortie du poste automatique/manuel 208 est a-lors appliqué en paral- lèle aux convertisseurs de courant 210 et 212, Moore de type SCT, dans le but de maintenir une isolation de courant comme entre les deux systèmes de servocommande de la vites- se des pompes Les sorties des convertisseurs de courant 210 et 212 sont appliquées, par l'intermédiaire de conduc- teurs respectifs 214 et 216 qui descendent dans la mine, aux servoamplificateurs respectifs 202 et 204, en tant que signaux d'entrée de valeur de consigne. Le signal de valeur de consigne sur le conduc- teur 214 est amplifié et corrigé dans le servo-amplifica- teur 202 dont la sortie est appliquée à une soupape con- vertisseuse 218, Moog de type 62-102, qui convertit une indication de courant en un débit d'huile hydraulique qui est appliqué au servomécanisme d'actionnement hydraulique 222 Le mécanisme d'actionnement 222 est un mécanisme d'ac- tionnement -linéaire à cylindre, Moog de type A 085, qui est couplé de manière à commander la position de la tringlerie 174 agissant sur l'entraînement à vitesse variable 172 Un détecteur de position 224, détecteur à réaction de posi- tion Moog, suit la position du mécanisme d'actionnement 1 Q 222 et renvoie un signal d'erreur, par l'intermédiaire du conducteur 226, -à l'entrée du servo-amplificateur 202 Le couple de la pompe 84 est commandé de la même manière grâce au fait que le convertisseur 212 fournit un signal de va- leur de consigne, sur le conducteur 216, au servo-amplifi- 1 S cateur 204 Le signal de sortie du servo-amplificateur est alors appliqué à une soupape convertisseuse 228 et une commande fluidique hydraulique commande, par l'intermédiai- re du conducteur 230, la position du servomécanisme d'ac- tionnement hydraulique 232 et de la tringlerie 190 ' qui agit sur l'entraînement à vitesse variable 188 L'erreur de position du servomécanisme d'actionnement hydraulique est détectée par un détecteur de position 234 pour être renvoyée, par l'intermédiaire du conducteur 236, à l'entrée du servo-amplificateur 204. 2 S L'auto-sélecteur 200 est réglé pour sélectionner un signal faible pour faire apparaître sur le conducteur de sortie 206 le plus critique des signaux de pression ou d'écoulement Ainsi, le transmetteur de pression 116 (voir figure 2), au niveau de la sortie de la canalisation du système de pompage vertical, fournit une indication sur le conducteur 238 qui arrive à un dispositif de commande et d'indication de pression 240 qui applique un signal d'en- trée à l'auto-sélecteur 200 La contre-réaction provenant de la sortie de l'auto-sélecteur 200 est appliquée, par un conducteur 242, au dispositif de commande et d'indica- tion de pression 240 Le transmetteur de pression 116 est vendu dans le commerce par Bourns Corporation et permet de transmettre une indication de 4 m A pour O Pa jusqu'à 20 m A pour 6,895 106 Pa Le dispositif de commande et d'indica- tion de pression 240 est un dispositif de commande et d'in- dication Fischer de type TL-106 qui fournit la sortie de courant nécessaire à l'auto-sélecteur 200. Le transmetteur de niveau 164 est situé dans le poste en surface, sur le réservoir tampon (voir figure 2), et peut être par exemple un détecteur de niveau Drexelbrook de type C-508-29-1 qui indique un remplissage de O à 100 % sur une gamme de 4 à 20 m A Le signal de sortie du trans- metteur de niveau 164 est alors appliqué, par le conducteur 244, au panneau de commande et à un convertisseur de cou- rant 246, Moore de type SCT, qui applique un signal d'en- trée à un dispositif de commande et d'indication de niveau 248, Fisher de type TL-106 Le signal de sortie de commande du dispositif de commande et d'indication de niveau 248 est alors réglé pour être limité et l'indication de sortie est appliquée, par le conducteur 250, au dispositif de com- mande et d'indication de débit 252, en tant que signal de valeur de consigne Une telle limitation représente des signaux de valeur de consigne permis compris typiquement entre 5100 et 6500 GPI Le dispositif de commande et d'in- dication de débit 252, Fisher de type TL-131, possède une gamme allant de O à 22,5 m 3 ( O à 6000 gallons) par minute, et reçoit également un signal d'entrée, par le conducteur 254, en provenance du transmetteur de débit 80 (voir éga- lement figure 2) détectant des données à l'entrée du systè- me de pompage vertical Le conducteur de commande 254 est relié à l'indicateur de débit 256 pour fournir un affichage, ainsi qu'à un dispositif de commande de densité sélection- née 258 et à des relais d'alarme 260 pour le débit Le si- gnal de sortie du transmetteur de niveau 164 est également * appliqué pour actionner les relais d'alarme 262 et un dis- Z 2077 positif de commande et d'indication de niveau 264 qui four- nit un signal de sortie de commande à un système de vannes pneumatiques commandant le niveau minimum du réservoir tam- pon. Le dispositif de commande et d'indication de débit 252 reçoit le signal de sortie du transmetteur de débit 80, sous la forme d'un signal dans la gamme de 4-20 m A sur le conducteur 254 Le signal de sortie du dispositif de commande de niveau, sur le conducteur 250, lui est éga- lement appliqué en même temps qu'une contre-réaction prove- nant de l'auto-sélecteur, sur le conducteur 266 Le dispo- sitif de commande 252 fonctionne alors pour sélectionner un signal de sortie appliqué à l'auto-sélecteur 200 qui reçoit également un signal de pression provenant du dispo- sitif de commande 240 L'auto-sélecteur 200, un dispositif de sélection de signal faible, délivre un signal de valeur de consigne sur le conducteur 206 pour la commande ulté- rieure des pompes 82 et 84. En fonctionnement, le système de conduite de processus de la figure 3 fonctionne pour maintenir l'écou- lement de boue qui remonte dans le sondage 28 à une pres- sion et un débit qui suit compatibles avec le circuit d'é- coulement Ainsi, le niveau du réservoir tampon 138 est contrôlé en surface, la pression est contrôlée en un point de la canalisation souterraine situé avant l'entrée dans le sondage, et le débit est contrôlé dans la canalisation souterraine en un point situé avant l'entrée dans le sys- tème de pompage vertical Les indications de niveau, de pression et de débit sont ensuite appliquées par l'inter- médiaire de l'auto-sélecteur 200, pour fournir un signal de valeur de consigne qui convient pour le plus critique des signaux du processus, et un tel signal de valeur de consigne assure la commande du système Si un autre des signaux contrôlés devient plus critique, le transfert à la commande en réponse à ce paramètre se fait automatique- 252-2077 ment par l'intermédiaire de l'auto-sélecteur 200 alimenté par le dispositif de commande et d'indication de pressiqn 240 et le dispositif de commande et d'indication de débit 252. Le signal de sortie de l'autosélecteur 200, le signal de conduite de processus critique, est alors appli- qué, par l'intermédiaire du poste automatique/manuel 208 et des convertisseurs de courant en parallèle 210 et 212, pour fournir des signaux de valeur de consigne égaux et isolés, sur les conducteurs 214 et 216, aux servo-amplifi- cateurs respectifs 202 et 204 Chacun-des servo-amplifica- teurs 202 et 204 fournit alors un signal de sortie corrigé à sa soupape convertisseuse respective 218, 228 pour com- mander les servomécanismes d'actionnement hydrauliques 222 et 232 de manière que les entraînements 172 et 188 à vitesse variable soient maintenus à des vitesses sensible- ment identiques Ainsi, les pompes restantes 86-94 (figure 2) peuvent fonctionner avec une capacité de vitesse cons- tante, et la variation correspondant à la charge et aux pressions des conduites de boue est maintenue par une va- riation en tandem des pompes à vitesse variable 82 et 84. On vient de décrire un nouveau système de condui- te de processus pour maintenir une pression et un débit corrects dans une conduite de boue verticale de longueur considérable Un tel transport par sondage peut être main- tenu sur des hauteurs très importantes, par exemple plus de 250 m, du niveau de travail vers la surface, et le sys- tème de commande de la présente invention permet de faire varier la pression de sortie de l'ensemble du système de pompage suivant les exigences de l'opération particulière réalisée dans la mine. Comme il va de soi, et comme il résulte de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application plus particulièrement envisagés; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour déplacer une substance fluide verticalement par un trajet d'écoulement défini s'étendant d'un premier niveau jusqu'à un second niveau, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de pompage situés audit premier niveau, qui reçoivent le fluide d'entrée et diri- gent l'écoulement de fluide de sortie vers le trajet d'é- coulement; une machine motrice fournissant un mouvement de rotation de sortie; des moyens d'entraînement à vites- se variable transmettant ledit mouvement de rotation pour entraîner lesdits moyens de pompage et comportant une en- trée de réglage de vitesse; des moyens d'actionnement hydrauliques reliés à ladite entrée de réglage de vitesse des moyens pour détecter des paramètres sélectionnés du fluide pour ledit écoulement et pour fournir au moins un signal de sortie; et un servomécanisme répondant audit signal de sortie pour commander le positionnement des moyens d'actionnement hydrauliques. 2 Dispositif suivant la revendication 1, carac- té,risé en ce que les moyens de détection comportent des moyens pour détecter le débit de fluide au niveau de l'en- trée de fluide des moyens de pompage. 3 Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de détection comportent des moyens pour détecter la pression de fluide au niveau de la sortie de fluide des moyens de pompage. 4 Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de détection comportent des moyens pour détecter le volume instantané de fluide au second niveau. Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre des moyens auto-sé- lecteurs recevant au moins un signal de sortie et fournis- sant un signal de valeur de consigne destiné à être appli- qué aux moyens de servo-commande. 6 Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre des moyens détecteurs de position qui détectent la position instantanée desdits moyens d'actionnement hydrauliques et qui fournissent un signal d'erreur servant d'entrée de contre-réaction pour les moyens de servo-commande. 7 Dispositif suivant la revendication 5, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre des moyens détecteurs de position qui détectent la position instantanée des moyens d'actionnement hydrauliques et qui fournissent un signal d'erreur destiné à être renvoyé aux moyens de servo- commande. 8 Dispositif suivant la revendication 5, carac- térisé en ce que les moyens de détection comportent des m Avyens pour détecter le débit de fluide au niveau de l'en- trée de fluide des moyens de pompage et fournir un premier signal de sortie; des moyens pour détecter la pression de fluide au niveau de la sortie de fluide des moyens de pom- page et fournir un second signal de sortie; et des moyens pour détecter le volume instantané de fluide au second ni- veau et fournir un troisième signal de sortie. 9 Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé en outre en ce que le trajet d'écoulement est un sondage dans le sol, et en ce que le second niveau compor- te un réservoir tampon pour recevoir temporairement le fluide déplacé à partir du sondage.