FR 2516800 A1 19830527 FR 8219773 A 19821125 "Dispositif de réglage en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi de la bande d'épaule dtun système de ceinture de sécurité " La présente invention concerne un dispositif de regla- ge en hauteur de la ferrure superieure de fixation ou de renvoi de la bande d'épaule d'un système de ceinture de sé- curité, en particulier pour véhicules automobiles, comprenaut un dispositif d'adaptation, de-préférence automatiques de la position en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi par rapport à la position du siège de la personne a attacher. Dans les demandes de brevets allemands 26 25 4 k 17 et 28 34 837 admis à l'inspection publique sont discutés des points de vue concernant la dépendance de la position en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi de la banilde de'épaule d'un système de ceinture de sécurité de héhieule' automobile par rapport a la position horizontale et verti cale du siège individuel associé et partant de l'objet et de la solution indiqués, des efforts ont éte faits pour ob tenir une disposition aussi favorable que possible de la 2 o bande d'épaule entre la ferrure de fixation ou de renvoi et l'épaule de la personne concernée A ce sujet, il a déjà ét 6 indiqué dans la demande allemande 28)4 837 qiue pour la dis- position de la ceinture, non seulement la position da sîi&o est importante, mais également les proportions particuliàrcs de la personne que l'on caractérisera par les expressions de "géant de siège" et de "nain de siège". Pour résoudre le problème décrit dans les demandes de brevets sus-mentionnées, il y est proposé d'associer à cha- que position du siège concerné Nue position en hauteur cor- respondante de la ferrure de fixation ou de renvoi, et ceci aussi bien en fonction des manoeuvres de déplacement hori- zontal du siège que des mouvements de rëglage verticaux, de manière qu'une personne ayant par exemple de longues jambes et un tronc court et qui règle de ce fait son siège très en arrière et aussi haut que possible obtienne un point d'an- crage supérieur de la ceinture de sécurité qui soit situé relativement plus haut que celui qui serait choisi scour mie 25168 OO personne de taille normale qui tirerait, il est vrai, son siège très en arrière mais ne le règlerait pas aussi haut. Du fait de la dépendance stricte entre le réglage du siège concerne et la position en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi associée existant dans les dispositifs connus, il en résulte non seulement que les rapports concer- nant les proportions du corps et/ou la position du siège qui n'entrent pas dans le schéma prédéterminé ou ne veulent pas lui être soumis sont ignorés, mais que les propositions de solution connues exigent également des constructions com- pliquées, des poids importants et beaucoup d'entretien, dont l'utilisation sur une grande échelle est déjà mise en ques- tion pour des raisons de coût. Le brevet US 40 39 224 concerne également le problème du parcours approprié de la ceinture de sécurité entre liés paule de la personne attachée et la ferrure de fixation ou de renvoi, sur la carrosserie du véhicule automobile En tout cas, il s'agit, dans l'état actuel de la technique, d'un système-d'attache passif dans lequel la ceinture de sécu- rité se dispose automatiquement sur la personne lorsqu'elle s'assied sur le siège du véhicule Selon la taille de la personne et sa position assise, le point de fixation situé en oblique au-dessus de son épaule et destiné à la ceinture de sécurité est détermine une fois pour toutes de façon cor- recte et monté de façon fixe On ne peut donc plus lui appor- ter de modifications, à moins que la personne ne sorte du vé- hicule Le montage en tant que tel est réalisé au moyen d'un organe de retenue qui se dispose lors de l'application auto- matique de la ceinture de sécurité selon l'orientation que doit assumer la bande de la ceinture, et permet ainsi l'en- clenchement d'un organe de blocage Mais comme celui-ci ne peut être bloqué que dans une position déterminée, le ré- glage, dans ce dispositif connu, n'est pas déterminé par la bande de la ceinture, mais par la position de blocage pré- déterminé de l'élément de blocage Ceci rend impossible des adaptations répétées à des modifications de la position de la personne attachée. 16800 Le brevet européen 00 24 446 décrit un dispositif de réglage de la position en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi supérieure, o il est prévu un levier pouvant pivoter approximativement dans un plan sur un axe passant par la direction longitudinale du véhicule et qui est à angle droit par rapport-a l'axe longitudinal du véhicule, la pointe du levier avec laquelle coopère la ceinture de sécurité décrivant à l'intérieur du véhicule approximative- ment un demi-cercle entre la position la plus élevée et la position la plus basse Dans ce cas, il est vrai qu'on peut disposer le point de fixation ou de renvoi dans deux ou trois positions en hauteur différentes, mais le parcours suivi par la bande est alors modifia en direction transversale du vé- hicule, et la ceinture vient en contact avec le cou de la personne dans le cas défavorable Il peut en r 6 sulter des effets très dangereux, en dehors du fait que le contact du bord de la ceinture contre le cou est pénible. L'objet de l'invention est un dispositif du type men- tionné dans le préambule, permettant dans chaque cas d'at- teindre une position optimale de la bande d'6 paule indépen- damnent des positions prédéterminées du siège, et ceci donne façon particulièrement simple au moyen deun réglage manuel ou à l'aide d'un moteur de commande ou de toute autre manié- re automatique. Selon l'invention, ce dispositif comprend, de plus, ou- tre la ferrure de fixation ou de renvoi, un dispositif pré- vu pour explorer la bande de la ceinture par rapport à au moins un paramètre de sa liaison avec la personne attachée pour déclencher une réaction en rapport avec l'État détecté. 3 O Suivant une première forme d'exécution de l'invention, il est prévu un dispositif destiné a explorer la direction du parcours suivi par la bande de la ceinture entre la ferru- re de fixation ou de renvoi et la personne. Par exemple, ce dispositif est constitué par un bras explorateur particulier monté sur la ferrure de fixation ou. de renvoi, dont l'extrémité libre est en liaison avec la bande de la ceinture et dont la position angulaire est détectée par rapport à une ligne de référence. Avantageusement, il est prévu un dispositif mécanique, électrique ou électronique de mesure angulaire et, de pré férence, l'angle mesuré est converti en une impulsion élec- trique qui met en action un organe d'asservissement connu en soi, tel qu'un moteur de commande, pour déplacer la ferrure Jusqu'à ce qu'une position angulaire prédéterminée du bras explorateur soit atteinte par rapport à la ligne de référence. Enfin, suivant une réalisation perfectionnée de cette première forme d'exécution de l'invention, un organe de re- tard est monté dans le dispositif de mesure angulaire, qui interdit une modification de la position angulaire au- dessous dtune zone angulaire prédéterminée, comprise par exemple entre zéro degré et six degrés, de manière que seu- les des modifications angulaires au-dessus de cette zone soient transmises à l'organe d'asservissement pour déplacer la ferrure. Par exemple, une couronne dentée, se présentant par exemple sous forme d'une roue dentée, est montée sur l'axe de pivotement du bras explorateur, roue qui est en prise avec une crémaillère qui agit sur un capteur tel qu'un capteur inductif De préférence, l'axe de pivotement du bras explo- rateur colncide avec l'axe de pivotement de la ferrure de fixation ou de renvoi. Suivant une variante de cette première forme d'exécution de l'invention, il est prévu un dispositif pour mesurer la force avec laquelle le bras explorateur est déplacé depuis sa position de base pour parvenir à la position angulaire concernée, à l'encontre de la force d'un ressort. Suivant une autre forme d'exécution de l'invention, il est prévu un dispositif pour explorer et mesurer la force avec laquelle la bande de la ceinture s'applique contre le corps, et en particulier contre l'épaule de la personne. Par exemple, il est prévu un capteur qui mesure la force d'appui de la bande de la ceinture et la transmet sous forme d'une valeur de mesure Ce capteur peut être constitué sous forme dfune botte de mesure de force La botte de mesu- re de force peut être montée sur la ferrure de fixation ou de renvoi et est soumise à 19 action d'un levier qui est en liaison avec un palpeur qu A détermine la tension de la bande de la ceinture. Dans tous les cas, airentageusement, la réaction é 5 clen- chée par le résultat de l'exploration est constit par un signal susceptible d'être facilement appréhendé par les sens humains, tel qu'une lumière et/ou un bruit, qui conduit la personne à règl r manuellement la position en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi. Ce signal peut alors donner des indications au moyen de symboles lumineux ou d'indications d 9 orientatioa concernoat le sens dans lequel le déplacement en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi doit &tre effectué. Par exemple, le signal sonore est constitué par lmn aossa- ge parlé éIectxunïque au moyen duquel est transmise à la per- sonne une indication sur le sens dans lequel doit Atr efeec- tué le déplacement en hauteur de la ferrure de fixation on de renvoit. Un volant peut aussi être prévu, d'ue manière comrn en soi, à proximité de la ferrre en vue lu déplacement ma- nuel en hauteur de cette ferrure de fixation ou de renvoi. Dans mie variante, un oomwutateur éloct 2 ique peut Utre prévu pour le déplaceoent manuel en hauteur de la úerrure de fixation ou de renvoi, commutateur qui met en action ?n organe d'asservlssement connu en soi, tel quu'n moteur de commande, pour déplacer la ferrure. Suivant une forme d'exécution très perfectiennée dm l'invention, il est prévu une réaction totalement autoîả- tique de ce dispositif on fonction du résultat de leexplo- ration en vue du déplacement de la ferrure de fixation ou de renvoi jusqu'A la hauteur correcte prédéterminée, De préférence, il peut être mis fin à la fonction de commande du dispositif explorate 1 r, lorsque la ceinture de sécurité est retirée, au moyen d'un interrupteur agissant par contact avec la fermeture de la ceinture ou le siège 16800 ou au moyen d'une forme de réalisation de l'élément explo- rateur qui inhibe cette fonction. Ce dispositif peut être constitué sous forme d'un com- posant d'une ceinture de sécurité intégrée au siège Il peut aussi être appliqué à la bande d'épaule d'une ceinture du type harnais à quatre points Enfin, le réglage en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi peut être signalisé en tant que tel d'une manière susceptible d'être facilement appréhendée par les sens humains, et de préférence sous forme optique, cas dans lequel une lampe, une succession de lampes ou une échelle lumineuse par exemple, est montée sur le tableau de bord du véhicule automobile, et signale I'état concerné. A l'invention est lié l'avantage selon lequel loccu- pant du véhicule peut régler son siège en direction horizon- tale et verticale et également l'inclinaison du dossier de la manière qui lui est la plus commode, sans qu'il soit nécessaire de déterminer également la position en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi de la bande de la ceinture de sécurité passant sur l'épaule En particulier, l'inclinaison du dossier peut modifier fortement les rap- ports, mais il faut également tenir compte du fait que dans de nombreux véhicules automobiles il existe la possibilité de modifier la position du volant en direction horizontale et verticale, ceci permettant d'obtenir à volonté pour des personnes de proportions normales des positions du siège qui ne pourraient être prises que par des personnes de petite taille ou "naines", ce qui présente, par exemple, pour une personne normale, l'avantage d'avoir une meilleure vue d'en- semble sur le véhicule. Le dispositif selon l'invention permet de satisfaire une exigence qui a été soulevée récemment dans le journal allemand "WZ Westdeutsche Zeitungu du 14 Novembre 1981 sous le titre "Qurte Weisen immer noch Mângel auf" (Les ceintures présentent toujours des défauts), et qui consiste à adapter individuellement la ceinture avant tout à l'importance du corps et à la silhouette du porteur Le passage de la bande d'épaule joue, à l'endroit o elle est en contact avec l'é 6- paule de la personne, un rôle important à de nombreux égards, A savoir d'une part en ce qui concerne le maintien en arrière du corps lors d'un accident, et d'autre part du fait que l'on évite à la personne des lésions et des blessures provoquées par la bande en tant que telle Si la ceinture est par exem- ple trop inclinée par rapport à l'épaule, sa capacit 6 de maintenir le corps en arrière est amoindrie et si par contre la ceinture se dispose trop horizontalement, il peut en ré- sulter des dég Ats A la colonne vertébrale Le"angle optimal de la ceinture" a donc une importance partioulière dans cha- que cas particulier; il ne peut ni ne doit être soumis à aucun schéma L'invention présente une possibilité de solu- tion dont le co&t lui permet d'être réalisée en grande s&rie. De façon très générale, l'invention enseigne qu'après l'attache de la ceinture, on détecte une valeur d'état con- cernant l'orientation selon laquelle la ceinture passe entre son point supérieur de fixation et de renvoi et l'épaule, et de ce fait sur le corps de la personne Quand il est cons- taté que la valeur réelle détectée ne correspond pas à la va- leur optimale recommandée, ce fait est rendu perceptible à la personne, ce qui fait qu'elle peut ensuite réagir pour effectuer une correction, la personne concernée étant con- duite en d'autres termes à faire le nécessaire pour attein- dre l'tétat de consigne Pour ce faire, il convient de propo- ser des moyens aussi simples que possible allant jusqu'A une automatisation complète de manière que ltutilisation de la ceinture ne soit pas influencée défavorablement par la répugnance habituelle à effectuer des manoeuvres additionnel- les D'un autre c 8 té, un signal émis par la ceinture de se- curité peut contribuer à renforcer l'idée qu'il est bon d'attacher la ceinture. Linvention présente l'avantage supplémentaire selon lequel elle permet d'obtenir une meilleure géométrie de la ceinture pour des personnes de tailles diverses assises sur les sièges arrière de véhicules Du fait qu'en règle géné- rale les sièges dits arrière ne peuvent pas être réglés horizontalement et verticalement ni en ce qui concerne l'in- clinaison du dossier, les proportions diverses des passagers ont un effet particulièrement important lorsque le point de fixation ou de renvoi de la ceinture de sécurité est fixe sur la colonne C ou la colonne D, car il n'existe en pra- tique un angle optimal de la ceinture que pour une unique proportion qui correspond à la norme Les passagers assis sur les sièges arrière sont ainsi particulièrement alertés sur le fait qu'ils peuvent régler de façon correcte Ilorien- tation de leur ceinture, puisqu'ils doivent normalement uti- liser leur siège tel qu'il a été installé une fois pour toutes. Sur les dessins sont représentés des exemples de réa- lisation de l'invention, de façon schématique, qui seront expliqués ci-après. La figure 1 est une vue de c 8 té du siège avant d'un vé- hicule automobile, comprenant une colonne P associée de la carrosserie et la ceinture de sécurité en place sur un passager; La figure 2 est, à échelle agrandie, une vue partielle de la figure 1 dans la zone de l'épaule du passager; La figure 3 est une vue de dessus de l'objet de la figure 2; La figure 4 représente une partie de la colonne P com- portant une ferrure de renvoi et un dispositif destiné à déterminer la force d'appui de la bande de la ceinture. Selon la figure 1, la carrosserie d'un véhicule automo- bile comprend une colonne P ( 10), une ouverture de porte avant ( 11), une fenêtre arrière ( 12), un plancher ( 13) et une plaque de recouvrement ( 14) de la boite de vitesses. Dans la zone de l'ouverture ( 11) de la porte est disposé un siège individuel avant ( 16) comportant une surface d'assi- se ( 16) et un dossier ( 17). Sur le siège ( 15) est assise une personne ( 18) de gran- de taille et une personne ( 18 a) de petite taille La personne est attachée au moyen d'une ceinture de sécurité à trois points qui est constituée essentiellement par un enrouleur de ceinture ( 19), une bande d'épaule ( 20), -ciie ferrure de ren- vroi ( 21), une bande de baszin ( 22), une fermeture de ceinture ( 23) et un élément d'ancrage ( 24) L'élément deancrage ( 24) est flexible, avec une rigidité inhérente, et il est fixué a siège ( 15 > Le si&e peut 4 tre réglé dans trois directionls. Les personnes (f 18), ( 18 a) -sont représent&es de façon très simplifiée sans miontrer la tête ni le cou-, du PëAit qu'il ne s'agit ici essentiellement que de la positiwa de l'épaule ( 18 b) sur laquelle passe la bande d'épaule 20 io qui provient de la ferrure de renvoi ( 21), et qui passe do là et de façon habituelle en diagonale sur la poitriuae et le ventre de la personne pour parvenir ài la languette dle la fermeture ( 23), o la ceinture est renvoyée en 3 eno in- verse et constitue la bande de bassin ( 23) pour par-jc-nir W 3 qutau, troisième point de fixaiions Du fait que la ferru- re de renvoi ( 21) peut Ztr-e réglée en hauteur sur Za e GGZ e ( 10) dans son dispositif de guidage ( 25) en forme do 2 et;k la bande d'épaiule ( 20) de la ceinture peut assiumei iua ez:cl tation plus ou moins en oblique entre la ferirure de icnvei :o ( 21) et l'épaule ( 18 b) de la personne concernée O La position-, en oblique est définie Ici par l'angle (a) d term Thn A Par l'taxe logiudna iadn ( 26) de la bande d'épat Ue 2 G) de la ceinture tendue f Grtore Me 1 et une ligne horizontale atssociée ( 27); Cet angle (a) a iune valeur op Vmle( o) du moins théoriquement, poar chiniue taille de la ro et en liaison avec claque peosi-tîior du siège, Coimme on peut le déduire des f'igures I et 2, le rrr de renvoi ( 21) est ré'glée er -hauteur de g auiîère que la ad d'épaule ( 20) passe sur l'épaule ( 18 b) de la persone ( 18) de grande taille en formant un angle optimal (a op) S'il s'agit d'une personne de petite taille ( 18 a), l'angle opti- mal (a op) de la ceinture serait le ua&ue que celui de la personne de grande taille ( 18), mais la ferrure de reireoi ( 21) serait alors réglée plus en bas dans sa fente de gui- dage ( 25) L'angle (a'") que l'on peut 6 galement voir sur la figure 1 est trop important et de ce fait défavorable et éviter pour des raisons techniques de sécurités Pour détecter l'angle optimal de la ceinture, c'est- à-dire pour déterminer l'état r 6 el de l'angle de la cein- ture et effectuer éventuellement la correction nécessaire jusqu'à ce que la valeur optimale de la position de consigne soit atteinte, on prévoit des dispositifs explorateurs représentés sur les figures 2 à 4 Selon les figures 2 et 3, un bras explorateur ( 28) est monté de façon pivotante sur la ferrure de renvoi( 21), ce bras étant mont 6 par son ex- trémité fixe sur le même axe que l'axe de rotation de la. ferrure de renvoi ( 21) et comportant, à son extrémité libre, un oeillet ( 29) par lequel passe la ceinture de sécurité ( 20) Lorsqu'on modifie la hauteur de la ferrure de renvoi ( 21) dans la fente de guidage ( 25) de la colonne f ( 10), par exemple au moyen d'un moteur électrique ( 30), l'extré- mité fixe du bras explorateur ( 26) se déplace de la mame manière le long de la fente de guidage ( 25), vers le haut ou vers le bas Du fait de la liaison du bras explorateur ( 28) avec la ferrure de renvoi ( 21) d'une part et de façon indirecte avec l'épaule ( 18 b) de la personne d'autre part, la position du bras explorateur définit l'angle (a) qui est suivi par la bande ( 20) de la ceinture Le bras explorateur peut alors être utilisé en tant que détecteur de mesure de l'angle forméparlaceinture, le bras ( 28) étant, en d'autres termes, disponible pour constituer un paramètre correspon- dant Il ressort de la figure 3 que le paramètre peut tre rendu visible sous forme d'un nombre ou d'une image au moyen d'un pignon denté ( 31) et d'une crémaillère ( 32) engrenant avec celui-ci, et qui agit par exemple de façon inductive sur un capteur ( 33), de préférence au moyen d'une lampe ( 34) disposée dans une position bien visible par le passa- ger concerné, par exemple sur la plaque de recouvrement ( 14) de la boîte de vitesses En variante ou simultanément, le capteur ( 33) peut également produire un bruit continu jus- qu'à ce que l'angle de la ceinture ait été corrig 6 de façon optimale On peut également prévoir une invitation directe pour effectuer une manoeuvre appropriée au moyen d'un messa- ge parlé produit iélectroniquement. 251-6800 il Quand le passager voit la lampe ( 34) s'allumer et quand il d 6 duit du symbole ou de tout autre signal associé dans quel sens il doit déplacer la ferrure de renvoi ( 21), il manoeuvre un commutateur ( 35) monté sur la plaque de recou- vrement ( 14) de la botte de vitesses ou sur le tableau de bord qui n'est pas représenté, pour déplacer en hauteur la ferrure de renvoi ( 21) dans la fente de guidage ( 25) au moyen du moteur ( 30), jusqu'à ce que soit atteint l'angle (a op) de la ceinture Ceci lui est signalé par la lampe o 10 ( 34) qui s'éteint, ou de toute autre manière Naturellement, il peut arriver qu'aucun signal ne soit amis lorsque l'angle de la ceinture est correct dès le début En règle gén 6 rale,- ceci est toujours le cas lorsqu'un véhicule automobile-est occupé de façon prépond 6 rante par la m;me personne L'inter- vention personnelle nécessaire at réglage de l'angle opti- mal de la ceinture est donc normalement extrêmement réduite et même pratiquement nulle En outre, on peut éviter cette intervention en rendant totalement automatique le réglage de l'angle optimal de la ceinture au moyen d'un déplacement en hauteur de la ferrure de renvoi ( 21) dans la fente de&gui- dage ( 25), les mouvements de réglage effectués par le moteur ( 30) se poursuivant grâce au capteur ( 33)-et au moyen d'un circuit électrique approprié jusqu'à ce que le capteur n'é- mette plus de signal de réglage. Pour couper l'effet signalisateur du capteur ( 33) lors- que la ceinture de sécurité n'est pas utilisée, c Oest-à- dire en particulier lorsqu'il n'y a aucune personne sur le siège ( 15), on prévoit un interrupteur ( 36) agissant par contact avec la surface du siège, ou un interrupteur incor- pore dans la fermeture ( 23) de la ceinture, les deux pouvant en outre être accouplés à un signal général lumineux ou sonore qui invite à-mettre la ceinture de sécurité en tant que telle Dans la position de non utilisation de la ceinture dans laquelle l'enrouleur ( 19) enroule la bande de la cein- ture de façon classique et la tire en ligne droite, ce qui fait que la languette de la fermeture vient s'appliquer-con- tre l'oeillet ( 29), le bras explorateur ( 28) doit pouvoir Z 516800 ' pendre vers le bas le long de la colonne v ( 10) de manière a ne pas gêner l'entrée ou la sortie, et aucun signal in- vitant au réglage de l'angle (a op) de la ceinture ne doit alors être émis Ce-n'est que lorsque la personne ( 18) s'assied par exemple sur la surface d'assise ( 16) et presse de ce fait l'interrupteur ( 36) agissant par contact avec le siège que le capteur ( 33) est activé. Selon la figure 4, le dispositif peut également être constitué de manière à fonctionner sous l'effet de la force selon laquelle la bande d'épaule ( 20) de la ceinture de sé- curité est appliquée sur l'épaule ( 18 b) de la personne Cette force est d'autant plus importante que l'angle (a) de la ceinture est plus faible, c'est-à-dire en règle générale que la hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi est réglée plus bas sur la colonne O ( 10). Selon la figure 4, la ferrure de renvoi ( 21) est cons- tituée par une patte ( 38) et un oeillet ( 39) destiné au passage de la ceinture de sécurité ( 20) La patte ( 28) est montée de façon à pouvoir être réglée en hauteur dans la fen- te de guidage ( 25) de la colonne 1 ( 10), par des moyens non représentés Jusquten ce point, le mode de réalisation de la figure 4 correspond à celui des figures 1 et 2 Sur le c 8 té externe de la patte ( 38) est monté un élément en forme de hotte ( 40) servant d'une part à supporter de façon pivotan- te un organe palpeur ( 41) réalisé par exemple par un fil replié ou en matière synthétique et, d'autre part à contenir une botte de mesure de force ( 42) sur laquelle est appliquée une partie pliée de forme angulaire ( 43) de l'organe palpeur ( 41) L'organe palpeur ( 41) a en outre une forme en flèche et il est conformé de manière à entourer la bande de la ceinture de sécurité ( 20) par le dessus et par le dessous, de sorte que même des modifications très faibles de la tension de la bande et détectées par le dispositif puissent être trans- mises à la boite de mesure de force ( 42) constituant un cap- teur L'organe palpeur ( 41) réagit essentiellement aussi à l'orientation de la bande d'épaule ( 20) de la ceinture entre la ferrure de renvoi ( 21) et l'épaule ( 18 b), mais il s'arrête quand la pression de la bande de la ceinture s'exerce de manière sensible sur le corps de la personne le long de son parcours La botte ( 42) signale alors au passager, commrne le capteur ( 33) de la figure 3, le mauvais angle de la cein- ture et de ce fait la mauvaise position en hauteur de la ferrure ( 21) dans la fente de guidage ( 25) sur la colonne D ( 10) par l'intermédiaire de la lampe ( 34) ou analogue, ce qui fait que l'occupant du véhicule peut effectuer le régla- ge correct et obtenir ainsi l'angle (a op) de la ceinture. Il est également possible d'utiliser le signal provenant de la botte de mesure de force ( 42) pour effectuer un régla- ge en hauteur automatique de la ferrure ( 21). * En position de non utilisation (position de repos) de la ceinture de sécurité, la commande effectuée par l'organe palpeur ( 141) peut être coupée soit par les interrupteurs ( 36) ou ( 37) déjà mentionnés, ou bien il est possible de provoquer son soulèvement de la botte de mesure deforce ( 42) au moyen d'une forme appropriée du levier angulaire ( 43) quand la bande d'épaule ( 20) de la ceinture est orien- tée en droite ligne vers le bas sous l'effet de l'enrouleur ( 19) monté sur la colonne f ( 10). Quand il s'agit de ceintures de sécurité dites intégrées au siège, par exemple selon un mode de réalisation du type harnais, ce sont les montants latéraux du dossier du siège concernés qui sont utilisés A la place de la colonne f ( 10), ces montants présentant dans ce but une largeur suffisante dans le haut Bien que les ferrures de fixation ou de renvoi se déplacent alors en même temps que le dossier, l'inclinai- son du dossier doit être également prise en compte dans ce cas, puisque le corps de la personne et le dossier forment un parallélogramme, même très étroit On peut cependant éliminer le point de vue selon lequel la position de la co- lonne J ( 10) joue un r 8 le pour la détection de l'angle (a op) de la ceinture, ce qui est important pour les sièges classi- ques dans lesquels la ceinture de sécurité n'est pas inté- grée, en plus de leur possibilité de réglage dans le sens horizontal et vertical ainsi que de l'inclinaison de leur 2 516800 dossier-arrière. 2 516800 REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage enhauteur de la ferrure su, périeure de fixation ou de renvoi de la bande d'épaule d'un système de ceinture de sécurité, en particulier pour véhicules automobiles, comprenant un dispositif pour adapter de préfé- rence automatiquement la position en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi à la position assise de la personne à attacher avec la ceinture, caractérisé en ce qu'il comprend, outre la ferrure de fixation ou de renvoi ( 21,39), un dispo- sitif ( 28,41) prévu pour explorer la bande ( 20) de la ceinture par rapport à au moins un paramètre de sa liaison avec la per- sonne attachée ( 18) pour déclencher une réaction en rapport avec l'état détecté. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 28) destiné à explorer la direction du parcours suivi par la bande ( 20) de la ceinture entre la ferrure de fixation ou de renvoi ( 21) et la person- ne ( 18). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 41) pour explorer et mesurer la force avec laquelle la bande ( 20) de la ceinture s'applique contre le corps, et en particulier contre l'épaule de la per- sonne ( 18) 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un bras explorateur particulier ( 28) monté sur la fer- rure de fixation ou de renvoi ( 21), dont llextrémité libre est en liaison avec la bande ( 20) de la ceinture et dont la posi- tion angulaire est détectée par rapport à une ligne de réfé- rence. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif mécanique de mesure angulaire. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif électrique ou électronique de mesure angulaire. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractéri- sé en ce que l'angle mesuré est converti en une impulsion élec- trique qui met en action un organe d'asservissement connu en soi, tel qu'un moteur de commande, pour déplacer la ferrure jusqu'à ce qu'une position angulaire prédéterminée du bras explorateur ( 28) soit atteinte par rapport à la ligne de ré- férence. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un organe de retard est monté dans le dispositif de me- sure angulaire, qui interdit une modification de la position angulaire au-dessous d'une zone angulaire prédéterminée, com- prise par exemple entre zéro degré et six degrés, de manière que seules des modifications angulaires au-dessus de cette 1 zone soient transmises à l'organe d'asservissement pour dé- placer la ferrure 9. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour mesurer la force avec laquelle le bras explorateur ( 28) est déplacé depuis sa posi- tion de base pour parvenir à la position angulaire concernée, à l'encontre de la force d'un ressort 10. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur ( 42) qui mesure la force d'appui de la bande ( 20) de la ceinture et la transmet sous forme d'une valeur de mesure 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le capteur est constitué sous forme d'une boite de me- sure de force ( 42). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la boite de mesure de force ( 42) est montée sur la fer- rure de fixation ou de renvoi ( 21) et est soumise à l'action d'un levier ( 43) qui est en liaison avec un palpeur ( 41) qui détermine la tension de la bande ( 20) de la ceinture. 13. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la réaction déclenchée par le résultat de l'exploration est constituéepar un signal susceptible d'être facilement ap- préhendé par les sens humains, tel qu'une lumière et/ou un bruit, qui conduit la personne ( 18) à régler manuellement la position en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi ( 21). 14 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le signal donne des indications au moyen de symboles lu- mineux ou d'indications d'orientation concernant le sens dans lequel le déplacement en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi ( 21) doit être effectué. 15. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le signal sonore est constitué par un message parlé électronique au moyen duquel est transmise à la personne ( 18) une indication sur le sens dans lequel doit être effectué le déplacement en hauteur de la ferrure de fixation ou de ren- voi ( 21). 16. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un volant est prévu d'une tuanière connue en soi, à proximité de la ferrure en vue du déplacement manuel en hau- teur de cette ferrure de fixation ou de renvoi ( 21). 17. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un commutateur électrique ( 35) est prévu pour le déplacement manuel en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi ( 21), commutateur qui met en action un organe d'as- servissement connu en soi, tel qutun moteur de commande, pour déplacer la ferrure. 18. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par une réaction totalement automatique de ce dispositif en fonction du résultat de l'exploration en vue du déplacement de la ferrure de fixation ou de renvoi ( 21) jusqu'à la hauteur correcte prédéterminée. 19. Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce qu'il peut être mis fin à la fonction de commande du dispositif explorateur ( 28,41), lorsque la ceinture de sécu- rité est retirée, au moyen d'un interrupteur agissant par contact avec la fermeture de la ceinture ou le siège. 20. Dispositif selon la revendication 4,caractérisé en ce qu'il peut être mis fin à la fonction de commande du dispo- sitif explorateur ( 41, 42), lorsque la ceinture de sécurité est retirée, au moyen d'une forme de réalisation de l'élément explorateur ( 41,43) qui inhibe cette fonction. 21. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une couronne dentée ( 31), se présentant par exemple sous forme d'une roue dentée, est montée sur l'axe de pivotement (_) du bras explorateur ( 28), roue qui est en prise avec une crémaillère ( 32) qui agit sur un capteur ( 33)tel qu'un capteur inductif. 16800 1.8 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'axe de pivotement () du bras explorateur ( 28) coïncide avec l'axe de pivotement de la ferrure de fixation ou de renvoi ( 21). 23. Dispositif selon ltune quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il est constitué sous forme d'un composant d'une ceinture de sécurité intégrée au siège. 24. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est appliqué à la bande d'épaule d'une ceinture du type harnais à quatre points, 25. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caracté- risé en ce que le réglage en hauteur de la ferrure de fixation ou de renvoi ( 21) est signalé en tant que tel d'une manière susceptible d'être facilement appréhendée par les sens humains, et de préférence sous forme optique, cas dans lequel une lampe, une succession de lampes ou une échelle lumineuse par exemple, est montée sur le tableau de bord du véhicule automobile, et signale l'état concerné.