FR 2511957 A1 19830304 FR 8122251 A 19811127 La présente invention concerne un véhicule pour le transport de matériaux et dispositifs louids qui comporte une infrastructure Notamment, l'invention se rapporte à un véhicule routier de ce genre; cependant elle peut également être appliquée à des véhicules sur rails. Dans de tels véhicules, le besoin s'est fait sentir ces derniers temps de monter sur ceux-ci des dispo- sitifs de translation, qui sont en mesure de ranger exac- tement l'une à côté de l'autre des charges lourdes (par exemple des installations, des modules, etc) lors de leur déchargement On doit ainsi obtenir, par le déchargement de plusieurs installations de ce genre (parties d'usines), la possibilité d'effectuer l'accouplement et la fixation des châssis de base et des parties d'installation, y compris le cas échéant les raccordements de tuyauteries, en vue de créer ainsi des usines et des installations susceptibles de fonctionner La valeur de la translation devrait alors s'élever à environ + 150 mm dans une direction longitudinale et dans une direction transversale. L'invention a en conséquence pour but de fournir un véhicule pour le transport de charges lourdes à l'aide duquel il soit possible d'amener dans n'importe quelle po- sition désirée les charges lourdes transportées sur le véhicule d'une façon très précise à l'intérieur d'une sur- face prédéterminée. Ce problème est résolu selon l'invention en ce qu'un châssis de translation, placé sur le côté supérieur de l'infrastructure et sur lequel s'accrochent des dispositifs d'entraînement, est déplaçable par translation dans un plan parallèle à celui de l'infrastructure. Par ce moyen, le châssis de translation, ainsi que la charge placée directement ou indirectement sur lui, peuvent Atre déplacés dans une surface prédéterminée parallèle au plan de l'infrastructure, dans toute position appropriée quelconque. En ce qui concerne les dispositifs d'entrafnement il existe plusieurs possibilités Par exemple, des disposi- tifs d'entraînement électriques, pneumatiques ou hydrauli- ques peuvent déplacer le châssis de translation par rapport à l'infrastructure dans une direction longitudinale et dans une direction transversale et résoudre ainsi le problème conformément à la présente invention Il est avantageux que deux ensembles à cylindre et piston, ou vérins, s'accrochent en un point d'articulation commun sur chacun de deux côtés mutuellement opposés de l'infrastructure, les lignes d'ac- tion desdits ensembles formant entre elles un angle à peu près droit Par une sollicitation appropriée de ces ensem- bles à cylindre et piston, il est possible d'amener le châs- sis de translation dans toute position désirée à l'intérieur de la surface prédéterminée sur l'infrastructure Cela sera encore prédisé dans la suite de la description à l'aide d'un exemple de réalisation. Les rapports de forces sont particulièrement in- téressants lorsque, comme cela est avantageux, la bissectri- ce de l'angle formé par les lignes d'action des ensembles à cylindre et piston coincide avec l'axe longitudinale ou l'axe transversal du véhicule. Il est en outre avantageux de monter à rotation sur le ch Lssis de translation une table tournante servant à recevoir les charges La table tournante peut être plus longue que l'infrastructure rectangulaire, et de préférence carrée En ou re, il est avantageux de disposer entre l'in- frastructure et le ch Mssis de translation, et le cas échéant entre ce châssis de translation et la table tournante, respectivement, une plaque en matière glissante qui permet les mouvements de translation et qui peut absorber les for- ces alors engendrées Ces plaques se composent de préfé- rence de polytétrafluoréthylène. Le châssis de translation peut être fixé, directement ou par l'intermédiaire d'un socle ou châssis de base, sur l'infrastructure du véhicule Lorsqu'on désire éliminer le socle précité, ce qui apporte naturellement des avantages de réduction de coft, les plaques en matière glissante ainsi que les contre-appuis des dispositifs d'entraînement doivent être reliées de façon séparable au côté supérieur de l'infrastructure Autrement, il faut prévoir entre l'infrastructure et le châssis de translation un socle qui doit lui-même être de préférence déplaçable par translation sur l'infrastructure. En vue d'une adaptation du châssis de transla- tion à la taille désirée dans chaque application, il est avantageux que ce châssis de translation soit composé d'unités modulaires. A cet égard, il est avantageux de prévoir, respectivement, sur les côtés des unités modulaires qui viennent buter l'un contre l'autre, des évidements ouverts latéralement et des broches de guidage associées Celles-ci assurent une adaptation correcte des unités modulaires lors de leur assemblage Elles peuvent alors 9 tre reliées entre elles par boulonnage ou par d'autres moyens appropriés de façon à absorber ensemble les charges. D'autres avantages et caractéristiques de l'in- vention seront mis en évidence, dans la suite de la descrip- tion, donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels: La Figure 1 est une vue latérale schématique d'un véhicule confirme à l'invention, les ensembles à cylindre et piston n'ayant pas été représentés sur le dessin pour le simplifier; La Figure 2 est une vue de face du véhicule de la Figure 1; La Figure 3 est une vue en plan du véhicule des Figures 1 et 2; La Figure 4 est une vue latérale, analogue à la Figure 1, d'un second mode de réalisation conforme à la présente invention; La Figure 5 est une vue de face, analogue à la Figure 2, du second mode de réalisation du véhicule selon l'invention; La Figure 6 est une vue en plan, analogue -à la Figure 3, du second mode de réalisation du véhicule rou tier; La Figure 7 représente une vue en coupe des organes de liaison de la Figure 6; et La Figure 8 représente une vue en coupe de l'extrémité de l'unité de gauche 16 de la Figure 6. On a représenté sur les Figures 1 à 3 un véhi- cule routier pour le transport de charges lourdes compor- tant plusieurs essieux et une infrastructure 1 Sur cette infrastructure est fixée au moins un chassis de base 2 Un chassis de translation 4 s'appuie sur le châssis de base 2 par l'intermédiaire de plusieurs plaques 3 en polytétra- fluoréthylène Sur le côté supérieur de ce châssis 4 s'ap- plique, également par l'intermédiaire d'une plaque 3 en polytétrafluoréthylène, une table tournante 5 qui peut pivoter, à l'aide d'un tourillon 6, autour de l'axe 7 passant par le tourillon, c'est-àdire autour d'un axe vertical. Les plaques 3 permettent une translation du châssis 4 sur le châssis de base 2 ou bien un pivotement de la table tournante 5 sur le chassis de translation 4. Pour faire déplacer le chassis de translation 4, il est prévu sur celuici deux points d'articulation 8 (cfo Figure 3), qui sont situés, dans la position initiale du chassis de translation représentée sur la Figure 3, sur l'axe longitudinal 9 du véhicule Le ch Assis de translation 4 a une forme carrée Sur les deux points d'articulation s'accrochent à chaque fois deux ensembles à cylindre et piston ou vérins 10, 11, 12, 13, des vérins d'une paire formant entre eux un angle droit La bissectrice de l'angle formé entre les vérins 10 à 13 dans la position initiale ou de repos représentée sur la Figure 3 coïncide avec l'axe longitudinal 9. Lorsque le châssis de translation 4 doit être amené, à l'intérieur d'une surface représentée par les hachures 14, dans une position appropriée, les vérins 10 à 13 sont sollicités de façon convenable Lorsque par exemple les deux vérins avant 12, 13 sont bloqués dans la position initiale représentée, le point d'articulation avant 8 définit un axe de pivotement autour duquel le châssis 4 peut tourner par un actionnement approprié des vérins arrière 10 et 11. Lors d'un autre actionnement des vérins 10 à 13, le châssis de translation 4 peut également être déplacé dans la direction longitudinale ou la direction transversa- le du véhicule. En outre, la table tournante 5 peut, le cas échéant, pivoter autour de son axe 7, à l'aide d'un dis- positif d'entratnement approprié, non représenté sur les dessins. On va décrire dans la suite le second mode de réalisation du véhicule routier selon l'invention, en référence aux Figures 4 à Ce véhicule a en principe la même structure que le premier mode de réalisation représen- té sur les Figures 1 à 3 Le châssis de base 2 est supprimé de sorte que l'infrastructure 1 remplit la fonction du châssis de base 2 du premier exemple de réalisation Le châssis de translation est fixé, dans ce second mode de réalisation représenté sur les Figures 4 à 8, sur des plaques 3 de façon à se déplacer directement par transla- tion sur l'infrastructure 1 Les ensembles à cylindre et piston ou vérins 10 à 13 comportent des contre-appuis 15 qui sont fixés sur l'infrastructure 1 par soudage ou par boulonnage Egalement, les plaques 3 en matière glissante sont fixées de façon séparable sur le châssis 1. Le châssis de translation 4 se compose, dans ce mode de réalisation, de plusieurs unités modulaires, à savoir une unité de base 16 pourvue des deux vérins 12, 13 et une autre unité de base 17 pourvue des deux vérins 10, 11 Les deux unités de base 16 et 17 peuvent être reliées entre elles directement, ou bien par l'intermédiaire d'au moins une unité intercalaire 18 On a représenté sur les dessins deux unités intercalaires de ce genre. La liaison des unités 16 à 18 l'une avec l'autre est effectuée, conformément à la Figure 7, par l'intermé- diaire d'un évidement 20, ménagé dans une des parois laté- rales 19 d'une unité 16 et qui est ouvert latéralement en direction d'une broche de guidage 21 Cette broche de gui- dage est fixée sur une paroi latérale 22 de l'autre unité 18 et elle fait saillie hors de celle-ci, comme le montre la Figure 7. Les deux unités sont boulonnées ensemble, par l'intermédiaire de boulons indiqués schématiquement en 23, au-dessus et en-dessous de l'évidement 20, et de la broche de guidage 21. La Figure 8 représente une extrémité de l'unité de gauche 16, en vue en coupe Cette figure montre égale- ment la plaque 3 en matière glissante, qui est guidée entre des sabots de guidage 24 dans une direction transversale. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus, qui peuvent faire l'objet de nombreuses variantes. REVENDICATIONS 1. Véhicule pour le transport de charges lour- des comportant une infrastructure, caractérisé en ce qu'il est prévu sur le côté supérieur de cette infrastructure ( 1) un châssis de translation ( 4) sur lequel s'accrochent des dispositifs d'entraînement ( 10-13) et qui est mobile par translation dans un plan parallèle à celui de l'infrastruc- ture ( 1). 2. Véhicule selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'une table tournante ( 5) servant à recevoir les charges est montée à rotation sur le châssis de trans- lation ( 4). 3. Véhicule selon l'une des revendications I ou 2, caractérisé en ce que le châssis de translation ( 4) a une forme rectangulaire et en ce qu'il est prévu, sur deux côtés mutuellement opposés du châssis de translation, respective- ment deux ensembles à cylindres et pistons ou vérins ( 10-13) qui s'accrochent sur un point d'articulation commun et dont les lignes d'action font entre elles un angle à peu près droit. 4 Véhicule selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que la bissectrice de l'angle formé par les lignes d'action des vérins coincide avec l'axe longitudinal ( 9) ou bien avec l'axe transversal du véhicule. 5. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le châssis de translation ( 4), et le cas échéant également la table tournante ( 5), reposent sur leur appuis par l'intermédiaire de plaques ( 3) en ma- tière glissante. 6. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le châssis de translation ( 4) est composé d'unités modulaires ( 16, 17, 18) assemblées entre elles. 7. Véhicule selon la revendication 6, caracté- risé en ce qu'il est respectivement prévu, sur les côtés mutuellement jointifs des unités modulaires ( 16, 17, 18), des évidements ( 20) ouverts latéralement et des broches de guidage associées ( 21). 8. Véhicule selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les plaques ( 3) en matière glis- sante ainsi que les contre-appuis ( 15) des dispositifs d'entratnement ( 10-13) sont reliés de façon séparable au côté supérieur de l'infrastructure ( 1).