FR 2519136 A1 19830701 FR 8124292 A 19811228 La présente invention a pour objet un dispo- sitif de contrôle du profil d'une pièce à l'aide d'un palpeur permettant notamment l'utilisation de pal- peurs à faible course pour le contrôle de pièces de formes irrégulières. Initialement, des machines spécifiques étaient créées pour chaque type de pièce Cette solu- tion était compliquée et coûteuse car les machines ne servaient en général que pour des séries limitées et devaient être abandonnées lorsqu'on cessait la fabri- cation du type de pièce correspondant C'est pourquoi on s'est orienté vers des solutions modulaires permet- tant de réutiliser tout ou partie des éléments de la machine lorsque celle-ci a cessé d'être opérationnel- le Les premières machines de ce type réalisées com- portaient deux plateaux orthogonaux, c'est-à-dire un premier plateau, généralement horizontal, sur lequel on fixait la pièce à contrôler, et un deuxième plateau perpendiculaire au premier sur lequel étaient fixés les bras porte-palpeurs Chacun des deux plateaux était mobile en rotation, ce qui permettait le contrô- le de pièces hémisphériques par exemple, suivant une exploration en méridiens ou en parallèles Dans le cas de pièces de forme régulière, comme les pièces hémis- phériques, on pouvait utiliser des palpeurs faible course Cependant, pour des pièces de forme irréguliè- re, elliptiques par exemple, il s'est avéré nécessaire d'utiliser des palpeurs grande course, mais ceci en- trainait certains inconvénients dus au fait que le plan tangent au point de contact de la bille du pal- peur avec la pièce à contrôler n'est pas toujours or- thogonal au déplacement du palpeur Ceci amenait des flexions indésirables du palpeur et donc un manque de fidélité de l'appareil. D'autres systèmes éliminent cet inconvé- nient en utilisant des palpeurs faible course montés sur une tête porte-palpeur dont on mesure les déplace- ments Chaque palpeur est monté à l'extrémité d'un bras fixé à un chariot lui-même solidaire d'une plaque ou semelle mobile en rotation Le suivi du profil théorique de la pièce à contr 8 ler est assuré par les mouvements de rotation de la semelle complétés par un mouvement de translation du chariot par rapport à la semelle, cette translation étant commandée par un mo- teur pas à pas à asservissement électronique et mesu- rée par un troisième palpeur Ce dernier peut être un palpeur longue course, puisqu'il est solidaire de la semelle et se déplace suivant la direction de transla- tion du chariot: il reste donc constamment orthogonal à une plaque solidaire de ce chariot Ce système pré- sente encore quelques inconvénients Tout d'abord, le suivi du profil théorique étant réalisé à l'aide d'un asservissement électronique, ceci complique le tra- vail des contrôleurs qui ne sont pas toujours habitués à la manipulation d'appareillages électroniques com- plexes et le repérage du point de départ se fait éga- lement électroniquement Enfin, des difficultés sont apparues pour assurer une bonne répétitivité de posi- tionnement des bras escamotables porte-palpeurs. La présente invention a justement pour but de remédier à ces inconvénients en facilitant le suivi du profil théorique de la pièce à contrôler ainsi que le positionnement des bras porte-palpeurs. Selon la principale caractéristique du dis- positif objet de l'invention, celui-ci, du genre de ceux qui comprennent au moins un palepur monté à une extrémité d'un bras porte-palpeur et des moyens de dé- placement de ce bras afin que ledit palpeur puisse se déplacer en suivant le profil théorique de la pièce à contr 8 ler se caractérise en ce que lesdits moyens de déplacement comprennent s une semelle mobile en rotation grâce à un mécanisme d'entraînement, un chariot relié à la semelle par des moyens élasti- ques et mobile en translation par rapport à celle- ci, le bras porte-palpeur étant solidaire dudit cha- riot grâce à des moyens de fixation, * un gabarit ayant un profil sensiblement homothétique à celui de la pièce à contrôler, la position relati- Ve du gabarit et de la pièce restant invariable pen- dant toute la durée du contrôle, et un galet solidaire du chariot mobile et apte à rou- ler sur le gabarit lorsque la semelle est entraînée en rotation. Selon une autre caractéristique de ce dispo- sitif, il comprend, à l'extrémité du bras porte-pal- peur: un tube-guide à l'intérieur duquel peut coulisser la tige du palpeur, le guidage étant assuré par un sys- tème à billes, un tube cylindrique, parallèle au tube-guide et à l'intérieur duquel peut glisser la tige d'un capteur de déplacement, une pièce de liaison rendant solidaires le palpeur et la tige du capteur de déplacement. Suivant un mode de réalisation préféré, les moyens de fixation du portepalpeur sur le chariot comprennent: une pièce de liaison ayant une partie en forme de queue d'aronde apte à s'engager dans un profil cor- respondant ménagé dans le chariot, une pièce de verrouillage, mobile autour d'un axe et dont une extrémité a une forme telle qu'elle puisse appliquer la queue d'aronde à l'intérieur du profil correspondant, un ressort dont une extrémité est fixée au chariot et dont l'autre extrémité est solidaire de la pièce de verrouillage, et mune vis servant à régler la force exercée par le tessort sur la pièce de verrouillage. L'invention apparaîtra mieux à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple à #*rement illustratif et nullement limitatif, en réfé- rence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en élévation du dispositif de contrôle objet de l'inven- tion; la figure 2 est une vue agrandie en coupe partielle suivant la ligne II-II de la figure 1 y la figure 3 est une vue de dessus, en cou- pe, suivant la ligne III-III de la figure l; - la figure 4 est une vue schématique en coupe d'un palpeur monté à une extrémité d'un bras porte-palpeurs; et la figure 5 est une vue schématique, en élévation et partiellement en coupe, illustrant l'ap- plication de l'invention au controle d'une pièce pro- filée telle qu'une came. Sur la figure 1, on voit la machine de con- trôle, portant la référence générale 1, sur laquelle est fixée la pièce à contrôler 2 qui, dans l'exemple décrit ici, a la forme d'une demi-sphère creuse Le suivi de profil est assuré à l'aide de deux palpeurs, l'un intérieur 4 et l'autre extérieur 6, montés à l'extrémité de deux bras porte-palpeurs 8 et 10 res- pectivement Ceux-ci sont fixés sur un chariot 12 re- lié à une semelle 14 par des ressorts de rappel 16 et 18 montés sur des tiges 17 et 19 La semelle 14 est mobile en rotation autour d'un axe XX' perpendiculaire au plan de figure Dans la partie inférieure de la figure, on voit encore un galet 20, solidaire du cha- riot 12, et dont la position relative par rapport à celui-ci est réglable à l'aide d'une vis 22 Le galet peut rouler sur un gabarit 24 dont le profil est homothétique à celui de la pièce à contrôler 2 Dans l'exemple décrit ici, la pièce à contrôler 2 étant une demi-sphère, le gabarit 24 a la forme d'un demi-cercle de rayon supérieur à celui de la pièce 2 et constitue une sorte de rail sur lequel peut rouler le galet 20. Le montage est tel que les centres de la pièce 2 et du cercle défini par le gabarit 24 se trouvent l'un et l'autre au voisinage de l'axe XX'. îo Lorsque la semelle 14 est entraînée en rota- tion, l'ensemble constitué par la semelle 14, le cha- riot 12 et les bras porte-palpeurs 8 et 10 est lui- même entrainé en rotation, et le bras 8 vient en une position 8 a, représentée en traits mixtes sur la figu- re, tandis que le galet 20 vient en une position 20 a également représentée en traits mixtes Les ressorts de rappel 16 et 18 qui assurent la liaison entre la semelle 14 et le chariot 12 permettent de maintenir le galet 20 constamment appliqué sur le gabarit 24 Si la pièce 2 n'était pas de forme hémisphérique, mais par exemple de forme elliptique,il est bien évident qu'au cours de la rotation, la distance entre les points de contact des palpeurs 4 et 6 et l'axe de rotation de la semelle 14 doit varier Ceci est réalisé en donnant au gabarit 24 une forme différente mais toujours sensi- blement homothétique à celle de la pièce à contrôler. En effet, le galet 20 étant solidaire du chariot mobi- le 12, celui-ci peut se déplacer par rapport à la se- melle 14 grâce aux ressorts de rappel 16 et 18 si le profil de la came entraine une variation de la distan- ce entre le galet 20 et l'axe de rotation de la semel- le 14 On peut ainsi assurer le suivi de profil d'une pièce de forme irrégulière à l'aide de palpeurs à fai- ble course, ce qui améliore la fiabilité de l'appa- reil. 251913-6 La figure 2 montre plus en détail comment le chariot mobile 12 est relié à la semelle 14 Sur cette figure, on retrouve la pièce à contrôler 2 fixée sur un support 3 lui-même monté sur un plateau tournant 7. La pièce 2 étant une demi-sphère de centre O et de rayon intérieur r, elle est disposée au départ de tel- le sorte que son axe de symétrie soit vertical et que son centre O se trouve sur l'axe de rotation XX' de la semelle 14 ou au voisinage de cet axe Les palpeurs 4 et 6 vont donc être animés d'un mouvement de rotation dans un plan perpendiculaire à celui de la figure 2 et le contrôle de profil se fait suivant l'un des méri- diens de la pièce 2 Le plateau tournant 7 permet de modifier la position de cette dernière et d'effectuer plusieurs contrôles suivant plusieurs méridiens dif- férents On voit également sur la figure le bras por- te-palpeurs 8 solidaire du chariot mobile 12 et la semelle 14 qui est entraînée en rotation par un arbre lié au bâti 5 de la machine de contrôle 1 La semel- le 14 est reliée par des pions 25 à un support 26 sur lequel est monté la tige 17 Le ressort 16 enroulé autour de la tige 17 a une de ses extrémités 16 a fixée au support 26 et l'autre extrémité 16 b fixée au cha- riot 12. Dans la partie inférieure de la figure, on voit le gabarit 24, fixé au bâti 5 de la machine 1, et sur lequel roule le galet 20 Ce dernier est fixé à un support 23 présentant un passage 27 dans lequel est engagée la vis 22 Cette dernière est immobilisée en translation par rapport au support 23, mais libre en rotation Elle présente à son extrémité supérieure une partie filetée 28 qui coopère avec une noix d'entrai- nement 30 montée à l'extrémité inférieure du chariot mobile 12 Cette noix d'entra Snement se compose de plusieurs flasques 29 fixés sur le chariot 12 et défi- nissant un logement sphérique à l'intérieur duquel se trouve un écrou sphérique 31 Celui-ci comporte en son centre une partie taraudée dans laquelle s'engage la partie filetée 28 de la vis 22 L'écrou 31 présente également un méplat sur lequel s'appuie une vis de blocage 30 a On empêche ainsi une rotation de l'écrou 31 autour de l'axe de la vis 22, mais il peut tourner légèrement autour d'un axe passant par son centre et perpendiculaire au plan de la figure: on évite ainsi les inconvénients d'un éventuel désaxage entre le sup- port 23 et le chariot 12 Lorsque la semelle 14 est entraînée en rotation par l'arbre 15, le galet 20 rou- le sur le gabarit 24 en étant appliqué contre celui-ci grâce aux ressorts de rappel 16 et 17 qui assurent la liaison entre le chariot 12 et la semelle 14 Si la pièce à contr 8 ler est de forme irrégulière, la forme du gabarit 24 peut obliger le galet 20 à s'éloigner ou à se rapprocher de l'axe de rotation XX' de la semelle 14 Dans ce cas, le chariot mobile 12 peut monter ou descendre par rapport à la semelle 14 grâce à la dé- tente ou à la compression du ressort 16 La précision du mouvement relatif entre le chariot 12 et la semelle 14 est assurée grâce au fait que le support 23 peut glisser à l'intérieur d'un autre support 32 lui-même fixé sur la semelle 14 par un pion de fixation 33. Il est bien évident que lorsqu'on change de type de pièce, il peut être nécessaire de changer le gabarit 24 Dans ce cas, la position des palpeurs 4 et 6 au début du contr 8 le étant déterminée par le posi- tionnement de la pièce 2 sur le support 3, la distance entre le galet 20 et l'axe XX' doit être en général modifiée Ceci est obtenu en manoeuvrant la vis 22, ce qui permet d'éloigner plus ou moins le support 23 du chariot mobile 12 Le suivi de profil est assuré à l'aide de deux systèmes de détection, le premier ser- vant à mesurer les mouvements du chariot 12 par rap- port au bâti de la machine et le deuxième servant à mesurer les déplacements relatifs des palpeurs 4 et 6 par rapport au chariot 12. Afin de faciliter l'étalonnage du poste et d'augmenter la stabilité de l'appareil, il est prévu un système particulier de fixation des bras porte-pal- peurs 8 et 10 sur le chariot 12 Ce dispositif appa- rait sur la vue de dessus de la figure 3. Sur cette figure, on voit le bras inférieur , le chariot mobile 12, la semelle 14 ainsi que les ressorts de rappel 16 et 18 entourant les tiges 17 et 19 respectivement On voit que le bras 10 est solidai- re d'une pièce de liaison 35 présentant une partie en forme de queue d'aronde 37 qui peut s'encastrer dans un logement correspondant 38 du chariot 12 La fixa-. tlonest assurée à l'aide d'une pièce de-verrouillage , mobile autour d'un axe 41 fixe par rapport au cha- riot 12, et dont une première extrémité 42 a une forme telle qu'elle puisse appliquer la queue d'aronde 37 à l'intérieur du logement 38 L'autre extrémité 44 de la pièce 40 est encastrée dans un support 45 lui- même fixé à une extrémité d'un ressort taré 46, tandis que l'autre extrémité de ce ressort est fixée au chariot 12 Une vis 48 traversant le ressort 46 et le support permet de déplacer celui-ci et donc de comprimer plus ou moins le ressort 46. Le fonctionnement du dispositif de ver- rouillage est le suivant: lorsqu'on dévisse la vis 48, le ressort 46 pousse le support 45 vers la droite de la figure La pièce 40 est donc entraînée en rota- tion dans le sens de la flèche Fi et son extrémité 42 applique la queue d'aronde 37 dans le logement 38 Le ressort 46 étant taré, la force qu'il exerce sur la pièce 40 atteint un maximum et reste constamment à cette valeur, même si l'on dévisse davantage ou retire la vis 48 Pour le démontage du bras support 10, il suffit de revisser la vis 48 pour déplacer le support vers la gauche et obtenir la rotation de la pièce 40 dans le sens de la flèche F 2 La pièce 35 étant appliquée avec une certaine force sur les deux faces du logement 38, on obtient toujours le même position- nement latéral du bras 10 par rapport au chariot 12 quel que soit l'opérateur qui effectue le démontage et le remontage Le positionnement en hauteur est égale- ment constant grâce à deux butées 43 (visibles sur la figure 1) qui empêchent la descente des bras 8 et 10 le long du chariot 12 Il est donc aisé de placer les bras supports exactement dans la même position après chaque démontage, ce qui facilite la détermination de la position de départ pour chaque nouveau contrôle On voit encore sur la figure 3 quatre rails 49 qui assu- rent le guidage du chariot 12 par rapport au support 26 de la semelle 14, évitant ainsi les erreurs dues à un désaxage éventuel entre le chariot 12 et la semel- le 14. La figure 4 illustre le montage du palpeur intérieur 4 à l'extrémité du bras support 8 On voit que la tige 50 du palpeur 4, qui est un palpeur à faible course, est mobile en translation à l'intérieur d'un tube-guide 52, le guidage étant assuré par un système à billes 54 Parallèlement au tube 52 est dis- posé un logement cylindrique 56 contenant un capteur de déplacement 58 Une pièce de liaison 59 rend le palpeur 4 solidaire de la tige 61 du capteur de dépla- cement 58 Ainsi, les déplacements du palpeur 4 sont traduits par des déplacements identiques de la tige 61 du capteur 58: ce dernier est relié à un système de mesure (non représenté) Grâce à cette disposition, le palpeur est bien guidé et le capteur de déplacement ne subit pas les effets parasites et les causes d'erreur que pourrait entraîner une légère flexion du palpeur au cas o celui-ci ne 'serait pas perpendiculaire au plan tangent à la surface de la pièce à contrôler. S Le déroulement d'une opération de contrôle se fait de la manière suivante: on installe d'abord la pièce à contrôler dans une position bien déterminée. sur son support 3, les palpeurs 4 et 6 étant en con- tact avec les parois intérieure et extérieure de la pièce 2 respectivement, s'il s'agit d'une pièce creu- se Ensuite, on place le gabarit 24 correspondant au type de pièce à contrôler et on règle la distance en- tre le support 23 et le chariot 12 à l'aide de la vis 22 pour que le galet 20 soit appliqué sur le gabarit 24 Un étalonnage préalable, à l'aide de cales étalons par exemple, a permis de connaître la position exacte des palpeurs et de la pièce 2 par rapport au bâti de la machine La semelle 14 est ensuite mise en rotation et les bras porte-palpeurs suivent le profil théorique de la pièce puisque le chariot 12 peut se déplacer par rapport à la semelle 14 grâce aux ressorts 16 et 17 et au galet 20 qui roule sur le gabarit 24 Deux systèmes de mesure (non représentés) permettent de mesurer d'une part les déplacements du chariot 12 par rapport au bâti de la machine et d'autre part les déplacements des palpeurs par rapport au chariot 12: il est donc facile d'obtenir le profil réel de la pièce à contr 8- ler. Ainsi, le dispositif selon l'invention pré- sente des avantages particulièrement intéressants, puisqu'il permet de contrôler le profil de pièces de forme irrégulière avec des palpeurs faible course Il faut remarquer que le gabarit 24 n'a pas besoin d'être usiné avec une aussi grande précision que la pièce à contrôler: en effet, ce n'est pas un modèle, mais il simplement un dispositif de guidage du galet 20, et donc du chariot 12 Il n'est pas nécessaire non plus que le profil du gabarit 24 soit rigoureusement homo- thétique du profil de la pièce à contrôler: au con- traire, un même gabarit peut être utilisé pour diffé- rents types de pièces à condition toutefois que leurs rayons de courbure restent voisins les uns des autres. En effet, puisqu'on peut mesurer d'une part les dépla- cements du chariot 12 par rapport au bâti de la machi- ne, et d'autre part les déplacements des palpeurs 4 et 6 par rapport au chariot 12 lui-même, il suffit de déterminer de manière précise un point de départ pour l'étalonnage, et de faire les mesures à partir de ce point de départ. La construction de l'appareil concourt bien au but recherché, qui est de pouvoir contrôler facile- ment des profils irréguliers avec une très grande fia- bilité notamment en utilisant des palpeurs faible course Ceci est obtenu grâce à l'utilisation d'un ga- barit pour suivre le profil théorique de la pièce,. grâce à un guidage précis du chariot 12 par rapport à la semelle 14, assuré par les rails 49 d'une part et les ressorts de rappel 16 et 18 d'autre part, par le dispositif de fixation des bras porte-palpeurs sur le chariot 12 qui permet d'obtenir toujours le même posi- tionnement des bras sur le chariot, et par le montage du palpeur tel que représenté à la figure 4. Quant aux applications de ce dispositif, elles couvrent le contrôle de toute pièce présentant un profil devant être usiné avec précision. La figure 5 illustre une application de ce dispositif au contrôle d'une came 62 On voit sur la figure le palpeur inférieur 6 monté sur le bras sup- port 10 qui suit le profil de la came 62, tandis que le galet 20 roule sur un gabarit 64 présentant des bosses correspondant aux bosses 66 de la came 62. REVENDICATIONS 1 Dispositif de contrôle du profil d'une pièce ( 2), du genre de ceux qui comprennent au moins un palpeur ( 4) monté à une extrémité d'un bras porte- palpeur ( 8) et des moyens de déplacement de ce bras afin que ledit palpeur ( 4) puisse se déplacer en sui- vant le profil théorique de la pièce à contrôler ( 2), caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comprennent: une semelle ( 14) mobile en rotation grâce à un méca- nisme d'entraînement, un chariot ( 12) relié à la semelle ( 14) par des moyens élastiques ( 16, 18) et mobile en translation par rapport à celleci, le bras porte-palpeur ( 8) étant solidaire dudit chariot ( 12) grace à des moyens de fixation ( 37, 40), un gabarit ( 24) ayant un profil sensiblement homo- thétique à celui de la pièce à contrôler, la posi- tion relative du gabarit ( 24) et de la pièce ( 2) restant invariable pendant toute la durée du contrô- le, et un galet ( 20) solidaire du chariot mobile ( 12) et apte à rouler sur le gabarit ( 24) lorsque la semelle ( 14) est entraînée en rotation. 2 Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'il comprend, à l'extrémité du bras porte-palpeur ( 8): un tube-guide ( 52) à l'intérieur duquel peut coulis- ser la tige ( 50) du palpeur ( 4), le guidage étant assuré par un système à billes ( 54), un tube cylindrique ( 56) parallèle au tube-guide ( 52) et à l'intérieur duquel peut glisser la tige ( 61) d'un capteur de déplacement ( 58), et une pièce de liaison ( 59) rendant solidaires le pal- peur ( 4) et la tige ( 61) du capteur de déplace- ment ( 58). 3 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de fixation du bras porte-palpeur ( 10) sur le chariot de queue d'aronde ( 37) apte à s'engager dans un pro- fil correspondant ( 38) ménagé dans le chariot ( 12), une pièce de verrouillage ( 40), mobile autour d'un axe ( 41) et dont une extrémité ( 42) a une forme telle qu'elle puisse appliquer la queue d'aronde ( 37) à l'intérieur du profil correspondant ( 38), un ressort ( 46) dont une extrémité est fixée au cha- riot ( 12) et dont l'autre extrémité est solidaire de la pièce de verrouillage ( 40), et une vis ( 48) servant à régler la force exercée par le ressort ( 46) sur la pièce de verrouillage ( 40). 4 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant de régler la position du galet ( 20) par rapport au chariot ( 12). Dispositif selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce que lesdits moyens permettant de ré- gler la position du galet ( 20) par rapport au chariot ( 12) comprennent: un support ( 23) dont le galet ( 20) est solidaire, une vis ( 22) immobilisée en translation, mais libre en rotation, par rapport au support ( 23), et une noix d'entrainement ( 30) comprenant des flasques ( 29) définissant un logement sphérique dans lequel est placé un écrou sphérique ( 31) percé d'un fileta- ge dans lequel vient s'engager l'extrémité de la partie filetée de la vis ( 22) -