FR 2516840 A1 19830527 FR 8122342 A 19811126 La présente invention concerne un dispositif à machoires orientables adaptable sur tout support pour assu- rer de manière stable un serrage, un assemblage ou un main- tien en position de pièces de formes et de dimensions quel- conques. On sait que les outils à mâchoires ou mors servant au serrage ou à l'assemblage de pièces sont géné- ralement constitués de deux mâchoires montées sur une pièce-support servant de guide, pièce le long de laquelle peut glisser au moins l'une de ces mâchoires de manière à pouvoir régler leur écartement en fonction de l'importance de la pièce à enserrer ou des pièces à assembler et/ou à maintenir en position De nombreux dispositifs tels qu'à crantage, à cliquet, à vis ou analogues associés ou non a des ressorts sont prévus pour assurer le maintien de la position relative des mâchoires et/ou pour exercer une pression sur la ou les pièces à enserrer ou à assembler. Une des caractéristiques communes à tous ces dispositifs réside dans le fait que les mâchoires ou mors de formes identiques ou complémentaires se font face et qu'elles ne peuvent être orientées dans l'espace pour occuper, l'une par rapport à-l'autre, des positions de serrage quelconques Ceci se comprend d'autant plus que si les mâchoires ne se font pas face et sont par conséquent, décalées, les forces appliquées sur la ou les pièces à serrer en des points se situant dans des plans différents ou suivant des orientation différentes, créent un couple ayant pour effet de faire basculer la ou les pièces à serrer, ce qui contrarie la stabilité du serrage Par ail- leurs, ce genre de serrage résiste difficilement lorsque la ou les pièces enserrées sont soumises à des contraintes ou chocs extérieurs (coup de marteau par exemple). Enfin, les dispositifs connus sont fabriqués avec des dimensions, des formes, des tailles qui ne peuvent être modifiées en fonction de l'utilisation envisagée. Suivant le travail à réaliser et l'importance des pièces à serrer ou à assembler, il y aura lieu d'utiliser des outils différents quant à la taille et à la force. Or, la présente invention obvie à ces inconvé- nients et vise un dispositif permettant d'enserrer et/ou d'assembler et de maintenir en position stable une ou plu- sieurs pièces de façon aisée quelle que soit la position relative de celles-ci ou leur forme Ce dispositif est caractérisé par le fait qu'il est essentiellement consti- tué par la combinaison de deux pièces distinctes interchan- geables en forme de mâchoires chacune munie d'un moyen per- mettant son montage et sa translation avec possibilité d'orientation ainsi que son blocage en position sur un sup- port de forme et/ou de section quelconque et d'une troi- sième pièce également interchangeable dite pièce de butée ou d'appui et munie d'un moyen permettant son montage et sa translation avec possibilité d'orientation ainsi que son blocage en position sur ledit même support. Suivant d'autres caractéristiques: les m&choires et la pièce de butée ou d'appui peuvent être de forme et de dimensions diverses en propor- tion avec les formes et dimensions du ou des éléments à enserrer; un système permettant d'exercer une pression continue est prévu sur au moins une des mâchoires lors- qu'une pièce est insérée entre celles-ci; un dispositif auxiliaire est prévu pour agir directement d'une part, sur la translation d'au moins une des machoires et, d'autre part, sur le système destiné à exercer, en position de travail, une pression continue sur celle-ci-. Suivant un mode de réalisation avantageux: les mêchoires sont munies de colliers ou ba- gues avec un moyen d'accrochage et/ou de serrage de type connu permettant leur montage avec translation et possibi- lité d'orientation et leur blocage en position le long d'un support quelconque du type poutre, cornière, tige, tube de 16840 section quelconque; la pièce de butée ou d'appui est également munie d'un collier ou d'une bague du même type que ci- dessuz; le nan pou exre la pression sur au moins l'une des MAâchrires ú_ 7 t COS:Ltué par un ressort monté entre la-dite at rnnet Baguge auxiliaire i-n-terchan- geable l sepc,%r polu-;oir -teglissée, être ori Entéee er bloquée en positioçn sur l support, et iO la J _I spositif alar est constitué par n; iroyen B d'tro,i Os s-n liaison directe avec ladite màchoire pour t _;er ou pousser sur celle-ci de manière à cm-primer ont me ledit ressort et I per- mettre ultérieurc,nient par r:es-Cit-ution d'une fraction de la fi 3 rce de do'esin:cexercer à son tour une pression sur,-dite:nachrire cn présence de la ou des pièces I enserrer. Si,i' un),ode de -réalisation possible, ledit dispoi Lifaux I-,laire en liîaizron directe avec ladite mlchoire est ccns:titut par uj syistème I par allélogranmme articu 1 I, lir sy"'o e,uuszoir ou de traction à tringle ou analog U I Vaut;ai otéïstiqes e les avantages de l'venio r Essot Lot P Il ES cl,iremnent de la description qui va Suivre faietes er regard des dessins annexés sur les- quels. la oreietune vue en ëlév&-i on d'un dis- po)siti 2 el l'invention; lad figura e N est une vue en perspective correspondante montrant la possibilité d'orientation des différents éLements constitutif S du dispositif selon l'in- ven Ation; et la 'figure 3 est une vue en élévation de deux dispositifs sel-on l'invention couplés sur le même support avec un système de commande unique. En se référant à ces dessins, le dispositif selon l'invention comprend essentiellement: deux mâchoires 1-la munies chacune d'un moyen permettant leur montage, leur translation, avec possibilité d'orientation, et leur blocage en position sur un support quelconque tel qu'une tige 2 de forme, de section et de dimensions quelconques Cette tige 2, peut éventuellement être insérée dans un socle E Un tel moyen peut être, par exemple un collier de serrage comportant, à la manière habi- tuelle par exemple un écrou-papillon; une pièce 4 dite pièce de butée ou d'appui affectant, par exemple, la forme d'une tige Cette pièce est également munie d'un moyen permettant son montage et sa translation avec possibilité d'orientation sur le même support 2 Ce moyen 5 peut être du même type que celui qui est utilisé sur les mâchoires 1-la ou d'un type différent. Dans cette forme de réalisation la plus simple de l'invention, il est possible, en réglant l'écartement entre les mâchoires, d'enserrer une ou plusieurs pièces (telles que P) sans se préoccuper d'avoir,pour éviter l'ef- fet de couple,à amener les mâchoires rigoureusement en face l'une de l'autre. En effet, il suffit, pour neutraliser ce couple, de faire porter la pièce de butée ou d'appui ( 4) contre une surface fixe S appartenant ou non à l'ensemble dont fait ou pourrait faire partie la ou lesdites pièces Cette possibilité procurée grace au dispositif selon l'invention est d'autant plus intéressante que cette ou ces pièces à enserrer sont d'accès difficile et dont la préhension ne peut être de ce fait envisagée qu'entre des mâchoires diver- sement orientées et portées par un support 2, ayant une forme et des dimensions ne gênant pas un tel accès ou une telle disposition des mâchoires. De façon avantageuse, le dispositif le plus simple ci-dessus est associé à un système destiné à accroître l'efficacité de serrage des mâchoires et la sta- bilité aux chocs de ce serrage, système lui-même agencé :: 2516840 pour être facilement actionné. Les figures annexées illustrent un exemple de mode de réalisation possible d'un tel système. Suivant ce mode de réalisation, un ressort 7 est prévu entre l'une des mâchoires (la) et une bague 6 munie, elle aussi, de son moyen (par exemple collier de serrage à écrou-papillon 3) permettant son montage et sa translation avec possibilité d'orientation sur la tige 2. On conçoit alors aisément qu'en exerçant, par un moyen quel- conque, une force de compression dudit ressort dans le sens de la flèche F, en agissant sur la mâchoire la, on écarte de ce fait ladite mâchoire de la mâchoire l pour permettre d'insérer entre elles la pièce à enserrer ou les pièces à assembler Bien entendu la mâchoire 1 est au préalable amenée et bloquée sur la tige 2, dans une position telle que ledit écartement, après compression du ressort, puisse permettre ladite insertion -Une fois celle-ci réalisée, il suffit de relâcher la contrainte de compression du ressort pour que la mâchoire la vienne porter sur la ou lesdites - pièces avec une force correspondante exercée par le ressort, cette force étant d'autant plus importante que le ressort est comprimé. L'action sur le ressort 7 dans le sens de la flèche F peut se faire manuellement en agissant directement sur la mâchoire la et en la maintenant dans la position voulue avec l'aide ou non d'un moyen mécanique de blocage aussi longtemps que nécessaire On peut également agir par l'intermédiaire d'un système annexe Un tel système annexe doit être conçu pour, d'une part, pouvoir faire glisser ladite mâchoire la le long de la tige 2 en comprimant le ressort 7 et, d'autre part, pouvoir maintenir ledit ressort en compression (donc les mâchoires 1 et la écartées) sans autres interventions aussi longtemps que la ou les pièces en cause n'ont pas été insérées entre ces mâchoires. Le mode de réalisation illustré sur les dessins est un exemple non limitatif d'un tel système annexe. 251684 O Celui-ci comprend un étrier de commande 8 (muni d'une poignée de commande 9) monté articulé en 6 a sur la bague 6 Cet étrier coopère avec deux pièces tel-les que 12 jouant le rôle de leviers et qui sont reliées de façon articulée à l'une de leur extrémité, en 13, à la mâchoire la et à l'autre extré- mité audit étrier par l'intermédiaire d'un ergot 10 La fixation 13 est située en position médiane par rapport au logement de la mâchoire la sur la tige 2 L'ergot 10 est porté par chacune des branches de l'étrier 8 et coopère avec une fenêtre ou glissière 11 réalisée sur chaque pièce 12. On voit facilement qu'en manoeuvrant la poignée dans le sens de F 1 i la bague 6 étant immobilisée en position, la mâchoire la est sollicitée vers le bas (flèche F) et le ressort 7 est comprimé Suivant le montage relatif des articulations du système, il est aisé de comprendre que cette poignée peut occuper une position basse d'équilibre faisant que, sans autre intervention, ladite mâchoire la reste abaissée et ledit ressort i comprimé aussi longtemps qu'on le désire. Vouloir ramener la poignée 9 à sa position de départ initiale implique la rupture de cet équilibre La mâchoire la est alors chassée vers le haut (flèche F 2) pour retrouver la position de départ telle qu'illustrée à la figure 1 Toutefois, si une ou plusieurs pièces sont insérées entre les mâchoires 1 et la, celles-ci sont à leur tour soumises à la contrainte exercée par le ressort 7 qui restera comprimé partiellement du fait de l'épaisseur même de la ou desdites pièces insérées Même si cette épaisseur venait à se réduire sous l'effet du serrage, ou à varier sous l'effet de sollicitations extérieures quelconques, on conçoit aisément que le serrage sera maintenu car le ressort n'est en aucune façon gêné dans son expansion. On a représenté sur la figure 3 deux couples de mâchoires montées de la même manière que celle qui vient d'être décrite et pouvant être actionnées par une seule poignée de commande. L'examen de cette figure montre que l'ouverture du couple de mâchoires 1la et la compression du ressort 7 correspond à la fermeture du couple de mâchoires lb-lc et à la détente du ressort 7 a Autrement dit, il est possible d'enserrer indépendamment des pièces différentes au moyen d'un seul dispositif et avec une opération des plus faciles. Bien entendu, la pièce de butée ou d'appui 4 pourra servir aux deux ensembles suivant le sens des couples à annuler ou bien il sera prévu une pièce 4 pour chaque paire de m Achoires. Le dispositif de l'invention peut être aisément réalisé au moyen de pièces amovibles et interchangeables indépendantes les unes des autres pouvant être montées sur des supports de formes et de dimensions quelconques. On notera aussi qu'un tel dispositif présente l'avantage d'une manoeuvre aisée, en particulier le serrage peut être obtenu par l'action d'une seule main de l'opérateur. Il va de soi-que la présente invention n'a été décrite et illustrée qu'à titre purement explicatif et nullement limitatif et que toute modification utile pourra y être apportée sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 Dispositif adaptable sur tout support pour assurer de manière stable un serrage, un assemblage ou un maintien en position de pièces de formes et dimensions quelconques, dispositif caractérisé par le fait qu'il est essentiellement constitué par la combinaison de deux pièces distinctes interchangeables en forme de mâchoires ( 1-la) chacune munie d'un moyen permettant son montage et sa trans- lation, avec possibilité d'orientation,ainsi que son blocage en position sur un support ( 2) de forme et de section quelconques et d'une troisième pièce ( 4) également interchan- geable dite pièce de butée ou d'appui et munie d'un moyen ( 5) permettant son montage et sa translation, avec possibilité - d'orientation,ainsi que son blocage en position sur ledit même support ( 2). 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que les mâchoires ( 1-1 a) et la pièce ( 4) de butée ou d'appui peuvent être de forme et de dimensions diverses en proportion avec les formes et dimensions du ouz des éléments à enserrer. 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'un système ( 7) permettant d'exer- cer une pression continue est prévu sur au moins une des mâchoires lorsqu'une pièce est insérée entre celles-ci. 4 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'un dispositif auxiliaire tel que ( 8-9-12) est prévu pour agir directement d'une part, sur la translation d'au moins une des mâchoires= et, d'autre part, sur le système ( 7) destiné à exercer, en position de travail, une pression sur celle-ci. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications t à 4, caractérisé par le fait que les mâchoires ( 1-1 a) sont munies de colliers, ou bagues avec un moyen - d'accrochage et/ou de serrage de type connu permettant leur montage et leur translation avec possibilité d'orientation et leur blocage en position le long d'un support quelconque( 2) du type poutre, cornière, tige, tube de section quelconque; la pièce de butée ou d'appui ( 4) est également munie d'un collier ou d'une bague ( 5) du même type que cidessus; le moyen ( 7) pour exercer la pression continue sur au moins l'une des mâchoires (la) est constitué par un ressort-monté -entre ladite mâchoire et une bague auxiliaire interchangea- ble ( 6) réalisée pour pouvoir être glissée, être orientée et bloquée en position sur ledit support ( 2), et le dispo- sitif auxiliaire ( 8-9-12) est constitué par tout moyen susceptible d'être mis en liaison directe avec ladite mâchoire (la) pour tirer ou pousser sur celle-ci de manière à comprimer momentanément ledit ressort et à permettre ultérieurement par restitution d'une fraction de la force de compression, d'exercer à son tour une pression continue sur ladite mâchoire en présence de la ou despièces à enserrer. 6 Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé par le fait que ledit dispositif auxiliaire ( 8-9-12) en liaison directe avec ladite mâchoire (la) est constitué par un système à parallélogramme articulé, un système de pous- soir ou de traction à tringle ou analogue. 7 Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que le ressort ( 7) n'est pas limité dans sa détente du côté de la mâchoire (la) autrement que par la ou les pièces enserrées.