FR 2517395 A1 19830603 FR 8219861 A 19821126 La présente invention concerne un disque d'embrayage, en particulier pour embrayages à friction, comportant un jeu de torsion entre un corps de moyeu et un disque porte-garnitures, des accumulateurs d'é- nergie agissant entre ces deux éléments à l'encontre de la torsion relative, ainsi qu'un dispositif de friction en charge, qui est inactif sur une certaine zone (dite ci-après "première zone") du jeu de torsion, qui devient actif pour une autre zone (dite ci-après "seconde zone") du jeu de torsion, qui est constitué par un élément de friction en charge, et qui comprend en outre des moyens de friction actifs pour la seconde zone du jeu de torsion, tandis qu'au moins deux accumu- lateurs d'énergie compressibles dans la seconde zone i 5 du jeu de torsion coopèrent avec ledit élément de friction. De tels disques d'embrayage sont connus d'après le brevet allemand 2 436 288 et, en particulier, par sa Figure 1 L'élément, en l'occurrence un disque, de friction en charge est, dans cette disposition connue, commandé par deux ressorts qui coopèrent simul- tanément avec lui. Dans cette disposition l'effet de frotte- ment du dispositif de friction en charge se produit brusquement à une position angulaire déterminée et reste uniforme sur tout le jeu de torsion dans lequel ce dispositif est actif. Bien qu'avec de tels disques d'embrayage des problèmes de bruit dans le système de transmission de véhicules automobiles ainsi que des problèmes de vibration et de durée de vie aient pu être résolus pour de nombreux cas d'utilisation, on a constaté que, par exemple, compte tenu du fait qu'on tend à réduire dans une mesure relativement grande les vitesses de rotation à vide de moteurs à combustion interne, et à -2- économiser du poids dans les pièces de véhicule et de moteur, ces problèmes prennent une plus grande impor- tance Il est à présumer qu'entre autres les allures irrégulières des courbes d'uniformité de rotation qui se produisent dans de tels moteurs sont l'une des causes de ces problèmes. Compte tenu de ce qui précède, l'invention a pour objet de créer un disque d'embrayage, dont le mode d'action et la construction permettent de rendre moins ardus ou même d'éliminer des problèmes de bruit et de vibration, même critiques, et qui, en outre, peut être fabriqué d'une manière simple et économique, l'invention visant en outre à augmenter la durée de vie de ce disque. A cet effet, suivant l'invention, les accumulateurs d'énergie coopérant avec l'élément de friction en charge,entrent en action sur celui-ci successivement et étage par étage, c'est-à-dire que les divers étages formés par les accumulateurs d'éner- gie commencent à agir sur le dispositif de friction en charge après des angles de torsion différents entre le corps de moyeu et le disque porte-garnitures. Dans cette disposition, les étages d'accumu- lateur(s) d'énergie coopérant avec l'élément de fric- tion en charge peuvent présenter ou assurer des rigidités de ressorts identiques et la même résistance à la torsion Pour permettre l'obtention d'une caracté- ristique de ressort(s) adaptée à tous les cas d'utili- sation, il peut toutefois être également avantageux que ces étages d'accumulateur(s) d'énergie présentent des rigidités de ressort différentes Il est en outre particulièrement avantageux que tous les accumulateurs d'énergie disposés entre le corps de moyeu et le disque porte-garnitures soient prévus sur une même circonfé- rence Les divers étages constitués par les accumulateurs 17395 -3- d'énergie coopérant avec l'élément de friction en charge peuvent toutefois également être prévus sur des circonférences différentes, de façon que (par suite des bras de levier différents par rapport à l'axe de rotation qui en résultent), ces étages présentent ou engendrent des couples de résistance à la torsion différents. Dans des disques d'embrayage du type mentionné au début du présent préambule, dans une première partie ou "zone partielle" de la seconde zone, c'est-à-dire de la zone dans laquelle le disposi-z tif de friction en charge est actif, le moment de rappel ou la force de rappel de l'étage ou des étages d'accu- mulateur(s) d'énergie coopérant avec l'élément de friction en charge dans cette première zone partielle peut, au moins dans un secteur de la première zone partielle (ou "secteur partiel") être plus petit(e) que la résistance par frottement du dispositif de friction en charge et, dans une seconde zone partielle, le couple de rappel ou la force de rappel de l'étage ou des étages d'accumulateur(s) d'énergie agissant dans cette seconde zone partielle sur l'élément de friction en charge peut être plus grand(e) que cette résistance par frottement Or, obtient ainsi une entrée en action douce et progressive de l'amortisse- ment par friction lors du passage de la position de repos à la zone de traction ou de poussée du disque d'embrayage On obtient une transition particulièrement douce si les accumulateurs d'énergie coopérant avec l'élément de friction en charge dans la première partie de la seconde zone (zone dans laquelle le dispositif de friction en charge est actif), lors du passage dans la seconde partie de la seconde zone (zone dans laquelle le dispositif de friction en charge est actif) présentent une précompression qui exerce sur 4- l'élément de friction en charge un couple de rappel sensiblement égal au couple de rtsis LaûLieu par friction du dispositif de friction en charge. Les accumulateurs d'énergie coopérant étage par étage avec l'élément de friction en charge peuvent par ailleurs faire partie des accumualteurs d'énergie agissant entre le corps de moyeu et le disque porte- garnitures,tandis que les divers étages de ressort(s) formés par ces accumulateurs d'énergie peuvent être montés en parallèle entre le corps de moyeu et le disque porte-garnitures et peuvent également coopérer en paral- lèle avec l'élément de friction en charge du dispositif de friction en charge Une telle construction du disque d'embrayage est particulièrement simple. Dans de nombreux cas d'utilisation, il peut toutefois être également avantageux que les accumula- teurs d'énergie, tels que des ressorts, coopérant étage par étage avec l'élément ou disque de friction en charge soient disposés en série entre le corps de moyeu et le disque porte-garnitureset qu'ils agissent également en série avec l'élément de friction en charge du dispositif de friction en charge, tandis que, lors du passage de la première zone partielle de la seconde zone 'du jeu de torsion (zone partielle dans laquelle le couple de rappel ou la force de rappel des étages de ressort(s) coopérant avec l'élément de friction en charge, au moins dans un secteur partiel de la première zone partielle, est plus petit(e) que la résistance par frottement du dispositif de friction en charge) à la seconde zone partielle (o le couple de rappel ou la force de rappel du ou des étages de ressort est plus grand(e) que cette résistance par frottement), les accumulateurs d'énergie actifs dans la première zone partielle avec le disque de friction en charge soient "court-circuités". -5- En particulier, dans le cas de disques d'embrayage, dans lesquels les accumulateurs d'énergie coopérant avec l'élément de friction en charge assument cette coopération étage par étage en parallèle l'un après l'autre après des angles de torsion différents, il peut être avantageux que, dans la première partie de la seconde zone du jeu de torsion, zone dans laquelle le dispositif de friction en charge est actif, un pre- mier étage d'accumulateur(s) d'énergie constitué par au moins un ressort coopère avec l'élément de friction en charge et que, dans la seconde partie de la seconde zone du jeu de torsion, zone dans laquelle le dispositif de friction en charge est actif, un étage d'accumula- teurs d'énergie supplémentaire constitué par au moins deux ressort coopère, en parallèle avec le premier étage d'accumulateur(s) déjà mentionné, avec l'élément de friction en charge. L'étage d'accumulateurs d'énergie entrant en action sur l'élément de friction en charge dans la seconde partie de la seconde zone du jeu de torsion, zone dans laquelle le dispositif de friction en charge est actif, peut alors présenter une dureté ou rigidité de ressorts considérablement plus grande que l'étage d'accumulateur(s) d'énergie coopérant avec l'élément de friction en charge dans la première partie de la seconde zone du jeu de torsion Par ailleurs, l'étage d'accumulateurs d'énergie entrant en action sur l'élément de friction en charge dans la seconde partie de la seconde zone du jeu de torsion (zone dans laquelle le dispositif de friction en charge est actif) peut être précomprimé à une force qui exerce sur l'élément de friction en charge un couple de rappel plus grand que le couple de résistance par frottement du dispositif de friction en charge Cela signifie donc que les res- sorts qui, au début de la seconde partie de la seconde -6- zone du jeu de torsion entrent en action sur l'élément de friction en charge sont précomprimés à une force qui suffit à surmonter le couple de résistance par frotte- ment du dispositif de friction en charge et à ramener ainsi de façon définie l'élément de friction en charge jusqu'au début de la seconde zone du jeu de torsion. Pour assurer un retour irréprochable de l'élément de friction en charge jusqu'au début de la seconde zone du jeu de torsion (dans laquelle le dispo- sitif de friction en charge est actif), il suffit toutefois que les étages d'accumulateur(s) d'énergie coopérant avec l'élément de friction en charge au début de la seconde zone partielle, c'est-à-dire l'étage ou les étages d'accumulateur(s) d'énergie qui agissent sur l'élément de friction en charge dans la première zone partielle et l'étage ou les étages d'accumulateur(s) d'énergie qui agissent sur l'élément de friction en charge au début de la seconde zone partielle engendrent une force qui exerce un couple de rappel plus grand que le couple de résistance par frottement du dispositif de friction en charge. Dans des disques d'embrayage, dans lesquels l'effet de frottement du dispositif de friction en charge se produit sous l'action d'un accumulateur d'é- nergie du type ressort Belleville disposé de l'un des côtés d'une collerette s'étendant à partir du corps du moyeu, accumulateur d'énergie qui, d'une part, prend appui directement en direction axiale sur l'élément de friction en charge disposé de l'autre côté de la collerette du moyeu et applique cet élément contre un des organes en forme de disque et qui, d'autre part, prend appui sur un autre de ces organes, il peut être avantageux que, pour assurer l'appui direct de l'accu- mulateur d'énergie du type ressort Belleville sur l'élé- ment de friction en charge, l'un de ces organe traverse 2517395. -7- axialement la collerette du moyeu par des pattes et que l'élément de friction en charge, dans ses régions radia- lement extérieures, présente des moyens de butée s'éten- dant axialement et destinés à assurer sa commande, moyens de butée qui sont engagés avec un jeu approprié en direction périphérique dans des échancrures de la collerette du moyeu. Pour de nombreux cas d'utilisation, dans lesquels de forts couples de rotation doivent être 1 i transmis par l'intermédiaire de l'élément de friction en charge, il peut être avantageux que les pattes, traversant axialement la collerette du moyeu pour assurer l'appui de l'accumulateur d'énergie du type ressort Belleville, servent à assurer, conjointement avec les moyens de butée s'étendant axialement prévus dans les régions radialement extérieures de l'élément de friction en charge, la commande de celui-ci. La disposition des moyens de butée assurant la commande de l'élément de friction en charge dans des régions radialement extérieures de cet élément offre cet avantage que, grâce au diamètre actif plus grand (pour les mêmes tolérances de fabrication), les erreurs angulaires dans la commande de l'élément de friction en charge se trouvent réduites. Les moyens de butée et de commande s'éten- dent axialement dans une région radialement extérieure de l'élément de friction en charge peuvent être réalisés d'une manière particulièrement simple sousla forme de languettes formées d'une seule pièce avec l'élément de friction en charge et qui sont engagées dans des échancrures de la collerette du moyeu Il peut alors être avantageux de prévoir plusieurs languettes distri- buées uniformément à la périphérie et de les répartir en deux groupes, chaque groupe n'agissant que dans un seul sens de rotation, c'est-à-dire que chaque patte ne coopère avec la collerette du moyeu que dans un seul sens de rotation. Par ailleurs, l'élément de friction en charge peut présenter une forme annulaire essentielle- ment fermée et comporter six découpures diamétralement opposées deux à deux par rapport à l'axe du disque d'embrayage pour recevoir les divers étages d'accumu- lateur(s) d'énergie coopérant avec l'élément de fric- tion en charge Il est alors avantageux que le ressort formant le premier étage de ressort du disque d'embra- yage soit contenu dans l'une des découpures d'une paire de découpures diamétralement opposées de l'élément de friction en charge et que le ressort formant le se- cond étage du disque d'embrayage soit contenu dans la seconde découpure de ladite paire tandis que, dans les autres découpures, sont prévus des ressorts d'au moins un troisième étage du disque d'embrayage, la découpure de l'élément de friction en charge destinée à recevoir le second étage de ressort du disque d'embrayage étant adaptée à la longueur du ressort incorporé à celui-ci et les découpures destinées à recevoir les ressorts des premier et troisième étages, vues dans la direction périphérique du disque d'embrayage, étant plus grandes que la longueur d'insertion de ces ressorts dans le disque d'embrayage La ou les découpure(s) de l'élément de friction en charge destinée(s) à recevoir le ou les ressort(s) du premier étage du disque d'embrayage peut ou peuvent en outre âtre dimensionnée(s) de telle manière que ce premier étage n'entre pas en action sur l'élément de friction en charge dans la totalité du jeu de torsion du disque d'embrayage. Il est avantageux que les accumulateurs d'énergie entrant en action sur l'élément de friction en charge dans la première partie de la seconde zone du jeu de torsion (zone dans laquelle le dispositif de 9- friction en charge est actif) soient ceux du second étage et que, dans la seconde partie de la seconde zone du jeu de torsion (zone dans laquelle le dispositif de friction en charge est actif) des ressorts supplé- mentaires du troisième étage du disque d'embrayage entrent en action sur l'élément de friction en charge. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution. Sur ces dessins: La Figure 1 est une vue de face partielle d'un disque d'embrayage muni d'un dispositif d'amortis- sement de vibrations torsionnelles; La Figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne I-I de la Figure 1, et La Figure 3 représente sous forme de diagramme une courbe des moments possibles d'un tel disque d'embrayage. Sur la Figure 1, le moyeu portant les divers éléments du dispositif d'amortissement, moyeu qui forme la partie sortie du disque d'embrayage, est désigné par 1 Ce moyeu est solidarisé en rotation d'un arbre mené 2 par une denture à cannelures Sur le moyeu 1 est disposée une collerette de moyeu 3 calée en rotation avec lui Dans cette collerette de moyeu 3 sont prévues des découpures 4 à 9 disposées en cercle. Comme il ressort en particulier de la Figure 2, de l'un des côtés de la collerette de moyeu 3, un disque porte-garnitures 10 est disposé de manière à pouvoir tourner sur le moyeu 1 A la périphérie de ce disque porte-garnitures 10 sont prévues des garnitures 11 De l'autre côté de la collerette de moyeu 3, un contre-disque 12 est disposé de manière à pouvoir tourner sur le moyeu 1. -10- Le disque porte-garnitures 10 et le contre- disque 12 sont liés entre eux par l'intermédiaire de chevilles d'espacement 12 a et forment la partie entrée. En outre, les chevilles 12 a traversent des encoches 3 a prévues dans la collerette de moyeu 3. Le disque porte-garnitures 10 et le contre- disque 12 présentent des fenêtres 13 à 18 opposées et coïncidentes Comme on peut le voir d'après les Figures 1 et 2, il est prévu pour l'amortissement des vibrations torsionnelles un ressort dans chaque paire de fenêtres associées entre elles et appartenant respectivement au disque porte-garnitures 10 et au contre-disque 12 et dans la découpure associée à ces fenêtres de la colle- rette de moyeu 3 Comme il ressort de la Figure 1, un ressort 19 est associé aux fenêtres 13 et à la découpure 4, un ressort 20 est associé aux fenêtres 14 et à la découpure 5, - un ressort 21 est associé aux fenêtres 15 et à la découpure 6, un ressort 22 est associé aux fenêtres 16 et à la découpure 7, un ressort 23 est associé aux fenêtres 17 et à la découpure 8, et un ressort 24 est associé aux fenêtres 18 et à la découpure 9. Pour l'amortissement par friction des vibrations torsionnelles, il est prévu un dispositif de friction en charge 25 pouvant tourner sur la péri- phérie du moyeu 1 Le dispositif de friction en charge présente un élément ou disque de friction en charge 26, qui est disposé entre la collerette de moyeu 3 et le disque porte-garnitures 10, un premier anneau de friction 27 étant prévu entre la collerette de moyeu 3 et le disque de friction en charge 26, tandis qu'un _ i 1 - second anneau de friction en forme de T, 28, solidaire en rotation du disque porte-garnitures 10 est prévu entre celui-ci et le disque de friction en charge 26. Les branches formées par la partie en forme de douille de l'anneau de friction en forme de T, 28 servent au tourillonnement du disque portegarnitures 10 sur le moyeu 1 ainsi qu'à la réception et au guidage radial du disque de friction en charge 26 et de l'anneau de friction 27 Dans l'espace intermédiaire entre la collerette de moyeu 3 et le contre-disque 12 sont pré- vus un autre anneau de friction 29 et une rondelle ondulée 30 La rondelle ondulée 30 assure l'application sous pression de l'anneau de friction 29 contre la collerette du moyeu et, grâce à la liaison entre le disque porte-garnitures 10 et le contre-disque 12 par l'intermédiaire des chevilles 12 a, une sollicitation sous pression du disque portegarnitures 10 vers la collerette de moyeu 3 De cette manière, le premier anneau de friction 27, le disque de friction en charge 26 et le second anneau de friction en forme de T, 28 sont sollicités sous pression vers la collerette de moyeu 3. Le disque de friction en charge 26 possède des bras 31 -s'étendant en direction axiale et qui tra- versent des ouvertures de la collerette de moyeu 3 En outre, les bras 31 s'étendent de préférence à travers les découpures 4 à 9 de la collerette de moyeu 3 dans lesquelles les ressorts 19 à 24 sont également disposés. Les découpures 4 à 9 sont formées de telle manière qu'une torsion relative soit possible entre la colle- rette de moyeu 3 et les bras 31 du disque de friction en charge 26 dans une zone partielle du jeu de torsion du disque d'embrayage. Sur les bras 31 du disque de friction en charge 26 prend appui, par ses régions radialement 12 - extérieures, un élément 32 du type ressort Belleville, qui prend appui par ailleurs, par ses régions radiale- ment intérieures, sur le contre-disque 12 Le disque de friction en charge 26 est ainsi charge en direction du disque porte-garnitures 10 par l'élément du type ressort Belleville 32 et agit, en conséquence, sur l'anneau de friction 28. D'après la Figure 2, on peut voir que l'anneau de friction 28 est soumis à la fois à l'action de l'élément du type ressort Belleville 32 et à celle de la rondelle ondulée 30 Les anneaux de friction 27 et 29 sont uniquement soumis à l'action de la rondelle ondulée 30 L'élément du type ressort Belleville 32 et l'anneau de friction 28 soumis à l'action de celui-ci sont choisis de telle manière que le moment de frotte- ment engendré par eux soit plus grand que le moment de frottement engendré par l'anneau de friction 27, qui est soumis à l'action de la rondelle ondulée 30 de la manière décrite ci-dessus. D'après la Figure 1, on peut voir que, dans le disque de friction en charge 26, sont prévues des découpures 33 à 38 associées, respectivement, aux res- sorts individuels 19 à 24 qui sont prévus entre la partie entrée formée par le disque porte-garnitures 10 et le contre-disque 12 et la partie sortie formée par le moyeu 1. Les découpures 4 à 9 de la collerette 3 et 33 à 38 du disque de friction en charge 26, ainsi que les fenêtres 13 à 18 du disque porte-garnitures (également dénommé ci-après "disque d'entraînement") et du contre-disque, découpures et fenêtres qui sont, respectivement, associées aux ressorts 19 à 24 sont confor- mées de telle manière que le ressort 19 forme le premier étage actif sur la totalité du jeu de torsion du disque d'embrayage, étage qui ne coopère pas avec le dispositif de friction en charge 25, tandis que le 13 - second étage est formé par le ressort 20 et le troisième étage par les ressorts 21 à 24 Dans l'exemple d'exécu- tion représenté, le second étage et deux ressorts seulement 23,24 du troisième étage coopèrent étage par étage avec le dispositif de friction en charge 25. A cet effet, les découpures ou fenêtres 35,36 du disque de friction en charge 26 sont dimensionnées de telle manière que les ressorts 21,22 du troisième étage ne puissent pas agir sur le dispositif de friction en charge. Le disque de friction en charge 26 présente à sa périphérie extérieure des pattes de commande 39 et 39 a s'étendant axialement, qui sont engagées dans des échancrures 40 de la collerette de moyeu 3 Les pattes de commande 39 et 39 a sont réparties uniformé- ment à la périphérie du disque de friction en charge 26. Dans l'exemple représenté, il est prévu quatre pattes de commande 39 et quatre pattes de commande 39 a opposées en croix. On va maintenant decrire l'action et le mode de fonctionnement du disque d'embrayage en se ré- férant aux Figures 1 et 3 La flèche 41 de la Figure 1 indique le sens de traction, c'est-à-dire le sens dans lequel la partie entrée 10,12 entraînée par un moteur entraîne à son tour la partie sortie formée par le moyeu 1 La flèche 42 indique le sens de poussée. Lors d'une torsion dans le sens de traction (flèche 41) ou dans le sens de poussée (flèche 42) du disque porte-garnitures 10 et du contre-disque 12 par rapport à la collerette de moyeu 3, le ressort 19 entre tout d'abord en action, car les bords 43,43 a des fenêtres 13, qui se trouvent dans le disque porte- garnitures 10 et dans le contre-disque 12 et les bords 44,44 a de la découpure 4 qui se trouve dans la collerette 3 coïncident Comme, vues en direction périphérique, les 251739 $ 14 - fenêtres 13 et la découpure 4 sont de même grandeur, le ressort 19 sert en même temps à amener la colle- rette de moyeu 3 dans une position de zéro bien définie par rapport au disque porte-garnitures 10 et au contre- disque 12. Après une torsion, à partir de la position de repos du disque d'embrayage représentée sur la Figure 1, dans le nouvel état du disque porte- garnitures 10 et du contre-disque 12 par rapport à la collerette de moyeu 3, à raison d'un angle de torsion a 1 dans le sens de la traction ou 6 1 dans le sens de la poussée, le ressort 20 entre en action en plus du ressort 19 Cela se produit en raison du fait que le bord 45 de la découpure 5 de la collerette de moyeu 3, après une torsion-de l'angle a 1 dans le sens de traction 41, vient agir sur le ressort 20 disposé dans les fenêtres 14 du disque porte-garnitures et du contre-disque De la même manière, le bord 46, après une torsion de l'angle S 1 dans le sens de poussée 42, entre en action sur le ressort 20 Lors d'une torsion supplémentaire dans le sens de traction 41 ou dans le sens de poussée 42, les ressorts 21 à 24 entrent en action, lorsqu'est atteint l'angle de torsion a 2 dans le sens de traction ou S 2 dans le sens de poussée, en parallèle avec les ressorts 19 et 20. L'angle de torsion maximal est déterminé par les chevilles 12 a et par les encoches 3 a de la collerette de moyeu 3 Lors d'une torsion du disque porte-garnitures 10 et du contre-disque 12 de l'angle a 3 dans le sens de la traction 41 ou S 3 dans le sens de la poussée 42, les chevilles 12 a s'appliquent de la manière visible sur la Figure 1 contre les bords 47,48 des encoches 3 a Lors d'une torsion du disque porte-garnitures ou disque d'entraînement 10 et du contre-disque 12 dans le sens de la traction ou dans - le sens de la poussée, à partir de la position de - repos représentée sur la Figure 1, une friction est tout d'abord produite par les anneaux de friction 27, 29 car, en raison du momentee frottement plus grand déjà mentionné du dispositif de friction en charge 25, celuici tourne tout d'abord en synchronisme avec le disque d'entraînement 10 et le contre-disque 12 Cette friction dite "à vide" est tout d'abord active jusqu'à ce que les pattes de commande s'étendant axialement 39 lé, pour le sens de traction 41 et 39 a pour le sens de poussée 42, viennent s'appliquer sur les bords de butée 49,49 a des échancrures 40 de la collerette de moyeu 3, de sorte que le disque de friction en charge est solidarisé en rotation de la collerette de moyeu 3 La solidarisation en rotation du disque de friction en charge 25 et de la collerette de moyeu 3 a pour effet que cette dernière tourne par rapport au disque d'entraînement 10 et au contre-disque 12 jusqu'à ce que les chevilles 12 a viennent s'appliquer sur les bords 47,48 des encoches 3 a de la collerette de moyeu 3 Pendant cette phase de torsion, un moment de frot- tement relativement important est créé entre le disque de friction en charge 26 et le disque d'entraînement Un frottement supplémentaire se produit entre l'élément du type ressort Belleville 32 et le contre- disque 12 L'anneau de friction 29 est actif sur toute la zone de torsion relative du disque d'entraînement et du contre-disque 12 par rapport à la collerette de moyeu 3, tandis qu'en revanche, l'anneau de friction 27, lors de l'entrée en action du dispositif de fric- tion en charge 25 ne produit plus aucun frottement, car le disque de friction en charge est alors solida- risé en rotation de la collerette de moyeu 3. Les pattes de commande 39 et 39 a du disque de friction en charge 26 sont, dans l'exemple décrit, 16 - disposées de telle manière que les angles detorsion possibles, respectivement dans le sens de la traction et dans le sens de la poussée, à partir de la position de repos du disque d'embrayage représentée sur la Figure 1, correspondent, respectivement, aux angles a 1 et 3 1 après lesquels le ressort 20 entre en action de la manière précédemment décrite en plus du ressort 19. Les fenêtres 14 du disque d'entraînement et du contre-disque et la découpure 34 du disque de friction en charge prévues pour le ressort 20 sont, vues dans la direction périphérique, de même grandeur, -de sorte qu'après un angle de torsion a 1 dans le sens de la traction, le bord 50 de la découpure 34 du disque de friction en charge 26 et les bords 5 ia des fenêtres 14 prévues dans le disque d'entraînement et le contre- disque viennent coïncider avec le bord 45 de la découpure 5 de la collerette de moyeu 3, tandis qu'après un angle de torsion e 1 dans le sens de la poussée, le bord 50 a de la découpure 34 et les bords 51 des fenêtres 14 viennent coïncider avec le bord 46 de la découpure 5 Lorsque la torsion continue dans le sens de la traction 41, le ressort 20 est comprimé entre, d'une part, le bord 45 de la découpure 5 de la collerette de moyeu 3 ou le bord coïncident de la découpure 34 du disque de friction en charge 26 et, d'autre part, les bords 51 des fenêtres 14 prévues dans le disque d'entraînement et le contre- disque. D'une manière analogue, après couverture de l'angle de torsion f 1, le ressort 20 est comprimé entre, d'une part, le bord 46 de la collerette du moyeu ou le bord 50 a du disque de friction en charge et, d'autre part, les bords 51 a du disque d'entraî- nement et du contre-disque Le ressort 20 est en outre 17 - dimensionné de telle manière que le moment de rappel exercé par lui sur le disque de friction en charge 26, au moins jusqu'à l'angle de torsion a 2 ou e 2 soit plus faible que le moment de frottement produit par le dispositif de friction en charge 25 Cela assure que le dispositif de friction en charge, dans la zone de torsion a 2 ou 6 2 ne peut pas être ramené par le ressort 20 à la position représentée sur la Figure 1, de sorte que, lors d'une inversion du sens de rotation, par exemple du sens de la traction au sens de la poussée, il se produit une friction re- tardée. Afin que les ressorts 23 et 24 ne coopè- rent pas avec le disque de friction en charge 26 avant que soit atteint l'angle de torsion a 2 dans le sens de la traction ou e 2 dans le sens de la poussée, les découpures 37 et 38 du disque de friction en charge 26, dans lesquelles sont disposés les ressorts 23 et 24, sont agrandies par rapport aux fenêtres 17 et 18 du disque d'entraînement et du contredisque d'un angle qui correspond à la différence entre les angles de torsion a 2 et a 1 dans le sens de la traction ou 3 2 et S 1 dans le sens de la poussée Sur les Figures 1 et 3, ces angles sont désignés par W 1 et W 2. Lorsque l'angle de torsion a 2 dans le sens de la traction ou 6 2 dans le sens de la poussée est atteint, les bords 52 des découpures 6 à 9 de la collerette, les bords 53 des découpures 37 et 38 du disque de friction en charge 26 et les bords 54 des fenêtres 15 à 18 du disque d'entraînement 10 et du contre- disque 12 dans le sens de la traction 41, ainsi que les bords 52 a des découpures 6 à 9, les bords 53 a des découpures 37 et 38 et les bords 54 a des fenêtres 15 à 18 dans le sens de la poussée 42 coïncident Comme décrit précédemment, les découpures ou fenêtres 35,36 18 - du disque de friction en charge 26 sont dimensionnées de telle manière que les ressorts 21,22 du troisième étage ne puissent pas agir sur le disque de friction en charge, c'est-à-dire que ces fenêtres 35,36 sont D au moins légèrement plus grandes dans la direction périphérique que les fenêtres 37,38 Lorsque l'angle de torsion a 2 ou O 2 est dépassé, les ressorts 21 à 24 sont comprimés en parallèle avec les ressorts 20 et 19, entre, d'une part, les bords 52 de la colle- rette du moyeu ou, en ce qui concerne les ressorts 23,24, les bords 53 du disque de friction en charge et, d'autre part, les bords 54 a du disque d'entraine- ment 10 et du contre-disque 12 dans le sens de la traction 41 tandis que, dans le sens de la poussée, ils sont comprimés d'une manière analogue entre les bords 52 a ou 53 a, d'une part, et les bords 54 d'autre part Lors du dépassement des angles a 2 ou e 2, le moment de rappel exercé par les ressorts 23 et 24 sur le disque de friction en charge 26 est plus grand que le moment de frottement produit par le dispositif de friction en charge 25 Cela assure que le dispo- sitif de friction en charge est toujours ramené de façon bien définie jusqu'à l'angle de torsion a 2 ou 2. Pour assurer que le ressort 19 reste actif sur la totalité du jeu de torsion du disque d'embrayage et ne soit pas influencé par le dispositif de friction en charge 25, la découpure 33 du disque de friction en charge est agrandie en direction périphérique, d'au moins l'angle 1 dans le sens de la traction ou W 2 dans le sens de la poussée, par rapport aux découpures ou fenêtres 13 du disque d'entraînement 10 et du contre-disque 12. On va maintenant décrire à nouveau mais de façon plus détaillée, d'après le diagramme de la 19 - Figure 3, le mode d'action du dispositif d'amortisse- ment du disque d'embrayage et, en particulier, la production d'une friction avancée ou retardée Sur ce diagramme, la ligne en trait plein 56 représente la caractéristique de l'effet d'amortissement produit par les ressorts 19 à 24, et les surfaces hachurées 57 à 61 représentent l'amortissement par friction superposé à la caractéristique de ressorts 56 du dispositif de friction en charge 25. En partant de la position de repos du disque d'embrayage représentée sur la Figure 1, et en considérant le sens de la traction, seul agit tout d'abord dans la zone A le premier étage de ressort constitué par le ressort 19 conjointement avec le dispositif de friction à vide constitué par les anneaux de friction 27 et 29 et la rondelle ondulée En raison du fait que l'amortissement par friction du dispositif de friction à vide est très faible par rapport à celui du dispositif de friction en charge 25, ce faible amortissement n'est pas représenté sur le diagramme de la Figure 1. Dans la zone B, le deuxième étage de ressort formé par le ressort 20 agit en plus du premier étage de ressort (ressort 19) En outre, au début de cette zone B, le dispositif de friction en charge 25 devient actif par suite de l'entrée en butée des pattes de commande 39 contre les bords 49 de la collerette de moyeu 3 Cet effet d'amortissement du dispositif de friction en charge est représenté par la surface 58 sur le diagramme Comme, par ailleurs, dans la zone B, le moment de rappel exercé par le ressort 20 sur le disque de friction en charge 26 est plus faible que le moment de frottement du dispositif de friction en charge 25, lors de l'inversion du sens de rotation dans la zone B, le dispositif de friction - en charge s'immobilise à la position dans laquelle il se trouve par rapport au disque d'entraînement 10 et au contre-disque 12, et seuls le dispositif de friction à vide et le ressort 19 restent actifs, ce qui correspond à la ligne 56 a. Dans la zone C, le troisième étage de ressorts formé par les ressorts 21 à 24 entre en action en plus des ressorts 19 et 20, tandis que l'effet du dispositif de friction en charge, repré- senté par la surface 57 du diagramme, est maintenu. Lors d'une inversion du sens de rotation, l'effet du dispositif de friction en charge 25 est maintenu dans la zone C mais en sens inverse, car dans cette zone le moment de rappel exercé par les ressorts 23 et 24 sur le disque de friction en charge 26 est plus grand que le moment de frottement du dispositif de friction en charge 25 A cet effet, les ressorts 23 et 24 présentent une précompression appropriée X, plus grande que l'effet de frottement Y du dispositif de friction en charge. Pendant le retour vers la position de repos, lors de la transition de la zone C à la zone B, le dispositif de friction en charge 25 (en raison du dimensionnement déjà mentionné du ressort 20) reste en retrait par rapport au disque d'entraînement et au contre-disque 12 de l'angle de torsion W 1 ou B Cela signifie que le dispositif de friction en charge 25 est sans action et que, dans les zones B et A, lors du retour vers la position de repos, seuls le dispositif de friction à vide et le ressort 19 sont actifs. Lorsque la torsion du disque d'entraînement et du contre- disque 12 par rapport à la collerette de moyeu 3 se poursuit dans le sens de la poussée 42, le dispositif de friction en charge 25 n'entre 21 - pas seulement en action après la zone de torsion D ou dans la zone E, mais cette action intervient plus tôt, à raison de l'angle de torsion 1 ou B dont le dispositif de torsion en charge 25 est resté en retrait dans le sens de la traction par rapport au disque d'entraînement 10 et au contredisque 12, moyennant quoi les pattes de commande 39 a du disque de friction en charge 26 s'appliquent plus tôt à raison de l'angle w 1 ou B contre les bords 49 a de la collerette de moyeu 3 dans le sens de la poussée 42. Dans cette zone B, située avant la zone E dans le sens de la poussée, est détendu le ressort 20 qui, en raison du moment de frottement important du. dispositif de friction en charge 25, était resté pré- comprimé entre le disque de friction en charge 26, d'une part, et, d'autre part, le disque d'entraînement et le contre-disque 12 En conséquence, la pré- compression agissant dans le sens d'une torsion du disque de friction en charge 26 par rapport au disque d'entraînement 10 et au contre-disque 12 décroît de sorte que la composante de friction du dispositif de friction en charge compensée par la précompression du ressort 20 devient plus faible Cela se traduit par une augmentation de la friction, représentée sur le diagramme par la surface hachurée 59, jusqu'au début de la zone E. Lors du passage dans la zone E, le ressort est comprimé et agit en plus du premier ressort 19. En outre, au début de cette zone E, le dispositif de friction en charge 25 est pleinement efficace car, lors de la compression du ressort 20, celui-ci n'agit pas à son encontre. Dans la zone F, comme c'était le cas également dans la zone C du sens de traction 41, le troisième étage de ressorts formé par les ressorts 21 22 à 24 entre en action en plus des ressorts 19 et 20, tandis que l'action du dispositif de friction en charge, qui est représentée par la surface hachurée 57 a, est maintenue Lors d'une inversion du sens de rotation, l'action du dispositif de friction en charge 25 reste maintenue dans la zone F en raison de la précompression déjà mentionnée X des ressorts 23 et 24, qui est plus grande que l'effet de frotte- ment Y du dispositif de friction en charge 25. Lors de la transition de la zone F à la zone E, le dispositif de friction en charge 25 reste en retrait par rapport au disque d'entraînement 10 - et au contre-disque 12 à raison de l'angle de torsion X 2 ou E, car la force de précompression du ressort 20 ne suffit pas pour produire une torsion du dispositif de friction en charge 25 par rapport au disque d'entraînement 10 et au contre-disque 12. * En conséquence, lors du retour vers la position de repos, seuls sont actifs dans les zones E et D le dispositif de friction à vide et le ressort 19, ce qui correspond à la ligne 56 b. Lorsque la torsion du disque d'entraînement et du contre-disque 12 par rapport à la collerette de moyeu 3 se poursuit dans le sens de la traction, le dispositif de friction en charge 25 n'entre donc pas en action seulement après la zone de torsion A, mais cette entrée en action se produit plut Ut à raison de l'angle de torsion W 2 ou E, dont le dispo- sitif de friction en charge 35 était resté en retrait dans le sens de la poussée par rapport au disque d'entraînement 10 et au contre-disque 12 Il en résulte que, comme dans le sens de là poussée 42,le ressort 20 qui, en raison du moment de frottement important du dispositif de friction en charge, était resté précomprimé entre le disque de friction en 251 ? 395 23 - charge 26, d'une part, et, d'autre part, le disque d'entraînement 10 et le contre-disque 12, est détendu. Il en résulte, ici également, que la composante de friction du dispositif de friction en charge compensée par la précompression du ressort 20 devient plus faible, de sorte qu'il se produit un accroissement de la friction représentée sur le diagramme par la surface 61 jusqu'au début de la zone B Lorsque la torsion se poursuit dans le sens de la traction, il se produit dans les zones B et C les modes d'action déjà décrits à propos de ces zones. En référence au diagramme représenté sur la Figure 3, on a décrit cidessus un dimensionnement de disque grâce auquel l'étagelde ressort(s) coopérant tout d'abord avec le dispositif de friction en charge, étage qui,dans l'exemple décrit, est formé par le ressort 20, exerce sur le dispositif de friction en charge, un moment de rappel plus faible que le moment de frottement de celui-ci Cela produit le brusque accroissement de friction représenté sur le diagramme de la Figure 3, accroissement qui est indiqué par 62 dans le sens de la traction et par 63 dans le sens de la poussée Par un agencement dans lequel un ressort correspondant au ressort 20 exerce un moment de rappel égal ou supérieur au moment de frottement du dispositif de friction en charge, au moins dans des régions partielles de la zone B (ou W 1) ou de la zone E (ou W 2) se raccordant à la zone A ou la zone D, on peut réduire dans une mesure correspondante les surfaces 61 ou 59 et obtenir, lors du retour du disque d'embrayage vers la position de repos, au moins sur un secteur partiel de ces zones B ou E, la présence d'une friction se poursuivant dans les zones C ou F. - 24 - Rfl VEND ICAT IONS 1. Disque d'embrayage, en particulier pour embrayages à friction, comportant un jeu de torsion entre un corps de moyeu et un disque porte-garnitures, des accumulateurs d'énergie agissant entre ces éléments à l'encontre de la torsion relative,,ainsi qu'un dispositif de friction en charge, qui est inactif dans une première zone du jeu de torsion, devient actif dans une seconde zone du jeu dn torsion, est constitué par un élément de friction arn charge, et comprend en outre des moyens de friction actifs dans la seconde zone du jeu de torsion, tandis qu'au moins deux accumulateurs d'énergie compressibles dans la seconde zone du jeu de torsion coopèrent avec l'élément de friction, ledit disque d'embrayage étant caractérisé en ce que les accumulateurs d'énergie ( 20,23,24) coopèrant avec l'élément de friction en charge ( 26) entrent en action successivement et étage par étage sur celui-ci. 2. Disque d'embrayage suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce que les étages d'accumu- lateur(s) d'énergie ( 20; 23,24) coopérant avec l'élé- ment de friction en charge ( 26) présentent des rigidi- tés différentes. 3. Disque d'embrayage suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les divers étages ( 20; 23,24) des accumulateurs d'énergie ( 20,23,24) coopérant avec l'élément de friction en charge ( 26) présentent ou engendrent des couples-de résistance à la torsion différents. 4 Disque d'embrayage suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans une première zone partielle (B;E> de la seconde zone - (B+C; E+F), seconde zone dans laquelle le dispositif de friction en charge est actif, le moment de rappel ou la force de rappel de l'étage ou des étages d'accu- mulateur(s) d'énergie ( 20) coopérant avec l'élément de friction en charge dans cette première zone partielle (B;E), au moins sur un secteur partiel faisant partie de la première zone partielle, est plus petit ou plus petite que la résistance par frottement du dispositif de friction en charge ( 25) tandis que, dans une seconde zone partielle (C;F), le moment de rappel ou la force de rappel de l'étage ou des étages d'accumulateur(s) d'énergie ( 23,24) agissant sur l'élément de friction en charge dans cette seconde zone partielle (C;F) est plus grand ou plus grande que cette résistance par frottement. 5. Disque d'embrayage suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les accu- mulateurs d'énergie ( 20,23,24) coopérant étage par étage avec le disque de friction en charge ( 26) font partie des accumulateurs d'énergie ( 19 à 24) agissant entre le corps de moyeu ( 1) et le disque porte-garni- tures ( 10), et en ce que les différents étages de ressort(s) ( 20; 23,24) formés par ces accumulateurs d'énergie ( 20,23,24) sont montés en parallèle entre le corps de moyeu ( 1) et le disque porte-garnitures ( 10) et coopèrent, également en parallèle, avec l'élé- ment de friction en charge ( 26) du dispositif de fric- tion en charge ( 25). 6. Disque d'embrayage suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les accu- mulateurs d'énergie tels que des ressorts, coopérant étage par étage avec le dispositif de friction en charge sont disposés en série entre le corps de moyeu et le disque porte-garnitures et entrent en action, également en série, avec l'élément de friction en 26 - charge du disque de friction en charge tandis que, lors de la transition de la première zone partielle de la seconde zone du jeu de torsion (zone partielle dans laquelle le moment de rappel ou la force de rappel des étages de ressort(s) coopérant avec l'élément de friction en charge est plus petit ou plus petite, au moins dans un secteur partiel de la première zone partielle, que la résistance par frottement du dispo- sitif de friction en charge) à la seconde zone par- tielle, dans laquelle le moment de rappel ou la force de rappel des étages de ressort(s) est plus grand ou plus grande que cette résistance par frottement, les accumulateurs d'énergie agissant dans la première zone partielle avec le dispositif de friction en charge deviennent ou sont court-circuités. 7. Disque d'embrayage suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, dans la première zone partielle (B;E) de la seconde zone (B+C E+F) du jeu de torsion, seconde zone dans laquelle le dispositif de friction en charge ( 25) est actif, un premier étage d'accumulateur(s) d'énergie constitué par au moins un ressort ( 19) coopère avec l'élément de friction en charge ( 26) et en ce que, dans l'autre zone partielle (C;F) de la seconde zone (B+ C; E+F) du jeu de torsion, seconde zone dans laquelle le dispositif de friction en charge ( 25) est actif, un étage d'accumulateurs d'énergie supplémentaire, consti- tué par au moins deux ressorts ( 23,24), coopère avec l'élément de friction en charge ( 26) en parallèle avec le premier étage d'accumulateur(s) d'énergie déjà mentionné. 8. Disque d'embrayage suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étage d'accumulateurs d'énergie ( 23,24) entrant en action sur l'élément de friction en charge ( 26) dans la 27 - seconde partie (C;F) de la seconde zone (B+C; E+F) du jeu de torsion, zone dans laquelle le dispositif de friction en charge ( 25) est actif, présente une dureté (rigidité de ressorts) considérablement plus grande que l'étage d'accumulateur(s) d'énergie ( 19) coopérant avec l'élément de friction en charge ( 26) dans la première zone partielle (B;E) de la seconde zone du jeu de torsion. 9. Disque d'embrayage suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'étage d'accumulateurs d'énergie ( 23,24) entrant en action sur l'élément de friction en charge ( 26) dans la seconde zone partielle (C;F) de la seconde zone (B+C; E+F) du jeu de torsion est précomprimé à une force qui exerce sur l'élément de friction en charge ( 26) un moment de rappel plus grand que le moment de résistance par frottement du dispositif de friction en charge ( 25). 10. Disque d'embrayage suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, dans la seconde partie (C;F) de la seconde zone (B+C; E+F) du jeu de torsion, zone dans laquelle le dispositif de friction en charge ( 25) est actif, les étages d'accumu- lateur(s) d'énergie ( 20; 23,24) coopérant avec l'élément de friction en charge ( 26) engendrent une force qui exerce sur ledit élément de friction en charge un moment de rappel plus grand que le moment de résis- tance par frottement du dispositif de friction en charge ( 25). 11 Disque d'embrayage suivant l'une des revendications 1 à 10, dans lequel l'effet de frotte- ment du dispositif de friction en charge se produit sous l'action d'un accumulateur d'énergie du type res- sort Belleville disposé de l'un des côtés de la colleret- te s'étendant à partir du corps de moyeu ( 1), accumula- 28 - teur d'énergie qui prend appui, d'une part, directement en direction axiale sur l'élément de friction en-charge disposé de l'autre coté de la collerette du moyeu en appliquant cet élément contre un des organes en forme de disque et, d'autre part, sur un autre de ces organes, ledit disque d'embrayage étant caractérisé en ce que, pour assurer l'appui direct de l'accumulateur d'énergie du-type ressort Belleville ( 32) sur l'élémentkde fric- tion en charge ( 26), un desdits organes traverse axialement par des bras ( 31) la collerette de moyeu ( 3), et en-ce que l'élément de friction en charge ( 26) présente, dans ses régions radialement extérieures, des moyens de butée ( 39,39 a) s'étendant axialement et destinés à assurer sa commande, moyen de butée qui sont engagés, avec un jeu approprié en direction péri- phérique, dans des échancrures ( 40) de la collerette de moyeu ( 3). 12. Disque d'embrayage suivant la reven- dication 11, caractérisé en ce que les bras ( 31) traversant axialement la collerette de moyeu ( 3) pour assurer l'appui de l'accumulateur d'énergie du type ressort Belleville ( 32) servent, conjointement avec les moyens de butée ( 39,39 a), s'étendant axialement prévus dans les régions radialement extérieures de l'élément de friction en charge ( 26), à assurer la commande de celui-ci. 13. Disque d'embrayage suivant l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que les moyens de butée et de commande ( 39,39 a) s'étendant axialement dans les régions radialement extérieures de l'élément de friction en charge ( 26) sont constitués par des pattes formées d'une seule pièce avec ledit élément de friction en charge ( 26) et qui sont enga- gées dans des échancrures ( 40) de la collerette de moyeu ( 3). 29 - 14. Disque d'embrayage suivant l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que les pattes ( 39,39 a) constituant les moyens de butée et de commande sont réparties en deux groupes, actifs chacun dans un seul sens de rotation, c'est-àdire que chacune des pattes ( 39,39 a) ne coopère avec la collerette de moyen ( 3) que dans un seul sens de rotation. 15. Disque d'embrayage suivant l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'élément de friction en charge ( 26) présente essentiellement une forme annulaire fermée et comporte six découpures ( 33 à 38) diamétralement opposées deux à deux par rapport à l'axe du disque d'embrayage, découpures qui sont destinées à recevoir les divers étages d'ac- cumulateur(s) d'énergie. 16. Disque d'embrayage suivant la revendi- cation 15, caractérisé en ce que, dans l'une des découpures ( 33) d'une paire de découpures diamétrale- ment opposées de l'élément de friction en charge ( 26) est contenu le ressort ( 19) formant le premier étage de ressort du disque d'embrayage, en ce que dans la seconde découpure ( 34) de ladite paire est contenu le ressort ( 20) formant le deuxième étage du disque d'embrayage et, en ce que dans les autres découpures ( 35 à 38) sont prévus des ressorts ( 21 à 24) d'au moins un troisième étage du disque d'embrayage, tandis que la découpure ( 34) de l'élément de friction en charge ( 26) destinée à recevoir le second étage de ressort du disque d'embrayage est adaptée à la longueur du ressort ( 20) incorporé à ce disque, et tandis que les découpures ( 33,35 à 38) destinées à recevoir les ressorts ( 19,21 à 24) des premier et troisième étages, vues en direction périphérique du disque d'embrayage, sont plus grandes que la longueur d'insertion de ces ressorts ( 19, 21 à 24) dans le disque d'embrayage. - 17. Disque d'embrayage suivant l'une des revendications il à 16, caractérisé en ce que le ou les accumulateurs d'énergie ( 20) entrant en action sur l'élément de friction en charge ( 26) dans la première zone partielle (B;E) de la seconde zone (B+C; E+F) du jeu de torsion (seconde zone dans laquelle le disposi- tif de friction en charge ( 25) est actif) et celui ou sont ceux du second étage, et en ce que dans l'autre zone partielle (C;F) de la seconde zone (B+C; E+F) du jeu de torsion (seconde zone dans laquelle le dispositif de friction en charge est actif), des ressorts supplémentaires ( 23,24) du troisième étage du disque d'embrayage entrent en action sur l'élément de friction en charge ( 26).