FR 2517504 A1 19830610 FR 8122658 A 19811203 1. L'invention est relative aux charrues multi-socs, ré- versibles ou non, à largeur variable, c'est-à-dire dans lesquelles l'espacement transversal entre les lignes de travail de deux corps de labour adjacents est réglable, de manière à obtenir, de façon correspondante, un pas de sil- lons variable. Ces charrues comportent, de manière connue, une poutre, qui est inclinée sur la direction d'avance du tracteur et qui porte plusieurs corps de labour régulièrement espacés et maintenus parallèles les uns aux autres par un disposi- tif du type à parallélogramme déformable. Le réglage du pas des sillons est obtenu, d'une part, en modifiant la position angulaire commune des corps de labour par rapport à la poutre et, d'autre part, en modi- fiant la position angulaire de la poutre par rapport au tracteur pour que les corps de labour soient alignés sur la direction d'avance quant à leur ligne de travail. La poutre est supportée, à l'arrière, par une roue d'appui sur le sol et, à l'avant, par les bras d'attelage arrière du tracteur, appartenant au système dit "trois points", par l'intermédiaire d'un châssis ou tête d'atte- lage Dans le cas d'une charrue réversible, la poutre peut pivoter de 1800 par rapport à la tête d'attelage, autour d'un axe longitudinal. Le double problème, rencontré dans ces charrues à socs multiples, consiste en ce que, d'une part, après ou pendant le réglage de l'écartement des lignes d'action des corps de labour, ces lignes doivent, en cours de travail, être parallèles à la direction d'avance, et en ce que, d'autre part, la ligne d'action du corps de labour avant doit être déplacée, transversalement à la direction d'avan- ce, de manière à se trouver à une distance du sillon tracé lors du passage précédent égale au nouvel écartement réglé pour les sillons. Une solution connue (brevet français 78 25518) pour résoudre ce problème consiste à utiliser deux vérins qui sont utilisés respectivement pour régler la largeur de cou- pe et pour déplacer transversalement la poutre de support 2. des corps de labour. Cette solution donne satisfaction dans ses résultats mais nécessite, par principe, l'utilisation de deux vérins, ce qui, avec leurs circuits d'alimentation et leurs moyens de commande, la rend onéreuse. Une autre solution, également satisfaisante, a été proposée par la demanderesse (demande de brevet français 17726, déposée le 12 août 1980). La présente invention a pour but de proposer une autre solution pour résoudre le problème indiqué. La charrue à socs multiples selon l'invention, portant, de manière connue, plusieurs corps de labour montés et ré- gulièrement espacés sur une poutre commune de support, des supports de corps de labour solidaires chacun d'un corps et articulés sur la poutre autour d'axes verticaux, un organe de couplage relié de manière articulée aux supports de corps pour définir, avec la poutre, un dispositif de paral- lélogramme déformable, et un châssis ou tête d'attelage monté aux extrémités arrière de bras d'attelage supportés par le bâti du tracteur, est caractérisée par le fait que la poutre est portée par la tête d'attelage de manière à pouvoir pivoter autour d'un premier axe vertical fixe par rapport à celle-ci, des moyens d'actionnement étant prévus pour faire varier l'angle que fait la poutre avec la direc- tion d'avance du tracteur, la position dudit premier axe vertical fixe étant agencée pour qu'un basculement de la poutre autour dudit premier axe fixe entraîne tout à la fois une variation de la largeur de coupe et un déplacement transversal égal du premier corps dans un sens approprié. Suivant un mode de réalisation préféré, l'un des sup- ports de corps de labour est couplé à la tête d'attelage pour que l'un de ses points pivote autour d'un second axe vertical fixe par rapport à celle-ci, lesdits premier et second axes fixes, ledit point dudit support de corps et l'axe d'articulation dudit support de corps sur la poutre formant un parallélogramme déformable qui contribue au maintien des corps de travail dans une direction fixe. Les moyens d'actionnement sont de préférence constitués 3. par un vérin unique à double effet, disposé et agissant entre la tête d'attelage et la'poutre. En variante, le vérin pourrait être disposé entre la poutre et l'un des supports de corps. Suivant une réalisation particulièrement simple, ledit premier axe vertical fixe est situé en avant du premier corps de labour, dans l'alignement des articulations des supports de corps de labour sur la poutre et à une distance de l'articulation du premier support de corps de labour égale à la distance entre les articulations de deux supports successifs de corps de labour sur la poutre. La poutre et ledit premier support de corps sont gui- dés par rapport à la tête d'attelage au moyen de systèmes à boutonnières en arc de cercle centrées respectivement sur lesdits premier et second axes. On comprendra bien l'invention à la lecture de la des- cription qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels: Fig l est une vue en plan montrant une charrue selon l'invention dans une position de réglage. Fig 2 est une vue schématique de la charrue de la Fig l pour deux positions de réglage; et Fig 3 est une coupe développée suivant la ligne cour- be III-III de la Fig l. Sur la Fig 1, on a représenté un tracteur l par ses roues arrière 2 et, en traits mixtes, son bâti 3. Ce tracteur tire une charrue 4 à socs multiples, qui comporte principalement plusieurs corps de labour 5, une poutre 6 de support des corps de labour et une tête 7 d'at- telage de la poutre 6 aux bras habituels 8 du dispositif d'attelage trois points prévu à l'arrière des tracteurs. Ces bras sont sensiblement horizontaux, convergent vers l'avant et sont portés chacun par un axe vertical 9 du bâti 3. De manière connue, les corps de labour 5 sont mainte- nus parallèles entre eux et peuvent basculer de façon com- mandée, par rapport à la poutre 6, autour d'articulations verticales 10 régulièrement espacées le long de la poutre. 4. Les corps 5 sont solidaires chacun d'un support de corps 13 qui est articulé en 10 sur la poutre et en 14 sur un organe de couplage 15 constitué par une grande barre ou bielle parallèle à la poutre 6 Les articulations 14 sont également régulièrement espacées et forment avec les arti- culations 10 des parallélogrammes déformables, de sorte que les corps 5 restent parallèles entre eux. A titre d'exemple, on a représenté seulement deux corps de labour 5, mais il est entendu que la charrue peut en com- porter plus, régulièrement espacés sur la poutre, comme schématiquement représenté par la double ligne en traits mixtes. A l'arrière, la poutre 6 est en appui sur le sol par une roue 17, dite roue de jauge, dont le support 18 est ar- ticulé en 10 ' sur la poutre 6 et en 14 ' sur la bielle 15. Les articulations 10 ', 14 ' sont alignées avec, respective- ment, les articulations 10, 14 et définissent avec chacune des paires d'articulations 10, 14 un parallélogramme défor- mable, de manière que la roue 17 reste parallèle aux corps de labour-5. Le prolongement 16, dans le cas d'une charrue réversi- ble, est relié à la tête d'attelage 7 par un pivot 19 qui, sous la commande de moyens d'actionnement (non représentés) permet de faire basculer le prolongement 16 et l'ensemble des organes qu'il supporte, de 1800 autour d'un axe longi- tudinal Ce dispositif de retournement est en lui-même bien connu et ne fait pas partie de l'invention Il ne sera donc pas décrit avec plus de détail. Le prolongement 16 porte un support intermédiaire 20 qui, également de manière connue, est réglable transversa- lement au moyen de deux vis 21, 22 Ce réglage permet de déplacer initialement l'ensemble poutre 6 corps de-la- bour 5 transversalement pour le mettre en position ap- propriée Ce réglage est destiné à adapter la charrue 4 au tracteur et n'intervient pas dans le processus de réglage de la largeur de travail décrit ci-après. Le support intermédiaire 20 porte à son tour la poutre 6 qui peut basculer sur celui-ci autour d'un axe géométrique , vertical 23, fixe par rapport audit support intermédiaire 20. La position de l'axe géométrique 23 est définie de telle manière que, lors de-la rotation de la poutre 6 par rapport au support 20, autour de l'axe 23, une variation d A de la largeur de coupe A s'accompagne d'un déplacement transversal d A de la ligne d'action 24 du premier corps de labour S, d'un déplacement transversal 2 d A de la ligne d'ac- tion 25 du deuxième corps de labour 5, etc, d'un dépla- cement nd A de la ligne d'action du nieme corps de labour. Comme la demanderesse l'a en effet expliqué dans la demande de brevet cidessus citée, à laquelle on pourra se référer, il faut que, par rapport aux sillons adjacents 26 déjà tracés, chaque corps de labour 5 se déplace transver- salement d'une distance appropriée pour que le nouveau pas de sillon (largeur de coupe) A + d A soit respecté entre le dernier sillon déjà tracé 26 et le sillon à tracer par le premier corps de labour 5, ce sillon étant représenté par la ligne d'action 24. De par la nature même du montage des supports 13 des corps de labour 5 sur la poutre 6, il suffit que l'un des corps de labour soit en position transversale correcte pour que les autres le soient aussi. Suivant le mode de réalisation préféré de l'invention, l'axe 23 est en alignement avec les articulations 10 des supports 13 sur la poutre 6 et en avant de la première arti- culation 10 d'une distance égale à la distance séparant deux articulations 10 successives. Etant donné que l'axe 23 se situe bien en avant de la poutre 6 et de la tête d'attelage, il n'est pas matérialisé par un pivot mais défini par un montage de la poutre sur le support intermédiaire 20 au moyen d'un système à boutonnières visible sur les Fig 1 et 3. Le support 20 est, à l'arrière, en forme de chape dans laquelle s'ertfottent la poutre 6 et un prolongement latéral 27 de celle-ci Les deux ailes 28, 29 de la chape présentent chacune une boutonnière 30, 31 en arc de cercle qui reçoit une broche verticale 32 assujettie à la poutre 6 De façon 6. analogue, le prolongement 27 de la poutre, qui est en forme de caisson, présente des boutonnières 33, 34 en arc de cer- cle qui reçoivent une broche verticale 35 assujettie au support 20 Les broches 32, 35 évoluent dans les boutonniè- res avec un jeu suffisant pour leur glissement. Les boutonnières 30, 31, 33, 34 sont centrées sur l'axe 23, de sorte que la poutre 6, quand elle bascule par rapport au support 20, et donc par rapport à la tête d'attelage 7 et au bâti 3 du tracteur, le fasse autour de l'axe 23. En référence à la Fig 2, dans laquelle la tête 7 et l'axe 23 sont représentés en position unique alors que les articulations 10, 14 et les corps de labour 5 sont représen- tés pour deux positions de réglage, on voit que, grâce au choix particulier qui a été défini pour la position de l'axe 23, un basculement donné de la poutre 6 (schématisée par une simple ligne) provoque à la fois une variation d A de la lar- geur de coupe A et un déplacement transversal d A, dans le bon sens, du premier corps de labour 5, les autres corps 5 se mettant d'eux-mêmes en position transversale correcte. Avec ce choix particulier de la position de l'axe 23, on obtient l'égalité absolue de la variation de la largeur de coupe et du déplacement transversal du premier corps, quelle que soit ladite variation. Toutefois, l'invention s'étend aux diverses variantes possibles, donnant une égalité absolue ou approximative, de part et d'autre d'une position moyenne de réglage, entre la variation de la largeur de coupe et le déplacement du pre- mier corps de labour C'est ainsi qu'on pourrait par exem- ple placer l'axe 23 en avant de l'articulation 10 du premier support de corps 13, dans la direction V, pour la position moyenne de réglage, la distance entre l'axe 23 et cette ar- ticulation 10 étant à définir par l'homme de métier en fonc- tion, par exemple, de l'espacement des articulations 10 sur la poutre et de l'angle fait par la poutre 6, en position moyenne, avec la direction V. Pour faire basculer la poutre 6 par rapport au support , on a recours à des moyens d'actionnement qui agissent entre le support 20 et la poutre ou l'un des supports de 7. corps 13. Dans l'exemple représenté, on utilise un vérin à dou- ble effet 36 dont le cylindre 37 est articulé sur la broche et dont la tige 38 est articulée sur la broche 32. Ce vérin est commandé depuis la cabine du tracteur Des moyens de contrôle, non représentés et ne faisant pas partie de la présente invention, permettent au conducteur de com- mander son extension ou son raccourcissement pour obtenir la largeur de coupe voulue. On a jusqu'à présent supposé que les corps de labour 5, tout en restant parallèles entre eux grâce au montage à pa- rallélogrammes déformables, avaient des lignes d'action 24, qui restaient également parallèles à elles-mêmes. Cela peut être obtenu soit en plaçant les articula- tions 10 dans l'alignement, suivant la direction V, du cen- tre de résistance exercée par le sol sur les corps respec- tifs 5, soit, de préférence et selon une caractéristique de l'invention, en assujettissant l'un des supports 13 à res- ter parallèle à lui-même, grâce à un guidage forcé. Comme montré sur les Fig 1 et 2, le support 13 du premier corps de labour 5 porte une broche verticale 39 qui évolue dans une boutonnière 40 en arc de cercle du support La boutonnière 40 est centrée sur un axe vertical fixe 41 qui définit, avec l'axe 23, l'axe de la broche 39 et l'axe de l'articulation 10 du premier support de corps 13, un parallélogramme déformable Comme le côté 23, 41 de ce parallélogramme est fixe, le côté opposé 10, 39 reste de di- rection fixe, ce qui assure que le premier corps de labour , et donc tous les autres, restent parallèles à eux-mêmes. Le guidage fcorcé des corps de travail en alignement sur la direction V permet d'obtenir ce maintien sans l'ac- tion de résistance du sol, notamment lors du retournement de la charrue. 8, R E V E N D I C A T I O N S 1 Charrue à socs multiples portant, de manière con- nue, plusieurs corps de labour ( 5) montés et régulièrement espacés sur une poutre commune de support ( 6), des supports de corps ( 13) solidaires chacun d'un corps et articulés sur la poutre ( 6) autour d'axes verticaux ( 10), un organe de couplage ( 15) relié de manière articulée aux supports de corps ( 13) pour définir, avec la poutre ( 6), un dispositif à parallélogrammes déformables, et un châssis ou tête d'at- telage ( 7) monté aux extrémités arrière de bras d'attelage ( 8) supportés par le bâti ( 3) du tracteur ( 1), caractérisée par le fait que la poutre ( 6) est portée par la tête d'at- telage ( 7) de manière à pouvoir pivoter autour d'un premier axe vertical ( 23) fixe par rapport à celle-ci, des moyens d'actionnement ( 36,) étant prévus pour faire varier l'angle que fait la poutre ( 6) avec la direction d'avance (V) du tracteur ( 1), la position dudit premier axe vertical fixe ( 23) étant agencée pour qu'un basculement de la poutre M( 6) autour dudit premier axe fixe ( 23) entraîne tout à la fois une variation de la largeur de coupe et un déplacement transversal égal du premier corps ( 5) dans un sens appro- prié. 2 Charrue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit premier axe vertical fixe ( 23) est situé en avant du premier corps de labour ( 5), dans l'alignement des articulations ( 103 des supports ( 13) de corps de labour sur la poutre ( 6) et à une distance de l'articulation ( 10) du premier support ( 13) de corps de labour égale à la dis- tance entre les articulations ( 10) de deux supports ( 13) successifs de corps de labour sur la poutre ( 6). 3 Charrue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit premier axe vertical fixe ( 23) est situé en avant de l'articulation ( 10) du premier support ( 13) suivant la direction d'avance (V), pour la position moyenne de réglage de la largeur de coupe. 4 Charrue selon l'une des revendications 1 à 3, carac- térisée par le fait que la poutre ( 6) et la tête d'attelage coopèrent par un système à boutonnières ( 30, 31, 33, 34) et 9. broches ( 32, 35), les boutonnières étant centrées sur ledit premier axe vertical fixe 23. Charrue selon la revendication 4, caractérisée par le fait qu'une boutonnière ( 30, 31) est aménagée sur la tê- te d'attelage ( 7) pour coopérer avec une broche verticale ( 32) fixée sur la poutre i( 6) et qu'une boutonnière ( 33, 34) est ménagée sur la poutre ( 6) pour coopérer avec une broche verticale ( 35) fixée sur la tête d'attelage. 6 Charrue selon l'une des revendications 1 à 5, ca- ractérisée par le fait que les moyens d'actionnement sont constitués par un vérin à double effet ( 36) disposé et agis- sant entre la poutre ( 6) et la tête d'attelage ( 7) ou l'un des supports de corps ( 13). 7 Charrue selon les revendications 5 et 6 considérées ensemble, caractérisée par le fait que le vérin ( 36) est ar- ticulé par son cylindre ( 37) et par sa tige ( 38) sur lesdites broches ( 32, 35). 8 Charrue selon l'une des revendications 1 à 7, ca- ractérisée par le fait que l'un des supports ( 13) de corps de labour ( 5) est couplé à la tête d'attelage ( 7) pour que l'un de ses points ( 39) pivote autour d'un second axe ver- tical ( 41) fixe par rapport à celle-ci, lesdits premier et second axes fixes ( 23, 41), ledit point ( 39) dudit support de corps et l'axe d'articulation ( 10) dudit support ( 13) de corps sur la poutre ( 6) formant un parallélogramme déforma- ble qui contribue au maintien des corps de travail ( 5) dans une direction fixe. 9 Charrue selon l'une des revendications 1 à 8, ca- ractérisée par le fait que la tête d'attelage comporte un support intermédiaire ( 20) supportant la poutre ( 6) et ré- glable transversalement par rapport au bâti ( 3) du tracteur ( 1).