FR 2516490 A1 19830520 FR 8218504 A 19821104 La présente invention concerne le traitement des fils et des câbles, et elle porte plus particulièrement sur un procédé et un dispositif de commande de traitement per- fectionnés destinés à commander le comportement dynamique d'une bobine ou d'un tambour, comme par exemple pendant une opération de remplacement de tambour, sans interruption du fonctionnement. Dans la fabrication de fils et de câbles, il est courant dans une opération en continu de débiter un c Cble à partir d'une bobine ou d'un tambour et de le faire passer par un poste de traitement (par exemple une extrudeuse for- mant une gaine isolante en caoutchouc ou en matière plasti- que), pour l'enrouler ensuite sur un tambour récepteur ou de sortie Il est nécessaire de prévoir des moyens permettant le remplacement d'un tambour lorsque le cible présent sur le tambour débiteur est épuisé (ou, de façon similaire, lorsque la bobine réceptrice est pleine) Un procédé consiste simple- ment à arrêter le processus de fabrication jusqu'à ce que le câble qui se trouve sur le tambour suivant, ou tambour de remplacement, puisse être épissure à l'extrémité du câble précédent (ou jusqu'à ce que le câble sortant soit coupé et transféré sur la bobine réceptrice suivante) Ceci n'est gé- néralement pas souhaitable, aussi bien du point de vue de la vitesse de fabrication que du fait de nombreuses exigences ou contraintes de traitement, comme par exemple l'exigence d'un opération d'extrusion continue pour l'isolant en caout- chouc ou en matière plastique, pour garantir l'uniformité de l'épaisseur de la gaine isolante, sans excentricité de l'âme. Une technique de l'art antérieur a consisté à établir une réserve de câble d'entrée, emmagasiné en boucles de câbles multiples autour de deux tambours intermédiaires ayant un écartement variable entre eux Les tambours inter- médiaires se rapprochent pour débiter du ceble pour permet- tre un traitement continu en l'absence de câble provenant d'une bobine débitrice, comme par exemple pendant un change- ment de bobine Après passage à un nouveau tambour débiteur, les tambours intermédiaires s'écartent pour reprendre leur écartement d'origine afin de reconstituer la réserve de ct- ble Si on le désire, on peut employer une opération simi- laire mais inverse au poste récepteur. Ce dispositif de l'art antérieur s'est caractéri- sé par des difficultés importantes Ainsi, par exemple, le tambour intermédiaire mobile est de façon caractéristique très lourd, avec un poids de l'ordre de plusieurs centaines de kilogrammes Il s'est avéré difficile de détecter une po- sition d'extension, ou de repos, désirée pour un tambour mo- bile, comme par exemple au moyen d'un contact de fin de course ou d'un autre transducteur, et d'arrêter ensuite ra- pidement le tambour Il est apparu que ceci produisait très souvent une usure et une détérioration importantes du maté- riel mis en jeu. L'invention a pour but de réaliser un dispositif de traitement de câble perfectionné. Plus précisément, l'invention a pour but de réali- ser un dispositif de commande de tambour de câble qui permet- te d'effectuer de manière souple, fiable et automatique, des remplacements des bobines débitrices/réceptrices pendant une opération de fabrication de câbles ou de torons. Ces buts de l'invention, ainsi que d'autres,scnt atteints dans un exemple particulier de dispositif de comman- de de traitement de câble qui utilise un tambour débiteur de câble entraîné et un tambour récepteur de câble entra'né, et deux, tambours de câble intermédiaires, ayant un écartement variable, qui portent des boucles de câble multiples, de fa- çon à constituer une réserve de câble variable, pour accep- ter des discontinuités des bobines débitrice/réceptrice. On utilise un microprocesseur, des transducteurs de détection de discontinuité de câble et d'écartement des tambours de réserve de câble, et un circuit d'attaque de sor- tie, pour commander de façon souple et efficace l'écartement entre les tambours intermédiaires, de la manière nécessaire, par exemple pour permettre un traitement de câble continu au moment du remplacement des bobines débitrice/réceptrice du câble. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: L Ia figure 1 est un schéma d'un exemple de disposi- tif de commande et de mesure de câble; et La figure 2 est un organigramme qui caractérise le fonctionnement d'un microprocesseur 40, commandé par program- me enregistré, qui est représenté dans le mode de réalisation de la figure 1. On va maintenant considérer la figure l qui repré- sente un exemple particulier de dispositif destiné à comman- der le dévidage d'un câble pour une opération de traitement de n'importe quelle sorte, comme par exemple pour l'extrusion d'un isolant en caoutchouc ou en matière plastique autour d'un conducteur central d'un cable, ou d'un groupe de conduc- teurs centraux 8, qui sont supposés être emmagasinés initia- lement sur une bobine ou un tambour débiteur 23 On peut également employerun équipement comparable pour commander le dispositif récepteur, non représenté O Comme on l'a envisagé ci-dessus en relation avec le dispositif de l'art antérieur, le câble pré-traité 8 qui se trouve sur le tambour débiteur 23 passe autour d'un pre- mier tambour intermédiaire 12 appartenant à une paire de tam- bours de réserve de câble 12-15 Plus précisément, le cable 8 passe en boucles multiples autour de la périphérie des tam- bours 12 et 15 de façon qu'une longueur notable de câble soit emmagasinée autour de ces tambours le brin final du c Cble 8 passant autour des tambours 12 et 15 est dirigé vers le poste de traitement, par exemple une extrudeuse dans le cas o on considère une opération de gainage de câble Comme il appa- raîtra aisément à l'homme de l'art, après passage par le pos- te de traitement, le câble traité, c'est-à-dire l'âme ou le conducteur gainé, est dirigé vers un tambour récepteur (non représenté) sur lequel il est emmagasiné. Les tambours 12 et 15, définissant une réserve de câble, ont un écartement variable entre eux On peut par exemple réaliser ceci en faisant en sorte que le tambour 12 tourne librement autour d'un axe fixe 14, tandis que le tam- bour 15 tourne autour d'un axe 16 qui est libre de se dépla- cer en translation linéaire dans une fente 18 d'un bâti de support, dans une direction qui l'éloigne ou l'approche du tambour 12 Le tambour 15 est sollicité en direction opposée du tambour fixe 12, par exemple au moyen d'un moteur généra- teur de couple 20, appliquant une tension par l'intermédiai- re d'un accouplement mécanique 21, comme par exemple par une courroie ou une chaîne fixée à un palier sur l'axe 16. On utilise un transducteur, par exemple un poten- tiomètre 28 ', pour produire un signal de sortie électrique qui indique l'écartement instantané entre les tambours 12 et 15 On peut par exemple réaliser-ceci au moyen d'une courroie qui passe autour de paliers 28 et 33, fixés dans des po- sitions latérales, tandis qu'un palier 29 monté sur l'axe mobile 16, est en contact avec la courroie 30 en un seul point Lorsque la courroie 30 se déplace sous l'effet de la translation de l'axe 16 et du tambour 15, elle fait tourner un axe 28 du potentiomètre, ce qui change son signal de sor- tie électrique Pour l'orientation et l'accouplement particu- liers représentés sur le dessin, un mouvement du tambour 15 vers la gauche entraîne une rotation en sens d'horloge de l'axe 28 du potentiomètre, ce qui change sa valeur de résis- tance dans un premier sens De façon correspondante, une translation du tambour 15 vers la droite produit une rotation en sens inverse d'horloge de l'axe 28 du potentiomètre, et un changement opposé correspondant du signal de sortie du poten- tiomètre La résistance présentée par le potentiomètre 28 'peut 9 tre utilisée dans un pont, sous diverses formes connues de l'homme de l'art, pour appliquer directement un signal de sortie électrique à un convertisseur analogique-numérique 60. Selon une variante, la valeur de résistance peut 9 tre elle- même un signal électrique suffisant, utilisé par exemple par incorporation directe dans un réseau maillé; dans un divi- seur de tension; dans un pont contenu dans le convertisseur analogique-numérique; ou dans un élément analogue. Le câble 8 débité par le tambour débiteur 23 tra- verse des mâchoires 11, qui sont desserrées au repos, en di- rection du premier tambour intermédiaire 12 de la réserve de câble Les mâchoires 11 sont associées à des contacts ouverts au repos, 13, qui se ferment pour signaler le moment auquel les mâchoires sont serrées Lorsque le câble qui se trouve sur un tambour débiteur 23 particulier est épuisé, on serre les mâchoires 11 pour que l'extrémité du câble qui se trou- vait précédemment sur ce tambour 23 particulier demeure dis- ponible On relie ensuite par une épissure l'extrémité ini- tiale du câble du tambour débiteur 23 suivant (non représen- té), et l'extrémité de la longueur du câble précédent qui est maintenue dans les mâchoires 11 Lorsque l'opération d'épissurage est terminée, on desserre les mâchoires 11 et le câble est à nouveau débité de la manière normale à partir du tambour débiteur installé en remplacement Des tambours multiples peuvent être montés de façon coaxiale sur un axe 24 commun Selon une variante, on peut utiliser des bâtis de tambour et des dispositifs d'entraînement séparés. En fonctionnement normal, le tambour débiteur 23 est entraîné par un moteur 58 qui est commandé par un micro- processeur 40, de la manière envisagée ci-après Le câble débité à partir du tambour 23 traverse librement les m Cchoi- res il qui sont desserrées au repos; il décrit des spires multiples autour des tambours intermédiaires 12 et 15, for- mant une réserve de câble; il se dirige vers le poste de travail, par exemple l'extrudeuse; et il est recueilli fi- nalement sur un tambour récepteur ou un dispositifs récepteur. Lorsqu'une bobine débitrice est terminée, l'extrémité du ct- blé est fixée dans les mâchoires 11, comme indiqué ci-dessus, mais sans gêner ou arrêter l'opération de traitement du c C- ble, c'est-à-dire sans arrêter l'extrusion Le dispositif récepteur tire le câble sous tension à travers l'extrudeuse, ce qui extrait du câble à partir de la réserve de câble, en fonction des besoins Ainsi, le dispositif récepteur de câ- ble force progressivement le tambour intermédiaire mobile 15 à se déplacer vers la gauche sur le dessin, ce qui fait qu'il y a de moins en moins de câble enroulé autour des deux tambours intermédiaires 12 et 15, au fur et à mesure que le câble 8 est consommé pour le traitement. Lorsque l'opération d'épissurage de câble est ter- minée, ce qui fait que le tambour débiteur 23 suivant est prêt à fonctionner, les mâchoires 11 sont desserrées et le tambour débiteur est mis en rotation par le moteur commandé 58, à une vitesse qui est supérieure à celle exigée pour le traitement Cette capacité excédentaire est absorbée par le tambour mobile 15 qui se déplace vers la droite, en consom- mant le câble débité plus rapidement, du fait que ce tambour est sollicité par la force appliquée par le moteur généra- teur de couple 20, par l'intermédiaire de l'accouplement mé- canique 21 Une fois que la capacité de réserve désirée est rétablie sur les tambours 12-15, le moteur 58 entraîne à nouveau le tambour débiteur 23 à une vitesse identique à celle de l'équipement récepteur. Conformément à un aspect de l'invention, on va examiner de façon plus détaillée la manière particulière se- lon laquelle le tambour 15 se déplace vers la droite, c'est- à-dire dans la direction d'augmentation de la réserve de c 1- ble Cette opération s'effectue sans qu'il y ait une décélé- ration excessive ou d'autres mouvements susceptibles de pro- duire des chocs mécaniques, de façon à assurer un fonction- nement régulier et efficace de la structure débitrice combi- née représentée sur le dessin, ainsi que la longévité de service de l'équipement, et également une bonne qualité de fabrication du câble, celle-ci n'étant pas compromise par des défauts produits par des chocs, dans le câble terminé. Dans ce but, une fois que les mâchoires 11 ont été desserrées, lorsqu'un tambour débiteur 23 nouveau ou rempla- cé a été mis en fonction, avec réalisation d'une épissure, le tambour 15 est déplacé avec une vitesse constante depuis sa position initiale, ou position la plus proche du tambour 12, jusqu'à ce qu'il atteigne un point de transition prédé- terminé Depuis le point de transition jusqu'à ce que le tambour 15 atteigne la position correspondant à l'écartement réel ou désiré, ce tambour se déplace vers sa position de droite, ou position éloignée, sur le dessin, sous la dépen- dance d'une commande de position et non de vitesse. La commande décrite ci-dessus est accomplie par un microprocesseur 40 connecté par des bus de données et d'adresse 42 et 43 à un certain nombre d'éléments envisagés ci-dessous, qui comprennent une mémoire morte 47, contenant un programme enregistré, et une mémoire vive 49 Les bus 42 et 43 sont connectés à un réseau de bascules 53 qui est des- tiné à fournir un mot numérique de sortie correspondant à la vitesse d'entraînement désirée pour le moteur 58 et l'ar- bre 24 du tambour débiteur 23 La vitesse d'entraînement dé- sirée pour le moteur 58, enregistrée sous forme numérique dans le réseau de bascules 53, est convertie sous forme ana- logique par un convertisseur numérique-analogique 54, elle est amplifiée par un amplificateur de puissance 56 et elle est appliquée à une entrée de commande du moteur d'entratne- ment 58 Par conséquent, le tambour débiteur 23 est directe- ment commandé par le microprocesseur 40 et il tourne à la vitesse nécessaire, déterminée par la valeur enregistrée dans le réseau de bascules 53. Un certain nombre de variables d'entrée sont trans- mises au microprocesseur 40 par l'intermédiaire d'un multi- plexeur 51 et du bus de données 42 Comme on l'a indiqué pré- cédemment, un convertisseur analogique-numérique 60 transmet le signal de sortie du potentiomètre au microprocesseur par l'intermédiaire du multiplexeur 51 et du bus de données 42, ce qui transmet au microprocesseur l'écartement instantané entre les tambours 12 et 15 L'état des contacts 13 des m 1- choires 11 constitue un second signal d'entrée appliqué au multiplexeur 51. Enfin, quatre registres 62, 63, 66 et 68 transmet- tent au microprocesseur 40, par le multiplexeur 51, diverses constantes qui définissent le mouvement désiré pour le tam- bour 15 Les registres peuvent Ctre constitués par n'importe quelsregistresde mémorisation de données classiques, qui sont en euxmêmes bien connus de l'homme de l'art Une forme particulièrement utile de tels registres consiste en un com- mutateur variable à plusieurs décades, ayant une sortie en décimal codé en binaire, ou en un autre codage booléen qui identifie la valeur ou le réglage instantané pour chaque dé- cade du commutateur On a chargé dans le commutateur ou re- gistre 62 la valeur de vitesse désirée pour le mouvement du tambour 15 vers sa position d'extension (à droite sur le dessin), avant qu'il atteigne le point de transition (varia- ble de calcul DVAIJ envisagée ci-après) On a chargé dans le registre 63 la valeur de traitement ou de calcul du gain désiré pour la vitesse, c'est-à-dire la cadence à laquelle est corrigée une erreur de vitesse du mouvement du tambour (variable de traitement VGAINT) On a chargé dans le registre 66 l'écartement qui correspond au point de transition entre le mode de vitesse et le mode de position, comme décrit ci- dessus (variable TRP O S), et ce registre transmet cette va- leur au microprocesseur 40 Enfin, le registre 68 contient un facteur de gain de correction d'erreur en mode de posi- tion (PGAIN). Du fait de son importance, et des dommages qui pourraient être produits par une erreur si un accès externe était offert, une variable de traitement supplémentaire, correspondant à l'écartement désiré entre les tambours 12 et 15, c'est-à-dire à la position du tambour mobile 15 dans la fente 18 (variable de calcul DP O S) est incorporée en tant que partie intégrante du programme enregistré Selon une variante, si on désire un position variable, on peut em- ployer un registre/commutateur supplémentaire pour transmet- tre la variable DPOS au microprocesseur 40. Ia figure 2 représente sous forme d'organigramme le fonctionnement du microprocesseur 40 pour obtenir le mode de fonctionnement décrit ci-dessus On suppose que le micro- processeur 40 a écrit précédemment dans la mémoire vive 49 les variables DVAL, VMAIN, TRP O S, PGAIN et DIPOS décrites ci- dessus Ces variables peuvent être écrites une par une au moment de l'initialisation du système Selon une variante, le microprocesseur 40 peut interroger périodiquement les re- gistres 62, 63, 66 et 68 par l'intermédiaire des bus de don- nées et d'adresse 42 et 43. La commande par microprocesseur de la position du tambour 15 est représentée sur la figure 2 et elle commence à un point de départ 72 Tout d'abord, le traitement lit la position instantanée du tambour 15 (valeur de calcul IPOS) en émettant un ordre vers le multiplexeur, sur le bus d'adres- se 43, pour corriger le signal de sortie du convertisseur analogiquenumérique 60 qui est dirigé vers le microprocesseur par le bus de données 42 Ceci transmet évidemment au mi- croprocesseur la valeur de sortie instantanée pour le poten- tiomètre 28 ', et donc également la distance ou l'écartement instantané entre les tambours 12 et 15 Un test suivant 76 détermine si la position instantanée du tambour 15 (IP 05) est ou non supérieure ou égale à la position de transition (TRP O S) Dans l'affirmative (résultat "OUI" du test), ce qui signifie que le tambour 15 est à droite du point de transi- tion, dans l'orientation de la figure 1, le traitement passe en mode de position et suit la branche gauche partant du test 76 Dans la négative, comme c'est le cas pendant la durée qui suit immédiatement l'épissurage d'un nouveau tambour débiteur 23, lorsque les tambours 12 et 15 sont très rapprochés, le test 76 donne une réponse OT O N, et le traitement suit la sé- quence située au-dessous de la case correspondant au test 76 sur la figure 2 En supposant que le résultat soit NON, ce qui fait que l'équipement est dans le mode de vitesse, comme juste à la suite d'une épissure, la valeur du potentiomètre 28 ' est lue à nouveau en transmettant le signal de sortie du convertisseur analogique-numérique 60 au microprocesseur 40 (opération 79) La position instantanée du tambour 15 est enregistrée dans une position de variable IP 01 Au bout d'un retard fixe et prédéterminé (une durée DLY ayant une valeur fixée et constante, par exemple une seconde), le réglage du potentiomètre 28 ' est examiné à nouveau et la valeur corres- pondante est enregistrée dans une position de variable IP 052. La vitesse instantanée du tambour 15 (IVEL) est alors déter- minée sous la forme du quotient du déplacement par le temps écoulé (case de fonction 84), conformément à l'instruction de programmation: IVEL = (IPO 52 IP 051) /DLY ( 1) On notera que des instructions telles que l'instruction ( 1) ci-dessus sont écrites sous forme schématique et peuvent 9 tre codées dans n'importe quel langage désiré L'homme de l'art connaît et utilise un grand nombre de ces langages Enfin, un traitement de correction proportionnelle de vitesse, 85, gé- nère un signal de sortie ( O UTPT) qui attaque le moteur 58 Le signal ( O UTPT) est un signal de correction d'erreur et il a pour fonction d'entraîner le tambour débiteur 23 dans des conditions de vitesse et de durée telles que toute erreur ou différence de vitesse détectée (VERR O R) entre la vitesse instantanée (IVEL) et la vitesse désirée (DVEL) soit annu- lée De nombreux programmes remplissant une fonction d'as- servissement, destinésà corriger des erreurs entre des gran- deurs mesurée et désirée,sont connus en eux-mêmes et peu- vent 9 tre employés, et un filtre de Kalman en constitue un exemple Un programme simple mais efficace consiste à déter- miner simplement l'erreur entre les vitesses désirée et réelle, par la relation: VERR O R = DVEL IVEL ( 2) et à mettre à jour une variable de correction (VC O RR) avec l'erreur mesurée, par la relation: VCO O RR = VC O RR + VERR O R ( 3) Enfin, la variable de sortie d'attaque du moteur, O UTPT est fixée égale au produit du facteur de correction par le gain relatif à la vitesse, conformément à la relation: 0 UTPT = VGAIN + VC$RR ( 4) A la suite d'un tel traitement, le traitement nu- mérique retourne au point de départ 72 pour commencer un cy- cle de fonctionnement suivant, pour donner au tambour 15 un mouvement précis et continu. On a considéré ci-dessus le mode de fonctionnement de vitesse Si le test 76 indique un mode de position (IP 05 > TRP O S), un programme de correction proportionnelle de posi- tion 77 agit d'une manière analogue au programme de correction proportionnelle de vitesse 85, deèfaçon à constituer un mé- canisme variable qui déplace la position instantanée du tam- bour 15 pour la faire correspondre à la position désirée. Ceci peut simplement consister à définir une erreur de posi- tion (PERR O R) égale à la différence entre les positions détec- tée et désirée, selon la relation PERR O R = DPS IP 05 ( 5) Une variable de correction de position (PC O RR) et les varia- bles de sortie sont ensuite mises à jour, selon les relations: PC O RR = PC O RR + PERR O R ( 6) et 0 UTPT = PGAIN + PC O RR ( 7) A nouveau, après la mise à jour de la position, la commande retourne en boucle à la position de départ pour commencer un cycle de fonctionnement suivant. On voit que le traitement numérique ci-dessus main- tient le tambour 15 à la position DP O S correspondant à l'écar- tement désiré, pendant toute la durée du traitement normal et du dévidage du câble En outre, le traitement ramène le tambour mobile 15 à la position désirée pour emmagasiner à nouveau le câble perdu à la suite d'un remplacement du tambour débiteur, par les opérations nécessaires dans le mode de vi- tesse puis dans le mode de position, d'une manière régulière et commandée, évitant des chocs mécaniques, des ruptures dans le système, etc Le traitement du ceble se poursuit ainsi * sans interruption, malgré les remplacements du tambour débi- teur 23 ou des opérations analogues. On notera que le signal des mâchoires 11, obtenu par l'intermédiaire des contacts de mâchoires 13, signale sé- lectivement au microprocesseur 40 le moment auquel les ma- choires 11 sont serrées Le microprocesseur 40 peut interro- ger périodiquement le multiplexeur pour déterminer l'état des contacts 13, comme il est représenté sur la figure 1 Selon une variante, les contacts peuvent être connectés à un accès d'interruption du microprocesseur, pour assurer une communi- cation directe et constante Lorsque les contacts 13 sont fer- més, le microprocesseur 40 arr Cte l'entraînement par le moteur 58, jusqu'à ce que les contacts 13 soient à nouveau séparés. On notera en outre que la description qui précède et la figure 1 ont porté spécialement sur le tambour débiteur 23 et sur une réserve destinée à commander le dévidage du câble Comme in- diqué précédemment, on peut employer une structure essentiel- lement identique en tant qu'équipement récepteur avec ou sans utilisation de l'équipement comparable à l'extrémité débitrice. En effet, un tel dispositif fonctionne d'une manière directe- ment comparable à celle représentée sur le dessin, mais d'une manière inverse, pour absorber le câble jusqu'à ce qu'une nou- velle bobine réceptrice puisse être mise en place, c'est-à- dire que les tambours définissant une réserve de c Cble s'écar- tent pendant le remplacement de la bobine réceptrice et ré- duisent la distance qui les sépare pour reprendre l'écarte- ment normal. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif caractérisé en ce qu'il comprend,-en combinaison: un tambour débiteur ( 23) portant un câble des premier et second tambours de stockage de ceble ( 12, 15) ayant un écartement variable entre eux, un câble ( 8) partant du tambour débiteur ( 23) et passant autour des premier et second tambours de stockage de câble ( 12, 15); et des moyens de commande destinés à commander l'écartement entre les pre- mier et second tambours de stockage de câble, pour fournir du câble en l'absence de câble disponible provenant du tambour débiteur ( 23) et pour rétablir l'écartement entre les premier et second tambours ( 12, 15), ces moyens de commande compre- nant des moyens de traitement numériques ( 40, 62, 63, 66, 68, 51, 47, 49, 53), des moyens de détection ( 28, 28 ', 29, 30, 33) destinés à appliquer aux moyens de traitement numériques un signal représentatif de la distance entre les premier et second-tambours de stockage ( 12, 15), des moyens d'entratne- ment ( 58) destinés à entraîner le tambour débiteur ( 23) et des moyens ( 54, 56) qui réagissent à un signal de sortie des moyens de traitement numériques en commandant les moyens d'entra Inement ( 58). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande et les moyens de traitement numériques ( 40, 62, 63, 66, 68, 51, 47, 49, 53) comprennent des moyens destinés à écarter sélectivement les premier et second tambours de stockage de cble ( 12, 15) à une vitesse fixée, lorsque l'écartement entre les tambours est inférieur à une valeur prédéterminée, et des moyens destinés à ramener les premier et second tambours de stockage de câble ( 12, 15) à un écartement prédéterminé sous la dépendance de la diffé- rence entre l'écartement des tambours et l'écartement prédé- terminé, lorsque l'écartement entre les tambours est supérieur à la valeur prédéterminée. 3 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier tambour ( 12) peut tourner autour d'un axe fixe ( 14), et en ce que le se- cond tambour ( 15) peut tourner d'un axe ( 16) qui est mobile par rapport à l'axe du premier tambour. -16490 4 o Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent un potentiomètre ( 28 ',) et des moyens ( 28, 29, 30, 33) qui réagissent à la distance qui existe entre les premier et second tambours de stockage de cgble ( 12, 15) en faisant varier le réglage du potentiomètre. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1, 2 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de trai- tement numériques comprennent un microprocesseur ( 40), plu- sieurs registres ( 62, 63, 66, 68) destinés à enregistrer des variables de traitement, et un multiplexeur ( 51) destiné à connecter sélectivement les sorties des différents registres et le potentiomètre ( 28 ') au microprocesseur ( 40). 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1, 2 ou 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraî- nement comprerment un moteur d'entraînement ( 58) destiné à entraîner le tambour débiteur ( 23), et en ce que les moyens de commande d'entraînement comprennent un convertisseur numé- rique-analogique ( 54) et un amplificateur ( 56) branchés en cascade, qui connectent une sortie du microprocesseur ( 40) au moteur d'entraînement ( 58) 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 3 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de sépara- tion des premier et second tambours comprennent des moyens ( 20, 21) destinés à solliciter mécaniquement le second tam- bour ( 15) dans une direction qui l'écarte du premier tambour ( 12). 8 Dispositif caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: un tambour terminal ( 23) portant un câble; des premier et second tambours de stockage de câble ( 12, 15) ayant un écartement variable entre eux; un câble ( 8) s'éten- dant entre le tambour terminal et les premier et second tam- boiurs de stockage de câble ( 12, 15), et passant autour de ceux-ci; et des moyens de commande destinés à commander la distance entre les premier et second tambours de stockage de câble ( 12, 15), pour fournir ou absorber du câble, selon ce qui convient, lorsque le tambour terminal ( 23) cesse de fonc- tionner et pour rétablir l'écartement entre les premier et second tambours, ces moyens de commande comprenant des moyens de traitement numériques ( 40, 62, 63, 66, 68, 51, 47, 49, 53), des moyens de détection V 28, 28 ', 30, 29, 33) destinés à ap- pliquer aux moyens de traitement numériques un signal repré- sentatif de la distance entre les premier et second tambours de stockage ( 12, 15), des moyens d'entraînement ( 58) destinés à entraîner le tambour terminal ( 23), et des moyens ( 54, 56) qui réagissent à un signal de sortie des moyens de traitement numériques en commandant les moyens d'entratnement. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier tambour ( 12) peut tourner autour d'un axe fixe ( 14), le second tambour ( 15) peut tourner autour d'un axe ( 16) qui est mobile par rapport à l'axe du premier tambour ( 12), et les moyens de détection comprennent un po- tentiomètre ( 28 ') et des moyens ( 28, 29, 30, 33) qui réagis- sent à la distance qui existe entre les premier et second tambours de stockage de c Cble ( 12, 15) en faisant varier le réglage du potentiomètre ( 28 '). Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens de traitement numériques comprennent un microprocesseur ( 40), plusieurs re- gistres ( 62, 63, 66, 68) destinés à enregistrer des variables de traitement, et un multiplexeur ( 51) destiné à connecter sélectivement les sorties des différents registres et le po- tentiomètre ( 28 ') au microprocesseur ( 40). 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 8, 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyens d'entrai- nement comprennent un moteur d'entraînement ( 58) destiné à entra ner le tambour terminal ( 23), et en ce que les moyens de commande d'entratnement comprennent un convertisseur numé- rique-analogique ( 54)-et un amplificateur ( 56) branchés en cascade, qui connectent une sortie du microprocesseur ( 40) au moteur d'entraînement ( 58). 12 Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 20, 21) qui exer- cent une action mécanique tendant à donner une certaine va- leur à l'écartement entre les premier et second tambours de stockage de c 4 ble ( 12, 15).