FR 2521806 A1 19830819 FR 8302217 A 19830211 -il 2521806 La présente invention concerne, de manière générale, des dispositifs de commande du balayage des têtes magnéti- ques rotatives d'appareils d'enregistrement et de repro- duction sur bande magnétique et elle se rapporte, plus particulièrement, à un dispositif de commande du balayage des têtes magnétiques rotatives d'un appareil d 1 enregis- trement et de reproduction sur bande magnétique qui com- prend des moyens permettant de faire varier la hauteur des têtes magnétiques rotatives de telle manière que celles-ci balaient avec précision les pistes enregistrées pendant un mode de reproduction, ces moyens étant prévus pour comman- der le balayage des têtes par une commande des hauteurs relatives des têtes rotatives respectives afin que celles- ci soient les mêmes pendant un mode de reproduction Le dispositif de commande du balayage des têtes rotatives selon la présente invention peut commander correctement le balayage des tétes magnétiques rotatives pendant le mode de reproduction et cela même si le format utilisé effec- tue un enregistrement et une reproduction avec une faible vitesse de défilement de la bande magnétique et avec-un diagramme de pistes dans lequel le pas des pistes ainsi que la largeur des pistes sont faibles. Récemment, dans des appareils d'enregistrement et de reproduction sur bande magnétique pour usage domestique (ci-après appelé magnétoscope domestique) présentant des têtes rotatives du type à balayage hélicoïdal, des enregis- trements et des reproductions à haute densité sont devenus possibles du fait de perfectionnements apportés aux bandes magnétiques et à la réalisation de têtes rotatives à haute densité Il a ainsi été fabriqué des magnétoscopes domesti- ques pouvant effectuer des enregistrements et des reproduc- tions de durée plus longue que celles des magnétoscopes de type usuel en réduisant la vitesse de défilement de la bande magnétique, le pas des pistes et les paramètres ana- logues Cependant, du fait qu'un dispositif d'entraînement 2 2521806 de la bande magnétique d'un magnétoscope domestique pré- sente une réalisation simplifiée afin de réduire le co t de l'appareil, il devient alors difficile de maintenir, avec précision et de manière stable, un suivi de piste désiré et précis en balayant des coudes des pistes vidéo pendant des enregistrements et des reproductions à haute densité, notamment pendant un mode de reproduction dit échangé dans lequel une bande magnétique enregistrée par un magnétoscope domestique donné est reproduite par un autre magnétoscope domestique, il devient difficile de maintenir-de manière stable la précision de suivi de piste voulue ci-dessus, de sorte que l'on ne peut pas obtenir une image de très bonne qualité. Ainsi, en tant que procédé pour résoudre les problè- mes concernant le suivi de piste introduit au cours d'en- registrements et de reproductions à haute densité, et pour éliminer la barre de bruit introduite au cours d'un mode de reproduction particulier, tel qu'un mode de reproduc- tion au ralenti, un mode de reproduction en arrêt sur image, et un mode de reproduction en accéléré dans lequel la reproduction est effectuée avec une vitesse de défile- ment de la bande magnétique qui est différente de la vi- tesse de défilement de la bande lors de l'enregistrement, c'est-à-dire pour éliminer la barre de bruit introduite du fait que les tétes rotatives ne balaient pas avec préci- sion les pistes enregistrées dans le magnétoscope de type usuel, un mécanisme de déplacement des têtes a été prévu dans les magnétoscopes domestiques qui ont récemment été mis sur le marché Le mécanisme de déplacement des têtes déplace les têtes rotatives dans une direction perpendicu- laire au plan de rotation des têtes rotatives, et déplace les têtes rotatives dans une direction oeipendiculaire à la direction longitudinale des pistes, c'est-à-dire dans la direction de la largeur de la piste. Conformément au dispositif de commande de suivi de 3 2521806 piste utilisant le mécanisme de déplacement des têtes qui a été décrit cidessus, une commande de suivi de piste est effectuée de telle manière que les têtes rotatives balaient avec précision les pistes enregistrées, de sorte que l'on obtient finalement une très bonne reproduction Toutefois, au point terminal de la reproduction accompagnant la com- mande de suivi de piste ci-dessus, les hauteurs relatives de l'ensemble des têtes rotatives ne sont pas nécessaire- ment les mêmes En outre, si une matière piezo-céramique est par exemple utilisée pour le mécanisme de déplacement des têtes, les têtes rotatives ne reviennent pas de manière parfaite à leurs positions neutres même lorsqu'une tension de commande n'est plus appliquée au point terminal du mode de reproduction du fait que la matière piezo-céramique présente en général une certaine hystérisis Les hauteurs relatives de chacune des têtes rotatives ne deviennent donc pas identiques. Si chacune des têtes rotatives ne se trouve pas à la même hauteur pendant le mode de reproduction, les bords latéraux des pistes formées peuvent se chevaucher En outre, des intervalles peuvent être délimités entre les pistes et former une bande non enregistrée Ainsi, et comme cela est décrit plus loin en liaison avec les dessins annexés, l'ap- pareil de type usuel enregistre un signal pilote pour une commande de balayage des têtes pendant un intervalle pré- déterminé au cours du mode de reproduction, et il règle le mode au mode de reproduction pendant l'intervalle pré- déterminé suivant Une composante de diaphonie du signal pilote préalablement enregistréesur la piste voisine est alors reproduite pendant ce mode de reproduction au cours de l'intervalle prédéterminé suivant Un signal de commande est obtenu à partir de cette composante de diaphonie re- produite et, par l'intermédiaire du signal de commande, la hauteur d'une tête est alors commandée pour devenir la même que celle d'une autre tête. 4 2521806 Toutefois, si la vitesse de défilement de la bande magnétique et si le pas des pistes sont réduits afin de diminuer la taille du magnétoscope et effectuer des enre- gistrements sur la bande magnétique avec une densité plus élevée, ce que l'on appelle le décalage en H (décalage en périodes de balayage horizontal) parmi les pistes voisines devient faible comme cela est indiqué plus loin Ainsi, mène si le mode est réglé de manière temporaire au mode de reproduction pendant le mode de reproduction afin de repro- duire le signal pilote enregistré sur la piste voisine en tant que diaphonie, la période de reproduction est trop courte pour reproduire correctement le signal pilote Il existe ainsi, dans l'appareil de type connu, des inconvé- nients en ce que l'on ne peut pas effectuer une commande correcte du balayage des tètes. La présente invention a ainsi pour objet un dispositif de commande du balayage des têtes magnétiques rotatives d'un appareil d'enregistrement et de reproduction sur bande magnétique, ce dispositif étant nouveau et particulièrement utile et dans lequel les in- convénients décrits précédemment de la technique antérieure ont été éliminés; un dispositif de commande du balayage des tétes magnétiques rotatives dans lequel un signal pilote est enregistré et reproduit de telle manière qu'il existe au moins une partie o le signal pilote est enregistré et ensuite reproduit sur une piste, et o le signal pilote enregistré sur la piste précédente est reproduit en tant que diaphonie sur une piste suivante avant que le signal pilote soit enregistré sur ladite piste suivante; selon le dispositif de la présente invention, la commande du balayage des tètes magnétiques au cours d'un mode d'enre- gistrement est effectuée en utilisant un signal de comman- de obtenu à partir du signal reproduit; un dispositif de commande du balayage des têtes 2521806 magnétiques rotatives dans lequel le signal pilote est enregistré sur une piste pour être ensuite reproduit, et le signal pilote enregistré sur la piste précédente est reproduit en tant que diaphonie sur une piste suivante avant que le signal pilote soit enregistré sur ladite piste suivante, ces opérations étant répétées de manière alter- née pour chaque piste; la commande du balayage des têtes magnétiques pendant un mode de reproduction est effectuée en utilisant un signal de commande obtenu à partir du si- gnal reproduit; un dispositif de commande du balayage des têtes magnétiques rotatives dans lequel plusieurs parties d'in- tervalles d'enregistrement et parties d'intervalles de reproduction du signal pilote sont prévues de manière ré- pétée pour chaque piste, et dans lequel le signal pilote est enregistré et reproduit de telle manière que l'ensem- ble des parties d'intervalles de reproduction d'une piste soit voisin de l'ensemble des parties d'intervalles de reproduction d'une piste voisine parmi les pistes voisines; la commande du balayage des têtes magnétiques pendant un mode de reproduction est effectuée en utilisant un signal de commande obtenu à partir du signal reproduit. Diverses autres caractéristiques de l'invention res- sortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemplesnon limitatifs au dessin annexé. La fig 1 illustre un diagramme de pistes permettant d'expliquer le fonctionnement d'un dispositif de type usuel pour la commande du balayage des têtes magnétiques rota- tives. La fig 2 est un schéma permettant d'expliquer la. grandeur de l'erreur de suivi de piste sur le diagramme de pistes de la fig 1. Les fig 3 A et 3 B représentent respectivement des 6 2521806 diagrammes de pistes dans lesquels la vitesse de défile- ment de la bande magnétique et le pas des pistes sont diminués dans le dispositif de type usuel. La fig 4 illustre un diagramme de pistes obtenu pour une première forme de réalisation d'un dispositif de com- mande du balayage des têtes magnétiques rotatives conforme à la présente invention. La Fig 5 est un schéma synoptique d'une première forme de réalisation d'un dispositif sous forme de blocs permettant d'obtenir le dispositif conforme à la présente invention. Les fig 6 (A) à 6 (F) sont des graphiques montrant respectivement des formes d'ondes en diverses parties du dispositif sous forme de blocs illustré à la fig 5 afin d'obtenir la première forme de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. La fig 7 est un schéma permettant d'expliquer le fonctionnement d'un micro-ordinateur illustré à la fig 5 pour l'obtention de la première forme de réalisation du go dispositif conforme à la présente invention, et dans lequel on a remplacé le fonctionnement du micro-ordinateur par des dispositifs équivalents sous forme de bloc. La fig 8 illustre un diagramme de pistes obtenu pour une seconde forme de réalisation d'un dispositif conforme à la présente invention pour la commande du balaya- ge des têtes rotatives tournantes d'un appareil d'enregis- trement et de reproduction sur bande magnétique. La fig 9 est un diagramme de pistes obtenu pour un troisième mode de réalisation d'un dispositif conforme à la présente invention pour la commande du balayage des têtes magnétiques rotatives d'un appareil d'enregistrement et de reproduction à bande magnétique. La fig 10 illustre un diagramme de pistes obtenu pour un quatrième mode de réalisation d'un dispositif conforme à la présente invention pour la commande du 7 2521806 balayage des têtes magnétiques rotatives d'un appareil d'enregistrement et de reproduction à bande magnétique. Les fig ll(A) à 11 (F) sont des graphiques illustrant respectivement des formes d'ondes en diverses parties du dispositif sous forme de bloc illustré à la fig 5 pour l'obtention de la quatrième forme de réalisation du dispo- sitif conforme à la présente invention. La fig 12 est un schéma permettant d'expliquer le fonctionnement d'un micro-ordinateur illustré à la fig 5 pour l'obtention de la quatrième forme de réalisation du dispositif conforme à la présente invention, et dans lequel on a remplacé le fonctionnement du micro-ordinateur par des dispositifs équivalents sous forme de blocs. On décrit tout d'abord un dispositif de type connu en se référant à la fig 1 Une bande magnétique 10 se déplace à une vitesse de 2,44 cm/sec, par exemple, et deux têtes magnétiques rotatives (non représentées) balaient alterna- tivement la bande 10 qui se déplace en délimitant des pis- tes T formées obliquement par rapport à la direction longi- tudinale de la bande 10 avec un angle Q et un pas de piste de 22,6 " m Des pistes Tal, Ta 2, Ta 3, sont formées par une première tête magnétique rotative (ci-après appelée la première tite), et des pistes Tbl, Tb 2, Tb 3 sont formées par une seconde tête magnétique rotative (ci-après appelée la seconde tête) Les pistes Tal, Ta 2, Ta 3, et les pistes Tbl, Tb 2, Tb 3, sont formées alternative- ment par les première et seconde têtes Les entrefers des première et seconde têtes présentent des angles d'azimut dans des directions mutuellement opposées, par exemple, et les diverses pistes sont formées en étant contiguës et en contact l'une avec l'autre Pendant le mode de reproduction, un signal pilote utilisé pour la commande du suivi de piste est multiplexé avec un signal vidéo qui doit être enregis- tré, et il est enregistré sur chacune des pistes dans une bande de fréquence inférieure à la bande de fréquence du 8 2521806 signal vidéo. Divers procédés connus de commande du suivi de piste peuvent être utilisés au cours du mode de reproduction, et ceux-ci ne seront pas décrits en détail dans ce qui suit A titre d'exemple, on peut utiliser quatre types de signaux pilotes présentant différentes fréquences, et un type de signal pilote est enregistré sur une piste donnée, les signaux pilotes des différents types étant entegis- trés pour chaque piste Du fait que les fréquences de ces signaux pilotes sont basses, ces signaux pilotes sont à peine affectés parla perte d'azimut des têtes, de sorte que la composante de diaphonie du signal pilote enregistré sur une piste voisine est alors reproduite Un signal de commande est formé en relation de la différence de fré- quence, d'intensité et des paramètres analogues des compo- santes de diaphonie reproduites, la commande du suivi de piste étant effectuée au cours du mode de reproduction par l'intermédiaire de ce signal de commande. Du fait que chaque piste est formée obliquement par rapport à la direction longitudinal de la bande 10, un décalage en distance correspondant à 1,5 H (H indique une période de balayage horizontale donnée) dans la direction longitudinale de la piste est introduit entre une extré- mité de départ d'une piste et une extrémité de départ de la piste voisine, c'est-à-dire qu'il se produit ce que l'on appelle le décalage en H Les première et seconde têtes enregistrent respectivement un signal pilote pour la commande du balayage des têtes du mode d'enregistrement (présentant une fréquence égale par exemple à 222,950 k Hz) au niveau d'une partie de piste P qui est séparée de l'ex- trémité de départ d'une piste par une distance correspon- dant à 15 H, par exemple, pour un intervalle de 1,5 H Lors- que les têtes balaient une partie de piste R au cours d'un intervalle de 1,5 H suivant, les têtes prennent alors un état de reproduction L'enregistrement du signal vidéo et 9 2521806 du signal pilote pour le mode de reproduction est ensuite effectué de 'manière continue. La partie de piste R au niveau de laquelle les têtes r * prennent l'état de reproduction est toujours voisine de la partie de piste P de la piste voisine formée préalablement et au niveau de laquelle est enregistré le signal pilote. En conséquence, lorsqu'une tête donnée prend l'état de reproduction et balaie la partie de piste R, la composante de diaphonie du signal pilote est reproduite à partir de la partie de piste voisine P Le signal de commande est formé en liaison du signal reproduit, et ce signal de cow- mande est appliqué à un mécanisme de déplacement des têtes afin d'effectuer une commande telle que les hauteurs rela- tives des deux têtes deviennent les mêmes Par conséquent, les bords latéraux des pistes ne se chevauchent pas et aucun intervalle n'est délimité entre les pistes pendant le mode de reproduction, les diverses pistes étant formées en étant contiguës et en contact l'une avec l'autre. Comme on le voit à la fig 2, les relations suivantes demeurent si une quantité de décalage en H entre les pis- tes voisines est désignée par Q, si l'angle formé entre la direction longitudinale de la piste et la direction longitudinale de la bande magnétique est désigné par 0, si la distance selon laquelle la bande magnétique se dé- place lorsque la tête balaie une piste donnée est désignée par L (m), si la vitesse de défilement de la bande magné- tique est désignée par V (m/sec), si le nombre de périodes de balayage horizontal H enregistrées sur une piste donnée est désigné par N si la durée d'enregistrement d'une piste donnée est désignée par S (sec), et si la longueur d'une piste donnée est désignée par K. Q 5 (N L cos 9)/K ( 1) ( 2) L * 2 V S. 2521806 Si la vitesse de défilement V de la bande est réduite afin d'augmenter le nombre de pistes pour une longueur prédéterminée de bande et d'augmenter la durée d'enregis- trement et de reproduction, la distance L devient faible comme on le voit d'après l'équation ( 2), et il devient possible de réduire le pas des pistes Cependant, lorsque la distance L devient faible, la quantité Q du décalage en H devient faible comme on le voit d'après l'équation ( 1). Par ailleurs, l'angle q devient faible si la vitesse de défilement V est réduite; toutefois, la vitesse avec la- quelle l'angle Q diminue est plus faible que la vitesse avec laquelle la distance L diminue En conséquence, la grandeur de la quantité Q du décalage en H est sensible- ment déterminée selon la valeur de la distance L. Par exemple, si la vitesse de défilement de la bande est réglée à 22 % de la vitesse de défilement de la bande du cas illustré à la fig 1 et si le pas des pistes est réglé égal à 5 "m, la quantité q du décalage en H devient égaie à 0, 25 H comme illustré à la fig 3 A Ainsi, pendant le mode de reproduction, chaque tête enregistre le signal pilote au niveau de la partie de piste P pour une distance correspondant à 1,5 H sur chacune des pistes respectives, et la tête se trouve dans l'état de reproduction au niveau de la partie de piste R suivante pendant une distance correspondant à 1,5 H Toutefois, l'intervalle dans lequel la tête peut reproduire la composante de diaphonie du si- gnal pilote enregistré sur la piste voisine pendant le balayage de la partie de piste R n'est que de 0,25 H Ainsi, même si les longueurs des parties de piste P et R sont réglées respectivement pour être égales à des distances correspondant à 1,5 H comme dans le cas illustré à la fig 1, l'intervalle autre que l'intervalle de 0,25 H dans lequel la composante de diaphonie du signal pilote enre- gistré sur la piste voisine est alors perdu Ainsi, même si les longueurs d'une partie de piste d'enregistrement Ps i 111 2521806 et d'une partie de piste de reproduction Rs sont réglées toutes deux égales à une distance correspondant à 0,25 H comme illustré à la fig 3 B, l'intervalle dans lequel la composante de diaphonie du signal pilote enregistré sur la piste voisine peut être reproduite devient le même que dans le cas illustré à la fig 3 A. Lorsque l'enregistrement et la reproduction sont ef- fectués avec une faible vitesse de défilement de la bande et que la largeur de la piste ainsi que le pas de la piste sont réglés à une valeur faible, la quantité Q du décalage en H devient alors faible Ainsi, parmi les pistes voisi- nes, la longueur selon laquelle les parties de piste P et R sont voisines l'une de l'autre devient courte, et l'in- tervalle dans lequel la composante de diaphonie du signal pilote enregistré sur la piste voisine peut être repro- duite devient également court C'est pour cette raison que la composante de diaphonie du signal pilote enregistré sur la piste voisine ne peut pas être reproduite de manière correcte et que la reproduction de cette composante de diaphonie est facilement affectée par une chute du signal et des paramètres analogues Il existe donc, dans une telle réalisation, un inconvénient en ce que le balayage des tètes ne peut pas être commandé de manière précise au cours du mode d'enregistrement. La présente invention a surmonté les inconvénients décrits précédemment de la technique antérieure, et on donne maintenant en se référant à la fig 4 et aux figures suivantes diverses formes de réalisation de l'invention. La fig 4 illustre un diagramme de pistes obtenu selon une première forme de réalisation du dispositif selon la présente invention Au cours du mode de reproduction, des pistes TA 1, TA 2, TA 3, formées par une première tête magnétique rotative (première tête) 20 A et des pistes TBI, TB 2, formées par une seconde tête magnétique rotative (seconde tête) 20 B sont formées alternativement sur la 12 2521806 bande magnétique 10 Les différentes pistes sont conti- guis et en contact avec les pistes voisines La quantité Q du décalage en H parmi les pistes voisines est égale à 0,25 H dans le présent mode de réalisation Les entrefers 21 A et 21 B des première et seconde têtes 20 A et 20 B pré- sentent des angles d'azimut dans des directions mutuelle- ment opposées Les parties HS des signaux de synchronisa- tion horizontale enregistrées sur les pistes TA 1, TA 2, et les pistes TB 1, TB 2, sont respectivement enregis- trées avec des angles d'azimut inclinés selon des direc- tions mutuellement opposées, toutefois, les parties de signaux de synchronisation horizontale HS sont illustrées sous la forme de lignes dans la direction de la largeur de chaque piste pour des raisons de commodité En outre, une piste de signal audio, une piste de signal de commande et les paramètres analogues sont formés le long des bords latéraux dans la direction longitudinale de la bande ma- gnétique 10, mais ces pistes sont omises et ne sont pas représentées à la fig 4. Lors de la formation des pistes TA 1, TA 2,, par la première tête 20 A, le signal pilote est enregistré au niveau d'une partie de piste PA sur un intervalle de 1,25 H après qu'un intervalle Z prédéterminé se soit écoulé à partir de l'extrémité de départ d'une piste Ensuite, après avoir laissé un intervalle de 0,5 H, la première tête A prend l'état de reproduction au niveau d'une partie de piste RA sur tout un intervalle de 1,25 H Par ailleurs, lors de la formation des pistes TBE, TB 2, par la seconde tête 20 B, cette seconde tête prend l'état de reproduction au niveau d'une partie de piste RB sur un intervalle de 1,25 H, après qu'un autre intervalle prédéterminé de (Z + 0,25 H), se soit écoulé à partir de l'extrémité de départ de la piste Ensuite, la seconde tête 20 B enregis- tre le signal pilote au niveau d'une partie de piste PB sur tout un intervalle de 1,25 H La position de l'extrémité 13 2521806 de départ de la partie de piste PB est séparée de l'ex- trémité de départ de la piste par-une distance corres- pondant à (Z + 1,5 H) dans la direction longitudinale de la piste Comme indiqué ci-dessus, la formation des pis- tes qui accompagnent l'enregistrement et la reproduction du signal pilote est effectuée de manière alternée par les première et seconde têtes 20 A et 20 B. En conséquence, lorsque la seconde tête 20 B forme la piste TB 1, par exemple, la seconde tête 20 B reproduit le signal pilote enregistré sur la partie de piste PA de la piste voisine T Al sous forme de diaphonie tout en balayant la partie de piste RB De manière analogue, lorsque la première tête 20 A forme la piste TA 2, la première tête A reproduit le signal pilote enregistré sur la partie de piste PB de la piste voisine TB 1 sous la forme de dia- phonie tout en balayant la partie dé piste RA Ces opéra- tions sont répétées de manière analogue en ce qui concerne les autres pistes. Conformément au présent mode de réalisation, la pre- mière tête 20 A effectue l'enregistrement et la reproduc- tion du signal pilote selon la séquence décrite précédem- ment, alors que la seconde tête 20 B effectue la reproduc- tion et l'enregistrement du signal pilote selon la séquence décrite précédemment Ainsi, bien que la quantité du décalage en H soit faible et égale à 0,25 H, les parties de piste enregistrées PA et PB du signal pilote et les parties de piste de reproduction RB et RA deviennent parfaitement alignées côte à côte sur toute leur longueur (distance correspondant à 1,25 H) Ainsi, les première et seconde têtes 20 A et 20 B peuvent correctement et effec- tivement reproduire les signaux pilotes enregistrés sur les parties de piste PA et PB en tant que diaphonie, et cela sur toute la longueur des parties de piste RB et RA. A la fig 4, des parties VS indiquées par des lignes obliques représentent des parties de piste o sont 14 2 2521806 enregistrés des signaux de synchronisation verticale du signal vidéo Du fait qu'aucun signal n'est enregistré sur les parties de piste RA et RB, il est souhaitable de placer ces parties de piste de telle manière que l'image reproduite ne soit pas grandement affectée par'la repro- duction de ces parties de piste Il est, par exemple, souhaitable de placer les parties de piste Rl A et RB dans des positions séparées de plus de 2 à 3 H par rapport aux parties enregistrées du signal de synchronisation verti- cale VS, et il est, de plus, souhaitable de placer les parties de piste RA et RB à l'intérieur des périodes d'ef- facçment vertical du signal vidéo. On décrit maintenant en se référant à la fig 5 une forme de réalisation d'un dispositif pour l'enregistrement et la reproduction du signal pilote de la manière décrite ci-dessus en liaison avec la fig 4 A la fig 5, un signal vidéo composite devant être enregistré est appliqué sur laborne d'entrée 30 d'un circuit 31 de traitement du signal d'enregistrement Le signal vidéo composite est soumis à un traitement dans le circuit 31 de traitement du signal d'enregistrement, et ce signal est transformé en un signal présentant un format de signal connu appro- prié & un enregistrement sur bande magnétique En tant qu'exemple d'un teltraitement, les signaux de luminance et de chrominance sont séparés du signal vidéo composite, -le signal de luminance ainsi séparé est modulé en fré- quence, le signal de chrominance séparé est converti en fréquence dans une bande inférieure à la bande du signal de luminance modulée en fréquence, et le signal de lumi- nance ainsi modulé en fréquence est alors multiplexé avec le signal de chrominance converti en fréquence Le signal sortant du circuit 31 de traitement du signal d'enregis- trement est appliqué à un circuit mélangeur 32 dans lequel -il est mélangé avec un signal pilote présentant une ampli- tude constante et qui est obtenu à partir du générateur de 2521806 signal pilote 33. Une impulsion de tambour a illustrée à la fig 6 (A), et qui est en synchronisme avec la rotation des première et seconde têtes 20 a et 20 b, est appliquée à un micro- * ordinateur 35 par l'intermédiaire d'une borne 34 L'im- pulsion de tambour a est, par exemple, obtenu à partir d'un dispositif de détection de rotation comprenant une tête détectrice qui coopère avec un tambour tournant qui présente les têtes 20 A et 20 B dans des positions diamé- trales, ladite tête de détection étant montée sur l'arbre tournant d'un moteur permettant d'entraîner le tambour tournant en rotation L'impulsion de tambour a est un signal qui prend un niveau élevé pendant un demi-tour ( 1/60 seconde) des têtes 20 A et 20 B et prend un niveau bas pendant l'autre demi-tour ( 1/60 seconde) des têtes > et 20 B Aux fig 6 (A) à 6 (F), une partie le long de la base de temps est coupée et supprimée du fait de la place limitée disponible sur la feuille de papier. Comme on le voit à la fig 6 (B), le micro-ordinateur 35 forme une série d'impulsions b comprenant une impulsion bl présentant une largeur d'impulsion de 1,25 H qui monte après qu'un intervalle de (Z + 1,5 H) se soit écoulé de- puis la montée de l'impulsion de tambour a et une impul- sion b 2 présentant une largeur d'impulsion de 1,25 H qui monte après qu'un intervalle de Z se soit écoulé à partir de la chute de l'impulsion de tambour a La série dtimpul- sions b provenant du micro-ordinateur 35 est appliquée au générateur de signal pilote 33 Le générateur de signal pilote 33 forme un signal pilote d illustré à la fig 6 (D) et présentant une fréquence unique ( 222,950 k Hz, par exem- ple) et une amplitude constante seulement pendant ltin- tervalle dans lequel les impulsions bl et b 2 provenant du microordinateur 35 lui sont appliquées Le signal pilote formé par le générateur de signal pilote 33 est appliqué au circuit mélangeur 32 Le signal vidéo d'enregistrement 16 2521806 multiplexé avec le signal pilote d au niveau du circuit mélangeur 32 est amplifié dans un amplificateur d'enre- gistrement 36 pour être alors appliqué à un circuit de commutation 37. Le micro-ordinateur 35 forme également une série d'im- pulsions c illustrées à la fig 6 (C) et qui comprend une impulsion cl présentant une largeur dtimpulsions de 1,25 H qui monte après que se soit écoulé un intervalle de (Z + 0,25 H) à partir de la montée de l'impulsion de tam- bour a et une impulsion c 2 présentant une largeur d'impul- sion de 1,25 H qui monte après que ce soit écoulée un intervalle de (Z + 1,75 H) à partir de la chute de l'im- pulsion de tambour a, en plus du fait de former la série d'impulsions b La série d'impulsions c provenant du micro- ordinateur 35 est appliquée à des circuits de commutation 37, 38 et 41 Le circuit de commutation 37 interrompt le signal d'enregistrement provenant de l'amplificateur d'en- registrement 36 pendant des intervalles correspondant aux largeurs d'impulsion des impulsions cl et c 2 provenant du micro-ordinateur 35, et laisse passer le signal d'enregis- trement pour l'appliquer aux têtes 20 A et 20 B pendant les autres intervalles Les têtes 20 A et 20 B prennent des états de reproduction alors que l'application du signal d'enre- gistrement à ces têtes est interrompueen liaison avec les impulsions el et c 2, afin de reproduire le signal pilote enregistré sur la piste voisine en tant que diaphonie. Pendant la période de niveau élevé de l'impulsion de tambour a, la seconde tête 20 B vient en contact avec la bande 10, tandis que pendant la période de niveau bas de l'impulsion de tambour a la première tête 20 A vient en contact avec la bande 10 En conséquence, la seconde tête B se trouve dans l'état de reproduction pendant la durée de l'impulsion cl, tandis qu'elle enregistre le signal pilote en même temps que le signal vidéo d'enregistrement pendant la durée de l'impulsion bl La première tête 20 A 17 2521806 enregistre le signal pilote en même temps que la signal vidéo d'enregistrement pendant la durée de l'impulsion b 2, tandis qu'elle prend l'état de reproduction pendant la durée de l'impulsion c 2. Les signaux pilotes, enregistrés dans les pistes voisines qui sont reproduits par les têtes 20 A et 20 B, sont appliqués au circuit de commutation 38 Le circuit de commutation 38 est normalement dans un état dtinterrup- tion pendant le mode d'enregistrement, tandis qu'il prend un état passant afin de laisser passer les signaux prove- nant des têtes 20 A et 20 B pendant des intervalles corres- pondant aux largeurs des impulsions cl et c 2 lorsqu'il reçoit ces impulsions cl et c 2 Le signal qui traverse le circuit de commutation 38 est amplifié par un pré-ampli- ficateur 39, et il est appliqué à un filtre passe-bande 40. Seule la composante de fréquence du signal pilote repro- duit en tant que diaphonie est obtenue au niveau du filtre passe-bande 40 et appliquée au circuit de commutation 41. Le circuit de commutation 41 prend un état passant seule- ment pendant l'intervalle dans lequel les impulsions cl et c 2 lui sont appliquées Le circuit de commutation 41 donne, en outre, un signal f illustré à la fig ( 6 F) en relation avec l'impulsion cl et donne un signal e illus- tré à la fig 6 E en relation avec l'impulsion c 2 et il applique ces signaux à un détecteur de niveaux 42. Le détecteur de niveaux 42 détecte les enveloppes des signaux e et f, et il applique au micro-ordinateur 35 un signal de sortie de détection à courant continu Le micro- ordinateur 35 emmagasine le signal de sortie du détecteur de niveau 42 et compare ce signal de sortie au signal de sortie obtenu pendant le balayage de la piste précédente. Ainsi, comme le signal pilote reproduit en tant que dia- phonie qui est obtenu à partir du circuit de commutation 41, il y a le signal f qui est reproduit à partir de la piste adjacente T Al alors que la seconde tête 20 B enregistre 18 2521806 et forme la piste TB 1, par exemple, et le signal e qui est reproduit à partir de la piste voisine TB 1 alors que la première tête 20 A enregistre et forme la piste TA 2 qui suit la piste TB 1 Lorsque le niveau du signal e est plus. haut que celui du signal f, la vitesse avec laquelle la première tête 20 A balaie la piste voisine enregistrée par la seconde tête 20 B est plus grande que la vitesse avec laquelle la seconde tête 20 B a précédemment balayé la piste voisine enregistrée par la première tête 20 A Ainsi, dans cet état, la première tête 20 A se trouve à une hau- teur relativement inférieure à celle de la seconde tête B Inversement, lorsque le niveau du signal f est plus haut que celui du signal e, la seconde tête 20 B se trouve à une hauteur relativement inférieure à celle de la pre- mière tête 20 A En outre, la différence de niveau entre les signaux e et f représente la quantité de décalage relatif entre les hauteurs des première et seconde têtes A et 20 B. Le micro-ordinateur 35 produit ainsi un signal de commande permettant de compenser le décalage dans les hau- teurs relatives des première et seconde têtes 20 A et 20 B, à partir de la différence de niveaux entre les signaux de sortie de détection e et f obtenus à partir du détec- teur de niveau 42 Un tel signal de commande sortant du micro-ordinateur 35 est amplifié au niveau d'un amplifi- cateur 43, et il est appliqué à un mécanisme 44 de déplace- ment des têtes concernant une des têtes, c'est-à-dire par, exemple la tête 20 A, afin de commander la hauteur de la tête 20 A de telle manière que les hauteurs relatives des têtes 20 A et 20 B deviennent les mêmes Dans cet état, un mécanisme de déplacement des têtes (non représenté) cor- respondant à l'autre tête 20 B est mis à la masse dans un état de nonfonctionnement, la hauteur de la tête 20 B étant alors fixée. Lorsque l'appareil d'enregistrement et de reproduction 19 2521806 prend le mode de reproduction, le circuit de commutation 38 prend constamment l'état passant Les signaux vidéo reproduits provenant des têtes 20 A et 20 B sont ainsi ap- pliqués,à un circuit 45 de traitement des signaux repro- duits, par l'intermédiaire du circuit de commutation 38 et du pré-amplificateur 39, et sont soumis à un traite- ment de signaux de telle manière que les signaux vidéo reproduits prennent le format du signal vidéo standard d'origine Le signal vidéo reproduit est obtenu sur une borne de sortie 46, et il est appliqué à un récepteur de télévision Le signal pilote pour le mode de reproduction est multiplexé avec le signal vidéo d'enregistrement et il est enregistré pendant le mode d'enregistrement, le signal de commande étant obtenu à partir du signal pilote repro- duit pendant le mode de reproduction Un tel signal de commande est appliqué aux mécanismes de déplacement des têtes concernant à la fois les têtes 20 A et 20 B afin d'ef- fectuer la commande de suivi de piste Une description détaillée de la commande de suivi de piste n'est pas donnée du fait que le fonctionnement de la commande de suivi de piste est effectué de manière analogue à celle des appa- reils d'enregistrement et de reproduction de type usuel. La fig 7 est un schéma synoptique d'un dispositif qui effectue des opérations équivalentes à celles effec- tuées par le micro-ordinateur 35 décrit précédemment. L'impulsion de tambour a appliquée à la borne 34 est four- nie aux multivibrateurs monostablés 50 à 53 Le multivi- brateur monostable 50 produit une impulsion de niveau élevé pendant un intervalle de (Z + 0,25 H) à partir de la montée de l'impulsion de tambour a, tandis que le multivibrateur monostable 51 produit une impulsion de niveau élevé pen- dant un intervalle de (Z + 1,75 H) à partir de la chute de l'impulsion de tambour a Les impulsions de sortie des multivibrateurs monostables 50 et 51 sont appliquées res- pectivement à une porte OU référencée 54, et une sortie 2521806 de la porte OU est reliée à un multivibrateur monostable Le multivibrateur monostable 55 est déclenché par la chute de l'impulsion qui lui est appliquée, et il produit des impulsions cl et c 2 présentant une largeur d'impulsion correspondant à un intervalle de 1,25 H Les impulsions cl et c 2 sont appliquées au circuit de commutation 37, 38 et 41 par l'intermédiaire d'une borne 56 Le multivibra- teur monostable 52 produit une impulsion de niveau élevé pendant un intervalle de (Z + 1,5 H) à partir de la montée de l'impulsion de tambour a, tandis que le multivibrateur monostable 53 produit une impulsion de niveau élevé pen- dant un intervalle de Z à partir de la chute de l'impul. sion de tambour a Les impulsions de sortie des multivi- brateurs monostables 52 et 53 sont respectivement appli- quées à une porte OU référencée 57 tandis qu'une sortie de la porte OU est reliée à un multivibrateur monostable 58 Le multivibrateur monostable 58 est déclenché par la chute de l'impulsion qui lui est appliquée et il produit des impulsions bl et b 2 présentant une largeur d'impul- sions correspondant à un intervalle de 1,25 H Les impul- sions bl et b 2 sont appliquées au générateur de signal pilote 33 par l'intermédiaire d'une borne de sortie 59. Le signal de sortie détecté provenant du détecteur de niveau 42 est appliqué à un commutateur 61 par l'intermé- diaire d'une borne 60 Le commutateur 61 reçoit l'impulsion de tambour a, et il est relié à une borne p pendant la période de niveau élevé de l'impulsion de tambour a, tan- dis qu'il est relié à une borne q pendant la période de niveau bas de l'impulsion de tambour a Un commutateur 62 relié à la borne p du commutateur 61 se ferme lorsqu'il reçoit l'impulsion de sortie el du multivibrateur monostable tandis que, par ailleurs, un commutateur 63 relié à la borne q du commutateur 61 se ferme lorsqu'il reçoit l'impulsion de sortie c 2 du multivibrateur monostable 55. En conséquence, le signal de sortie détecté f appliqué à 21 2521806 la borne 60 est envoyé vers un intégrateur 64 hpar l'inter- médiaire des commutateurs 61 et 62, tandis que le signal de sortie détecté e est envoyé à un intégrateur 65 par l'intermédiaire des commutateurs 61 et 63. Les impulsions de sortie cl et c 2 des multivibrateurs monostables 55 sont également appliquées à un circuit de dérivation 66, et les montées des impulsions cl et c 2 sont, par conséquent, dérivées Un commutateur 67, relié au cir- cuit de dérivation 66, reçoit l'impulsion de tambour a provenant de la borne 34, et ce commutateur est relié à une borne 2 pendant la période de niveau haut de l'impul- sion de tambour a, tandis qu'il est relié à la borne q pendant la période de niveau bas de l'impulsion de tambour a L'impulsion dérivée de l'impulsion cl obtenue à partir du circuit de dérivation 66 est ainsi appliquée à l'inté- grateur 64 par l'intermédiaire du commutateur 67 afin de décharger instantanément l'intégrateur 64 et de le remettre à l'état initial En même temps, l'impulsion dérivée de l'impulsion c 2 est appliquée à l'amplificateur 65 par l'intermédiaire du commutateur 67 afin de décharger l'inté- grateur 65 et le remettre à l'état initial Les intégrateurs 64 et 65 intègrent ainsi chacun les signaux de sortie dé- tectés e et f immédiatement après avoir été remis à l'état initial,Les signaux de sortie des intégrateurs 64 et 65 sont appliqués à un circuit de soustraction 68 dans lequel ils sont soustraits La quantité de décalage en hauteur relative d'une tête donnée par rapport à l'autre tête peut ainsi être déterminée selon le niveau et la polarité du signal de sortie obtenu à partir du circuit de soustraction 68 Le signal de sortie du circuit de soustraction 68 est appliqué à un intégrateur 69 et il est intégré pour trois à cinq tours de la tête rotative, c'est-à-dire 1/10 à 1/6 seconde, par exemple Il résulte de ce qui précède que l'on effectue la moyenne d'un signal correspondant à l'er- reur de balayage de six à dix pistes, et cette moyenne est 22 2521806 produite en tant que signal de commande à la* sortie de l'intégrateur 69 Un tel signal de commande est appliqué à l'amplificateur 43 décrit précédemment sur la borne de sortie 30 Presque aucun effet n'apparaît du fait d'une perte de signal et de paramètres analogues par l'utilisa- tion de l'intégrateur 69 ci-dessus. La forme de réalisation décrite précédemment concerne le cas o il existe deux têtes rotatives; toutefois, le nombre de têtes rotatives n'est pas limité à deux Par exemple, dans le cas o il existe trois têtes rotatives, l'enregistrement et la reproduction du signal pilote sont effectués comme indiqué par le diagramme de pistes illus- tré à la fig 8 Ainsi, lors de la formation des pistes TA 1, TA 2, par la première tête 20 A, le signal pilote est enregistré sur la partie de piste PA, et le signal pilote précédemment enregistré sur la piste voisine est reproduit à partir de la partie de piste suivante RA En- suite, lors de la formation des pistes TB 1, TB 2, par la seconde tète 02 B, le signal pilote est enregistré sur la partie de piste PB, et le signal pilote précédemment enre- gistré sur la piste voisine est reproduit à partir de la partie de piste suivante RB Dans un tel cas, les positions des parties de pistes PB et RB sont déterminées de telle manière que la partie de piste RB reproduite par la seconde t&te 20 B soit voisine de la partie de piste PA sur la piste voisine qui a été précédemment formée par la première tête A En outre, lorsqu'une troisième tête 20 C forme des pistes T Cl, TC 2,, le signal pilote préalablement enre- gistré sur la piste voisine est reproduit à partir d'une partie de piste RC, et le signal pilote est alors enregis- tré sur une partie de piste PC Les positions des parties de piste RC et PC sont déterminées pour que la partie de piste RC reproduite par la troisième tête 20 C soit voisine de la partie de piste PB de la piste voisine qui a été précédemment formée par la seconde tête 20 B. 23 2521806 Si le diagramme de pistes est déterminé pour que chaque piste soit placée comme décrit précédemment, toute la partie de piste de reproduction devient voisine de la partie enregistrée du signal pilote de la piste voisine, et le signal pilote enregistré sur la piste voisine peut être reproduit correctement en tant que diaphonie. Dans le cas o il existe quatre têtes rotatives, l'enregistrement et la reproduction du signal pilote sont effectués comme indiqué par le diagramme de pistes illus- tré & la fig 9 Lors de la formation des pistes TA 1, TA 2, par la première tête 20 À, le signal pilote préala- blement enregistré sur la piste voisine est reproduit à partir de la partie de piste RA et le signal pilote est enregistré sur la partie de piste suivante PA Ensuite, lors de la formation des pistes TBI, TB 2, par la seconde tête 20 B, le signal pilote est enregistré sur la partie de piste PB, et le signal pilote préalablement enregistré sur la piste voisine est alors reproduit à partir de la partie de piste RB Lors de la formation des pistes TCI, TC 2, par la troisième tête 20 C, le signal pilote préala- blement enregistré sur la piste voisine ezt reproduit à partir de la partie de piste RC, et 1 e signal pilote est enregistré sur la partie de piste suivante PC Ensuite, lors de la formation des pistes T Dl, TD 2, par une qua- trième tête 20 D, le signal-pilote est enregistré sur une partie de piste PD, et le signal pilote préalablement enre- gistré sur la piste voisine est alors reproduit à partir d'une partie de piste RD Dans un tel cas, chacune des parties de piste est placée de telle manière que les par- ties de piste RB, RC, RD et RA deviennent parfaitement ad- jacentes aux parties de pistes enregistrées du signal pilote PA, PB, PC et PD des pistes voisines respectives. On décrit maintenant, en se référant à la fig 10, encore une autre forme de réalisation du dispositif confor- me à la présente invention A la fig 10, lorsque la 24 2521806 première tête 20 A forme la piste TA 1, la première tête A enregistre le signal pilote à partir d'une position séparée d'une distance correspondant à une valeur Z pré- déterminée à partir de l'extrémité de départ de la piste, et cela pendant un intervalle de 0,25 H égal à la quantité du décalage en H de la piste Ensuite, la tête 20 A effec- tue une reproduction pendant un intervalle de 0,25 H, et enfin la tête 20 A enregistre à nouveau le signal pilote pendant un intervalle de 0,25 H pour effectuer à nouveau une reproduction pendant un intervalle de 0,25 H La tête A répète cet enregistrement du signal pilote pendant l'intervalle de 0,251 et la reproduction pendant l'inter- valle de 0,25 H suivant, et cela pendant un total de quatre fois Il résulte de ce qui précède que les parties de pis- tes enregistrées du signal pilote P Al à PA 4 et les parties de pistes de reproduction R Al à RA 4 existent de manière alternée sur la piste T Al. Lorsque la seconde tête 20 B forme la piste TB 1, la seconde tête 20 B enregistre le signal pilote à partir d'une position séparée d'une distance correspondant à une valeur Z prédéterminée à partir de l'extrémité de départ de la piste, et cela pendant un intervalle de 0,25 H Ensuite, la tête 20 B effectue une reproduction pendant un intervalle de 0,25 H et, enfin, la tête 20 B enregistre à nouveau le signal pilote pendant un intervalle de 0,25 H pour effec- tuer à nouveau une reproduction pendant un intervalle de 0,25 H La tête 20 B répète cet enregistrement du signal pilote pendant l'intervalle de 0, 25 H et la reproduction pendant l'intervalle de 0,25 H suivant, et cela pendant un total de quatre fois Il résulte de ce qui précède que les parties de pistes enregistrées du signal pilote PBI à PB 4 et les parties de piste de reproduction RBI à RB 4 exis- tent de manière alternée sur la piste TB 1. De manière analogue, ensuite, les têtes 20 A et 20 B forment des pistes de manière alternée Chacune des parties 2 5212521806 de pistes de reproduction de chacune des pistes est adja- cente à chacune des parties enregistrées du signal pilote respectif de la piste voisine, et il existe quatre parties de piste de reproduction sur une piste donnée Ainsi, bien que l'intervalle d'une partie de piste de reproduction donnée soit de 0,25 H, il existe en réalité une partie de piste de reproduction présentant un intervalle de 1 H sur une piste donnée Il est, par conséquent, possible de re- produire correctement le signal pilote enregistré sur la piste voisine en tant que diaphonie. La longueur d'une partie de piste d'enregistrement n'est pas limitée à 0, 25 H, et la longueur de la piste d'enregistrement peut varier selon la quantité du décalage en H, pour autant que la longueur de la partie de piste de reproduction soit égale à la quantité du décalage en H. En outre, le nombre de paires de parties de pistes enre- gistrées du signal pilote et de parties de pistes de re- production n'est pas limité à quatre, et peut être un nom- bre quelconque de paires. Les opérations d'enregistrement et de reproduction décrites précédemment peuvent être effectuées par le dis- positif sous forme de blocs décrit plus haut et illustré à la fig 5 Toutefois, dans le présent mode de réalisa- tion, le fonctionnement du micro-ordinateur 35 est diffé- rent des premières formes de réalisation décrites précé- demment On décrit ainsi, en liaison avec les fig 11 et 12, le fonctionnement du micro-ordinateur 35 pour le pré- sent mode de réalisation. Une impulsion de tambour a illustrée à la fig ll(A) (la même que l'impulsion de tambour a illustrée à la fig 6 (A) appliquée à la borne 34 est fournie aux multi- vibrateurs monostables 80 et 81 Le multivibrateur mono- stable 80 produit une impulsion présentant une largeur d'impulsion correspondant à l'intervalle de Z, et cela à partir de la montée et de la chute de l'impulsion de 26 2521806 tambour a Par ailleurs, le multivibrateur monostable 81 produit une impulsion présentant une largeur d'impulsion correspondant à un intervalle de (Z + 1,75 H) à (Z + 2 H), et cela à partir de la montée et de la chute de l'impul- sion de tambour a Le signal de sortie du multivibrateur monostable 81 est appliqué à une porte ET référencée 84. Le signal de sortie du multivibrateur monostable 80 est appliqué à un multivibrateur monostable 83 par l'intermé- diaire d'une porte OU 82 afin de déclencher le multivibra- teur monostable 83 Le multivibrateur monostable 83 pro- duit une impulsion présentant une largeur de 0,25 H lors- qu'il est déclenché Le signal de sortie du multivibrateur monostable 83 est appliqué à un multivibrateur monostable 86 par l'intermédiaire de la porte ET 84 ÀLe multivibra- teur monostable 86 est déclenché par une chute de l'impul- sion de sortie du multivibrateur monostable 83, et il produit une impulsion présentant une largeur d'impulsion de 0,25 H Le signal de sortie du multivibrateur monostable 86 est appliqué au multivibrateur monostable 83 par l'in- termédiaire de la porte OU 82, et le multivibrateur mono- stable 83 est déclenché par une chute du signal de sortie du multivibrateur monostable 86 Les opérations décrites précédemment sont effectuées de manière continue lorsqu' existe le signal appliqué à la porte ET 84 à partir du multivibrateur monostable 81. Une impulsion de sortie du multivibrateur monostable 83 comprenant quatre impulsions comme illustré à la fig. 11 (B) est en-oonséquence obtent sur une borne de sortie 85 sous la forme d'une impulsion b, et elle est appliquée au générateur de signal pilote 33 illustré à la fig 5 Une impulsion de sortie du multivibrateur monostable 86 compre- nant quatre impulsions comme illustré à la fig llc est en outre obtenue sur une borne de sortie 87 sous la forme d'une impulsion c, et elle est appliquée aux circuits de commutation 37, 38 et 41 illustrés à la fig 5 Le 27 2521806 générateur de signal pilote 33 forme un signal pilote d illustré à la fig ll(D) lorsqu'il reçoit l'impulsion b à partir de la borne de sortie 85 du multivibrateur mono- stable 83 Le circuit de commutation 37 interrompt le si- gnal d'enregistrement à chaque fois que l'impulsion c lui est appliquée, et le circuit de commutation 38 laisse passer le signal reproduit à chaque fois que l'impulsion c lui est appliquée Le signal pilote est ainsi enregistré avec des intervalles de 0,25 H en liaison avec l'impulsion b, et le signal pilote enregistré sur la piste adjacente est reproduit en tant que diaphonie avec des intervalles différents de 0,25 H Par conséquent, des signaux e et f illustrés aux fig ll(E) et ll(F) sont obtenus à partir du circuit de commutation 51 illustré à la fig 5, et ces signaux sont appliqués au détecteur de niveau 42. Le signal de sortie détecté du détecteur de niveau 42 est appliqué au commutateur 61 sur la borne 60 Le commu- tateur 61 reçoit l'impulsion de tambour a, et il est re- lié à la borne ú pendant la période de niveau élevé de * l'impulsion de tambour a, tandis qu'il est relié à la bor- ne _ pendant la période de niveau faible de l'impulsion de tambour a Le commutateur 62 relié à la borne ú du com- mutateur 61 et le commutateur 63 relié à la borne q du commutateur 61 se ferment lorsqu'ils reçoivent l'impulsion de sortie c du multivibrateur monostable 86 Le signal détecté e appliqué à la borne 60 est ainsi amené à l'in- tégrateur 64 par l'intermédiaire des commutateurs 61 et 62, et le signal de sortie détecté f est appliqué à l'intégra- teur 65 par l'intermédiaire des commutateurs 61 et 63. L'impulsion de tambour a obtenue sur la borne de sortie 34 est également appliquée aux circuits de dérivation 88 et 89 dans lesquels les montées et les chutes de l'impul- sion de tambour a sont respectivement dérivées Les impul- sions de dérivés sortant des circuits de dérivation 88 et 89 sont appliquées respectivement aux intégrateurs 64 et 28 2521806 afin de décharger ces intégrateurs 64 et 65 et les ramener à l'état initial Les intégrateurs 64 et 65 intè- grent ainsi respectivement les signaux de sortie détectés e et f après avoir été remis à l'état initial Les opéra- tions effectuées ensuite sont les mêmes que celles effec- tuées dans le mode de réalisation décrit précédemment en liaison avec la fig 7, et les blocs qui sont les mêmes que les blocs illustrés à la fig 7 sont désignés par les mêmes références et ne sont pas décrits. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisa- tion représentés et décrits en détail car diverses modi- fications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. 29 2521806 REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande du balayage des têtes ma- gnétiques rotatives d'un appareil d'enregistrement et de reproduction sur bande magnétique, ledit appareil d'enre- gistrement et de reproduction comprenant plusieurs têtes magnétiques rotatives ( 20 A-20 D) qui enregistrent des si- gnaux d'enregistrement tout en formant des pistes d'enre- gistrement qui sont obliques par rapport à la direction longitudinale d'une bande magnétique pendant un mode d'en- registrement et reproduisent, pendant un mode de reproduc- tion, les signaux enregistrés à partir des pistes enregis- trées, des moyens ( 44) de commande de la hauteur des têtes, ces moyens recevant un signal de commande afin de commander -les hauteurs de chacune des têtes magnétiques rotatives, des moyens ( 33) permettant de former un signal pilote pendant ledit mode d'enregistrement, des moyens pour com- mander l'interruption de l'application du signal pilote et d'un signal d'enregistrement vers chacune des têtes magné- tiques rotatives, de sorte que le signal pilote est appli- qué aux têtes magnétiques rotatives en même temps que le signal d'enregistrement pendant un intervalle prédéterminé afin d'enregistrer le signal pilote et le signal d'enregis- trement et ensuite interrompre l'application du signal d'enregistrement vers les têtes magnétiques rotatives pour mettre ces têtes magnétiques rotatives à un état de repro- duction, chacune des têtes magnétiques rotatives reprodui- sant un signal pilote enregistré sur une partie de piste enregistrée du signal pilote d'une piste voisine d'une piste de balayage en tant que diaphonie, et des moyens ( 42) per- mettant d'obtenir le signal de commande à partir du signal pilote reproduit en tant que diaphonie, afin d'appliquer le signal de commande ainsi obtenu auxdits moyens ( 44) de commande de la hauteur des têtes et commander les hauteurs de chacune des têtes magnétiques rotatives pour qu'elles deviennent les mêmes, caractérisé en ce que le signal pilote 2521806 est appliqué à une première tête magnétique rotative ( 20 A) en même temps que le signal d'enregistrement pendant un interiralle prédéterminé pour amener cette tête magnétique rotative à enregistrer le signal pilote et le signal d'en- registrement et ensuite interrompre l'application du signal d'enregistrement vers cette tête magnétique rotative pour mettre cette dernière dans un état de reproduction, l'ap- plication d'un signal d'enregistrement vers une autre tête magnétique rotative ( 20 B) étant interrompue pendant un intervalle prédéterminé dans lequel cette tête magnétique rotative balaie une partie de piste voisine d'une partie de piste enregistrée avec le signal pilote d'une piste enregistrée formée par cette tête magnétique rotative afin de mettre cette dernière dans un état de reproduction et ensuite appliquer le signal pilote à cette dernière tête magnétique rotative en même temps que le signal d'enregis- trement pendant un intervalle prédéterminé pour amener celle-ci à enregistrer le signal pilote et le signal d'en- registrement. 2 Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les têtes magnétiques rotatives sont au nombre de deux, ces deux têtes formant des pistes d'enregistrement de ma- nière alternée, caractérisé en ce que la première tête magnétique rotative ( 20 A) de la paire de têtes magnétiques rotatives enregistre le signal pilote pendant un intervalle prédéterminé (PA) tout en formant une piste et prend ensui- te un état de reproduction pendant un intervalle prédéter- miné (RA), la seconde tête ( 20 B) de ladite paire de têtes magnétiques prend un état de reproduction (RB) sur tout un intervalle prédéterminé tout en formant une autre piste et enregistre ensuite le signal pilote pendant un intervalle prédéterminé (PB), ladite première tête magnétique rotative prenant un état de reproduction tout en balayant une partie de piste (RA) voisine d'une partie de piste enregistrée du signal pilote (PB) d'une piste formée par la seconde 31 2521806 tête magnétique rotative, ladite seconde tête magnétique rotative prenant un état de reproduction tout en balayant une partie de piste (RB) voisine d'une partie de piste enregistrée du signal pilote d'une piste (PA) formée par la première tête magnétique rotative. 3 Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les têtes rotatives sont au nombre de trois, ces trois tètes enregistrant et formant des pistes d'enregistrement de manière successive, caractérisé en ce que la première tête magnétique rotative ( 20 A) enregistre le signal pilote pendant un intervalle prédéterminé et prend ensuite un état de reproduction, la seconde tête magnétique rotative ( 20 B) enregistre le signal pilote pendant un intervalle prédéterminé et prend ensuite un état de reproduction pendant un intervalle prédéterminé tout en balayant une partie de piste (RB) voisine d'une partie de piste enregis trée du signal pilote (PA) d'une piste formée par ladite première tête magnétique rotative, la troisième tête ma- gnétique rotative ( 20 C) prend un état de reproduction pendant un intervalle prédéterminé tout en balayant une partie de piste (RC) voisine d'une partie de piste enregis- trée de signal pilote (PB) d'une piste formée par ladite seconde tête magnétique rotative et enregistre ensuite le signal pilote pendant un intervalle prédéterminé, ladite première tête magnétique rotative prenant un état de re- production pendant un intervalle prédéterminé tout en ba- layant une partie de piste (RA) voisine d'une partie de piste enregistrée du signal pilote (PC) d'une piste formée par ladite troisième tête magnétique rotative. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les têtes magnétiques rotatives sont au nombre de quatre, les quatre têtes magnétiques rotatives enregis- trant et formant des pistes d'enregistrement de manière successive, caractérisé en ce que la première tête magné- tique rotative ( 20 A) prend un état de reproduction pendant 32 2521806 un intervalle prédéterminé et enregistre ensuite le signal pilote pendant un intervalle prédéterminé, la seconde tête magnétique rotative ( 20 B) enregistre le signal pilote pendant un intervalle prédéterminé et prend ensuite un état de reproduction pendant un intervalle prédéterminé tout en balayant une partie de piste (RB) voisine d'une partie de piste enregistrée du signal pilote (PA) d'une piste formée par ladite première tête magnétique rotative, la troisième tête magnétique rotative ( 20 C) prend un état de reproduction pendant un intervalle prédéterminé tout en balayant une partie de piste (RC) voisine d'une partie enregistrée du signal pilote (PB) d'une piste formée par ladite seconde tête magnétique rotative et enregistre en- suite le signal pilote pendant un intervalle prédéterminé, la quatrième tête magnétique rotative ( 20 D) enregistre le signal pilote pendant un intervalle prédéterminé et prend ensuite un état de reproduction pendant un intervalle pré- déterminé tout en balayant une partie de piste (RD) voisine d'une partie de piste enregistrée du signal pilote (PD) d'une piste formée par ladite troisième tête magnétique rotative, ladite première tête magnétique rotative prenant un état de reproduction pendant un intervalle prédéterminé tout en balayant une partie de piste (RA) voisine d'une partie de piste enregistrée du signal pilote (PD) d'une piste formée par ladite quatrième tête magnétique rotative. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les têtes magnétiques rotatives sont au nombre de deux, les deux têtes magnétiques rotatives formant des pistes d'enregistrement de manière alternée, caractérisé en ce que chacune des deux têtes magnétiques rotatives ( 20 A, 20 B) répètent respectivement un état d'enregistrement pour enre- gistrer le signal pilote pendant un intervalle prédéterminé et un état de reproduction pendant un intervalle prédéter- miné ensuite plusieurs fois tout en formant des pistes respectives, une tête magnétique rotative ( 20 B) prenant un 33 2521806 état de reproduction tout en balayant des parties de piste (RB 1 RB 4) voisines des parties de piste enregistrées de signal pilote (P Al PA 4) d'une piste formée par l'autre tête magnétique rotative, cette autre tête magnétique ro- tative ( 20 A) prenant un état de reproduction tout en ba- layant des parties de pistes (R Al RA 4) voisines des par- ties de pistes enregistrées du signal pilote (PB 1 PB 4) d'une piste formée par la première tète magnétique rota- tive ( 20 B). 6 Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la première tête magnétique rotative ( 20 A) enregistre le signal pilote à partir d'une position séparée d'un inter- valle particulier Z à partir d'une extrémité de départ d'une piste, caractérisé en ce que la seconde tête magné- tique rotative ( 20 B) prend un état de reproduction à par- tir d'une position séparée par un intervalle (Z + Q) à partir d'une extrémité de départ d'une piste, o on dési- gnepar Q un décalage en signal de synchronisation hori- zontale d'un signal-vidéo enregistré sur des pistes mutuel- lement voisines en tant que signaux d'enregistrement, par- mi des pistes formées par chacune des têtes magnétiques rotatives.