FR 2522763 A1 19830909 FR 8303351 A 19830301 J-1 La présente invention concerne un réducteur de vites- se destiné à un organe d'entrainement d'un élément d'un ap- pareil à masser, un moteur, ou une transmission pour auto- mobile, des moyens d'embrayage d'un entraînement électrique, des engrenages de réduction et plus particulièrement un ré- ducteur de vitesse qui procure un meilleur rapport de démul- tiplication. Les réducteurs de vitesse les plus connus utilisent des engrenages, et notamment, lorsqu'on souhaite disposer d'un rapport de démultiplication important sans utiliser d'engre- nages à plusieurs étages, des engrenages à vis sans fin, des engrenages planétaires ou un variateur harmonique de vitesse destiné à un usage particulier Cependant, ces engrenages en- gendrent beaucoup de bruit et la forme des dents étant res- treinte, se trouvent limités sur le plan du rapport de démul- tiplication, ce qui rend un rapport de démultiplication dési- ré difficile ou impossible à réaliser, et de plus, l'on ne peut guère considérer que la puissance soit transférée avec un bon rendement Il a été largement question d'un réducteur de vitesse à transmission à roulement (entraînement par fric- tion ou par adhérence) au moyen de galets ou de billes produi- sant moins de bruit et utilisant une disposition planétaire, comme le décrit par exemple le brevet américain n' RE 26 978. Selon ce document, un dispositif de surmultiplication comprend des satellites sphériques (billes) montés dans un porte-satellites lié à l'entrée du mécanisme Les billes sont en contact avec une bague planétaire fixe et avec une couron- ne de sortie dont la face interne est une zone sphérique équa- toriale concave de diamètre plus grand que les billes. Ce"mécinisme multiplicateur, qui pourrait être utili- sé en réducteur, présente toutefois les inconvénients suivants: 1) les surface de contact par roulement entre les bil- les, la bague planétaire et la couronne de sortie sont petites (du fait du contact ponctuel) de sorte que la pression de contact admissible et par suite le couple transmissible sont réduits, 2) on constate un glissement différentiel entre les billes, la bague planétaire et la couronne extérieure, ce qui occasionne une perte de couple et des pertes d'énergie par frottement au roulement En effet, parmi les billes, cer- taines prennent appui sur la ligne de fond de la face conca- ve de la couronne,tandis que d'autres tendent à s'éloigner de cette ligne de plus grand diamètre de ladite face Les frot- tements proviennent de ce que la ligne de plus grand diamè- tre a une vitesse linéaire plus grande que les autres, 3) le faible couple transmissible limite à 1/10 envi- ron le rapport de vitesse procuré par l'appareil. Le but de l'invention est ainsi de remédier aux incon- vénients précités en réalisant un réducteur de vitesse qui pro- cure un encombrement réduit, un rapport de démultiplication important, un silence de fonctionnement accru, un jeu de den- ture amoindri et un transfert de puissance à meilleur rende- ment. Suivant l'invention, le réducteur de vitesse est carac- térisé en ce qu'il comprend un arbre d'entrée entraîné en rotation; des premiers galets satellites disposés autour de l'arbre d'entrée; une première couronne de sortie coaxia- le avec l'arbre d'entrée et dans laquelle s'inscrivent les premiers galets satellites; des deuxièmes galets satellites qui sont coaxiaux avec les premiers galets satellites, ont solidairement avec ces derniers des mouvements respectivement rotatif et orbital, et ont un diamètre qui diffère de celui des premiers galets satellites; et uredeuxième couronne de sortie coaxiale avec l'arbre d'entrée et dans laquelle s'inscrivent les deuxièmes galets satellite; de sorte que l'arbre d'entrée, les premiers galets satellites et la pre- mière couronne de sortie sont en contact par pression les uns avec les autres tandis que les deuxièmes galets satellite sont en contact par pression avec la deuxième couronne de sortie. Cette invention met en oeuvre des rouleaux selon un système planétaire et est caractériseen ce que les galets satellites comprennent des premiers et deuxièmes galets ayant des mouvements respectivement rotatif et orbital solidairement les uns avec les autres sur un axe commun et ayant des diamè- tres différents, de sorte qu'une paire de couronnesde sortie, dans lesquelles chaque galet satellite s'inscrit, et chaque galet satellite vient en contact par pression, tandis qu'un galet satellite et un arbre d'entrée sont en contact par pres- sion, permettant d'arrêter la rotation de l'une des couronnes de sortie afin d'obtenir par l'intermédiaire de l'autre couron- ne de sortie un rapport de démultiplication plus important produit par le mouvement différentiel. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs: la figure 1 est une vue en coupe et en perspective d'une réalisation selon l'invention, la figure 2 est une vue en coupe horizontale de la réalisation de la figure 1, la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de la réalisation de la figure 1, les figures 4 a) et b) sont des vues en coupe partiel- le de la réalisation de la figure 1 la figure 5 est une vue montrant le fonctionnement de la réalisation de la figure 1, la figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'un autre mode de réalisation selon l'invention, les figures 7 a) et b) sont des vues partielles en coupe de la réalisation de la figure 6, la figure 8 est un graphique caractérisant le ren- dement du transfert de puissance, la figure 9 est une vue en coupe longitudinale d'un autre mode de réalisation de l'invention, la figure 10 est une vue du côté droit de la réali- sation de la figure 9, les carters étant déposés, et la figure 11 est une vue en coupe et en perspective de la réalisation de la figure 9, les carters étant déposés. Les figures 1 à 4 montrent une réalisation de l'in- vention o le repère numérique 1 désigne un arbre d'entrée constituant un galet planétaire, autour duquel sont répartis un certain nombre de galets satellites 3 situés à égale dis- tance les uns des autres, chaque galet 3 étant porté à chaque extrémité axiale dans une fente radiale 21 dont est muni un support 2 libre en rotation par rapport à l'arbre d'entrée 1, Les galets satellites 3 comprennent les galets satellites 32 et 34 ainsi que le galet satellite 33 dont le diamètre dif- fère de celui des deux galets 32 et 34 Les galets 32 et 34 de chaque 'galet 3 sont solidaires et coaxiaux les uns avec les autres, les galets satellites 32 et 34 à diamètre égal étant situés à chaque extrémité axiale de l'arbre d'entrée 1 tandis que le galet 33 est monté en sandwich entre ces der- niers A la périphérie extérieure des galets satellites 32 est disposée une couronne de sortie 4 coaxiale avec l'arbre d'entrée 1 et à la périphérie extérieure du galet satellite 33 est disposée une couronne de sortie 5 d'un diamètre inféri- eur à celui de la couronne de sortie 4 Des couronnes d'accou- plement en sortie 6 et 7 munies chacune d'une denture sur sa face externe sont disposéesrespectivement autour des couron- nes de sortie 4 et 5, les couronnes d'accouplement en sortie 6 et 7 se vissant à leur extrémité axiale avec des éléments de commande en forme de disque 8 qui recouvrent les galets satellites 3 à leurs extrémités axiales Ici les deux couron- nes de sortie 4 et 5 sont constituées de profilés à ressort ayant une section en U, plus large à son ouverture qu'à son fond, et sont introduites dans des rainures ménagées entre les éléments de commande 8 et les couronnes d'accouplement en sortie 6 et 7 afin de permettre aux éléments de commande 8 d'avancer sur leurs pas de vis et ainsi comprimer axialement les couronnes 4 et 5,ce qui réduit respectivement les diamè- tres intérieurs de ces dernières Par conséquent, la couron- ne extérieure 4 vient s'appuyer contre le galet satellite 32 de telle façon que les galets satellites 32 et 34 viennent s'appuyer contre l'arbre d'entrée 1, tandis que la couronne extérieure 5 vient en contact par pression avec le galet sa- tellite 33 Ainsi, la pression de contact P, qui est propor- tionnelle à un déplacement axial des couronnes de sortie res- pectives 4 et 5 que provoque le mouvement axial de chaque élé- ment de commande 8, peut être règlée aisément et plus parti- culièrement être choisie suivant le couple à fournir en sor- tie. Les galets satellites 32 et 34, dont les diamètres sot égaux et supérieurs à celui du galet satellite 33, étant si- tués axialement de part et d'autre de ce dernier afin de s'ap- puyer contre l'arbre d'entrée 1, les axes des galets satel- lites 3 et l'arbre d'entrée 1 sont maintenus parallèles, ce qui évite tout basculement de chacun des galets satellites 3 et permet une rotation régulière de ces derniers Par ailleurs, l'ensemble du réducteur de vitesse est soutenu en rotation en porte-à-faux, ou bien porté à chaque extrémité axiale au moyen de paliers, comme le iontre la figure 3. Les figures 6 et 7 représentent une variante de réa- lisation de l'invention, qui est munie entre l'arbre d'entrée 1 et les galets satellites 3 de moyens de contact par pression afin d'appliquer la pression de contact P-entre l'arbre d'en- trée 1 et les galets satellites 32, entre les galets satellites 32 et lacouronne de sortie 4, et entre les galets satellites 33 'et la couronne de sortie 5, les moyens de contact par pression comprenant une série de paires d'anneaux 9 et 10 'à section tronconique qui se recouvrent par leurs faces biaises et sont disposés axialement et de façon contig Ue et sont in- tercalés entre les galets satellites 3 et la périphérie ex- térieure d'un arbre tubulaire 11 fixé autour de l'arbre d'en- trée 1, afin que chaque élément de commande 8 lorsqu'il est vissé avec l'arbre tubulaire 11 applique par l'intermédiaire d'une collerette 12 une pression axiale aux éléments de con- tact des anneaux biseautés 9 et 10, ce qui à pour'effet d'ac- croître le diamètre de chaque élément de contact par pression et engendrer ainsi la pression de contact P En outre, con- trairement à la réalisation précédente utilisant les couronnes de sortie 4 et 5 comme éléments de contact par pression, cet- te variante de réalisation rend les couroones de sortie 4 et solidaires des couronnes d'accouplement en sortie 6 et 7. Dans le réducteur de vitesse selon l'invention, l'une quelconque des deux couronnes de sortie 4 et 5 est fixée pour ne pas tourner, ce qui permet à l'autre couronne de délivrer en sortie une rotation suivant un rapport de démultiplication supérieur, à savoir la sortie différentielle On va maintenant expliquer ceci en référence à la figure 5 D 1 représente le diamètre de l'arbre d'entrée 1, D celui du galet satellite 32, D 3 celui du galet satellite 33, D 4-le diamètre intérieur de la couronne de sortie 4 et D 5 celui de la couronne de sor- tie 5, et une ligne déterminée X passant par le centre o de l'arbre d'entrée l'est prise comme axe absolu Si le centre 03 d'un galet satellite 3, à savoir les galets satellites 32 et 33, est situé sur l'axe absolu X et touche en un point A la périphérie de l'arbre d'entrée 1 et que l'arbre d'entrée 1 tourne d'un angle e tel que le galet satellite 3 coansidéré se déplace vers la position qu'indiquent les lignes en trait mixte de la figure 5, c'est-à-dire que le centre 03 se dépla- ce vers un point O '3 et le point A vers un point A', l'on suppose que l'angle 03 O O'3 soit un angle(de révolution du galet satellite 3 et que celui O O '3 A' soit un angle 2 de révolution de ce dernier En outre, si l'on suppose que les couronnes de sortie 4 et 5 tournent respectivement sous des angles 84 et 85 par suite d'un contact avec le galet satellite 3 et que chaque contact se fasse par roulement sans glissement, la distance que parcourt l'arbre d'entrée 1 en contact avec le galet satellite 32 est égale à celle du galet satellite 32 en contact avec l'arbre d'entrée 1. D'o la relation suivante: ( 01 O) D 1/2 = 92 D 2/2 DD (( 01 (D) 01 =)2 02 -Et donc, = 91 -6 ? 2 /D 1 (i) Par ailleurs, l'on suppos 3 que les aurornes de sortie 4 et sont entra nées en rotation sous l'angle de révolution G propre à chaque galet satellite 32 ou 33 et simultanément se décalent en rotation en sens inverse sous des angles cor- respondant à l'angle 82 de rotation deà galets satellites 32 et 33. D'o l'on trouve les relations suivantes: 94 04/2 = D 04/2 + ED 2 D 2/2 D 5/2 =-D 05/2 + I 2 D 3/2 Par conséquent: 94 = + 92 D 2/D 4 et 95 = 92 D 3/D 5 (iii) En soustrayant la relation (iii) de la relation (ii), on peut écrire: 94 -5 = 92 ( 02/04 03/05) Ainsi:2 = ( 94 -5) (D 2/D 4D 3/5) (iv). Si l'on substitue la relation (i) dans la relation (ii), il e résulte: 94 ( -( 12 02/D 1) + ú)2 D 2/04 = _ 1 + (D 2/D 1 + D 2/D 4) Q 2 En remplaçcant e 2 par la relation (iv) ci-dessus, on écrit 94 =-91 + (D 2/D 1 + D 2/D 4) ( 4 -95) (V) D 2/D 4 D 3/D 5 Aussi, au cas o la couronne de sortie 4 est fixe en rotation, étant égal à zéro, il s'ensuit: o = el - (D 2/ D 1 + D 2 / D 4) 95 D 2 / D 4 D 3 / D 5 D'o D 2/D 4D 3/D 5 9 D 2/D + D 2/D 4 (vi) D 2 D,+D 24 Inversement, dans le cas o la couronne de sortie est fixe en rotation, 05 étant égal à zéro, la relation (v) devient: G 4 = I 01 + D 2/D 1 + D 2/D 4 D 2/D 4D 3/D 5 4 ( D 2/D 1 + D 2/D 4 ( D 2/D 4 D 3/D 5 D 2/D 1 + D 3/D 5 D 2/D 4 D 3/D 5 Par consequent, D 2/D 4D 3/D 5 94 = D 21 * (vii) 4 91 (Vii) 4 =D 2/D 1 D 3 /D 5 )4 -194 ) Or, lorsque l'arbre d'entrée 1 tourne à vitesse cons- tante les angles de rotation Q 1 t Q 4 et 95 traduisent l'an- gle de rotation par unité de temps, c'est-à-dire la vitesse angulaire et de ce fait les relations (vi) et (vii) représen- tent respectivement les rapports de vitesse des couronnes de sortie 5 et 4 relativement à l'arbre d'entrée 1, Comme le montrent les relations (vi) et (vii), les rotations différen- tielles provenant de l'écart entre les diamètres D 2 et D 3 des galets satellites 32 et 33 et de l'écart entre les diamètres intérieurs D 4 et D 5, apparaissent sur la couronne de sortie 4 ou 5, ce qui donne une démultiplication bien plus signifi- cative Aussi, les galets satellites 32 et 33 et les couron- nes de sortie 4 et 5 diffèrent-ils sur le plan du rapport de démultiplication, permettant de retenir sélectivement d'im- portans rapports de démultiplication différents. Alternativement, trois galets satellites ou plus,de diamètres différents,peuvent chacun s'inscrire dans les couron- nes de sortie et l'unequelconque de ces couronnes peut être fixe afin de permettre à un certain nombre d'autres couronnes de sortie de délivrer respectivement les rotations selon des rapports de démultiplication différents. On va maintenant donner certaines explications rela- tives au rendement du transfert de puissance Le réducteur de vitesse transfère la puissance par le biais de la transmis- sion roulante, et la transmission roulante dénommée entraî- nement par friction et par adhérance transmet aux galets ou aux billes la pression de contact appelée la première pression roulante, ce qui transfère sensiblement la puissance sans glis- sement par l'intermédiaire des galets ou billes Par consé- quent, le rendement dépend en grande partie du frottement associé du galet ou de la bille, de sorte que le coefficient de frottement par glissement et le coefficient d'adhérance relatifs à l'huile lubrifiante (son coefficient de frottement par glissement) déterminent à partir du couple disposnible en sortie la pression de contact nécessaire De plus, la som- me des pressionsde contact sur les galets et la coefficient de frottement par glissement définissent le couple sans perte de charge appliqué à l'arbre d'entrée Le rendement théorique de transfert en sortie de l'invention, pour un rap- port de démultiplication de 1/65 est donné à la figure 8, o l'on voit clairement que le réducteur de vitesse selon l'invention offre un bon rendement de transfert en sortie. Les figures 9 et 11 montrent un autre mode de réalisa- tion du réducteur de vitesse selon l'invention, fabriqué prin- cipalement d'une manière telle que les couronnes de sortie soient emmanchées à chaud (frett Aes)relativement & l'arbre d'entrée-afin de soumettre à la force de la pression de contact les couronnes de sortie, les galets satellites ainsi que l'arbre d'entrée, et que deux carters soient disposés en vis-à-vis aux deux extrémités axiales de chaque galet plané- taire, les carters offrant des surfaces de rotation qui gui- dent respectivement les couronnes de sortie en rotation au moyen d'un contact par glissement relatif aux carters, les galets satellites présentent respectivement à leur périphérie externe une gorge annulaire recevant la périphérie intérieu- re d'une couronne de sortie Dans une telle configuration, les surfaces de guidage en rotation associées à un certain nombre de carters empêchent par l'intermédiaire de la couron- ne de sortie l'obliquité des galets satellites - Plus précisément, chaque galet satellite 3 ' est sub- divisé par la gorge annulaire que présente sa périphérie ex- térieure en des galets satellites 32 ' et 34 ' de meme diamètre et en un galet satellite 33 ' situé entre ces derniers et ayant pour périphérie extérieure la fond de la gorge annulaire Le galet satellite 32 ' prend appui par sa périphérie extérieure sur celle de l'arbre d'entrée 1 ' et sur la périphérie intéri- eure de la couronne de sortie 4 ', le galet satellite 34 ' prend appui par sa périphérie extérieure sur celle de l'arbre d'entrée 1 ', et le galet satellite 33 ' prend appui par sa périphérie extérieure sur la périphérie intérieure de la il couronne de sortie 5 ' En bref, le diamètre intérieur de la couronne de sortie 5 ' est inférieur à celui de la couronne de sortie 4 ', le diamètre extérieur du galet satellite 33 ' étant inférieur à celui des galets satellites 32 ' et 34 ' Les épau- lements d'un côté axial des galets satellites 32 ' et 34 ', et par suite les chants de la gorge annulaire associée à chaque galet satellite 3 ', sont en biseau 35 sur tout le pourtour des galets 32 ' et 34 ', la couronne de sortie 5 ' étant chan- freinée respectivement sur les deux bords intérieurs 15 cor- respondant aux surfaces biseautées 35. Aux périphéries extérieures des couronnes de sortie 4 ' et 5 ' sont disposées respectivement les couronnes d'accou- plement en sortie 6 ' et 7 ' dentées à leurs périphéries exté- rieures, Les couronnes 6 ' et 7 ' sont respectivement solidaires en rotation des couronnes de sortie 4 ' et 5 ' car les couronnes de sortie 4 ' et 5 ' comprennent chacune à sa périphérie exté- rieure des creux ponctuels et les couronnes d'accouplement en sortie 6 ' et 7 ' chacune à sa périphérie intérieure des évide- ments 18, afin que des billes en acier 16 soient intercalées entre les creux ponctuels 17 et les évidements 18, chaque évidement 18 étant maté le long de son bord à mnns que chaque bille 16 ne soit fixe On désigne par le repère numénrique 37 une entretoise annulaire intercalée dans l'intervalle axial entre les couronnes de sortie 4 ' et 5 ', et constituée d'une résine synthétique moulée et dotée d'un faible coefficient de frot- tement, par 19 des joncs en C montés sur l'arbre d'entrée 1 ' aux deux extrémités axiales de chaque galet satellite 3 ', et par 20 les roulements à rouleaux Les supports 2 ' se divi- sent en deux moitiées de la même forme, qui sont maintenues à l'aide d'une goupille de centrage 22 et matées au moyen d'un goujon 23. Un tel ensemble mécanique est contenu entre une paire de carters 8 ' et 9 ' comme le montre la figure 9 et mis en ser- vice, le carter 8 ' enfermant un roulement à rouleaux 20 et maintenant de façon fixe l'entretoise annulaire 36 qui sert de surface de guidage en rotation déjà citée pour la couronne de sortie 4 ', le carter 9 ' enfermant l'autre roulement à rou- leaux 20 et maintenant de façon fixe l'entretoise annulaire 38 qui sert de surface de guidage en rotation pour la couron- ne de sortie 5 ' Ces entretoises 36 et 38 sont composées chacune d'une résine synthétique moulée ayant pour caractéristique un faible coefficient de frottement et touchent par glisse- ment les faces axiales des couronnes de sortie 4 ' et 5 ' afin de soutenir respectivement celles-ci 4 ' et 5 ' contre la pous- sée Par ailleurs, les deux carters 8 ' et 9 ' sont fixes et résistent à la poussée grâce à des vis. Dans le réducteur de vitesse du type planétaire réali- sé comme il a été précisé ci-dessus, les couronnes de sortie 4 '"et 5 ' emmanchées à chaud fournissent la force de contact par pression entre chaque galet satellite 3 ' et l'arbre d'en- trée 1 ' et entre chaque galet satellite 3 ' et les couronnes de sortie 4 ' et 5 ', ce qui évite le glissement entre les dif- férentes surfaces de contact et assure à l'aide d'une huile lubrifiante le transfert de couple L'une des couronnes 4 ' et ' est fixe afin de ne pas tourner de sorte que l'entrée rotative de l'arbre d'entrée 1 peut être prise comme sortie différentielle: la sortie en rotation d'un important rapport de démultiplication L'arbre d'entrée 1 est en réalité en con- tact cylindrique inégal avec les galets 32 ' et 34 ' et reçoit des couronnes de sortie 4 ' et 5 ' la force de contact par pression tandis que l'on prélève le couple de sortie sur l'une des couronnes de sortie 4 ' et 5 ', de sorte que l'obliquité se produit inévitablement et,que ce soit la couronne 4 ' ou la couronne 5 ' qui engendre le couple, ou même lorsque l'arbre 1 tourne en sens inverse, cette obliquité tend à déplacer les galets satellites 3 ' suivant le sens de la flèche à la figure 9 Par voie de conséquence, l'entretoise 36 qui sert de surfa- ce de guidage en rotation au carter 8 ', positionne la couron- ne de sortie 5 ' par l'intermédiaire de la couronne de sortie 4 ' et de l'entretoise 37 de manière que le biseau 15 de la couronne de sortie 5 ' empêche chaque galet planétaire 3 ' de se déplacer suivant le sens de la flèche, et ce par l'inter- médiaire du biseau 35 du bord d'ouverture de la gorge du galet 3 ', tandis que le déplacement inverse de l'arbre d'en- trée 1 ' en réaction du précédent peut être interdit par les roulements à galets 20 et les joncs 19. Or, en ce qui concerne l'arbre d'entrée 1 ', la perte de couple qu'occasionne le frottement par contact glissant entre chaque entretoise 36, 37 ou 38 et les deux faces axia- les de chaque couronne de sortie 4 ' ou 5 ' est très faible, car les couronnes de sortie 4 'et 5 ' tournent à une vitesse bien réduite par rapport à l'arbre d'entrée 1 ' et le coeffi- cient de frottement propre à chaque entretoise 36, 37 ou 38 est petit Comme l'on voit de ce qui précède, le porte-satel- lites 2 ' ne subit point de poussée De plus, du fait des bi- * seaux 15 et 35 associés respectivement à la couronne de sor- tie 5 ' et à la gorge de chaque galet satellite 3 ', la perte par frottement entre la couronne de sortie 5 ' et le galet -planétaire 3 ' s'en trouve diminuée et, en outre, ce dernier tourne en douceur, le glissement différentiel étant engendré au niveau des biseaux pour éviter toute poussée. Le couple fourni en sortie par l'une quelconque des couron- nes de sortie 4 ' et 5 ' se transmet à d'autres mécanismes par l'intermédiaire des couronnes d'accouplement en sortie 6 ' et 7 ', la transmission du couple entre les couronnes de sortie 4 ' et 5 ' et les couronnes d'accouplement en sortie 6 ' et 7 ' s'effectuant par l'intermédiaire des billes en acier 16 intro duites entre les creux ponctuels 17 et les évidements 18. Lorsqu'il s'agit de rendre les couronnes de sortie 4 ' et 5 ' fixes et solidaires des couronnes d'accouplement en sortie 6 ' et 7 ', le couple pouvant se transférer au moyen de cette immobilisation est limité Par contre, le couple que transfè- re la variante précitée de cette réalisation sans immobilisa- tion sera largement supérieur. Alternativement, les couronnes de sortie 4 ' et 5 ' peuvent être directement guidées par les faces terminales des carters 8 ' et 9 ' en lieu et place des entretoises 36 et 38. Dans ce cas, puisque les couronnes de sortie 4 ' et 5 ' présen- tant une vitesse très réduite sont guidées à l'encontre de toute obliquité du galet satellite 3 ', les galets 3 ' tournent en douceur sans même utiliser un élément destiné à diminuer le frottement par glissement et sans qu'il apparaisse de frottement au roulement Si l'on utilise le type à dzmultiplica- tion différentielle, les galets satellites de diamètres différents s'inscrivent dans les couronnes de sortie afin d'immobilier l'une quelconque de ces dernières, ce qui permet d'obtenir les sorties chacune différente en matière de rapport de démultiplication à partir d'un certain nombre d'autres cou- ronnes de sortie Quel que soit le cas, le transfert de cou- ple par roulement à l'aide d'un entraînement par friction ou par adhérance améliore de façon significative le rendement du transfert de puissance, du fait de la faible perte de couple résultant des aménagements destinés à prévenir l'obliquité. Comme on l'a compris d'après ce qui précède, il-est prévu selon l'invention d'immobiliser l'une des deux couronnes de sortie, dans lesquelles s'inscrivent deux galets satellites de diamètres différents qui ont solidairement un mouvement rotatif et orbital, de façon que la sortie soit prélevée sur l'autre couronne de sortie en vertu du mouvement différen- tiel que provoque l'écart entre les diamètres des galets sa- tellites En plus, le réducteur de vitesse se présente évidem- ment sous une forme qui est compacte et moins bruyante grâce au transfert roulant, qui s'affranchit de tout glissement aux surfaces de contact qui prennent appui les unes sur les au- tres par pression, qui fonctionne uniformément sans pulsa- tion, et qui offre un rendement très élevé en matière de trans- fert-de puissance Par ailleurs, losrqu'il est appliqué à la sortie une charge supérieure au couple admissible en sortie, les galets satellites se mettent à glisser pour éviter que la partie motrice reliée à l'arbre d'entrée soit soumise à une surcharge ou immobilisée, ce qui sert donc de dispositif de sécurité Le mécanisme de transfert par roulement selon l'invention n'entraîne aucune dépense pour usiner les den- tures et constitue ainsi un réducteur de vitesse qui est à peu près aussi économique à fabriquer que des roulements à rouleaux, et l'absence quasitotale de tout contact mé- tallique liée à l'utilisation d'un entrainement par adhéran- ce procure une durée de vie semi-illimitée De plus, la sor- tie différentielle étant obtenue de l'une quelconque des deux couronnes de sortie, une sortie qui offre l'un des deux rapports de démultiplication peut être choisie sélectivement tel que, par exemple, les deux sorties servent à entra ner la même pièce Il convient d'ajouter que le rapport de dé- multiplication dépend de l'écart entre les diamètres de paires de galets satellites permettant de fixer aisément des rapports de démultiplication divers. REVENDICATIONS 1 Réducteur de vitesse caractérisé en ce qu'il com- prend un arbre d'entre ( 1, 1 ') entrainé en rotation; des premiers galets satellites ( 32, 34, 32 ', 34 ') disposés au- tour de l'arbre d'entrée ( 1, 1 '); une première couronne de sortie ( 4, 4 ') coaxiale avec l'arbre d'entrée ( 1, 1 ') et dans laquelle s'inscrivent les premiers galets satellites ( 32, 34, 32-, 34 '); des deuxièmes galets satellites ( 33, 33 ') qui sont coaxiaux avec les premiers galets satellites ( 32, 34, 32 ', 34 ') ont solidairement avec ces derniers des mouvements respecti- vement rotatif et orbital, et ont un diamètre qui diffère respectivement de celui des premiers galets satellites ( 32, 34, 32 ', 34 '); et une deuxième couronne de sortie coaxiale avec l'arbre d'entrée ( 1, 1 ') dans laquelle s'inscrivent les deuxièmes galets satellites ( 33, 33 '); de sorte que l'arbre d'entrée ( 1, 1 '), les premiers galets satellites ( 32, 34, 32 ', 34 ') et la première couronne ( 4, 4 ') de sortie sont en con- tact par pression les uns avec les autres tandis que les deu- xièmes galets satellites ( 33, 33 ') sont en contact par pres- sion avec la deuxième couronne de sortie ( 5, 5 '). 2 Réducteur de vitesse conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des premiers galets satelli- tes ( 32, 34, 32 ', 34 ') est solidaire de chacun des deuxièmes galets ( 33, 33 '),et en ce qu'il est prévu des moyens de con- tact par pression ( 4, 5, 8, 9, 10, 4 ', 5 ') mettant chacun des galets satellites ( 32 à 34, 32 ' à 34 ') l'arbre d'entrée ( 1, 1 ') et chacune des couronnes de sortie ( 4, 5, 4 ', 5 ') en contact par pression les uns avec les autres. 3 Réducteur de vitesse conforme à l'une des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est prévu des deux c 8 tés axiaux de chacun des deuxièmes galets satellites ( 33, 33 ') une paire de premiers galets satellites ( 32, 34, 32 ', 34 ') qui présentent un diamètre égal entre eux et supérieur à celui de chacun des deuxièmes galets satellites ( 33, 33 '). 4 Réducteur de vitesse conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de contact par pression comprennent des éléments de commande ( 8) montés de manière axiale et mobile sur les couronnes de sortie ( 4, 5)ou sur l'ar- bre d'entrée ( 1), et des éléments à contact par pression ( 4, 5, 9, 10) destinés à solliciter les galets satellites ( 3) vers l'arbre d'entrée radialement par rapport à ce der- nier, moyennant un mouvement axial de chacun des éléments de commande ( 8). Réducteur de vitesse conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que chacun des éléments à contact par pression est constitué d'un profilé annulaires ressort ( 4, 5) dont la section est en forme de U dont le c 8 té ou- vert est plus large que le fond, permettant ainsi de faire varier son diamètre par compression dans le sens de sa lar- geur. 6 Réducteur de vitesse conforme à la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les éléments à contact par pres- sion ( 4, 5) servent également de couronnes de sortie d'une manière telle que des éléments de commande en forme de disque ( 8) recouvrant les extrémités axiales des premiers et deuxiè- mes galets satellites ( 3) se trouvent vissés dans des cou- ronnes de transfert en sortie ( 6, 7), situées respectivement aux périphéries extérieures des éléments à contact par pres- sion ( 4, 5). 7 Réducteur de vitesse conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'une quelcon- que des premièreou deuxième couronnes ( 4, 5, 4 ', 5 ') est fixe.