FR 2512944 A1 19830318 FR 8215539 A 19820914 12944 La présente invention se rapporte à un appareil de déminage rapide comprenant un véhicule blindé à chenilles équipé d'un dispositif de fouille fonctionnant selon le principe des battoirs rotatifs pour déblayer des mines découvertes et des mines enfouies dans le terrain, comportant des tirants de déminage qui, placés en position de fouille à un angle d'environ 700 par rapport au sens de déplacement, transversalement à l'avant du véhicule, et pouvant être entraînés à partir de ce dernier, sont montés dans la fourche d'un dispositif de support relié audit véhicule, dans laquelle ils peuvent être conjointement réglés en hauteur et décalés, ces tirants de déminage et ledit dispositif de support pouvant aussi être amenés à une position de transport au-dessus dudit véhicule. Dans une forme de réalisation connue proposée antérieurement, le bras de support de la fourche des tirants de déminage est fixé sur un chariot qui est guidé par des rails montés par des moyens de fixation appropriés sur le toit de la caisse, parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule. En position de transport, le chariot et son bras de support se trouvent au-dessus de l'arrière du véhicule, la fourche et les tirants de déminage pouvant pivoter, grâce à un dispositif de pivotement, dans la zone située au- dessus du véhicule. En position de fouille, le chariot est disposé au-dessus de la région de l'avant du véhicule Dans cette forme de réalisation connue, l'entraînement des tirants de déminage est assuré par voie hydrostatique et, dans ce cas, les conduits de liaison et les tubes souples nécessaires entre la pompe à huile et le moteur à huile présentent des longueurs considérables pour couvr ir la grande distance de déplacement entre la position de transport et la position de fouille. L'inconvénient de cette forme de réalisation connue réside dans le fait que de fortes pertes de transmission sont inévitables à cause des très longs trajets de liaison entre la pompe à huile et le moteur à huile, et que les jonc- 12944 tions par tubes souples, reléguées à l'extérieur, ne peuvent pas être posées à l'abri des éclats, ou bien le peuvent seulement moyennant une grande complexité Constituent de même des inconvénients le grand poids imposé aux rails, le risque de coincement du chariot sur ces rails en présence de gauchis- sements du véhicule, et une faible rigidité de la liaison entre le chariot et chaque rail lors de la transmission des forc es de déblayage devant être appliquées au véhicule. L'invention a donc pour objet, dans un appareil Igdu type précité, de réaliser la liaison entre les tirants de déminage et le véhicule de la manière la plus rigide possible et la moins sensible possible aux gauchissements de la caisse de ce véhicule, et de placer le brin menant de l'entraînement desdits tirants de déminage de la manière la plus protégée possible, tout en satisfaisant à l'exigence selon laquelle lesdits tirants de déminage doivent se trouver, en position de transport, au-dessus dudit véhicule. Selon les caractéristiques essentielles de l'appareil de l'invention, il est prévu, dans la région de 201 'avant de la caisse du véhicule, un bras creux de support qui, coudé à angle droit, décalé latéralement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, et pouvant tourner et être bloqué autour d'un axe vertical, comporte à son extrémité libre un boîtier intermédiaire rotatif et blôcable dans lequel la fourche des tirants de déminage est montée rotative et blocable Le brin menant pour l'entraînement desdits tirants de déminage se trouve, à partir de l'extrémité d'entrée d'un engrenage démultiplicateur entraîné par le moteur du véhicule, à l'inté- rieur dudit bras creux de support dudit boîtier intermédiaire 3 Jet de ladite fourche réalisée creuse. Selon des perfectionnements avantageux conformé- ment à l'invention: le brin menant pour l'entraînement des tirants de déminage à l'intérieur du bras creux de support, du boîtier intermédiaire et de la fourche creuse,peut comprendre des pignons coniques, des pignons droits et drs axes de liaison; et ce brin menant pour l'entraînement desdits tirants de d 6 minaqe peut comprendre des oranrirs mecaniques de transmission tels que des pignons coniques, des pignons droits, des axes de liaison et des conduits hydrostatiques de transmission, les conduits de liaison pouvant être logés à l'intérieur du bras creux de support et du boîtier intermé- diaire. Les avantages de la forme de réalisation de l'appareil de déminage selon l'invention résident dans le fait que les forces engendrées lors de la fouille et le poids des tirants de déminage sont absorbés par seulement trois articu- lations à composants rigides dans une région de la caisse du véhicule qui n'est pas sensible aux gauchissements De plus, le brin menant pour l'entraînement desdits tirants de déminage est protégé d'influences extérieures, ce qui permet, grâce à une forme de réalisation courte et ramassée du dispositif de support, des réductions de poids qui agissent favorablement sur le comportement au déplacement de l'appareil en position de transport. L'invention va à présent être décrite plus en détails en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale schémati- que d'un appareil de déminage rapide, représentant partiellement un véhicule blindé à chenilles, les tirants de déminage étant en position de fouille la figure 2 est une vue schématique de dessus d'un appareil selon la figure 1, dont les tirants de déminage sont illustrés en position de fouille et en plus, en position de transport au-dessus du véhicule; et la figure-3 est une élévation schématique par- devant de l'appareil de la figure l,dont les tirants de déminage sont en position de transport. L'appareil de déminage rapide illustré à titre d'exemple de réalisation sur les figures 1 et 2 comporte pour 351 'essentiel un véhicule-blindé à chenilles comprenant une caisse 1, des tirants de déminage 2, une fourche 3 sur laquelle se trouvent les portées desdits tirants, un boîtier intermé- diaire 4 et un bras creux de support 5 coudé à nnq Ice droit. Ce bras creux de support 5 est monté tournant et blocable autour d'un axe vertical de rotation 6 dans la région anté- rieure de la caisse du véhicule Dans l'exemple de réalisation considéré, cet axe de rotation 6 est décalé vers la droite, dans une direction d'avance A, par rapport à un axe longitu- dinal 7 du véhicule. L'entraînement du bras de support 5 autour de l'axe vertical de rotation 6 est assuré par un engrenage 8 à double vis sans fin et par un moteur hydraulique ou électri- que (non représenté) incorporé dans la caisse 1 du véhicule, pour la plage de pivotement illustrée par un anglec> sur la figure 2 entre-la position de fouille et la position de transport Le boîtier intermédiaire 4 est monté rotatif et blocable autour d'un axe de rotation 9 dans l'extrémité libre du bras de support 5 à deux coudes dans l'exemple de réalisa- tion, l'entraînement étant assuré par un moteur hydraulique ou électrique 11, par l'intermédiaire d'un engrenage 10 à double vis sans fin Ce mécanisme d'entraînementm sert à provoquer un mouvement de d éport des tirants de déminage 2 disposés horizontalement dans leur position normale La fourche 3 est montée rotative et blocable autour d'un axe de rotation 12 dans le boîtier intermédiaire 4, l'entraînement étant assuré par un moteur hydraulique ou électrique 14, par l'inter- médiaire d'un engrenage 13 à double vis sans fin La rotation de cette fourche 3 autour de l'axe 12 provoque le mouvement d'élévation des tirants de déminage 2 en tant que mouvement d'avance pour obtenir la profondeur de fouille désirée, ainsi que le mouvement d'élévation pour amener ladite fourche 3 et lesdits tirants 2 à la position de transport au-dessus du véhicule, conformément à la figure 3. Dans les tirants de déminage 2 équipés de battoirs rotatifs, les circonférences externes décrites par ces battoirs (non représen tés) fixés par des câbles auxdits tirants 2 portent la référence 15 sur la figure 1 Lesdits battoirs se meuvent dans une direction de rotation indiquée par "B" sur la figure 1, de telle façon que les mines saisies par ces batni rs et la terre entrainiifee ronjoirit emerit soient poussées à l'oblique vers l'avant avec une grande vitesse lorsque les axes desdits tirants de déminage occupent une position inclinée d'environ 700 par rapport à l'axe longitudinal du véhicule. L'entraînement des tirants de déminage 2 est assuré par l'intermédiaire d'un brin menant non représenté, à partir de l'extrémité d'entrée de l'engrenage démultiplica- teur entraîné par le moteur du véhicule et situé à l'arrière de la caisse 1 de ce dernier, par des axes de liaison, des engrenages à pignons coniques et des pignons droits à l'inté- rieur du bras creux de support 5, du boîtier intermédiaire 4 et de la fourche 3 réalisée creuse et, à partir dudit boîtier intermédiaire 4, l'engrenage à pignons droits (non illustré), situé dans une branche médiane 16 de la fourche 3 et destiné à couvrir les distances entre les tirants de déminage 2 décalés, est entraîné par des pignons droits. A la place du brin menant puremenmt mécanique et décrit ci-dessus, on peut aussi loger à l'intérieur du bras creux de support 5 et du boîtier intermédiaire 4, des organes hydrauliques ou hydrostatiques de transmission, l'arbre de sortie d'un moteur à huile (non représenté) étant orienté en direction de l'axe de rotation 9, et les conduits de liaison pour l'alimentation en huile étant logés à l'inté- rieur dudit bras creux de support,5 et étant ainsi raccordés à la pompe hydraulique (pouvant être incorporée dans la caisse 1 du véhicule) en étant protégés. La disposition du bras de support 5 dans la région avant de la caisse 1 du véhicule permet d'obtenir un montage extrêmement rigide et elle est insensible à des gauchissements de cette caisse 1 Grâce à la configuration courte et ramassée du bras de support 5 et du boîtier inter- médiaire 4 consécutif, ainsi qu'à la forme de réalisation de la fourche 3 en forme de caisson creux, les forces engen- drées lorsque les tirants de déminage accomplissent une fouille peuvent être décalées de manière sûre sur la caisse 1 du véhicule. Dans la position de transport des tirants de déminage illustrée en traits mixtes sur la figure 2, il se produit une bonne répartition des charges sur le train de roulement, et donc un bon comportement au déplacement de l'appareil de déminage rapide sur des routes et sur le terrain. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. 12944 REVENDICAT IONS 1 Appareil de déminage rapide comprenant un véhicule blindé à chenilles équipé d'un dispositif de fouille fonctionnant selon le principe des battoirs rotatifs pour déblayer des mines découvertes et des mines enfouies dans le terrain, comportant des tirants de déminage qui, placés en position de fouille à un angle d'environ 700 par rapport au sens de déplacement, transversalement à l'avant du véhicule, et pouvant être entraînés à partir de ce dernier, sont montés dans la fourche d'un dispositif de support relié audit véhi- cule, dans laquelle ils peuvent être conjointement réglés en hauteur et décalés, ces tirants de déminage et ledit dispositif de support pouvant aussi être amenés à une position de transport au-dessus dudit véhicule, appareil caractérisé par le fait que, dans la région de l'avant de la caisse ( 1) du véhicule, se trouve un bras creux de support ( 5) qui, coudé à angle droit, décalé latéralement par rapport à l'axe longitudinal ( 7) dudit véhicule, et pouvant-tourner et être bloqué autour d'un axe vertical ( 6), comporte à son extrémité libre un boîtier intermédiaire ( 4) rotatif et blocable, dans lequel la fourche ( 3) des tirants de déminage ( 2) est montée rotative et blocable; et par le fait que le brin menant pour l'entraînement desdits tirants de déminage ( 2) se trouve,à partir de l'extrémité d'entrée d'un engrenage démultiplicateur entraîné par le moteur dudit véhicule, à l'intérieur dudit bras creux de support ( 5), dudit boîtier intermédiaire ( 4) et de ladite fourche ( 3) réalisée creuse. 2 Appareil selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que le brin menant pour l'entraînement des tirants de déminage ( 2) à l'intérieur du bras creux de support, du boîtier intermédiaire ( 4) et de la fourche creuse ( 3) comprend des pignons coniques, des pignons droits et des ax-es de liaison. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le brin menant pour l'entraînement des tirants de déminage ( 2) comprend des organes mécaniques de transmission tels que des pignons coniques, oes pignons droits, des axes e de liaison et des conduits hydrostatiques de transmission, les conduits de liaison étant logés à 1 ' intérieur du bras creux de support ( 5) et du boîtier intermédiaire ( 4).