FR 2523298 A1 19830916 FR 8204312 A 19820315 -1- L'invention concerne la mespre du niveau, ou mieux du volume, d'un liquide tel que du carburant ou du lubrifiant, présent dans un réservoir ou carter. On connaît des dispositifs de mesure de niveau comprenant un équipage détecteur de niveau, â flotteur, mobile selon un trajet vertical ou incliné (mais non horizontal), et des moyens de traitement et de mesure, par exemple un rhéostat lié par son curseur au flotteur pour déterminer une indication de niveau en fonction de la position dudit équipage. Différents facteurs dont le volume de flotteur requis, la pression de contact du curseur de rhéostatf et la réalisation de celui-ci en série industrielle, limitent la précision à quelques pour-cents (dans le cas d'un rhéostat du type à couches épaisses). La présente invention vise à supprimer les inconvénients sus-visés, et tout particulièrenent à accroître la précision de la mesure de niaeau, pour en faire une véritable mesure de volume. A cet effet, on utilise un dispositif de mesure du volume d'un liquide tel que du carburant ou du 11 ubri- fiant, présent dans un réservoir ou carter, du type com- prenant un équipage détecteur de niveau, mobile selon un trajet non horizontal, et des moyens de traitement et de mesure pour déterminer une indication de niveau en foncm tion de la position dudit équipage. Selon l'invention, cet équipage est mobile A l'intérieur d'un tube qui communique en partie basse par un ajutage avec le réservoir; le mouvement de l'quip 3 ce est actionné par un moteur électrique; 1 (s moyerns de traitement comportent un générateur de déplacement cor- trôlé apte à agir sur le moteur afin d amener L équiaqe mobile en position de détection de l'interface ïiquids- gaz; enfin, il est prévu un organe codeur dz positi apte à définir une représentation électriqae de ia -2- position de l'équipage mobile, de sorte que les moyens de traitement et de mesure en déduisent une valeur précise du volume de liquide. Dans une réalisation intéressante, l'équipage mobile comporte un émetteur de lumière, un récepteur de lumière, et un moyen sensible monté sur le trajet optique entre ceux-ci, et apte à modifier la transmission de lumière entre eux au moins lorsqu'est atteint l'interface liquide-gaz. Plus particulièrement, le moyen sensible peut être avantageusement un prisme dont l'indice de réfrac- tion est choisi pour créer une réflexion totale dans l'air et une réfraction dans le liquide. De son côté, dans un premier type préférentiel de dispositif, le codeur de position comporte une réglette à segments alternativement opaques et translucides montée en longueur dans le tube, et placée de sorte que ses segments s'interposent sur le trajet optique entre l'émetteur et le récepteur de lumière. Avantageusement, la configuration, par exemple la distribution, des différents segments translucides est choisie pour tenir compte de la forme du réservoir. Dans une première réalisation particulière préférentielle, le trajet optique de l'émetteur au ré- cepteur de lumière implique la réflexion totale du prisme dans l'air; le générateur de déplacement contrôlé agit sur le moteur pour faireldescendre l'équipage mobile depuis une position de butée haute dans le réservoir, au moins jusqu'à atteindre l'interface liquide-gaz; et les moyens de traitement et de mesure chargent un registre avec le nombre total de segments translucides avant la descente de l'équipage mobile, puis décomptent le nombre de segments translucides détectés jusqu'à la rencontre de l'interface liquide-gaz, la valeur précise -3- du volume étant définie par différence entre la capacité totale du réservoir et le volume de la partie vide correspondant au nombre de segments translucides détectés. On prévoira normalement que le générateur de déplacement contrôlé actionne le moteur en remontée, au terme d'une temporisation consécutive à l'arrivée de l'équipage mobile à l'interface liquide-gaz, pour ramener l'équipage mobile en butée haute. Cependant, on peut aussi envisager que le générateur de déplacement contrôlé poursuit la descente de l'équipage mobile jusqu'à une butée basse dans le réservoir, puis fait remonter cet équipage en butée haute. Dans une seconde réalisation particulière du premier type, considérée actuellement comme moins avan- tageuse, le trajet optique de l'émetteur au récepteur de lumière implique la réfraction dans le liquide; le géné- rateur de déplacement contrôlé agit sur le moteur pour faire descendre l'équipage mobile depuis une butée haute dans le réservoir jusqu'à une butée basse, tout en comp- tant le nombre de segments translucides rencontrés pen- dans l'immersion de l'équipage mobile dans le liquide, ce nombre définissant directement la valeur précise du volume de liquide. Il sera très souvent utile que les moyens de mesure comportent une mémoire apte à associer à chaque valeur du nombre de segments translucides enregistrés une valeur précise correspondante du volume, compte-tenu de la forme du réservoir Cependant, on peut aussi utili- ser une graduation non linéaire avec un affichage analo- gique. Selon un autre aspect de l'invention, qui se combine heureusement avec les différents modes de réa- lisation, le générateur de déplacement contrôlé déter- mine l'arrivée de l'équipage mobile en butée haute ou basse par surveillance du courant du moteur, ce qui évite des liaisons électriquessupplémentaires vers le réservoir. -4 - Enfin, à propos du premier type préférentiel de dispositifs, on prévoit en principe que les moyens de traitement et de mesure répètent le cycle de dépla- cement contrôlé et de mesure du volume à une cadence choisie. Dans un second type de dispositifs, le codeur de position est choisi à codage absolu pour indiquer directement le volume en toute position de l'équipage mobile; le générateur de déplacement contrôlé est agencé pour asservir l'équipage mobile à demeurer au niveau de l'interface liquide- gaz, en fournissant des ordres de montée ou de descente de l'équipage mobile, ordres qui sont appliqués au moteur à travers un étage de linéarisation de l'asservissement. Dans un mode de réalisation particulier, il est prévu, dans le tube, un flotteur définissant dans l'air une ligne nette de détection; et l'équipage mobile coopère avec cette ligne nette pour détecter l'interface liquide-gaz. Enfin, le moyen détecteur de niveau peut, en variante, être constitué par deux thermistances super- posées, ou encore par un contact électrique établi lorsque l'équipage mobile atteint le flotteur Ce contact électrique peut être direct (contact mécanique), ou indirect': le flotteur porte un aimant, et l'équipage mobile un interrupteur à lame souple (Relais "Reed") ou bien une sonde à effet Hall sensible au champ magnétique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, ainsi que dans les dessins annexés, sur lesquels la figure 1 illustre le schéma de principe d'un premier mode de réalisation de l'invention -5- la figure 2 illustre un premier agencement détecteur de niveau utilisable; la figure 3 est une vue plus détaillée rmontrant la réalisation pratique de l'agencement d tecteur de niveau de la figure 2 la figure 4 est un organigrarmne de fonctionnemenk des moyens de traitement et de mesure utilisanx ic détecteur de niveau de la figure 3 la Liu 4 AP est un détail de réalisation avantageux des meyens de traitement et de mesure; la figure 5 illustre une variante de l'organigranime de la figure 4; la figure 6 illustre un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention; la figure 7 illustre l'agencement détecteur de niveau correspondant à la figure 6; la figure 8 illustre l'organigramme de fonctionnement des moyens de traitement et de mesure pour les struc- tures des figures 6 et 7; les figures 9 A et 9 B illustrent un second type de réalisation de l'invention, dans lequel le détecteur de niveau est asservi à rester au niveau du iquide la figure 10 illustre une autre variante de réalisation de la structure des figures 9 A et 9 B la figure 11 illustre l'organigramme de l'asservris- sement du dispositif des figures 9 ou 10 la figure 12 A illustre sous forme de schéma de prin- cipe une servo-commande d'alinéarisation utilishble pour l'asservissement du niveau; et la figure 12 B illustre le schéma de princ Jpe ictro- nique d'une réalisation particulièye d'un tel sl r- vissement. Sur les figures, la référence 3 d Csignfe un réservoir illustré en coupe partielle, et la référene 2 illustre le liquide qu'il contient, que l'cn suposea être du carburant. -6- Dans le dispositif proposé, on prévoit un tube désigné généralement par 30, qui plonge verticalement, ou encore d'une manière inclinée sur l'horizontal, à l'intérieur du réservoir, pour couvrir celui-ci prati- quement de haut en bas Ce tube est généralement fermé à son extrémité par une paroi 31, laissant toutefois un ajutage qui permet ia communrication dudit tube avec ie réservoir 3 Cette disposition perme mouvements du véhicule. Selon l'invention, on prévoit à l'intérieur du tube 30 un entraînement de l'équipage mobile qui permet de déplacer celui-ci de haut en bas sur toute la longueur du tube Dans les modes de réalisation représen- tés, cet entraînement est constitué par une vis sans fin 42 coopérant avec un écrou de l'équipage mobile 1 Bien entendu, l'entraînement de l'équipage mobile peut être réalisé d'une autre manière, par exemple à l'aide d'une chaine, d'un filin ou d'une courroie dont un brin est solidaire de l'équipage mobile et l'autre brin est renvoyé en bout de course, de façon que le mouvement puisse être actionné par un moteur placé par exemple en haut du réservoir. Dans le cas présent, le moteur 41 entraîne directement la vis sans fin 42 Comme le montre la figure 1, dans un premier mode de réalisation, le mouve- ment s'effectue à partir d'une position de butée haute l A, d'o l'équipage mobile descend, jusqu'à atteindre le niveau du liquide en l B, après quoi il remonte. La figure 1 fait égaiement apparaître un moyen de traitement et de mesure noté généralement 5, et -7- comprenant une partie générateur de déplacement contrôlé, notée 56, et une partie de traitement et de mesure pro- prement dite, notée 50 Le bloc 5 est convenablement relié au moteur 41, ainsi qu'aux éléments détecteurs portés par l'équipage mobile Il est considéré comme accessible à l'homme de l'art de réaliser une liaison électrique entre l'équipage mobile 1 et la partie fixe du réservoir, quelle que soit la position de l'équipage mobile. La figure 2 illustre le principe d'une réali- sation particulière du moyen détecteur de niveau incorpo- ré à l'équipage mobile. On voit sur cette figure l'organe émetteur de lumière 11, telle qu'une diode électroluminescente, qui produit un faisceau de lumière 10 A, dirigé vers un prisme 12 à double réflexion totale Le prisme possède une section droite en forme de triangle-rectangle isocèle à coins cassés Le faisceau 1 OA est dirigé perpendi- culairement à l'hypoténuse du triangle-rectangle, et vient donc frapper l'un des deux côtés de l'angle droit. On note Ni l'indice de réfraction du prisme 12 Dans l'air, le faisceau IOA est renvoyé à angle droit en l OB pour aller frapper l'autre côté de l'angle droit du triangle-rectangle isocèle, après quoi il revient en l OC dans une direction parallèle à 10 A mais en sens inverse. Le faisceau vient alors frapper un organe formant codeur de position relatif utilisé dans ce premier mode de réalisation, et désigné généralement par 13 Comme le montrent les figures 2 et 3, cet organe est une réglette constituée de segments alternativement opaques ( 15) et translucides ( 14), la réglette étant montée en longueur dans le tube 30, et placée donc de telle sorte que ces segments 14 et 15 s'interposent sur le trajet optique entre l'émetteur et le récepteur de lumière Dans la mesure donc o le faisceau 10 C se trouve au niveau d'un segment translucide, de préférence transparent, 14, ce -8- faisceau va aller frapper un organe récepteur de lumière 19, tel qu'un phototransistor ou une photo- diode. Dans ce mode de réalisation, on voit qu'il suffit de renvoyer les connexions de l'émetteur 11 et du récepteur 19 de lumière vers le bloc 5, pour permettre la mesure de niveau. On a supposé précédemment que le prisme 12 était dans l'air Lorsque celuici se trouve dans le liquide, ici du carburant, dont l'indice de réfraction N 2 est proche de l'indice de réfraction NI du prisme, il se produit alors une réfraction dans le liquide lorsque le faisceau 1 OA frappe le premier côté de l'angle droit du triangle-rectangle isocèle, et par conséquent la majeure partie du faisceau se disperse dans le liquide, ce qui donne un signal pratiquement nul au niveau du récepteur 19 La figure 3 ferait mieux apparaître la vis sans fin 42 qui entraÂne l'équipage mobile 1, celui-ci étant constitué d'une pièce en forme- générale de U dont une des branches supporte les éléments 11 et 19, et dont l'autre supporte le prisme 12 Entre les deux branches vient s'interposer la réglette 13, munie de zones alternativement translucides ou trans- parentes 14 et opaques 15. On se référera maintenant à la figure 4, qui illustre l'organigramme de fonctionnement des moyens de traitement et de mesure 5. La première étape de cet organigramme est le départ 100 Après cela, l'étape 101 consiste à charger un registre numérique avec un nombre maximum d'impulsions, correspondant au nombre maximum de zones translucides que l'équipage mobile pourra rencontrer s'il voyage de haut en bas du réservoir. L'étape suivante 102 consiste à vérifier que le moteur est en butée haute, puis à commander la descente de celui-ci. -9- La vérification du fait que le moteur est en butée haute n'est pas explicitée ici, mais elle pourra se faire, comme on le verra plus loin, en sollicitant le moteur dans le sens de la montée, et en surveillant ie courant qu'il consomme, par rapport à une valeur îl seuil égale par exemple à 1 Ampère, le moteur étant supposé ici être un moteur à courant continu Donc, à partir de l'étape 102, l'équipage mobile descend à partir de sa position supérieure 1 A sur la figure 1. Le bloc 5 surveille alors 11 'apparitiotn flune impulsion, correspondant au fait que le récepteur de lumière 19 va recevoir de la lumière passant à trylet-s une zone translucide Lorsqu'une telle iripulsion est détectée en 103, l'étape 107 consiste à drcompter une impulsion dans le registre déjà cité. Tant qu'une impulsion n'est pas détectée, la sortie de l'étape de test 103 consiste à aller vers un nouveau test 104, o l'on attend l'apparition d'un 'T Oe P' de millisecondes, produit à l'intérieur dtl bloc 5 par une horloge convenable Dès qu'un tel 'TOP' est app:ru, l'étape 105 consiste à incrémenter une tenporisation, qui est supposée initialement à zéro Apres cela, l'étape 106 consiste à surveiller le fait que cette temporisation a atteint la valeur 100 millwsecond& (par exemple) Tant que la temporisation de lO mi-. secondes n'est pas atteinte, on retourne l'étape 1 C 3, qui consiste à regarder si une impulsion a été dëtectëe_ On remarquera par ailleurs que i X''tape de décomptage de l'impulsion qui a été ëventuelleme I} détectée en 107 est suivie par une étape 108 consistant à remettre à zéro la temporisation, et à nouveau Par un retour juste en amont de l'étape de test dt 3,:o 103. Le fonctionnement à ce niveau Est le suivc t; si une impulsion n'est pas détectée, on fait démar er je ",,O 990 $bmL, &dâ"lh O -10- la temporisation Tant que l'impulsion n'est pas détectée, on fait marcher la temporisation, la valeur de seuil de 100 millisecondes étant supposée corres- pondre largement au temps mis par l'équipage mobile pour passer d'une zone translucide à la suivante, compte- tenu de la vitesse nominale du moteur. Dans la mesure une nouvelle impulsion arrive avant la fin de la temporisation, on décompte cette impulsion du registre, et on remet à zéro la tempori- sation. Dans le cas contraire, on adimet que l'équipage mobile a atteint le niveau du liquide. Dans ces conditions, la sortie se fera par la branche oui de l'étape de test 106, et l'étape suivante 110 consiste à commander le moteur en remontée, après quoi l'étape 111 mémorise la valeur présente dans le registre d'impulsions. Après cela, on regarde à l'étape de test 112 si le courant moteur est supérieur à 1 Ampère Dès que cette condition est réalisée, l'étape 113 commande l'arrêt du moteur, l'équipage mobile étant alors retourné dans la position supérieure IA. Après cela, l'étape 114 consiste a afficher et/ou à transmettre l'indication de volume selon le contenu du registre. Il convient de préciser cette opération, qui est susceptible de diverses variantes de réalisation. Dans un premier cas, on adapte la configuration ou la distribution des segments translucidesde la réglette en fonction de la forme du réservoir, de facon qu'un nom- bre déterminé de seqgents translucides renrésentent un incrément de volume donn Ceci est très avantageux car cela évite un traitement ultérieur pour obtenir la valeur exacte du volume, mais suppose en revanche que une réglette par- ticulière soit établie pour chasue forme de réservoir. kâà_ze _ 2523 98 -11- Une autre variante est illustrée sur la figure 4 A Elle consiste à appliquer le nombre d'impulsions finalement mémorisé dans le registre à l'étape 111 à une mémoire morte ou ROM de conversion 54, qui en déduit directement le volume à afficher Dans ce cas, la réglette peut être banalisée, seule la mémoire morte 54 ayant à assurer la transformation du nombre d'impul- sions en une valeur de volume correspondant exactement au réservoir concerné. Le fonctionnement de l'appareil repose natu- rellement sur l'observation suivante, que l'homme de l'art comprendra aisément: à chaque valeur du nombre d'impulsions mémorisé, on peut faire correspondre une valeur précise du volume, et ceci quelle que soit la forme du réservoir en section droite. Avec la disposition qui vient d'être décrite, on obtient une indication du volume de carburant qui est beaucoup plus précise que celle que l'on pouvait obtenir par la technique antérieure, tout en utilisant des moyens assez simples La valeur du volume ainsi obtenu peut être sujette à affichage direct, soit sous forme analogique avec les cadrans gradués bien connus, soit sous forme numérique avec les affichages numériques que l'on incorpore maintenant au tableau de bord des véhicules En variante, on peut réaliser aussi avanta- geusement une sortie numérique de l'information de volume, pour aller vers un calculateur de bord On utilise souvent maintenant des calculateurs de bord notamment pour mesurer la consommation instantanée et/ou moyenne des véhicules en carburant Les mesures effec- tuées jusqu'à présent souffrent d'imprécisions qui tiennent essentiellement au fait que ces mesures de consommation en carburant sont réalisées à partir d'une mesure incrémentielle du débit de carburant appelé Les appareils de mesure incrémentielle (par exemple une -12 2523298 impulsion pour 10 millilitres) souffrent, du fait qu'ils sont fabriqués en grande série, d'une imprécision qui va s'accumuler au fur et à mesure de leur comptage d'impulsiôns Cette imprécision se traduit donc par une sorte de dérive, qui peut entacher d'erreurs non négligeables les mesures de consommation Le dispositif de la présente invention, en proposant une mesure de volume de carburant qui vient d'une autre origine, et qui est de son côté à la fois précise et "intégrée" permet donc de corriger la valeur de la consommation au niveau du calculateur de bord. On reviendra maintenant à la figure 4, o la dernière étape 114 est normalement suivie d'une étape consistant en une attente égale par exemple à 2 mn, après quoi l'ensemble des opérations est recommencé pour obtenir une nouvelle mesure du volume, qui sera à son tour affichée, et ainsi de suite. Une variante de l'organigramme de la figure 4 est illustrée sur la figure 5. Dans cette variante, au lieu d'arrêter le mouvement de l'équipage mobile lorsque celui-ci atteint l'interface liquide-gazon poursuit ce mouvement jusqu'au fond du réservoir, pour remonter ensuite l'équipage mobile jusqu'en butée haute Il en résulte l'avantage d'une certaine simplification de l'organi- gramme En revanche, l'équipage mobile ayant trempé complètement et pendant un temps plus long dans le liquide, il lui sera plus long de se sécher, étant observé que des traces de carburant résiduel sur le prisme 12 peuvent perturber le fonctionnement. Dans le détail, l'organigramme de la figure 5 comporte après le départ 200 des étapes 201 à 203 et 207 qui sont identiques à celles de la figure 4, notées 101 à 103 et 107 (les différences numériques 200 indiquent en principe des étapes identiques). -13- On voit donc que ces étapes vont se contenter de décompter les impulsions, au fur et à mesure de la descente de l'équipage mobile 1 dans l'air La tempo- risation n'est pas explicitée dans l'or aniijrarme car elle peut alors être réalisée au niveau du matériel, en ne fournissant une décision oui ou non quant à la détection d'une impulsion qu'au terme de i'intervalle de temps normal qui sépare deux détections de zones translucides, compte tenu de la vitesse nominale du moteur. Lorsqu'aucune impulsion n'est plus débectee, on mémorise en 211 le contenu du registre, et en 214 on affiche le volume et/ou on le transmet Ai un calculateur de bord, en fonction du contenu du registre, comme précédemment. Après cela, le test 220 détecte si le courant moteur dépasse 1 Ampère ce qui représente la butée basse. Si oui, l'étape 221 commande le moteur en remontée Apres cela l'étape 222 teste si le courant moteur dépasse- 1 Ampète, ce qui représente le fait que l 'équipage mobie est en butée haute, moyennant quoi on Irrite le oeur en 223 Enfin, on retrouve en 224 l'attente de 2 Mn ui va précéder un nouveau déroulement du mênie orjdnigrmee. On décrira maintenant en référence aux figures 6 à 8 un autre mode de réalisation de l'invention, qu i est assez semblable au premier, mais dans Ltquel la détection des impulsions et la mesure s'effectuent lorsque l'équipage mobile est dans le liquide Sur la figure 6, on retrouve les mêmes éléments que sur la figure 1, mais on voit maintenant que l'équipage mobile va passer systématiquement d'une position 1 Ak en -rt- haute, ou tout au moins au-dessus du -iteau du l::ide à une position 1 C en butée basse au fonr du réselr:i:ri et réciproquement. -14- Sur la figure 7, on retrouve les éléments de la figure 2, avec des références numériques augmentées de 10, pour tenir compte du fait que l'agencement de la détection de niveau est différent En effet, le prisme 22 peut être à simple réflexion totale, avec un angle à 45 L'émetteur de lumière 21 envoie son rayonnement perpendiculairement à l'un des côtés de cet angle à 450, moyennant quoi lorsque le prisme 22 estdus l'air, ce rayonnement est renvoyé en 20 B pour se perdre dans le réservoir Au contraire, si le prisme 22 est dans le liquide, dont l'indice de réfraction N 2 est supposé très proche de l'indice NI du prisme 22, le faisceau provenant du moteur 21 va traverser le deuxième côté de l'angle à 45 , pour suivre un trajet 20 A qui l'orien- tera vers la réglette 23, constituée comme précédemment de zones translucides ou transparentes 24 alternant avec des zones opaoues 25 Enfin, de l'autre côté de la réglette est prévu le récepteur de la lumière 29. La figure 8 illustre maintenant l'organigramme correspondant Après l'étape de départ 300, l'étape 301 consiste à remettre à zéro le registre d'impulsions, puis l'étape 302 consiste à vérifier que le moteur est en butée haute, puis à le commander en mode descente. Le test 303 surveille si une impulsion est détectée Tant que l'équipage mobile est dans l'air, aucune impulsion n'est détectée, et on reste donc au niveau de ce test 303 Dès qu'une impulsion est détectée, l'étape 304 incrémente d'une unité le registre d'im Dul- sions Ensuite, un test 305 examine si le courant moteur est supérieur à 1 ampair, ce qui représente l'arrivée en butée basse 1 C Si cette condition n'est pas vérifiée, on retourne juste en amont du test 303 Si elle est vérifiée, on est en butée, et l'étape 306 consiste à mémoriser le contenu du registre. -15- Après cela, l'étape 307 consiste à commander le moteur en remontée, et elle est suivie d'un test 308 qui examine si le courant moteur est supérieur à 1 Ampète. Si oui, c'est qu'on a atteint la butée haute, et l'étape 309 arrête le moteur Après cela, l'étape 310 affiche et/ou transmet le volume selon le contenu du registre, de la même manière que précédemment, quant au mode d'affichage et/ou de transmission. Quant à la détermination du volume, on remar- quera que sur le principe elle est également la même que précédemment, à une constante près. En effet, dans les modes de réalisation pré- cédents, le nombre d'impulsions mémorisées concernait le volume d'air, et il fallait lui faire correspondre la différence entre le volume global du réservoir et ce volume d'air Dans le mode de réalisation maintenant considéré, on obtient en principe directement le volume du liquide. On notera cependant que l'obtention exacte du volume du liquide suppose que l'équipage mobile descende aussi près que possible du fond du réservoir. Compte-tenu du fait qu'il faut interposer le fond du tube, et qu'il est nécessaire de prévoir une butée, ce mode de réalisation peut être moins intéressant dans certains cas, en particulier ceux o il faut prévoir un réservoir très plat, et ou il n'est pas possible d'y ménager un renfoncement pour faire descendre le tube 30 plus bas que le fond normal du réservoir. Enfin, pour en terminer avec l'organigramme de la figure 8, l'étape 311 commande une réitération de toutes les opérations après un temps d'attente égal par exemple à 2 mn. On décrira maintenant en référence aux figures 9 et suivantes un autre type de réalisation de l'invention, dans lequel au lieu de descendre systématiquement -16- l'équipage mobile d'une position de butée jusqu'auniveau du liquide, ou inversement du niveau du liquide jusqu'à une position de butée basse, on réalisera un asservissement de l'équipage mobile pour que celui-ci demeure au niveau du liquide. D'une manière générale, ce second type de réalisation suppose que le codeur de position soit du type à codage absolu, pour qu'il puisse indiquer direc- tement la position de l'équipage mobile à tout instant, afin d'en déduire le volume. Sur la figure 9 A, on retrouve le tube logeant l'équipage mobile 1, celuici étant mobile par une vis sans fin 42 ou tout autre moyen, sous le contôle d'un motoréducteur 41. Sur cette figure, le motoréducteur 41 reçoit également sur son arbre une roue dentée 62 qui engrène avec un pignon intermédiaire 63, pour commander en 64 un codeur de position potentiométrique 61, avantageuse- ment du type multi-tourq et possédant une sortie 51 dont la sensibilité est de 340 ohms/litre, par exemple, et une sortie 52 dont la sensibilité est de 5 ohms/litre, par exemple. L'équipage mobile peut être ici avantageusement l'un ou l'autre de ceux déjà décrits en référence aux figures 2 ou 6 Toutefois, on a représenté sur la figure 9 A un moyen détecteur de niveau d'un autre genre, constitué de deux thermistances T 1 et T 2 superposées verticalement avec un faible écartement à l'intérieur du tube 30, et montées naturellement solidaires de l'équipage mobile 1, comme le montre également la figure 9 B qui est une vue en coupe au niveau de la thermistance T L'organigramme de principe est alors très simple Comme le montre la figure 11, il consiste simplement en un départ 400, après lequel par exemple -17- on fera systématiquement descendre l'équipage mobile depuis sa butée haute Ensuite, le test 401 examine si le niveau est affleuré, par exemple en comparant le courant appelé par la thermistance T 1 à celui appelé par la thermistance T 2 On sait qu'une theriaistance appelera un courant différent suivant qu'elle se trouve en échange thermique avec l'air ou avec le carburent. Si ce test 401 détermine que l'on est arrivé au niveau du liquide, on commande en 402 la montée du moteur et on retourne juste en amont de 401 Inversement, si le niveau n'est pas affleuré par la thermistance T 2, on passe à l'étape 403 qui commande le moteur en descente, puis retourne en 401 On comprend inr médi atement que l'équipage mobile va être sujet à des miouvements de très faible amplitude, de part et d'autre de l'interface liquide-gaz dans le réservoir. Les deux sorties 51 et 52 du codeur 61 vont alors fournir directement à l'unité de traitement et de mesure 5 la valeur de niveau correspondante, d'on celle-ci pourra tirer par les mêmes moyens que pr 6 cédem- ment une indication précise de volume. La figure 12 A montre comment le signal 4 d 2 de montée et le signal 403 de descente sont appliqués au bloc 56 de servo-commande du moteur incorporé au bl c 3, et ce bloc 56 commande à son tour à travers un cir 6 "cu-Zt de linéarisation 57 un moteur à courant continu 41. La figure 12 B montre plus en détail un tvype d'asservissement convenable Une tension de référence est appliquée à travers une résistance 470 a la ther nris- tance T 1 Elle est également appliquée à travers une résistance ajustable 471 à la thermistance T Et un amplificateur différentiel 472 compare ia tensior:,3 bornes de la thermistance T 1 à la tension U 2 a-x:es de la thermistance T 2 La sortie de 1 'amp Jif I cate-r 17 ú est appliquée à l'une des bornes de commande du lmt*l' 411 -18- L'autre borne de commande du moteur reçoit la sortie d'un autre amplificateur différentiel 473 Une entrée de l'amplificateur 473 est reliée au point inter- médiaire d'un diviseur de tensiorsfix Es 474 et 475 qui reçoit la tension de référence L'autre entrée est également appliquée à un diviseur de tensions recevant la même tension de référence, à deax résistances 476 et 477, cette dernière, située du côté de la masse, étant ajustable. Les thermistances T 1 et T 2 sont supposées pra- tiquement identiques, on voit que le montage va être sensible à toutes petites variations perçues par ces deux thermistances, et va donc tout naturellement se déplacer très faiblement, de manière à maintenir la différence perçue par les deux thermistances à sa valeur maximale, ce qui suppose que l'une est dans le liquide, et l'autre dans le gaz surmontant ce liquide. Bien entendu, on peut également utiliser un équipage mobile muni d'un organe détecteur de niveau à faisceau lumineux comme sur les figures 2 ou 6 Dans ce cas, on peut se passer de la réglette 13, en sur- veillant simplement l'évolution du signal reçu par le récepteur de lumière 19, autour d'une valeur moyenne, qui représente le cas o environ la moitié du prisme en hauteur est plongée dans le liquide, tandis que son autre moitié est dans l'air. Toujours dans le cadre de l'utilisation d'un organe détecteur de niveau opto-électronique, la variante de la figure 10 présente l'intérêt que le détecteur de * niveau n'a pas du tout à plonger dans le liquide. Dans cette variante, le codeur absolu de position 60 est représenté monté directement sur l'arbre du moteur 41, étant observé qu'on peut naturellement utiliser aussi la disposition de la figure 9 A. -19L'équipage mobile est illustré en 1, à l'intérieur du tube 30 On voit également à l'intérieur du tube 30 un flotteur 70, percé axialement pour laisser passer la vis sans fin 42, et muni latéralement d'une bordure 71 qui est réfléchissante Cette bordure est agencée de façon à définir une ligne réfléchissante nette pour être détectée par l'ensemble émetteur-récep- teur de lumière Dans ce cascn n'a naturellement besoin ni du prisme 12, ni de la réglette 13 Et l'équipage mobile va simplement coopérer avec cette ligne nette, autour de laquelle il va se positionner, de façon que l'organe récepteur de lumière 19 reçoive environ la moitié du signal qu'il recevrait en cas de réflexion totale. L'homme de l'art pourra encore imaginer aisément d'autres variantes de l'invention, dans lesquel- les par exemple le flotteur 70 est muni d'une plaque métallique horizontale et conductrice, tandis que l'équipage mobile 1 est muni de deux contacts électri- ques, qui sont reliés l'un à l'autre au moment o cet équipage mobileatteint le flotteur Les contacts sont ici mécaniques On pourra naturellement remplacer de tels contacts mécaniques coopérant avec un conducteur par des variantes o le contact électrique est réalisé indirectement Comme précédemment indiqué, on peut ainsi monter un aimant sur le flotteur 70, et munir l'équipage mobile 1 d'un interrupteur à lame souple (Relais "Reed") ou encore d'un élément sensible à la proximité d'un champ magnétique, tel qu'une sonde à effet Hall. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits, mais doit être comprise dans le cadre des revendications annexées. -20- REVEND ICAT IONS 1 Dispositif de mesure du volume d'un liquide ( 2) tel que du carburant ou du lubrifiant, présent dans un réservoir ou carter ( 3), du type comprenant un équi- page détecteur de niveau ( 1), mobile selon un trajet non horizontal, et des moyens de traitement et de mesure ( 5) pour déterminer une indication de niveau en fonction de la position dudit équipage ( 1), caractérisé par le fait que cet équipage ( 1) est mobile à l'intérieur d'un tube ( 30) qui communique en partie basse par un ajutage ( 32) avec le réservoir ( 3), par le fait que le mouvement de l'équipage ( 1) est actionné par un moteur électrique ( 41), par le fait que les moyens de traitement ( 5) com- portent un générateur de déplacement contrôlé ( 56) apte à agir sur le moteur ( 41) afin d'amener l'équipage mobile ( 1) en position de détection de l'interface liquide-gaz, et par le fait qu'il est prévu un organe codeur de posi- tion ( 15; 60; 61) apte à définir une représentation électrique de la position de l'équipage mobile ( 1), de sorte que les moyens de traitement et de mesure ( 5) en déduisent une valeur précise du volume de liquide. 2 Dispositif de mesure selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'équipage mobile ( 1) com- porte un émetteur de lumière ( 11), un récepteur de lumière ( 19), et un moyen sensible ( 12) monté sur le trajet optique entre ceux-ci, et apte à modifier la transmission de lumière entre eux au moins lorsqu'est atteint l'inter- face liquide-gaz. 3 Dispositif de mesure selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen sensible comporte un prisme ( 12) dont l'indice de réfraction-est choisi pour créer une réflexion totale dans l'air et une réfrac- tion dans le liquide. -21- 4 Dispositif de mesure selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que le codeur de position comporte une réglette ( 13) a segments alternativement opaques ( 15) et translucides ( 14) montée en longueur dans le tube ( 30), et placée de sorte lue ses segments ( 14, 15) s'interposent sur le trajet optique entre l'émetteur ( 11) et le récepteur ( 19) de lumière. Dispositif de mesure selon la revend Tication 4, caractérisé par le fait que la configuration ou la distribution des différents segments translucides ( 14) est choisie en tenant compte de la forme du réservoir. 6 Dispositif de mesure selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que le trajet optique de l'émetteur ( 11) au récepteur ( 19) de lumière implique la réflexion totale du prisme ( 12) dans l'air, et que le générateur de déplacement contrôlé ( 56) agit sur le moteur ( 41) pour faire descendre l'équipage mobile, depuis une position de butée haute ( 1 A) dans le réservvoir, au moins Jusqu'à atteindre (l B) l'in Lterface liquide-gaz, et que les moyens de traitement et de mesure ( 5) chargent un registre ( 101) avec le nombre total de segments translucides avant la descente de l'équipage mobile, puis décomptent ( 107) le nonmbre de segments translucides détectés jusqu'à la rencontre de l'interface liquide-gaz, la valeur précise du volume retant définie par différence entre la capacité totale du réservoir et le volume de la partie vide correspondarnt au nombre de segments translucides détectés. 7 Dispositif de mesure selon le revendication 6, caractérisé par le fait que le gênêrateur de déplace- ment contrôlé ( 56) actionne le moteur en remontée 11; au terme d'une temporisation consécutive 1-i 06) 'rbie de l'équipage mobile à l'interface liquide-gaz, poour ramener l'équipage mobile en butée haute. -22- 8 Dispositif de mesure selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le générateur de déplace- ment contrôlé ( 56) poursuit la descente de l'équipage mobile jusqu'à une butée basse ( 220) dans le réservoir, puis fait remonter ( 221, 222) cet équipage en butée haute. 9 Dispositif de mesure selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que le trajet optique de l'émetteur ( 21) au récepteur ( 29) de lumière implique la réfraction clans le liquide ( 20 A), que le générateur de déplacement contrôlé ( 56) agit sur le moteur ( 41) pour faire descendre l'équipage mobile ( 1) depuis une butée haute ( 1 A) dans le réservoir jusqu'à une butée basse ( 1 C), tout en comptant ( 304) le nombre de segments translucides rencontrés pendant l'im- mersion de l'équipage mobile ( 1) dans le liquide, ce nombre définissant directement la valeur précise du volume de liquide. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 6 a 9, caractérisé par le fait que les moyens de mesure ( 50) comportent une mémoire ( 54) apte à associer à chaque valeur du nombre de segments trans- lucides enregistrés une valeur précise correspondante du volume, compte tenu de la forme du réservoir. 11 Dispositif de mesure selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé par le fait que les moyens de traitement et de mesure ( 50) répètent le cycle. de déplacement contrôlé et de mesure du volume à une cadence choisie ( 115, 224, 311). 12 Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le générateur de déplacement contrôlé ( 56) détermine l'ar- rivée de l'équipage mobile en butée haute ou basse par surveillance du courant du moteur ( 112, 220, 222, 305, 308), ce qui évite des liaisons électriques supplémentai- res vers le réservoir. -23- 13 Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que le codeur de position ( 60, 61) est choisi à codage absolu, pour indiquer directement le volume en toute position de l'équipage mobile, et que le générateur de déplacement contrôlé est agencé pour asservir ( 56, 57) l'équipage mobile à demeurer au niveau de l'interface liquide-gaz, en fournissant des ordres de montée 402) ou de descente ( 403) de l'équipage mobile, ordres qui sont appliqués au moteur ( 41) à travers un étage de linéarisation ( 57) de l'asservissement. 14 Dispositif de mesure selon la revendication 13, caractérisé par le fait qu'il est prévu, dans le tube, un flotteur ( 70) définissant dans l'air une ligne nette de détection ( 71), et que l'équipage mobile ( 1) coopère avec cette ligne nette pour détecter l'interface liquide-gaz. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que la valeur précise du volume de liquide est transmise à un calculateur de bord, ce qui permet en particulier de contrôler des mesures incrémentielles de consommation de carburant.