FR 2523349 A1 19830916 FR 8204221 A 19820312 PROCEDE ET DISPOSITIF OPTIQUE DE GENERATION DE SIGNAUX D'ASSERVISSEMENT DE LA POSITION D'UNE TACHE D'EXPLORATION DES PISTES D'UN SUPPORT D'INFORMATION. La présente invention concerne un procédé permettant le suivi radial d'une piste d'un support d'information optique, notamment en forme de disque, par un faisceau d'énergie lumineuse ainsi que la focalisation de ce faisceau sur un plan déterminé du support L'invention concerne également un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé. De nombreux procédés de suivi radial de pistes ont été décrits dans l'art connu Lorsqu'il s'agit d'enregistrer des informations sous forme séquen- tielle, par exemple des informations vidéo, généralement les pistes ne sont pas matérialisées à l'avance mais plut 8 t créées en temps réel au moment de l'enregistrement L'information est enregistrée le long des pistes ayant la forme d'une spirale unique s'étendant de la zone périphérique du disque vers une zone centrale ou l'inverse, ou encore ayant la forme de cercles concentriques centrés sur l'axe de rotation du disque. Dans les systèmes les plus simples, on compte sur la précision des organes d'avance de la tête d'enregistrement pour créer cette piste Lors de la lecture, des informations, enregistrées par exemple sous la forme de micro-reliefs, interfèrent avec un faisceau de lecture focalisé dans le plan de la face d'enregistrement du disque Le défilement de ces microreliefs sous la tache de focalisation module le faisceau et cette modulation est détectée à l'aide de cellules photoélectriques convertissant les variations d'intensité lumineuse en signaux électriques Ces signaux électriques peu- vent être également utilisés dans un but de suivi de pistes. Le procédé qui vient d'être décrit nécessite que l'avance de la tête d'enregistrement doit présenter une très grande stabilité mécanique, ce pour éviter que deux sillons successifs ne se chevauchent ou du moins soient mal discernables lors de la lecture Dans un but d'améliorer le système qui vient d'être décrit, il a été proposé dans la demande de brevet français publiée sous le numéro 2 366 636, un procédé utilisant la dernière piste inscrite ou l'une des pistes précédemment inscrite comme référence Il est adjoint au système d'avance mécanique de la tête d'enregistrement un système de déflexion optique de la tache d'enregistrement La tache de lecture est astreinte à suivre un sillon déjà inscrit de la piste par un asservissement de position classique A l'aide du système de déflexion optique, la tache d'enregistrement est maintenue à une distance constante, et égale à un multiple entier du pas de la piste, de la tache de lecture. Cependant, lorsque l'on désire enregistrer des informations de façon aléatoire, par exemple dans les applications concernant l'informatique, il n'est plus possible d'utiliser les procédés qui viennent d'être décrits ou des procédés analogues Il est en général nécessaire de matérialiser à l'avance les pistes devant lesquelles des informations peuvent être enregistrées Pour ce faire, il est d'usage de créer une prégravure sous quelque forme que ce soit Dans un exemple de réalisation décrit dans la demande de brevet français publié sous le numéro 2 365 854, lors de la fabrication du support, les pistes sont matérialisées sous la forme d'un sillon lisse créé dans une couche auxiliaire de ce support Ces pistes peuvent être détectées même en l'absence de tout enregistrement d'information, cet enregistrement étant effectué dans une phase ultérieure dans une couche photosensible ou thermosensible en contact avec la couche auxiliaire. Dans une variante préfée de l'art connu, les pistes prégravées peuvent être confondues avec les régions dans lesquelles sont enregistrées les informations On obtient alors un système dit mono-piste. Dans d'autres procédés, la piste ou les pistes prégravées sont distinctes des pistes le long desquelles sont enregistrées les informations On obtient alors des systèmes dits bi-pistes Pour discriminer ces deux types de pistes, on peut faire en sorte que la prégravure consiste en un signal décomposable dans un premier spectre de fréquences et l'information décomposable dans un second spectre de fréquences disjoint Lors de l'écriture, on peut utiliser le faisceau de lecture pour suivre la piste prégravée comme dans la seconde demande de brevet français précitée. Le principal inconvénient du procédé qui vient d'être décrit est qu'il ne permet pas une densité d'enregistrement maximale puisqu'il nécessite, au minimum, une piste supplémentaire de prégravure pour une piste d'informa- tion prégravée En outre, il nécessite l'utilisation de deux faisceaux, l'un pour le suivi radial de la piste prégravée et l'autre pour l'écriture ou la Ilk 1 1 tz: 1 ; -4- t 2523349 lecture d'informations sur la piste destinée à l'enregistrement. Les supports du type dit mono-piste, comportant une prégravure, ne sont pas, non plus exempts d'inconvénients Ils nécessitent généralement l'utilisation de deux faisceaux, l'un d'enregistrement et l'autre de suivi radial En outre, si la piste prégravée est facilement discernable du restant du disque (zones interpistes) en l'absence d'enregistrement d'information, il n'en est plus de même lorsque des informations sont enregistrées Il peut en résulter si des précautions ne sont pas prises, des inversions de contrastes conduisant à des erreurs de suivi. i Aussi pour pallier ces inconvénients, il est proposé dans une demande de brevet français déposée ce jour par la demanderesse, un dispositif de suivi radial mettant en oeuvre un support d'information comportant une prégravure utilisée pour le suivi radial de piste constituée uniquement par des "drapeaux" répartis régulièrement ou non le long des pistes. Selon cette demande de brevet, la prégravure est consituée d'une suite d'éléments discrets non-contigus matérialisant l'axe moyen des pistes La répartition spatiale de ces éléments discrets peut être uniforme ou non. Selon une première variante de réalisation, chaque élément discret est constitué par un tronçon de piste lisse Selon une deuxième variante, chaque élément discret comporte plusieurs tronçons définissant un code particulier. Selon des variantes supplémentaires, chaque élément comporte, outre une portion centrée sur l'axe moyen des pistes, une ou plusieurs portions décalées par rapport à l'axe moyen Enfin chacune des prégravures peut être elle-même précédée d'un élément de prégravure auxiliaire utilisé dans un but de synchronisation Le dispositif de suivi de piste comprend des moyens photodétecteurs, des circuits de mesures comportant des échantillonneurs- bloqueurs ou des circuits intégrateurs à mémoire et des circuits d'échantil- lonnage Un signal d'erreur de suivi radial de piste est élaboré à partir de l'évolution des signaux détectés lors de passages successifs dans une zone éclairée de la surface du disque par une tache de suivi de piste. Outre le suivi radial correct assuré par le procédé préférentiel qui vient d'être rappelé, une seconde exigence associée à la lecture ou l'écriture d'information sur un support optique, concerne la focalisation du ou des faisceaux d'énergie lumineuse mis en oeuvre Ces faisceaux doivent être focalisés sur le support en une tache qui doit suivre en permanence les fluctuations éventuelles de niveau des pistes. Pour ce faire, il est connu-que la focalisation correcte du faisceau est obtenue le plus souvent au moyen d'un dispositif d'asservissement de focalisation comportant une boucle de rétroaction maintenant constante la distance entre le dispositif optique et la surface gravée du support. L'accrochage et le maintien du dispositif d'asservissement sont obtenus par détection des fluctuations d'un signal électrique dérivé dans une première variante, de la lecture des informations enregistrées et, dans une seconde variante, de la détection de la prégravure matérialisant les pistes, par exemple sous forme d'un sillon lisse. On se trouve alors confronté aux mêmes difficultés que précédemment rappelées en relation avec le suivi radial. L'invention se fixe pour but de pallier les inconvénients de l'art connu et propose un procédé, et un dispositif de mise en oeuvre du procédé, permettant de réaliser simultanément le suivi radial et la focalisation tout en s'affranchissant des difficultés dues aux pertes de contraste dans les systèmes classiques. L'invention à donc pour objet un procédé de génération d'au moins un signal d'asservissement de la position d'une tache lumineuse d'exploration de pistes d'un support optique d'informations mobiles, les pistes ayant des axes moyens agencées suivant une configuration déterminée, le support étant mis en oeuvre dans un appareil optique de transcription d'informations compre- nant au moins une source d'énergie radiante associée à un objectif pour former sur une surface de référence dudit support la tache d'exploration et des moyens optoélectroniques de détection recueillant un rayonnement émergeant de la portion de ladite surface de référence éclairée par la tache d'exploration en au moins un signal électrique de sortie représentatif; procédé caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: inscription le long desdites pistes d'éléments discrets de prégravure non-contigus encadrant des zones destinées à l'enregistrement desdites informations, ces éléments comprenant chacun au moins un tronçon décalé d'un côté desdits axes moyens et deux éléments de prégravures successifs comportant au moins un tronçon décalé d'un premier côté et un tronçon décalé du second côté. détection sélective du passage des tronçons décalés des éléments discrets de prégravure dans ladite portion du plan de référence éclairée par la tache d'exploration et génération conditionnelle à cette détection d'im- pulsions définissant dess fenêtres d'analyse pendant lesdits passages. comparaison de l'amplitude des signaux de sortie délivrés par lesdits moyens optoélectroniques de détection pendant des fenêtres d'analyse correspondant aux passages dans ladite portion éclairée de deux tronçons successifs décalés en sens inverse et génération dudit signal d'asservis- sement à partir du résultat de cette comparaison. L'invention a encore pour objet un dispositif optique mettant en oeuvre un tel procédé. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaï - tront à l'aide de la description qui suit en référence aux figures annexées et parmi lesquelles: la figure 1 représente un disque de l'art connu et un dispositif de suivi de piste sur un tel disque et de focalisation; les figures 2 à 5 représentent une préeravure de disque selon plusieurs variantes de réalisation conformes à l'invention; les figures 6 et 7 représentent les schémas électriques de dispsoitifs de suivi radial de piste selon plusieurs variantes d'exécution conformes à l'invention; les figures 8 et 9 sont des diagrammes explicatifs du fonctionnement des dispositifs; la figure 10 représente les éléments essentiels d'un dispositif de focalisation conforme à l'invention; les figures 11 à 13 sont des diagrammes explicatifs du fonction- nement de ce dispositif; la figure 14 représente un schéma électrique d'un dispositif permet- tant suivant une variante préférée de l'invention, simultanément le suivi radial de piste et la focalisation. L'invention concernant un procédé et un dispositif de suivi radial d'une des piste sur un support d'informations de type prégravé ainsi que la focalisation, il est utile de rappeler les éléments constitutifs principaux d'un système enregistreur et/ou lecteur de supports d'informations, notamment de supports en forme de disques lisibles et inscriptibles optiquement. La figure I représente un support d'information 5 de l'art connu en forme de disque circulaire pouvant tourner dans un plan XOY autour d'un S axe parallèle au troisième axe d'un trièdre de référence XYZ La face inférieure de ce disque est ici supposée lisse; la face supérieure qui lui est parallèle est également lisse, mais comporte une piste prégravée 7 sous forme d'une piste lisse dont la largeur sensiblement constante est de l'ordre ou inférieure au micromètre. On peut utiliser un tel disque, soit pour inscrire des informations en un point déterminé d'une des pistes lisses inscrites au préalable, soit pour lire des informations inscrites en un point quelconque de cette piste Le disque, par exemple d'un diamètre d'environ 30 cm, est animé d'un mouvement de rotation communiqué par un moteur d'entraînement solidaire du chassis du système optique d'enregistrement-lecture Dans cet exemple de réalisation, le dispositif d'accès à une piste prédéterminée du disque comprend une partie fixe comprenant deux sources d'énergie lumineuse (non représentées sur la figure 1) et une partie mobile constituée par la tête d'enregistrement- lecture Comme il est connu, cette dernière comprend un objectif du type microscope O b' solidaire d'une bobine électromagnétique B se -déplaçant dans le champ magnétique d'un aimant permanent (non représenté) assurant, l'asservissement vertical ou la focalisation et un miroir galvanométrique M 1 assurant l'asservissement radial Les sources d'énergie lumineuse, comme il est également connu, comprennent des sources lasers, par exemple des lasers à gaz He Ne ou semi-conducteurs Les lasers à gaz délivrent un faisceau parallèle polarisé dont la section est très faible Le faisceau laser doit être agrandi de façon à recouvrir la pupille d'entrée de l'objectif, ce quelque soit la position de l'objectif le long de l'axe optique Pour réaliser cette exigence, il a été proposé dans la demande de brevet français FR-A- 2 462 758 d'intercaler entre les sources d'énergie lumineuse et la tête d'enregistrement-lecture mobile une optique de type afocal. Pour la lecture, un faisceau laser f 1 parallèle produit par une source laser (non représentée sur la figure 1), est agrandi à l'aide d'un afocal, dont le grossissement est tel que le faisceau émergeant, également parallèle, recouvre la pupille d'entrée de l'objectif Ob Le miroir M 1 dévie les rayons se propageant parallèlement à une direction parallèle à l'axe OX L'objectif b focalise le faisceau de lecture au point 3 sur le disque support d'information 5 Ce disque est animé d'un mouvement de rotation symbolisé par la flèche 6 L'objectif et le miroir sont solidaires d'un équipage mobile constituant la tête d'enregistrement- lecture L'avance de cet ensemble mobile peut être obtenue par tout moyen connu. On utilise ensuite le même afocal pour le faisceau d'enregistrement fe' lequel ayant été préalablement modulé Afin de différencier les taches de lecture et d'enregistrement sur le disque, on incline très légèrement le faisceau d'enregistrement f par rapport au faisceau de lecture f 1 de 4 e manière à ce que le décentrement du faisceau d'enregistrement sur la pupille d'entrée de l'objectif soit très limité et à ce qu'on puisse négliger le déplacement du faisceau lors d'un déplacement radial de la tête Il s'ensuit que quelque soit la position de l'objectif le long de l'axe optique, le faisceau d'écriture est focalisé au foyer de l'objectif La tache d'écriture est focalisée au point 4. La prégravure de la piste sous la forme d'un sillon "lisse" 7 peut se présenter sous différents aspects Il peut s'agir par exemple d'une prégravure en creux, selon un ensemble d'éléments de pistes agencés selon des cercles concentriques ou organisés selon d'une spirale La largeur des éléments de piste est choisie légèrement inférieure au diamètre de la tache lumineuse et ces éléments sont séparés par des plages interpistes dont la largeur est légèrement supérieure à la largeur de la piste La surface supérieure du suupport reçoit une couche mince appropriée à l'inscription par un procédé thermo-optique Cette disposition d'éléments permet d'explorer la piste avant inscription, car l'interaction de la tache de lecture avec la piste fournit un rayonnement dispersé, alors que les plages interpistes ne sont pas génératrices de dispersion. En ce qui concerne la phase d'enregistrement du disque, l'insolation de la couche sensible servant à l'inscription est effectuée par une tache dont l'intensité est modulée par exemple par un signal électrique en créneaux de largeurs variables ou constantes selon les applications qui constituent le support de l'information L'incorporation de l'information dans le signal modulateur est effectuée selon le cas, par modulation de fréquence ou de phase, ou par tout mode de codage capable de fournir un message codé par impulsions; l'information peut aussi être elle-même directement le signal modulateur. Pour détecter les faisceaux de lecture réfléchis par le disque, on interpose, par exemple, une lame semi- transparente M 2 sur le trajet du faisceau f l Le faisceau réfléchi est alors envoyé vers des moyens photo- détecteurs et de traitement de signal qui peuvent délivrer d'une part un signal dcerreur E qui permet de commander le moteur 2 permettant de piloter la position du miroir MI, en réalisant ainsi un asservissement radial, d'autre part un signal d'erreur E ', qui permet de commander la bobine B solidaire de l'objectif OB en réalisant ainsi un asservissement de focali- sation Toutes ces techniques sont bien connues de l'homme de métier et sortent du cadre de l'invention. Les moyens de traitement peuvent délivrer aussi un signal S(t) représentatif des informations utiles enregistrées sur le disque En effet lors du défilement des éléments enregistrés sur les pistes 7, on recueille en lecture un signal S(t) qui traduit fidèlement les variations temporelles du signal enregistré sur la piste. En phase écriture, le faisceau de lecture f 1 est utilisé pour assurer l'asservissement radial à l'aide de la prégravure mais peut également être utilisé dans un but de contrôle en temps réel de l'information en cours d'enregistrement ou "monitoring" selon l'expression anglo-saxonne coura- ment utilisée. Bien que ne nécessitant qu'une surface correspondant à la largeur d'une seule piste, par contraste aux procédés qui mettent en oeuvre une ou deux pistes prégravées adjacentes ou encadrant la piste utile, le procédé de l'art connu qui vient d'être rappelé en relation avec la figure 1, présente cependant des inconvénients. Tout se passe, du point de vue détection, comme si pour certains matériaux thermosensibles connus les pistes étaient plus sombres que les zones interpistes Tout écart de suivi de piste peut donc être facilement détecté grâce à ce contraste à d'amplitude Lorsque la couche recouvrant le support est soumise au rayonnement inscripteur, les zones inscrites peuvent être éclaircies pour certains matériaux photosensibles, ce qui contribue à créer un bon contraste le long de la piste Cependant ces zones éclaircies tendent à se confondre avec la densité plus faible des zones interpistes avoisinants, ce qui fait perdre radialement le contraste nécessaire pour assurer un bon suivi de piste. Pour d'autres matériaux, on constate l'effet inverse: les zones inter- pistes sont plus sombres que les pistes mais il y a également perte de contraste lors de l'inscription. On voit donc que l'inscription nuit au bon repérage radial des pistes dans toutes les zones o la couche a emmagasiné des données. Ces inconvénients limitent fortement les choix technologiques quant aux média possibles. En outre deux faisceaux différents doivent être mis en oeuvre, au moins pendant les périodes d'inscription: un faisceau d'écriture et un faisceau de lecture et/ou de suivi radial. Pour s'affranchir de ces limitations, il est proposé dans une demande de brevet français déposée ce jour au nom de la demanderesse d'utiliser, aux fins de l'asservissement radial, une prégravure d'un type particulier. Dans cette demande de brevet, il est proposé un disque optique de type prégravé permettant, entre autres avantages, simultanément, une configu- ration monopiste et ne nécessitant l'utilisation que d'un seul faisceau, ce sans interférence de la prégravure avec la gravure représentant l'informa- tion utile. Selon la caractéristique principale de l'invention, la prégravure se présente sous la forme d'éléments discrets ou drapeaux qui seuls définissent l'axe moyen de la piste à suivre Cette piste est donc virtuelle Compte-tenu de la vitesse de rotation du disque, la répartition spatiale de ces éléments de prégravure doit être suffisante pour satisfaire le critère de SHANNON: typiquement sur un disque de 30 cm de diamètre, dont une couronne de largeur S cm représente la zone utile d'enregistrement, 40 000 pistes environ sont disponibles et comportent chacune de l'ordre de 3 500 drapeaux. Dans ce qui suit, l'enregistrement de données numériques étant l'ap- plication principale envisagée dans le cadre de la présente invention, ce sans être limitatif, il sera décrit un support sur lequel les pistes sont réparties selon des cercles concentriques et équidistants. L'information utile est enregistrée entre deux drapeaux successifs. Dans ce cadre, si l'on désire une configuration d'enregistrement sous forme de bloc la répartition spatiale des drapeaux est de façon préférentielle uniforme. L'utilisation de prégravure discrète permet de s'affranchir des difficul- tés liées au suivi radial. En effectuant un choix parmi les variantes de réalisation proposées dans la demande de brevet sus-mentionnée, et qui seront détaillées dans ce qui suit, il est également possible d'obtenir des informations nécessaires à une focalisation correcte du faisceau, ou asservissement vertical, à partir de ces mêmes drapeaux. La figure 2 illustre un premier exemple de drapeau utilisable dans le cadre de la présente invention La prégravure se présente sous la forme de tronçons de pistes lisses 71 définissant l'axe moyen 70 de pistes le long desquelles peuvent être enregistrées les informations Entre deux drapeaux 71, il existe une zone 72, vierge de toute information avant enregistrement. Le sens de rotation du disque à été représentée sur la figure 2 par la flèche R. il doit bien être entendu que la piste 7 représentée sur la figure est une piste virtuelle dont l'axe moyen 70 représente la trajectoire idéale que doit suivre un faisceau d'écriture. Pour être utilisable dans le cadre spécifique de la présente invention, les drapeaux ont pour caractéristique commune de comporter chacun au moins un tronçon de prégravure décalé par rapport à l'axe moyen 70 des pistes 7, ce de façon à ce que deux tronçons décalés successifs soient disposés de part et d'autre de cet axe. Dans une première variante, la plus simple, illustrée par la figure 2, un premier drapeau 71 comporte un tronçon 710-G décalé à gauche de l'axe moyen de la piste Le drapeau suivant 71 ' comporte un tronçon 710-D décalé à droite de l'axe Cette succession est répétée L'écart entre les tronçons décalés et l'axe 70 de la piste est de l'ordre d'une fraction de la largeur de la tache de suivi. Dans une seconde variante, chaque drapeau comporte au moins un tronçon décalé à gauche et un tronçon décalé à droite Cette variante est illustrée par la figure 3. Il peut être avantageux d'associer au drapeau principal 71, comprenant des tronçons décalés de part et d'autre de l'axe moyen 70, un deuxième drapeau 73 utilisé pour générer un signal de synchronisation ou d'identifica- tion de début de drapeau De façon préférentielle le drapeau 73 représente un code particulier qui permet de Ilidentifier sélectivement par rapport aux autres informations enregistrées Une telle configuration est illustrée par la figure 4. La manière précise dont les informations sont enregistrées sort du cadre de l'invention Tout procédé connu peut être utilisé Les drapeaux 71, 71 ' et les informations utiles enregistrés dans les zones 72 peuvent, pour fixer les idées et sans que cela soit limitatif, être constitués de microreliefs en creux ou en bosse, par exemple par ablation d'une couche superficielle à l'aide du faisceau laser d'écriture De manière préférentielle, les portions de drapeaux ont tous la même largeur et les portions décalées 710-G et 710-D ont même longueur et même décalage. Toutes variations et combinaisons à partir de configurations de base des drapeaux reste dans le cadre de l'invention Notamment, chaque drapeau 71 (ou 71 ') peut comporter plus d'un tronçon décalé dans le même sens, à droite et/ou à gauche. En outre, les zones 72 réservées à l'enregistrement de données d'information utile peuvent être également prégravées sous forme d'un sillon lisse, ce dans un but d'améliorer le contraste en fonction de la couche de matériau thermo-sensible utilisé. L'invention présente donc la caractéristique fondamentale de décaler alternativement les zones comprenant des enregistrements destinés à être utilisés par les moyens d'asservissements radial et vertical (ou focalisation). En ce qui concerne ltasservissement radial, les signaux qui sont dérivés de la détection des tronçons décalés permettent par comparaison l'obtention d'un signal d'erreur Ce procédé peut se rapprocher de la méthode dite de "wobbulation de la tache de suivi" par laquelle on imprime au faisceau de suivi une oscillation radiale haute fréquence d'amplitude constante autour d'une position moyenne centrée sur l'axe moyen de la piste lorsque l'erreur de suivi -est nulle Elle présente cependant l'avantage que l'amplitude du déplacement relatif tache-piste n'est pas limitée par le taux de modulation du signal haute fréquence lu Typiquement l'amplitude crête de l'oscillation est d'environ 0,2 ljm, ce pour des pistes dont la largeur est de l'ordre de 1 im. Dans le cadre de l'invention, l'amplitude de l'oscillation équivalente due au décalage peut être beaucoup plus importante et n'est limitée que par la taille de la tache de lecture La modulation d'amplitude engendrée par le décalage des tronçons n'affectant pas le signal haute fréquence des informa- tions post-gravées. La comparaison de deux singaux dérivés des détections successives de deux tronçons décalés en sens opposé, se fait par échantillonnage, à condition de connaître le rythme de défilement de ces tronçons dans la tache, c'est à dire de pouvoir différencier ces tronçons Cette différencia- tion peut s'effectuer selon trois méthodes principales. Selon la première méthode chaque tronçon est reconnaissable par sa forme qui indique si il est à droite ou à gauche de l'axe moyen 70 Au lieu d'un tronçon unique, on peut enregistrer plusieurs tronçons dont les Ion- gueurs respectives et/ou la répartition spatiale représente un code sélecti- vement détectable On peut encore associer, à chaque drapeau 71, de façon analogue à ce qui est réalisé dans la configuration représentée à la figure 4, un drapeau supplémentaire représentant un code indiquant le sens du décalage du tronçon qui suit ou éventuellement qu'il existe unesuccession de tronçons décalés de part et d'autre de l'axe moyen 70 Les amplitudes relatives des signaux dérivés de la détection de deux tronçons à décalage opposés par des moyens opto-électroniques qui seront détaillés dans ce qui suit peuvent ainsi être comparés sns ambiguité. Selon la seconde méthode, le support d'information est sectorisé Par exemple, dans le cas d'un disque, on prévoit typiquement seize secteurs par tour On enregistre alors, selon cette variante, un drapeau prégravé de configuration particulière qui permet de détecter le début d'un secteur. Une telle disposition est illustrée par la figure 5 Le début de chaque secteur est repéré par un drapeau codé 74 suivi d'une succession répétitive: par exemple tronçon droit 710-D, zone d'enregistrement de données d'infor- mations utiles 72, tronçon gauche 710-G Ces différents tronçons décalés alternativement dans un sens et dans l'autre, définissent deux suites de fenêtres d'analyses, respectivement F 1, F 3,, F 2 n+ 1 et F 2,F 4,,Fn, ( 2 N + 1) étant le nombre total de fenêtres d'analyses, c'est à dire le nombre total de tronçons décalés 710-D et 710-G Dans l'exemple illustré par la figure 5, les zones 72 sont constituées de tronçons de sillons lisses avant enregistrement Dans une autre variante de réalisation, comme dans le cas des configurations illustrées par les figures 2 à 4, les zones 72 peuvent être confondues avec les zones interpistes avant enregistrement. Le signal d'erreur de suivi radial est obtenu en intégrant le signal détecté par des moyens optoélectroniques pendant les fenêtres d'analyse F 1 à F 2 N + Il d'une part, et F 2 à F 2 n' d'autre part, et en les comparant. Un circuit électronique permettant un fonctionnement d'un dispositif de suivi radial selon cette variante est illustré par la figure 6 Le système d'enregistrement-lecture d'informations sur le disque peut être analogue à celui qui a été décrit en relation avec la figure 1 Les éléments identiques ne seront pas décrits à nouveau Seul le circuit repéré 1, élaborant le signal d'erreur de suivi radial et de focalisation est spécif ique. Il comprend un organe opto-électronique de détection qui sera décrit en détail ultérieurement Cet organe comporte au moins un photodétecteur générant un signal de sortie VD transmis à des circuits Il d'élaboration du signal d'erreur de suivi radial E Ce signal est également transmis à des circuits d'échantillonnage 12 destinés à autoriser le fonctionnement des circuits 11 pendant les seuls intervalles de temps correspondant aux fenêtres d'analyse Pour ce faire, ces circuits comprennent des circuits d'identifica- tion de drapeaux 120, un compteur 121 par exemple de type binaire et un décodeur 122 Les circuits d'identification de drapeaux comprennent un premier circuit détectant le drapeau spécifique de début de secteur 74 (figure 5) et, en réponse, génère un signal RAZ d'initialisation du compteur 121 transmis à une entrée de remise à zéro, et un second circuit détectant le passage des portions décalées 710-D et 710-G et générant à chaque passage un signal SA d'incrémentation du compteur 121 Sur les différentes sorties de ce compteur sont présentes en permanence les bits d'un mot binaire SB transmis à un décodeur Celui-ci génère à chaque incrémentation des impulsions transmises alternativement sur deux liaisons de commande 1 et 52 activant de commutateur 110 et 111 pendant les fenêtres d'analyse correspondant à la série F 1, F 3,,F 2 n+, et sur la sortie 52 des impulsions définissant des fenêtres d'analyse correspondant à la série F 2, F 4 V F 2 n' Les commutateurs 110 et 111 reçoivent chacun le signal VD et le transmettent conditionnellement pendant les fenêtres d'analyse à un inté- grateur à mémoire 112 comportant deux entrées différentielles (+ et -) de façon à effectuer des comparaisons successives entre les signaux dus aux interactions entre la tache de suivi et respectivement les tronçons décalés à droite et à gauche. L'identification sélective des tronçons 710-D et 710-G par les circuits peut s'effectuer de différentes manières On peut par exemple associer chaque tronçon à un drapeau supplémentaire de synchronisation de début d'échantillonnage de façon analogue à ce qui est réalisé dans la configura- tion de la figure 4 (drapeau 73) On peut également enregistrer plusieurs tronçons 710-D (ou 710-G) dont la répartition et/ou les longueurs respectives définissent un code particulier de tronçon décalé distinct de ceux utilisés pour l'enregistrement des autres données. Si la vitesse médium-tête de lecture est suffisamment stable et les longueurs des zones 72 définis avec précision, il suffit, une fois que le compteur 121 est réinitialisé, de générer une suite d'impulsions d'incrémen- tation à l'aide d'une horloge, par exemple un oscillateur du type à commande par tension (plus connu sous le sigle: de la terminologie anglosaxon "V.C O ") La figure 7 illustre schématiquement cette variante de réali- sation Les éléments identiques à ceux de la figure 6 portent la même référence et ne seront pas redécrits Le signal RAZ fourni par les circuits , qui ne comportent plus qu'un circuit détecteur de début de secteur (drapeau 74), est également transmis à des circuits d'horloge 123 pour en recaler la phase avec le passage du drapeau 74 Ensuite les circuits d'horloge génèrent une suite d'impulsions de fréquence de répétition égale à 1/T, T étant le temps nécessaire au défilement d'une zone 72 sous la tache d'exploration Pour éviter tout risque de déphasage trop important qui conduirait à la génération d'une fenêtre d'analyse désynchronisée par rapport au passage des tronçons décalés, il est possible de multiplier le nombre de drapeaux de type 74 par secteur On obtient alors une configuration typique à titre d'exemple: un drapeau 74 suivi de seize tronçons décalés. Dans les deux variantes de réalisations décrites en relation avec les figures 6 et 7, il est possible de remplacer le compteur 121 par un registre à décalage ou tout moyen équivalent, enregistrant un " 1 " logique aux passages des drapeaux 74 et décalant ce bit à chaque nouveau passage de tronçons décalés. Dans les deux variantes de réalisation, le signal en sortie de l'intégra- teur E N est un signal en marches d'escalier, l'amplitude de ce signal étant mémorisée entre deux passages de tronçons décalés Pour être utilisable ce signal doit être "lissé" Pour ce faire, il peut être utilisé un filtre passe-bas 113 sur la sortie duquel est disponible le sginal d'erreur de suivi radial E. Le diagramme de la figure 8 illustre les trois possibilités caractéristi- ques de la position de la tache de suivi de piste par rapport à l'axe moyen de la piste 70 Sur la partie supérieure du diagramme, la courbe V 1 illustré le cas o la tache de suivi de piste est décalée à gauche de l'axe moyen de la piste, étant entendu que le sens de rotation est celui indiqué par la flèche R sur la figure 5 Dans ce cas, l'interaction du tronçon 710-G sur le faisceau de dvi de piste est plus importante que celle du tronçon 710-D La courbe V 1 présente une variation d'amplitude plus importante, pendant la fenêtre d'analyse Fi (i étant un nombre quelconque compris entre 1 et 2 n) qui correspond au passage dans la zone éclairée par la tache de suivi de piste de la portion 710-G, que la variation d'amplitude pendant la fenêtre d'analyse Fi + 1 qui correspond au passage de la portion 710-D Les différences d'amplitude et de signe entre ces deux signaux A V sont représentatives du sens et de l'amplitude du décalage de la tache par rapport à l'axe moyen de la piste En dehors de ces fenêtres, le signal fourni par les moyens de détection n'est pas transmis aux circuits 112, les commutateurs étant ouverts. Dans la partie médiane du diagramme, la courbe V 2 illustre le cas ou la tache de suivi de piste est centrée sur l'axe moyen de la piste Les variations du signal fourni par les moyens de détection 10 dans les fenêtres Fi et Fi + 1 sont identiques. Sur la partie inférieure du diagramme, la courbe V 3 représente le cas o la tache de suivi de piste est décalée à droite par rapport à l'axe moyen de la piste La valeur des signaux ainsi échantillonnés est ensuite mémorisé jusqu'à la prochaine fenêtre d'analyse Le circuit 112 fournit sur sa sortie un signal en marches d'escalier E: N représentant l'erreur de suivi radial Pour être réellement exploitable, il est utile de lisser ce signal à l'aide d'un filtre passa-bas 113 dont la sortie fourni l'erreur de suivi radial. La figure 9 représente un exemple de variation de décalage Sde la tache de suivi radial 3 par rapport à l'axe moyen 70 d'une piste, ce en fonction du temps Sur la partie inférieure du même diagramme, il est représenté la variation correspondante du signal d'erreur e en fonction du temps par la courbe en pointillés La variation du signal numérique erreur de suivi radial EN est également représentée sur ce même diagramme Ce dernier signal varie au rythme du passage des tronçons des drapeaux décalés sous la tache de suivi radial et il reste constant entre deux passages successifs. Selon la troisième méthode, proche de la deuxième qui vient d'être décrite, on enregistre entre deux zones 72 un drapeau comprenant au moins une paire de tronçons à décalage inverse La configuration est celle déjà décrite en relation avec la figure 3. Comme précédemment ces drapeaux peuvent être auto-identifiables ou associés à des drapeaux supplémentaires codés, de façon analogue à la configuration décrite en relation avec la figure 4. Selon cette méthode, les circuits de mise en oeuvre se trouvent simplifiés car il n'est plus nécessaire de distinguer entre les deux suites de fenêtres d'analyse Il suffit à chaque passage de drapeau de transmettre, le signal VD alternativement aux entrées différentielles de l'intégrateur 112 à l'aide d'un commutateur à deux voies, ce en relation avec le passage des tronçons décalés successifs. Enfin, si la vitesse de défilement est suffisamment stable et la longueur des zones 72 bien définie, il est également possible d'omettre les détecteurs de drapeaux et de synchroniser la génération de fenêtres d'analyse à l'aide d'une horloge extérieure, qui peut être dérivée de celle classiquement utilisée pour fournir des signaux de synchronisation lors de l'écriture et/ou la lecture des données d'informations utiles La fréquence de répétition est celle dite de fréquence bit, c'est à dire égale à l'inverse de l'intervalle de temps nécessaire à l'inscription lecture d'une donnée élémen- taire d'information ou bit On retrouve des situations de position de la tache de suivi analogues à celles illustrées par le diagramme de la figure 8, à cette exception près que les signaux de sorties des moyens opto-électroniques de détection associés aux tronçons décalés en sens inverses sont contigus dans le temps et non situés dans des fenêtres d'analyse séparées par l'intervalle de temps nécessaire au défilement, dans la tache de suivi, de la zone 72 inter-drapeaux. Dans toutes les variantes qui viennent d'être décrite, on peut rempla- cer l'intégration (figure 6: intégrateur 112) par une détection crête ou un échantillonnage-blocage, également suivis d'une comparaison d'une impulsion à l'autre, génération d'un signal en marches d'escalier c N et lissage pour obtenir le signal définitif e. Selon une caractéristique fondammentale de l'invention, les drapeaux peuvent être également utilisés pour générer les signaux d'erreur de focalisation nécessaires à l'asservissement vertical de la tête d'écriture et/ou lecture. Pour ce faire, il faut placer deux cellules photo-détectrices de part et d'autre de l'axe optique de l'objectif de focalisàtion. La figure 10 illustre schématiquement une telle configuration réduite à l'essentielle Un faisceau d'exploration qui peut être le faisceau de lecture f 1 du dispositif de la figure 1 est focalisé en une tache d'exploration 3 sur l'axe moyen 70 de la piste 7 On suppose dans l'exemple illustré que le suivi radial est correctement réalisé par un des dispositifs qui viennent d'être décrits On retrouve également les principaux éléments décrits en relation avec la figure 1: objectif de focalisation O b' solénoïde de focalisation B entrainant l'objectif, miroir de suivi radial M 1 entraîné par un moteur 2 autour de l'axe A Y sous la commande du signal d'erreur de suivi radial E; tous éléments qui ne seront pas redécrits. On trouve également sur la figure, deux photodiodes DA et DB de part et d'autre de l'axe Z, passant par l'axe optique de l'objectif Ob' Ces diodes sont disposées dans un plan XOY parallèle au plan du disque portant la piste 7 et de part et d'autre de l'axe OX parallèle à la direction R, direction 2523349- moyenne de défilement de la prégravure dans la tache d'exploration 3. Bien que représenté au-dessus du miroir Ml, ici semi-transparent, il doit être bien entendu que les photodiodes peuvent être solidaires des circuits 1 tels que représentés sur la figure 1, ce par un jeu de miroirs de renvoi M 1 et M 2 Ces photodiodes peuvent encore être situées sous le disque, si celui-ci est lu par transparence Les signaux de sortie des photodiodes sont transinis aux circuits électroniques de traitement compris dans les circuits 1 et qui seront explicités ultérieurement. Le procédé va être décrit de façon plus détaillé à l'aide des diagram- mes des figures 11 à 9 On suppose, pour fixer les idées, que l'on se place dans le cas d'une prégravure telle qu'elle à été illustrée par la figure 5: tronçons alternés à droite et à gauche, d'une zone de prégravure à l'autre. Si la focalisation est correcte, le faisceau d'exploration f 1 incident étant supposé parallèle, celui-ci est focalisé au foyer de l'objectif dans le plan PO confondu avec le plan du disque comprenant la piste 7 à suivre Dans ce cas, la prégravure, par exemple le tronçon décalé à gauche 710-G, interfère avec le faisceau f 1 et il s'ensuit, d'après les lois de l'optique, une diffraction produisant des ordres d'interférences répartis symétriquement par rapport au plan ZOY L'énergie réfractée est détectée en parts égales par les photodiodes DA et DB Il en sera de même lors du passage du prochain tronçon décalé 710-D et ainsi de suite. Par contre si on se place en dehors du plan de focalisation, la symétrie n'est plus respectée Selon que le tronçon de prégravure est décalé à droite ( 710-D) o à gauche ( 710-G), l'effet de l'un des demi-faisceaux, c'est à dire les parties du faisceau f à droite ou à gauche du plan de symétrie ZOY, devient prépondérant Il s'ensuit également que l'énergie détectée par les cellules DA et DB n'est plus identique selon le tronçon de prégravure défilant dans le faisceau d'exploration. Si la piste 7 à suivre est comprise dans un plan Pl compris entre l'objectif et son foyer (plan P 0), les signaux détectés par la photodiode DA dus aux tronçons décalés à droite ( 710-D) sont plus importants que ceux détectés par la photodiode DB L'inverse se produit lors du passage d'un tronçon décalé à gauche ( 710-G). Si la piste 7 à suivre est comprise dans un plan P 1 l plus éloigné de l'objectif que le plan P 0, on observe des effets en tous points complémen- taires à ce qui vient d'être décrit Les trois cas sont rasssemblés sur le diagramme de la figure 12 Les fenêtres d'analyse O 1 et 2 sont détermi- nées par le temps de passage des tronçons décalés dans la tache d'explora- tion conformément aux procédés qui ont été décrits en relation avec la détermination de l'erreur de suivi radial Plus précisemment dans le cadre de l'exemple choisi de la manière décrite en relation avec le dispositif de la figure 6 Pour déterminer le signal d'erreur de focalisation E ', on intègre ou échantillonne les signaux détectés VA et VB pendant les fenêtres 51 respectivement VAI et VBI; et Q 2: respectivement VA 2 et VB 2; et on effectue l'opération algébrique: (VAI + VB 2) (VA 2 + VBI) ( 1) le résultat est proportionnel au signal d'erreur de focalisation, en signe et en amplitude. Outre l'avantage notamment de pouvoir s'affranchir de l'influence des variations de contrastes dues à l'enregistrement de données d'informations tiles le long des pistes, matérialisées ou non par une prégravure (sillon lisse par exemple), influence qui à été précédemment rappelée, le procédé selon la présente invention, qui consiste à dériver aussi les signaux d'erreur de focalisation de drapeaux non contigus, présente un avantage supplémentaire à savoir de ne pas nécessiter de réglages précis du positionnement des cellules, ce positionnement étant généralement de mise en oeuvre délicate. En effet, si pour une raison quelconque les cellules sont décalées par rapport à l'axe OZ (figure 10), l'une des photodiodes, par exemple la photodiode DA détecte, tous autres facteurs restant constants, moins d'énergie, l'autre, DB, reçoit dans ce cas plus d'énergie Ce cas est illustré par le diagramme de la figure 13. Si VAI à VB 2 sont les impulsions détectées au positionnement correct des photodiodes et V'AI à V'B 2 les impulsions détectées au positionnement réel, quelque soit l'état de la focalisation, les relations suivantes sont vérifiées VAI > V'AI ( 2) VA 2 > V A 2 ( 3) 2523349 ' V V '2 Si on effectue le calcul selon la relation ( 1), il s'ensuit qu'il y a compensation totale ou au moins partielle et que le signal d'erreur de focalisation varie peu même s'il y a décentrement de la paire de photodiodes DA et DB Dans la majorité des cas, il est possible d'omettre tout organe de réglage à l'exception d'un réglage de position initial effectué une fois pour toute. Bien que les procédés de génération de signaux d'erreur de suivi radial et d'asservissement vertical ou focalisation à partir de détections de prégra- vures discrètes non contiguës puissent être mis en oeuvre de façon auto- * nome, selon une variante de réalisation préférée de l'invention ces deux asservissements sont réalisés simultanément Pour ce faire, dans le cadre de l'exemple choisi, le dispositif de la figure 6 doit être modifié et complété. Un dispositif de ce type permettant la focalisation corrects est illustré schématiquement par la figure 14 Les circuits communs aux figures 6 et 14 portent les mêmes références et ne seront pas décrits à nouveau. Le détecteur comprenant les deux photodiodes DA et DB (figure 10) fournit les deux signaux de sorties VA et V Pour être utilisés par les circuits d'échantillonnage 12 ces signaux peuvent être confondus en un signal unique VD, par exemple, à l'aide d'un amplificateur sommateur 100, signal qui est également transmis comme décrit précédemment aux circuits Il d'élaboration du signal d'erreur de suivi radial ú Ces circuits reçoivent les deux signaux d'échantillonnage 51, et 52 déterminant les fenêtres 1 et O 2. Le dispositif comprend en outre des circuits d'élaboration du signal d'erreur de focalisation E' Pour ce faire, il peut comprendre, quatre intégrateurs à mémorisation 130 à 133, dont le fonctionnement est autorisé respectivement dans la fenêtre Q 1 (signal 51) pour les intégrateurs 130 et 132 et dans la fenêtre 92 (signal 52) pour les intégrateurs 131 et 133 Ces intégrateurs fournissent les signaux V Ai, VB 2, VA 2 et VB 1, respectivement en sortie des intégrateurs 130, 131, 132 et 133 Les sorties des intégrateurs 130 et 131 et les sorties des intégrateurs 132 et 133 sont transmises, par exemple, aux entrées de deux amplificateurs sommateurs de gain unité, respectivement 134 et 135 Les signaux en sorties de ces deux amplificateurs 134 et 135 sont transmis à leurs tours aux entrées différentielles d'un amplificateur 136, par exemple de gain unité, respectivement les entrées "+" et "-", ce qui complète le calcul selon la relation ( 1) En réalité le signal de sortie est un signal en marches d'escaliers E Ny les résultats étant mémorisés entre deux calculs Pour être exploitable le signal E 'N doit être "lissé" par un filtre passe-bas 137 dont la sortie fournit le signal d'erreur de focalisation ú' de type analogique. L'invention n'est pas limitée aux seuls agencements qui viennent d'être décrits Notamment des dispositifs permettant simultanément le suivi radial et la focalisation corrects peuvent être obtenus en modifiant et complétant les dispositifs permettant le suivi radial, ce de façon analogue à ce qui a été réalisé pour le dispositif de la figure 5 pour obtenir le dispositif de la figure 14. La caractéristique fondamentale de l'invention est l'utilisation de prégravures discrètes ou drapeaux dont au moins un tronçon est décalé par rapport à l'axe moyen des pistes à suivre, la génération d'un signal électrique dérivé de la détection de l'interaction d'un faisceau focalisé avec ces prégravures et le traitement de ce signal à l'aide de circuits électroniques de manière différentiée selon que l'on désire générer un signal d'erreur de suivi radial ou d'asservissement vertical. Le procédé selon l'invention a pour avantages particuliers de ne nécessiter qu'un réglage grossier de la position des photodétecteurs, de supprimer tout moyen de "wobbulation" extérieur qui s'avère le plus souvent nécessaire lorsqu'on met en oeuvre une gravure classique, et de supprimer toute interaction entre l'enregistrement de données d'informations utiles et le suivi radial de piste et la focalisation. REVENDICATIONS 1 Procédé de génération d'au moins un signal d'asservissement ( Ee ') de la position d'une tache lumineuse d'exploration ( 3) de pistes ( 7) d'un support optique d'informations mobile ( 5), les pistes ( 7) ayant des axes moyens ( 70) agencés suivant une configuration déterminée, le support étant S mis en oeuvre dans un appareil optique de transcription d'informations comprenant au moins une source d'énergie radiante associée à un objectif (Ob) pour former sur une surface de référence dudit support la tache d'exploration ( 3) et des moyens optoélectroniques de détection ( 10) recueil- lant un rayonnement émergeant de la portion de ladite surface de référence éclairée par la tache d'exploration ( 3) en au moins un signal électrique de sortie représentatif (V); procédé caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: inscription le long desdits pistes ( 7) d'éléments discrets de prégravu- res ( 71) non contigus encadrant des zones ( 72) destinées, à l'enregistrement desdites informations, ces éléments comprenant chacun au moins un tronçon ( 710-D,710-G), décalé d'un côté desdits axes moyens ( 70) et deux éléments de prégravures successifs comportant au moins un tronçon décalé d'un premier côté ( 710-D) et un tronçon ( 710-G) décalé du second côté. -détection sélective du passage des tronçons décalés ( 710-D,710-G) des éléments discrets de prégravure ( 71) dans ladite portion du plan de référence éclairée par la tache d'exploration ( 3) et génération conditionnelle à cette détection d'impulsions ( 51,52) définissant des fenêtres d'analyse (F 1 à F 2 N + 1) pendant lesdits passages. comparaison de l'amplitude des signaux de sortie (VD) délivrés par lesdits moyens optoélectroniques de détection ( 10) pendant des fenêtres d'analyse (Fi, Fi+l) correspondant aux passages dans ladite portion éclairée de deux tronçons successifs ( 710-D, 710-G) décalés en sens inverses et génération dudit signal d'asservissement (E, s' a) à partir du résultat, de cette comparaison. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'inscription comprend l'inscription d'une suite d'éléments de prégravure (Fig 5) dans laquelle chaque élément ne comprend que des tronçons ( 710- D,710-G) décalés d'un seul côté dudit axe moyen, deux éléments successifs ayant des tronçons décalés en sens contraires et en ce qu'il comprend en outre l'inscription d'un élément de prégravure supplémentaire ( 74) centré sur ledit axe moyen associé à un code sélectif définissant le début de ladite suite. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'inscription consiste à inscrire des éléments de prégravure comprenant chacun au moins un premier tronçon ( 710-D) décalé d'un côté dudit axe moyen et un second tronçon ( 710-G) décalé de l'autre côté de cet axe. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les éléments de prégravure ( 71) sont associés à des codes exclusifs, distincts de ceux utilisés pour l'enregistrement des informations; et en ce que ladite étape de détection du passage des tronçons décalés ( 710- D,710-G) s'effectue par reconnaissance de ces dits codes. 5 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de génération conditionnelle d'impulsions définissant des fenêtres d'analyse (Fi) comprend la reconnaissance de l'élément de prégravure supplémentaire ( 74) définissant le début de ladite suite d'éléments (Fig 5) et la génération conditionnée à cette reconnaissance de deux séquences imbriqsuées d'impul- sions ( 51,52) définissant des fenêtres d'analyse et en ce que la première séquence (F 1 à F 2 n+) est associée aux tronçons ( 710-D) décalés d'un côté dudit axe moyen ( 70) et la seconde (F 2 à F 2 n) aux tronçons ( 710-G) décalés de l'autre côté. 6 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit signal d'asservissement est un signal d'erreur de suivi radial ( c) de ladite tache d'exploration ( 3) et en ce que l'étape de comparaison consiste à déterminer l'amplitude des impulsions (VD) délivrées par les moyens optoélectroniques de détections pendant des fenêtres d'analyse associées aux passages de deux tronçons successifs ( 710-D,710-G) décalés en sens inverses, à en déterminer la différence d'amplitude ( AV) et le signe cette différence à générer un signal en marches d'escalier ( c évoluant au rythme des dites déterminations et à filter ce signal à l'aide d'un filtre passe-bas pour obtenir le signal d'erreur de suivi radial ( c). 7 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé 2523349 ' en ce que, les moyens opto-électroniques de détection ( 10) comprenant deux photodiodes (D)' disposées dans l'espace de manière à intercepter sélectivement les portions situées de part et d'autre d'un plan orthogonal à ladite surface de référence et parallèle à la direction de défilement des éléments de prégravure du rayonnement émergeant de la portion de cette surface de référence éclairée par ladite tache d'exploration ( 3), ledit signal d'asservissement est un signal d'erreur de focalisation ( C') assurant l'asser- vissement vertical de cette tache ( 3) sur le plan de référence et en ce que l'étape de comparaison comprend la détermination d'un signal (s N) confor- me à la relation: (V-AI + VB 2) (VA 2 + VBI) dans laquelle: VAI et VBI représentent les amplitudes des impulsions délivrées respectivement par les premières (DA) et seconde (D B) photo- diodes pendant une fenêtre d'analyse (Fi) associée au passage d'un tronçon décalé d'un premier côté ( 710-D) dudit axe moyen ( 70) et VA 2 et VB 1, les amplitudes des impulsions délivrées respectivement par les premières (DA) et seconde (D B) photodiodes pendant une fenêtre d'analyse (Fi + I) associée au passage du tronçon suivant ( 710-G) décalé de l'autre côté de cet axe, à générer un signal en marches d'escalier ( ú 'N) évoluant du rythme de ces déterminations et à filtrer ce signal pour obtenir le signal d'asservissement vertical ( C 1). 8 Dispositif de génération de signaux selon le procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 7 pour les asservissements radial et vertical de la position d'une tache lumineuse ( 3) d'exploration de pistes ( 7) d'un support optique d'informations mobile ( 5), les pistes ( 7) ayant des axes moyens de prégravure ( 71). 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de mesures comprennent des premiers circuits ( 11) générant un signal d'erreur de suivi radial (s> transmis aux moyens d'asservissement ( 2,M 1) assurant le suivi radial, et en ce que ces circuits comprennent un élément intégrateur à mémoire ( 112) muni de deux entrées différentielles (+,-), un commutateur ( 110,111) à deux voies de sorties recevant les signaux (V>) délivrés par lesdits moyens optoélectroniques de détection ( 10) et commandé par lesdits signaux ( 51,52) définissant des fenêtres d'analyse (Fi) de manière à transmettre auxdites entrées différentielles respectivement les impulsions associées aux tronçons ( 710-D) décalés d'un côté de l'axe moyen ( 70) et à ceux ( 710-G) décalés de l'autre côté, et un filtre passe-bas ( 113) recevant les signaux de sortie ( úN) de l'élément intégrateur et délivrant sur sa sortie ledit signal d'erreur de suivi radial (ú>. 10 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, carac- térisé en ce que, les éléments de prégravure étant constituée d'une suite (Fig 5) comportant un élément de prégravure supplémentaire ( 74) définissant le début de cette suite et une séquence alternée de tronçons décalés d'un c 8 té ( 710-D) et de l'autre ( 710-G) dudit axe moyen ( 70), les moyens d'échantillonnage comprennent des circuits ( 120) recevant les impulsions (VD) délivrées par les moyens optoélectroniques de détection ( 10) pour l'identification des passages de l'élément de prégravure supplémentaire ( 74) et des tronçons décalés ( 710-D,710-G) dans ladite portion éclairée et émettant en réponse une première impulsion (RAZ) au passage de l'élément 2523349 '0 de prégravure supplémentaire et une séquence de secondes impulsions (SA) à chaque passage de tronçon décalé, un compteur ( 121) délivrant un nombre binaire (SB) sur des sorties parallèles et recevant la première impulsion (RAZ) sur une entrée d'initialisétion et les secondes impulsions sur une entrée d'incrémentation, un décodeur ( 122) recevant les sorties (SB) du compteur ( 121) et délivrant deux séquences imbriquées d'impulsions (S,52) définissant des fenêtres d'analyse (F,F + 1) en réponse aux changements d'états logiques du mot binaire (Sa), les impulsions (S) de la première séquence (F 1 à F 2)n-1 étant délivrées lorsque ledit nombre binaire repré- sente un chiffre impair et les impulsions ( 52) de la seconde séquence (F 2 à F 2 n) étant délivrées lorsque ledit nombre représente un chiffre pair. 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, carac- térisé en ce que, les moyens optoélectroniques de détection ( 10) compren- nent deux photodiodes (DADB) disposées dans l'espace de manière à intercepter sélectivement les portions situées de part et d'autre d'un plan (ZOY) orthogonal à ladite surface de référence (XOY) et parallèle à la direction (Y) de défilement des éléments de prégravure du rayonnement émergeant de la portion de cette surface de référence éclairée par ladite tache d'exploration ( 3) et en ce que les moyens de mesures comprennent des seconds circuits ( 13) générant un signal d'erreur de focalisation ('1) transmis aux moyens d'asservissement vertical (B) dudit objectif (Ob) comportant des premier ( 130) et deuxième ( 132) intégrateurs à mémoires recevant les impulsions (VA) délivrées par la première (DA) desdites photodiodes et recevant des moyens d'échantillonnage ( 12) respectivement pour le premier 2 ( 130), des impulsions (S définissant -des fenêtres d'analyse (F) associées aux passages de tronçons décalés ( 710-D) d'un premier côté dudit axe moyen ( 70) et pour le second ( 132), des impulsions (S)2 définissant des fenêtres d'analyse (Fi + 1) associées aux passages de tronçons décalés ( 710-G) de l'autre c 8 té, ces impulsions ( 51 S 2) autorisant le fonctionnement des élé- ments intégrateurs; des troisièmes ( 131) et quatrième ( 133) éléments intégrateurs à mémoires recevant les impulsions (VB) délivrées par la seconde (DB,) desdites photodiodes et recevant des moyens d'échantillonnage ( 12) respectivement pour le premier ( 131), des impulsions (SI) définissant des fenêtres d'analyse (Fi) associées aux passages de tronçons décalés ( 710-D) 2523349 * d'un premier côté dudit axe moyen ( 70) et, pour le second ( 133), des impulsions ( 52) définissant des fenêtres d'analyse (Fi + 1) associées aux passages de tronçons décalés ( 710-G) de l'autre côté, ces impulsions autori- sant le fonctionnement des éléments intégrateurs des premier et second sommateurs ( 134,135) recevant respectivement les signaux de sortie des premier ( 130) et troisième ( 131) éléments intégrateurs et les signaux de sortie des deuxième ( 132) et quatrième ( 134) éléments intégrateurs, un amplificateur différentiel recevant sur une première entrée (+) la sortie du premier sommateur ( 134) et sur une seconde entrée (-) la sortie du second sommateur et un filtre passe-bas ( 137) recevant le signal de sortie (c N) de l'amplificateur différentiel et délivrant sur sa sortie le signal d'erreur de focalisation (c ').