FR 2517752 A1 19830610 FR 8220307 A 19821203 1. La présente invention concerne le pompage de puits, par exemple de puits de pétrole et, en particulier, un ensemble de pompage de puits de pétrole ayant un débit de production ajustable avec une course par minute de gran- de longueur, de courte longueur. Depuis de nombreuses années on procède au pompa- ge des puits de pétrole avec une pompe à balancier munie d'une manivelle et d'un bras relativement importants pro- voquant une accélération et une décélération brutales de la tige de pompe L'agencement à balancier nécessite un certain nombre d'inversions par minute de la pompe en même temps qu'une course de faible longueur de la tige de pompa- ge pour obtenir une production suffisante Avec une pompe à balancier,la tige de pompage doit être plus grande que ce- la n'est nécessaire car la fin de la tige ne rattrape ja- mais la pompe pendant le processus de pompage et la course effective de la tige, à cause de son élasticité, est tou- jours inférieure à sa longueur réelle De plus,la manivel- le doit être modifiée physiquement lorsqu'on veut changer la cadence de production de la pompe. Des perfectionnements apportés au système de pompage à balancier sont, par exemple,décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N O 3,744 567, N O 3,793,904 et N O 3 807 902 oa des ensembles de pompage, à 2, course de grande longueur, sont décrits qui comportent des poids d'équilibrage solidaires, en étant animés d'un mouvement de va-et-vient, de la pompe du puits pour dépla- cer le mécanisme de pompage et lui venir en aide grâce à la force exercée par la gravité lors de la course de re- tour Certains inconvénients sont ressortis de l'utilisa- tion des pompes alternatives de puits de l'art antérieur faisant l'objet des brevets cités ci-dessus Tout d'abord, chaque pompe utilise un moteur à courant continu sur une spirale (une bobine à diamètre variable) avec une commande hydrostatique, La commande hydrostatique n'a pas une gran- de longévité et nécessite un jeu complexe d'organes de fa- çon à provoquer le fonctionnement de l'ensemble Le dispo- sitif représenté dans les brevets de l'art antérieur ci- tés ci-dessus ne permet que de commander la vitesse de l'ensemble En outre, des charges latérales sont imposées aux tiges de pompage dans les brevets précédents. La présente invention a pour objet l'utilisation d'un mécanisme comportant un embrayage à cisaillement d'huile et un mécanisme de frein pour commander le fonc- tionnement d'une poupe de puits équilibrée Un tel agence- ment permet une modification de la vitesse de l'ensemble, ainsi que de son temps d'arrêt bref en haut et en bas de chaque course, de façon à permettre à la tige de rattraper l'ensemble et d'avoir une course effective ayant sa lon- gueur En outre,la présente invention a pour objet d'élimi- ner les charges latérales imposées par les tiges de pompa- ge de manièré à prolonger la durée de vie de leensemble, tout en offrant la possibilité d'utiliser un logement assez compact et des pièces interchangeables associées à ce loge- ment de manière à optimiser l'état de charge des tiges de pompage pour diverses longueurs de course et minimiser les charges latérales exercées sur les tiges de pompage dans ch Aque état de charge ou longueur de course désiré. Chacun des avantages précédents est présenté par un ensemble de pompage qui a un débit de production régla- ble, le réglage étant facilement exécuté à l'extérieur de l'ensemble La cadence de production peut être contrôlée 3. par un ordinateur principal en surveillant l'échantillonna- ge ét l'ampérage du moteur de manière à obtenir les condi- tions optimum de fonctionnement de la pompe Ce même or- dinateur peut contrôler un certain nombre d'ensembles de pompe selon la présente invention. Les ensembles de l'art antérieur ont également l'inconvénient sur le plan énergétique que l'accélération brutale de l'ensemble consomme de l'énergie lors de son fonctionnement La présente invention est avantageuse sur le plan énergétique par rapport au système de l'art anté- rieur grâce à la présence d'une rampe contrôlée pour l'accélération et la décélération de l'ensemble de pompa- ge. La présente invention a également pour objet un ensemble de pompage qui est potentiellement esthétique sur le plan écologique dans des régions o l'on pourrait faire des objections à l'installation de grandes pompes de puits L'ensemble de la présente invention peut avoir des dimensions physiques telles qu'il se trouve de 1,5 à 2 mètres au-dessus du niveau du sol, ce qui,dans un site industriel ou résidentiel, permet de le placer sous un parking en l'entourant d'une barrière ou-d'une haie à l'intérieur d'une petite structure attrayante, ou dans-un autre type d'environnement esthétique sur le plan écologi- que Une telle installation permet également d'utiliser la surface au sol disponible pour une activité autre que le simple pompage d'un puits Un petit ensemble de pompa- ge peut également être plus facilement protégé contre le vandalisme et les pompespeuvent être situées plus près les unes des autres, sous forme d'une série de puits direc- tionnels de manière à obtenir une densité plus grande que dans les pompes de puits de l'art antérieur L'ensemble de la présente invention a également un poids bien inférieur à celui des ensembles de l'art antérieur, ce qui peut constituer un avantage particulier pour les puits off-sho- re ot A un certain nombre de pompes-doivent être assujetties à une installation de forage sur véhicule De plus, l'en- semble de pompage de la présente invention présente l'avan- 4. tage de fournir un logement compact pour son mécanisme d'entraînement, ce qui contribue à l'aspect esthétique global de l'ensemble. La présente invention a également l'avantage de minimiser tant les coûts de service et de fabrication que a'installation en réduisant le nombre de pièces La présente invention utilise un seul câble continu s'éten- dant entre le moyen alternatif de pompage et le moyen d'équilibrage, câble qui forme une boucle autour d'un élément de tambour unique commandé par le moyen d'entraî- nement dans des directions alternées La présente inven- tion a en outre pour objet de maintenir les forces d'en- traînement entre le tambour et le câble. Essentiellement,la présente invention prévoit un ensemble simplifié, plus compact et potentiellement plus avantageux sur le plan écologique que les ensembles de l'art antérieur. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins 2 Q ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation de côté de la pompe équilibrée de la présente invention; La figure 2 est une vue en plan de l'ensemble d'entraînement de la figurel; La figure 3 est une vue de côté en élévation de la pompe de la figure 1; et -La figure 4 est une vue en coupe horizontale de la figure 1 prise le long des lignes 4-4. Dans les figures 1 et 2, on a représenté un en- semble de pompage 10 qui comporte un engrenage de tige- maîtresse 12 tournant sur un arbre 14 à l'intérieur d'un logement 15 formant une chambre à huile 16, et fixé à cet arbre par une clavette (non représentée) L'arbre 14 est monté dans un logement de support 18, comportant un élé- ment de base 20, des éléments inférieurs de support d'ar- bre 22 et 23, des élementstsupérieurs de support d'arbre 24 et 25, et un élément de support de dispositif de com- mande 26 Un élément de tambour d'entraînement 28 est mon- 5. té sur l'arbre 14 à l'intérieur du logement 18 et fixé à cet arbre par des clavettes Un cable continu 30 est enroulé autour de l'élément d'entraînement 28 et quitte cet élément dans une certaine direction pour être associé à un moyen de pompage 32, et dans la direction opposée pour être associé à un moyen d'équilibrage 34. L'élément de tambour 28 comporte une série de rainures 35 qui servent à guider le câble 30 sur le tam- bour et à maintenir une certaine séparation entre les ran- gées du câble pendant son enroulement et son déroulement sur l'élément 28 Une plaque incurvée 33 (figure 1) est disposée au-dessous et à proximité de l'élément de tambour 28, un très petit jeu les séparant, pour guider encore le câble 30 dans l'une des rainures 35 et maintenir sa position à l'intérieur de chacune des nervures respectives 35 pen- dant la rotation de l'élément 28. Une paire de poulies folles 36 et 38 est montée sur des arcs-boutants 37 et 39 qui sont, à leur tour mon- tés de manière amovible sur le logement principal 18 sui- vant un axe de rotation parallèle à celui de l'élément d'entraînement 28 Dans le mode de réalisation décrit, les axes de rotation des poulies 36 et 38 sont disposés dans un plan situé au-dessus de l'axe de rotation del'élément d'entraînement 28 et ne le coupant pas Le càble 30 forme une ligne sensiblement horizontale reliant le point supé- rieur de l'élément d'entraînement 28 et des poulies 36 et 38 La partie de câble 40 associée au moyen d'équilibrage 34 provient de la partie supérieure de l'élément d'entrai- nement 28 pour passer autour de la poulie 36 et descendre vers le moyen d'équilibrage 34, lequel comprend des poids 41 qui sont placés dans un trou 43 contigu à l'ensemble de pompage 10 La partie de cable 42 provient de l'élément d'entraînement 28 et passe sur le sommet de la poulie fol- le 38 pour descendre jusqu'au moyen de pompage 32 lequel comprend une tige de pompage 45 placée dans le trou 47 du puits, L'association des parties de cable 40 et 42 et de la tige de pompage 45 placée dans le trou 47 et des poids 41 dans le trou d'équilibrage 43 est classique et n'a pas be- 6, soin d'être décrite ici en déatil, Les arcs-boutants 37 et 39 sont amovibles de façon à faciliter l'entretien soit du moyen de pompage 32, soit du moyen d'équilibrage 34. Un moteur 44 et un dispositif de commande de mo- teur 46 sont montés sur l'élément de support 26 du logement 18 Une courroie 48 relie l'arbre d'entraînement 49 du mo- teur 44 à un volant 50 monté sur un arbre 52 d'un ensemble de commande de pompe 54, ce dernier étant également monté sur l'élément de support 26. En liaison avec la figure 4,1 ' arbre d'entrée 52 d'un ensemble de prise d'énergie est monté dans un loge- ment 56, via des roulements 58 et 59 Un pignon 60 est monté sur l'arbre 52 à proximité de son extrérité 61, située à l'opposé dans le sens axial de l'extrémité d'engagement 62 d'une commande de cet arbre Deux embrayages, un embra- yage d'élévation 64 et un embrayage d'abaissement 66 sont montés parallèlement à l'arbre 52 et l'un à l'autre à l'in- térieur du logement 56 Les embrayages 64 et 66 compor- tent une série de-plaques 68 et de disques 70 dans un bain d'huile, ces embrayages étant semblables aux embrayages a cisaillement d'huile décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3,696 898 au nom de la demanderesse, et peu- vent être actionnés par un piston 72 commandé de l'exté- rieur qui provoque leur engagement et leur désengagement. Les plaques 68 sont associées dans leur déplacement à un logement extérieur 74 ou 76 des embrayages 64 ou 66, respec- tivement, disposé à l'intérieur du logement 52 Les disques sont cannelés sur des arbres mobiles 78 ou 80 des embra- yages 64 ou 66,respectivement Des engrenages de réduction 86 et 88 sont fixes à la partie extérieure des logements d'embrayage 74 et 76, respectivement, et sont en prise l'un avec l'autre de sorte qu'ils sont entraînés dans des direc- tions opposées Les logements d'embrayage 74 et 76 sont montés en rotation sur les arbres 78 et 80 par l'intermédiai- re de roulements 90 et 92 situés sur le logement 74 et sur le logement 76 (non représentés), Le pignon 60 de l'arbre d'entrée 52 est en prise avec le pignon 86 de l'embrayage 64 pour entraîner le mécanisme (à son tour en prise avec l'en- grenage 88) Un pignon 98 est monté sur l'arbre 78 et un second pignon 100 est monté sur l'arbre 80 pour être en pri- se avec l'engrenage 12 de l'ensemble de pompage& 10 Ainsi, lorsque les plaques et les disques de l'embrayage 64 sont engagés, le pignon 98 tournera dans un certain sens pour entraîner l'engrenage 12 et élever verticalement la tige de pompage 45 dans le trou 47 du puits L'embrayage 64 est alors désengagé et l'embrayage 66 engagé pour entraîner le pignon 100, lequel entraîne à son tour l'engrenage 12 dans le sens opposé de façon à abaisser la tige de pompage dans le trou du puits. Un mécanisme de frein 102 est également monté sur l'arbre 80 de l'embrayage d'abaissement 66 Le mécanisme 102 comprend aussi une série de plaques 104 et de disques 106, avec les plaques 104 rendues solidaires par danne-. lures d'un logement extérieur fixe 108 et les disques 106 rendus solidaires par cannelures _qe l'arbre 80, de manière à être actionnés par un moyen d'actionnement à piston 110 pour venir en contact et provoquer le freinage de l'ensem- ble 10, L'ensemble de freinage 102, tel que représenté, est fixé à l'arbre 80 de l'embrayage d'abaissement 66 mais peut, si la place le permet,être aussi facilement fixé à l'arbre 78 de l'embrayage d'élévation 64 et ce montage reste dans le cadre de la présente invention. Un détecteur est également monté à l'extrémité d'engagement 62 de l'arbre d'entraînement 52, auquel un transducteur est fixé de manière à déterminer la vitesse d'entraînement des courses de pompage et la position de l'ensemble, De l'huile est mise en circulation dans l'ensem- ble 55 par une pompe 112 (figure 2) L'arbre d'entraîne- ment 4 q du moteur 44 s'étend axialement dans les deux sens à partir du moteur, avec son extrémité 114 entraînant la pompe à huile 112 et son autre extrémité 116 la courroie 48, L'huile d'actionnement est acheminée de la pompe 112 aux embrayages 64 et 66 et au frein 102 via des orifices d'entrée 118 et 120, De l'huile de refroidissement est ache- minée vers les embrayages 64 et 66 et le frein 102 via des 8. orifices d'entrée 122 et 124 sont placés au côté opposé de l'ensemble 58 par rapport aux orifices d'entrée de l'huile d'actionnement 118 et 120 Les orifices 122-et 124 sont disposés à l'intérieur du logement 15 Le logement 108 du système de freinage comporte une partie de sortie 126 qui communique avec le carter d'huile du logement 15. Ainsi,les embrayages 64 et 66 sont alternative- ment engagés et désengagés de façon à provoquer l'abaisse- ment et l'élévation de la tige de pompage dans le trou du puits Le frein 102 est engagé à la fin de chaque course pour provoquer un bref temps d'arrêt et permettre à la tige de pompage de rattraper l'ensemble et de permettre l'utili- sation de sa longueur effective sans qu'il y ait gaspilla- ge de longueur, L'engagement et le désengagement des em- brayages 64 et 66 sont exécutés par un mécanisme de comman- de à huile avec une accélération et une décélération en forme de rampe de l'engagement des embrayages. On notera que l'expression "élévation" et "abais- sement" concernant les embrayages est relative Leur déno- mination pourrait être inversée si le montage est fait de telle sorte que la tige de pompage est commandée par la pou- lie d'entraînement opposée. On remarquera que le bref temps d'arrêt de l'en- semble 10 peut être modifié facilement pour prendre n'im- porte quelle valeur donnée sur la base de la durée d'en- gagement du frein 102 De plus,la vitesse de l'ensemble peut être facilement commandée par le dispositif de comman- de automatique qui présente l'huile aux embrayages 64 et 66 de l'ensemble, et au système de commande de vitesse du moteur d'entraînement 44 Dans la présente construction, on peut utiliser une course de 1,2 à 1,5 mètre On a trou- vé qu'un temps d'arrêt de 4 secondes entre inversions était suffisant pour permettre à une tige de pompage de 3 mètres de rattraper chaque inversion de course Ce temps d'arrêt peut naturellement être modifié pendant la durée de vie du puits en fonction Mes changements de débit du puits Cependant, on pense que seuls des changements finis seront nécessaires, sans qu'il -soit indispensable de faire 9. appel à des systèmes de commande automatique à réaction ou à des modifications infimes du réglage du temps d'ar- rêt. Une cadence de production réglable peut être également facilement obtenue avec l'ensemble de pompage 10 décrit ci-dessus, car la vitesse de la pompe et le bref temps d'arrêt sont facilement contrôlables sans que l'on ait à souffrir de la complexité d'une commande hydrosta- tique L'échantillonnage du débit du puits et l'ampérage îO du moteur peuvent être contrôlés par un moyen classique alors que la tige de pompage se déplace vers le haut, et la vitesse et le temps d'arrêt peuvent être ajustés de manière à maintenir des conditions optimum de fonctionnement soient maintenues Un exemple de moyen de contrôle du cou- rant du moteur alors que la tige de pompage effectue une course ascendante peut être un ampèremètre muni de con- tacts réglables qui sont reliés au moteur électrique d'en- trainement La distance entre contacts correspond alors au temps d'arrêt bref pendant lequel le frein fonctionne, et le réglage de cette distance peut constituer un moyen d'ajustement de la durée de l'arrêt bref Un détecteur d'huile monté dans les logements d'embrayage 74 ou 76 peut également être utilisé pour maintenir le frein 102 actionné pendant toutes les positions de désengagement de l'embrayage jusqu'à ce que la pression d-'huile dans l'em- brayage soit à un niveau prédéterminé permettant son ac- tionnement afin de lutter contre un état d'emballement. Le contrôle de plusieurs ensembles 10 de la pré- sente invention peut être exécuté à un seul poste ou grâ- ce à un ordinateur central, Des moniteurs enfichables peu- vent également être facilement mis en oeuvre pour procéder au contrôle d'ensembles individuels sans gêner le fonc- tionnement de l'ensemble 10 ou en provoquant l'arrêt, car l'ampérage du moteur, le bref temps d'arrêt et l'échantil- lonnage peuvent être contrôlés sans qu'il y ait cette gê- ner ou cet arrêt. On vient donc de décrire un ensemble perfection- né de commande d'une pompe de puits de pétrole qui atteint 10. totalement et efficacement les objets de la présente inven- tion. L'appréciation de certaines des valeurs de mesu- res indiquées ci-dessus doit tenir compte du fait qu'elles proviennent de la conversion d'unités anglo-saxonnes en uni- tés métriques, La présente invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 11.* REVENDICATIONS 1 Ensemble de pompage pour puits de pétrole comprenant un moyen pour pomper du pétrole dans un puits par l'intermédiaire d'un trou, comportant une tige de pom- page et un moyen pour animer d'un mouvement de va-et-vient la tige de pompage dans le trou du puits, un moyen d'équi- librage pour réduire la puissance nécessaire au pompage du pétrole,un moyen de moteur, et un moyen pour entraîner le moyen provoquant un mouvement de va-et-vient et un moyen pour entraîner le moyen d'équilibrage, caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen pour provoquer alternativement l'en- gagement du moyen de moteur avec le moyen d'entraînement du moyen provoquant un mouvement de va-et-vient et le moyen d'entraînement du moyen d'équilibrage comportant: un moyen d'embrayage à cisaillement d'huile pour élever le moyen provoquant urn mouvement de va-et- vient; et un moyen d'embrayage à cisaillement d'huile pour l'élévation du moyen d'équilibrage; et un moyen assurant un temps d'arrêt bref pour stopper à la fois le moyen provoquant un mouvement de va- et-vient et le moyen d'équilibrage dans une position choi- sie pendant une durée choisie,comprenant un moyen de frein à cisaillement d'huile. 2 Ensemble de pompage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'engagement comprend en ou- tre un moyen d'engrenages pour relier le moyen d'entraîne- ment à chacun des moyens d'embrayage à cisaillement d'hui- le, 3 Ensemble de pompage selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des moyens d'embrayage à cisaillement d'huile est opérativement associé à un arbre d'entratnement. 4 - Ensemble de pompage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de frein à cisaillement -d'huile est disposé de manière active sur l'arbre d'entrai- nement de l'un des moyens d'embrayage à cisaillement 12. d'huile. Ensemble de pompage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen d'en- grenages pour relier les arbres d'entraînement des moyens d'embrayage avec le moyen provoquant un mouvement de va- et-vient et le moyen d'équilibrage. 6 Ensemble de pompage selon la revendication , caractérisé en ce que le moyen d'engrenages permettant de relier les arbres-d'entraienment des moyens d'embraya- ge comprend un pignon sur chacun des arbres d'entraînement et un engrenage de tige-maitresse en prise avec les deux pignons et entraînant le moyen provoquant un mouvement de va-et-vient ainsi que le moyen d'équilibrage. 7 Ensemble de pompage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen provoquant un mouvement de va-et-vient comprend un câble,l'ensemble comportant en outre un moyen pour minimiser les charges latérales appli- quées à la tige de pompage. 8 Ensemble selon la revendication J, caracté- risé en ce que le moyen d'équilibrage comprend un câble, l'ensemble comportant en outre un moyen pour minimiser les charges latérales appliquées à ce moyen d'équilibrage. 9 Ensemble de pompage selon la revendication 8, caractérisé en oe que le câble du moyen d'équilibrage et le câble du moyen provoquant un mouvement de va-et- vient sont constitués d'un câble continu. Ensemble de pompage pour puits de pétrole comprenant un moyen pour pomper du pétrole dans un-puits par l'intermédiaire d'un trou, comportant une tige de pom- page et un moyen pour provoquer un mouvement de va-et- vient de la tige de pompage dans le trou du puits, un moyen d'équilibrage pour réduire la puissance nécessaire au pompage du pétrole, et un moyen pour entraîner le moyen provoquant un mouvement de va-et-vient et le moyen d'équilibrage, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour Engager alternativement le mo- yen d'entraînement avec le moyen provoquant un mouve- ment de va-et-vient et le moyen d'équilibrage; et 13, un moyen assurant un temps d'arrêt bref pour arrêter à la fois le moyen provoquant un mouvement de va- et-vient et le moyen d'équilibrage dans une position donnée pendant une durée donnée. il Ensemble de pompage pour puits de pétrole, comprenant un moyen pour pomper du pétrole à partir d'un trou du puits, comprenant une tige de pompage et un moyen pour provoquer un mouvement de va-et-vient de la tige de pompage dans le trou, un moyen d'équilibrage pour réduire la puissance nécessaire au pompage de l'huile, et un moyen pour entraîner le moyen provoquant un mouvement de va-et- vient et le moyen d'équilibrage, comportant un moyen de moteur électrique, caractérisé; en ce qu'il comporte: un moyen pour régler le débit de production de l'ensemble de pompage comprenant: un moyen pour commander la vitesse du moyen de moteur électrique; et un moyen assurant un arrêt bref de l'ensemble de pompage pendant une durée choisie entre les mouvements de va-et-vient de la tige de pompage dus au moyen provo- quant un mouvement de va-et-vient, 12 Ensemble de pompage selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen pour contrôler l'ampérage du moteur électrique et un moyen pour contrôler le débit du moyen de pompage de pétrole, et le moyen de réglage comprend un moyen pour commander la vitesse du moteur en réponse à la sortie du moyen de contrôle, 13 Ensemble de pompage selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen pour régler la durée d'arrêt bref fournie par le moyen assurant un arrêt bref en réponse à la sortie du moyen de contrlez 14 Ensemble de pompage selon la revendication - 11, caractérisé en ce que le moyen assurant un arrêt bref comprend un ensemble de freinage à cisaillement d'huile. Ensemble de pompage selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen pour 14. éviter un emballement de la tige de pompage comportant un moyen pour détecter la pression d'huile dans le moyen d'entraînement et un moyen pour engager l'ensemble de frei- nage jusqu'à obtention d'une certaine pression d'huile. 16 Ensemble de pompage selon la revendication ll,caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen pour que l'accélération et la décélération du moyen de pompage s'effectuent sous forme d'une fonction en rampe. 17 Ensemble de pompage de puits de pétrole, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour pomper du pétrole dans un puits par l'intermédiaire d'un trou du puits, comprenant une tige de pompage et un moyen pour animer d'un mouvement de va-et-vient la tige de pompage dans le trou du puits, un moyen d'équilibrage pour rédui- re la puissance nécessaire au pompage de l'huile, et un moyen pour entraîner le moyen provoquant un mouvement de va-et-vient et le moyen d'équilibrage comportant un élé- ment d'entraînement zotatif, un moyen de moteur, un moyen pour engager le moyen de moteur avec l'élément d'entraîne- ment de manière à entraîner alternativement l'élément d'en- traînement rotatif dans des directions opposées, et un cable continu associé activement avec l'élément d'entraî- nement rotatif, le moyen d'équilibrage et le moyen provo- quant un mouvement de va-et-vient étant chacun associés au c 8 ble continu, d'o il résulte que l'élément d'entraîne- ment rotatif entraîne alternativement le moyen provoquant un mouvement de va-et-vient et le moyen d'équilibrage. 18 Ensemble de pompage pour puits de pétrole, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour pomper le pétrole dans un puits par l'intermédiaire d'un trou du puits comportant une tige de pompage et un moyen de pompa- ge pour animer d'un mouvement de va-et-vient la tige de pompage dans le trou du puits, un moyen d'équilibrage pour réduire la puissance nécessaire au pompage du pétrole, et un moyen pour entraîner à la fois le moyen provoquant un mouvement de va-et-vient et le moyen dréquilibrage compor- tant un élément unique de tambour unique rotatif,un moyen pour entraîner en rotation l'élément de tambour dans des 15. directions alternées, un moyen pour assurer un arrêt bref de l'élément de tambour à chaque changement du sens de ro- tation, et un câble continu associé à l'élément de tambour rotatif ainsi qu'au moyen d'équilibrage et qu'au moyen de pompage provoquant un mouvement de va-et-vient.