FR 2521390 A1 19830819 FR 8301885 A 19830207 La présente invention concerne de façon générale des machines à former les balles en rouleau, typiquement connues sous le nom de "presses à balles rondes', qui forment des balles en rouleaux cylindriques du produit récolté. D'après la présente invention, une machine à former les balles en rouleaux comprend un bâti de base, des moyens forma- teurs de la balle, montés sur le bâti de base et coopérant avec les moyens à rouleau de plancher pour former une balle en rou- leau du produit récolté, et des moyens de retenue de la balle, montés sur le bâti de base pour maintenir temporairement vers le haut la balle en rouleau dans le bâti de base, lors du déchar- gement de cette balle à partir du bâti de base Les moyens de retenue de la balle sont mobiles entre une position inactive pendant la formation de la balle et une position active pendant le déchargement de la balle en rouleau à partir du bâti de - base Dans une forme de réalisation particulière, les moyens de retenue de la balle comprennent une pièce transversale qui s'étend en travers du bâti de base et sur laquelle la balle en rouleau prend momentanément appui pendant son déchargement du bâti de base, des pièces de support qui sont montées à rotation sur le bâti de base et qui supportent la pièce transversale, et des ressorts tendus entre le bâti de base et les pièces de support, de manière à solliciter normalement les moyens de retenue de la balle vers leur position active La machine à former les balles en rouleau de la présente invention peut également comprendre des moyens pour chasser la balle, montés sur le bâti de base pour entrer en contact avec la balle en rouleau au moment o elle est déchargée du bâti de base et pour lui donner une impulsion vers l'arrière du bâti de base Les moyens de retenue de la balle servent alors à disposer conve- nablement la balle en rouleau sur les moyens pour chasser la balle. La figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine à former les balles en rouleaux, équipée de la forme de réalisation préférée de l'organe de retenue de la balle de la présente invention. La figure 2 est une vue à plus grande échelle d'une partie de la machine à former les balles en rouleaux de la figure 1, montrant l'organe de retenue de la balle dans ses positions inactive et active. La figure 3 est une vue en coupe, faite suivant les lignes 3-3 de la figure 2. Comme on le voit sur la figure 1, la machine à former les balles en rouleaux équipée de la forme de réalisation préférée de la présente invention comprend un bâti de base 10, dont les côtés opposés sont généralement formés chacun de pièces de bâti 12, 14, 16 assemblées rigidement en une disposition triangulaire, des-panneaux latéraux recouvrant l'espace libre entre elles Chaque côté du bâti de base 10 comporte une sec- tion supérieure qui est faite d'une pièce de bâti 18 fixée rigidement à la pièce de bâti 16, d'un support 20 fixé rigi- dement à la pièce de bâti 14, et d'une pièce de bâti 22 fixée rigidement entre la pièce de bâti 18 et le support 20 Un pan- neau est fixé aux pièces de bâti 14, 16, 18 et 22, recouvrant l'espace libre entre celles-ci Une pièce de bâti 24 s'étend dans la direction transversale de la machine et est fixée rigi- dement aux pièces de bâti 16 Un bâti arrière 26 est monté pivotant en 28 sur le bâti de base au moyen de paliers appro- priés Chacun des côtés opposés du bâti arrière 26 est consti- tué dans l'ensemble par des pièces de bâti 30, 32, 34, 36 assemblées rigidement en une disposition généralement trapé- zoldale, des panneaux latéraux recouvrant l'espace libre entre elles D'autres Pièces de bâti (non représentées) s'étendent en travers de la machine et relient les côtés opposés du bâti de base 10 et les côtés opposés du bâti arrière 26 Sur la figure 1, l'extrémité avant de la machine est à gauche et son extrémité arrière est à droite. Le bâti arrière 26 peut pivoter, à partir de la posi- tion basse représentée en traits continus sur la figure 1, vers une position haute indiquée en traits discontinus, sous l'action de dispositifs classiques, tels que des vérins hydrau- liques (non représentés) montés sur les côtés de la machine entre le bâti de base 10 et le bâti arrière 26. Un système de bras 38 est monté à rotation sur le bâti de base 10, de manière à pivoter entre une position antérieure (non représentée) et une position postérieure représentée sur la figure 1 Le système de bras 38 comprend des bras 40 situés en dedans des flancs de la machine Les bras 40 sont fixés rigidement à un tube transversal 42 par des pièces de support 44. Le tube transversal 42 est monté à rotation dans des paliers appropriés que portent les supports 20 sur les côtés opposés du bâti de base 10 Le système de bras 38 est normalement solli- cité vers sa position antérieure, de préférence par des moyens classiques tels que des ressorts de traction ou de compression (non représentés) montés entre le système de bras 38 et le bâti de base 10. Le système de bras 38 porte des éléments de guidage rotatifs 46 et 48 sur ses bras 40 Le bâti de base 10 porte des éléments de guidage rotatifs 52, 54 et des éléments de guidage à came 56 en dedans de ses flancs opposés De préfé- rence, les élépents de guidage à came 56 sont du type connu, décrit dans le brevet des Etats-Unis N O 3 901 007, o ils sont désignés par le numéro " 118 " Des pignons 58 sont disposés en dedans des flancs opposés du bâti de base 10 et sont fixés sur un arbre qui est monté à rotation dans des paliers appro- priés sur le bâti de base 10 Le bâti arrière 26 porte des éléments de guidage rotatifs 60, 62, 64, 66 en dedans de ses flancs opposés Les éléments de guidage 66 sont montés sur des supports 68 qui font saillie sur les pièces 30 du bâti arrière 26. Un tablier souple de formation de balles 70 est monté mobile sur les éléments de guidage et pignons mentionnés ci-dessus De préférence, le tablier 70 est formé d'une paire de chaînes sans fin du type à maillons, reliées à intervalles par des barres ou lattes transversales Les chaînes de tablier passent autour des différents éléments de guidage et sont en prise avec les pignons 58 Ce tablier 70 est du type connu, décrit dans le brevet des Etats-Unis N O 3 901 007 o il est désigné par le numéro " 82 ". Un rouleau de plancher 72 s'étend en travers de la machine et est monté à rotation sur des supports 74 sur les côtés opposés du bâti de base 10 De préférence, le rouleau de plancher 72 est constitué par un tambour métallique creux, garni d'un revêtement ou couche de caoutchouc sur sa surface extérieure Lorsque la machine est vide, la surface supérieure du rouleau de plancher 72 délimite, avec une partie du tablier 70 qui s'étend vers le haut et vers l'arrière à partir des éléments de guidage 66, passe sur les éléments de guidage à came 56, puis s'étend vers le bas et vers l'avant en direction des pignons 58, une chambre à balle extensible qui, au départ, a une forme de coin (non représentée) en élévation latérale. Dans cette forme initiale en coin, l'extrémité avant de la chambre à balle est plus étroite que son extrémité arrière Un rouleau détacheur 76, de préférence revêtu de caoutchouc, s'étend en travers de la machine et est monté à rotation sur les flancs opposés du bâti de base 10 Le rouleau détacheur 76 est situé à l'extrémité avant de la chambre à balle, à proximité immédiate du tablier 70. Un ramasseur 78 s'étend en travers de la machine et est monté au moyen de supports 80 sur les flancs opposés du bâti de base 10 Le ramasseur 78 est, de préférence, de type classique, comportant une série de doigts saillants 82 qui saisissent et ramassent le produit de culture préalablement andainé Une paire de roues 84, montées sur les côtés opposés du bâti de base 10, supporte la machine Comme on le voit sur les figures 2 et 3, les roues 84 sont montées sur des fusées 83 qui sont fixées à la pièce de bâti 24 Une autre paire de roues 86 est montée sur les supports 80 pour constituer un appui, princi- palement pour le ramasseur 78 Un timon 88 est prévu à l'extré- mité avant du bâti de base 10 pour son attelage à un tracteur. La machine comporte des moyens de commande (non repré- sentés) agencés de manière à pouvoir être raccordés à la prise de force d'un tracteur Comme on peut le voir en considérant la figure 1, l'énergie d'entraînement en rotation est délivrée de façon connue en soi, à partir de la prise de force du trac- teur, de manière à faire tourner dans le même sens les pignons 58, le rouleau de plancher 72, le rouleau inférieur détacheur 76 et les doigts 82 du ramasseur La rotation des pignons 58 en- traine les chaînes de tablier, ce qui provoque un mouvement du tablier 70 autour des différents éléments de guidage dans le b Ati de base 10 et le bâti arrière 26, dans le sens et le long du trajet indiqués De préférence, la vitesse périphérique du rouleau de plancher 72 sera égale ou légèrement supérieure à la vitesse du tablier 70 Un rouleau de produit récolté aura ainsi tendance à être maintenu vers l'extrémité arrière de la machine au cours de sa formation. Un organe de retenue de la balle 90 est monté pivotant sur le bâti de base 10, de manière à pouvoir se déplacer entre une position inactive indiquée en traits continus sur la figure 1 et une position active indiquée en traits discontinus sur la figure 1 Dans sa forme de réalisation préférée, l'organe de retenue de la balle 90 comprend, comme on le voit nettement sur les figures 2 et 3, des supports 92 soudés en 94 sur la pièce de bâti 24 Les supports 92 portent des paliers 96 dans lesquels des arbres 98 sont montés à rotation Des plaques 100 sont soudées en 102 sur les arbres 98 et des pièces en U 104 sont fixées rigidement aux plaques 100 et aux arbres 98 Un tube 106 s'étend transversalement entre les pièces en U 104 auxquelles il est fixé rigidement Un ressort de torsion 108 est monté concentriquement sur chaque arbre 98, son extrémité 108 a étant insérée sous le support 92 Une douille 110 est emmanchée sur chaque arbre 98, sur lequel elle est maintenue par une goupille 112 L'autre extrémité 108 b de chaque ressort de torsion 108 est insérée dans une encoche ll Oa de la douille 110. Lors du montage de l'organe de retenue de la balle 90, les douille 110 sont placées sur les arbres 98 de manière à saisir les extrémités 108 b des ressorts de torsion 108, puis on fait tourner les douilles 110 dans le sens des aiguilles d'une montre (en les considérant de la droite sur la figure 3) dans une mesure suffisante pour précontraindre les ressorts de tor- sion 108 avant d'insérer les goupilles 112 Les ressorts de torsion 108 étant précontraintes, l'organe de retenue de la balle 90 a normalement tendance à prendre sa position active, indiquée en-traits continus sur la figure 2, dans laquelle les pièces en U 104 butent contre des parties rabattues 92 a des supports 92 Lorsque le bâti arrière 26 est dans sa position basse, les supports 68 s'appliquent contre les pièces en U 104 et maintennent l'organe de retenue de la balle 90 dans sa posi- tion inactive représentée en traits discontinus sur la figure 2. Au moment o le bâti arrière 26 commence son mouvement à partir de sa position basse vers sa position haute, les ressorts de torsion 108 agissent sur l'organe de retenue de la balle 90 en direction de sa position active, indiquée en traits continus sur la figure 2 A titre de variante, il est bien entendu que d'autres moyens, tels que tringleries mécaniques ou vérins hydrauliques, peuvent être utilisés à la phase des ressorts de torsion 108 pour mettre l'organe de retenue de la balle 90 dans sa Position active. Facultativement, un organe pour chasser la balle 114 est monté sur le bâti de base 10 et comprend des barres 116 fixées aux pièces de bâti 16 de manière à pouvoir pivoter Des tubes 118 et 120 s'étendent transversalement entre les barres 116 auxquelles ils sont fixés Des ressorts 122 sont tendus entre des supports 124 qui sont fixés aux barres 118 et des supports 126 qui sont fixés aux pièces de bâti 16 L'organe pour chasser la balle 114 est normalement dans la position indiquée en traits continus sur la figure 1, les ressorts 122 étant à l'état détendu Au moment o une balle est déchargée de la machine à la suite de la mise en position haute du bâti arrière 26, la balle roule sur l'organe de chasse 114 et le fait pivoter vers le bas dans la position indiquée en traits discontinus sur la figure 1, contre la force antagoniste des ressorts 122 Il en résulte que l'organe de chasse 114 donne à la balle une impul- sion vers l'arrière qui l'éloigne suffisamment de la machine pour que le bâti arrière 26 puisse être ramené dans sa position basse L'organe Pour chasser la balle 114 est du tvpe connu, décrit dans le brevet des Etats-Unis N O 4 206 587 - Tandis que la machine est traînée à travers champs par un tracteur, les doigts 82 du ramasseur saisissent le produit de récolte préalablement mis en endains, le ramassent et le déli- vrent sur la surface supérieure du rouleau de plancher 72 en rotation dans la chambre à balle Le produit récolté est entrai- né vers le haut, puis enroulé vers le bas sur lui-même par le tablier 70 qui, dans sa position de départ, se déplace vers le haut et vers l'arrière à partir des éléments de guidage 66, nasse sur les éléments de guidage à came 56, puis s'étend vers le bas et vers l'avant en direction des pignons 58 Ce mouve- ment du tablier 70 dans la chambre à balle assure la formation du noyau de la balle en rouleau Le rouleau détacheur 76 en rotation détache le produit récolté du tablier 70 à l'extré- mité avant de la chambre à balle et le renvoie vers le bas dans la chambre à balle En augmentant de diamètre, la balle en rouleau élève la partie interne du tablier 70, qui s'étend entre les éléments de guidage 66 et les pignons 58, en l'éloi- gnant de l'élément de guidage à came 56 et la chambre à balle s'agrandit, perdant sa forme initiale en coin pour prendre une forme pratiquement circulaire L'agrandissement de la chambre à balle se traduit par une augmentation de la longueur de la partie interne du tablier 70 en contact avec la surface péri- phérique de la balle en rouleau et par un déplacenent du tablier 70 vers sa position finale représentée sur la figure 1. Ce déplacement du tablier 70 s'effectue par rotation du système de bras 38 dans le sens des aiguilles d'une montre en considé- rant la figure 1, à partir de sa position antérieure Lorsque la balle atteint son diamètre maximal, le tablier 70 dans sa position finale de la figure 1 et le système de bras 38 a pivoté de 650 environ, pour occuper sa position postérieure représentée sur la figure 1 Lorsqu'on veut décharger une balle de la machine, le bâti arrière 26 est soulevé dans sa position haute La partie interne du tablier 70 est ainsi tendue dans l'intervalle entre les éléments de guidage 66 et les pignons 58, ce qui aide la balle à sortir de la machine La balle tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, en considérant la figure 1, tandis qu'elle sort du bâti de base 10. Pendant que la balle sort du bâti de base 10, l'organe de retenue de la balle 90 est dans sa position active et la balle prend momentanément appui sur le tube 106 de cet organe. Cela maintient temporairement la balle vers le haut dans le bâti de base 10, l'empêchant de tomber sur la pièce 24 du bâti de base ou entre cette pièce 24 et le tube 118 de l'organe pour pour chasser la balle L'organe de retenue de la balle 90 étant en position active, la balle sort du bâti de base 10 en roulant dans le sens des aiguilles d'une montre (en considérantla fig 1) spr les tubes 118, 120 de l'organe pour chasser la balle, fai- sant ainsi pivoter cet organe de chasse 114 vers le bas, ce qui fait que la balle est projetée vers l'arrière de la machine La trajectoire de la balle à sa sortie de la machine est repré- sentée par les positions A à G indiquées en traits discontinus sur la figure 1, et la position finale H de la balle est repré- sentée en traits continus sur la figure 1. Il convient de noter que la machine à former les balles en rouleau de la figure 1 peut également fonctionner sans l'organe pour chasser la balle 114 Dans un tel cas, l'organe de retenue de la balle 90 maintient temporairement la balle vers le haut dans le bâti de base 10 pendant le déchargement, d'o il résulte que la balle sort du bâti de base 10 plus loin vers l'arrière qu'il ne le ferait si l'organe de retenue de la balle 90 était supprimé. La présente invention ne se limite pas aux machines à former les balles en rouleaux qui utilisent le modèle parti- culier de tablier 70 Elle peut être appliquée à des machines à former les balles en rouleaux qui utilisent d'autres types de tabliers, notamment le type connu de tablier formé d'une série de courroies plates sans fin. La présente invention ne se limite pas non plus aux machines à former les balles en rouleaux qui présentent des chambres à balles extensibles: elle peut être appliquée à des machines à former les balles en rouleaux qui comportent des chambres à balles fixes. Les revendications qui suivent sont destinées à embrasser toutes les modifications et variantes de la forme de réali- sation préférée de l'invention, faites sans que l'on s'écarte pour autant de l'esprit et de la portée de l'invention. REVENDICATIONS - 1 Machine à former les balles, en rouleaux comprenant un bâti de base et des moyens formateurs de la balle, montés sur le bâti de base, pour former une balle en rouleau de produit récolté, caractérisée par des moyens de retenue de la balle ( 90), montés sur le bâti de base ( 10) pour maintenir temporairement vers le haut la balle en rouleau dans le bâti de'base, lors du déchargement de cette balle à partir du bâti de base, ces moyens de retenue de la balle étant mobiles entre une position inactive pendant la formation de la balle et une position active pendant le déchargement de la balle en rouleau à partir du bâti de base. 2 Machine à former les balles en rouleaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de retenue de la balle ( 90) sont montés pivotants sur le bâti de base ( 10), de manière à pouvoir effectuer leur mouvement entre leurs posi- tions inactive et active. 3 Machine à former les balles en rouleaux selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un bâti arrière ( 26), monté pivotant sur le bâti de base ( 10) de manière à effectuer un mouvement entre une position basse pendant la formation-de la balle et une position haute permet- tant le déchargement de la balle en rouleau à partir de la machine, les moyens de retenue de la balle ( 90) étant placés dans leur position inactive lorsque ce bâti arrière est dans sa position basse et les moyens de retenue de la balle ( 90) étant placés dans leur position active lorsque ce bâti arrière est dans sa position haute. 4 Machine à former les balles en rouleaux selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens à-ressort ( 108) qui sollicitent normalement les moyens de retenue de la balle ( 90) vers leur position active. 5 Machine à former les balles en rouleaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de retenue de la balle ( 90) comprennent une pièce transversale ( 106) qui s'étend en travers du bâti de base et sur laquelle la balle en rouleau prend momentanément appui pendant son déchargement à partir du bâti de base. 6 Machine à former les balles en rouleaux selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de retenue de la balle comprennent en outre des pièces de support ( 92) qui sont montées à rotation sur le bâti de base et qui suppor- -15 tent la pièce transversale ( 106). 7 Machine à former les balles en rouleaux selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de retenue de la balle ( 90) comprennent en outre des ressorts ( 122) tendus entre le bâti de base et les pièces de support, de manière à solliciter normalement les moyens de retenue de la balle vers leur position active. 8 Machine à former les balles en rouleaux selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un bâti arrière ( 26), monté pivotant sur le bâti de base ( 10), ce bâti arrière entrant en contact avec les pièces de support pour maintenir les moyens de retenue de la balle dans leur position inactive. 9 Machine à former les balles en rouleaux, comprenant un bâti de base, des moyens à rouleaux de plancher montés à rotation sur ce bâti de base, des moyens formateurs de la balle, montés -sur le bâti de base et coopérant avec les moyens à rouleaux de plancher pour former une balle en rouleau du pro- duit de récolte, et des moyens pour chasser la balle, montés sur le bâti de base de manière à entrer en contact avec la balle en rouleau lorsqu'elle est déchargée du bâti de base et à lui donner une impulsion vers l'arrière du bâti de base, carac- térisée par des moyens de retenue de la balle ( 90), montés sur le bâti de base ( 10) pour maintenir temporairement vers le haut la balle en rouleau dans le bâti de base, lors du déchar- gement de cette balle à partir du bâti de base, de telle manière qu'il soit placé convenablement sur les moyens pour chasser la balle. 10 Machine à former les balles en rouleaux selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de retenue de la balle sont disposés entre les moyens à rouleau de plancher ( 72) et les moyens pour chasser la balle ( 90). 11 Machine à former les balles en rouleaux selon la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens de retenue de la balle ( 90) sont mobiles entre une position inactive pendant la formation de la balle et une position active pendant le déchargement de la balle en rouleau à partir du bâti de base. 12 Machine à former les balles en rouleaux selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens de retenue de la balle ( 90) comprennent une pièce transversale ( 106) qui s'étend en travers du bâti de base ( 10) et sur laquelle la balle en rouleau prend momentanément appui pendant son déchar- gement à partir du bâti de base, des pièces de support ( 92) qui sont montées à rotation sur le bâti de base et qui supportent la pièce transversale ( 106), et des ressorts ( 122) tendus entre le bâti de base et les pièces de support, de manière à solliciter normalement les moyens de retenue de la balle vers leur position active. 13 Machine à former les balles en rouleaux selon la revendication 1 ou 9, caractérisée en ce que les moyens forma- teurs de la balle sont constitués par un tablier ( 70) compre- nant des éléments souples sans fin et des pièces transversales qui s'étendent entre ces éléments souples sans fin et les relient entre eux.