FR 2519329 A2 19830708 FR 8200022 A 19820104 Le présent certificat d'addition se rapporte à des perfectionnements à l'invention décrite à la demande de brevet principale déposée le 14 octobre 1981 sous le numéro 81 19296. Dans le brevet principal, on a décrit un dispositif d'assistance aidant une personne à se lever pour sortir d'une baignoire, le dispositif comprenant essentiellement un vérin, des moyens de préhension tels qu'une poignée ou un harnais, et des moyens pour commander, à partir dudit vérin, le soulèvement et l'abaissement automatiques desdits moyens de préhension. Les perfectionnements objets du présent certificat d'addition concernent un tel dispositif et ont pour objet d'en faciliter et généraliser l'usage. En particulier, le dispositif perfectionné selon la présente demande pourra être utilisé pour assister la personne à entrer dans une baignoire comme à en sortir, à se lever d'un lit ou à s'y coucher et tout aussi bien à se lever d'un siège ou s'y asseoir, en particulier pour l'usage d'un siège de WC. Selon les perfectionnements objets du présent certificat d'addition, la poignée ou le harnais est monté à l'extrémité d'un levier dont l'autre extrémité est solidaire de l'axe de rotation d'un second levier commandé en rotation en étant articulé à une certaine distance dudit axe à une première extrémité dudit vérin dont l'autre extrémité est articulée en un point fixe. De cette façon, le dispositif peut être facilement escamoté en position de non-utilisation, dégageant entièrement l'usage de l'appareil : baignoire, siège de WC ou lit auquel il facilite l'accès. Selon une autre catactéristique des perfectionnements de l'invention, ledit vérin et ledit second levier sont articulés respectivement autour desdits axes fixes sur une platine de support et de fixation de l'ensemble du dispositif. De cette manière, le dispositif peut être facilement fixé à une paroi, telle qu'un mur, adjacente à l'appareil auquel il facilite l'accès. La pose et l'adaptation du dispositif en sont grandement facilitées, l'appareil pouvant être intégré voire encastré sur ou dans la paroi à laquelle il est fixé. D'autres objets et avantages des perfectionnements de l'invention apparattront plus clairement à l'aide de la descrip tion qui va suivre faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 montre schématiquement, vu par devant, l'ensemble d'un dispositif conforme auxdits perfectionnements - la figure 2 est une vue en coupe à plus grande échelle d'un détail du dispositif faite sensiblement au niveau du plan Il-Il de la figure ;; - la figure 3 est une vue en coupe axiale de l'extrémité du levier à laquelle est fixée la poignée - les figures 4, 5 et 6 sont des vues de détail faites respectivement selon la flèche IV et les plans de coupe V-V et Vi-Vi de la figure 3 - la figure 7 montre en vue extérieure l'aspect du dispositif revêtu de son capot de protection -'les figures 8, 9 et 10 sont des vues en coupe faites avec arrachement au niveau de l'extrdmité d'alimentation en eau du vérin correspondant à trois modes différents d'exécution. On se reportera tout d'abord à la représentation d'ensemble schématique de la figure 1. Comme au brevet principal, le dispositif d'assistance comprend essentiellement un vérin 111 qui est succeptible d'être alimenté en eau sous pression par un conduit 121 permettant la mise en extension du vérin. Le vérin est articulé à l'une de ses extrémités en 117 en un point fixe solidaire d'une platine support 105 qui sera par exemple fixée au mur (non représenté) à l'aide de vis traversant des orifices tels que 60 formés dans la platine. A son autre extrémité, la tige du vérin est articulée en 119 autour d'un axe 120 fixé à une extrémité d'un levier 112 tournant autour d'un pivot 114. Dans le mode de réalisation illustré, et comme il apparaît plus clairement à la figure 2, le levier 112 est solidaire d'une bague 61, par exemple soudée à lui, qui tourne autour du pivot 114 par exemple au moyen de roulements à billes 62.Sur la bague 61 est fixé, par exemple par deux vis 63, un chapeau 64 solidaire, par exemple par soudure, d'une extrémité d'un levier tubulaire 65 dont l'autre extrémité porte la poigne 113 d'assistance. Avantageusement, et comme il apparait plus clairement aux figures 3 à 6, la poignée 113 peut se relever à 90 , comme illustré en 113', en étant montée pivotante à l'extrémité libre du levier 65. Comme illustré, le montage peut se faire par exemple en prévoyant un emmanchement sur une certaine longueur 1 de la poignée 113 dans le levier tubulaire 65 et en formant aux extrémités en regard du levier et de la poignée des secteurs cre'nelés tels que 66, 67 sur le levier 65 et 68, 69 sur l'extrémité en regard de la poignée 113 permettant un débattement d'environ 900 de la poignée 113 par rapport à l'axe 70 de montage. Une goupille 71 tournant dans deux fentes 72 formées sur un quart de tour dans la paroi rectiligne 73 de la poignée 113 termine le montage. De cette façon, il est possible de rabattre la poignée 113 à la verticale contre la paroi d'appui sur laquelle le dispositif est monté pour l'escamoter lorsque le dispositif n'est pas utilisé. A la figure 7 on aperçoit le capot de protection 74 du dispositif qui vient recouvrir tous les organes du dispositif àl'exceptionde la canalisation 121 d'alimentation en eau, du dispositif de purge 125 et du levier 65 supportant la poignée 113. On remarque que l'organisation du dispositif est telle qu' en prévoyant deux opercules découpables 75, 76 dans le capot 74, il est possible, par simple inversion du côté de la platine 105 sur lequel on monte le dispositif, d'avoir un appareil pour fixation à gauche ou à droite selon l'emplacement. Il apparatt clairement que le dispositif peut être encastré dans le mur, auquel cas seuls le levier 65 et la poignée 113 seront apparents, si une niche a été prévue au moment de la construction ou ménagée pour la mise en place du dispositif. Avantageusement, le dispositif comprend en outre un ressort 77 ou autre moyen élastique équivalent facilitant la remise en position basse du dispositif après mise en eau du vérin. Le ressort neut être fixé en un point 78 du levier 112 intermédiaire entre les axes 119 et 114, et en un point fixe 79 de la platine. Ainsi, l'abaissement du levier est facilité par mise sous pression du vérin 111, dès qu'on a coupé l'alimentation en eau 121 du vérin et qu'on a ouvert le robinet de vidange 125. On notera que le dispositif peut être utilisé aussi bien pour entrer dans une baignoire que pour en sortir.Pour entrer dans la baignoire, l'utilisateur placera le dispositif en position haute, à la hauteur la plus appropriée. il lui suffira alors de fermer l'alimentation d'eau 121 et d'ouvrir la vidange 125, une ouverture plus ou moins grande assurant un abaissement progressif plus ou moins rapide de la poignée à laquelle l'utilisateur peut s'agripper. Il apparait que le dispositif, facilement fixable sur n'importe quelle paroi murale, peut être utilisé en tout autre endroit qu'une salle de bains, par exemple dans des WC ou dans une chambre, pour assister une personne handicapée et lui permettre l'usage, dans des conditions de sécurité, d'une cuvette de WC ou d'un lit. Eventuellement, le fluide d'actionnement du vérin peut être constitué par un autre fluide que de l'eau, et par exemple de l'air comprimé, notamment dans une chambre d'hôpital, habituellement équipée d'un circuit d'air sous pression. Dans ce cas, la vidange du vérin laissant échapper de l'air peut être faite à l'air libre directement dans l'atmosphère de la chambre. Au brevet principal, et en faisant référence en particulier aux figures 3 et 4, on a décrit un dispositif permettant le soulèvement automatique de la poignée du dispositif, lorsque après sélection de la position convenable de fonctionnement du dispositif, la personne désirant se faire assister se saisit de la poignée et y applique un certain effort. On décrira maintenant, en faisant référence aux figures 8, 9 et 10, trois var antes de réalisation d'un mécanisme automatique de ce type. Selon le mode de réalisation illustré à la figure 8, et de manière semblable au dispositif illustré aux figures 3 et 4 du brevet principal, l'articulation 117 formée à la base du vérin 111 commande une soupape à tiroir 134 pour 1 alimentation en eau du vérin. Lorsque aucune pression n'est exercée sur la poignée 113, la soupape 134 a sa garniture d'étanchéité 135 plaquée sur le siège 136, de sorte que l'alimentation en eau de la chaintre 133 du vérin est coupée. La soupape 134 est maintenue sur son siège 136 sous l'effet de l'action du ressort 137 dont la force a été calculée de manière à équilibrer largement celle du ressort de rappel 77 agissant par l'intermédiaire du levier 112 en sens inverse (c'est-à-dire tendant à ouvrir la soupape). Comme au brevet principal, lorsque l'utilisateur saisit la poignée 113 et s'y aggripe avec un effort suffisant, il comprime le ressort 137 ouvrant la soupape 134. Si l'alimentation en eau 121 du vérin a été préalablement ouverte, le vérin est alors alimenté en eau et la poignée se soulève. Le mouvement inverse d'abaissement de la poignée est commandé par simple ouverture du robinet (non représenté) 125 vissé dans l'orifice de vidange 146. L'abaissement est obtenu automatiquement sous l'effet du ressort de rappel 77. Si l'on veut utiliser le dispositif comme aide à un mouvement d'abaissement, par exemple pour s immerger dans une baignoire, ou pour s'asseoir sur un siège de WC, il suffit de fermer d'abord l'alimentation en eau 121 du vérin, après quoi il suffit de se saisir de la poignée 113, de s'y agripper et d'ouvrir le robinet de vidange 125 de la grandeur voulue pour obtenir la vitesse d'abaissement progressive désirée de la poignée. Le mode de réalisation illustré à la figure 9 utilise un dispositif assez semblable à celui de la figure 8, à ceci près que la soupape à tiroir 134' fonctionne de façon inverse à ce qui a été décrit à la figure 8. On voit en effet, que telle qu'elle est montée, le ressort 137 agit, en l'absence-d'une pression sur la poignée 113, pour maintenir la soupape plaquée sur sa butée basse, c'est-àdire ouverte, la garniture 135' étant dégagée du siège 136'. En d'autres termes, si l'alimentation en eau du vérin est ouverte, et en l'absence d'un mouvement de traction sur la poignée 113, le dispositif est toujours amené en position haute. Si l'utilisateur se saisit de la poignée 113 et s'y agrippe avec un effort suffisant tendant à abaisser le vérin 111 comme indiqué par la flèche F, le ressort 137 est comprimé, et à l'inverse de ce qui se passait à la figure 8, l'alimentation en eau de la chambre 133 du vérin est coupée. Dans de telles conditions, et dans ces conditions seulement, l'abaissement de la poignée 113 peut être obtenue par ouverture de la vidange 125. On remarque également que ce dispositif empêche le fonc tionnement de soulèvement de la poignée même si la commande en eau du vérin est ouverte, en cas de surcharge assurant la compression du ressort 137. Ce dispositif peut donc servir comme dispositif de sécurité anti-surcharge. On décrira maintenant le mode de réalisation illustré à la figure 10 montrant en quelque sorte une combinaison des deux systèmes de sécurité des figures 8 et 9. Comme le système de la figure 8, le dispositif comprend une soupape à tiroir 134'' oui est normalement maintenue fermée sur son siège 136 par l'action d'un ressort 137, tant qu'une force d'application F de grandeur déterminée n'est pas appliquée au vérin 111. Jusqu'à ce moment, l'alimentation en eau de la chambre 133 du vérin est donc coupée, même si l'alimentation 121 est ouverte. Le dispositif comprend en outre pour la soupape à tiroir 134'' un second siège 135' contre lequel viendra buter la soupape à tiroir 134" en fin de course lorsque le ressort 137 aura été suffisamment comprimé. Pour une telle compression correspondant à une surcharge d'effort, l'alimentation en eau du vérin est coupée et tout soulèvement successif de la poignée est interdit. Le dispositif comprend avantageusement un second ressort 80 coaxial au ressort 137 maintenu comprimé sous le pied du vérin, par exemple par une rondelle 81 et un manchon 82 rapporté vissé. Après que la soupape 134'' se soit par exemple déplacée sur sa mi-course, le pied 139 de l'articulation 117 vient repousser la rondelle 81 et comprimer le ressort 80, ce qui correspond à un second seuil d'effort déterminé.De cette façon, lorsque l'alimentation en eau du vérin est ouverte, le dispositif fonctionne automatiquement en mouvement de soulèvement dès qu'on s'agrippe à la poignée et y applique un effort suffisant. Par contre, le dispositif s'arrête lorsque l'effort imprimé sur la poignée devient trop grand, dépassant une valeur de surcharge pouvant correspondre à une mauvaise application du dispositif ou à la présence d'un corps étranger présent par inadvertance derrière le levier 65. Pour la vidange du dispositif, on constate que l'appareil fonctionne comme décrit précédemment. De nombreuses variantes peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits. C'est ainsi par exemple qutau levier actionné par vérin de l'appareil peut être fixé un câble qui, passant sur des poulies de renvoi, par exemple fixées au plafond d'une pièce, permettra d'accrocher un cintre auquel l'utilisateur pourra se suspendre pour s'aider à se lever ou à 'se baisser. De la même façon, un seul et même appareil peut permettre l'actionnement de plusieurs câbles en parallèle auxquels seront accrochés des cintres aux divers endroits utiles dans une pièce. Ainsi, un appareil monté dans une salle de bain pourra actionner trois cintres respectivement à l'emplacement de la baignoire, de la cuvette de WC et d'un bidet. On remarquera que les dispositifs tels en particulier que décrits aux figures l, 8 et 10 permettent un abaissement automatique du levier. Ainsi, l'abaissement du levier est automatique dès qu'on ouvre le robinet de vidange 125 et ceci sans coupure d'alimentation en eau du vérin. Cette manoeuvre peut être effectuée par la personne une fois dans la baignoire Si elle y est entrée sans abaisser le levier ou sans s'y agripper. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'assistance aidant une personne à se lever et se baisser, notamment pour l'utilisation d'une baignoire, du type décrit dans l'une quelconque des revendications du brevet principal, comprenant essentiellement un vérin (111), des moyens de préhension tels qu'une poignée (113) ou un harnais et des moyens pour commander à partir dudit vérin le soulèvement et l'abaissement automatiques desdits moyens de préhension, ledit dispositif étant caractérisé en ce que la poignée (113) ou le harnais est monté à l'extrémité d'un levier (65) dont l'autre extrémité est solidaire de i'axe (114) de rotation d'un second levier (112) commandé en rotation en étant articulé à une certaine distance dudit axe (114) à une première extrémité (119) du vérin (111) dont l'autre extrémité est articulée en un point fixe (117). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit vérin (111) et ledit second levier (112) sont àrticulés respectivement autour desdits axes fixes (114, 117) sur une platine (105) de support et de fixation de l'ensemble du dispositif. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ladite poignée (113) se relève à la verticale, librement dans une position de non-utilisation du dispositif par rotation d'un quart de tour autour de l'extrémité libre dudit premier levier (65) et se rabat sensiblement horizontalement par rotation inverse en venant se bloquer en butée pour la position d'assistance du dispositif. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce qu'un ressort de rappel (77) assiste le mouvement de retour du dispositif par vidange du vérin en étant fixé à une de ses extrémités en un point fixe (79) de ladite platine (105) et à l'autre de ses extrémités audit deuxième levier (65) en un point (78) intermédiaire entre l'axe (114) d'articulation du levier et l'axe (119) d'articulation du vérin (111) sur ledit levier. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entrée d'eau commandée par un robinet, une soupape ou analogue se fait à travers un orifice (132) formé à la base du vérin (111) débouchant dans la chambre de pression (133) du vérin par une soupape à tiroir (134') maintenue normalement ouverte sur son siège (136') par un ressort (137) ou analogue et qui se ferme lorsqu'on comprime ledit ressort (137) ou analogue par suite d'un effort exercé sur ladite poignée (113) ou ledit harnais et excédant une valeur déterminée. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite soupape (134') à tiroir est montée à la base dudit vérin (111) selon son axe, et son extrémité qui fait saillie sous' le vérin forme articulation (117) du vérin sur ladite platine (105) ; en position normale, la soupape à tiroir (134') est ouverte en étant maintenue écartée de son siège (136'), l'articulation (117) faisant saillie au maximum sous le vérin en position d'effort excédentaire, la soupape à tiroir (134') est fermée en étant plaquée sur son siège (136'), l'articulation étant enfoncée au maximum dans le vérin. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'entrée d'eau se fait à travers un orifice (132) formé à la base du vérin (111) débouchant dans la chambre de pression (133) du vérin par une soupape à tiroir (134") maintenue normalement fermée sur un premier siège (136) par un premier ressort (137) qui s'ouvre lorsqu'on comprime ledit ressort en s'accrochant à ladite poignée (113) avec un certain effort et qui se ferme contre un second siège (136') en venant comprimer davantage ledit premier ressort (137) lorsque ledit effort dépasse un certain seuil. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit premier ressort (137) est assisté d'un second ressort (80) qui est comprimé lorsque ledit effort approche ou dépasse ledit seuil. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que ladite soupape à tiroir (134'') est montée à la base dudit vérin (111) selon son axe et son extrémité qui fait saillie sous le vérin forme articulation (117) du vérin sur ladite platine (105) ; en position initiale d'utilisation, la soupape (134 ") est fermée en étant maintenue sur son premier siège (136) par ledit ressort (137) ; en position normale d'utilisation, la soupape (134") est ouverte en étant écartée dudit siège (136) par compression moyenne dudit premier ressort (137) ; en position finale ou de surcharge du dispositif, la soupape (134'') est fermée en étant maintenue sur son second siège (136') par compression dudit second ressort (80) et/ou par compression plus complète dudit premier ressort (137).