FR 2522132 A1 19830826 FR 8302922 A 19830223 L'invention concerne le repérage à l'horizontale d'un périscope nrnté sur le tube d'une pièce d'artillerie en batterie sur le terrain ou bien installée à bord d'un véhicule, en particulier d'un canon à tir plongeant installé à bord d'un véhicule blindé, ou encore d'un mortier. La mise en place d'un canon à tir plongeant ou d'un mortier s'effectue, aussi bien sur le terrain qu'à bord d'un véhicule blindé, au moyen d'un bipied servant d'appui au tube du canon tout en lui donnant l'orientation voulue en hauteur et en azimut Le tube repose par ailleurs, au moyen d'une rotule fixée à sa base, sur une crapaudine aménagée sur une traverse ou sur une plaque d'appui le bipied tel qu'il est connu comporte un dispositif de pointage en hauteur et de pointage latéral, actionné par une manivelle manoeuvrée à la main, et au moyen duquel le tube du canon peut être réglé dans la position voulue en élévation et en site Les deux jambes du bipied sont fixées par leur base dans le cas o l'arme est installée à bord d'un véhicule blindé, sur un chariot muni de galets circulant sur un rail formant un arc de cercle sur le plancher du véhicule, ce qui permet de donner au canon à tir vertical ou au mortier un débattement latéral. En outre, les bipieds connus présentent un dispositif dénommé "compensateur de dévers", lui aussi actionné par une manivelle manoeuvrée à la main, permet- tant de rétablir l'orientation verticale de l'appareil de pointage en hauteur et l'orientation horizontale de l'appareil de pointage latéral, crrom celà est par exmople le cas lorsque le véhicule blindé est en position inclinée sur un ter- rain accidenté Le bipied est en outre équipé d'une hausse de pointage sur laquelle est monté un appareil de pointage ou un périscope, afin de régler le canon et son tube en site et en élévation. Une pièce à tir plongeant installée à bord d'un véhicule blindé de la mani- ère décrite ci-dessus présente un encombrement considérable à cause de la présence nécessaire du bipied et du système de pointage, encoubreent peu c Earpa- tible avec l'espace exigu disponible à l'intérieur des véhicules blindés, déjà occupé en grande partie par le stock de munitions En outre, les dispositifs de commande par manivelles actionnées à la main pour les appareils de pointage et de carpensation de dévers sont compliqués, coûteux et encacbrants. La présente invention a pour objectif de réaliser un système de repérage à l'horizontale pour un périscope monté sur le tube d'une pièce d'artillerie, permettant de se dispenser du bipied et des mécanismes d'entraneent qui lui sont associés, tout en permettant de pointer la pièce d'une manière rapide et sûre et en améliorant la protection du véhicule blindé, dans la zone du canon, contre le tir adverse. L'invention prévoit à cet effet un système de repérage à l'horizontale caractérisé en oe que le périscope est relié à un collier de fixation onté de 2 2522 132 manière à tourner autour du tube du canon en étant centré sur ce tube, ou autour d'un pivot dent l'axe est parallèle à celui du tube, et en ce que ce périscope est muni d'un niveau qui indicie, lorsqu'il est ajusté en faisant tourner le collier, que le périscope est en position de zéro dans l'axe de tir du canon. Le périscope étant ainsi relié, confomfment à l'inver ntion, au tube du canon permet d'obtenir simplement, sans faire intervenir de moyens techdmiques impor- tants, un repérage à l'horizontale sans avoir besoin du dispositif compensateur de dévers tel qu'il s'impose avec le système connu utilisant un bipied. La conception du dispositif selon l'invention et son mode de fonctionnement procurent, pour la première fois, la possibilité d'installer une anme à tir plongeant dans un véhicule blindé sans avoir besoin de l'équiper d'un bipied, tout en conservant toutes les fonctions de pointage La suppression du bipied permet en outre un gain de place considérable, libérant ainsi un volume disponi- ble pour d'autres utilisations, et elle facilite le service de l'arme Au cas o le véhicule est en position inclinée, le dévers du tube de canon par rapport au périscope pourra être corrigé en faisant tourner le collier de fixation du périscope autour de l'axe du tube ou d'un autre axe parallèle à ce dernier, jusqu'à ce que le niveau soit ajusté et vienne indiquer que le périscope est en position de zéro dans l'axe de tir Ceci signifie qu'il est possible de modifier aussi bien la position du tube du canon que l'emplaceent du véhicule blindé: à tout moment, le périscope pourra être amené, d'une manière rapide et sure, en position de pointage, permettant ainsi d'effectuer, avec la meme rapidité et la m&me sûreté, les corrections de l'axe de tir du tube. Une forme de mise en oeuvre de l'invention est caractéris par la disposition qui consiste à monter le collier de fixation de manière pivotante sur un touril- lon dont l'axe est parallèle à celui du tube du canon, ce tourillon étant lui même porté par un support attaché directement ou indirectement au tube Cette solution permet de disposer le périscope ainsi que le dispositif de repérage à l'horizontale à une certaine distance du tube, ce qui facilite le service de la pièce et du périscope Par contre, lorsque l'espace est restreint, il est possi- ble, selon une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, de monter le collier de fixation directement sur le tube, en une position axiale fixe, et en lui permettant de tourner autour de oe tube, concentriquement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le niveau à bulle pourra être attaché sur un bras de déport fixe au collier tournant, et être disposé perpendiculairement à l'axe d'élévation du périscope. Toujours selon l'invention, la rotation du collier de fixation pourra être réalisée au moyen d'un train d'engrenages reliant ce collier à un moteur élec- trique et/ou à un dispositif mécanique de commande manuelle Ceci penmet de faire le repérage à l'horizontale aussi bien par comande manuelle qu'au moyen 2522 1 32 d'un moteur électrique le collier peut alors constituer lui-nêioe une partie du train d'engrenages, notamrent sous la forme d'une roue engrenant avec une vis sans fin, ce qui diminue le nombre de pièces et contribue à réduire l'encombre- ment du mécanisme faisant tourner le collier. Pour supporter le périscope d'une manière simple et sûre, et pour permettre de l'orienter en fonction de la position du tube, l'invention prévoit encore d'adapter au collier de fixation un bras orientable selon un angle prédéterminé et sur lequel vient se fixer le périscope, qui pourra ainsi être orienté en position verticale, en même temps que ledit bras, en tournant avec lui autour de l'axe d'élévation sous l'action d'un moteur électrique et/ou d'un dispositif de commande manuelle. La rotation du périscope pourra encore être commandée par un capteur de position uniaxial ccomandant un moteur électrique De préférence, le débatte- ment angulaire du périscope pourra être de + 20 par rapport à l'axe d'élévation, l'élévation du tube par rapport au périscope pointé verticalement étant indiquée par un goniom Etre ou un vernier. On peut encore utiliser, à la place d'un simple niveau à bulle, un niveau à électrolyte ou bien le goniomtre pendulaire ou encore un détecteur de position uniaxial pour réaliser le réglage automatique de la position angulaire du collier autour du tube, au moyen d'un moteur électrique agissant sur ce collier, ce moteur étant ozmmandé par l'intermédiaire d'un circuit électrique approprié. Ceci s'applique également au réglage de la position du périscope. L'utilisation d'un détecteur de position biaxial permet de régler simultané- ment la position du périscope et celle du collier de fixation, sans nécessiter d'autres dispositifs de pointage. Des exemples de réalisation sont représentés dans les dessins annexés, à savoir: la Fig 1 représente un périscope avec son collier de fixation adapté sur un tube de canon, la Fig 2 une coupe transversale du collier et du périscope selon la ligne II-II de la Fig 1, avec un détecteur de position, la Fig 3 montre le collier avec un bras orientable pour le périscope, la Fig 4 un autre collier de fixation adapté latéralement à un tube de canon, avec un périscope, l'ensemble étant vu en coupe partielle. La Fig 1 représente le tube 1 d'un canon à tir plongeant Ce tube repose, par une rotule 2 fixée à son affût 3, sur une crapaudine 4 Le canon est sou- tenu, par ailleurs, par des toyens non représentés, qui ne font pas partie de l'invention, et sont installés à bord du véhicule blindé Un collier de fixation 5 s'adapte autour du tube 1, concentriquement à celui- ci, autour duquel il peut tourner Ce collier 5 est attaché au tube 1 de manière à être 25221 32 inmrbilisé dans le sens axial Sur le co 1 ie _ est fixé, parallèlement à l'axe 6 du tube de canon, un bras de déport 7 portant à son extrémité liire un niveau à bulle 8 La rotation du collier 5 est réalisée au divsen d'une ccrnmande manu- elle 9 et/ou d'un moteur électrique 10, agissant sur un couple a vis sans fin 1 l Le moteur 10 et la ommande manuelle 9 sont de pref Cneuce disposés selon un même axe et agissent conjointeant sur la vis sans fin 12, éventuellement débray- able, faisant partie du couple 11 La vis 12 entraîne le secteur denté 13 faisant partie intégrale du collier 5 et S 'étendant sur un arc voisin de + 15 seulement de part et d'autre de l'axe médian commun Le niveau à bulle 8 se trouve décalé de 90 par rapport à l'axe longitudinal du mécanisme d'enritraine- ment crmposé du moteur, de la vis sans fin et de la molette 9 de cctmande manuelle. Diamétralement opposé à ce mncanisre de commande, et parallèlement à lui, est disposé un deuxième mnécanisme d'entrainement, se camposant semblablement d'un moteur électrique 14 avec un embrayage et une commande manuelle 15 Cette cot- mande 15 et le moteur 14 agissent sur un bras orientable 16 par l'intermédiaire d'engrenages 17 Le débattement angulaire du bras orientable 16 est voisin de de part et d'autre de l'axe vertical A l'extrémité libre de ce bras 16 se trouve une pièce 18 en forme de griffe dans laquelle s'ajuste fermement une pièce correspondante du périscope 19 Pour réaliser un entraînement motorisé avec régulation automatique, le moteur est relié à un détecteur de position 21 fixé sur un bras orientable 20, pour régler la position verticale du périsope 19. Lors d'un changement de l'axe de tir, par modification du pointage en azi- mut et/ou en site du tube 1, l'invention donne la possibilité de ramener le périscope 19 en position correcte, en cas de devers affectant le tube du canon 1. Ceci s'effectue en faisant tourner le périscope autour de l'axe 6 du tube A cet effet, on fait tourner le collier 5 autour du tube 1, au moyen de la molette 9 ou du moteur 10, jusqu'a ce que le niveau à bulle 8 soit entre ses repères, indi- quant par là que le périscope 19 est au zéro dans l'axe de tir Ensuite on amène le périscope en position verticale, au moyen de la commande manuelle 15 ou du moteur 14 agissant sur les engrenages 17, ce réglage pouvant également être réalisé au moyen d'un détecteur de position Ce réglage consiste à faire tourner le périscope autour de l'axe d'élévation. La Fig 4 représente un collier de fixation 5 1, monté de manière à pivoter autour d'un tourillon 22 Comme dans l'exemple précédent, un secteur denté 13 1, engrenant avec une vis sans fin, fait partie intégrale du collier Le tourillon 22 est fixé sur une plaque 23, elle- même liée au cylindre 24 pour le réglage en hauteur du tube de canon 1 Le périscope 19 se fixe sur le tenon 18 1 du collier 5.1. Dans cet exemple de réalisation, le collier 5 1 ne tourne pas directement autour du tube 1, mniais autour de 1 'axe 25 du tourillon 22, parallèle à l'axe 6 du tube 1 Ceci peanmet de maintenir le périscope 19 à une oertaine distanoe du tube de canon L'entraînement en rotation du collier 5 1 est réalisé comoe précédenyent au moyen d'une commande manuelle 9 ou d'un moteur 10 agissant sur une vis sans fin 12 1 en prise avec le secteur denté 13 1 du collier de fixation 5.1. REVENDICA Ti CNS 1 Dispositif de repérage à l'horizontale pour un périscope ronté sur un tube de boudce à feu à poste fixe sur le terrain ou bien à bord d'un véhicule, en particulier sur un tube de canon à tir plongeant ou de nortier, à bord d'un véhicule blindé, caractérisé en ce que: le périscope ( 19) est relié à un collier de fixation ( 5, 5 1) concentrique au tube de canon ( 1) ou à un axe ( 25) parallèle à l'axe ( 6) de ce tube et touinant, selon le cas, autour dudit tube ( 1) ou dudit axe ( 25) parallèle à l'axe du tube, et est muni d'un niveau ( 8) ajustable par rotation du collier ( 5, 5 1) de fixation du périscope ( 19) pour indiquer le réglage du périscope en position de zéro selon l'axe de tir du tube de canon ( 1). 2 Dispositif de repérage à l'horizontale pour un périsoope sur un tube de bouche à feu, selon la revendication 1, caractérisé en ce que: le collier de fixation ( 5 1) pivote sur un tourillon ( 22) dont l'axe ( 25) est parallèle à l'axe ( 6) du tube de canon ( 1), ce tourillon étant fixé sur une plaque ( 23) liée directement ou indirectement au tube de canon ( 1). 3 Dispositif de repérage à l'horizontale pour un périscope sur un tube de bouche à feu, selon la revendication 1, caractérisé en ce que: le collier de fixation ( 5, 5 1) est monté de manière à tourner oonoentrique- ment autour du tube de canon ( 1) tout en étant imuobilisé axialerent. 4 Dispositif de repérage à l'horizontale pour un périscope sur un tube de bouche à feu, selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que: le niveau ( 8) est monté sur un bras de déport ( 7) fixé au collier ( 5, 5 1) et est disposé perpendiculaireent à l'axe d'élévation du périscope. 5 Dispositif de repérage à l'horizontale pour un périscope sur un tube de bouche à feu, selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le collier de fixation ( 5, 5 1) est entraîné, par l'intexrmdiaire d'engren- ages ( 11) au toyen d'un moteur électrique ( 10) et/ou d'une c que manuelle ( 9). 6 Dispositif de repérage à l'horizontale pour un périscope sur un tube de bouche à feu, selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce que: le collier de fixation ( 5, 51) coprorte un secteur denté ( 13, 13 1) faisant partie intégrale dudit collier et engrenant avec une vis sans fin ( 12, 12 1) avec laquelle il fonre un couple réducteur ( 11) entraîné par un moteur électrique ( 10) et/ou une ommaande mncanique manuelle ( 9). 7 Dispositif de repérage à l'horizontale pour un périscope sur un tube de bouche à feu, selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que 2522 1 32 sur le collier de fixation ( 5, 5 1) est fixé un bras orientable ( 16) ayant un angle de débattement angulaire prédéterminé et sur lequel se monte le périscope ( 19) de manière à penmettre le réglage du périscope en position verticale par rotation conjointe du bras ( 16) et du périscope autour de l'axe de site ( 26) au moyen d'un moteur électrique ( 14) et/ou d'une commande mécanique manuelle ( 15). 8 Dispositif de repérage à l'horizontale pour un périscope sur un tube de bouche à feu, selon la revendication 7, caractérisé en ce que: la rotation du périscope ( 19) conmandée par un moteur électrique pour l'amener en position verticale est pilotée par un détecteur de position ( 21) uniaxe ou biaxe, ou bien par un niveau à bulle, un niveau à électrolyte, un goniomeètre pendulaire ou autre moyen équivalent. 9 Dispositif de repérage à l'horizontale pour un périscope sur un tube de bouche à feu, selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que: le périscope ( 19) est doté d'un débattement angulaire de + 20 de part et d'autre de l'axe d'élévation. Dispositif de repérage à l'horizontale pour un périscope sur un tube de bouche à feu, selon une quelconque des revendications précédentes, carac- térisé en ce qu'il croporte un goniomètre ou un vernier indiquant le site du tube ( 1) du canon par rapport au périscope ( 19) réglé à la verticale. 11 Dispositif de repérage à l'horizontale pour un périscope sur un tube de bouche à feu, selon les revendications 1 ou 4, caractérisé en ce que le niveau ( 8) est un niveau à électrolyte. 12 Dispositif de repérage à l'horizontale pour un périscope sur un tube de bouche à feu, selon les revendications 1 ou 4, caractérisé en ce qu'il comnporte un goniomètre pendulaire au lieu du niveau à bulle ( 8). 13 Dispositif de repérage à l'horizontale pour un périscope sur un tube de bouche à feu, selon les revendications 1 ou 4, caractérisé en ce qu'il est muni d'un détecteur de position uniaxial ou biaxial à la place du niveau à bulle ( 8). 14 Dispositif de repérage à l'horizontale pour un priscope sur mn tube de bouche à feu, selon les revendications 1 ou 4, caractérisé on ce que: le niveau à électrolyte, ou bien le goniomètre pendulaire, ou bien le détecteur de position pour réaliser le positionnement automatique, au moyen d'un moteur électrique, du collier de fixation ( 5, 5 1) et/ou du périscope, est relié fonctionnellement à un circuit électrique de régulation.