FR 2511494 A1 19830218 FR 8209728 A 19820604 Dispositif générateur de signal d'allumage pour missile de survol. La présente invention concerne un dispositif générateur de signal d'allumage pour projectile transporté par un missile survolant une cible, dispositif dans lequel un circuit d'identification de cible a besoin d'un temps de traitement pour l'identification d'une cible détectée selon des proprié- tés déterminées, et dans lequel un temps de retard entre le déclenchement du signal d'allumage et l'éjection ou le lancé du projectile sur la cible apparaît après un temps d'attente dépendant de la hauteur du vol. La classification d'une cible selon des critères détermi- nés constitue un processus nécessitant, dans des circuits électroniques, un temps de traitement qui n'est pas négli- geable quand l'identification de la cible s'effectue pendant l'arrivée du missile; vers la cible Si la détermination du moment de l'allumage s'effectuait directement pendant l'identification de la cible, on obtiendrait un mauvais bilan de coups au lent. L'objet de l'invention est un dispositif du type mention- né dans le préambule et selon lequel la détermination du moment de l'allumage est indépendante de la durée d'identifi- cation de la cible. Selon l'invention, ce problème est résolu du fait que pour atteindre une cible, on monte un dispositif détecteur optique orienté selon un premier angle aigu par rapport à la trajectoire de vol du missile en ce qu'on fixe cet angle de manière que lorsque la hauteur de vol du mis- sile est minimale, la durée de vol entre le moment o la cible est détectée et le moment du survol à la verticale de la cible soit au moins égale à la somme de la durée de traitement et de la durée du retard, et en ce que le disposi- tif détecteur, après identification d'une cible choisie, est orientée selon un second angle aigu plus important que le premier angle et tenant compte de la durée de retard et de la hauteur de vol, ou du fait qu'un autre dispositif détecteur 2 2511494 est disposé selon un second angle correspondant à la durée de retard et à une durée de correction dépendant de la hauteur, et du fait que le signal d'allumage est déclenché éventuelle- ment après la durée de correction lorsque la cible identifiée se trouve à l'intérieur de ce second angle Pendant le vol vers la cible, on commence par détecter une cible vue sous le premier angle aigu Cette cible est ensuite identifiée, ce qui nécessite un temps de traitement Larsque la cible choisie est identifiée, il s'y rattache un temps d'attente qui dépend de la hauteur Lorsque la cible apparaît ensuite sous le second angle aigu, le signal d'allumage est déclenché, suite à quoi le projectile est lancé en direction de la cible après l'écou- lement d'un temps de retard qui dépend de la munition La durée du vol du projectile entre le missile et la cible peut être négligée au cours d'une première approximation du fait que la vitesse de vol du projectile est nettement plus importante que celle du missile On peut cependant en tenir compte dans la durée du retard Le projectile parvient sur la cible par le haut. On obtient un impact sur du fait qu'après l'identification de la cible, le signal d'allumage n'est déclenché que lorsque la cible apparait sous le second angle mentionné Ce second angle est indépendant de la durée pendant laquelle s'effectue l'iden- tification de la cible. Avantageusement, l'invention prévoit que le dispositif détecteur, après l'identification d'une cible choisie, suit cette dernière et détermine, à partir de la hauteur de vol et de la durée du retard le second angle, le signal d'allumage étant déclenché quand le dispositif détecteur est orienté selon ce second angle. Le dispositif détecteur, après identification d'une cible choisie, est pivoté selon l'angle d'approche déterminée par la hauteur de vol et la durée de retard, la signal d'allumage étant déclenché quand la cible choisie apparaît selon le second angle. L'invention prévoit parail 11 urs un second dispositif - détecteur disposé selon un seconid angle fixe tenant compte du temps de retard, le signal d'allumage étant déclenché quand une durée de correction s'est écoulée après que le second dis- positif détecteur ait balayé la cible. 3 2511494 Un mode de réalisation avantageux de l'invention sera maintenant décrit avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: - La figure 1 représente les relations entre l'espace et le temps, La figure 2 est un schéma par blocs d'un dispositif d'allumage, La figure 3 est un schéma par blocs d'un second mode de réalisation du dispositif d'allumage, et La figure 4 est un schéma par blocs d'un troisième mode de réalisation du dispositif d'allumage. Un missile 1 comprend un dispositif détecteur 2 constitué par un système optique et un détecteur et il comprend un ou plusieurs projectiles 3 A la figure 1, le missile 1 vole selon une trajectoire F au-dessus d'une cible 4 qui est au sol La verticale passant par la cible 4 est indiquée en V Le projectile 3 doit être allumé de manière qu'il parvienne sur la cible 4 par le haut Le missile 1 comprend dans ce but l'un des dispositifs représentés aux figures 2,3 ou 4 pour déclencher un signal d'al- lumage destiné au projectile 3. Dans le dispositif de la figure 2, le dispositif détecteur 2 comprend une ou plusieurs lignes de détecteurs (réseau détec- teur de plan focal) A l'aval du dispositif détecteur 2 est mont un circuit d'identification de cible 5 Dans ce dernier sont mis en mémoire les critères caractéristiques d'une cible à combattre Les signaux des éléments individuels du dispositif détecteur 2 sont comparés à ces valeurs, par exemple selon des seuils d'intensité et le nombre et la disposition des éléments individuels guidant les signaux Pour comparer les signaux reçus aux valeurs mises en mémoire, le circuit d'identification de cible 5 a besoin d'un temps de traitement Ti Pendant ce temps Ti, le missile 1 a couvert une distance Si. A l'aval du circuit d'identification de cible 5 est un circuit de réduction de modèle 6 Grâce à ce dernier, la re- présentation compliquée du modèle qui apparaît à la sortie du circuit 5 est convertie en un modèle à signaux simplifié Celui- ci commande un dispositif de poursuite (traqueur 7) qui modifie la position angulaire du dispositif détecteur 2 de manière que celui-ci et son système optique suivent la cible 4 qui est détectée. 2 2511494 Le dispositif comprend un altimètre 8 qui détermine la hauteur de la trajectoire de vol au-dessus du sol Le résul- tat de la mesure de la hauteur est envoyé au-circuit d'identi- fication de cible 5 Car une cible déterminée 4 se présente alors au dispositif détecteur 2 selon un modèle dépendant de la hauteur du vol L'altimètre 8 est raccordé en outre à un circuit évaluateur 9 Dans celuici est déterminé un angle W 2 (figure 1) en partant de la hauteur ainsi que de la durée de retard d'allumage Tv qui est une constante de la chaine d'al- lumage déterminant l'éjection du projectile A des entrées du circuit évaluateur 9 sont en outre raccordés le dispositif détecteur 2,-le circuit réducteur de modèle 6 et le dispositif suiveur 7 Le signal de sertie est l'impulsion d'allumage destinée au projectile 3. Le dispositif détecteur 2 est réglé au début du vol sur un angle Wl formé avec la trajectoire du vol L'angle Wl est déterminé en tenant compte des points qui suivent. Le temps de traitement Ti et le temps de retard d'allu- mage Tv peuvent être considérés comme des constantes Le pro- jectile 3 est éjecté au plus tôt après que ces durées se soient écoulées et éventuellement en tenant compte de sa vitesse de vol qui peut cependant être négligée dans une première appro- ximation De ce fait, la détection de la cible doit s'effectuer avant la verticale V passant par elle, sur le parcours Si + Sv. Ceci doit être possible-également pour une hauteur de vol mini- male H min On obtient alors l'angle-W 1 (figure 1). Le mode de fonctionnement du dispositif représenté à la figure 2 est le suivant Dès que la cible 4 se trouve sous l'angle Wl formé avec la trajectoire de vol F, l'identification de la cible commence en TO Celle-ci se termine après la durée tl Si la cible détec- tée 4 est la cible choisie, le dispositif suiveur 7 reçoit alors l'ordre par l'intermédiaire du circuit 6 de faire suivre par le détecteur le modèle de cette cible L'altimètre 8 détermine l'al- titude du vol, le circuit évaluateur 9 l'angle W 2, un signal d'allumage devant être déclenché quand la cible 4 se trouve sous l'angle W 2 formé avec la trajectoire de vol F Dès que le dis- positif suiveur 7 a fait passer le dispositif détecteur 2 de l'angle Wl à l'angle W 2, l'allumage a lieu Par mesure de sécu- rité, le dispositif détecteur 2 et le circuit 6 sont raccordés au circuit évaluateur 9 de manière que l'allumage ne puisse s'effectuer sous l'angle d'approche W 2 que lorsque le dispositif 2511494 détecteur 2 a détecté une cible 4 et que lorsque celle-ci correspond au modele de cible choisi. Le signal d'allumage est déclenché au moment t 2 Entre le moment tl et le moment t 2, il existe un temps d'attente Tw qui dépend de l'altitude. Si l'on doit tenir compte de la durée de vol du projectile l'angle d'approche W 2 est corrigé dans le circuit d'évaluation en fonction de l'altitude de vol'et de la vitesse connue du vol du projectile 3 en tenant compte de la distance Sp qui résulte de la durée de vol Tp du projectile 3 depuis le missile 1 jusqu' la cible 4. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, il est prévu à la place du dispositif suiveur 7 un dispositif à bas- culement 10 qui fait passer le dispositif détecteur 2 de l'angle Wl à l'angle W 2 Le dipositif à basculement 10 est commandé par un circuit évaluateur 9 modifié par rapport à celui de la figure 2, qui détermine l'angle W 2 à partir de la durée de retard d'al- lumage Tv et l'altitude du vol, angle sur lequel le détecteur doit être basculé après reconnaissance d'une cible choisie Au dispositif de basculeiment 10 est également raccordé le circuit d'identification de cible 5, de manière qu'un ordre de com- mutation déterminant le basculement vers l'angle W 2 ne soit effectif que lorsque la cible est reconnue. Le circuit évaluateur 9, est couplé, à la figure 3 comme à la figure 2, d'une part directement et d'autre part: pâr l'inte médiaire des circuits 5 et 6 au circuit détecteur 2 En outre, il reçoit un signal du dispositif de basculement 10 lorsque le détecteur a basculé pendant la durée Tw entre l'angle Wl et l'angle W 2 Il émet le signal d'allumage dès que la cible 4 se trouve sous l'angle W 2, et que le modèle de la cible choisie existe. Par ailleurs, l'altimètre 8 est relié au circuit d'éva- luation 9 On peut ainsi adapter le moment de l'allumage à la hauteur du vol, pour tenir compte par exemple de la durée de vol Tp du projectile 3. Pour le reste, il est renvoyé à ce qui a été expliqué au sujet de la figure 2. Dans les exemples de réalisation des figures 2 et 3, il faut prévoir des dispositifs mécaniques pour modifier l'angle d'orientation du dispositif détecteur 2 ou de son système optiqu Dans l'exemple de réalisation de la figure 4, on prévoit au lieu de cela un second dispositif détecteur 11 Celui-ci peut être constitué par une ligne de détecteur additionnelle Mais l'on peut également utiliser pour constituer les le second dis- positif détecteur 11 une ligne détecteur du dispositif détecteur 2 quand on prévoit pour celui-ci un système optique qui lui est propre Le second système détecteur 11 est monté selon un angle fixe W 2 Dans ce cas, on n'a pas besoin d'une possibilité de correction de l'angle W 2 qui est fonction de l'altitude Le second dispositif détecteur 11 est réglé sur l'angle W 2 min (voir figure 1) Dans ce cas, le signal d'allumage sera déclenché trop tôt lorsque la hauteur est supérieure à H min Pour éviter ceci, le circuit évaluateur 9 détermine à partir de la hauteur de vol un temps de correction Tk dépendant de cette hauteur (voir figure 1) Comme pour l'exemple de réalisation de la figure 2, on tient également compte du temps de retard d'al- lumage Tv dans le circuit évluateur 9. Le singla d'allumagne (t 2) est déclenché quand le modèle de cible choisi est reconnu, quand l'angle W 2 min est dépassé par le vol et quand le temps de correction Tk s'est écoulé. Après le temps de retard d'allumage Tv, le porjectile 3 est éjecté. Pour le reste, il est renvoyé à ce qui a été expliqué au sujet de la figure 2. 7 2511494 REVENDICATIONS 1 Dispositif générateur de signal d'allumage pour pro- jectile transporté par un missile survolant une cible, dispositif dans lequel un circuit d'identification de cible a besoin d' un temps de traitement pour l'identification d'une cible détectée selon des propriétés déterminées, et dans lequel un temps de retard entre le déclenchement du signal d'allumage et l'éjection ou le lancé du projectile sur la cible apparaît après un temps d'attente dépendant de la hauteur de vol, caractérisé en ce que pour atteindre une cible, on monte un dispositif détecteur optiqu ( 2) orienté selon un premier angle aigu (Wl) par rapport à la trajectoire de vol (F) du missile ( 1), en ce qu'on fixe cet angle (Wl) de manière que lorsque la hauteur de vol du missile ( 1) est minimale (H min), la durée de vol entre le moment o la cible est détectée et le moment o le vol est à la verticale (V) de la cible sont au moins égales à la somme de la durée de trai- tement (Ti) et de la durée du retard (Tv, avec ou sans la durée de vol Tp) , et en ce que le dispositif détecteur ( 2), après identification d'une cible choisie ( 4), est orienté selon un second angle aigu (W 2) plus important que le premier angle (Wl) et tenant compte de la durée de retard (Tv) ou bien en ce qu'on dispose un dispositif détecteur ( 11) selon un second angle (W 2 min) correspondant à la durée de retard (Tv) et à une durée de correction (Tk) dépendant de la hauteur, et en ce que le signal d'allumage est déclenché après la durée de correction (Tk) lorsque la cible identifiée ( 4) apparaît sous ce second angle (W; 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif détecteur ( 2), après identification d'une cibl E ( 4) choisie, suit cette dernière et détermine à partir de la hauteur de vol et de la durée du retard (Tv) le second angle (W 2), le signal d'allumage étant déclenché quand le dispositif détecteur ( 2) est orienté selon ce second angle (W 2). 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif détecteur ( 2), après identification d'une cibk choisie ( 4), est pivoté selon l'angle d'approche (W 2) déterminé par la hauteur de vol et la durée de retard (Tv), le signal d'allumage étant déclenché quand la cible choisie ( 4) apparaît sous le second angle (W 2). 8 2511494 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un second dispositif détecteur ( 11) est orienté selon un second angle fixe (W 2 min) qui tient compte du temps de retard (Tv), le signal d'allumage étant déclenché quand une durée de correction (Tk) s'est écoulée après que le second dispositif détecteur ( 11) ait balayé la cible ( 4).