FR 2522844 A1 19830909 FR 8303237 A 19830228 -1 La présente invention concerne un procédé de régulation automatique ou auto-adaptatrice de position d'un dispositif de manoeuvre comportant une servo- valve et un organe d'entraînement, pour la réalisation duquel il est prévu la liaison d'un organe de régula- tion à actionner avec l'organe d'entraînement, qui peut être commandé par l'intermédiaire de la servo- valve en fonction d'un écart de régulation appliqué à un régulateur. D'après la demande de brevet allemand DE-OS 22 33 851, on connaît un procédé du type défini ci- dessus, suivant lequel un tiroir de distribution est manoeuvré par un régulateur électrique qui définit la différence entre une valeur de consigne et une valeur réelle Dans cette mesure (basée sur la différence entre une valeur de consigne et une valeur réelle), on évite évidemment des écarts résiduels de régulation mais cependant le comportement à la commande, c'est-à- dire la vitesse, avec laquelle l'organe de manoeuvre réagit à des modifications d'une valeur de consigne, n'est pas suffisant. L'invention a pour but de créer un procédé de régulation auto-adaptatrice de position d'un dispo- sitif de manoeuvre du type défini ci-dessus, suivant lequel le comportement à la commande du dispositif de manoeuvre est optimisé en réduisant au minimum les écarts de régulation. Selon l'invention, ce problème est résolu en ce qu'un système d'adaptation disposé parallèlement au régulateur est sollicité par l'écart de régulation. Celui-ci étant appliqué à un organe non linéaire dont le signal de sortie sollicite un intégrateur, qui est relié à un organe à hystérésis dont le signal de sor- tie est appliqué par une boucle de contre-réaction à l'entrée de l'intégrateur, le signal de sortie de -2- l'organe à hystérésis étant simultanément appliqué à un intégrateur dont le signalde sortie est additionné, en vue d'une correction de la grandeur de réglage, à celle-ci et en ce qu'une commande de la servo-valve est effectuée par l'intermédiaire de signaux modulés en largeur d'impulsion. Selon une autre caractéristique de la pré- sente invention, il est prévu un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précédemment défini, qui est caractérisé en ce que le système d'adaptation peut être réalisé sous la forme d'un circuit électrique comportant des composants analogiques, l'organe non linéaire, le premier intégrateur, l'organe à hystéré- sis et le second intégrateur étant branchés en série et le signal de sortie de l'organe à hystérésis agis- sant par une boucle de contre-réaction sur le signal d'entrée de l'intégrateur. Selon une autre caractéristique de la pré- sente invention, le procédé de régulation automatique de position d'un organe de manoeuvre, est caractérisé en ce que l'excitation de la bobine électromagnétique de la servo-valve est assurée par des signaux modulés en largeur d'impulsion, dont les temps d'établissement de l'amplitude maximale de tension f A ont des durées comprises entre O et 7 millisecondes et dont la fré- quence d'impulsions TB est comprise entre 5 et 7 millisecondes. Selon une autre caractéristique de la pré- sente invention, le dispositif comporte une servo- valve, notamment une servo-valve servant à la commande de la pompe d'injection d'un moteur diesel, pourvue d'un tiroir pouvant coulisser axialement dans un corps qui est pourvu d'orifices radiaux d'écoulement et d'au moins un volume annulaire de canalisation de fluide placé dans la zone de la surface périphérique inté- -3- rieure et est caractérisé en ce que le volume annu- laire est constitué par plusieurs orifices d'écoulement traversant radialement le corps et se coupant dans la zone de la surface périphérique intérieure du corps. Selon une autre caractéristique de la pré- sente invention,le dispositif comporte une servo- valve électrohydraulique utilisable notamment pour commander la pompe d'injection d'un moteur diesel, comportant un tiroir maintenu dans une position de base sous l'action d'un ressort de pression, pouvant coulisser axialement dans un corps et qui peut être déplacé à partir de cette position de base sous l'ac- tion d'un dispositif électromagnétique d'actionnement, et le dispositif est caractérisé en ce que l'armature est fixée de façon réglable sur le tiroir coaxialement au dispositif électromagnétique d'actionnement. Selon une autre caractéristique de la pré- sente invention, le dispositif est caractérisé en ce que la zone de chevauchement entre l'armature et l'an- neau polaire du dispositif électrique d'actionnement peut être modifiée par une bague d'espacement. Selon une autre caractéristique de la pré- sente invention comporte une servo-valve électro- hydraulique utilisable notamment pour la commande de la pompe d'injection d'un moteur diesel, comportant un tiroir guidé de manière à pouvoir coulisser axialement dans un corps, maintenu dans une position de base sous l'action d'un ressort de pression et qui peut être dé- placé à partir de cette position de base sous l'action d'un dispositif électromagnétique d'actionnement, le corps comportant au moins un orifice radial d'écoule- ment, et le dispositif est caractérisé en ce que le tiroir comporte un orifice de traversée orienté axiale- ment et reliant des volumes dé fuite, ce trou étant re- lié par l'intermédiaire d'au moins un trou radial de -4- fuite avec l'orifice d'écoulement, par exemple avec un trou de retour. Selon encore une autre caractéristique de la présente invention, le dispositif est caractérisé en ce que le ressort de pression s'appuie dans un évide- ment de forme conique d'une vis auto-taraudeuse à six-pans intérieur qui est vissée dans un noyau magné- tique portant la bobine. Le procédé conforme à l'invention permet d'utiliser une servo-valve pouvant être réalisée avec une faible dépense en opérations techniques de préci- sion et dont la bande caractéristique effective, mal- gré une absence de possibilité de compensation des in- fluences de conditions opératoires variables par un système d'adaptation pouvant être fabriqué de façon peu coûteuse, peut être réglée sur une-courbe carac- téristique théorique de sorte qu'on est ainsi assuré d'une régulation optimale Le système d'adaptation conforme à l'invention est moins coûteux que l'utili- sation d'une servo-valve de précision. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limita- tif, et en regard des dessins annexés dans lesquels la fig 1 est un schéma de principe d'un circuit de commande, la fig 2 est un schéma de transmission de signaux d'un circuit de régulation avec adaptation pour une compensation partielle de perturbations, la fig 3 est un schéma de transmission de signaux d'un circuit de régulation par adaptation, qui compense d'autres perturbations par rapport au circuit de régulation de la fig 2, la fig 4 est unecoupelongitudinale de la servo-valve électrohydraulique à trois voies, et -5- la fig 5 est une vue en coupe faite suivant la ligne de coupe référencée II-II sur la fig 4. Sur la fig 1, on a représenté un schéma de principe d'un circuit de régulation de position qui comprend un réservoir de stockage de liquide hydrau- lique 1, une pompe à fluide sous pression 2 et un filtre 3, qui sont reliés entre eux par des canalisa- tions 4, 5 et qui sont raccordés par l'intermédiaire d'un conduit 6 à une servo-valve 7 à trois voies Par l'intermédiaire d'une canalisation de retour 8, du liquide hydraulique provenant de la servo-valve 7 à trois voies peut revenir en direction du réservoir de stockage 1 Par l'intermédiaire d'un tuyau 9, un or- gane d'entraînement 10, notamment un cylindre de tra- vail à simple effet, qui comporte une chambre de flui- de sous pression 18, un piston 19 pourvu d'une tige 11 et une chambre 21 pourvue d'un ressort de rappel 20, auquel est reliée la servo-valve à trois voies 7, gransmet des variations de course de la tige de piston 11, par l'intermédiaire d'une voie de mesure de course 23 pourvue d'un capteur de valeur de mesure 12, à un circuit de régulation 13 Le circuit de régulation 13 comporte un régulateur 14, un système d'adaptation 15, un élément d'établissement de valeur de consigne 16 et une unité de commande 17 de la servo-valve à trois voies 7 L'unité de commande 17 est reliée à l'entra 1- nement de la servo-valve par l'intermédiaire d'une ligne de commande 18. Dans la condition de désexcitation de la bo- bine électromagnétique 60 de la servo-valve 7 à trois voies dans la position A, un tiroir représenté de fa- çon plus détaillée sur la fig 4, est maintenu par un ressort de pression 59 dans la position représentée o l'arrivée de fluide sous pression est coupée et o une décharge du fluide sous pression à partir de la -6chambre du fluide du cylindre de travail 10 vers le réservoir de stockage 1 est possible par l'intermé- diaire de la canalisation de retour 8, en condition d'ouverture. Lorsque la bobine électromagnétique 60 de la servo-valve 7 reçoit la moitié du courant qui pro- voque la déviation maximale de l'unité de manoeuvre, le tiroir est déplacé en opposition à la force élas- tique du ressort de pression 59 dans la position B de sorte que l'alimentation en fluide sous pression par la pompe 2, le tuyau de retour 8 et le tuyau 9 aboutissant au cylindre de travail 10 sont fermés. Lorsque la bobine électromagnétique 60 de la servo-valve 7 reçoit un courant qui provoque une déviation maximale de l'unité de manoeuvre, le tiroir est déplacé dans la position C, la chambre de fluide du cylindre de travail 10 est alimentée en fluide sous pression et la canalisation de retour 8 aboutissant au réservoir de stockage 1 est fermée Le piston 19 est alors déplacé en opposition à la force de rappel du ressort 20 placé dans la chambre 21, dans la direc- tion de la flèche D Parl'intermédiaire de la tige de piston 11, une mesure de course 23 est effectuée à l'aide du capteur de valeur de mesure 12 et elle est transmise au circuit de régulation comme une valeur réelle Cette valeur réelle est comparée, dans l'élé- ment d'établissement de valeur de consigne 16, avec une valeur de consigne qui est prédéterminée par exemple par la pédale d'accélérateur d'un véhicule automobile et l'écart de régulation résultant est transmis au régulateur 14 et au système d'adaptation 15. La grandeur de manoeuvre du régulateur 14, corrigée à l'aide du système d'adaptation, est appli- quée à l'unité de commande 17 qui commande l'entraîne- -7- ment de la servo-valve 7 à l'aide de signaux modulés en largeurs d'impulsion, par exemple pour effectuer un post-réglage approprié du tiroir jusque dans la posi- tion C Ce processus est répété jusqu'à ce que la va- leur réelle soit égale à la valeur de consigne. Sur la fig 2, on a représenté un schéma de transmission de signaux d'un circuit de régulation pour une compensation partielle de perturbations sui- vant un procédé d'adaptation Le circuit de régulation comporte un élément d'établissement de valeur de con- signe 16, une-voie de régulation 24, un régulateur 14 et un système d'adaptation 25, qui comprend un organe non linéaire 26, un intégrateur 27, un organe à hysté- résis 28 et un intégrateur 29. Le système d'adaptation 25 est un circuit d'adaptation spécial qui corrige la grandeur de ré- glage en fonction de la nature de la perturbation pro- duite L'idée de base du procédé consiste en ce que, dans un circuit de régulation de'processus non pertur- bé o la valeur de consigne a une allure irrégulière, il se produit à peu près aussi fréquemment des écarts de régulation positifs et négatifs Cependant lorsqu'il se produit une perturbation, cet équilibre peut être perturbé, c'est-à-dire que, suivant la nature de la perturbation, il se produit plus fréquemment des écarts de régulation négatifs que des écarts positifs, ou inversement Maintenant lorsque, pour des écarts de régulation négatifs se produisant fréquemment, on additionne à la grandeur de réglage une valeur qui augmente jusqu'à ce que de tels écarts de régulation négatifs ne se produisent plus aussi fréquemment, les perturbations sont ainsi complètement compensées. Lorsqu'il se produit fréquemment des écarts de régula- tion positifs, on peut additionner en correspondance une valeur négative augmentant de façon appropriée. Dans le cas d'une nouvelle valeur de con- signe, celle-ci est comparée avec une grandeur de ré- gulation connue et un écart de régulation en résultant est appliqué au régulateur 14 qui définit une grandeur d'actionnement à l'aide de laquelle la voie de régu- lation 24 est sollicitée Dans le système d'adaptation , l'organe non linéaire 26, qui remplit la fonction de définir le signe de l'écart de régulation, est éga- lement sollicité par l'écart de régulation Le signal de sortie de l'organe non linéaire 26 est appliqué à l'intégrateur 27 L'intégrateur 27 applique son signal de sortie à l'organe à hystérésis 28 qui définit une valeur positive ou négative suivant que le signal de sortie de l'intégrateur 27 passe au-dessus d'une va- leur positive déterminée ou bien en dessous d'une va- leur négative déterminée. Cette valeur est renvoyée, par une boucle de contre-réaction, à l'entrée de l'intégrateur 27. La boucle de contre-réaction est réalisée de telle sorte que le signal renvoyé ait une grandeur supé- rieure au signal de sortie de l'organe non linéaire 26. Le signal de sortie de l'organe à hystérésis 28 conserve sa valeur positive ou sa valeur négative jusqu'à ce que son signal d'entrée devienne nul Le signal de sortie de l'organe à hystérésis 28 agit sur un intégrateur 29 dont le signal de sortie, en vue d'une correction de la grandeur d'actionnement, est additionnée à celle-ci. Lorsque le régulateur est du type numérique, le procédé peut également être mis en oeuvre par exemple en faisant intervenir des composants TTL. Lorsqu'on utilise un calculateur opérationnel (par exemple un microprocesseur) pour la régulation, le procédé est mis en oeuvre par un petit nombre d'ins- tructions de programme. -9- Le schéma de transmission de signaux repré- senté sur la fig 3 d'un circuit 13 de régulation par adaptation comporte l'élément d'établissement de va- leur de consigne 16, le régulateur 14, une voie de régulation 24, un élément 31 générant une grandeur perturbatrice et le système d'adaptation 15. Le système d'adaptation 15 peut être divisé en une partie de modification de régulateur 32 et une partie d'identification 33 La partie d'identification 33 comporte un modèle de la voie de régulation 34 et une unité de correction 35. Un écart de régulation est déterminé à par- tir de la valeur de consigne appliquée à l'entrée du circuit de régulation 13 et de la valeur réelle obte- nue par le processus de contre-réaction, cet écart étant appliqué au régulateur 14 Le signal de sortie du régulateur 14 est une grandeur de commande qui ex- cite la voie de régulation 24 et le modèle 34 de la voie de régulation branché en parallèle de celle-ci. Une comparaison entre les signaux de sortie de la voie et du modèle produit une erreur qui est engendrée es- sentiellement par des perturbations et par l'impréci- sion du modèle L'erreur est appliquée à l'unité de correction 35 dans laquelle les paramètres de modèle, par exemple p ( =Es, TIS, T 1, T 2 pour un comportement 1 T 2) sont déterminés de telle sorte que la valeur moyenne temporelle du carré de l'erreur soit minimale. Avec cette stratégie d'optimisation, on peut par exem- ple utiliser le procédé de gradient. Les nouveaux paramètres sont appliqués au modèle 34 de la voie de régulation et également à l'u- nité de modification 32, dans laquelle s'effectue le nouveau calcul et l'adaptation des paramètres de ré- gulation destinés au régulateur 34 à partir des para- mètres de modèle identifiés. -10- Pour un réglage optimal des valeurs caracté- ristiques, par exemple Kp, TI et TD d'un régulateur PID, on peut par exemple utiliser ce qu'on appelle le critère quantitatif. Le système d'adaptation 15, 25 fonctionne en temps réel, c'est-à-dire que le modèle et le régu- lateur sont adaptés en permanence au comportement va- riable de la voie Il est possible d'effectuer les opérations avec des composants analogiques mais on peut cependant également utiliser un calculateur opé- rationnel. La servo-valve désignée par 41 sur la fig 4 comporte un corps 42 et un tiroir 43 guidé de manière à coulisser axialement dans celui-ci et qui est monté dans le corps 42 par l'intermédiaire de collets de guidage 44 et 45 Entre les collets de guidage 44 et , le tiroir 43 comporte des volumes annulaires 4 r et 47 constitués par des évidements ainsi qu'un collet de distribution 48 Dans la zone du collet de distribu- tion 48 des trous de distribution 49, 50 et 51 cons- titués par des trous de traversée relient la servo- ealve 41, par l'intermédiaire d'un volume annulaire 80 et d'un conduit de distribution par exemple à un cy- lindre de travail, un trou d'alimentation 52 formé dans la zone de l'évidement 46 par un trou radial de traversée relie la servo-valve 41, par l'intermédiaire d'un volume annulaire non représenté en détail et d'un tuyau d'alimentation, avec un réservoir de stockage de liquide hydraulique tandis qu'un trou de retour 53, constitué dans la zone de l'évidement 47 par un trou radial de traversée, relie la servo-valve 41, par l'intermédiaire d'un volume annulaire non représenté en détail et de conduits de retour, avec le réservoir de stockage de liquide hydraulique ainsi qu'avec le cylindre de travail par exemple Le nombre des trous -11-_ de distribution peut être choisi à volonté en corres- pondance aux conditions de distribution d'écoulement et ces trous coopèrent avec des arêtes périphériques de distribution 54 et 55 du collet de distribution 48. Le volume annulaire 80 est constitué par les trous de distribution 49, 50, 51 coupant la zone de la surface périphérique intérieure 76 du corps 42 Dans une zone extrême 56 du corps 42, il est prévu dans un évidement 57 un dispositif électromagnétique d'actionnement 58 par lequel le tiroir 43 peut être déplacé axialement en opposition à la force d'un ressort de pression 59. Le dispositif d'actionnement 58 comporte une bobine électromagnétique 60, qui est entourée par un anneau polaire 81 et qui est logée dans un corps 61 formé d'un matériau étanche à l'eau et à l'huile, et en outre une armature 65 maintenue, en étant réglable axialement à partir d'un appendice extrême 62 du ti- roir 43, entre une bague d'espacement 63 s'appliquant contre un collet de guidage 45 et une douille de cen- trage 64, ces deux éléments étant formés d'un matériau non magnétique Le corps de bobine 61 est monté sur un noyau magnétique 66 en fer doux, qui comporte, swtr un côté frontal 67 tourné vers la bague d'espacement 63, dans un trou borgne axial 68 une vis auto-taraudeuse à six-pans intérieur 69 La vis 69 est pourvue, dans la zone du six-pans intérieur, d'un évidement 70 de préférence de forme conique dans lequel s'appuie le ressort de pression 59 s'appliquant contre la douille de centrage 64 Le tiroir 43 est pourvu d'un conduit de fuite 71 le traversant axialement et qui relie un volume de fuite 72, qui est entre autres délimité par le réceptacle de carter 73 indiqué par une ligne en trait mixte, par l'intermédiaire d'un conduit de fuite 74 traversant axialement la douille de centrage 64, avec un volume de fuite 75 et qui est relié, par l'in- -12- termédiaire d'un trou de fuite 77 constitué par des trous radiaux de traversée du tiroir 43, avec le trou de retour 53 La bobine électromagnétique 60 est ali- mentée en courant par l'intermédiaire d'une prise électrique 79 de type connu. Dans la condition de désexcitation de la bobine électromagnétique 60, le tiroir 43 est maintenu par le ressort de pression 59 dans la position repré- sentée o le volume annulaire 46 est isolé des trous de distribution 49, 50 et 51 par l'arête de distribu- tion 54 tandis que le volume annulaire 47 est mis en communication avec les trous de distribution 49, 50 et 51 par l'arête de distribution 55 de sorte que l'accès au cylindre de travail par l'intermédiaire du trou d'alimentation 52 est fermé et que la sortie du liquide hydraulique du cylindre de travail vers le ré- servoir de stockage par l'intermédiaire du tuyau de retour 53 et des trous de distribution 49, 50 et 51 est établie Lorsque la bobine électromagnétique 60 est alimentée en courant, le tiroir 43 est déplacé dans la direction de la flèche E en opposition à la force élastique du ressort 59, la position des arêtes de distribution 54, 55 et par conséquent les sections de passage d'écoulement étant modifiées par l'intermé- diaire de signaux modulés en largeur d'impulsion. Lorsque le tiroir 43 a été déplacé dans la direction de la flèche E suffisamment loin pour que l'arête de distribution 54 ou 55 isole les trous de distribution 49, 50 et 51 par rapport au trou d'entrée 52 ou au trou de sortie 53, le tiroir 43 a atteint sa position réglée. Lorsque le tiroir 43 est déplacé dans la di- rection de la flèche E au delà de cette position ré- glée, il arrive dans des positions o le volume annu- laire 46 est mis en communication avec les trous de -13- distribution 49, 50 et 51 par l'intermédiaire de l'a- rête de distribution 54 et o le volume annulaire 47 est isolé des trous de distribution 49, 50 et 51 par l'arête de distribution 55 de sorte que du liquide hy- draulique peut pénétrer dans le cylindre de travail par l'intermédiaire du trou d'alimentation 52 et que la décharge de liquide du cylindre de travail vers le récipient de stockage par l'intermédiaire du trou de retour 53 et des trous de distribution 49, 50 et 51 est fermée. Par les mouvements du tiroir 43 dans la di- rection de la flèche E ou bien dans la direction oppo- sée, et également par l'excitation de la bobine 60 et par les signaux modulés en largeur d'impulsion qui provoquent une vibration du tiroir qui a une influence efficace sur le comportement de régulation du tiroir, de l'huile de fuite s'écoule sous l'effet de refoule- ment en résultant, du volume de fuite 72 dans le vo- lume de fuite 75 et elle est canalisée à partir des trous de distribution 49, 50 et 51 par l'intermédiaire du trou de fuite 77 dans le trou de retour 53 en cor- respondance à la position du tiroir. -14- REVENDICATIONS - 1 Procédé de régulation automatique de position d'un dispositif de manoeuvre comportant une servo-valve et un organe d'entraînement, pour la réa- lisation duquel il est prévu la liaison d'un organe de régulation à actionner avec l'organe d'entraînement, qui peut être commandé par l'intermédiaire de la servo- valve en fonction d'un écart de régulation appliqué à un régulateur, caractérisé en ce qu'un système d'adap- tation ( 25) disposé parallèlement au régulateur ( 14) est sollicité par l'écart de régulation, celui-ci étant appliqué à un organe non linéaire ( 26), dont le signal de sortie sollicite un intégrateur ( 27), qui est relié à un organe à hystérésis ( 28) dont le signal de sortie est appliqué par une boucle de contre- réaction à l'entrée de l'intégrateur ( 27), le signal de sortie de l'organe à hystérésis ( 28) étant simul- tanément appliqué à un intégrateur ( 29) dont le signal de sortie est additionné, en vue d'une correction de la grandeur de réglage, à celle-ci et en ce qu'une commande de la servo-valve ( 7) est effectuée par l'in- termédiaire de signaux modulés en largeur d'impulsion. 2 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'adaptation ( 25) peut être réalisé sous la forme d'un circuit électrique comportant des compo- sants analogiques, l'organe non linéaire ( 26), l'inté- grateur ( 27), l'organe à hystérésis ( 28) et l'intégra- teur ( 29) étant branchés en série et le signal de sor- tie de l'organe à hystérésis ( 28) agissant par une boucle de contreréaction sur le signal d'entrée de l'intégrateur ( 27). Procédé de régulation automatique de position d'un organe de manoeuvre conforme à la reven- dication 1, caractérisé en ce que l'excitation de la -15- bobine électromagnétique ( 60) de la servo-valve ( 7) est assurée par des signaux modulés en largeur d'im- pulsion, dont les temps d'établissement de l'amplitude maximale de tension TA ont des durées comprises entre O et 7 millisecondes et dont la fréquence d'impulsions B est comprise entre 5 et 7 millisecondes. 4 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comportant une servo- valve, notamment une servo-valve servant à la commande de la pompe d'injection d'un moteur diesel, pourvue d'un tiroir pouvant coulisser axialement dans un corps qui est pourvu d'orifices radiaux d'écoulement et d'au moins un volume annulaire de canalisation de fluide placé dans la zone de la surface périphérique inté- rieure, caractérisé en ce que le volume annulaire ( 80) est constitué par plusieurs orifices d'écoulement ( 49, 50, 51) traversant radialement le corps ( 42) et se coupant dans la zone de la surface périphérique in- térieure ( 76) du corps ( 42). 5 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, dans lequel la servo- valve est une servo-valve électrohydraulique utilisa- ble notamment pour commander la pompe d'injection d'un moteur diesel, comportant un tiroir maintenu dans une position de base sous l'action d'un ressort de pres- sion, pouvant coulisser axialement dans un corps et qui peut être déplacé à partir de cette position de base sous l'action d'un dispositif électromagnétique d'actionnement, caractérisé en ce que l'armature ( 65) est fixée de façon réglable sur le tiroir ( 43) coaxia- lement au dispositif électromagnétique d'actionnement. 6 Dispositif selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce que la zone de chevauchement entre l'armature ( 65) et l'anneau polaire ( 81) du dispositif électrique d'actionnement ( 58) peut être modifiée par -16- une bague d'espacement ( 63). 7 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, dans lequel la servo-valve est une servo-valve électrohydraulique utilisable notamment pour la commande de la pompe d'injection d'un moteur diesel, comportant un tiroir guidé de manière à pouvoir coulisser axialement dans un corps, maintenu dans une position de base sous l'action d'un ressort de pression et qui peut être déplacé à partir de cette position de base sous l'ac- tion d'un dispositif électromagnétique d' actionnement, le corps comportant au moins un orifice radial d'écou- lement, caractérisé en ce que le tiroir ( 43) comporte un orifice de traversée ( 71) orienté axialement et re- liant des volumes de fuite, ce trou étant relié par l'intermédiaire d'au moins un trou radial de fuite ( 77) avec l'orifice d'écoulement, par exemple avec un trou de retour ( 53). 8 Dispositif selon la revendication 7, ca- ractérisé en ce que le ressort de pression ( 59) s'ap- puie dans un évidement ( 70) de forme conique d'une vis auto-taraudeuse à six-pans intérieur ( 69) qui est vis- sée dans un noyau magnétique ( 66) portant la bobine ( 60).