FR 2519936 A1 19830722 FR 8300608 A 19830117 19936 Procédé et appareil pour le remplissage aseptique de récipients. La présente invention se rapporte à un procé- dé et à un appareil pour le remplissage d'un réci- pient avec un produit; elle vise, plus particulière- ment, un procédé et un appareil pour le remplissage de façon aseptique de récipients successifs, avec un liquide alimentaire ou une boisson Le procédé et l'appareil peuvent s'appliquer particulièrement au remplissage de récipients à sac souple avec des bois- sons qui risquent d'être polluées facilement, du lait par exemple, et le procédé et l'appareil sont décrits ci-après de façon pratique avec référence à cet exem- ple d'application Il est entendu toutefois que le procédé et l'appareil ne sont pas limités à cette application. Lorsqu'une boisson ou un produit alimentaire non traité et non protégé est stocké à température ambiante, l'activité des organismes bactériens qui apparaissent naturellement peut provoquer une dété- rioration de la boisson ou de l'aliment, en un laps de temps relativement court Il est bien connu que le stockage du produit à basse température est un moyen de retarder l'activité de ces organismes et de pro- longer ainsi la durée de conservation du produit, mais le transport et le stockage dans de telles conditions de froid peuvent entraîner un coût élevé. En variante, le produit peut être traité par addi- tion de produits chimiques de conservation, pour re- tarder l'activité des organismes bactériens, mais les consommateurqen général deviennent de plus en plus méfiants au sujet des effets nocifs des produits de conservation actuellement utilisés. Le traitement des boissons ou produits ali- mentaires au moyen d'un procédé de pasteurisation, dans lequel l'aliment et la boisson sont soumis à l'application de la chaleur, est également bien con- nu comme moyen de destruction des organismes baàté- riensà l'intérieur du produit alimentaire ou de la boisson et, par conséquent, de réduction de perte de produit Dans un procédé usuel de pasteurisation, la plupart des aliments et des boissons sont cuits et subissent des changements chimiques qui peuvent af- fecter leurs caractéristiques, en particulier leur goût Un procédé de pasteurisation mis au point assez récemment, appelé traitement à ultrahaute température (UHT), permet toutefois de détruire les organismes bactériens dans certains produits alimen- taires et boissons avec une dégradation minimale des caractéristiques du produit Le procédé UHT est basé sur l'élévation de la température du produit alimen- taire ou de la boisson à une valeur très élevée, pen- dant une courte période, puis sur le refroidissement rapide de ce produit à température ambiante Toute- fois, lorsqu'ils sont revenus à la température am- biante, certains produits risquent encore de s'abîmer. Le lait peut être particulièrement sensible à la contamination par des organismes bactériens et, par suite, à la détérioration et aucun des moyens indiqués ci-dessus n'est entièrement satisfaisant pour empêcher cette détérioration Par conséquent, il est nécessaire pour les industries de produits laitiers de distribuer le lait dans un récipient qui le maintient sous une atmosphère stérile, du stade final de production jusqu'au dernier usage du consommateur, de façon à réduire la contamination par des organismes bactériens Cette manipulation sa- tisfaisante signifie que le lait peut être transpor- té et stooké pendant de longues périodes sans néces- siter de réfrigération poussée, d'addition de pro- duits de conservation, de pasteurisation ou autres moyens de destruction des organismes bactériens. Un récipient récemment mis sur le marché pour le stockage et la distribution de lait, en particu- lier aux grands consommateurs, est constitué d'un sac souple réalisé dans une matière en feuille, par exemple une matière plastique ou une matière feuille- tée plastique-métal, et comportant un dispositif de fermeture à travers lequel le lait peut être versé dans le sac et extrait de celui-ci On a constaté que ces récipients à sac peuvent en général maintenir le lait en état de non contamination, à condition que les récipients soient stérilisés avant remplissage et que le récipient soit rempli avec une contamina- tion minimale Sinon nulle, à la fois du récipient et du lait Toutefois, les procédés et les appareils connus pour le remplissage de tels récipients à sac, à une échelle industrielle, ne permettent pas d'obte- nir ce résultat de façon satisfaisante, de sorte que la durée de vie utile du lait contenu dans le réci- pient est réduite. La présente invention a pour objet un procé- dé et un appareil de remplissage de récipient, qui évitent les difficultés ci-dessus des procédés et appareils suivant l'art antérieur. Conformément à un premier aspect de l'inven- 19936 tion, celle-ci a pour objet un appareil de remplissa- ge d'un récipient, par un orifice ménagé dans ce ré- cipient, qui comprend: un châssis de machine défi- nissant une zone de transfert de récipient, à travers laquelle un récipient chargé dans la machine se dé- place pendant une opération de remplissage; un dis- positif de stérilisation de récipient, monté sur le châssispe machine et définissant un poste de stérili- sation dans la zone de transfert, le dispositif de stérilisation de récipient pouvant fonctionner pour stériliser de manière aseptique le récipient, au moins dans une région incluant l'orifice, lorsque le récipient se trouve au poste de stérilisation; et un dispositif de remplissage de récipient, monté sur le châssis de la machine et définissant un poste de remplissage de récipient dans la zone de transfert, le dispositif de remplissage, de récipient pouvant fonctionner pour recevoir le récipient stérilisé et remplir le récipient par son orifice avec un-produit, tout en maintenant au moins la région de l'orifice du récipient dans un état aseptique. Suivant un autre aspect de la présente inven- tion, celle-ci a pour objet un procédé de remplissa- ge d'un récipient, à travers un orifice de celui-ci, qui consiste à: charger le récipient dans une zone de transfert de récipient; déplacer le récipient à travers la zone de transfert, jusqu'à un poste de stérilisation; stériliser de façon aseptique le ré- cipient, au moins dans la région de l'orifice, lors- que le récipient se trouve au poste de stérilisation; déplacer le récipient stérilisé le long de la zone de transfert, jusqu'à un poste de remplissage; et remplir le récipient, reçu au poste de remplissage, par son orifice avec un produit, tout en maintenant au moins la région de l'orifice du récipient dans un état aseptique. De préférence, le châssis de la machine défi- nit une zone allongée de transfert comportant une entrée, à travers laquelle passe un récipient vide pour chargement dans la zone, et une sortie, à tra- vers laquelle un récipient rempli passe pour être évacué de la zone de transfert La zone de transfert est située de préférence sensiblement le long d'un ou plusieurs plans horizontaux pendant le fonctionne- ment de la machine. De préférence, le châssis de la machine est conçu pour enfermer la zone de transfert sur toute son étendue longitudinale, pendant le fonctionnement de la machine En outre, de préférence, l'entrée et la sortie de cette zone peuvent être obturées sélec- tivement, ce qui est obtenu par l'adjonction de piè- ces appropriées de fermeture d'entrée et de sortie dans le châssis de la machine Grâce à l'étendue de cette enveloppe de la zone de transfert, pendant le fonctionnement de la machine, la contamination de la zone par l'atmosphère qui entoure la machine peut être réduite. Comme mesure supplémentaire contre la conta- mination de la zone de transfert par l'atmosphère environnante, la zone de transfert est alimentée en gaz de stérilisation qui met sous pression la zone de transfert et la maintient sous une pression supé- rieure à celle de l'atmosphère environnante Ce gaz de stérilisation est de préférence fourni par une unité de mise sous pression de zone. La machine suivant la présente invention est de préférence prévue pour fonctionner de façon conti- nue, de sorte qu'une pluralité de récipients sont introduits successivement dans la machine et se dé- placent le long de la zone de transfert, pour être 251 936 remplis puis évacués de la machine Ces récipients sont de préférence stockés près de la zone de trans- fert pour y être chargés Ces récipients peuvent être chargés dans la zone de transfert de toute ma- 'nière appropriée, par exemple manuellement Les réci- pients peuvent être indépendants les uns des autres ou, pour faciliter le chargement, interconnectés en série de façon séparable, de sorte qu'un ensemble de récipients peuvent être chargés simultanément dans la machine, puis séparés les uns des autres avant ou après remplissage. La machine suivant la présente invention com- prend également, de préférence, un dispositif d'en- trainement de récipient, qui fonctionne pour déplam cer les récipients à travers la zone de transfert. De préférence, ce dispositif d'entraînement peut fonc- tionner de manière à déplacer les récipients pas-à- pas le long de la zone de transfert De cette façon, les pas de déplacement du récipient peuvent être choi- sis pour que le mouvement du récipient soit interrom- pu entre des pas de déplacement prédéterminés, afin de permettre à la machine de terminer ses opérations sur les récipients pendant que ces derniers sont à l'arrêt Le dispositif d'entraînement est de préfé- rence agencé pour obtenir un espacement sensiblement constant entre des récipients adjacents, lorsque ces derniers se déplacent le long de la zone de transfert ' De préférence, le dispositif de stérilisa- tion de récipient est monté sur le chassis de la ma- chine de façon à ce que le poste de stérilisation se trouve à l'aval de l'entrée de la zone de transfert. En outre, de préférence, le dispositif de stérilisa- tion est agencé de façon à ce que le poste de stéri- lisation puisse être sensiblement isolé du reste de la zone de transfert. 251993 b De préférence, le dispositif de stérilisa- tion est prévu pour stériliser les récipients, ou au moins une région de ces récipients, en deux étapes. Pour cette raison, le poste de stérilisation comprend de préférence deux sous-stations à chacune desquelles se situe l'une de ces étapes de stérilisation, une sous-station étant placée à l'amont de l'autre. De préférence, le dispositif de stérilisa- tion comprend une unité de stérilisation préliminai- re, située à l'intérieur ou prés de la zone de trans- fert, à la sous-station de stérilisation amont, qui peut fonctionner pour stériliser au moins une surfa- ce extérieure des récipients ou un sac récepteur dans lequel un ou plusieurs des récipients sont char- gés dans la machine De cette façon, les contaminants qui peuvent se trouver sur la surface extérieure des récipients ou des sacs récepteurs pendant leur stocka- ge ou autrement, avant le chargement dans la machine, peuvent être stérilisés De préférence, le mouvement des récipients à travers la zone de transfert est in- terrompu lorsqu'ils se trouvent dans la sous-station de stérilisation amont, pour permettre une stérilisa- tion correcte par l'unité de stérilisation prélimi- naire. L'unité de stérilisation préliminaire peut purifier par lavage la surface extérieure des réci- pients ou paquets de récipients Cette purification peut être obtenue par lavage de la surface extérieure, au moyen d'une pulvérisation de liquide de désinfec- tion chimique, puis séchage de cette surface afin d'éliminer les traces de ce liquide de la surface extérieure L'unité de stérilisation préliminaire peut également être prévue pour immerger sensible- ment les récipients dans un rayonnement lumineux à haute fréquence, par exemple un rayonnement ultra- violet de faible intensité, afin d'aider à la stéri- lisation. De préférence, le dispositif de stérilisa- tion de récipient comprend également une unité de stérilisation principale, située à l'intérieur ou près de la zone de transfert, à la sous-station de stérilisation aval, qui peut fonctionner pour stéri- liser au moins la région de l'orifice du récipient. De cette façon, la contamination du produit pendant le remplissage du récipient est réduite De préfé- rence, le déplacement des récipients dans la zone de transfert est également interrompu lorsqu'ils se trouvent dans, la sous-station de stérilisation aval, pour permettre une stérilisation correcte par l'unité de stérilisation principale. L'unité de stérilisation principale peut être prévue pour plonger la région de l'orifice des réci- pients dans un rayonnement de lumière à haute fréquen- ce, par, exemple un rayonnement ultraviolet de forte intensité Cette unité de stérilisation peut égale- ment exposer le récipient sensiblement complètement à un rayonnement de lumière à haute fréquence, par exemple un rayonnement ultraviolet de faible inten- sité. De préférence, le dispositif de remplissage de récipient est monté sur le châssis de la machine de façon à ce que le poste de remplissage se trouve à l'aval du poste de stérilisation De préférence, le dispositif de remplissage est construit de façon à ce que le poste de remplissage puisse être sensi- blement isolé du reste de la zone de transfert De préférence, le poste de remplissage est situé immé- diatement à l'aval de la sous-station de stérilisa- tion aval, de sorte que pendant le fonctionnement de la machine les récipients se déplacent immédiatement du poste de stérilisation au poste de remplissage, en préparation pour le remplissage. De préférence, le dispositif de remplissage comprend une unité de remplissage de récipient, mon- tée à l'intérieur ou près de la zone de transfert et qui peut fonctionner pour remplir les récipients dans le poste de remplissage avec une quantité prédétermi- née de produit L'unité de remplissage comporte de préférence un ou plusieurs éléments de guidage, qui partent du poste de stérilisation et s'étendent dans et à travers le poste de remplissage, pour supporter et guider des récipients successifs, à partir du pos- te de stérilisation, dans et à travers le poste de remplissage En outre, l'unité de remplissage compor- te de préférence un ou plusieurs éléments de locali- sation, prévus dans le poste de remplissage et qui fonctionnement sélectivement pour situer positivement et maintenir solidement les récipients, près de leur orifice, dans le poste de remplissage, dans une posi- tion de remplissage prédéterminée pour le remplissa- ge avec le produit De préférence, lorsque les élé- ments de localisation maintiennent le récipient, le mouvement de ce récipient et des récipients suivants à travers la zone de transfert est interrompu, pour permettre le remplissage du récipient Cet arrêt en- traîne également l'arrêt du ou des récipients sui- vants, à l'intérieur au moins de la sous-station de stérilisation aval Les éléments de localisation peuvent de préférence fonctionner de manière à si- tuer et maintenir de façon libérable les récipients, seulement pendant leur remplissage. L'unité de remplissage comporte également de préférence une tête de remplissage de récipient mon- tée dans la zone de transfert, la tête pouvant être reliée à une source de produit et fonctionner pour 19936 injecter une partie déterminée de ce produit dans un récipient, à travers l'orifice de ce dernier, qui est situé et maintenu par les éléments de localisa- tion dans le poste de remplissage La tête de rem- plissage est de préférence supportée pour permettre un mouvement relatif par rapport au récipient mainte- nu, de sorte que, pendant le fonctionnement de la machine, la tête pénètre dans l'ouverture du réci- pient pour l'injection de produit, puis sort de l'ouverture pour permettre au récipient rempli de quitter le poste de remplissage. La machine suivant la présente invention com- prend également, de préférence, un dispositif d'éva- cuation de récipient monté sur le châssis de machine et définissant un poste d'évacuation dans la zone de transfert De préférence, le dispositif d'évacuation peut fonctionner pour évacuer un récipient rempli, reçu au poste d'évacuation en provenance du poste de remplissage. De préférence, le dispositif d'évacuation de récipient est monté sur le châssis de la machine de façon à ce que le poste d'évacuation se trouve à l'aval du poste de remplissage _ Lorsque les récipients en déplacement dans la zone de transfert sont inter- connectés, le dispositif d'évacuation peut comporter une unité de séparation ou de coupe, pour séparer les récipients de façon à ce qu'ils puissent franchir individuellement la sortie de la zone de transfert et quitter la machine. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront aux hommes de l'art à la lecture de la description d'une forme de réalisation, non limitati- ve, représentée sur les dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue de co 5 té illustrant l'ensemble d'un mode de réalisation préféré de la machine de remplissage de récipient, conforme à la présente invention; la figure la est une vue de côté,illustrant un type de récipients remplis par la machine de la figure 1; la figure 2 est une vue de côté, plus détail- lée, d'une partie de la machine représentée sur la figure 1; la figure 3 est une vue en bout de la partie de machine de la figure 2; la figure 4 est une vue de côté détaillée d'une autre partie de la machine représentée sur la figure 1; la figure 5 est une vue en plan d'une partie de machine, suivant la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 est une vue en bout de la partie de machine de la figure 4; la figure 7 est une vue en perspective dé- taillée, illustrant une autre partie de la machine représentée sur la figure 1; la figure 8 est une coupe d'une partie de la machine, suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7; la figure 9 est une vue de côté d'une autre partie de la machine représentée sur la figure 1; et la figure 10 est une vue en élévation de la partie de machine de la figure 9. On se reporte d'abord aux figures 1 et la qui représentent l'ensemble d'une machine 1 pour le remplissage de récipients 2 avec un produit, non re- présenté Le récipient 2 comprend un sac 3 en matiè- re plastique, muni d'un manchon de fermeture 4 fixé de façon étanche dans le sac 3, de manière à définir un orifice 5 pour le sac 3 Le récipient 2 comporte également un bouchon 6 qui peut s'enclencher élasti- quement de façon amovible sur le manchon 4, pour ob- turer l'orifice 5 Une pluralité de récipients à sac 2 sont groupés en paquet 7, les sacs 2 étant inter- connectés en série et pliés en éventail dans une pi- le et stockés dans au moins un sac de réception en matière plastique, non représenté Le paquet 7 peut avoir été soumis à un traitement de stérilisation, par exemple à un rayonnement gamma, avant l'envoi à la machine 2. La machine 1 comprend un châssis 8 qui défi- nit une zone de transfert 9 sensiblement horizontale. La zone 9 est sensiblement rectangulaire et elle est délimitée par une paroi inférieure 10, une paroi su- périeure il et des parois latérales opposées 12, 13 du châssis 8 La zone de transfert 9 comporte une en- trée 14, par laquelle les paquets 7 sont chargés dans la machine 1 L'entrée 14 peut être fermée sélective- ment par une porte d'entrée 15 qui est montée de fa- çon coulissante sur le châssis 8 La zone de trans- fert 9 comporte également une sortie 16 à travers la- quelle les récipients remplis 2 peuvent sortir de la machine 1, après leur déplacement à travers la zone de transfert 9 La sortie 16 peut être fermée de fa- çon sélective par un battant de fermeture de sortie, non représenté, articulé sur le châssis 8 et poussé en position d'ouverture par la pression des récipients 2, pendant le fonctionnement de la machine. Le châssis 8 est fabriqué en pratique de ma- nière à comporter des tampons d'accès 17, pour l'ins- * pection et l'entretien de la machine 1 Au moins cer- tains des tampons 17 peuvent être transparents, pour permettre à un opérateur de surveiller les opérations de remplissage. La machine 1 comprend d'une manière générale un dispositif 18 de stérilisation de récipient, pour stériliser aseptiquement les récipients 2, un dispo- sitif 19 de remplissage de récipient, pour le rem- plissage des récipients 2 en produit, un dispositif d'évacuation de récipient, pour évacuer les réci- pients remplis 2 de la machine 1, et un dispositif d'entraînement 21, pour déplacer le récipient 2 le long de la zone de transfert 9, à travers les dispo- sitifs 18, 19 et 20. Le dispositif de stérilisation 18 est repré- senté en détail sur les figures 2 et 4 et il définit une sous-station 22 de stérilisation amont et une sous-station 23 de stérilisation aval, dans la zone de transfert 9 Le dispositif de stérilisation 18 peut comporter une porte de séparation intérieure mobile 24, pour diviser la sous-station 22 de stéri- lisation amont en régions 25 et 26 De plus, le dispo- sitif de stérilisation 18 peut-comporter une cloison extérieure 27 pour séparer au moins sensiblement la sous-station 22 de stérilisation amont de la sous- station 23 de stérilisation aval De cette façon, la région 25 de la sousstation en particulier, et la région 26 de la sous-station, à un degré moindre, faisant partie de la sous-station 22 de stérilisation amont, peuvent être contenues dans une enceinte et isolées. Le dispositif de stérilisation 18 comprend une unité 28 de stérilisation préliminaire (figures 2 et 3), pour stériliser un paquet 7 de récipients, chargé dans la zone de transfert 9 par l'entrée 14, et situé au poste 22 de stérilisation amont L'unité 28 de stérilisation préliminaire comprend deux buses de pulvérisation espacées 29, montées à l'intérieur de la région 25 de sous-station et suspendues à la paroi supérieure 11 Les buses 29 sont reliées par une canalisation 30 à une source de liquide de désin- L fection chimique sous pression, non représentée, pour laver par pulvérisation la surface extérieure du sac de réception du paquet 7 de récipients. L'unité 28 de stérilisation préliminaire peut également comporter au moins un élément électrique chauffant 31, monté dans la région 25 de la sous- station de stérilisation amont et qui peut être ac- tionné de façon sélective pour sécher le paquet de récipients 7, précédemment lavé au moyen du liquide de purification pulvérisé par les buses 29. L'unité 28 de stérilisation préliminaire com- prend également des plateaux de collecte 32, placés près de la paroi inférieure 10 ou formés dans celle- ci, dans les régions 25 et 26 de la sous-station, afin de recueillir et d'éliminer de la zone de trans- fert 9 le liquide désinfectant pulvérisé Chaque pla- teau 32 peut comporter une tubulure de vidange, non représentée, conduisant du plateau à un dispositif de collecte et d'évacuation ou de recirculation du liquide de désinfection. L'unité 28 de stérilisation préliminaire com- prend également au moins un générateur 33 de lumière ultraviolette à faible intensité, qui peut fonction- ner pour soumettre le paquet 7 de récipients à un rayonnement ultraviolet Chaque générateur de lumière 33 est fixé sous la paroi supérieure 11 et peut être constitué par une lampe à refroidissement par eau. Deux générateurs 33 peuvent être placés à distance l'un de l'autre, dans chacune des régions 25 et 26 de la sous-station 22 de stérilisation amont. Le dispositif de stérilisation 18 comprend également une unité 34 de stérilisation principale (figure 4), située dans la sous-station 23 de stéri- lisation aval L'unité 34 de stérilisation principa- le comprend un générateur 35 de lumière ultraviolet- te à forte intensité, sous forme d'une lampe à re- froidissement par eau placée dans la sous-station de stérilisation 23, de sorte que les récipients 2, en déplacement le long de la zone de transfert 9, pas- sent immédiatement au-dessous de ce générateur, pour immersion dans le rayonnement ultraviolet L'unité 34 de stérilisation principale comprend également au moins un générateur 36 de lumière ultraviolette à faible intensité, placé dans la sous-station 23 de stérilisation aval de façon à immerger au moins la surface supérieure extérieure des sacs 3 dans le rayonnement ultraviolet Au moins deux de ces généra- teurs 36, également sous forme de lampes à refroidis- sement par eau peuvent être espacés le long de la sous-station de stérilisation 23 et être fixés sous la paroi supérieure 11. Le dispositif de stérilisation 18 comprend également au moins un élément 37 de manipulation, mon- té sur le châssis 8 de la machine et conçu pour per- mettre une manipulation manuelle du paquet 7 de réci- pients lorsqu'il se trouve à la sous-station 22 de stérilisation amont, et à un certain point également dans la sous-station 23 de stérilisation aval Chaque élément 37 de manipulation peut être constitué d'un gant chirurgical fixé de façon étanche sur le chas- sis de la machine de manière à traverser la paroi la- térale 12 ou 13 et à pénétrer dans la'zone de trans- fert 9, le bras de l'opérateur de la machine pouvant s'introduire dans cet élément pour permettre la mani- pulation du paquet 7 de récipients Au moins deux éléments de manipulation 37 peuvent pénétrer dans chacune des sous-stations 22 et 23 de stérilisation amont et aval, ces éléments n'étant pas tous repré- sentés, pour la clarté du dessin. Le dispositif de stérilisation 18 comprend également une sortie 38 (figure 2), ouverte dans la sous-station 23 de stérilisation aval et à travers laquelle le sac de retenue du paquet 7 de récipients peut être rejeté, après la distribution des réci- pients 2 du paquet 7 L'orifice de rejet 38 comprend un conduit de rejet 39 qui peut être obturé de l'in- térieur de la sous-station 23 de stérilisation aval par un couvercle amovible 40, manoeuvrable au moyen d'un élément manipulateur 37 convenablement placé. Le dispositif 19 de remplissage de récipient est représenté en détail sur les figures 4 à 8 et il définit un poste 41 de remplissage de récipient, dans la zone de transfert 9, auquel les récipients 2 sont effectivement remplis en produit, non repré- senté Le dispositif 19 de remplissage de récipient est ouvert vers la sous-station 23 de stérilisation aval, mais il comporte une cloison 42 qui isole le poste de remplissage 41 du dispositif d'évacuation , excepté à l'endroit d'une ouverture de sortie 43 à travers laquelle les récipients remplis 2 se déplacent pendant le fonctionnement de la machine. L'ouverture de sortie 43 est sensiblement rectangulai- re et d'une dimension qui permet le passage aisé des récipients A sac remplis 2. Le dispositif 19 de remplissage de récipient comprend une unité 44 de remplissage de récipient, située au poste de remplissage 41 ou près de celui- ci L'unité de remplissage 44 comporte deux rails de guidage 45, peu espacés, qui s'étendent de l'inté- rieur de la sous-station 23 de stérilisation aval à travers le poste de remplissage 41 et sortent par son ouverture de sortie 43 Les rails de guidage 45 sont sensiblement en forme de L et sont disposés en face l'un de l'autre, de sorte que le manchon 4 du récipient 2 peut passer entre les rails et être supporté par eux de façon coulissante permettant un mouvement de glissement le long des rails Les rails de guidage 45 sont fixés rigidement sur le châssis 8 de la machine, près de la paroi inférieure 10 de la zone de transfert 9, et ils passent sous le géné- rateur 35 de lumière à haute intensité Cette fixa- tion place les rails 45 dans un plan horizontal, de sorte que les manchons de fermeture 4 sont ainsi gui- dés sensiblement verticalement vers le haut, l'orifi- ce 5 étant orienté vers le haut. Les rails de guidage 45 ont un espacement re- latif variable, de sorte qu'ils sont plus rapprochés dans le poste de remplissage 41 que dans la sous- station 23 de stérilisation aval De cette façon, le manchon 4 de fermeture des récipients 2 peut se lo- ger facilement et être guidé entre les rails 45, pour réduire la résistance de frottement, pendant que le récipient se trouve dans la sous-station de stérilisa- tion 23, et il est seulement retenu en ajustement glissant et supporté entre les rails de guidage 45 au poste de remplissage 41, de façon à situer positi- vement et à maintenir le manchon de fermeture 4 pour le remplissage du récipient. Les surfaces internes 46 des rails de guida- ge 45 peuvent être soigneusement polies ou réfléchis- santes, de façon à ce que le rayonnement ultraviolet provenant en particulier du générateur de lumière 35 soit réfléchi par ces surfaces et concentré autour du manchon de fermeture 4 et du bouchon obturateur 6. L'unité 44 de remplissage de récipient com- prend également une plateforme support 47 s'étendant au-dessous des rails de guidage 45, à partir de l'in- térieur de la sous-station 23 de stérilisation aval et à travers le poste de remplissage 41 jusqu'à son ouverture de sortie 43 La plateforme support 47 sert à supporter positivement des sacs 3 de récipients, entre la plateforme support 47 et les rails de guida- ge 45, pendant le déplacement de ces sacs à travers le poste de remplissage 41 et en particulier pendant et après le remplissage en produit Pour tenir compte de la dimension accrue du récipient après remplissa- ge, la plateforme support 47 est parallèle et à fai- ble distance au-dessous des rails de guidage 45 dans la sous-station 23 de stérilisation aval, mais elle est inclinée vers le bas dans le poste de remplissa- ge 41, de la sous-station 23 vers l'ouverture de sor- tie 43 La plateforme support 47 peut être constituée par une plaque ou une ossature. L'unité de remplissage 44 comprend également deux bras de localisation 48 et 49 qui peuvent être manoeuvrés sélectivement pour saisir et maintenir les manchons de fermeture 4 des récipients 2, lorsque ces derniers se trouvent dans le poste de remplissa- ge 41 Chaque bras 48, 49 est monté sur un rail de guidage respectif 45 et comporte un doigt de prise monté sur un rail de guidage respectif 45, de fa- çon à pouvoir pivoter autour d'axes 51, le doigt 50 du bras 48 étant situé légèrement à l'aval du doigt du bras 49 Chaque bras 48, 49 comporte également un levier de manoeuvre 52, relié de façon pivotante au doigt de prise respectif 50 et qui peut être ac- tionné par un moteur linéaire respectif 53 pour fai- re pivoter les doigts de prise 50 autour des axes 51, afin de les rapprocher ou de les éloigner l'un de l'autre pour bloquer ou libérer respectivement un manchon de fermeture 4 placé entre ces doigts. L'unité de remplissage 44 comprend également une tète de remplissage 54 (figures 7 et 8), pour procéder effectivement au remplissage des récipients 2 lorsqu'ils se trouvent au poste de remplissage 41. 19936 La tête de remplissage 54 comporte une plaque support , fixée rigidement sur une tige ou colonne support 56 qui est elle-même montée sur le châssis 8 de la machine par l'intermédiaire d'un palier 57, de façon à pouvoir se déplacer linéairement le long d'un axe vertical 58 et en rotation autour de cet axe, par rapport au châssis 8 de la machine La plaque support est située juste au-dessus des rails de guidage et des doigts de prise 50, dans le poste de rem- plissage 41, de sorte qu'elle est à une certaine dis- tance au-dessus du manchon de fermeture 4 du réci- pient 2, placé entre les doigts de prise 50 dans le poste de remplissage 41 La colonne support 56 pivo- te autour de l'axe 58 sous l'action d'un moteur li- néaire 59, fixé sur le châssis 8 de la machine et accouplé excentriquement à la colonne 56 par l'inter- médiaire d'une transmission 60 La colonne support 56 peut être déplacée linéairement le long de l'axe 58 au moyen d'un autre moteur linéaire 61, également fixé sur le châssis 8 de la machine et relié à la colonne 56 par l'intermédiaire d'une transmission 62. La tête de remplissage 54 comprend également un mécanisme 63 d'enlèvement de bouchon obturateur, monté sur la plaque support 55 et qui agit pour enle- ver le bouchon obturateur 6 du récipient 2 placé dans le poste de remplissage 41, afin de permettre le remplissage de ce récipient, puis pour remettre en place ce bouchon 6 Le mécanisme d'enlèvement 63 comporte un corps tubulaire 64, fixé rigidement sur la plaque support 55 et dirigé vers le bas à partir de cette plaque Une série de pinces allongées 65 de prise sont montées sur le corps tubulaire 64 et sont dirigées vers le bas de ce corps Les pinces 65 sont espacées les unes des autres autour du corps 64, en formation annulaire, et elles sont supportées de façon à pouvoir pivoter radialement autour d'axes individuels 66 Le corps tubulaire 64 et les pinces définissent ensemble une embouchure 67, ouverte vers le bas, dans, laquelle les bouchons obturateurs 6 sont reçus pendant le fonctionnement de la machine 1. Une série de bandes élastiques 68, disposées circonférentiellement autour du corps 64 et aussi des pinces de prise 65, sont montées sur le corps tubulaire 64 Ces bandes 68 rappellent élastique- ment les pinces de prise 65 radialement vers l'inté- rieur, de façon à ce qu'elles s'étendent parallèle- ment au corps 64 Les bandes élastiques 68 peuvent être constituées par des ressorts hélicoïdaux. Le mécanisme 63 d'enlèvement de bouchon com- porte également un plongeur 69 d'application de bou- chon, qui fonctionne pour attaquer les pinces de prise et les déplacer radialement vers l'extérieur, contre l'action de rappel des bandes élastiques 68, afin que ces pinces libèrent un bouchon obturateur 6 tenu entre elles, et aussi pour presser ce bouchon obturateur 6, ainsi libéré, et l'engager sur le man- chon de fermeture 4 Le plongeur 69 d'application de bouchon comporte une queue allongée 70, qui peut cou- lisser longitudinalement dans le corps tubulaire 64, et une tête 71 située près des pinces de prise 65, le plongeur 69 étant mobile entre une position inac- tive (représentée sur la figure 8), dans laquelle la tête 71 est rétractée hors du contact avec les pinces de prise 65, et une position active dans laquelle la tête 71 attaque les pinces de prise 65 et fait sail- lie de l'embouchure 67 Le plongeur 69 est rappelé élastiquement dans sa position inactive, par un res- sort hélicoïdal 72 qui prend appui entre le corps tubulaire 64 et la queue 70, et il peut être déplacé dans sa position active, contre l'action de rappel de ce ressort, par l'action d'un moteur linéaire 73 fixé sur le châssis 8 de la machine, immédiatement au-dessus de la position o le manchon de fermeture 4 sera saisi par les bras 48, 49 dans le poste de remplissage 41. La tête de remplissage 54 comporte également une buse de remplissage 74, montée sur la plaque 55 et la colonne support 56 de manière à se déplacer avec elles La colonne support 56 comporte, de façon avantageuse, un passage 75 qui relie la buse 74 et une tubulure 76, cette dernière pouvant être raccor- dée à une source de produit, non représentée, pour l'alimentation de la buse 74 La buse de remplissage 74 est espacée circonférentiellement du mécanisme d'enlèvement 63, autour de l'axe vertical 58 de la colonne support 56 De cette façon, pendant le fonc- tionnement de la machine, on peut faire tourner la plaque support 55 entre des positions dans lesquelles le mécanisme d'enlèvement 63 et la buse de remplissa- ge 74 sont alternativement placés au-dessous du mo- teur linéaire 73 et au-dessus du manchon de fermetu- re 4 du récipient 2 qui est situé entre les pinces de prise 65, dans le poste de remplissage 41. La buse 74 comporte un corps allongé 77, dirigé sensiblement vers le bas à partir de la pla- que support 55 jusqu'à un nez d'extrémité 78 La buse 74 est sensiblement tubulaire et définit donc un passage de produit 79 en communication avec le passage 75 Le nez de buse 78 est dimensionné de fa- çon à pénétrer dans l'orifice 5 du manchon de ferme- ture 4, le nez 78 s'appliquant de façon étanche con- tre le manchon 4. La buse de remplissage 74 comporte également une soupape de distribution 80, qui peut être action- née sélectivement pour obturer et libérer le passa- ge 79 afin d'empêcher et permettre respectivement la distribution de produit par le nez 78 de la buse La soupape 80 comprend un clapet 81 de fermeture de sou- pape, qui peut se rapprocher et s'éloigner d'un siège de soupape 82, pour fermer et ouvrir respecti- vement le passage 79 Le clapet 81 est monté sur une tige creuse 83 de plongeur et se déplace avec celle- ci Le clapet est rappelé élastiquement en contact avec le siège de soupape 82, pour l'obturation du passage, par un ressort 84 disposé entre le corps 77 et la tige creuse 83 de plongeur Le déplacement de la tige de plongeur 83, et par suite du clapet obtu- rateur 81, pour ouvrir le passage 79 contre l'action de rappel du ressort 84, est commandé par un moteur linéaire 73. La buse de remplissage 74 peut également être raccordée sélectivement à une source de vide et de gaz sous faible pression positive et elle peut agir pour mettre en communication cette source de vide et de gaz avec le récipient 2, à travers le nez 78 de la buse Le branchement de la buse de remplis- sage 74 sur la source de vide a lieu lorsque le nez 78 de la buse de remplissage est appliqué de façon étanche contre le manchon de fermeture 4 et avant le remplissage du récipient, de façon à évacuer tout l'air du récipient 2 Ce branchement a lieu égale- ment immédiatement après le retrait du nez 78 hors du manchon de fermeture 4, après remplissage, de sorte que toute goutte de produit restée sur le nez 78 de la buse peut être aspirée, ce qui réduit le risque de chute de ces gouttes et de contamination des récipients 2 ou du poste de remplissage 41 Le branchement de la buse de remplissage 74 sur la sour- ce de gaz sous pression a lieu à la fin du remplissa- 19936 ge du récipient et lorsque la buse de remplissage 74 est sur le point d'être remontée et éloignée du man- chon 4, afin d'aider à la rupture du joint étanche entre le manchon 4 et le nez 78 de la buse de rem- plissage, ce qui évite la projection de produit au- tour du manchon 4 Le gaz peut être de l'azote Ce branchement s'effectue par l'intermédiaire d'un passage 85 qui communique, à travers un évidement 86 et un orifice 87, avec l'alésage intérieur 88 de la tige de plongeur creuse 83 Bien que cela ne soit pas représenté, la machine 1 permet le branchement sélectif séparé de la source de vide de gaz à basse pression pendant le fonctionnement de la machine, comme décrit plus loin. La buse de remplissage 74 comporte également une soupape de commande 89 qui peut être actionnée sélectivement pour commander la communication de l'alésage intérieur 88, à travers le nez de buse 78, avec l'orifice 5 du récipient 2, pendant le fonc- tionnement de la machine La soupape de commande 89 comporte un orifice 90, ménagé coaxialement à tra- vers le clapet 81 de fermeture de soupape et définis- sant un siège 91 dans ce clapet Un pointeau obtura- teur 92 est monté de façon coulissante dans l'alésa- ge intérieur 88 et il peut se rapprocher et s'éloi- gner du siège 91, pour fermer et ouvrir respective- ment l'orifice 90 Le pointeau 92 fait saillie à l'extérieur de la tige de plongeur 83 et il est en contact étanche avec celle-ci par l'intermédiaire d'un joint torique 93, de manière à emprisonner le vide et le gaz sous pression dans l'alésage inté- rieur 88 et à empêcher leur fuite sauf par l'orifice Le pointeau obturateur 92 est rappelé élastique- ment, hors du contact d'obturation d'orifice avec le siège 91, par un ressort 94 qui agit entre la tige de plongeur 83 et le pointeau obturateur 92 Le dé- placement du pointeau obturateur 92 pour fermer l'orifice 90, contre l'action de rappel du ressort 94, est commandé par le moteur linéaire 73, lorsque la tige de plongeur 83 est déplacée par ce dernier. La buse de remplissage 74 comporte égale- ment un orifice d'entrée 95 et un orifice de sortie 96 qui communiquent par l'intermédiaire d'un évide- ment 97 formé dans le corps 77 Les orifices 95 et 96 sont raccordés à une source de vapeur, non repré- sentée, pendant le fonctionnement de la machine, pour stériliser la région de la tige de plongeur 83 qui se trouve en face de l'évidement 97 et qui se raccorde au passage de produit 79 et peut être conta- miné par celui-ci. L'unité de remplissage 44 comporte également un dispositif 98 de nettoyage de buse, monté sur le châssis 8 de la machine près de la tête de remplissa- ge 54, pour rincer le nez 78 de la buse après chaque opération de remplissage de récipient Le dispositif de nettoyage 98 est prévu pour laver avec un liquide le nez 78 de la buse de remplissage, lorsque la pla- que support 55 tourne de façon à éloigner la buse 74 du manchon de fermeture 4 et à amener le mécanisme d'enlèvement 63 en alignement avec le manchon 4. Le dispositif de nettoyage 98 comprend une coupelle de rinçage 99, dans laquelle peut pénétrer le nez 78 de la buse de remplissage, et une série de pulvérisateurs 100 répartis autour de la coupelle 99 et qui peuvent être raccordés sélectivement à une source de liquide de rinçage, non représentée, les pulvérisateurs 100 permettant de diriger des jets de liquide sur le nez 78 de la buse. Le dispositif d'évacuation 20, représenté en détail sur les figures 9 et 10, constitue un poste 19936 d'évacuation 101, dans la zone de transfert 9 Le système d'évacuation 20 comprend un dispositif d'étanchéité 102, qui intervient pour effectuer l'étanchéité permanente des bouchons obturateurs 6 replacés sur lesmanchons 4 après le remplissage du récipient Le dispositif d'étanchéité 102 est situé dans le poste d'évacuation 101, immédiatement à l'aval du poste de remplissage 41, et il peut être constitué d'un dispositif de soudage approprié, par exemple à ultrasons, dont la construction est bien connue des hommes de l'art. Le système d'évacuation 20 comprend égale- ment une unité de séparation 103 pour séparer les uns des autres les récipients remplis 2, pendant leur déplacement à travers le poste d'évacuation 101, de façon à ce qu'ils soient évacués individuellement de la machine 1 à travers la sortie 16 L'unité de séparation 103 comporte une lame de coupe 104, montée près de la paroi supérieure Il définissant la zone de transfert 9 La lame de coupe 104 comporte un bord coupant 105 s'étendant longitudinalement avec une configuration en W La lame de coupe 104 est * montée sur un moteur linéaire 106, par l'intermédiai- re duquel la lame 104 est supportée sur le châssis 8 de la machine Le fonctionnement du moteur linéai- re 106 provoque un déplacement de la lame de coupe 104 vers le haut et vers le bas, comme une guillo- tine. Bien que cela ne soit pas représenté, l'en- semble d'évacuation 20 peut également comporter une goulotte d'évacuation par laquelle les récipients 2 remplis et séparés tombent de la zone de transfert 9, à travers l'ouverture de sortie 16, pour être en- suite collectés. La machine 1 comprend également des unités 19936 107 de mise sous pression (figures 1 et 6) reliées à la zone de transfert 9, pour alimenter celle-ci en air stérilisé sous pression L'unité de mise sous pression 107 canalise l'air à travers la zone de transfert 9, par l'intermédiaire de conduits 108 qui débouchent dans le poste de remplissage 41, afin que l'air circule librement dans et entre le poste de remplissage 41 et la sous-station 23 de stérilisa- tion aval En outre, cet air sous pression peut péné- trer dans la sous-station 22 de stérilisation amont et le poste d'évacuation 101, puis s'en échapper, de manière à assurer une mise sous pression au moins partielle de cette sous-station 22 et du poste d'évacuation 101 L'unité 107 de mise sous pression peut fonctionner sélectivement en passage unique ou en recirculation de l'air dans la zone de transfert 9. L'unité 107 de mise sous pression peut com- prendre un dispositif de pompage 109 qui agit pour aspirer l'air dans l'atmosphère autour de la machine 1 et le refouler à travers un incinérateur 110 de stérilisation et un refroidisseur 111, avant l'envoi aux conduits 108 et le recyclage, ultérieur Bien que cela ne soit pas représenté, l'unité 107 de mise sous pression peut comprendre en variante un stérili- sateur d'épuration d'air qui fonctionne pour préle- ver l'air sur une source d'air comprimé et le stéri- liser avant l'envoi aux conduits 108. La machine 1 comprend également un disposi- tif d'entraînement 21, pour déplacer le paquet 7 de récipients et les récipients 2 à l'intérieur de la machine, le long de la zone transfert 9 Le disposi- tif d'entraînement 21 comprend un transporteur d'en- trée 112 (figures 2 et 3) comportant des rouleaux libres montés en rotation à l'intérieur de la sous- 19936 station de stérilisation 22 et 23 Une série de rou- leaux 113 est disposée le long de la paroi inférieure de la zone de-transfert 9, dans les deux sous- stations 22 et 23, tandis que d'autres séries de rou- leaux 114 sont disposées le long des parois latérales 12, 13 de la zone de transfert-9, dans la sous-sta- tion de stérilisation amont 22 Ce transporteur d'en- trée 112 est prévu pour que le paquet 7 de récipients, chargé dans la sous-station de stérilisation, puisse être déplacé manuellement le long des rouleaux libres 113, 114, dans cette sous-station. Les paquets 7 de récipients sont chargés dans la zone de transfert 9 de façon à reposer directe- ment sur les rouleaux transporteurs 113 Toutefois, en variante, le dispositif d'entraînement 21 peut comporter une ou plusieurs palettes,non représentées, agencées pour reposer sur les rouleaux transporteurs 113 et pour supporter le paquet 7 de récipients Ces palettes peuvent faciliter le chargement mécanique des paquets 7 de récipients dans la zone de trans- fert 9, ainsi que le déplacement des paquets 7 dans les sous-stations de stérilisation 22 et 23 Lorsque des palettes sont prévues pour supporter les paquets de récipients, l'un des panneaux d'accès 17 peut être situé près de la' sous-station 23 de stérilisa- tion aval pour-permettre l'enlèvement des palettes après épuisement des récipients 2 du paquet 7 placé sur la palette qui se trouve dans la sousstation de stérilisation 23. Le dispositif d'entraînement 21 comprend éga- lement un transporteur de sortie 115 (figures 9 et ) qui s'étend le long de la zone de transfert 9, dans le poste d'évacuation 101, et qui fonctionne pour déplacer les récipients remplis 2 à-travers ce poste et les évacuer de la machine 1 Le transporteur de sortie 115 comprend une série de rouleaux trans- porteurs entraînés 116, disposés dans le poste d'éva- cuation 101 La série des rouleaux 116 est entraînée par un moteur approprié et un mécanisme de transmis- sion 117, par exemple un moteur à air, un arbre d'en- trainement et un-ensemble de courroies. Chaque rouleau 116 du transporteur de sortie peut présenter une surface extérieure 118 trai- tée pour faciliter l'entraînement par friction des récipients remplis 2 Pour cela, chaque rouleau 116 peut comporter une surface extérieure 118 au moins partiellement caoutchoutée Cette surface 118 peut être constituée par un revêtement à base de caout- chouc ou, comme représenté, par une série de joints toriques 119, espacés les uns des autres le long de chacun des rouleaux successifs 116. Dans cette forme préférée, le transporteur de sortie 115 peut présenter une légère pente vers le bas, à partit du dispositif 19 de remplissage de récipient, vers la sortie 16 de la zone de transfert, pour faciliter ie déplacement des récipients dans cette zone. Différents mécanismes de commande et de contrôle peuvent être prévus pour vérifier et com- mander les diverses fonctions de la machine 1 A ce sujet, des moyens, non représentés, peuvent être pré- vus pour contrôler le nombre de récipients à sac 2 qui se trouvent à l'intérieur de la machine 1, en attente de remplissage, la présence du bouchon obtu- rateur 6 sur chacun de ces récipients 2, la mise en place correcte de chaque récipient 2 sur la plate- forme support 47 et dans les rails de guidage 45 avant le remplissage du récipient, le maintien d'une pression positive au moins dans le poste de remplissage 41, le maintien d'une température prédé- 19936 terminée dans un ou plusieurs postes 22, 23, 41 et 101, les durées de fonctionnement des générateurs 33, 35 et 36 de lumière ultraviolette, l'étanchéité du nez 78 de la buse de remplissage dans le manchon de fermeture 4 avant le remplissage, et la salissure par le produit ou un autre contaminant dans la zone de transfert 9 Des moyens, non représentés, peuvent être prévus pour commander le fonctionnement notam- ment-des pulvérisateurs de lavage 100, de l'élément chauffant 31, des générateurs 33, 35 et 36 de lumiè- re ultraviolette, de la tête de remplissage 54 et des déplacements concernant le mécanisme 63 d'enlève- ment de bouchon obturateur, la buse de remplissage 74, le transporteur de sortie 115, le dispositif d'étanchéité 102 et la lame de séparation 104 Les moteurs linéaires 53, 59, 61, 73 et 120 peuvent être des moteurs pneumatiques à piston et cylindre, les moyens de commande agissant sur l'admission et la purge d'air comprimé de ces moteurs. Puisque le remplissage efficace des réci- pients 2 nécessite que le nez 78 de la buse de rem- plissage soit correctement introduit dans le manchon de fermeture 4 et en contact étanche avec celui-ci, avant et pendant le remplissage du récipient, les mécanismes de contrôle et de commande peuvent com- prendre en particulier un instrument de vérification de buse qui permet de vérifier la bonne étanchéité du manchon, avant le fonctionnement de la soupape de distribution 80 pour l'envoi de produit Ce disposi- tif peut comporter le contrôle du bon fonctionnement de l'évacuation d'air du récipient 2, par maintien et vérification du vide résiduel après la période d'aspiration de l'air et, si la pression négative dé- croit vers zéro, cela indique à l'opérateur de la machine que l'étanchéité entre le nez 78 de la buse de remplissage et le manchon 4 est incomplète Lors- que l'étanchéité a été vérifiée et éventuellement complétée, la soupape de distribution 80 peut alors être actionnée pour envoyer le produit dans le ré- cipient 2. La plupart de ces moyens de contrôle et de commande sont situés à l'extérieur de la zone de transfert 9, au moins dans le poste de remplissage 41, pour réduire le risque de contamination de cette zone 9 Lorsque ces moyens pénètrent nécessairement dans la zone de transfert 9 à partir de l'extérieur de la machine 1, des joints aseptiques appropriés, non représentés, peuvent être prévus. Les moyens de contrôle et de commande peu- vent être une combinaison de dispositifs électroni- ques et mécaniques, bien connus des hommes de l'art. Chaque fois que cela est possible dans cette forme de réalisation, ces dispositifs fonctionnent de pré- férence automatiquement, pour faciliter le travail automatique de la machine. Le fonctionnement du mode de réalisation pré- féré de la machine 1, conforme à la présente inven- tion, est décrit ci-après. Avant toute période de fonctionnement de la machine 1, on soumet celle-ci automatiquement à une procédure de stérilisation, pour s'assurer que la ma- chine 1 peut fonctionner de façon stérile Pour cela, on actionne les moyens de commande de façon à ce que la plaque support 55 tourne et s'abaisse sous l'ac- tion des moteurs linéaires 59 et 61, jusqu'à ce que le nez 78 de la buse de remplissage se trouve dans la coupelle de rinçage 99, et on actionne la soupape de distribution 80 au moyen du moteur linéaire 120 monté sur lechâssis 8, de façon à ouvrir le passage de produit 79 pour permettre la stérilisation de tout le circuit de distribution de produit Les moyens de commande provoquent en outre le fonctionne- ment du dispositif 109 de pompage de gaz, de sorte que l'air stérilisé est guidé dans la zone de trans- fert 9, au moins dans la sous-station 23 de-stérilisa- tion aval et dans le poste de remplissage 41 Cet air est filtré à 25 microns environ puis il traverse l'incinérateur 110 qui porte l'air à une température de l'ordre de 3000 C avant sa circulation directe dans les conduits 108 et dans la zone de transfert 9. A cette température d'air, toutes les bactéries vi- vantes sont détruites Les composants métalliques de la machine 1, au contact de cet air chaud et sec, sont portés à une température de l'ordre de 1500 C. Lorsque la température de désinfection requise est atteinte, elle est contrôlée pendant un temps déter- miné et enregistrée sur un diagramme et, à la fin de cette période de chauffage, l'air est dérivé à tra- vers un réfrigérant 111 pour abaisser sa température à 450 C environ On peut alors continuer à diriger cet air dans les conduits 108, au moins dans la sous- station 23 de stérilisation aval et le poste de rem- plissage 41, et à l'utiliser comme air stérile à basse pression pour maintenir la zone de transfert 9 sous une pression positive pendant toute l'opéra- tion de remplissage Pendant le fonctionnement de la machine, une grande partie de l'air est recyclé par le dispositif 109 de pompage de gaz, en même temps qu'un certain volume d'air d'appoint pour rem- placer l'air perdu à travers les ouvertures d'entrée 14 et de sortie 16 de la zone de transfert 9. Pendant le fonctionnement de la machine 1, un opérateur qui travaille dans un environnement pro- pre près de la machine 1 enlève tout emballage éven- tuel de transport ou de stockage extérieur (non re- présenté) du paquet 7 de récipients, pour conserver le sac de maintien fermé autour des récipients à sac 2 Ce paquet 7 de récipients est ensuite chargé dans la zone de transfert 9, par l'entrée 14, et placé dans la région 25 de la sous-station de stérilisa- tion-amont. L'opérateur isole ensuite cette région 25, par fermeture de la porte d'entrée 15 et de la porte de séparation intérieure 24, et il déclenche le lava- ge par pulvérisation et le séchage du sac de retenue. Ce lavage et ce séchage sont temporisés et l'opéra- teur est averti par les moyens de commande, à la fin de cette opération Le sac de retenue et les réci- pients 2 sont alors plongés dans le rayonnement ul- traviolets provenant des générateurs de lumière 33, dans la région 25 de la sous-station de stérilisa- tion amont. Lorsque le paquet 7 de récipients a été lavé et séché, on ouvre la porte de séparation intérieure 24, on déplace manuellement le paquet 7 dans la ré- gion 26 de la sous-station de stérilisation amont et on ferme à nouveau la porte de séparation 24 L'opé- rateur fend alors le sac de retenue pour libérer les récipients à sac 2 L'accès pour cette opération s'effectue à travers les éléments 37 de manipulation qui pénètrent dans cette zone de sous-station 26. Dans la région 26, le sac de retenue et les récipients 2 sont à nouveau exposés au rayonnement ultraviolet émis par les générateurs de lumière 33, situés dans cette zone 26. Un récipient de tête 2, dans le paquet fendu 7, est alors sorti du paquet 7 est agrafé à un câble de traction, non représenté, tendu à travers la zone de transfert 9, avant la stérilisation de la machine. Ce câble traverse la sortie 16 de la zone de trans- fert et il est saisi par l'opérateur pour tirer des récipients 2 successifs du paquet 7, sur la platefor- me support 47, les manchons de fermeture 4 étant en contact coulissant avec les rails de guidage 45 Au fur et à mesure que les récipients à sac 2 sont ti- rés à travers la sous-station de stérilisation aval, ils sont exposés au rayonnement ultraviolet émis par les générateurs de lumière 35 et 36 et ils sont ainsi stérilisés avant d'être amenés au poste de remplissa- ge 41. Lorsque le récipient à sac 2 de tête appro- che du poste de remplissage 41, il actionne un détec- teur de présence de récipient à sac, faisant partie des moyens de commande, de sorte que le bras de prise aval 48 est actionné par le moteur linéaire respec- tif 53 pour fermer le passage du manchon de fermetu- re le long des rails de guidage 45 Lorsque le réci- pient arrive au poste de remplissage 41, le bras de prise amont 49 est actionné par le moteur linéaire respectif 53, de manière à ce que le manchon de fer- meture 4 de ce récipient 2 de tête soit saisi soli- dement entre les doigts 50 des bras de prise 48, 49. L'opérateur actionne alors les moyens de commande pour déclencher le remplissage de ce réci- pient à sac 2 de tête A ce propos, le mécanisme 63 d'enlèvement de bouchon est placé initialement immé- diatement au-dessus du bouchon de fermeture 6, avec le plongeur 69 dans sa position inactive, et la pla- que support 55 de la tête de remplissage est abaissée par l'action du moteur linéaire 61 jusqu'à ce que les pinces de prise 65 du mécanisme d'enlèvement se trouvent au-dessus et autour du bouchon, pour enga- ger élastiquement le bouchon obturateur 6 dans l'em- bouchure 67 La plaque support 55 de la tête de rem- plissage est alors relevée par le moteur linéaire 61, le mécanisme d'enlèvement 63 retirant le bouchon obturateur 6 du manchon de fermeture 4. La plaque support 55 de la tête de remplissa- ge tourne ensuite autour de l'axe 58, sous l'action du moteur linéaire 59, jusqu'à ce que la buse de rem- plissage 74 se trouve immédiatement audessus du manchon de fermeture 4 On abaisse alors à nouveau la plaque 55, au moyen du moteur linéaire 61, jus- qu'à ce que le nez 78 de la buse de remplissage pénètre dans l'orifice 5 et s'applique de façon étanche contre la périphérie du manchon de fermeture 4 A ce stade, le passage 85 est relié à la source de vide et le pointeau 92 dégage l'orifice 90, du fait de l'action de rappel du ressort 94, de sorte que l'air est aspiré dans le récipient à sac 2. Après l'évacuation de l'air et éventuellement la con- firmation de l'efficacité du joint entre le nez 78 de la buse de remplissage et le manchon de fermeture 4, les moyens de commande actionnent le moteur li- néaire 73 pour pousser la tige de plongeur 83 et le pointeau 92, contre l'action de leurs ressorts de rappel respectifs 84 et 94 Du fait des positions relatives de la tige de plongeur 83 et du pointeau 92, le moteur linéaire 73 actionne d'abord le poin- teau 92, ce qui ferme l'orifice 90 et met donc fin à l'extraction d'air Aussitôt après, le moteur lié néaire 73 actionne la tige de plongeur 83 qui action- ne à son tour la soupape de distribution 80, de fa- çon à ouvrir le passage 79 et à permettre la distri- bution d'une quantité prédéterminée de produit dans ce récipient à sac 2, par l'intermédiaire des passa- ges 75 et 79 Pendant cette opération, le passage de distribution 85 est relié à la source d'azote à basse pression. Après achèvement du remplissage du récipient à sac, le moteur linéaire 73 est à nouveau actionné pour libérer la tige de plongeur 83 et le pointeau 92, de sorte que la soupape de distribution 80 ferme d'abord le passage 79 puis dégage l'orifice 90 pour admettre de l'azote à basse pression dans l'orifice La plaque support 55 est ensuite relevée lente- ment par le moteur linéaire 61, pour soulever le nez 78 de la buse de remplissage et le dégager du man- chon 4 afin d'éviter des projections de produit, l'azote à basse pression aidant à la séparation en- tre la buse 74 et le produit. Lorsque le nez 78 de la buse de remplissage se trouve au-dessus du manchon 4 et pendant 200 millisecondes environ avant que la plaque support 55 ne s'éloigne davantage, la buse de remplissage est reconnectée à la source de vide, par l'intermé- diaire du passage 85, pour aspirer toute goutte de produit, restée sur le nez 78 de la buse de remplis- sage, dans l'alésage intérieur 88 et finalement à l'extérieur à travers le passage 85. La plaque support 55 est ensuite complètement rétractée, puis elle tourne sous l'action du moteur linéaire 59 de façon à amener la buse de remplissa- ge 64 au-dessus de la coupelle de rinçage 99 et à placer à nouveau le mécanisme d'enlèvement 63 au- dessus du manchon de fermeture 4 L'abaissement de la plaque support 55 par le moteur linéaire 61 provo- que à nouveau la pénétration du nez 78 de la buse de remplissage dans la coupelle de rinçage 99, pour son lavage au moyen d'un liquide de nettoyage, et le réenclenchement du bouchon obturateur 6 sur le manchon de fermeture 4 Les moyens de commande ac- tionnent ensuite le moteur linéaire 73 pour dépla- cer le plongeur 69 de sa position inactive à sa position active, dans laquelle il déplace les pinces de prise 65, contre l'action de rappel élasti- que des bandes élastiques 68, et les dégage ainsi du contact avec le bouchon obturateur 6 Le plongeur presse ensuite le bouchon obturateur 6 en enclenche- ment serré sur le manchon de fermeture 4 Le plon- geur 69 étant maintenu dans sa position active, la plaque support 55 de la tête de remplissage est ensuite relevée par le moteur linéaire 61, pour dé- gager le mécanisme d'enlèvement 63 du récipient rem- pli 2, et le moteur linéaire 73 est rétracté pour permettre au plongeur 69 de revenir à sa position inactive. Les bras de localisation 48, 49 libèrent alors le manchon de fermeture 4, de sorte que le récipient de tête rempli 2 peut être ensuite sorti manuellement du poste de remplissage 41, vers le poste d'évacuation 101 Le fonctionnement du trans- porteur de sortie 115 déplace ce récipient de tête 2 à travers le poste 101 et, simultanément, amène un récipient suivant 2 dans le poste de remplissage 41, pour effectuer une opération de remplissage de la même façon que ci-dessus Après soudure du bouchon obturateur 6 sur le manchon de fermeture 4, par le dispositif de soudure 102 par ultrasons, et sépara- tion du récipient à sac 2 de tête du paquet 7 par la lame de coupe 104, ce récipient rempli 2 est évacué par la sortie 16 de la zone de transfert 9 et le conduit d'évacuation, non représenté. Jusqu'à ce que deux récipients remplis 2 soient tirés à travers le poste de remplissage 41 sur le transporteur de sortie 115, l'opérateur est obligé de tirer manuellement les récipients 2 le long de la zone de transfert 9 au moyen du cable de traction Une fois que ces deux récipients 2 sont sur le transporteur de sortie 115, le câble de traction peut être décroché et le transporteur de sortie 115 fonctionne de manière à déplacer de façon continue des récipients 2 du paquet 7, à travers la zone de transfert 9. Si, pour une raison quelconque, du produit est répandu pendant le remplissage, le fonctionne- ment de la machine peut être interrompu et un pro- gramme de lavage est déclenché Une série de têtes de pulvérisation fixes, non représentées, espacées le long de la zone de transfert 9, peuvent nettoyer par pulvérisation et stériliser cette zone 9, afin de faire disparaître par lavage les restes de ce pro- duit Ce programme de lavage peut être d'une durée prédéterminée, de l'ordre de 3 minutes, et la machi- ne 1 peut être ensuite préparée pour une nouvelle opération de remplissage. En fonctionnement normal, la machine 1 con- tient au moins deux paquets 7 de récipients dans la zone de transfert 9, un dans chacune des sous-sta- * tions de stérilisation amont et aval 22 et 23, un paquet 7 comportant des récipients 2 qui sont sortis du paquet pour remplissage et l'autre paquet 7 étant prêt à l'utilisation lors de l'épuisement du premier paquet 7 Pour obtenir que l'opération de remplissa- ge ne soit pas retardée après épuisement du premier paquet 7 de récipients, le récipient de tête 2 de l'autre paquet 7, dans la sousstation amont 22, est relié au dernier récipient 2 du premier paquet 7, dans la sous-station aval 23, par l'opérateur, pen- dant que le premier paquet 7 de récipients est en cours de remplissage Cette jonction peut être effec- tuée au moyen de rubans adhésifs appliqués au der- nier récipient 2 du premier paquet 7 ou au récipient de tête 2 de l'autre paquet 7, pendant la fabrica- tion des paquets Ainsi, lorsque le premier paquet 7 de récipients est terminé, l'autre paquet 7-commen- ce automatiquement à être rempli La machine peut être équipée d'une indication visuelle, à travers les panneaux d'accès 17, pour informer l'opérateur que le premier paquet 7 de récipients est terminé et que l'autre paquet 7 doit être amené dans la sous sta- tion aval 23 et un nouveau paquet 7 chargé dans la sous-station amont 22 Les moyens de contrôle peuvent fournir une alarme, au cas o cette opération n'est pas exécutée. La présente invention procure une machine et un procédé qui permettent de remplir des récipients dans une condition d'aseptie Dans une application particulière de cette machine, elle convient particu- Fièrement pour remplir des récipients à sac souple avec un produit alimentaire liquide ou une boisson. Les récipients remplis au moyen de cette machine peu- vent conserver le produit en état d'utilisation pen- dant une durée plus longue, comparativement aux ma- chines de remplissage connues. La machine et le procédé conformes à la présente invention permettent un remplissage continu rapide de récipients, avec un risque minimal d'in- terruption du fait d'une alimentation ou d'un rem- plissage incorrects du récipient Par suite, le rem- plissage des récipients peut être effectué de façon économique et efficace, ce qui réduit:le coût-final du produit pour le consommateur. Il est entendu que des modifications de dé- tail peuvent être apportées dans la construction et la mise en oeuvre de la machine et du procédé suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1 Machine de remplissage d'un récipient, par un orifice ménagé dans celuici, caractérisée en ce qu'elle comprend: un chlssis ( 8) de machine définissant une zone ( 9) de transfert de récipient, dans laquelle un récipient ( 2) chargé dans la ma- chine ( 1) se déplace pendant une opération de rem- plissage; un équipement ( 18) de stérilisation de récipient, monté sur le châssis ( 8) de la machine et définissant un poste de stérilisation ( 22, 23) dans la zone de transfert ( 9), l'équipement ( 18) de stérilisation de récipient pouvant fonctionner pour stériliser aseptiquement le récipient ( 2), au moins dans une région incluant l'orifice ( 5), lorsque ce récipient se trouve au poste de stérilisation ( 22, 23); et un équipement ( 19) de remplissage du réci- pient, monté sur le châssis ( 8) de la machine et définissant un poste ( 41) de remplissage de récipient dans la zone de transfert ( 9), l'équipement ( 19) de remplissage de récipient pouvant fonctionner pour re- cevoir le récipient stérilisé ( 2) et remplir le réci- pient ( 2) par son orifice ( 5) avec un produit, tout en maintenant au moins la région de l'orifice du ré- cipient ( 2) dans un état aseptique. 2 Machine suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que la zone de transfert ( 9) contient un gaz stérilisé maintenu à une pression supérieure à la pression de l'atmosphère qui entoure la machine ( 1), de façon à maintenir la zone de transfert ( 9) dans un état aseptique et à empêcher la pénétration de l'atmosphère extérieure dans cette zone. 3 Machine suivant la revendication 2, carac- térisée en ce que le gaz stérilisé est de l'air in- troduit dans la zone de transfert ( 9), au poste ( 41) de remplissage de récipients. 4 Machine suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, caractérisée en ce que la zone de transfert ( 9) comporte une entrée ( 14), à travers laquelle le récipient ( 2) à remplir passe pour son chargement dans la zone ( 9), et une sortie ( 16), à travers laquelle le récipient ( 2), lorsqu'il est rempli, passe pour être évacué de la zone de trans- fert ( 9), le châssis ( 8) de la machine enfermant en- tièrement la zone de transfert ( 9) entre l'entrée ( 14) et la sortie ( 16). 5 Machine suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle com- prend un équipement ( 21) d'entraînement qui peut fonctionner pour déplacer le récipient ( 2) à travers la zone de transfert ( 9). 6 Machine suivant la revendication 5, carac- térisée en ce que l'équipement d'entraînement ( 21) est agencé pour déplacer une pluralité de récipients ( 2) à travers la zone de transfert ( 9), en série, chaque récipient ( 2) se déplaçant le long de la zone de transfert ( 9) par pas successifs, de façon à ce que les récipients ( 2) s'arrêtent au moins momentané- ment à chaque poste ( 22, 23, 41, 101) de la machine. 7 Machine suivant la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que l'équipement d'entraînement ( 21) comprend une série de rouleaux transporteurs ( 113, 114, 116) sur lesquels le ou chaque récipient ( 2) repose, au moins certains des rouleaux pouvant être entra Inés sélectivement pour déplacer le ou chaque récipient ( 2) à travers la zone de transfert ( 9), et au moins certains des rouleaux ( 116) compor- tant une surface extérieure ( 118) traitée pour faci- liter le contact de friction avec le ou chaque réci- pient ( 2) qui s'appuie sur ces rouleaux. 8 Machine suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'équipe- ment de stérilisation ( 18) comprend une unité ( 28) de stérilisation préliminaire, située près de la zone de transfert ( 9) et qui peut fonctionner pour stériliser au moins une surface extérieure du réci- pient ( 2). 9 Machine suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'équipe- ment de stérilisation ( 18) comprend une unité ( 28) de stérilisation préliminaire, située près de la zone de transfert ( 9) et qui peut fonctionner pour stériliser au moins une surface extérieure d'un sac de retenue dans lequel un ou plusieurs des récipients ( 2) sont chargés dans la machine ( 1). Machine suivant la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que l'unité ( 28) de stérilisation préliminaire nettoie par lavage la surface extérieure. 11 Machine suivant la revendication 10, ca- ractérisée en ce que l'unité ( 28) de stérilisation préliminaire comporte au moins une tuyère de pulvéri- sation ( 29) qui peut être raccordée à une source de liquide de désinfection chimique sous pression, pour laver par pulvérisation la surface extérieure, et au moins un élément chauffant électrique ( 31) qui peut fonctionner pour évaporer le liquide de lavage afin de sécher la surface extérieure. 12 Machine suivant l'une quelconque des re- vendications 8 à 11, caractérisée en ce que l'unité ( 28) de stérilisation préliminaire expose le réci- pient ( 2) à un rayonnement de lumière à haute fré- quence. 13 Machine suivant la revendication 12, ca- ractérisée en ce que l'unité ( 28) de stérilisation préliminaire comprend au moins un générateur ( 33) de lumière ultraviolette à faible intensité, pour exposer le récipient ( 2) à un rayonnement ultra- violet. 14 Machine suivant l'une quelconque des re- vendications 8 à 13, caractérisée en ce que l'équipe- ment de stérilisation ( 28) comprend une unité ( 34) de stérilisation principale, située près de la zone de transfert ( 9) et à l'aval de l'unité ( 28) de stérilisation préliminaire et qui pe t fonctionner pour stériliser le récipient ( 2), au moins dans la région de son orifice. 15 Machine selon la revendication 14, carac- térisée en ce que l'unité ( 34) de stérilisation prin- cipale expose le récipient ( 2) à un rayonnement de lumière à haute fréquence, au moins dans la région de son orifice. 16 Machine suivant la revendication 15, ca- ractérisée en ce que l'unité ( 34) de stérilisation principale comprend au moins un générateur ( 35) de lumière ultraviolette à haute intensité, pour expo- ser la région de l'orifice du récipient ( 2) à un rayonnement ultraviolet, et au moins un générateur ( 36) de lumière ultraviolette à faible intensité, pour exposer le récipient ( 2) à un rayonnement ultraviolet. 17 Machine suivant la revendication 15 ou 16, caractérisée en ce qu'au moins certaines surfa- ces ( 46) de la machine ( 1) sont polies de façon très poussée, pour provoquer la réflexion des rayons lumi- neux, reçus par ces surfaces ( 46), vers au moins la région de l'orifice du récipient ( 2) lorsque celui- ci se trouve au poste de stérilisation ( 23). 18 Machine suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 17, caractérisée en ce que l'équipe- ment de remplissage ( 19) comprend une unité de rem- plissage ( 44) près de la zone de transfert ( 9), l'unité de remplissage ( 44) comportant au moins un élément de guidage ( 45) qui s'étend le long du poste de remplissage ( 41) pour guider et supporter le réci- pient ( 2) à travers ce poste. 19 Machine suivant la revendication 18, ca- ractérisé en ce que l'unité de remplissage ( 44) com- porte également au moins un élément de localisation ( 48, 49) qui peut fonctionner sélectivement pour si- tuer positivement et maintenir le récipient ( 2), près de son orifice ( 5) , au poste de remplissage ( 41), dans une position de remplissage prédéterminée pour remplir le récipient avec le produit. Machine suivant la revendication 19, ca- ractérisée en ce qu'elle comporte deux éléments de guidage ( 45), qui sont disposés à faible distance l'un de l'autre, à partir du poste de stérilisation ( 22, 23) et à travers le poste de remplissage ( 41), les éléments de guidage ( 45) étant agencés de façon à supporter, pour un mouvement coulissant le long de ces éléments, un manchon de fermeture ( 4) qui défi- nit l'orifice ( 5) du récipient ( 2). 21 Machine suivant la revendication 20, ca- ractérisée en ce qu'elle comporte deux éléments de localisation ( 48, 49) qui sont manoeuvrables sélecti- vement pour saisir et maintenir le manchon de ferme- ture ( 4), supporté entre les éléments de guidage ( 45), lorsque le récipient ( 2) se trouve dans la position de remplissage prédéterminée. 22 Machine suivant la revendication 21, ca- ractérisée en ce que chaque élément de localisation ( 48, 49) comprend un bras de localisation ( 48, 49) monté sur un élément de guidage ( 45) respectif, chaque bras de localisation ( 48, 49) comportant un doigt de prise ( 50) monté pivotant sur l'élément de guidage respectif ( 45), un doigt de prise ( 50) étant situé légèrement à l'aval dans le poste de remplis- sage ( 41) par rapport à l'autre doigt de prise ( 50), chaque bras de localisation ( 48, 49) comportant éga- lement un levier de manoeuvre ( 52) relié de façon pivotante au doigt de prise ( 50) et qui peut être actionné pour faire pivoter le doigt de prise ( 50) de manière à le rapprocher et à l'éloigner de l'au- tre doigt de prise ( 50), ce qui saisit et libère respectivement un manchon de fermeture ( 4) situé en- tre les doigts. 23 Machine suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 22, caractérisée en ce que l'équipe- ment de remplissage ( 19) comprend une tête de rem- plissage ( 54) qui peut être reliée à une source de produit et qui peut fonctionner pour injecter une certaine quantité de ce produit dans le récipient ( 2), par son orifice ( 5), lorsque le récipient ( 2) se trouve au poste de remplissage ( 41), la tête de remplissage ( 54) pouvant se rapprocher du récipient ( 2) pour l'injection de produit dans l'orifice ( 5) du récipient, afin de remplir ce dernier, et s'éloi- gner du récipient ( 2) après le remplissage du réci- pient. 24 Machine suivant la revendication 23, ca- ractérisée en ce que le récipient ( 2), lors de son chargement dans la machine, comporte un bouchon ( 6) qui obture sçn orifice ( 5) et en ce que la tête de remplissage ( 54) comprend un mécanisme ( 63) d'enlè- vement de bouchon qui peut fonctionner pour retirer le bouchon ( 6) de l'orifice ( 5) du récipient, lors- que le récipient stérilisé ( 2) à remplir se trouve au poste de remplissage ( 41), et pour replacer ensui- te le bouchon ( 6) afin de refermer l'orifice ( 5), lorsque le récipient ( 2) a été rempli de produit. Machine suivant la revendication 24, ca- ractérisée en ce que le mécanisme ( 63) d'enlèvement de bouchon comprend une série de pinces de prise ( 65) disposées en formation annulaire de manière à saisir entre elles le bouchon ( 6), le mécanisme ( 63) d'enlè- vement de bouchon étant monté sur le châssis ( 8) de la machine pour un mouvement de rapprochement et d'éloignement des pinces de prise ( 65) par rapport au récipient ( 2) lorsque celui-ci se trouve au poste de remplissage ( 41), afin de remettre en place et de retirer respectivement un bouchon ( 6) saisi par les pinces de prise ( 65). 26 Machine suivant la revendication 25, ca- ractérisée en ce que le mécanisme ( 63) d'enlèvement de bouchon comprend également un corps tubulaire ( 64), les pinces de prise ( 65) étant montées sur le corps ( 64) de façon à pouvoir se déplacer radiale- ment par rapport à celui-ci, au moins une bande élastique ( 68) de rappel passant autour des pinces de prise ( 65) pour rappeler les pinces ( 65) radiale- ment vers l'intérieur, en prise avec un bouchon ( 6); et un plongeur de manoeuvre ( 69) qui peut se dépla- cer activement le long du corps tubulaire ( 64) et venir en contact avec les pinces de prise ( 65) pour déplacer les pinces ( 65) radialement vers l'exté- rieur, contre l'action de rappel élastique de la bande de rappel ( 68), ce qui amène les pinces de prise ( 65) à relâcher un bouchon ( 6) tenu entre elles. 27 Machine suivant la revendication 26, ca- ractérisée en ce que le plongeur ( 69) est mobile en fonctionnement, de façon à pousser positivement un bouchon ( 6), tenu entre les pinces de prise ( 65), dans une position de fermeture de l'orifice ( 5) du récipient. 28 Machine suivant l'une quelconque des re- vendications 23 à 27, caractérisée en ce que la tête de remplissage ( 54) comprend une buse de remplissa- ge ( 74) comportant un nez de buse ( 78) à travers lequel le produit est injecté dans le récipient ( 2), le nez de buse ( 78) pénétrant dans l'orifice ( 5) du récipient ( 2) lorsque celui-ci se trouve au poste de remplissage ( 41), de façon à appliquer de manière étanche le nez de buse ( 78) contre la périphérie de cet orifice ( 5) pendant le remplissage du récipient. 29 Machine suivant la revendication 28, ca- ractérisée en ce que la buse de remplissage ( 74) peut être raccordée en fonctionnement à une source de vide, lorsque le nez de buse ( 78) est appliqué de façon étanche contre la périphérie de l'orifice, afin de mettre sous vide le récipient ( 2) et en ex- traire l'air, avant son remplissage en produit. 30 Machine suivant la revendication 28 ou 29, caractérisée en ce que la buse de remplissage ( 74) peut être raccordée en fonctionnement à une source de vide, pendant ou immédiatement après le retrait du nez de buse ( 78) de l'orifice ( 5) du réci- pient, de manière à aspirer dans la buse ( 74) toute goutte de produit formée sur le nez de buse ( 78). 31 Machine suivant la revendication 30, ca- ractérisée en ce que la buse de remplissage ( 74) peut être raccordée en fonctionnement à une source de gaz sous pression positive, immédiatement après le remplissage du récipient, de façon à faciliter la cassure du joint étanche entre le nez de buse ( 78) et la périphérie de l'orifice du récipient. 32 Machine suivant l'une quelconque des re- vendications 28 à 31, caractérisée en ce que l'équi- pement de remplissage ( 19) comprend également un dis- positif ( 98) de rinçage de buse, qui peut fonctionner pour rincer le nez de buse ( 78) après remplissage du récipient ( 2) en produit. 33 Machine suivant la revendication 32, ca- ractérisée en ce que le dispositif ( 98) de rinçage de buse comprend une coupelle de rinçage ( 99), dans laquelle pénètre le nez de buse ( 78), et au moins un pulvérisateur ( 100), situé dans la coupelle de rinça- ge ( 99) et qui peut être relié en fonctionnement à une source de liquide de rinçage, pour nettoyer par pulvérisation le nez de buse ( 78) lorsqu'il se pro- jette dans la coupelle de rinçage ( 99). 34 Machine suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 33, caractérisée en ce qu'elle com- prend un équipement ( 20) d'évacuation de récipient, monté sur le châssis ( 8) de la machine et définissant un poste d'évacuation ( 101) dans la zone de trans- fert ( 9), l'équipement d'évacuation ( 20) pouvant fonctionner pour évacuer de la machine ( 1) le réci- pient rempli ( 2), reçu au poste d'évacuation ( 101) et provenant du poste de remplissage ( 41). Machine suivant la revendication 34, ca- ractérisée en ce que le récipient rempli ( 2) reçu au poste d'évacuation ( 101) comporte un bouchon amo- vible ( 6) fermant son orifice ( 5) et en ce que l'équipement d'évacuation ( 20) comprend un disposi- tif d'étanchéité ( 102) qui peut fonctionner pour étancher de façon permanente le bouchon ( 6) sur le récipient ( 2). 251 '9936. 36 Machine suivant la revendication 35, ca- ractérisée en ce que le dispositif d'étanchéité ( 102) est un dispositif de soudage ( 102) qui soude le bouchon ( 6) sur le récipient. 37 Machine suivant l'une quelconque des re- vendications 34 à 36, caractérisée en ce qu'une plu- ralité de récipients ( 2) sont charges dans la machi- ne ( 1), les récipients ( 2) étant interconnectés en série et déplacés successivement, à travers le poste de stérilisation ( 22, 23) et le poste de remplissa- ge ( 41), jusqu'au poste d'évacuation ( 101), en état d'interconnexion, et en ce que l'équipement ( 20) d'évacuation de récipients comprend une unité de sé- paration ( 103) qui peut fonctionner pour séparer les réçipients remplis ( 2), lorsqu'ils arrivent successi- vement au poste d'évacuation ( 101), de façon à ce qu'ils soient évacués ensuite individuellement de la machine ( 1). 38 Machine suivant la revendication 37, ca- ractérisée en ce que l'unité de séparation ( 103) comporte une lame de séparation ( 104) qui possède un bord coupant ( 105) disposé longitudinalement, avec une configuration en W, la lame de séparation ( 104) se déplaçant à la façon d'une guillotine pour sépa- rer les récipients remplis ( 2). 39 Procédé de remplissage d'un récipient, par un orifice de celui-ci, caractérisé en ce qu'il consiste à: charger le récipient ( 2) dans une zone ( 9) de transfert de récipient; déplacer le récipient ( 2), à travers la zone de transfert ( 9), jusqu'à un poste de stérilisation ( 22, 23), pour stériliser aseptiquement le récipient ( 2) au moins dans la ré- gion de l'orifice ( 5), lorsque le récipient se trou- ve au poste de stérilisation ( 22, 23); déplacer le récipient stérilisé ( 2), le long de la zone de 25199 ? transfert ( 9), jusqu'à un poste de remplissage ( 41); et remplir le récipient ( 2), reçu au poste de rem- plissage ( 41), par son orifice ( 5) avec un produit, tout en maintenant au moins la région de l'orifice du récipient ( 2) dans un état aseptique. Procédé suivant la revendication 39, ca- ractérisé en ce qu'il consiste en outre à introduire un gaz stérilisé dans la zone de transfert ( 9) et à maintenir le gaz à une pression supérieure à la pression de l'atmosphère qui entoure la zone de trans- fert ( 9) pendant que le récipient ( 2) se déplace le long de la zone de transfert ( 9), de façon à empêcher la pénétration de l'atmosphère extérieure dans la zone de transfert ( 9). 41 Procédé suivant la revendication 39 ou , caractérisé en ce que l'opération de stérilisa- tion aseptique du récipient ( 2) comprend le nettoya- ge par lavage d'une surface extérieure du récipient ( 2). 42 Procédé suivant la revendication 39, ou , caractérisé en ce que l'opération de stérilisa- tion aseptique du récipient ( 2) comprend le nettoya- ge par lavage et le séchage d'une surface extérieure d'un sac de retenue dans lequel un ou plusieurs des récipients ( 2) sont chargés dans la zone de trans- fert ( 9). 43 Procédé suivant l'une quelconque des re- vendications 41 ou 42, caractérisé en ce que l'opé- ration de stérilisation aseptique du récipient ( 2) comprend également l'exposition d'au moins la région de l'orifice du récipient ( 2) à un rayonnement de lumière à haute fréquence. 44 Procédé suivant la revendication 43, ca- ractérisé en ce que le récipient, au moins dans la région de son orifice, est exposé à un rayonnement ultraviolet de forte intensité. Procédé suivant la revendication 43 ou 44, caractérisé en ce que lasurface extérieure est exposée à un rayonnement ultraviolet de faible inten- sité. 46 Procédé suivant l'une quelconque des re- vendications 39 à 45, caractérisé en ce qu'il consis- te également à supporter et guider le récipient à travers le poste de remplissage ( 41) et à placer et maintenir de façon libérable le récipient ( 2), près de son orifice, au poste de remplissage ( 41), dans une position de remplissage prédéterminée pour rem- plir le récipient avec le produit. 47 Procédé suivant l'une quelconque des re- vendications 39 à 46, dans lequel le récipient ( 2), lorsqu'il est chargé dans la zone de transfert ( 9), comporte un bouchon ( 6) qui ferme son orifice ( 5), caractérisé en ce qu'il comprend en outre les opéra- * tions d'enlèvement du bouchon ( 6) de l'orifice ( 5) du récipient, lorsque le récipient stérilisé ( 2) à remplir est reçu au poste de remplissage ( 41), et de remise en place du bouchon ( 6) pour refermer l'ori- fice ( 5), lorsque le récipient ( 2) a été rempli avec le produit. 48 Procédé suivant l'une quelconque des re- vendications 39 à 47, caractérisé en ce que l'opéra- tion de remplissage du récipient comprend l'introduc- tion d'une buse de remplissage ( 74), comportant un nez de buse ( 78), dans l'orifice du récipient ( 2); le raccordement de la buse de remplissage ( 74) à une source de produit, pour remplir le récipient ( 2) avec une certaine quantité de produit, à travers le nez de buse ( 78); et le retrait de la buse de remplissa- ge ( 74) de l'orifice ( 5) du récipient, après remplis- sage du récipient. 19936 49 Procédé suivant la revendication 48, ca- ractérisé en ce que l'opération de remplissage du récipient comprend en outre l'obtention de l'étan- chéité du nez de buse ( 78) contre la périphérie de l'orifice ( 5) du récipient, après introduction du nez dans l'orifice ( 5), et le maintien de l'étan- chéité pendant le remplissage du récipient. Procédé suivant la revendication 49, ca- ractérisé en ce-que l'opération de remplissage du récipient comprend en outre le raccordement de la buse de remplissage ( 74) à une source de vide, après obtention de l'étanchéité du nez de buse ( 78) contre la périphérie de l'orifice, de façon à évacuer l'air du récipient ( 2) avant le remplissage avec le produit. 51 Procédé suivant la revendication 49 ou , caractérisé en ce que l'opération de remplissage du récipient comprend en outre le raccordement de la buse de remplissage ( 74) à une source de vide, pendant ou immédiatement après le retrait du nez de buse ( 78) de l'orifice ( 5) du récipient, de façon à aspirer dans la buse ( 74) toute goutte de produit formée sur le nez de buse ( 78). 52 Procédé suivant l'une quelconque des re- vendications 49 à 51, caractérisé en ce que l'opéra- tion de remplissage du récipient comprend en outre le raccordement de la buse de remplissage ( 74) à une source de gaz sous pression positive, immédiate- ment après le remplissage du récipient, de façon à faciliter la rupture de la jonction étanche entre le nez de buse ( 78) et la périphérie de l'orifice. 53 Procédé suivant l'une quelconque des re- vendications 49 à 52, caractérisé en ce qu'il com- prend l'opération de nettoyage du nez de buse ( 78), après le remplissage du récipient. 54 Procédé suivant la revendication 53, caractérisé en ce que l'opération de nettoyage com- prend l'introduction du nez de buse ( 78) dans une coupelle de rinçage ( 99) et le nettoyage du nez de buse ( 78) par pulvérisation d'un liquide de netto- yage. Procédé suivant l'une quelconque des re- vendications 39 à 54, caractérisé en ce qu'il com- prend en outre les opérations de déplacement du réci- pient rempli ( 2), le long de la zone de transfert ( 9), jusqu'à un poste d'évacuation ( 101); et d'éva- cuation du récipient rempli de la zone de transfert ( 9). 56 Procédé suivant la revendication 55, dans lequel le récipient rempli ( 2) reçu au poste d'évacuation ( 101) comporte un bouchon amovible ( 6) fermant son orifice ( 5), caractérisé en ce qu'il com- prend en outre l'opération d'obtention d'une étan- chéité permanente du bouchon ( 6) sur le récipient ( 2). 57 Procédé suivant la revendication 56, ca- ractérisé en ce que l'opération d'étanchéité du bou- chon ( 6) sur le récipient ( 2) comprend la soudure du bouchon ( 6) sur ce récipient ( 2). 58 Procédé suivant l'une quelconque des re- vendications 55 à 57, dans lequel une pluralité de récipients ( 2) interconnectés en série sont chargés dans la zone de transfert ( 9) pour être déplacés successivement à travers cette zone, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'opération de séparation des récipients ( 2), au poste d'évacuation ( 101), pour leur évacuation individuelle de la zone de transfert ( 9).