FR 2513048 A1 19830318 FR 8117465 A 19810916 13048 La présente invention concerne un procédé de télécommunication par voie hertzienne, en mode simplex ou duplex alterné, dans lequel on échange des messages à des instants irréguliers entre un poste central et un certain nombre de postes périphériques. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Les procédés et dispositifs du genre visé concer- nent plus précisément les telécommunications par radio- téléphone en mode alterné et sont utilisés principalement pour effectuer des liaisons entre un poste central fixe et un certain nombre de postes périphériques situés à bord de véhicules C'est par exemple le cas d'un réseau de représentants qui doivent transmettre d'urgence des commandes de produits, notamment de produits ftais, ou encore d'un réseau de véhicules de livraison dont on veut constamment contrôler le circuit Mais l'invention n'exclut nullement les postes périphériques fixes. Une des difficultés des liaisons de ce genre tient au fait que le canal d'émission n'est pas toujours libre, ce qui oblige l'utilisateur à répéter ses tentatives, engendrant une perte de temps regrettable La même diffi- culté se présente si le poste central, qui peut être, par exemple, un ordinateur de gestion, est occupé provisoire- ment à une autre tâche. En outre, les conditions locales de transmission peuvent être mauvaises, ce qui rend le message inutilisable et oblige l'utilisateur à répéter son émission. Les mêmes difficultés affectent évidemment les transmissions dans les deux sens. La présente invention vise à réaliser un procédé et un dispositif de télécommunication qui délivrent l'uti- lisateur de toute sujétion d'attente et de répétition. Ce résultat est obtenu, grâce à l'invention, en effectuant automatiquement les opérations suivantes: a) on met en mémoire le message à transmettre; b) on teste en permanence la liberté du canal hertzien; c) on transmet le message quand le canal est libre. Une fois le message introduit, l'utilisateur n'a plus à se préoccuper de sa transmission Celle-ci s'effec- tuera automatiquement dès que le canal sera libre L'uti- lisateur peut même, en fonction de la capacité de la mémoire, introduire un certain nombre de messages qui seront éventuellement mis en attente. Suivant une réalisation préférée du procédé, on vérifie la validité du message reçu, etl'on recommence automatiquement la transmission du message si la réception n'est pas correcte. L'utilisateur n'a pas à se préoccuper non plus des conditions locales ou atmosphériques d'émission, ni à vérifier la transmission en attendant un accusé de récep- tion. De préférence, on met également en mémoire le message reçu jusqu'à libération de l'étage récepteur final. Si ce récepteur est, par exemple, un gros ordina- teur de gestion occupé en temps partagé, aucune attente n'est imposée. Suivant une réalisation avantageuse du procédé, à l'instant d'émettre, on adjoint au message une donnée représentant le temps écoulé depuis l'instant d'introduc- tion du message. Complémentairement, à l'instant de la réception par l'étage récepteur final, on adjoint au message une donnée représentant le temps écoulé depuis la transmission. Bien que la transmission s'effectue, en fait, en temps différé, on obtient facilement une reconstitution du temps réel. Suivant une réalisation perfectionnée du procédé, après avoir reconnu la disponibilité du canal, on retarde la transmission d'une durée prédéterminée correspondant à une hiérarchie de priorité de transmission. Suivant un second aspect de l'invention, le dis- positif de télécommunication par voie hertzienne en mode simplex ou duplex alterné entre un poste central et un certain nombre de postes périphériques, pour appliquer le procédé précité, est prévu sur chacun desdits postes et comprend une prise de raccordement à un émetteurrécepteur hertzien, une prise de raccordement à un ensemble micro- phone-haut-parleur muni de commandes d'appel et d'alternat, des moyens pour introduire un message à transmettre et des moyens de signalisation d'un message reçu Il est caracté- risé en ce qu'il comprend une mémoire d'émission pour stocker le message introduit et un bloc de calcul relié à l'émetteur récepteur et à ladite mémoire pour tester en permanence la disponibilité du canal hertzien et pour com- mander l'émission du message seulement si le canal est libre. Le dispositif comprend avantageusement une mémoire de réception reliée au récepteur et aux moyens de signali- sation pour stocker les messages reçus ainsi qu'un compteur d'impulsions d'horloge pour mesurer le temps de séjour de chaque message en mémoire. Suivant une réalisation préférée du dispositif, les moyens pour introduire un message comprennent un cla- vier manuel, et/ou un convertisseur analogique-numérique relié à une connexion de raccordement à une sonde de mesure, permettant ainsi de transmettre des données sans interven- tion humaine. Les moyens de signalisation d'un message reçu comprennent un afficheur de visualisation qui peut être avantageusement doublé d'un synthétiseur vocal relié au haut-parleur. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description détail- lée qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif: la figure l est un schéma électrique par blocs d'un dispositif conforme à l'invention; la figure 2 est une vue de face de ce disposi- tif; la figure 3 est une vue suivant III-III de la figure 2; les figures 4 à 14 représentent schématiquement des séquences opératoires, en vue de l'explication du pro- cédé. En référence aux figures 1 à 3, le dispositif 1 conforme à l'invention est inséré entre un étage émetteur- récepteur 2 et un ensemble microphone-haut-parleur 3. Le dispositif proprement dit est contenu dans un boîtier 4 (figure 2) laissant apparaître en façade un clavier 5 du type téléphonique, des voyants d'alarme 6 et un organe 7 d'appel sonore Des prises de raccordement 8, 9 sont prévues à l'arrière (figure 3) en vue de la con- nexion, respectivement, à l'émetteur-récepteur et à l'en- semble microphone-haut-parleur. L'àppareil présente encore en façade un afficheur alphanumérique lumineux 11 et, sur le côté, un connecteur 12 dont le rôle sera décrit plus loin. En référence plus précisément à la figure 1, le dispositif 1 comprend un micro-processeur 13 contenant une mémoire de programme PROM et relié d'une part à un étage 14 d'introduction de données et d'autre part à une mémoire d'émission 15. L'étage 14 d'introduction de données comprend le clavier 5 et un convertisseur analogique-numérique 10 relié au connecteur 12 pour liaison avec une sonde de mesure extérieure. La mémoire 15 est reliée, par l'intermédiaire d'un modulateurdémodulateur (MODEM) 16 et de la prise 8, à l'émetteur 2 a, par une ligne 17 d'information-émise en basse fréquence (INFEBF). De façon analogue, une mémoire de réception 18 est reliée au récepteur 2 b par une ligne 18 d'information reçue en basse fréquence (INFEBF), par l'intermédiaire du MODEM 16 Cette mémoire est également reliée à un étage 19 de signalisation de message reçu par l'intermédiaire du micro-processeur 13. L'étage 19 comprend, outre l'afficheur Il un synthétiseur vocal 21 relié en sortie par une ligne BFHP au haut-parleur HP qui fait partie de l'ensemble 3. Cet ensemble 3 comprend un microphone M d'o part une ligne BFE d'émission en basse fréquence Cette ligne rejoint la ligne 17 aboutissant à l'émetteur 2 a par l'intermédiaire de la prise 9, d'un bloc de contrôle CTR et d'un câble multifilaire 22, pour rejoindre la ligne -17 d'information en basse fréquence. L'ensemble 3 comprend encore un bloc de commande 23 d'o partent des liaisons d'appel AP et d'alternat AL qui aboutissent, par la même voie,à l'émetteur 2 a. Le bloc de contrôle CTR, qui est dans une liai- son de dépendance réciproque avec le micro-processeur 13, reçoit par un câble multifilaire 24 des informations de service issues du récepteur 2 b, à savoir une information de code reçu, une information 26 de canal libre et une information 27 signalant la présence d'un message en basse fréquence destiné au haut-parleur. Le micro-processeur 13 comprend encore un compteur K qui compte les impulsions d'une horloge H et est relié à la mémoire d'émission 15 par une liaison de datation D. Supposant que le dispositif qui vient d'être décrit est installé sur un poste périphérique, l'utilisa- teur entre un message par le clavier 5 et, via le micro- processeur 13, ce message est mémorisé dans la mémoire d'émission 15, et daté Dès que l'information 26 de canal libre est transmise au microprocesseur par l'intermédiaire du bloc de contrôle CTR, le contenu de la mémoire est trans- mis par la ligne 17 et l'émetteur 2 a, avec adjonction d'une information représentant la durée de séjour dans la mémoire , cette information correspondant au contenu du comp- teur K. Dans un autre mode de fonctionnement, des infor- mations analogiques provenant d'une sonde de mesure connec- tée au connecteur 12 sont converties en numérique dans le convertisseur 10 et transmises sur ordre du microprocesseur après une éventuelle attente en mémoire. A chaque instant, l'utilisateur peut intervenir en phonie au moyen de la commande 23 d'appel et d'alternat. Les informations transmises du poste central sont visualisées sur l'afficheur 11 ou communiquées en phonie par le haut-parleur HP par l'intermédiaire du synthétiseur 21. Dans le cas o le dispositif est installé au poste central, il n'est pratiquement pas modifié, sauf certains détails de programmation du micro-processeur L'étage de signalisation 19 est alors relié à un étage récepteur final qui peut se trouver occupé au moment d'une transmission, de sorte que la mémoire de réception 18 joue un rôle important. Quand le message est finalement transmis à cet étage, le temps de séjour dans la mémoire 18 est ajouté au temps de séjour dans la mémoire d'émission du poste périphérique qui a envoyé le message. On va maintenant décrire plus en détail, en référence aux figures 4 à 14, les séquences opératoires de manière à donner une description plus complète du procédé et à préciser la programmation du micro-processeur. On envisage les deux modes de fonctionnement pos- sible suivant le poste qui prend l'initiative de la transmission. A A partir d'un poste périphérique. Les opérations relatives au poste périphérique sont résumées sur la figure 4. L'opération initiale est l'entrée d'un message qui, normalement s'effectue par voie de questions program- mées auxquelles répond l'utilisateur Une fois le message entré, il est mis en mémoire et daté suivant des sous- séquences qui seront décrites plus loin en détail. S'il y a d'autres messages à introduire suivant le même cycle de questions-réponses, on revient au début, sinon on tente de transmettre dans la mesure o le canal hertzien est libre Tant que le canal n'est pas libre, on revient mettre à jour la datation. On émet suivant une procédure qui sera décrite plus loin en détail En cas de transmission défectueuse, on revient à la datation. Après émission, on efface le message de la mémoire et l'on passe éventuellement à un autre type de message, justiciable d'une procédure question-réponse différente. Le fonctionnement correspondant du poste central (figure 5) consiste à reconnaître son code d'appel, à démoduler le message et à le mémoriser dès lors que la transmission est reconnue correcte On met à jour la data- tion en ajoutant le temps de séjour dans la mémoire de réception et, dès que le calculateur-récepteur final est disponible, on y transfère le message et l'on efface la mémoire. Si le calculateur n'est pas disponible, on repasse à la datation, à moins qu'un nouveau message ne se présente pour être démodulé et mémorisé. B A partir du poste central. Un message entré manuellement ou automatiquement au poste central (figure 6) est d'abord mémorisé puis transmis dès que le canal est libre Après contrôle d'une transmission correcte, la mémoire est remise à zéro. En correspondance (figure 7), le poste périphé- rique reconnaît son code d'appel et démodule le message qui n'est mis en mémoire qu'après vérification de trans- mission correcte. Le message est ensuite affiché sur l'afficheur il. Normalement, il n'est pas prévu ici de datation, le temps réel des instructions émises par le poste central étant a priori sans intérêt. C Sous-séquences. L'opération initiale (figure 8), décrite ici en référence au poste périphérique, consiste à mettre l'appa- reil en service, ce qui provoque la scrutation du clavier. L'utilisateur doit alors introduire sa clef personnelle. Sinon, l'appareil se contentera de transmettre le message (ou les messages) qui restaient éventuellement stockés dans la mémoire d'émission. Ensuite l'utilisateur entre un code définissant un cycle questions-réponses. L'introduction du code est détaillée sur la figure 9 Si le code est erroné, après trois tentatives, un message d'effraction est émis. Une fois le code reconnu, les questions s'affi- chent successivement et l'utilisateur y répond par l'in- troduction des données Une interruption de 20 secondes dans la frappe des données provoque la mise de l'appareil en état de transmission, et les données sont annulées. Le détail de l'introduction des données est représenté sur la figure 10 Les données frappées sont affichées et vérifiées dans leur format Elles doivent être validées par pression d'un bouton Puis elles sont mémorisées et l'on passe à la question suivante Une pres- sion sur un bouton "annulation" permet de passer à un cycle différent de questions-réponses matérialisé par un autre code à introduire. L'opération de mise en mémoire est détaillée sur la figure 11 Cette opération comporte une datation qui fait démarrer un comptage de temps relatif au message qui vient d'être introduit et qui remet à jour les datations des messages mémorisés antérieurement et non encore trans- mis (figure 12) Cette remise à jour générale des dates s'effectue non seulement à la mémorisation d'un nouveau message mais également à chaque transmission. Chaque message mémorisé contient: son code; la question (ou les questions) ; les données; la datation; l'identification du poste; la longueur du message. L'utilisateur est informé de l'état de remplis- sage de la mémoire Quand celle-ci est pleine, le disposi- tif passe obligatoirement en transmission. On va maintenant décrire en détail, en référence aux figures 13 et 14 la séquence des opérations de trans- mission à partir d'un poste périphérique et celle des opé- rations de réception par ce même poste périphérique. Avant chaque transmission, on attend un certain temps 0, différent pour chaque poste périphérique, de manière à définir une échelle de priorité entre ces postes. Ensuite, on met à jour définitivement la datation en ce qui concerne le temps d'attente du message au poste périphêri- que. Après modulation et émission, le poste central répète le message Si ce retour est correct, on envoie un accord pour que le message soit validé au niveau du récep- teur final Si cet accord est lui-même correct, on efface le message de la mémoire d'émission et l'on passe au message suivant L'ensemble des données en mémoire est en effet sécable et il est préférable d'émettre par fraction en raison du caractère aléatoire des incidents hertziens. En fin d'émission, on repasse en position d'in- troduction de code. La réception d'un message par le poste périphéri- que (figure 14) comprend d'abord la reconnaissance du code personnel de ce poste, puis la reconnaissance de la nature du message (numérique ou phonique) Le message numérique est démodulé et mémorisé dans la mémoire de réception Son arrivée est annoncée par un signal sonore. L'utilisateur demande alors l'affichage en action- nant le clavier Si une réponse est obligatoire, on passe en position d'introduction de données Sinon, le message reste affiché jusqu'à actionnement du bouton d'annulation. Comme exemple d'utilisation de l'invention, on peut citer celui de l'exploitation d'une centrale à béton. Les mouvements des camions sont fréquents et les incidents peuvent être nombreux Les divers changements d'état sont communiqués manuellement par le chauffeur, ou automatique- ment par des sondes analogiques (par exemple la consomma- tion d'essence du camion) La centrale est ainsi en mesure de connaître à chaque instant l'état de chaque véhicule, et l'avancement dé chaque chantier Elle peut alors optimiser sa production et accélérer la facturation Et ces avantages sont obtenus avec une perte de temps minimale pour le livreur Dans cet exemple d'application, la présence du synthétiseur vocal au poste périphérique est d'une grande utilité. Un autre exemple est celui de la distribution de produits frais, dans laquelle la rapidité de transmission est primordiale à partir d'un réseau de représentants iti- nérants Outre les commandes émises par le poste périphéri- que, le poste central peut envoyer rapidement des messages tels que des débuts ou des fins de promotion commerciale, ou une rupture de stock En outre, par la numérisation, la discrétion est assurée. On peut encore citer l'exemple de la gestion d'un réseau de taxis. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit mais couvre toute variante à la portée de l'homme de l'art. Ainsi, le convertisseur 10 pourrait être à double sens de transfert des informations, par exemple pour exercer une commande analogique sur un organe extérieur Il pourrait également être conçu pour jouer le rôle d'un interface transparent en vue de recevoir, par la prise 12, des infor- mations "série" déjà sous forme numérique. REVENDICATIONS 1 Procédé de télécommunication par voie hert- zienne, en mode simplex ou duplex alterné, dans lequel on échange des messages à des instants irréguliers entre un poste central et un certain nombre de postes périphériques, caractérisé en ce qu'on effectue automatiquement les opéra- tions suivantes: a) on met en mémoire le message à transmettre; b) on teste en permanence la liberté du canal hertzien; c) on transmet le message quand le canal est libre. 2 Procédé conforme à la revendication 1, carac- térisé en ce qu'on vérifie la validité du message reçu, et en ce qu'on recommence automatiquement la transmission du message si la réception n'est pas correcte. 3 Procédé conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on met en mémoire le message reçu jusqu'à la libération de l'étage récepteur final. 4 Procédé conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, à l'instant d'émettre, on adjoint au message une donnée représentant le temps écoulé depuis l'instant d'introduction du message. Procédé conforme à l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que, à l'instant de la réception par l'étage récepteur final, on adjoint au message une donnée représentant le temps écoulé depuis la transmission. 6 Procédé conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, après avoir reconnu la dis- ponibilité du canal, on retarde la transmission d'une durée prédéterminée (e) correspondant à une hiérarchie de prio- rité de transmission. 7 Dispositif de télécommunication par voie hert- zienne en mode simplex ou duplex alterné entre un poste central et un certain nombre de postes périphériques, ce dispositif étant prévu sur chacun desdits postes et compre- nant une prise ( 8) de raccordement à un émetteur-récepteur hertzien ( 2), une prise seulement si le canal est libre. 8 Dispositif conforme à la revendication 7, carac- térisé en ce qu'il comprend une mémoire de réception ( 18) reliée au récepteur ( 2 b) et aux moyens de signalisation ( 19) pour stocker les messages reçus. 9 Dispositif conforme à l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend un compteur (K) d'impulsions d'horloge (H) pour mesurer le temps de séjour de chaque message en mémoire ( 15,18). Dispositif conforme a l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les moyens ( 14) pour intro- duire un message comprennent un clavier manuel ( 5). 11 Dispositif conforme à l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que les moyens ( 14) pour intro- duire un message compreruentun convertisseur ( 10) relié à un connecteur ( 12) de raccordement à un organe extérieur d'information et/ou de commande. 12 Dispositif conforme à l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que les moyens ( 19) de signali- sation d'un message reçu comprennent un afficheur ( 11) de signalisation. 13 Dispositif conforme à l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que les moyens ( 19) de signalisa- tion d'un message reçu comprennent un synthétiseur vocal ( 21) relié au haut-parleur ( 48).