FR 2516037 A1 19830513 FR 8218679 A 19821108 La présente invention, concernant le freinage des véhicules, est plus spécifiquement relative à des sys- tèmes de freinage hydraulique anti-patinage pour des véhi- cules du genre dans lequel l'alimentation en fluide de tra- vail, à partir d'une source à cet effet, d'un frein de vé- hicule est modulée par un ensemble modulateur conformément aux signaux de patinage fournis par des moyens de détec- tion de patinage et dans lequel une pompe hydraulique in- cluant au moins un plongeur, qui se déplace dans un perçage, comporte une chambre de travail en communication avec l'en- semble modulateur, de façon à commander la réapplication du frein après la correction du patinage. Un système de freinage anti-patinage du genre ex- posé est décrit dans la demande de brevet britannique de la Demanderesse nô 2 069 640 A Dans ce système l'ensemble modulateur comprend un piston d'expansion qui est normale- ment sollicité à venir dans une position avancée et de re- pos contre une butée sous 1,effet d'un ressort, position dans laquelle le piston maintient une valve sollicitée par un ressort à se placer dans une position d'ouverture de fa- çon à mettre un orifice d'entrée relié à la source d'ali- mentation, qui est convenablement un h trecylfldre hydrau- lique, en communication avec un orifice de sortie relie au frein Le piston est normalement maintenu dans cette posiî tion de repos par un certain volume de fluide enfermé,sans pouvoir s'échapper, dans une chambre d'appui, qui est dé- limitée dans un perçage dans lequel 'te piston se déplace, entre le piston et une valve de décharge pouvant tre ac- tionnée par les moyens de détection de patinages Ie piston portant au moins un joint pour assurer un raccordement étanche avec le perçage En réponse à un signal de patina- ge la valve de décharge relâche du fluide dans un réservoir pour permettre au piston de s'écarter de la butée contrai- rement à la sollicitation du ressort, de façon à permettre initialement la fermeture de la valve, ce qui isole le mal- tre-cylindre du frein, et le mouvement ultérieur du piston dans la même direction agit pour relaxer la pression appli- quée au frein en évacuant du fluide du conduit de frein dans une chambre d'expansion, le relâchement du fluide de la chambre d'appui amenant également la pompe à faire cir- culer du fluide à basse pression dans un circuit fermé in- cluant le réservoir, la chambre de travail et la chambre d'appui A la terminaison du signal de patinage, la valve de décharge se ferme pour isoler la chambre d'appui du ré- servoir et la pompe établit, dans la chambre d'appui, une pression qui sollicite le piston d'expansion à venir dans sa position avancée, ce qui réapplique le frein. Dans le système de freinage de la demande de brevet britannique nô 2 069 640 A, il peut se produire une situation dans laquelle il peut arriver que le frein ne puisse être réappliqué à la fin d'un patinage On admettra que le véhicule vient au repos avant que la pompe n'ait complètement rappelé le piston d'expansion, de sorte que la valve sollicitée par ressort est fermée pour isoler la source du frein Si la pompe est entraînée par la roue, il n'y aura pas d'autre débit de sortie de la pompe Ainsi on dispose uniquement de la force seule du ressort pour dépla- cér le piston d'expansion dans un sens convenant à l'ou- verture de la valve et cette force doit surmonter le frot- tement du joint du piston, de façon à évacuer du fluide dans la chambre d'appui à partir du réservoir, pour surmon- ter la sollicitation du ressort de la valve soumise à l'ef- fet de ce ressort et pour surmonter la forceg la pression du maitrecylindre agissant sur la valve sollicitée par ressort, car la pression dans le frein sera inférieure à celle engendrée dans le maitre-cylindre Lorsque le frein est ensuite relâché, le piston d'expansion peut seulement revenir à sa position originale et rouvrir la valve solli- citée par ressort si ce ressort est suffisamment fort pour surmonter le frottement du joint du piston pour évacuer du fluide dans la chambre d'entrée et pour surmonter la solli- citation du ressort de la valve chargée par ce ressort. Comme le ressort doit être suffisamment fort pour augmenter cet effet, par exemple pour établir une poussée équivalant à 241 k Pa, ceci limite la grandeur à laquelle la pression du conduit de frein peut être rame- née lorsque le véhicule roule sur des surfaces de chaussée à faible coefficient de friction, par exemple 138 k Pa. Si l'on prévoit un ressort plus léger, ce ressort peut être insuffisamment fort pour évacuer du fluide dans la chambre d'appui à partir du réservoir et pour surmonter le frottement du joint Le piston d'expansion restera par conséquent dans sa position partiellement rétractée, et la valve sollicitée par ressort restera fermée. Lors de l'application suivante du frein, la pom- pe se mettra à fonctionner en réponse à la pression du mattre-cylindre et, bien que l'usager sentira immédiatement une ferme résistance, il se produira un certain délai pour réaliser le retard requis, car la pompe doit ramener d'abord le piston d'expansion dans sa position normale de repos pour rétablir la communication du fluide entre le maitre-cylindre et le frein. Il est également difficile de vider le système de freinage de la demande britannique déjà citée, car la chambre d'appui et la chambre d'expansion sont hermétique- ment isolées l'une de l'autre par le joint porté par le piston à expansion. Conformément à l'invention, dans un système hy- draulique anti-patinage du genre exposé, l'ensemble modu- lateur inclut un piston qui est normalement sollicité à venir dans une position avancée et de repos contre une bu- tée par un ressort, position dans laquelle le piston main- tient une valve sollicitée par un ressort dans une po- sition d'ouverture, de façon à mettre un orifice d'entrée, relié à la source d'alimentation, en communication avec un orifice de sortie relié au frein, et des chambres d'appui et d'expansion, situées sur les côtés opposés du piston, sont reliées entre elles à tout moment par un passage étranglé, la chambre d'appui étant délimitée dans un per- çage dans lequel le piston est guide avec coulissement en- tre le piston et une valve de décharge normalement fermée, ce qui fait que la position du piston dans son perçage est déterminée par l'effort du ressort augmenté ou bien opposé par une force appliquée au piston, résultant de toute chute de pression dans le perçage étranglé. De préférence le piston ne porte pas un joint é- tanche. Dans une position o les freins sont "hors servi- ce", le piston est maintenu dans la position avancée par le ressort. Lorsque le frein est normalement appliqué en l'ab- sence d'un signal de patinage, la valve de décharge étant fermée, le passage étranglé égalise les pressions sur les cotés opposés du piston, de sorte que le piston est mainte- nu dans-sa position avancée par le ressort. Lorsqu'un signal de patinage agit et que la valve de décharge est ouverte, tandis que la chambre d'appui est en communication avec le réservoir, le piston est maintenu dans une postion rétractée, dans laquelle la valve sollici- tée par ressort est fermée, de façon à isoler la source d'a- limentation par rapport au frein, à cause d'une force nette appliquée au piston par une chute de pression au travers du piston, due au fluide à plus basse pression qui est renvoyé au réservoir en passant par le passage étranglé et qui sur- monte la force du ressort Il s'ensuit par conséquent qu'en cas de suppression de cette force, ce qui se produit lorsque la pompe s'arrête, le ressort ramène le piston à sa position avancée, de façon à ouvrir la valve sollicitée par ressort et à rétablir la communication entre la source d'alimenta- tion et le frein, une fois, que la pression du mattre cylin- dre est relaxée. La chambre d'appui et la chambre d'expansion peu- vent être également interconnectées par une dérivation qui reste fermée jusqu'à ce que le piston se soit écarté de sa position avancée et se soit rapproché de sa position rétrac- tée d'une distance prédéterminée, au moins suffisante pour permettre la fermeture de la valve sollicitée par ressort, après quoi la dérivation s'ouvre pour permettre le retour du fluide du frein au réservoir, sans passer d'abord par le passage étranglé. La dérivation permet au modulateur de rejeter ra- pidement de grands volumes de fluide, comme il est nécessai- re lorsque le véhicule passe d'une surface de chaussée pré- sentant un coefficient de friction relativement élevé à une autre n'ayant qu'un coefficient de friction relativement bas. De préférence la réduction initiale de la pression appliquée au frein est obtenue par le mouvement du piston vers sa position rétractée pour augmenter le volume effectif de la chambre d'expansion et par l'écoulement par le passa- ge de dérivation lui-même et la dérivation s'ouvre, dans la dernière partie du mouvement du piston, en direction de sa position rétractée. La dérivation peut être constituée par un passa- ge dans un corps enveloppe dans lequel on a ménagé le perça- ge à l'intérieur duquel le piston est guidé avec cou- lissement, une extrémité du passage étant en communication ouverte permanente avec la chambre d'expansion et l'extrémi- té opposée se terminant par un orifice dans la paroi du per- çage, orifice qui est fermé par le piston pour clore/dériva- tionle piston étant pourvu de moyens de passage radial de façon à établir une communication entre les deux chambres lorsque le piston s'est déplacé de ladite distance prédéter- minée, de sorte qu'à ce moment les moyens de passage radial et l'orifice sont alignés. Les moyens de passage radial peuvent comprendre une rainure radiale ménagée dans la paroi extérieure du pis- ton et un passage diamétral dans le piston, ce passage re- liant la rainure à la chambre d'appui, ce qui fait que le piston agit de façon semblable à un tiroir de valve. Le ressort peut être relativement léger, car il n'y a pas de frottement du joint à surmonter et pas de flui- de qui soit soutiré du réservoir lorsque le piston revient à sa position avancée, car les deux cotés du piston sont re- liés ensemble. Si l'on prévoit un ressort relativement faible, ceci permet de réduire la pression du frein à une valeur relativement basse, par exemple à 34 k Pa, lorsqu'un signal de patinage agit et, à la terminaison d'un signal de pati- nage, le frein est réappliqué par la pompe jusqu'à la pres- sion de la source d'alimentation, avant que la valve solli- citée par ressort ne se rouvre Ceci empêche qu'il n'y ait une augmentation soudaine de la pression appliquée au frein. De préférence la pression de la pompe alimente directement la chambre à expansion. Comme les côtés opposés du piston sont reliés en- tre eux, la vidange du système est facilitée, car elle peut s'effectuer par le passage étranglé. De préférence le passage étranglé comprend un ori- fice dans le piston lui-même. L'invention sera mieux expliquée et comprise gr&- ce à la description ci-après, donnée à titre non limitatif, d'un mode de réalisation de l'invention, avec référence aux dessins ciannexés, parmi lesquels: la figure 1 est une coupe transversale d'un ensem- de détection ble formé par la combinaison d'un modulateur et Xe moyens I de patinage, prévus pour un système de freinage hydraulique anti-patinage convenant pour une motocyclette; la figure 2 est la coupe suivant la ligne 2-2 de l'ensemble de la figure 1 et la figure 3, une coupe transversale semblable à celle de-la figure 1, mais avec une modification. L'ensemble représenté sur les figures 1 et 2 com- prend un corps enveloppe incorporant un ensemble modulateur 2, une pompe hydraulique 3 et une valve de décharge de pres- sion 4 Un arbre 5, dirigé longitudinalement, faisant sail- lie à ses extrémités opposées hors du corps enveloppe 1,est accouplé à une extrémité à la roue et porte à l'autre ex- trémité des moyens de détection de patinage 6, ayant la forme d'un volant 7 enfermé dans un carter de protection cylindrique 8 porté par l'extrémité voisine du corps enve- loppe 1 La valve de décharge 4 et les moyens de détection de patinage 6 sont décrits dans la demande de brevet bri- tannique de la Demanderesse ne 2 069 641, actuellement en instance, et il n'est pas nécessaire de les décrire davan- tage ici. L'ensemble modulateur 2 comprend un perçage 9 à l'intérieur duquel se déplace un piston 10 dépourvu de joint, qui est normalement sollicitté à venir dans une posi- tion de repos contre une butée Il par un ressort 12 rela- tivement faible Dans cette position le piston 10 sollici- te une bille 13, soutenue par un ressort, à s'écarter d'un siège 14 de façon à mettre un orifice d'entrée 15, destiné à être relié à un maître-cylindre hydraulique 16, en com- munication avec un orifice de sortie 17, destiné à être relié à un frein associé à la roue qui entraîne l'arbre 5. La valve de décharge 4 est en communication avec l'extré- mité du perçage 9 qui est éloignée de la valve 13, 14. La pompe 3 comprend un poussoir 20 à contour en gradin, dont l'extrémité de petite aire passe au travers d'un joint 21 ménagé dans le corps enveloppe 1 et qui est sollicité par un ressort 22 à s'écarter du mécanisme d'en- traînement comprenant une bague 23 pouvant tourner libre- ment sur une partie excentrée de l'arbre 5 Un plongeur de pompe 24, comprenant un piston dit différentiel, qui se déplace dans un perçage à gradin 25, est adapté à être mis en contact, à son extrémité ayant la plus petite aire,avec le poussoir 20 et, à son extrémité de grande aire, avec un piston d'entraînement 26 se déplaçant dans le perçage in- térieur d'un manchon 27 à contour en forme de coupe, qui sert de fermeture pour l'extrémité du perçage 25 ayant la plus grande aire L'extrémité du piston d'entraînement 26 éloignée du plongeur 24 est soumise à la pression régnant dans le maître-cylindre 16. La partie d'extrémité intérieure du plongeur de pompe 24 qui a la plus petite aire porte un joint annulai- re torique 28 coulissant dans la partie complémentaire du perçage 25 et la partie qui a la plus grande aire porte un joint 29 à lèvre s'engageant avec coulissement dans la par- tie complémentaire du perçage 25 Une deuxième chambre de travail 46 est définie par le volume annulaire délimité par le perçage 25, le plongeur 24, le joint 28 et le joint 29. Une chambre de travail primaire 30 est définie dans le plongeur 24 et dans le perçage 25, entre une pre- mière valve de non retour 31 existant dans le plongeur 24, le piston d'entraînement 26 et une deuxième valve de non retour constituée par le joint à lèvre 29 qui commande l'écoulement par des orifices 32 dans l'extrémité du plon- geur 24 qui a la plus grande aire. L'aire du joint à lèvre 29 permet l'écoulement de la chambre de travail primaire 30 vers la chambre de tra- vail secondaire 46, laquelle est reliée par un passage 33 à une chambre d'expansion située entre le piston 10 et la butée 11 La première valve de non retour 31 comprend une bille 34, laquelle est normalement poussée dans une direc- tion par un ressort 35 pour s'engager dans un siège 36 mé- nagé dans le plongeur 24, de façon à couper la communica- tion de la chambre de travail primaire 30 avec un orifice 37 relié à un réservoir 38 par des passages d'alimentation ménagés dans le poussoir 20. Une chambre d'appui 18 est définie par la partie du perçage 9 comprise entre le piston 10 et la valve de décharge 4, le perçage 33 et la chambre de travail secon- daire 46. Un passage de retour 40 au réservoir 38 com- munique avec la chambre d'appui 18 lorsque la valve de dé- charge 4 est ouverte. L'aire de section C du piston d'entraînement 26 est égale ou supérieure à la différence des aires A et B correspondant aux extrémités, d'aires grande et petite,du plongeur 24. Le piston 10 est pourvu d'un orifice étranglé 41 qui fournit une communication à tout moment entre la cham- bre d'appui 18 et la chambre d'expansion. Lorsque la roue tourne dans l'état des freins whors service", la valve de décharge 4 est fermée de façon à couper la communication entre le réservoir 38 et la cham- bre d'appui 18 et le piston 10 est maintenu par le ressort 12 dans la position avancée qui est représentée Le plon- geur 24 est maintenu dans une position rétractée de repos, qui est représentée, par le fluide se trouvant enfermé en- tre la valve de décharge 4 et le joint à lèvre 29, qui constitue la deuxième valve de non retour, et sous l'effet du ressort 22 Ainsi la pompe 3 est empêchée de fonctionner et il ne peut y avoir de pompage. Au cours d'un freinage normal, le fluide prove- nant du maitre-cylindre 16 est appliqué aux freins par les orifices 15 et 17 et par le jeu existant entre la bille 13 et le siège 14 et agit sur l'aire du plongeur de pompe 24 entre les joints 28 et 29 De plus la pression provenant du maitre-cylindre 16 agit sur le piston d'entraînement 26 pour le solliciter, ainsi que le plongeur de pompe 24, re- lativement vers la bague 23 Néanmoins, comme l'aire C est plus petite que la différence des aires A et B, le piston d'entraînement 26 et le plongeur 24 sont incapables de se déplacer, de sorte que la pompe 3 reste empêchée de fonc- tionner. Si la décélération angulaire de la roue freinée dépasse une valeur prédéterminée, les moyens de détection de patinage 6 agissent pour ouvrir la valve de décharge 4. Ceci détend la pression "piégée" dans la chambre d'appui 18 en la reliant au réservoir 38 par le passage de retour 40. A cause de l'existence de l'orifice étranglé 41, le piston 10 est déséquilibré, de sorte qu'il se déplace contrairement à l'effort du ressort 12 pour permettre à la bille 13 de s'appliquer contre le siège 14, ce qui coupe l'alimentation du frein La continuation du mouvement du piston 10 dans le même sens dilate le volume de frein pour réduire la pression appliquée au frein, ce fluide déplacé à partir du frein étant ensuite renvoyé au réservoir 38 par l'orifice 41 et la valve de décharge 4 Cette même ré- duction de pression dans la chambre d'appui 18 réduit la force agissant sur le plongeur 24, laquelle s'oppose à la force de la pression provenant du maitre-cylindre 16 qui agit sur le piston d'entraînement 26 Ainsi le piston d'en- trainement 26 et le poussoir 20 peuvent solliciter le plon- geur 24 à se rapprocher relativement de la bague 23 d'une distance suffisante pour que le poussoir 20 entre en con- tact avec cette bague De cette façon le plongeur 24 est amené à prendre un mouvement de va-et-vient dans le perça- ge 25 par l'effet de la bague 23 qui oscille à cause de la rotation de l'arbre 5. Le débit de sortie de la pompe 3 est déterminé par la /course du plongeur 24, multipliée par les aires (A-C). Lorsque le plongeur 24 est amené à se déplacer vers la bague 23, du fluide du réservoir 38 est acheminé dans le volume croissant de la chambre de travail primaire par la première valve de non retour 31 et le joint à lè- vre 29 pompe du fluide provenant de la chambre de travail secondaire 46 en le refoulant dans le passage 33 Comme le plongeur 24 est déplacé en sens inverse, la première valve de non retour 31 se ferme et le fluide se trouvant dans la chambre de travail primaire 30 passe au-delà du joint à lè- vre 29 Comme le volume de la chambre de travail secondaire 46 est inférieur à celui de la chambre de travail primaire , une partie du fluide déplacé arrive dans le passage 33. Par conséquent la pompe 3 travaille à double ef- fet de façon à refouler du fluide dans le passage 33 lors du mouvement du plongeur 24 dans chacune dès deux directions opposées. Tant que la valve de décharge 4 reste ouverte, du fluide est refoulé par la pompe 3 dans un circuit fermé à partir du réservoir 38 auquel il est renvoyé après avoir passé par la chambre à expansion et la chambre d'appui 18 et le piston 10 est maintenu dans une position rétractée, à cause de la chute de pression dans l'orifice 41. A la terminaison d'un signal de patinage, la val- ve de décharge 4 se ferme pour couper la chambre d'appui 18 du réservoir 38, de sorte que la pompe 3 agit alors pour augmenter, dans la chambre d'expansion, la pression qui est appliquée au frein et le piston d'expansion 10 revient lentement dans sa position originale sous l'effet du res- de la pom el atteiqn la pres Lsion sort 12 Cette action continue jusqu'-a ce qule a pression? du ma Itre-cylindre 16 A ce moment la pompe 3 s'arrête de pomper et le ressort 12 sollicite le piston 10 à venir dans sa position avancée pour ouvrir la valve 13, 14, les pres- sions sur les côtés opposés du piston 10 étant égalisées par l'étranglement 41 Par conséquent la communication est rétablie entre le maitre-cylindre 16 et le frein. Le système décrit ci-dessus peut être facilement vidangé par une vis de vidange 50 et la vidange est faci- litée par le passage 41 fournissant une communication en- * tre les côtés opposés du piston 10. La disposition décrite ci-dessus convient pour être utilisée sur des motocyclettes ou des voitures à mo- teur légères Selon une modification possible, la pompe 3 peut être entraînée par le moteur principal du véhicule ou par un arbre entraîné par voie électrique, indépendamment de l'arbre sur lequel la roue est montée. Dans l'ensemble représenté sur la figure 3, la partie supérieure du passage 33 traverse le corps enveloppe 1 et se termine par un orifice 51 prévu dans la paroi du perçage 9 Il est ménagé une rainure radiale 52, de lon- gueur axiale appréciable, dans la face extérieure du piston et, dans la position avancée du piston 10, telle que représentée, la rainure 52 est écartée de l'orifice 51 dans une direction se rapprochant de la butée 11, de sorte que l'orifice 51 est fermé par le piston 10 Un forage trans- versal au travers du piston 10 procure une paire d'orifices 53, diamétralement opposés, qui fournissent une communica- tion permanente entre la rainure 52 et la chambre d'appui 18. La bille 14, sollicitée par ressort, est rempla- cée par une tête de soupape plate 55, destinée à s'appli- quer contre le siège 14 et la tête 55 est portée par une tige 56 avec laquelle le piston 10 peut entrer en contact. 12- Ainsi qu'il a été décrit ci-dessus en se référant au mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, l'ouverture de lavalve de décharge 4 par les moyens de dé- tection de patinage 6 détend la pression "piégée" dans la chambre d'appui 18 en la reliant au réservoir 38 par le passage de retour 40 A cause de la présence de l'orifice étranglé 41, le piston est déséquilibré, de sorte qu'il se déplace contrairement à l'effort du ressort 12 pour per- mettre à la tête 55 de s'appliquer contre le siège 14, ce qui coupe l'alimentation du frein La continuation du mou- vement du piston 10 dans le mtme sens fait dilater le vo- lume du frein en réduisant la pression qui lui est appliquée, ce fluide déplacé du frein étant ensuite renvoyé au réser- voir 38 par l'orifice 41 et lavalve de décharge 4 Ce mouve- ment du piston 10, contrairement à l'effort du ressort 12, continue à accrottre le volume de frein au moins jusqu'à ce que la rainure radiale 52 vienne à l'alignement et établisse la communication avec l'orifice 51 Dans une telle position, le fluide du frein est renvoyé au réservoir par l'intermé- diaire de la chambre d'appui 18, et d'une dérivation définie par le passage 33, l'orifice 51, la rainure 52, et les orifi- ces 53, sans que ce fluide passe d'abord au travers du pas- sage étranglé 41. Lorsque la roue freinée du véhicule passe sur une surface de chaussée dont le coefficient de friction est pra- tiquement constant, le mouvement du piston 10 contrairement à la force du ressort 12 pour dilater le volume de frein se- ra normalement suffisant pour obtenir une relaxation suffi- sante de la pression du frein et la rainure 52 ne viendra pas normalement en-communication avec l'orifice 51 pour éta- blir l'écoulement dans la dérivation Néanmoins, lorsque la roue freinée passe d'une surface présentant un coefficient de friction relativement élevé à une autre ayant un coeffi- cient relativement faible, le piston 10 se déplace encore dans la même direction pour établir le passage de dérivation. Ceci permet au modulateur d'évacuer rapidement de grands vo- lumes de fluide du frein afin d'obtenir une rela- xation de la pression du frein avec une rapidité suffisan- te, en s'adaptant à la variation des conditions de surface. La disposition et le fonctionnement du dispositif d'ensemble de la figure 3 sont par ailleurs les mêmes que pour celui des figures 1 et 2 et on a utilisé des repères correspondants pour désigner les parties homologues. R E V E N D I C A T I O I S 1 Système de freinage hydraulique anti-patinage pour des véhicules du genre dans lequel l'alimentation en fluide de travail, à partir d'une source à cet effet, d'un frein de véhicule est modulée par-un ensemble modulateur conformément aux signaux de patinage fournis par des moyens de détection de patinage et dans lequel une pompe hydrau- lique incluant au moins un plongeur qui se déplace dans un perçage comporte une chambre de travail qui est en commu- nication avec l'ensemble modulateur, de façon à commander la réapplication du frein après la correction du patinage, caractérisé en ce que l'-ensemble modulateur ( 2) inclut un piston ( 10) qui est normalement sollicité à venir dans une position avancée et de repos contre une butée ( 11) par un ressort ( 12), position dans laquelle le piston maintient une valve ( 13, 14, 55) sollicitée par un ressort dans une position d'ouverture, de façon à mettre un orifice d'entrée ( 15) relié à la source d'alimentation ( 16) en communication avec un orifice de sortie ( 17) relié au frein, et en ce que des chambres d'appui ( 18) et d'expansion, situées sur les cttés opposés du piston ( 10), sont reliées entre elles à tout moment par un passage étranglé ( 41), la chambre d'appui ( 18) étant délimitée dans un perçage ( 9) dans lequel le pis- ton est guidé avec coulissement entre le piston et une valve de décharge ( 4) normalement fermée, ce qui fait que la posi- tion du piston dans son perçage est déterminée par l'effort du ressort augmenté ou bien opposé par une force appliquée au piston, résultant de toute chute de pression dans le per- çage étranglé. 2 Système selon revendication 1, caractérisé en ce que le piston ne porte pas de joint étanche. 3 Système selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que la chambre d'appui ( 18) et la chambre d'ex- pansion sont interconnectées par une dérivation ( 33,51,52, 53) qui reste fermée jusqu'à ce que le piston ( 10) se soit écarté de sa position avancée et se soit rapproché de sa po- sition rétractée d'une distance prédéterminée, au moins suffisante pour permettre la fermeture de la valve ( 14,55) sollicitée par ressort, après quoi la dérivation s'ouvre pour permettre le retour du fluide du frein au réservoir, sans passer d'abord par le passage étranglé. 4 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la dérivation peut 9 tre constituée par un passage ( 33) dans un corps enveloppe ( 1) dans lequel on a ménagé le perçage ( 9) à l'intérieur duquel le piston ( 10) est guidé avec coulissement, une extrémité du passage étant en commu- nication ouverte permanente avec la chambre d'expansion et l'extrémité opposée se terminant par un orifice ( 51) dans la paroi du perçage, orifice qui est fermé par le piston ( 10) pour clore la dérivation ( 41), le piston étant pourvu de moyens de passage radial ( 52, 53) de façon à établir une communication entre les deux chambres lorsque le piston s'est déplacé de ladite distance prédéterminée, de sorte qu'à ce moment les moyens de passage radial et l'orifice sont alignés. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de passage radial ( 52, 53) peuvent comprendre une rainure radiale ( 52) ménagée dans la paroi extérieure du piston et un passage diamétral ( 53) dans le piston, ce passage reliant la rainure à la chambre d'appui, ce qui fait que le piston agit de façon semblable à un ti- roir de valve. 6 Système selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que la pression de la pompe ( 3) alimente directement la chambre d'expansion. 7 Système selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le passage étranglé ( 41) com- prend un orifice ménagé dans le piston ( 9) lui-même.