FR 2511500 A1 19830218 FR 8214049 A 19820812 La présente invention concerne un système d'aligne- ment de pneu et de roue et, plus particulièrement, un système et un mécanisme permettant d'orienter correctement un pneu monté par rapport a une roue avant son gonflage. Comme cela est bien connu, l'équilibre et la roton- dité d'un pneu et d'une roue montée sont particulièrement importants pour la tenue de route d'un véhicule automobiles et pour minimiser les vibrations inutiles Bien que des efforts considérables aient été axés sur l'obtention d'une rotondité précise tant du pneu que de la roue, il est presque impossible d'assurer cette précision à 100 %. En outre, même si le pneu et la roue répondent à leur propre spécification, l'ensemble formé par la roue et le pneu, après montage du pneu sur la roue, peut ne pas S 'avérer véritablement rond On a trouvé qu'on pouvait réaliser des économies de coit considérables ainsi qu'améliorer la tenue de route et la résistance aux vibrations si le pneu et la roue étaient orientés avec précision l'un par rapport à l'autre lors du gonflage, de façon que l'ensemble complet puisse assumer une configuration plus proche de la rotondi- té Cela peut être obtenu si le point haut de la roue est aligné avec le point bas du pneu Ainsi, même si les compo- sants ne sont pas ronds, l'ensemble final peut s'approcher plus étroitement d'une vraie rotondité. Par conséquent, un objet principal de la présente invention est un dispositif pour positionner avec précision des pneus montés sur des roues finies avant le gonflage du pneu Un autre objet de la présente invention est un dispo- sitif perfectionné qui permet d'adapter le point haut d'un pneu au point bas d'une rouet de façon à assurer l'obtention d'un ensemble terminé davantage rond. Bien qu'il puisse apparaître rétrospectivement simple de monter un pneu de façon que son point haut soit aligné avec le point bas de la roue ou vice versa, il est extrême- ment difficile de mettre ce concept en pratique Cela est particulièrement vrai sur une chaîne de fabrication o un volume important de roues et de pneus doit être traité et, en outre, o il peut y avoir des variations considérables dans les dimensions nominales des pneus et des roues De plus, il est extrêmement important d'avoir l'assurance que l'alignement est exécuté aussi près que possible du stade final de gonflage du pneu de façon que l'appariement ne soit pas détruit lors des manipulations ultérieures. Par conséquent, un autre objet de la présente inven- tion est un dispositif perfectionné pour l'alignement d'un pneu monté sur une roue qui permet la manipulation d'un volume élevé et qui minimise la probabilité de désagence- ment avant le gonflage. La présente invention est destinée à être incorporée à une machine d'alignement d'un pneu monté sur une roue, comprenant un moyen de positionnement pour détecter un endroit de la roue ou du pneu dans une position désirée. Des moyens sont incorporés qui permettent d'empêcher la rotation du pneu ou de la roue alors qu'un moyen tournant entraîne en rotation le pneu ou la roue non maintenu. Des moyens sont prévus qui permettent d'arrêter la rotation du pneu ou de la roue lorsqu'ils se trouvent dans une position relative prédéterminée de sorte que l'ensemble complet constitué par le pneu et la roue se trouve dans l'orientation désirée. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante en relation avec les dessins ci- joints et dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation de côté d'un dispositif d'alignement de pneu et de roue selon la pré- sente invention; la figure 2 est une vue en plan de dessus, à grande échelle, du dispositif, prise généralement dans le sens de la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe prise le long de la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe, à grande échelle, prise le long de la ligne 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une vue en plan de dessus de machoires de serrage de roue, généralement prise le long de la ligne 5-5 de la figure 3; la figure 6 est une vue en coupe, à grande échelle, prise le long de la ligne 6-6 de la figure 2; la figure 7 est une vue en plan de dessus, à grande échelle, prise suivant des sections horizontales différen- tes, représentant l'agencement de montage pour la détection; la figure 8 est une vue prise dans le sens de la flèche 8 de la figure 7; la figure 9 est une vue en élévation de côté du mécanisme de détection représenté dans les figures 7 et 8; la figure 10 est une vue en élévation,à grande échelle, avec des parties en crevé, prise généralement dans le sens de la flèche de la figure 9. Un dispositif d'alignement de roue et de pneu selon la présente invention est représenté dans ses grandes lignes par la référence 21 Comme cela apparaîtra, le dispositif 21 est destiné à recevoir une roue et un pneu monté mais non gonflé Selon un mode de réalisation particulier de la présente invention,, la roue et le pneu monté sont alors saisis par un dispositif tournant de façon à permettre la rotation de l'ensemble ainsi réalisé, et sontélevés jusqut une position prédéterminée, pré-établie La roue et le pneu sont alors mis en rotation comme un même ensemble jusqu'à ce que soit la roue, soit le pneu atteigne une position o un signe préétabli se trouve à l'endroit désiré Cet élément est alors empêché de tourner L'élément restant (soit la roue soit le pneu) est alors mis en rotation jusqu'à ce que son signe pré-établi se trouve à l'endroit désiré par rapport à l'autre élément Cet élément est alors empêché de tourner et la roue et le pneu orientés peuvent être alors mis en liaison avec une pompe pour gonfler le pneu Comme cela apparaîtra au cours de la description, en particulier à l'homme de l'art, diverses autres séquences de fonctionnement sont possibles avec le dispositif décrit et certaines parties de ce dispositif peuvent être utilisées dans d'autres dispositifs d'alignement de roue et,de pneu, ou dans d'autres dispositifs servant à la manipulation des roues et/ou des pneus. Le dispositif 21 est destiné à être placé sur une chaîne automatique o des pneus sont montés sur des roues, puis gonflés Le dispositif 21 peut être installés entre les postes o le pneu est monté sur la roue et le poste o il est gonflé En variante, le dispositif 21 peut être incorporé dans le poste de montage et/ou le poste de gon- flage, ou bien les trois postes peuvent être combinés pour n'en constituer qu'un On pense que de telles modifications seront évidentes pour l'homme de l'art et n'ont pas besoin d'être décrites en détail. Le dispositif 21 comprend un certain nombre d'ensem- bles de sous-composants qui sont supportés par un châssis commun, représenté dans ses grandes lignes par la référence 22 Ces ensembles comprennent le dispositif de mise en ro- tation de la roue et du pneu, représenté dans ses grandes lignes par la référence 23, les dispositifs de fixation de pneu représentés dans leursgrandeslignespar la réfé- rence 24, les dispositifs de positionnement primaire repré- sentés dans leursgrandeslignespar la référence 25, et l'ensemble de positionnement et de détection représenté dans ses grandes lignes par la référence 26. Le dispositif 21 est conçu de façon à pouvoir traiter une grande variété de tailles et de réalisations de pneus et de roues, sans nécessiter un changement dans sa séquence de fonctionnement ou dans son mécanisme, c'est-à-dire que le dispositif 21 peut être utilisé pour aligner sur une chaîne de fabrication un vaste mélange de combinaisons de roues et de pneus. Des roues et des pneus montés mais non gonflés sont fournis au dispositif 21 lorsque le dispositif tournant 23 se trouve dans sa position la plus basse, comme cela ap- paraitra Les dispositifs de positionnement 25 sont d'abord actionnés de façon à placer centralement le pneu et la roue sur le dispositif 23 Le dispositif 23 est alors élevé de façon que le centre de la roue soit saisi et que la roue et le pneu soient élevés pour venir en contact avec le dispositif de positionnement et de détection 26 Le dis- positif 23 est alors mis en marche de-façon à faire tourner à la fois la roue et le pneu monté Le dispositif de dé- tection 26 lit le pneu jusqu'à détection d'un repère ou signe qu'il porte, lequel indique son point haut ou son point bas Les dispositifs de fixation de pneu 24 sont alors mis en marche de façon à empêcher une nouvelle rota- tion du pneu La roue est alors mise en rotation par le dispositif 23 indépendamment du pneu jusqu'à ce que le dispositif de détection 26 lise la légende appropriée sur la roue de manière à indiquer qu'elle se trouve dans la relation désirée avec le pneu déjà fixé Le dispositif tournant 23 est alors arrêté, le dispositif de fixation 24 libéré et la roue et le pneu alignés sont abaissés de façon à pouvoir être transmis au poste suivant pour y être gonflés. Comme cela a été noté précédemment, cette séquence d'opéra- tiorepeut être modifiée et certaines étapes être soit éliminées soit modifiées sans sortir du cadre de la présente invention. Le dispositif tournant 23 est représenté avec davan- tage de détails dans les figures 3 à 5, et comprend une plateforme ou table 27 qui est supportée par les tiges de piston 28 de quatre vérins actionnés hydrauliquement. ou pneumatiquement de façon que cette table et le méca- nisme associé soient sélectivement élevés et abaissés. La table 27 comporte une partie de moyeu 29 dans laquelle un arbre 31 est supporté en rotation par deux roulements 32 distants l'un de l'autre Audessous du roulement le plus bas des roulements 32 et extérieurement au moyeu 29, un pignon entraîné 33 est empêché de tourner sur l'arbre 31. Une chaîne 34 entoure le pignon 33 et un pignon moteur 35 qui est entraîné par un moteur approprié et un réducteur de vitesse (non représenté). L'extrémité supérieure de l'arbre 31 est fixée à l'ensemble constitué par une tête motrice, représentée dans ses grandes lignes par la référence 36, laquelle comprend une partie cylindrique inférieure 37 et une partie de tête 38 Trois mâchoires 39 sont supportées de manière à être animées d'un mouvement de va et vient dans des rainures conjuguées qui sont formées dans la partie de tête 38 et comportent despartiesverticales 41 qui sont destinées à s'étendre dans le centre de la roue à aligner, laquelle est représentée en trait mixte dans la figure 3 et est iden- tifiée par la référence 40 Les mâchoires 39 comportent des rainures 42 dans lesquelles est reçu un bras 43 d'un levier coudé respectif qui est supporté en pivotement sur la tête 38 par un axe de pivotement respectif 44 Chaque levier coudé comporte un autre bras 45 qui est relié à une extrémité d'une biellette 46 par un axe de pivotement 47. Les extrémités inférieures des biellettes 46 sont reliées en pivotement à un tourillon vertical "'un piston d'action- nement 48 par un axe de pivotement respectif 49 Il appa- raitra facilement que, pendant la course vers le haut ou vers le bas du piston 48, les bras 43 et 45 du levier coudé pivoteront autour de l'axe 44 et provoqueront un mouvement de va et vient des mâchoires 39 entre une position rétrac- tée et une position étendue. Le piston 48 est accouplé à un piston 51 d'un moteur pneumatique par une bielle de courte longueur 52 Le piston 51 est à son tour supporté pour être animé d'un mouvement de va et vient à l'intérieur d'un alésage 53 formé dans la partie de logement 37 Une paire de canaux pneumatiques 54 2511 '500 et 55 s'étend dans l'arbre 31 et la partie de logement 37 et se termine, respectivement, sur les côtés inférieur et supérieur du piston 51 Les canaux 54 et 55 sont sélective- ment pressurisés ou mis à l'atmosphère par l'intermédiaire d'un moyen comprenant un raccord 56 qui est à son tour relié par une conduite flexible à un clapet de commande et à une source de pression Lorsque le canal 54 est pres- surisé et que le canal 55 est relié à l'atmosphère, le piston 51 sera entraîné vers le haut, entraînant le piston d'actionnement 48 également vers le haut jusqu'à ce que les parties demâchoire 41 soient en contact avec l'intérieur du centre de la roue 40 La roue 40 sera alors assujettie pour être mise en rotation par le dispositif 23 En variante, lorsque le canal 54 est relié a l'atmosphère et que le canal 55 est pressurisé, le piston 51 sera entraîné vers le bas, faisant descendre le piston d'actionnement 48 également vers le bas et pivoter les bras 43 et 45 de sorte que les parties de mâchoire 41 se déplaceront radialement vers l'intérieur et que la roue 40 sera libérée. Le dispositif de positionnement 25 est le mieux re- présenté dans les figures 1,2 et 6, et comprend 4 bras 61, 62, 63 et 64, portant chacun un rouleau 65 à leur extrémité extérieure qui est destiné à venir en contact avec la pé- riphérie extérieure d'un pneu fourni au dispositif 21 avec la roue de montage Dans la figure 2, le plus petit diamètre de pneu avec lequel le dispositif peut coopérer est repré- senté par le cercle en trait mixte 66, alors que le pneu le plus grand est représenté par le cercle en trait mixte 67. Le bras 61 est empêché de tourner sur un moyeu 68 qui, à son tour, est empêché de tourner sur un arbre 69, lequel est supporté par deux roulements distants l'un de l'autre 71 Un bras actif 72 est fixé à l'extrémité infé- rieure de l'arbre 69 et se trouve ainsi relié sans pouvoir tourner au bras 61 Un vérin pneumatique 73 sert à action- ner le dispositif de centrage 25 et, à cette fin, comporte une tige 74 qui est reliée en pivotement au bras 72 au moyen d'un étrier 75 et d'un axe de pivotement 76 Une biellette de liaison 77 est également reliée en pivotement au moyen d'un étrier 78 et d'un axe de pivotement 79 à l'extrémité extérieure du bras 72 La biellette 77 actionne un bras asservi 81 au moyen d'un étrier 82 et d'un axe de pivotement 83 Le bras 81 est relié rigidement àun arbre 84 auquel est fixé également le bras 63, comme pour les bras 61 et 72 Ainsi, l'oscillation des bras 72 et 61 sera transformée par la biellette 77 en oscillation des bras 81 et 63. L'oscillation du bras 61 provoque une oscillation du bras 62, et l'oscillation du bras 63 une oscillation du bras 64 Cela est réalisé au moyen d'une liaison par engre- nage entre les arbres qui supportent en rotation les bras 61, 62, 63 et 64 Cette liaison par engrenage est le mieux représentée en figure 6, o l'agencement associé au bras 61 et à son arbre de support 69 est représenté L'arbre 69 comporte un engrenage moteur 85 qui est fixé entre les roulements 71 L'engrenage 85 est enfermé dans un logement protecteur 86 qui supporte les roulements 71 D'une manière identique, un engrenage entraîné 87 (figure 2) est enfermé dans le logement 86 et est en prise avec l'engrenage moteur 85 L'engrenage 87 est fixé au bras 62 d'une manière simi- laire à celle avec laquelle l'engrenage 85 est fixé au bras 61 Ainsi, pendant l'oscillation du bras 61, le bras 62 oscillera dans la direction opposée Une liaison similaire est assurée entre les bras 63 et 64 et, compte tenu de cette similarité, la construction de cette liaison ne sera pas décrite en détail. Le dispositif de fixation de pneu 24 peut être le mieux compris en liaison avec la figure 1 Le dispositif 24 est constitué d'un certain nombre d'ensembles de fixation identiques, représentés dans leurs grandes lignes par la référence 91 Dans le mode de réalisation représenté, il y a quatre ensembles 91 qui coopèrent avec le dispositif de positionnement et de détection 26 d'une manière qui sera décrite Chaque dispositif 91 comprend un bras 92 qui est supporté en pivotement sur le châssis 22 d'une manière connue Les bras 92 pivotent autour de leurs axes respec- tifs 93 et comportent des bras verticaux 94 qui sont des- tinés à venir en contact avec le pneu suivant une manière qui sera décrite Chaque bras 92 pivote entre une position de rétraction et une position de fixation grâce à un verin pneumatique 95 Le vérin 95 comporte une tige de piston 96 qui est reliée en pivotement au bras 92 par un étrier 97 de manière à se déplacer entre une position de retrait ou position de dégagement, telle que représentée par la ligne en trait mixte de la figure 1, et une position à'engage- ment ou position active représentée par le trait plein dans cette figure. La partie de positionnement du dispositif 26 peut être le mieux comprise en liaison avec les figures 1 et 3. Le dispositif 26 comprend un élément fixe 101 qui est sup- porté par le châssis 22 et peut être réglé en position par rapport à ce châssis de façon à tenir compte de rouesayant des largeurs axiales très différentes Cependant, on com- prendra que le dispositif 21 est destiné à traiter des roues et des pneus ayant des largeurs très différentes sans néces- siter le réglage de la partie 101 Un certain nombre de brar- 102 (il y a quatre bras dans le mode de réalisation représen- té) s'étendent vers le bas à partir de la partie 101 et portent des arbres-moteurs 103 à leur extrémité inférieure. Supportés de manière à pouvoir tourner sur les arbres 103 se trouvent des rouleaux de grand diamètre 104 destinés à venir en contact avec les pneus et un certain nombre de rouleaux de petit diamètre 105 destinés à venir en contact avec la jante des roues Des rouleaux entretoises 106 sont également placés sur le côté des rouleaux 104 à l'opposé des rouleaux 105 Comme cela apparaîtra, la roue 40 et le 2511500 - pneu monté 66, 67 sont élevés jusqu'à ce que la jante de la roue 40 soit en contact avec les rouleaux 105 Une nou- velle élévation de la roue et du pneu sera alors empêchée Les rouleaux 104 sont en contact avec les pneus 66, 67 à l'extérieur de la jante de la roue 40 Comme onpeut le voir en figure 3, le diamètre des rouleaux 104 est suffisamment grand pour maintenir le pneu 66, 67 à distance du siège de talon de la roue sur le côté du centre de la roue contigu. aux rouleaux 105 Cela assurera également que le pneu, dont on doit se rappeler qu'il n'est pas gonflé, est en contact avec le siège de talon opposé de la roue 40, de sorte que la rotation initiale de la roue 40 autour de son axe provo- quera aussi une rotation simultanée du pneu 66, 67 Les dispositifs de fixation de pneu 24 sont libérés à ce moment là de sorte que la partie la plus basse du talon de pneu sera en contact avec le siège de talon de la roue 40. La partie de détection du dispositif 26 peut être le mieux comprise en liaison avec les figures 7 à 10 Dans le mode de réalisation représenté, la partie de détection' est constituée d'un certain nombre d'ensembles de détection individuels, représentés dans leurs grandes lignes par la référence 1 ll Dans le présent mode de réalisation de l'in- vention, il y a quatre ensembles de détection 111 qui sont disposés entre des ensembles de rouleaux contigus 104, 105 et 106 On doit comprendre qu'un nombre supérieur ou infé- rieur d'ensembles 111 peut être prévu en fonction de l'application particulière De plus, l'ensemble de détec- tion 111 peut être d'un type connu qui permet la détection de la proximité d'un certain type d'indications prévus sur la roue et le pneu Ces indications seront de préférence prémarquées sur la roue et le pneu par les fabricants de roues et de pneus de manière à indiquer les points haut et/ou bas de chaque élément Bien qu'un type spécifique de dispositif de détection et d'agencement de détection soit décrit, on comprendra qu'on peut utiliser divers types d'ensembles et de dispositifs de détection Divers agence- ments apparaîtront de même à l'homme de l'art et un autre agencement de détection sera ultérieurement décrit. Chaque ensemble de détection 111 comprend un bras fabriqué 112 qui est supporté par l'élément 101 en pivote- ment grâce à un axe 113 Le bras 112 comporte une partie verticale 114 qui est reliée par un axe 115 et un étrier 116 à la tige de piston 117 d'un vérin pneumati qppe. 118 Le vérin 118 est également supporté en pivote- ment par un axe 119 de façon à tenir compte du mouvement de pivotement du bras 112. Au-dessous de latable 101, le bras 112 a une partie 121 s'étendant généralement dans le sens vertical et une partie 122 s'étendant généralement dans le sens horizontal. Un bras solidaire 123 s'étend à partir de l'extrémité ra- diale intérieure de la partie 122 et supporte un rouleau 124 qui est fixé par un axe à son extrémité inférieure Le rouleau 124 est destiné à venir en contact avec la jante de la roue associée 40 de façon à positionner l'ensemble de détection,qui sera ultérieurement décrit, d'une manière précise par rapport à la roue 40. La partie de bras 121 supporte un élément de montage de manière à permettre des règlages dans une direction perpendiculaire à celle de la figure 9 Une tige 126 est fixée de manière réglable dans la partie de montage 125 de façon-à permettre un réglage vertical de l'ensemble de dé- tection par rapport au bras 121 La tige 126 comprend un support de détecteur 127 à son extrémité inférieure Le support de détecteur 127 peut être réglé radialement par rapport à l'extrémité inférieure du bras 126 Un dispositif de détection 128 est supporté à l'extrémité extérieure du support 127 par une liaison 129 qui permet un réglage angu- laire du dispositif 128 par rapport à son élément de sup- port 127 Le dispositif de détection 128 peut être de n'im- porte quel type etdans le mode de réalisation représenté, est un détecteur optique Le détecteur optique 128 est des- tiné à détecter un repère placé sur le pneu par le fabricant de pneumatique qui apparaîtra sous une lumière noire pro- duite par une source 131 qui est supportée par la table 101 à proximité de l'ensemble de détection 111. Un dispositif de détection de roue, représenté dans ses grandes lignes par la référence 132, qui peut être éga- lement d'un type optique analogue au dispositif 128, est supporté de manière réglable par un support de montage 133, lequel est à son tour fixé de façon réglable à un support 134 lui-même fixé à la partie de bras 122 contiguë à l'extrémité du bras en une pièce 123 Le réglage du dis- positif de détection 132 dans son support permet un ajus- tement angulaire radial et en hauteur du dispositif 132 par rapport à la roue conjuguée Comme dans le cas du dis- positif 128, le dispositif 132 est destiné à détecter un repère placé sur la roue 41 par le constructeur de roue. En variante, le dispositif de détection 132 peut détecter l'emplacement de la tige de valve qui a été préassemblée dans le trou de valve de la roue ou tout autre composant qui est associé à la roue et qui peut être utilisé comme repère. On procédera maintenant à la description du fonction- nement du dispositif. Avant qu'une roue et un pneu monté ne soient fournis au dispositif 21, tous ses éléments se trouvent dans la position de retrait C'est-à-dire que le dispositif tournant 23 sera abaissé de manière à permettre l'introduction de la roue, cette opération d'abaissement étant exécutée par rétraction des tiges de piston 28 des vérins De plus, les mâchoires 41 se trouveront dans leur position de retrait par suite de la dépression du vérin pneumatique 51 et du piston d'actionnement 48 (figure 3) Les dispositifs de fixation de pneu 91 seront également dans leur position de retrait par actionnement des vérins 95, ce qui a pour effet d'abais- ser les tiges de piston 96 de façon que les parties de bras 94 soient dans leur position d'extraction telle que repré- sentée par la ligne en trait mixte de la figure 1 Le dispositif de centrage 25 se trouvera dans sa position de retrait par suite de l'actionnement du vérin 73, ce qui a pour effet de faire tourner les bras 61, 62, 63 et 64 jus- qu'à la position représentée par le trait mixte en figure 2 Les dispositifs dedétection seront également dans leur position d'extraction par suite de l'actionnement des vérins 118, ce qui a pour effet de faire pivoter les bras 121 jusqu'à leur position de retrait o les détecteurs 128 et 132 seront dégagés de la roue et du pneu Cette position de retrait est également représentée en trait mixte dans la figure 9 Une roue et un pneu monté qui n'est pas gonflé sont alors introduits dans le dispositif 21 par un convoyeur (non représenté) Lorsqu'une roue et un pneu se trouvent à proximité du dispositif tournant 23, le vérin 73 est action- né de manière à mettre en oeuvre le dispositif de centrage Les bras 61, 62, 63 et 64 pivotent alors vers l'inté- rieur jusqu'à ce qu'ils viennent en contact avec la périphé- rie du pneu La vue en trait plein de la figure 2 représente le contact avec un pneu 66 de petit diamètre, alors que le trait mixte de cette figure représente le contact avec un pneu 67 de grand diamètre Quelle que soit la dimension du pneu fourni au poste, le dispositif de centrage 25 le positionnera étant donné que les rouleaux 65 seront en con- tact avec le pneu et le centraliseront par suite de leur mou- vement simultané Après le centrage du pneu et de la roue, le vérin 73 sera bloqué,et peut être actionné automatique- ment de façon à retirer les bras 61, 62, 63 et 64 par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande approprié. Après centrage du pneu et de la roue, le dispositif tournant 23 est amené en contact de fixation avec le centre de la roue Dans ce but, le piston 51 est actionné par pressurisation de son côté inférieur par l'intermédiaire du canai 54 de façon à faire pivoter les bras 43 et 45 du levier coudé et à déplacer les mâchoires 39 vers l'ex- térieur jusqu'à ce qu'il y ait contact de leur partie 41 avec l'ouverture centrale de la roue Le cas échéant, ce mouvement peut être exécuté alors que le dispositif de centrage 25 continueà maintenir la roue et le pneu dans leur position centrée Le dispositif de centrage 25 peut être rétracté après fixation du centre de la roue par les mâchoires 41 Comme dans le cas du dispositif de centrage , les mâchoires 41 peuvent venir en contact avec des roues présentant une vaste gamme de dimensionsporl'ouverture centrale Après venue en contact des parties de mâchoire 41 avec le centre de la roue, ce contact est maintenu par poursuite de la pressurisation du côté inférieur du piston 51 Cela a pour but d'assurer la mise en rotation de la roue 40 Le cas échéant, d'autres types de mécanismes de rotation permettant de provoquer la rotation de la roue peuvent être utilisés Par exemple, on peut employer un dispositif qui traversera un des trous de boulon de la roue Cependant, l'agencement décrit est recommandé car il-permet une plus grande latitude dans la réalisation de la roue à manipuler sans nécessiter bs-réajustementsou des modificatior du dispositif. Après fixation de la roue à l'intérieur des parties de mâchoire 41, la roue et le pneu monté sont élevés par actionnement des'tiges de piston 28 La roue est élevée jusqu'à ce que sa jante supérieure soit en contact avec les rouleaux 105 (figure 3) A ce moment là, les rouleaux 104 viendront en contact avec les flans du pneu comme cela est représenté dans cette figure et solliciteront le pneu vers le bas pour qu'il vienne en contact avec le siège de talon opposé ou le plus bas de la roue 40 On aura ainsi l'assu- rance qu'il y a un contact de frottement suffisant entre la roue 40 et le pneu pour qu'ils puissent tourner ensemble. Lorsque la roue 40 et le pneu sont dans leur position d'élévation totale contre la butée 26, le vérin 118 est actionné de façon à amener les dispositifs de détection 128 et 132 à proximité du pneu etcla roue (figure 9) La roue et le pneu sont alors mis en rotation en faisant tourner la tête 36 par actionnement de la chaîne 34 et du pignon 33 Pendant la rotation de la roue et du pneu monté, lesdispositifsde détection 128 et 132 commenceront leur lecture et transmettront l'information à un dispositif de commande ou calculateur associé (non représenté) qui peut être de n'importe quel type connu Lorsque le repère porté par le pneu se trouve dans la position appropriée, telle que détectéepar l'un des dispositifs 128, cette information est entrée dans le calculateur et les dispositifs de blo- cage de pneu 91 sont actionnés A l'issue de cette opéra- tion, les vérins 95 seront pressurisés de manière à en- traîner les tiges de piston 96 vers l'extérieur pour que les parties de bras 94 soient en contact avec le pneu et le soulèvent hxs de la jante de la roue 40 Le pneu sera alors effectivement fixé et ne pourra tourner Le cas échéant, le fonctionnement du dispositif 23 peut être arrêté au moment ou les dispositifs de fixation 41 sont initialement actionnés. Dès que le calculateur est au courant du fait que les dispositifs de détection 128 ont détecté le repère porté par le pneu, la roue est alors mise en rotation par la propre rotation de la tête 36 jusqu'à ce que le dispo- sitif de détection 132 du même ensemble lise la proximité du repère approprié sur la roue Lorsque ce stade est atteint, l'ensemble tournant 23 est arrêté de façon que la roue et le pneu soient appariés l'un à l'autre de manière appropriée Comme la lecture dessdispositifs de détection 132 et 128 est continue, il peut se faire que le repérage du repère approprié de la roue ait lieu plus rapidement si la roue tournait dans le sens opposé à celui dans laquelle elle tournait précédement Grâce à des organes de commande appropriés, la roue peut être ramenée en arrière à proxi- 11500 mité du dispositif de détection 132 pour qu'il y ait appa- riage de la roue et du pneu Naturellement, d'autres sé- quences de fonctionnement peuvent être utilisées. Dans le mode de réalisation représenté, les dispo- sitifs de détection 128 et 132 sont généralement des dé- tecteurs de proximité C'est-a-dire qu'ils ne peuvent lire qu'une petite partie de la roue et du pneu et que,par con- séquent, il est nécessaire de faire tourner soit le pneu soit la roue, soit les deux pour les amener dans le voisinage des dispositifs de détection respectifs 128 et 132 pour qu'il y ait détection du repère qu'ilsportext Le dispositif peut également être utilisé en conjonction avec des dispositifs de détection duntype qui permet la lecture d'une zone plus grande De tels dispositifs de détection peuvent comprendre des caméras électroniques, par exemple la caméra du type vendu par la société dite General Electric Corporation sous le numéro de série TN 2500 Ces dispositifs permettent de lire une grande zone et peuvent être programmés avec le calculateur associé de manière à détecter le repère que porte soit la roue soit le pneu, soit les deux repères En cas d'utilisation d'un tel dis- positif, l'emplacement du repère de la roue ou du pneu peut être détecté avant la rotation de l'ensemble Avec le dispositif décrit, il serait plus facile de détecter l'em- placement du repère sur' le pneu Le pneu peut alors être empêché de tourner et le repère noté par le calculateur associé La roue peut alors être mise en rotation comme décrit précédemment jusqu'à ce que son repère, détecté par la caméra électronique et le calculateur associé, se trouve dans l'emplacement prédéterminé par rapport au pneu déjà fixé La rotation de la roue peut alors être arrêtée et l'alignement complété Naturellement, le calculateur peut détecter la direction dans laquelle la roue doit être mise en rotation de manière à l'aligner avec le pneu Cans un minimum de temps Le dispositif permettant d'y parvenir est bien dans le domaine de l'homme de l'art spécialisé en calculateurs. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits; elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 Mécanisme permettant d'aligner un pneu monté sur une roue, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de positionnement de la roue ou du pneu dans une position désirée, un moyen tournant, un moyen pour empêcher la rotation de la roue ou du pneu alors que le moyen tournant peut faire tourner le pneu ou la roue non empêché de tourner, et un moyen pour arrêter la rotation du pneu ou de la roue lorsqu'il se trouve dans une position prédéterminée. 2 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen tournant comprend un élément d'entra Ine- ment unique. 3 Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen empêchant de tourner la roue ou le pneu comprend un moyen pour fixer ladite roue ou ledit pneu alors que le moyen d'entraînement unique fait tourner ledit pneu ou ladite roue. 4 Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de fixation assujettit le pneu, ce moyen de fixation étant disposé de façon à fixer la partie du pneu contiguë à son talon de manière à maintenir le talon hors de contact avec la roue associée. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement comprend des mâchoires pour qu'elles viennent en contact de serrage avec le centre de la roue. 6 Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen d'eritraînement comprend une tête sup- portant les mâchoires pour les -animer d'un mouvement de -va et vient entre une position de retrait et une position de contactet un moyen pourifaire tourner la tête et pour la déplacer axialement de manière à élever la roue et le pneu monté entre une position d'alimentation et une position d'alignement. 7 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la machine comprend en outre un premier moyen de détection destiné à lire une indication portée par la roue. et un second moyen de détection destiné à lire une indica- tion portée par le pneu. 8 Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il y a une pluralité de premierset secondsmoyens de détection qui sont situés en des endroits distants les uns des autres circonférentiellement. 9 Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen pour faire tourner le pneu ou la roue dans un sens opposé au sens dans lequel le pneu ou la roue ont été mis en rotation avant l'empêche- ment de mise en rotation de la roue ou du pneu si le moyen de détection indique que l'indication portée par la roue ou le pneu est plus proche du moyen de détection qui a dé- tecté la position de la roue ou du pneu que le moyen de détection suivant. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de fixation comprend une pluralité de machoires pivotant entre une position de retrait et une position de contact. 11 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de positionnement destiné à venir en contact avec la jante de la roue pour la placer dans une position prédéterminée, ce moyen de positionnement étant situé à un endroit distant axialement du moyen tournant, ce moyen tournant comprenant en outre un moyen d'élévation pour amener la roue et le pneu monté en contact avec le moyen de positionnement.