FR 2519512 A1 19830718 FR 8206510 A 19820415 La présente invention concerne de façon générale des presses à fourrage, typiquement appelées presses à balles rondes", qui produisent des ballots de produit de culture sous forme de rouleaux cylindriques. Dans un modèle classique de machine à former les balles par enroulement, tel que décrit dans le brevet des Etats-Unis na 3 901 007, un tablier supérieur et un tablier inférieur coope- rent pour former un rouleau de produit récolté qui prend appui sur le tablier inférieur Les tabliers supérieur et inférieur sont entraînés par la prise de force d'un tracteur pendant la forma- tion de la balle Lorsqu'on veut décharger de la presse une balle en rouleau achevée, le mode opératoire normal consiste à arrêter la prise de force du tracteur, puis à soulever le châssis posté- rieur de la presse et à remettre alors en marche la prise de for- ce du tracteur pour entraîner le tablier inférieur qui transporte la balle vers l'arrière, o elle peut être-déchargée de la presse. Lorsque le châssis postérieur est soulevé, le tablier supérieur est débrayé de la prise de force du tracteur, ce qui fait qu'il n'est pas entrainé au moment o l'on remet en marche cette prise de force Ce mode opératoire est recommandé, car si l'on n'arrê- tait pas la prise de force du tracteur avant de soulever le châs- sis postérieur, la balle pourrait être transportée vers l'arrière par le tablier inférieur et gêner effectivement le soulèvement du châssis postérieur Mais ce mode opératoire n'est pas idéal, car il entra Ine une perte de temps. La présente invention a pour objet une machine à for- mer les balles par enroulement qui comprend un châssis principal, un châssis postérieur articulé sur le châssis principal de manière à pouvoir être déplacé entre une position inférieure et une posi- tion supérieure, un rouleau-plancher monté mobile sur le châssis principal pour supporter le produit récolté, et un dispositif à tablier monté mobile sur le châssis principal pour former par en- roulement une balle ronde de produit récolté La machine comprend également un premier mécanisme de commande destiné à recevoir l'énergie motrice d'un tracteur et un second mécanisme de comman- de destiné à recevoir l'énergie motrice du premier mécanisme de commande Le second mécanisme de commande est accouplé au rouleau- plancher et au dispositif à tablier pour imprimer un mouvement à ceux-ci dans un premier sens pendant la formation de la balle. La machine de la présente invention comporte également un mécanisme d'embrayage qui assure la transmission entre le pre- mier et le second mécanismes de commande lorsque le chbssis posté- rieur est dans sa position inférieure Il en résulte que le se- cond mécanisme de commande met en mouvement le rouleau-plancher et le dispositif à tablier dans le premier sens Le mécanisme d'embrayage interrompt la transmission entre le premier et le second mécanismes de commande lorsque le châssis postérieur est placé dans sa position supérieure Cela empêche le second mécanis- me de commande de mettre en mouvement le rouleau-plancher et le dispositif à tablier dans le premier sens. La figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine à former les balles par enroulement suivant la présente invention, la machine étant vide. La figure 2 est une vue en élévation latérale de la machine représentée sur la figure 1, après qu'une balle ait été formée et est contenue dans la machine. La figure 3 est une vue d'élévation latérale de la ma- chine de-la figure 1, après déchargement de la balle. La figure 4 est une vue en plan à plus grande échelle du système de bras de la machine. La figure 5 est une vue en plan à plus grande échelle d'une partie des éléments commandés de la machine. La figure 5 a est une vue faite suivant les lignes 5 e-5 a de la figure 5. la figure 5 b est une vue faite suivant les lignes 5 b-5 b de la figure 5. Comme le montre la figure 1, la machine à former les balles par enroulement suivant la présente invention comprend un châssis principal 10 dont chacun des flancs opposés est générale- ment formé de pièces de membrure 12, 14, 16 assemblées rigidement en une structure triangulaire, des plaques latérales recouvrant pratiquement l'intervalle entre ces pièces Un châssis postérieur 18 est articulé en 20 sur le châssis principal 10 au moyen de pa- liers appropriés Le châssis postérieur 18 présente des flancs opposés dont chacun est généralement formé de pièces de membrure 22, 24, 26, 28 assemblées rigidement en une structure pratiquement trapézoïdale, des plaques latérales recouvrant pratiquement l'in- tervalle entre ces pièces D'autres pièces de membrure (non re- présentées) s'étendent dans la direction transversale de la ma- chine et relient les flancs opposés du châssis principal 10 et les flancs opposés du chassis postérieur 18 Sur les figures 1 à 3, l'extrémité avant de la machine est dirigée vers la gauche et son extrémité arrière -est dirigée vers la droite. Deux vérins hydrauliques 30 sont montés sur les côtés de la machine et sont raccordés, par leur extrémité inférieure 30 a aux pièces de membrure 16 du châssis principal 10 et, par leur extrémité supérieure 30 b, à des traverses 32 du ch Assis posté- rieur 18 Les vérins hydrauliques 30 sont actionnés de façon con- nue en soi pour faire passer le châssis postérieur 18 de sa posi- tion inférieure représentée sur la figure 1 dans sa position su- périeure représentée sur la figure 3. Un système de bras 34 est monté pivotant sur le châs- sis principal 10 et, comme le montre également la figure 4, il comprend des bras antérieurs 38 et des bras postérieurs 40 dispo- sés en dedans des flancs de la machine Les bras antérieurs et postérieurs 38, 40 sont fixés rigidement à une traverse 42 qui s'étend dans la direction transversale de la machine Le système de bras 34 comprend aussi des plaques 44 et 46 disposées en dedans des flancs de la machine et fixées rigidement à la traverse 42 et aux bras antérieurs 38 Les plaques 44, 46 portent en position fixe des arbres 48 qui sont montés à rotation dans des paliers que portent des supports 50 sur les côtés opposés du châssis princi- pal 10. Le système de bras 34 comprend aussi des bras auxiliai- res 52 placés en dehors des flancs de la machine et fixés rigide- ment aux arbres 48 Deux jeux de ressorts de traction 54 sont mon- tés sur les c 8 tés de la machine et s'articulent par leur extrémité supérieure, au moyen de pivots 56, sur les bras auxiliaires 52 du système de bras 34 Chaque jeu de ressorts de traction 54 se com- pose de quatre ressorts hélicoïdaux tendus entre des pièces de montage supérieure et inférieure et placés suivant une disposi- tion:en losange Par leur extrémité inférieure, les jeux de res- sorts de traction 54 sont accrochés à des supports 58 sur les flancs opposés du châssis principal 10, au moyen de dispositifs à tige filetée et à écrou 60 Comme on le voit sur la figure 1, les jeux de ressorts de traction 54 exercent normalement une trac- tion vers le bas sur les bras auxiliaires 52, résistant ainsi à la rotation du système de bras 34 dans le sens inverse des al- guilles d'une montre Les dispositifs 60 à tige filetée et à écrou peuvent être réglés de façon connue en soi pour faire va- rier la tension des ressorts et faire ainsi varier la traction exercée vers le bas sur les bras auxiliaires 52 par les jeux de ressorts de traction 54. Le système'de bras 34 porte des organes de guidage ro- tatifs 62, 64 sur les bras antérieurs 38 et des organes de guida- ge rotatifs 66 sur les bras postérieurs 40 Le châssis principal 10 porte des organes de guidage rotatifs 68 et des orgnnes de guidageà came 70 en dedans de ses flancs opposés De préférence, les organes de guidage à came 70 sont du type connu décrit dans le brevet des Etats-Unis na 3 901 007, o ils sont désignés par le numéro '118 " Des pignons de chaine 72 sont disposés en dedans des flancs opposés du chassis principal 10 et sont fixés sur un arbre 74 qui est monté à rotation dans des paliers appropriés sur le châssis principal 10 Le châssis postérieur 18 porte des organes de guidage rotatifs 76, 78, 80, 82 en dedans de ses flancs opposés. Comme'on peut le voir nettement sur la figure 3, les organes de guidage 82 sont-montés sur des supports 84 qui font saillie sur les pièces de membrure 22 du châssis postérieur 18. Un tablier flexible sans fin 86 est monté mobile sur les organes de guidage et pignons de chaine mentionnés ci-dessus et suit le trajet indiqué sur la figure 1 lorsque la machine est vi- de De préférence, le tablier 86 est formé d'une paire de chaînes à maillons sans fin 88, reliées à intervalles par des barres ou lattes transversales 90, comme le montre la vue partielle sur la figure 1 Les chaînes 88 passent autour des divers organes de gui- dage et sont en prise avec les pignons de chaine 72 Ce tablier 86 est du type connu, décrit dans le brevet des Etats-Unis na Q 3 901 007, o il est désigné par le numéro " 82 ". Un rouleau-plancher 92 s'étend dans la direction trans- versale de la machine et est monté à rotation dans des supports 94 sur les flancs opposés du châssis principal 10 De préférence, le rouleau- plancher 92 est constitué par un tambour de métal creux, avec un revêtement ou couche de caoutchouc sur sa surface extérieure Lorsque la machine est vide comme le montre la figu- re 1, la surface supérieure du rouleau-plancher 92 coopère avec le brin du tablier 86 qui s'étend vers le haut et vers l'arrière à partir des organes de guidage 82, passe sur les organes de gui- dage à came 70, puis s'étend vers le bas et vers l'avant jusqu' aux pignons de chaine 72, pour délimiter une chambre 96 de forma- tion de la balle qui a initialement une forme de coin en éléva- tion latérale Dans cette forme initiale de coin, l'extrémité avant de la chambre 96 de formation de la balle est plus étroite que son extrémité arrière Un rouleau détacheur 98, revêtu de pré- férence de caoutchouc, s'étend dans la direction transversale de la machine et est monté à rotation sur les côtés opposés du châs- sis principal 10 Le rouleau détacheur 98 est situé à l'extrémité avant de la chambre 96 de formation de la balle, à proximité im- médiate du tablier 86. 19512 Un organe ramasseur 100 s'étend dans la direction trans- versale de la machine et est monté dans des supports 102 sur les côtés opposés du châssis principal 10 De préférence, l'organe ramasseur 100 est du type classique, avec une série de doigts saillants W 04 qui tournent suivant la trajectoire 105 pour saisir et ramasser la récolte préalablement andainée Une paire de roues 106, montées sur les côtés opposés du châssis principal 10, sup- porte la machine Une autre paire de roues 108 est montée sur les supports 102, principalement pour supporter l'organe ramasseur 100. Une flèche 110 est prévue à l'extrémité avant du chas- sis principal 10 pour l'attelage à un tracteur Une boite à engre- nages 112 est montée sur le chassis principal 10 Un arbre primai- re 114 est raccordé par l'une de ses extrémités à la boite à en- grenages 112 et son autre extrémité est adaptée pour son accouple- ment à la prise de force d'un tracteur (non représenté) Un arbre de sortie 116, également visible sur la figure 5, s'étend depuis la botte à engrenages 112 vers le flanc de la machine représenté sur la figure 1 et porte une poulie à gorge 118 calée sur lui. Une autre poulie 120 est calée sur l'arbre 74, du même côté de la machine que la poulie 118, et une courroie 122 passe autour des poulies 118 et 120 Un pignon de chaîne 124 est calé sur l'arbre 74 à proximité de la poulie 120 et, comme le montre la figure 5 h, un pignon de chahîne 126 est calé sur l'arbre 128 de support du rouleau-plancher Une chaîne 130 passe autour des pignons 124 et 126 Un pignon de chaîne 132 est calé sur l'arbre 74 de l'autre côté de la machine Un pignon de chaîne 134 est calé sur l'arbre 136 de support du rouleau détacheur, comme le montre la figure 5 %, du même côté de la machine que le pignon 132 Une chaîne 138 passe autour des pignons 132 et 134 Un autre pignon de chaîne 140 est calé sur l'arbre 128 de support du rouleau-plancher à proximité du pignon 126 Un pignon 142 est prévu sur l'arbre 144 de l'organe ramasseur 100, du même côté de la machine que le pignon 140 Une chaîne 146 passe autour des pignons 140 et 142. Un bras 148 est monté oscillant, au moyen d'un pivot , sur un support 152 que porte le châssis principal 10 Ce bras 148 porte une poulie rotative 154 en position pour entrer en con- tact avec la courroie 122 Un ressort 156 est accroché par l'une de ses extrémités au bras 148 et, par son autre extrémité, à une patte d'attache 158 sur la pièce de membrure 14 du châssis princi- pal 10 Un câble 160 est fixé par l'une de ses extrémités au bras 148 et, par son autre extrémité, à une broche 162 sur la pièce de membrure 22 du châssis postérieur 18 Lorsque le châssis posté- rieur 18 est dans sa position inférieure de la figure 1, le res- sort 156 attire le bras 148 dans un sens tel que la poulie 154 soit en contact ferme avec la courroie 122 Cela tend la courroie 122 et établit une transmission motrice entre les poulies 118 et par la courroie 122 En même temps, le câble 160 est lâche et n'exerce donc aucun effet sur le bras 148 Lorsque le châssis pos- térieur 18 est dans sa position supérieure de la figure 3, le câble 160 est tendu par traction et, en conséquence, il attire le bras 148 dans le sens opposé à la force du ressort 156, ce qui fait que la poulie 154 est séparée de la courroie 122 Cela permet à la courroie 122 de prendre du mou et la transmission motrice en- tre la poulie 118 et la poulie 120 est interrompue Le bras 148, la poulie 154, le ressort 156 et le câble 160 constituent donc un mécanisme d'embrayage pour établir et interrompre la transmission motrice entre les poulies 118 et 120. Comme on le voit sur la figure 1, l'énergie motrice de rotation est transmise à partir de la prise de force d'un tracteur par l'arbre primaire 114, la boite à engrenages 112 et l'arbre de sortie 116 à la poulie 118 Il en résulte une rotation de la poulie 118 dans le sens 36, provoquant à son tour une rotation de la poulie 120 dans le même sens 36 par l'intermédiaire de la courroie 122 La rotation de la poulie 120 provoque la rotation de l'arbre 74 et des pignons de cha ne 72, 124 et 132 calés sur cet-arbre Les pignons 72 entraînent les chaînes 88 du tablier, faisant progresser le tablier 86 autour des différents organes de guidage sur le châssis principal 10 et le châssis postérieur 18, dans le sens et suivant la trajectoire indiqués Le pignon 124 entraine le pignon 126 par l'intermédiaire de la chaîne 130 et fait ainsi tourner le rouleau-plancher 92 dans le même sens 36 Le pignon 132 entraîne le pignon 134 par l'intermédiaire de la chaîne 138, faisant ainsi tourner le rouleau détacheur 98 dans le même sens 36 La rotation du rouleau-plancher 92 provoque à son tour là rotation du pignon de chaîne 140 Le pignon 140 entraîne le pignon par l'intermédiaire de la chaîne 146, faisant ainsi tourner les doigts 104 de l'organe ramasseur 100 dans le même sens 36 Les différentes chaînes et les différents pignons peuvent être dimensionnés de telle manière que les éléments de la machine tour- nent à n'importe quelle vitesse voulue Par exemple, les chaînes 88 du tablier, la chaîne 130 et les pignons 72, 124, 126 sont di- mensionnés de préférence de sorte que la vitesse périphérique du rouleau-plancher 92 soit égale ou légèrement inférieure à la vi- tesse du tablier 86 Cela a tendance à maintenir le rouleau de produit récolté vers l'extrémité arrière de la machine au cours de sa formation. Tandis que la machine est traînée à travers champs par un tracteur, les doigts 104 de l'organe ramasseur ramassent la récolte préalablement andainée et la dirigent vers la surface su- périeure du rouleau-plancher 92 en rotation dans la chambre 96 de formation de la balle Le produit récolté est transporté vers le haut, puis enroulé vers le bas sur lui-même par le tablier 86 qui se déplace vers le haut et vers l'arrière'à partir des organes de guidage 82, passe sur les organes de guidage à came 70, puis se dirige Vers le bas et vers l'avant jusqu'aux pignons de chaîne 72 Ce mouvement du tablier 86 dans la chambre 96 de formation de la balle amorce effectivement le coeur de la balle en rouleau Le rouleau détacheur 98 en rotation détache le produit récolté du tablier 86 à l'extrémité avant de la chambre 96 de formation de la balle et'le réintroduit vers le bas dans cette chambre 96 La balle en rouleau augmente de diamètre et soulève le brin intérieur du tablier 86, qui s'étend entre les organes de guidage 82 et les pignons de chaîne 72, au-delà des organes de guidage à came , ce'qui augmente le volume de la chambre 96 de formation de la balle qui perd sa forme initiale de coin pour prendre une forme pratiquement circulaire L'augmentation du volume de la chambre 96 a pour effet un déplacement du brin intérieur du tablier 86 qui pénètre dans le châssis postérieur 18 Ce déplacement du tablier 86 est effectué par rotation du système de bras 34 dans le sens' inverse des aiguilles d'une montre à partir de la position repré- sentée sur la figure 1, contre la force antagoniste des jeux de ressorts 54 Lorsque la balle atteint son diamètre maximal, une partie importante du brin intérieur du tablier 86 se trouve à l'intérieur du châssis postérieur 18 et le système de bras 34 a -10 atteint par rotation la position représentée sur la figure 2. Lorsqu'on veut décharger de la machine la balle ache- vée, les vérins hydrauliques 30 sont actionnés pour élever le ch Assis postérieur 18 dans sa position supérieure représentée sur la figure 3 Cela tend le brin intérieur du tablier 86 dans l'in- tervalle entre les organes de guidage 82 et les pignons 72, aidant ainsi à l'expulsion de la balle hors de la machine En sortant de la machine, la balle tourne dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant la figure 3 L'élévation du châssis posté- rieur 18 interrompt aussi la transmission motrice entre la poulie 118 et la poulie 120, de la manière expliquée ci-dessus, ce qui supprime toute application d'énergie aux éléments fonctionnels de la machine En conséquence, le tablier 86, le rouleau-plancher 92,*le rouleau détacheur 98 et l'organe ramasseur 100 arrêtent de tourner dans le sens 36 et la balle peut être déchargée sans qu' il y ait à arrêter la prise de force du tracteur Le châssis pos- térieur 18 est alors ramené dans sa position inférieure représentée sur la figure 1, ce qui rétablit la transmission motrice entre les poulies 118 et 120, de la manière expliquée précédemment, et ramè- ne le tablier 86 et le système de bras 34 dans leurs positions représentées sur la figure 1 La machine est désormais prête à former une autre balle. Au fur et à mesure que la balle augmente de diamètre au cours de sa formation, elle se déplace vers l'arrière de la ma- chine et pénètre ainsi dans le châssis postérieur 18 Lorsque la balle a atteint son diamètre maximal, son axe longitudinal 164 et sa majeure partie se trouvent à l'intérieur du châssis postérieur 18, comme le montre la figure 2 La balle est donc dans une posi- tion telle qu'elle aura tendance à tomber hors de la machine, sous l'effet de la pesanteur, au moment o le châssis postérieur sera relevé, sans qu'il y ait à recourir au rouleau-plancher 92, au moins pour aider au déchargement de la balle. Du fait que les jeux de ressorts 54 résistent à la ro- tation du système de bras 34 dans le sens inverse à celui des ai- guilles d'une montre en considérant les figures 1 et 2, le brin intérieur du tablier 86, qui s'étend entre les organes de guida- ge 82 et les pignons de chaine 72, est maintenu en contact cons- tant avec la surface périphérique de la balle et exerce constam- ment une pression sur cette surface au cours de la formation de la balle Cela se traduit par la confection d'une balle de forme correcte, ayant la densité voulue Il est visible qu'en réglant les dispositifs 60 à tige filetée et à écrou sur les jeux de res- sorts 54, on peut faire varier la pression exercée sur la surface périphérique de la balle par le brin intérieur du tablier 86 On peut donc former des balles de n'importe quelle densité voulue. Lorsque la machine commence à former une balle, le système de bras 34 est dans la position représentée sur la figure 1, ses bras antérieurs 38 s'étendant vers l'avant et dans une direction pratiquement horizontale et ses bras postérieurs 40 s'étendant vers l'arrière et vers le bas dans le châssis posté- rieur 18 en formant un angle d'environ 600 avec l'horizontale. Dans cette position, les organes de guidage 62, 64 que portent les bras antérieurs 38 sont en contact avec les surfaces internes des chaînes 88 du tablier et les organes de guidage 66 que portent les bras postérieurs 40 sont en rapport avec les surfaces exté rieures des chaînes 88 du tablier, en des points situés à l'in- térieur du châssis postérieur 18 Le système de bras 34 pivote d'environ 650 au cours de la formation d'-une balle Lorsqu'une balle a été complètement formée, les bras antérieurs 38 s'étendent vers l'avant et vers le bas en direction du châssis principal 10 et les bras postérieurs 40 s'étendent vers l'arrière, un peu au- dessus de l'horizontale, comme le montre la figure 2 Dans cette dernière position, les organes de guidage 62, 64 sont toujours en rapport avec les surfaces internes des chaines 88 du tablier, mais les organes de guidage 66 sont écartés et hors de portée des surfaces extérieures des chaînes 88 du tablier. L'utilisation du système de bras 34 ne se limite pas au modèle particulier de machine à former les balles par enroulement qui est représentée sur les figures 1 à 3 Par exemple, le systè- me de bras 34 peut être utilisé sur le type de machine à former les balles par enroulement qui est décrit dans le brevet des Etats- Unis na 3 901 007. La présente invention ne se limite pas au type particu- lier de tablier 86 On peut donc utiliser d'autres types de ta- bliers, par exemple le modèle de tablier formé d'une série de courroies plates sans fin. la présente invention ne se limite pas non plus à l'uti- lisation du simple rouleau-plancher 92 On peut donc utiliser plu- sieurs rouleaux-planchers. les revendications qui suivent sont destinées à couvrir toutes les modifications et variantes qui peuvent être apportées aux modes de réalisation préférés de l'invention sans que l'on s'écarte de l'esprit et de la portée de l'invention. REVENDICATIONS - i. Machine à former les balles par enroulement, comprenant un châssis principal ( 10); un châssis postérieur ( 18), articulé sur le ch&ssis principal de manière à pouvoir être dépla- cé entre une position inférieure et une position supérieure; un * rouleauplancher ( 92), mcnté mobile sur le châssis principal, pour * 'supporter le produit récolté; un dispositif à tablier ( 86), monté mobile sur le châssis principal, pour former -une balle en rouleau du produit récolté; un premier mécanisme de commande ( 114), desti- né à recevoir l'énergie motrice d'un tracteur; un second mécanisme de commande, destiné à recevoir l'énergie motrice du premier mé- canisme de commande, ce second mécanisme de commande étant accou- plë au rouleau-plancher ( 92) et au dispositif à tablier ( 86) de manière à mettre en mouvement ce rouleau-plancher et ce dispositif à tablier dans un premier sens au cours de la formation d'une balle en rouleau, caractéris 4 e en ce qu'elle comprend un mécanis- me d'embrayage accouplant le premier et le second mécanismes de commande lorsque le châssis postérieur ( 28) est dans sa position inférieure, de telle manière que le second mécanisme de commande mette en mouvement le rouleau-plancher ( 92) et le dispositif à tablier ( 86) dans ledit premier sens, et en ce que ce mécanisme d'embrayage interrompt l'accouplement entre le premier et le se- cond mécanismes de commande lorsque le châssis postérieur est placé dans sa position supérieure, de telle manière que le second mécanisme de commande ne puisse plus mettre en mouvement le rouleau-plancher et le dispositif à tablier dans ledit premier sens. 2; Machine à former les balles par enroulement selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un organe ramasseur ( 100), monté mobile sur le châssis prin- cipal ( 10), pour ramasser la récolte sur le sol, le second mécanis- me de commande étant accouplé à cet organe ramasseur et, sous le contrôle du mécanisme d'embrayage, mettant en mouvement cet orga- ne dans ledit premier sens lorsque le châssis postérieur ( 18) est dans sa position inférieure, tandis qu'il ne peut plus le mettre en mouvement dans ce premier sens lorsque le châssis postérieur a ' été placé dans sa position supérieure. 3. Machine à former les balles par enroulement se- lon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un rouleau détacheur ( 98), monté mobile sur le châssis princi- pal ( 10), pour détacher le produit récolté du dispositif à tablier ( 86), le second mécanisme de commande étant accouplé à ce rouleau détacheur et, sous le contrôle du mécanisme d'embrayage, le met- tant en mouvement dans ledit premier sens lorsque le châssis pos- térieur ( 18) est dans sa position inférieure, tandis qu'il ne peut plus le mettre en mouvement dans ce premier sens lorsque le châs- sis postérieur a été placé dans sa position supérieure. 4. Machine à former les balles par enroulement se- lon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend ledit premier mécanisme de commande comprenant unb première poulie à gorge ( 118); ledit second mécanisme de commande comprenant une seconde poulie à gorge ( 120); une courroie ( 122) s'étendant entre ces première et seconde poulies à gorge; le mécanisme d'embrayage tendant cette courroie et assurant ainsi l'accouplement entre la première et la seconde poulies à gorge lorsque le châssis posté- rieur ( 18) est dans sa position inférieure, tandis qu'il permet à la courroie de prendre du mou et interrompt ainsi la transmis- sion motrice entre la première et la seconde poulies à gorge lors- que le châssis postérieur est placé dans sa position supérieure. 5. Machine à former les balles par enroulement se- lon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif d'em- brayage comprend un bras ( 148) monté pivotant sur le châssis prin- cipal ( 10) pour Entrer en rapport avec la courroie ( 122); un res- sort ( 156) tendu entre ce bras et le châssis principal, tendant à placer le bras dans une position dans laquelle la courroie est tendue et accouple la première ( 118) et la seconde ( 120) poulies à gorge, lorsque le châssis postérieur ( 18) est dans sa position inférieure; et un câble reliant le bras et le châssis postérieur, pour placer le bras dans une autre position o il permet à la courroie de prendre du mou et supprime ainsi l'accouplement de la première et de la seconde poulies à gorge, lorsque le châssis pos- térieur a été placé dans sa position supérieure.