FR 2512633 A1 19830318 FR 8205924 A 19820406 La présente invention concerne de manière générale des machines à former les balles typiquement connues sous le nom de "presses à balles rondes", qui forment des ballots cylindriques par enroulement de produit récolté. Un modèle classique de machine à former les balles par enroulement, tel que décrit dans le brevet des Etats-Unis no 3 901 007, comprend un tablier supérieur et un tablier inféa rieur qui coopèrent pour délimiter une chambre de formationdela balle Les tabliers supérieur et inférieur sont en mouvement dans des directions particulières dans la chambre de formation de la balle, de manière à former un rouleau de produit récolté qui repose sur le tablier inférieur D'après le brevet précité, le tablier inférieur comprend une série de chaînes flexibles sans fin, situées, à distance les unes des autres en direction transversale et mobiles dans des gouttières de guidage prati- quées dans un panneau rigide de plancher Ce tablier inférieur a pour inconvénient que les chaînes, les gouttières de guidage et le panneau de plancher sont soumis à une usure accélérée du fait du poids des balles qu'ils supportent Un autre inconvénient de ce tablier inférieur consiste en ce que certaines récoltes ont tendance a s'accumuler dans les intervalles entre les chai- nes, ce qui pose des problèmes de formation de la balle Un autre inconvénient encore de l'utilisation de ce tablier infé- rieur est que pour qu'une balle puisse être déchargée de la machine, il faut qu'il soit manoeuvré. La présente invention prévoit une machine à former les balles par enroulement, présentant des extrémités avant et arrière et comprenant un châssis principal, un rouleau-plancher monté sur le châssis principal et un dispositif à tablier supporté par le châssis principal La surface supérieure du rouleau-plancher coopère avec une partie du dispositif à tablier pour délimiter une chambre de formation de la balle ayant, en élévation latérale, la forme générale d'un coin avec une extré- mité avant qui est plus étroite que son extrémité arrière Cette partie du dispositif à tablier s'étend vers le haut et vers l'arrière depuis un premier point voisin du rouleau-plancher jusqu'à un second point audessus du rouleau-plancher, puis vers le bas et vers l'avant jusqu'à un troisième point au-dessus du rouleau-plancher lorsque la machine est vide. La machine à former les balles par enroulement de la présente invention, comprend également un chàssis -postérieur, articulé sur le châssis principal de manière à être mobile entre une position inférieure, dans laquelle il coopère avec le châssis principal pour maintenir une balle ronde au cours de sa formation, et une position supérieure, dans laquelle il est séparé du châssis principal pour permettre à la balle ronde de sortir de la machine L'axe longitudinal et la majeure partie d'une balle ronde achevée se trouveront dans le châssis posté- rieur, la balle ronde achevée étant placée de telle sorte qu'elle tombe hors de la machine sous l'effet de la pesanteur au moment o le châssis postérieur est mis dans sa position supérieure. La figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine à former les balles par enroulement concrétisant la présente invention, représentant la machine à l'état vide. La figure 2 est une vue en élévation latérale de la ma- chine représentée sur la figure 1, alors qu'une balle a été formée et qu'elle est encore contenue dans la machine. La figure 3 est une vue en élévation latérale de -la machine de la figure 1, après que la balle a été déchargée de la machine. La figure 4 est une vue en plan, à plus grande échelle, du système de bras de la machine. La figure 5 est une vue en plan, à plus grande échelle, d'une partie du dispositif de commande de la machine. La figure 5 a est une vue suivant les lignes 5 a-5 a de la figure 5. La figure 5 b est une vue suivant les lignes 5 b-5 b de la figure 5. D'après ce qui est représenté sur la figure 1, la machi- ne à former les balles par enroulement qui concrétise la présen- te invention comprend un châssis principal 10 dont chacun des côtés opposés est généralement formé de barres de membrure 12, 14, 16 assemblées rigidement en une disposition triangulaire, avec des panneaux latéraux qui recouvrent pratiquement l'espace compris entre ces barres Un châssis postérieur 18 est articulé en 20 sur le châssis principal 10 au moyen de paliers appropriés. Le châssis postérieur 18 présente des côtés opposés dont chacun est généralement formé de barres de membrure 22, 24, 26, 28 assemblées rigidement en une disposition sensiblementtrapézolda- le, avec des panneaux latéraux qui recouvrent pratiquement l'espace compris entre ces barres D'autres barres de membrure (non représentées) s'étendent dans la direction transversale de la machine et relient les côtés opposés du châssis principal 10 et les côtés opposés du châssis postérieur 18 Sur les figuresl à 3, l'extrémité avant de la machine est dirigée vers la gauche et son extrémité arrière vers la droite. Deux vérins hydrauliques 30 sont montés sur les flancs de la machine et s'articulent, par leurs extrémités inférieures 30 a, sur les barres de membrure 16 du châssis principal 10 et, par leurs extrémités supérieures 30 b, -sur des traverses 32 du châssis postérieur 18 Les vérins hydrauliques 30 sont actionnés de façon connue en soi pour faire passer le châssis postérieur 18 de sa position inférieure, représentée sur la figure 1, vers sa position supérieure représentée sur la figure 3. Un système de bras 34 est monté pivotant sur le châssis principal 10 et, comme le montre également la figure 4, comprend des bras antérieurs 38 et des bras postérieurs 40 situés en dedans des flancs de la machine Les bras àntérieurs et posté- rieurs 38, 40 sont fixés rigidement à une traverse 42 qui s'é- tend dans la direction transversale de la machine Le système de bras 34 comprend aussi des plaques 44 et 46, situées en dedans des flancs de la machine et fixées rigidement à la tra- verse 42 et aux bras antérieurs 38 Les plaques 44, 46 portent en position fixe des arbres 48 qui sont montés à rotation dans des paliers que portent des supports 50 sur les côtés opposés du châssis principal 10. Le système de bras 34 comprend aussi des bras auxiliai- res 52, situés en dehors des flancs de la machine et fixés rigi- dement aux arbres 48 Deux jeux de ressorts de traction 54 sont montés sur les flancs de la machine et s'articulent par leur extrémité supérieure, au moyen de pivots 56, sur les bras auxi- liaires 52 du système de bras 34 Chaque jeu de ressorts de traction 54 se compose de quatre ressorts hélicoldaux tendus entre des pièces de montage supérieure et inférieure et disposés en losange Par leur extrémité inférieure, les jeux de ressorts de traction 54 sont fixés à des supports 58 sur les côtés oppo- sés du châssis principal, au moyen de dispositifs 60 à tige filetée et à écrou Comme on le voit sur la figure 1, les jeux de ressorts de traction 54 exercent normalement une traction vers le bas sur les bras auxiliaires 52, s'opposant ainsi à un mouvement de rotation du système de bras 34 dans le sens inver- se des aiguilles d'une montre Les dispositifs 60 à tige filetée et à écrou sont réglables de façon connue en soi, pour faire varier la tension des ressorts et, par suite, faire varier la traction vers le bas exercée sur les bras auxiliaires 52 par les jeux de ressorts de traction 54. Le système de bras 34 porte des organes de guidage rota- tifs 62, 64 sur les bras antérieurs 38 et des organes de guidage rotatifs 66 sur les bras postérieurs 40- Le châssis principal 10 porte des organes de guidage rotatifs 68 et des organes de gui- dage à came 70 en dedans de ses côtés opposés De préférence, les organes de guidage à came 70 sont du type connu décrit dans le brevet des EtatsUnis N O 3 901 007, o ils sont désignés par le numéro 11 V 8 Des pignons de chaîne 72 sont disposés en dedans des côtés opposés du châssis principal 10 et sont calés sur un arbre 74 qui est monté à rotation dans des paliers appropriés sur le châssis principal 10 Le châssis postérieur 18 porte des organes de guidage rotatifs 76, 78, 80, 82 en dedans de ses côtés opposés Comme on le voit nettement sur la figure 3, les organes de guidage 82 sont'montés sur des supports 84 qui font saillie sur les barres de membrure 22 du châssis postérieur 18. Un tablier flexible sans fin 86 est monté mobile sur les organes de guidage et pignons de chaîne précités, en suivant le trajet représenté sur la figure 1 lorsque la machine est vide. Le tablier 86 est formé de préférence d'une paire de chaînes sans fin à maillons 88, reliées à intervalles par des barres ou lattes transversales 90, comme le montre la figure 1 en une vue partielle Les chaînes 88 passent autour des différents organes de guidage et pignons 72, avec lesquels elles sont en prise Ce tablier 86 est du type connu, décrit dans le brevet des Etats- Unis no 3 901 007 o il est désigné par le numéro " 82 ". Un rouleau-plancher 92 s'étend dans la direction trans- versale de la machine et est monté à rotation sur des supports 94 sur les côtés opposés du châssis principal 10 De préférence, le rouleau-plancher 92 est constitué par un tambour creux de métal, portant unievétement ou couche de caoutchouc sur sa surface extérieure Lorsque la machine est vide, comme le montre la figure 1, la surface supérieure du rouleau-plancher 92 coo- père avec le brin du tablier 86 qui s'étend vers le haut et vers l'arrière entre les organes de guidage 82 et les organes de guidage à came 70, puis vers le bas et vers l'avant jusqu'aux pignons de chaîne 72, pour délimiter une chambre 96 de formation de la balle qui a initialement une forme de coin en élévation latérale Dans cette forme initiale de coin, l'extrémité avant de la chambre 96 de formation de la balle est plus étroite que son extrémité arrière Un rouleau détacheur 98, revêtu de pré- férence de caoutchouc, s'étend dans la direction transversale de la machine et est monté à rotation sur les flancs opposés du châssis principal 10 Le rouleau détacheur 98 est placé à l'extrémité avant de la chambre 96 de formation de la balle, à proximité immédiate du tablier 86. Un organe de ramassage 100 s'étend dans la direction transversale de la machine et est monté sur des supports 102 sur les côtés opposés du châssis principal 10 De préférence, l'organe de ramassage 100 est de type classique, avec une série de doigts saillants 104 qui tournent en suivant la trajectoire 105 pour saisir et ramasser-le produit de récolte préalablement andainé Une paire de roues 106, montées sur les côtés opposés du châssis principal 10, supporte la machine Une autre paire de roues 108, montées sur les supports 102, sert principalement d'appui pour l'organe de ramassage 100. Une flèche 110 est prévue à l'extrémité avant du châssis principal 10 pour l'attelage à un tracteur Une boite à engre- nages 112 est montée sur le châssis principal 10 Un arbre primaire 114 est raccordé par l'une de ses extrémités à la boite à engrenages 112 et l'autre extrémité de l'arbre primaire 114 est équipée de moyens permettant de l'accoupler à la prise de forcé d'un tracteur (non représenté) Un arbre de sortie 116, également visible sur la figure 5, s'étend depuis la boite à engrenages 112 en direction du côté de la machine représenté sur la figure 1 et porte une poulie à gorge 118 calée sur lui. Une autre poulie à gorge 120 est calée sur l'arbre 74 du même coté de la machine-que la poulie 118 et une courroie 122 passe sur les poulies 118 et 120 Un pignon de chaîne 124 est calé sur l'arbre 74;à proximité immédiate de la poulie 120 et, comme le montre la figure 5 b, un pignon de chaîne 126 est calé sur l'ar- bre 128 de support du rouleau-plancher Une chaîne 130 passe autour des pignons 124 et 126 Un pignon de chaîne 132 est calé sur l'arbre 74, de l'autre coté de la machine Un pignon de chaîne 134 est calé sur-l'arbre 136 de support du rouleau déta- cheur, comme le montre la figure Sa, du même côté de la machine que le pignon 132 Une chaîne 138 passe autour des pignons 132 et 134 Un autre pignon de chaîne 140 est calé sur l'arbre 128 de support du rouleauplancher à proximité immédiate du pignon 126 Un pignon de chaîne 142 est monté sur l'arbre 144 de l'or- gaine de ramassage 100, du même côté de la machine que le pi- gnon 140 Une chaîne 146 passe autour des pignons 140 ét 142. Un bras 148 est articulé, au moyen d'un pivot 150, sur un support 152 qui est monté sur le châssis principal 10. Le bras 148 porte une poulie à gorge rotative 154, disposée de manière à être en rapport avec la courroie 122 Un ressort 156 est fixé par l'une de ses extrémités au bras 148 et, par son autre extrémité, à un support 158 monté sur la barre de membrure 14 du châssis principal io Un câble 160 s'étend entre le bras 148 et une broche 162 sur la barre de membrure 22 du châssis postérieur 18 Lorsque le châssis postérieur 18 est dans sa position inférieure (figure 1), le ressort 156 exerce une trac- tion sur le bras 148 dans le sens qui met la poulie 154 en rapport étroit avec la courroie 122 Cela tend la courroie 122 *et assure une transmission motrice entre les poulies 118, 120 par la courroie 122 En même temps, le câble 160 est lâche et n'exerce donc aucun effet sur le bras 148 Lorsque le châssis postérieur 18 est dans sa position supérieure (figure 3), le- câble 160 est tendu par traction et, en conséquence, attire le bras 148 dans le sens opposé à la force du ressort 156, ce qui fait que la poulie 154 est mise hors de contact avec la courroie 122 Cela permet à la courroie 122 de prendre du mou et la trans- mission motrice de la poulie 118 à la poulie 120 est interrompue. Le bras 148, la poulie 154, le ressort 156 et le câble 160 cons- tituent donc un mécanisme d'embrayage qui établit et interrompt la transmission motrice entre les poulies 118 et 120. Comme on le voit sur la figure 1, l'énergie motrice de rotation, en provenance de la prise de force d'un tracteur, est transmise par l'arbre primaire 114, la boite-d'engrenages 112 et l'arbre de sortie 116 à la poulie 118 I 1 en résulte que la poulie 118 tourne dans le sens 36, ce qui, par l'intermédiaire de la courroie 122, fait tourner la poulie 120 dans le même sens 36 La rotation de la poulie 120 fait tourner l'arbre 74 et les pignons de chaîne 72, 124 et 132 qui sont calés sur lui Les pignons de chaîne 72 entraînent les chaînes 88 du tablier et, par suite, font progresser-le tablier 86 autour des différents organes de guidage, dans le châssis principal 10 et le châssis postérieur 18, dans le sens et suivant le trajet indiqués; Par l'intermédiaire de la chaîne 130, le pignon 124 entraîne le pignon 126, ce qui fait tourner le rouleau- plancher 92 dans le même sens 36 Le pignon 132 entraîne le pignon 134 par l'inter- médiaire de la chaîne 138, ce qui fait tourner le rouleau déta- cheur 98 dans le même sens 36 A son tour, la rotation du rouleau-plancher 92 provoque la rotation du pignon de chatne 140. Le pignon 140 entraîne le pignon 142 au moyen de -la chaine 146, faisant ainsi tourner les doigts 104 de l'organe de ramassage 100 dans le même sens 36 Les différents pignons et chaines peuvent être dimensionnés de telle manière que les éléments de la machine tournent à n'importe quelle vitesse voulue Par exem- ple, les chaines 88 du tablier, la chaîne 130 et les pignons de chaîne 72, 124, 126 sont de préférence dimensionnés de telle manière que la vitesse périphérique du rouleau-plancher 92 soit égale ou un peu inférieure à la vitesse du tablier 86 Cela a tendance à maintenir le rouleau de produit récolté vers l'extré- mité arrière de la machine au cours de sa formation. Tandis que la machine esttraînée à travers champs par un tracteur, les doigts 104 de l'organe de ramassage saisissent la culture préalablement andainée, la ramassent et la délivrent sur la surface supérieure du rouleau-plancher 92 en rotation dans la chambre 96 de formation de la balle Le produit récolté est entrainé vers le haut, puis enroulé sur luimême de haut en bas par le tablier 86 qui se déplace vers le haut et vers l'arrière à partir des organes de guidage 82, passe sur les organes de guidage à came 70, puis se déplace vers le bas et vers l'avant en direction des pignons de chaîne 72 Ce mouvement du tablier 86 dans la chambre 96 de formation de la basle lance effective- ment-la formation du coeur de la balle-ronde Le rouleau déta- cheur 98 en rotation détache le produit récolté du tablier 86 à l'extrémité avant de la chambre 96 de formation de la balle et le renvoie de haut en bas dans la chambre 96 La balle ronde augmente de diamètre, soulevant ainsi le brin intérieur du tablier 86, compris entre les organes de guidage 82 et les pignons de chaine 72, à distance des organes de guidage à came et agrandissant ainsi la chambre 96 de formation de-la balle qui perd sa forme initiale en coin pour prendre une forme sensi- blement circulaire L'augmentation de la chambre 96 se traduit par un déplacement-du brin intérieur du tablier 86 qui pénètre dans le chassis postérieur 18 Ce déplacement du tablier 86 s'effectue par rotation du système de bras 34 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, contre la force antagoniste des jeux de ressorts 54, par rapport à la position représentée sur la figure 1 Lorsque la balle atteint son diamètre maximal, une partie importante du brin intérieur du tablier 86 se trouve à. l'intérieur du châssis postérieur 18 et le système de bras 34 a atteint par rotation la position représentée sur la figure 2. Lorsqu'on veut décharger de la machine la balle achevée, les vérins hydrauliques-30 sont actionnés pour faire monter le châssis postérieur 18 dans sa position supérieure représentée sur la figure 3 Cela tend le brin intérieur du tablier 86 dans l'intervalle entre les organes de guidage 82 et les pignons de cha Ine 72, ce qui aide l'explusion de la balle hors de la machi- ne En sortant de la machine, la balle tourne dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant la figure 3 Comme on l'a déjà vu, l'élévation du châssis postérieur 18 interrompt aussi la transmission motrice entre la poulie 118 et la poulie 120, ce qui débraye tous les éléments actifs de la machine En consé- quence le tablier 86, le rouleau-plancher 92, le rouleau déta- cheur 98 et l'organe de ramassage 100 arrêtent de tourner dans le sens 36 et la balle peut être déchargée sans quail y ait besoin d'arrêter la prise de force du tracteur Le châssis posté- rieur 18 est alors ramené dans sa position inférieure représentée sur la figure 1, ce qui rétablit la transmission motrice entre les poulies 118 et 120, comme on l'a Vu précédemment, et ramène le tablier 86 et le système de bras 34 dans leurs positions rei présentées sur la figure 1 La machine est désolmais prate former une autre balle. Au fur et à mesure que la balle augmente de diamètre au cours de sa formation, elle se déplace vers l'arrière de la machine et se répand donc dans le chassis postérieur 18 Au moment o la balle atteint son diamètre maximal, son axe longi- tudinal 164 et sa majeure partie se trouveront à l'intérieur du châssis postérieur 18, comme le montre la figure 2 La balle est donc placée de manière à avoir tendance à tomber hors de la machine sous l'effet de la pesanteur au moment o le châssis postérieur 18 est soulevé, sans qu'il soit fait appel au rouleau- plancher 92 pour le déchargement de la balle, même à titre d'aide. Du fait que les jeux de ressorts 54 résistent à la rotation du système de bras 34 dans le sens inverse des aiguil- les d'une montre (en considérant les figures 1 et 2), le brin intérieur du tablier 86, qui s'étend entre les organes de guida- ge 82 et les pignons de chaîne 72, est maintenu en prise cons- tante avec la surface périphérique de la balle et exerce constamment une pression sur celle-ci au cours de la formation de la balle Il en résulte une balle de forme correcte, ayant la densité voulue Il est visible qu'un réglage des dispositifs 60 à tige filetée et à écrou adjoints aux jeux de ressorts 45 fera varier la pression exercée sur la surface périphérique de la balle par le brin intérieur du tablier 86 On peut donc former des balles de n'importe quelle densité voulue. Lorsque la machine commence à former une balle, le sys- tème de bras 32 se trouve dans la position de la figure 1, ses bras antérieurs 38 s'étendant vers l'avant dans une direction pratiquement horizontale et ses bras postérieurs 40 s'étendant vers l'arrière et vers le bas à l'intérieur du châssis postérieur 18 en formant un angle d'environ 60 avec l'horizontale Dans cette position, les organes de guidage 62, 64 que portent les bras antérieurs 38 sont en prise avec les surfaces internes des chaînes 88 du tablier et les organes de guidage 66 que portent les bras postérieurs 40 sont en rapport avec les surfaces exter- nes des chaînes 88 du tablier en des points-situés à l'intérieur du châssis postérieur 18 Le système de bras 34 pivote d'environ 650 au cours de la formation d'une balle Lorsqu'une balle com- plète a été formée, les bras antérieurs 38 s'étendent vers l'avant et vers le bas en direction du châssis principal 10 et les bras postérieurs 40 s'étendent vers l'arrière, légèrement au-dessus de l'horizontale, comme le montre la figure 2 Dans cette dernière position, les organes de guidage 62, 64 sont toujours en prise avec les surfaces internes des chaînes 88 du tablier, mais les organes de guidage sont à distance des surfaces externes des chaînes 88 du tablier et sans rapport avec elles. L'utilisation du système de bras 34 n'est pas limitée au modèle particulier de machine à former les balles par enroulement qui est représenté sur les figures 1 à 3 Par exemple, le sys- il tème de bras 34 peut être utilisé sur le modèle de machine à former les balles par enroulement qui est décrit dans le brevet des Etats-Unis N 03 901 007. La présente invention ne se limite pas au type particu- lier de tablier 86 On peut donc utiliser d'autres modèles de tabliers, et notamment le modèle de tablier formé d'une série de courroies plates sans fin. La présente invention ne se limite pas à l'utilisation d'un seul rouleauplancher 92 On peut donc utiliser plusieurs rouleaux-planchers. Les revendications qui suivent sont destinées à embrasser toutes les modifications et variantes qui peuvent être apportées aux modes de réalisation préférés de l'invention sans que l'on s'écarte de l'esprit et de la portée de celle-ci. REVENDICATIONS ______________ 1 Machine à former les balles par enroulement, présen- tant des extrémités avant et arrière et comportant un châssis principal ( 10), et un dispositif à tablier ( 86),-monté sur le châssis principal, pour former une balle ronde de produit récol- té, caractérisée en ce qu'elle comprend un rouleau-plancher ( 92) qui est monté sur le châssis principal ( 10) pour supporter le produit récolté et dont la surface supérieure coopère avec une partie du dispositif à tablier -( 86) pour délimiter une chambre ( 96) de formation de la balle ayant une forme générale de coin en élévation latérale, avec une extrémité avant qui est plus étroite que son extrémité arrière, et en ce que ladite partie du dispositif à tablier ( 86) s'étend vers le haut et vers l'arrière depuis un premier point ( 82) immédiatement voisin du rouleau- plancher ( 92) jusqu'à un second point ( 70) situé au-dessus du rouleauplancher ( 92), puis vers le bas et vers l'avant jusqu'à un troisième point ( 72) situé au-dessus-du rouleau-plancher ( 92), lorsque la machine est vide. 2 Machine à former les balles par enroulement selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite partie du dispositif à tablier ( 86) s'étend le long d'une ligne pratique- ment droite entre le premier point ( 82) et le second point ( 70) et entre le second point et le troisième point ( 72). 3 Machine à former les balles par enroulement selon la revendication 1, caractérisée en ce-que le dispositifs tablier ( 86) est constitué par un unique tablier sans fin. 4 Machine à former les balles par enroulement selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au fur et à mesure qu'une balle ronde est formée dans la chambre ( 96) de formation de la balle, celle-ci augmente, en perdant sa forme générale de coin pour prendre une forme généra- lement circulaire en élévation latérale. Machine à former les balles par enroulement selon la revendication i, caractérisée en ce que le dispositif à tablier ( 86) comprend des éléments flexibles sans fin ( 88) et des éléments transversaux ( 90) qui s'étendent entre ces éléments flexibles sans fin et les relient à intervalles dans la direction longitudinale de ceux-ci. 6 Machine à former les balles par enroulement selon la revendication 1, caractérisée en outre en ce qu'elle comprend un châssis postérieur ( 18) articulé sur le châssis principal ( 10) de manière à être mobile entre une position inférieure, dans laquelle il coopère avec le châssis principal pour maintenir une balle ronde au cours de sa formation, et une position supérieure, dans laquelle il est séparé du châssis principal pour permettre à la balle ronde de sortir de la machine, l'axe longitudinal ( 164) et la majeure partie d'une balle ronde ache- vée se trouvant dans ce chassis postérieur ( 18), ce qui fait que cette balle ronde achevée tombe hors de la machine, sous l'effet de la pesanteur, au moment o le châssis postérieur est déplacé de sa position inférieure vers sa position supérieu- re. 7 Machine à former les balles par enroulement, présen- tant des extrémités avant et-arrière, comprenant un chassis principal ( 10), caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis postérieur ( 18) articulé sur le chassis principal ( 10) de maniè- re à être mobile entre une position inférieure, dans laquelle il coopère avec le châssis principal pour maintenir une belle ronde au cours de sa formation, et une position supérieure dans laquelle il est séparé du châssis principal pour permettre à la balle ronde de sortir de la machine, et en ce que l'axe longitu- dinal ( 164) et la majeure partie d'une balle ronde achevée se trouvent dans ce châssis postérieur ( 18), ce qui fait que cette balle ronde achevée tombe hors de la machine, sousl'effet de la pesanteur, au moment o lc châssis postérieur est déplacé de sa position inférieure vers sa position supérieure. 8 Machine à former les balles par enroulement selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits premier et second points ( 82 et 70) sont en arrière du rouleau-plancher( 92) et ledit troisième point ( 72) est en avant du rouleau-plancher ( 92).