FR 2517168 A1 19830603 FR 8218170 A 19821029 L'inventionrentrant dans le secteur du travail de la terre,est relative à une machine pour travailler le sol, comprenant un châssis et un certain nombre d'organes de travail, qui sont supportés dans ce châssis et qui sont disposés zuivant une rangée, dirigée perpendiculairement au sens de l'avancement. Certaines machines connues de ce genre sont supportées pendant le fonctionnement par des organes de soutènement, qui sont en contact avec le sol et qui présen- tent une surface de tangence relativement petite avec le sol, ce qui peut produire un soutien moins effectif sur des terrains mouillés. Avec la disposition selon l'invention, on peut notamment obtenir dans ce cas, de manière simple, le soutien effectif du châssis, grâce au fait que le châssis est sup- porté pendant le fonctionnement par un certain nombre d'élé- ments de soutien allongés, qui font un certain angle avec une droite perpendiculaire au sens de l'avancement et qui soutiennent la machine sur le sol, aussi bien devant les organes de travail, que derrière eux. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, avec référence aux dessins ci-annexés, qui représentent,à titre d'exemples non limitatifs quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention, sur ces dessins: La figure 1 est la vue en plan d'une machine pour travailler le soi, munie d'un dispositif de soutènement selon l'invention; La figure 2 est une vue suivant la ligne II-Il de la figure 1, à plus grande échelle; La figure 3 est une vue en plan suivant la flèche III de la figure 2; La figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 2, pour un second exemple de réalisation d'un dispo- sitif de soutènement selon l'invention; La figure 5 est une vue en plan suivant la flèche V de la figure 4; La figure 6 est une vue analogue à celles des figures 2 et 4, pour un exemple de réalisation dans lequel on a disposé derrière le châssis, qui ponwe les organes de travail, un organe de soutènement rotatif agissant de façon plastique pendant le fonctionnement et pouvant être déplacé en hauteur; La -Figkie 7 illustre a 'luis nrande échelle, la fixation d'éléments longitudinaux, disposés sur l'élément porteur central de l'organe de soutènement selon la fi- gure 6; Les figures 8 et 9 correspondent aux figures 6 et 7 pour un second exemple de réalisation d'un organe de soutènement rotatif élastique selon l'invention, Les figures 10 et 11, homologues aux figures 6 et 7, illustrent un troisième exemple de réalisation d'un organe de soutènement élastique selon l'invention; et Les figures 12 et 13, homologues aux figures 6 et 7, illustrent un quatrième exemple de réalisation d'un organe de soutènement rotatif élastique selon l'invention- La machine représentée comporte une partie de châssis creuse 1, perpendiculaire au sens de l'avancement A. Dans la partie de châssis 1 reposent des arbres 2, dirigés vers le haut et de préférence verticaux, avec une équidis- tance de 25 centimètres de préférence Chacun des arbres 2 fait saillie endessous de la partie de châssis creuse 1 et porte à cet endroit un élément porteur 3, dont les extré- mités sont pourvues de-dents 4, dirigées vers le bas Chaque ensemble de dents 4 avec un élément porteur 3 forme un organe de travail 5, pouvant tourner autour de l'arbre 2, qui repose dans la partie de châssis 1 Aux extrémités de la partie de châssis 1, on a disposé sur des bras 6, dirigés transversalement vis-à-vis du sens de l'avancement A, des plaques 7, qui peuvent tourner, reposent sur le sol pen- dant le fonctionnement et qui sont dirigées sensiblement verticalement Sur chacun des arbres 2, on a monté dans la partie de châssis creuse 1, un engrenage 8 à dents droites, le tout de manière que deux engrenages 8, montés sur des axes voisins 2, soient en prise l'un avec l'autre Un arbre 2 situé près du milieu de la partie de châssis 1 se prolonge vers le haut et entre dans une boîte à engrenages 9, dans laquelle cet arbre est relié, par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages coniques à un arbre, dirigé dans le sens de l'avancement A, qui est relié, par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse 10, situé à l'arrière de la boite à engrenages 9, à un axe susjacent 11, qui est égale- ment dirigé dans le sens de l'avancement L'axe 11 fait saillie à l'avant hors de la boite à engrenages 9 et peut être accouplé, à l'aide d'un axe intermédiaire 12, à l'axe de prise de force d'un tracteur A l'avant du châssis 1, on a disposé des éléments de soutènement en forme d'étrier 13, avec équidistance les uns par rapport aux autres, ces élé- ments étant disposés de telle manière, qu'une branche 14 de l'étrier soit dirigée à partir de la fixation, pratiquement horizontalement, tandis que l'autre branche 16 est dirigée vers l'arrière, à partir de la partie de liaison 15 et repose sur le sol, pendant le fonctionnement La partie , entre les branches 14 et 16, forme une courbe régulière. Vues en plan, les branches d'étrier 14 et 16 des éléments de soutènement 13 respectifs sont juste l'une au-dessus de l'autre Chaque élément de soutènement 13 est-fait dans une pièce profilée en U et est fixé à l'aide de boulons 17, à l'aide desquels on a également attaché une plaque de couverture 18 à la partie supérieure de la partie de châssis 1. Comme le montre la figure 2, en vue en plan, l'extrémité libre de la branche 16 de l'élément de soutè- nement 13, qui repose sur le sol, se trouve juste devant l'extrémité supérieure de la partie de châssis creuse 1. A l'arrière de la partie de châssis creuse 1, on a monté, à l'aide de bras pivotants 19, pouvant tourner-autour de tourillons 20, disposés près de l'avant, une sorte de cornière 21, dont une branche est dirigée obliquement vers le haut et vers l'arrière et l'autre branche, oblique- ment vers le bas et vers l'arrière A cette dernière branche de la cornière 21, des éléments de soutènement 22, réalisés sour forme d'une bande ou lame élastique, sont fixés avec équidistance mutuelle, à l'aide de boulons 23 Les éléments de support 22 s'étendent en ligne droite à partir de leur fixation et obliquement vers le bas, et, près de leur extrémité libre, ils sont recourbés vers le haut sur une portion 24 Pendant le fonctionnement, cette portion recourbée 24 repose pratiquement sur le sol Les bras 19 peuvent être réglés et fixés dans plusieurs positions en hauteur par rapport à la partie de châssis 1 à l'aide d'un boulon 25, qui peut être introduit dans un trou ménagé dans les bras et dans l'un d'un certain nombre de trous 26 à l'arrière d'une plaque en forme de secteur 27, disposée aux extrémités de la partie de châssis 1 Comme le montre la figure 1, les éléments de soutènement avant 13 et arrière 22 sur la partie de châssis 1 se trouvent pratique- ment alignés les uns derrière les autres et ils ont une largeur correspondante, qui est pratiquement égale à la distance entre les éléments de soutènement respectifs. Les éléments de soutènement 22, en bande élastique, qui sont disposés à l'arrière, sont des moyens permettant d'obtenir le soutien élastique de la machine pendant le fonctionnement Vers son milieu, la partie de châssis creuse 1 est munie d'une chèvre 28, qui peut être accouplée au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. Pendant le fonctionnement, la machine est accouplée, à l'aide de la chèvre 28, au dispositif de le- vage à trois points du tracteur et elle est propulsée à l'aide du tracteur dans le sens indiqué par une flèche A sur la figure 1 L'entraînement des organes de travail 5, disposés en une rangée,dirigée perpendiculairement au sens de l'avancement A, est obtenu à partir de l'axe de prise de force du tracteur par le truchement de l'axe intermédiaire 12 et de la transmission, ci-dessus décrite. Les organes de travail respectifs 5 sont entrainés dans les sens indiqués par des flèches sur la figure 1, et les dents 4 d'organes de travail voisins travaillent des bandes de terre chevauchantes d'environ 30 centimètres La machine est supportée, à l'aide des éléments de support décrits ci-dessus 13 et 22, à l'avant et à l'arrière et à l'aide des éléments de support en bandes élastiques, situés à l'arrière, on peut également régler la profondeur d'enfonce- ment des organes de travail respectifs Pendant l'avancement de la machine, on obtient un effet d'égalisation par l'effet des parties courbes 15 des éléments de soutènement 13 avant, les pierres et objets analogues étant repoussés vers le bas, tout en évitant que ces pierres ne viennent en contact avec les fixations des dents 4 des organes de travail 5 Grâce au soutènement élastique se trouvant à l'arrière de la partie de châssis, celle-ci peut absorber avec souplesse les irrégularités du sol et s'adapter aux chocs pouvant survenir et, en outre, l'effet de morcelle- ment des dents des organes de travail peut être accru La structure décrite ci-dessus, dans laquelle des éléments de soutènement 13 et 33 en nombre relativement grand sont disposés les uns à côté des autres, peut être utilisée avec succès sur des terres lourdes mouillées. Dans l'exemple de réalisation des figures 4 et 5, on a disposé à l'avant des éléments de soutènement 29 recourbés en forme d'étrier 29, qui ont une forme très semblable à celle des éléments 13 Mais les éléments de soutènement 29 sont réalisés en tige élastique à section transversale ronde Deux éléments de soutènement voisins successifs 29, en forme d'étrier, sont faits dans un seul tronçon de matériau et sont fixés, à l'aide d'une partie de liaison 31, située entre les branches supérieures et de pièces de serrage 32, à l'avant de la partie de châssis 1, grâce à des boulons 17 Les branches 33 des éléments de support en forme d'étrier 29, lesquelles reposent sur le sol pendant le fonctionnement, sont recourbées un peu vers le haut à leur extrémité libre A l'arrière, on a disposé sur la cornière 21, à l'aide de boulons 34 çt de pièces de serrage 35, des paires d'éléments de soutè- nement 36, qui sont dirigés obliquement vers le bas et vers l'arrière et qui sont faits de tiges élastiques à section transversale ronde et chacun des éléments de soutènement 36 comporte près de sa fixation deux spires 37 et est recourbé vers le haut à son extrémité libre, cette partie courbée 38 reposant sur le sol pendant le fonctionnement De la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent, les éléments de soutènement 36 arrière, en tige élastique rondc peuvent être réglés et fixés ensemble dans plusieurs positions oar rapport à la partie de châssis La structure conti tuée selon cet exemple de réalisation comporte des moyens à l'aide desquels la partie de châssis est supportée flash tasernt pendant le fonctionnement aussi bien à l'avent qu'à l'arrière, Il est clair qu'avec cette structure l'effet de soutien élas- tique, indiqué pour l'exemple de réalisation précédent, est encore renforcé Ici aussi, il s'avère que le nombre relativement grand d'éléments de soutènement allongés fournit un soutien efficace sur un sol mou. La figure 6 correspond à un exemple-de réalisation dans lequel on a disposé derrière les organes de travail 5, un organe de soutènement rotatif 39, qui est supporté, près de ses extrémités, par des bras 40, dirigés le long des extrémités de-la partie de châssis creuse et montés de manière à pouvoir pivoter autour de tourillons 41 disposés près de l'avant Près de son milieu, chacun des bras 40 est muni d'une tige 42, autour de laquelle l'extrémité inférieure d'une tige filetée 43 à manivelle peut tourner, cette tige filetée étant supportée par un appui 44, monté sur la partie de châssis L'extrémité infé- rieure de la tige filetée 43, qui peut coopérer avec une partie 45 de l'appui 44, pourvue d'un taraudage, se loge, avec possibilité de rotation dans le carter 46 d'un méca- nisme élastique 47, qui comporte un ressort de compression 48 A, le tout de manière, qu'à l'aide du ressort de compres- sion 48 A, l'organe de soutènement 39 soit appuyé contre le sol pendant le fonctionnement Le carter 46 comporte deux parties télescopiques et une tige 46 A empêche que ces parties ne s'écartent l'une de l'autre de manière indé- sirable L'organe de soutènement 39 comporte un élément porteur central 48, -qui est creux et construit avec des plaques séparées 49 A cet effet, chacune des plaques comporte, à l'avant, une partie coudée en équerre, qui est fixée à une plaque suivante à l'aide de boulons 49 A, le tout de façon à former une barre de châssis creuse à section transversale carrée Les parties de plaques 49 succes- sives fixées ensemble forment des nervures 50, dirigées dans le sens longitudinal de l'organe porteur 48 A ces nervures , on a fixé, à l'aide des boulons 49 A, des éléments al- longés 52, formés par des fers profilés en U Les éléments 52 sont fixés à l'élément porteur 48 par groupes de quatre, avec équidistance Chaque élément 52 comprend une partie dirigée à partir de la fixation, pratiquement tangentiel- lement à un cercle centré sur l'axe de rotation de l'organe de soutènement, qui se prolonge, avec raccordement par une partie courbe, par une partie pratiquement coaxiale à l'axe de rotation. Comme le montre la figure 6, les extrémités libres des éléments respectifs 52 vont presque jusqu'à la partie courbe de l'élément précédent. Les figures 8 et 9 sont relatives à un exemple de réalisation, dans lequel les éléments allongés 53 sont faits en lame ou bande élastique et sont fixés et courbés de la même manière que les éléments 52 de l'exemple de réalisation précédent. Dans l'exemple de réalisation des figures 10 et 11, on trouve des éléments allongés 54, montés sur l'élément porteur 48, qui sont réalisés dans des tronçons de bande et qui sont fixés chacun à deux extrémités à l'élément porteur Comme on le voit sur la figure 10, les extrémités de la bande sont fixées à des nervures longi- tudinales 50, situées diamétralement l'une en face de l'autre Vus dans le sens longitudinal de l'organe porteur 48, les points de fixation respectifs des éléments 54 sont disposés avec décalage sur les nervures longitudinales de l'organe por teur (figure 11), ces éléments étant, de préférence, enroulés hêlico 7 dalement à cet effet. Les figures 12 et 13 correspondent à un exemple de réalisation dans lequel les éléments allongés sont faits en tige élastique à section transversale ronde; ils sont réalisés et disposés de la même manière que les éléments 52 et 53 dans les exemples de réalisation des figures 6 et 7 ou 8 et 9 A l'aide de l'organe de sou- tènement qui est représenté sur les figures 6 à 13, et - qui peut s'écarter élastiquement en hauteur, de la manière illustrée sur la figure 6, pendant le fonctionnement, par rapport à,la partie de châssis 1, on obtient également un soutien élastique effectif du châssis de la machine. Ce soutien élastique peut encore être renforcé par la réalisation élastique de l'organe de soutènement, comme représenté sur les figures 8 à 13 A l'aide de la tige filetée 43, on peut régler la position de l'organe de soutènement par rapport à la partie de châssis 1 et ainsi on peut déterminer la profondeur d'enfoncement des organes de travail respectifs 5 Les éléments allongés respectifs, qui sont fixés sur l'élément porteur central 48 de l'organe de soutènement, qui est construit de manière sim- ple à l'aide de plaques séparées 49, assurent un morcelle- ment complémentaire-de la terre travaillée, et avec la réalisation élastique des éléments, on peut éviter de manière effective que l'organe de soutènement ne se remplisse de terre, surtout sur des terres lourdes mouillées Naturel- lement, avec les exemples de réalisation des figures 6 à 13, on peut disposer aussi à l'avant du châssis des élé- ments de soutènement, réalisés comme ceux représentés sur les figures 1 à 5. L'invention n'est pas limitée à ce qui a été exposé dans la description et concerne aussi les détails des figures, qu'ils aient été décrits ou non. REVENDICATIONS 1 Herse rotative comportant une pluralité d'or- ganes de travail du sol rotatifs, entra nés par des arbres tournant autour d'axes sensiblement verticaux et portés par un châssis creux à l'intérieur duquel sont disposés les S pignons d'entraînement desdits arbres, le poids dudit châssis creux étant partiellement supporté par un organe de soutènement, la liaison entre ledit châssis creux et ledit organe de soutènement comportant un élément élastique régable et la course de l'organe de soutènement étant limi- tée par une butée, caractérisée par le fait que ledit organe de soutènement ( 48) est porté par deux bras parallèles ( 40) articulés audit châssis creux ( 1) autour de tourillons ( 41) situés à l'avant du châssis ( 1), l'élément élastique étant interposé entre chaque bras ( 40) et un bras d'appui ( 44) 1 S situé à l'arrière du châssis creux ( 1). 2 Herse rotative selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le tarage du ressort ( 48) interposé entre le bras ( 40) et l'appui ( 44) est réglable. 3 Herse rotative selon la revendication 2, dans laquelle l'élément élastique est constitué par un ressort de compression ( 48) disposé entre les deux parties télescopiques d'un carter ( 46) l'une des parties du carter ( 46) étant fixée au bras ( 40) et l'autre partie étant fixée à une tige filetée ( 43) traversant une pièce taraudée ( 45) fixée au bras d'appui ( 44), le débattement des deux parties téles- copiques du carter ( 46) étant limité par une tige ( 46 A).