FR 2511919 A1 19830304 FR 8116358 A 19810827 La présente invention concerne une machine de tribofinition à broches. On connaît déjà des machines de tribofinition, comportant chacune une cuve contenant un lit d'éléments abrasifs, des broches, auxquelles les pièces à finir sont fixées de façon amovible, et des moyens pour créer des mouvements relatifs entre les éléments du lit abrasif et les pièces à finir qui y sont immergées. Pour la mise en oeuvre de l'une de ces machines connues, de tribofinition, il faut fixer une ou plusieurs des pièces à finir à chaque broche, puis descendre l'extrémité inférieure de chaque broche, ainsi chargée, au contact de la surface supérieure du lit d'éléments abrasifs,contenu dans la cuve, afin d'immerger lesdites pièces à finir dans le lit abrasif; lorsque le traitement est terminé, les manoeuvres inverses sont nécessaires. Jusqu'à présent, dans la plupart de ces machines de tribofinition, le chargement des broches avec les pièces à finir, et le déchargement des pièces finies, c'est-à-dire leur séparation des broches correspondantes, avaient lieu manuellement; il en résultait évidemment une cadence de travail de la machine relativement faible et des dépenses de main-d'oeuvre élevées. Le but principal de la présente invention est d'automatiser une machine de tribofinition à broches du type indiqué, de façon à accroître considérablement sa cadence de fonctionnement et à réduire de façon très importante les frais de la main-d'oeuvre nécessaire à son exploitation. La machine de tribofinition à broches, selon la présente invention, est du type indiqué pré- cédemment, et elle est caractérisée en ce que des moyens automatisés sont prévus pour transférer chaque broche, à laquelle est fixée au moins une pièce à finir, entre au moins un poste de chargement et/ou de déchargement de ladite broche, extérieur au pourtour de la cuve, et une position d'immersion de la pièce fixée à ladite broche, dans le lit abrasif. Dans une forme de réalisation préférée de la machine de tribofinition selon la présente invention, sa cuve, à base circulaire ou en forme de polygone régulier, est équipée de N broches disposées suivant les rayons ou les apothèmes d'un polygone régulier à N côtés, et elle est entourée par un plateau annulaire rotatif, qui porte des postes de chargement et des postes de déchargement desdites broches, et qu'un moteur peut entraîner en rotation concentriquement à ladite cuve. D'autre part, les postes de chargement et de déchargement du plateau annulaire peuvent etre desservis par au moins un transporteur Enfin, de préférence, des moyens sont prévus pour synchroniser l'avance pas-à- pas du transporteur, la rotation pas-à-pas du plateau annulaire, ainsi que les fonctionnements des dispositifs de transfert des broches et d'un dispositif auxiliaire, monté à poste fixe, pour transférer les pièces entre ledit transporteur et ledit plateau annulaire à chaque arrêt synchrone de ceux-ci. Cette forme de réalisation préférée de la machine de tribofinition à broches selon la présente invention est particulièrement avantageuse dans la mesure o le plateau annulaire présente les pièces à finir, aux différentes broches amenées au-dessus de leurs postes de chargement correspondants, puis, lorsque lesdites pièces ont été traitées dans la cuve par tribofinition, le même plateau présente des postes de déchargement vides en-dessous des broches amenées à leurs postes respectifs de déchargement, lesquels peu- vent coïncider avec leurs postes de chargement, ceci grâce à une rotation appropriée du plateau annulaire pendant la durée du traitement des pièces; bien entendu, toutes les broches de la machine peuvent 9 tre simultané- ment chargées, puis déchargées, et à nouveau rechargées, après un bref temps d'arrêt des broches déchargées au- s dessus du plateau rotatif, ce qui permet à ce dernier, par une rotation d'amplitude appropriée, de présenter de nouvelles pièces à finir endessous des broches à recharger Comme en outre le plateau annulaire peut 9 tre garni avec des pièces à finir, et débarrassé des pièces déjà finies, à l'aide du transporteur et du dispositif pour transférer les pièces à finir dudit transporteur aux postes de chargement du plateau annulaire, et les pièces déjà finies, de ses postes de déchargement sur le transporteur, et que ces derniers transferts peuvent avoir lieu notamment pendant la durée du traitement des différentes pièces immergées dans le lit abrasif, on comprend que cette forme de réalisation préférée de l'invention permet d'éliminer pratiquement tous les temps morts dans le fonctionnement de la machine de tribofinition, et par conséquent de lui conférer une cadence de travail très élevée et un fonctionnement entièrement automatique. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé, une forme de réalisation de la machine de-tribofinition selon la pré- sente invention. La figure 1 est un schéma illustrant le fonction- nement de cette forme de réalisation de l'invention. Les figures 2 et 3 sont respectivement une vue en élévation et une vue en plan de cette forme de réalisation de l'invention. La figure 4 est un schéma illustrant, en élévation, le fonctionnement de cette forme de réalisation. Sur la figure 1, 1 désigne la cuve d'une machine de tribofinition à broches selon la présente invention; dans cette forme de réalisation, il s'agit dut es 3 t enriée en:rotation auqtour d'un d'une cuve circulaire,/ axe vertical, aont la face supérieure est ouverte, et qui contient un lit d'éléments abrasifs, 2 Il s'agit généralement de grains d'un matériau plus dur que celui des pièces à finir, la forme et les dimensions de ces grains abrasifs étant elles-mêmes adaptées aux caractéristiques correspondan- tes des pièces à finir 3 désigne un plateau annulaire monté rotatif concentriquement à la cuve I; un moteur, non représenté, et une transmission schématisée à la figure 1 par la courroie 4, permettent d'entraîner le plateau 3 en rotation concentriquement à la cuve 1. désigne un transporteur, par exemple un tapis transporteur linéaire, qui est disposé dans une direc- tion sensiblement tangentielle au plateau annulaire 3. Trois postes de chargement, C 1 à CY, et trois postes de chargement,D 1 à D 3, sont disposés en alternance sur le plateau 3, de façon que chaque poste, par exemple D 1, soit équidistant des postes qui, respectivement, le suive, 01, et le précède, C 3, dans le sens de rotation du plateau annulaire 3, qui est indiqué par la flèche f 1. Selon la présente invention, des moyens automatisés, qui ont été désignés respectivement par T 1, T 2 et T 3, et qui ont été schématisés sur la figure 1, chacun par deux flèches descendantes en trait plein, dont les extrémités supérieures sont réunies par un élément horizontal, sont prévus pour transférer chacune des trois broches (non représentées), à laquelle est fixée au moins une pièce à finir (égale- ment non représentée), entre au moins un poste de chargement de ladite broche, tel que 01, ou un poste de déchargement, tel que Dl, et une position d'immersion de la pièce fixée à ladite broche, dans le lit abrasif 2 En fait, les symboles T 2 et T 3 représentent schématiquement les trajets parcourus, en sens inverse% par chaque pièce fixée à une brocheavant et après son traitement par tribofinition D'autre part, on a symbolisé par deux flèches descemimtene,en trait plein, raccordées par un demi-cercleet désigné par T, un dispositif monté à poste fixe pour transférer les pièces entre le transporteur 5 et le plateau annulaire 3, notamment ses postes de chargement,tels que O let de déchargement, tels que D 1. Pour expliquer le mode de fonctionnement de la machine de tribofinition représentée schématique- ment sur la figure 1, on y a figuré les pièces à finir, brutes, par des triangles hachurés, et les pièces finies par des cercles hachurés Le tapis trans- porteur 5, qui transporte une file de pièces à finir dans l sens f 2, est arrêté automatiquement, par un automatisme d'un type connu, qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail, lorsque l'une des pièces à finir qu'il transporte arrive au niveau du dispositif de transfert Toi au même instant, l'automatisme déjà mentionné arr 9 te la rotation du plateau annulaire 3, dans une position telle qu'un poste de chargement, par exemple C 1, se trouve au niveau du dispositif de transfert O; la situation évoquée correspond notamment à l'arrêt des éléments 3 et 5 qui a précédé celui illustré sur la figure 1 La pièce à finir est alors transférée par le dispositif T 0 du tapis transporteur 5 sur le poste de chargement, alors vide, C 1 du plateau annulaire 3; l'automatisme mentionné fait alors tourner le plateau 3 d'un angle égal à 60 degrés dans le sens de la flèche fi, de manière à amener le poste de char- gement Ci du plateau 3, portant alors une pièce à finir, en regard du dispositif de transfert d'une broche, T 1 Le dispositif T 1 transfère alors la pièce à finir du poste de chargement C 1 dans la cuve 1, o ladite pièce est complètement immergée dans le lit abrasif 2 Les mouvements relatifs entre les éléments abrasifs et la pièce ainsi immergée commencent alors aussit 8 t le travail de finition de ladite pièce, de façon connue en soi L'automatisme, pendant ce temps, continue à faire avancer, pas-à-pas, le plateau annulaire 3 et le transporteur 5 de façon à amener, à la fin de chaque pas, une pièce à finir et l'un des postes de chargement C 1 à Ci en regard du dispositif de transfert T 0, qui assure le chargement dudit poste, la pièce ainsi chargée restant, pendant les pas suivants, sur le poste o elle a été chargée précédemment A la fin du cinquième pas, c'est le poste de déchargement D 2, alors vide, qui se trouve en regard du dispositif de transfert T 1, lequel extrait automatiquement la pièce qui avait été précédemment immergée dans le lit abrasif 2, et dont le traitement par tribofinition est terminé, puis la ramène sur ledit poste de déchargement D 2 Lorsque le plateau annulaire 3 a tourné à nouveau de cinq pas, le poste de déchargement D 2 et la pièce finie qu'il porte, se retrouvent au niveau du dispositif de transfert T 0, lequel la dépose sur la case du tapis transporteur qui est arr Atée en regard du dispositif T 0, et qui est vide La figure 1 illustre la situation, à l'ins- tant, déjà mentionné, o c'est par contre une pièce finie qui va 9 tre transférée, par le dispositif To du poste de déchargement D 1, sur une case vide du transporteur 5 La situation représentée sur la figure 1 correspond d'ailleurs à un instant du fonctionnement de la machine, suffisamment postérieur au début de son fonctionnement, pour que, à l'instant considéré, toutes les cases du transporteur 5 situées en amont par rapport à son sens de transport indiqué par la flèche f 2 de sa case vide, o va être transféré le contenu du poste de déchargement Dl, sont occupées par des pièces à finir, tandis que toutes ses cases, situées en aval de ladite case vide, sont occupées par des pièces finies; au m 9 me instant, des pièces à finir occupent les postes de chargement C 1, C 2 et CD, et vont pouvoir être transférées, pendant l'arrêt temporaire de la machine, dans la cuve 1 pour y subir le traitement de tribofinition, tandis que les autres postes de déchargement, D 2 et D 3, sont occupés par des pièces déjà finies, qui seront déchargées sur le transporteur 5 par le dispositif de transfert TO, au fur et à mesure de leur passage en regard de celui-ci au cours des rotations ultérieures du plateau annulaire 3 Bien entendu, le mode de fonction- nement décrit suppose que la machine, selon la présente invention, comporte des moyens pour synchroniser l'avance pas-à-pas du transporteur 5, la rotation pas-à-pas du plateau annulaire 3, ainsi que les fonc- tionnements des dispositifs de transfert des broches, T 1 à T 5, et du dispositif auxiliaire de transfert T O; selon la présente invention, cette synchronisation a lieu de préférence, comme on l'a précédemment décrit, de la façon suivante: le dispositif auxiliaire T O est actionné de façon à transférer, à chaque arrêt synchrone d'ordre pair ou impair des éléments mobiles 3 et 5, une pièce à finir dans l'un des deux sens indiqués par les deux flèches du symbole T 0, et, à chaque arrêt d'ordre impair ou pair, une pièce finie dans le sens indiqué par l'autre flèche du symbole T 0, tandis que les dispositifs de transfert des broches,T 1 à T Ysont actionnés à un sur 2 N arrêts synchrones successifs,de façon à transférer simultanément les pièces finies sur les-postes de déchargement, dans le sens de l'une des deux flèches de chacun des symboles T 1 à T 5, puis, à l'arrêt synchrone immédiatement suivant, de façon à transférer simultanément des pièces à finir, à partir des postes de chargement C 1 à O C, dans le sens de l'autre flèche de chacun des symboles T 1 à T 3. Sur les figures 2 à 4, on a désigné par les mêmes nombres de référence que sur la figure 1, les composants de la machine qui ont déjà été énumérés lors de la description de ladite figure 1. Il n'est donc pas nécessaire de revenir sur la description de ces composants Les figures 2 et 3 montrent cependant en détail une forme de réalisation possible des trois dispositifs de transfert des broches, T 1 à T 3, supposés identiques entre eux et répartis régulièrement, à cent vingt degrés les uns des autres, au-dessus de la cuve circulaire 1, tandis que le schéma explicatif de la figure 4 corres- pond seulement à l'un des trois dispositifs de transfert desbroches, notamment T 1. Comme on peut le voir sur les figures 2 à 4, chacun des dispositifs de transfert T 1 a T 5 de la machine selon la présente invention comporte une première coulisse horizontale, 6, dont la direction est parallèle à l'un des rayons,r 1,de la cuve circulaire 1, et le long de laquelle peut coulisser un premier coulisseau, 7; ce premier coulisseau 7 porte une seconde coulisse, verticale, 8, le long de laquelle peut être déplacé un second coulisseau, 9; ce second coulisseau 9 est traversé par la broche 10, qui, dans cet exemple de réalisation, y est montéelibrement tournante, dans deux paliers 11 a-et 11 b Le second coulisseau, 9, supporte également un moto-réducteur d'un type connu, 12, qui est accouplé à l'extrémité supérieure de la broche 10, de manière qu'elle présente successivement toutes les faees de la pièce à finir, Plau -ob de gr ain abaifsj A un verim rmet de dep lacer le second coulisseau 9 et la broche 10 qu'il porte, ainsi que le moto- réducteur 12, le long de la coulisse verticale, 8, à volonté vers le haut ou vers le bas, comme indiqué par la flèche V; un autre vérin permet de déplacer l'ensemble formé par le premier coulisseau 7, et toutes les pièces qu'il supporte ( 8, 9, 10, 11 a, 11 b, 12) le long de la première coulisse horizontale, 6, de façon à amener ladite broche 10 soit audessus de la cuve 1, soit à l'extérieur de son pourtour, l'ensem- ble étant disposé de manière que ce mouvement de translation horizontale ait lieu sensiblement suivant le rayon r I correspondant de la cuve 1, comme indiqué par la double flèche H sur la figure 4 Sur cette figure 4, le dispositif de transfert a été représenté dans sa position pour laquelle la pièce à finir 21, qui est fixée d'une façon appropriée quelconque à 1 'extrémité inférieure de la broche 10 par exemple par vissage, serrage mécanique, emploi d'un étau, d'un mandrin expansible ou à mâchoires etc e - se trouve complètement immergée dans le lit abrasif 2 que contient la cuve 1 Le traitement par tribofinition résulte, dans l'exemple de réalisation illustré, de la centrifugation des grains abrasifs due à la rotation de la cuve 1 autour d'un axe vertical, les pièces à finir, telles que P 1, présentant successivement toutes leurs faces au flot de grains abrasifs par suite de la rotation P que le moto-réducteur 12 communique à la broche 10 r A la fin du traitement, l'automatisme déjà mentionné arrête le moto- réducteur 12 et actionne les vérins précédemment mentionnés, de manière que la pièce, portée par l'extrémité inférieure de la broche, décrive dans l'espace le trajet indiqué en trait mixte sur la figure 4, et désigné par t: au coure de la première partie de ce trajet, la pièce est transportée par l'extrémité inférieure de la broche, de la position P 1, d'immersion dans le lit abrasif 2, jusqu'à une position P 2 située à un niveau supérieur à celui du bord supérieur la de la cuve 1, par suite d'un mouvement ascen- dant correspondant du second coulisseau 9 le long de la coulisse verticale 8; la pièce P 2 est ensuite amenée dans la position P 3, au-dessus du plateau annu- laire 3, par suite d'un mouvement du premier coulissean 7 le long de la coulisse horizontale 6, de la droite vers la gauche de la figure 4, mouvement au cours duquel la pièce finie passe au-dessus du bord supérieur la de la cuve 1 e Enfin, un mouvement descendant du second coulisseau 9 le long de la coulisse verticale 8 amène la pièce finie dans la position P 4, sur le poste de déchargement D 1 porté par le plateau annulaire 3 't Bien entendu, lorsque ce plateau annulaire 3 arrête un poste de chargement, tel que 101, en regard du dispositif de transfert T 1, la pièce à finir qui se trouve sur ce poste de'chargement est transférée de la position P 4 à la position P 11 d'immersion dans le lit abrasif 2, suivant le trajet t, parcouru en sens inverse, c'est-à-dire en passant par la position intermédiaire PI, puis par la position intermédiaire P La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation précédemment décrite Elle englobe toutes ses variantes Les moyens de chargement et de déchargement des dispositifs de trans- fert des broches sont matières à option Au lieu d'un seul tapis transporteur 5, qui amène les pièces à finir et emporte les pièces finies, on pourrait prévoir, pour ces deux fonctions, deux tapis trans- porteurs distincts, coopérant respectivement avec le plateau annulaire rotatif 3, par l'intermédiaire de deux dispositifs distincts de transfertidentiques chacun à T O Ce dispositif de transfert T O est susceptible lui-même de nombreuses formes de réalisation diverses, bien connues, qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail; on peut utiliser à cet effet n'importe quel manipulateur ou robot à poste fixe, d'un type connu Bien entendu, il serait également possible de faire effectuer par un ouvrier les transferts entre le plateau annulaire rotatif 3 et le ou les tapis transporteurs rectilignes tels que 5. Le plateau circulaire 3 et les tapis transporteurs qui le desservent pourraient 9 tre également remplacés par des tapis transporteurs en nombre égal à ou double de celui des dispositifs de transfert tels que T à T 3, dont les opérations de chargement et de déchargement seraient alors assurées, pour chaque dispositif de transfert, par un ou deux transporteurs linéaires. Bien entendu, les mouvements des différents transpor- teurs linéaires devraient 9 tre alors synchronisés pour assurer des chargements et des déchargements synchrones des dispositifs de transfert tels que à T 3 Le nombre de ces dispositifs de transfert Il est matière à option; il pourrait aussi avoir une valeur N 2 ou une valeur N 7 3 Dans tous les cas, les dispositifs de transfert sont disposés de manière à effectuer les transferts des broches et des pièces qui y sont fixées, respectivement dans des plans sensiblement perpendiculaires à la paroi latérale de la cuve, notamment des plans radiaux s'il s'agit d'une cuve à base circulaire Dans le cas d'un nombre N de broches, supérieur à 3, la cuve peut encore avoir une base circulaire ou en forme de polygone régulier à N c 8 tés, et les N broches ainsi que leurs dispositifs respectifs de transfert, peuvent être disposés dans des plans passant par les rayons de la base circulaire ou polygonale de la cuve, ou encore passant par les apothèmes de la base polygonale de la cuve Bien entendu, la présente invention est applicable aux cuves à base de forme quelconque, par exemple rectangulaire C'est cependant seulement dans le cas d'une cuve à base circulaire ou polygonale régulière qu'un plateau annulaire rota- tif peut 9 tre monté autour de la cuve; dans ce cas, N postesde chargement et N postes de déchargement peuvent 9 tre disposés en alternance sur ledit plateau circulaire, de façon que chaque poste soit équidistant des postes qui, respectivement, le suive et le précède Si, dans cette hypothèse, la cuve, à base circulaire ou polygonale, est entourée par un plateau annulaire rotatif tel que 3, et que des transporteurs linéaires en nombre N Fou doublesont disposés de façon à desservir, à chaque arrgt du plateau annulaire, les N postes de chargement ou de déchargement, qui ne se trouvatpas en-dessous des dispositifs de transfert, l'automatisme déjà mentionné peut être aménagé de manière que le moteur fasse tourner le plateau annu- laire d'un angle égal à 180/N degrés pendant un temps d'arrgt de chaque broche déchargée, au-dessus dudit plateau rotatif Avec ce mode de fonctionnement de la machine selon la présente invention, le plateau annulaire est arr 8 té pendant toute la durée du traitement simultané de N pièces par tribofinition, et ce sont les mêmes postes dudit plateau annulaire, ayant servi au chargement des dispositifs de transfert, qui, après l'achèvement du traitement, servent à leur déchargement; par ailleurs, après leur déchar- gement, les broches sont maintenues par les disposi- tifs correspondants de transfert, dans leur position supérieure (P 3 sur la figure 4), pendant la durée juste suffisante pour que ledit plateau 3 tourne d'un angle égal à 180/N degrés; cette rotation, d'une part, amène les pièces finies en regard des-transpor- teurs d'évacuation, et, d'autre part, amène en regard des dispositifs de transfert les pièces à finir qui avaient été chargées sur les postes correspondants du plateau pendant la durée du traitement précédent. Chacun des dispositifs de transfert tels que T àa est aussi susceptible de réalisations différentes de celle précédemment décrite; au lieu dt 9 tre entraînées de façon à communiquer aux pièces à finir, Pi, des rotations lentes, les broches peuvent être entralnées de façon à leur communiquer d'autres mouvements relatifs par rapport aux grains abrasifs; il pourrait s'agir par exemple de vibrations de direction quelconque, ou encore de translationsi Les moyens précédemment décrits pour faire parcourir à chaque pièce fixée à l'extrémité inférieure d'une broche 10, le trajet tidans un senspuis dans le sens inverse, sont susceptibles d'autres réalisations, évidentes pour l'homme de l'art Il suffit que chaque dispositif de transfert comporte des moyens permettant de faire parcourir par l'extrémité inférieure de la broche, dans un sens ou dans l'autre, une trajectoire réunissant un point situé à l'intérieur du lit abrasif 2 à un point 3 extérieur au pourtour de la cuve 1, cette trajectoire passant par dessus le bord la de la cuve 1 Les moteurs pour commander ces mouvements guidés sont également matières à option. Bien entendu, la machine selon la présente invention est applicable à tous les procédés connus de tribofinition à broches, quel que soit le nombre de pièces fixées à chaque broche, les moyens de fixation desdites pièces, et les moyens pour créer des mouvements relatifs entre les pièces fixées aux broches et les grains du lit abrasif; ces mouvements relatifs peuvent être, en particulier, produits par des rotations et/ou des vibrations des parois de la cuve, par l'action de forcescentri- fugessur les grains du lit abrasif etc De même, l'automatisme dont la machine, selon la présente inven- tion, doit 9 tre pourvue, peut 8 tre réalisé avec des moyens connus, de type électromécanique, électi Onique, pneumatique, hydraulique etc Quant aux moyens de fixation des pièces à finir, aux extrémités des broches, ils sont choisis de façon à pouvoir être commandés par l'automatisme mentionné. REVENDICATIONS 1 Machine de tribofinition à broches, com- portant une cuve ( 1) contenant un lit ( 2) d'éléments abrasifs, des broches ( 10) auxquelles les pièces à finir (P 1) sont fixées de façon amovible, et des moyens pour créer des mouvements relatifs entre les éléments du lit abrasif ( 2) et les pièces à finir (Pl) qui y sont immergées, machine caractérisée en ce que des moyens automatisés (Tl, T 2, T 3) sont prévus pour transférer chaque broche ( 10), à laquelle est fixée au moins une pièce à finir (P 1), -entre au moins un poste de chargement et/ou de déchargement (C 1, D 1) de ladite broche ( 10), extérieur au pourtour de la cuve ( 1), et une position d'immersion de la pièce (P 1)i fixée à ladite broche ( 10), dans le lit abrasif ( 2). 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de transfert (T 1, T 2 ou T 3) de chaque broche ( 10) comporte une première coulisse ( 6), horizontale, dont la direction est sensiblement perpendiculaire à la paroi latérale de la cuve ( 1), et dont le premier coulisseau ( 7) porte une seconde coulisse ( 8), verticale, le long de laquelle peut ttre déplacé un second coulisseau ( 9), supportant la broche ( 10), et que des moteurs, tels que des vérins, sont prévus, l'un pour déplacer le premier coulisseau ( 6) entre le poste de chargement et de dé- chargement de la broche ( 10) et la position d'immersion de la pièce (P 1) fixée à ladite broche ( 10),dans le lit abrasif ( 2), l'autre moteur, pour déplacer le second coulisseau ( 9) entre le niveau correspondant à l'immersion de la pièce (P 1) dans le lit ( 2), un niveau autorisant le passage de la broche ( 10) et de la pièce (P 1) qui y est fixée,au-dessus du bord supérieur (la) de la cuve ( 1), et éventuellement le ni- veau du poste de chargement et de déchargement (C 1, D 1) de la broche ( 10). 3 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chaque broche ( 10) est montée rotative autour de son axe ver- tical, son extrémité supérieure étant accouplée à un moto-réducteur ( 12), porté par le support coulissant ( 9) de la broche ( 10). 4 Machine selon l'une quelconque des reven- dications I à 3, caractérisée en ce que sa cuve ( 1),à base circulaire ou en forme de polygone régulier à N c 8 tés, est équipée de N broches ( 10) disposées suivant les rayons ou les apothèmes d'un polygone régulier à N c 8 tés, et qu'ele est entourée par un plateau annulaire rotatif ( 3), qui porte des postes de chargement et des postes de déchargement (C à C, à D D) desdites broches ( 10), et qu'un moteur peut entraîner en rota- tion concentriquement à ladite cuve ( 1). Machine selon la revendication 4, caracté- risée en ce que les postes de chargement et de déchar- gement (C 1 à C 3, D 1 à D 3) du plateau annulaire ( 3) sont desservis par au moins un transporteur ( 5), de préfé- rence sensiblement tangentiel audit plateau ( 3). 6 Machine selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que N postes de chargement (Ci à C 3) et N postes de déchargement (D 1 à D 3) sont disposés en alternance sur le plateau annulaire ( 3), de façon que chaque poste (CI ou D 1) soit équidistant des postes qui, respectivement, le suive (y ou C 1) et le précède (D 1 ou C 3). 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le moteur fait tourner le plateau annulaire ( 3) d'un angle égal à 180/N degrés pendant un temps d'arrêt de chaque broche déchargée ( 10), au- dessus dudit plateau rotatif ( 3). 8 Machine selon l'une quelconque des reven- dications 5 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour synchroniser l'avance pas à pas du transporteur ( 5), la rotation pas-àpas du plateau I 11919 annulaire ( 3), ainsi que les fonctionnements des dispo- sitifs de transfert (T 1 à T) des broches ( 10) et d'un dispositif auxiliaire (To) monté à poste fixe, pour transférer les pièces entre ledit transporteur ( 5) et ledit-plateau annulaire ( 3) à chaque arrgt synchrone de ceux-ci. 9 Machine selon la revendication 8, caracté- risée en ce que le dispositif auxiliaire (TO) est actionné de façon à transférerlà chaque arrêt synchrone d'ordre pair ou impairjune pièce à finir dans un sens, et, à chaque arrêt d'ordre impair ou pair, une pièce finie dans l'autre sens, tandis que les dispositifs de transfert (T 1 à T 3) des broches ( 10) sont actionnés} à un sur 2 N arrêts synchrones successifsde façon à transférer simultanément les pièces finies sur les postes de déchargement (D 1 à D 3), puis, à l'arrgt synchro- ne immédiatement suivant, de façon à transférer simul- tanément des pièces à finir à partir des postes de chargement (C 1 à C 3).