FR 2518046 A1 19830617 FR 8220861 A 19821213 La présente invention concerne les outils commandés à distan- ce destinés à effectuer des tâches sous l'eau Bien qu'ils soient utiles à d'autres fins, les outils conformes à l'invention ser- vent notamment à la récupération et à l'installation de manchons de poteaux de guidage de systèmes de guidage du type utilisé pour la réalisation de puits de pétrole ou de gaz en mer. Le manchon de poteau de guidage décrit-dans la présente de- mande est décrit et revendiqué dans la demande américaine (dossier 18655 A), laquelle est incorporée par référence dans la présente demande. Dans la technique de construction de puits de pétrole et de gaz en mer, il est souvent nécessaire d'effectuer une ou plusieurs tâches, par des opérations effectuées à distance depuis une plate- forme ou une autre base d'opération à la surface de l'eau, par rapport à un dispositif qui a été installé en un emplacement, par exemple, au fond du plan d'eau Si la profondeur à laquelle se trouve l'installation est au-delà des limites auxquelles un plon- geur peut opérer, ces tâches sont en général effectuées à l'aide d'un outil de manoeuvre à commande à distance que l'on fait des- cendre et manipule à l'aide d'une corde de manipulation Dans de nombreux cas, le dispositif installé sous l'eau présente des di- mensions importantes, de sorte qu'il est relativement facile de saisir le dispositif à l'aide d'un outil de manipulation et du fait que le dispositif se trouve souvent bien à l'intérieur de l'alésage relativement grand du corps d'une tête de puits, par exemple, le positionnement de l'outil de manipulation lors de l'arrivée sur place de l'outil s'avère relativement simple et fa- cile à réaliser à distance avec préci'ion Voir, par exemple, les outils décrits dans le brevet 3 240 511 délivré le 15 mars 1966 au nom de Bishop et al pour la récupération des dispositifs de suspension des tubages, des dispositifs d'étanchéité, etc Dans d'autres cas, lorsqu'il s'agit par exemple de couper une ligne de guidage au voisinage immédiat du haut d'un poteau de guidage lors- que la ligne de guidage s'est cassée, le problème du positionne- ment correct de l'outil avant de couper devient plus complexe. Voir le brevet 3 709 291, délivré le 9 janvier 1973 au nom de Hanes et ai Lorsque la tâche devant être effectuée implique le démontage d'un dispositif, tel qu'un manchon pour ligne de guidage dans un poteau de guidage creux, les problèmes qui se posent sont plus difficiles à résoudre, du fait que l'outil de manipulation doit pénétrer dans le poteau ou autre élément creux pour entrer en contact avec le dispositif sur lequel la tâche doit être accom- plie, et l'alésage dans lequel se trouve le dispositif est souvent d'un diamètre relativement faible et le positionnement de l'outil de manipulation doit être réalisé avec une précision relative avant qu'il soit commandé pour entrer en contact avec le disposi- tif. Bien que des outils de manipulation à commande à distance du type décrit sont disponibles dans le commerce, il y a lieu de por- ter des perfectionnements à ces outils D'une part, il y a lieu de réduire les dimensions, la complexité et le poids de l'outil mais, d'autre part, il y a lieu d'assurer de manière automatique une mise en place plus précise de l'outil lorsqu'il arrive sur place ainsi qu'une plus grande certitude que l'outil fonctionnera de la manière voulue en réponse à une fonction de commande à dis- tance. Un but principal de la présente invention est de réaliser un outil de manipulation du type décrit qui est moins complexe que les outils de l'art antérieur mais qui s'avère d'un fonctionnement plus fiable. Un autre but de l'invention est de réaliser un tel outil pou- vant servir à l'accomplissement de tâches à l'intérieur d'un élé- ment creux dont l'alésage est relativement faible, lorsque la paroi de cet alésage ne peut servir pour permettre de centrer l'outil par rapport à l'alésage. Un autre but de l'invention est de réaliser un tel outil pou- vant être commandé à distance pour exécuter une pluralité de tâ- ches en réponse à une seule entrée de commande. Un autre but de l'invention est de réaliser un outil apte à extraire un dispositif, tel qu'un manchon d'une ligne en fil mé- tallique, d'un élément creux, cet outil travaillant selon deux modes d'extraction, en redondance, plus la possibilité d'être récu- péré en vue de sa réutilisation au cas o l'extraction du disposi- tif ne peut être accomplie. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif comprenant un premier organe mobile dlestiné a accomplir une pre- mière fonction et un second organe mobile destiné à accomplir une autre fonction, ces deux organes étant actionnés par des disposi- tifs commandés par un fluide sous pression raccordés à la même source de fluide sous pression, un des organes mobiles étant in- terdit de fonctionner jusqu'à ce que l'autre ait été actionné. Pour atteindre ces buts, la présente invention a pour objet un corps d'outil apte à être guidé sous l'eau, par exemple, par un bras de guidage coopérant avec les lignes de guidage d'un système de guidage classique Le corps est équipé de moyens de mise en place destinés à coopérer avec un élément creux, tel que le sommet d'un poteau de guidage creux, pour centrer le corps d'outil par rapport à l'élément creux Des premiers moyens mobiles actionnés mécaniquement, constitués de manière générale d'un jeu de mors destiné à saisir l'élément creux, sont portés par le corps et dis- posés en fonctionnement relativement aux moyens de mise en-place. Le corps d'outil porte en outre des seconds moyens mobiles action- nés mécaniquement qui sont di -posés en fonctionnement relativement aux moyens de mise en place ces seconds moyens fétant constitués de manière typique par un organe de récupération ou un organe à glis- sement réalisé et disporsé de foali à coopérer avec un dispositif, tel qu'un manchon d'un câble, destiné à être manipulé par l'outil. Le dispositif est tel que l'outil peut être guidé vers l'élément creux et déposé en place par rapport a lui, les premiers moyens actionnés mécaniquement étant ensuite mis en marche pour, par exemple, saisir l'élément creux et les seconds moyens actionnés mécaniquement étant ensuite mis en marche pour, par exemple, s'ouvrir et s'accrocher à un dispositif, tel qu'un manchon de câ- ble, situé à l'intérieur de l'élément creux. Avantageusement, les deux moyens d'actionner mécaniquement sont commandés par un fluide sous pression et sont raccordés en parallèle à la même source de fluide sous pression, les premiers moyens actionnés mécaniquement étant réalisés et disposés de façon à interdir le fonctionnement des seconds moyens d'actionnés méca- niquement jusqu'à ce que les premiesr moyens aient été actionnés. Une forme d'exécution de la présente invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexes dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe verticale, dont certaines parties sont représentées en élévation latérale, d'un manchon apte à être récupéré et installé à l'aide d'outils de manipulation conformes à l'invention installés en haut d'un poteau de guidage creux et servant à positionner et à ancrer un câble de guidage; les figures 2 et 3 sont des vues en coupe transversale suivant les lignes 2-2 et 3-3 de la figure 1, respective- ment; la figure 4 est une vue de dessus en plan d'un élément de blocage dont deux sont prévus dans le manchon de la figu- re 1; la figure 5 est une vue partielle en coupe verticale d'une partie d'extrémité d'un des éléments de blocage et des parties voisines du manchon qui porte l'élément de bloca- ge; les-figures 6 et 7 sont des vues en coupe analogues à celles de la figure 5 mais prises au niveau du point mé- dian de l'élément de blocage et représentant des positions différentes d'un plongeur qui coagit avec l'élément de blocage; la figure 8 est une vue en perspective d'un des plongeurs utilisés dans le manchon figure 1 les figures 9 et 10 sont des vues partielles en coupe transversale et en élévation latérale, respectivement, d'une autre forme de manchon pouvant être manoeuvré par les outils conformes à l'invention; la figure 11 est une vue en élévation latérale d'un cadre de guidage et d'un outil de manipulation selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 12 est une vue, partiellement en élévation laté- raie et partiellement en coupe transversale, de l'outil de manipulation de la figure 11 en train d'être mis en place pour récupérer le manchon de la figure 1; les figures 13-15 sont des vues, analogues à celles de la figure 12, illustrant les étapes successives de récupéra- tion du manchon à l'aide de l"outil; la figure 16 est une vue d'une goupille de cisaillement sol- licité par ressort qui fait partie de l'outil de manipula- tion des figures 11 à 15; la figure 17 est une vue, partiellement en coupe verticale et partiellement en élévation latérale, de l'outil des fi- gures 12 à 15 comportant un organe à glissement en vue de l'installation du manchon de la figure 1; - la figure 18 est une vue en coupe verticale, à plus grande échelle, de l'organe de glissement de la figure 17, et la figure 19 est un schéma illustrant les circuits de fluide sous pression de l'outil. Un manchon 1 réalisé selon un mode de réalisation de l'inven- tion est illustré sur les figures 1 à 8, la f 1 représentant le manchon installé dans le haut d'un poteau de guidage creux et servant à ancrer au poteau une ligne métallique de guidage 3 Le manchon 1 comprend deux éléments complémentaires 4, 5, qui sont identiques, des segments de blocage 6 et 7, des plongeurs 8, 9 servant à escamoter les segments de blocage et une bague la. Chaque élément 4, 5 présente une forme sensiblement demi-cylindri- que et comporte une surface extérieure 11 et une surface intérieu- re 12, ces deux surfaces 11 et 12 étant concentriques La surface 11 a un diamètre légèrement inférieur à celui de la surface inté- rieure cylindrique 13 du haut du poteau La surface 12 a un diamè- tre nettement plus grand que celui de la ligne métallique 3. Ainsi, le manchon assemblé peut être reçu-à glissement dans le sommet creux du poteau de guidage, lequel sert par conséquent de douille et la ligne métallique peut être reçue dans l'alésage cen- tral délimité par les surfaces 12 des deux éléments de machon. Pour loger le segment de blocage, l'élément de manchon com- porte une rainure transversale arquée s'ouvrant vers l'extérieur 14 et délimitée par une paroi supérieure plane 15, une paroi inté- rieure 16 concentrique par rapport aux surfaces 11 et 12 et une paroi inférieure plane 17 La paroi supérieure 15 s'arrête en-deçà de la surface extérieure 11, la paroi supérieure de la rainure étant complétée par une lèvre pendante délimitée par la surface 11 et une portion de surface tronconique 18, que l'on voit au mieux sur la figure 5, qui est concentrique par rapport aux surfaces 11, 12 et est inclinée vers le haut et vers l'intérieur sous, par exem- ple, un angle de 45 Du fait qu'ils sont demi-cylindriques, cha- que élément des manchons 4, 5 présente deux faces latérales plates 19 s'étendant dans le sens longitudinal Chaque rainure 14 s'ouvre à travers les deux faces latérales 19 de l'élément des manchons respectifs. Comme on le voit sur les figures 4-10, chaque segment de blo- cage 6, 7 s'étend sur un arc d'environ 1200 et comprend une surfa- ce intérieure 20 qui fait partie d'une surface d'un cylindre droit présentant le même rayon de courbure que la paroi intérieure 16 de chaque rainure 14 Le segment possède en outre des surfaces trans- versales supérieure et inférieure 21 et 22, respectivement, et une surface extérieure 23 La largeur radiale de la surface 22 est nettement inférieure à celle du segment pris dans son ensemble, et une surface tronconique inclinée vers le haut et vers l'extérieur 24 relie entre elles le bord extérieur de la surface 22 et le bord inférieur de la surface 23 La surface 23, s'étendant vers le haut à partir de la surface 24, aboutit à une surface supérieure trans- versale plate 25 située dans uni plan qui se trouve au-dessous de la surface 21 et séparéed'eile d'une distance légèrement supérieu- re à l'étendue axiale de la lèvre pendante délimitée par les sur- faces 11, 18 Les surfaces 21 et 25 sont reliées entre elles par un épaulement tronconique 26 incliné vers le haut et vers l'inté- rieur et dont le rayon de courbure est tel que cet épaulement entre en contact étroit avec la surface 18. Au niveau de son point médian, chaque segment de blocage com- porte une encoche axiale 27, figure 4, dont la paroi intérieure comprend une portion supérieure plate 28, qui commence a la jonc- tion entre la surface 21 et l'épaulement 96 et s'incline vers le bas et vers l'extérieur sous un angle, de 30 environ, qui est in- férieur à l'angle d'inclinaison de l'épaulement 26, de sorte que la portion supérieure de l'encoche 27 interrompt l'épaulement 26. La portion inférieure 29 de la paroi intérieure de l'encoche 27 est plate et s'étend dans le sers axial. Du fait que les extrémitéz des rainures 15 s'ouvrent à tra- vers les faces latérales respectives 19 des éléments de manchons respectifs et que la section maximale dsr^n le sens radial des seg- ments 6, 7 est uniforme sur toute la longueur du segment et que les segments ont des dimensions leur permettant de s'engager à coulissement dans les rainures, chaque segment peut être installé dans son élément de manchon simplement en introduisant le segment par son extrémité dans la rainure 14, l'épaulement 26 étant dispo- sé alors intérieurement de la surface 18 Pour retenir le segment dans la fente en une position centrée dans le sens longitudinal, la paroi inférieure 17 de la rainure 14 comprend une rainure ra- diale 31, figure 5, pour chaque segment et le segment comporte à son point médian un trou borgne ouvert vers le bas qui reçoit en glissement une goupille de retenue 32 sollicitée vers le fond de la rainure 31 par un ressort de compression 33. Le sommet 2 du poteau comporte une rainure annulaire trans- versale ouverte vers l'intérieure 34 présentant une section radia- le sensiblement conforme aux extrémités des segments 6 et 7, c'est-à-dire, aux portions de segments délimités par les surfaces extérieurement de l'épaulement 26 Ainsi, la rainure 34 comprend une paroi supérieure transversale plate 35, figure 7 La distance radiale entre les surfaces 20 et 23 des segments 6, 7 est nette- ment inférieure à la distance radiale entre la paroi intérieure 16 de la rainure 14 et la surface 11 Par conséquent, lorsqu'il est installé dans la rainure 14, le segment peut se déplacer entre la position inactive escamotée, représentée sur la figure 7, et la position active avancée, représentée sur les figures 5 et 6 Cha- que segment 6, 7 est sollicité élastiquement vers sa position active par deux ressorts de compression hélicoïdaux 36, logés chacun dans un trou borgne radial ouvert à travers la paroi 20, le ressort s'étendant vers l'intérieur à partir du segment pour entrer en contact avec la paroi 16 de la rainure La position active du segment est déterminée avec précision par les positions de l'épaulement 26 et de la surface 18 et est telle que, une fois le manchon correctement installé dans le sommet du poteau avec les rainures 14 en alignement avec la rainure 34, la surface 23 de chaque segment se trouve adjacente à la paroi extérieure de la rainure 34 et la surface 25 de chaque segment se trouve de ce fait au-dessous de la paroi suprieure 35 de la rainure 34, ce qui empê- che le manchon de se déplacer vers le haut par rapport au sommet du poteau Par contre, lorsque les segments occupent leur position inactive, représentée sur la figure 7, la surface extérieure 23 du segment est espacée légèrement intérieurement de la paroi 13 du sommet du poteau, les segments étant de ce fait entièrement déga- gés de la rainure 34 et le manchon étant libéré et pouvant être retiré par le haut du poteau. Selon ce mode de réalisation, les plongeurs 8, 9 sont identi- ques et de la configuration représentée sur la figure 8 Ainsi, chaque plongeur comprend un corps principal 40, de section trans- versale sensiblement en T, et une extrémité 41 de section trans- versale sensiblement rectangulaire est d'une largeur légèrement inférieure à celle de l'encoche 27 du segment Chaque élément de manchons 4, 5 est muni d'une fente allongée de guidage et de rete- nue 42 qui s'étend à partir de l'extrémité supérieure de l'élément de manchon et coupe la rainure 14 au niveau du point médian de la rainure Sur la plupart de sa longueur, la fente 42 présente une section transversale en T et des dimensions lui permettant de re- cevoir en glissement le corps 40 du plongeur, la portion de la fente représentant la tige du T s'ouvrant à travers la surface 11. A proximité de la rainure 14, la portion de la fente 42 correspon- dant à la barre du T se termine au niveau d'un épaulement 43, mais le reste de la fente 42 continue et débouche dans une fente 14, interrompant la lèvre pendante délimitée par les surfaces 18 et 11 Le corps principal 40 du plongeur est d'une longueur inférieu- re à la longueur de la partie principale de la fente 42, et ltex- trémité 41 du plongeur est d'une longueur supérieure à la distance entre l'épaulement 43 et la paroi inférieure 17 de la rainure 14. Chaque plongeur 8, 9 est retenu de manière coulissante dans la fente 42 dans un élément je manchon différent L'extrémité 41 du plongeur est biseautée pour réaliser une surface plate 44 qui s'incline vers le bas et vers l'extérieur sous le même angle que la portion de paroi 28 de l'encoche 27. L'extrémité supérieure de chaque élément de manchons 4, 5 comporte un rebord 45 s'étendant vers l'extérieur, figure 1, qui présente un épaulement transversal plat dirigé vers le bas 46 ayant des dimensions lui permettant d'entrer en contact étroit avec la face d'extrémité supérieure annulaire 47 du sommet du po- teau La portion 45 est interrompue par une fente radiale 48 d'une largeur suffisante pour permettre le passage libre à l'extrémité supérieure du plongeur respectif La portion 45 comporte une sur- face intérieure 49 qui s'étend vers le bas pour aboutir à une face d'extrémité supérieure transversale plate 50 La fente 42 et le corps 40 du plongeur ont des dimensions et sont disposés de façon qu'une partie importante de la surface en section transversale de l'extrémité supérieure du plongeur soit exposée intérieurement de la surface 49 Les plongeurs 8, 9 sont retenus de manière libéra- ble, par exemple par des goupilles de cisaillement 51, figure 1, dans des positions inactives soulevées pour lesquelles les extré- mités supérieures des plongeurs-dépassent vers le haut le plan commun des faces d'extrémité 50 et les surfaces 44 des extrémités des plongeurs se trouvent dans un plan situé immédiatement au- dessus des surfaces 28 des segments de blocage respectifs. La bague 10 présente une surface extérieure cylindrique droite interrompue par une rainure supérieure annulaire transver- sale ouverte vers l'extérieur 52, figure 1, la paroi latérale su- périeure de cette rainure se situant dans un plan perpendiculaire à l'axe de la bague et constituant un épaulement orienté vers le bas 53 Près de son extrémité inférieure, la bague 10 comporte une rainure annulaire transversale ouverte vers l'extérieur 54 La surface intérieure 55 de la bague est d'un-cylindre droitet a le même diamètre que les surfaces 12 des éléments de manchon A leurs ex- trémités supérieures, les éléments de manchon 4, 5 comportent chacun un rebord arqué transversal faisant saillie vers l'inté- rieur 56 et dont les dimensions leurpermettent d'être reçus à frottement doux dans la rainure 54 de la bague 10 Les éléments de manchon 4, 5 présentent en outre chacun un épaulement annulaire transversal plat orienté vers le haut 57, les deux épaulements se situant dans un plan commun lorsque les éléments de manchon sont assemblés comme le montre la figure 1, si bien que les épaulements 57 servent de siège recevant la face d'extrémité inférieure 58 de la bague A l'état assemblé du dispositif, les surfaces 12 et 55 se trouvent dans le même plan cylindrique. Le manchon 1 sert à la fois à centrer la ligne métallique 3 par rapport au sommet du poteau et à ancrer la ligne métallique au poteau Dans ce but, l'extrémité de la ligne métallique est effilée et encastrée, de manière connue, dans du métal Babitt (métal anti- friction) à l'intérieur d'une coupelle 60, celle-ci possédant une tige cylindrique 61 d'un diamètre tel qu'elle est embrassée par les surfaces intérieures 12 des éléments de manchon A son extré- mité libre, la tige 61 comporte un rebord annulaire transversal il faisant saillie vers l'extérieur 62 A son extrémité inférieure, la surface intérieure 12 de chaque élément de manchon comporte une rainure arquée transversale ouverte vers l'intérieur 63 dont les dimensions lui permettent d'entourer à frottement doux le rebord 62 de la coupell e Ainsi, lorsque les deux éléments de manchon sont assemblés autour de la ligne ou câble métallique, le rebord 62 étant entouré par la rainure 63, et que le manchon est ensuite installé dans le sommet du poteau, les segments de blocage 6 ( 7) s'engageant dans la rainure 34, tout effort dirigé vers le haut s'exerçant sur le câble métallique est transféré de la coupelle d'ancrage 60 aux éléments du manchon et par conséquent à travers les segments de blocage à l a paroi supérieure 35 de la rainure 34 du sommet du poteau. Bien que l'on puisse envisager d'autres moyens de retenue, comme on le décrit par exemple en référence aux figures 9 et 10, les éléments de manchon 4, 5 conformes à ce mode de réalisation sont retenus de manière libérable dans les positions assemblées, représentées sur la figure 1, i Jr deux goupilles cylindriques 65, figure 1, insérées dans un trou respectif de deux paires de trous disposés selon une corde et perçés dans les éléments de manchon. Grâce à ces goupilles 65, les éléments de manchon sont entièrement interchangeables, c'est-à-dire u'ils ne sont ni de droite, ni de gauche, ce qui simplifie les problèmes de stockage et de remplace- ment des éléments d'un manehorn. Lors de l'inst a la Lj on Ji htiile d'un système de guidage de type à cable métallique, une piuralité (en général quatre) de po- teauy de guidage font partie d'une e -ase de support des moyens de guidage et s'étendent vers le haut depuis cette embase L'embase étant portée par la plate-Forme u L autre base opérationnell e à la surface du plan d'eau, on dispose de quatre câbles métalliques 3, huit éléments de manchon 4, 5 (chacun équipé des segments de blo- cage et des plongeurs), et quatre bagues 10, chaque bague étant placée sur un cable différent avant que l'extrémité du câble soit munie de sa coupelle d'ancrage 60 On monte ensuite deux des élé- ments de manchon autour de l'extrémité de chaque câble 3, le re- bord 56 de chaque élément de manchon s'engageant dans une rainure 54 de la bague 10 et les rainures 63 de chaque bague entourant le rebord 62 de la coupelle 60 On enfonce ensuite des goupilles de retenue 65 dans leur paire de trous alignés respective pour immo- biliser les deux éléments de manchon dans les positions assemblées représentées sur la figure 1 Les plongeurs 8, 9 occupant leur po- sition soulevée, on introduit les goupilles de cisaillement 51, pour qu'elles s'engagent dans des trous coaxiaux perçés dans le plongeur respectif, l'élément de manchon et l'extrémité inférieure de chaque bague 10 Les segments de blocage 6, 7 sont sollicités vers l'extérieur vers leurs positions actives par des ressorts 36 Cet assemblage terminé, on fait descendre chaque manchon 1 pour qu'il entre par le haut d'un poteau différent, les segments 6, 7 étant d'abord sollicités vers leurs positions inactives escamotées par l'action résultant de la mise en contact des surfaces 24, 47, les segments se projetant ensuite brusquement vers l'extérieur pour venir s'engager dans la rainure 34 lorsque la surface de re- bord 46 prend appui sur la surface 47 Les câbles ancrés de cette façon au poste de guidage, on fait descendre l'embase de support des moyens de guidage jusqu'à la position submergée o elle doit être installée. L'installation ou l'extraction des-manchons peut être effec- tuée par une manipulation manuelle directe Une fois l'embase de support des moyens de guidage installée, par exemple, sur le fond de l'océan, la récupération du manchon, si la profondeur est au- delà des limites d'un scaphandrier, doit être réalisée par des opérations commandées à distance Ces opérations sont réalisées à l'aide d'un outil de manipulation, tel que celui représenté sur les figures 11-18 Dans un manchon, comme celui représenté sur la figure 1 à 8, les éléments de manchon peuvent être reliés entre eux par des moyens constitués d'une articulation de la manière re- présentée sur les figures 9 et 10 Dans ce cas, les éléments de manchon 70 et 71 sont identiques aux éléments de manchon 4 et 5, figures 1-7, à l'exception qu'ils sont reliés entre eux par une articulation et un dispositif de blocage plutôt que par des gou- pilles Les éléments de manchon sont ici encore identiques, et comportent une encoche rectangulaire 72 au sommet'et une seconde 1804 d encoche 73 au-dessous de celle-ci, les encoches étant répétées sur chaque bord de la face plate de l'élément de manchon Les trous borgnes verticaux 74, taraudés à leurs extrémités inférieures, sont centrés par rapport aux encoches respectives Un bloc d'arti- culation rectangulaire 75 est disposé dans une des encoches 73 et soudé par un bord sur un des éléments de manchon, ce bloc ayant une forme et des dimensions telles que, lorsque les deux éléments de manchon sont assemblés l'un sur l'autre, une moitié du bloc est reçue à glissement dans l'encoche correspondante 73 de l'autre élément de manchon, comme le montre la figure 10 Un second bloc est prévu de manière analogue au niveau du bord opposé du manchon. La portion de chaque bloc qui fait saillie sur l'élément d'un man- chon auquel il est soudé présente un nez arrondi 75, figure 10, et est percéede part en part d'un trou vertical 77 qui s'aligne sur le trou correspondant 74 lorsque les deux éléments de manchon sont assemblés l'unsur l'autre Pour compléter l'articulation, une broche d'articulation 78 est introduite dans un trou 74 et le trou correspondant 77 et est vissée, comme le montre la figure 10. Après avoir assemblé les éléments de manchon, articulés ainsi l'un sur l'autre, autour du câble et de la coupelle, on introduit une second goupille 79 dans les trous opposés 74, 77, comme le montre la figure 9, pour immobiliser le manchon en position de fermetu- re. Tant que le câble reste intact et qu'il doit être encore uti- lisé, il n'y a pas besoin de récupérer le manchon. Ce n'est que lorsque le câble s'est cassé que la récupération doit être effectuée, bien entendu, sans l'aide du câble Dans ces con- ditions, le manchon peut être récupéré à l'aide de l'outil de ma- nipulation 80, représenté sur les figures 11-19, ce qui reste du câble cassé étant d'abord coupé au voisinage immédiat du manchon, en se servant avantageusement d'un outil de coupe à commande à distance tel que celui décrit dans la demande américaine (dossier 18496 A), déposé en 1981 au nom de William S Cowan. L'outil 80 comprend un corps principal cylindrique 81, quatre bras de support 82 solidaires du corps principal, une pluralité de mors 83 montés pivotant chacun sur un bras de support différent, une pluralité d'actionneurs commandés par un fluide sous pression 84 montés chacun sur un bras de support différent pour actionner les mors respectifs, et une tige de piston 85, commandée par un fluide sous pression, voir la figure 12 Le corps 81 est cylindri- que et est taraudé à son extrémité supérieure pour permettre de le solidariser d'un câble de manoeuvre 86, figure 11 et 17 Les bras 82 sont plats, comme le sont également les mors 83, et chaque mors est porté sur un bras respectif 82 par un axe s'étendant perpendi- culairement au plan du bras, de sorte que les plans des bras de support respectifs et des mors sont parallèles Les bras 82 s'éten- dent dans le sens longitudinal du corps 81, le plan de chaque bras étant espacé de l'axe longitudinal du corps 81 d'une distance telle que le plan de chaque mors 83 comprenne l'axe longitudinal du corps. Comme on le voit sur la figure 12, le corps 81 comprend une portion supérieure 81 a d'un diamètre extérieur plus grand et une portion inférieure 81 b d'un diamètre extérieur plus petit, les surfaces extérieures des deux portions étant reliées par un épau- lement annulaire transversal orienté vers le bas 87 Chaque bras de support 82 comprend un bord latéral droit qui s'étend le long de la surface de la portion 81 b du corps à laquelle il est soudé et une extrémité supérieure 88 en butée sur l'épaulement 87 Un rebord annulaire transversal faisant saillie vers l'extérieur 89 est prévu à l'extrémité supérieure du corps 81, l'espace entre le rebord 89 et les extrémités supérieures coplanaires 88 des bras de support recevant le moyeu 90 d'un dispositif de guidage classique à deux bras 91, figure 11 Les bras 92 du dispositif à bras de guidage s'étendent radialement à partir du moyeu 90, et par consé- quent de l'outil 80, les bras étant répartis angulairement et montés pivotants sur le corps 81, comme cela est montré, chaque bras comportant à son extrémité libre un anneau 93 qui entoure de manière glissante un des câbles de guidage qui restent d'un systè- me de guidage classique à quatre câbles On comprend aisément que, lorsqu'un câble de guidage d'un système de guidage à quatre câbles se casse, le fait de poser des anneaux 93 sur les deux câbles de guidage adjacents aux câbles cassés permettra, lorsqu'on fait des- * cendre le dispositif 91 vers l'installation sous-marine, de cen- trer automatiquement l'outil 80 sur le sommet du poteau de guidage auquel le câble casse est attache. Les mors 83 sont identiques et les quatre mors sont conçus et disposes de manière à aider le centrage final de l'outil 80 sur le sommet du poteau, lorsque i'outil arrive Sur place, et à saisir le sommet du poteau une fcis l'outil en place Chaque mors comprend une extrémité inférieure qui dépasse vare le bas les extrémités inférieures des bras de support et comprend un bord inférieur, de forme allongée, incliné vers le bas et vers l'extérieur 95, un bord latéral court 96 et un épaulement transversal 97 Au-dessus de l'épaulement 97, le mors comporte des bords latéraux parallèles droits 98, 99 et un pivot 100, par lequel le mors est monté sur le bras de support, est disposé Sensiblement centralement entre les bords 98, 99 Le bord supérieur 101 du mors s'étend sur un arc de cercle dont l'axe matérialisé par le pivot 100 constitue le cen- tre Alors que le bord latéral 99 s'étend sur toute la longueur du mors, l'extrémité supérieure du mors est élargie du côté opposé, étant délimitée par les bts u 102 et 103 Le sommet du poteau comprend une portion de szurface extérieure tronconique 104 qui s'incline vers le haut et vers Ilintérieur pour venir couper la face d'extrémité 47, une p;rtion de surface cylindrique droite courte 105 à la base de la; 1 rt orn i 04, un épaulement annulaire transversal orienté vers le bas J 06, une portion de surface cylin- drique droite 107 et une seconde podtio Je surface tr Qncônique 108 qui s'incline vers le nuîi si J 3 irs in Zérieur jusqu'à la por- tion de surface 107. Chaque mors 83 es équ:ipe d'un ressort hélicoïdal de tension 110 accroché par une extrémité à une goupille 111 fixée sur le mors au voisinage de l'épaulement 87 et à l'autre extrémité à une goupille 112 fixée sur l'extrémité inférieure du bras 82 sur le- quel le mors est monté Ainsi, les ressorts 110 sollicitent élas- tiquement les mors dans des directions tendant à solliciter les extrémités inférieures vers l'extérieur et les extrémités supé- rieures vers l'intérieur Les mors 83 peuvent ainsi occuper des positions initiales, montrées sur les figures il et 12 et des po- sitions actionnées, voir les figures 13 et 14 La configuration et les dimensions des mors sont telles que, lorsqu'ils occupent les positions initiales, les bords 96 de chaque paire opposée de mors soit écartée d'une distance légèrement supérieure au diamètre de la surface 105 du sommet du poteau et les bords 95 s'inclinent vers le bas et vers l'extérieur sous un angle supérieur à celui de la surface 108 Les bras de support 82 sont biseautés à leurs angles intérieurs inférieurs pour réaliser des surfaces 114 qui s'inclinent vers le bas et vers l'extérieur sous le même angle que la surface 104 du sommet du poteau pour que les surfaces 114 se trouvent dans un plan tronconique commun d'un diamètre légèrement supérieur à celui de la surface 104 Par conséquent, l'outil 80 ayant été d'abord centré de manière approximative par rapport au sommet du poteau à l'aide du dispositif de guidage à bras 91, les surfaces 95 des mors agissent d'abord à la manière d'un entonnoir inversé pour aligner l'outil avec plus de précision avec le sommet du poteau et les surfaces 114 et coopèrent ensuite avec la surface 104, lorsque l'outil arrive en place, pour centrer l'outil avec précision par rapport au sommet du poteau A ce propos, la mise en place effective de l'outil fait que les surfaces 114 entrent en contact direct avec la surface 104. Une fois l'outil en place, les quatre actionneurs 84 sont alimentés simultanément en fluide sous pression, ce qui fait que les plongeurs 84 a des actionneurs sortent pour entrer en contact avec les bords 99 des mors à des emplacements situés au-dessous des pivots 100 et font basculer de ce fait les portions inférieu- res des mors vers l'intérieur jusqu'à ce que les mors occupent leurs positions actionnées, pour lesquelles les bords 96 des mors sont tous en contact avec la surface 107 du sommet du poteau et l'épaulement 97 des murs est situé au-dessous de l'épaulement 106 du sommet du poteau, l'outil se soulevant par lui-même pour mettre les épaulements 97 en contact avec l'épaulement 106. La tige de piston 85 est disposée dans un alésage axial cy- lindrique 115 qui s'ouvre dans la face d'extrémité inférieure du corps 81 A son extrémité supérieure, la tige 85 est équipée d'un Z 518046 piston 116 L'extrémité inférieure de la tige traverse un coussi- net 117 fixé à l'extrémité inférieure de l'alésage, un petit espa- ce étant ménagé entre la tige et le coussinet pour que le fluide, audessous du piston, puisse s'échapper de l'alésage et entrer dans celui-ci lors des déplacaminents du piston La tige et le pis- ton sont sollicités élastiquement vers leurs positions supérieu- res, comme le montre la figure 12, par un ressort de compression hélicoïdal 118 disposé entre le coussinet 117 et le piston 116. L'extrémité inférieure de la tige 85 est filetee pour permettre d'y fixer, lorsqu'il s'agit de récupérer un manchon 1, un organe de récupération 120, figures 11-16 et, lorsqu'il s'agit de l'ins- tallation à distance d'un manchon 1 sur le sommet d'un poteau, un organe à coulissement 121, figures 17 et 18. L'organe de récupération 120 comprend un corps rigide ayant sensiblement la forme d'une cuvette renversée La paroi transver- sale du corps est percée de part en part d'un trou taraudé pour coopérer avec l'extrémité filetée de la tige 85 La paroi latérale cylindrique de la cuvette présente un diamètre intérieur légère- ment supérieur au diamètre extérieur de la bague 10 La portion inférieure de la paroi latérale présente un diamètre extérieur lé- gèrement inférieur à la surface intérieure 89 des rebords 45 des deux éléments de manchon 4, 5 qui constituent le manchon 1 La paroi cylindrique de la cuvette présente une face d'extrémité annulaire transversale plate 122 dont les dimensions lui permet- tent d'entrer en contact avec les faces d'extrémité supérieures 50 des plongeurs 8, 9 du manrhen 1 lorsque l'organe de récupération se déplace vers le bas Ians l'espace annulaire entre les por- tions 45 de l'élément de manchon et de 1 bague 10 L'organe 120 est équipé d'au moins deux goupilles de cisaillement orientées vers l'intérieur et comrnandées par ressorts, indiquées globalement en 23 sur les figures 1215, et représentées avec plus de détail sur la figure 16 Pour chaque goupille de cisaillement 123, la paroi cylindrique de l'organe 120 est traversée dans le sens ra- dial par un trou taraudé 124 Un bouchon cylindrique fileté 125 est vissé dans l'extrémité intérieure du trou 124, ce bouchon étant traversé par un trou 126 de section transversale hexagonale. 2518046- Une goupille de cisaillement 127 de section transversale hexago- nale correspondante est disposée de manière glissante dans le trou 126, la longueur de cette goupille de cisaillement étant telle que, lorsque l'extrémité extérieure de la goupille de cisaillement dépasse légèrement la face extérieure du bouchon 125, l'extrémité intérieure de la goupille de cisaillement est écartée vers l'inté- rieur par rapport à la paroi cylindrique de l'organe 120 suffisam- ment pour venir s'engager au-dessous de l'épaulement 53 de la bague 10 une fois l'outil 80 mis en place Une bague fendue 128 est disposée dans une rainure de l'extrémité extérieure de la gou- pille de cisaillement pour éviter un déplacement excessif vers l'intérieur de la goupille de cisaillement-par rapport au bouchon La goupille de cisaillement est sollicitée vers l'intérieur par un ressort de compression hélicoldal 129 dont une extrémité est logée dans un évidement de la goupille de cisaillement et l'autre extrémité prend appui sur un bouchon extérieur 130 qui se visse dans l'extrémité extérieure du trou 124 L'extrémité inté- rieure de la goupille de cisaillement comprend une face de solli- citation inclinée vers le bas et vers l'extérieur 131 disposée de façon à entrer en contact avec l'extrémité supérieure de la bague lors de la mise en place de l'outil, de sorte que la goupille de cisaillement est sollicitée vers l'extérieur pour permettre à l'organe 120 de franchir la bague jusqu'à ce que les goupilles de cisaillement puissent s'engager sous l'épaulement 53 Pour assurer le mouvement libre de la goupille de cisaillement, le bouchon 125 est percé d'un conduit 132 destiné à mettre en communication l'in- térieur du trou 124 entre les bouchons 125 et 130, d'une part, et l'espace à l'intérieur de l'organe 120, d'autre part Les goupil- les de cisaillement 123 sont réalisées sensiblement conformément au brevet américain nc 3 268 239, délivré le 23 août 1966 au nom de Castor et al, la divulgation de ce brevet étant incorporée dans la présente demande par référence. L'organe 120 comprend un rebord annulaire transversal faisant saillie vers l'extérieur 133, situé à une certaine distance au- dessus de la face 122 présentant un épaulement orienté vers le bas 134 Le bord extérieur de l'épaulement 134 est arrondi, comme on le voit en 134 a sur la figure 13 Lorsque l'outil 80 doit être préparé pour récupérer un manchon 1, le piston 116 et la tige 85 sont mis dans leurs positions supriures, représentées sur la fi- gure 12, de sorte que 1 'orgase 120 entre en -ontact avec l'extré- mité inférieure du man Cnhon '7 L'outi l ot ls mors 83 ne sont pas alimentés en fluide s OUS preo 2 zion et se rguvent, par conséquent, sollicités par les iressorts 110 f vers les sitions représentées sur la figure 12, ce qui fait nue l'extr-mitè supérieure des mors bascule vers l'intérieur Lea position des mors et de l'organe de récupération 120 sont alors telles que la surface d'extrémité su- périeure 101 de chaque mors s'enga 9 e sous l'épaulement 104 de l'organe de récupération, interdisant ainsi un mouvement vers le bas de l'organe de récupératiin. Comme on le voit sur 1 l, ri gure 19, le fluide sous pression l 5 alimentant l'outil 80 pro%,ient d'une source 135, située sur la base opérationnelle à la surf I t du plan d'eau, par l'intermédiai- re d'une soupape 137 privu e à l'extrémrité supérieure du corps 81 de l'outil Un seul alésage 138 traverse le corps 81 entre la chambre 137 et une pluralit 6 d'alésages latéraux 139 Chaque ac- tionneur 84 des mors a son ori Fie d'admission raccordée, par exemple par tuyaux flexibles externes 140, à un des alésages laté- raux 139, les tuyaux fleibles 1 t 4 10 étant supprimés sur les figures i I-15 et 17 pour ne pas 'ecrmarr le dessin, Un alasage 139 assture en outre la commrunicatfion entr 4 e* lalésage 1:38 et l'extrémité supé- rieure de l'alésage 15, Par c aquent 2 les quatre actionneurs 84 et le dispositif moteur rec't, constitues par le piston 116 et 1 'alésage 115 sont t-Ius ra:-'o J' vn ? lle sur la source de fluide sous pressi on 135 l or, ue la se p-p:l I 3 é est ouverte Lors- que l'outil est en sel e a supaape 136 ast mise a l'air libre lors de la descente et N îs uves ',e qu 'une fois la mise en place de l'outil terminée Lorsque la soupape s'ouvre, et que la chambre 137 et les conduits 138, 139 ont été mis en pression, la mise en pression de l'espace dans l'alésage 115 au-dessus du piston 116 ne peut pousser l'organe 120 vers le bas parce que celui-ci est blo- qué mécaniquement par les extrémités supérieures des mors 83. Mais, du fait que les actionneurs 84 sont raccordés en parallèle avec le cylindrer constitué par l'alésage 115, tous les quatre ac- tionneurs 84 sont actionnés simultanément pour pousser les por- tions inférieures du mors 83 vers l'intérieur pour saisir le sommet 2 du poteau de la manière représentée sur la figure 13, par suite de l'ouverture de la soupape 136 Dès que les mors 83 ont basculé suffisamment en direction des positions de serrage pour dégager les surfaces d'extrémité supérieures 101 de dessous du re- bord 133 de l'organe 120, l'organe de récupération n'est plus bloqué L'alésage 115 ayant été déjà mis en pression au-dessus du piston 116, l'ensemble constitué du piston 116, de la tige 85 et de l'organe 120 commence à descendre, comme on le voit sur la fi- gure 13, dès que les surfaces 101 se libèrent du rebord 133, et cette descente continue jusqu'à ce que, comme on le voit sur la figure 14, la face d'extrémité 122 de l'organe 120 vient en contact avec les faces d'extrémité supérieures 40 a, figure 8, des plongeurs 8, 9 et les plongeurs sont sollicités vers le bas pour escamoter les segments de blocage 6, 7 dans les rainures 14 pour libérer ainsi le manchon 1 et permettre de le sortir par le sommet 2 du poteau A mesure que la face 122 de l'organe 120 s'approche des faces 50 des éléments de manchon 4, 5, les faces supérieures plates des goupilles de cisaillement 27 viennent se placer au- dessous de l'épaulement 53 de la bague 10 et se déplacent brusque- ment vers l'intérieur sous l'influence des ressorts 129, figure 16. La soupape 136 est ensuite actionnée pour couper le fluide sous pression et mettre à l'air libre le système situé au-dessous de la soupape La dépressurisation de l'alésage 115 au-dessus du piston 116 permet au ressort 118 de se détendre à nouveau, ce qui a pour effet de pousser le piston 116, la tige 85 et l'organe 120 vers le haut et de faire sortir le manchon 1 du sommet 2 du poteau en vue de sa récupération par manipulation du câble de manoeuvre. Si le manchon 1 se coince dans le sommet 2 du poteau si fortement que la force appliquée par le ressort 118 n'est pas suffisante pour faire sortir le manchon 1, l'effort exercé par le câble de manoeuvre 86 augmente, le ressort 18 s'affaissant totalement de ce fait de sorte que l'effort s'applique sur l'organe 120 par l'in- i 2518 0440 termédiaire de la tige 85, et le manchon peut être alors extrait grâce à l'effort exercé sur le câble de manoeuvre Si cette ex- traction ne se produit pas, par exemple si un des segments est bloqué et ne peut plus s'escamoter, l'effort exercé sur le câble de manoeuvre s'accroît jusqu'à une valeur qui provoque le cisail- lement des goupilles de cisaillement 127, ce qui permet de libérer l'organe 120 de la bague 10 et de récupérer l'outil en vue de sa réutilisation A ce propos, il-est à noter que la portion de l'or- gane 120 située au-dessus du rebord 133 est d'un diamètre réduit pour que, les éléments occupant les positions relatives représen- tées sur la figure 14 et les actionneurs 84 étant mis hors pres- sion, les ressorts 110 poussent les mors 83 vers leurs positions inactives pour lesquelles les épaulements 97 s'éloignent extérieu- rement de l'apaulement 106. Bien que l'on représente l'outil avec quatre bras de support 82 et quatre mors 83, on comprendra aisément que l'on pourrait prévoir trois bras de support et trois mors, répartis régulière- ment autour de l'axe central De même, on a représenté l'outil comme étant alimenté en fluide sous pression par J'alésage du câble de manoeuvre, mais cette alimentation peut se faire par un conduit séparé disposé à côté du câble de manoeuvre, et la distri- bution du fluide sous pression vers les actionneurs 84 et le cy- lindre constitué par P'alé_sage 115 peut se faire par l'intermé- diaire d'une tubulure séparée ne faisant pas partie du corps 81. Lorsqu'on utilise l'outil 80 pour installer le manchon, par exemple lorsqu'un câble de guidage s'est cassé, et que le manchon récupéré que l'on vient de décrire est fixé sur un nouveau câble de guidage 3 b, on utilise, à la place de l'organe de récupération , l'organe à coulissement 121 représenté sur les figures 17 et 18 L'organe 121 est une pièce métallique intégrale sous forme de cuvette renversée, la paroi transversale étant percée centralement et taraudée pour permettre d'y fixer la tige 85, la paroi latérale comportant une surface intérieure cylindrique droite et présentant le même profil extérieur que l'on a décrit pour l'organe 120 La paroi latérale comporte deux fentes longitudinales diamétralement opposées 145 qui s'ouvrent dans la face d'extrémité inférieure 146 et ont une largeur pour permettre à chaque fente 145 de recevoir librement la portion d'extrémité supérieure d'un des plongeurs 8, 9, comme on le voit sur la figure 17 Au moin une des fentes 145 a une largeur suffisante pour le passage du câble de guidage 3 b, fi- gure 17 A des emplacements espacés circonférentiellement par rapport aux fentes 145 et disposés sensiblement à l'opposé trans- versalement de l'organe 121, la paroi large de cet organe comporte des alésages inclinés vers le bas et vers l'intérieur 147 destinés à recevoir des goupilles de cisaillement 148, figure 18 Lorsqu'on a assemblé le manchon 1 sur le câble de guidage 3 b et que l'on a fixé l'organe 121 à la tige de piston 185 de l'outil de manipula- tion, on monte le manchon sur l'outil en introduisant la bague 10 dans l'organe 121, le manchon étant orienté pour aligner les élé- ments 8, 9 avec les fentes 145 et avec le câble de guidage 3 b tra- versant une des fentes de la manière représentée sur la figure 17, l'opérateur contrôlant la position de la bague 10 pour s'assurer que l'épaulement 52 de la bague se trouve au-dessus des extrémités intérieures des alésages 147 On introduit ensuite des goupilles de cisaillement 148 dans les alésages 147 et on les enfonce vers l'intérieur jusqu'à ce qu'elles s'engagent sous l'épaulement 52 de la manière représentée sur la figure 18 Du fait que les plongeurs 8, 9 sont maintenus en position inactive soulevés par les goupil- les de cisaillement 51, les segments de blocage 6, 7 occupent leurs positions de blocage extérieur, dans lequel ils sont solli- cités par les ressorts 36. A l'aide encore du dispositif de guidage 91, figure 11, on guide l'outil et le manchon lors de leur descente vers le sommet du poteau, le nouveau câble de guidage 3 b se dévidant au fur et à mesure de la descente de l'outil Pendant la descente, la soupape 136, figure 19, est maintenue dans sa position qui fait communi- quer l'alésage 138 à l'air libre, de sorte que le fluide sous pression n'est pas envoyé sur l'outil Lorsque le manchon 1 atteint le sommet du poteau, les surfaces d'extrémité inférieures troncôniques 4 a, 5 a du manchon coopèrent avec l'extrémité supérieu- re du sommet du poteau pour guider le manchon dans l'alésage 13, figure 1 A mesure que le manchon pénètre dans le poteau par -le haut, les bords 114 des bras 82 de l'outil viennent s'appuyer surla surface 104 du sommet du poteau La soupape 136 est ensuite actionnée pour alimenter simultanément en fluide sous pression les actionneurs 84 et l'alésage 115 pour que ies mors 83 soient basculés par les actionneurs vers la position de blocage et que la tige 85 soit poussée vers le bas pour déplacer le manchon vers sa position entièrement rentrdo dans le sommet du poteau. Lorsque le manchon 1 descend dans le poteau par le haut, les faces inférieures 24 des segments de blocage 6, 7 entrent en contact avec le sommet du poteau et sollicitent les segments de blocage vers l'intérieur vers leurs positions escamotées Lorsque le manchon a été entièrement rentré dans le poteau par le haut, de sorte que le segment de blocage s'aligne avec la rainure 34, figures 1, 6 et 7, les ressorts 36 sollicitent les segments de blocage vers l'extérieur vers J eurs positions actives, pour immobiliser le manchon Le fait que le manchon est immobilisé est déterminé en mettant la soupape l 36 à l'air libre, pour permettre au ressort ll O' de basculer ies ers 33 vers leurs positions débloquées et en appliquant ':u-it; un faibie effort dirigé vers le haut sur le câble de la inoeuvrg L Ieffort étant opposé par les segments de bloquaqe La soupape 136 étant toujou-rs dans sa position de mise b l'a Jr iibre, on augmente lleffort exercé sur le câble de manoeuvre pour cisaiiler les goupilles 148, et on récupère l'outil. REVENDICATIONS 1 Outil de manipulation à commande à distance pour récupérer et installer un dispositif sous l'eau qui est immobilisé de maniè- re libérable dans un élément creux lorsqu'il est installé sous l'eau, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un corps d'outil ( 81) pouvant être fixé sur un câble de manipulation ( 3) et ayant un axe central aligné avec le câble de manipulation quand il y est fixé; une pluralité de mors ( 83) portés chacun par le corps ( 81) de façon à pouvoir se déplacer entre une position inactive et une position active, les mors ( 83) étant suspendus au corps ( 81) et étant répartis circonférentiellement autour de l'axe central, les mors ( 83) comprenant des portions réalisées et disposées de façon à entrer en contact de fonctionnement avec l'élément creux ( 1) lorsque les morts ( 83) sont actionnés pour prendre leurs posi- tions actives pendant que le corps occupe une position prédétermi- née par rapport à l'élément creux ( 1); un dispositif de position- nement orienté vers le bas et porté par le corps, dispositif qui est réalisé et disposé de façon à entrer en contact avec l'élément creux ( 1) pour mettre le corps ( 81) dans ladite position prédéter- minée lorsque l'outil ( 80) arrive sur place; un mécanisme d'ac- tionnement à commande à distance destiné à déplacer les mors ( 83) simultanément de leurs positions inactives vers leurs positions actives; et un dispositif supplémentaire suspendu au corps en alignement avec l'axe central et à l'aide duquel le dispositif sous-marin devant être récupéré ou installé peut être rendu soli- daire du corps. 2 La combinaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps ( 81) de l'outil est percé d'un alésage ( 115) for- mant cylindre concentrique par rapport à l'axe central; et en ce que le dispositif supplémentaire comprend une tige de piston ( 85) portant à une extrémité un piston ( 116) disposé en fonctionnement dans l'alésage de cylindre ( 115), la tige de piston ( 85) compre- nant une extrémité qui fait saillie sur le corps et auquel un con- necteur peut être fixé. 3 Combinaison selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement à commande à distance destiné à déplacer les mors ( 83) vers leurs positions actives comprend une pluralité de dispositifs de puissance à commande à distance ( 84) associés chacun en fonctionnement à un mors différent respectif ( 83). 4 Combinaison selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de sollicitation élastique ( 110) associé aux mors ( 83) pour solliciter ceux-ci vers leurs po- sitions inactives. Combinaison selon la revendication 2, l'outil servant à la récupération et à l'installation de dispositifs sous-marins com- prenant au moins un organe d'escamotage de verrou ( 8, 9) exposé dans une zone concentrique par rapport à un épaulement annulaire transversal, caractérisée en ce que le dispositif supplémentaire comprend en outre un organe de liaison ( 120) fixé sur l'extrémité saillante de la tige de piston ( 85) et comprenant une face d'ex- trémité dirigée dans le sens opposé au corps ( 81) de l'outil et réalisée et disposée de façon à entrer en contact avec le dit or- gane d'escamotage de verrou ( 8, 9) du dispositif sous-marin, et un mécanisme de blocage ou de verrouillage porté par l'organe de liaison ( 120) pour coopérer avec l'épaulement transversal du dis- positif sous-marin ( 1) pour immobiliser l'outil ( 80) et l'empêcher de s'éloigner du dispositif sous-marin ( 1). 6 Combinaison selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'organe de liaison a une forme sensiblement en cuvette et la face d'extrémité est présentée par l'extrémité libre de la paroi latérale de la cuvette. 7 Combinaison selon la revendication 6, caractérisée en ce que le mécanisme de blocage destiné à entrer en contact avec l'épaulement ( 133) du dispositif sous-marin comprend une pluralité de goupilles de cisaillement ( 123) portées par la paroi latérale de l'organe de liaison en cuvette et sollicitées chacune élasti- quement vers une position en contact avec l'épaulement. 8 Combinaison selon la revendication 7, caractérisée en ce que les goupilles de cisaillement ( 123) font saillie vers l'inté- rieur sur la paroi latérale lorsqu'elles occupent les positions en contact avec l'épaulement. 9 Combinaison selon la revendication 5, caractérisée en ce que les mors ( 83) comprennent des portions ( 134) empêchant l'orga- ne de liaison ( 120) de s'éloigner du corps ( 81) de l'outil tant que les mors ( 83) occupent leurs positions inactives, le mouvement des mors ( 83) vers leurs positions actives libérant l'organe de liaison ( 120) pour qu'il puisse s'éloigner du corps ( 81) de l'outil. Combinaison selon la revendication 9, caractérisée en ce que le mécanisme d'actionnement à commande à distance destiné à déplacer les mors ( 83) vers leurs positions actives est réalisé et disposé de façon à être actionné par un fluide sous pression; et en ce que la combinaison comprend en outre des conduits destinés à raccorder le mécanisme à commande à distance d'actionnement des mors ( 83) et l'alésage du cylindre ( 115) en parallèle sur la même source de fluide sous pression. 11 Combinaison selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'organe de liaison ( 120) a sensiblement la forme d'une cu- vette et comprend un épaulement ( 133) situé entre les extrémités de la paroi latérale de la cuvette et orienté dans le sens opposé au corps de l'outil; en ce que les mors ( 83) sont montés chacun de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe disposé entre les ex- trémités du mors ( 83); et en ce qu'une portion d'extrémité ( 134) de chaque mors ( 83) est réalisée pour entrer en contact avec l'épaulement ( 133) de l'organe de liaison ( 120) lorsque le mors ( 83) occupe sa position inactive et que l'organe de liaison ( 120) occupe une position adjacente au corps ( 81) de l'outil. 12 Combinaison selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif élastique ( 110) associé aux mors ( 83) pour solliciter ceux-ci vers leurs positions inacti- ves. 13 Combinaison selon la revendicaton 12, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif élastique supplémentaire ( 118) sollicitant l'ensemble constitué par la tige de piston ( 85) et le piston ( 116) pour l'éloigner de l'extrémité du corps ( 81) de l'outil traversée par la tige. 14 Combinaison selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une pluralité de bras de support ( 92) solidaires du corps ( 81) de l'outil et répartis circonférentielle- ment autour dudit axe central pour faire sa Jilie sur le corps de l'outil; chacun des mors ( 83) étant monte pivotant sur un des bras de support différents respectifs ( 92). Combinaison selon la revendication 14, caractérisée en ce que le mécanisme d'actionnement à commande à distance comprend une pluralité de dispositifs à plongeur co;mandés par un fluide sous pression ( 8, 9) montés chacun sur un bras de support différent respectif ( 92) situé au voisinage du mors correspondant ( 83)o 16 Combinaison selon la revendication 15, caractérisée en ce que les bras de support ( 92) présentent chacun une surface plane parallèle audit axe central; en ce que les mors ( 83) sont montés chacun pivotant autour d'un axe normal à la surface plane du bras ( 92) qui porte le mors ( 83); et en ce que chaque dispositif à plongeur commandé par un fluide sous pression ( 8, 9) est monté de façon que son plongeur puisse se déplacer parallèlement à la sur- face plane du bras de support ( 92) pour entrer en contact avec le mors ( 83) en un point situé à une certaine distance de "'axe de pivotement du mors. 17 Outil de manipuiaition, a commande à distance permettant de manipuler un dispositif sous-marin, caractérisé en ce qu'il com- prend en combinaison un corps d'outil ( 81); un promifr dispositif commandé par un fluide sous pression porte par le corps ( 81) et pouvant être amené d'un premier éta U un second état pour effec- tuer une première fonction désirée i sco Cnd dispositif commandé par un fluide sous pression porté par le corps d'outil ( 81) et mobile entre une première position relative au corps de l'outil et une seconde position pour effectuer au moins une fonction supplé- mentaire; des conduits ( 140) destinés à fournir un fluide sous pression simultanément aux premier et second dispositifs commandés par un fluide sous pression; et en ce que le premier dispositif commandé par un fluide sous pression comprend au moins un organe réalisé et disposé pour interdire le déplacement du second dispo- sitif commandé par un fluide sous pression seulement lorsque le premier dispositif commandé par un fluide sous pression se trouve dans son premier état. 18 Combinaison selon la revendication 17, caractérisée -en ce que le premier dispositif commandé par un fluide sous pression constitue un dispositif de préhension et comprend une pluralité de mors mobiles ( 83) qui occupent une position active lorsque le premier dispositif commandé par un fluide sous pression se trouve dans le premier état et une seconde position lorsque le dispositif commandé par un fluide sous pression se trouve dans le second état, au moins un des mors étant réalisé et disposé pour bloquer mécaniquement le second dispositif commandé par un fluide sous pression lorsque ledit mors occupe sa position inactive.