FR 2523104 A1 19830916 FR 8303961 A 19830310 "Système d'ascenseur à comparaison des signaux de vitesse" La présente invention concerne un système d'ascenseur notamment un système d'ascenseur commandé en réaction et qui compare un signal corres- pondant à la vitesse réelle de la cabine d'ascenseur à un signal de schéma de vitesse. Le brevet GB 2 021 288 décrit un système d'ascenseur dans lequel les paramètres prédéterminés du signal de schéma de vitesse tel que son coefficient de variation et sa valeur maximale, sont contrôlés et sont comparés à des valeurs de référence prédéterminées. Le dépassement d'une valeur de référence par le paramètre contrôlé se traduit par le blocage du schéma de vitesse pour que celui-ci ne puisse dépasser environ 1,1 fois le coefficient normal d'accélération et environ 1,01 fois la vitesse maximale normale La limite de pente du schéma de vitesse et le mélange sans heurt de l'accélération et des parties de vitesse maximale du schéma se font en limitant la valeur maximale du schéma de vitesse, comme cela est dècrit dans le document cité ci-dessus - Pour que le sélecteur de niveau de la cabine d'ascenseur prenne des décisions correctes dans le temps, par exemple pour commencer la partie de ralentissement du signal de schéma de vitesse, il faut que le sélecteur de niveau connaisse la position de la 25.cabine d'ascenseur Un montage applicable pour la commande en technique état solide est décrit au brevet GB 1 436 743 Ce montage sélecteur en technique état solide détermine la position de la cabine par un comptage incrémental Les impulsions sont générées par une roue à impulsions lorsque la cabine d'ascenseur se déplace dans la cage et ces impulsions incrémentent un compteur de position de cabine en comptage ou en décomptage suivant la direction de déplacement commandée à la cabine par le sélecteur de niveau Ce montage fonctionne très bien mais il présente certaines erreurs par exemple lorsque la cabine d'ascenseur revient c'est-à-dire se déplace dans la direction opposée à la direction de dépassement attribuée Les impulsions générées au cours de ce léger mouvement de recul provoquent l'incrémentation du compteur dans la mauvaise direction. Les impulsions de bruit constituent également des sources d'erreurs de même que l'usure de l'appareil entraînant la roue impulsionnelle comme par exemple l'usure du câble et l'usure de la poulie Des erreurs peuvent également provenir du glissement du cable principal sur la poulie entraînant la roue impulsionnelle De même, la coupure de l'alimentation fait perdre son état de comptage au compteur de position. Un système d'ascenseur, tel que celui mentionné en premier lieu ci-dessus nécessite un montage complètement indépendant avec une borne redondante de ralentissement et d'arrêt pour chaque cabine d'ascenseur Le rôle de ce montage est de ralentir et d'arrêter automatiquement la cabine au niveau le plua haut et au niveau le plus bas même si le montage de ralentissement et d'arrêt normal était défaillant Le brevet GB 1 436 741 donne un exemple de commande de ralentissement indépendant de fin de course que l'on puisse utiliser Quel que soit le type de montage de commande de ralentissement de fin de course, il comporte, en général, un certain nombre de dispositifs qu'il faut placer dans la cage d'ascenseur au voisinage de chaque niveau de fin de course et un circuit de traitement supplémentaire Ces montages ainsi que le besoin d'un fonctionnement avec ralentissement indépendant au niveau des fins de course, doivent d'abord être détectés puis on modifie le schéma de vitesse pour que la cabine se rapproche de façon correcte du niveau de destination. La présente invention a essentiellement pour but de créer un système d'ascenseur avec ralentissement en fin de course remédiant aux inconvénients des solutions connues. A cet effet, l'invention concerne un système d'ascenseur comportant une cabine d'ascenseur, un moyen moteur pour déplacer la cabine d'ascenseur dans un chemin de déplacement prédertiné et ayant une zone d'arrêt supérieur et inférieur ainsi qu'une zone intermédiaire, la position de la cabine donn'ant un signal de position de cabine correspondant à la position absolue de la cabine d'ascenseur, au moins dans la zone de fin de course supérieureet inférieure, un moyen donnant un signal de référence correspondant au signal de position de la cabine, un moyen fournissant un schéma de vitesse donnant un signal de schéma de vitesse correspondant à la vitesse souhaitée pour la cabine d'ascenseur, les moyens'de limitation donnant un signal de limitation répondant au signal de référence, au moins lorsque la cabine d'ascenseur est dans l'une des zones de fin de course, un moyen avec des entrées répondant au signal de schéma de vitesse et au signal de limitation pour donner un signal de schéma de vitesse auxiliaire qui répond au signal d'entrée de moindre amplitude à n'importe quel moment, un moyen donnant un signal de vitesse répondant à la vitesse réelle de la cabine d'ascenseur et un moyen pour commander le moyen moteur en fonction du signal de vitesse et du signal de schéma auxiliaire de vitesse. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels La figure 1 est un schéma de principe d'un système d'ascenseur réalisé selon l'enseignement de l'invention, La figure 2 est une vue en perspective à échelle agrandie d'une bande de code et d'un lecteur de code utilisables dans le système d'ascenseur selon la figure 1, La figure 3 est un schéma d'un compteur de position de cabine ou sélecteur utilisable dans le système d'ascenseur selon la figure 1, La figure 4 est un schéma logique illustrant la logique réelle de la direction réelle de déplacement de la cabine qui peut s'utiliser pour décoder la direction de déplacement et les impulsions de déplacement de la cabine, impulsions générées par la bande et le lecteur de bande représentés à la figure, La figure 5 est un schéma d'un générateur de limite de schéma de vitesse utilisable pour cette fonction dans le schéma- bloc de la figure 1, La figure 6 est un schéma utilisable pour fournir l'état de comptage T le plus élevé pour l'immeuble correspondant, La figure 7 est un schéma utilisable pour créer l'état de comptage T représentant la distance de ralentissement normale de la cabine d'ascenseur a partir de la vitesse de consigne. La figure 8 est un graphique facilitant la compréhension du générateur de schéma limite selon la figure 5, La figure 9 est un graphique du schéma de vitesse d'une cabine d'ascenseur en mouvement de montée d'une fin de course à l'autre, en étant soumis à la limitation selon le schéma correspondant aux enseignements de l'invention, La figure 10 est un graphique analogue au graphite de la figure 9, sauf que la cabine d'ascenseur descend d'une position de fin de course à l'autre, La figure 11 est un graphique analogue à celui des figures 9 et 10 sauf qu'il montre une cabine effectuant un court déplacement au niveau du niveau supérieur de fin de course. En résumé, la présente invention concerne un système d'ascenseur qui détermine la position vraie ou position absolue de la cabine d'ascenseur pour des incréments prédéterminés du déplacement de la cabine par exemple 20,32 cm dans la cage d'ascenseur Un compteur de position de cabine est forcé à l'état binaire correct pour chaque incrément. Cet état de comptage est l'adresse binaire de la cabine d'ascenseur à ce moment, suivant la fin de course inférieure Après une coupure de l'alimentation électrique, il suffit de déplacer la cabine de ce faible incrément pour remettre à l'état le compteur de position de la cabine et le sélecteur normal de niveau. Un montage à trois impulsions détecte le mouvement de la cabine et la direction du déplacement entre les déterminations absolues de-la position de la cabine; ce montage assure également le décodage des impulsions pour déterminer la direction réelle de déplacement de la cabine Les impulsions et la direction de déplacement qui en découle, sont utilisées pour commander en cadence le compteur de position en valeur absolue (comptage ou décomptage) suivant la direction de déplacement réelle, pour maintenir la position de la cabine à une certaine faible résolution par exemple égale à 12 mm. La position absolue de la cabine d'ascenseur est utilisée pour créer un signal limite de Schéma de vitesse en fonction de la position de la cabine Le minimum consisterait à créer un signal de limite dans la zone de fin de course supérieure et inférieure lorsque la cabine d'ascenseur se rapproche du niveau de destination de fin de course supérieur et inférieur respectif Dans un mode de réalisation préférentiel, on développe un signal de limite de schéma, continu, pour chaque position de la cabine dans l'ensemble de la cage d'ascenseur Ce signal limite de schéma, continu, peut fonctionner comme signal limite de référence variable dans un montage bloqué sur le schéma comme celui mentionné dans le brevet GB 2 021 288, déjà cité ci-dessus. Au lieu de détecter la nécessité qu'il y a de bloquer le schéma à l'aide d'une référence fixée légèrement au-dessus de la valeur souhaitée, ce qui signifie nécessairement que le schéma normal doit dépasser sa valeur normale souhaitée d'un pourcentage prédéterminé avant la mise-en oeuvre du blocage, la limite de schéma de ralentissement, continue, développée au voisinage de chaque piveau de destination peut se traiter de la même manière que le schéma normal de ralentissement La seule différence est que l'on utilise la position absolue de la cabine d'ascenseur lorsque la cabine se rapproche du niveau de destination au lieu d'utiliser le comptage de la distance à parcourir et que l'on décrémente en fonction du mouvement de la cabine Ainsi, le schéma normal de ralentissement et le signal limite de schéma de ralentissement présentent normalement pratique- ment la même-valeur à tout instant lorsque la cabine d'ascenseur se rapproche du niveau de fin de course. En comparant le schéma de vitesse normale et le signal limite de schéma dans le verrouillage de schéma selon le brevet GB mentionné ci-dessus, la limite de schéma sera automatiquement substituée au schéma normal dès que le schéma normal dépasse le schéma limite La transition entre les schémas se fera sans heurt et sans attendre que le schéma normal atteigne une certaine valeur prédéterminée avant de commuter les schémas de vitesse Ce contrôle en continu du schéma de vitesse pendant que la cabine d'ascenseur se rapproche d'un niveau de fin de course, est un système indépendant qui exécute la protection redondante, indépendante, requise sans câblage particulier dans la cage d'ascenseur pour le ralentissement en fin de course Toutefois, on conserve le commutateur de vitesse de l'art antérieur. Ainsi, la présente invention améliore le montage du verrouillage de schéma selon le brevet GB mentionné ci-dessus et résoud les problèmes d'erreur et les problèmes de perte de mémoire des sélecteurs en technique état solide de l'art antérieur; l'invention permet d'effectuer la protection requise, indépendante de ralentissement de fin de course, sans utiliser d'équipement particulier pour le ralentissement de fin de course dans la cage d'ascenseur au niveau de chaque fin de course et de circuit de traitement particulier pour le ralentissement de fin de course En outre, l'invention donne un signal de blocage de schéma de vitesse qui permet de bloquer le schéma de vitesse sur une course complète en fonction de la position absolue de la cabine de l'ascenseur à un instant quelconque. Selon les dessins-et notamment la figure 1, on a un schéma d'un système d'ascenseur 13 correspondant à l'enseignement de l'invention Le système d'ascenseur 13 comprend un moteur d'entraînement tel q Ft un moteur d'entraînement à courant continu 14 qui, comme représenté, comporte une armature 16 et un enroulement de champ 18 L'armature 16 est reliée électriquement à une source réglable de tension continue. La source de tension peut être un générateur de courant continu d'un groupe moteur-générateur dans lequel le courant de champ du générateur est commandé pour donner un potentiel unidirectionnel d'amplitude et de polarité appropriées; ou encore, comme représenté à la figure 1, la source de tension continue peut être une source statique telle qu'un double convertisseur 20. Comme cela est bien connu, le double convertisseur 20 comprend un ensemble de redresseurs comman- dés, statiques, branchés de façon à échanger l'énergie élec- trique entre le circuit de courant alternatif et le circuit de courant continu Le circuit de courant alternatif comprend une source-22 de tension alternative et des conducteurs 24, 26, 28 Le circuit de courant continu comporte des conducteurs 30 et 32-auxquels est reliée l'armature 16 du moteur à courant continu 14 L'enroulement de champ,18 du moteur d'entraînement 14 est relié à une source appropriée de tension continue tel qu'un convertis- seur à pont simple (non représenté) L'invention s'applique également à des systèmes d'ascenseur entraînés par un moteur à courant alternatif si le système est commandé par un générateur de schéma de vitesse. Le moteur d'entraînement 14 comporte un arbre d'entraînement représenté, de façon générale, par une ligne en pointillés 36; une poulie de traction 38 est fixée à cet arbre La cabine d'ascenseur 40 est portée par des cables 42 passant suivant la poulie de traction 38; l'autre extrémité des cables 42 est reliée à un contrepoids 44 La cabine d'ascenseur est placée dans une cage d'as- censeur 46 d'une construction à plusieurs niveaux tel que le niveau 48 qui représente le niveau de fin de course supérieur et le niveau 49 qui représente le niveau de fin de course inférieur Un tachymètre 52 peut être mis en oeuvre par la rotation de l'axe 36 pour donner un signal VT 1 correspondant à la vitesse de la cabine d'as- censeur 40. Le mode de déplacement de la cabine d'ascenseur 40 et sa position dans la cage d'ascenseur sont règlés par l'amplitude de la tension appliquée à l'armature 16 du moteur d'entraînement 14 L'amplitude de la tension continue appliquée à l'armature 16 répond à un signal de schéma de vitesse ou signal d'ordre de vitesse VSP fourni par un générateur approprié de schéma de vitesse 50 qui peut comporter un compteur 52 déterminant la distance à parcourir jusqu'à la destination Par exemple, le générateur de schéma de vitesse peut être réalisé comme cela est décrit au brevet britannique 1 436 742 Une boucle d'asservissement 54 commande la vitesse du moteur d'entraînement et ainsi la position de la cabine d'ascenseur 40 en fonction du signal d'ordre de vitesse VSP Toute boucle d'asservissement appropriée peut s'utiliser comme par exemple la boucle de commande décrite dans les brevets US mentionnés ci-dessus ou comme décrit dans le brevet GB 1 555 520. Pour décrire la présente invention, la boucle d'asservissement 54 répond à la commande générale 129 qui reçoit des appels de service d'ascenseur- et les signaux correspondant à la position et à la direction de déplacement de la cabine d'ascenseur 40 En réponse à ces appels et signaux, la commande générale fournit des impulsions NLC pour incrémenter ou décrémenter le compteur 52 et les signaux pour commander le générateur de schéma de vitesse 50 pour initialiser les parties d'accélération ou de décélération du signal de schéma de vitesse VSP, comme cela est nécessaire pour desservir les appels de service de l'ascenseur Une commande générale appropriée est décrite dans le brevet GB 1 436 742 mentionné ci-dessus. La présente invention peut utiliser les fonctions de contrôle et de limitation décrites dans le brevet GB 2 021 288 mentionné ci-dessus Par exemple, le signal de schéma de vitesse VSP peut être appliqué à une fonction de limitation de pente 58 La fonction de limitation de pente évite toute variation rapide du signal de schéma de vitesse, limite la vitesse maximale de changement à une accélération maximale et une décélération maximale corres- pondante La fonction de limitation de pente autorise les fonctions de contrôle et de limitation qui se trouvent en aval de la boucle d'asservissement pour traiter les inversions de schéma ou les défaillances du générateur de schéma de vitesse c'est-à-dire la disparition du schéma La fonction de limitation de pente 58 limite le taux de variation du signal de schéma de vitesse à une valeur qui peut être contrôlée de façon adéquate par les fonctions de contrôle et de limitation de l'invention. Le signal de schéma de vitesse dont la pente est limitée porte la référence VSP' pour indiquer qu'il s'agit d'un signal traité par la fonction de limitation de pente. La résistance d'addition du signal de schéma de vitesse VSP' est divisée en des résistances et 62, branchées en série, chacune correspondant à la moitié de la valeur de la résistance d'addition usuelle La jonction 64 entre les résistances 60 et 62 est reliée à la masse 66 par l'intermédiaire d'un dispositif à-impédance réglable 68 Le dispositif à impédance réglable 68 peut être constitué par un transistor à effet de champ; cette solution est intéressante à cause de l'impédance d'entrée, élevée. De même,-il est commandé en tension et ne nécessite qu'un courant de porte pratiquement négligeable Le dispositif à impédance réglable 68 est commandé par la fonction de contrôle et de limitation 72 qui contrôle le signal de schéma, de vitesse, VSP' et la jonction 64. La jonction 64 est également reliée à une source de tension positive par exemple + 15 volts par l'intermédiaire d'une résistance 74 La résistance 74 a une valeur importante par exemple égale à 4, 7 megohms; cette valeur est choisie de façon à supprimer la faible intensité de courant de polarisation prise par les fonctions de contrôle et de limitation Le signal qui apparait sur la jonction 64 et qui peut être appelé signal de schéma auxiliaire de vitesse représentant la vitesse souhaitée de la cabine d'ascenseur ainsi que le signal de réaction de vitesse VT 1 qui représente la vitesse réelle de la cabine d'ascenseur, sont appliqués à un point d'addition pour donner un signal de différence; ce signal de différence est appliqué à un amplificateur d'erreur 54 Le signal d'erreur, amplifié, VE est traité en outre dans un circuit de commande de réaction portant, de façon générale, la référence 56 avec une réaction englobant par exemple un signal d'intensité fourni à des transformateurs d'intensité 84, et un signal de vitesse VT 2 que l'on peut différencier pour obtenir un signal d'accélération afin de stabiliser le signal Les circuits de réaction sont décrits dans les brevets GB mentionnés ci- dessus Le circuit de commande de réaction, supplémentaire, 56 donne un signal de commande VC à un circuit de commande de phase 90 qui reçoit l'information de courbe de signal des conducteurs 24, 26, 28 et en déduit des impulsions d'allumage pour les commutateurs commandés du convertisseur en double pont 20. Le signal de vitesse VT 1 est appliqué à l'entrée d'un amplificateur d'erreur 54 par l'inter- médiaire d'une résistance 76 L'amplificateur d'erreur 54 peut être un amplificateur opérationnel 78 muni d'une résistance de réaction 80 Les résistances 62 et 76 sont reliées à l'entrée d'inversion de l'amplificateur opéra- tionnel 78; l'entrée non inversée de cet amplificateur est reliée à la masse. Lorsque le système d'ascenseur 13 fonctionne, le dispositif à impédance commandée 68 est polarisé à l'état non conducteur La fonction de contrôle et de limitation 72 est prévue de façon à présenter une forte impédance d'entrée, si bien qu'elle ne charge pas la boucle d'asservissement Ainsi lorsque le signal de schéma de vitesse VSP' ne dépasse aucune des limites fixées au préalable pour les paramètres contrôlés la fonction de contrôle et de limitation 72 n'a aucune influence sur le signal de schéma de vitesse. La fonction de contrôle et de limi- tation 72 modifie l'influence du signal de schéma de vitesse sur l'amplificateur d'erreur en réduisant l'impédance du dispositif à impédance commandée 68 suivant une amplitude réglée; cela se traduit par un rapprochement du signal de schéma de vitesse et de la masse quelle que soit la polarité du signal de schéma de vitesse L'impédance du dispositif à impédance commandée 68 est réduite au niveau nécessaire pour mettre le signal de schéma de vitesse dans les limites prédéterminées définies pour le signal de schéma de vitesse. La fonction de contrôle et de limitation 72 comporte une fonction tampon d'entrée et de valeur absolue 114 recevant le signal de schéma de vitesse VSP' Un premier-paramètre du signal de schéma de vitesse qui peut être contrôlé est le taux de variation du signal c'est-à-dire l'accélération par exemple fournie par la fonction de contrôle d'accélération 122 Le signal de sortie d'amplificateur 114 est appliqué à la fonction de taux de variation 122 Le signal de sortie de la fonction 122 est un signal positif dont l'amplitude correspond. au taux de changement du-signal de sclhma de vitesse VSP-'. Ce signal de sortie est appliqué à un comparateur 126. Une tension de référence positive est applquée au comparateur 126 Latension de référence positive est choisie de façon que la limite d'accélération présente la valeur souhaitée par exemple pour qu'elle soit égale à 1,1 fois le coefficient normal d'accélération. Aussi longtemps que la tension d'entrée appliquée au comparateur 126 par la fonction 122 est inférieure à la tension de référence, le signal de sortie du comparateur 126 sera négatif Lorsque le signal de sortie du circuit d'accélération 122 dépasse la référence, le signal de sortie du comparateur 126 commute sur une polarité positive Le signal de sortie du compa- rateur 126 est relié à une jonction 130 par l'intermédiaire d'une diode 159 La diode 159 est polarisée pour laisser passer le courant vers la jonction 130 La jonction 130 est reliée au dispositif d'impédance réglable 68 par l'inter- médiaire d'une diode 132 La diode 132 est polarisée pour conduire le courant vers la jonction 130. Lorsque le signal de sortie du comparateur 126 commute sur une polarité positive indiquant qu'il est nécessaire de limiter l'accélération, la jonction devient moins négative et l'impédance du dispositif 68 se réduit de façon correspondante permettant le passage du courant Si le signal de schéma a à ce moment une polarité positive, le courant sort de la jonction 64 pour tirer le schéma vers la masse Si le signal de schéma. a à ce moment une polarité négative, le courant s'écoule en direction de la jonction 64, ce qui tire le signal de schéma de vitesse vers la masse. Un autre paramètre du signal de schéma de vitesse VSP' qui peut être contrôlé, est la valeur maximale du signal de schéma Cette fonction de contrôle est indiquée par la fonction 136 à la figure 1. Le signal de sortie de la fonction 136 est appliqué à un comparateur 152 qui peut être analogue au comparateur 126 Une tension de référence du comparateur 152 est choisie pour donner la limite supérieure maximale du schéma correspondant par exemple à 1,01 fois la vitesse maximale Lorsque le signal de sortie de la fonction 136 dépasse cette référence indiquant qu'il est nécessaire de limiter la vitesse, la sortie du comparateur 152 commute sur la polarité positive et la diode 162 applique une tension positive à la jonction 130 Cette tension positive rend la jonction 130 moins négative et réduit la résistance du dispositif de commande 68 pour permettre le passage du courant nécessaire en limitant le signal de schéma. Une première caractéristique de la pré- sente invention concerne l'obtention d'un signal corres- pondant à la position absolue de la cabine d'ascenseur 40 dans la cage d'ascenseur 46 La connaissance de la position vraie de la cabine est utilisée dans une seconde carac- téristique de l'invention concernant l'obtention du signal limitant le schéma global Ce signal est généré sans équipement supplémentaire particulier dans la cage d'ascenseur, autre que les liaisons mécaniques avec la cabine La génération du signal limitant le schéma global est utilisée selon une troisième caractéristique de l'invention concernant l'approche d'un niveau de fin de course dans la zone de ralentissement de fin de course par la cabine d'ascenseur Pour ce point de l'invention, on utilise la limite de schéma ainsi générée comme référence variable dans la fonction de verrouillage de schéma représentée globalement par les fonctions 68 et 72 à la figure 1 En fait, cela se traduit par un circuit ET, analogique, tel que le schéma de vitesse de sortie c'est-à-dire la tension qui apparaît à la jonction 64, corresponde toujours au signal d'entrée de moindre amplitude En d'autres termes, le schéma de vitesse de sortie suit le schéma normal VSP' lorsqu'il est en dessous du signal limite de schéma alors qu'il donne en sortie un schéma qui suit la limite du schéma lorsque le signal de schéma normal de vitesse dépasse le signal limite de schéma. De façon plus détaillée, la position absolue de la cabine d'ascenseur 40 se détermine de préférence par une bande codée 170 ayant un code binaire droit, un lecteur de bande 172, une commande de lecteur de bande 174, une logique de direction 176 et un compteur ou sélecteur de position absolue de cabine 178. Il est souhaitable de déterminer la position de la cabine d'ascenseur 40 avec de faibles incréments de résolution par exemple 1,27 cm Si la position absolue est déterminée pour cette résolution, il faut une bande à 16 chemins verticaux donnant 16 adresses binaires toutes les 1,27 cm pour toute la hauteur concernée de l'immeuble. Cela ne constitue pas une solution envisageable en pratique C'est pourquoi la présente invention détermine la position absolue de la cabine suivant une résolution de 1,27 cm pour des incréments de déplacement, prédéterminés, plus grands, comme par exemple toutes les 20, 32 cm de déplacement de cabine En choisissant un tel incrément de déplacement ( 20, 32 cm), il suffit d'un seul chemin vertical de code binaire et une capacité de 16 bits est-donnée par seulement 12 têtes de lecture puisque les quatre derniers bits les moins significatifs (bits LSB) seront toujours nuls. La figure 2 est une vue en perspective d'une bande en code binaire utilisable comme bande 170, et d'un lecteur de bande utilisable comme lecteur de bande 172 La bande 170 comporte un premier et un second et un troisième chemins verticaux 180, 182 et 184 L'un des chemins verticaux tel que le second chemin vertical 182, contient les bits de position de cabine en code binaire. Un autre chemin comme par exemple le premier chemin 180, contient les index 186 répartis uniformément sur toute la longueur de la bande 170 L'autre chemin contient les indices 188 espacés uniformément suivant la longueur' de la bande 170 Les indices 188 sont espacés suivant l'incrément selon lequel on veut déterminer la position absolue de la cabine; comme indiqué ci-dessus, on choisit de préférence 20, 32 cm (cette distance correspond à la mesure anglo-saxonne de 8 inches) Les index 186 sontécartés de façon qu'avec 3 lecteurs on obtienne une impulsion générée toutes les 1,27 cm de déplacemekt de la cabine par l'un des lecteurs si l'on souhaite une résolution de 1,27 cm La bande est ainsi efficacement divisée en 16 rangées horizontales toutes les 20,32 cm de longueur de bande. Les bits de la position binaire de la cabine peuvent se lire en série avec une seule paire de lecteurs; ces bits s'enregistrent dans un registre approprié; en variante, ces bits peuvent être lus simultanément par plusieurs paires de lecteurs pour chaque point distant de 20,32 cm En général, on choisit, de préférence, le premier montage si le lecteur de bande est embarqué dans la cabine; on choisit le second montage lorsque le lecteur de bande se trouve dans la salle des machines Si la bande est fixe, le lecteur de bande est embarqué dans la cabine et si la bande est entraînée par le mouvement de la cabine, le lecteur de bande est fixe et se trouve dans la salle des machines. A titre d'exemple, on suppose que le lecteur de bande soit fixe et qu'il lise en parallèle les bits de la position binaire de la cabine pour chaque point distant de 20,32 cm. Le lecteur de bande 172 peut par exemple être constitué par un ensemble de diodes photo-émissives 190. placées d'un côté de la bande 170 et d'un ensemble de photo-transistors 172 placésdu côté opposé de façon à former les paires avec les lecteurs Les index peuvent se présenter sous la-forme d'orifices prévus dans la bande Les-orifices-188 du chemin vertical 184 sont prévus dans la première rangée des 16 rangées horizontales, écartées verticalement Une seule paire de lecteurs est prévue pour cette rangée et ils donnent une impulsion de déclenchement ST tous les 20, 32 cm de déplacement de la cabine. Treize paires de lecteurs sont répartis verticalement pour lire le second chemin vertical pour générer l'impulsion de déclenchement La paire de lecteurs qui correspond à la première ligne effectue la lecture d'un bit de parité et les douze autres paires de lecteurs sont associés aux lignes 2 à 13 et fournissent le mot binaire ou l'adresse définissant la position de la cabine d'ascenseur pendant que le lecteur de bande effectue la lecture de cette position de la bande Les signaux fournis par ces paires de lecteurs sont appelés signaux E 4-E 15 le signal E 15 est associé à la rangée 2,E 14 à la rangée 3, etc A titre d'exemple, on suppose que l'orifice de déclenchement 188 ' associé à la position 147,33 mètres, est lue par la paire de lecture de déclenchement correspondant Comme la longueur 147,33 mètres contient 10 544 incréments de 12,7 mm, l'adresse binaire est égale à 0010 1001 0011 0000 Les quatre bits les moins significatifs sont toujours nuls Ainsi, pour le bit le plus significatif (MSB) situé dans la rangée 2,_ seules les rangées 4, 6, 9, 12 et 13 doivent avoir des orifices pour définir cette position Comme il s'agit là d'un total de 5 orifices, on ajoute un orifice 200 dans la position de parité pour donner un nombre paix d'orifices si l'on utilise un chiffre pair Si l'on utilise un chiffre impair, on n'ajoute pas d'orifice au bit de parité à cette position. Deux groupes de paires de lecteurs ayant chacun trois paires de lecteurs sont prévus pour lire le premier chemin vertical 180 Un groupe qui donne des signaux ou impulsions AI, Bl et Cl, est décodé pour fournir l'im- pulsion correspondant à la direction de déplacement de la cabine pour chaque déplacement de 1,27 cm de la cabine. L'autre groupe qui donne les signaux A 2, B 2 et C 2 peut s'utiliser à la place d'une roue d'impulsions pour développer des impulsions indépendantes à des incréments de 1,27 cm pour être utilisés par le compteur 52 mesurant la distance qui reste à parcourir jusqu'à la destination (Figure 1). Ces impulsions peuvent également être appliquées à un convertisseur de fréquence tension 202 (Figure 1) qui fonctionne comme tachymètre en technique état solide donnant un signal VT 2 En fournissant de cette façon un signal auxiliaire de vitesse de cabine, il est inutile de prévoir un tachymètre distinct entraînant normalement par la poulie pilote. La bande 170 et le lecteur 172 sont prévus pour effectuer un mouvement relatif lorsque la cabine se déplace dans la cage d'ascenseur Comme repré- senté à la figure 1, la bande 170 peut passer sur une poulie 204 et son extrémité peut être reliée à la cabine d'ascenseur 40 et au contrepoids 44 par l'intermédiaire d'un ressort de traction 173 La bande 170 se déplace ainsi pendant le déplacement de la cabine et le lecteur 172 peut être monté dans la salle des machines Un autre montage convenant aussi bien consiste à loger la poulie de mise sous tension de la bande dans la fosse à côté de la poulie de compensation 206 La bande peut être une boucle continue passant sur la poulie 204 et la poulie supplémentaire, un point de cette boucle étant fixé à la cabine 40 La bande se déplace alors avec la cabine Toutefois, la bande 170 peut également être fixe sur toute la longueur de la cage d'ascenseur et le lecteur est porté par la cabine d'ascenseur. Dans ce dernier montage, l'affaissement de l'immeuble peut induire des erreurs. La figure 3 est un schéma d'un circuit utilisable pour effectuer la fonction de sélecteur de position absolue de la cabine 178, comme représenté à la figure 1 Cette fonction comporte un compteur-décompteur à seize bits 210 Les sorties E 4-E 15 du dispositif de commande de lecture de bande 174 sont reliées aux entrées de données des douze bits les plus significatifs Les entrées de données des quatre bits les moins significatifs sont reliées à la masse Les sorties AI, Bl et Cl du dispositif de commande de lecture de bandes 174 sont converties en impulsions de direc- tion de déplacement de cabine PU et PD, qui servent pour faire fonctionner le compteur 210 respectivement en compteur et en décompteur L'impulsion de déclenchement ST du dispositif de commande de lecture de bande 174 peut être reliée à un dispositif d'allongement d'impulsions ou multi- vibrateur monostable 212, la sortie du multivibrateur monostable 212 est reliée à l'entrée "Charge" ou aux entrées du compteur 210. Une fonction de contrôle de parité classique 214 répond au signal de parité PAR du dis- positif de commande de lecture de bande 174, pour les signaux E 4-E 15 et à la sortie du multivibrateur 212 La fonction 214 donne un signal au dispositif de commande générale 129 qui présente un niveau logique prédéterminé pour la parité et le niveau logique opposé pour une détection d'erreur. Lors du fonctionnement du sélecteur de position absolue de cabine 178, lors de la détection du bit de déclenchement, le code binaire lu à ce moment par la paire correspondante de lecteur de bande est chargé dans le compteur 210 et la position absolue de la cabine d'ascenseur dans l'immeuble apparaît sur les sorties FO-F 15. La position absolue de la cabine d'ascenseur 40 est déterminée suivant une résolution de 1,27 cm ( 0,5 inche) pour chaque déplacement de ,32 cm ( 8 inches) de la cabine et le compteur de position de cabine ou sélecteur 178 qui est mis à l'état par chaque comptage de 20,32 cm, est incrémenté ou est décrémenté pour chaque parcours de 1,12 cm dans cet intervalle de 20,32 cm Cette incrémentation dépend de la direction réelle du mouvement de la cabine, direction qui est déterminée par la logique de direction 176 La figure 4 montre une logique de direction utilisable pour la fonction 176. De façon plus détaillée, la logique de direction 176 représentée à la figure 4, comporte un premier et un second et un troisième flip-flops R-S (bascule bistable de type R-S) 216, 218 et 220, respec- tifs, un premier ensemble de trois flip-flops de type D (bascule bistable de type D) 222, 224 et 226, et un second ensemble de trois flip-flops de type D 228, 230 et 232, quatre portes NON-OU (NOR) 234, 236, 238 et 240, deux portes OU (OR) 242 et 244 et deux multivibrateurs monostables 246 et 248 Un état logique UN appliqué à l'entrée de mise à l'état S des flipflops de type R-S mais la sortie Q à l'état logique UN si l'entrée R est à l'état logique ZERO Un état logique UN appliqué à l'entrée de remise à l'état R met la sortie Q à l'état logique ZERO Dans un flip-flop de type D, un flanc positif de déclenchement appliqué à l'entrée à l'entrée de cadence CL transfère l'état logique de l'entrée D sur la sortie Q Un état logique UN appliqué à l'entrée de remise à l'état initial R remet la sortie Q à ZERO Les multivibrateurs répondent à un flanc positif appliqué à leur entrée de façon que leur sortie passe à l'état logique UN pendant une période de temps prédéterminée dépendant du réseau RC externe. Les signaux A 1, Bl et CI sont appliques aux entrées S des flip-flops 216, 218 et 220 ainsi qu'aux entrées des portes NON-OU (NOR) 234, 236 et 238 Les autres entrées des portes NON-OU (NOR) 234, 236 et 238 sont reliées à la sortie de la porte NON-OU (NOR) 240 La sortie Q du flip-flop 216 est appliquée à l'entrée D du flip-flop 222, à l'entrée de cadence CL du flipflop 226, à l'entrée D du flip-flop 228 et à l'entrée de cadence CL du flip-flop 230. La sortie Q du flip-flop 218 est reliée à l'entrée de cadence du flipflop 222, à l'entrée D du flip-flop 224, à l'entrée D du flip-flop 230 et à l'entrée de cadence du flip-flop 232. La sortie Q du flip-flop 220 est appliquée à l'entrée de cadence du flipflop 224, à l'entrée D du flip-flop 226, à l'entrée D du flip-flop 232, et à l'entrée de cadence du flip-flop 228 Les sorties Q des flip-flops 222, 224 et 226 sont reliées aux entrées de la porte OU 242 et la sortie de la porte OR 242 est reliée à l'entrée du multivibrateur 246. La sortie du multivibrateur 246 donne les signaux impul- sionnels PU Les signaux impulsionnels PU sont également appliqués aux entrées R des flip-flops 222, 224 et 226, ainsi que pour fournir un signal d'entrée à la porte NON-OU (NOR) 240 Les sorties Q des flip-flops 228, 230 et 232 fournissent les signaux d'entrée aux portes OU(NOR) 244, dont le signal de sortie est appliqué au multivibrateur 248 La sortie du multivibrateur 248 fournit des signaux impulsionnels PD Les signaux impulsionnels PD sont également appliqués aux entrées de remise à l'état initial des flip-flops 228, 230 et 232 et fournissent l'autre entrée à la porte NON-OU (NOR)240. Lorsque la cabine d'ascenseur 40 monte, les impulsions Ai, Bl et Cl apparaissent dans cet ordre et les sorties 2 A, EB et EC des flip-flops 216, 218 et 220 passent respectivement à l'état vrai dans l'ordre indiqué Cet ordre commande en cadence les flip-flops 222, 224 et 226 pour donner dans cet ordre des signaux de sortie vrais A', B' et C' Le multivibrateur 246 fonctionne comme dispositif d'allongement des impul- sions pour fournir des impulsions PU qui incrémentent le sélecteur de position absolue de cabine 178 avec un compteur pour chaque parcours élémentaire de 1,27 cm. Lorsque la cabine d'ascenseur 40 descend, les impulsions Bi, Ai et Ci apparaissent dans cet ordre de sorte que les sorties EB, EA et EC des flip-flops 218, 216 et 220 deviennent respectivement vraies dans cet ordre Cet ordre des impulsions commandent en cadence les flip-flops 232, 230 et 228 donnant successivement des impulsions instantanées qui sont prolongées par le multivibrateur 248 pour donner des impulsions PD Les impulsions PD servent à décrémenter le sélecteur de position absolue de cabine 178, avec un comptage pour chaque déplacement élémentaire de 1,27 cm pour la cabine. Comme la position absolue de la cabine d'ascenseur 40 a été maintenant déterminée suivant une résolution de 1,27 cm et que les déterminations absolues se font pour tous les parcours de 20,32 cm et que le compteur de position de cabine ou sélecteur est remis à jour pour chaque parcours élémentaire de 1,27 cm dans l'intervalle de 20,32 cm, on décrira ci-après la carac- téristique de l'invention relative au développement de la référence de limite globale de schéma Cette référence est générée par un générateur de limite de schéma 250 en réponse au signal de position absolue de cabine FO-F 15. La figure 5 montre un générateur de limite de schéma 250 qui peut être utilisé et reçoit le signal variable FO-F 15 (appelé ci-après signal F), décrivant la position de la cabine, un signal fixe de 16 bits TO-T 15 appelé ci-après signal T, et qui correspond à l'état de comptage le plus élevé dans l'immeuble ainsi qu'un signal fixe à 16 bits LO-LI 5 appelé ciaprès signal L et qui correspond à l'état de comptage définissant la distance normale de ralentissement pour la cabine d'ascenseur 40 à partir de la vitesse normalisée Les états de comptage indiquent le nombre d'incréments de 1,27 cm dans les distances cor- respondantes Les figures 6 et 7 sont des circuits cablés 252 et 254 correspondant à l'exemple de signaux T et L respectifs La figure 8 est un graphique utilisable pour faciliter la compréhension de la description suivante du générateur de limite de schéma 250. De façon générale, l'immeuble peut être d'abord divisé en une moitié supérieure et une moitié inférieure L'immeuble est également divisé en une zone terminale supérieure et inférieure, c'est-à-dire la distance L entre le niveau supérieur et le niveau inférieur ainsi qu'une zone intermédiaire entre les zones terminales. En premier lieu, on définit la posi- tion de la cabine d'ascenseur par rapport à la distance de la cabine 40 et le niveau terminal inférieur lorsque la cabine d'ascenseur se trouve dans la moitié inférieure de l'immeuble et la distance de la cabine 40 par rapport au niveau terminal supérieur lorsque la cabine est dans la moitié supérieure de l'immeuble La distance de la cabine 40 à partir du niveau terminal correspondant sera définie comme signal HO-H 15 appelé ci- après signal H Le signal H est fourni par un soustracteur 256, un comparateur 258, un premier ensemble 260 de commutateur analogique, un second ensemble 262 de commutateurs analogiques et une fonction OU (OR) 264 Le soustracteur 256 retranche la position absolue de cabine F qui contient un état de comptage représentant la distance de la cabine par rapport au niveau terminal inférieur et le comptage T qui représente la distance entre le niveau inférieur et le niveau supérieur Le signal de position de cabine F est également fourni au comparateur 258 et aux commuta- teurs 260 Le signal de sortie (T-F) du soustracteur 256 est appliqué au comparateur 258 et aux commutateurs 262. Les signaux de sortie du commutateur 260 et 262 sont appliqués à la fonction OU (OR) 264; la sortie de la fonction OU (OR) 264 donne le signal H Le comparateur 258 compare l'état de comptage F de la position de la cabine avec la sortie (T-F) du soustracteur 256 Si la cabine 40 est dans la moitié inférieure de l'immeuble, l'état de comptage T-F dépasse l'état de comptage F; la sortie correspondante du comparateur 258 autorise les commu- tateurs 260 Ainsi, le signal H sera égal au signal F. Si la cabine 40 se trouve dans la moitié supérieure de l'immeuble, l'état de comptage T-F sera inférieur à l'état de comptage F,-et la sortie correspondante du comparateur 258 autorise les commutateurs 262 Le signal H sera égal à l'état de comptage T-F. La position de la cabine d'ascenseur par rapport à une zone terminale est définie par un signal JO-J 15 appelé ci-après signal J; le signal J est rendu égal au signal L lorsque la cabine est dans la zone intermédiaire; le signal J est égal au signal H lorsque la cabine est dans l'une des zones terminales, c'est-à-dire à moins de la distance L du niveau inférieur ou du niveau supérieur Le signal J est développé par un comparateur 266, des commutateurs analogiques 268, des commutateurs analogiques 270 et une fonction OU 272 Le signal H est appliqué au comparateur 266 et aux commuta- teurs 268 Le signal L est appliqué au comparateur 266 et aux commutateurs 270 Les sorties des commutateurs 268 et 270 sont appliquées à la fonction OU (OR) 272; la sortie de la fonction OU (OR) 272 est le signal J Le comparateur 266 compare les signaux H et L Si le signal L dépasse le signal H, la cabine se trouve dans la zone terminale et le comparateur 266 autorise les commutateurs 268. Ainsi, le signal J est rendu égal au signal H Si l'état de comptage L est inférieur à l'état de comptage H, la cabine est à l'extérieur de l'une ou l'autre des zones terminales et le comparateur 266 autorise les commutateurs 270 Dans ce cas, le signal J est égal au signal L. Le développement du signal limite de schéma PL pour toutes les positions de la cabine d'ascenseur 40 à l'intérieur de la cage sera décrit ci-après L'état de comptage J est appliqué à un convertisseur numérique/ana- logique 274 et le signal analogique résultant J' est appliqué à un générateur de schéma de ralentissement 276. Le générateur de schéma de ralentissement 276 donne une courbe de ralentissement ou schéma de vitesse Z destiné à chaque zone terminale; cela consiste fondamentalement à prendre la racine carrée de la distance à parcourir jusqu'au niveau terminal Le schéma de ralentissement Z est donné par la relation suivante Z =\/ 2 a J' + V a Dans cette relation, a est égal à la vitesse de ralentissement maximale en m/sec 2, J' est la distance à parcourir jusqu'au niveau de destination, est le retard du système en secondes et Vf est la vitesse voulue ou vitesse de consigne de la cabine d'ascenseur au point de transition avec le schéma d'arrivée au niveau Un générateur de schéma de ralentissement utilisable pour la fonction 276 est décrit de façon détaillée au brevet U.S no 3 747 710 et le circuit de la fonction 276 est de préférence le même circuit que celui utilisé dans le générateur de schéma de vitesse représenté à la figure 1 pour développer le schéma de vitesse normal VSP à partir des impulsions de distance NLC Ces impulsions de distance NLC peuvent être développées indépendamment des signaux de lecture de bande A 2, B 2, C 2 qui sont appliqués à une fonction OU (OR) 278 La sortie de la fonction OU (OR) 278 donne des impulsions de commande 129 qui donnent à leur tour les impulsions NLC pour le compteur 52. En général, le générateur de schéma de ralentissement 276 additionne le signal J' après multipli- cation par 2 a à une tension de polarisation représentant Vf 2; la somme est appliquée à un dispositif d'extraction de racine carrée Une tension de polarisation est ajoutée à la valeur de la racine carrée pour simuler le produit du retard de temps du système i multiplié par le coeffi- cient de décélération maximum a. Lorsque la cabine d'ascenseur est à l'extérieur de la zone terminale, l'entrée J du convertisseur numérique/analogique 274 est égale à L, ce qui donne un signal de limite de schéma Z égal à la vitesse normalisée, c'est-à-dire égal à la valeur maximale du signal de schéma de vitesse normal Lorsque la cabine d'ascenseur se rapproche de l'un des niveaux terminaux, dans la zone terminale, le signal limite de schéma Z est égal au schéma de vitesse de ralentissement à décélération normale Lorsque la cabine d'ascenseur 40 est dans la zone terminale mais en phase d'accélération s'éloignant du niveau terminal correspondant, on développe une limite de schéma en additionnant un coefficient U au signal Z. Le signal Z, qui est proportionnel à 2 a (double du temps de retard du système mesuré en secondes, multiplié par l'accélération maximale en m/sec 2), est développé par une source 280 de potentiel positif, un commutateur 282, tel que le transistor NPN représenté à la figure 5, les portes ET (AND) 286 et 288 et une porte OU (OR) 290. Les signaux DGU et DGD fournis par la commande 129 sont vrais lorsque la cabine d'ascenseur doit respectivement monter et descendre Ces signaux sont développés selon le brevet britannique N O 1 436 743 Les signaux DGU et DGB sont appliqués aux entrées des portes ET 286 et 288, respectives La sortie du comparateur 258,qui est au niveau supérieur lorsque l'état de comptage T-F dépasse l'état de comptage F, est appliquée à une entrée de la porte ET 286 et sa sortie, qui est de niveau haut lorsque l'état de comptage T-F est inférieur à l'état de comptage F, est appliquée à la porte ET 288 Le signal de sortie du comparateur 266, qui est à l'état haut lorsque le comptage L dépasse le comptage H, est appliqué à une entrée des deux portes ET 286 et 288 Ainsi, lorsque la cabine d'ascenseur 40 est dans la moitié inférieure de l'immeuble, en montant dans la zone terminale, la porte ET 286 applique un état logique à la porte OU 290 mais débloquant le transistor 282 pour appliquer une tension de polarisation U à la tension limite de schéma Z De la même manière, lorsque la cabine d'ascenseur 40 est dans la moitié supérieure de l'immeuble, le mouvement de descente dans la zone terminale fait que la porte ET (AND) 288 donne en sortie un signal d'état logique un pour débloquer le transistor 282 Lorsque la cabine d'ascenseur se rapproche d'un point à 25,40 cm (distance correspondant à 10 inches) du niveau prévu pour son arrêt, un signal LAZO passe à l'état haut; ce signal est développé dans le brevet britannique N O 1 540 757 pour transférer le schéma limite à la valeur maximale du schéma de la zone d'arrivée fourni par la fonction 292 Un premier et un second commutateur analogiques 294 et 296, respectifs, et une porte d'inversion de polarité 298 peuvent servir pour effectuer le transfert La sortie du point d'addition 300 est appliquée à l'entrée d'un commutateur analogique 294 et la sortie de 25, 40 cm du générateur de schéma est appliquée à l'entrée du commutateur 296 Le signal LAZO est appliqué à l'entrée de commande du commutateur 294 par l'intermédiaire de la porte d'inversion 298 et le signal LAZO est appliqué directement à l'entrée de commande du commutateur 296 Les signaux de sortie des commutateurs sont appliqués à la borne de sortie PL qui donne le signal limite de schéma PL. Comme représenté à la figure 1, le signal limite de schéma PL peut se comparer à la sortie de l'amplificateur tampon fournissant la valeur absolue 114 après inversion de polarité dans un amplificateur -inverseur 302 par l'intermédiaire d'un comparateur 304 La sortie du comparateur 304 est appliquée à la jonction 130 par l'intermédiaire d'une diode 306 Si le schéma normal dépasse la limite de schéma PL, le schéma de limitation se produit comme décrit ci-dessus En variante, le signal limite de schéma PL peut s'utiliser comme référence pour le comparateur 152 mais le montage donne à titre d'exemple une redondance qui peut être souhaitable. La figure 9 est un graphique représentant la course de la cabine d'ascenseur 40 entre le niveau inférieur et le niveau supérieur La courbe VSP correspond au schéma normal de vitesse; la courbe Z correspond à la limite du schéma pour la vitesse maximale et le ralentissement; la courbe Z+U correspond à la limite de schéma au cours de l'accélération lorsque la cabine s'éloigne d'une extrémité; V représente la vitesse réelle de la cabine d'ascenseur Les parties courbes en trait plein correspondent aux limites de schéma Lorsque la cabine 40 quitte la borne inférieure, la courbe Z augmente de la valeur 2 I sa, c'est-à-dire du signal U pour donner la limite au schéma d'accélération normal Pour les amplitudes faibles, ainsi que pour les amplitudes élevées de la limite Z+U, la limite se trouve au-dessus du schéma. normal de montée en accélération La limite Z+U et le schéma normal coïncident à mi-longueur La limite de maximum 136 assure une protection lorsque Z+U est supérieur à la référence limite maximale Lorsque la cabine est au-delà de la distance L par rapport au terminal inférieur, la référence globale de schéma revient à la valeur de la vitesse maximale normale puisque U est nul Si la cabine se rapproche du terminal supérieur, le signal Z est la limite de référence de schéma de décélération Le signal de schéma normal par verrouillage ne peut dépasser la limite de référence de schéma. La figure 10 est un graphique analogue à celui de la figure 9 sauf pour la course entre le niveau supérieur et le niveau inférieur. La figure 11 est un graphique montrant la cabine d'ascenseur 40 qui exécute une course de faible longueur vers le niveau terminal supérieur, le sélecteur normal étant en dehors de l'échelon et derrière la cabine. La limite d'approche contenue dans la fonction 136 permet de limiter la vitesse d'approche de la référence limite de schéma En variante, le profil de réduction de rebon- dissement décrit dans le brevet britannique N O 1 437 268 peut s'utiliser dans ce cas Le montage selon ce document provoque l'arrêt de la montée du schéma d'accélération lorsque la différence entre cette grandeur et le signal Z est inférieure à une valeur donnée. La caractéristique finale de l'invention correspond de façon inhérente au montage limite de schéma décrit Cette caractéristique assure automatiquement un ralentissement distinct, terminal, redondant et un arrêt qui est directement lié à la position absolue de la cabine d'ascenseur Il s'agit là d'un montage intéressant car il supprime les cames, les commutateurs, les lames de ralentissement ou analogues placés dans la cage d'ascenseur. En résumé, la description ci-dessus concerne un système d'ascenseur perfectionné qui fournit une position 1 o absolue de la cabine suivant un code binaire direct droit, orienté physiquement en série selon la direction de déplacement de la cabine Ainsi, il suffit d'un seul chemin ou piste verticale pour le code de position sur la bande La position absolue de la cabine est utilisée pour créer une limite continue de schéma de vitesse quelle que soit la position de la cabine d'ascenseur dans la cage d'ascenseur qui peut jouer le rôle de référence variante pour le verrouillage du schéma de vitesse En plus du verrouillage de la valeur maximale du schéma de vitesse et en plus du signal limite lorsque l'ascenseur accélère en s'éloignant du niveau terminal, lorsque la cabine se rapproche d'un niveau terminal dans une zone terminale, la limite de schéma généré est utilisée comme référence variable dans le verrouillage de schémas Cela correspond à un circuit analogique ET (AND) qui fait que le schéma fourni en sortie correspond toujours à l'entrée de plus faible amplitude Cette protection de ralentissement au niveau du terminal fonctionne automatiquement sans nécessiter de détection de la protection de ralentissement auxiliaire au niveau du terminal La référence limite du schéma est identique au schéma normal ginéré lorsque le système normal fonctionne correctement Il en résulte que la référence limite de schéma fait que la cabine d'ascenseur exécute une arrivée normale au niveau lorsque le schéma du système normal est trop élevé comme lorsque -30 le sélecteur normal est en dehors de l'échelon et derrière la cabine Ainsi, il fonctionne comme moyen de protection de ralentissement de la zone terminale, indépendant, et redondant. Il serait simple après la coupure de l'ali- mentation de déplacer la cabine d'ascenseur de 20,32 à ,64 cm à faible vitesse pour déterminer la position absolue de la cabine et d'utiliser l'état de comptage correspondant pour recharger et remettre à l'état initial le sélecteur normal de niveau en technique état solide. REFERENCES NUMERIQUES UTILISEES AUX DESSINS Légende Référence Figure Convertisseur en double pont 20 1 Cabine 40 1 Générateur de schéma de vitesse 50 1 Compteur de la distance à parcourir jusqu'au niveau de destination 52 1 Commande supplémentaire de réaction 56 1 Limiteur de pente 58 1 Commande 68 1 Circuit de commande de phase 90 1 Circuit tampon et amplificateur AV 114 1 Vitesse de changement 122 1 Comparateur 126 1 Commande générale de la cabine 129 1 Valeur maximale 136 1 Comparateur 152 1 Circuit de commande de lecture de bande 174 1 Logique de direction 176 1 Logique de direction de déplacement de la cabine 176 3 Sélecteur de position absolue de la cabine 178 1 Sélecteur de position absolue 178 5 Tachymètre en état solide 202 1 Multivibrateur monostable 212 3 Contrôle de parité 214 1 Contrôle de parité 214 3 MV 246 4 MV 248 4 Générateur limite de schéma 250 1 Etat de comptage le plus élevé pour la montée 252 5 Etat de comptage de la distance de ralentissement normal 254 5 REFERENCES NUMERIQUES UTILISEES AUX DESSINS Légende Soustracteur Comparateur Commutateurs Commutateurs OU Comparateur Commutateurs Commutateurs OU Convertisseur numérique/analogique Générateur de schéma de ralentisse- ment OU Schéma en un point distant de ,40 cm Commutateur analogique Commutateur analogique Amplificateur inverseur Comparateur Référence Figure i i R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Système d'ascenseur comportant une cabine d'ascenseur ( 40), un moyen d'entraînement ( 14, 20, 38, 44) pour déplacer la cabine d'ascenseur suivant un chemin de déplacement prédéterminé et ayant une zone terminale supérieure et inférieure (BOT-L, TOP-L jusqu'à TOP) et une zone intermédiaire, système caractérisé par un moyen de positionnement de cabine ( 178, 256-264), donnant un signal de position de cabine (HO-H 15 ou H) correspondant à la position absolue (FO-F 15 ou F) de cette cabine d'ascenseur, pour au moins les zones terminales supérieure et inférieure, un moyen ( 272, 274, 276, 300, 294) donnant un signal de référence (PL) correspondant au signal de position de la cabine, un moyen fournissant un schéma de vitesse ( 50, 58) donnant un signal de schéma de vitesse (VSP') correspondant à la vitesse souhaitée de la cabine d'ascenseur, un moyen de limitation ( 68, 72, 302, 304) donnant un signal de limitation (en 68) correspondant à ce signal de référence, au moins lorsque la cabine d'ascenseur est dans l'une des zones terminales, un moyen (en 64) ayant des entrées correspondant au signal de schéma de vitesse et au signal de limitation pour fournir un signal de schéma auxiliaire de vitesse ( 62) qui répond au signal d'entrée d'amplitude plus faible à un instant quelconque, un moyen ( 52) donnant un signal de vitesse (VT 1) répondant à la vitesse réelle de la cabine d'ascenseur et un moyen ( 54, 56, 90) pour commander le moyen d'entraî- nement en fonction du signal de vitesse et du signal de schéma auxiliaire de vitesse. 2 ) Système d'ascenseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen donnant la position de la cabine fournit un signal de position de cabine (JO-J 15, ou J, J' de 274, Z de 276 et U) lorsque la cabine d'ascenseur est dans une zone terminale en se déplaçant vers l'autre zone terminale et le moyen de limitation donnant un signal de limitation correspondant. ) Système d'ascenseur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de position de cabine donne un signal de position de cabine (LO-L 15 ou L) lorsque la cabine d'ascenseur est dans la zone intermé- diaire et le moyen limite donne le signal limite lorsque la cabine d'ascenseur est dans la zone intermédiaire. ) Système d'ascenseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de position de cabine comporte une bande en code binaire ( 170) et un lecteur de bande ( 172) prévu pour effectuer un mouvement relatif en fonction du mouvement de la cabine d'ascenseur. ) Système d'ascenseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le code déterminant la position sur la bande codée est un seul chemin ( 182) avec un alignement série suivant le mouvement de la cabine et le lecteur de bande comporte un ensemble de lecteurs de bits de code binaire ( 190, 192, E 4-E 15) qui lisent la bande codée suivant des incréments prédéterminés ( 188) du déplacement de la bande. )-Système d'ascenseur selon la revendication , caractérisé en ce que l'intervalle prédéterminé de déplacement de la cabine correspond à 20,32 cm, ce qui réduit le nombre de lecteurs de bits par quatre. ) Système d'ascenseur selon la revendication , caractérisé en ce qu'il comporte un compteur de position de cabine ( 210) qui répond aux lecteurs de bits en ccde binaire. 8 ) Système d'ascenseur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la bande en code binaire comporte un chemin supplémentaire ( 180) et ce chemin est muni d'index uniformément répartis et le lecteur de bande comporte trois lecteurs de bits (Ai, A 2, A 3) pour ce chemin, ainsi qu'un décodeur de direction de déplacement ( 176) répondant aux trois lecteurs de bits et commandant de façon impulsionnelle le compteur ( 210) de la position de la cabine dans une direction correspondant à la direction de déplacement de la cabine pour que ce compteur définisse la position de la cabine entre les incréments prédéterminés de déplacement de la cabine pour lesquels est lu le code déterminant la position. ) Système d'ascenseur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen impulsionnel auxiliaire ( 174, A 2, B 2, C 2) et le moyen fournissant le schéma de vitesse donne le signal de schéma de vitesse en fonction d'un état de comptage ( 52) représentant la distance normale de ralentissement, le comptage étant décrémenté des impulsions générées par le moyen impulsionnel auxiliaire en réponse au déplacement de la cabine d'ascenseur lorsque la cabine atteint la distance de ralentissement à partir de l'extrémité d'une zone terminale. ) Système d'ascenseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le signal de limitation fourni par le moyen de limitation est analogue en amplitude au signal de schéma de vitesse voulu s'il fonctionne normalement de façon qu'une déviation par rapport au signal de schéma de vitesse voulu audessus de la valeur voulue fait que le signal de schéma de vitesse auxiliaire suit le signal de limitation à partir du moment de cette déviation. 11 ) Système d'ascenseur comportant une cabine d'ascenseur ( 40), un moyen d'entraînement ( 14, 20, 38, 44) pour déplacer la cabine d'ascenseur suivant un chemin de déplacement prédéterminé ayant une zone terminale supérieure et inférieure (BOT-L, TOP-L jusqu'à TOP) et une zone intermédiaire, système caractérisé par un moyen fournissant la position de la cabine ( 178, 256-264) donnant un signal de position de cabine (HO- H 15 ou H) correspondant à la position absolue (FO-FI 5 ou F) de la cabine d'ascenseur, au moins dans la zone terminale supérieure et la zone terminale inférieure, un premier et un second moyen fournissant un schéma de vitesse ( 50, 58, 250) donnant un premier et un second signal de schéma de vitesse (VSP' et PL) respectifs, au moins dans la zone terminale supérieure et la zone terminale inférieure, chaque signal donnant la vitesse voulue de la cabine d'ascenseur lorsqu'elle s'approche de l'extrémité des zones terminales, le second moyen donnant un schéma de vitesse fournissant le second signal de schéma de vitesse en réponse au signal de position de cabine fourni par le moyen donnant la position de la cabine, un moyen ( 72, 68, 302, 304, 64, 62) donnant un signal de schéma de vitesse auxiliaire ( 62) en réponse au plus petit des premier et second signaux de schéma de vitesse à ce moment, un moyen ( 52 pour Tl) donnant un signal de vitesse (VT 1) corres- pondant à la vitesse réelle de la cabine d'ascenseur et un moyen ( 54, 56, 90) pour commander le moyen d'entraîne- ment en réponse au signal de schéma de vitesse auxiliaire et au signal de vitesse.