FR 2517383 A1 19830603 FR 8122458 A 19811127 2 37383 1/y i.Oo i L:F Ans-' JUTISUE DE ji ISIE EN PRES i Ul\ EN DEUX TE 2 ip PUUR APP Ai Ail L$ PNEUUATIUE$ La présente invention concerne les équipernents de commande d'appareils pneumatiques et plus particulièrement les équi- -pements de coimmande de vérins pneumatiques. Les dispositifs donnant le même résultat et qui sont connus sont constitués de plusieurs distributeurs classiques qui, commandés successivement,permettent d'augmenter le débit d'air envoyé à l'équipement commandé Ils présentent l'inconvénient d'avoir à être intégrés dès la conception du circuit de commande et d'imposer l'usage de plusieurs raccords Io et tuyauteries pneumatiques par rapport à ce que comporte une simple commande de vérin Le dispositif qui va être décrit, permet d'obtenir le résultat recherché;k 1 a le mérite d'être compact, moins compliqué qu'un ensemble de distributeurs et de s'incorporer I 5 dans une installation facilement puisqu'il suffit de l'inter- -caler entre la sortie du distributeur de commande et l'entrée dans l'organe commandé qui est, dans le cas le plus courant, un vérin Unesbut Iç de cette mise en pression en deux temps d'une chambre de vérin est de permettre, d'une part, une course assez rapide si elle ne se fait pas en charge mais qui, compte tenu de la faible pression de commande, ne se terminer pas par un choc violent lorsque la tige du vérin arrivera en butée, d'autre part, après un certain délaildéterminé par une temporisation réglablele débit d'air augmente brusquement à ce moment-là, le vérin finit de se remplir très vite à la pression du réseau d'air comprimé et il peut alors effectuer sa deuxième phase de travail: celle qui demande toute la force que pewmet 3 la pression de l'air disponible Le dispositif comporte une entrée d'air raccordée au distributeur et qui dans le corps se répartit en deux voies L'une, toujours ouverte, voie C, permet le passage réglable d'un faible débit d'air en direc- -tion de la sortie du dispositif raccordé au vérin cet air permet la sortie de la tige du vérin sans force importante mais sans brutalité. La deuxième voie,voie D, est provisoirement obturée par un clapet dans le sens de circulation de l'air depuis le distributeur vers le vérin Une partie de l'air arrivant en A est déviée vers un petit vérin qui, lorsqu'il aura reçu suffisam- -ment d'air dans sa chambre, va comprimer son res -sort de rappel et ouvrir le clapet obturant la deuxième voie, voie D; le délai d'arrivée d'air drans ce petit vérin est tel que la tige du vérin commande aura eu le temps de sortir Lorsque le distributeur sera actionné pour faire rentrer la tige du vérin commandé, l'air de la chambre qui vient d'être rempli repartira vers le distributeur à travers la deuxième voie, voie D, du dispositif quidans ce sens là est complètement libre Le vérin de commande du clapet de cette deuxième voie se videra de son air en revenant à sa position de repos I O sous l'effet de son ressort initialement comprimé Dans une variante du dispositif décrit, la commande du vérin d'action- -nement du clapet se fait par une quantité d'air venant d'un organe de commande extérieur au dispositif décrit, par exemple, d'une petite V 4 %ve actionnée lorqque la tige du vérin commandé a atteint une certaine position L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description des figures I, 2 et 3 qui représentent le dispositif dans ses trois positions du cycle de fonctionnement. Le corps I est pourvu de deux orifices, l'un A relié au distributeur de commande du vérin et l'autre B relié à la chambre Il du vérin Lorsque le distributeur laisse passer l'air en direction du dispositif, cet air passe par la voie C suivant un débit réglé par la vis pointeau 5 vers la chambre Il du vérin dont le piston se déplace Une petite partie de cet air est déviée vers la chambre 9 du dispositif suivant la voie E à travers une restriction réglable par une vis poin- -teau 6 Lorsqu'un certain délai s'est écoulé, déterminé par le débit que laisse passer la vis pointeau 6, la pression dans cette chambre 9 devient suffisante pour pousser le piston 3 ce dernier comprime son ressort de rappel 8 (voir figure 2 3 et déplace le clapet 2 vers le bas Il laisse ainsi passer l'air suivant un débit important entre son siège 4 et luimême vers la chambre Il du vérin commandé Ce dernier peut ainsi effectuer la phase finale de son travail puisque la pression peut monter très vite dans sa chambre. Lorsque le tiroir du distributeur de commande change de position et envoie l'air vers la deuxième chambre du vérin commandé ( chambre I 2) pour faire changer la position de sa tige, simultanément il laisse échapper l'air venant de l'autre chambre ( chambre II), celui-ci peut traverser librement le dispositif en poussant le clapet 2 vers le bas et en passant comme précédemment entre le clapet et son siège 4 suivant un grand débit Simultanément la dhambre 9 du petit vérin se vid- de son air à travers le clapet I O qui s'ouvre dans ce sens suivant la voie E, le piston 3 rappelé par son ressort 8 revient à sa position de repos. Dès que l'écoulement de l'air de la chambre Il du âo vérin commandé sera terminé, le clapet de la deuxième voie, voie D, revient également en position de repos. Le dispositif est alors prêt à effectuer un autre cycle Dans une variante du dispositif décrit, la commande du vérin d'actionnement du clapet se fait par un débit d'air venait d'un organe de commande extérieur au dispositif, par exemple une vanne actionnée lorsque la tige du vérin commandé a atteint une certaine posi Lif Le dispositif, objet de l'invention, pourra être utilisé dans tous les cas o l'on veut remplir un dispositif pneumatique tel qu'un vérin en deux étapes une première par un faible débit qui, bien que suffi- sant pour déplacer un piston de vérin, ne suffit pas à établir rapidement la pression maximum dans ce vérin et une deuxième étape intervenant après un délai qui peut tre réglable, permet un gros débit vers la cham- bre de vérin de façon à ce qu'elle puisse se remplir très vite à la pression maximum et qu'ainsi le vérin puisse développer sa force maximum La première étape a l'avantage de ne pas être brutale et bruyante à l'ins- tant o la tige de vérin rencontre par exemple l'objet à presser,; la deuxième étape fait qu'il n'y a pas de délai important avant le remplissage complet du vérin. En effet, ce délai existe pour un vérin alimenté d'une manière classique à travers une simple restriction de débit qu'on a réglé sur un débit relativement faible pour éviter la brutalité de mouvement du piston. Ce dispositif a, en outre " l'avantage de pouvoir être d'un fonctionnement autonome et de s'ins- taller sans modification du circuit de commande d'une installation simplement en l'intercalant entre le distributeur et la chambre de vérin concernée De plus, il incorpore le réglage de vitesse du vérin par restric- tion et clapet anti-retour, réglage qui, de toute façon, est nécessaire dans une installation d'alimen- tion de-v 4 rt-inpneumatique RE V E N DI CA T I O N S I/ Appareil annexe de commande de dispositif pneu- -maticluelde vérin notamment;qui s'intercale entre cet appareil et son distributeur de commande, caractérise en ce qu'il comprend logé dans un corps entre un orifice d'entrée Aet un orifice de sortiebdeux voies de circulation d'air, une première'allant directement d'un orifice à l'autre et munie d'une restriction réglablepar vis pointeau 5 par exemple/psrmettant d'avoir un faible débit d'air, une deuxième voi>'à gros débit qui s'ouvre dans le sens distributeur Io chambre de vérin grâce à l'action d'un petit vérin de commande et qui dans le sens inverse laisse librement passer l'air, quelle que soit la position du petit vérin de commandes. 2/ Dispositif selon revendication I/ caractérisé I 5 en ce que l'actionnement du vérin de commande Sde l'ouver- -ture de la deuxième voie se fait par un prélèvement d'air effectué à l'entrée du dispositif et dont le débit est réglé par une vis pointeaux. 3/ Dispositif selon revendication 2/ caractérisé en ce que la restriction sur circuit amenant l'air au vérin de commande du clapet*'est accompagné d'un clape bo monté en parallèle autorisant en sens inverse une circula- -tion facile de l'air devant s'échapper du vérin de com- -mandeg. 4/ Dispositif selon revendication I/ caractérisé en ce que le vérin de commande est alimenté par de l'air venant d'une vanne extérieure au dispositif laquelle est actionnée par la tige du vérin commandé