FR 2517627 A1 19830610 FR 8220517 A 19821202 La présente invention concerne un dispositif pour enfiler des sacs à soupape vides sur la (ou chaque) canule de remplissage d'une machine d'ensachage, comportant un dispositif pour prélever un par un les sacs dans une lias- se ou une bobine et un dispositif pour ouvrir la soupape, cette dernière étant située au niveau de la canule. Les sacs destinés à être présentés à des canules de machines d'ensachage sont saisis par des pinces d'un dispositif d'ouverture de la soupape et enfilés sur les ca- nules Lorsque les machines d'ensachage sont rotatives, la direction dans laquelle les sacs sont transportés dans le dispositif d'ouverture de la soupape est tangente à la ma- chine, de sorte que les pinces situées sur celle-ci doivent exécuter un mouvement commande Un mécanisme relativement coûteux est donc nécessaire pour la commande des pinces Il faut en outre une pince pour chaque canule, de sorte que le dispositif pour enfiler les sacs est d'une construction com- plexe et relativement coûteuse. L'invention a donc pour objet de réaliser un dispo- sitif du même type, qui, tout en étant d'une construction compacte, peut être utilisé sur des machines d'ensachage tant rotatives que rectilignes, et peut fonctionner a des cadences élevées, avec une cinématique relativement simple. A cet effet, dans le dispositif selon l'invention, des tôles de guidage maintiennent le fond du sac qui est muni d'une soupape dans la position d'ouverture de celle- ci, dont l'axe longitudinal, parallèle au sens longitudinal du fond de sac, peut être amené dans l'alignement de l'axe longitudinal médian de la canule, le fond de sac peut être enfilé sur la canule au moyen d'un convoyeur et, au cours de cette opération, est guidé dans des tôles profilées, qui, une fois l'opération terminée, pivotent hors de la trajec- toire du sac. Le dispositif selon l'invention peut être utilisé sur toute machine d'ensachage, tant rotative que rectili- gne Pendant l'opération d'enfilage, qui a lieu en trois é- tapes, le sac à remplir effectue uniquement un mouvement recti igne, la soupape étant maintenue en position d'ouver- ture par les tôles de guidage et les tôles profilées, ce qui garantit une grande sécurité de fonctionnement Il est particulièrement avantageux que les trois étapes de l'opé- ration: le prélèvement un par un des sacs avec ouverture de la soupape, la transport jusqu'à la canule en position d'attente e l'enfilage proprement dit du sac aient lieu en même temps, car il en résulte un rendement élevé du dis- positif. Il est particulièrement avantageux que les tôles profilées puissent pivoter autour d'un axe commun situé au- dessus du plan horizontal contenant l'axe longitudinal mé- dian de la canule, car, dans une machine rectiligne fixe, le dispositif d'enfilage peut, pendant le remplissage du sac monté sur la canule précédente, se déplacer jusqu'à la canule suivante et, dans une machine rotative, le sac enfi- lé peut, sans inconvénient, se déplacer d'un "cran" avec sa canule. On obtient une construction particulièrement simple et un fonctionnement particulièrement sûr lorsque le con- voyeur est formé par une courroie sans fin défilant par a- vancements successifs et par des rouleaux presseurs asso- ciés au brin supérieur de la courroie Les pannes de fonc- tionnement éventuelles, lors du transport des sacs, peuvent être facilement réparées lorsque les rouleaux presseurs sont montés libres en rotation sur une poutre déplaçable ià l'aide d'un vérin, car les rouleaux peuvent alors être é- cartés de la courroie, ce qui permet, par exemple, d'enle- ver facilement un sac éventuellement coincé entre cette dernière et les rouleaux. On peut, de façon simple, rendre le dispositif selon utilisable indifféremment sur une machine rotative ou sur une machine rectiligne en le réalisant sous la forme d'une unité fonctionnelle indépendante, montée sur un support commun Il est inutile de régler les rouleaux presseurs pour différentes épaisseurs de sacs lorsque la poutre qui les porte est montée élastiquement sur le support Le transfert des sacs individuels au convoyeur s'effectue dans des conditions parfaites lorsque des rouleaux trans- porteurs aptes à exécuter un mouvement pivotant, qui sai- sissent les sacs au-dessous du fond par adhérence, sont disposés sur le coté entrée du convoyeur. Dans une forme d'exécution préférée pour une machine d'ensachage rotative munie de canules qui tournent autour d'un axe vertical, le dispositif selon l'invention est mon- té de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical. Dans cette forme d'exécution, le mouvement des canules de la machine d'ensachage rotative et celui du dispositif, pen- dant l'enfilage d'un sac sur une des canules, sont synchro- nisés, de sorte que le sac à remplir peut être enfilé de façon très précise On peut en outre arrêter le dispositif et placer les sacs à la main sur les canules. La synchronisation entre le mouvement des canules et celui du dispositif est obtenue de manière très simple en munissant chaque canule d'un organe entraîneur, en plaçant sur la trajectoire de cet organe un levier et, pour l'enfi- lage de; S&CE, en faisant pivoter le dispositif selon 1 l invention sur l'axe précité d'un angle déterminé par la co- opération entre l'organe entraîneur et le levier Il est a- lors particulièrement avantageux que le levier puisse être déplacé au moyen d'un vérin Dans le cas o il n'y a pas de sac à enfiler, il est ainsi possible d'amener le levier dans une position o il ne provoque pas le pivotement du dispositif. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, repr$sentant, à titre d'exemple non li- mitatif, une forme d'exécution de ce dispositif: Fig 1 est une vue de dessus fortement schématisée du dispositif selon l'invention associé à une machine d'en- sachage rotative; Fig 2 est une vue en élévation du dispositif de prélèvement des sacs; Fig 3 est une vue en élévation partielle montrant la partie du dispositif d'enfilage tournée vers les canu- les; Fig 4 est une autre vue en élévation partielle, qui montre les tôles profilées; Fig 5 est une vue en élévation du convoyeur, les rouleaux presseurs étant soulevés. Comme le montre la figure 1, le dispositif d'enfila- ge de sacs vides 1 comprend un convoyeur 2, constitué par une courroie sans fin crantée 5, passée autour de deux rou- leaux de renvoi 3 et 4 et entraînée par un moteur 6, ainsi que par des rouleaux presseurs 8 montés libres en rotation sur une poutre 7 Celle-ci est montée déplaçable sous l'ef- fet de ressorts 39 sur un support 9, sur lequel s'articu- lent, sur le côté entrée du convoyeur, des rouleaux trans- porteurs 11, auxquels un vérin 10 fait exécuter un mouve- ment pivotant Sur le support 9, sont montés en outre, dans le prolongement du convoyeur 2, des tôles profilées 13, 14 aptes à pivoter sur un axe horizontal 12 et des vérins 15, 16, qui agissent sur ces tôles A l'extrémité du dispositif tournée vers une machine d'ensachage rotative 17, est dispo- sé un levier 20, qui pivote autour d'un axe vertical 19 sous l'action d'un vérin 18 La machine d'ensachage 17 est munie d'une pluralité de canules de remplissage 21, uniformément réparties sur sa périphérie Deux déclencheurs 25, 26, qui coopèrent avec une languette de commande 27, sont fixés au moyen d'une attache 24 au support 9 Un galet 23, qui sert d'organe entraîneur, est fixé au moyen d'une patte 22 a la machine d'ensachage 17, au-dessus de chaque canule 21. A l'extrémité du convoyeur 2, côté sortie, est disposée en outre une cellule photoélectrique 28 Au-dessus de la canu- le 21 est fixé en outre sur la machine 17 un interrupteur à poussoir 29 servant de palpeur et un vérin 30, pour immobi- liser le sac enfilé sur la canule 21. La figure 2 illustre comment un sac est prélevé et amené au dispositif selon l'invention Deux suceurs 31, 32, montés sur des biellettes non représentées, se posent sur les fonds 33, 34, tournés vers le haut, du sac 1 et soulèvent celui-ci en direction du dispositif d'enfilage. Le fond 34 est muni d'une soupape de remplissage 35 Le suceur 32 peut être amené par des moyens de commande non représentés dans une position 32 ', dans laquelle il se trouve au-dessus du convoyeur 2 Par ce mouvement du suceur 32, le sac 1 est tiré contre un tube tendeur 36 placé au- dessus de lui La soupape 35, qui s'ouvre alors, est ensui- te maintenue par des tôles de guidage 37, 38, qui, après pivotement, s'appliquent contre le fond 34 et ont une forme qui correspond à celle du fond ouvert La tôle 37 est fixe, tandis que la tôle 38 peut pivoter En inversant le sens de circulation de l'air aux suceurs 31, 32, ces derniers libè- rent le sac En envoyant de fluide sous pression au vérin , on provoque l'abaissement des rouleaux transporteurs 11 sur la courroie 5 du convoyeur 2 et, dès que le moteur 6 est mis en marche par un signal venant d'une canule 21, le sac vide i est transporté en direction de la machine d'ensa- chage rotative 17 Comme le montre en outre la figure 2, chaque rouleau presseur 8 est appliqué par un ressort 39 contre la courroie crantée 5 Cette suspension élastique permet à chaque rouleau 8 de se déplacer suivant la double flèche A. On peut voir à la figure 5 que les rouleaux 8 montés sur la poutre 7 peuvent, par actionnement d'un vérin 40, ê- tre déplacés suivant la double flèche B, de sorte qu'on peut aussi les écarter de la courroie 5 du convoyeur 2. Le support 9, qui porte le dispositif d'enfilage, est suspendu à un palier fixe 42 au moyen d'un axe vertical 41 Un ressort de rappel 43, accroché d'une part au palier 42 et, de l'autre, au support 9, tire le dispositif d'enfi- lage contre une butée fixe 44. La machine d'ensachage 17, qui tourne dans le sens de la flèche C, est munie de plusieurs canules 21 Dès que la languette 27 passe devant le déclencheur 25, celui-ci é- met un signal qui actionne les vérins 15, 16 dans le sens de la fermeture des tôles profilées 13, 14 En même temps, le levier 20 est amené dans la position représentée à la figure 1 Dès que la languette 27 passe devant le déclen- cheur 26, celui-ci emet un signal qui met en marche le mo- teur 6 Le sac 1 qui se trouve en position d'attente (fig. 31 est alors enfilé sur la canule 1, tandis qu'en même temps un sac tenu par les tôles de guidage 37, 38 est ame- né en position d'attente et qu'au même moment un sac est prélevé par les suceurs 31, 32 et transféré aux tôles 37, 38 La tôle de guidage 38 est amenée par pivotement dans la position 38 représentée en trait mixte à la figure 2 pour que le suceur 32 puisse passer Le galet 23 roule con- tre le levier 20 qui a pivoté vers l'extérieur, de sorte que l'ensemble du dispositif d'enfilage est, par pivotement autour de l'axe vertical 41, amené dans la position repré- sentée en trait discontinu à la figure 1, le sac 1 étant en même temps enfilé sur la canule 21 Comme on peut le voir à la figure 1, l'enfilage d'un sac 1 sur une canule 21 s'ef- fectue pendant la rotation de la machine 17, rotation qui est synchronisée avec le pivotement du dispositif d'enfila- ge Avant que la machine 17, en continuant de tourner, é- carte le galet 23 du levier 20, une inversion du mouvement des vérins 15, 16 fait pivoter les tôles profilées 13, 14 autour de l'axe 12, afin qu'elles ne gênent pas la suite du mouvement du sac Dès que le galet 23 a cessé de rouler sur le levier 20, le ressort de rappel 43 ramène le dispositif d'enfilage contre la butée 44 La nature élastique de cette dernière empêche un choc trop brusque et élimine le risque de rebond. Un interrupteur à tige 45 associé à chaque canule palpe le sac enfilé et émet un signal d'actionnement du vé- rin 30 pour immobiliser le sac à remplir sur la canule. Lorsque le sac est correctement enfilé, l'opération de rem- plissage est déclenchée par l'interrupteur à poussoir 29. Lorsqu'un sac, vide ou plein, se trouve encore sur la canule 21, les déclencheurs 25, 26 ne sont pas couverts par la languette 27 De ce fait, le levier 20, sous l'ac- tion du vérin 18, pivote de façon que le galet 23 ne puisse rouler sur lui En outre, le moteur 6 n'est pas mis en mar- che, de sorte que l'opération d'enfilage du sac sur la ca- nule n'est pas déclenchée. Comme on peut le voir notamment à la figure 3, la distance entre la canule 21 et l'extrémité de sortie du convoyeur 2 doit être choisie de façon que le sac 1 puisse être amené par ce dernier dans la position nécessaire pour son remplissage Ceci est rendu possible par la flexibili- té des sacs, bien que lors de l'eufilage, par cuite du pivo- tement du dispositifs la soupape nie se trouve pas dans 1 ' alignement de la canule. Dans la forme d'exécution représentéee, le dispositif d'enfilage a été décrit en relation avec une machine d en- sachage rotative Lorsqu'il est associé A une machine rec- tiligne, le dispositif d'enfi 3 age est déplace d'une canule à l'autre au lieu de pi roter 3-Ji' l'axe 41. REVENDICATIONS - 1. Dispositif pour enfiler des sacs à soupape à remplir sur la (ou chaque) canule de remplissage d'une ma- chine d'ensachage, comportant un dispositif pour prélever un par un les sacs dans une liasse ou une bobine et un dis- positif pour ouvrir la soupape, cette dernière étant située au niveau de la canule, caractérisé en ce qu'il comporte des tÈles de guidage ( 37,38) maintenant le fond ( 34) du sac qui est muni de la soupape ( 35) dans la position d'ouvertu- re de celle-ci, dont l'axe longitudinal, parallèle au sens longitudinal du fond ( 34) du sac, peut être amené dans l'a- lignement de l'axe longitudinal médian de la canule ( 21), en ce que le fond ( 34) du sac peut être enfilé sur la canu- le ( 21) au moyen d'un convoyeur ( 2) et, au cours de cette opération, est guidé dans des tôles profilées ( 13,14), qui, une fois l'opération terminée, pivotent hors de la trajec- toire du sac ( 1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce-que les tôles profilées ( 13,14) peuvent pivoter autour d'un axe commun ( 12) situé au-dessus du plan horizon- tal contenant l'axe longitudinal médian de la canule ( 21). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la re- vendication 2, caractérisé en ce que le convoyeur ( 2) est formé par une courroie sans fin ( 5) défilant par avancements successifs et par des rouleaux presseurs ( 8) associés au brin supérieur de la courroie. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que les rouleaux presseurs ( 8) sont montés indivi- duellement sur ressort. 5 Dispositif selon la revendication 3 ou la reven- dication 4, caractérisé en ce que les rouleaux presseurs ( 8) sont montés libres en rotation sur une poutre ( 7) déplaçable a l'aide d'un vérin ( 40). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il constitue-une u- nité fonctionnelle indépendante, montée sur un support com- mun ( 9). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractéri- sé en ce que la poutre ( 7) est montée élastiquement sur le support commun ( 9). 8. Dispositif selon l 1 aine quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que des rouleaux transporteurs ( 11) aptes à exécuter un mouvement pivotant, qui saisissent les sacs ( 1) au-dessous du fond ( 34) muni de la soupape ( 35) par adhérence, sont disposés sur le côté en- trée du convoyeur ( 2). 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, pour une machine d'ensachage rotative munie de canules qui tournent autour d'un axe vertical, ca- ractérisé en ce qu'il est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical ( 41). 10 Dispositif selon la revendication 9, caractéri- sé en ce que chaque canule ( 21) est munie d'un organe en- traîneur ( 23), en ce que sur la trajectoire de cet organe entraîneur ( 23) est placé un levier ( 20) et en ce que, pour l'enfilage de chaque sac ( 1), le dispositif pivote autour de l'axe vertical ( 41) d'un angle déterminé par la coopéra- tion entre l'organe entraîneur ( 23) et le levier ( 20). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractéri- sé en ce que le levier ( 20) peut être déplacé au moyen d'un vérin ( 18). 12 Dispositif selon la revendication 10 ou la re- vendication 11, caractérisé en ce que, lors de l'enfilage d'un sac ( 1), il pivote autour de l'axe vertical ( 41) con- tre la force d'un ressort de rappel ( 43). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractéri- sé en ce qu'il est prévu un vérin pneumatique à la place du ressort de rappel ( 43). 14. Dispositif selon la revendication 9, caractéri- sé en ce qu'il est prévu une butée ( 44) pour l'immobiliser dans sa position de départ. 15 Dispositif selon la revendication 14, caractéri- sé en ce que la butée ( 44) est élastique. 16. Dispositif selon la revendication 9, caractéri- se en ce que le convoyeur ( 2) peut être mis en marche par un signal émis par les canules ( 211 et peut être arrêté par un palpeur ( 28) qui contrôle la position du sac.