FR 2520017 A1 19830722 FR 8300607 A 19830117 Procédé et dispositif pour garnir automatiquement d'aiguilles des plaques de machines d'aiguilletage. La présente invention concerne un procédé pour assurer automatiquement la mise en place d'ai- guilles, comportant une extrémité postérieure coudée à 900 par rapport à leur tige, dans des plaques d'ai- guilletage de machines servant à réaliser des bandes de matière textile non tissée, et dite "aiguillette". L'invention vise également un dispositif propre à réaliser l'application de ce procédé. En technique d'aiguilletage, c'est-à-dire pour réaliser des bandes de matière textile non tis- sée, à partir des fibres les plus diverses, on em- ploie des outils qui portent obligatoirement un très grand nombre d'aiguilles, lesquelles sont fixées sui- vant une disposition déterminée sur une plaque à ai- guilles Les plaques d'aiguilletage sont mises en oeuvre, en regard de la toison fibreuse à traiter, avec un mouvement d'aller et retour tel que les ai- guilles subissent une succession de déplacements alternatifs, tantôt pour pénétrer dans la toison fibreuse, et tantôt pour s'en dégager Les aiguilles comportent une tige renforcée, de calibre plus fort que leur extrémité pointue, pour le montage de chaque aiguille dans un trou correspondant de la plaque d'aiguilletage, avec un ajustage choisi pour un emmanchement à force de l'aiguille dans son trou Il n'est pas rare de voir des machines à aiguilleter -dont les plaques d'aiguilletage portent 20 000 ai- guilles par mètre de largeur de travail Or il exis- te des machines ayant une largeur de travail de 6,5 m,-ce qui revient à dire que les plaques d'aiguille- tage d'une tellè machine portent jusqu'à 130 000 ai- guilles Suivant la nature des fibres textiles à traiter dans ces machines, la durée d'utilisation des aiguilles est plus ou moins longue, à cause d'une usure accentuée; et il y a souvent lieu de remplacer ces aiguilles après une durée de fonction- nement de 100 heures seulement. En règle générale, la mise en place des ai- guilles et leur remplacement sur les plaques d'ai- guilletage s'effectuent encore à la main, d'une ma- nière très laborieuse Pour ce faire, on doit pren- dre les aiguilles une par une à la main, pour les engager à tour de rôle dans les trous de la plaque d'aiguilletage, avant de les y enfoncer complètement à coups de-marteau Il est vrai qu'on utilise déjà des dispositifs comportant un poussoir actionné par l'air comprimé et pourvu d'un pied d'appui de largeur appropriée, pour enfoncer dans leurs trous un certain nombre d'aiguilles, au lieu de le faire à la main corne précédemment On évite ainsi l'emploi du mar- teau pour enfoncer les aiguilles, mais ces disposi- tifs ont connu peu de succès à cause de leur automa- tisme absolument insuffisant. Le but de l'invention est de proposer un pro- cédé et un dispositif pour assurer, de manière très largement automatique, la mise en place des aiguilles -dans une plaque d'aiguilletage, afin d'éviter une mise en place à la main, laborieuse, monotone, et très longue, et pour pouvoir réutiliser rapidement dés plaques d'aiguilletage, ce qui permet de se dis- penser d'avoir en réserve un certain nombre de ces plaques. Selon l'invention, on obtient le résultat indiqué ci-dessus grâce à un procédé du genre défini plus haut, et caractérisé en ce qu'il comporte les phases opératoires suivantes: on met des aiguilles ayant leurs extrémités disposées d'un même côté dans une caisse d'alimentation située à une extrémité supérieure d'un plan incliné; cette caisse d'alimen- tation comporte une fente de sortie, par laquelle les aiguilles peuvent passer une par une, pour arriver parallèles l'une à l'autre sur le plan incliné soumis à des vibrations, et glisser vers le bas sur ce plan incliné; les extrémités recourbées des aiguilles s'engagent, sous l'effet de leur poids, dans une fente de guidage ménagée le long d'un bord du plan incliné; on assure l'introduction des aiguilles, ainsi orientées et glissant vers le bas du plan in- cliné, dans un chargeur disposé à l'extrémité infé- rieure du plan incliné; on monte ensuite le chargeur sur un dispositif de mise en place des aiguilles, associé à chaque plaque d'aiguilletage à garnir, dans lequel les aiguilles subissent un effet de poussée contre une plaque de guidage, à l'inverse du sens de leur mouvement d'introduction dans le chargeur, pour se trouver ensuite enfoncées une par une à tour de rôle dans le sens axial, dans lès trous de la plaque d'aiguilletage, sous l'action d'un poussoir-animé d'un mouvement alternatif de haut en bas; au cours de cette opération, on fait avancer la plaque d'ai- guilletage par tranches successives, les extrémités recourbées des aiguilles se trouvant toutes orien- tées dans la même direction. Grâce au procédé conforme à l'invention, tel qu'on vient de l'indiquer, on peut assurer, dans des délais très courts et d'une manière très largement automatique, la mise en place des aiguilles dans des planches d'aiguilletage pour garnir celles-ci de plu- sieurs milliers d'aiguilles. Selon une variante du procédé conforme à l'invention, il est prévu de traiter les aiguilles à mettre en place dans une plaque d'aiguilletage, sans avoir comme indiqué plus haut à utiliser un chargeur amovible spécial, o les aiguilles se trou- vent disposées côte à côte, pour être ensuite présen- tées en regard d'un dispositif de mise en place; au contraire les aiguilles sont assemblées entre elles en un paquet compact, pour pouvoir être présentées comme il vient d'être dit A cet effet, on introduit d'abord les aiguilles, comme indiqué plus haut, dans un chargeur intermédiaire, o des moyens d'assembla- ge, tels qu'au moins un ruban adhésif, ou un système -de collage à colle fluide, permettent d'enlever du chargeur le paquet d'aiguilles ainsi constitué. On prend alors le paquet constitué d'un cer- tain nombre d'aiguilles disposées côte à côte, pour l'engager dans un chargeur ou dans une gouttière de chargement que l'on a prévue sur le dispositif de mise en place, des aiguilles Les aiguilles assemblées en paquet par un ou plusieurs rubans adhésifs en sont alors débarrassées Le paquet d'aiguilles subit en- suite un effort de poussée, qui amène l'aiguille si- tuée le plus en avant en appui contre une plaque de butée et de guidage du dispositif de mise en place des aiguilles Puis, comme indiqué déjà, cette pre- mière aiguille est prise par le poussoir à mouvement alternatif vertical, pour être introduite axialement dans un trou correspondant de la plaque d'aiguille- tage. Pour assurer la réalisation du dispositif conforme à l'invention, il est prévu un dispositif qui comporte essentiellement deux parties La premiè- re partie, qui sert à réaliser la première partie des phases opératoires du procédé, comporte une pla- que de glissement en pente vers le bas, et montée dans un châssis avec une liberté appropriée pour pouvoir être soumise à des vibrations qui s'exer- cent dans plusieurs directions Une caisse d'alimen- tation, prévue pour contenir les aiguilles à traiter, surplombe l'extrémité supérieure de la plaque de glissement inclinée, et présente à l'endroit de sa paroi latérale antérieure une fente de sortie paral- lèle à la plaque de glissement et réglable en hauteur, pour le passage des aiguilles, qui débouche directe- ment au-dessus de la plaque de glissement; entre un bord de la plaque de glissement et un longeron du châssis du dispositif est prévue une fente de guida- ge de largeur adaptée au calibre des têtes recourbées des aiguilles; à l'extrémité inférieure de la pla- que de glissement, un chargeur interchangeable pour recevoir les aiguilles est situé dans le même plan que la plaque de glissement, pour permettre aux ai- guilles qui descendent le long de la plaque de glis- sement de pénétrer dans le chargeur, par l'embouchure de celui-ci Le chargeur est constitué essentielle- ment de deuxflasques parallèles, entre lesquelles les aiguilles viennent se ranger côte à côte, avec leurs têtes coudées orientées perpendiculairement aux flas- ques. La seconde partie du dispositif, prévue pour réaliser la seconde partie des phases opératoires du procédé conforme à l'invention, comporte un chariot mobile en regard de la plaque d'aiguilletage à garnir d'aiguilles, et sur lequel est monté un système de positionnement et d'enfoncement des aiguilles Ce système est pourvu d'une plaque de butée et de guida- ge, et de moyens pour amener en regard de cette pla- que le chargeur à aiguilles, et pour déplacer alter- nativement de haut en bas le long de cette plaque de butée et de guidage un poussoir servant à enfoncer les aiguilles à tour de rôle dans les trous de la plaque d'aiguilletage. D'autres particularités et avantages de l'in- vention ressortiront encore de la description d'un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée ci-après en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale du dispositif d'assemblage des aiguilles en paquets*; la figure 2 est une vue en plan par-dessus du dispositif de la figure 1; la figure 3 est une coupe transversale de la partie postérieure du dispositif de la figure 1; la figure 4 est une coupe longitudinale du système de positionnement et d'enfoncement des ai- guilles. Comme on le voit d'après la figure 1, le dis- positif d'assemblage prévu pour réaliser la première phase du procédé conforme à l'invention, comporte un châssis 11, dans lequel est fixée une plaque de glissement 12 ayant son extrémité inférieure 13 assu- jettie à une entretoise 15 disposée entre les deux longerons 14 du châssis L'extrémité supérieure 16 de la glissière 12 est accrochée au moyen d'un res- sort de traction 17 à une traverse supérieure 18 Au- dessus de l'extrémité supérieure 16 de la glissière 12, se trouve une caisse d'alimentation 19, fixée au châssis 11, et prévue pour contenir les aiguilles 20, qu'il s'agit de démêler et d'orienter convenablement en vue de leur introduction dans un chargeur 24 asso- cié au châssis 11 A la partie inférieure de la pa- roi latérale antérieure 21, et immédiatement au-des- sus de la plaque de glissement 12, se trouve une fente de sortie 22, pour le passage des aiguilles 20 qui glissent le long de la plaque 12 en pente vers le bas. A l'extrémité inférieure 23 du châssis 11, se trouve disposée une monture pour recevoir le char- geur d'aiguilles 24, que l'on peut enfiler ainsi dans le châssis 11, dans le prolongement de la glissière 12, de manière à permettre aux aiguilles 20 qui glis- sent en descendant sur la plaque 12 de pénétrer di- rectement dans le logement plat 25, ménagé entre les deux flasques parallèles 26 qui constituent le chargeur 24. Le châssis il est fixé à un socle 29 au moyen d'une articulation 27 et d'une biellette 28 de régla- ge en hauteur, qui permet d'ajuster à volonté l'an- gle d'inclinaison de la plaque de glissement 12. Pour obliger les aiguilles 20 à sortir de la caisse d'approvisionnement 19, et à descendre le long de la plaque de glissement 12, inclinée vers le bas, on soumet la plaque à des vibrations dans diffé- rentes directions A cet effet, un arbre 31, entral- né en rotation par un moteur 30, se trouve disposé dans le châssis 11, en-dessous de la plaque de glis- sement 12 L'arbre 31 porte une roue dentée 32, dont les dents font vibrer dans le sens axial un doigt d'actionnement 33, solidaire de la plaque de glisse- ment 12 A l'extrémité inférieure du doigt d'action- nement 33 peut être disposé un galet en appui sur la périphérie de la roue dentée 32. Pour assurer un débit continu des aiguilles 20 à la sortie de la caisse d'approvisionnement 19, on soumet en outre l'extrémité supérieure/de la pla- que de glissement 12 à des vibrations de torsion A cet effet, l'arbre 31 porte une came 34, ou un dis- que excentré-analogue, qui coopère avec une biellet- te verticale 36 (figure 3) reliée à la plaque de glissement 12, pour communiquer à cette biellette un mouvement alternatif, qui se traduit par des torsions de la plaque de glissement 12, par rapport à son axe longitudinal 3 X, tantôt dans un sens et tantôt dans le sens opposé. Comme on le voit en particulier sur la figu- re 2, une fente 39 est ménagée entre les bords 38 de la plaque de glissement et les longerons latéraux 14 du châssis 11, pour recevoir les têtes coudées 40 des aiguilles 12 couchées sur la plaque de glissement 12 o elles sont orientées transversalement par rap- port à l'axe longitudinal 37 de la plaque; si bien que les têtes coudées 40 des aiguilles tombent dans la fente 39 sous l'effet de la pesanteur, pour y rester engagées, orientées vers le bas De cette ma- nière, on assure une orientation exacte et identique de toutes les aiguilles 20, au cours de leur progres- sion sur la-plaque de glissement 12. Lorsque le volume interne 25 d'un chargeur à aiguilles 24 est entièrement garni d'aiguilles 20, on enlève le chargeur garni que l'on remplace par un chargeur vide, pour présenter le chargeur garni en regard d'un système de positionnement et d'enfon- cement des aiguilles représenté sur la figure 4, grâce auquel on réalise la seconde phase du procédé conforme à l'invention. Le système de positionnement et d'enfonce- ment des aiguilles est monté sur un chariot, qui peut se déplacer en regard d'une plaque d'aiguille- tage 51 qu'il s'agit de garnir d'aiguilles 20, et est pourvu d'un système distributeur 52 Le système 52 comporte une plaque d'appui et de guidage 53, con- tre laquelle on peut amener de manière interchangea- ble le chargeur 24 garni d'aiguilles 20, de telle manière que la première aiguille 20 de chaque char- geur 24 ait sa tige épaissie 20 A en appui contre la plaque de guidage 53, le long de laquelle peut cou- lisser en mouvement alternatif de haut en bas un poussoir 54 servant à enfoncer chaque aiguille 20 dans son trou 60 Le poussoir 54 d'enfoncement des aiguilles est solidaire d'un chariot 55, monté à cou- lisse sur la plaque de guidage 53, et soumis à un mouvement alternatif de haut en bas par une bielle 57 commandée par un moteur 56 Ainsi, lorsque la pre- mière aiguille 20 du chargeur 24 se trouve en appui contre la plaque de guidage 53, un poussoir d'avan- cement 58 agit sur la dernière aiguille 20 de la même rangée, pour assurer le serrage de toutes les aiguilles contre la plaque de guidage 53 Le pous- soir d'avancement 58 est par exemple soumis à l'ac- tion d'un ressort, ou commandé par un vérin 59, hydraulique ou pneumatique. Comme chacune des aiguilles 20 comporte une tige épaissie 20 A, à laquelle fait suite une partie médiane plus mince 20 B, elle-même suivie d'une par- tie terminale pointue 20 C encore plus mince, il est obligatoire d'assurer un guidage de la partie anté- rieure 20 C de l'aiguille pendant le mouvement de pénétration de la pointe de l'aiguille dans le trou correspondant 60 de la plaque d'aiguilletage 51 Le guidage de l'extrémité antérieure 20 C de chaque ai- guille 20 est assuré par un coulisseau de position- nement 62, disposé à l'extrémité inférieure 61 de la plaque de guidage 53, et soumis à un mouvement alter- natif de saillie et de retrait, perpendiculairement à l'aiguille 20 A son extrémité en regard du char- geur 24, le coulisseau de positionnement 62 présente une échancrure à facettes inclinées, telle qu'une fente 63, contre laquelle repose l'extrémité anté- rieure 20 C de chaque aiguille 20 Le mouvement d'en- foncement de l'aiguille 20, et en particulier pour la partie médiane plus épaisse 20 B et pour la partie postérieure 20 A encore plus épaisse, ne doit pas être gêné par l'extrémité en saillie du coulisseau de positionnement 62 C'est pourquoi le coulisseau de positionnement 52 est associé à un levier oscil- lant 64, articulé sur un pivot monté sur la plaque de guidage 53, pour assurer le mouvement de retrait du coulisseau et dégager le passage de l'aiguille 20 qui s'enfonce dans son trou sous l'action du mouve- ment de descente du'chariot 55 Pour maintenir l'ai- guille 20 en position correcte contre la plaque de guidage 53, avec son axe parallèle à celui de la pla- que 53, on a prévu sur celle-ci un aimant 65 (figure 4) dont le champ magnétique agit sur chaque aiguille qui se présente en position antérieure, prête à sortir du chargeur 24. Le dispositif de positionnement et d'enfonce- ment des aiguilles est mobile sur la plaque d'aiguil- letage, à la fois dans le sens de la longueur et de la largeur de celle-ci Ainsi, un système de position- nement à commande numérique permet d'amener le dispo- sitif dans une position précise, pour une mise en place automatique de chaque aiguille 20 dans un trou correspondant 60 de la planche d'aiguilletage 51, les têtes coudées 40 de toutes les aiguilles se trou- vant alors orientées dans la même direction, ce qui peut être important dans certains cas En prévoyant une possibilité de rotation du dispositif de posi- tionnement et d'enfoncement des aiguilles par rapport à un axe vertical sur son chariot mobile, on peut aussi donner aux têtes coudées 40 des aiguilles 20 un angle d'orientation déterminé par rapport à l'axe longitudinal de la plaque d'aiguilletage 51. Dans le dispositif de mise en place des ai- guilles que l'on vient de décrire, les aiguilles se trouvent d'abord mises côte à côte dans un chargeur amovible, que l'on peut monter sur le dispositif de mise en place des aiguilles Si on relie ensemble les aiguilles ainsi disposées côte à côte, par exem- ple au moyen d'une colle fluide, ou de préférence au moyen d'au moins un ruban adhésif, de manière à cons- tituer une bande compacte d'aiguilles, on peut intro- duire les aiguilles ainsi associées en bandes dans un chargeur ou dans une gouttière d'alimentation du dispositif de positionnement et d'enfoncement des aiguilles Pour permettre l'enlèvement des rubans adhésifs ayant servi à l'assemblage-des aiguilles en bande, les parois latérales du chargeur ou de la gouttière d'alimentation présentent des échancrures qui permettent d'accéder aux rubans adhésifs, pour les enlever en les arrachant des aiguilles, à la main, ou mécaniquement Lorsque les aiguilles ont été as- semblées au moyen d'une colle fluide, il n'y a pas lieu de prévoir une opération spéciale d'enlèvement pour cette colle, car l'effort exercé vers le bas par le poussoir d'enfoncement est assez énergique pour séparer sans difficulté la première aiguille de l'ai- guille suivante, d'autant que la couche de colle est normalement très mince. REVENDICATIONS 1 Procédé pour assurer d'une manière automa- tique la mise en place d'aiguilles comportant une ex- trémité postérieure coudée à 9 Q O par rapport à leur tige, dans des plaques d'aiguilletage de machines servant à réaliser des bandes de matière textile ai- guilletée; ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les phases opératoires suivantes: on met les aiguilles ayant leurs extrémités disposées d'un méme côté dans une caisse d'alimentation ( 19) située à une extrémité supérieure d'un plan incliné ( 12), cette caisse d'alimentation comportant une fente de sortie ( 22) par laquelle les aiguilles peuvent pas- ser une par une, pour arriver parallèles l'une à l'autre sur le plan incliné soumis à des vibrations, et glisser vers le bas sur ce plan incliné; les ex- trémités recourbées ( 40) des aiguilles s'engageant sous l'effet de leur poids dans une fente ( 39) ména- gée le long d'un bord du plan incliné; on assure l'introduction des aiguilles, ainsi orientées et glissant vers le bas du plan incliné, dans un char- geur,( 24) disposé à l'extrémité inférieure du plan incliné; on monte ensuite le chargeur sur un dispo- sitif de positionnement et d'enfoncement des aiguil- les, associé à chaque plaque d'aiguilletage à garnir ( 51), dans lequel les aiguilles subissent un effet de poussée vers une plaque de guidage ( 53), à l'in- verse du sens de leur mouvement d'introduction dans le chargeur, pour se trouver ensuite enfoncées une par une à tour de rôle, dans le sens axial, dans les trous de la plaque d'aiguilletage, sous l'action d'un poussoir ( 54) animé d'un mouvement alternatif de haut en bas. 2 Procédé pour assurer d'une manière automa- tique la mise en place d'aiguilles comportant une extrémité postérieure coudée à 9 Q O par rapport à leur tige, dans des plaques d'aiguilletage de machi- nes servant à réaliser des bandes de matière textile aiguilletée; ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les phases opératoires suivantes: on met les aiguilles ayant leurs extrémités disposées du même côté dans une caisse d'alimentation ( 19) com- portant une fente de sortie ( 22) par laquelle les aiguilles peuvent passer une par une, pour arriver parallèles l'une à l'autre sur un plan incliné ( 12) soumis à des vibrations, et glisser vers le bas sur ce plan incliné; les extrémités recourbées ( 40) des aiguilles s'engageant sous l'effet de leur poids dans une fente ( 39) ménagée le long d'un bord du plan incliné; on assure alors l'introduction des aiguil- les, ainsi orientées et glissant vers le bas sur le plan incliné, dans un chargeur ( 24) disposé à l'ex- trémité inférieure du plan incliné; on assemble les aiguilles introduites dans le chargeur pour consti- tuer une bande, en reliant les aiguilles entre elles au'moyen d'au moins un ruban adhésif, ou au moyen d'une colle fluide; on prélève la bande d'aiguilles ainsi réalisée dans le chargeur, pour introduire cette bande dans un autre chargeur, ou une gouttière d'alimentation d'un dispositif de positionnement et d'enfoncement des aiguilles, disposé en regard d'une plaque d'aiguilletage ( 51) à garnir d'aiguilles; les aiguilles se trouvant soumises à un effet de poussée dans ce dispositif, et éventuellement débarrassées des rubans adhésifs ayant servi à les assembler; et la première aiguille de chaque bande se trouvant ain- si mise en appui contre une plaque de guidage ( 53) pour être enfoncée axialement dans un trou de la pla- que d'aiguilletage, sous l'action d'un poussoir ( 54) animé d'un mouvement alternatif de haut en bas. 3 Dispositif pour réaliser la première par- tie des phases opératoires du procédé conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une plaque de glissement ( 12), montée dans un chassis ( 11) dans lequel cette plajue incli- née vers le bas peut subir des vibrations dans diffé- rentes directions; une caisse d'alimentation ( 19) disposée au-dessus de l'extrémité supérieure ( 16) de la plaque de glissement ( 12), pour contenir les ai- guilles ( 20) à traiter, cette caisse d'alimentation présentant à l'endroit de sa paroi latérale antérieu- re ( 21) une fente de sortie ( 22), de préférence ré- glable en hauteur, parallèle à la plaque de glisse- ment ( 12) et disposée directement au-dessus de cette plaque; une fente ( 39), de largeur adaptée au cali- bre des extrémités recourbées ( 40) des aiguilles ( 20), étant ménagée entre au moins un bord ( 38) de la pla- que de glissement inclinée ( 12) et un longeron adja- cent ( 14) du chassis ( 11); et un chargeur ( 24), éventuellement interchangeable, comportant deux flas- ques parallèles ( 26), étant disposé pour recevoir les aiguilles ( 20), à l'extrémité inférieure de la plaque de glissement ( 12), et dans le même plan que cette plaque. 4 Dispositif selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce que le châssis ( 11) est monté sur un socle horizontal ( 29), et associé à celui-ci par des moyens permettant de faire varier l'inclinaison du dispositif et d'immobiliser celui-ci dans une posi- tion d'inclinaison prédéterminée. 5 Dispositif selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour com- muniquer à la plaque de glissement ( 12) des vibra- tions sensiblement perpendiculaires à son plan. 6 Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour communiquer à l'extrémité supérieure ( 16) de la plaque de glissement ( 12) des vibrations de torsion suivant l'axe longitudinal de cette plaque. 7 Dispositif pour réaliser la seconde partie des phases opératoires du procédé conforme à la re- vendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, pour traiter les aiguilles ( 20), un système de positionne- ment et d'enfoncement ( 52), monté sur un chariot mo- bile en regard de la plaque d'aiguilletage ( 51) à garnir d'aiguilles ( 20); le système de positionne- ment et d'introduction ( 52) comportant une plaque de guidage ( 53), et des moyens pour amener en appui con- tre cette plaque le chargeur ( 24), éventuellement interchangeable, contenant des aiguilles, et pour communiquer un mouvement alternatif de haut en bas à un poussoir ( 54) servant à introduire les aiguilles ( 20) à tour de rôle dans les trous de la plaque d'aiguilletage ( 51). 8 Dispositif selon la revendication 7, ca- ractérisé en ce qu'il comporte un poussoir d'avance- ment ( 58) pour appuyer sur la dernière aiguille ( 20) du chargeur ( 24). 9 Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte un coulis- seau de positionnement ( 62), disposé à l'extrémité inférieure ( 61) de la plaque de guidage ( 53) et mobi- le perpendiculairement à cette plaque; ce coulisseau comportant une face d'appui ( 63) à l'une de ses ex- trémités en regard du chargeur à aiguilles ( 24) pour recevoir la première aiguille ( 20) du chargeur; ce coulisseau étant animé d'un mouvement alternatif d'avance et de retrait, conjugué au mouvement alter- natif du poussoir ( 54) qui assure l'enfoncement de chaque aiguille ( 20), grace à un mécanisme à levier ( 64). Dispositif selon l'une des revendications 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que le système ( 52) de positionnement et d'enfoncement des aiguilles ( 20) peut pivoter autour d'un axe vertical. 11 Dispositif selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce que le chargeur à aiguilles ( 24) pré- sente une fente ménagée dans au moins l'une de ses parois latérales, pour l'application des moyens de liaison, tels qu'un ruban adhésif ou une colle fluide, qui servent à assembler les aiguilles en une bande. 12 Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que le chargeur destiné à recevoir les aiguilles en bande sur le système de positionnement et d'enfoncement des aiguilles ( 52) présente une fente, au moins sur l'une de ses parois latérales, pour permettre l'enlèvement des rubans adhésifs ayant servi à assembler les aiguilles ( 20) en bande.