FR 2516287 A1 19830513 FR 8218933 A 19821110 Lecteur de disque ". La présente invention concerne de façon générale un appareil de reproduction d'un signal d'in- formation d'un disque enregistré, qui tourne sur l'ap- pareil et plus particulièrement l'invention concerne des perfectionnements à des lecteurs de disque pour reproduire un signal d'information à partir d'un dis- que en rotation ayant un chemin ou enregistrement en spirale fait de signaux numériques tels que des si- gnaux audio PCM (modulation d'impulsions codées) avec une densité d'enregistrement constante prédéterminée. A la reproduction d'un signal d'infor- mation à partir d'un disque en rotation ayant un che- min en spirale suivant lequel est enregistré un signal d'information numérique contenant un signal synchrone d'image avec une densité d'enregistrement constante, il faut conserver la vitesse tangentielle du chemin en spirale par rapport au dispositif de lecture qui effec- tue la lecture du signal d'information numérique de la piste en spirale (appelée ci-après "vitesse de balaya- ge") constante, à une valeur prédéterminée, que le dis- positif de lecture se trouve sur le chemin en spirale entre sa spire la plus à l'intérieur et sa spire la plus à l'extérieur du disque Pour maintenir constante la vitesse de balayage, il faut régler la vitesse de rotation du disque d'abord pour passer à l'état de réglage de rotation préliminaire, pour régler la vites- se de rotation du disque et la faire varier de façon inversement proportionnelle au rayon du cercle corres- pondant au chemin en spirale sur lequel se trouve réel- lement le dispositif de lecture, pour que la vitesse de balayage soit pratiquement constante à la vitesse prédéterminée, puis on obtient un signal d'information numérique, reproduit à l'état de synchronisation d'image dans l'état de réglage de rotation par comparaison de pha-se, le signal de synchronisation d'image, reproduit étant comparé en phase avec un signal de référence pour donner un signal de réglage de la rotation du disque, qui est pris pour régler la vitesse de rotation du dis- que et maintenir de façon plus précise la vitesse de balayage constante à la vitesse prédéterminée. A titrb de réglage au cours de l'état de réglage de rotation préliminaire, on a proposé une façon de régler, consistant à prévoir un potentiomè- tre qui génère un signal de sortie variant en fonction de la position du dispositif de lecture dans le sens de déplacement du dispositif de lecture pour régler la vitesse de rotation du disque en réponse au signal de sortie Par exemple dans ce cas, on a une tension qui varie de façon inversement proportionnelle avec le rayon du cercle correspondant au point de lecture du signal d'information-sur la piste en spirale par le dispositif de lecture; cette tension correspond au signal de sortie d'un potentiomètre La tension ainsi produite est appliquée à un oscillateur commandé en tension dont le signal de sortie est comparé en phase avec le signal de sortie d'un générateur de fréquence couplé directement à un moteur qui entraine le disque en rotation de façon à modifier le signal de sortie de l'oscillateur commandé en tension en réponse au signal de sortie du potentiomètre; la vitesse de rotation du moteur entraînant le disque est réglée par le signal résultant de la comparaison entre le signal de sortie de l'oscillateur commandé en tension et le signal de sortie du générateur de fréquence de façon que le si- gnal de sortie du générateur de fréquence coïncide en fréquence et en phase avec le signal de sortie de l'oscillateur commandé en tension Il en résulte que la vitesse de balayage est réglée à un niveau pratiquement constant correspondant à la vitesse prédéterminée. Toutefois dans cette façon de régler la vitesse de balayage pour la rendre pratiquement cons- tante à la vitesse prédéterminée en utilisant le poten- tiomètre, on a différents inconvénients Par exemple, il faut un circuit généralement coûteux pour effectuer la division et donner une tension qui varie de façon inversement proportionnelle au 90 gnal de sortie du potentiomètre; le réglage est instable aux variations de température et de plus la plage de réglage est limi- tée à une bande relativement étroite, si bien que l'on ne peut arriver à un réglage stable si la vitesse pré- déterminée à laquelle on doit fixer la vitesse de balayage est modifiée. Pour cela, on a également proposé un pro- cédé de réglage différent décrit ci-après pour le ré- glage préliminaire de la rotation et ce procédé a en pratique été utilisé à la place du procédé de réglage décrit ci-dessus utilisant un potentiomètre et présen- tant les inconvénients mentionnés. De façon générale dans le cas de l'en- registrement d'un signal PCM lorsque le signal PCM est enregistré sous la forme d'une bande de base sans prendre un procédé de modulation de porteuse telle qu'une modulation d'amplitude ou une modulation de fréquence, on adopte souvent la modulation à code à longueur de défilement limitée La modulation à code à longueur de défilement limitée est un système de modulation dans lequel on a deux niveaux différents de signaux d'enregistrement correspondant respectivement à la donnée binaire " O " et à la donnée binaire " 1 " et l'intervalle minimum entre deux transitions successives de niveau qui est appelé "longueur de défilement mini- male Tmin" est rendu relativement long pour que le ren- dement de l'enregistrement soit augmenté et de plus l'intervalle maximum entre deux niveaux de transition successifs qui est appelé "longueur de défilement maxi- mum Tmax",est rendu relativement court pour faciliter le cadencement automatique dans le procédé de reproduc- tion En outre comme la longueur de défilement maximale Tmax n'apparait pas en permanence dans le signal de sortie modulé normal, il faut un schéma particulier de courbe formé d'un couple d'intervalles successifs cor- respondant chacun à la longueur de défilement maximum Tmax qui est ajoutée au signal de sortie de modulation pour servir de signal de synchronisation d'image La longueur de défilement maximum Tmax est égale par exem- ple à 5,5 T (T étant un cycle de chiffres binaires des don-nées bin-aires d'entrée) et la longueur de défilement minimum Tmin est par exemple égale à 1,5 T. Dans les lecteurs de disque, connus, utilisés pour reproduire un signal d'information d'un disque sur lequel est enregistré un signal PCM avec une courbe obtenue par modulation de code à longueur de défilement limitée, dont la longueur de défilement maximum Tmax et la longueur de défilement minimum Tmin sont fixées de façon appropriée, on a proposé un procédé de réglage de l'état de commande de rotation préliminaire pour que l'intervalle maximum d'un niveau constant entre deux transitions successives de niveau dans le signal reproduit à partir du disque soit détecté et comparé en longueur à un intervalle de réfé- rence correspondant à la longueur de défilement maximum Tmax obtenue lorsque le disque tourne à la vitesse de balayage correcte, puis si l'intervalle maximum détecté de niveau constant est plus long que l'intervalle de référence, on règle le moteur entraînant le disque pour tourner à une vitesse de rotation plus élevée pour que l'intervalle maximum de niveau constant entre deux transitions de niveaux successives du signal reproduit à partir du disque diminue; au contraire, si l'inter- valle maximum détecté de niveau constant est plus court que l'intervalle de référence, on règle le moteur en- tra;nant le disque pour tourner à une vitesse de rota- tion plus faible pour que l'intervalle maximum de ni- veau constant entre deux transitions successives de niveau du signal reproduit à partir du disque augmente ainsi, grâce à ce réglage, la vitesse de rotation du disque est commandée pour qu'elle soit pratiquement cons- tante à un niveau prédéterminé. Un autre procédé pour l'état de réglage de rotation préliminaire consiste à utiliser la lon- gueur de défilement minimum Tmin pour régler la vitesse de balayage à un niveau constant Dans ce procédé de réglage, l'intervalle minimum de niveau constant entre deux transitions successives de niveau du signal repro- duit du disque est détecté et est comparé en longueur à un intervalle de référence correspondant à la lon- gueur de défilement minimum Tmin dans le cas lorsque le disque tourne à la vitesse de balayage correcte, puis dans le cas o l'intervalle minimum détecté, le niveau constant est supérieur à l'intervalle de référence, on règle le moteur entraînant le disque pour tourner à une vitesse de rotation plus élevée; au cas contraire, si l'intervalle minimum détecté de niveau constant est plus court que l'intervalle de référence, le moteur entrai- 16287 nant en rotation le disque est réglé pour tourner à une vitesse de rotation plus faible pour régler égale- ment la vitesse du disque pour arriver à une vitesse de balayage constante correspondant à la vitesse prédéter- minée. A l'aide de n'importe quel procédé de réglage ci-dessus, lorsque le signal reproduit du dis- que est obtenu pour un synchronisme d'image grâce au réglage de l'état de réglage de rotation préliminaire, on utilise l'état de réglage de rotation par comparai- son de phase pour-lequel un signal synchrone image, reproduit est utilisé pour régler la vitesse de rota- tion du disque et maintenir constante la vitesse de balayage à une vitesse prédéterminée plus précise. Toutefois à l'état de réglage de rota- tion avec comparaison de phase, lorsque le dispositif de lecture est placé sur une surface de miroir sans signal enregistré, prévue à la partie périphérique du disque, pour une raison quelconque ou, dans le cas d'un dispositif de lecture optique dont la pointe opti- que n'est pas mise au point, on n'obtient pas de signal de synchronisation d'image et c'est pourquoi l'état de réglage de rotation avec comparaison de phase ne peut se poursuivre, de-sorte que l'appareil passe automati- quement de nouveau à l'état de réglage de rotation pré- liminaire Dans un tel cas, si l'on prend pour l'état de réglage de rotation préliminaire le procédé de réglage mentionné ci-dessus pour lequel on détecte l'intervalle maximum ou l'intervalle minimum d'un ni- veau constant entre deux transitions successives de niveau contenues dans le signal reproduit du disque pour régler la vitesse de balayage à un niveau prati- quement constant à la vitesse prédéterminée, comme un intervalle très long de niveau constant apparaît dans le signal-reproduit, on procède à un réglage destiné à raccourcir l'intervalle de niveau constant et en consé- quence jle moteur,entrainant en rotation le disque est réglé en permanence pour augmenter sa vitesse de rota- tion Cela se traduit par la difficulté d'avoir une vitesse de rotation du moteur qui devient très élevée et le moteur risque de s'emballer. La présente invention a pour but de créer un lecteur de disque pour reproduire un signal d'information d'un disque en rotation portant un signal numérique enregistré suivant une courbe obtenue par modulation de code à longueur de défilement limitée remédiant aux inconvénients des solutions connues pour un disque en rotation ayant un chemin ou une piste en spirale avec un signal numérique enregistré suivant une courbe obtenue par modulation de code à longueur de défilement limitée, et qui permette de régler la vites- se de balayage à un niveau constant à la vitesse prédé- terminée sans risquer d'emballer le moteur entraînant le disque, même si le signal reproduit n'est pas obtenu de façon correcte. A cet effet, l'invention concerne un lecteur de disque pour reproduire un signal d'informa- tion d'un disque en rotation ayant un chemin en spirale sur lequel est enregistré un signal numérique suivant une courbe obtenue par modulation de code à longueur de défilement limitée, et qui comporte un circuit de réglage dans lequel on utilise un intervalle représentant la longueur de défilement maximum ou minimum comme indiqué, dans le signal reproduit à partir du disque pour régler la rotation d'un moteur et faire tourner le disque pour maintenir la vitesse de balayage pour que la vitesse tangentielle de la piste en spirale du disque pour le dispositif de lecture du signal numérique à partir du disque soit constante à une valeur prédéterminée, et comporte en outre un circuit de réglage supplémentaire pour détecter un intervalle de niveau constant dans le signal reproduit à partir du disque et dont la longueur dépasse celle de l'intervalle représentant la longueur de défilement maximum obtenue pour la vitesse de rota- tion correcte du disque et qui apparaît lorsque le signal reproduit du disque n'est pas correct et risque d'emballer le moteur et lorsqu'on détecte un tel inter- valle, le circuit évite que le moteur ne s'emballe par exemple en coupant l'alimentation du moteur par un signal d'entraînement. La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est un schéma-bloc des parties principales d'un mode de réalisation d'un dis- positif de lecture de disque selon l'invention. les figures 2 A-2 G sont des chronogram- mes servant à expliquer le fonctionnement de la partie principale du mode de réalisation de la figure l. DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION PREFERENTIEL Un mode de réalisation d'un lecteur de disque selon l'invention sera explicité ci-après à l'aide des figures 1, 2 A-2 G. La figure 1 montre la partie principale d'un mode de réalisation d'un lecteur de disque selon l'invention Dans ce mode de réalisation, il est prévu un dispositif de lecture optique pour lire le signal enregistré sur un disque à l'aide d'une pointe de lec- ture optique formée par un faisceau lumineux; le dispositif de lecture optique comporte un photodétec- teur 1 qui fournit le signal reproduit à partir du disque Dans ce cas, le disque comporte un chemin en spirale sur lequel est enregistré un signal PCM dont la courbe correspond à une modulation de code à Ion- gueur de défilement limitée, la longueur de défilement maximum Tmax et la longueur de défilement minimum Tmin étant fixées de façon appropriée et avec une densité d'enregistrement constante Le photodétecteur 1 est relié à un amplificateur 2 dont la sortie est reliée à un for- S meur de courbe 3 La sortie du formeur de courbe 3 est reliée à un extracteur de flanc 4 dont la sortie est reliée à un intégrateur 5 L'intégrateur 5 est formé d'un transistor 5 Q, d'un condensateur 5 C et d'une source de courant constant 51 Le condensateur 5 C est chargé en courant à partir de la source de courant constant I lorsque le transistor 5 Q est à l'état bloqué; la charge du condensateur 5 C se décharge à travers le transistor 5 Q lorsque celui-ci est conducteur. La sortie de l'intégrateur 5 est reliée par l'intermédiaire d'un circuittampon 6, d'un circuit de maintien de pic 7 Le circuit de maintien de pic 7 se compose d'une diode 7 D, d'un condensateur 7 C et d'une résistance 7 R; le niveau de pic ou niveau maximum du signal appliqué à l'entrée du circuit de maintien de pic 7 est conservé suivant la constante de temps déterminée par le circuit formé par le condensateur 7 C et la ré- sistance 7 R La sortie du circuit de maintien 7 est reliée à un comparateur 8 L'entrée du comparateur 8 est reliée à l'entrée de comparaison du comparateur 8 A et à une source de tension de référence 8 E reliée à la borne d'entrée de référence du comparateur 8 A; ainsi, la différence de tension entre la tension-à la borne d'entrée de comparaison et la tension de référence appliquée à la borne, d'entrée de tension de référence est dérivée à la sortie du comparateur 8 La tension de référence de la source de tension de référence 8 E est choisie de façon à coïncider avec la tension de sortie du circuit de maintien de pic 7 obtenue dans des conditions telles que le dispositif de lecture optique lit le signal PCM enregistré sur le disque à une vitesse de balayage correcte La sortie du compara- teur 8 est reliée à un moteur 9 qui entraîne en rota- tion le disque, par l'intermédiaire d'un commutateur 51 décrit ultérieurement. Le montage décrit ci-dessus concerne un circuit de réglage effectuant le réglage de la rotation du moteur 9 dans l'état de réglage de rotation prélimi- naire En fait, le circuit de réglage qui effectue le réglage de la rotation du moteur 9 à l'état de réglage de comparaison de phase au cours duquel on utilise un s-ignal de synchronisation d'image contenu dans le signal reproduit pour obtenir un signal de réglage du moteur 9 n'est pas représenté à la figure 1 dans un but de simpli- fication. La sortie de l'amplificateur 2 est éga- lement reliée à un intégrateur 10 qui détecte l'enve- loppe du signal reproduit L'intégrateur 10 est formé d'un condensateur de couplage l OC, des diodes l OD et l OD', d'un condensateur l OC' assurant l'intégration et d'une résistance l OR; la sortie de l'intégrateur est reliée à un comparateur 11 Le comparateur 11 se compose d'un comparateur ll A et d'une source de tension de référence 1 l E; le comparateur effectue des comparaisons pour apprécier si la tension à l'entrée dépasse la tension de référence de la source de tension de référence 1 l E ou non La tension de référence de la source de tension de référence Il E est choisie inférieure à la tension de sortie de l'intégrateur 10 obtenue dans un état tel que chaque intervalle de niveau constant entre deux transi- tions successives de niveau du signal reproduit ne dépasse pas l'intervalle représentant la longueur de défilement maximum Tmax La sortie du comparateur 11 est reliée à un circuit de commande 12. Le circuit de commande 12 fournit diffé- rents signaux de commande pour régler le dispositif de lecture optique afin d'effectuer différentes opérations telles que par exemple la reproduction normale, l'opéra- tion de maintien au cours de laquelle la pointe optique du dispositif de lecture optique est mise en place pour tracer un cercle répété sur le chemin en spirale, l'avance rapide au cours de laquelle la pointe optique est déplacée dans la direction du rayon du disque vers la périphérie à partir de la partie centrale du disque, le retour rapide par lequel la pointe optique est dé- placée dans la direction du rayon du disque vers la partie centrale en partant de la partie périphérique du disque etc Par exemple un signal de commande P est émis pour que le commutateur 52 choisisse un contact couplé à une source de tension positive +B pour fournir la tension de la source de tension positive +B au moteur 21 pour entraîner le dispositif optique pour l'avance rapide ou pour que le commutateur 52 choisisse un con- tact couplé à une source de tension négative -B pour fournir la tension de cette source de tension négative -B au moteur 21 et le faire travailler en retour De plus, un signal de réglage Q est envoyé par le circuit de commande 12 pour couper à la fois le commutateur 51 et le commutateur 53 pour arrêter l'alimentation des moteurs 9 et 21 lorsque le lecteur de disque passe dans un état non normal. La sortie du photodétecteur 1 est égale- ment reliée par l'intermédiaire d'un circuit de détec- tion d'erreur de mise au point 13 à un circuit d'asser- vissement de mise au point 14; un enroulement de mise au point 15 est relié à la sortie du circuit d'asser- vissement de mise au point 14 La sortie du photodétec- teur 1 est en outre reliée par l'intermédiaire d'un détecteur d'erreur de trace 16 à un circuit d'asservis- sement de trace 17; un enroulement de trace 18 est relié à la sortie du circuit d'asservissement de trace 17 La sortie du détecteur d'erreur de trace 16 est éga- lement reliée à un filtre passe-bas 19 qui permet seule- ment le passage de la composante basse fréquence du si- gnal d'erreur de trace La sortie du filtre passe-bas 19 est reliée à un circuit d'asservissement d'entraîne- ment de lecture 20; la sortie du circuit 20 est reliée au moteur 21 par l'intermédiaire des commutateurs 53 et 52 mentionnés ci-dessus. Le fonctionnement de la partie principale du mode de réalisation dont-la structure a été décrite ci-dessus, sera explicité ci-après à l'aide des chrono- grammes représentés aux figures 2 A-2 G. Le signal reproduit par le photodétecteur 1 est amplifié à un niveau adéquat par l'amplificateur 2 et le signal apparaît à la sortie de l'amplificateur 2 sous la forme d'un signal A dont la courbe correspond au chronogramme de la figure 2 A Le signal A est remis en forme de signal rectangulaire B (courbe représentée au chronogramme de la figure 2 B); les niveaux haut et bas du signal B correspondent respectivement aux états " 1 " et " O ", cette transformation étant faite par le formeur de courbe 3 Le signal rectangulaire B est appliqué à l'extracteur de flanc 4 qui fournit un train d'impulsions de flanc C (chronogramme de la figure 2 C) correspondant au flanc montant et au flanc descendant du signal rectangulaire B à la sortie de l'extracteur de flanc 4 Lorsque chaque impulsion de flanc du train d'impulsions de flanc est appliquée à la base du tran- sistor 5 Q de l'intégrateur 5, cela rend conducteur le transistor 5 Q et c'est pourquoi la charge du condensa- teur 5 C se décharge instantanément; par ailleurs dans chaque période correspondant à l'absence d'impulsion de flanc appliquée à la base du transistor 5 Q, ce transistor 5 Q est bloqué et le condensateur C 5 se charge par le courant de la source de courant constant 5 I de façon à en augmenter la tension La sortie de l'intégra- teur 5 c'est-à-dire la tension à une borne du condensa- teur 5 C donne ainsi une tension en dents de scie D dont la forme de courbe est représentée à la figure 2 D; chaque sommet ou pic est proportionnel à l'intervalle entre deux impulsions de flanc successives dans le train d'impulsions C; en d'autres termes, l'inter- valle de niveau constant entre deux transitions succes- sives de niveau dans le signal reproduit. La tension en dents de scie D ainsi obtenue est appliquée au circuit de maintien de pic 7 par l intermédiaire du circuit-tampon 6 et l'opération de maintien de pic de la tension en dents de scie D y est conduite La sortie du circuit-tampon 6 est appli- quée au condensateur 7 C et à la résistance 7 R à travers la diode 7 D pour être intégrée suivant une constante de temps déterminée par le condensateur 7 C et la résistance 7 R; cette constante de temps est choisie égale à dix fois la période d'image du signal reproduit, de sorte que la valeur maximale de la tension en dents de scie D est conservée pour donner une tension E dont la forme de courbe correspond à la figure 2 E à la sortie du cir- cuit de maintien de pic 7 Dans le signal reproduit, on a un signal synchrone image formé d'un couple d'inter- valles successifs correspondant chacun à la longueur de défilement maximum Tmax par exemple égale à 5,5 T, et apparaissant une fois par période d'image; ainsi, la tension E du circuit de maintien de pic 7 prend norma- lement la valeur correspondant à l'intervalle qui représente la longueur de défilement maximum Tmax du signal reproduit Puis, la tension E est comparée à la tension de référence fournie par la source de ten- sion de référence 8 E dans le comparateur 8. Si la vitesse de balayage varie lors de la reproduction du signal de la piste en spirale du disque, l'intervalle qui correspond à la longueur de défilement maximum Tmax du signal reproduit varie de longueur et en conséquence la tension E du circuit de maintien de pic 7 varie de niveau Des variations de niveau de la tension E-qui découlent des variations de la vitesse de balayage sont telles que le niveau de la tension E augmente lorsque la vitesse de balayage diminue et cette tension diminue lorsque la vitesse de balayage augmente, si bien que la différence entre la vitesse de balayage réelle et la vitesse de balayage prédéterminée, correcte, se détecte en détectant la différence entre la tension E, réelle fournie par le circuit de maintien de pic 7 et la tension de référence de la source de tension de référence SE; la tension de la source de tension de référence 8 E est choisie pour coïncider avec la tension de sortie du circuit de main- tien de pic 7 obtenue lorsque la reproduction du signal du disque se fait à la vitesse de balayage correcte et que l'intervalle représentant la longueur de défilement maximum Tmax du signal reproduit devient égal à 5, 5 T. Cela signifie que le signal de sortie du circuit de comparaison 8 qui compare la tension E du circuit de maintien de pic 7 à la tension de référence de la source de tension de référence 8 E correspond à l'erreur de la vitesse de balayage. Ainsi à l'état de réglage de rotation préliminaire, la sortie du comparateur 8 permet de régler la rotation du moteur 9 entraînant le disque pour que l'intervalle qui correspond à la longueur de défi- lement maximum Tmax du signal reproduit à partir du disque présente sa longueur correcte et que l'on ob- tienne la vitesse de balayage correcte En outre lors- que le signal reproduit à partir du disque s'établit à la condition du synchronisme d'image et que le cir- cuit de comparaison de phase qui assure la comparaison 16287 de la phase du signal de synchronisation d'image contenu dans le signal reproduit et la phase d'un signal de réfé- rence se met en oeuvre par suite de la commande au cours de l'état de réglage de rotation préliminaire, on passe à l'état de réglage de rotation avec comparaison de phase pour réaliser de façon plus précise une vitesse de balayage correcte. Le fonctionnement du commutateur 51 entre la sortie du comparateur 8 et le moteur 9 sera explicité ci-après. Bien que le réglage de la rotation du moteur 9 entraînant le disque se fasse pour maintenir une vitesse de balayage correcte comme cela vient d'être décrit, lorsque le dispositif de lecture optique du dis- que se trouve sur une partie du disque ayant une surface de miroir, surface sur laquelle, pour une raison quel- conque, il n'y a aucun signal d'enregistrer, et que l'appareil se trouve en état de réglage de rotation avec comparaison de phase, on ne peut obtenir le signal de synchronisation d'image à partir du signal reproduit et l'état de réglage de rotation avec comparaison de phase ne peut ainsi se poursuivre, si bien que l'appareil repasse à l'état de réglage de rotation préliminaire. Dans ce cas, il n'y a aucune transition de niveau dans le signal reproduitet le circuit d'extraction de flanc 4 ne peut fournir d'impulsion de flanc, si bien que la décharge de l'intégrateur 5 ne peut se produire et le niveau de la tension en dents de scie D continue d'aug- menter En conséquence, la tension E du circuit de main- tien de pic 7 devient anormalement élevée et le moteur 9,qui entraîne le disquevest réglé pour augmenter en continu sa vitesse de rotation par le signal de sortie du comparateur 8; il y a ainsi un danger d'emballement. Cette situation existe également lorsqu'il y a une dis- parition relativement longue du signal reproduit ou une absence de mise au point de la pointe de lecture optique. Dans le présent mode de réalisation, on évite que le moteur 9 ne s'emballe par la mise en oeuvre d'un circuit de commande supplémentaire comportant un intégrateur 10, un comparateur Il et un circuit de com- mande 12, cet ensemble étant mis en oeuvre dans les cas évoqués ci-dessus. Dans le circuit de commande supplémentaire, on obtient le signal A à la sortie de l'amplificateur 2 en réponse au signal reproduit par le photodétecteur 1 ce signal est appliqué à l'intégrateur 10 qui détecte l'enveloppe du signal A et le signal de sortie F de détection d'enveloppe présente un niveau correspondant au niveau de l'enveloppe du signal A comme le montre la courbe du chronogramme de la figure 2 F obtenu par l'in- tégrateur 10 Le signal de sortie F de détection d'en- veloppe est comparé à la tension de référence de niveau G (figure 2 F) fournie par la source de tension de réfé- rence 1 l E dans le comparateur ll A du circuit de compa- raison 11 La sortie H du comparateur Il est au niveau " 1 " lorsque le signal de sortie F de détection d'enve- loppe est égal ou supérieur au niveau G; la sortie H passe au niveau bas " O " lorsque le signal de sortie F de détection d'enveloppe est inférieur au niveau G comme représenté à la figure 2 G. Le signal de sortie F de détection de l'enveloppe de l'intégrateur 10 passe au niveau haut h (figure 2 F) lors de la reproduction du signal enregistré sur la piste en spirale du disque; c'est pourquoi, * chaque intervalle de niveau constant entre deux transi- tions successives de niveau du signal A ne dépasse pas l'intervalle qui représente la longueur de défilement maximum Tmax; au contraire le signal passe au niveau bas 1 lorsqu'il n'y a pas reproduction du signal enre- gistré sur la piste en spirale du disque par exemple lorsque le dispositif de lecture optique se trouve sur une partie du disque ayant une surface de miroir et qu'à la lecture on obtient ainsi un intervalle de ni- veau constant qui dépasse l'intervalle représentant la longueur de défilement maximum Tmax pour la rotation correcte du disque qui apparaît dans le signal A En outre, le niveau G de la tension de référence de la source de tension de référence l E est choisi infé- rieur au niveau élevé h du signal de sortie de détec- tion d'enveloppe F Ainsi dans des conditions anormales lorsqu'il n'y a pas de signal reproduit à partir du disque parce que le dispositif de lecture optique se trouve par exemple sur une partie du disque ayant une surface de miroir et que le moteur 9 entraînant le dis- que risque de s'emballer, cette situation est indiquée par le niveau " O " de la sortie H du comparateur 11, signal qui est obtenu lorsque le niveau du signal de sortie F de détection d'enveloppe devient inférieur au niveau G. La sortie H du comparateur 11 est four- nie au circuit de commande 12 Lorsque la sortie H passe au niveau haut " 1 ", le circuit de commande 12 n'envoie pas de signal de commande Q et les commutateurs 51 et 53 restent à l'état conducteur, si bien qu'il se produit le réglage du moteur 9 entraînant le disque et du moteur 21 entraînant le dispositif de lecture opti- que Par ailleurs, lorsque la sortie H passe au niveau bas " O ", le circuit de commande 12 envoie le signal de sortie de commande Q qui ouvre les commutateurs 51 et 52 En conséquence, le moteur 9 entraînant le disque s'arrête de tourner et le moteur 21 entraînant le dis- positif de lecture optique s' arrête également de tour- ner, si bien que le moteur 9 ne peut s'emballer. Au lieu d'envoyer le signal de commande Q, il est également possible que le circuit de commande 12 envoie un autre signal de commande P pour que le commutateur 52 choisisse le contact associé à la source de tension négative -B Dans ce cas, le moteur 21 qui entraîne le dispositif de lecture optique reçoit la tension de la source de tension négative -B et exécute une inversion rapide de rotation pour rappeler le dis- positif de lecture optique à sa position initiale de lecture du signal sur le disque; puis, le dispositif de lecture optique commence de nouveau la lecture du signal du disque aboutissant à un signal normal A En conséquence, le signal de sortie H du comparateur Il passe de nouveau au niveau haut " 1 " et le moteur 9 e-ntraînant le disque ne peut s'emballer. En outre le signal reproduit par le photodétecteur 1 est également fourni à la fois au détecteur d'erreur de mise au point 13 et au détecteur d'erreur de trace 16; le détecteur d'erreur de mise au point 13 fournit ainsi un signal d'erreur de mise au point et le détecteur d'erreur de trace 16 fournit un signal d'erreur de trace Le circuit d'asservisse- ment de mise au point 14 reçoit le signal d'erreur de mise au point et commande l'enroulement de mise au point 15 en réponse au signal d'erreur de mise au point. Le circuit d'asservissement de trace 17 reçoit le signal d'erreur de trace et-en-traîne l'enroulement de trace 18 en réponse au signal d'erreur de trace Le signal d'erreur de trace est également fourni au filtre passe- bas 19 qui donne en sortie la composante basse fréquence; ce signal est appliqué au circuit d'asservissement d'entraînement de lecture 20 Le circuit d'asservissement d'entraînement de lecture 20 règle la rotation du moteur 21 entraînant le dispositif de lecture optique suivant la composante basse fréquence du signal d'erreur de trace de façon à déplacer la pointe de lecture optique pour qu'elle suive correctement la trace ou le chemin en spirale du disque. Comme pour la commande du moteur 21 en- trainant le dispositif de lecture optique décrit ci- dessus, dans la situation anormale envisagée, comme le signal reproduit à partir du disque n'est pas obtenu correctement, on ne peut pas non plus obtenir de signal correct d'erreur de trace Ainsi la sortie du filtre passe-bas 19 est fausse et c'est pourquoi la rotation du moteur 21 entraînant le dispositif de lecture opti- que n'est pas réglée correctement Toutefois dans le présent mode de réalisation, lorsqu'on se trouve dans une telle situation anormale, le commutateur 53 est coupé pour arrêter la rotation du moteur 21 ou encore le moteur 21 est commandé pour rappeler le dispositif de lecture optique dans sa position initiale pour lire le signal du disque comme décrit ci-dessus; en consé- quence, le moteur 21 ne peut s'emballer. Bien que la rotation du moteur d'entrai- nement du disque soit arrêtée lorsqu'une situation anormale se présente, et que la reproduction du signal du disque ne se fait pas parce que le dispositif de lecture optique se trouve par exemple sur une partie du disque présentant une surface de miroir, il est éga- lement possible de régler la rotation du moteur du dis- que pour tourner à une vitesse de rotation adéquate, prédéterminée lorsqu'une situation anormale se présente. R E V E N D I C A T I O N S ) Lecteur de disque pour reproduire un signal d'information d'un disque en rotation ayant une piste en spirale sur laquelle est enregistré un signal numérique dont la forme est obtenue par une modulation de code à longueur de défilement limitée et avec une densité d'enregistrement constante, ce lecteur ayant un premier circuit comportant un premier moyen de dé- tection pour détecter un intervalle caractéristique représentant la longueur de défilement maximum ou la longueur de défilement minimum dans le signal reproduit à partir du disque par le dispositif de lecture et don- nant un signal de sortie qui varie en fonction de la longueur de l'intervalle caractéristique et un moyen pour régler la rotation du disque en réponse au signal de sortie du premier moyen de détection de façon que l'intervalle caractéristique présente une longueur constante prédéterminée, lecteur caractérisé par un - second circuit comportant un second détecteur ( 10, 11) qui détecte un intervalle de niveau constant dans le signal reproduit et qui dépasse en longueur l'inter- valle caractéristique représentant la longueur de défilement maximum obtenue lorsque le disque tourne à la vitesse de rotation correcte et un moyen de commande ( 12, r 52 ' 53) évitant que le moyen d'entraînement ( 9) du disque ne s'emballe lorsque le second moyen de détection ( 10, 11) détecte un intervalle de niveau cons- tant. 2 ) Lecteur de disque selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le second moyen de détection ( 10, 11) se compose d'un détecteur d'envelop- pe ( 10) qui détecte le niveau de l'enveloppe du signal reproduit et un moyen de comparaison ( 11) qui compare le signal de sortie du détecteur d'enveloppe à une ten- sion de référence. 3 ) Lecteur de disque selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le moyen de commande ( 12, 51, 52, 53) règle le moyen d'entraînement ( 9) du disque pour qu'il modifie la façon d'entraîner le disque en rotation lorsque le second moyen de détection ( 10, 11) détecte un intervalle de niveau constant. 4 ) Lecteur de disque selon la revendi- cation 3, caractérisé en ce que le moyen de commande ( 12, 51, 52, 53) règle le moyen d'entraînement ( 9) du disque pour arrêter la rotation du disque lorsque le second moyen de détection ( 10, 11) détecte un inter- valle de niveau constant. ) Lecteur de disque selon la revendi- cation 4, caractérisé en ce que le moyen de commande ( 12, SI, 52, 53) règle également le moyen d'entraîne- ment ( 21) du dispositif de lecture pour arrêter le déplacement de ce dispositif de lecture par rapport au disque lorsque le second moyen de détection ( 10, 11) détecte un intervalle de niveau constant. 6 ) Lecteur de disque selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le moyen de commande ( 12, 51, 52, 53) règle le moyen d'entraînement ( 21) du dispositif de lecture pour modifier sa façon d'entraîner et décaler le dispositif de lecture lorsque le second moyen de détection ( 10, 11) détecte un intervalle de niveau constant.