FR 2512722 A1 19830318 FR 8210416 A 19820615 12722 La présente invention se rapporte à un équipe- ment d'usinage pour chaînes de production et, plus parti- culièrement, à un tel équipement comportant un gabarit de type palette pour maintenir en place une pièce qui néces- site différents usinages obliques d'une surface d'appui telle qu'une culasse de cylindre de moteur à combustion interne. Des alésages inclinés de guidage de soupapes d'admission et d'échappement sont couramment ménagés dans une culasse de cylindre de moteur à combustion interne et, pour l'usinage de cette culasse-en vue de percer de tels alésages obliques, on a jusqu'à présent fabriqué des gaba- rits de positionnement de cette culasse et des machines- outils spécialement conçues pour former des alésages de uiliage, de manière à obtenir des inclinaisons correspon- dant à celles des alésages de guidage dans différents types de moteurs à combustion interne En effet, il est nécessaire de produire des moteurs à combustion interne en grandes quantités et le perçage par coupe et d'autres procédés d'usinages ont été exécutés,sur des culasses de cylindres,en utilisant ces gabarits et machines-outils fabriqués spécialement Toutefois, dans la construction de moteurs d'automobiles, on a récemment conçu et fabri- qué différents types comportant des modifications dans l'orientation angulaire des alésages de guidage à cause d'une diversification de la demande, ce qui entraîne une augmentation des coits d'équipement En particulier dans le cas de gabarits consistant en des palettes d'achemine- ment, le stockage de ces gabarits fabriqués en grandes quantités soulève un problème d'encombrement, car ce type de gabarits est relativement volumineux En outre, les gabarits de positionnement de culasses doivent être fabri- qués avec une grande précision et c'est pourquoi, du point de vue du prix de revient, il est aussi très désavantageux SR 1814 JP-LW de réaliser à chaque fois de nouveaux gabarits pour chaque type nouveau de moteur à combustion interne Dans ces conditions, l'objectif important consiste à fabri- quer un gabarit et une machine-outil pouvant être utilisés avec plusieurs types de moteurs à combustion interne. La présente invention vise à résoudre efficacement les problèmes susmentionnés. L'invention a pour objet de proposer un équipement d'usinage pour une chaîne de productioncomportant plu- sieurs gabarits de type palette; une chaîne de convoyage capable d'acheminer ces gabarits; au moins un établi conçu pour recevoir et délivrer n'importe lequel desdits gabarits entre cet établi et ladite chaîne de convoyage; un mandrin ou tête d'usinage disposé derrière l'établi et pouvant être reculé et avancé; ainsi qu'un dispositif assurant la commande de la chaîne de convoyage, de l'éta- bli et de la tête d'usinage précités Dans ce cas, même pour faire varier les angles d'usinage de pièces à usiner, il est possible d'effectuer l'usinage en utilisant le même gabarit et le même établi, ce qui permet une adaptation à différents types de pièces, et rend possible une produc- tion courante et une utilisation courante de l'établi Les coûts d'équipement peuvent ainsi être notablement réduits. Un autre objet de l'invention consiste à proposer un équipement d'usinage pour chaînes de production dans lesquelles l'introduction et l'évacuation des gabarits par rapport à l'établi ou banc peuvent avoir lieu automa- tiquement, la productivité pouvant être en conséquence améliorée. Pour atteindre les objectifs précités, la présente invention propose un équipement d'usinage pour une chaîne de productioncomprenant plusieurs gabarits de type palette; une chaîne de convoyage pouvant acheminer ces gabarits; au moins un établi pouvant recevoir et délivrer n'importe lequel desdits gabarits entre l'établi et ladite chaîne de convoyage; une tête d'usinage placée derrière SR 1814 JP-LW l':abli et pouvant être reculls a; ainsi qu'un dispositif qui commande la chaîne ce convoyage, l'établi et la tête d'usinage susmentionnés Ledit établi ou banc d'usinage comporte au moins un plates _ -=rizontal tour- 3 nant,pouvant être indexé à un angle scahaité et présen- tant une position de rotation constan=e, ainsi qu'au moins deux rails de retenue pour mai'=e-r en place de manière amovible n'importe lequel desz=s gabarits, ces rails de retenue étant supportés en juxaposition dans le sens vertical sur le plateau horizo: tal tournant, de manière à pouvoir tourner coaxialerest et conjointement à ce plateau, et étant orientés dans 'e sens horizontal. L'invention va à présent être d-crite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une perspective par-devant d'un Équipement d'usinage selon la présente invention, la machine-outil n'étant pas représentée la figure 2 est une élévation par-devant dudit équipement; la figure 3 est une élévation latérale de cet équipement; la figure 4 est une vue en plan avec coupe partiel- le; et la figure 5 est une vue schématique en plan illus- trant des barres de transfert constituant des moyens de convoyage, ainsi que le fonctionnement ce ces barres. Si l'on observe tout d'abord Ies figures 3 et 4, on Joit une machine-outil 10 destines _ percer un alésa- ge oblique dans une pièce W à usiner, ce machine 10 étant dotée à sa face antérieure c' Ite d'usinage 11. Il y a au total quatre têtes d'usiraes 1 pectivement à l'avant, à l'arrière,:roite et à gauche d'un corps 12 qui renferme, entre atres, des moyens d'entraînement Il est possible de rem acer la tête située à l'avant en faisant tourner les têtes d'usinage 1 l autour du corps 12 Ainsi, dans cetz e forme de réali- SR 1814 JP-LW 12722 sation, la machine-outil 10 est du type à mandrins interchangeables La tête d'usinage 11 particulière dis- posée à l'avant est mise en prise avec des moyens d'en- traînement et elle est ainsi déplacée vers l'avant pour usiner la pièce W On compte deux pièces à usiner, W-1 et W-2 A chaque tête d'usinage 11, sont fixés des outils 13 tels que des forets ou des tarauds en fonction du type d'usinage de la pièce W, ces outils 13 étant placés en des rangées individuelles de droite et de gauche 13-2 et 13-1, respectivement, comme le montre la figure 4. A l'avant de la machine-outil 10, un plateau tournant 15 est monté sur une semelle 14 Comme illustré sur la figure 2, il y a également deux plateaux tournants de droite et de gauche 15-2 et 15-1, respectivement. Chaque plateau tournant 15 comprend un disque supérieur pivotant 15 a et un disque inférieur de base 15 b Une couronne dentée 16, ménagée sur le disque pivotant 15 a, est en prise avec une vis sans fin 17 a qui sert d'arbre d'entraînement d'un moteur 17 à courant continu, repré- senté sur la figure 1 Lorsqu'on actionne le moteur 17, le disque pivotant 15 a s'aligne horizontalement avec le disque de base 15 b et il s'arrête selon une orientation angulaire repérée Plus particulièrement, le moteur 17 engendre des impulsions en même temps que la rotation de l'arbre d'entraînement et c'est la vis sans fin 17 a qui est entraînée par un circuit électrique semi-fermé qui corrige les erreurs dans l'angle d'indexage avec de tels signaux d'impulsions, et qui transmet la force au pla- teau tournant 15 En outre, comme mentionné, le moteur 17 est un moteur à courant continu et l'angle de pivote- ment auquel s'arrête le plateau tournant 15 peut être réglé avec une précision extrêmement grande proche de l'infini, a 4 moyen du circuit électrique semi-fermé. Un élément de support 18 f gabarits individuels 18-1 et 18-2) est monté sur chaque plateau tournant 15. Chaque élément de support 18 est fixé par sa zone infé- rieure au disque pivotant 15 a, si bien qu'il tourne en SR 1814 JP-LW même temps que ce disque 15 a autour z'un axe vertical. Comme le montre la figure 2, un bnri 19 en forme de portique est monté sur la semelle 14 e il comprend des montants longitudinaux 19 a, 19 b et un montant transversal 19 c Le plateau tournant 15 et l'élément de support 18 sont incorporés dans ce bâti 19 Ai montant transversal 19 c constituant un organe latéral s érieur, sont fixés des arbres centraux 21 qui peuvent tourner grâce à des paliers 20 de manière à être concentriques à l'axe de rotation de chaque plateau tournant 15, et ces arbres centraux 21 ( plus particulièrement 21-1 et 21-2) sont associés aux éléments de support ou =aberits de droite et de gauche 18-2 et 18-1, respectivement Les extrémités inférieures des arbres centraux 21-1 et 21- 2 font saillie au-delà du montant transversal 19 c et elles sont reliées aux faces supérieures des éléments de support 18-1 et 18-2, respectivement Ainsi, l'extrmité supérieure de l'élément de support 18 est concentrique à l'axe de rotation du plateau tournant 15. Comme le montre la figure 3, cn organe de serrage 22, assujetti au plateau tournant 15, comprend une tige de oression 23 en forme de piston et un bras de serrage 24 destiné à pivoter autour d'un tourillon 24 a sdus l'action de la tige 23 Le bras 24 peut s'engager dans une gorge annulaire 25 creusée dans la face externe du disque pivotant 15 a pour exercer une pression sur ce disque, ce dernier étant fixé au disoue de base 15 b. Comme représenté sur la figure 4, il est prévu plusieurs organes de serrage 22 autour de cheaz__ -es plateaux tournants 15-1 et 15-2 Commre le zmcnre ar ailleurs la figure 2, un téton de serrage 26,se-azele à un piston et constituant un moyen de serrage -e:'lément de support 18, est fixé en bas du montant transversal 19 co du bâti 19, de manière à pouvoir saili-r et rentrer Il est prévu deux tétons de serrage 2 S, d part et d'autre de chacun des arbres centraux 21-1 St 21-2 par rapport a chacun des éléments de support ou gacarits 18-1-et 18-2. SR 1814 JP-LW Un rail 27, monté à la face antérieure de l'élé- ment de support 18 qui se trouve verticalement sur le plateau tournant 15, comprend deux tronçons supérieur 27 A et inférieur 27 B qui, parallèles à la surface rotative du disque pivotant 15 a dudit plateau 15 tournant horizon- talement, comprennent des branches internes 27 Aa, 27 Ba et externes 27 Ab, 27 Bb, respectivement, comme illustré sur la figure 3 Les branches internes 27 Aa et 27 Ba sont assujetties à la face antérieure de l'élément de support 18, tandis que les branches externes 27 Ab et 27 Bb sont fixées à des régions extrêmes supérieures de goujons de serrage respectifs 28 et 29 du type piston, respectivement, qui sont montés sur ledit élément de support 18 Conco- mitamment au déploiement et à la rétraction des goujons de serrage 28 et 29, les branches externes 27 Ab et 27 Bb se rapprochent et s'éloignent des branches internes 27 Aa et 27 Ba, respectivement Les deux tronçons supérieur 27 A et inférieur 27 B, constitués par les branches internes 27 Aa, 27 Ab et externes 27 Ba et 27 Bb destinées à varier d'espacement lors de l'entrée en fonction des goujons de serrage 28 et 29, consistent en des ailes indépendantes 27 A-2, 27 B-2 et 27 A-1, 278-1 associées aux gabarits de droite et de gauche 18-2 et 18-1, respectivement, en obser- vant la figure 2 Ces ailes indépendantes 27 A-1, 27 A-2, 27 B-1 et 27 B-2 sont disposées en série dans le sens hori- zontal et elles conservent le même espacement vertical. Un goujon 30 de positionnement d'une palette est fixé à l'élément de support 18 de manière à pouvoir saillir au-delà de la face antérieure de cet élément 18 et être escamoté dans cette face antérieure, comme le montre la figure 3 Il est prévu un goujon de positionne- ment 30 pour chacun des gabarits de droite et de gauche 18-2 et 18-1, respectivement Comme illustré sur la figure 2, sur chacun des côtés de gauche et de droite du bâti 19, des rails 32 et 33 disposés horizontalement assurent l'acheminement d'une palette 31 Il y a deux palettes, l'une ( 31-2) SR 1814 JP-LW située à droite et l'autre ( 31-1) située à gauche La palette 31 est acheminée de la gauche vers la droite en observant la figure 2, de sorte que le rail 32 de droite constitue un rail d'entrée et que le rail 33 de gauche constitue un rail de sortie L'extrémité de droite du rail d'entrée 32 est reliée au montant longitudinal 19 a du bâti 19 qui la maintient, et l'extrémité de gauche de ce rail 32 s'étend vers le poste d'usinage précédent l'extrémité de gauche du rail de sortie 33 est reliée au montant longitudinal 19 b dudit bâti 19 qui la maintient, et l'extrémité de droite de ce rail 33 s'étend vers le poste d'usinage suivant Les rails d'entrée 32 et de sortie 33 comprennent deux tronçons parallèles supérieurs 32 A, 33 A et inférieurs 32 E, 33 B, respectivement Ces tronçons, ainsi que les tronçons 27 A et 276 montés sur l'élément de support 18, sont séparés les uns des autres mais leur continuité est assurée, ce qui permet la réception et la délivrance de la palette 31 Dans cette forme de réalisa- tion, la chaine d'usinage s'étend de telle manière que l'étape de perçage oblique effectuée par l'équipement d'usinage selon la présente invention, de même que l'éta- pe d'usinage précédente et successive susmentionnées, aient lieu sur un trajet rectiligne De ce fait, la posi- tion initiale du plateau tournant 15, c'est-à-dire la position qu'il occupe avant de commencer sa rotation, est la même que sa position finale après que l'inclinaison a été indexée et l'usinage effectué Grâce à cet agence- ment, les tronçons 32 A, 32 B et 33 A, 33 des rails d'entrée et de sortie, respectivement, son diszosés en série avec les tronçons 27 A et 27 B sur l'élé 1 et de support 18 dans la position initiale du plateau torn=_i 15 Cependant, si la chaîne z'usinage susmentionn=e eat curviligne lors do l'étape de perçage de l'alésage obl ue par l'équipe- ment selon l'invention, seuls les trcqo-s d'entrée 32 A et 32 B peuvent être disposés en série avez les tronçons 27 A et 27 B lorsque le plateau tournant 15 occupe sa posi- tion initiale, cependant que les tronçons de sortie 33 A SR 1814 JP-LW et 33 B peuvent être disposés en série avec lesdits tronçons 27 A et 27 B lorsque ledit plateau tournant 15 occupe une position finale avec une orientation différen- te de celle de sa position initiale Même lorsque les rails sont agencés de cette manière, il est possible d'atteindre l'objet et l'effet recherchés par la présente invention, c'est-à-dire une introduction et-une évacua- tion automatiques de la palette 31 par rapport à l'élément de support 18. Dans cette forme de réalisation la palette 31 placée verticalement est acheminée tout en étant suppor- tée en contact avec les tronçons supérieurs 32 A, 33 A et inférieurs 32 B, 33 E, mais le nombre des rails d'entrée et de sortie n'est pas limité à celui indiqué Leur nombre et leur position peuvent être déterminés à volonté, en fonction notamment de la forme de la palette, et il peut être prévu au moins des rails supérieur et inférieur nécessaires pour supporter cette palette disposée vertica- lement Les mêmes remarques s'appliquent au rail 27 monté sur l'élément de support 18. Sur les figures 1 et 2, la référence numérique 34 désigne une piste d'évacuation d'une huile de coupe déli- vrée à la pièce W lorsqu'on perce les alésages obliques. Cette piste d'évacuation 34 est ménagée à la face supérieure de la semelle 14 afin d'entourer les plateaux tournants -1 et 15-2 La référence 35 désigne un tableau de comman- de de la machine-outil 10 et des plateaux tournants 15. Il convient à présent de décrire un usinage effec- tué au moyen de l'équipement proposé par l'invention. La pièce W, par exemple une culasse de cylindre de moteur à combustion interne, est montée et positionnée sur la palette 31 Cette dernière constitue donc un gaba- rit supportant ladite pièce La palette 31 en contact avec le rail d'entrée 32 est acheminée le long de ce rail 32, du poste d'usinage précédent jusqu'audit équipement d'usinage, par un organe d'acheminement approprié tel qu'une barre de transfert Ensuite, cette palette est SR 1814 JP-LW 12722 transférée du rail d'entrée 32 au rail 27 solidaire de l'élément de support 18 et elle est supportée par son contact avec ledit rail 27 De la sorte, les palettes 31-1 et 31-2 sont supportées par les gabarits 18-1 et 18-2, respectivement La palette 31-2 située à droite sur la figure 2 est transmise, par les ailes de rail 27 A-1 et 27 B-1 du gabarit de gauche 181, aux ailes de rail 27 A-2 et 278-2 du gabarit 18-2 situé à droite. Ensuite, le goujon de positionnement 30 fait saillie au-delà de l'élément de support 18 et il s'ajuste dans un trou d'alignement pratiqué dans la face postérieure de la palette 31, d'o résulte le positionnement de cette palette 31 par rapport à l'élément de support 18 Après cela, les goujons de serrage 28 et 29 sont rétractés, ce qui fait que les branches externes 27 Ab et 27 Bb faisant partie des tronçons de rail 27 A et 27 B de l'élé- ment de support 18 sont tirées vers l'intérieur, de sorte que la palette 31 est maintenue entre les branches internes 27 Aa, 27 Ba et externes 27 Ab 276 b, les tronçons 27 A et 27 B assurant alors le serrage de cette palette 31 Par conséquent, l'élément 18 supportant la palette 31 par l'intermédiaire desdits tronçons 27 A et 27 B agit comme un gabarit. Dans la présente invention, comme mentionné ci-avant, le rail 27 de l'élément de support 18, après qu'il a reçu la palette 31 provenant du rail d'entrée 32, sert aussi de moyen de serrage de cette palette 31, c'est-à-dire que ladite palette 31 peut être coincée au moyen dudit rail 27 qui est initialement monté sur l'élé- ment de support 18 en tant que rail de jonction entre le rail d'entrée 32 et le rail de sortie 33 Par conséquent. lorsque le moteur 17 est mis en marche, le disque pivo- tant 15 a de chaque plateau tournant 15 commence à tourner horizontalement Le disque pivotant 15 a, l'élément de support 18, la palette 31 et la pièce W tournent conjoin- tement jusqu'à un angle déterminé par un circuit séquen- tiel du moteur 17 en fonction de la nature de la pièce W SR 1814 JP-LW fixée à la palette 31 On obtient ainsi indexage angulaire souhaité Une fois le disque pivotant 15 a arrêté, ce disque et l'élément de support 18 sont blo- qués par les organes de serrage 22 et par les tétons 26, respectivement Ensuite, la tête d'usinage 11 placée à l'avant de la machine-outil 10 avance et des alésages obliques sont ménagés dans la pièce W par les outils 13 de la tête 11 Pendant un usinage de ce type, l'avance de cette tête 11 est assurée par un guidage, c'est-à- dire que deux barres de guidage 36 de ladits tête 11 ( figure 4) s'ajustent dans des trous de guidage 37 du bâti 19. Du fait que cet usinage des alésages obliques est une opération de coupe, une grande contrainte (par exemple une force de poussée vers l'avant) est exercée sur l'élément de support 18 par la pièce W, mais l'extrémité supérieure de chaque élément 18 est maintenue par chaque arbre central 21 et, dans cette forme de réalisation, chaque élément de support 18 -est serré par les tétons 26 dans des positions distantes de chaque arbre central 21; ainsi, bien que la région inférieure de chaque élément de support 18 soit reliée à chaque plateau tournant 15, il est possible d'opérer un perçage oblique en maintenant les inclinaisons de l'élément 18 et de la pièce W alignées avec une grande précision grâce au circuit électrique semi-fermé préci- té, et en maintenant les positions verticales de l'élé- ment et de la pièce. Dans l'opération d'alésage obliue entionnée ci-dessus, étant donné que les outils 13 sont, comme souligné précédemment, fixés à la tête -'us- nage 1 I selon des rangées individuelles de droite 13-2 et de gauche 13-1, les pièces W-2 et W-1 assu Jestties aux palettes de droite et de gauche 31-2 et 31-1, respecti- vement, sont usinées par la même tête 11 De surcroît, ces pièccs de droite W-2 et de gauche W-1 peuvent être mises en rotation selon des angles différents étant SR 1814 JP-LW donné que les plateaux tournants:_ droite 15-2 et de gauche 15-1 sont mis en rotation ndépendamment l'un de l'autre par des moteurs séparés 17, ce qui permet de pratiquer des alésages obliques -'inclinaisons diffé rentes dans lesdites pièces W-1 et ' -2 à l'aide de la même tête d'usinage 11 De plus, tans cette forme de réalisation, la machine-outil 1 C est du type à mandrins interchangeables, permettant un échange de la tête d'usi- nage 11, si bien que, en faisant tourner les plateaux 15-1 et 15-2 à chaque remplacement de ladite tête 11 pour faire varier l'orientation angulaire des pièces W-1 et W-2 par rapport à la machine 10, il est possible d'effectuer à un même poste différents usinages corres- pondant au nombre des plateaux tournants 15 multiplié par le nombre de têtes 11 équipant la machine 10 ( huit types d'usinage dans le mode de réalisation décrit). Selon une caractéristique particulière de la présente invention, l'inclinaison de la pièce W par rapport à la machine-outil 10 peuz être modifiée en faisant tourner la palette 31 par l'intermédiaire du plateau 15, de sorte que, même si l'inclinaison de l'alé- sage à ménager dans ladite pièce ' est modifiée, l'usina- ge considéré peut être exécuté en utilisant la même palette et la même machine 10 De plus, même lorsque différents types de pièces W à alésages obliques d'inclinaisons différentes sont fixés à la palette 31 et sont intro- duits successivement dans la chaîne d'usinage, une série de passes d'usinage peut être effectuée automatiquement si le circuit séquentiel de commande du moteur 17 du plateau tournant 15 est réglé en fonction de la séquence de défilement des pièces. En plus des avantages précités, la présente inven- tion comporte l'avantage suivant: bien que, dans cette forme de réalisation, la palette 31 soit verticale et que les rails d'entrée 32 et de sortie 33 et le rail 27 de l'élément de support 18 soient disposés en haut et en SR 1814 JP-LW bas, il est techniquement possible d'obtenir une palette horizontale en disposant lesdits rails à la même hauteur dans le sens longitudinal de la machine-outil Dans ce cas cependant, lorsque l'élément de support tourne, le rail qui lui est associé fait saillie sur le côté de la machine, à une hauteur interférant avec la hauteur à laquelle la tête d'usinage progresse, de sorte que, lorsque ledit élément de support occupe une position résultant d'une rotation d'un angle particulier, la tête d'usinage ne peut pas avancer et l'inclinaison de l'alé- sage oblique susceptible d'être ménagé dans la pièce s'en trouve restreinte Une telle difficulté ne se ren- contre toutefois pas avec l'agencement susmentionné des rails 32, 33 et 27 en haut et en bas. Une fois achevé l'usinage de la pièce W, la tête 11 est rétractée et les serrages respectifs exercés par les organes 22 et par les tétons 26 sont relâchés, auto- risant le plateau tournant 15 à revenir par rotation à sa position Ensuite, du fait d'un mouversent des goujons 28 et 29 vers l'avant, le serrage exercé par le rail 27 sur la palette 31 est inhibé et le goujon 30 cesse de bloquer ladite palette 31 dans sa position considérée. Cette palette 31 est alors transférée du rail 27 au rail de sortie 33 par les moyens de convoyage précités, puis elle est délivrée au poste d'usinage suivant Dans ce cas, sans qu'il soit nécessaire d'inzroduire les deux pièces de droite W-2 et de gauche W-1 deis la poste d'u- sinage suivant, la pièce de gauche W-1 peut, après son usinage sur le plateau tournant 15-1 situé à gauche, être transférée aux ailes 27 A-2 et 275-2 ou rail 27 du gabarit 18-2 placé sur le plateau tournant -15-2, et être stoppée sur ce plateau 15-2 situé t droite en vue de son usinage sur ce dernier Par exemple, on utilise un tel procédé de transfert dans le cas oU la pièce à usiner W est une culasse de cylindre et lorsque les alésages de guidage de soupapes d'admission et d'échap- pement doivent être percés à l'oblique et symétriquement SR 1814 JP-LW dans ladite culasse. La figure 5 représente un dispositif de trans- fert pour l'introduction et la sortie des palettes 31 de chaque plateau tournant 15, zans le cas o plusieurs plateaux tournants 15 sont disposés 3 l'avant de la machine-outil 10, comme dans la fcr-e de réalisation considérée,et dans le cas o il est prévu plusieurs machines-outils 10 dans une chaîne d'usinage Plusieurs barres de transfert 38 parallèles à la chaîne d'usinage sont d'un nombre égal à celui des plateaux tournants équipant chaque machine-outil 10 Dans cet exemple de réalisation, deux barres de transfert 38-1 et 38-2 sont pourvues de paires de griffes 38-1 a et 38-2 a, respectivement Comme le montre le figure 3, ces griffes 38-1 a et 38-2 a sont destinées à être élevées et abaissées en même temps que la rotation des barres 38-1 et 38-2, les palettes 31-1 et 31-2 étant maintenues entre des griffes 38-la et 38-2 a abaissées horizontalement La barre de transfert 38-1 se déplace -'un pas égal à l'espa- cement des plateaux tournants 15-1 et 15-2 d'une même machine-outil 10, cependant que la barre de transfert 38-2 se déplace d'un pas égal à l'espacement entre les plateaux tournants 15-1 et 15-2 de machines-outils 10 adjacentes Les palettes 31-1 et 31-2 sont alors intro- duites sur chacun des plateaux tournants de chaque machi- ne-outil 10 et elles en sont enlevées, ce qui permet un acheminement rapide sans aucune palette en attente entre les machines 10. Les pièces sont enlevées ces palettes qui ont atteint un point extrême 39 de lla -aine c'usinage, puis ces palettes vides retournent grace à un convoyeur 40 à un point de départ 41 de ladite znaine d'usinage, o elles attendent les pièces à venir. Conformément à la présente invention et comme il ressort de la description qui précède, un plateau tournant, destiné 6 coer 1 ir unn roteatic boizontle jusnu'à un angle repéré souhaité, est disposa devant une machine- SR 1814 JP-LW outil et un élément de support fixé audit plateau tournant supporte une palette sur laquelle se trouve une pièce à usiner Il est ainsi possible d'aléser la pièce avec une inclinaison souhaitée,par une mise en rotation du plateau tournant En outre, l'invention confère une possibilité d'adaptation à différents types de pièces à aléser selon des angles différents et ces pièces peuvent être usinées à l'aide de la même palette et de la même machine-outil Une telle utilisation cou- rante de la palette et des autres éléments contribue à réduire les coûtsd'équipement et d'atteindre un effet remarquable En outre, conformément à l'invention, des rails destinés à venir au contact d'une palette et à la supporter sont montés sur l'élément de support et, parmi des rails d'entrée et de sortie situés de part et d'au- tre dudit élément de support, au moins les rails d'entrée sont disposés en série avec les rails dudit élément de support lorsque le plateau tournant occupe sa position initiale, de sorte que l'introduction et l'enlèvement d'une palette par rapport à son élément de support peuvent avoir lieu automatiquement Cette caractéristique,conjuguée à l'utilisation courante susmentionnée d'une palette, permet d'atteindre une amélioration remarquable de la production et contribue dans une large mesure à la mani- abilité et à la productivité. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'équipement décrit et représen- té, sans sortir du cadre de l'invention. SR 1814 JP-LW REVENDICATIONS 1 Equipement d'usinage pour chaînes de produc- tion, comprenant plusieurs gabarits ( 31) de type palette; une chaîne de convoyage ( 32,33) destinée à acheminer lesdits gabarits ou palettes ( 31) ; au moins un établi ( 14, 19) pouvant recevoir et délivrer l'une quelconque desdites palettes ( 31) entre ledit établi et ladite chaîne de convoyage; une tête d'usinage ( 11) disposée derrière ledit établi ( 14, 19) et pouvant être reculée et avancée; ainsi qu'un dispositif ( 17) assurant la commande de ladite chaîne de convoyage ( 32 33), dudit établi ( 14,19) et de ladite tête d'usinage ( 11), équi- pement caractérisé par le fait que ledit établi ( 14,19) comporte au moins un plateau ( 15) tournant horizontale- ment et au moins deux tronçons de rail de support ( 27 A, 27 B) pour retenir de manière amovible l'une quelconque desdites palettes ( 31), ledit plateau ( 15) tournant hori- zontalement pouvant effectuer un indexage selon un angle désiré et présentant une position de rotation constante, lesdits tronçons de rail ( 27 A, 278) étant supportés en juxtaposition dans le sens vertical sur ledit plateau tournant ( 15), afin d'opérer une rotation coaxialement et conjointement à ce dernier, et étant orientés dans le sens horizontal. 2 Equipement d'usinage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le plateau tournant ( 15) comporte un élément ( 18) supportant les deux tronçons de rail ( 27 A, 27 B), ledit élément de support ( 18) s'éten- dant verticalement et comprenant une partie inférieure ( 22) assujettie audit plateau tournant ( 15) et une partie supérieure ( 21) montée coaxialement audit plateau tour- nant ( 15). 3 Equipe Ment d'usinege selon la revendicetion 2, SR 1814 JP-LW caractérisé par le fait que chacun des tronçons de rail l 27 A, 27 B) comprend une branche interne l 27 Aa; 27 Bal fixée à la face antérieure de l'élément de support l 18) et une branche externe ( 27 Ba; 27 Bb) solidaire de plu- sieurs goujons ( 28, 29) qui sont assujettis audit élément de support ( 18) de manière à pouvoir être déployés et rétractés dans le sens longitudinal. 4 Equipement d'usinage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le plateau tournant ( 15) comprend une partie rotative et plusieurs organes de serrage ( 22 l destinés à presser la paroi périphérique dudit plateau tournant ( 15). Equipement d'usinage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la chaîne de convoyage comporte au moins un rail de transfert l 32; 33) pour supporter et convoyer les palettes ( 31); et par le fait qu'au moins une région extrême de l'un quelconque des tronçons de rail ( 27 A, 27 B) fait face à une extrémité dudit rail de transfert ( 32; 33). 6 Equipement d'usinage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'établi ( 14,19) comporte deux plateaux tournants l 15-1, 15-2); par le fait que la tête d'usinage l 11) est du type multiple; et par le fait que la chaîne de convoyage comporte deux rails de transfert ( 32, 33). 7 Equipement d'usinage selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les deux plateaux tournants ( 15-1, 15-2) sont dotés chacun des deux tronçons de rail ( 27 A, 27 B): et par le fait que l'un desdits tronçons de l'un des deux plateaux tournants ( 15-1, 15-2) se trouve dans l'alignement de l'un des tronçons ( 27 A, 27 B) de l'autre plateau tournant ( 15-1; 15-2) lorsque l'un et l'autre de ces plateaux tournants ocsupent chacun leur position constante. 8 Equipement d'usinage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les tronçons de rail l 27 A, 27 B) alignés l'un avec l'autre sont pour l'essentiel reliés l'un à l'autre. SR 1814 JP-LW 12722 9 Equipement d'usinage selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'un des deux rails de trans- fert ( 32, 33) peut assurer l'introduction des palettes et l'autre ( 33) desdits rails peut assurer la sortie de ces palettes ( 31). Equipement d'usinage selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs plateaux tournants ( 15); et par le fait que chaque plateau tour- nant ( 15) est doté de plusieurs rails de transfert ( 32, 33) et de plusieurs tronçons de rail de support ( 27 A, 27 B). 11 Equipement d'usinage selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs établis ( 14, 19); par le fait que chacun desdits établis ( 14,19) est équipé de plusieurs plateaux tournants ( 15); et par le fait que la chaîne de convoyage ( 32, 33) comporte plusieurs barres de transfert ( 38-1, 38-2) pour supporter et convoyer les palettes ( 31). 12 Equipement d'usinage selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les barres de transfert ( 38-1, 38-2) sont munies chacune de plusieurs paires de griffes ( 38-la, 38-2 a), lesdites griffes ( 38-la, 38-2 a) pouvant pivoter autour de l'axe longitudinal desdites barres de transfert ( 38-1, 38-2) et pouvant maintenir entre elles n'importe laquelle des palettes ( 31). SR 1814 JP-LW