FR 2512624 A1 19830311 FR 8215207 A 19820907 La présente invention concerne les machines de positionnement automatique de circuits paillettes ou de com- posants micro-électroniques analogues sur des substrats for- més par des circuits imprimés. Etant donné l'apparition de l'utilisation des circuits paillettes et de composants analogues utilisés en micro-électronique, disposés sur des plaquettes de circuits imprimés, il est devenu souhaitable de disposer d'un appareil- lage de montage assurant le positionnement rapide et fiable du composant sur la plaquette En outre, une telle machine doit fonctionner automatiquement sous la commande d'organes mettant en oeuvre un logiciel, permettant l'obtention de grandes vitesses de production qui sont souhaitables étant donné la nécessité de la réalisation de nombres élevés de circuits imprimés portant des plaquettes. Etant donné la petite dimension des composants, on a rencontré des difficultés dans la mise au point d'ap- pareillages de positionnement automatique du composant sur le substrat avec une vitesse, une uniformité ou une fiabilité convenable Les brevets des Etats-Unis d'Amérique NO 3 499 203 et 3 453 714 décrivent des dispositifs destinés à remédier à cet inconvénient, mais ceux-ci ne remplissent pas toutes les fonctions nécessaires à l'automatisation complète du montage de la manière réalisée selon l'invention Les machines de ce type mettent en oeuvre un dispositif à tourelle rotative ayant des têtes qui prélèvent le composant dans une réserve et le placent sur un substrat Ces dispositifs n'ont pas la vitesse de montage nécessaire à la production en grande série. D'autres types de dispositifs de positionnement sont connus, par exemple les machines de soudage en série telles que dé- crites dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 4 127 432 qui indique que plusieurs têtes prélèvent et positionnent le composant, mais ces machines n'ont ni la vitesse ni la fiabilité nécessaires D'autres machines mettent en oeuvre simplement une tête mobile qui prélève et positionne le com- posant sur le substrat Le brevet des Etats-Unis d'Amérique NI 3 611 561 décrit un exemple d'une telle machine Toutes ces machines ne peuvent pas non plus donner des vitesses élevées voulues de montage. Dans le cas des machines de soudure en série. le débit de production est théoriquement élevé Cependant, ces machines ne peuvent pas être commandées par ordinateur programmable et nécessitent un montage manuel et des modifica- tions manuelles en fonction des modification de dessin des plaquettes et des modifications des lots de production En outre, elles ne sont pas fiables car elles nécessitent un étage secondaire de réparation (souvent manuel) permettant le remplacement des composants manquant dans la machine Elles mettent en oeuvre aussi des composants classiques présents à la suite d'opérations mises en oeuvre antérieurement. Ainsi, il est souhaitable qu'une telle machine très souple puisse être programmée par ordinateur afin qu'elle permette une réparation intégrée. L'invention concerne donc une machine de position- nement d'un composant du type d'un circuit paillette, sur un substrat de circuit imprimé, la machine exécutant automati- quement toutes les fonctions depuis la réception du composant jusqu'à son positionnement sur le substrat. A cet effet, les substrats sont placés sur une table X-Y afin qu'un adhésif soit disposé entre les plages conductrices des substrats de circuits imprimés Ceux-ci sont alors placés sur une tête de positionnement de composants qui pose le composant prédéterminé sur les plages conductrices du substrat. Un appareil de prélèvement du composant dans une réserve convenable, de transfert du composant sur un transpor- teur, de vérification de l'acceptabilité du composant puis de transport de celui-ci à la tête de positionnement est as- socié à la table de montage Dans une telle machine, le dis- positif d'alimentation peut être du type à tube, à ruban ou en vrac L'ensemble de l'appareil est commandé par un logiciel afin que chaque opération soit réalisée suivant une séquence convenable, assurant un montage rapide, répétitif et fiable du composant sur la plaquette. La réserve oriente le composant et le transmet à un mécanisme de transfert qui le place dans un transporteur formant un chemin pneumatique Le composant parcourt le transporteur jusqu'à un appareil de vérification qui en dé- termine l'acceptabilité Si le composant est celui qui doit occuper un emplacement prédéterminé particulier sur le substrat, l'appareil de vérification permet la descente du composant le long de la voie pneumatique jusqu'à une tête de position- nement. L'appareil de vérification mesure aussi le com- posant et transmet à la tête des signaux représentant la di- mension du composant afin que le dispositif de réception de composant de la tête soit convenablement positionné Un dis- positif de prélèvement par aspiration, incorporé à la tête, prélève le composant et le positionne sur le substrat à l'em- placement de la gouttelette d'adhésif placée entre les fils conducteurs Lorsque tous les composants ont été placés sur le substrat (soit directement soit en coopération avec un autre appareil de positionnement de composants), le substrat peut être traité par mise en oeuvre d'un dispositif classi- que d'application de soudure afin que l'ensemble comprenant les composants et le substrat soit terminé. L'invention concerne aussi une machine de posi- tionnement de composants dans laquelle plusieurs composants semblables ou différents peuvent être transmis à un poste de positionnement afin que le montage assuré par la-machine puisse être très souple et très rapide. La machine peut comporter plusieurs têtes d'appli- cation d'adhésif et plusieurs têtes de positionnement fonc- tionnant en synchronisme afin que plusieurs composants puis- sent être placés sur le substrat pendant un cycle d'opérations de la machine. La machine comporte aussi des capteurs occupant des emplacements prédéterminés et destinés à indiquer le positionnement convenable du composant compte tenu de chaque phase du fonctionnement de la machine. L'invention concerne aussi un ensemble transporteur à tube de soufflage ou à chemin pneumatique destiné à transpor- ter des composants afin que l'ensemble constitue un dispositif à accès aléatoire Ainsi, plusieurs dispositifs d'alimenta- tion peuvent être utilisés pour la transmission de divers composants, l'alimentation étant commandée par un logiciel afin qu'un composant prédéterminé puisse être disponible et monté sur le substrat. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective schématique avec des parties arrachées de l'ensemble de la machine selon l'invention; la figure 2 est une élévation latérale d'un exem- ple de dispositif d'alimentation, de dispositif d'avance de composants et de mécanisme de transfert la figure 3 est une perspective avec des parties arrachées du dispositif d'alimentation et du dispositif d'orientation des composants du dispositif d'avance; la figure 4 est une perspective avec des parties arrachées d'un mécanisme de transfert; la figure 5 est une coupe agrandie des parties de réception de composant du mécanisme de transfert la figure 6 est une coupe agrandie analogue à la figure 5, représentant le composant en cours de déplacement dans le mécanisme de transfert; la figure 7 est une élévation en coupe partielle de l'appareil de vérification de composant; la figure 8 est une élévation avec des parties arrachées de la tête de positionnement, dans sa position de réception de composant la figure 9 est une élévation avec des parties ar - rachées de la tête de positionnement lorsqu'elle est dans sa position de mise en place d'un composant; et la figure 10 est une vue en plan de la tablette de réception de composant de la tête de positionnement. On décrit l'invention en référence à des compo- sants tels que des circuits paillettes Cependant, il est évident que tout composant m icro-électronique peut être monté sur un substrat à l'aide des divers mécanismes qui constituent la combinaison globale selon l'invention. On considère d'abord la figure 1 qui représente l'ensemble de la machine qui prélève des composants tels que des circuits paillettes C dans une réserve 10 o les com- posants sont en vrac, les sépare et les oriente dans un dispositif vibrant 12 d'alimentation linéaire, et les trans- fère par un mécanisme 14 à un transporteur 16 à chemin pneu- matique qui comporte une source 18 d'air Les circuits pail- lettes sont transportés jusqu'à un appareil 20 de vérifica- tion qui permet la transmission des circuits paillettes accep- tables le long du chemin du transporteur en descendant jus- qu'à une tête 22 de positionnement Une table X-Y 24 portant des substrat 28 est placée sous la tête 22 de positionnement. Un appareil 26 d'application d'un adhésif est associé à la table 24 et il applique un adhésif A entre les plages con- ductrices de la plaquette sur laquelle les circuits paillettes sont appliqués au poste de positionnement. La réserve des composants représentés est un dispositif d'avance contenant les composants en vrac, mais on peut aussi utiliser avec la machine des dispositifs d'avan- ce à ruban ou à tube La réserve est un récipient 30 supporté en 32 de manière qu'il puisse être entraîné en rotation par des rouleaux 34 commandés par un moteur 36 et des courroies 38 Un moteur unique entraîne chaque récipient puisque, dans le cas d'une utilisation de plusieurs réserves, certains des récipients peuvent être à l'arrêt et ne sont pas utilisés pour un montage donné. Le dispositif vibrant 12 d'avance a un dispositif d'orientation de composant disposé dans le récipient 30 (voir figure 3) Une ailette 42 de prélèvement, fixée au che- min 44, prélève les circuits paillettes lorsque le récipient 30 tourne et permet aux circuits paillettes de tomber sur le chemin du transporteur Ce chemin 44 a une fente 46 desti- née à recevoir les circuits paillettes Lorsque le chemin vibre longitudinalement, les circuits paillettes descendent sur sa longueur Un éjecteur de composant est placé sur le chemin et il provoque la retombée dans le récipient des cir- cuits paillettes qui ne sont pas convenablement placés dans la fente 46 Lorsqu'un circuit paillette est déplacé latérale- ment par rapport à la fente, un épaulement 48 perme L au Cir- cuit paillette de retomber dans le récipient Si le circuit paillette repose sur l'extrémité, dans la fente 46, le doigt l'éjecte Ainsi, le dispositif d'avance ne permet la des- cente que des circuits paillettes disposés à plat dans la fente 46. Le dispositif vibrant 12 d'avance déplace le chemin 44 en direction longitudinale si bien que les circuits paillettes avancent vers, le mécanisme de transfert Le dis- positif vibrant d'avance est du type représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 2 918 590. Le chemin 44 est raccordé au boîtier 56 du méca- nisme de transfert par un accouplement élastomère 54 qui absorbe les vibrations du chemin et aligne la fente de celui- ci sur l'orifice 58 de passage des circuits paillettes formés dans le boîtier 56. Le mécanisme 14 de transfert comprend une tige déplacée par un vérin pneumatique 62, malgré la force exercée par un ressort 64 de rappel maintenu dans le boîtier de transfert par un bouchon 66 Le ressort 64 repousse la tige 60 de transfert par l'intermédiaire d'une tige 68 de rappel qui a des portées 71 Une vis 70 de blocage placée dans le boîtier de transfert est au contact des portées 71 et li- mite le mouvement de montée et de descente de la tige de transfert. Un orif-ice 72 de réception de composant reçoit les circuits paillettes alignés dans le chemin La tige de transfert tourne dans son mouvement ascendant et descendant si bien que les circuits paillettes provenant du dispositif d'avance et pénétrant dans la fente 72 de la tige sont placés dans l'orifice 82 formé dans le chemin pneumatique Un galet 74 et un axe 76 sont portés par la tige de transfert Le galet se déplace dans une fente 78 de came formée dans un manchon 79, et l'axe se positionne dans une fente 80 de came de man- chons fixes 88 Lorsque la tige de transfert remonte sous la commande du vérin pneumatique 62, le galet remonte le long de la came 78 et fait tourner la tige Lorsque celle-ci se déplace vers une position supérieure, l'axe 76 glis;c dans la fente 80 de positionnement de manière qu'il positionne avec précision l'orifice 72 de la tige par rapport à l'orifice du chemin pneumatique Un manchon 86 de réglage permet aussi le positionnement du manchon 88 afin que l'orifice 72 soit aligné avec précision sur la fente contenant les composants dans le chemin pneumatique. En conséquence, lorsqu'un circuit paillette parti- culier est nécessaire, le vérin pneumatique 62 est commandé afin qu'il soulève la tige 60 de transfert et place le cir- cuit paillette dans le chemin pneumatique Le mécanisme 64 à ressort de rappel repousse la tige vers le bas après la sortie de l'air sous pression et remet en position la tige afin qu'elle reçoive un autre composant La tige 60 de trans- fert a une fente pneumatique 84 permettant la descente le long du chemin de l'air et des circuits paillettes provenant des mécanismes adjacents de transfert après que la tige est revenue dans sa position inférieure. Le mécanisme de transfert comprend aussi un mé- canisme 90 de sélection de circuits paillettes (voir figures 5 et 6) qui sélectionne un circuit paillette unique destiné à être transféré dans le chemin pneumatique Ce mécanisme est porté dans le boîtier et il comprend un ressort 92 re- poussant une bille 96 par l'intermédiaire d'un bouchon 94. La bille 96 place un bouchon 98 contre lequel vient s'appuyer le circuit paillette provenant du dispositif d'avance Lors- que la tige de transfert est soulevée, le bouchon 98 -se sépare de la bille 96 et le circuit paillette se déplace le long de la came 99 formée dans le boîtier et se déplace vers l'in- térieur dans la fente 72 Ce fonctionnement est représenté sur les figures 5 et 6. Le bo tier de transfert a aussi un capteur 100 placé près de la fente 72 Lorsque la tige de transfert est en position basse, le capteur indique si un circuit paillette est en place dans la fente 72 Ce capteur peut se trouver en face d'orifices alignés formés dans le boîtier et permet- tant le passage d'un faisceau lumineux afin que la présence d'un circuit paillette et la sortie de ce circuit paillette du boîtier de transfert soient indiquées. Après que le circuit paillette ou un composant analogue a été transféré hors du dispositif d'avance dans le chemin pneumatique, il descend le long de ce chemin jus- qu'à un appareil de vérification qui détermine si le compo- sant convenable a été choisi dans la réserve L'appareil de vérification est représenté sur la figure 7 et il comprend un capteur de vérification de présence de circuit paillette et un manchon ou une tige mobile 106 de contact repoussé par un ressort 104 dans un sens et par un électro-aimant 102 dans l'autre sens La tige 106 porte des contacts supérieurs 108 Deux contacts inférieurs 110 sont placés dans le chemin pneumatique de manière qu' ils déterminent si les fils du composant dépasse à la face supérieure ou à la face inférieure de son corps Des fils métalliques 112 reliés aux contacts 108 passent dans l'orifice 114 du manchon 116 Le ressort 104 prend appui contre un support fixe 118 si bien que le contact 108 soit normalement en retrait Cependant, le fonc- tionnement de l'électro-aimant provoque la disposition des contacts contre les fils du circuit paillette lors de la vérification de l'acceptabilité de ce circuit, comme indiqué sur la figure 7. Le dispositif de vérification comporte aussi une tête 120 qui a un orifice 122 dans lequel les circuits' paillettes acceptables peuvent passer, et une zone dégagée 124 dans laquelle les circuits paillettes inacceptables sont rejetés La tête 120 est entraînée en rotation par une tige 126 fixée à une tringlerie 128 commandée 'par des électro- aimants 130-et 132. Lorsqu'un circuit paillette descend le long du chemin jusqu'à l'appareil de vérification, il est arrêté par la tête 120 de vérification et sa présence est indiquée par le capteur de vérification de présence L'électro-aimant 102 est alors alimenté et les contacts 108, 110 viennent contre les plages conductrices du circuit paillette Lorsqu'un circuit paillette particulier est indiqué comme acceptable, l'électro-aimant 130 est commandé et fait tourner la tige 126 et la tête 120 afin que l'orifice 122 soit aligné sur le chemin pneumatique et permette au circuit paillette de descendre le long de ce chemin Cependant, si le circuit paillette n'est pas du type convenable ou est inacceptable, l'électro-aimant 132 est commandé afin qu'il aligne l'orifice 124 sur le chemin pneumatique et rejette le circuit paillette. Ensuite, le mécanisme convenable de transfert peut à nouveau être activé afin qu'il fasse parvenir un autre composant accep- table au dispositif de vérification De cette manière, l'ensem- ble de la machine permet une réparation intégrée Un ressort 134 à lame maintient la tringlerie 128 en position centrale alors que la tête 120 est dans une position dans laquelle elle peut recevoir un circuit paillette à vérifier Le dis- positif de vérification comporte aussi un capteur 138 de me- sure de circuit paillette qui indique la longueur du circuit paillette à la tête réceptrice, si bien que -le circuit peut être centré sur la tête de positionnement, comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Comme le circuit paillette est arrêté dans le dispositif de vérification, une source supplémentaire 138 d'air peut être utilisée afin qu'elle facilite le déplace- ment du circuit sortant du dispositif de-vérification et le long du chemin. On considère maintenant les figures 8 à 110 qui représentent le mécanisme à tête de positionnement selon l'in- vention Lorsque le composant descend le chemin en provenance du dispositif de vérification, il est arrêté dans une tête réceptrice 140 qui comporte une tablette 142 ayant un orifice 144 de réception du circuit paillette Une butée élastomère 146 d'amortissement placée près de l'orifice 144 absorbe l'énergie cinétique du circuit paillette et permet à celui-ci de s'arrêter sur la tablette La tête 140 est supportée par un vérin 148 à double effet par l'intermédiaire d'une tige de piston De cette manière, la tablette peut se déplacer en translation par rapport à une tête 154 de positionnement. Lorsque la tête 140 se déplace vers le chemin, un axe ou ergot 152 de positionnement se loge dans un orifice 153 formé à l'extrémité du chemin afin que l'orifice du chemin soit aligné convenablement sur l'orifice 144 de logement de composant formé dans la tête réceptrice 140. 12624 La tête 154 de positionnement a un orifice d'aspiration 156 et elle est commandée par un mécanisme 158 à vérin afin qu'elle puisse se déplacer verticalement La tête 154 est aussi montée afin qu'elle puisse tourner et elle est entraînée à cet effet par un moteur et un ensemble 160 d'entraînement (voir figure 1). Lors du fonctionnement, la position de la tablet- te 142 par rapport à la tête 154 de prélèvement est déter- minée par la butée arrière du vérin 148, commandée par un électro-aimant ou un moteur, cette position ayant été program- mée préalablement par le capteur incorporé au dispositif de vérification et qui a mesuré la longueur du composant. Ainsi, lorsque le composant est reçu sur la tablette, il est centré par rapport à la tête de prélèvement Ensuite, un signal du capteur 168 de présence provoque l'enlèvement du composant de la tablette par la tête d'aspiration et l'avance de la tablette La tête de prélèvement tourne sous la commande du dispositif 160, si bien que le composant est convenablement placé par rapport aux plages conductrices de la plaquette de circuit imprimé Ensuite, la tête 154 - descend dans l'orifice 166 de la tablette et place le compo- sant sur l'adhésif A qui a été disposé sur le substrat, à un poste antérieur A ce moment, la tête n'est plus mise sous vide et le composant reste sur le substrat. La tête de positionnement peut aussi comprendre des indicateurs 162, 164 et 165 de position tête haute, tête basse et tête dégagée comme indiqué sur la figure 1 Un cap- teur supplémentaire 168 est aussi incorporé à la tablette et indique qu'un circuit pailette est en place dans celle-ci. Lors de l'utilisation de la machine précitée, un composant peut être choisi de manière aléatoire dans une réserve, puis transmis à un mécanisme de transfert qui le place dans un transporteur à chemin pneumatique qui le trans- porte jusqu'à un dispositif de vérification qui détermine son acceptabilité Le composant est alors transporté jusqu'à une tête de positionnement sur un substrat L'ensemble de l'appareil est commandé par un logiciel si bien que chaque partie de la machine fonctionne avec une séquence convenable. 12624 Plusieurs réserves, contenant chacune un type différent de composant, peuvent être utilisées dans une application déterminée, avec des organes de commande qui per- mettent la sélection aléatoire d'un composant donné à appli- quer sur un substrat ou à un emplacement prédéterminé sur le substrat. De plus, plusieurs têtes de positionnement peu- vent être utilisées suivant un axe W Dans ce mode de fonction- nement, une tête centrale de positionnement est fixe et des têtes opposées placées de part et d'autre de la tête centrale sont montées afin qu'elles puissent se déplacer, leur mouvement-étant commandé par rapport à la tête centrale. Ainsi, trois têtes pe-uvent être commandées afin qu'elles appliquentsimultanément des composants sur le substrat Le positionnement programmable d'axe W facilite l'augmentation du nombre de possibilités de montage simultané si bien que le débit global de production peut être fortement accru. Dans ce dernier cas, un mécanisme d'application d'adhésif d'un type analogue, ayant trois têtes fonctionnant suivant l'axe W, est utilisé de manière que l'adhésif soit appliqué en des points électriques prédéterminés sur le substrat avant que des composants soient appliqués sur ces connecteurs- électriques. La machine dans son ensemble décrite précédemment peut aussi être utilisée pour le positionnement automatique d'autres composants micro-électroniques sur un substrat. Il suffit simplement que les diverses-parties de l'appareil soient adaptées au profil général du composant Par exemple, lorsqu'un composant cylindrique sans fil de connexion doit être mis en place, les parties de réception de composant du dispositif d'avance, du mécanisme de transfert, du transpor- teur, du dispositif de vérification et de la tête de position- nement ont des configurations correspondant à celle du com- posant particulier Ainsi, des éléments de la machine selon l'invention permettent l'application de tout composant micro- électronique sur les plages conductrices d'un substrat. REVENDICATIONS 1 Machine de positionnement automatique d'un composant micro-électronique sur les plages conductrices d'un substrat, caractérisée en ce qu'elle comprend (a) une réserve ( 10) contenant plusieurs compo- sants (C), (b) un transporteur ( 16) des composants (C), (c) un mécanisme de transfert ( 14) des composants de la réserve ( 10) au transporteur ( 16), (d) un dispositif ( 20) de vérification d'accepta- bilité des composants, associé au transporteur ( 16), (e) une tête de positionnement ( 22) destinée à recevoir le composant (C) du transporteur ( 16) et à le posi- tionner sur le substrat ( 28) à un emplacement voulu prédé- terminé, et (f) une commande électrique associée à la machine et destinée à provoquer la manoeuvre de chaque élément de la machine suivant-une séquence convenable 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la réserve ( 10) de composants comprend un sépara- teur ( 30) des composants destiné à transmettre séparément chaque composant (C) au mécanisme de transfert ( 14). 3 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la réserve ( 10) contient des composants (C) de différents types destinés à parvenir au mécanisme de trans- fert ( 14). 4 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le transporteur est un chemin pneumatique ( 16) coopérant avec le mécanisme de transfert ( 14) afin que les composants (C) soient transférés à la tete de positionnement ( 22). Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de vérification ( 20) est disposé sur le transporteur ( 16) et est destiné à recevoir les compo- sants (C) à mesurer et vérifier, et à permettre le transport des composants acceptables (C) le long du transporteur ( 16) afin qu'ils descendent vers la tête de positionnement ( 22). 6 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tête de positionnement ( 22) contient une tête de réception ( 140) associée au transporteur ( 16) et un mé- canisme ( 154, 156, 158, 160) de prélèvement et de position- nement de composants destiné à prélever le composant dans la tête réceptrice ( 140) et à le placer sur le substrat ( 28). 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de vérification ( 20) est destiné à mesurer les composants (C) et à former et transmettre un signal correspondant à cette mesure à la tête réceptrice ( 140) afin que les composants (C) soient convenablement posi- tionnés par rapport au mécanisme de prélèvement et de posi- tionnement ( 154, 156, 158, 160) si bien que les composants sont convenablement positionnés sur le substrat ( 28). 8 Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce qu'elle comprend un capteur ( 168) de position in- corporé à la tête de positionnement ( 22) et destiné à indi- quer une position convenable d'un composant. 9 Machine selon la revendication 1, dans laquelle les substrats sont placés sur une table ayant un mouvement de type X-Y, caractérisée en ce qu'un poste ( 26) de collage de composants placé sur la table ( 24) est destiné à placer sur les substrats ( 28) un dispositif (A) de collage des com- posants (C) sur les plages conductrices des substrats ( 28). Machine selon la revendication 9, caracté- risée en ce que le poste de collage de composants comprend un dispositif d'application d'adhésif ( 26). 11 Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend une com- mande électrique destinée à provoquer le fonctionnement en synchronisme du dispositif d'application d'adhésif ( 26) et de la tête de positionnement ( 22) de manière que, lorsqu'un premier substrat ( 28) reçoit des composants (C) de la tête de positionnement ( 22), un substrat précédent ( 28) reçoit un adhésif (A). 12 Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs dispositifs d'application d' adhésif ( 26) et plusieurs têtes de positionnement ( 22) fonctionnant chacun en synchronisme de manière que plusieurs composants (C) puissent être placés sur un substrat ( 28) à un même moment. 13 Machine selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, destinée au positionnement automatique de circuits paillettes ou de composants micro-électroniques analogues sur un substrat, caractérisée en ce qu'elle com- prend (a) plusieurs dispositifs d'alimentation ( 10) contenant chacun des composants (C) de typessemblables ou différents, (b) plusieurs mécanismes de transfert ( 14) des- tinés à recevoir les composants (C) des dispositifs d'ali- mentation (la), (c) un transporteur ( 16) associé à chacun des mécanismes de transfert ( 14), et (d) une tête-de positionnement ( 22) coopérant avec le transporteur ( 16) et destinée à recevoir un composant (C) de l'un quelconque des mécanismes de transfert ( 14) afin que l'un quelconque des composants transmis (C) soit positionné sur le substrat ( 28) - 14 Machine selon la revendication 13, caracté- risée en ce que le dispositif ( 10) d'alimentation de com- posants peut être un dispositif d'un type à alimentation en vrac ou par un ruban. 15 -Machine selon la revendication 13, caractéri- sée en ce que le transporteur est un chemin pneumatique ( 16) passant dans le mécanisme de transfert ( 14) et transportant les composants (C) jusqu'à la tête de positionnement, ( 22). 16 Machine selon la revendication 13, caractéri- sée en ce qu'elle comprend un dispositif ( 20) de vérification des composants destiné à coopérer avec le transporteur ( 16) et à permettre le transport des composants acceptables (C) vers la tête de positionnement ( 22). 17 Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 16, caractérisée en ce que le dispositif d'alimen- tation ( 10) comporte un dispositif ( 40) d'orientation des composants, destiné à positionner convenablement les compo- sants par rapport au mécanisme de transfert ( 14).