FR 2517957 A1 19830617 FR 8220621 A 19821209 elle 09 AU %oeuoo ue 4 se 1 e onoqonono ue en 2 eq il e TI md ue aoueap; pad op 9 molue %uemnloqmel op luemaguoloid el ope Td np j Tijed e lue Aelgs ue pa Td ne qx Tj ejq 1 ned Jel noq oo ellenbel jed %e Tnoq-np e 2 TI el ans luujuom 99 onoqoqno Bo ue aos Tedp enguq eun aoueag;gjd op 199 enb T Isulp uodmq 97 -e Tq Tl op eanjqmem el lq jaoddea aud pe Td np elusiop uo Txaly el iq aou 91 s Tsqj eun jeoiexe iq uobej op luemaguoloid el q-a 1-uemaldnoooe, p e STI el ailue qquom enb TI 9 elq uodwe% un oe Au jeagdooo inod qsods Tp luemaguoloid un puaidmoo l.uemal loqma T anb s Tpuel Iluemaldnoooup e STI aun je iuemaq O -loqmel op ina Tiqqu TT i enb Tagqds e T Ijud eun i:ue Xv jelnoq ao 1:ajnoq un je i:uamajjoqwa un puaidwoo Tnb luemalloqme le le Inoq q uo TI-Blno TI- je eun Ipe Td el ja e Tq Tl ep eanaqmem el l.ue Tlai 1 %e pe Td unie e Tq T% op eanaqmam aun puaadmoo e Tje To -Tj Tfkau aqmr eun luo Tlua Au T aluesgad el op 1 oedsu un uole S z oea Tel ueld uo Txelj el 'q elq Tej sn Id 4 ueme ATI 19-l 81 aoues Tggz aun Iueqauued ue lnol al-esjop uo-pxe- lj: el lq epuea S sn Id %ueme ATI Vlai aouels Tsgj eun jaanss Bp 1 uo Ti:sanb ue edúj np elle To T;T 4 ae aqmr eun suep lelqea Tsgp g Anoi-4 e uo *e Tq Tj np leo oz exeil op jnolne Pe Td ne J Joddea Jed e Tq Tl np 891 TMTI uo TI el oi eun Tssne jemiad uo TI Tsods Tp elln eun leilno u S *v Tq Tj ne l Iaoddui jud pa Td np j'm Ae a Tlaed el op seq el sje A l:uaoea Anom el:se asai Telue-ld uo Txa 7 lj:,, ul enb s-Tpuel Illa Tq TD, nie I zodd, z aied pe-çd np I U'e A'Oil: Op l Jnelq GI 9 X 9 & Imememom al 188 ile'E'99 zop Uo Txel 3:11 'SI " 8,l,es Ze Aguazl le i 3 l'efflm uo Txal; eun Tosne ja pa Td np ea Telueld 19 ejesjop uo Txelj eun jeansse inod pa Td np la e Tq T 4 np aqq Tm TI 9 T-:jo" uo Txal; eun lemied'uo TI Tsode Tp allait eun -1 uamojjoqma T PXTJ I-90 lanbal enssep jed 1-aaqlqds op uo T Ijod op eiu-epuodsaxjoz amioj: ue enb TI 9 elq eaq Tqem exne aunp no auuqlgan Xlod aplonoqo -%nouo op luamalg Aaa un su-ep ieil O gouais Imed 18 giqqds op uo TI jod ue 1 se jelnoq el 1 911 T Aaiqo aun lT 9 j ue janq Tlsuoo inod jmaoea-:joqme 19 jelnoq iq uo T Ielno Tlaul jaq TIT 4 np galle To Ti Ti-au aqmer e Ija,, aun sump Inuuoo 499 II Pa-rd el 19 e Tq Tl op eanaqmem el lue T Iej luamejjoqme 19 jelnoq lq uo Tlu Ino Tl:a B eun 19 pe Td un 'e Tq Tq op amjqmem, eun a-l 7 l 9-ro Tj:,Tqae aqoeur aun aujaouoo uo-rlua Au Tj-J zs 6 zksz à l'avant et sur les c Otés, mais non à l'arrière. Dans une Jambe artificielle du type indiqué, on a aussi trouvé désirable de permettre le réglage d'une façon simple de l'angle entre le pied et l'axe du tibia Si on suppose par exemple que l'axe du tibia est vertical quand le pied est placé pour une hauteur de talon normale (par exemple avec la face inférieure du pied située au talon à mm au-dessus du sol), alors pour satisfaire aux besoins d'un patient particulier, il peut être désirable de changer l'écart angulaire entre l'axe du tibia et le pied Cela peut être le cas par exemple si on désire associer un talon de chaussure plus bas ou plus haut. Ainsi dans une jambe artificielle préférée selon -l'invention, la pièce formant boulet est montée sur le pied de telle manière que le boulet et la pièce d'emboitement puissent être déplacés de façon réglable autour d'un axe transversal, de préférence d'un axe horizontal passant par le centre du boulet, et soient alors fixés dans la position réglée En fait, cela change l'angle d'assemblage de la membrure de tibia et de l'articulation à boulet et à emboî- tement par rapport au pied Pour obtenir cet effet, la pièce formant boulet peut être munie d'une face inférieure convexe dentée qui est en prise réglable avec une face supérieure du pied de forme correspondante concave et dentée Les surfaces dentées sont disposées de préférence pour assurer le réglage angulaire étagé de la membrure du tibia et du pied dans un plan pratiquement vertical La construction est de préférence telle que le pied puisse être enlevé et remplacé par un autre pied s'il y a lieue L'invention propose aussi une Jambe artificielle comprenant: une membrure de tibia; un pied; une articu- lation à boulet et emboîtement comprenant une pièce formant boulet attachée au pied et une pièce d'emboîtement attachée à la membrure de tibia, la pièce d'emboîtement ayant une partie formant butée avant s'étendant vers le bas; et un tampon élastique disposé au-dessous de l'articulation entre la partie formant butée et la pièce formant boulet pour résister à la flexion dorsale du pied par rapport à la membrure du tibia. Selon un autre aspect de l'invention, un élément de membre artificiel comprend un pied et une articulation de cheville à boulet et à emboîtement, l'articulation de cheville comprenant une pièce formant boulet fixée au pied et une pièce d'emboîtement destinée à être fixée à un élément supérieur du membre, la pièce d'emboîtement ayant une partie formant butée avant s'étendant vers le bas tandis qu'un tampon élastique sous la forme d'une bague est disposé entre la partie formant butée et la pièce formant boulet pour résister à la flexion dorsale du pied par rapport à l'élément supérieur du membre. On décrira maintenant l'invention, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 est une coupe centrale verticale d'une jambe artificielle selon l'invention, effectuée suivant un plan d'avant en arrière; la figure 2 est une coupe de détail d'une partie de la prothèse de la figure 1,t montrant une position réglable; la figure 3 est une vue de côté d'une partie inférieu- re d'un emboîtement faisant partie de l'articulation à boulet et emboîtement visible sur la figure 1; et la figure 4 est une vue de dessous de la partie d'emboîtement. En référence au dessin, une jambe artificielle comprend une membrure tubulaire de tibia 1, un pied 2 et une articulation à boulet et emboîtement 3 qui comprend une partie en boulet d'une forme en portion de sphère 4 avec une tige descendante 4 A qui en fait intégralement partie et un emboîtement 5 composé des parties d'emboîtement supérieure et inférieure 5 A, 5 B avec des filetages extérieurs opposés et un manchon tendeur ou bague de blocage 5 C La partie supérieure d'emboîtement 5 A comprend un prolongement vers le haut 5 D sur lequel est fixée la membrure tubulaire de tibia 1, comme on l'a représenté La partie sphérique 4 est enfermée dans un revêtement épais de caoutchouc en portion de sphère 6 sur lequel sont serrées les parties d'emboîte- ment 5 A, 5 B Cette construction de boulet et d'emboîtement* est décrite plus complètement dans la demande de brevet britannique de la déposante NO 81 27383. 4: La tige 4 A a un trou taraudé central vertical 4 B et une face inférieure 4 C dentée et à courbure convexe. Le pied 2 a une base 2 A, une plaque de montage 2 B, un trou 2 C et un évidement 2 D dans la plante du pied 2 E. La plaque 2 B a une face supérieure 7 dentée et à courbure concave qui correspond à la face dentée 4 C avec laquelle elle coopère Dans les trous 4 B et 2 C passe un boulon 8 qui se visse dans le trou de boulet 4 B et dont la tète 8 A est en contact avec une rondelle 8 B à face supérieure concave. Une cale 9 s'adapte contre la paroi supérieure 10 de l'évi- dement 2 D, cette paroi étant formée par une partie de la base 2 A La face inférieure de la cale 9 est convexe pour correspondre à la concavité de la face supérieure de la rondelle 8 B Quand le boulon 8 est serré, il tire la tige 4 A en contact contre la plaque de montage 2 B et fixe ainsi le pied à la membrure de tibia Sur la figure 1, la membrure de tibia est représentée avec son axe vertical par rapport au pied dont la face inférieure de talon 2 F est à 25 rïm du sol. En desserrant le boulon 8, on peut faire tourner l'assemblage du tibia et de l'articulation à boulet et' emboîtement dans le plan d'avant en arrière autour du centre du boulet 4 comme indiqué par la figure 2 qui montre l'axe de tibia décalé de 65 dans la direction vers l'arrière Les dentures sur les faces 4 C et 7 peuvent être disposées pour assurer par exemple des décalages de réglage de 20 On comprendra que si, avec un réglage de 60, le tibia est main- tenant déplacé pour prendre la position verticale, la hauteur du talon au-dessus du sol se trouvera augmentée. En outre, la disposition décrite ci-dessus permet d'enlever le pied et de le remplacer par un autre, comme on l'a décrit dans la demande de brevet britannique de la déposante NO 81 06633. Avec l'articulation de cheville à boulet et emboîte- ment, une flexion amortie limitée dans différentes directions et aussi un mouvement limité autour d'un axe vertical sont possibles Cependant, il est désirable d'assurer une plus grande résistance à la flexion dorsale, c'est-à-dire à un mouvement vers le haut de la partie avant du pied et aussi une résistance à la flexion transversale ou médiale tout en permettant une résistance plus faible à la flexion plantaire Pour obtenir cet effet, une épaisse bague tampon 11 en caoutchouc est montée sur la tige 4 A La bague 11 a des surfaces interne et externe en troncs de cône comme on l'a représenté Une partie-de jupe descendante 12 de la partie inférieure d'emboîtement 5 B vient en 12 A contre la partie avant de la bague tampon 11 De chaque-c 8 té de la tige 4 A et de la bague 11 la partie en jupe s'étend vers l'arrière comme représenté sur les figures 3 et 4, pour constituer des parois latérales écartées 12 B contre lesquel- les vient buter la bague tampon quand il y a flexion trans- versale ou médiale La partie formant jupe est ouverte à l'arrière de façon que la surface arrière de la bague 11 soit libre et reste sans compression quand il y a flexion plantaire Cependant, quand il y a flexion dorsale, la partie avant de la bague 11 rencontre la partie avant rigide de la jupe 12 en 12 A, de sorte que la flexion dorsale subit la résistance résultant de la compression de la bague 11 La flexion transversale ou médiale subit aussi la résistance résultant de la compression de la bague 11 qui vient en contact avec l'une des parois latérales rigides 12 B de la partie de jupe 12 Le degré de rotation autour de l'axe vertical permis par l'articulation à boulet et emboîtement est pratiquement non affecté par la partie en jupe 12 et par la -bague tampon 11. Des modifications sont possibles Par exemple, le revêtement de caoutchouc 6 pourrait être supprimé, les surfaces de l'emboîtement étant en contact de glissement avec la partie formant boulet 4 ou bien on pourrait utiliser un emboîtement en une pièces R E V E N D I C A T I O N S. 1 Jambe artificielle comprenant une membrure de tibia ( 1) et un pied ( 2) et, pour relier la membrure de tibia et le pied, une articulation à boulet et emboîtement qui comprend un emboîtement ( 5) et une pièce formant boulet ( 4) présentant une partie de boulet à l'intérieur de l'emboîte- ment et une tige d'accouplement ( 4 A), dans laquelle l'emboî- tement comprend un prolongement ( 12) disposé pour coopérer avec un tampon élastique ( 11) monté entre la tige d'accou- plement ( 4 A) et le prolongement ( 12) de façon à opposer une résistance à une flexion dorsale du pied par rapport à la membrure de tibia. 2 Jambe artificielle selon la revendication 1, dans laquelle le tampon élastique comprend une bague ( 11) encerclant la tige d'accouplement ( 4 A). 3 Jambe artificielle selon la revendication 2, dans laquelle le prolongement comprend une Jupe ( 12) formée pour rencontrer une partie de la surface extérieure de la bague ( 11). 4 Jambe artificielle selon la revendication 3, dans laquelle la Jupe soustend un angle compris entre 90 et 270 de part et d'autre d'un axe longitudinal de la tige d'accouplement ( 4 A) pour établir une résistance à une flexion médiale et transversale ainsi qu'à une flexion dorsale. Jambe artificielle selon la revendication 3 ou la revendication 4, dans laquelle la Jupe ( 12) présente une surface intérieure en tronc de cône. 6 Jambe artificielle selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans laquelle la bague ( 11) a une sur- face extérieure en tronc de cône qui augmente en diamètre avec la distance à la partie formant boulet ( 4). 7 Jambe artificielle selon l'une quelconque des revendications précédentes,dans laquelle le pied est monté sur l'articulation à boulet et emboîtement de telle manière que la position angulaire du pied puisse être réglée autour d'un axe de direction générale médiale et transversale par rapport à la combinaison du boulet et de l'emboîtement et puisse ensuite être fixée dans la position réglée. 8 Jambe artificielle selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la tige d'accouple- ment ( 4 A) relie la partie en boulet ( 4) au pied ( 2) et dans laquelle le prolongement ( 12) est disposé au-dessous de la partie en boulet et en avant de la tige ( 4 A) 9 Jambe artificielle selon la revendication 7 et la revendication 8, dans laquelle la tige d'accouplement ( 4 A) a une surface inférieure convexe ( 4 C) en portion de cylindre et le pied a une surface correspondante ( 7) dirigée vers le haut en portion de cylindre. Jambe artificielle selon la revendication 9, dans laquelle lesdites surfaces inférieure 4 C) et dirigée vers le haut ( 7) sont dentées pour déterminer une série de degrés de réglage. 11 Jambe artificielle selon l'une quelconque des revendications 7, 9 ou 10, dans laquelle le pied est réglable en position par rapport à l'articulation à boulet et embol- tement autour d'un axe situé au-dessus du centre de l'articu- lation ou passant par ce centre. 12 Jambe artificielle selon la revendication 8, dans laquelle l'emboîtement comprend une partie supérieure ( 5 A) et une partie inférieure ( 5 B) qui sont serrées ensemble pour fixer la partie en boulet dans l'emboîtement avec un manchon élastique ( 6) entourant la partie en boulet et dans laquelle le prolongement ( 12) fait partie intégrante de la partie inférieure ( 5 B). 13 Jambe artificielle comprenant t une membrure de tibia ( 1); un pied ( 2); une articulation à boulet et emboîtement comprenant une pièce en boulet ( 4) rattachée au pied et une pièce d'emboîtement ( 5) ayant une partie ( 12) formant butée avant s'étendant vers le bas; et un tampon élastique ( 11) disposé au-dessous de l'articulation entre la partie formant butée et la partie formant boulet pour résister à une flexion dorsale du pied par rapport à la membrure de tibia. 14 Jambe artificielle selon la revendication 13, dans laquelle le tampon ( 11) comprend une bague encerclant une partie d'accouplement s'étendant vers le bas de la pièce en boulet, la partie formant butée ( 12) ayant une forme lui permettant de coopérer avec une partie avant de la surface extérieure de la bague. 15 Jambe artificielle comprenant un pied et une- articulation de cheville à boulet et embottement, l'articu- lation de cheville comprenant une pièce formant boulet fixée au-pied et une pièce d'emboîtement pour sa fixation à un élément supérieur du membre, dans laquelle la pièce d'embol- tement a une partie formant butée avant s'étendant vers le bas et dans laquelle un tampon élastique sous la forme d'une bague est disposé entre la partie formant butée et la pièce formant boulet pour résister à une flexion dorsale du pied par rapport à l'élément de membre supérieur.