FR 2518035 A1 19830617 FR 8220970 A 19821214 18035 " Dispositif d'arrêt de précision pour véhicule sans conducteur " L'invention concerne un dispositif d'arrêt de précision pour véhicule sans conducteur. Le procédé classique de mise en place d'un véhicule sans conducteur en un point prédéterminé est réalisé au moyen d'une tige de détermination de position telle que celle illustrée en figure 15 du brevet U S A 3 858 626 Une tige de détermination de position de ce type donne une précision d'environ 0,38 mm. Les systèmes automatiques de pistes pour véhicules sans conducteur nécessitent une précision nettement plus grande. L'invention a donc pour but de résoudre le problème consistant à obtenir l'arrêt en un point donné d'un véhicule pouvant avoir une longueur de 4,6 à 6,1 mètres, avec une précision de + 0,13 mm dans les trois plans. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'arrêt de précision pour véhicule sans conduc- teur, comprenant un châssis supportant un tube d'entraî- nement entre des pistes espacées, des moyens de moteur couplés à ce tube pour le faire tourner autour de son axe longitudinal, ce dispositif étant destiné à être utilisé avec un véhicule comportant des roues de support avant et arrière destinées à venir en contact de roule- ment avec les pistes, dispositif caractérisé en ce qu'il 18035 comprend des premiers moyens permettant de lever l'extrémité avant du véhicule de façon que ses roues de support quittent les pistes; des seconds moyens de support permettant de lever l'extrémité arrière du véhicule de façon que ses roues de support quittent les pistes; ces premier et second moyens de levage étant différemment espacés des pistes de façon que chacun d'eux ne vienne en contact qu'avec son extrémité de véhicule associée; des moyens de blocage permettant de bloquer sélectivement une partie d'un véhicule dans une position avant-arrière prédéterminée pendant que ce véhicule est en position levée; et des moyens permettant de stopper-le véhicule tandis qu'il se trouve en contact avec les premier et second moyens de levage. -Le dispositif d'arrêt de précision selon l'invention permet ainsi de stopper le véhi- cule sans conducteur avec une précision de + 0,13 mm. L'invention sera décrite en détail au moyen des dessins ci-joints dans lesquels-: la figure 1 est une vue éclatée d'un véhicule sans conducteur et d'un dispositif d'arrêt de précision selon l'invention la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 2; la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 1; - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 1; et la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 6. 18035 En se référant au détail des dessins, dans lesquels les mêmes éléments sont repérés par les mêmes références, la figure 1 représente un dispositif d'arrêt de précision selon l'invention, repéré d'une façon générale par la référence 10, et un véhicule sans conducteur repéré dans son ensemble par la réfé- rence 12 Le dispositif d'arrêt de précision 10 fait partie d'un convoyeur sans fin le long duquel peut se déplacer le véhicule 12. Le véhicule 12 comprend un châssis rectangulaire 14 muni de roues de support 16 et de roues de support arrières 18 La surface supérieure du châssis 14 est munie de sous-plaques de dressage destinées à faciliter le repérage de précision de la position de travail d'un équipement automatique devant fonctionner dans des postes de travail répartis suivant la longueur du convoyeur Le véhicule 12 comporte un dispositif de roue d'entraînement 22 (voir fig 5), et, de préférence, également des moyens permettant au véhicule de s'accumuler à un autre véhicule situé devant lui lorsqu'il vient en contact avec ce dernier, tout en se déplaçant le long du convoyeur Ces moyens d'accumulation, de même que le dispositif de roue d'entraînement 22 peuvent être du type de ceux décrits dans le Brevet U S A 3 818 837. Le véhicule 12 est muni d'éléments de patins de précision 24 et 26 au voisinage de son extrémité avant et à l'extérieur du châssis 14 Ce véhicule 12 est également muni d'éléments de patins de précision arrières 28,30 au voisinage des roues arrières 18 Les éléments 28, 30 sont situés à l'inté- rieur du châssis 14 Il est important que les éléments de patins situés d'un côté du châssis, tels que les éléments 24, 28, ne soient pas alignés Les éléments 28 et 30 sont représentés à l'intérieur du châssis en & 8035 figure 2 Les éléments 24 et 26 sont représentés à l'extérieur du châssis en figure 5 En un point quel- conque souhaitable, mais, de préférence, au voisinage de son extrémité avant, le véhicule 12 est muni d'un élément de tige de positionnement avant-arrière 32 monté à l'extérieur du châssis 14. Le dispositif 10 comprend une piste 34 située sur un rail 36 le long d'un côté de celui-ci, et une piste 38 située sur un rail 40 le long de l'autre côté de celui-ci Les rails 36, 40 sont supportés par un châssis repéré, dans son ensemble, par la référence 42 Ce châssis comprend des segments espacés munis d'une poutre horizontale supportée par des pieds verticaux Le nombre des poutres et des pieds varie en fonction de la longueur du dis- positif 10 Un tube d'entraînement 44 est placé entre les pistes 34, 38 et se trouve supporté par les poutres horizontales du châssis 42 Le tube d'entraînement 44 est entraîné en rotation, autour de son axe longitudinal, par un moteur 45 dont la poulie de sortie est accouplée au tube d'entraînement 44 par des courroies sans fin. Un dispositif est prévu pour stopper le véhicule en un point prédéterminé de la longueur du dispositif ou module 10 Ce dispositif d'arrêt comprend une première came fixe 46 et une seconde came 48 Cette came 48 est mobile entre une position active et une position de repos Dans sa position active, la came 48 forme un prolongement de la came 46 La came 48 peut se déplacer entre sa position active et sa posi- tion de repos, sous l'action d'un organe de manoeuvre se présentant, de préférence, sous la forme d'un cylindre pneumatique 50 dont la tige de piston est reliée au centre d'une liaison de cabillot destinée à entrainer la came 48. Un dispositif élévateur est prévu sur le '18035 module 10 pour faire monter l'extrémité arrière du véhicule 12 à une hauteur prédéterminée, comme on peut le voir en figure 2 Ce dispositif comprend un rouleau 52 monté sur un support entre les rails 36, 40 Ce rouleau 52 est destiné à coopérer avec l'élément de patin 28, comme on peut le voir en figure 4 dans laquelle la surface inférieure 29 de l'élément de patin 28 est en contact de roulement avec le rouleau 52 La surface de fond 29 est, de préférence, inclinée vers l'avant et vers l'arrière avec un plat entre les deux, comme indiqué en figure 4 Le support du rouleau 52 comporte des extensions faisant saillie vers l'amont. Ces projections supportent une partiede rouleaux de guidage 56, 57 tournant autour d'un axe vertical. L'extrémité aval 58 de l'élément de patin 28 est taillée en biseau sur ses faces latérales comme indiqué plus clairement en figure 3, de manière à pouvoir passer entre les rouleaux 56, 57 qui guident le véhicule 10 transversalement par rapport au module 10 Tout défaut d'alignement du véhicule 12 par rapport au rouleau 52 est rattrapé par les rouleaux 56, 57. Un rouleau 60 est monté sur un support 62 entre les rails 36, 40, de manière à venir rouler sur une surface inclinée du fond de l'élément de patin 30 Le support 62 ne comporte pas de rouleaux de guidage comparables aux rouleaux 56, 57, comme on peut le voir aux figures 1 et 2 Les rouleaux 52 et coopèrent pour lever l'extrémité arrière du véhi- cule 12 La figure 4 représente le véhicule 12 en position levée de sorte que les roues de support arrières 18 sont soulevées d'une courte distance atteignant 3,17 mm, au-dessus de la surface supé- rieure des pistes 34, 38. Un dispositif analogue est prévu pour lever simultanément l'extrémité avant du véhicule 12. Ainsi, un rouleau 64 peut tourner autour d'un axe horizontal du support 65 Ce support 65 se trouve du côté opposé du rail 40 par rapport au support 62, comme cela est visible en comparant les figures 2 et 5. Le rouleau 64 est destiné à coopérer avec une surface inférieure taillée en biseau de l'élément de patin 26. Un rouleau 66 est supporté par l'élément de support 68 du côté droit du rail 36, comme on peut le voir aux figures 1 et 5 L'élément 68 est muni d'extensions faisant saillie vers l'amont et supportant les rouleaux de guidage 72, 74 qui coopèrent avec les c 8 tés taillés en biseau de l'élément de patin 24, comme illustré *en figure 3 L'espacement entre les rouleaux 60, 64 corres- pond à l'espacement entre axes des éléments de patins respectifs 30, 26 L'espacement entre les rouleaux 52, 66 correspond à l'espacement entre axes des éléments de patins 28 et 24 Par suite, lorsque le véhicule 12 est stoppé par la came 48, ce véhicule 12 se trouve levé par les rouleaux 52, 60, 64 et 66 En même temps la position transversale du véhicule 12 par rapport au module 10 a été déterminée avec précision par les rouleaux de guidage 56, 57, 72 et 74. Un mécanisme est prévu pour régler la position avant-arrière du véhicule 12 lorsqu'il est levé par les rouleaux décrits ci-dessus Ce mécanisme comprend un élément de plaque 76 muni d'un arbre horizontal 78 parallèle au rail 36 à droite de celui- ci en figure 1 L'arbre 78 est supporté par des coussi- nets prévus sur la console 80 Une console 82 partant de l'élément de plaque 76 est reliée en pivotement à la tige de piston associée au cylindre 84 Par suite, le cylindre 84 fait pivoter l'élément de plaque 76 autour d'un axe longitudinal correspondant à l'arbre , de façon qu'il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre pour passer d'une position active à une ZD 5 8035 position de repos indiquée en pointillés en figure 6. L'élément 76 est muni d'interrupteurs de limitation de position 86, 88. L'élément de plaque 76 est muni d'une paire de rouleaux de guidage 92, 94 tournant autour d'axes verticaux Les rouleaux 92, 94 sont destinés à venir en contact avec l'élément de tige conique 32 pour régler la position avant-arrière du véhicule 12 en cas de défaut d'alignement Un dépassement de course est permis par un trou 90 percé dans l'élément de plaque 76. Un conduit d'alimentation d'air 96 est supporté par les poutres horizontales du châssis 42 au-dessous de l'arbre d'entraînement 44 y comme on peut lte voir aux figures 1, 2 et 5 Le conduit 96 fournit de l'air comprimé destiné à actionner-les cylindres 50, 84 Toutes les soupapes, tous les contacts d'interrupteurs et autres mécanismes sont de préférence logés à l'intérieur du carter 98. Le fonctionnement de l'appareil selon l'invention est le suivant: Le véhicule 12 passe d'un module amont du système de convoyeur, sur le module 10, sous l'ac- tion du contact de frottement entre le dispositif de roues d'entraînement 22 et un tube d'entra Inement corres- pondant au tube d'entraînement 44 Le véhicule est alors entraîné par le tube d'entraînement 44 lui-même entraîné par le moteur 45 Le véhicule 12 est ralenti par contact entre le suiveur de came 100 faisant partie du dispositif de roue d'entraînement 22, et la came 46 Cette came 46 fait pivoter le dispositif de roue d'entraînement 22 autour d'un axe vertical en entraînant ainsi la roue d'entraînement vers une position d'accumulation Quand le suiveur de came 100 est en contact avec la came 48, le véhicule 12 s'arrête lorsque le véhicule 48035 12 arrive ainsi à l'arrêt, l'extrémité arrière de ce véhicule est levée par les rouleaux 52, 60 et son extrémité avant est levée par les rouleaux 64, 66. Juste avant d'être levé, le véhicule 12 doit être déplacé transversalement par les rouleaux 56, 57, 72, 74 s'il n'est pas dans l'alignement De plus, l'élément de plaque 76 doit tourner pour venir dans la position en traits pleins de la figure 1 dans laquelle les rouleaux de guidage 92, 94 coopèrent avec l'élément de tige 32 pour corriger tout défaut d'alignement par rapport à la position avant-arrière du véhicule 12 Quand l'élément de plaque 76 effectue la mise en place du véhicule 12, l'interrupteur 86 se déclenche en indiquant au circuit de commande, non représenté, que le véhicule est dans la position voulue. Le tube d'entraînement 44 continue de tourner autour de son axe longitudinal Le dispositif de roue d'entraînement 22 reste en contact avec le tube d'entraînement 44 Le véhicule 12 reste immobile sur les rouleaux dans sa position haute pour laquelle les roues avant 16 et les roues arrières 18 sont écartées d'une courte distance par rapport à la surface supé- rieure de leurs pistes respectives 34, 38 A ce moment, la pièce à travailler supportée par les sous-plaques du véhicule 12, peut être examinée, usinée, soudée ou autre Ensuite, le cylindre 84 entraine l'élément de plaque vers sa position en pointillés, soit par une opération manuelle, soit sous la commande d'une horloge Le commutateur 88 est déclenché par l'élé- ment de plaque 76, ce qui actionne le cylindre 50 pour écarter la came 48 du contact avec le suiveur de came 100 Ensuite, le dispositif d'entraînement 22 pivote sous la pression d'un ressort pour venir dans une position d'entraînement -utilisant le contact 2 5 il 8 0 3 5 de frottement avec le tube d'entraînement 44 pour entratner le véhicule 12 de façon qu'il quitte les rouleaux 52, 60, 64 et 66 Ensuite, les roues avant 16 et les roues arrières 18 se trouvent en contact de roulement avec leurs pistes respectives 34, 38. Le dispositif d'arrêt de précision pour véhicule sans conducteur selon l'invention commence par guider le véhicule 12 dans le sens transversal des pistes, puis lève le véhicule 12 et règle ensuite sa position avant-arrière Chacun des rouleaux 56, 57, 72, 74, 92 et 94 est de préférence muni d'une monture excentrique permettant les petits réglages fins des rouleaux pour obtenir la précision voulue de mise en place, ce qui permet d'obtenir une précision de posi- tion de 0,13 mm du véhicule 12 Le réglage avant- arrière est facilité par le fait que le véhicule 12 est supporté par les rouleaux 52, 60, 64 et 66. R E V E N D I C A T O N S 1 ) Dispositif d'arrêt de précision pour véhicule sans conducteur, comprenant un châssis suppor- tant un tube d'entratnement entre des pistes espacées, des moyens de moteur couplés à ce tube pour le faire tourner autour de son axe longitudinal, ce dispositif étant destiné à être utilisé avec un véhicule comportant des roues de support avant et arrières destinées à venir en contact de roulement avec les pistes, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens ( 64, 66) permettant de lever l'extrémité avant du - véhicule de façon que ses roues de support ( 16): quittent les pistes; des seconds moyens de support ( 52, 60) permettant de lever l'extrémité arrière du véhicule de façon que ses roues de support ( 18) quittent les pistes ( 36, 40); ces premier et second moyens de levage étant différemment espacés des pistes de façon que chacun d'eux ne vienne en contact qu'avec son extrémité de véhicule associée; des moyens de blocage ( 32, 76) permettant de bloquer sélectivement une partie d'un véhicule dans une position avant-arrière prédéterminée pendant que ce véhicule est en position levée; et des moyens ( 46, 48) permettant de stopper le véhicule tandis qu'il se trouve en contact avec les premier et second moyens de levage. ) Dispositif d'arrêt selon la reven- dication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 56) destinés à guider un véhicule dans le sens transversal par rapport aux pistes avant que ce véhicule vienne en contact avec les moyens de levage, ces moyens de guidage n'étant prévus que le long de l'une seulement des pistes, en amont des moyens de levage ( 52). ) Dispositif d'arrêt selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en 18035. ce que le véhicule sans conducteur ( 12) comporte des éléments de patins séparés taillés en biseau ( 24, 26, 28, 30) destinés à venir en contact avec chacun des premier et second moyens de levage. 40) Dispositif d'arrêt selon la reven- dication 3, caractérisé en ce que chaque élément de patin est taillé en biseau sur sa face inférieure et sur ses faces latérales. ) Dispositif d'arrêt selon la reven- dication 3, caractérisé en ce que la partie concernée du véhicule est constituée par une tige conique ( 32) disposée horizontalement le long d'un côté du véhicule. ) Dispositif d'arrêt selon l'une quel- conque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de blocage comprennent un élément de plaque de détermination de position ( 76) muni d'une paire de rouleaux ( 92, 94) destinés à couvrir une partie d'un véhicule en position active, cet élément de plaque pouvant venir dans une position inactive. 70) Dispositif d'arrêt selon l'une quel- conque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque dispositif élévateur comprend un rouleau ( 52, , 64, 66) pouvant tourner autour d'un axe horizontal, tandis que deux rouleaux seulement ( 52, 60) sont compris entre les pistes.