FR 2522170 A1 19830826 FR 8202788 A 19820219 La présente invention concerne les dispositifs de commande de program- mateur, comportant un bloc-cames programmes rotatif susceptible d'être en- traîné en rotation pas à pas par un dispositif d'avance pas à pas compre- nant un support oscillant prévu pour osciller à chaque tour d'une came d'avance Ce support oscillant supporte au moins un cliquet d'avance susceptible de coopérer,sous l'action d'un moyen élastique, avec un mobile denté lié cinématiquement au bloc-cames programmes Des moyens sont prévus pour, tantôt interdire, tant 8 t autoriser, l'action du cliquet d'avance sur le mobile denté. Dans des dispositifs de commande de programmateurs, connus de ce genre, tels que celui décrit dans le brevet français N O 2 162 073, les moyens prévus pour interdire l'action du cliquet d'avance, sur le mobile denté lié cinématiquement au bloc-cames programmes, sont constitués par un res- sort de rappel qui tend à empêcher constamment le cliquet de venir en pri- se avec les dents du mobile denté Les moyens prévus pour autoriser, au contraire, l'action de ce cliquet d'avance sont constitués par un levier élastique prévu pour être actionné par un électro-aimant Lorsque l'élec- tro-aimant est excité, le levier pousse en avant le cliquet, contre l'ac- tion du ressort de rappel, jusqu'à ce que ce cliquet vienne en prise avec le mobile denté et puisse alors actionner celui-ci d'une dent à chacun de ses va et vient Un tel dispositif présente certains inconvénients En ef- fet il est nécessaire que l'électro-aimant ait une puissance suffisante, donc un encombrement relativement important, pour, non seulement vaincre la résistance du ressort de rappel, mais également maintenir élastique- ment le cliquet en prise avec les dents du mobile denté, pendant chaque va et vient de ce cliquet La puissance électrique nécessaire pour action ner un tel électro-aimant n'est donc pas négligeable et ce dernier ne peut pas être actionné directement par un circuit électronique de commande de très faible puissance. Le dispositif de commande de programmateur, objet de l'invention, est caractérisé en ce que les moyens d'interdiction et d'autorisation compor- tent un levier d'interdiction susceptible, sous l'action de moyens deliai- son prévus entre le cliquet d'avance, respectivement le support oscillant, et le levier d'interdiction, de basculer, à chaque va et vient du cliquet $ 5 d'avance, entre deux positions angulaires Dans la première position an- gulaire, une partie du levier d'interdiction est disposée sur la tra Jec- toire du cliquet d'avance, respectivement du support oscillant, pour in- terdire l'action de ce cliquet sur le mobile denté Dans la seconde posi- tion angulaire, ladite partie du levier d'interdiction n'est pas disposée sur la trajectoire du cliquet d'avance, respectivement du support oscil- lant, de façon à autoriser l'action de ce cliquet sur le mobile denté Les moyens d'interdiction et d'autorisation comportent en outre des moyens de retenue, actionnables instantanément et/ou d'une façon temporisée, suscep- tibles de retenir le levier d'interdiction dans sa première position, res- pectivement dans sa seconde position, à un instant o ledit levier occupe ladite position, un ressort de rappel tendant constamment à ramener ledit levier dans son autre position. La présente invention se propose de permettre la réalisation d'un dis- positif de commande de programmateur, dont les moyens prévus pour interdire ou autoriser automatiquement l'avance pas à pas du bloc-cames, non seule- ment sont actionnables en ne nécessitant qu'un effort très faible, tout en ayant un encombrement suffisamment réduit pour être, si nécessaire, logés entièrement à l'intérieur du bloc-cames programmes dans le cas o celui-ci est creux, mais encore sont interchangeables, et même utilisables simulta- nément dans certains cas, et adaptables sur un dispositif d'avance pas à pas unique, chacun pouvant ainsi être adapté à un besoin spécifique sans remettre en cause totalement la structure du reste du dispositif. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, un mode de réalisation de la présente invention, et de deux de ses variantes. La fig I représente, vu en plan, en coupe suivant I-I de la fig 2, un premier mode de réalisation. La fig 2 représente, en vue de gauche de la fig 1, bloc-cames coupé, le même premier mode de réalisation. La fig 3 représente, vu à plus grande échelle, un détail de la fig 2 La fig 4 représente, en vue de droite de la fig 1, bloc-cames coupé, le même premier mode de réalisation. La fig 5 représente, vue en plan, en coupe suivant V-V de la fig 6, une variante du premier mode de réalisation. La fig 6 représente, en vue de gauche de la fig 5, bloc-cames coupé, la même variante de réalisation. La fig 7 représente, vue en plan, en coupe suivant VII-VII de la fig 9, une seconde variante de réalisation de l'invention. La fig 8 représente partiellement une vue similaire à la fig 7, dans laquelle certains éléments occupent une autre position de fonctionnement. La fig 9 représente, en vue de gauche de la fig 7, bloc-cames coupé, la même seconde variante de réalisation. Tel qu'il est représenté sur les fig I à 4, le dispositif de commande de programmateur, suivant l'invention, comporte un bloc-cames programmes ro- tatif 5 qui, dans cet exemple, est creux et est maintenu axialement et ra- dialement entre deux platines 6 et 7 en métal A l'intérieur de ce bloc-ca- 25221 70 mes rotatif 5, est disposé un micromoteur 8 qui est solidaire de la plati- ne 7 par des piliers 9 Ce micromoteur 8 porte sur son arbre de sortie, un pignon denté Il qui est susceptible, par l'intermédiaire d'un mobile den- té réducteur 13, d'entraîner en rotation une roue dentée 14 solidaire d'une came d'avance 15 ayant par exemple un profil en colimaçon Le mi- cromoteur 8 tourne ainsi, par exemple, à 750 tour/min, et la came d'avan- ce 15, à I tour/sec Contre le profil de la came 15, est constamment main- tenu en appui, par un ressort 74, un doigt d'entraînement 16 qui fait par- tie d'un support oscillant 17 supportant, dans cet exemple, trois cliquets d'avance 21, 22, 23 disposés c 8 te à côte, pivotés autour d'un arbre com- mun 18 fixé sur le support 17. Comme représenté sur les fig 1, 2 et particulièrement 3, le premier cliquet d'avance 21 tend constamment, sous l'action d'un ressort 24, à coopérer avec les dents de loup d'une première couronne dentée 31 solidai- re du pourtour intérieur d'une première partie 1 du bloc-cames 5 Le se- cond cliquet d'avance 22 tend constamment, sous l'action d'un autre ressort 24, à coopérer avec le pourtour intérieur lisse d'un prolongement cylin- drique 26 prévu sur une bague cylindrique qui constitue la seconde partie 2 du bloc-cames programme 5 Cette seconde partie 2 est montée tournante sur la première partie 1 Elle supporte les profils des cames dites "ra- pides" Deux orifices 30 diamétralement opposés traversent de part en part le prolongement 26 et sont destinés à laisser passer le bec du cliquet 22 qui peut alors coopérer avec une seconde couronne dentée 32 solidaire de la première partie 1 du bloc-cames 5 Dans cet exemple, la seconde couron- ne dentée 32 est constituée par le prolongement de la première 31 Certai- nes dents de cette couronne dentée 32 sont supprimées Le troisième cli- quet d'avance 23 coopère constamment, sous l'action d'un autre ressort de compression 24, d'une part avec une troisième couronne dentée 33 solidaire du pourtour intérieur d'une bague de réduction de cadence 3, montée rota- tive à l'intérieur de la seconde partie 2 du bloc-cames 5, d'autre part, à travers des orifices 40 traversant de part en part cette bague rotative 3, avec une quatrième couronne dentée 34 solidaire de la seconde partie 2. La bague de réduction 3 est en fait en appui sur le sommet des dents de la quatrième couronne dentée 34 et elle comporte, dans cet exemple quinze ori- fices 40 répartis sur son pourtour La quatrième couronne dentée 34 se trouve ainsi disposée immédiatement derrière les quinze orifices 40 Les quatre couronnes dentées comportent chacune soixante dents Les profils des cames supportées par les première et seconde parties, 1 et 2, du bloc-ca- mes 5 coopèrent avec des leviers-bascules 45 actionnant eux-mêmes des in- terrupteurs non représentés sur le dessin. Un levier dit "d'interdiction" 50 est monté pivotant autour d'un axe 54 Il comporte trois bras 51, 52, 53, le troisième 53 étant inutilisé dans la variante décrite ici Des moyens de liaison sont prévus entre le premier cliquet 21 et le levier d'interdiction 50 Ils sont constitués par une ram- pe 55 faisant partie du premier cliquet 21 uniquement, destinée à coopérer avec un doigt 51 ' prévu sur le premier bras 51 du levier d'interdiction, lorsque ce dernier occupe une première position angulaire, d'interdiction, représentée en traits interrompus sur la fig 1, sous l'action d'un ressort 49 Dans cette première position angulaire, en effet, le doigt 51 ' se trou- ve sur la trajectoire du premier cliquet 21 et, à chaque va et vient de ce- lui-ci, il écarte, dans un premier temps, ledit cliquet 21, des dents de la première couronne dentée 31 avec laquelle ce cliquet doit coopérer La ram- pe 55 se termine par une butée 56 destinée à servir d'appui au doigt 51 'du levier d'interdiction 50 Les positions respectives du premier cliquet 21, du levier d'interdiction 50 et de la butée 56 sont telles qu'il se produit un arc-boutement entre ces éléments, de sorte que, lorsque le premier cli- quet 21 occupe finalement sa position la plus avancée, le levier d'inter- diction 50 occupe une seconde position angulaired'autorisation, repré- sentée en traits pleins, sur la fig 1, contre l'action du ressort 49 Si le levier d'interdiction 50 est retenu dans cette seconde position angulaire, son doigt 51 ' n'est plus disposé sur la trajectoire du premier cliquet 21 et l'action de ce dernier sur la première couronne dentée 31 est donc au- torisée Dans cette secondeposition angulaire, le premier cliquet 21, à chacun de ses va et vient, se contente d'amener sa butée 56 en contact avec le doigt 51 ', lorsqu'il occupe sa position la plus avancée. Dans la présente réalisation, il existe deux sortes de moyens de rete- nue, susceptibles d'être actionnés simultanément. Des premiers moyens de retenue sont constitués par une partie de l'arma- ture mobile d'un électro-aimant 60 Il s'agit, par exemple, de la partie extrême 61 d'un noyau plongeur La trajectoire de cette partie 61 est telle que cette dernière est susceptible de couper la trajectoire du second bras 52 du levier d'interdiction 50, lorsque celui-ci, contre l'action de son ressort 49, occupe sa seconde position angulaire, d'autorisation, de façon à le retenir dans cette seconde position comme représenté en traits pleins sur la fig 1 La partie 61 est également susceptible de venir en appui contre une partie du second bras 52, contre la face inférieure 76 de celui- ci dans cet exemple, dans une position d'attente, lorsque le levier d'inter- diction 50 occupe sa première position angulaire ou pendant qu'il bascule entre ses deux positions angulaires. Des seconds moyens de retenue sont prévus, qui sont actionnables après unecertaine période de temporisation Comme représenté particulièrement sur la fig 1, ils comportent un bras oscillant 65 muni d'un bec d'action- nement 66, prévu pour être soulevé, contre l'action d'un moyen élastique constitué par un ressort 75, par chaque dent d'une cinquième couronne den- tée 35 solidaire du bloc-cames 5, disposée à coté de la première, et cons- tituée dans cet exemple, par un prolongement de cette première couronne 31. Le bras oscillant 65 supporte une roue de comptage 67 pivotée autour d'un arbre 68, et, du c 8 té de cette roue opposée au bec d'actionnement, un le- vier-bascule d'autorisation 69 pivoté autour d'un arbre 70 La roue de comptage 67 tend constamment à être déplacée angulairement pour amener son doigt 88 en appui contre une butée fixe 71, sous l'action d'un moyen élas- tique, par exemple un ressort 72 Cette roue 67 comprend, sur une partie au moins de son pourtour, des dents de loup dont la dernière 67 ' (fig 1) est plus profonde que les précédentes Ces dents sont disposées sur la trajec- toire d'un ou plusieurs doigts d'entraînement 73, deux dans cette réalisa- tion, qui sont solidaires de la bague tournante 2, de façon à ce que la roue de comptage 67 avance d'une dent à chaque passage d'un doigt 73. Le levier-bascule d'autorisation 69 comporte un bec anti-retour 77 qui coopère successivement, sous l'action d'un moyen élastique 78, avec chacu- ne des dents de loup de la roue de comptage 67, pour empêcher cette roue de reculer contre sa butée fixe Il comporte également un bec de retenue 79 susceptible, lorsque le bec anti-retour 77 coopère avec la dent la plus profonde 67 ' de la roue de comptage 67, de couper la trajectoire du second bec 52 du levier d'interdiction 50, lorsque celui-ci, contre l'action de son ressort 49, occupe sa seconde position angulaire, d'autorisation, de façon à retenir ledit levier 50 dans cette seconde position Lorsque le levier d'interdiction 50 occupe sa première position angulaire, ou pendant qu'il bascule entre ses deux positions angulaires, c'est un prolongement 80 du bec de retenue 79, qui vient en appui contre une partie du levier d'in- terdiction 50, dans cet exemplecontre l'extrémité du second bras 52, dans une position d'attente. Une butée fixe 81 (fig 1) solidaire de la platine 7, est disposée sur la trajectoire suivie par le levier-bascule d'autorisation 69, lors du pi- votement, suivant 82, du bras oscillant 65 qui le supporte, sous l'effet de la rotation, d'une dent, de la cinquième couronne dentée 35 destinée à ac- tionner ledit bras, pour, d'une part dégager le bec de retenue 79, de la trajectoire du levier d'interdiction, d'autre part dégager le bec anti-re- tour 77, hors de la dent la plus profonde 67 ' de la roue de comptage 67. Lorsque le micromoteur 8 est alimenté, la came d'avance 15 effectue soixante tours par minute, et le support de criquets 17, ainsi que les trois 2522 1 70 cliquets d'avance 21, 22, 23 oscillent soixante fois par minute Le premier cliquet oscille dans le vide, sans venir en prise avec la première couron- ne dentée 31, sous l'effet du doigt 51 ' du premier bras 51 du levier d'in- terdiction 50, doigt qui, à chaque va etvient du premier cliquet 21, soulè- ve la rampe 55 et le premier cliquet 21 pendant une partie de leur déplace- ment, et est ensuite repoussé par la butée 56 pour amener le levier d'inter diction 50 dans sa seconde position angulaired'autorisation, contre l'ac- tion du ressort 49. Pendant ce temps, le second cliquet 22 reste en appui contre le pour- tour lisse du prolongement 26 Le troisième cliquet 23, à chacune de ses oscillations, entraîne d'une dent la troisième couronne dentée 33 de la ba- gue de réduction 3 qui effectue ainsi un tour en une minute Compte-tenu des quinze orifices 40, le troisième cliquet 23 entraîne, toutes les quatre dents, à travers ces orifices 40, d'une dent chaque fois, la quatrième coir ronne dentée 34 de la seconde partie 2 qui effectue ainsi un tour en quatre minutes Pendant chaque tour de cette seconde partie 2, le second cliquet 22 tombe successivement dans chacun des deux orifices 30 et, chaque fois, entraîne d'une dent la seconde couronne dentée 32 de la première partie 1 du bloc-cames 5 qui avance ainsi d'un pas toutes les deux minutes A chaque demi-tour de la seconde partie 2, toutes les deux minutes, un doigt d'entrai- nement 73 entraîne d'une dent la roue de comptage 67 qui quitte ainsi sa po- sition de départ, contre l'action de son ressort Lors de l'avance suivante, d'un pas, de la première partie 1 du bloc-cames 5, la cinquième couronne dentée 35 soulève, contre l'action du ressort 75, le bec 66 du bras oscil- lant 65, qui se déplace suivant 82, entraînant dans le même sens le levier bascule d'autorisation 69 Celui-ci butte contre la butée 81, pivote sui- vant 83, son bec 79 occupant la position 79-3 (fig 1), et son bec anti-re- tour 77 libère la roue de comptage 67 qui, sous l'action de son ressort, re- vient en position de départ. Lorsque l'emplacement d'une dent supprimée de la seconde couronne dentée 32 arrive vis-à-vis du second cliquet 22, celui-ci, au moment o l'un des deux orifices 30 se présente devant lui, ne peut pas entraîner d'une dent la seconde couronne dentée 32 et la première partie I du bloc-cames 5 quires- te immobile Il en est de même chaque fois qu'un orifice 30 se présente à nouveau devant le second cliquet 22 Pendant ce temps, à chaque passage d'un des doigts 73, toutes les deux minutes, la roue de comptage 67 est en- traînée d'une dent et est chaque fois maintenue dans sa nouvelle position angulaire par le bec anti-retour 77, le bec 79 occupant dans le même temps la position 79-2 (fig 1) dans laquelle il n'est pas sur la trajectoire du second bras 52 du levier d'interdiction 50 Ce dernier continue donc de passer par ses première et seconde positions angulaires, à chaque va et vient du premier cliquet 21. Lorsque le bec anti-retour 77 vient finalement en prise avec la dent plus profonde 67 ', il pivote plus que précédemment en sens inverse de 83 et le bec de retenue 79 coupe la trajectoire du second bras 52 du levierd'interdiction 50 et occupe sa position 79-1 (fig 1) dans laquelle il retient le second bras 52 dans sa secondé position angulaire si ce dernier occupe à cet instant cette seconde position Si le bras 52 occupe une autre position, le bec 79 occupe momentanément une position d'attente dans laquelle son pro- longement 80 vient en appui contre l'extrémité du second bras 52 Finalement le Dremier cliquet 21 est donc libéré var le doigt 51 'et il peut entraîner d'une dent la première couronne dentée, donc la première partie 1 du bloc- cames Dans le même temps, la cinquième couronne dentée 35 soulève, contre l'action du ressort 75, le bec 66 du bras oscillant 65 qui se déplace sui- vant 82 Le levier-bascule d'autorisation 69 vient en appui contre labutée 81 et bascule suivant 83 Le bec anti-retour 77 est ainsi dégagé de la dent plus profonde 67 ', et le bec de retenue 79 est dégagé de la trajectoire du levier 50 qui peut reprendre sa première position, d'interdiction, sous l'action du ressort 49 Simultanément la roue de comptage 67 reprend sapo- sition angulaire de départ La seconde couronne dentée 32 ayant tourné d'une dent en même temps que la première 31, l'emplacement de la dent supprimée de cette couronne 32 n'est plus disposé vis-à-vis du second cliquet 22 qui est maintenant libre de faire avancer la première partie 1 du bloc-cames 5 d'un pas toutes les deux minutes, à cadence normale. D'autre part, si, à un instant quelconque, l'électro-aimant 60 est ali- menté, par exemple sur l'ordre d'un capteur extérieur, l'extémité 61 de son noyau plongeur peut couper la trajectoire du second bras 52, et, comme le bec de retenue 79, retenir ce bras 52 dans sa seconde position angulaire d'autorisation Si nécessaire l'extrémité 61 reste uomeentanément dans une position d'attente, en appui contre la face inférieure 76 (Jig 1) dusecond bras 52, tant que celui-ci n'occupe pas sa seconde position angulaire L'é- lectro-aimant 60 peut être ainsi alimenté, aussi bien pendant la durée d'un pas normal de deux minutes, que pendant la durée de la période de tempori- déterminée sation plus longue/par la roue de comptage 67. Dans la variante de réalisation représentée sur les fig 5 et 6, les seconds moyens de retenuedu premier mode de réalisation (fig 1 à 4) sont supprimés et remplacés par d'autres seconds moyens de retenue qui sont actionnables après l'une quelconque parmi plusieurs périodes de temporisa- tion prédéterminées. Ils comportent, disposés à la place du bras oscillant 65, un bras de commande oscillant 89 et un levier de temporisation oscillant 90 Le bras de commande oscillant 85 comporte un bec d'actionnement 86 prévu pour être soulevé, contre l'action d'un moyen élastique constitué par un ressort 107, par chaque dent de la cinquième couronne 35 Une roue de comptage 87, dont tout le pourtour est muni de dents de loup, est montée pivotante sur le mê- me axe que la came d'avance 15 et coaxialement avec un porte-cliquet rota- tif 91 Elle tend constamment à être angulairement amenée en sens inverse de 120 en appui contre une butée 92, sous l'action d'un moyen élastique non représenté sur le dessin. Le levier de temporisation oscillant 90 comporte un bec 96 coopérant, sous l'action d'un moyen élastique 94, avec une came 95 solidaire du pour- tour intérieur de la première partie 1 du bloc-cames 5 Cette came 95 com- porte autant de niveaux, trois dans cet exemple, supérieur 95 ', moyen 95 " et inférieur 95 "', qu'il y a de périodes de temporisation prédéterminées. Le levier 90 comporte également un doigt 97 susceptible, en fonction du ni- veau avec lequel coopère le bec 96, de servir de butée à l'une quelconque parmi plusieurs faces d'appui 101, 102, 103 prévues sur le porte-cliquet rotatif 91, identiques en nombre aux niveaux de la came 95, disposées sur des rayons différents et décalées angulairement les unes par rapport aux autres Un moyen élastique, constitué ici par un ressort de torsion 98 dont seule l'une des boucles d'accrochage est visible sur la fig 5, tend cons- tamment à amener angulairement l'une des faces d'appui, 101 sur la fig 5, contre le doigt-butée 97 Le porte-cliquet 91 supporte un cliquet pivotant 99 comportant un bec d'entraînement 100 (fig 5) susceptible d'être dispo- sé sur la trajectoire de doigts d'entraînements 105, au nombre de trois dans cet exemple, solidaires de la bague tournante 3 De cette façon, à chaque passage d'un doigt d'entraînement 105, le cliquet pivotant 99 coopère avec l'une des dents de loup pour entraîner en rotation la roue de comptage 87, d'un angle prédéterminé fonction de la position de départ du porte-cliquet rotatif 91, cette position dépendant de la position du doigt-butée 97, donc du niveau de la came 95 contre lequel est en appui le bec 96. Le bras de commande oscillant 85 comporte un bec anti-retour 106 coopé- rant successivement, sous l'action du ressort 107, avec chacune des dents de la roue de comptage 87 Cette roue de comptage 87 supporte une butée 108 destinée, après un certain nombre de déplacements angulaires successifs de sens inverse ladite roue suivant 120, à déplacer en/ de 121 un premier bras 111 d'un levier d'autorisation pivotant 110 dont un second bras 112, de retenue, est prévu pour, lorsque le levier d'interdiction 50, contre l'action de son ressort 49, occupe sa seconde position angulaire, d'autorisation, retenir ledit levier par son troisième bras 53 dans cette seconde position Le le- vier 110 est avantageusement pivoté sur le même axe que le mobile denté 13. Le cliquet pivotant 99 comporte, à son extrémité opposée à sa partie active, un prolongement incurvé 109 ayant une longueur suffisante pour que puisse constammeit coopérer avec lui un bec de commande 116 solidaire du bras de commande oscillant 85, bec sensiblement opposé, par rapport à la roue de comptage, au bec anti-retour 106 du même bras oscillant, pour per- mettre simultanément le dégagement, hors de la denture de la roue de comp- tage, d'une part du bec anti-retour 106 du bras de commande oscillant 85, d'autre part du cliquet pivotant 99. On remarque que c'est le premier bras 111 du levier d'autorisation 110 qui constitue, par un de ses côtés, la butée 92 qui coopère avec la butée 108 pour maintenir la roue de comptage 87 en position de départ Untroisiè- me bras 113 est prévu sur le levier 110, pour empêcher la rotation de ce dernier suivant 121, en venant en appui contre une partie du support oscil- lant 17 des cliquets. C'est cette même butée 108 qui vient pousser l'autre côté du premier bras 111, à la fin de la rotation suivant 120 de la roue de comptage 87, polur entraîner en rotation en sens inverse de 121, le levier d'autorisation 110. Tous les autres éléments constitutifs sont identiques à ceux du premier mode de réalisation précédemment décrit (fig I à 4), et leur fonctionnement est également identique. Lorsque l'emplacement d'une dent supprimée de la seconde couronne deil- tée 32 se trouve en face du second cliquet 22, celui-ci ne peut pas, à tra- vers les orifices 30, entraîner en rotation suivant 122 cette seconde cou- ronne 32, ni la première partie I du bloc-cames 5 Sous l'action du troi- sième cliquet 23 et de la quatrième couronne dentée 34, la seconde partie 2 du bloc-cames 5 continue de tourner suivant 122 Pendant chaque tour de la bague tournante 3, chacun des trois doigts d'entraînement 105, lorsqu' il entre en contact avec le bec 100 du cliquet pivotant 99 (fig 5), fait pivoter ce cliquet pour l'amener en prise avec l'une des dents de la roue de comptage 87 qui tourne d'une fraction de tour suivant 120 jusqu'à ce que le cliquet sorte de la trajectoire du doigt 105 Le bec anti-retour 106 maintient la roue de comptage 87 dans sa nouvelle position angulaire Lors- que la butée 108 a effectué environ un tour, après plusieurs avances d'une fraction de tour de la roue de comptage, elle déplace le premier bras 111 du levier d'autorisation 110 qui pivote en sens inverse de 121 (fig 5). Le second bras, de retenue, 112, à un instant o le levier d'interdiction occupe sa seconde position angulaire, d'autorisation, retient ledit levier 50 dans cette seconde position angulaire (fig 5), par le troi- sième bras 53, contre l'action du ressort 49 Le cliquet d'avance 21 est ainsi libre d'entraîner d'une dent la première couronne dentée 31, la cinquième couronne dentée 35 étant simultanément entraînée d'une dent, ce qui soulève le bec d'actionnement 86 du levier de commande oscillant 85 De ce fait, simultanément, d'une part le bec ikcxx&t 106 se dégage des dents de loup de la roue de comptage 87, d'autre part le bec de commande 116 appuie sur le prolongement incurvé 109 qui dégage le cliquet 99 hors des mêmes dents, quelle que soit la position angulaire du porte-cliquet rotatif 91 à cet instant La roue de comptage est libre de tourner pour revenir à son point de départ, sa butée 108 venant en appui contre la butée 92 faisant partie du premier bras 111 qui tourne suivant 121, le second bras 112 libé- rant le troisième bras 53 du levier d'interdiction 50, ce dernier pouvant ainsi revenir à sa première position angulaire, d'interdiction, sous l'ac- tion du ressort 49. On remarque que, sur la fig 5, pendant la période de temporisation dé- crite ci-dessus, le doigt-butée 97 sert d'appui à la face d'appui 101 du porte-cliquet rotatif 91, ce qui correspond à une avance angulaire maximale du porte-cliquet 91 et du cliquet 99 à chacun de leurs va et vient, donc à une durée de temporisation courte. Pendant la rotation de la cinquième couronne dentée 35,que déclenche 2 È l'interruption de la durée de la temporisation, la came de sélection de temporisation 95 est également entraînée en rotation d'un pas Si le bec 96 du levier de temporisation oscillant 86, tombe alors sur un autreniveau de cette came, le niveau moyen 95 " par exemple, le doigt- butée 97 passe alors, au prochain va et vient du porte-cliquet rotatif 91, sur la trajec- toire de la face d'appui 102 de ce dernier Chaque avance angulaire du cli- * quet 99 est plus courte que précédemment, la durée de temporisation étant de ce fait plus longue. Après la fin de chaque période de temporisation, le support-cliquet 17, lors de sa première oscillation vers l'arrière, repousse en sens inverse de 121 le troisième bras 113, ce qui fait légèrement tourner suivant 120 la roue de comptage 87 qui prend ainsi sa vraie position de départ, retenue par le bec anti-retour 106. Comme dans le premier mode de réalisation (fig I à 4) l'extrémité 61 du noyau plongeur de l'électro-aimant 60 est susceptible également de rete nir le second bras 52 du levier d'interdiction 50, lorsque l'électroaimant est alimenté sur l'ordre d'un capteur extérieur ou d'une autre came var exemple. Dans la seconde variante de réalisation représentée sur les fi R 7 à 9 sont éliminés l'électro-aimant 60 le bras oscillant 65, la roue de comptage 67 et le levier d'autorisation 69 du premier mode de réalisation (fig 1 à 4) Le bloc-cames 5 en trois parties est remplacé par un bloc- cames 5 ' monobloc qui comporte une seule couronne dentée 31 avec laquelle coopère un seul cliquet d'avance 22, ne comportant pas de rampe 55 Le sup- port oscillant 17 ' a une forme identique à celle du porte-cliquet 17 mais il est simplifié puisqu'il supporte un seul cliquet 22 La came d'avance 15 et le rouage qui relie cette came au moteur 8 restent inchangés. Tout l'emplacement précédemment occupé par les moyens de retenue pré- cédemment décrits (fig I à 4), est occupé par d'autres moyens de retenue actionnables électroniquement Ces autres moyens de retenue sont supportés par un circuit imprimé 130 disposé sensiblement à mi-distance entre le mi- cromoteur 8 et la platine 7 Ce circuit imprimé 130 est supporté par des épaulements 9 ' prévus sur les piliers 9 Les moyens de retenue sont cons- titués par un électro-aimant 131 fixé sur la face 130 ' du circuit imprimé , opposée au rouage, à la came d'avance 15 et au support oscillant 17 '. Le levier d'interdiction 50 du premier mode de réalisation (fig 1 à 4) est remplacé par un levier d'interdiction 132 constitué d'une matière ferroma- gnétique Ce levier d'interdiction 132 est, par exemple, pivoté sur le même axe que la came d'avance 15 (fig 7). Lorsque ce levier 132 occupe sa première position angulaire, d'inter- diction (fig 7), il se trouve à proximité immédiate de l'électro-aimant 131 et est ainsi susceptible d'être maintenu dans cette première position lorsque celui-ci est alimenté pendant la durée d'au moins une certaine pé- riode de temporisation déterminée par un dispositif électronique de comman- de Le levier d'interdiction 132 comporte un prolongement 134 susceptible de servir de butée empêchant le recul total du support oscillant 17 ' du cliquet d'avance 22, par l'intermédiaire d'un doigt 135 solidaire dudit support 17 ', tant que le levier 132 occupe sa première position angulaire, d'interdiction (fig 7) Le prolongement 134 est également susceptible de s'escamoter pour permettre le recul total dudit support oscillant 17 ', lors- que le levier d'interdiction 132 occupe sa seconde position angulaire, d'am torisation, (fig 8) après coupure de l'alimentation de l'électroaimant 131 Il est prévu des moyens de liaisons entre le support oscillant 17 ' et le levier d'interdiction 132 Ils sont constitués par une fourchette cons- tituée, d'un côté par le prolongement 134, de l'autre coté par une lame 136 supportée par ledit prolongement 134 C'est le ressort 74 du support oscil- lant 17 ', qui tend constamment à ramener le levier d'interdiction 132 dans sa seconde position, d'autorisation, par l'intermédiaire de la fourchette 134 136 et du doigt 135. Le dispositif électronique de commande est disposé sur la face 130 ' du circuit imprimé 130, à c 8 té de l'électro-aimant 131 Non représenté sur le deiil comporte par;i Iph e lx: se de temps dont la fréquence de fon- tionneraent est déterminée par une résistance connectée à ses bornes d'en- trée La borne de sortie d, cette:;jse de temps est connectée à l'entrée d'horloge d'un dispositif de comptage de temps qui fournit, sur plusieurs de ses bornes de sortie, des signaux qui sont émis respectivement à despé- riodes multiples l'une de l'autre, par exemple dans un rapport de "puissan- ce de 2 " Ce sont deux cames 141, 142 le "sélection de temporisation", qui sont prévues pour commander, par l'intermédiaire de levier tels que 143, 144, des interrupteurs non représentés sur le dessin, qui transmettent à l'électro-aimant 131 les signaux émis par l'ureou l'autre des bornes de sortie du dispositif de comptage de temps la durée de ces signaux déter- mine la durée de fonctionnement de l'électro-aimant 131. Lorsque les cames de sélection 141, 142, ne sélectionnent aucune durée de temporisation, le cliquet 22, à chacun de ses va et vient, fait avancer la couronne dentée 31, d'une dent, et le bloc-cames 5, d'un pas Le levier d'interdiction 132 suit ces va et vient, sous l'action de la fourchette 134 136 et du doigt 135 Lorsque le cliquet 22 occupe sa position la plus avancée (fig 7), le levier d'interdiction 132 est à proximité immédiate de l'électro-aimant 131 Lorsque le cliquet 22 occupe sa position la plus recu- lée (fig 8) le levier d'interdiction est très éloigné de l'électro-aimant. Une lumière incurvée 137, prévue à travers le circuit imprimé 130, permet le déplacement du doigt 135 entre ces deux positions. A l'instant o, suite à l'avance précédente d'un pas du bloc-camnes 5, le profil des cames 141, 142 commande, par l'intermédiaire des leviers 143, 144, le début d'une certaine période de temporisation, l'électro-aimant 131 est alimenté et, dès que le levier d'interdiction 132 arrive dans sa pre- miere position angulaire, il le maintient plaqué contre lui Le recul sui- vant du support oscillant 17 ' est empeché au mnoins partiellement par le prolongement 134, et le cliquet 22 ne peut reculer suffisamment pour accro- cher la dent suivante de la couronne dentée 31 Le bloc-cames 5 reste immobi P le A la fin de la période de temporisation prévue par le dispositif de corr mande électronique, l'alimentation de l'électro-aimant 131 est coupée et, lors du recul suivant du support oscillant 17 ' et de son cliquet 2 ?, sous l'action du ressort 74, le levier d'interdiction 132 s'écarte de l'électro- aimant 131, son prolongement 134 ne s'opposant pas au recul total du cliquet 22 Celui-ci recule ainsi suffisarnient pour accrocher la dent suivantede la couronne'31, et le bloc-cames 5 avance d'un pas Tant que le dispositif de commande électronique n'est pas commandé par les cames de sé 5 lection 141, 142, le cliquet 22 à chacun de ses va et vient, fait avancer d'un pas le bloc-cames 5. Le dispositif de commande de programmateur, objet de l'invention, est susceptible d'être utilisé en particulier pour commanderun lave-vaisselle ou un lave-linge. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande de programmateur, comportant un bloc-cames pro- grammes rotatif susceptible d'être entraîné en rotation pas à pas par un dispositif d'avance pas à pas comprenant un support oscillant prévu pour osciller à chaque tour d'une came d'avance, ce support supportant au moins un cliquet d'avance susceptible de coopérer, sous l'action d'un moyen élastique, avec un mobile denté lié cinématiquement au bloc-cames programmes, des moyens étant prévus pour, tant 8 t interdire, tantôt au- toriser, l'action du cliquet d'avance sur le mobile denté, caractérisé en ce que les moyens d'interdiction et d'autorisation comportent, d'une part un levier d'interdiction ( 50-132) susceptible, sous l'action de moyens de liaisons ( 55,51 '-134,135,136) prévus entre le cliquetd'avance ( 21), respectivement le support oscillant ( 17 '), et le levier d'inter- diction ( 50-132), de basculer, à chaque va et vient du cliquet d'avance, entre deux positions angulaires, une première position angulaire dans laquelle une partie ( 51 '-134) du levier d'interdiction est disposée sur la trajectoire du cliquet d'avance ( 21), respectivement du supportosci 1- lant ( 17 ') pour interdire l'action de ce cliquet sur le mobile denté ( 31), une seconde position angulaire dans laquelle ladite partie dule- vier d'interdiction n'est pas disposée sur la trajectoire du cliquet d'avance, respectivement du support oscillant, de façon à autoriser l'action de ce cliquet sur le mobile denté, d'autre part des moyens de retenue, actionnables instantanément et/ou d'une façon temporisée, sus- ceptibles de retenir le levier d'interdiction dans sa première position, respectivement dans sa seconde position à un instant o ledit levier occupe ladite position, un ressort de rappel ( 49-74) tendant constamment à ramener ledit levier dans son autre position. 2 Dispositif de commande de programmateur, selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les moyens de retenue sont constitués par une partie ( 61) de l'armature mobile d'un électro-aimant ( 60), dont la trajectoire est telle que ladite partie de l'armature est susceptible, d'une part de couper la trajectoire du levier d'interdiction ( 50), lorsque celui-ci, contre l'action de son moyen élastique ( 49),occupe sa seconde position angulaire, d'autorisation, de façon à le retenir dans cette seconde po- sition, d'autre part de venir en appui contre une partie ( 76) du levier d'interdiction, dans une position d'attente, lorsque celui-ci occupe sa première position angulaire ou pendant qu'il bascule entre ses deux po- sitions angulaires. 3 Dispositif de commande de programmateur, selon l'une quelconque des re- vendications I ou 2, dans lequel le mobile denté coopérant avec le cli- 2522 1 70 quet d'avance est constitué par une, première couronne dentée ( 31) soli- daire du bloc-cames ( 5) sur lequel est montée tournante au moins une ba- gue ( 2) déplaçable en rotation sous l'action d'un autre cliquet d'avance ( 23) disposé sur le même support oscillant que le premier, caractérisé en ce que les moyens de retenue, actionnables après une certaine pério- de de temporisation, comportent un bras oscillant ( 65) muni d'un bec d'actionnement ( 66) prévu pour être soulevé par chaque dent d'une cou- ronne dentée ( 35) solidaire de la première partie ( 1) du bloc-cames ( 5) , ( 31 disposée à côté de la première contre l'action d'un moyen élastique ( 75), ledit bras oscillant supportant une roue de comptage pivotante ( 67) et, du côté de cette roue opposé au bec ( 66), un levier- bascule d'autorisation ( 69), la roue de comptage tendant constamment, à être an gulairement amenée en appui contre une butée fixe ( 71), sous l'action d'un moyen élastique ( 72), et comprenant, sur une partie au moins de son pourtour, des dents de loup dont la dernière ( 67 ') est plus profondde que les précédentes, ces dents étant disposées sur la trajectoire d'au moins un doigt d'entraînement ( 73) solidaire de la bague tournante ( 2), de façon à ce que la roue de comptage avance d'une dent à chaque passa- ge d'un doigt ( 73), le levier-bascule d'autorisation ( 69) comportant un bec anti-retour ( 77) qui coopère successivement, sous l'action d'unmoyen élastique ( 78), avec chacune des dents de la roue de comptage ( 67), et un bec de retenue ( 79) susceptible, lorsque le bec anti retour cocpère avec la dent la plus profonde de la roue de comptage, d'une part de co U- per la trajectoire d'une partie ( 52) du levier d'interdiction ( 50), lor- que celui-ci, contre l'action de son moyen élastique ( 49), occupe sa se- conde position angulaire, d'autorisation> de façon à retenir ledit levier d'interdiction dans cette seconde position, d'autre part de venir en appui, par un prolongement ( 80), contre une partie du levier d'interdic- tion ( 50), dans une position d'attente, lorsque celui-ei occupe sa pre- mière position'angulaire ou pendant qu'il bascule entre ses deileux posi- tions angulaires, une butée fixe ( 81) étant dispos& sur la trajectoire suivie par le levier-bascule d'autorisation ( 69), lors du pivotement du bras oscillant ( 65) qui le supporte, sous l'effet de la rotation, d'une dent, de la couronne dentée ( 35) destinée à actionner ledit bras, pour, d'une part dégager le bec de retenue ( 79), de la trajectoire du levier d'interdiction ( 50), d'autre part dégager le bec anti-retour ( 77), hors de la denture de la roue de comptage ( 67). 4.Dispositif de commande de programmateur, selon l'une quelconque des re- vendications I ou 2, dans lequel le mobile denté coopérant avec le cli- quet d'avance est constitué par une première couronne dentée ( 31) soli- 25221 70 daire du bloc-ca;mes ( 5) sur lequel est montée tournante au moins une ba- gue ( 3) déplaçable en rotation sous l'action d'un autre cliquet d'avan- ce ( 23) disposé sur le même support oscillant que le premier, caractéri- sé en ce que les moyens de retenue, actionnables après l'une quelconque parmi plusieurs périodes de temporisation prédéterminées, comportent un bras de commande oscillant ( 85) comportant un bec d'actionnement ( 86) prévu pour être soulevé par chaque dent d'une couronne dentée ( 35) soli- daire de la première partie (I) du bloc-cames ( 5), dispose à c 8 té de la ( 31) première,2 contre l'action d'un moyen élastique ( 107), une roue de comp- tage 87 dont le pourtour est muni de dents de loup, étant montée pivo- tante coaxialement avec un porte-cliquet rotatif ( 91), et tendant cons- tamment à être angulairement amenée en appui contre une butée ( 92), sous l'action d'un moyen élastique, un levier de temporisation oscillant ( 90), comportant, d'une part un bec ( 96) coopérant, sous l'action d'un moyen élastique ( 94), avec une came ( 95) solidaire du bloc-cames, com- portant autant de niveaux ( 95 ', 95 ", 95 "') qu'il y a de périodes de ter porisation prédéterminées, d'autre part un doigt ( 97) susceptible, en fonction du niveau avec lequel coopère le bec ( 96), de servir de butée à l'une quelconque parmi plusieurs faces d'appui ( 101, 102, 103) prévues sur le porte-cliquet rotatif ( 91), identiques en nombre aux niveaux de la came ( 95), disposées sur des rayons différents, et décalées angulai- rement les unes par rapport aux autres, un moyen élastique ( 98) tendant constamment à amener angulairement l'une des faces d'appui contre le - doigt-butée ( 97), le porte-cliquet rotatif ( 91) supportant un cliquet pivotant ( 99) comportant un bec d'entraînement ( 100) susceptible d'être disposé sur la trajectoire d'au moins un doigt d'entraînement ( 105) so- lidaire de la bague tournante ( 3), de façon à ce que, à chaque passage du doigt d'entraînement, le cliquet pivotant coopère avec l'une des dents de loup pour entraîner en rotation la roue de comptage, d'un angle pré- déterminé fonction de la position de départ du porte-cliquet rotatif, le bras de commande oscillant ( 85) comportant un bec anti-retour ( 106) coo- pérant successivement, sous l'action du moyen élastique ( 107), avec cha- cune des dents de la roue de comptage, la roue de comptage supportant une butée ( 108) destinée, après un certain nombre de déplacements angu- laires de ladite roue, à déplacer un premier bras ( 111 i) d'un levierd'atr torisation pivotant ( 110) dont un second bras ( 112), de retenue, est pr- vu pour, lorsque le levier d'interdiction ( 50), contre l'action de son moyen élastique, occupe sa seconde position angulaire, d'autorisation, retenir ledit levier d'interdiction ( 50) dans cette seconde position an- gulaire, le cliquet pivotant ( 99) comportant, à son extrémité opposée à 25221 70 sa partie active, un prolongement incurvé ( 109) ayant une longueur suf- fisante pour que puisse constamment coopérer avec lui un bec de comman- de ( 116) solidaire du bras de commande oscillant ( 85), bec sensiblement opposé, par rapport à la roue de comptage, au bec anti-retour ( 106) du même bras oscillant, pour permettre simultanément le dégagement, hors de la denture de la roue de comptage ( 87), d'une part du bec anti-re- tour ( 106) du bras de commande oscillant ( 85), d'autre part du cliquet pivotant ( 99). Dispositif de commande de programmateur, selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les moyens de retenue sont constitués par un élec- tro-aimant ( 131), et en ce que le levier d'interdiction ( 132) est cons- titué d'une matière ferromagnétique et est disposé, lorsqu'il occupe sgntrrxl*astxnnx Swxff^x""yznx Rtwt 4 ffixtt 338 x sa première position angur laire, d'interdiction, à proximité immédiate de l'électro-aimant, etest ainsi susceptible d'être maintenu dans cette première position, lorsque celui-ci est alimenté pendant la durée d'au moins une certaine période de temporisation déterminée par un dispositif électronique de commande, le levier d'interdiction ( 132) comportant un prolongement ( 134) suscep- tible, soit de servir de butée empêchant le recul total du support oscil- lant ( 17 ') du cliquet d'avance ( 22), tant que le levier d'interdiction occupe sa première position angulaire, d'interdiction, soit de s'esca- moter pour permettre le recul total dudit support oscillant ( 17 '), lors- que le levier d'interdiction ( 132) occupe sa seconde position angulaire d'autorisation, après coupure de l'alimentation de l'électro-aimant. 6 Dispositif de commande de programmateur, selon l'une quelconque des re- vendictions 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de liaison entre le cliquet d'avance ( 21) et le levier d'interdiction ( 50) sont constitués par une rampe ( 55) faisant partie du cliquet d'avance, destinée à coo- pérer, lorsque le levier d'interdiction occupe, sous l'action de son moyen élastique ( 49), sa première position angulaire, d'interdiction, avec un doigt ( 51 ') prévu sur ledit levier, pour écarter le cliquet,con- tre l'action de son moyen élastique ( 24), des dents du mobile denté ( 31) avec lequel il doit coopérer, la rampe se terminant par une butée ( 56) destinée à servir finalement d'appui au doigt du levier d'interdiction, les positions respectives du cliquet ( 21), du levier d'interdiction ( 50) et de la butée ( 51) étant telles que, après arc-boutement de la butée contre le doigt, lorsque le cliquet occupe sa position la plus a- vancée, le levier d'interdiction occupe sa seconde position angulaire, d'autorisation, contre l'action de son moyen élastique ( 49).