FR 2513062 A1 19830318 FR 8209982 A 19820608 13062 La présente invention concerne les machines de montage de composants électroniques, par exemple du type couramment utilisé pour les composants à bottier à deux lignes de connexions, sur des plaquettes de circuit imprimé, et elle concerne notamment mais non exclusivement les ma- chines destinées à monter sur des circuits imprimés, avec des débits importants, des composants successifs ayant des caractéristiques électriques différentes et choisis avec une séquence prédéterminée, sous la commande d'un ordina- teur programmé, les composants provenant d'une ligne de supports. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique N O 3 591 040 et 3 500 238 décrivent des machines automatiques de traite- ment et d'insertion de composants à boîtier à deux lignes de connexions dans des circuits imprimés Ces brevets indiquent que les composants sont alignés sélectivement sur un méca- nisme d'insertion par déplacement d'un magasin et libération des composants un à un afin qu'ils soient montés par le dis- positif d'insertion après que les fils des composants ont été redressés le cas échéant On a déjà proposé des magasins de plus grande capacité, destinés à des composants d'une plus grande variété et en plus grand nombre, les magasins étant maintenus en position fixe alors qu'un dispositif mobile sé- lectionne et dépose des composants séparés comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 727 284 Le bre Vet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 063 347 décrit une machine de sélection de divers composants à bottier à deux lignes de connexionsparmi plusieurs magasins, à l'aide d'un mécanisme de prélèvement commandé par ordinateur, et de distribution des composants choisis à un ensemble de redressement de fils de connexion, puis à une plaquette de circuit en vue de leur insertion Selon le brevet des Etats-Unis d'Amérique n O 4 063 347, un dispositif unique de sélection est déplacé le long d'une ligne de magasins et sélectionne des composants particuliers ayant chacun une caractéristique particulière de dimension, par exemple un espacement particulier entre les centres des fils de connexion Bien que la machine t 513062 présente des progrès par rapport au rendement, à la fiabi- lité de la commande et aux caractéristiques des machines disponibles antérieurement, la capacité de la machine dé- crite dans ce brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 063 347 est limitée à la manutention de composants ayant la même caractéristique de dimension Aucune des machines décrites dans les brevets précités ne permet la manutention de com- posants ayant diverses caractéristiques de dimension, par exemple divers espacements des centres des fils de connexion, de manière que des ensembles de préparation de composants puissent être sélectionnés ou réglés automatiquement en fonc- tion de la dimension de chaque composant choisis. L'invention concerne notamment une machine de mon- tage de composants qui comporte un dispositif de réglage auto- matique d'accessoires de la machine, destinés à être au con- tact des composants, en fonction des dimensions variables des composants successifs montés sur une plaquette de circuit. L'invention concerne ainsi notamment une machine de montage, sur des plaquettes de circuit, de composants suc- cessifs, la machine comprenant un organe destiné à supporter un support contenant plusieurs composants de mêmesdimensions et ayant un dispositif de commande qui peut être réglé afin qu'il indique cette dimension, un dispositif de coopération avec les composants, réglable de manière que la machine puis- se fonctionner avec des composants de dimensions différentes, et un dispositif associé à l'organe de support et commandé par le réglage du dispositif de commande afin qu'il règle le dispositif de coopération avec le composant en fonction de la dimension des composants présents dans les supports. De préférence, une machine du type décrit dans le paragraphe précédent, comporte plusieurs supports contenant des composants de dimensions différentes, les composants contenus dans un même support ayant une même dimension, des dispositifs de prélèvement destinés a recevoir les composants des magasins suivant une séquence choisie et à les trans- mettre au dispositif de coopération avec les composants, et un dispositif de réglage du dispositif de coopération avec 3 25 13062 les composants pendant le fonctionnement de la machine d'après la dimension du composant suivant qui doit lui être distribué Ce dispositif de coopération avec les com- posants peut être constitué par un dispositif de prépara- tion destiné à assurer la disposition convenable des fils de connexion des composants afin qu'ils puissent être in- troduits dans des trous des plaquettes, et il peut être réglable d'après l'espacement des centres des fils de connexion d'un composant choisi Un dispositif réglable peut aussi assurer le transport des composants du disposi- tif de préparation des fils de connexion à un dispositif d'insertion qui peut lui-même être aussi réglable Les réglages du dispositif de préparation, du dispositif de transport et du dispositif d'insertion peuvent être indé- pendants les uns des autres si bien qu'ils peuvent être réalisés progressivement lorsque le composant passe dans les divers accessoires, le réglage ayant lieu automatiquement sous la commande d'un ordinateur programmé auquel des signaux sont transmis et indiquent la progression du composant dans la machine. Dans une machine selon l'invention, la commande de l'organe destiné à supporter le ou les supports peut com- porter des commutateurs fixés sur le châssis auquel le sup- port ou chaque support est monté de façon amovible, et des organes de manoeuvre montés sur le support ou chaque sup- port sont destinés à manoeuvrer les commutateurs suivant un dessin propre à la configuration des composants présents dans le support. Le dispositif de transport d'une machine selon l'invention destiné à transférer les composants du dispositif de préparation des fils d'un dispositif d'insertion peut comporter un mandrin le long duquel chaque composant avance, des organes de butée destinés à coopérer avec les fils de chaque composant et à les positionner par rapport au dispo- sitif de préparation et d'insertion, et des plongeurs des- tinés à absorber de l'énergie et à venir au contact du corps d'un composant avant que les fils n'atteignent les organes de butée Chaque plongeur peut avoir une partie formant une rampe qui remonte et qui est au contact d'un organe de ma- nière qu'un ressort soit comprimé et absorbe la plus grande partie de l'énergie cinétique du composant lorsqu'il se déplace vers les organes de butée, venant au contact des fils. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence auxdessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'une machine selon l'invention; la figure 2 est une élévation latérale de la ma- chine avec des parties du châssis retirées par raison de clarté; - la figure 3 est une perspective éclatée des méca- nismes représentés sur la figure 2; la figure 4 est une perspective schématique agrandie d'un dispositif de sélection d'un organe de prélèvement de composants; les figures 5 à 9 sont des coupes schématiques partielles d'un mécanisme d'un organe avant de prélèvement et d'éléments associés, au cours de plusieurs étapes de fonc- tionnement; les figures 10 à 14 sont des coupes schématiques partielles d'un mécanisme de prélèvement arrière et des éléments associés, au cours de plusieurs étapes de fonction- nement de la machine; la figure 15 est une vue en plan d'un mécanisme à navette de la machine représentée sur la figure 1; les figures 16 à 19 sont des élévations schémati- ques en partie en coupe du mécanisme à navette de la figure , dans différentes étapes de fonctionnement; la figure 20 est une vue en plan d'un ensemble de préparation de composants de la machine représentée, destiné à mettre en forme les fils de connexion du composant, cer- tains détails du châssis étant supprimés; la figure 21 est analogue à la figure 20 mais re- présente les parties de cette figure dans leur position de traitement d'un composant ayant un grand espacement entre les fils de connexion la figure 22 est une coupe schématique partielle des vérins qui commandent l'ensemble de mise en forme en fonction de la dimension du composant; la figure 23 est une élévation de l'ensemble de mise en forme et d'un ensemble à mandrin, différentes par- ties n'étant pas représentées par raison de clarté; la figure 24 est analogue à la figure 23 mais représente les fifférents éléments du mandrin réglés pour des composants de grande dimension; la figure 25 est une vue en plan du dispositif de montage et de réglage de mandrin, suivant la ligne XXV- XXV de la figure 23; la figure 26 est une coupe schématique des vérins qui règlent les barres de mandrins en fonction de la dimen- sion des composants; la figure 27 est une coupe partielle d'un dispositif de positionnement de composants de la machine selon l'inven- tion; la figure 28 est une élévation du mécanisme de la figure 27, certaines parties n'étant pas représentées; et la figure 29 est une élévation latérale partielle du dispositif de positionnement de composants à butées, représenté sur la figure 27. Les figures 1 à 4 représentent un mode de réalisa- tion de machine selon l'invention comportant plusieurs ma- gasins 10 qui sont analogues de façon générale à ceux qui sont représentés dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amé- rique N O 4 063 347 et qui sont disposés suivant une ligne formant un trajet, et un organe avant 12 de prélèvement et un organe arrière 14 de prélèvement se déplacent alterna- tivement de part et d'autre de ce trajet, sans interférer l'un avec l'autre Les organes de prélèvement, commandés par un dispositif tel qu'un ordinateur ou un lecteur de ruban 8, reçoivent les composants individuels de glissières 6 t 513062 choisies 16 de la rangée de magasins et les transportent et les déposent dans un coulisseau 72 de transfert (figure 12) afin qu'ils parviennent à un ensembe 18 de préparation qui met en forme ou redresse les fils de connexion qui dépassent de part et d'autre de chaque composant L'ensemble de pré- paration des fils de connexion est analogue de façon générale à celui qui est décrit dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique no 4 063 347 Lorsque les fils de connexion du composant ont été préparés, le composant est libéré et dirigé par une glissière 20 (figures 2 et 3) à un mandrin 22 de transfert et, au moment convenable, il est déplacé par un dispositif 24 de poussée vers une butée 25 mermettant un positionnement précis Le composant est serré par deux doigts 28 à encoches qui maintiennent à distance les fils adjacents de connexion du composant et replient les fils vers l'inté- rieur afin qu'ils correspondent à espacement des trous formés dans une plaquette B de circuit sur laquelle le composant doit être monté Les doigts déplacent le composant dans son ensemble vers le bas, vers la plaquette, et un organe 30 de poussée met en place et maintient le composant sur la plaquette alors que les doigts s'ouvrent et libèrent le com- posant Un ensemble 32 de découpe et de retournement placé sous la plaquette est destiné à couper les extrémités des fils et à les replier contre la face inférieure de la pla- quette. Chaque magasin 10 est fixé par un boulon ayant un bouton manuel 11 (figures 1 et 2) à un support 34 monté sur le châssis de la machine et comprenant deux montants 31 dé- passant verticalement d'une table T Chaque magasin a deux axes 32 'dont l'un est représenté sur les figures 3 et 4, ces axes étant logés dans des trous 33 de positionnement formés dans le support, chaque axe ayant un prolongement destiné à coopérer avec un commutateur associé 35 Chaque magasin a plusieurs glissières 16 contenant chacune des composants ayant un espacement particulier entre les centres des fils de connexion dépassant vers l'extérieur et vers le bas, l'es- pacement pouvant être par exemple de 7,6; 10,2 ou 15,2 mm. 13062 Dans le mode de réalisation préféré, la machine comporte sept magasins 10, attribués chacun à des composants ayant tous le même espacement entre les centres des fils de connexion Evidemment, le nombre de magasins peut être plus ou moins grand et d'autres dimensions d'espacement des connexions peuvent être utilisées Les deux axes de positionnement de chaque magasin sont destinés à manoeuvrer les commutateurs associés d'une manière propre à l'espacement des centres des fils de connexion des composants se trouvant dans les canaux des glissières du magasin, et forment ainsi une indication de cet espacement Ainsi, chaque magasin a un dessin particulier d'axes court et long de positionnement, suivant l'espacement des centres des fils de connexion des composants pour lesquels le magasin est réglé, les axes com- mandant les commutateurs d'une manière qui indique l'espace- ment entre les centres des connexions des composants Par exemple, on a les indications suivantes: Espacement des centres des Commutateur Commutateur fils des composants du ma gauche droit gasin__ _ _ _ ___ _ _ _ _ 7,6 mm ouvert ouvert ,2 mm ouvert fermé ,2 mm fermé ouvert pas de magasin fermé fermé L'espacement entre les canaux varie aussi pour chaque magasin suivant l'espacement entre les centres des fils de connexion des composants correspondant au magasin particulier si bien que l'identification du type de magasin dans chacune des sept positions est nécessaire pour que les organes de prélèvement puissent se déplacer et venir en position repérée précise par rapport au canal voulu Il est évident que l'arrangement des axes de positionnement et des commutateurs associés n'est donné qu'à titre d'illustra- tion d'un mode de réalisation avantageux et peut être repré- sentatif d'autres propriétés du composant que l'espacement des centres de fils de connexion, par mise en oeuvre d'autres 8 es 13062 types de dispositifs indicateurs et détecteurs. La figure 4 indique que les magasins comportent chacun un certain nombre de canaux 16 formant des glissières destinés à contenir chacun une colonne verticale de compo- sants analogues, chaque canal peut être réglé en fonction des variations d'épaisseurs du composant, par réglage des deux roues excentriques qui positionnent une barre verticale par enfoncement ou extraction Ce réglage est analogue de façon générale a celui qui est décrit dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique 4 063 347 Chaque canal a un mé- canisme à échappement qui peut être commandé de part et d'autre des magasins par l'organe avant ou arrière de pré- lèvement 12, 14 afin que la libération d'un composant soit commandée Le mécanisme à échappement destiné à chaque canal comporte un plongeur 36 (figure 2) qui coopère avec une butée d'appui du composant qui se trouve le plus bas dans le canal et deux pinces 29 qui maintiennent le second composant et l'empêchent de tomber lorsque le plongeur 36 vient en re- trait afin qu'il libère le composant qui est le plus bas Le mécanisme à échappement décrit jusqu'à présent est analogue de façon générale à celui qui est décrit dans le brevet pré- cité des Etats-Unis d'Amérique N O 4 149 641 Cependant, le mécanisme d'échappement est commandé d'une manière dif- férente de celle qui est décrite dans ce dernier brevet cité, car il est commandé alternativement par l'un et l'au- tre organe de prélèvement L'organe avant 12 de prélèvement a un réceptacle 13 destiné à se déplacer alternativement d'une position en retrait telle que représentée sur les fi- gures 2, 3 et 5 à une position avancée, en face d'un canal choisi comme représenté sur la figuré 7 Le réceptacle est porté par un support 37 qui est destiné lui-même à se dé- placer en translation sur un chariot 38 Le support a une tige de manoeuvre 39 (figure 2) qui, pendant le mouvement vers l'intérieur, coopère avec un axe 40 et enfonce celui-ci si bien qu'il provoque le pivotement d'un levier 41 dans le sens anti-horaire comme indiqué clairement sur la figure 2 Un élément fourchu 27 en forme de queue du levier assure 9 2513062 le retrait du plongeur 36 pendant ce mouvement et libère ainsi le composant qui le plus bas et qui tombe par gravité dans le réceptacle 13 de l'organe de prélèvement qui se trouve au-dessus (voir aussi figure 7) Un volet monté sur le levier 41 manoeuvre aussi à ce moment les pinces du mécanisme d'échappement afin que le composant suivant soit retenu dans le canal et ne puisse tomber L'organe arrière de prélèvement 14 a une tige 42 qui peut aussi faire pivoter le levier 41 dans le sens anti-horaire par coopération avec un bras 43 du levier 41 pendant le déplacement vers l'inté- rieur de l'organe arrière de prélèvement si bien qu'un com- posant est libéré dans le réceptacle 15 de l'organe arrière de prélèvement, lorsqu'un tel composant est ainsi choisi. Lorsqu'un composant tombe dans l'un des réceptacle 13 et 15, une source lumineuse et une cellule photosensible 61 (figure 3) détectent ce passage et indiquent à l'ensemble de commande 8 de ramener le réceptacle et de commencer le déplacement de l'organe de prélèvement vers la navatte 72. Les organes de prélèvement 12 et 14 de la machine représentée sont déplacés chacun indépendamment entre des canaux choisis des magasins et la navette 72, sous la com- mande de l'ensemble 8 Le chariot 38 de l'organe avant de prélèvement a un coussinet fendu 44 qui peut coulisser sur un guide 45 porté par une plaque 46 fixée sur le bâti de la machine Le chariot est aussi guidé par un galet 47 qui se déplace dans une glissière 48 qui est aussi montée sur la plaque 46 Le brin inférieur d'une courroie crantée 49 est fixé à la face inférieure du chariot 38 comme représenté clairement sur les figures 2 et 4 alors que le brin supé- rieur passe librement par un orifice 53 La courroie passe sur une poulie 55 (figure 4) à une première extrémité et, à l'autre extrémité de la machine, elle est entraînée par un moteur réversible non représenté, sous la commande de l'en- semble 8 Le dispositif d'entraînement de l'organe de pré- lèvement, décrit jusqu'à présent, est analogue à celui qui est décrit dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n O 4 063 347 qui le décrit plus en détail Le chariot 50 de I.0 2513062 l'organe arrière de prélèvement est monté afin qu'il se déplace le long d'un guide 52, d'une manière analogue à celle du chariot de l'organe avant de prélèvement, et il est entraîné par une courroie crantée 51, comme décrit pour la courroie 49. Lors du fonctionnement de la machine représentée, l'ensemble 8 de commande provoque le déplacement des organes de prélèvement le long des guides 45 et 52 vers un canal choisi de l'un des sept magasins afin qu' ils prélèvent un composant particulier qui doit être monté sur une plaquette de circuit suivant une séquence programmée. Pendant ce mouvement, le réceptacle de l'organe de prélève- ment, par exemple le réceptacle 13 de l'organe 12, est ramené comme représenté sur les figures 3, 4 et 5 Dans leur posi- tion en retrait, les réceptacles 13 et 15 des organes de prélèvement peuvent passer non seulement en face des maga- sins mais aussi en face-de l'autre réceptacle d'un organe de prélèvement (qui peut être en position avancée) sans que leur déplacement le long des guides 45 et 52 interfère. 2 C Le support 37 est monté afin qu'il puisse se déplacer en translation dans des glissières 54 (figure 2) sur le chariot 38 afin que le réceptacle puisse se déplacer de sa position en retrait vers sa position avancée en face d'un canal choi- si d'un magasin Une plaque 56 fixée au support 37 et dé- placée sous le chariot 38 comporte, à une-première extré- mité, une patte 58 qui est disposée dans une paroi interne 59 d'un organe 60 en U ayant aussi une autre paroi verticale 61 destinée à venir au contact de deux tiges 62 repoussées élastiquement La machine a deux organes 60 en forme de ca- naux disposés le long de l'avant de la machine et ayant cha- cun à ses extrémités opposées une patte 64 (figure 4) dont dépasse une tige 65 montée afin qu'elle puisse se déplacer en translation dans des coussinets 66 Chaque patte est rac- cordée à une tige 67 d'un piston dépassant d'un vérin 68 fixé à une première extrémité sur le châssis de la machine (voir aussi figure 1) La commande simultanée des vérins 68 aux extrémités opposées de-l'organe 60 provoque le déplace- ment de l'organe vers l'intérieur et le déplacement de la plaque 56, du réceptacle 13 et du support 37 vers le maga- sin choisi Les figures 5 à 8 représentent la séquence de fonctionnement de l'organe avant 12 de prélèvement, le ré- ceptacle 13 étant déplacé en face du canal choisi d'un ma- gasin et une pince 69 venant en retrait comme indiqué sur la figure 7 Pendant ce mouvement, le mécanisme à échappement du magasin est commandé par l'ergot 39 porté par le support 37 comme décrit précédemment si bien que la butée 36 vient en retrait et permet au composant qui se trouve le plus bas de tomber par gravité du magasin dans le réceptacle 13 sur une porte 74 alors que le composant suivant est retenu par des doigts comme décrit plus en détail dans le brevet pré- cité des Etats-Unis d'Amérique no 4 149 641 L'inversion du fonctionnement des vérins 68 provoque alors le retour du réceptacle 13 jusqu'à la paroi 61 du canal commande un commutateur 70 de limite (figure 2) et le moteur qui fait avancer la courroie est commandé de manière qu'il déplace la courroie 49 de l'organe avant de prélèvement et le récep- tacle de cet organe le long des magasins et en face d'une navette 72 Les vérins 68 sont à nouveau commandé par l'en- semble 8 si bien qu'ils déplacent le réceptacle de l'organe de prélèvement vers l'intérieur à nouveau jusqu'à ce qu'il soit en position repérée par rapport à la navette 72 Pen- dant ce mouvement, la pince 69 relâche le composant et la porte 74 vient en retrait comme indiqué sur la figure 9, permettant au composant de tomber par gravité dans le godet 76 de la navette Une source lumineuse et une cellule détec- trice 73 (figure 3) détecte le passage d'un composant de l'organe de prélèvement à la navette. L'organe arrière 14 de prélèvement est commandé sensiblement de la même manière, mais il se déplace de l'autre côté du magasin et agit directement contre le levier 43 A cet effet, le réceptacle 15 est monté sur l'extrémité interne d'une plaque 78 (figures 2 et 10 à 14) fixée au sup- port 80 qui est monté dans des glissières de guidage (non représentées) disposées sur le chariot 50 et analogues aux Z 513062 glissières 54 du support 37 de l'organe avant de prélève- ment La plaque 78 a une patte 82 et des tiges 79 qui sont repoussées élastiquement et qui sont logées entre les parois des canaux associés 83, ces organes étant analogues aux organes 60 de l'organe avant de prélèvement et ayant un montage et un fonctionnement analogues Lors du fonction- nement de la machine, le réceptacle 15 de l'organe arrière de prélèvement est déplacé en face d'un canal choisi d'un magasin Pendant ce mouvement, l'ergot 42 (figure 2) du sup- port 80 de l'organe arrière de prélèvement fait pivoter le levier 41 et provoque le retrait de l'axe 36 de butée qui libère le composant inférieure qui tombe dans le réceptacle de o'organe arrière de prélèvement comme indiqué sur la figure 12 Pendant ce mouvement aussi, une pince 84 est dé- placée hors du trajet de chute du composant comme indiqué clairement par comparaison des positions des différentes parties représentées sur les diverses vues du mécanisme as- socié à l'organe arrière de prélèvement, sur les figures 10 à 13 A ce moment, une porte 85 placée sous le réceptacle 15 supporte le composant Après retrait, l'organe arrière de prélèvement est déplacé depuis le magasin considéré, paral- lèlement aux autres magasins, dans l'alignement de la na- vette 72 et en face de celle-ci, et la porte 85 est ramenée en retrait comme indiqué sur la figure 14 sous la commande de l'ensemble 8, comme décrit pour l'ensemble à organe avant de prélèvement La cellule 73 détecte aussi le passage d'un composant de l'organe arrière de prélèvement à la navette et indique à l'ensemble 8 de commande qu'il peut provoquer l'opération suivante. La navette 72 (figures 2, 3 et 15) a un récipient 76 destiné à recevoir un composant choisi dans un canal, quelle que soit sa dimension, et déposé par l'un des récep- tacles 13 et 15 comme décrit précédemment Dans sa position de réception, la navette occupe une position centrale repré- sentée sur la figure 2 afin qu'elle reçoive les composants de l'un ou l'autre organe de prélèvement Une porte 90 placée sous le récipient 76 empêche la chute du composant dans le réceptacle lorsqu'il est d'abord reçu à partir d'un organe de prélèvement La source lumineuse et la cellule photo- sensible 73 détectent l'entrée d'un composant dans la na- vette et, par l'intermédiaire de l'ensemble 8, commandent le déplacement de la navette de la position de réception à une position de dépôt en face d'un orifice formé dans l'ensemble 18 'de préparation des fils de connexion A cet effet, la navette a un chariot 92 (figure 15) monté de ma- nière qu'il se déplace en translation sur une tige 94 fixée dans un support 96 qui est lui-même fixé au châssis de la machine Une butée 98 placée sur la tige détermine la posi- tion interne de réception de composant de la navette et une butée 100 placée aussi sur la tige positionne la navette afin qu'elle se trouve en face de l'ensemble 18 de préparation de fils Un galet 99 porté par le chariot se déplace dans une glissière et assure un support supplémentaire Une tige 102 est montée afin qu'elle puisse se déplacer axialement dans un trou formé dans le chariot 92, ce déplacement étant limité par un accouplement 104 à axe et lumière, la tige étant en butée contre un ressort comprimé 107 placé dans le chariot. L'autre extrémité de la tige 102 est raccordée à une tige 106 de piston dépassant déun vérin 108 fixé au support 96. Une pince 110 dépassant d'un coulisseau 111 guidé dans le chariot 92 est ouverte comme représenté sur les figures 15 et 16 et permet alors l'entrée d'un composant dans le ré- cipine de la navette, en provenance d'un organe de prélève- ment A la suite d'un signal provenant de la cellule 73 et indiquant qu'un composant a pénétré dans la navette, le vérin 108 est commandé afin qu'il déplace la navette vers la droite On note sur les figures 16 et 17 que le déplacement initial de la fiche 102 permet au coulisseau 111 de se dépla- cer vers la droite vers la position indiquée sur la figure 17 alors que le ressort 107 maintient la navette dans sa po- sition initiale (comme l'indique la comparaison des figures 16 et 17) Ce mouvement du coulisseau 111 provoque l'appui de la pince 110 contre le corps du composant C dans le ré- cipient de la navette sous la commande d'un ressort 112 vers la limite de déplacement de l'accouplement 104 à axe et lumière (voir figure 17) Comme indiqué sur les figures 18 et 19, le déplacement supplémentaire de la navette pro- voque le maintien par une butée 113 portée par le support 96, d'un coulisseau 114 sur lequel la porte 90 est montée alors que la navette continue son mouvement vers la droite, vers sa position de coopération avec la butée 100 (comme l'indique la comparaison des figures 18 et 19) De cette manière, un orifice i 15 (figure 3) de la porte 90 vient en face de l'orifice formé au fond du récipient de la navette. Simultanément, pendant que le chariot 92 de la navette con- tinue à se déplacer avec son récipient, la pince 110 et la porte 90 ne peuvent pas se déplacer et libèrent le composant qui tombe alors de la navette dans l'orifice de l'ensemble 18 de préparation et sur une porte 117 (figures 2 et 3) Une source lumineuse et une cellule photosensible 116 détectent le passage du composant dans l'ensemble 18 de préparation. L'ensemble 18 de préparation (figures 2 et 20) est monté sur une plaque horizontale 120 fixée au châssis de la machine L'ensemble comporte une partie fixe 121 (figures 20 et 21) et une partie mobile 122 La partie fixe est fixée à la plaque 120 et forme une paroi 123 d'extrémité et une paroi latérale fixe 124 d'un orifice destiné à recevoir l'un quelconque des composants ayant au moins trois espa- cements possibles entre les centres des fils de connexion. La partie mobile 122 a une surface destinée à coulisser le long de la paroi d'extrémité 123 et elle forme une paroi latérale mobile 119 Un coulisseau en T (non représenté) dé- passe par une fente correspondante dans la plaque 120 afin qu'elle guide la partie mobile Comme décrit précédemment, chaque magasin 10 est attribué à un espacement particulier entre centres des fils de connexion des composants, chaque magasin ayant des axes de positionnement 321 qui commandent des commutateurs associés 35 afin qu'ils indiquent l'espa- cement des centres des connexions et transmettent des signaux correspondants à l'ensemble 8 de commande Celui-ci est des- tiné à provoquer un réglage de l'ensemble de préparation de fils afin qu'il corresponde à l'espacement des fils du composant choisi dans un canal particulier, le composant ayant été transporté par un organe de prélèvement puis dé- * posé dans la navette et transporté et déposé dans l'orifice de préparation. La machine comporte deux vérins 125, 126 fixés l'un à l'autre bout à bout et destinés à régler la partie mobile 122 en fonction de la dimension du composant Une tige 127 de piston dépassant du vérin 125 est fixée à la partie mobile 122 et une tige 128 de piston dépassant du vérin 126 est fixée à un support 129 lui-même fixé à la plaque 120 La figure 22 représente les vérins 125, 126 et leur disposition par rapport à la partie mobile 122, sous une forme schématique, le piston 130 étant en appui à l'extrémité de tête du vérin 125 et le piston 131 en ap- pui à l'extrémité de tête du vérin 126 Dans ces conditions, la partie mobile 122 est écartée de la partie fixe 121 autant que possible et l'orifice est réglé afin qu'il permette le plus grand espacement des centres des connexions d'un compo- sant ( 15,2 mm) Avec un tel réglage, un commutateur 137 de limite est commandé par un bras 136 fixé à la partie mobile comme indiqué sur la figure 21 et il indique que ce réglage a un dispositif convenable de l'unité 8 de commande L'in- troduction d'un fluide tel que de l'air du côté de la tête du piston 131 provoque le déplacement comme un tout du vérin 126 et du vérin associé 125 avec la partie mobile 122 jus- qu'à ce qu'une butée 132 du support dépassant du vérin 126 vienne au contact du support 129 Dans ces conditions, la partie mobile 122 prend une position intermédiaire et l'ori- fice est réglé en fonction d'un espacement entre centres de connexions de 10,2 mm A ce moment, un commutateur 133 de limite est manoeuvré par un bras 134 porté par le vérin 126 (figure 20) et indique ce réglage de dimensions Lorsqu'un fluide sous pression est transmis du côté de la tête du piston 131 et du côté de la tête du piston 130, la partie mobile 122 se déplace vers la partie 121 et l'orifice est réglé pour la plus petite dimension ( 7,6 mm) Dans ces con- ditions, un commutateur 135 de limite est manoeuvré par le bras 136 de la partie mobile 122 et indique ce réglage à l'ensemble 8 de commande. Comme décrit dans le brevet précité des Etats- Unis d'Amérique N O 4 063 347, les fils de connexion des composants sont souvent déplacéspar rapport à l'espacement voulu des centres et peuvent provoquer un coincement ou une disposition erronée du composant dans les ouvertures de la plaquette de circuit Il est donc essentiel que les fils de connexion du composant soient préparés, par exemple redres- sés ou mis à une forme souhaitable A cet effet, l'ensemble 18 a un vérin 140 à double effet commandé par le signal pro- venant de la cellule 116 et indiquant qu'un composant a pé- nétré dans l'orifice, à partir de l'ensemble de préparation de fils de connexion Le vérin 140 est fixé à un support 141 monté sur la plaque 120, sa tige 142 de piston étant raccordée à une traverse 143 fixée par des accouplements à ressort 144 à deux coulisseaux 145, les extrémités opposées portant des encl Qmes 146 de mise en forme de fils placées à l'intérieur et qui sont inclinées afin qu'elles passent entre les fils de connexion du composant et les préparent dans l'orifice formé par les parois 123, 124 et 119, les enclûmes pouvant ainsi se déplacer en translation Un premier coulisseau d'enclume est monté sur la partie fixe 121 et l'autre sur la partie mobile 122 et ils partagent tous les réglages de dimensions afin qu'ils correspondent aux espa- cements des centres des fils du composant dans l'orifice. L'introduction du fluide sous pression à l'extrémité externe du vérin 140 provoque le déplacement des enclûmes 146 entre les fils des composants placés dans l'orifice Les enclûmes sont arrêtées en position convenable lorsque des butées 148 portées par l'accouplement avec la traverse coopèrent avec des tampons 150 montés sur les parties fixe et mobile 121 et 122 La poursuite du déplacement du coulisseau 143 pro- voque la compression des accouplements souples 144 et la traverse redresse deux mécanismes à genouillère 154, 156 par l'intermédiaire de butées 152 montées sur des tiges 153. Une première extrémité du mécanisme à genouillère 154 est articulée en 151 sur la partie fixe 121 alors que l'autre extrémité est articulée sur un organe externe de mise en forme 155 destiné à repousser un premier jeu de fils du composant contre l'enclûme 146 Une première extrémité du mécanisme à genouillère 156 est articulée en 159 sur la par- tie mobile 122 alors que l'autre extrémité est articulée sur un organe externe 157 de mise en forme destiné à re- pousser les fils contre l'enclûme 146 Lorsque la prépara- tion des fils a été terminée, la traverse 143 commande un commutateur 158 et le vérin 140 fonctionne en sens inverse et ramène les enclumes 146 et les organes de mise en forme 154, 157 A ce moment, un signal commandé par la préparation des fils provoque le retour de la porte 117 sous la commande d'un vérin 160 fixé à la glissière 20 si bien que le compo- sant préparé tombe dans la glissière 20 Une source lumineuse et une cellule 162 (figures 2 et 3) placées à l'extrémité supérieure de la glissière détectent le passage du composant et indiquent que l'opération suivante peut commencer La glissière 20 est incurvée comme indiqué sur la figure 2 et elle comporte des organes 164 et 165 formant l'orifice de la glissière Des sorties 166 formées dans l'organe 164 et des- tinées au passage de jets d'air repoussent le composant con- tre la glissière et contre la surface courbe de l'organe 165 jusqu'à ce que le composant soit en appui sur un mandrin 22, contre la butée élastique 26 qui est maintenue en place par un jet d'air (non représenté). Avant que le composant tombe de l'ensemble 18 de préparation ou de mise en forme des fils par l'orifice de la porte 117, le mandrin 22 est réglé afin qu'il cooresponde à l'espacement des centres des fils du composant qui se trouve dans l'ensemble de préparation A cet effet, le mandrin 22 a une barre fixe 180 et une barre mobile 181 (figure 23) La barre fixe 180 se déplace en translation dans une glissière 179 de guidage forméesur une plaque 182 fixée à la plaque La barre mobile 181 se déplace en translation dans une glissière 178 de guidage formée sur une plaque 183 fixée à un support mobile 184 (figure 25) monté sur une tige 185 qui se déplace en translation dans des coussinets 186 d'un support 187 qui est aussi fixé à la face inférieure de la plaque 120 Une tige 188 de piston dépassant d'un vérin 189 est fixée au support 184 Un vérin 190 monté bout à bout sur le vérin 189 a une tige 191 de piston (figure 26) fixée à un prolongement du coussinet 186 Le support 184 est en outre guidé par un galet 192 monté sur le support et se déplaçant dans une glissière-formée sur le support 187 comme indiqué sur la figue 25. A la suite d'un signal provenant de l'ensemble 8 de commande et indiquant qu'un composant dont les fils ont été préparés dans l'ensemble 18 est prêt à tomber dans la glissière 20 par retrait de la porte 117 et pourvu que le composant précédent ait été retiré du mandrin, un fluide sous pression est introduit et/ou évacué sélectivement dans les vérins 189, 190 ou hors de ceux-ci de la manière sui- vante Comme l'indique la figure 26, lorsqu'un fluide sous pression pénètre du côté de la tige du vérin 190 et du côté de la tige du vérin 189, les vérins, le support 184 et la barre mobile 181 du mandrin se déplacent vers la gauche comme indiqué sur la figure 24 et permettent le passage des composants ayant le plus grand espacement de connexions ( 15, 2 mm) Dans ces conditions, une barre 193 de commutation dépassant su support 184 manoeuvre un commutateur 194 alors qu'un commutateur 198 n'est pas fermé, si bien que l'ensemble 8 reçoit un signal représentatif du réglage des barres du mandrin L'introduction de fluide sous pression du côté de la tête du vérin 189 et du côté de la tête 190 provoque un déplacement vers la droite sur la figure 23 de la tige 188 du piston, du support 184 et de la barre mo"ile 181 du man- drin jusqu'à ce que la barre 193 commande un commutateur 195 et la barre mobile 181 est réglée à sa position correspondant à la plus petite dimension ( 7,6 mm) A ce moment, une butée 196 (figure 25) montée sur une plaque 197 fixée à la 'extré- mité du vérin 190 est au contact d'un prolongement du cous- sinet 186 et une partie de la plaque commande un commutateur 198 lui aussi porté sur le prolongement du palier Lorsque le fluide sous pression est conservé à l'extrémité de tête du vérin 190 et lorsque du fluide sous pression est intro- duit à l'extrémité de la tige du vérin 189, les vérins et le support 184 se déplacent vers la gauche sur la figure 24 et la barre mobile 181 du mandrin est réglée dans sa posi- tion intermédiaire (pour un espacement de 10,2 mm) Les commutateurs 193, 194, 198 indiquent cette condition à l'en- semble 8 de commande, la barre mobile du mandrin étant à son réglage intermédiaire. Comme décrit précédemment, la barre du mandrin est réglée à la dimension convenable, et un composant des- cend dans la glissière 20 et le long du mandrin 22 jusqu'à ce qu'il soit contre la butée 26 Une source lumineuse et une cellule détectrice 200 montées sur l'organe interne 164 de la glissière détectent le passage du composant sur le mandrin en face du dispositif 24 de poussée qui comporte des barres 203 et 204 de poussée (figure 25) montées sur les barres 180, 181 du mandrin respectivement afin qu'elles partagent les déplacement de ces barres pendant les réglages de dimensions Les barres 180, 181 ont des prolongements raccordés par unr tige 206 fixée aux extrémités opposées dans un support en U 208 qui est raccordé à une tige 210 de piston dépassant d'un vérin 212 fixé au châssis de la ma- chine Les barres 203, 204 sont déplacées avec les barres du mandrin par des ressorts afin qu'elles cèdent élastique- ment et permettent le logement de composants de longueurs différentes Lorsque les doigts 28 et l'ensemble 32 de découpe et de pliage sont prêts à recevoir le composant, de l'air sous pression pénètre à l'extrémité externe du vérin 212 et les barres 180, 181 du mandrin se déplacent vers la gauche sur la figure 25, avec les organes de poussée 203, 204, jusqu'à ce que l'extrémité antérieure du composant soit contre la butée 24 (figure 2), les bords du composant étant positionnés entre les doigts 28. La butée 25 (figures 27 à 29) a deux organes 214 ayant des doigts à une première extrémité afin que ceux-ci 13062 coopèrent avec les fils d'extrémité L du composant C et po- sitionnent ces fils afin qu'ils puissent être en coopéra- tion avec les doigts 28 Un organe 214 de butée peut cou- lisser sur une tige 213 (figure 29) montée à l'extrémité inférieure d'un support composite 215 fixé à la plaque 120. L'autre organe de butée est monté de manière analogue à l'extrémité inférieure d'un support 216 qui est monté afin qu'il puisse coulisser sur un arbre 217 qui peut tourner dans le support 215 mais qui ne peut pas s'y déplacer axialement Le support 216 peut aussi coulisser sur un axe 218 dépassant de l'extrémité inférieure du support 215. Le premier organe de butée est raccordé par un accouplement à axe et lumière sur l'extrémité inférieure d'un bras 220 fixé sur l'arbre 217 L'autre butée est aussi raccordée par un accouplement analogue à axe et lumière à l'extrémité inférieure d'un bras 222 fixé sur un manchon 223 disposé dans le support 216 et qui peut coulisser le long de l'arbre 217 mais qui est claveté sur celui-ci avec lequel il doit donc tourner L'extrémité droite de l'arbre 217, sur les figures 27 et 28, porte un bras 224 qui y est fixé et qui est accouplé à une tige 225 de piston dépassant sous un vérin 226 fixé au support composite 215 Lorsqu'un fluide sous pression est transmis à l'extrémité inférieure du vérin 226, le bras 224 pivote vers le haut et les organes 214 de butée viennent dans des positions de coopération avec les fils comme déterminé par les butées réglables 227 portées par l'extrémité des tiges et dépassant des organes 214 de butée par l'avant des supports 215, 216 L'extrémitédu corps du composant est au contact de plongeurs 228 destinés à absorber de l'énergie avant que les fils d'extrémité ne coopèrent avec les organes de butée de manière que les fils d'extrémité du composant ne soient pas déformés par coopération avec les organes de butée 214 lors du déplacement des barres de butée. Les plongeurs 228 peuvent coulisser dans les organes de bu- tée et comportent chacun une partie 229 formant une rampe ascendante qui prend appui contre les barres 230 repoussées élastiquement afin que la plus grande partie de l'énergie cinétique transmise au composant par les barres de poussée soit absorbée Ainsi, le composant est ralenti par les plongeurs 228 avant que les fils d'extrémité ne viennent au contact des organes de butée 214 afin que les lignes de fils de connexion soient en face des encoches formées dans les doigts 28 Une partie constituant une rampe des- cendante sur chaque plongeur provoque le retrait de chaque plongeur à ce moment. Avant que le composant ne soit déplacé par les barres de poussée, les organes 214 de butée sont réglés'en fonction de l'espacement des centres des fils de connexion du-composant qui se trouve sur le mandrin 22 A cet effet, le support 216 est raccordé à un support 231 (figure 27) par une plaque 232 et un coulisseau 234 ayant un galet 235 placé dans un guide 236 formé dans le support 231 Ce dernier peut coulisser sur une tige 237 fixé dans des pattes dépas- sant sous la plaque 120 et il est aussi guider par un galet 238 se déplaçant dans un guide place à la face inférieure de la plaque 120 Le support 231 est fixé à une tige 240 de piston dépassant d'un vérin 242 qui est fixé bout à bout par rapport à un vérin 244 (figure 28) ayant une tige de piston raccordée à une tige dépassant sous la plaque 120 et dans laquelle la tige 237 est aussi fixée le fonctionnement des vérins 242, 244 et le réglage de dimension du support mobile 216 et des organes 214 de butée sont commandés par l'en- semble 8 d'une manière analogue de façon générale à celle qui est décrite précédemment en référence aux vérins 189, et au réglage de dimension de la barre mobile 181 du mandrin Ainsi, les organes de butée sont réglés en fonction de la dimension et assurent un positionnement des fils de chaque composant de manière qu'ils soient en position repérée avec précision par rapport aux encoches formées dans les doigts de l'ensemble 28. L'ensemble 28 comprend deux doigts 246 et 248 (figure 3) ayant des encoches destinées à coopérer avec les fils de connexion du composant, d'une manière semblable de façon générale à celle qui est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 550 238 qui donne plus de détail sur la construction et le rôle des doigts Le doigts 246 est articulé sur un support 250 monté de manière qu'il puisse se déplacer alternativement eh hauteur sur des guides 251 (figure 2) dépassant de la plaque 120 Le doigt 248 est articulé sur le coulisseau 234 afin qu'il puisse être réglé le long des organes 214 de butée, comme décrit précédemment. -Comme indiqué précédemment, les vérins 242, 244 sont commandés par l'ensemble 8 afin qu'ils règlent les doigts (avec les organes de butée) de manière qu'ils soient au contact des fils du composant transportés par le dispositif 24 de poussée en fonction de la dimension de l'espacement des centres du composant Les encoches des doigts coopèrent avec les fils du composant de manière que l'espacement des fils adjacents soit convenable Les deux lignes de fils de connexion dépas- sant sous les côtés opposés du composant sont d'abord pré- parées dans l'ensemble 18 de mise en forme de manière qu'elles soient légèrement pliées vers l'extérieur, par rapport à l'espacement précis des centres voulus Les eeux lignes de fils sont placées à cheval sur les barres du mandrin qui sont aussi réglées à l'espacement voulu entre les centres et, lorsque les doigts 246, 248 se ferment sur les fils, ils se déplacent vers l'intérieur à l'espacement exact des ou- vertures formées dans la plaquette de circuit, par interac- tion des barres du mandrin et des doigts Le mandrin 22 et la butée 25 viennent alors en retrait du fait du fonction- nement des vérins 212 et 226 respectivement, en sens inverse. Le support 250 (voir aussi figure 27) descend sur les guides 251 sous la commande d'un vérin 254 (figure 3) jusqu'à que les fils du composant pénètrent dans les trous correspondants formés dans la plaquette B de circuit L'ensemble 32 de déoupe et de pliage placé sous la plaquette B est aussi réglé à l'espacement des centres des fils du composant introduits, de la même manière générale, sous la commande de l'ensemble 8. Cet ensemble de découpe et de pliage peut être analogue à celui qui est utilisé dans la machine représentée dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique no 4 063 347, mais modifié afin qu'il permette le réglage de l'espacement des fils des composants Lorsque les fils ont pénétré dans les trous de la plaquette, l'organe 30 de poussée monté sur les guides 256 (figure 3) dépassant du support 250 descend le corps du composant afin qu'il vienne se loger sur la plaquette, car du fluide sous pression est transmis à une seconde partie du vérin 258, et les doigts 246 et 248 s'ouvrent et libèrent le composant L'organe 30 de poussée à deux barres 260 qui ont chacune des doigts 261 repoussés élastiquement comme indiqué sur la figure 3 afin que le corps du composant soit aligné initialement sur les plongeurs 228 d'absorption d'énergie lorsqu'il se déplace le long du mandrin sous la commande de l'organe de poussée La barre gauche 260 de poussée (représentée sur la figure 3) est montée dans l'orifice formé entre la plaque 232 et le coulisseau 234 (figure 27) et près du doigt 248 afin qu'elle soit réglée avec les doigts 246, 248 et les butées 25 en fonction de l'espacement des centres des fils des composants, par les vérins 242 et 244 L'ensemble de découpe et de pliage découpe la longueur en eexcès des fils et replie les fils contre la face inférieure de la plaquette qui peut être disposée afin qu'elle reçoive le composant à l'emplacement voulu, par exemple par un mécanisme 6 à chariot X-Y, sous la commande l'ensemble 8 également. Lors du fonctionnement de la machine représentée, dès que les barres du mandrin viennent en retrait, elles peuvent être réglées librement en fonction du composant suivant placé dans l'ensemble 18 de préparation et la porte 117 peut venir en retrait afin qu'elle laisse tomber le composant suivant dans la glissière 20 sur le mandrin Dès que le composant tombe de l'ensemble 18 de préparation, la porte 117 revient et les organes de mise en forme des fils sont réglés à l'espacement voulu pour le composant suivant qui se trouve alors dans la navette 72 qui se déplace à partir de l'organe 12 ou 14 de prélèvement placé au-dessus, et la porte 90 vient en retrait afin qu'elle laisse tomber le composant suivant dans l'ensemble 18 La navette 72 re- vient vers sa position de réception de composant dans la- quelle le composant choisi suivant placé dans l'un des or- ganes de prélèvement tombe dans le récipient de la navette, la porte 90 étant revenue dans sa position initiale afin qu'elle supporte le composant dans la navette Dès que le composant tombe dans la navette, l'organe de prélèvement à partir duquel il est tombé peut se déplacer afin qu'il aille choisir un autre composant dans un canal choisi Comme décrit précédemment, les organes 12 et 14 de prélèvement peuvent se croiser librement lorsqu'ils se déplacent vers un magasin choisi, les seules restrictions étant dues au fait qu'un seul réceptacle d'un organe de prélèvement peut se trouver en face de la navette en position centrale et un organe de prélèvement peut choisir à un moment donné un composant dans un canal d'un magasin Des signaux provenant des diverses cellules détectrices, indiquant le passage des composants à l'entrée et à la sortie des différents ensembles et des signaux provenant des divers commutateurs de limite et qui indiquent le réglage des différents ensembles d'après la dimension et l'emplacement des mécanismes, l'ensemble 8 de commande peut être programmé, par exemple par des lec- teurs de ruban, qui peuvent aussi être choisis parmi des types disponibles très divers afin que des composants ayant diverses dimensions et diverses applications soient choisis dans les magasins, les composants choisis étant ensuite pré- parés et introduits à l'emplacement choisi sur une plaquette de circuit placée sur une table X-Y. REVENDICATIONS 1 Machine de montage de composants successifs sur des plaquettes de circuit, caractérisée en ce qu'elle com- prend un dispositif destiné à supporter un support ( 10) lui- même destiné à contenir plusieurs composants (C) d'une même dimension et ayant un dispositif de commande destiné à être réglé afin qu'il indique cette dimension, un dispositif de coopération avec les composants, réglable afin que la ma- chine puisse fonctionner avec des composants de dimensions différentes, et un dispositif associé au support et dépen- dant du réglage de la commande de manière qu'il règle le dispositif de coopération avec un composant en fonction de la dimension des composants se trouvant dans le support ( 10). 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs supports ( 10) contenant des composants de dimensions différentes, les composants contenus dans chaque support ( 10) ayant une même dimension, des dis- positifs de prélèvement ( 12, 14) destinés à recevoir des com- posants des magasins suivant une séquence choisie et à les transmettre au dispositif de coopération avec un composant, et un dispositif de réglage du dispositif de coopération avec un composant pendant le fonctionnement de la machine en fonction de la dimension du composant suivant qui doit lui être transmis. 3 Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de coopération avec un composant com- porte un dispositif de préparation ( 18) destiné à assurer la disposition convenable des fils de connexion du composant avant leur insertion dans des trous d'une plaquette de cir- cuit (B). 4 Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de préparation ( 18) est réglable en fonction de l'espacement des centres des fils de connexion d'un composant (C) choisi dans un support ( 10) et transmis au dispositif ( 18) de préparation. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de préparation comporte des organes in- ternes de mise en forme ( 146) destinés à se loger entre des lignes distantes de fils de connexion, et des organes ex- ternes de mise en forme ( 155, 157) placés à l'extérieur des fils et destinés à être déplacés vers les organes internes de mise en forme ( 146) afin qu'ils repoussent les fils con- tre eux, un premier jeu comprenant un organe interne et un organe externe de misé en forme étant mobile comme un tout par rapport à l'autre jeu d'organes de mise en forme afin que les fils de connexion du composant choisi qui est trans- mis soient logés et mis en forme d'après l'espacement des centres des fils du composant choisi. 6 Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif ( 28) d'inser- tion des fils de connexion de chaque composant (C) dans des ouvertures de plaquettes de circuit imprimé (B), le disposi- tif d'insertion ( 28) étant réglable indépendamment du'dispo- sitif de préparation ( 18) afin qu'il coopère avec les fils de connexion de chaque composant qui lui est transmis d'après l'espacement des centres des fils de connexion de ce compo- sant particulier. 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que des composants successifs (C) sont choisis, préparés et insérés suivant des séquences indépendantes mais qui se recouvrent, et le dispositif de préparation ( 18) et le dis- positif d'insertion ( 28) peuvent être réglés indépendamment d'après la configuration du composant que chacun doit rece- voir de façon imminente. 8 Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que des dispositifs de détection ( 61, 73, 162) sont des- tinés à détecter la sélection de chaque composant, sa trans- mission au dispositif de préparation ( 18) et la transmission du composant préparé au dispositif d'insertion ( 28) de ma- nière que le réglage et le fonctionnement séquentiels des dispositifs de prélèvement ( 12, 14) du dispositif de prépa- ration ( 18) et du dispositif d'insertion ( 28) soient com- mandés. 9 Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif de détection ( 61, 73, 162) forme des signaux de commande du fonctionnement de la machine afin qu'elle sélectionne, prépare et insère une série de composants (C) suivant des séquences indépendantes et qui se recouvrent. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que la commande ( 8) comporte des commutateurs ( 35) fixés sur un bâti sur lequel chaque support ( 10) est monté de façon amovible, et des organes de manoeuvre ( 32 ') montés sur chaque support et destinés à commander les commutateurs avec un dessin propre à la confi- guration des composants contenus dans le support particulier ( 10) - 11 Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisée en ce qu'elle comporte un mandrin ( 22) le long duquel chaque composant avance, des organes de butée ( 214) destinés à coopérer avec les fils de connexion de chaque composant (C) et à le positionner par rapport aux dispositifs de préparation et d'insertion ( 18, 28), et des plongeurs ( 228) destinés à absorber de l'énergie et à être au contact avec le corps du composant (C) avant que les fils ne viennent au contact des organes de butée ( 214). 12 Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le mandrin ( 22) supporte le corps du composant alors que les fils de connexion de celui-ci sont à cheval sur le mandrin. 13 Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les plongeurs ( 228) ont une partie ( 229) formant une rampe ascendante destinée à être au contact d'un organe de manière qu'un ressort soit comprimé et absorbe la plus grande partie de l'énergie cinétique du composant (C) lorsqu'il se déplace vers les organes de butée ( 214) destinés à être au contact des fils de connexion. 14 Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que les plongeurs ( 228) ont aussi des parties formant des rampes descendantes qui provoquent le retrait des plongeurs et permettent le contact des fils de connexion avec les or- ganes de butée ( 214). Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comporte des doigts ( 246, 248) ayant de en- coches et destinés à être au contact des fils de connexion des composants positionnés par les organes de butée ( 214), les plongeurs ( 228) étant montés dans les organes de butée afin qu'ils puissent coulisser, et un dispositif est des- tiné à déplacer en retrait les organes de butée ( 21 A)-, les plongeurs ( 228) et le mandrin ( 22) lorsque les doigts ( 246, 248) sont venus au contact des fils de connexion du compo- sant. 16 Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comporte un organe de poussée ( 258) placé entre les doigts ( 246, 248) et destiné à repousser le composant vers la plaquette de circuit, et un dispositif destiné à déplacer les doigts et l'organe de poussé comme un tout vers la plaquette de circuit après que les organes de butée ( 214) et le mandrin ( 22) ont été retirés. 17 Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'organe de poussée ( 258) a des doigts élastiques qui repoussent le corps du composant vers le mandrin ( 22) avant son retrait et pendant que le composant (C) est déplacé vers les organes de butée afin que le corps du composant soit dirigé dans l'alignement des plongeurs ( 228) d'absorp- tion d'énergie. 18 Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de réglage de la distance séparant les organes de butée ( 214) en fonction de l'espace- ment des centres des fils de connexion du composant qui se trouve sur le mandrin ( 22).