FR 2520172 A1 19830722 FR 8200612 A 19820115 Z 520172 FILTRE PASSE-HAUT DU PREMIER ORDRE ET APPLICATION EN TELEPHONIE La présente invention concerne les filtres et elle va être exposée en référence à une application particulière qui est le traitement de la parole en vue de sa conversion en signaux numériques avant transmission sur une ligne téléphonique Cette application, très importante, permet de bien comprendre l'intérêt du filtre selon l'invention, mais d'autres applications peuvent bien entendu être envisagées pour ce filtre. Dans la transmission téléphonique numérique, les signaux à fréquence vocale issus d'un microphone subissent un filtrage pour ne conserver que des signaux dans une bande de fréquence intéressante ( 200 à 3400 hertz par exemple) avant d'être appliqués à un convertisseur analogiquenumérique qui fonctionne de manière échantillonnée à une fréquence qui est par exemple de 8 k Hz (largement supérieure aux fréquences vocales transmises) Le con- vertisseur analogique-numérique examine donc toutes les 125 micro- secondes le niveau du signal vocal filtré et le convertit en une valeur numérique binaire transmise vers la ligne téléphonique. Pour des raisons de facilité d'intégration sur des pastilles semiconductrices de très petites dimensions, on effectue le filtrage essentiellement au moyen de filtres à capacités commutées (selon un principe décrit notamment dans les articles de la revue IEEE Journal of Solid State Circuits, volume SC-12, numéro 6, de décembre 1977, pages 592 à 608) Dans ces filtres, les résistances des circuits sont remplacées par des capacités commutées à une fréquence de commutation supérieure aux fréquences à transmettre à travers le filtre Par exemple, la fréquence de commutation peut être de 128 k Hz. L'intérêt des filtres à capacités commutées est qu'il permettent de réaliser des fréquences de coupure -basses (par exem- ple un filtre passe-haut coupant à 200 Hz) sans exiger des compo- sants qui occuperaient une surface de silicium trop importante en circuit intégré Ils permettent notamment, dans l'application envisagée, de placer filtres et codeur analogique-numérique sur le' même substrat, et même de réaliser sur le mime substrat un circuit de filtrage et codage pour l'émission et un circuit de décodage et filtrage pour la réception (codec + filtre). La figure 1 montre un schéma possible de filtrage et codage, avec un premier filtre passe-haut 10, par exemple du troisième ordre, avec une fréquence de coupure de 200 Hz environ, puis un filtre passe-bas 12, par exemple du cinquième ordre avec une fréquence de coupure de 3,4 k Hz environ, puis un convertisseur analogique-numérique 14. Malheureusement, le filtre passe-bas, qui est un filtre actif constitué à partir d'amplificateurs opérationnels, présente à sa sortie une tension de décalage non négligeable (par exemple de l'ordre de 200 millivolts) qui est interprétée par le conver- tisseur comme un niveau de signal à coder numériquement Ceci est particulièrement gênant du fait que la loi de codage du conver- tisseur est établie avec une compression importante destinée à améliorer l'étendue dynamique des signaux transmis Ainsi, les faibles signaux sont repérés avec des niveaux de codage beaucoup plus rapprochés que les signaux plus forts Les variations de la tension de décalage en sortie décalent le niveau global des faibles signaux et leur donnent une valeur numérique apparente d'autant plus erronée que la compression dynamique est plus prononcée. Un moyen pour éliminer le décalage résiduel de sortie dû aux amplificateurs serait d'intercaler un réseau RC avec une capacité 16 en série entre le filtre passe-bas 12 et le codeur 14 (figure 2) Mais, compte tenu des fréquences à transmettre, la capacité 16 doit &tre trop importante (de l'ordre de 40 nanofarads) pour pouvoir être intégrée sur le même substrat que le filtre et le codeur Il faut donc la prévoir à l'extérieur, avec deux bornes d'accès dans le circuit intégré, et on sait qu'il faut diminuer au maximum le nombre de bornes d'accès extérieur d'un circuit intégré. On a proposé aussi (figure 3) de constituer une boucle d'asservissement agissant sur une source de compensation 18 du décalage résiduel, cette boucle prélevant comme signal d'entrée le bit de signe du convertisseur 14 et agissant sur la source de com- pensation de manière qu'en moyenne le bit de signe soit aussi souvent à O qu'à 1; en effet, sur une période de temps moyenne, le signal de parole doit présenter une valeur moyenne nulle Si on trouve un bit de signe plus souvent à 1 qu'à 0, c'est qu'il y a un. décalage résiduel positif à compenser Mais la boucle d'asservissement ainsi réalisée a une constante de temps non négligeable qui affecte le temps de réponse du codeur De plus, elle nécessite elle-même une capacité de filtrage 20, avec toute- fois une seule borne d'accès extérieur dans le circuit intégré (fig 3). Pour éviter cette capacité importante et la ou les bor- nes d'accès extérieur, on propose ici une solution différente en partant de l'idée que le filtre passe-haut, dont on a dit qu'il pouvait être du troisième ordre, est décomposé en un filtre passe- haut en amont, par exemple du deuxième ordre, et un filtre passe- haut du premier ordre qui ne présente aucune tension de décalage résiduel et qui est placé en aval du filtre passe-bas, immédiate- ment en amont du convertisseur. Plus précisément, l'invention concerne un filtre échantillonné comportant un élément de filtrage passe-haut du premier ordre, sans offset, qui, ainsi placé devant un codeur, élimine les inconvénients mentionnés ci-dessus, mais qui est uti- lisable dans bien d'autres applications que celle que l'on vient d'exposer. L'élément de filtrage passe-haut sans offset comprend selon l'invention deux amplificateurs opérationnels ayant chacun une entrée inverseuse, une entrée non inverseuse reliée à un potentiel fixe, et une sortie; l'élément de filtrage comporte une entrée reliée à travers une première capacité à l'entrée inver- seuse du premier amplificateur et une sortie reliée à la sortie de cet amplificateur; un premier interrupteur est connecté entre l'entrée inverseuse et la sortie du premier amplificateur et un deuxième interrupteur est connecté entre l'entrée inverseuse et la sortie du second amplificateur; l'entrée inverseuse du premier Z 0172 amplificateur est reliée à une borne d'une deuxième capacité dont l'autre borne est reliée à travers un troisième interrupteur à la sortie du second amplificateur et à travers un quatrième interrup- teur à la sortie du premier amplificateur; l'entrée inverseuse du second amplificateur est reliée à une borne d'une troisième capacité et d'une quatrième capacité, l'autre borne de la troisième capacité étant reliée à travers un cinquième et une sixième interrupteur respectivement à la sortie du second et du premier amplificateur, et l'autre borne de la quatrième capacité étant reliée à travers un septième et un huitième interrupteur respectivement à la sortie du second amplificateur et à un poten- tiel de référence; un circuit de commande de commutation est prévu pour assurer une conduction périodique des divers interrup- teurs selon deux phases de conduction disjointes à chaque période, les interrupteurs de rang impair étant fermés pendant la première phase et les interrupteurs de rang pair étant fermés pendant la deuxième phase. Les interrupteurs sont de préférence constitués par des transistors MOS (Metal Oxyde Semiconducteur). Le filtre pourvu de cet élément de filtrage passe-haut sans offset comprend de préférence, en amont de l'élément de filtrage, un échantillonneur-bloqueur fonctionnant à la même fréquence que les interrupteurs et appliquant à l'entrée de l'élément de filtrage des échantillons de tension prélevés au moment de la deuxième phase d'une période d'échantillonnage et bloqués au moins jusqu'à la fin de la première phase de la période suivante. Selon une caractéristique particulièrement intéressante de l'invention, le filtre fait partie d'un ensemble de filtrage et conversion analogique-numérique et l'élément de filtrage passe- haut sans offset est placé immédiatement en amont d'un conver- thsseur du type comportant un comparateur à seuil variable sous forme d'un amplificateur, cet amplificateur étant constitué par le second amplificateur opérationnel de l'élément de filtrage passe- haut, qui est utilisé en dehors des première et deuxième phases proprement dites de chaque période d'échantillonnage, à un moment o le second interrupteur est ouvert. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels les figures 1 à 3, déjà décrites, représentent l'agencement général d'un codeur précédé de filtres dans la tech- nique antérieure; la figure 4 représente l'élément de filtrage passe- haut du premier ordre selon l'invention; la figure 5 représente un diagramme temporel des pha- ses de fermeture des interrupteurs; la figure 6 représente un schéma-bloc de filtre et codeur analogique-numérique pour la mise en application de l'invention; la figure 7 représente l'échantillonneur-bloqueur, le filtre passe-haut et le convertisseur de la figure 6; la figure 8 montre un diagramme temporel des signaux de commande de fermeture des divers interrupteurs de la figure 7. La structure de l'élément de filtrage du premier ordre de la figure 4 a été définie ci-dessus Les deux amplificateurs sont désignés respectivement par Ai et A 2, les quatre capacités par Ci, C 2, C 3, C 4 et les huit interrupteurs par Il, I 2, 13, I 4, I 5, I 6, I 7, I 8. L'entrée E de l'élément de filtrage reçoit une tension Ve qui est échantillonnée et bloquée à une fréquence qui est par exemple de 8 k Hz et qui est la même que la fréquence d'actionnement des huit interrupteurs. La sortie S de l'éliment de filtrage est la sortie de l'amplificateur Ai. Les interrupteurs de rang impair Il, I 3, I 5, I 7 sont rendus conducteurs pendant une première phase de chaque période d'échantillonnage Te Les interrupteurs de rang pair-sont rendus conducteurs pendant une deuxième phase disjointe de la première. Ces deux phases sont représentées sur la figure 5, lignes a et b respectivement Les lettres a et b près des interrupteurs de la figure 4 rappellent les phases de conduction de chaque interrup- teur La troisième ligne de la figure 5 montre comment la tension à filtrer (représentée en pointillés) est échantillonnée au moment de la phase b, avec une période égale à la période Te de fonction- nement des interrupteurs, et comment elle est bloquée à la valeur échantillonnée, au moins jusqu'après la fin de la première phase a de la première période suivante (en pratique jusqu'à la deuxième phase de la période suivante). Pour montrer quelle est la fonction de transfert de ce filtre et comment les tensions de décalage (offset) des amplifica- teurs sont éliminées, on raisonnera à partir de transformées en z comme cela est classique pour des systèmes échantillonnés. En prenant comme référence de temps une période d'échantillonnage donnée Te (indiquée sur la figure 5), et en appelant Vs et Vs' les tensions de sortie utiles en sortie des amplificateurs pendant cette période, c'est à dire en pratique Vs pendant le niveau haut de la phase b et V's pendant le niveau haut de la phase a, on appellera Vsz-1 et V'sz-l, conformément à la notation en z, les tensions utiles de sortie des amplificateurs aux instants correspondants de la période précédant la période de référence. De même Ve, Vez-1 et Vez-2 représenteront les tensions d'entrée à la période de référence, à la période précédente et à la période qui précède encore Mais, étant donné que Ve est échantillonnée et bloquée à partir de la deuxième phase, on voit que Ve change au milieu de chaque période et qu'on a simultanément pendant la phase a de la période de référence une tension de sor- tie V's et une tension d'entrée Vez-l, puis simultanément pendant la phase b une tension de sortie Vs et une tension d'entrée Ve. Si enfin on appelle Voff et V'off les tensions de décalage à l'entrée des amplificateurs Al et A 2 respectivement, ces tensions étant supposées quasiment invariables d'une période à la suivante puisqu'il s'agit de tensions à dérive très lente, on peut définir le fonctionnement du filtre de la manière suivante A la phase b de la période précédant la période de référence, le deuxième amplificateur A 2 est bouclé en gain uni- taire par l'interrupteur 12 et on applique des potentiels Vsz-1 et ZO 0172 zéro respectivement sur les capacités C 3 et C 4 qui se chargent ou se déchargent en conséquence. Le potentiel de référence relié à l'interrupteur I 8 est par exemple un potentiel zéro auquel sont reliées les entrées non inverseuses des amplificateurs. Compte-tenu de la tension d'offset V'off présente l'entrée de l'amplificateur A 2, la somme des charges des capacités C 3 et C 4 est (Vsz-1 V'off)C 3 V'off C 4. A la fin de la phase b l'interrupteur I 2 s'ouvre et cette charge globale est piégée; les interrupteurs I 4, I 6, I 8 sont ouverts également à la fin de la phase b mais avec un léger retard par rapport à l'interrupteur I 2. Quand la phase a de la période suivante commence, les interrupteurs I 1, I 3, I 5, I 7 sont fermés de sorte que: 1 / le potentiel V's est appliqué simultanément à C 3 et C 4; ce potentiel a priori indéterminé s'ajuste automatiquement en fonction de la charge piégée sur C 3 et C 4, de sorte que soit respectée la conversation des charges: V's doit être tel que: (V's V'off) (C 3 + C 4) = (Vsz-1 V'off)C 3 V'off C 4 ou V's = Vsz-1 C 3/(C 3 + C 4) ( 1) 2 / V's est appliqué à travers l'interrupteur I 3 à C 2 pendant que le premier amplificateur A 1 est bouclé en gain uni- taire par l'interrupteur I 1 et alors que Vez-1 est appliqué sur C 1; il en résulte qu'une charge C 1 (Vez-1 Voff) apparaît sur la capacité C 1 et une charge C 2 (V's Voff) sur la capacité C 2. La somme de ces charges sur Cl et C 2 est piégée à la fin de la phase a, au moment de l'ouverture de l'interrupteur Il Les interrupteurs I 3, I 5 et I 7 sont ouverts à la fin de la phase a, très légèrement après l'interrupteur I 1. La charge totale piégée est (Vez-1 Voff)C 1 + (V's Voff)C 2. A la phase b suivante, les interrupteurs I 2, I 4, I 6, I 8 sont fermés de sorte que le potentiel Vs est appliqué à la capacité C 2 Mais la tension d'entrée Ve change à ce moment (échantillonnage sur la deuxième phase) et passe de Vez-1 à Ve. I 1 en résulte que la tension de sortie de l'amplifica- teur A 1 s'ajuste automatiquement pour respecter la conservation 0172 des charges piégées: Vs doit prendre une valeur telle que: (Vs Voff)C 2 + (Ve Voff)Cl = (Vez-1 Voff)Cl + (V's Voff)C 2 ou Vs C 2 + Ve Cl = Vez-'Cl + V's C 2 ( 2) En réalité il faudrait considérer des tensions Voff et Voffz- 1 ou V'off et V'offz-1 mais on considère que Voff = Voffz-1 et V'off = V'offz-1 compte tenu de la dérive très lente de ces tensions par rapport à la vitesse d'échantillonnage. En rapprochant les équations ( 1) et ( 2) on obtient une fonction de transfert indépendante des deux tensions d'offset, qui est: Vs C 1 z 1 Ve C 2 z C 3/(C 3 +C 4) Il s'agit bien d'une fonction de transfert en z d'un filtre passe-haut du premier ordre. Bien entendu la tension Vs doit être "lue" en sortie de l'élément de filtrage pendant la phase b. Un des avantages très importants de cette structure particulière de filtre, outre l'élimination de l'effet des ten- sions de décalage, est la possibilité d'obtenir précisément la fréquence de coupure désirée malgré la dispersion de fabrication des capacités dans les circuits intégrés Cette fréquence de coupure dépend du rapport C 3/(C 3 + C 4), et, dans les applications ou elle est relativement basse (application en téléphonie par exemple), le rapport C 3/(C 3 + C 4) est assez voisin de 1. Physiquement, on comprend que le fait d'appliquer d'abord Vs sur une capacité puis V's sur une capacité de valeur différente fait intervenir directement le rapport de ces deux capacités Mais ici on applique d'abord Vs sur la capacité C 3 puis V's sur la même capacité C 3 plus une petite capacité C 4 Seule intervient comme imprécision la dispersion de fabrication sur le terme correctif C 4/C 3 qui est petit devant l'unité. Les interrupteurs sont de préférence des transistors MOS, et il est particulièrement souhaitable que les interrupteurs Il et I 2 soient des transistors MOS à très faible capacité parasite Le circuit de commande de ces interrupteurs n'est pas représenté. 252-01-72 Pour revenir à l'application particulièrement intéressante du filtrage et de la conversion numérique des signaux vocaux en téléphonie, on a représenté à la figure 6 la structure de circuit qu'on propose de réaliser en utilisant l'élément de filtrage passe-haut selon l'invention. Le filtrage dans la bande de fréquences utile est effectué par exemple par un filtre passe-haut 22 à capacités commutées, du second ordre, échantillonné à 128 k Hz, de fréquence de coupure d'environ 200 Hz, suivi d'un filtre passe-bas 24 à capacités commutées, du cinquième ordre, échantillonné à 128 k Hz, de fréquence de coupure d'environ 3,4 k Hz, puis par un échantillonneur-bloqueur 26 qui travaille à 8 k Hz, puis par un filtre passe-haut du premier ordre 28, sans offset, conforme à l'invention, de fréquence de coupure environ 200 Hz, qui travaille à la même fréquence ( 8 k Hz) que l'échantillonneur-bloqueur 26 et dont les phases de commutation sont synchronisées avec celles de l'échantillonneur- bloqueur de la manière expliquée en référence aux figures 4 et 5 Un filtre 32 dit "antirepliement", non échantillonné, est placé en amont du filtre 22; il s'agit d'un filtre passe-bas de fréquence de coupure environ 15 k Hz (de préférence une cellule dite de Sallen and Key), qui élimine notam- ment les fréquences dans la bande 124 k Hz à 132 k Hz (centrée sur la fréquence d'échantillonnage). La sortie du filtre passe-haut 28 est reliée à un con- vertisseur analogique-numérique 30 qui travaille également de manière échantillonnée, à la même fréquence de 8 k Hz que le filtre 28, pour fournir toutes les 125 microsecondes un nombre binaire représentant l'amplitude d'un échantillon de signal appliqué à son entrée Le fonctionnement du convertisseur est synchronisé avec celui des interrupteurs Il à 18 du filtre 28 de manière que les échantillons de signal Vs appliqués au convertisseur pour être convertis soient des échantillons prélevés sur la sortie S du filtre 28 à la phase b de la période d'échantillonnage Te. Le convertisseur 30 comporte au moins un comparateur pour comparer la tension Vs à des valeurs de référence en vue de définir un nombre binaire représentatif du niveau de Vs Selon une caractéristique importante de l'invention, ce comparateur est incorporé au filtre 28 et est constitué essentiellement par le: second amplificateur A 2 qui fonctionne périodiquement comme com- parateur en dehors des phases a et b La tension à comparer à des valeurs de référence est définie par la charge piégée sur la capacité C 3 après la fin de la phase b. Cette charge doit être équilibrée par un potentiel con- venable sur la capacité C 3 ou sur une autre capacité reliée à l'entrée de l'amplificateur Ai, ou mieux encore sur une fraction de la capacité C 3 si celle-ci est composée de plusieurs capacités en parallèle, pour que la sortie de l'amplificateur reste à zéro. Un déséquilibre dans un sens ou dans l'autre fait basculer la sor- tie de l'amplificateur A 2 qui est en boucle ouverte On se sert du sens de basculement pour définir une modification des potentiels, ou des capacités d'entrée sur lesquelles on applique ces poten- tiels, pour se rapprocher par approximations successives d'un état d'équilibre. Un circuit logique de recherche effectue automatiquement cette approche à chaque période d'échantillonnage, après la fin de la deuxième phase b. On va décrire un exemple de mise en oeuvre particulièrement intéressant, dans lequel la capacité C 3 est décomposée en une pluralité de capacités en parallèle pouvant être mises en service individuellement par des interrupteurs respectifs; ces capacités, lorsqu'elles sont effectivement réunies en parallèle, jouent le rôle de la capacité C 3 dans le filtre de la figure 3; lorsqu'elles sont prises individuellement, elles per- mettent en quelque sorte d'établir un potentiel variable servant de référence au convertisseur lors de la recherche par approxima- tion successives. Un schéma de ce filtre passe-haut du premier ordre associé à un convertisseur analogique-numérique et précédé par un échantillonneur-bloqueur est représenté à la figure 7. L'échantillonneur-bloqueur (à 8 k Hz) comprend un ampli- ficateur opérationnel A 3 ayant une entrée non-inverseuse à la masse, une entrée inverseuse reliée à une borne d'une capacité C 5, et une sortie reliée d'une part à l'entrée inverseuse par un interrupteur 110 et d'autre part à l'autre borne de la capacité C 5 par un interrupteur I 12 Cette autre borne est reliée par un interrupteur Ill à une entrée de signal qui reçoit le signal à échantillonner et bloquer (signal issu en fait du filtre passe-bas 24 dans la chalne de la figure 6). Comme le filtre passe-bas 24 est lui-même échantillonné, il faut noter que la phase de conduction de l'interrupteur Ill est synchronisée avec cet échantillonnage (à 128 k Hz) pour que la ten- sion d'entrée n'oscille pas pendant la fermeture de l'interrupteur Ill. La sortie de l'échantillonneur-bloqueur, c'est à dire la sortie de l'amplificateur A 3, est reliée à l'entrée E du filtre passe-haut du premier ordre qui est ici encore constitué par un schéma à deux amplificateurs opérationnels Ah et A 2 correspondant au schéma de la figure 4, avec cette différence que la capacité C 3 est remplacée par plusieurs capacités partielles (C 31, C 32, C 33, C 34 et C 35 sur la figure 7), et que les interrupteurs 15 et I 6 sont chacun remplacés par autant d'interrupteurs (I 51, I 52, I 53, I 54, I 55 et I 61, I 62, 163, I 64, I 65) qu'il y a de capacités par- tielles. Les interrupteurs 151 à 155 sont tous commandés ensemble (en même temps que l'interrupteur I 3); les interrupteurs I 61 à I 65 sont également tous commandés ensemble (en même temps que l'interrupteur I 4) de sorte que le fonctionnement du circuit est le même que si on avait une capacité unique C 3 égale à la somme des capacités partielles. C 3 = C 31 + C 32 + C 33 + C 34 + C 35 Une autre différence avec le schéma de la figure 4, liée. à cette décomposition de la capacité C 3 en capacités partielles isolées les unes des autres par leurs deux interrupteurs respec- tifs, est le fait qu'on peut appliquer un potentiel de référence ou un potentiel zéro individuellement sur chacune des capacités partielles (ou sur plusieurs à la fois), par des interrupteurs respectifs I 91 et I'91 pour C 31, I 92 et I'92 pour C 32, I 93 et I'93 pour C 33, I 94 et I'94 pour C 34 et I 95 et I'95 pour C 35 Ce poten- 252 0 172 tiel peut prendre lui-même plusieurs valeurs, par exemple une ten- sion de référence Vréf et son inverse Vréf. Enfin, le filtre associé à un convertisseur analogique- numérique de la figure 7 comprend éventuellement un amplificateur supplémentaire A 4 en sortie de l'amplificateur A 2 pour le cas o ce dernier n'aurait pas un gain suffisant pour basculer nettement pour le plus petit échelon de tension à détecter. La sortie de l'amplificateur A 4 (sortie en tout ou rien) est appliquée à un circuit logique de recherche d'équilibre CL qui a pour-fonction (comme c'est d'ailleurs le cas dans tout conver- tisseur analogique-numérique) d'effectuer, selon un programme d'exploration préétabli, une comparaison de la tension à convertir successivement à diverses valeurs de référence repérées selon un code numérique, jusqu'à trouver la valeur de référence la plus proche de la tension à convertir, et qui a pour fonction de four- nir à sa sortie un code numérique correspondant à cette valeur. Ici, on profite du fait qu'à la fin de la phase b, la tension Vs de sortie du filtre (sortie S de l'amplificateur Ai) est stockée sur le condensateur C 3 Si on maintient ensuite à zéro la tension aux bornes de C 4 (en laissant fermé l'interrupteur I 8), on voit que la charge stockée sur C 3 est Vs C 3. Si alors on applique une tension V à une des capacités C 31 à C 35, par exemple la capacité C 31, en appliquant un potentiel zéro aux autres, la sortie de l'amplificateur A 2 (qui est en boucle ouverte) basculera dans un sens ou dans l'autre selon que V est plus grand ou moins grand que Vs C 3/C 31. Les capacités partielles C 31 à C 35 ont des valeurs pondérées, de préférence en progression géométrique de raison 2; par exemple C 35 Co, C 34 = 2 Co, C 33 4 Co, C 32 = 8 Co et C 31 = 16 Co. La recherche d'équilibre pour effectuer la conversion s'effectue de la manière suivante (pendant que les interrupteurs Il, I 2, I 51-à I 55 et 161 à I 65 sont ouverts) Le circuit logique CL applique une tension zéro sur tou- tes les capacités partielles à la fois (fermeture des interrupteurs I'91 à I'95) Selon le sens de basculement de l'amplificateur A 2 on détermine le bit de signe de la conversion de Vs Ce bit de signe détermine, pour tout le programme de recherche qui suit, le signe de la tension de référence appliquée ensuite aux capacités partielles (Vréf ou -Vréf). La phase suivante consiste à appliquer Vréf (par exemple) à C 31 seulement en ouvrant l'interrupteur I'91 et en fer- mant l'interrupteur I 91 Selon le sens du basculement de l'amplificateur A 2, le circuit logique CL rouvre ou laisse fermé l'interrupteur I 91. On ouvre alors l'interrupteur I'92 et on ferme l'inter- rupteur I 92 pour appliquer Vréf à travers C 32 Selon le sens du basculement de l'amplificateur, le circuit logique rouvre ou lais- se fermé l'interrupteur I 92, et ainsi de suite jusqu'à la plus pe- tite capacité C 35, selon un processus d'approximations successives. L'état des interrupteurs I 91 à I 95 ou I'91 à I'95 constitue alors un code numérique binaire de la valeur de la ten- sion Vs, ce code étant fourni par le circuit CL qui commande la fermeture des interrupteurs. Le processus peut d'ailleurs se poursuivre par une phase de mesure plus précise en appliquant par exemple alors suc- cessivement des valeurs de Vréf différentes jusqu'à obtenir une approximation plus précise de Vs. Bien entendu, ce processus s'effectue entièrement pendant une période d'échantillonnage Te ( 125 microsecondes), le circuit logique CL travaillant à une fréquence nettement plus élevée pour permettre l'exécution de toute la recherche pendant cette période. On va maintenant rappeler, en référence à la figure 8, les phases de fermeture des divers interrupteurs Il à Ill de la figure 7, à l'exception des interrupteurs 191 à I 95 et I'91 à I'95 qui sont actionnés seulement par le circuit logique de recherche, pour bien montrer comment la phase de conversion analogique-numé- rique peut s'effectuer avec le même amplificateur A 2 qui sert au filtrage passe-haut, sans perturber le fonctionnement expliqué à propos des figures 4 et 5 Il est à noter que l'actionnement des interrupteurs autres que 191 à I 95 et I'91 à I'95 est effectué à la fréquence de 8 k Hz par le circuit de commande de commutation Z 0172 non représenté, déjà mentionné à propos des figures 4 et 5 Le circuit logique de recherche CL est synchronisé sur ce circuit de commande de commutation afin que la recherche s'effectue complète- ment en dehors de la phase b de conduction de l'interrupteur Il. La phase de fermeture de l'interrupteur Il au début d'une période d'échantillonnage et de conversion de 125 microse- condes est un créneau d'une durée de 5 à 10 microsecondes. Un créneau légèrement décalé, par exemple par deux inverseurs en cascade, constitue une phase a*, l'astérisque indi- quant le léger retard nécessaire entre l'ouverture de l'interrup- teur Il et l'ouverture des interrupteurs I 3, 15 et I 7 Ici, l'interrupteur 15 est remplacé par les interrupteurs I 51 à I 55, tous commandés en même temps que I 3 et I 7 par la phase a*. L'interrupteur I 2 est fermé pendant une phase b dis- jointe de la phase a (et même de a*) Les interrupteurs I 4 et I 61 à I 65 sont fermés pendant un créneau b* qui est légèrement retardé par rapport au créneau de la phase b L'interrupteur I 8, dont on a expliqué qu'il devait être fermé pendant la phase b* pour le fonc- tionnement du filtre, est ici fermé non seulement pendant la durée de la phase b* (pour le filtrage) mais pendant toute la durée nécessaire à la phase de conversion analogique numérique En fait, il est ouvert seulement au moment des phases a et a* Une phase e de conduction de l'interrupteur I 8 a été représentée en figure 1: elle comprend un long créneau commençant après la phase a* et se terminant au début de la phase a de la période suivante. Enfin, l'échantillonneur-bloqueur est synchronisé sur la phase b du cycle de la manière suivante: une phase c de conduc- tion de l'interrupteur I 10 démarre en même temps que la phase b mais est plus courte Une phase c* de conduction de l'interrupteur 111 correspond à la phase c mais se termine légèrement après Une phase d de conduction de l'interrupteur I 12 débute après la fin de la phase c* mais pendant que la phase b est encore *en cours (échantillonnage pendant la phase b); elle dure jusqu'à la phase b de la période suivante (en tout cas jusqu'après la phase a) pour que l'échantillon bloqué soit toujours présent à l'entrée E à la phase a de la période suivante. REVENDICATIONS 1 Filtre échantillonné, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément de filtrage passe-haut du premier ordre com- portant deux amplificateurs opérationnels (Ai et A 2) ayant chacun une entrée inverseuse, une entrée non inverseuse reliée à un- potentiel fixe et une sortie, l'élément de filtrage comportant une entrée (E) reliée à travers une première capacité (CI) à l'entrée inverseuse du premier amplificateur (Ai) et une sortie (S) reliée à la sortie de cet amplificateur, un premier interrupteur (Il) étant connecté entre l'entrée inverseuse et la sortie du-premier amplificateur, un deuxième interrupteur (I 2) étant connecté entre l'entrée inverseuse et la sortie du deuxième amplificateur, l'entrée inverseuse du premier amplificateur étant reliée à une borne d'une deuxième capacité (C 2) dont l'autre borne est reliée à travers un troisième interrupteur (I 3) à la sortie du second amplificateur et à travers un quatrième interrupteur ( 14) à la sortie du premier amplificateur, l'entrée inverseuse du second amplificateur étant reliée à une borne d'une troisième capacité (C 3) et d'une quatrième capacité (C 4), l'autre borne de la troisième capacité étant reliée à travers un cinquième et un sixième interrupteur (I 5 et I 6) respectivement à la sortie du second et du premier amplificateur et l'autre borne de la quatrième capacité étant reliée à travers un septième et un huitième interrupteurs (I 7 et I 8) respectivement à la sortie du second amplificateur et à un potentiel de référence, un circuit de commande de commutation étant prévu pour assurer une conduction périodique des divers interrupteurs selon deux phases disjointes à chaque période, les interrupteurs de numéro impair étant fermés pendant la première phase et les interrupteurs de numéro pair pen- dant la deuxième phase. 2 Filtre selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en amont de l'entrée de l'élément de filtrage passe-haut du premier ordre, un échantillonneur-bloqueur fonction- 2520 172 nant à la même fréquence que l'échantillonnage du filtre et appli- quant des échantillons de tension prélevés au moment de la deuxième phase et bloqués au moins jusqu'à la fin de la première phase de la période d'échantillonnage suivante. 3 Filtre selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il fait partie d'un ensemble de filtrage et conversion analogique-numérique, l'élément de filtrage passe-haut du premier ordre ( 28) étant connecté immédiatement en amont d'un convertisseur ( 30) du type comportant un comparateur sous forme 10 d'un amplificateur, cet amplificateur étant ledit second amplificatepr utilisé en dehors des première et seconde phases à un moment o le second interrupteur est ouvert. 4 Filtre associé à un convertisseur analogique numérique, selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le convertisseur comprend un circuit logique de recherche d'équilibre apte à appliquer à l'entrée du deuxième amplificateur (A 2), par l'intermédiaire de capacités, des potentiels choisis en fonction du sens de basculement de la sortie du comparateur. Filtre associé à un convertisseur analogique numérique selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la troisième capacité (C 3) est décomposée en une pluralité de capacités toutes réunies d'un côté à l'entrée inverseuse de l'amplificateur (A 2) et susceptibles d'être reliées individuelle- ment par des interrupteurs respectifs soit à la masse, soit à un potentiel de référence de conversion analogique numérique, soit encore à la sortie du premier amplificateur, soit enfin à la sor- tie du second amplificateur, sous la commande du circuit de com- mande de commutation et du circuit de recherche d'équilibre. 6 Filtre associé à une conversion analogique numérique selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les capacités ont des valeurs respectives choisies selon une progression géométrique de raison 2.