FR 2521509 A1 19830819 FR 8301943 A 19830208 La présente invention, concernant le freinage des véhicules, est plus spécifiquement relative à un ré- gulateur de force de frein pour une installation de frein hydraulique pour véhicule comportant un corps enveloppe et dans lequel: une première chambre d'entrée et une deuxième chambre d'entrée ainsi qu'une première chambre de sortie et une deuxième chambre de sortie sont établies respectivement pour un premier circuit de frein et un deuxième circuit de frein; les deux chambres de sortie sont séparées l'une de l'autre par un piston d'égalisation; entre les premières chambres d'entrée et de sortie il est disposé un piston à gradin qui délimite par son plus grand côté frontal la première chambre de sortie et est sollicité par un ressort dans le sens d'une diminution de cette chambre de sortie; en outre, entre les premières chambres d'entrée et de sortie il est disposé une soupape commandée par la posi- tion du piston à gradin sensible à la pression, relative- ment au piston d'égalisation; et entre les deuxièmes chambres d'entrée et de sortie il est disposé une autre soupape commandée. Des régulateurs de force de frein de ce genre sont prévus surtout pour des installations de frein pour véhicule partagées en diagonale, dans lesquelles aux deux circuits de frein sont reliés chaque fois une roue avant et la roue arrière opposée à celle-ci en diagonale Dans de telles installations de freins pour véhicules le régu- lateur de force de frein a pour r 8 le de diminuer l'augmen- tation de pression sur les freins de roue arrière par rap- port à l'augmentation de pression apparaissant sur les freins de roue avant, dès que la pression a atteint sur les freins de roue arrière une valeur déterminée et qu' éventuellement le véhicule éprouve un ralentissement dé- terminé. Dans un régulateur de force de frein connu du genre décrit (publication de brevet allemand n 28 20 768), le piston à gradin est disposé axialement à c 8 té du pis- ton d'égalisation Les deux pistons sont creux et contien- nent -bchacun un corps de soupape ainsi qu'un ressort qui sollicite le corps de soupape correspondant en direction dmun siège de soupape constitué dans le piston concerné. -Le deux corps de soupape présentent chacun un prolonge- ment s'étendant vers l'extérieur dans le sens axial Dans la position de repos, le corps de soupape disposé dans le piston à gradin s'appuie par son prolongement sur le pis- ton d'égalisation et le corps de soupape disposé dans le piston d'égalisation s'appuie par son prolongement sur le corps enveloppe Par suite, dans la position de repos les deux soupapes sont maintenues ouvertes, de sorte que la première chambre d'entrée est reliée & travers le piston à gradin à la première chambre de sortie et que la denuxiè- me chambre d'entrée est reliée A travers le piston d'éga- lisation à la deuxième chambre de sortie De plus la deu- xième chambre d'entrée est reliée à la deuxième chambre de sortie par l'intermédiaire de canaux qui contournent la soupape disposée dans le piston d'égalisation et qui con- tiennent une soupape commandée suivant le ralentissement. La soupape dépendant du ralentissement est constituée par une bille qui peut se déplacer dans un perçage ménagé dans le corps enveloppe et décalé dans le sens axial par rap- port aux deux pistons et un siège de soupape qui est éta- bli dans un bouchon obturant ce perçage. Avec ce régulateur de force de frein connu, lorsqu'au cours d'un freinage la pression dans la premid- re chambre de sortie dépasse une valeur déterminée, le pis- ton-à gradin se déplace contrairement à la force du res- aort qui le sollicite dans la direction du piston d'égali- sation en s'écartant et en ayant tendance à augmenter le volume de la première chambre de sortie Le piston d'éga- lisation suit le piston à gradin et maintient de ce fait l'équilibre de pression entre les deux chambres de sortie. Par suite du déplacement du piston d'égalisation, le pis- ton disposé dans celui-ci se ferme, de sorte que la pres- sion peut encore monter dans la deuxième chambre de sor- tie sous la condition que la soupape dépendant du ralen- tissement soit encore ouverte Lorsque le piston à gradin continue à se déplacer, la soupape qui est disposée dans celui-ci se ferme alors également et par la suite la pres- sion dans les deux chambres de sortie peut encore monter dans un rapport réduit par rapport à la pression dans les deux chambres d'entrée, rapport qui dépend du rapport de surfaces des deux c 8 tés frontaux du piston à gradin. Si le premier circuit de frein de l'installation de frein pour véhicule, associé au régulateur connu de force de frein, vient à ne pas fonctionner, le piston d'égalisation fonctionne sans participation du piston à gradin contrairement au ressort sollicitant le piston à gradin; par suite il apparait une limitation de pression dans la deuxième chambre de sortie seulement pour une pres- sion pour laquelle on doit déjà s'attendre à un blocage de la roue arrière reliée au deuxième circuit de frein Par contre, si le deuxième circuit de frein vient à ne pas fonctionner, la soupape contenue dans le piston à gradin se ferme prématurément, car le piston d'égalisation ne suit plus dans ce cas ce piston Par suite la pression dans la première chambre de sortie est prématurément réduite dans la première chambre de sortie relativement à la pres- sion dans la première chambre d'entrée, ce qui est égale- ment peu souhaitable, car de ce fait le freinage de la roue arrière associée au premier circuit de frein encore intact est plus faible que dans l'état normal des deux cir- cuits de freino L'invention a pour objet, dans un régulateur de force de frein du genre exposé dans l'introduction, de di- minẻr l'effet de -la panne d'un circuit de frein sur la va- riation de pression dans la chambre de sortie de l'autre circuit de frein et d'établir au total le régulateur de force de frein sous une forme plus simple et de manière à économiser de la place. Ce résultat est obtenu, conformément à l'inven- tion, grâce au fait que le piston à gradin est disposé, conjointement avec le ressort qui le sollicite et la sou- pape sensible à la pression, dans le piston d'égalisation et que la soupape sensible à la pression est commandée par le piston à gradin indépendamment de la position du piston d'égalisation relativement au corps enveloppe. Ainsi le régulateur de force de frein selon 1 ' invention contient seulement une soupape sensible à la pression et celle-ci est disposée conjointement avec le piston en gradin à partir duquel elle est commandée, à l'intérieur du piston d'égalisation, en économisant de la place L'effet de cette soupape est indépendant de tout mouvement du piston d'égalisation par rapport au corps en- veloppe; par suite cette soupape dépendant de la pression opère la commutation, tant que le premier circuit de frein est intact, toujours pour la même pression, que le deuxiè- me circuit de frein soit également intact ou non Le deu- xième circuit de frein contient par contre seulement la soupape supplémentaire commandée; par suite il est exclu qu'après fermeture de cette soupape la pression dans la deuxième chambre de sortie s'élève encore sans réduction. Le piston d'égalisation est disposé utilement entre deux ressorts égaux soutenus dans le corps enveloppe et ayant une caractéristique plate. Une forme de réalisation préférée de l'invention est établie sur la caractéristique du régulateur de force de frein connu de ce genre, à savoir que la soupape supplé- mentaire est commandée en fonction du ralentissement A 'cet égard, conformément à l'invention, il est disposé, en- tre les deux chambres d'entrée et de sortie et suivant le m Ome axe que celui du piston d'égalisation et tout en pou- vant se déplacer indépendamment de lui, un deuxième piston à gradin qui présente, à son plus petit c 8 té frontal limi- tant la deuxième chambre d'entrée, un siège de soupape de la soupape dépendant du ralentissement et qui prend, à l'état de repos, une position de butée dans laquelle la deuxième chambre d'entrée a son plus petit volume. De ce fait on obtient l'avantage supplémentaire que la soupape dépendant du ralentissement et disposée dans le deuxième circuit de frein ne fonctionne pas com- me soupape de limitation de pression, mais comme soupape de réduction de pression et pour autant elle peut être comparée à la soupape sensible à la pression qui appar- tient au premier circuit de frein Après fermeture des deux soupapes le piston d'égalisation provoquerait en fait une égalisation de pression entre les deux chambres de sortie également lorsque seulement la soupape dépendant de la pression était seulement établie comme soupape de réduction de pression et par contre la soupape dépendant du ralentissement, comme soupape de limitation de pres- sion; la construction des deux soupapes sous forme de soupape de réduction de pression présente cependant l'avan- tage qu'après fermeture des deux soupapes il est possi- ble d'avoir une égalisation de pression entre les deux chambres de sortie sans déplacement du piston d'égalisa- tion ou avec un très faible déplacement de celui-ci. L'invention sera mieux expliquée et comprise par l'exposé ci-après de deux exemples de réalisation, donnés à titre non limitatif avec référence aux dessins schématiques ci-annexés, parmi lesquels: la figure 1 est une coupe axiale d'un régulateur- de force de frein selon l'invention et la figure 2, une coupe axiale d'un régulateur de force de frein modifié par rapport à celui de la figure 1. Le régulateur de force de frein représenté sur la figure 1 comporte un corps enveloppe 10 en acier profi- lé simple à section transversale rectangulaire, comportant un perçage àgradins dont l'axe est désigné dans ce qui suit comme étant l'axe longitudinal 12 Le régulateur de force de frein est prévu pour pouvoir Otre fixé dans un vé- hicule à moteur de façon que l'axe longitudinal 12 soit in- cliné, dans un plan longitudinal vertical du véhicule, d'environ 30 par rapport à l'horizontale, et disposé de façon que l'extrémité du corps enveloppe, de gauche sur la figure 1, soit placée en avant et plus haut que l'extrémité arrière, de droite Pour la fixation correspondante on a prévu un boulon, non représenté, qui passe par un perçage transversal 14 dans le corps enveloppe 10. Le perçage à gradins est usiné le long de l'axe longitudinal 12 à partir de l'avant dans le corps envelop- pe 10 et est constitué par une partie filetée avant 18, fermée par un bouchon à vissage 16, par une partie cylin- drique 20 avant qui s'y raccorde, dont le diamètre est seu- lement légèrement plus petit que le diamètre intérieur de la partie filetée 18, et par une partie cylindrique moyen- ne 22 de diamètre moyen et une partie cylindrique arrière 24 de petit diamètre. La région moyenne de la partie cylindrique avant constitue une première chambre d'entrée 26 qui peut être raccordée, par l'intermédiaire d'un raccord de cylin- dre principal 28, à un premier cylindre principal Hz I, in- diqué seulement par une flèche La région en avant de la partie cylindrique avant 20 forme une première chambre de sortie 30 qui peut se raccorder par l'intermédiaire d'un raccord de frein 32 à un premier cylindre de frein de roue Rz I, indiqué également seulement par une flèche et monté sur une roue arrière Au voisinage de l'extrémité arrière de la partie cylindrique avant 20 on a prévu une chambre d'aération 34 qui est reliée à l'atmosphère par l'intermé- diaire d'un filtre à poussière 36. l'extrémité arrière de la partie cylindrique arrière 24 il est formé une deuxième chambre d'entrée 38 qui peut 8 tre raccordée, par l'intermédiaire d'un deuxième raccord de cylindre principal 40, à un deuxième cylindre principal Hz II, à nouveau indiqué seulement par une flè- che En outre l'extrémité avant de la partie cylindrique moyenne 22 forme, conjointement avec l'extrémité arrière de la partie cylindrique avant 20, une deuxième chambre de sortie qui peut 8 tre reliéepar l'intermédiaire d'un deu- xième raccord de frein 44, à un deuxième cylindre de roue Rz II, également indiqué par une flèche, pour la deuxième roue arrière du véhicule. Dans la partie cylindrique avant 20 deux faibles ressorts 46 et 48 sont disposés, le ressort avant s'appu- yant contre le bouchon 16 et le ressort arrière, contre une plaque perforée 50 disposée entre les parties cylin- driques 20 et 22 Entre les deux ressorts 46 et 48 on a disposé un piston d'égalisation 52 à faible précontrainte axiale Les deux ressorts 46 et 48 sont établis par exem- ple sous forme de ressorts à lames cruciformes à caracté- ristique force-trajet montant de façon plate; ceci signi- fie que, pour des déviations axiales du piston d'égalisa- tion 52 disposé flottant entre les ressorts, ceux-ci n'exercent que de très faibles forces de rappel, justeuf- fisantes pour le ramener après chaque actionnement du frein dans sa position moyenne représentée. Le piston d'égalisation 52 comporte, à sa surfa- ce de délimitation extérieure, trois joints annulaires 54, 56 et 58, lesquels séparent la première chambre d'entrée 26 de la première chambre de sortie 30 et de la chambre d'aération 34 ainsi que celles-ci de la deuxième chambre de sortie 42 Le piston d'égalisation 52 est creux et in- clut un fourreau 60 fixé à son extrémité avant et présen- tant un perçage axial 62 Le perçage 62 guide un premier piston à gradin 64 par sa partie avant dans laquelle il présente son plus grand diamètre Dans la partie arrière, fermée vers l'arrière, du piston d'égalisation 52 il est ménagé un perçage 66 qui présente un diamètre plus petit que le perçage 62 et loge une partie arrière correspondan- te du piston à gradin 64 Le piston à gradin 64 est raccor- dé de manière étanche aux deux perçages 62 et 66 respecti- vement par l'un des joints annulaires 68 et 70; en outre le manchon 60 est raccordé de manière étanche au piston d'égalisation 52 par un joint annulaire 80 La région du perçage 66 se trouvant derrière le joint annulaire 70 est reliée à l'atmosphère par l'intermédiaire de la chambre d'aération 34 et du filtre 36. A l'intérieur du piston d'égalisation 52 il est disposé, autour du premier piston à gradin 64, un ressort de compression hélicoïdal 82, conique à l'avant et cylin- drique ensuite, qui s'appuie par son extrémité arrière sur le piston d'égalisation 52 et par son extrémité -avant sur le piston à gradin 64 et qui tend à maintenir. celui-ci appliqué contre une paroi frontale avant perfo- rée 84 du manchon 60 A l'extrémité avant du piston à gradin 64 il est fixé un siège de soupape annulaire 86 en élastomère qui forme, conjointement avec un corps de sou- pape 88 guidé avec possibilité de coulissement axial dans le piston à gradin 64, un clapet ou soupape 86, 88 sensible à la pression Le corps de soupape 88 est pré- contraint vers l'avant par un ressort de compression 90 hélicoïdal disposé à l'intérieur du piston à gradin 64 et comporte une saillie avant 92 qui s'appuie, dans la posi- tion de repos représentée, contre la paroi frontale avant 84 et qui maintient le corps de soupape 88 soulevé par rapport au siège de soupape 86. Dans la partie cylindrique moyenne 82 et dans la partie cylindrique arrière 84 un deuxième piston à gradin 94 est disposé et comporte pour chacune d'elles un joint annulaire étanche 96, 98 Le côté frontal avant 100 du deuxième piston à gradin 94 délimite, conjointement avec le piston d'égalisation 52, la deuxième chambre de sortie 42 Le c 8 té frontal arrière 102, qui a une plus petite sur- face que le c 8 té frontal avant 100, délimite la deuxième chambre d'entrée 38; à ce côté frontal 102 arrière est fixé un siège de soupape annulaire 104 en élastomère qui forme, en association avec un corps de soupape 106, une soupape 104 e 106 dépendant du ralentissement Le corps de soupape 106 est constitué, dans l'exemple selon la figure 1, par une bille qui est guidée de façon à pouvoir se dé- placer axialement dans une cage 108 fixée au deuxième pis- ton à gradin 94. Le deuxième piston à gradin 94 présente un canal de passage axial 110 qui débouche à l'intérieur du siège de soupape 104 et contient une tige 112 La tige 112 s'ap- puie contre la plaque perforée 50 et ne touche juste pas le siège de soupape 104, quand le deuxième piston à gra- din 94 se trouve dans sa position de repos représentée, dans laquelle il s'appuie contre un épaulement annulaire 114 situé entre les parties cylindriques 22 et 24 Par- tant de l'épaulement 114, un perçage de décharge 116 abou- tit à l'extérieur. Dans la description ci après du mode de fonc- tionnement du régulateur de force de frein représenté sur la figure 1 on admettra tout d'abord que les deux cir- cuits de frein Hz I-Rz I et Hz II-Rz II sont dans un état nor- mal et que le véhicule n'est que légèrement chargé Lors de l'actionnement des deux cylindres principaux Hz I et Hz II (qui sont habituellement disposés dans un bottier commun) la soupape 86, 88 sensible à la pression et la soupape 104, 106 dépendant du ralentissement sont toutes deux ouvertes La pression croissant progressivement dans les chambres d'entrée 26 et 28 est par conséquent transmi- se sans affaiblissement aux chambres de sortie 30 et 42. Lors d'une augmentation de pression déterminée, le véhicule subit un ralentissement qui fait rouler vers le haut et vers l'avant le corps de soupape 106, en forme de bille, à l'intérieur de la cage 108 et l'applique con- tre le siège de soupape 104, de sorte que la soupape 104, 106 dépendant du ralentissement se ferme La caractéristi- que du ressort 82 est choisie de façon que l'augmentation de pression jusque là obtenue dans la chambre de sortie 30 déplace le piston à gradin 64 vers l'arrière jusqu'à ce que le siège de soupape 86 s'applique contre le corps de soupape 88 et ferme par suite le clapet 86, 88 sensible à la pression, si le véhicule n'est pas chargé,sensiblement en m Ome temps que la soupape 104, 106 dépendant du ralen- tissement Si l'une des deux soupapes devait se fermer avant l'autre un déplacement du piston d'égalisation 52 emp 8 cherait alors que dans les deux chambres de sortie 30 et 42 il ne se produise une différence de pression* Lorsque la pression continue à cro tre dans les deux chambres d'entrée 26 et 38, la soupape 86, 88, dé- pendant de la pression, fonctionne en association avec le premier piston à gradin 64 comme une soupape à réduc- tion de pression qui ne laisserait croître la pression dans la chambre de sortie 30 que d'une quantité qui se- rait réduite par rapport à l'augmentation de pression dans la chambre d'entrée 28, dans le rapport des surfa- ces frontales agissantes du premier piston à gradin 64. De manière analogue la soupape dépendant du ralentisse- ment 104, 106 fonctionne, en association avec le deuxiè- me piston à gradin 94, comme une soupape à réduction de pression qui ne laisse croître la pression dans la deu- xième chambre de sortie 42 que d'une quantité qui est ré- duite vis à vis de la pression dans la deuxième chambre d'entrée 38 dans le rapport des surfaces frontales agis- santes 100 et 102 du deuxième piston à gradin 94. Avec un véhicule fortement chargé, l'augmenta- tion de la pression dans les chambres de sortie 30 et 42, pour laquelle le premier piston à gradin 64 est décalé vers l'arrière et ferme la soupape 86, 88 sensible à la pression, ne peut encore tellement ralentir le véhicule que la soupape 104, 106 dépendant du ralentissement se fer- me également Par suite la pression continuant à croltre, du deuxième cylindre principal Hz II est transmise sans affaiblissement à la chambre de sortie 42 et le déplace- ment résultant du piston d'égalisation 52 vers l'avant fait croître la pression dans la chambre de sortie 30 de la m 8 me quantité que dans la chambre de sortie 42 Les deux cylindres de frein de roue Rz I et Rz II sont donc ali- mentés par une pression continuant à croître Jusqu'à ce que finalement on atteigne un ralentissement du véhicule pour lequel la soupape 104, 106 dépendant du ralentisse- ment se ferme et permet une nouvelle croissance de la pression dans la chambre de sortie 42 et, à cause dé la mobilité du piston d'égalisation 52 entrant également dans la chambre de sortie 30, avec un taux de croissance réduit par rapport à la continuation de la croissance de il la pression dans les chambres d'entrée 26 et 38 est Si le premier circuit de frein Hz I-Rz I/défail- lant, le piston d'égalisation 52 vient à chaque actionne- ment du frein dans sa position d'extrémité avant, fixée par le bouchon 16, de sorte que par suite la chambre de sortie 42 absorbe davantage de fluide de frein et que le conducteur s'aperçoit de la défaillance du premier cir- cuit de frein par l'allongement de la course de la péda- le de frein La soupape 104, 106 dépendant du ralentisse- ment se ferme lors du ralentissement qui résulte du ré- glage de l'angle d'inclinaison de l'axe longitudinal 12 sur l'horizontale Le deuxième piston à gradin 94 se dé- place cependant, lorsque la pression continue à croître plus vite dans la chambre d'entrée 38 qu'avec le premier circuit de frein Hz I-Rz I intact et par suite la tige 112 soulève le corps de soupape 106 par rapport au siège de soupape 104, de sorte que la pression dans la chambre de sortie 42 est à nouveau égalisée par rapport à celle dans la chambre d'entrée 38 et que la roue arrière, correspon- dant au cylindre de frein de roue Rz II, est en conséquen- ce plus fortement freinée qu'avec le premier circuit de frein intact. Si par contre le deuxième circuit de frein Hz II-Rz II vient à tomber en panne, le piston d'égalisation 52 se déplace lors de chaque freinage pour venir dans sa position d'extrémité arrière, à droite sur le dessin, qui est fixée par la plaque perforée 50; le clapet 86, 88 dépendant de la pression, fonctionne cependant de manière normale. Le régulateur de force de frein modifié, qui est représenté sur la figure 2, se distingue de celui selon la figure 1 seulement par des particularités de sa région ar- rière, qui se trouve à droite de la plaque perforée 50. La partie de cylindre 22 s'étend ici plus loin vers l'ar- rière et à partir de l'arrière une douille 118 est fixée de manière étanche dans le corps enveloppe 10, douille dont le diamètre intérieur est plus petit que celui de la partie de cylindre 22 Dans la partie de cylindre 22 et dans la douille 118 un piston à gradin 120 est guidé; celui-ci concorde, pour la conformation et les dimensions, avec le piston à gradin 64 Tandis que le piston à gra- din 64 selon figure 2 représente, comme pour la figure 1, une liaison, commandée par le clapet 86, 88 dépendant de la pression, entre la première chambre d'entrée 26 et la première chambre de sortie 30, le piston à gradin 120 constitue une liaison commandée par une soupape dépendant de la pression 122, 124 entre la deuxième chambre d'en- trée-38 et la deuxième chambre de sortie 42 La soupape 122, 124 inclut un siège de soupape 122 annulaire et fixé à l'extrémité avant du piston à gradin 120 et un corps de soupape 124, coulissant axialement, est guidé dans le pis- ton à gradin 120 qui est sollicité, par un ressort 126 disposé également dans le piston 120, en direction du siè- ge de soupape 122 et qui présente une saillie avant 128. Dans la position de repos représentée la saillie 128 s'ap- puie contre la plaque perforée 50, de sorte qu'elle main- tient le corps de soupape 124 écarté du siège de soupape 122. A l'extrémité arrière du corps enveloppe 10 est monté, reposant sur un boulon de palier 130, perpendicu- laire et à un certain écartement de l'axe longitudinal 12, un levier 132 à l'extrémité duquel est accroché un ressort indiqué par une flèche 134 Le ressort 134 est attaché de façon connue à un axe du véhicule correspondant de façon que le levier 132 se décale dans la direction de la flè- * che 134 lorsque la charge augmente Dans le levier 132, une vis de réglage 136 est vissée sensiblement suivant l'axe longitudinal 12 et est fixée par un contre-écrou 138 La vis de réglage 136 est raccordée de façon étanche grâce à une gaine 140 au corps enveloppe 10 et au manchon 118 et s'applique par son extrémité à la surface frontale arrière du piston à gradin 120 Le levier 132 et de ce fait également là vis de réglage 136, sont représentés dans une position correspondant à une faible charge du vé- hicule. Lorsqu'au cours d'un freinage la pression ne monte que modérément dans la deuxième chambre d'entrée 38 (de m Ome que dans la première chambre d'entrée 26) elle est transmise par la soupape ouverte 122, 124 à la deuxième chambre de sortie 42 Si la pression dans la chambre de sortie 42 dépasse une valeur prédéterminée par le réglage du ressort 134, le piston à gradin 120 est alors déplacé vers la droite sur la figure 2, soit donc vers l'arrière, à l'encontre de la résistance du ressort 134, par la force différentielle qui lui est im- primée, de sorte que le siège de soupape 122 s'applique contre le corps de soupape 124 et que la communication est interrompue entre la deuxième chambre d'entrée 38 et la deuxième chambre de sortie 42 Quand la pression con- tinue à croître dans la chambre d'entrée 38, le piston à gradin 120 se déplace encore un peu vers l'avant, de sor- te que la soupape 122, 124 est temporairement ouverte et que la pression augmente dans la chambre de sortie 42, lorsque la pression augmente dans la chambre 38, dans un rapport qui correspond à celui des surfaces frontales agissantes du piston à gradin 120. Mais si le véhicule est plus fortement chargé et que par conséquent le ressort 134 soit plus fortement chargé, il maintient le levier 132 dans une position qui a pivoté, par rapport à celle représentée, de quelques de- grés dans le sens des aiguilles d'une montre Par suite le piston à gradin 120 prend, si le frein n'est pas ac- tionné, une position de départ un peu décalée vers l'avant par rapport à la position représentée, soit donc sur la figure 2 vers la gauche Si l'on freine alors et que la pression augmente dans la chambre-d'entrée 38 etdans la chambre de sortie 42, il suffit d'une augmentation de pression un peu plus importante pour décaler le piston à gradin 120 vers l'arrière jusqu'à ce que le siège de soupape 122 atteigne le corps de soupape 124 La soupape 122, 124 se ferme ainsi, pour une assez forte charge du véhicule, seulement lorsqu'une pression plus élevée est atteinte dans la chambre de sortie 42 La soupape 122, 124 est donc une soupape dépendant de la charge du véhi- cule, qui remplace la soupape 104, 106 dépendant du ralen- tissement du véhicule et représentée sur la figure 1. REVENDICATIONS 1 Régulateur de force de frein pour une ins- tallation de frein hydraulique pour véhicule comportant. un corps enveloppe ( 10) et dans lequel: une première chambre d'entrée et une deuxième chambre d'entrée ( 26, 28) ainsi qu'une première chambre de sartie et une deuxième chambre de sortie ( 30, 42) sont établies respectivement pour un premier circuit de frein et un deuxième circuit de frein (Hz I Rz I et Hz II Rz II); les deux chambres de sortie ( 30, 42) sont sé- parées l'une de l'autre par un piston d'égalisation ( 52); entre les premières chambres d'entrée et de sortie ( 26, 30) il est disposé un piston à gradin ( 64) qui délimite par son plus grand c 8 té frontal la première chambre de sortie ( 30) et est sollicité par un ressort ( 82) dans le sens d'une diminution de cette chambre de sortie ( 30); en outre, entre les premières chambres d'en- trée et de sortie ( 26, 30) il est disposé une soupape ( 86, 88) commandée par la position du piston à gradin ( 64) sensible à la pression, relativement au piston d'égalisa- tion ( 52); et entre les deuxièmes chambres d'entrée et de sortie ( 38, 42) il est disposé une autre soupape comman- dée ( 104, 106), ledit régulateur étant caractérisé en ce que le piston à gradin ( 64) est disposé, conjointement avec le ressort ( 82) qui le sollicite et la soupape ( 86, 88) sensible à la pression, dans le piston d'égalisation ( 52) et en ce que la soupape sensible à la pression ( 86, 88) est comman- dée par le piston à gradin ( 64) indépendamment de la posi- tion du piston d'égalisation ( 52) relativement au corps enveloppe ( 10). 2 Régulateur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le piston d'égalisation ( 52) est disposé entre deux ressorts égaux ( 46, 48) soutenus dans le corps enveloppe ( 10) et ayant une caractéristique plate. 3 Régulateur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la soupape disposée entre les deux chambres d'entrée et de sortie ( 38, 42) est une soupape ( 104, 106) commandée dépendant du ralentissement, caractérisé en ce qu'il comprend entre les deux chambres d'entrée et de sortie ( 38, 42) et disposé suivant le même axe que celui du piston d'égalisation ( 52), tout en pouvant se dépla- cer indépendamment de lui, un deuxième piston à gradin *( 94) qui présente, à son plus petit côté frontal ( 102) limitant la deuxième chambre d'entrée ( 38), un siège de soupape ( 104) de la soupape ( 104, 106) dépendant du ra- lentissement et qui prend, à l'état de repos, une posi- tion de butée dans laquelle la deuxième chambre d'entrée ( 38) a son plus petit volume.