FR 2515464 A1 19830429 FR 8217841 A 19821025 La présente invention concerne de façon générale un système destiné à l'échantillonnage d'un signal d'infor- mation vidéo analogique ayant un format PAL L'invention concerne également la dissimulation de pertes d'information et/ou d'erreurs dans le train de données numériques résul- tant qui a été échantillonné de la manière décrite ici. L'invention est destinée à être utilisée avec un appareil d'enregistrement et de reproduction vidéo tel qu'un appareil d'enregistrement et de reproduction à bande magnétique, ou magnétoscope, bien que d'autres types d'appa- reils d'enregistrement et de reproduction puissent avanta- geusement employer l'invention, comme il ressortira de la description qui suit L'invention utilise un appareil pour échantillonner un signal d'information vidéo analogique ayant un format PAL à une fréquence prédéterminée égale à quatre fois la fréquence de la composante de sous-porteuse du signal, d'une manière telle que les échantillons numéri- sés résultants procurent des avantages importants en ce qui concerne la dynamique du système d'échantillonnage, avec de plus une amélioration de la précision de phase, et donc de l'information de couleur résultante, outre la contribution à une compensation d'erreur simple et efficace pour les mots d'échantillon de données erronés et/ou manquants. Des travaux de recherche et de développement ont été consacrés récemment à des enregistreurs numériques qui n'utilisent pas l'enregistrement en modulation de fréquence, mais enregistrent en fait des mots numériques qui représen- tent des échantillons qui ont été prélevés dans les signaux d'information vidéo analogiques Les mots numériques sont enregistrés et reproduits, puis-convertis ensuite en signaux analogiques L'enregistrement de signaux numériques présente, par rapport à l'enregistrement en modulation de fréquence, des avantages importants parmi lesquels le fait que pendant la reproduction ou l'enregistrement, le signal vidéo n'est pas dégradé par les pertes dues à l'espacement entre la tête et la bande, l'effet de moiré, le bruit et les erreurs de vitesse Les signaux numériques permettent d'effectuer une correction d'erreur de façon plus précise en utilisant des données provenant de lignes vidéo horizon- tales précédentes et suivantes, pour corriger les mots de données erronés ou manquants qui résultent d'une impossibi- lité de récupérer les données, ce qu'on appelle souvent des pertes d'information, dans le cas o une imperfection de la bande magnétique ou d'autres problèmes entratnent une perte du signal pendant de très courtes durées au cours de la reproduction. Un autre avantage propre aux appareils numériques d'enregistrement et de reproduction vidéo consiste en ce que l'échantillonnage du signal analogique peut être effectué avec une relation de phase précise désirée, et cet échan- tillonnage est effectué avant l'enregistrement Du fait que la relation de phase est fixée pendant l'échantillonnage et avant l'enregistrement, elle n'est pas modifiée par la pré- sence d'erreurs de vitesse quelconques pendant la reproduc- tion Les erreurs de vitesse et les phénomènes similaires n'affectent pas la relation de phase, une fois que l'échan- tillonnage est effectué On notera que la précision de la relation de phase détermine la précision résultante des échantillons en ce qui concerne l'information de couleur qui doit être échantillonnée En d'autres termes, si l'horloge d'échantillonnage qui détermine la position de phase réelle des échantillons prélevés pendant chaque cycle de sous-porteuse est incorrecte, des erreurs résultantes- dans l'information de couleur seront introduites dans les échantillons prélevés, ce qui aura un effet défavorable sur l'information de couleur reproduite résultante Bien qu'elle ne change pas pendant la reproduction, sous l'effet d'erreurs de vitesse et de phénomènes similaires, toute erreur qui est présente pendant le processus d'échantillon- nage peut apparaître au moment de la reproduction. Du fait que l'horloge d'échantillonnage commande les positions de phase auxquelles les échantillons sont pré- levés, il est extrêmement important de faire en sorte que la phase de l'horloge d'échantillonnage suive avec précision le signal d'information vidéo analogique On la commande au moyen de la relation de phase connue de la composante de signal qui est présente dans les cycles de salve qui se trouvent à la suite du palier arrière de l'impulsion de synchronisation horizontale qui est incorporée dans l'inter- valle de retour horizontal de chaque ligne horizontale Du fait qu'on utilise l'horloge d'échantillonnage pour échan- tillonner la composante de salve de la sous-porteuse de chrominance, ainsi que l'information vidéo active pour cha- que ligne vidéo, on peut échantillonner et enregistrer les échantillons de la composante de salve, et examiner ensuite les échantillons enregistrés pour déterminer s'il existe une erreur de phase quelconque pour l'horloge d'échantillon- nage, par rapport à la composante de salve En choisissant de façon appropriée les positions de la composante de salve, on peut augmenter la précision de la relation de phase aux positions prédéterminées, conformément à l'inven- tion, et on peut également augmenter effectivement la dynamique du système d'échantillonnage De plus, par l'uti- lisation de positions de phase des échantillons conformé- ment à l'invention, on peut parvenir à une meilleure dissi- mulation des erreurs, comme on le décrira, la dissimulation améliorée des erreurs étant également un résultat direct du choix des positions de phase d'échantillonnage. L'invention a donc pour but de procurer un dispo- sitif d'échantillonnage perfectionné qui échantillonne un signal d'information vidéo au format PAL à une cadence de quatre fois la fréquence de la sous-porteuse de chrominance, à des positions qui sont orientées sous un angle de 450 par rapport aux axes orientés U et V du signal PAL, ce qui augmente effectivement la dynamique des moyens d'échantil- lonnage du système. L'invention a également pour but de procurer des moyens d'échantillonnage perfectionnés du type précédent qui conduisent à une précision accrue dans la commande de la phase de l'horloge d'échantillonnage qui commande l'échantillonnage du signal d'information vidéo analogique, et qui procurent donc une amélioration de la précision de phase et de la précision résultante de l'information de chrominance pendant l'enregistrement et la reproduction ultérieure. L'invention a également pour but de procurer des moyens d'échantillonnage du type précédent qui conduisent à une meilleure dissimulation des erreurs, dans la mesure o un échantillon erroné ou manquant peut être remplacé par un échantillon de mot de données numérique de remplacement, et l'échantillon de remplacement peut être obtenu sans effec- tuer aucun calcul arithmétique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de io la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un diagramme qui montre les différentes composantes vectorielles, ainsi que la compo- sante de salve de couleur d'un signal de télévision au format PAL La figure 2 est un graphique qui représente un signal vidéo d'information PAL ayant des couleurs totalement saturées, et qui montre des niveaux de signal de crête qui sont obtenus lorsque le signal est échantillonné à quatre fois la fréquence de la sous-porteuse de chrominance, et sur les axes orientés U et V, conformément à l'art anté- rieur; La figure 3 est un graphique qui représente un signal vidéo(d'information PAL ayant des couleurs totale- ment saturées, et qui montre des niveaux de signal de crête qui sont obtenus lorsque le signal est échantillonné à quatre fois la fréquence de la sous-porteuse de chrominance, et sur les axes (U + V) et (U V), conformément à l'inven- tion; La figure 4 est un diagramme qui montre des échantillons consécutifs pour des parties de trois lignes horizontales consécutives d'un signal correspondant à une trame de télévision au format PAL, à savoir les lignes 22, 23 et 24, tandis que les lignes 335 et 336 de l'autre trame sont représentées en pointillés, et ce diagramme montre également la technique de dissimulation d'erreur de l'in- vention; La figure 5 est un schéma synoptique fonctionnel d'une partie du dispositif correspondant à l'invention, et ce schéma montre en particulier le dispositif de dissimula- tion d'erreur de l'invention; La figure 6 est un diagramme de la composante de salve de couleur d'un signal d'information vidéo analogique au format PAL, montrant des échantillons qui sont prélevés dans cette composante; et *La figure 7 est un schéma synoptique fonctionnel d'une partie du dispositif conforme à l'invention, montrant en particulier la partie de commande de phase d'horloge d'échantillonnage de ce dispositif. De façon générale, l'invention présente deux aspects importants et le second découle naturellement du premier, tandis que tous deux sont étroitement imbriqués. L'invention fait intervenir l'échantillonnage d'un signal d'information analogique au format PAL d'une manière origi- nale et avec une fréquence prédéterminée précise, de façon à produire un train de données numériques consistant en échantillons de mots numériques qu'on peut enregistrer au moyen d'un appareil d'enregistrement vidéo sur un support d'enregistrement tel qu'une bande magnétique, et qu'on peut reproduire avec un appareil de reproduction et reconvertir également sous sa forme d'origine consistant en un signal d'information vidéo analogique Le procédé et les moyens qu'on utilise pour échantillonner le signal font qu'on peut également réaliser une dissimulation d'erreur fiable et efficace au moment de la reproduction, d'une manière selon laquelle des échantillons de remplacement qui sont proches dans l'espace des échantillons erronés ou manquants, peuvent être insérés dans le train de données numériques Les échan- tillons de remplacement sont ainsi identiques en ce qui con- cerne leur position vectorielle et sont proches dans l'espa- ce, c'est-à-dire qu'ils sont prélevés dans la position correspondante dans la ligne horizontale qui précède immédia- tement ou qui suit immédiatement la ligne dans laquelle se trouve l'échantillon erroné ou manquant Un avantage particu- lier di' disprritif de cinuitation d'erreur conforme à l'invention consiste dans le fait que l'échantillon de rempla- cement est placé en position immédiatement adjacente à l'échantillon erroné, c'est-à-dire qu'il est aligné vertica- lement avec l'échantillon erroné et n'est décalé que d'une ligne horizontale par rapport à l'échantillon erroné, en étant situé dans la même trame d'information vidéo que l'échantillon erroné La valeur de l'échantillon de remplace- ment contient l'information qui provient de la même position dans le représentation vectorielle du signal et contient donc la même information de couleur que l'échantillon erroné En d'autres termes, si l'échantillon erroné a été prélevé à la position de vecteur (U + V), la valeur de remplacement pro- vient également de cette même position de vecteur, mais elle est décalée d'une seule ligne horizontale par rapport à l'échantillon erroné, et se trouve à la même position que l'échantillon erroné sur la ligne horizontale Il en résulte qu'aucun calcul arithmétique d'un type quelconque n'est nécessaire pour obtenir la valeur du mot de remplacement qui doit être inséré à la place de l'échantillon erroné ou man- quant. En considérant initialement l'aspect important de l'invention qui concerne plus particulièrement l'échantil- lonnage, on se reportera à la figure 1 qui est un diagramme vectoriel d'un signal ayant le format de télévision PAL Le diagramme vectoriel montre la relation de phase entre la com- posante U (qui est représentée dirigée vers la droite)et la composante V (qui est représentée dirigée vers le haut), et sa relation avec la salve de couleur de la sous-porteuse de chrominance du signal de télévision au format PAL Alors que la composante U est maintenue constante, la relation de pha- se de la composante V alterne de (+V) à (-V) à chaque ligne horizontale successive, c'est-à-dire que la phase de la com- posante V est inversée à chaque ligne dans le signal de télévision au format PAL De façon similaire, la phase de la salve qui est représentée égale à + 1350 ou -1350 par rapport à la composante U, alterne également entre ces deux posi- tions sur des lignes de télévision successives Le signal d'information vidéo analogique est échantillonné conformé- ment à l'invention à une cadence de quatre fois la fréquence de la scus-porteuse de chrominance, qui est approximative- ment de 4,43 M Hz, ce qui fait que l'échantillonnage est accom- pli à une cadence d'environ 17,7 M Hz, et les échantillons numériques du signal analogique sont de préférence des mots de données à 8 bits Les échantillons de mots de données à huit bits constituent un train de données et les mots de données peuvent etre mis en série pour l'enregistrement, avec possibilité d'ajouter un bit de parité à chaque mot de données, dans le but de déterminer les mots de données erronés ou manquants, au moment de la récupération ou de la reproduction des données On peut utiliser un détecteur d'erreur de parité de type classique pour détecter les échan- tillons erronés ou manquants Le type particulier de détec- teur d'erreur ne constitue pas en lui-meme un aspect origi- nal de l'invention La seule chose nécessaire est en effet que les échantillons erronés soient détectés, ce qui permet de mettre en oeuvre l'aspect de dissimulation d'erreur de l'invention Dans ce but, on peut utiliser un dispositif de détection d'erreur de parité tel que celui qui est décrit dans la demande de brevet U S 117 745. Conformément à un aspect important de l'invention, du fait que l'échantillonnage du signal PAL est effectué à une fréquence d'échantillonnage égale à quatre fois la fré- quence de sous-porteuse, il y a quatre échantillons pour chaque cycle de sous-porteuse En considérant le diagramme vectoriel, on voit ou' il y a quatre points d'échantillons situés sur ce diagramme le long de l'axe (U L V) et le long de l'axe (U V) qui est perpendiculaire à l'axe (U + V). Par conséquent, il y a des points d'échantillon à chacune des positions correspondant à (U + V), -(U -+ V), (U V) et -(U V) Ceci s'oppose à l'échantillonnage habituel de l'art antérieur qui est effectué le long des axes U et V. On voit également sur le diagrarme vectoriel que les cou- leurs associées aux positions des vecteurs sont également représentées sur la figure, avec le bleu situé approximati- vement sur l'axe U, le rouge situé à quelques degrés de l'axe V, le jaure situé apprcximativcmert sur l'axe (-U) et le turquoise situé approximativement sur l'axe (-V) Les figures 2 et 3 montrent la représentation par barres de couleurs des couleurs totalement saturées Ces barres de cou- leurs représentent l'amplitude de chrominance maximale qui peut apparaître dans un signal vidéo PAL Les couleurs sont représentées à côté d'un niveau blanc 10 qui apparaît après l'impulsion de synchronisation horizontale 12 et les quelques cycles de la composante de salve 14. Comme le montre le diagramme vectoriel, les cou- leurs rouge, jaune, bleu et turquoise sont toutes à quelques degrés des axes U et V respectifs, ce qui fait que si l'échantillonnage est effectué le long de ces axes, l'ampli- tude du vecteur approprié aura sa valeur maximale, et le convertisseur analogique-numérique des moyens d'échantillon- nage devra utiliser la totalité de la dynamique pour obtenir l'amplitude du signal Par exemple, si une couleur rouge totalement saturée est échantillonnée avec des moyens d'échan- tillonnage qui échantillonnent le long des axes U et V, l'échantillon sera constitué presque essentiellement par une composante V et aura une valeur maximale Comme la figure 2 le montre pour les diverses couleurs, la dynamique du con- vertisseur analogique-numérique qui accomplit l'échantillon- nage doit s'étendre de -32 unités IRE pour les couleurs rou- ge et bleu jusqu'à + 132 pour le jaune et le turquoise Si un convertisseur analogique-numérique comporte 256 niveaux, ce qui est le cas lorsqu'on utilise huit bits par échantillon, la dynamique du convertisseur analogique-numérique doit s'étendre de -32 à + 132 Cependant, conformément à l'inven- tion, on accomplit l'échantillonnage le long des axes (U + V) et (U V) qui sont orientés à un angle de 45 par rapport aux axes U et V En d'autres termes, les axes (U + V) et (U V) représentent des axes orthogonaux qui sont orientés à 450 par rapport aux axes U et V Lorsqu'on effectue l'échantillonnage le long de ces axes, la couleur jaune représente la somme vectorielle des vecteurs (U + V) et -(U V), par exemple, et la couleur bleue représente la somme vectorielle de l'échantillon (U + V) et de l'échantil- lon (U V) Lorsqu'on effectue ceci, la dynamique pour le convertisseur analogique-numérique des moyens d'échantillon- 15464 nage doit correspondre à un échantillonnage s'étendant seule- ment de la valeur -26 à la valeur + 126, ce qui représente une amélioration d'environ 3 d B par rapport à l'information de chrominance, et une amélioration de 0,66 d B lorsqu'on consi- dère le signal total comportant l'information de luminance et de chrominance Du fait que les niveaux de crête sont plus faibles lorsque l'échantillonnage est accompli le long des axes (U + V) et (U V), il est possible d'avoir un système d'échantillonnage avec une plus grande dynamique, c'est-à- dire que le système peut accepter un signal ayant un niveau accru, dans la mesure o il serait capable de traiter un signal dans la plage accrue de 126 à 132 et dans la plage de -26 à -32 Selon une variante, si on réduit la dynamique pour accepter les niveaux de crête de -26 à + 126, le conver- tisseur analogique-numérique aura une résolution plus éle- vée Ceci est évident lorsqu'on considère que si les 256 niveaux d'un système à huit bits sont étalés sur la plage -26 à + 126, au lieu de la plage -32 à + 132, chaque niveau représente une fraction proportionnellement plus faible de la plage et correspond donc à une plus grande résolution, c'est-à-dire que chaque bit représente une partie inférieure ou plus petite du signal vidéo. Conformément à un autre aspect important de l'in- vention, l'échantillonnage le long des axes fixés en confor- mité avec l'invention conduit à une amélioration considéra- ble dans la maîtrise de la précision des moyens d'échantil- lonnage eux-mêmes Comme le montre la figure 1, la compo- sante de salve alterne d'une ligne à la suivante, mais se trouve sur les axes (U + V) et (U V) Comme on l'a men- tionné précédemment, on utilise la composante de salve pour commander la phase de l'horloge qui commande l'échantillon- nage réel On effectue ceci en échantillonnant la salve, en observant ces échantillons pour déterminer la phase de la salve, en déterminant toute erreur de phase et en réglant de façon correspondante la phase de l'horloge d'échantil- lonnage, afin de commander la phase de l'horloge d'échan- tillonr age peu; fairc di&paraîtr touts crreur d 2 phave. Lorsque l'échantillonnage est effectué le long des axes U et V, si toutes les relations de phase sont correctes, les échantillons sont prélevés à 450 par rapport à la salve et il est nécessaire d'effectuer la détermination d'erreur de phase à partir de l'amplitude des échantillons La résolu- tion du bit de faible poids d'un échantillon à 8 bits à 450 d'une sinusoïde est proportionnelle à la tangente de la pente à 450, ce qui n'est que 0,7 fois la résolution du bit de faible poids par rapport aux points-de passage par zéro de la salve En d'autres termes, la tangente de la pente à 450 n'est que 0,7 fois la tangente de la pente à 00. L'exemple qui suit permet d'apprécier l'importance de cet aspect Si 10 d'erreur au point de passage par zéro de la salve est équivalent au bit de faible poids, une erreur de 10 à 450 lorsqu'on effectue l'échantillonnage à l'angle de 450 de la salve est une erreur qui dépasse le bit de faible poids et qui peut ainsi correspondre à une erreur de 1, 40 Bien qu'il soit possible d'augmenter la précision de la phase de l'horloge d'échantillonnage en utilisant un système à neuf bits, l'addition d'un bit supplémentaire entratne une complication et une dépense importantes que l'invention permet d'éviter De plus, bien qu'il soit possible de faire tourner de 450 la phase de la salve, simplement dans le but de commander la phase de l'horloge d'échantillonnage,sans changer la position des échantillons réels le long des axes U et V, les systèmes qui effectuent une telle rotation doivent réaliser la rota- tion dans le domaine analogique, avant d'atteindre le con- vertisseur numérique-analogique, et de tels traitements ne sont pas particulièrement efficaces, ils font appel à des circuits supplémentaires et ils sont également à éviter. Non seulement l'invention conduit à une précision accrue de la phase de l'horloge d'échantillonnage sans mani- puler la salve ni nécessiter des bits supplémentaires pour augmenter la résolution du système, mais elle offre encore l'avantage d'augmenter la dynamique du système d'échantil- lonnage comme on l'a mentionné précédemment et, en plus, elle permet d'effectuer une dissimulation d'erreur simple, effective et efficace, pour la compensation des pertes de signal, sur le train de données résultant On peut voir ceci aisément sur la figure 4 qui montre, à titre d'exemple, six échantillons successifs, dans chacune de trois lignes hori- zontales, à savoir les lignes portant les numéros 22, 23 et 24 (avec les lignes entrelacées de la trame suivante, c'est- à-dire les lignes 335 et 336, représentées en pointillés). Chacun des échantillons représentés sur la figure 4 est identifié par l'information de luminarnce (Y) en association avec l'information de chrominance qui représente la position de celui-ci à l'une quelconque des positions (U + V), -(U + V), (U V) et -(U V) De plus, l'angle de la salve est indiqué à côté du numéro d'identification de la ligne, ce qui montre que la ligne 22 a une salve orientée à -'i 35 % tandis que la ligne 23 est inversée et à + 135 et la ligne 24 est à -135 Ainsi n'importe quel échantillon particu- lier, par exemple l'échant:ilon 16 dans la ligne 237 peut être remplacé par l'échantillon oui se trouve immédiatement au-dessus de lui dans la ligne 22, du fait que cet échan- tillon est prélevé à une position identique sur le diagram- me vectoriel de la figure 1, dans la ligne précédente Du fait que l'échantillon 18 apparaît à la mgme position le long de la ligne icorizontale, il est relativement exact au point de vue spatial, dans la mesure o il n'est espacé verticalement que d'une ligne horizontale par rapport à l'échantillon 16, et oỉ il est placé de façon identique sur la ligne horizonrtale L'échantillon 20 qui est adjacent à l'échantillon 16 et rezl Srsente ll"chan illon suivant préle- vé le long de la 2 igne 3 est représenté identique 2 en ce qui concerne sa position vectorieille à l'chantillon, 22 qui se trouve sur la ligne 24 qui es; la ligne qui suit la ligne 23 Les flècbes 24 et 26 indiquent simplement la direction de laquelle peut venir -in échantillon identique qui peut ainsi être un echantillo de reimplacement pour un échantillon de la ligne 23 qui peut Stre erroné ou manquanto Il faut roter que dans la description faite ici, l'expres- sion "échantillon erroné" peut englober également le cas d'un échanrtillon maqnouart, du farc que les deux cas corres- pondent à une information numérique erronée pour laquelle une dissimulation d'erreur ou une compensation de perte de signal doit être effectuée Seule la structure de positicns d'échantillons que réalise l'invention fait en sorte qu 4 n échantillon identique se trouve audessus ou au-dessous de l'échantillon considéré, pour le remplacement d'un échantil- lon considéré erroné. Avec la technique de dissimulation d'erreur qui est représentée sur la figure 4, il faut noter que si un seul échantillon dans la ligne 23 est détecté comme étant erroné, la valeur de remplacement provenant des lignes adjacentes représentera un échantillon d'un cycle de s In S- porteuse dont trois autres échantillons sont corrects Par conséquent, l'échantillon de remplacement unique sera effee- tivement soumis à un effet de moyenne sur quatre échantil- lons, ce qui correspond au pouvoir de résolution du système, c'est-à-dire du convertisseur numérique-analogique, ce qui fait que la position spatiale sera raisonnablement precise. Dans le cas de la perte d'une partie ou même de la totaliti d'une ligne horizontale d'information vidéo, par exemple la ligne 23, des quantités égales d'information d'échantillon de remplacment seront prélevées à partir de la ligne hori- zontale antérieure 22 ainsi que de la ligne horizontale inférieure ultérieure 24, et l'information de remplacement sur la ligne 23 représentera la moyenne de l'information provenant des lignes horizontales 22 et 24. Du fait que l'échantillonnage est effectué sur les axes (U + V) et (U V) et que ces axes sont les mimes que ceux des passages par zéro de la salve, comme le mîntre clairement la figure 1, la commande de l'horloge d'échan- tillonnage commande également l'échantillonnage qu'effec- tue le convertisseur analogique-numérique. On va maintenant décrire le circuit qui comande la phase de l'horloge d'échantillonnage, en se rèferant a M schéma synoptique de la figure 7 Comme le montre ce schéma, les données vidéo numérisées qui proviennent du convertis- seur analogique-numérique sont appliquées sur-la ligne 30, qui est constituée en réalité par huit lignes d'informa- tion numérique, et elles sont appliquées à une mémoire de salve 32, ainsi qu'à une seconde mémoire de phase de salve 34, qui sont toutes deux des mémoires vives d'une capacité de 16 x 8, qui enregistrent 16 échantillons représentant quatre échantillons provenant de quatre cycles consécutifs de la salve Les mémoires 32 et 34 sont commandées par le circuit d'horloge de mémoires de salve 36, par l'intermé- diaire de lignes 38 et 40 Le circuit d'horloge reçoit un signal de fenêtre de salve sur la ligne 42, ainsi qu'un signal de salve analogique sur laligne 44, ce dernier déterminant effectivement le premier passage par zéro dans la direction positive qui synchronise l'ordre d'écriture pour les deux mémoires De plus, l'ordre d'écriture donne lieu à une écriture effective dans les quatre cycles de salve, ce qui fait que seize échantillons sont écrits dans les deux mémoires L'ordre d'écriture sur la ligne 40 qui est appliqué à la mémoire de salve 34 agit une ligne hori- zontale sur deux, c'est-à-dire sur des lignes alternées, de façon à régénérer les données qui se trouvent dans la mémoire, de façon que des circuits situés en aval de la mémoire 34 puissent effectuer une détermination arithméti- que de toute erreur de salve éventuelle, par rapport à la phase de la salve qui est écrite dans la mémoire de salve 32 La mémoire 32 est actionnée de façon à écrire les 16 échantillons provenant de quatre cycles de salve, au démarrage de l'appareil d'enregistrement, et dans le cas o l'erreur de phase dépasse 300, ce qui se produirait dans le cas d'une "commutation sauvage" ou un cas analogue. On appelle de façon générale "commutation sauvage" une commutation d'un signal vidéo à un autre dans laquelle la relation de phase entre le nouveau signal vidéo et celui qui existait précédemment manifeste une discontinuité consi- dérable, c'est-à-dire une différence de phase de la salve supérieure à 30 S'il n'y a pas de variation importante dans la phase de la salve, la mémoire de salve 32 n'est pas mise à jour, et les réglages de phase mineurs qui sont nécessaires sont accomplis par un circuit de déphasage, en relation avec les circu-tz sqtuée en aval de la mémoire 34. En retournant à la première mémoire de salve 32, on note qu'une fois que 16 échantillons y ont été écrits, les échantillons sont lus et appliqués de façon répétitive à un convertisseur numérique-analogique 46, par l'intermédiai- re de la ligne 48 L'entrée d'horloge de ce convertisseur est attaquée par une horloge à quatre fois la fréquence de sous-porteuse, sur la ligne 50 Le convertisseur 46 fournit sur la ligne 52 un signal de sortie qui est appliqué à un filtre passe-bande 54 dont le signal de sortie contient la salve recyclée, à la fréquence de sous-porteuse de 4,43 M Hz. Le signal de sortie du filtre passe-bande apparait sur-la ligne 56 et il est appliqué à un circuit déphaseur 58 qui est actif sur 3600 Le circuit déphaseur effectue normale- ment une correction de phase mineure et ce signal à phase corrigée est appliqué sur la ligne 60 pour être multiplié par quatre dans un multiplicateur 62 Le signal de sortie du multiplicateur, sur la ligne 64, est appliqué à un autre filtre passe-bande 66 qui fournit sur la ligne 68 un signal à quatre fois la fréquence de sous-porteuse Le signal pré- sent sur la ligne 68 est limité par un limiteur 70 pour pro- duire sur la ligne 72 un signal de sortie carré à 17,73 M Hz. Ce signal est divisé par quatre par un diviseur 74 pour donner le signal d'horloge à 4,43 M Hz sur la ligne 76 qui est dirigée vers d'autres circuits dans l'appareil d'enre- gistrement et de reproduction Le signal à 17-,73 M Hz sur la ligne 72 est également transmis par le commutateur 78 de façon à faire apparaître le signal d'horloge carré à quatre fois la fréquence de sous-porteuse sur la ligne 80 qui fournit le signal d'horloge d'échantillonnage pour le con- vertisseur analogique-numérique Le commutateur 78 comporte une ligne de commande 42 qui est commandée par un signal de fenêtre de salve et, pendant la présence de la salve, il est commuté sur sa position inférieure (non représentée), grâce à quoi un signal à 17,73 M Hz sur la ligne 84, prove- nant d'un oscillateur commandé par tension 86,,fournit le signal d'horloge pendant la durée de la salve L'oscilla- teur commandé par tension 86 est synchronisé sur le signal d'information vidéo analogique d'entrée provenant de la ligne 128, et le signal sur la ligne 84 commande également * le convertisseur numérique-analogique 46 Comme on l'a men- tionné précédemment, les données numériques numérisées qui proviennent du convertisseur analogique-numérique, sur la ligne 30, sont également appliquées à la seconde mémoire de salve 34 et elles sont écrites en temps réel, comme il est nécessaire L'information enregistrée qui est mise à jour sur des lignes horizontales alternées est appliquée sur les lignes 88 pour être dirigée vers une paire de convertisseurs parallèle- série 90 et 92 Le convertisseur parallèle-série 90 comporte une ligne de sortie 93 qui fournit un train série représentant les échantillons impairs, c'est-à-dire les échantillons Si, 53 515, comme le montre la figure 6, et ces échantillons sont traités par un circuit additionneur et intégrateur série, 94, qui calcule une moyenne arithméti- que de tous les échantillons impairs, parmi les échantillons des quatre cycles de sous-porteuse La sommation est effec- tuée conformément à l'expression ci-dessous 7 51 -53 + 55 57 + -515 La valeur résultante représente une moyenne des valeurs d'erreur et elle représente donc l'erreur de phase au passa- ge par zéro, ce qui représente la valeur du cosinus de l'erreur à ces points Cette valeur apparaît sur la ligne 96 qui est appliquée à un convertisseur série-parallèle 98 dont la sortie attaque par la ligne 102 un circuit 100 qui com- prend un réseau de bascules et un convertisseur numérique- analogique C'est la tension continue analogique fournie par le circuit 100, qui apparaît sur la ligne 104, qui est transmise de façon à constituer l'un des signaux de commande du déphaseur 58. La branche inférieure de la ligne 88 est connectée au convertisseur parallèle-série 92 qui reçoit les échan- tillons pairs, c'est-à-dire 509 529 54 P 56 514 ' et ces échantillons sont mis en série et ils apparaissent sur la ligne 106 pour être appliqués à un autre circuit addition- neur et intégrateur série, 108, qui accomplit une fonction de calcul de moyenne pour ces valeurs, conformément à l'expression suivante: 7 S 50 52 + 54 56 + * 514 La valeur moyenne apparaît sur la ligne 110 qui est appli- quée à un convertisseur série-parallèle 112, et la valeur du sinus apparaît sur la ligne 114 pour être appliquée à un autre circuit consistant en un réseau de bascules et un con- vertisseur numérique-analogique, qui porte la référence 116. Le circuit 116 applique sur la ligne 118 une autre tension continue représentant le sinus de l'erreur, et cette ligne est également dirigée vers le déphaseur 58 pour commander ce dernier. La valeur de sinus provenant de la ligne 118 assu- re la commande principale du déphaseur pour les erreurs fai- bles qu'on rencontre pendant le fonctionnement relativement normal de l'appareil et, à cet égard, des erreurs-de phase de l'ordre de quelques degrés seulement doivent normalement apparaître pendant le fonctionnement de l'appareil Dans le cas o la phase des données vidéo est modifiée considérable- ment, l'erreur est détectée et elle apparaît sous la forme d'une valeur d'erreur élevée sur la ligne 114 Cette ligne est également dirigée vers un circuit détecteur 120 qui applique un signal de sortie sur la ligne 122 si l'erreur est supérieure à 300 Le signal présent sur la ligne 122 est appliqué au circuit d'horloge 36 sous l'action duquel la ligne 38 écrit une nouvelle série d'échantillons de salve dans la mémoire de salve 32 La ligne 122 est également connectée aux circuits 100 et 116, consistant en réseaux de bascules et en convertisseurs numérique- analogique, et cette ligne force le signal de sortie sur la ligne 118 à une valeur de sinus égale à zéro, et le signal de sortie sur la ligne 104 à une valeur de cosinus égale à un, ce qui force effectivement une condition d'erreur nulle sur les deux lignes qui commandent le déphaseur 58. Les convertisseurs parallèle-série 90 et 92 sont commandés par une paire d'horloges ayant des phases oppo- sées, de façon que lorsque les 16 échantillons sont appli- qués à leurs entrées par la ligne 88, les horloges intro- duisent effectivement les échantillons impairs dans le cir- cuit 90 et les échantillons pairs dans le circuit 92 Ces horloges sont appliquées par un circuit de rythme horizon- tal 124 qui comporte des lignes de sortie 126 qui s'étendent vers les circuits 90, 92, 94, 108, 98, 112, 100 et 116 Le circuit de rythme horizontal applique également un signal d'horloge à un compteur d'adresse qui adresse la mémoire 34 pendant l'opération de lecture Le déphaseur 58 est de structure classique et il est du type comprenant deux modula- teurs équilibrés dont les signaux de sortie sont sommés ensemble Les modulateurs sont attaqués par les sinusoïdes de la salve recyclée qui provient du filtre 54, et l'un des modulateurs est à O , tandis que l'autre est à 900 Les ten- sions continues sur les lignes 104 et 108 commandent le gain en alternatif de chacun des modulateurs, et les signaux de sortie sont sommés de façon à obtenir un fonctionnement correspondant à un modulateur multiplicateur à quatre, quadrants, ce qui réalise un déphaseur actif sur 3600, qui est commandé par les valeurs des tensions continues sur les lignes de commande 104 et 108. On va maintenant considérer le dispositif de dissimulation d'erreur de l'invention qui accomplit la dissimulation d'erreur représentée sur la figure 4, et on se référera à la figure 5 qui est un schéma synoptique fonc- tionnel de circuits qui accomplissent l'opération de dissi- mulation d'erreur Comme le montre cette figure, les données sont appliquées à une entrée 130 et ces données représentent en fait un train de données formé par des échantillons con- sistant en mots de données à huit bits, plus un échantillon de parité qui permet à un détecteur d'erreur de déterminer si un échantillon de mot de données particulier est erroné ou manquant Les données sont appliquées à une paire de réseaux de bascules 132 et 134 dont le signal d'horloge pro- vient, par la ligne 136, d'un circuit d'horloge 138 qui reçoit des horloges d'entrée à 4 FSP et 2 Fsp, et qui génère des horloges pour commander la transmission des données par les diverses bascules, ainsi que pour commander les carac- téristiques temporelles des cycles de lecture/écriture dans les mémoires, etc Les données sont séparées en une voie supérieure et ure vroe irférieure, et elle sort traitées par des circuits pratiquement similaires dans chacune des 15464 voies La séparation des données en deux voies est effectuée pour que des circuits TTL classiques soient capables d'accep- ter les cadences de données qui sont employées ici, c'est-à- dire le train de données à 17,7 M Hz sur la ligne 130 Il faut noter que si on utilisait des circuits capables d'accep- ter un train de données à 17,7 M Hz, il serait inutile de séparer les données entre les deux voies représentées sur la figure 5. Dans le fonctionnement du circuit représenté sur la figure 5, des échantillons alternés sont introduits dans les voies supérieure et inférieure par des signaux d'horloge, et le circuit d'horloge 138 charge effectivement des données en alternance dans les réseaux de bascules 132 et 134 Le signal de sortie du réseau de bascules 132 apparaît sur la ligne 140 qui correspond à l'entrée d'un second réseau de bascules 142 qui est nécessaire pour aligner les échantil- lons dans les voies supérieure et inférieure, afin que les échantillons qui se trouvent dans la voie supérieure ne soient pas décalés par rapport à ceux qui se trouvent dans la voie inférieure Du fait que les données sont chargées en premier dans le réseau de bascules supérieur 132, le second réseau de bascules 142 retarde d'une demi-période d'horloge les données de la voie supérieure, ce qui élimine la nécessité d'avoir des horloges à deux phases à 8,86 M Hz, deux compteurs d'adresse pour les mémoires, etc. Du fait que les circuits de la voie supérieure sont pratiquement similaires à ceux de la voie inférieure, on ne décrira en détail que les circuits de la voie supé- rieure Le signal de sortie du réseau de bascules 142 appa- raît sur la ligne 144 qui est connectées un réseau de bascu- les à trois états, 146, ainsi qu'à un autre réseau de bascu- les à trois états 148 Les données présentes sur la ligne 144 sont essentiellement cellesde la ligne horizontale 24 et elles sont appliquées à un circuit de retard d'une ligne, désigné de façon générale par la référence 150, qui com- prend le réseau de bascules à trois états 148, une mémoire vive 152, un bus de données d'entrée/sortie 154, un réseau de bascules à trois états 156 et une ligne de sortie 158. Les données présentes sur la ligne 158 sont retardées d'une ligne horizontale par rapport aux données sur la ligne 144 et elles représentent donc l'information qui provient de la ligne horizontale 23 La ligne 158 est également connectée à l'entrée d'un autre circuit de retard d'une ligne, désigné de façon générale par la référence 160, qui comprend un réseau de bascules à trois états 162, un bus de données d'entrée/sortie 164, un réseau de bascules à trois états 166 et une mémoire vive 168 Le signal de sortie du circuit 160 apparaît sur la ligne 170 qui est combinée par une fonction OU câblée à la ligne 172, qui est à son tour combinéepar une fonction OU câblée à la ligne 158 et à la ligne de sortie 174 du réseau de bascules à trois états 146 Les données présentes sur la ligne 170 sont retardées d'une ligne hori- zontale par rapport aux données présentes sur la ligne 158 et elles contiennent donc l'information qui provient de la ligne horizontale 22 Tous les réseaux de bascules à trois états 146, 156 et 166 sont capables d'appliquer des données sur leurs lignes de sortie, et donc sur la ligne 172 qui est connectée à l'entrée d'encore un autre réseau de bascu- les à trois états 176 qui comporte une ligne de sortie 178 qui est combinée par une fonction OU câblée à une ligne similaire 178 ', pour donner une sortie finale 180 La ligne de sortie 178 ' provient d'un réseau de bascules à trois états 176 ' qui comporte une ligne d'entrée 172 ' qui est combinée par une fonction OU câblée à des lignes de sortie similaires 174 ', 158 ' et 170 ' Les réseaux de bascules à trois états 176 et 176 ' sont commandés par des signaux d'horloge 181 et 181 ' qui consistent en horloges ayant des phases opposées qui alternent de façon à faire apparaître en sortie de ces réseaux de bascules des signaux de sortie permettant de retrouver le rythme normal des données prove- nant des deux voies, dans la forme sous laquelle ces données ont été appliquées à la ligne d'entrée 130. Les deux circuits de retard d'une ligne 150 et 160 fonctionnent de façon identique et chacun comprend une mémoire vive cui est adressée par un compteur d'adresse 182, par l'intermédiaire des lignes 184 Le compteur d'adresse reçoit sur son entrée d'horloge un signal d'horloge 2 FSP appliqué sur la ligne 86 Les entrées d'horloge des réseaux de bascules à trois états 148, 156, 162, 166 et 146 sont attaquées de façon similaire par le circuit d'horloge 138, par l'intermédiaire de la ligne 188, et ce signal d'horloge est un signal de fréquence 2 F sp Les mémoires 152 et 168 sont adressées de façon qu'une ligne horizontale complète de mots de données soit contenue dans chacune des mémoires, pour définir un retard d'une ligne Il faut noter qu'on pourrait également utiliser, si on le désirait, un registre à décalage d'une capacité comparable, au lieu d'une mémoire vive Les opérations de lecture et d'écriture sont commandées de façon que pour une adresse donnée, un- cycle de lecture se déroule avant un cycle d'écriture, et chaque mot de données est commandé de façon appropriée sous l'effet du fonctionnement approprié des réseaux de bascules à trois états 148, 156 et de la mémoire 152 Pendant une opération de lecture, le réseau de bascules à trois états 148 est placé dans l'état à haute impédance, et un mot de données est chargé dans le réseau de bascules à trois états 156 lorsque la mémoire 152 place le mot sur le bus 154 Une fois que le mot a été chargé dans le réseau de bascules 156, la sortie du réseau de bascules 148 est validée et elle place le mot suivant sur le bus 154, après quoi une opération d'écriture est accomplie dans la mémoire, et le mot est ainsi écrit en mémoire Une fois que le mot a été écrit en mémoire, le compteur d'adresse 182 incrémente la mémoire pour effectuer une opération de lecture Comme on peut le voir, ce cycle est accompli de façon répétitive. La représentation de la figure 4 montre claire- ment que tous les échantillons erronés ou manquants sont compensés lorsqu'ils sont dans la position relative de la ligne horizontale 23 Par conséquent, l'information de parité de la ligne 23 est appliquée par l'intermédiaire de la ligne 187, qui correspond à l'entrée d'un détecteur d'erreur 189 de structure classique, qui détecte s'il y a une erreur dans l'information de parité, et qui applique un signal de sortie sur la ligne 190 en cas d'erreur Le circuit logique sélecteur de correction 192 commande alors le remplacement approprié par un échantillon de données pro- venant soit de la ligne horizontale 22, soit de la ligne horizontale 24, de la manière décrite précédemment Le cir- cuit logique sélecteur de correction 192 comporte également une ligne d'entrée 194 qui correspond à un signal à la cadence de ligne qui est également appliqué au compteur d'adresse 182 pour mettre ce dernier à zéro lorsqu'une nou- velle ligne horizontale d'information doit être traitée en passant par les mémoires Le circuit logique sélecteur de correction 192 comporte des lignes de sortie 194 et 194 ' qui sont dirigées vers les réseaux de bascules à trois états 156, 166 et 146, pour déterminer quel est celui de ces réseaux de bascules qui applique des données sur ses sor- ties respectives, et donc sur la ligne 172 et finalement sur la ligne de sortie 180 Lorsque les données sont présentes et ne sont pas erronées, c'est le réseau de bascules à trois états 156 qui est commandé de façon à appliquer des données sur la ligne 158, du fait qu'il s'agit des données de la ligne 23 qui correspondent aux données apparaissant normale- ment Dans le cas o le détecteur d'erreur 189 détermine qu'un mot de données est erroné, la ligne de commande 194, qui comprend en réalité deux lignes de commande, place effectivement le réseau de bascules 156 dans l'état à haute impédance, et elle commande simultanément l'un ou l'autre des réseaux de bascules 146 ou 166 de façon qu'il applique des données sur la sortie et introduise effectivement dans le train de données, en remplacement, soit le mot de données qui provient de la ligne horizontale 22, soit celui qui pro- vient de la ligne horizontale 24 Le circuit logique 192 commande le signal sur la ligne 194 de façon que les données provenant des réseaux de bascules 146 et 166 apparaissent alternativement sur la ligne 172, conformément à la techni- que représentée sur la figure 4 Du fait que la phase de la salve alterne à chaque ligne, le signal sur la ligne 194 change à la cadence de ligne, afin de commuter automatique- ment le rme o-nemet dez réseaux de bascule E 1 l et 166, pour que le mot de données approprié soit appliqué sur la ligne 172 On voit que le circuit logique sélecteur de correction 192 insère automatiquement le mot de données de remplacement correct, chaque fois que le détecteur d'erreur détecte un échantillon erroné, et les trois réseaux de bas- cules à trois états 146, 156 et 166 sont ainsi commandés de façon que le mot de données considéré sur la ligne horizon- tale 23 soit finalement appliquée à la sortie, ou que l'un des mots de données provenant de l'une ou l'autre des lignes horizontales 22 ou 24 soit appliqué à la sortie. La description qui précède permet de voir que l'invention offre de nombreux avantages pour échantillonner et pour effectuer une dissimulation d'erreur pour une information vidéo au format PAL La technique d'échantillon- nage décrite ici conduit à une dynamique accrue pour un système d'échantillonnage donné, ou bien elle augmente la résolution d'un système d'échantillonnage ayant la même dynamique que les systèmes d'échantillonnage de l'art anté- rieur La position de phase particulière des échantillons par rapport à la sous-porteuse de chrominance conduit à une dissimulation d'erreur simple, efficace et effective pour les échantillons erronés ou manquants. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil d'enregistrement et de reproduction vidéo destiné à enregistrer des échantillons numériques pro- venant d'un signal d'information vidéo ayant un format PAL, cet appareil comprenant des moyens d'échantillonnage desti- nés à échantillonner numériquement le signal à une cadence égale à quatre fois la fréquence de la sous-porteuse de chrominance, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 30-128) destinés à commander la phase des moyens d'échan- tillonnage de façon que quatre échantillons numériques soient prélevés pendant chaque cycle de sous-porteuse, à des positions situées le long d'axes orientés orthogonaux qui sont placés à 450 par rapport aux axes orientés U et V du signal PAL. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 90-120) destinés à examiner les échantillons qui sont prélevés dans la composante de salve du signal d'information vidéo, pour déterminer toute erreur de phase des moyens d'échantillonnage par rapport à des positions d'échantillons prédéterminées de la composan- te de salve. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'examen ( 9 O 12 O) examinent des échan- tillons de salve qui sont situés aux passages par zéro de la composante de salve, pour déterminer toute erreur de phase par rapport à ces échantillons et à des positions de phase prédéterminées. 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent en outre: des premiers moyens ( 32, 46-74) destinés à enregistrer un nombre prédéterminé d'échantillons numériques provenant d'un nombre prédéterminé de cycles de salve, et à générer un signal con- tinu ayant une fréquence qui correspond à la fréquence de la sousporteuse de chrominance du signal d'information; des seconds moyens ( 34) destinés à enregistrer un nombre prédé- terminé d'échantillons numériques de salve, à partir de lignes horizontales successives sélectionnées; des moyens ( 90-122) destinés à examiner au moins les échantillons qui sont situés sur les passages par zéro de la salve, et à fai- re la moyenne des valeurs de ces échantillons, pour obtenir un signal représentatif de toute erreur de phase de ces échantillons; et des moyens ( 58) destinés à régler la phase du signal continu sous la dépendance du signal représentatif d'une erreur de phase. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'examen ( 90-122) comprennent des moyens destinés à recevoir et à enregistrer des échantillons alternés provenant des seconds moyens d'enregistrement ( 34), de façon à disposer ainsi d'échantillons situés aux passages par zéro de la salve. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'examen ( 90-122) comprennent en outre des moyens de calcul de moyenne ( 94-108) qui alternent le signe d'échantillons alternés au moment du calcul de la moyenne de ces échantillons. 7 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le nombre prédéterminé est de quatre. 8 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de calcul de moyenne ( 94, 108) font la moyenne de huit échantillons pour élaborer le signal repré- sentatif de toute erreur de phase. 9 Dispositif d'échantillonnage vidéo, destiné à être utilisé dans un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction vidéo qui enregistre et/ou reproduit un signal d'information vidéo numérique ayant un format de télévision PAL, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 30-128) destinés à échantillonner le signal d'information à une fréquence d'échantillonnage égale à quatre fois la fréquence de la sous-porteuse de chrominance, en prélevant ces échan- tillons sur des axes orthogonaux situés à 450 par rapport aux axes U et V du signal d'information. 10 Dispositif d'échantillonnage vidéo destiné à être utilisé dans un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction vidéo qui enregistre et/ou reproduit un signal d'information vidéo numérique ayant un format de télévision PAL, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 30-128) destinés à échantillonner le signal d'information à une fré- quence d'échantillonnage égale à quatre fois la fréquence de la sous-porteuse de chrominance, en prélevant les échantil- lons sur des axes orthogonaux qui coïncident avec les posi- tions 00 de la composante de salve de couleur du signal d'information. 11 Dispositif destiné à échantillonner un signal d'information vidéo ayant un format PAL, à une cadence d'échantillonnage égale à quatre fois la fréquence de la sous-porteuse de chrominance de ce signal, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens destinés à échantillonner le signal d'information, y compris des cycles sélectionnés de la composante de salve de celui-ci, à quatre positions pré- déterminées de chaque cycle, ces positions prédéterminées se trouvant sur des axes orthogonaux qui sont orientés à 450 par rapport aux axes U et V du signal PAL; des moyens ( 90-122) destinés à examiner les deux échantillons de cha- que cycle de sous-porteuse qui sont situés aux passages par zéro de la salve, pour déterminer toute erreur de phase de ces échantillons par rapport à la phase de la composante de salve; et des moyens ( 58) destinés à régler les moyens d'échantillonnage sous la dépendance de ladite erreur, pour réduire l'erreur et pour échantillonner ainsi de façon plus précise le signal aux positions prédéterminées. 12 Dispositif destiné à introduire des mots de données numériques de remplacement dans un train d'échan- tillons de mots de données numériques prélevés dans un signal d'information vidéo analogique ayant un format de télévision PAL, qui a été échantillonné numériquement le long d'axes orthogonaux, à des positions qui sont orientées à 450 par rapport aux axes U et V de signal, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 132, 134, 142, 150, 160) destinés à recevoir des échantillons de mots de données à partir d'au moins trois lignes vidéo horizontales successi- ves, et à enregistrer les échantillons de mots de données vidéo qui provierrert d'sti moirs deux des lignes vidéo horizontales; des moyens ( 189) destinés à détecter un échantillon manquant ou erroné et à générer un signal d'in- dication lorsqu'un échantillon manquant ou erroné est détec- té; et des moyens ( 146, 176, 176 ', 192) connectés fonction- nellement aux moyens de réception et d'enregistrement, ainsi qu'aux moyens de détection ( 189), pour insérer un mot de données de remplacement pour un échantillon de mot de données manquant ou erroné, sous l'effet de la réception du signal d'indication provenant des moyens de détection, cet échan- tillon de données de remplacement étant sélectionné dans l'une des lignes horizontales précédente ou suivante et étant aligné verticalement par rapport à l'échantillon man- quant ou erroné, et l'échantillon inséré étant l'échantillon de phase correspondante provenant de l'un des échantillons alignés verticalement par rapport à la position de l'échan- tillon manquant ou erroné. 13 Dispositif selon la revendication 12, caracté- risé en ce que les moyens de réception et d'enregistrement comprennent deux éléments de retard ( 150, 160) connectés mutuellement en série, et chacun de ces éléments de retard est conçu de façon à produire un retard de la valeur d'une ligne horizontale de l'information vidéo. 14 Dispositif selon la revendication 13, caracté- risé en ce que chacun des éléments de retard ( 150, 160) com- prend des moyens numériques ayant une entrée et une sortie, et les mots de données numériques sont chargés à l'entrée sous l'effet d'un signal d'horloge et ils sont présentés en sortie sous l'effet d'un signal d'horloge, une ligne hori- zontale plus tard. Dispositif selon la revendication 14, caracté- risé en ce que chaque élément de retard ( 150, 160) comprend une mémoire vive numérique ( 152, 168). 16 Dispositif selon la revendication 14, caracté- risé en ce que chaque élément de retard ( 150, 160) comprend un registre à décalage numérique. 17 Dispositif destiné à introduire des mots numé- riques de remplacement dans un train de données consistant en échantillons de mots numériques prélevés dans un signal d'information vidéo ayant un format de télévision PAL qui a 15464 été échantillonné numériquement selon des axes orthogonaux, à une fréquence égale à quatre fois celle de la sous-porteu- se de chrominance, et sur des axes orthogonaux situés dans des positions à 450 par rapport aux axes U et V de ce signal, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 132, 134, 142, 150, 160) destinés à recevoir les échantillons de mots de données à partir d'au moins trois lignes vidéo horizon- tales successives, et à enregistrer les échantillons de mots vidéo provenant d'au moins deux de ces lignes horizon- tales, de façon que des échantillons de données vidéo prove- nant d'au moins trois lignes vidéo horizontales successives soient simultanément disponibles; des moyens ( 189) desti- nés à examiner les échantillons de mots de données, à détecter un échantillon erroné et à générer un signal d'in- dication sous l'effet de la détection d'un échantillon erro- né; et des moyens ( 146, 176, 176 ', 192) connectés fonc- tionnellement aux moyens de réception et d'enregistrement ainsi qu'aux moyens de détection ( 189), pour insérer un échantillon de mot numérique à la place d'un échantillon erroné, sous l'effet de la réception du signal d'indication à partir des moyens de détection, cet échantillon de mot inséré provenant d'une position dans l'une des lignes vidéo qui précède ou qui suit la ligne dans laquelle se trouve l'échantillon erroné détecté, l'échantillon inséré étant l'échantillon le plus proche ayant une phase identique qui provient de l'une des lignes précédente ou suivante, et cet échantillon étant aligné verticalement par rapport à la position de l'échantillon erroné détecté. 18 Dispositif selon la revendication 17, carac- térisé en ce que les moyens d'insertion ( 146, 176, 176 ', 192) sont automatiquement capables d'insérer alternative- ment des échantillons de données à partir des lignes pré- cédente et suivante, échantillon par échantillon, et ces moyens d'insertion insèrent l'échantillon sélectionné auto- matiquement, sous l'effet de la réception du signal d'indi- cation.