FR 2520689 A1 19830805 FR 8300660 A 19830114 i 2520689 La présente invention concerne une installation pour l'entraînement et la direction de véhicules, par commande de la vitesse de rotation des roues motrices, en particulier des roues d'entraînement de chaînes sur véhicules à chenilles comprenant un moteur d'entraîne- ment dont l'arbre de sortie principal est relié mécani- quement à un mécanisme d'entraînement de marche et à un mécanisme d'entraînement de direction, pourvu, en outre, d'un carter de mécanisme contenant deux mécanismes dif- férentiels d'addition de direction, dont une partie de chacun est reliée, par l'intermédiaire d'un arbre de liaison, avec le mécanisme d'entraînement de marche, et dont l'autre partie de chacun est reliée par l'intermé- diaire d'un arbre de liaison neutre, avec le mécanisme d'entraînement de direction, et dont une troisième partie de chacun est reliée avec l'un de deux arbres de sortie de carter pour l'entraînement des roues motrices, les axes médians des différentiels d'addition de direction, de l'arbre de liaison, de l'arbre neutre et des deux arbres de sortie d'entraînement de roues, étant parallèles entre eux, mais cependant disposés transversalement, à angle droit par rapport à l'arbre principal de sortie du moteur. Les roues d'entraînement peuvent être les roues du véhicule, sur lesquelles le véhicule est supporté, comme cela est connu, par exemple d'après le brevet US n O 4-184 387 Cependant,l'invention concerne plus parti- culièrement les roues d'entraînement des chalnes des véhicules à chenilles, comme cela est connu également, par exemple par les brevets US N O 3 373 636, 3 425 296, 3 534 635, 3 601 211 et 3 966 005, ainsi que par les brevets britanniques n' 978 037, 1 126 782, 1 155 867, 1 296 666. De telles installations d'entraînement possèdent un moteur dont l'arbre principal de sortie est relié mécaniquement à un mécanisme d'entraînement de marche et à un mécanisme d'entraînement de direction L'ensemble 2 2520689 mécanique comprend, en outre, deux différentiels d'ad- dition de direction qui sont reliés, par l'une de leurs * parties, d'une part, par l'intermédiaire d'un arbre de liaison, et d'autre part, avec l'entraînement de marche, * 5 l'autre partie de chacun étant reliée avec l'entraînement de direction, et une troisième partie étant reliée avec l'un de deux arbres de sortie d'un mécanisme d'entraîne- ment des roues motrices Les axes médians des différen- tiels de direction, des arbres de liaison et des arbres neutres qui se trouvent, dans la transmission d'entrat- nement de direction, entre l'entraînement proprement dit et le carter de différentiel d'addition, ainsi que les arbres de sortie d'entraînement de roues motrices, sont disposés transversalement a 90 degrés par rapport a l'arbre de sortie principal du moteur. L'invention a pour but de réaliser une telle instal- lation dentraînement, du type dans lequel les deux arbres de sortie de l'ensemble de mécanismes sont dispo- sés transversalement a l'arbre de sortie principal du 'moteur d'entraînement du véhicule, avec une longueur de construction extrêmement courte, tout en conservant toutes les caractéristiques de fonctionnement des entraînements modernes Ces caractéristiques concernent en particulier une direction règlable en continu sans palier superposée à l'entraînement de marche, et des groupes de construc- tion actionnés par fluide hydraulique, tels que conver- tisseur de couple de rotation hydrodynamique et freinage hydraulique Ces éléments d'entraînement modernes ne sont pas nécessairement toujours présents sur le véhicule, mais l'invention doit cependant permettre une longueur de construction extrêmement courte, indépendamment de la présence ou non des actions de fonctionnement pro- curées par ces éléments. La longueur de construction de l'installation d'entraînement détermine la longueur du volume nécessaire dans le véhicule, et ainsi la longueur du véhicule lui- même et la grandeur des volumes utiles restant disponibles. Elle constitue donc un facteur important décisif pour le poids du véhicule et son coût de fabrication. Dans les installations d'entraînement connues avec des arbres de mécanismes s'étendant transversalement à l'arbre de sortie principal du moteur d'entraînement, sur lequel, normalement, se trouve un volant d'inertie, l'ensemble de transmission est monté sur bride sur l'ar- bre de sortie principal du moteur d'entraînement, et les longueurs du moteur et de l'ensemble de transmission s'additionnent dans la totalité de leurs grandeurs Il en résulte un mode de construction de grande longueur avec les inconvénients mentionnés plus haut pour le véhicule du point de vue de son poids très important et de son coût de fabrication très élevé. Ces inconvénients sont évités par l'installation d'entraînement conforme à l'invention,qui est caracté- risée en ce que le mécanisme d'entraînement de marche et le mécanisme d'entraînement de direction sont disposés, à côté du moteur d'entraînement et parallèlement à son arbre de sortie principal. Il résulte de cette disposition un mode de cons- truction particulièrement court et en même temps relati- vement étroit de l'ensemble de l'installation d'entral- nement. Dans la description de l'invention les expressions désignant les éléments de construction sont prises avec la signification suivante: "Moteur d'entraînement" cela peut être n'importe quel type de moteur, par exemple un moteur à combustion interne, mais également une turbine à gaz. "Ensemble de mécanismes" Il comprend les mécanismes pour la transmission de la force d'entraînement de marche du véhicule, entre le moteur et les roues mo- trices et, en outre, pour la transmission des forces 4 2520689 nécessaires pour la direction, entre le moteur et les roues motrices du véhicule. " "Mécanisme d'entratnement de marche" détermine la vitesse de déplacement du véhicule et, le cas échéant, également le sens de marche Il peut être un mécanisme de changement de vitesse de type connu, par exemple un mécanisme hydromécanique de connexion de charge ou un mécanisme à connexion sans charge avec composants hydro- mécaniques Dans son fonctionnement, ce mécanisme d'en- trainement de marche sert à la conversion de vitesse de rotation et de couple dans la voie de transmission entre le moteur d'entra nement et les deux arbres de sortie de l'ensemble de mécanisme. "Mécanisme d'entratnement de direction" C'est, dans la voie de transmission de direction entre le moteur et les mécanismes différentiels d'addition de direction, la partie de mécanisme servant à la commande de vitesse de rotation de superposition de direction Ce mécanisme peut être d'un type de construction connu, par exremple, un entralnement hydrostatique en continu sans palier comme entraînement hydrostatique hydrodynamique ou hydrostatique mécanique ou encore un entraînement de conversion purement mécanique à plusieurs étages. "Frein à liquide de pression" signifie un frein de type connu, tel que frein à courant de fluide, turbo-frein et frein à retardement. La description ci-après se rapporte à plusieurs formes de réalisation de l'invention, expliquées avec référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une installation d'entraînement connue, pour représenter sa longueur de construction; la figure 2 est une vue en plan schématique d'une ins- tallation d'entraînement conforme à l'invention; 2520689 la figure 3 est une vue en plan d'une autre forme de réalisation d'une installation d'entraînement conforme à l'invention la figure 4 est une vue en élévation latérale de Pins- tallation de la figure 3, vue en direction de la flèche IV de cette figure, montrant, par comparaison avec la figure 1, la longueur nettement plus réduite de l'ins- tallation de l'invention; la figure 5 est une vue en élévation frontale de l'ins- tallation de la figure 4, vue en direction de la flèche V et, les figures 6 à 9 sont des représentations schématiques en plan d'autres possibilités de réalisation de l'ins- tallation d'entraînement conforme à l'invention. La figure 1 est une vue en élévation latérale d'une installation d'entraînement connue, avec, transversale- ment à l'arbre de sortie principal 1 du moteur 2, des arbres de sortie 3 d'un ensemble de mécanismes 13 pour les roues d'entraînement des chaînes d'un véhicule sur chenilles Le moteur d'entraînement 2 est dans ce cas un moteur Diesel avec rangées de cylindres 5 disposées en forme de V, son arbre principal de sortie, une bride de montage de carter 6, un dispositif de mise en turbulence des gaz d'échappement 7 et des agrégats auxiliaires 8. L'ensemble de mécanismes 13 est constitué comme une unité de construction, qui est raccordée au moteur d'entraîne- ment 2 par l'intermédiaire de la bride de montage 6 Cet ensemble contient les deux arbres de sortie de mécanisme 3 pour l'entraînement des roues d'entraînement des chaînes du véhicule à chenilles, et, en outre, un méca- nisme de commutation 9, lequel est raccordé, par l'in- termédiaire d'un convertisseur de couple 10, à l'arbre de sortie principal 1 du moteur d'entraînement 2 La longueur de l'installation d'entraînement se compose de la longueur 11 du moteur d'entraînement 2, et de la longueur 12 de l'ensemble de mécanismes 13, qui est 6 2520689 disposé du c 8 té sortie principale du moteur 2. Dans le mode de réalisation de la figure 2, est représenté schématiquement un arbre principal de sortie 1 d'un moteur d'entraînement 2, comme arbre de vilebrequin. Sur le c 8 té de sortie principale 15 du moteur 2 est monté su sur bride le carter 16 d'une installation d'engrenages 4, de laquelle sortent, sur le côté opposé, perpendiculai- resment à l'arbre principal de sortie 1, les arbres de sortie 3 pour l'entraînement des roues d'entra Inement de chatnes, non représentées, d'un véhicule à chenilles Un mécanisme d'entralnement de marche 9, par exemple un ensemble mécanique de conversion de vitesse à plusieurs étages, ou un ensemble de connexion de charge hydroméca- nique,etc,ainsi qu'un mécanisme d'entraînement de direction 17, pouvant être, de manière connue, un entrai- nement hydrostatique en continu, sans paliers, un entraî- nement hydrostatique hydromécanique ou entraînement convertisseur à plusieurs étages purement mécanique, sont disposés, à droite et à gauche, près du moteur 2, paral- lèlement à son arbre de sortie principal 1 sur le même c 8 té que le moteur 2, et montés par bride sur le carter 16 de l'ensemble de mécanismes 4. En variante, les carters 18 et 19 du mécanisme d'entraînement de marche 9 et du mécanisme d'entraînement dedirection 17, peuvent être constitués en une seule pièce avec le carter 16 Le carter 16 de l'installation d'engrenages 4 pourrait, être fixé, au lieu du carter du moteur 2, directement sur le véhicule, par exemple, dans le cas d'un véhicule à chenilles directement sur la cuve du véhicule Cette disposition présente l'avantage d'une possibilité d'échange indépendant du moteur 2 et de l'ensemble d'engrenages 4. L'ensemble d'engrenages 4 contient des mécanismes différentiels d'addition de direction 20, qui s'étendent latéralement, sur le côté sortie principale 15 du moteur d'entraînement 2, jusqu'à côté de ses parois longitudina- 7 2520689 les 21 et 22 Le rôle de ces différentiels d'addition est d'ajouter à la vitesse de rotation d'entralnement de marche qui est nécessaire pour le déplacement du véhicule, une vitesse de rotation nécessaire pour la di- rection du véhicule, en vue de réaliser une direction du véhicule au moyen de vitesses de rotation différentes sur les arbres de sortie de mécanisme 3 d'entraînement des cha nes. L'arbre de sortie principal 1 du moteur d'entrai- nement 2 est relié, par l'intermédiaire d'un accouplement 23 amortisseur de vibrations de rotation, avec un méca- nisme de liaison 24 de construction étroite, par l'in- termédiaire duquel sont entraînés l'arbre d'entrée 25 du mécanisme d'entraînement de marche et l'arbre d'en- trée 26 du mécanisme d'entraînement de direction, qui sont disposés parallèlement à l'arbre de sortie princi- pal 1 L'arbre de sortie 27 du mécanisme d'entraînement de marche 9 et l'arbre de sortie 28 du mécanisme d'en- trainement de direction 17 s'étendent également paral- lèlement à l'arbre de sortie principal 1 L'arbre de sortie 27 du mécanisme d'entraînement de direction 9 entraîne, par l'intermédiaire d'un engrenage à pignons coniques 29, un arbre de liaison 30, lequel relie entre eux les deux mécanismes différentiels d'addition de direction 20, l'arbre de sortie 28 croise, dans un autre plan, l'arbre de liaison 30, et il entraîne, par l'intermédiaire de pignons coniques 32, les deux parties coaxiales 34 et 35 d'un arbre neutre 36 Cet arbre 36 s'étend parallèlement à l'arbre de liaison 30, et par conséquent transversalement sous un angle de 90 degrés, à l'arbre de sortie principal 1 du moteur 2 L'arbre neutre 36 entralne, par l'intermédiaire d'étages de pignons dentés 37, les roues solaires 38 des deux mécanismes différentiels d'addition de direction 20 Le support de satellites 39 avec les pignons satellites 40, est relié aux arbres de sortie de mécanisme 3 Ces derniers - 8 2520689 s'étendent coaxialement à l'arbre de liaison 30 et ainsi également à 90 degrés transversalement par rapport à l'arbre de sortie principal 1 du moteur d'entraînement 2. Dans les formes de réalisation décrites ci-après, les pièces de construction identiques, ou analogues, et qui ont les mêmes fonctions que les pièces de la figure 1 sont pourvues, dans les figures, des mêmes signes de ré- férence et ne sont plus décrites en détail Le moteur d'en- tra nement 2 s'avance sur une distance relativement grande dans un espace intermédiaire 41 entre les mécanismes dif- férentiels d'addition de direction 20 Les éléments de mécanisme sont fixés, dans les figures 1 à 5, au carter du moteur 2. La figure 3 est une vue en plan schématique d'une forme de réalisation particulièrement avantageuse, car elle nécessite une place extrêmement réduite, aussi bien dans la longueur que dans la largeur Pour cela, il est prévu, sur le c 8 té 15-d'arbre de sortie principal du moteur 2, disposé en sens inverse par rapport à la figure 2, un carter 43 ayant en plan une forme de U, fixé par bride sur le moteur, et qui contient un mécanisme de liaison et, d'autre part, disposés à gauche et à droite du moteur, parallèlement à son axe de sortie principal, le mécanisme d'entra nement de marche 9 et le mécanisme d'entraînement de direction 17 Sur le côté de moteur éloigné de son arbre de sortie principal 15, se trouve un carter 16, fixé par bride sur le moteur 2, dans lequel sont logés les différentiels d'addition de direction 20, avec l'arbre de liaison 30 de leurs roues 31, les mécanismes à pignons coniques 29 et 32, l'arbre neutre 36, ainsi qu'un frein à fluide de pression 44 monté sur l'arbre de liaison 30. Cet arbre de liaison 30 peut être orienté directement, à partir du c 8 té frontal 45 éloigné du côté 15 de l'arbre de sortie principal, transversalement à l'arbre de sortie 1 du moteur 2 Le moteur lui-même s'étend ainsi très loin dans l'espace intermédiaire compris entre les mécanismes 9 2520689 différentiels d'addition de direction 20 Pratiquement le rayon des mécanismes différentiels d'addition de direction 20, du frein hydraulique 40 et du pignon co- nique du mécanisme à pignons coniques 29 monté sur l'arbre de liaison 30, se trouve près du moteur L'arbre neutre 36 peut, conformément aux figures 3 et 4 être disposé essentiellement au-dessus de l'arbre de liaison Ainsi, le carter 16 ne nécessite, en direction longitudinale de l'arbre de sortie principal 1, que la faible longueur 43 indiquée dans la figure 4, laquelle est nettement inférieure à la longueur 12 de l'instal- lation d'entraînement connue, montrée dans la figure 1. La longueur 45 de la forme de réalisation suivant les figures 3 et 4 est essentiellement de même grandeur que le diamètre d'une turbine de charge 7, de sorte que la totalité de l'installation d'entraînement, y compris l'ensemble mécanique 4, le mécanisme d'entraînement de marche 5, et le mécanisme d'entraînement de direction 17, n'occupe pas, en longueur, une place supérieure à celle du moteur d'entra nement seul 2 avec la turbine à gaz d'échappement 7. En largeur, la forme de réalisation suivant les figures 3, 4 et 5, est nettement inférieure à la place exigée par le mode de réalisation suivant la figure 2, et aux formes de réalisation connues En effet, de la manière décrite, les mécanismes différentiels d'addition de direction 20, le mécanisme à pignons coniques 29, et, il est prévu, un frein hydraulique 44, sont disposés près du moteur 2, derrière le mécanisme d'entraînement de marche 9 et derrière le mécanisme d'entratnement de direction 17 Entre les carters des mécanismes 4, 9 et 17 se trouvent, extérieurement à ces carters, facilement accessibles et de désaccouplement rapide, des accouple- ments 46, par exemple à enfichage L'un de ces accouple- ments 46 réunit l'arbre de sortie 27 du mécanisme d'en- trainement de marche avec le mécanisme à pignons co- 2520689 niques associé 29, et l'autre accouplement 46 réunit l'arbre de sortie 28 du mécanisme d'entratnement de direction 17 avec le mécanisme à pignons coniques associé 32 de l'arbre neutre 36. Ainsi, dans la forme de réalisation suivant les figures 3, 4 et 5, on a, en supplément au moteur d'en- tratnement 2 avec son arbre de sortie principal 1 et l'accouplement élastique à la rotation 23, deux unités de construction 47 et 48 entre lesquelles la totalité des mécanismes est répartie L'une de ces unités 47 satient essentiellement le mécanisme de liaison 24, le 6 c Maisue d'entratnement de direction 9 et le mécanisme d'entratmement de marche 17 L'autre unité de construc- tion 48, qui est reliée à la première par l'intermédiaire des deu accouplements débrayables 46, se trouve sur le c 8 té cçopsé du moteur d'entraînement 2 Elle contient essentiellement les deux mécanismes différentiels d'ad- dition de direction 20, l'arbre de liaison 30, qui peut Otre désigné également comme arbre de sortie principal, l'arbre neutre 36, les deux étages à pignons coniques 29 et 32 ainsi que les deux arbres de sortie de mécanis- mes 3. Les arbres de sortie de mécanismes 3 ainsi que les unités de construction 50 sont reliés, par l'intermé- diaire d'accouplements 49, accessibles par l'extérieur du mécanisme, facilement débrayables, par exemple des accouplements par enfichage, avec les roues d'entratne- ment 51 des chalnes d'entraînement, non représentées, du véhicule à chenilles Les unités de construction 50 sont fixées sur la cuve 54 du véhicule et elles contiennent chacune un frein mécanique et un mécanisme d'engrenages à arbre secondaire 53. La figure 5 est une vue en élévation du c 8 té de l'arbre principal de sortie 15 du moteur 2 On voit, en particulier que cette forme de réalisation n'exige que peu de place en largeur Dans le cas d'un moteur d'entrai- i-' * 4,- 11 2520689 nement 2 avec rangées de cylindres 5 en forme de V, le mécanisme d'entraînement de marche 9 et le mécanisme d'entraînement de direction 17 ne dépassent pas, latéra- lement, sensiblement la largeur extérieure du bloc de cylindres 5. Les freins représentés dans la figure 3 peuvent également être prévus dans la forme de réalisation suivant la figure 2 Il est alors indifférent que les freins mécaniques 52 soient disposés sur les arbres d'entraînement du mécanisme secondaire 53, comme le montre la figure 3, ou directement sur les arbres de sortie 3 des mécanismes. Comme moteur d'entraînement 2, il est possible d'utiliser, non seulement des moteurs à piston, mais éga- lement, par exemple, des turbines à gaz. Le mécanisme d'entraînement de marche 9 et le mécanisme d'entraînement de direction 17 peuvent être, pour une conversion de vitesse de rotation et de couple de rotation, d'une manière connue en soi, des unités de construction mécaniques et/ou des pompes à fluide et des moteurs hydrauliques ou des moteurs électriques. Dans la figure 6, les points de fixation sont indiqués par des croix 55 On voit ainsi que l'unité de construction primabe 47 est fixée au moteur d'entra ne- ment 2 et que l'unité de construction secondaire peut être fixée directement au véhicule, par exemple dans la cuve d'un véhicule à chenilles. La figure 7 montre une forme de réalisation dans laquelle le mécanisme d'entraînement de marche 9, le mécanisme d'entraînement de direction 17 et l'ensemble de transmission 4 forment ensemble un seul bloc, lequel peut être disposé, fixé et échangé dans le véhicule, indépendamment du moteur d'entraînement 2. La figure 8 montre une forme de réalisation dans laquelle l'ensemble des mécanismes, avec les deux unités de construction 47 et 48 forment avec le moteur 2 un 12 2520689 bloc d'entraînement avec un carter commun. La figure 9 est une vue schématique d'une forme de réalisation dans laquelle le mécanisme d'entraînement de marche 9 et le mécanisme d'entraînement de direction 17 sont disposés sur le même côté du moteur 2, paral- lèlement à son arbre de sortie principal. 13 2520689 R E V E N D I C A T I O N S 1 Installation d'entraînement pour le déplacement et pour la direction d'un véhicule automobile par com- mande de la vitesse de rotation des roues motrices, en particulier des roues d'entraînement de chaînes sur véhicules à chenilles, comportant un moteur d'entraîne- ment ( 2) dont l'arbre principal de sortie ( 1) est relié, mécaniquement, à un mécanisme d'entrainement de marche ( 9) et à un mécanisme d'entraînement de direction ( 17), pourvu, en outre, d'un carter contenant deux mécanismes différentiels d'addition de direction ( 20) dont une par- tie de chacun est reliée, par l'intermédiaire d'un arbre de liaison ( 30), avec le mécanisme d'entraînement de marche ( 9) et dont l'autre partie de chacun est reliée, par l'intermédiaire d'un arbre de liaison neutre ( 36), avec le mécanisme d'entraînement de direction ( 17), et dont une troisième partie de chacun est reliée avec l'un des deux arbres de sortie ( 3) pour l'entraînement des roues motrices, les axes médians des différentiels d'ad- dition de direction, de l'arbre de liaison ( 30), de l'arbre neutre ( 36) et des deux arbres de sortie ( 3) d'entra nement de roue étant parallèles entre eux, mais disposés transversalement, à angle droit, par rapport à l'arbre principal de sortie ( 1) du moteur d'entraînement ( 2), installation caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement de marche ( 9) et le mécanisme d'entra ne- ment de direction ( 17) sont disposés près du moteur ( 2), parallèlement à son arbre principal de sortie ( 1). 2 Installation suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que le mécanisme d'entraînement de marche ( 9) et le mécanisme d'entraînement de direction ( 17) sont disposés sur le même côté du moteur ( 2) parallèlement à son arbre de sortie principal ( 1). 3 Installation suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que le mécanisme d'entraînement de marche ( 9) et le mécanisme d'entraînement de direction ( 17) sont 14 2520689 disposés un de chaque côté du moteur ( 2) parallèlement à son axe de sortie principal ( 1). 4 Installation suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée ( 25) et l'arbre de sortie ( 27) du mécanisme d'entralne- ment de marche ( 9), ainsi que l'arbre d'entrée ( 26) et l'arbre de sortie ( 28) du mécanisme d'entraînement de direction ( 17) sont disposés parallèlement à l'arbre de sortie principal ( 1) du moteur d'entralnement ( 2). 5 Installation suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisée en ce que le moteur d'en- tranement ( 2) s'étend jusqu'à l'intérieur de l'espace ( 41) compris entre les mécanismes différentiels d'addition de direction ( 20). 6 Installation suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisée en ce que le mécanisme d'entratnement de marche ( 9), le mécanisme d'entraînement de direction ( 17) et un mécanisme de liaison ( 24) qui les réunit à l'arbre de sortie principal ( 1) du moteur d'entraînement ( 2), sont groupés en une mème unité pri- maire de construction ( 47), et les mécanismes différen- tiels d'addition ( 20), leur arbre de liaison ( 30) ainsi qu'un mécanisme intermédiaire ( 29) monté dans la trans- mission entre l'arbre de liaison ( 30) et le mécanisme d'en- tra nement de marche ( 9), l'arbre neutre ( 36) et les arbres de sortie de mécanisme ( 3) sont groupés en une mime unité de construction secondaire. 7 Installation suivant la revendication 6, carac- térisée en ce que au moins l'une des deux unités de construction ( 47, 48) , mais cependant, de préférence, les deux unités constituent un ensemble unitaire inter- changeable, détachable séparément du moteur d'entratne- ment ( 2). 8 Installation suivant l'une quelconque des reven- dications 6 ou 7, caractérisée en ce que l'unité de construction primaire ( 47) est disposée sur le côté arbre de sortie ( 15) du moteur, près de cet arbre de sortie principal ( 1), et l'unité de construction secon- daire est disposée sur l'extrémité frontale opposée ( 45) du moteur d'entraînement. 9 Installation suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 8, caractérisée en ce que, dans la transmission de marche, entre le mécanisme d'entraînement ( 9) et les roues motrices ( 51) du véhiculé, en avant des différentiels d'addition de direction ( 20) est disposé un frein à fluide hydraulique ( 44), et, après chacun de ces différentiels ( 20) est disposé un frein mécanique à friction ( 52). Installation suivant l'une quelconque des reven- dications 6 à 9, caractérisée en ce que le moteur d'en- tra nement ( 2), l'unité de construction primaire ( 47) et l'unité de construction secondaire ( 48) forment un seul bloc mécanique cohérent, qui peut être monté et échangé en tant qu'ensemble dans le véhicule. 11 Installation suivant l'une quelconque des reven- dications 6 à 9, caractérisée en ce que l'unité de construction secondaire ( 48) est fixée dans le véhicule indépendamment du moteur d'entra nement ( 2), en ce que les arbres d'entrée ( 29, 32) de cette unité sont reliés, de manière séparable, par l'intermédiaire d'accouple- ments à débrayage rapide ( 46), avec les arbres de sortie ( 27, 28) de l'unité de construction primaire ( 47) et en ce que les arbres de sortie ( 3) sont reliés, de manière séparable, par l'intermédiaire d'accouplements à dé- brayage rapide ( 49) avec les roues motrices ( 51) du véhicule. 12 Installation suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 11, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement de direction ( 9), le mécanisme d'entrai- nement de marche ( 9), et les ensembles de mécanismes associés entraînés par eux ( 20, 30, 36, 44, 48) sont groupés en une seule unité de construction qui est fixée, indépendamment du moteur d'entraînement ( 2), dans le 16 2520689 véhicule. 13 Installation suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 11, caractérisée en ce que le moteur d'en- trainement ( 2), le mécanisme d'entraînement de direction ( 9) et le mécanisme d'entraînement de marche ( 17), ainsi que, avantageusement, l'ensemble de transmission ( 4, 48) avec les différentiels d'addition de direction ( 20), sont montés dans un carter commun. 14 Installation suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 13, caractérisée en ce que l'arbre de liaison ( 30) entre les deux mécanismes différentiels d'addition de direction ( 20), est disposé à une hauteur différente de celle de l'arbre neutre ( 36) et ces arbres sont disposés l'un et l'autre près d'une face frontale ( 15, 45) du moteur d'entraînement ( 2).