FR 2512740 A1 19830318 FR 8214996 A 19820902 12740 La présente invention concerne un procédé et un dispositif en vue de la mise en oeuvre de ce procédé, permettant l'impression polychrome de haute qualité sur des feuilles introduites successi- vement dans les unités d'impression dont chacune applique une impression colorée. Les feuilles soumises à impression traversent ainsi successivement les diverses unités d'impression o elles reçoivent successivement les diverses applications d'encre Afin de permettre un contrôle de la qualité d'impression les feuilles reçoivent une bande de contrele colorée qui peut être soumise à une lecture par balayage dans un appareil de contrôle apte a commander la conduite de l'encrage. Des procédés de contrôle d'impression sont connus par les brevets allemands 2 023 467 et 2 632 017. On connatt également par exemple par le brevet allemand 1 001 747, des dispositifs permettant de vérifier que les applications successives d'encre sont toutes correctement positionnées par rapport à un point fixe tel que le bord marginal de la bande dans le cas d'impression sur bande de papier continue. Il est également connu par exemple par le brevet AT-PS 297 052 de contrôler la bonne application des impressions colorées dans une impression polychrome au moyen de repères reportés sur la feuille A cet effet une première impression applique un repere sur la feuille et ce repère définit avec une marge de tolérance le positionnement d'un second marquage appliqué lors de l'impression définitive et l'opérateur peut ainsi vérifier au niveau du repere après impression, la concordance entre les impressions colorées définives; toutefois ce contrôle suppose une vérification optique conduite par l'opérateur et on ne connait pas de dispositifs de contrôle automatiques 2-512740 La présente invention prend en compte le fait que lors de l'impression notamment sur des machines offset l'encrage est soumis spontanément à des variations continues; ceci peut provenir par exemple des opérations de lavage du blanchet qui doit intervenir de temps à autre; des distorsions peuvent également survenir suite à l'intervention de l'ensemble mouilleur dans le processus d'impression Ces écarts dans l'encrage peuvent survenir soudai- nement par exemple aprés lavage du blanchet ou encore graduel- lement par exemple par suite de changement dans la température ambiante entraînant des modifications correspondantes dans la viscosité de l'encre. Le moindre phénomène de rétrécissement ou de dilatation des feuilles soumises à impression peuvent déterminer des distorsions dans la concordance du positionnement des différentes plages colorées; mais ces distorsions n'apparaissent qu'après coup et donc lorsque les feuilles gachées sont déjà tirées. Il n'a pas été possible jusqu'à présent d'automatiser la vérification du positionnement des couleurs parallèlement au contrôle de la densité photométrique de l'encre, dans le cas de l'impression sur feuilles; les difficultés techniques n'ont pas encore permis une vérification automatique malgré les inconvénients des systèmes actuels. L'invention permet de remédier à ces inconvénients et a pour objet la mise en oeuvre de procédés et dispositifs de contrôle jumelés tant de la densité de l'encrage que de son positionnement correct, et ceci sans recourir à des systêmes complexes. A cet effet l'invention concerne un procédé d'impression polychrome sur feuille dans lequel les feuilles sont alimentées successivement aux unités d'impression dont chacune applique une couleur sur la feuille, cette dernière étant pourvue d'une bande de contrôle de l'intensité de l'encrage, cette bande étant soumise à lecture 12740 photométrique par balayage, les valeurs résultant de cette lecture étant exploitées pour chaque couleur afin de contrôler l'alimentation en encre pour chaque couleur, caractérisé en ce que au moins un repère de positionnement correct de l'encrage pour chaque couleur est appliqué sur la feuille en méme temps que la bande de contrôle photométrique, et le positionnement de ce repère est détecté et mesuré en même temps qu'est conduite la lecture photo- métrique de la bande de contrôle, les mesures résultant de ces lectures jumelées sont traitées pour commander les corrections dans l'alimentation de l'encre et le positionnement axial et angulaire des cylindres en corrigeant ainsi le positionnement des plaques d'impression. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, du type comportant un organe de mesure de type connu pour la lecture photométrique par balayage de la bande de contrôle d'une feuille imprimée maintenue sur une table de mesure au dessus de laquelle l'appareil de mesure photométrique est monté déplaçable et caractérisé en ce que cet appareil comporte d'une part une seconde tête de lecture apte à détecter et mesurer le positionnement sur la feuille d'un repère imprimé, cette seconde tête de lecture étant couplée avec l'appareil de mesure photo- métrique et déplaçable avec lui, et d'autre part au moins un calcu- lateur apte à conserver en mémoire et à traiter les données trans- mises depuis la seconde tête de lecture et depuis l'appareil de mesure photometrique, le dit calculateur étant relié à au moins un dispositif de correction du positionnement axial et/ou angulaire des cylindres et étant apte, en fonction des données ainsi traitées, à générer des signaux porteurs d'ordres de correction adressés au dispositif de correction en ajustant le positionnement des plaques d'impression en place sur les cylindres en vue de leur mise en concordance. De préférence la seconde tête de lecture est réglable en position par rapport à l'organe de mesure photomètrique à balayage. Avantageusement les informations reçues par le calculateur depuis l'appareil de mesure photométrique explorant la bande de controle de l'intensité des couleurs sont couplées avec les infor- mations-reçues de la seconde tête de lecture explorant les reperes du positionnement des couleurs Selon une caractéristique plus particulière du dispositif selon l'invention le calculateur comporte une fonction de comparaison pourvue d'une entrée pour l'introduction par l'opérateur d'une valeur de consigne. L'invention permet de réaliser à peu de frais un dispositif contrôlant automatiquement le positionnement des couleurs couplé et consti- tuant un simple accessoire du contrôle photometrique. L'utilisation d'une seconde tête de lecture réglable en position permet la mise en oeuvre de repères de positionnement des couleurs disposés de façon quelconque En couplant le système de contrôle de positionnement des couleurs au dispositif de contrôle de l'intensité dans la coloration on peut réaliser un ensemble unitaire dans des conditions d'économie dans les coûits de fabrication. Ce système permet de distinguer clairement entre des distorsions provenant d'un mouvement interne des feuilles elles mêmes, par exemple un rétrécissement ou une dilatation,et des défauts provenant d'une mauvaise concordance entre le positionnement des plaques d'impression ou entre les cylindres eux-mêmes On obtient par le système de contrôle selon l'invention plus d'information sur le déroulement correct de l'impression en permettant un controle global des diverses impressions colorées tant en ce qui concerne l'intensité de la coloration que l'emplacement correct de l'appli- cation. Selon un développement avantageux de l'invention l'ensemble de contrôle et de commande comporte également un comparateur 12740 apte à recevoir et à mémoriser des valeurs de consignes données par l'opérateur Une distorsion entre le positionnement du repère par rapport à sa position théorique peut être donnée comme valeur de consigne déclenchant l'opération de correction et l'évaluation de ce seuil de distorsion peut être faite et affichée par l'opérateur après démarrage correct de l'opération d'impression. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit donnée en rapport avec un exemple de réalisation représenté aux dessins annexés. La figure I est un schéma d'une forme de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue en plan d'un ensemble de contrôle avec seconde tête de lecture. La feuille 2 est placée sur une table de lecture I sur laquelle elle est immobilisée par un disposif à succion 3 Cette feuille comporte une bande de contrôle 4 de l'intensité de l'application colorée et des repères 5 du positionnement des impressions colorées Un dispositif de lecture à balayage 6 est disposé au dessus de la feuille 2 et il est apte à se déplacer transversalement au dessus de la feuille, étant monté sans pouvoir tourner sur une tige filetée 7 entrainée en rotation par un moteur réversible 23 par l'intermédiaire de la transmission 22. Les signaux correspondant à la mesure photométrique de la bande colorée de controle 4 sont reçus par la mémoire 8 et au delà par le calculateur 9; ce dernier transmet au système de contr 8 le de l'encrage 10 les ordres de correction nécessaires. Une seconde tête de lecture Il appartenant au dispositif de lecture à balayage 6 repère le positionnement des marquages ou repère du positionnement correct de l'encrage et les signaux résultant de cette lecture sont reçus par la mémoire 12 et au delà par le calculateur 13; ce dernier est apte à envoyer vers le dispositif 14 d'ajustement du positionnement des cylindres 18 des instructions de correction axiale ou angulaire ou éventuellement diagonale. 12740 Les calculateurs 9 et 13 sont reliés entre eux de sorte que les données provenant de la lecture de la bande de contrôle 4 peuvent être également utilisées pour ajuster le positionnement des cylindres (et assurer le positionnement en concordance des plaques d'impressionr l Des valeurs de consigne peuvent être introduites dans les circuits par les entrées 15 ou 16 L'ensemble d'impression est représenté au dessin sous la référence 17 et on y montre le cylindre porte-plaque 18 soumis à l'unité d'ajustement du posi- tionnement 17 ainsi que le blanchet 19 et le cylindre d'impression 20. La figure 2 montre une vue plus detaillée du dispositif de lecture à balayage 6 monté sur la table de lecture 1 en coulissant sur la barre 21 tandis qu'il est entrainé par la tige fileté 7; la seconde tête de lecture 25 associée au dispositif de lecture à balayage 6 détecte et mesure le positionnement des repères 5 et 24, la seconde tête de lecture 25 étant déplaçable avec l'ensemble 6 de façon à parcourir transversalement la feuille 2. 12740 R E V EN D I C A T I O N S 1.-Procédé d'impression polychrome sur feuille dans lequel les feuilles sont alimentées successivement aux unités d'impression dont chacune applique une couleur sur la feuille, cette dernière etant pourvue d'une bande de contrôle de l'intensité de l'encrage, cette bande étant soumise à lecture photometrique par balayage, les valeurs résultant de cette lecture étant exploitées pour chaque couleur afin de contrôler l'alimentation en encre pour chaque couleur, caractérisé en ce que au moins un repère 5 de positionnement correct de l'encrage pour chaque couleur est appliqué 1 O sur la feuille 2 en même temps que la bande de controle 4 photo- métrique, et le positionnement de ce repère est détecté et mesuré en même temps qu'est conduite la lecture photométrique de la bande de contrôle, les mesures résultant de ces lectures jumelées sont traitées pour commander les corrections dans l'alimentation de l'encre et le positionnement axial et angulaire des cylindres en corrigeant ainsi le positionnement des plaques d'impression. 2.-Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendi- cation l ci-dessus, du type comportant un organe de mesure 6 de type connu pour la lecture photométrique par balayage de la bande de contrôle 4 d'une feuille imprimée 2 maintenue sur une table de mesure I au-dessus de laquelle l'appareil de mesure photo- métrique 6 est monté déplaçable et caractérisé en ce qu'il comporte d'une part une seconde tête de lecture 25 apte à détecter et mesurer le positionnement sur la feuille 2 d'un repere imprimé, cette seconde tête de lecture étant couplée avec l'appareil de mesure photométrique 6 et déplaçable avec lui, et d'autre part au moins un calculateur 9, 13, apte à conserver en mémoire et à traiter les données transmises depuis la seconde tête de lecture 25, et depuis l'appareil de mesure photometrique, le dit calculateur étant relié à au moins un dispositif de correction 14 du positionnement axial et/ou angulaire des cylindres 18, et étant apte, en fonction des données ainsi traitées, à générer des signaux porteurs d'ordres de correction adressés au dispositif de correction 14, en ajustant le positionnement des plaques d'impression en place sur les cylindres 18, en vue de leur mise en concordance. 3.-Dispositif selon la revendication 2 ci-dessus, caractérisé en outre en ce que la seconde tête de lecture 25 est réglable en position par rapport à l'organe de mesure photometrique à balayage 6. 4.-Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3 ci-dessus, caractérisé en outre en ce que le calculateur 9, 13, est apte à coupler et à traiter simultanément les informations reçues de l'appareil de mesure photométrique à balayage 6, explorant la bande de controle de l'intensité des couleurs 4, et les informations reçues de la seconde tête de lecture 25, explorant les reperes -du positionnement des couleurs 5.-Dispositif selon l'une des revendications 2, 3 ou 4 ci-dessus, caractérisé en outre en ce que le calculateur comporte une fonction de comparaison pourvue d'une entrée 15, 16, pour l'introduction par l'opérateur d'une valeur de consigne.