FR 2518276 A3 19830617 FR 8123474 A 19811214 D I S P O S I T I F D' A I G U I L L A G E A U T O M A T I Q U E DE FLUIDES La présente invention est relative à l'aiguillage automatique de fluides L'aiguillage de fluides et en particulier de liquides utilisés dans des analyseurs chimiques est réalisé par des robinets rotatifs ou à translation. La commande est effectuée manuellement, par voie mécanique ou pneumatique. En général la commande est univoque et l'opérateur doit constater de visu que l'ordre a bien ete effectué. La présente invention permet un controle permanent des organes asservis, contrôle par voie électronique. De ce fait les signaux recueillis peuvent etre transmis à un ordinateur ou un circuit de pilotage. De plus on peut assurer une protection plus efficace de l'organe asservi en cas de défaillance d ' un élément. I1 arrive en effet que la vanne se bloque ou que la boucle d asservissement est rompue, il faut éviter dans ce cas une rupture mécanique d'un organe de commande. L'invention comporte 2 réalisations possibles a) Dans le premier cas où il s'agit simplement que d'un contrôle de 2 positions possibles d'une vanne rotative, de translation ou encore d'une vanne à pincement de tube souple genre silicone. On applique alors 2 microcontacts de fin de course au dispositif mécanique. Le moteur d'asservissement (4) est alimenté au travers de 2 diodes (2) et (7) normalement court-circuitées par les microcontacts. Il peut de ce fait tourner dans les 2sens. Si par exemple on applique une tension positive entre (6) et (7) , la diode 2 va conduite et le moteur va tourner. Lorsque la mécanique arrive en butée le contact (1) bascule et la diode (3) court-circuite le moteur qui fonctionne en frein électrique. L'arrêt mécanique est immédiat. Le système restera au repos jusqll'à l'arrivée d'une tension de commande négative. Dans ce cas le microcontact (6) , les diodes (7) et (5) joueront un rôle analogue pour la rotation dans 1 'autre sens. Ce système à 1 ' avantage de permettre une commnde à 2 positions avec un seul fil actif, et un retour qui peut etre commun à plusieurs commandes d'asservissement. Une variante (Fig 2) consiste à intercaler un couple de transistors (14) et (15)en montage dit "push-pull" entre 1' entrée de commande et le moteur 16 > . Les microcontacts de fin de course (12) et (13) sont normalement ouverts La commande est effectuée entre (lo) et (11). Elle est en courant et non en tension. Les microcontacts vont court-circuiter ces courants e' la fin de course. @ système per@@@égale@ @nt une commande à 1 fil actif (et un retour). Plusieurs combinaisons sont possibles inspirées des figures (1) et (2) sans pour cela sortir du cadre de cette demande de protection b) Une 2 réalisation (Fig 3) est réalisée lorsqu'il s'agit de repérer 2 ou plusieurs positions. Dans ce cas les déplacements - mécaniques de la vanne rotative,de translation ou de pincement sont repérés par une recopie analogique c est a dire un potentiomètre (30) lié 4 la mécanique. On peut également utiliser les capteurs "capacitifs". La recopie analogique des déplacements permet une grande souplesse dans le montage des éléments mécaniques, car il est plus facile de décaler une tension électrique qu'une liaison entre 2 éléments mécaniques De lus les tensions analogiques fournies sont directement exploitables par l'amplificateur (31) de l'asservissement linéaire. I1 suffit dnas ce cas de donner une tension (32) d'ordre (ce qui peut provenir d'un opérateur, d'un automatisme quelconque et en particulier d'un ordinateur L' ordre est éxécuté et il est possible d'en contrôler cette éxécution a tout moment en suivant la tension de recopie (34). peut également protéger le moteur (33 9 > l'aide d un dispositif dé crit au paragraphe a) et à la figure ~1). REVENDICATIONS: 1) Dispositifs de contrôle électronique d'organe d'aiguillage de fluides décrits aux figures (1) , (2) , (3) caractérisés par le fait que les positions de fin de course sont protégées par des diodes 1 ,3 , 5 7 associées à des microcontacts 1 et 6, des lectures analogiques de déplacements mécaniques. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la commande peut etre effectuée en courant au travers de montages "push-pull" 14 et 15 , de diodes de protection 17 et 18 et de microcontacts de fin de course l2 et 13. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les déplacements mécaniques sont repérés par des capteurs linéaires de déplacement (30), un asservissement linéaire et des protections éventuelles par diodes décrite'4airgure. (1).