FR 2521490 A1 19830819 FR 8302549 A 19830217 Dispositif et procédé d'alignement La présente invention se rapporte d'une façon générale à un nouveau dispositif perfectionné destiné à amener plusieurs articles se déplaçant à des vitesses différentes sur des trajets séparés, en alignement entre eux, à un poste de traitement auquel Les trajets con- vergent, et concerne plus particulièrement un dispositif d'alignement comprenant un dispositif qui produit un indice détestable sur une feuille flexible allongée de manière que cette feuille puisse être amenée dans une re- lation géométrique prédéterminée avec une plaque relative- ment rigide au poste précité de traitement 1 Bien que l'in- vention puisse trouver des applications dans des domaines différents, elle sera expliquée en regard d'un processus spécifique de fabrication. Au cours de la fabrication des reliures ou de couvertures de livres, et similaires, deux plats en une matière relativement rigide, comme en bois ou en carton dur, sont revêtus et maintenus ensemble par une matière flexible comme du papier, du tissu, de la matière plasti- que ou similaires Le plat et la matière de revêtement sont assemblés entre eux par un adhésif. Dans le cas d'une machine de fabrication de couverturesà grande vitesse, la matière de revêtement est généralement amenée sous la forme d'une bande allon- 2 i gée avec des bords longitudinaux opposés parallèles dans la direction du déplacement de la bande, cette dernière étant encochée à de-s intervalles prédéterminés avec des paires successives d'encoches en forme de V dans les bords opposés Lessommets de ces paires d'encoches se situent sur une ligne perpendiculaire aux bords Un adhésif et un plat coupé préalablement sont ensuite appliqués succes- sivement sur cette bande encochée Après l'application du plat sur la bande couverte d'adhésif, les bords laté- raux de la bande entre les encoches successives sont re- pliéseur les bords adjacents du plat, la bande est coupée suivant la ligne entre les sommets des encoches opposées de chaque paire et les autres bords de la couverture sont pliés sur les plats, produisant ainsi deux plats revtus, articulés ensemble Comme cela est bien connu, la fonction des encoches est de permettre un pliage ré- gulier autour des angles de la couverture. Il importe dans cette opération que les plats et la matière de revêtement soient amenés ensemble en alignement correct et que cet alignement soit observé dans les opérations de pliage et de coupe de la bande. L'alignement latéral entre les plats et la bande (c'est- à-dire l'alignement perpendiculaire à la direction de déplacement, mais dans des plans de déplacement effectifs des articles), est obtenu facilement par desguidés ap- propriés ou des boudins de galets qui maintiennent les plats et la bande en alignement pendant qu'ils se dé- placent vers le poste d'assemblage dans leurs trajets res- pectifs M 4 ais l'alignement dans la direction du déplace- ment pose un problème, particulièrement pour des fonc- tionnements à grande vitesse L'absence d'un alignement correct peut conduire à un produit final inacceptable, la-matière de revêtement lorsqu'elle est coupée, ne re- couvrant pas correctement un bord ou un angle du plat. Bien qu'il soit possible d'utiliser des plis à grand recouvrement de la matière de revêtement pour compenser partiellement le manque d'alignement, cette pratique est conteuse en matière de revêtement, augmente le prix du produit fini et conduit généralement à une couverture d'aspect inacceptable Dans tous les cas, un mauvais pliage des angles ou des bords et des marges de largeurs différentes sont inacceptables dans le produit fini. Un dispositif d'alignement antérieur qui a été -utilisé avec succès dans le cas de fabrication de couvertures a été décrit dans le Brevet des Etats Unis d'Amérique No 4 070 226 Le dispositif décrit comporte un dispositif pour transporter le plat et la bande à des vitesses respectives différentes le long de deux trajets vers un poste de traitement Chaque trajet comporte une position de référence et un dispositif pour mesurer la distance franchie par chaque article au-delà de la position de référence correspondante Une comparaison des distances mesurées franchies par le plat et la bande donne une indication sur la différence d'aligne- ment La vitesse de chaque article est modifiée pour réduire la différence d'alignement Jusqu'à zéro avant le moment o le plat et la bande sont amenés ensemble. A l'alignement, les vitesses respectives de déplacement sont amenées à égalité de sorte que les deux articles arrivent ensemble au poste de traitement tout en main- tenant leur alignement Comme cela est décrit dans le Brevet des Etats Unis d'Amérique NO 4 070 226 précité, les encoches de bord en V sont utilisées comme des in- dices le long de la bande et des cellules photo- électriques sont prévues dans des positions le long du bord de la bande pour les détecter Etant donné que les bords des encoches en V sont inclinés sous un angle par rapport à la direction du déplacement de la bande, elles ne conviennent pas comme des indices de précision car tout déplacement latéral de la bande décale la position longitudinale apparente des indices Ainsi, les indices sont prévus suivant la longueur de la bande en découpant spécialement les encoches afin d'obtenir au moins un, et de préférence deux indices, comme le montre la Figure 1, sous la forme d'un bord 11 perpendiculaire à la direction de déplacement de la bande Ce sont ces bords qui sont détectés par les cellules photoélectriques espacées le long du bord de la bande. Bien que ces dispositifs soient satisfaisants, la découpe du bord de la bande pour produire des indices de positionnement soulèv e un certain nombre de pro- blèmes Ainsi par exemple, un adhésif indiqué sur la bande avant l'application des plats mouille différentielleinent la bande, de sorte que ses bords se roulent, ce qui peut introduire une erreur possible de synchronisation ou d'alignement De plus, une fois que les bords de la bande ont été repliés sur le plat, les indices des bords ne sont plus accessibles pour une observation facile Par conséquent, dans ce dispositif de fabrication de couver- turessi les borde longitudinaux de la bande sont pliés avant la séparation de la bande en feuilles individuelles, une synchronisation précise du couteau nécessite d'uti- liser d'autres indices et d'autres dispositifs de détec- tion, ce qui est souvent un inconvénient Ainsi, la dé- tection d'indices imprimés sur la bande nécessite des changements d'encre et de gain ou de niveau de déclenche- ment du photodétecteur, lors de changements de la matière de la bande 1 tandis que la détection des plats fixés sur la bande par des moyens mécaniques est difficile quand une matière mince est utilisée pour ces plats Enfin, les dispositifs qui admettent les bandes de largeurs diffé- rentes transportent généralement labande au milieu des dispositifs, de sorte qu'il est nécessaire de régler latéralement les mécanismes à encocher et à couper et les dÈtecteurs des indices chaque fois que la largeur de la bande est changée. Un objet essentiel de l'invention est donc de proposer un dispositif d'alignement qui n'est pas soumis aux inconvénients précités Plus particulièrement, un objet de l'invention est de proposer un dispositif d'alignement entre une bande et d'autres objets, ce dis- positif n'étant pas susceptible d'erreurs d'alignement produites par une ondulation de la bande due à un mauil- lage différentiel des bords de la bande par un adhésif ou autre Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif d'alignement dans lequel des indices sur la bande sont disponibles pour une détection sans contact même apres que les bords longitudinaux de la bande ont été enroulés autour des plats collés sur la bande, per- mettant ainsi d'accepter facilement une matière mince pour les plats Un autre objet encore de l'invention est de proposer un dispositif d'alignement pour des bandes de différentes largeurs a:enées centralement, dans lequel ni les dispositifs de marquage d'indices, ni les dis- positifs de détection n'ont à Otre déplacés chaque fois que la largeur de la bande est changée. Selon l'invention, ce résultat ainsi que d'autres sont obtenus grâce à un dispositif d'alignement utilisant des indices d'alignement ou de positionnement, de préférence sous la forme de fentes espacées le long de la bande dans la direction de son déplacement et, dans un mode préféré de réalisation, se situant à mi- chemin entre les bords longitudinaux de la bande La plus longue dimension de chaque fente est perpendiculaire aux bords longitudinaux de la fente Ces fentes sont pré- vues pour coincider avec les lignes le long desquelles la bande est coupée en feuilles individuelles Le poin- çon utilisé pour former les indices dans la bande et les cellules photoélectriques utilisées pour observer les fentes, peuvent être montés de façon permanente le long de l'axe du convoyeur. Etant dorné que le centre de la bande est sous tension, un mouillage différentiel et un gonfle- ment des fibres de la bandepar un adhésif ne fait pas onduler cette dernière dans le voisinage des indices (comme cela se produit avec des indices situés sur le bord de labande) Enfin, après que les bords longitudinaux de la bande entre les encoches en V ont été pliés sur les bords adjacents du plat, les fentes situéme au centre, disposées entre des plats consécutifs sont encore dispo- nibles commse des indices de synchronisation d'une laine de coupe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appara tront au cours de la description qui va suivre d'un exemple de réalisationet en se référant aux dessins annexés sur lesquels La Figure 1 illustre une partie d'un processus de fabrication de couvertures utilisant une bande antérieu- re prévue avec des indices de positionnement de bord} la Figure 2 illustre une partie d'un processus de réalisation de couverture comprenant le processus dlalignement selon l'invention, tel qu'il peut être utilisé dans la fabrication d'une couverture à deux plats, la Figure 3 illustre un mode de réalisation d'une machine à fabriquer les couvertures, mettant en oeuvre le principe de l'invention et, la figure 4 est une vue partielle d'une par- tie du mécanisme d'encochage de la Figure 3. Sur les différentes figures, les mêmes réf 6- rences désignent des éléments identiques. La Figure 2 illustre une partie des opéra- tions de fabrication de couvertures,pouvant ttre uti- lisées pour la production de couvertures à deux plats, vus de l'intérieur d'une couverture non terminée Une bande allongée 10 qui est divisée éventuellement en des surfaces de feuilles successives 10 A, l OB, 10 C le long de lignes de séparation 12 transversales successi- ves, est entraînée par des moyens qui seront décrits en détail par la suite, dans la direction générale indi- quée par la flèche 14 La bande 10 qui constitue la ma- tière Se revêtement pour la couverture peut 8 tre du pa- pier, du tissu, de la matière plastique ou autres. Elle est maintenue contre tout mouvement latéral par des dispositifs courants, par exemple des guides 16 ap- propriés En variante, lesrouleauxutiliséspour entra ner la bande le long de son propre trajet peuvent 8 tre prévus avec des collerettes qui agissent comme des guides. Comme cela est connu dans la technique anté- rieuré, des surfaces de feuilles successives 10 A, 10 e et 100 sont définies par les bords de labande et les lig- nes reliant les somiets de paires successives d'encoches de bords en V 18 espacées suivant la longueur de la bande. Selon l'invention, des dispositions sont prises pour dé- limiter également les surfaces de feuilles successives par des encoches centrales successives 20 également es- pacées suivant la longueur de la bande Chaque encoche qui sert d'indice d'alignement a de préférence une forme rectangulaire, l'axe le plus long étant perpendi- culaire aux bords longitudinaux 21 de la bande En de- hors des encoches 20 et des encoches 18, La bande 10 n'est généralement pas marquée par ailleurs. Pour la fabrication d'une couverture, des sur- faces de feuilles successives 1 OA, l OB et 10 C reçoivent chacune un plat correspondant 22 A, 22 B et 22 C Chaque plat 22 est en rectangle préalablement coupé en matière relativement rigide, comme en bois ou en carton dur. Il est bien entendu que le nombre des plats 22 prévus pour chaque surface de feuille de la bande 10 correspond à la nature de la couverture particulière fabriquée Pour la couverture à deux plats illustrée à titre d'exemple, chaque surface de feuille l OA, lo et 1 OC reçoit une paire correspondante de plats 22 A, 22 B et 22 C Comme cela est bien connu dans la technique de fabrication des cou- vertures, les jeux de plats constituant des couvertures individuelles sont espacée d'une distance suffisante pour permettre une charnière ou un dos de matière de rev 8 te- ment entre eux tandis que des jeux successifs de plats sont espacés d'une distance suffisante pour permettre la formation d'une marge de matière de revêtement autour des bords extérieurs de chaque couverture Comme cela sera décrit plus en détail par la suites la Eplats 22 sont en- tra nés dans la direction indiquée par la flèche 14 et avant dlétre mis en contact avec la bande 10, ils sont généralement alignés avec elle par des moyens courants, comme des guides de bords 24 Comme pourles guides 16 de la bande 10, les guides 24 des plate 22 peuvent être des guides prévus séparément ou peuvent être une partie du dispositif de trans port utilisé pour transporter les plats vers la bande. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite un but principal de l'invention est d'assurer un alignement correct dans la direction du déplacement (indiqué par la flèche 14) entre les bords avant et ar- rière 26 et 28 respectivement de chaque plat 22 et les Lignes de séparation 12 correspondantes des surfaces de feuilles successives 10 A, l OB et 10 C quand les plats et la bande se rencontrent au poste J 0, indiqué par Les pointillés sur la Figure 2 Comme cela est illustré par le plat 22-B et la feuille l OB, les plats sont cen- trés dans la direction longitudinale sur la feuille lorsqu'ils sont en alignement Plus particulièrement, les bords avant 26 de chaque plat 22 sont espacés de la ligne de séparation 12 voisine de feuille respective d' une distance égale à celle qui sépare les bords arrières 28 des plats de la ligne de séparation 12 successive. Il est bien entendu qu'une fois que les plats, et la bande sont amenés ensemble au poste 30, ils sont attachés entre eux par un adhésif préalablement appliqué sur lun ou l'autre, ou les deux. La Figure 3 illustre un mode de réalisation d'une machine à fabriquer les couvertures, dans laquelle un plat 22 C est représenté alors qu'il s'approche du poste d'assemblage 30, et un plat déjà assemblé 22 B est représenté quittant le poste La Figure montre que le trajet de la bande 10 relativement flexible passe entre un rouleau 32 d'avance de bande et le poste d'assemblage , qui sera maintenant décrit Suivant le trajet de la bande 10 indiqué par les flèches 14, la bande délivrée par le rouleau d'avance 32 passe sur un premier rouleau de guidage 34, deux rouleaux de tension 36 et un second rouleau de guidage 38. La bande passe ensuite par un poste d'en- cochage 40 agencé pour produire sur la bande les encoches centrales 20 et les encoches de bord 18 précitées Le poste d'encochage 40 comporte de préférence une plaque de pression 41 à mouvement alternatif et des lames de coupe 42 disposées en opposition l'une de l'autre et de la bande 10 afin que cette dernière puisse se déplacer librement entre elles La plaque de pression 41 est de préférence une plaque plane trempée, parallèle à la bande et dimensionnée pour couvrir la surface des lames 42. La Figure 4 montre plus en détail un mode de réalisa- tion des laines 42, vues du plan de la bande 10 Les lames 42 sont montées sur une barre 101 qui el Le-même est montée parallèlement à La bande 10 et perpendicu- lairement à sees bords longitudinaux 21 Une lame de coupe 42 A fixe, formant un rectangle est situé au centre de la barre 101 de manière que la plus grande longueur du rectangle soit parallèle à la longueur de la bande. Deux lames de coupe 42 B réglables sont également pré- vues Les lames réglables 42 B ont un contour en V, le sommet de chaque V étant dirigé vers la lame de coupe 4 ^A Les lames de coupe réglables 42 B sont montées de façon mobile sur la barre l O 1, comte par des colliers 102 et des vis de blocage 104 Les lames 42 A et 42 B sont maintenues en alignement entre elles, comme par des mortaises 106 sur la barre 101 et des clavettes 108 à l'intérieur des colliers 102. Pour en revenir-à la Fig 3, la plaque de pression 41 est animée par intermittence d'un mouvement alternatif dans un seul cycle, comme par l'entratnenent 43 de manière à engager périodiquement la bande 10 sur les lames 42 à des intervalles déterminés A cet effet, 1 ' entratnement peut être l'un quelconque d'un certain nombre d'embiellages mécaniques bien connus fonctionnant de façon intermittente, accouplant un mécanisme en mouve- ment alternatif comme une excentrique ou un poussoir de came, avec la force motrice de la bande 10 En variante, l'entratnement 43 peut tre un moteur fonctionnant de façon intermittente L'embiellage à mouvement alternatif entre 11 'entra nement 43 et la plaque de pression 41 (indiqué sur la Fig 3 par une liaison pointillée) est agencé pour amener juste la plaque de pression en contact avec les lames 42 à la fin de la course de la plaque vers Les lames, etpour ramener la plaque de pression dans une position dégageant bien les lames et la bande, à l'autre extrémité de sa course, Avant d'entrer et après avoir quitté le poste d'encochage 40, la bande passe sur une paire de rouleaux de compensation 44 qui supporte cette bande dans le poste d'encochage Les rouleaux 44 sont montés de manière * à pouvoir se déplacer alternativement, parallèlement à la direction du déplacement de la bande dans le poste d'encochage et, commie cela est indiqué par les traits pointillés ils sont également accouplés avec l'entraîne- ment 43 par un embi ellage à mouvement alternatif L'em biellage entre l'entra Inement 43 et les rouleaux 44 est synchronisé avec l'embiellage entre ltentra nement et la plaque de pression 41, afin de déplacer les rouleaux 44 dans un sens (indiqué par la flèche C) opposé à celui de la bande 10, pratiquement à la vitesse de la bande pendant la période o la plaque de pression est en con- tact avec la bande et les lames 42, et de déplacer les rouleaux 44 à la vitesse de la bande dans le sens de son déplacement (indiqué par la flèche D) pendant la course de retour (flèche B) de la plaque de pression 41. Il faut noter que d'autres mécanismes d'enco- chage, comme des lames à contre-rotation intermittente, peuvent aussi être utilisés pour la mise en oeuvre de l'invention Comme cela est bien connu, le poste d'en- cochage 40 est en outre muni d'un dispositif comme une purge à dépression (non représenté) pour éliminer les déchets résultant du poinçonnage par les lames 42. Labande passe ensuite sur un troisième rou- leau de guidage 45, suivi par un poste 46 d'application de colle Le poste 40 d'application de colle comporte un réservoir 48, qui peut être au moins partiellement rem- pli de colle 50, un rouleau 52 d'application de colle et un rouleau 54 d'étalement de colle La colle peut ttre appliquée de façon constante sur le rouleau 54 de distri- bution de colle par le rouleau d'application 52 qui est au moins plongé partiellement dans le réservoir 48 Le rouleau 54 de distribution de colle est agencé pour ap- pliquer de la colle sur la face inférieure de La bande 10 quand cette dernière vient en contact avec ia surface du rouleau 54 Comme cela est représenté, la bande 20 suit un trajet relativement étendu entre le rouleau 54 de distribution de colle et le poste d'assemblage 30 afin de permettre à l'adhésif appliqué de durcir jusqu'à un état dans lequel il devient collant Un rouleau os- cillant 56 est agencé pour assurer une commande de posi- tion latérale dans la partie du trajet précité En con- tournant le rouleau oscillant J 6, la face inférieure de la bande 10 sur laquelle l'adhésif a été appliqué, de- vient la fa ce supérieure de la bande. Entre le rouleau oscillant 56 et le poste d'assemblage 30, la ligne centrale de la bande 10 est observée par des cellules photoélectriques 58 et 60 en position fixe Les oellules photoélectriques 58 et 60 sont agencées chacune pour produire une impulsion de sortie à la détection du passage devant elle de chaque encoche centrale 20 A cet effet, il faut noter que cha- que cellule photoélectrique 58 et 60 doit comporter gé- néralement une source lumineuse et un détecteur de lu- mière, afin que les encoches successives 20 puissent être détectées par transmissionde la lumière depuis la source vers le détecteur à travers une encoche, par ré- flexion de la lumière de la source vers le détecteur par une encoche ou autrement Les cellules photoébectri- ques 58 et 60 sont respectivement positionnées à distance et à proximité du poste d'assemblage 30, de deux distan- ces prédéterminées. Le poste d'assemblage 30 comporte deux rouleaux d'entra nement 62 qui se font face, afin d'appliquer la surface de la bande portant l'adhésif contre un plat 22 qui atteint le poste d'assemblage au même moment Les rouleaux d'entraînement 62, qui sont accouplés mécanique- ment avec le moteur d'entra nement 64 (comme l'indique 3; la liaison pointillée sur la Figure 3), constituent l'en- tratnement de base pour le transport de la bande 10 à une vitesse choisie prédéterminée par le rouleau d'avance 32 dans le sens indiqué par les flèches 14 Dans un mode spé- cifique de réalisation, l'entrainement est effectué à vitesse constante, Les rouleaux d'entra neiiient o 2 sont en outre accouplés mécaniquement avec un générateur d'impulsions o 6 qui produit un train d'impulsions de sortie à une fréquence de répétition qui dépend de la vitesse de rotation des rouleaux 62 Chaque impulsion re- présente un incrément angulaire discret de rotation du rouleau 62 et par conséquent, une unité de distance dans la bande 10 à avancer en contact avec ces rouleaux. Ainsi, le nombre total des impulsions produites par le générateur 66 dans une période donnée représente la distance totale franchie par la bande pendant cette pé- riode et cette distance totale est indépendante de la vitesse à laquelle cette distance est couverte. Une pile 68 de plats 22 uniformes,plans, relativement rigides, est supportée sur une base 70, les plats étant alignés bord à bord avec leurs bords avant 26, comme par une paroi verticale 72 Une ouver- ture 74 est définie entreun support 70 et la paroi 72 et elle est dimensionnée de manière à permettre qu'un poussoir d'actionnement 76 éjecte un plat 22 à un in- stant donné, à partir du bord de la pile 68 Le méca- nisme à poussoir peut être de type courant et il est de préférence du type réagissant à un signal électrique pour éjecter des plats successifs 22 par l'ouverture 74 en réponse à des signaux de commande successifs. Des mécanismes de ce type sont bien connus dans la technique et sont représentés par exemple dans le Brevet des Etats Unis d'Amérique NO 3 814 343 Pour des raisons de simplification et étant donné que ce mécanisme n'est associé que de façon colatérale à l'invention, il n'a pas été représenté sur les figures Il faut en outre noterque dans le mode de réalisation de la Fig 2, la pile 68 consiste en un groupe de piles adaptées, séparées côte à côte, les bords avant 26 de chaque pile s'appuyantcontre la paroi verticale 72. Deux rouleaux d'entraînement 78, fonction- nant à une vitesse relativement élevée, sont position- nés en ligne avec l'ouverture 74 pour entrainer chaque plat 22 qui sort, rapidement vers un convoyeur 80 Une cellule photoélectrique 82 est placée dans une position prédéterminée près du trajet des plats, s'étendant entre la pile 68 et le poste d'assemblage 30 Il est bien en- tendu que de mmne que les cellules photoélectriques 58 et 60, la cellule photoélectrique 82 comprend une source lumineuse appropriée et un détecteur pour détecter les bords avant respectifs 26 de Isplats suc cesifs 22 Deux rouleaux d'entrae N ement 84 à vitesse variable sont po- sitionnés près du trajet du plat entre la position de la cellule photoélectrique 82 et le poste d'assewlolage Les rouleaux d'entratnement 84 sont accouplés méca- niquement avec un mécanisme d'embrayage 86 qui peut transmettre sélectivement la force motrice à ces rou- leaux d'entraînement, directement à la vitesse de rota- tion de rouleaux d'entraînement de base o 2 ou, par un support approprié inclus dans le mécanisme d'embrayage 43, à une vitesse différente decelle des rouleaux de base 62 Dans un mode de réalisation dellinvention, la vitesse différentielle est supérieure, par exemple de %, à la vitesse de base des rouleaux d'entraînement 62 et elle est égale à la vitesse du convoyeur 80 Mlais il est bien évident que d'autres vitesses différentiel- les entre les rouleaux d'entraînement 62 et 84 (et le convoyeur 80) peuvent aussi convenir Il faut aussi re- marquer qu'une source de force motrice séparée, plut 8 t qu'un mécanisme d'embrayage 86, peut être utilisée pour les rouleaux d'entrat nement 84 Le mécanisme d'eribraya- ge nécessaire pour embrayer alternativement les rouleaux 86 avec l'entraînement de base ou avec l'entraînement à grande vitesse peut comprendre un appareil d'embrayage courant bilatéral, qui n'a pas été représenté sur Les Figures pour simplifier Par exemple, un embrayage à friction du type à cane du type bien connu peut être utilisé Les rouleaux d'entraînement 84 à vitesse varia- ble sont en outre accouplés mécaniquement avec un géné- rateur d'impulsions 88 qui produit un train d'impulsions de sortie à une fréquence de répétition qui dépend de la vitesse de rotation des rouleaux 84 Chaque impu L- sion représente un incrément ang ulaire discret de rota- tiondesrouleaux 84 et par conséquent, une unité de distance dont le plat 22 C a été avancé en contact avec les rouleaux 84 Le nombre total des impulsions produites dans une période donnée représente ie trajet total des plats 22 C pendant cette période, indépendamment de la vitesse à laquelle la distance a été oouverte Dans un mode de réalisation de l'invention, les unités de dis- tance représentées par les générateurs d'impulsions 06 et 88 sont identiques Autrement dit, dans ce mode de réa- lisation, la bande O 10 avance de la même distance pour un nombre donné d'impulsions provenant du générateur 60 que les plats 22 C avancent pour un nombre similaire d'im- pulsions provenant du générateur 88 Il faut noter que cette condition peut être facilement remplie si lesrou- leaux 62 et 84 ont des diamètres pratiquement égaux et si les générateurs d'iia pulsions 66 et 88 détectent des incréments égaux de rotation angulaire des rouleaux respectifs. Au delà du poste d'assemblage 30, un convoyeur généralement du type connu à bande est prévu pour transporter la bande 10 et les plats 22 B, maintenant as- semblés, vers le poste de traitement suivant à la vi- tesse imprimée par les rouleaux 82 En général, le poste de traitement suivant (non représenté) comporte des dis- poeitifs pour enrouler les bords longitudinaux de la bande 10 autour des bords voisins des plats 22. A un poste suivant, le bande passe devant une cellule photoélectrique 92 en position fixe Cette cel- lule 92 est similaire aux cellules 58 et O O et de même, 11 i est positionnée le longdel'axe de la bande 10 La cellule photoélectrique 92 est agencée pour produire les impulsions de sortie à la détection de chaque encoche * centrale 20 passant devant elle A une distance prédéter- minée, au-delà de la cellule 92, la bande passe par un poste de coupe 94 ie poste de coupe 94 comporte de pré- férence deux rouleaux 95 et 96 en contre-rotation, dis- posés sur les faces opposées de la bande LO le rouleau est un rouleau cy Lindrique rigide et il est entraîné de façon continue, comme par un accouplement mécanique (non représenté), avec le moteur d'entra nement 64. Le rouleau 95 supporte et entratne la bande 10 dans le poste de coupe be rouleau 96 disposé à distance de la bande 10 est prévu avec une lame 98 et il est entraîné par intermittence en synchronisme par l'entraînement 100. La lame 98 est disposée pour engager le rouleau 95 par la bande 10, coupant cette dernière le long d'une ligne perpendiculaire au bord longitudinal 21 L'entraînement est l'un quelconque d'un certain nombre d'entraîne- ments mécaniques qui peuvent être mis en rotation à la réception d'un signal électrique, en faisant tourner le rouleau 96 et la lame 98 qui lui est fixée en une seule fois pour engager la lame sur la bande et le rouleau 95 à un instant prédéterminé après la réception du signal, la lame et la bande se déplaçant vers le meme sens et à la même vitesse pendant qu'elles sont en contact Par exemple, l'entraînement 100 peut être un accouplement mé- canique comprenant un embrayage à dépression ou autre, accouplé avec le moteur 64. Au-delà du poste de coupe 94, les couvertures individuelles formées en divisant la bande 10 en feuilles individuelles sur chacune desquelles sont fixés les plats complémentaires 22, sont amenées à des postes de traitementsuivants (non représentés) dans lesquels les couvertures sont terminées. En fonctionnement, la bande l O est déroulée par le rouleau d'avance 32 à une vitesse déterminée par les rouleaux d'entratnement 62 Quand la bande passe par le poste de poinçonnage 4 o, l'entraînement 43 est actionné périodiquement, à chaque fois une plaque de pression 41 à mouvement alternatif est approchée et écartée alterna- tivement dans un même cycle de la bande O 10 et des Lamnes 42 (ce qu'indiquent respectivement les flèches A et B) alors que simuultanément tes deux rouleaux 44 sont ani- mus d'un mouvement alternatif dans un cycle à l'opposé et dans Le sens de La direction de dép Lacement de la bande (ce qu 'indiquent respectivement les flèches C et D) A chaque cycle, la plaque de pression 41 engage les lames 42 à travers la bande, coupant cette dernière pour former un groupe d'encoches de bords 18 (poinçon- n 4 es sur les bords longitudinaux 21 de la bande par les lames 42 D) et l'encoche centrale correspondante 20 (poinçonnée par les lames 42 A) La translation des rou- leaux 44 pendant la période d'impact entre la plaque de pression 41 et ia Dande est pratiquement égale et oppo- sée à la vitesse de la bande, sous l'effet de l'embiel- lage en mouvement alternatif entre les rouleaux 44 et l'entraînement 43, ce qui arrete momentanément la bande à l'opposé du poste d'encochage Il est bien entendu que des bandes de différentes largeurs peuvent être re- çues en réglant axialement les lames 42 B suivant la lon- gueur de la barre 101 L'écartement entre les jeux d'encoches successives 18 et 20 dépend de la vitesse de la bande 10 et de la synchronisation de l'entratnement 43. Lorsqu'une encoche 20 passe par la cellule photoélectrique 58, elle est détectée par cette cellule. Le signal résultant peut 6 tre traité par les moyens bien connus et utilisé pour produire un signal d'actionnement d'un poussoir 76 Par l'actionnement du poussoir 7 È, Xe plat inférieur 22 de ia pile 68 est éjecté par l'ouverture /4 en relation temporelle fixe avec le passa- ge d'une encoche 20 devant la cellule 58 Dès-que le plat atteint les rouleaux d'entra nement 78, il est sai- si et déplacé vers l'avant à grande vitesse sur le con- voyeur 80. Quand l'encoche 20 précitée, ayant passé de- vant la cellule photoélectrique 58 atteint la cellule , elle est à nouveau détectée fa distance parcourue par l'encoche 20 devant la cellule photoélectrique 60 peut être déterminée directemient en comptant les impulsions du génératour u O après que l'encoche a été détectée. D'une façon similaire, quand chaque plat 22 passe devant la cellule 82, son brd avant 26 est dé- tecté Les rouleaux 84 à vitesse variaole sont placés dans leur fonctionnement à grande vitesse, s'adaptant à la vitesse linéaire du convoyeur 80 Par conséquent, la position du bord avant 26 par rapport à la cellule 82 peut 8 tre déterminée directement en colmptant les im- pulsions du générateur 88 après la détection du bord. Les positions relatives des cellules photoélectriques 60 et 82 et les comptages des générateurs 66 et 88 après le passage de l'encoche 20 respective et du bord avant 26 devant les cellules donne ainsi une mesure de la distance entre l'encoche et le bord avant au poste d'assemblage 30. Dans le présent mode de réalisation, le distri- buteur de plats (poussoir 76, rouleaux à grande vitesse 78 et convoyeur 80) est disposé de manière que, malgré leur grande vitesse, les plats atteignent la cellule photoélectrique 82 en retard sur les feuilles respectives IOA, 10 i Bet 10 C Le comptage du générateur d'impulsions 66 démarre donc en premier Mais un plat 22 s'approche du poste d'assemblage 30 à une vitesse supérieure à celle de la bande et la fréquence des im- pulsions du générateur 88 est donc supérieure à celle du générateur 66 Par conséquent, la différence de comptage des deux générateurs dtimpulsions change. L'alignemnent entre le bord avant 26 d'un plat et une encoche 20 (c'est-àdire l'écartem Aent entre le bord avant d'une distance prédéterminée de l'encoche) est détecté quand la différence de comptage des deux gé- nérateurs d'impulsions atteint une différence prédéter- minée A ce moinent, le mécanisme à embrayage 43 est ac- tionné accouplant les rouleaux 84 à vitesse variable avec les rouleaux d'entratnement 62 afin que les deux groupes de rouleaux avancent à la rnme vitesse. Te mécanisle décrit jusqu'ici, à l'exception du poste dtencochage 40 et de la position centrale des cellules photoélectriques 58, 60 et 72 est pratiquement le même dans sa structure et son fonctionnement que celui décrit dans le Brevet des:tats Unis d'Amérique No 4 070 226 auquel il y a lieu de se r 6 éférer pour d'autres détails sur l'appareil, le processeur de sig- naux associé et son fonctionnement La différence prin- cipale entre l'invention et celle décrite dans le Brevet des Etats Unis d'Amérique No 4 070 026 est l'utilisation d'un dispositif qui établit les indices la long de l'axe de la bande plutôt que sur l'un des bords ou les deux, et la disposition correspondante des détecteurs dans des positions centrales à partir desquelles ils n'ont pas à être déplacés pour s'adapter à des largeurs de bande variables. Après avoir quitté le poste d'assemblage 30, la bande 10 sur laquelle sont fixés les plats 22 est en- tralnéepar le convoyeur à bande 90 vers lès postes de traitement suivants à la même vitesse que celle impri- mée à la bande par les rouleaux d'entraînement 62 Quand la bande assemblée avec les plats approche le poste de coupe 94, elle passe sous la cellule photoélectrique 92 positionnée à une distance connue en avant du poste de coupe La cellule 92 détecte chaque encoche 20 qui passe devant elle Le signal résulant du passage d'une encoche donnée peut être utilisé pour déclencher un comptage d'impulsions produites par le générateur 66 La position de l'encoche par rapport à la cellule 92 peut étre déter- minéedirectement à partir de ce comptage, l'encoche pas- sant par le poste de coupe 94 après un nombre fixe de comptage devant la cellule, le nombre exact dépendant du générateur dtimpulsions et de l'écartement entre la cellu Le et le poste de coupe Ainsi, le signal de la cel- lule photoélectrique 92 avec les impulsions du générateur 66 peuvent être utilisés de façon bien connue pour produire un signal d'actionnement d'entra nement 100 pour faire tourner les rouleaux d'entratnemient 96 d'un seul tour, engageant la lame 98 avec le rouleau 95 à travers la bande o 10, juste quand l'encoche 20 arrive en face de la lame. Les encoches 20 sont ainsi réalisées pout coin- cider avec les lianes de séparation 12 le long des- quelles La bande LO est divisée en feuilles individuel- les Il faut noter qu'après la coupe, les marges des feuilles individuelles 10 A, 10 i et l OC s'étendant au-delà des plats respectifs 22 A, 221 et 22 C sont pliées au-dessus des plats, terminant chaque couverture Cette opération de pliage amène les lignes de séparation 12 respectivement au-dessus des bords avant et arrières voisins 26 et 28 des plats Dans le cas des couvertures à deux plats illustrés sur la Fig 2, les demi-encoches séparées formées à partir des encoches 20 quand la bande est coupée en feuilles individuelles se trouvent alors à l'intérieur du dos de la couverture, et dispa- raissent donc quand la couverture est montée sur un livre. Il faut noter qué l'invention n'est pas limi- tée à des couvertures à deux plats, et iiêème pour des couvertures comportant un nombre différent de plats, les encoches 20 peuvent être alignées avec un plat. A cet égardil faut noter que les intérieurs des couver- tures sont généralement finis, comme avec des papiers d'extrémité, et cette finition couvre en partie la ma- tière de revêtement repliée Par conséquent, même dans des couvertures de ce genre, une encoche disposée au centre est invisible La seule condition pour assurer cela, en supposant un alignement correct, est que la largeur maximale (c'est-à-dire la dimension dans la di- rection du déplacement de la bande 10) d'une encoche 20 coupée ne dépasse pas la largeur du pli Pour une encoche 20 découpée au centre, la largeur de cette en- coche coupée correspond à la moitié de sa largeur tan- dis que pour une encoche coupée sur le bord avant ou arrière, cette largeur est la largeur totale de l'en- jj coche Il faut aussi noter que si la bande 10 est cou- pée en affleurant avec les bords avant et 'arrière des plats 22, les encoches 20 peuvent Etre dimensionnées pour se trouver entre des plats successifs. 2 O itant donné que le poste diencochage 40 et les cellules J 8, 60 et 92 sont montés suivant l'axe du con- voyeu et étant donné que des bandes de -argeursdiffé- rentes sont généralemnent avancées par le centre, le poste j d'encochage et les cellules n'ont pas à être dépiacés pour des couvertures de dimensions différentes Etant donné que le centre de la bande est tendu, des diffé- rences de mouillage et de gonflement des flires de la bande par l'adhésif ne font pas onduler la bande au voisinage des encoches 20 comme c'est lo cas avec Les- encoches de bords L 8 Par conséquent, les encoches 20 constituent des indices plus valables que les indices 11 sur les encoches de bord 18 (Fig 1) Enfin, les enco- ches 20 situées au centre entre des plats 22 consécutifs sont encore disponibles comme des indices de synchronisa- tion des opérations de machine commne la coupe de la bande en feuilles, même après que les bords longitudinaux 21 de la bande étaient pliés audessus des bords voisins des plats 22. Il faut noter que l'invention telle que décrite ci-dessus peut être modifiée à partir de son cadre Ainsi, bien qu'elle soit décrite dans le cas de la fabrication de couvertures dans deux plats, il est évident qu'elle peut s'appliquer à la fabrication de couvertures ayant un autre nombre de plats Bien qui des encoches de bords 18 en forme de V soient préférées sur la couverture deplats ainces avec une mince Riatière de revêtement, des encoches de formes différentes, et meme l'absence d'encoches sur les bords peuvent être préférables dans cette application. Ainsi, comme cela est bien connu, un encochage de bords plus compliqués est quelquefois avantageux pour des cou- vertures faites de plats épais et de matière de revêtement épaisse tandis que pour des applications de contre-collage, lorsque la matière de revêtement est généralement coupée J aux dimensions du plat plut 8 t que d'être repliée sur lui, des encoches de bord ne sont pas nécessairement prévues. Dans le mode préféré de réalisation, des encoches 20 rec- tangulaires sont prévues principalement pour tolérer de légers déplacements transversaux de la bande, mais d'autres configurations d'encoches sont également pos- sibles Ainsi par exemple, les encoches 20 peuvent avoir la forme d'une courte ligne de perforations De mime, des encoches 20 peuvent être remplacées par des ouver- tures circulaires et les cellules 58 et O O être prévues avec des champs rectangulaires ou en forie de fentes perpendiculaires à la direction de déplacement de la bande. Il est également bien entendu que les encoches 20 (et la lame correspondante 42 A ainsi que les cellules 58, 6 u et 92) ne sont pas nécessairement positionnées sur tl'axe de la bande (et du convoyeur) mais peuvent se trouver dans toute position intermédiaire, bien dégagée des bords lon- gitudinaux 21 de la bande Une telle position décalée par rapport à l'axe peut encore ttre fixée tout en dolérant des bandes plus étroites, et cela serait un avantage par- ticulier pour la fabrication de couvertures à charnières exposées (c'està-dire des couvertures dans lesquelles les plats reçoivent une charnière indépendamment de la ma- tière de revêtement, et dans lesquelles la bande est fendue avant le poste, d'assemblage 30, de sorte que seuls les plats et non le dos sont couverts) Il est également bien entendu pour le spécialiste que d'autres formes d'in- dices (par exemple de marquages imprim,és, magnétiques, fluorescents ou similaires) peuvent être utilisés en place des encoches 20, des détecteurs appropriés remplaçant les cellules photoélectriques 55, 60 et 92. Il est également bien entendu que le mode de réaiisation décrit en détail ci-dessus utilise des détec- teurs à cellules photoélectriques mais que d'autres dé- tecteurs (par exemple des détecteurs fluidiques) pourraient convenir. Il est bien entendu que de nombreuses modifica- 3 J tiens peuvent tre apportées à l'appareil et au procédé qui ont été décrits à titre dtexemple nullement limitatif sans sortir du cadre ni de l'esprit de l'invention. R Ei VN Ei IUA'Ii ON S 1 Appareil de fabrication de couvertures, coin- prenant ui dispositif( 30 pour appliquer des plats rec- tangulaires 22) sur une oande ai Longée(l O)à bords paral- lèlest en wiôuvement, dans des positions espacées, alig- nées dans La direction Longitudinaie le Long de ladite bande dans la direction de son déplacemaent, 3 t un clispo- sitif( 94) pour couper ladite bande en feuilles ( 10 A, 1013, c) en prévoyant une marge autour desdits plats en formant ainsi un sous-ensemble de couverture, appareil caracté- risé en ce qu'il comporte en outre un dispositif ( 42) pour appliquer des indices ( 20) sur ladite bande, entre les bords longitudinaux ( 21) de ladite bande, lesdits in- dices étant disposés dans une configuration avec un es- pace dans la direction de déplacement de ladite bande 1 l supérieur à la dimension correspondante d'une couverture terminée, d'une quantité suffisante pour former une paire desdites marges, lesdits indices étant espacées desdits bords de ladite bande de plus de La largeur d'une marge, et chacun desdits indices ayant une largeur dans la direc- tion du déplacement inférieure à une paire desdites marges, appareil comportant également un dispositiú (j 8, 60) posi- tionné de façon fixe en face de ladite bande et entre les bords parallèles pour détecter lesdits indices et pour produire des signaux de commande en ônction de ladite dé- tection et un dispositif réagissant à certains prédétermi- nés desdits signaux de commande en sélectionnant lesdites positions alignées. 2 Appareil selon la revendication 1, car'ac- térisé en ce que lesdits indices ( 20) sont des ouvertures dans ladite bande (l O), un dispositif étant prévu pour réa- gir'à d'autres desdits signaux de commande en coupant la- dite bande en feuilles rectangulaires ( 1 OA, 10 B, 10 C) cha- que coupe étant pratiquée par une ouverture et perpendicu- lairement aux bords longitudinaux opposés de ladite bande et entre eux. 3-Procédé d'alignement pour la fabrication de couvertures, dans laquelle des plats rectalngulaires sont appliqués sur une bande allongée ( 1 o) en illouveme;lt dans des positions déterminées sur ladite bande, cette dernière étant coupée en feuilles ( 10 A, l OB, 100) en prévoyant une marge autour desdits plats et en formant ainsi un sous-ensemble de couverture, procédé dtaligne- ment caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à appliquer ( 42) des indices ( 20) sur ladite bande entre des bords longitudinaux ( 21) opposés de cette bande, lesdits indices étant disposés en une configuration avec un écartement dans la direction du déplacement de ladite bande supérieur à une dimension correspondante d'une couverture terminée, d'une quantité suffisante pour for- mer une paire desdites marges ct chacun desdits indices ayant une largeur dans ladirection du déplacement infé- rieure à une paire desdites marges, à appliquer ( 30) les- dits plats sur ladite bande, perpendiculairement et à m de distance des bords longitudinaux de ladite bande, et entre et à même distance des paires voisines desdits indices, et à couper ( 94) ladite bande en feuilles rec- tangulaires, chaque coupe étant faite perpendiculaire- ment aux bords longitudinaux de ladite bande.