FR 2516901 A1 19830527 FR 8219701 A 19821124 '1690 DISPOSITIF DE TRANSFERT DE CIGARETTES L'invention concerne un dispositif de transfert de cigarettes entre une machine de fabri- cation de cigarettes double tige et une machine de fixation de filtres. Dans les machines de fabrication de cigarettes double tige, les deux tiges de ciga- rettes une fois formées, avancent parallèlement le long d'un berceau de sortie normalement horizontal. Pendant qu'elles avancent le long de ce berceau, les tiges traversent un poste de coupe dans lequel elles sont coupées transversalement en deux pièces d'égale longueur qui continuent d'avancer dans le même sens le long du berceau. Quand on veut fabriquer des cigarettes à bout filtre, les deux pièces cidessus doivent être transférées du berceau de la machine de fabrication de cigarettes à une machine de fixation de filtres dont le poste d'entrée est normalement constitué par un convoyeur à tambour, placé de façon, que son axe soit parallèle aux tiges, et comportant des rainures axiales pouvant recevoir chacune au moins une cigarette L'opération de transfert mentionnée ci-dessus pourrait facilement s'effectuer en utilisant des dispositifs de transfert connus, normalement utili- ses sur les machines de fabrication de cigarettes simple-tige, chacun-de ces dispositifs coopérant avec une tige correspondante de la machine double tige. Cependant, une telle-solution nécessiterait évidemment la construction de structures mécaniques relativement complexes dont l'utilisation conduirait à des coûts élevés et à une faible fiabilité. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de créer un dispositif ^ 10 permettant de transférer les morceaux de cigarettes d'une machine de fabrication de cigarettes double tige à une machine de fixation de filtres, en prenant simul- tanément les morceaux de cigarettes des deux tiges, au moyen d'un mécanisme unique, pour les transférer dans des rainures adjacentes du tambour d'entrée de la machine de fixation de filtres. A cet effet l'invention concerne un dispositif de transfert de morceauxde cigarettçe entre une machine de fabrication de cigarettes double tige et une machine de fixation de filtres, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, au moins une tête de transfert d'au moins une paire de morceaux de cigarettes entre une position d'enlèvement située à l'extrémité d'un berceau de sortie de la machine de fabrication de cigarettes et une position de libération située au-dessus du sommet d'un tambour d'entrée de la machine de fixation de filtres monté de façon que son axe de rotation soit parallèle aux tiges; des dispositifs de transfert destinés à produire la translation de chaque tete le long d'une trajectoire passant par les deux positions, et des dispositifs devariation de niveau destinés à communiquer à chaque tête des mouvements perpendiculaires à un plan défini par les tiges; cette trajectoire étant sensiblement parallèle à la direction d'avancement des tiges le long du berceau à l'endroit de la position d'enlèvement, et sensiblement perpendiculaire à cette direction à l'endroit de la position de libération. L'invention sera décrite en détail au moyen des dessins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est une vue schéma- tique en perspective d'un dispositif de transfert de cigarettes selon l'invention, monté entre la sortie d'une machine de fabrication de cigarettes double tige et l'entrée d'une machine de fixation de filtres; et la figure 2 est une vue schéma- tique en perspective, avec certaines parties coupées ou supprimées pour plus de clarté, du dispositif de transfert de la figure 1. La figure 1 représente un disposi- tif de transfert repéré dans son ensemble par la réfé- rence 1, monté entre l'extrémité de sortie d'un berceau 2 d'une machine de fabrication de cigarettes double tige 3 et le tambour de convoyeur d'entrée-4 d'une machine de fixation de filtres 5. Le berceau 2 présente une surface supérieure plate sensiblement horizontale 6 munie de deux rainures parallèles, servant de glissières de passage des tiges associées 7 et 8 préalablement sépa- rées en morceaux de cigarettes 9 par un dispositif de coupe non représenté Le tambour 4 monté en rotation sur un arbre horizontal 10 à axe parallèle aux tiges 7 et 8, est disposé de façon que sa génératrice supéri- eure se situe à un niveau correspondant exactement à celui de la surface supérieure 6 du berceau 2. Dans l'exemple de la figure 1, le tambour 4 peut tourner sur son axe en sens inverse des aiguilles d'une montre, comme indiqué par la flèche 11, et comporte un certain nombre de rainures axiales extérieures 12 uniformément réparties sur son pourtour, ces rainures étant destinées chacune à rece- voir un morceau de cigarette associée 9 pour le trans- férer ensuite à un autre tambour de convoyeur à rai- nures extérieures 13 de la machine de fixation de filtres 5. Comme illustré en particulier sur la figure 2, le dispositif de convoyeur 1 comporte un arbre central 14 monté fixe sur un support non représenté et disposé verticalement de façon que son extrémité libre soit tournée vers le bas Sur cet arbre, est verrouillée la roue solaire fixe 15 d'un mécanisme d'engrenage épicyclique repépé dans son ensemble par la référence 16 et comprenant, en plus de la roue solaire 15, un porteplanétaires 17 et un certain nombre d'engrenages planétaires 18 en-prise avec la roue solaire 15 et montés rotatifssur le porte- planétaires 17. Dans l'exemple illustré sur la. figure 2, le porte-planétaires 17 est constitué par un boitier cylindrique coaxial avec l'arbre 14 et comprenant une paroi plate inférieure 19, une paroi plate supérieure 20 et une paroi latérale cylindrique 21, munie de dents extérieures 22, en prise avec une roue dentée 23, verrouillée sur un arbre d'entraînement 24 A travers la paroi inférieure 19 est percé un trou central axial 25 dont la surface intérieure est couplée en rotation à une partie de la surface extérieure de l'arbre 14 disposée au-dessus de la roue solaire 15, laquelle est située à l'extérieur et au-dessous de ce boitier de porte-planétaires 17 De la même façon, la paroi supérieure 20 est également percée d'un trou central 26 de même axe que le trou 25 et monté en rotation sur l'arbre 14. Chaque engrenage planétaire 18 est formé sur l'extrémité inférieure d'un corps cylin- 2516-901 drique 27 monté en rotation dans la surface intérieure d'un trou associé 28 percé dans la paroi 19 parallè- lement au trou 25, et supporté axialement sur le porte-planétaires 17 par interposition d'une chape associée 29 Cette chape comporte deux bras parallèles et 31 partant des extrémités opposées d'une tige centrale 32 Cette tige est placée dans une position sensiblement radiale à l'intérieur du boitier de porte- planétaires 17 et peut tourner dans un trou 33 percé dans la paroi 21. Les bras 30 et 31 supportent respectivement en rotation, à leurs extrémités libres, des tiges coaxiales 34 et 35 disposées radialement par rapport à la paroi 21 et portant, à leurs extré- mités se faisant face, des patins respectifs 36 et 37 montés en glissement dans une rainure annulaire 38 formée sur la surface extérieure du corps cylindrique associé 27 au-desus de l'engrenage planétaire corres- pondant 18 A l'autre extrémité tournée vers la surface latérale extérieure de l'abre 14, la tige 35 porte des dispositifs de came satellite constitués par un rouleau 39 roulant dans une rainure annulaire formée sur la surface extérieure d'une partie centrale agrandie 41 de l'arbre 14 définissant, avec la rainure 40, une came de tambour 42 venant à l'inté- rieur du boitier de porte-planétaires 17. La rainure annulaire 40 présente, suivant son développement, une partie plus basse 43 suivie d'une partie plus haute 44 Lorsque le rouleau 39 passe sur ces sections 43, 44 par suite de la rota- tion du porte-planétaires 17 dans le sens de la flèche f, ces sections 43, 44 produisent tout dtabord une ro- tation progressive vers le bas puis une rotation pro- gressive vers le haut, de la chape 29 autour de l'axe de la tige 32 Chaque corps cylindrique 27 constitue la manivelle d'un système de manivelle, repéré d'une façon générale par la référence 45, dont la tige de manivelle est formée par un arbre 46 d'axe parallèle à celui de l'arbre 14, cet arbre 46 étant monté en rotation dans un trou longitudinal 47 percé dans le corps cylindrique 27 parallèlement à son axe mais dans une position excentrée. A l'extrémité supérieure de l'ar- bre 46 est claveté un pignon 48 qui vient en prise sur les dents intérieures d'un engrenage annulaire associé 49, monté, dans la paroi 20, coaxialement avec le corps cylindrique associé 27 et relié rigide- ment au porte-planétaires 17 Chaque arbre 46 est traversé axialement par un conduit 50 dont l'extrémité supérieure communique, sur une partie de la rotation du porte-planétaires 17 sur l'axe de l'arbre 1-4, avec un dispositif d'aspiration non représenté, et dont l'extrémité inférieure communique avec le fond de deux rainures 51 formées sur la surface inférieure plate d'une plaque ou tête d'enlèvement 52, montée rigide- ment sur l'extrémité inférieure de l'arbre 46 dépassant au-dessous du boitier cylindrique du porte-planétaires 17. La surface inférieure de la tête 52 est perpendiculaire à l'axe de l'abre 14 et les rai- nures 51 formées sur cette surface sont parallèles, identiques aux rainures 12, et situées à une distance l'une de l'autre égale à la distance entre les tiges 7, 8 et entre deux rainures adjacentes 12. Dans le dispositif de convoyeur 1 décrit ici à titre d'exemple, le rapport de trans- mission entre la roue solaire 15 et chaque engrenage planétaire 18, est égal à deux et le rapport de trans- mission entre l'engrenage annulaire 49 et le pignon associé 48 est égal à trois/deux Par suite de qe rapport de transmission, chaque tête d'enlèvement 52 se déplace sur l'axe de l'arbre 14 de manière à rester toujours parallèle à elle-même, c'est-à-dire sans modification de l'orientation de ses rainures 51 convenablement disposées, sur le dispositif, parallèlement aux tiges 7 et 8. En ce qui concerne la vitesse de déplacement de chaque tête 52 autour de l'axe de l'arbre 14, on pourra remarquer que cette vitesse varie suivant la position du pignon associé 48 par rapport à l'arbre 14 En particulier la vitesse de chaque tête 52 varie proportionnellement à la distance entre le pignon associé 48 et l'axe de l'arbre 14 Dans l'exemple illustré ici, comme le rapport de transmission entre les engrenages 15 et 18 est égal à deux, pour chaque tour complet du porte-planétaires 17 autour de l'arbre 14, chaque pignon 48 passe deux fois dans l'engrenage annulaire associé 49 de sorte qu'une variation de la vitesse de chaque tête 52, entre une valeur minimum, et une valeur maximuf, correspond à une rotation dtexactement 900 du porte-planétaires 17 autour de l'arbre 14. En cours d'utilisation, le dispo- sitif 1 est monté au-dessus du berceau 2 et du tambour 4, de telle manière que la trajectoire suivie par les têtes 52 fasse passer celles-ci d'une position d'enlè- vement située au-dessus de l'extrémité du berceau 2, à une position de libération située au-dessus du sommet du tambour 4 Dans l'exemple illustré ici, le passage de la première à la seconde de ces deux positions correspond à une rotation d'environ 900 du porte- planétaires 17 sur l'arbre 14 Pendant sa rotation sur learbre 14, chaque tête 52 est soumise à un déplacement vertical commandé par la came 42 En particulier, quand une tête 52 se trouve juste sur le point d'atteindre la position d'enlèvement, le rouleau associé 39 s'engage dans la partie basse 43 de la rainure 40 en provoquant la descente de la tête 52 au- dessus du berceau 2 jusqu'à ce qu'elle reçoive deux morceaux de cigarettes 9 dans ses rainures 51 et les retienne par aspiration. Ensuite la poursuite du mouvement de roulement du galet associé 39 dans la rainure 38 de la came 42, fait monter chaque tête 52 puis l'abaisse de nouveau, pour déposer les deux morceaux de cigarettes 9 sur le sommet du tambour 4 Comme la distance séparant deux morceaux de cigarettes successives 9 le long du berceau 2, est exactement égale à leur longueur, tandis que la distance séparant deux morceaux de cigarettes adjacentes 9 sur le tambour 4, est égale à la distance comprise entre les tiges 7 et 8, le rapport entre la vitesse d'enlèvement et celle de libération doit être égal au rapport entre la longueur des morceaux de ciga- rettes 9 et le double de la distance comprise entre les tiges 7 et 8 De plus la vitesse d'enlèvement doit être égale à la vitesse d'avancement des morceaux dé cigarettes 7 et 8 le long du berceau 2. En choisissant convenablement les dimensions du mécanisme d'engrenages épicyclique 16 et des accouplements 48, 49, il est possible d'obtenir que la valeur maximum de-cette vitesse co Yncide avec le passage de la tête 52 par la position d'enlèvement, et que la valeur minimum de la vitesse de la tête coïncide avec le passage de la tête 52 par la position de libé- ration Il est également possible ainsi d'égaliser en même temps le rapport entre les valeurs maximum et minimum et le rapport entre la longueur des morceaux de cigarettes 9 et le double de la distance comprise entre les tiges de cigarettes 7 et 8, 16901 REVENDICATIONS 1 L'invention concerne un dispos- sitif de transfert de morceaux de cigarettes ( 9) entre une machine de fabrication de cigarettes ( 3) double tige ( 7,8) et une machine de fixation de filtres ( 5), dispositif caractérisé en ce qu'il comprend, en combi- naison au moins une tête ( 52) de transfert d'au moins une paire de morceaux de cigarettes ( 9) entre une posi- tion dénlèvement située à l'extrémité d'un berceau de sortie ( 2) de la machine de fabrication de cigarettes ( 3) et une position de libération située au-dessus du sommet d'un tambour d'entrée ( 4) de la machine de fixa- tion de filtres ( 5) monté de façon que snn axe de rotation soit parallèle aux tiges ( 7, 8); des dispo- sitifs de transfert ( 16, 45) destinés à produire la translation de chaque tête ( 52) le long d'une trajectoire passant par les deux positions, et des dispositifs de variation de niveau ( 42) destinés à communiquer à chaque tête ( 52) des mouvements perpendicu- laires à un plan ( 6) défini par les tiges ( 7, 8); cette trajectoire étant sensiblement parallèle à la direction d'avancement des tiges ( 7, 8) le long du ber, ceau ( 2) à l'endroit de la position d'enlèvement, et sensiblement perpendiculaire à cette direction à l'endroit de la position de libération. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de transfert ( 16, 45) comprennent un mécanisme d'engrenages épicycli- ques ( 16) comprenant à son tour une roue solaire fixe ( 15), un porteplanétaires entrainé ( 17), pouvant tourner sur un axe perpendiculaire au plan ( 6) défini par les tiges ( 7, 8), et de même axe que la roue solaire ( 15), et une roue planétaire ( 18) correspondant à chaque tête ( 52); cette dernière étant en prise avec l'engrenage planétaire associé ( 18) par un dispositif de manivelle ( 45). 3 Dispositif selon l'une quel- conque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de manivelle ( 45) comprend une tige de manivelle constituée par un arbre ( 46) couplé en rotation à l'engrenage planétaire ( 18) et disposée parallèlement à l'axe de ce dernier, mais excentrée par rapport à celui-ci; l'arbre ( 46) étant relié rigidement par une extrémité à la tête ( 52) et par l'autre extrémité à un pignon ( 48) en prise avec les dents intérieures d'un engre- nage annulaire correspondant ( 49) porté par le porte-planétaire ( 17). 4 Dispositif selon l'une quel- conque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les dispositifs de variation de niveau comprennent une came de tambour fixe ( 42) coaxiale avec la roue solaire ( 15), et des dispositifs de came satellite ( 39) couplés à une roue planétaire associée ( 18) pour transmettre à cette dernière des mouvements axiaux par rapport au porte-planétaires ( 17).