FR 2523383 A1 19830916 FR 8204343 A 19820315 DISPOSITIF DE RECUPERATION DE FREQUENCE D'HORLOGE EN TRANSMISSION NUMERIQUE. L'invention se rapporte à la transrpission d'informations numéri- ques en milieux fortement perturbés et a plus particulièrement pour objet un dispositif de récupération de fréquence d'horloge, utilisé dans les équipements de transmission d'informations numériques entre deux sta- tions terminales en visibilité ou non, la liaison étant assurée le plus souvent par propagation troposphérique ou ionosphérique. Les liaisons de ce type présentent une atténuation de propagation très variable en fonction du temps Pour assurer en permanence la transmission des informationsil n'est pas rentable, et il est même souvent impossible, de mettre en oeuvre des équipements ayant une marge de transmission suffisante pour que le signal puisse être restitué lors d'une atténuation de propagation maximale, ces conditions de propagation étant rencontrées pendant un très faible pourcentage de temps Classiquement, de tels équipements de transmission comportent plusieurs voies de trans- mission en parallèle dont les caractéristiques, fréquences porteuses par exemple, sont suffisamment distinctes pour ne pas être affectées simulta- nément par une même atténuation de propagation Un tel fonctionnement en diversité permet de combiner les signaux issus des différentes voies avec des coefficients de pondération automatiquement ajustés afin d'obte- nir à chaque instant une qualité de liaison au moins égale à celle de la voie présentant la meilleure qualité à un instant donné. L'ordre de diversité étant limité, il subsiste des périodes de propagation difficile particulièrement en diffusion troposphérique ou ionosphérique Pendant ces périodes variables de quelques millisecondes à quelques secondes, le signal démodulé et combiné est de très mauvaise qualité: le rapport signal à bruit obtenu est très faible et peut tendre vers zéro Or ce signal démodulé et combiné, de type analogique, doit être régénéré sous forme numérique Pour cela il est aiguillé sur deux voies: une voie de récupération d'horloge, et une voie de régénération, cette régénération étant effectuée à partir de l'horloge récupérée. Après régénération, l'équipement de transmission restitue les deux signaux qu'il a la charge de transmettre: le train numérique contenant l'information et l'horloge en phase avec ce train numérique Ces deux signaux sont alors exploités par l'équipement de traitement numérique, l'horloge étant généralement utilisée pour la synchronisation du traite- ment numérique. Le bon fonctionnement de ces équipements d'exploitation est subordonné au maintien de leur synchronisme et donc au maintien de l'horloge récupérée à partir duquel est obtenu le synchronisme. En présence d'évanouissements profonds dûs à la propagation, il est absolument nécessaire dans ce type d'équipements de maintenir une horloge récupérée de bonne qualité. Or dans les équipements classiques, ces évanouissements profonds se traduisent par l'apparition d'une gigue de phase sur l'horloge bit récupé- rée; cette gigue de phase rend le signal inexploitable lorsqu'elle dépasse une certaine valeur car les dispositifs de récupération de fréquence d'horloge utilisés ne sont pas optimisés pour un fonctionnement à très faible rapport signal à bruit, les circuits employés présentant fréquem- ment un effet de seuil en présence de bruit élevé Cet effet de seuil est dû au fait que les circuits généralement utilisés sont des circuits logiques, en particulier le comparateur de phase qui, en présence de bruit, délivre un signal de sortie présentant des sauts de tension qui entraînent des perturbations sur la fréquence commandée Généralement ces circuits logiques, non linéaires, ne fonctionnent pas lorsque le rapport signal à bruit est de l'ordre de quelques d B De plus, si une coupure du signal reçu intervient, les dispositifs classiques entraînent une disparition de l'horlo- ge. La présente invention a pour objet un dispositif de récupération de l'horloge qui ne présente pas les inconvénients mentionnés ci-dessus et tel que: la fréquence horloge récupérée présente une gigue de phase négligeable; l'horloge bit est maintenue en présence de coupures du signal reçu pouvant atteindre plusieurs secondes, le déphasage résultant étant inférieur à 1/4 de bit, afin que ce signal reste exploitable; le retour à la phase initiale lors de la réapparition du signal reçu s'effectue en un temps très inférieur à la durée de la coupure. Suivant l'invention un dispositif de récupération de la fréquence d'horloge en transmission numérique, est caractérisé en ce qu'il comporte un circuit analogique de redressement, pour faire apparaître dans le signal une composante à la fréquence du rythme d'horloge, dont la sortie est reliée à un circuit de filtrage à bande très étroite, et un circuit à oscillateur à quartz commandé par une boucle d'asservissement de phase comportant un comparateur de phase de type analogique ayant ses entrées couplées à la sortie du circuit de filtrage et à la sortie de l'oscillateur et sa sortie couplée à l'entrée de commande de phase de l'oscillateur, ce comparateur de phase délivrant un signal d'erreur nul lorsque les signaux sur ses deux entrées ont une relation de phase prédéterminée ou lorsque le signal de sortie du circuit de filtrage est nul. La figure 1 est un schéma synoptique du dispositif de récupération d'horloge suivant l'invention; La figure 2 est la caractéristique du comparateur de phase utilisé dans cette boucle de phase; La figure 3 est un schéma détaillé d'un mode de réalisation de la boucle de phase du circuit de récupération décrit en référence à la figure 1. Dans les solutions classiques, les signaux reçus et démodulés sont combinés et le signal combiné est transmis à l'entrée d'un dispositif de récupération de fréquence d'horloge comportant un limiteur, des circuits de mise en forme et un générateur d'impulsions, ces circuits étant des circuits logiques, suivi d'un filtre de bande ayant une bande passante de l'ordre de 10-2 de la fréquence d'horloge, suivi d'un comparateur de phase logique et d'une boucle de phase classique Comme indiqué ci-dessus, ce type de dispositifs ne fonctionne pas pour les très faibles rapports signal à bruit. La figure 1 représente le dispositif de récupération d'horloge suivant l'invention Il comporte une entrée de signal ER, à laquelle est appliqué le signal démodulé et combiné résultant de la combinaison des signaux reçus dans plusieurs voies en diversité Cette entrée est reliée à l'entrée d'un circuit de redressement 10 du signal reçu qui comporte deux amplificateurs linéaires 1 et 2 en parallèle ayant des sorties inversées reliées aux entrées d'un redresseur double alternance à diodes, 3. Dans ce premier circuit les impulsions en forme de demi-sinuso?- des provenant du signal démodulé sont amplifiées puis redressées Il apparaît ainsi de l'énergie à la fréquence du rythme numérique: par exemple pour un rythme numérique de 100 k bit/s, il apparaît de l'énergie à la fréquence f = 100 k Hz Contrairement aux circuits de mise en forme logiques, ce circuit ne présente pas d'effet de seuil La sortie du redresseur 3 est reliée à un circuit de filtrage, 20, qui comporte un filtre passe-bas 4, dont la fréquence de coupure est légèrement supérieure à la fréquence d'horloge Ce premier filtre permet d'éliminer les harmoniques de la fréquence d'horloge La sortie de ce filtre passe- bas 4 est reliée à l'entrée d'un filtre passe-bande 5, de bande très étroite centrée sur la fréquence d'horloge Sa bande passante est de l'ordre de 10 i 4 de la fréquence d'horloge Par exemple, pour une fréquence d'horloge de k Hz la bande passante du filtre 5 est de l'ordre de 10 Hz Ce filtrage très étroit permet une amélioration importante du rapport signal à bruit à la sortie En effet, la puissance de bruit est intégrée dans une bande de Hz seulement, au lieu du bruit dans la bande de 100 k Hz existant à l'entrée du dispositif Ce filtre peut être constitue par exemple d'un quartz utilisé à la résonance série, l'accord étant effectué par un condensateur ajustable série et la bande passante étant fixée par une résistance série Le signal de sortie du filtre passe- bande 5 est donc un signal sinusoïdal sans gigue de phase notable pour les très faibles rapports signal à bruit De plus lors d'une coupure du signal reçu, en cas d'évanouissement profond par exemple, le signal ne décroît que progres- sivement en sortie du filtre du fait de la constante de temps de ce filtre associée à sa bande passante très étroite. Le signal de sortie de ce filtre sert de référence à un circuit 30 à oscillateur commandé par une boucle d'asservissement de phase ayant des propriétés particulières Ce circuit 30 comporte un amplificateur 6, dont l'entrée est reliée à la sortie du filtre passe-bande 5, la sortie de cet amplificateur étant reliée à la première entrée d'un comparateur de phase de type analogique 7 Ce circuit comporte en outre un oscillateur à quartz 8, VCXO, asservi en phase sur la fréquence d'horloge issue du filtre passe- bande 5 au moyen d'une boucle de phase constituée de la manière suivante: la sortie de l'oscillateur 8 est reliée à l'entrée d'un diviseur à circuit logique 9 dont la sortie est reliée à l'entrée d'un filtre passe- bas 11 La sortie de ce filtre passe-bas est reliée à la seconde entrée du comparateur de phase du type analogique 7 La sortie de ce comparateur de phase est reliée à l'entrée d'un amplificateur avec filtre de boucle 12. La sortie du diviseur 9, fournit à un circuit de régénération, 100, une horloge H au rythme des bits, ayant une relation de phase prédétermi- née avec le signal reçu. Ce circuit fonctionne de la manière suivante: L'oscillateur VCXO, 8, délivre à partir d'un oscillateur à quartz asservi en phase sur le signal de sortie de l'amplificateur 6, un signal logique de fréquence F Si f = E est le rythme de l'horloge bit du train numérique reçu, le diviseur 9 n est un diviseur par N qui fournit l'horloge récupérée au rythme bit Si la fréquence de l'oscillateur est le rythme bit, le diviseur 9 n'a pas lieu d'être Cette horloge bit récupérée est appliquée à l'entrée du filtre passe-bas Il qui fournit à la seconde entrée du comparateur de phase analogique 7, un signal sinusoïdal qui est comparé en phase au signal de sortie de l'amplificateur 6. Si V 1 est la tension de sortie de l'amplificateur 6, et V 2 la tension de sortie du filtre passe-bas 10, la tension de sortie Vd du comparateur de phase de type analogique est de la forme: Vd = k V 1 V 2 cos p, ou p est l'écart de phase entre la sortie de l'amplificateur 6 et la sortie du filtre passe-bas 10, k étant une constante. Cette tension d'erreur Vd est nulle d'une part lorsque le décalage de phase entre les signaux présents sur ces deux entrées est égal à 2 ' et d'autre part lorsque la tension de sortie de l'amplificateur 6, V 1 est nulle. La figure 2 représente cette tension d'erreur Vd en fonction de l'écart de phase P Le fonctionnement de la boucle de phase est le suivant: En présence de signal reçu, la boucle de commande de phase asservit la phase de l'oscillateur 8 sur celle du signal de sortie de l'amplificateur 6, VI, de telle manière que la tension d'erreur Vd soit nulle, ceci étant obtenu lorsque le signal d'horloge est en phase avec la 7 r n reference à 2 pres. Lors d'une coupure de la transmission, le signal en sortie de l'amplificateur 6 est constitué par du bruit fortement réduit par rapport au bruit à l'entrée par la traversée du filtre passe-bande 5, du fait que sa bande passante est de l'ordre de 10-4 du rythme d'horloge La tension de bruit résultant présente à l'entrée du comparateur de phase, V 1 est très voisine de O volt De ce fait la tension d'erreur Vd est également très voisine de O volt En conséquence, lors d'une telle coupure de la transmis- sion, il n'y a pas de saut de tension à la sortie du comparateur de phase, la tension restant à une valeur quasiment nulle. De plus, dans le mode de réalisation décrit ci-après, l'amplifi- cateur et le filtre de boucle 12 ainsi que l'oscillateur 8 sont conçus de façon que la phase du signal de sortie de l'oscillateur 8 ne dérive que très lentement lors d'une coupure de la transmission. La figure 3 représente les détails d'un mode de réalisation de la boucle de phase permettant d'obtenir ce résultat: L'amplificateur à filtre de boucle 12 est un amplificateur dif- férentiel à l'entrée "moins" duquel est appliquée, par l'intermédiaire d'une résistance r, la tension d'erreur Vd, et dont la sortie est reliée à cette même entrée par un circuit à résistance R et condensateur C en série réalisant le filtre de boucle. L'oscillateur 8 comporte un amplificateur 81 associé à un quartz 82, sa commandé de phase étant réalisée par un varactor 83, c'est-à-dire une diode polarisée en inverse, dont la capacité varie avec la tension appliquée, en série avec une inductance 84 La tension appliquée au varactor commandant la fréquence de l'oscillateur 8 est la tension de sortie de l'amplificateur à filtre de boucle 12 Lors d'une coupure de la transmission, le signal de référence V 1 est quasiment égal à 0, et l'asservissement de phase n'agit plus Par contre, le condensateur C de forte valeur, plusieurs microfarads, se décharge à travers la diode varactor polarisée en inverse dont la résistance est très forte (plusieurs mégohms La constante de temps de ce circuit est très élevée et la variation de la tension à la sortie de l'amplificateur différentiel reste négligeable sur quelques secondes; en conséquence la fréquence de l'oscillateur reste également stable et seule une faible dérive de phase en résulte Classiquement pour que les systèmes de traitement qui suivent un tel circuit de récupération fonctionnent convenablement, on impose généralement un déphasage de l'horloge bit inférieur à un quart de bit sur plusieurs secondes Cette caractéristique peut être obtenue sans difficulté à l'aide du dispositif de récupération suivant l'invention. Lorsque le signal réapparaît après une coupure de la transmission, le signal de référence V 1 est présent L'asservissement entre en action rapidement par suite du gain de boucle élevé (défini par le rapport R/r). La tension Vd étant très voisine de O volt lors de la coupure, la montée de la tension V 1 se fait progressivement du fait du filtre passe-bande 5 Il en résulte que la phase du signal horloge, H, revient à sa valeur nominale sans discontinuité. Ce dispositif permet donc à l'équipement de transmission de restituer l'horloge à l'équipement de traitement des informations numéri- ques même lors de mauvaises conditions de propagation. Ce dispositif s'applique comme indiqué ci-dessus à la transmission d'informations numériques en milieux fortement perturbés et donc surtout aux liaisons sans visibilité pour radiocommunications troposphériques ou ionosphériques et également aux radiocommunications à partir de véhicu- les mobiles. REVENDICATIONS 1 Dispositif de récupération de la fréquence d'horloge en trans- mission numérique, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit analogique de redressement ( 10), pour faire apparaître dans le signal une composante à la fréquence du rythme d'horloge, dont la sortie est reliée à un circuit de filtrage ( 20) à bande très étroite, et un circuit ( 30) à oscillateur à quartz commandé par une boucle d'asservissement de phase comportant un comparateur de phase de type analogique ( 7) ayant ses entrées couplées à la sortie du circuit de filtrage ( 20) et à la sortie de l'oscillateur ( 8) et sa sortie couplée à l'entrée de commande de phase de l'oscillateur, ce comparateur de phase délivrant un signal d'erreur nul lorsque les signaux sur ses deux entrées ont une relation de phase prédéterminée ou lorsque le signal de sortie du circuit de filtrage est nul. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'oscillateur ( 8) est commandé en fréquence par un varactor ( 83), ayant une forte résistance interne et en ce que la boucle de phase comporte un filtre de boucle avec un condensateur de forte valeur (C) qui se décharge lentement à travers le varactor lors des coupures de transmission, l'horloge récupérée (H) ne dérivant que d'une fraction de période lors de coupures de l'ordre de une seconde. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le gain de boucle est choisi élevé, ce qui permet le retour rapide de la phase du signal d'horloge à sa valeur nominale, sans discontinuité, après une coupure de transmission. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que le circuit de redressement ( 10) comporte deux amplificateurs linéaires en parallèle ( 1, 2) ayant des sorties inversées reliées aux entrées d'un redresseur à diodes double alternance ( 3). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que le circuit de filtrage ( 20) comporte un filtre ' passe-bas d'entrée ( 4) suivi d'un filtre centré sur la fréquence du rythme d'horloge dont la bande très étroite est de l'ordre de 10-4 de la fréquence d'horloge.