FR 2519221 A1 19830701 FR 8211691 A 19820702 2519 21 La présente invention concerne les dispositifs permet- tant de mettre des images sous forme numérique La mise sous forme numérique est par exemple nécessaire lorsque l'image a été saisie sous forme analogique et que l'on souhaite la rendre compatible avec une analyse ou un traitement par calculateur. Un semblable procédé de saisie d'image s'effectue par utilisation d'une caméra de balayage, par exemple une caméra de télévision Celle-ci balaye l'image formée optiquement en procédant à son analyse totale et délivre un signal analogique variable qui représente à chaque instant l'intensité optique et, ou bien, la couleur du point de l'image atteint par le balayage Il est ensuite possible de mettre sous forme numérique le signal analogique en l'acheminant à un convertisseur analogique-numérique qui convertit à répétition la valeur analogique instantanée en la valeur numérique équivalente Les valeurs numériques successives définissent ainsi l'intensité et, ou bien, la couleur de chacun des différents élé- ments d'image dont on peut considérer que l'image est formée après sa division. Dans le cas o les valeurs mises sous forme numérique doivent être utilisées par un autre équipement numérique, elles doivent toutes être mémorisées Jusqu'ici, il a été nécessaire de disposer d'une mémoire qui soit à la fois suffisamment grande pour loger toutes les données mises sous forme numérique et assez rapide pour permettre que les valeurs soient chargées à la vitesse à laquelle elles sont produites en réponse au balayage Si le balayage est raisonnablement rapide, comme par exemple avec une caméra de télévision, ceci nécessite une mémoire très rapide qui, eu égard à la quantité de données mise en jeu,est très coûteuse. L'invention propose un dispositif permettant de mettre sous forme numérique une image, comprenant un moyen conçu pour balayer à répétition une image et, à chaque balayage, délivrer un signal analogique représentant l'image; un moyen de conversion conçu pour périodiquement trans- former le signal analogique en un signal numérique constituant le signal de sortie du moyen de conversion, les valeurs successives dudit signal représentant l'intensité et, ou bien, la couleur de chaque élément d'image particulier de l'image; un moyen d'accumulation conçu pour être mis en service pendant un balayage afin d'accumuler l'information tirée du signal de sortie numérique du moyen de conversion, cette infor- mation ne se rapportant qu'aux éléments d'image qui satisfont à un critère choisi; et un moyen de sélection qui peut être ajusté pour la sélection dudit critère. L'invention propose également un procédé de mise sous forme numérique d'image, qui consiste à balayer à répétition une image et, à chaque balayage, délivrer un signal analogique repré- sentant l'image, à transformer périodiquement lé signal analogique en un signal numérique dont les valeurs successives représentent chacune une intensité et, ou bien, une couleur d'un élément d'image particulier de l'image, et, pendant un balayage, à accumuler l'in- formation qui est obtenue des valeurs desdits signaux numériques et qui ne concerne que des éléments d'image satisfaisant un critère choisi. L'invention peut être mise en oeuvre de différentes manières Par exemple, l'information accumulée à la fin d'un balayage peut consister en les valeurs des signaux numériques produits par le moyen de conversion et représentant certains seulement des éléments d'image de la représentation visuelle, le critère étant associé à la position de ces éléments d'image. Il est également possible que l'information soit fonction de la représentation visuelle considérée dans son ensemble, par exemple sous forme d'une valeur de comptage. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe général du dispositif; la figure 2 est un schéma de principe de l'unité de saisie d'image; la figure 3 est un schéma de principe de la mémoire de ligne; et la figure 4 est un schéma de principe de la table de recherche et du compteur de niveaux. Description générale du dispositif Comme on peut le voir sur la figure 1, le fonctionnement général du dispositif repose sur l'emploi d'un microprocesseur Il contient un microprocesseur 1 (auquel sont associés des modules de mémorisation), une unité de disques 2 et un dispositif 3 de saisie d'image, tous ces éléments étant interconnectés à l'aide d'une ligne commune 4 Le but du dispositif 3 de saisie d'image est de prendre des images, en particulier d'objets réels, en vue de leur analyse ou de leur traitement, soit par lui-meme, soit par le microproces- seur 1 ou par un autre système de calcul. Le dispositif 1 de saisie d'image est représenté de manière générale sur la figure 2 Il est connecté à la ligne commune 4 par une unité d'interface 5, laquelle connecte les lignes de donnée de la ligne commune 4 avec ses propres lignes de donnée 6 et délivre des signaux d'adresse venant des lignes d'adresse de la ligne cox- mune 4 A destination des unités du dispositif 3 de saisie d'image via des lignes 7 L'unité d'interface 5-transmet également des signaux de commande En particulier, elle contient un registre de commande, dont les sorties particulières valident, via les lignes 8, les unités particulières et les trajets de donnée du dispositif de saisie d'image Ainsi, en introduisant le mot de commande approprié dans ce registre de commande, on peut commander par le microproces- seur 1 les unités du dispositif 3 de saisie d'image qui intervien- nent à un instant quelconque dans son fonctionnement. Le dispositif 3 de saisie d'image contient une camnra à analyse totale 9, par exemple une caméra de télévision classique. Elle sert à capter l'image qui doit être mise sous forme numérique en vue de son traitement ou de son analyse Elle peut photographier des objets réels, des diapositives photographiques ou des dessins préparés à cet effet, selon le cas voulu Des signaux de cadencement et de synchronisation classiques sont fournis à la caméra 9 par un circuit 10, lequel délivre également des signaux de cadencement via des lignes 11 au reste du dispositif de saisie d'image, notamment un signal LIGIIE qui indique le début de chaque ligne de balayage et un signal d'horloge PEL qui n'est actif que pendant que le balayage se déplace réellement sur l'image. La caméra 9 balaye son champ de vision suivant des lignes parallèles et délivre une tension analogique variable qui est fonction de l'intensité optique instantanée du point qu'elle observe Cette tension est transmise à un convertisseur analogique- numérique 12, qui, en réponse à chaque signal de candencement PEL, AO transforme le signal analogique reçu en son équivalent numérique (ce dernier'étant, conme il est habituel, sujet à des erreurs de quantification et devant respecter une limite supérieure) Le groupe de valeurs numériques délivré pendant le balayage complet forme une représentation mise sous forme numérique de l'image; chaque valeur définit l'intensité d'un "élément d'image" qui est séparé (si l'on suppose le balayage horizontal) de ses voisins verticaux de la dis- tance existant entre les centres des lignes de balayage adjacentes et de ses voisins horizontaux de la distance équivalente au laps de temps existant entre instants de conversion successifs, c'est-à- dire la période du signal PEL. Le signal de sortie du convertisseur analogique-numé- rique 12 est utilisé (à des instants différents) de trois manières différentes En premier lieu, il peut être transmis à une mémoire de ligne 13 La mémoire de ligne 13 est conçue pour recevoir les valeurs associées à une ligne de balayage particulière Lorsque, pendant le balayage suivant, cette ligne est atteinte, les valeurs numériques de conversion de chaque élément d'image de la ligne sont mémorisées dans la mémoire de ligne 13 Une fois la ligne finie, les valeurs sont transmises au reste du système géré par le microprocesseur, par exemple en vue du stockage dans l'unité de disques 2 La mémoire de ligne 13 est ensuite repositionnée pour répéter ce mâme processus pendant la ligne de balayage suivante De cette manière, la totalité de l'image mise sous forme numérique peut Etre transférée du disposi- tif 3 de saisie d'image à l'unité de disque 2 en vue d'une analyse ou d'un traitement ultérieurs. 19221 Le convertisseur analogique-numérique 12 peut par exemple quantifier l'image avec une précision de 6 bits, ce qui donne 64 ni- veaux de gris pour une image monochrome Il peut toutefois âtre souhaitable d'utiliser une image quantifiée sur un nrcmbra infr-ieur de niveaux, en utilisant par exemple 3 bits pour obtenir 8 hiveaux. Ce résultat pourrait être simplement obtenu par troncation ke la valeur mise sous forme numérique, mais une information importante serait alors perdue Le dispositif décrit utilise une forme de trai- tement connue sous l'appellation "technique de modification des histogrammes" permettant d'augmenter la quantité d'information retenue Dans la technique de modification des histogrammes, on compte le nombre d'éléments d'image de chaque niveau de gris de façon à produire l'histogramme des niveaux de gris Les niveaux de gris initiaux sont ensuite attribués de manière choisie à de nouveaux niveaux de gris de façon qu'il soit atteint un résultat particulier Avec le type de modification ainsi utilisé, les ni- veaux initiaux de gris sont attribués à un nombre final de niveaux de gris moins nombreux de telle manière que, dans toute la mesure du possible, il y ait égalité entre le nombre d'éléments d'image de chaque niveau de gris Ainsi, s'il existe un grand nombre d'élé- ments d'image possédant des niveaux de gris qui sont mutuellement rapprochés, la troncation tendera à les réunir ensemble et à les rendre indistinguables, mais le type utilisé de modification d'his- togramme étalera l'intervalle des intensités qu'ils occupent et maintiendra la possibilité de distinguer un nombre supérieur d'élémentsd'image. Les deux autres utilisations du signal de sortie du con- vertisseur numérique analogique sont associées à cette technique. Dans l'une des utilisations, le signal de sortie est envoyé à un compteur de niveaux 14 qui est destiné à compter le nombre d'élé- ments d'image dans chaque niveau de gris (Le signal de sortie est en fait envoyé, ainsi que cela sera expliqué, dans une table de recherche 15 qui est conçue pour préciser le niveau à compter) Les nombres d'éléments d'image des différents niveaux de gris sont comptés dans les balayages distincts Dans un balayage quelconque, le nombre d'éléments d'image d'un niveau de gris particulier est compté et le résultat est transmis au microprocesseur 1 Ce processus est ensuite répété pour le niveau de gris suivant De cette manière, on obtient l'histogramme des niveaux de gris tout entier Le micro- processeur 1 effectue ensuite les calculs pen'ettant de modifier l'histogramme et de déterminer auquel des niveaux de gris finals, moins nombreux, chaque niveau de gris initial doit &tre attribué. Ceci étant fait, le résultat est inscrit dans la table de recherche 15. Cette table possède (si l'on utilise les nombres donnés ci-dessus à titre d'exemple) 64 emplacements, à raison d'un pour chacun des 64 niveaux produits par le signal de sortie de 6 bits du convertis- seur analogique-numérique Le microprocesseur 1 mémorise à chaque emplacement le nombre de 3 bits qui définit lequel des 8 niveaux finals de gris un élément d'image dont le niveau de gris initial correspond à l'adresse de l'emplacement considéré doit posséder. Après cela, le signal de sortie du convertisseur analogique- numérique 12 est utilisé pour adresser la table de recherche 15. Ainsi, chaque niveau de gris initial venant du convertisseur ana- logique-numérique 12 est transposé sur un niveau de gris différent. Ce processus s'effectue en continu pendant que la caméra 9 balaye à répétition l'image initiale de façon que la transposition ait lieu en temps réel Le résultat peut être observé sur un moniteur 16. En outre, les valeurs mises sous une nouvelle forme numérique peuvent être envoyées au reste du système erd par le microprocesseur à raison d'une ligne à la fois par l'intermédiaire de la mémoire de ligne 13, de la même manière que cela se produit avec les valeurs initialement mises sous forme numérique. lémoire de ligne On va maintenant décrire, en relation avec la figure 3, la mémoire de ligne d'une manière plus détaillée Les données rela- tives à une ligne de balayage sont mémorisées dans une mémoire à accès direct 17, qui possède deux sources de signaux d'adresse, un compteur 18 et des lignes d'adresse 6 La source voulue est choisie par un multiplexeur 19 Les données à écrire dans la mémoire à accès direct 17 viennent soit du convertisseur analogique-numé- rique 12 soit de la table de recherche 15, selon le choix opéré par un multiplexeur 20 La donnée lue dans la mémoire à accès direct 17 est transférée via un dispositif 21 de commande de ligne commune aux lignes de donnée 7. On suppose maintenant que l'on souhaite retenir les valeurs mises sous forme numérique d'une ligne de balayage parti- culière Tout d'abord, immédiatement après un signal de début de trame (figure 2), mais, avant que le balayage ne commence, le microprocesseur écrit l'adresse de la ligne de balayage voulue dans un registre 22 à l'aide des lignes de donnée 7 Un compteur 23 reçoit alors un cadencement, à partir de zéro, en réponse au signal LIGNE, qui indique le début de chaque ligne Il maintient donc le numéro de la ligne qui est en train de subir le balayage Lorsque le numéro de la ligne présentement balayée est égal à celui contenu dans le compteur 22, un comparateur 24 indique que l'égalité a été atteinte et valide le compteur 18 Celui-ci reçoit des signaux de cadencement à raison d'un par élément d'image en réponse au signal PEL et son contenu effectue l'adressage de la mémoire à accès direct 17 par l'intermédiaire du multiplexeur 19 Dans le meme temps, les valeurs mises sous forme numérique correspondant à cette ligne sont présentées à la mémoire à accès direct 17 par l'inter- médiaire du multiplexeur 20 Elles sont donc écrites dans des empla- cements de la mémoire à accès direct 17 à des adresses croissantes au fur et à mesure qu'elles sont fournies par le compteur 18. Lorsque le compteur 18 a atteint le nombre total d'élé- ments d'image dans une ligne de balayage, il est invalidé et effacé. Lorsque le signal suivant de début dé tram e est reçu, le processeur est informé du fait que le balayage s'est termine et que la mémoire à accès direct 17 mémorise une donnée correspondant à la valeur d'une ligne Il lit alors cette donnée à raison d'un élément d'image à la fois, en fournissant les adresses voulues via les lignes d'adresse 6 et en recevant le signal de sortie de donnée via les lignes 7 Ce processus se répète dans son entièreté pour chaque ligne de balayage à son tour afin de permettre que les don- nées mises sous forme numérique correspondant à l'image soient transmises au microprocesseur, lequel peut par exemple les mémoriser dans l'unité de disques 2 (laquelle ne doit naturellement pas être allouée au dispositif de saisie d'image). Un processus identique est choisi dans le cas o l'on souhaite transférer les données mises sous forme numérique après transposition sur un nombre plus réduit de niveaux de gris, à l'exception du fait que le multiplexeur 20 est alors réglé pour fournir des valeurs de transposition, venant de la table de recherche 15, pour les écrire dans la mémoire à accès direct 17. Table de recherche et compteur de niveaux. La table de recherche 15 et le compteur de niveaux 14 vont maintenant être décrits de façon plus détaillée en relation avec la figure 4. La table de recherche 15 consiste essentiellement en une mémoire à accès direct 25 qui peut Etre adressée par l'intermédiaire d'un multiplexeur 26 au moyen de signaux utilisant les lignes d'adresse 6 ou bien à l'aide du signal de sortie du convertisseur analogique-numérique 12 La mémoire à accès direct 25 possède des lignes d'entrée-sortie de donnée communes connectées aux lignes de donnée 7 par l'intermédiaire d'un dispositif 27 de commande de ligne commune bidirectionnelle, et également connectées à des registres 28 et 29 conférant un certain retard à la donnée lue dans la mémoire à accès direct 25 Ces deux registres mémorisent respectivement le bit le plus significatif et les bits restant (moins significatifs) produits au moment de la lecture de la mémoire à accès direct 25. Dans le fonctionnement normal du dispositif 3 de saisie d'image, la caméra 9 balaye son champ de vision en continu et le convertisseur analogique-numérique 12 transforme son signal de sortie en valeurs mises sous forme numérique Ces valeurs adressent en continu la mémoire à accès direct 25 et provoquent la lecture des valeurs qui y sont mémorisées Les bits les moins significatifs contenus dans le registre 29 forment la valeur définissant le nouveau niveau de gris correspondant au niveau de gris utilisé pour adresser la mémoire à accès direct 17 et sont délivrés au moniteur 16 de façon que l'image soit visualisée dans sa forme transposée en synchronisme avec le balayage par la caméra. Le bit le plus significatif de chaque emplacement est égale- ment lu en continu pendant que le balayage s'effectue, mais il est utilisé dans un but assez différent, à savoir pour masquer les niveaux de gris non voulus pendant le comptage des niveaux. 2 5 1 9 2 2 1 Pendant le comptage des niveaux, le dispositif fonctionne de la manière indiquée ci-après pour chacun des niveaux de quan Li- fication initiaux à son tour Tout d'abord; le microprocesseur écrit un signal " 1 " dans le bit le plus significatif de cet emplacement de la mémoire à accès direct 25 dont l'adresse est égale d la valeur du niveau considéré et des signaux l"O" dans tous les autres emplace- ments Un compteur 30, qui constitue la partie fondamentale du compteur de niveaux 14, est alors validé en réponse au signal sui- vant de début de trame La mémoire à accès direct 25 est destinée à être adressée par le signal de sortie du convertisseur analogique- numérique 12 et être lue à la suite de chaque conversion numérique. A chaque fois que l& valeur mise sous forme numérique est égale au niveau voulu, la valeur lue présente le niveau "V'e comme bit le plus significatif Ces bits sont délivrés au compteur 30 et les signaux " 1 " sont comptés en'vue de l'enregistrement du nombre d'éléments d'image de ce niveau de quantification. Puisque des éléments d'image consécutifs qui sont tous au niveau de gris voulu donneront un signal de sortie inchangé de la part du registre 28, son signal de sortie est découpé par combinaison dans une porte ET 31 avec le signal d'horloge PEL afin d'assurer l'existence d'un signal distinct pour chaque élément d'image en vue du processus de comptage. A la fin du balayage, le compteur 30 est invalidé en réponse au signal suivant de début de trame, lequel fait également fonction de signal indiquant au microprocesseur 1 que la valeur de comptage est prête pour la transmission La transmission aux lignes de donnée 6 a lieu par l'intermédiaire d'un dispositif 32 de commande de ligne commune. Ce même processus est ensuite suivi pour le niveau de gris suivant Une fois que les niveaux ont été comptés; le micro- processeur calcule les nouveaux niveaux et les écrit dans la mémoire à accès direct 25 Le procédé utilisé peut être par exemple celui décrit dans "Digital Image Processing" de W K Pratt, publié par John Wiley and Sons, 1978. Généralités Une fois que le comptage de niveaux a été effectué et que la table de recherche a été chargée, le dispositif autorise que la transposition des valeurs numériques initiales aux nouvelles valeurs soit effectuée en temps réel avec le balayage de'l'image, les résul- tats étant visualisés sur le moniteur 16 Au lieu de cela, ou en plus de cela, il est envisagé que les valeurs transposées puissent être transférées au microprocesseur en vue d'un stockage ou d'un autre traitement Par exemple, les données transposées peuvent être comprimées en vue d'une représentation plus compacte. Si l'opérateur le souhaite, il peut modifier la transposi- tion en amenant le microprocesseur 1 à changer l'une ou plusieurs des valeurs mémorisées, tout en observant immédiatement les résultats. Un tel changement peut être nécessaire, par exemple pour modifier l'histogranmie d'une manière différente, ou bien dans le cas o il apparaît un bruit qui déforme le comptage de niveaux. S'il existe 512 éléments d'image dans une ligne de balayage, la mise sous forme numérique doit s'effectuer environ 1 fois chaque nanosecondes pour une analyse de télévision normalisée On trouve facilement des convertisseurs analogiques-numériques de type très rapide pouvant fonctionner à un rythme suffisant. Les mémoires à accès direct qui sont utilisées dans des systèmes de microprocesseur ont couramment des temps d'accès normaux d'environ 450 nanosecondes, ce qui est trop lent pour la réception de la donnée mise sous forme numérique au rythme de sa création. Toutefois, il existe des mémoires à accès direct plus coateuses, dont les temps d'accès sont de 45 à 55 nanosecondes par exemple. Ces mémoires peuvent être utilisés pour la table de recherche et la mémoire de ligne La mémoire de ligne peut ainsi recevoir la donnée relative à une ligne au rythme auquel elle est créée et le microprocesseur peut l'extraire au rythme qu'il peut soutenir Les valeurs numériques sont donc produites à un rythme approprié au balayage par la caméra et sont captées au prix d'une dépense rela- tivement faible dans une mémoire rapide par comparaison avec ce qui serait nécessaire pour recueillir l'image complète au rythme de sa production. On comprendra donc que le dispositif décrït en relation avec les dessins constitue une application de l'invention suivant trois voies différentes D'abord, pendantle comptage de niveaux, le dispositif accumule dans le compteur 30, à la firn de c balayage durant lequel le comptage a lieu, une information (la valeur de comptage) associant tous les éléments dont le niveau de gris est égal à la valeur prédéterminée définie par l'emplacement dans la table de recherche qui mémorise un signal " 1 " dans son bit le plus significatif Selon les deux autres voies d'application de l'invention, l'information est accumulée dans la mémoire de ligne et consiste en des valeurs mises sous forme numérique, soit la forme numérique initiale, soit celle obtenue après transposition, qui définissent l'intensité de chaque élément d'image d'une ligne de balayage prédéterminée définie par la valeur positionnée dans le compteur 22. Diverses variantes peuvent être envisagées La caméra peut être oscillante, auquel cas son signal de sortie doit être envoyé à un circuit séparateur de signaux de synchronisation duquel les signaux de candencement correspondant au reste du signal de saisie d'image peuvent être extraits. La mémoire de ligne peut être remplacée par une mémoire ayant une capacité suffisante correspondant à plus d'une ligne, par exemple deux lignes Ceci diminue le temps nécessaire pour capter un balayage entier, au prix d'une mémorisation plus rapide. Une mémoire de double ligne se révèle particulièrement commode dans le cas o le microprocesseur 1 doit comprimer la donnée transposée d'une manière qui fait usage de la relation existant entre les lignes consécutivement balayées. Le dispositif décrit utilise la table de recherche vendant le comptage des niveaux comme moyen de masquage des niveaux de grille voulus Ceci est une solution avantageuse puisqu'elle permet une comparaison rapide avec l'équipement déjà présent Mais, si cela est souhaitable, il est possible d'utiliser un registre et un compa- rateur. Au prix d'une capture beaucoup plus lente de la donnée mise sous forme numérique qui est associée aux éléments d'image particu- liers, il n'est pas nécessaire que les éléments d'image dont les niveaux de grille sont mémorisés à la fin d'un unique balayage soient consécutifs Il peut par exemple s'agir d'un élément par ligne de balayage, auquel cas la donnée est recueillie sous forme de colonnes. Au lieu du noniteur noir et blanc 16 qui montre les nouveaux niveaux sous forme d'ombres de gris, il peut être avanta- geux d'utiliser un moniteur couleur, les trois bits du nouveau niveau de gris définissant les états marche-arrêt des canons rouge, bleu et vert Avec la visualisation pseudocolorée ainsi obtenue, l'opérateur peut assigner certaines couleurs à différentes parties de l'image pour améliorer le contraste. Au lieu du comptage du nombre d'éléments de chaque niveau de gris, il est possaible de compter le nombre des niveaux qui égalent ou dépassent chaque niveau après l'autre Il est également possible d'omettre le niveau de gris final puisque le nombre total d'éléments d'image est connu Dans les deux cas l'information accu- mulée est suffisante pour permettre d'obtenir l'histogramme des niveaux de gris. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du dispositif et du procédé dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses autres variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. 19221 REVENDICATIONS 1 Dispositif destiné à mettre une image sous forme numérz que comprenant: un moyen conçu pour balayer à répétition une irmage et, à chaque balayage, délivrer un signal analogique représentant une image et un moyen de conversion conçu pour périodiquement trans- former le signal analogique en un signal de sortie produit par le moyen de conversion, les valeurs successives de ce signal repré- sentant une intensité et, ou bien, une couleur pour chaque élément d'image particulier de l'image, le dispositif étant caractérisé par un moyen d'accumulation ( 13, 14) conçu pour être mis en service pendant un balayage afin d'accumuler l'information résultant des signaux numériques produits par le moyen de conversion ( 12, 12 15), cette information n'étant associée qu'aux éléments d'image qui satisfont un critère choisi, et un moyen de sélection ( 22, 15) qui peu Etre régla pour choisir ledit critère. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par un moyen ( 1) conçu pour commander le moyen de sélection de miani Z re à faire que le moyen d'accumulation accumule, pendant le déroulement d'uxie succession de balayages durant lesquels il est en service, l'information associée à tous les éléments d'image de l'image 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'information accumulée dans le moyen d'accumulation ( 13) à la suite d'un balayage pendant lequel il est en service consiste en les valeurs de signaux numériques produits par le moyen de conver- sion ( 12) et ne représentant que certains des éléments d'image de la représentation visuelle, le critère étant associé à la position de ces éléments d'image. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les signaux numériques produits par le moyen de conversion ( 12) sont chacun un équivalent binaire du signal analogique, lequel équi- valent binaire représente l'intensité mesurée et, ou bien, la couleur de l'élément d'image correspondant. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de conversion ( 12 + 15) comporte un moyen ( 12) conçu pour périodiquement transformer le signal analogique en un signal binaire équivalent représentant l'intensité mesurée et, ou bien, la couleur de l'élément correspondant et un moyen de mémorisation ( 15) adressé par chacun desdits signaux binaires et conçu pour, à chaque fois qu'il est adressé, délivrer un signal binaire, qui est le signal délivré par le moyen de conversion ( 12 + i 5), le signal représentant une intensité et, ou bien, une couleur transformées de l'élément d'image correspondant. 6 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'information accumulée au cours d'un balayage dans lequel il a été en service est une valeur de comptage. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la valeur de comptage est celle du nombre d'éléments d'image possédant un niveau de gris mesuré et, ou bien, une couleur choisis, le moyen de sélection ( 15) étant réglé pour déterminer le niveau de gris et, ou bien, la couleur à compter. 8 Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyen de sélection ( 15) comprend un moyen de mémorisation ( 25) qui, en fonctionnement, est adressé par chacun des signaux numériques produits par le moyen de conversion ( 12) et dont un emplacement contient, ou des emplacements contiennent chacun, un bit qui est lu dans un élément de mémorisation ( 28) lorsque' cet emplacement est adressé, les bits lus étant comptés par le moyen d'accumulation ( 14). 9 Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le moyen de mémorisation ( 25) spécifié peut, lorsqu'il est adressé par le signal numérique produit par le moyen de conversion ( 12) délivrer un signal numérique supplémentaire indépendant de tout bit produit pour le comptage en vue de la mémorisation dans un élément ( 29) - Procédé de mise sous forme numérique d'une image, caracté- risé en ce qu'il consiste à balayer à répétition une image et, à chaque balayage, délivrer un signal analogique représentant l'image, à périodiquement transformer le signal analogique en un signal numérique dont les valeurs successives représentent chacune une intensité et, ou bien, une couleur d'un élément d'image particulier de l'image, et, à accumuler, pendant le déroulement d'un balayage, l'information provenant des valeurs desdits signaux numériques et associée aux seuls éléments d'image qui satisfont un critère choisi. 11 Procédé selon la revendication 10, caractÉris& en ce qie, pendant une succession de balayages, l'information est accum,' c relativement à tous les éléments d'image de l'image. 12 Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé -n ce que l'information accumulée pendant le déroulement d'un balayage représente une intensité et, ou bien, une couleur pour chacun de certains seulement des éléments d'image de l'image, le crit're reposant sur la position des éléments d'image. 13 Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que l'information est accumulée sous foime d'une valeur de comptage et le critère concerne l'intensité et, ou bien, la couleur des éléments d'image. 14 Procédé de mise sous forme numérique d'une image, caracté- risé en ce qu'il consiste,à balayer à répétition une image, à pro- duire, à chaque balayage, un signal analogique représentant l'image, et à transformer périodiquement le signal analogique en un cignal binaire équivalent dont les valeurs successives représentent l'inten- sité mesurée et, ou bien, la couleur d'éléments d'image particuliers de l'image, les valeurs successives du signal hinnira repré:nrtannt différents éléments d'image de l'image, et en ce qu'il comprend les opérations consistant, dans une première phase, à compter, pendant chacun de plusieurs balayages, le nombre d'éléments d'image qui satisfont un critère choisi en relation avec l'intensité mesurée, et, ou bien, la couleur des éléments d'image, le critère étant modifié pendant chaque balayage de ladite série de balayage de telle façon que, à la fin de ladite série de balayage, ltinformnation qui a été accumulée suffit pour définir le nombre d'éléments d'image de chaque valeur d'intensité mesurée et, ou bien, de couleur et à calculer pour chaque valeur d'intensité mesurée et, ou bien, de couleur une intensité et, ou bien, une couleur transformées, puis, dans une deuxième phase ultérieure, à transfonaer chaque signal binaire représentant une intensité mesurée et, ou bien, une couleur qui est produit par le moyen de conversion en le signal tranc Eormé correspondant.