FR 2513383 A1 19830325 FR 8118057 A 19810924 PROCEDE DE SELECTION DES COMPOSANTES SYMETRIQUES D'UNE TENSION TRIHASEE DE SECTEUR ET DISPOSITIF POUR LA REALISATION DE CE PROCEDE. La présente invention se rapporte au domaine de l'é- lectrotechnique et, plus spécialement, elle concerne un procédé et un dispositif pour la sélection des composantes symétriques, de séquence directe, inverse et nulle, de la tension triphasée du secteur d'alimentation. L'invention est applicable à la mesure des paramètres qualitatifs de l'énergie électrique (asymétrie de la ten- sion triphasée, déviation de la tension de sa valeur nomi- nale et déplacement du neutre), à la formation de signaux de commande destinés aux systèmes de réglage par "tout ou rien", aux systèmes automatiques des secteurs triphasés, ainsi qu'à la formation de signaux de commande destinés aux installations de réglage de la qualité de l'énergie électrique. On connait des procédés de sélection des composantes symétriques, de séquence directe, inverse et nulle, de la tension triphasée de secteur et des dispositifs servant à mettre en oeuvre ces procédés; cependant ces moyens pré- sentent des inconvénients dus aux erreurs considérables relatives à la sélection des composantes symétriques, les- quelles erreurs sont elles-mêmes dues aux variations de la fréquence de secteur, aux modifications temporelles et thermiques affectant les paramètres des éléments réactifs des circuits action-réaction, et à l'effet des harmoniques supérieurs dans les dispositifs réalisant ces procédés. On connait, par exemple, un procédé de mesure de l'asymétrie dans les secteurs multiphasés (voir la deman- de de brevet d'invention de la RFA N O 2702011); dans ce procédé, la sélection des composantes symétriques de la tension triphasée de secteur est basée sur la conversion de la tension triphasée de secteur en tension monophasée proportionnelle à l'asymétrie de la tension triphasée La conversion de la tension triphasée en tension monophasée est opérée par la sommation du vecteur de tension de l'une des phases de la tension triphasée avec un vecteur résul- tant de la sommation dudit premier vecteur, qui est tourné par un circuit déphaseur ( c i r b u i t a c t i o n- -2 - réaction) de, avec un vecteur égal à la différence en- tre les vecteurs de tension des deux autres phases de la tension triphasée, divisée par VÈ, ensuite, par déphasage du vecteur total de 2 à l'aide du circuit déphaseur (cir- cuit action-réaction), puis, par déphasage de ce vec- teur de lf à l'aide d'un inverseur et par sa sommation avec le premier vecteur de tension de phase susmentionné. Les résultats de mesure de l'asymétrie, fournis par ce procédé, sont très erronés, ce qui est datau fait que les variations de fréquence et les modifications ther- miques et temporelles des paramètres des éléments réactifs des circuits déphaseurs influent sur le signal à mesurer. On connaît aussi un procédé de sélection des compo- santes symétriques de la tension d'un secteur multiphasé qu'on réalise à l'aide d'un dispositif pour la sélection des composantes de la tension décrit dans la demande de brevet d'invention de la RFA n 2220990 Ce procédé est basé sur la formation, à partir des tensions linéaires de secteur, par rapport du point commun, de quatre tensions déphasées par deuxles unes par rapport au autres, d'un angle 7 et sur la conversion du système de tensions ré- sultant, à l'aide de circuits action-réaction, en tension monophasée proportionnelle à la tension des séquences di- recte ou inverse des composantes symétriques de secteur triphasé. Du fait qu'on procède par formation de quatre ten- sions par rapport au point commun, lesquelles tensions sont déphasées par deux d'un angle Èî, on arrive, en vue de la sélection des composantes symétriques, à opérer la sommation des tensions de sortie, fournies par les cir- cuits action-réaction, par rapport au point commun Ces tensions sont moins vulnérables vis-à-vis des variations de fréquence ou des modifications thermiques et temporel- les affectant les paramètres des éléments réactifs, ce qui permet de réduire l'erreur relative à la sélection des composantes symétriques. Cependant, l'erreur susmentionnée reste, dans ce pro- cédé, tout à fait importante et, dans la gamme de mesure de l ' asymétrie de 25 %, l'écart de fréquence étant de 1 Hz, cette erreur peut atteindre environ 10 % D'autre part, le dispositif servant à mettre en 3 - oeuvre ce procédé comprend des transformateurs qui sont in- dispensables pour la formation du système de quatre tensions par rapport au point commun, mais qui sont peu commodes au point de vue technologie car très lourds et volumineux. On connait aussi un autre procédé de sélection des composantes symétriques de la tension triphasée de secteur qu'on met en oeuvre dans un dispositif pour la mesure des composantes symétriques (voir le certificat d'auteur de l'URSS no 517860); dans ce dispositif on arrive à compen- ser l'erreur due aux variations de fréquence. Ce procédé consiste: à convertir la tension triphasée en tension monophasée à l'aide d'au moins deux convertis- seurs fonctionnels dont au moins un se présente en forme d'un circuit action-réaction, laquelle tension monophasée est égale à la somme des tensions proportionnelles aux ten- sions des séquences directe et inverse; à convertir la ten- sion monophasée alternative en tension continue; à former une tension de commande proportionnelle à l'effet perturba- teur; et à compenser cet effet perturbateur à l'aide de ladite tension de commande La conversion de la tension tri- phasée de secteur en tension monophasée est opérée par mo- dification de la tension de secteur suivant l'amplitude et la phase à l'aide d'au moins un circuit action-réaction et, ensuite, par sommation des tensions de sortie fournies par les convertisseurs fonctionnels Pour former une tension de commande, dans le canal de compensation, on sépare une tension proportionnelle à l'écart de la fréquence de secteur de sa valeur nominale, tandis que l'erreur, due à cet écart de la fréquence de secteur par rapport à sa valeur nominale, est compensée en soustrayant la tension de commande de la tension monophasée continue dont la valeur est égale à la somme des tensions proportionnelles aux tensions des séquen- ces directe et inverse de la tension triphasée. Le dispositif permettant de réaliser ce procédé com- porte un canal de mesure comprenant des convertisseurs d'échel- le d'entrée et, reliés en série:un convertisseur de la tension triphasée de secteur en tension monophasée alternative un auplificateur sélectif; uni convertisseur de la tension monophasée alternative en tension continue; et samiâteur Il comporte aussi un canal de compensation -4 - comprenant un deuxième amplificateur sélectif et un démo- duateur de fréquence pour formation de la tension de com- mande Le convertisseur de tension triphasée en ten- sion monophasée comprend des circuits déphaseurs (dits circuits actionréaction) et un sommateur, L'entrée de l'amplificateur sélectif, faisant partie du canal de com- pensationest connectée au secteur triphasé, et la sortie du démodulateur de fréquence est reliée à une des entrées du sommateur dans le canal de mesure Cependant, dans le procédé et le dispositif décrits, la composante de ten- sion de l'erreur de fréquence est, à la sortie des circuits action-réaction, dépendant d e 1 a fréquence de carac- tère non linéaire, tandis que sa compensation est opérée avec une tension dépendant de la fréquence de façon li- néaire, qui est formée dans le canal de compensation. D'autre part, le procédé et le dispositif en question-ne permettent pas d'éviter des erreurs dues aux facteurs thermiques et temporels et, en outre, sont soumis aux er- reurs conditionnées par des défauts de conversion de la tension monophasée alternative en tension continue,-par l'instabilité du coefficient de transmission de l'ampli- ficateur sélectif et par l'incertitude de la formation de la tension de commande, opérée par l'amplificateur sélec- tif et le démodulateur de fréquence dans le canal de com- pensation - Le dispositif considéré se caractérise d'ailleurs par une redondance structurale qui se traduit en présence de deux ensembles à-fonctions sélectives et du convertis- seur de la tension alternative en tension continue D'au- tre part, le convertisseur d'échelle des tensions d'en- trée des circuits action-réaction etde la tension tripha- sée de secteur comprend, lui aussi, des transformateurs qui sont peu commodes technologiquement, sont très lourds et volumineux. On se propose pour tache de mettre au point un pro- cédé et un dispositif pour la sélection des composantes symétriques de la tension triphasée de secteur qui permet- traient de bénéficier d'une haute précision de mesure en supprimant les erreurs dues aux facteurs de fréquence, de temps et de température ainsi qu'aux défauts résultant des harmoniques supérieurs. Selon l'invention le procédé consiste A convertir la tension triphasée de secteur en tension monophasée alter- native à l'aide d'au moins deux convertisseurs fonction- nels dont au moins un se présente en forme d'uncircuit action-réaction, laquelle conversion est opérée par modi- fication des tensions de secteur linéaires suivant l'am- plitude et la phase à l'aide desdits circuits action-réac- tion et par sommation des tensions de sortie en provenan- ce des convertisseurs fonctionnels en vue d'obtenir des composantes symétriques de la tension triphasée; à former un signal de commande proportionnel à l'effet per- turbateur affectant les tensions de sortie fournies par les circuits action-réaction et à c o m p e N S e r cet ef- fet perturbateur à l'aide dudit signal de commande, et il est c a r a c t é r i S é e N c e q u e le signal de commande est formé en fonction tdu désaccord entre les chutes de tension qu'on observe sur les élé- ments de chacun des circuits action-réactionet en ce que la compensation de l'effet perturbateur est opérée par sommation du signal de commande et de la chute de tension qui se fait sentir sur un des éléments de chaque circuit action-réaction. En conformité avec ce procédé, la compensation de l'effet perturbateur est réalisée directement dans les circuits actionréaction à l'aide du signal de commande qui est formé en fonction du désaccord entre les chutes de tension sur les éléments de ces circuits, ce qui a l'avantage de permettre la suppression des erreurs dues aux facteurs de fréquence, de temps et de température, affectant les éléments de ces circuits, ainsi que celles qui apparaissent sous l'effet des harmoniques supérieurs. Un autre mode de réalisation de ce procédé se carac- térise en ce que la formation du signal de commande en fonction du désaccord entre les chutes de tension sur les éléments de chacun des circuits action réaction estréali- sé, de façon proportionnelle à l'écart de la fréquence par rapport à sa valeur nominale. -6- Dans ce cas, le signal de commande varie de façon li- néaire, proportionnellement à la variation de la chute de tension sur les éléments des circuits action-réaction, d'o la possiblité de supprimer complètement l'erreur due au facteur de fréquence lors de la sélection des composan- tes symétriques. Eqalement selon l'invention le dispositif pour la mise en oeuvre du susdit procédé compor- te u N c o N v e r t i S S e u r d e t e N sri o n triphasée de secteur en tension monophasée alternative qui est relié aux phases du secteur et comprend au moins deux convertisseurs fonctionnels dont au moins un se pré- sente en forme d'un circuit action-réaction; un formateur de signal de commande proportionnel à l'effet perturba- teur et un compensateur de l'effet perturbateur qui se présente en forme d'au moins un sommateur, et il e S t c a r a c t é r i S é e N c e qu'il com- porte en outre au moins un amplificateur muni d'entrées de commande et de signal, et en ce que le formateur de signal de commande est un convertisseur fréquence-tension de com- mande,les entrées de ce convertisseur fréquence-tension de commande étant branchées sur les phases du secteur, les sorties dudit convertisseur fréquence-tension de commande étant connectées à l'entrée de commande dudit amplificateur dont une autre entrée est reliée à un des éléments du circuit action-réaction correspondant, la sor- tie dudit a m p 1 i f i c a t e u r étant reliée à une des prises du sommateur faisant partie du compensateur de l'effet perturbateur, une deuxième prise du sommateur sus- mentionné étant connectée en série à cet élément du cir- cuit action-réaction correspondant auquel est reliée l'en- trée de signal de l'amplificateur, une troisième prise du sommateur servant d'entrée du convertisseur de la tension triphasée raccordée à une des phases du secteur, et les sorties des convertisseurs fonctionnels étant reliées électriquement aux sorties d'information du dispositif en- tier. L e d i S p o s'i t i f o b-j e t d e 1 ' i n- vention, permet une haute précision de la sélection des composantes symétriques de la tension triphasée de sec- 2513383 - 7 - teur, due à la suppression complète des erreurs condition- nées par le facteur de fréquence et compensées suivant le courant alternatif dans les circuits action-réaction Il est d'ailleurs plus fiable, moins lourd et moins volumi- neux. Un autre mode de réalisation du procédé de sélection des composantes symétriques de la tension triphasée de secteur, procédé conforme à l'invention, se caractérise en ce que la formation du signal de commande en fonction du désaccord entre les chutes de tension sur les éléments (actifs et réactifs) de chacun des circuits action-réac- tion est réalisée proportionnellement à l'écart de la pé- riode par rapport à sa valeur nominale. Ce mode de réalisation du procédé conforme à l'inven- tion permet une haute précision de la sélection des compo- santes symétriques du fait qu'on peut y utiliser des cir- cuits action-réaction dont les éléments réactifs peuvent se présenter en formes inductives aussi bien qu'en formes capacitives D'autre part, cet avantage est obtenu grâce à la formation du signal de commande de façon proportion- nelle à l'écart de la période par rapport à sa valeur no- minale, que l'on opère normalement à l'aide des calcula- teurs numériques caractérisés par une gaute précision et ra- pidité de fonctionnement Il convient ici de noter que ce mode de réalisation du procédé, permet de supprimer com- plètement non seulement les erreurs dues aux facteurs de fréquence mais aussi celles qui sont causées par d'autres facteurs (temps, température, harmoniques supérieurs). Il est avantageuxde recourir, pour mettre en oeuvre le procédé qui vient d'être décrit, à un dispositif du type comportant un convertisseur de tension triphasée de secteur en tension monophasée alternative qui est re- lié électriquement aux phases du secteur et comprend au moins deux convertisseurs fonctionnels dont au moins un se présente en forme d'un circuit action-réaction, un for- mateur de signal de commande proportionnel à l'effet per- turbateur,et un compensateur de l'effet perturbateur, le- quel dispositif est c a r a c t é r i S é e N c-e que le formateur de signal de commande se présente en for- me d'un convertisseur analogique-numérique de la période en 8 - signal de commandeet en ce que le compensateur de l'ef- fet perturbateur est réalisé en forme d'au moins un con- vertisseur numérique-analogique, d'au moins un gyrateur qui sert aussi d'élément réactif du circuit action-réaction correspondant, et d'au moins un condensateur branché sur les sorties du gyrateur correspondant, les entrées dudit convertisseur numérique-analogique étant raccordées aux pha- ses du secteur, ses sorties étant connectées à une premiè- re entrée du convertisseur numérique-analogique dont une deuxième entrée est connectée à la sortie du circuit ac- tion-réaction et dont la sortie est connectée à l'entrée de commande du gyrateur correspondant branché eh série à l'élément actif du circuit action-réaction correspondant, et les sorties des convertisseurs fonctionnels étant re- liées électriquement aux sorties d'information du disposi- tif entier. Le fait de former le signal de commande proportion- nellement à l'écart de la période a permis d'utiliser, en tant qu'élément inductif, des gyrateurs en reliant ceux- ci à des condensateurs, ce qui procure au dispositif réa- lisant ce procédé une meilleure fiabilité, une bonne sta- bilité à température, tout en le rendant moins lourd et volumineux. Il est aussi avantageux de réaliser ce mode de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention à l'aide d'un dispositif, du type comportant un convertisseur de ten- sion triphasée de secteur en tension aternative monopha- sée qui est relié électriquement aux phases du secteur et comprend au moins deux convertisseurs fonctionnels dont au moins un se présente en forme d'un circuit action-réac- tion, un formateur de signal de commande proportionnel à l'effet perturbateur et un compensateur de l'effet pertur- bateur, lequel dispositif est c a r a c t é r i S 6 en ce qu'il comporte en outre un organe d'exécution, en ce que le formateur de signal de commande se présen- te en forme d'un convertisseur analogique numérique de la période en signal de commande, et en ce que le compensa- teur de l'effet perturbateur est réalisé en forme d'au moins une matrice de résistance, une des prises du compen- sateur de l'effet perturbateur reliant celui-ci à l'élé- ment actif du circuit action-réaction correspondant, l'en- trée du convertisseur anal Ogique-numérique de la période en signal de commande étant raccordée à une phase du secteur et sa sortie étant reliée à l'entrée de l'organe d'exécu- tion dont la sortie est connectée à une autre prise du compensateur de l'effet perturbateur,dont une troisième prise sert de cette entrée du convertisseur de la tension triphasée qui est raccordée à une phase du secteur,et les sorties des convertisseurs fonctionnels étant reliées électriquement aux sorties d'information du dispositif en- tier. Ce dispositif permet lui aussi une haute précision de la sélection des composantes symétriques de la tension triphasée de secteur D'autre part, grâce à l'utilisation, en tant que compensateur de l'effet perturbateur, d'une matrice de résistance, on peut employer, dans ce disposi- tif, en tant qu'élément réactif du circuit action-réac- tion, un condensateur à hautes caractéristiques, présen- tant un poids et des dimensions plus faibles par rapport à l'élément inductif, on arrive à simplifier l'opération de sommation de la tension de commande et de la chute de tension sur les éléments des circuits action-réaction, ce qui se traduit, en somme, en un poids et des dimensions moins importants du dispositif entier. Pour la mise en oeuvre de ce mode de réalisation du procédé conforme à l'invention, on prévoit un autre dis- poditif, du type comportant un convertisseur de ten- sion triphasée de secteur en tension monophasée alternati- ve qui est relié électriquement aux phases du secteur et comprend au moins deux convertisseurs fonctionnels dont au moins un se présente en forme d'un circuit action-réac- tion, un formateur de signal de commande proportionnel à l'effet perturbateur et un compensateur de l'effet pertur- bateur qui se présente en forme d'au moins un sommateur, lequel dispositif est c a r a c t é r i S é en ce qu'il comporte en outre in générateur de tension sinusol- dale, un ensemble de mémoire, un organe d'exécution et un formateur d'instructions, en ce que le convertisseur de tension triphasée de secteur en tension monophasée al- ternative comprend en outre un commutateur et le compensa- - teur de l'effet perturbateur comprend en outre au moins un convertisseur numérique-analogique, en ce que le forma- teur de signal de commande se présente en forme d'un con- vertisseur analogique-numérique de la période en signal de commande, chacun des convertisseurs numériques-analogiques du compensateur étant connecté en série à une première prise du sommateur correspondant du compensateur, une deuxième prise de chacun des sommateurs du compensateur étant reliée à l'élément actif du circuit action-réaction correspondant, les prises du commutateur du convertisseur de la tension triphasée de secteur en tension monophasée alternative étant reliées à la sortie du formateur d'instructions dont l'entrée est raccordée à une phase du secteur et con- nectée aux bornes du générateur de la tension sinusoïdale, à la sortie de chacun des circuits action-réaction, les- quelles sorties sont reliées, chacune, à une première en- trée du convertisseur numérique-analogique correspondant, connectée aux points de connexion de chaque élément actif avec le sommateur correspondant du compensateur de l'ef- fet perturbateur, à une troisième entrée de chacun des sommateurs du compensateur, à l'élément réactif de chaque circuit action-réaction et au formateur de signal de com- mande dont une première sortie est connectée à l'entrée de l'ensemble de mémoire, la sortie de l'ensemble de mémoire étant reliée à une première entrée de l'organe d'exécu- * tion, une deuxième entrée de l'organe d'exécution étant connectée à une deuxième sortie du formateur de signal de commande, tandis que la sortie de cet organe d'exécution est reliée à une deuxième entrée de chacun des convertis- seurs numériques-analogiques, et les sorties des convertis- seurs fonctionnels étant reliées électriquement aux sor- ties d'information du dispositif entier. La période d'oscillation du générateur de tension si- nusoïdale est déterminée par les éléments réactifs des circuits actionréaction dont les paramètres varient dans le temps et sous l'effet de la température ambiante Cela permet de former le signal de commande en conformité avec la période dtoscillation du générateur en arrivant de supprimer, d'une façon plus complète, les erreurs dues aux facteurs de température et de temps lors de la sélec- 11 - tion des composantes symétriques susmentionnées. Il est avantageux de mettre en oeuvre le mode de réa- lisation en question du procédé conforme à l'invention à l'aide d'un autre dispositif, du type comportant un con- vertisseur de tension triphasée de secteur en tension monophasée alternative qui est relié électriquement aux phases du secteur et comprend au moins deux convertis- seurs fonctionnels qui se présentent en forme de circuits action-réaction, un formateur de signal de commande pro- portionnel à l'effet perturbateur et un compensateur de l'effet perturbateur qui se présente en forme de somma- teur, lequel dispositif est c a r a c t é r i S é en ce qu'il comporte en outre un formateur d'instructions, un générateur de tension sinusoïdale, un ensemble de mé- moire et un organe d'exécution,en ce que le compensateur de l'effet perturbateur comprend en outre quatre convertis- seurs numérique-analogiques et trois sanateurs, en ce que le convertisseur de tension triphasée de secteur en ten- sion monophasée alternative comprend un commutateur et chacun de ses circuits action-réaction est muni d'un élé- ment réactif supplémentaire, et en ce que le formateur de signal de commande se présente en forme d'un convertisseur numéri- que analogique de la période en signal de commande, des premières prises des éléments réactifs, dans chacun des circuits action-réaction, étant reliées entre elles et à la sortie de son propre circuit action-réaction, la sor- tie de chaque convertisseur numérique-analogique du compen- sateur de l'effet perturbateur étant reliée à une premiè- re entrée du sommateur correspondant, des premières en- trées de chacun des deux convertisseurs nunériques-analogiques étant reliées à la sortie du circuit action-réaction cor- respondant, tandis que des deuxièmes entrées des somma- teurs, connectés à ces convertisseurs nunériques-analogi- ques, sont reliées à des deuxièmes prises des éléments réactifs faisant partie de ce même circuit action-réac- tion, les entrées du commutateur, qui fait partie du con- vertisseur de la tension triphasée en tension monophasée alternative, étant reliées respectivement à la sortie du formateur d'instruction dont l'entrée est raccordée à une phase du secteur et connectée aux bornes du générateur de 12 - tension sinusoïdale, aux éléments actifs des circuits ac- tion-réaction, à une troisième entrée de chacun des som- mateurs du compensateur de l'effet perturbateur, aux sor- ties de tous les circuits action-réaction, à l'entrée du formateur de signal de commande, aux points de connexion de la deuxième prise de chaque élément réactif de chacun des circuits action-réaction avec la deuxième prise du sommateur correspondant, une première sortie du formateur de si- gnal de commande étant reliée à l'entrée de l'ensemble de mémoire dont la sortie est reliée à une première entrée de l'organe d'exécution, une deuxième entrée de l'organe d'exécution étant reliée à une deuxième sortie du forma- teur de signal de commande, tandis que la sortie de cet organe d'exécution est reliée à une deuxième entrée de chaque convertisseur numérique-analogique et les sorties des convertisseurs fonctionnels étant reliées électrique- ment aux sorties d'information du dispositif entier. Ce dispositif permet lui aussi de supprimer des er- reurs dues aux facteurs de fréquence et de température. D'autre part, la présence de tout un groupe supplémentai- re de convertisseurs numériques-analogiques de sommateurs et d'éléments réactifs permet, sans ce que les dimensions du dispositif augmentent, de réduire l'erreur résultant de l'effet des harmoniques supérieurs lors de la sélec- tion des composantes symétriques de la tension triphasée de secteur. Il est avantageux d'opérer la sélection des composan- tes symétriques de la tension triphasée de secteur selon un outre mode de réalisation du procédé conforme à l'in- vention, dans lequel, la formation du signal de commande en fonction du désaccord entre les chutes de tension sur les éléments actifs et réactifs de chacun des circuits action-réaction se produit en tournant le vecteur de chu- te de tension sur un des éléments du circuit action-réac- tion, en modifiant ce vecteur, suivant l'amplitude, en conformité avec le rapport entre les chutes de tension sur les éléments actif et réactif de ce circuit action- réaction en retranchant ce vecteur par soustraction du vecteur de chute de tension sur l'autre élément de ce circuit action-réaction. 2-2513383 -13 - Ce mode de formation du signal de commande permet de compenser simultanément des erreurs dues aux facteurs de température, de fréquence et de temps en utilisat à cet effet un seul et unique canal de compensation, ce qui sim- plifie sensiblement le dispositif tout entier. Il est avantageux de mettre en oeuvre ce mode de réa- lisation du procédé de l'invention à l'aide d'un disposi- tif, du type comportant un convertisseur de tension triphasée de secteur en tension monophasée alternative qui est relié électriquement aux phases du secteur et com- prend au moins deux convertisseurs fonctionnels dont au moins un se présente en forme d'un circuit action-réac- tion, un formateur de signal de commande proportionnel à l'effet perturbateur et un compensateur de l'effet pertur- bateur qui se présente en forme d'au moins un sommateur, lequel dispositif est c a r a c t 6 r i S 6 en ce qu'il comporte en outre au moins un déphaseur, le for- mateur de signal de commande comprend en outre au moins un organe de soustraction, l'entrée de chacun des dépha- seurs étant reliée à l'élément actif de circuit action- réaction correspondant tandis que sa sortie est reliée à une première entrée de l'organe de soustraction correspon- dant dont une deuxième entrée est reliée à l'autre élé- ment faisant partie du même corcuit action-réaction, la sortie de chacun des organes de soustraction étant reliée à une première prise du sommateur correspondant du compen- sateur de l'effet perturbateur, tandis que sa deuxième prise est reliée à une des entrées du circuit action-réac- tion, les sorties des convertisseurs fonctionnels étant reliées électriquement aux sorties d'information du dispo- sitif tout entier. Il est avantageux que tous les dispositifs relatifs à la mise en oeuvre des modes de réalisation du procédé soit établi de manière à comprendre en outre trois conver- tisseurs d'échelle et trois organes de soustraction sup- plémentaires, les sorties de deux convertisseurs d'échel- le étant reliées à des premières entrées de deux organes de soustraction supplémentaires, tandis que la sortie du troisième convertisseur d'échelle est reliée à deux autres entrées de ces organes de soustraction supplémentaires 14 2513383 dont des sorties sont reliées aux entrées du convertis- seur de tension triphasée en tension monophasée alter- native, des sorties des convertisseurs fonctionnels étant connectées aux entrées du troisième organe de soustrac- tion supplémentaire, des premières entrées des trois con- vertisseurs d'échelle étant raccordées aux phases du sec- teur tandis que des deuxièmes entrées de ces convertis- seurs d'échelle des entrées des convertisseurs fonction- nels, de même que des deuxièmes sorties des organes de soustraction, sont mises à la masse. La présence de trois convertisseurs d'échelle et de trois organes de soustraction supplémentaires permet de former le signal de sortie par rapport à la terre, de pro- téger les éléments actifs et réactifs des circuits action- réaction contre l'effet d'induction et, par là même, de rendre le dispositif plus insensible aux parasites, lors de la sélection des composantes symétriques de la tension triphasée à l'aide de ces circuits, et de contribuer à la sécurité contre accident pendant le fonctionnement de ce dispositif. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, dé- tails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lu- mière de la description explicative qui va suivre de plu- sieurs modes de réalisation donnés uniquement à titre d'e- xemples non limitatifs avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente un schéma synoptique illus- trant la possibilité de réaliser le procédé en conformité avec l'invention; la figure 2 représente un schéma synoptique illus- trant un mode de réalisation du procédé o l'on opère, se- lon l'invention, à l'aide d'un seul circuit action-réac- tion; la figure 3 représente un schéma synoptique illu- strant un autre mode de réalisation du procédé o l'on opère, selon l'invention, à l'aide de deux circuits ac- tion-réaction; les figures 4 et 5 représentent des diagrammes vecto- riels illustrant des chutes de tension sur les éléments des circuits action-réaction; 2513383 la figure 6 représente le circuit fonctionnel d'un dispositif pour la mise en oeuvre d'un des modes de réa- lisation du procédé conforme à l'invention; la figure 7 représente le même circuit que dans la fig 6 avec, en outre, des convertisseurs d'échelle et des orga- nes de soustraction supplémentaires; la figure 8 représente le circuit fonctionnel d'un dispositif pour la mise en oeuvre d'un autre mode de réa- lisation di procédé conforme à l'invention; la figure 9 représente le même circuit que dans la fig 8 avec, en outre, des convertisseurs d'échelle et des orga- nes de soustraction supplémentaires; la figure 10 représente le circuit fonctionnel d'un autre dispositif pour la mise en oeuvre de ce mode de réa- lisation du procédé conforme à l'invention; la figure 11 représente le même circuit que dans la fig. avec en outre, des convertisseurs d'échelle et des or- ganes de soustraction supplémentaires; la figure 12 représente le circuit fonctionnel d'un autre dispositif pour la mise en oeuvre de ce même mode de réalisation du procédé conforme à l'invention; la figure 13 représente le même circuit que dans la fig. 12 avec, en outre, des convertisseurs d'échelle et des or- ganes de soustraction supplémentaires; la figure 14 représente le circuit fonctionnel d'un autre dispositif pour la mise en oeuvre de toujours de même mode de réalisation du procédé conforme à l'inven- tion; la figure 15 représente le même circuit que dans la fig. 14 avec, en outre, des convertisseurs d'échelle et des or- ganes de soustraction supplémentaires; la figure 16 représente le circuit fonctionnel d'un dispositif servant à mettre en oeuvre un autre mode de réalisation du procédé conforme à l'invention; la figure 17 représente le même circuit que dans la fig. 16 avec, en outre, des convertisseurs d'échelle et des organes de soustraction supplémentaires; la figure 18 représente un diagramme vectoriel il- lustrant le fonctionnement des dispositifs munis de con- vertisseurs d'échelle et d'organes de soustraction supplé- 16 2513383 mentaires. Le schéma synoptique (voir les figures 1, 2 et 3) il- lustrant la possibilité de réaliser le procédé de l'inven- tion comporte un convertisseur 1 de la tension triphasée de secteur en tension monophasée alternative lequel con- vertisseur comprend au moins deux convertisseurs fonction- nels 2 et 3, dont un (voir la figure 2) ou les deux (voir la figure 3) se présentent en forme d'un circuit action- réaction 4 avec éléments actif et réactif, respectivement, 5-et 6, un formateur 7 de signal de commande proportion- nel à l'effet perturbateur affectant les tensions de sor- tie des circuits action-réaction, et un compensateur 8-de l'effet perturbateur qui se présente en forme d'au moins un sommateur 9. La conversion de la tension triphasée en tension mo- nophasée alternative, dans le convertisseur respectif, est opérée à l'aide d'au moins deux convertisseurs fonc- tionnels 2 et 3 (voir les figures 1, 2 et 3) en modifiant les tensions de secteur linéaires suivant l'amplitude et la phase à l'aide des circuits action-réaction 4 Par la suite, les tensions de sortie des convertisseurs fonction- nels 2 et 3 sont sommées en vue d'obtenir des composantes symétriques de'la tension triphasée, la sommation étant opérée par branchement successif desdits convertisseurs fonctionnels 2 et 3 et par prélèvement analogue des si- gnaux fournis par les sorties de ceux-ci. La description mathématique des opérations visant la conversion de la tension triphasée en tension monophasée alternative et la sommation des tensions de sortie des convertisseurs fonctionnels peut se présenter en forme de l'expression suivante: * IJ= U=II + U Iv = UAB Kl + UBC ( 1) o: , est la tension résultant de la sommation des tensions de sortie des deux convertis- seurs fonctionnels; UIII, U Iv sont des tensions de sortie des convertis- seurs fonctionnels 2 et 3; UAB, UB sont les tensions de secteur linéaires; xi, K 2 sont-les coefficients de transmission des convertisseurs fonctionnels 2 et 3 - 17 - En forme générale, les coefficients de transmission des convertisseurs fonctionnels peuvent s'exprimer de la façon suivante: K = K 1 ej 71 ( 2) K 2 = K 2 e 2 ( 3) o: K 1, K 2 sont les modules des coefficients de transmis- sion des convertisseurs fonctionnels 2 et 3; l' Y 2 sont les angles de déphasage des tensions de secteur linéaires après la conversion de cel- les-ci par les convertisseurs fonctionnels 2, 3; En cas o l'on opère à l'aide d'un seul circuit ac- tion-réaction 4, on peut utiliser, en tant que deuxième convertisseur fonctionnel 3, un convertisseur d'échelle dont P 2 est égal à O Alors, on obtient: K 2 = K 2 ' e = No ( 4) o: No est le coefficient de transmission du convertis- seur d'échelle. En opérant la décomposition des tensions de secteur linéaires en composantes symétriques (voir le livre "Teo- reticheskie osnovy electrotekhniki" par L A Bessonov, "vysshaya shkola", M, 1962, p 222) on arrive à ce que: * û * * 2 * * Ui + U) K +(U + a) K 2 ( 5) = U+ (K 1 ±a 2 K 2) + U_ (K 1 + a K 2), o: U+, U sont les composantes symétriques de succes- sions, respectivement, directe et inverse; a = 120 est l'opérateur de rotation du système de tensions triphasé; Comme il ressort de l'expression ( 5), la sélection, àla sortie du convertisseur 1, d'une tension proportion- nelle à la composante de succession inverse n'est possi- ble que lorsqu'on satisfait aux équations suivantes: * q 6 K + a K 2 = O ( 6) 1 + a k = const ( 7) Les équations de ci-dessus sont justes à condition que les coefficients K 1, K 2 et les angles de déphasage $ 1, 2 sont constants. Pour compenser les effets perturbateurs affectant les tensions de sortie en provenance des circuits action- 18 - réaction, le formateur 7 produit au préalable un signal de commande proportionnel à cet effet perturbateur en opé- rant en fonction du désaccord entre les chutes de tension observées sur les éléments 5 et 6 des circuits action- réaction 4 La compensation des effets perturbateurs est opérée par sommation des tensions, arrivant aux somma- teurs 9 du compensateur 8 à partir de la sortie du forma- teur 7, et des chutes de tension observées sur les élé- ments 5 et 6 du convertisseur fonctionnel 2 (voir la fi- gure 2) En conformité avec les expressions ( 6) et ( 7), les coefficients K 1, K 2 et les angles de déphasage f 1 ' 2 doivent rester constants lors de la compensation de l'ef- fet perturbateur. Les coefficients de transmission des convertisseurs fonctionnels 2 et 3 (voir la figure 2) sont déterminés par les expressions LJ 1 ỈV + DVII u uv + UU Ix ( 8) AB UV + O Vr + u VII K 2 = I:'-V = À ( 9) 2 BC UVIII +:IX et pour le schéma de la figure 3: UIII Uv I + Uv II 11 = ( 10) ẢB V + UVI + U Vii K 2 = UIV + =I v +UI ( 11). na C UV + t JI + %VII o: UV' UVI sont les chutes de tension observées sur les éléments respectifs du convertisseur fonctionnel 2; U U sont les chutes de tension sur les élé- ments du convertisseur fonctionnel 3; U Vi II, UIX sont les chutes de tension sur les élé- ments du convertisseur fonctionnel 3 qui se présente en forme de convertisseur d'échelle; UVII, UVII sont les tensions de compensation du pre- mier et du deuxième sommateurs 9 du com- pensateur 8, UVII = KO UII', o K O est le coefficient de transmission du compensa- teur 8 et Uii est le signal de commande 19 2513382 La condition de constance du rapport entre les chu- tes de tension sur les éléments 5 et 6 des circuits ac- tion-réaction 4 peut être alors représentée par les for- mules: Uv = N 1 (Uvx + Uv II) ( 12) UV = Ni (U 4 I + U Vii) ( 13) d'o résulte que: VII =Uv N 1 VI W ( 14) U%: = a ( 15) * l I o: N NI sont les coefficients constants égaux au rap- port entre les résistances des éléments ac- tifs et réactifs en absence des effets pertur- bateurs. En opérant la substitution des valeurs des tensions des compensateurs dans les expressions ( 10) et ( 11), on obtient: = = 1 ( 1 I *UVI 1 Kt = = i ( 16) UV 1 UVI UV +Uv I h + U N UV, N 2 N 1 + 1 1 ( 171 As,} Ofk, *: _ + 1 UI + u 1 Il s'ensuit des équations ( 9), ( 16) et ( 17) que les coefficients de transmission des convertisseurs fonction- nels 2 et 3 sont des grandeurs constantes du fait que N 1, N; sont, eux aussi, des grandeurs constantes et résultent du rapport entre les éléments 5 et 6 du convertisseurs fonctionnel 2 en absence de l'effet des facteurs destabi- lisateurs. Comme il ressort des diagrammes vectoriels des cir- cuits action-réaction (figures 4 et 5), les angles de dé- phasage 1 et 2 entre les tensions linéaires UAB, UBC et l - les tensions de sortie des convertisseurs fonctionnels 2, 3, respectivement, UIII' UIV peuvent être déduits des formules: 1 arc cos II = arc cos K 1 ( 18) UAB '2 arc cos K 2 ( 19) i 42 c -= arccos KUI UBC o: UIII, UIV sont les valeurs réelles des tensions de sortie des circuits action-réaction; UAB, UBC sont les valeurs réelles des tensions li- néaires du secteur. Du fait que les coefficients K 1, K 2 sont les gran- deurs constantes, les angles de déphasage A et 2 sont, eux aussi, des grandeurs constantes. Ainsi, la formation du signal de commande en fonc- tion du désaccord entre les chutes de tension sur les élé- ments 5 et 6 des circuits action-réaction 4 et la somma- tions de commande et des chutes de tension observées sur les éléments correspondants 5, 6 desdits circuits action- réaction 4 permet de compenser l'effet des facteurs des- tabilisateurs (relatifs à la fréquence, à la température et au temps) sur les coefficients de transmission K 1, K 2 des circuits action-réaction 4 et, par là même, sur la tension de sortie du convertisseur 1 de la tension tripha- sée en tension monophasée alternative laquelle tension de sortie est la tension d'une des composantes symétriques multipliée par le coefficient de proportionnalité constant. Conformement à un des modes de réalisation du procé- dé, la formation du signal de commande est opérée de fa- çon proportionnelle à l'écart de la fréquence de sa va- leur nominale Alors, le formateur 7 de signal de comman- de figurant dans le schéma synoptique, représenté par la figure 1, est un convertisseur de l'écart de la fréquence de sa valeur nominale. Le dispositif servant à mettre en oeuvre ce mode de réalisation du procédé est représenté dans la figure 6. Ce dispositif comprend un convertisseur 1 de la tension triphasée en tension monophasée alternative qui est re- lié électriquement aux phases A, B, C du secteur et com- 21 2515383 prend, à son tour, au moins deux convertisseurs fonction- nels 2 et 3 dont au moins un se présente en forme d'un circuit action-réaction 4, un formateur de signal de com- mande 7, qui se présente en forme d'un convertisseur fré- quence-tension de commande et d'au moins un amplificateur muni d'une entrée de commande, et un compensateur 8 qui est au moins un sommateur 9, le nombre de sommateurs étant fonction du nombre des circuits action-réaction 4. Les entrées du convertisseur 1 sont raccordées aux phases du secteur, les entrées du convertisseur 7 sont connectées à celles du convertisseur 1, tandis que la sortie dudit convertisseur 7 est reliée à l'entrée de commande de l'amplificateur 10 dont des autres entrées sont reliées à un des éléments 5, 6 du circuit action- réaction et dont la sortie est reliée à une des prises du sommateur 9 faisant partie du compensateur 8 de l'effet perturbateur, une autre prise du sommateur 9 est couplée en série à cet élément du circuit action-réaction corres- pondant auquel sont reliées les autres entrées de l'am- plificateur 10, une troisième prise du sommateur 8 sert d'entrée du convertisseur 1 de la tension triphasée en tension monophasée alternative, de celle qui est raccor- dée à une des phases du secteur susmentionné, et les sor- ties des convertisseurs fonctionnels sont reliées élec- triquement aux sorties d'information du dispositif tout entier En ce cas, l'élément réactif 6 du circuit action- réaction 4 est un élément inductif. Le dispositif considéré fonctionne de la manière suivante Lorsque la tension du secteur triphasé est ap- pliquée aux entrées du convertisseur 1 de la tension tri- phasée en tension monophasée, la sortie dudit convertis- seur 1 produit un signal conforme à l'expression ( 1) Les coefficients de transmission des convertisseurs fonction- nels 2 et 3 sont déterminés suivant les expression ( 8) et ( 9) La tension de compensation UXII, peut être déduite alors de l'expression: UVII = UVI K 3 = Uvi'o 4 J Ux = UVI OK 4 L 4) ( 20) o: K = d est le coefficient de transmission de l'amplificateur; -22 - o est le coefficient de proportionnalité; UX = K$ / est la tension de sortie du convertisseur fréquence-tension 7; K 4 est le coefficient de transmission du con- vertisseur 2; ) est l'écart de la fréquence) de la tension triphasée de sa valeur nominale (o. Pour satisfaire à l'équation ( 12), les coefficients c et K sont choisis en sorte que le produit de leur mul- tiplication soit égal à 1: c K 4 = 11 (R) Admettons que l'élément 5 est une résistance ohmique et l'élément 6 est une résistance de selfinduction (>l). Alors la sélection des composantes symétriques necessite qu'on satisfasse aux équations suivantes; j (L =R N 1 ( 21) * * UV =UVI N 1 ( 22) o: L est l'inductance du circuit action-réaction, UVI = IABR, Uv = IAB j, o: IAB est le vecteur du courant qui traverse le circuit action-réaction et le compensateur 8 connectés, les deux, aux phases A et B du secteur. En réalité, les équations ( 21) et ( 22) ne sont rem- plies que lorsque la valeur de fréquence du secteur est nominale) = 4 o, c'est-à-dire j ao L = R NI' Lorsqu'on est en présence d'un écart de la fréquence de secteur, c'est l'équation ( 12) qui est juste et qui peut être re- présentée, en l'occurrence, de la manière suivante: IA Bj)L = 1 (IABR + IABRLK 4) ou par: o IA Bi(L + IA Bj IL = N 1 IABR + N 1 IAB RLK 4 ( 23) d'o résulte: AB) ABJ, IABR(IK 4 = VII = + N IABR 1 ( 24) *V Uv = Uv Uv 1 Ainsi, la tension de commande est formée en fonction du désaccord entre les chutes de tension sur les éléments et 6 du circuit action-réaction et de façon proportion- nelle à l'écart de la fréquence de sa valeur nominale. 23 - Pour la stabilité des tensions de sortie des convertis- seurs fonctionnels 2 et 3, elle est fonction de la stabi- lité du coefficient de transmission du circuit action- réaction 4: I*R +IAB Jdo L IA Bjii 4 IR + 1 IABR K 1 = AB -+ +a R I &Bj (do L i Bj'd)L i ABJOL + IA Bj 4)'L +IABR + + I ABR N 1 Ni 1- i ( 25) 1 + NI En conformité avec un autre mode de réalisation du procédé, la formation du signal de commande est opérée, elle aussi en fonction du désaccord entre les chutes de tension sur les éléments du circuit action-réaction, mais de façon proportionnelle à l'écart de la période de sa valeur nominale Le formateur 7 de signal de commande se présente alors en forme d'un convertisseur analogique-numé- rique periode-signal de commande. Le dispositif servant à mettre en oeuvre ce mode de réalisation du procédé conforme à l'invention est repre- senté dans la figure 8 des dessins annexés. Ce dispositif comporte, lui aussi, un convertisseur 1 de la tension triphasée en tension monophasée alternative qui est relié électriquement aux phases du secteur et comprend au moins deux convertisseurs fonctionnels 2 et 3 dont au moins un se présente en forme d'un circuit action- réaction 4, un formateur 7 de signal de commande propor- tionnel à l'effet perturbateur et un compensateur 8 de l'effet perturbateur Le compensateur 8 de l'effet pertur- bateur comprend, couplés en série, au moins un convertis- seur numérique -analogique 11, au moins un gyrateur 12 qui sert, en même temps, d'élément réactif 6 du circuit ac- tion-réaction correspondant et au moins un condensateur 13 connecté aux sorties du gyrateur 12 correspondant. Les entrées du formateur 7 de signal de commande susmentionné, qui est, en l'occurrence, un convertisseur analogiquenumérique période-signal de commande, sont rac- cordées aux phases A, B, C du secteur tandis que les sor- ties de ce formateur 7 sont reliées à une première entrée 24 - du convertisseur numérique-analogique 11 correspondant Une deuxième entrée dudit convertisseur numérique-analogique 11 est reliée à la sortie du circuit action-réaction 4 pen- dant que sa sortie est connectée à l'entrée de commande du gyrateur 12 correspondant Le gyrateur 12 est couplé en série à l'élément actif 5 correspondant du circuit ac- tion-réaction 4 Les sorties des convertisseurs fonction- nels 2 et 3 sont reliées électriquement aux sorties d'in- formation du dispositif tout entier. Le dispositif considéré fonctionne de la manière suivante La tension de sortie du convertisseur 1 est dé- duite de l'expression ( 1) Les coefficients de transmis- sion des convertisseurs fonctionnels 2 et 3 sont détermi- nés suivant les équations ( 8) et ( 9) Admettons que U Vi est la chute de tension sur l'élément réactif 6 du cir- cuit action-réaction 4 et UV est la chute de tension sur l'élément actif de ce circuit. La chute de tension UVI sur l'élément réactif (gyra- teur 12) est alors égalé à: a UVI UXI = K 5 UXII ( 26) o: UXI est la tension aux entrées du gyrateur 12; K 5 est le coefficient de transmission du gyrateur 12; UXI est la tension de sortie du gyrateur 12. Du fait que le condensateur 13 est connecté à la sor- tie du gyrateur 12, la tension de sortie dudit gyrateur est égale à: XII II SCT /C 1 ( 27) = ( 1 2 = 10o 2 N C o: T est la valeur nominale de la période du secteur; AT est l'écart de la période du secteur de sa valeur nominale; II est le courant à la sortie du gyrateur; C est la capacité du condensateur 13, connecté à la sortie du gyrateur 12. La condition de constance du rapport entre les chu- tes de tension sur les éléments actifs ( 5) et réactifs ( 6) des circuits action-réaction 4 a alors la forme sui- vante: * = * * e = UI= N 1 U = NIABR-= UX 11 ( 28) - o: R est la résistance ohmique du circuit action- réaction 4; XIII est la tension aux entrées du gyrateur 12 lors- que la valeur de la période du secteur est no- minale: UXIII = K 511 210 ( 29) 6 x; 5 KI 27 O La tension de commande doit alors être égale à: e AT VII = Ux I x II K 6 K 5 1 2 i'C ( 3) o: K 6 est le coefficient de transmission du circuit com- prenant, couplés en série, le convertisseur numéri- que-analogique 11 et le sommateur 9. Lors de la sommation de la tension de commande, pré- sentant le signe approprié, et de la chute de tension sur le condensateur 13 couplé à la sortie du gyrateur 12 on obtient: To AT AT 6 Ksi ( XII =I I II 2 at +K 6 K 5 AT 27 C ( 31) Si le coefficient 'K 6 de transformation du circuit, composé de convertisseur numérique-analogique 11 et de som- mateur 9, est égal à I, alors: K 6 ' v 1 = I 4 ( 32) UVIIII 2 Tt O tandis que: To UXII = I 2 c = const ( 33) Alors: * * - XI = U XII = K 5 UXII = const ( 34) Le coefficient de transmission du circuit action- réaction 4 est égal à: Ux I 1 =; XI i ( 35) Ux I + Uv N 1 + 1 Ainsi, le coefficient de transmission d'au moins un circuit action-réaction 4 ne varie pas lors de l'écart de la période du secteur de sa valeur nominale, ce qui per- met d'éliminer, dans ce dispositif, les erreurs relativer aux facteurs de fréquence qui se font sentir normalement lors de la sélection des composantes symétriques. Un autre dispositif servant à mettre en oeuvre ce 26 2513383 mode de réalisation du procédé comporte, lui aussi, un convertisseur 1 de la tension triphasée en tension mono- phasée alternative (voir la figure 10) qui est relié élec- triquement aux phases A, B, C du secteur et comprend au moins deux convertisseurs fonctionnels 2 et 3 dont au moins un se présente en forme d'un circuit action-réac- tion 4, un formateur 7 de signal de commande proportion- nel à l'effet perturbateur, un compensateur 8 de l'effet perturbateur D'autre part, ce dispositif comporte en outre un organe d'exécution 14 Le formateur 7 de signal de commande est un convertisseur analogiquenumérique de la période en signal de commande Le compensateur 8 de l'ef- fet perturbateur est réalisé en forme d'au moins une ma- trice de résistance 15 Le compensateur 8 de l'effet per- turbateur est relié par une des prises à l'éléments ac- tifs 5 du circuit action-réaction 4 correspondant, l'en- trée du convertisseur analogique-numérique de la période en signal de commande est reliée aux phases du secteur, la sortie dudit convertisseur est connectée à l'entrée de l'organe d'exécution 14 dont la sortie est connectée à une autre prise du compensateur 8 susmentionné qui est son entrée de commande Une troisième prise dudit compen- sateur 8 sert d'entrée du convertisseur 1 de la tension triphasée en tension monophasée alternative et est à rac- corder à une des phases du secteur Les sorties des con- vertisseurs fonctionnels 2 et 3 sont reliées électrique- ment aux sorties d'information du dispositif tout entier. Ce dispositif fonctionne de la manière suivante La tension triphasée, qui est appliquée aux entrée du con- vertisseur 1, est convertie par les convertisseurs 2 et 3 en conformité avec l'expression ( 1) La constance des coefficients de transmission des circuits action-réac- tion 4 est obtenue, en conformité avec les expressions ( 8) et ( 9), par sommation des tensions de commande et des chutes de tension sur les éléments correspondants des circuits action-réaction La formation des tensions de commande, en fonction de désaccord entre les chutes de tension sur les éléments des circuits action-réaction, est opérée de façon proportionnelle à il'écart de la pé- riode de sa valeur nominale La constance du coefficient de transmission du convertisseur d'échelle fonctionnel 3 est obtenue, en cas d'utilisation d'un seul circuit ac- tion-réaction 4, à l'aide d'éléments de précision qu'on emploie dans ce convertisseur. En partant de la condition ( 12) de constance du rap- port entre les chutes de tension sur les éléments 5 et 6 des circuits action-réaction, on arrive à ce que: l UVII = V NUVI = 'AB j AIABR ( 36) o: U est la chute de tension sur l'élément réactif (condensateur C); UVI est la chute de tension sur l'élément actif (R); IAB est le courant traversant le circuit action-réac- tion connecté aux phases A et B du secteur; N 1 est le coefficient égal à rapport entre les ré- sistances du circuit action-réaction, la valeur de fréquence étant nominale: N 1 = -j R. La dernière expression ( 36) peut se présenter en for- me suivante: T N UVII IAB _ +IAB 2 N IABR: IAB -( 37) 1,_ 2 it C j 2/z j 2 *C o: To = 2 ' est la valeur nominale de la période; 4 > O T est l'écart de la période de sa valeur nomi- nale. Comme il ressort de l'équation de ci-dessus, la ten- sion de commande, que l'on forme en fonction du désaccord entre les chutes de tension sur les éléments actif et réactif, respectivement, 5 et 6 du circuit action-réac- tion, est proportionnelle à l'écarta T de la période T de sa valeur nominale To. Pour former une telle tension, dans la matrice de résistance 15 est formé, à l'aide du convertisseur analo- gique-numérique un code No égal à: No = K 74 T ( 38) o: K 7 est le coefficient de conversion des convertisseur analogique-numérique ( 1). sec Ce code arrive dans l'organe d'exécution 14, o il est retenu pendant toute la période d'oscillation de la -28 - tension, et, en même temps, il arrive à une deuxième pri- se du compensateur 8 qui est ladite matrice de résistan- ce 15 La résistance AR de cette matrice est égale à: R = No = K 7 AT Ri( 39) o: Ri est la valeur de la résistance de la matrice 15, si le code fourni par la sortie de l'organe d'exé- cution présente un "un" dans l'ordre inférieur. La tension de compensation dans le compensateur 8 est égale à: VT T A= IABLR = IK AT Ri = IA: T _ ( 40) YVII AB AB 7 AB j i 2271 C d'o résulte ce que: Ri = R 1 ( 41) En opérant la substitution des valeurs Uv, UVI et UVII dans l'expression 16 du coefficient de transmission du circuit action-réaction 4, on obtient: T O T IAB I 121 + IAB jk 127 c C 1 1 A Bj 1 K 2 = ( 42) T O + * T O * AT N 1 + 1 AB 72 = 11 a + AB 071-3 +IAB - j 12/1 **k 121-i C Ainsi, en opérant la formation du signal de commande proportionnellement à l'écart de la période de secteur par conversion analogique-numérique de cette période et par exécution de la commande des matrices de résistance à l'aide de l'organe d'exécution 14, on arrive à main- tenir constant le coefficient de transmission du circuit action-réaction 4 lors des variations de la fréquence de secteur et, par là même, d'éliminer l'effet de ces varia- tions sur la précision de mesure des composantes symétri- ques. En conformité avec un autre mode de réalisation, le dispositif servant à mettre en oeuvre cette version du procédé comporte, lui aussi, un convertisseur 1 de la tension triphasée en tension monophasée alternative (voir la figure 12) qui est relié aux phases A, B, C du secteur et comprend au moins deux convertisseurs fonctionnels 2 et 3 dont au moins un se présente en forme d'un circuit action-réaction 4, un formateur 7 de signal de commande proportionnel à l'effet perturbateur et un compensateur 8 29 - de l'effet perturbateur qui se présente en forme d'au moins un sommateur 9 D'autre part, le dispositif compor- te en outre un générateur 16 de tension sinusoïdale, un ensemble de mémoire 17, un organe d'exécution 14 et un formateur d'instructions 18 Le convertisseur 1 de la tension triphasée en tension monophasée alternative com- prend en outre un commutateur 19 dont des premières pri- ses servent d'entrées dudit convertisseur 1 de la tension triphasée en tension monophasée alternative Le compensa- teur 8 de l'effet perturbateur comprend en outre au moins un convertisseur numérique-analogique 1 i Le formateur 7 de signal de commande se présente en forme d'un convertis- seur analogique-numérique de la période en signal de com- mande. Chacun des convertisseurs numériques-analogiques il du compensateur 8 est couplé en série à une première prise du sommateur 9 correspondant du compensateur 8 Une deu- * xième prise de chacun des sommateurs 9 est reliée à l'élé- ment actif 5 du circuit action-réaction 4 correspondant. Des deuxièmes prises du commutateur 19 sont reliées, chacune, à la sortie du circuit action-réaction La sor- tie de chacun des circuits action-réaction 4 est reliée à une première entrée du convertisseur numérique-analogique 11 correspondant Des troisièmes prises du commutateur 19 sont reliées, chacune, à l'élément réactif 6 du circuit action-réaction correspondant Une quatrième prise du coul- mutateur 19 est reliée à l'entrée du convertisseur fonc- tionnel Une cinquième prise de ce commutateur 19 est re- liée à la sortie du formateur d'instructions 18 dont l'en- trée est raccordée à une phase du secteur Des sixièmes prises du commutateur 19 sont reliées aux bornes du géné- rateur 16 de tension sinusoïdale Une septième prise du commutateur 19 est reliée au formateur de signal de com- mande et ses huitièmes prises sont reliées aux points de connexion de chaque élément actif 5 au sommateur 9 cor- respondant du compensateur 8 de l'effet perturbateur Une première sortie du formateur 7 de signal de commande est reliée à l'entrée de l'ensemble de mémoire 17 La sortie de l'ensemble de mémoire 17 est reliée à une première en- trée de l'organe d'exécution 14 Une deuxième entrée de - l'organe d'exécution 14 est reliée à une deuxième sortie du formateur 7 de signal de commande et la sortie dudit organe d'exécution 14 est reliée à une deuxième entrée de chacun des convertisseura numnériques-analogiques 11 Les sorties des convertisseurs fonctionnels 2 et 3 sont re- liées électriquement aux sorties d'information du dispo- sitif tout entier. Etabli comme il vient d'être décrit, le dispositif fonctionne de la manière suivante. Par l'intermédiaire des premières prises du commuta- teur, l'entrée du convertisseur 1 est alimentée en ten- sion triphasée En même temps, par l'intermédiaire des septièmes prises du commutateur 19, une des tensions li- néaires du secteur attaque l'entrée du formateur 7 de si- gnal de commande La compensation des variations de la fréquence de la tension triphasée est opérée, en l'occur- rence, tout comme dans le dispositif précédent Mais le signal de compensation Uv II est formé, en cas concidéré, à l'aide du convertisseur numérique-analogique 11 et du som- mateur 9 reliés en série, en conformité avec le code de l'organe d'exécution 14: UVII =Uv o 8 = UVI No K 7 K 8 ( 43) ou: K 8 est le coefficient de conversion du circuit compo- sé de convertisseur numérique-analogique 11 et de sommateur 9 couplés en série. Lors de la compensation des erreurs dues aux facteur de temps et de température, en réponse au signal en pro- venance du formateur d'instructions 18, le commutateur 19 agit, par l'intermédiaire de ses deuxièmes, troisièmes, quatrièmes et sixièmes prises, de manière à connecter les circuits action-réaction aux bornes du générateur 16 de tension sinusoïdale Alors, le générateur 16 produit une tension sinusoïdale à fréquence circulaire = = 1 _ ( 44) i R ( C -R)f r o R 5 c 6 R 5 c o 5 ' C 6 R, C sont les paramètres des éléments action- réaction. A l'aide des septièmes prises du commutateur 19, des autres bornes du générateur 16 se voit reliées à l'entrée du formateur 7 de signal de commande. -,1 2513383 Le code du convertisseur analo Dique-disital, qui sert de formateur 7 de sigtnal de commnande, est alors pro- portionnol à l'écart de la période d'oscillation de la tension fournie par le générateur 16, lequel écart est fonction des facteurs de température et de temps affec- tant les éléments réactifs 6 des circuits action-réac- tion 4: OI _ = 5 R-(CI +) T Wl \j R 6 (C 5C 5 CI), (ik 5) o: TOI est la valeur de la période d'oscillation de la tension fournie par le générateur 16 lors- que les paramètres des éléments réactifs 6 sont nominaux; est la fréquence circulaire de l'oscillation de la tension du générateur 16; ATI est l'écart de la période d'oscillation de la tension fournie par le générateur 16 de sa valeur nominale; AC 6, 'C est l'écart des paramètres des éléments réac- tifs 6 de leurs valeurs nominales, cet écart ôtant dû aux facteurs de temps ou de tempé- rature. Lc code du convertisseur analogique-numérique faisant partie du formateur 7 de signal de commande est alors égal à: N = K 7 A TI ( 46) Ce code est retenu dans la méGmoire de l'ensemble 17 jusqu'au passa-e suivant du dispositif au régime de com- pensation de l'effet des facteurs de température et de *teips Dans l'organe d'exécution 4 e, le code de l'ensem- ble de m tr oire et le code NO sont additionnés l'un à l'au- tre et le compensateur 8 a-it en partant de la somme des codes Il + Io en vue de produire un si;hal de compensation permettant d'éliminer les erreurs due? aux facteurs de fréquence, de température et de temps. Los coefficients de transmission des conv:rtisseurs 2 et l demeurent alors invariables et égaux à K 1 = ce qui prouve d'absence des erreurs lors de la o: sure des coi::ozrnrtes s;:;'ntriques. 32 - Toujours le même mode de réalisation du procédé peut être mis en oeuvre à l'aide d'un autre dispositif qui comporte, tout comme les dispositifs précédents, un con- vertisseur 1 de la tension triphasée en tension monopha- sée alternative (voir la figure 14) qui est relié élec- triquement aux phases A, B, C du secteur et comprend deux convertisseurs fonctionnels 2 et 3 lesquels convertis- seurs fonctionnels se présentent en forme de circuits ac- tion-réaction 4, un formateur 7 de signal de commande proportionnel à l'effet perturbateur et un compensateur 8 de l'effet perturbateur se présentant en forme d'un som- mateur 9. D'autre part, ce dispositif comporte en outre un formateur d'instructions 18, Lu générateur 16 de tension sinusoïdale, un ensemble de mémoire 17 et un organe d'e- xécution 14 Le compensateur 8 de l'effet perturbateur comprend en outre quatre convertisseurs numnériques-analogi- ques 11 et trois sommateurs 9 Le convertisseur 1 de la tension triphasée en tension monophasée alternative com- prend un commutateur 19, pendant que chacun des circuits action-réaction de convertisseur 1 comprend en outre un autre élément réactif 6, un des éléments réactifs étant un élément capacitif et l'autre étant un élément induc- tif, par exemple, à base d'un gyrateur commandé Le for- mateur 7 de signal de commande est un convertisseur ana- logique-numérique de la période en signal de commande Des premières prises du commutateur 19 servent d'entrées du convertisseur 1 de la tension triphasée en tension mono- phasée alternative. Des premières prises des éléments réactifs 6 de cha- cun des circuits action-réaction 4 sont reliées entres elles et à la sortie de son circuit action-réaction 4 La sortie de chacun des convertisseurs numériques-analogiques 11 faisant partie du compensateur 8 de l'effet perturba- teur est reliée à une première prise du sommateur 9 cor- respondant Des premières entrées de chaques deux conver- tisseurs numériques-analogiques 11 sont connectées à la sor- tie du circuit action-réaction 4 correspondant, pendant que des deuxièmes prises des sommateurs 9, qui sont cou- plés à ces convertisseurs numériques-analogiques 11, sont 2513 838 3 13383 reliées à des deuxièmes prises des éléments réactifs 6 de ce même circuit action-réaction 4 Des deuxièmes prises du commutateur 19 sont reliées aux sorties de chacun des circuits action-réaction 4, ses troisièmes prises le sont aux prises des éléments actifs 5 des circuits action- réaction, sa quatrième prise est reliée à la sortie du formateur d'instructions 18, ses cinquièies prises sont reliées aux bornes du générateur 16 de tension sinusoida- le, sa sixième prise l'est à l'entr 6 e du formateur de si- gnal de commande, ses septièmes prises sont reliées aux point de connexion de la deuxième prise de chaque élément réactif 6 de chacun des circuits action-réaction 4 et de la deuxième prise du sommateur 9 correspondant et, enfin, ses huitièmes prises sont reliées a des troisièmes prises de chacun'des sommateurs D Une première sortié du forma- teur 7 de signal de commande est connectée a l'entrée de l'entrée de l'ensemble de mémoire 17 dont la sortie est reliée à une première entrée de l'organe d'execution 14. Une deuxième entrée de cet organe d'exécution 14 est re- liée à une deuxième sortie du formateur 7 de signal de commande et sa sortie est reliée a une deuxième entrée de chacun des convertisseurs numériques-analcgiques 11 Les sorties des convertisseurs fonctionnels 2 et 3 sont reliées électriquement aux sorties d'information du dispositif tout entier. Le dispositif, qui vient d'être décrit, fonctionne de la manière suivante Tout comme dans le dispositif précédent, l'entrée du convertisseur 1 de la tension tri- phasee en tension monophasée alternative est alimentée, par l'intermédiaire des premières prises du commutateur 19, en tension triphasée La Compensation des erreurs dues aux facteurs de fréquence,de température et de temps est ope- ree, dans ce dispositif, tout comme cans le dispositif pré- cedent. Pour les harmoniques supérieurs,leur effet diminue grâ- ce a l'utilisation,dans chacun des circuits action-réaction 4,d'un élément réactif supplémentaire noter que les éléments réactifs 6 des circuits action-réaction 4 sont choisis de sorte que, la fréquence de secteur étant nominale, un des deux circuits oscillants, formés de deux éléments réac- tifs 6 et de deux sommateurs 9, présente un caractère ca- 34 - pacitif, pendant que l'autre circuit oscillant présente un caractère inductif Les résistances des circuits os- cillants doivent être égales l'une à l'autre, suivant le module et être N fois différentes des résistances ohmi- ques des circuits action-réaction 4 correspondants. La stabilisation des coefficients de transmission des circuits action-réaction est obtenue par sommation des tensions de commande formées, en fonction du désac- cord entre les chutes de tension sur les éléments 5, 6 de chacun des circuits 4 et de façon proportionnelle à l'é- cart de la période de sa valeur nominale, dans le conver- tisseur numérique-analogique (formateur 7) dont le code ar- rive, par l'intermédiaire de l'ensemble de mémoire 17 et de l'organe d'exécution 14, à l'entrée des convertisseurs numériques-analogiques 11 Ces derniers agissent en fonc- tion de l'écart de la période du secteur de savaleur no- minale de manière à former une tension de compensation qui est additionnée, à l'aide des sommateurs 9, aux chu- tes de tension sur chacun des éléments réactifs 6, 20 du circuit actionréaction 4 Ceci aboutit en fin de compte à la stabilisation des chutes de tension sur les éléments réactifs 6 des circuits action-réaction et permet la constance des coefficients de transmission de ces cir- cuits lorsqu'ils sont soumis à l'effet des facteurs des- tabilisateurs. Ainsi, en utilisant deux éléments réactifs supplé- mentaires, on arrive à diminuer l'effet des harmoniques supérieurs, tandis que les convertisseurs numériques-analo- giques 11 et les sommateur 9 supplémentaires, que l'on relie de manière appropriée au formateur 7 de signal de commande et aux circuits actionréaction 4, permettent de supprimer l'effet des facteurs de destabilisation et, par là même, d'améliorer la précision de sélection des compo- santes symétriques. On considère carie avantageux un autre mode de réali- sation du procédé conforme à l'invention, dans lequel, la formation du signal de commande, en fonction du désaccord entre les chutes de tension sur les éléments actifs et réactifs, respectivement, 5 et 6 dans chacun des circuits action-réaction 4, est opérée en tournant le vecteur de - chute de tension sur un des éléments 5 du circuit action- réaction 4, en modifiant ce vecteur suivant l'amplitude en conformité avec le rapport entre les chutes de tension sur les éléments 5, 6 actif et réactif de ce circuit et en retranchant ce vecteur par soustraction du vecteur de chute de tension sur l'autre élément de ce circuit action- réaction. Le dispositif servant à mettre en oeuvre ce mode de réalisation du procédé de l'invention est représenté dans la figure 16 des dessins annexés Ce dispositif comporte un convertisseur 1 de la tension triphasée en tension mo- nophasée alternative qui est relié électriquement aux phases du secteur et comprend au moins deux convertis- seurs fonctionnels 2 et 3 dont au moins un se présente en forme d'un circuit action-réaction 4, un formateur 7 de signal de commande proportionnel à l'effet perturbateur et un compensateur 8 de l'effet perturbateur qui se pré- sente en forme d'au moins un sommateur 9 D'autre part, ce dispositif comporte en outre un déphaseur 20 Le forma- teur 7 de signal de commande comprend aux moins un organe de soustraction 21 L'entrée de chacun des déphaseurs 20 est connectée à un des éléments actif, 5 en particulier, du circuit action-réaction 4 correspondant, tandis que sa sortie est reliée à une première entrée de l'organe de soustraction 21 correspondant Une deuxième entrée de cet organe de soustraction 21 est reliée à l'élément 6 de ce même circuit actionréaction 4 La sortie de chacun des organes de soustraction 21 est reliée à une première pri- se du sommateur 9 correspondant du compensateur 8 de l'ef- fet perturbateur, dont une deuxième prise est reliée à une des entrées du circuit action-réaction 4 La sortie de chacun des convertisseurs fonctionnels est reliée élec- triquement à la sortie d'information du dispositif tout entier. Ce dispositif fonctionne de la manière suivante Les entrées des circuits action-réaction 4 sont raccordées au système de tension triphasé Le vecteur de chute de ten- sion sur un des éléments (en ce cas élément 5) du circuit action-réaction 4, circuit qui est couplé aux entrées du déphaseur 20, est déphasé del et modifié suivant l'ampli- 36 2513383 tude en sorte que, lorsqu'on est en absence des facteurs destabilisateurs: N ( 47) h ỈV =1 U*V = VI ( 7 o: UXIV est la tension de sortie du déphaseur 20. Alors, aucune tension de compensation ne se présente à la sortie de l'organe de soustraction 21 Les effets perturbateurs conduisent à un déséquilibre de l'équation ( 36) d'o résulte ce que: VII = UZV = N 1 UVUVI ( 48) o: UXV est la tension de sortie de l'organe de soustrac- tion 21. En ce cas, le coefficient de transmission du circuit action-réaction 4 est, en conformité avec l'expression ( 8), égal à: * * * * C Uv I + N 1 UVUV i 1 ( 49) ( 49) UV + O VI + k O V O V 1 + ki Comme il ressort de l'expression ( 49), le coefficient de transmission du circuit action-réaction 4 ne dépend pas de l'effet perturbateur ce qui permet de mesurer les composantes symétriques d'une manière très précise. Tous les dispositifs susmentionnés servant à mettre en oeuvre le procédé conforme à l'invention peuvent com- prendre en outre trois convertisseurs d'échelle'22, 23, 24 (voir les figures 7, 9, 11, 13, 15, 17) et trois orga- nes de soustraction 25, 26, 27 supplémentaires Les sor- ties de deux convertisseurs d'échelle 22 et 24 sont re- liées alors à des premières entrées de deux organes de soustraction 25 et 26 La sortie du troisième convertis- seur d'échelle 23 est reliée à deux autres entrées de ces organes de soustraction supplémentaires 25 et 26 dont les sorties sont connectées aux entrées du convertisseurs 1 de la tension triphasée en tension monophasée alternati- ve Les sorties des convertisseurs fonctionnels 2 et 3 sont connectées aux entrées du troisième organe de sous- traction 27 dont une sortie est la sortie d'information de tout le dispositif Des premières entrées des trois convertisseurs d'échelle 22, 23 et 24 sont raccordées aux phases du secteur Des deuxièmes entrées des convertis- seurs d'échelle 22, 23 et 24, les entrées des convertis- 37 - seurs fonctionnels 2 et 3, de même que des deuxièmes sor- ties des organes de soustraction 25, 26 et 27, sont mises à la masse. Le fonctionnement des dispositifs en question a déjà fait l'objet de la présente description La présence des trois convertisseurs d'échelle reliés aux phases du sec- teur et des deux organes de soustraction connectés de ma- nière appropriée aux sorties des convertisseurs d'échelle 22, 23 et 24 permet de former, à partir les tensions de phase du secteur, des tensions de secteur linéaires en opérant suivant les formules: À o K 8 -UAB 3 K 8 *UBK 8 e UÀ ( 50) K 8 'UB = K 8 * C K 8 UB ou: K 8 est le facteur de démultiplication des con- vertisseurs d'échelle; * * e UC, UA' UB sont les tensions de phase du secteur. En résultat d'une conversion pareille, le potentiel de la phase B est réduit à zéro, ce qui permet de mettre à la terre une des sorties de chacun des convertisseurs fonctionnels 2 et 3, celle notamment qui est raccordée à la phase B Ceci facilite considérablement le fonctionne- ment du convertisseur de la tension triphasée en tension monophasée alternative et contribue de manière non négli- geable à la sécurité contre accident lors du fonctionne- ment du dispositif. La présence du troisième organe de soustraction, aux entrées duquel sont reliées les sorties des convertis- seurs fonctionnels 2 et 3, permet de réduire considérable- ment l'effet des inductions capacitives lors du fonction- nement du convertisseur de la tension triphasée en ten- sion monophasée alternative au voisinage de champs élec- tromagnétiques importants. Lorsqu'on est en présence de parasites, les ten- sions de sortie des convertisseurs fonctionnels 2 et 3 peuvent se présenter en formes suivantes: * * e UIII = UVI + UXVI ( 51) U Iv = UVI + UXVI o: Ux VI est la tension de l'induction capasitive. Lors de la sommation des tensions de sortie en pro- venance des convertisseurs fonctionnels 2 et 3, laquelle 38 - sommation constitue une des opérations de conversion de la tension triphasée de secteur en tension monophasée al- ternative exécutée, en conformité avec l'expression ( 1), en vue d'obtenir la tension de sortie , du convertis- seur 1 de la tension triphasée en tension monophasée al- ternative, on est en présence d'une tension d'induction capacitive U,,I, laquelle tension nuit à la précision de la sélection des composantes symétriques. En même temps, la formation des tensions linéaires par rapport au potentiel de la terre permet de soustraire la tension de sortie d'un des convertisseurs fonctionnels de la tension de sortie fournie par l'autre convertisseur fonctionnel, cela de manière représentée dans la figu- re 18:: I = 1 III IV = Kg 9 UXVII ( 52) o: Kg est le coefficient de proportionnalité; XVII est la tension d'une composante symétrique. Comme il ressort de ( 52), la présence de trois con- vertisseurs d'échalle 22, 23 et 24 et de trois organes de soustraction 25, 26 et 27 permet de supprimer l'effet des inductions capacitives que celles-ci ont sur la mesure des composantes symétriques. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents te- chniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivant. 39 - R E V E N D I C A T I O N S 1. Procédé de sélection des composantes symétriques de la tension triphasée de secteur consistant: à convertir la tension triphasée de secteur en tension monophasée alternative à l'aide d'au moins deux conver- tisseurs fonctionnels ( 2, 3) dont au moins un est un circuit action-réaction ( 4), laquelle conversion est opé- rée par modification des tensions linéaires de secteur suivant l'amplitude et la phase à l'aide desdits circuits action-réaction ( 4) et par sommation des tensions de sor- tie en provenance des convertisseurs fonctionnels ( 2, 3) en vue d'obtenir des composantes symétriques de la - tension triphasée; à former un signal de commande pro- portionnel à l'effet perturbateur affectant les tensions de sortie fournies par les circuits action-réaction ( 4) et à compenser cet effet perturbateur à l'aide dudit si- gnal de commande; caractérisé en ce que le signal de commande est formé en fonction du désaccord entre les chutes de tension qu'on observe sur les éléments ( 5, 6) de chacun des circuits action-réaction ( 4), et en ce que la compensation de l'effet perturbateur est opérée par sommation du signal de commande et de la chute de tension qui se fait sentir sur un des éléments ( 5, 6) de chaque circuit action-réaction ( 4). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la formation du signal de commande en fonction du désaccord entre les chutes de tension sur les éléments ( 5,6) de chacun des circuits action-réaction ( 4) est réalisée de façon proportionnelle à l'écart de la fré- quence vis-à-vis de sa valeur nominale. 3 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2 comportant: un convertisseur ( 1) de tension triphasée de secteur en tension monopha- sée alternative qui est relié aux phases du secteur et comprend au moins deux convertisseurs fonctionnels ( 2,3) dont au moins un se présente en forme d'un circuit action-réaction ( 4); un formateur de signal de commande ( 7) proportionnel à l'effet perturbateur; et un compensateur ( 8) de l'effet perturbateur qui se présente en forme d'au moins un sommateur ( 9); caractérisé en ce qu'il comporte en outre au-moins un amplificateur ( 10) muni d'une entrée de commande, et en ce que le formateur ( 7) de signal de commande est un convertisseur fréquencetension de commande, les entrées de ce convertisseur fréquence-tension de commande étant branchées sur les phases du secteur, les sorties dudit convertisseur fréquence-tension de commande étant connec- tées à l'entrée de commande dudit amplificateur ( 10) dont une autre entrée est reliée à un des éléments ( 5,6) du circuit action-réaction ( 4) correspondant, la sortie dudit amplificateur ( 10) étant reliée à une des prises du sommateur ( 9) faisant partie du compensateur ( 8) de l'effet perturbateur, une deuxième prise du sommateur ( 9) étant connectée en série à cet élément ( 5) du circuit action-réaction correspondant auquel est connectée l'en- trée de signal de l'amplificateur ( 10), une troisième prise du sommateur ( 9) servant d'entrée du convertisseur ( 1) de la tension triphasée, raccordée à une des phases du secteur, et les sorties des convertisseurs fonction- nels ( 2, 3) étant reliées électriquement aux sorties d'information du dispositif entier. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la formation du signal de commande en fonction du désaccord entre les chutes de tension sur les éléments ( 5, 6) actifs et réactifs dans chacun des circuits action-réaction ( 4) est réalisée de façon pro- portionnelle à l'écart de la période par rapport à sa valeur nominale. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 4, comportant un convertisseur ( 1) de tension triphasée de secteur en tension mono- phasée alternative qui est relié électriquement aux phases du secteur et comprend au moins deux convertis- seurs fonctionnels ( 2, 3) dont-au moins un se présente en forme d'un circuit action-réaction ( 4),un formateur 41 - ( 4) de signal de commande proportionnel à l'effet per- turbateur, et un compensateur ( 8) de l'effet perturba- teur, caractérisé en ce que le formateur ( 7) de signal de commande se présente en forme d'un convertisseur analogique-numérique de la période en signal de commande, et en ce que le compensateur ( 8) de l'effet perturbateur est réalisé en forme d'au moins un convertisseurnunérique- analogique ( 11), d'au moins un gyrateur ( 12) qui sert aussi d'élément réactif ( 6) du circuit action-réaction ( 4) correspondant, et d'au moins un condensateur ( 13) branché sur la sortie du gyrateur ( 12) correspondant, les entrées dudit convertisseur analogique-numérique étant raccordées aux phases du secteur, ses sorties étant connectées à une première entrée du convertisseur numéri- que-analogique ( 11) correspondant dont une deuxième entrée est reliée à la sortie du circuit action- réaction ( 4) et dont la sortie est connectée à l'entrée de commande du gyrateur ( 12) connecté en série à l'élé- ment actif ( 5) du circuit action-réaction ( 4) correspon- dant, et les sorties des convertisseurs fonctionnels ( 2,3) étant reliées électriquement aux sorties d'informa- tion du dispositif entier. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 4, comportant un convertisseur ( 1) de tension triphasée de secteur en tension mono- phasée alternative qui est relié électriquement aux phases du secteur et comprend au moins deux convertis- seurs fonctionnels ( 2,3) dont au moins un se présente en forme d'un circuit action-réaction, un formateur ( 7) de signal de commande proportionnel à l'effet perturba- teur et un compensateur ( 8) de l'effet perturbateur, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un organe d'exécution ( 14), en ce que le formateur ( 7) de signal de commande se présente en forme d'un convertisseur analogique-numériclue de la période en signal de commande, et en ce que le compensateur ( 8) de l'effet perturbateur est réalisé en forme d'au moins une matrice de résis- tance ( 15), une des prises du compensateur ( 8) de 42 - l'effet perturbateur reliant celui-ci à un élément actif du circuit actionréaction ( 4) correspondant, l'entrée du convertisseur analogique numérique de la période en signal de commande étant raccordée à une des phases du secteur et sa sortie étant reliée à l'entrée de l'organe d'exécution ( 14) dont la sortie est connec- tée à une autre prise du compensateur ( 8) susmentionné, dont une troisième prise sert d'entrée du convertisseur ( 1) qui est raccordé à une des phases du secteur, et les sorties des convertisseurs fonctionnels ( 2,3) étant reliées électriquement aux sorties d'information du dispositif entier. 7. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 4 comportant un convertisseur ( 1) de tension triphasée de secteur en tension mono- phasée alternative qui est relié électriquement aux phases du secteur et comprend au moins deux convertis- seurs fonctionnels ( 2,3) dont au moins un se présente en forme d'un circuit action-réaction ( 4), un forma- teur ( 7) de signal de commande proportionnel à l'effet perturbateur et un compensateur ( 8) de l'effet per- turbateur qui se présente en forme d'au moins un sommateur ( 9), caractérisé en ce qu'il comporte en outre un générateur ( 16) de tension sinusoïdale, un ensemble de mémoire ( 17), un organe d'exécution ( 14) et un formateur d'instructions ( 18), en ce que le convertisseur ( 1) de tension triphasée de secteur en tension monophasée alternative comprend en outre un commutateur ( 19) et le compensateur ( 8) de l'effet perturbateur comprend en outre au moins un convertisseur numérique - analogique ( 11), en ce que le formateur ( 7) de signal de commande se présente en forme d'un con- vertisseur analogique-numérique de la période en si- gnal de commande, chacun des convertisseurs numériques analogiques ( 11) du compensateur ( 8) étant connecté en série à une première prise du sommateur ( 9) correspondant du compensateur ( 8), une deuxième prise de chacun des sommateurs ( 9) du compensateur ( 8) 43 - étant reliée à l'élément actif ( 5) du circuit action- réaction ( 4) correspondant, les prises du commutateur ( 19) du convertisseur ( 1) de la tension triphasée de secteur en tension monophasée alternative étant reliées à la sortie du formateur d'instructions ( 18) dont l'entrée est raccordée à une phase du secteur et connectée aux bornes du générateur ( 16), à la sortie de chaque circuit action-réaction, lesquelles sorties sont reliées chacune à une première entrée du convertisseur numérique-analogique ( 11) correspondant, connectée aux points de connexion de chaque élément actif ( 5) avec le sommateur ( 9) correspondant du compensateur ( 8) de l'effet perturbateur, à une troisième entrée de chacun des sommateurs ( 9) du compensateur ( 8) , à l'élément réactif ( 6) de chaque circuit action-réaction ( 4) et au formateur ( 7) de signal de commande dont une première sortie est connectée à l'entrée de l'ensemble de mémoire ( 17), la sortie de l'ensemble de mémoire ( 17) étant reliée à une première entrée de l'organe d'exécution ( 14), une deuxième entrée de l'organe d'exécution ( 14) étant connectée à une deuxième sortie du formateur ( 7) de signal de commande, tandis que la sortie de cet organe d'exécution est reliée à une deuxième entrée de chacun des convertisseurs numériques-anallogiques ( 11) , et les sorties des convertisseurs fonctionnels ( 2, 3) étant reliées électriquement aux sorties d'information du dispositif entier. 8. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 4, comportant un convertis- seur ( 1) de tension triphasée de secteur en tension monophasée alternative qui est relié électriquement aux phases du secteur et comprend au moins deux convertisseurs fonctionnels ( 2, 3) qui se présentent en forme de circuits action-réaction ( 4), un formateur ( 7) de signal de commande proportionnel à l'effet perturbateur, et un compensateur ( 8) de l'effet perturbateur qui se présente en forme de sommateur 44 - ( 9), caractérisé en ce qu'il comporte en outre un for- mateur d'instructions ( 18), un générateur de tension si- nusoidale ( 16), un ensemble de mémoire ( 17) et un organe d'exécution ( 14), en ce que le compensateur ( 8) de l'effet perturbateur comprend en outre quatre conver- tisseurs nnumériques-analogiques ( 11) et trois sommateurs ( 9), en ce que le convertisseur ( 1) de tension triphasée de secteur en tension monophasée alternative comprend un commutateur ( 19) et chaque circuit action-réaction faisant partie de ce convertisseur (r) est muni d'un élément réactif ( 6) supplémentaire, et en ce que le fonna- teur ( 7) de signal de ccanmande se présente en forme d'un convertisseur analogique-numérique de la période en signal de commande, des premières prises des éléments réactifs ( 6), dans chacun des circuits actionréaction ( 4) étant reliées entre elles et à la sortie de son propre circuit action-réaction ( 4), la sortie de chaque convertisseur numériqueanalogique ( 11) du compensateur ( 8) de l'effet perturbateur étant reliée à une première entrée du sommateur ( 9) correspondant, des premières entrées de chacun des deux convertisseurs numériques- analogiques ( 11) étant reliées à la sortie du circuit action-réaction ( 4) correspondant, tandis que des deuxièmes entrées des sommateurs ( 9), connectés à ces convertisseurs numériques- analogiques ( 11), sont reliées à des deuxièmes prises des éléments réactifs ( 6) faisant partie de ce même circuit action-réaction ( 4), les entrées du commuta- teur ( 19), qui fait partie du convertisseur ( 1) de la tension triphasée en tension monophasée alternative, étant reliées respectivement à la sortie du formateur d'instructions ( 18) dont l'entrée est raccordée à une phase du secteur et connectée aux bornes du générateur de tension sinusoïdale, aux éléments actifs ( 5) des circuits action-réaction ( 4), à une troisième entrée de chacun des sommateurs ( 9) du compensateur ( 8) de l'effet perturbateur, aux sorties de tous les circuits action-réaction ( 4), à l'entrée du formateur de signal de commande ( 7), aux points de connexion de la deuxième - prise de chaque élément réactif ( 6) de chacun des circuits action-réaction ( 4) avec la deuxième prise du sommateur ( 9) correspondant, une première sortie du formateur de signal de commande ( 7) étant reliée à l'entrée de l'ensemble de mémoire ( 17) dont la sortie est reliée à une première entrée de l'organe d'exécution ( 14), une deuxième entrée de l'organe d'exécution ( 14) étant reliée à une deuxième sortie du formateur de signal de commande ( 7), tandis que la sortie de cet organe d'exécution ( 14) est reliée à une deuxième entrée de chaque convertisseurnumérique- analogique ( 11), et les sorties des convertisseurs fonctionnels ( 2,3) étant reliées électriquement aux sorties d'information du dispositif entier. 9 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la formation du signal de commande en fonction du désaccord entre les chutes de tension sur les éléments actifs et réactifs ( 5,6) de chacun des circuits action- réaction ( 4) est opérée en tournant'le vecteur de chute de tension sur un des éléments ( 5) du circuit action- réaction ( 4), en modifiant ce vecteur, suivant l'ami- plitude, en conformité avec le rapport entre les chutes de tension sur les éléments ( 5,6) de ce circuit ( 4), et en retranchant ce vecteur par soustraction du vecteur de chute de tension sur l'autre élément ( 6) de ce circuit ( 4). 10. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 9, comportant-un convertisseur ( 1) de tension triphasée de secteur en tension monophasée alternative qui est relié électriquement aux phases du secteur et comprend au moins deux convertisseurs fonctionnels ( 2, 3) dont au moins un se présente en forme d'un circuit action-réaction ( 4), un formateur ( 7) de signal de commande proportionnel à l'effet pertur- bateur, et un compensateur de l'effet perturbateur ( 8) qui se présente en forme d'au moins un sommateur ( 9), caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un déphaseur ( 20), le formateur ( 7) de signal de commande 46 - comprend en outre au moins un organe de soustraction ( 21), l'entrée de chacun des déphaseurs ( 20) étant reliée à un des éléments du circuit action-réaction ( 4) correspondant, tandis que sa sortie est reliée à une première entrée de l'organe de soustraction ( 21) correspondant, dont une deuxième entrée est reliée à l'autre élément faisant partie de ce même circuit action-réaction ( 4), la sortie de chacun des organes de soustraction ( 21) étant reliée à une première Io prise du sommateur ( 9) correspondant, du compensateur ( 8) de l'effet perturbateur, tandis que sa deuxième prise est reliée à une des entrées du circuit action- réaction ( 4), les sorties des convertisseurs fonction- nels ( 2, 3) étant reliées électriquement aux sorties d'information du dispositif entier. 11. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 3, 5, 6, 7, 8, 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre trois convertisseurs d'échelle ( 22, 23, 24) et trois organes de soustraction ( 25, 26, 27) supplémentaires, les sorties de deux convertis- seurs d'échelle ( 22, 24) étant reliées à des premières entrées de deux organes de soustraction supplémentaires ( 25, 26), tandis que la sortie du troisième convertisseur d'échelle ( 23) est reliée à deux autres entrées de ces deux organes de soustraction supplémentaires ( 25, 26) dont des sorties sont reliées aux entrées du convertis- seur ( 1) de tension triphasée de secteur en tension monophasée alternative, des sorties des convertisseurs fonctionnels ( 2, 35 étant connectées aux entrées du troisième organe de soustraction ( 27), des premières entrées des trois convertisseurs d'échelle ( 22, 23, 24) étant raccordées aux phases-du secteur, tandis que des deuxièmes entrées de ces convertisseurs d'échelle ( 22, 23, 24), des entrées des convertisseurs fonctionnels ( 2, 3), de même que des deuxièmes sorties des organes de soustraction ( 25, 26, 27) sont mises à la masse.