FR 2515153 A1 19830429 FR 8217548 A 19821020 A 2515153 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la manipulation de produits par l'intermé- diaire de moyens opératoires animés d'un mouvement continu. La manipulation de produits ou articles divers en vue du traitement de ceux-ci, par exemple par l'exécution sur ces produits ou articles d'opérations déterminées d'usi- nage, d'assemblage, d'emballage et opérations similaires, est réalisée normalement en transportant les produits ou articles le long d'un trajet circulaire en vue de l'exécu- tion, sur ces produits ou articles, des opérations préci- tées, à l'aide de moyens opératoires portés totalement ou en partie par des organes de transport animés d'un mouvement intermittent, c'est-à-dire avec des périodes d'avancement alternant avec des périodes d'arrêt Pendant ces périodes d'arrêt sont exécutées, sur les produits, la quasi totalité des opérations précitées et/ou le passage ou transfert des produits ou articles d'un organe de transport à un autre. Avec des dispositifs de manipulation conçus de cette façon, c'est-à-dire comportant des organes de transport à mouvement intermittent, en vue de permettre l'exécution, sur les produits, de la plus grande partie des opérations pré- citées et/ou le transfert des produits eux-mêmes d'un organe de transport à un autre au cours des périodes d'arrêt de chaque intermittence, la cadence opérationnelle unitaire est par force limitée et ceci donne naturellement lieu à un accroissement des coûts de fabrication. Dans le but d'augmenter la cadence opérationnelle unitaire des dispositifs de manipulation précités et de réduire évidemment les coûts de fabrication des produits correspondants obtenus et/ou traités, on a proposé diffé- rents types de dispositifs définis commercialement comme étant du type "à mouvement continu" mais qui en pratique ne se sont pas révélés réellement être autre chose que des dispositifs hybrides du fait qu'à à partir du moment du transfert du produit à traiter des moyens opératoires d'un organe de transport précédent à des moyens opératoires d'un organe de transport suivant,ou au cours de cette phase de transfert, le produit vient à se trouver pratiquement à l'arrêt du fait qu'il se trouve être abandonné par les mo- yens opératoires de l'organe de transport précédent pour être ensuite heurté par le contrôle ou la prise des moyens opératoires de l'organe de transport suivant, ce qui entral- ne à l'évidence des dommages causés au produit lui-même et dans tous les cas des inconvénients en ce qui concerne la régularité dans la phase ultérieure de transport, ou bien encore parce que dans tous les cas on a toujours une vitesse de transport circulaire constante des moyens opératoires, c'est-à-dire une vitese élevée même pour les opérations de manipulation plus délicates comme par exemple celles à l'en- droit du transfert ou du passage du produit d'un organe de transport à un autre, ou bien encore celles encore plus délicates du contrôle ou de la prise du produit lui-même et des divers éléments qui peuvent intervenir dans la manipu- lation, spécialement durant la phase d'alimentation des moyens opératoires des organes de transport respectifs. La présente invention a pour but de fournir un pro- cédé et un dispositif pour la manipulation de produits à l'aide de moyens opératoires animés d'un mouvement continu suivant un parcours à allure mixte composé de tronçons rec- tilignes, spiraux, circulaires et d'une manière générale suivant une courbe quelconque, lesquels se succèdent et sont intercalés, et ce à des vitesses différentes suivant le type d'opération devant être effectuée sur le produit. Suivant ce procédé et ce dispositif selon l'inven- tion, les produits ou articles individuels dans une succes- sion de produits ou articles devant être manipulés ou trai- tés sont amenés en premier lieu, par exemple, suivant un tronçon de parcours d'allure rectiligne, à basse vitesse, afin qu'ils soient mieux contrôlés durant leur phase d'ali- mentation vers les moyens opératoires, puis une fois qu'ils se trouvent sous le contrôle de parties de ces moyens opéra- toires, ils sont déplacés le long d'un parcours d'allure arquée à une vitesse allant en croissant de manière à les écarter les uns des autres et à les soumettre à des opéra- tions déterminées, les produits ou articles étant enfin déplacés suivant un tronçon rectiligne à une vitesse dif- férente pour une opération ultérieure et ainsi de suite suivant le nombre et le type des opérations devant être effectuées en fonction du type du produit à traiter. De cette manière il est en particulier possible d'exécuter des opérations de transfert ou de passage des produits ou articles à traiter à partir de moyens opératoi- res d'un organe de transport vers des moyens opératoires d'un autre organe de transport, par exemple le long de l'un des tronçons du parcours à allure rectiligne, à une vitesse décélérée, en annulant ainsi complètement toute vitesse relative indépendamment de la valeur de la vitesse de trans- port. Le procédé suivant l'invention pour la manipulation de produits ou articles en vue du traitement de ceux-ci à l'aide, par exemple, de l'exécution sur ceux-ci d'opérations déterminées d'usinage, d'assemblage, d'emballage ou d'opéra- tions similaires, par des moyens opératoires animés d'un mouvement continu, est caractérisé en ce que les produits ou articles à traiter sont animés d'un mouvement continu, par -les moyens opératoires, suivant un trajet d'allure mixte à tronçons rectilignes, spiraux, circulaires et d'une manière générale suivant une courbe quelconque, ces tronçons se succédant et étant intercalés, et à des vitesses différentes suivant le type d'opération devant être exécutée sur le produit. Le dispositif suivant l'invention pour la mise en oeuvre du procédé précité est caractérisé en ce qu'il com- prend des moyens opératoires à structure de support pouvant être associés d'une manière mobile à un ou plusieurs organes de transport animés d'un mouvement continu et des moyens d'actionnement pour déplacer les moyens opératoires par rapport à l'organe de transport respectif, afin de faire exécuter à ces mêmes moyens opératoires un mouvement continu suivant un parcours d'allure mixte à tronçons rectilignes, spiraux, circulaires et d'une manière générale suivant une courbe quelconque, ces tronçons se succédant et étant inter- calés, et ce à des vitesses différentes suivant le type d'opération devant être effectuée sur le produit. Suivant l'invention les organes de transport à mou- vement continu sont réalisés de préférence sous la forme de roues à guides de supports radiaux sur lesquels sont montés à coulissement les moyens opératoires à structure de support et auxquels sont associés des moyens pour leur mouvement le long du guide respectif de support radial, pour les éloigner de l'axe de rotation de l'organe de transport en mouvement continu correspondant et/ou pour les rapprocher de cet axe, de manière à être déplacés en continu suivant le trajet prédéterminé à tronçons mixtes et à vitesses différentes. Les moyens prévus pour assurer le déplacement des moyens opératoires le long de leurs guides respectifs de supports radiaux peuvent être réalisés, par exemple, sous la forme d'une came d'actionnement commune ou bien encore sous la forme de moyens individuels, tels que des petits moteurs du type pas à pas, ou bien encore d'autres moyens équivalents. On décrira ci-après,à titre d'exemples non limita- tifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est un schéma représentant un premier exemple de mise en oeuvre du procédé permettant de suivre le parcours suivant l'invention à tronçons mixtes et à vitesses différentes; La figure 2 est un schéma d'une variante de réalisa- tion du procédé; La figure 3 est un schéma d' une autre variante de réalisation du procédé; La figure 4 est un schéma illustrant une exécution différente du second exemple; La figure 5 est une vue en plan d'une forme d'exécu- tion préférée du dispositif suivant l'invention pour la mise en oeuvre du procédé suivant la figure 3; La figure 6 est une vue en coupe verticale du dispo- sitif représenté sur la figure 5; La figure 7 est une vue en coupe verticale analogue du dispositif représenté sur la figure 6 avec quelques va- riantes de structure. Le procédé suivant l'invention pour la manipulation de produits ou articles en vue du traitement de ceux-ci, par exemple par l'exécution, sur ces produits ou articles, d'o- pérations déterminées telles que travaux divers, opérations d'assemblage ou encore d'emballage, par l'intermédiaire de moyens opératoires animés d'un mouvement continu, consiste à soumettre à un tel mouvement continu les produits ou arti- cles à traiter par des moyens opératoires, le long d'un parcours ayant une allure mixte composée de tronçons recti- lignes, spiraux, circulaires et courbes d'une manière quel- conque, se succédant et intercalés les uns avec les autres, et à une vitesse différente suivant le type d'opération devant être effectuée sur le produit. Pour la mise en oeuvre pratique d'un tel procédé dont les phases opérationnelles sont illustrées par les figures 1 à 4,les moyens opératoires qui sont aptes à trans- porter les produits à traiter le long du parcours à tronçons mixtes et à vitesses différentes, conformément à l'inven- tion, pour le traitement, par exemple l'exécution, sur ces produits, d'opérations déterminées de travail, d'assemblage, d'emballage et similaires, sont représentés schématiquement sur ces figures, données à titre d'exemples, par des blocs tandis que les organes de transport à mouvement continu sont représentés schématiquement par des roues à rayons sur les- quels ces blocs sont montés à coulissement en étant guidés. Dans les modes de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention qui sont illustrés par les figures 1 à 3 sont représentés deux organes de transport à mouvement continu constitués par des roues à rayons 1 et 2 tournant en sens inverse l'une de l'autre autour d'axes parallèles 3 et 4 La roue à rayons 1 est pourvue de dix rayons la tandis que la roue à rayons 2 est pourvue de douze rayons 2 a -Sur chacun des dix rayons de la roue à rayons 1 est monté à coulisse- ment l'un des blocs, indiqués par 5, lesquels sont à leur tour montés chacun à rotation autour d'un axe respectif 5 a parallèle aux axes de rotation 3 et 4 des roues à rayons 1 et 2 De la même façon sur chacun des douze rayons 2 a de la roue à rayons 2 est monté, également à coulissement, un bloc 6 d'une série analogue de blocs Ce bloc 6 est également monté à rotation sur lui-même autour d'un axe respectif 6 a qui est parallèle aux axes 3 et 4 de rotation des roues à rayons l et 2 Chacun des blocs 6 est porté à l'extrémité libre d'un bras de support correspondant 7 lequel est à son tour monté à coulissement radial le long d'un rayon respec- tif 2 a de la roue à rayons 2. Egalement dans le cas du mode de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention illustré sur la figure 4 sont prévus deux organes de transport à mouvement continu réali- sés sous la forme de roues à rayons 8 et 9 tournant en sens inverse l'une de l'autre autour d'axes parallèles 10 et 11. Ces roues à rayons 8 et 9 sont toutefois pourvues chacune de vingt-quatre rayons respectifs 8 a et 9 a Sur chaque rayon 8 a est monté à coulissement un bloc correspondant équivalent 5 ' monté à son tour à rotation sur lui-même autour d'un axe 51 a parallèle aux axes 10 et 11 suivant lesquels tournent en sens inverses les deux roues à rayons 8 et 9 De la même façon sur chaque rayon 9 a est monté à coulissement un bloc 6 ' monté à rotation sur lui-même autour d'un axe 6 'a paral- lèle aux axes 10 et hl autour desquels tournent, en sens inverses, les deux roues à rayons 8 et 9, chaque bloc 6 'é- tant porté à l'extrémité libre d'un bras respectif 7 ' monté à coulissement radial le long d'un rayon correspondant 9 a de la roue à rayons 9 Selon l'invention le rapport des vites- ses de rotation des deux paires de roues à rayons 1, 2 et 8, 9, tournant respectivement en sens inverses, est choisi de telle manière que dans une ou plusieurs positions radiales prédéterminées des blocs respectifs 5, 6 et 5 ', 6 ', en com- binaison avec leurs mouvements radiaux respectifs qui leur sont appliqués de la manière que l'on verra mieux par la suite, ces blocs tournent en sens inverses avec la même vitesse d'avancement. Les produits individuels de l'ensemble des produits à traiter sont transportés suivant une seule file, en étant équidistants les uns derrière les autres, à proximité de la roue 1 ou de la roue 8, d'une manière connue, par exemple au moyen d'un appareil du type décrit dans le brevet US A 2515153 N 03155221 Les produits sont transférés les uns après les autres à partir de cet appareil, suivant une succession, d'une manière connue, par exemple à l'aide de ce même ap- pareil décrit dans le brevet US NO 3 155 221 ou bien encore au moyen de l'appareil suivant le brevet US NO 3 747 737. Les produits sont transférés aux blocs individuels 5 de la roue à rayons 1 ou aux blocs 5 ' de la roue à rayons 8, les- quelles sont mues en rotation continue, ces blocs avançant suivant une disposition alignée et la même orientation, en tournant autour de l'axe respectif 5 a ou 5 'a, l'un derrière l'autre dans la direction de la flèche F, à une faible vi- tesse du fait de leur courte distance par rapport à l'axe de rotation 3 ou 10 de la roue respective 1 ou 8. Les produits ainsi transférés aux blocs 5 ou 5 ' s'écartent les uns des autres pendant la rotation continue de la roue 1 ou 8, par suite du décalage radial de ces blocs le long des rayons respectifs de support et de guidage la, 8 a des roues à rayons 1, 8, et ils sont amenés à une plus grande vitesse le long du parcours prédéterminé à allure mixte, comme il a été défini précédemment, suivant le nombre et le type des opérations devant être effectuées sur le produit à traiter. Tout particulièrement significatif est le transfert des produits de la roue 1 ou 8 à la roue associée respective 2 ou 9, là o les blocs respectifs correspondants 5 ou 6 et ' ou 6 ' sont déplacés ensemble par les roues respectives le long d'un tronçon de parcours rectiligne à une vitesse pré- déterminée, sans aucun mouvement relatif entre eux (voir les figures 1 à 4). Après le passage ou le transfert des blocs 5, 5 ' des roues 1, 8 aux blocs 6, 6 ' des roues 2, 9, les produits sont alors transportés par les blocs 6, 6 ' des roues 2, 9 le long d'un parcours prédéterminé pour les opérations ultérieures et puis ils sont ou bien déchargés dans la direction de la flèche Fl ou bien transférés, en vue d'opérations ultérieu- res, à une autre roue de transport, d'une manière analogue à celle décrite ci-dessus pour le transfert des roues 1, 8 aux roues 2, 9. A titre d'exemple, comme il a été indiqué ci-dessus, on a représenté sur la figure 1, pour la roue 1, un parcours des blocs respectifs 5 comprenant un premier tronçon d'al- lure rectiligne, à faible vitesse, pour l'alimentation des produits aux organes opératoires eux-mêmes 5, ce premier tronçon étant suivi d'un deuxième tronçon d'allure arquée, à plus grande vitesse, et enfin d'un troisième tronçon d'al- lure rectiligne, conjointement avec les blocs 6 de la roue de transport 2, à vitesse moyenne, pour le passage ou trans- fert des produits des moyens opératoires 5 de la roue de transport 1 aux moyens opératoires 6 de la roue de transport 2 Pour cette dernière roue 2 est par contre représenté un parcours pour les blocs respectifs 6 qui comprend, outre le tronçon précité d'allure rectiligne, conjointement avec les blocs 5 de la roue 1, un deuxième tronçon d'allure arquée, à plus grande vitesse que celle du tronçon commun d'allure rectiligne, ce deuxième tronçon étant suivi d'un troisième tronçon également rectiligne et à la même vitesse que celle du tronçon rectiligne commun avec la roue 1, pour la phase de déchargement des produits traités. Dans la variante illustrée sur la figure 2 est re- présenté un parcours analogue à celui de la figure 1 mais dans lequel les tronçons à allure arquée ont des longueurs différentes fonction de la disposition radiale différente de la roue 2 par rapport à la roue 1. Dans la variante illustrée sur la figure 3 dans laquelle la disposition des roues 1 et 2 est la même que celle montrée sur la figure 2, le parcours pour la roue 2 comprend un tronçon d'allure rectiligne entre le tronçon d'allure rectiligne commun aux deux roues 1 et 2 et le tron- çon de sortie de la roue 2. Enfin dans la variante illustrée sur la figure 4, dans laquelle la disposition des roues 8 et 9 est pratique- ment analogue à celle représentée sur la figure 1, le par- cours pour la roue 9 est équivalent à celui représenté sur la figure 3. Le dispositif suivant l'invention pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus à titre d'exemple en référence aux figures 1 à 4, est représenté schématiquement sur les figures 5 à 7 à titre d'exemple fonctionnel pour la mise en oeuvre pratique et automatique du procédé décrit précédemment en référence à la figure 3. Ce dispositif décrit à titre d'exemple comprend essentiellement un bâti 12 en forme de carter subdivisé intérieurement, par une platine horizontale 13, en deux cavités superposées à savoir une cavité inférieure 14 et une cavité supérieure 15, le carter 12 étant pourvu de pieds d'appui 16 La platine horizontale 13 porte à rotations de la manière qui sera décrite plus loin, deux arbres verticaux 17 et 18 parallèles entre eux et s'étendant, par leurs ex- trémités inférieures, à l'intérieur de la cavité inférieure 14, tandis que leurs parties extrêmes supérieures se prolon- gent vers le haut à l'intérieur de la cavité supérieure 15. Sur les extrémités inférieures des arbres verticaux 17 et 18 et à l'intérieur de la cavité inférieure 14 sont calées respectivement des roues dentées 19 et 20 Ces roues dentées 19 et 20 sont en prise l'une avec l'autre et elles sont entraînées en rotation d'une manière connue au moyen d'un motoréducteur non représenté. Sur les parties des arbres 17 et 18 qui s'étendent au-dessus de la platine horizontale 13, à l'intérieur de la cavité supérieure 15, sont engagés des blocs respectifs 21 et 22 lesquels sont fixés de toute manière connue sur la platine horizontale 13. Sur les parties extrêmes supérieures des arbres 17 et 18 faisant saillie au-dessus des blocs respectifs 21 et 22 sont calées des roues respectives 23 et 24. Chacune de ces roues 23 et 24 est constituée d'un moyeu respectif 25, 26 d'accouplement avec l'arbre respectif 17, 18, d'un cercle externe 27, 28 et d'une série de paires de rayons superposés 29, 30 assurant la liaison entre les moyeux respectifs 25, 26 et les cercles externes correspon- dants 27, 28. Les paires de rayons superposés 29 de la roue 23 sont au nombre de dix tandis que les paires de rayons super- posés 30 de la roue 24 sont au nombre de douze, conformément à la figure 3 prise à titre d'exemple pour la réalisation pratique du dispositif, ainsi que dans le cas des figures 1 et 2 données à titre d'exemple du procédé comme il a été décrit précédemment en référence aux figures 1 à 4. Sur chacune des dix paires de deux rayons superposés 29 de la roue 23 est monté à coulissement un coulisseau 31 comportant une partie tubulaire 32 désaxée par rapport au plan vertical dans lequel se trouvent les deux rayons de guidage superposés 29, cette partie tubulaire 32 se prolon- geant sur une certaine longueur au-dessus et au-dessous de ces rayons Dans cette partie tubulaire 32 est monté libre- ment à rotation un axe 33 qui se termine à son extrémité supérieure et à l'extérieur du tronçon supérieur de la par- tie tubulaire 32 par une tête 34 matérialisant les blocs précités 5 et 5 ' A la partie extrême inférieure de l'axe 33 qui fait saillie par rapport au tronçon inférieur de la partie tubulaire 32 est fixée une extrémité d'un petit le- vier 35 dont l'autre extrémité porte un galet suiveur de came fou 36 engagé dans une rainure de came 37 présente dans le bloc fixe 21 (voir les figures 5 et 6) L'extrémité du tronçon inférieur de la partie tubulaire 32 est solidaire d'un bras 38 dont l'extrémité libre porte un galet suiveur de came fou 39 engagé dans une seconde rainure de came 40 présente dans le même bloc fixe 21 (voir encore les figures 5 et 6). Sur chacune des douze paires de rayons superposés 30 de la roue 24 est monté à coulissement un coulisseau 41 qui comporte également, de la même façon que le coulisseau 31 de la roue 23, une partie tubulaire 42 désaxée par rapport au plan vertical dans lequel se trouvent les deux rayons super- posés 30 de guidage et qui se prolonge sur une certaine distance audessus et au-dessous de ces rayons Au tronçon supérieur de la partie tubulaire 42 est associé un bras 43 présentant une cavité interne 44 et qui se termine à son extrémité libre par une partie coudée verticalement vers le bas et percée axialement Dans la partie tubulaire 42 est monté librement à rotation un axe 45 dont l'extrémité supé- rieure, logée à l'intérieur de la cavité 44 du bras 43, est 1 l solidaire d'un pignon conique 46 et dont l'extrémité infé- rieure faisant saillie en dessous du tronçon inférieur de la partie tubulaire 42, est solidaire d'une extrémité d'un petit levier 47 dont l'autre extrémité porte un galet sui- veur de came fou 48 engagé dans une rainure de came 49 pré- sente dans le bloc fixe 22 (voir toujours les figures 5 et 6) L'extrémité du tronçon inférieur de la partie tubulaire 42 est solidaire d'un bras 50 dont l'extrémité libre porte un galet suiveur de came fou 51 engagé dans une seconde rainure de came 52 présente dans le même bloc fixe 22 Avec le pignon conique 46 est en prise un autre pignon conique 53 calé sur une extrémité d'un petit arbre 54 monté à rotation à l'intérieur de la cavité 44 du bras 43 Sur l'autre extré- mité du petit arbre 54 est calé un pignon conique 55 en prise avec un autre pignon 56 lui-même calé sur un axe 57 engagé dans le perçage de la partie coudée verticalement vers le bas du bras 43, cet axe 57 présentant une tête 58 matérialisant les blocs précités 6 et 6 '. Les tètes précitées 34 portées par les axes 33 as- sociés aux coulisseaux 31 de la roue 23 et les têtes 58 solidaires des axes 45 associés aux coulisseaux 41 de la roue 24, lesquelles matérialisent les blocs précités 5, 5 ' et 6, 6 ' servant d'exemple pour le procédé suivant l'inven- tion décrit ci-dessus en référence aux figures 1 à 4, s'i- dentifient en pratique aux moyens opératoires précités ani- més d'un mouvement continu par les roues 1, 2 et 8, 9 ainsi qu'il est représenté sur les figures 1 à 4 Ces moyens opé- ratoires peuvent être constitués en pratique par des moyens de préhension et/ou de travail de n'importe quel type adapté au type d'opération devant être exécutée et au type de pro- duit à traiter, tels que par exemple des organes à pince, des éléments magnétiques etc D'une manière générale ces organes sont structurés de manière à pouvoir être orientés au moins autour d'un axe propre parallèle aux axes de rota- tion autour desquels ils sont animés d'un mouvement continu en suivant le parcours à tronçons d'allure mixte suivant l'invention. La variante de structure qui est représentée sur la figure 7 se différencie de la réalisation du dispositif décrite ci-desssus en référence aux figures 5 et 6 principa- lement du fait que les parties tubulaires 32 et 42 des cou- lisseaux 31, 41 des roues 23, 24 sont pourvues de deux bras respectifs à savoir les bras 59, 60 pour la-partie tubulaire 32 et les bras 61, 62 pour la partie tubulaire 42, au lieu d'un seul bras comme il avait été prévu dans la réalisation suivant les figures 5 et 6, et aussi du fait que la platine horizontale 13 est pourvue de prolongements verticaux cylin- driques 13 a, 13 b percés axialement, dirigés vers le haut à l'intérieur de la cavité supérieure 15 du carter 12, perça- ges dans lesquels sont montés à rotation les arbres 17 et 18 A chacun des bras 59, 60 et 61, 62 est associé un moto- réducteur 63 d'un type pas à pas connu, sur l'axe de sortie duquel est calé un pignon correspondant 64 L'un de ces pignons 64 appartenant à l'un des deux motoréducteurs 63 faisant partie de chacun des coulisseaux 31 et 41 des roues respectives 23 et 24 est en prise avec une crémaillère 29 a, 30 a portée par exemple par le rayon supérieur 29, 30 sur lequel se déplace le coulisseau associé 31, 41 de la roue respective 23, 24 L'autre des pignons 64 de chacun des deux autres motoréducteurs 63 est au contraire en prise avec une roue dentée 65 calée sur l'extrémité inférieure de l'arbre 33 appartenant au coulisseau 31 de la roue 23 et de l'arbre appartenant au coulisseau 41 de la roue 24. Si on rappelle que, comme il a été dit précédemment, le rapport entre les deux roues dentées 19, 20 qui entraîne en rotation d'un mouvement continu, en sens inverses, les deux roues 23, 24 portant les coulisseaux respectifs 31, 41, auxquels sont associées les têtes opérationnelles 34, 58, est choisi de manière telle que dans une ou plusieurs posi- tions radiales prédéterminées de ces têtes opérationnelles 34, 58 en relation fonctionnelle l'une par rapport à l'au- tre, en combinaison avec des mouvements radiaux déterminés des coulisseaux 31, 41, ces têtes 34, 48 tournent en sens inverses à la même vitesse, on peut déduire facilement qu'avec le dispositif décrit ci- dessus en référence aux figures 5 et 6 et à la figure 7, le procédé suivant l'inven- tion qui a été également décrit précédemment, à titre d'ex- emple, en référence aux figures i à 4, est mis en oeuvre en pratique d'une manière automatique du point de vue indus- triel, sans aucun mouvement relatif entre les moyens opéra- toires eux-mêmes et/ou le produit lui-même. Le progrès technique résultant de l'utilisation, à une échelle industrielle, du procédé et du dispositif met- tant en oeuvre ce procédé suivant la solution technique et pratique conforme à l'invention peut être facilement reconnu si on considère les données technico-commerciales relatives aux cadences de productionunitaire pour les machines de ce genre utilisées actuellement sur la base d'un nombre de cycles déterminés par unité de temps Il suffit en fait de rappeler qu'avec le procédé et le dispositif suivant l'in- vention les produits à traiter sont toujours animés d'un mouvement continu et d'une manière automatique, même au- cours de leur traitement respectif et avec un tel procédé il est possible de réaliser concrètement un dispositif doté d'un plus grand nombre de moyens opératoires pour constater que même à égalité de nombres de cycles opérationnels par unité de temps on obtient une plus grande productivité uni- taire On fait également la constatation évidente qu'en opérant toujours en continu et sans aucune sorte d'arrêt des produits, il est toujours possible d'augmenter le nombre de cycles par unité de temps et par conséquent la productivité unitaire Ainsi, par exemple, si les roues auxquelles sont associés les moyens opératoires tournent à cinquante tours à la minute initialement pour obtenir une cadence de produc- tion donnée, il sera toujours évidemment possible d'augmen- ter ce nombre de tours des roues tournant toujours en con- tinu suivant l'invention, ce qui entraîne une élévation de la production unitaire. En ce qui concerne les mouvements radiaux des cou- lisseaux 31 et 41, à l'endroit o ceux-ci viennent se trou- ver en relation de liaison fonctionnelle le long d'un tron- çon d'allure rectiligne et à vitesses égales dahs leur mou- vement de rotation continu, il convient de rappeler que dans le cas de l'adoption de cames le travail de définition de l'allure du profil d'actionnement de ces cames entre dans le cadre d'un travail d'étude et de projet. Dans la mise en oeuvre pratique du procédé et du dispositif décrit cidessus à titre d'exemple entrent évi- demment toutes les réalisations suggérées par les exigences techniques et pratiques entrant dans le cadre de l'invention en question et il en est de même en ce qui concerne la con- ception du traitement des produits animés d'un mouvement continu, les uns après les autres, suivant un parcours d'al- lure mixte comprenant des tronçons rectilignes, spiraux, circulaires et d'une forme arquée quelconque, se succédant et intercalés, et ce à une vitesse différente suivant le type d'opération devant être exécutée sur ces produits eux- mêmes. REVENDICATIONS 1 Procédé pour la manipulation de produits ou articles en vue du traitement de ceux-ci à l'aide, par exemple, de l'exécution sur ceux-ci d'opérations déterminées d'usinage, d'assemblage, d'emballage ou d'opéra- tions similaires, par des moyens opératoires animés d'un mouvement continu, caractérisé en ce que les produits ou articles à traiter sont animés d'un mouvement continu, par les moyens opératoires, suivant un trajet d'allure mixte à tronçons rectilignes, spiraux, circulaires et d'une manière générale suivant une courbe quelconque, ces tronçons se succédant et étant intercalés, et à des vitesses différentes suivant le type d'opération devant être exécutée sur le produit. 2. Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le parcours continu à allure mixte est un parcours fermé. 3. Procédé suivant la revendication 2 caractérisé en ce que le parcours continu à allure mixte fermé s'enroule autour d'un axe. 4 Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le parcours continu à allure mixte s'enroule au- tour d'un ou plusieurs axes. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4 caractérisé en ce que le ou les axes sont ver- ticaux. 6. Procédé suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4 caractérisé en ce que le ou les axes sont hori- zontaux. 7. Procédé suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4 caractérisé en ce que les axes sont perpendicu- laires entre eux et se trouvent dans un même plan vertical. 8. Procédé suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que les tronçons du parcours à allure mixte qui sont rectilignes, spiraux, cir- culaires, et d'une manière générale d'une forme courbe quel- conques qui se succèdent et sont intercalés, s'enroulent à une distance variable du ou des axes. 9 Dispositif pour la mise en oeuvre automatique du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il comprenddes moyens opératoires ( 5,5 '; 6,6 ') à structure de support pouvant être associés d'une manière mobile à un ou plusieurs organes de transport ( 1,2; 8,9) animés d'un mouvement continu et des moyens d'ac- tionnement pour déplacer les moyens opératoires( 5,5 '; 6,6 ') par rapport à l'organe de transport respectif ( 1,2; 8,9), afin de faire exécuter à ces mêmes moyens opératoires un mouvement continu suivant un parcours d'allure mixte à tron- çons rectilignes, spiraux, circulaires et d'une manière générale suivant une courbe quelconque, ces tronçons se succédant et étant intercalés, et ce à des vitesses diffé- rentes suivant le type d'opération devant être effectuée sur le produit. Dispositif suivant la revendication 9 caracté- risé en ce que le ou les organes de transport à mouvement continu sont réalisés sous la forme d'une ou plusieurs roues ( 23,24) à guides de supports ( 29,30) sur lesquels sont mon- tés à coulissement les moyens opératoires ( 34,58) à struc- ture de support et auxquels sont associés des moyens ( 36, 37; 48,49) pour leur mouvement le long du guide respectif de support 11. Dispositif suivant la revendication 10 carac- térisé en ce que les guides de support ( 29, 30) sont ra- diaux. 12. Dispositif suivant la revendication 10 carac- térisé en ce que les guides de support de la ou des roues sont disposés tangentiellement par rapport à l'axe de rota- tion de la ou des roues. 13. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 9 à 12 caractérisé en ce que la ou les roues ( 23, 24) à guides de support ( 29, 30) ont des axes de rotation ( 17, 18) verticaux. 14. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 9 à 12 caractérisé en ce que la ou les roues à guides de support sont à axe de rotation horizontal. 15. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 9 à 12 caractérisé en ce que les roues à guides de support ont des axes de rotation perpendiculaires entre eux et se trouvant dans un même plan vertical. 16. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 9 à 15 caractérisé en ce que la ou les roues ( 23, 24) à guides de support sont des roues à rayons ( 29, 30), ces rayons constituant les guides de support. 17 Dispositif suivant la revendication 16 carac- térisé en ce que les rayons constituant les guides de sup- port sont prévus sous la forme d'une série d'au moins deux rayons parallèles ( 29, 30). 18. Dispositif suivant la revendication 17 carac- térisé en ce qu'au moins deux rayons parallèles ( 29, 30) de chaque série sont disposés suivant un plan parallèle à l'axe de rotation ( 17, 18) de la roue respective ( 23, 24). 19. Dispositif suivant la revendication 16 carac- térisé en ce qu'au moins deux rayons parallèles de chaque série sont disposés dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue respective. 20. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 16 à 19 caractérisé en ce que les deux rayons parallèles au moins de chaque série sont prévus suivant une disposition tangentielle par rapport à l'axe de rotation de la roue respective. 21. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 9 et 10 caractérisé en ce que la structure de support des moyens opératoires est constituée par un support respectif en forme de coulisseau ( 31, 41) monté à coulis- sement sur les guides de support ( 29, 30) de la ou des roues ( 23, 24), et à ce coulisseau ( 31, 41) sont associés des moyens opératoires ( 34, 58) orientables autour d'au moins un axe ( 33,57) parallèle à l'axe ( 17, 18) de la ou des roues ( 23, 24), le coulisseau ( 31, 41) et les moyens opératoires orientables ( 34, 58) étant solidaires de moyens d'action- nement pour animer les moyens opératoires ( 34, 58) d'un mouvement continu le long du parcours précité à allure et tronçons mixtes, à des vitesses différentes. 22. Dispositif suivant la revendication 21 carac- térisé en ce qu'au moins l'axe ( 33, 57) d'orientation des moyens opératoires ( 34, 58) est distant de l'axe de coulis- sement ( 29, 30) du coulisseau ( 31, 41) formant support. 23. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 21 et 22 caractérisé en ce que les moyens d'ac- tionnement comprennent des moyens à roue ou roues dentées ( 19, 20) pour l'entralnement de la ou des roues ( 23, 24) portant les guides de support ( 29, 30) et des organes opéra- toires pour l'actionnement des moyens opératoires orienta- bles ( 34, 58) et du coulisseau ( 31, 41), le rapport entre les roues dentées ( 19,20) étant prévu de telle façon qu'en combinaison avec les organes opératoires précités les moyens opératoires orientables ( 34, 58), dans une ou plusieurs positions radiales prédéterminées de ces moyens opératoires, dans une relation opérationnelle entre eux, tournent en sens inverses à la même vitesse. 24 Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 21 à 23 caractérisé en ce que les axes d'orienta- tion ( 33, 57) des moyens opératoires appartenant aux roues ( 23, 24) à guides de support ( 29, 30) respectives viennent coïncider lorsque ces moyens opératoires ( 34, 58) se trou- vent dans une relation opérationnelle le long d'un tronçon rectiligne du parcours à allure et à tronçons mixtes. 25. Dispositif suivant la revendication 23 carac- térisé en ce que les organes opératoires d'actionnement ( 36, 37; 48, 49) sont constitués d'éléments à came auxquels sont associés fonctionnellement les moyens opératoires orienta- bles ( 34, 58) et les coulisseaux ( 31, 41) formant supports. 26. Dispositif suivant la revendication 23 carac- térisé en ce que les organes opératoires d'actionnement sont constitués par des motoréducteurs individuels ( 63) en combi- naison de cinématique opérationnelle avec les moyens opéra- toires orientables ( 34, 58) et les coulisseaux formant sup- ports ( 31, 41). 27 Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 9, 10 et 21 à 26 caractérisé en ce que les moyens opératoires ( 34, 58) comprennent des têtes d'organes de préhension à action magnétique permanente ou aspirante. 28 Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 9 et 10 et 21 à 26 caractérisé en ce que les mo- yens opératoires ( 34, 58) comprennent des moyens à organes de préhension à pince.