FR 2517860 A1 19830610 FR 8220498 A 19821207 251786 Q MECANISME D'ENTRAINEMENT DE BANDE MAGNETIQUE La présente invention concerne de façon générale les mécanismes d'entraînement de bande magnétique, et elle porte plus particulièrement sur des mécanismes d'entraîne- ment de bande dans lesquels la bande est entraînée d'une bobine débitrice vers une bobine réceptrice au moyen d'une courroie d'entraînement sans fin qui vient en contact avec les galettes de bande bobinées sur les deux bobines Les mécanismes d'entraînement de bande de ce type général sont bien connus dans la technique et ils procurent un disposi- tif d'entraînement de bande relativement économique et fiable, en particulier pour l'utilisation dans l'enregistre- ment de données numériques. Un problème inhérent à de tels mécanismes d'entrai- nement de bande à entraînement par courroie consiste dans la réalisation de moyens pour charger et décharger les bandes. Du fait que la courroie d'entraînement vient en contact avec la périphérie des deux galettes de bande, l'enlèvement de la bobine débitrice n'est pas une chose simple Le brevet U S. 3 692 255 vise à résoudre ce problème en enfermant dans une cartouche amovible un mécanisme d'entraînement complet, avec les bobines débitrice et réceptrice Cette solution rend les cartouches extrêmement coûteuses et conduit à d'importantes limitations des performances si le coût entre en considéra- tion Les brevets U S 4 054 923 et 4 072 279 décrivent une cartouche à une seule bobine destinée à l'utilisation dans un dérouleur de bande à entraînement par courroie Cependant, le mécanisme de chargement de cartouche des brevets précités est relativement complexe et nécessite que la bobine débitri- ce soit maintenue par des galets périphériques après son insertion dans le mécanisme En outre, le mécanisme de charge- ment est en fonctionnement continu après qu'une bobine débi- trice de bande a été chargée, et il apparaît que ceci est susceptible de dégrader les performances d'ensemble du dérou- leur de bande. Les considérations précédentes montrent qu'il exis- te toujours un besoin important concernant un dérouleur de bande à entraînement par courroie qui comporte des moyens simples et fiables pour charger une bobine débitrice de ban- de, et dans lequel les moyens de chargement soient de préfé- rence complètement hors fonction pendant le fonctionnement normal L'invention répond à ce besoin. L'invention réside dans un dérouleur de bande à entraînement par courroie, dans lequel la courroie d'entraî- nement -est automatiquement dégagée de la bobine débitrice de bande pour le chargement et de déchargement On peut dire brièvement et en termes généraux que le dérouleur de bande de l'invention comprend un boîtier fixe, un châssis de support de dérouleur de bande monté de façon à accomplir un mouvement de glissement par rapport au boîtier, des moyens destinés à monter une bobine débitrice de bande et une bobi- ne réceptrice de bande sur le châssis, un moteur d'entraîne- ment et une poulie d'entraînement, une courroie d'entraîne- ment sans fin qui peut venir en contact avec la poulie d'en- traînement et avec les deux galettes de bande qui se trouvent sur les bobines débitrice et réceptrice, et des moyens desti- nés à dégager automatiquement la courroie d'entraînement par rapport à la galette de bande réceptrice lorsque le châssis de support du dérouleur de bande est sorti de son boîtier. Plus précisément, le châssis de support du dérou- leur de bande est monté dans le boîtier à la manière d'un tiroir Lorsqu'on fait glisser le châssis de support vers une position fermée par rapport au boîtier, la courroie d'entrai- 2517860. nement vient en contact complet avec les deux galettes de bande et fonctionne d'une manière normale Lorsque le châssis de support du dérouleur de bande est sorti du bol- tier, la courroie d'entraînement est dégagée de la galette de bande de la bobine débitrice, et on peut aisément enlever la bobine débitrice et charger une nouvelle bobine débitrice dans le dérouleur de bande. Dans un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, la courroie d'entraînement passe autour d'au moins un galet qui se déplace par rapport à la bobine débi- trice lorsqu'on déplace le châssis de support du dérouleur de bande par rapport au boîtier Lorsqu'on fait sortir le châssis de support hors du bottier, le galet mobile pivote autour de l'axe de la bobine débitrice et dégage la courroie d'entraînement par rapport à la galette de bande de la bobi- ne débitrice Simultanément, un doigt de retenue de la courroie d'entraînement, fixé au boîtier, retient au moins une partie de la courroie d'entraînement dans le boîtier et reprend le mou dans la courroie d'entraînement lorsqu'on déplace le châssis de support vers l'extérieur par rapport au boîtier. Dans le mode de réalisation préféré, le galet mobile est monté sur une plaque pivotante qui est elle-même montée de façon à tourner autour de l'axe de la bobine débi- trice, et une barre de manoeuvre est accouplée de façon pivo- tante à la fois à la plaque et à une partie du boîtier. Lorsqu'on déplace le châssis de support vers l'extérieur par rapport au boîtier, la barre de manoeuvre fait tourner la plaque pivotante et déplace ainsi le galet mobile autour de la bobine débitrice La poulie d'entraînement se trouve entre la bobine débitrice et la bobine réceptrice, et le chemin de la courroie d'entraînement passe autour de la poulie d'en- traînement, autour de la galette de bande réceptrice, puis autour de deux poulies ou galets supplémentaires qui sont fixés au châssis de support, autour du galet mobile, et 1786 O enfin autour de la galette de bande débitrice, pour revenir à la poulie d'entraînement Le doigt de retenue de la courroie d'entraînement est placé entre les deux galets fixes supplé-_ mentaires, lorsque le mécanisme d'entraînement de bande est dans une position de fonctionnement Lorsqu'on fait sortir le châssis de support hors du boîtier, le doigt de retenue de la courroie d'entraînement vient en contact avec cette dernière, entre les deux galets fixes, et il retient une partie de la- courroie d'entraînement dans le boîtier, pendant que le galet mobile tourne pour dégager la courroie d'entraînement par rapport à la bobine débitrice. Pour maintenir une tension désirée dans la bande d'enregistrement, on applique un couple de freinage à un ou plusieurs des galets ou aux bobines de bande Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, on applique un couple de freinage à un seul des galets de la courroie d'entraîne- ment, tandis que les autres galets et les bobines de bande sont montés sur des paliers pratiquement dépourvus de fric- tion L'utilisation d'un seul dispositif de freinage permet de commander et de régler plus commodément la tension de la bande Selon une variante, on peut employer des couples de freinage différentiels pour la retenue des deux bobines de bande. Le dérouleur de bande de l'invention peut également comprendre des moyens destinés à enfiler automatiquement la bande pour la faire passer de la bobine débitrice à la bobine réceptrice Ces moyens d'enfilage comprennent des moyens des- tinés à prélever une amorce de bande à partir de la bobine débitrice, des moyens de guidage destinés à guider l'amorce de bande, accompagnée de la bande, de façon à la faire passer devant une tête d'enregistrement et à la diriger vers la bobine réceptrice, et des moyens destinés à introduire auto- matiquement l'amorce dans la bobine réceptrice et à commencer l'enroulement de la bande sur la bobine réceptrice. On notera à la lecture de la description qui pré- cède que l'invention représente un progrès important dans le domaine des dérouleurs de-bande à entraînement par courroie. En particulier, l'invention procure une technique originale pour dégager automatiquement la courroie d'entraînement par rapport à la bobine débitrice, afin de faciliter le charge- ment et de déchargement de la bande. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre d'lexemple non limitatif La suite de la description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue dérouleur de bande à entraînement à l'invention; La figure 2 est une vue bande de l'invention, montrant un nage pour communiquer une tension La figure 3 est une vue dérouleur de bande de la figure 1 La figure 4 est une vue en plan simplifiée d'un par courroie correspondant simplifiée du dérouleur de autre dispositif de frei- à la bande; - eh plan de dessous du en plan similaire à la figure 1, mais dessinée à une échelle réduite et montrant comment le dérouleur est déplacé pour le chargement et le déchargement de la bande; - La figure 5 est une coupe du dérouleur de bande, pratiquement selon la ligne 5-5 de la figure 1 La figure 6 est une coupe agrandie, pratiquement selon la ligne 6-6 de la figure 1; La figure 7 est une vue en élévation, partielle- ment en coupe, de la bobine réceptrice de bande de l'inven- tion La figure 8 est une vue en plan simplifiée d'une partie d'extrémité de la bande d'enregistrement et de l'amor- ce de bande qui sont utilisées dans le dérouleur de bande de l'invention; et La figure 9 est une vue en élévation, partiellement en coupe, d'une barre de manoeuvre modifiée qui peut être 251786 O utilisée dans l'invention. Comme les dessins le montrent à titre d'exemple, l'invention concerne essentiellement un dérouleur de bande à entraînement par courroie de-type perfectionné Un dérouleur de bande d'un type bien connu utilise une courroie d'entraî- nement élastique passant sur une poulie d'entraînement et sur des galets de guidage, et venant en contact avec des galettes de bande enroulées sur une bobine débitrice et une bobine réceptrice Lorsqu'on fait tourner la poulie d'entraînement à une vitesse constante, on obtient une vitesse linéaire constante de la bande, pendant le passage de la bande de la bobine débitrice à la bobine réceptrice. Le principal inconvénient des mécanismes-d'entrainement de bande de ce type consiste en ce que, du fait que la courroie d'entraînement vient en contact avec la périphérie de la galette de bande débitrice, le chargement de le déchargement de la bobine débitrice sont difficiles. Conformément à l'invention, la courroie d'entrai- nement est automatiquement dégagée par rapport à la galette de bande de la bobine débitrice, pour faciliter le charge- ment et le déchargement de la bobine débitrice Comme on le voit le mieux sur la coupe de la figure 5, le dérouleur de bande de l'invention est contenu dans un boîtier, désigné par la référence 10, et il est monté sur un châssis de support 12 Le châssis de support 12 est supporté dans le boîtier 10 au moyen de glissières de châssis 14 et 16. Ainsi, le châssis de support 12 glisse à la manière d'un -tiroir par rapport au boîtier 10 Comme il apparaîtra sous peu, on fait sortir le châssis de support 12 hors du bol- tier 10 pour charger et décharger la bande. Comme le montre la figure 1, deux axes 18 et 20 sont montés sur le châssis de support 12 pour supporter res- pectivement une bobine débitrice 22 et une bobine réceptrice 24 Une longueur de bande magnétique 26 qui s'étend de-la bobine débitrice 22 jusqu'à la bobine réceptrice 24 traverse un canal de guidage de bande, désigné de façon générale par la référence 28 Le canal de guidage de bande 28 est défini en partie par un certain nombre d'éléments de guidage d'amorce de bande, 32, de forme irrégulière, qui sont dispo- sés de manière que lorsqu'une amorce de bande a été saisie à partir de la bobine débitrice 22, elle soit guidée pour passer devant la tête d'enregistrement de bande 30, en se dirigeant ensuite vers la bobine réceptrice 24 Le canal de guidage de bande 28 contient un certain nombre de tiges ou de galets de guidage de bande 34, qui définissent le chemin de la bande une fois qu'elle à été enfilée dans le canal de guidage 28. La bande est entraînée de façon à passer de la bobine débitrice 22 vers la bobine réceptrice 24, par une courroie d'entraînement 40 qui vient en contact avec la galette de bande enroulée 42 située sur la bobine débitrice 22, et avec la galette de bande enroulée 44 qui est située sur la bobine réceptrice 24 Le châssis de support 12 porte également un moteur d'entraînement 46, qui comporte une pou- lie d'entraînement 48 qui fait saillie à travers le châssis de support 12 pour venir en contact avec la courroie d'en- trainement 40 L'axe du moteur d'entraînement 46 se trouve approximativement en position médiane entre les axes 18 et , mais il est décalé d'un côté d'une ligne passant par ces deux axes, ce qui fait que la courroie d'entraînement 40 s'étend sur environ 1800 à la périphérie de la poulie d'en- traînement 48 et vient en contact sur au moins 900 avec la périphérie de chaque galette de bande Après être passée autour d'une partie de la galette de bande réceptrice 44, la courroie d'entraînement 40 vient en contact avec deux galets et 52 qui sont montés de façon tournante sur le châssis de support 12, puis elle passe autour d'un galet mobile 54 avant de venir en contact avec,la galette de bande débitrice 42. Conformément à un aspect important de l'invention, le galet mobile 54 est non seulement monté de façon à tour- ner autour de son propre axe, mais il peut également se déplacer sur un arc de cercle par rapport à-l'axe 18 sur lequel est montée la bobine de bande débitrice 22 Le galet mobile 54 est monté de façon tournante sur une plaque pivo- tante 56 qui est elle-même montée sous le châssis de support 12, de façon à tourner de manière concentrique par rapport à l'axe 18 Ainsi, lorsque la plaque pivotante 56 tourne, l'axe du galet mobile 54 se déplace le long d'une fente en forme d'arc, 58, dans le châssis de support 12 Comme le mon- tre la-vue en plan de dessous de la figure 3, une barre de manoeuvre 60 accouple la plaque pivotante 56 à une équerre de montage 62 qui est accouplée rigidement au boîtier 10 La barre de manoeuvre 60 est montée de façon pivotante à chaque extrémité, et lorsqu'on fait sortir le châssis de support 12 hors du boîtier 10, vers la gauche sur la représentation des dessins, la barre de manoeuvre 60 fait tourner la plaque pivotante 56 en sens inverse d'horloge en vue de dessous et en sens d'horloge en vue de dessus, sur la figure 1. On voit sur la figure 1 que ce mouvement du galet mobile 54 dégage la courroie d'entraînement 40 par rapport à la galette de bande débitrice 42 Une ligne en pointillés 63 sur la figure 4 indique la nouvelle position de la courroie d'entraînement 40 lorsque le galet mobile 54 a été déplacé sur toute la distance jusqu'à l'extrémité de la fente en forme d'arc 58 Dans cette position, on peut aisément enlever la bobine débitrice 22 et la remplacer, sans être gêné par la courroie d'entraînement 40. Pour maintenir la-courroie d'entraînement 40 sous tension pendant l'opération de chargement et de déchargement, on augmente la longueur du chemin de la courroie d'entraîne- ment au moyen d'une paire de doigts de retenue de la courroie d'entraînement, 64, qui sont fixés sur l'équerre 62 du bol- tier Lorsque le dérouleur de bande est en fonctionnement normai, les doigts 64 sont disposés entre les deux galets 50 et 52, sur le châssis de support, et ils ne viennent pas en contact avec la courroie d'entraînement 40 Lorsqu'on fait sortir (le châssis de support 12 hors du boîtier 10, les doigts 64 viennent en contact avec une courté longueur de la courroie d'entra nement entre les deux galets 50 et 52, ce qui retient cette partie de la courroie à l'intérieur du bottier, comme l'indiquent les lignes en traits mixtes 65 sur la figure 4 Ceci compense le raccourcissement du chemin de la courroie d'entraînement qui résulte du mouvement du galet mobile 54 au moment o le châssis de support 12 est extrait du bottier 10. Pendant l'opération de chargement, comme dans le cas o aucune bobinie débitrice n'est chargée, la courroie 40 est étirée d'une manière variable, mais elle est de façon caractéristique étirée de 20 à 30 % de moins que dans la posi- tion de fonctionnement normal, avec-la bobine débitrice en contact avec la courroie Si l'allongement total de la cour- roie entre sa position de fonctionnement et sa position non étirée est inférieur à 20 à 30 %, une modification de la barre de manoeuvre 60 s'avérera avantageuse, pour éviter que la courroie ne tombe pendant les opérations décrites ci-dessus. La figure 9 montre la barre modifiée, désignée par la réfé- rence 60 ' qui comporte deux parties télescopiques 66 et 67 sollicitées vers une position d'extension par un ressort de compression 68 Le mouvement relatif est limité par un doigt transversal 69 qui traverse les parties 66 et 67 Dans la position de fonctionnement normal du mécanisme d'entra ne- ment, le ressort 68 est comprimé Pendant les opérations de chargement, si la tension de la courroie est faible, l'expansion du ressort 68 maintient la courroie sous une ten- sion accrue. Il est important de maintenir une tension appropriée de la bande pendant les opérations normales d'enregistrement ou de reproduction On a établi la formule suivante pour la tension de la bande: T T T T T 52 54 22 24 Fbande R R R R R 52 54 42 44 avec: F bande= tension de la bande, T = couple de freinage, R rayon de contact de la courroie d'entraînement, les indices correspondant aux numéros de réfé- rence des galets et des bobines de la bande. Conformément à cette expression, on calcule la ten- sion de la bande en faisant la somme des quotients obtenus en divisant le couple de freinage par le rayon effectif pour chacun des galets 50, 52 et 54, et pour la bobine débitrice 22, et en soustrayant de cette quantité le quotient obtenu en divisant le couple de freinage sur la bobine réceptrice 24 par le rayon de la galette de bande réceptrice. Il est préférable d'appliquer le couple de freinage à un seul galet ou une seule bobine, et de faire en sorte que les paliers restants aient aussi peu de friction que possible, comme par l'utilisation de roulements à billes Ceci permet de commander et de régler plus aisément la tension de la bande, du fait qu'il n'y a qu'un seul réglage à effectuer Comme le montrent les figures 1 et 6, par exemple, la poulie 52 est freinée au moyen d'une bande de frein 70 qui vient en contact avec une partie de la poulie 52 s'étendant sur environ 1800, et d'une paire de ressorts réglables 72 destinés à appliquer une valeur désirée de couple de freinage Selon une variante, représentée sur la figure 2, les axes respectifs 18 et 20 des bobines débitrice et réceptrice peuvent être freinés sélecti- vement au moyen de bandes de frein 74 et 76 et de deux paires de ressorts 78 et 80. L'enfilage d'une bande présente sur la bobine débi- trice 22 est effectué par des techniques classiques destinées à prélever et à enfiler la bande Un doigt de prélèvement de bande 80 est monté de façon tournante sur un axe 82 à une extrémité d'un levier 84 Le levier 84 est fixé de façon pivotante à son autre extrémité à une tige de manoeuvre 86 et il est monté de façon pivotante en un point 88 situé entre ses extrémités La tige, de manoeuvre 86 peut être déplacée axialement par un électro-aimant 90 et elle est-sollicitée par un ressort de traction 92 Le doigt de prélèvement 80 est sollicité en direction de la galette de bande par un ressort de torsion monté sur son axe 82, mais il ne peut normalement pas venir en contact avec la bande, du fait de la présence d'une tige 94 avec laquelle le doigt vient en contact lorsque le ressort 92 déplace le levier 84 en sens inverse d'horloge, sur la représentation de la figure 3 Lorsque l'électro-aimant est actionné, le doigt de prélèvement 80 est éloigné de la tige 94 et est à nouveau sollicité en direction de la galette de bande Une amorce 96 relativement rigide, présente sur la bande 26, est prélevée à partir de la bobine débitrice 22 et elle est poussée dans le canal de guidage de bande 28. Lorsque l'amorce 96 sort du canal 28, elle est dirigée vers la bobine réceptrice 24-, auniveau de laquelleelle vient en contact avec un galet presseur 98 qui est monté à l'extrémité d'un autre levier, 100 La manoeuvre de l'électro-aimant 90 fait également tourner le levier 100 et amène le galet presseur 98 en contact avec le moyeu de la bobine réceptrice 24 L'amorce 96 est retenue sur la bobine réceptrice 24 par des pinces élastiques 102, après quoi l'électro-aimant 90 est mis au repos, de façon à dégager le galet presseur 98 et le doigt de prélèvement 80. La description qui précède montre que l'invention représente un progrès important dans-le domaine des dérou- leurs de bande à entraînement par courroie En particulier, l'invention procure un dérouleur de bande ayant tous les avan- tages d'un dispositif à entraînement par courroie, mais ayant l'avantage supplémentaire d'un chargement et d'un décharge- ment aisés de la bande. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dérouleur de bande à entraînement par courroie, caractérisé en ce qu'il comprend: un boîtier ( 10); un châssis de support de dérouleur de bande ( 12) qui est monté de façon à pouvoir glisser par rapport au boîtier; des moyens ( 18, 20) destinés à supporter une galette de bande débitrice ( 42) et une galette de bande réceptrice ( 44), sur le châssis de support de dérouleur de bande ( 12); un moteur d'entraînement ( 46) et une poulie d'entraînement ( 48) montés sur le châssis de support de dérouleur de bande ( 12); une courroie d'entraînement sans fin ( 40) qui peut venir en con- tact avec la poulie d'entraînement et avec les deux galettes de bande; et des moyens ( 54, 56, 60, 62) destinés à dégager automatiquement la courroie d'entraînement ( 40) par rapport à la galette de bande débitrice ( 42) lorsque le châssis de support de dérouleur de bande ( 12) est sorti hors du boîtier ( 10), ce qui'facilite le chargement et le déchargement de la bande. 2 Dérouleur de bande à entraînement par courroie selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens destinés à dégager automatiquement la courroie d'entraîne- ment comprennent: un galet de courroie d'entraînement ( 54) qui peut être déplacé entre une première position dans laquelle la courroie d'entraînement ( 40) est en contact avec la galette de bande débitrice ( 42), et une seconde position dans laquelle la courroie d'entraînement n'est pas en con- tact avec la galette de bande débitrice; et des moyens *mécaniques ( 56, 60, 62) qui accouplent le galet de courroie d'entraînement ( 54) au bottier ( 10) et au châssis de support ( 12), grâce à quoi le galet de courroie d'entraîne- ment est déplacé de la première position vers la seconde position lorsqu'on fait sortir le châssis de support ( 12) hors du boîtier ( 10). 3 Dérouleur de bande à entraînement par courroie selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens mécaniques comprennent: une plaquepivotante ( 56) qui est accouplée de façon pivotante au châssis de support ( 12), et sur laquelle est monté le galet de courroie d'entraînement ( 54); et une barre de manoeuvre ( 60) qui accouple la plaque pivotante ( 56) au boîtier ( 10), grâce à quoi le mouvement du châssis de support par rapport au boîtier communique un mou- vement de rotation à la plaque pivotante ( 56) et déplace le galet de courroie d'entraînement ( 54). 4 Dérouleur de bande à entraînement par courroie selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caracté- risé en ce que les moyens destinés à dégager automatiquement la courroie d'entraînement ( 40) comprennent en outre des moyens ( 64) fixés au boîtier ( 10), de façon à venir en con- tact avec une longueur de la courroie d'entraînement ( 40) lorsque le châssis de support ( 12) est extrait du boîtier ( 10), de façon à retenir dans le boîtier une partie de la courroie d'entraînement, et à assurer le dégagement de la courroie par rapport à la galette de bande débitrice ( 42). 5 Dérouleur de bande à entraînement par courroie, caractérisé en ce qu'il comprend: un boîtier ( 10); un châssis de support de dérouleur de bande ( 12) qui est monté de façon à pouvoir glisser par rapport au boîtier; des moyens ( 18, 20) destinés à supporter une bobine de bande débitrice ( 22) et une bobine réceptrice ( 24), en permettant la rotation de ces bobines sur le châssis de support ( 12), les bobines portant respectivement une galette de bande débitrice ( 42) et une galette de bande réceptrice ( 44); un moteur d'entraînement ( 46) qui est monté sur le châssis de support ( 12) et qui comporte une poulie d'entraînement ( 48) située entre les bobines débitrice et réceptrice ( 22, 24); une courroie d'entraînement sans fin ( 40) qui peut venir en contact avec la poulie d'entraînement ( 48) et les galettes de bande ( 42, 44) pour entraîner la bande ( 26) à une vitesse désirée devant un transducteur ( 30); un ensemble de galets 251 786 O de courroie d'entratnement ( 50, 52, 54) placés de manière que la courroie d'entraînement ( 40) vienne en contact avec une partie périphérique notable de chaque galette de bande ( 42, 44); et des moyens mécaniques ( 56, 60, 62) destinés à dépla- cer l'un au moins des galets de courroie d'entraînement ( 54), afin de dégager la courroie d'entratnement ( 40) par rapport à la galette de bande débitrice ( 42), et de faciliter ainsi le chargement et le déchargement de la bande ( 26). 6 Dérouleur de bande à entraînement par courroie selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens mécaniques comprennent une plaque de montage de galet de courroie d'entraînement ( 56) qui est montée de façon à pou- voir se déplacer par rapport au chassis de support ( 12), et un mécanisme de liaison articulé ( 60) qui accouple la plaque de montage au bottier ( 10); et la plaque de montage de galet ( 56) est déplacée automatiquement sous l'effet du mou- vement du châssis de support ( 12) par rapport au bottier ( 10). 7 Dérouleur de bande à entraînement par courroie selon la revendication 6, caractérisé en ce que la plaque de montage de galet ( 56) est montée de façon pivotante sur le chassis de support ( 12) de façon à tourner autour du même axe que la bobine débitrice ( 22); et le mécanisme de liaison articulé comprend une barre ( 60) qui est accouplée de façon pivotante à la plaque de montage de galet ( 56) et à une par- tie ( 62) du bottier ( 10). 8 Dérouleur de bande à entraînement par courroie - selon l'une quelconque des revendications 4, 6 ou 7, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 64) fixés au bottier ( 10), destinés à venir en contact avec une partie de la courroie d'entrainement-( 40) lorsque le châssis de support ( 12) est extrait du boîtier, afin-de retenir une partie de la courroie d'entraînement ( 40) dans le bottier et d'assurer le dégagement de la courroie par rapport à la galette de bande débitrice ( 42). 9 Dérouleur de bande à entraînement par courroie selon l'une quelconque des revendications 5, 6 ou 7, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 28, 80, 82, 84, 86, 88, 90, 92,-94, 98, 100, 102) destinés à enfiler automatiquement une amorce de bande ( 96), pour la faire passer de la bobine débitrice ( 22) à la bobine réceptrice ( 24). Dérouleur de bande à entraînement par courroie selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens d'enfilage automatique comprennent: un guide de bande ( 28) à travers lequel on peut pousser l'amorce de bande ( 96), ce guide de bande étant défini en partie par un transducteur ( 30) associé à la bande magnétique; des moyens de prélève- ment ( 80) destinés à prélever l'amorce de bande à partir de la bobine débitrice ( 22) et à la faire passer dans le guide de bande; et des moyens à galet presseur ( 98, 100) destinés à guider l'amorce de bande pour l'engager dans la bobine réceptrice ( 24). 11 Dérouleur de bande à entraînement-par courroie selon l'une quelconque des revendications 5, 6 ou 7, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de freinage réglables ( 70, 72) sur l'un des galets de l'ensemble de galets de courroie d'entraînement ( 50, 52, 54), pour procu- rer une tension de bande désirée. 12 Dérouleur de bande à entraînement par courroie selon l'une quelconque des revendications 5, 6 ou 7, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de freinage réglables ( 74, 78; 76, 80) sur les bobines débitrice et réceptrice ( 22, 24), pour procurer une tension de bande dési- rée. 13 Dérouleur de bande à entraînement par courroie, caractérisé en ce qu'il comprend: un boîtier ( 10); un châssis de support de dérouleur de bande ( 12), monté de façon à pouvoir glisser par rapport au boîtier ( 10) ; des moyens ( 18, 20) destinés à supporter une bobine de bande débi- trice ( 22) et une bobine réceptrice ( 24), de façon qu'elles puissent tourner sur le châssis de support, ces bobines portant respectivement une galette de bande débitrice ( 42) et une galette de bande réceptrice ( 44), un moteur d'en- trainement ( 46) qui est monté sur le châssis de support ( 12) et qui comporte une poulie d'entraînement ( 48) disposée entre les bobines débitrice et réceptrice ( 22, 24); une courroie d'entraînement sans fin ( 40) qui peut venir en con- tact avec la poulie d'entraînement ( 48) et les galettes de bande ( 42, 44), pour entraîner la bande à une vitesse dési- rée devant un transducteur ( 30); un ensemble de galets de courroie d'entraînement ( 50, 52, 54), dont l'un ( 54) est mobile par rapport au châssis de support ( 12), ces galets faisant en sorte que la courroie d'entraînement ( 40) vienne en contact avec une partie périphérique notable de chaque galette de bande ( 42, 44); une plaque pivotante ( 56) montée de façon à pouvoir accomplir un mouvement de rotation limité autour du même axe de rotation que la bobine de bande débi- trice ( 22), cette plaque pivotante portant le galet mobile ( 54); une barre de manoeuvre ( 60) qui est accouplée de façon pivotante par l'une de ses extrémités à la plaque pivo- tante ( 56) et par son autre extrémité à une partie ( 62) du boîtier ( 10) , grâce à quoi l'extraction du châssis de support ( 12) par rapport au boîtier ( 10) entraîne la rota- tion de la plaque pivotante ( 56) et un mouvement du galet de courroie d'entraînement mobile ( 54), de façon à dégager la courroie d'entraînement ( 40) par rapport à la galette de bande débitrice ( 42); une paire de doigts verticaux ( 64) montés sur le boîtier, à l'intérieur du chemin de la cour- roie d'entraînement ( 40) pendant le fonctionnement normal du dérouleur de bande, ces doigts retenant une longueur de la courroie à l'intérieur du boîtier ( 12) au moment de l'extraction du châssis de support ( 12), ce qui maintient la courroie sous tension en cas de mouvement du galet mobile ( 54), et assure un dégagement complet de la courroie par rapport à la galette de bande débitrice ( 42); et des moyens de freinage réglables ( 70, 72), montés sur l'un des galets de l'ensemble de galets de courroie d'entraînement, pour obtenir une tension de bande désirée. 14 Dérouleur de bande à entraînement par courroie selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 28, 80, 82, 84, 86, 88, 90, 92, 94, 98, , 102) destinés à enfiler automatiquement une amorce de bande ( 96), de façon à la faire passer de la bobine débitri- ce ( 22) à la bobine réceptrice ( 24). Dérouleur de bande à entraînement par courroie selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens d'enfilage automatique comprennent: un guide de bande ( 28) dans lequel l'amorce de bande ( 96) est poussée, ce guide de bande étant défini en partie par un transducteur ( 30) asso- cié à la bande magnétique; des moyens de prélèvement ( 80) destinés à prélever l'amorce de bande ( 96) à partir de la bobine débitrice ( 22) et:à l'introduire dans le guide de bande ( 28); et des moyens à galet presseur ( 98, 100) desti- nés à guider l'amorce de bande de façon à l'engager dans la bobine réceptrice ( 24).