FR 2517141 A1 19830527 FR 8219685 A 19821124 La présente invention concerne de façon générale l'utilisation de circuits de commande automatique de gain (CAG) pour des signaux en modulation de fréquence (MF), et elle porte plus particulièrement sur un circuit de CAG per- fectionné pour la transmission en ME. Dans l'art antérieur, on réalise la CAG dans les systèmes de télévision en modulation de fréquence (TV/MF) en appliquant un signal de TV en bande de base à un circuit de préaccentuation, dont le signal de sortie est appliqué à un amplificateur à gain variable avant d'être dirigé vers le modulateur MF La variation du gain de l'amplificateur à gain variable est habituellement fixée par une boucle de com- mande qui comprend un détecteur d'amplitude et un filtre passe-bas, et dans laquelle le détecteur d'amplitude détecte l'énergie du signal de sortie correspondant au signal vidéo préaccentué et il diminue le gain de l'amplificateur pour des valeurs d'amplitude élevées, tandis qu'il augmente le gain de l'amplificateur pour des valeurs d'amplitude faibles. Le signal de sortie du détecteur d'amplitude doit être filtré par un filtre passe-bas de façon que le gain ne change pas trop rapidement D'autre part, le filtre passe- bas doit avoir une largeur de bande suffisante pour que le gain de l'amplificateur varie suffisamment rapidement Plus précisément, la largeur de bande du filtre passe-bas doit être grande par rapport à l'inverse de la durée d'une ligne, c'est-à-dire la durée d'une ligne de TV, de façon que des variations de gain multiples puissent se produire au cours d'une seule ligne de TV quelconque (du fait que le signal varie considérablement sur cette durée) D'autre part, la largeur de bande doit être faible par rapport à la largeur de bande du signal d'image de TV, soit par exemple 4,2 M Hz, du fait qu'il est souhaitable que le gain de l'amplificateur change non pas sous l'effet de la valeur instantanée de l'image vidéo, mais sous l'effet de la moyenne de son ampli- tude sur une durée appropriée. Bien qu'un tel système de CAG convienne parfaite- ment pour un signal en bande de base qui consiste par exem- ple en un signal vocal en multiplex de fréquence comportant très peu de pointes d'énergie soudaines et d'amplitude éle- vée, il convient moins pour une transmission de TV/MF Le fonctionnement qui est obtenu avec un système de CAG en TV/MF est expliqué ci-après. Le rapport signal/bruit (S/B) d'une transmission de TV/MF dépend directement de l'excursion du modulateur MF, c'est-à-dire que le rapport S/B est d'autant plus grand que l'excursion du modulateur MF est grande La plupart du temps, la valeur efficace du signal de TV en bande de base est rela- tivement faible Ainsi, pour obtenir des rapport S/B élevés, le gain de l'amplificateur qui attaque le modulateur MF doit être élevé Cependant, si ce gain est fixe, des problèmes peuvent apparaître dans les cas o le signal appliqué à l'amplificateur est très élevé et/ou change rapidement Par exemple, le signal de TV devient très grand lorsque la valeur de luminance de l'image varie brusquement d'un blanc brillant à un noir sombre, et lorsque la sous-porteuse de chrominance a une amplitude élevée L'excursion du modula- teur MF que produisent de tels signaux est l'un des éléments qui déterminent la largeur de bande exigée par le signal RF résultant Si le gain de l'amplificateur est réglé à une valeur trop élevée, il apparaît une distorsion du fait que le spectre RF du signal de TV résultant, provenant du modu- lateur MF, est plus large que la largeur de bande des fil- tres collectifs d'un support de transmission tel qu'un satellite Le filtre collectif est défini comme étant le produit des caractéristiques de transmission de chacun des filtres dans la voie de transmission (par exemple dans un satellite), lorsque ces filtres sont ramenés à une fréquence centrale commune Une utilisation de l'invention réside dans la transmission par satellite qui utilise des filtres de sélection de bande qui constituent un facteur important dans la détermination des caractéristiques de filtre de la voie de transmission globale. On emploie donc dans l'art antérieur un amplifica- teur dont le gain augmente lorsque le signal de TV présente une amplitude faible et contient peu de fréquences, ce qui tend à produire des spectres de fréquence étroits Le gain élevé de l'amplificateur tend à étaler le spectre de fré- quence Au contraire, lorsque le contenu de l'image est de nature à élargir de spectre, le gain de l'amplificateur est réduit de façon à maintenir le spectre de fréquence dans les limites de fréquence des filtres situés dans la voie de transmission. Une difficulté qui se manifeste dans les systèmes de CAG de l'art antérieur consiste en ce que le spectre RF du modulateur MF dépend non seulement de l'amplitude du signal de TV mais également de son contenu spectral Autre- ment dit, la largeur de bande du signal que génère le modu- lateur MF est fixée à la fois par le contenu spectral et par l'amplitude Ceci n'est pas un inconvénient dans le traitement d'un signal vocal en multiplex de fréquence, comme mentionné ci-dessus, du fait que le contenu spectral de la bande de base tend à demeurer constant Cependant, dans la transmission de TV/MF, le contenu spectral du signal vidéo en bande de base varie sur des plages beaucoup plus grandes que dans le cas du traitement d'un signal vocal Par exemple, lorsque l'image de TV qui est transmise est forte- ment saturée, l'amplitude de la sous-porteuse de chrominance devient très élevée, ce qui décale le contenu spectral vers l'extrémité haute du spectre de fréquence, tandis que lorsque l'image est en noir et blanc ou en couleur avec des tons pastels pales, l'amplitude de la chrominance est faible et le contenu spectral tend à être décalé vers les valeurs inférieures Il est donc nécessaire de disposer d'un circuit de CAG dans lequel le gain de l'amplificateur soit déterminé non seulement par l'amplitude du signal de TV, mais égale- ment par son contenu spectral. L'invention parvient à ce but en déterminant- l'énergie hors bande que produirait normalement le modulateur MF et en faisant varier le gain de l'amplificateur à gain variable (et donc l'excursion du modulateur MF) selon une relation inverse prédéterminée, par rapport à l'énergie hors bande déterminée. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui 251714 1 va suivre de modes de réalisation et en se reférant aux dessins annexés sur lesquels: - La figure 1 est un schéma synoptique d'un émetteur de TV/MF qui utilise un système de CAG de l'art antérieur; La figure 2 est un schéma synoptique d'un émetteur de TV/MF conforme à un mode de réalisation de l'invention; La figure 2 A montre des courbes correspondant aux caractéristiques passe-bande d'un filtre employé dans la structure de la figure 2; La figure 3 représente un ensemble de courbes illustrant les principes généraux de l'invention; La figure 4 représente un autre ensemblede courbes qui illustrent de façon plus détaillée certaines considéra- tions de conception qui interviennent dans la réalisation du dispositif de l'invention, représenté sur la figure 2 La figure 5 est un schéma synoptique d'une partie du récepteur qui est destinée à reconstituer le signal reçu pour lui redonner la forme d'origine La figure 6 est un schéma synoptique montrant d'autres moyens destinés à reconvertir le signal reçu sous sa forme d'origine La figure 7 représente encore un autre schéma synoptique d'une structure qu'on peut employer dans le récepteur pour reconvertir sous sa forme d'origine le signal reçu et soumis à une compression-extension; La figure 7 A montre des courbes correspondant aux caractéristiques passe-bande d'un filtre employé dans la structure de la figure 7; - La figure 8 représente un ensemble de courbes qui montrent que la commande de gain dans le récepteur est com- plémentaire du gain dans l'émetteur, ce qui donne un signal reconstitué; La figure 9 montre une autre forme de l'invention et La figure 10 montre encore une autre forme de 1 ' invention. 251714 1 La figure L montre un émetteur de TV/MF de l'art antérieur, dans lequel une source 20 produit un signal de TV composite en bande de base qui est appliqué à un circuit de préaccentuation 21, dont le signal de sortie est appliqué à un amplificateur à gain variable 22 par l'intermédiaire d'un élément de retard 19 et d'un circuit de CAG de l'art antérieur, 17 La source pourrait etre par exemple la sortie d'un magnétoscope, fournissant des signaux vidéo composites et des signaux de synchronisation appropriés Le signal de sortie de l'amplificateur 22 est appliqué au modulateur MF 23 qui module le signal porteur provenant de l'oscillateur local 26 avec le signal de TV reçu provenant de la source 20, et qui applique son signal de sortie à un convertisseur de fréquence élévateur 24 Le convertisseur 24 produit le signal de fréquence porteuse RF final Le signal de sortie RF du convertisseur élévateur 24 est appliqué à l'antenne 25 par laquelle il est rayonné vers un récepteur, par l'intermédiai- re d'un support de transmission sélectionné, tel qu'un satellite, qui comprend des filtres ayant une bande passante sélectionnée, ou des largeurs de bande de voie de transmis- sion sélectionnées. La boucle de CAG, 17, qui comprend le détecteur d'enveloppe 27 et le filtre passe-bas 28, réagit au signal complet qui provient du circuit de préaccentuation 21 Le signal complet comprend (a) la partie du signal qui, après modulation MF, se trouve à l'intérieur de la largeur de bande de la voie de transmission, et (b) la partie qui, après modulation MF, se trouve à l'extérieur de la largeur de bande de la voie de transmission Dans le cas o un signal de niveau élevé est appliqué au circuit de préaccen- tuation 21, le circuit de CAG 17 ne peut pas distinguer dans le signal que produit le modulateur MF sous l'effet du signal appliqué, la partie qui se trouve à l'extérieur de la largeur de bande de la voie de transmission et celle qui se trouve à l'intérieur Par conséquent, le circuit de CAG 17 tend à réduire le gain de l'amplificateur 22 à un niveau tel que le signal compris à l'intérieur de la largeur de bande est inutilement atténué Une telle réduction conduit dans le récepteur à une distorsion due à un mauvais rapport signal/bruit Au contraire, si le signal provenant du cir- cuit de préaccentuation 21 a une amplitude faible, le circuit de CAG réagit en augmentant le gain de l'amplificateur 22 jusqu'au point auquel l'énergie hors bande peut être excessi- vement élevée Une telle augmentation entraîne une distorsion dans le récepteur Cette distorsion est accentuée si le signal d'amplitude faible est dans la partie de fréquence élevée de la bande de base L'élément de retard 19 permet au signal passant par le circuit de CAG 17 d'arriver à l'entrée de commande 29 de l'amplificateur 22 simultanément à l'arrivée à l'entrée de l'amplificateur 29 du signal provenant de l'élément de retard 19. La figure 2 montre un émetteur de TV/MF qui utili- se l'invention Les éléments de base du système comprennent le générateur de signal de TV en bande de base, 20, le cir- cuit de préaccentuation 21, l'élément de retard 19, le con- ducteur 40, l'amplificateur à gain variable 22, le modulateur MF 23, l'oscillateur local 26, le convertisseur de fréquence élévateur 24 et l'antenne 25, et tous ces éléments corres- pondent à ceux de la figure 1 et sont désignés par les mêmes caractères de référence. Cependant, sur la figure 2, le circuit logique de CAG situé à l'intérieur du cadre en pointillés 35 (qui rem- place le circuit de CAG 17 de la figure 1), est très diffé- rent de celui qui se trouve à l'intérieur du cadre en poin- tillés 17 dans le circuit de l'art antérieur de la figure 1, et il constitue une forme de l'invention Dans le circuit de CAG 35, un modulateur MF 30 reçoit le signal de sortie du circuit de préaccentuation 21 et de l'oscillateur local 26, qui est accordé sur 70 M Hz dans cet exemple Le modulateur simule l'action du modulateur MF 23 en l'absence de CAG. Le signal de sortie du modulateur MF 30 a donc les mêmes caractéristiques et le même spectre de fréquence que le signal de sortie du modulateur MF 23 Un filtre d'élimination de bande 31 reçoit le signal de sortie à fréquence intermé- diaire provenant du modulateur MF 30 et ce filtre est conçu de façon à supprimer toute la partie de ce signal de sortie 251714 1 qui se trouve à l'intérieur de la largeur de bande de la voie de transmission, définie précédemment, comme l'indique la courbe 44 sur la figure 2 A A l'intérieur de la courbe 44, la région indiquée par la légende "FREQUENCE ATTENUEE" représente la partie du signal de sortie du modulateur MF qui est supprimée par le filtre d'élimination de bande 31. La fréquence centrale de 70 M Hz de la bande "FREQUENCE ATTENUEE" est déterminée par le signal de sortie à 70 M Hz de l'oscillateur local 26 La largeur de bande est de façon caractéristique de 36 M Hz pour une forme de transmission par satellite Les parties de la courbe de réponse en fré- quence de la figure 2 A qui sont marquées "FREQUENCE TRANSMI- SE" indiquent la partie du signal vidéo qui se trouve à l'extérieur de la largeur de bande de la voie de transmis- sion Un tel signal hors bande est appliqué au détecteur d'enveloppe 32 qui réagit à ce signal de façon à former une enveloppe définissant la quantité d'énergie qui se trouve à l'extérieur de la largeur de bande de la voie de transmis- sion. Les critères de conception d'un filtre d'élimina- tion de bande ou coupe-bande d'un type convenant'à l'utili- sation dans le sous-ensemble 31 de la figure 2, sont envi- sagés aux pages 148-155 d'un ouvrage de J K Skwirzynski, intitulé "Design Theory and Data For Electrical Filters," publié par Van Nostrand Company, Londres, en 1965. Le filtre passe-bas 33 reçoit le signal de sortie du détecteur d'enveloppe 32 Le filtre 33 traite le signal de sortie du détecteur d'énergie 32 pour établir la cons- tante de temps appropriée pour le signal de commande qui est appliqué par le filtre à l'amplificateur 22, de façon que l'amplificateur 22 ne réagisse pas à des variations instantanées dans l'image, mais soit néanmoins capable de suivre les changements qui se produisent dans une seule ligne horizontale du signal de TV. Ainsi, en résumé, le circuit de CAG 35 de la figure 2 commande le gain de l'amplificateur 22 avec seule- ment la partie de l'énergie du signal vidéo qui, lorsque ce signal est modulé en fréquence et transposé à une fréquence suproiue, se roue se à l'extérieur de a argeude e bande de la -,,ie de transmis 31 on De ette maniêre, le circuit de CAG 35 fixe le niveau d'érnergie hers bance à une certaine valeur prédéterminée Les curbes de la figure 3 illustrent ceci de facon pilus détaillée. L'axe hocrizontal (X) représente l'énergie spectra- le hors bande qui est finalement émise en l'absence de toute action de CAG L'axe vertical (Y) correspond à deux ensem- bles de valeurs Premièrement, l'axe vertical indique le gain (courbe 52) de i'amplificateur de CAG 22 de la figure 2. Secondement, l'axe vertical indique l'énergie spectrale hors bande résultante avec un circuit de CAG à la fois dans le cas d'un circuit à gain constant comme on l'utilise sur la figure 1 (courbe 50), et dans le cas d'un circuit à gain variable comme on l'utilise sur la figure 2 (courbe 51) Plus précisé- ment, la ligne en pointillés 50 sur la figure 3 montre l'énergie spectrale hors bande résultante (portée sur l'axe Y) qu'on obtient si l'amplificateur 22 a un gain constant. Une telle énergie spectrale hors bande résultante (mesurée sur l'axe Y) est alors égale à l'énergie spectrale hors bande en l'absence de la CAG (mesurée sur l'axe X et générée en sortie du circuit de CAG 35) Cependant, une fois que l'éner- gie spectrale hors bande, mesurée dans la voie de commande de CAG 35 de la figure 2 (c'est-à-dire l'énergie en l'absence de CAG) commence à dépasser une certaine valeur, comme au niveau de la ligne verticale 49 de la figure 3, le gain de l'ampli- ficazeur variable 22, représenté par la courbe 52 de la figu- re 3, commence à être réduit, ce qui donne l'énergiespectra- le hors bande résultante qui est représentée par la courbe 51 On peut voir qu'une telle énergie hors bande (courbe 51) est inférieure à la courbe d'énergie hors bande 50 qu'on obtiendrait en l'absence du circuit de commande de CAG 35. Par conséquent, la voie de commande 35 qui détecte la valeur de l'énergie hors bande sans CAG (dans la voie de commande) peut être utilisée (a) pour commander le gain dans la voie de signal, et (b) dans le but de réduire l'énergie hors ban- de résultante. Ainsi, en fait, la voie de commande 35 de la figure 2 détecte les cas dans lesquels on s'attend à l'apparition d'une distorsion par Le fait que l'énergie spectrale hors bande est excessivement élevée alors que le gain de l'ampli- ficateur 22 n'est pas réduit L'application du signal de sor- tie de la voie de commande 35 à l'entrée de commande de l'amplificateur 22 diminue le gain de l'amplificateur 22, ce qui entraîne: (a) une diminution de l'énergie hors bande réelle produite en sortie du modulateur MF 23, et (b) une diminution résultante de la distorsion du signal. La courbe de la figure 4 montre comment on peut employer les considérations précédentes dans le processus de conception L'axe X de la figure 4 représente à nouveau l'énergie hors bande en l'absence de CAG, qui correspond à ce que produit le circuit de commande de CAG 35 La ligne en pointillés 64 montre la relation entre l'énergie spectrale hors bande résultante (mesurée sur l'axe Y) et l'énergie hors bande en l'absence de CAG, dans le cas o la voie du signal présente un gain constant (c'est-à-dire en l'absence du cir- cuit de commande de CAG 35) Le point d'intersection 68 de la ligne verticale en pointillés 66 et de la ligne en poin- tillés 64 représente le point auquel l'énergie hors bande résultante devient un problème, dans le mesure o cette éner- gie introduit une distorsion inacceptable dans l'image La ligne 67 s'étend depuis le point 68, dans la direction de l'axe X, vers la ligne verticale 70 (orientée dans la direc- tion de l'axe Y), qu'elle rencontre au point 71 Le point 71 représente l'énergie spectrale hors bande maximale de n'importe quel signal de TV/MF qui pourrait être transmis. Ainsi, la courbe d'énergie hors bande désirée, 61-63, exprimée en fonction de l'énergie spectrale hors ban- de sans CAG, est représentée sous la forme d'une courbe à deux segments rectilignes Le premier segment 61 s'élève avec une pente de 450 et le second segment 63 s'étend avec une pente plus faible jusqu'à la valeur maximale 71 considé- rée ci-dessus Pour obtenir la courbe 61-63, il faut avoir une courbe de gain 60, qui est fonction de l'énergie spec- trale hors bande, mesurée dans la voie de commande 35 de la figure 2, sur l'axe X Plus précisément, la forme de la cour- 251714 i be de gain 60 détermine la zourbe d'énergie hors bande 61-63, et la forme de la courbe de gair 60 est déterminée par la boucle de CAG 35 de la figure 2. Dans un circui t ayant les caractéristiques repré- sentées sur la figure 4, une mire de barres de couleur, par exemple, placée au niveau de la ligne en pointillés 73, est soumise à un gain relativement faible, ce qui évite une distorsion par ce type de signal Au contraire, pour une image vidéo plus caractéristique qui se trouve normalement à gauche de la ligne verticale 66, sur l'axe X, le gain est notablement supérieur, ce qui conduit à une excursion plus élevée du modulateur MF 23 de la figure 2 et donc à un meilleur rapport signal/bruit (S/B) En résumé, le circuit de commande 35 de la figure 2 mesure la distorsion qui est produite si le gain de l'am- plificateur de CAG est maintenu constant La voie de comman- de 35 effectue ceci en mesurant l'énergie spectrale qui est produite à l'extérieur de la largeur de bande de la voie de transmission, en l'absence de commande de CAG Lorsque cette énergie spectrale hors bande augmente, le gain de l'amplifi- cateur 22 est diminué proportionnellement. Du fait que cette énergie hors bande peut avoir une valeur faible, il peut être commode d'utiliser dans la voie de commande un filtre d'élimination de bande ayant en réalité une largeur de bande légèrement inférieure à celle de la voie de transmission Ceci a pour effet d'amplifier la quantité d'énergie mesurée par le circuit de détection. d'enveloppe 32 sur la figure 2 et, dans un sens, ceci a pour effet de prévoir des valeurs d'énergie avant qu'elles produi- sent effectivement une distorsion La caractéristique passe- bande ci-dessus du filtre d'élimination de bande 31 de la figure 2 a alors une forme qui est représentée par la ligne en pointillés 75 de la figure 2 A, au lieu de la ligne en trait continu 44. On va maintenant considérer la réception du signal vidéo reçu, tel qu'il a été traité dans l'émetteur Un tel signal reçu présente un gain élevé pour ses parties qui avaient à l'origine des amplitudes faibles ou un contenu spectral situé du côté des fréquences basses, et il présente un gain faible pour d'autres parties qui avaient à l'origine une amplitude élevée ou un contenu spectral décalé vers des valeurs plus élevées. On voit sur la figure 5 qu'un tel signal est reçu, par exemple par une antenne 79 et est appliqué à un conver- tisseur abaisseur 80, dans lequel le signal entrant est mélangé avec le signal d'un oscillateur local 78 pour produi- re un signal à fréquence intermédiaire (FI) Ce signal FI est ensuite appliqué à un démodulateur MF 81 qui comprend un limiteur et un discriminateur, pour supprimer la porteuse et pour appliquer le signal vidéo en bande de base à un circuit de désaccentuation 82 Le signal vidéo émis par le circuit de désaccentuation 82 concerve les caractéristiques d'un gain élevé pour les niveaux d'énergie initialement faibles et d'un gain faible pour les niveaux d'énergie initialement éle- vés, qui ont été appliquées au signal dans l'émetteur Il est nécessaire de corriger ces caractéristiques pour obtenir le signal vidéo généré à l'origine. Une partie du récepteur représentée sur la figure a pour fonction d'inverser les effets de ces gains et, en fait, de faire passer le signal par un circuit de CAG conte- nu dans le sous-ensemble 99 Le circuit de CAG 99 présente des caractéristiques de gain qui sont complémentaires de celles de l'amplificateur 22 de l'émetteur (figure 2) En d'autres ternes, on fait augmenter ou diminuer le gain dans le récepteur au cours des parties du signal dans lesquelles le gain a été respectivement diminué ou augmenté dans l'émetteur La figure 5 montre un moyen pour obtenir un tel gain complémentaire pour le signal reçu. Il est fréquent qu'un système vidéo en bande de base comporte une sousporteuse à une fréquence supérieure à 4,2 M Hz Cette sous-porteuse est modulée en MF avec l'infor- mation audio La sous-porteuse modulée a une amplitude cons- tante, à l'exception de l'effet qui résulte de la CAG dans l'émetteur Ainsi, il suffit que le circuit de CAG 99 de la figure 5 détecte les variations de l'amplitude d'une telle sous-porteuse et génère un signal de commande pour commander le gain de l'amplificateur 83 de façon que la sous-porteuse conserve une amplitude constante, et ceci procure effective- ment une compensation des variations de gain qui sont impo- sées dans l'émetteur. Plus précisément, sur la figure 5, le signal de sortie de l'amplificateur variable 83 est appliqué au filtre passe-bande 85 qui produit la porteuse audio modulée en 87. La porteuse audio modulée est également appliquée au détec- teur d'amplitude 89 dont le signal de sortie est transmis par le filtre passe-bas 90 Le signal de sortie du filtre 90 varie en fonction de l'amplitude de la sous-porteuse et constitue le signal de commande pour l'amplificateur 83 Un tel signal de commande est appliqué à l'entrée de commande 91 de l'amplificateur à gain variable 83 pour faire varier le gain de ce dernier d'une valeur et dans une direction telles que l'amplitude de la sous-porteuse provenant du filtre passe-bande 85 devienne et demeure constante A ce point, le gain introduit dans le signal au niveau de l'émetteur a été effectivement compensé par un gain complé- mentaire. La figure 6 montre un circuit incorporé dans un récepteur dans le but de rétablir le signal vidéo dans le récepteur en l'absence de porteuse audio MF d'amplitude constante Dans le cas de la figure 6, un signal d'étale- ment de fréquence est utilisé dans le signal émis Bien que ceci n'ait pas été envisagé en relation avec l'émetteur de la figure 2, il est très courant dans les systèmes de TV/MF à transmission par satellite d'ajouter un signal triangulai- re de basse fréquence au signal vidéo, avant l'émission Ce signal triangulaire de basse fréquence-disperse l'énergie de la porteuse et on l'appelle "signal d'étalement" ou "signal de dispersion" Pour reconstituer correctement le signal vidéo reçu, ce signal d'étalement doit être détecté, après réception et opération de CAG appropriée, sous la forme d'un signal de pente constante, positive ou négative. Sur la figure 6, après passage dans l'amplifica- teur de CAG 83, le signal vidéo est divisé en une composante vidéo apparaissant sur le conducteur de sortie 86 du filtre vidéo passe-bas 84, et en une composante de signal triangu- laire ou sous-vidéo, apparaissant sur la sortie 77 du filtre passe-bas sous-vidéo 100, ce qui redonne le signal d'étale- ment de basse fréquence Le filtre passe-bas 100 pour la partie sous-vidéo peut avoir une largeur de quelques centai- nes de hertz, ce qui est une largeur de bande suffisante pour récupérer le signal d'étalement mais pas l'information vidéo La pente du signal d'étalement est détectée et compa- rée dans le détecteur de pente 102 Les différences qui appa- raissent dans le détecteur de pente 102 entre la pente du signal triangulaire reçu et celle d'un signal triangulaire de référence mémorisé sont transmises au filtre passe-bas 103 dont le signal de sortie est utilisé pour commander le gain de l'amplificateur de CAG de façon que le signal de sortie de CAG corrigé produise un signal triangulaire net à la sortie 77 du filtre passe-bas 100. La figure 7 représente un autre mode-de réalisation pour reconstituer le signal vidéo reçu, lorsqueaucune des techniques représentées sur les figures 5 ou 6 n'est applica- ble Sur la figure 7, le signal de TV/MF reçu et soumis à une conversion de fréquence en sens descendant, c'est-à-dire le signal à la fréquence porteuse intermédiaire, est transmis à la fois par le circuit de commande 112 et par une voie de signal comprenant un démodulateur MF 81, un circuit de désaccentuation 82 et un élément de retard 200 Le circuit éliminateur de bande 105 qui fait partie du circuit de com- mande 112 est similaire au circuit d'élimination de bande de la figure 2 Le circuit 112 élimine les fréquences porteuses intermédiaires qui se trouvent dans la bande de la voie de transmission, pour ne laisser que l'énergie hors bande, représentée par la courbe 111 de la figure 7 A, en procédant de la manière décrite en relation avec le filtre d'élimina- tion de bande 31 de la figure 2 et en relation avec la courbe caractéristique de filtre 44 de la figure 2 A Ce signal d'énergie hors bande résultant qui provient du circuit d'éli- mination de bande 105 de la figure 7 correspond à la courbe de la figure 3 Le détecteur d'enveloppe 106 et le filtre passe-bas 107 traitent le signal de sortie du circuit élimina- teur de bande 105 de la même manière que le détecteur d'enveloppe 32 et le filtre passe-bas 33 de la figure 2 Le signal présent sur -la sortie du filtre 107 est utilisé peur commander le gain de l'amplificateur 83. Comme on l'a envisagé en relation avec les figures 2 et 2 A, dans certaines applications il est souhaitable d'employer un filtre d'élimination de bande ayant une lar- geur de bande légèrement plus étroite que la largeur de ban- de de la voie de transmission (dans le but de prévoir les valeurs d'énergie avant qu'elles produisent effectivement une distorsion) La courbe en pointillés 113 de la figure 7 A représente une telle condition et correspond de façon géné- rale à la courbe en pointillés 75 de la figure 2 A. On rappelle que la courbe de gain 60 de la figure 4 est fonction de l'énergie spectrale hors bande lorsque la CAG est employée dans le système La courbe de gain de l'émetteur, 60, de la figure 4 et la courbe d'énergie hors bande avec CAG, 61-63, de la figure 4 sont redessinées sur la figure 8 Après filtrage par le filtre passe-bas 107, l'amplificateur de CAG 83 de la figure 7 est commandé de façon que son gain soit représenté par la courbe en pointil- lés 121 de la figure 8 Les deux courbes de gain 60 et -121 ont des valeurs telles que leur produit est pratique- ment égal à l'unité, ce qui reconstitue dans le récepteur le signal vidéo qui a été généré à l'origine Le fait d'intro- duire dans le récepteur la caractéristique de gain représen- tée par la courbe 60-121 corrige la variation de gain intro- duite par la CAG dans l'émetteur. On procède de la manière suivante pour déterminer la courbe de gain 121 de la figure 8 La courbe 61-63 de la figure 8 représente pratiquement l'énergie hors bande réelle avec GAG qui est émise par l'émetteur et reçue par le récepteur, en tant que signal de sortie du filtre passe-bas 107. Les amplificateurs à gain variable tels que les amplificateurs 22 de la figure 2 et 82 de la figure 7, con- tiennent des circuits de commande qui peuvent réagir diffé-r remment aux mêmes signaux d'entrée, pour donner des caracté- ristiques de gain variable différentes Dans ce mode de réalisation de l'invention, l'amplificateur à gain variable 83 de la figure 7 est conçu de façon à réagir au signal d'entrée représenté par la courbe 61-63 de la figure 8 en donnant une fonction de gain représentée par la courbe -121 de la figure 8, tandis que l'amplificateur à gain variable 22 de la figure 2 est conçu dé façon à réagir au signal d'entrée représenté par la courbe 61-63 de la figure 4 en donnant la fonction de gain qui est représentée par la courbe 60 de la figure 4 Comme indiqué ci-dessus, les deux courbes de gain 60-121 et 60 de la figure 8 sont complémen- taires. Sur la figure 2, le circuit de commande 35 présen- te une configuration logique spéciale en ce qui concerne le modulateur MF 30, le filtre 31, le détecteur 32 et le filtre 33 Il faut noter qu'on peut employer de nombreuses configu- rations logiques différentes, chacune d'elles réagissant au * signal de sortie du circuit de préaccentuation 21 en produi- sant un signal de commande dont l'amplitude représente les variations de l'énergie de la partie du signal de sortie préaccentué qui se trouve à l'extérieur de la largeur de bande admissible de la voie de transmission, et qui est des- tiné à être utilisé pour commander l'amplificateur à gain variable 22 de manière que le gain de l'amplificateur varie en fonction pratiquement inverse de la variation di l'éner- gie hors bande Ainsi, l'énergie hors bande peut être main- tenue à un niveau presque constant ou à un niveau qui varie selon une fonction prédéterminée de la vitesse de variation de l'énergie hors bande. La figure 9 représente l'un de ces autres moyens pour remplir la fonction de CAG qui est remplie jusqu'à présent par le circuit logique représenté dans le cadre en pointillés 35 de la figure 2 Le mode de réalisation de l'émetteur qui est représenté sur la figure 9 fonctionne selon les principes suivants: (a) si l'énergie hors bande est faible, l'amplitude de l'enveloppe de la porteuse modu- lée en MF est relativement constante, et (b) si un niveau notable d'énergie hors bande estprésent, l'enveloppe pré- sente des fluctuations, ces fluctuations devenant d'autant plus importantes que l'énergie hors bande est élevée. Sur la figure 9, le filtre passe-bande 149, qui suit le modulateur MF 30, simule le filtrage global dans le canal Le signal de sortie du détecteur d'enveloppe suivant consiste en une amplitude constante 145 plus des fluc- tuations, comme le montre la courbe 147 Le signal provenant du détecteur 150 est appliqué à l'entrée plus (+) du sous- tracteur 151 Par une procédure de prépositionnement, la tension continue provenant de la source 152, et appliquée à l'entrée moins (-) du soustracteur 151,est rendue pratique- ment égale à la composante continue que fournit le détecteur en l'absence de signal de TV Le soustracteur 151 annule donc sur sa sortie l'amplitude constante provenant du détecteur d'enveloppe 150 Lorsqu'un signal de TV est appli- qué au modulateur MF 30, le signal résultant sur le conduc- teur de sortie 161 du détecteur d'enveloppe 32 est constitué uniquement par des fluctuations Ces fluctuations sont appli- quées au filtre passe-bas 33 Le signal de sortie du filtre passe-bas 33 commande l'amplificateur de CAG 22 de la figure 2. La figure 10 montre une variante du circuit de la figure 9 qu'on peut employer dans le système Comme sur la figure 9, le filtre 149 simule les caractéristiques de fil- trage globales du canal Le signal de sortie du détecteur d'enveloppe 150 consiste en un signal d'amplitude constante (composante continue) plus des fluctuations, c'est-à-dire une ondulation produite par l'énergie hors bande En outre, le filtre 149 introduit une certaine atténuation On désire que la valeur continue qui est appliquée à l'entrée de sous- traction 163 du soustracteur 161 soit égale à la valeur con- tinue qui est appliquée à l'entrée d'addition 162 du sous- tracteur 151 On réalise ceci au moyen de l'atténuateur variable 160 et du détecteur d'enveloppe 155 Le signal de TV d'entrée est tout d'abord fixé à zéro, de façon que le détecteur 150 n'applique que la composante continue au sous- tracteur 151 On règle ensuite l'atténuateur variable 160 de façon à compenser l'atténuation dans le filtre 149, afin que 251714 1 le signal de sortie continu du détecteur 155 soit égal au signal de sortie continu du détecteur 150, et que le signal sur le conducteur de sortie 165 du soustracteur 151 soit égal à zéro Ainsi, lorsque le signal de TV est appliqué au circuit, seule l'ondulation produite par l'énergie hors bande apparaît sur le conducteur de sortie 165 du soustrac- teur 151 Les deux détecteurs d'enveloppe 150 et 155 sont appariés de façon à avoir le même effet sur les signaux qui leur sont appliqués. On peut avantageusement utiliser la structure de la figure 10 dans les cas dans lesquels le niveau de sortie du modulateur MF 30 est susceptible de varier dans le temps. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées au dispositif et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. 251714 1 REVENDICATIONS 1 Procédé pour commander automatiquement le gain d'un amplificateur dans le cadre d'un dispositif de trans- mission en modulation de fréquence (MF) qui comprend un émetteur destiné à émettre un signal MF sur une voie de transmission ayant une certaine largeur de bande, cet émetteur comprenant des premiers moyens ( 20) destinés à générer un signal modulant, des moyens ( 26) destinés à géné- rer un signal porteur, des moyens comprenant un amplifica- teur à gain variable ( 22) qui réagissent au signal modulant en produisant un signal modulant à amplitude commandée, et des moyens ( 23) qui réagissent au signal modulant à amplitu- de cemmandée et au signal porteur en produisant le signal MF, en vue d'émettre ce signal; ce procédé permettant ainsi de commander également le gain du dispositif, caractérisé en ce que: on détermine l'énergie contenue dans la partie du signal MF qui se trouve à l'extérieur d'un pourcentage donné de la largeur de bande de la voie de transmission; et on fait varier le gain de l'amplificateur à gain variable ( 22) selon une relation inverse prédéterminée par rapport à l'énergie déterminée. 2 Procédé selon la revendication 1, destiné à être mis en oeuvre dans ledit dispositif, dans lequel le signal MF est émis vers un récepteur, caractérisé en ce qu'il comporte l'opération supplémentaire qui consiste à amplifier le signal reçu dans le récepteur selon une rela- tion inverse prédéterminée par rapport à la variation du gain de l'amplificateur à gain variable ( 22) dans l'émetteur. 3 Dispositif à modulation de fréquence (MF) des- tiné à la mise en oeuvre du procédé de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande automatique de gain perfectionné qui comporte des moyens ( 35) qui réagissent au signal modulant en produisant un pre- mier signal de commande (en 33) dont l'amplitude représente l'énergie particulière contenue dans la partie du signal MF qui se trouve à l'extérieur d'un pourcentage donné de ladite largeur de bande de fréquence; et l'amplificateur à gain variable ( 22) réagit à ce signal de commande en faisant varier son gain d'une façon pratiquement inverse de la varia- tion de ladite énergie particulière. 4 Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le signal modulant produit par les premiers moyens est un signal de TV en bande de base préaccentué, et le signal modulant produit par l'amplificateur à gain variable est un signal de TV en bande de base amplifié; caractérisé en ce que, dans le dispositif de commande automatique de gain, les moyens destinés à produire le premier signal de commande comprennent: un circuit modulateur de fréquence (MF) ( 30) qui réagit au signal de TV en bande de base préaccentué en générant un spectre de fréquence dont une première partie se trouve à l'intérieur de la largeur de bande de la voie de transmission et dont une seconde partie se trouve à l'extérieur de cette largeur de bande; un filtre d'élimination de bande ( 31) qui réagit au signal de sortie du circuit MF en éliminant par filtrage la première partie du signal de sortie du circuit ME; et des moyens ( 32, 33) qui réagissent au signal de sortie du filtre d'éli- mination de bande en produisant le premier signal de comman- de, dont l'amplitude est proportionnelle à l'énergie de la première partie du signal de sortie du filtre d'élimination de bande, en vue de l'application à l'amplificateur à gain variable. Dispositif selon la revendication 3, destiné à la mise en oeuvre du procédé de la revendication 2, compre- nant en outre des moyens situés dans le récepteur pour détecter le signal modulant dans le signal MF reçu; carac- térisé en ce que les moyens de détection ( 99, 109, 112) détectent la variation du gain appliqué au signal MF dans l'émetteur pour produire un second signal de commande qui représente cette variation du gain dans l'émetteur; et un second amplificateur à gain variable ( 83) situé dans le récepteur réagit au second signal de commande de façon à appliquer au signal détecté un gain qui est complémentaire du gain appliqué au signal MF dans l'émetteur. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractéri- sé en ce qu'il comnrend en outre, dans l'émetteur, des moyens destinés à générer un signal dont l'amplitude est constante en l'absence de gain dans l'émetteur, en tant que composante du signal MF, et dont l'amplitude varie conformé- ment au gain introduit par les moyens d'amplification de l'émetteur; et en ce que les moyens de détection ( 99) situés dans le récepteur réagissent aux variations d'ampli- tude du signal vidéo détecté qui ont été produites par l'amplificateur à gain variable ( 22) dans l'émetteur, pour produire le second signal de commande. 7 Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que l'émetteur comprend des moyens de génération destinés à moduler le signal MF avec un signal d'étalement de fréquence, de forme triangulaire, ayant une fréquence basse connue et une pente connue; et en ce que les moyens de détection comprennent des moyens de détection de pente ( 102) contenant une pente de référence, qui ont pour but de détecter et de comparer la pente du signal de forme triangu- laire reçu avec la pente de référence, afin de produire le second signal de commande. 8 Dispositif selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que les moyens de détection situés dans le récep- teur comprennent: des moyens d'élimination de bande ( 105) qui réagissentau signal MF reçu de façon à déterminer la partie de celui-ci qui se trouve à l'extérieur de la largeur de bande de transmission; et des moyens ( 106, 107) qui réagissent à la partie située à l'extérieur de la largeur de bande de transmission en produisant le second signal de commande.