FR 2515707 A1 19830506 FR 8217779 A 19821025 La présente invention se rapporte à une machine pour coudre des pièces de forme tubulaire équipée d'un dispositif tendeur qui est constitué par au moins un rouleau tendeur à poste fixe et un rouleau tendeur monté sur un levier pivotant et qui est poussé dans une direction l'éloignant du rouleau fixe. Le brevet US 723 781 décrit déjà une machine à coudre de ce type Dans cette forme de réalisation connue plusieurs rouleaux tendeurs sont montés à poste fixe tandis qu'un rou- leau tendeur mobile est maintenu élastiquement par un levier. Dans ce dispositif le poids du rouleau tendeur fournit la force de tension par laquelle la pièce tubulaire est maintenue tendue et est élargie Cette force de tension est généralement trop importante pour les travaux habituels comme par exemple la réalisation d'un ourlet la fixation par couture de bandes ou analogues sur des tricots de forme tubulaire Ce dispositif connu présente également l'inconvénient que la pièce à coudre doit être engagée sur le rouleau tendeur préalablement écarté. Le brevet US 3 736 895 et le brevet DE 2 745 868 décrivent d'autres dispositifs tendeurs d'un type différent pour machine à coudre Ces dispositifs comportent des rouleaux tendeurs qui peuvent être déplacés parallèlement les uns par rapport aux autres Des rouleaux tendeurs mobiles montés de cette façon ne permettent pas un réglage précis et leur montage est relativement compliqué. La présente invention a pour objet de créer pour une machine à coudre du type défini ci-dessus un dispositif tendeur qui présente un montage simple du rouleau tendeur mobile de façon que celui-ci puisse être commandé avec préci- sion afin de pouvoir utiliser efficacement le dispositif tendeur également pour des dispositifs à coudre automatiques. Les problèmes exposés ci-dessus sont résolus conformé- ment à l'invention par une machine à coudre qui est caractéri- sée en ce que le rouleur tendeur mobile est monté sur un levier à deux bras dont l'extrémité opposée au rouleau tendeur porte un poids compensant le poids ou la masse du rouleau. Grâce au levier à deux bras prévu par l'invention et portant à l'extrémité de son bras opposé au rouleau tendeur un poids de compensation de la masse du rouleau, on peut obtenir un réglage très précis du rouleau tendeur lorsqu'une modification de la position devient nécessaire. Ceci est notamment valable dans le cas o le poids de com- pensation équilibre pratiquement le levier de façon qu'une modification de la position ne nécessite qu'une faible force. La force de tension est créée de préférence par un deuxième poids monté sur le levier et qui tente d'amener le rouleau tendeur mobile dans une direction l'éloignant du rouleau tendeur à poste fixe Le poids supplémentaire peut être disposé de façon réglable afin de pouvoir adapter la force de tension aux caractéristiques de la pièce à coudre. Un avantage important du dispositif suivant l'inven- tion réside dans le fait que le rouleau tendeur mobile se déplace automatiquement vers une position dans laquelle il maintient les pièces à coudre sensiblement avec la même ten- sion sans tenir compte de la grandeur des pièces différentes. Selon une autre caractéristique de l'invention, on prévoit un dispositif de rappel qui pousse le levier et le rouleau tendeur qu'il porte dans une direction convergente par rapport au rouleau tendeur fixe. Ce dispositif de rappel est indépendant du dispositif tendeur La liaison avec le levier portant le rouleau tendeur mobile ne s'effectue qu'au moyen d'un élément d'entraînement qui s'applique contre une butée pour amener le rouleau dans la position de chargement Lors du prélèvement de la pièce à coudre le levier se déplace avec le dispositif de rappel. Le levier accompagne le dispositif de rappel jusqu'à ce que le rouleau tendeur ait atteint sa position de fin de course, c'est-à-dire que la pièce se trouve à l'état tendu Un inter- rupteur prévu sur l'élément d'entraînement vient alors en contact avec la butée montée sur le levier et interrompt le déplacement du dispositif de rappel. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif aux dessins annexés. La fig 1 montre une machine à coudre équipée du dispositif tendeur. La fig 2 représente, à plus grande échelle, le dispositif tendeur. La fig 3 est une coupe transversale du dispositif représenté à la fig 2. La machine à coudre 1 est montée sur un bâti 2 qui porte un moteur 3 et des rouleaux tendeurs 4, 5 Le rouleau tendeur 5 est monté à poste fixe sur le bâti 2, tandis que le rouleau tendeur 4 est porté de façon déplaçable par un levier 6. Le levier 6 est relié avec un poids de compensation 7 qui présente un alésage 8 grâce auquel le levier 6 est monté pour pivoter sur un axe 11 par l'intermédiaire d'un roulement 9 Le poids de compensation 7 comporte des poids d'ajustage ou de réglage 12, 13 qui sont maintenus serrés dans le poids de compensation 7 par des vis 14, 15 Un doigt 16 portant une douille 17 fait saillie du poids de compensation 7. Le poids de compensation 7 et les poids d'ajustage 12, 13 servent au réglage de l'état neutre (équilibrage> du levier 6 Afin de pouvoir créer la force de tension pour le rouleau 4, le poids de compensation 7 porte un bras 18 sur lequel est monté pour coulisser un autre poids 19. L'axe Il est relié par l'intermédiaire de douilles d'écartement 21 à une console 22 qui est fixée sur le bâti 2 de la machine Entre les douilles d'écartement 21, l'axe il porte un élément d'entraînement 23 sur lequel est fixé de façon réglable un interrupteur 24 Un vérin 26 est relié de façon articulée, d'une part, à la console 22 et, d'autre part, par sa tige de piston 25 à l'élément d'entraînement 23. Dans la position de repos, c'est-à-dire dans la posi- tion de chargement, la tige de piston 25 est sortie Après la mise en place de la pièce à coudre et après la mise en marche de la machine la tige de piston 25 revient dans le cylindre et le poids 19 tend la pièce engagée sur les rouleaux 4, 5 jusqu'à ce que la tension créée par le poids 19 soient atteintes. La tige de piston 25 continue sa course vers l'intérieur du cylindre jusqu'à ce que l'interrupteur 24 vienne en contact avec la douille 17 portée par le doigt 16 L'interrupteur 24 interrompt l'alimentation du vérin ce qui a-pour effet d'arrêter la course de la tige de piston 25 L'interrupteur peut dépasser la douille 17 du fait qu'il ne commute que dans un sens En conséquence, le bras de levier portant le rouleau tendeur 4 peut se déplacer librement après la mise hors cir- cuit de la commande à vérin A la fin de l'opération de cou- ture la commande à vérin est remise en service c'est-à-dire que le vérin est alimenté pour que la tige du piston 25 sorte de nouveau L'élément d'entraînement 23 s'applique alors contre la douille 17 du doigt 16 et ramène le levier 6 avec le rouleau 4 vers la position initiale dans laquelle la machine est déchargée et rechargée. REVENDICATIONS 1 Machine pour coudre des pièces de forme tubu- laire équipée d'un dispositif tendeur qui est constituée par au moins un rouleau tendeur à poste fixe et un rouleau tendeur monté sur un levier pivotant et qui est poussé dans une direction l'éloignant du rouleau fixe, caractérisée en ce que le rouleau tendeur mobile ( 4) est monté sur un levier à deux bras ( 6, 7) dont l'extrémité opposée au rouleau tendeur porte un poids ( 7, 12, 13) compensant le poids ou la masse du rouleau. 2 Machine à coudre suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le poids ( 7, 12, 13) pour compenser la masse du rouleau tendeur ( 4) est calculé de façon que le levier ( 6, 7) se trouve à l'état neutre (équilibré). 3 Machine à coudre suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le poids de compensation ( 7, 12, 13) est équipé d'un poids supplémentaire ( 19), qui pousse le rouleau tendeur mobile ( 4) dans une direction l'éloigant du rouleau tendeur ( 5) à porte fixe. 4 Machine à coudre suivant l'une des revendica- tions 1 à 3, caractérisée en ce que le deuxième poids ( 19) est monté de façon réglable. Machine à coudre suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'on prévoit un dispositif de rappel ( 25, 26) qui pousse le levier ( 6, 7) et le rouleau tendeur ( 4) qu'il porte dans une direction convergente par rapport au rouleau tendeur fixe ( 5) - 6 Machine à coudre suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif de rappel est constitué par une commande à vérin ( 25, 26) qui, par l'inter- médiaire d'un élément d'entraînement ( 23), agit sur une butée ( 16, 17) reliée au levier ( 6, 7). 7 Machine à coudre suivant l'une des revendica- tions 1 à 6, caractérisée en ce qu'un interrupteur ( 24) situé sur le trajet de la butée ( 16, 17) solidaire du levier ( 6, 7) est fixé sur l'élément d'entraînement ( 23) pour commander le pivotement du levier ( 6, 7). 8 Machine à coudre suivant l'une des revendica- tions 1 à 7, caractérisée en ce que le levier ( 6, 7) est monté par l'intermédiaire d'un alésage ( 8) formant palier sur un axe ( 11) porté par une console 22 et sur lequel est également monté l'élément d'entraînement ( 23) pour le pivo- tement du rouleau tendeur mobile ( 4) en direction du rouleau tendeur ( 5) à poste fixe.