FR 2516491 A1 19830520 FR 8219210 A 19821117 16491 La présente invention se rapporte à des en- gins mobiles, tels que des excavateurs, grues et ana- logues et, plus particulièrement, à un agencement dé contrepoids perfectionné pour de tels engins. Les flèches et les équipements de levage mécaniques des excavateurs, grues et analogues sont fréquemment montés sur un véhicule porteur, tel qu'un véhicule porteur du type à chenilles ou un châssis de camion sur roues à bandage pneumatique, de façon à constituer une machine facilement transportable La flèche est généralement portée à son pied par une extrémité d'une plateforme support de la machinerie qui porte également l'équipement de levage mécanique et une telle plateforme est, à son tour, portée par un plateau rotatif de sorte qu'on peut faire tourner la flèche pour qu'elle puisse s'étendre dans une direction quelconque par rapport au châssis porteur Il est nécessaire d'équilibrer la flèche et la charge qu'elle porte et on obtient ce résultat en partie en plaçant l'équipement de levage mécanique à une extrémité de la plateforme support de la machinerie opposée à celle qui porte la flèche, le plateau rotatif portant la plateforme à un certain point intermédiaire Ceci, cependant, ne fournit qu'un équilibrage partiel d'une flèche à grande portée et il est nécessaire de prévoir un contrepoids qui est, en général, portée à l'extré- mité opposée de la plateforme support de la machinerie. Il est de pratique courante de monter le contrepoids d'une manière qui permet d'enlever le contrepoids pour faciliter les déplacements de tels véhicules Il est extrêmement désirable que le contre- poids puisse être enlevé avec un minimum d'effort et en un temps minimal de sorte que le temps d'immobili- sation des machines occasionné par l'enlèvement du contrepoids soit court Cependant, lorsque l'excavateur, -2 - la grue ou analogue est en fonctionnement, le contre- poids doit être porté de-manière certaine sur la plateforme et immobilisé à l'encontre d'un bascule- ment ou d'une oscillation En outre, le véhicule peut être le seul matériel de levage disponible sur un chantier particulier de sorte qu'un équipement de levage séparé ne devrait-pas être nécessaire pour retirer le contrepoids de la plateforme. On a déjà proposé de monter un contrepoids à l'extrémité arrière d'une grue ou d'un excavateur et d'utiliser le mécanisme de levage de la flèche pour soulever et abaisser le contrepoids Des exemples de tels dispositifs sont décrits dans les brevets des E.U A no 2 689 655, N O 3 251 479 et N O 3 278 045 On a également déjà proposé d'utiliser un câble s'étendant entre la flèche d'une grue ou le godet d'un tracteur et le contrepoids pour soulever et abaisser le contre- poids Des exemples de tels dispositifs sont décrits dans les brevets des E U A no 3 135 404 et N O 3 726 416. La présente invention a pour objet un agen- cement de contrepoids perfectionné qui est d'une cons- truction plus simple, d'une fabrication moins onéreuse et d'un fonctionnement plus fiable que les agencements utilisés jusqu'à ce jour. L'agencement de contrepoids de la présente invention répond aux exigences ci-dessus grâce à l'em- ploi d'une paire d'organes supports transversalement espacés munis d'encoches, qui s'étendent à l'arrière du châssis du véhicule Le contrepoids comporte deux tiges transversalement espacées qui y sont fixées et qui peuvent être sélectivement engagées dans les en- coches -Deux câbles transversalement espacés sont fixés au contrepoids et sont commandés par un mouve- ment de pivotement sélectif de la flèche du véhicule. -3- Chaque càble passe autour d'une poulie correspondante qui est portée au-dessus d'un organe support corres- pondant. Pour commander le déplacement des tiges dans et hors des encoches et autour des organes supports, chaque poulie est montée sur une console s'étendant longitudinalement qui comporte une paire d'ouvertures longitudinalement espacées pour recevoir sélectivement la poulie Les organes supports sont munis de surfaces de came agencées pour entrer en contact avec les tiges et les diriger vers l'arrière autour des organes sup- ports lorsque le contrepoids est soulevé Le contre- poids est muni de parties échancrées appropriées pour recevoir les tiges et pour permettre son soulèvement et son abaissement sans que cette manoeuvre soit entra- vée par les divers éléments structuraux du véhicule. Les consoles qui reçoivent les poulies sont, de pré- férence, montées pivotantes autour d'un axe approxima- tivement vertical pour permettre leur rangement lors- qu'elles ne sont pas utilisées. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans les- quels: La Figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule mettant en oeuvre l'invention, cette vue montrant le contrepoids dans sa position soulevée ou rangée; La Figure 2 est une vue en perspective à plus grande échelle d'une partie de l'extrémité arrière du véhicule représenté sur la Figure 1 montrant l'agen- cement de l'invention avec le contrepoids dans sa posi- tion abaissée sur le sol; La Figure 3 est une vue en plan de dessus de l'agencement de contrepoids selon l'invention, -4- lorsque le contrepoids est dans sa position soulevée ou rangée, cette vue montrant également les consoles qui portent les poulies en traits pleins dans leur position active ou de fonctionnement et en traits mix- tes dans leur position de rangement; La Figure 4 est une vue de côté schématique d'une partie du véhicule représenté sur la Figure 1 montrant en traits pleins le positionnement de la flè- che et du contrepoids lorsque le contrepoids est dans sa position abaissée sur le sol et, en traits mixtes, le positionnement de la flèche et du contrepoids lors- que le contrepoids est dans sa position haute ou ran- gée La Figure 5 est une vue en coupe prise suivant la ligne 5-5 de la Figure 2 montrant l'agence- ment de l'invention lorsque le contrepoids est dans sa position abaissée sur le sol et que la poulie est dans sa première position ou position intérieure; La Figure 6 est une vue en coupe, semblable à celle de la Figure 5, montrant l'agencement de l'in- vention lorsque le contrepoids est soulevé au-dessus du sol et que la tige est en contact avec la surface de came; La Figure 7 est une vue en coupe, semblable à celle de la Figure 6, montrant l'agencement de l'in- vention, le contrepoids-étant représenté en traits mixtes immédiatement avant qu'il atteigne sa position haute ou rangée et en traits pleins dans sa position haute ou rangée; La Figure 8 est une vue en coupe, semblable à celle de la Figure 7, montrant l'agencement de l'in- vention lorsque le contrepoids est dans sa position haute ou rangée et que la poulie est dans sa seconde position ou position extérieure; -5- La Figure 9 est une vue en coupe, semblable à celle de la Figure 8, montrant l'agencement de l'in- vention, le contrepoids étant représenté en traits mixtes dans sa position soulevée vers le haut et vers l'extérieur par rapport à sa position haute ou rangée et en traits pleins dans sa position la plus exté- rieure; et La Figure 10 est une vue en coupe, semblable à celle de la Figure 9, montrant l'agencement de l'in- vention lorsque le contrepoids est dans sa position abaissée sur le sol. On se référera maintenant aux dessins et, en particulier, à la Figure 1 sur laquelle on a représenté un excavateur hydraulique 10 du type rétropelleteuse dont la construction d'ensemble est plus ou moins clas- sique et qui comporte un véhicule porteur du type à chenilles désigné par la référence générale 12 L'exca- vateur 10 comporte également un châssis de travail 14 qui est monté à rotation sur le véhicule porteur 12 et qui comporte une plateforme 16 support de la machi- nerie et un carter 18 de machinerie qui enferme la machinerie de commande L'excavateur 10 comporte éga- lement une flèche 20 montée pivotante sur la plate- forme 16 support de la machinerie, un bras 24 de godet, un vérin hydraulique 26 de creusement, un godet 28 et un vérin hydraulique 30 de commande de pivotement du godet Il apparaîtra à la lecture à la suite de la présente description que d'autres formes spécifiques de machines pourraient être munies d'agen- cements de contrepoids de la présente invention, à condition qu'elles comportent une flèche ou un quel- conque moyen équivalent pour soulever et abaisser le contrepoids Pour cette raison, et étant donné que la construction et le fonctionnement de l'excavateur 10 sont bien compris des spécialistes de la technique, i 516491 -6- ses divers éléments n'ont pas été représentés et on ne les décrira pas de manière plus détaillée. Comme plus particulièrement représenté sur les Figures 1 et 2, l'excavateur 10 est muni d'un en- semble de contrepoids, désigné par la référence géné- rale 32, qui est fixé à l'extrémité arrière de la plateforme 16 support de la machinerie de façon à équilibrer les charges maniées par le godet 28 et accroître la capacité de manutention de charge de l'excavateur L'ensemble de contrepoids 32 comporte un organe formant contrepoids amovible 34 qui est coulé de façon à avoir une surface extérieure arquée approximativement lisse et une surface intérieure qui est échancrée d'une manière qui apparaîtra plus clai- rement ci-après Le contrepoids 34 est porté par deux organes supports ou berceaux 36 et 38 qui sont soudés d'une manière appropriée à des poutres structurales longitudinales en I (non représentées) situées à l'extrémité arrière de la plateforme 16 support de la machinerie et s'étendent vers l'arrière à partir de la plateforme, comme plus particulièrement représenté sur les Figures 2 et 3 Les organes supports 36 et 38 comportent des encoches ou évidements 40 et 42 trans- versalement alignés formés dans leurs surfaces supé- rieures respectives. Comme plus particulièrement représenté sur la Figure 2, les extrémités arrières des organes 36 et 38 sont incurvées vers le bas et vers l'intérieur. Des plaques 44 et 46 sont soudées respectivement à la surface inférieure de l'organe 36 et à celle de l'or- gane 38; les bords arrière de ces plaques prolongent la courbure des extrémités arrière respectives des organes 36 et 38 Des plaques de revêtement incurvées 48 et 50 sont respectivement soudées aux bords arrière des organes 36 et 44 et des organes 38 et 46. -7- Les plaques 48 et 50 ont, de préférence, une largeur égale à la largeur des organes 36 et 38, à leur extré- mité supérieure, et une largeur approximativement égale à la largeur des plaques 44 et 46, à leur extrémité inférieure Les plaques 48 et 50 servent à former des surfaces de came respectives 52 et 54. Deux manchons verticaux 56 et 58 sont fixés à l'extrémité arrière de la plateforme 16 support de la machinerie en des emplacements adjacents aux sur- faces extérieures des organes supports respectifs 36 et 38 Les manchons 56 et 58 sont respectivement sou- dés à des plaques 60 et 64 et à des plaques 62 et 66. Les plaques 60 et 62 sont soudées à l'extrémité arrière de la plateforme 16 et les plaques 64 et 66 sont res- pectivement soudées à l'organe 36 et à l'organe 38. Les extrémités inférieures des manchons 56 et 58 re- posent respectivement sur la surface supérieure de la plaque 60 et sur la surface supérieure de la plaque 62 et elles y sont soudées Les manchons 56 et 58 traversent des ouvertures respectives formées dans les plaques 64 et 66 auxquelles leur partie intermédiaire est soudée. Comme représenté sur la Figure 2 à laquelle on se référera, deux ensembles 72 et 74 de console supports de poulies sont soudés aux extrémités supé- rieures de colonnes respectives 68 et 70 à partir desquelles ils s'étendent vers le haut Chacun des ensembles 72 et 74 de console comporte une paire de plaques de console parallèles, désignées respective- ment par les références 76,78 et 80,82 Les ensembles 72 et 74 de console ont une première position ou po- sition active dans laquelle les plaques de console sont perpendiculaires à l'extrémité arrière de la plateforme 16 support de la machinerie, comme représenté sur la Figure 2, et une seconde position ou position de ran- -8- gement dans laquelle les plaques de console sont paral- lèles à l'extrémité arrière de la plateforme support de la machinerie, comme représenté en traits mixtes sur la Figure 3 Les ensembles 72 et 74 peuvent être sélective- ment verrouillés dans leurs première et seconde posi- tions par des goupilles 84 et 86 qui sont introduites respectivement dans des ouvertures formées dans des ailes 88 et 90 soudées respectivement à la colonne 68 et à la colonne 70 et dans des ouvertures correspon- dantes formées dans des ailes 92 et 94 soudées respec- tivement au manchon 56 et au manchon 58 Les ailes 92 et 94 comportent deux jeux d'ouvertures qui correspon- dent aux deux positions. Comme on peut le voir lorsque les ensembles de console 72 et 74 sont dans leurs positions actives, comme plus particulièrement représenté sur les Figures 2 et 5 à 10, des poulies intérieures 96 et 98 sont montées à rotation respectivement entre les plaques 76 et 78 et les plaques 80 et 82 au voisinage des ex- trémités intérieures supérieures de ces dernières Des paires d'ouvertures 100,102 et 104,106, longitudinale- ment espacées, sont formées respectivement dans les extrémités extérieures supérieures des plaques 76,78 et des plaques 80,82 Des poulies extérieures 108 et 110 peuvent être sélectivement montées à rotation dans l'une des deux paires d'ouvertures 100,102 et 104,106. Le contrepoids 34 est muni de parties décou- pées appropriées pour permettre son libre passage le long des divers éléments structuraux présents à l'ar- rière de la plateforme 16 support de la machinerie. Des échancrures 112 et 114 sont formées dans le contre- poids 34 en alignement longitudinal avec les organes support 36 et 38 Des échancrures 116 et 118 sont for- mées dans le contrepoids 34 en alignement longitudinal -9- avec les colonnes 68 et 70 Des tiges transversales et 122 sont fixées en place respectivement dans l'échancrure 112 et dans l'échancrure 114 Une échan- crure 124 est formée dans le contrepoids 34 en aligne- ment longitudinal avec les extrémités extérieures des plaques 60 et 62 pour permettre leur passage à travers cette échancrure. Comme représenté sur les Figures 1, 2 et 4 auxquelles on se référera, deux câbles 126 et 128 sont attachés d'une manière appropriée à une de leurs ex- trémités respectives respectivement dans l'échancrure 116 et dans l'échancrure 118 Les câbles 126 et 128 sont, de préférence, fixés de manière séparable au contrepoids 34 pour permettre de les enlever lors- qu'ils ne sont pas utilisés Les câbles 126 et 128 s'étendent vers le haut, passent sur les poulies res- pectives 108 et 110 puis sous des poulies respectives 96 et 98 Les autres extrémités des câbles 126 et 128 sont jointes entre elles et attachées à un câble 130 qui est fixé de manière séparable à la flèche 20, comme plus particulièrement représenté sur la Figure 1 Le mouvement de pivotement de la flèche 20 a pour effet de soulever et d'abaisser le contrepoids 34 au moyen des câbles 126,128 et 130. On donnera ci-après une description du fonc- tionnement de l'ensemble 32 de contrepoids selon l'in- vention, et une telle description fera apparaître diverses relations dans l'espace dont l'importance apparaîtra immédiatement. Sur la Figure 5 à laquelle on se référera, le contrepoids 34 a été représenté dans sa position abaissée dans laquelle il repose sur le sol Les con- soles 72 et 74 sont dans leur position active Les poulies 108 et 110 sont disposées dans leur première position et respectivement montées dans les ouvertures - intérieures 100 et dans les ouvertures intérieures 104. La flèche 20 est dans sa position haute, comme repré- senté en traits pleins sur la Figure 4 A ce moment, comme il est nécessaire de monter le contrepoids 34 sur les organes supports 36 et 38, la flèche 20 est lentement abaissée vers la position représentée en traits mixtes sur la Figure 4 L'abaissement initial de la flèche 20 a pour effet de soulever le contre- poids 34 au-dessus du sol au moyen des câbles 126 et 128 et 130 Le contrepoids 34 vient occuper une posi- tion dans laquelle'les cables 126 et 128, les encoches et 42 et les tiges 120 et 122 sont situés dans un plan transversal commun, comme représenté sur la Figure Ce résultat est obtenu du fait des relations dans l'espace respectives entre les poulies 108 et 110 et les tiges 120 et 122 - Lorsque le contrepoids 34 est davantage soulevé au-dessus du sol par l'abaissement de la flè- che 20, les tiges 120 et 122 entrent en contact avec les surfaces respectives 52 et 54 qui provoquent le déplacement vers l'arrière du contrepoids en même temps qu'il est soulevé, comme indiqué par les flèches sur la Figure 6 Les tiges 120 et 122 sont guidées par les surfaces respectives 52 et 54 vers le haut et au- tour des extrémités arrière des organes supports 36 et 38, comme représenté en traits mixtes sur la Figure 7 Lorsque les tiges 120 et 122 franchissent les bords supérieurs des su ports 36 et 38, le contrepoids 34 vient occuper sa position de rangement dans laquelle les tiges 120 et 122 sont respectivement positionnées dans l'encoche et dans l'encoche 42, comme représenté en traits pleins sur la Figure 7 Comme on le décrira ciaprès, des moyens sont, de préférence, prévus pour retenir. sélectivement le contrepoids 34 dans sa position de rangement On enlève ensuite les câbles 126,128 et 130 -2516491 11 - et on les range dans un emplacement approprié en vue de pouvoir les utiliser à nouveau ultérieurement. L'excavateur 10 est alors-prêt à effectuer les opéra- tions de travail pour lesquelles il est prévu. Au moment o il est nécessaire d'enlever le contrepoids 34, on positionne les poulies 108 et 110 dans leur seconde position respectivement dans les ouvertures 102 et dans les ouvertures 106 et on ré- attache les cables 126,128 et 130 de la manière appro- priée au contrepoids 34 et à la flèche 20 L'ensemble 32 de contrepoids est alors dans la position représen- tée sur la Figure 8 Pour retirer les tiges 120 et 122 des encoches 40 et 42, on abaisse la flèche 20 de sorte que les câbles 126 et 128 soulèvent le contre- poids 34 sur une courte distance de façon à soulever les tiges 120 et 122 au-dessus des surfaces supérieures des organes supports 36 et 38, comme représenté en traits mixtes sur la Figure 9 Lorsque les tiges 120 et 122 franchissent la surface supérieure des supports 36 et 38, le contrepoids 34 est amené'à se déplacer vers l'extérieur, comme représenté en traits pleins sur la Figure 9 Les poulies 108 et 110 sont maintenant positionnées de telle sorte que le plan transversal passant par les câbles 126 et 128 et les tiges 120 et 122 est à l'extérieur des bords arrière des supports 36 et 38 On peut alors abaisser le contrepoids 34 jusqu'au sol en soulevant la flèche 20, comme repré- senté sur la Figure 10 On enlève à nouveau les câbles 126,128 et 130 et on les range d'une manière appro- priée On comprendra que le contrepoids 34 repose main- tenant sur le sol et que l'excavateur peut maintenant être déplacé jusqu'à un autre site sans qu'il soit né- cessaire de transporter le contrepoids 34 avec lui. Un ensemble 132 de couvercle est, de prêfé- rence, monté pivotant sur la plateforme 16 au-dessus 12 - de l'ensemble 32 de contrepoids Le couvercle 132 a une première position au-dessus de l'ensemble 32, et une seconde position, non représentée, dans laquelle il recouvre l'ensemble 32 Les consoles 72 et 74 sont déplacées à leur position de rangement dans laquelle elles sont parallèles à l'extrémité arrière de la plateforme 16, comme représenté en traits mixtes sur la Figure '3, pour permettre le libre passage du cou- vercle 132 lorsque ce dernier est déplacé de sa pre- mière position à sa seconde position. Comme représenté sur les Figures 2 et 3 auxquelles on se référera, deux organes de retenue 134 et 136 sont prévus pour retenir sélectivement les tiges 120 et 122 fermement en place dans les encoches 40 et 42 Des encoches 138 et 140 sont formées dans les surfaces inférieures respectives des organes 134 et 136 pour recevoir les parties supérieures des tiges respectives 120 et 122 Des paires de trous à boulon longitudinalement espacés respectives 142, et 144 traversent les organes 134 et 136 Les surfaces supérieures des supports 36 et 38 comportent des trous à boulon filetés correspondants, non représentés, qui y sont formés en alignement vertical avec les trous 142 et 144 Des organes de fixation appropriés traversent des ouvertures 142 et 144 pour fixer les organes 134 et 136 de manière amovible, respectivement sur le support 36 et sur le support 38 Comme repré- senté sur la Figure 2, les bords arrière des organes 134 et 136 sont, de préférence, alignés avec les bords avant des encoches 40 et 42 Par conséquent, les sur- faces verticales arrière des organes 134 et 136 servent d'organes de butée pour arrêter les tiges 120 et 122 et les guider dans les encoches 40 et 42 Des trous 146 et 148 à boulon sont formés respectivement dans la surface supérieure du support 36 et dans la surface 13 - supérieure du support 38 à l'extérieur des encoches respectives 40 et 42 Par conséquent, les organes 134 et 136 peuvent être sélectivement fixés aux supports respectifs 36 et 38 avec les encoches 40 et 42 en ali- gnement vertical avec les encoches correspondantes 138 et 140 Lorsqu'ils sont ainsi positionnés et que les tiges 120 et 122 sont respectivement positionnées dans les encoches respectives, les organes 134 et 136 ser- vent à retenir sélectivement le contrepoids 34 ferme- ment dans sa position de fonctionnement. On peut ainsi constater que l'ensemble de contrepoids de la présente invention est conçu pour pouvoir être enlevé d'une machine excavatrice ou d'une machine de manutention de charges ou fixé à une telle machine d'une manière fiable, efficace et bon marché. Bien qu'on ait décrit et représenté l'inven- tion en se référant à un mode de réalisation préféré dans lequel elle est conçue pour être utilisée avec un excavateur du type rétro-pelleteuse, on comprendra facilement que l'invention est également utilisable avec d'autres machines de manutention de charges qui nécessitent l'emploi d'un contrepoids amovible et qui présentent la capacité de soulever et d'abaisser les câbles En outre, bien qu'on ait décrit et représenté un mode de réalisation préféré de l'invention, il est possible de réaliser des variantes sans s'écarter de l'esprit de l'invention Il doit être également bien compris que l'on peut réaliser de telles variantes sans s'écarter de l'esprit de l'invention ni sortir du cadre des revendications annexées. 14 - REVENDICATIONS 1. Un engin mobile comportant un châssis de travail ( 14) et des moyenspivotants ( 20) formant flèche montés à l'extrémité avant du châssis, carac- térisé en ce qu'il-comporte des moyens ( 32) pour sou- lever et abaisser un contrepoids ( 34) monté de manière amovible à l'extrémité arrière du châssis, ces moyens comprenant des moyens ( 36,38) supports de contre- poids qui s'étendent à l'arrière de l'extrémité arrière du châssis; un contrepoids ( 34) comportant des moyens ( 120,122) susceptibles d'être reçus sur les moyens supports de contrepoids pour porter le contre- poids sur les moyens supports de contrepoids; des moyens de liaison ( 126, 128,130) s'étendant entre les moyens ( 20) formant flèche et le contrepoids pour soulever et abaisser sélectivement le contrepoids en réponse au mouvement de pivotement des moyens formant flèche; et des moyens pour commander sélectivement le déplacement du contrepoids jusqu'à la position sup- portée par les moyens supports de contrepoids et hors de cette position. 2. Engin selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens supports de contrepoids comprennent deux organes supports ( 36,38) transversa- lement espacés qui s'étendent à l'arrière du châssis ( 14) et dans lesquels sont formées des encoches trans- versales ( 40,42) et en ce que le contrepoids ( 34) comportent deux tiges ( 120,122) transversalement es- pacées qui y sont fixées et qui sont sélectivement reçues dans les encoches. - 3. Engin selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les moyens supports comprennent des surfaces de came ( 52,54) formées sur leurs extrémités extérieures, de sorte que lorsque le contrepoids ( 34) est soulevé par les moyens de liaison ( 126,128,130), les tiges ( 120,122) entrent en contact avec ces sur- faces de came et sont dirigées vers l'arrière autour des extrémités extérieures des moyens supports et dans les encoches ( 40,42). 4 Engin selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les moyens de liaison comprennent une paire de càbles ( 126,128) transversalement espa- cés dont les premières extrémités sont fixées au con- trepoids et dont les secondes extrémités sont comman- dées par le mouvement de pivotement des moyens ( 20) formant flèche. 5. Engin selon la revendication 4, carac- térisé en ce qu'une première paire de poulies ( 108, ) sont portées respectivement au-dessus des moyens supports ( 36,38) et en ce que les câbles ( 126,128) sont passés autour de ces poulies. 6. Engin selon la revendication 5, carac- térisé en ce que les poulies ( 108,110) peuvent être sélectivement déplacées entre des première et seconde positions longitudinales de sorte que lorsque le contrepoids ( 34) est soulevé et abaissé alors que les poulies sont dans leur première position, les tiges ( 120,122) sont approximativement verticalement ali- gnées avec les encoches ( 40,42) et que lorsque le contrepoids est soulevé et abaissé alors que les pou- lies sont dans leur seconde position, les tiges sont positionnées à l'arrière des extrémités arrière des moyens supports. 7. Engin selon la revendication 6, carac- térisé en ce que chacune des poulies ( 108,110) est 16 - montée sur une console ( 72,74) qui s'étend longitudi- nalement vers l'extérieur à partir de l'extrémité arrière du ch&ssis, les consoles comprenant des pre- mières et secondes ouvertures ( 100,104 et 102,106) longitudinalement espacées pour recevoir sélective- ment les poulies dans leurs première et seconde positions. 8. Engin selon la revendication 7, carac- térisé en ce que chacune des consoles ( 72,74) est montée pivotante autour d'un axe approximativement vertical. 9. Engin selon la revendication 8, carac- térisé en ce que chacune des consoles ( 72,74) est fixée à une colonne ( 68,70) approximativement verti- cale qui est reçue dans un manchon ( 56,58) approxi- mativement vertical fixé de l'extrémité arrière du châssis. 10. Engin selon la revendication 9, carac- térisé en ce que le contrepoids ( 34) comporte deux échancrures ( 112,114) pour recevoir intérieurement les tiges ( 120,122), chacune de ces échancrures étant alignée longitudinalement avec l'un des moyens support ( 36,38). 11. Engin selon la revendication 10, caractérisé en ce que le contrepoids ( 34) comporte des parties échancrées supplémentaires ( 116,118) pour permettre le passage des manchons ( 56,58) à travers lesdites parties échancrées lorsque le contrepoids est soulevé. 12 Engin selon la revendication 5, caractérisé en ce que deux autres poulies ( 96,98) sont respectivement montées au-dessus des moyens supports à l'intérieur par rapport à la première paire de poulies ( 108,110), les cables ( 126,128) passant autour de ces deux autres poulies- 17 - 13. Engin selon la revendication 6, caractérisé en ce que des moyens de retenue ( 134,136) sont fixés de manière amovible aux moyens supports ( 36,38), ces moyens de retenue ayant une première position dans laquelle ils sont situés au-dessus des encoches et une seconde position dans laquelle ils sont situés immédiatement à l'intérieur par rapport aux encoches ( 40,42) de manière à guider les tiges ( 120,122) dans les encoches.