FR 2520134 A1 19830722 FR 8200660 A 19820118 L'invention est relative aux dispositifs de commande de boite de vitesses pour véhicules automobiles, dispositifs comportant un levier de manoeuvre relative- ment éloigné de la boite de vitesses, porté par un palier solidaire de la caisse du véhicule et relié par au moins une tige longitudinale à deux éléments mobiles de la boî- te de vitesses sur chacun desquels est articulée une biellette transversale attaquée par un levier de renvoi, de façon que chaque rapport de la boite de vitesses puis- Io se être sélectionné par le premier élément mobile, puis engagé par le deuxième élément mobile, en basculant le levier de manoeuvre d'abord en direction transversale puis en direction longitudinale,la tige qui actionne le premier élément mobile étant portée par la caisse du I 5 véhicule en deux points par l'intermédiaire de moyens de liaison permettant son pivotement autour de son axe et éventuellement son coulissement longitudinal. Dans ces dispositifs de commande, la tige qui actionne l'élément de sélection est d'une part reliée au levier de manoeuvre par un axe transversal d'articula- tion, et d'autre part solidaire d'un levier de renvoi sensiblement perpendiculaire à cette tige et à une biel- lette transversale de sélection qui est articulée d'un côté sur l'extrémité du levier de renvoi, et de l'autre côté sur ledit premier élément mobile Un basculement - transversal du levier de manoeuvre provoque ainsi un pivotement de la tige en question autour de son axe, et par suite un déplacement transversal de la biellette de sélection Mais inversement,lorsque la boîte de vitesses,ou le groupe moto-propulseur auquel appartient cette boite, se déplace transversalement sur ses supports élastiques, le mouvement transversal de la boite de vitesses par rap- port à la caisse du véhicule provoque un déplacement transversal de la biellette de sélection et, par suite, un basculement transversal du levier de manoeuvre. Ceci constitue un inconvénient, surtout dans le cas o la position du levier de manoeuvre doit être bien déterminée par rapport à la caisse, notamment lors- qu'est prévue une butée éclipsable entre ce levier et la caisse pour éviter de sélectionner intempestivement la marche arrière En effet, dans ce cas, si la position du levier de manoeuvre est notablement modifiée par le déplacement transversal de la boîte de vitesses, cette butée éclipsable ne se trouve plus dans sa position rela- IO tive déterminée entre le levier et la caisse, et par suite la marche arrière risque d'être sélectionnée sans que la butée ait été éclipsée, ou bien celle-ci risque d'empêcher la sélection d'un autre rapport que la marche arrière. I 5 Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient en réalisant un dispositif de commande de changement de vitesse dans lequel la position du levier de manoeuvre ne soit pas sensiblement modifiée, dans le sens de la sélection des rapports, par de légers déplacement transversaux de la bote de vitesses. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande du type précité, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison permettent en outre un léger déplacement transversal de ladite tige à son extré- mité reliée au levier de renvoi dudit premier élément mobile, et en ce que cette extrémité de la tige est en outre reliée à la boite de vitesses par un tirant sensi- blement parallèle à la biellette de sélection et à peu près de même longueur que celle-ci. Dans une première disposition, o le dispo- sitif de commande comporte deux tiges longitudinales reliant respectivement le levier de manoeuvre à chacun desdits éléments mobiles, lesdits moyens de liaison com- prennent d'une part, de manière connue, un palier souple 2 520134 proche du levier de manoeuvre et des moyens d'arrêt axial de ladite tige,et d'autrepart une biellette sensi- blement perpendiculaire à cette tige et à la biellette de sélection et articulée d'un côté sur la caisse et de l'autre côté sur la tige en un point éloigné du palier. Dans une deuxième disposition, o le dispo- sitif de commande comporte deux tiges longitudinales comme dans le cas précédent, lesdits moyens de liaison comprennent un palier souple proche du levier de manoeu- IO vre et une articulation rotulante solidaire de la caisse, la tige qui actionne le premier élément mobile étant formée de Jeux tronçons s'articulant l'un sur l'autre autour d'un axe sensiblement perpendicu- laire à cette tige et à la biellette de sélec- tion. Dans cette dernière position, l'articulation rotulante est avantageusement constituée d'une rotule solidaire d'un axe d'articulation du levier de renvoi correspondant à l'autre tige, cet axe étant solidaire de la caisse et sensiblement perpendiculaire à la première tige et à la biellette de sélection. Dans une troisième disposition, à tige lon- gitudinale unique reliée aux deux éléments mobiles par des leviers de renvoi respectifs et par des biellettes transversales respectives, cette tige étant reliée par une articulation rotulante au levier de renvoi du deuxième élément mobile, levier qui est articulé sur un axe soli- daire de la caisse et sensiblement perpendiculaire à la tige et aux biellettes, la tige est formée de deux tron- çons s'articulant l'un sur l'autre autour d'un axe sen- siblement perpendiculaire à la tige et à la biellette-de sélection Dans les deuxième-et troisième dispositions ci-dessus, l'axe d'articulation des deux tronçons de 25201 g 4 tige est avantageusement coaxial à l'articulation rotu- lante, celle-ci pouvant notamment être constituée d'une rotule coopérant avec un logement pratiqué dans un tou- rillon solidaire d'un des tronçons de tige et tournant dans un alésage de l'autre tronçon de tige. Il est donné ci-après description de trois modes de réalisation de dispositifs de commande de boite de vitesses selon l'invention, avec référence aux dessins annexés parmi lesquels: la Fig 1 est une vue schématique en pers- pective d'un premier mode de réalisation; la Fig 2 est une vue analogue d'un autre mode de réalisation; la Fig 3 est une vue détaillée, avec coupe I 5 partielle,d'une partie d'un dispositif du type de celui de la Fig 2; et la Fig 4 est une vue analogue à la Fig 3 d'un autre mode de réalisation. Sur la Fig 1, on voit un dispositif de com- mande de la boite de vitesses l d'un véhicule automobile, ce dispositif étant adapté pour déplacer successivement deux éléments mobiles 2, 3 de la boite de vitesses par des déplacements respectivement transversaux (flèches Fl, F'i) et longitudinaux (flèches F 2, F'2) d'un levier de manoeuvre 4 sensiblement vertical La boite de vitesses l appartient par exemple à un groupe moto-propulseur transversal avant monté sur des supports élastiques (non représentés). Le levier 4 s'articule sur deux tiges longi- tudinales 5 et 6 respectivement reliées aux éléments mobiles 2 et 3 par un levier de renvoi 7, 8 et par une biellette transversale 9, 10 La liaison entre le levier 4 et la tige 5 s'effectue par un axe transversal 11, et celle entre ce levier et la tige 6 par une rotule 12. La tige 5, d'axe X-X, est portée par la cais- se du véhicule au moyen d'un palier souple 13 proche du levier 4 et au moyen d'une biellette verticale 14 pourvue d'une rotule à chaque extrémité Ainsi, la tige 5 peut pivoter de 30 environ autour de son axe et de quelques degrés autour d'un axe vertical passant par le centre du palier 13 Des bagues d'appui 15, 16 solidaires de la ti- ge 5 l'immobilisent axialement en butant contre le palier 13. O 10 Le levier 7 est sensiblement perpendiculaire à la biellette 9 dans sa position moyenne et rigidement solidaire de l'extrémité de la tige 5 opposée au levier 4 Cette tige est en outre articulée, à proximité de son axe et du levier 7, à une extrémité d'un tirant constitué I 5 d'une biellette transversale 17 dont l'autre extrémité s'articule sur la boîte de vitesses La biellette 17 est à peu près parallèle aux biellettes 9 et 10 et à peu près de même longueur que celles-ci. Le levier 8 est coude, et sa partie intermé- diaire pivote autour d'un axe 18 vertical porté par un support i 9 solidaire de la caisse du véhicule; sur ce suport est articulée la biellette 14 L'un, 20, des deux bras du levier 8 est transversal et articulé sur l'extrémité avant de la tige 6; l'autre bras 21 est longitudinal et articulé sur la biellette 10 Les articulations reliant les biellettes ou les tiges aux leviers sont universelles, du type à rotule, hormis celle comportant l'axe 11. Le dispositif de commande représenté à la Fig 2 ne diffère de celui de la Fig 1 que par la cons- titution et l'articulation de la tige 5 A reliant le levier 4 au levier 7 Cette tige 5 A compor- te ici deux tronçons 22, 23 qui s'articulent entre eux autour d'un axc vertical Le tron- çon avant 22 s'articule par ailleurs sur une rotule 25 fixée au support 19 A de l'axe 18 du levier 8, et le tronçon arrière 23 est porté à son extrémité arrière par le palier souple 13 Cependant, les bagues d'appui 15, 16 de la Fig 1 sont supprimées car l'inmobi- lisation axiale de la tige 5 A est assurée par la rotule fixe 25. La Fig 2 montre en outre, de manière simpli- fiée, des moyens de butée éclipsables interdisant le pas- sage intempestif de la marche arrière, moyens qui peuvent IO être adaptés à la disposition de la Fig 1: sur le levier 4 peut coulisser un fourreau 26 dont la base élargie forme une collerette 27; un ressort 28 pousse le fourreau vers une position basse dans laquelle la collerette 27 entre en contact avec ine butée 29 solidaire de la caisse I 5 du véhicule quand 3 e levier 4 est poussé vers sa position de marche arrière En soulevant le fourreau 26 à l'encon- tre du ressort 28, la collerette 27 s'écarte de la butée 29, autorisant le basculement du levier 4 jusqu'à sa position de marche arrière. La Fig 3 montre de manière plus détaillée un mode de réalisation avantageux du tronçon 22 et des piè- ces voisines: la rotule 25 est ici solidaire de l'axe d'articulation 18 du levier de renvoi 8, dont on voit le bras 21 relié à la biellette 10, l'axe 18 pivotant dans le support 19 A solidaire de la caisse La partie avant du tronçon 22 est tubulaire et porte axialement à son extré- mité une rotule 30 propre à recevoir la biellette 17. La Fig 4 montre une autre variante dans laquelle l'axe d'articulation 24 est confondu avec l'axe vertical de la rotule 25 Pour cela, l'articulation 24 est constituée d'un tou- rillon 31 dont un logement central 32 forme un siège pour la rotule 25 et qui tourne librement, avec interposition d'une bague anti-friction 33, dans un alésage 34 d'un embout 35 du tronçon 23 Le tronçon 22 de la tige 5 A, réalisé ici en profilé métallique plié et soudé, est fixé à l'extrémité du tourillon 31 opposée à la rotule 25 et porte des rotules 36 et 37-d'articulation des biellettes 17 et 9 respectivement Le tronçon 22 constitue ainsi en même temps le levier de sélection 7 A re- liant la rotule 37 à la tige 5 A, l'axe X-X de pivotement du tronçon 23 passant par le centre des rotules 25 et 36 pour retrouver la disposition générale des Fig 2 et 3. Io Le fonctionnement du dispositif de commande est dans l'ensemble classique: un basculement transver- sal du levier 4 provoque *, par rotation de la tige 5 ou 5 A autour de son axe X-X, un pivotement de l'élément mobile 2 autour de son axe vertical 38, réalisant la I 5 sélectiond' n rapport; un basculement longitudinal du levier 4 provoque ensuite un déplacement longitudinal de la tige 6 et, par suite,un déplacement de l'élément mobi- le 3, réalisant le passage dudit rapport Les biellettes 9, 10 et 17 étant transversales et de longueurs peudiffé- rentes,tout léger déplacement de la boîte de vitesses 1, et plus particulièrement de ses éléments 2, 3,dans une direction perpendiculaire aux biellettes, et notamment en direction verticale ou en direction longitudinale, ne modifie pratiquement pas la position des leviers 7 et 8 ni, par suite, celle des tiges 5 ou 5 A et 6 et du levier 4. En outre, grâce à la présence de la biellette 17 et au mode de support de la tige 5 ou 5 A, un léger déplacement transversal de la boite de vitesses 1, ou de sa portion sur laquelle s'articulent les biellettes 9, 10 et 17, provoque un déplacement identique de ces trois biellettes et de l'extrémité avant de la tige 5 ou 5 A. Par suite, le levier 7 subit une translation transversale sans pivoter autour de l'axe de la tige 5 ou 5 A, donc sans provoquer de basculement transversal du levier 4, donc sans risquer soit de faire intempestivement entrer en contact la collerette 27 avec la butée 29 et d'empê- cher éventuellement le passage de rapports autres que la marche arrière, soit au contraire d'écarter la colle- rette 27 de la butée 29 au point de ne plus interdire le passage de la marche arrière quand le fourreau 26 est en position basse. On comprend que le léger déplacement trans- versal, par rapport à la caisse du véhicule, de l'extré- IO mité de la tige 5 ou 5 A proche du levier 7 est autorisée soit, dans le cas de la Fig 1, par un faible pivotement d'une part de la tige 5 autour du centre du palier sou- ple 13 et d'autre part de la biellette verticale 14, soit, dans le cas de la Fig 2, par un faible pivotement I 5 d'une part du tronçon 22 autour de l'axe vertical de la rotule 25 et d'autre part du tronçon 23 autour du centre du palier souple 13. L'invention, sous sa forme de la Fig 2, s'applique sans difficulté aux dispositifs de commande classiques à une seule tige longitudinale, c'està-dire dans lesquelsla tige 5 A est également montée coulissante et est reliée par une rotule au bras transversal 20 du levier de renvoi 8, près de son extrémité Le pa- lier 13 est alors remplacé par une rotule d'articulation du levier 4 située un peu au-dessus de l'axe transversal 11 Dans ce cas, les basculements transversaux du levier 4 provoquent comme précédemment la rotation de la tige A autour de son axe X-X, sans modification de la position du levier 8, et donc l'actionnement de l'élément 2 pour la sélection des rapports, et ses basculements longitudinaux déplacent en translation axiale la tige SA, ce qui provoque uniquement le pivotement du levier 8 autour de son axe 18 et donc l'actionnement de l'élément 3 pour passer les vitesses Dans un tel agencement, on relie comme précédemment la biellette 17 à l'extrémité avant de la tige SA, et la rotule reliant cette tige au levier 8 joue le rôle de la rotule 25 de la Fig 2 Com- nie à la Fig 4, cette rotule, bien que mobile longitudi- nalement, peut avantageusement etre coaxiale à l'articu- lation 24 entre les tronçons 22 et 23 de la tige 5 A; elle remplit alors la triple fonction d'articulation entre les deux tronçons 22 et 23, d'organe permettant le déplacement transversal de l'extrémité avant de la tige IO 5 A et de liaison entre cette tige et le levier 8. RÉPUBLIQUE FRAN AISE INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE PARIS BREVET 2 520 135 D'INVENTION CERTIFICAT D'UTILITÉ CERTIFICAT D'ADDITION Aucun titre n'est publié sous ce numéro REVENDICATIONS - 1. Dispositif de commande de boite de vi- tessesde véhicule automobile, du type comportant un levier de manoeuvre ( 4) relativement éloigné de la boite de vitesses ( 1), porté par un palier ( 13) solidaire de la caisse du véhicule et relié par au moins une tige longitudinale ( 5, 6; 5 A, 6) à deux éléments mobiles ( 2, 3) de la boîte de vitesses sur chacun desquels est articulée une biellette transversale ( 9, 10) attaquée par un levier de renvoi ( 7, 8) de façon que chaque rap- IO port de la boîte de vitesses puisse être sélectionné par le premier élément mobile ( 2), puis engagé par le deuxième élément mobile ( 3), en basculant le levier de manoeuvre ( 4) d'abord en direction transversale puis en direction longitudinale, la tige ( 5; 5 A) qui actionne le I 5 premier élément mobile ( 2) étant portée par la caisse du véhicule en deux points par l'intermédiaire de moyens de liaison ( 13,14; 13,25) permettant son pivotement autour de son axe (X-X) et éventueliement son coulissement lon- gitudinal, caractérisé en ce que lesdits moyens de liai- s( cement transversal de ladite tiqe ( 5; 5 A) à son extrémité reiiée au levier de renvoi ( 7 > dudit premier élément mobile ( 2), et en ce que cette extrémité de la tige est en outre reliée à la boîte de vitesses par un tirant ( 17) sensiblement parallèle à la biellette de sélection ( 9) et à peu près de même longueur que celle-ci. 2. Dispositif de commande suivant la reven- dication 1, comprenant deux tiges longitudinales ( 5, 6) reliant respectivement le levier de manoeuvre ( 4) à cha- cun desdits éléments mobiles ( 2, 3), caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comprennent d'une part, de manière connue, un palier souple ( 13) proche du levier de manoeuvre et des moyens ( 15, 16) d'arrêt axial de ladite tige ( 5), et d'autre part une biellette ( 14) sensiblement perpendiculaire à cette tige et à la biellette de sélec- tion ( 9) et articulée d'un côté sur la caisse et de l'au- tre côté sur cette tige en un point éloigné du palier ( 13). 3 Dispositif de commande suivant la reven- dication 1, comprenant deux tiges longitudinales ( 5 A, 6) reliant respectivement le levier de manoeuvre ( 4) à cha- cun desdits éléments mobiles ( 2, 3), caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comprennent un palier sou- I O ple ( 13) proche du levier de manoeuvre ( 4) et une arti- culation rotulante ( 25) solidaire de la caisse, la tige ( 5 A) qui actionne le premier élément mobile ( 2) étant formée de deux tronçons ( 22, 23) s'articulant l'un sur l'autre autour d'un axe ( 24) sensiblement perpendiculaire I 5 à cette tige et à la biellette de sélection ( 9). 4. Dispositif de commande suivant la reven- dication 3, caractérisé en ce que l'articulation rotulan- te ( 25) est constituée d'une rotule solidaire d'un axe ( 18) d'articulation du levier de renvoi ( 8) correspon- dant à l'autre tige ( 6), cet axe étant solidaire de la caisse et sensiblement perpendiculaire à la première tige ( 5 A). 5. Dispositif de commande suivant la reven- dication 1, à tige longitudinale unique reliée à deux éléments mobiles par des leviers de renvoi respectifs et par des biellettes transversales respectives, cette tige étant reliée par une articulation rotulante au levier de renvoi du deuxième élément mobile, levier qui est articulé sur un axe solidaire de la caisse et sensiblement perpendiculaire à la tige et aux biellet- tes, caractérisé en ce que la tige est formée de deux tronçons s'articulant l'un sur l'autre autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la tige et à la biellette de sélection. 6. Dispositif de cormande suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5,caractérisé en ce qpe l'axe ( 24) d'articulation des deux tronçons de tige ( 22, 23) est coaxial à l'articulation rotulante ( 25). 7 Dispositif de commande suivant la reven- dication 6, caractérisé en ce que l'articulation rotu- lante est constituée d'une rotule coopérant avec un loge- ment ( 32) pratiqué dans un tourillon ( 31) solidaire d'un ( 22) des tronçons de tige et tournant dans un alé- IO sage ( 34) de l'autre tronçon de tige ( 23).