FR 2522835 A1 19830909 FR 8303164 A 19830225 I La présente invention concerne une installation de focalsation automatique pour projecteurs de diapositi- ves, o au moins un récepteur photo-électrique de l'ins- tallation de projection voisine balayant la diapositive, produit une tension d'erreur commandant le réglage pré- cis ou fin de la diapositive à partir d'un faisceau lu- mineux qu'il reçoit, laquelle tension est appliquée à un circuit amplificateur électronique de l'installation de focalisation et o sontprévus des moyens pouvant être actionnés-à la main, pour la mise au point de la diapositive. Avec une telle installation, on doit pouvoir entreprendre une régulation ultérieure de l'acuité de l'ima- ge sur la diapositive projetée, qui peut ne plus être assez nette en raison de certaines données (entre autre vitrifi- cation) de l'installation de focalisation automatique ou bien dont l'image projetée est considérée subjectivement comme n'étant pas assez nette Jusqu'à maintenant, par exemple dans la demande de brevet germanique NO 1 472 300 ou le brevet germanique NO 1 911 957, les projecteurs de diapositives qui sont de- venus connus avec réglage automatique de l'acuité ou de la netteté fonctionnent avec; un rayonnement infra-rouge de contrôle, dont la réflexion sur le support de la diapo- sitive est utiliséepour le guidage Dans ce cas, la diapo- sitive ou bien la disposition de contrôle sont déplacées de façon que le rayonnement réfléchi, passant par un dia- piragme à fente, tombe entre deux récepteurs photo-électri- ques Cette position limite correspond à la position mécanique prédéterminée du zéro de l'installation de régu- lation Elle rend nécessaire, dans des installations de projection de cette sorte qui ne sont pas installées en étant stationnaires, le réglage de l'objectif de projection à la première diapositive, avantageusement on utilise une diapositive d'essai, à la plus grande netteté ou acuité le plus précisément possible. Bien entendu, dans une telle disposition, il est possible d'entreprendre, à l'aide d'une commande à dis- tance, une régulation de la netteté ou de l'acuité, o la scène de l'image ou l'objectif de projection est ajus- té par un entrainement séparé Le moteur supplémentaire nécessaire dans ce cas signifie cependant une dépense im- portante Dans le DBGM 1 979 885 est décrit un projecteur de diapositives avec une installation de focalisation pouvant être réglée automatiquement et une autre pouvant être réglée à la main par une commande à distance, aux- quelles le même organe d'ajustement est adjoint pour le réglage de l'acuité Les dispositifs de focalisation pré- sentent des organes de commande fonctionnant indépendamment les uns des autres pour l'organe d'ajustement, dont la mise en action simultanée est empêchée au moyen d'un commuta- teur. Dans la publication du brevet germanique NO 2 333 128 est décrite une installation d'auto-focalisation pour une correction du réglage de base de l'acuité, qui contient des moyens qui ajoutent, à la tension d'erreur produite par le récepteur photo-électrique, une tension réglable et ainsi agissent sur la position de repos de l'instal- lation d'auto-focalisation en une position pouvant être post-régulée. Les installations décrites dans les deux derniè- res publications mentionnées présentent l'inconvénient que la mise au point post-régulée obtenue reste On ne peut par conséquent utiliser ensuite que & dipositives ayant un montage identique Divers montage nécessitent toujours une nouvelle Localisation. La présente invention a pour conséquent pour objet de concevoir une installation de Localisation auto- matique o une post-régulation du réglage d'acuité obte- nu en fonctio nnement en auto-focalisation peut être accom- plie, mais caàla commande d'avance d'une diapositive, la position postrégulée estm pr Jmée etl'imtagatbnest comnutée de rnxeeu automatiquement au fonctionnement en auto-focalisation. Pouruie installation de focalisation automatique de la sorte ci-dessus mentionnée, selon l'invention, la tâche mentionnée est résolue par le fait que le circuit amplificateur: - a) contient des premiers moyens de commutation qui, uniquement lorsqu'est atteinte une grandeur prédé- terminée de la tension d'erreur produite par le récepteur photoélectrique, l'appliquent automatiquement au moteur de réglage de l'installation de focalisation,et b) présente des seconds moyens de commuta- tion, qui à la mise en mouvement des moyens pouvant être actionnés à la main pour une post-focalisation ducircuit s 6 petitl'aiplificateur d'autofocalisation du moteur de réglage et qui commutent les moyens effectuant la post- focalisation sur le moteur de réglage. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés-donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesque la figure 1 donne un schéma-bloc de l'instal- lation de focalisation selon l'invention; et la figure 2 est un schéma de circuit d'un am- plificateur nécessaire pour la commutation de la focalisa- tion automatique à une Localisation manuelle. Sur la figure 1 sont schématiquement représentées une source de lumière 2, une lentille de condenseur 3, une diapositive 4 ainsi qu'une plaque de support 5 avec objec- tif de projection 6, projecteur d'auto-focalisation 7 et détecteur d'auto-focalisation 8 d'un projecteur de diaposi- tives. Le projecteur d'auto-focalisation 7 contient une lampe 9, une lentille collectrice 10, un diaphragme à fen- te 11 ainsi qu'un objectif 12 Le détecteur d'auto-focali- sation 8 contient un circuit optique de réception 13 ainsi qu'un photo-récepteur double 14. Le projecteur de diapositives contient un trans- formateur 15, qui abaisse la tension du réseau alimentant le projecteur ( 110 volts ou 220 volts) vers une basse tension Cette dernière est appliquée d'une part à une unité de commande 16 du projecteur sur l'installation d'auto-focalisation et d'autre part à la source de lumière 2 du projecteur de diapositives. L'installation d'auto-focalisation contient un étage d'entrée 17 avec un amplificateur d'auto-focalisa- tion ayant des grandeurs prédéterminées d'amplification. Les courants à la sortie de diodes en silicium du double photo-récepteur 14 lui sont appliqués, la différence de ces deux grandeurs est formée et celle-ci est appliquée, après amplification dans un premier transistor à effet de champ 18 en tant que signal d'entrée Cela est toujours le cas lorsqu'une diapositive se trouve à l'entrée de rayon de projection et que la surface de réflexion sur la diapositive 4 s'écarte de la position N au foyer " A la première position de commutation d'un amplificateur de commutation 23, le transistor à effet de champ 18 est commuté De ce fait, le signal d'entrée arrive à un ampli- ficateur 19 de moteur qui alimente un moteur de réglage 20 agissant avec la plaque de support 5 du projecteur de diapositives Selon la polarité de cette tension, le moteur de réglage 20 déplace la plaque de support 5 dans l'une ou l'autre direction indiquée par une flèche double. Le déplacement se produit jusqu'à ce que la diapositive 4 soit précisément réglée, c'est-à-dire jusqu'à ce que le faisceau de rayons lumineux émis par le projecteur d'auto- focalisation 7 et réfléchi par la diapositive 4, arrive au milieu du photo-amplificateur double 14. Le règlage précis automatique pour une diapositive peut, par exemple, être modifié selon une détermination subjective du règlage précis, par une focalisation à actionner à la main Mais, dans ce cas, la partie du circuit effectuant le réglage précis automatique doit être mise hors de fonctionnement Cette déconnexion se produit par une partie de commande à distance 21, par mise en action de commutateurs qu'elle contient et qui ne sont pas représentés ici Le signal électrique, déclenché par ces commutateurs,est appliqué à un deuxième transistor à effet de champ 22, formant amplificateur de commutation, dont la sortie, comme celle du transistor à effet de champ 18, est reliée à l'entrée de l'amplificateur 19 du moteur et rend celui-ci conducteur En même temps, le transistor à effet de champ 18 est rendu non passant, donc seul le signal de focalisation émis par la partie de commande à distance 21 est appliqué à l'amplificateur 19 du moteur et arrive ainsi au moteur 20. Pour garantir une commutation sure des transistors à effet de champ 18 et 22, un amplificateur de commutation 23 leur est adjoint, dont la construction sera décrite ci-après. Une première entrée 24 de cet amplificateur de commu- tation 23 est reliée à l'unité de commande 16 du projecteur de diapositives, une deuxième entrée 25 est reliée à la partie de commande à distance 21 Cette dernière, de son côté, est en liaison avec l'unité de commande 16 et possède bien entendu tous les éléments, non représentés ici, de fonctionnement d'un projecteur de diapositives. Comme le montre la figure 2, l'amplificateur de commutation 23 contient des amplificateurs 26, 27 avec des résistances 28 et respectivement 29 qui sont disposées dans les branches de retour ou de contre-réaction. L'entrée inverse de l'amplificateur 26 est reliée par une résistance 30 à la sortie de l'amplificateur 27. L'autre entrée de l'amplificateur 26 est proche de la demi- tension de fonctionnement, comme un condensateur 31. La charge de ce condensateur se produit par des résistances 32, 33 formant un diviseur de tension Le point de division de ce diviseur de tension (résistances 32,33) est relié à la base d'un transistor 34 dont l'émetteur est proche de l'autre extrémité de la résistance 33 Le collecteur du transistor 34 se trouve au point de division 35 d'un diviseur de tension formé de résistances 36, 37. Par ailleurs, une extrémité du diviseur de tension (résistances 36, 37) est reliée à l'entrée inverse de l'amplificateur 27 Aux entrées de l'amplificateur 27 se trouve un réseau 50 formé de diodes de verrouillage et de résistances, dont la fonction sera décrite ci-après. Le circuit décrit fonctionne à la façon qui suit: pour garantir une commutation en toute sécurité des transistors à effet de champ 18 et 22, leurs bases sont attaquées par les amplificateurs 26 et 27 Ainsi, une com- mande de défaut ou d'erreur du transistor à effet de champ 18 par une trop haute tension de drain est empê- chée par le fait que celle-ci est limitée d'une façon connue, par exemple par deux diodes Zener connectées enanti parallèle. La tension de commande pour réglage manuel précis de la diapositive est la tension de drain du transistor à effet de champ 22 Cette tension est produits au moyen des résistances 41, 42 et 43 d'un circuit diviseur de tension. Vlje est conduite de la résistance 43 par les résistances 42 E 41, au transistor à effet de champ 22. Pour changer le fonctionnement de l'amplificateur 27, peut agir, selon la polarité du signal reçu, soit la combinaison résistance 43, diode de verrouillage 45, résistance 44 ou bien la combinaison résistance 43, diode de verrouillage 38 puis résistances 37 et 36. En parrallèle à la résistance 36 est branché 3 ( l'automatisme pour le circuit "auto-focalisation". Celui-ci se compose du transistor 34 qui reçoit la tension de fonctionnement "-"l et " O " (milieu de la tension de 2 mtxirn- mnement d-l'unité dcecamandeetqest misencircuit, par le conden- sateur 31, à l'application de la tension de fonctionnement, pendant un court temps Ainsi, l'amplificateur 27 est amené à une position de commutation qui conduit à la mise en circuit du transistor à effet de champ 18 ce qui per- met lefonctionnement en "autofocalisation". Le condensateur 31 se charge à la mise en circuit du projecteur, par les deux résistances 32, 33 entre la tension au point médian " O " et la tension de fonctionnement -UB Comme l'émetteur du transistor 34 se trouve à -UBI le transistor 34 reste ouvert jusqu'à ce que le conden- sateur 31 soit totalement chargé Ainsi, -UB est appliquée à l'entrée invérse de l'amplificateur 27, et donc il y a à sa sortie une tension positive. Par contre-réaction de la sortie par la résistance 29 avec l'entrée directe, l'amplificateur 27 reste à cette position. L'amplificateur 26 suit le comportement de l'ampli- ficateur 27 et inverse son signal de sortie A sa sortie il y a donc une tension négative Le transistor à effet de champ 22 est verrouillé au moyen d'une diode delsécurité 60 branchée sur le circuit après la sortie de l'amplificateur 26 A une diode de verrouillage 61 en circuit avec le tran- sistorà effet dechop 18,est appliquée une tension positive. Avec le transistor à effet de champ 18 ouvert, le signal "auto -focal Xsation" atteint l'amplificateur 19. du moteur et est ensuite appliqué par celui-ci au moteur 20. Enfin, si une touche prévue à la partie de commande à distance 21, mais qui n'est pas représentée ici, est actionnée pour une focalisation manuelle, une tension de commande manuelle, positive ou négative, est appliquée aux résistances 41, 42, 43 Cette combinaison de résistances a pour effet une division de tension qui se produit de façon que la tension à la résistance 41 atteigne, avec le facteur d'amplification de l'amplifica- teur 19 du moteur, une dimension permettant une vitesse utile de déplacement de la plaque de support 5 et ainsi du projecteur 6 Cela signifie que l'utilisateur peut en toute sécurité considérer l'arrivée de l'image à l'acuité qui pour lui est optimale. Mais en même temps, la tension appliquée aux résistances 41, 42, 43 est appliquée, selon sa polarité, par les diodes de verrouillage 38 ou 45 aux entrées des amplificateurs 26, 27 Pour la tension négative, la diode 45 est passante La tension s'écoulant par l'entrée direc- te de l'amplificateur 27 ne change pas de polarité, donc à sa sortie il y a également une tension négative Cette tension verrouille, au moyen de la diode de verrouillage 61, le transistor a effet de champ 18. La tension négative à la sortie de l'amplifi- cateur 27 est également appliquée à l'entrée inverse de l'amplificateur 26 La tension positive qui en résulte à sa sortie, par l'inversion, ouvre le transistor à effet de champ 22 A;kir, la chute de tension à la rési Ltance 41 du réseau 5 Y peut devenir effective à la mise en action du commutateur pour le réglage manuel de focalisation. La chute souhaitée de tension à la résistance 41 se réalise, avec une diode de verrouillage 45 qui n'est pas passante, par le fait qu'à la résistance 44 est appli- quée une tension partielle négative qui provient de la ten- sion négative à la sortie de l'amplificateur 27, en étant appliquée par les résistances 29 et 44, qui déterminent également l'amplification de la tension de l'amplificateur 27 A l'application d'une tension de commande manuelle né- gative, la diode de verrouillage 45 devient conductible par la résistance 43 Dans ce cas, la chute de tension à la diode s'ajoutera à la tension de commande, et il en résul- tera une trop haute tension du moteur pour une direction de rotation Pour éviter cela, on ajoute, en parallèle à la résistance 42, la diode de verrouillage 39 en série avec la résistance 40. Pour une tension négative de commande, le diviseur de tension formé des résistances 41, 42 du fait du branchement en parallèle de la diode de verrouillage 39 et de la résistan- ce 40 à la résistance 42, se trouve à une plus basse résis- tance générale Grâce au courant supérieur, on atteint une plus haute chute de tension dans les résistances en parallèle 40, 42, et il en résulte donc une tension de commande constante à la résistance 41. Pour éviter un effet de retour sur le déplace- ment du projecteur (changement de diapositive), on dispose, dans les conduites de signaux de l'unité de commande du projecteur 16, une diode de verrouillage qui n'est pas plus amplement représentée ici et qui,aurmoment de la mise en service du projecteur, verrouille la tension momenta- n 4 ment positive du transistor 34. * R E V E N D I C A T I O N S 1 Installation de focalisation automatique pour des projecteurs de diapositives, o au moins un récepteur photo-électrique de l'installation de projection voisine balayant la diapositive, produit une tension d'erreur com- mandant le réglage précis de la diapositive à partir d'un faisceau lumineux qui fait impact surlui, laquelle tension est appliquée à un circuit amplificateur électronique de l'installation de focalisation et o sont prévus des moyens pouvant être actionnés à la main pour la postfocalisation de la diapositive, caractérisée en ce que le circuit d'am- plification ( 23) a) contient un premier moyen de commutation ( 18) qui, dès qu'une grandeur prédéterminée de la tension d'erreur produite par le récepteur photo-électrique est atteinte, l'applique automatiquement au moteur de réglage ( 20) de l'installation de Localisation ( 5) et b) présente un deuxième moyen de commutation ( 22) qui à la mise en marche du moyen pouvant être actionné à la main ( 21) pour la post-focalisation du circuit sépare l'amplificateur d'auto-focalisation ( 19) du moteur de ré- glage ( 20) et commute le moyen ( 23) effectuant la post- focalisation sur le moteur de réglage ( 20). 2 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit amplificateur ( 23) con- tient de plus une combinaison de résistances ( 50) réglant lenuteur ( 20) à une vitesse constante. 3 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'on utilise pour les premier et second moyee'de commutation ( 18, 22), des transistors à effet de champ. 4 Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la combinaison de résistancesb est formée d'extrémités de diviseurs de tension et de moyens dépendant de la polarité ( 39-42).