FR 2521485 A1 19830819 FR 8301763 A 19830204 La présente invention concerne une imprimante série qui effectue une opération d'impression avec un déplacement de sa t 8 te vers la droite et vers la gauche. Dans une imprimante série classique, on utilise un ressort hélicoïdal pour le retour d'un chariot portant une t 4 te d'impression. La figure 1 montre un exemple caractéristique d'une telle imprimante série classique Un chariot 2 d'une tête d'impression 1 est supporté de façon coulissante par des bar- res de guidage 5, 6 qui sont fixées entre des plaques latéra- les 3,4 Une extrémité d'un câble métallique 7 est fixée à la partie latérale droite du chariot 2 et son autre extrémité est fixée à la partie latérale gauche du chariot Le ceble métallique 7 est guidé par des poulies 8, 10 et 11 et est en- roulé autour d'un tambour d'entraînement 9 Un ressort héli- coïdal 13 destiné au retour du chariot 2 est conçu de façon à 4 tre beaucoup plus long que la course du chariot 2 Une extrémité du ressort hélicoïdal 13 est fixée au coté gauche du chariot 2, et son autre extrémité est fixée à un doigt fixe P Le ressort hélicoïdal 13 est placeé dans une configu- ration en zigzag par des poulies de guidage 14 et 15 Lors- que le tambour d'entra nement 9 est actionné par un moteur, par l'interméçliaire d'un train d'engrenages, le chariot 2 se déplace vers la droite contre la traction du ressort hélicoi- dal 13 Lorsqu'un embrayage faisant partie du train d'engre- nages débraye le moteur, le chariot 2 est ramené à sa posi- tion de repos par la traction du ressort hélicoïdal 13. Si le ressort hélicoïdal 13 est conçu de façon à 4 tre court, la force de traction du ressort hélicoiïdal change en fonction de la position du chariot, et la charge appliquée à l'organe-d'entrainement du chariot 2 change également Cet- te variation de charge affecte la vitesse de retour du chariot et le fonctionnement du chariot devient instable Bien qu'il soit impossible d'éliminer complètement la variation de char- ge, il est possible de la réduire en réduisant la constante de rappel du ressort Pour réduire la constante de rappel du ressort, on doit donner au ressort hélicoïdal 13 une très grande longueur, comme il est représenté sur la figure 1 De nombreuses pièces, telles que des poulies de guidage, sont ainsi nécessaires, et la fabrication de l'imprimante demande beaucoup de travail. L'invention vise à éliminer de tels inconvénients de l'art antérieur. Conformément à un aspect de l'invention, une impri- mante série comprend: un chariot supporté de façon coulissan- te entre deux pièces fixes, une tête d'impression montée sur le chariot, un ressort enroulé destiné à faire retourner le chariot, et un mandrin pour ce ressort enroulé. Un but de l'invention est de procurer une imprimante série dans laquelle un ressort de retour pour un chariot occu- pe peu d'espace et peut 4 tre assemblé aisément. Un autre but de l'invention est de procurer une im- primante série dans laquelle la force de traction d'un ressort de retour est maintenant presque constante, indépendamment de la distance parcourue par un chariot, et dans laquelle le mou- vement d'avance et de retour du chariot peut être stabilisé, tandis que la charge que le ressort de retour applique à l'or- gane d'entrafnement du chariot change peu. Un autre but de l'invention est de procurer une im- primante série qui peut 4 tre réalisée avec un petit nombre de pièces et dont la fabrication soit économique. Un autre but de l'invention est de procurer une im- primante série dans laquelle un ressort de retour n'exerce qu'une pression latérale et un moment de rotation faibles sur Bun chariot, de façon à maintenir la résistance de friction du chariot à une valeur faible. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure i est une vue en élévation d'une partie essentielle d'une imprimante série classique, La figure 2 est une vue en plan d'une partie essen- tielle d'une imprimante série conforme à l'invention, la figure 3 est une coupe horizontale d'un mandrin conforme à l'invention, La figure 4 est une représentation en coupe et en élévation du mandrin représenté sur la figure 3, La figure 5 est une coupe horizontale d'un autre mode de réalisation d'un mandrin et d'un ressort enroulé con- formes à l'invention, la figure 6 est une vue en plan d'une partie essen- tielle d'un acutre mode de réalisation d'une'imprimante série conforme à l'invention, Ia figure 7 est une vue en perspective d'un élément d'accouplement utilisé dans l'invention, La figure 8 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'un élément d'accouplement utilisé dans l'invention, et Les figures 9 et 10 sont des représentations expli- catives respectives du fonctionnement du ressort enroulé. En se reportant à la figure 2 des dessins, on voit que deux barres de guidage 18 sont disposées entre des plaques latérales 16, 17 (une barre de guidage inférieure n'est pas visible, derrière l'autre barre de guidage) Un chariot 19 est supporté de façon coulissante par les barres de guidage 18 Le chariot 19 porte une tete d'impression 20 Une partie d'extré- mité 21 a d'un câble métallique 21 est reliée à la partie laté- rale supérieure droite du chariot 19, et son autre partie d'extrémité 21 b est reliée à la partie latérale gauche du cha- riot Le c 9 ble métallique 21 est enroulé autour d'un tambour d'entraînement 22, en formant plusieurs spires, et il passe autour d'une poulie de guidage 23 Un mandrin 25 est supporté de façon tournante par un axe 24 qui est accouplé à la plaque latérale gauche 16 Un ressort enroulé 26 constitué par de la matière à ressort du type en bande est enroulé autour du mandrin 25, en formant plusieurs spires Le ressort enroulé 26 tire le chariot 19 Le ressort enroulé 26 est courbé avec une courbure un peu inférieure à celle de la partie de tam- bour 25 a du mandrin 25, et il est enroulé de façon serrée, sans laisser d'espace, comme le montrent les figures 3 et 4 e Le ressort enroulé 26 n'est fixé au mandrin 25 que par l'en- roulement autour du mandrin, et la partie latérale la plus inférieure du ressort enroulé 26 vient en contact avec le- mandrin sans aucun autre élément d'accouplement La partie d'extrémité extérieure du ressort enroulé 26 est accouplée au chariot 19 Un rouleau 27 est placé dans une position adja- cente à la tete d'impression 20, et face à cette dernière, Pendant le fonctionnement, lorsque le tambour d'en- trafnement 22 tourne en sens d'horloge sur la représentation de la figure 2, le chariot 19 se déplace vers la droite sous- l'effet de la traction exercée par le ceble métallique 21, et le ressort enroulé 26 est étiré vers la droite La partie la plus intérieure du ressort enroulé 26 vient en contact à friction avec la surface de la partie de tambour 25 a du man- drin 25, et lorsque le ressort enroulé 26 est dévidé, le man- drin 25 tourne autour de l'axe 24 Au moment du débrayage d'un embrayage incorporé dans un train d'engrenages du tambour d'entrafnement 22, le chariot 19 retourne vers sa position de repos sous l'effet de la force de traction du ressort enroulé 26 Le ressort enroulé 26 est dévidé avec une forme presque rectiligne lorsque le chariot 19 se déplace en avant la force de traction du ressort enroulé 26 tend à lui restituer sa for- me enroulée d'origine, et le ressort enroulé 26 exerce une force de traction constante indépendamment de la distance par- courue par le chariot 19 Par conséquent, la charge appliquée à l'organe d'entraînement du chariot 19 est maintenue constan- te et les vitesses de déplacement en avant et en arrière du chariot sont maintenues stables. Dans le mode de réalisation ci-dessus, la partie la plus intérieure du ressort enroulé 26 peut être fixée au mandrin 25 par des moyens appropriés tels qu'une matière adhé- sive. Le ressort enroulé 26 peut être enroulé de façon à laisser de l'espace entre les spires, comme il est représenté sur la figure 5 Dans ce cas, le mandrin 25 peut être fixé à la plaque latérale 16 Dans le cas du ressort enroulé de la figure 5, il peut se produire une certaine variation de la force de traction en fonction de la distance parcourue par le chariot 19. Dans un autre mode de réalisation, le ressort enrou- lé peut être supporté de façon tournante sur le chariot 19, tandis que la partie d'extrémité extérieure du ressort enroulé est reliée à la plaque latérale 16 la figure 6 montre un autre mode de réalisation de l'invention Les particularités caractéristiques de ce mode de réalisation résident dans la structure d'accouplement du ressort enroulé 26 au chariot 19 Une caractéristique consiste en ce que la partie d'extrémité extérieure du ressort enroulé 26 est accouplée au chariot 19 dans une position qui se trouve sur une ligne passant par le centre du mandrin 25 ou du res- sort enroulé 26, et parallèle à la direction du mouvement du chariot 19 L'autre caractéristique consiste en ce que la par- tie d'extrémité extérieure du ressort enroulé 26 est accouplée de façon tournante au chariot 19 Un axe 29 est monté sur le chariot 19 et cet axe se trouve sur la ligne 28 qui passe par le centre du mandrin 25 et qui est parallèle à la direction du mouvement du chariot Un élément d'accouplement 30 est éta- bli dans la partie d'extrémité extérieure du ressort enroulé 26 L'élément d'accouplement 30 est monté de façon tournante sur l'axe 29 On peut faire varier de façon appropriée la for- me de l'élément d'accouplement 30 Par exemple, sur la figure 8, l'élément d'accouplement 31 comporte une partie en forme de crochet 3 ia avec un trou 31 b destiné à l'accouplement avec l'axe 29. En ce qui concerne l'opération de retour du chariot, le fait suivant a été confirmé par l'expérience Si l'axe 29 se trouve à une position 29 ' ou 29 " située ailleurs que sur la ligne 28, une composante de force verticale F 2 ou F 3 est appliquée à l'axe 29 et le chariot 19 vient en contact de fa- çon excentrique avec les barres de guidage 18, ce qui augmen- te la résistance par friction Au contraire, dans le mode de réalisation considéré, du fait que l'axe 29 se trouve sur la ligne 28, la composante de force telle que F 2 ou F 3 mention- née ci-dessus n'existe pas et la seule force qui agit est une force F 1 dirigée dans la direction du mouvement du chariot 19. la résistance de friction du chariot 19 contre les barres 18 est relativement faible et le chariot glisse de façon réguliè- re En outre, dans le cas o l'élément d'accouplement 30 est fixé à l'axe 29, un moment de rotation M agit sur l'axe lors- que le chariot 19 se déplace, comme le montre la figure 10, et la résistance de friction du chariot devient élevée Au contraire, dans le mode de réalisation considéré, le moment de rotation n'apparaît pas, du fait que l'organe d'accouple- ment 30 est accouplé de façon tournantes l'axe 29 L Ie moment de rotation M diminue lorsque le chariot 19 s'éloigne du man- drin 25 Par conséquent, si le mandrin 25 se trouve à une po- sition suffisamment éloignée de la position de repos du cha- riot 19, l'effet du moment de rotation M est faible au point d'4 tre négligeable et l'élément à'accouplement 30 peut ttre fixé à l'axe 29. De préférence, la partie d'extrémité extérieure du ressort enroulé est accouplée à ladite pièce fixe à une posi- tion qui se trouve sur une ligne passant par le centre du mandrin et parallèle à la direction du mouvement du chariot, ou à proximité de cette ligne. Avantageusementl'imprimante comprend en outre un axe qui est monté sur ladite pièce fixe, et un élément d'accouple- ment qui est fixé à la partie d'extrémité extérieure du ressort enroulé, et cet élément d'accouplement est accouplé de façon tournante à l'axe. REVENDICATIONS 1 Imprimante série, caractérisée en ce qu'elle com- prend un chariot supporté de façon coulissante entre deux pièces fixes, une tête d'impression montée sur le chariot, un ressort enroulé destiné au retour du chariot, et un mandrin pour le ressort enroulé. -2 Imprimante série selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le mandrin est supporté de façon tournante sur l'une des pièces fixes et une partie d'extrémité extérieu- re du ressort enroulé est accouplée au chariot. 3 Imprimante série selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le mandrin est supporté de façon tournante sur le chariot et une partie d'extrémité extérieure du ressort enroulé est accouplée à l'une des pièces fixes. 4 Imprimante série selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le ressort enroulé est enroulé de façon ser- rée avec une courbure inférieure à celle de la partie de tam- bour du mandrin. Imprimante série selon la revendication 4, carac- térisée en ce que la partie latérale la plus intérieure du ressort enroulé est en contact à friction avec la partie de tambour du mandrin. 6 Imprimante série selon la revendication 2, carac- térisée en ce que la partie d'extrémité extérieure du ressort enroulé est accouplée au chariot à une position qui se trouve sur une ligne passante par le centre du mandrin et parallèle à la direction du mouvement du chariot ou à proximité de cette ligne. 7 Imprimante série selon la revendication 3, carac- térisée en ce que la partie d'extrémité extérieure du ressort enroulé est accouplée à ladite pièce fixe à une position qui se trouve sur une ligne passant par le centre du mandrin et parallèle à la direction du mouvement du chariot, ou à proxi- mité de cette ligne. 8 Imprimante série selon la revendication 6, carac- térisée en ce qu'elle comprend en outre un axe monté sur le chariot et un élément d'accouplement qui est fixé à la partie d'extrémité extérieure du ressort enroulé, et cet élément d'accouplement est accouplé de façon tournante à l'axe. 9 Imprimante série selon la revendication 7, carac- térisée en ce qu'elle comprend en outre un axe qui est monté sur ladite pièce fixe, et un élément d'accouplement qui est fixé à la partie d'extrémité extérieure du ressort enroulé, et cet élément d'accouplement est accouplé de façon tournante à l'axe.