FR 2517582 A1 19830610 FR 8215811 A 19820920 l "Installation pour la manipulation de supports de pièces dans des postes de travail". La présente invention concerne particu- lièrement les machines-outils et se rapporte aux instal- lations habituellement désignées également sous le nom d'échangeurs de palettes, destines à changer les supports de pièces devant des postes de travail, par exemple des machines-outils Elle concerne spécialement des échan- geurs de palettes de ce genre qui présentent des guidages I) pour les supports de pièces, ces dernières étant even- tuellement reçues d'installations de circulation périphérique et amenées aux guidages des postes de travail et inversement. Les échangeurs de palettes connus et fréquemment utilisés sont établis sous la forne de plateaux tournants à deux bras ou plus Ils reçoivent les supports de pièces sur des guidages qui sont disposés perpendiculairenent l'a:e de rotation du plateau, ces axes de rotation étant en majorité verti- caux. On connaît également une solution dans laquelle les guidages des supports de pièces sont montes pour tourner sur un axe parallèle au guidageo Des échangeurs de palettes de ce genre servent également au nettoyage des supports de pièces et des pièces fixées sur eux, du fait que ceux-ci tournent sur l'axe mentionné, les déchets d'usinage tombent, en raison de la force centrifuge. Ces échangeurs de palettes présentent tout d'abord l'inconvénient qu'ils sont d'un encombrement relativement important causé par le diamètre de la course de rotation du plateau tournant Pour des raisons de sécurité, le champ de déplacement de l'échangeur doit être délimité de manière appropriée, par exemple par une barrière de protection. Etant donné que de tels échangeurs de palettes représentent un groupe mécanique séparé, ils nécessitent des temps de montage et d'ajustement également séparés lors de la création d'un poste de travail que l'on en équipe. En plus de la masse de la pièce et du support de pièce se trouvant près du pourtour du cercle de parcours, l'organe moteur du plateau tournant doit également mouvoir la masse desbras qui s'étendent à partir de l'axe de rotation et il doit positionner avec précision la masse totale Cela exige un organe moteur de dimension appropriée, donnant un positionne- ment précis et par conséquent coûteux Le fonctionnement optimal avec des échangeurs de ce genre exige en outre un entraînement séparé pour chaque unité à déplacer, et donc pour chaque bras. Un tel échangeur de palettes est repré- senté par exemple dans la description du brevet DE-B 2 320 370. En vue de réduire l'encombrement, il a déjà été proposé (brevet DD 94 755) de constituer l'échangeur de palettes de telle manière que soient disposés deux systèmes de guidage sur les deux plus grandes surfaces identiques d'un corps pivotant quadrangulaire qui est monté sur un bâti Cet échangeur de palettes représente également une unité de construction séparée et, par conséquent, qui doit être montée et ajustée par elle-même et au poste de travail en question Cela représente une dépense de temps et de main-d'oeuvre dans l'exploi- tation de la machine, telle que, en plus des frais que cela représente, le temps de production utile de celle-ci se trouve réduit d'autant Les dimensions extérieures de cet échangeur représentant son encombrement sont nette- ment augmentées par la disposition de l'entraînement de pivotement, du support du corps pivotant et des surfaces nécessaires pour les guidages 2, 1 et 2,2 bien au-delà de la seule surface nécessaire au corps pivotant, ce qui est un inconvénient du point de vue de l'utilisation optimale des surfaces de protection. Les surfaces de guidage placées avant et après le corps pivotant pour le support de pièce augmente, non seulement l'encombrement de l'installation, mais éga- lement le temps nécessaire pour l'opération d'échange. Spécialement, le temps nécessaire pour le transfert du support de pièce entre l'échangeur de palettes et le poste de travail intervient défavorablement, car il accroit le temps total pour le changement de pièce et réduit ainsi la productivité de la machine. Cet échangeur de palettes n'est visible- ment prévu que pour le transport horizontal de supports de pièces En vue de simplifier l'évacuation des déchets d'usinage, déjà dans le poste de travail, on a cependant avantage à réaliser le support de pièce lui-même avec une surface de maintien verticale Cependant, la solution suivant le brevet DD 94 755 ne se prête pas à cette dispo- sition D'une part, cela nécessiterait un bâti d'un autre genre de construction et, d'autre part, la mise en place et la reprise des pièces, avantageusement exécutés par le servant de la machine, sur le support de pièce saisi par le corps pivotant, ne sont réalisables que si ce corps est en position horizontale, cette position elle-même - devant être rendue possible par des dispositifs spéciaux de blocage et-de commande qui augmentent la dépense matérielle L'entra nement en rotation représenté et les butées fixes prévues ne permettent pas non plus, sans mesures spéciales, des positions angulaires quelconques au corps pivotant Il est cependant judicieux de prévoir de telles dispositions pour des échangeurs de palettes de mise en oeuvre dans une large mesure universelle, car seules elles peuvent répondre avec une dépense relative- ment faible aux conditions de raccordement tellement diffé- rentes qui peuvent se rencontrer avec les divers systèmes d'amenée de pièces et les divers postes de travail. Il est nécessaire de réduire la dépense matérielle pour l'échangeur de palettes Pour celui qui fait fonctionner le poste de travail auquel est affecté l'échangeur, la dépense constituée par la mise en place et l'ajustement doit être supprimée Il faut également tendre à un encombrement plus réduit, une bonne accessi- bilité et des facilités de service, ainsi que la possi- bilité de recevoir et de délivrer ensuite les supports de pièces aussi bien en position horizontale qu'en position verticale L'échangeur de palettes doit être utilisable comme emplacement de mise en place des pièces, comme échangeur, et comme dispositif de restitution de pièces usinées On doit envisager également la possibilité de le construire comme dispositif de stockage de pièces. La présente invention a pour but de réa- liser un échangeur de palettes de construction compacte, pouvant être intégré dans les postes de travail, qui présente au moins un ou plusieurs récepteurs de supports de pièce, dont le plan de guidage puisse être amené en positions angulaires désirées correspondant aux exigences de raccordement entre le système d'amenée et d'évacuation de pièces, l'échangeur à palette et le poste de travail. Pour le déplacement du support de pièce, un seul dispo- sitif de transport doit être prévu dans l'échangeur. Dans ce but l'invention est caractérisée en ce que les guidages longitudinaux pour le support de pièces sont disposes sur un corps porteur qui peut tourner totalement ou en partie sur le pourtour d'un cylindre creux. Ces guidages s'étendent othozonalement par rapport t cette direction de déplacement Dans le cylindre creux, sont disposés, conformément à i'invention, un entraîne- ment en rotation pour le corps porteur; un entraînement 1 J longitudinal pour le support de piee, un dispositif de blocage pour le corps porteur et des éléments de suipport pour un coffrage entourant tcta Lemernt ou partiellement l'installation Le moteur d' entralnement en rotation est en liaison directe ou par l'intezmédiaire d 9 engrenages avec un autre élément de mécanisme relié au corps poztezur lequel fait aussi partie du dispositif de blocage; cons tituant une contre-pièce pour son élément de blocage et qui est pourvu de moyens pour déterminer les positions d'accrochage de l'élément de blocage En outre; confor- mîment à l'invention, des ioyens sont prévus pour zn accouplement momentané entre le support de pièce et l 9 en- trainement longitudinal, ainsi que entre le S 7 pport de pièce et le cylindre creux, un ou plusieurs elémer ts d'accouplement étant disposés eur le support de pièce, pour coopérer avec des éléments d Aaccouplement c pl= mentaires prévus sur le cylindre creux. Suivant un mode de réalisation avantageux de l'invention, on p Iévoit comme moyens d'accoup Yleent au moins une gorge placée dans le support de pièce et dans laquelle s'enrigagent,,des ten-ons prévus sur le cylin- dre creux et sur l'entraînement longitudinal Une autre solution inverse consiste à prévoir des gorges sur le cylindre creux et sur l'élément d'accouplement de l'en- trainement longitudinal dans lesquelles s'engage un tenon prévu sur le support de pièce. Avantageusement, le corps porteur pour les supports de pièce est constitué par un autre cylindre creux monté tournant sur le cylindre creux principal. De ce fait, le premier cylindre creux, comme élément porteur, est monté par bride sur le bâti du poste de travail, de sorte que l'ensemble de l'installation constitue une composante intégrée du poste de travail. Cette forme de réalisation de principe de l'invention, fournit une installation pour la manipula- tion de pièces, qui est reliée rigidement au poste de travail et dont le support de pièce est engagé à coulis- sement dans le dispositif de réception correspondant de la machine Le chargement de l'installation a lieu pendant l'usinage d'une pièce, au cours duquel le servant du poste fixe une pièce sur le support de pièce qui se trouve sur l'un des: guidages de l'installation. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, pour former un magasin de pièces, le corps porteur est constitué par un dispositif porteur sans fin présen- tant plusieurs guidages longitudinaux, entourant chacun en partie le premier cylindre creux et un corps de rou- lement, dispositif comportant au moins un élément de mécanisme pouvant être accouplé avec l'entraînement en rotation. Le dispositif de blocage est, conformément à l'invention, relativement simple, étant constitué de telle manière que l'engrenage à accoupler avec l'entrai- nement pivotant et relié au corps porteur, est constitué par une couronne dentée à denture intérieure avec laquelle engrène aussi l'élément d'arrêt du dispositif de blocage. Pour la détermination des positions d'ac- crochage de l'élément d'arrêt sur la denture de la cou- ronne dentée, il est prévu, dans le champ d'efficacité de l'élément, mais cependant extérieurement au champ d'engagement de l'entraînement en rotation, un masque qui obstrue une partie de la denture par rapport à l'élément d'arrêt. Un capot protecteur, supporté par l'élé- ment porteur disposé dans le cylindre creux, peut tourner concentriquement au cylindre creux et recouvre l'installa- tion vers le haut, en formant, avec une coquille de protection disposée rigidement relativement au cylindre creux et également supportée par l'élément porteur, terminant l'installation vers le bas, l'enveloppement de la totalité de l'installation. Avantageusement, ce capot de protection est constitué, en totalité ou en partie, en matière transparente et la coquille sert de réceptacle pour les copeaux et déchets d'usinage Suivant une autre réali- sation de l'invention, le corps porteur comporte un ou plusieurs couvercles pour l'ouverture de chargement dans l'enveloppe du poste de travail, qui sont disposés chacun sur une face frontale, entre les guidages longi- tudinaux pour le support de pièce, de telle manière que l'ouverture de chargement soit recouverte lorsqu'aucun support de pièce ne se trouve en position de transfert. Le fonctionnement de l'installation de l'invention est expliqué dans la description ci-après d'un exemple de réalisation, avec référence aux dessins annexés: la figure 1 est une vue d'un échangeur de palettes sans l'enveloppe de revêtement et sans le dispositif de blocage; la figure 2 est une vue complémentaire de l'échangeur de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe de la figure 4 la figure 4 montre une palette sur l'échangeur de palettes dans la position de transfert à un système de transport périphérique; la figure 5 est une vue en coupe de la figure 6; la figure 6 montre une palette sur l'échangeur de palettes dans la position de transfert au poste de travail; la figure 7 montre un dispositif de stockage de pièces conforme à l'invention; la figure 8 est une vue en coupe de la figure 9; la figure 9 est une vue d'une palette sur l'échangeur de palettes en position de transfert au poste de travail; la figure 10 montre des détails du dispositif de blocage et de la couronne dentée; la figure 11 montre des détails de l'échangeur de palettes avec dispositif de recouvrement de l'ouverture de chargement. La figure 1 montre certaines des caracté- ristiques essentielles de la solution conforme à l'invention. Sur un cylindre creux 1, qui est fixé avec une bride 3 au corps du poste de travail 27, est disposé un corps porteur 2 de manière à pouvoir tourner et constitué en cylindre creux, qui porte des guidages longitudinaux 10 pour recevoir les supports de pièce 11 A l'intérieur du premier cylindre creux 1, est disposé à-poste fixe un moteur 8 avec un pignon 7 qui est en prise avec la couronne dentée 9, laquelle est reliée rigidement au corps porteur 2. En outre, à l'intérieur du cylindre creux 1 est disposé l'entraînement longitudinal 12 du support de pièce 11 Comme le montre la figure 2, le cylindre creux 1 contient également l'autre élément de support 18 qui supporte d'une part le dispositif de blocage 17 avec son élément d'arrêt 19 et, d'autre part, le palier 15 du capot protecteur 13, lequel est reçu dans le palier 15, du capot protecteur 13, lequel est reçu dans le palier , avec son tourillon de palier 14, et porte la coquille de protection 20 par l'intxermêdiaire d'une cornière de fixation 16. L'élément d'a 2:éêt 19, dans cet ,te repzé= sentation, est engagé, dans uini espacï entre dents de l couronne dentée 9 et il b 1 1 ru inai le corps porteur 2 dans la position représentée (figure 2) A l'intérieu E de la denture de la couronne dentée 9, est pr 4 vu uni masque 25 (figure 10) qui obstrue loca Cemend 1 l,a u par rapport à 1 'élée-rent dart chargé p> ar rso Tandis qjue les ficjteros i et 2 -con 2 trent l'é-changeur de palettes sur son éèl;gé du poste de traval, la figure 6 est une vue en direction dau ede -tr 2 avail et la figure 5 -une coupe co pnatOn Voit qîue, dans le support de niè',ce 11, sont disps-is 4 s deuxc gorges, une gorge transversale 21 et une gorge longli En outre, est représenter une -lg *e traction et poeussée 21 reliée à l'entraîn ement longitudinal 12 et qui porte un tenon de gorge 31, lequ*l est d'une dimension -telle qu'il soit déplaçable auc-i bien ticns la vgosge trans- versale 29 que dans la qog;Io iiae 32 La tige 21 est dép laçable ant&iu îic-tgeieit longitudinal 12 itas sans or r;e sur s Gn a Une orc Je ti' 29, 1 eq e-gael ent prévue sur l 'autre 1-ae finaidu suppooiet de Plcz Il, comme représenté deoi 1 c igur-es 3 et ke La support d Q pièce est ici tourné, par rapport à la rpéntiode la figure 1, de 18 c O degrés c r)oied cylindre creuxe 1, et représenté avec sa face éjo Jn 4 "e du pcste de tizavail. Dans cette gorge transversele 2-9,1 est engagé Un Or Ptra X' nement longitudinal 35 avetc son tenon de gorge 233 fx à la tige de traction et pousséeu 34 Un guidage loïngitu'- dinal 36 appartenant à un système de transport pêriphé- rique est indiqué, guidage sur leque 11 peut être reçu le support de pièce 13. L'échangeur de palettes conforme à l'in- vention peut aussi bien être alimenté avec des palettes chargées, c'est-àdire portant les pièces provenant d'un système de transport périphérique, que recevoir et fixer sur les palettes les pièces qui ont été usinées au poste de travail Dans ce dernier cas, son fonctionnement est le suivant: Le servant du poste fait tourner le capot de protection 13 sur son axe de rotation 45 Etant donné que ce capot 13 possède un rayon plus grand que celui de la coquille de protection 20, il se déplace par dessus celle-ci et libère ainsi l'espace au-dessus de son axe de rotation 45 Pour le chargement du support de pièce 11, ce dernier est amené dans sa position supérieure horizontale par le moteur 8, le pignon 7, la couronne dentée 9, et le corps porteur 2, en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre Pendant ce mouvement du support de pièce 11, l'accouplement avec l'entraînement longitudinal 12, qui est assuré par le tenon 31 engagé. dans la gorge 29 et par la tige de traction et poussée 21, est suspendu En vue d'éviter que le support de pièce 11 se déplace longitudinalement, de manière non contrôlée, sur le guidage longitudinal 10, des tenons ou bossages 30 de forme analogue aux gorges sont prévus sur le cylindre creux 1, et ils s'engagent, au cours du dépla- cement par rotation, dans la gorge 29 Certains de ces bossages 30 sont fixés cle manière amovible de sorte qu'ils peuvent être au besoin supprimés Ceci est le cas lorsque le support de pièce 1 i dans une position déterminée, par exemple dans la position horizontale supérieure, ou, comme le montre la figure 4, dans la position verticale tournée de 1800 sur l'axe du cylindre creux 1, doit être retiré de l'échangeur de palettes ou poussé sur celui-ci. Après la fixation, se produit le 1. pivotement en retour du support de pièce 11 dans la position conforme à la figure 1 Celui-ci pivote alors avec sa gorge transversale 29 et également par l'inter- médiaire du tenon 31 Au moyen de l'entra nement longitudinal 12, dont la tige de traction et poussée est déployée, c'est-à-dire, dans la figure 6, étendue vers l'observateur, et dont le déplacement est transmis, par l'intermédiaire du tenon 31 et de la gorge trans- versale 29, sur le support de pièce 11, ce dernier se déplace en direction du poste de travail sur son guidage. Pour désaccoupler le support de pièce 11 de l'entralne- ment longitudinal 12, 21, 31, le poste de travail déplace le support de pièce dans la direction verticale appropriée (figure 6) sur une course qui correspond à la distance entre le bord supérieur de la gorge longitudinale 32 et le bord supérieur du tenon 31 avec en plus la marge de tolérance. L'entrainement longitudinal est alors chargé dans le sens opposé, et ainsi la tige de traction et poussée 21 ainsi que le tenon de gorge 31 sont ramenés en arrière Il en résulte que le support de pièce ll est complètement séparé de l'échangeur de palettes et que le travail de la pièce peut être commencé dans le poste de travail, le support de pièce étant, suivant les besoins, déplaçable avec le plateau de la machine Après terminaison de l'usinage de la pièce, le poste de travail ramène le support de pièce 11 dans la position d'échange, l'entraînement longi- tudinal 12 déplace le tenon 31 le long de la gorge longitudinale 32 jusqu'à hauteur de la gorge transver- sale 29 Ensuite, le poste de travail déplace le support de pièce 11 d'une course prédéterminée, de telle sorte que le tenon 31 recouvre suffisamment la paroi de la gorge transversale 29 L'entraînement longitudinal 12 est actionné de telle sorte que sa tige de traction et poussée 21 recule, retire le support de pièce Il du guidage du poste de travail et le place sur le guidage longitudinal 10 de l'échangeur de palettes Entre-temps, ce dernier a été pourvu d'un autre support de pièce 11 qui se trouve sur un guidage longitudinal 10 décalé, par rapport au guidage rectiligne 10 que l'on vient d'utiliser, d'un angle, par exemple de 90 degrés. Ce support de pièce 11 est alors pivoté dans la position représentée dans la figure 1 et il est transféré, de la manière décrite, au poste de travail. Lors de ce mouvement de pivotement du corps porteur 2, qui a lieu de préférence dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, et lors du pivotement sup- plémentaire jusqu'à ce que soit atteinte la position supérieure horizontale du support de pièce 11 sur l'échangeur de palettes, le support de pièce 11 avec la pièce travaillée parcourt un angle d'environ 270 degrés. jusqu'à la position horizontale inférieure, o il peut être maintenu et être soumis à une opération de netto- yage en commun avec la pièce Dans certains cas, cepen- dant, le parcours lent de l'angle de pivotement est suffisant pour que les copeaux et déchets d'usinage adhérents à la pièce et au support de pièce tombent dans la coquille protectrice 20 qui est constituée en récepteur de déchets à cet effet Dans la position supérieure horizontale du support de pièce 11, la pièce usinée est détachée et une nouvelle pièce à travailler est fixée sur le support de pièce. Ainsi qu'il a déjà été mentionné, il peut également être prévu un accouplement du poste de travail avec d'autres postes de travail ou de mesure ou avec un dépôt de pièces, par l'intermédiaire d'un système de transport Dans ce cas, les pièces ne sont plus fixées sur les supports de pièces au poste de travail et séparées d'eux à nouveau, après leur usinage, 1758 2 mais l'échangeur de palettes recevrait du système de transport des supports d ine travaillées et les transmettrait avec 17,ce 5 CSaàl La position de délivrance sm 1 Y: c'tee palette S cst entre autre dépeine:nt d 4 e la p,,seît:_on tîans système de transpoit reçoit lz supports de, pi 1 àc Il. Il peut être prévu de Anarîèe pppri e sur l'échanzgeur de palettes. Dans la figureo 4, est rpee e la io position de principe 1 es grovnpn-_ de construct-l"on, dans l'hypothèse o les sujperta de pi-o Il sonit tas mis, leur surface de bix-ao étnt e-n pozr tion ri ca;e Le tenon de O orge Q 1 'u -ma trou"ve c Vvet cr position dains la figu Nre I dcnans ce,, c- assr tige de traction et p'u 4 e qui àanpartient _ trainement longitudinal, et d'ipart-ie syst de transport, se trouve dans Ina p- ositiocn rp 4 N da telle sorte qrue le support d e piî:'ce Il arrivanit du;a en direction de la flèche 5 a d:,'r F 1 _ace avcc sa gerge transversale 29,1 a-u dîss 1 is c 7 a aeo; atteinte de la position d'échange, u est 3 Lc la pasi-= tion exactement i-ex-tjczle i z, 'as-d iod support de, p 11, ln lnp '5 actionné de telle sicrte'' le Mot Xei sur le guidage iog: t qur: aii part " syi de transport La maiè-"t -L jr'pporl de est ensuite déplacé der, le sèm d t nspoaisp'olst pas représentée ici. Le nmane lrtaooennitndiviai ou un autre, amène un autre suppozt de p 1, Cze 11 eue le guidage longitudinal 10 du corps portq u-r 2 de 1 éc 1 hangeuir de palettes Pendant le pivotement de celui-ci on direc- tion de la flèche (figure 4) 1 su dans la position de transfert au poste de travail, cme représenté dans les figures 1 et 6, se produit l d'naccoup Iement du support de pièce 11 de l'entraînement longitudinal 35, son accouplement temporaire avec les tenons de gorge 30 sur le parcours de pivotement, et l'accouplement avec l'entraînement longitudinal 12 dans la position de transfert suivant les figures 1 et 6 A cette situa- tion, se raccorde alors le processus déjà décrit de chargement du poste de travail. Dans chaque cas de positionnement du corps porteur 2 dans une position désirée, le dispositif de blocage 17, 19 est rendu efficace pour coopérer avec la couronne dentée 9 (figures 2 et 10) Une force, produite par exemple hydrauliquement, actionne l'élément d'arrêt 19, contre la force d'un ressort, non représenté, qui agit sur l'élément d'arrêt 19 et tend à le déplacer en direction de la couronne dentée 9 Cette force est tout d'abord supérieure à la force du ressort et main- tient en conséquence l'élément d'arrêt 19 à l'extérieur de la denture C'est le cas lorsque le corps porteur 2 doit être ou est déplacé sur le cylindre creux 1 en direction du pourtour Lorsque la position désirée est jusque atteinte, la commande de la machine est commutée sur une vitesse de pivotement plus faible et, en Môme temps, la force d'opposition hydraulique est diminuée de telle sorte qu'elle se trouve à une valeur qui est d'un montant déterminé inférieureà la force du ressort. En conséquence, l'élément d'arrêt 19 s'applique sur le masque 25, lequel est avantageusement constitué en un matériau résistant à l'usure, et glisse sur celui-ci pendant la suite du déplacement du corps porteur 2. Lorsqu'est atteinte la position désirée, l'élément d'arrêt 19 s'engage, avec la force de ressort prépondérante, dans l'intervalle entre dents, libre, de la couronne dentée 9. En même temps, la commande du déplacement du corps porteur 2 est mise à l'arrêt et fait cesser totalement l'exercice de la force hydraulique opposée à la force de ressort agissant sur l'élément d'arrêt 19, de sorte que ce dernier est pressé avec la totalité de la force de ressort dans l'intervalle entre dents de la couronne dentée On obtient ainsi un blocage sur, qui subsiste même en cas de défaillance de tension La libération du blocage s'effectue en chargeant l'élément d'arret 19 avec une force opposée supérieure à celle du ressort de telle sorte qu'il est soulevé hors de la denture. La figure 9 et la coupe de la figure 8 afférente représentent une réalisation correspondant à l'invention mais qui se distingue par une exécution différente du moyen d'accouplement du support de pièce 11 avec l'entraînement longitudinal 12 ainsi que du support de pièce Il avec le cylindre creux 1 Le support de pièce il est pourvu ici d'un tenon de gorge 23 qui est engagé dans une gorge annulaire 4 ainsi que dans une gorge longitudinale 4,1 du cylindre creux 1 et dans une gorge 4,2 de la tête de tige de poussée 24 Dans la gorge annulaire 4 du cylindre creux 1, débouchent des gorges longitudinales 4,1 s'étendant parallèlement à l'axe du cylindre et qui peuvent s'étendre aussi bien en direction du poste de travail que dans la direction opposée La figure 9 montre le support de pièce h I et une partie du cylindre creux, vus à partir du poste de travail Dans la figure 8, on voit que la gorge longitudinale 4,1 s'étend en direction du poste de travail, Dans cette gorge est guidé le tenon 23 pendant le transfert du support de pièce 11 au poste de travail Le transfert a lieu, ici également, par l'entraînement 12 non représenté ici (figure 1) dont la tige de traction et poussée 21 porte cependant ici une tête de tige 24 qui est pourvue d'une gorge 4,2 dans laquelle s'engage le tenon 23 En d'autres emplacements du pourtour du cylindre creux 1, sont prévues d'autres gorges longitudinales 4,1 qui débouchent dans la gorge annulaire 4 mais qui s'étendent cependant, en règle générale, dans une direction opposée par rapport au poste de travail Elles se trouvent dans des positions dans lesquelles le support de pièce 11 doit le cas échéant être délivré à un système de transport Le dérou- lement du déplacement est, dans cette forme de réalisation, en principe,le même que dans l'exemple précédemment décrit. Simplement, ici, le support de pièce 11 est guidé, par le tenon 23, dans les gorges 4 et 4,1 du cylindre creux 1 et, au moyen de la gorge 4,2, s'effectue l'accouplement avec l'entraînement longitudinal 12 Cet accouplement a lieu par le fait que le tenon 23, avec son évidement 37 correspondant à la forme de la tête de tige de poussée 24, glisse, lors du pivotement vers l'intérieur du support de pièce 11, dans la position représentée dans la figure 9, par dessus la tête de tige de poussée 24 et entoure celle-ci de la manière repré- sentée (figure 8) Dans cette position, l'accouplement du support de pièce 11 et de l'entraînement longitudinal 12 a lieu et le déplacement du support de pièce 11 en direction du poste de travail (direction de la flèche) peut avoir lieu, le tenon de gorge 23 glissant alors dans la gorge longitudinale 4,1. D'une manière non représentée, sont prévues les gorges longitudinales 4,1 qui s'étendent en sens opposé, dans lesquelles glisse le tenon de gorge 23, lorsque le support de pièce 11 doit être transféré de l'échangeur de palettes sur un système de transport. Dans ce cas, le tenon de gorge 23 est accouplé avec une tige de traction et poussée 21, pourvue d'une tête 24 appartenant au système de transport, présente en position de transfert, qui le tire du corps porteur 2 sur des guidages du système de transport Le chargement de l'échangeur de palettes s'effectue par un système de transport de la manière inverse. La solution proposée par l'invention permet aussi une extension deltml, de l'échangeur de palettes comme dispositif dîc stockage de pièces qui, selon ses dimensions sert d'amcrtisseur de débit et, également de stockage de '-4 èecs p oiur une cerstaine, durée, par exemple la durée c travail d'un re uipe pendant laquelle le poste de travai L doit fonctionnr sans opération. La constitution Je l Lns-tallation de la figure 7 est, dans son princir-e, la même que celle de l'échangeur précédemment dct Le corpo po 2 teur - 228 qui présente les guidages 10 pour le support die pic Il est également constitué pez -1 i cylindre cre-am I Art -, relié rigidement au poste le tx'v et pa r un qroupe de construction comprenant uniccrs o i 3 J àuvavlent au cylindre creux 1 fnsr le cyliîndre-: =exlî corps porteur 28 est disposé un, rmca-nismre Ael 9,1 qui porte la cou 1 ronnt d L-nté 9 qui es-, en liaison avec le moteur 8 onoxe-:Ala:figure 7, le éa nisme à engrenages 9,1 es:pouriii id'une etret& rieure 40,3 qui engrèn e aîiec l ik k A: 40 du co porteur 28 Le corps prtu est partir du moteur 8, paà d pi Lan Gt 7 non visible dans la fig Duzt d-à la cou:zonne dent 9 7 ' du mécanisme à engrenages 9,1 iU 1:- 2 u ide la p 2 r engagement de forme ent-cc, î 1-cn -me eà -engreàë g a le corps porteur 28, la tac de t'orcc peumît également être réaliisée par uin aculinttel v Dem la denture extérieure 40 > 1 du mn 3 C AengznaçJes 9,1 et la denture 40 du uorps porteur 28 sont % 3 u priôiéeso Ce dernier peut être constitué en in' matériau flexible qui est stabilisé en direction de la traction Par exemple, il peut îêtre constitué comme les courroies dentées connues et simrplement dimensionné-' de manière appropriée et pourvu d'lêlrnt d'appui 41 pour le guidage longitudinal 10 En vue d'éviter un relâche- ment de celui-ci entre le cylindre creux 1 et le corps rotatif 38, des éléments d'appui et de guidage 39 sont prévus entre eux. L'entraînement longitudinal 12 et le dispositif de blocage 17, 19 sont disposés de la manière décrite et agissent de même manière L'accou- plement du support de pièce il avec le cylindre creux 1 etavec l'entraînement longitudinal 12 ainsi que, éven- tuellement, avec un système de transport raccordé, s'ef- fectue de la manière déjà décrite. Pour le-cas o, avec des formes de réali- sation déterminées de l'échangeur de palettes, par exemple avec des positionnements déterminés du corps porteur 2, aucun support de pièce 11 ne se trouverait devant l'ou- verture de chargement 43 de l'enveloppe 42 du poste de travail, des recouvrements 44, reliés au corps porteur 2, sont prévus pour l'ouverture de chargement 43 La figure 11 montre un exemple de tels recouvrements 44 disposés à la manière d'ailes sur la face frontale du corps porteur 2 tournée vers l'enveloppe 42 de la machine. Leurs dimensions sont choisies de telle sorte que chaque élément de recouvrement 44, dans la position appropriée du corps porteur, recouvre l'ouverture 43 Des éléments d'étanchéité (non représentés) disposés éventuellement sur chaque élément de recouvrement, ou autour de l'ou- verture 43 s'opposent à la sortie de déchets d'usinage hors de l'enveloppe à cet endroit Si par défaut d'étan- chéité entre le recouvrement et l'ouverture 43, des déchets d'usinage, notamment de produits auxiliaires de finition, sortaient de cette ouverture de charge- ment, ils seraient captés par le revêtement de l'échan- geur de palettes et collectés dans la coquille de protection 20 Des mesures techniques de commande sont prises pour que le positionnement d'un guidage longitudinal 10 vide ou d'un support de pièce 11 devant l'ouverture de chargement ait lieu au même instant que le positionnement prêt à fonctionner du dispositif de réception de pièce du poste de travail, de telle sorte que, pendant le déplacement du corps porteur 2 pendant lequel l'ouverture de chargement reste partiellement ou totalement découverte, aucun déchet d'usinage ne soit produit. REVENDICATIONS 1) Installation pour la manipulation de pièces devant des postes de travail avec des guidages longitudinaux pour des supports de pièce, qui sont disposés parallèlement à un axe de déplacement du support de pièce, à une certaine distance de celui-ci, et qui peuvent tourner sur cet axe, installation carac- térisée en ce que les guidages longitudinaux ( 10) pour les supports de pièce ( 11) sont disposés, sur un corps de support ( 2, 28), présentant au moins un guidage longitudinal ( 10), et déplaçable autour d'un cylindre creux ( 1) sur la totalité ou une partie de son pourtour, orthogonalement à sa direction de déplacement que, dans le cylindre creux ( 1), est disposé un entraînement en pivotement ( 7, 8) pour le corps de support ( 2, 28), un entratnement longitudinal ( 12) pour le support de pièce ( 11), et un dispositif de blocage ( 17, 19) pour le corps de support ( 2, 28), le moteur ( 8) de l'entraînement en pivotement étant en liaison, directement ou par l'inter- médiaire d'un mécanisme à engrenage ( 7), avec un autre mécanisme d'engrenage ( 9) relié au corps de support ( 2, 28), cet engrenage ( 9) étant prévu également comme partie du dispositif de blocage ( 17, 19) et comme contre-pièce pour un élément de blocage ( 19), et étant pourvu de moyens ( 25) pour déterminer les positions d'accrochage de l'élément de blocage ( 19), des éléments de support ( 18) étant disposés dans le cylindre creux ( 1) pour un entourage ( 13 à 16, 20) enveloppant tota- lement ou en partie l'installation, des moyens étant prévus pour l'accouplement du support de pièce ( 11) et de l'entraînement longitudinal ( 12) ainsi que du support de pièce ( 11) et du cylindre creux ( 1), cepourquoi sont disposés un ou plusieurs éléments d'accouplement sur le support de pièce ( 11) pour coopérer avec des éléments fonctionnels complémentaires placés sur le cylindre creux ( 1). 2) installation suivant la rc,,eiendication 1, caractérisée eni ce que les m oyens d'accouplement sont constitués par au moins u Ine gorge transversale ( 249 disposée dans le support de pïëccî (Il) utî des -enons ( 30, 31) s'engageant sur le cylindre ( 1 > et sur l'ea- traineinent longit-o Q inal 11 C a u des gorges ( 4, 4,1 4,2) prévues danis le cyiudre ( 1) et Vnrl nemnent longitudinal ( 12, 2-1 e A,ns lesquu 11 les s Iengage -'O un tenon ( 23) prévu sur L' support de pi&ce ( 11). 3) linstallation suivant l'unes des reveri- dications 1 ou 2, caractérieée zcl ce que le corps porteur est constitué comme un secodes z-,,iindre creux ( 2 " 3 iont-Lé à rotation sur le pierrier z-yl Jindre creux) 4) ntalt on uivant Ilune des revjen- dications 1 ou 2, carcacté 7 is'Eée en ce que le cozps porteur est constitué comme unic corps d U QO sans flii entourant le cylindre creux (I et un corps t L'ournant L ( 38), chacun partiellement, po-urvul de pltuseurs g 1 iidages long - tudinaux ( 10), et présentant aw: moins un éansie- engrenage ( 9 > pouvant en:e az u-,P-1, avec etaen de pivoternent ( 7, 8). ) Installat Ioni suivant 1 unc qelcnu des revendications 1 à 4, caractérisée eni ce que le cylindre creux ( 11) est a,ontîé' par bride sur 'Li (t 27) du poste de travail. 6) j Instal"Iatio-r sui'at l'une quelconque des revendications 1 à 5, caatrseen ce que le- mécanisme à engrenages à acc-Dup'Ler avec l Ientra 2 ne-rrent de pivotement ( 7, 8 ') est constitué par une couronne ( 9) à denture intérieure, dans laquelle engrène l'élément d'arrêt ( 19) du dispositif de blocage ( 17). 7) Installation suivant la revendication 6, caractérisée par un masque ( 25) prévu pour obstruer une partie de la denture de la couronne ( 9) par rapport a l'élément d'arrêt ( 19). 8) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 ou 5 à 7, caractérisée en ce que l'enveloppe de recouvrement est constituée par un capot de protection ( 13, 14, 15) pouvant pivoter concen- triquement sur le cylindre creux ( 1) et une coquille de protection ( 16, 20) montée fixe relativement au cylindre creux ( 1). 9) Installation suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le capot de protection ( 13) est constitué, totalement ou partiellement, en matériau transparent. ) Installation suivant l'une des reven- dications 8 ou 9, caractérisée en ce que la coquille de protection ( 16, 20) est constituée comme un réceptacle collecteur des déchets d'usinage. 11) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que, sur le corps porteur ( 2), entre les guidages longitudinaux ( 10) sont disposéssur le côté frontal tourné vers le carter de machine ( 42), des éléments de recouvrement ( 44) recouvrant, à la manière d'ailes, l'ouverture de chargement ( 43).