FR 2519799 A1 19830718 FR 8200374 A 19820112 -'t 2519799 PROCEDE ET DISPOSITIF DE FABRICATION DE CONDENSATEURS MERES PAR ENROULEMENT HELICOIDAL La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de fabrication de condensateurs mères par enroulement hélicoïdal. On connaît de la demande de brevet SIEMENS 2 011 553 publiée le 6 mars 1970 un procédé de fabrication de condensateurs feuilletés par bobinage hélicoïdal sur un rouleau, avec interposition de couches intercalaires sans effet capacitif entre plusieurs des couches diélec- triques et des armatures qui forment un bloc, de manière que ces couches séparatrices ou intercalaires divisent le bloc en plusieurs condensateurs mères superposés On recouvre ensuite complè- tement, avec un métal de contact, les bords latéraux des couches et on sépare enfin les condensateurs mères destinés à donner ensuite par découpage des condensateurs individuels. L'introduction de l'intercalaire peut être réalisée manuel- lement Une telle opération prend du temps et d'autre part nécessite la présence d'un opérateur entraîné. La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif ne présentant pas les inconvénients précités. L'invention a pour objet un procédé de fabrication de conden- sateurs mères superposés, mettant en oeuvre un enroulement héli- coîdal sur une roue de films métallisés ainsi qu'une interposition périodique au bout d'un nombre donné de tours d'enroulement d'un intercalaire présentant un bord d'entrée et un bord arrière, carac- térisé en ce qu'il met en oeuvre une opération d'asservissement de la position d'un dispositif d'interposition d'un intercalaire, à la position de la couche externe de l'enroulement, et une opération d'interpo- sition d'un intercalaire comportant ces étapes d'arrêter la roue, de déplacer le dispositif d'interposition depuis une position arrière dite de repos vers une position avant de présentation de l'intercalaire par son bord d'entrée, de mettre de nouveau la roue en rotation pour réaliser l'interposition de l'intercalaire et de déplacer le dispositif d'interposition vers sa position arrière de manière à poursuivre l'enroulement des films. L'opération d'interposition d'un intercalaire peut comporter une opération de relèvement d'un galet presseur des films en vue de la présentation de l'intercalaire sous celui-ci Il peut comporter une étape de découpage de l'intercalaire Ledit découpage peut être réalisé avec une longueur croissant linéairement avec le rayon de la couche externe de l'enroulement, de telle sorte que les bords arrière des intercalaires successifs se trouvent alignés suivant un rayon de la roue Le dispositif d'interposition peut porter un dispositif de coupe et une pince mobile d'entraînement de l'intercalaire, le dispositif d'interposition peut comporter des cames formant butée avant et arrière, et l'étape de découpage met alors en oeuvre les étapes de mettre en rotation la roue suivant une fraction de tour, d'arrêter de nouveau la roue, de découper l'intercalaire, le dispositif d'interposition étant sur sa butée avant, et de mettre de nouveau en rotation la roue, et le profil des cames est choisi de manière que l'intercalaire soit coupée par le dispositif de coupe à une longueur telle qu'après enroulement, les bords arrière des intercalaires suc- cessifs se situent suivant un même rayon de la roue. La présentation de l'intercalaire peut être avantageusement effectuée avec un dépassement du point o celle-ci est tangente à la couche externe de l'enroulement, de telle sorte qu'un segment de l'intercalaire se trouve plaqué par le galet presseur en vue d'amorcer l'enroulement. Selon un mode préféré, le dépassement est proportionnel au rayon de la couche externe de l'enroulement, de telle sorte que les bords d'entrée des intercalaires successifs se trouvent alignés su 1- vant un rayon de la roue Le déplacement du dispositif d'interpo- sition' entre la position arrière et la position avant peut consister alors à déplacer un premier moyen selon une course donnée entre une butée arrière et une butée avant, et à prolonger le déplacement par un second moyen porté par le premier, jusqu'à une butée avant constituée par une came de manière à réaliser ledit déplacement proportionnel, l'intercalaire étant entraîné par une pince mobile portée par le second moyen, la pince mobile étant à cet effet en position fermée Le déplacement du dispositif d'interposition entre la position avant et la position arrière peut consister alors à déplacer le second et le premier moyen vers leur butée arrière en maintenant la pince mobile ouverte. L'invention concerne également un dispositif de fabrication de condensateurs mères superposés comportant un dispositif d'enrou- lement hélicoïdal sur une roue de films métallisés, ainsi qu'un dispositif d'interposition périodique au bout d'un nombre donné de tours d'enroulement d'un intercalaire, destiné à la mise en oeuvre du procédé, caractérisé en ce que le dispositif d'interposition pério- dique est porté par un dispositif compensateur mobile et est susceptible de se déplacer entre une position arrière dite de repos et une position avant o l'intercalaire est présenté au point o les films rejoignent l'enroulement, et en ce qu'il comporte un capteur de la position de la couche externe de l'enroulement sur la roue et un asservissement de la position du dispositif compensateur à la posi- tion de ladite couche externe. Il peut comporter un galet presseur de l'empilement et le point o les films rejoignent l'enroulement est le point de contact entre le galet presseur et l'enroulement. Selon un mode de réalisation avantageux, le galet presseur est associé à un axe relié à un dispositif d'application de la force de pression du galet, et solidaire du dispositif compensateur, ledit capteur est agencé pour mesurer la position angulaire dudit axe et ledit asservissement est agencé pour déplacer le dispositif compen- sateur selon une direction donnée de telle sorte que ledit axe conserve une position angulaire donnée. Le capteur peut être constitué par deux barrières photo- électriques disposées de part et d'autre de la position angulaire donnée dudit axe et l'asservissement être du type tout ou rien. Le dispositif d'application de la force de pression peut être un moteur pas à pds et ledit capteur, un circuit de décodage de la position angulaire du moteur pas à pas. Le dispositif d'interposition peut comporter un premier moyen portant une pince mobile d'entraînement de l'intercalaire, un dispo- sitif de coupe et un dispositif d'introduction d'intercalaire, et une pince fixe peut être portée par le bâti du dispositif. Selon une variante préférée, le dispositif d'interposition com- porte un premier moyen mobile entre une butée avant et une butée arrière, et portant un dispositif de coupe, ainsi qu'un second moyen mobile entre une butée avant et une butée arrière Le second moyen porte une pince d'entraînement de l'intercalaire et un dispositif d'introduction d'intercalaire Une pince fixe peut être portée par le bâti du dispositif La butée avant du second moyen peut être une came dont l'angle d'inclinaison est choisi de manière que le bord d'entrée des intercalaires successifs soit disposé sur un même rayon de la roue Les butées du premier moyen peuvent être alors des cames dont l'angle d'inclinaison est choisi de manière que l'inter- calaire soit coupée par le dispositif de coupe à une longueur telle qu'après enroulement, les bords arrière des intercalaires successifs se trouvent suivant un même rayon de la roue. Au moins, l'un desdits moyens peut être un coulisseau. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux dessins ci-annexés o: les figures l à 7 représentent un dispositif suivant un mode de réalisation de l'invention selon les différentes étapes d'une séquence d'interposition d'un intercalaire, la figure Sa illustre le calcul des angles des cames et la figure 8 b est un détail de la figure 8 a, montrant le positionnement de la roulette 2, la figure 9 représente des intercalaires après leur interpo- sition. Selon la figure 1, qui représente un mode de réalisation du dispositif d'interposition périodique d'un intercalaire, permettant le bobinage hélicoïdal de deux films 14 et 15 sur une roue 9 L'inter- calaire 1 est alimenté à partir d'un ruban porté par une bobine non représentée En variante, les intercalaires 1 peuvent être prédé- coupés à des longueurs voulues Les films 14 et 15 sont amenés au niveau d'un galet presseur 2 associé à un dispositif 16 d'application d'une force de pression, de manière à presser à chaque instant les films 14 et 15 sur les tours précédents de l'enroulement Les films 14 et 15 sont par ailleurs délivrés avec une tension constante qui permet d'assurer un enroulement homogène sur la roue 9 La position angulaire de l'axe 2 ' (voir figure 8 b) associé au galet presseur 2 est déterminé par un dispositif de mesure qui peut être constitué de deux barrières opto- électronique disposées de part et d'autre d'une position angulaire donnée du bras 2 ' Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif 16 est un moteur pas à pas appliquant un couple constant à l'axe 2 ', et la mesure de position angulaire est réalisée par décodage de la position angulaire du moteur pas à pas La rotation de la roue 9 est interrompue après un nombre donné de tours, de manière à permettre l'interposition d'un intercalaire 1, par un dispositif d'interposition porté par un dispositif compensateur mobile, en l'occurrence un coulisseau principal 3. La position du coulisseau principal 3 est asservie à la position de la couche externe de l'enroulement sur la roue 9 Le dispositif 16 d'application d'une force et le dispositif de mesure étant portés par le goulisseau principal 3, ce dernier est asservi en position le long d'un axe de telle sorte que la position angulaire du bras 2 ' reste constante. Le dispositif d'interposition périodique d'un intercalaire porté par le coulisseau principal 3 est susceptible de se déplacer entre une position arrière dite de repos et une position avant o l'intercalaire 1 est présenté au point o les films rejoignent l'enroulement, à savoir dans le cas d'espèce au niveau du galet presseur 2 Le dispositif d'interposition est constitué par un premier moyen mobile entre deux butées, par exemple un coulisseau primaire 6, et le cas échéant, un second moyen mobile entre deux butées, par exemple un coulisseau secondaire 7 dont la fonction sera explicitée plus en détail dans la suite de la description Le coulisseau principal 3 supporte, outre le coulisseau primaire 6 et le coulisseau secondaire 7, une pince fixe 19 Le coulisseau primaire 6 supporte le coulisseau secondaire 7 et un dispositif de coupe 12 Le coulisseau secondaire 7 comporte un guide d'intercalaire 10, destiné à guider l'intercalaire 1 lors de son introduction au niveau du galet presseur 2, et supporte une pince mobile 8. Le coulisseau principal 3 est entraîné par un moteur 4 couplé à un système vis-écrou 5, et les coulisseaux primaire 6 et secondaire 7 sont entraînés chacun par un vérin, respectivement Il et 13 Le coulisseau primaire 6 est mobile entre une butée arrière 20 et une butée avant 21 solidaires du bâti 30 du dispositif Ces butées 20, 21 sont avantageusement constituées par une came Un doigt 6 ' porté par le coulisseau 6 coopère à cet effet avec les butées 20 et 21. Le coulisseau secondaire 7 est mobile entre une butée arrière 23 portée par le coulisseau primaire 6 et une butée avant 22 solidaire du bâti 30 du dispositif La butée avant 22 est constituée par une came Un doigt 7 ' porté par le coulisseau 7 coopère à cet effet avec la butée 22. Selon la figure 1, le dispositif d'introduction d'un intercalaire est en position dite de repos, qui permet aux films 14 et 15 d'être enroulés sur la roue 9 Les coulisseaux primaire 6 et secondaire 7 sont en butée arrière respectivement en 20 et en 23 La pince fixe 19 est fermée pour maintenir en place l'intercalaire 1 La pince mobile 8 est ouverte Dans cette position de repos, le système vis- écro 5 entraîne en translation le coulisseau principal 3 de telle sorte que l'axe 2 ' soit maintenu en permanence horizontal pendant le bobinage des films 14 et 15. La butée arrière 20 du coulisseau primaire est constituée par une came linéaire portée par le bâti du dispositif Cette came est inclinée de telle sorte que le coulisseau primaire 6 en butée arrière s'éloigne de la roue 9 lorsque le coulisseau principal 3 s'éloigne du centre de la roue 9 Plus spécifiquement, l'angle d'inclinaison des cames 20 et 21 est choisi pour compenser la différence de longueur de la circonférence de la couche extérieure de la roue 9 entre deux positions de rotation de la roue 9 repérées par des capteurs 17 et 18. D'autre part, la came 22 a pour fonction de contribuer à une meilleure introduction de l'intercalaire au niveau du galet 2 L'intro- duction de l'intercalaire 1 est prolongée au-delà du point o l'inter- calaire I arrive tangente à la roue, d'une longueur correspondant à un angle donné de rotation de la roue 9, de telle sorte que toutes les amorces des intercalaires successifs soient alignées sur un même rayon OB de la roue 9 (voir figures 8 a et 9) La compensation de cette longueur en fonction du diamètre de la couche extérieure est réalisée par la came linéaire 22 Cette disposition permet, en disposant le galet 2 un peu audelà du point o l'intercalaire I arrive tangente à la roue, de plaquer l'intercalaire l sur la roue au début de son enroulement, ainsi qu'il sera expliqué plus en détail dans la suite de la description Ceci perrfiet d'amorcer sans glissement l'enrou- lement de l'intercalaire. Selon la figure 2, la pince fixe 19 est ouverte et la pince mobile 8 est fermée Le galet presseur 2 est relevé et l'asservis- sement du coulisseau principal 3 par le moteur 4 et le système vis- écrou 5 est interrompu Un repère situé sur la roue 9 est indexé en une position repérée par un capteur 17 Le coulisseau primaire 6 est ensuite translaté (voir figure 3) vers sa butée avant 21, et l'inter- calaire 1 est entraîné par la pince mobile 8 sur une course égale à la course du coulisseau primaire 6 Comme l'angle d'inclinaison des cames 20 et 21 est le même, cette course est constante quel que soit le diamètre de la couche extérieure des films 14 et 15. L'extrémité de l'intercalaire 1 est alors située approximativement en contact tangentiel avec la couche extérieure des films 14 et 15. Le coulisseau secondaire 7 est ensuite translaté (voir figure 4) vers sa butée avant 22 et l'intercalaire l est par conséquent entraîné par la pince mobile 8 sur une course complémentaire qui amène son extrémité en dessous du galet 2. Dans la phase suivante (voir figure 5), le galet presseur est de nouveau abaissé et se trouve donc en appui sur l'intercalaire I et les films 14 et 15, et l'asservissement en translation du coulisseau principal 3 est rétabli La pince mobile 8 est ensuite ouverte. L'enroulement de l'intercalaire I sur la roue 9 est ensuite réalisé La roue 9 tourne d'un angle 2 7 r B jusqu'à ce que son repère soit indexé en une position repérée par un capteur 18 Lorsque la roue 9 se trouve dans cette dernière position, la pince fixe 19 est fermée et le dispositif de coupe 12 porté par le coulisseau primaire 6 est actionné. Le coulisseau secondaire 7 est ensuite rappelé sur sa butée arrière 23 (voir figure 7) en laissant en place l'intercalaire I puisque la pince fixe 19 est fermée et la pince mobile 8 ouverte On revient en position de repos avec rappel du coulisseau primaire 6 vers sa butée arrière 20 (figure 1) La roue 9 est entraînée de nouveau en rotation et enroule donc la portion subsistante d'intercalaire 1 et un nouvel empilement de couches des films 14 et 15. On comprendra que, comme le coulisseau primaire 6 qui porte le dispositif de coupe 12 a été rappelé dans sa course vers la butée arrière d'une quantité donnée indépendante du diamètre des couches externes des films 14 et 15, l'extrémité de l'intercalaire 1 va se trouver dépasser du guide d'intercalaire 10 d'une quantité donnée elle-même constante. En se reportant aux figures 8 a, 8 b et 9, on va maintenant préciser la manière de définir les angles des cames Tout d'abord, on définit l'angle de la came 22 La roue 9 présente un diamètre extérieur R Le rayon R' est le rayon maximal théorique des couches enroulées Lorsque le coulisseau primaire 6 est sur sa butée avant 21, l'intercalaire 1 arrive tangent aux couches externes des films en un point situé sur un segment 00 ', prolongement d'un rayon CO de la roue 9 de centre C On a CO = R et CO' = R' 00 ' est perpendiculaire à la direction de déplacement du coulisseau primaire 6. Le coulisseau primaire 6 amène donc l'extrémité de l'inter- calaire 1 au niveau du segment 00 ' Le coulisseau secondaire 7 prolonge ce mouvement d'une quantité variant entre 12 et 1 '2 (avec 12 OB O et 1 '2 = O Bn), jusqu'à un segment B O Bn d'un rayon de la roue 9 faisant un angle Q avec le précédent Le point B correspond ième p au pieme intercalaire Si on appelle Ca 2 l'inclinaison de la came 22 par rapport au rayon 00 ', l'accroissement 612 de longueur d'inter- calaire sera égal à ô R tg ci 2 o 6 R est l'accroissement du rayon de la couche extérieure Pour compenser l'angle Q, il faut 6 12 = O 6 R, d'o tg ca 2 = Q Il en résulte que l'inclinaison de la came 22 par rapport au rayon 00 ' sera en première approximation égale à O, puisque O est petit. Comme représenté à la figure 8 b, l'axe XX' parallèle à 00 ', sur lequel se déplace l'axe du galet presseur 2, est décalé d'une distance d du segment 00 ' du côté du segment OBO Lorsque le galet 2 est abaissé, le pieme intercalaire 1 est plaqué sur les couches exté- rieures des films 14 et 15 sur quasiment toute la longueur du segment O Bp, ce qui facilite son entraînement ultérieur par la roue 9. Comme on l'a décrit plus haut, le pième intercalaire interca- laire 1 une fois introduit jusqu'au point Bp, la roue est mise en rotation d'un angle égal à 2 W,B, après quoi l'intercalaire 1 est coupé. En ce qui concerne maintenant l'inclinaison des cames 20 et 21, celle-ci doit être telle qu'elle compense l'accroissement de la circonférence correspondant à la rotation de la roue 9 de l'angle B compris entre la coupe et l'enroulement complet de l'intercalaire 1. Ceci permet d'assurer la coupe de l'intercalaire 1 à une longueur permettant d'aligner les bords arrière (CI,, C CY, Cpy, C) de celui-ci après enroulement (voir figure 9) La came 22 a déjà introduit une correction de longueur correspondant à un angle e La compensation sera obtenue donc en compensant d'un angle 't = p Q Comme représenté figure 9, les bords B 2, B 2, B 3,, Bn et C 1, C 2, C 3,, Cn des intercalaires 1 sont de préférence situés sur deux rayons faisant entre eux un angle E de manière à laisser passer un outil de coupe permettant par section transversale de séparer les condensateurs mères empilés de la roue 9. Par conséquent, et pour tenir compte de l'écart angulaire l'angle à compenser sera donc en toute rigueur: -t _ -L=JP-Q puisque le repère 17 correspond. S Il vient 6 R tget = 6 11 et ô 11 ( R L'angle ct I des cames 20 et 21 (voir figure 10 b) est alors déterminé par: tg (Ih =/B ú soit at I =Arc tg (u l). L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit et représenté Aussi les butées des coulisseaux ne sont des cames que si on souhaite compenser les variations de rayon de l'empilement des films Enfin, le coulisseau secondaire 7 peut être omis puisque sa fonction n'est que de faciliter la présentation du bord avant de l'intercalaire 1. il REVENIDICATIONS 1 Procédé de fabrication de condensateurs mères superposés, mettant en oeuvre un enroulement hélicoïdal sur une roue de films métallisés ainsi qu'une interposition périodique au bout d'un nombre donné de tours d'enroulement, d'un intercalaire présentant un bord d'entrée et un bord arrière, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une opération d'asservissement de la position d'un dispositif d'inter- position d'un intercalaire, à la position de la couche externe de l'enroulement, et une opération d'interposition d'un intercalaire ( 1) comportant les étapes d'arrêter la roue ( 9), de déplacer le dispositif d'interposition ( 6, 7) depuis une position arrière dite de repos vers une position avant de présentation de l'intercalaire ( 1) par son bord d'entrée, de mettre de nouveau la roue ( 9) en rotation pour réaliser l'interposition de l'intercalaire ( 1), et de déplacer le dispositif d'interposition de sa position avant vers sa position arrière de manière à poursuivre l'enroulement des films ( 14, 15). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en -ce que l'opération d'interposition d'un intercalaire comporte une opération de relèvement d'un galet presseur ( 2) des films ( 14, 15) en vue de la présentation de l'intercalaire ( 1) sous celui-ci. 3 Procédé selon l'une des revendications ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de découpage de l'intercalaire ( 1). 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit découpage est réalisé avec une longueur croissant linéairement avec le rayon de la couche externe de l'enroulement, de telle sorte que les bords arrière des intercalaires ( 1) successifs se trouvent alignés suivant un rayon de la roue ( 9). Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'interposition porte un dispositif de coupe ( 12), une pince mobile ( 8) d'entraînement de l'intercalaire ( 1) qui est fermée lors du déplacement vers la position avant du dispositif d'interposition, et des cames formant butée avant ( 21) et arrière ( 20), en ce que l'étape de découpage met en oeuvre des étapes de mettre en rotation la roue ( 9) suivant une fraction de tour, d'arrêter de nouveau la roue ( 9), de découper l'intercalaire ( 1), le dispositif d'interposition étant sur sa butée avant ( 21), et de mettre de nouveau en rotation la roue ( 9), et en ce que le profil des cames est choisi de manière que l'intercalaire ( 1) soit coupée par le dispositif de coupe ( 12) à une longueur telle, qu'après enroulement, les bords arrière des inter- calaires ( 1) successifs se situent suivant un même rayon de la roue ( 9). 6 Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la présentation de l'intercalaire ( 1) est effectuée avec un dépassement du point o celle-ci est tangente à la couche externe de l'enroulement, de telle sorte qu'un segment de l'intercalaire ( 1) se trouve plaqué par le galet presseur ( 2) en vue -d'amorcer l'enrou- lement. 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit dépassement est proportionnel au rayon de la couche externe de l'enroulement, de telle sorte que les bords d'entrée des intercalaires ( 1) successifs se trouvent alignés suivant un rayon de la roue ( 9). 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le déplacement du dispositif d'interposition ( 6, 7) entre la position arrière et la position avant consiste à déplacer un premier moyen ( 6) selon une course donnée entre une butée arrière ( 20) et une butée avant ( 21), et à prolonger le déplacement par un second moyen ( 7) porté par le premier moyen ( 6), jusqu'à une butée avant ( 22) constituée par une came profilée de manière à réaliser ledit déplacement proportionnel, l'intercalaire ( 1) étant entraîné par une pince mobile ( 8) portée par le second moyen ( 7), la pince mobile ( 8) étant à cet effet fermée. 9 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le déplacement du dispositif d'interposition entre la position avant et la position arrière consiste à déplacer le second ( 7) et le premier moyen ( 6) vers leur butée arrière ( 20, 23) en maintenant la pince mobile ( 8) ouverte. Dispositif de fabrication de condensateurs mères super- posés comportant un dispositif d'enroulement hélicoïdal sur une roue de films métallisés, ainsi qu'un dispositif d'interposition périodique d'un intercalaire au bout d'un nombre donné de tours d'enroulement, destiné à la mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendi- cations 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif d'interposition périodique est porté par un dispositif compensateur mobile ( 3) et est susceptible de se déplacer entre une position arrière dite de repos et une position avant o l'intercalaire est présenté au point o les films ( 14, 15) rejoignent l'enroulement, et en ce qu'il comporte un capteur de la position de la couche externe de l'enroulement sur la roue et un asservissement de la position du dispositif compensateur ( 3) à la position de ladite couche externe. Il Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un galet ( 2) presseur de l'empilement et en ce que le point o les films ( 14, 15) rejoignent l'enroulement est le point de contact entre le galet presseur ( 2) et l'enroulement. 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le galet presseur ( 2) est associé à un axe ( 2 ') relié à un dispositif ( 16) d'application de la force de pression du galet, solidaire du dispositif compensateur ( 3), en ce que ledit capteur est agencé pour mesurer la position angulaire dudit axe ( 2 ') et en ce que ledit asservissement est agencé pour déplacer le dispositif compensateur ( 3) de telle sorte que ledit axe ( 2 ') conserve une position angulaire donnée. 13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le capteur est constitué par deux barrières photo-électriques dis- posées de part et d'autre de la position angulaire donnée dudit axe ( 2 ') et en ce que l'asservissement est du type tout ou rien. 14 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit dispositif ( 16) d'application de la force de pression est un moteur pas à pas et en ce que ledit capteur est un circuit de décodage de la position angulaire dudit moteur pas à pas. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 14, caracté- risé en ce que son bâti porte une pince fixe ( 19). 16 Dispositif selon l'une des revendications 10 à 15, caracté- risé en ce que le dispositif d'interposition ( 6, 7) comporte un premier moyen ( 6) portant une pince mobile ( 8) d'entraînement de l'inter- calaire, un dispositif de coupe ( 12) et un dispositif d'introduction d'un intercalaire ( 10). 17 Dispositif selon l'une des revendications 10 à 15, caracté- risé en ce que le dispositif d'interposition comporte un premier moyen ( 6) mobile entre une butée avant ( 21) et une butée arrière ( 20) et portant un dispositif de coupe ( 12), et un second moyen ( 7) mobile entre une butée avant ( 22) et une butée arrière ( 23), et en ce que le second moyen ( 7) porte une pince mobile ( 8) d'entraînement. de l'intercalaire ( 1) ainsi qu'un dispositif d'introduction d'intercalaire ( 10 >. 18 Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que la butée avant ( 22) du second moyen ( 7) est une came dont le profil ("x 2) est choisi de manière à positionner les bords d'entrée des intercalaires ( 1) successifs sur un même rayon de la roue ( 9). 19 Dispositif selon l'une des revendications 16 à 18, caracté- risé en ce que les butées ( 20, 21) du premier moyen ( 6) sont des cames dont le profil (ct 1) est choisi de manière que l'intercalaire ( 1) soit coupée par le dispositif de coupe ( 12) à une longueur telle qu'après enroulement, les bords arrière des intercalaires ( 1) succes- sifs se trouvent suivant un même rayon de la roue ( 9). Dispositif selon l'une des revendications 10 à 19, caracté- risé en ce que du moins l'un desdits moyens est un coulisseau ( 6, 7).