FR 2521333 A1 19830812 FR 8202206 A 19820211 252133: CARTOUCHE POUR DISQUE$)MAGNETIQ Ug S)AMOVIBLE(S). La présente invention concerne une cartouche pour disqu Ed) magnétiqueds) amovibls) Elle est plus particulièrement utilisée dans les mémoires à disques des systèmes de traitement de l'information Dans de tels systèmes, les mémoires à disques magnétiques sont de plus en plus fréquemment utilisées en raison de leur capacité de stockage et du temps relativement court mis par les têtes magnétiques d'écriture/lecture à accéder à une information contenue en un point quelconque des disques à partir du moment o elles ont reçu l'ordre d'accéder à cette information On sait que les disques magnétiques portent des informations sur des pistes d'enregistrement concentriques circulaires dont la largeur D'excède pas quelques dizaines de microns, et qui sont dispo%ées sur leurs deux faces Pour permettre la lecture et l'écriture des informations les têtes magnétiques sont disposées de chaque c 8 té des disques à une distance de quelques dixièmes de microns de ceux-ci. Les disques magnétiques sont entratnés par un moteur électrique à une vitesse de rotation constante Dans la pratique courante, et plus particulièrement dans le cas des mémoires qui comportent un nombre limité de disques (un ou deux disques), ces mémoires ayant une relativement faible capacité de stockage (de l'ordre d'une dizaine à quelques dizaines de millions d'octets l'octet étant composé de huit bits, un bit étant l'unité d'information binaire égale à un ou zéro, et toute matéria- lisation de ce chiffre, par exemple sous forme d'enregistrer magnétique), au moins l'uh de ces disques est contenu dans une cartouche amovible Une mémoire à disques ne contient généralement qu'une seule cartouche amovible qui est remplacée par une autre dès que les opérations de lecture et /ou d'écriture concernant le disque qu'elle contient sont terminées On voit ainsi,qu'à une même mémoire à disques magnétiques, peut être associée une pluralité de cartouches amovibles contenant chacune un disque magné- tique Dans le cas o la mémoire à disques comporte deux disques magnétiques, l'un de ceux-ci est non amovible et reste en permanence à l'intérieur de la mémoire à disques,(l'autre étant contenu dans la cartouche amovible). on connait des cartouches pour disque magnétique amovible, dont la forme et les dimensions normalisées assurent l'inter changéabilité, et dont la manipulation, lors de Leur mise en place dans la mémoire à disques, est extrêmement simple Elles permettent de plus au disque de ne pas être contaminé par des poussières et particules quelconques lors des pério- des de repos, c'est-à-dire les périodes o la cartouche est stockée dans des locaux appropriés extérieurs à la mémoire à dis- ques magnétiques En fonctionnement elles permettent, une ventila- tion du disque permettant de maintenir celui-ci dans une parfaite propreté, ce qui accroît la fiabilité de lecture des informations contenues sur celui-ci Une telle cartouche pour disque magnétique amovible est décrite et revendiquée par exemple, dans le brevet français NO 2 337 396 déposé par la Compagnie Honeywell Bull le 31 Décembre 1975 sous le titre "Conditionnement pour disque magnétique Une telle cartouche comprend un disque magnétique amovible rigide de faible diamètre Elle est relativement plate (sa hauteur est plus de 10 fois inférieure à sa longueur ou sa largeur) et peut être insérée dans un logement adéquat d'une mémoire à disques Elle est pourvue d'ouvertures qui sont fermées pendant les périodes de repos de la cartouche et ouvertes lorsque la cartouche est insérée dans la mémoire à disques, de manière à permettre le passage des têtes magnétiques d'écriture / lecture et le déplacement de celles-ci par rapport aux différentes 2521 333 pistes d'enregistrement Cette cartouche comprend des moyens permettant de coupler le moyeu du disque à des moyens d'entraînement en rotation (qui sont le plus souvent constitués d'un moteur électrique). Cette cartouche est caractérisée en ce que ses parois opposées sont rigides mais élastiquement déformables et bombées vers l'extérieur à l'état libre La première paroi comporte en son centre une saillie intérieure formant une portée annulaire en regard de sa face interne et la seconde comporte une ouverture coaxiale bordée par une portée annulaire sur sa face externe Le moyeu du disque est annulaire et porte deux collets intérieur et extérieur respectivement disposés pour engager les dites portées, mais quisont axialement espacés d'une moindre distance que ces dernières à l'état libre,de sorte qu'au repos les parois aplaties de la cartouche assurent par rappel élastique le maintien mécanique du disque Sa libération en service, c'est-à-dire lors de son utilisation dans la mémoire à disque,peut être obtenue par simple rappro- chement des dites parois Les portées et les collets sont agencés de façon à assurer au repos, la fermeture étanche de la cartouche, de sorte que le moyeu du disque et le disque lui-même sont protégés des poussières En choissisant de manière appropriée la disposition relative des collets et leur diamètre respectif, l'auto- ventilation du disque en service peut être assurée par l'effet centrifuge de l'air sur les deux faces du disque, ce qui permet d'une part le nettoyage de celui-ci de poussières et particules parasites et d'autre part,, son refroidissement Ainsi qu'il a été décrit dans la demande de brevet 78 29847 3 déposée le 19 Octobre 1978 par la Compagnie Demanderesse sous le titre " Mode d'écriture d'informations sur un support d'enregistrement magnétique, les informations sont écrites sur les disques contenus dans les cartouches amovibles de la manière suivante; elles sont réparties à l'intérieur de secteurs circulaires égaux et adjacents une face du disque étant divisée habituellement en plusieurs dizaines de secteurs Chaque secteur est divisé en deux aires inégales dont la plus grande comprend les données destinées à être traitées par le système de traitement de l'information auquel appartient la mémoire à disques contenant la cartouche, et l'aire la plus petite comprend des informations de repérage des pistes, informations des-tinées à être utilisées par le dispositif permettant de psitionner les têtes magnétiques d'écriture et de lecture en regard des pistes du disque Pour chaque secteur l'aire la plus petite est divisée en plusieurs zones appelées zones de référence, en nombre égal à celui des pistes chaque piste étant associée à une seule et même zone Il est rappelé que l'on désigne sous le nom de densité longitudinale des in fromations (ou encore densité linéique) le nombre d'informations par unité de longueur mesurée suivant la circonférence d'une piste du disque, et que l'on désigne sous le nom de densité radiale, le nombre de pistes par unité de longueur mesurée suivant le diamètre du disque La tendance actuelle du développement des mémoires à disques magnétiques est notamment d'accroître sensiblement les den- sités radiale et longitudinale de manière à atteindre des densités radiales de l'ordre de 150 à 400 pistes par centimètre (soit 850 à 1000 pistes par pouce: on dit encore 850 à 1000 TPI), les densités linéiques atteintes étant de l'ordre de 2000 bits par centimètre ou encore 5000 bits par pouce (on dit encore 500 È bpi). On montre qu'il est difficile d'obtenir pour les disques magnétiques amovibles contenus dans les cartouches, les mêmes densités longitudinale et radiale que celles d'un disque non amovible qui reste en permanence à l'intérieur d'une mémoire à disques En effet, l'amovibilité d'un disque magnétique intervient comme un facteur de limita- tation des densités longitudinale et radiale, en raison du fait, notamment qu'il existe toujours entre les diffé- rentes cartouches pour disque magnétique amovible associées à une même mémoire à disques, des dispersions mécaniques telles que par exemple, chaque disque présente un voile différent ou encore que le centrage du disque par rapport à l'axe du moteur d'entraînement est différent Il en résulte qu'il y a des variations dans la position occupée p les têtes magnétiques d'écriture/lecture par rapport à la couche magnétique du disque, se traduisant par des varia- tions de distances entre les têtes et la couche magné- tique, ce qui entraîne des variations d'intensité du signal électrique délivré par ces têtes d'écriture/lecture pouvant entraîner un certain nombre d'erreurs. Un facteur de limitation supplémentaire de la possibilité d'atteindre des densités radiales (TPI) élevées, est l'existence d'un faux rond de position dû à l'accouplement entre le moyeu du disque et l'arbre du moteur d'entraîne- ment Ce faux rond apporte des perturbations tant au momen de l'écriture des informations de repérage des pistes dans les zones de référence qu'au moment de leur lecture Le faux rond de position résulte des tolérances d'assemblage entre le moyeu et l'axe du moteur mais il est encore accru par les particules parasites s'insérant entre les différentes pièces d'accouplement de la cartouche et de l'ai du moteur Il en résulte que pour obtenir des densités longitudinale et radiale aussi élevées pour les disques amovibles que celles obtenues sur les disques non amovibles, il faut donc obtenir: une amélioration des tolérances d'accouplement mécaniques, en réduisant notamment le faux rond de position à trois ou quatre microns, amélioration qu'il est difficile d'obte- nir avec des cartouches telles que celles décrites dans le brevet NO 2 337 396 précité La cartouche pour disque(s) magnétique(s) amovible(s) selon l'invention a pour but d'améliorer sensiblement les toléran- ces d'accouplement mécaniques entre le disque magnétique et les moyens deentraînement en rotation de celui-ci. Ceci est obtenu en munissant le moyeu de la cartouche d'une rondelle élastique déformable qui, sous l'effet d'une force de verrouillagenormale au plan du disque, se déforme et vient exercer d'une, part, une pression normale à la face interne d'un cylindre de référence appartenant aux moyens d'entraînement en rotation du disque, et d'autre part une pression normale à un plan de référence appartenant à ces mêmes moyens en rotation On assure ainsi simultanément l'accouplement mécanique par adhérence entre le moyeu du disque et les moyens d'entraînement en rotation,et un centrage extrêmement précis de l'axe de rotation du disque magnétique à plus ou moinscinq microns près ( 10 microns crête-crête). Selon l'invention la cartouche pour disque(s) magnétique(s) amovible(s) destinée à être insérée dans un logement appro- prié d'une mémoire à disques magnétiques constituée d'une enveloppe déformable à l'intérieur de laquelle est placé le disque, munie d'ouvertures permettant le passage de têtes de lecture /écriture des informations contenues sur le. disqued'un dispositif permettant d'obturer ces ouvertures lorsque la cartouche est au repos, le moyeu du disque comportant des moyens d'accouplement de celui-ci à des moyens d'entraînement en rotation, est caractérisée en ce que les moyens d'entraînement en rotation comportant un plan et un cylindre de référence, le moyeu comporte des moyens cylindriques,en contact avec le plan de référence, pour précentrer le moyeu sur l'axe de rotation des moyens d'entraînement; des moyens élastiques déformables,en contact avec le plan de référence et avec la face interne du cylindre de référence, de centrage fin du moyeu sur cet axe de rotation des moyens solidaires de l'enveloppe pour transmettre au moyeu et aux moyens élastiques une force de verrouillage de la cartouche normale au plan du disque qui déforme ces moyens élastiques de telle sorte qu'ils exercent d'une part une pressionnormale au plan de référence et d'autre part une pression normale à la face interne du cylindre D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa- raîtront dans la description suivante donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés Sur ces dessins Les figures 1,2,3 rappellent comment est constituée une cartouche pour disque(s) magnétique(s) amovible (s) selon l'art antérieur; La figure 4 est une vue de trois-quartsen perspective montrant d'une part la silhouette générale extérieure de la cartouche selon l'invention, et d'autre part le bâti de la mémoire à disques à laquelle est associée la cartouche; Les figures 5 et 6: sont des vues en coupe transversale prises normalement au plan didisque définissant le principe de la cartouche selon l'invention, La figure 5 montrant la cartouche au repos (c'est- à dire hors service, à l'extérieur de la mémoire à disques); La figure 6 montrantla cartouche en position de fonctionnement à l'intérieur de la mémoire à disques La figure 7, est une vue en coupe transversale normale au plan du disque d'un premier mode de réalisation préféré de la cartouche, ne comportant qu'un seul disque amovible, La figure 8: est une vue en coupe transversale normale au plan du disque montrant un second mode de réalisation préféré de la cartouche comprenant quatre disques amovibles La figure 9: est une vue éclatée en coupe transversale normale au plan du disque de la cartouche représentée à la figure 7 La figure 10 composée des figures 1 Qa et l Ob montre la rondelle élastique déformable dont est muni le moyeu de la cartouche; La figure 11,est une vue en coupe transversale normale au plan du disque montrant une cartouche contenant un seul disque amovible, selon l'invention, montrée dans la position qu'elle occupe lorsqu'elle est disposée à l'intérieur de la mémoire à laquelle elle est associée La figure 12: est une vue en coupe transversale normale au plan du disque montrant une cartouche selon l'invention, contenant quatre disques amovibles, dans la position qu'elle occupe lorsqu'elle est disposée à l'intérieur de la mémoire à disques à laquelle elle est associée; La figure 13 *illustre le principe de fonctionnement de la cartouche selon l'invention et montre la précision du centrage de l'axe de rotation du moyeu du disque Afin de mieux comprendre les principes de constitution et de fonctionnement de la cartouche pour disque(s) amovible(s) magnétique(s) selon l'invention, il est utile de faire quelques rappels illustrés par les figures 1, 2, 3 sur la constitution et le principe de fonctionnement des car- touches pour disque(s) magnétique(s) amovible(s), selon l'art antérieur Une telle cartouche selon l'art antérieur est par exemple décrite dans le brevet français NO 2 337 396 précité La figure 1 montre la cartouche 10 qui se présente sous la forme d'un boitier plat du contour carré dans laquelle est enfermé le disque magnétique 20 L'une des faces latéra- les de la cartouche comporte une fenêtre 14 qui est obturée lorsquela cartouche est au repos (c'est-à-dire lorsqu'elle n'est pas insérée dans la mémoire à disques à laquelle elle est associée) par un volet 15 Ce dernier, est manoeuvré par un mécanisme intérieur inviolable, lors de l'introduction de la cartouche dans lé mémoire à disques magnétique de manière à ce que la fenêtre ne soit plus obturée Dès que le volet 15 est retiré, les têtes magnétiques d'écriture /lecture E/L symbolisées par une flèche à la figure 1 peuvent ê-tre introduites à l'intérieur de la cartouche pour y lire les données contenues sur les deux faces du disque magnétique 20. La cartouche 10 est réalisée par un assemblage de plusieurs pièces en matériau rigide mais élastiquement déformable A la figure 1, on a désigné par 11 et 12 les grandes parois opposées de la cartouche et par 13 la paroi latérale qui contient la fenêtre 14. La.figure 2 montre la cartouche telle qu'elle se présente pendant ses périodes de repos à l'extérieur de la mémoire à disques, périodes se situant entre deux utilisa- tions successives à l'intérieur de celle-ci Cette figure mon que la paroi supérieure Il comporte en son centre une saillie intérieure 17 terminée par un collet extérieur 18 dit "anneau d'extraction" formant une portée annulaire en regard d la face interne de ladite paroi Disposée de amnière coaxiale à cette saillie, la paroi opposée 12 comporte une ouverture bordée sur sa face externe par une portée annulaire 19. Le disque 20 comprend essentiellement une âme annulaire plate 21 dont les deux faces 22 et 23 sont recouvertes d'une couche magnétique d'enregistrement, et un moyeu annulaire 24 dont les extrémités axialement opposées portent respective- ment un collet intérieur 25 engageant la portée du collet 18 et un collet extérieur 26 engageant la portée 19 qui borde l'ouverture de la paroi 12 Dans le passage axial du moyeu 24 est rapporté un diaphragme 27 en étoiles ou percé d'oules, qui porte une baque de centrage 28 à trous coniques 29. Les parois opposées 11 et 12 de la cartouche sont maintenues sensiblement planes et parallèle (comme indiqué en traits pleins) alors que par construction/elles tendent à prendre du fait de leur élasticité, la forme bombée vers l'extérieur montrée en traits mixtes Il s'en suit l'existence d'une d'une force axiale de rappel élastique exercée sur ces parois 11 et 12 qui assure le maintien en place du disque dans la cartouche 10 lors des périodes de repos (de stockage) et l'étanchéité des jonctions entre les collets 25 et 26 et les portées 18 et 19. La figure 3 montre la position occupée par le disque 20 à l'intérieur de la cartouche 10 lorsque celle-ci est insérée à l'intérieur de la mémoire à disques à laquelle elle est associée Les parois Il et 12 sont alors rap- prochées (comparer les tracés en traits mixtes qui montrent la position occupée par les parois lors du stockage et en traits pleins lors de l'insertion dans la mémoire à disques). Il s'en suit queles collets 25 et 26 du moyeu du disque 20 sont dégagés des portées 18 et 19 de la cartouche 10 ce qui permet l'entrainement en rotation du disque et le nettoyage et la ventilation de celui-ci L'entra:nement du disque est assuré par couplage entre son moyeu 24 et un ensemble -moteur (de préférence le moteur peut être un moteur électrique) 30 comprenant un arbre 31 à tête conique qui s'engage dans la bague de centrage 28 et un plateau 32 engageant le collet 26 ou l'extrémité correspondante du moyeu Ce plateau étant ajouré et pourvu de moyens assurant le couplage magnétique, entre le moyeu et les moyens d'entraînement du disque On voit que l'axe de rotation du disque 20 est défini par l'axe de rotation des moyens d'entraînement, à savoir l'axe de symétrie de l'arbre 31 Il en résulte les consé- quences suivantes Généralement, les informations de repérage des pistes qui sont contenues dans les zones de référence associées à chacune des pistes et ce pour chacun des secteurs contenus sur le disque magnétique 20, sont écrites au moyen d'une mémoire à disques spéciale appelée "formatteur" L'axe de rotation du disque magnétique 20 lors de ses opérations d'écriture des informations de re Dérage des pistes, est est défini par l'axe de symétrie de l'arbre d'entraînement de ce formateur Par contre, l'axe de rotation du disque lors des opérations de lecture, est défini par l'axe de symétrie de l'arbre d'entraînement de la mémoire à disques dans laquelle est insérée la cartouche 10 En raison des tolérances d'accouplement mécaniques entre l'arbre d'entraî- nement 31,soit du formateur soit de la mémoire à disques dans laquelle est insérée la cartoucheet la bague de centrage 28 à trous coniques 29, on voit que les axes de rotation du disque à l'écriture et à la lecture ne coîncident pas et peuvent être distants de plusieurs microns de ce qui correspond aux tolérances d'accouplement mécaniques Lorsque l'on cherche à atteindre des densités radiales de l'ordre de quelques centaines de pistes par centimètre, la dimen- sion des pistes est de lordre de celle qui sépare les axes de symétrie du disque à la lecture et à l'écriture ce qui peut provoquer des erreurs de lecture des informations de repérage des pistes et par conséquent des erreurs dans le positionnement des têtes magnétiques au-dessus des pistes du disque, erreurs qu'on ne peut corriger totalement avec les dispositifs d'asservissement en position des têtes de lecture -écriture en regard des pistes du disque, utilisés habituellement La cartouche selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients Une telle cartouche CART 1 contenant un seul disque amovible est représentée vue de trois-quart en perspective à la figure 4 Cette cartouche est destinée à être insérée dans le réceptacle d'une mémoire à disques MEMO 1, dont le bâti est désigné par BAT 1. La cartouche CART 1 comprend une poignée de préhension PPR qui permet de faciliter sa manutention par l'opérateur chargé de l'introduire dans le réceptacle de la mémoire à disques Elle comporte un disque amovible DISCO Sur ses parois latérales elle comporte deux rainures RAIN 1 et RAIN 2 permettant de-la guider sur deux rails longitudinaux RL 1 et RL 2 appartenant au réceptacle du bâti de la mémoire à disques MEMO Le sens d'introduction de la cartouche est indiqué par la flèche FI Cette cartouche comprend une fenêtre F Ec (représentée en traits interrompus à la figure 4 par o peuvent êtreintroduites des têtes magnétiques d'écriture /lecture telles que TEL 1 et TEL 2 dont on a représenté symboliquement la face avant sur le bâti BAT 1 de la mémoire à disques MEMO. Lorsque la cartouche est introduite dans le réceptacle de la mémoire à disques, la fenêtre F Ec se trouve disposée en regard d'une fenêtre FE du bâti BAT Lorsque la cartouche m n'est pas introduite dans la mémoire à disques MEMO, la i fenêtre F Em est normalement obturée par un rideaufenêtre non représenté pour simplifier à la figure 4 Il en est de même pour la cartouche CART 1, o la fenêtre F Ec est normalement fermée par un rideau-fenêtre coulissant à l'in- térieur de la cartouche et non représenté pour simplifier à la figure 4. Lorsque la mémoire à disques MEMO 1 ne contient pas la cartouche CART 1, les deux têtes magnétiques TEL 1 et TEL 2 sont disposées à l'intérieur d'une enceinte particulière du'bâti BAT 1 obturée par le rideau-fenêtre qui ferme la fenêtre F Em On a représenté à la figure 4 une partie des moyens d'en- traînement en rotation du disque DISC 1 de la cartouche CART Cette partie est constituée par un plateau d'en- traînement PLENM 1 solidaire de l'axe d'un moteur électrique (non représenté pour simplifier à la figure 4), ce plateau d'entraînement comportant un plan dite de référence (voir également figure 6), un premier cylindre A 1, et un cylindre de référence A 2 centrique au précédent et de diamètre plus faible La raison de la présence de ces deux cylindres A 1 et A 2 sera explicitée plus loin La mémoire à disques MEMO 1 comprend également un disque magnétique non amovible, restant en permanence à l'intérieu du bâti BAT 1 et non représenté pour simplifier à la figure 4. Ce disque non amovible est entraîné par le même moteur électrique que le disque DISC 1 de la cartouche CART On se reporte désormais à la figure 5 et à la figure 6, qui montrent respectivement la cartouche CART 1 au repos et c la position qu'elle occupe lorsque elle est insérée dans la mémoire à disques MEMO 1 'le disque DISC 1 étant entraîné er rotation par des moyens d'entraînement en rotation dont on r représenté que le plateau d'entraînement PLENM 1 à la figure La cartouche CART 1 comporte: une enveloppe ENV 1 réalisée en une matière plastique déformable, le disque DISC 1 muni de son moyeu MOY 1 des moyens cylindriques de pré-centrage MCPRE 1 destinés à effectuer un pré-centrage grossier du moyeu MOY 1 par rapport à l'axe de rotation Axr du plateau d'entraînement PLENM 1. une rondelle élastique déformable ROND montée sur le moyeu MOY 1, constituant des moyens élastiques déformables de centrage fin du moyeu MO Ypar rapport à l'axe de rotation des moyens MTF 1 solidaires de l'enveloppe ENV 1 pour transmettre au moyeu et aux moyens élastiques ROND 1, une force de verrouillage Fv de la cartouche, normale au plan du disque On a fait figurer, sur la figure, les deux têtes magnétiques d'écriture lecture TEL 1 TEL 2 passant par la fenêtre F Ec qui n'est plus obturée par son rideau fenêtre lorsque la cartouche CART 1 est insérée dans la mémoire MEMO. Le fonctionnement de la cartouche comporte les opérations suivantes: a) introduction de la cartouche dans le réceptable du bâti BAT de la mémoire MEMO Durant cette opération, la cartouche CART 1 est guidée sur les deux rails longitudinaux RL 1 et RL b) verrouillage de la cartouche effectué à l'aide d'un levier extérieur à la cartouche (appartenant à la mémoire à disques MEMO et non représenté) solidaire d'une virole à crans hélicoïdaux appartenant également au bâti BAT 1 et de la mémoire à disques Dans cette opération, plusieurs phases successives s'effectuent simultanément: -1 Une descente verticale de la cartouche sur une distance de quelques millimètres environ (de l'ordre de quatre millimètres -2 Pn pré-centrage grossier du moyeu MOY 1 du disque DISC à l'intérieur du cylindre A 1 Ce pré-centrage permet à la cartouche de trouver relativement aisément une position correcte lors de sa mise en place de cette cartouche dans le réceptacle Ce pré-centrage grossier est effectué grâce aux moyens de pré-centrage MCPRE du moyeu MOY 1 De préférence ces moyens de pré-centrage sont constitués, ainsi qu"on peut le voir aux figures 5 et 6 par un cylindre Ce cylindre vient lors du verrouillage de la cartouche, se placer à l'intérieur du cylindre A 1, en même temps qu'il vient en contact avec le plany 1 de référence du plateau PLENM, -3 Centrage de précision du moyeu MOY grâce à la rondelle ROND qui vient à l'intérieur du cylindre A 2 * Ce centrage de précision a lieu selon le processus suivant La virole (non représentée) vient exercer une pression P Lvoir figure 6) uniforme sur la périphérie de l'enveloppe Cela entraîne une déformation de l'enveloppe ENV, dûe à son élasticité. Cette pression a pour effet d'une part, par la déformation de l'enveloppe de transmettre à la rondelle ROND, par l'intermédiaire des moyens de transmission MTF 1 et du moyeu MOY 1, une force de verrouillage Fv à la'roncdelle RON Dl La rondelle ROND 1 est alors déformée Alors que,en l'bsence de force de verrouilla- ge Fv? la rondelle ROND 1 a un diamètre tel qu'il existe un jeu de 20 à 25 microns entre la rondelle et la paroi interne du cylindre A 2,1 'action de la force de verrouillage Fv a pour résultat d'accroitre légèrement le diamètre de la rondelle de façon que la périphérie de celle- ci vienne en contact avec les parois internes du cylindre et exercer sur celui-ci une pression latérale Pl normale aux parois. En outre,l'action de la force de verrouillage sur la rondelle ROND 1, a pour effet d'aplatir celle-ci de façon qu'elle vienne en contact avec le plan T 1 de référence en y exerçant une pression normale à celui-ci, pression désignée par PN' Il est clair qu'à partir du moment o la rondelle exerce cette pressioi les moyens de centrage grossier MCPRE exercent également cette pression PN sur le plan Y 1 de référence Ainsi, la force de verrouillage a pour effet non seulement d'assurer un centrageparfait (à quelques microns près) du moyeu MOY 1 par rapport à l'axe de rotation Axr du plateau d'entraînement PLENR, mais aussi un couplage efficace entre ce moyeu et le plateau, couplage obtenu par adhérence entre les moyens MCPRE et la rondelle ROND 1 d'une part et le plan 1 et le cylindre de référence A 2 d'autre part -c) Il y a désolidarisation de l'enveloppe ENV 1 de la cartouche et du moyeu MOY poptant le disques DISC 1 Cette désolidarisatio: 1 1 traduit par le fait qu' une euverture se créée sous la face inférieure du moyeu MOY 1:voir figure 6 o on voit qu'il existe un espace entre la face inférieure du moyeu MOY 1 et l'enveloppe ENV 1 de la cartouche, espace de hauteur e -dl ouverture de la fenêtre FE de manière à permettre le c passage destêtes TEL 1 et TEL 2 associées à chacune des faces du disque DISC 1. -el entraînement en rotation du disque DISC 1 par le plateau PLENM. On considère les figures 7,9 et 10 qui représentent de façon plus détaillée qu'aux figures 4 et 5, un mode de réalisation préféré d'une cartouche CART 1 selon l'invention comportant un seul disque DISC 1 Le principe de fonctionnement de la cartouche représentée aux figures 7 et 9 est celui décrit plus haut Cette cartouche CART 1 comprend une enveloppe ENV 1 composée de deux demi-enveloppes à savoir la demi-enveloppe DENVH 1, (demi-enveloppe haute de la cartouche), et la demi-envelop- pe DENVBI,(la demi-enveloppe basse de la cartouche). Les moyens MTF 1 sont composés d'une pastille PAST 1 et d'une bille BIL 1. Le moyeu MOY 1 comprend deux flasques FLASC et FLASC 2, une entre-toise ENTO 1, le disque DISC 1 étant pincé entre les flasques FLASC 1 et FLASC 2 et l'entre-toise ENTO 1 par l'intermé- diaire des joints caoutchoutés J 1 et J 2 qui ont pour rôle d'évi- ter les micro-glissements du disque dles aux vibrations parasites Le flasque FLASC 2 comprend les moyens de pré-centrage MCPRE 1. L'ensemble constitué par les deux flasques, l'entre-toise et le disque est assemblé au moyen de vis d'assemblage tel que VISF 1 (il peut y avoir une ou plusieurs vis) La rondelle déformable ROND 1 est montée serrée sur le teton TET 1 du flasque FLASC 1 La rondelle ROND 1 peut être du type de celui représenté aux figures O 10 a et lob. On a vu que cette rondelle se déforme lorsque le moyeu MOY 1 du disque DISC 1 est accouplé,par adhérence, au plateau d'entrainement-PLENM 1 Du fait que la cartouche CART 1 peut être utiliséeun grand nombre de fois par la même mémoire à disques MEMO, il est clair que les propriétés physiques de la rondelle doivent lui permettre,après chaque déformationde retrouver sa forme initiale On admet que la rondelle retrouve, en passant d'une opération d'insertion à une autre, la même déformation à dix microns près L'épaisseur de la rondelle ROND 1 est calculée de telle sorte qu'il y ait adéquation entre le contact de la rondelle avec le plan' de référence et le rattrapage du jeu à l'intérieur du cylindre de référence A 2 (rattrapage de jeu qui, ainsi qulil a été décrit plus haut est de l'ordre d'une vingtaine de microns) En d'autres termes, il est - exigé de cette rondelle que se reproduise, d'une opération à l'autre, la même déformation quel que soit le type de cette déformation (Qui peut être symétrique, concentrique ou prendre la forme indiquée en traits interrompus à la figure l Ob). La figure 8 représente une vue détaillée d'une cartouche CART selon l'invention comportant'quatre disques DISC à DISC 1 4 La cartouche CART 2 comprend une enveloppe ENV 2 composée de deux demi-enveloppes à savoir DENVH 2 et DENVB 2. Le moyeu MOY 2 comporte une pluralité de flasques FLASC à FLASC 7, ce dernier comprenant les moyens de centrage grossier MCPRE 2 On voit que, une pluralité de joints sont placés entre les différents disques et les flasques Ces joints sont désignés par J 3 à J 9. Les moyens élastiques déformables de centrage fin,sont consti par la rondelle ROND 2. Les moyens de transmission de la force de verrouillage MTF 2 sont constitués par la pastille PAST 2 et la bille BIL 2. Il est clair que le principe de constitution et le principe de fonctionnement de la cartouche CART 2 est strictement iden- tique à celui de la cartouche CART 1. La figure 11 est une vue détaillée de la cartouche CART 1 dans la position qu'elle occupe à l'intérieur du réceptacle de la mémoire à disques MEMO On a représenté sur cette figure, une partie des moyens d'entraînement à savoir le plateau d'entraînement PLENM 1 muni de roulements à billes ROUL 1 et portant le disque non amovible DISCNA 1 qui reste en permanence à l'intérieur de la mémoire à disques MEMO 1. On a représenté la rondelle ROND à l'intérieur de son cylindre de référence A 2 et les moyens de centrage grossier MCPRE 1 à l'intérieur du cylindre A 1 * La cartouche CART 1 est montrée placée à l'intérieur des rails RL 1 et RL. La virole appartenant au bâti BAT 1 de la mémoire à disques vient exercer une pression sur les bords BO 1 et' BO de la cartouche CART 1, pression qui s'exerce sur toute la périphérie de la cartouche en déformant l'enveloppe de telle sorte que la force de verrouillage Fv s'exerce sur la cartouche par l'intermédiaire des moyens de transmission MTF 1 composés de la bille BIL 1 et de la pastille PAST 1 On voit de plus que la partie inférieure de la cartouche CART 1, c'est-à-dire la demi- enveloppe DENV Bl vient s'appuyer contre des plans inclinés PLI 1 et PLI 2 du bâti BAT,. Si l'on considère la figure 12, on voit une cartouche CART 2 comprenant quatre disques DIS Cj à DISC 4 disposés à l'intérieur d'une mémoire à disques MEMO 2 dont le bâti est BAT 2 Cette mémoire MEMO 2 ne comporte pas de disque non amovible Elle ne travaille qu'avec les quatre disques amovibles DISC 1 à DISC 4 de la cartouche CART 2. Cette cartouche est montrée placée à l'intérieur des rails RL 3 et RL 4 du bâti BAT 2 Sa rondelle ROND 2 est disposée à l'intérieur du cylindre de référence A 3 alors que les moyens de centrage grossier MCPRE 2 sont montrés disposés à l'intérieur du cylindre A 4 On a également représenté le plan ride référence du plateau d'entraînement PLENM 2 qui est muni de roulements à billes ROUL 2 Une virole appartenant au bâti BAT exerce une pression sur la périphérie de la cartouche symbolisée par les bords B 03 et B 04,pression qui déforme la cartouche ce qui permet d'appliquer une force de verrouillage Fv par l'intermédiaire des moyens de transmission MTF 2 composés de la bille Bl L 2 et de la pastille PAST 2 au moyeu MOY 2. On considère la figure 13 qui montre la précision du centrage de l'axe de rotation du moyeu du disque(des disques) obtenue par l'utilisation de la rondelle déformable, que ce soit la rondelle ROND 1 de la cartouche CART 1, ou la rondelle ROND 2 de la cartouche CART Sur les trois figures 13 a, 13 b et 13 c 2 ' qui composent la figure 13, on a représenté le disque DISC dont l'axe de symétrie est désigné par Axd et la rondelle ROND 1 symbolisée par la circonférence (la section du cylindre) extérieur faisant partie de la rondelle) de son cylindre extér qui vient en contact avec le cylindre de référence A 2 (voir figures 7 à 12). On considère la figure 13 a qui montre le disque et la rondelle dans la position qu'ils occupent lorsque la cartouche est en dehors de la mémoire à disques MEMO 1 ou MEMO 2 L'axe de symétrie de la rondelle est alors indi- qué par A et généralement il ne coïncide pas avec l'axe Axd de symétrie du disque DISC La distance entre l'axe t et l'axe Axd est de l'ordre de quelques microns En d'autres termes, la rondelle ROND 1 est toujours légèrement excentrée par rapport au disque DISC 1 A la figure 13 b on a supposé que la cartouche CART 1 (ou CART 2) est insérée dans le réceptacle de la mémoire à disques MEMO 1 et que l'accouplement entre le moyeu MOY 1 et les moyens d'entraînement PLENM 1 est réalisé Ainsi qu'il a été indiqué plus haut, la rondelle ROND 1 se déforme et vient occuper, la position occupée en traits pleins sur la figure 13 b, l'ancienne position occupée par la rondelle étant indi- quée en traits interrompus L'axe de symétrie de la rondelle coïncide avec l'axe de rotation des moyens d'en- traînement en rotation, c'est-à-dire l'axe de rotation du plateau PLENM, (représenté de manière très schématique à la figure 13 c),à savoir l'axe Axr La distance entre les axes et Axr est de l'ordre de trois à quatre microns A la figure 13 c, on a représenté également de façon très schématique le bâti BAT 1 de la mémoire à disques MEMO 1 et une tête de lecture -écriture TEL 1 disposée en regard d'une piste P du disque DISC 1 On voit sur cette figure que la piste Pl (pistecirculaire) est écrite en ayant pour axe de symétrie l'axe de rotation Axr des moyens d'entraînement PLENM 1 et de la rondelle ROND L'axe de symétrie de la piste écrite P ne coïncide donc pas avec l'axe Axd de symétrie du disque DISC Toutefois, comme il est supposé que la rondelle ROND 1 subit toujours la même déformation, on voit que si l'on retire la cartouche CART 1 de la mémoire à disques MEMO 1 et qu'on la réintroduit ensuite dans celle-ci la rondelle ROND 1 venant toujours occuper la position indiquée à la figure 13 c(ou 13 b)l'axe de symétrie de la piste Pl sera toujours l'axe Axr Il en résulte que la précision de lecture d'écriture sera toujours très grande puisque l'axe de la piste Pl sera toujours le même Il est évident qu'un raisonnement identique peut être fait quelque soit la mémoire à disques MEMO 1 et quelque soit la cartouche CART 1. Ainsi qu'on peut le voir aux figures 7 à 12, les moyens d'entraînement PLENM 1 et PLNME 2 contenant des roulements à billes, les cartouches CART 1 et CART 2 comportent des chicanes CHIC 1 et CHIC permettant d'éviter que les 1 2 poussières de lubrifiant des roulements ne viennent polluer l'espace des cartouches CART 1 et CART 2 o sont contenus les disques DISC 1 et DISC 2 à DISC 5 Ces chicanes peuvent être remplacées avantageusement par des joints ferrofluidiques tels que ceux fabriqués par la société FERRO FLUIDIC S.A Revendications de brevet: Cartouche pour disque(s) magnétique(s) amovible(s) destiné à être inséré dans un logement approprié d'une mémoire à disques magnétique constituée d'une enveloppe (ENV 1, ENV 2) à l'intérieur de laquelle est placéele(s) disque(s)(DISC 1,DIE à DISC 5) munie d'ouvertures (FE) permettant le passage de têt de lecture /écriture (TEL 1,TEL 2) des informations contenues sur le disque DISC 1 d'un dispositif (RF) permettant d'obturer ces ouvertures lorsque la cartouche est au repos, le moyeu (MOY 1, MOY 2) du disque (DISC 1) comportant des moyens d'accou- plement de celui-ci à des moyens (PLENM 1, PLENM 2) d'entraî- nement en rotation, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation comportant un plan (T 1, '2) et un cylindre( A 2, A 4) de référence, le moyeu (MOY 1, MOY 2) comporte: de S moyens cylindriques (MCPRE 1 MCPRE 2) en contact avec le plan de référence ( 1-l, 1 T'2) pour pré-centrer le moyeu (MOY 1, MOY 2) sur l'axe de rotation des moyens d'entraînement, des moyens élastiques déformables (ROND 1, ROND 2) en contact avec le plan de référence C 1, t 2)et 1 ' 2 avec la face interne du cylindre de référence (A 2,A 4) pour un centrage fin du moyeu (MOY 1,MOY 2) par rapport à cet axe de rotation, des moyens solidaires (MTF 1,MTF 2) de l'enveloppe (ENV 1, ENV 2) pour transmettre au moyeu (MOY 1,MOY 2) et aux moyens élastiques (ROND 1, ROND 2) une force (F) de verrouillage de la cartouchenormale au plan du disque qui déforme les moyens élastiques de telle sorte qu ceux-ci exercent d'une part une pression normale au plan de référence (r 1, yr 2) et d'autre part une pression normale à la face du cylindre de référence (A 2,A 4). 2.Cartouche selon la revendication 1 caractérisée en ce que 1 moyens élastiques déformables sont constitués par une rondell (ROND 1,ROND 2) montée sur le moyeu (MOY 1,MOY 2) venant se place à l'intérieur du cylindre de référence (A 2,A 4). 3 Cartouche selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que les moyens de transmission de la force de verrouillage (Fv) sont constitués par l'associa- tion d'une pastille (PAST 1,PAST 2) et d'une bille (BIL 1,BIL 2) en contact avec cette dernière