FR 2511766 A1 19830225 FR 8208365 A 19820513 L'invention a pour objet un missile lancé à partir d'un compartiment de stockage et de transport, comportant un propulseur à fusée pour la phase de lancement et un propulseur à hélice pour le vol de croisière, des ailes mobiles ne se dépliant qu'après que le missile ait quitté le compartiment de transport, au moins deux éléments de guidage disposés avec un décalage entre eux en direction périphérique et coopérant avec des rails de guidage correspondants du compartiment de transport, le dépliage des ailes ayant lieu avec des composante de mouvement en direction arrière et/ou en direction latérale, l'hélice disposée àl'arrière du missile pour la propulsion à hélice étant dimensionnée pour tourner librement à l'intérieur du compartiment de transport, le propulseur à fusée étant fixé de façon automatiquement détachable. De tels engins volants, désignés sous le nom de missiles sont utilisés entre autres, pour combattre des instal- lations anti-aériennes de l'ennemi ainsi que, notamment, des installations radar Dans le domaine de l'objectif, ils effec- tuent d'abord, le cas échéant, pendant un certain temps, un vol de recherche ou d'attente avant d'attaquer l'objectif. La source de propulsion est constituée par un propulseur à hélice aussi bien pendant le vol de croisière que pendant la phase de recherche, tandis que le lancement à partir du compar- timent de stockage et de transport est effectué à l'aide d'une fusée de lancement Dans ce but, le propulseur à fusée est assemblé avec le missile au moyen d'une fixation distincte qui transmet la poussée à ce missile, la fixation étant agencé de façon telle qu'après la combustion de la fusée de lancement, lorsque la poussée n'est plus produite que par le propulseur à hélice, elle se sépare automatiquement du missile et tombe au sol conjointement avec la fusée de lancement. A cet égard, l'invention a pour but d'agencer le missile de manière que la poussée du propulseur à fusée soit transmise au missile de la façon la plus centrée possible, la plus grande liberté pçlssible étant cependant maintenue en ce qui concerne la conformation constructive du missile, la fixation du propulseur à fusée étant le plus possible de cons- truction légère et simple. L'invention concerne, à cet effet, un missile du type ci-dessus caractérisé en ce que la fixation du propulseur à fusée s'appuie sur le propulseur à hélice en au moins un point, le propulseur à fusée étant fixé coaxialement à l'arbre d'hélice du propulseur à hélice. Des dispositions indiquées dans la suite permettent d'obtenir des modes de réalisation avantageux du missile conforme à l'invention surtout en ce qui concerne l'agencement cons- tructif de la fixation du propulseur à fusée en vue d'une séparation avec le plus faible frottement possible lors de la mise à feu de la fusée de lancement Avec cette configuration, le missile comporte des ailes pouvant être repliées vers l'avant sur toute leur longueur et pouvant être appliquées sur l'engin. Ainsi, les ailes n'ont, dans le compartiment de transport, qu'un encombrement latéral minimal la plus grande partie du volume de ce compartiment de transport étant disponible pour le fuselage du missile Contrairement à certains missiles pour lesquels une partie de chaque aile est assemblée rigidement avec le fuselage et peut donc être utilisée en tant que point d'appui supplémentaire pour la fixation du propulseur à fusée, ce qui permet un centrage simple du propulseur à fusée, on ne dispose pas toujours d'une telle posibilité dans la configuration présentement décrite Seul, l'agencement conforme à l'invention permet d'apporter un remède dans ce cas. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: la figure l représente un premier exemple de réalisation du missile conforme à l'invention; la figure 2 et la figure 3 sont des vues par- tielles représentant un second exemple de réalisation de l'in- vention la figure 4 est une vue agrandie d'une partie de la figure 3; la figure 5 représente une variante de réali- sation du missile suivant la figure 2; la figure 6 représente un autre exemple de réalisation du missile conforme à l'invention à l'aide d'une vue en coupe partielle; la figure 7 est une vue agrandie d'une partie de la figure 5. Pour toutes les figures, des mêmes références sont affectées aux éléments de construction similaires ou qui se correspondent. Le missile représenté en figure 1 est jusqu'à son utilisation, conservé dans un compartiment de stockage et de transport 1 qui est seulement indiqué sur la figure Le missile lancé à partir de ce compartiment pendant le stockage dans le caisson de transport 1, les ailes 2, 3 du missile, sont repliées sur le fuselage 4 Le pliage des ailes a alors lieu autour d'axes de pivotement 5, 6 qui sont disposés sur le fuselage du missile de manière à être dirigés obliquement vers l'avant et vers le bas Il en résulte que les bouts des ailes 2,3 sont à l'état plié dirigés vers l'avant, c'est-à-dire dans la direction de vol, et se déplient automatiquement après le départ du compartiment de transport en raison des forces dues à l'air et à l'inertie, Jusqu'à ce que les ailes prennent la position indiquée en trait interrompu. Pour assurer la propulsion requise pour le missile, il est prévu deux propulsions distincts disposés dans la partie arrière de ce missile Il s'agit d'un propulseur à hélice 7 pour le vol de croisière, la recherche éventuelle de l'objectif prévu ainsi que le vol d'approche proprement dit de l'objectif et d'un propulseur à fusée 8 pour la phse de lancement du missiles Le propulseur à hélice 7, déjà mis en route dans le compartiment de transport 1 est muni, dans le cas de l'exemple de réalisation représenté en figure 1, d'une hélice enveloppée. Le diamètre de l'enveloppe 9 est choisi de manière que l'hélice puisse tourner librement dans le compartiment de transport. Le propulseur à fusée 8 est assemblé avec le missile par une fixation amovible 11 La fixation 11 est cons- truite de façon à transmettre la force de poussée de la fusée de lancement 8 au missile en s'appuwant sur ce missile Par la position des points d'appui et l'agenement de la fixation conforme à l'invention, il se produit en outre un centrage de la fusée de lancement 8, de manière que le vecteur poussée du propulseur à fusée soit dirigé dans la direction de l'axe longitudinal du missile Dans ce but, la fixation présente deux ailettes en croix 12 et 13 dont la ligne d'intersection coïncide avec l'axe longitudinal de la fusée 8 Les extrémités extérieures des ailette E 12 et 13 sont respectivement munies de saillies tubulaires 14, 15, 16 L'extrémité avant de chaque saillie tubulaire comporte une coquille d'appui présentant un évidement sensiblement hémis- phérique. Les saillies 14 et 16 coopèrent avec deux éléments de guidage 17 et 18 également tubulaires, disposés sur les bouts des ailerons latéraux 19 et 20, ces éléments étant guidés dans des rails de guidage, non représentés ici du compartiment de stockage et de transport Les extrémités arrière des éléments de guidage 17 et 18 sont réalisées avec une forme hémisphérique et reposent dans les coquilles d'appui sphériques correspondantes des saillies 14 et 16 Les deux saillies 15, dont on n'a repré- senté sur la figure que la saillie avant, coopèrent avec des saillies de pourtour correspondantes 21 de l'enveloppe 9-de l'hélice, les extrémités arrière de ces saillies étant également réalisées avec une forme hémisphérique. Le lancement du missile conforme à l'invention représenté en figure 1 est effectué en mettant à feu le propulseur à fusée 8 dans le compartiment de stockage et de transport 1 lorsque le propulseur à hélice 7 tourne déjà et-que l'hélice 10 tourne La force de poussée du propulseur à fusée est transmise au missile par l'intermédiaire de la fixation 11 et chasse ce missile hors du compartiment de transport Immédiatement après que le missile a quitté le compartiment, les ailes 2 et 3 se dé- plient Dès\que, lorsque la poussée diminue ou que la fusée de lancement 8 est consumée, la force dèe poussée développée par le propulseur à hélice 7 dépasse celle du propulseur à fusée, la fixation 7 se détache du missile aux points d'appui et elle tombe au sol conjointement avec le propulseur à fusée 8. Il y a lieu de remarquer maintenant qu'il est bien entendu aussi possible, dans le cadre de l'invention, de prévoir pour toutes les saillies 14 à 16 des points d'appui situés exclu- sivement sur l'enveloppe 9 de l'hélice, de sorte que la fusée de lancement 8 s'appuie exclusivement sur le propulseur à hélice 7. Contrairement au missile décrit précédemment les missiles décrits dans les exemples de réalisation de l'invention qui suivent sont équipés d'un propulseur à hélice classique au lieu d'une hélice enveloppée. Dans les exemples de réalisation représentés par les figures 2 à 5, l'un des points d'appui de la fixati-on-11 du propulseur à fusée 8 est situé directement sur la face frontale de l'arbre d'hélice 22 qui est muni dans ce but d'une coquille d'appui 23 Le propulseur à fusée 8 porte à son extrémité avant une boule 24 montée pour tourner, le centre de cette boule étant situé sur l'axe longitudinal du propulseur 8 ou de l'arbre d'hélice 22 Les deux autres points d'appui de la fixation 11 se trouvent sur les extrémités arrière extérieures des ailerons 19, 20 dans lesquels sont incorporés dans le cas de l'exemple de réalisation de l'invention représenté, les éléments de guidage 17, 18, en tant qu'éléments de renforcement Dans ce cas, la fixation 11 est constituée coniquement par une ailette 25 dont l'axe de symétrie coincide avec l'axe longitudinal du propulseur à fusée 8 Sur les extrémités extérieures de l'ailett( sont disposés deux bras en porte-à-faux 26, 27 s'avançant vers l'avant, les extrémités avant de ces bras étant élargies en forme de fourches La forme des fourches est choisie de manière que celles-ci reposent sur les ailerons directeurs latéraux 19, 20 avec le plus faible jeu possible, de manière que le pivotement latéral de la fixation 11 soit pratiquement exclu Le propulseur à fusée 8 est ainsi, d'une part, centré par rapport à l'axe longitudinal du missile pendant la durée de sa combustion et on peut garantir, d'autre part, une séparation sans frottement de la fixation 11 après la combustion de la fusée de lancement 8. Une variante de réalisation de la disposition décrite précédemment est représentée en figure 5 Dans ce cas, les éléments de guidage 17 (ou 18) sont réalisés sous forme de saillies arrière sur les ailerons latéraux 19 (ou 20), ces éléments étant agencés sous forme de corps creux au moins dans leur partie arrière Les extrémités arrière des bras en porte- à-faux 26 (ou 27) sont réalisées sous forme de tétons guidés pour coulisser dans chacun des éléments de guidage correspondants. Comme les fourches des figures 2 et 3, ces extrémités assurent le guidage latéral de la fixation 11 Pour éviter que la sépara- tion de la fixation 11 soit empochée par les tétons après la combustion de la fusée de lancement 8, des ressorts de compressio 28 sont disposés, dans ce cas, à l'intérieur des éléments de guidage 17, 18 Après la combustion de la fusée de lancement, ces ressorts de compression poussent les tétons hors des éléments de guidage. L'exemple de réalisation du missile conforme à l'invention représenté aux figures 6 et 7 permet enfin la plus grande liberté possible en ce qui concerne la conformation constructive du missile Celui-ci peut tout aussi bien être équipé d'un groupe à hélice enveloppée que d'un propulseur à hélice classique Etant donné que le système d'ailerons latéraux n'est pas utilisé pour la fixation, celui-ci peut également présenter une forme quelconque. Dans ce cas, le propulseur à fusée 8 s'appuie exclu- sivement sur l'arbre d'hélice 22 sur lequel il est monté pour tourner et, en outre, coulisser au moyen de deux roulements à billes 29 et 30 Au lieu des deux roulements à billes 29 et 30, on peut aussi utiliser un roulement à épaulement Un ressort de compression 31 est en outre prévu entre l'arbre d'hélice 22 et la fusée de lancement 8, ce ressort s'appuyant par l'inter- médiaire d'une bille 32 sur la face frontale de l'arbre d'hélice 22 Un ch Assis 33 disposé à poste fixe dans le compartiment de stockage et de transport 1 assure le maintien de la fusée de lancement 8 contre tout déplacement axial et contre le basculement ainsi que contre l'entraînement en rotation du propulseur à fusée avant le lancement Après que le lancement a été effectué, l'entratnement en rotation de la fusée de lancement est également éliminé dans une large mesure par le montage tournant du pro- pulseur à fusée 8 et par suite de l'influence de l'inertie de la masse de la fusée Après la combustion de la fusée de lancement, le ressort de compression 31 provoque une séparation rapide 257 entre l'arbre d'hélice 22 et le propulseur à fusée 8. REVENDICATIONS ) Missile lancé à partir d'un compartiment de stockage et de transport, comportant un propulseur à fusée pour la phase-de lancement et un propulseur à hélice pour le vol de croisière, des ailes mobiles ne se dépliant qu'après que le missile ait quitté le compartiment de transport au moins deux éléments de guidage disposés avec un décalage entre eux en direction périphérique et coopérant avec des rails de guidage correspondants du compartiment de transport, le dépliage des ailes ayant lieu avec des composantes de mouvement en direction arrière et/ou en direction latérale, l'hélice disposée à l'ar- rière du missile pour la propulsion à hélice étant dimensionnée pour tourner librement à l'intérieur du compartiment de transport, le propulseur à fusée étant fixé de façon automatiquement détachable, caractérisé en ce que la fixation (P 1) du propul- seur à fusée ( 8) s'appuie en au moins un point sur le propulseur à hélice ( 7), le propulseur à fusée ( 8) étant fixé coaxialement à l'arbre d'hélice ( 22) du propulseur à hélice ( 7). 2 ) Missile selon la revendication 15 caractérisé en ce que l'un des points d'appui de la fixation ( 11) se trouve directement sur l'arbre d'hélice ( 22) du propulseur à hélice ( 7). ) Missile selon l'une ou l'autre des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que le propulseur à fusée ( 8) est fixé exclusivement sur le propulseur à hélice ( 7). 4 ) Missile selon la revendication 3, caractérisé en ce que le propulseur à fusée ( 8) est maintenu pour coulisser sur l'arbre d'hélice ( 22). ) Missile selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins un ressort de compression ( 31) est prévu entre le propulseur à fusée ( 8) et le propulseur à hélice ( 7). ) Missile selon l'une ou l'autre des revendica- tions 4 et 5, caractérisé en ce que le propulseur à fusée ( 8) est monté à rotation sur l'arbre d'hélice ( 22) au moyen d'au moins un roulement à billes ( 29, 30). 7 ) Missile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le propulseur à hélice ( 7) est réalisé sous forme de groupe à hélice enveloppée, la fixation ( 11) du propulseur à fusée ( 8) s'appuyant sur au moins, deux points ( 21) de l'enveloppe ( 9) de l'hélice. 80) Missile selon l'une que J eon-e des re ea- tions 1, 2 et 7, caractérisé en ce que la fixation ( 11) du propulseur à hélice ( 8) s'appuie, de plus, sur les extrémités arrière des éléments de guidage ( 17, 18). 9 ) iissile selon la revendication 8, caractérisé en ce que les extrémités des éléments de guidage ( 17, 18) ainsi que les points d'appui ( 21) sur le propulseur à hélice ( 7), sont réalisés suivant une forme hémisphérique et coopèrent avec des coquilles d'appui de forme correspondante de la fixation ( 11). 10 ) Missile selon la revendication 8, caractérisé en ce que les extrémités des éléments de guidage ( 17, 18) sont réalisées suivant une forme tubulaire des éléments d'appui ( 26 27) de la fixation ( 11) sollicités respectivement par un ressort de compression ( 28) étant guidés pour coulisser à l'intérieur de des extrémités tubulaires. 11 ) Missile selon la revendication 8, caractérisé en ce que les éléments de guidage ( 17, 18) sont incorporés en tant qu'éléments de renfort dans les ailerons latéraux ( 19, 20) du missile et en ce que des éléments d'appui ( 26, 27) de la fixation ( 11) agissant sur le bord arrière des ailerons latéraux ( 19, 20) sont réalisés en tant que bras en porte-à-faux en forme de fourchettes.