FR 2522296 A1 19830902 FR 8203650 A 19820301 "APPAREIL POUR LA DECOUPE DE BLOCS DE MOUSSE" La présente invention a pour objet un appareil pour la découpe de blocs de mousse, et notamment de blocs de polyuréthane tels que ceux utilisés pour la réalisation de certains sièges. De manière connue, la découpe de blocs de mousse est réalisée à l'aide d'outils faisant appel à deux principes, c'est-à-dire comprenant soit un fil tendu et chauffé dont la température est susceptible de faire fondre la mousse localement, soit un fil abrasif ou une lame ruban entraî- née comme une scie à ruban ou tirée et rappelée comme une scie alternative. Les lames et fils abrasifs sont montés sur des machi- nes verticales ou horizontales de plus en plus automatisées, mais ayant la particularité commune que le déplacement du fil ou du bloc de mousse est tel que la ligne de découpe reste toujours parallèle à elle-même, ne permettant que de découper des formes cylindriques La méthode du "fil chaud" peut recevoir le même perfectionnement en ce qui concerne son entraînement, mais ses inconvénients tels que dégagement de fumée, risque d'incendie, imprécision l'ont progressivement réservée à des utilisations spécifiques. C'est ainsi que le fil chaud est employé manuellement tendu sur arc et permet de réaliser des formes plus complexes, par exemple coniques, soit grâce à la seule habileté de l'opérateur, soit à l'aide de deux gabarits parallèles de deux formes différentes sur lesquels reposent les extrémi- tés du fil. La présente invention vise à remédier à ces inconvé- nients. A cet effet, l'appareil qu'elle concerne du type com- portant un fil abrasif ou similaire, possède un plateau de largeur inférieure à la longueur de coupe du fil, sur lequel est fixé le bloc de mousse à découper, du côté du fil, ce plateau étant associé à des moyens assurant son déplacement en translation dans une direction orthogonale à la ligne de coupe du fil et contenue dans un plan parallèle au plan horizontal contenant la zone de coupe du fil abrasif, son déplacement en translation perpendiculaire au fil de coupe et à la première direction de déplacement du plateau, et son pivotement autour d'axes correspondant aux deux directions selon lesquelles le plateau peut être déplacé en translation, des moyens étant prévus pour assu- rer la-commande synchronisée de ces différents mouvements en fonction de la découpe à réaliser. Les quatre mouvements indiqués ci-dessus, dont est doté le bloc de mousse par rapport à l'outil de découpe suffisent à engendrer les surfaces désirées, sous réserve que ces mouvements soient convenablement programmés et synchronisés. Selon une forme d'exécution de cette machine, le fil abrasif est associé à un portique fixe, et sa zone de coupe est horizontale, des rails de guidage horizontaux étant prévus qui, passant sous le portique et orientés orthogo- nalement au fil de coupe, servent au déplacement, par un vérin à double effet, d'un chariot sur Lequel est montée une table déplaçable selon une direction verticale avec possibilité de rotation autour d'un axe horizontal et parallèle aux rails de guidage du chariot. Le déplacement du chariot combiné aux mouvements d'inclinaison et d'élévation de la table, et le mouvement de rotation dans un sens et dans l'autre du plateau sup- port du bloc de mousse, permettent d'obtenir les découpes de formes désirées. Avantageusement, les moyens de guidage de la table par rapport au chariot sont constitués par deux glissières verticales situées dans un plan perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot, entre lesquelles est monté un coulisseau portant lui-même un axe horizontal et parallèle à la direction de déplacement du chariot, sur lequel est monté tourillonnante la table support de pla- teau, cette dernière étant, en outre, associée au chariot par l'intermédiaire de deux séries de panneaux articulés, disposées symétriquement par rappport au plan médian lon- eoe Td eun 4 p uo T:Iuo 4 qoil j 9 uuod Tub ao tessuou al op adnoo v'r ans luemoub T,4 vmolnv ouop 9 u:oejje&s 4 Tavqv S up uoçqoup -oadai VI -oduoo 9 p op ITJ al gnon 91 T Jgp essuom VI 4 UOTII. -oupoidea op eaivq QI suos e T Tjgp 4 Tavqv S el eûb 4 uvpued 094 ^Fo zp y no eqonia S v uo T-4 vi:oj anal:uemeb Tqvwoquv il.uen 4 oejje Ouvu MO 4 xnu"v Td sol Iq OT Ivlqo np 4 ueimeo -UV &Ieil op emoew v:e imj ny 9-Eqv-,x v Ir op uon-çleu T-Enu-ç ue 4 e analnuq ue juemeuuo T 4 Tsod un eausev -4 Tavqv S el ans uo TI OC -onpoidea op eajvq QI op Tnddvl eouenbgs op eduduon eun avd eglm 2 ga:uvjq uo-Fosezd 9-449 o Ineub-F-4 euneud oul: zq A xnop xnv 9 *Vjg "un 4 suoo quv:li) ozaloq QI m" -4, çivqv S up uoçonaid VI 'To-elloo op j O v-4 uo O ne &Uo-F: O npojdea op awvq QI *non e-l-Fji)p il-ravqv S a-l 4-4 o-rzvlqo up aouv &vl: op saor I ige 0:OT-IVXID np OOUVAV&I OP UOT 40 uoj Ue XRVO 4 vrd sep uo-F Ile oz VI: zeznogv mod at L Agid:u 1 P-4 q sue Lom sep ie-4 uv-4 ouoo uo T"oezd y -49 49 jje *Tdm T" v se b T:jvmneud vu-raq& sep -4 ue-49 elqvil QI op 1 VOT 4 je A 4 uemaouldl)p el queinsive gru Tig A xnop gol 1 jq 1 ki O ejje 08 y odnoogp QI op enuoj QI y -4-ravqv S un -4 uv:,xod 69 xxvq QI op 9,49 o up 4-4 uemeovldgp up nue* el vuvp -4 un Aw ue gu-4 T* nuejvjd el 4 xuv"vld xnop, sep uo T 4 viloj op voxv BOT qj 4 ue goue 4 s Tp VI e alvsq TO-91190 op e O uvk"-Fp eun v leje Tuiep 9-449 o eub xn 9 jnvq emem v-E i 2:19 Z Fovjqv çTj iap çi eduoo op euoz v T v 4 uemalt Ilvied 6-:uemejv 4 uoz Taoq aquodu Tp 4 uv 4 q T:Ilq np oi Tup T Ion aub T 4 aod un avd e 9 jjod ejavq eun 1 xnvo-: 1 qjd xnep, sep uo- Fi:V-4 o Z ue Uo T 4 vu-Favp-Flos VI luumwev elle Tq eun Inue 4 vld 4 Tpej ma egx Tj 4 se OST 4 VI 4 uop 49 elq" QI jus ex j 4 se adjoo el -4 uop, u Tiq& un md uo T-4 v 4 oi Oi ue quu OT 40 V -490 uni T iluop 64 uemelvu TPU-4 TSUOT et TV 09 P :e luv Td ougm un suvp agnod*Tp xnweiv Id xnep eiliod e Iqvq VI luo TiUg AUT&I op UOTILU 09 xesp aldu Te emzoj eue u O les *,4 o Tjvqo el 4 e elqul QI ql"Tjoi &T Teauddv&l op lvu Tpu 4,ç 2 uol ue-çpgm u*Td up 9 zluv#p -4 e qjvd op squodu Tp:uv 4 q aurzî" xnep 4 xu uçpu 4 T Suo T:* xnv-4 uoz-çzoiq tex Q&P M 01 MU 9 Tqv 1 e QI Jus ai-4 uvl mod 49 -4 oyjvqo el ma unil xnod 99 Tn OT-4 av -4 a e J'4 nu#T -M 9 un 4 T BO Tn OT 4 Jv 4 xnveuund xnop -4 uv-4 zodwoo 9-çai)s enbvilo 61:-çaiuddie 4-E op -Evuçpn-4 T 2 C 96 zzz SZ portant une découpe conforme A celle du gabarit. Selon une possibilité, les moyens assurant l'entralne- ment en rotation des plateaux sont constitués par des doigts solidaires du chariot coopérant avec des contacts fixes solidaires du bâti, destinés A commander le mouvement du vérin d'entrainement en rotation des plateaux. Selon une autre possibilité, la commande en rotation des plateaux est initiée par un palpeur suivant une courbe caractéristique Jumelée au gabarit et contenant les informations des rotations en fonction de l'avance. En outre, cette machine comporte des doigts solidaires du chassis coopérant avec un contact solidaire du bâti pour provoquer l'arrêt pendant un temps déterminé,de l'avance du chariot. Selon une autre caractéristique, cette machine comporte un contact de fin de course, solidaire du bâti, provoquant, en fin de découpe, l'arrêt du chariot, la descente de la table, et le retour du chariot en position de départ. Selon une autre forme d'exécution de cette machine, les commandes de différents mouvements: avance de chariot, élévation de la table, rotation du plateau portant le bloc à découper, sont obtenues par un dispositif à commande numérique ou A mémorisation magnétique impulsant les ordres aux différents éléments moteurs. De toute façon, l'invention sera bien comprise A l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, A titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette machine: Figure 1 en est une vue en perspective au repos; Figure 2 en est une rue en perspective, lors de la découpe d'un bloc de mousse; Figure 3 en est une vue de côté; Figure 4 en est une vue de dessus; Figure 5 en est une vue de face en conditions d'uti- lisation. La machine représentée au dessin comprend un bâti ( 2) fixé au sol, supportant notamment deux portiques, respectivement ( 3) et ( 4) parallèles et décalés longitudi- nalement Le premier portique sert au montage d'un fil abrasif ( 5) monté à l'intérieur d'un carter ( 6) et entrainé par un moteur électrique ( 7) Le second portique ( 4) sert au montage d'une barre ( 8) horizontale, parallèle à la partie coupante du fil ( 5), et disposée à la même hauteur que celle-ci. A l'intérieur du b&ti sont fixes sur le sol deux rails ( 9) servant au déplacement d'un chariot ( 10), actionné en mouvement par un vérin hydraulique ( 12) à double effet. Sur le chariot sont montées deux glissières centrales ( 13) disposées dans un plan perpendiculaire à la direction d'avance du chariot Ces glissières verticales ( 13) servent au montage d'un coulisseau ( 14) portant un axe longitudinal et horizontal ( 15) permettant le tourillonnement d'une table ( 16) Cette table est également montée sur le chariot ( 10) avec interposition de deux séries de panneaux ( 17), ( 18), disposées de part et d'autre d'un plan médian longitudinal de l'appareil, symétriques par rapport audit plan Les panneaux ( 17) et ( 18) d'une même série sont articulés l'un sur l'autre autour d'un axe ( 19) horizontal et longitudinal, tandis que les panneaux ( 17) sont articu- lés à leur autre extrémité autour d'un axe ( 20) horizontal et longitudinal sur le chariot et que les panneaux ( 18) sont articulés, à leur autre extrémité, autour d'un axe ( 22) horizontal et longitudinal sur la table ( 16). Le mouvement de déplacement vertical de la table ( 16) relativement au chariot est obtenu par l'intermédiaire de deux vérins pneumatiques ( 23) disposés de part et d'autre du plan médian longitudinal de l'appareil, dont le corps est fixé sur le chariot et dont l'extrémité libre de la tige est fixée sur la table Ces vérins pneumatiques sont à simple effet et à pression constante. La table ( 16) porte deux plateaux ( 24) d'axes perpendiculaires à la table ( 16), décalés longitudinalement l'un par rapport à l'autre, de telle sorte que leur entraxe corresponde à la distance entre la zone de coupe du fil ( 5) et la barre ( 8) associée au portique ( 4). Les deux plateaux ( 24) sont solidarisés en rotation par une barre de liaison ( 25), l'entrainement en rotation des deux plateaux étant obtenu par un vérin ( 26) dont le corps est fixé sur le chariot ( 10) et dont l'extrémité de la tige est fixée sur l'un des plateaux. Le plateau ( 24 a) situé le plus en avant dans le sens de déplacement du chariot est équipé de moyens de fixation d'un gabarit ( 27), tandis que le plateau ( 24 b) situé en arrière est équipé de moyens de fixation du bloc de mousse ( 28) à découper. Le chariot porte quatre séries de pions, respective- ment ( 29, 30, 32 et 33) destinés à coopérer avec des contacts, respectivement ( 34, 35, 36 et 37) solidaires du bâti L'actionnement des contacts ( 34) assure la mise en rotation dans un sens du plateau, l'actionnement des contacts ( 35) assure _larrêt de l'avance du chariot pendant une certaine durée de temps, l'actionnement des contacts ( 36) assure la rotation inverse du plateau, et l'actionnement du contact ( 37) qui est un contact de fin de course provoque l'arr&t du chariot, la descente de la table et le retour en position initiale du chariot. D'un point de vue pratique, le bloc de mousse ( 28) est fixé sur le plateau ( 24 b) qui lui est destiné, lorsque l'appareil est dans la position représentée A la figure 1 du dessin annexé, dans laquelle la zone de coupe du fil est occultée par un cache ( 38) solidaire des glissières centrales ( 13) du chariot ( 10) Lors de la mise en marche de l'appareil, le gabarit ( 27) vient prendre appui contre la barre de reproduction, limitant la montée de la table et provoquant l'inclinaison de celle-ci par rapport à lthorizontale, de telle sorte que la barre de reproduction prenne appui sur le fond de la découpe du gabarit. Au fur et A mesure de l'avance du chariot, les plateaux ( 24 a) et ( 24 b) sont entraînés en rotation sous l'effet de la coopération des pions ( 29, 32) et des contacts ( 34, 36), le chariot pouvant, par instant, être arrêté afin de faciliter une rotation du plateau si cela est nécessaire, par action d'un pion ( 30) sur le contact ( 35) En fin de découpe, le pion ( 33) agissant sur le contact ( 37) provoque 11 arrrêt de l'avance du chariot, l'abaissement de la table ( 16) portant les plateaux ( 24), et le retour en position de départ du chariot par action du vérin ( 12). Comme il ressort de ce qui précède, l'invention ap- porte une grande amélioration à la technique existante en permettant de découper un bloc de mousse suivant un gaba- rit, de manière extrêmement précise, et très rapidement. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette machine, décrite ci-dessus à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi notamment que cette machine pourrait ne comprendre qu'un plateau destiné à recevoir les blocs de mousse, que la commande des différents mouvement pourrait être effectuée par un système à commande numérique, ou encore que la coupe du bloc de mousse pourrait être réali- sée non pas par un fil abrasif, mais par une lame ruban, orientable dans la zone de coupe de manière que le plan de la lame demeure tangent à la surface à découper, sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. t REVENDICATIONS 1 Appareil pour la découpe de blocs de mousse, du type équipé d'un fil abrasif ou similaire, caractérisé en ce qu'il possède un plateau ( 24 b) de largeur inférieure à la longueur de coupe du fil ( 5), sur lequel est fixé le bloc de mousse ( 28) à découper, du côté du fil, ce plateau étant associé à des moyens assurant son déplacement en translation dans une direction orthogonale à la ligne de coupe du fil et contenue dans un plan parallèle au plan horizontal contenant la zone de coupe du fil abrasif, son déplacement en translation perpendiculairement au fil de coupe et à la première direction de déplacement du plateau, et son pivotement autour d'axes correspondant aux deux directions, selon lesquelles le plateau peut être déplacé en translation, des moyens étant prévus pour assurer la commande synchronisée de ces différents mouvements en fonction de la découpe à réaliser. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fil de coupe ( 5) est associé à un portique fixe ( 3), et sa zone de coupe est horizontale, des rails de guidage horizontaux ( 9) étant prévus qui, passant sous le portique et orientés orthogonalement au fil de coupe, servent au déplacement, par un vérin ( 12) à double effet, d'un chariot ( 10) sur lequel est montée une table ( 16) déplaçable selon une direction verticale avec possibilité de rotation autour d'un axe horizontal et parallèle aux rails de guidage du chariot. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de guidage de la table par rapport au chariot sont constitués par deux glissières verticales ( 13) situées dans un plan perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot, entre lesquelles est monté un coulisseau ( 14) portant lui-même un axe ( 15) horizontal et parallèle à la direction de déplacement du chariot, sur lequel est montée tourillonnante la table ( 16) support de plateau, cette dernière étant, en outre, associée au chariot par l'intermédiaire de deux séries de panneaux ( 17, 18) articulés, disposés symétriquement par rapport au plan médian longitudinal de l'appareil, chaque série comportant deux panneaux ( 17, 18), articulés l'un sur l'autre et articulés pour l'un ( 17) sur le chariot et pour l'autre ( 18) sur la table ( 16) autour d'axes horizontaux et longitudinaux, deux vérins ( 23) étant disposés de part et d'autre du plan médian longitudinal de l'appareil, reliant la table et le chariot. 4 Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que la table ( 16) porte deux plateaux ( 24 a, 24 b) disposés dans un même plan, et décalés longitudinalement, dont l'un ( 24 a) est actionné en rotation par un vérin ( 26) dont le corps est fixé sur la table ( 16) et dont la tige est fixée sur ledit plateau, une bielle ( 25) assurant la solidarisation en rotation des deux plateaux, une barre ( 8) portée par un portique solidaire du bâti étant disposée horizontalement, parallè- lement à la zone de coupe du fil abrasif ( 5) et à la même hauteur que cette dernière, à une distance de celle- ci égale à la distance entre les axes de rotation des deux plateaux, le plateau ( 24 a) situé en avant dans le sens du déplacement, c'est-à-dire du c 8 té de la barre ( 8), portant un gabarit ( 27) à la forme de la découpe à effectuer, les deux vérins ( 23) assurant le déplacement vertical de la table étant des vérins pneumatiques à simple effet et à pression constante, des moyens étant prévus pour assurer la rotation des plateaux en fonction de l'avance du chariot. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens assurant Itentraluement en rotation des plateaux sont constitués par des doigts ( 29, 32) solidaires du chariot ( 16) coopérant avec des contacts fixes ( 34, 36) solidaires du bâti, destinés à commander le mouvement du vérin d'entrainement en rotation des plateaux. 6 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la commande en rotation des plateaux est initiée par un palpeur suivant une courbe caractéristique jumelée au gabarit et contenant les informations des rotations en fonction de l'avance. 7 Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des doigts ( 30) solidaires du chassis coopérant avec un contact ( 35) solidaire du bâti pour provoquer l'arrêt pendant un temps déterminé de l'avance du chariot. 8 Appareil selon l'tune quelconque des revendica- tions 4 A 7, caractérisé en ce qu'il comporte un contact de fin de course ( 37), solidaire du bâti, provoquant, en fin de découpe, l'arrêt du chariot, la descente de la table, et le retour du chariot en position de départ. 9 Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que les commandes de différents mouvements: avance de chariot, élévation de la table, rotation du plateau portant le bloc A découper, sont obtenues par un dispositif A commande numérique ou à memorisation magnétique impulsant les ordres aux diffé- rents éléments moteurs. t'