FR 2514725 A1 19830422 FR 8217236 A 19821014 2 1 4 7 2 5 La présente invention concerne une machine de mise en place d'un sac de matière plastique dans une boîte ouverte. Plus précisément, elle concerne une machine destinée à séparer un sac de matière plastique d'un rouleau tubulaire de sacs, à ouvrir le sac et, en déplaçant le sac ouvert dans la boîte, à replier les parties supérieures du sac au-dessus des volets supérieurs de la boîte en formant une manchette. On adéjà réalisé des machines ayant un mandrin sur lequel un sac est placé à la main, et, après enfoncement d'un bouton, le mandrin descend afin qu'il introduise le sac qu'il porte dans une boîte ayant des volets supérieurs, la partie supérieure du sac étant repliée sur les volets supérieurs afin qu'elle forme une manchette Les boîtes sont mises automatique- ment en position En outre, on connaît aussi une machine ayant des dispositifs de projection de jets d'air destinés à replier un sac introduit au-dessus des volets supérieurs ouverts de la boîte - L'invention concerne des perfectionnements aux machines du type précité. Dans un mode de réalisation de l'invention, une telle machine comporte un mécanisme d'avance destiné à dérouler un rouleau de sacs tubulaires perforés et préalablement soudés, de la longueur d'un sac, un ensemble d'ouverture et de sépara- tion de sac destiné à serrer la matière du rouleau à un empla- cement très proche du raccord du sac antérieur du rouleau, le long d'une ligne de perforations placée entre le sac et le sac suivant, du côté compris entre la ligne de perforations et le fond du sac antérieur, puis le déplacement relatif du mé- canisme d'avance afin que le bord antérieur soit séparé du rouleau le long de la ligne de perforations, les ensembles d'ouverture et de séparation de sac ayant des dispositifs d'aspiration destinés à coopérer avec les parois latérales opposées du sac antérieur et à ouvrir celui-ci lorsque l'en- semble d'ouverture s'écarte de l'ensemble de séparation, et un ensemble d'introduction destiné à mettre le sac ouvert dans une boîte ouverte Un second mode de réalisation de ma- chine en diffère en ce que l'ensemble d'introduction de sac est remplacé par un ensemble de pesée comportant une trémie, la commande étant modifiée en conséquence Dans un troisième mode de réalisation, lorsque les ensembles d'ouverture et de séparation de sacs sont venus coopérer avec le sac antérieur et alors que celui-ci est encore retenu, les ensembles se déplacent longitudinalement ensemble alors que l'ensemble de séparation de sac se déplace transversalement afin qu'il facilite le déblocage du sac. Ainsi, l'invention concerne un dispositif perfection- né de serrage du sac antérieur qui est raccordé à un autre sac du rouleau tubulaire le long d'une ligne de perforations, et à déplacer le sac antérieur par rapport au reste du rouleau afin qu'il sépare ce sac antérieur du reste du rouleau le long de la ligne de perforations L'invention concerne aussi un dis- positif perfectionné de séparation du sac antérieur du rouleau, raccordé au sac suivant, bout à bout, le long d'une ligne de perforations, et ainsi d'ouverture du sac séparé et de maintien du sac ouvert en position afin qu'un ensemble d'introduction de sac puisse y pénétrer ou qu'un produit puisse être déversé dans le sac avant que le sac soit déplacé, le sac étant mis dans une boîte placée sous l'embouchure du sac qui est ouvert et maintenu. L'invention concerne aussi un ensemble à plongeur des- tiné à intibduire un sac de matière plastique dans une boite. Elle concerne aussi un dispositif perfectionné destiné à re- plier la partie supérieure du sac au-dessus des volets supé- rieurs de la boîte dans laquelle le sac est introduit, avec formation d'une manchette. L'invention concerne aussi' un dispositif perfectionné, associé à un transporteur et destiné à commander les positions des boites sur une courroie de transporteur qui se déplace, une boîte à la fois étant maintenue en position sous un sac ayant une embouchure ouverte et placé juste au-dessous de la lèvre d'une trémie ou d'un ensemble d'introduction du sac vide dans la boîte. L'invention concerne aussi, dans une machine de séparation d'un sac d'un rouleau, un dispositif de déblocage des bords des parois laté ales de l'embouchure avant l'ouver- ture mécanique du sac Elle concerne aussi des ensembles perfectionnés de séparation et d'ouverture de sac destinés à retenir les bords supérieurs des parois latérales opposées d'un sac de matière plastique qui n'est pas ouvert, avec retenue du sac, à déplacer longitudinalement le sac qui n'est pas ouverte, en direction sensiblement perpendiculaires aux plans des parois latérales et simultanément, et à déplacer aussi l'un des ensembles transversalement à l'autre afin que les bords soient débloqués avant l'ouverture du sac. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une élévation relativement schématique d'une machine d'introduction de sac selon un premier mode de réalisation de l'invention, de nombreux éléments n'étant pas représentés alors qu'un transporteur utilisé avec la machine est représenté, l'ensemble d'introduction de sac étant repré- senté en position basse, le sac étant introduit dans une boite portée par la courroie de transporteur avant que le bord supé- rieur du sac soit replié sur la partie supérieure de la boîte; la figure 2 est une vue partielle en plan de l'ap- pareil de la figure 1, avec des parties arrachées, dans la direction dèes flèches 2 de la figure 1, l'ensemble d'ouver- ture de sac étant représenté en butée contre l'ensemble de séparation et l'ensemble d'introduction de sac étant repré- senté en retrait; la figure 3 est une élévation latérale partielle suivant les flèches 3 de la figure 2, avec des parties arra- chées, l'ensemble d'introduction de sac étant en position en retrait, les ensembles d'ouverture de sac et de séparation de.sac à ventouses étant représentés en trait plein dans une position de serrage de sac avant la séparation du sac d'un rouleau, les ventouses étant représentées en traits interrom- pus dans une position de retenue du sac avant et pendant in- troduction de l'ensemble d'introduction de sac dans le sac retenu; 2514 ? 25 la figure 4 est une élévation latérale partielle suivant les flèches 4 de la figure 2, représentant le montage d'un vérin d'ouverture de sac et des rails de guidage des ventouses, avec des parties arrachées; la figure 5 est une élévation frontale partielle suivant les flèches 5 de la figure 3, avec des parties arra- chées, représentant des éléments de l'ensemble d'ouverture de sac et de l'ensemble d'introduction de sac la figure 6 est une coupe transversale partielle sui- vant la ligne 6-6 de la figure 3, représentant le rouleau su- péieur de pincement maintenu à distance du rouleau inférieur de pincement; la figure 7 est une coupe transversale partielle sui- vant la ligne 7-7 de la figure 2, représentant plus clairement le montage des rails de guidage des ensembles d'ouverture et de séparation de sac et des parties de la structure d'entraînement des rouleaux de pincement la figure 8 est une vue partielle en plan des ventouses représentées dans la position en trait plein de la figure 3; la figure 9 est une élévation frontale partielle sui- vant Es flches 9 de la figure 8; la figure 10 est une coupe partielle d'un ensemble de pliage dans la position dans laquelle le doigt de pliage est allonge, les parties intermédiaires étant arrachées, suivant la ligne 10-10 de la figure 13; la figure 11 correspond à la figure 10 mais repré- sente le doigt de pliageen position en retrait la figure 12 est une coupe partielle agrandie re- présentant le doigt de pliage après repli du sac au-dessus du bord supérieur d'une boîte, suivant la ligne 12-12 de la figure 13; la figure 13 est une coupe transversale partielle suivant la ligne 13-13 de la figure 12, représentant la dis- position relative d'un doigt de pliage et d'un coin d'une caisse, lorsque le doigt est en position avancée la figure 14 est une vue partielle en plan du trans- porteur, avec des parties intermédiaires transversales arrachées, représentant des ensembles de serrage de bolteet d'arrêt de boîte, la place de butée étant représentée en position d'arrêt de boîte en trait plein et en position en retrait en traits interrompus; la figure 15 est un schéma simplfiié du circuit électrique et des différents éléments d'un premier mode de réalisation; la figure 16 est un schéma électrique simplifié du circuit pneumatique et des différents éléments du premier mode de réalisation; la figure 17 est une coupe transversale partielle suivant la ligne 17-17 de la figure 1, représentant la feuille continue du rouleau des sacs par rapport à la place de sépa- ration et au rouleau de pincement, le guide de sac n'étant pas représenté et des parties de la feuille étant arrachées la figure 18 est une coupe analogue à la figure 12 mais représentant le doigt de pliage entre ses positions avancée et en retrait des figures 10 et 12; la figure 19 est une élévation d'une partie d'une variante d'appareil analogue à celui de la figure 1; la figure 20 est une vue partielle en plan d'ensembles d'ouverture et de séparation de sac d'un troisième mode de réalisation de l'invention, avec des parties arrachées, repré- sentant les ensembles dans leur position de référence en trait plein, et la cornière de l'ensemble de séparation de sac dans sa seconde position avancée en traits-interrompus; la figure 21 est une coupe longitudinale partielle suivant la ligne 21-21 de la figure 20, représentant les en- sembles de séparation de sac en position de référence avec l'ensemble d'ouverture de sac en position avancée afin qu'ils serrent un sac entre eux; la figure 22 est une élévation suivant les flèches 22 de la figure 21, représentant la structure de montage d'une ventouse intermédiaire en position transversale destinée à l'ouverture d'un sac, et d'amortisseur de caoutchouc; la figure 23 est une vue partielle en plan suivant les flèches 23 de la figure 21; et la figure 24 est analogue à la figure 23 mais repré- sente les ensembles d'ouverture et de séparation de sac en position avancée de l'ensemble d'ouverture et avant que celui- ci s'écarte de l'ensemble de séparation en vue de l'ouverture de l'embouchure d'un sac. On se réfère plus précisément aux figures 1 et 2 sur lesquelles la machine d'introduction de sac comprend un châssis ayant deux montants avant 16, deux montants arrière 11, des longerons inférieurs 12 placés entre les montants i 1 et 16 auxquels ils sont raccordés, sur les côtés transversaux de la machine, des longerons supérieurs 13 raccordés aux montants 11 et 16 entre lesquels ils sont placés, de part et d'autre de la machine, des traverses 15 disposées entre les montants 11, et une plaque de montage 14 raccordée aux longerons 12 à ses extrémités opposées En outre, le châssis a des plaques verticales 17 et 18 de montage disposées à l'extrémité supé- rieure du longeron adjacent 16 et en dépassant, et une traverse 19 est fixée aux coins supérieurs avant des plaques 17 et 18 de montage. Comme l'indiquent les figures 1 à 3 et 7, deux dis- positifs 25 de montage de rouleaux sont maintenus par une pla- que 130 de montage et l'un des longerons 13 et ont des enco- ches en V ouvertes vers le haut et destinées à supporter les extrémités opposées de l'arbre 24 b du rouleau 24 Celui-ci a des flasques 24 a Il est destiné à supporter un rouleau perforé de sacs de matière plastique, par exemple de poly- éthylène, des rouleaux supérieur et inférieur 27 et 28 de pincement étant disposés de manière que la feuille des sacs enroulés provenant du rouleau passe entre eux Le rouleau inférieur 27 a un arbre 27 a qui peut tourner dans les plaques 17 et 18 du châssis alors que le rouleau supérieur comporte un arbre 28 a L'arbre 28 a est monté dans des plaques 29 afin qu'il puisse tourner et ces plaques sont elles-mêmes articulées sur la plaque adjacente 17, 18 au niveau d'un pivot 31 (voir aussi figure 6) Les extrémités externes de l'arbre 28 a passent dans des orifices 30 des plaques 17 et 18 afin que le rouleau supérieur de pincement puisse se déplacer de la position représentée sur la figure 3 à une position plus haute comme représenté sur la figure 6 Des barres 32 destinées à faciliter le déplacement du rouleau supérieur de pincement ont des premières extrémités raccordées aux plaques 29 et une tige 33 formant poignée est disposée aux extrémités su- périeures des barres 32 Une entretoise transversale 34 a ses extrémités montées sur les plaques 29. Un verrou 35 destiné à retenir de façon -amovible le rouleau supérieur à distance du rouleau inférieur est arti- culé sur l'une des plaques 29 autour d'un pivot 36 (figure 6) Le verrou a une encoche 37 débouchant vers le bas et son centre de gravité est tel qu'il peut pivoter afin que sa par- tie formant l'encoche soit en butée contre le bord supérieur de la plaque 18 comme indiqué sur la figure 6 afin que le rou- leau supérieur de pincement puisse être retenu en position haute mais le verrou peut être déplacé manuellement dans le sens de la flèche 39, vers une position permettant l'abaissement du rou- leau supérieur de pincement si bien que le verrou est en butée copntre a face verticale de la plaque 18 comme indiqué en traits interrompus sur la figure 6. Deux ensembles à ventouses, un ensemble de séparation de sac portant la référence générale 40 et un ensemble d'ou- verture de sac portant la référence générale 41, sont destinés à séparer un sac du rouleau et à l'ouvrir Comme l'indiquent plus précisément les figures 2, 3, 5, 8 et 9, l'ensemble de séparation de sac a une cornière transversale 42 qui, à son autre extrémité, est montée sur deux rails longitudinaux 43 de guidage Comme l'indique la figure 7, ces rails de guidage ont une section de forme rectangulaire et ont un coin placé juste au-dessus du coin diagonalement opposé Un rouleau su- périeur 47 ayant une gorge et deux rouleaux inférieurs dis- tants longitudinalement 46 ayant aussi une gorge sont destinés à supporter les rails de guidage 43 afin qu'ils puissent se dé- placer vers l'avant et vers l'arrière Comme l'indiquent les figures 4 et 7, le rouleau supérieur est monté au-dessus des rouleaux inférieurs et entre eux longitudinalement, les coins verticalement opposés du rail étant disposés dans les gorges d E-s rouleaux adjacents Les rouleaux 46, 47 sont montés sur une plaque 45 afin qu'ils puissent tourner, cette plaque étant elle-même portée par le montant adjacent 16. La tige 49 du piston d'un vérin 49, 50 de sépara- tion de sac est raccordée à une partie transversale intermé- diaire de la cornière 42 afin que celle-ci (qui porte des ventouses) puisse être déplacée entre une position de réfé- rence en retrait et une position avancée de séparation de sac Le vérin 50 est monté sur une plaque transversale 51 qui, à ses extrémités opposées, est elle-même fixée à la pla- que adjacente 45. Dans le mode de réalisation particulier considéré, l'ensemble de séparation de sac a quatre ventouses 54, deux de chaque côté de la tige 49 Chaque ventouse 54 est montée sur une barre 53, la barre correspondante étant fixée à l'or- gane de montage en position réglée transversalement à l'aide d'écrous et de boulons 44, les boulons passant dans une fente correspondante 52, allongée transversalement et formée dans l'organe de montage (voir figure 9) Une fente transversale est forme de chaque côté de la tige du piston Une cornière est montée sur la partie centrale transversale de la cor- nière 42 afin qu'elle ait une branche verticale 55 a qui en dépasse audessus, la face avant de cette branche se trouvant sensibleen? dans le même plan vertical transversal que les bords avant des ventouses 54 afin que le guidage du sac soit facilité, comme décrit dans la suite du présent mémoire. L'ensemble 41 d'ouverture de sac a une cornière al- longée transversalement 62 (organe de montage de ventouse) dont la longueur transversale est supérieure à celle de l'organe 42, une patte 61 étant montée à chaque extrémité de la cor- nière 62 afin qu'elle dépasse au-dessus Un rail 63 de guidage de forme rectangulaire est fixé à chaque patte 61 afin qu'il dépasse vers l'arrière et qu'il supporte l'organe 62 de montage afin que celui-ci puisse se déplacer vers l'avant et vers l'arrière entre une position d'ouverture de sac et une posi- tion de coopération par serrage avec un sac fermé Chaque rail de guidage est monté sur des rouleaux de la même manière que les rails 43 de guidage, chaque rail 63 ayant deux rou- leaux inférieurs distants 66 munis de gorges, placés en butée contre les coins du rail, et un rouleau supérieur 67 placé en butée contre le coin supérieur du rail (sommet) Les rou- leaux 66, 67 sont portés par une plaque 64 afin qu'ils puissent tourner, et des barres 65 sont fixées à la plaque 64 et aux montants adjacents 11, 16 afin que la plaque soit supportée transversalement à l'extérieur des montants, du côté corres- pondant de la machine. Deux vérins 69, 70, à raison d'un de chaque côté de la machine, sont dtinés à déplacer l'organe 62 de montage de l'ensemble d'ouverture de sac entre ses diverses positions. Chacune des tiges 69 de piston est fixée à la patte corres- pondante 61 afin qu'elle soit placée vers l'arrière, le cylindre 70 étant monté sur la plaque coulissante 68 Une crémaillère 77 est montée sur chaque plaque coulissante, cette dernière étant supportée, afin qu'elle puisse se déplacer en translation vers l'avant et vers l'arrière, par des supports 60 montés sur la plaque 64, et un pignon 78 a ses dents en prise avec celles de la crémaillère adjacente 77 Les pignons 78 sont clavetés sur une tige transversale 76 qui est elle-même portée par les plaques 64 qui permettent la rotation, une manivelle 79 étant clavetée sur l'arbre 78 afin qu'elle fasse tourner les pignons et déplace les crémaillères et ainsi les plaques 64 et les cylindres 70 vers l'avant ou vers l'arrière, dans un but décrit dans la suite du présent mémoire. L'ensemble d'ouverture de sac a plusieurs ventouses , à raison d'une ventouse 75 pour chaque ventouse 64, afin que, en coopération, elles serrent initialement des parois la- térales opposées d'un sac fermé Chaque ventouse 75 est montée sur une barre 74 qui est elle-même montée par deux écrous et boulons 80, les boulons passant dans une fente correspondante 73 de la branche verticale de la cornière 62, afin que les ventouses 75 puisent être montées en position réglée transver- salement convenablement par raport aux ventouses 54 Une fente 73 est formée de chaque côté de la partie centrale transversale de la cornière La branche horizontale de la cornière 42 porte une bande allongée 57 de caoutchouc placée transversalement, en avant du bord avant de la branche horizontale, un organe 58 de montage fixant de façon amovible la bande de caoutchouc sur la cornière La branche horizontale de la cornière 62 des- tinée à coopérer avec la bande 57, porte une bande 81 de ca- outchouc destinée à dépasser vers l'arrière, et des organes de montage 92 sont destinés à fixer de façon amovible la bande de caoutchouc sur la cornière 62 Les bandes de caoutchouc 57 et 81 se trouvent à la même hauteur, le bord transversal ar- rière de la bande 81 se trouvant pratiquement dans le même plan vertical transversal que les bords de serrage de sac des ven- touses 75 alors que le bord avant de la bande 57 se trouve pratiquement dans le même plan transversal que les bords avant de serrage de sac des ventouses 54 En outre, comme l'indique la figure 3, lorsque les bandes de caoutchouc sont en butée en positionde référence de l'ensemble de séparation de sac (dans l'hypothèse ou aucun sac n'est placé entre elles), ces bandes se trouvent plus bas que le rouleau 27 de pincement et se trouvent pratiquement juste au-dessous ou légèrement en arrière du plan vertical transversal tangent à la partie avant du rouleau de pincement En outre, les bords, lorsqu'ils sont ainsi en butée, se trouvent, en direction horizontale, à une faible distance en arière d'une plaque 85 de séparation qui est allongée en direction transversale et qui a des bords opposés montés sur des barres 86, ces dernières étant elles- mêmes montées sur la plaque adjacente 17, 18 Le bord infé- rieur de la plaque de séparation a une forme en V très peu profonde comme l'indique en -partie la figure 9, le sommet a du bord inférieur se trouvant légèrement plus haut que le bord supérieur de la branche 55 a et plus haut que les ven- touses En outre, le sommet 85 a est centré et positionné transversalement pratiquement juste au-dessus de la tige 49 du piston lorsque celle-ci est sortie Il faut aussi noter sur la figure 3 que la plaque de séparation est placée en arrière des ventouses 54 lorsque l'ensemble de séparation de sac est dans sa position de sac séparé. On se réfère maintenant en particulier aux figures 1 4 7 2 1, 3, 5 et 9 qui représertent un guide de sac 90 (dispositif de retenue de sac) dont le rôle et décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire Le guide du sac comporte une barre 91 fixée à chaque montant 16 afin qu'elle soit disposée en avant L'extrémité avant des barres 91 porte une tige transversale 92 sur laquelle les extrémités supérieures des branches 93 a, 94 a des tiges 93, -94 sont soudées Ces branches 93 a, 94 a sont parallèles l'une à l'autre mais inclinées vers l'arrière, afin que leurs extrémités inférieures puioent être repliées en sens inverses et raccordées à la branche corres- pondante 93 b inclinée vers l'avant et vers le haut et à une branche correspondante (non représentée) de la tige 94 La branche 93 b et la branche correspondante de la tige 94 sont parallèles l'une à l'autre et sont séparées des parties rec- tilignes des branches 93 a, 94 a et aboutissent à une hauteur inférieure à celle de la tige 92 L'extrémité supérieure de la branche 93 b et de la branche correspondante de la tige 94 sont solidaires des extrémités inférieures des branches ver- ticales 93 c, 94 c qui se trouvent à une distance importante en arrière de la tige 92 et sont disposées plus haut que celle- ci Les extrémités supérieures des branches 93 c, 94 c sont rac- cordées aux extrémités inférieures de branches 93 d, 94 d qui divergent transversalement l'une par rapport à l'autre, vers le haut, et qui ont des extrémités qui sont légèrement au-dessous du bord inférieur de la cornière 42 Les faces avant des bran- ches 93 c, 93 d, 94 c, 94 d se trouvent dans un plan qui est lé- gèrement en axiière du bord avant de la bande 57 de caoutchouc lorsque l'ensemble de séparation de sac est dans sa position en retrait de référence et en arrière d'un plan vertical transversal tangent à la partie avant du rouleau 27 de pincement alors que les faces arrière des extrémités supérieures des branches 93 a, 94 a et de la tige 92 se trouvent en avant de la plaque 85 de séparation et à une distance importante au-dessous de celle-ci Ainsi, lorsque la feuille provenant du rouleau descend entre la partie avant du rouleau 27 et la plaque de séparation, le bord inférieur du sac 500 du rouleau est dis- posé vers le bas entre les branches 93 c, 94 c et les branches 93 a, 94 a lorsque le bord inférieur 502 du sac a avancé jusqu'à une hauteur suffisamment faible. Un ensemble d'introduction de sac portant la réfé- rence générale 100 (voir figures 2, 3 et 5) est destiné à in- troduire un sac ouvert dans une boîte Cet ensemble a un vérin 101, 102 dont le cylindre 102 est monté sur une plaque hori- zontale 103 afin qu'il en dépasse au-dessus Cette plaque 103 est portée par deux plaques verticales 104 distantes transver- salement et en dépassant par dessous, les bords supérieurs des plaques 104 étant fixés à une plaque horizontale 105 pla- cée au-dessus d'elles Le cylindre 101 passe par une ovuerture convenable de la plaque 105 Celle-ci a une extrémité arrière montée sur la traverse horizontale 19, au centre de celle-ci et transversalement Deux plaques 106 espacées transversalement sont fixées sous la plaque 105, aux bords arrière, afin qu'elles soient en butée contre la traverse 19 Le cas échéant, la pla- que 105 peut être montée sur la traverse 19 afin qu'elle puisse être réglée sélectivement dans la direction avant-arrière et fasse varier ainsi sélectivement la distance séparant le cy- lindre 101 de la traverse, les plaques 106 limitant le réglage vers l'arrière. Une plaque verticale 110 est fixée au bord avant de la plaque 104, chaque bord vertical de cette plaque 110 portant deux coussinets 111 espacés verticalement Chacun des couàsi- nets espacés verticalement de la paire permet le coulissement d'une tige 112 de guidage qui peut se déplacer verticalement, l'extrémité inférieure de chaque tige de guidage étant fixée à la plaque 103, le vérin étant centré transversalement par rapport aux tiges de guidage. La tige 102 du piston du vérin passe par une ouver- ture convenable de la plaque 103 et son extrémité inférieure est fixée à la partie centrale de la plaque horizontale 115. Comme l'indique la figure 2, chaque coin de la plaque 115 est découpé le long d'un bord 115 a Une combinaison d'une entretoise 116 et d'un sousensemble à plongeur et de pliage portant la référence générale 18 est fixée de façon amovible à chacun des quatre coins 115 a de la plaque 115 Chaque sous- 251 4725 ensemble à plongeur et de pliage comporte un tube plongeur 119 qui a une partie tubulaire 119 a allongée verticalement et qui, à son extrémité inférieure, est raccordée à une partie 119 b qui est courbée vers le bas et vers l'intérieur de façon générale, vers le centre de la plaque 115 (et vers l'axe central de la tige 102), l'autre extrémité de la partie courbe étant raccordée à une partie horizontale 119 c qui est retenue à distance de la plaque 115 et qui est fixée de façon amovible à celle-ci par l'entretoise 116, à l'aide par exemple d'écrous et de boulons non représentés La hauteur de chaque tube plongeur est à peu près celle de la boite, les volets supérieurs étant disposés verticalement,alors que la longueur de la partie courbe 119 b et de la partie horizontale 119 c, mesurée horizontalement, dépend de la forme de la bpîte en plan, c'est-à-dire qu'une partie 119 a est placée près de cha- que coin de la boîte et à l'intérieur de celle-ci lorsque l'ensembled'introduction est en position avancée, à l'intérieur de la boîte. Chaque sous-ensemble 118 comporte aussi un mécanisme de pliage C (voir figures 10 à 12) ayant une tige 120 enfilée dans l'extrémité supérieure de la partie verticale du tube plongeur Un support 121 en U a les extrémités inférieures de ses branches 121 a qui sont fixées à l'extrémité supérieure de la tôt 120 alors que le barre transversale 121 b est à une distance importante au-dessus de la tige 120 Les extrémités supérieures des branches 121 a portent un pivot 122 qui supporte aussi sous forme articulée le cylindre 123 d'un vérin destiné à dépasser par dessous Le vérin 123, 124 de pliage comporte aussi une tige 124 de piston qui est raccordée à l'extrémité supérieure d'un doigt 125 de pliage. Le doigt 125 de pliage peut se déplacer verticalement entre deux rouleaux 126, 127 portés par les branches des sup- ports entre le pivot 124 et la tige 120 en direction verticale. Les rouleaux sont disposés de manière que le rouleau 126 soit légèrement plus haut que le rouleau 127 et ils sont destinés à déterminer le déplacement du doigt de pliage comme décrit dans laamite du présente mémoire Le doigt de pliage, dans sa position avancée de pliage, a la partie supérieure d'une por- tion supérieure allongée verticalement 125 a qui est disposée entre les rouleaux, cette partie 125 a étant sensiblement ver- ticale et parallèle à l'axe central de la tige 102 du piston du plongeur L'extrémité inférieure de cette partie 125 a Èt raccordée à l'extrémité supérieure d'une partie intermédiaire b qui diverge vers le bas et vers l'extérieur par rapport à l'axe central de la tige 102, la partie 125 b étant bien plus courte que la partie 125 a L'extrémité supérieure d'une partie allongée verticalement 125 c est raccordée à l'extrémité inférieure de la partie 125 b et elle diverge aussi vers le bas et vers l'extérieur par rapport à l'axe central de la tige 102 mais en formant un angle plus petit que celui de la partie 125 b. Comme l'indique la figure 10, la partie 125 c, dans la position dans laquelle le doigt est avancé, est disposée de plus en plus vers l'extérieur par apport à l'axe central de la partie 119 a du tube plongeur, vers le bas, et son extrémité infé- rieure se trouve nettement au-dessous du bord supérieur du tube 119 a, la partie 125 a étant parallèle à l'axe central de la partie 119 a et étant très près du prolongement de cet axe. La partie 125 a a une longueur qui est un multiple élevé de celle de la partie 125 b Dans la position de référence en retrait du doigt de pliage représenté sur la figure 11, l'ex- trémité inférieure 125 d du doigt de pliage est disposée ver- ticalement au-dessus de l'extrémité supérieure de la partie 119 a du tube et est placée entièrement plus près du prolonge- ment de l'axe central de la partie 119 a de la surface circon- férentiele externe de cette partie 119 a par rapport à son axe central En outre, dans la position en retrait du doigt, la partie intermédiaire 125 d est disposée entre les rouleaux 126, 127. Comme l'indiquent plus précisément les figures 2 et 7, le dispositif d'entraînement des rouleaux de pincement comporte un motoréducteur 131 (qui peut être d'un type à vitesse variable) monté au-dessous d'une plaque 130 qui est elle-même portée par l'un des longerons 13 afin qu'eue en dépasse vers l'extérieur Le motoréducteur 131 a un arbre 131 a de sortie sur lequel est claveté un pignon 132 à chaîne. Une chaîne 133 passe sur le pignon 132 qui l'entraîne et sur un pignon 134 afin qu'elle entraîne ce dernier Ce pignon 134 est claveté à l'extrémité externe de l'arbre 27 a du rouleau inférieur de pincement Un pignon 136 est aussi claveté sur l'arbre du rouleau inférieur de pincement et a des dents qui sont en prise avec les dents d'un pignon 135, lorsque les rouleaux de pincement sont dans la position représentée sur la figure 3 Ce pignon 135 est claveté sur l'arbre 28 a du rouleau supérieur de pincement. Un transporteur portant la référence générale 140 (voir figures 1, 2 et 14) afin qu'il déplace des boîtes ayant leur partie supérieure ouverte, les unes avec les autres, au-dessous de l'ensemble d'introduction du sac afin que les sacs de matière plastique soient introduits dans les boîtes. Le transporteur a une courroie transporteuse 143 qui a un brin horizontal supérieur 143 a et qui passe sur un rouleau fou (non représenté) et sur un rouleau 144 qui est convenable- ment raccordé à un moteur 139 par une transmission Le rou- leau mené 144 et un rouleau fou sont montés sur le châssis 141, 142 du transporteur. Des rails 145, 152 de guidage de boîte sont destinés à maintenir à distance convenable la boîte vers l'avant et - vers l'arièle par rapport à la machine d'introduction lorsque la boîte se déplace transversalement par iapport à la machine sous la commandcde la courroie transport euse Le rail 145 est monté afin qu'il puisse être déplacé d'une manière réglable en directions verticale et horizontale par des tiges 146 qui sont articulées sur le rail, ces tiges étant enfilées dans des blocs 147 qui supportent des tiges 148 qui y sont enfilées et qui passent aussi dans des blocs 149 montés sur le châssis latéral 141 du transporteur De même, le rail 152 de guidage est monté sur des tiges 153 afin qu'il puisse être déplacé horizontalement et verticalement de manière réglable, ces tiges étant articulées sur le rail et passant dans des blocs qui eux-mêmes supportent des tiges 155 qui y sont enfilées et y sont articulées, ces tiges passant elles-mêmes dans des blocs 156 qui sont montés sur le châssis latéral 142 du trans- * porteur. Un ensemble d'arrêt de boîte 161 (figures 2 et 14) est destiné à arrêter la boîte 160 sur la courroie transporteuse en position convenable pour l'introduction d'un sac Cet ensemble d'arrêt a une cornière 162 qui a une branche verticale fixée au rail 152 et une branche horizontale qui a une fente 163 allongée suivant la longueur du rail 152 La plaque 164 de montage est fixée en position réglée choisie le long de la cornière 162 par des écrous et des boulons 165, les boulons passant dans la fente 163 Un pivot 168-est monté sur la pla- que 164 et permet l'articulation du cylindre 166 d'un vérin 166, 167 La tige 167 du piston de ce vérin est articulée en 169 sur une première extrémité du bras 170 alors que l'autre extrémité de ce bras est fixée à une première extrémité d'un bras 172 qui est disposé perpendiculairement Un pivot 171 permet l'articulation de la connexion des bras 170, 172 sur la plaque 164 de montage L'extrémité du bras 172 qui est éloignée du piston 171 porte une plaque 173 de butée Les pivots 168, 169 et 171 sont disposés d'une manière telle, et la longueur du bras 172 et de la plaque 173 de butée est telle que, lorsque la tige 167 est en retrait, la plaque de butée se trouve dans la position indiquée en traits interrompus sur la fig*ure 14, en dehors du trajet d'une boîte entraînée par la courroie transporteuse alors que, lorsque la tige du piston est sortie, la plaque 173 est disposée au-dessus de la courroie transporteuse, sur le trajet d'une boîte qui ne peut donc pas se déplacer plus loin avec la courroie transporteuse - dans le oens de la flèche 176. Un ensemble 178 de serrage de boîte est destiné à retenir une boîte 183 sur la courroie transporteuse au moins à une longueur de boîte environ à distance de la boîte 160 lorsque cette dernière est en position d'introduction d'un sac et que les boîtes plus éloignées que la boîte 160 que la boîte 183 ne puisent pas se déplacer avec la courroie trans- porteuse vers la boîte 160 jusqu'à ce qu'un sac ait été in- roduit dans celle-ci L'ensemble de serrage de boîte comporte une plaque 179 de monta-je fixée au rail latéral 152 et elle porte le cylindre 180 d'un vérin 180, 181 La tige 181 du piston porte une plaque de serrage et un patin 182 destiné à être en butée contre une paroi latérale de la boite 183 lorsque la tige du piston est sortie La plaque de serrage, lorsqu'elle se déplace vers sa position de sortie, repousse la boîte 183 contre le rail 145 et empêche son avance avec la courroie transporteuse jusqu'à ce que la plaque de serrage soit rentrée. On se réfère maintenant à la figure 15 pour la description des commandes des organes électriques de la ma- chine, portant la référence générale 200 Les commandes élec- triques comprennent une ligne principale L 1 ayant des con- nexions 201 et 202, une ligne principale L 2 ayant des con- nexions 212-219, 227, 228, 242, 269 et 235 et une ligne L 3 ayant des connexions 203-211, 224-226 et 241. Un commutateur d'arrêt d'urgence comporte un organe 221 de commutation retenu élastiquement en position de ferme- ture afin qu'il relie les connexions 201, 222 alors qu'un commutateur 223 de mise en route est retenu élastiquement en position d'ouverture entre les connexions 222 et 224. Un relais 245 de mise en route de moteur du trans- porteur a un organe 229 de commutation et une bobine 230 d'électro-aimant qui est montée entre les connexions 226 et 227 Lorsque la bobine 230 est alimentée, l'organe 229 de commutation se déplace en position de fermeture La bobine 230, par l'intermédiaire d'un circuit électrique classique non représenté, commande l'alimentation du moteur du trans- porteur afin aue, lorsque la bobine est alimentée et tant qu'elle est alimentée, de l'énergie électrique alimente le moteur 139. La bobine 232 d'un relais 248 de mise en route de pompe à vide et un organe 252 de commutation d'un relais à retard 234 sont montés en série entre les connexions 224 et 212 Lorsque la bobine 232 est alimentée et tant qu'elle est alimentée, le moteur 233 de la pompe à vide est alimenté par un circuit électrique classique non représenté Le moteur 233 entraîne la pompe à vide 234 Le relais de pompe à vide a un organe de commutation 236 normalement ouvert monté entre les connexions 225 et 241. Un ensemble détecteur classique 237 a une borne 238 reliée à la connexion 202 et une borne 239 reliée à la connexion 228 En outre, l'ensemble détecteur a un organe de commutation 240 normalement ouvert, monté en série avec la bobine 249 d'un relais 243 d'arrêt d'avance de sac, entre les connexions 242 et 241 L'ensemble de détection peut par exemple comporter un ensemble à oeil photoélectrique monté sur le guide du sac en position convenablement réglée, l'émet- teur et le récepteur étant montés entre les bornes 238, 239; lorsque le faisceau lumineux formé entre l'émetteur et le ré- cepteur est recoupé, l'organe 240 de commutation passe en position fermée tant que le faisceau lumineux reste interrompu. Un moteur 70 d'entraînement de rouleau de pincement, un organe 229 de commutation, un commutateur normalement fermé 247 du relais 243 et un organe de commutation 259 normalement fermé du commutateur 258 de retrait du cylindre de séparation sont montés en série entre les connexions 202 et 214 Le relais 243 a aussi un organe de commutation 256 qui est normalement fermé et un organe de commutation 246 qui est normalement ouvert et qui est mis en position fermée e reste en position fermée tant que la bobine 249 est alimentée, les organes 247, 256 de commutation restant en position ouverte tant que la bobine 249 est alimentée L'organe 246 de commutation, un commutateur 250 de limite de position haute du cylindre d'introduction, u 1 etenu élastiquement en position ouverte, un commutateur 251 de limite en position allongée du vérin de séparation, retenu élastiquement en position ouverte, et la bobine 253 de l'électrovanne 254 du vérin d'ouverture de sac sont montés en série entre les connexions 210 et 220. Le relais à retard 234 a une bobine 255 montée en série avec un organe 257 de commutation d'un commutateur 258 de limite et un organe 256 de commutation, entre les conne- xions 203, 213, la bobine 255, lorsqu'elle est alimentée, re- tenant l'organe de commutation 252 en position fermée pendant une période prédéterminé e déplaçant alors automatiquement l'organe 256 de commutation en position ouverte pourvu que la bobine ne cesse pas d'être alimente avant la fin de ladite période. L'organe 260 de commutation du commutateur de limite 258 et une bobine 262 d'une électrovanne pneumatique 263 sont montés en série entre les connexions 204 et 215 Un organe 265 de commutation d'un commutateur de limite du vérin d'ouverture de sac, retenu élastiquement en position d'ouver- ture, est monté entre les connexions 205 et 266 Une bobine 267 d'une électrovanne pneumatique 268 du vérin de séparation est montée entre les connexions 266 et 216, la connexion 266 étant reliée par une ligne à la connexion 270. Un organe de commutation normalement ouvert 274 d'un relais 272 de maintien du vérin de séparation est monté entre le connexions 206 et 270, alors que l'organe 276 de commutation d'un commutateur de limite inférieur 277 du dis- positif d'introduction, retenu élastiquement en position de fermeture, et la bobine 273 du relais 272 sont montés en série entre les connexions 270 et 269 Les connexions 270 et 266 sont reliées par une ligne Le commutateur 277 de limite a aussi un organe 278 de commutation qui est retenu Plastiquement en positiond'ouverture, cet organe 278 et un organe 287 de commutation du relais 297 de maintien du vérin d'introduc- tion étant montés en série entre les connexions 207 et 279. L'organe de commutation 282 qui est normalement ouvert, d'un commutateur 283 de limite de position interne dans la boîte et l'organe normalement ouvert de commutation 285 du relais 284 de maintien d'arrêt de boîte sont montés en série entre les connexions 208 et 288,cette dernière étant - reliée à la connexion 279 par une ligne Le relais 284 a une bobine 286 montée entre les connexions 288 et 218 et qui, tant qu'elle est alimentée, déplace et retient l'organe 285 de commutation en position fermée. L'organe 289 de commutation d'un commutateur de limite de sortie de l'ensemble d'ouverture de sac est monté entre lesconnexions 209 et 290, cette dernière étant reliée à la connexion 291 Un second organe de commutation normale- ment ouvert 292 du commutateur de limite 283 et une bobine 293 de l'électrovanne pneumatique 294 du vérin d'introduction sont reliés en série entre les connexions 301 et 219, alors qu'un organe normalement fermé de commutation 300 du relais 272 est monté entre les connexions 301 et 290. Un organe normalement ouvert de commutation 296 du relais 297 est monté entre les connexions 211 et 291, le relais ayant une bobine 298 qui est montée en série avec l'organe normalement ouvert 295 de commutation d'un commutateur de limite de la position maximale allongée du vérind'intro- duction, entre les connexions 235 et 291, cette dernière étant reliée par une ligne à la connexion 290 Un commutateur 302 de détection de vide est monté entre les connexions 291 et 301. Les commandes pneumatiques 304 comportent une source d'air comprimé 305 reliée par une soupape d'anxêt 306 à une canalisation 307 (voir figure 16) La canalisation 307 a des raccords 308 à 314, 337, 420 et 398 Le raccord 314 est relié à des orifices 315, 317 d'un commutateur pneumatique 316 de limite de position Ce commutateur 316 a aussi un orifice 324 d'échappement et deux orifices 320 et 321 ainsi que des organes 318 et 319 de commutation En outre, le commutateur 316 a un oganede commande 316 a (figure 14) retenu élasti- quement en position afin qu'il retienne l'organe 319 afin qu'il relie les orifices 321 et 324, et l'organe 318 de rac- cordement afin qu'il relie les orifices 320 et 317 Cependant, lorsque l'organe de manoeuvre 316 a est déplacé dans la position représentée sur la figure 14 parce que la boîte 160 est en position, l'organe 319 interrompt la connexion et relie les orifices 321 et 315, et l'organe 318 de commutation est déplacé et interrompt la connexion précitée en reliant les orifices 320 et 324 L'orifice 320 est relié à l'orifice 323 du vérin alors que l'orifice 321 est relié à l'orifice 322 de ce vérin. Le raccord 309 est relié à l'orifice 327 d'entrée du distributeur 254 qui a un obturateur 329, un orifice 328 d'échappement et un orifice 326 Lorsque la bobine 353 est comandée, l'obturateur 329 se déplace si bien qu'une connexion est établie entre les orifices 326, 327 et l'orifice 328 d'échappement est fermé, et, lorsque la bobine n'est pas alimentée, l'orifice 326 est relié à l'orifice d'échappement et l'orifice 327 èt fermé. L'orifice 326 est relié à l'orifice 331 de commande de descente du distributeur 330 du vérin d'ouverture de sac, ce distributeur ayant un obturateur 332, un orifice 333 d'échappement et un orifice 334 d'entrée relié au raccord 337, et des orifices 335 et 336 L'obturateur 332 est retenu élastiquement en position dans laquelle il relie les orifices 335 et 333 et les orifices 336 et 334 Lorsque du fluide sous presion parvient à l'orifice 331 et tant que du fluide y parvient, l'obturateur 332 relie l'orifice 336 à l'orifice d'échappement et l'orifice 334 d'entrée à l'orifice 335. Une combinaison 343 d'un clapet de retenue et d'un étranglement est montée en parallèle entre l'orifice 336 et le raccord 340 étant relié à un orifice 341 de l'un des vérins 70 et à un orifice 342 de l'autre vérin 70 La combi- naison du clapet et de l'étranglement permet la circulation libre de l'air provenant de l'orifice 336 vers l'orifice 340 mais empêche la circulation de l'air de l'orifice 340 à l'ori- fice 336 par le clapet, les vérins pouvant évacuer leur air par l'étranglement La combinaison 347 d'un clapet de retenue et d'un étranglement est montée en parallèle entre l'orifice 335 et le raccord 344, ce dernier étant relié à un orifice 345 d'un vérin 70 et un orifice 346 de l'autre vérin 70 La combinaison permet la circulation libre de l'air de l'orifice 335 au raccord 344, mais le clapet a une orientation telle qu'il empêche le passage de l'air du raccord 344 à l'orifice 345, l'étranglement limitant le courant d'air évacué dans le sens précité. Le distributeur 263 a un orifice 350 d'échappement, un orifice 351 d'entrée, un orifice 352 et un obturateur 353. Lorsque ce distributeur est commandé, l'obturateur se déplace afin qu'il relie les orifices 351 et 352 et bouche l'orifice 2 514725 d'échappement alors que, lorsqu'il n'est pas commandé, l'ori- fice 352 t relié à l'orifice d'échappement et l'orifice 351 est fermé. Le distributeur 356 de commande de vide a un orifice 357 de commande relié à l'orifice 352, un orifice 358 relié à la pompe à vide 234 et un orifice 359 relié par les canalisa- tions aux ventouses des ensembles d'ouverture et de séparation de sac 41 et 40 respectivement Lorsque du fluide sous pression parvient à l'orifice 357 et tant qu'il y parvient, l'orifice 358 est relié à l'orifice 359 afin que les ventouses soient en dépression, mais lorsque l'orifice 357 ne reçoit pas de fluide comprimé,l'obturateur 360 est retenu élastiquement en position d'interruption de la circulation entre les orifices 358 et 359 Le raccord 311 et relié au raccord 364 qui est lui- même relié à un orifice 365 d'entrée d'un distributeur 268 commandé par un électro-aimant et à un orifice 374 du distri- buteur 371 de commande du vérin de séparation Le distributeur 268 a aussi un orifice 366 d'échappement, un orifice 367 d'entrée et un obturateur 368 qui, lorsque la bobine 267 n'Est pas alimentée, reste en position de connexion de l'orifice 367 à l'orifice d'échappement et d'obturation de l'orifice 365 alors que, lorsqu'il est alimenté, les orifices 365 et 367 sont reliés et l'orifice d'échappement est fermé. te distributeur 371 a aussi un orifice 373 d'échap- pement, un orifice 372 de commande, des orifices 375 et 376 et un obturateur 377 retenu élastiquement en position de raccordement des orifices 375 et 373 d'une part et des orifices 374 et 376 d'autre part Lorsque du fluide comprimé et tant que du fluide comprimé parvient à l'orifice de commande, l'obturateur 377 relie les orifices 374 et 375 d'une part et 376 et 373 d'autre part Une combinaison 379 d'un clapet de retenue et d'un étranglement est montée en parallèle entre l'orifice 376 et un orifice 380 du vérin 50 de séparation alors que la combinaison 381 d'un clapet de retenue et d'un étranglement est montée en parallèle entre l'orifice 375 et un orifce 382 de l'autre extrémité du vérin Les clapets de retenue ont une orientation telle qu'ils empêchent la circula- tion du fluide s'éloignanst de l'orifice correspondant du vérin mais permettent la circulation vers l'orifice correspondant ' Le distributeur 280 de retrait de la butée de boîte a un orifice 386 d'entrée, un orifice 387 d'échappement, un orifice 389 et un obturateur 390 qui, lorsque la bobine 281 n'est pas alimentée, reste en position de connexion de l'ori- fice 389 à l'orifice d'échappement et d'obturation de l'ori- fice 386 d'entrée alors que, lorsque la bobine est alimentée, les orifices 386 et 389 sont reliés et l'orifice d'échappement est fermé. Le distributeur 391 a un orifice 392 de commande relié à l'orifice 389, un orifice 393 d'échappement, un orifice 394 relié à un raccord 444 lui- même relié au raccord 398, des orifices 395 et 396 et un obturateur 397 retenus élasti- quement en position de raccordement de l'orifice 395 à l'ori- fice d'échappement et de l'orifice 396 à l'orifice 394 Lorsque du fluide comprimé et tant que du fluide comprimé est appliqué à l'orifice 392 de commande, l'obturateur 397 assure la con- nexion de l'orifice 393 à l'orifice 396, et de l'orifice 394 à l'orifice 395 Ce dernier et relié à l'orifice 401 d'une pre- mière extrémité du cylindre 166 alors qu'un orifice 400 de l'autre extrémité du cylindre est relié à l'orifice 396. Le distributeur 294 a un orifice 408 d'entrée relié à un raccord 313, un orifice 40-9 d'échappement, un orifice 410 et un obturateur 411 qui, lorsque la bobine 293 n'et pas alimentée, relie les orifices 410 et 409 et ferme l'ori- fice d'entrée alors que, lorsque la bobine est alimentée, il relie les orifices 408 et 410 et ferme l'orifice d'échap- pement Une combinaison 412 d'un clapet de retenue et d'un étranglement est montée en parallèle entre l'orifice 410 et l'orifice 413 de commande d'un distributeur 414 d'abaissement du vérin d'introduction Le clapet est orienté afin qu'il per- mette la circulation de l'air de l'orifice 410 à l'orifice 413 mais empêche la circulation en sens oppposé L'obturateur 414 a aussi un orifice 415 d'échappement, un orifice 416 relié à un raccord 420, d E orifices 417 et 418 et un obturateur 419 retenu élastiquement dans la position de raccordement de l'orifice 417 à l'orifice d'échappement et de l'orifice 416 à l'orifice 418 Cependant, lorsque de l'air comprimé et tant que de l'air comprimé parvient à l'orifice de commande, l'ob- turateur relie l'orifice 418 à l'orifice d'échappement et l'orifice 417 à l'orifice 416. L'orifice 418 est relié au raccord 425 et une com- binaison 426 d'un clapet de retenue et d'un étranglement est montée en parallèle entre le raccord 425 et un orifice 427 du vérin 101 Le clapet est orienté de manière qu'il permette la circulation libre de l'air du raccord 425 vers l'orifice 427 mais empêche la circulation en sens opposé L'autre extrémité du vérin a un orifice 428 et une combinaison 429 d'un clapet de retenue et d'un étranglement est montée en parallèle entre les orifices 428 et 417 Le clapet de retenue de la combinaison 429 a une orientation telle qu'il permet la cir- culation libre de l'orifice 418 à-l'orifice 428 mais qu'il empêche la circulation en sens opposé. Le raccord 425 est relié à une branche d'un raccord 431 en T dont la seconde branche est reliée à un orifice 432 de commande d'un distributeur pneumatique 433 alors que la troisième branche est reliée, par un étranglement réglable -442, à un second orifice de commande 436 du distributeur 433. Ce dernier a aussi des orifices d'échappement 434 et 435, un orifice d'entrée 441 relié à un raccord 444, un orifice 437 relié par des canalisations aux orifices 440 des premières extrémités des vérins de pliage 123 et un orifice 438 relié par des canalisations aux orifices 439 des autres extrémités des vérins pliage Le distributeur 433 est de construction classique Lorsque les pressions d'air existant aux orifices 436 et 432 sont pratiquement égales, l'orifices 438 est relié à l'échappement 434 alors que l'orifice 435 d'échappe- ment est fermé Cependant, lorsque la pression de l'air de l'orifice 432 est nettement supérieure à celle de l'orifice 436, l'obturateur non représenté du distributeur 443 relie les orifices 438 et 441 et l'orifice 437 à l'orifice 435 d'échappement L'étranglement 442 limite le débit d'air pro- venant du raccord 431 vers l'orifice 436 si bien que la pression à cet orifice n'est pas pratiquement égale à celle de l'orifice 432 pendant une période prédéterminée après l'application ini- tiale de l'air comprimé au raccord 431 ou l'évacuation d'air comprimé par le raccord en T comme décrit dans la suite du présent mémoire. La description qui précède concerne un premier mode de réalisation dont on considère maintenant le fonctionnement. Lorsque l'appareil n'est pas alimenté, de l'air comprimé est transmis par ouverture du distributeur 306 et par l'intermé- diaire du distributeur 330 aux orifices 341, 342 des vérins d'ouverture de sac si bien que, si les tiges des pistons ne sont pas déjà sorties, elles se déplacent vers l'extérieur et l'organe 265 de commutation du commutateur de limite de l'ensemble d'ouverture de sac en retrait est ouvert En outre, de l'air comprimé est transmis par le distributeur 371 à l'orifice 380 du vérin 50 de séparation qui rentre sa tige de piston si elle n'est pas déjà rentrée Lorsque la tige de piston est rentrée, les organes 257 et 259 de commutation du commutateur 259 de limite sont fermés alors que l'organe 260 est ouvert De l'air comprimé parvient aussi par l'inter- médiaire du distributeur 414 à l'orifice 427 du vérin 101 d'introduction dont la tige de piston est rentrée si bien que l'ensemble d'introduction de sac se déplace en position haute et vient fermer le commutateur de limite 250. Lorsque de l'énergie est transmise aux lignes L 1 et L 2, le commutateur 223 de mise en route est enfoncé suffisamment longtemps pour que la bobine 232 du circuit 248 de mise en route du moteur de la pompe à vide soit alimentée et ferme le circuit d'alimentation de ce moteur, l'orgne 236 de commuta- tion étant fermé et fermant un circuit de maintien d'alimen- tation du circuit de mise en route lorsque le commutateur de mise en route est libéré et revient élastiquement en position d'ouverture Simultanément à l'alimentation du relais 248, le relais 245 de mise en route du moteur du transporteur est alimenté par l'intermédiaire d'un circuit classique qui trans- met de l'énergie au moteur 231 qui entraîne la courroie trans- porteuse L'alimentation de la bobine 230 du relais de mise en route du moteur du transporteur ferme aussi l'organe 229 de commutation. On suppose que, au moment o le moteur du transpor- teur est alimenté, la boîte 160, la boîte 183 et d'autres boîtes dont les volets supérieurs pliants dépassent verticalement vers le haut, se trouvent sur le brin supérieur de la courroie à une distance plus grande de la pince 182 que l'ensemble 161 d'arrêt de boîte, en sens opposé au sens de la flèche 176, et les or- ganes 318, 319 de commutation du commutateur 316 sont retenus élastiquement dans la position dans laquelle de l'air comprimé parvient à l'orifice 323 du vérin 130 qui maintient la pince 182 en position en retrait En outre, à ce moment, aucune boîte n'est au contact de l'organe de manoeuvre 325 de boîte du commutater 283 si bien que les organes 282, 292 du commutateur de limite sont retenus élastiquement en position d'ouverture. Lorsque la boîte 160 se déplace dans le sens de la flèche 176 sous la commande du brin supérieur mené de la courroie devant le vérin de serrage et vient coopérer avec l'organe 316 a de manoeuvre du commutateur 316, les organes 318, 319 de commutation sont déplacés et transmettent de l'air comprimé vers l'orifice 322 du vérin 180, et la pince 182 est déplacée afin qu'elle vienne maintenir la boîte 183 contre le rail latéral 145 et empêche- le déplacement le long du brin supérieur de la boîte 183 et des boîtes qui se trouvent en arrière de celle-ci Le commu- tateur 316 est alors disposé de manière que la boîte 160 se soit déplacée devant la pince 182 afin que celle-ci avance pour venir serrer la boîte 183 Lorsque la boîte 160 se dé- place au contact de la plaque 173 de butée, elle vient contre l'organe 324 de manoeuvre de la boîte du commutateur 283 si bien que les organes 282 et 292 de commutation passent en position de fermeture et y restent tant que l'organe 325 de manoeuvre est en butée contre la boîte 160 ou contre une autre boîte. Avant la description du fonctionnement du premier mode de réalisation et en référence aux figures 1 à 17, il faut noter que le rouleau de sac formé sur le rouleau 24 com- porte une feuille continue W d'une matière tubulaire repliée 1 4725 à plat et perforée comprenant de nombreux sacs repliés ou pliés et placés bout à bout de manière qu'ils soient rac- cordés le long de lignes perforées transversales 501 Le bord antérieur 502 de la feuille forme le fond du premier sac (sac antérieur) 500 qui a un joint transversal 54 dépas- sant transversalement afin qu'il forme la fermeture du fond du sac Le bord supérieur du sac 500 est raccordé au bord du fond du sac 503 le long d'une ligne perforée 501 qui est très proche du joint inférieur 504 du sac 503. Lorsque la tige 34 est déplacée à la main afin que le rouleau 28 pivote autour des pivots 31 vers la position indiquée sur la figure 6, le verrou 35 pivote vers la posi- tion en trait plein sur cette figure 6 et maintient le rou- leau 28 à distance du rouleau 27 Le bord antérieur du sac 500 est alors tiré afin que la feuille soit suffisamment dé- roulée du rouleau pour que le sac 500 soit disposé entre les rouleaux 27, 28 de pincement, et le verrou est alors déplacé afin qu'il permette au rouleau 28 de retenir le sac-500, par coopération avec le rouleau 27 en butée. Lorsque l'organe 229 de commutation du relais de mise en route du moteur du transporteur a été mis en position de fermeture, un circuit d'alimentation du moteur 66 d'avance du rouleau de pincement est fermé si bien que le rouleau 27 tourne et, par l'intermédiaire des pignons 135, 136, fait tour- ner le rouleau 26 si bien que la feuille W est tirée du rou- leau et le bord antérieur 502 descend entre le rouleau 27 de pincement et la plaque 85 de séparation puis descend entre les ventouses 54 et 75 et les bandes 57 et 81 avant de des- cendre entre les branches 93 a, 94 a et les branches 93 c, 94 c du guide jusqu'à ce que le bord antérieur 502 du sac 500 inter- rompe le faisceau lumineux de l'ensemble photoélectrique 237. Lorsque ce faisceau lumineux est interrompu par le sac 500, l'organe 240 de commutation est mis en position de fermeture et ferme un circuit d'alimentation du relais 243 d'arrêt d'alimentation La commande de ce relais 243 provoque l'ou- verture de l'organe 240 de commutation et l'ouverture du cir- cuit d'alimentation du moteur 70 si bien que la feuille n'avance plus, la ligne 501 du sac 500 se trouvant au niveau du sommet a de la plaque de séparation ou légèrement au-dessous En outre, l'organe 256 de commutation est mis en position d'ou- verture afin que la bobine 255 de la minuterie 234 de sécurité ne soit pas alimentée Si la bobine 255 n'est pas alimentée pendant une période prédéterminée après son alimentation ini- tiale, elle commande automatiquement l'organe 252 de commuta- tion vers sa position d'ouverture qui interrompt le fonctione- ment du relais 232 et arrête ainsi la transmission d'énergie aux organes électriques de commande de la machine d'introduction de sacs Il s'agit d'une caractéristique de sécurité qui empêche l'avance continue de la feuille formée par les sacs à partir du rouleau lorsque cette feuille ne descend pas entre les branches 93 a, 94 a et 93 c, 94 c du guide et ne commande pas l'ensemble à cellule photoélectrique. En outre, l'alimentation du relais d'arrêt d'avance de sac provoque la fermeture de l'organe 246 de commutation qui ferme un circuit d'alimentation de la bobine du distribu- teur 254 de retrait du vérin d'ouverture de sac Lorsque la bobine 253 est alimentée, l'obturateur 329 se déplace et trans- met de l'air comprimé à l'orifice 331 de commande du distribu- teur 330 qui déplace lui-même son obturateur afin qu'il trans- mette de l'air comprimé aux orifices j 345, 346 des vérins d'ouverture de sac Les tiges des pistons de ces vérins, en rentrant, déplacent la cornière 62 et ainsi les ventouses et la bande 81 de caoutchouc qui vient contre la paroi la- térale du sac le plus avancé (sac 500) de la feuille, en face de l'ensemble de séparation Les ventouses et la bande 81, en e déplaçant ainsi, déplacent la paroi latérale opposée du sac le plus en avant en butée contre la bande 57 de caoutchouc si bien que le sac 50 le plus avancé est serré entre les bandes 57, 81 alors que les perforations 501 reliant le sac au reste de la feuille (au sac 503) se trouvent au-desois des ventouses et pratiquement à la hauter du sommet 85 a de la pla- que de séparation-85. Au moment o l'ensemble d'ouverture de sac est dé- placé afin que le sac qui est en avant soit serré entre les 1 4725 bandes de caoutchouc 57, 81, il déplace l'organe 265 du com- mutateur de limite en position de fermeture afin que le relais 272 de maintien du vérin de séparation soit alimenté, de même que la bobine 267 du distributeur 268 L'alimentation du relais provoque la fermeture de l'organe 274 de commutation et la for- mation d'un circuit de maintien du relais et d'ouverture de l'or- gane 300 de commutation L'alimentation du distributeur 268 provoque le déplacement de l'obturateur qui transmet de l'air comprimé à l'orifice 372 de commande du distributeur 371-si bien que l'obturateur de ce dernier se déplace et transmet de l'air comprimé à l'orifice 382 du vérin 50 de séparation dont la tige 49 est déplacée vers la position sortie (représentée en traits interrompus sur la figure 3). L'ensemble de séparation de sac est déplacé vers sa position sortie (dans le sens de la flèche 400) et déplace l'ensemble d'ouverture de sac dans le même sens malgré la ré- sistance exercée par l'air qui se trouve dans les vérins 70. De cette manière, la partie du sac qui est serrée par les bandes de caoutchouc, au-dessus de celles-ci, est déplacée de l'arrière vers l'avant de la plaque de séparation Comme la feuille formée par les sacs ne peut pas avancer étant donné le poids du rou- leau supérieur de pincement qui est en appui contre le rouleau inférieur, l'avance des ensembles d'ouverture et de séparation de sac provoque la séparation du sac 50 de la feuille le long des perforations 501 lorsque la feuille est déplacée du fait de son serrage entre les bandes de caoutchouc, la feuille étant en butée contre la plaque de séparation Le bord inférieur en V peu profond de la plaque de séparation provoque une sé- paration normale initiale du sac au centre puis vers l'exté- rieur, vers les deux bords de la feuille Les bords du sac 500 qui est raccordé au sac 503 forment le bord de l'embou- chure du sac 500. Lorsque l'ensemble de séparation se déplace de la position en retrait vers la position avancée, il se sépare du commutateur 258 de limite si bien que les organes 257, 259 passent en position d'ouverture et l'organe 260 en posi- tion de fermeture Cet organe 260, lorsqu'il se ferme, provoque 14725 l'alimentation de la bobine du distributeur 263 si bien que l'obturateur de celui-ci transmet de l'air comprimé à l'ori- fice 357 du distributeur 356 En conséquence, l'obturateur 360 assure la connexion entre la pompe à vide et les ventouses des ensembles d'ouverture et de séparation de sacs qui vien- nent ensuite au contact des parois latérales opposées du sac séparé ou du sac qui est en cours de séparation de la feuille continue Par exemple, les coupelles 57 représentées en traits interrompus 57 a sur la figure 17 ont la position correspondant au serrage du sac 500 juste au-dessous de la ligne perforée 501 (bord supérieur du sac 501 a) L'espacement transversal des coupelles par rapport aux bords latéraux 520 a du sac 500 dépend de la largeur du sac aplati sur le rouleau, de la forma- tion de plis dans le sac, et de la dimension de l'orifice supérieur du sac afin que l'ensemble d'introduction puisse y pénétrer Ainsi, les ventouses 54, 75, aux extrémités trans- versales opposées des ensembles 40, 41 sont suffisamment séparées des bords 50 la et des bords intermédiaires pour que, lorsque les ventouses 75 se déplacent vers leur position d'ou- verture de sac, la dimension longitudinale de la partie supé- rieure ouverte du sac soit légèrement supérieure à l'espacement correspondant des surfaces verticales longitudinales éloignées des parties de tube 119 a, et l'espacement transversal des der- nières ventouses indiquées est suffisamment grand pour que l'orifice supérieur du sac ait une dimension transversale lé- gèrement supérieure à l'espacement transversal correspondant des surfaces verticales transversales éloignées des parties 119 a de tube. Lorsque toutes les ventouses ne sont pas convenable- ment au contact de la paroi latérale adjacente du sac et n'empêchent pas l'entrée de l'air dans les ventouses, le commutaeur 302 reste ouvert et empêche la commande du dis- tributeur 294 de commande d'introduction si bien que l'air comprimé n'est pas transmis au vérin d'introduction qui déplace l'ensemble d'introduction vers le bas Il s'agit d'une carac- téristique de sécurité car l'ensemble d'introduction ne descend * pas à moins que le sac soit convenablement retenu par les ven- 14725 touses et provoque la fet eture du commutateur 302. Lorsque les ventouses ont reçues le vide et lorsque le vérin de séparation se déplace vers sa position sortie, l'ensemble de séparation vient au contact du commutateur de limite et déplace l'organe 251 de celui-ci en position d'ou- verture Le distributeur 254 de commande n'est plus alimenté si bien que l'orifice 331 de commande est relié à l'échappement et l'obturateur 332 du distributeur 330 est déplacé élastique- ment afin qu'il transmette de l'air comprimé aux orifices 341, 342 des vérins d'ouverture de sac qui font donc sortir leur tige de piston Comme l'ensemble de séparation de sac reste fixe en position sortie, lorsque l'ensemble d'ouverture de sac s'écarte de l'ensemble de séparation, l'embouchure supé- rieure du sac séparé 500 est ouverte En outre, lorsque la partie supérieure du sac est ouverte, le bord inférieur 502 du sac 500 sort du faisceau lumineux de l'ensemble de détection photoélectrique et le relais 243 cesse d'être alimenté. Les organes 247, 256 de commutation se ferment et l'organe 246 s'ouvre Cependant, le moteur d'entraînement des rouleaux de pincement n'est pas alimenté à ce moment car l'organe 259 est ouvert. Lorsque l'ensemble d'ouverture de sac prend sa po- sition sortie, il commande le commutateur de limite 289 qui se ferme pendant un temps suffisant pour qu'il alimente le relais 297 de maintien qui place son organe 296 de commutation de maintien en position de fermeture et son organe 287 en-po- sition d'ouverture si bien que l'organe 289 du commutateur de limite pase en position d'ouverture Si une boîte 160 qui se trouve sur la courroie du transporteur n'est pas convenablement placée pour qu'un sac y soit introduit, les organes de commu- tation du commutateur de limite 283 restent ouverts et la ma- chine cesse de fonctionner jusqu'à ce que la boîte 160 ait été placée en position de fermeture des organes de commutation. Lorsque la boîte 160 est convenablement disposée, au moment o le relais de maintien du vérin d'introduction est commandé ou à un moment ultérieur o une boîte provoque la fermeture de l'organe 292 de commutation, la bobine du distributeur 294 du vérin d'introduction est commandée La commande du dis- tributeur 194 provoque le déplacement de son obturateur 411 afin qu'il transmette de l'air comprimé à l'orifice 413 du distributeur 414 et déplace l'obturateur 419 qui transmet alors de l'air comprimé à l'orifice 428 du vérin d'introduction 101 si bien que la tige 102 du piston et la structure qu'elle porte descendent Lorsque le piston 102 descend, le commutateur 250 de limite du vérin d'introduction passe en position d'ou- verture En outre, la descente de Sa tige 102 provoque l'in-. troduction des tubes 119 dans l'embouchure ouverte du sac alors que le sac ouvert est retenu par les ventouses, les tubes descendant dans le sac afin que celui-ci soit retiré du guide et placé sur la tige 92. Etant donné la courbure des parties de tube 119 b, l'entrée du tube 119 dans le sac est facile Lorsque les tubes descendent, la section horizontale délimitée par les parties de tube qui pénètrent dans le sac augmente progressivement jusqu'à ce que les parties 119 a commencent à pénétrer dans le sac. Lorsque l'ensemble d'introduction s'est déplacé entre ses positions en retrait et avancée et pénètre dans le sac, - il vient au contact d'un commutateur 277 de limiteet commande celui-ci de manière que son organe 276 de commutation s'ouvre pendant un temps suffisait pour que le relais 272 de maintien de séparation cesse d'être alimenté et son circuit de maintien est ouvert par l'intermédiaire de l'organe 274, l'organe 276 se refermant L'arrêt de l'alimentation du relais 272 provoque l'arrêt de l'alimentation du distributeur 268, et l'orifice 382 du vérin 50 est alors relié à l'échappement et l'air com- primé parvient à l'orifice 380 Cependant, étant donné la combinaison 381 du clapet de retenue et de l'étranglement, l'ensemble de séparation ne se déplace que sur une courte dis- tance vers une position en retrait avant que le sac qui se trouve sur l'ensemble d'introduction prenne sa position d'in- traduction maximale dans le sac ou que la boîte soit retirée des ventouses come décrit dans la suite du présent mémoire. Lorsque la tige 102 du piston du vérin d'introduc- tion se déplace vers sa position sortie au maximum, elle ouvre l'organe 295 du commutateur de limiteet provoque ainsi l'arrêt de l'alimentation du relais 297 de maintien du vérin d'introduction L'organe 287 de commutation est fermé et l'organe 296 ouvert si bien que le distributeur 294 n'est plus alimenté, et le commutateur de limite 289 est alors ouvert L'arrêt de l'alimentation du distributeur 294 provoque la connexion de l'orifice 413 de commande du distributeur 414 à l'échappement et l'obturateur 419 est repoussé élastique- ment vers une position dans laquelle l'air comprimé est trans- mis par le raccord 425 à l'orifice 427 du vérin 101 et commence à provoquer le soulèvement de la tige du piston de celui-ci, l'air parvenant aussi au raccord en T 431 L'air com- primé arrivant à ce raccord parvient à l'orifice 432 du dis- tributeur 43 dont l'obturateur est déplacé afin qu'il relie l'orifice 441 à l'orifice 438 et, par son intermédiaire à l'orifice 439 des vérins de pliage, et l'orifice 437 à l'ori- fice 435 si bien que les tiges de piston sont sorties Si- multanément, l'air comprimé parvient à l'orifice 432 et s'é- chappe par l'étranglement 42 vers l'orifice 436 Lorsque les tiges des vérins de pliage ont pris leur position sortie au maximum, le ressort non représenté du distributeur 433 et l'air comprimé provenant du raccord 431 et circulant dans l'étranglement 432 s'ajoutent et atteignent une valeur suffi- sante pour que l'obturateur du distributeur 433 relie à l'ori- fice 439 à l'échappement 434 et l'orifice 441, par l'intermé- diaire de l'orifice 437, à l'orifice 440 des vérins de pliage, le retrait des tiges des pistons des vérins de pliage commen- çant alors Etant donné la dimension du vérin d'introduction par rapport à celle des vérins de pliage et le montage de la combinaison 429 d'un clapet et d'un étranglement, les tiges des vérins de pliage se déplacent vers la position sortie au maximum avant qu'un retrait notable de la tige du vérin d'in- troduction ait eu lieu. En même temps que la tige du piston du vérin d'in- troduction se déplace vers sa position la plus basse, le fond 500 e du sac 500 est en butée contre le fond 160 e de la boîte , les bords supérieurs 160 a des volets verticaux supé- rieurs ouverts de la boîte étant légèrement au-dessus de la partie supérieure des parties 119 a de tube, le bord supé- rieur 501 de l'embouchure du sac 500 qui est ouvert étant légèrement plus haut que les bords supérieurs 160 a des volets et les extrémités inférieures 125 d des doigts 125 (voir fi- gure 11) En outre, la région inférieure des parties 125 c des doigts de pliage est placée à l'intérieur du sac et plus haut que les bords 160 a des volets supérieurs Lorsque les tiges 124 des vérins commencent à descendre initialement, comme les parties 25 b des doigts se trouvent entre les rouleaux 126 et 127, ces parties descendent et se déplacent horizon- talement en s'éloignant de l'axe central de la tige 102 Avant que les extrémités inférieures 125 d atteignent une hauteur inférieure à celle des bords supérieurs 125 a de la boîte, ces extrémités 125 d se sont déplacées horizontalement si bien qu'elles sont plus éloignées des coins adjacents de la boîte formée par les volets supérieurs que le coin correspondant n'est éloigné de l'axe central de la tige 102 En conséquence, la descente ultérieure des tiges des vérins de pliage provoque, le déplacement des doigts de pliage d'une manière telle que les parties 125 a se déplacent entre les rouleaux 126, 127 et les extrémités descendent presque en butée contre la partie supérieure du sac De cette manière, la partie supérieure du sac doit descendre au-dessus des bords 160 a et le long des faces externes des volets ouverts, et le bord supérieur 500 a glisse progressivement vers le bas et plus près des extrémités adjacentes 125 d des doigts de pliage, une partie supérieure du sac se trouvant du côté des doigts opposés au tube 119 a et une autre partie se trouvant entre les parties de doigt 125 c et les parties de tube 119 a (voir figure 18) Simultanément, les tubes 119 maintiennent la partie inférieure du sac en position dans la 1 mîte 160 Lorsque les doigts sont à leur plus faible hauteur, le sac a des parties 500 b qui sont repliées à 1800 sur les bords 160 a des volets, les parois latérales 500 d étant disposées entre les volets 160 c et les parties de tube 119 a alors que la partie repliée 500 c, formant une manchette, est placée entre les volets 160 c et les parties 125 c des doigts (figures 12 et 13), le bord 501 de la partie supérieure du sac se trouvant au-dessous des bords 160 a des volets mais plus haut que les extrémités 125 d des doigts lorsqu'ils sont abaissés au maximum Lorsque les doigts reviennent en arrière, la partie 500 c du sac ne se déplace pratiquement pas avec eux. Comme l'indique la figure 13, les parties 125 c des doigts sont disposées à 45 environ par rapport au coin formé par les parties adjacentes de deux volets 160 c de la boîte qui l O délimitent un coin entre les parties de doigt et de tube 119 c, un bord vertical 125 e du doigt étant plus éloigné de l'axe central de la tige 102, dans le sens avant-arrière, qu'un volet 160 c, le bord opposé 125 e étant longitudinalement plus éloigné de la tige 102 que l'autre volet 160 c de la boîte qui forme le coin adjacent De même, les bords correspondants e des autres doigts sont disposés de manière analogue par rapport aux coins de la boîte près desquels -ils sont disposés, si bien qu'il suffit de quatre doigts pour le pliage de l'ex- trémité supérieure ouverte du sac au-dessus des volets supé- rieurs. La tige 92 se trouve plus bas que les ensembles d'ouverture et de séparation de sac, plus haut que les bords supérieurs des volets supérieurs des boîtes portées par l'en- semble de transport, du côté de la plaque de séparation 85 opposé à celui du rouleau 27 de pincement, en direction lon- gitudinale, et entre la plaque 85 de séparation et la paroi lat&ale 160 d de la boîte qui est en butée contre le rail 145 en direction longitudinale, mais de préférence à une distance longitudinale relativement faible seulement de cette paroi latérale En outre, la tige a une largeur transversale supé- rieure à la dimension correspondante du sac avant l'ouverture de celui-ci En conséquence, la feuille continue formant des sacs qui descend entre les rouleaux de pincement peut parvenir plus bas que les bords supérieurs des volets supérieurs ouverts et elle peut être retenue en dehors du trajet des boîtes dé- placées par le transporteur, sous l'action du guide Si le guide n'est pas présent, des courants d'air intenses peuvent déplacer le sac sur le trajet d'une boite En outre, lors- qu'un sac séparé pénètre dans une boîte, la partie du sac placée audessous de la tige 82 et dans le guide passe par dessus la tige et se trouve plus haut que les bords supérieurs des volets si bien qu'elle ne déplace pas le volet de la paroi latérale en butée contre le rail 145 en position de fermeture ou à l'intérieur de la boîtelor Sque l'ensemble d'introduction descend. Lorsque l'ensemble d'introduction est ramené entre sa position haute de référence et sa position basse maximale, il commande à nouveau le commutateur 277 de limite et ouvre l'organe 276 qui, à ce moment, n'a aucun rôle et ferme l'or- gane 278 Comme l'organe 287 de commutation du relais à re- tard est alors fermé, la fermeture de l'organe 278 provoque l'alimentation du relais 284 de maintien d'arrêt de boîte suffisamment longtemps pour que l'organe 285 se fermeet forme un circuit de maintien tant que la boîte 160 est en butée contre l'organe 325 de manoeuvre, et il alimente la bobine 281 du distributeur 280 L'alimentation de ce distributeur provo- que la transmission d'air comprimé à l'orifice 392 de com- mande du distributeur 391 dont l'obturateur se déplace et transmet de l'air comprimé à l'orifice 401 si bien que la tige 167 est rentrée Cette rentrée de la tige 167 provoque le déplacement de la plaque 173 de butée en dehors du trajet de la plaque 160 Le transporteur déplace alors la boîte 160 dans le sens de la flèche 176 et, dès que la boîte a quitté le contact de l'organe de manoeuvre 313 a du distributeur 316 l'obturateur de ce dernier se déplace élastiquement et trans- met de l'air comprimé à l'orifice 323 du vérin de serrage 180 dont la tige 181 vient en retrait La boite 183 peut alors se déplacer avec la courroie transporteuse. Lorsque la boîte 160 s'est déplacée en avant de l'or- gane 325 de-commande, celui-ci se déplace élastiquement et les organes de commutation 282, 292 s'ouvrent; comme l'or- gane 278 est alors ouvert, le relais d'arrêt de boîte n'est pas alimenté En conséquence, l'ensemble d'introduction re- monte par rapport au commutateur 277 si bien que l'organe 278 14725 s'ouvre et l'organe 276 se ferme avant que la boîte 160 se trouve en avant de l'organe 325 de manoeuvre. Avant l'arrêt de l'alimentation du relais 284, la boîte 183 vient contre l'organe de manoeuvre du distribu- teur 316 si bien que de l'air comprimé parvient à l'orifice 322 du vérin de serrage et déplace le patin 182 de serrage contre la boîte qui est juste derrière la bopite 183 afin qu'elle soit retenue à une distance sensiblement égale à la longueur d'une boîte de la boîte 183 lorsque celle-ci est en butée contre la plaque 173 Lorsque la boîte 160 a quitté le contact de l'organe 325 de manoeuvre et lorsque le dis- tributeur 280 n'est plus alimenté, l'orifice 392 de commande est relié à l'échappement 387 et l'obturateur du distributeur 391 se déplace de manière que de l'air comprimé parvienne à l'orifice 400 et que la tige 167 sorte, la plaque 173 de butée venant sur le trajet de la boîte 183 qui arrive comme décrit précédemment en référence à la boîte 160 La boîte 184, lorsqu'elle vient contre la plaque de butée, déplace l'organe 325 de manoeuvre t ferme les organes de commutation 282, 292 comme décrit précédemment. Au moment o l'ensemble d'introduction descend dans la boîte 160 et déplace temporairement l'organe 276 de commu- tation en position d'ouverture, le relais 272 de maintien du cylindre de séparation n'est plus alimenté, comme l'a été le distributeur 268 Comme le distributeur 268 n'est plus ali- menté l'orifice 372 du distributeur 371 est relié à l'échap- pement 366 et l'obturateur 377 est déplacé élastiquement en position d'ouverture afin que de l'air comprimé parvienne à l'orifice 380 du vérin de séparation 50 Comme la tige du piston de ce vérin de séparation commence à ramener l'ensemble de séparation mais étant donné le montage de la combinaison 381 d'un clapet de retenue et d'un étranglement, la vitesse de retour n'est pas suffisante pour que le sac soit arraché des ventouses ou pour que les ventouses de l'ensemble de séparation ne retienne plus le sac avant que le cylindre d'introduction pénètre jusqu'au fond du sac et arrache celui- ci de sa coopération avec les ventouses A cet égard, il faut noter que la transmission du vide aux ventouses est commandée de manière que la partiesupérieure du sac ne soit pas retenue avec une force suffisamment grande pour que le sac se déchire lorsque l'ensemble d'introduction pénètre dans le fond du sac et arrache ainsi le sac des ventouses, mais simultanément, le sac est retenu avec une force suffisante pour qu'il ne soit pas retiré du contact des ventouses avant que l'ensemble d'in- troduction n'atteigne le fond d'un sac. Lorsque le vérin de séparation est placé vers sa position en retrait,-il commande le commutateur de limite 258 qui, par l'intermédiaire de l'organe 259 de commutation, com- mande le moteur 70 d'avance des rouleaux de pincement qui dé- place la feuille de la longueur d'un sac, celui-ci recoupant alors le faisceau lumineux de l'ensemble photoélectrique et le fonctionnement de la machine se poursuit comme décrit pré- cédemment Cependant, il faut noter que le distributeur 259 de commande de retrait du vérin d'ouverture de sac ne peut pas être alimenté tant que l'ensemble d'introduction n'est pas re- monté à sa position de référence et n'a'pas fermé l'organe 250 du commutateur de limite correspondant De cette manière, l'ensemble d'ouverture de sac ne peut pas venir au contact de l'ensemble d'introduction. Il faut noter, à propos du fonctionnement décrit précédemment, qu'une feuille continue formée par des sacs peut être introduite dans un support de sac avant que l'en- semble d'introduction ne revienne à sa position de référence. Le relais à retard est réglé de manière que, lorsque la ma- chine fonctionne convenablement, elle n'ouvre pas l'organe de commutation de ce relais même en cas d'un petit retard entre le moment o un second sac 503 qui est encore raccordé à la feuille descend dans le guide 93, 94 et le moment o un second sac est séparé de la feuille, bien que, au moment o le second sac pénètre dans le guide, la-tige du piston du vérin d'intro- duction ne soit pas totalement en retrait. On se réfère maintenant à la figure 19 qui représente un second mode de réalisation de machine selon l'invention portant la référence générale 600 Cette machine est analogue 251 4725 à celle du premier mode de réalisation, mais elle ne comprend pas d'ensemble d'introduction de sac Au contraire, un ensemble 601 de pesée à trémie est monté sur le châssis de la machine d'introduction de manière que la lèvre 601 a de sortie de cet ensemble transmette un produit dans le sac 605 qui est maintenu ouvert par les ventouses des ensembles de séparation de sac et d'ou\erture de sac, dans la position avancée de l'ensemble de séparation et dans la position d'ouverture de sac de grande ouverture, lorsqu'une boîte est maintenue en position par la plaque 173 de butée juste au-dessous de la lèvre d'évacuation, en étant centrée horizontalement par rapport à celle lèvre. Bien que, avant évacuation du produit dans le sac, une partie du sac 605 soit disposée au-dessus d'une tige 92 et dans le guide, le poids du produit tombant dans la partie du sac qui est placé horizontalement sur le côté de la tige 92 en sur- plomb au-dessus de la boite tire le sac totalement en dehors du guide si bien que le fond du sac se trouve juste au-dessus de la boîte ouverte Le vide transmis aux ventouses peut être réglé afin que le poids du produit dans le sac provoque l'ar- rachement de celui-ci des ventouses sans déchirure du sac, le sac et le produit qu'il contient tombant ensuite dans la boîte ouverte portée par le transporteur sous la trémie Dans une variante, le circuit de déversement de trémie peut trans- mettre un signal de déclenchement des organes de commande qui interrompt l'application du vide aux ventouses juste après l'évacuation du produit dans le sac. L'ensemble de déchargement à trémie, au lieu d'être monté sur le châssis de la machine d'introduction, peut être placé sur un châssis séparé, la lèvre étant dirigée directe- ment au-dessus d'une boîte arrêtée par la plaque 173 et les ven- touses fonctionnant de la manière indiquée précédemment Dans tous les cas, les organes de commande peuvent être modifiés de manière que, lorsque le vide n'est plus transmis aux ventouses ou lorsqu'un sac est arraché des ventouses, un commutateur soit commandé et cesse d'alimenter le relais de maintien du vérin de séparation et le commutateur de limite de remontée du vérin d'insertion est supprimé. Dans le cas o une boîte dont la dimension longitu- dinale est supérieure à celle de la boîte représentée sur la figure 1 doit recevoir un sac, le rail latéral 152 est déplacé de manière réglable dans le sens de la flèche 400, la manivelle 79 est tournée afin qu'elle déplace le vérin 70 dans le sens de la flèche 400, un rouleau portant une feuille de plus grande dimension transversale (à moins qu'il s'agisse de sac replié) est placé sur les dispositifs 25 de montage, les positions des ventouses sur les cornières sont réglées le cas échéant, et la position du commutateur de limite du vérin de séparation en position externe est réglée En outre, les deux parties tu- bulaires avant et les entretoises sont remplacées par des par- ties tubulaires 119 c de plus grande longueur, divergeant moins que celles qui sont représentées sur la figure 2, ces parties étant montées sur l'ensemble d'introduction Lorsqu'une boîte de plus grande profondeur doit recevoir un sac de plus grande hauteur, l'ensemble détecteur photoélectrique est abaissé dans le guide 90. Lorsqu'un sac doit être introduit dans une boîte ayant une dimension transversale supérieure à celle de la boîte de la figure 2, les tubes plongeurs ayant des parties 119 c de plus grande longueur et des entretoises sont montés sur la plaque afin que la distance séparant les parties tubulaires 119 b de l'axe ce'ntral de la tige 102 soit plus grande, mais l'espa- cement longitudinal reste le même, la plaque 164 est fixée de façon réglable sur la cornière 162 à droite de la position représentée sur la figure 14 afin que la boîte soit arrêtée en étant, centrée par rapport à la tige 102, le commutateur de li- mite 283 est réglé en position correspondante, l'ensemble 178 à pince et le commutateur 316 sont déplacés veis la gauche par rapport à la position de la figure 14, un rouleau ayant une feuille continie de sac de plus grande dimension transversale est placé sur les dispositifs 25 de montage, et les ventouses externe en direction transversale 54, 74 au moins sont écartées sur l'organe correspondant de montage 42, 62. Comme l'indiquent les figures 20 à 24, un troisième mode de réalisation de machine selon l'invention portant la référence générale 700 esc analogue aux deux premiers modes de réalisation, mis à part les différences indiquées dans la suite du présent mémoire Ce troisième mode de réalisation comporte des longerons 701 disposés entre des montants ver- ticaux 11, 16, de part et d'autre de la machine afin qu'ils supportent une plaque horizontale 702 de montage à peu près à la même hauteur que la plaque 51 Des plaques 703 formant des tirants,sont boulonnées aux extrémités inférieures sur la plaque de montage et aux extrémités supérieures sur l'extrémité de la plaque latérale correspondante 706 Les extrémités arrière des plaques latérales sont montées sur le longeron adjacent 11 par des supports non représentés. Les plaques latérales portent des rouleaux 60, 67 (seul le rouleau 67 est représenté sur la figure 20) de l'en- semble d'ouverture de sac 708, avec la même disposition pour le montage des tiges 63 de guidage que dans le premier mode de réalisation, mais sur les côtés transversaux opposés des plaques latérales 706 Des vérins 69, 70 sont montés sur les plaques latérales 706 comme décrit pour les vérins montés sur les plaques 64 du premier mode de réalisation, mais sur les côtés opposés des plaques 706 Chaque tige 69 est fixée à la patte correspondante 61 et dépasse vers l'arrière de celle-ci, comme dans le cas de la tige 63 Les pattes portent une cor- nière 709 allongée transversalement et qui porte elle-même une bande élastique 81 et des barres 74 de montage de ventouses comme dans le premier mode de réalisation. Chacune des barres 74 porte un dispositif 710 de montage de ventouses qui porte lui-même une ventouse 711. Chaque dispositif de montage de ventouses a une patte 712 qui en dépasse radialement Chaque patte a un dispositif 713 de montage d'un amortisseur allongé en direction longitudinale, vissé à l'intérieur afin qu'il supporte un-amortisseur élas- tique 714, par exemple formé de caoutchouc, à une première extrémité Les amortisseurs sont montés afin qu'ils se trouvent légèrement au-dessus des parties supérieures des ventouses et ils sont décalés radialement par rapport au dispositif cor- respondant de montage de ventouses d'une même quantité, rais à proximité de ces dispositifs de montaqe. L'ensemble 720 de séparation de sac a deux plaques latérales distantes 721 portées par la plaque 702 et dépas- sant au-dessus de celle-ci Les plaques 721 sont parallèles l'une à l'autre et allongées afin qu'elles soient dirigées en diagonale vers l'arrière en formant un petit angle avec une direction longitudinale, par exemple compris entre 3 et 7 Cet angle est avantageusement de 70 Une plaque 722 formant un tirant de séparation t montée sur les bords supérieurs des plaques 721. Les tiges 724 de guidage ayant la même section que les tiges 43 sont portées par les rouleaux 46, 47 (seuls les rouleaux 47 sont représentés sur la figure 20) et par des pla- ques 721 comme décrit pour les organes correspondants 43, 45, 47 du premier mode de réalisation Ainsi, les tiges 724 sont montées afin qu'elles se déplacent parallèlement à la lon- gueur des plaques 721 Les tiges 724 de guidage ont des cales 725 (ou une autre structure convenable), à l'extrémité avant, si bien que la cornière 742 est portée par les tiges de gui- dage en faisant un angle proche de 90 par rapport aux tiges, par exemple d'environ 830, parallèlement à la cornière 709. Le cylindre 728 du vérin 728, 729 est monté sur une plaque 702 afin que sa tige 729 soit déplacée parallèlement à la longueur des plaques 721 La tige du piston est raccordée à la cornière 742 afin qu'elle déplace celle- ci avec elle Cette cornière 742, dans ce mode de réalisation, porte des barres 53 de montage de ventouses comme décrit en référence au premier mode de réalisation, et une bande élastique 730 placée sur sa longueur. Chaque barre 53 porte un dispositif 731 de montage d'une ventouse 732 En outre, chaque dispositif de montage porte une patte 733 qui porte ellemême un dispositif 734 de montage d'amortisseur qui est allongé et y est vissé Les dis- positifs de montage d'amortisseur portent des amortisseurs élastiques 735 identiques aux amortisseurs 714. Les espacements verticaux et longitudinaux de la plaque de séparation, des rouleaux de pincement, de l'ensemble de guidage de sac, de l'ensemble d'introduction et de l'ensemble de transporte de ce troisième mode de réalisation par rapport à la cornière 42 de l'ensemble de séparation de sac dans sa position en retrait, sont avantageusement les mêmes que ceux des éléments correspondants du premier mode de réalisation, bien que cette caractéristique ne soit pas indiquée En outre, les plaques 17, 18 de montage des rouleaux de pincement et de la structure qui y est montée, peuvent être supportées par les plaques latérales 706 ainsi que les dispositifs 25 de montage de rouleaux, bien que cette caractéristique ne soit pas repré- sentée En outre, la plaque 130 Opeut être portée par un lon- geron 13 en direction transversale dépassant du côté opposé,- cette plaque portant la structure décrite en référence au pre- mier mode de réalisation De plus, l'ensemble d'introduction peut être porté par une traverse portée par les longerons 16 et non par les plaques 17, 18. Avant utilisation de la machine du troisième mode de réalisation, les ventouses 711, 732 sont réglées transver- salement afin qu'elles soient directement alignées en direction longitudinale lorsque les ensembles 708 et 720 d'ouverture et de séparation de sac sont dans les positions de référence in- diquées en trait plein sur la figure 20 En outre, les amor- tisseurs de l'ensemble 708 sont réglés longitudinalement afin que les surfaces verticales arrière planes 714 a se trouvent pratiquement dans le même plan et légèrement en arrière du plan vertical transversal du bord arrière de la bande 81, les bords arrière 711 a des ventouses 711 étant légèrement en avant de ce plan transversal De plus, les amortisseurs de l'ensemble 720 sont réglés longitudinalement afin que leurs surfaces avant planes 735 a se trouvent pratiquement dans le même plan vertical, parallèlement aux surfaces planes 711 a des amortisseurs 711 et légèrement en avant du plan vertical transversal du bord avant de la bande 730 alors que les bords avant 732 a des ventouses 732 se trouvent légèrement en arrière de ce dernier plan. Lors de la mise en oeuvre de la machine du troisième mode de réalisation, le sac antérieur 500 descend vers une posi- tion prédéterminée entre les ventouses 711, 732 qui sont dans leur position nominale ou de référence, le bord 501 de l'em- bouchure du sac étant juste au-dessus des faces supérieures des amortisseurs 714, 735 et au niveau du sommet 85 a de la plaque de séparation ou légèrement au-dessous Ainsi, les tiges 69 des pistons d'ouverture de sac, en revenant, déplacent la cornière 709 et les amortisseurs 714 qui viennent contre la paroi latérale adjacente du sac 500 et déplacent la paroi latérale opposée en butée contre les amortisseurs 735 (posi- tion de la figure 23) si bien que le sac est serré par les amortisseurs A ce moment, les axes centraux des amortisseurs sont alignés longitudinalement les uns sur les autres ou pres- que, et les parties adjacentes de chaque jeu d'amortisseurs coopérants 714, 735 ont de préférence une forme cylindrique de section circulaire Les amortisseurs ont préalablement été réglés en position longitudinale par rapport aux bandes élas- tiques 81, 730 si bien que, lorsque les amortisseurs sont déjà en compression pour le serrage du sac, les bandes 81, 730 viennent en butée contre les parois opposées du sac et serrent celui-ci entre elles, légèrement au-dessous des parties infé- rieures des ventouses 711, 732 Cependant, lorsque les bandes serrent le sac et lorsque le déplacement vers l'arrière de l'ensemble d'ouverture de sac est interrompu, il reste un petit espace entée les bords arrière des ventouses 711 et les bords avant des ventouses 732 et la paroi latérale adjacente corres- pondante du sac pour que de l'air puisse pénétrer par l'embou- chure du sac pendant l'ouverture initiale du sac. Lorsque le sac antérieur 500 est transmis vers sa position prédéterminée et lorsque les ensembles d'ouverture et de séparation de sac 708, 720 sont dans les positions de référence, de la même manière et au même moment que pendant le cycle de fonctionnement des premiers modes de réalisation, les organes de commande règlent les vérins 70 afin qu'ils déplacent l'organe 709 de montage d'ouverture de sac de sa position de référence vers sa seconde position en retrait. Les amortisseurs 714, en se déplaçant avec l'organe 709, viennent en butée contre la paroi latérale adjacente du sac qui se trouve en face de l'ensemble de séparation qui déplace à son tour la paroi latérale opposée en la mettant contre les amortisseurs 735 si bien que le sac antérieur est serré entre eux, et les amortisseurs 714, 735 sont comprimés Lorsque ces amortisseurs sont comprimés, la bande 81 se déplace par rapport à la bande 730 qui vient serrer le sac 500, suivant sa largeur, mais le déplacement de l'ensemble d'ouverture de sac vers l'avant s'interrompt avant que les bords périphériques des ventouses qui sont adjacents aux parois latérales viennent en coopération avec ces parois latérales. Au moment o l'ensemble d'ouverture de sac se déplace vers sa position avant, il déclenche les commandes qui trans- mettent l'air comprimé au vérin 728 de séparation de sac dont la tige sort et déplace l'organe de montage 742 (cornière) longitudinalement vers l'avant (flèche 740) et transversalement (flèche 741), c'est-à-dire en diagonale avec une faible incli- naison par rapport à la direction d'avance, si bien que l'or- gane 742 de montage se déplace de sa position de référence vers sa seconde position représentée en traits interrompus sur la figure 20 Ce déplacement oblige l'ensemble d'ouverture 708 à se déplacer dans la direction de la flèche 740 malgré la résis- tance de l'air comprimé présent dans les vérins 70, la partie supérieure du sac antérieur étant serrée entre les amortisseurs 714, 735 et les bandes élastiques 81, 730 L'avance des en- sembles d'ouverture et de séparation de sac alors que le sac antérieur est serré entre eux, par rapport à la plaque de séparation, provoque la séparation du sac 50 de la feuille continue le long des perforations comme décrit pour le premier mode de réalisation,; mis à part un léger déplacement trans- versal d'une paroi latérale du sac par rapport à l'autre. Au moment o l'ensemble de séparation est dans sa position de référence et l'ensemble d'ouverture dans sa po- sition la plus en avant, chaque amortisseur d'un ensemble est aligné directement en direction longitudinale, verticale et transversale sur un amortisseur de l'autre ensemble, le sac antérieur étant placé entre eux, les bandes élastiques ayant des positions correspondantes Cependant, lorsque l'ensemble d'ouverture se déplace uniquement en direction longitudinale et l'ensemble de séparation en diagonale, lorsque les ensembles * se déplacent mutuellement, les amortisseurs et la bande élas- tique de l'ensemble de séparation sont de plus en plus décalés transversalement dans la direction de la flèche 741 par rapport aux organes correspondants de l'ensemble d'ouverture de sac. Du fait de l'élasticité du sac et du déplacement d'une paroi latérale par rapport à l'autre, à la suite du déplacement transversal relatif précité, l'une ou l'autre des parties su- périeures des parois latérales se plie et facilite la sépara- tion des parois latérales (déblocage) et le déplacement des parois latérales par rapport aux ventouses qui les maintiennent. La distance séparant les ventouses des parois latérales juste avant que l'ensemble de séparation quitte la position de réfé- rence est suffisamment faible pour que, compte tenu de l'élas- ticité du sac et du déplacement des parois latérales, lorsque le vide est transmis aux ventouses, la partie correspondante de paroi latérale se déplace et soit saisie par la ventouse adjacente. Lorsque l'ensemble de séparation s'est écarté de sa position de référence, le vide est transmis aux ventouses 711, 732 comme décrit précédemment en référence au premier mode de réalisation Il existe donc un faible retard entre l'avance initiale des l'ensemble de séparation de sac et la transmission du vide aux ventousessi bien que l'ensemble de séparation a subi un certain déplacement transversal par rapport à l'ensemble d'ouvrture avant l'application du vide aux ventouses. Lorsque l'ensemble de séparation de sac est dans sa position avancée représentée en traits interrompus sur la figure 20, comme indiqué sur la figure 24, les amortisseurs 724 sont décalés transversalement en partie par rapport aux amortisseurs 714 et sont alignés longitudinalement en partie, mais se trouvent encore à la même hauteur que dans la position de la figure 23 Par exemple, lorsque le déplacement en diagonale de l'ensemble d'ouverture fait un angle d'environ 70 par rapport à la direction longitudinale 740, le déplacement de la cornière 742 par rapport à sa position de référence vers sa position avancée indiquée en traits interrompus sur la figure 20 est d'environ 10 cm, et les diamètres des parties adjacentes longitudinalement des amortisseurs sont de l 9 mm, le recou- vre-ment transversal des parties adjacentes longitudinalement des amortisseurs est d'environ 6 mm Ainsi, les amortisseurs et.les bndes sont encore en coopération avec le sac antérieur entre eux dans la position de la figure 24. Lorsque l'ensemble 720 de séparation de sac est prêt de sa position avancée, les organes de commande sont manoeuvrés comme décrit en référence au premier mode de ré- alisation afin que l'air comprimé parvienne aux vérins 70 et déplace l'ensemble d'ouverture de sac vers sa position de référence; lorsque l'ensemble de séparation est dans sa position avancée, il déplace l'ensemble d'ouverture afin qu'il s'écarte de lui (dans le sens de la flèche 740) Ce- pendant, avant que l'ensemble d'ouverture commence à s'écarter de l'ensemble de séparation, le vide est transmis aux ventouses et celles-ci serrent les parois latérales opposées du sac. La faible distance séparant les bords des ventouses du sac antérieur avant que les ensembles d'ouverture et de sépara- tion se déplacent à partir de la position de référence de l'ensemble de séparation laisse à l'air suffisamment d'espace pour qu'il pénètre dans le sac lorsque l'embouchure de celui- ci est ouve'rte par écartement de l'ensemble d'ouverture par rapport à l'ensemble de séparation, vers sa position de ré- férence. L'importance du déplacement transversal de l'une des parois latérales du sac antérieur par rapport à l'autre n'est pas grande au point d'empêcher le déplacement de l'ensemble d'introduction dans l'embouchure d'un sac retenu par l'ensemble 708 d'ouverture dans sa position de référence et par l'ensemble de séparation dans sa position avancée, comme décrit en réfé- rence au premier mode de réalisation, ou pour le produit pro- venant d'une trémie puisse pénétrer dans le sac comme décrit dans le second mode de réalisation. On constate que, dans le cas d'une feuille continue de sac n'ayant pas de pli, un collage apparaît parfois et s'oppose à l'ouverture de l'embouchure du sac, dans le cas du premier mode de réalisation Le troisième mode de ré- alisation peut être avantageusement utilisé avec une telle matière ainsi qu'avec les autres matières décrites en réfé- rence au premier mode de réalisation. La description qui précède montre que les organes d'ouverture de sac 710 à 714 du troisième mode de réalisation peuvent être montés par des barres 74 sur la cornière 62 du premier mode de réalisation à la place des ventouses 75, et que l'ensemble de séparation de sac 720 peut être monté sur la plaque 51 du premier mode de réalisation et utilisé à la place de l'ensemble 40 de séparation afin que la cor- nière se déplace en diagonale comme décrit en référence au troisième mode de réalisation Lors de l'utilisation d'une telle variante, les rouleaux 46, 47 ne sont pas montés sur des plaques 45 mais au contraire sur des plaques 724 qui peuvent être montées sur la plaque 721 afin qu'elles fassent un petit angle avec la direction longitudinale, de même que le vérin 728, 729 Dans une telle variante d'appareil représenté en élévation latérale sur la figure 3, les cornières 742, 62 seraient mobiles longitudinalement entre les positions re- présentées pour les cornières 42 et 62. 251 4725 :'v NDICATIONS 1 Machine de mise en place de sac destinée à séparer un sac antérieur ( 500) raccordé à une feuille continue com- prenant des sacs et enroulée, le long d'une ligne de perfora- tions ( 501), chaque sac ayant une première et une seconde paroi opposée, une soudure de fermeture et un bord antérieur distant de la ligne perforée, le sac étant destiné à être introduit, lorsqu'il est séparé, dans une boîte ouverte, le bord du sac raccordé à la feuille enroulée le long de la ligne de perforations formant l'embouchure du sac lorsque celui- ci a été séparé de la feuille, ladite machine étant du type qui comprend un châssis ( 10), un premier dispositif ( 27, 28) monté sur le châssis et destiné à supporter la feuille et à faire avancer le sac antérieur raccordé à la feuille en position prédéterminée, et un second dispositif porté par le châssis et destiné à coopérer avec le sac dans la position prédéterminée et à ouvrir l'embouchure du sac tout en main- tenant celui-ci, ladite machine étant caractérisée en ce que le second dispositif comporte un troisième dispositif de séparation de sac ( 40) monté sur le châssis afin qu'il se dé- place d'une première position de référence à une seconde po- sition d'ouverture de l'embouchure du sac et de support du sac dans laquelle il est en coopération avec la première paroi latérale d sac à proximité de la ligne de perforations, et un quatrième dispositif d'ouverture de sac ( 40) monté sur le châssis et destiné à se déplacer d'une première position d'ou- verture de l'embouchure du sac, distante du troisième dispo- sitif de séparation de sac, lorsque celui-ci est dans sa seconde position, à une seconde position dans laquelle il est en butée contre la seconde paroi latérale du sac et coo- père avec le troisième dispositif de séparation pour le ser- rage du sac antérieur qui est toujours raccordé à la feuille continue, et un dispositif d'introduction ( 100) monté sur le châssis afin qu'il se déplace d'une première position de ré- férence à une seconde position d'introduction de sac dans la- quelle le sac retenu avec son embouchure ouverte est introduit dans lab Dîte, et une commande du premier dispositif de manière qu'il fasse avancer le sac raccordé à la feuille continue vers la position déterminée, puis du troisième et du quatrième dispositif afin qu'il serre le sac antérieur et le dépla- cent par rapport au premier dispositif afin que le sac antérieur soit séparé de la feuille continue le long de la ligne de per- forations, puis qu'il déplace les parois latérales du sac vers une position d'ouverture de l'embouchure du sac avec retenue du sac, puis l'introduction du sac retenu dans la boîte par le dispositif d'introduction. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le troisième et le quatrième dispositif ( 40, 41) comportent chacun un dispositif ( 54, 75) de retenue par serrage de la paroi correspondante du sac à distance de la soudure de fer- meture du sac, et de maintien du sac en position d'ouverture lorsque le troisième et le quatrième dispositif sont dans leur position d'ouverture de sac, et le premier dispositif comporte deux rouleaux menés de pincement ( 27, 28) destinés à retenir la feuille continue par serrage, du côté de la ligne perforée opposé au côté opposé du sac antérieur alors que le troisième et le quatrième dispositif se déplacent vers leur secondeposition afin qu'ils séparent le sac antérieur de la feuille continue. 3 Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le troisième et le quatrième dispositif ( 40, 41) comportent chacun une bande élastique allongée transversalement ( 57, 81), les deux bandes étant destinées à coopérer pour le serrage du sac antérieur le long de la plus grande partie de sa largeur, lorsqu'il est raccordé à la feuille continue, et le dispositif de commande comprend un dispositif destiné à manoeuvrer le quatrième dispositif d'ouverture de sac ( 41) de sa première à sa seconde position pendant que le troisième dispositif de séparation de sac ( 40) est dans sa position de référence et le sac antérieur est dans la position prédéterminée, afin que les bandes élastiques ( 57, 81) soient déplacées l'une par rapport à l'autre et viennent serrer le sac antérieur, la commande assurant ensuite la manoeuvre du troisième dispo- sitif de séparation de sac ( 40) afin qu'il se déplace vers sa seconde position et déplace le quatrième dispositif d'ou- verture de sac vers sa première position pendant que le sac antérieur est serré par les bandes élastiques ( 57, 81), le sac antérieur étant ainsi séparé de la feuille continue le long de la ligne perforée par arrachement. 4 Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend un dispositif destiné à manoeuvrer le quatrième dispositif d'ouverture de sac ( 41) afin qu'il l'éloigne du troisième dispositif de séparation de sac ( 40) et le rapproche de sa première position après que le quatrième dispositif a été entraîné par le troisième dispositif de séparation de sac et a provoqué ainsi la sé- paration du sac antérieur de la feuille continue, et le dispositif de commande manoeuvre le dispositif de serrage ( 54, 75) afin qu'il serre le sac antérieur après que celui- ci a pris sa position prédéterminée et avant que le quatrième dispositif d'ouverture de sac s'éloigne du troisième dispo- sitif de séparation. Machine selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que chacun des troisième et quatrième dispositifs ( 40, 41) comporte un organe de-montage allongé transversalement et qui porte la bande élastique correspondante ( 57, 81), et les dispositifs de serrage comportent des ven- touses ( 54, 75) montées sur chacun des organes de montage et destinées à coopérer avec les ventouses de l'autre organe pour le serrage de la paroi latérale adjacente du sac anté- rieur à proximité de la bande élastique du même organe de montage. 6 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le second dispositif comprend un dispositif de guidage de sac ( 90) destiné à coopérer avec le dispositif d'avance afin qu'il retienne le sac antérieur dans la position prédéterminée, au moins jusqu'à ce que le quatrième dispositif d'ouverture de sac ( 41) passe de sa première à sa seconde position ou que le troisième dispositif de séparation de sac ( 40) passe de sa première position vers sa seconde position, le dispositif de guidage de sac ( 90) comprenant un organe disposé transversa- lement et qui est monté sur le châssis et a une face supé- rieure sur laquelle les parois latérales du sac sont des- tinées à être tirées lorsque le troisième dispositif de séparation ( 40) retient la paroi latérale adjacente et lors- que le quatrième dispositif d'ouverture ( 41) est déplacé vers sa première position, la face supérieure de l'organe transversal étant à une hauteur inférieure à celle d es ven- touses ( 54, 65) et des bandes élastiques ( 57, 81). 7 Machine selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que le second dispositif comporte une plaque transversale de séparation ( 85) montée sur le châssis ( 10) afin qu'elle soit en butée contre la feuille continue à proximité de la ligne de perforations ( 501) lorsque le sac est tiré par le troisième et le quatrième dispositif ( 40, 41) afin que le sac antérieur soit séparé de la feuille continue, la plaque de séparation ( 85) ayant un bord trans- versal inférieur qui est plus bas que la partie en butée contre la feuille qui est retenue fixe, plus haut que les bandes élastiques ( 57, 81) et les ventouses ( 54, 75) et horizontalement entre la première et la seconde position des bandes élastiques et des ventouses du troisième dispositif de séparation ( 40). 8 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 3 à 5, du type dans lequel la boîte ( 160) a un bord périphérique supérieur, caractérisée en ce que le dispositif d'introduction ( 100) comporte un plongeur destiné à pénétrer dans l'embouchure ouverte du sac et dans le sac afin qu'il déplace le sac dans la boite et que, lorsque le dispositif d'introduction est dans la seconde position, il maintienne une partie du sac dans la boîte, et un dispositif de dépla- cement mécanique du sac afin qu'il replie celui-ci au-dessus du bord périphérique alors que la partie de sac est maintenue dans la hîte. 9 Machine selon la revendication 8, destinée à des boîtes ( 160) ayant quatre côtés raccordés afin qu'ils forment quatre coins, caractérisée en ce que le dispositif à plongeur comporte une tige ( 102) de piston allongée verticalement, ayant un axe vertical central et mobile entre une position haute en retrait et une position basse avancée, un plongeur ( 119) correspondant à chaque coin et destiné à être mis dans le coin adjacent correspondant de la boîte et ayant une partie disposée verticalement et parallèle à l'axe cen- tral, et un dispositif de montage des plongeurs sur la tige de piston afin qu'ils se déplacent avec elle, le dispositif de déplacement mécanique du sac comprenant un doigt de pliage ( 125) pour chaque plongeur, chaque doigt de pliage ayant une extrémité inférieure ( 125 d), et un vérin ( 123, 124) monté sur chaque plongeur et destiné à déplacer le doigt de pliage cor- respondant par rapport au plongeur entre une position haute en retrait et une position basse avancée telles que les ex- trémités inférieures des doigts sont disposées, en direction horizontale, plus loin de l'axe central que dans la position de retrait des doigts. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le quatrième dispositif ( 108) comporte un organe trans- versalement allongé ( 74) de montage et d'ouverture de sac, au moins un vérin ( 69, 70) monté sur le châssis et destiné à déplacer cet organe de montage en direction longitudinale entre la première et la seconde position du quatrième dispositif ( 708), plusieurs ventouses ( 711) distantes transversalement, et au moins un organe de retenue de sac ( 714) , les ventouses du quatrième dispositif et au moins un organe de retenue de sac étant montés sur l'organe de montage afin qu'ils se dé- placent avec lui, et le troisième dispositif ( 720) comprend un organe de montage ( 53) et de séparation de sac, allongé transversalement, un vérin ( 728, 729) monté sur le châssis et destiné à déplacer l'organe de montage en direction légère- ment inclinée par rapport à la direction longitudinale entre les positions du troisième dispositif, plusieurs ventouses ( 732) espacées transversalement et au moins un organe de coo- pération avec un sac ( 735) destiné à coopérer avec l'organe de coopération au moins du quatrième dispositif afin que ces organes serrent le sac antérieur alors qu'il est encore ac- cordé à la feuille continue, les ventouses du troisième dispo- 1472 sitif et au moins un organe de contact avec le sac étant monte sur l'organe de montage de séparation et se déplaçant avec lui. il Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le troisième et le quatrième dispositif ( 708, 720) compor- tent chacun plusieurs organes de contact avec un sac ( 714, 735), et les ventouses et les organes de coopération du troisième dispositif sont alignés transversalement et longitudinalement sur les ventouses et les organes de coopération du quatrième dispositif lorsque ce dernier est dans sa seconde position et lorsque le troisième dispositif est dans sa position de réfé- rence, et sont décalés transversalement au moins en partie les uns par rapport aux autres lorsque le quatrième dispositif est dans sa première position et le troisième dispositif est dans sa seconde position. 12 Machine selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisée en ce qu'au moins un organe ( 714, 735) de coo- pération du troisième et du quatrième dispositif ( 708, 720) comporte plusieurs amortisseurs élastiques espacés trans- versalement dont les parties supérieures se trouvent au moins au niveau des parties supérieures des ventouses des troisième et quatrièr E dispositifs, et une bande élastique allongée trans- versalement,les bandes élastiques ( 730, 81) étant adjacentes verticalement aux ventouses correspondantes mais se trouvant plus bas que les ventouses et les amortisseurs élastiques correspondants -