FR 2514578 A1 19830415 FR 8214467 A 19820823 PROCEDE ET APPAREIL POUR LA FABRICATION D'UN DISPOSITIF DE RALLONGE ELECTRIQUE L'invention concerne un procédé et un appareil de fabrication d'une rallonge électrique, du type comprenant un connecteur en boitier contenant des contacts de type à déplacement d'isolant, chaque contact étant relié à un fil isolé. L'invention décrite ici est un perfec- tionnement du procédé et de l'appareil décrits dans le brevet U S AO No 4 235 015 déposé le 25 novembre 1980 par le mandataire de la présente invention sous le titre "Procédé et appareil de fabrication d'un prolongateur électrique" Le procédé et l'appareil décrits dans ce brevet antérieur permettent d'effectuer les opérations suivan- tes: placer un connecteur dans un premier poste, mettre en place un certain nombre de fils conducteurs, en nombre au moins égal à celui des contacts du connecteur, dans un second poste éloigné dp premier, déplacer le connecteur vers le second poste de telle façon que chaque contact soit aligné avec chaque fil maintenu en place; introduire 3 O simultanément les fils dans leurs contacts correspondants, à l'endroit du second poste; ramener le connecteur vers le premier poste en tirant simultanément une longueur pré- déterminée de fil définie entre le connecteur et le second poste; fixer chaque fil dans le second poste; I'extréiité'de la longueur de fil voulue; couper tous les fils fixés dans le second poste; couper l'isolant sur un segment de longueur prédéterminée, à chaque extrémité de la longueur voulue du fil, dans le second poste; et appliquer une force sur les longueurs coupées de fil sortant du second poste, pour dénuder le segment correspondant à la longueur d'isolant coupée à chaque extrémité de fil. La machine permettant de mettre en oeuvre le procédé ci-dessus comprend: un premier poste dans lequel se place initialement un connecteur; un second poste éloigné du premier, des moyens de fixation montés dans le second poste pour maintenir sélectivement les fils conducteurs; des moyens d'insertion montés dans le second poste pour déplacer simultanément chaque fil en l'amenant dans son contact correspondant; un porte-conducteur destiné à monter le connecteur dans une position amovible entre le premier poste et le second poste, en alignement avec les fils, des moyens de fixation montés dans le second poste pour maintenir sélectivement les fils; des organes de coupe de fil montés dans le second poste pour couper les fils à la même longueur; des moyens de traction de fil destinés à appliquer un effort sur les longueurs coupées de fils pour tirer ces longueurs coupées lors du second poste en dénudant le segment correspondant à la longueur d'isolant coupée à chaque extrémité du fil, des moyens de commande permettant d'actionner séquentiellement les moyens d'inser- tion, les moyens de fixation, les moyens de coupe de fil, le poste connecteur et les moyens de traction de fil, dans un ordre donné, ces moyens de commande faisant passer le porte-connecteur du premier poste au second poste, action- nant les moyens d'insertion de façon que les fils vien- nent se loger dans leurs contacts correspondants, libérant les moyens de fixation de fil, ramenant le porte-connec- teur dans le premier poste en tirant les fils avec lui, actionnant les moyens de fixation de fil, et actionnant les moyens de coupe et de traction de fil pour former un 251457 8 prolongateur électrique terminé. Dans le brevet U S A, No 4,235,015 mentionné ci-dessus, un dispositif de mise en boucle destiné à former des boucles de fil de différentes longueurs, appli- que une force axiale aux longueurs de fil coupées On peut de cette manière réaliser un prolongateur électrique présentant différentes longueurs de fil. Bien qu'on puisse utiliser un tel dispositif de mise en boucle pour réaliser un prolongateur électrique à fils de même Longueur, on remarquera que l'im- portance et la complexité de ce dispositif le rendent très coûteux et très lourd à utiliser pour une application aussi limitée. L'invention a pour but de pallier cet inconvénient en créant à cet effet un procédé de fabrication d'un prolongateur électrique comprenant un bojtier conte- nant des contacts de type à isolant, chaque contact étant relié à un fil conducteur isolé et tous les fils étant de la même longueur, ce procédé comprenant les différentes 2 D étapes consistant à: (a) placer un connecteur dans un premierposte; (b) mettre en place un nombre de fils au moins égal au nombre des contacts, dans un second poste distant du premier; (c) amener le connecteur dans ce second poste de façon que chaque contact soit aligné avec chaque fil maintenu en place; (d) introduire simultanément chaque fil dans son contact correspondant à l'endroit du second poste; (e) ramener le connecteur dans le premier poste en ti- rant simultanément une longueur prédéterminée de fil définie entre le connecteur et le second poste; (f) maintenir chaque fil en place dans le second poste à l'extrémité de la longueur deifil voulue; (g) couper tous les fils maintenus en place dans le second poste; (h) couper un segment d'isolant prédéterminé à chaque extrémité de longueur voulue, dans le second poste; et (i) appliquer une force sur les longueurs coupées de fil pour tirer ces longueurs de fil du second poste en arra- chant le segment d'isolant coupé de chaque extrémité de fil, procédé caractérisé en ce que la dernière étape consiste à appliquer la force longitudinalement sur le fil, dans une direction s'écartant du second poste. Pour mettre en oeuvre le procédé ci- dessus, l'invention concerne également un appareil perfec- tionné de fabrication d'un prolongateur électrique caractérisé en ce que les moyens de traction de fils com- prennent un bloc de dénudage monté de manière à aller et venir et comportant une surface de butée définissant la limite extrême du premier poste par rapport au second; ce bloc de dénudage pouvant se déplacer entre une première position se situant dans le passage du porte- connecteur de telle façon que ce dernier vienne buter contre la surface de butée lorsqu'il se trouve dans le premier poste, et une second position hors de la trajectoire du porte- connecteur de telle façon que ce dernier puisse aller au-delà du premier poste dans une direction l'écartant du second poste -; les moyens de commande entrainant enfin le bloc de dénudage vers sa second position pour permettre au porte-connecteur d'aller au-delà du premier poste en exerçant une force longitudinale sur les fils. L'invention est décrite en détail ci-après au moyen des dessins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspec- tive de la machine selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspec- tive d'un prolongateur électrique terminé, obtenu par le procédé et avec l'appareil selon l'invention; les figures 3 à 10 sont des schémas explia Difs des étapes du procédé selon l invention. Les figures 1 et 3 à 10 représentent une machine pour la fabrication d'un prolongateur électrique selon l'invention, repérée d'une façon générale par la référence 10 Cette machine 10 est destinée à produire un prolongateur électrique terminé, repéré dans son ensemble par la référence 12 sur la figure 2, Comme indiqué sur la figure 2, le pro- longateur électrique 12 comprend un connecteur repéré dans son ensemble par la référence 14 et comportant un boitier isolé 16 dans lequel sont préchargés un certain nombre de contacts 18 de type à-déplacement d'isolant Chaque contact présente une fente de type à déplacement d'isolant classique (non représentée) destinée à séparer l'isolant 1-5 des longueurs de fil isolé 22 reliées à ces contacts Chaque extrémité de longueur de fil 22 comporte une partie de conducteur dénudée 24. On remarquera que les longueurs de fil 22 Cont partie, sur la figure 2, d'un enroulement de câble en ruban 25, mais il est évident qu'on peut aussi bien utiliser des longueurs de fil séparées. Le ca 5 le en ruban 25 comporte des par- ties 26 entaillées dans les nappes d'isolant 27 comprises entre les fils 22 Le but de ces parties entaillées est de faciliter l'introduction de l'isolant dans les contacts 18. Les parties de conduc teur dégagées 24 sont de même longueur, comme indiqué sur la figure 2 On remarquera cependant que le procédé et l'appareil décrits ci-après peuvent aussi bien s'utiliser pour fabriquer des prolongateurs électriques dans lesquels les parties de conducteur dégagées sont de longueurs différentes ou même n'existent pas du tout Il est évident également que bien que les dessins représentent un connecteur 14 à quatre circuits; on peut utiliser un connecteur de n'importe quelle taille. En revenant aux figures 1 et 3 à 10, on constate que l'appareil 10 comporte d'une façon générale un premier poste 28 et un second poste 30 distant du premier 'Un connecteur 14 est placé initialement dans le premier poste 28 et un prolongateur électrique terminé est éjecté de ce premier poste à la fin de l'opération de fabrication. Les fils conducteurs 22 sont reliés aux contacts à déplacement d'isolant dans le second poste 30 De plus l'extrémité du câble en ruban 25 est coupée et dénudée dans ce second poste 30. Le connecteur 14 peut se mettre en place sur un porte-connecteur 32 mobile entre le premier poste 28 et le second poste 30 Ce porte- connecteur 32 comporte un berceau de connecteur 34 en forme générale de U, le fond de ce porte-connecteur 32 étant percé d'une ouverture 38 dont le rôle sera décrit ci-après Le berceau 34 peut se déplacer entre le premier poste 28 et le second poste 30 sous l'action d'un dispositif d'entraînement de porte-connecteur 42. Une bobine de fil à déroulement libre 44 est prévue du c 8 té du second poste 30 opposé au premier poste 28 Le câble non coupé 46 provenant de la bobine 44 passe autour d'un guide-fil pour parvenir à un dispositif d'entaillage 48 a, 48 b La partie supérieure 48 a de ce dis- positif est destinée à se déplacer vers le bas sous l'action d'une commande de dispositif d'entaillage 49 pour découper les parties entaillées 26 des nappes d'isolant 27. On peut constater sur les figures 3 à 10 que le second poste 30 comporte un dispositif de monture supérieur 50 et un dispositif de monture inférieur 52 Plus précisément chaque dispositif de monture peut se déplacer entre une position "haute" et une position "basse" sous les actions respectives d'une commande de monture supérieure 62 et d'une commande de monture infé- rieure 68. Pour maintenir le câble 46 dans le second poste 30, on utilise des moyens de fixation de fil se présentant sous la forme d'éléments de blocage de fil supérieur et inférieur respectifs 54 et 56 L'élément de blocage de fil supérieur 54 est fixé au dispositif de monture supérieur 50 de manière à se déplacer avec celui- ci entre ses positions haute et basse L'élément de blocage de fil inférieur 56 est fixe pendant tout le fonctionne- ment de l'appareil 10 Ainsi, lorsque le dispositif de mon- ture supérieur 50 se trouve en position basse, les éléments de blocage de fil 54 et 56 maintiennent le câble 46 en place dans le second poste 30 Quand le dispositif de monture supérieur 62 est en position haute, les éléments de blocage de fil 54 et 56 sont écartés de manière à libérer le câble 46. A côté des éléments de blocage de fil supérieur et inférieur 54, 56 est montée une lame dtinser- tion de déplacement d'isolant 58 de configuration bien connue de l'art La lame d'insertion 58 est fixée à l'élé- ment de monture supérieur 50 demanière à se déplacer solidairement de celui-ci. Un certain nombre de lames supérieures de coupe d'isolant 60 sont fixées à l'élément de monture supérieur 50 de manière à se déplacer solidairement de celui-ci pour couper l'isolant à l'extrémité du câble 25. On remarquera que les lames 60 sont non seulement alignées avec chaque fil de circuit, mais présentent également la même disposition longitudinale les unes par rapport aux autres, comme indiqué sur les figures Si, cependant, on désire dénuder des longueurs d'isolant différentes, il est possible de monter les lames 60 dans des dispositions longitudinales différentes les unes par rapport aux autres. Une lame de cisaillage de fil 64 est fixée au dispositif de monture inférieur 52 de manière à se déplacer solidairement de celui-ci Cette lame de ci- saillage 64 est destinée à couper le câble lorsqu'il est pincé entre cette lame et la surface latérale de la lame d'insertion 58 Cette opération se produit lorsque le dispositif de monture supérieur 50 est en position basse et le dispositif de monture inférieur 52 en position haute. Le dispositif de monture inférieur 52 comporte également un certain nombre de lames inférieures de coupe d'isolant 66 fixées à ce dispositif 52 pour se déplacer solidairement de celui-ci Chaque lame inférieure de coupe d'isolant 66 est alignée avec une lame supérieure de coupe d'isolant 60 de manière à coopérer avec celle-ci pour couper l'isolant à chaque extrémité de longueur de fil 22 lorsque le dispositif de monture inférieur est en position haute. Des moyens d'entrainement de connecteur constituant une partie des mpyens d'insertion, sont associés au dispositif de monture inférieur 52, mais non reliés à celui-ci Les moyens d'entrainement de connecteur sont montés de manière à effectuer un mouvement de va- et-vient entre une position "haute" et une position "basse", et sont destinés à venir prendre un connecteur 14 dans le second poste 30 pour l'entraîner vers le haut en direction de la lame d'insertion 58 Ces moyens d'entraînement de connecteur 70 sont mobiles sous l'action d'un dispositif d'entrainement d'insertion 72. Un bloc de' dénudage 74 capable d'effec- tuer un mouvement de va-et-vient, est monté juste à côté du premier poste 28, du côté opposé à celui du second poste 30 Ce bloc de dénudage 74 comporte une surface de butée 76 définissant la limite extrême d'éloignement du premier poste par rapport au second poste Le bloc de dénudage 74 peut se déplacer entre une première et une 1 4578 seconde positions sous l'action d'une commande de dénudage 82 La première position est atteinte lorsque le bloc de dénudage 74 se trouve dans le passage du porte-connecteur 32, comme indiqué sur la figure 1 Plus précisément, le porte-connecteur 32 vient poste 30. A côté du premier poste 28 se trouve un dispositif de chargement et d'éjection 8 (non représen- té sur la figure 1) Ce dispositif de chargement et d'éjec- tion 84 comporte un magasin de connecteurs 86 emmagasinant un certain nombre de connecteurs 14 pour les amener en place, un par un, dans le premier poste 28 Un élément de poussoir 30 est destiné à venir en contact avec un connecteur 14 et à le pousser dans le berceau de connec- teur 34 après qu'un prolongateur électrique terminé 12 soit arrivé dans le premier poste 28 L'élément de poussoir berceau 34 et vient en contact avec le prolongateur élec- trique terminé 12 pour l'éjecter du berceau de connecteur 34 sous l'action d'une cpmmande de chargement et d'éjection 92. En cours de fonctionnement, une commande de séquence 94 actionne chacune des commandes d'entraînement 42, 49, 629 68, 72, 82 et 92, suivant une séquence permettant d'obtenir le prolongateur électrique voulu terminé 12 Plusieurs boutons de commande 92 (figure 1) peuvent être prévus pour passer en commande manuelle ou pour stopper lazséquence. Initialement, l'appareil 10 commence à fonctionner dans la configuration représentée sur la figure 3 A ce moment le câble 46 dévidé de la bobine 44 est passé par le guide-fil 47 et a traversé le dispositif d'entaillage 48 a, 48 b pour atteindre le second poste 30 o il se trouve maintenu par les éléments de blocage de fil supérieur et inférieur 54 et 56 Le dispositif de mon- ture supérieur 50 est alors en position basse et le dis- positif de monture inférieur 52 est également en position basse Le berceau de connecteur 34 se trouve dans le premier poste 28 et contient un connecteur 14 Le bloc de dénudage 74 se trouve dans sa seconde position permet- tant au berceau 34 de se déplacer vers la droite légère- ment au-delà du premier poste 28. Quand l'appareil 10 commence à fonctionner, le berceau de connecteur 34 passe du premier poste 28 au second poste 30, comme indiqué sur la figure 4 Le bloc de dénudage 74 se déplace vers le haut pour venir dans sa première position Les moyens d entrainement de connecteur 70 entrent alors en action et passent à travers l'ouverture 38 du berceau de connecteur 34 pour venir en contact avec le connecteur 14 et l'entraîner vers le haut en direction de la lame d'insertion de dépla- cement d'isolant 58, comme indiqué sur la figure 5. Les moyens d' etrainement de connec- teur 70 reviennent alors en arrière et le dispositif de monture supérieur 50 passe en position haute, de sorte- que les éléments de blocage de fil supérieur et inférieur 54 et 56 libèrent le fil, et que la-lame d'insertion 58 -30 se relève en quittant le câble 25, comme indiqué sur la figure 6. On remarquera que la connecteur 14 qui reposait initialement dans le fond du berceau 34, se trouve maintenant en position soulevée du fait de sa liaison avec la longueur de câble 25 Le connecteur 44 2514578 ô 1 1 conserve cette position soulevée pendant tout le reste du cycle de fabrication du prolongateur électrique. Comme indiqué sur la figure 7, le berceau de connecteur 34 passe alors du second poste 30 du premier poste 28 Comme le câble 46 est relié aux contacts 18, une longueur de câble se trouve tirée de la bobine 44 sans qu'aucune force d'entrainement soit appli- quée au câble lui-m 9 me Aucun mécanisme compliqué ou complémentaire n'est donc nécessaire pour entrainer le câble et mesurer la longueur voulue de câble correspondant à la distance entre le connecteur 14 situé dans le premier poste 28 et la lame de cisaillage 64 située dans le second poste 30. Dans l'étape de fonctionnement suivand;e représentée sur la figure 8, les dispositifs de monture supérieur et inférieur 50 et 52 se rapprochent l'un de l'autre de façon que le dispositif de monture supérieur vienne en position basse et que le dispositif de monture inférieur vienne en position haute Il en résulte trois conséquences: (a) les lames de coupe d'isolant supé- rieure 60 et inférieure 66 découpent l'isolant à l'extré- mité de la longueur de câble 25 opposée au connecteur 14; (b) la lame d'insertion 58 et la lame de cisaillage de fil ( 64) coopèrent pour couper le câble 25 aux extrémités des longueurs voulues, et (c) les éléments de blocage de fil supérieur et inférieur 54 et 56 maintiennent le cible 46 en préparation pour le cycle de fabrication du prolongateur électrique suivant. Le bloc de dénudage 74 est alors actionné de manière à passer dans sa seconde position dégageant le porte-connecteur 32 de la surface de butéè 76 Quand cela se produit, le porte-connecteur 32 peut se déplacer sur une courte distance l'éloignant encore d% 4 second poste 30, ce qui applique une force longitudinale sur la longueur de câble coupée 35 Par suite, l'extrémité de la iongueur de câble 25 se trouve tirée hors des lames de coupe d'isolant 60 et 66,' ce qui arrache le segment d'isolant 98 et libère les extrémités;du càble 25 du second poste 30, co'mme indiqué sur la figure 9 A ce moment un prolongateur électriqueterminé 12 se trouve placé dans le berceau-de cohnecteur 34 Un nouveau connecteur 14 est déjà placé 'au voisinage du:premier poste, à une hauteur inférieure-à celle du connecteur 14 du prolongateur'électrique terminé 12. -Dans la-derhière étape du cycle de fabri- cation de prolongateur'repr 4 sentée sur la figure 10, le segment d'isolant 98 est 'retiré du second poste De plus le dispositif de chargement et d'té-jection 34 est actionné par la commande de -chargement et d'éjection 92 de façon que l'élément de poussoir-'90 é-jecte le prolongateur électrique terminé 1 '2 du berceau de connecteur 34, et charge un nouveau connecteur 14 'dans 'ce berceau 34 L'ap- pareil 10 est alors prt àrecommencer un nouveau'cycle de fabrication - REVENDICATIONS 1 Procédé de fabrication d'un. prolongateur électrique comprenant au moins un connecteur en boîtier contenant des contacts de type à isolant, chaque contact étant relié à un fil conducteur isolé et tous les fils étant de la m 9 me longueur, ce procédé comprenant les différentes étapes consistant à: (a) placer un connecteur dans un premier poste; (b) mettre en place un nombre de fils au moins égal au 1 Q nombre des contacts, dans un second poste distant du premier;, (c) amener le connecteur dans ce second poste de façon que chaque contact soit aligné avec chaque fil maintenu en place; (d) introduire simultanément chaque fil dans son contact correspondant à l'endroit du second poste; (e) ramener le connecteur dans le premier poste en tirant simultanément une longueur prédéterminée de;fil définie entre le connecteur et le second poste; (f) maintenir chaque fil en place dans le second poste à l'extrémité de la longueur de fil voulue; (g) couper tous les fils maintenus on place dans le second poste; (h) couper un segment d'isolant prédéterminé à chaque extrémité de longueur voulue, dans le second poste; et (i) appliquer une force sur les longueurs coupées de fil pour tirer ces longueurs de fil du second poste en arrachant le segment d'isolant coupé de chaque extrémité de fil, procédé caractérisé en ce que la dernière étape consiste à appliquer la force longitudinalement sur le fil, dans une direction s'écartant du second poste. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étapeid'application de la force consiste à déplacer le connecteur du premier poste en l'écartant encore du second poste. 3 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les fils isolés sont reliés ensemble pour former un câble en ruban. 4 Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant au moins un connecteur ( 11) contenant des contacts de type à déplacement d'isolant, chaque contact étant relié à un fil conducteur isolé ( 22) et tous les fils étant de la même longueur, cet appareil comprenant: un premier poste ( 28) dans lequel se trouve initialement le connecteur ( 14); un second poste ( 30) distant du premier; des moyens de maintien ( 54, 56) montés dans le second poste pour bloquer sélectivement les fils; des moyens d'insertion ( 58) montés dans le second poste pour amener simultanément chaque fil dans son contact correspondant; un porte- connecteur ( 42) sur lequel le connecteur se monte dans une position amovible entre le premier poste et le second poste, en alignement avec les fils, des moyens de maintien montés dans le second poste pour bloquer sélectivement les fils, des moyens de coupe de fils montés dans le second poste pour couper les fils à la même longueur; des moyens de traction de fil destinés à appliquer une force sur les longueurs de fil coupées pour tirer ces longueurs de fil hors du second poste et arracher le segment d'isolant coupé de chaque extrémité de fil; des moyens de commande destinés à actionner sélectivement les moyens d'insertion, les moyens de maintien, les moyens de coupe de fils, le porte-connec- teur, et les moyens de traction de fil, dans un ordre donné; ces moyens de commande faisant passer le porte-connecteur du premier poste au second poste, actionnant les moyens d'insertion de manière à amener chaque fil dans son contact correspondant, libérant les moyens de blocage de fils, rame- nant le porte-connecteur dans le premier poste en tirant les fils avec lui, actionnant les moyens de blocage de fils, et actionnant les moyens de coupe de fils et les moyens de traction de fils pour former un prolongateur électrique terminé; appareil caractérisé en ce que les moyens de traction de fils comprennent un bloc de dénudage ( 74) monté de manière à aller et venir et comportant une surface de butée ( 76) définissant la limite extrême du premier poste par rapport au second; ce bloc de dénudage ( 74) pouvant se déplacer entre une première position se situant dans le passage du porte-connecteur ( 42) de telle façon que ce dernier vienne buter contre la surface de butée lorsqu'il se trouve dans le premier poste, et une seconde position hors de la trajectoire du porte-connecteur de telle façon que ce der- nier puisse aller au-delà du premier poste dans une direc- tion l'écartant du second poste; les moyens de commande ( 70) entrainant enfin le bloc de dénudage vers sa seconde position pour permettre au porte-connecteur d'aller au- delà du premier poste en exerçant une force longitudinale sur les fils. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'insertion comprennent des moyens permettant d'entraîner le connecteur vers les fils de façon que ceux-ci viennent se loger dans leurs contacts correspondants. 6 Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les fils sont reliés ensemble par l'isolant de manière à former un câble en ruban.