FR 2516659 A2 19830520 FR 8121690 A 19811119 On a décrit au brevet principal, un dispositif de mesure d'une composante de la vitesse angulaire du mobile sur lequel il est monte', qui comprend des moyens optiques aptes à réaliser un parcours optique fermé sur lui-même, des moyens générateurs de deux faisceaux de lumière coherente monochromatique de fréquences réglables et dont les variations de fréquence sont mesurables, des moyens agencés pour faire pénétrer dans le parcours une fraction de chacun des deux faisceaux lumineux de façon que leurs rayonnements respectifs circulent dans le dit parcours en des sens inverses, des moyens de mesure à chaque instant de l'intensité de chacun de ces deux rayonnements, des moyens agences pour donner successive- ment à la fréquence de chacun des rayonnements, par ré-. glage de leurs moyens générateurs, une multiplicité de valeurs selon une séquence périodiquement répétée zée et un calculateur qui enreglstre, d'une part, les écarts des fréquences respectives des deux rayonnements à partir d'une fréquence connue, corrélatifs des réglages sus- cessifs des dits moyens générateurs et, d'autre part, les valeurs des intensités des deux rayonnements, calculateur qui est agencé pour déterminer, à partir de ces données, l'écart en fréquence des courbes représentatives des lois de variation de l'intensité lumineuse, en fonction de la fréquence correspondant respectivement aux deux sens de parcours, et pour déterminer la vitesse angulaire proportionnelle au dit écart de fréquence. La principale difficulté inhérente au principe de ce dispositif est d'obtenir une précision suffisante malgré la faible acuité des courbes de résonance;en raison de celle-ci, l'étendue en fréquence des courbes de résonance reste beaucoup plus grande que les écarts de fréquence b mesurer, même si pour améliorer la finesse de ces courbes on réduit à la limite du possible les pertes. La présente addition vise un dispositif du type décrit au brevet principal qui, sans comporter de miroirs à haute réflectivité ni d'autres réflecteurs utilisés pour assurer la fermeture du parcours, est capable de fournir des mesures précises de vitesse angulaire, même en présence de facteurs de variation importante de la longueur optique de sa cavité. A cet effet, la présente addition prévoit de doter le dispositif de moyens agencés pour compeCCSpr ou, rédui.re l'effet des variations de la longueur optique/ à des changements de température qui entrainent à la fois des changements de la longueur géométrique du guide de lumière, et un changement de son indice de réfraction.Bien que les effets qui affectent de la même façon les deux rayonnements de sens inverses ne modifient pas le décalage en fréquence des deux courbes de résonance, leur ordre de grandeur est tel qu'ils entraînent des variations des fréquences de résonance, qui peuvent être très grandes par rapport d l'étendue en fréquence des courbes de résonance et par rapport au domaine d'exploration des variateurs de fréquence utilisés pour régler des fréquences des deux rayonnements compatibles avec une bonne précision et cela meme si l'ensemble de la cavité est contenu dans une enceinte à température stabilisée par un thermostat de très bonne précision. L'effet des dits organes compensateurs est d'empêcher que l'ampleur de ces variations ou leur vitesse ne rendent le fonctionnement du dispositif très difficile ou impossible. Les variations de longueur optique sont compensées ou réduites par des modifications locales de l'indice de réfraction de certaines zones de la cavité ; celles-ci sont obtenues par un effet électro-optique au moyen d'un champ électrique appliqué à un élément de la cavité sensible à cet effet. Grâce aux moyens appropriés de compensation des biréfringences accidentelles d'origine élasto-optique notamment, les rayonnements traversant ces éléments ont une polarisation rectiligne et le champ électrique disposé perpendiculairement ou parallèlement au plan de polarisation a pour effet de modifier l'indice pour cette polarisation. Dans un mode de réalisation, l'élément correcteur est constitué par une matière de coefficient électro optique élevé et distincte du guide de lumière. Dans un autre mode de réalisation on exploite la sensibilité électro-optique de la matière du guide de lumière, fibre optique notamment ; le champ électrique est appliqué à un même secteur de toutes les spires de la fibre optique enroulée ; cette disposition, outre l'élimination des pertes au raccordement d'un élément spécial avec la fibre optique, offre l'avantage de multiplier la longueur de fibre soumise à l'effet correcteur par le nombre de spires, ce qui peut compenser en partie une faible valeur du coefficient électro-optique de la matière de la fibre. Dans ces deux modes de réalisation, des tensions électriques très élevées peu-çent Autre nécessaires. Selon une autre caractéristique de l'invention on associe au correcteur électro-optique au moins un autre élément compensateur,d'action moins rapide et moins précise ; cette disposition permet de réduire la correc- tion fournie par l'élément électro-optique de sorte que le domaine d'action de cet élément soit seulement de l'ordre de grandeur de l'intervalle dwincertitude de l'é- lément associé.Le champ électrique appliqué au premier élément correcteur est réglé automatiquement d'après-la mesure des intensités des rayonnements circulant le long de la cavité de façon que le domaine des fréquences explorées pour la mesure soit a peu près centré sur les fréquences de résonance et que les dernières ne varient pas trop rapidement ; les limites de l'action de ce correcteur sont insuffisantes mais l'écart résiduel commande le correcteur associé dont le signal a pour effet de réduire la correction électro-optique. L'élément correcteur le moins rapide peut opérer par voie thermique en réalisant localement un écart de température d'une partie du guide de lumière supérieur à erreur de réglage de l'ensemble de la cavité et ainsi en modifiant convenablement l'indice de cette partie. La variation de température est réalisée par transfert de chaleur dans un sens ou dans l'autre intéressant presque exclusivenent la fibre optique dont la capacité calorifique est petite. Les conditions de fonctionnement sont avantageuses pour la rapidité de réponse et par suite la précision du correcteur. te transfert de chaleur peut etre obtenu dans les deux sens par effet Peltier.Le transfert peut aussi être réalisé par chauffage ou refroidissement réglables des éléments du guide de lumière utilisés dont la température moyen ne est maintenue différente de la température ambiante et de celle des autres parties de la cavité. te chauffage peut être effectué par des résistances électriques en contact avec les parties intéressées de la fibre optique dépouillée de son enveloppe protectrice ; le refroidissement peut être obtenu par circulation d'air à température inférieure, autour des brins de fibre optique et des résistances. Une autre caractéristique de l'invention est une organisation avantageuse de l'élément de traitement qui permet d'accroitre l'ampleur et la vitesse des variations de longueur optique compatibles avec un fonctionnement correct. Tout d'abord l'application d'un mode de traitement indiqué au brevet principal est favorable à ce résultat. 3n effet, celui-ci comporte la programmation d'une multiplicité de fréquences successives de chacun des rayonnements circulant en sens inverses, et la détermination des différences de fréquence présentées successivement entre eux par deux rayonnements de sens inverses et de même intensité et de moyennes de ces différences. Celles-ci ne dépendent pratiquement que de la composante de vitesse angulaire à mesurer et ne sont pas affectées sensiblement par les variations de chemin optique. Cependant, les mesures simultanées sur deux fréquences des rayonnements de sens inverses définies par programmes ne correspondent pas exactement en général à des intensités respectives égales, une au moins des deux fréquences est alors définie par interpolation entre les fréquences programmées successivement ; dans ces conditions, si la longueur optique et, par conséquentJ chaque fréquence correspondant à une intensité donnée varient de façon appréciable entre deux mesures, erreur uneYapparait sur l'interpolation : ce fait limite les vitesses de variation acceptables. Selon la présente addition, le mode de traitement pers met d'éliminer cet inconvénient. Dans ce mode, l'élément de traitement définit une certaine différence entre les fréquences commandées simultanément par programme aux deux rayonnements de sens opposés ; il enregistre les écarts entre les deux mesures simultanées d'intensité correspondantes et en établit des moyennes algébriques : si la moyenne n'est pas nulle, l'écart de fréquence imposé est corrigé dans le sens approprié jusqu'à l'annulation de l'écart moyen d'intensité la valeur de l'écart de fréquence ainsi déterminée fournît la composante de la vitesse angulaire. Le réglage automatique de la compensation des change- ments de longueur optique peut etre indépendant de la mesure des fréquences ; dans ce cas, bien que le réglage automatique puisse comporter la commande d'une action périodiquement va riable d'un compensateur, les doux opérations peuvent se poursuivre simultanément, si la cadence des programmations de fréquence est nettement plus rapide que le cycle de la commande alternative du compensateur. A défaut, ces opérations peuvent être alternées : la compensation des changements de longueur optique est alors réalisée pendant des périodes intermittentes. Selon une variante de l'invention, le réglage automatique de longueur optique peut être obtenu en meme temps que la mesure, à partir du programme des fréquences successives imposées aux deux rayonnements de sens opposés : la comparaison des intensités correspondant à au moins deux des fréquen- ces programmées, des fréquences extrêmes par exemple, réalisée dans l'élément de traitement pour l'un ou l'autre des rayonnements ou les deux, permet de définir la grandeur et le signe de la correction à apporter à la longueur optique du parcours, de façon que les fréquences de résonance restent assez proches de la moyenne des fréquences programmées. Selon une autre variante, la longueur optique est asservie avec precision, de façon à donner une intensité maximale à l'un des rayonnements dont la fréquence, maintenue constante, est définie par l'élément de traitement ; seul l'au@re rayonnement prend une multiplicité de fréquences pro grenm@@@ ; l'flément de @rai@ement des enregistre ainsi que les intensités eorrespondantes et en tire la fréquence de résona@@e @orrespondant à ce sens de parcours, laquelle comparée à le frécuence constante du rayonnement parcourant la cavité dans l'autre sens, donne la vitesse angulaire. Le mode de réalisation le plus avantageux du parcours optioue consiste en une fibre optieur à mode unique, enroulée en de nombreux tours et fermée sur elle-même, à l'exclusion de tout autre élément ; les extrémités de cette fibre optique sont alors raccordées entre elles. L'introduction des deux rayonnements est effectuée par la surface extérieure de la fibre optique ; il en est de même tour l'oxtraction de fraction des deux rayonnements aux fins de mesure. Les éléments correcteurs de la longueur optique sont constitués dans cas car des portions de la fibre elle-même, sensibles à une action physique de nature à modifier son indice de réfraction pour les rayonnements y circulant. Pour éviter des erreurs dues N des dissymétries des farceurs de sens inverses, en cas de variation avec le temps des caraczéristiSlues de divers éléments de ce parcours, les divers éléments correcteurs sont disposés symétriquement par rapport aux points d'introduction des rayonnements. Dans le cas où les conditiens extérieures et la précision requise permettent d'accepter de plus grandes pertes, a cavité eut comporter des éléments autres que le guide de re, certains éléments correcteurs notamment. Pour rédui e au minimum les pertes au raccordement, les dlvers éléments sont réunis en un bloc unique ; celui-ci peut inclure par exemple les dispositifs d'introduction et d'extraction de lumière, et des éléments sensibles à un effet électro-optique. Il peut @@@porter, en outre, à chaque extrémité, un élément d'optique convergent de raccordement avec le guide de lumière, lequel constitue, en faisceau parallèle, la lumiore issue de extrémité du guide. nullement limitatif, on a représenté au dessin annexe, une forme de réalisation du dispositif selon l'invention, dessin sur lequel - la fig. 1 représente une forme de réalisation de l'invention - la fig. 2 représente un détail de la fig. 1 et, - la fig. 3 est une vue en coupe selon la ligne A-A' de la fig. 2. Le dispositif de la fig. 1 comporte une cavité constituée exclusivement par une fibre optique 1 à mode unique aui définir un parcours optique fermé, que la lumière peut suivre dans le sens marqué par les flèches 2a ou dans le sens conraire marqué par les flèches 2b. A cet effet les deux extrémités de la fibre optique 1 sont raccordées entre elles, au point 3 de façon à rendre minimale la perte de lumière en ce point. La fibre optique est enroulée sur la bobine 4 et contenue dans une enceinte thermostaticue non représentée sur la figure.ITn secteur de la bobine 4, dont l'emplacement est otoose au point 3, pratiquement très voisin du point 14 d'introduction de la lumière, est occupe par un dispositif correcteur thermique 5 apte à modifier la température locale de tous les brins de fibres optiques traversant ce secteur. Le détail de ce dispositif est représenté par la fig. 2. De part et d'autre d'un autre secteur de la bobine sont disposées deux armatures 6, aptes à créer un champ électrique traver- sant tous les brins de fibre optique présents dans le secteur, dès lors qu'une tension électrique est appliquée à ces armaturcs 6.Un deuxième élément de correction électro-optique constitué de me pour les armatures 7 disposées de part et d'autre d'un secteur de la bobine symétrique de l'emplacement du premier correcteur a armatures 6 par rapport à l'axe défini pour Te correcteur thermique 5 d'une part et le point de raccord 3, voisin de 14 d'autre part. Un faisceau de lumière cohérente de fréquence F issu du laser 8 tombe sur un diviseur de faisceau constitué par la lame semi-réfléchissante 9. Le faisceau réfléchi par la lame 9 traverse un élément varia- teur de fréquence 10a qui élève sa fréquence à F + fa. Le faisceau de fréquence F + fa sortant de l'élément 10 a est réfléchi par un miroir 11 a qui l'envoie en un faisceau 12a à une extrémité d'un guide de lumière 13.Le guide est disposé de façon qu'unie partie de sa surface latérale soit très proche de la surface latérale de la fibre optique convenablement préparée la distance entre les deux surfaces est de l'ordre d'une fraction de longueur d'onde ; elle est réglée de façon que la perte produite par la sortie de lumière hors de la fibre optique permise par ce dispositif sort aussi petite que possible, en permettant l'entrée dans la fibre optique, au point 14, d'une fraction juste suffisante du faisceau 12a provenant de l'élément 10a par le miroir 11a.De même le faisceau issu du laser 8 qui traverse la lame 9 entre dans l'élément variateur lob, le faisceau de fréquence F + fb en un faisceau 12b sur une extrémité d'un guide ; celui-ci peut en particulier Outre le guide 13 ; dans ce cas qui est celui de la fig. 1, le guide 13 reçoit le faisceau provenant du variateur lOb par le miroir llb, par son extrémité opposée à celle-qui reçoit le faisceau 12a issu de lova, et le conduit au point 14 où une fraction de son rayonne- ment pénètre dans la fibre optique 1. Lès fractions des rayonnements 12a et 12b issus des variateurs 10a et lob qui pénètrent dans la fibre optique la parcourent respectivement dans le sens des flèches 2a et 2b.Un guide de lumière 15 identique au guide 13 est accolé de la même façon à la fibre optique 1 de façon à laisser sortir de la fibre 1 par le point 16 une fraction des rayonnements y circulant dans chaque sens ; une fraction du rayonnement de sens 2a, sort du guide 15 par une de ses extrémité et tombe sur un photodétecteur 17a ; de même une fraction du rayonnement de sens 2b sort du guide 15 par son autre extrémité et tombe sur un deuxième photodétecteur 17b. Les deux photodétecteurs sont connectés à l'entrée d'un commutateur programmé 18 qui envoie alternativement leur deux signaux à l'entrée de l'élément de traitement 19 et d l'entrée d'une channe d'asservissement 20 qui commande les correcteurs de longueur optique 5, 6 et 7.Lorsque les deux photodétecteurs sont branchés à l'entrée de l'asservissement celui-ci détermine, par des procédés connus un signal qui définit l'écart de la longueur optique de la cavité par rapport à celle qui correspondront à son accord sur les fréquences des rayonnements circulant dans la fibre optique, qui pendant ce temps ne sont pas modifiées par les variateurs 10a et lob. Ce signal de sorte pilote le générateur à haute tension 21, lequel applique la tension électrique correspondante, en parallèle sur les armatures 6 et 7. Celle-ci est en général insuffisante pour assurer seule le réglage correct de la longueur optique, et annuler le signal d'écart produit par l'asservise- ment 20.Ce signal ccmmande le régulateur 22 de la tempé- rature définie par le correcteur 5. Ce régulateur comman- de l'alimentation 23 du dispositif de chauffage contenu dans le correcteur 5 d'auprès l'écart entre la commande donnée par la sortie de l'asservissement 20 et la mesure fournie par une sonde thermométrique incluse dans le correcteur 5 et transmise à l'entrée du régulateur 22 par la connexion 24.La température du correcteur 5 se trouve alors réglée de façon que la tension à appliquer aux armatures reste dans les limites de l'action possible des correcteurs électro-optiques. 'asservissement 20 peut être constitué de façon à commander une vitesse de variation de la température commandée au régulateur 22 de façon que la correction électro-optique devienne voisine de zéro, en moyenne. Cette correction prend des valeurs appréciables chaque fois qu1il apparat une erreur de la correction thermique, par exemple en présente ce d'une variation rapide de l'écart de longueur optique b compenser.Pour le cas ou les corrections à appliquer dépasseraient le domaine d'action du correcteur thermique, le signal d'écart peut être utilisé pour modifier le réglage du thermostat de l'enceinte contenant la cavité. Les correcteurs électro-optique agissent sur l'indice de la matière constituant la fibre optique, lequel est modifié par exemple par l'effet KERR, si le plan de polarisation des deux rayonnements est parallèle ou perpendiculaire au champ électrique produit par les armatures 6 et 7. La polarisation des rayonnements peut à cet effet être corrigée par des éléments qui peuvent être, en particulier, électro-optlques ou magnétooptiques non représentés sur la figure. L'état de polarisation des rayonnements peut être contrôlé pendant les périodes de correction au moyen de dispositifs non représentés. Les actions compensatrices des correcteurs 5 définis par les éléments d'asservissement à la fin de la période sont maintenues pendant la période suivante ; une vitesse de variation de ces actions peut également être maintenue si elle est utile pour compenser une variation progressive de certains facteurs de changement de la longueur optique du parcours. En raison du réglage des éléments correcteurs ainsi réalisé, la longueur optique conserve pendant la période de mesure, une valeur qui permet l'exploration des courbes de résonance par les programmeurs 24 et 25 qui commandent respectivement les synthétiseurs de fréquence 26a et 26b lesquels définissent les fréquences fa et fb. Ces fréquence transmises aux deux variateurs 10a et lob, produisent les élévations de fréquence lumineuse qu'ils apportent au rayonnement cohérent de fréquence F issu du laser 8.Les programmeurs 24 et 25 sont bloqués pendant la période de correction et maintiennent les fréquences délivrées par les synthétiseurs 26a et 26b à une valeur moyenne. A la fin de cette période, le commutateur 18 met en marche les deux programmeurs en même temps qu'il envoie les signaux des deux photodétecteurs à l'entrée de l'élément de traitement 19. A partir d'une base de temps commune incluse par exemple dans le programmeur 24 ils commandent à chacun des synthétiseurs 26a et 26b une suite de fréquencesrépétéespério diquement de façon qu'à tout instånt-il existe entre les deux fréquences fa et fb une différence f définie par l'élément de traitement 19, et introduite par l'éléu; ment différentiel 27.L'élément de traitement 19 apporte certaines corrections aux données reçues des photodétecteurs 17a et 17b, pour tenir compte de leur étalonnage et des différences éventuelles d'intensité entre les fais- ceaux 12a et 12b. I1 détermine des moyennes de l'écart entre les valeurs corrigées des intensités lumineuses mesurées par 17a et 17b pendant un certain temps d'échan- tillonnage au bout duquel il wodifte la différence de fréquence f dans le sens qui réduit la différence des intensités, compte-tenu du sens de variation des intensités avec le temps.L'opération est répétée jusque ce que les moyennes des écarts entre les intensités des rayonnements de sens opposés mesurées par les photodétecteurs 17a et 17b soient nulles ; la différence de fréquence est alors égale à l'écart en fréquence tE des deux courbes de résonance qui mesure la vitesse angulaire Dans une variante non figurée, les opérations de correction et de mesure se poursuivent simultanément elles ne sont pas interrompues et le commutateur 18 est supprimé. Les photodétecteurs 17a et 17b sont alors branchés tous deux sur l'élément de traitement îç et la channe de correction 20 en parallèle. Selon une deuxième variante, le commutateur 18 est également supprimé ; la channe de correction est commandée par un seul des photodétecteurs 17b par exemple. Le faisceau correspondant 12b qui produit le rayonnement tournant dans le sens des flèches 2b et dont une fraction éclaire le photodétecteur 17b conserve une fréquence fb constante ; à cet effet, le synthétiseur 26b est réglé en permanence à cette fréquence. Le programmeur 25 est bloqué ou supprimé. La channe de correction établit un asservissement de la longueur optique de la cavité sur résonance à la fréquence fb qui est extrêmement précis contrairement au casde la figure 1 et de la va riante qui précède.Le programmeur 24 commande une suite périodique de fréquences fa au synthétiseur 26a qui les applique au variateur lova. Les fréquences fa sont enregistrées ainsi que les intensités lumineuses correspondantes mesurées par le photodêtecteur 17a, par un calculateur qui en tire la courbe de résonance correspondant au sens de parcours marqué par les flèches 2a et la fréquence du maximum d'intensité. Cette fréquence de résonance comparée à la fréquence fb donne l'écart Ef qui mesure la vitesse angulaire. Dans le correcteur thermique détaillé par la figure 2, chacun des brins la, lb, îc etc.. de fibre optique 1 appartenant à chaque spire de l'enroulement est dépouillé de sa gaine protectrice. Les parties ainsi dé nuées de ces brins sont disposés parallèlement en nappe. Un fil de conducteur électrique résistant 28 est entrelacé en trame avec les brins de fibre de façon à constituer avec ces brins un treillis à mailles larges. Ce fil est alimenté par les connexions 29 en courant électrique réglable. Un générateur d'air pulsé 30 est disposé de façon qu'une ouverture rectangulaire 31 se trouve placée en regard du treillis dont elle a a peu près les dimensions. La figure 3 qui présente en coupe du dispositif par le plan figuré en A'A sur la figure 2 montre que l'ouverture 31 met en communication avec l'extérieur une chambre 32 intérieure à l'élément au fond de cette chambre se trouve une membrane 33 qui peut être mise en vibration rapide moyen d'un organe électromécanique moteur non détaillé 34. Celui-ci peut par exemple être constitué par un électro-aimant actionnant une membrane 32 en acier comme dans un récepteur téléphonique. Le dispositif peut également fonctionner comme un haut parleur avec un moteur électro dynamique. Le déplacement de l'air qui passe entre les mailles de la trame a pour effet de refroidir les brins de-fibre chauffés d'autre part par la résistance 28. La température d'équilibre est alors réglée par variation du courant de chauffage ou par variation de l'alimentation du dispositif de refroi dissement. Le correcteur thermique peut comporter une sonde thermométrique non représentée sur les figures, utile à la régulation d l'élévation de température. Revendications 1.- Dispositif 0e mesure d'ure composante de le vi tesse angulaire du mobile sur lequel il est monté, qui comprend des moyens optiques aptes à réaliser un parcours optique fermé sur lui-neme, dos moyens oénérateurs de deux faisceaux de lumière cohérente monochromatique de fréquen ces rÉglcbl et et dont les variations de fréquence sont mesurables, des moyens agencés pour raire pénétrer dans le parcours une fraction de chacun des deux faisceaux lumineux dc feçen que leurs rayonnements respectifs circulent dans le dit parcours en des sens inverses, des moyens de mesure à chaque instant de l'intensité de chacun de ces deux rayonnements, des moyens agences pour donner successivement à la fréquence de chacun des rayonnements, par réglage de leurs moyens générateurs,une multiplicité de valeurs selon une séquence périodiquement répétée et un calculateur qui enregistre, d'une part, les écarts des fréquences respectives des deux rayonnements à partir d'une fréquence conflue, corrélatifs des réglages successifs des dits moyens générateurs, et, d'autre part, les valeurs des intensités des deux rayonnements, calculateur qui est agencé pour déterminer, à partir de ces données, l'écart en fréquence des courbes representatives des lois de variation de l'intensité lumineuse, en fonction de la fréquence correspondant respectivement aux deux sens de parcours, et pour déterminer la vitesse angulaire proportionnelle au dit écart de fréquence, selon la revendication 1 du brevet principal, caractérisé par le fait que les moyens optiques aptes à réaliser un parcours optique fermé sur lui-même sont cons titués par un guide de lumière de grande longueur et qu'il comporte des moyens correcteurs agencés pour compenser ou réduire l'effet des variations de la longu-eur optique ré- sultant de l'action de facteurs perturbateurs. 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les variations de longueur optique sont compensées ou réduites par des modifications locales de l'indice de réfraction de certaines zones de la cavité. 3.- Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les modifieations de l'indice de réfraction sont obtenues par un effet élestre-optique au moyen d'un champ électrioue appliqué à un élément de la cavité. 4.- dispositif selon la revendication 3,. dans lequel l'élément eorrecteur est eonstitué par une matière de coeffi cient électro-optique élev ct distincte du guide de lumière 5.- Dispositif selon la revendication 3, dans lequel on exploite la sensibilité électro-optique de la matière du guide de lumière et le champ, électrique est appliqué à un même secteur de toutes les spires de la fibre optique enrou lée. 6.- Dispositif selon l'une des reendications 3 à 5, dans lequel on associe au correcteur électro-optique au moins un autre élément compensateur d'action moins rapide et moins précise. 7.- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel un élément correcteur opere par voie thermique en réalisant localement un écart de température d'une partie du guide de lumière supérieur à l'écart de réglage de l'ensem- ble de la cavité qui est à compenser. 8.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le guide de lumière est contenu dans une enceinte thermostatique et i est prévu des moyens de réglée de la température de cette enceinte, commandés par le signal de réglage d'un des moyens correcteurs. 9.- Dispositif selon la revendication 7, dans lequel l'élément correcteur à effet thermique comporte des conducteurs électriques juxtaposés aux éléments du guide de lumière dont l'indice deit être modifié pour établir, autour des dits éléments du guide de lumière et des conducteurs, un courant d'air, ageneés de façon à déterminer une température des dits éléments du guide de lumière réglable par modifications de l'un de ces moyens. 10.- Dispositif selon la revendication 9, dans lesuel le moyen d'établissement du courant d'air est un diaphragme vibrant. 11.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel les éléments correcteurs de même type sont dispo sés symétriquement par rapport aux points d'entrée des rayonnements dans le guide de lumière. 12.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le guide de lumière est une fibre optique, de préférence à mode unique, fermée sur elle-même.