FR 2515623 A1 19830506 FR 8218150 A 19821029 La présente invention se rapporte à un sélecteur de bobines défectueuses, utilisable dans un bobinoir. Lorsqu'on enroule un fil dans un bobinoir, les défauts du fil, par exemple un fil fin ou déformé, sont en général détectés par un dispositif de préhension prévu dans le bobinoir et ils sont coupés, afin de les éliminer. Les extrémités coupées du fil sont ensuite nouées ensemble et on reprend l'enroulement du fil. Lorsque le fil distribué présente de trop nom- breux défauts,en particulier des défauts trop grands pour être détectés par le dispositif de préhension, le fil doit être coupé souvent et le nombre des noeuds qui doi- vent être effectués sur le fil augmente en conséquence. Lorsqu'une bobine contenant une certaine quanti- té de fil enroulé comporte de trop nombreux noeuds et qu'on utilise pour l'alimentation en fil d'une machine ou métier à tricoter, ces noeuds tendent à être fréquemment accro- chés et coupés dans la machine à tricoter ou le métier. Il faut alors tricoter ensemble de nombreuses extrémités de fil, suivant une procédure pénible et qui fait perdre du temps En outre, la présence de trop nombreux noeuds indique une mauvaise qualité du fil sur une telle bobine. Autrement dit, la présence d'un grand nombre de défauts de fil détectés par le dispositif de préhension permet de penser qu'il existe un nombre beaucoup plus grand de dé- fectuosités du fil, qui ne peuvent pas être détectées par le dispositif de préhension. La présente invention a pour objet un appareil de tri d'une bobine de fil de mauvaise qualité. Suivant la présente invention, le nombre de noeuds dqfil dans un bobinoir est détecté au moyen d'un signal d'impulsions engendré pendant l'enroulement du fil dans le bobinoir, pour une longueur ou une quantité déter- minée de fil Lorsque le nombre des noeuds ainsi détectés est supérieur à un nombre prédéterminé de noeuds pour une même bobine enroulée, on considère que cette bobine est dé- fectueuse et elle est aiguillée dans une direction diffé- rente de celle des bobines normales, ou bien elle reçoit une marque permettant de la distinguer des bobines norma- les qui sont ensuite traitées dans des opérations ultérieu- res. La présente invention sera mieux comprise à la lumière de la description de sa forme de réalisation, non limitative, représentée sur le dessin annexé, qui est un schéma, partiellement sous forme de principe, d'un sélec- teur de bobines défectueuses suivant la présente invention. Comme représenté sur le dessin, un tambour d'en- roulement 1 est entraîné par un moteur 2 qui peut être com- mandé par un interrupteur 4 raccordé à une source d'éner- gie 3 L'interrupteur 4 reste fermé, en position d'alimen- tation, lorsqu'un fil est enroulé normalement Toutefois, lorsqu'on détecte une rupture de fil, l'interrupteur 4 s' ouvre pour couper l'alimentation du moteur 2, de sorte que le tambour de bobinage 1 s'arrête et que l'enroulement du fil est interrompu Le tambour 1 comporte un aimant 5, noyé dans une de ses extrémités Un détecteur 6 est placé à pro- ximité de l'aimant 5, pour produire une impulsion en répon- se aux forces magnétiques de l'aimant 5 chaque fois que le tambour 1 effectue-une révolution Une bobine de fil 7 est maintenue contre le tambour d'enroulement 1 Un relais 8 a pour effet d'arrêter la rotation du tambour 1 lorsqu' un signal d'enlèvement de bobine est émis. Un signal d'impulsion P,engendré par le détecteur 6.est envoyé à une unité arithmétique 10, dans un disposi- tif U de commande de-tri de bobine défectueuse, par l'in- termédiaire d'une interface 9 d'entrée de rotation de tam- bour L'unité arithmétique CPU est reliée à une mémoire 11 de stockage d'un programme d'instructions pour l'unité de commande, ainsi que de données sur la longueur de fil et autres informations, et à une interface 12 pour la four- niture de signaux représentatifs du réglage de longueur de fil et l'affichage, ainsi que de signaux de commande d'af- fichage et de réglage représentatifs d'une limite supé- rieure pour le nombre de noeuds du fil L'unité de com- mande U comprend également une interface 13 qui émet un signal de commande d'arrêt du tambour, pour une longueur déterminée de fil, et une interface 14 qui émet un signal de commande de tri d'une bobine défectueuse produite. Le signal de commande venant de l'interface 14 est envoyé à un solénoïde de tri de bobines défectueuses, 1 Ode manière à actionner une plaque de guidage 16 Un dis- positif T de traitement de bobines défectueuses comprend un transporteur 17 de bobines normales et un transporteur 18 de bobines défectueuses, placés le long du bobinoir La plaque de guidage 16 est interposée de façon oscillante entre les transporteurs 17 et 18 et elle est accouplée en fonctionnement au solénoïde 17 Lorsque la plaque de gui- dage 16 se trouve dans la position représentée en trait plein, une bobine évacuée est amenée sur le transporteur 17 et transférée par ce dernier Lorsque le solénoïde 15 est excité et amène la plaque de guidage 16 dans la posi- tion 16 a représentée en trait mixte, une bobine descend le long de la plaque de guidage 16 a et arrive sur le trans- porteur 16 de bobines défectueuses, pour être évacuée. Le fonctionnement du sélecteur de bobines dé- fectueuses, construit comme ci-dessus, est le suivant. Le nombre de noeuds de fil, occasionnés pendant qu'une certaine quantité de fil est enroulé, est stocké dans la mémoire Le nombre de noeuds de fil ainsi stocké pour une bobine terminée est comparé à une valeur prédé- terminée Lorsque le nombre stocké dépasse la valeur pré- déterminée, la bobine évacuée est considérée comme défec- tueuse. Le nombre de noeuds du fil peut être déterminé comme suit Pendant l'opération normale de bobinage du fil, l'aimant 5 est périodiquement amené à proximité du détec- teur 6, lorsque le tambour d'enroulement 1 est en rotation. Les impulsions qui sont engendrées par le détecteur 6 sont envoyées, par l'intermédiaire de l'interface 9, à l'unité arithmétique 10 dans laquelle les impulsions reçues sont comptées pour mesurer la longueur de fil bobinée. Lorsque le fil en cours d'enroulement est cassé, le tambour d'enroulement 1 est arrêté par un relais, non représenté, et les extrémités du fil sont automatiquement nouées ensemble Pendant cette opération de nouage du fil, le tambour d'enroulement 1 est maintenu à l'arrêt et aucu- neimpulsion n'est engendrée par le détecteur 6 L'unité arithmétique 10 détermine qu'un noeud est en cours d'exé- cution, si elle ne reçoit pas un signal d'impulsion pen- dant au moins un laps de temps prédéterminé et elle sto- cke une impulsion unique dans la mémoire 11, afin de con- server en mémoire le nombre de noeuds du fil Si on règle le laps de temps prédéterminé ci-dessus au moins à la du- rée nécessaire pour effectuer une seule opération de nou- age du fil, la mémoire 11 reçoit une seule impulsion lors- que la première opération de nouage n'est pas réussie et que la deuxième opération consécutive est réussie Par con- séquent, chaque fois qu'on exécute un noeud sur le fil, la mémoire 11 reçoit une impulsion unique et elle stocke donc un nombre cumulé de noeuds du fil. Lorsque le nombre d'impulsions engendrées par le détecteur 6 pendant l'opération de bobinage du fil at- teint une valeur prédéterminée, c'est-à-dire pour une lon- gueur de fil correspondant à la valeur prédéterminée dans l'interface 12, l'unité arithmétique 10 compare le nombre effectif N de noeuds, qui est stocké dans la mémoire 11, avec une limite supérieure prédéterminée N pour les noeuds du fil Lorsque N 3 n, la bobine en cours d'enroulement est déterminée par l'unité arithmétique 10 comme étant dé- fectueuse, ce qui permet alors à l'interface 14 d'action- ner le solénoïde 15. En réponse au nombre prédéterminé d'impulsions 15623 envoyées à l'unité arithmétique 10, celle-ci agit sur l'in- terface 13 de commande d'évacuation de manière à exciter le relais 8, ce qui ouvre l'interrupteur 4 pour couper 1 ' alimentation du moteur 2 et arrêter ainsi le tambour 1. Lorsque le solénoïde 15 est excité par l'inter- face 14 pour le tri d'une bobine défectueuse, la plaque de guidage 16 est basculée à la position 16 a, afin de per- mettre le rejet de la bobine défectueuse sur le transpor- teur 18 de bobines défectueuses Le dispositif d'évacua- tion peut comporter un mécanisme de marquage de la bobine défectueuse, en réponse à une sortie de l'interface 14. Cette disposition permet d'utiliser un seul transporteur pour évacuer à la fois les bobines normales et défectueu- ses. Bien que, dans la forme de réalisation illustrée, le sélecteur U de bobine défectueuse comporte une calcula- trice, il peut utiliser divers autres moyens de détection du nombre de noeuds du fil Bien que l'unité T de traite- ment et de tri des bobines défectueuses soit décrite avec l'utilisation de transporteurs sélectifs, on peut employer un transporteur unique et des moyens peuvent être utilisés pour colorer les extrémités du fil de bobine d'une manière différente de celle de la couche de fil, ce qui permet de trier les bobines lors d'un stade de traitement suivant. Suivant la présente invention, comme décrit ci- dessus, un sélecteur de bobine défectueuse comprend: une unité de commande de tri de bobines défectueuses, pour dé- tecter le nombre de noeuds du fil, à partir d'un signal d' impulsions engendré pendant le bobinage du fil, pour une longueur déterminée de fil, comparer le nombre effectif de noeuds avec une valeur prédéterminée de noeuds pour une bobine unique lorsqu'une certaine quantité de fil est en- roulée, et déterminer que la bobine est défectueuse lorsque le nombre effectif de noeuds du fil est supérieur à ladite valeur prédéterminée; et un mécanisme de traitement qui répond à une sortie de l'unité de commande de tri de bo- bine défectueuse pour traiter la bobine évacuée comme bo- bine défectueuse Le nombre de noeuds du fil peut être me- suré à partir d'un signal utilisé pour l'enroulement nor- mal d'une longueur déterminée de fil, sans qu'il soit né- cessaire de prévoir un capteur pour la détection du nombre de noeuds pour chaque unité de bobinage La qualité du fil sur une bobine terminée peut facilement être estimée, sans avoir à recourir à l'expérience d'un opérateur pour le tri des bobines. Il est entendu que des modifications de détail- peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1 Sélecteur de bobine défectueuse, caractérisé en ce qu'il comprend: une unité (U) de commande de tri de bobines défectueuses, pour détecter et stocker le nombre de noeuds du fil à partir d'un signal d'impulsions engen- dré pendant l'enroulement du fil sur une bobine, comparer le nombre stocké de noeuds du fil sur la bobine avec un nombre prédéterminé de noeuds du fil, et émettre un si- gnal de bobine défectueuse lorsque le nombre stocké de noeuds du fil dépasse le nombre prédéterminé; et un dis- positif de traitement bobines défectueuses. 2 Sélecteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande de tri de bobines défectueu- ses est une calculatrice. 3 Sélecteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de traitement (T) comprend un so- lénoide ( 15) qui peut être excité par une interface ( 14) du sélecteur de bobines défectueuses, un transporteur ( 17) de bobines normales et un transporteur ( 18) de bobines dé- fectueuses placés le long du bobinoir, et une plaque de guidage ( 16) qui est interposée de façon oscillante entre le transporteur de bobines normales et le transporteur de bobines défectueuses, cette plaque de guidage ( 16) étant accouplée en fonctionnement au solénoïde ( 15) et étant bas- culée à la position qui permet d'amener la bobine défectueu- se sur le transporteur ( 18) de bobines défectueuses lorsque le solénoïde ( 15) est excité. 4 Sélecteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de traitement comprend un transpor- teur unique et des moyens de marquage des extrémités du fil de la bobine défectueuse en réponse à une sortie de 1 ' interface.