FR 2523101 A1 19830916 FR 8303740 A 19830308 La présente invention se rapporte à un disposi- tif de transport de fuseaux pour un bobinoir automatique elle vise, plus particulièrement, un dispositif dans le- quel un bobinoir unique est alimenté avec différents types de fils et les enroule simultanément. Les fuseaux de fils enroulés et traités dans un métier de filature fine sont normalement rebobinés sur un bobinoir automatique, afin d'éliminer les défauts des fils et pour obtenir des grosses bobines ou paquets d'une dimen- sion et d'une configuration appropriées à un traitement ul- térieur ou à une autre opération. Un tel bobinoir automatique comprend, de façon usuelle, une pluralité d'unités de bobinage à broches Dans chaque unité de bobinage, un fil est tiré d'un fuseau par l'unité et il est reçu ou enroulé sur un paquet qui est mis en rotation par un tambour d'entraînement Chaque unité de bobinage comporte normalement un dispositif de saisie d' irrégularités pour détecter et éliminer les défauts des fils, un dispositif de tension, un dispositif d'enduction et au- tres équipements Dans certains cas, un' dispositif de noua- ge est monté sur chaque unité de bobinage, ou bien un tel dispositif se déplace parmi une pluralité d'unités de bobi- nage. De toute façon, un bobinoir automatique unique ne peut rebobiner qu'un type de fil de fuseau à la fois. Afin de rebobiner une pluralité de types de fils de fuseau qui diffèrent en numéro de fil, couleur ou autre caractéristique, (a) on installe une pluralité de bobinoirs sur lesquels un type de fil peut être rebobiné, ou (b) lors- qu'une pluralité de types de fils de fuseau doivent être manipulés sur un bobinoir unique, on rebobine un type diffé- rent de fil après achèvement du rebobinage d'un type parti- culier de fil Le système (a) ci-dessus est donc d'un type qui consomme de l'espace tandis que le système (b) est d'un type qui consomme du temps. En outre, les deux types ci-dessus ne sont pas très efficaces lorsqu'on doit rebobiner un certain nombre de types différents de fils de fuseau, en petite quantité. La présente invention évite, d'une manière nou- velle, les divers inconvénients ci-dessus des bobinoirs automatiques usuels. La présente invention a pour objet un dispositif dans lequel un bobinoir automatique unique peut enrouler en même temps une pluralité de types différents de fils. Plus particulièrement, la présente invention procure un dispositif dans lequel un bobinoir unique, com- prenant une pluralité d'unités de bobinage, est sensible- ment divisé en une pluralité de sections comportant chacune une pluralité des dites unités de bobinage constituant un groupe, chacune de ces sections présentant un passage spé- cifique d'alimentation en fuseaux, chacune des sections étant pourvue en outre d'un dispositif pour son alimenta- tion en fuseaux, de sorte que les fuseaux distribués par les dispositifs d'alimentation en fuseaux sont transportés aux passages spécifiques d'alimentation des sections cor- respondant à ces dispositifs d'alimentation en fuseaux, ce qui permet le bobinage simultané de différents types de fils de fuseau avec le même bobinoir unique. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de ses formes de réalisation, non limitati- ves, représentées sur les dessins annexés, dans lesquels: Fig 1 est un schéma d'une première forme de réa- lisation de la présente invention; Fig 2 est une coupe d'un plateau servant de mo- yen de transport pour un fuseau, conformément à l'invention; Fig 3 représente un agencement d'un bobinoir, dans la première forme de réalisation; Fig 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3; Fig 5 est une vue en perspective d'une partie d' un transporteur représenté sur la figure 3 Fig 6 est une vue en perspective d'une unité de bobinage; Fig 7 est une vue en perspective d'un disposi- tif de déchargement de bobines vides; Fig 8 est une vue de côté et en coupe longitu- dinale d'un dispositif de distribution de fuseaux; Fig 9 est une vue de face et en coupe longitu- dinale du dispositif de distribution de fuseaux; Fig 10 est une vue en perspective d'un disposi- tif de conduite ou de guidage de fil de fuseau; Fig 11 est un schéma d'une deuxième forme de réa- lisation de l'invention; Fig 12 représente un agencement d'un bobinoir, dans la deuxième forme de réalisation; Fig 13 représente schématiquement un multi-sé- lecteur; Fig 14 est un schéma d'une troisième forme de réalisation de l'invention; Fig 15 représente un agencement d'un bobinoir, dans la troisième forme de réalisation; Fig 16 représente schématiquement un dispositif de stockage de fuseaux; Fig 17 est une vue de face d'un dispositif de déchargement de bobines vides, dans une autie forme de réa- lisation; Fig 18 est une vue de côté du dispositif de dé- chargement de bobines vides représenté sur la figure 17; et Fig 19 est une vue en perspective illustrant les parties principales du dispositif de déchargement de bobi- nes vides de la figure 17. On décrit ci-après en détail, avec référence aux dessins annexés, les dispositifs conformes à la présente invention. On se reporte d'abord à la figure 1 qui illustre schématiquement la disposition d'une première forme de ré- alisation de l'invention Le dispositif comprend un bobi- noir, globalement désigné par W, qui comporte une plura- lité d'unités de bobinage et qui est divisé en trois sec- tions de bobinage Si, 52 et 53 Ces sections de bobinage Si, 52 et 53 comprennent chacune un nombre approprié de broches Par exemple, le bobinoir W, qui contient jusqu'à broches, peut comprendre une première section Si com- portant jusqu'à 24 broches sur lesquelles peut être reçu un premier type Xi de fil, une deuxième section 52 compor- tant jusqu'à 18 broches pour la réception d'un deuxième type X 2 de fil, etc Dans le dispositif, les fuseaux, les bobines vides et les plateaux sont transportés principale- ment par un système de transporteurs, comme décrit plus loin, et leurs trajectoires ou circulations sont indiquées par des flèches sur la figure 1 La figure 2 représente un fuseau en cours de transport sur un tel équipement trans- porteur Le fuseau 1 est supporté en position verticale sur un plateau T, en forme de disque creux sur lequel est montée une bobine en bois 3, par l'intermédiaire d'une che- ville 2 prévue verticalement au centre du plateau T Un ori- fice 4 de sortie d'air est ménagé près de l'extrémité supé- rieure de la cheville 2 Des fils sont déroulés des fuseaux 1 dans les sections Si, 52 et 53, de sorte que les fuseaux sont réduits à l'état de bobines vides qui sont évacuées sur des transporteurs ai, a 2 et a 3 de transport de bobine vide, ces dernières étant ensuite transportées à des dispo- sitifs Ai, A 2 et A 3 de déchargement de bobine vide Les dispositifs de déchargement Ai, A 2 et A 3 enlèvent ainsi les bobines vides des plateaux T et ces derniers sont en- suite envoyés à des dispositifs Bi, B 2 et B 3 de distribu- tion de fuseau, par l'intermédiaire de transporteurs bl, b 2 et b 3 d'avance de plateau, tandis que les bobines vides ainsi retirées sont transportées vers un métier à filer fin SP, par l'intermédiaire de transporteurs el, e 2 et e 3 d'avance de bobine vide A partir du métier à filer SP, de nouveaux fuseaux 1 sont envoyés et stockés dans des distributeurs Pi, P 2 et P 3, d'o ils sont envoyés de fa- çon appropriée à des dispositifs Bi, B 2 et B 3 d'alimenta- tion en fuseaux, par l'intermédiaire de transporteurs fi, f 2 et f 3 d'avance de fuseau Les dispositifs Bi, B 2 et B 3 d'alimentation en fuseaux placent un nouveau fuseau 1, provenant du métier à filer SP, sur chacun des plateaux T amenés par les transporteurs bi, b 2 et b 3 d'avance de plateau Les plateaux T portant les nouveaux fuseaux 1 sont ainsi amenés à des dispositifs Cl, C 2 et C 3 de guida- ge de fil de fuseau, par l'intermédiaire de transporteurs ci, c 2 et c 3 d'avance de fuseau Les dispositifs Cl, C 2 et C 3 de guida ge de fil de fuseau guident une extrémité fil de de chaque/fuseau 1 et amènent l'extrêmité du fil en sus- pension à l'extrêmité supérieure de la bobine en bois 3 du fuseau 1, de manière à faciliter le déroulement à cha- que section Si, 52 et 53 du bobinoir W Les fuseaux 1 placés sur les plateaux T sont ainsi transportés aux sec- tions Si, 52 et 53, par l'intermédiaire de transporteurs dl, d 2 et d 3 d'amenée de fuseau Des passages spécifiques d'alimentation dl-1, d 2-1 et d 3-1 pour les fuseaux 1 sont prévus le long des unités de bobinage U pour les sections respectives et sont raccordés un par un aux transporteurs dl, d 2 et d 3 d'amenée de fuseau Par conséquent, on cons- titue une boucle qui part de la première section Si, pas- se par le transporteur ai d'évacuation de bobine vide, le dispositif Ai de déchargement de bobine vide, le transpor- teur b 1 d'avance de plateau, le dispositif Bl d'alimenta- tion en fuseaux, le transporteur cl d'avance de fuseau, le dispositif Cl de guidage de fil de fuseau et le transpor- teur dl d'amenée de fuseau, et revient à la première sec- tion Si Ainsi, les bobines vides, les plateaux T et les fuseaux 1 se déplacent ou circulent le long de la boucle. Une boucle semblable est également formée pour chacune 252310 1 des autres sections 52 et 53 et ces boucles sont consti- tuées sous la forme de boucles indépendantes et spécifi- ques Ainsi, des chemins de retour des plateaux aux dis- positifs Bi, B 2 et B 3 d'alimentation en fuseaux et des chemins de retour des bobines vides au métier à filer SP -sont prévus à partir des sections Si, 52 et 53, tandis que des chemins d'alimentation en fuseaux vers les sec- tions Si, 52 et 53 sont prévus à partir du métier à fi- ler SP Compte tenu du fait que les boucles sont de construction sensiblement analogue, comme décrit ci-des- sus, la description ci-après se rapporte principalement à la boucle relative à la première section Si. La figure 3 illustre la configuration du bobi- noir automatique W Le bobinoir W comprend une pluralité d'unités de bobinage U, disposées en une rangée et ré- parties en trois sections Si, 52 et 53 Dans ces sections Si, 52 et 53, les transporteurs dl, d 2 et d 3 d'amenée de fuseau et les transporteurs al, a 2 et a 3 d'évacuation de bobine vide pénètrent et se déplacent à travers les uni- tés de bobinage U des dites sections Les parties des transporteurs dl, d 2 et d 3 d'amenée de fuseau qui sont directement adjacentes aux unités U sont constituées sous la forme de passages d'alimentation spécifiques dl1, d 2-1 et d 3-1, respectivement Des dispositifs 5, 6 et 7 de préparation de fuseau comprennent chacun le dispositif Bi, B 2 et B 3 d'alimentation en fuseaux et le dispositif Ci, C 2 ou C 3 de guidage de fil de fuseau. On décrit maintenant la structure des transpor- teurs, prévus dans le présent dispositif pour transporter les fuseaux 1, les bobines vides et les plateaux T, avec référence aux figures 4 et 5 Il est entendu que, bien que ces figures illustrent les transporteurs d 2 et d 3 d'amenée de fuseau relatifs aux deuxième et troisième sections, les conditions sont sensiblement les mêmes pour les autres transporteurs, ou lorsqu'il y a plus de trois transporteurs. Un transporteur à bande 8, qui peut être d'un type usuel, est disposé à l'avant et sensiblement sur toute la longueur d'un châssis de machine du bobinoir W et il est supporté sur un nombre approprié de rouleaux 9 Des plaques de gui- dage 11 sont tenues au-dessus du transporteur à bande 8 au moyen d'un support 12 et elles définissent entre elles des guidages qui sont déterminés chacun pour permettre le passage de la cheville 2 du plateau T Les guidages définissent ainsi les transporteurs d 2 et d 3 d'amenée de fuseau. On décrit maintenant, avec référence à la figure 6, l'unité de bobinage U de la première section Si. L'unité de bobinage U comprend un disque rotatif 13, pour transporter un fuseau 1 sur le passage d'alimen- tation spécifique dl-1, jusqu'à une position 14 de dérou- lement, et pour évacuer une bobine vide 15 vers le trans- porteur ai d'évacuation de bobine vide, lorsqu'un fil a été déroulé du fuseau 1 à la position de déroulement Le disque 13 comporte une face légèrement inclinée par rap- port au plan horizontal, de sorte que sa partie adjacente au passage d'alimentation individuel dl-1 est un peu plus haute que sa partie adjacente au transporteur ai d'évacua- tion de bobine vide Des plaques de guidage 16 et 17 sont disposées à distance fixe, au-dessus du disque rotatif 13. Les plaques de guidage 16 et 17 définissent, en coopéra- tion avec les plaques de guidage-1 l citées plus haut, une entrée 18 de fuseau et une sortie 19 de fuseau, tandis qu' elles définissent entre elles un guidage 21 d'attente de fuseau et un guidage 22 d'évacuation de bobine vide Le point de raccordement entre le guidage 21 d'attente de fu- seau et le guidage 22 d'évacuation de bobine vide définit la position de déroulement 14, déjà citée Un levier d'é- vacuation 23 est également prévu pour chasser la bobine vide à la fin de ce déroulement Une buse d'injection 25 est placée au-dessous du plateau T, à la position de dérou- lement 14, et elle peut être reliée à une source d'air com- primé, non représentée, au moyen d'un conduit 24 Ainsi, un fuseau 1 qui a été transporté le long du passage d'ali- mentation individuel dl-1 est déplacé de l'entrée 18 de fuseau à la position de déroulement 14 par le disque rota- tif 13, à travers le guidage 14 d'attente de fuseau En- suite, l'air comprimé est injecté par la buse 25 vers le plateau T, à la position de déroulement 14, de sorte que l'air comprimé est introduit dans la bobine en bois 3 du fuseau 1, par l'orifice d'air 4 du plateau T, de manière à souffler vers le haut une extrémité du fil qui pend vers le bas dans la bobine en bois 3 Au-dessus de la position de déroulement 14, on trouve un dispositif 26 de rupture de ballon, un tube relais 27 pour l'introduction d'une ex- trémité d'un fuseau dans un dispositif de nouage, non re- présenté, un paquet de déroulement non représenté, un au- tre tube relai, non représenté, pour l'introduction d'une extrémité d'un fil du paquet, un dispositif de détection de fil, etc Ainsi, l'extrémité du fil qui est soufflée vers le haut, comme décrit ci-dessus, est nouée avec l'ex- trémité du fil du paquet de déroulement, de sorte que le fil du fuseau est déroulé par ce dernier Le fuseau est ainsi réduit à l'état d'une bobine vide 15 qui est enlevée par l'intermédiaire du guidage 22 d'évacuation de bobine vide. Le dispositif Ai de déchargement de bobine vide est décrit ci-après, avec référence à la figure 7. Le dispositif Ai de déchargement de bobine vide comprend un bras pivotant 28 qui comporte à son extrémité libre un mandrin 29 de saisie d'une bobine vide Le bras pivotant 28 est supporté sur un corps 32 au moyen d'un ar- bre 31 sur lequel est fixé un pignon 33 Ce dernier engrène avec un autre pignon 35 qui est fixé à une extrémité d'un autre arbre 34 parallèle à l'arbre 31 Une tige 38 d'un cy- lindre pneumatique 37 est accouplée à l'arbre 34, par l'in- termédiaire d'un bras de manivelle 36 Par suite, lorsque le cylindre pneumatique 37 fonctionne, le bras pivotant 28 tourne pour permettre au mandrin 29, situé à son extrémité libre, de saisir une bobine vide 15 sur le transporteur ai d'évacuation de bobine vide Le cylindre pneumati- que 37 est actionné à nouveau pour permettre au bras pivo- tant 28 de décharger la bobine vide 15 du plateau T, puis de jeter la bobine vide 15 dans une goulotte 39 de guida- ge de bobine vide La bobine vide 15 est alors guidée et transférée par la goulotte 39 sur le transporteur el d'a- vance de bobine vide, tandis que le plateau T d'o la-bo- bine vide 15 a été enlevée est transféré sur le transpor- teur bl d'avance de plateau. On décrit maintenant, avec référence, aux figu- res 8 et 9, le dispositif Bl d'alimentation en fuseaux. Le dispositif Bl d'alimentation en fuseaux com- prend un conduit de chute cylindrique 41 Des guidages de fuseau 43 a, 43 b sont situés au-dessous d'un orifice 42 formé à l'extrémité inférieure du conduit de chute 41 Les guidages de fuseau 43 a et 43 b sont tenus à leurs extrêmi- tés supérieures, de façon à pouvoir pivoter autour d'axes 44 a et 44 b, respectivement, et ils sont rappelés par un ressort 45 dans une direction d'éloignement de leurs extrê- mités inférieures les unes des autres, de façon à les ou- vrir Ainsi, les deux guidages de fuseau 43 a et 4 3 b peuvent osciller entre des positions d'ouverture et de fermeture, indiquées respectivement par les lignes 43 a 1, 43 b 1 en trait mixte et par les positions représentées en trait plein sur la figure 8 Des galets 49 a et 49 b sont en con- tact de butée contre les faces latérales des guidages de fuseau 43 a et 43 b, respectivement Les galets 49 a, 49 b sont montés aux extrémités de leviers 48 a et 48 b qui sont fixés à des tiges 47 a, 47 b de solénoïdes rotatifs 46 a et 46 b, pour le fonctionnement des guidages de fuseau 43 a et 43 b respectivement Ainsi, lorsqu'un fuseau 1 est jeté dans le conduit de chute 41, les solénoïdes rotatifs 46 a, 46 b fonctionnent de manière à déplacer les galets 49 a, 49 b des positions 49 a 1, 49 b 1, représentées en trait mixte, aux positions représentées en trait plein, respectivement, de sorte que les guidages de fuseau 43 a, 43 b sont amenés aux positions représentées en trait plein, respectivement. Les guidages de fuseau 43 a, 43 b ont une section transver- sale horizontale sensiblement en forme de canal et ils sont déplacés en position d'ouverture ou de fermeture dans une direction transversale à la direction de déplacement des plateaux T situés au-dessous Ainsi, un plateau T qui a été transporté sur le transporteur bl d'avance de pla- teau est arrêté en position juste au-dessous des guidages de fuseau 43 a, 43 b, au moyen d'un dispositif non représen- té Ensuite, les solénoïdes rotatifs 46 a, 46 b sont excités et un dispositif de chargement de fuseau est également mis en service pour permettre de faire tomber un nouveau fu- seau 1 dans la goulotte 41, de sorte que le nouveau fuseau 1 se trouve mis en place sur la cheville 2 d'un plateau T, placé au-dessous dans sa position d'attente Du fait du fonctionnement d'une minuterie, non représentée, les solé- noldes rotatifs 46 a, 46 b sont coupés, après un laps de temps fixe prédéterminé, pour ouvrir les guidages de fu- seaux 43 a, 43 b et, en même temps, la butée pour les pla- teaux est libérée Par suite, le plateau T sur lequel est monté le nouveau fuseau 1 est déplacé jusqu'au dispositif Cl de guidage de fil de fuseau, par le transporteur cl d'a- vance de fuseau. Le dispositif de chargement de fuseau, qui cons- titue une partie du dispositif Bl d'alimentation en fu- seaux, est décrit ci-après Un fuseau 1 qui a été amené dans le dispositif en provenance du distributeur Pi, comme représenté sur la figure 1, est jeté dans la goulotte 41 par le dispositif de chargement de fuseau Plus particuliè- rement, les fuseaux 1 qui ont été amenés en provenance du distributeur Pl sont stockés en une rangée avec la même o- rientation dans un magasin de fuseaux incliné 51, comme représenté sur la figure 9 L'un des fuseaux 1 est libéré chaque fois qu'un moteur 52 est excité, en réponse à un signal prédéterminé, pour entraîner un arbre 53 en rota- tion d'un angle de 180 autour de son axe En pratique, une came 54 et un pignon denté 55 sont fixés solidaire- ment à l'arbre 53 et, lors de la rotation de l'arbre 53, sa came 54 actionne un palpeur de came 56, de manière à faire pivoter un levier 57 d'un angle prédéterminé en sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe d'un autre arbre 58, contre l'action de rappel exercée par un ressort 59 Des plaques 61 a et 61 b de réception de fu- seau, qui sont fixées solidairement à l'arbre 58, poussent vers le bas un levier d'arrêt 62 et viennent à une posi- tion adjacente à un orifice du magasin 51, de sorte qu' un premier fuseau 1 situé le plus en avant est admis et re- çu dans les logements 63 formés dans les plaques 61 a, 61 b de réception de fuseau Il est à noter que les plaques 61 a, 61 b de réception de fuseau sont montées en paire es- pacée sur l'arbre 58, comme représenté sur la figure 8, et supportent les extrémités opposées du fuseau 1 Ensuite, comme la came 54 continue à tourner,le levier 57 revient à sa position initiale et les plaques 61 a, 61 b de récep- tion de fuseau reviennent également à leurs positions ini- tiales, comme représenté sur la figure 9, en préparation à la demande pour un fuseau suivant Dans l'intervalle, le pignon denté 55 tourne également d'un angle de 180 , en synchronisme avec la rotation de la came 54, de sorte que la pièce la plus basse de pièces 65 de réception de fuseau, fixées à intervalles réguliers sur une chaîne 64, rencon- tre une couche de fil du fuseau 1, recueille le fuseau 1 supporté sur les plaques 61 a, 61 b de réception de fuseau et passe à une position 65 b, tandis qu'une autre pièce 65 a de réception de fuseau, qui se trouvait à une position e, passe à une autre position 65 f En même temps, une plaque de dégagement 66, située au sommet du dispositif Bl d'alimentation en fuseaux, tourne d'un angle de 1800 autour d'un arbre 67 pour venir en contact, par sa partie support 68, avec les extrémités opposées d'un fuseau 1 et recueillir ce fuseau qui a été amené dans la position 65 f, de manière à provoquer la chute du fuseau 1 dans la gou- lotte 41. On décrit maintenant, avec référence à la figu- re 10, le dispositif Cl de guidage de fil de fuseau. Le dispositif Cl de guidage de fil de fuseau comprend un dispositif 71 de suspension de fuseau qui com- porte une pluralité de bras 73 de suspension de fuseau, qui s'étendent radialement à partir d'un arbre 72 à rota- tion intermittente, et un dispositif 74 de prise de fu- seau, prévu à une extrémité de chacun des bras 73 de sus- pension de fuseau Le dispositif 74-de prise de fuseau comprend deux doigts 75, dirigés vers le bas et rappelés dans une direction de contact l'un avec l'autre à leurs extrémités respectives Le dispositif 74 de prise de fuseau comprend également une pièce 76 en forme de cuvette, montée sur ce dispositif de manière à venir en contact avec les extrémités supérieures opposées des doigts 75 de sorte que, si on appuie sur la pièce 76 en forme de cuvette, contre l'action antagoniste d'un ressort, non représenté, les doigts 75 sont ainsi poussés vers le bas et leurs extrê- mités inférieures s'ouvrent D'autre part, une poulie 77 est montée audessus de la pièce 76 en forme de cuvette, de sorte que sa rotation fait tourner les doigts 75 autour d'un axe commun Des plaques oscillantes 78 et 79 sont sup- portées sur des arbres 81 et 82, respectivement, qui sont reliés à des tiges 83 et 84, respectivement, de façon à ce que, si on déplace axialement la tige 83 ou 84 vers le haut ou le bas, la plaque oscillante associée 78 ou 79 est déplacée en mouvement oscillant par l'arbre 81 ou 82 Cha- * cune des plaques oscillantes 78, 79 présente une extrémité qui est située de façon à venir en contact avec une pièce 76 en forme de cuvette Ainsi, leur mouvement oscillant pousse vers le bas la pièce 76 en forme de cuvette, de fa- çon à ouvrir les doigts associés 75 Au-dessous du disposi- tif 71 de suspension de fuseau est placé un transporteur auxiliaire 85 qui relie le transporteur cl d'avance de fu- seau et le transporteur dl d'amenée de fuseau Des butées 87 et 88 sont prévues pour arrêter un fuseau 1 à une po- sition située au-dessous d'un dispositif 74 de prise de fuseau qui se trouve en pratique à une position de mandri- nage de fuseau du dispositif 71 de suspension de fuseau. Puisque le dispositif 71 de suspension de fuseau,représen- té sur la figure 10, comporte jusqu'à huit bras 73 de sus- pension de fuseau, l'arbre 72 à rotation intermittente est conçu pour tourner d'un angle de 450 et, dans ces condi- tions, un tube 89 d'aspiration d'extrémité arrière de fil est prévu à une position située au-dessous et espacée d'un angle de rotation de 45 par rapport à la position 86 de serrage en mandrin du fuseau Le tube 89 d'aspiration d' extrémité arrière de fil est supporté de façon à pouvoir se déplacer de haut en bas et,lorsqu'il est déplacé à une position haute, il entoure un fuseau lb supporté par le dispositif 71 de suspension de fuseau Un conduit 91 est raccordé à l'extrémité inférieure du tube 89 d'aspiration arrière de fil et ce conduit est branché sur un filtre 92 qui est lui-même relié à un dispositif d'aspiration, non représenté, au moyen d'un conduit 93 Au-dessous d'une po- sition atteinte après déplacement du dispositif 74 de pri- se de fuseau d'un angle de 90 , par rotation du dispositif 71 de suspension de fuseau à partir de la po- sition 86 de serrage de fuseau, est placé un dispositif de battage 96, monté verticalement, qui comporte une pluralité de lames 95 fixées autour d'un arbre rotatif vertical 94. Le batteur 96 est disposé de façon à ce qu'une extrémité d'une des lames 95 soit légèrement en contact avec une sur- face d'une couche de fil d'un fuseau 1 c tenu par un dispo- sitif 74 de prise de fuseau Un dispositif 98 d'aspiration d'extrémité de fil est également prévu près de la surface de la couche de fil du fuseau lc Ce dispositif comporte un orifice d'aspiration 97 qui s'étend dans le sens de la longueur du fuseau lc Le dispositif 98 d'aspiration d' extrémité de fil est également raccordé au filtre 92 D' autre part, une tige 99 d'appui de fuseau est prévue, avec un mouvement vertical alternatif, juste au-dessous du fuseau lc et, lorsqu'elle est en position haute, elle est insérée dans la bobine en bois du fuseau lc et coopère avec le dispositif 74 de prise de fuseau pour supporter la bobine 3 du fuseau lc à ses extrémités supérieure et in- férieure opposées En outre, au-dessous d'une position at- teinte par le dispositif 74 de prise de fuseau après rota- tion d'un angle de 1350 à partir de la position 86 de ser- rage en mandrin, est prévu un tube 101 d'aspiration d'ex- trêmité de fil qui est monté en mouvement de rapprochement et d'éloignement dans la direction axiale par rapport à un fuseau id Le tube 101 d'aspiration d'extrémité de fil est raccordé au conduit d'aspiration 93, à travers le fil- tre 92, de sorte que, lorsqu'il se trouve près de l'extrê- mité inférieure du fuseau ld, l'extrémité du fil du fuseau id peut être aspirée dans la bobine en bois du fuseau ld, à partir de son extrémité supérieure De même,-au-dessous d'une position atteinte par le dispositif 74 de prise de fuseau après rotation d'un angle de 1800 à partir de la position 86 de serrage du fuseau,est prévue une butée 102 qui arrête momentanément un plateau T qui a été avancé à cet endroit sur le transporteur auxiliaire 85 Entre le tube 89 d'aspiration d'extrémité arrière de fil et la tige 99 d'appui de fuseau est prévu un dispositif de coupe 103, pour couper l'extrémité de fil aspirée dans le tube 89 d'aspiration d'extrémité arrière de fil Un guidage de fil 104 est également prévu pour saisir et tirer vers le haut un fil qui s'étend entre l'orifice 97 d'aspiration d'extrê- mité de fil et le fuseau id se trouvant à la position oc- cupée après rotation d'un angle de 135 à partir de la po- sition 86 de serrage en mandrin du fuseau Lorsque le gui- dage de fil 104 est relevé, le fil est arrêté par un pal- peur 105 Un autre dispositif de coupe 106 est également prévu pour couper le fil entre le guidage de fil 104 et le palpeur 105. On décrit ci-après le fonctionnement du dispo- sitif Cl de guidage de fil de fuseau. Les fuseaux 1, qui ont été transportés sur le transporteur cl d'avance de fuseau, sont transférés sur le transporteur auxiliaire 85 et sont déplacés par celui- ci jusqu'à ce qu'ils soient arrêtés à la position d'atten- te, par les butées 87, 88 La position d'attente définie par la butée 88 correspond à la position 86 de serrage du fuseau dans le mandrin Ensuite, la tige 83, située au- dessus de la position 86 de serrage en mandrin, est dépla- cée vers le haut, ce qui provoque la descente de l'extrê- mité libre de la plaque oscillante 78 de manière à pousser vers le bas la pièce 76 en forme de cuvette pour ouvrir les doigts 75 Lorsque la tige 83 est déplacée encore vers le haut de manière à relever l'extrémité de la plaque os- cillante 78, les doigts 75 serrent l'extrémité supérieure du fuseau la, après quoi les doigts sont déplacés vers le haut pour soulever le fuseau la de la cheville 2 du pla- teau T Ensuite, l'arbre 72 à rotation intermittente tourne d'un angle de 450, pour amener le fuseau la à la position suivante du fuseau lb et en même temps le tube 89 d'aspira- tion d'extrémité arrière de fil est déplacé vers le haut et une extrémité arrière du fil du fuseau lb est aspirée dans le tube 89, après quoi le dispositif de coupe 103 est actionné pour couper une longueur prédéterminée de l'extrê- mité arrière du fil Le tube 89 d'aspiration d'extrémité arrière de fil est al-ors déplacé vers le bas et l'arbre 72 à rotation intermittente tourne à nouveau d'un angle de 450, pour amener le fuseau lb à la position du fuseau pré- cédentlc La tige 99 d'appui de fuseau est ensuite insé- rée dans la bobine en bois du fuseau lc et fait tourner le fuseau lc en sens inverse du sens d'enroulement d'une couche du fuseau, tandis que le batteur 96 tourne simul- tanément, pour battre la surface de la couche de fil avec ses lames 95, de sorte qu'une extrémité de fil du fuseau lc est séparée de la couche de fil et est aspirée dans 1 ' orifice d'aspiration 97 du dispositif 98 d'aspiration d' extrémité de fil Ensuite, la tige 99 d'appui de fuseau est déplacée vers le bas et l'arbre 72 à rotation intermit- tente tourne à nouveau d'un angle de 450, pour amener le fuseau lc à la position du fuseau précédent id, de sorte que l'extrémité du fil du fuseau id s'étend entre le fu- seau id et l'orifice d'aspiration 97 Dans cette position, le guidage de fil 104 est déplacé vers le haut, pour venir en contact avec l'extrémité du fil et l'insérer dans le palpeur 105 qui détecte ainsi que le guidage désiré de l' extrémité de fil a été effectué complètement En même temps, le tube 101 d'aspiration d'extrémité de fil est dé- placé vers le haut pour que son extrémité supérieure vien- ne en contact avec l'extrémité inférieure du fuseau id, de façon à effectuer l'aspiration de l'extrémité de fil, tandis que le dispositif de coupe 106 est actionné pour couper l'extrémité du fil Par conséquent, l'extrémité du fil ainsi coupée est aspirée dans la bobine en bois du fuseau id par l'action du tube 101 d'aspiration d'extrêmi- té de fil, de sorte que l'extrémité de fil devient suspen- due à l'extrémité supérieure de la bobine en bois, comme représenté sur la figure 2 Pendant ce temps, un brin du- fil ainsi coupé s'accumule dans le filtre 92 Ensuite, le tube 101 d'aspiration d'extrémité de fil est déplacé vers le bas et l'arbre 72 à rotation intermittente tourne à nouveau d'un angle de 450 On notera que l'arbre 72 à ro- tation intermittente a ainsi effectué une rotation d'un angle total atteignant 1800 Ainsi, le fuseau le se trouve maintenant situé juste au-dessus du plateau T qui est main- tenu à l'arrêt sur le transporteur auxiliaire 85 par la bu- tée 102 Ensuite, la tige 84 est déplacée vers le haut, pour déplacer vers le bas l'extrémité de la plaque oscil- lante 70 afin d'abaisser le dispositif 74 de prise de fu- seau, puis les doigts 75 sont ouverts pour permettre au fuseau le de s'emboiter sur la cheville 2 du plateau T La butée 102 est alors libérée, de sorte que le plateau T est transféré du transporteur auxiliaire 85 au transporteur dl d'amenée de fuseau et il est amené à la première sec- tion Sl du bobinoir W Il faut noter que, si un fil n'est pas détecté par le palpeur 105 lorsque le guidage de fil 104 est en position haute, on constate alors une erreur de guidage d'une extrémité de fil et, lorsque le fuseau est chargé sur le plateau T à la position le, il est envoyé par des moyens appropriés, non représentés, à une station séparée dans laquelle on effectue le guidage d'une extrê- mité de fil. Le dispositif conforme à la présente invention est construit comme décrit ci-dessus mais il faut noter qu' il est parfois impossible d'effectuer le guidage d'une extrémité d'un fuseau 1 dans l'unité de bobinage U du bobi- noir W Dans un tel cas, le fuseau 1 est évacué par le transporteur ai d'évacuation de fuseau sans que le fil en ait été déroulé Par suite, le dispositif Ai de décharge- ment de fuseau et le dispositif Bl d'amenée de fuseau com- portent chacun un capteur, pour détecter un tel fuseau 1 dont un fil n'a pas été déroulé Ainsi le fuseau 1 est au- torisé à passer sans être soumis à aucune opération décrite ci-dessus, jusqu'à ce qu'il atteigne le dispositif Cl de guidage d'extrémité de fil o il est à nouveau traité pour guider une extrémité du fil qu'il contient. On décrit maintenant un autre mode de réalisation de la présente invention. La figure 11 illustre ce deuxième mode de réalisa- tion, en comparaison avec le dispositif de la figure 1 Le dispositif représenté sur la figure 11 diffère de celui de la figure 1 en ce que les fuseaux qui ont été transportés par les transporteurs dl, d 2 et d 3 d'amenée de fuseau cir- culent toujours le long de boucles de fuseau Lsl, Ls 2 et Ls 3, prévues dans les sections respectives Si, 52 et 53, et en ce que des multisélecteurs Ml et M 2 sont prévus à l'avant et à l'arrière d'un dispositif CO de guidage de fil de fuseau, de sorte qu'on peut guider différents types de fuseaux avec le dispositif unique CO de guidage de fu- seau. On décrit ci-après les boucles de fuseau Lsl, Ls 2 et Ls 3, avec référence à la figure 12. Des transporteurs gl, g 2 et g 3 de circulation de fuseau sont prévus dans des parties de jonction entre les transporteurs dl,d 2 et d 3 d'amenée de fuseau et les sections Si, 52 et 53, respectivement Les transporteurs de circulation gl, g 2 et g 3 sont raccordés aux extrémités opposées des passages d'alimentation spécifiques dl-1, d 2-1 et d 3-1 et ils se déplacent dans la direction oppo- sée à celle des passages d'alimentation spécifiques dl-1, d 2-1 et d 3-1 Par conséquent, les fuseaux en excès, qui ont été amenés par les transporteurs dl, d 2 et d 3 d'ame- née de fuseau aux sections respectives Si, 52 et 53, sont renvoyés de la dernière unité U à la première unité U de chaque section par le transporteur g 1, g 2 ou g 3 de circu- lation de fuseau, afin d'amener ces fuseaux en surplus aux unités U Ainsi, même s'il se produit un déséquilibre momentané entre la capacité de déroulement de fuseau dans chaque section Si, 52 et 53 et la capacité d'amenée de fu- seau de chaque transporteur dl, d 2 et d 3 d'amenée de fuseau, ce déséquilibre est absorbé par cette disposition, ce qui évite la détérioration du taux d'activité du bobinoir W. On décrit maintenant les multi-sélecteurs Ml et M 2, avec référence à la figure 13 Toutefois, il faut d'a- bord mentionner que, dans l'utilisation des multi-sélec- teurs Ml et M 2 de ce dispositif, différents types de fu- seaux sont montés sur différents types de plateaux, c'est- à-dire sur des plateaux différents qui peuvent être recon- nus au moyen d'un détecteur photo-électrique ou d'un mo- yen analogue, par exemple des plateaux de couleur diffé- rente D'autre part, il faut indiquer qu'un dispositif unique, semblable aux dispositifs Cl, C 2 et C 3 représen- tés sur la figure 10, est utilisé pour le dispositif CO de guidage de fil de fuseau qui est placé entre les multi- sélecteurs Ml et M 2. Le multi-sélecteur Ml est destiné à amener sé- lectivement différents types de fuseaux 1 au dispositif CO de guidage de fil de fuseau et il comprend un transporteur unique 111, prévu pour une pluralité de transporteurs cl, c 2 d'avance de fuseau qui sont prévus indépendamment pour différents types de fuseaux 1 Des butées réglables ST 1, ST 2 et ST 3 sont disposées entre les transporteurs respec- tifs ci, c 2 et c 3 d'avance de fuseau L'une des butées est libérée sélectivement conformément à un signal de demande de fuseau émis par le bobinoir W pour permettre à un nombre prédéterminide fuseaux d'un type demandé d'ê- tre envoyés au dispositif CO de guidage de fil de fuseau. Un détecteur connu approprié, par exemple un compteur photo-électrique ou autre, peut être utilisé pour détec- ter le nombre des fuseaux Le multi-sélecteur Ml comprend en outre un transporteur 112, de plus grande largeur, et des plaques de guidage 113. L'autre multi-sélecteur M 2 est destiné à diri- ger sélectivement les fuseaux 1, qui ont traversé le dispo- sitif CO de guidage de fil de fuseau pour leur opération de guidage, vers les transporteurs dl, d 2 ou d 3 d'amenée de fuseau, qui sont spécifiques pour les types respectifs de fuseaux En général, il existe divers types de fuseaux 1 qui sortent du dispositif CO de guidage de fil de fuseau mais il faut mentionner que, dans le présent mode de réali- sation, il y a trois types de fuseaux Dans cette forme de réalisation, les fuseaux 1 des différents types sont recon- naissables en fonction de la couleur des plateaux, sur un transporteur unique 114, au moyen d'un détecteur 115 Un transporteur de distribution 116 peut pivoter autour d'un axe 118 au moyen d'une source d'entraînement, par exemple un cylindre hydraulique 117 ou un mécanisme analogue, et des butées ST 4, ST 5 et ST 6, montées en mouvement de va- et-vient en contact de butée ou dégagées par rapport à une partie latérale du transporteur de distribution 116, sont sélectivement amenées en saillie Par exemple, lors- qu'un fuseau 1, qui est passé devant le détecteur 115, doit être envoyé au transporteur dl d'amenée de fuseau, seule la butée ST 4 est en saillie pour permettre le pivo- tement du transporteur de distribution 116 en sens inver- se des aiguilles d'une montre à partir d'une position re- présentée en trait plein, jusqu'à ce qu'il vienne buter contre la butée ST 4, ce qui permet le transfert du fuseau 1 sur le transporteur dl d'amenée de fuseau. On décrit ci-après un autre mode de réalisation de l'invention - La figure 14 est un schéma de ce mode de réali- sation Celui-ci est caractérisé, lorsqu'on le-compare aux précédents modes de réalisation de l'invention repré- sentés sur les figures 1 et 11, en ce qu'il comporte un transporteur unique do d'amenée de fuseau qui est dérivé en trois branches qui sont raccordées aux sections Si, 52 et 53, respectivement; en ce qu'il comporte également un transporteur unique a O d'évacuation de bobine vide; en ce qu'il comporte un dispositif unique AO de déchargement de bobine vide; en ce qu'il comporte, vers l'avant du dispositif de déchargement de bobine vide, un transpor- teur h s'étendant du transporteur a O de déchargement de bo- bine vide au dispositif CO de guidage de fil de fuseau, pour déplacer les bobines sur lesquelles il reste du fil; en ce qu'il comporte un transporteur unique c O d'avance de fuseau; et en ce qu'il comporte un dispositif unique C O de guidage de fil de fuseau et un dispositif D de sto- ckage de fuseau placé vers l'arrière du dispositif CO de guidage de fil de fuseau Il comporte également une uni- té de comptage 121, prévue pour commander le dispositif de stockage D. Dans cette forme de réalisation, différents types de fuseaux sont transportés sur des plateaux de cou- leurs différentes et ces couleurs sont détectées par un ou des capteurs prédéterminés, afin de permettre l'en- voi sélectif des types prédéterminés de fuseaux aux sec- tions respectives Si, 52 et 53 Le transporteur d O d'ame- née de fuseau est placé en commun le long de-toutes les sections Si, 52 et 53 et les fuseaux sont distribués aux sections par l'intermédiaire de portes qui sont prévues pour les sections individuelles. La figure 15 illustre un agencement du bobinoir W, dans le présent mode de réalisation. Le bobinoir W comprend un transporteur d O d'ame- née de fuseau, qui est commun aux sections Si, 52 et 53, et des passages d'amenée spécifiques dl-1, d 2-1 et d 3-1, qui sont prévus pour les sections individuelles et sont raccordés sur le transporteur d O d'amenée de fuseau Des portes mobiles 122 et 123 sont prévues pour les sections Si et 52 et sont actionnées de façon à s'ouvrir et se fer- mer en réponse aux détecteurs 124 et 125, de sorte que des fuseaux différents 1 qui ont été transportés jusque là sur le transporteur commun d O d'amenée de fuseau peuvent être admis sélectivement dans les sections respectives Si, 52 et 53 pour les types individuels de fuseaux Le bobinoir W comporte, sur son côté opposé, un transporteur commun a O d'évacuation de bobine vide, pour transporter différents types de bobines vides 15 qui sont évacuées des sections Si, 52 et 53 Le transporteur a O d'évacuation de bobine vide est dérivé, au moyen d'une porte mobile 126, en deux transporteurs qui sont un transporteur h d'avance de bobine, pour transporter les bobines sur lesquelles il reste davan- tage qu'une quantité prédéterminée de fil vers un dispo- sitif CO de guidage de fil de fuseau, et un transporteur i de transfert de bobine vide, pour renvoyer les bobines vides à un métier à filer SP En outre, le dispositif u- nique CO de guidage de fil de fuseau, pour guider les extrémités de fil de tous les fuseaux 1 indépendamment de leur type, est disposé près d'une extrémité du bobinoir W D'autre part, un transporteur c O d'avance de fuseau et un transporteur j de transfert de fuseau, pour distribuer les fuseaux 1 après achèvement du guidage de leurs extrê- mités de fil, sont raccordés au dispositif CO de guidage de fil de fuseau Le dispositif CO de guidage de fil de fuseau peut être de même construction que les dispositifs de guidage CO, Cl, C 2 et C 3 des premier et deuxième modes de réalisation, décrits plus haut Un dispositif D de stockage de fuseau, pour stocker temporairement des fu- seaux 1 après achèvement du guidage de leurs extrémités de fil, est prévu entre le transporteur j de transfert de fuseau et le transporteur d O d'amenée de fuseau. La figure 16 illustre le dispositif D de stockage de fuseau Si on suppose que trois types de fuseaux Xl, X 2 et X 3 sont montés sur des plateaux Tl, T 2 et T 3 de types différents, par exemple de couleur bleue, noire et blan- che, les plateaux sortant du dispositif CO de guidage de fil de fuseau sont reconnus par des détecteurs de marque 127 et 128,de sorte qu'ils peuvent être distribués sélecti- vement dans des passages 131, 132 et 133 de stockage de fu- seau, en fonction de leur couleur Par exemple, si un pla- teau bleu Tl passe sur le transporteur j de transfert de fuseau, seul le détecteur 127 de détection des plateaux bleus est excité et une porte mobile 135 pivote d'une po- sition représentée en trait plein à une position 135 a re- présentée en trait mixte, sous l'action d'un dispositif de commande 134, pour permettre au plateau bleu Tl d'être en- voyé automatiquement dans le passage de stockage 131 D'au- 2523101- tre part, dans le cas de plateaux noirs T 2, seul le cap- teur 128 de détection des plateaux noirs est excité et seule une porte mobile 136 pivote à une position 136 a re- présentée en trait mixte, de sorte que les plateaux noirs T 2 sont envoyés au passage de stockage 132, puisque la por- te mobile 135 se trouve dans sa position représentée en trait plein D'autres portes 137, 138 et 139 sont également prévues et elles sont ouvertes et fermées conformément à des signaux de commande émis par l'unité de comptage 121, ces portes étant normalement dans les positions respecti- ves représentées en trait plein Ainsi, l'une des portes est ouverte conformément à un signal d'amenée de fuseau prédéterminé, pour permettre l'envoi d'un fuseau prédéter- miné sur le transporteur d O d'amenée de fuseau Un capteur 141 est prévu pour le transporteur d O d'amenée de fuseau, afin de détecter le nombre de plateaux T qui sont envoyés sur le transporteur d O, et un signal de détection de pla- teaux, émis par le capteur 141, est envoyé à l'unité de comptage 121 D'autre part, les portes mobiles 122 et 123, prévues dans les sections Si, 52 près du transporteur d O d'amenée de fuseau, pivotent, lorsque les capteurs de mar- que 124 et 125 prévus juste avant les portes 122 et 123 dé- tectent des plateaux T des couleurs prédéterminées, sous 1 ' action d'une unité de commande, de manière à ce que les portes 122 et 123 interceptent le transporteur d O d'amenée de fuseau Par exemple, seulement lorsque le capteur 124 de la figure 16 détecte un plateau bleu Tl, la porte 122 est déplacée à sa position 122 a représentée en trait mixte, de sorte que le plateau bleu Tl qui a été transporté à cet endroit est envoyé vers le passage dl-1 d'alimentation spé- cifique des premières sections Si Dans une partie du trans- porteur a O d'évacuation de bobine vide sont prévus d'autres capteurs de marque 142, 143 et 144, pour détecter la cou- leur et le nombre des plateaux T qui ont été évacués des unités de bobinage U et transportés à cet endroit, et l'u- nité de comptage 121 pour compter les signaux émis par ces capteurs Dans le présent mode de réalisation, le capteur 142 est un appareil photoélectrique conçu pour la détection des plateaux bleus Tl, le capteur 143 détec- te les plateaux noirs T 2 et le capteur 144 détecte les plateaux blancs T 3 Chacun des capteurs 142, 143 et 144 envoie un signal de soustraction à l'unité de comptage 121, chaque fois qu'un plateau qui jeut être reconnu par lui passe devant le capteur, ce qui provoque la soustraction de graduations sur un tableau d'affichage de compte 145, 146 ou 147 pour la couleur considérée Après un laps de temps prédéterminé, un signal de porte est fourni par l'unité de comptage 121, afin de provoquer l'envoi des plateaux stockés dans le passage de stockage individuel 131, 132 ou 133 vers le transporteur d O d'amenée de fu- seau Ainsi, des plateaux de même couleur et de même nom- bre, correspondant à la réduction des graduations, sont renouvelés Un détecteur 148 de fil restant est également prévu Il peut comporter un capteur photo-électrique pour détecter s'il reste ou non plus qu'une quantité prédéter- minée d'un fil sur un plateau T qui a été évacué de chacu- ne des unités de bobinage U Lorsqu'il reste plus qu'une quantité prédéterminée d'un fil sur une bobine, par exem- ple dans le cas d'un fuseau dont l'extrémité de fil n'a pas pu être guidée dans une unité de bobinage U et qui a été é- vacué de cette unité dans cet état, le capteur 148 détecte un tel fil restant, ce qui excite une unité de commande 149. Par suite, la porte 126 pivote d'une position représentée en trait plein à une position 126 a représentée en trait mixte et il en résulte que le plateau T sur lequel est pla- cé le fil restant est envoyé au transporteur h d'avance de bobine,afin de renvoyer la bobine au dispositif CO de gui- dage de fil de fuseau Pendant ce temps, une bobine vide , sur laquelle il ne reste pas de fil, permet à la porte 126 de rester à la position représentée en trait plein, de 252310 1 sorte que le plateau T pour la bobine vide 15 est envo- yé au dispositif AO de déchargement de bobine vide, par l'intermédiaire du transporteur i de transfert de bobine vide Il est prévu un guidage 151 qui comporte des faces de guidage incurvées 152 et 153 et qui est monté en mou- vement oscillant, dans des limites angulaires déterminées, autour d'un arbre fixe 154 Le guidage 151 pivote entre deux butées 155 et 156, sous l'action d'une force de pres- sion d'un plateau T, afin de permettre l'alimentation du dispositif CO de guidage de fil de fuseau par des pla- teaux T qui portent des bobines sur lesquelles il reste des fils et par des plateaux T sur lesquels il y a de nou- veaux fuseaux 1. * On décrit maintenant le fonctionnement de ce mo- de de réalisation On suppose, par exemple, que quatre plateaux bleus Tl sont évacués de la première section Si, trois plateaux noirs T 2 sont évacués de la deuxième sec- tion 52 et deux plateaux blancs T 3 sont évacués de la troi- sième section 53, dans le sens de la flèche sur le trans- porteur a O, et passent en face des détecteurs 142, 143 et 144 représentés sur la figure 16 dans cet ordre, bien que l'ordre des plateaux Tl, T 2 et T 3 puisse être quelconque sur le transporteur a O d'évacuation de bobine vide Les plateaux qui supportent des bobines vides 15 sont évacués sur le transporteur i d'évacuation de bobine vide, tandis que les plateaux qui portent des bobines sur lesquelles il reste des fils excitent le détecteur 148 de fil restant, de sorte que la porte 126 pivote à la position 126 a repré- sentéè en trait mixte, ce qui permet aux bobines mention- nées en dernier d'être envoyées au dispositif CO de guida- ge de fil de fuseau Lorsque les plateaux passent en face des capteurs 142, 143 et 144, le capteur 142 seul détecte le nombre des plateaux bleus Tl et envoie un signal corres- pondant à l'unité de comptage 121, de sorte que le compte du panneau d'affichage 144 est diminué de 4 à partir d'une valeur pré-établie; de même, le capteur 143 seul détecte les plateaux noirs T 2 de façon à diminuer de 3 le compte du panneau d'affichage 145, tandis que le capteur 144 dé- tecte les plateaux blancs T 3 pour diminuer de 2 le compte du panneau d'affichage 146 Ensuite, un signal d'amenée de fuseau est envoyé par l'unité de comptage 121 au dis- positif D de stockage de fuseau Par suite, si un signal, indiquant par exemple que des plateaux T 3 pour des fu- seaux X 3 doivent être fournis, est émis en premier, la porte 139 pour le passage 133 de stockage de fuseau est alors déplacée à une position 139 a, représentée en trait mixte, par des moyens connus tels qu'un relais, un solé- nolde ou autre Il en résulte que seul le premier plateau T 3-1 des plateaux T 3 est autorisé à sortir sur le trans- porteur d O d'amenée de fuseau et il est ensuite déplacé dans la direction de la flèche Lorsque le plateau T 3-1 est sorti, la porte 139 se ferme à nouveau et une butée 157 peut être ouverte ou déplacée au dessous du plan du passage, de sorte qu'un nouveau plateau T 3-2 est autorisé à venir à une position adjacente à la porte 139 La porte 139 et la butée peuvent être associés l'une à l'autre Lors- que le premier plateau T 3-1 est déplacé dans la direction d'une flèche 158 et passe devant le capteur 141, un signal indiquant qu'un plateau vient de passer est envoyé à l'uni- té de comptage 121, de sorte que le compte du panneau d'af- fichage 146 pour les plateaux blancs augmente de 1 Mais puisque la valeur pré-réglée n'est pas encore atteinte, un autre signal d'envoi de fuseau est émis pour ouvrir à nouveau la porte 139, de sorte que le plateau blanc sui- vant T 3-2 est envoyé sur le transporteur d O d'amenée de fuseau Le capteur 141 détecte alors le passage du plateau, de sorte que le compte du panneau d'affichage 146 pour les plateaux blancs T 3 de l'unité de comptage 121 augmente de 1 et atteint ainsi la valeur pré-réglée, ce qui termine l' envoi du nombre requis de plateaux blancs T 3 Ensuite, un signal pour l'envoi de plateaux noirs T 2 est émis par l'u- nité de comptage 121, d'une façon semblable, et par suite trois plateaux noirs T 2 sont distribués sur le transpor- teur d O d'amenée de fuseau, après quoi quatre plateaux bleus Tl sont distribués Par conséquent, le transporteur do d'amenée de fuseau est alimenté en plateaux du même ty- pe et en même quantité que les plateaux Tl, T 2 et T 3 qui ont été évacués des sections respectives 51, 52 et 53 du bobinoir W Ces plateaux ainsi fournis sont déplacés dans la direction de la flèche 158 sur le transporteur d O d'a- menée de fuseau Les capteurs 124 et 125, prévus près du transporteur d O d'amenée de fuseau pour chaque section, sont des capteurs de marque ou de repère qui détectent les plateaux bleus Tl et les plateaux noirs T 2, respectivement et, par conséquent, même lorsque les plateaux blancs T 3 passent devant le capteur 124 ou 125, celui-ci n'est pas excité, de sorte que les portes 122, 123-restent dans leurs positions respectives, comme représenté sur la fi- gure 15, ce qui permet aux plateaux blancs T 3 d'être envo- yés dans un passage 161 d'admission pour la troisième section 53 Ensuite, les plateaux blancs T 3 traversent le passage 161 et arrivent dans le passage d 3-1 d'alimen- tation spécifique de la troisième section 53, après quoi ils sont envoyés dans un guidage d'attente 162 des unités de bobinage U, à l'intérieur de la section 53, d'o ont été évacuées des bobines vides ou des bobines sur lesquel- les il reste du fil Les plateaux noirs suivants T 2 sont détectés par le capteur 125 de plateaux noirs pendant qu' ls sont déplacés sur le transporteur d O d'amenée de fuseau, de sorte que la porte 123 pivote pour ouvrir un passage 163 d'admission pour la deuxième section 52, ce qui permet aux trois plateaux noirs T 2 d'être envoyés dans le passage d 2-1 d'alimentation spécifique de la deuxième section 52, puis d'être envoyés à ses unités de bobinage U requises. De même, les plateaux bleus Tl sont envoyés d'un passage d'admission 164 aux unités de bobinage U requises de la première section Si De cette façon, de nouveaux plateaux T, en même quantité que le nombre total des plateaux T qui ont été évacués du bobinoir W, sont envoyés à ce dernier et, en même temps, de nouveaux fuseaux Xl, X 2 et X 3 des différents types et en même quantité que ceux qui ont été précédemment évacués sont envoyés aux unités de bobinage U requises Par suite, un bobinoir unique W peut bobiner dif- férents types de fils indépendamment les uns des autres. On décrit ci-après, avec référence aux figures 17, 18 et 19, un autre mode de réalisation des dispositifs A 0, Al, A 2 et A 3 de déchargement de bobine vide. Le dispositif du présent mode de réalisation est conçu pour que celles des bobines vides 15, évacuées des unités du bobinoir W, qui sont déterminées comme ayant moins qu'une quantité prédéterminée de fil laissé sur elles, puissent être séparées en un groupe de bobines vides 15-1, sur lesquelles il ne reste pas de fil Y, et un autre grou- pe de bobines 15-2 sur lesquelles il reste une quantité minime ou inférieure à une valeur prédéterminée de fil Y, afin de stocker séparément ces différentes bobines Plus particulièrement, une bobine 15 est arrêtée par une butée mobile 172 à une position fixe sur un transporteur 171 et elle est saisie et soulevée par un mandrin 174, qui est mon- té en mouvement vertical alternatif le long d'un arbre de guidage vertical 173 par rapport à la bobine vide 15 ainsi arrêtée, après quoi elle est libérée pour tomber du mandrin 174 à l'extrémité supérieure de l'arbre de guidage 173 L' arbre de guidage vertical 173 comporte une pièce 175 de support de mandrin qui est montée de façon à pouvoir coulis- ser le long de cet arbre et également à tourner autour de lui La pièce 175 support de mandrin est déplacée alternati- vement de haut en bas au moyen d'une tige 179 qui est reliée à une extrémité d'un levier 178 fixé à un arbre 177 d'un so- lénolde rotatif 176 Ainsi, lorsque le levier 178 de la figu- re 17 effectue une révolution autour de l'axe de l'arbre 177, la pièce 175 support de mandrin se déplace en mouve- ment alternatif dans la direction verticale le long de 1 ' arbre 173 Le mandrin 174 est supporté solidairement par la pièce 175, par l'intermédiaire d'une plaque de liai- son 181, et il comporte deux doigts 182 a et 182 b au centre de chacun desquels est formé un logement de réception d' une bobine, comme représenté sur la figure 18 Les doigts 182 a, 182 b sont montés en mouvement pivotant sur des axes 183 a et 183 b, respectivement, et ils sont rappelés l'un vers l'autre, c'est-à-dire dans une direction de serrage d'une bobine entre eux, au moyen d'un ressort 184, comme représenté sur la figure 17 Une pièce 185 en forme de coin est montée de manière à se déplacer vers le bas pour pousser et ouvrir les doigts 182 a, 182 b vers l'extérieur, ce qui permet à une bobine vide 15 tenue entre les doigts de s'en échapper Dans cette situation, la bobine vide 15 est classée comme bobine vide 15-1, sur laquelle il ne reste pas de fil, ou comme bobine presque vide 15-2, sur laquelle il reste une quantité minime de fil, au moyen d' un guidage de classement 186 fixé à l'arrière de l'arbre de guidage 173 Comme représenté sur la figure 19, le guidage de classement 186 présente une configuration semi- cylindrique qui est coupée obliquement par rapport à son axe, de façon à ce qu'il comporte deux faces d'extrémité 187 a et 187 b de guidage qui divergent à gauche et à droi- te à partir de l'arbre 173 Près de l'extrémité inférieure du guidage de classement 186, une pièce d'aiguillage 189, de forme sensiblement triangulaire, est fixée sur un arbre 192 d'un solénoïde rotatif 191, afin d'aiguiller un galet de guidage 188 monté sur la pièce 175 support de mandrin. Ainsi, le mandrin 174, qui a été déplacé vers le bas à une position 174 a représentée en trait mixte sur la figure 18 et qui maintient une bobine vide 15, est maintenant dé- placé vers le haut, à une position représentée en trait plein Mais, au préalable, un capteur photo-électrique détermine si la bobine vide 15, tenue par la pièce 175 support de mandrin, est une bobine vide 15-1 sur laquelle il ne reste pas de fil ou une bobine presque vide 15-2 sur laquelle il reste une quantité minime d'un fil, et la pièce d'aiguillage 189 tourne vers la gauche ou la droite, selon un signal représentatif de cette détermination Par exemple, dans le cas d'une bobine vide 15-2 sur laquelle il reste une quantité minime d'un fil, la pièce d'aiguil- lage 189 est déplacée d'une position en trait plein à une position 189 a représentée en trait mixte sur la figure 19 de sorte que, lors du mouvement vers le haut de la pièce support de mandrin, le galet de guidage 188 rencontre la face d'extrémité 193 de la pièce d'aiguillage Lorsque la pièce 175 support de mandrin continue à se déplacer vers le haut, le galet de guidage 188 est guidé le long de la face de guidage 187 a du guidage de classement 186 Par conséquent, le mandrin 174 pivote dans la même direction et, apparemment, il est déplacé dans la direction opposée par rapport à l'arbre 173, lorsqu'il se déplace vers le haut Lorsque le mandrin 174 arrive à une position dans laquelle la pièce 185 en forme de coin du mandrin 174 est en contact, à son extrémité supérieure, avec la face infé- rieure d'une butée 194 située à l'extrémité supérieure du guidage de classement 186, la pièce 185 en forme de coin est pressée et déplacée vers le bas par la butée 194, par rapport au mandrin 174, ce qui pousse les doigts 182 a, 182 b en position d'ouverture, pour permettre à la bobine vide de s'en échapper On voit, sur la figure 18, qu'une goulotte de chute 195 est prévue pour guider une telle bobine vide pendant sa chute, de sorte que les bobines vides 15-1, sur lesquelles il ne reste pas de fil, et les bobines presque vides 15-2, sur lesquelles il reste une quantité minime d' un fil, peuvent être reçues séparément dans une boîte de collecte 196. Avec le dispositif de déchargement de bobine vide construit comme décrit ci-dessus, les bobines vides, dont on a déterminé sur leur trajectoire de recirculation qu'elles ne pouvaient pas être envoyées à nouveau au dis- positif de guidage de fil de fuseau, c'est-à-dire qu'elles contiennent moins qu'une quantité prédéterminée d'un fil, peuvent être à nouveau séparées en bobines vides 15-1, sur lesquelles il ne reste pas de fil, et en bobines presque vides 15-2, sur lesquelles il reste une petite quantité d'un fil Par conséquent, les premières bobines vides -1 peuvent être renvoyées au métier à filer SP, tandis que les autres bobines presque vides 15-2 seront renvoyées au métier à filer SP après enlèvement des fils qui y res- tent, par des moyens appropriés. Il est entendu que, bien que les formes de réa- lisation illustrées par les dessins et décrites ci-dessus soient conçues pour le bobinage de trois types de fil avec un bobinoir unique, un bobinoir peut être conçu pour bobiner deux, quatre, cinq types de fil ou davantage Pour cela, le nombre des sections, des passages d'alimentation spécifiques, etc peut être augmenté ou diminué en fonc- tion du nombre désiré de types de fil. La description ci-dessus montre qu'un bobinoir unique conforme à la présente invention peut bobiner en même temps une pluralité de types de fil, ce qui facilite une utilisation souple du bobinoir qui est approprié à la production de plusieurs types de fil en petite quantité. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1 Dispositif de transport de fuseaux pour un bobi- noir automatique W comprenant une pluralité d'unités de bobinage, caractérisé en ce qu'il est divisé en une plu- ralité de sections (Si, 52, 53), comportant chacune une pluralité d'unités de bobinage (U), un passage spécifique (dl-l, d 2-1, d 3-1) d'amenée de fuseau étant formé pour chaque section le long de ses unités de bobinage, chacune des sections de bobinage étant pourvue d'un dispositif (Bl, B 2, B 3) pour son alimentation en fuseaux, de sorte que les fuseaux distribués par les dispositifs d'alimenta- tion en fuseaux sont transportés aux passages spécifiques d'alimentation des sections correspondant à ces disposi- tifs d'alimentation en fuseaux, ce qui permet le bobinage simultané de différents types de fil dans les sections res- pectives du bobinoir. 2 Dispositif de transport de fuseaux suivant la re- vendication 1, caractérisé en ce que le fuseau ( 1) est transporté par mise en place sur un plateau (T) en forme de disque creux, la bobine en bois ( 3) du fuseau étant em- boîtée sur une cheville ( 2) prévue en position verticale au centre du plateau. 3 Dispositif de transport de fuseaux suivant la re- vendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une boucle qui part de l'une des sections ( 51,52,53), passe par un transporteur (al,a 2,a 3) d'évacuation de bobine vide, un dispositif (A 1,A 2,A 3) de déchargement de bobine vide, un transporteur (bl,b 2,b 3) d'amenée de plateau, un dispositif (B 1,B 2,B 3) de distribution de fuseau, un transporteur (C 1, C 2,C 3) d'avance de fuseau, un dispositif (C 1,C 2,C 3) de guidage de fil de fuseau et un transporteur(dl,d 2,d 3) d'a- menée de fuseau, et revient à la section de départ, cette boucle étant constituée pour chacune des sections ( 51,52,53) sous la forme d'une boucle indépendante et spécifique. 4 Dispositif de transport de fuseaux suivant la re- vendication 3, caractérisé en ce que le dispositif (A 1,A 2, A 3) de déchargement de bobine Mide comprend un bras pivo- tant ( 28), qui porte à son extrémité libre un mandrin ( 29) de prise d'une bobine vide et qui est supporté sur un corps ( 32) au moyen d'un arbre ( 31), et des moyens d'en- traînement ( 37) pour le bras pivotant et le mandrin. Dispositif de transport de fuseaux suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif (Bi,B 2,B 3) de distribution de fuseau comprend une goulotte de chute cylindrique ( 41), des guidages de fu- seau ( 43 a,43 b) placés au-dessous d'un orifice ( 42) formé à l'extrémité inférieure de la goulotte de chute, les gui- dages de fuseau étant tenus à leurs extrémités supérieures de façon à pouvoir pivoter et étant rappelés par un ressort ( 45) de manière à ouvrir leurs extrémités inférieures, des solénoïdes rotatifs ( 46 a,46 b) pour la manoeuvre des guida- ges de fuseau, et un dispositif de chargement de fuseau par lequel un fuseau ( 1) introduit dans ce dispositif en provenance d'un distributeur (P 1,P 2,P 3) est jeté dans la goulotte de chute ( 41). 6 Dispositif de transport de fuseaux suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un dispositif (Cl,C 2,C 3) de guidage de fil de fuseau est prévu entre chaque section (Si,52,53) et le dispositif (Bl,B 2,B 3) de distribution de fuseau et comprend un dispo- sitif ( 71) de suspension de fuseau, comportant une plurali- té de bras ( 73) de suspension de fuseau qui s'étendent radialement à partir d'un arbre ( 72) à rotation intermit- tente, et un dispositif ( 74) de prise de fuseau prévu à une extrémité de chacun des bras de suspension de fuseau, ce dispositif de prise de fuseau comportant deux doigts ( 75) rappelés dans une direction de contact l'un avec l'au- tre, des plaques oscillantes ( 78,79) supportées respective- ment sur des arbres ( 81,82) de façon à osciller pour pous- ser en position d'ouverture les doigts associés, un trans- porteur auxiliaire ( 85) reliant le transporteur (C 1,C 2,C 3) d'avance de fuseau et le transporteur (dl,d 2,d 3) d'amenée de fuseau, des butées ( 87,88) prévues pour arrêter un fu- seau à une position située au-dessous du dispositif ( 74) de prise de fuseau, un batteur ( 96) comportant une plura- lité de lames ( 95) fixées autour d'un arbre rotatif ( 94), ce batteur étant placé de manière à ce qu'une extrémité d'une des lames vienne légèrement en contact avec une sur- face d'un fuseau tenu par le dispositif de prise de fuseau, et un dispositif ( 98) d'aspiration d'extrémité de fil pla- cé près de la surface du fuseau. 7 Dispositif de transport de fuseaux pour un bobi- noir automatique (W) comprenant une pluralité d'unités de bobinage, caractérisé en ce qu'il est divisé en une plura- lité de sections ( 51,52,53) comportant chacune une plura- lité d'unités de bobinage (U) et possédant chacune une boucle de fuseau (Lsl, Ls 2,Lst constituée d'un transpor- teur (gl,g 2,g 3) de circulation de fuseau et d'un passage (dl-1, d 2-1, d 3-1) d'amenée spécifique de fuseau qui est raccordé aux extrémités opposées du transporteur de circu- lation de fuseau, un dispositif (CO) de guidage de fil de fuseau et des multi-sélecteurs (M 1,M 2) placés à l'avant et à I' arrière du dispositif de guidage de fil de fuseau étant prévus entre les sections ( 51,52,53) et les disposi- tifs (B 1,B 2,B 3) de distribution de fuseau, ce qui permet de traiter et de guider différents types de fuseaux avec le dispositif unique (CO) de guidage de fuseau. 8 Dispositif de transport de fuseaux suivant la re- vendication 7, caractérisé en ce qu'un (Ml) des multi-sé- lecteurs, pour l'avance sélective de différents types de fuseaux au dispositif (CO) de guidage de fil de fuseau, comprend un transporteur unique ( 111) de transfert, une pluralité de transporteurs (C 1,C 2,C 3) d'avance de fuseau prévus indépendamment pour les différents types de fuseaux et raccordés avec le transporteur de transfert ( 111), et des butées mobiles (ST 1,ST 2,ST 3) situées entre les trans- porteurs respectifs d'avance de fuseau. 9 Dispositif de transport de fuseaux suivant la re- vendication 8, caractérisé en ce qu'un autre (M 2) des multi-sélecteurs, pour diriger sélectivement les fuseaux qui ont franchi le dispositif (CO) de guidage de fil de fuseau vers le transporteur (dl,d 2,d 3) d'amenée de fuseau qui est spécifique pour le type respectif de fuseau, com- prend un transporteur unique ( 114) de transfert, un détec- teur ( 115) placé sur le côté du transporteur de transfert et un transporteur de distribution ( 116) qu/peut pivoter autour d'un arbre ( 118), au moyen d'une source d'entraîne- ment( 117), et être mis en communication avec l'un des transporteurs (dl,d 2,d 3) d'amenée de fuseau. Dispositif de transport de fuseaux suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le fuseau ( 1) est transporté par mise en place sur un pla- teau (T) en forme de disque creux, la bobine en bois ( 3) du fuseau étant emboîtée sur une cheville ( 2) prévue ver- ticalement au centre du plateau, différents types de fu- seaux (X 1,X 2,X 3) étant placés sur des plateaux (T 1,T 2,T 3) de couleur différente. 11 Dispositif de transport de fuseaux pour un bobi- noir automatique (W) comprenant une pluralité d'unités de bobinage, caractérisé en ce qu'il est divisé en une plura- lité de sections ( 51,52,53) contenant chacune une pluralité d'unités de bobinage (U), un passage spécifique (dl-l, d 2-1, d 3-1) d'amenée de fuseau étant formé pour chaque section le long de ses unités de bobinage; en ce qu'il comprend un transporteur unique (d O) d'amenée de fuseau qui est dérivé en une pluralité de branches raccordées à chaque section respectivement, un transporteur unique (a O) d'évacuation de bobine vide, un dispositif unique (AO) de déchargement de bobine vide, un transporteur unique (CO) d'avance de fuseau, un dispositif unique (CO) de guidage de fil de fuseau et un dispositif (D) de stockage de fuseaux situé à l'aval du dispositif de guidage de fil de fuseau et comportant une unité de comptage ( 121)pour sa commande. 12 Dispositif de transport de fuseaux suivant la revendication 11, caractérisé en cejue différents types de fuseaux (X 1,X 2,X 3) sont transportés sur des plateaux (T 1,T 2,T 3) de couleur différente et enpe que ces couleurs de plateau sont détectées par des capteurs prédéterminés ( 127,128), afin de permettre l'envoi sélectif des types prédéterminés de fuseaux vers les sections respectives, au moyen de portes. 13 Dispositif de transport de fuseaux suivant la re- vendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le transpor- teur (a O) d'évacuation de bobine vide est dérivé en deux parties qui comprennent un transporteur (h) d'avance de bobine, pour transporter les bobines sur lesquelles il reste davantage qu'une quantité prédéterminée de fil vers le dispositif (CO) de guidage de fil de bobine, et un trans- porteur (i) de transfert de bobine vide, pour renvoyer les bobines vides à un métier à filer (SP). 14 Dispositif de transport de fuseaux suivant l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le dispositif (D) de stockage de fuseaux comprend une pluralité de passages ( 131,132,133) de stockage de fuseaux, pour stocker les fuseaux fixés sur les plateaux colorés en fonction de leur couleur, des détecteurs de marque ( 127, 128,142,143,144), pour reconnaître la couleur du plateau, des portes mobiles ( 135,136) prévues dans les passages de stockage de fuseaux à leur extrémité raccordée au transpor- teur (j) de transfert de fuseau respectivement et action- nées par un dispositif de commande ( 134), et des portes mobiles ( 137, 138,139) prévues dans les passages de stockage de fuseaux à leur autre extrémité raccordée au transporteur (d O) d'amenée de fuseau et actionnées de façon à s'ouvrir 252310 1 ou se fermer en fonction de signaux de commande provenant d'une unité de comptage ( 121). Dispositif de transport de fuseaux suivant la revendication 1, 7 ou 11, caractérisé en ce que le dispo- sitif (AO,A 1,A 2,A 3) de déchargement de bobine vide est construit de façon à ce que celles des bobines évacuées des unités du bobinoir, dont on a déterminé qu'elles con- tiennent encore davantage qu'une quantité prédéterminée de fil, puissent être à nouveau séparées en un groupe de bobines vides ( 15-1) et un autre groupe de bobines ( 15-2) sur lesquelles il reste une quantité minime ou inférieure à une quantité prédéterminée de fil, afin de stocker sépa- rément ces différentes bobines.