FR 2517393 A1 19830603 FR 8203134 A 19820225 La présente invention concerne Ces perfectionnements apportés aux joints universels homocinétiques de transmis- Sion. Les perfectionnements apportés suivant l'invention permettent d'obtenir un joint homocinétique qui peut être substitué Avantageusement aux joints connus et utilisés jusqu'à ce jour, du type " CARDAN ", lesquels correspondent à une section de barre placée entre deux jeux d'articula- tions avec les axes croisés à 900 Les perfectionnements suivant l'invention permettent d'obtenir, d'une façon beau- coup plus simple, facile et économique, le jeu angulaire au moyen d'une seule articulation qui transmet, dans n'importe quelle position, la même rotation, à la même vitesse et dans le même sens oue celle qu'elle reçoit de son élément moteur. A cet effet, ce joint universel homocinétique de transmission est caractérisé en ce que la transmission du couple de force s'effectue uniquement au moyen de trois pièces, deux d'entre elles identiques étant placées, en étant accouplées d'une manière appropriée, à l'intérieur de deux semi-paliers contenus dans une carcasse tubulaire dont les bords s'encliquètent latéralement en assurant un montage permanent, l'ajustage étant obtenu par pression de l'un de ces bords sur un arrêtoir annulaire qui est logé partielle- ment dans une rainure circulaire prévue sur la face frontale de l'un de ces semi-pallers. Etant donné sa constitution particulièrement simple, le joint suivant l'invention peut servir à des fins très diverses: commandes de toutes sortes qui exigent des angles et des coudes pour transmettre le mouvement de rotation en évitant les obstacles situés dans un même plan et qui, dans la plupart des cas, rendent nécessaire plus d'un joint un*- versel Avec cette constftution, la transmission des efforts se fait uniquement par trois pièces dont deux d'entre elles ident Jaues sont logées, en étant accouplées d'une menièra appropriée, à l'intérieur de deux semi-paliers contenus dans une carcasse tubulaire L'une des deux pièces identieues est la pièce recevant le mouvement tandis que l'autre est la p Jèce transmettant le mouvement, chacune de ces pièces pou- vont subir, par rapport à l'axc -omé'rceuc de 1 'ensemble, des variations particulières dans n'importe quel sens, pou- vint entrainer une var Yat L on znouleire d'ensemblc supérieure à 40 . Un autre avantage apporté par le joint suivant l'in- vention, est que les extrémités de ces org Encs de réception et de transmission des mouvements se trouvent être parfai- tement libres et, par conséquent, sans aucune limitation en ce qui concerne leur accouplement aux éléments menant et mené Il est bien évident qu'en fonction du couple de force et de la vitesse du mouvement de rotation à transmettre, ces organes peuvent être choisis, pour leur constitution, dans différentes dimensions et même en différents matériaux qui peuvent aller des aciers traités nécessaires pour les gran- ces vitesses, en passant par les pièces moulées, forgées, usinées, fritées, etc, pour les vitesses moyennes, jus- qu'aux matières plastiques pour les petites vitesses. En résumé, le joint universel suivant l'invention a des applications pratiquement universelles et il peut être utilisé avec la même efficacité pour transmettre un mouve- ment de rotation à une roue d'un véhicule automobile, pour mouvoir le mécanisme d'élévation d'une persienne, d'un store, d'une porte de garage, d'une commande de fenêtre placée en hauteur, lorsqu'interviennent des coudes et angles etc On décrira ci-après, à titre d'exemple non limita- t.f, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lecuel: Le figure 1 est une vue moitié en élévation, moitié 3 r O on coupe axiale, de l'ensemble d'un joint universel suiv Ent l'invention, les axes d'entrée et de sortie du mouvement étant Eilgnés; La figure 2 est une vue semblable a celle de la figure 1, les deux axes d'entrée et de sortie formant un angle; La figure 3 est une vue éclatée, partiellement en coupe longltudinale, des divcrs composants du joint univer- sel suivent l'invention; La figure 4 est une vue prise suivant la flèche A de la figure 3; La figure 5 est une vue prise suivant la flèche B de la figure 3; La figure 6 est une vue prise suivant la flèche C de la figure 3; La figure 7 est une vue en perspective illustrant la constitution physique du croisillon représenté sur la figure 6; La figure 8 est une vue de face et en coupe d'une bride ou d'un collier de serrage dont l'utilisation est facultative, en fonction du type de relation établie avec les éléments menant et mené, à l'origine et à la fin de la transmission. Sur le dessin, on peut voir que les perfectionne- ments objets de l'invention comprennent essentiellement deux semi-rotules 1 et 2, exactement identiques, et qui présen- tent chacune une entaille frontale semi-cylindrique la, 2 a, qui, au montage, se trouvent en regard l'une de l'autre tout en étant croisées, chacue d'elles recevant une partie cor- respondante d'un croisillon 3. Ce croisillon 3 que l'on peut voir sur la figure 7 est une pièce formée de deux parties semi-cylindriques dont les plans de coupe se recoupent à 90 Chacune de ces par- ? 5 ties semi-cylindriques reproduit les formes des encoches la, 2 a, des semi-rotules 1, 2 et est ajustée étroitement dans l'encoche correspondante, si bien qu'au montage les deux semi-rotules 1, 2, présentent leurs encoches croisées, au- trement dit perpendiculaires l'une à l'autre, et permettent par ailleurs au noyau de la double articulation que cons- titue le croisillon 3, de servir d'appui aux semi-rotules, pour que ces dernières puissent réaliser des variations angulaires dans des plans se recoupant à 90 . Ces mouvements angulaires en combinaison sont ceux qui assurent le fonctionnement du joint universel lorsque ses axes d'entrée et de sortie ne sont pas dans le prolonge- ment l'un de l'autre. Chaoue semi-rotule 1, 2, est prolongée par un rac- cord respectif lb, 2 b, pour la rrception et/ou la transmis- sion du mouvement, ce raccord pouvant être réalisé de diffé- rentes façons mais toujours en accord avec l'application de l'ensemble du joint De son côté, la zone sphérique ic, 2 c, de la tête de chaque semirotule prend appui dans un palier sphérique 4 qui, au montage, est appliqué contre le palier sphérique de l'autre semi-rotule, et les deux paliers sphé- riques 4 sont maintenus en position parallèle par une carcasse tubulaire 5 dont les bords s'encliquètent latéra- lement en assurant un montage permanent L'un de ces bords exerce une pression sur un arrêtoir annulaire 6 qui est logé partiellement dans une rainure circulaire 4 a réalisée dans la face frontale du palier 4, pour assurer ainsi l'ajustage de la cage. Dans l'exemple de réalisation qui est représenté sur le-dessin, les raccords lb, 2 b, présentent chacun une sur- face cylindrique avec une entaille tangente pour l'accouple- ment d'une bride 7 qui est représentée sur la figure 8,cette bride étant fermée par serrage d'une vis et d'un écrou 8, ceci constituant l'une des diverses solutions qui peuvent être adoptées pour transmettre le mouvement de rotation De son côté, la carcasse 5 peut 8 tre dotée d'un moyen approprié de fixation à un support fixe, si cela est exigé par l'ac- couplement du joint universel dans une transmission déter- minée. Conformément aux composants décrits et qui consti- tuent les perfectionnements suivant l'invention, la trans- mission de mouvement est réalisée par le croisillon 3, par l'intermédiaire du contact des semi-bases de ses parties semi- cylindriques avec les parois latérales des entailles la, 2 a, des semi- rotules, en même temps que les variations angulaires dans des plans à 900 l'un de l'autre sont réali- sées en étant guidées avec appui des surfaces courbes des parties semi-cylindriques précitées dans les fonds des en- tailles la, 2 a, des semi-rotules, en assumant ainsi parfai- tement les fonctions demandées à n'importe quel joint uni- versel homocinétique de transmission. REVENDICATIONS 1. Joint universel homocinéticue de transmission caractérisé en ce que la transmission du couple de force s'effectue seulement au moyen de trois pièces, deux d'entre elles identiques ( 1,2) étant logées, en étant accouplées d'une manière appropriée, l'intérieur de deux semi-paliers ( 4) contenus dans une carcasse tubulaire ( 5) dont les bords s'encliquètent latéralement en assurant un montage perma- nent, l'ajustage étant obtenu par pression de l'un de ces bords sur un arrêtoir annulaire ( 6) qui est logé partielle- ment dans une rainure circulaire ( 4 a) prévue sur la face latérale de l'un des semi-paliers ( 4). 2. Joint universel homocinétique de transmission suivant la revendication 1, carectérisé en ce qu'il comprend essentiellement deux semi-rotules ( 1,2) exactement identi- ques, dont chacune présente une entaille frontale semi- cylindrique (la,2 a), ces deux entailles se trouvant, au montage, en regard l'une de l'autre et croisées à 90, chacune de ces entailles (la,2 a) recevant la partie corres- pondante d'un croisillon ( 3) constitué par-une pièce formée de deux parties semi-cylindriques dont les plans de coupe se recoupent à 900, chacune de ces parties semi-cylindrioues reproduisant la forme d'une entaille (le,2 a) d'une semi- rotule ( 1,2) dans laquelle elle s'ajuste étroitement, en permettant ainsi qu'au montage les semi-rotules ( 1, 2) puis- sent demeurer avec leurs entailles (la,2 a) également croi- sées, ce qui permet au noyau de la double articulation, qui est constitué par le croisillon précité ( 3), de servir d'ap- pui aux semi-rotules ( 1,2) pour que celles-ci puissent subir des variations angulaires dans des plans se recoupant à 900, ces variations assurant le fonctionnement du joint universel lorsque ses axes d'entrée et de sortie ne sont pas en pro- longement l'un de l'autre. 3. Joint un-vcrsel homocinétcue de transmisslon suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque semi-rotule ( 1,2) est prolongée par un raccord (lb,2 b) pour la réception et/ou la transmis- sion du mouvement, ce raccord pouvant être réalisé de diffé- rentes manières suivant l'application de l'ensemble du joint tandis que la zone shérique (lc,2 c) de sa tête prend appui dans un palier ( 4) également sphérique lequel s'appuie, au montage, sur le palier de l'autre semirotule, ces deux paliers ( 4) étant maintenus en position parallèle par une carcasse tubulaire ( 5) dont les bords s'encliquèttnt laté- ralement pour assurer un montage permanent, un de ces bords exerçant une presssion contre un arrêtoir annulaire ( 6) qui est logé partiellement dans une rainure circulaire ( 4 a) pré- vue dans une face frontale d'un des paliers, si bien que l'on assure ainsi l'ajustage de la cage ou de la carcasse qui, pour sa part, peut être dotée d'un moyen approprié de fixa- tion à un support fixe lorsque l'exige l'accouplement du joint universel dans une transmission déterminée. 4 Joint universel homocinétique de transmission suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le croisillon ( 3) assure la transmis- sion du couple de force par l'intermédiaire du contact des semi-bases de ses parties semi-cylindriques avec les parois latérales des entailles (la, 2 a) des semi-rotules ( 1,2) en même temps que les variations angulaires dans des plans se recoupant à 900 sont guidées avec appui des surfaces courbes des parties semi-cylindriques dans les fonds des entailles (la,2 a) des semi-rotules précitées ( 1,2).