FR 2513160 A1 19830325 FR 8215701 A 19820917 La présente invention se rapporte à un mandrin ou dispositif analogue à dépression destiné à tenir des pièces et elle concerne plus particulièrement des perfectionnements apportés à un tel dispositif de telle manière que le mandrin soit capable de manipuler diverses dimensions différentes de pièces sans réglage, qu'il n'exige qu'une source de dépression de capacité relativement petite et ne demande pas de masquage ni d'autre obturation des zones non couvertes par la pièce. Les portes-pièces à dépression du type général auquel l'invention se rapporte sont bien connus et décrits, par exemple par les brevets US antérieurs n O 2 694 337, 2 993 824 et 3 294 392 Dans de tels dispositifs de la technique antérieure, une surface sup- port de pièce est formée par un élément poreux qui re- couvre une chambre à vide ou autre espace à vide. Lorsqu'une pièce est placée sur la surface support, la dépression passant à travers l'élément poreux en provenance de la chambre à vide s'applique à la surface inférieure de la pièce en développant, en combinaison avec la pression atmosphérique une force à appliquer à la pièce, force qui pousse cette dernière à joint étanche contre la surface du support Toutefois, si la pièce ne couvre pas la totalité de la surface support, l'air fuit- à travers sa partie libre, ce qui provoque fréquemment l'application d'une force de tenue insuffisante à la pièce, en raison de l'abaissement de la dépression dans la chambre à vide, ou, sinon, exige une pompe à vide de très grande capacité capable de maintenir un vide notable dans la chambre à vide en dépit de la fuite Pour sur- monter ce problème de fuite, le brevet no 2 694 337 pré- cité décrit un grand nombre de soupapes associées à l'élément support, qui peuvent être ouvertes ou fermées individuellement pour rendre poreuse uniquement la partie de l'élément support qui est couverte par la pièce Le -2- brevet n' 3 294 392 précité décrit l'utilisation d'une feuille ou couverture en matière plastique imperméable à l'air sur la partie libre de la surface support, pour la rendre étanche aux fuites d'air tendant à pénétrer dans la chambre à vide. Les deux solutions apportées au problème de la fuite qui sont suggérées par le brevet N O 3 694 337 et le brevet N O 3 294 392 précités présentent certains inconvénients et le but de l'invention est de réaliser un mandrin ou porte-pièce à dépression perfectionné qui constitue un perfectionnement par rapport aux types de dispositifs décrits par ces brevets. Un but plus particulier de l'invention est de réaliser un mandrin ou porte-pièce à dépression capable de manipuler une large diversité de dimensions de pièces sans exiger aucun masquage, ensemble de sou- papes o autre conditionnement de l'élément support lorsqu'on passe d'une pièce à autre, que les pièces successives soient de mêmes dimensions ou de dimensions différentes C'est-à-dire que le porte-pièce suivant l'invention accepte immédiatement et tient de façon satisfaisante n'importe quelle pièce qui lui est pré- sentée et qui rentre dans un large intervalle de dimen- sions pourvu seulement que la pièce soit relativement non poreuse et qu'elle possède une surface inférieure généralement conforme ou capable de se conformer à la forme de la surface support. Un autre but de l'invention est de réaliser un mandrin ou porte-pièce à dépression du type décrit plus haut qui n'exige qu'une pompe ou autre source de dépression de capacité relativement faible qui soit relativement peu coûteuse à obtenir et à exploiter. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif porte-pièce du caractère ci-dessus qui puisse être conçu pour et utilisé avec une grande -3- diversité de différents types de pièces qui présentent une surface inférieure courbe ou plate, tels que des blocs rigides ou semi-rigides, plaques ou feuilles de métal, de bois ou de matière plastique ou tels que des feuilles flexibles de papier, carton, matière plastique ou matières composites. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins. L'invention consiste dans un porte-pièce muni de moyens qui définissent une région de fixation de la pièce constituée, en partie, par une surface de contact avec la pièce et, pour une autre partie, par une série de cellules d'aspiration isolées les unes des autres et réparties sur ladite région La face de chaque cellule d'aspiration qui est dirigée vers l'extérieur est soit entièrement ouverte, soit d'une nature analogue à un tamis, de façon à être composée en partie d'espaces libres et en partie de surfaces matérielles qui peuvent entrer en contact avec la pièce pour donner un support additionnel à la pièce Chaque cellule d'aspiration est reliée à une chambre à vide par son propre circuit d'é- coulement qui lui est exclusivement associé et qui com- prend un étranglement ayant une surface de section transversale effective de nombreuses fois plus petite que la surface de la partie libre de la face de la cellule, en ne permettant ainsi qu'un très faible écou- lement d'air de l'atmosphère à la chambre à vide lorsque la cellule n'est pas recouverte par une pièce mais en permettant cependant à la région libre de la face de la cellule de se vider d'air lorsqu'elle est couverte par une pièce. L'invention réside également dans diverses constructions différentes des cellules d'aspiration, dans la présence d'un obturateur d'évent pour évacuer a 513160 -4- le vide de la chambre à vide afin de faciliter le place- ment de la pièce sur le porte-pièce et son enlèvement de ce dernier, et dans le fait que les cellules d'aspira- tion sont, soit d'une dimension uniforme et/ou d'une distribution régulière sur la région de fixation de la pièce, soit d'une dimension non uniforme et/ou d'une distribution irrégulière sur la surface de fixation de la pièce - La Figure 1 est une vue en perspective montrant un porte-pièce ou mandrin à dépression suivant l'invention La Figure 2 est une coupe verticale par- tielle prise suivantla ligne 2-2 de la Figure 1; La Figure 3 est une vue en perspective, montrant le porte-pièce de la Figure 1 combiné à une pompe à vide; La Figure 4 est une vue en perspective montrant un porte- pièce constituant une autre forme de réalisation de l'invention; La Figure 5 est une vue en coupe verticale partielle prise suivant la ligne 5-5 de la Figure 4 et qui montre également une partie d'une pièce disposée sur le porte-pièce; La Figure 6 est une vue partielle en plan montrant la face de l'une des cellules d'aspiration du dispositif de la Figure 4; La Figure 7 est une vue analogue à la Figure 6 mais qui montre une variante d'un orifice définissant un étranglement dans la feuille supérieure du porte-pièce La Figure 8 est une vue analogue à la Figure 5 mais qui montre une variante de réalisation de l'invention; La Figure 9 est une vue partielle en perspective, en partie en coupe, qui montre une partie d'un porte-pièce constituant encore une autre forme de réalisation de l'invention; La Figure 10 est une vue analogue à la Figure 9, qui montre un porte-pièce constituant une autre forme de réalisation de l'invention; La Figure 11 est une vue analogue à la Figure 9, qui montre un porte-pièce constituant encore une autre forme de réalisation de l'invention; et La Figure 12 est une vue en perspective montrant un porte- pièce constituant encore une autre forme de réalisation de l'invention. Un porte-pièce suivant l'invention peut être conçu pour être utilisé avec divers dimensions et types différents de pièces qui sont sensiblement non poreuses et possèdent une surface intérieure relativement lisse. Les pièces peuvent être rigides, avec une surface infé- rieure plate ou courbe, auquel cas le porte-pièce à dépression est conçu avec une surface support de pièce plate ou courbe, conforme à la surface inférieure des pièces; ou encore, les pièces peuvent être des pièces d'une matière flexible capables de se conformer à diverses formes différentes de la surface support, auquel cas le porte-pièce est conçu avec une surface support de la forme qui est nécessaire pour tenir la pièce dans l'état désiré pendant qu'on la travaille Par ailleurs, le porte-pièce peut être fixe par rapport à la terre ou à un support et être utilisé avec un outil ou un ins- trument mis en mouvement manuellement ou mécaniquement, ou encore le porte-pièce peut être mis en mouvement manuellement ou par une machine, et utilisé avec un outil ou instrument fixe Dans les formes de réalisation de l'invention qui sont représentées et décrites dans le présent mémoire, le porte-pièce comprend une surface support de pièce plane et il est d'un type généralement stationnaire mais il va de soi que la planéité de la -6surface support et le caractère fixe du porte-pièce ne sont pas essentiels pour l'invention et ont été choisis dans un but uniquement illustratif. On se reportera maintenant aux dessins et on considèrera tout d'abord les Figures 1, 2 et 3 Un porte-pièce suivant l'invention est représenté sur ces dessins en 14 et comprend une plaque principale 16 qui forme une région porte-pièce 18 qui regarde vers le haut, comprenant une surface 20 de contact avec la pièce et une série de cellules d'aspiration 22, 22 réparties sur cette région La plaque 16 est composée d'un corps rigide 24 fait d'une matière imperméable à l'air telle qu'un métal ou une matière plastique et il porte une couche 26 d'une matière élastomère telle qu'un latex, néoprène, caoutchouc de silicone ou uréthane, sur sa surface supérieure La couche 26 sert de surface de friction pour s'opposer au glissement d'une pièce, telle que celle indiquée en 31 sur la Figure 1, sur la région de fixa- tion de la pièce et pour favoriser l'établissement de l'étanchéité entre la pièce et les cellules 22,22 qu'elle recotwre Toutefois, la couche 26 n'est pas nécessaire dans tous les cas et elle peut éventuellement être omise Elle peut être appli- quée, soit par pulvérisation, soit par enduction à la brosse, sur la surface supérieure du corps 24, soit sous la forme d'une feuille séparée colée ou fixée d'une autre façon à la surface supérieure du corps. Les cellules d'aspiration 22,22 du porte- pièce 188 sont constituées par des alvéoles cylindriques 28,28 qui présentent une face ouverte 29,29 dirigée vers le haut, de niveau avec la surface 20 de contact avec la pièce La surface 20 de contact avec la pièce s'étend entre les alvéoles 28, 28 et entoure complètement ces alvéoles et, de cette façon, elle isole pneumatiquement les alvéoles les uns des autres, le long de lignes situées dans la surface 20 Les alvéoles sont d'une -7- dimensions et d'une forme sensiblement uniformes et ils sont répartis régulièrement sur la région 18 de fixation de la pièce Bien que les alvéoles soient représentés sous une forme à section circulaire, ceci n'est pas une caractéristique critique et ils peuvent également être de n'importe quelle autre section appropriée si on le désire. Au-dessous des alvéoles 28, 28 se trouve un espace ou une chambre à vide 30 défini par une cavité ménagée dans la surface inférieure de la plaque princi- pale 16, qui est recouverte par une plaque inférieure 32 fixée à joint étanche à la plaque 16 comme représen- té Une partie de la chambre à vide 30 se trouve au- dessous de chacune des cavités 28,28 et chaque cavité est reliée individuellement à la chambre à vide par son propre passage exclusif composé d'une petite ouverture 34 qui s'étend du fond de l'alvéole à la chambre à vide. Le diamètre effectif de l'ouverture 34 est de nombreuses fois plus petit que la surface de la face de son alvéole 28 qui est dirigée vers l'extérieur de sorte que, lors- que cette face est découverte par une pièce, il ne s'écoule qu'une très petite quantité d'air de l'atmos- phère dans la chambre à vide à travers l'ouverture dans un temps donné C'est-à-dire que l'ouverture 34 se com- porte comme un étranglement qui assure, à la fois grâce à sa faible surface de section et grâce à sa longueur, une grande résistance à l'écoulement de l'air à travers cette ouverture De cette façon lorsqu'on place tout d'abord une pièce 31 sur le porte-pièce 14, les ouver- tures 34,34 associées aux alvéoles 28, 28 couverts laissent l'air s'évacuer de ces alvéoles pour faire le vide dans les alvéoles et créer ainsi une force de fixation ou de retenue de la pièce Cette formation de vide dans les alvéoles couverts se produit assez rapi- dement, en raison du volume relativement faible des -8- alvéoles; toutefois, en ce qui concerne les alvéoles 28,28 qui sont laissés libres ou exposés par la pièce, la quantité totale d'air qui s'écoule à travers leurs ouvertures 34, 34 est encore suffisamment petite pour qu'un vide acceptable puisse être entretenue dans la chambre à vide 30 par une pompe à vide de capacité rela- tivement faible telle que celle représentée en 35 sur la Figure 3 Le nombre des cellules d'aspiration, leurs dimensions, leur forme et leur espacement, la dimension des orifices 34,34 et la taille de la pompe à vide 35 peuvent varier dans de larges limites suivant l'utilisa- tion à laquelle le porte-pièce est destiné Toutefois, par exemple, le porte-pièce peut comporter, comme repré- senté, 144 cellules d'aspiration 22,22 définies par des alvéoles cylindriques 28,28 de 19,05 mm de diamètre, qui sont espacés les uns des autres de 25,4 mm, en douze rangées et douze colonnes et les orifices 34, 34 peuvent avoir un diamètre d'environ 0,25 mm et une longueur d'environ 3,2 mm Avec ce type de construction du porte- pièce, une pompe à vide 35 entraînée par un moteur de 93 W environ devrait être suffisante pour desservir convenablement le porte-pièce En tous cas, la capacité de la pompe ou autre source de vide utilisée avec le porte-pièce doit être telle que la pompe soit capable de maintenir un vide appréciable, d'environ 127 mm de mercure ou plus, dans la chambre à vide 30 lorsque toutes les cellules d'aspiration 22,22 sont exposées parce qu'aucune pièce n'est placée sur la région support de pièce 18. Ainsi qu'on l'a représentée, la pompe à vide 35 est reliée au porte-pièce 14 par une-conduite de vide 36 qui communique avec la pièce à vide 30 La pompe à vide est de préférence une pompe qui travaille continuellement pendant que le porte-pièce est utilisé avec différentes pièces successives Pour faciliter le -9- transfertdes pièces au porte-pièce ou de ce porte-pièce à un autre endroit, le porte-pièce peut comporter, ainsi qu'on l'a représenté, un évent 28 et un appareil obtura- teur 40 à commande manuelle dans cet évent. L'obturateur 40 représenté est sollicité vers le haut, pour prendre une position fermée, par un ressort 42 et on peut l'abaisser manuellement, pour le placer dans une position ouverte, dans laquelle sa lu- mière 44 est alignée sur l'évent 38 pour mettre la chambre à vide 30 en communication avec l'atmosphère. Par conséquent, lorsqu'on doit placer une pièce sur le porte-pièce 18, on enfonce l'obturateur 40 pour mettre la chambre à vide 30 à l'air libre Pendant que cette mise à l'air libre est effective, on peut placer la pièce sur la région de fixation 18 et la faire glisser facilement sur la région de fixation pour l'amener à n'importe quelle position désirée Ensuite, on relâche l'obturateur 40 pour fermer l'évent 38, faire le vide dans la chambre 30 et appliquer le vide à la pièce 31 par l'intermédiaire des cellules d'aspiration 22,22 qui sont recouvertes Pour retirer la pièce du porte-pièce, on abaisse à nouveau l'obturateur 40, en relâchant le vide dans la chambre à vide et dans les cellules d'aspiration recouvertes, ce qui supprime la force de fixation exercée sur la pièce et permet de soulever facilement cette der- nière du porte-pièce. Les Figures 4, 5 et 6 montrent un porte- pièce 46 constituant une autre forme de réalisation Le porte-pièce 46 comprend une plaque principale 48 possé- dant une face supérieure plane 50 qui présente une série d'alvéoles cylindriques 52,52 de dimension uniforme et répartis régulièrement sur la face 50 La face supérieure est à son tour recouverte d'une feuille flexible 53 dont la surface supérieure forme la région porte-pièce 56 du porte-pièce; et la feuille est de préférence faite - d'une matière qui donne à sa surface une qualité de friction capable d'empêcher le glissement des pièces sur cette surface, la matière étant également de préférence une matière élastomère, de façon à favoriser l'établis- sement d'un joint étanche entre la surface inférieure d'une pièce et les cellules d'aspiration du porte-pièce. Diverses matières différentes peuvent être utilisées pour la feuille 53 et, par exemple, cette feuille peut être constituée par une feuille d'uréthane ou de néo- prène Les régions de la feuille 53 qui recouvrent les alvéoles 52,52 et coïncident avec ces derniers consti- tuent les cellules d'aspiration 58,58 du porte-pièce 46 et la région de la feuille supérieure qui entoure les cellules d'aspiration 58,58 constitue une surface 60 de contact avec les pièces. Une chambre à vide 30, analogue à celle du porte-pièce 14, est ménagée dans le porte-pièce 46 et se trouve au-dessous de chacun des alvéoles 52, 52 Une communication entre chaque alvéole 52 et la chambre à vide 30 est établie par une ouverture relativement grande 62 ménagée dans le fond de chaque alvéole, qui n'oppose pas de résistance notable à l'écoulement de l'air entre l'alvéole et la chambre à vide Un moyen de formation d'un étranglement dans le passage d'écoulement entre chaque cellule d'aspiration 58 et la chambre à vide 30 est constitué par une petite ouverture 64 ménagée dans la feuille 53, laquelle présente une ouverture 64 pour chaque cellule d'aspiration 58. Le vide produit dans chaque alvéole 52 attire dans cet alvéole la partie sus-jacente de la feuille 53, comme représenté sur la Figure 5, en donnant ainsi aux cellules d'aspiration 52,58 la forme et l'ap- parence de ventouses et la face 66, supérieure ou diri- gée vers l'extérieur, de chaque cellule d'aspiration, qui est de niveau avec la surface 60 de contact avec la - 11 pièce, est donc entièrement ouverte Lorsqu'une pièce telle que celle représentée en 31 sur la Figure 1 est placée sur le porte-pièce 46, les cellules 58,58 cou- vertes par la pièce sont mises sous vide par l'extraction d'air à travers leurs ouvertures 64,64 Cette dépression est appliquée à la surface inférieure de la pièce 28, par l'intermédiaire des faces supérieures ouvertes 66, 66 des cellules recouvertes, en créant une force de fixation tendant à attirer la pièce vers le bas, vers le porte-pièce Lorsque ceci se produit, la feuille 53 est comprimée entre la pièce 28 et la plaque 48, en établissant ainsi un joint étanche autour du bord de chaque cellule d'aspiration recouverte 58 et-la face inférieure de la pièce, pour empêcher la pénétration de l'air extérieur dans la cellule. Ici, également, comme dans le cas des ou- vertures 34,34 du porte-pièce 14, la dimension des ou- vertures 64,64 formant étranglement est si petite que la quantité totale d'air qui traverse les cellules 58,58 non recouvertes est suffisamment petite pour qu'un degré approprié de vide puisse être maintenu dans la chambre à vide 30 quel que soit le nombre des cellules non recou- vertes. Comme on l'a représenté sur la Figure 6, chaque trou 64 du portepièce 46 est constitué par une ouverture distincte, qui peut être formée au moyen d'un foret ou par un outil de perçage chauffé enfoncé à tra- vers la feuille 53 Toutefois, il peut être prévu d'au- tres types d'ouvertures et, comme exemple d'un tel autre type, la Figure 7 montre une ouverture 64 ' constituée par une petite fente formée en enfonçant une lame tran- chante à travers la feuille 53 sans enlever une quantité notable de matière Lorsque l'alvéole correspondant est mis sous vide, la fente 64 ' s'ouvre suffisamment pour laisser l'air pénétrer dans l'alvéole à travers elle. 12 - Dans le porte-pièce 46 des Figures 4, 5 et 6, les alvéoles 52,52 ne sont pas garnis, de sorte que, lorsqu'on fait le vide dans les alvéoles, les parties sus-jacentes de la feuille 53 sont attirées dans les alvéoles sur une distance qui varie avec le degré de vide régnant dans les alvéoles et avec l'élasticité de la matière de la feuille Si la feuille 53 est très min- ce, comme cela peut être souhaitable dans certains cas, cette attraction de la feuille dans les alvéoles 52,52 peut tendre à briser la feuille ou peut attirer la feuil- le pour l'appliquer sur les fonds des alvéoles, en obstruant ainsi certaines des ouvertures 64,64 Pour éviter cet inconvénient, chaque alvéole peut être muni, comme on l'a représenté dans le porte-pièce 46 ' de la Figure 8, d'une garniture poreuse 68, perméable à l'air, telle qu'un bloc de feutre ou de métal fritté, dont la surface supérieure est située seulement à une petite distance au-dessous de la surface supérieure 50 de la plaque 48 Par conséquent, comme on l'a représenté sur la Figure 8, les garnitures 68,68 entrent en contact avec des parties de la feuille 53 qui sont aspirées dans les alvéoles 52,52 en permettant ainsi de créer des al- véoles d'aspiration 58,58 sans étirage ou autre déforma- tion indésirée d'amplitude excessive de la feuille 53. Dans chacun des portes-pièces 14 et 46 décrits plus haut, chaque cellule d'aspiration présente une face extérieure entièrement libre ou ouverte, qui ne donne pas d'appui àla pièce, l'appui de la pièce étant entièrement assuré par la surface de contact avec la pièce qui entoure les diverses cellules Ces portes- pièces sont donc anp Dropriés pour être utilisés avec des pièces relativement rigides qui ne sont pas notablement déformées par l'absence d'appui dans les zones occupées par les cellules d'aspiration Toutefois, ces portes- pièces pourraient ne pas posséder de performances 13 - satisfaisantes pour la fixation de pièces en papier ou autres pièces minces et flexibles analogues Pour résou- dre ce problème, et réaliser un porte-pièce pour de teres pièces flexibles, les cellules d'aspiration peuvent être conçues de manière à présenter des faces externes ana- logues à des tamis, qui sont composées en partie d'ou- vertures libres et en partie d'une matière pouvant être mise en contact avec la face inférieure de la pièce, pour constituer un appui pour la pièce dans la région des cellules d'aspiration Les Figures 9, 10, il montrent trois portes-pièces construits de cette façon Ces portes-pièces sont en grande partie analogues au porte- pièce 14 des Figures 1 à 3 et les parties qui sont ou peuvent être identiques à celles du porte-pièce 14 ont reçu les mêmes numéros de référence et il n'est donc pas nécessaire de les décrire à nouveau. La Figure 9 montre un porte-pièce 76 dans lequel chaque alvéole 28 est garni d'une garniture 7 poreuse perméable à l'air qui présente une surface supé- rieure 80 de niveau avec la surface 20 de contact avec la pièce Chaque élément rapporté 80 peut êtte, par exemple, fait d'un métal fritté ou de feutre rigide. La Figure 10 montre un porte-pièce 82 dans lequel à chaque alvéole est associée une plaquette à orifices faite d'un métal rigide ou d'une matière plas- tique rigide et qui est logée dans une partie supérieure en épaulement de l'alvéole Chaque plaquette 84 possède une surface supérieure 86 de niveau avec la surface 20 de la plaque 16 qui entre en contact avec la pièce et elle présente un grand nombre d'ouvertures 94,94 de dia- mètre relativement grand, qui la traversent et comnmuni- quent avec chacun des alvéoles 28,28 sous-jacents De cette façon, chaque groupe d'ouvertures 94,94 associé à un alvéole 28 est encerclé d'une ligne interrompue 96 sur la Figure 11 constitue une cellule d'aspiration et 14 la face supérieure de la feuille 92 qui est comprise entre les zones 96,96 des cellules d'aspiration forme une surface 20 ' de contact avec les pièces analogues à la région 20 du porte-pièce 14, qui est destinée à entrer en contact avec les pièces. Dans tous les porte-pièces décrits précé- demment, les cellules d'aspiration ont été représentées ou considérées comme étant d'une dimension sensiblement uniforme et comme étant réparties uniformément sur la région de fixation des pièces Toutefois, ceci n'est pas nécessaire et, si l'on sait que de petites pièces doi- vent toujours être placées en un même emplacement de la région de fixation des pièces, il peut être souhaitable de prévoir un grand nombre de cellules d'aspiration de dimensions relativement petites dans cet emplacement, et d'accroître progressivement la dimension et l'espacement des cellules d'aspiration au fur et à mesure de l'accrois- sement de leur éloignement de cet emplacement Un tel porte-pièce est représenté, par exemple, en 98 sur la Figure 12 et ce porte-pièce comprend un grand nombre de cellules d'aspiration 100,100 Ces cellules d'aspiration peuvent être analogues, à l'exception de leurs dimen- sions et de leur distribution, à l'une quelconque des cellules décrites précédemment et la structure restante du porte-pièce 98 peut également être analogue à celle de l'un quelconque des portes-pièces décrits plus haut Le porte-pièce 98 possède une région 102 de fixation des pièces et, le long de deux bords de la zone 102, il possède deux réglettes rectilignes 104 et 106 qui aident à placer les pièces sur la région de fixa- tion Lorsqu'il s'agit de pièces rectangulaires, on dispose la pièce sur le porte-pièce 98 en mettant deux de ses bords respectivement en contact avec les réglettes rectilignes 104 et 106 Les pièces les plus petites seront donc toujours placées dans l'angle supérieur - gauche du porte- pièce, vu sur la Figure 12 Conformément à ceci, les alvéoles 100,100 prévus dans l'angle supé- rieur gauche de la région 102 de fixation des pièces sont de dimensions relativement petites et ils sont relativement rapprochés les uns des autres et les autres cellules d'aspiration 100,100 croissent en dimension et espacement au fur et à mesure de l'accroissement de leur éloignement par rapport à l'angle supérieur gauche Cet arrangement des cellules d'aspiration garantis que le nombre des cellules d'aspiration qui sera recouvert par une petite pièce sera suffisant pour développer une force de fixation appropriée pour cette pièce tout en réduisant en même temps la fuite d'air par pénétration dans la chambre à vide en ne laissant exposées qu'un plus petit nombre de cellules d'aspiration que ce ne serait le cas avec une dimension uniforme et une dis- tribution uniforme des cellules Lorsqu'on place une grande pièce sur le porte-pièce 98, les cellules d'aspi- ration couvertes développent une grande force pour fixer la pièce au porte-pièce, les grandes cellules d'aspira- tion largement espacées, situées dans les zones éloignées de l'angle supérieur gauche étant suffisantes pour main- tenir les extrémités de la pièce appliquées. Il convient encore de remarquer qu'en ce qui concerne le porte-pièce 46 des Figures 4, 5 et 6, la feuille supérieure 53 peut être fournie à l'utilisa- teur sous la forme d'une feuille non perforée, l'utili- sateur perçant alors les ouvertures 64,64, selon les besoins des différentes pièces C'est-à-dire que, par exemple, le porte-pièce peut avoir une grande région de fixation des pièces et un grand nombre d'alvéoles 52,52. Dans ce cas, lorsqu'on utilise le porte-pièce pour tenir une pièce beaucoup plus petite que la région de fixation des pièces qui est disponible, l'opérateur peut percer des ouvertures 64,64 dans la feuille de manière à ne 16 - former de telles ouvertures que pour les alvéoles qui seront recouverts par la pièce Naturellement, la feuille supérieure est remplaçable et on peut utiliser selon le besoin de nouvelles feuilles non perforées, que l'on perfore selon le besoin L'opération de perforation est facile et peut être exécutée à peu de frais. 17 - REVEND ICATIONS 1. Porte-pièce à dépression, du type com- prenant des moyens définissant une région de fixation de la pièce, une partie de cette région étant constituée par une surface de contact avec la pièce et qui est définie par une matière imperméable à l'air tandis qu'une autre partie de cette région est constituée par une série de cellules d'aspiration réparties sur cette région, chaque cellule étant entièrement entourée par des parties de ladite surface de contact avec la pièce, de sorte que lesdites cellules sont isolées pneumatiquement les unes des autres le long de lignes situées dans ladite surface, chacune desdites cellules ayant une face dirigée vers l'extérieur de niveau avec ladite surface de contact avec la pièce, face qui est composée au moins en-partie d'une portion ouverte; des moyens définissant une cham- bre à vide adaptée pour être reliée à une source de vide; et des moyens définissant une série de passages d'écou- lement dont chacun s'étend entre ladite face dirigée vers l'extérieur de sa cellule respective et ladite chambre à vide, ce porte-pièce étant caractérisé en ce que lesdits moyens définissant des passages comprennent, pour chacun desdits passages, des moyens ( 34,64,64 ') définissant un étranglement qui possède une surface de section transversale effective de nombreuses fois plus petite que la surface de ladite partie ouverte de la face ( 29,66) de celle des cellules d'aspiration ( 22, 58,100) qui lui est associée, de sorte qu'il se produit une perte de pression importante à travers cet étrangle- ment lorsqu'un vide est établi dans ladite chambre à vide ( 30) et que ladite face ( 29,66) de ladite cellule d'aspiration associée qui lui est associée est découverte par une pièce. 18 - 2. Porte-pièce suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens qui définissent une région de fixation de la pièce comprennent une pla- que ( 16) ayant une face supérieure ( 18) qui présente une série d'alvéoles ( 28,28) répartis sur son étendue, lesdits alvéoles constituant lesdites cellules d'aspi- ration ( 22,22) et la partie de ladite face supérieure qui est située entre lesdits alvéoles constituant ladite surface de contact avec la pièce. 3 Porte-pièce suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'une partie de ladite chambre à vide ( 30) est située sous chacun des alvéoles ( 28, 28) et que, pour chacun des passages, lesdits moyens défi- nissant un étranglement comprennent une petite ouver- ture ( 34) qui s'étend du fond de l'alvéole correspondant à ladite chambre à vide. 4. Porte-pièce suivant la revendication 1, caractérisé en outre par le fait que lesdits moyens qui définissent une région de fixation des pièces com- prennent une plaque ( 48) ayant une face supérieure ( 50) laquelle présente des alvéoles ( 52,52) répartis sur son étendue, une feuille ( 53) d'une matière flexible imper- méable à l'air, étalée sur ladite face supérieure de ladite plaque et qui couvre lesdits alvéoles, ladite feuille comprenant une série de petites ouvertures ( 64,64 ') dont chacune traverse ladite feuille et commu- nique avec un alvéole respectif, les espaces situés sur la face externe de ladite feuille et qui coïncident avec lesdits alvéoles constituant lesdites cellules d'aspira- tion ( 58,58) et lesdites petites ouvertures formées dans ladite feuille constituant lesdits étranglements. 5. Porte-pièce suivant la revendication 4, caractérisé en outre en ce que ladite feuille ( 53) de matière flexible imperméable à l'air est une feuille de matière élastomère. 19 - 6. Porte-pièce suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ladite feuille ( 53) de matière flexible imperméable à l'air est une feuille de matière essentiellement composés d'uréthane. 7 Porte-pièce suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chacune desdites petites ouver- tures ( 64) est réalisée sous la forme d'un trou distinct ménagé dans ladite matière en feuille. 8. Porte-pièce suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chacune des petites ouvertures ( 64 ') est réalisée sous la forme d'une fente ménagée dans ladite matière en feuille. 9. Porte-pièce suivant l'une quelconque des revendications 4, 5, 6, 7 et 8, caractérisé en ce qu'une partie de ladite chambre à vide ( 30) est située au-dessous de chacun des alvéoles et en ce que les moyens définissant un passage comprennent une ouverture relati- vement grande ( 62) qui s'étend du fond de chacun des alvéoles à ladite chambre à vide. 10 Porte-pièce suivant l'une quelconque des revendications 4, 5, 6, 7 et 8, caractérisé par une série de garnitures perméables à l'air, relativement rigides, ( 68,68) dont chacune est logée dans l'un res- pectif desdits alvéoles ( 52,52) et est agencée de manière à attaquer et supporter la surface intérieure de la portion correspondante de ladite feuille ( 53) de matière flexible lorsque cette feuille de matière flexible est attirée dans l'alvéole ( 52) par une différence de pres- sion existant entre la face inférieure et la face supé- rieure deladite feuille. 11. Porte-pièce suivant la revendication , caractérisé en ce que chacune desdites garnitures ( 68,68) est constituée par un morceau de feutre. 12. Porte pièce suivant la revendication 10, caractérisé en ce que chacune desdites garnitures ( 68,68) est constituée par une pièce de métal fritté. - 13. Porte-pièce selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens qui définissent une région de fixation de la pièce comprennent une plaque ( 16) ayant une face supérieure ( 20) qui présente une sé- rie d'alvéoles ( 28,28) répartis sur son étendue et une série de garnitures perméables à l'air, relativement rigides ( 78,84) dont chacune est logée dans l'un res- pectif desdits alvéoles, la partie de ladite face supérieure de la plaque située entre lesdits alvéoles constituant ladite surface de contact avec la pièce, et lesdites garnitures ayant des faces tournées vers l'extérieur de niveau avec ladite surface de contact avec -la pièce, chacune desdites garnitures constituant l'une respective desdites cellules d'aspiration. 14 Porte-pièce selon la revendication 13, caractérisé en ce que chacune desdites garnitures ( 78, 78) est constituée par une pièce de métal fritté. 15. Porte-pièce selon la revendication 13, caractérisé en ce que chacune desdites garnitures ( 84,84) est constituée par un organe rigide ayant une pluralité d'ouvertures discrètes le traversant de façon générale perpendiculairement à sa face supérieure. 16. Porte-pièce selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'une partie de ladite chambre à vide ( 30) est située en dessous de chacun desdits al- véoles et en ce que lesdits moyens définissant un étran- glement pour chacun desdits passages est constitué par une petite ouverture ( 34) allant du fond de l'alvéole associé à ladite chambre d'aspiration. 17 Porte-pièce suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens qui définissent une région de fixation de la pièce comprennent une pla- que ( 16) qui possède une surface supérieure sur laquelle est répartie une série d'alvéoles ( 28,28) et une feuille rigide ( 92) qui recouvre ladite face supérieure de 21 - ladite plaque, ladite feuille ( 92) ayant pour chacun desdits alvéoles une série d'ouvertures discrètes ( 94, 94) qui traversent cette feuille et communiquent avec lesdits alvéoles pour définir l'une desdites cellules d'aspiration. 18. Porte-pièce suivant la revendication 17, caractérisé en ce qu'une partie de ladite chambre à vide ( 30) est située au-dessous de chacun desdits al- véoles et en ce que lesdits moyens qui définissent un étranglement pour chacun desdits passages comprennent une petite ouverture ( 34) qui s'étend du fond de l'al- véole correspondant à ladite chambre à vide. 19. Porte-pièce suivant l'une quelconque dbs revendications 1, 2, 4, 13 et 17, caractérisé par des moyens qui définissent un évent ( 38) qui s'étend entre ladite chambre à vide ( 30) et l'atmosphère et un appareil obturateur ( 40) permettant d'ouvrir et de fermer sélectivement ledit évent. 20. Porte-pièce suivant la revendication 19, caractérisé en ce que ledit appareil obturateur ( 40) comprend des moyenscb sollicitation ( 42) qui tendent à le placer dans la position dans laquelle il ferme ledit évent, et des moyens pouvant être actionnés manuellement et servant à l'amener, en surmontant la force desdits moyens de sollicitation, à la position dans laquelle il ouvre ledit évent. 21. Porte-pièce suivant la revendication 1, caractérisé en ce que toutes ledites cellules d'as- piration ( 22,58,100) présentent des faces dirigées vers l'extérieur ( 29,66) de dimensions et de formes sensible- ment uniformes et qui sont réparties sensiblement uni- formément sur ladite région de fixation de la pièce. 22. Porte-pièce suivant la-revendication 1, caractérisé en ce que ladite région de fixation de la pièce possède une partie qui contient des cellules 22 - d'aspiration ( 100,100) dont les faces dirigées vers l'extérieur sont de petites aires et qui sont étroitement rapprochées les unes des autres et en ce que ladite ré- gion de fixation des pièces comprend une autre partie qui contient des cellules d'aspiration ( 100,100) dont les faces dirigées vers l'extérieur sont d'une aire relativement grande et sont relativement plus espacées les unes des autres. 23. Porte-pièce suivant la revendication 1, caractérisé par une source de vide ( 32) reliée à ladite chambre de vide ( 30), lesdits étranglements ( 34, 64,64 ') étant d'une dimension telle et la source de vide d'une capacité telle que, lorsque toutes les cel- lules d'aspiration ( 22,58,100) sont découvertes par une pièce, ladite source de vide puisse entretenir un vide notable dans ladite chambre à vide. 24. Porte-pièce suivant la revendication 1, caractérisé par une source de vide ( 35) reliée à la- dite chambre à vide ( 30), lesdits étranglements ( 34,64, 64 ') étant d'une dimension telle et ladite source de vide étant d'une capacité telle que, lorsque toutes les cellules d'aspiration ( 22,58,100) sont découvertes par *une pièce, le fonctionnement de ladite source de vide maintienne dans ladite chambre à vide un vide d'environ 127 mm de mercure ou plus grand.