FR 2520652 A1 19830805 FR 8202015 A 19820203 - 1 i 2520652 Dispositif de maintien d'une pièce à usiner La présente invention concerne un dispositif pour maintenir une pièce pendant une opération d'usinage, par exemple une bielle pendant son rodage. Lors de l'usinage d'une pièce, il est fréquemment nécessaire de la maintenir dans la direction d'usinage, tout en lui laissant une certaine liberté transversale pour lui permettre de se centrer par rapport à l'outil d'usinage. La présente invention a pour objet un dispositif de maintien conçu à cet effet. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend une pxemière pièce d'appui fixe, une seconde pièce d'ap- pui qui est mobile par rapport à la première dans la direction d'usinage et permet de maintenir la pièce à usiner sur la premiè- re pièce d'appui, cette seconde pièce d'appui faisant partie d'un ensemble mobile comprenant en outre l'un des éléments cylindre- piston d'un vérin dont l'autre élément est fixe et un système de vis différentielles avec pièce de commande reliant la seconde pièce d'appui à l'élément mobile du vérin, des moyens pour blo- quer en position l'élément mobile du vérin, et des moyens pour faire pivoter la pièce de commande d'un angle déterminé. Le système de vis différentielles peut être constitué par deux vis de pas différents vissées dans des taraudages d'une pièce de commande et solidaires en translation respectivement de l'é 16- ment mobile du vérin et de la seconde pièce d'appui; il peut éga- lement être constitué par une pièce de commande portant deux par- ties filetées coaxiales et de pas différents vissées dans des ta- raudages solidaires en translation respectivement de l'élément mo- bile du vérin et de la seconde pièce d'appui. Pour maintenir la pièce à usiner, on allonge le vérin de sor- te que celle-ci est serrée entre les deux pièces d'appui Puis on bloque en position l'élément mobile du vérin et on fait pivoter la pièce de commande, de manière à rapprocher la seconde pièce d'appui de l'élément mobile du vérin On donne ainsi à la pièce à usiner un jeu défini, et qui peut par exemple, être de 1 à 2 centièmes de millimètres. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la pièce de commande du système de vis différentielles est constituée par un pignon à denture droite en prise avec une crémaillère atte- lée à un vérin. Les moyens pour bloquer en position l'élément mobile du vérin sont avantageusement constitués, par une bague de serrage à com- mande par fluide sous pression. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif un mode -10 de réalisation du dispositif de maintien selon l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La Figure 1 est une vue en coupe verticale du dispositif se- lon X-t de la Figure 2, La Figure 2 en est une coupe horizontale suivant II-II de la Figure 1. Tel qu'il est représenté au dessin, l'appareil comprend un bati 1 qui est solidaire d'une console 2 Sur cette console est fixée par des vis 3, avec interposition d'une cale de mise à ni- veau 4, une pièce d'appui inférieure 5 pour le pied 6 a d'une biel- le 6 La tète 6 b de la bielle repose sur la table du bati 7 d'une machine à roder, qui est solidarisée avec le bâti 1 par des moyens non représentés au dessin. Le pied 6 a de la bielle est maintenu sur la pièce d'appui 5 par une pièce d'appui supérieure 8 dont la face supérieure est sphérique et au contact d'une rotule 9 de m&me rayon de courbure. Celle-ci est maintenue par un couvercle 10 et des boulons 11 sur un masque 12, avec un jeu suffisant pour permettre le débattement de la pièce d'appui 8 Le masque 12 est monté coulissant sur un axe 13 Il supporte deux doigts 14, venant s'engager dans deux lu- mitres 15 situées dans une plaque 61 silhouettant le profil exté- rieur de la bielle, afin de prépositionner la bielle dans l'axe du poste de travail. Le masque 12 est fixé &à la partie inférieure d'un arbre de commande 16 qui est monté coulissant dans un fourreau 17 fixé par des vis 18 dans un bâti 19 solidaire du bâti 1 Le masque est main- op Lt, eanurux eun ouvp egfi 15 ue/e,4121 cd epzvd eun xvd 9 UT= 8,4 en 40 SE 91 ? S-P BUOTUCXZ SOP avd 61 nvq nia ffl; ise j Fnb tt, exie unp obiessid e T Enocl út, exn 4 ae Ano eun p " tpz ucu&rd np e 6-essed a T xnod Et, exn-4,xe A -no eunp Tuntu 4 i 3 e To-Tinleo *Tt, nieeixno; un sulep 996 o-r op enl C-t-rm -gxo eun oe Ale esl:ad ue -49 er 4 l:oxp ean4 uep lq 49 * pt uou 6-rd sol OUTZ 9 & np et 4 nc)q oc -mes T 29 OTT Tqcwu Tgp je;; 9 xnod ie l Fnb eo Iluorsoexd snos epl Fu,lj op O=n OB Gun OGAQ UO-P'RD-fu-a= 00 UO BTU 9249 In Od 'Fnb 6 C 9625296 un o:- iodwoo Et xer Tvd e T,9 n 15,aq qq,4 ef) ep pimbox US *SE "l Fgxlouv 4 g p i 3 onbl:jroq s,:ulro op sgq Twg T 4 xe ses lq el:Unc -49 e enbeq ":peo *-et nieed itio e T:e 29 'F-Eled 90 ep LE 4 ume Tnadg un qx:Uq IZE xeyred np obesqq SE -2 un ouvp egxr; '499 '19 ú n UU 00 QCV 4 ep 9612- xxes op en 6 laq quel oile 6 v:q T F; sep sed ep eouexg;;Jrp lui op 4 Tlej nv et 4 nocpe T op 4 o 9 T e Xqxa T op;,pa Tez Tie Txv jum -gou Tdgp un ou-sv; 4 ue " Uou 5 Fd np -4 ume:O&Ird O-l #xeuxno 4 OP spiq O ed -me luzig 91 exqae T ep z Igir enald in '49 a 4 Uwq Tq q O " nvedeqo or e T ouvp ogiqauvme SE equv,;"xqn To:ne en 6 vq eunap xno-ra 9 qu-FIT y$ xesa T Tnoo ined St uo TT,;xncy 4 eq art xer Tud e Tonos VúC al:,& loup xvd ffl; '409 K niu 9 d 2110 un 16 T fflq OT ans CE Bl FA "P Xud ffl; MQW -Tn T VE 297 T Ud un ans Tc BTA sep and ffl; '4139 UT 29 à 0:) *OC UJFXVA Uni P 6 Z UC 497 d nie ffl; qse;nb gr 4 nocpe un 4 uvu T= 9,4 LE ee Tl:; ST e Tffl -4 uemp Tg un 96 u 6 ue -499 9 Z ob-epnviv:l e T ouva rn T enb sues un OP B Flm 'VEZ 9 Pn V Xv: eb'09-lQ T Op Fn Tgo op 4 ueap;;Tp 4 ue" 2969 T 49 e Sud e T '4 Uop g E qpnl Qxv: 06 eng Te Uni P Tunw SE UOTTT-m O 4 PU 00 eg un #CE UOIT Tan CY 4 nu 990 dd O " 90 n P " 942 odmoo t Z ucu 6 'Fd eux -aeaie-rd -qp es -4 ned Tr Tenbe T sulep j T nieexxno; e T suvp qbi 6 ue -4 se uo T-C-F Z o T -n O::k 90 il Irt u O ufi Td un P Et UOTT';='O 4 Un Ouv P Ubnv Xd v Er ppnvxty 4 efiiesq Te un su-ep e 96 u 6 ue:i;e 9 " 9,l,Fj enaied oq-49:) -9949 T-F;:pas, -49 4 Tnpgx e-r 4, Qtule Tp un v 9 T eiqxle T ep lqg-l eanol Fzgdne enzed vq ogiqa 9 dme IF 13 urie 499 9 T 93 qa B T 49 ET enbifflu OT 9 M Me 9:n'R'Egx -4 um G: 0, &'Fd 4 no,4 l'oc no 209 1 op fteqooo 9 -u 9 139 P Oun T stiiep 9 n:- zleqv % e 6 eoo-rq ep ez-4 vd Oun 0420 d VIOD '49 9 T Oxq 9 P Et O Teu T Pn'4 ' l 5 u O'l emu Fe-z eun sulep 996 mbue '499 OTTOPUOX 94 -49 o a TZ 96-eure:xl ep e Tlepuoa eunp uonri 3 odxe-4 u-ç oeaie loe seqoooue e noxag un aed oaqxe T ep 'ig T -4 ue"Tuiedg un ei-4 uoo -ruddle Us nu" 4 zs 9 ozsz C la crémaillère 40, en interdisant ainsi tout mouvement de rotation a la crémaillère. La crémaillère 40 est attachée à la tige du piston d'un vérin 48 fixé au bâti 19 par sa plaque 49 et des boulons 50 Elle est prolongée par un axe 51 dont l'extrémité filetée 52 porte une came 53 actionnant des contacteurs tels que 54 qui agissent sur des cir- cuite de coande. L'axe 51 traverse une bague 55 qui est filetée extérieurement et vissée dans un chapeau 56 fixé au brti 19 par des boulons 57. Cette bague, contre laquelle la crémaillère vient buter lors de l'actionnent du vérin 48, limite la course de la crémaillère, cette course pouvant ainsi être réglée par manoeuvre de la bague. Un écrou 58 vinss sur la bague 55 permet de bloquer cette bague dans la position désirée Les références 59 et 60 désignent respec- tivement une bague auto-lubrifiante montée entre l'axe 51 et la bague 55, et un capot qui protège la came 53 et les contacteurs 54. Le dispositif de maintien qui vient d'être décrit, fonctionne de la manière suivante. Le pied 6 a de la bielle ayant été placé sur la pièce d'appui inférieure 5, on admet la pression dans 1 l vérin 30 de sorte que l'ensemble constitué par l'embout 28, le pignon 24, l'arbre 16, le masque 12, la rotule 9, l'appui supérieur 8 et le couvercle 10 se déplace vers le bas jusqu'à ce que l'appui supérieur 8 soit en bu- tée contre le pied de bielle 6 a; ce mouvemnt est possible malgré la présence du pignon 24 car celui-ci étant & denture droite peut débattr librement par rapport & la créaillère 40. On admet ensuite la pression dans la bague de serrage 36, ce q Mi a pour effet de maintenir en position l'embout 28. Enfin, on admet la pression dans le vérin *-La créamillère 40 se déplace ainsi jusqu'à ce qu'elle soit en butte contre la vis 55. Le pignon 24, entratné par la crémaillère 40 pivote, ce qui provoque un déplacement relatif des arbres 16 et 28 L 'ebout 28 étant iobili 6 par la bague 36, l'arbre 16 se déplace vers le haut, ce qui débride le pied de bielle 6 a. 2520652 Il va de soi que la présente invention ne doit pas être consi- dérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes En variante, les deux vis 16 b et 25 pourraient être de sens contraire; le dispo- sitif permettrait ainsi d'obtenir une augmentation du serrage. 6 2520652 REVEND lATDENS 1 Dispositif pour maintenir une pièce pendant une opéra- tion d'usinage, caractérisé en ce qu'il comprend une première pièce d'appui fixe 5, une seconde pièce d'appui 8 qui est mobile par rap- port à la première dans la direction d'usinage et permet de mainte- nir la pièce & usiner sur la première pièce d'appui 5, cette se- conde pièce d'appui faisant partie d'un ensemble mobile comprenant en outre l'un des éléments cylindre-piston d'un vérin 30 dont l'au- tre élément est fixe et un système de vis 23-24-25 avec pièce de commde reliant la seconde pièce d'appui 8 à l'élément mobile du vérin 30, des moyens 36 pour bloquer en position l'1 élément mobile du vérin, et des moyens 40-48 pour faire pivoter la pièce de com- mande 24 d'aun angle déterminée. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sysième de vis différentielles est constitué par deux vis 16 et 25, de pas différents, mais de même sens, vissées dans des taraudage 23 a et 26 d'une pièce de commande 24 et solidaires en translation respectivement de l'élément mobile du vérin 30 et de la seconds pièce d'appui 8. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de vis différentielles est constitué par une pièce de comande portant deux parties filetées coaxiales, et de pas dif- férents, mais de même sens, vissées dans des taraudages solidaires en translation respectivement de l'élément mobile du vérin 30 et de la seconde pièce d'appui 8. 4 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce de commande 26 du système de vis différentielles est constitué par un pignon à denture droite en prise avec une crémaillère 40, attelée & un vérin 48. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour bloquer en position 1 'é 16- ment mobile du vérin sont constitués par une bague de serrage à commande par fluide sous pression. 6 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face extérieure de la pièce d'appui su- p 6 rieure 8 est sphérique et au contact d'un élément de rotule de même rayon de courbure. 7 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par une butée réglable 55 pour la crémaillère 40.