FR 2521798 A1 19830819 FR 8302400 A 19830215 252 1 798 DISPOSITIF DE COMMANDE POUR MECANISME D'ENTRAINEMENT EN MODE PAS A PAS La présente invention se rapporte à un dispositif de commande d'un mécanisme d'entraînement en mode pas à pas dont l'organe rotatif de manoeuvre peut être sélectivement accouplé, par un accouplement sélecteur, à un moteur fonc- tionnant en continu ou à un frein stationnaire ce dispositif comportant un dispositif de balayage comprenant un disque,relié audit organe de manoeuvre et présentant en alternance sur une piste circulaire des premières et secondes zoneside types différents,et un détecteur stationnaire qui explore lesdites zones et délivre un train d'impulsions en guise de signal de détection,ainsi qu'un circuit d'interpré- tation qui, en fonction de ce train d'impulsions, délivre un signal d'arrêt en position pour commuter au fonctionnement en mode freinage. Dans un dispositif de commande connu de ce type prospectus de la société Danfoss intitulé " Schritt- Aktivatoren fur Stufenregelung " CK 54, 1980), un disque dont le périmètre présente des encoches est balayé par un détecteur photo- électrique Dès que ce détecteur constate la présence d'une encoche, il émet une impulsion A partir de cette impulsion, est formé dans le circuit d'interpréta- tion un signal d'arrêt à l'aide duquel l'organe de manoeuvre est stoppé dans une position angulaire déterminée Les enco- ches sont régulièrement réparties sur le pourtour du disque. Leur nombre correspond au nombre des positions prévues de l'organe de manoeuvre pour chaque révolution pas à pas Pour de très nombreux objectifs d'application, il suffit de pré- voir une seule encoche ou bien seulement quelques encoches. L'invention a pour objet de proposer un dispositif de commande du type décrit ci-dessus, grâce auquel le mécanis- me d'entraînement en pas à pas peut être efficacement proté- gé d'une surcharge. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que les premières zones comprennent au moins une portion de grande largeur et d'autres portions de plus petite largeur auxquelles sont contiguës des portions mutuellement de même largeur des secondes zones; que le circuit d'inter- prétation comporte deux circuits de comparaison temporelle pour délivrer le signal d'arrêt en position et un signal d'arrêt de surcharge, le premier circuit de comparaison réagissant lorsque la durée de balayage d'une première zone considérée dépasse une première valeur limite, cependant que l'autre circuit de comparaison réagit lorsque la durée de balayage d'une seconde zone considérée dépasse une seconde valeur limite; que la première valeur limite est plus grande que, la durée de balayage des portions de petite largeur et plus petite que la durée de'balayage des portions de grande largeur des premières zones lorsque l'organe de manoeuvre tourne à sa vitesse angulaire nominale; et que la seconde valeur limite est plus grande que la durée de balayage des portions de même largeur des secondes zones lorsque ledit organe de manoeuvre tourne à sa vitesse angu- laire nominale. Dans cette forme de réalisation, le dispositif de balayage sert non seulement à constater les positions dans lesquelles l'organe de manoeuvre doit être immobilisé, mais il sert en même temps à constater une surcharge ou un blo- cage de cet organe de manoeuvre Une telle surcharge provo- que un ralentissement du mouvement rotatoire et donc un allongement des durées de balayage de toutes les zones ex- dlorées De ce fait, la condition de surcharge peut être constatée par une comparaison temporelle et il peut-y être mis fin par le signal d'arrêt de surcharge déclenché dans le cas considéré Ce signal d'arrêt peut provoquer la commu- tation au fonctionnement en mode freinage, ou bien interrom- pre le moteur fonctionnant en continu Il peut aussi déclen- cher un affichage ou une alarme correspondant En fonction de chaque cas individuel, l'arrêt sera définitif ou l'on fera d'autres tentatives de démarrage. Les deux fonctions sont distinguées du fait que le même train d'impulsions est délivré à deux circuits diffé- rents de comparaison temporelle à chacun desquels est asso- ciée une valeur limite propre L'un des circuits de compa- raison temporelle exploite les durées de balayage des pre- mières zones de telle façon que seules les portions de grande largeur déclenchent un signal d'arrêt en position L'autre circuit de comparaison temporelle exploite les durées de balayage des secondes zones de telle sorte que le signal d'arrêt de surcharge soit déclenché en cas d'allongement de la durée de balayage provoquée par une surcharge Dans ces conditions, il est possible de surveiller individuelle- ment les deux fonctions moyennant un minimum de complica- tion supplémentaire. Dans une variante de réalisation, l'objet de l'in- vention est atteint par le fait que les premières zones comprennent au moins une portion de grande largeur et d'autres portions de petite largeur auxquelles sont conti- gués des portions mutuellement de même largeur des secondes zones;quele circuit d'interprétation comporte deux circuits de comparaison temporelle pour délivrer le signal d'arrêt- en position et un signal d'arrêt de surcharge, le premier circuit de comparaison réagissant lorsque la durée de balayage d'une première zone considérée dépasse une premi- ère valeur limite, cependant que l'autre circuit de compa- raison réagit lorsque la durée de balayage considérée d'une première zone et d'une seconde zone contiguë dépasse une seconde valeur limite: que la première valeur limite est plus grande que la durée de balayage des portions de petite 252 1 798 largeur et plus petite que la durée de balayage des portions de grande largeur des premières zones lorsque l'organe de manoeuvre tourne à sa vitesse angulaire nominale; et que la seconde valeur limite est plus grande que la somme des durées de balayage d'une première zone et d'une seconde zone conti- guë lorsque ledit organe de manoeuvre tourne à sa vitesse angulaire nominale. Cette forme de réalisation présente les mêmes avan- tages que la première solution Le second circuit de compa- raison temporelle peut toutefois être de type simplifié, car il doit seulement réagir à des flancs de même type du train d'impulsions. Dans une forme de réalisation préférée, le premier circuit de comparaison temporelle est un circuit détecteur de flancs qui, après que la première valeur limite a été dépassée, délivre le signal d'arrêt en position lorsqu'ap- parait le flanc du train d'impulsions qui caractérise la fin de la durée de balayage de la première zone Du fait que ledit signal d'arrêt en position e t retardé jusqu'à l'apparition du flanc susmentionné, on obtient un posi- tionnement très précis de-l'organe de manoeuvre malgré la comparaison temporelle. En particulier, le circuit détecteur de flancs peut comporter un amplificateur différentiel à l'entrée non inverseuse duquel est appliquée une première tension de référence et dont l'entrée inverseuse est raccordée, par l'intermédiaire d'une résistance branchée en série, à un point qui est raccordé d'une part à l'entrée des signaux de détection par l'intermédiaire d'un condensateur, et auquel une seconde tension de référence plus forte est d'autre part appliquée par l'intermédiaire d'une résistance de décharge Il en résulte un montage particulièrement sim- ple pour produire, d'une part, la comparaison temporelle et, d'autre part, la délivrance temporisée du signal d'arrêt. Dans ce cas, un montage en série formé d'une diode 2 5 2 1 7 9 8 et d'une résistance supplémentaire peut être branché en parallèle à la résistance de décharge Il en résulte une décharge plus rapide du condensateur après la suppression de l'impulsion d'entrée. Avantageusement, le second circuit de comparaison temporelle est un multivibrateur monostable dont la durée de retour à zéro correspond à la seconde valeur limite, qui est déclenché par des fragments récurrents du train d'impul- sions et qui délivre à l'état stable le signal d'arrêt de surcharge Ce multivibrateur conserve normalement son état instable et, en présence de la vitesse angulaire nominale, une impulsion de déclenchement lui est de nouveau délivrée après un intervalle de temps considéré qui est plus court que la durée de retour à zéro. Lorsque le signal d'arrêt de surcharge est délivré par une surveillance de la durée de balayage des secondes zones, le multivibrateur peut être déclenché par des frag- ments du train d'impulsions qui correspondent au balayage des premières zones. Lorsque le signal d'arrêt de surcharge est déclenché par surveillance de la somme des durées de balayage d'une première zone et d'une seconde zone voisine, le multivibra- teur peut être déclenché par une impulsion qui est produite lors de la transition de la seconde zone à la première zone. Cette impulsion peut en même temps être utilisée pour mettre en action le premier circuit de comparaison temporelle. En outre, il est recommandé d'utiliser un généra- teur de rythme de démarrage, qui interdit la délivrance d'un signal d'arrêt de surcharge et d'un signal d'arrêt en position pendant une période prédéterminée après la commutation au mode de fonctionnement motorisé Il est ainsi possible de tenir compte du fait que, dans certains cas, après la commutation au mode de fonctionnement motorisé, une courte période s'écoule avant que l'organe de manoeuvre atteigne sa pleine vitesse angulaire nominale bien qu'il n'y ait aucune surcharge. De préférence, les portions de petite largeur des premières zones sont plus étroites que les portions contiguës, mutuellement de même largeur, des secondes zones Il en résulte une différence de largeur la plus grande possible des portions des premières zones et, de ce fait, une bonne facul- té de différenciation D'autre part, les portions des secon- des zones qui assurent la surveillance de la surcharge sont relativement larges, ce qui produit de grandes variations correspondantes des durées de balayage en cas de surcharge. De surcroît, un fonctionnement sûr et une grande plage de vitesses angulaires sont garantis. Dans un dispositif de commande équipé d'un disque balayé par un détecteur photo-électrique et dont les premi- ères et secondes zones sont formées par des encoches donnant naissance entre elles à des dents, on peut avantageusement utiliser un disque muni d'un grand nombre de dents réguliè- rement réparties et, en vue d'obtenir une portion de plus grande largeur de la première zone, une encoche peut être élargie au détriment d'une partie de dent La fabrication d'un tel disque est très simple, car ce disque possède une répartition uniforme et des encoches sensiblement plus lar- ges dans des régions individuelles seulement Un tel dis- que se prête particulièrement bien à un fonctionnement dans les deux sens de rotation. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 illustre schématiquement un mécanisme d'entraînement en pas à pas équipé du dispositif de comman- de selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan d'un disque du dis- positif de balayage du dispositif de commande selon l'in- vention; la figure 3 est un schéma synoptique du dispositif de commande la figure 4 est un schéma de montage d'un premier circuit de comparaison temporelle; la figure 5 montre le signal d'entrée de ce circuit la figure 6 montre le signal d'entrée du comparateur de ce circuit: et la figure 7 montre le signal de sortie dudit circuit. Dans le mécanisme d'entraînement en mode pas à pas selon la figure 1, l'arbre 1 d'un organe rotatif de manoeu- vre 2 est accouplé sélectivement, au moyen d'un accouple- ment sélecteur 3 et par l'intermédiaire d'un disque d'en- trainement 4 et d'une courroie 5, à un moteur 6 fonctionnant en continu ou à un disque stationnaire de freinage 7 Le processus d'accouplement a lieu grâce à une dépression qui est engendrée par une pompe à vide 8 et qui est distribuée aux zones d'accouplement par l'intermédiaire de valves non. représentées logées dans l'accouplement sélecteur 3 Ces valves sont des valves électromaqnétiques qui sont excitées à partir d'une unité de commande 9 Un dispositif de balayage 10 présente un disque 11 calé sur l'arbre 1 de l'organe de manoeuvre 2, ainsi qu'un détecteur photoélectrique 12 dont le signal de détection est appliqué à un circuit d'interpré- tation 14 par une ligne 13 Par l'intermédiaire de deux lignes 15 et 16, le circuit d'interprétation 14 délivre des signaux d'arrêt à l'unité de commande 9 qui, au moyen d'une ligne 17, applique à l'accouplement sélecteur 3 un signal d'arrêt correspondant, ce qui fait que ledit accouplement est commuté au fonctionnement en mode freinage Par suite d'instructions données de l'extérieur, l'unité de commande 9 délivre à l'accouplement 3 un signal de départ grâce -à une ligne 18, ce qui provoque la commutation au fonctionne- ment en mode motorisé Un signal de départ est en même temps délivré au circuit d'interprétation 14 par une ligne 19. La figure 2 illustre à échelle agrandie le disque 11 du dispositif de balayage 10 Ce disque présente sur son périmètre des encoches 20 et des dents 21 qui forment en alternance des zones de deux types différents, c'est-à- dire des zones translucides et des zones opaques Ces zones ont une répartition régulière Les premières zones 20 comprennent une po rtion 20 a de grande largeur et quarante- sept portions 20 b de moindre largeur Les secondes zones 21 comprennent une portion 21 a de petite largeur et quarante- sept portions 21 b de plus grande'largeur Le rapport est 1 t 3 choisi de telle sorte que la largeur des portions 21 b soit plus grande que celle des portions 20 b, mais plus petite que celle de la portion 20 a En rotation continue, le dis- que émet ainsi un signal de détection q qui a la forme du train d'impulsions de la figure 5. Conformément à la figure 3 le signal de détection q est appliqué dans le circuit d'interprétation-14 à un premier circuit de comparaison temporelle 22 et à un second circuit de comparaison temporelle 23 Par l'intermédiaire de la ligne 15, le circuit 22 délivre à l'unité de commande 9 un signal 1 d'arrêt en position lorsque la durée de balaya- ge des premières zones 20 passe au-dessus d'une première valeur limite gl Cette valeur limite se trouve entre une durée de balayage tl des portions 20 b de petite largeur et une durée de balayage t 2 de la portion 20 a de grande largeur lorsque le disque 11 tourne à sa vitesse angulaire nominale Le circuit 23 délivre, par l'intermédiaire de la ligne 16, un signal o d'arrêt de surcharge à l'unité de commande 9 et à un dispositif d'affichage 24 lorsqu'une seconde valeur limite g 2 est dépassée De ce fait, l'orga- ne de manoeuvre 2 est immobilisé, soit lorsqu'est atteinte une position dans laquelle la portion 20 a la plus large est explorée, soit lorsque ledit organe 2 est surchargé et que sa vitesse de rotation baisse par conséquent en deçà de sa vitesse angulaire nominale Lorsqu'un signal 252 1798 de départ est appliqué à l'unité de commande 9 par une entrée , un signal de départ correspondant est délivré à l'accou- plement sélecteur 3 par l'intermédiaire de la ligne 18, ce qui met le disque d'entraînement 4 en action Simultanément, un signal de départ correspondant est appliqué par la ligne 19 à un générateur de rythme 26 qui, pendant une courte péri- ode après le démarrage, applique un signal de blocage au circuit comparateur 23 par l'intermédiaire d'une ligne 27, ce qui fait qu'aucun signal o d'arrêt de surcharge ne peut être émis pendant cette période. Deux modes de fonctionnement sont possibles pour constater une surcharge: (a) le circuit de comparaison temporelle 23 compa- re respectivement, avec la seconde valeur limite g 2, une durée de balayage t 3 des portions 21 b de même largeur des secondes zones 21 Dans ce cas, cette valeur limite g 2 doit être sensiblement supérieure à la durée de balayage t 3 lorsque le disque 11 tourne à sa vitesse angulaire nominale; (b) le circuit de comparaison temporelle 23 compare, avec la seconde valeur limite g 2, la somme des durées de balayage tl + t 3 d'une première zone 20 et d'une seconde zone contiguë 21 Cette valeur g 2 doit être sensiblement supérieure à la somme tl + t 3 lorsque le disque 11 tourne à sa vitesse angulaire nominale. Dans un exemple pratique, La valeur limite gl du premier circuit de comparaison temporelle 22 était de 5 ms. Par conséquent, le dispositif pouvait fonctionner correcte- ment dans une plage de vitesses angulaires dont la limite supérieure était déterminée par l'expression t 2 5 ms La seconde valeur limite g 2 du second circuit de comparaison temporelle 23 était de 4 ms et de 7 ms dans les formes de réalisation (a) et (b), respectivement La durée de blocage du générateur de rythme 26 était de 40 ms. 252 1798 Le circuit de comparaison temporelle 22 peut présen- ter la forme de réalisation illustrée sur la figure 4 Il comporte un comparateur 28 sous la forme d'un amplificateur différentiel à l'entrée non inverseuse duquel est appliquée une tension positive de référence l J Son entrée inverseuse 36 est raccordée, par l'intermédiaire d'une résistance 29. à un point 30 qui, d'une part, est raccordé à l'entrée par l'intermédiaire d'un condensateur 31 et auquel est d'autre part appliquée,par l'intermédiaire d'une résistance de dé- charge 32, une tension de référence U 2 dont la valeur est supérieure à celle de ladite tension de référence U ' Un montage en série formé d'une diode 33 et d'une résistance supplémentaire de décharge 34 est branché en parallèle à la résistance de décharge 32 La tension de référence 2 est appliquée à une 'sortie 35 grâce à une résistance 36 '. Du fait de la présence du condensateur 31 et des résistan- ces de décharge 32 et 34, l'entrée inverseuse 36 du comparateur 28 reçoit un signal d'impulsion m représenté sur la figure 6 Pour chaque flanc positif'des impulsions du signal de détection q, il se produit à l'entrée 36 un saut de tension à une valeur positive, mais cette dernière décroît avec le temps à cause de la décharge du condensa- teur 31 Aussi longtemps que les impulsions ne durent que pendant le temps de balayage tl, la crête négati- ve sur le flanc arrière des impulsions respectives est trop petite pour faire réagir le comparateur 28 Cependant. lorsque le condensateur 31 se décharge pendant la durée de balayage t 2 de la portion 20 a, il se produit sur le flanc postérieur, à l'entrée 36, un saut de tension à une valeur négative tellement grande que la valeur de la tension de référence U 1 est dépassée Il en résulte que le signal 1 d'arrêt en position représenté sur la figure 7 est déclen- ché sur le flanc postérieur de l'impulsion large Du fait du montage en série de la diode 33 et de la résistance 34, branché en parallèle, la décharge du condensateur 31 présen- tant une tension négative se produit plus rapidement que 2521 798 lors d'une charge positive Par exemple, la tension de réfé- rence U est de + 3 V et la tension de référence U est de I 2- + 5 V. Le circuit de comparaison temporelle 23 consiste en un multivibrateur monostable dont la durée de retour à zéro détermine la seconde valeur limite g 2. (a) Dans la forme de réalisation (a), la durée de retour à zéro est sensiblement plus grande que la durée de balayage t 3 des portions 21 b Du fait des impulsions posi- tives du signal de détection q le multivibrateur monosta- ble est amené à chaque fois à l'état instable Il demeure dans cet état car il est déclenché à chaque fois par une nouvelle impulsion positive avant l'achèvement de sa durée. de retour à zéro Ce n'est que lorsque la durée de balaya- ge des portions 21 b augmente ( du fait que le mouvement rotatoire ralentit) que cette durée de retour à zéro est dépassée, de sorte qu'on peut utiliser en guise de signal o d'arrêt de surcharge le signal que le multivibrateur monostable délivre à l'état stable Il est manifeste que ce mode de fonctionnement est valable pour les deux sens de rotation. (b) Dans la forme de réalisation (b), la durée de retour à zéro du multivibrateur est sensiblement supéri- eure à la somme des durées de balayage tl + t 3 à la vites- se angulaire nominale Le multivibrateur est commandé à chaque fois par des impulsions de déclenchement T 1 lorsque la tension de détection passe d'une portion 21 b des secon- des zones à une portion 20 b des premières zones Là encore, le multivibrateur conserve par conséquent son état insta- ble car il est commandé par une impulsion de déclenchement respective avant l'achèvement de sa durée de retour à zéro. Ce n'est que lorsque la somme des durées de balayage des portions 20 b et 21 b augmente (du fait que le mouvement rotatoire ralentit que cette durée de retour à zéro est dépassée, si bien que le multivibrateur monostable retour- ne à l'état stable et peut émettre un signal o d'arrêt de 252 1 798 surcharge Des impulsions de déclenchement T 2 se produisent dans le sens de rotation inverse Certes, il-se produit dans ce cas, entre l'impulsion de déclenchement au début de la portion 20 a et la portion 20 b immédiatement consécutive, une différence de temps tellement grande que le multivibrateur délivre un signal d'arrêt de surcharge Cela n'exerce toute- fois aucune influence négative car-un signal d'arrêt en position a déjà été délivré par le premier circuit de compa- raison temporelle 22. A la place des trains d'impulsions illustrés, on peut aussi utiliser des trains d'impulsions inversés et les modifications de circuit correspondantes nécessaires à cet effet apparaîtront à l'homme de l'art. Il ressort des explications qui précèdent que le dispositif de balayage 10 est en mesure, conjuguéau circuit d'interprétation 14, d'assurer à partir d'un seul et unique disque 11 aussi bien une surveillance de la position de l'organe'de manoeuvre 2 qu'une surveillance de l'état de surcharge de cet organe Aussi longtemps qu'il ne se pro- duit ni surcharge, ni blocage, l'organe de manoeuvre 2 est stoppé à chaque fois que le signal 1 d'arrêt en position apparaît, puis il n'est remis en marche, pour accomplir une révolution complète, que lorsqu'un nouveau signal de départ est appliqué à l'entrée 25 Cet organe de manoeuvre 2 peut. par exemple, supporter un couteau qui débite en tronçons de longueurs définies une bande défilant en continu Une mise à l'arrêt par suite de la surcharge peut avoir lieu dans n'importe quelle position angulaire du disque 11. sauf dans la première période courte après la délivrance d'un signal de départ. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande d'un mécanisme d'entraîne- ment en mode pas à pas dont l'organe rotatif de manoeuvre pleut être sélectivement accouplé, par un accouplement sélec- teur, à un moteur fonctionnant en continu ou à un frein- stationnaire ce dispositif comportant un dis- positif de balayage qui comprend un disque,relié audit organe de manoeuvre et présentant en alternance sur une piste circulaire des premières et secondes zones de types différents,et un détecteur stationnaire qui explore les- dites zones et délivre un train d'impulsions en guise de signal de détection, ainsi qu'un circuit d'interprétation qui, en fonction de ce train d'impulsions, délivre un signal d'arrêt en position pour commuter au fonctionnement en mode freinage, dispositif caractérisé par le fait que les premières zones ( 20) comprennent au moins une portion ( 20 a) de grande largeur et d'autres portions i 2 Gb) de plus petite largeur auxquelles sont contiguës des portions ( 21 b) mutuellement de même largeur des secondes zones ( 21); par le fait que le circuit d'interprétation ( 14) comporte deux circuits de comparaison temporelle ( 22, 23) pour délivrer le signal d'arrêt en position ( 1) et un signal d'arrêt de surcharge (o), le premier circuit de comparaison réagissant lorsque la durée de balayage (tl: t 2) d'une première zone considérée dépasse une première valeur limite, cependant que l'autre circuit de comparaison réagit lors- que la durée de balayage (t 3) d'une seconde zone considé- rée, dépasse une seconde valeur limite; par le fait que la première valeur limite est plus grande que la durée de balayage (tl) des portions de petite largeur et plus petite que la durée de balayage (t 2) des portions de grande lar- geur des premières zones lorsque l'organe de manoeuvre ( 2) tourne à sa vitesse angulaire nominale; et par le fait que la seconde valeur limite est plus grande que la durée de balayage (t 3) des portions de même largeur des secondes zones lorsque ledit organe de manoeuvre tourne à sa vitesse angulaire nominale. 2 Dispositif de commande d'un mécanisme d'entraine- ment en mode pas à pas dont l'organe rotatif de manoeuvre peut être sélectivement accouplé par un accouplement sélec- teur, à un moteur fonctionnant en continu ou à un frein stationnaire, ce dispositif comportant un dispo- sitif de balayage qui comprend un disque,relié audit organe de manoeuvre et présentant en alternance sur une piste circu- laire des premières et secondes zones de types différents, et un détecteur stationnaire qui explore lesdites zones et délivre un train d'impulsions en guise de signal de détec- tion, ainsi qu'un circuit d'interprétation qui, en fonction de ce train d'impulsions, délivre un signal d'arrêt en position pour commuter au fonctionnement en mode freinage, dispositif caractérisé par le fait que les premières zones ( 203 comprennent au moins une portion ( 20 a) de grande lar- geur et d'autres portions ( 20 b)de Dlus petite largeur auxquelles sont contiguës des portions ( 21 b) mutuellement de même lar- geur des secondes zones ( 21) par le fait que le circuit d'interprétation ( 14) comporte deux circuits de comparaison temporelle ( 22, 23) pour délivrer un signal d'arrêt en position ( 1) et un signal d'arrêt de surcharge (o), le premier circuit de comparaison réagissant lorsque la durée de balayage (tl; t 2) d'une première zone considérée dépas- se une première valeur limite, cependant que l'autre circuit de comparaison réagit lorsque la durée de balayage considé- rée Itl + t 3) d'une première zone et d'une seconde zone contiguë dépasse une seconde valeur limite; par le fait que la première valeur limite est plus grande que la durée de balayage (tl) des portions de petite largeur et plus petite que la durée de balayage lt 2) des portions de grande largeur des premières zones lorsque l'organe de manoeuvre ( 2) tourne à sa vitesse angulaire nominale; et par le fait O 252 1 798 que la seconde valeur limite est plus grande que la somme des durées de balayage (tl + t 3) d'une première zone et d'une seconde zone contiguë lorsque ledit organe de manoeu- vre tourne à sa vitesse angulaire nominale. 3 Dispositif de commande selon ' la revendica- tion 1 o U 2, caractérisé par le fait que le premier cir- cuit de comparaison temporelle ( 22) est un circuit détec- teur de flancs qui, après que la première valeur limite a été dépassée, délivre le signal d'arrêt en position ( 1) lorsqu'apparalt le flanc du train d'impulsions (q) qui caractérise la fin de la durée de balayage (t 2) de la première zone ( 20). 4 Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le circuit détecteur de flancs comporte un amplificateur différentiel ( comparateur 28) à l'entrée non inverseuse duquel est appliquée une premi- ère tension de référence (U 1) et dont l'entrée inverseuse est raccordée, par l'intermédiaire d'une résistance ( 29) branchée en série, à un point ( 30) qui est raccordé d'une part à l'entrée des signaux de détection par l'intermé- diaire d'un condensateur ( 31) et auquel une seconde tension de référence plus forte (U 2) est d'autre part ap- pliquée par l'intermédiaire d'une résistance de décharge ( 32). 5 Dispositif de commande salon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'un montage en série formé d'une diode ( 33) et d'une-résistance supplémentaire ( 34) est branché en parallèle à la résistance de décharge ( 32). 6 Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé par le fait que le second circuit de comparaison temporelle ( 231 est un multivibrateur monostable dont la durée de retour correspond à la seconde valeur limite, qui est déclenché par des fragments récurrents du train d'impul- sions et qui délivre à l'état stable le signal d'arrêt 252 1 798 de surcharge (o). 7 Dispositif de commande selon les revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le multi- vibrateur ( 23) est déclenché par des fragments du train * 5 d'impulsions qui correspondent au balayage des premières zones ( 20). 8 Dispositif de commande selon les revendica- tions 2 et 6, caractérisé par le fait que le multivibrateur ( 23) est déclenché par une impulsion qui est produite lors de la transition de la seconde zone ( 21) à la première zone ( 20). 9 Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il comporte un générateur ( 26) de rythme de démarrage, qui interdit la délivrance d'un signal d'arrêt de surcharge (o) et d'un signal d'arrêt en position ( 1) pendant une période prédéterminée après la commutation au mode de fonctionnement motorisé. Dispositif de commande selon' l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les portions ( 20 b) de petite largeur des premières zones ( 20) sont plus étroites que les portions contiguës ( 21 b), mutuellement de même largeur, des secondes zones ( 21). 11 Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, équipé d'un disque balayé par un détecteur photo-électrique et dont les premières et secondes zones sont formées par des encoches donnant nais- sance entre elles à des dents, dispositif caractérisé par le fait que ledit disque ( 11) est muni d' une pluralité de dents ( 21 b) régulièrement réparties et que, en vue d'obtenir une portion ou encoche ( 20 a) de plus grande lar- geur de la première zone ( 20), une encoche peut être élargie au détriment de la partie d'une dent ( 21 a).