FR 2515009 A1 19830429 FR 8120361 A 19811023 L'invention concerne un procédé et des moyensd'enfilage des boucles sur des bretelles, et notamment des bretelles de soutiens- gorge et autres sous-vêtements et vêtements. Suivant l'invention, on a voulu rationaliser les opérations d'enfilage des boucles équipant chaque bretelle de soutien- gorge, constituée en général d'un ruban ou bride en matière élas- tique. Pour cela, on a mis en oeuvre des moyens destinés à assurer de manière automatique et suivant un processus déterminé, l'enfi- o lage successif de la bride dans les boucles. Le procédé suivant l'invention est caractérisé par une suc- cession automatique d'opérations suivant lesquelles à partir du stockage, on réserve du ruban ou bride destiné à constituer la bretelle à monter, on introduit le dit ruban ou bride dans une pince; on tire chaque fois au moyen de la dite pince la longueur nécessaire pour former une bretelle; on introduit l'extrémité tirée de la bride ou du ruban dans une des fentes d'une boucle à deux fentes; on rabat cette extrémité sous la dite boucle; on introduit l'extrémité rabattue dans l'autre fente de la dite boucle, tandis que simultanément, on coupe la bande ou la bride à la longueur choisie et on introduit cette extrémité coupée dans une boucle simple; on amène la boucle à deux fentes sous un poste de soudure; on soude l'extrémité qui a traversé la deuxiè- me fente, contre la longueur du ruban ou de la bride qui se trou- ve devant la première fente; on ramène la boucle à deux fentes dans sa position initiale et on transfert la boucle simple pour l'amener au-delà de la boucle à deux fentes; on introduit l'ex- trémité de la bande ou bride proche de la boucle simple, dans la deuxième fente de la boucle à deux fentes; on rabat cette extré- mité sous la dite boucle; on introduit la dite extrémité dans la première fente de la boucle à deux fentes, et l'on évacue la bre- telle ainsi réalisée. Ces caractéristiques et d'autres ressortiront de la descrip- tion qui suit. Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés: La figure 1 est une vue générale de face montrant un exemple de réalisation cs moyens d'enfilage des boucles sur des bretelles. La figure 2 est une vue de côté considérée suivant la ligne 2-2 de la figure 1. 2 - La figure 3 est une vue schématique montrant la chaîne ciné- matique de commande des différents moyens de mise en oeuvre selon les figures précédentes. Les figures 4 à 16 sont des schémas partiels illustrant lems phases successives du procédé selon l'invention. La figure 17 est une vue en perspective de la bretelle ter- minée. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention on le dé- crit maintenant sous une forme non limitative de réalisation il- lustrée aux figures des dessins. En général, les bretelles de soutiens-gorge comprennent un ruban ou bride ( 1) élastique dans le sens longitudinal, une boucle simple ( 2) généralement annulaire, et une boucle ( 3) rec- tangulaire ou d'autre forme, à deux fentes ( 3 a) ( 3 b). A noter que la bretelle peut présenter deux boucles à deux fentes au lieu d'une boucle à deux fentes et d'une boucle simple. Le ruban ou bride est débité à partir d'un réceptacle de stockage ( 4) et engagé dans un organe dérouleur ( 5) équipé d'un variateur électronique à bras récupérateur ( 5 a) pour assurer un défilement régulier de la bride ou ruban qui doit être tendue mais non étirée (figure 1). Le ruban ou bride passe ensuite entre deux rouleaux de sécuri- té ( 6) montés à rotation libre et à positionnement élastique qui ont pour r 8 le d'éviter le vrillage ou autres déformations de la bride ou ruban, ainsi que, éventuellement, de commander l'arrêt de la machine en cas de défaut de présentation de la bride ou ru- ban (figure 1). Après ces rouleaux de sécurité-( 6), le ruban ou bride passe sous un cliquet anti-retour ( 7) et est introduite manuellement dans une pince ( 8) de préhension (figures let 4). Il n'est pas exclu que la bande ou bride soit amenée à la pince ( 8) directement depuis le lieu de stockage, sans passer par le dérouleur ( 5) et les rouleaux de sécurité ( 6). La pince ( 8) est commandée par tous moyens pour être déplacée d'une manière rectiligne sur des colonnes ( 9) ou moyens de guida- ge similaire, depuis le cliquet ( 7), jusqu'au-delà des moyens d' enfilage dans la boucle ( 3) (figures 4 et 5). Dans l'exemple illustré, la pince ( 8) est reliée à un vérin pneumatique ( 10) par l'intermédiaire d'une biellette ( 11) articulée à la pince et d'un bras ( 12) articulé à la biellette et monté pi- 3 - votant sur un axe ( 13), comme illustré aux figures 1 et 2. Sur l'axe ( 13) tourillenne également un deuxième bras ( 14) décalé par rapport au bras ( 12) (figure 2) Ce bras ( 14) est déplacé angulairement comme le bras ( 12) par liaison avec un deuxième vérin pneumatique ( 15) et il est relié par une articula- tion à une biellette ( 16) elle-même articulée à un chariot ( 17) guidé à coulissement sur des colonnes ( 18) ou moyens similaires, parallèles aux colonnes ( 9) (figure 2). Le chariot ( 17) est équipé pour recevoir la boucle simple ( 2), et à cet effet, il est positionné au-dessous d'une installation de distribution des boucles qui peut être consituée par exemple d'un bol vibrant ( 19) et d'une goulotte ( 20) aménagée pour dépo- ser périodiquement une boucle ( 2) sur le chariot ( 17) Les bou- cles ( 3) à deux fentes sont distribuée de la m 4 me manière, par exemple à l'aide d'un bol vibrant ( 21) et d'une goulotte ( 22) déposant périodiquement une boucle ( 3) sur un autre chariot ( 23) guis à coulissement sur les colonne-s( 18) et relié à un moyen de commande en translation qui peut être par exemple un axe ( 24) sur lequel s'articule une bielle ( 25) en appui contre une came cloche ( 26) ou similaire, entra née par un organe moteur (figures 10 et 11) Comme on le voit bien aux figures 2 et 3, les différents mo- yens d'enfilage de la bride dans les boucles, et les autres opé- rations d'amenage, de transfert ou d'actionnement des organes, s'opèrent à partir de la cinématique suivante donnée seulement à titre d'exemple nullement limitatif. Un ensemble motoréducteur ( 27) entraîne par pignons ( 28-29) et chaîne ( 30) un arbre inférieur ( 31) porté par des paliers ( 32). A l'autre extrémité, l'arbre ( 31) transmet son mouvement par pi- gnons ( 33-34) et chaine ( 35) à un arbre supérieur ( 36) porté par des paliers ( 37) et s'étendant parallèlement à l'arbre ( 31). Sur ces deux arbres sont calés les différents organes de commande des moyens de mise en oeuvre du procédé. On voit successivement sur l'arbre inférieur ( 31) en partant du moteur: une came ( 38) destinée à l'amenage d'une boucle sim- ple ( 2) sur le chariot ( 17), deux cames ( 39) ( 40) pour l'introduc- tion de la bride ou ruban dans la boucle ( 3) à deux fentes, une came ( 41) d'amenage d'une boucle ( 3) à deux fentes, et la came- cloche ( 26) de déplacement du chariot ( 23). Sur l'arbre supérieur ( 36) en partant du même c 8 té que le -4 - moteur on trouve successivement une came ( 42) pour la commande de l'organe de coupe à la longueur de la bride, une came ( 43) pour l'introduction de la bride dans la boucle simple ( 2), une came ( 44) pour la commande du poste de soudure et des cames ( 45) ( 46) pour l'introduction de la bride dans la boucle ( 3) à deux fentes. Toutes ces cames sont reliées aux différents moyens de mise en oeuvre par tous dispositifs connus tels que: levier, bras, biellette convenablement montés et agencés pour agir suivant un cycle qui est plus particulièrement illustré aux schémas des figures 4 à 16 des dessins. Il est évident que ces moyens de commande et de transmission peuvent être aisément remplacés par d'autres sans pour cela que l'on sorte du cadre de l'invention qui est essentiellement orienté sur le procédé d'enfilage automatique de la bride dans les bou- cles. Ce procédé, comme on l'a dit plus haut, commence effectivement à partir du momento la bride ( 1) est tenue par son extrémité avant (la) dans la pince ( 8), étant entendu qu'avant cela, la bride passe de préférence par un dérouleur ( 5) à variateur électronique pour le défilement régulier à chaque traction de bride, et par les rouleaux de sécurité ( 6). Lorsque la bride ( 1) est tenue dans la pince ( 8), comme illus- tré figure 4, on actionne le vérin ( 10) relié à la pince par la biellette ( 11) et le bras-( 12), afin de tirer la bride jusqu'à ce que son extrémité prise dans la pince ait dépassée le chariot ( 23) sur lequel est positionnée la boucle ( 3) à deux fentes,flèche fil (figure 5). A ce moment, un doigt supérieur droit ( 47) relié à la came ( 46) descend verticalement pour introduire la bride ( 1) dans la première fente ( 3 a) de la boucle ( 3) à deux fentes (flèche f 2) (figure 6), puis un doigt horizontal ( 48) rabat la bride ( 1) sous la dite boucle (flèche f 3) (figure 7) après retrait du doigt ( 47); le doigt ( 48), relié à la came cloche ( 26) présentant à cet effet une saillie ( 26 a), reste en position avancée, et un doigt inférieur gauche ( 49) relié à la came ( 39) introduit la bride ( 1) rabattue, dans la deuxième fente ( 3 b) de la boucle ( 3) à deux fentes (flèche f 4), (igure 8). Simultanément, un doigt vertical ( 50) relié à la came ( 43), descend verticalement (flèche f 5, figure 9) pour introduire la bride ( 1) dans la boucle simple ( 2), tandis qu'un organe de coupe -5 - ( 51) relié à la came ( 42) effectue la coupe à la longueur choisie de la bride (flèche f 6, figure 9). A noter que l'ensemble des éléments suivants: bol vibrant ( 19), goulotte ( 20), came ( 38) d'amenage de la boucle ( 2), organe de coupe ( 51), came ( 42) de commande dudit organe de coupe, doigt ( 50) d'introluction de la bride dans la boucle ( 2) et came ( 43) de commande dudgt: ( 50), sont réglables longitudinalement entre le cliquet anti-retour ( 7) et le poste de soudure, pour correspondre à des bretelles de différentes longueurs Ce règlage peut s'effec- tuer par exemple par montage de ces éléments sur des glissières ( 52) ou similaires et commande par vis sans fin ( 53) et volant ( 54), avec éventuellement une graduation de repérage des positions (fi- gure 1). Le chariot ( 23) portant la boucle ( 3) t ensuite déplacé en arrière (flèche f 7, figure 10) par la came cloche ( 26) présentant à cet effet une saillie ( 26 b) opposée à la saillie ( 26 a), et reliée au chariot par tout organe de liaison approprié tel que l'axe ( 24) et la bielle ( 25). Un couteau ( 55) relié à la came ( 44), soude alors l'extrémité de la bride qui a traversé la deuxième fente ( 3 b) de la boucle ( 3) contre la partie de la bride située avant la dite boucle (figure ). Le chariot ( 23) est ensuite ramené à sa position iritiale (flè- che f 8, figure 11), puis le chariot ( 17) portant la boucle simple ( 2) et qui est relié au vérin ( 15) par le bras ( 14) et la biellet- te ( 16) (figure 12), est déplacé en translation selon flèche f 9, figure 13, pour faire passer la dite boucle au-delà de la boucle ( 3) Dans cette action, la bride ( 1) est également entraînée par un doigt horizontal ( 56) à saillie d'entra nement ( 56 a) qui est monté à coulissement sur les colonnes ( 18) et relié au bras ( 14) par une bielle ( 57) à positionnement règlable. Lorsque la boucle ( 2) est en position au-delà de la boucle ( 3), on introduit l'extrémité coupée de la bride ( 1) dans la deu- xième fente ( 3 b) de la boucle ( 3), cela par un doigt supérieur gauche ( 58) relié à la came ( 45) (flèche fl O, figure 13) Après retrait de ce doigt ( 58), le doigt horizontal ( 48) laissé aupara- vant en position avancée, recule en rabattant avec lui l'extrémité de la bride qui vient de traverser la deuxième fente ( 3 b) de la boucle à deux fentes (flèche fil, figure 14). Enfin, un doigt inférieur droit ( 59) relié à la came ( 40) in- -6- troduit l'extrémité rabattue dans la première fente ( 3 a) de la boucle à deux fentes (flèche f 12, figure 15). Après cette opération, la bretelle peut être évacuée par tous moyens (non représentés) tels qu'un poussoir agissant sur la dernière boucle ( 3) à la base de la goulotte ( 22) et poussant la boucle ( 3) positionnée sur le chariot ( 23), qui peut alors tomber dans tous moyens de réception et de conditionnement ou emballage approprié. D'une manière préférée quoique non limitative, on prévoit de retourner à 1800 la boucle ( 3) à deux fentes (flèches f 13, entre les figures 15 et 16) à l'aide d'une pince pour amener l'extrémi- té de la bride ( 1) venant de passer dans la première fente ( 3 a) de la boucle ( 3), dans une position verticale ou pendante o elle peut être tirée (flèche f 14, figure 16) entre deux rouleaux rè- glables, un rouleau moteur ( 60) et un rouleau presseur ( 61) desti- nés à régler la bretelle à la longueur désirée. Bien entendu, comme on l'a déjà mentionné, de nombreuses va- riantes peuvent être introduites dans le cadre de l'invention notamment dans le type des moyens de mise en oeuvre du procédé (organes de commande, transmissions, sources d'énergie). Les avantages ressortent bien de la description, on souligne notamment: l'enfilage automatique, en cycle continu, des éléments de la bride, ainsi que la coupe et l'alimentation synchronisées permettant d'assurer un rendement intéressant avec un minimum de règlages, de manutentions, de transport et de main-d'oeuvre. L'invention ne se limite aucunement à celui de ces modes d' application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ces diverses parties ayant plus spécialement été indiqués; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. -7- REVENDICATIONS -1 Procédé et moyens d'enfilage des boucles sur des bretelles et notamment des bretelles de soutiens-gorge et autres, caracté- risé par une succession automatique d'opérations suivant les- quelles à partir du stockage ( 4), on réserve du ruban ou bride ( 1) destiné à constituer la bretelle à monter, on introduit le dit ruban ou bride ( 1) dans une pince ( 8); on tire chaque fois au moyen de la dite pince la longueur nécessaire pour former une bretelle; on introduit l'extrémité tirée de la bride ou du ru- ban ( 1) dans une des fentes ( 3 a) d'une boucle ( 3) à deux fentes; on rabat cette extrémité sous la dite boucle ( 3); on introduit l'extrémité rabattue dans l'autre fente ( 3 b) de la dite boucle, tandis que simultanément, on coupe la bande ou la bride ( 1) à la longueur choisie et on introduit cette extrémité coupée dans une boucle simple ( 2); on amène la boucle ( 3) à deux fentes sous un poste de soudures ( 55); on soude l'extrémité qui a traversé la deuxième fente ( 3 b) contre la longueur du rubanou de la bride ( 1) qui se trouve devant la première fente ( 3); on ramène la boucle ( 3) à deux fentes dans sa position initiale et on transfert la boucle simple ( 2) pour l'amener au-delà de la boucle ( 3) à deux fentes; on introduit l'extrémité de la bande ou bride proche de la boucle simple ( 2) dans la deuxième fente ( 3 b) de la boucle ( 3) à deux fentes; on rabat cette extrémité sous la dite boucle ( 3); on introduit la dite extrémité dans la première fente ( 3 a) de la boucle ( 3) à deux fentes, et l'on évacue la bretelle ainsi réalisée. -2 Procédé d'enfilage suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on distribue de manière régulière les longueurs successives de bride ( 1) nécessaires à la formation d'une bretelle, en inter- posant entre le stockage ( 4) et la pince ( 8) de traction de la dite bride, un moyen dérouleur ( 5) à variateur électronique et à bras récupérateur ( 5 a). -3 Procédé d'enfilage suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on assure le défilement correct de la bride ( 1) amenée à la pince ( 8) de traction, en faisant passer la dite bride dans un organe de guidage tel que des rouleaux ( 6) à écartement élastique évitant le vrillage et autres déformations de la bride. -8- -4 Procédé d'enfilage suivant l'une quelconque des revendica- tions 1, 2 et 3, caractérisé en ce qu'on évite tout retrait inopportun de la bride ( 1) en la faisant passer au contact d'un cliquet anti-retour ( 7) disposé en amont de la pince ( 8). -5 Procédé d'enfilage suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'après introduction de l'extrémité coupée et rabattue de la bride dans la première fente ( 3 a) de la boucle ( 3), on fait pivo- ter la boucle ( 3) de 180 pour présenter erticalement ou pendante la dite extrémité de bride, afin d'opérer le réglage à la longueur de la bretelle, par traction à l'aide de tous moyens tels que rou- leaux moteur ( 60) et presseur ( 61) entre lesquels passe l'extré- mité de la bride. -6 Moyens de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisés en ce que les différents moyens ( 47, 49, 50, 58, 59) d'introduction de la bride dans les boucles ( 2 et 3), l'organe ( 55) de soudure, l'organe ( 51) de coupe de la bride et les organes et d'amenage des dites boucles, sont reliés directement ou par tous moyens tels que leviers, bielles à des cames cylindriques ( 46, 39, 43, 45, 40, 44, 42, 38, 41) calées angulairemont et réparties sur deux arbres parallèles ( 31, 36) portés par des paliers ( 32, 37) et entraînés par tout moyen tel que moto réducteur ( 27). -7 Moyens de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisés en ce que le doigt horizontal ( 48) de repliage ou ra- battement de la bride ( 1) après introduction dans les fentes de la boucle ( 3), est actionné par tous moyens reliés à une came-cloche ( 26) présentant à cet effet une saillie ( 26 a) et qui est calée an- gulairement sur l'arbre ( 31). -8 Moyens d'enfilage suivant les revendications 1 et 7 ensemble, caractérisés en ce que la boucle ( 3) à deux fentes est positionnée dans un chariot ( 23) guidé à coulissement et déplaçable entre deux positions longitudinales par l'intermédiaire de tous moyens tels qu'axe ( 24) et bielle ( 25) reliés à articulation à la came cloche ( 26) présentant à cet effet une saillie ( 26 b) opposée à la saillie ( 26 a) de coopération avec le doigt horizontal ( 48). -9-_ Moyens d'enfilage suivant la revendication 1, caractérisés en -9- ce que la pince ( 8) de traction de la bride ( 1) et un chariot ( 17) de positionnement de la boucle simple ( 2) sont déplacés longitudi- nalement et de manière rectiligne par tous moyens tels que vérins pneumatiques ( 10 15) reliés respectivement à des bras ( 12 14) montés pivotant sur un axe ( 13) et articulés à des biellettes ( 11 l 16) articulées à la pince et au chariot. -10 Moyens d'enfilage suivant la revendication 9, caractérisés en ce que le bras ( 14) d'entraînement du chariot ( 17) est relié à une bielle ( 57) à positionnement règlable, qui est elle-même reliée à un doigt ( 56) de préhension ou d'accrochage de la bride ( 1) lors du déplacement de la boucle ( 2) au-delà de la boucle ( 3). -11 Moyens denfilage suivant les revendications 1, 8 et 9 ensem- ble, caractérisés en ce que les boucles ( 2 et 3) sont distribuées à partir de bols vibrants ( 13, 21) équipés de goulottes d'amena- ge ( 20, 22) positionnées au-dessus des chariots ( 17 et 23). -12 Moyens d'enfilage suivant les revendications 1, 6 et 11 en- semble, caractérisés en ce que le bol vibrant ( 19), sa goulotte ( 20) et sa came ( 38) d'amenage des boucles ( 2), l'organe de coupe ( 51) et sa came de commande ( 42), le doigt ( 50) d'introduction de la bride dans la boucle ( 2) et sa came de commande ( 43), sont réglables longitudinalement entre la position de préhension de la bride par la pince ( 8) et le poste de soudure ( 55) pour correspon- dre à des bretelles de différentes longueurs.