FR 2512113 A1 19830304 FR 8214633 A 19820826 l 2512113 Régulateur de régime pour pompes à injection de combustible. L'invention concerne un régulateur centrifuge pour pompes à injection de combustible et plus particulièrement pour pompes à distributeur Il comprend un groupe de réac- tion classique, constitué par plusieurs ressorts et organes d'appui de ressorts logés sur un tube coulissant, ce groupe élastique pouvant être réglé séparément à l'aide de cales d'épaisseur et de cales d'écartement. Dans le domaine des régulateurs centrifuges pour pompes à injection du type "en ligne", une solution bien connue prévoit le montage du système élastique de rappel du groupe rotatif sur un élément tubulaire coulissant sur une glissière coaxiale Mais cette solution présente de nombreu- ses difficultés de réglage du système, car les éléments de mise au point et de blocage (cuvette ou organe et contre- écrou) sont accouplés par vissage au petit tube coulissant et ne se prêtent donc pas à un réglage facile, rapide et automatique du système Même le remplacement du groupe élastique ou son re-réglage s'exécute difficilement étant donné que les deux opérations nécessitent le démontage com- plet du bloc régulateur. En outre, ce groupe n'offre qu'une faible souplesse de fonctionnement car les cuvettes ou organes intermédiai- res sont prévues pour un montage coulissant sur l'élément tubulaire, mais sans bénéficier des blocages aux points fixes Ceci est dû à la complexité des lois en matière de régulation prévoyant la segmentation du champ fonctionnel, comme demandé par exemple sur les groupes à injection desti- nés aux moteurs diésels modernes utilisés dans l'automobile. Dans ledit régulateur, on constate souvent la pré- sence de dispositifs latéraux sur le groupe élastique de régulation, due à l'alignement imparfait entre le moyen de guidage de l'élément tubulaire soutenant le système élasti- que de rappel et la queue de l'arbre à cames sur lequel est monté le groupe centrifuge de poussée Ce mauvais alignement est dû à un ancrage différent des deux éléments intéressés. En effet, le moyen de guidage du groupe élastique de rappel est monté sur le couvercle du régulateur, alors que l'arbre 2 2512113 à cames est centré sur le corps de la pompe à injection. Des régulateurs de ce type sont par exemple décrits dans les brevets français Nos 1 260 052 et 1 261 916. Un autre système connu de régulateur pour pompes à injection prévoit un petit groupe élastique de rappel, mon- té sur un levier régulateur et un levier de commande composé de plusieurs ressorts de compression et différentes cuvettes disposés entre les deux parties se raccordant, sur lesquel- les agissent les extrémités de ressort les plus éloignées des leviers. Dans un tel groupe élastique, la difficulté de res- pecter les lois de régulation requises dans l'automobile se trouve surmontée, mais la présence de glissières latérales sur les cuvettes est nécessaire pour maintenir le groupe aligné durant son fonctionnement D'autre part, ces glissiè- res latérales provoquent d'importantes frictions nuisant au bon fonctionnement du régulateur Dans cette solution, on peut en outre noter que tout le poids du petit groupe élas- tique de rappel appuie sur les leviers de commande et de réglage raccordés au groupe. Cette solution présente encore un autre inconvé- nient résultant de la complexité de l'opération de démonta- ge du groupe élastique de l'ensemble régulateur En effet, pour accomplir cette opération, il faut démonter complète- ment le couvercle régulateur auquel sont raccordés diffé- rents dispositifs de commande. Des régulateurs de ce second type sont décrits par exemple dans les brevets américains Nos 3 942 498 et 3.945 360. Le but principal de la présente invention est de pallier les inconvénients des techniques pratiquées en réa- lisant un régulateur doté d'un groupe élastique de réaction offrant les caractéristiques suivantes: 1 Réglage automatisé facile et séparé de tout le groupe de réalisation Cela conduit à d'importantes réduc- tions de coût dans une production de série. 2 Souplesse maximale de fonctionnement permettant de satisfaire à toute loi en matière de régulation. 3 2512113 3 Rapidité de montage ou remplacement du groupe régulateur, de changement de ses caractéristiques fonc- tionnelles, de correction de ses réglages. 4 Absence de friction due à des dispositifs laté- raux sur le tube de support ou sur les cuvettes porte- ressort. Poids du groupe élastique n'appuyant pas sur les leviers de réglage. Selon la présente invention, les caractéristiques indiquées ci-dessus s'obtiennent en utilisant un groupe élastique de réaction constitué par un ou plusieurs ressorts à compression montés en série et par plusieurs organes d'appui ayant une action conjointe ou non avec des circlips (anneaux de blocage) Ces ressorts et organes d'appui sont supportés par un petit tube coulissant sur le petit arbre du régulateur qui est un prolongement intégral de l'arbre de soutien du groupe centrifuge de poussée C'est pourquoi les deux sous-groupes action-réaction sont parfaitement alignés et garantissent l'absence de frictions engendrées par des dispositifs latéraux et dues à d'éventuels mauvais alignements. Le groupe constitué par tube de support, circlips (anneaux de blocage), organes d'appui, ressorts et cales d'épaisseur peut être facilement réglé séparément en tant que groupe autonome et ensuite mis en place dans l'ensem- ble régulateur par l'orifice du bloc laissé libre par la bride de soutien du petit arbre L'opération de mise en place est donc particulièrement simple et rapide. A noter en outre que le petit arbre de support du groupe évite que le poids de ce dernier appuie sur les leviers régulateurs. En ce qui concerne les caractéristiques fonction- nelles de régulation que l'on peut obtenir avec le groupe élastique faisant l'objet de la présente invention, on peut noter qu'avec le montage en série de plusieurs res- sorts linéaires ou progressifs, pré-bandés ou non, suppor- tés par de petits organes d'appui glottants ou ayant une action conjointe avec des circlips (anneaux de blocage), 4 2512113 il est possible de satisfaire aux lois les plus diverses en matière de régulation, y compris celles particulière- ment sophistiquées s'appliquant aux moteurs diésels moder- nes à usage automobile. Les caractéristiques structurelles et fonctionnel- les de l'invention et ses avantages par rapport aux techni- ques pratiquées apparaîtront encore d'une façon plus évi- dente dans la description suivante des dessins joints aux présentes: la figure l représente une section longitudinale partielle d'un régulateur centrifuge dans lequel est mis en place un groupe élastique de rappel faisant l'objet de l'invention; la figure 2 représente un diagramme de fonctionne- ment du régulateur de la figure l; les figures 3 à 14 sont à échelle agrandie et repré- sentent différentes formes de réalisation possibles de ce groupe élastique et les diagrammes de fonctionnement corres- pondants; les figures 15 à 17 représentent différentes varian- tes possibles de structure du régulateur représenté sur la figure i; et les figures 18 et 19 représentent des détails du régulateur de la figure 17. -25 La figure l représente partiellement un régulateur centrifuge pour pompe à injection à distributeur. L'arbre i supporte le groupe centrifuge constitué par le logement 2 et les masses 3 Ce groupe est actionné par l'engrenage 4 relié à l'arbre principal de la pompe à injection (non représenté) La vitesse de rotation du groupe centrifuge est donc proportionnelle à celle de la pompe et, par voie de conséquence, à celle du moteur à com- bustion interne alimenté par ladite pompe. Les masses centrifuges 3, appelées à s'ouvrir en raison de cette vitesse de rotation, poussent par l'inter- médiaire des prolongements 5 la navette ou coulisseau 6 reliée par un accouplement à galet au levier régulateur 7 s'appuyant sur le goujon 8 A son extrémité, ce levier 2512113 actionne l'anneau régulateur 9 déterminant comme on le sait la quantité de combustible injectée à chaque cours de pompe Un excentrique 45 peut éventuellement limiter la course dudit levier 7 dans une position variable Sur une première partie de la course de la navette de poussée 6, le ressort supplémentaire 10 lui fait obstacle Après le dé- marrage, quand la vitesse de rotation du groupe centrifuge atteint une valeur correspondant au régime minimum du moteur, la poussée engendrée par les masses dépasse la force de réaction du ressort 10 et la navette 6 appuie directement sur le curseur 11 A partir du régime minimum et par consé- quent dans tout le champ de fonctionnement du moteur, la navette 6 et le curseur lx constituent pratiquement une seule pièce. La position extrême du curseur 11 vers le groupe centrifuge est déterminée par l'excentrique de battement 12 sur lequel appuie, dans cette position extrême, le levier régulateur 13 en appui sur le curseur il et ayant une ac- tion conjointe avec le goujon 8. Le groupe de réaction à la poussée engendrée par la force centrifuge des masses 3 est constitué par le ressort du minimum 14 et le groupe élastique 15 faisant l'objet de la présente invention Ce groupe 15 coulisse sur le petit arbre 16 constituant intégralement le prolongement de l'arbre 1 et supporté par la bride d'extrémité 17. La cuvette terminale ou élément terminal 18 du groupe élastique de réaction 15 coopère avec le prolonge- ment 19 d'un levier de renvoi relié, de façon connué, au levier de commande du régulateur et par conséquent à la pédale de l'accélérateur. Les figures 3, 5, 7 et Il représentent des systè- mes de groupe de réaction convenant particulièrement aux régulateurs centrifuges à fonctionnement continu Sur la figure 3, le ressort unique 25 est disposé entre l'organe d'appui 26 maintenu en place par le circlip (anneau de blocage) 27 d'une part et l'élément 18 maintenu en place par le circlip (anneau de blocage) 28 d'autre part Le tour est supporté par le tube 29, libre de coulisser 6 2512113 durant le fonctionnement sur l'arbre 16 du régulateur et doté de rainures circulaires pour le logement des anneaux de blocage Sur la figure 5, le ressort à compression linéaire 25 est remplacé par le ressort à pas variable 25 ' à rigidité progressive. Dans le système de la figure 7, on obtient un fonc- tionnement progressif en utilisant les-deux ressorts 30 et 31 de rigidité très différente et coopérant tous deux avec un organe 32 de type flottant monté sur le tube 29. Le système de la figure 11 est basé sur le même con- cept, savoir augmentation de la segmentation du champ de fonctionnement du régulateur par utilisation de trois res- sorts ayant une rigidité différente et deux organes intermé- diaires 32 de type flottant. La figure 9 représente par contre un groupe élasti- que de réaction convenant particulièrement aux régulateurs centrifuges fonctionnant selon le système minimum-maximum. Les ressorts sont encore au nombre de deux (comme sur la- figure 7), mais l'organe central 33 permet un pré-bandage différent des ressorts, grâce à l'action du circlip (anneau de blocage) 34. Le système de la figure 13 permet de satisfaire aux lois plutôt complexes en matière de régulation, en raison de la présence de deux organes centraux 33 et 35 et des circlips (anneaux de blocage) correspondants 36 et 37. Sur la figure 13 sont en outre indiquées les sur- épaisseurs de mise au point du pré-bandage des ressorts et des courses de fonctionnement Ces mêmes surépaisseurs bien que n'étant pas indiquées sont également utilisées quand il s'agit des groupes faisant l'objet des précéden- tes figures. Les surépaisseurs intérieures 38 ont à la fois une action sur le prébandage des ressorts et sur les courses de fonctionnement des organes, alors que les surépaisseurs extérieures 39 ont uniquement une action sur le pré-bandage du ressort correspondant. La figure 15 représente une variante du levier ré- gulateur 13 ' qui, au lieu d'appuyer sur l'excentrique 7 251 2113 régulateur 12 avec une ailette fixe de battement, utilise un groupe élastique d'appui constitué par le goujon de battement 20, le ressort d'adéquation 21, la cale d'écarte- ment 22 et le circlip (anneau de blocage) 23. Par contre, sur la figure 16, la fonction exercée sur la figure 1 par le ressort supplémentaire 10 placé en- tre la navette de poussée 6 et le curseur il est exercée par le ressort à volute 24 qui a une action directe sur les leviers 7 ' et 13 ". La figure 17 représente un dispositif de réglage du débit qui a une course de fonctionnement "négative", contrairement à celui de la figure 15 Ce dispositif est directement mis en place sur les éléments mobiles et est constitué par une navette de poussée modifiée 6 ', un collier coulissant 40, un ressort de contact 41, une buse mobile 42, un disque 43 et un curseur il' doté d'une rehausse circulaire 44. Le fonctionnement du régulateur réalisé selon les modes de réalisation de la présente invention est le suivant. La figure 1 représente le mécanisme du régulateur, une fois le moteur arrêté Les masses sur lesquelles pèse la poussée du ressort supplémentaire sont fermées et la navette 6 se trouve donc dans la position la plus proche du groupe centrifuge Dans ces conditions, le levier régu- lateur 7 relié au collier de la navette 6 place l'anneau régulateur 9 en position de débit maximum Ce débit cor- respond à la quantité nécessaire au démarrage du moteur (ligne I de la figure 2). En actionnant le petit moteur de démarrage, le moteur peut se mettre en marche En même temps, la poussée engendrée par les masses centrifuges 3 dépasse le bandage du ressort 10 et la navette 6 appuie sur le curseur 11, supprimant ainsi le super-débit de démarrage. Si la position du prolongement 19 du levier de renvoi (et par conséquent la pédale de l'accélérateur re- liée audit levier) correspond à celle du fonctionnement minimum, le groupe élastique de réaction se trouve dans la 8 2512113 position la plus reculée par rapport au groupe centrifuge. En conséquence, sur le curseur 11 seul appuie le bandage réduit du ressort du minimum 14 qui réagit, même en posi- tion reculée, sur l'organe 26 du groupe élastique Dans ces conditions, quand le régime du minimum fixé est at- teint, le levier régulateur 13 cesse d'appuyer sur l'excen- trique 12 pour se placer, en même temps que le curseur 11, la navette 6, le levier régulateur 7 et l'anneau 9, dans une position d'équilibre, entre la poussée des masses et la réaction du ressort 14 correspondant au débit de combusti- ble du régime minimum (point II de la figure 2). Par contre, en plaçant le levier de renvoi et par conséquent son prolongement 19 en position maximum, le groupe élastique de réaction va appuyer sur le curseur 11 et, dépassant la poussée des masses 3, obliger le levier 13 agissant conjointement au curseur à appuyer sur l'excen- trique de mise au point 12. Dans ces conditions, la position prise par la navette de poussée 6, pratiquement solidaire au curseur 11, au levier 7 et à l'anneau de régulation 9, est celle cor- respondant au débit de combustible à couple maximum (ligne III de la figure 2) La régulation de cette quantité de combustible peut s'effectuer par le déplacement de l'excen- trique de régulation 12. Si l'accélérateur est encore en position maximum, les conditions de charge du moteur à combustion interne sont telles que son régime de rotation dépasse une valeur prédéterminée (régime N 3 des graphiques des figures 4, 6, 8, 10, 12, 14), la poussée engendrée par les masses dépasse la réaction du groupe élastique et oblige tous les éléments mobiles à se déplacer, cessant ainsi d'appuyer sur l'excen- trique 12 jusqu'à ce que le débit de combustion réduit cor- responde à la valeur de la charge freinante appliquée au moteur En cas de charge nulle, les nouvelles conditions d'équilibre se constatent par un débit de combustible égal, à la quantité requise par le moteur pour continuer à fonc- tionner à un régime élevé (point IV de la figure 2) Le régime correspondant, régime maximum à vide, sera celui 9 2512113 indiqué par N 4 sur les graphiques des figures 4, 6, 8, 10, 12, 14. Le fonctionnement du régulateur pour les positions du levier extérieur de commande et par conséquent du pro- longement 19 du levier de renvoi, comprises entre minimum et maximum, dépend de la structure du bloc élastique de réaction. En suivant les exemples représentés sur les figures 3 à 14, on peut noter ce qui suit: Figures 3 et 4 Le fonctionnement du régulateur, même pour des positions intermédiaires du levier de comman- de (a 1, a 2, a 3) est de type continu Le ressort étant seul de type linéaire, les courbes d'intervention deviennent plus accentuées avec l'élévation du régime. Figures 5 et 6 Le fonctionnement du régulateur est tout à fait semblable au précédent, mais le ressort à rigi- dité progressive permet de maintenir constante l'inclinai- son des courbes d'intervention. Figures 7 et 8 Dans ce cas aussi, le fonctionne- ment du régulateur est continu L'organe central flottant permet une certaine valeur de charge ainsi que la suppres- sion du ressort le plus flexible 31, en raison du fait que ce même ressort atteint le bloc ou en raison du battement de l'organe central 32 contre l'élément d'extrémité 18 Le développement de la rigidité du groupe qui s'ensuit permet d'éviter l'accentuation excessive des courbes d'interven- tion à un régime élevé. Figures 9 et 10 Ici, le groupe élastique est du type convenant aux régulateurs de maximum-minimum Le res- sort du maximum 46 est monté avec un pré-bandage important entre l'organe 33 appuyant sur l'anneau de blocage 34 et l'organe 26 La poussée engendrée par les masses centrifu- ges atteint la valeur de ce pré-bandage au régime maximum N 3 Une fois ce régime dépassé, le régulateur commence donc à arrêter le débit de combustible. Pour des régimes inférieurs à N 3, cela est diffé- rent selon que le groupe élastique est doté ou non d'un autre ressort (comme sur la figure). 2 512113 S'il y avait seulement le ressort du maximum (et dans ce cas le groupe se présenterait comme sur la figure 3), toute intervention serait exclue dans le champ compris entre le régime n' de fin d'intervention du ressort minimum et le régime N 3 de début d'intervention du ressort minimum. A chaque position du levier extérieur de commande et par conséquent du prolongement 19 du levier de renvoi correspon- drait, quel que soit le régime, un positionnement direct de tous les éléments mobiles du régulateur et de l'anneau 9 relié à ces éléments La courbe du débit de la pompe à angles de levier partiels (ai, a 2, a 3) aurait donc, dans le champ compris entre n' et N 3 l'aspect de lignes paral- lèles à celle de débit maximum. Cependant, il est quelquefois souhaitable que ce débit à charges fractionnées tende légèrement à diminuer avec l'élévation du régime En effet, il ne s'agit pas d'une régulation proprement dite mais plutôt d'une adéqua- tion des courbes de débit selon les demandes spécifiques de l'utilisateur. Cette fonction est exercée automatiquement par le second ressort 47 logé entre les organes 33 et 18. Le pré-bandage de ce ressort est tel qu'en général son irtervention commence à un régime supérieur à celui du minimum (n"' du graphique de la figure 10) et prolonge cette action jusqu'au régime maximum N 3. En raison de la rigidité importante du ressort 47, son effet sur les courbes de débit dans le champ n"' + N 3 se limite à une légère correction desdites courbes, dans le sens d'une réduction du débit à des régimes élevés (courbes a 1, a 2 et a 3 de la figure 10). Figures il et 12 Le fonctionnement du régulateur est semblable à celui de la figure 7 (type continu) La segmentation du champ de fonctionnement est cependant plus poussée, en raison de la présence de trois ressorts et de deux organes flottants Le concept est encore une fois d'éliminer quelques ressorts, les uns après les autres, pour durcir le groupe à un régime élevé. Figures 13 et 14 Le concept est le même que pour il 2512113 la figure 10 (régulateur minimum-maximum) Le champ intermé- diaire non régulé (n'-N 3) est couvert ici par deux ressorts d'adéquation ayant une rigidité différente qui permettent d'obtenir, dans les limites de ce champ, des courbes de débit à profil différencié. Ce ne sont là que quelques exemples de réalisation de groupes élastiques de réaction En variant le pré-banda- ge, le nombre et la rigidité des ressorts ainsi que les courses de fonctionnement des organes de guidage, on peut augmenter à volonté le nombre de cas Il convient enfin de relever que les groupes de réaction permettant le fonction- nement d'un régulateur de type continu (figures 3, 5, 7, 11) trouvent leur application dans le domaine de la marine et celui de la traction, alors que ceux de type minimum-maximum (figures 9 et 13) sont pour la plupart utilisés pour l'automobile. Précisons que les régimes mis en évidence sur les graphiques des figures 4, 6, 8, 10, 12 et 14 représentent N 1 = Régime début exclusion supplément. N 2 = Régime fonctionnement minimum. N 3 = Régime maximum à pleine charge. *N 4 = Régime maximum à vide. n' = Fin course ressort minimum. nit = Fin course ressort plus flexible. n"' = Début course premier ressort adéquation débit. n v = Fin course premier ressort adéquation. nv = Début course deuxième ressort adéquation débit. n V = Fin course ressort à flexibilité intermédiaire. Dans les diagrammes de fonctionnement des figures 4, 6, 8, 10, 12 et 14, la loi en matière de débit de pompe à injection ( Q en mm 3/coup) avec levier de commande du régulateur en position maximum est représentée comme une ligne droite, parallèle à l'axe des abscisses (voir aussi ligne III, figure 2) Même si la réalité s'en éloigne sensi- blement pour des raisons hydrodynamiques, nous préférons nous baser sur cette hypothèse pour illustrer avec plus de clarté le fonctionnement des dispositifs d'adéquation re- présentés sur les figures 15 et 17. 12 2512113 Dans les deux groupes élastiques de réaction dotés de dispositifs d'adéquation de portée à régime intermédiai- re (figures 9 et 13), on remarquera que cette adéquation s'effectue pour les courbes de débit fragmentées et non pour la courbe de débit maximum. Il peut quelquefois être demandé que cette adéqua- tion s'effectue aussi ou s'effectue exclusivement pour la courbe de débit maximum Dans ce cas, le régulateur faisant l'objet de la présente invention prévoit deux variantes en fonction du type d'adéquation demandé. En effet (graphique de la figure 2) la ligne de débit maximum III peut prévoir une correction dans le sens d'une diminution du débit à un régime élevé (V) -et c'est le cas le plus courant mais aussi une correction en-augmen- tation avec le régime (VI) La première s'obtient avec le dispositif représenté sur la figure 15, la seconde avec celui représenté sur la figure 17. Pour mieux comprendre le fonctionnement du disposi- tif d'adéquation de la figure 15, il convient de noter qu'avec le levier de commande du régulateur et par consé- quent avec le prolongement 19 du levier de renvoi en posi- tion maximmu, le pré-bandage effectué au moyen de ce pro- longement au ressort et aux ressorts des groupes à fonction- nement continu va se décharger sur le curseur 11 et par conséquent, pour la partie non compensée par la poussée des masses centrifuges, sur l'excentrique 12 du levier 13. La réaction sur cet appui sera donc d'autant plus faible que le régime de rotation de la pompe sera plus élevé et finira par s'éliminer à proximité du régime maximum d'in- tervention du régulateur. En remplaçant l'ailette rigide d'appui du levier 13 sur l'excentrique 12 par un dispositif élastique sou- ple, le levier 13 ' (figure 15) effectuera de légers dépla- cements -le ressort 21 très rigide faisant obstacle en fonction de la charge d'appui sur l'excentrique de mise au point du débit Le curseur 11, la navette de poussée 6 qui a une action conjointe avec celle du curseur et par voie de conséquence le levier 7 et l'anneau de régulation 9 effectueront de légers déplacements analogues, proportion- nellement aux différents bras de levier, avec modification de la quantité de combustible débité. Comme cela a déjà été mentionné, la force d'appui du levier 13 ' sur l'excentrique 12, avec levier de commande du régulateur en position maximum, est faible à un régime élevé et forte à un bas régime Une diminution du régime de rotation provoque une augmentation de la force transmi- se par le ressort 21 et, par conséquent, un léger affaisse- ment de celui-ci, avec déplacement correspondant des élé- ments mobiles vers le groupe centrifuge Ceci entraîne une augmentation de la quantité de combustible injecté à chaque course de la pompe, en raison du déplacement correspondant de l'anneau de régulation 9. En modifiant la rigidité et le pré-bandage du res- sort d'adéquation 21 ainsi que la longueur du tube d'écarte- ment 22, on peut obtenir n'importe quelle valeur de correc- tion de la courbe naturelle de débit de la pompe à injection. Ce type d'adéquation (augmentation du débit -par l'abaissement du régime) est représenté par la ligne V du graphique de la figure 2 et est appelé "positif" Une adéquation "négative" du débit maximum (augmentation du débit par l'accroissement du régime) peut s'obtenir par contre avec le dispositif illustré sur la figure 17. Cette adéquation exploite directement la poussée provenant du groupe centrifuge et de ce fait est toujours présente indépendamment de la position du levier de comman- de du régulateur, contrairement au type d'adéquation posi- tive décrite précédemment Il résulte de cela que non seule- ment la ligne de débit maximum aura le profil indiqué en VI dans le graphique de la figure 2, mais les courbes de débit fragmenté auront des profils parallèles à cette ligne. L'adéquation de type "négatif" estobtenue par l'interposition, entre le curseur il' (figure 17) et la buse de poussée 42 logée dans le curseur, d'un disque élastique 43 de type à étoile La navette 6 ', en appuyant avec la poussée provenant du groupe centrifuge sur la buse 42, provoque une déformation du disque à lame qui, appuyant sur le prolongement annulaire 44 du curseur il', provoque un avancement du collier 40 coulissant sur la navette 6 vers le groupe centrifuge, la position du levier 13 restant inchangée. A ce collier, maintenu en contact avec la partie extérieure de la lame élastique 43 au moyen du ressort de rappel 41, est directement rattaché au levier 7 qui en transmet le mouvement à l'anneau de régulation 9 La pous- sée du régulateur variant en fonction du régime, la défor- mation du disque élastique variera proportionnellement et par voie de conséquence la position du collier 40, ce qui aura une incidence sur le débit de la pompe à injection. Ledit collier se trouvera d'autant plus près du groupe cen- trifuge que la poussée sera plus forte et par là même le régime de rotation. Le débit de la pompe étant directement proportion- nel à la proximité -par rapport au groupe centrifuge du boulon à galets du levier 7 ayant une action conjointe avec le collier 40, il s'ensuivra qu'à des régimes élevés (fortes poussées), le débit sera supérieur à celui des bas régimes. Les figures 18 et 19 représentent deux réalisations -parmi les différentes réalisations possibles de la lame élastique 43 L'excentriq ue 45, supporté par le bloc régu- lateur, peut en effet limiter quand la pompe est à l'arrêt le retour de la navette 6, poussée par le ressort supplé- mentaire 10 vers le groupe centrifuge L'excentrique 45 de la figure l sert à mettre au point par l'extérieur la course de super-débit. La mise au point de l'excentrique et par conséquent le réglage de la quantité de combustible désirée pour le supplément au démarrage s'effectuera au cours de la phase de réglage de la pompe. Cependant, il est souvent souhaitable que le supplé- ment au démarrage ne reste pas toujours constant mais tende à varier en fonction de la température du moteur Dans les démarrages à moteur chaud, il est en effet inutile et dommageable de maintenir l'important super-débit nécessai- re au démarrage à froid. En cas de demande semblable, le boulon de l'excen- trique 45 ou d'une came profilée correspondante peut être rattaché à un levier extérieur (non représenté) qui, en appuyant contre une butée mobile en fonction de la tempé- rature du moteur, modifie la position de l'excentrique et par voie de conséquence la course du supplément Ce même dispositif composé d'un excentrique et d'un levier exté- rieur peut aussi exercer la fonction de blocage manuel du moteur Il suffit dans ce cas de mettre le levier extérieur dans une position permettant à l'excentrique (ou came) 45 de contraindre le levier 7 rattaché à l'anneau de régula- tion 9 à interrompre à la fois le supplément et le débit normal de la pompe. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation de l'exemple décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Régulateur centrifuge de régime pour pompes à injection alimentant des moteurs à combustible interne du type diésel, dans lequel une navette ( 6) de régulation se positionnant en fonction de la poussée engendrée par les masses centrifuges ( 3) et la réaction exercée par plusieurs ressorts ( 10, 14,) antagonistes, est rattachée au moyen d'un levier régulateur ( 7) à l'élément annulaire ( 9) de contrôle du débit agissant conjointement avec un piston de pompage ayant un mouve- ment alternatif et rotatif, cette navette de régula- tion étant susceptible de s'appuyer sur un curseur in- termédiaire ( 11) positionné au moyen d'un levier ( 13) appuyant sur celui-ci et réagissant contre une butée réglable ( 12) sur laquelle va se relâcher la poussée d'un groupe élastique ( 15) de réaction agissant _ conjointement avec le prolongement d'un levier de comman- de, cette navette de régulation étant en outre amenée par un autre élément élastique ( 14) à se placer, durant la phase d'arrêt du moteur, dans une position permettant de provoquer au démarrage suivant un super- débit de combustible en quantité fixe ou proportionnelle à la température du moteur, caractérisé par le fait que le groupe élastique de réaction ( 15) constitue un élément autonome composé par au moins un ressort à compression ( 25) monté entre deux organes 26, 18) d'appui d'extré- mité agissant conjointement avec des circlips ( 27,28) (anneaux de blocage) sur un tube ( 29) doté de rainures circulaires pour le logement desdits anneaux de blocage; ce groupe de réaction étant monté coulissant sur un prolongement intégral du petit arbre ( 16) de soutien du groupe centrifuge du régulateur, supporté à la par- tie la plus éloignée dudit groupe centrifuge par une bride d'extrémité montée sur le bloc régulateur et ayant des dimensions permettant le passage dudit groupe élas- tique de réaction au travers d'un orifice de centrage pratiqué dans ledit bloc. 2 Régulateur centrifuge selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'auxdits organes d'extrémité dudit groupe élastique de réaction sont ajoutés un ou plusieurs organes d'appui intermédiaires ( 38), libres et de déplacement axial limité. 3 Régulateur centrifuge selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'auxdits organes d'appui d'extrémité dudit groupe élastique de réaction sont ajoutés un ou plusieurs organes d'appui ( 34) intermédiai- res agissant conjointement avec des circlips (anneaux de blocage).