FR 2523063 A1 19830916 FR 8303785 A 19830308 La présente invention concerne un frein directeur pour un équi- pement de freinage de véhicule à fluide de pression, présentant les particularités suivantes: a) sur un essieu au moins du véhicule, un premier cylindre de frein frein affecté au côté droit est relié par un premier robinet de cummalde à une source de fluide de pression, et un second cylin- dre de frein affecté au c 8 té gauche est relié par un second robinet de commande à ladite source; et b) une pédale de frein droite et une pédale de frein gauche sont prévues pour actionner la source de fluide de pression, et ser- vent au choix à actionner simultanément la source de pression et les deux robinets de commande, avec verrouillage mutuel, ou à actionner la source de pression et un seul robinet de commande, avec manoeuvre séparée. Un tel frein directeur pour un tracteur à freinage hydraulique est connu par le brevet de la République fédérale d'Allemagne n O 14 80 204, la source de fluide de pression étant constituée par le maître-cylindre hydraulique Les robinets de commande de ce frein directeur connu sont actionnés chacun mécaniquement par une pédale de frein correspondante et maintenus fermés en l'absence de freinage du véhicule. Les robinets de commande précités sont réalisés spécialement pour utilisation dans le frein directeur connu et par suite coûteux. Des distributeurs classiques ne sont pas utilisables directement pour cette application. L'invention vise par suite à améliorer le frein directeur du type précité, de façon que des robinets de commande spéciaux ne soient plus nécessaires. Selon une caractéristique essentielle de l'invention c) les robinets de commande sont réalisés sous forme de distribu- teurs électromagnétiques qui, en l'absence de courant, ouvrent le passage du fluide de pression; d) un premier dispositif de commutation électrique est affecté à la pédale de frein droite et un second dispositif de commutation électrique à la pédale de frein gauche, les dispositifs de com- mutation étant actionnés chacun par la pédale de frein correspon- dante et commandant les électroaimants des robinets de commande; et e) les deux dispositifs de commutation électriques sont réalisés de façon que, lors d'une manoeuvre simultanée des deux pédales de frein, les deux robinets de commande dirigent le fluide de pres- sion provenant de la source vers les cylindres de frein. L'invention permet, par l'attaque électrique des robinets de com- mande, l'utilisation de distributeurs électromagnétiques usuels ou d'un autre type relativement simple Les robinets de commande réali- sés sous forme de distributeurs électromagnétiques n'étant pas actionnés directement par les pédales de frein, contre les forces exercées par des ressorts de rappel ou de fermeture, la force exercée par le conducteur du véhicule est presque exclusivement et par suite mieux utilisable pour la production de la pression de freinage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous de deux exemples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente un exemple de réalisation de l'invention avec une commande supplémentaire de la pression de freinage de l'essieu avant; et la figure 2 représente un exemple de réalisation de l'invention avec un distributeur à trois voies constituant un des deux robinets de commande. La figure 1 représente un frein directeur pour un tracteur à équipement de freinage hydraulique Un cylindre de frein 14 de roue arrière gauche et un cylindre de frein 23 de roue arrière droite sont prévus pour le freinage de l'essieu arrière, tandis qu'un cylindre de frein 15 de roue avant gauche et un cylindre de frein 16 de roue avant droite sont prévus pour le freinage de l'essieu avant La pression de freinage hydraulique est produite par un maître-cylindre 2, relié au cylindre de frein 14 de roue arrière gauche par une canalisation de freinage hydraulique 20, un distributeur électro- magnétique 12 et une canalisation de freinage 13. Le maître-cylindre 2 est relié au cylindre de frein 23 de la roue arrière droite par la canalisation de freinage 20, un autre distributeur électromagnétique 22 et une canalisation de freinage 24 Les distributeurs électromagnétiques 12 et 22 sont du type 2/2. Les cylindres de frein 15, 16 des roues avant sont reliés à la canalisation de freinage 20 par une canalisation de freinage 17 et un distributeur électromagnétique 18, également du type 2/2. Par raison de sécurité, les trois robinets électromagnétiques 12, 18 et 22 précités sont réalisés et disposés de façon à laisser passer le fluide de pression en l'absence de courant dans les électroaimants correspondants 11, 19 et 25. Deux dispositifs de commutation électriques 6, 31 et un autre dispositif de commutation électrique 27, 28 sont prévus pour la commande électrique des électroaimants 11, 19 et 25 Le dispositif de commutation 6 comporte deux interrupteurs 7 et 8, l'interrupteur 7 étant ouvert et l'interrupteur 8 fermé en l'absence de freinage du véhicule Le dispositif de commutation 31 comporte de même deux interrupteurs 30 et 29 Lorsque les dispositifs de commutation 6 et 31 sont actionnés, les interrupteurs 7 et 30 se ferment, tandis que les interrupteurs 8 et 29 s'ouvrent. Une source de tension 3 est prévue pour l'alimentation des dis- positifs de commutation électriques et des électroaimants L'électro- aimant 11 du distributeur électromagnétique 12 est relié à la source de tension 3 par une ligne électrique 10, l'interrupteur 8 du dis- positif de commutation 6, l'interrupteur 30 du dispositif de commu- tation 31 et une ligne électrique 40 L'électroaimant 25 du distri- buteur électromagnétique 22 est de même relié à la source de tension 3 par une ligne électrique 26, l'interrupteur 29 du dispositif de commutation 31, une ligne électrique 9, l'interrupteur 7 du dispo- sitif de commutation 6 et la ligne électrique 4. L'électroaimant 19 du distributeur électromagnétique 18 est relié d'une part à la ligne électrique 10, par une ligne électrique 21 et une diode 28, et d'autre part à la ligne 26 par la ligne 21 et une diode 27 Les diodes 27 et 28 sont polarisées de façon à découpler les lignes électriques 10 et 26, tout en permettant une commande électrique des électroaimants 19 par les deux lignes 10 et 26. Deux pédales de frein 5 et 32 sont prévues pour manoeuvrer l'actionneur 1 du mattre-cylindre 2 d'une part et les dispositifs de commutation électriques 6 et 31 d'autre part; elles peuvent au choix être actionnées simultanément en marche normale sur route, avec verrouillage mutuel, ou séparément pour un freinage directeur, après déverrouillage L'actionneur 1 du maître-cylindre 2 est manoeuvré tant par une commande commune que séparée des pédales de frein 5 et 32. Les quatre cylindres de frein de roue 14, 15, 16 et 23 doivent être alimentés par la pression de freinage hydraulique lors d'une manoeuvre simultanée des deux pédales de frein 5 et 32 (conduite normale sur route) Lors d'un freinage directeur, les cylindres de frein 15 et 16 de l'essieu avant ne doivent par contre pas être alimentés par la pression de freinage, tandis que parmi les cylin- dres de frein 14 et 23 de l'essieu arrière moteur, seul doit être alimenté par la pression de freinage le cylindre correspondant à la roue du c 8 té de braquage du véhicule. Ces fonctions sont réalisées comme suit Lors d'une manoeuvre commune-des pédales de frein 5 et 32, les interrupteurs 8 et 9 sont ouverts, de sorte qu'aucun des électroaimants 11, 19 et 25 n'est alimenté En d'autres termes, le distributeur électromagnétique 12, 18 et 22 demeure dans la position représentée et dirige vers tous lestcylindres de frein la pression de freinage produite par le mattre- cylindre 2. La manoeuvre de la seule pédale de frein 5 ferme l'interrupteur 7 L'électroaimant 25 du distributeur électromagnétique 22 est alors alimenté par cet interrupteur 7 fermé et l'interrupteur 29 égale- ment fermé du dispositif de commutation 31 non actionné L'électro- aimant 11 du distributeur électromagnétique 12 demeure par contre non alimenté. Il en résulte que le cylindre de frein 14 est alimenté par la pression de freinage produite par le mâître-cylindre 2, tandis que le distributeur électromagnétique 22 fermé interdit l'alimentation du cylindre de frein 23 par la pression de freinage L-'électro- aimant 19 du distributeur électromagnétique 18 est alimenté simultanément par la diode 27, de sorte que les cylindres de frein et 16 de l'essieu avant ne sont également pas alimentés par la pression de freinage précitée. Lors d'une manoeuvre de la seule pédale de frein 32, le cylindre de frein 23 est de même seul alimenté par la pression de freinage produite par le maitre-cylindre 2. L'équipement de freinage représenté à la figure 1 peut avanta- geusement et sans dépense sensible être complété par une indication (feu de frein) de la manoeuvre d'une au moins des pédales de frein- et 32 Il suffit de relier les deux lignes 9 et 33 entre elles et d'utiliser le point de connexion ainsi obtenu pour alimenter ou commander un feu de frein Un dispositif de feu de frein à commande par'pression, d'emploi courant, devient ainsi inutile. Un éventuel équipement de freinage de remorque peut avantageu- sement être relié à la canalisation de freinage 17 de l'équipement décrit L'équipement de freinage de remorque n'est ainsi commandé que lorsque les deux roues de l'essieu arrière du véhicule tracteur sont freinées, c'est-à-dire uniquement quand il n'y a pas de frei- nage directeur. La figure 2 représente également un frein directeur de tracteur à freinage hydraulique, à titre d'autre exemple de réalisation de l'invention Par comparaison avec le frein directeur de la figure 1, seul le freinage de l'essieu arrière est représeté sur la figure 2. Cet essieu arrière comporte un cylindre de frein 41 de la roue arrière gauche et un cylindre de frein 45 de la roue arrière droite. Le cylindre de frein 41 est relié par une canalisation de freinage 43, un robinet à trois voies 42, réalisé sous forme de distributeur électromagnétique 3/3, et une canalisation de freinage hydraulique 39 à un maître-cylindre 34 hydraulique, commandé par un actionneur 1 Le cylindre de frein 45 est relié au maître-cylindre 34 par une canalisation de freinage hydraulique 44, le distributeur 42 et la canalisation de freinage 39. Deux électroaimants 40 et 46 sont prévus pour actionner le distributeur 42; ils sont disposés et réalisés de façon que le distributeur 42 se trouve dans la position médiane représentée quand les deux électroaimants 40 et 46 sont alimentés ou non ali- mentés Le distributeur 42 se trouve dans la position latérale cor- respondante quand un seul des électroairmants 40 ou 46 est alimenté. Le distributeur 42 précédemment décrit, avec les électro- aimants 40 et 46, assume dans le frein directeur selon figure 2, les mêmes fonctions que les deux distributeurs électromagnétiques 12 et 22, avec les électroaimants Il et 25, dans le frein directeur selon figure 2. Deux dispositifs de commutation électriques 36 et 40, compor- tant chacun un interrupteur électrique 37 ou 48, sont prévus pour la commande électrique des électroaimants 40 et 46 Les interrupteurs 37 et 48 sont ouverts, et ne conduisent donc pas le courant, quand les dispositifs de commutation 36 et 49 ne sont pas actionnés Une pédale de frein 35 est prévue pour actionner le dispositif de com- mutation 36 et une pédale de frein 50 pour actionner le dispositif de commutation 49. L'alimentation des électroaimants 40 et 46 est assurée par une source de tension 51 qui alimente une ligne électrique 52, reliée d'une part à l'électroaimant 40 par l'interrupteur 37 et une ligne électrique 38, et d'autre part à l'électroaimant 46 par l'interrup- teur 48 et une ligne électrique 47. Les deux pédales de frein 35 et 50 ainsi que l'actionneur 33 du maîtrecylindre 34 sont, de par leurs fonctions, disposés et réalisés comme les pédales de frein 5, 32 et l'actionneur 1 du frein directeur selon figure 1 Les pédales de frein 35 et 50 sont actionnées simul- tanément, à l'aide d'un verrouillage, en conduite normale sur route, tandis qu'une seule pédale de frein 35 ou 50 est actionnée pour un freinage directeur. Une manoeuvre simultanée des pédales de frein 35 et 50 ferme les deux interrupteurs 37 et 48, alimentant ainsi les deux électro- aimants 40 et 46 Par suite de sa réalisation précédemment décrite, le distributeur 42 se trouve alors dans la position médiane repré- sentée Il en résulte que la pression de freinage produite par le ma trecylindre 34 est dirigée vers les deux cylindres de frein 41 et 45. Lors de la manoeuvre de la seule pédale de frein 35 et de l'actionneur 33, seul l'électroaimant 40 est alimenté par l'inter- rupteur 37, de sorte que le distributeur 42 est amené sur sa posi- tion gauche Il en résulte que le cylindre de frein 41 est alimenté par la pression de freinage produite par le ma tre-cylindre 34, tandis que la conduite de freinage hydraulique 44 et par suite le cylindre de frein 45 ne sont pas alimentés par la pression de freinage précitée Seul le cylindre de frein 45 est de même alimenté par la pression de freinage lors de la manoeuvre de la seule pédale de frein 50 e. Il est avantageusement possible de modifier le distributeur 42 de façon qu'il comporte, dans la position médiane représentée, un troisième orifice de sortie du fluide de pression pour alimentation et commande d'un équipement de freinage de remorque Il est ainsi assuré simplement que l'équipement de freinage de remorque est actionné uniquement quand les deux roues de l'essieu arrière sont freinées, c'est-à-dire en l'absence de freinage directeur. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1 Frein directeur pour un équipement de freinage de véhicule à fluide de pression, présentant les particularités suivantes: a) sur un essieu au moins du véhicule, un premier cylindre de frein ( 23, 45) affecté au côté droit est relié par un premier robinet de commande ( 22, 42) à une source de fluide de pres- sion ( 2, 34), et un second cylindre de frein ( 14, 41) affecté au côté gauche est relié par un second robinet de commande ( 12, 42) à ladite source ( 2, 34); et b) une pédale de frein droite ( 32, 50) et une pédale de frein gauche ( 5, 35) sont prévues pour actionner la source de fluide de pression ( 2, 34), et servent au choix à actionner simultané- ment la source de pression ( 2, 34) et les deux robinets de com- mande ( 12, 22, 42), avec verrouillage mutuel, ou actionner la source de pression ( 2, 34) et un seul robinet de commande, avec manoeuvre séparée; et caractérisé en ce que c) les robinets de commande ( 12, 22, 42) sont réalisés sous forme de distributeurs électromagnétiques qui, en l'absence de courant, ouvrent 'e passage du fluide de pression; d) un premier dispositif de commutation électrique ( 31, 49) est affecté à la pédale de frein droite ( 32, 50) et un second dis- positif de commutation électrique ( 6, 36) à la pédale de frein gauche ( 5, 35), les dispositifs de commutation ( 6, 31, 36, 49) étant actionnés chacun par la pédale de frein correspondante et commandant les électroaimants ( 11, 25, 40, 46) des robinets de commande ( 12, 22, 42); et e) les deux dispositifs de commutation électriques ( 6, 31, 41, 49) sont réalisés de façon que, lors d'une manoeuvre simultanée des deux pédales de frein ( 5, 32, 35, 50), les deux robinets de com- mande ( 12, 22, 42) dirigent le fluide de pression provenant de la source ( 2, 34) vers les cylindres de frein ( 14, 23, 41, 45). 2 Frein directeur selon revendication 1, caractérisé en ce que a) les dispositifs de commutation électriques ( 6, 31) comportent chacun un premier interrupteur ( 7, 30) et un second interrupteur ( 8, 29), affectés à la pédale de frein ( 5, 32) correspondante et actionnés simultanément, le premier interrupteur ( 7, 30) étant ouvert et le second ( 8, 29) fermé, dans la position de repos correspondant à l'absence de freinage du véhicule; et b) l'électroaimant ( 25) du premier robinet de commande ( 22) est relié à une source de tension ( 3) par le second interrupteur ( 29) du premier dispositif de commutation ( 31) et le premier interrupteur ( 7) du second dispositif de commutation ( 6), tandis que l'électroaimant ( 11) du second robinet de coi-mande ( 12) est relié à la source de tension ( 3) par le second interrupteur ( 8) du second dispositif de commutation ( 6) et le premier inter- rupteur ( 30) du premier dispositif decommutation ( 31). 3 Frein directeur selon revendication 1, caractérisé en ce que a) les deux robinets de commande constituent un distributeur à trois voies ( 42) actionné par deux électroaimants ( 40, 46); b) sur la position médiane du distributeur à trois voies ( 42) cor- respondant à l'absence de freinage du véhicule, le premier ( 45) et le second cylindre de frein ( 41) sont reliés à la source de fluide de pression ( 34); c) sur les deux autres positions du distributeur à trois voies ( 42), le premier ( 45) ou le second cylindre de frein ( 41) est relié à la source de fluide de pression ( 34); d) les électroaimants ( 40, 46) actionnant le distributeur à trois voies ( 42) sont réalisés et disposés de façon que le distributeur à trois voies ( 42) passe dans l'autre position correspondante lors de la commande électrique d'un seul électroaimant ( 40, 46), et se trouve dans la position médiane lors de la commande élec- trique des deux électroaimants ( 40, 46);et e) les dispositifs de commutation électriques ( 49, 36) comportent chacun un interrupteur électrique ( 48, 37) permettant de relier l'électroaimant ( 46, 40) correspondant à une source de tension ( 51). 4 Frein directeur selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que: a) un distributeur électromagnétique ( 18) est inséré dans la cana- lisation de freinage ( 20) d'un second essieu du véhicule, afin d'isoler les cylindres de frein ( 15, 16) du second essieu de ladite canalisation ( 20); et d) un dispositif de commutation électrique supplémentaire ( 27, 28) est prévu qui, lors de la commande d'un seul électroaimant ( 11, 25) des robinets de commande ( 12, 22), fait passer le distributeur électromagnétique ( 18) dans la position d'isolement. Frein directeur selon revendication 4, caractérisé en ce que le second essieu du véhicule est l'essieu avant.