FR 2518793 A1 19830624 FR 8124057 A 19811223 18793 CARTOUCHE POUR DISQ Ue$)MAGNETIQ Ug S)AMOVIBLE(S). La présente invention concerne une cartouche pour disqud(s) magnétiquets) amovibl 4 s) Elle est plus particulièrement utilisée dans les mémoires à disques des systèmes de traitement de l'information Dans de tels systèmes, les mémoires à disques magnétiques sont de plus en plus fréquemment utilisées en raison de leur capacité de stockage et du temps relativement court mis par les têtes magnétiques d'écriture/lecture à accéder à une information contenue en un point quelconque des disques à partir du moment o elles ont reçu l'ordre d'accéder à cette information On sait que les disques magnétiques portent des informations sur des pistes d'enregistrement concentriques circulaires dont la largeur n'excède pas quelques dizaines de microns, et qui sont disposées sur leurs deux faces Pour permettre la lecture et l'écriture des informations les têtes magnétiques sont disposées de chaque côté des disques à une distance dequelques dixièmes de microns de ceux-ci. Les disques magnétiques sont entraînés par un moteur électrique à une vitesse dé rotation constante Dans la pratique courante, et plus particulièrement dans le cas des mémoires qui comportent un nombre limité de disques (un ou deux disques), ces mémoires ayant une relativement faible capacité de stockage (de l'ordre de d'une dizaine à quelques dizaines de millions d'octets l'octet étant composé de huit bits, un bit étant l'unité d'information binaire égale à un ou zéro, et toute matéria- lisation de ce chiffre-, par exemple sous forme d'enregistremei magnétique), au moins l'un de ces disques est contenu dans une cartouche amovible Une mémoire à disques ne contient généralement qu'une seule cartouche amovible qui est remplacée par une autre dès que les opérations de lecture et /ou d'écriture concernant le disque qu'elle 2 A contient sont terminées On voit ainsi, qu'à une même mémoire à disques magnétiques, peut être associée une pluralité de cartouches amovibles contenant chacune un disque magné- tique Dans le cas o la mémoire à disque comporte deux disques magnétiques, l'un de ceux-ci est non amovible et reste en permanence à l'intérieur de la mémoire à disques,(l'autre étant contenu dans la cartouche amovible>. On connait des cartouches pour disque magnétique amovible, dont la forme et les dimensions normalisées assurent l'inter changeabilité, et dont la manipulation, lors-de leur mise en place dans la mémoire à disques, est extrêmement simple. Elles permettent-de plus au disque de ne-pas être contaminé par des poussières et particules quelconques lors des pério- des de repos, c'est-à-dire les périodes se situant entre deux périodes de fonctionnement dans la mémoire à disques magnétiques. En fonctionnement, elles permettent de plus, une ventila- tion du disque permettant de maintenir-celui-ci dans une parfaite propreté, ce qui accroît la fiabilité de lecture des informations contenues sur celui-ci Une telle cartouche pour disque magnétique amovible est décrite et revendiquée, par exemple, dans le brevet français NO 2 337 396 déposé par la Compagnie Honeywell Bull le 31 Décembre 1975 sous le titre "Conditionnement pour disque magnétique" Une telle cartouche comprend un disque magnétique amovible rigide de faible diamètre Elle est relativement plate (sa hauteur est plus de 10 fois inférieure à sa longueur ou sa largeur) et peut être insérée dans un logement adéquat d'une mémoire à disques Elle est pourvue d'ouvertures - qui sont fermées pendant les périodes de repos de la cartouche et ouvertes lorsque la cartouche est insérée dans la mémoire à disques, de manière à permettre le passage des têtes magnétiques d'écriture / lecture et le déplacement de celles-ci par rapport aux différentes 18793 pistes d'enregistrement Cette cartouche comprend des moyens permettant de coupler le moyeu du disque à des moyens d'entraînement en rotation (qui sont le plus souvent constitués d'un moteur électrique) Cette cartouche est caractérisée en ce que ses parois opposées sont rigides mais élastiquement déformables. et bombées vers l'extérieur à l'état libre La première paroi comporte en son centre une saillie intérieure formant une portée annulaire en regard de sa face interne et la seconde comporte une ouverture coaxiale bordée par une portée annulaire sur sa face externe Le moyeu du disque est annulaire et portedeux collets intérieur et extérieur respectivement disposés pour engager les dites portées, mais qui sont axialement espacés d'une moindre distance que ces dernières à l'état libre, de sorte qu'au repos les parois aplaties de la cartouche assurent par rappel élastiquele maintien mécanique du disque Sa libération en serv-ice,c'est-à-dire lors de son utilisation dans la mémoire à disque, peut être obtenue par simple rapproche- ment des dites parois Les portées et les collets sont agencés de façon à assurer au repos la fermeture étanche de la-cartouche, de sorte que le moyeu du disque et le disque lui-même soient protégés des poussières En choisissant de manière appropriée la disposition relative dés collets et leur diamètre respectif, l'auto- ventilation du disque en service peut être assurée par l'effet centrifuge de l'air sur les deux faces du disque, ce qui permet d'une part le nettoyage de celui-ci de poussières ou particules parasites, et d'autre part, son refroidissement X Ainsi qu'il a été décrit dans la demande de brevet 78 29847 déposée le 19 Octobre 1978 par la Compagnie demanderesse sous le titre " Mode d'écriture d'informations sur un support d'enregistrement magnétique"-, les informations sont écrites sur les disques contenus dans les cartouches amovibles de la manière suivante; elles sont réparties à l'intérieur de secteurs circulaires égaux et adjacents une face du disque étant divisée habituellement en-plusieurs dizaines de secteurs Chaque secteur est divisé en deux aires inégales dont la plus grande comprend les données destinées à être traitées par le système de traitement de l'information auquel appartient la mémoire à disques contenant la cartouche, et l'aire la plus petite comprend des informations de repérage des pistes, informations destinées à être utilisées par le dispositif permettant de positionner les têtes magnétiques d'écriture et de lecture en regard des pistes du disque Pour chaque secteur l'aire la plus petite est divisée en plusieurs zones appelées zones de référence, en nombre égal à celui des pistes chaque piste étant associée à une seule et même zone Il est rappelé que l'on désigne sous le nom de densité longitudinale des informations (ou encore densité linéique) le nombre d'informations par unité de longueur mesurée suivant la circonférence d'une piste du disque, et que l'on désigne sous le nom de densité radiale, le nombre de pistes par unité de longueur mesurée sui Vant le diamètre du disque La tendance actuelle du développement des mémoires à disques magnétiques est notamment d'accro Ttre sensiblement les den- sités radiale et longitudinale de manière à atteindre des densités radiales de l'ordre de 150 à 400 pistes par centimètre (soit 850 à 1000 pistes par pouce on dit encore 850 à 1000 TPI), les densités linéiques atteintes étant de l'ordre de 2000 bits par centimètre ou encore 5000 bits par,,pouce (on dit encore 5000 bpi). On montre qu'il est difficile d'obtenir pour les disques magnétiques amovibles contenus dans les cartouches, les mêmes densités longitudinale et radiale que celles d'un disque non amovible qui reste en permanence à l'intérieur d'une mémoire à disques En effet, l'amovibilité d'un disque magnétique intervient comme un facteur de limita tation des densités longitudinale et radiale,en raison notam - ment du fait qu'il existe toujours entre les différentes car- touches pour disque magnétique amovible associées à une même mémoire à disques, des dispersions mécaniques telles que,chaque disque présente un voile différent ou encore que le centrage du disque par rapport à l'axe du moteur d'entraînement soit dif- férent Il en résulte des variations dans la position occupée par les têtes magnétiques du disque,se traduisant par des varia- tions de distances entre les têtes et la couche magnétique Cela provoque des variations d'intensité du signal électrique déli- vré par ces têtes d'écriture/lecture pouvant entraîner un certain nombre d'erreurs. De plus,un facteur de limitation supplémentaire de la possibilité d'atteindre des densités rédiales (TPI) élevées,est l'existence d'un faux rond de position dû à l'accouplement entre le moyeu du disque et l'arbre du moteur d'entraînement Ce faux rond apporte des perturbations au moment de l'écriture des infor- mations de repérage des pistes dans les zones de référence et au moment de leur lecture Le faux rond de position résulte des tolérances d'assemblage entre le moyeu et l'axe du moteur I 1 est encore accru par les particules parasites qui s'insèrent entre les différentes pièces d'accouplement de la cartouche et de l'arbre du moteur Ainsi, pour obtenir des densités longitudinale et radiale aussi élevées, pour mrs disques amovibles que pour les disques non amovibles, il faut donc obtenir nécessairement, une amélioration des tolérances d'accouplement mécaniques en réduisant notamment le faux rond de position à trois ou quatre microns, amélioration qu'il est difficile d'obtenir avec des cartouches telles que celles décrites dans le brevet 2 337 396 précité La cartouche pour disque(s) magnétique(s) amovible(s) selon l'invention a pour but d'améliorer sensiblement les toléran- ces d'accouplement mécaniques entre le disque magnétique et les moyens d'entraînement en rotation de celui-ci. Dans les cartouches pour disques magnétiques amovibles selon l'art antérieur, l'axé de rotation du disque magnétique est extérieur à la cartouche et est défini par l'axe du moteur d'entraînement-Dans la cartouche selon l'invention, on supprime les tolérances di es à l'accouple- ment entre le moyeu du disque et l'axe d'entraînement du moteur, en montant dans la cartouche elle-même,des rouie- ments (roulements à billes par exemple)-définissant l'axe de rotation du disque magnétique: on obtient ainsi une précision de rotation, c'est-àdire une précision de la définition de l'axe de rotation du disque magnétique de l'ordre de 3 à 4 microns Ceci non seulement permet d'obtenir une bonne précision de rotation pendant l'utili- sation de la cartouche lors des opérations de lecture, mais permet également d'effectuer l'écriture des informa- tions de repérage des pistes par rapport au même axe de rotation, ce qui n'était pas le cas dans les-cartouches selon l'art antérieur Selon l'invention, la cartouche pour disque(s) amovible(s) magnétique(s) destinée à être insérée dans un logement approprié d'une mémoire à disque magnétique, constituée d'une enveloppe à l'intérieur de laquelle est placé le disque, munie d'ouvertures permettant le passage de têtes de lecture /écriture des informations contenues sur le disque, comportant un dispositif permettant d'ob- turer ces ouvertures-lorsque la cartouche est au repos, le moyeu du disque contenant des moyens d'accouplement de celui-ci à des moyens d'entraînement en rotation est caractérisée en ce que le moyeu porte des roulements dont l'axe de symétrie définit l'axe de rotation du disque. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa- -ra tront dans la description suivante donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés Sur ces dessins Les figures 1,2,3 rappellent comment est constituée une cartouche pour disque(s) magnétiques) amovible (s) selon l'art antérieur Les figures 4 à 8:représentent un premier exemple de réa- lisation d'une cartouche selon l'invention 7: La figure 4:étant une vue en coupe prise dans le plan du disque magnétique La figure 5,étant une vue en coupe transversale prise dans un plan normal au disque magnétique montrant la car- touche dans la position qu'elle occupelorsqu'elle est au repos La figure 6, étant une vue en perspective éclatée de la cartouche La figure 7: étant une vue en coupe transversale prise dans un plan normal au disque magnétique montrant la cartouche dans la position qu'elle occupe lorsqu'elle est positionnée à l'intérieur de la mémoire à disques à laquelle elle est associée La figure 8 étant une vue de dessous de la cartouche selon l'invention La figure 9: est une vue en coupe transversale montrant un second exemple de réalisation d'une cartouche selon l'invention,comprenant 4 disques magnétiques amovibles Afin de mieux comprendre les principes de constitution et de fonctionnement de la cartouche pour disque(s) magnétique(s) amovible (s) selon l'invention t il est utile de faire quelques rappels illustrés par les figures 1,2,3 sur la cons- titution et le principe de fonctionnement des cartouches pour disque(s) magnétique(s) amovible(s) selon l'art -antérieur Une telle cartouche selon l'art antérieur est par exemple décrite dans le brevet NO 2 337 396 précité La figure 1 montre la cartouche 10 qui se présente sous la forme d'un boitier plat de contour carré dans laquelle est enfermé le-disque magnétique 20 L'une des faces laté- rales de la cartouche comporte une fenêtre 14 qui est. obturée lorsque la cartouche est au repos(c'est-à-d 4 re lorsqu'elle n'est pas insérée dans la mémoire à disques à laquelle elle est associée) par un volet 15 Ce dernier est manoeuvré par-un mécanisme intérieur inviolable, lors de l'introduction de la cartouche dans la mémoire à disques magnétiques,de manière à ce que la fenêtre ne soit plus obturée Dès que le volet 15 est retiré, les têtes magnétiques d'écriture /lecture E/L symbolisées par une flèche à la figure -1 peuvent être introduites à l'intérieur de la cartouche pour y lire les données contenues sur les deux faces du disque magnétique 20. La cartouche 10 est réalisée par un assemblage de plusieurs pièces en matériau rigide mais élastiquement déformable A la figure 1, on a désigné par 11 et 12 les grandes parois opposées de la cartouche et par 13 la paroi latérale qui contient la fenêtre 14. La figure 2 montre la cartouche telle qu'elle se présente pendant ses périodes de repos à l'extérieur de la mémoire à disques, périodes se situant entre deux utilisa- tions successives à l'intérieur de celle-ci Cette figure montre que laparoi supérieure 11 comporte en son centre une saillie intérieure 17 terminée par un collet extérieur 18 dit "anneau d'extraction" formant une portée annulaire en regard de la face interne de ladite paroi Disposée de manière coaxiale à cette saillie, la paroi opposée 12 comporte une ouverture bordée sur sa face externe par une-portée annulaire 19. Le disque 20 comprend essentiellement une âme annulaire plate 21 dont les deux faces 22 et 23 sont recouvertes d'une couche magnétique d'enregistrement, et un moyeu annulaire 24 dont les extrémités axialement opposées portent respective- ment un collet intérieur 25 engageant la portée du collet 18 et lun collet extérieur 26 engageant la portée i 9 qui borde l'ouverture de la paroi 12 Dans le passage axial du moyeu 24 est rapporté un diaphragme 27 en étoiles ou percé d'ouïes, qui porte une baque de centrage 28 à trous coniques 29 Les parois opposées 11 et 12 de la cartouche sont maintenues sensiblement planes et parallèle (comme indiqué en traits pleins)alors que par construction,elles tendent à prendcre du fait de leur élasticité, la forme bombée vers'l'-extérieur montrée en traits mixtes Il s'en suit l'existence d'une 18793 d'une force axiale de rappel élastique exercée sur ces parois 11 et 12 qui assure le maintien en place du disque dans la cartouche 10 lors des périodes de repos (de stockas et l'étanchéité des jonctions entre les collets 25 et 26 et le portées 18 et 19. La figure 3 montre la position occupée par le disque 20. à l'intérieur de la cartouche 10 lorsque celle-ci est insérée à l'intérieur de la mémoire à disques à laquelle elle est associée Les parois 11 et 12 sont alors rap- prochées (comparer les tracés en traits mixtes qui montrent la position occupée par les parois lors du stockage et en traits pleins lors de l'insertion dans la mémoire à disques). Il s'en suit queles collets 25 et 26 du moyeu du disque 20 sont dégagés des portées 18 et 19 de la cartouche 10 ce qui permet l'entrainement; en rotation du disque et le nettoyage et la ventilation de celui-ci L'entraînement du disque est assuré par couplage entre son moyeu'24 et un ensemble moteur (de préférence le moteur peut être un moteur électrique) 30 comprenant un arbre 31 à tête conique qui s'engage dans la bague de centrage 28 et un plateau 32 engageant le collet 26 ou l'extrémité correspondante du moyeu Ce plateau est ajouré et pourvu de moyens assurant le couplage magnétique, entre le moyeu et les moyens d'entraînement du disque On voit que l'axe de rotation du disque 20 est défini par l'axe de rotation des moyens d'entraînement, à savoir l'axe de symétrie de l'arbre 31 Il en résulte les consé- quences suivantes Généralement, les informations de repérage des pistes qui sont contenues dans les zones de référence associées à chacune des pistes et ce pour chacun des secteurs contenus sur le disque magnétique 20, sont écrites au moyen d'une mémoire à disques spéciale appelée "formatteur"l L'axe de rotation du disque magnétique 20 lors de ses opérations d'écriture des informations de repérage des pistes, 7 -_If-e C O ' 1__; __: a Z 51 -3 -, - I, O 10 est défini par l'axe de symétrie de l'arbre e ntranement de ce formateur Par contre, l'axe de rotation du disque - lors des opérations de lecture, est défini par l'axe de symétrie de l'arbre d'entraînement de la mémoire à disques dans laquelle est insérée la cartouche 10 En raison des tolérances d'accouplement mécaniques entre l'arbre d'entra - nement 31, soit du formateur soit de la mémoire à disques dans laquelle est insérée la cartouche et la bague de centrage 28 à trous coniques 29, on voit que les axes de rotation du disque à l'écriture et à la lecture ne coincident pas et peuvent être distants de plusieurs microns de ce qui correspond aux tolérances d'accouplement-mécaniques Lorsque l'on cherche à atteindre des densités radiales de l'ordre de quelques centaines de pistes par centimètre, la lar- geur des informations est de l'ordre de celle qui sépare les axes de rotation du disque à la lecture et à l'écriture,ce. qui peut provoquer -des erreurs de lecture des informations de repérage des pistes et par conséquent des erreurs dans le positionniment des têtes magnétiques au-dessus des pistes du disque La cartouche CART selon l'invention qui est représentée aux figures 4 à 8 permet de remédier àces inconvénients Elle comprend un disque DISC dont le moyeu est MOY - La cartouche CART porte une fenêtre F par o peuvent être introduites les têtes magnétiques d'écriture / Lecture telles que TEL 1 et TEL 2 et leurs bras supports B 51 et B 52 (voir également figures 5 et 7) lorsque'la cartouche est insérée dans la mémoire à disques à laquelle elle est associée La cartouche CART comporte un rideau-fenêtre RF deforme circulaire pouvant coulisser à l'intérieur d'une glissière GLIS Ce rideau -fenêtre est solidaire d'un ressort de rappel SPG, monté sur l'axe d'entraînement d'une roue a crémaillère CREM (figures 4 et 6) 18793 De préférence, la cartouche CART comprend deux demi- enveloppes ENV 1 et ENV 2 dont la réunion forme l'enveloppe ENV Cette enveloppe est de préférence réalisée en un matériau plastique relativement rigide Selon l'un des aspects essentiels de l'invention, le moyeu MOY de la cartouche CART comprend des roulements ROUL 1 et ROUL 2 Dans la forme de réalisation préférée de la cartouc montrée aux figs 5 et 6,ils sont contenusdans la seule demi- loppe ENV 2 L'élasticité des parois des enveloppes EN 1 et EN' est utilisée pour rattraper le jeu mécanique des roulements ROUL 1 et ROUL 2 Ces roulements sont des roulements de haute précision du type de ceux fabriqués par la société française A.D R (filiale S K F)et utilisés par exemple,dans les gyrosc pes Dans une autre forme de réalisation,chaque demi-envel ENV 1 et ENV 2 contient un roulement(ROUL 1 p O Ur ENV 1-ROUL 2 ENV 2) La cartouche CAR comprend aussi un joint ferro-fluidiq disposé entre le moyeu MOY et la paroi interne de l'en- veloppe ENV 2, une bague BAG étant placée entre le joint et cette paroi ainsi qu'on peut le voir aux figures 5 et 6 Le but de ce-joint ferro fluidique est d'éviter que les poussières issues des roulements(provenant par exemple des produits de lubrification de ceux-ci), ne viennent polluer l'atmosphère dans laquelle est situé le disque DISC. Ainsi qu'on peut le voir aux figures 5 et 6, ces poussières sont confinées dans l'espace ESP Ce joint est fabriqué pa rla société américaine Ferrofluidic S A Une entretoise ENTO est disposée entre les deux roulements ROUL 1 et ROUL. La cartouche comprend un plateau d'entraînement du disque PLE muni d'une rainure RAIN (voir également figure 7), l'enveloppe ENV 2 étant également munie d'une rainure RAIN 2 qui se trouve dans le prolongement de la rainure RAIN (elle a même largeur et même profondeur)dès linsertion de la cartouche dans la mémoire à disques (voir figure 7). La liaison mécanique entre le plateau d'entraînement PLE et le moyeu MOY est assurée par la vis de fixation VISFD du disque DISC. La cartouche CART comprend également un ressort SPM fixé sur l'enveloppe ENV 2 au moyen de l'ensemble vis-écrou VESPM. Ainsi qu'on peut le voir à 1 afigure 6,' lorsque l'on in- troduit la cartouche CART dans la mémoire à disques à laquelle elle est associée, mémoire à disques dont le bâti est désigné par BAT, deux têtons de positionnement disposés sur ce bâti,TET 1 et TET 2 sont disposés à l'intérieur dela rainure RAIN 2 Ces tâtons de position- nement sont de forme cylindrique et leur diamètre est sensiblement égal à la largeur de la rainure Ainsi qu'on peut le Voir à la figure 6, le têton TET 2 vient plaquer le ressort SPM contre la paroi de l'enveloppe ENV 2 de sorte que ce dernier vienne livérer-le plateau d'entraînement PLENM rendant ainsi possible la rotation de celui-ci. De même que les tâtons TET 1 et TET 2 du bâti BAT viennent s'engager dans la rainure RAIN 2 de l'enveloppe ENV 2, le plateau d'entraînement PLENM du moteur d'entraînement (non représenté pour simplifier la figure 6) du disque DISC, comporte un têton d'entraînement TETEN qui vient s'engager dans la rainure RAIN du plateau d'entraînement PLE du disque DISC Ce têton est muni d'un manchon plastique souple pouvant glisser légèrement, tout en étant serré dans la rainure du plateau PL Eafin d'éviter les jeux méca- niques dans l'accouplement entre les deux plateaux et dimi- - nuer ainsi les risques de vibration lorsque le disque DISC est en rotation. Il est clair que,lors de 1 ' insertionde la cartouche CART dans la mémoire à disques dont le bâti BAT est représenté à la figure 6, le rideau-fenêtre RF est ouvert au moyen d'une pièce fixe qui appartient à ce bâti, pièce fixe non représentée pour simplifier à la figure 6 Elle vient agir sur la crémaillère CREM et donc sur le ressort SPG qui maintient le rideau fenêtre RF dans la position indiquée en pointillés à la figure 4 Ainsi qu'il a été dit plus haut; les têtes magnétiques de lecture et d'écriture TEL 1 et TEL peuvent alors être introduites dans la cartouche CART. Un des avantages de l'invention est que l'axe de rotation du disque est défini par l'axe des roulements, à savoir l'axe AX représenté aux figures 5 et 6 Cela a les r - conséquences suivantes lors des opérations d'écriture des informations de repérage des pistes contenues dans les zones de référence du disque DISC, ces informations sont écrites sur le disque avec l'axe de rotation A Xr* De même lors des opérations de lecture c'est-à-dire lorsque la cartouche CART se trouve dans une mémoire à disques, et non plus dans un formateur comme lors des opérations d'écriture, l'axe de rotation du disque est également l'axe A Xr* On obtient ainsi une précision de rotati, de l'ordre de trois ou quatre micronsprécision qui est in- férieure à la largeur radiale des informations de repérage des pistes obtenue avec les densités radiales qui sont désormais couramment utilisées La cartouche selon l'inven- tion permet donc d'améliorer très sensiblement la précision d'écriture et de lecture des informations de repérage des pistes (et également des données destinées à être traitées pa le système de traitement de l'information auquel appartient 1 mémoire à disques). Un autre avantage-de la cartouche selon l'invention est la simplicité avec laquelle cette cartouche peut être insérée dans la mémoire à disques, l'insertion se déroulant en une seule opération il est clair que la cartouche CART comporte également un dispositif de ventilation particulier(qui n'est pas repré- senté aux figures 4 à 7 pour simplifier), permettant la ventilation et le nettoyage des poussières'et particules parasites qui peuvent s'introduire dans la cartouche Ce dispositif est décrit dans la demande de brevet qui est conjointement déposée avec la présente demande de brevet ce jour, par la compagnie demanderesse sous le titre "Cartouche ventilée pour disques magnétiques amovible" La figure 9 montre un second exemple de réalisation d'une cartouche DP contenant quatre disques DISC 1 à-DISC 4 amovibles, dont les principes de constitution et de fonc- tionnement sont strictement identiques à ceux de la cartouche CART Elle comprend une enveloppe ENVDP comprenant deux demi- enveloppes ENV 3 et ENV 4. Les quatre disques DISC 1 à DISC 4 sont montés sur le même moyeu MOYDP Ce dernier comprend des roulements de haute précision (par exemple fabriqués par A D R) ROUL 3 et ROUL 4 le roulement ROUL 3 étant contenu dans la demi-enveloppe ENV 3, le roulement ROUL 4 étant contenu dans la demienveloppe ENV 4 Ces déux roulements sont séparés par une entretoise- ENTODP qui permet de limiter les jeux mécaniques internes à ceux- ci.Dans une autre forme de réalisation,seule la demi-enveloppe ENV 4,comprend les deux roulements ROUL 3 et ROUL 4. La cartouche DP comprend un plateau d'entraînement PLEDP du même type que le plateau PLE de la cartouche CART Le plateau PLEDP est rendu solidaire du moyeu MOYDP et des roulements ROUL 3 nt ROUL 4 par l'intermédiaire de la vis VISFDP montée dans l'arbre ARBDP,un joint ferro-fluidique JOFFDP étant monté entre le moyeu MOYDP et la paroi interne de la demi- enveloppe ENV 4. Revendications de brevet: 1 Cartouche pour disque(s) magnétique(s) amovible(s)des- tinée à être insérée dans un logement approprié d'une mémoire à disques magnétiques constituée d'une enveloppe (ENV) à l'intérieur de laquelle est placé le disque (DISC) munie d'ouverture (F) permettant le passage de têtes de lecture /écriture des informations contenues sur le disque, un dispositif (RF) permettant d'obturer ces ouver- tures lorsque la cartouche est au repos, le moyeu (MOY) du disque (DISC) comportant des moyens d'accouplement de celui- ci à des moyens d'entraînement en rotation, caraetérisé en ce que le moyeu (MOY) porte des roulements (ROUL 1,ROUL 2) dont l'axe de symétrie (A Xr) définit l'axe de rotation du disque (DISC). 2 Cartouche selon la revendication 1, dont l'enveloppe (ENV) est composée de deux demi-enveloppes (ENV 1 et ENV 2) caractérisée en ce que la seconde demi-enveloppe (ENV 2) comprend deux roulements (ROUL 1 et ROUL). 3/ Cartouche selon la revendication 1, dont l'enveloppe (ENV) est composée de deux demi-enveloppes (ENV 1,ENV 2) caractérisée en ce que la première demi-enveloppe (ENV 1) comprend un-premier roulement (ROUL 1) et la seconde demi- enveloppe (ENV 2) comprend un second enroulement (ROUL 2) - 4 Carouche selon l'une des revendications 1,2 ou 3, carac- térisé en ce que le moyeu porte des moyens étanche (JOFF) isolant les roulements par rapport à l'espace (ESP) entourant le disque (DISC) Cartouche selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens étanches (JOFF) sont constitués par Un joint ferro-fluidique