FR 2523092 A1 19830916 FR 8204784 A 19820315 DISPOSITIF DE STOCKAGE ET DE DESTOCKAGE DE PRODUITS LONGS PAR TRANSLATION La présente invention concerne un dispositif de stockage et de déstoc- kage par translation, de produits longs, tels que barres, tubes, profi- lés divers de toutes formes, y compris de produits plats, tels que des tôles. Les profilés, dont la longueur unitaire peut se situer entre 2 et 8 à mètres, et parfois même au-delà, sont généralement stockés soit en "paquets" lourd, peu maniables et difficilement éclatables sur place, soit individuellement sur des rateliers formés par des supports hori- zontaux soudés à des supports verticaux Mais, la mise en place et la reprise d'un profilé individuel est une opération incommode: les en- gins automoteurs à fourches ou du type "ponts gerbeurs" exigent un écartement important entre les ateliers de stockage, d'o une grande surface des entrepôts et magasins, et les engins de manutention aériens courants tels que palans, pont roulants ne permettent un accès commode qu'aux rateliers situés en partie haute. Le dispositif, objet de la présente invention, permet de résoudre ce problème Il constitue un moyen de stockage et de déstockage par trans- lation de profilés individuels, motorisé, quasi instantané, et offrant une grande sécurité tant en position de stockage qu'en position de fonctionnement (mise en place et retrait), avec une surface totale d'encombrement au sol très réduite. Il est constitué par: ) Un élément de stockage mobile comportant une pluralité de traver- ses horizontales parallèles disposées perpendiculairement aux produits longs, liées entre elles de façon rigide pour former des cadres allongés, ces cadres allongés étant assemblés par superpo- sition, parallèlement entre eux, pour former un ensemble parallé- lépipédique rigide. 2 ) Un élément de translation constitué par une pluralité de groupes de galets d'axe de rotation horizontal. ) Un moyen de réglage en hauteur de l'élément de stockage mobile, -2- constitué par des plàteaux élévateurs commandés en synchronisme. ) Un moyen de mise en translation des produits longs sur les groupes de galets. ) Un moyen de manutention pour amener, en relations superposées, l'élément de stockage mobile sur l'élément moteur, en appui sur les plateaux élévateurs, l'axe de rotation des galets étant sen- siblement parallèle aux traverses. Dans tout ce qui suit, nous désignerons indifféremment par "produit long" ou "profilé" tous les produits pouvant être manipulés dans le dispositif objet de l'invention. La figuré 1 représente schématiquement, en vue latérale, l'ensemble des quatre éléments Les traverses de l'élément de stockage ont été représentées en simples traits pour alléger le dessin. La figure 2 représente une vue transversale de l'élément de stockage mobile, posé sur l'élément moteur. La figure 3 représente le dispositif en position de fonctionnement sur un niveau intermédiaire. Les figures 4 et S représentent d'autres moyens, soit d'augmenter la capacité de stockage dans le cas de profilés de petites dimensions transversales lorsque la répartition est imposée, soit de répartir de façon particulière la nappe stockée, soit d'intercaler des profilés, ou groupements de profilés, si le chargement ou le déchargement sont différents. La figure 6 représente un moyen de soulever certaines barres stockées pour qu'elles ne soient plus en contact avec les galets moteurs. L'élément de stockage ( 1) est constitué par une pluralité de cadres métalliques parallèles rigides ( 2) superposés en un ensemble, de forme sensiblement parallélépipédique,-éventuellement entretoise pour en aug- menter la rigidité et muni, par exemple, d'oeillets ou anneaux ( 3) pour le passage de crochets de lavage Un rebord de guidage ( 4) à la -3- partie supérieure, facilite le gerbage des éléments et assure la stabi- lité des empilements de deux ou plusieurs éléments de stockage. Une pluralité de traverses ( 5) supporte les profilés Ces traverses peuvent comporter des encoches ( 6) qui assurent le positionnement des profilés ( 7). Sur la figure 2, les traverses ne comportent que trois profilés, mais il est évident que ce nombre n'est pas limité, sinon par le poids to- tal supporté et par la résistance mécanique des traverses De même, les profilés ( 7) peuvent être constitués par des paquets de petits pro- filés individuels assemblés par cerclage ou tout moyen équivalent. L'élément de translation comporte une pluralité de galets ( 11) dont la gorge a, de préférence, mais pas obligatoirement, une forme et une di- mension adaptées au type de profil considéré Les galets ( 11) peuvent être montés fous sur leur axe ou être commandés en rotation, indivi- duellement ou par groupe, par un ou plusieurs moteurs ( 12). Dans le premier cas, le mouvement de translation des profilés, en en- trée ou en sortie, doit être commandé par un moyen de translation par- ticulier qui peut agir en poussant ou en tirant le profilé, ou en lui imprimant une translation par tout moyen approprié Dans un mode de réalisation particulier, le profilé ( 7), qui arrive sur le convoyeur ( 8) , est pincé par le galet presseur ( 9) qui est descendu en appui sur le profilé, qui peut ainsi entrer dans le cadre en prenant appui sur les galets ( 11), le mouvement d'avance étant entretenu par le convoyeur. En sortie de stockage, le profilé ( 7) est poussé par un dispositif classique, tel que le vérin pousseur ( 10) qui l'engage sur le convo- yeur ( 8) mis en mouvement en sens inverse le galet presseur ( 9) étant également mis en place. La translation, en entrée ou en sortie de stockage, peut également être assurée par la mise en rotation motorisée des galets ( 11) Les galets sont mis en rotation individuellement ou par groupe, par un ou plusieurs moteurs ( 12) Un seul ou plusieurs des groupes de galets sont motorisés L'élément detraerslation oanporte nrmalement une pluralitéde grou- pes de galets (A, B, C, D, E) selon la longueur de l'élément de sto- ckage. Si les galets ( 11) sont motorisés individuellement, il est possible de les commender séparément et de procéder ainsi, sur un niveau donné, à des entrées et à des sortiessimultanées ou non, de profilés. Dans le cas o les profilés sont des produits plats, tels que des ta- les ou des plaques de matériaux plastiques ou composites (agglomérés, contreplaqués), les galets ont, de préférence, une jante plate Ils peuvent également être recouverts d'un matériau à coefficient de frotte- ment et résistance à l'usure judicieusement choisis, tels que caout- chouc ou tout autre élastomère. Une série de plateaux élévateurs ( 13) commandés en synchronisme par le moteur ( 14), et la transmission ( 15-16) sont prévus pour supporter l'élément de stockage ( 1) et le positionner à une hauteur prédétermi- née. Sur la figure 2, les élévateurs sont des vérins à vis qui, en position basse, pénètrent dans des logements ( 17) ménagés dans le soubassement. D'autres types d'élévateurs peuvent remplir les mémes fonctions par des moyens équivalents tels que: vérins hydrauliques ou leviers ar- ticulés. La partie inférieure du cadre inférieur de l'élément de stockage peut comporter des moyens qui coopèrent avec des moyens complémentaires fixes sur les plateaux élévateurs ( 13) pour faciliter le positionnement précis lors de la mise en place L'élément de translation et le moyen de -iéglage -de hauteur: sont normalement placés à poste fixe ll n'-est ce-. pendant pas -exclu qu ils soient-ddplaçables; dans la mesre o les pla- tèaux élévateurs n'exigent pas de logements ménagés dans le sous-sol. Enfin, l'élément de manutention comporte un palonnier ( 18) muni d'une pluralité de crochets ( 19) qui coopèrent avec les anneaux de levage ( 3) de l'élément de stockage. -5- Le fonctionnement du dispositif est le suivant L'élément de stockage ( 1) est pris par un moyen de manutention Par le palonnier ( 18) et placé sur lés plateaux élevateurs ( 13) qui sont, à ce moment, en position basse Le premier profilé ( 7) est amené par exemple sur le convoyeur ( 20) qui peut être du type "à rouleaux", à bande transporteuse ou tout autre type analogue Il est poussé jus- qu'au premier groupe de galets ( 11 A) qui est mis en rotation, ce qui provoque l'avance du profilé et son introduction progressive dans le cadre niveau supérieur de l'élément de stockage Le profilé peut être stoppé par exemple par une butée, fixe ou commandée par un détecteur de position du profilé On peut ainsi introduire ou retirer par la manoeuvre inverse tout profilé situé au niveau de l'étage supérieur de stockage Puis, on remonte l'élément de stockage ( 1) d'un niveau sous l'action des plateaux élévateurs ( 13) et on remplit ainsi le ou les niveaux intermédiaires Il est à noter que, si les galets sont comman- dés individuellement, on peut procéder sur un même niveau à des entrées et des sorties simultanées ou non. L'élément de stockage, plein ou vide, ou partiellement rempli, ou par- tiellement vidé, est ensuite repris et amené sur l'emplacement de stockage, ce qui libère l'élément de translation et les -iateaux élévateurs. Plusieurs éléments de stockage peuvent être superposés en constituant des empilements parfaitement stables. Dans le cas des profilés de dimensions relativement réduites par rap- port à la largeur des traverses ( 5), on peut augmenter sensiblement la capacité de stockage sans augmenter le nombre des galets ( 11), en prévoyant la possibilité de déplacer l'élément de stockage ( 1) trans- versalement, selon l'axe de rotation des galets d'une distance égale à l'entraxe de deux profilés ( 4) ou de deux groupes de profilés (S). C'est ainsi que, dans la position A de l'élément de stockage, on aura accès aux profilés a, b, c, d, dans la position B, aux profilés e, f. g, h et, dans la position C, aux profilés i, j, k et 1 Le même résul- tat peut être obtenu par translation des groupes de galets et du con- voyeur ( 8) d'une même distance égale à l'entraxe des profilés ou grou- pes de profilés (figure 5). -6- Par ailleurs, il ne serait pas contraire à l'invention de modifier le dispositif en utilisant des plateaux supports ( 13) fixes et en faisant varier, en synchronisme, la hauteur des groupes de galets ( 11) pour venir les positionner successivement, au niveau des différents cadres ( 2) Cette solution est cependant, en général, moins pratique du fait que l'entrée et la sortie des profilés ne se font plus à un niveau constant, ce qui oblige à modifier également la hauteur du convoyeur ( 8) qui amène ou évacut les profilés stockés et déstockés. Enfin, il est possible de prévoir un dispositif complémentaire qui per- mette de ne pas faire sortir certains des profilés stockés sur un même niveau lorsque tous les galets sont commandés simultanément en rota- tion La solution consistant à les bloquer par un moyen quelconque n'est pas acceptable, car la friction des galets moteurs endommagerait l'état de surface des profilés immobilisés Il est préférable de munir au moins deux des groupes de galets moteurs et, de préférence trois (par exemple les deux extrêmes et le central) d'un dispositif de soulè- vement de la barre d'une hauteur faible mais suffisante pour qu'elle n'entre plus en contact avec eux Le dispositif de la figure 6 repré- sente un moyen de soulèvement d'une barre A chaque galet moteur ( 11), on adjoint un bras ( 21) commandé par le vérin ( 22) en rotation autour de l'axe fixe ( 23) et dont l'extrémité comporte, par exemple, une pièce en V ( 24) qui soulève le profilé ( 7) d'une dizaine de millimè- tres environ. La mise en oeuvre du dispositif,objet de l'invention, offre de nom- breux avantages Aucun risque d'endommager ou déformer les profilés en cours de manu- tention, surtout si les galets sont recouverts de caoutchouc ou ré- lisés entièrement en plastique ou en élastomère. Protection des profilés stockés. Application possible à tous types de profilés. Entrée et ou sortie automatique des profilés à un espacement prédé- terminé. Possibilité de mixage de types ou qualités des profilés. Possibilité d'automatiser entièrement, par tous dispositifs connus, l'entrée et la sortie des profilés ainsi que la manutention et le stockage. Unicité des éléments moteurs d'entrée et de sortie. Faible encombrement de ces dispositifs et possibilité d'alignement et d'empilage à très grande densité des éléments de stockage, surtout en S mode automatique. Facilité de gestion des stocks. -8- REVENDICATIONS 1 / Dispositif de stockage et de déstockage de produits longs par translation, dans un ensemble compact, caractérisé en ce qu'il comporte: un élément de stockage mobile ( 1) comportant une pluralité de tra- verses horizontales parallèles ( 5) disposées parallèlement aux pro- s duits longs, liées entre elles de façon rigide pour former des ca- dres allongés ( 2), ces cadres allongés étant assemblés par superpo- sition, parallèlement entre eux pour former un ensemble parallélé- pipélique, un élément de translation, constitué par une pluralité de groupes de galets à'axe de rotation horizontal, un moyen de réglage en hauteur de l'élément de stockage mobile, cons- titué par des plateaux 616 vateur 3 ommandés en synchronisme, un moyen de translation desproduits longs sur les groupes de galets, un moyen pour amener, en relation superposée, l'élément de stockage mobile ( 1) sur l'élément de translation en appui sur les plateaux élévateurs ( 13), l'axe de rotation des galets ( 11 étant sensiblement parallèle aux traverses ( 5). 2 ) Dispositif de stockage et de déstockage de produits longs par translation, selon revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de translation est constitué par au moins un moteur ( 16) accouplé à au moins un des groupes de galets ( 11). 3 ') Dispositif de stockage et de déstockage de produits longs par translation, selon revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de translation est un dispositif de poussée et/ou de traction des produits longs. 4 ) Dispositif de stockage et de déstockage de produits longs par translation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caracté- risé en ce que les traverses ( 5) comportent des encoches ( 6) pour le positionnement des produits longs. -9- / Dispositif de stockage et de déstockage de produits longs par translation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, carac- térisé en ce que chaque cadre allongé ( 2) a une longueur au moins égale à celle du plus long des produits à stocker. / Dispositif de stockage et de déstockage de produits longs par translation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, carac- térisé en ce que l'élément de stockage mobile ( 1) possède des moyens de préhension ( 3). 7 / Dispositif de stockage et de déstockage de produits longs par translation, selon l'une quelconque des revendications 1 à -, carac- térisé en ce que l'élément de stockage mobile ( 1) possède des moyens de guidage latéral ( 4) pour assurer leur superposition. / Dispositif de stockage et de déstockage de produits longs par translation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, carac- térisé en ce que les galets moteurs d'un même groupe sontmuni d'un moyen de rotation commun. / Dispositif de stockage et de déstockage de produits longs par translation, selon l'une quelconque des revendications 1 à À, carac- térisé en ce que chaque galet moteur d'un même groupe est muni d'un moyen de rotation individuel, qui lui permet de tourner dans un sens 'ou dans l'autre, indépendamment des autres galets moteurs du même groupe. / Dispositif de stockage et de déstockage de produits longs par translation, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, carac- térisé en ce que au moins une partie des galets ( 11) munis d'un moyen de rotation ( 12) comportent un dispositif cormandé ( 24) de soulèvement du produit long qui permet de ne pas entraîner ledit produit long en translation lorsque le galet correspondant est mis en rotation.