FR 2517137 A1 19830527 FR 8122080 A 19811125 Machine électrique tournante formant notamment variateur de vitesse ou convertisseur de couple. L'invention concerne les machines électriques tournantes. On conna Ut déjà des machines électriques tournantes formant variateur de vitesse (Elcotron Auxilec vendu en France par la Société Thomson-Lucas) La variation de vitesse y est obtenue par glissement à couple sensi- blement constant Quoique susceptibles de rendre de sérieux services par ailleurs, ces machines ont comme inconvénient d'avoir un mauvais rendement, au mieux égal à 2, N étant la vitesse d'entrée et N 2 la vitesse N 1 de sortie. L'invention a plus particulièrement pour objet la réalisation d'un convertisseur de couple en m 8 me temps qu'un variateur de vitesse assurant un rendement très supérieur à celui des machines précédemment mention- nées, notamment aux grands rapports de réduction Elle propose,à cet effet, une machine comportant, en combi- naison un stator F à S paires de p 8 les, un rotor central RM à p paires de pales, un rotor intermédiaire RT comprenant deux séries d'encoches axiales, à savoir, une série d'encoches intérieures dans chacune desquelles passe au moins un conducteur primaire subissant le champ rotor RM et une série d'encoches extérieures dans chacune desquelles passe au moins un conducteur secondaire subissant le champ stator F, et un circuit électrique effectuant la liaison entre les conducteurs primaires et les conducteurs secondaires, ce circuit comprenant au moins un dispositif de commu- tation commandant le passage dans les conducteurs secon- daires du courant induit dans les conducteurs primaires, dans un sens tel que le couple exercé par le stator F sur le rotor RT soit dans le même sens, en principe dans _ 2 _ le sens du couple exercé par le rotor central EM sur le rotor intermédiaire RT. Selon un premier mode d'exécution de l'invention, le rotor intermédiaire comprend q paires d'encoches, dont chaque paire est constituée, sur un même rayon, d'une encoche interne côté rotor RM et d'une encoche externe côté stator P Chaque paire d'encoches loge un bobinage dont les brins externes sont destinés à subir principalement le champ stator P et dont les brins internes sont destinés à subir le champ du rotor central RM Chaque bobinage est fermé sur un dispositif de com- mutation comprenant au moins deux commutateurs à condue- tion unidirectionnelle, montés sur le rotor intermédiai- re pour laisser passer respectivement le courant dans un sens ou dans l'autre dans le bobinage, et ce, de façon commandée en fonction du sens du champ stator subi par le bobinage. Dans ce cas, le nombre S de p 8 les stator est de 3, 4 ou 6, le rotor central comporte p = 6 à 10 paires de pôles et le rotor intermédiaire comporte q paires d'encoches, q étant avantageusement un multiple du nom- bre de pbles, soit de 2 p, par exemple, 3 x 2 x p. Selon un autre mode d'exécution de l'invention, les encoches intérieures et extérieures du rotor inter- 29 médiaire sont respectivement munies d'enroulements intérieur et extérieur distincts. Dans ce cas, l'enroulement intérieur du rotor intermédiaire RT peut être bobiné à la façon d'un enrou- lement triphasé classique, tandis que l'enroulement extérieur peut comprendre plusieurs circuits comportant chacun en série plusieurs bobinages en phase par rapport aux pôles du stator Le courant triphasé, généré à l'intérieur de l'enroulement triphasé, peut 8 tre redres- sé puis transmis aux bobinages de l'enroulement exté- rieur, par l'intermédiaire d'un dispositif de commuta- tion commandé en fonction de la position du rotor inter- médiaire par rapport au stator. 3 - Dans les modes d'exécution précédemment décrits, les dispositifs de commutation peuvent consister en des commutateurs à commande unidirectionnelle pouvant être commandés par un courant de faible intensité, tels que des transistors ou des thyristors La commande de ces commutateurs peut être faite à partir d'un capteur de position du rotor RT, par rapport au stator F, ou au champ résultant des bobines excitatrices du stator P et de la réaction d'induit produite dans le rotor inter- médiaire RT Des composants à effet Hall peuvent être avantageusement utilisés à cet effet. Par ailleurs, selon un aspect avantageux de l'in- vention, le stator Nagencé comme un stator de moteur à courant continu en excitation parallèle, comporte des p 8 lessaillants, et le rotor central RM, agencé comme un rotor dealternateur d'automobile, comporte des pales logés. En outre, la machine peut comporter des moyens pour faire varier sélectivement l'excitation du stator F relativement à l'excitation du rotor central RM. Dans une variante de réalisation intéressante de ltinvention, les susdits dispositifs de commutation comprennent au moins deux paires d'organes à conduction unidirectionnelle, montés en pont, dont deux extrémités opposées sont reliées aux extrémités de l'enroulement du rotor intermédiaire qui lui est associé, tandis que les deux autres extrémités du pont sont reliées à des bagues, susceptibles de recevoir, par des balais amo- vibles, une tension continue d'alimentation; ceci permet un fonctionnement de la machine en démarreur à bord d'une automobile (la commande des dispositifs de commutation s'effectuant alors en fonction de la posi- tion du rotor central par rapport au rotor intermédiaire). Le fonctionnement en convertisseur de couple s'obtient ensuite en courtcircuitant les balais et en commandant les dispositifs de commutation en fonction de la posi- tion du rotor intermédiaire par rapport au stator. -4- D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaltront à la lecture de la description dé- taillée qui va suivre, qui donne,à titre d'exemple non limitatif, divers modes de réalisation de l'invention, en faisant référence aux dessins, sur lesquels: La figure 1 illustre schématiquement la structure générale d'une machine selon l'invention; La figure 2 représente schématiquement, en coupe transversale, un autre mode de réalisation possible du rotor central RM de la machine illustrée figure 1 La figure 3 illustre un mode de commande de la commutation de conduction d'une bobine du rotor inter- médiaire de la machine représentée figure 1; La figure 4 est un diagramme temporel qui schéma- tise le fonctionnement de la machine proposée; La figure 5 illustre un mode de commutation d'une bobine du rotor intermédiaire, permettant à la machine de fonctionner en démarreur/génératrice; La figure 6 illustre schématiquement la structure d'une machine selon un autre mode de réalisation de l'invention; La figure 7 est une représentation schématique "déroulée" de la machine, permettant d'illustrer la façon dont les enroulements du rotor intermédiaire peuvent 8 tre réalisés; La figure 8 est un schéma électrique des inter- connexions des enroulements du rotor intermédiaire. La figure 1 illustre de manière schématique la structure générale de la machine tournante proposée. La partie électrique de cette machine est cylin- drique de révolution, sur une longueur L. Son stator fixe F comporte quatre paires de pôles saillants Pour simplifier le dessin, sont seuls illus- trés un p 8 le Nord FN 1,-et un p 8 le Sud adjacent F 51. Construit à la manière d'un stator de moteur à courant continu classique, ce stator reçoit une excitation de type shunt. -5- L'arbre AM est entraîné extérieurement, par un moteur à combustion interne par exemple Sur cet arbre AM est calé un rotor central RM (ou rotor mu), construit à la manière d'un rotor d'alternateur classique d'auto- mobile Le rotor central RM comporte ici huit paires de p 8 les bobinés, partiellement illustrés, (Pl, P'l, P 2, etc) L'excitation de ce rotor RM de type alternateur est réalisée au bout de l'arbre AM, Il est à noter que dans le cas o la machine est destinée à une puissance importante, le rotor RM peut comprendre des pôles saillants bobinés comme représenté figure 2. Coaxialement à l'arbre AM, et entre le stator externe E et le rotor central RM, il est prévu un rotor 1.5 intermédiaire RT (ou rotor transmetteur de mouvement). Ce rotor RT est un anneau en tôle de fer feuilleté, solidaire d'un arbre creux coaxial à llarbre AM, mais non représenté. Il comporte sur un mête rayon une encoche interne E et une encoche externe Et 1 24 paires d'encoches de ce genre sont prévues, régulièrement réparties autour du rotor intermédiaire RT (seule une partie de ces enco- cnes est représentée, pour alléger l'illustration). De préférence, des évidements axiaux, se présentant en coupe comme des arcs de cercle, sont ménagés entre les encoches internes telles que E 1 et E 2 et les encoches externes homologues, telles que Et 1 et E 2, respecti- vement Deux de ces évidements sont représentés en EVI et EV 2. Deux encoches homologues, E 1 et E't par exemple, reçoivent une bobine E dont chaque spire est définie par un brin principal externe, axial, de longueur L, un autre brin principal interne, également axial et de longueur L, et des brins de raccordement radiaux aux deux extrémités du rotor intermédiaire Le bobinage est ouvert à l'une des extrémités du rotor intermédiaire RT. Sur la figure 3, on a supposé,pour simplifierque ce -6- bobinage se réduit à une seule spire, avec un brin axial externe BAE, un brin de raccordement radial BR, et un brin axial interne BAI. En partie gauche de la figure 3 apparaissent les extrémités libres respectives des brins BAE et BAI Ces extrémités libres sont branchées sur la maille conduc- trice de puissance de deux commutateurs, à conduction unidirectionnelle, Qi et Q'1 montés sur le rotor RT. Ces commutateurs sont disposés de telle manière que l'un permette, sur commande, le passage du courant dans un sens, et l'autre dans l'autre sens, à travers le bobi- nage schématisé sur la figure 3 par la spire BAE, BR, BAI Ces commutateurs peuvent consister en des transis- tors comme représenté en traits interrompus; llextrémi- té libre de BAE est reliée au collecteur du transistor Qt 1 et à l'émetteur du transistor Qi (tous deux de type NPN); inversement, l'extrémité libre de BAI est reliée au collecteur de Qi et à l'émetteur de Q'1 La commande des transistors Qi et Q'1 (flèches A 1 et A' est faite à partir d'un capteur de position du rotor RT par rappozt au stator P Le signal de commandes de faible puissance, peut avantageusement être obtenu à partir du champ ré- sultant des bobines excitatrices FN et FS et de la réac- tion dtinduit produite dans le rotor intermédiaire Ce signal peut, par exemples tre produit au moyen d'un composant à effet Hall classique. Il est clair que, dans le cas o les deux conduc- teurs unidirectionnels Qi et Qt 1 sont débloqués (état passant), le courant circulant dans les spires du rotor RT aura une allure sinusoïdale de fréquence p x N 2 y expression dans laquelle p est le nombre de paires du rotor, central et N est la différence de vitesses entre la vitesse N du rotor central RM et la vitesse N du o i rotor intermédiaire, soit N 2 = No Nie C'est le schéma utilisé lorsqu'on désire transmettre un couple RT = RM, avec un glissement aussi faible que possible Le rende- ment est alors égal à N 1 Ce résultat peut notamment No 17137 -7- être obtenu en l Vabsence d'excitation des bobinages du stator F. Par contre, dans le cas o les bobines du stator F se trouvent excitées, lorsque le capteur de position se trouvera par exemple sous le pôle FN, il commandera le passage du courant dans la bobine E correspondante dans le sens SI (le conducteur Qi étant passant et le conduc- teur Qti étant bloqué) Inversement, lorsque ce capteur de position se trouvera sous le p 8 le FS, il commandera le passage du courant dans le sens 52 Bien entendu, le sens de conduction des conducteurs unidirectionnels Q 1 et Q 1 sera prévu de telle manière que le sens du courant libéré dans la bobine E corresponde à celui qui fait fonctionner le rotor RT en moteur. Le mode de fonctionnement précédemment décrit se trouve illustré par la figure 4 sur laquelle on a représenté: en ha, une période spatiale du champ stator; en 4 b, la conduction du transistor Qi pendant que le champ stator est de polarité Nord; en hc, la conduction du transistor Qtl pendant que le champ stator est de polarité Sud; en 4 d, un exemple de forme du champ dû au rotor central RM (la périodicité de ce champ par rapport au champ stator dépend bien entendu de la vitesse à laquel- le est entralné RM); en 4 e, le courant induit dans RT par ce champ de à RM, par exemple un courant positif -pour les alter- nances positives du champ RM lorsque Qi conduit, et au contraire un courant négatif (alternances négatives du champ RM) lorsque c'est Qtl qui conduit. enfin, en h S, le couple exercé sur RT à la suite de ltinteraction RM RT; on notera que la m 8 me courbe définit tout aussi bien l'interaction entre le rotor intermédiaire RT et le stator F (du c 8 té des brins externes du bobinage). Le simple fait que l'encoche E'i est près du stator t X b 171437 -8- et que E 1 est près du rotor suffit pour privilégier l'interaction E'l-stator (par rapport à El-stator) et l'interaction El-rotor RM (par rapport à E'l-rotor RM). Cela étant, les évidemments tels que EV 1 pratiqués entre E 1 et Ell accentuent la différence. Le fonctionnement de la machine est alors le suivant: le champ créé par les p 8 les de signe contraire (P 1, P'Il) de P M passe par Z, c Sté interne, donc en El. Ce champ est variable, et le flux qui traverse Z passe de + O o à -0 o à chaque rotation relative d'une paire de pôles (P 1, P'I) entre RT et RM Il induit donc une force électromotrice alternative dans la bobine passant dans E 1 et E'l Pour les alternances correspondant au sens de conduction du transistor se trouvant à ce moment actionné, un courant passe dans la bobine Il en résulte a priori un couple exercé par RM sur RT; mais, le même courant, traversant E'1, va se traduire aussi, si le stator est excité, par un couple exercé par F sur RT (l'agencement étant tel que les deux couples soient de même sens). Les deux couples vont additionner leurs effets sur le rotor intermédiaire RT. plus précisément, si l'excitation du rotor RT est maximum et ltexcitation du stator F nulle, les tran- sistors Q 1 et Qtl sont débloqués et les enroulements En et E'n (n variant de 1 à 16) sont pratiquement en court- circuit Dans ce cas, RT va tendre à tourner à la même vitesse que RM, moins un glissement dé à l'énergie per- due dans les enroulements ainsi que dans le fer de RT; le couple exercé sur RT est alors uniquement dé à RM. (COT = C M). -maintenant, on augmente la vitesse de RM, et lton excite le stator F Un couple apparatt alors du fait de l'interaction Eln F Mais il nait, en même temps, dans les bobines, une force contre-électromotrice, et l'on ne pourra maintenir llintensité I qui traverse 9- les bobines qu'avec un glissement plus important de RM par rapport à RT Le couple total CT exercé sur RT s'écrit: T = CM + CF Stil s'agit simplement de maintenir le couple CT à la valeur Ce T, on voit que l'excitation du stator permet de diminuer le couple CM apporté par RM (Ce cou- ple diminue d'ailleurs naturellement, du fait que ltintensité I dans les bobinages de RT diminue en raison de la force contre-électromotrice du champ stator F). Par ce moyen, la vitesse de RT (organe entraîné) peut être réglée à une valeur plus faible que celle de RM, en agissant sur ltexcitation de F On peut en particulier avoir CM = 1,3 CF et CT = 3,3 CM L'énergie perdue est celle dispersée en chaleur dans RT, soit dans le fer, soit dans les enroulements, soit dans les transistors Q 1 et Q't 1. On notera, à ce propos, que si lton inverse le sens du flux dans le stator F, le rotor transmetteur RT fonctionne en marche arrière avec un couple: CT = CF CM La machine peut donc être montée avec le rotor RM accouplé au moteur d'une automobile, et le rotor RT couplé à la transmission. Selon une variante intéressante de ltinvention, la machine proposée peut être utilisée en démarreur du moteur de l'automobile, et/ou en génératrice de courant, notamment pour la charge de la batterie d'accumulateur. La figure 5 illustre schématiquement les modifications nécessaires à cet effet. Cette variante fait intervenir deux bagues d'amenée de courant B 1, B 2 montées en bout d'arbre sur le rotor intermédiaire RT et sur lesquelles viennent frotter des balais fixes, susceptibles d 18 tre relevés électroméca- niquement lorsqu'on n'utilise pas la machine en démar- reur. - Ces deux bagues B 1, B 2 sont respectivement reliées à un couple de sommets opposés S 1 52 d'un pont de commutateurs unidirectionnels Qil, Q 12, Q'11, Q#12 (re- présentés par des thyristors) et dont les deux autres sommets SY 54 sont respectivement connectés aux deux extrémités du bobinage E. Le sens de conduction de ces commutateurs, à l'état passant est le suivant: Qll conduit dans le sens 51 53 Q 12 conduit dans le sens 51 > 54 Q'11 conduit dans le sens 54) 52 et Q'12 conduit dans le sens 53)52 Les commandes de ces commutateurs sont effectuées par l'intermédiaire de deux circuits de commande dis- tinctscommutables, à savoir: pour un fonctionnement en convertisseur de couple, un circuit de commande fonctionnant à partir d'un cap- teur de position du rotor intermédiaire RT par rapport au stator Pl et pour un fonctionnement en démarreur, un circuit de commande fonctionnant à partir dlun capteur de posi- tion du rotor central RM par rapport au rotor intermé- diaire RT. Ces deux circuits de commande sont conçus de telle manière que, suivant la position du rotor intermédiaire RT par rapport au stator ' ou par rapport au rotor cen- tral RM, seront conducteurs, soit les commutateurs Qil et Qi 11, soit les commutateurs Q 12 et Qt 12. Le fonctionnement en démarreur s'obtient en mettant les balais sur les bagues B 1 et B 2 pour les alimenter en tension continue + et - L Mensemble formé par le rotor central RM et le rotor intermédiaire RT se compor- te alors comme un moteur électrique à courant continu, de structure inversée. Le fonctionnement en convertisseur de couple s'obtient en courtcircuitant les bagues B 1 et B 2 de manière à retrouver un fonctionnement analogue à celui 17137 i 11 - précédemment décrit, dans lequel les deux commutateurs Qll et Qll en série jouent le rôle du commutateur Ql et les commutateurs Q 12 et Qt 12 en série jouent le rôle du commutateur Q'1 Cette solution s'avère avanta- geuse en dépit du léger accroissement des pertes ohmi- ques dues au fait que lon met deux commutateurs en série. Dans les exemples précédemment décrits, on utili- sait, pour chacune des bobines E du rotor intermédiaire RT, un dispositif de commutation formé par les commu- tateurs Qi, Qt 1 ou Qil, Q 12, Q' 111, Qt 12 Il convient de noter que ce nombre de dispositifs de commutation peut être considérablement réduit. En effet, le nombre d'encoches En, Eln étant un multiple de 2 p, par exemple k x 2 p, p encoches se trouvent en identité de phase et p encoches en opposi- tion de phase On peut donc mettre, par un branchement alterné convenable, 2 p encoches en série Il suffit, dans ce cas, de k dispositifs de commutation indépen- dants. On notera, en outre, qu'étant donné l'importance du coefficient de self induction des bobines E, l'interruption du courant par les commutateurs devra se faire au point de débit nul du courant alternatif. Ce résultat peut être commodément obtenu par l'emploi de thyristors pour la réalisation des éléments de com- mutation. Pour l'utilisation en générateur, il suffit de prélever, au cours du fonctionnement en convertisseur de couple de la machine, une partie du courant redressé circulant dans les bobines E, au moyen de balais venant s'appliquer sur deux bagues respectives du rotor inter- médiaire RT. Dans les machines telles que celle précédemment décrite, il apparatt que les conducteurs du rotor inter- médiaire ne sont actifs que pendant la moitié du temps. Or, les pertes ohmiques sont proportionnelles au carré 12 - du débit instantané Les valeurs moyennes augmentent donc plus vite que le débit moyen, c'est-à-dire le couple. La variante de réalisation représentée figure 6 permet de remédier à cet inconvénient Selon cette variante, les spires du rotor intermédiaire ne sont plus bobinées autour de E 1, E', En effet, on prévoit, sur le rotor intermédiaire, trois encoches intérieures par p 8 le du rotor central RM et on réalise dans ces encoches un bobinage triphasé classique Dans l'exemple représen- té, le rotor central RM comprend huit p 8 les bobinés et le rotor intermédiaire comprend, en conséquence, 24 encoches intérieures Pour plus de clarté, on n'a repré- senté schématiquement sur ce dessin, qu'un seul enrou- lement correspondant à une phase, les signes E et O permettant d'indiquer le sens de l'enroulement Les autres enroulements (non figurés) se présentent d'une façon analogue mais respectivement décalés d'une encoche. Le nombre d'encoches extérieures n'est pas forcé- ment le même que celui des encoches intérieures Il est essentiellement fonction du nombre de paires de p 8 les du stator F Toutefois, pour des raisons de commodité, on a représenté un stator F à quatre paires de pôles bobinés et un rotor intermédiaire RT comprenant 16 encoches extérieures (à savoir deux encoches par p 8 le du stator P). Sur ces encoches sont bobinés trois circuits com- prenant chacun quatre bobinages disposés en série et qui se trouvent en phase par rapport aux pôles du stator (sur la figure 6 on n'a représenté qu'un seul de ces circuits dont les enroulements se trouvent disposés au droit de chacun des pèles Nord du stator Les deux autres circuits se présentent d'une façon analogue mais décalés d'une encoche. La figure 7 représente schématiquement, en vue partielle développée, le rotor intermédiaire RT entre le rotor central RM et le stator P Ce dessin permet 13 - de mettre en évidence le bobinage triphasé monté dans les encoches intérieures du rotor intermédiaire RT (fils 101, 102, 103) et les trois groupes de bobinages en série 104, 105, 106 (décalés pour plus de clarté) montés dans les encoches extérieures de ce même rotor intermédiaire RT. Comme on peut le voir sur la figure 8, le schéma électrique équivalent au bobinage triphasé, consiste en un montage de trois enroulements 101 ', 102 t, 1031, disposés en triangle, tandis que le circuit équivalent au bobinage des encoches extérieures du rotor intermé- diaire consiste en trois circuits indépendants 104 t, 1051, 106 t, comprenant chacun quatre bobines en série 107, 108, 109 (dont seulement trois ont été représen- tées pour chaque circuit). Le courant triphasé produit par le bobinage 101 t, 1021, 103 t, monté sur les encoches intérieures du rotor intermédiaire RT, est redressé au moyen d'un montage faisant intervenir deux diodes inversées 1109 111 pour chacun des sommets du triangle formé par les bobinages 101 ', 102 t, 1031 et respectivement reliées à deux con- ducteurs 1129 113 assurant la liaison entre les bobina- ges intérieurs 101, 102, 103 et extérieurs 107, 108, 109 du rotor RT. Ces conducteurs 112, 113 assurent l'alimentation des trois circuits indépendants 104, 105, 1 o 6 du bobi- nage extérieur du rotor RT, par l'intermédiaire d'un circuit de commutation 114, 115, 116 capables soit d'inverser le sens de passage du courant dans les bobi- nes 107, 108, 109 du circuit 104, 105, 106 correspondant, en fonction de la position du rotor RT par rapport au stator Fs soit d'interrompre tout simplement ce courant périodiquement en fonction de ladite position. Il est clair que, dans ce mode de réalisation, le fonctionnement de la machine en génératrice de-cou- rant peut être facilement obtenu en reliant les conduc- teurs 112 et 113 à deux bagues montées sur le rotor 17137 14 - intermédiaire RT et sur lesquelles viennent frotter des balais. Par ailleurs, on rappelle que le principe général de la machine selon l'invention, consiste à prévoir, au niveau de la face interne du rotor intermédiaire RT, un ou plusieurs circuits électriques primaires dans lequel s'établit, sous l'effet du champ du rotor central, un courant électrique, et au niveau de la face externe du rotor intermédiaire, un ou plusieurs circuits élec- triques secondaires, alimentés de façon commandée (en sens et en commutation) à partir du ou des circuits électriques primaires, la commande de l'alimentation du ou des circuits secondaires s'effectuant de telle manière que le couple engendré par le champ stator P sur le ou les circuits secondaires, vienne s'ajouter au couple engendré par le champ du rotor central RM sur le ou les circuits primaires. Dans les modes d'exécution précédemment décrits, on a illustré deux exemples de réalisation de ces cir- cuits primaires et secondaires. Dans le mode de réalisation représenté figures 1 à 4, la machine comprend autant de circuits primaires et secondaires qutil y a de paires d'encoches intérieure - extérieure sur le rotor intermédiaire Les circuits primaires sont alors constitués par les conducteurs de * chacune des bobines E passant dans les encoches inté- rieures et les circuits secondaires consistent en les conducteurs de chacune des bobines E passant dans les encoches extérieures. Dans le mode d'exécution représenté figures 6 à 8, les circuits primaires consistent en les trois enroule- ments du bobinage triphasés tandis que les circuits secondaires consistent en les trois circuits indépendants comprenant chacun les quatre bobines montées en série qui se trouvent en phase par rapport aux p 8 les du stator. Il est clair que l'invention ne se limite pas à ces deux modes de réalisation des circuits primaires et - secondaires du rotor intermédiaire RT. Il est bien entendu que d'autres types de circuits associés à des dispositifs de commutation convenables peuvent être utilisés sans sortir du cadre de l'inven- tion. 16 - REVENDICATIONS 1. Machine électrique tournante, caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison: un stator (F) à S paires de p 8 les, un rotor central (RM) à p paires de p 8 les, un rotor intermédiaire (RT) comprenant, au niveau de sa face intérieure, au moins un circuit électrique primaire subissant le champ du rotor central (RM), et au niveau de sa face extérieure, au moins un circuit électrique secondaire subissant le champ stator, et au moins, un circuit électrique effectuant la liaison entre le circuit électrique primaire et le cir- cuit électrique secondaire, ce circuit de liaison com- prenant au moins un dispositif de commutation commandant le passage dans le circuit secondaire, du courant pro- duit dans le circuit primaire, dans un sens tel que le couple exercé par le stator (P) sur le rotor (RT) soit dans le même sens, en principe dans le sens du couple exercé par le rotor central (RM) sur le rotor intermé- diaire (RT). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rotor intermédiaire comprend q paires d'encoches dont chaque paire est constituée, sur un même rayon, d'une encoche interne, c Oté rotor (RM) et d'une encoche externe, côté stator (F), en ce que chaque paire d'encoches loge un bobinage(E) dont les brins externes GAE) sont destinés à subir principalement le champ stator (F) et dont les brins internes(B Af sont destinés à subir le champ du rotor central (RM), et en ce que chaque bobinage (E) est fermé sur un dispositif de commutation comprenant au moins deux commutateurs à conduction unidirectionnelle (Q 1, Q'Il), montés sur le rotor intermédiaire (RT) pour laisser passer respecti- vement le courant dans un sens ou dans l'autre dans le bobinage (E), et ce, de façon commandée en fonction du sens du champ stator subi par le bobinage (E). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée 17 - en ce que les bobinages (E) se trouvant en identité de phase vis-à-vis des p 8 les du stator (F) sont montés en série et sont commandés par un seul dispositif de com- mutation. 4 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les encoches extérieures et intérieures du rotor intermédiaire sont respectivement munies d'enrou- lements intérieurs et extérieurs distincts. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'enroulement intérieur du rotor intermédiai- re (RT) est bobiné à la façon d'un enroulement triphasé classique ( 101, 102, 103), en ce que l'enroulement extérieur comprend plusieurs circuits (o 104, 105, 106) comportant chacun plusieurs bobinages ( 107, 108, 109) montés en série et qui se trouvent en phase par rapport aux p 8 les du stator (F), et en ce que le courant tri- phasé généré à ltintérieur de l Venroulement triphasé ( 101, 102 t 103) est redressé puis transmis aux bobinages ( 107, 108, 109) de l'enroulement extérieur, par ltinter- médiaire dtun dispositif de commutation ( 114, 115, 116) commandé en fonction de la position du rotor intermé- diaire (RT) par rapport au stator (F). 6. Machine selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que les susdits dispositifs de commutation (Qi, Q'1, 114, 115, 116) consistent en des commutateurs à commande directionnelle pouvant être commandés par des courants de faible intensité, tels que des transistors ou des thyristors. 7. Machine selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que, la commande des susdits commutateurs à commande unidirectionnelle (Q 1, Q 11, 114, , 116) est faite à partir d'un capteur de position du rotor intermédiaire (RT) par rapport au stator (P) ou au champ résultant des bobines excitatrices du sta- tor (F) et de la réaction d'induit produite dans le rotor intermédiaire (RT). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée 18 - en ce que la commande des susdits dispositifs de com- mutation s'effectue par l'intermédiaire de composants à effet Hall. 9. Machine selon ltune des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que, en vue de permettre un fonction- nement de la machine en démarreur à bord d'un véhicule automobile, les susdits dispositifs de commutation com- prennent au moins deux paires d'organes à conduction unidirectionnelle (Qil, Q 12, Q'11, Q'12), montés en pont, dont deux extrémités opposées ( 53, 54) sont reliées aux extrémités de l'enroulement du rotor intermédiaire (RT) qui lui est associé, tandis que les deux autres extrémités du pont ( 51, 52) sent reliées à des bagues (B 1, B) susceptibles de recevoir, par des balais amovi- bles, une tension continue d'alimentation, la commande des dispositifs de commutation s'effectuant alors en fonction de la position du rotor central (RM) par rap- port au rotor intermédiaire (RT), et en ce que, dans ce cas, le fonctionnement en convertisseur de couple s'ob- tient en court-circuitant les balais et en commandant les dispositifs de commutation en fonction de la posi- tion du rotor intermédiaire (RT) par rapport au stator (F). 10. Machine selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce qu'en vue d'utiliser la machine en générateur de courant, on prélève, grâce à des bagues et des balais additionnels une fraction du courant redressé induit dans le rotor intermédiaire (RT) par le rotor central (RM), lors du fonctionnement en convertisseur de couple de la machine. 11 Machine selon l'une des revendications précé- dentes servant de convertisseur de couple à bord d'un véhicule automobile, caractérisée en ce que le rotor central (RM) est accouplé au moteur de l'automobile et le rotor intermédiaire (RT) est couplé à la transmission.