FR 2513035 A1 19830318 FR 8210152 A 19820610 l 2513035 L'invention concerne un dispositif de réglage vertical de l'axe d'un moteur et en particulier un dispositif de réglage vertical de l'axe d'un moteur ou de l'axe d'un cabes- tan pour un moteur de cabestan utilisé dans un magnétoscope à entraînement direct, un magnétophone ou analogue. Dans les magnétoscopes et les magnétophones, lors- que l'axe du cabestan est incliné dans la direction longitudi- nale ou dans la direction transversale par rapport à la surface de passage de la bande, la bande peut subir un allongement uni- latéral ou se décaler entre l'axe du cabestan et le galet de pincement Même lorsqu'une telle situation extrême ne se produit pas, on ne peut arriver à un mouvement délicat de la bande, si bien qu'il est nécessaire de positionner l'axe du cabestan per- pendiculairement à la direction de passage de la bande. Les figures 1 et 2 montrent un dispositif de réglage vertical connu d'un axe de cabestan; dans ce dispositif, l'axe du moteur 1 constitue l'axe 2 du cabestan; un bottier de palier 3 fait corps avec le bottier 4 du moteur Dans ce montage, lors- qu'on fixe le bottier 4 du moteur sur l'embase 5 de montage du moteur, la partie de bride 4 a à la périphérie du bord de la surface supérieure du bottier de moteur 4 ainsi que l'embase de montage 5 sont serrées et réunies par des vis de réglage 7 avec interposition d'une rondelle 6 Le moteur 1 est ainsi incliné par rapport à l'embase de montage 5 par le réglage de l'épaisseur de la rondelle 6 pour positionner ainsi l'axe du cabestan 2 perpendiculairement à la direction de passage P de la bande magnétique 8. Toutefois dans ce cas, pour régler l'inclinaison du moteur 1, il faut changer le nombre de rondelles 6 ou choisir une rondelle 6 d'épaisseur différente, ce qui demande du temps pour effectuer ce travail; de plus, le réglage ne se fait pas en continu, si bien qu'il est difficile de positionner exacte- ment l'axe 2 du cabestan perpendiculairement à la direction de passage de la bande P Dans le montage de la figure 1, la partie du corps principal du moteur 1 est serrée et est fixée sur l'embase de montage 5, la partie de bride 4 a étant portée par la surface supérieure c'est-à-dire sur le c 8 té de la surface correspondant au passage de la bande, si bien qu'au cours de cette opération de serrage et de fixation, l'insertion de la rondelle 6 peut se faire relativement facilement Toutefois, un 2 2513035 tel montage est gênant en ce que la surface occupée par le moteur i sur la surface supérieure Sa de l'embase de montage 5 est importante et la surface réellement disponible pour les autres composants est diminuée d'autant Dans le montage de la figure 2, la surface supérieure Sa de l'embase de montage 5 peut servir efficacement, car le bottier formant palier 3 est seul en saillie du c 8 té du passage de la bande pour l'embase de mon- tage 5 Toutefois, l'opération de montage du moteur qui se fait avec interposition de la rondelle 6 entre la partie de bride 4 a et l'embase de montage 5 est une opération très complexe étant donné que le bottier 4 du moteur doit être monté en pas- sant par la face arrière 5 b à c 8 té de l'embase de montage 5; cette difficulté du montage aboutit à un rendement très faible. Pour remédier aux inconvénients mentionnés ci- dessus des montages des figures 1 et 2, on peut concevoir une division de la structure du moteur comme celle représentée à la figure 3, le bottier de palier 3 étant séparé du bottier de moteur 4 en étant monté sur la surface Sa et le bottier de moteur 4 étant monté sur la surface arrière 5 b Dans ces con- ditions, le bottier de palier 3 est serré et fixé sur l'embase de montage S à l'aide de vis de réglage 7 ', la rondelle 6 se mettant entre la partie de bride 3 a réalisée à la base du bottier du palier 3 et de l'embase de montage 5 Par ailleurs, le bottier de moteur 4 est monté sur la surface arrière Sb de lembase de montage 5, directement à l'aide de vis de réglage 7 séparément du bottier de palier 3 Par comparaison avec le cas de la figure 1, ce mode de réalisation permet une utilisation efficace de la surface supérieure 5 a de l'embase de montage 5 et l'insertion de la rondelle 6 est plus facile que dans le cas de la figure 2 Toutefois dans le mode de réalisation de la figure 3, l'assemblage final du moteur 1 se fait au moment de son montage sur l'embase 5 et le réglage de l'inclinaison du bottier de palier 3 c'est-à-dire que le réglage vertical de l'axe de cabestan 2 peut provoquer des variations de position relatives entre le rotor R et le stator S qui sont les compo- sants principaux du moteur 1; il y a ainsi une difficulté pour garantir les caractéristiques du moteur De plus, la réalisation automatique (gain en heures de travail) du moteur 1 et l'assem- blage de l'embase 5 ainsi que l'opération de réglage vertical de l'axe du cabestan 2 sont des opérations très difficiles. La présente invention a pour but de créer un dis- positif de réglage vertical de l'axe de rotation après le mon- tage du moteur sur une embase, de façon à permettre un réglage facile de l'axe du moteur par rapport à l'embase, et de façon précise par un réglage fin, continu à l'aide d'une vis de réglage L'invention a également pour but de créer un dis- positif de réglage vertical pour l'axe de rotation de façon que le montage de l'axe sur l'embase et le réglage vertical de l'axe de rotation puissent se faire automatiquement. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: les figures 1 et 2 sont des coupes longitudinales de dispositifs de réglage vertical connus pour un axe de cabes- tan. la figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif de réglage vertical connu de l'axe d'un cabestan, différent du dispositif de la figure 1. les figures 4 à 7 représentent un mode de réali- sation de l'invention comme dispositif de réglage vertical de l'axe de cabestan d'un entraînement direct d'un magnétoscope. la figure 4 est une vue en perspective éclatée du dispositif selon l'invention. la figure 5 est une vue en plan du dispositif. la figure 6 est une vue en coupe selon VI-VI de la figure 4. la figure 7 est une vue en coupe selon VII-VII de la figure 4. la figure 8 est une vue en coupe d'une variante d'un organe d'engagement de pression à surface sphérique. les figures 9 et-10 sont des vues en coupe d'autres variantes d'un organe d'engagement en pression. DESCRIPTION DETAILLEE DE DIFFERENTS MODES DE REALISATION PREFE- RENTIELS DE L'INVENTION Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après à l'aide des figures 4 à 7 dans l'application de l'in- vention à un dispositif de réglage vertical d'un axe de cabestan d'un entraînement direct d'un magnétoscope Aux figures 4 à 7, les parties communes à celles des figures 1 à 3 portent les mêmes références numériques et leur description détaillée ne sera pas reprise. 13035 Dans le présent mode réalisation représenté aux figures 4 à 7, le bottier de palier 3 est perpendiculaire au bottier de moteur 4 et fait corps avec celui-ci dans une partie centrale de la surface supérieure du bottier de moteur 4. L'extrémité inférieure de l'axe de moteur c'est-à-dire de l'axe de cabestan 2 est frétée sur un disque magnétique 10 en étant fixée au milieu de celui-ci; ce disque est aimanté suivant des polarités alternées, différentes à intervalles égaux dans la direction périphérique L'axe de cabestan 2 est porté à rotation par les paliers supérieur et inférieur 12 et 13 du boîtier de palier 3 Selon les figures 6 et 7, sur la surface intérieure de la partie de plaque supérieure 4 b du bottier de moteur 4, on a collé et fixé un ensemble d'enroulements unitaires 11 (par exemple six) à intervalles périphériques égaux Les enroulements élémentaires 11 et l'aimant 10 sont en regard en laissant un léger intervalle L'aimant 10 et l'axe de cabestan 2 sont soule- vés par l'attraction magnétique exercée par l'aimant 10 de façon que l'extrémité supérieure 2 a de l'axe de cabestan 2 vienne en contact de pression avec la surface de palier 12 a réalisée dans la partie de palier 12 sur le côté supérieur du bottier de palier 3 et est ainsi portée par poussée. Des axes 15, 16, 17 à perçages filetés 15 a, 16 a, 17 a sont respectivement fixés à la surface supérieure de la partie de plaque supérieure 4 a du bottier 4 du moteur par exem- ple par vissage en étant répartis de façon prédéterminée Ainsi comme cela découle clairement de la figure 5, les broches 15 et 16 sont disposées de façon qu'une ligne droite É 1 qui passe par les axes 1 et 02 des broches 15 et 16 rencontre (entre les axes O et 02) sensiblement à angle droit, une ligne droite 2 qui passe par l'axe 03 de l'axe du cabestan 2 et qui est paral- lèle à la direction de passage de bande P, et de façon qu'il subsiste un certain intervalle entre le point d'intersection A des lignes droites e 1 et ú 2 et l'axe 03 du cabestan 2; le point d'intersection A est en aval dans la direction de passage de la bande P par rapport à l'axe 03 La broche 17 se trouve dans une zone opposée de la ligne droite tî par rapport à la ligne droite P 3 qui passe par l'axe O 3 du cabestan 2 et qui est parallèle à la ligne droite 1 c'est-à-dire se trouve en amont dans la direction de passage de bande P, par rapport à la ligne droite 3 2 2513035 Un premier organe d'engagement en pression 20 ayant une surface courbe 20 a fait corps avec le bord périphéri- que de l'extrémité inférieure de la broche 15 et un ressort-lame 21 à constante élastique relativement grande est placé par- dessus le bottier de palier 3; dans cette position, il est serré et fixé sur la surface supérieure du bottier de moteur 4 avec la broche 15 Selon les figures 4 et 7, une partie du ressort-lame 21 est recourbée pour former un organe recourbé 21 a qui flotte par rapport à la surface supérieure du bottier 4 du moteur, au voisinage de la broche 17 De plus, un second organe de pression 22 fait corps avec la partie de plaque supérieure 4 b du bottier de moteur 4 dans une position intermédiaire entre les broches 15 et 16 et voisine de la broche 16, le second organe de pression 22 étant formé d'une saillie à section semi- circulaire dirigée suivant la direction de la ligne droite &, Le moteur 1 est fixé à l'embase de montage 5 de façon à permettre un réglage vertical (réglage d'azin-Lut) de l'axe de cabestan 2 Ainsi, l'axe de cabestan 2 et le bottier de palier 3 se logent dans un orifice 23 réalisé dans l'ernbase de montage 5 et viennent en saillie perpendiculairement vers le haut par rapport à l'embase de montage 5; le bottier 4 du moteur est fixé sur la surface arrière 5 b de l'embase de mon- tage 5 pour pouvoir pivoter dans une direction prédéterminée par rapport l'embase de montage 5 comme cela sera décrit. La structure de montage du moteur 1 est la sui- vante: les broches 15 et 16 fixées au bottier 4 du moteur pas- sent dans les orifices 24, 25 réalisés respectivement dans l'embase de montage 5 et viennent en saillie perpendiculairement vers le haut à partir de l'embase de montage 5 Des ressorts hélicoïdaux de compression 27, 28 sont montés sur les broches , 16 respectives; des rondelles 29, 30 sont placées aux extrémités supérieures des ressorts 27, 28 respectifs et les extrémités des vis de réglage 31, 32 sont vissées à travers les rondelles 29, 30 dans les orifices filetés 15 a, 16 a des broches 15, 16 respectives En conséquence, le bottier 4 du moteur est poussé élastiquement vers la surface arrière 5 b de l'embase de montage 5 par la force de poussée des ressorts hélicoïdaux de compression 27, 28; ainsi, comme représenté à la figure 7, la surface courbe 20 a de l'organe d'engagement de pression 20 de la broche 15 est mise en pression avec le bord inférieur 24 a 6 2513035 chanfreiné de l'orifice traversant 24 de l'embase de montage 5; la partie supérieure rectiligne 22 a de l'organe d'engagement en pression 22 du bottier 4 du moteur est mise en contact de pres- sion avec la surface arrière 5 b de 1 'embase de montage 5 Il en résulte que par la coopération de l'embase 5 et du premier et du second organes d'engagement de pression 20, 22, le moteur 1 et ainsi l'axe 2 du cabestan sont positionnés par rapport à l'embase de montage 5 du moteur En d'autres termes, le réglage dans le sens du basculement (direction de la flèche B, figure 6) de l'axe du cabestan 2 par rapport à la surface de passage de la bande magnétique 8 et la limitation de la hauteur de l'axe 2 de cabestan par rapport à l'embase de montage 5 se font, si bien que l'axe de cabestan 2 se trouve parallèle à la surface de passage de la bande. Par ailleurs, la broche 17 (figure 7) s'introduit dans l'orifice traversant 34 formé dans l'embase de montage 5 et l'extrémité de la vis de réglage 36 est vissée dans l'orifice fileté 17 a de la broche 17 à travers la rondelle 35 placée sur la surface supérieure 5 a de l'embase de montage 5 et de l'orifice traversant 37 réalisé dans l'embase de montage 5 La partie recourbée 21 a du ressort-lame 21 est en contact de pression avec la surface arrière 5 b de l'embase de montage 5 sous l'effet de la force de rappel élastique, si bien que le bottier 4 du moteur est poussé en pivotement dans le sens qui l'écarte de l'embase de montage 5 autour de la ligne droite t par la force de rappel élastique de la partie recourbée 21 a. Le dispositif de réglage vertical de l'axe de cabes- tan réalisé comme indiqué ci-dessus fonctionne de la manière suivante Le réglage vertical de l'axe de cabestan 2 se fait par le réglage de la vis de réglage 36 La description concer- nera d'abord le cas de la vis 36 que l'on tourne dans le sens du serrage Dans ces conditions, lors de la rotation de la vis de réglage 36, l'axe 17 est tiré vers l'embase de montage 5 dans la direction de la flèche C (figure 7) contre l'élasticité de la partie recourbée 21 a du ressortlame 21 de façon que l'axe de cabestan 2 tout en restant parallèle à la surface de passage de la bande magnétique 8, pivote dans la direction de la flèche D autour de la ligne droite i 1 (figure 5) Pendant ce mouvement de pivotement de l'axe de cabestan 2 par rapport à l'embase de montage 5, la coopération du premier et du second urganes d'engagement de pression 20, 22 avec le bord inférieur de l'orifice traversant 24 et la surface arrière 5 b de l'embase de montage 5 est maintenue par la force élastique des ressorts hélicoïdaux de compression 27, 28. Par ailleurs, lorsque la vis de réglage 36 est tournée dans le sens du desserrage, la broche 17 est poussée dans la direction de la flèche C' selon la figure 7 par la force de rappel élastique de la partie recourbée 21 a du ressort- lame 21, de sorte que l'axe de cabestan 2 tout en restant parallèle à la surface de passage de la bande magnétique 8, pivote dans la direction de la flèche D' autour de la ligne droite ii En réglant ainsi la vis de réglage 36, on agit sur le réglage de l'azimut de l'axe de cabestan 2 et cet axe de cabestan 2 peut se régler perpendiculairement à la direction de passage P de la bande magnétique 8. Grâce au dispositif de réglage vertical de l'axe de cabestan réalisé comme indiqué ci-dessus, on peut limiter l'angle de basculement et la hauteur de l'axe de cabestan 2 par rapport à la surface de passage de la bande magnétique 8 par la coopération de l'embase de montage 5 et de l'organe d'engagement en pression 20 de la broche 15 et de l'organe d'engagement en pression 22 du bottier de moteur 4 et par une opération simple qui nécessite seulement le réglage de la vis de réglage vertical 36; on peut ainsi effectuer le réglage vertical ou le réglage d'azimut de l'axe de cabestan 2 par rapport à la surface de passage de la bande magnétique 8 De plus comme ce dispositif comporte un système de réglage, il est possible de faire un réglage fin, continu permettant un réglage vertical précis En outre, il n'est pas nécessaire d'utiliser une rondelle 6,comme aux figures 1 à 3 et l'assemblage du dispositif ainsi que le réglage vertical de l'axe de cabestan 2 par la vis de réglage vertical 36 peuvent se faire automatiquement Comme le bottier 4 du moteur est fixé à la surface arrière 5 b de l'embase de montage 5, la surface supérieure 5 a de cette embase 5 est uti- lisée efficacement. Bien qu'un mode de réalisation de l'invention ait été décrit ci-dessus, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation et différentes variantes et modifications peuvent s'envisager dans le cadre de l'invention. A titre d'exemple, il n'est pas toujours nécessaire que le premier organe d'engagement de pression 20 fasse corps avec la broche 15 Comme représenté à la figure 8, la broche 15 et l'organe d'engagement de pression peuvent être des éléments distincts, l'organe d'engagement de pression 20 étant monté par- dessus la broche cylindrique 15 et dans cette situation il peut être collé ou fixé à celui-ci De plus selon la figure 9, le second organe d'engagement de pression 22 peut être réalisé comme élément distinct et être collé ou fixé à la partie de plaque supérieure 4 b du boîtier 4 du moteur Il n'est pas toujours nécessaire que le second organe d'engagement de pres- sion 22 présente une section semi-circulaire; comme représenté à la figure 10, il peut s'agir d'un organe en forme de prisme triangulaire à section triangulaire ou en forme d'organe pyra- midal triangulaire ayant une partie supérieure droite 22 a En outre, le premier et le second organes d'engagement de pression , 22 peuvent se monter sur une plaque distincte qui peut se fixer sur la partie de plaque supérieure 4 b du bottier 4 du moteur La broche 17 dans laquelle est vissée la vis de réglage 36 peut se trouver à n'importe quel endroit à condition d'9 tre en amont de la ligne droite 43 selon la figure 4 par rapport à la direction de passage de la bande P. Il est clair que l'invention s'applique à la fois au dispositif de réglage vertical des axes de cabestan non seulement dans des magnétoscopes mais également dans des magné- tophones ou encore pour les axes-moteur d'autres dispositifs. Ainsi selon l'invention, le premier et le second organes d'engagement de pression (en général, le premier et le second organes 20, 22 dans le mode de réalisation ci-dessus) sont montés sur le boîtier du moteur tel que le boîtier 4, qui porte à rotation un axe de moteur tel que l'axe 2 et un organe d'engagement de vis tel que la broche 17, dans la zone opposée à la première ligne droite telle que la ligne droite Xl reliant le premier et le second organes d'engagement de pression par rap- port à une seconde ligne droite telle que la ligne droite Q qui est parallèle à la première ligne droite et qui passe par l'axe de l'arbre du moteur; le premier et le second organes d'engagement de pression sont mis en contact avec l'embase de montage du moteur par un premier moyen de poussée élastique tel que les ressorts hélicoïdaux de compression 27, 28; le bottier du moteur est poussé en pivotement dans le sens qui 9 2513035 l'écarte de l'embase de montage avec une première ligne droite comme centre, sous l'effet du second organe de poussée élasti- que c'est-à-dire le ressort-lame 21, et par rotation d'une vis de réglage telle que la vis 36 vissée dans la partie d'engage- ment de vis; cela permet de faire un réglage vertical de l'axe du moteur par rapport à l'embase de montage du moteur En consé- quence suivant le dispositif de réglage vertical des axes de moteur selon l'invention, après fixation du moteur sur l'embase, on peut régler verticalement l'axe du moteur à l'aide d'une opération très simple consistant à visser la vis de réglage; de plus, comme le dispositif se règle à l'aide d'une vis, il est possible de faire un réglage fin, continu et d'automatiser l'opétation d'assemblage ainsi que l'opération de réglage ver- tical des axes des moteurs En particulier dans le cas de l'in- vention appliquée à un moteur de cabestan à entraînement direct d'un magnétoscope ou d'un magnétophone, on peut faire le réglage vertical ou le réglage d'azimut de l'axe du cabestan, facilement, si bien que l'invention est très intéressante. 2513035 R E V E N D I C A T I O N S ) Dispositif de réglage vertical de l'axe d'un moteur caractérisé en ce qu'il se compose d'un bottier de moteur ( 4) portant à rotation l'axe ( 2) du moteur, un premier et un second organes d'engagement de pression ( 20, 22) réalisés sur le bottier ( 4) du moteur, une partie d'engagement de vis ( 17) prévue dans une zone opposée à la première ligne droite (tl), la première ligne droite ( t) passant par le premier et le second organes d'engagement de pression ( 20, 22) par rapport à une seconde ligne droite ( t 3) qui est parallèle à la première ligne droite (î) et qui passe par l'axe ( 2) du moteur, un premier moyen de poussée élastique ( 27, 28) pour mettre le premier et le second organes d'engagement de pression ( 20, 22) en contact avec l'embase ( 5) de montage du moteur, un second moyen de poussée élastique ( 21) pour pousser en pivotement le bottier ( 4) du moteur dans une direction l'écartant de l'embase ( 5) de montage du moteur autour de la première ligne droite le) et une vis de réglage ( 36), vissée dans la partie d'engagement de vis ( 17), le réglage vertical de l'axe ( 2) du moteur par rap- port à l'embase de montage ( 5) du moteur se faisant à l'aide de la vis de réglage ( 36). ) Dispositif de réglage vertical d'un axe de moteur selon la revendication 1, caractérisé par une première, une deuxième et une troisième broches ( 15, 16, 17) ayant chacune un orifice fileté ( 15 a, 16 a, 17 a) fixé sur le bottier ( 4) du moteur, une ligne droite (t 1) passant par les axes ( 1 ' 02) de la première et de la seconde broche ( 15, 16) en rencontrant sensiblement à angle droit et entre les axes (O 1 et 02)' une ligne droite C 42) qui passe par un axe ( 03) du cabestan ( 2) qui est l'axe du moteur et est parallèle à la direction de passage (P) de la bande, un certain espacement étant prévu entre le point d'intersection (A) des lignes droites ( 11, i) et de l'axe ( 03) du cabestan ( 2), la broche ( 17) se trouvant dans une zone opposée à la ligne droite ligne droite (il). ) Dispositif de réglage vertical de l'axe d'un moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un organe d'engagement de pression ( 20) à surface courbe ( 20 a) constitue un premier organe d'engagement de pression sur le bord périphé- iique de l'extrémité inférieure de la première broche ( 15) et un organe d'engagement de pression ( 22) est réalisé comme second organe d'engagement de pression sur la partie de plaque supé- rieure ( 4 b) du boîtier ( 4) du moteur dans une position intermé- diaire entre la première et la seconde broches ( 15, 16) au voi- sinage de la seconde broche ( 16). 4 ) Dispositif de réglage vertical de l'axe d'un moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe ( 2) du moteur et les broches ( 15 e 16) s'introduisent respecti- vement dans des orifices traversants ( 23, 24, 25) réalisés dans l'embase ( 5) de montage du moteur, une vis de réglage ( 36) étant vissée dans l'orifice fileté ( 17 a) de la broche ( 17) à travers un orifice traversant ( 37) réalisé dans l'embase ( 5), cette embase ( 5) étant mise en contact de pression avec les organes d'engagement ( 20, 22) par des ressorts hélicoïdaux de compres- sion ( 27, 28) qui constituent les premiers moyens élastiques montés sur les broches ( 15 et 16) en étant poussés autour de la ligne droite ( 61) dans la direction l'écartant de l'embase ( 5) par un ressort-lame ( 21) qui constitue le second moyen de pous- sée élastique prévu entre le bottier ( 4) du moteur et l'embase ( 5) de montage du moteur.