FR 2518983 A1 19830701 FR 8221928 A 19821228 1 - Machine pour ouvrir des bouteilles. La présente invention concerne une machine pour ouvrir les bouteilles par enlèvement des capsules de la partie supérieure des bouteilles contenues dans un casier à bouteilles et, plus particulièrement, une machine améliorée pour ouvrir les bouteilles, dans laquelle les capsules sont continuellement et automatiquement enlevées du bord d'ouverture des bouteilles dans le casier, pendant que celui-ci est transporté sur un convoyeur. On sait que la bière, les boissons rafraîchissantes ou les produits analogues mis en bouteille sont livrés par une usine de mise en bouteilles au marché des consommateurs et, après consommation par les consommateurs, la bouteille vide est récupérée pour y mettre à nouveau de la bière, des boissons rafraîchissantes ou des produits analogues On a souvent constaté que, parmi les bouteilles vides récupérées (comme celles contenues dans un casier & bouteilles), certaines sont refermées manuellement avec leurs capsules Cela entraîne la nécessité d'enlever ces capsules des bouteilles dans un processus préliminaire avant de les transférer dans une ligne de mise en bouteilles à l'usine. Une machine de mise en bouteille est généralement conçue de telle façon que l'opération d'enlèvement des capsules est effectuée au moyen de l'abaissement d'une paire de cliquets jusqu'à la position correspondant à la portion du bord de la-capsule à enlever, permettant à la paire de cliqueta d'être actionnés jusqu'à ce qu'ils soient en prise avec la portion du bord et qu'ils soulèvent ensuite à force ladite capsule qu'ils maintiennent entre eux. D'autre part, une machine pour ouvrir les bouteilles du type comprenant des pièces enlevant les capsules adaptées pour effectuer un mouvement circulaire est g 251983 décrite dans le brevet japonais qui a été délivré sous le No 17 983/77 (correspondant à la demande de brevet No 93 529/55) De façon spécifique, la machine classique pour ouvrir les bouteilles est conçue de telle façon que l'opération d'enlèvement effectuée par chaque pièce enlevant la capsule transforme son mouvement circulaire en un mouvement linéaire dans la zone d'enlèvement de ces capsules C'est-à-dire que l'opération d'enlèvement de la capsule est effectuée par les phases d'abaissement d'une paire de cliquets, qui sont maintenus de façon-à se déplacer sur les pièces d'enlèvement des capsules jusqu'& ce qu'ils soient en prise avec la portion du bord de cette capsule, et de soulèvement alors à force de ladite capsule, tandis qu'ils maintiennent entre eux ladite capsule alors que le bord douverture de la bouteille est poussé vers le bas de façon i empêcher que la bouteille ne sorte du casier. Cependant, on souligne comme inconvénient, relativement à la machine classique pour ouvrir les bouteilles décrite ci-dessus, que l'opération d'enlèvement de la capsule exige une grande consommation de puissance, du fait que le système à deux cliquets est soulevé, tandis que le col de la bouteille est abaissé au moyen d'un dispositif de retenue, et l'on peut craindre-à juste titre de causer des dommages ou en particulier des éclats sur le col de la bouteille pendant que la capsule est soulevée par la paire de cliquets qui la maintiennent. Un autre inconvénient inhérent à la machine classiq Ue pour ouvrir les bouteilles est d Q au fait que les- mouvements vers le haut et vers le bas du système cliquets sont tels que ces cliquets s'arrêtent aux deux points morts supérieur et inférieur en effectuant ainsi d'une façon intermittente l'opération d'enlèvement de capsules Cela entratne un faible rendement d'une telle opération d'enlèvement Encore un autre inconvénient -3- consiste dans le fait que, pour empêcher de soulever la bouteille au-dessus du casier tandis que l'on enlève la capsule au moyen de la paire de cliqueta des pièces enlevant cette capsule, il est nécessaire de prévoir un - dispositif de retenue du col de la bouteille et il en résulte que la machine pour ouvrir les bouteilles est compliquée, ce qui entraine une augmentation de son coût de fabrication. Un objet de la présente invention est de fournir une machine perfectionnée pour ouvrir les bouteilles, dans laquelle l'enlèvement des capsules est effectué en utilisant un moment ou couple qui est engendré lorsqu'une trajectoire A mouvement circulaire du dispositif à cliquets de la partie d'enlèvement des capsules s'écarte progres; sivement d'une trajectoire à mouvement linéaire du sommet de la bouteille, avec pour effet que les capsules sont continuellement enlevées des bagues d'ouverture des bouteilles contenues dans le casier, et ce avec un rendement élevé grâce à de simples pièces enlevant les capsules sans crainte de causer des dommages ou des éclats sur les bords d'ouverture des bouteilles pendant l'opération d'enlèvement des capsules. Selon la présente invention, on propose une machine pour ouvrir des bouteilles du type selon lequel l'enlèvement des capsules est effectué en engageant chaque pièce - d'enlèvement de capsules sur la bague d'ouverture-de l'une des bouteilles contenues dans des casiers & bouteilles qui sont déplacés à la suite les uns des autres au moyen d'un convoyeur, caractérisée en ce que les pièces d'enlèvement des capsules sont disposées à des distances égales le long de la périphérie d'un organe tournant supporté de façon à pouvoir tourner sur un châssis de telle sorte que chacune des pièces d'enlèvement de capsules est mise en prise avec la bague d'ouverture d'une bouteille se trouvant dans des casiers à bouteilles -4- alimentés par le convoyeur au fur et à mesure que l'on fait tourner ledit organe tournant, chacune des pièces d'enlèvement des capsules comprenant un dispositif à cliqueta adapté pour pouvoir s'engager d'une façon efficace sur une capsule disposée sur la bague d'ouverture de la bouteille et ladite capsule en étant enlevée au moyen depames par lesquelles ledit dispositif & cliquets vient en prise avec la capsule dans une zone o la trajectoire de mouvement linéaire des bagues d'ouverture des bouteilles, contenues dans le casier à bouteilles et la trajectoire de mouvement circulaire du dispositif à cliquets se rencontrent tangentiellement, et en le retirant ensuite de la partie d'enlèvement des capsules sous l'influence d'un moment ou couple engendré par la distance croissant progressivement suivant laquelle la trajectoire à mouvement circulaire s'écarte A nouveau de la-trajectoire à mouvement linéaire au-delà de ladite zone. La nature, l'utilité et les autres caractéristiques de la présente invention seront mieux comprises grâce à la description détaillée ci-après, relative à une forme de réalisation préférée de l'invention, faite en référence aux dessins annexés Sur ces dessins s la figure 1 est une vue de profil de l'ensemble de la machine pour ouvrir les bouteilles selon une forme de réalisation de la présente invention g la figure 2 est une vue en élévation de la machine pour ouvrir les bouteilles vue de la gauche de la figure i, qui, pour la simplification est représentée sans-le mécanisme de soulèvement et d'enlèvement, sans le récipient recevant les capsules et sans le mécanisme de synchronisa- tion - la figure 3 est une vue en plan de la machine de la figure 1 sans les pièces et les bras d'enlèvement des capsules t la figure 4 est une vue de c 8 té à plus grande - échelle d'un disque de synchronisation qui devra être monté de façon fixe sur un tambour cylindrique rotatif de la machine pour ouvrir les bouteilles de la figure 1: la figure 5 est une vue latérale d'une plaque de synchronisation du mécanisme de synchronisation de la machine pour ouvrir les bouteilles de la figure 1, également à une échelle agrandie: la figure 6 est une vue frontale, partiellement en coupe, de la machine pour ouvrir les bouteilles de la figure 1, mettant en évidence à une échelle agrandie comment les bras et les pièces d'enlèvement des capsules sont adaptés sur le tambour cylindrique rotatif y la figure 7 est une vue latérale partiellement en coupe du tambour cylindrique rotatif, avec les bras et les pièces d'enlèvement des capsules disposés comme sur la figure 6, & une échelle supérieure à celle de la figure 5 - la figure 8 est une vue latérale partielle de la machine pour ouvrir les bouteilles de la figure 1, illustrant comment l'opération d'enlèvement des capsules est effectuée lorsqu'un casier à bouteilles est transporté dans la direction indiquée par la flèche t les figures 9 (A), (B) et (C) sont des vues latérales partiellement en coupe illustrant respectivement, à une échelle agrandie, comment la pièce d'enlèvement des capsules est mise en prise avec la bague d'ouverture de la bouteille portant une capsule et s'en dégage ensuite en enlevant ladite capsule: la figure 10 est une vue latérale partiellement en coupe de la partie d'enlèvement de la capsule, montrant comment elle vient en prise de façon insuffisante avec la bague d'ouverture de la bouteille y la figure 11 est une vue latérale d'une machine pour ouvrir les bouteilles, selon une première réalisation -6modifiée de la présente invention: la figure 12 est une vue en plan de la machine pour ouvrir les bouteilles de la figure 11 sans les bras et les pièces d'enlèvement des capsules; la figure 13 est une vue latérale partielle d'une machine pour ouvrir lés bouteilles, selon une deuxième réalisation modifiée de la présente invention, montrant une partie essentielle de la machine - la figure 14 est une vue frontale de la machine pour ouvrir les bouteilles, vue de la droite de la figure 13 z la figure 15 est une vue latérale d'une machine pour ouvrir les bouteilles, selon une troisième réalisation modifiée de la présente invention: la figure 16 est une vue en plan de la machine pour ouvrir les bouteilles de la figure 15 t la figure 17 est une vue frontale de la machine pour ouvrir les bouteilles de la figure 15 j la figure 18 est une vue latérale d'un disque rotatif et d'un disque de synchronisation monté sur le tambour de la machine pour ouvrir les bouteilles de la figure 15 et les représentant en position superposée t la figure 19 est une vue latérale de la pièce enlevant les capsules sur un disque rotatif de la figure 18, à une échelle agrandie; la figure 20 montre la pièce d'enlèvement de la capsule, vue dans la direction indiquée par la flèche de la figure 19 t la figure 21 est une coupe de la pièce enlevant la capsule suivant la ligne VII-VII de la figure 19 z les figures 22 (a), (b) et (c) sont des vues partielles de la machine pour ouvrir les bouteilles 1 suivant la troisième forme de réalisation modifiée, représentant à une échelle agrandie la façon dont la pièce d'enlèvement de la capsule est en prise avec la bague d'ouverture de la bouteille et s'en détache ensuite en enlevant la -49 e TT T-4 eq n P 99190 Xn 9 P Sel 921 U 9 diavd ex-4 nea se 4 u emesa Tuctesp 149 14 UMO AeTn OB OP ET 9 MSTU 120 ià m -4 F Pn P Ue Kom nie eg- 413 n e:Croc gr 91,41 e,402 Znoqme,4 unp zne,4 nnq v T enb OTTO-4 u Ob'2; 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Les bouteilles 23 récupérées auprès des consommateurs sont placées dans le casier 20 de façon à être alimentées par le convoyeur 18 Aàrouleaux Les bouteilles-23 sont des bouteilles à bière, à boissons désaltérantes et analogues Parmi lès bouteilles 23 récupérées, on trouve un lot de bouteilles munies d'une capsule 24. Comme mieux représenté sur la figure 2, la machine 10 pour ouvrir les bouteilles est supportée par un arbre de support 25 placé horizontalement en travers du convoyeur 18 A rouleaux dans une position haute relativement à celui-ci L'arbre de support 25 est monté de façon fixe sur les châssis mobiles 12 et le tambour cylindrique rotatif 26 est monté de façon à pouvoir tourner sur l'arbre de support 25 Un certain nombre de bras 27 (seize bras dans la forme de réalisation représentée) sont disposés sur la circonférence du tambour 26 dans le sens radial Lesdits bras 27 portent à leur extrémité libre une pièce 28 d'enlèvement des capsules Les pièces 28 99- d'enlèvement des capsules sont situées sur la circonférence de telle façon qu'elles correspondent exactement à la position des têtes des bouteilles 23 contenues dans le casier 20 Plus spécialement, dans la forme de réalisation représentée, seize pièces 28 d'enlèvement des bouteilles sont disposées sur la circonférence de façon à former une unité et à être en prise avec les capsules 24 des bouteilles 23 et & les en retirer. En outre, le tambour cylindrique rotatif 26 porte une paire de disques de synchronisation 30 qui y sont fixés Les disques de synchronisation 30 sont positionnés entre deux unités adjacentes de pièces 28 d'enlèvement des capsules Dans la forme de réalisation représentée, l'un des disques de synchronisation 30 est positionné entre la première et la deuxième unités, en vue du c 6 té gauche du tambour 26 de la figure 2, tandis que l'autre est placé entre la première et la seconde unités mais du côté droit Comme le montre la figure 4, chacun des disques de synchronisation 30 présente des échancrures de synchronisation 31, découpées à des intervalles égaux sur la circonférence et de façon telle que leur pas circulaire correspond à la longueur du casier à bouteilles Chacune des échancrures de synchronisation 31 est adaptée pour venir en prise avec l'extrémité arrière du casier à bouteilles précédent et avec leextrémité avant du casier à bouteilles suivant, simultanément, ce qui fait que les parties respectives d'enlèvement-des capsules 28 sont correctement mises en prise avec la partie du sommet des bouteilles 23 dans le casier 20 Grâce à ces diverses mises en prise décrites ci-dessus# la machine 10 pour ouvrir les bouteilles est soumise à une pression provenant de la ligne transmise depuis le convoyeur 18 & rouleaux par le casier à bouteilles 20 et ainsi chaque tambour 26 est actionné par la pression de la ligne, Dans le cas o l'échancrure 31 sur le disque de -ie 10 2518983 - 10- synchronisation 30 4 e viendrait pas s'engager dans les parties de l'extrémité supérieure du casier à bouteilles pour une raison quelconque, il est prévu un mécanisme 33 de synchronisation, au moyen duquel le tambour rotatif 26 est mis en rotation sous l'action de la pression de la ligne qui s'y exerce Comme l'illustrent les figures 1 et 3, le mécanisme 33 de synchronisation comprend un arbre tournant 34 et une plaque de synchronisation 35, montés de façon fixe sur l'arbre tournant 34 La plaque de-synchronisation 35 présente une configuration pratiquement rectangulaire, comme le montre la figure 5,et qui est symétrique dans le sens radial relativement à l'axe tournant 34 Sur les deux plus petits côtés de la plaque de synchronisation 35, il est prévu des échancrures de synchronisation 36, qui sont adaptées pour venir s'engager sur le sommet du casier à bouteilles 20 Des deux c 8 tés des échancrures de synchronisation 36, il est prévu un bord de guidage menant 37 et un bord de guidage mené 38. Lorsque le casier à bouteilles est alimenté en s'avançant sur le convoyeur 18 à rouleaux, il vient d'abord s'engager sur le bord menant 37 et pénètre ensuite dans l'échancrure de synchronisation 36 Il s'engage ensuite sur le bord mené 38 Pendant cette passe d'engagement décrite ci- dessus, la plaque de synchronisation 35 est soumise à la pression de la ligne qui est transmise depuis le convoyeur 18 à rouleaux par le casier à bouteilles 29, de telle sorte qu'elle est actionnée en rotation par la pression de la ligne. L'arbre tournant 34 est relié, dans son fonctionnement, au tambour cylindrique rotatif 26 au moyen d'un mécanisme de transmission d'énergie comprenant des pignons 39 et 40, une chaîne sans fin 41 et analogues, de telle sorte que la plaque de synchronisation 35 et le tambour 26 tournent en synchronisme, de façon, par exemple, que le premier effectue deux rotations tandis que le dernier n'en fait 2518983- 11 - qu'une Ainsi, la machine 10 pour ouvrir les bouteilles est actionnée par la combinaison de la plaque de synchronisation 35 et du tambour 26. D'autre part, les bras 27 montés radialement sur le tambour cylindrique rotatif 26 sont construits de la manière indiquée sur les figures 6 et 7 Plus spécifiquement, chacun des bras 27 comprend un manchon de maintien 44, attaché de façon fixe au tambour 26, et un tube de guidage , adapté audit manchon de maintien 44 De plus, une- tige de poussée 46 est introduite de manière à coulisser dans le tube de guidage 45. Comme on le voit sur les dessins, les pièces d'enlèvement des capsules 28 sont fermement fixées à l'extrémité libre des tubes de guidage 45 Chacune des pièces d'enlèvement de capsule 28 comprend un organe cylindrique 47 et une tête de guidage 48 fixée sur l'organe cylindrique 47 La tête de guidage 48 présente une surface. de guidage 49 en forme de cloche dans sa paroi intérieure et comprend un cliquet 50 dépassant vers l'intérieur Le cliquet 50 coulisse librement dans un trou de fixation 51 Le trou de fixation traverse la paroi cylindrique de la tête de guidage 48 et un ressort à lames 53 est fixé à la surface extérieure de ladite tête de guidage 48 L'extrémité arrière-du cliquet 50 est en contact avec le ressort à lames 53 Ainsi le cliquet 50 est normalement poussé à l'intérieur sous l'action des forces élastiques du ressort à lames 53. Au bas de la surface de guidage 49 en forme de cloche dans la tête de guidage 48 est disposé de manière fixe un organe élastique 55 en résine synthétique ou en matériau analogue pouvant efficacement absorber un choc Un aimant permanent 56 est placé vis-à-vis du cliquet 50 relativement à l'axe de la tige de poussée 46, de façon à agir en tant que mécanisme 58 de maintien de capsule servant à maintenir la capsule enlevée en coopération avec le cliquet 50 De 12 - préférence, l'aimant permanent 56 est un aimant à haute- puissance contenant du cobalt ou un corps analogue comme composant d'alliage. Entre l'organe cylindrique 47 et-le manchon de maintien 44 est interposé un ressort à boudin & 9 qui permet d'absorber la force d'impact exercée sur la tète de guidage 48 Grâce à un ressort a boudin 61, la tige de poussée 46 est normalement maintenue de manière à garder une position en retrait, de sorte qu'une tête 62 à l'extrémité la plus intérieure de la tige de poussée 46 est maintenue au contact d'un arbre & came 63 L'arbre à came 63 est monté de façon fixe sur l'arbre de support stationnaire 25 pour exercer une action de came de telle façon que, lorsque la tige de poussée 46 est poussée vers l'extérieur contre la force élastique du ressort à boudin 61 par suite de l'engagement de la tête 62 et de l'arbre à came 63, son extrémité la plus extérieure est projetée au-delà de l'organe élastique 55, la capsule 25 maintenue par le mécanisme de maintien 58 s'en trouvant ainsi libérée Ainsi, un mécanisme de dégagement des capsules 64 est construit par combinaison de l'arbre à came 63, de la tige de poussée 46 et du-ressort à boudin 61. La capsule 24 libérée par le mécanisme de dégagement des capsules 64 est reçue dans un récipient 65 de réception des capsules Il en résulte que les capsules 24 retirées des pièces 28 d'enlèvement des capsules sont récupérées dans ledit récipient 65 sans se disperser autour du tambour. Par la suite, les opérations d'enlèvement des capsules seront décrites en se référant aux figures 1, 8 et 9. Un casier à bouteilles 20 et le lot de bouteilles récupérées 23 qu'il contient sont transportés sur le convoyeur 18 à rouleaux depuis l'extérieur vers la machine pour ouvrir les bouteilles et passent sous la plaque de synchronisation 35 du mécanisme 33 de synchronisation. 13 - Le casier à bouteilles 20 engage la plaque 35 avant de passer sous le tambour 26. Après s'être déplacé au-delà du mécanisme de synchronisation 33, le casier à bouteilles 20 se place vers une zone de positionnement des bouteilles A A ce moment, l'extrémité avant du casier à bouteilles suivant et l'extrémité arrière du casier à bouteilles précédent sont engagées ensemble dans l'une des échancrures de synchronisation 31 du disque 30 ou des échancrures de synchronisation 36 de-la plaque 35: ainsi, chaque pièce 28 d'enlèvement des capsules peut être correctement mise en prise avec le sommet de chacune des bouteilles 23 de façon synchrone. La figure 9 (A) illustre la façon dont la pièce 28 d'enlèvement des capsules est correctement située sur le sommet de la bouteille 23 dans la zone de positionnement des sommets de bouteilles A Après s'être déplacée au-delà de la zone A, la bouteille 23 est ultérieurement alimentée dans la position représentée sur la figure 9 (B), o elle est complètement en prise avec la pièce 28 d'enlèvement de capsule et de telle façon que le cliquet 50 vienne s'engager sur le bord de la capsule 24 Ensuite, la - bouteille 23 est transportée dans la zone B d'enlèvement des capsules Comme il ressort clairement des dessins, la zone A indiquée dans les figures 9 (A) et (B) est une zone dans laquelle la trajectoire de mouvement linéaire du sommet de la bouteille dans le casier vient progressif vement en tangence avec la trajectoire de mouvement circulaire du cliquet 50 de la pièce 28 d'enlèvement des capsules. Lorsque la pièce 28 d'enlèvement des capsules se déplace vers la zone d'élimination des capsules B, la trajectoire du mouvement circulaire de la pièce 28 d'enlèvement des capsules s'éloigne progressivement de la trajectoire du mouvement linéaire du sommet de la bouteille 23, et:ainsi il est créé un couple autour d'un point d'appui sur la capsule, ce qui a pour résultat un dégagement en douceur de cette dernière par rapport à la bouteille 23 Ledit point d'appui est situé dans une position diamétralement opposée au cliquet 50, à l'endroit o la capsule 24 vient en contact contre la paroi interne de la tête de guidage 48. Après que la capsule 24 ait été enlevée du sommet de la bouteille dans la zone B d'enlèvement des capsules, elle est transportée dans la zone C de maintien des capsules (figure 8), tandis qu'elle est maintenue au moyen du mécanisme 58 de maintien des capsules Lorsqu'elle atteint l'extrémité arrière de la zone C de maintien des capsules, le mécanisme 64 de dégagement des capsules est mis en action de façon à permettre à la capsule 24 qui est maintenue par le mécanisme 58 d'être libérée et d'être reçue dans le récipient de récupération 65 Après que la pièce 28 recevant la capsule achève l'opération d'enlèvement prévue de la capsule 24, elle se déplace par rotation et revient à nouveau dans une position de départ pour l'opération suivante. Comme décrit ci-dessus, la machine 10 pour ouvrir les bouteilles selon la présente invention est construite de telle façon que l'enlèvement des capsules s'effectue simplement par le mouvement circulaire de la pièce respective 28 d'enlèvement des capsules Par conséquent, il n'y a pas la nécessité d'un mécanisme compliqué de soulèvement et d'abaissement, qui constituerait une partie essentielle des machines classiques pour ouvrir des bouteilles En outre, étant donné que l'enlèvement de la capsule est effectué comme si les capsules 24 étaient décollées, en utilisant la distance continuellement - élargie entre la trajectoire de mouvement rotatif des pièces 28 d'enlèvement des capsules et la trajectoire de mouvement linéaire de la partie du sommet des pora 2518983 bouteilles 23, on pourra donc appliquer le principe connu de levage pour l'ouverture des bouteilles et, par - conséquent, on assure ainsi un enlèvement des capsules en continu et sans heurt De cette façon, on prévient d'une manière efficace les dommages ou les éclats qui en résulteraient sur le sommet des bouteilles, et qui tendent souvent à se produire pendant les enlèvements de capsules classiques. L'enlèvement de capsules est normalement effectué au moyen des phases illustrées sur les figures 9 (A), (B) et (C) et il n'est pas nécessaire d'escamoter le cliquet en opposition à la force élastique du ressort à lames 53 pendant l'enlèvement des capsules Dans lé cas d'une prise incorrecte de la pièce 28 et du sommet de la bouteille,. pour quelque raison que ce soit, on provoque le mouvement en arrière du cliquet 50, par exemple, d'une distance d comme le montre la figure 10, de telle sorte que cette prise incorrecte peut être compensée dans une certaine mesure grâce à ce déplacement en arrière du cliquet 50. Il faut noter que le mécanisme de synchronisation 33 remplit la fonction des disques de synchronisation 30 lorsque ces derniers ne s'engagent -pas dans la partie de l'extrémité supérieure du casier à bouteilles 20 ouqu'ils en sont dégagés pour une raison quelconque Le mécanisme de synchronisation 33 peut ne pas être nécessaire, en fonction de certains facteurs, tels que la longueur du casier & bouteilles 20, le diamètre du disque de synchronisation 30 ou analogues Lorsque l'échancrure de synchronisation 31 sur le disque de synchronisation 30 ou l'échancrure de synchronisation 36 sur le mécanisme de synchronisation 33 est engagée avec l'extrémité arrière du casier à bouteilles précédent et l'extrémité avant du casier à bouteilles suivant, simultanément, le disque de synchronisation 30 ou le mécanisme de synchronisation 33 est soumis à la pression de la ligne qui lui est transmise à partir du convoyeur à rouleaux par l'intermédiaire du casier à bouteilles En conséquence, les pièces d'enlèvement des capsules sont actionnées en rotation par ladite pression de ligne. Dans ce qui suit, on décrira avec plus de détail la machine pour ouvrir les bouteilles selon la première forme de réalisation modifiée de l'invention et en se référant aux figures ll et 12. La machine 10 A pour ouvrir les bouteilles, telle que représentée sur les dessins, est sensiblement la même que celle de la forme de réalisation précédente, sauf que la plaque de synchronisation de la forme de réalisation précédente est remplacée par un disque de synchronisation 71 sur le mécanisme de synchronisation 70 Par conséquent, la même pièce ou les pièces ou composants analogues sont désignés par les mêmes repères numériques que dans les figures précédentes et leur description ne sera donc pas répétée. D'une façon spécifique, les disques de synchronisation 71, sur le mécanisme de synchronisation 70, sont construits avec la même configuration et les mêmes dimensions que celles du disque de synchronisation 30 monté de façon fixe sur le tambour cylindrique rotatif 26 avec un arbre de rotation 72 sur lequel les disques de synchronisation 71 sont montés fixes et reliés au-tambour cylindrique rotatif 26 au moyen d'un mécanisme de transmission de puissance 73 comprenant les pignons 74 et 75 et une chaîne sans fin 76, dans la forme de réalisation représentées de telle façon que, a la fois, le disque de synchronisation 71 et le tambour cylindrique 26 puissent tourner d'une manière synchrone Il faut noter que, dans la forme de réalisation représentée, les disques 71 de synchronisation font un tour, pendant que le tambour cylindrique 26 fait également un tour. Les pièces 28 d'enlèvement des capsules sur la machine -17 - 1 OA pour ouvrir les bouteilles sont adaptées de façon â être mises en rotation par la pression de la ligne de la même manière que pour la forme de réalisation précédente, mais, si nécessaire, la machine l OA pour ouvrir les bouteilles peut être commandée par la puissance d'action- nement transmise à partir d'un mécanisme d'actionnement 79, qui est branché sur le tambour cylindrique 26 par l'intermédiaire d'un autre mécanisme de transmission de puissance 78. Dans ce qui suit, les figures 13 et 14 représentent une machine pour ouvrir les bouteilles selon la seconde forme de réalisation modifiée de la présente invention. La machine l OB pour ouvrir les bouteilles-selon la seconde forme de réalisation modifiée est construite de telle façon que quatre disques rotatifs 81 sont montés de façon fixe sur un arbre 80 tournant grâce à des roulements et qu'un certain nombre de pièces 82 d'enlèvement de capsules sont disposées sur la circonférence dudit disque rotatif 81. Chacune des pièces 82 d'enlèvement des capsules comprend un bloc servant de doigt, comprenant lui-même une tête 83 d'enlèvement des capsules fixée au disque rotatif 81 et une tête de guidage 84 jointe à la tête 83 d'enlèvement des capsules, avec une face de guidage 85 de configuration telle entre les deux têtes 83 et 84 qu'elle s'étend en divergeant dans le sens radiale Sur la paroi intérieure de la tête 83 d'enlèvement des capsules est disposé un cliquet en saillie, dirigé vers la surface de guidage 85 Il faut noter qu'un dispositif élastique convenable doit être prévu pour permettre d'ajuster la saillie du cliquet 86. La tête de guidage 84 est normalement appliquée contre la tête 83 d'enlèvement des capsules au moyen de ressorts 87 disposés sur leur face arrière, de sorte que la capsule 24 enlevée du bord d'ouverture de la bouteille est fermement maintenue entre le cliquet 86 et la tête de guidage 84, grâce-à la force élastique des ressorts 87. Ainsi, un mécanisme 88 de maintien des capsules est construit grâce à la combinaison de la tête de guidage 84, du cliquet 86 et des ressorts 87 de façon à assurer que ladite capsule soit maintenue après qu'elle ait été enlevée. Sur le fond de la face de guidage 85 de la tête de guidage 84, il existe un élément en saillie 89, qui est adapté pour s'engager dans la face supérieure de la capsule 24, lorsque celle-ci est enlevée du sommet de la bouteille par la coopération de la saillie 89 avec le cliquet 86 Ainsi, l'enlèvement de la capsule est effectué d'une manière sensiblement identique à celle de la forme de la réalisation précédente, telle qu'illustrée en particulier par les figures 6 à 9 et, par conséquent, il est inutile d'en répéter la description. Après achèvement de l'enlèvement de la capsule 24 du bord d'ouverture de la bouteille, la capsule est transportée, tout en étant maintenue par le mécanisme 88 de maintien des capsules, jusqu'à ce qu'un mécanisme 90 de dégagement des capsules soit actionné et elle est ensuite libérée du mécanisme 88 de maintien des capsules et tombe dans un récipient de réception 91. Le mécanisme 90 de libération des capsules comprend une tige de relâchement 93, maintenue de manière & pivoter autour d'un point d'appui au moyen d'un ressort à boudin 92 et d'un rouleau de contact 94 fixé de façon è pouvoir tourner sur l'extrémité libre de ladite tige de relâchement 93, qui est ajustée pour s'engager dans la tête de guidage 84. Quand le disque rotatif 81 tourne et que, par conséquent, la tête de guidage 84 est amenée au contact du rouleau de contact 94, la tête de guidage 84 est obligée de tourner dans le sens inverse des aiguilles 19 d'une montre (comme le montre la figure 13), contre la force élastique des ressorts 87, ce qui fait que la face de guidage 85 s'ouvre plus largement A ce moment, la saillie 89 sur le fond de la tête de guidage 84 entre en action et pousse la face supérieure de la capsule 24 vers l'extérieur et, par conséquent, celle-ci est facilement relâchée par les pièces 82 d'enlèvement des capsules. Après que la capsule 24 ait été relâchée dans le récipient 91 de réception des capsules, la pièce 82 d'enlèvement des capsules se trouve vide et tourne jusqu'à ce qu'elle se trouve en position pour entreprendre une nouvelle opération. Dans des positions déterminées sur la circonférence du disque 81, on a pratiqué des échancrures de synchroni- sation 96, dont chacune est ajustée de façon a s'engager en même temps sur l'extrémité arrière du casier de bouteilles précédent et sur l'extrémité avant du casier de bouteilles suivant sur le convoyeur à rouleaux Grâce à cette disposition des échancrures de synchronisation 96 D on assure ainsi que chacune des pièces 82 d'enlèvement des capsules (blocs à doigt) est correctement attribuée à l'une des têtes des bouteilles 23. Les figures 15 à 24 représentent une machine pour ouvrir des bouteilles selon la troisième forme de réalisation modifiée de la présente invention Cette forme de réalisation modifiée est destinée à fournir une machine pour ouvrir les bouteilles permettant d'enlever en continu les capsules à partir des sommets des bouteillese de maintenir fermement les capsules enlevées et de libérer celles-ci de façon fiable sans aucun dommage ni éclat sur les bouteilles transportées, avec également un fonctionnement de cette machine indépendant du type précis de casier à bouteilles ou de l'existence de corps étrangers sur le sommet ou sur le fond des bouteilles. En se référant tout d'abord aux figures 15 à 17, - la machine l OC pour ouvrir les bouteilles comprend un bâti 111 Entre les c 8 tés avant et arrière du bâti 111, s 'étendent horizontalement des traverses de support 113, le long desquelles un convoyeur 18 à rouleaux permet de transporter les casiers à bouteilles 2 O l'un après l'autre. Dans la forme de réalisation représentée, les bouteilles 23 contenues dans chacun des casiers à bouteilles 20 sont disposées en cinq lignes, dont chacune comprend cinq bouteilles On suppose que certaines des bouteilles 23 sont munies d'une capsule 24. La machine 1 OC pour ouvrir les bouteilles comprend deux-tambours 129 et 146 situés à une certaine distance dans le sens longitudinal Sur les deux c 8 tés du bâti 111, on a prévu une paire de supports 120 dont chacun comprend un bras oscillant 121 capable d'osciller autour du support Entre les extrémités les plus éloignées des bras 121 s'étend un arbre 122, qui comprend des organes de soulèvement et d'abaissement 123 à ses deux extrémités pour soulever ou abaisser le tambour arrière 129 Chacun des éléments de soulèvement et d'abaissement 123 comprend un élément tournant 124 et un levier 125, l'élément tournant 124 ayant la forme d'un triangle isocèle vu latéralement, l'un des trois sommets du triangie isocèle étant fixé à l'arbre 122 tandis que les deux autres somets servent à porter des rouleaux 126 respectivement Les éléments de soulèvement et d'abaissement 123 peuvent être actionnés manuellement uniquement au moyen d'un levier unique 125 fixés à l'une des extrémités de l'arbre 122, comme représenté sur la figure 16, et il n'y a pas -30 de levier à l'autre extrémité de l'arbre 122 Lorsque le levier 125 est actionné vers le haut ou vers le bas de telle sorte que chaque élément de rotation 124 se trouve en haut et en position horizontale, les bras 121 sont conduits à osciller vers le haut ou vers le bas autour d'un arbre servant de pivot placé sur le support 120 21 - et par l'intermédiaire des éléments de rotation 124, comme illustré par les deux lignes tiretées de la figure Pour faciliter le mouvement vers le haut du tambour 129, un dispositif élastique 127 (comprenant un ressort à boudin) est disposé entre la partie du milieu du bras 121 et la partie fixe du bâti 111, l'extrémité supérieure-du dispositif élastique 127 étant fixée de façon à pouvoir pivoter sur le bras 121, tandis que l'extrémité inférieure de ce même dispositif est ancrée sur une console fixée à la paroi latérale du bâti 111, de façon à lui permettre de s'incliner dans une certaine mesure Entre les deux bras 121 s'étend horizontalement un arbre 128 sur lequel est monté le tambour 129 d'une façon fixe Comme on le voit mieux sur la figure 16, le tambour 129 a trois disques rotatifs 131, 132 et 133 qui y sont montés à des intervalles égaux et un certain nombre de pièces d'enlèvement des capsules 130 sont formées sur la surface extérieure de chacun des disques rotatifs 131, 132 et 133 En outre, des disques de synchronisation 134 et 135 sont montés, adjacents aux disques rotatifs 131 et 133, sur le tambour 129 Les disques rotatifs et les disques de synchronisation tournent ensemble avec l'arbre 28, qui est en position horizontale. Pour soutenir le tambour avant 146, un couple de bras oscillants 136 s'étend horizontalement vers les côtés du tambour arrière 129 parallèlement lùn à l'autre, et de telle sorte que la partie de l'extrémité gauche de chaque bras oscillant 136 est en prise sur l'arbre horizontal 126 en pouvant y pivoter, de façon à lui permettre d'osciller vers le haut et vers le bas autour de l'arbre 128, tandis que la partie de l'extrémité droite desdits bras oscillants porte un arbre 137 s'étendant en travers des deux bras oscillants 136 A l'une des extrémités de l'arbre 137, comme représenté sur la -22- figure 16, il est prévu un organe de soulèvement et. d'abaissement 140, qui comprend un élément tournant 138 et un levier 139, alors que l'autre extrémité de l'arbre 137 est munie d'un autre organe de soulèvement et d'abaissement 140, qui ne comprend qu'un organe de rotation 138 Ainsi, en actionnant manuellement le levier 139, les bras 136 sont conduits à osciller vers le haut ou vers le bas autour de l'arbre 128 par l'intermédiaire des organes tournants 140 De plus, pour faciliter le mouvement vers le haut du tambour 146, un dispositif élastique (comprenant un ressort à boudin) est disposé entre la partie du milieu du bras 136 et le support 120 sur le bâti 111, de façon à pousser le bras 136 vers le haut. Au travers des deux bras 136 s'étend un arbre horizon- tal 142, sur lequel une poulie (ou un pignon) 143 est montée fixe, tandis que, sur l'arbre horizontal 128, est montée de façon également fixe une autre poulie (ou pignon) 144 Une bande (ou une chaine) sans fin 145 s'étend entre les deux poulies (ou pignons) 143 et 144, de telle sorte que les arbres horizontaux 128 et 142 tournent en synchronisme Le tambour avant 146 est monté d'une façon fixe sur l'arbre horizontal 142 de la même manière que le tambour arrière 129, et les disques rotatifs 147 et 148 et les disques de synchronisation 149 et 150 sont à leur tour montés d'une façon fixe sur le tambour avant 146 Il faut noter que les disques rotatifs 131, 132, 133, 147 et 148 sont situés dans un alignement correct par rapport aux lignes respectives de bouteilles contenues dans le casier à bouteilles 20 En outre, il faut noter que les disques rotatifs 147 et 148 sur le tumbour avant 146 sont placés entre les disques adjacents des disques rotatifs 131, 132 et 133. Entre les deux bras 121 s'étend une plaque de support 151, correspondant au tambour arrière 129, tandis qu'entre 23 - les deux bras 136 s'étend une autre plaque de support 152, correspondant au tambour avant 146 Cinq mécanismes 153 de libération des capsules sont fixés aux plaques de support 151 et 152, chacun d'eux étant disposé dans une position correspondant à l'un des disques rotatifs 131, 132, 133, 147 et 148 Le mécanisme 153 de libération des capsules comprend une tige de libération 154, qui est maintenue de manière à pivoter autour d'un point d'appui, et un rouleau de prise 155, qui est tenu de manière à tourner à l'extrémité libre de la tige de libération 154 (voir figure 15). Comme mieux représenté sur la figure 18, le disque tournant est constitué par un ensemble de segments en forme de secteurs 131 a, chacun comprenant le même nombre de pièces 130 d'enlèvement des capsules correspondant au nombre de bouteilles disposées dans chacune des lignes du casier à bouteilles 20, les pièces 130 d'enlèvement des capsules étant formées à la surface e Uterieure du segment en forme de secteur 13 la à des dintances égale So La distance entre deux segments adjacents est la mnms que celle existant entre deux bouteilles adjacentes dans le sens du transport des bouteilles 23. La construction détaillée des piîces 130 d Denlèvement des capsules est illustrée sur les figures 19 et 20 La figure 20 est une vue-prise dans la direction indiquée par la flèche A et la figure 21 est une coupe faite le long de la ligne XXI-XXI de la figure 19 De façon spécifique, un certain nombre d'échancrures 156 sont formées à l'intérieur de la-surface extérieure 157 de chacun des segments 131 a en forme de secteurs, et des faces de guidage 158 et 159 s'étendent entre les échancrures 156 respectives et la surface extérieure 157 du segment 131 a Comme mieux représenté sur la figure 19, un cliquet 160 est adapté à l'intérieur d'une cavité située de façon adjacente à l'échancrure 156 du c 8 té 4 2518983 24 - gauche par rapport à cette dernière, tandis qu'une saillie a faisant partie dudit cliquet 160 dépasse vers la droite d'une faible distance par rapport à la face de guidage 158 Un aimant permanent 161 est logé en dessous de l'échancrure 156 dans le corps du segment 131 a De plus, un élément de libération des capsules 162 est disposé de manière à pivoter sur le segment 131 a en formant un pont sur l'échancrure 156 L'élément de libération-des capsules 162 est construit grâce à une combinaison d'une partie en bifurcation 162 a chevauchant l'échancrure 156 et le bras 162 b faisant partie intégrante de la partie en bifurcation 162 a, et 1 ' ensemble est maintenu de manière à pivoter autour d'un pivot 163 introduit dans le segment 131 a et situé dans la position limite entre le bras 162 b et la partie en bifurcation 162 a Une vis de pression 164 est vissée dans le segment 131 a, comme représenté sur la figure 19, et un ressort à boudin s'étend entre la vis de pression 164 et la partie en bifurcation 162 a, de sorte que l'élément de libération des capsules 162 est normalement maintenu dans un sens permettant & la partie en bifurcation 162 a de rester bout-à bout contre l'échancrure 156 L'aimant permanent 161 est placé dans la position représentée sur la figure 20, à l'intérieur d'un découpage 162 c effectué dans la partie en bifur- cation 162 a, qui est maintenue en contact avec l'échan- crure 156. Comme représenté sur la figure 18, le disque de synchronisation 134 est également constitué d'une pluralité de segments en forme de secteurs 134 a, qui sont à leur tour fixés à des parties de brides 167 sur le tambour 129 au moyen de boulons 166, de la même manière que les segments 131 a du disque rotatif 130 Sur la surface extérieure de chacun des segments 134 a, il est prévu deux parties en saillie 168 entre lesquelles une échan- crure de guidage 169 est également formée Lorsque le tambour 129 tourne, l'extrémité arrière du casier & - bouteilles précédent (paroi latérale arrière) et l'extré- mité avant du casier à bouteilles suivant (paroi latérale avant) sont mises en prise avec les échancrures de guidage 169 en même temps Une fois que la prise est établie, les échancrures 156 dans les pièces 130 d'enlèvement des capsules respectives sont correctement disposées de façon à correspondre aux sommets des bouteilles 23 contenues dans le casier à bouteilles 20. Dans ce qui suit, on va décrire le fonctionnement de la machine pour ouvrir les bouteilles conformément à une forme de réalisation modifiée. Les leviers 125 et 139 des organes de soulèvement et d'abaissement 123 et 140 sont normalement abaissés de telle façon que les bras 121 et 126 s'étendent dans le sens horizontal Les casiers à bouteilles 20 contenant des lots de bouteilles 23 sont alors placées sur le convoyeur 18 à rouleaux Un premier casier est placé sur le convoyeur 18 de telle sorte que le cadre latéral avant du premier casier vient en prise avec l'une des échancrures de guidage 169 sur les disques de synchroni- sation 149 et 150, lorsque ledit casier est alimenté en dessous du tambour frontal 129 Si le casier 20 suivant est placé sur le convoyeur 18 de façon adjacente au premier casier 20, le cadre latéral arrière du premier casier et le cadre latéral avant du second casier viennent en prise avec l'une des échancrures de guidage 169 Ainsi, les cadres latéraux de tous les casiers 20 qui sont alimentés sur le convoyeur 18 viennent en prise avec les échancrures correspondantes 169 Lorsque les deux cadres latéraux adjacents des casiers 20 à bouteilles sont engagés ensemble dans les échancrures de guidage 169 sur les disques de synchronisation 149 et 150, ces derniers sont obligés de tourner, lorsque les casiers à bouteilles 20 sont transportés sur le convoyeur 18 à rouleaux, et le tambour avant 146 et 18983 -26 - les disques rotatifs 147 et 148 qui sont montés fixes tournent alors à leur tour Etant donné qu'un ajustage tel a été effectué,que les pièces de libération des capsules 130 sur-les disques rotatifs 147 et-148 reçoivent bien exactement les sommets des bouteilles 23 du casier à bouteilles 20, la partie en saillie 160 a du cliquet dans chaque pièce 130 d'enlèvement des capsuleis est mise en contact avec le bord 24 a de la capsule 24 qui ferme la bague d'ouverture de la bouteille 23 à l'extré- mité avant d'une zone de prise représentée sur la figure 22 (a), o la trajectoire en mouvement linéaire des sommets des bouteilles 23 et la trajectoire en mouvement circulaire des pièces 130 d'enlèyement dès capsules viennent se rencontrer tangentiellement Lorsque le casier à bouteilles 20 est convoyé plus loin, la capsule 24 est reçue complè- tement dans les échancrures 156 des pièces 130 d'enlèvement des capsules, comme représenté sur la figure 22 (b). Lorsque le casier à bouteilles 20 est transporté encore plus loin, il se déplace vers la partie de l'extrémité arrière de ladite zone de prise représentée sur la figure 22 (c), la trajectoire de mouvement circulaire de la pièce 130 d'enlèvement des-capsules s'éloigne de la trajectoire en mouvement linéaire du sommet de la bouteille 23, ce qui fait que la capsule 24 est enlevée du bord d'ouverture de la bouteille 23 et, une fois enlevée, est attirée vers le fond de l'échancrure 56 par la force magnétique de l'aimant permanent 161 Cette capsule est alors transportée en étant maintenue dans l'échancrure 156, tandis que le tambour 146 tourne. Lorsque la pièce 130 d'enlèvement des capsules tourne pour arriver dans une position représentée sur la figure 23, o le mécanisme de libération des capsules 153 peut fonctionner, le rouleau de prise 155, à l'extrémité libre de la tige 154 de libération des capsules, est amené au contact du bras 162 b de l'élément de libération 18983 27 - des capsules 162 dans la pièce 130 d'enlèvement des capsules. Cela fait tourner les bras 162 b dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme représenté sur le dessin, la capsule 24 maintenue par Vlélément permanent 161 étant relâchée de l'intérieur de l'échancrure 156 sur la pièce 130 d'enlèvement des capsules, au moyen de la partie en bifurcation 162 a de l'élément de libération des capsules 162 La capsule 24 est alors recueillie dans un récipient de collecte (non représenté), situé en dessous du mécanisme de libération des capsules 153. Comme on peut le comprendre facilement dans la description ci-dessus, les capsules 24 qui bouchent les ouvertures des bouteilles 23 disposées dans la deuxième et la quatrième lignes du casier à bouteilles 20 sont successivement enlevées au moyen des pièces 130 d'enlè- vement des capsules sur les disques rotatifs 147 et 148. Grâce à la construction des pièces d'enlèvement des capsules décrites cidessus, le maintien et le relâchement des capsules enlevées S 'effectuentde façon fiable et l'on ne rencontrera que très peu d'inconvénients avec le mécanisme de libération des capsules, étant donné la simplicité de son fonctionnement. Lorsque le casier à bouteilles 20 est transporté encore plus loinles échancrures de guidage 169 sur les disques de synchronisation 134 et 135, qui sont montés fixes sur le tambour arrière 129, viennent en prise avec le cadre latéral arrière du casier à bouteilles précédent et en même temps avec le cadre latéral avant du casier à bouteilles suivant, car les deux se trouvent appliqués l'un contre l'autre, bord contre bord, les capsules 24 fermant les bouteilles 23 disposées dans la première, la troisième et la cinquième lignes, étant enlevées des bagues respectives des ouverturesdes bouteilles d'une manière absolument identique à ce qui a été décrit. Comme décrit ci-dessus, toutes les capsules 24 qui 28 - bouchent les bouteilles 23 dans le casier à bouteilles 20 en sont enlevées en faisant fonctionner la machine pour ouvrir les bouteilles Si un corps étranger ou un obsta- cle O tel qu'une pierre, ou analogue, se trouve placé sur la partie du sommet de la bouteille 23 dans le casier à bouteilles 20 pour une raison quelconque, comme représenté sur la figure 24, ce corps étranger vient heurter la partie périphérique des disques rotatifs ou des disques de synchronisation en même temps que le casier à bouteilles avance dans la machine pour ouvrir les bouteilles Cela provoque une force dirigée vers le haut sur les disques rotatifs ou les disques de synchronisation et ladite force est transmise aux bras 136 par l'arbre 142 Il en résulte que les bras 136 oscillent vers le haut autour de l'arbre 128 du tambour arrière 129, qui sert de point d'appui, de telle sorte que tout le tambour avant 146 est soulevé Ainsi, l'obstacle O est empêché d'entrer dans l'espace entre le disque rotatif et le disque de synchronisation ou dans l'échancrure de guidage sur le disque de synchronisation Il n'y a donc pas de risque de provoquer un dommage ou des éclats sur les bouteilles. Etant donné que le tambour 146 est normalement appliqué vers le haut au moyen des dispositifs élastiques 141, le mouvement d'oscillation vers le haut du tambour 146 est ainsi assisté de façon telle qu'il s'effectue pendant une très courte période de temps Le tambour revient dans sa position d'origine immédiatement après que l'obs- tacle s'éloigne. Si un obstacle quelconque est situé ou placé sur la bouteille 23 disposée dans l'une des première, troisième et cinquième lignes du casier à bouteilles 20, il vient heurter l'un des disques rotatifs 131, 132 et 133 ou les disques de synchronisation 134-et 135 du tambour arrière 129, et ensuite les bras 121 oscillent vers le haut autour de l'arbre pivotant sur les supports 120, en 29 - collaboration avec les dispositifs élastiques 141, de la méme façon que dans le paragraphe précédent Comme décrit ci-dessus, les deux-tambours 129 et 146 sont soulevés indépendamment en réponse au contact des disques rotatifs ou des disques de synchronisation avec un obstacle sur la bouteille ou avec un cadre latéral déformé du casier & bouteilles. La machine pour ouvrir les bouteilles est ordinairement installée dans une ligne de traitement des bouteilles et l'opération d'enlèvement des capsules n'est donc pas nécessaire, par exemple lorsque l'on y fait passer des bouteilles neuves Dans ce cas, les deux tambours sont maintenus en position soulevée en actionnant les poignées et 129 des organes de soulèvement et d'abaissement 123 et 140, de telle sorte qu'ils prennent une position verticale et, ainsi, les bouteilles neuves se déplacent lentement à travers la machine pour ouvrir les bouteilles sans aucun empêchement imparti à la ligne de traitement. Dans cette forme de réalisation, comme deux tambours sont disposés séparément à la partie avant et à la partie arrière de la machine pour ouvrir les bouteilles et que des disques rotatifs sont montés sur eux de telle façon qu'ils correspondent alternativement aux multiples lignes de bouteilles d'un casier à bouteilles, l'opération d'enlè- vement des capsules est effectuée avec un rendement élevé, car seul le tambour qui a des disques rotatifs correspondant à un obstacle est poussé vers le haut lorsque l'obstacle vient buter contre l'un des disques rotatifs et l'autre tambour peut continuer l'opération d'enlèvement des capsules. útant donné que les tambours 146 et 129 fonctionnent en relation l'un avec l'autre au moyen de la bande ou chaine sans fin 145, il n'est pas absolument nécessaire que les disques de synchronisation soient montés sur ces deux tambours, et on peut les monter seulement sur le % tambour avant 146 En alternative, des dégagements ou-des fentes 170 entre les pièces d'extrémité opposées des segments adjacents en forme desecteurs constituant un disque rotatif peuvent être remplacés pour un fonctionnement en disque de synchronisation (voir figure-18) Dans ce -cas les fentes 170 sont placées et dimensionnées de telle façon qu'elles soient en prise correcte avec les cadres latéraux de deux casiers à bouteilles adjacents, de sorte qu'elles fonctionnent comme des dispositifs de synchronisation En outre, le mécanisme de soulèvement et d'abaissement du tambour du type représenté sur les dessins est donné uniquement à titre indicatif et la présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisa- tion ainsi illustrée En alternative, le mécanisme de soulèvement et d'abaissement peut être construit de telle façon que le tambour avant 146 ait seulement des disques de synchronisation et que le tambour arrière 129 ait à la fois des disques rotatifs et des disques de synchro- nisation En outre, d'autres-types de mécanisme de synchronisation peuvent être montés sur le tambour avant. Enfin, les figures 25 et 26 représentent la quatrième forme de réalisation modifiée de la présente invention, qui est destinée à assurer une synchronisation fiable, spécialement lorsqu'on doit traiter des casiers à bouteilles plus bas. En se référant aux figures 25 et 26, la'machine 10 D pour ouvrir-les bouteilles comprend un bâti fixe 210, construit en combinant quatre châssis verticaux 211 et un châssis rectangulaire supérieur 212, monté de façon fixe sur les extrémités supérieures des châssis verticaux 211 En outre, des châssis de support 213 s'étendent en travers des châssis verticaux avant et arrière 211 dans le sens longitudinal et un convoyeur 18 à rouleaux est prévu entre les deux châssis de support 213 parallèlement à ceux-ci Le convoyeur 18 à rouleaux sert à transporter 31 les casiers à bouteilles 217, dont chacun présente une hauteur réduite et dans lesquels un certain nombre de bouteilles vides 218, telles que des bouteilles de bière, des bouteilles de boissons rafraîchissantes ou analogues, sont placées, chacune desdites bouteilles présentant une hauteur supérieure à celle des parois latérales (cadres) des casiers à bouteilles récupérés Dans la forme de réalisation illustrée, chaque casier à bouteilles 217 contient quatre lignes de six bouteilles vides Parmi les bouteilles contenues dans le casier à bouteilles, certaines sont fermées par des capsules 219. De plus, une plaque de support 220 s'étend entravera des châssis supérieurs 212 sur le bâti fixe 210 et des paliers 221 sont disposés aux deux extrémités de la plaque de support 220 Sous les paliers respectifs 221, et sur les plaques de support respectives 213 sont disposés respectivement deux autres paliers 222, de telle sorte que des arbres 223 puissent tourner en étant maintenus au moyen desdits paliers 221 et 222 tout en s'étendant verticalement entre ceux-ci Sur la partie inférieure de chaque arbre vertical 223 est montée de façon fixe une roue dentée en étoile 224, présentant un ensemble d'échancrures semi-circulaires 224 a, formées le long de sa-périphérie, lesdites échancrures 224 a étant ajustées pour s'engager sur les cols 218 des bouteilles respec- tives Un rouleau de synchronisation auxiliaire 261 est disposé de façon & fonctionner en association avec chacune des roues dentées 224 et est maintenu de manière à pouvoir tourner à l'extrémité libre d'un bras 260, lui-même adapté pour osciller horizontalement autour de l'arbre 223 Chaque rouleau 261 présente un pignon 262, ledit pignon étant enrelation fonctionnelle avec un pignon 264 sur l'arbre 223 à l'aide d'une chaîne sans fin 263 En outre, chaque rouleau 261 est normalement appliqué de façon & être en contact avec la paroi latérale du casier à bouteilles 217 sous l'action d'une force oblique due a un ressort à boudin 265 Lorsque chacune des roues dentées 224 ne tourne pas, du fait de l'absence de bouteilles dans le casier 217, chaque rouleau 261 fonctionne comme un dispositif auxiliaire de synchronisation qui permet à l'arbre 223 de continuer sa rotation Il faut noter que chaque rouleau 261 est dimensionné de telle sorte qu'il effectue une révolution pour chaque casier à bouteilles, tandis que la roue dentée 224 est dimensionnée de façon à effectuer une révolution tous les deux casiers à bouteilles Un engrenage conique 225 est monté de façon fixe sur chacun des arbres verticaux 223 à l'extrémité supérieure et au-dessus de chacun des paliers 221. Aux deux extrémités de la plaque de support 220 sont disposées des consoles 226 portant un arbre 227, qui peut tourner librement en gardant sa position horizontale. Sur l'arbre 227 sont montés de façon fixe des-engrenages - coniques 228 et un pignon 229 Les engrenages coniques 228 viennent en prise avec les engrenages coniques 225 sur l'arbre vertical 223. D'autre part, du côté droit-de chacune des roues dentées 224 (voir figure 26) est disposé un palier 230 monté de façon fixe sur le châssis supérieur 212 du bâti fixe 210 Un arbre 231 s'étend horizontalement à travers les deux paliers 230 et porte des pignons 232 et 233 Une chaîne sans fin 234 est tendue entre les deux pignons 229 et 232. Deux bras 235 sont adaptés de-façon à pivoter sur les deux extrémités de l'arbre 231, à leurs extrémités de pivotement, de telle sorte qu'ils puissent être conduits à osciller vers le haut ou vers le bas De plus, un arbre tournant 236 s'étend en travers du couple de bras 235 aux deux extrémités, tandis qu'un arbre tournant 237 s'étend en travers de ceux-ci à leurs extrémités libres Un élément de soulèvement et d'abaissement 238, pour soulever 33 - ou abaisser les bras 235, est fixé à l'arbre 237 aux deux extrémités La construction et la fonction dudit-élément de soulèvement et d'abaissement 38 sont les mêmes que celles de l'élément et d'abaissement 140 dans la forme de réalisation précédente et, par conséquent, leur descrip- tion n'est pas nécessaire. Un pignon 242 et un tambour 243 sont montés fixes sur l'arbre 236 de manière qu'une chaine sans fin 244 soit tendue entre le pignon 233 sur l'arbre 231 et le pignon 242 sur l'arbre 236, et quatre disques rotatifs 245 sont disposés à la surface extérieure du tambour 243 * En outre, un certain nombre de pièces d'enlèvement des capsules sont formées le long de la périphérie de chacun des disques rotatifs 245 et placées à des distances égales, comme représenté sur la figure 18. Une autre plaque de support 251 est placée pour chevaucher les deux bras 235 dans une position o il n'y a pas d'interférence entre les disques rotatifs 245. Quatre mécanismes d'enlèvement des capsules 252 construits de la même manière que les mécanismes 153 de la forme de réalisation précédente sont fixés à la plaque de support 251, de manière que les capsules 219 maintenues sur les disques rotatifs 245 en sont ensuite libérées et soient recueillies dans un récipient 255. Le nombre de dents des engrenages coniques 225 et 228 ainsi que le nombre de dents des pignons 229 et 232 sont déterminés de telle façon que la vitesse périphérique de chacune des roues dentées 224 soit la même que celle des disques rotatifs 245. On va décrire maintenant le fonctionnement de la machine pour ouvrir les bouteilles illustrée par les *figures 25 et 26. Lorsque des casiers à bouteilles 217 sont transportés sur le convoyeur 18 à rouleaux dans le sens indiqué par la flèche sur les dessins, les cols des bouteilles 218 disposées dans les lignes extérieures de chacun des casiers à bouteilles 217 viennent en prise avec les échancrures semicirculaires respectives 224 a sur les roues dentées 224 Les roues dentées 224 tournent lorsque les bouteilles 218 continuent à se déplacer et les rotations respectives de ces roues sont alors transmises aux arbres 236 par les mécanismes de transmission comprenant l'arbre 223, les engrenages coniques 225 et 228, les pignons 229, 232, 233, 242 et d'autres, tandis que les disques rotatifs 245 tournent à la même vitesse périphérique que les roues dentées 224 Lorsqu'il y a un-espace vide dans le casier àbouteilles 217, par suite de l'absence d'une bouteille, les roues de synchronisation auxiliaires 261 entrent en fonctionnement pour faire tourner chaque arbre 223, étant donné qu'elles sont habituellement au contact des parois latérales des casiers a bouteilles 217 lorsque les casiers sont transportés. Les pièces 246 d'enlèvement des capsules sont disposées le long de la périphérie des disques rotatifs 245 à une distance égale à celle existant entre les bouteilles adjacentes 218 contenues dans le casier à bouteilles 217, et la trajectoire du mouvement circulaire des pièces 246 d'enlèvement des capsules et la trajectoire du mouvement linéaire des sommets des bouteilles 218 viennent converger tangentiellement par rapport aux disques rotatifs 245. Ainsi, l'enlèvement des capsules est effectué de la façon indiquée précédemment sur la figure 22 Dans cette forme de réalisation modifiée, la synchronisation entre les casiers à bouteilles convoyés et les pièces d'enlèvement des capsules est assurée au moyen des mécanismes de synchronisation, qui sont adaptés pour entrer en contact avec les cols des bouteilles ou les parois latérales des casiers à bouteilles Il en résulte qu'une synchro- nisation fiable est obtenue malgré le fait que les bouteilles soient contenues dans des casiers plus bas. - Dans le cas o les bouteilles 218, dans le casier à bouteilles 217, ne sont pas toutes bouchées par des- capsules, la prise des sommets de bouteilles avec la pièce d'enlèvement des capsules n'est pas seulement néces- saire, mais elle crée parfois un empêchement pour un transport sans problème du casier à bouteilles 217 Dans ce cas, le tambour 243 est maintenu en une position soulevée en actionnant le levier 240 de l'élément de soulèvement et d'abaissement 238. Dans le cas o le tambour 129 est lourd et que les bras 135 et 136 ne peuvent pas osciller facilement, les dispositifs élastiques 127 peuvent être prévus de façon à faciliter cette oscillation des bras 135 et 136. Comme modification par rapport aux formes de réalisa- tion précédentes, à la place des roues dentées 224, on peut utiliser un guide de déplacement sans fin, tel qu'une chaîne sans fin 300 ayant des ailettes de guidage 301 fixées en ses points de jonction, de façon à permettre a chaque bouteille 218 d'être supportée dans l'espace défini entre les ailettes adjacentes 301, comme indiqué sur la figure 27. Comme décrit ci-dessus, la machine pour ouvrir les bouteilles conformément à la présente invention est construite de telle façon que l'enlèvement des capsules s'effectue par l'engagement d'une capsule par une pièce d'enlèvement de capsule dans une zone de prise o la trajectoire du mouvement linéaire des sommets de bouteille et la trajectoire du mouvement circulaire de la pièce d'enlèvement des capsules viennent se rejoindre tangen- tiellement et le dégagement ultérieur de la capsule relativement à la pièce d'enlèvement des capsules est obtenu à l'aide d'un couple exercé sur celle-ci, le couple étant progressivement augmenté du fait que la trajectoire du mouvement circulaire s'éloigne de la trajectoire du mouvement linéaire Ainsi, l'enlèvement des capsules est 36- réalisé simplement par le mouvement circulaire des pièces d'enlèvement des capsules, et cette opération s'effectue sans problème et d'une façon continue avec un rendement élevé. Etant donné que l'enlèvement des capsules est effectué uniquement sous l'effet du mouvement circulaire des pièces d'enlèvement des capsules, il n'est pas nécessaire d'avoir un mécanisme compliqué comprenant des pièces d'enlèvement par soulèvement et par abaissement des capsules pour enlever celles-ci pendant cette opération, ni de maintenir le col de la bouteille de façon à baisser ledit col pendant ladite opération, dispositifs qui sont nécessaires et essentiels dans une machine classique pour ouvrir les bouteilles, qui ne peut pas être construite avec une structure simple En outre, étant donné que la libération de la capsule enlevée est effectuée lorsque la trajectoire du mouvement circulaire s'éloigne de la trajectoire du mouvement linéaire, la libération des capsules s'effectue très simplement, sans aucun danger de dommage ou d'éclat- sur le sommet de la bouteille, et on réalise ainsi une très forte économie d'énergie dans ces opérations. Etant donné que les capsules enlevées sont maintenues grâce au mécanismes de maintien des capsules, puis déchargées dans un récipient de réception au moyen d'un mécanisme de libération, il n'y a aucun risque que ces capsules enlevées soient projetées autour de la machine - De cette façon, les capsules enlevées sont récupérées avec un grand rendement. En outre, étant donné que les pièces d'enlèvement des capsules respectives 'fonctionnent uniquement grâce à leur mouvement circulaire et qu'elles sont conduites à tourner par la pression de la ligne qui est engendrée par la prise de ladite pièce d'enlèvement des capsules -avec les bouteilles contenues dans le casier à bouteilles, il n'est pas nécessaire d'utiliser un mécanisme pour 37 - actionner à force la pièce d'enlèvement des capsules Un autre avantage de la présente invention est que les capsules peuvent être enlevées de façon continue des bouteilles vides contenues dans les casiers à bouteilles, sans aucun mécanisme spécifique d'enlèvement des capsules susceptible de consommer de l'énergie. -38- REVENDICATIONS l Machine pour ouvrir les bouteilles dans laquelle l'enlèvement des capsules est effectué par engagement de chacune des pièces d'enlèvement des capsules sur le sommet de l'une des bouteilles contenues dans des casiers à bouteilles qui sont alimentés à la suite les uns des autres au moyen d'un système convoyeur, caractérisée en ce que les pièces d'enlèvement des capsules ( 28, 82, 130) sont disposées à des intervalles réguliers le long de la périphérie d'au moins un organe rotatif ( 26, 81, 129, 146, 243) supporté de façon à pouvoir entrer en rotation par un châssis de telle façon que chacune des pièces d'enlèvement des capsules ( 28, 82, 130) vienne en prise avec chacune des têtes des bouteilles ( 23, 217) dans les casiers à bouteilles qui sont alimentés sur le convoyeur lorsque l'organe rotatif ( 26, 81, 129, 146, 243) est en rotation", les pièces respec- tives d'enlèvement des capsules comprenant un cliquet ( 50, 86, 160) adapté pour s'engager fonctionnellement avec une capsule fixée sur la bague d'ouverture, ladite capsule en étant enlevée au moyen de phases comprenant l'engagement dudit cliquet ( 50, 86, 160) avec la capsule ( 24, 219) dans une zone o le mouvement linéaire des sommets des bouteilles contenues dans les casiers à bouteilles ( 20, 219) et la trajectoire du mouvement circulaire des cliquets ( 50, 86, 160) viennent se joindre tangentiellement, et l'enlèvement de ladite capsule et le rattachement de celle-ci par la pièce d'enlèvement des capsules sous l'effet d'un couple dû à la divergence entre la trajectoire de mouvement circulaire des pièces d'enlèvement des capsules et la trajectoire de mouvement linéaire des sommets des bouteilles. 2. Machine pour ouvrir les bouteilles selon la revendication 1, caractérisée en ce que les pièces d'enlèvement des capsules ( 28) sont disposées aux extrémités libres d'un ensemble de bras ( 27), qui sont euxmêmes disposés en une seule ou en plusieurs lignes sur le tambour 39 cylindrique ( 26) dans sa direction axiale, les bras s'étendant en direction radiale relativement au tambour ( 26). 3. Machine pour ouvrir les bouteilles selon la revendication 1, caractérisée en ce que les pièces d'enlèvement des capsules monté de façon fixe sur un arbre ( 80). 4. Machine pour ouvrir les bouteilles selon la revendication 3, caractérisée en ce que chacune des pièces d'enlèvement des capsules forme un bloc à doigts ( 82) disposé sur le disque rotatif ( 81) dans la direction périphérique, ledit bloc à doigts ( 82) comprenant une tête d'enlèvement des capsules, dans laquelle est logé un cliquet ( 86), et une tête de guidage ( 84), adjacente & ladite tête d'enlèvement ( 83), une face de guidage ( 85) étant formée entre les deux têtes ( 83, 84) de manière à diverger vers l'extérieur en direction radiale, la tête de guidage ( 84) étant normalement poussée vers le cliquet ( 86) sur la tête d'enlèvement des capsules ( 83) à l'aide d'un ressort ( 87). 5. Machine pour ouvrir les bouteilles selon la revendication 1, caractérisée en ce que les pièces d'enlèvement des capsules ( 130) comprennent une échancrure ( 156) formée le long de la périphérie du disque rotatif ( 131, 245) suivant un pas prédéterminé défini entre les pièces adjacentes pour y maintenir une capsule enlevée, un cliquet ( 160) adapté dans ladite échancrure ( 156) et en prise avec la portion de bord de la capsule, un aimant permanent ( 161) disposé sur l'échancrure ( 156) et un élément de libération de capsule ( 162)-supporté de façon à pouvoir osciller sur le disque rotatif et comprenant une face ajustée de façon à venir en contact avec la face supérieure de la capsule, ladite face entourant l'aimant. -40 2518983 -40-= 6. Machine pour ouvrir les bouteilles selon l'une des revendications 1, 2 et 5, caractérisée en ce que les éléments rotatifs ( 26, 129, 146, 243) comprennent des disques de synchronisation ( 30, 134, 135, 149 et 150)- sur lesquels sont formées des échancrures de guidage de synchronisation ( 31, 169, 170) à des intervalles réguliers de telle sorte qu'elles soient simultanément engagées avec l'extrémité arrière du casier à bouteilles précédent et l'extrémité avant du casier à bouteilles suivant, lesdits casiers à bouteilles étant appliqués bout à bout les uns contre les autres, de façon à ce que les pièces respectives d'enlèvement des capsules soient correctement * synchronisées avec-les sommets des bouteilles au moyen desdites échancrures de guidage et de synchronisation ( 31, 169, 170). 7. Machine pour ouvrir les bouteilles selon la revendication 6, caractérisée en ce que le disque de synchronisation ( 30, 134, 135, 149, 150) est soumis & la pression de la ligne qui lui est transmise à partir du système convoyeur par l'intermédiaire du casier & bouteilles qui est transporté, lorsque les échancrures de guidage de synchronisation ( 31, 169, 170) sur les disques de synchronisation ( 130, 134, 135, 149, 150) sont en prise avec l'extrémité arrière du casier & bouteilles précédent et avec l'extrémité avant du casier à bouteilles suivant, et ainsi les pièces d'enlèvement des capsules sont-mises en rotation par ladite pression de ligne. 8. Machine pour ouvrir lés bouteilles selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 6, caractérisée en ce qu'un dispositif de synchronisation ( 33, 70) est monté de façon à pouvoir tourner sur la structureé de châssis en position amont par rapport aux pièces d'enlèvement des capsules, de façon à être mis en rotation au moyen de sa prise simultanée avec l'extrémité 41 - arrière du casier à bouteilles précédent et avec l'extrémité avant du casier à bouteilles suivant, la rotation des dispositifs de synchronisation ( 33, 70) étant alors transmise aux pièces d'enlèvement des capsules. 9 Machine pour ouvrir les' bouteilles selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que chaque pièce d'enlèvement des capsules comprend un mécanisme de maintien des capsules ( 58, 88, 161), qui y est disposé pour maintenir une capsule enlevée, un mécanisme de libération des capsules ( 64, 90, 153, 162, 252) pour les libérer dans une position prédéterminée en relâchant la force de maintien du mécanisme de maintien des capsules, et un récipient de réception des capsules ( 65, 91, 255) pour les recevoir lorsqu'elles sont libérées. 10 Machine pour ouvrir les bouteilles selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit mécanisme de maintien des capsules comprend un aimant permanent ( 56, 161) et un cliquet ( 50, 160) adaptés pour venir en prise avec la face supérieure d'une capsule. 11 Machine pour ouvrir les bouteilles selon la revendication 9, caractérisée en ce que le mécanisme de libération des capsules ( 90, 153, 252) comprend un dispositif de libération des capsules ( 93, 94, 154, 155) qui est supporté de façon à pouvoir osciller élastiquement dans les positions extérieures le long de la périphérie des pièces d'enlèvement des capsules et fonctionne de façon à libérer la capsule maintenue dans le mécanisme de maintien des capsules ( 50, 56, 160, 161) à l'encontre de la force élastique de ressorts ( 87, 165) du mécanisme ( 50, 56, 160, 161). 12. Machine pour ouvrir les bouteilles selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins un élément rotatif ( 129, 146, 243) sur lequel sont montées les pièces d'enlèvement des capsules ( 130) est maintenu en pouvant tourner par une paire de bras ( 121, 136, 235) 42- qui peuvent osciller vers le haut ou vers le bas autour d'un arbre pivotant situé à l'une des extrémités desdits bras ( 121, 136, 235). 13. Machine pour ouvrir les bouteilles selon la revendication 12, caractérisée en ce que les bras ( 121, 136) pour porter les éléments rotatifs ( 129, 146) sont normalement appliqués vers le haut au moyen d'organes élastiques ( 127, 141). 14. Machine pour ouvrir les bouteilles selon les revendications 12 et 13, caractérisée en ce qu'au moins un des éléments de soulèvement et d'abaissement ( 123, , 238) pour faire osciller les bras vers le haut ou vers le bas relativement à la structure du châssis est fermement fixé auxdits bras, aux extrémités libres de ceuxci, de sorte qu'au moins l'un des éléments rotatifs est maintenu en position soulevée lorsque l'on actionne l'élément de soulèvement ou d'abaissement ( 123, 140, 238). 15. Machine pour ouvrir les bouteilles selon l'une quelconque des revendications 12, 13 et 14, caractérisée en ce qu'un certain nombre d'éléments rotatifs ( 129, 146) sont disposés à des intervalles réguliers dans le sens du mouvement des bouteilles, une pluralité de disques rotatifs ( 131, 132, 133, 147, 148) avec un certain nombre de pièces d'enlèvement des capsules ( 130) disposés le long de la périphérie étant montés de façon fixe sur lesdits éléments rotatifs ( 129, 146), une pluralité de disques rotatifs étant régulièrement espacés dans la direction de l'arbre des éléments tournants, en correspondance avec les lignes de bouteilles contenues dans un casier à bouteilles, les disques rotatifs ( 131, 132, 133) sur ledit élément tournant ( 129) étant disposés dans des positions correspondant à certaines lignes de bouteilles, ceux de l'autre élément tournant ( 146) étant disposés à des positions différentes correspondant aux -43- lignes restantes de bouteilles, les éléments tournants ( 129, 146) étant maintenus au moyen de bras oscillants ( 121, 136) montés sur le châssis. 16. Machine pour ouvrir les bouteilles selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 9 à 15, caractérisée en ce que, pour manipuler des bouteilles ayant une hauteur supérieure à celle des parois latérales d'un casier à bouteilles, il est prévu au moins un dispositif de synchronisation ( 224) disposé dans une position amont relativement à l'élément tournant ( 243), au-dessus des parois latérales du casier à bouteilles de façon à entrer en prise avec les cols des bouteilles et & pouvoir tourner, la rotation dudit dispositif de synchronisation ( 224) étant transmise à l'élément tournant ( 243) à l'aide d'un mécanisme de transmission ( 223, 225, 228, 134, 232, 244, 242) de manière telle que l'élément tournant ( 243) soit conduit à tourner en synchronisation avec le dispositif de synchronisation ( 224).