FR 2516354 A1 19830520 FR 8219065 A 19821115 _ 5 16354 L'invention concerne l'embossage d'un produit alimentaire dans un boyau ou une enveloppe plissée, et elle a trait plus particulièrement à un procédé d'utilisa- tion d'un boyau pré-humidifié de façon contrôlée, qui évite d'avoir à procéder à une imbibition immédiatement avant l'embossage. On connaît des machines d'embossage qui intro- duisent automatiquement un produit alimentaire, tel qu'une émulsion, dans une longueur de boyau déplissée et provenant d'une source d'enveloppe plissée, resserrent l'extrémité après l'embossage du produit, posent une seconde agrafe, posent une première agrafe pour le produit suivant, et sectionnent ensuite le produit de l'enveloppe d'approvi- sionnement. Un tel appareil d'embossage, qui est généralement bien accepté et qui est capable de régler avec précision le diamètre du produit embossé, est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No Re 30 390 Dans cet appareil, un disque ou anneau de calibrage est utilisé pour étirer l'enveloppe à son diamètre recommandé d'embossage, immé- diatement avant que l'enveloppe soit remplie d'émulsion. Après que la longueur d'enveloppe souhaitée a été embossée, une opération de resserrement et de clippage est effectuée à proximité immédiate de l'extrémité de décharge du tube d'embossage Un jeu de mâchoires de resserrement ou rassemblement resserre le boyau, après quoi une seconde agrafe est posée Pour faciliter l'opération de resserre- ment sans provoquer un accroissement indésirable de la pression d'embossage, un tube de tension à va-et-vient est monté sur le tube d'embossage et animé d'un mouvement i 516354 alternatif pour produire une longueur prédéterminée de boyau détendu qui peut être tirée lorsque les mâchoires de rassemblement resserrent l'extrémité de la saucisse. Etant donné que le rassemblement et la pose de la seconde attache sont effectués à proximité immédiate-de l'extré- mité de décharge du tube d'embossage, la pose de la première attache sur l'extrémité du boyau d'approvisionnement doit être réalisée pendant une partie ultérieure du cycle, après que la tête de clippage ou agrafage a été avancée jo pour mettre en action le premier dispositif d'agrafage. Ce cycle d'étapes d'agrafage tend à allonger la longueur du cycle global Ceci ne constitue pas un grave inconvénient dans la production de saucisses relativement grosses, de taille à couper en tranches, o la pose soignée de la seconde agrafe est importante, car une grande partie de l'ensemble du cycle est utilisée pour l'opération d'em- bossage proprement dite Cependant, lorsque la longueur et la circonférence des saucisses diminuent, le cycle d'agrafage prend une part de plus en plus grande dans le cycle global d'embossage. Le boyau ou enveloppe utilisé industriellement dans ce système d'embossage (brevet Re n' 30 390 précité) est pré-humidifié de façon contrôlée par le fabricant de boyau et il présente plusieurs avantages Tout d'abord, il n'est pas nécessaire d'imbiber le bâton formé par le boyau dans l'usine de traitement, immédiatement avant l'embossage Ceci constitue un avantage important et commode, car le temps, l'équipement et le travail utilisés jusqu'à présent pour imbiber l'enveloppe avant l'embossage sont éliminés En outre, la teneur en humidité du boyau étant d'un niveau déterminé, le boyau tend à se comporter d'une façon prévisible sur la machine d'embossage Enfin, étant donné qu'il n'est pas nécessaire de procéder à une imbibition immédiatement avant l'embossage, le boyau peut être plissé à des taux de compression plus élevés, de sorte qu'une plus grande longueur de boyau peut être plissée sous la forme d'un bâton de longueur prédéterminée, ce qui réduit le temps d'arrêt de la machine d'embossage pour le chargement des bâtons. Un second type de machine d'embossage automatique, apprécié pour au moins certaines applications telles que le portionnement, est connu sous le nom de "Polyclip FCA-S (modèle 3451)a', et des détails de cette machine sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N' 3 748 690 et N' 3 872 543 Le temps de cycle pour l'agrafage dans cette machine de portionnement est réduit par la pose simultanée de la seconde agrafe sur le produit embossé et de la première agrafe sur l'extrémité du boyau. Cependant, cette opération simultanée empêche le mécanisme d'agrafage de rassembler le produit enveloppé à proximité immédiate du tube d'embossage En pratique, deux mâchoires rapprochées de rassemblement portent contre le produit embossé, sensiblement sur toute sa circonférence à l'état embossé, afin de resserrer le boyau, puis elles se séparent latéralement pour laisser la place pour la pose de deux attaches Pendant les opérations de resserrement et de séparation latérale, une certaine partie de l'émulsion embossée doit être déplacée La machine réalise la retenue du boyau à l'aide d'un dispositif extérieur de freinage qui peut être avancé pour libérer en fait la retenue afin que du boyau puisse être tiré de l'approvisionnement ainsi libéré pour recevoir l'émulsion déplacée. Cependant, en raison de l'utilisation d'une retenue extérieure, le seul mécanisme utilisable pour étirer le boyau à sa dimension est la masse de viande entrant dans le boyau Ceci s'est avéré acceptable pour un boyau totalement imbibé, car un tel boyau est relative- ment souple et peut donc être étiré à dimension par la masse de viande Il est cependant apparu que, lorsqu'on 2 516354 utilise cette méthode avec un boyau pré-humidifié de façon contrôlée, qui est beaucoup moins souple, la pression d'embossage est portée à des niveaux provoquant souvent une rupture du boyau ou une défaillance de la première agrafe. En particulier, un boyau qui est pré-humidifié de façon contrôlée, à un niveau acceptable du point de vue industriel (par exemple environ 20 % en poids) est beaucoup moins souple qu'un boyau complètement imbibé. En conséquence, les pressions d'embossage exercées avec un boyau préhumidifé peuvent être supérieures, d'un facteur de 2 ou 3, sur la machine de portionnement du type FCA-S,à celles rencontrées avec un boyau complètement imbibé Cette pression d'embossage sensiblement augmentée amplifie tous les problèmes posés par le maintien des agrafes sur le produit, problèmes qui sont particulièrement aigus lors de l'embossage de chapelets courts. Pour embosser un boyau pré-humidifié de façon contrôlée sur une telle machine de portionnement tout en limitant, dans le même temps, les pressions d'embossage à des niveaux ne provoquant pas une défaillance du boyau ou des agrafes, il est apparu très avantageux d'utiliser un anneau ou disque de calibrage tel que décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 007 761 La circonfé- rence du disque de calibrage est choisie de manière à étirer le boyau à son diamètre recommandé d'embossage afin que l'émulsion entrant dans le boyau n'ait qu'à rem- plir le boyau en ne provoquant, le cas échéant, qu'un faible étirement supplémentaire. Malheureusement, la mise en place d'un disque de calibrage à l'intérieur du boyau pour étirer ce dernier à dimension sur la machine de portionnement pose d'autres problèmes, car le disque de calibrage exerce une force supplémentaire de retenue qui est excessive lorsqu'elle s'ajoute à la force de retenue du dispositif de freinage -516354 FCA-S décrit précédemment. Dans la machine décrite dans le brevet Re no 30 390 précité, un dispositif à va-et-vient, destiné à donner du mou, est utilisé, ce dispositif comportant un cylindre pneumatique qui fait exécuter un mouvement alternatif à un tube de tension à va-et-vient afin de produire une lon- gueur déterminée de boyau détendu, ce qui, en fait, réduit sensiblement la force de retenue sur cette longueur détendue. Le boyau détendu peut être tiré par les mâchoires de rassemblement lors de l'opération de rassemblement et de clippage Le temps de cycle attribué au rassemblement et à la pose de la seconde agrafe, dans l'appareil décrit dans le brevet Re N O 30 390 précité, est de l'ordre de 1 ou 2 secondes, ce qui permet l'utilisation d'un vérin pneumatique à double effet pour faire exécuter un mouvement alternatif au tube de tension Une application directe de ce mode de détente au dispositif d'agrafage double simul- tané de la machine de portionnement du type FCA-S exige- rait une extension inacceptable du temps de cycle de clippage ou agrafage. L'utilisation du disque de calibrage décrit dans le brevet N O 4 007 761 précité consiste à faire passer le boyau sur le disque de calibrage et dans un anneau d'étanchéité ou de retenue (qui empêche tout reflux en arrière de l'émulsion), avant qu'il soit rempli de pro- duit alimentaire par le tube d'embossage Pour régler la pression de bourrage afin d'obtenir une dimension de pro- duit souhaitée, la distance comprise entre le disque de calibrage et l'anneau d'étanchéité peut être ajustée pour faire varier l'angle formé par le boyau entre le disque et l'anneau afin de produire une force de retenue spécifi- que, d'une amplitude suffisante pour que le boyau soit rempli à la dimension souhaitée. Lorsque la quantité souhaitée de produit est embossée dans le boyau, la pompe à produit alimentaire est arrêtée et les positions relatives des anneaux de calibrage et d'étanchéité ont pour effet de continuer à s'opposer à la pression régnant dans le produit et résul- tant de la force de retenue initiale Si l'on tente alors d'effectuer un rassemblement et un clippage, il apparaît une élévation inacceptable de la pression du produit. Conformément à l'invention, on a découvert qu'il était possible de parvenir à une diminution suffisante de la pression et de provoquer une avance supplémentaire du boyau par translation de l'anneau d'étanchéité afin de l'éloigner du disque de calibrage lorsque le rassemblement commence Cette action produit un certain nombre d'effets avantageux. Tout d'abord, bien que l'anneau d'étanchéité ou de freinage ne serre pasfortement le boyau, en raison de la pression régnant dans le produit et de l'accroisse- ment de dimensions présenté par ce dernier à proximité de l'anneau d'étanchéité, celui-ci tend à déplacer le produit et une quantité supplémentaire de boyau vers l'ex- trémité du tube d'embossage, produisant une réduction de pression localisée. Un point encore plus important est qu'en augmen- tant la distance entre l'anneau d'étanchéité et le disque de calibrage, l'angle formé par le segment de boyau tendu entre l'anneau et le disque diminue, ce qui réduit la force de retenue En conséquence, les forces générées pen- dant les phases de rassemblement et de séparation de l'opération effectuée par le dispositif de clippage ten- dent tout d'abord à être compensées par la réduction de pression localisée, créée précédemment Cependant et surtout, étant donné que la force de retenue est réduite par suite d'une diminution des forces de frottement exer- cées sur le boyau par la disposition modifiée du disque de calibrage et de l'anneau d'étanchéité (par exemple la distance accrue entre le disque et l'anneau), toute Ä 516354 longueur de boyau supplémentaire, demandée pendant le rassemblement et le clippage, est disponible auprès de l'approvisionnement en boyau plissé Il n'existe donc pas de tendance à l'élévation de la pression du produit au-delà de limites acceptables, car la force de retenue du boyau a été abaissée en raison des forces de frottement réduites s'exerçant sur le boyau, comme cela est mis en évidence par la diminution de l'angle formé-par le boyau par suite de l'avance de l'anneau d'étanchéité. Une description appropriée de la théorie soute- nant ce procédé pour éviter l'accroissement de la pression au-delà de limites acceptables est donnée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 164 057 (en particulier à la colonne 3, lignes 18-49) et dans le brevet Re N O 30 390 précité. On a également trouvé qu'en utilisant une forme de réalisation améliorée du dispositif à va-et-vient décrit précédemment (c'est-à-dire un fonctionnement plus rapide) avec le disque de calibrage et l'anneau d'étanchéité mobile en translation, il était possible de parvenir à d'autres diminutions avantageuses de la pression de l'émul- sion. L'invention a donc pour objet de faciliter l'uti- lisation d'un boyau plissé pré-humidifié de façon contrôlée sur des machines qui fonctionnent d'une façon analogue à celle de la machine de portionnement précitée. Pour atteindre ce but, l' objet de l'invention est d'utiliser effectivement un disque de calibrage pour pré-étirer un tel boyau avant l'embossage afin de réduire la pression d'embossage demandée lors d'une utilisation avec un anneau d'étanchéité translatable. Pour parvenir également à ce but, un objet de l'invention est d'ajouter un dispositif à va-et-vient donnant du mou, de préférence un dispositif à action rapide, pouvant coopérer, le cas échéant, avec le disque de 16354 calibrage et l'anneau d'étanchéité translatable pour donner, de façon contrôlée, un mou supplémentaire de valeur sou- haitée au boyau sans allonger sensiblement la durée du cycle de clippage. L'invention a pour autre objet d'effectuer les opérations de rassemblement et de clippage sans accroisse- ment notable de la pression à l'intérieur du produit embossé. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'une partie d'une machine d'embossage de chapelets, modifiée conformément à une première forme de réalisation de l'in- vention; les figures 2 à 5 sont des coupes longitudinales partielles montrant les opérations de resserrement et de séparation des mâchoires de rassemblement de la forme de réalisation représentée sur la figure 1; les figures 6, 6 A et 7, 7 A sont des coupes longitudinales détaillées montrant la coopération de l'anneau d'étanchéité et du disque de calibrage pour pro- duire la force de retenue du boyau, respectivement dans des positions typiques d'embossage et de resserrement/ * 25 clippage de la machine; la figure 8 est une vue partielle en perspective d'une autre forme de réalisation de l'invention, dans la- quelle un dispositif à va-et-vient à action rapide a été ajouté; les figures 9 à 11 sont des coupes longitudi- nales partielles montrant les opérations de resserrement et de séparation exécutées par la forme de réalisation montrée sur la figure 8; la figure 12 est une vue en plan du mécanisme à va-et-vient, suivant la ligne 12-12 de la figure 8; -516354 la figure 13 est une élévation du mécanisme à va-et-vient suivant la ligne 13-13 de la figure 12; la figure 14 est une coupe partielle montrant les éléments à translation du dispositif à va-et-vient, suivant la ligne 14-14 de la figure 12; et les figures 15 a à 15 c sont des diagrammes montrant le mouvement des éléments à mouvement de trans- lation de la figure 14. La figure 1 représente une partie de la machine d'embossage du type FCA-S précité, sur laquelle le procédé de la présente invention peut être mis en oeuvre Telle qu'elle est fournie classiquement, la machine d'embossage comprend une tourelle 20 sur laquelle sont montés deux tubes d'embossage 21, 22 Un dispositif diviseur 23 comporte un cliquet 24 destiné à s'enclencher dans des encoches de la tourelle telles que l'encoche 25, afin qu'elle soit indexée autour d'un axe 26 de montage Dans l'état repré- senté, le tube 21 d'embossage est dans la position de travail dans laquelle une enveloppe 27 d'approvisionnement, montée sur ce tube, est prête à être embossée de produit alimentaire provenant d'une pompe qui est représenté sché- matiquement en 31, afin que l'on obtienne des saucisses embossées et agrafées 28, évacuées sur un transporteur 29. Une seconde enveloppe 30 d'approvisionnement est montée sur le tube 22 et est prête à être indexée en position de travail après l'épuisement de l'enveloppe 27. Telle qu'elle est fournie commercialement, la machine d'embossage comporte un mécanisme de rassemblement et de clippage dont une partie est représentée en 40 Le dispositif effectuant réellement le clippage ou agrafage n'est pas représenté pour plus de clarté Cependant, en pratique, le dispositif de clippage fonctionne de façon classique afin de poser une seconde agrafe sur l'extrémité arrière pour fermer le produit embossé et enveloppé, et une première agrafe pour fermer le boyau afin de former l'extrémité avant du produit suivant, après quoi un couteau est actionné pour sectionner le produit enveloppé de l'en- veloppe d'approvisionnement fermée par une agrafe. Si l'on se réfère plus en détail au mécanisme 40 de rassemblement, on voit que deux mâchoires complémen- taires de serrage, de forme sensiblement en V (parfois connues sous le nom de barres d'écartement) sont disposées de façon à pivoter sur un axe commun 41 Le dispositif de serrage de la seconde agrafe (à savoir le dispositif le plus proche du produit embossé) comprend une mâchoire supérieure 42 et une mâchoire inférieure 43, et le premier dispositif de serrage d'agrafe (à savoir le dispositif le plus proche du bâton formé par le boyau) comprend une mâchoire supérieure 44 et une machoire inférieure 45 Pour maintenir les paires de mâchoires en alignement, chacune des mâchoires inférieures présentent une rainure 46, 47 dans laquelle la mâchoire supérieure se déplace lorsque les dispositifs de serrage se rapprochent et s'éloignent en pivotant. La figure 1 montre le dispositif de serrage dans la position normale de travail dans laquelle les mâchoires sont ouvertes de façon à délimiter une certaine ouverture 48 dans laquelle un produit embossé peut passer Lorsque l'on souhaite rassembler et agrafer un produit, on fait pivoter les mâchoires sur l'axe 41 à l'aide d'éléments moteurs (non représentés) afin qu'elles prennent la posi- tion illustrée sur la figure 4 On voit qu'une ouverture très réduite 49 est formée, de manière que le boyau se trouvant dans cette ouverture soit rassemblé et serré étroitement. Pour former une queue de boyau et laisser un espace suffisant pour la pose de deux agrafes, en plus de l'action de resserrement du dispositif de serrage, les mâchoires 42, 43 sont conçues pour s'éloigner axialement des mâchoires 44, 45 afin de prendre la position illustrée * 11 sur la figure 5 Les mâchoires serrent le boyau suffisamment étroitement pour que l'émulsion de;viande soit refoulée du segment 50 de boyau Ainsi qu'il est classique, après que l'appareil a pris la position illustrée sur la figure 5, deux dispositifs de clippage posent une seconde agrafe sur le produit embossé et une première agrafe en préparation de l'embossage d'un produit suivant, après quoi un couteau sectionne le boyau entre les agrafes afin de séparer le produit Le dispositif de serrage revient ensuite dans la position de la figure 1 afin qu'un produit suivant puisse être embossé. Telle qu'elle est fournie commercialement, la machine d'embossage et de portionnerent comprend un disposi- tif extérieur de retenue, par exemple analogue à celui décrit dans les brevets N O 3 748 690 et No 3 872 543 précités, ce dispositif étant destiné à exercer une force de retenue en serrant circonférentiellement le boyau à proximité de l'extrémité de décharge du tube d'embossage. Ainsi qu'il est bien connu de l'homme de l'art, la force de serrage du dispositif extérieur de retenue peut être augmentée ou diminuée afin d'élever ou d'abaisser, res- -pectivement, la pression d'embossage En pratique, on obtient une force particulière de retenue qui tend à engendrer une pression provoquant l'embossage du produit à la circonférence souhaitée Dans des applications commer- ciales antérieures de cette machine d'embossage et de portionnement, on utilise une enveloppe totalement imbibée qui est relativement souple Le dispositif extérieur de retenue est réglé de manière à engendrer -une pression suffisante pour que la masse de viande entrant dans le boyau étire ce dernier sensiblement à sa circonférence souhaitée d'embossage Dans certains cas, la machine peut être mise en oeuvre pour produire un embossage du produit enveloppé sous une pression relativement basse, puis pour augmenter ensuite la pression du produit pendant la phase de rassemblement et de séparation du cycle de clippage. Dans d'autres cas, comme décrit dans le brevet No 3 748 690 précité, étant donné que le dispositif principal de retenue est le dispositif dé freinage extérieur, il est relative- ment simple de transformer ce dispositif de freinage en un dispositif libérant une longueur de boyau supplémen- taire ou réduisant la force de retenue afin de fournir la longueur de boyau supplémentaire à utiliser pendant la phase de rassemblement et de séparation du cycle de clippage. Il est apparu que l'utilisation d'un dispositif extérieur de retenue ne convient pas à une enveloppe pré- humidifiée de façon contrôlée (par exemple à un niveau d'humidité d'environ 20 % en poids), car les pressions d'embossage nécessaires pour que la masse de viande étire le boyau à sa circonférence prévue d'embossage sont si grandes qu'elles tendent à expulser la première agrafe de l'extrémité du boyau plutôt qu'à déplisser le boyau et embosser le produit En variante, on peut réduire la pression d'embossage, mais au prix d'un sous-embossage du produit. Il est apparu possible de faire fonctionner la machine d'embossage et de portionnement d'une manière, décrite plus en détail ci-après, telle que cette machine devienne tout à-fait compatible avec le boyau pré-humidifié de-façam contrôlée, sans risque de rupture du boyau ou d'expulsion des agrafes Tout d'abord, pour réduire la pression d'embossage à des niveaux acceptables tout en emtxssant le produit à la dimension souhaitée, des moyens sont prévus pour réaliser un étirage préalable du boyau sensiblement-à sa circonférence recommandée d'embossage avant l'embossage proprement dit A cet effet, chacun des boyaux pré-humidifiés 27, 30 d'approvisionnement de la figure 1 comporte un dispositif 60 de calibrage ayant une circonférence très proche de la circonférence souhaitée d'embossage du produit, de manière qu'en se déplissant et en passant sur le disque de calibrage, le boyau soit étiré sensiblement à la dimension souhaitée On pense qu'en passant ainsi sur le disque, le boyau est étiré de manière à prendre une déformation au moins momentanée, qui réduit la pression d'embossage En conséquence, il suffit à la viande entrant dans le boyau de ne produire qu'un faible étirement supplémentaire de ce boyau La pression d'embossage peut donc être ramenée à un niveau permettant de tirer le boyau sur le disque 60 de calibrage et le boyau peut être rempli tandis qu'il se trouve dans son état de déformation momentanée à la dimension souhai- tée d'embossage, sans la nécessité d'une pression excessive d'embossage. Si l'on se réfère en particulier à la figure 2, on voit le disque 60 de calibrage et un tronçon déplissé 61 de boyau passant sur ce disque et étiré sensiblement à la dimension du produit enveloppé 28 Le dispositif principal de retenue est le disque 60 de calibrage et, étant donné que le disque est de dimension fixe, ce facteur n'est pas utilisable comme paramètre variable pour réduire la force de retenue Il est connu de faire exécuter un mouvement alternatif au disque 60 de calibrage afin de donner au boyau une certaine longueur de mou pour permettre le déroulement du cycle de clippage comme décrit, par exemple, dans le brevet Re no 30 390 précité Cependant, le mouvement alternatif du disque de calibrage, avec celui du boyau d'approvisionnement qui lui est relié, peut prendre un temps trop long, en particulier lors de l'embossage de petits chapelets. Comme représenté sur la figure 2, un anneau 63 d'étanchéité ou de retenue, logé dans un support 65, coopère avec le disque 60 de calibrage Une longueur tendue de boyau 70 comprise entre le disque et l'anneau forme un certain angle pendant l'embossage, comme montré sur la figure 2 La distance comprise entre le disque de calibrage et l'anneau 63 d'étanchéité est réglée par un mécanisme 100, de façon à créer une force souhaitée de retenue qui donne un produit ayant la dimension sou- haitée à l'état embossé Il apparaît sur les figures 1 et 2 que le mécanisme de réglage est monté sur une console fixe 110 et qu'il comprend un bloc 111 portant une vis- mère 112 en prise avec un écrou mobile 113 Ce dernier est fixé à une console 116 qui, elle-même, est fixée à un support 73 rainuré en 73 a afin de s'enclencher avec une bride 72 d'un tube 71 en matière plastique qui porte l'enveloppe 27 d'approvisionnement et le disque 60 de calibrage En conséquence, le réglage d'un bouton 115 de commande de position sert à établir une distance par- ticulière entre le disque 60 de calibrage et l'anneau 63 d'étanchéité Un tel réglage de la force de retenue établit l'angle du segment 70 de boyau disposé entre le disque et l'anneau et donc la composante de force s'exerçant sur le boyau, parallèlement à l'axe du tube d'embossage. Cette composante de force doit être vaincue par le processus d'embossage. Lors de la mise en pratique de l'invention, des moyens sont prévus pour faciliter le déplacement du boyau le long du tube d'embossage afin d'éviter l'apparition d'une pression excessive à l'intérieur du boyau embossé tout en réduisant simultanément l'angle formé par le tronçon 70 de boyau afin que la composante de force demandée pour tirer une longueur de boyau supplémentaire 61 sur - le disque 60 de calibrage soit réduite Etant donné que le produit embossé présente le diamètre souhaité, tel que déterminé par l'amplitude des forces de retenue lors- que les-éléments occupent la position de la figure 4, une réduction de la force de retenue assure la disponibilité auprès de la source 27, plutôt que par accroissement de la pression du produit, de toute longueur de boyau supplé- mentaire, nécessaire à la séparation des mâchoires, comme - montré sur la figure 5. Comme représenté schématiquement sur les dessins, le support 65 est équipé de moyens 200 qui en commandent la translation (ainsi que celle de l'anneau 63 d'étanchéité qu'il porte) axialement le long du tube d'embossage Les moyens 200 comprennent un cylindre pneumatique 201 fixé en 202 à la machine d'embossage et comportant une tige 203 de commande destinée à translater un bloc 204 le long de deux guides 205, 206, également fixés en 207 et 208 à la machine d'embossage Le bloc 204 est fixé, (voir par exemple, sur la figure 2) au support 65, par exemple par soudage Ainsi, l'actionnement du cylindre 201 provoque une translation vers la gauche du bloc 204 et du support qui lui est fixé, ce qui amènel'anneau 63 d'étanchéité sensiblement à l'extrémité du tube d'embossage Le cylindre 201 est un élément de la machine d'embossage du type FCA-S et il est conçu pour être translaté vers la gauche par son circuit de commande, au tout début du cycle de clippage, avant l'entrée en contact des mâchoires de rassemblement avec le produit embossé. Ainsi, comme montré sur la figure 3, après que la quantité souhaitée de produit a été embossée dans le boyau d'approvisionnement et que la pompe à produit alimen- taire a été arrêtée, la première étape de l'opération de rassemblement et de clippage consiste à translater le support 65, avec l'anneau 63 d'étanchéité qui lui est fixé, jusqu'à sensiblement la position illustrée sur la figure 3 Bien qu'il n'existe pratiquement pas de serrage entre la surface intérieure de l'anneau 63 et le boyau qu'il entoure, en raison de la pression régnant dans le produit 28 et de la dimension élargie du produit, une partie du boyau d'approvisionnement est translatée vers la gauche par le mouvement de l'anneau d'étanchéité Cette action est facilitée car, lorsque l'anneau avance, l'angle formé par le segment 70 de boyau diminue, réduisant la force nécessaire pour tirer une longueur supplémentaire de boyau de l'approvisionnement 27 sur le disque 60 de calibrage. A la suite de la translation du boyau, aucun produit supplémentaire n'étant déchargé du tube d'embossage tandis que le boyau est translaté, il se produit une réduction de la pression dans le produit Cette réduction de pression est utile pour permettre la réception d'au moins une partie de l'émulsion déplacée par le resserrement du produit 28 sous l'action du mécanisme de rassemblement. Comme montré sur la figure 4, après que le support 65, portant l'anneau 63 d'étanchéité, s'est avancé jusqu'à la position extrême gauche, les mâchoires opposées 42, 43 et 44, 45 de rassemblement sont fermées pour resserrer le produit comme indiqué en 49 La réduction de pression citée ci-dessus permet d'abord le déplacement de l'émulsion pen- dant l'opération de rassemblement De plus, en raison de l'angle relativement petit du segment de boyau tendu 70 compris entre l'anneau 63 d'étanchéité et le disque 60 de calibrage, la force nécessaire pour tirer une longueur de boyau supplémentaire sur le disque, à partir de l'approvisionnement 27, est beaucoup plus faible et certai- nement inférieure à celle qui était demandée pour l'em- bossage du boyau Par conséquent, il est possible de tirer de l'approvisionnement toute longueur de boyau supplémen- taire et nécessaire pendant la phase de resserrement montrée sur la figure 4, ce qui évite un accroissement nuisible de la pression du produit au-delà de la valeur atteinte initialement. La figure 5 montre la phase de séparation faisant partie de l'opération effectuée par le mécanisme de dégage- ment et au cours de laquelle les deux mâchoires 42, 43 sont translatées vers la gauche et éloignées des mâchoires fixes 44, 45 pour former une queue de boyau 50 Bien qu'il puisse être souhaitable, dans certaines conditions, de -_ 2516354 serrer les mâchoires 42, 43 plus étroitement que les mâchoires 44, 45 sur le produit pour limiter tout glissement du boyau à ces deux dernières mâchoires, dans de nombreux cas, cela n'est pas nécessaire lorsau'on utilise le présent procédé Il en est ainsi en raison de l'angle réduit formé par le segment 70 de boyau, et de la force de retenue réduite qui en résulte, ce qui rend le boyau d'approvisionnement 27 disponible pour fournir toute longueur supplémentaire de boyau nécessaire au cours de la séparation, minimisant ainsi l'élévation de la pression dans le produit embossé. Après que l'appareil a pris la position illustrée sur la figure 5, deux agrafes sont posées stvr la queue 50 du boyau et le boyau compris entre les agrafes est section- né pour séparer le produit embossé 28 du boyau d'approvi- sionnement Ensuite, les mâchoires sont ouvertes vers la position de la figure 2 et la pompe est remise en marche pour l'embossage d'une autre saucisse L'embossage est déclenché immédiatement avant le déplacement du support 65 et de l'anneau 63 d'étanchéité vers la position de "embossage" normal de la figure 2 Ce cycle d'opérations a pour effet l'application d'une légère force de retenue au début de l'embossage, afin d'empocher toute élévation excessive de la pression à l'intérieur du boyau sous l'effet de l'écoulement initial de l'émulsion. Un autre cycle d'opérations peut consister à déplacer le support 65 et l'anneau 63 d'étanchéité vers la position de la figure 2, les mâchoires étant en position de fermeture et la pompe à émulsion n'étant pas encore remise en marche Ceci donne une longueur supplémentaire de boyau ou du mou "avant" pour la réception d'une quantité résiduelle d'émulsion 75 provenant du cycle précédent d'embossage, cette émulsion étant retenue dans le tronçon 74 de boyau, évitant ainsi, d'une manière alternée, l'apparition d'une pression indésirable sur le boyau ou l'agrafe avant lors de la remise en marche de la pompe à émulsion. Les figures 6, 6 a et 7, 7 a montrent en détail comment les positions relatives de l'anneau d'étanchéité et de la bague de calibrage affectent la force de retenue exercée sur le boyau. Sur la figure 6, l'anneau 63 d'étanchéité en Nylon" est dans la position d'embossage la plus rapprochée} pendant un cycle donné d'embossage, du disque 60 de cali- brage en polyéthylène à haute densité (PEHD) La section de boyau 70 comprise entre l'anneau d'étanchéité et le disque de calibrage, formant un angle e avec l'axe longi- tudinal 81 du tube 21 d'embossage, est en contact de frotte- ment avec la surface 9 du rebord intérieur 64 de l'anneau Es 63 d'étanchéité et avec une surface 0 S d'un rebord exté- rieur 66 du disque 60 de calibrage La somme des aires en contact avec le boyau, indiquées en e et O, est proportionnelle aux forces de frottement qui, lorsqu'elles sont ajoutées à la composante de force constante de retenue du boyau, engendrée par l'action d'étirage du disque de calibrage, établissent la force totale instantanée de retenue exercée sur le boyau. Les figures 7 et 7 a montrent l'anneau 63 d'étan- chéité déplacé vers la position de rassemblement et de clippage dans laquelle la distance comprise entre l'anneau d'étanchéité et le disque 60 de calibrage est à une valeur maximale établie pour un cycle donné d'embossage La section de boyau 70 comprise entre l'anneau d'étanchéité et le disque de calibrage, formant, avec l'axe longitudinal 81 du tube 21 d'embossage, un angle ec notablement plus petit que celui présent dans la position d'embossage, est en contact de frottement avec une surface e du c rebord intérieur 64 de l'anneau 63 d'étanchéité et une surface 0 du rebord extérieur du disque 60 de calibrage. On peut voir que, étant donné que e C et O c sont notablement plus petits que es et O s, les forces de frottement exercées sur le boyau sont proportionnellement inférieures dans la position de rassemblement et de clippage que dans la position d'embossage Etant donné que la composante de retenue produite par l'action d'étirage radial exercée sur le boyau par le disque de calibrage ne varie pas entre les positions d'embossage et de rassemblement/clippage, la force totale de retenue exercée sur le boyau par la coopération de l'anneau mobile d'étanchéité et du disque d'équilibrage apparaît nettement comme étant notablement inférieure, dans la position de rassemblement et de clippage illustrée sur la figure 7, à celle exercée dans la position d'embossage illustrée sur la figure 6. Une autre forme de réalisation de l'invention donne du mou supplémentaire au boyau, en particulier au moment du rassemblement et du resserrement (c'est-à-dire un mou "arrière"), offrant des possibilités d'utilisation encore plus étendues de certaines combinaisons de taille de boyau, de type d'émulsion, de type d'agrafe, etc En effet, un dispositif à va-et- vient à action rapide est ajouté à la forme de réalisation déjà décrite Cette asso- ciation est représentée sur les figures 8 à 15 Il convient de noter que le tube 71 de matière plastique, portant le boyau 27 d'approvisionnement et le disque 60 de calibrage, assume également la fonction d'un tube de tension à va-et- vient qui peut coulisser sur le tube 21 d'embossage Le tube 71 à va-etvient comporte une bride 72 destinée à être enclenchée avec un support 73 qui peut être animé d'un mouvement alternatif pour faire exécuter un mouvement de va-et-vient au tube, vers l'avant, sur le tube d'em- bossage La figure 10 représente en traits pleins la position arrière du tube de tension (par rapport à sa posi- tion précédente d'avance montrée en traits pointillés) et elle montre que la longueur de boyau 70 comprise entre le disque 60 de calibrage et l'anneau 63 d'étanchéité est augmentée Le tube de tension est déplacé rapidement vers l'arrière, puis ramené vers la position avant lorsque les mâchoires 42, 43, 44 et 45 de rassemblement commencent à porter contre le produit enveloppé et le resserrent à partir de la position dans laquelle la machine est repré- sentée sur la figure 9, jusqu'à celle montrée sur la figure 10 En conséquence, le tronçon augmenté de la lon- gueur 70 de boyau entre le disque 60 de calibrage et l'anneau 63 d'étanchéité peut être utilisé pour recevoir le produit déplacé par les mâchoires de rassemblement. Bien que diverses formes de dispositifs à va-et- vient, destinés à dormer du mou, puissent être utilisées, il est souhaitable d'utiliser un mécanisme à va-et-vient à action rapide, de préférence un mécanisme dont le cycle de va-et- vient ne dépasse pas environ 0,16 seconde, afin qu'il ne soit pas nécessaire de retarder ou d'allonger le cycle de clippage. Si l'on se réfère de nouveau à la figure 8, on voit que les boyaux plissés 27 et 30 d'approvisionnement ne sont pas montés directement sur les tubes d'embossage respectifs 21 et 22, mais qu'ils sont plutôt disposés sur les tubes de tension respectifs 71, pouvant coulisser dans les deux sens sur les tubes d'embossage Si l'on se réfère en particulier au boyau d'approvisionnement placé dans la position de travail, on voit que le tube 71 comporte une bride 72 emboîtée dans une rainure 73 a ménagée dans la console 73 associée à ce tube La console 73 est elle-même animée d'un mouvement alternatif rapide par un mécanisme à va-et-vient, destiné à donner du mou, indiqué globalement en 100 et fonctionnant d'une manière qui sera à présent décrite. La machine d'embossage et de portionnement représentée, telle que fournie commercialement, possède un cycle de clippage qui n'est que d'environ 0,7 seconde. La première phase du cycle est l'opération de resserrement ou de rassemblement, et elle est achevée (à l'état montré sur la figure 10) au bout d'environ 0,16 seconde Pour être efficace, le dispositif à va-etvient doit pouvoir donner du mou avant que le resserrement soit achevé Pour assurer qu'un tel mou est disponible, on préfère retarder le commencement du cycle de clippage jusqu'à ce que l'opé- ration de détente, donnant du mou, soit effectuée; de plus, il est préférable d'exécuter cette opération aussi rapidement que possible afin que le retard soit relative- ment imperceptible L'utilisation d'un cylindre pneumatique qui doit exécuter un mouvement d'avance et de retour pour achever un cycle de détente ne constitue pas une solution pratique, permettant d'atteindre la vitesse souhaitée de travail Par contre, l'utilisation du dispositif de détente qui sera à présent décrit permet de limiter le retard à une valeur de 0,1 seconde, qui est relativement insignifiante. Lors de la mise en pratique de cette particularité de l'invention, on utilise un dispositif de détente à va-et-vient qui fait exécuter un mouvement alternatif com- plet au tube de tension à l'aide d'une seule course linéaire du mécanisme d'actionnement Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 12 à 14, la console 73 enclenchée avec le tube à va-et-vient est montée sur un bras 105 d'actionneur qui, lui-même, est fixé à un bloc * coulissant 106 monté de façon à pouvoir exécuter un mouve- ment alternatif sur deux tiges 108 et 109 de guidage. Le bloc 106 est équipé de coussinets à billes 150, 151 qui facilitent son déplacement dans une direction parallèle à l'axe du tube d'embossage. Conformément à l'invention, le bloc coulissant 106 est animé d'un mouvement alternatif par un actionneur linéaire/rotatif/linéaire d'une manière telle qu'un mouve- ment complet aller-retour est exécuté par une seule course de l'actionneur linéaire Un actionneur linéaire, représenté dans ce cas sous la forme d'un cylindre pneumatique 115, est fixé à une plaque de base 118, par exemple par des boulons 117 Une crémaillère 120, fixée à la tige de manoeuvre de ce cylindre, est en prise avec un pignon 121 monté sur un arbre 122 qui est disposé de façon à pouvoir tourner sur un axe 123, dans des paliers 124, 125 Un carter 126 de protection ménage un espace suffisant pour permettre une course complète d'avance du piston à l'intérieur du cylindre 115 La course du piston et les rapports d'engrenage sont établis de manière qu'une course complète du cylindre provoque une rotation de 360 du pignon 121. L'arbre 122 est fixé, par exemple par soudage, à un bloc 130 de réglage de course, afin qu'une rotation du pignon provoque une rotation du bloc 130 sur l'axe 123 de l'arbre 122 Un écrou 133 à encoche en T est maintenu dans une rainure du bloc 130 et est en prise avec une vis- mère fixe 134 à une extrémité de laquelle est fixé un bouton 135 de réglage Une rotation de ce bouton 135 sert à faire avancer l'écrou à encoche en T vers la gauche ou vers la droite, comme montré sur la figure 12, suivant le sens de la rotation. L'écrou 133 est fixé à un autre arbre 138 qui porte un galet de came 139 Ce galet de came est lui-même engagé dans une rainure allongée 140 ménagée dans le bloc coulissant 106 Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 14, la rainure 140 est perpendiculaire à la direction axiale de la course du bloc coulissant 106. L'arbre 138, auquel est fixé le galet de came 139, établit un axe 143 qui, par un réglage de la vis 135 de réglage de course, peut être éloigné de l'axe 123 de rotation de l'arbre 122 Par conséquent, lorsque le vérin pneumati- que 115 est actionné de la position de recul vers la posi- tion d'avance ou de la position d'avance vers la position de recul, la rotation de 360 qui en résulte de l'arbre 122, sous l'action du pignon 121, provoque une rotation correspondante de 3600 du bloc complet 130 de réglage de course et, par l'intermédiaire du galet de came 139 se déplaçant dans la rainure 140, un mouvement alternatif du bloc coulissant 106. Les diagrammes schématiques 15 a à 15 c permettent de comprendre plus aisément comment cette action se produit. Elles montrent l'axe fixe 123 de rotation de l'arbre 122 de commande et l'axe supplémentaire 143 du galet de came 139 La figure 15 a illustre la position normale de travail de l'appareil, dans laquelle le tube de tension est dans sa position d'avance Lorsque l'on souhaite établir du mou, on fait tourner l'arbre 122 sur 3600 Etant donné que l'axe 143 est à une distance connue de l'axe 123, telle qu'établie par le positionnement du bouton 135 de réglage, la rotation du bloc 130 de réglage de course sur l'axe 123 provoque un déplacement de l'axe 143 suivant un cercle, autour de l'axe 123 Les tiges 108 et 109 de guidage limitant le bloc coulissant à un mouvement uniquement axial, toute composante radiale de mouvement a pour effet de déplacer le galet de came 139 à l'inté- rieur de la rainure, tandis que la composante axiale de mouvement est utilisée en totalité par traction du bloc vers l'arrière, puis retour de ce bloc vers l'avant. La figure 15 b montre les positions relatives des éléments après une rotation de 90 ; le galet de came 139 est déplacé latéralement à l'intérieur de la rainure , mais il translate également l'ensemble du bloc cou- lissant vers l'arrière La figure 15 c illustre les éléments après une rotation de 1800, montrant que la rainure et le bloc dans lequel elle est réalisée ont été translatées vers la position située le plus en arrière La rotation continue, le galet de came descendant ensuite dans la rainure alors que le bloc rainuré est entraîné vers l'avant jusqu'à ce que l'appareil revienne dans la position de la figure 15 a Etant donné que la console 73 en prise _ 516354 avec le tube de tension est reliée au bloc coulissant rainuré 106, le tube 71 de tension est déplacé d'abord vers,l'arrière, puis ramené en avant, comme décrit précé- demment et succintement en regard des figures 9 à 11. Il apparaît à présent que chaque course linéaire de l'actionneur pneumatique 115 provoque l'exécution d'un cycle complet, bien que le sens de rotation s'inverse lors des mouvements d'avance et de recul du cylindre ai n'utili- sant qu'une seule course du cylindre, il est apparu possi- ble d'établir un certain mou dans le temps limité de travail disponible, sans qu'il soit nécessaire de retarder le cycle de clippage de la machine d'embossage et de por- tionnement de plus de la valeur de 0,1 seconde citée pré- cédemment. Comme moyen de réglage de l'importance du mou ou de la détente à donner, une manoeuvre du bouton 135 de réglage de course permet de régler la longueur de la course du dispositif à va-et-vient en éloignant l'axe 143 de l'axe 123 pour, soit allonger la course lorsque l'on augmente la distance, soit raccourcir la course lorsque l'on diminue la distance On obtient ainsi une commande précise de la longueur de la course du dispositif à va- et-vient, ce qui se traduit par une commande précise de la longueur de boyau détendu produit, rendant le système adaptable à une large gamme de paramètres d'embossage. Il apparaît que la console 73, enclenchée avec le tube de tension, est montée, à l'aide du bras 105 d'actionnement, de façon à pouvoir pivoter sur le bloc coulissant 106, autour d'un axe 107 Par conséquent, on peut écarter la console en la faisant pivoter pendant l'indexage de l'ensemble à tourelle, lorsqu'on souhaite remplacer un bâton de boyau épuisé Un plongeur à billes monté sur le bras 105 d'actionnement et un bouton à billes 181 disposé dans le bloc coulissant coopèrent pour positionner la console 73 en prise avec le tube de tension, dans la position appropriée pour recevoir la bride 72 d'un nouveau bâton de boyau lorsque ce dernier est indexé en position. On a indiqué précédemment que le réglage de la pression d'embossage pouvait s'effectuer par une modifica- tion de la distance comprise entre l'anneau 63 d'étanchéité à l'émulsion et le disque 60 de calibrage qui est monté sur le tube de tension à va-et-vient Dans cette forme de réalisation, un dispositif 160 de réglage de la force de retenue est utilisé, comme montré sur les figures 12 et 13 Le réglage s'effectue à l'aide d'un bouton 161 de manoeuvre monté sur une tige filetée 162 qui est fixée par deux bagues 163 et 164 dans une plaque de base fixe La plaque de base fixe comporte deux tiges 166 et 167 de guidage sur lesquelles est montée une plaque de base mobile 116 La tige filetée 162 est fixée à la plaque de base mobile 116, par exemple par soudage Par conséquent, une rotation du bouton 161 provoque un déplacement de la tige filetée 162 vers l'intérieur ou vers l'extérieur par rapport à la plaque de base fixe 165, la plaque de base mobile 178 étant entraînée avec cette tige filetée Etant donné que la console 173 enclenchée avec le tube de tension est fixée, par le mécanisme décrit précédemment, à la plaque de base mobile, le tube de tension à mouvement al- ternatif est rapproché ou éloigné de l'anneau 63 d'étan- chéité à l'émulsion, réglant ainsi la position du disque de calibrage par rapport à cet anneau 63. Dans la machine d'embossage et de portionnement, telle que fournie commercialement, la liaison entre le mécanisme à tourelle 20 (figure 8) et la partie restante de la machine, comprenant le mécanisme 40 de clippage et de rassemblement, est assurée par une bielle à laquelle les éléments respectifs sont fixés Pour rendre le système décrit adaptable par une simple modification sur une telle machine, la bielle est remplacée par le mécanisme 100 de détente à va-et-vient qui, en plus de donner du mou comme décrit précédemment, sert à relier l'ensemble à tou- relle à la machine d'embossage A cet effet, le mécanisme à va-et-vient porte un tourillon 170 de montage qui est fixé dans un collier 171 par manoeuvre d'un bras 172 de serrage du collier, afin de relier l'extrémité de gauche du mécanisme de détente à va-et-vient à la machine d'em- bossage L'extrémité opposée du dispositif de détente à va-et-vient porte de façon similaire un autre tourillon 175 de montage qui est fixé dans un second collier 177 à la tête à tourelle de la machine Par conséquent, il est relativement simple de mettre en place le mécanisme de détente à vaet-vient lorsque l'on souhaite procéder à l'embossage d'un boyau pré-humidifié de façon contrôlée. En raison partiellement de la facilité de montage qu'il présente, un mécanisme de détente à va-et-vient peut être fourni sous une forme à assembler lors de l'installa- tion chez l'utilisateur De plus, il est simple d'utiliser une machine modifiée avec, aussi bien, un boyau complète- ment imbibé et un boyau humidifié de façon contrôlée, comme souhaité Des configurations de systèmes destinés à utiliser un boyau pré-humidifié ont été décrites ci- dessus Si l'on souhaite passer à un boyau complètement imbibé, il suffit ( 1) d'arrêter le mécanisme à va-et-vient au moyen d'un simple interrupteur et de basculer le support 73 vers une position de repos, et ( 2) de remettre en place le dispositif extérieur classique de retenue. Etant donné que l'anneau 73 d'étanchéité à l'émulsion se déplace dans le support 65 qui maintient normalement le dispositif extérieur de retenue, ce dernier est glissé sur le bâton formé par le boyau et indexé en position de travail par la tourelle, comme dans l'utilisation classique de la machine. Des formes préférées de réalisation de l'inven- tion ont été décrites et conviennent à de nombreux types de boyau plissé pouvant être montés sur un tube de tension. En ce qui concerne le boyau, un avantage supplémentaire peut être obtenu avec l'utilisation du dispositif décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N' 273 180, déposée par Beckman et collaborateurs Cette demande décrit un article à boyau dans lequel le boyau plissé est comprimé en position sur le tube de tension et le disque de calibrage est ensuite fixé en position sur l'extrémité du tube L'extrémité du boyau est ensuite fermée au moyen d'une agrafe afin d'être prête immédiatement à l'embossage lorsque le tube de tension est glissé sur le tube d'embossage et indexé en position L'utilisation du boyau comprimé en position présente des avantages supplémentaires comprenant un accroissement de la quantité de boyau d'approvisionnement pouvant être plissée pour former un bâton ayant une longueur compatible avec le tube d'embossage. On appréciera à présent que les formes de réali- sation décrites de la présente invention constituent un procédé nouveau et efficace pour utiliser un boyau pré- humidifié sur la machine d'embossage du type FCA-S Dans ces formes de réalisation, un disque de calibrage est utilisé pour établir la circonférence du produit embossé, tandis que, dans le même temps, des moyens efficaces sont prévus pour donner du mou au boyau et éliminer la force de retenue résultant de la coopération de l'anneau d'étanchéité et du disque de calibrage, ce qui permet de fournir toute longueur supplémentaire de boyau nécessaire à l'exécution de l'opération de rassemblement et de clippage En éliminant la force de retenue pour le rassem- blement et le clippage, de la manière décrite pour la première forme de réalisation de l'invention, aucun accroissement du temps du cycle de fonctionnement de la machine n'est nécessaire, tandis que la seconde forme de réalisation apporte à la machine d'embossage une souplesse _ 516354 encore plus grande avec un accroissement minime du temps du cycle Ainsi, un produit de taille et de qualité compa- rables à celles obtenues sur la machine FCA-S dans son mode normal de fonctionnement, utilisant un boyau pratique- ment-imbibé en totalité, est obtenu avec la présente inven- tion. Bien que la présente description indique comment l'invention est utilisée sur la machine d'embossage FCA-S, les principes énoncés conviennent à une adaptation à d'autres machines d'embossage Il va de soi que des modifi- cations et des changements peuvent être apportés par l'homme de l'art à certains éléments de la présente inven- tion pour une utilisation sur des machines FCA-S ou d'autres machines spécifiques d'embossage, sans sortir du cadre de l'invention Par exemple, comme indiqué dans le présent mémoire, le dispositif interne 60 de calibrage est monté sur le tube de tension 71 Il est cependant évident que dans certaines formes de réalisation, le dis- positif interne de calibrage peut être monté directement sur le tube d'embossage 21 De plus, comme décrit ici, le dispositif ou disque 60 de calibrage présente une confi- guration analogue à celle d'un disque annulaire, alors qu'il peut avoir toute autre configuration Par conséquent, l'expression "dispositif de calibrage" englobe tout dis- positif maintenu à l'intérieur du boyau et capable d'éti- rer circonférentiellement ce dernier, y compris des dis- positifs expansibles tels que ceux décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 202 075. EXEMPLE Pour tester le procédé de l'invention, deux boyaux humidifés de façon contrôlée, de taille normalisée (tailles 47 et 60) sont embossés d'une émulsion de saucisse pour produire des saucisses embossées ayant une longueur comprise entre 140 mm et environ 330 mm La machine d'em- bossage FCA-S utilisée dans ces essais est modifiée par remplacement de son anneau mobile de freinage par un anneau mobile d'étanchéité. La machine modifiée est essayée avec et sans additions successives du disque de calibrage et du dispo- sitif arrière à va-et-vient, tels que décrits en regard des figures 1 à 15 c. Au cours d'une seconde série d'essais, une mêlée de saucisse sèche est embossée conformément au procédé décrit ci-dessus pour l'émulsion de saucisses. Les résultats des essais indiquent que l'utilisa- tion de boyaux pré-humidifiés de façon contrôlée, dans le procédé de la présente invention, donne des saucisses enveloppées et embossées de façonacceptable, sur des longueurs descendant à environ 150 mm sur la machine FCA-S modifiée lorsqu'on utilise le disque de calibrage et l'anneau mobile d'étanchéité L'utilisation du dispositif arrière à va-et-vient apporte une amélioration supplémen- taire à l'embossage de boyaux pré-humidifiés, dans certains cas. REVENDICATIONS 1 Procédé d'embossage d'un produit pouvant couler, à l'aide d'une machine d'embossage du type compa- tible avec une gamme de pressions d'embossage associées à un boyau totalement imbibé ( 27 ou 30), et du type compor- tant un dispositif de clippage double qui resserre le produit embossé au moyen de deux mâchoires ( 42, 43 ou 44, 45), sépare les mâchoires, puis pose deux agrafes, le procédé consistant à étirer le boyau à l'aide d'un élé- ment intérieur ( 60) de calibrage pour établir une force de retenue et étirer le boyau à sa circonférence recommandée d'embossage pour que le boyau prenne ainsi une déformation momentanée, à interposer un anneau ( 63) d'étanchéité à proximité de l'extrémité du tube d'embossage ( 21 ou 22) et sur le boyau pour empêcher le reflux du produit pouvant couler, à établir entre l'anneau d'étanchéité et l'élément de calibrage une distance qui donne un certain angle au boyau compris entre l'anneau d'étanchéité et l'élément de calibrage, cet angle augmentant la force de retenue pour porter l'embossage du boyau à une circonférence souhaitée,- le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à adapter la machine à l'embossage de boyaux pré-humidifiés de façon contrôlée en éloignant l'anneau d'étanchéité du disque de calibrage après l'embossage et pendant ou avant le rassemblement afin de réduire la force de retenue du boyau en diminuant l'angle formé par ce boyau, ce qui empêche ainsi l'élévation de la pression au-delà de limites acceptables dans le produit embossé ( 28) pendant ledit resserrement et la séparation. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à donner du mou supplémen- taire au boyau avant d'achever la phase de resserrement lors de l'opération de clippage en utilisant un dispositif à va-et-vient ( 71) qui coopère avec le disque de calibrage et l'anneau d'étanchéité pour donner ledit mou supplémentaire. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif donnant du mou est un dispositif à action rapide ayant un cycle de va-etvient qui ne dépasse pas environ 0,16 seconde. 4 Procédé d'embossage d'un produit pouvant couler dans un boyau ( 27 ou 30) à l'aide d'une machine d'embossage qui comporte un dispositif de calibrage et un anneau mobile ( 63) d'étanchéité, ainsi qu'un dispositif ( 40) destiné à rassembler et fermer le produit embossé et enveloppé, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à étirer le boyau à l'aide d'un élément intérieur ( 60) de calibrage pour établir une force de retenue et étirer le boyau sensiblement à sa circonférence recommandée d'embossage pour donner ainsi à ce boyau une déformation momentanée, à interposer l'anneau d'étanchéité à proximité de l'extrémité du tube d'embossage ( 21 ou 22) et sur le boyau pour empêcher le reflux du produit pouvant couler, à établir une certaine distance entre l'anneau d'étanchéité et l'élément de calibrage afin de donner au boyau, entre ledit anneau et ledit élément de calibrage, un angle qui augmente la force de retenue pour provoquer l'embossage du boyau à une circonférence souhaitée, le procédé consistant en outre à éloigner l'anneau d'étanchéité du disque de calibrage, après l'embossage et pendant ou avant le rassemblement, pour réduire la force de retenue du boyau telle que mise en évidence par l'angle réduit de ce boyau, afin d'empêcher la pression de s'élever au-delà de limites acceptables dans le produit embossé. Procédé selon là revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à donner du mou supplémen- taire au boyau avant l'achèvement de la phase de resserre- ment ayant lieu pendant l'opération de clippage, en utilisant un dispositif à va-et-vient ( 71) qui coopère avec le disque de calibrage et l'anneau d'étanchéité pour donner le mou supplémentaire. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif donnant du mou est un dispositif à va-et-vient à action rapide ayant un cycle de va-et-vient qui ne dépasse pas environ 0,16 seconde.